Brevet FR2792555A1 — publié le 20001027

notamment d'huitres La présente invention concerne une installation pour le tri d'objets, en particulier de coquillages, notamment2) d'huîtres, en fonction de leur poids et/ou de leur volume. Elle concerne plus particulièrement une installation comportant, en amont d'une zone de tri, des moyens de pesée et/ou de mesure du volume de chaque objet à trier dont les25 données sont adressées à une unité de pilotage. Le tri des coquillages suivant leur calibre en vue de leur conditionnement est une opération qui, après avoir été, pendant longtemps, réalisée manuellement, s'effectue30) aujourd'hui automatiquement. Une première famille de calibreuses automatiques est constituée par des machines se présentant sous forme d'un carrousel équipé d'une pluralité de godets, chaque godet35 étant muni d'une balance dont les données sont transmises à une unité centrale qui commande la vidange du godet lors du passage de ce dernier au-dessus des moyens de conditionnement correspondant au calibre du produit contenu 2 dans le godet. Une telle calibreuse pose encore un certain nombre de problèmes devant être résolus. En effet, cette calibreuse est une installation complexe et coûteuse du fait du nombre important de balances et de godets qui5 nécessitent pour leur vidange, à chaque fois, un organe d'actionnement particulier. Par ailleurs, l'encrassement rapide des balances, inhérent aux produits à trier, nécessite un tarage automatique des balances à chaque tour du carrousel. La multiplication des dispositifs (dispositif10 de tarage, dispositif d'actionnement du godet) rend la maintenance d'une telle installation difficile. Une seconde famille de calibreuses est constituée par des machines dites en ligne présentant une zone de détection du15 volume de l'huître et une zone de tri. Ces calibreuses comprennent au moins deux caméras vidéo qui déterminent, à partir de prises de vue, le volume de l'huître, ainsi que des moyens de préhension de chaque huître tels que des doigts mobiles qui transportent, en fonction du volume de20 l'huître, l'huître jusqu'à une position au-dessus d'une zone de stockage correspondant au calibre de l'huître et libèrent celle-ci. Une telle conception engendre, en raison du mode de fonctionnement des moyens de préhension, une perte de temps importante qui nuit au rendement de25 l'installation. Un but de la présente invention est de proposer une installation pour le tri d'objets, en particulier de coquillages, notamment d'huîtres dont la conception simple30 permet une maintenance aisée et un coût réduit sans nuire au rendement de l'installation. Un autre but de la présente invention est de proposer une installation pour le tri d'objets, en particulier de35 coquillages, notamment d'huîtres, dont le nombre de postes de tri peut être modifié aisément sans modifier le reste de l'installation. 3 A cet effet, l'invention a pour objet une installation pour le tri d'objets, en particulier de coquillages, notamment d'huîtres, en fonction de leur poids et/ou de leur volume, cette installation comportant, en amont d'une zone de tri, 5 des moyens de pesée et/ou de mesure du volume de chaque objet à trier dont les données sont adressées à une unité de pilotage, caractérisée en ce que la zone de tri comprend des moyens de transport de l'objet à trier le long d'une trajectoire prédéterminée à l'intérieur de ladite zone, des10 moyens de détermination de la position relative de l'objet le long de cette trajectoire dont les données sont transmises à l'unité de pilotage et des organes de tri disposés à une position déterminée ou déterminable le long de la trajectoire suivie par l'objet à trier, chaque organe15 de tri étant sélectivement actionnable par l'unité de pilotage, en fonction des données fournies par les moyens de détermination de la position relative de l'objet à trier dans ladite zone et par les moyens de pesée ou de mesure du volume de l'objet à trier, de manière à faire coïncider le20 fonctionnement de l'organe de tri avec le passage de l'objet à trier dans l'espace balayé par ledit organe de tri lorsqu'il est actionné. Selon une forme de réalisation préférée de l'invention, l'unité de pilotage comprend d'une part, des moyens de comparaison des données fournies par les moyens de pesée et/ou de mesure du volume de chaque objet à trier avec des données mémorisées dans ladite unité de pilotage pour