Brevet FR2794092A1 — publié le 20001201

MAITRE-CYLINDRE La présente invention concerne un maître-cylindre et plus précisément, un maître-cylindre capable de développer une force de freinage accrue en intensifiant une pression de maître-cylindre au moment opportun. Un système de freinage pour automobiles que l'on rencontre dans les techniques antérieures est pourvu d'un servofrein qui utilise une pression fluidique telle une pression négative ou une pression hydraulique pour renforcer une entrée jusqu'à une amplitude donnée, de sorte que la puissance accrue du servofrein agisse sur un maître-cylindre de façon à lui faire produire une pression de maître-cylindre, ce qui permet d'obtenir une force de freinage d'une amplitude accrue en réponse à une force de petite amplitude avec laquelle une pédale de frein est enfoncée. Un système de frein conventionnel comprenant un servofrein à pression négative utilise une pression négative qui est développée dans un moteur. Cependant, compte tenu d'une récente tendance vers une consommation moindre du moteur, l'amplitude de la pression négative qui est développée dans le moteur est réduite, ce qui réduit par conséquent la puissance du servofrein à pression négative. Une telle réduction de puissance peut être compensée en prévoyant un servofrein à pression négative de plus grande taille mais il est difficile de ménager un espace dans un compartiment moteur susceptible de recevoir un servofrein à pression négative de plus grande taille. Par ailleurs, un système de frein comprenant un servofrein à pression hydraulique nécessite des composants tels qu'une pompe ou un accumulateur, ce qui implique désavantageusement une augmentation du coût de l'ensemble du système. Il est souhaitable qu'un système de frein du type décrit développe une force de freinage d'une amplitude accrue plus rapidement lors d'une opération de freinage rapide que lors d'une opération de freinage normale plus douce. Il est admis qu'une opération de freinage rapide nécessite le développement d'une force de freinage accrue. Néanmoins, il se peut qu'un conducteur inexpérimenté, tel un débutant en conduite automobile, ne soit pas capable d'enfoncer une pédale de frein suffisamment profondément pour développer une force de freinage accrue. Dans ce cas, il est souhaitable qu'une assistance soit offerte, même à un conducteur inexpérimenté, de façon à lui permettre de développer une force de freinage accrue d'une manière fiable. La présente invention a été conçue au vu de ce qui précède et elle a pour objet de proposer un maître- cylindre ayant un nombre réduit de pièces et présentant une construction simple et économique de façon à permettre une réduction de sa taille tout en permettant d'obtenir une force de freinage accrue en intensifiant une pression de maître-cylindre au moment opportun. Plus précisément, l'invention propose dans un premier aspect un maître-cylindre comprenant un piston de maître-cylindre inséré de manière coulissante dans un logement afin de générer une pression de maître-cylindre, un piston de poussée inséré de manière coulissante dans le logement et disposé en butée contre le côté arrière du piston de maître-cylindre, une chambre d'intensification définie à l'intérieur du logement à l'arrière du piston de poussée, un arbre d'entrée adapté pour se déplacer en va-et-vient dans une relation interverrouillée avec un élément d'activation de frein, une source de pression hydraulique adaptée pour être mise en communication avec la chambre d'intensification si nécessaire, un passage de décharge assurant une communication entre la chambre d'intensification et un réservoir pour décharger un liquide de fonctionnement contenu dans la chambre d'intensification dans le réservoir, et une vanne de régulation réagissant à l'arbre d'entrée pour faire générer une pression hydraulique dans la chambre d'intensification en fonction d'une entrée appliquée à l'arbre d'entrée en régulant une quantité du liquide de fonctionnement qui est déchargée depuis la chambre d'intensification jusque dans le réservoir à travers le passage de décharge, le passage de décharge ayant une ouverture vers la chambre d'intensification qui est formée dans le piston de poussée, l'ouverture coopérant avec l'extrémité avant de l'arbre d'entrée de façon à définir la vanne de régulation. L'invention propose également dans un deuxième aspect un maître-cylindre comprenant un piston de maître- cylindre inséré de manière coulissante dans un logement afin de générer une pression de maître-cylindre, un piston de poussée inséré de manière coulissante dans le logement et disposé en butée contre le côté arrière du piston de maître-cylindre, une chambre d'intensification définie à l'intérieur du logement à l'arrière du piston de poussée, un arbre d'entrée adapté pour se déplacer en va-et-vient dans une relation interverrouillée avec un élément d'activation de frein, une source de pression hydraulique adaptée pour être mise en communication avec la chambre d'intensification si nécessaire, un passage de décharge assurant une communication entre la chambre d'intensification et un réservoir pour décharger un liquide de fonctionnement contenu dans la chambre d'intensification dans le réservoir, et une vanne de régulation réagissant à l'arbre d'entrée pour faire générer une pression hydraulique dans la chambre d'intensification en fonction d'une entrée appliquée à l'arbre d'entrée en régulant une quantité du liquide de fonctionnement qui est déchargée depuis la chambre d'intensification jusque dans le réservoir à travers le passage de décharge, le piston de poussée et l'arbre d'entrée étant en prise coulissante tout en conservant une étanchéité aux liquides entre ceux-ci, une chambre de vanne étant définie entre le piston de poussée et l'arbre d'entrée, le passage de décharge s'étendant à travers la chambre de vanne et la vanne de régulation étant disposée dans la chambre de vanne de façon à ouvrir ou fermer le passage de décharge. L'invention propose en outre dans un troisième aspect un maître-cylindre comprenant un piston de maître- cylindre inséré de manière coulissante dans un logement afin de générer une pression de maître-cylindre, une chambre d'intensification définie à l'intérieur du logement à l'arrière du piston de maître-cylindre, un arbre d'entrée adapté pour se déplacer en va-et-vient dans une relation interverrouillée avec un élément d'activation de frein, une source de pression hydraulique adaptée pour être mise en communication avec la chambre d'intensification si nécessaire, un passage de décharge assurant une communication entre la chambre d'intensification et un réservoir pour décharger un liquide de fonctionnement contenu dans la chambre d'intensification dans le réservoir, et une vanne de régulation réagissant à l'arbre d'entrée pour faire générer une pression hydraulique dans la chambre d'intensification en fonction d'une entrée appliquée à l'arbre d'entrée en régulant une quantité du liquide de fonctionnement qui est déchargée depuis la chambre d'intensification jusque dans le réservoir à travers le passage de décharge, le piston de maître-cylindre et l'arbre d'entrée étant en prise coulissante tout en conservant une étanchéité aux liquides entre ceux-ci, une chambre de vanne étant définie entre le piston de maître- cylindre et l'arbre d'entrée, le passage de décharge s'étendant à travers la chambre de vanne et la vanne de régulation étant disposée dans la chambre de vanne de façon à ouvrir ou fermer le passage de décharge. Avec l'agencement décrit, le logement comprend la chambre d'intensification et la vanne de régulation qui régule la pression hydraulique introduite dans la chambre, ce qui permet une construction simple et économique avec un nombre réduit de pièces, permet une réduction de taille et permet de développer une force de freinage accrue en intensifiant la pression de maître- cylindre. Les buts, caractéristiques et avantages susmentionnés de l'invention, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après des modes de réalisation de celle- ci, en référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue en coupe d'un premier mode de réalisation de l'invention ; la figure 2 est une vue en coupe d'un deuxième mode de réalisation de l'invention ; la figure 3 est une vue en coupe d'un troisième mode de réalisation de l'invention ; la figure 4 est une vue en coupe d'un quatrième mode de réalisation de l'invention ; la figure 5 est une vue en coupe d'un cinquième mode de réalisation de l'invention ; la f igure 6 est une vue en coupe d'un sixième mode de réalisation de l'invention ; la figure 7 est une vue en coupe d'un septième mode de réalisation de l'invention ; la figure 8 est une vue en coupe d'un huitième mode de réalisation de l'invention ; la figure 9 est une vue en coupe d'un neuvième mode de réalisation de l'invention ; la figure 10 est une vue en coupe d'un dixième mode de réalisation de l'invention ; la figure 11 est une vue en coupe d'un onzième mode de réalisation de l'invention ; la figure 12 est une vue en coupe d'un douzième mode de réalisation de l'invention. Plusieurs modes de réalisation de l'invention seront décrits ci-après en référence aux dessins. En référence à la figure 1, un système de frein 1 d'après la présente invention comprend un maître-cylindre 3 qui est activé en réponse à l'enfoncement d'une pédale de frein 2 de façon à générer une pression de maître-cylindre, un cylindre de roue 4 qui est alimenté par la pression de maître- cylindre provenant du maître-cylindre 3, un réservoir 5 de liquide de freinage et des moyens d'intensification 6 disposés à l'arrière du maître-cylindre 3 pour intensifier la pression de maitre-cylindre au moment opportun. Le maître-cylindre 3 du présent mode de réalisation comprend un piston principal 12 et un piston de poussée 13 qui sont disposés à l'intérieur d'un logement 11, et un arbre d'entrée 14 qui est disposé à l'arrière du piston de poussée 13. Le logement 11 a un alésage axial 11A de grand diamètre et un alésage 11B de diamètre réduit qui se prolonge à partir de l'alésage 11A et s'ouvre dans la face d'extrémité arrière. Vers son extrémité avant, le piston principal 12 est pourvu d'une première bride 12A autour de sa périphérie extérieure et il est également pourvu d'une deuxième bride 12B autour de sa périphérie extérieure à son extrémité arrière. A un emplacement juste à côté et à l'avant de la première bride 12A, la périphérie extérieure du piston principal 12 est pourvue d'une gorge annulaire, dans laquelle est insérée la périphérie intérieure d'un premier joint en coupelle annulaire 15, la face d'extrémité arrière du premier joint en coupelle 15 étant maintenue en contact étroit avec la face d'extrémité avant de la première bride 12A. Les deux brides 12A, 12B du piston principal 12 et la périphérie extérieure du premier joint en coupelle 15 sont insérées de manière coulissante dans l'alésage 11A de grand diamètre du logement 11. Un espace interne à l'intérieur de l'alésage 11A qui est situé à l'avant du premier joint en coupelle 15 définit une chambre de pression