Brevet FR2795373A1 — publié le 20001229

CENTRALE DE GESTION DES FEUX CLIGNOTANTS D'UN VÉHICULE, PROCÉDÉ DE MISE EN #UVRE DE CETTE CENTRALE ET MATÉRIEL POUR SA PROGRAMMATION ET SON CALIBRAGE La présente invention concerne une centrale permettant la gestion des feux clignotants d'un véhicule, pour signaler les changements de direction par mise en ceuvre des feux clignotants droit ou gauche, et également pour signaler un danger par mise en #uvre des feux clignotants droit et gauche (mise en #uvre des feux de détresse). De manière classique, les indications de changement de direction d'un véhicule (automobile, poids lourd, moto) sont gérées par une centrale clignotante reliée au + 12 volts de la batterie après contact démarreur. Cette centrale clignotante comprend notamment un dispositif oscillateur et une sortie de puissance permettant d'envoyer un signal oscillant aux lampes d'éclairage pour obtenir le clignotement désiré. La commande d'allumage des feux est réalisée à partir d'un levier ou d'un interrupteur à trois positions ouvrant ou fermant les circuits électriques entre la batterie et les lampes d'éclairage. Les circuits électriques correspondants intègrent également un interrupteur de déclenchement simultané des feux clignotant droit et gauche, ce signal dit de détresse permettant d'avertir les personnes environnantes d'un danger. A côté de cette centrale clignotante, certains véhicules intègrent également un dispositif indépendant avertisseur de freinage d'urgence qui, à partir des informations fournies par un capteur d'inertie, est adapté pour mettre en action les feux de détresse du véhicule, à partir d'un seuil de freinage défini. La présente invention propose une nouvelle centrale de gestion des feux clignotants d'un véhicule intégrant à la fois la gestion des indications de changement de direction, et celle de la mise en #uvre des feux de détresse lorsqu'un seuil de freinage défini a été dépassé. La centrale de gestion conforme à la présente invention est constituée d'un circuit imprimé sur lequel sont implantés - - un ensemble régulateur/stabilisateur de tension relié à la masse et à la borne + 12 volts de la batterie du véhicule, - un capteur d'inertie numérique à double sens, - un microprocesseur, - une commande de puissance permettant le déclenchement des feux clignotants droit et - une commande de puissance permettant le déclenchement des feux clignotants gauche. Dans cette centrale, le microprocesseur est relié au levier d'indication de changement de direction du véhicule, et à l'interrupteur de déclenchement des feux de détresse, pour permettre la détection de la position dudit levier et dudit interrupteur de manière, en fonction des informations de position reçues, à assurer le déclenchement soit des feux clignotants droit, soit des feux clignotants gauche, soit des feux clignotants droit et gauche simultanément , ce microprocesseur gère également les informations reçues du capteur d'inertie pour déclencher les feux clignotants droit et gauche simultanément, à partir d'un seuil de freinage défini, ce dernier déclenchement étant prioritaire par rapport aux indications de changement de direction. Cette centrale numérique, interactive, permet la gestion intégrale du déclenchement des feux clignotants du véhicule ; elle peut être implantée dans le véhicule équipé sans nécessiter de grandes adaptations sur les organes de commande habituels. Selon un mode de réalisation préféré, cette centrale de gestion comprend - une liaison entre une broche du microprocesseur et le point de contact du levier d'indication de changement de direction correspondant à la mise en action des feux clignotants droit, et - une liaison entre une autre broche du microprocesseur et le point de contact du levier d'indication de changement de direction correspondant à la mise en action des feux clignotants gauche, le point commun du levier d'indication de changement de direction étant connecté au + 12 volts permanent de la batterie du véhicule. Selon une forme de réalisation avantageuse, un troisième point de contact du levier d'indication de changement de direction est relié avec les deux autres points de contact par l'intermédiaire de l'interrupteur de déclenchement des feux de détresse. En fonction des besoins et des possibilités techniques, des moyens peuvent être aménagés sur le circuit imprimé pour assurer le déclenchement d'un signal sonore par le microprocesseur, simultanément au déclenchement des feux de détresse suite à la détection d'un dépassement du seuil de freinage défini. D'autres moyens, également aménagés sur le circuit imprimé peuvent assurer la détection de la mise en marche des essuie-glaces