déterminer l'organe de tri devant être actionné, d'autre30 part des moyens de comparaison des données fournies par les moyens de détermination de la position relative de l'objet à l'intérieur de la zone de tri et des données mémorisées dans ladite unité de pilotage pour déterminer l'instant auquel l'organe de tri doit être actionné.35 Grâce à la conception des organes de tri et au pilotage, le positionnement et le nombre de ces organes de tri peuvent être aisément modifiés sans nuire au reste de 4 l'installation. De préférence, l'installation selon l'invention comporte des moyens de stabilisation de l'objet à trier disposés en5 amont des moyens de pesée et/ou de mesure du volume de l'objet à trier. De manière avantageuse, on favorise ainsi d'une part la mesure du poids et/ou du volume de l'objet à trier ainsi stabilisé et d'autre part on évite tous risques de dégradations des moyens de pesée et/ou de mesure du10 volume de l'objet à trier, celui-ci n'étant pas amené directement dessus. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, enl5 référence au dessin dans lequel: la figure 1 représente une vue en perspective schématique d'un mode de réalisation de l'installation; et la figure 2 représente une vue en perpective schématique en amont de l'installation selon la figure 1. L'installation, objet de l'invention, est plus particulièrement décrite dans le cadre du tri de25 coquillages, en particulier d'huîtres. Toutefois, cette installation peut s'appliquer au tri de tout autre type d'objets. Les huîtres 11 peuvent être triées en fonction de leur poids et/ou de leur volume. L'installation comporte donc, en amont d'une zone Z de tri, des moyens 1 de pesée30 et/ou de mesure du volume de chaque objet 11 à trier dont les données sont adressées à une unité de pilotage non représentée. Dans l'exemple représenté, le tri est obtenu à partir d'une pesée de chaque huître 11. Les moyens de pesée représentés en 1 à la figure 1 sont constitués d'un tapis incorporant des moyens de pesée, tels qu'une balance. Ce tapis délivre ensuite directement l'huître pesée et dont le poids a été mémorisé dans l'unité de pilotage dans la zone Z de tri. La zone Z de tri comprend des moyens 4 de transport de l'huître 11 à trier le long d'une trajectoire prédéterminée5 fixe ou variable à l'intérieur de ladite zone Z. Dans les exemples représentés, ces moyens de transport de l'objet 11 à trier sont constitués d'une bande transporteuse sans fin 4, cette bande, de préférence crantée, est entraînée en déplacement par d'une part au moins une roue dentée couplée 1) à un ensemble motoréducteur 6 formant un organe menant, et d'autre part, un organe mené constitué d'une roue ou d'un arbre 12, la bande s'enroulant autour de l'organe menant et de l'organe mené. L'ensemble motoréducteur 6 peut être équipé d'un variateur de vitesse pour permettre un déplacement rapide de l'objet 11 à partir de sa position initiale d'entrée dans la zone Z de tri et réduire progressivement la vitesse lorsqu'on atteint l'organe 5 de tri. Cette zone Z de tri comporte encore des moyens 2, 3 de détermination de la position relative de l'huitre 11 à trier le long de cette trajectoire. Les données fournies par ces moyens 2, 3 de détermination sont transmises à l'unité de pilotage. Dans l'exemple représenté, les moyens25 de détermination de la position relative de l'huître à l'intérieur de la zone de tri sont simplement constitués par une roue codeuse 2 équipant l'arbre mené disposé à une extrémité de la bande transporteuse 4. La roue codeuse 2 est donc solidaire en déplacement des moyens d'entraînement30 de la bande transporteuse de sorte que tout arrêt de la bande transporteuse ou tout patinage de cette dernière peut être détecté. Cette roue codeuse 2 coopère avec au moins une, généralement deux cellules de détection, dont l'une est représentée en 3 à la figure 1, pour déterminer à35 chaque instant le positionnement de l'objet à trier le long de sa trajectoire dans la zone de tri. En effet, la cellule de détection 3 identifie chaque déplacement angulaire de la roue codeuse 2 devant elle et transmet cette information à 6 l'unité de pilotage qui détermine ainsi, par comparaison des données transmises avec des données mémorisées correspondant au positionnement de chaque organe 5 de tri dans la zone de tri, le positionnement de l'huître 11 dans5 la zone Z de tri. Cette mesure du déplacement angulaire de