hydraulique 16 tandis qu'un espace interne dans l'alésage 11A qui est situé entre les deux brides 12A, 12B définit un premier passage annulaire 17. Un liquide de freinage est introduit dans la chambre de pression hydraulique 16, qui est normalement en communication avec le cylindre de roue 4 par l'intermédiaire d'un orifice de décharge lla formé dans le logement 11 et d'un conduit 21 relié à celui-ci. De plus, la chambre de pression hydraulique 16 peut communiquer avec le réservoir 5 par l'intermédiaire d'un passage radial 11b formé dans le logement 11. Un ressort 22 est disposé à l'intérieur de la chambre de pression hydraulique 16 et s'étend entre la face d'extrémité avant du piston principal 12 et la face d'extrémité opposée de l'alésage 11A, ce qui pousse normalement le piston principal 12 vers l'arrière en butée contre le piston de poussée 13, ce qui de cette manière pousse normalement le piston principal 12 et le piston de poussée 13 vers l'arrière. Le premier passage annulaire 17 communique normalement avec le réservoir 5 par l'intermédiaire d'un passage radial llc formé dans le logement 11 et par conséquent, un liquide de freinage à pression atmosphérique est introduit dans le passage 1-7. La première bride 12A du piston principal 12 est pourvue d'une ouverture axiale l2a qui communique entre les côtés opposés de la bride. Le premier joint en coupelle 15 a une coupe en forme de canal. Par conséquent, ceci permet un flux de liquide de freinage du premier passage annulaire 17 vers la chambre de pression hydraulique 16 tout en empêchant un flux de liquide de freinage dans la direction opposée, c'est-à-dire de la chambre de pression hydraulique 16 vers le premier passage annulaire 17. Le piston de poussée 13 se présente sous la forme d'un cylindre solide étagé ayant une section avant 13A de diamètre réduit et une section arrière 13B de grand diamètre. La section 13B de grand diamètre du piston de poussée 13 est insérée de manière coulissante dans l'alésage 11A de grand diamètre qui est situé à l'arrière du piston principal 12, et la face d'extrémité avant du piston de poussée 13 est en butée contre la face d'extrémité arrière du piston principal 12, comme susmentionné. Un espace interne à l'intérieur de l'alésage 11A de grand diamètre qui est situé à l'arrière du piston de poussée 13 définit une chambre d'intensification 23, dans laquelle s'étend une partie avant 14A de grand diamètre d'un arbre d'entrée 14. A un emplacement à l'extérieur de la section 13A de diamètre réduit du piston de poussée 13, un deuxième passage annulaire 24 est défini par un espace situé entre la face d'extrémité arrière du piston principal 12 et la face d'extrémité étagée opposée du piston de poussée 13. Le deuxième passage annulaire 24 communique normalement avec le premier passage annulaire 17 par l'intermédiaire d'une ouverture axiale 12b formée dans la deuxième bride 12B du piston principal 12, suite à quoi le liquide de freinage dans le réservoir 5 est normalement introduit dans le deuxième passage annulaire 24 par l'intermédiaire du passage radial llc, du premier passage annulaire 17 et de l'ouverture axiale 12b. Un deuxième joint en coupelle annulaire 25, qui a une coupe en forme de C, est inséré dans la périphérie extérieure de la section 13B de grand diamètre du piston de poussée 13, tandis que la périphérie extérieure du deuxième joint en coupelle 25 est maintenue en contact étroit avec la surface périphérique intérieure de l'alésage 11A de grand diamètre. Par conséquent, ceci permet un flux de liquide de freinage du deuxième passage annulaire 24 vers la chambre d'intensification 23 à travers un jeu entre l'extérieur du deuxième joint en coupelle 25 et la surface périphérique intérieure de l'alésage 11A de grand diamètre, tout en empêchant un flux de liquide de freinage dans la direction opposée. Quand un flux de liquide de freinage est admis depuis le deuxième passage annulaire 24 vers la chambre d'intensification 23 par l'extérieur du deuxième joint en coupelle 25, le liquide de freinage est ajouté dans la chambre d'intensification 13 de façon à l'empêcher d'adopter une pression négative lorsque l'arbre d'entrée 14 et le piston de poussée 13 sont entraînés vers l'avant pour augmenter le volume de la chambre d'intensification 23. Le piston principal 12 et le piston de poussée 13 sont normalement poussés vers l'arrière par le ressort 22, suite à quoi l'arbre d'entrée 14 qui est en butée contre une partie axiale arrière du piston de poussée 13 est normalement poussé également vers l'arrière. Dans la condition de repos dans laquelle la pédale de frein 2 n'est pas enfoncée, la partie de grand diamètre 14A de l'arbre d'entrée 14 a sa face d'extrémité arrière 14B disposée en butée contre une face d'extrémité étagée lld de l'alésage 11A de grand diamètre du logement 11, ce qui définit les positions d'extrémité rétractées du piston principal 12, du piston de poussée 13 et de l'arbre d'entrée 14 en condition de repos. Dans cette condition de repos, le premier joint en coupelle 15 est situé à l'arrière de l'extrémité intérieure du passage radial llb formé dans le logement 11 et par conséquent, la chambre de pression hydraulique 16 communique avec le réservoir 5 et le liquide de freinage à l'intérieur de la chambre de pression hydraulique 16 adopte une pression atmosphérique. En revanche, quand la pédale de frein 2 est enfoncée et que l'arbre d'entrée 14 est entraîné vers l'avant, le piston principal 12 et le piston de poussée 13 sont également entraînés vers l'avant. A ce moment, le premier joint en coupelle 15 ferme l'extrémité intérieure du passage radial llb de façon à interrompre la communication entre la chambre de pression hydraulique 16 et le réservoir 5, ce qui génère une pression de maître- cylindre dans la chambre de pression hydraulique 16 qui agit sur le cylindre de roue 4 pour développer une force de freinage. La description qui précède est un agencement qui est posé en prémisse pour le présent mode de réalisation et d'après le présent mode de réalisation, des dispositions sont prises pour qu'une pression de décharge issue d'une pompe 27 puisse agir sur la chambre d'intensification 23 de façon à intensifier la pression de maître-cylindre au moment opportun et pour qu'une vanne de régulation 26 disposée d'une manière orientée face à la chambre d'intensification 13 puisse réguler la pression hydraulique dans la chambre d'intensification 23 en fonction d'une entrée. Plus précisément, le piston de poussée 13 est pourvu d'une voie de communication en forme de L 13a qui s'ouvre à sa première extrémité dans la surface périphérique extérieure de la section 13A de diamètre réduit de façon à communiquer avec le deuxième passage annulaire 24 et qui s'ouvre dans la partie axiale de la face d'extrémité arrière de façon à communiquer avec la chambre d'intensification 23 à son autre extrémité. Une combinaison de la voie de communication 13a, du deuxième passage annulaire 24, de l'ouverture axiale 12b, du premier passage annulaire 17 et du passage radial llc définit un passage de décharge 28. De cette manière, une communication est possible entre la chambre d'intensification 23 et le réservoir 5 par l'intermédiaire du passage de décharge 28. L'extrémité de la voie de communication 13a qui s'ouvre dans l'extrémité axiale arrière du piston de poussée 13 est formée comme un siège de vanne conique 31. L'arbre d'entrée 24 comprend la partie 14A de grand diamètre à son extrémité avant qui formée en une configuration demi-sphérique faisant office d'élément de vanne 32. La partie 14A de grand diamètre et l'élément de vanne 32 sont situés à l'intérieur de la chambre d'intensification 23 et l'élément de vanne 32 est disposé dans une relation en vis-à-vis avec le siège de vanne 31. Un déplacement de l'élément de vanne 32 pour venir en prise avec ou se dégager du siège de vanne 31 ferme ou ouvre la voie de communication 13a (le passage de décharge 28). Par conséquent, la combinaison de l'élément de vanne 32 et du siège de vanne 31 définit la vanne de régulation 26. Comme le piston de poussée 13 est normalement poussé vers l'arrière par le ressort 22, l'élément de vanne 32 repose sur le siège de vanne 31 de façon à fermer la voie de communication 13a (le passage de décharge 28) dans la condition de repos représentée. En revanche, quand l'élément de vanne 32 est écarté du siège de vanne 31, il s'établit une communication entre la chambre d'intensification 23 et le réservoir 5 par l'intermédiaire du passage de décharge 28, de telle sorte que le liquide de freinage dans la chambre d'intensification 23 peut être déchargé dans le réservoir 5 par l'intermédiaire du passage de décharge 28. L'arbre d'entrée 14 comprend également une partie 14C de diamètre réduit qui s'étend de manière coulissante à travers l'alésage 11B de diamètre réduit du logement 11 vers l'extérieur de celui-ci, l'extrémité faisant saillie étant reliée à la pédale de frein 2 par une goupille. Dans une partie intermédiaire de sa longueur axiale, l'alésage 11B de diamètre réduit a un élément d'étanchéité annulaire 33 monté sur celui-ci, ce qui maintient une étanchéité aux liquides entre la surface périphérique intérieure de l'alésage 11B de diamètre réduit et la surface périphérique extérieure de la partie 14C de diamètre réduit de l'arbre d'entrée 14. Une zone de siège annulaire du siège de vanne 31, sur laquelle l'élément de vanne 32 vient reposer, a un diamètre qui est inférieur au diamètre de la partie 14C de diamètre réduit de l'arbre d'entrée 14. La chambre d'intensification 23 communique avec le réservoir 5 par l'intermédiaire d'une ouverture radiale lle formée dans le logement 11 et d'un conduit 34 relié à celle-ci. La pompe 27 est disposée dans le conduit 34 et son fonctionnement est commandé par un dispositif de commande, non représenté. Dans le présent mode de réalisation, il est prévu des moyens de détection, non représentés, qui détectent une force avec laquelle la pédale de frein 2 est enfoncée et une vitesse d'augmentation du coup de pédale ou une donnée équivalente, ce qui permet au dispositif de commande d'activer la pompe 27 en fonction de ces résultats de détection obtenus par les moyens de détection. Quand la pédale de frein 2 est enfoncée dans la condition de repos représentée de façon à actionner l'arbre d'entrée 14 vers l'avant, le piston de poussée 13 et le piston principal 12 sont également actionnés vers l'avant de façon à générer une pression de maître- cylindre dans la chambre de pression hydraulique 16. La vanne de régulation 26 est fermée dans cette condition, mais quand le dispositif de commande active la pompe 27 dans cette condition, la pression de décharge provenant de la pompe 27 est introduite dans la chambre d'intensification 23. Cela produit une pression hydraulique dans la chambre d'intensification 23 qui, à son tour, a pour effet d'entraîner le piston de poussée 13 et le piston principal 12 davantage vers l'avant, ce qui intensifie la pression de maître-cylindre dans la chambre de pression hydraulique 16. Comme mentionné précédemment, dans le présent mode de