Brevet FR2788177A1 — publié le 20000707

La présente invention concerne un procédé de contrôle de la puissance reçue d'un émetteur par un récepteur d'un système de télécommunications. Par exemple, le système de télécommunications est un réseau sans fil constitué d'une pluralité de stations de base prévues pour communiquer, par voie hertzienne, avec des appareils mobiles encore appelés, dans la suite de la description, mobiles. La présente invention trouve une application particulière dans le cas de la liaison descendante d'un tel réseau de télécommunications pour contrôler la puissance reçue par un mobile en intervenant sur la puissance émise par la station de base avec laquelle il est en communication. La présente invention concerne également un système de contrôle de puissance prévu pour mettre en oeuvre ce procédé de contrôle. Elle concerne encore un émetteur spécialement adapté pour la mise en oeuvre de ce procédé. Les procédés de contrôle de puissance en boucle sont connus et sont utilisés pour améliorer les performances des systèmes de télécommunications, que ce soit en liaison montante ou en liaison descendante. Ils consistent essentiellement à ajuster la puissance du signal émis par l'émetteur à partir d'une information de commande engendrée par le récepteur, l'émetteur pouvant être une station de base ou un mobile et le récepteur pouvant alors être respectivement le mobile ou la station de base. L'information de commande émise par le récepteur est telle que le signal reçu par le récepteur soit à un niveau de puissance indépendant des perturbations générées par le canal de transmission entre l'émetteur et le récepteur, par exemple des évanouissements variables dans le temps. Ces procédés permettent en outre de minimiser la consommation de puissance des émetteurs et de limiter les interférences entre utilisateurs. De manière générale, un système de télécommunications tel que celui qui est visible à la Fig. 1 est généralement constitué d'un émetteur 10 qui émet des signaux à destination d'un récepteur 20 et, ce, via un canal aller 31. Des informations de contrôle sont également transmises du récepteur 20 à l'émetteur 10 et, ce, via un canal retour 32. On comprendra qu'un procédé de contrôle de puissance consiste donc à contrôler la puissance d'émission de l'émetteur 10 de manière que la puissance reçue par le récepteur 20 soit à un niveau désiré optimum. A la Fig. 1, l'émetteur 10, dans une fenêtre de temps d'indice n, émet un signal dont la puissance d'émission est notée t(n). Dans le canal aller 31, ce signal subit une atténuation de puissance c(n) qui varie avec le temps. Le récepteur 20 reçoit ainsi un signal dont la puissance r(n) est donnée par le produit de la puissance émise par l'émetteur 10 par l'atténuation du canal aller, soit par la relation suivante: r(n) t(n). c(n) Dans la suite de la description, on utilisera des majuscules pour désigner des grandeurs de puissance exprimées en décibels. Ainsi, la relation précédente peut s'écrire: R(n) = T(n) - C0) Le récepteur 20, sur la base de la puissance du signal reçu R(n), élabore un signal TC(n) qui est représentatif du résultat de la comparaison entre la puissance reçue R(n) et une puissance requise et qui est alors transmis, via le canal retour 32, à l'émetteur 10. Ce signal TC(n) sera nommé, dans la suite de la description, signal de différence. Pour simplifier, on considérera que le canal retour 32 induit la totalité x des retards de réaction entre le moment o le signal émis par l'émetteur 10 est reçu par le récepteur 20 et le moment o le signal de différence RC(n) est reçu par l'émetteur 10. Le retard x totalise ainsi les temps de calculs, les temps de propagations, le délai de synchronisation, etc. On considérera encore que les erreurs de ce canal retour 32 se concrétisent sous la forme d'une séquence d'erreurs e(n). Ainsi, le signal de différence reçu par l'émetteur 10 RC(n) peut s'écrire de la manière suivante en fonction du signal de différence émis par le récepteur 20: RC(n) = TC(n-x) - e(n) Pour que le récepteur 20 fonctionne correctement, la puissance R(n) doit être la plus proche possible d'une puissance requise