Brevet FR2793481A1 — publié le 20001117

L' invention concerne un convoyeur de stockage destiné à un chariot transporteur utilisé pour transporter un élément, tel qu'une carrosserie d'automobile, à l'intérieur d'une usine. Habituellement, pour transporter, à l'intérieur d'une usine, un transporteur, tel qu'un chariot transporteur ou un chariot à patins, sur lequel un élément tel qu'une carrosserie d'automobile est chargé, divers convoyeurs sont utilisés suivant le type de transporteur. La figure 7 représente un exemple de convoyeur destiné à un chariot transporteur destiné à recevoir un élément W tel qu'une carrosserie d'automobile et à transporter l'élément à l'intérieur d'un four de manière à sécher l'élément W après que l'élément W a été peint lors d'une étape de peinture. En se reportant à la figure 7, un chariot transporteur AI comporte quatre roues mobiles A2, munies de flasques, situées au niveau d'une face inférieure d'un corps de celui-ci. Les roues mobiles A2 sont supportées par une paire de rails A4, montée sur un châssis de support A3 situé sur un plancher G à l'intérieur du four, et sont mises en mouvement par un convoyeur de transport de chariot A5 installé entre les rails A4 de manière à transporter l'élément W. Le convoyeur de transport de chariot A5 comporte un trolley A8 qui est guidé et supporté en mouvement par des rouleaux de guidage A7 qui roulent sur une paire de rails de guidage A6 dont la section transversale possède la forme d'un C et qui sont disposés en vis-à-vis les uns des autres au niveau des côtés opposés, gauche et droit, du trolley A8. Le trolley A8 du convoyeur de transport de chariot A5 est relié à une chaîne de convoyeur A9 d'une manière qui est illustrée sur la figure 8, laquelle figure est une vue en coupe agrandie prise le long de la ligne A-A sur la figure 7. Lorsque la chaîne de convoyeur A9 est entraînée, un élément de tractage AI 1, qui est formé à partir d'un taquet-poussoir ou analogue, situé du côté convoyeur de transport de chariot A5, est amené en prise d'une manière libérable avec un élément de mise en prise destiné au tractage du chariot AIO, agencé sur la face inférieure du chariot transporteur Al et orienté côté plancher, de manière à tracter l'élément de mise en prise destiné au tractage du chariot A10 et à déplacer le chariot transporteur Al. Par ailleurs, la figure 9 représente un exemple de transporteur à patins destiné à recevoir un élément W et à le transporter à l'intérieur d'un four. En se reportant à la figure 9, le transporteur à patins est indiqué d'une manière générale par la référence BI. Un convoyeur à rouleaux de transport de patins B2 inclut un châssis de support B3 situé sur un plancher, et un grand nombre de rouleaux libres B4, munis de flasques, agencés dans la direction de transport au niveau de l'une des extrémités opposées du châssis de support B3 dans le sens de la largeur. Un grand nombre de rouleaux d'entraînement B5 sont disposés au niveau de l'autre partie d'extrémité du châssis de support B3 dans le sens de la largeur en vis-à-vis de chacun des rouleaux libres B4 munis de flasques. Les rouleaux libres B4, munis de flasques, sont chacun montés de manière à pouvoir tourner librement autour d'un axe horizontal et comportent une paire de flasques F formés au niveau des côtés opposés de leur périphérie extérieure. Les rouleaux libres B4 munis de flasques guident ainsi chacun, de par leurs flasques F, les faces latérales opposées d'une partie de contact avec les rouleaux t située au niveau d'une partie inférieure de l'un des deux patins B6 du transporteur à patins BI, sur lequel un élément W est reçu, et reçoivent, au niveau de leur périphérie extérieure, la face inférieure de la partie de contact avec les rouleaux t. Les rouleaux d'entraînement B5 reçoivent chacun, au niveau de leur périphérie extérieure, la face inférieure de la partie de contact avec les rouleaux t de l'autre patin B6 du transporteur à patins BI de manière à ce que le transporteur à patins B 1 soit transporté de par la rotation des rouleaux d'entraînement B5. Dans le convoyeur de transport de chariot A5 classique, décrit ci- dessus, un procédé de fixation peu commode tel que consistant à fixer une partie inférieure de chaque rail A4, formé à partir d'une poutre en 1, sur un châssis latéral fixe en utilisant une plaque de fixation, un boulon, un écrou, et ainsi de suite, doit être adopté de manière à fixer les rails A4 sur le châssis latéral fixe. En outre, la distance existant entre les deux rails A4 doit être soigneusement vérifiée de manière à garantir au chariot transporteur