la roue codeuse 2 est déclenchée à partir du moment o une seconde cellule (non représentée) détecte l'arrivée de l'huître dans la zone Z de tri et sa dépose sur la bande transporteuse 4. La position relative de l'huître dans la10 zone de tri est donc déterminée par la mesure de la distance parcourue par l'huître à compter de son entrée dans la zone de tri. Un tel dispositif de roue codeuse est parfaitement connu à ceux versés dans cet art. Pour permettre une information sûre qui régira le fonctionnement15 des organes 5 de tri, il est préférable, comme décrit ci- dessus, que les moyens 4 de transport de l'objet à trier à l'intérieur de la zone Z de tri soient couplés aux moyens 2, 3 de détermination de la position relative de l'objet à trier dans ladite zone de tri pour fournir en temps réel et en continu la position de l'objet à trier à l'intérieur de ladite zone de tri. Il est à noter, toutefois, que d'autres modes de réalisation des moyens de détermination de la position relative de l'objet à l'intérieur de la zone Z de tri peuvent être envisagés tels que des palpeurs, un25 dispositif de mesure du temps type horloge... cette installation comporte encore des organes de tri 5 disposes à une position déterminée ou déterminable le long de la trajectoire suivie par l'objet à trier dans la zone3() de tri. Chaque organe de tri 5 est sélectivement actionnable par l'unité de pilotage, en fonction des données fournies par les moyens 2, 3 de détermination de la position relative de l'objet 11 à trier dans ladite zone et par les moyens 1 de pesée ou de mesure du volume de l'objet35 à trier. Il est ainsi possible de faire coïncider le fonctionnement de l'organe 5 de tri avec le passage de l'objet 11 à trier dans l'espace balayé par ledit organe 5 de tri lorsque ce dernier est actionné. En effet, à partir 7 des données de la pesée et par comparaison avec des données mémorisées, on sélectionne l'organe 5 de tri devant être actionné à un instant déterminé. On détermine ensuite l'instant de son actionnement à partir des données fournies5 par les moyens de détermination de la position relative de l'huître dans la zone Z de tri. Dans les exemples représentés, les organes de tri sont constitués par des vérins 5, de préférence pneumatiques, actionnés par l'unité de pilotage.10 Comme le montre la figure 1, la zone Z de tri comprend en outre, le long de la trajectoire de déplacement des objets 11 à trier, des moyens 7, 8, 10 de stockage des objets à trier disposés en regard des organes de tri 5. Ces organes de tri 5 constituent alors des organes d'éjection des objets à trier vers lesdits moyens 7, 8, 10 de stockage. Ainsi, dans le cas o ces organes de tri sont constitués par des vérins 5, la tête de ces vérins 5 est équipée d'une palette qui, au cours de l'extension de la tige du vérin,20 entraîne en déplacement l'huître défilant devant la tête du vérin et la déplace jusqu'au moyen de stockage. Ces moyens de stockage affectent, dans l'exemple représenté, la forme d'une goulotte 7 fermée par une trappe 10 dont l'ouverture et la fermeture sont commandées par l'unité de pilotage en25 fonction du nombre d'objets à trier introduits à l'intérieur de ladite goulotte 7. Un panier ou une poche de réception 8 est par ailleurs disposé au-dessous de cette goulotte 7. Ainsi, chaque huître 11 introduite à travers la goulotte 7 est comptabilisée. Le résultat de ce comptage30 peut être affiché par l'intermédiaire de compteurs 9 équipant le bâti de l'installation. La trappe 10 d'une goulotte est fermée automatiquement lorsque le nombre d'huîtres devant être trié est atteint. Le tri peut toutefois continuer à s'opérer, la goulotte recevant alors35 les huîtres ultérieurement triées. Pendant ce temps, le panier de réception 8 est changé. La trappe 10 peut alors être de nouveau ouverte et le contenu de la goulotte 7 vidangé dans le nouveau panier de réception 8. Chaque 8 fermeture de trappe peut être signalée à l'opérateur par un voyant lumineux ou un signal sonore. En pratique, le fonctionnement d'une telle installation est le suivant. Les huîtres 11 arrivent une à une sur les moyens de pesée 1 qui pèsent et enregistrent le poids de chaque huître en environ un demi seconde. Ces données sont transmises à l'unité de pilotage qui sélectionne l'organe de tri devant être actionné. L'huître est alors acheminée10 sur la bande transporteuse 4 et son arrivée dans la zone de tri