Rreq. Actuellement, le signal de différence TC(n), généralement à valeur discrète, correspond au nombre de décibels selon lequel le récepteur 20 a estimé qu'il fallait augmenter ou diminuer la puissance t(n) émise par l'émetteur 10 pour que la puissance R(n) que le récepteur 20 reçoit soit la plus proche possible de la puissance requise Rreq. On notera que le signal TC(n) peut résulter d'une simple comparaison de l'écart de puissance constaté en réception qui est alors quantifié sur Q bits (Q pouvant être égal à un). Il peut également résulter d'une technique de prédiction qui intègre le retard de prise en compte de la commande de contrôle de puissance par l'émetteur 10. Ainsi, dans tous les cas proposés actuellement, c'est dans le récepteur 20 qu'est implémenté le procédé pour générer le signal de commande de contrôle de puissance TC(n). Dans le cas d'une liaison descendante entre une station de base et un mobile d'un réseau téléphonique sans fil, l'émetteur 10 et le récepteur 20 sont respectivement la station de base et le mobile. Dans le cas d'une liaison montante, l'émetteur 10 et le récepteur 20 sont respectivement le mobile et la station de base. Dans un réseau de télécommunications sans fil, la station de base doit notamment gérer le niveau des interférences, maîtriser sa propre consommation de puissance et assurer une qualité de transmission. De plus, il est souhaitable que le procédé de contrôle puisse se faire indépendamment de la technologie utilisée dans chaque type de mobile. Pour ce faire, il doit être implémenté dans la station de base. Or, l'application des procédés de l'état de la technique ne permet pas une telle implémentation dans le cas des liaisons descendantes o la station de base joue le rôle de l'émetteur 10 et le mobile le rôle du récepteur 20. Pour que la station de base puisse maîtriser le contrôle de puissance en liaison descendante, une solution consisterait à standardiser cette fonction dans le mobile si bien que tous les mobiles, quelle que soit leur origine, la mettraient en oeuvre. L'inconvénient qui résulterait de cette solution est qu'aucune amélioration de la technique utilisée ne serait envisageable sans une nouvelle standardisation. Le but de la présente invention est de proposer un procédé de contrôle de puissance qui permette le contrôle de la puissance reçue par un mobile et émise par une station de base, ledit procédé étant implémenté dans ladite station de base. A cet effet, un procédé de contrôle de la puissance reçue par un récepteur et transmise d'un émetteur d'un système de télécommunications consiste à établir un signal représentatif de la différence entre la puissance reçue par ledit récepteur et une puissance requise, et à commander, sur la base du signal de différence, la puissance émise par ledit émetteur. Il est caractérisé en ce qu'il consiste en outre à établir ledit signal de différence côté récepteur et à le transmettre audit émetteur, et à engendrer un signal représentatif d'un changement de ladite puissance émise par ledit émetteur sur la base dudit signal de différence reçu du récepteur par ledit émetteur et sur la base d'au moins un autre signal établi dans l'émetteur et à intégrer ledit signal de changement de puissance afin de commander ladite puissance émise par ledit récepteur. Selon une autre caractéristique de l'invention, ledit ou un des autres signaux établis dans l'émetteur est un signal de commande de changement de puissance établi par l'émetteur pour un instant précédant l'instant courant. Selon une autre caractéristique de l'invention, ledit procédé consiste à effectuer un écrêtage pour limiter l'excursion dudit signal de commande de changement de puissance entre deux valeurs particulières. Selon une autre caractéristique de l'invention, ledit procédé consiste à évaluer, d'une part, sur la base du signal de différence reçu dudit récepteur, l'écart statique entre la puissance reçue par ledit récepteur et une puissance requise, et, d'autre part, sur la base du signal de différence reçu dudit récepteur et sur la base du signal de commande de changement de puissance établi précédemment, un écart dynamique puis à effectuer une sommation