AI un transport sans à-coups, ainsi qu'un bruit de transport réduit. En bref, un écartement des rails prédéterminé doit être observé en utilisant fréquemment une règle afin de vérifier l'écartement des rails, une charge de travail importante est imposée de par la construction et le coût de la construction est important. En outre5 dans le cas où le convoyeur de transport de chariot A5 classique est utilisé, lors d'un transfert entre le convoyeur de transport de chariot A5 d'une étape courante et un autre convoyeur de transport de chariot A5 d'une étape suivante, lors d'un transfert entre le convoyeur de transport de chariot et un transbordeur de manière à procéder à un transport sur une ligne de transport perpendiculaire ou lors d'un transfert entre un convoyeur de transport de chariot et un module de levage, la distance admissible de raccordement des pistes ou la distance admissible de décalage des pistes entre les rails A4 installés sur le convoyeur de transport de chariot, le transbordeur et le module de levage est de l'ordre de 10 mm au maximum, en particulier dans le cas où un élément W, tel qu'une carrosserie d'automobile, est transporté. Si cette distance admissible est dépassée, alors un transfert sans à-coups devient difficile, une puissance de transfert élevée devient indispensable et un déraillement accidentel des roues mobiles hors des rails devient possible. Par conséquent, une ligne de transport se doit d'être conçue en tenant suffisamment compte de la possibilité d'un tel déraillement accidentel et de la nécessité de l'éviter, comme décrit ci-dessus. De plus, pour éviter l'assemblage du châssis et l'a ustement du convoyeur de transport de chariot A5 au niveau du site de la ligne de transport, le châssis, dans la plupart des cas, est expédié après avoir été assemblé par la fabricant du convoyeur de transport de chariot A5. Le châssis assemblé du convoyeur de transport de chariot A5 est volumineux, et ceci engendre divers problèmes en termes de moyen de transport, d'efficacité de transport, de coût du transport et ainsi de suite. En outre, dans le convoyeur de transport de chariot A5 classique, du fait que l'élément de tractage AI 1, qui est formé à partir d'un taquet- poussoir ou analogue, du côté convoyeur de transport de chariot A5, est amené à venir en prise d'une manière libérable avec l'élément de mise en prise destiné au tractage du chariot AIO, agencé sur la face inférieure du chariot transporteur AI et orienté côté plancher, de manière à tracter l'élément de mise en prise destiné au tractage du chariot AI 0 afin d'amener le chariot transporteur AI à se déplacer, il est important de fixer une tolérance avec laquelle une mise en prise et une mise hors prise fiables peuvent être réalisées. En conséquence, un degré de précision élevé est impératif lors de la production et, par ailleurs, un problème ennuyeux se pose en ceci qu'une personne qui travaille doit effectuer avec attention une opération souhaitée si elle veut ne pas être happée ni gênée par l'élément de mise en prise. En outre, dans le convoyeur de transport de chariot A5 classique, du fait qu'une pluralité d'éléments de tractage AI 1, destinés à venir en prise avec une pluralité de chariots transporteurs AI, sont montés sur l'unique chaîne de convoyeur A9 entrdinante, chacun via un trolley A8, si la longueur du convoyeur est modifiée du fait d'une modification de l'étape de transport ou analogue, il est nécessaire de couper la chaîne de convoyeur A9 entraînante et d'ajouter ou d'enlever un nombre prédéterminé de modules de châssis. En conséquence, un problème se pose en ceci que le volume de travail qui découle de l'opération de modification est important. Par ailleurs, si une panne ou analogue se produit avec une unité d'entraînement du convoyeur de transport de chariot A5, alors la force d'entraînement cesse de s'exercer sur toute la longueur du convoyeur, et un problème se pose en ceci qu'il faut une intervention importante de l'homme pour implémenter une contre-mesure. D'autre part, du fait que le transporteur à patins BI qui est transporté par le convoyeur à rouleaux de transport de patins B2 classique, décrit ci- dessus en référence à la figure 9, est produit avec un poids aussi minime que possible, considérant l'efficacité du transport ou l'efficacité thermique lorsque celui-ci est transporté dans un four de séchage avec, chargée sur celui-ci, une carrosserie d'automobile auparavant peinte et du fait que, par ailleurs, il possède habituellement une fonne allongée de longueur comprise entre 5 et 6 m et de largeur de l'ordre de 