réalisation, la zone de siège annulaire de l'élément de vanne 32 a un diamètre qui est inférieur au diamètre de la partie 14C de diamètre réduit de l'arbre d'entrée 14. Par conséquent, la pression hydraulique dans la chambre d'intensification 23 agissant sur la section transversale de la partie 14C de diamètre réduit, de laquelle la section transversale de la zone de siège de l'élément de vanne 32 est retirée, fait office de réaction repoussant l'arbre d'entrée 14 vers l'arrière. De cette manière, l'arbre d'entrée 14 est repoussé vers l'arrière de façon à ouvrir la vanne de régulation 26, de telle façon que le liquide de freinage dans la chambre d'intensification 23 est déchargé dans le réservoir 5 par l'intermédiaire du passage de décharge 28, ce qui à son tour provoque la réduction de l'ouverture de la vanne de régulation 26 (ou la séparation entre l'élément de vanne 32 et le siège de vanne 31) . De cette manière, dans le présent mode de réalisation, la vanne de régulation 26 régule la pression hydraulique dans la chambre d'intensification 23 d'une façon telle que l'entrée venant de l'arbre d'entrée 14 est équilibrée avec la réaction vers l'arbre d'entrée 14 qui est produite par la pression hydraulique dans la chambre d'intensification 23. On notera, à partir de la description qui précède, que dans le présent mode de réalisation, la chambre d'intensification 23, la vanne de régulation 26 et la pompe 27 définissent ensemble les moyens d'intensification 6. Dans l'agencement décrit, dans la condition de repos dans laquelle la pédale de frein 2 n'est pas enfoncée, les divers composants du système de frein 1 adoptent leur position de repos représentée sur la figure 1. Dans cette condition, la pompe 27 n'est pas en fonctionnement. Le piston principal 12, le piston de poussée 13 et l'arbre d'entrée 14 sont maintenus dans leur position rétractée dans laquelle la face d'extrémité 14B de la partie 14A de grand diamètre de l'arbre d'entrée 14 est en butée contre la face d'extrémité étagée lld du logement 11. De plus, l'élément de vanne 32 repose sur le siège de vanne 31 de façon à fermer la vanne de régulation 26. Puisque le liquide de freinage peut s'écouler du deuxième passage annulaire 17 vers la chambre d'intensification 23 par l'extérieur du deuxième joint en coupelle 25, le liquide de freinage dans la chambre d'intensification 23 adopte une pression atmosphérique. La chambre de pression hydraulique 16 communique avec le réservoir 5 par l'intermédiaire du passage radial llb et par conséquent, aucune pression hydraulique n'est générée dans celle-ci. Dans la condition de repos, si le dispositif de commande active inopinément la pompe 27 sans qu'il y ait eu enfoncement de la pédale de frein 2, la pression de décharge venant de la pompe 27 agit sur la chambre d'intensification 23 de façon à générer une pression hydraulique dans celle-ci, de sorte que le piston de poussée 13 et le piston principal 12 sont entraînés vers l'avant. Cependant, à mesure que le piston principal 12 se déplace vers l'avant, l'élément de vanne 32 s'écarte du siège de vanne 31 de façon à ouvrir la voie de communication 13a (le passage de décharge 28). Par conséquent, il s'établit une communication entre le réservoir 5 et la chambre d'intensification 23 par l'intermédiaire du passage de décharge 28, de sorte que la pression hydraulique dans la chambre d'intensification 23 revient immédiatement à la pression atmosphérique. Par conséquent, un déplacement vers l'avant du piston principal 12 est interrompu à un niveau qui est insuffisant pour générer une pression de maître-cylindre dans la chambre de pression hydraulique 16 et cette condition est maintenue. Quand la pédale de frein 2 est enfoncée doucement dans la condition de repos, l'arbre d'entrée 14 est entraîné vers l'avant, de sorte que le piston de poussée 13 et le piston principal 12 sont entraînés vers l'avant tout en maintenant l'élément de vanne 32 logé sur le siège de vanne 31. A mesure que le piston principal 12 se déplace vers l'avant, le premier joint en coupelle 15 ferme l'extrémité intérieure du passage radial llb dans le logement 11, ce qui interrompt une communication entre la chambre de pression hydraulique 16 et le réservoir 5. Par conséquent, une pression de maître-cylindre est générée dans la chambre de pression hydraulique 16 et elle est ensuite envoyée au cylindre de roue 4, ce qui permet d'obtenir une force de freinage comme habituellement. A mesure que le piston principal 12 et le piston de poussée 13 sont entraînés vers l'avant, le volume de la chambre d'intensification 23 augmente, de sorte qu'elle a tendance à adopter une pression négative. Cependant, le liquide de freinage dans le deuxième passage annulaire 24 est ajouté dans la chambre d'intensification 23 par l'extérieur du deuxième joint en coupelle 25 et de ce fait, la pression atmosphérique est maintenue dans la chambre d'intensification 23, ce qui permet un déplacement vers l'avant régulier du piston principal 12 et du piston de poussée 13. Par la suite, quand la pédale de frein 2 est relâchée, l'arbre d'entrée 14 est d'abord ramené à sa position de repos représentée sur la figure 1. A mesure que l'arbre d'entrée 14 se rétracte, l'élément de vanne 32 s'écarte du siège de vanne 31 de façon à ouvrir la vanne de régulation 26. Par conséquent, il s'établit une communication entre la chambre d'intensification 23 et le réservoir 5 par l'intermédiaire du passage de décharge 28, de sorte que le liquide de freinage dans la chambre d'intensification 23 est déchargé dans le réservoir 5 par l'intermédiaire du passage de décharge 28, etc. De ce fait, le piston principal 12 et le piston de poussée 13 se rétractent vers l'arrière sous l'influence de la pression de maître- cylindre dans la chambre de pression hydraulique 16 et de la résilience du ressort 22 et ils retournent à la condition de repos représentée dans laquelle l'élément de vanne 32 est en butée contre le siège de vanne 31. La chambre de pression hydraulique communique alors avec le réservoir 5 de façon à adopter la pression atmosphérique et le système de frein 1 adopte la condition de repos représentée, ce qui relâche le frein. Il convient de noter que la description du fonctionnement ci-avant s'applique à un fonctionnement de frein normal, quand aucune intensification de la pression de maître-cylindre ne s'opère à l'aide des moyens d'intensification. Comme indiqué ci-dessus, le présent mode de réalisation comprend un dispositif de commande, non représenté, et comprend également des moyens de détection, non représentés, qui détectent la force avec laquelle la pédale de frein 2 est enfoncée et une vitesse d'augmentation du coup de pédale. Sur base des résultats de détection transmis à partir des moyens de détection, le dispositif de commande active la pompe 27 quand il détermine qu'il faut procéder à une assistance au freinage comme pour une action de freinage rapide lorsqu'une vitesse d'augmentation du coup de pédale ou de la force d'enfoncement de la pédale de frein 2 est plus grande que lors d'une action de freinage normale, par exemple. De ce fait, quand la pédale de frein 2 est enfoncée rapidement dans la condition de repos, les moyens de détection le détectent et transmettent un signal correspondant au dispositif de commande. Le dispositif de commande active alors la pompe 27, ce qui permet d'envoyer le liquide de freinage vers la chambre d'intensification 23 à travers le conduit 34. A ce moment-là, l'arbre d'entrée 14 adopte une position avancée et la vanne de régulation 26 est fermée, de sorte que la chambre d'intensification 23 est coupée du réservoir 5. A mesure que la pression de décharge provenant de la pompe 27 est délivrée vers la chambre d'intensification 23, une pression hydraulique est générée dans la chambre d'intensification 23 de façon à entraîner le piston principal 12 et le piston de poussée 13 vers l'avant. Par conséquent, une pression de maître- cylindre d'une amplitude supérieure à celle obtenue pendant une action de freinage normale est générée dans la chambre de pression hydraulique 16 et cette pression de maître-cylindre est transmise au cylindre de roue de façon à développer une force de freinage. Puisque la pression hydraulique dans la chambre d'intensification 23 agit de façon à pousser l'arbre d'entrée 14 vers l'arrière, la vanne de régulation 26 régule la pression hydraulique dans la chambre d'intensification 23 de telle façon que l'entrée de l'arbre d'entrée 14 se trouve en équilibre avec une réaction sur l'arbre d'entrée 14 qui résulte de la pression hydraulique dans la chambre d'intensification 23, comme mentionné précédemment. Si l'on désigne une entrée de l'arbre d'entrée 14 par F, une pression hydraulique dans la chambre d'intensification 23 par PO, la section transversale de la partie 14C de diamètre réduit de l'arbre d'entrée 14 par Al et la section transversale de la zone de siège annulaire de la vanne de régulation 26 (l'élément de vanne 32) par A2, une équation qui définit un équilibre de l'arbre d'entrée 14 est exprimée comme indiqué ci- après. F=PO * (Al - A2) (1) Par ailleurs, si l'on désigne la section transversale du piston principal 12 (ou la deuxième bride 12B) par AO, la pression de maître-cylindre (la pression hydraulique dans la chambre de pression hydraulique 16) par Pm et la résilience du ressort 22 par Sp, une équation qui définit l'équilibre du piston principal 12 est exprimée comme indiqué ci-après. PO * (AO - A2)=Pm * AO + Sp (2) A partir de ces équations, nous avons Pm (F/AO) * (AO-A2) / (Al-A2) - Sp/AO Pendant le fonctionnement normal où les moyens d'intensification 6 (pompe 27) ne sont pas actionnés, on observera que Pm=F/AO - Sp/AO et de ce fait, il s'ensuit que le rapport d'intensification, obtenu quand les moyens d'intensification (pompe 27) sont activés, est donné par (AO-A2)/(Al-A2). Lors d'une assistance au freinage pendant laquelle les moyens d'intensification 6 sont actionnés, la pression de maître-cylindre peut être intensifiée avec un rapport d'intensification donné ci-avant, par comparaison à un fonctionnement normal où les moyens d'intensification 6 (pompe 27) ne sont pas activés, et cela permet d'appliquer positivement l'assistance au freinage avec le système de frein 1 du présent mode de réalisation. On remarquera que quand l'assistance au freinage est appliquée, la pédale de frein 2 peut ensuite être relâchée, suite à quoi les signaux provenant des moyens de détection amènent le dispositif de commande à arrêter le fonctionnement de la pompe 27. Ensuite, l'arbre d'entrée 14 se rétracte d'abord vers sa position de repos représentée sur la figure 1 de la même manière que quand la pédale de frein est relâchée pendant le fonctionnement normal, ce qui amène l'élément de vanne 32 à s'écarter du siège de vanne 31 de façon à ouvrir la vanne de régulation 26, de sorte que le liquide de freinage dans la chambre d'intensification 23 est déchargé dans le réservoir 5 par l'intermédiaire du passage de décharge 28. De ce fait, le liquide de freinage dans la chambre d'intensification 23 adopte la pression atmosphérique