pondérée dudit écart statique et dudit écart dynamique afin d'engendrer ledit signal de commande de changement de puissance courant, lesdits coefficients de pondération de ladite sommation pondérée étant prédéterminés ou déterminés selon les conditions de la transmission entre l'émetteur et le récepteur. Selon une autre caractéristique de l'invention, ledit procédé consiste à évaluer un écart dynamique dû au canal aller entre l'émetteur et le récepteur et à évaluer un écart dynamique dû aux transmissions précédentes. La présente invention concerne également un système de contrôle de puissance prévu pour mettre en oeuvre le procédé dont les caractéristiques sont données ci- dessus. Elle concerne encore un émetteur pour cette mise en oeuvre. Par ailleurs, les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels: la Fig. 1 est un schéma synoptique d'un système de télécommunications auquel le procédé de l'invention peut être appliqué, la Fig. 2 est un schéma synoptique d'un récepteur d'un système de télécommunications auquel le procédé de l'invention peut être appliqué, les Figs. 3a et 3b sont des schémas synoptiques d'émetteurs d'un système de télécommunications auquel le procédé de l'invention peut être appliqué respectivement selon un premier et un second modes de réalisation de l'invention, et la Fig. 4 est un schéma synoptique d'un mode de réalisation particulier d'une unité de traitement comprise dans un émetteur selon l'invention. Dans la suite de la description, on sera amené à utiliser la transformée en z. On rappelle que la transformée en z d'un signal prenant respectivement pendant des fenêtres de temps (0, 1,..., n,... les valeurs (f(0), f(),... f(pi),...}est la fonction suivante du nombre complexe z: F(Z) = f(0) + f(1) +...+ f(n) z z n On rappelle que la fonction retard de x fenêtres de temps a pour transformée en z la fonction I' z = zx. La présente invention est appliquée à un système de télécommunications du type de celui qui est représenté à la Fig. 1. Ce système comporte donc un émetteur 10, un canal aller 31, un canal retour 32 et un récepteur 20. Par exemple, l'émetteur 10 considéré est logé dans une station de base d'un réseau de télécommunications sans fil et le récepteur 20 est logé dans un mobile. On a représenté à la Fig. 2 un mode de réalisation d'un récepteur 20 en ce qui concerne les fonctions mises en oeuvre dans le cadre d'un procédé de contrôle de puissance selon l'invention. Il comporte une unité de conversion 21 assurant la conversion de la mesure de la puissance réelle reçue r(n) en une valeur de puissance reçue exprimée en décibels R(n). Il comporte une unité 22 de détermination de l'écart de puissance AR(n) qui est la différence entre la valeur de puissance reçue exprimée en décibels R(n) et une valeur de puissance cible Rc,ble AR(n) = R(n) - Rcible La puissance cible PRcibe est par exemple soit la puissance requise Rreq, soit la puissance requise à laquelle on ajoute une marge d'erreurs AM du système de contrôle de puissance. On a alors: Rcble = Rreq + AV Le récepteur 20 comporte encore une unité de quantification 23 destinée à quantifier la valeur de l'écart de puissance AR(n) et à délivrer un signal de différence TC(n) quantifié sur un certain nombre de bits Q. Par exemple, un seul bit de quantification (Q = 1) est utilisé, la fonction de l'unité de quantification 23 pouvant alors s'écrire: si AR(n) > O, TC(n) = +y dB si AR(n) o y est un niveau de puissance donné. On notera que si la quantification opérée par l'unité 23 est effectuée sur un seul bit, il n'est plus nécessaire de prévoir l'unité de conversion 21 du récepteur 20. Ainsi, par la mise en oeuvre de l'invention et dans ce cas d'une quantification sur un seul bit, le récepteur 20 est simplifié. On a représenté à la Fig. 3a un premier mode de réalisation d'un émetteur 10 en ce qui concerne les fonctions mises en oeuvre dans le cadre d'un procédé de contrôle de puissance selon l'invention. Il comporte une unité de commande 11 prévue pour commander la puissance émise par l'émetteur 10. On rappelle que cette puissance, conformément à la Fig. 1, est notée t(n). Cette unité de commande 11 a une entrée de