800 mm, celui-ci risque de se plier lorsqu'une charge est exercée dessus et risque de se déformer lors de sa fabrication. Par conséquent, lorsque le transporteur à patins B 1 est transporté par le convoyeur à rouleaux de transport de patins B2 décrit ci-dessus, l'un des rouleaux d'entraînement B5 qui est situé en vis-à-vis de la partie de contact avec les rouleaux t du patin B6 risque de se déplacer et de ne plus venir en contact avec la partie de contact avec les rouleaux t du patin B6 du fait de la flexion et de la déformation du patin B6. Si un tel déplacement se produit, alors la force d'entraînement transmise par le rouleau d'entreinement B5 au transporteur à patins BI est insuffisante, d'où un problème de diminution importante de l'efficacité du transport. En particulier, dans le cas où les rouleaux libres B4, munis de flasques, destinés à guider et supporter la partie de contact avec les rouleaux t du patin B6 sont montés en série entre deux rouleaux d'entraînement B5 adjacents, si la partie de contact avec les rouleaux t du patin B6 ne vient en contact qu'avec les rouleaux libres B4, munis de flasques, et flotte au niveau des positions des rouleaux d'entreinement B5, alors il est possible que le transporteur à patins BI puisse ne pas être transporté. Par conséquent, les rouleaux qui sont situés en vis-à-vis d'au moins l'un des patins B6 du transporteur à patins BI doivent tous être des rouleaux d'entraînement B5. Ceci engendre un problème compte tenu du fait que, si le nombre des rouleaux d'entraînement B5 augmente, alors la structure du convoyeur à rouleaux de transport de patins B2 se complique et le coût de production augmente et compte tenu du fait que, par ailleurs, lorsqu'une personne qui travaille se rapproche du convoyeur à rouleaux de transport de patins B2 et y travaille, les rouleaux d'entraffiement B5 la gênent ou lui font obstacle. Un but de la présente invention consiste à fournir un convoyeur de stockage destiné à un chariot transporteur hybride, grâce auquel la construction d'une ligne de transport au niveau d'un site puisse se faire d'une manière simple et pour un faible coût, sans construction précise, et grâce auquel un transport sans à-coups et un transfert aisé entre dispositifs de transport adjacents de types différents puissent être obtenus. Un autre but de la présente invention consiste à fournir un convoyeur de stockage destiné à un chariot transporteur hybride qui puisse transmettre une force motrice d'une manière fiable quels que soient les déplacements vers le haut et vers le bas du chariot transporteur hybride et produise un bruit de transport comparativement faible. Un but encore supplémentaire de la présente invention consiste à fournir un convoyeur de stockage destiné à un chariot transporteur hybride qui garantisse la sécurité lors du travail, pendant le transport, en dissociant un espace de travail et un espace de commande de l'entraînement et qui ne pose aucun problème s'agissant du câblage, et ainsi de suite, d'un système de commande d'entraîmement construit. Pour atteindre les buts mentionnés ci-dessus, conformément à la présente invention, on fournit un convoyeur de stockage destiné à transporter un chariot transporteur hybride qui inclut une paire de patins gauche et droit et deux paires de roues mobiles disposées au niveau de positions avant et arrière, sur ses côtés gauche et droit, comportant une pluralité de modules de convoyeur reliés les uns aux autres dans la direction de transport, chacun des modules de convoyeur incluant une paire de rails destinés à venir en contact avec les roues mobiles du chariot transporteur hybride, un élément de liaison en forme de poutre de longueur standard destiné à relier les rails de la paire de rails l'un avec l'autre, selon une relation espacée, à une distance prédéterminée l'un de l'autre, et un dispositif à rouleau d'entraînement fixé à demeure sur l'élément de liaison en forme de poutre de longueur standard de manière à venir en contact avec l'un des patins, ou avec les deux, afin de transmettre une force motrice au chariot transporteur hybride. Les patins du chariot transporteur hybride qui est transporté par le convoyeur de stockage destiné à un chariot transporteur hybride selon la présente invention se constituent d'une paire d'éléments de contact avec les rouleaux, gauche et droit, qui sont formés sur la face inférieure du corps de chariot et s'étendent dans la direction de transport de manière à venir en contact avec la pluralité de rouleaux d'entraînement disposés le long de la ligne de transport de manière à transporter