est détectée par une cellule de détection. La position de la roue codeuse 2 est également enregistrée au moment du signal émis par ladite cellule de détection. A partir des données fournies par une autre cellule détectant le15 déplacement angulaire de la roue codeuse 2, cette même unité de pilotage sélectionne l'instant auquel l'organe 5 de tri devra être actionné. Lorsque le déplacement angulaire effectué par la roue codeuse 2 correspond à un positionnement de l'huitre en regard de l'organe 5 de tri20 sélectionné, l'unité de pilotage émet un signal en direction de l'organe 5 de tri pour actionner ce dernier. Le vérin pneumatique ainsi actionné déplace par poussée l'huître qui se trouve en regard de la tête d'éjection du vérin et l'amène ainsi jusqu'au moyen de stockage25 positionné en face dudit vérin. L'opération est ainsi reproduite autant de fois que nécessaire. Bien évidemment, plusieurs huîtres peuvent se trouver simultanément sur la bande transporteuse. Comme le montre la figure 1, les vérins disposés le long de la bande transporteuse s'étendent au cours de leur extension transversalement à la bande transporteuse pour éjecter l'huître dans la goulotte 7 positionnée de l'autre côté de la bande transporteuse. De préférence, en amont des moyens de pesée et/ou de mesure du volume de chaque objet 11 à trier, on met en place des moyens de stabilisation de l'objet 11 à trier comme cela 9 est visible à la figure 2. Ces moyens de stabilisation comportent un plateau dont une partie 13 est fixe et sert à la réception et à la stabilisation d'un objet à trier 11 tandis que l'autre partie 14 est mobile, de préférence5 constituée d'un tapis roulant, et permet l'entraînement de l'objet à trier 11 vers les moyens de pesée et/ou de mesure du volume ainsi que des moyens d'entraînement de l'objet à trier depuis la partie fixe 13 du plateau jusque sur le tapis roulant 14.10 Ainsi, les objets à trier 11 sont déposés un à un sur la partie fixe 13 du plateau, soit à l'aide d'un dispositif d'amenée automatique soit manuellement, o ils sont stabilisés. Les moyens d'entraînement de l'objet à trier15 depuis la partie fixe 13 du plateau jusque sur la partie mobile 14 de celui-ci peuvent être constitués de trois parois verticales 15 définissant un U à l'extrémité d'un vérin 16 et formant une palette qui, lors de l'actionnement du vérin 16, entraîne en déplacement, plus précisément en20 exerçant une poussée, l'objet à trier posé sur la partie fixe 13, depuis ladite partie fixe 13 du plateau jusqu'au tapis roulant 14. De préférence, les parois verticales 15 formant la palette s'étendent le long de la périphérie extérieure de la partie fixe 13 du plateau tandis qu'une25 paroi verticale 17 escamotable sépare la partie fixe 13 du plateau et le tapis roulant 14, les parois verticales 15 formant la palette et la paroi 17 escamotable délimitant la zone de réception de l'objet à trier. Lorsqu'on actionne le vérin 16 pour entraîner l'objet à trier depuis la partie fixe 13 du plateau jusqu'au tapis roulant 14, la paroi escamotable 17 s'efface, par exemple par pivotement sous l'effet d'un vérin 18, tandis que la palette à la tête du vérin amène l'objet à trier sur le35 tapis roulant 14 qui entraîne ledit objet à trier de manière à le déposer sur le tapis incorporant les moyens de pesée et/ou de mesure du volume de l'objet à trier. i( REVENDICATIONS 1. Installation pour le tri d'objets, en particulier de coquillages, notamment d'huîtres (11), en fonction de leur poids et/ou de leur volume, cette installation comportant, en amont d'une zone de tri, des moyens (1) de pesée et/ou de mesure du volume de chaque objet (11) à trier dont les données sont adressées à une unité de pilotage, caractérisée en ce que la zone (Z) de tri comprend des10 moyens (4) de transport de l'objet (11) à trier le long d'une trajectoire prédéterminée à l'intérieur de ladite zone (Z), des moyens (2, 3) de détermination de la position relative de l'objet (11) le long de cette trajectoire dont les données sont transmises à l'unité de pilotage et des15 organes (5) de tri disposés à une position déterminée ou déterminable le long de la trajectoire suivie par l'objet (11) à trier, chaque organe (5) de tri étant sélectivement actionnable par l'unité de pilotage, en fonction des données fournies par les moyens (2, 3) de détermination de20 la position relative de l'objet (11) à trier dans ladite zone et par les moyens (1) de pesée ou de mesure du volume de l'objet (11) à trier, de manière à faire coïncider le fonctionnement de l'organe (5) de tri avec le passage de l'objet (11) à trier dans l'espace balayé par ledit organe25 (5) de tri lorsqu'il est actionné. 