commande sur laquelle est appliqué un signal de commande de puissance que l'on a également noté, par souci de simplification, t(n). L'émetteur 10 comporte encore une unité de traitement 12 qui met en oeuvre un algorithme de contrôle de puissance en boucle fermée et qui délivre ainsi un signal de commande de changement de puissance PC(n) en fonction, notamment, du signal de différence RC(n) reçu du récepteur 20, mais aussi d'au moins un autre signal s représentatif d'une information qui est connue avec précision de l'émetteur 10. On rappelle que la variable n représente une fenêtre de temps, généralement dans la présente description sauf avis contraire, la fenêtre de temps courante. Cet autre signal peut, dans certains modes de mise en oeuvre, être le signal de commande de changement de puissance PC(n) pendant une ou plusieurs fenêtres précédentes. Pour ce faire, l'unité 12 peut comporter une entrée sur laquelle est fourni le signal de commande de changement de puissance PC(n) (trait en pointillés de la Fig. 3a). Dans le mode de mise en oeuvre représenté à la Fig. 3a, l'émetteur 10 comporte encore une unité d'intégration 13 assurant la mise à jour du signal de commande de puissance d'émission T(n) en décibels, en intégrant le signal de commande de changement de puissance PC(n). Le signal de commande de puissance émise T(n) pendant la fenêtre de temps d'indice n tient compte du signal de commande de la puissance émise T(n- 1) pendant la fenêtre de temps précédente n-1 et de la commande de changement de puissance PC(n). La fonction de mise à jour de l'unité 13 s'écrit donc sous la forme: T(n) = T(n-1) PC(n) En utilisant la transformée en z, cette relation devient: T(n) = f(z). PC(n), o f(z) =- I (I-z) L'émetteur 10 comprend encore une unité de conversion 14 prévue pour assurer la conversion du signal de commande de puissance T(n) délivrée par l'unité 13 exprimée en décibels en un signal de commande de puissance exprimée en puissance réelle t(n). Contrairement aux méthodes de l'état de la technique selon lesquelles le signal de commande de changement de puissance PC(n) est calculé dans et transmis par le récepteur 20 à l'émetteur 10 et qui de ce fait, est quantifiée sur Q bits, le signal de commande de changement de puissance PC(n) générée par l'unité 12 de l'émetteur 10 peut être exprimée en grandeurs non-quantifiées ce qui assure alors une plus grande précision à l'algorithme mis en oeuvre par l'unité 12. Selon un autre mode de réalisation préféré représenté à la Fig. 3b, l'émetteur 10 comprend, en plus des unités 11, 12, 13 et 14, une unité d'écrêtage 15 dont la fonction est de tronquer le signal de commande de changement de puissance PC(n) au cas o son amplitude prendrait des valeurs en dehors d'un intervalle [a,b] de valeurs prédéterminées. Ainsi, l'unité 15 limite l'excursion du signal de commande de changement de puissance PC(n) entre les deux valeurs a et b. Cette unité 15 évite à l'algorithme de diverger lorsque les perturbations sur la transmission ont fortement dégradé la fiabilité de l'information RC(n). La valeur QPC(n) de sortie de l'unité 15 est donc telle que a ≤- QPC(n) peuvent aussi être choisies en fonction des conditions de transmission. A l'instar du mode de mise en oeuvre représenté à la Fig. 3a, le signal de commande de la puissance émise T(n) pendant la fenêtre de temps d'indice n tient compte du signal de commande de la puissance émise T(n- l) pendant la fenêtre de temps précédente n-1 et du signal de commande de changement de puissance QPC(n). La fonction de mise à jour de l'unité 12 s'écrit donc sous la forme: T(n) = T(n-1) + QPC(n) En utilisant la transformée en z, cette relation devient: T(n) =-f(z). QPC(n), o f(z) = 1 (1-z') On propose ci-après un mode préférentiel de réalisation de l'unité de traitement 12 dont la structure est représentée à la Fig. 4. L'unité de traitement 12 représentée à la Fig. 4 comprend une unité de sommation pondérée 121 qui reçoit sur ses trois entrées respectives un signal représentatif de l'écart statique PC,,,,stat(n), un signal représentatif de l'écart dynamique dû au canal aller PCDyrc(n) et un signal représentatif de l'écart dynamique dû