le corps de chariot. Les patins ont une longueur, dans la direction de transport, qui est légèrement supérieure ou sensiblement égale à la longueur, dans la direction de transport, d'un élément à placer sur le chariot transporteur hybride et à faire transporter par ce dernier. Dans le cas où le convoyeur de stockage destiné à un chariot transporteur hybride transporte un chariot transporteur hybride, les roues mobiles situées au niveau des positions avant et arrière sur la gauche et la droite du chariot transporteur hybride encaissent le poids du corps de chariot et sont guidés en mouvement par les deux rails et le long de ces derniers, et l'un des deux patins, ou les deux, agencés sur la face inférieure du corps de chariot, sont entraînés par friction par le dispositif à rouleau d'entraînement. En conséquence, le chariot transporteur hybride se déplace dans un état dans lequel la force qui supporte le chariot et la force qui fait se mouvoir le chariot sont fonctionnel lement allouées individuellement. Grâce au convoyeur de stockage destiné à un chariot transporteur hybride, du fait que chacun des modules de convoyeur inclut la paire de rails destinés à venir en contact avec les roues mobiles du chariot transporteur hybride et l'élément de liaison en fonne de poutre de longueur standard destiné à relier les rails de la paire de rails l'un à l'autre, suivant une relation espacée, à une distance prédéterminée l'un de l'autre, lorsque la construction d'une ligne de transport est effectuée au niveau d'un site, un écartement des rails prédéterminé peut être garanti en utilisant l'élément de liaison de longueur standard, même si aucune règle n'est utilisée pour l'écartement des rails. En conséquence, l'assemblage et la construction sont simples et aisés, le volume de travail inhérent à la construction est réduit et une réduction des coûts peut être obtenue. En outre, du fait que le convoyeur de stockage destiné à un chariot transporteur hybride peut être assemblé d'une manière simple et commode au niveau du site de construction d'une ligne de transport, un assemblage par le fabricant, comme dans le cas d'un convoyeur de stockage classique, est inutile, et les composants du convoyeur, avant l'assemblage, peuvent être transportés sous une forme compacte. En conséquence, le convoyeur de stockage destiné à un chariot transporteur hybride rend possible l'utilisation d'un plus grand nombre de moyens de transport, augmente l'efficacité du transport, diminue les coûts de transport et ainsi de suite d'une manière importante. En outre, grâce au convoyeur de stockage destiné à un chariot transporteur hybride, du fait que la pluralité de modules de convoyeur, comportant chacun la paire de rails, l'élément de liaison de longueur standard et le dispositif à rouleau d'entraînement, sont reliés les uns aux autres dans la direction de transport, le nombre de modules de convoyeur peut être ajusté d'une manière arbitraire. En conséquence, il est possible de concevoir librement l'implantation d'une ligne de transport et, par ailleurs, lors de la maintenance, tel que lors d'une réparation, il est possible de remplacer les modules de convoyeur individuels indépendamment les uns des autres,, d'où une réduction de l'influence de la maintenance sur l'intégralité des convoyeurs. En outre, du fait que chacun des modules de convoyeur du convoyeur de stockage destiné à un chariot transporteur hybride inclut la paire de rails le long de laquelle les roues mobiles du chariot transporteur hybride se déplacent et le dispositif à rouleau d'entraînement destiné à venir en contact avec l'un des patins, ou les deux, de manière à communiquer une force motrice au chariot transporteur hybride, lors d'un transfert entre le convoyeur de stockage et un transbordeur de manière à effectuer un transfert sur une ligne de transport perpendiculaire ou lors d'un transfert entre le convoyeur hybride et un module de levage, tandis que la précision de la construction, avec un convoyeur de stockage classique, se doit d'être telle que la distance admissible de raccordement des pistes ou la distance admissible de décalage des pistes soit de l'ordre de 10 mm au maximum, en particulier dans le cas où un élément tel qu'une carrosserie d'automobile est transporté, un transfert fiable et sans à-coups peut être obtenu même si la précision de la construction est fortement atténuée jusqu'à environ un tiers de la longueur totale du corps de chariot (par exemple, dans le cas où la longueur totale du corps de chariot est de 4000 mm, la précision est ramenée à environ 1300 mm). D'une