du véhicule, ces moyens particuliers étant reliés au microprocesseur de manière, dans le cas où les essuie-glaces fonctionnent, à permettre à ce dernier de déclencher les feux de détresse du véhicule à partir d'un seuil de freinage diminué. La présente invention concerne encore un procédé de gestion du déclenchement des feux clignotants d'un véhicule par la centrale décrite ci- dessus. Ce procédé de gestion consiste - - à détecter par le microprocesseur la position du levier d'indication de changement de direction et la position de l'interrupteur de déclenchement des feux de détresse, - simultanément, à prendre en compte par le microprocesseur les valeurs numériques délivrées par le capteur d'inertie, et - à déclencher par le microprocesseur la mise en action des feux clignotants droit et/ou des feux clignotants gauche, en fonction de la position du levier d'indication de changement de direction et de l'interrupteur de déclenchement des feux de détresse, ou, de manière prioritaire, à déclencher par le microprocesseur la mise en action des feux de détresse lorsqu'un seuil de freinage défini a été dépassé, ces différents déclenchements étant réalisés en adressant par le microprocesseur un signal oscillant aux commandes de puissance pour obtenir le clignotement des feux. Selon une autre particularité, le procédé pour mettre en action les feux de détresse du véhicule à partir d'un seuil de freinage défini consiste : - à enregistrer par le microprocesseur les valeurs numériques successives Vn délivrées par le capteur d'inertie numérique à double sens, - à calculer par le microprocesseur la différence entre chaque valeur Vn et la valeur Vn-x qui a été délivrée par le capteur d'inertie un laps de temps x auparavant, - à effectuer par le microprocesseur une comparaison entre la valeur Vn - Vn-x et une valeur seuil A définie à l'avance, correspondant à une valeur seuil de freinage, et - à déclencher la commande simultanée des feux clignotants droit et gauche par le microprocesseur, dans le cas où la différence Vn - Vn-x est supérieure à ladite valeur seuil A. Le procédé conforme à la présente invention consiste encore à effectuer un calibrage du capteur d'inertie avant l'installation du matériel dans le véhicule. Ce calibrage est réalisé en enregistrant la valeur numérique du capteur lorsque sa ligne active est en position horizontale, à vitesse nulle, correspondant à une accélération nulle (0 g), et en enregistrant la valeur numérique de ce capteur lorsque sa ligne active est en position verticale, à vitesse nulle, correspondant à une valeur d'accélération de 1 g, ces deux enregistrements permettant d'obtenir la valeur numérique pleine échelle du capteur entre 0 g et 1 g, d'en déduire la valeur numérique correspondant à l'unité de l'échelle et d'intégrer cette valeur numérique dans la programmation du microprocesseur. L'invention concerne encore le matériel permettant la programmation et le calibrage de la centrale de gestion, avant son installation dans le véhicule. Ce matériel est caractérisé par le fait qu'il comprend une embase pour la réception et le blocage en position d'au moins un circuit imprimé sur lequel est implantée la centrale de gestion, ladite embase comprenant un ensemble de plots agencés pour venir en contact avec certaines parties ou éléments du circuit imprimé en vue d'assurer la programmation du microprocesseur par des moyens informatiques appropriés, et ladite embase étant articulée sur un socle de manière à permettre un positionnement horizontal de la ligne active du capteur, et de manière à permettre un positionnement vertical de cette ligne active, dans le but de réaliser la programmation du microprocesseur avec le calibrage du capteur. L'invention sera encore illustrée, sans être aucunement limitée, par la description suivante d'un mode de réalisation particulier, donné uniquement à titre d'exemple et représenté sur les dessins annexés dans lesquels -. - la figure 1 est un schéma bloc des éléments fonctionnels de la centrale de gestion des feux clignotants conforme à la présente invention ; - la figure 2 est un schéma électronique détaillé d'une forme de réalisation possible de cette centrale ; - les figures 3 et 4 sont des schémas fonctionnels du matériel permettant la programmation et le calibrage de la centrale, illustrant les deux positions que peut occuper ce matériel pour l'enregistrement des valeurs numériques du capteur à 0 g et 1 g ; - la figure 5 illustre le principe d'analyse par le microprocesseur des valeurs numériques délivrées par le capteur d'inertie ; - la figure 6 est une vue partielle illustrant le principe d'intégration d'une alarme sonore sur le circuit