à la transmission PCDyy. r(n) et qui délivre le signal de commande de changement de puissance PC(n). L'écart statique PCstat(n) est la différence entre, d'une part, la puissance R(O-x) reçue par le récepteur 20 pendant la fenêtre de temps précédant x fois la fenêtre courante n et, d'autre part, la puissance cible Rebie. Par exemple, il peut être provoqué par les variations de puissance dues au canal aller 31 dans le passé. Quant à l'écart dynamique, il correspond à la prévision par l'émetteur 10 de l'écart de puissance qu'est susceptible d'observer le récepteur 20 dans le futur, à un instant t correspondant à la prise en compte du signal de différence reçue RC(t). Le récepteur 20 peut en effet s'attendre à deux types de variations dynamiques de puissance: l'une, que l'on a notée PCDYN_c(n), a pour origine les variations de puissance dues au canal aller 31 et l'autre, que l'on a notée PCDr ?_T(n,), a pour origine les variations de puissance émise par l'émetteur 10 dues aux commandes successives de contrôle de puissance passées. On notera que ces dernières sont précisément connues contrairement aux systèmes de l'art antérieur pour lesquels la génération du signal de commande de changement de puissance était implémentée dans le récepteur 20 et pour lesquels les variations de puissance de transmission n'étaient seulement connues qu'aux erreurs de transmission près sur le canal retour 32. L'unité 121 effectue une somme pondérée de l'écart statique et des écarts dynamiques. Elle effectue donc le calcul donné par la relation suivante: PC(n) a. PCSTAK(n) + fl. PCDvr C(") + Y. PCDyNO(t]) Les coefficients de pondération afl, y sont, soit prédéterminés, soit déterminés selon les conditions de transmission. Pour déterminer l'écart statique PCsTAT(n), l'unité de calcul 12 comprend une unité 122 qui reçoit sur son entrée le signal de puissance reçue RC(n). Dans un mode de réalisation préférentiel, le signal d'écart statique PCSTAT(n) délivré par l'unité 122 est égal au signal de différence reçue RC(n). En effet, l'écart statique PCSTAT dynamique dû au canal PCDyy-c(n). L'évaluation de l'écart de puissance dynamique PCDYNc(n) dû au canal repose sur une prédiction de la variation de la réponse du canal aller 31 AC'(n) entre l'instant de la fenêtre courante n correspondant à l'émission par le récepteur 20 du signal de différence TC(n) et l'instant n+ x de la fenêtre x fois suivante correspondant à la prise en compte du signal de différence RC(n) reçu par l'émetteur 10 pour générer le signal de commande de changement de puissance QPC(n) ou PC(tn). La commande PCDyNc(n) permettant de compenser cet écart est égale à l'opposé de la variation de la réponse du canal, soit: PCDYNC(tl) = - AC'(n) = - [C'(n)-C(n-x)] o C'(n) est une estimation de C(n). Une solution possible pour estimer la variation de réponse du canal AC'(n) est d'utiliser les estimations C'(n-x), C'(n-x-l) et C'(n-x-2) de l'atténuation de puissance apportée par le canal aller 31 pendant les fenêtres de temps précédentes. On peut donc écrire: AC'(n) = gx(z) C'(nx) o gx(z) est la réponse d'un filtre prédictif correspondant à un rang futur x. Les estimations C'(n) de C(n) peuvent être obtenues en considérant les relations suivantes: C(n) R(n) - T(n) [R(n)-Rcible] T(II) +Rceble et: C'(n-x) - RC(n) - T(n-x) +Rc,ble Ainsi, on peut écrire: AC '(n) = gx(z) [RC(n) - T(n-x) + Rcble] La réponse g(z) peut être simple, comme par exemple celle d'un filtre polynomial d'ordre 2. Dans ce cas, sa fonction peut s'écrire de la manière suivante g(z) = (x2+3x)i2 - (x2+ 2x) z' (x-'-x)z'12 Dans ces conditions, du fait que la puissance cible Rcble peut être considérée comme étant invariante dans le temps, on a: g(z). Rcble = O D'o: AC'(n) = gx(z) [RC(n) - T(i-x)] L'écart de puissance dynamique PCD _c(n) dû au canal est ainsi donné par la relation suivante: PCDyN-c(n) - gx(z) [RC(n) - f(z). QPC(n-x)] Pour l'évaluation de l'écart dynamique dû aux transmissions précédentes, l'unité de calcul 12 comporte une unité 124 qui reçoit sur son entrée le signal de commande de changement de puissance QPC(n-1) (ou PCi(n-I) dans le cas o l'émetteur 10 est conforme à celui représenté à la Fig. 