et le piston principal 12 et le piston de poussée 13 se rétractent tous deux vers l'arrière jusqu'à leur position de repos représentée, ce qui relâche le frein. Comme décrit ci-avant, le système de frein 1 du présent mode de réalisation comprend des moyens d'intensification 6 qui sont disposés à l'arrière du maître-cylindre 3 et qui ont pour fonction d'intensifier la pression de maître-cylindre afin de garantir qu'une force de freinage d'une amplitude accrue sera obtenue de manière fiable lors d'une action de freinage rapide qui nécessite une assistance au freinage. Si un conducteur est inexpérimenté en matière de conduite automobile, tel un jeune conducteur, les moyens d'intensification 6 garantissent qu'une force de freinage d'amplitude accrue sera obtenue de manière fiable lors d'une action de freinage rapide. Dans le mode de réalisation décrit, les moyens d'intensification 6 intensifient la pression de maître- cylindre uniquement quand une assistance au freinage est nécessaire, comme lors d'une action de freinage rapide. Cependant, les moyens d'intensification 6 peuvent être activés chaque fois qu'une intensification de la pression de maître-cylindre est nécessaire. A titre d'exemple, les moyens d'intensification 6 peuvent être utilisés sensiblement comme un servofrein à pression hydraulique. Dans ce cas, on peut prévoir des moyens de détection qui détectent l'enfoncement de la pédale de frein 2 et chaque fois que les moyens de détection ont détecté l'enfoncement de la pédale de frein 2, le dispositif de commande peut activer la pompe 27. De cette manière, les moyens d'intensification 6 peuvent être utilisés sensiblement comme un servofrein à pression hydraulique. Cet agencement permet d'obtenir un servofrein à pression hydraulique ayant un nombre réduit de pièces et qui est de construction simple, comparé à un servofrein à pression hydraulique de type conventionnel. Comme décrit précédemment, le piston principal 12 et le piston de poussée 13 sont poussés vers l'arrière par le ressort 22 de façon à fermer la vanne de régulation 26. Par conséquent, il ne se produit aucun bruit bizarre provenant des alentours de la vanne de régulation 26 si une carrosserie de voiture est soumise à des oscillations. La vanne de régulation 26 comprend le siège de vanne 31 et l'élément de vanne 32 et il présente une construction simple qui peut être ouverte de manière fiable. Si un quelconque corps étranger est maintenu coincé entre le siège de vanne 31 et l'élément de vanne 32, le corps étranger peut être déchargé dans le réservoir 6 par l'intermédiaire du passage de décharge 28 quand la vanne de régulation 26 est ouverte. Dans le mode de réalisation décrit, l'élément de vanne 32 est formé d'un seul tenant avec l'arbre d'entrée 14, mais il peut être formé séparément de celui-ci, ce qui améliore la coaxialité entre l'élément de vanne 32 et le siège de vanne 31 ainsi que l'étanchéité aux liquides de la vanne de régulation 26. Dans le mode de réalisation décrit, le piston de poussée 13 est installé séparément du piston principal 12 et disposé en arrière de celui-ci. Cependant, le piston principal 12 et le piston de poussée 13 peuvent être construits en une seule pièce, qui peut être considérée comme un piston principal. Ici aussi, le fonctionnement et les avantages possibles avec l'agencement représenté sur la figure 1 peuvent être obtenus avec cette construction. La figure 2 représente un deuxième mode de réalisation de l'invention. Dans le deuxième mode de réalisation, le piston de poussée 13 du premier mode de réalisation est supprimé, un deuxième 3oint en coupelle 125 est disposé autour d'un piston principal 112 et une chambre de vanne 137 est disposée entre le côté arrière du piston principal 112 et le côté avant d'un arbre d'entrée 114 et comprend une vanne de régulation 126 dans celle-ci. Plus précisément, le piston principal 112 du deuxième mode de réalisation comprend une première bride 112A autour de la périphérie extérieure de celui-ci vers l'extrémité avant de celui-ci, et une deuxième bride 112B autour de sa périphérie extérieure vers l'extrémité arrière de celui-ci. Un premier passage annulaire 117 est formé entre les deux brides 112A, 112B et communique normalement avec un réservoir 105 par l'intermédiaire d'un passage radial lllc formé dans un logement 111. De même que dans le premier mode de réalisation, un premier joint en coupelle 115 est monté autour de la partie avant de la première bride 112A, qui est pourvue d'une ouverture axiale 112a. Par conséquent, ceci permet un flux de liquide de freinage du premier passage annulaire 117 vers une chambre de pression hydraulique 116 par l'extérieur du premier joint en coupelle 115 tout en empêchant un flux de liquide de freinage dans la direction opposée. Dans le deuxième mode de réalisation, un espace interne à l'intérieur d'un alésage 111A de grand diamètre, qui est situé à l'arrière de la deuxième bride 112B, définit une chambre d'intensification 123. Un deuxième joint en coupelle annulaire 125, qui a une coupe en forme de C, est monté autour de la périphérie extérieure de la deuxième bride 112B, ce qui permet un flux de liquide de freinage du premier passage annulaire 117 vers la chambre d'intensification 123 par l'extérieur du deuxième joint en coupelle 125 tout en empêchant un flux de liquide de freinage dans la direction opposée. Le piston principal 112 a un élément tubulaire 112d monté sur sa face d'extrémité arrière d'une manière faisant saillie à partir de celui-ci, tandis qu'une ouverture à fond fermé 114a de grand diamètre est formée dans la face d'extrémité avant d'un arbre d'entrée 114 de telle façon que l'élément tubulaire 112d du piston principal 112 est inséré de manière coulissante dans l'ouverture à fond fermé 114a dans l'arbre d'entrée 114. Un élément d'étanchéité annulaire 138 est monté dans une relation périphérique avec l'élément tubulaire 112d du piston principal 112, ce qui maintient une étanchéité aux liquides entre l'élément tubulaire 112d du piston principal 112 et la surface périphérique qui définit l'ouverture à fond fermé 114a dans l'arbre d'entrée 114. Une chambre de vanne 137 est définie par un espace interne à l'intérieur de l'élément tubulaire 112d du piston principal 112 et par un espace interne de l'ouverture à fond fermé 114a de l'arbre d'entrée 114. Une voie de communication 112e est formée dans le piston principal 112 et a une extrémité avant qui communique avec le premier passage annulaire 117 et une extrémité arrière qui est orientée face à la chambre de vanne 137. Une communication est normalement établie entre le réservoir 105 et la chambre de vanne 137 par l'intermédiaire de la voie de communication 112e, du premier passage annulaire 117 et d'un passage radial lllc. L'arbre d'entrée 114 est pourvu d'une voie de communication 114b qui s'ouvre au centre dans le fond de l'ouverture à fond fermé 114a à sa première extrémité et s'ouvre dans la surface périphérique extérieure d'une partie 114A de grand diamètre à son autre extrémité, de façon à communiquer avec la chambre d'intensification 123, ce qui permet une communication entre la chambre de vanne 137 et la chambre d'intensification 123 par l'intermédiaire de la voie de communication 114b. L'extrémité de la voie de communication 114b qui s'ouvre dans l'ouverture à fond fermé 114a a une configuration conique, qui fait offic.e de siège de vanne 131. Par ailleurs, un élément de vanne 139 est disposé dans la chambre de vanne 137 et a une partie de queue arrière qui se bombe en une configuration demi-sphérique de façon à faire office d'élément de vanne 132. Un élément résilient 140 ayant la forme d'un cylindre solide est inséré, par le côté avant, dans l'élément de vanne 139. L'extrémité avant de l'élément résilient 140 fait saillie vers l'avant au-delà de l'élément de vanne 139 et est en butée contre une partie de queue au niveau de la face d'extrémité du piston principal 112. De cette manière, l'élément de vanne 139 (ou l'élément de vanne 132) est en prise avec le piston principal 112 par l'intermédiaire de l'élément résilient interposé 140. Un jeu est normalement maintenu entre la surface périphérique intérieure de l'élément tubulaire 112d du piston principal 112 et la périphérie extérieure de l'élément de vanne 139, et l'élément de vanne 132 fait saillie vers l'arrière au-delà de l'élément tubulaire 112d du piston principal 112 pour venir en prise ou se dégager du siège de vanne 131. De cette manière, l'élément de vanne 132 et le siège de vanne 131 définissent ensemble une vanne de régulation 126 dans le présent mode de réalisation. Le piston principal 112 et l'élément de vanne 132 sont normalement poussés vers l'arrière par un ressort 122 disposé dans la chambre de pression hydraulique 116. Par conséquent, dans la condition de repos représentée, dans laquelle l'arbre d'entrée 114 et le piston principal 112 sont rétractés jusqu'à leur position la plus reculée, l'élément de vanne 132 repose sur le siège de vanne 131 de façon à fermer la vanne de régulation 126, de sorte qu'une communication entre la chambre de vanne 137 et la chambre d'intensification 123 est interrompue. En revanche, quand l'élément de vanne 132 est écarté du siège de vanne 131 de façon à ouvrir la vanne de régulation 126, il s'établit une communication entre la chambre d'intensification 123 et la chambre de vanne 137 par l'intermédiaire de la voie de communication 114b et de ce fait, une communication est établie entre la chambre d'intensification 123 et le réservoir 105 par l'intermédiaire de la voie de communication 114b, de la chambre de vanne 137, de la voie de communication 112e, du premier passage annulaire 117 et du passage radial lllc. De ce fait, dans le deuxième mode de réalisation, la voie de communication 114B, la chambre de vanne 137, la voie de communication 112e, le premier passage annulaire 117 et le passage radial lllc définissent ensemble un passage de décharge 128 par l'intermédiaire duquel le liquide de freinage contenu dans la chambre d'intensification 123 est déchargé dans le réservoir 105. Comme auparavant, dans le présent mode de réalisation, une face d'extrémité 114B de la partie 114A de grand diamètre de l'arbre d'entrée 114 est disposée en butée contre une face d'extrémité étagée llld du logement 111 de façon à définir les positions de repos de l'arbre d'entrée 114 et du piston principal 112 dans la condition de repos. Dans le présent mode de réalisation, une partie 114C de diamètre réduit de l'arbre d'entrée 114 a un diamètre qui est supérieur au diamètre externe de l'élément tubulaire 112d du piston principal 112. Une zone de siège annulaire, dans laquelle l'élément de vanne 132 et le siège de vanne 131 sont mutuellement en contact l'un avec l'autre, a un diamètre qui est inférieur au diamètre interne de l'élément tubulaire 112d. Pour le reste, l'agencement est similaire au premier mode de réalisation et par conséquent, les parties correspondant à celles représentées dans le premier mode de réalisation sont désignées par les mêmes numéros de référence que ceux utilisés précédemment, auxquels on a