manière préférée, le dispositif à rouleau d'entraînement inclut un rouleau d'entrdinement destiné à venir en contact avec le patin et à tourner autour d'un axe horizontal de manière à entraîner par friction le patin, un châssis de support flottant monté sur l'élément de liaison en forme de poutre de longueur standard de manière à supporter le rouleau d'entreinement en mouvement de sorte qu'une surface circonférentielle extérieure du rouleau d'entrâmement soit amenée en contact et hors de contact avec le patin, et des moyens de rappel destinés à rappeler le châssis de support flottant de sorte que la surface circonférentielle extérieure du rouleau d'entraînement puisse être comprimée d'une manière élastique contre le patin. Dans le convoyeur de stockage destiné à un chariot transporteur hybride, même si les positions verticales par lesquelles passent les patins du chariot transporteur hybride durant le transport fluctuent du fait d'une flexion ou d'une déformation du chariot transporteur hybride, du fait que les châssis de support flottants grâce auxquels les rouleaux d'entraînement sont supportés se déplacent en suivant les patins du fait de la force de rappel exercée par les moyens de rappel de manière à conserver un état dans lequel les rouleaux d'entraînement sont normalement comprimés contre les patins, la force d'entraînement frictionnelle qu'exercent les rouleaux d'entramement est communiquée d'une manière fiable au chariot transporteur hybride. D'une manière plus particulière, du fait que le dispositif à rouleau d'entreinement agencé dans le convoyeur de stockage destiné à un chariot transporteur hybride inclut le rouleau d'entraînement destiné à venir en contact avec le patin et à tourner autour de l'axe horizontal de manière à entraîner par friction le patin, le châssis de support flottant monté de manière à ce que la face circonférentielle extérieure du rouleau d'entraînement soit amenée en contact et hors de contact avec le patin, et les moyens de rappel destinés à rappeler le châssis de support flottant, une force motrice peut être communiquée d'une manière fiable au chariot transporteur hybride, quels que soient les déplacements vers le haut et vers le bas du chariot transporteur hybride, et la puissance consommée par le rouleaux d'entrdinement peut être réduite et une efficacité maximale en termes de motricité peut être obtenue avec une faible force motrice. En outre, du fait que le dispositif à rouleau d'entraînement agencé dans le convoyeur de stockage destiné à un chariot transporteur hybride inclut le châssis de support flottant sur lequel est monté le rouleau d'entraînement destiné à venir en contact avec le patin et à tourner autour de l'axe horizontal de manière à entreiner par friction le patin et les moyens de rappel destinés à rappeler le châssis de support flottant de manière à ce que la face circonférentielle extérieure du rouleau d'entraînement puisse être comprimée d'une manière élastique contre le patin, un transport sans à- coups peut être obtenu avec un bruit de transport réduit. Par ailleurs, même si une personne au travail se voit happer la main, le pied, le vêtement ou analogue par le dispositif à rouleau d'entraînement, celle-ci peut immédiatement l'enlever, et la sécurité de la personne au travail peut être garantie. D'une manière préférée, le convoyeur de stockage destiné à un chariot transporteur hybride comporte en outre une pluralité de plaques de plancher disposées et s'étendant entre les rails de la paire de rails et possédant chacune une ouverture à travers laquelle le rouleau d'entrdînement se déplace vers le haut et vers le bas. Grâce au convoyeur de stockage destiné à un chariot transporteur hybride, la pluralité de plaques de plancher à travers chacune desquelles le rouleau d'entraînement se déplace vers le haut et vers le bas sont disposées entre les rails de la paire de rails et séparent l'espace situé entre la paire de rails,, vers le haut et le bas, en un espace dans lequel le travail est possible pendant le transport et un espace de commande de l'entraînement lors du transport. En conséquence, dans l'espace de commande de l'entraînement, les câbles et ainsi de suite du système de commande d'entraînement, construit librement, ne gênent pas le travail et sont protégés d'une manière fiable, et, par ailleurs, le débranchement possible d'une ligne de câblage peut être évité. Par ailleurs, dans l'espace dans lequel le travail est possible pendant le transport, du fait que les rouleaux d'entraînement peuvent être déplacés librement à l'intérieur de l'espace de travail et