imprimé d'une centrale conforme à la présente invention ; - la figure 7 est une vue partielle illustrant le principe d'intégration d'un détecteur de mise en marche des essuie-glaces du véhicule sur le circuit imprimé d'une centrale conforme à la présente invention. La centrale de gestion illustrée sur la figure 1 se présente sous la forme d'un circuit imprimé 1 alimenté par la batterie 12 volts 2 du véhicule et comprenant un ensemble électronique régulateur/stabilisateur de tension 3 qui alimente en énergie un capteur d'inertie numérique 4, du type à double sens, et un microprocesseur 5. Le capteur d'inertie 5 peut être un modèle du type ADXL 202 de la Société ANALOG DEVICE (PARIS - FRANCE). Ce genre de capteur a la possibilité de fournir des informations sur les valeurs d'accélération ou de décélération qu'il subit sur deux axes perpendiculaires. Pour la présente application un seul de ces deux axes est utilisé, cet axe étant appelé ligne active dans la suite de la présente description. Les informations fournies par le capteur d'inertie 4 sont des valeurs numériques, délivrées toutes les 56 millisecondes pour le modèle concerné. Ces valeurs numériques sont généralement différentes d'un capteur à l'autre pour une même valeur d'accélération ou de décélération ; cette tolérance de précision sera résolue par une opération de calibrage décrite plus loin. Le microprocesseur 5 utilisé peut être un modèle TYNI 12 avec EDPROM de la Société ATMEL (PARIS, FRANCE). Dans la centrale de gestion illustrée, le point commun 6 du levier d'indication de changement de direction 7 est connecté au + 12 volts permanent de la batterie du véhicule. L'une des broches du microprocesseur 5 est connectée au point de contact 10 du levier 7 correspondant à la mise en action des feux clignotants droit du véhicule, par la liaison 11 - et une autre broche du microprocesseur est connectée au point de contact 12 du levier 7 correspondant à la mise en action des feux clignotants gauche, par la liaison 14. Le troisième point de contact 15 du levier 7, correspondant à la position repos, est connecté avec les deux points de contact 10 et 12 par l'intermédiaire d'un interrupteur 16 correspondant à l'interrupteur manuel de déclenchement des feux de détresse, positionné au niveau du tableau de bord du véhicule. A partir de la tension appliquée au point commun 6 du levier d'indication de changement de direction 7, on comprend que les deux liaisons 11 et 14 permettent d'informer le microprocesseur 5 de la position dudit levier 7 et de celle de l'interrupteur 16. En fonction des informations de position reçues, le microprocesseur gère le déclenchement des feux clignotants droit 18 et gauche 19 par l'intermédiaire de commandes de puissance, respectivement 20 et 21 constituées de relais ou de transistors alimentés par la batterie 2. Le microprocesseur 5 adresse un signal oscillant aux commandes de puissance 20 et/ou 21 pour obtenir le clignotement des feux 18 et/ou 19. Le microprocesseur 5 gère également les informations délivrées par le capteur d'inertie 4 de manière à assurer le déclenchement des feux de détresse lorsqu'un seuil de freinage prédéfini a été dépassé. Ce déclenchement est réalisé en adressant par le microprocesseur 5 un signal oscillant aux deux commandes de puissance 20 et 21 pour obtenir le clignotement simultané des feux 18 et 19. Cette information de sécurité est gérée de manière prioritaire par le microprocesseur, par rapport aux indications de changement de direction, si bien que les feux de détresse seront activés suite à un freinage d'urgence même si les feux clignotants droit ou gauche fonctionnent du fait d'un changement de direction mis en ceuvre par le levier 7. A côté du capteur d'inertie 4 et du microprocesseur 5, les différentes parties fonctionnelles du circuit imprimé décrites ci-dessus (ensemble régulateur/stabilisateur de tension 3 et commandes de puissance 20, 21) sont constituées d'une association de composants électroniques classiques (résistances, diodes, condensateurs ... ), implantés de manière logique par le concepteur pour obtenir les fonctions décrites. Un exemple de conception détaillé de cette centrale de gestion est illustré sur la figure 2 ; sur cette figure les parties fonctionnelles qui viennent d'être décrites sont individualisées et repérées de manière identique. Le circuit imprimé 1 comprend des sorties de connexion électrique qui permettent la liaison : - de l'ensemble régulateurfstabilisateur de tension 3 avec la masse et avec la borne + 12 volts de la batterie 2, - des commandes de puissance 20 et 21 avec les feux clignotants droit 18 et gauche 19, et - du microprocesseur 5 avec le levier 