ajouté 100. Il convient de noter qu'une pédale de frein est supprimée de l'illustration dans le deuxième mode de réalisation. Avec l'agencement décrit, dans la condition de repos représentée, une pompe 127 n'est pas en fonctionnement et la vanne de régulation 126 est fermée. Si une pédale de frein est enfoncée doucement dans cette condition, l'arbre d'entrée 114 et le piston principal 112 sont entraînés vers l'avant tout en maintenant la vanne de régulation 126 fermée et par conséquent, une pression de maître-cylindre est générée dans la chambre de pression hydraulique 116, ce qui permet d'obtenir une force de freinage d'une manière normale. A mesure que l'arbre d'entrée 114 est entraîné vers l'avant, le volume de la chambre d'intensification 123 augmente mais la chambre d'intensification 123 ne peut pas adopter une pression négative puisque le liquide de freinage est renvoyé par le premier passage annulaire 117 dans la chambre d'intensification 123 par l'extérieur du deuxième joint en coupelle 125. Quand la pédale de frein est relâchée après son actionnement, l'arbre d'entrée 114 se rétracte d'abord pour revenir à sa position de repos représentée. Ensuite, à mesure que l'arbre d'entrée 114 se rétracte de façon à écarter l'élément de vanne 132 du siège de vanne 131 afin d'ouvrir la vanne de régulation 126, le liquide de freinage est déchargé de la chambre d'intensification 123 vers le réservoir 105 par l'intermédiaire du passage de décharge 128. Par conséquent, le piston principal 112 et l'élément de vanne 132 retournent également à leur position de repos respective représentée et l'élément de vanne 132 vient se reposer sur le siège de vanne 131 de façon à fermer la vanne de régulation 126. Contrairement à l'action de freinage normale décrite ci-avant, quand les moyens d'intensification 106 sont activés, si une pédale de frein est enfoncée rapidement comme décrit ci-avant en relation avec le premier mode de réalisation afin d'assurer une assistance au freinage, les moyens de détection, non représentés, le détectent, de telle sorte qu'un dispositif de commande active la pompe 127. Par conséquent, une pression de décharge provenant de la pompe 127 est introduite dans la chambre d'intensification 123, ce qui génère une pression hydraulique dans celle-ci. La pression hydraulique dans la chambre d'intensification 123 entraîne le piston principal 112 vers l'avant, ce qui génère une pression de maître-cylindre qui est supérieure a une pression correspondante générée pendant le fonctionnement normal. La pression hydraulique générée dans la chambre d'intensification 123 agit sur l'élément de vanne 132 par l'intermédiaire de la voie de communication 114b. Une réaction sur l'arbre d'entrée 114 résulte de la pression hydraulique dans la chambre de pression hydraulique 116 et a une importance correspondant à la section transversale de la partie 114C de diamètre réduit de l'arbre d'entrée 114 qui est située à l'extérieur du diamètre externe de l'élément tubulaire 112d du piston principal. En réaction à ceci, l'arbre d'entrée 114 est repoussé par rapport au piston principal 112, de sorte que l'élément de vanne 132 est écarté du siège de vanne 131 de façon à ouvrir la vanne de régulation 126. L'ouverture de la vanne de régulation 126 (ou la séparation entre l'élément de vanne 132 et le siège de vanne 131) est réduite en réaction à l'entrée de l'arbre d'entrée 114 et par conséquent, la pression hydraulique dans la chambre de pression hydraulique 116 s'élève de façon à augmenter la pression de maître-cylindre. De cette manière, la pression hydraulique est générée dans la chambre d'intensification 123 en fonction de l'entrée de l'arbre d'entrée 114. Le deuxième mode de réalisation ainsi construit aboutit à un fonctionnement et à des avantages similaires à ceux obtenus par le premier mode de réalisation. Dans le deuxième mode de réalisation, la présence de l'élément résilient 140 sur l'élément de vanne 139 empêche une quelconque force significative d'agir entre l'élément de vanne 132 et le siège de vanne 131, de façon à accroître la durabilité de l'élément de vanne 132 et du siège de vanne 131 puisque l'élément résilient 140 se déforme à mesure que l'entrée de l'arbre d'entrée 114 est appliquée de façon à permettre à l'extrémité libre de la partie 114A de grand diamètre de l'arbre d'entrée 114 de venir en butée contre la deuxième bride 112B du piston principal 112, ce qui pousse le piston principal 112 directement avec l'arbre d'entrée 114. De même, dans le deuxième mode de réalisation, quand la pédale de frein est enfoncée de façon à entraîner l'arbre d'entrée 114 vers l'avant, le dispositif de commande peut être utilisé pour activer les moyens d'intensification 106 (pompe 127), ce qui permet aux moyens d'intensification 106 de fonctionner sensiblement comme un servofrein à pression hydraulique. on remarquera que le piston principal 112 du deuxième mode de réalisation peut être divisé axialement en un point médian entre les deux brides 112A et 112B, une partie arrière étant construite comme un piston de poussée. La figure 3 représente un troisième mode de réalisation de l'invention. Dans le troisième mode de réalisation, une partie arrière du piston de poussée 13 du premier mode de réalisation représenté sur la figure 1 est rendue tubulaire de façon à recevoir un arbre d'entrée 214 d'une manière coulissante tout en contenant une vanne de régulation 226 à l'intérieur du piston de poussée 213. Plus précisément, le piston de poussée 213 du troisième mode de réalisation comprend une section 213B de grand diamètre à laquelle succèdent, vers l'arrière, une section 213B' de diamètre intermédiaire et une section 213C de diamètre réduit. Une chambre d'intensification 223 est formée entre la section 213B' de diamètre intermédiaire et un alésage 211A de grand diamètre formé dans un logement 211. La section 213C de diamètre réduit s'étend de manière coulissante à travers un alésage 211B de diamètre réduit du logement vers l'extérieur de celui-ci. Un élément d'étanchéité 233 est disposé dans l'alésage 211B de diamètre réduit de façon à maintenir une étanchéité aux liquides entre la surface périphérique extérieure de la section 213C de diamètre réduit et l'alésage 211B de diamètre réduit. La section 213C de diamètre réduit est pourvue d'une ouverture à fond fermé 213D en alignement avec l'axe de celle-ci et s'étendant de la face d'extrémité arrière de celle-ci jusqu'à une position qui est située radialement vers l'intérieur d'un deuxième joint en coupelle 225. Un arbre d'entrée 214 a une partie 214A de grand diamètre qui est insérée de manière coulissante dans l'ouverture à fond fermé 213D. Un élément d'étanchéité 238 est monté autour de la partie 214A de grand diamètre de façon à maintenir une étanchéité aux liquides entre la partie 214A de grand diamètre et une surface périphérique de l'ouverture à fond fermé 213D. Une chambre de vanne 237 est définie par un espace interne à l'intérieur de l'ouverture à fond fermé 213D à un emplacement juste à côté et à l'avant de la partie 214A de grand diamètre, et communique normalement avec la chambre d'intensification 223 par l'intermédiaire d'une voie de communication radiale 213E formée dans le piston de poussée 213. Vers l'extrémité avant, le piston de poussée 213 est pourvu d'une voie de communication 213a ayant une extrémité avant qui s'ouvre dans la surface périphérique extérieure de la section 213A de diamètre réduit de façon à communiquer avec un deuxième passage annulaire 224, et une extrémité arrière qui s'ouvre au centre du fond de l'ouverture à fond fermé 213D, ce qui permet une communication entre la chambre de vanne 237 et le deuxième passage annulaire 224. Dans le troisième mode de réalisation, l'extrémité arrière de la voie de communication 213a forme un siège de vanne 231. Un élément résilient 240 ayant la forme d'un cylindre solide est incorporé dans une face d'extrémité avant de l'arbre d'entrée 214 qui est opposée au siège de vanne 231 et la face d'extrémité de l'élément résilient 240 qui fait saillie au-delà de la face d'extrémité avant de l'arbre d'entrée 214 définit un élément de vanne 232. En déplaçant l'élément de vanne 232 pour le mettre en prise ou le dégager du siège de vanne 231, une communication entre la chambre de vanne 237 et le deuxième passage annulaire 224 peut être établie ou interrompue. De cette manière, dans le présent mode de réalisation, l'élément de vanne 232 et le siège de vanne 231 définissent ensemble une vanne de régulation 226. Le piston principal 212 et le piston de butée 213 sont normalement poussés vers l'arrière par un ressort 222 qui est disposé dans une chambre de pression hydraulique 216. Par conséquent, dans la condition de repos représentée dans laquelle l'arbre d'entrée 214 et le piston principal 212 se rétractent jusqu'à leur position de repos la plus reculée, l'élément de vanne 232 repose sur le siège de vanne 231 de façon à fermer la voie de communication 213a du piston de poussée 213, ce qui interrompt une communication entre la chambre de vanne 237 et le deuxième passage annulaire 224. Dans cette condition de repos, la section 213B' de diamètre intermédiaire du piston de poussée 213 est en butée contre une face d'extrémité étagée 211d du logement 211 de façon à définir les extrémités rétractées, à l'intérieur du logement 211, du piston de poussée 213 et du piston principal 212. En revanche, quand l'élément de vanne 232 est écarté du siège de vanne 231, il s'établit une communication entre la chambre de vanne 237 et le deuxième passage annulaire 224 par l'intermédiaire de la voie de communication 213a, ce qui établit une communication entre la chambre d'intensification 223 et un réservoir 205 par l'intermédiaire de la voie de communication 213E, de la chambre de vanne 237, de la voie de communication 213a, du deuxième passage annulaire 224, d'une ouverture axiale 212b, d'un premier passage annulaire 217 et d'un passage radial 211c. De ce fait, dans le présent mode de réalisation, la voie de communication 213E, la chambre de vanne 237, la voie de communication 213a, le deuxième passage annulaire 224, l'ouverture axiale 212b, le premier passage annulaire 217 et le passage radial 211c définissent ensemble un passage de décharge 228 par l'intermédiaire duquel le liquide de freinage est déchargé de la chambre d'intensification 223 jusque dans le réservoir 205. Pour le reste, l'agencement est similaire à celui du premier mode de réalisation susmentionné et les parties correspondantes sont désignées par les mêmes numéros que ceux utilisés précédemment, auxquels on a ajouté 200. Avec l'agencement décrit, dans la condition de repos représentée, une pompe 227 n'est pas en fonctionnement et la vanne de régulation 226 est fermée. Si une pédale de frein est enfoncée doucement dans cette condition, l'arbre d'entrée 214, le piston de poussée 213 et le piston principal 212 sont entraînés vers l'avant tout en maintenant la vanne de régulation 226 fermée, ce qui génère une pression de maître-cylindre dans la chambre de pression hydraulique 216 de façon à développer une force