2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'unité de pilotage comprend d'une part des moyens de comparaison des données fournies par les30 moyens (1) de pesée et/ou de mesure du volume de chaque objet (11) à trier avec des données mémorisées dans ladite unité de pilotage pour déterminer l'organe (5) de tri devant être actionné, d'autre part des moyens de comparaison des données fournies par les moyens (2, 3) de35 détermination de la position relative de l'objet à l'intérieur de la zone (Z) de tri et des données mémorisées dans ladite unité de pilotage pour déterminer l'instant auquel l'organe (5) de tri doit être actionné. l' 3. Installation selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que la zone (Z) de tri comprend, le long de la trajectoire de déplacement des objets (11) à trier,5 des moyens (7, 8) de stockage desdits objets (11) disposés en regard des organes (5) de tri, ces organes (5) de tri constituant des organes d'éjection des objets (11) à trier vers lesdits moyens (7, 8, 10) de stockage. 4. Installation selon la revendication 3, caractérisée en ce que les moyens (7, 8, 10) de stockage affectent la forme d'une goulotte (7) fermée par une trappe (10) dont l'ouverture et la fermeture sont commandées par l'unité de pilotage en fonction du nombre d'objets (11) à trier introduits à l'intérieur de ladite goulotte (7). 5. Installation selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que les organes (5) de tri sont des vérins, de préférence pneumatiques, actionnés par l'unité20 de pilotage. 6. Installation selon la revendication 5, caractérisée en ce que les moyens (4) de transport sont couplés aux moyens (2, 3) de détermination de la position25 relative de l'objet (11) à trier dans la zone (Z) de tri pour déterminer, en temps réel et en continu, la position de l'objet (11) à trier à l'intérieur de la zone (Z) de tri. ) 7. Installation selon la revendications 6, caractérisée en ce que les moyens (4) de transport de l'objet (11) à trier sont constitués d'une bande transporteuse sans fin (4), cette bande (4) étant équipée d'une roue codeuse (2) solidaire en déplacement des moyens35 (6, 12) d'entraînement de la bande transporteuse (4), cette roue codeuse (2) coopérant avec au moins une cellule (3) de détection dont les signaux sont envoyés à l'unité de pilotage pour déterminer à chaque instant le positionnement 12 de l'objet (11) à trier le long de sa trajectoire dans la zone de tri. 8. Installation selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens de stabilisation de l'objet à trier (11) disposés en amont des moyens de pesée et/ou de mesure du volume de l'objet à trier (11). 9. Installation selon la revendication 8, caractérisée en ce que les moyens de stabilisation comportent un plateau dont une partie (13) est fixe et sert à la réception et à la stabilisation d'un objet à trier (11) tandis que l'autre partie (14) est mobile, de préférence constituée d'un tapis roulant, et permet l'entraînement de l'objet à trier (11) vers les moyens de pesée et/ou de mesure du volume, ainsi que des moyens d'entraînement de l'objet à trier (11) depuis la partie fixe (13) du plateau jusque sur la partie mobile (14).20 10. Installation selon la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement de l'objet à trier (11) de la partie fixe (13) du plateau sur la partie mobile (14) de celui-ci sont constitués de trois parois verticales (15) définissant un U montées à l'extrémité d'un vérin (16) et formant une palette qui, lors de l'actionnement du vérin (16), entraîne en déplacement, plus précisément en exerçant une poussée, un objet à trier (11) posé sur la partie fixe (13), depuis30 ladite partie fixe (13) du plateau jusqu'au tapis roulant (14, les parois verticales (15) formant la palette s'étendant de préférence le long de la périphérie extérieure de la partie fixe (13) du plateau tandis qu'une paroi verticale (17) escamotable sépare la partie fixe (13)35 du plateau et la partie mobile (14), les parois verticales (15) formant la palette et la paroi (17) escamotable délimitant une zone de réception de l'objet à trier (11) sur la partie fixe (13).