Brevet FR2787096A1 — publié le 20000616

l La présente invention concerne un système de transport d'objets comprenant un transporteur d'amenée desdits objets et au moins un transporteur d'évacuation de ceux-ci, ledit transporteur d'amenée ayant, au moins au voisinage du transporteur d'évacuation, un niveau plus élevé que celui dudit transporteur d'évacuation et une direction croisée par rap- port à celle de ce dernier. Dans les systèmes de transport connus de ce type, les objets amenés par ledit transporteur d'amenée tombent librement, à l'extrémité de celui-ci, sur le transporteur d'évacuation. Il en résulte que la disposition des objets successifs véhiculés par le transporteur d'évacuation n'est pas précise et que ces objets prennent des positions qui, non seulement ne sont pas centrées par rapport à l'axe longitudinal dudit transporteur d'évacuation, mais encore diffèrent trans- versalement sur ce dernier. Un tel système de transport connu ne peut donc être mis en oeu- vre lorsque son transporteur d'évacuation doit alimenter une machine de traitement exigeant qu'à son entrée les objets occupent une position pré- cise (notamment centrale) par rapport à la largeur dudit transporteur d'évacuation. La présente invention a pour objet de remédier à cet inconvénient. A cet effet, selon l'invention, le système de transport d'objets du type rappelé ci-dessus comporte un dispositif de transfert d'objets: comportant deux bandes sans fin parallèles, inclinées l'une par rapport à l'autre pour former un convoyeur à section en forme de V ouvert vers le haut - disposé en prolongement dudit transporteur d'amenée pour recevoir lesdits objets transportés par celui-ci; - disposé au-dessus dudit transporteur d'évacuation; et - comportant des moyens pour faire pivoter au moins l'une desdites bandes sans fin autour d'un axe longitudinal, afin de permettre l'ouver- ture du fond dudit convoyeur à section en forme de V et d'autoriser l'objet porté par celui-ci à tomber par gravité sur ledit transporteur d'évacuation. Ainsi, avec un tel dispositif de transfert d'objets ouvrant, il est possible, par commande de l'ouverture dudit dispositif, de laisser tomber chaque objet à un endroit précis de la largeur du transporteur d'évacua- tion, notamment au voisinage de l'axe longitudinal médian de celui-ci. Eventuellement, au moment de la chute dudit objet, le dispositif de trans- fert d'objets et/ou le transporteur d'évacuation peuvent être arrêtés. Lesdits moyens de pivotement peuvent être du type à bielle et manivelle, actionnées par au moins un moteur, qui peut être rotatif ou du type vérin. Pour la commande de l'ouverture et/ou de la fermeture dudit dispositif de transfert, il est avantageux de prévoir un capteur susceptible de détecter la présence d'un objet sur ledit dispositif de transfert et de commander en conséquence ledit moteur. Avantageusement, lesdits moyens de pivotement font pivoter les deux bandes sans fin autour d'axes longitudinaux respectifs, symétri- quement par rapport au plan vertical bissecteur desdites bandes sans fin. On conçoit donc aisément que, grâce à la présente invention, il est possible d'alimenter avec une bonne précision de positionnement transversal, une machine de traitement recevant les objets véhiculés par le transporteur d'évacuation. Afin d'augmenter encore la précision du positionnement transver- sal des objets, il est avantageux que ledit transporteur d'amenée soit lui- -rr.