de freinage d'une manière normale. Bien que le volume de la chambre d'intensification 223 augmente à mesure que l'arbre d'entrée 214 est entraîné vers l'avant, la chambre d'intensification 223 ne peut pas adopter une pression négative puisque le liquide de freinage venant du deuxième passage annulaire 214 est renvoyé dans la chambre d'intensification 223 par l'extérieur du deuxième joint en coupelle 225. Quand la pédale de frein est relâchée après son actionnement, l'arbre d'entrée 214 se rétracte d'abord pour revenir à sa position de repos représentée. A mesure que l'arbre d'entrée 214 se rétracte, l'élément de vanne 232 est écarté du siège de vanne 231 de façon à ouvrir la vanne de régulation 226, ce qui décharge le liquide de freinage de la chambre d'intensification 223 jusque dans le réservoir 205 par l'intermédiaire du passage de décharge 228. Par conséquent, le piston de poussée 213 et le piston principal 212 retournent à leur position de repos représentée sous l'influence de la pression de maître-cylindre dans la chambre de pression hydraulique 216 et de la résilience du ressort 222, et l'élément de vanne 232 se repose sur le siège de vanne 231 de façon à fermer la vanne de régulation 226. Contrairement à l'action de freinage normale décrite ci-avant, quand les moyens d'intensification 206 sont activés, si une pédale de frein est enfoncée rapidement afin de développer une assistance au freinage de la même manière que dans le premier mode de réalisation, des moyens de détection, non représentés, le détectent et le dispositif de commande actionne ou active la pompe 227. Par conséquent, la pression de décharge venant de la pompe 227 est introduite dans la chambre d'intensification 223, ce qui génère une pression hydraulique dans la chambre d'intensification 223. La pression hydraulique dans la chambre d'intensification 223 entraîne le piston principal 212 vers l'avant, ce qui génère une pression de maître-cylindre dans la chambre de pression hydraulique 216 qui est supérieure à celle existant pendant le fonctionnement normal. Comme précédemment, la vanne de régulation 226 sert à générer une pression hydraulique dans la chambre d'intensification 223 en fonction d'une entrée de l'arbre d'entrée 214, ce qui intensifie la pression de maître- cylindre en fonction de cette pression hydraulique. Ensuite, quand la pédale de frein est relâchée et que l'arbre d'entrée 214 se rétracte, le piston de poussée 213 et le piston principal 212 se rétractent également jusqu'à leur position de repos représentée, de la même manière que pendant le fonctionnement normal. Le troisième mode de réalisation ainsi construit peut aboutir à un fonctionnement et à des avantages similaires à ceux obtenus par le premier mode de réalisation. Dans le troisième mode de réalisation, l'élément résilient 240 est situé sur l'extrémité avant de l'arbre d'entrée 214 de façon à faire office d'élément de vanne 232, ce qui améliore l'étanchéité aux liquides de la vanne de régulation 226. Lors de l'action de freinage normale, à mesure qu'une entrée est appliquée à l'arbre d'entrée 214, l'élément résilient 240 est déformé de façon à amener l'arbre 214 à pousser le piston de poussée 213 directement, ce qui empêche une quelconque force significative d'agir sur la vanne de régulation 226 et améliore ainsi la durabilité de la vanne de régulation 226. La figure 4 représente un quatrième mode de réalisation de l'invention. Dans le quatrième mode de réalisation, la construction interne du piston de poussée 213 du troisième mode de réalisation, représenté sur la figure 3, est améliorée. Plus précisément, dans le quatrième mode de réalisation, un piston de poussée 313 a une ouverture à fond fermé 313D qui a un diamètre réduit vers l'extrémité avant et un plus grand diamètre vers l'extrémité arrière, s'étendant ainsi dans une section de diamètre réduit du piston de poussée 313 qui est située vers l'extrémité avant de celui-ci. Par ailleurs, un arbre d'entrée 314 a une section avant 314B de diamètre intermédiaire à laquelle succèdent de manière séquentielle une section 314A de grand diamètre, puis une section 314C de diamètre réduit. La section 314B de diamètre intermédiaire est insérée de manière coulissante dans une partie de petit diamètre de l'ouverture à fond fermé 313D, alors que la section 314A de grand diamètre est insérée de manière coulissante dans une partie de grand diamètre de l'ouverture à fond fermé 313D. Des éléments d'étanchéité annulaires 338 sont montés autour de la périphérie extérieure des sections de diamètre intermédiaire et de grand diamètre 314B, 314A de façon à maintenir une étanchéité aux liquides entre les sections 314B et 314A et l'ouverture à fond fermé 313D. La section 314A de grand diamètre a un étage à son extrémité avant, qui définit une cavité annulaire qui est continue dans la direction circonférentielle, et un passage annulaire .335 est formé dans une relation périphérique avec la cavité annulaire et la section 314B de diamètre intermédiaire qui est située juste à côté de celle-ci. Le passage annulaire 335 communique normalement avec une chambre d'intensification 323 par l'intermédiaire d'une voie de communication 313E formée dans le piston de poussée 313. Dans le quatrième mode de réalisation, un espace entre le fond de l'ouverture à fond fermé 313D et une face d'extrémité avant opposée de l'arbre d'entrée 314 définit une chambre de vanne 337. La section 313A de diamètre réduit du piston de poussée 313 est pourvue d'une voie de communication radiale 313a qui met normalement la chambre de vanne 337 en communication avec un deuxième passage annulaire 324. L'arbre d'entrée 314 est pourvu d'une voie de communication 314E qui s'ouvre dans la face d'extrémité avant à sa première extrémité, et s'ouvre dans la cavité annulaire à son autre extrémité, de façon à communiquer avec le deuxième passage annulaire 324, l'extrémité de la voie de communication 314E qui s'ouvre dans la face d'extrémité avant définissant un siège de vanne conique 331. La chambre de vanne 337 comprend un élément de vanne 339 ayant une bride avant, et un ressort 336 est disposé entre la bride et la face d'extrémité avant opposée de l'arbre d'entrée 314. Le ressort 336 a une résilience qui est inférieure à celle d'un ressort 322 disposé à l'intérieur d'une chambre de pression hydraulique 316. Le ressort 336 pousse normalement la face d'extrémité avant de l'élément de vanne 339 en butée contre le fond de l'ouverture à fond fermé 313D. L'élément de vanne 339 a une extrémité arrière qui est demi-sphérique et qui définit un élément de vanne 332 adapté pour se déplacer de manière à venir en prise avec ou se dégager du siège de vanne 331. Dans le présent mode de réalisation, le siège de vanne 331 et l'élément de vanne 332 définissent ensemble une vanne de régulation 326 qui établit ou interrompt une communication entre un réservoir 305 et la chambre d'intensification 323. Puisque le ressort 322 disposé dans la chambre de pression hydraulique 316 pousse normalement un piston principal 312 et le piston de poussée 313 vers l'arrière, l'élément de vanne 332 repose sur le siège de vanne 331 dans la condition de repos représentée. Dans cette condition de repos, une communication entre la chambre de vanne 337 et la chambre d'intensification 323 est interrompue. En revanche, quand l'arbre d'entrée 314 se rétracte vers l'arrière par rapport au piston de poussée 313, l'élément de vanne 332 s'écarte du siège de vanne 331, de sorte qu'il s'établit une communication entre la chambre d'intensification 323 et la chambre de vanne 337 par l'intermédiaire de la voie de communication 313E, du passage annulaire 335 et de la voie de communication 314E. Par conséquent, il s'établit une communication entre la chambre d'intensification 323 et le réservoir 305 par l'intermédiaire de la voie de communication 313E, du passage annulaire 335, de la voie de communication 314E, de la chambre de vanne 337, de la voie de communication 313a, du deuxième passage annulaire 324, d'une ouverture axiale 312b, du premier passage annulaire 317 et d'une voie radiale 311c, ce qui permet de décharger le liquide de freinage contenu dans la chambre d'intensification 323 dans le réservoir 305. De cette manière, dans le quatrième mode de réalisation, la voie de communication 313E, le passage annulaire 335, la voie de communication 314E, la chambre de vanne 337, la voie de communication 313a, le deuxième passage annulaire 324, l'ouverture axiale 312b, le premier passage annulaire 317 et la voie radiale 311c définissent un passage de décharge 328. Pour le reste, l'agencement est similaire à l'agencement du troisième mode de réalisation représenté sur la figure 3 et par conséquent, les parties correspondantes sont désignées par les mêmes numéros que ceux utilisés précédemment, auxquels on a ajouté 100. Avec l'agencement décrit, dans la condition de repos représentée, une pompe 327 n'est pas en fonctionnement et la vanne de régulation 326 est fermée. Si à ce stade une pédale de frein est enfoncée doucement, l'arbre d'entrée 314, le piston de poussée 313 et le piston principal 312 sont entraînés vers l'avant tout en maintenant la vanne de régulation 326 fermée, ce qui génère une pression de maître-cylindre dans la chambre de pression hydraulique 316 de façon à développer la force de freinage d'une manière normale. Bien que le volume de la chambre d'intensification 323 augmente à mesure que l'arbre d'entrée 314 est entraîné vers l'avant, la chambre d'intensification ne peut pas adopter une pression négative puisque la pression hydraulique est renvoyée vers la chambre d'intensification 323 par l'extérieur d'un deuxième joint en coupelle 325. Si la pédale de frein est relâchée après son actionnement, l'arbre d'entrée 314 se rétracte d'abord pour retourner à sa position de repos représentée. Ensuite, l'élément de vanne 332 est écarté du siège de vanne 331 de façon à ouvrir la vanne de régulation 326 à mesure que l'arbre d'entrée 314 se rétracte, de sorte que le liquide de freinage dans la chambre d'intensification 323 est déchargé dans le réservoir 305 par l'intermédiaire du passage de décharge 328. Par conséquent, le piston de poussée 313 et le piston principal 312 retournent à leur position de repos représentée sous l'influence de la pression de maître- cylindre dans la chambre de pression hydraulique 316 et de la résilience du ressort 322, ce qui ferme la vanne de régulation 326. Contrairement à l'action de freinage normale évoquée ci-avant, quand les moyens d'intensification 306 sont activés, par exemple en enfonçant rapidement une pédale de frein, de façon à obtenir une assistance au freinage comme décrit ci-avant en relation avec le premier mode de réalisation, des moyens de détection, non représentés, le détectent et un dispositif de commande, non représenté, active la pompe 327. Par conséquent, une pression de décharge venant de la pompe 327 est introduite dans la chambre d'intensification 323, ce qui génère une pression hydraulique dans celle-ci. La pression hydraulique dans la chambre d'intensification 323 entraîne le piston