1) et qui délivre un signal représentatif de l'écart dynamique PCDY.NT REVENDICATIONS 1) Système de contrôle de la puissance reçue d'un émetteur (10) par un récepteur (20) d'un système de télécommunications, ledit système comprenant une unité (22) dans ledit récepteur (20) pour établir un signal (TC(n)) représentatif de la différence entre la puissance reçue par ledit récepteur (20) et une puissance requise et pour transmettre ledit signal audit émetteur (10), et une unité (11) pour commander la puissance émise par ledit émetteur (10), caractérisé en ce que ledit émetteur (10) comprend une unité de traitement (12) qui, sur la base dudit signal de différence (RC(n)) reçu du récepteur (20) et sur la base d'au moins un autre signal établi dans l'émetteur (20), engendre un signal de commande de changement de puissance (PC(n)) et une unité d'intégration (13) prévue pour intégrer ledit signal de commande de changement de puissance (PC(n)) et pour délivrer un signal de commande de puissance (T(n), t(n)) à ladite unité de commande de puissance (11). 2) Système de contrôle selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit ou un des autres signaux établis dans l'émetteur (10) est un signal de commande de changement de puissance (PC(n-l)) établi par l'unité de traitement (12) pour un instant précédant l'instant courant. 3) Système de contrôle selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit émetteur (10) comporte une unité d'écrêtage (15) prévue pour limiter l'excursion dudit signal de commande de changement de puissance (PC(n)) entre deux valeurs particulières et ainsi former un signal de commande de changement de puissance écrêté (QPC(n)) délivré à l'unité d'intégration (13). 4) Système de contrôle selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une unité de conversion (14) prévue pour assurer la conversion du signal de commande de puissance (TC(n)) exprimé en décibels en un signal de commande de puissance (t(n)) exprimé en valeurs réelles. ) Système de contrôle selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite unité de traitement (12) est constituée d'une unité (122) prévue pour évaluer, sur la base du signal de différence (RC(n)) reçu dudit récepteur (20), l'écart statique entre la puissance reçue par ledit récepteur et une puissance requise, d'au moins une unité (123, 124) prévue pour évaluer, sur la base du signal de différence (RC(n)) reçu dudit récepteur (20) et sur la base du signal de commande de changement de puissance (PC(n-l)) établi précédemment par l'unité de traitement (12), un écart dynamique et d'une unité de sommation pondérée (121) prévue pour effectuer une sommation pondérée des signaux d'évaluation délivrés par lesdites unités (122, 123 et 124) et pour délivrer ledit signal de commande de changement de puissance (PC(n)) courant, lesdits coefficients de pondération de la sommation pondérée effectuée par l'unité 121 étant prédéterminés ou déterminés selon les conditions de la transmission entre l'émetteur (10) et le récepteur (20). 6) Système de contrôle selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladite unité de traitement (12) est constituée d'une unité (123) pour évaluer un écart dynamique dû au canal aller entre l'émetteur (10) et le récepteur (20) et d'une unité (124) pour évaluer un écart dynamique dû aux transmissions précédentes. 7) Système de contrôle selon la revendication 6, caractérisé en ce que ladite unité (123) pour évaluer l'écart dynamique dû au canal aller (PCDrY-c(n)) effectue, sur la base du signal de différence (RC(n)) reçu dudit récepteur (20) et sur la base du signal de commande de changement de puissance (PC(n-1)) établi précédemment par l'unité de traitement (12), le calcul donné par la relation suivante: PCDrNv c(n) = gx(z) [RC(n) - f(z). QPC(n-x)] exprimée selon la notation des transformées en z, g(z) étant une fonction en z de filtre prédictif, f(z) une fonction en z égale à l i(l-z') et x étant le retard total entre le moment o le signal émis par l'émetteur (10) est reçu par ledit récepteur (20) et le moment o le signal de différence (RC(n)) est reçu par l'émetteur (10). 