- il même constitué, au moins au voisinage dudit transporteur d'évacuation, par un convoyeur à section en forme au moins approximative de V, ou- vert vers le haut, de sorte que les objets sont introduits en position trans- versalement médiane dans ledit dispositif de transfert. Dans ce cas, ce transporteur d'amenée peut être constitué de deux bandes sans fin pa- rallèles, inclinées l'une par rapport à l'autre. Le dispositif de transfert et le système de transfert conformes à la présente invention peuvent être utilisés dans de nombreux domaines techniques. Cependant, une de leurs applications avantageuses concerne, dans une installation de boulangerie, I'alimentation d'une façonneuse de pâtons qui exige un positionnement transversal précis des pâtons à son entrée. Pour parfaire encore plus la précision de positionnement des pâ- tons, il est avantageux que ceux-ci, au lieu de se présenter sous la forme d'une boule comme cela est usuel, aient une forme oblongue permettant de les centrer parfaitement par rapport à la largeur dudit transporteur d'amenée à section en forme de V et à celle dudit dispositif de transfert. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments semblables. La figure 1 est une vue schématique latérale, suivant la flèche A de la figure 2, d'un système de transfert d'objets conforme à la présente invention. La figure 2 est une vue de dessus schématique de l'installation de la figure 1. La figure 3 est une vue schématique, selon la flèche B de la figure 1, illustrant la section du dispositif de transfert ainsi que ses positions fermée (en traits pleins) et ouverte (en traits pointillés). La figure 4 est une vue schématique illustrant la commande du dispositif de transfert d'objets. Le système de transport montré par les figures 1 et 2 comprend un transporteur d'amenée 1 et un transporteur d'évacuation 2 de direc- tion sensiblement orthogonale. Le transporteur d'amenée 1 se déplace en direction du transporteur d'évacuation (flèche I) et, au moins au voisinage dudit transporteur d'évacuation 2 qui se déplace selon la flèche II, il a un niveau plus élevé que celui de ce dernier. De plus, il est prolongé, au- dessus dudit transporteur d'évacuation 2, par un dispositif de transfert 3 se déplaçant (flèche III) dans le même sens que ledit transporteur à ame- née 1. Le dispositif de transfert 3 comporte deux bandes sans fin paral- lèles 4 et 5, inclinées l'une par rapport à l'autre pour former un con- voyeur en forme de V ouvert vers le haut. Les bandes sans fin 4 et 5 sont respectivement montées dans des bâtis 4A et 5A (non représentés sur la figure 3), qui sont articulés autour d'axes longitudinaux de pivote- ment 6 et 7, respectivement (voir la figure 4), et qui sont commandés en pivotement par l'intermédiaire d'un moteur 8 et de systèmes à bielle et manivelle 9 et 10 respectivement. Le moteur 8 est lui-même contrôlé par une cellule électrique 11 destiné à détecter la présence d'objets sur le dispositif de transfert 3. Comme l'illustre la figure 4, les deux bandes sans fin 4 et 5 peu- vent pivoter de façon symétrique par rapport au plan vertical bissecteur 12 du dispositif de transfert 3. Dans le mode de réalisation représenté sur les figures 1 et 2, le transporteur d'amenée 1 est constitué de deux bandes sans fin parallèles 13 et 14 formant un convoyeur en forme au moins approximative de V, ouvert vers le haut. De plus, on a supposé que les objets 15 transportés étaient de forme oblongue. Ainsi, les objets 15 véhiculés par le transpor- teur d'amenée 1 sont centrés par rapport à celui-ci et sont présentés, déjà en position centrée, au dispositif de transfert 3. Lorsque la cellule 11 :I1.I! -T détecte la présence d'un objet 15 sur le dispositif de transfert 3, elle ac- tionne le moteur 8 pour que les deux bandes sans fin 4 et 5 constitutives dudit dispositif de transfert 3 s'écartent l'une de l'autre (voir la figure 3 et les flèches f de la figure 4) pour que l'objet 15 tombe sur le transporteur d'évacuation 12. Dès que l'objet 15 est tombé, ledit dispositif de trans- fert se referme, également sous l'action du moteur 8 et est prêt à ac- cueillir Il'objet 1 5 suivant. On comprendra aisément qu'ainsi il est possible de faire tomber les objets 15 à un endroit transversalement précis du transporteur d'éva- cuation 2. Celui-ci peut donc adresser lesdits objets 15 (par exemple des pâtons) à une machine de traitement (par exemple une façonneuse de pâtons) non représentée, dans de bonnes conditions de positionnement