7 d'indication de changement de direction et l'interrupteur de déclenchement des feux de détresse 16. Sur la figure 2, on remarque que des moyens électroniques, respectivement 23 et 24 sont prévus à l'entrée des broches du microprocesseur 5 qui sont connectées aux points de contact 10 et 12 du levier d'indication de changement de direction, pour atténuer la tension d'entrée audit microprocesseur 5. Pour son implantation dans le véhicule, le circuit imprimé est avantageusement protégé par un capotage en forme de boîtier. Pour optimiser le fonctionnement de cette centrale de gestion, on veillera à ce que le circuit imprimé 1 soit monté sur le véhicule équipé de manière à ce que la ligne active du capteur 4 soit disposée horizontalement ou sensiblement horizontalement (le véhicule reposant lui-même sur un sol horizontal), et orientée sur l'axe d'avancement du véhicule. Ce circuit imprimé 1 est avantageusement intégré dans le tableau de bord du véhicule. Une fois le circuit imprimé réalisé, le microprocesseur 5 est programmé pour lui permettre de gérer les informations provenant du levier 7 et de l'interrupteur 16, ainsi que les informations délivrées par le capteur d'inertie numérique à double sens 4. Au cours de cette programmation, on réalise une opération originale de calibrage du capteur d'inertie 4 pour s'exonérer des problèmes de tolérance en ce qui concerne la précision des valeurs numériques qu'il délivre. Ces opérations de prog ram mation/ca lib rage sont réalisées au moyen d'un matériel spécifique illustré de manière fonctionnelle sur les figures 3 et 4. Ce matériel particulier comprend une embase 26 munie de moyens 27 qui permettent le positionnement du circuit imprimé 1 sur des plots 28 de programmation et de test connectés à des moyens informatiques 29. Les plots de programmation et de test 28, du type contact à ressort, sont agencés en fonction de l'implantation des éléments électroniques sur le circuit imprimé et en particulier en fonction de l'implantation du microprocesseur 5. L'embase 26 est en outre articulée en 30 sur un socle principal 31 de manière à permettre son pivotement de 90" entre deux butées de positionnement 32 et 33. Ce pivotement de 90" est adapté, en fonction de l'implantation du capteur 4 sur le circuit imprimé, pour permettre de placer la ligne active de ce capteur soit horizontalement (figure 2), soit verticalement (figure 3). La programmation du microprocesseur 5 est réalisée de manière à lui permettre d'enregistrer les valeurs successives Vn délivrées par le capteur d'inertie 4. Simultanément à cet enregistrement, le microprocesseur calcule la différence entre chaque valeur Vn et la valeur Vn-x qui a été délivrée par le capteur un laps de temps x auparavant, ce laps de temps x prédéterminé pouvant être de l'ordre de quelques dixièmes de secondes ou de quelques secondes (figure 5). Cette différence Vn - Vn-x est comparée à une valeur seuil A, définie à l'avance, correspondant à une valeur seuil de freinage, et le déclenchement simultané des feux clignotants droit 18 et gauche 19 est commandé dans le cas où la différence Vn - Vn-x est supérieure à cette valeur seuil A. Pour une automobile, cette valeur seuil A peut correspondre à une décélération de l'ordre de 0,5 à 1 g. Les feux de détresse sont maintenus activés pendant un délai prédéterminé à partir de leur déclenchement, par exemple de l'ordre de quelques secondes. Les témoins lumineux du tableau de bord qui signalent le déclenchement des feux clignotants sont aussi activés pendant ce même délai. Ce procédé de gestion des informations permet d'obtenir un réétalonnage automatique et permanent des moyens avertisseurs de freinage d'urgence de manière, notamment, à ne pas avoir besoin de positionner le capteur 4 parfaitement horizontalement sur le véhicule, et de manière à ne pas tenir compte pour le déclenchement automatique des feux de détresse, des dénivellations ou irrégularités du trajet. Comme indiqué précédemment, la programmation du microprocesseur 5 par les moyens informatiques 29 intègre aussi une opération de calibrage du capteur 4, réalisée en utilisant les possibilités de pivotement à 90" de l'embase 26. Le positionnement horizontal de la ligne active du capteur 4 (figure 3) permet d'enregistrer la valeur numérique délivrée par ce capteur à 0 g (accélération nulle) et son positionnement vertical (figure 4) permet l'enregistrement de la valeur numérique qu'il délivre pour une accélération de 1 g. Ces deux enregistrements permettent d'obtenir la valeur numérique pleine échelle du capteur considéré, entre 0 g et 1 g, et ainsi d'en déduire la valeur numérique correspondant à l'unité de l'échelle. Cette