principal 312 vers l'avant, ce qui génère une pression de maître-cylindre dans la chambre de pression hydraulique 316 qui est supérieure à celle existant lors d'une action de freinage normale. De même, dans ce mode de réalisation, la vanne de régulation 326 provoque la génération d'une pression hydraulique, qui correspond à une entrée d'un arbre d'entrée 314, dans la chambre d'intensification 323, la pression hydraulique agissant de façon à intensifier la pression de maître-cylindre. Par la suite, quand la pédale de frein est relâchée et que l'arbre d'entrée 314 se rétracte, le piston de poussée 313 et le piston principal 312 se rétractent également de façon à retourner à leur position de repos représentée, de la même manière que lors d'un fonctionnement normal. Le quatrième mode de réalisation, construit de la manière susmentionnée, aboutit à un fonctionnement et à des avantages similaires à ceux obtenus par le premier mode de réalisation. Dans le quatrième mode de réalisation, on a prévu le ressort 336 qui pousse l'élément de vanne 339 pour l'écarter du siège de vanne 331 et par conséquent, quand la pédale de frein est relâchée après son actionnement, le ressort 336 sert à retirer de façon imparable l'élément de vanne 332 du siège de vanne 331 à mesure que l'arbre d'entrée 314 se rétracte, ce qui assure un retour en douceur du piston principal 312 et du piston de poussée 313 à leur position de repos. La figure 5 représente un cinquième mode de réalisation de l'invention. Dans le cinquième mode de réalisation, le piston de poussée 13 du premier mode de réalisation est supprimé, un deuxième joint en coupelle 425 est monté sur un piston principal 412 et une vanne à tiroir 439 est utilisée de façon à faire office d'élément de vanne 432. Plus précisément, la périphérie extérieure du piston principal 412 est pourvue d'une première bride 412A vers l'extrémité avant et d'une deuxième bride 412B vers l'extrémité arrière. Un premier passage annulaire 417 est formé entre les deux brides 412A, 412B et communique avec un réservoir 405 par l'intermédiaire d'un passage radial 411c formé dans un logement 411. Un premier joint en coupelle 415 est monté sur le côté avant de la première bride 412A, qui est pourvue d'une ouverture axiale 412a. Par conséquent, ceci permet un flux de liquide de freinage du premier passage annulaire 417 vers une chambre de pression hydraulique 416 par l'extérieur du premier joint en coupelle 415, tout en empêchant un flux de liquide de freinage dans la direction opposée. Dans le cinquième mode de réalisation, un espace interne dans un alésage 411A de grand diamètre qui est situé à l'arrière de la face d'extrémité arrière du piston principal 412 définit une chambre d'intensification 423. Un deuxième joint en coupelle annulaire 425, qui a une coupe en forme de C, est monté autour de la périphérie extérieure de la deuxième bride 412B, ce qui permet un flux de liquide de freinage du premier passage annulaire 417 vers la chambre d'intensification 423 par l'extérieur du deuxième joint en coupelle 425, tout en empêchant un flux de liquide de freinage dans la direction opposée. Une ouverture à fond fermé 412D est formée dans la face d'extrémité arrière du piston principal 412 en alignement avec l'axe de celui-ci, et une vanne à tiroir 439 est insérée de manière coulissante dans l'ouverture à fond fermé 412D par le côté arrière. Un espace formé entre le fond de l'ouverture à fond fermé 412D et la face d'extrémité avant opposée de la vanne à tiroir 439 définit une chambre de ressort 435, dans laquelle un ressort 436 est disposé de façon à pousser normalement la vanne à tiroir 439 vers l'arrière. La périphérie extérieure de la vanne à tiroir 439, à son extrémité arrière, fait normalement saillie dans la chambre d'intensification 423 et a une extrémité arrière, qui est demi-sphérique, disposée en butée contre un arbre d'entrée 414. La vanne à tiroir 439 est pourvue, dans sa partie intérieure, d'une voie de communication 439a ayant une extrémité arrière qui communique avec la chambre d'intensification 423 et une extrémité avant qui communique avec la chambre de ressort 435. Le piston principal 412 est pourvu d'une voie de communication radiale 412e, qui permet une communication entre l'ouverture à fond fermé 412D et le premier passage annulaire 417. Dans le présent mode de réalisation, l'extrémité intérieure de la voie de communication 412e, qui s'ouvre dans la surface périphérique de l'ouverture à fond fermé 412D, définit un siège de vanne 431, tandis qu'une extrémité avant (bord périphérique extérieur) de la vanne à tiroir 439 définit un élément de vanne 432. Le siège de vanne 431 et l'élément de vanne 432 définissent ensemble une vanne de régulation 426. Dans la condition de repos représentée, l'ouverture intérieure de la voie de communication 412e est complètement fermée par la périphérie extérieure de la vanne à tiroir 439 vers l'extrémité avant de celle-ci, ce qui interrompt une communication entre la chambre de ressort 435 et le premier passage annulaire 417. Au contraire, quand la vanne à tiroir 439 est déplacée vers l'arrière à l'intérieur de l'ouverture à fond fermé 413D de façon à permettre à l'élément de vanne 432 de chevaucher l'ouverture intérieure (le siège de vanne 431) de la voie de communication 412e, il s'établit une communication entre la chambre de ressort 435 et le premier passage annulaire 417. En d'autres termes, à ce moment-là, il s'établit une communication entre le réservoir 405 et la chambre d'intensification 423 par l'intermédiaire de la voie de communication 439a, de la chambre de ressort 435, de la voie de communication 412e, du premier passage annulaire 417 et d'un passage 411c. Par conséquent, quand l'arbre d'entrée 414 est entraîné vers l'avant dans la condition de repos représentée et qu'une pression de décharge venant d'une pompe 427 est envoyée dans la chambre d'intensification 423 de façon à générer une pression hydraulique dans la chambre d'intensification 423, l'extrémité avant de la vanne à tiroir 439 (élément de vanne 432) étrangle l'ouverture de la voie de communication 412e de façon à générer une pression hydraulique dans la chambre d'intensification 423 en fonction de l'amplitude d'une entrée de l'arbre d'entrée 414. La pression hydraulique dans la chambre d'intensification 423 entraîne le piston principal 412 vers l'avant, ce qui génère une pression de maître- cylindre. Dans le cinquième mode de réalisation, l'arbre d'entrée 414 comprend un élément tubulaire 448, un élément cylindrique solide 449 et un élément en tige 450, l'élément tubulaire 448 comprenant une partie avant 448A de grand diamètre. Une partie de l'élément tubulaire 448, qui est située à l'arrière de la partie 448A de grand diamètre, est définie comme une partie 448B de diamètre réduit. La partie 448A de grand diamètre est disposée dans la chambre d'intensification 423, tandis que la partie 448B de diamètre réduit s'étend de manière coulissante à travers un alésage 411B de diamètre réduit d'un logement 411 de façon à faire saillie vers l'extérieur. Un élément d'étanchéité 433 est monté autour de la partie 448B de diamètre réduit de façon à maintenir une étanchéité aux liquides entre la partie 448B de diamètre réduit et l'alésage 411B de diamètre réduit du logement 411. Vers l'extrémité avant, la périphérie intérieure de l'élément tubulaire 448 est pourvue d'une saillie annulaire 448C et l'élément cylindrique solide 439 est inséré dans la saillie annulaire 448C et dans la périphérie intérieure de l'élément tubulaire 448 qui est située juste à cÔté et à l'arrière de la saillie annulaire 448C. Un élément d'étanchéité 438 est inséré dans la périphérie extérieure de l'élément cylindrique solide 449 de façon à maintenir une étanchéité aux liquides entre la périphérie extérieure de l'élément cylindrique solide 449 et la périphérie intérieure de l'élément tubulaire 448. L'extrémité avant de l'élément en tige 450 est insérée dans l'élément tubulaire 448 par le côté arrière, de façon à être reliée de manière pivotante à une partie de queue arrière de l'élément cylindrique solide 449. L'extrémité arrière de l'élément en tige 450 est reliée à une pédale de frein, non représentée. A son extrémité avant, l'élément cylindrique solide 449 est pourvu d'une partie tubulaire 449A de diamètre réduit et après que la partie tubulaire 449A s'est déplacée au-delà de la saillie annulaire 448C, l'extrémité avant de la partie tubulaire 449A est partiellement pliée radialement vers l'extérieur de façon à être maintenue à la saillie annulaire 448C. De cette manière, l'élément cylindrique solide 449 est relié d'une seule pièce à l'élément tubulaire 448 dans la direction axiale, tout en permettant à l'élément cylindrique solide 449 de tourner en circonférence par rapport à l'élément tubulaire 448. L'extrémité arrière de la vanne à tiroir 439 est insérée dans l'élément tubulaire 448 par le côté avant, de façon à être disposée en butée contre l'extrémité avant de l'élément cylindrique solide 449 dans sa région axiale. Vers l'extrémité arrière, la périphérie extérieure de la vanne à tiroir 439 est pourvue d'une gorge annulaire 439b, dans laquelle l'extrémité intérieure d'une goupille de sécurité 451 fixée à l'élément tubulaire 448 est insérée par l'extérieur dans la direction radiale. Ainsi empêche-t-on un retrait de l'extrémité arrière de la vanne à tiroir 439 vis-à-vis de l'arbre d'entrée 414 tout en permettant un léger déplacement axial relatif entre la vanne à tiroir 439 et l'arbre d'entrée 414 selon une amplitude qui permet à la goupille de sécurité 451 de se déplacer axialement à l'intérieur de la gorge annulaire 439b. Dans la condition de repos représentée, l'arbre d'entrée 414 est placé dans sa position rétractée dans laquelle une face d'extrémité étagée 448D de l'élément tubulaire 448 est en butée contre une face d'extrémité étagée 411d de l'alésage 411 de grand diamètre. Par conséquent, la face d'extrémité arrière du piston principal 412 est disposée en butée contre la face d'extrémité avant de l'arbre d'entrée 414 (élément tubulaire 448). L'extrémité avant de l'élément tubulaire 448 est pourvue d'une encoche radiale 448E, qui permet une communication entre la chambre d'intensification 423 et la voie de communication 439a dans la vanne à tiroir de façon à permettre au liquide de freinage de s'introduire dans l'extrémité avant de l'élément tubulaire 448. Dans le cinquième mode de réalisation, la voie de communication 439a dans la vanne à tiroir 439, la chambre de ressort 435, la voie de communication 412e, le premier passage annulaire 417 et la voie 411c définissent ensemble un passage de décharge 428 à travers lequel une communication est établie entre la chambre d'intensification 423 et le réservoir 405. En étranglant l'ouverture de la voie de communication 412e (l'ouverture du siège de vanne 431) à l'aide de l'élément de vanne 432 monté sur la vanne à tiroir 439, on génère une pression hydraulique dans la chambre d'intensification 423 en fonction d'une entrée. Pour le reste, l'agencement est similaire à celui du premier mode de réalisation