8) Système de contrôle selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que ladite unité (124) pour évaluer l'écart dynamique dû aux transmissions précédentes (PCDyo 2 j-0 9) Emetteur d'un système de télécommunications du type qui comporte une unité de commande de puissance (11) qui fixe sa puissance d'émission afin de contrôler la puissance reçue de lui par un récepteur (20) avec lequel il communique, ledit émetteur (10) étant apte à recevoir dudit récepteur (20) un signal de différence représentatif normalement de la différence entre la puissance que ledit récepteur (20) a reçu dudit émetteur (10) et une puissance requise, caractérisé en ce qu'il comprend une unité de traitement (12) qui, sur la base dudit signal de différence reçu du récepteur (20) et sur la base d'au moins un autre signal établi dans l'émetteur (10), engendre un signal de commande de changement de puissance et une unité d'intégration (13) prévue pour intégrer ledit signal de commande de changement de puissance et pour délivrer un signal de commande de puissance à ladite unité de commande de puissance (11). ) Emetteur selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit ou un des autres signaux établis dans l'émetteur (10) est un signal de commande de changement de puissance (PC(n-I)) établi par l'unité de traitement (12) pour un instant précédant l'instant courant. 11) Emetteur selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce qu'il comporte une unité d'écrêtage (15) prévue pour limiter l'excursion dudit signal de commande de changement de puissance (PC(n)) entre deux valeurs particulières et ainsi former un signal de commande de changement de puissance écrêté (QPC(n)) délivré à l'unité d'intégration (13). 12) Emetteur selon une des revendications 9 à 11, caractérisé en ce qu'il comporte une unité de conversion (14) prévue pour assurer la conversion du signal de commande de puissance (TC(n)) exprimé en décibels en un signal de commande de puissance (t(o)) exprimé en valeurs réelles. 13) Emetteur selon une des revendications 9 à 12, caractérisé en ce que ladite unité de traitement (12) est constituée d'une unité (122) prévue pour évaluer, sur la base du signal de différence (RC(t)) reçu dudit récepteur (20), l'écart statique entre la puissance reçue par ledit récepteur et une puissance requise, d'au moins une unité (123, 124) prévue pour évaluer, sur la base du signal de différence (RC(n)) reçu dudit récepteur (20) et sur la base du signal de commande de changement de puissance (PC(n-l)) établi précédemment par l'unité de traitement (12), un écart dynamique et d'une unité de sommation pondérée (121) prévue pour effectuer une sommation pondérée des signaux d'évaluation délivrés par lesdites unités (122, 123 et 124) et pour délivrer ledit signal de commande de changement de puissance (PC(n)) courant, lesdits coefficients de pondération de la sommation pondérée effectuée par l'unité (121) étant prédéterminés ou déterminés selon les conditions de la transmission entre l'émetteur (10) et le récepteur (20). 14) Emetteur selon la revendication 13, caractérisé en ce que ladite unité de traitement (12) est constituée d'une unité (123) pour évaluer un écart dynamique dû au canal aller entre l'émetteur (10) et le récepteur (20) et d'une unité (124) pour évaluer un écart dynamique dû aux transmissions précédentes. 15) Emetteur selon la revendication 14, caractérisé en ce que ladite unité (123) pour évaluer l'écart dynamique dû au canal aller (PCDrNc(n)) effectue, sur la base du signal de différence (RC(n)) reçu dudit récepteur (20) et sur la base du signal de commande de changement de puissance (PC(ni-1)) établi précédemment par l'unité de traitement (12), le calcul donné par la relation suivante: PCDTIV c(n) = -- gx(z) [RC(n) f(z). QPC(n-x)] exprimée selon la notation des transformées en z, g(z) étant une fonction en z de filtre prédictif, f(z) une fonction en z égale à la fonction (1-z-') et x étant le retard total entre le moment o le signal émis par l'émetteur (10) est reçu par ledit récepteur (20) et le moment o le signal de différence (RC(n)) est reçu par l'émetteur (10). 