au-dehors de ce dernier, un plancher plat peut être créé, et une amélioration de la sécurité et de la capacité d'action peut en résulter. Il est à noter que les rails agencés dans le convoyeur de stockage destiné à un chariot transporteur hybride selon la présente invention peuvent avoir une forme quelconque en termes de section transversale à condition que cette dernière corresponde à la forme des roues mobiles agencées sur le chariot transporteur hybride. En particulier, dans le cas où les roues mobiles agencées sur le chariot transporteur hybride sont des roues munies de flasques, un élément en acier possédant une section transversale rectangulaire, qui est habituellement utilisé dans des applications universelles, est préférentiellement utilisé de manière à réduire les coûts de construction. Les buts,, les caractéristiques et les avantages de la présente invention mentionnés ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui va suivre et des revendications jointes, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels des composants ou des éléments identiques sont indiqués par des références identiques et sur lesquels : - la figure 1 et une vue en coupe verticale d'un convoyeur de stockage destiné à un chariot transporteur hybride auquel est appliquée la présente invention, - la figure 2 est une vue en plan du convoyeur de stockage destiné à un chariot transporteur hybride, - la figure 3 est une vue de côté du convoyeur de stockage destiné à un chariot transporteur hybride, - la figure 4 est une vue de côté d'un dispositif à rouleau d'entraînement du convoyeur de stockage destiné à un chariot transporteur hybride, - la figure 5 est une vue en plan du dispositif à rouleau d'entraînement - la figure 6 est une vue du dispositif à rouleau d'entraînement, tel que vu dans la direction opposée à la direction de transport du convoyeur de stockage destiné à un chariot transporteur hybride, - la figure 7 est une vue en coupe verticale représentant un chariot transporteur classique et un convoyeur de transport de chariot dans un état de transport, - la figure 8 est une vue en coupe agrandie prise le long de la ligne A-A de la figure 7 représentant le chariot transporteur et le convoyeur de transport de chariot dans un état de mise en prise, et - la figure 9 est une vue en coupe verticale représentant un transporteur à patins classique et un convoyeur à rouleaux de transport de patins dans un état de transport. On va maintenant décrire un convoyeur de stockage destiné à un chariot transporteur hybride auquel est appliquée la présente invention en se reportant aux dessins. Le convoyeur de stockage destiné à un chariot transporteur hybride du présent mode de réalisation reçoit, comme élément, une carrosserie d'automobile et est utilisé lors d'une étape de peinture pour une automobile et ainsi de suite. En se reportant tout d'abord aux figures 1 à 3, le convoyeur de stockage destiné à un chariot transporteur hybride du présent mode de réalisation inclut un module de convoyeur 5 qui inclut, à son tour, une paire de rails 2, supportés chacun par un grand nombre d'étriers de support 1 et S'étendant entre ces derniers, les étriers étant disposés, droits, avec un espacement prédéterminé entre les uns et les autres, dans la direction de transport, sur un plancher G d'un trajet de transport. Le module de convoyeur 5 comporte en outre un grand nombre d'éléments de liaison en forme de poutre 3 de longueur standard, disposés suivant une relation espacée à une distance prédéterminée les uns des autres dans la direction de transport et s'étendant dans le sens de la largeur par rapport au trajet de transport de manière à interconnecter les rails de la paire de rails 2, et -un dispositif à rouleau d'entraînement 4 (figures 2 et 3) agencé pour l'un des éléments de liaison en forme de poutre 3 de longueur standard de manière à communiquer une force motrice, tel qu'un convoyeur. Les deux rails 2 utilisés dans le module de convoyeur 5 peuvent avoir une forme quelconque à condition de guider les roues mobiles X3 (figure 3) montées sur un chariot transporteur hybride XI dans leur déplacement. Cependant, dans le cas où une barre d'acier possédant une section transversale rectangulaire, qui est utilisée d'une manière universelle dans diverses applications, est utilisée pour les rails 2, une réduction des coûts de construction peut être envisagée. Un grand nombre de modules de convoyeur 5, obtenus tel que décrit précédemment, sont reliés les uns aux autres de manière à former un convoyeur en utilisant un élément de liaison 2A (figure 2) qui