valeur d'unité d'échelle est intégrée dans la programmation du microprocesseur de manière à assurer un déclenchement fiable et précis des feux de détresse toujours pour une même valeur de décélération, ceci malgré l'existence de différences d'un capteur à l'autre en ce qui concerne la précision des valeurs numériques délivrées. Une fois la programmation et le calibrage réalisés, on peut tester les moyens avertisseurs de freinage d'urgence en faisant basculer rapidement l'embase 26 de la position horizontale à la position verticale. Des témoins lumineux 34 implantés sur l'embase 26 simulent alors l'allumage des feux clignotants. Ce matériel particulier peut être adapté pour recevoir plusieurs circuits imprimés 1. Tout en conservant le même principe de réalisation et de fonctionnement, la centrale clignotante conforme à l'invention peut intégrer une alarme sonore destinée à être actionnée simultanément au déclenchement des feux de détresse du fait d'un freinage d'urgence. Cette fonction particulière est illustrée sur la figure 6 qui fait apparaître les moyens électroniques correspondants 35 connectés directement sur l'une des broches libre du microprocesseur, en vue de leur pilotage. La programmation du microprocesseur est adaptée en conséquence, de préférence pour déclencher l'alarme sonore pendant le même délai que les feux de détresse. Comme on l'a illustré sur la figure 7, le circuit imprimé de la centrale peut aussi intégrer des moyens électroniques 36 connectés au moteur d'essuie- glaces 37 du véhicule (pour ce qui concerne une implantation de la centrale sur un véhicule automobile ou sur un poids lourd), qui permettent de détecter la mise en marche des essuie-glaces (c'est-à-dire indirectement la présence de pluie) et d'envoyer l'information correspondante au microprocesseur. Ce microprocesseur, programmé en conséquence, a ainsi la possibilité de déclencher les feux de détresse à partir d'un seuil de freinage diminué, en cas de pluie, la diminution correspondante de la valeur de seuil A pouvant être de l'ordre de 5 %. Si l'une seule de ces deux dernières fonctions est appliquée, elle peut être mise en #uvre sur la broche libre du microprocesseur 5 illustré figures 1 et 2. Dans le cas où on désire la présence de ces deux fonctions on utilisera un microprocesseur 5' comportant des entrées/sorties supplémentaires. - REVENDICATIONS - 1.- Centrale de gestion des feux clignotants d'un véhicule, caractérisée en ce qu'elle est constituée d'un circuit imprimé (1) sur lequel sont implantés : - un ensemble régulateur/stabilisateur de tension (3) relié à la masse et à la borne + 12 volts de la batterie (2) du véhicule, - un capteur d'inertie numérique à double sens (4), - un microprocesseur (5, 5'), - une commande de puissance (20) permettant le déclenchement des feux clignotants droit (18), et - une commande de puissance (21) permettant le déclenchement des feux clignotants gauche (19), lequel microprocesseur (5, 5') est relié au levier d'indication de changement de direction du véhicule (7), et à l'interrupteur (16) de déclenchement des feux de détresse, pour permettre la détection de la position dudit levier (7) et dudit interrupteur (16) de manière, en fonction des informations de position reçues, à assurer le déclenchement soit des feux clignotants droit (18), soit des feux clignotants gauche (19), soit des feux clignotants droit et gauche (18, 19) simultanément, et lequel microprocesseur (5, 5') gère également les informations reçues du capteur d'inertie (4) pour déclencher les feux clignotants droit (18) et gauche (19) simultanément, à partir d'un seuil de freinage défini, ce dernier déclenchement étant prioritaire par rapport aux indications de changement de direction. 2.- Centrale de gestion selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend une liaison (11) entre une broche du microprocesseur (5, 5') et le point de contact (10) du levier d'indication de changement de direction (7) correspondant à la mise en action des feux clignotants droit (18), et une liaison (14) entre une autre broche du microprocesseur (5, 5') et le point de contact (12) du levier d'indication de changement de direction (7) correspondant à la mise en action des feux clignotants gauche (19), le point commun (6) dudit levier d'indication de changement de direction (7) étant connecté au + 12 volts permanent de la batterie du véhicule. 3, Centrale de gestion selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'elle comprend un troisième point de contact (15) du levier d'indication de changement de direction (7), lequel troisième point de contact (15) est relié avec les deux autres points de contact (10 et 12) par l'intermédiaire de l'interrupteur (16) de déclenchement des feux de détresse. 