d'entrée. REVENDICATIONS 1. Dispositif (3) pour le transfert d'objets (15) entre un transpor- teur (1) d'amenée desdits objets et au moins un transporteur (2) d'éva- cuation desdits objets, ledit transporteur d'amenée (1) ayant, au moins au voisinage dudit transporteur d'évacuation (2), un niveau plus élevé que celui dudit transporteur d'évacuation (2) et une direction croisée par rap- port à celle de ce dernier, caractérisé en ce qu'il: - comporte deux bandes sans fin parallèles (4, 5), inclinées l'une par rapport à l'autre pour former un convoyeur à section en forme de V ouvert vers le haut; - est disposé en prolongement dudit transporteur d'amenée (1) pour re- cevoir lesdits objets (15) transportés par celui-ci; - est disposé audessus dudit transporteur d'évacuation (2); et - comporte des moyens (6 à 11) pour faire pivoter au moins l'une desdites bandes sans fin (4, 5) autour d'un axe longitudinal (6, 7), afin de permettre l'ouverture du fond dudit convoyeur (4, 5) et d'autoriser l'objet (15) porté par celui- ci à tomber par gravité sur ledit transporteur d'évacuation (2). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de pivotement sont du type à bielle et manivelle (9, 10), actionnées par au moins un moteur (8). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de pivotement comportent un cap- teur (1 1), susceptible de détecter la présence d'un objet (1 5) sur ledit dispositif de transfert (3) et de commander ledit moteur (8). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lesdits moyens de pivotement (6 à 1 1) font pivoter les deux bandes sans fin (4, 5) autour d'axes longitudinaux respectifs (6, 7), symétriquement par rapport au plan vertical bissecteur (12) desdites bandes sans fin. 5. Système de transport d'objets (15) comprenant un transporteur (1) d'amenée desdits objets et au moins un transporteur (2) d'évacuation desdits objets, ledit transporteur d'amenée ayant, au moins au voisinage dudit transporteur d'évacuation, un niveau plus élevé que celui dudit transporteur d'évacuation et une direction croisée par rapport à celle de ce dernier, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif (3) de transfert d'objets - comportant deux bandes sans fin parallèles (4, 5), inclinées l'une par rapport à l'autre pour former un convoyeur à section en forme de V ouvert vers le haut; - disposé en prolongement dudit transporteur d'amenée (1) pour recevoir lesdits objets (1 5) transportés par celui-ci; - disposé au-dessus dudit transporteur d'évacuation (2); et - comportant des moyens (6 à 11) pour faire pivoter au moins l'une desdites bandes sans fin (4, 5) autour d'un axe longitudinal (6, 7), afin de permettre l'ouverture du fond dudit convoyeur à section en forme de V et d'autoriser l'objet (15) porté par celui-ci à tomber par gravité sur ledit transporteur d'évacuation (2). 6. Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit dispositif de transfert (3) comporte de plus les particularités spécifiées sous l'une quelconque des revendications 2, 3 ou 4. 7. Système selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que ledit transporteur d'amenée (1) est lui-même consti- tué, au moins au voisinage dudit transporteur d'évacuation (2), par un convoyeur à section en forme au moins approximative de V, ouvert vers le haut. 8. Système selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit transporteur d'amenée (1) en forme au moins approximative de V comporte deux bandes sans fin (13, 14) parallèles, inclinées l'une par rapport à l'autre. 9. Installation de boulangerie pour la fabrication de pains, compor- tant une façonneuse de pâtons alimentée en pâtons (15) par un système de transport (1, 2, 3), caractérisée en ce que ledit système de transport comporte les particulari- tés spécifiées sous l'une quelconque des revendications 5 à 8. 10. Installation selon la revendication 9, caractérisée en ce que lesdits pâtons (15) fournis à ladite façonneuse présentent une forme oblongue. Ir 7 a - ll