relie les rails 2 qui sont contigus dans la direction de transport. On va maintenant décrire en détail le dispositif à rouleau d'entraînement 4 monté sur le convoyeur de stockage destiné à un chariot transporteur hybride conformément au présent mode de réalisation. Le dispositif à rouleau d'entraînement 4 est agencé au niveau d'une position relativement proche d'une extrémité de l'élément de liaison en forme de poutre 3 de longueur standard associé. En se reportant aux figures 4 à 6, le dispositif à rouleau d'entraînement 4 inclut un étrier de fixation 4A monté sur une face supérieure de l'élément de liaison en forme de poutre 3 de longueur standard, et un châssis de support flottant 4C supporté par l'étrier de fixation 4A de manière à pouvoir décrire un mouvement oscillant vers le haut et vers le bas grâce à un arbre articulé 4B. Un rouleau d'entraînement 4D est monté au niveau d'une position du châssis de support flottant 4C située à l'avant de l'arbre articulé 4B, et un élément de rappel composé d'un ressort hélicolidal de compression 4E ou analogue est monté à une extrémité de celui-ci au niveau d'une position du châssis de support flottant 4C située à l'avant du rouleau d'entraînement 4D. L'autre extrémité du ressort hélicoïdal de compression 4E est fixée à l'avant de l'étrier de fixation 4A. Un moteur 4F et un réducteur de vitesse 4G, tous deux représentés sur les figures 5 et 6, sont intégrés au rouleau d'entraînement 4D, ce qui fait que le dispositif à rouleau d'entramement 4 est simple en termes de structure et est compact. Cependant, le moteur 4F et le réducteur de vitesse 4G destinés à entraîner le rouleau d'entraînement 4D peuvent être montés en variante sur le châssis de support flottant 4C ou analogue de manière à entraîner le rouleau d'entraînement 4D à partir de l'extérieur. L'alimentation électrique du moteur 4F intégré au rouleau d'entramement 4D s'effectue via une ligne ou un câble d'alimentation non- représenté. Une partie d'une surface circonférentielle extérieure du rouleau d'entreinement 4D est recouverte d'un . élément élastique 4H constitué d'un caoutchouc à base d'uréthanne ou d'un matériau analogue possédant un coefficient de friction élevé. Lorsque l'un des deux patins X2 du chariot transporteur hybride XI vient en contact avec le rouleau d'entraînement 4D et est supporté par ce dernier, une surface circonférentielle extérieure de l'élément élastique 4H, agencé sur le rouleau d'entraînement 4D, est comprimée contre une face inférieure du patin X2 de par la force de rappel exercée par le ressort hélicoïdal de compression 4E. Lorsque le rouleau d'entraînement 4D est entraîné de manière à tourner dans cet état, une force frictionnelle s'exerce entre la surface circonférentielle extérieure de l'élément élastique 4H et le patin X2. En conséquence, le chariot transporteur hybride XI peut être propulsé vers l'avant dans la direction de transport. Il est à noter que les rouleaux d'entraînement 4D de tous les modules de convoyeur 5 peuvent être entreinès de manière à tourner continûment tandis qu'un chariot transporteur hybride XI est transporté ou, en variante, chacun de rouleaux d'entraînement 4D peut n'être entraîné que lorsqu'un chariot transporteur hybride XI est détecté par un capteur de détection de chariot 41 (figures 4 et 5), tel qu'un capteur photoélectrique ou un capteur sans contact agencé du côté arbre articulé 4B de l'étrier de fixation 4A afin de détecter si oui ou non un chariot transporteur hybride XI est présent au- dessus du rouleau d'entraffiement 4D. En outre, bien que le convoyeur de stockage destiné à un chariot transporteur hybride décrit ci-dessus utilise le ressort hélicoïdal de compression 4E comme élément de rappel pour le châssis de support flottant 4C, l'élément de rappel n'est nullement limité à celui-ci et, par exemple, une masse montée sur le châssis de support flottant 4C de manière à exercer un moment autour de l'arbre articulé 4B ou un dispositif à vérin pneumatique vers lequel est envoyé de l'air situé à une pression fixée peut être utilisé en variante comme élément de rappel. En outre, bien que le châssis de support flottant 4C situé dans le convoyeur de stockage destiné à un chariot transporteur hybride décrit ci- dessus soit structuré de manière à osciller autour de l'arbre articulé 4B, celui-ci peut avoir une autre structure qui est supportée du côté de l'élément fixe par un mécanisme de guidage linéaire ou analogue de manière à ce que le rouleau d'entraînement 4D puisse être déplacé linéairement vers et à l'écart du patin X2 du chariot transporteur hybride