4.- Centrale de gestion selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'elle comprend, aménagés sur le circuit imprimé (1), des moyens (35) permettant le déclenchement d'un signal sonore par le microprocesseur (5, F) simultanément au déclenchement des feux de détresse suite à la détection d'un dépassement du seuil de freinage défini. 5.- Centrale de gestion selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce qu'elle comprend, aménagés sur le circuit imprimé (1), des moyens (36) qui permettent la détection de la mise en marche des essuie- glaces du véhicule, lesquels moyens sont reliés au microprocesseur (5, F) de manière, dans le cas où les essuie-glaces fonctionnent, à permettre à ce dernier de déclencher les feux de détresse du véhicule à partir d'un seuil de freinage diminué. 6.- Procédé de gestion du déclenchement des feux clignotants d'un véhicule par la centrale selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il consiste : - à détecter par le microprocesseur (5, F) la position du levier (7) d'indication de changement de direction et la position de l'interrupteur (16) de déclenchement des feux de détresse, - simultanément, à prendre en compte par le microprocesseur (5, 5') les valeurs numériques délivrées par le capteur d'inertie (4), et - à déclencher par le microprocesseur (5, 5') la mise en action des feux clignotants droit (18) et/ou des feux clignotants gauche (19) en fonction de la position du levier (7) d'indication de changement de direction et de l'interrupteur (16) de déclenchement des feux de détresse, ou, de manière prioritaire, à déclencher par le microprocesseur (5, F) la mise en action des feux de détresse lorsqu'un seuil de freinage défini a été dépassé, ces différents déclenchements étant réalisés en adressant par ledit microprocesseur (5, 5') un signal oscillant aux commandes de puissance (20, 21) pour obtenir un clignotement des feux (18, 19). 7.- Procédé de gestion selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il consiste, pour mettre en action les feux de détresse du véhicule à partir d'un seuil de freinage défini - - à enregistrer par le microprocesseur (5, F) les valeurs numériques successives Vn délivrées par le capteur d'inertie numérique à double sens (4), - à calculer par le microprocesseur (5, S) la différence entre chaque valeur Vn et la valeur Vn-x qui a été délivrée par le capteur d'inertie (4) un laps de temps x auparavant, - à effectuer par le microprocesseur (5, S) une comparaison entre la valeur Vn - Vn-x et une valeur seuil A définie à l'avance, correspondant à une valeur seuil de freinage, et - à déclencher la commande simultanée des feux clignotants droit (18) et gauche (19) par le microprocesseur (5, 5'), dans le cas où la différence Vn - Vn-x est supérieure à ladite valeur seuil A. 8.- Procédé de gestion selon l'une quelconque des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce qu'il consiste à effectuer un calibrage du capteur d'inertie (4) avant installation du matériel sur le véhicule, lequel calibrage est réalisé en enregistrant la valeur numérique du capteur (4) lorsque sa ligne active est en position horizontale, à vitesse nulle, correspondant à une accélération nulle (0 g), en enregistrant la valeur numérique de ce capteur (4) lorsque sa ligne active est en position verticale, à vitesse nulle, correspondant à une valeur d'accélération de 1 g, ces deux enregistrements permettant d'obtenir la valeur numérique pleine échelle du capteur entre 0 g et 1 g, d'en déduire la valeur numérique correspondant à l'unité de l'échelle et d'intégrer cette valeur numérique dans la programmation du microprocesseur (5, 5'). 9.- Matériel pour la programmation et le calibrage de la centrale de gestion selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, avant son installation dans le véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend une embase (26) pour la réception et le blocage en position d'au moins un circuit imprimé (1) sur lequel est implantée la centrale de gestion, ladite embase (26) comprenant un ensemble de plots (28) agencés pour venir en contact avec certaines parties ou éléments du circuit imprimé (1) en vue d'assurer la programmation du microprocesseur (5, 5') par des moyens informatiques (29) appropriés et ladite embase (26) étant articulée sur un socle (31) de manière à permettre un positionnement horizontal de la ligne active du capteur (4), et de manière à permettre un positionnement vertical de cette ligne active, dans le but de réaliser la programmation du microprocesseur (5, F) avec le calibrage dudit capteur (4).