16) Emetteur selon la revendication 14 ou 15, caractérisé en ce que ladite unité (124) pour évaluer l'écart dynamique dû aux transmissions précédentes (PCDYN-I(t)) effectue, sur la base du signal de commande de changement de puissance (PC(tn-)) établi précédemment par l'unité de traitement (12), le calcul donné par la relation suivante: PCDn _"n) = h(z) QPC(x-I) x-2 o est une fonction en z telle que h(z) = z- ' x > 2 j=O 17) Procédé de contrôle de la puissance reçue par un récepteur (20) et transmise d'un émetteur (10) d'un système de télécommunications, ledit procédé consistant à établir un signal représentatif de la différence entre la puissance reçue par ledit récepteur (20) et une puissance requise, et à commander, sur la base du signal de différence, la puissance émise par ledit émetteur (10), caractérisé en ce qu'il consiste à établir ledit signal de différence côté récepteur (20) et à le transmettre audit émetteur (10), et à engendrer un signal représentatif d'un changement de ladite puissance émise par ledit émetteur (10) sur la base dudit signal de différence reçu du récepteur (20) par ledit émetteur (10) et sur la base d'au moins un autre signal établi dans l'émetteur (10) et à intégrer ledit signal de changement de puissance afin de commander ladite puissance émise par ledit récepteur (20). 18) Procédé de contrôle de la puissance selon la revendication 17, caractérisé en ce que ledit ou un des autres signaux établis dans l'émetteur (10) est un signal de commande de changement de puissance (PC(n-I)) établi par l'émetteur (10) pour un instant précédant l'instant courant. 19) Procédé selon la revendication 17 ou 18, caractérisé en ce qu'il consiste à effectuer un écrêtage pour limiter l'excursion dudit signal de commande de changement de puissance (PC(ni)) entre deux valeurs particulières. 20) Procédé selon la revendication 18 ou 19, caractérisé en ce qu'il consiste à assurer la conversion du signal de commande de puissance (TC(n)) exprimé en décibels en un signal de commande de puissance (t(n)) exprimé en valeurs réelles. 21) Procédé selon une des revendications 17 à 20, caractérisé en ce qu'il consiste à évaluer, d'une part, sur la base du signal de différence (RC(n)) reçu dudit récepteur (20), l'écart statique entre la puissance reçue par ledit récepteur et une puissance requise, et, d'autre part, sur la base du signal de différence (RC(n)) reçu dudit récepteur (20) et sur la base du signal de commande de changement de puissance (PC(n-l)) établi précédemment, un écart dynamique puis à effectuer une sommation pondérée ledit écart statique et ledit écart dynamique afin d'engendrer ledit signal de commande de changement de puissance (PC(n)) courant, lesdits coefficients de pondération de ladite sommation pondérée étant prédéterminés ou déterminés selon les conditions de la transmission entre l'émetteur (10) et le récepteur (20). 22) Procédé selon la revendication 21, caractérisé en ce qu'il consiste à évaluer un écart dynamique dû au canal aller entre l'émetteur (10) et le récepteur (20) et à évaluer un écart dynamique dû aux transmissions précédentes. 23) Procédé selon la revendication 22, caractérisé en ce qu'il consiste, pour évaluer l'écart dynamique dû au canal aller (PCDyvC(n)), à effectuer, sur la base du signal de différence (RC(n)) reçu dudit récepteur (20) et sur la base du signal de commande de changement de puissance (PC(n-l)) établi précédemment, le calcul donné par la relation suivante: PCDy c(n) gx(z) [RC(n) - f(z). QPC(n-x) j exprimée selon la notation des transformées en z, g(z) étant une fonction en z de filtre prédictif, f(z) étant une fonction égale à la fonction I 1(1-z') et x étant le retard total entre le moment o le signal émis par l'émetteur (10) est reçu par ledit récepteur (20) et le moment o le signal de différence (RC(n)) est reçu par l'émetteur (10). 24) Procédé selon la revendication 22 ou 23, caractérisé en ce qu'il consiste, pour évaluer l'écart dynamique dû aux transmissions précédentes (PCDrNT(n)), à effectuer, sur la base du signal de commande de changement de puissance (PC(n-l)) établi précédemment, le calcul donné par la relation suivante: PCDyT (,i) = -h(z) QPC(x-J) x-2 o est une fonction en z telle que h(z) = z-i x > 2 j=O