XI et le rouleau d'entraînement 4D soit comprimé contre le patin X2 par un élément de rappel tel qu'un ressort de compression. En outre, le convoyeur de stockage destiné à un chariot transporteur hybride du présent mode de réalisation inclut un grand nombre de plaques de plancher 6 (dont l'une, indiquée par des traits interrompus, pour des e raisons de clarté, est illustrée sur les figures 1, 2 et 5) agenc'es le long du trajet de transport et s'étendant entre les deux rails 2 de manière à former deux espaces verticalement séparés, l'un étant -un espace de travail et l'autre étant un espace de commande de l'entraînement. Chacune de plaques de plancher 6 est formée d'une plaque d'acier et comporte une ouverture 6A (figure 5) qui permet au rouleau d'entraînement 4D de se déplacer vers le haut et vers le bas à travers l'ouverture 6A. Du fait que le rouleau d'entraînement 4D peut se déplacer vers le haut et vers le bas à travers l'ouverture 6A formée dans la plaque de plancher 6 pertinente de manière à permettre un tel déplacement du rouleau d'entraînement 4D, la sécurité du travail est assurée. Dans le convoyeur de stockage destiné à un chariot transporteur hybride selon le mode de réalisation de la présente invention, obtenu de cette manière> lorsqu'un chariot transporteur hybride XI se déplace sur le convoyeur de stockage, les deux rails 2 supportent l'intégralité du poids du corps de chariot du chariot transporteur hybride XI via les roues mobiles X3 du corps de chariot et guident le chariot transporteur hybride XI dans son déplacement, et un rouleau d'entraînement 4D entraîne par ftiction les deux patins X2 agencés sur la face inférieure du corps de chariot. Par conséquent, le chariot transporteur hybride XI se déplace dans un état dans lequel la force qui supporte le chariot et la force qui propulse le chariot sont fonctionnellement allouées individuellement. En conséquence, grâce au convoyeur de stockage destiné à un chariot transporteur hybride du présent mode de réalisation, la construction d'une ligne de transport peut être effectuée d'une manière simple au niveau d'un site, et ce pour un faible coût, et un transport sans à-coups, avec un bruit de transport réduit, peut être obtenu et, par ailleurs, la sécurité peut être assurée lors du transport dans le cas où une tâche est à effectuer. Eu%-,Rr2jVENDICATIONS 1. Convoyeur de stockage destiné à transporter un chariot transporteur hybride (XI) qui comporte un paire de patins gauche et droit (X2) et deux paires de roues mobiles (X3) disposées au niveau de positions avant et arrière sur ses côtés gauche et droit, caractérisé en ce qu'il comporte : - une pluralité de modules de convoyeur (5) reliés les uns aux autres dans une direction de transport, - chacun desdits modules de convoyeur comportant une paire de rails (2) destinés à venir en contact avec lesdites roues mobiles (X3) dudit chariot transporteur hybride (XI), un élément de liaison en forme de poutre (3) de longueur standard destiné à relier l'un à l'autre les rails de ladite paire de rails selon une relation espacée à une distance prédéterminée l'un de l'autre, et un dispositif à rouleau d'entraînement (4) fixé à demeure sur ledit élément de liaison en forme de poutre de longueur standard de manière à venir en contact avec l'un desdits patins (X2), ou les deux, afin de communiquer une force motrice audit chariot transporteur hybride. 2. Convoyeur de stockage selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit dispositif à rouleau d'entreinement (4) comporte un rouleau d'entraînement (4D) destiné à venir en contact avec le patin (X2) et à tourner autour d'un axe horizontal de manière à entraîner par friction le patin, un châssis de support flottant (4C) monté sur ledit élément de liaison en forme de poutre de longueur standard de manière à supporter ledit rouleau d'entraînement en mouvement de sorte qu'une surface circonférentielle extérieure dudit rouleau d'entraîmement soit amenée en contact avec le patin et hors de contact avec ce dernier, et des moyens de rappel (4E) destinés à rappeler ledit châssis de support flottant de manière à ce que la surface circonférentielle extérieure dudit rouleau d'entraînement puisse être comprimée élastiquement contre le patin. 3. Convoyeur de stockage selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une pluralité de plaques de plancher (6) disposées entre les rails de ladite paire de rails (2) et s'étendant entre ces derniers et comportant chacune une ouverture (6A) à travers laquelle ledit rouleau d'entraînement (4D) se déplace vers le haut et vers le bas.