représenté sur la figure 1 et les parties correspondantes sont désignées par les mêmes numéros que ceux utilisés précédemment, auxquels on a ajouté 300. Avec l'agencement décrit, dans la condition de repos représentée, la pompe 427 n'est pas en fonctionnement et la périphérie extérieure de la vanne à tiroir 439 vers l'extrémité avant de celle-ci ferme la voie de communication 412e de façon à fermer la vanne de régulation 426. Si la pédale de frein est enfoncée doucement dans cette conditioni l'arbre d'entrée 414, le piston principal 412 et la vanne à tiroir 439 sont entraînés vers l'avant tout en maintenant la vanne de régulation 426 fermée, ce qui génère une pression de maître-cylindre dans la chambre de pression hydraulique 416, de façon à obtenir une force de freinage d'une manière normale. Bien que le volume de la chambre d'intensification 423 augmente à mesure que l'arbre d'entrée 414 et le piston principal 412 sont entraînés vers l'avant, la chambre d'intensification 423 ne peut pas adopter une pression négative puisque le liquide de freinage est renvoyé dans la chambre d'intensification 423 par l'extérieur du deuxième joint en coupelle 425. Si la pédale de frein est relâchée après son actionnement, l'arbre d'entrée 414 se rétracte d'abord, il s'ensuit un mouvement de retrait de la vanne à tiroir 439 qui est couplée à celui-ci par la goupille de sécurité 451, les deux éléments retournant à leur position de repos représentée. A mesure que l'arbre d'entrée 414 et la vanne à tiroir 439 se rétractent de cette manière, l'ouverture de la voie de communication 412e chevauche l'élément de vanne 432 (l'extrémité avant de la vanne à tiroir 439) de façon à ouvrir la vanne de régulation 426, de sorte que le liquide de freinage est déchargé de la chambre d'intensification 423 vers le réservoir 405 par l'intermédiaire du passage de décharge 428. Par conséquent, le piston principal 412 retourne à sa position de repos représentée sous l'influence de la pression de maître-cylindre dans la chambre de pression hydraulique 416 et de la résilience du ressort 422, et l'ouverture de la voie de communication 412e est fermée par la périphérie extérieure du piston principal 412 de façon à fermer la vanne de régulation 426. Par opposition à l'action de freinage normale décrite ci-avant, quand les moyens d'intensifications 406 sont actionnés, par exemple en enfonçant rapidement la pédale de frein, de façon à obtenir une assistance au freinage, comme cela se produit dans le premier mode de réalisation, par exemple, des moyens de détection, non représentés, le détectent, de sorte qu'un dispositif de commande active la pompe 427. Puis une pression de décharge venant de la pompe 427 est introduite dans la chambre d'intensification 423, ce qui génère une pression hydraulique dans celle-ci. La pression hydraulique dans la chambre d'intensification 423 entraîne le piston principal 412 vers l'avant, ce qui génère une pression de maître-cylindre dans la chambre de pression hydraulique 416. La pression hydraulique dans la chambre d'intensification 423 agit également sur la chambre de ressort 435 de façon à repousser la vanne à tiroir 439 et l'arbre d'entrée 414, ce qui ouvre la vanne de régulation 426. L'ouverture de la vanne de régulation 426 (ou le degré de chevauchement entre l'ouverture de la voie de communication 412e et l'élément de vanne) est étranglée en fonction d'une entrée de l'arbre d'entrée 414, ce qui génère une pression hydraulique dans la chambre d'intensification 423 en fonction de l'entrée, et cette pression hydraulique sert à son tour efficace à générer une pression de maître-cylindre. Par la suite, quand la pédale de frein est relâchée et que l'arbre d'entrée 414 se rétracte, la vanne à tiroir 439 et le piston principal 412 se rétractent également jusqu'à leur position de repos représentée, de la même manière que pendant le fonctionnement normal. Le cinquième mode de réalisation construit de la manière susmentionnée aboutit au même fonctionnement et aux mêmes avantages que le premier mode de réalisation. Dans le cinquième mode de réalisation, l'arbre d'entrée comprend les trois éléments, parmi lesquels l'élément en tige 450 est relié de manière pivotante à l'élément cylindrique solide 449. Par conséquent, si la pédale de frein oscille d'avant en arrière ou latéralement par rapport à la direction d'enfoncement, ce mouvement d'oscillation est accepté sans provoquer une quelconque défaillance. De même, dans le cinquième mode de réalisation, la vanne à tiroir 439 est fournie pour d'élément de vanne pour la vanne 426 et elle est mise en prise avec l'arbre d'entrée 414 par l'intermédiaire de la goupille 451, et cela permet d'empêcher toute force intempestive d'agir sur la vanne de régulation 426 tout en assurant un fonctionnement fiable de la vanne à tiroir 439 en fonction du mouvement de l'arbre d'entrée 414, ce qui permet au piston principal 412 de retourner en douceur à sa position de repos au cours d'un mouvement de retour. La figure 6 représente un sixième mode de réalisation de l'invention. Le sixième mode de réalisation est une amélioration du deuxième mode de réalisation représenté sur la figure 2, dans lequel la périphérie extérieure d'un arbre d'entrée 514, vers son extrémité avant, est insérée de manière coulissante dans une partie tubulaire 512d d'un piston principal 512 et une vanne de régulation 526 est incorporée à l'intérieur d'une ouverture à fond fermé 514a de l'arbre d'entrée 514. Plus précisément, la partie tubulaire 512d du piston principal 512 a un diamètre supérieur à ce qui est représenté sur la figure 2, et une partie avant de l'arbre d'entrée 514 est formée comme une partie d'insertion 514D ayant un diamètre externe qui est inférieur au diamètre de la partie 514A de grand diamètre. La partie d'insertion 514D est insérée de manière coulissante dans la partie tubulaire 512d du piston principal 512 et un élément d'étanchéité 538 maintient une étanchéité aux liquides entre la partie tubulaire 512d du piston principal et la partie d'insertion 514D. La partie 514A de grand diamètre de l'arbre d'entrée 514 a une voie de communication radiale 514b formée dans celle-ci, qui permet une communication entre une chambre d'intensification 523 et l'intérieur de l'ouverture à fond fermé 514a. L'espace à l'intérieur de l'ouverture à fond fermé 514a définit une chambre de vanne 537. Une vanne à tiroir 539 est insérée de manière coulissante dans la chambre de vanne 537 et un ressort 536 est disposé dans la chambre de vanne 537 à un emplacement à l'arrière de la vanne à tiroir 539, ce qui pousse normalement la vanne à tiroir 539 vers l'avant. Par ailleurs, un cylindre solide s'étendant vers l'arrière 512f de diamètre réduit est formé de manière centrale sur la face d'extrémité du piston principal 512 à un emplacement à l'intérieur de la partie tubulaire 512d et il est inséré dans l'ouverture à fond fermé 514a de l'arbre d'entrée 514 par le côté avant de façon à venir en butée contre la vanne à tiroir 539. Le piston principal 512 est pourvu d'une voie de communication 512e qui communique avec un premier passage annulaire 517 à sa première extrémité et s'ouvre dans la face d'extrémité arrière du cylindre solide 512f à son autre extrémité. Dans la condition de repos représentée, l'extrémité arrière de la partie tubulaire 512d du piston principal 512 est en butée contre une face d'extrémité étagée avant de la partie 514A de grand diamètre de l'arbre d'entrée 514 et l'ouverture intérieure de la voie de communication 514b est fermée par la périphérie extérieure de la vanne à tiroir 539, vers l'extrémité arrière de celle-ci, qui est mise en butée par le cylindre solide 512f. De ce fait, dans le présent mode de réalisation, l'ouverture intérieure de la voie de communication 514b fait office de siège de vanne 531 tandis que la périphérie extérieure de la vanne à tiroir 539, vers l'extrémité arrière de celle-ci, fait office d'élément de vanne 532, et le siège de vanne 531 et l'élément de vanne 532 définissent ensemble la vanne de régulation 526. Quand l'arbre d'entrée 514 est entraîné vers l'avant et qu'une pression hydraulique venant d'une pompe 527 est introduite dans la chambre d'intensification 523 de façon à amener le piston principal 512 à se déplacer vers l'avant par rapport à l'arbre d'entrée 514, la vanne à tiroir 539 est déplacée vers l'avant par rapport à l'arbre d'entrée 514. Cela permet à l'extrémité arrière de la vanne à tiroir 539 (élément de vanne 532) de chevaucher l'extrémité intérieure de la voie de communication 514b (siège de vanne 531), ce qui permet une communication entre la chambre d'intensification 523 et la chambre de vanne 537 par l'intermédiaire de la voie de communication 514b. De ce fait, à ce moment-là, la voie de communication 514b, la chambre de vanne 537, l'espace interne de la vanne à tiroir 539, la voie de communication 512e, le premier passage annulaire 517 et une voie 511c définissent ensemble un passage de décharge 528, par l'intermédiaire duquel le liquide de freinage contenu dans la chambre d'intensification 523 est déchargé dans un réservoir 505. Dans le présent mode de réalisation, la pression hydraulique générée dans la chambre d'intensification 523 agit sur une fraction de la section transversale d'une partie 514C de diamètre réduit de l'arbre d'entrée 514 s'étendant en dehors du diamètre externe de la partie d'insertion 514D, et une réaction qui résulte de la pression hydraulique est équilibrée avec l'entrée appliquée à l'arbre d'entrée 514, ce qui permet à la vanne de régulation 526 de générer dans la chambre d'intensification 523 une pression hydraulique qui est proportionnelle à l'entrée. Pour le reste, l'agencement est similaire à celui du deuxième mode de réalisation représenté sur la figure 2 et les parties correspondantes sont désignées par les mêmes numéros que ceux utilisés précédemment, auxquels on a ajouté 400. Avec l'agencement décrit, dans la condition de repos représentée, la pompe 527 n'est pas en fonctionnement et l'ouverture de la voie de communication 512e (siège de vanne 531) est complètement fermée par la vanne à tiroir 539 de façon à fermer la vanne de régulation 526. Si la pédale de frein est enfoncée doucement dans cette condition, l'arbre d'entrée 514, le piston principal 512 et la vanne à tiroir 539 sont entraînés vers l'avant tout en maintenant la vanne de régulation 526 fermée, ce qui génère une pression de maître-cylindre dans une chambre de pression hydraulique 516, ce qui permet d'obtenir une force de freinage d'une manière normale. Bien que le volume de la chambre d'intensification 523 augmente à mesure que l'arbre d'entrée 514 et le piston principal 512 sont entraînés vers l'avant, elle ne peut pas adopter une pression négative puisque le liquide de freinage est renvoyé dans la chambre d'intensification 523 par l'extérieur du deuxième joint en coupelle 524. Si la pédale de frein est relâchée après son actionnement, l'arbre d'entrée 514 se rétracte d'abord. A mesure que l'arbre d'entrée 514 se rétracte, la vanne à tiroir 539 adopte une position avancée vers l'avant à l'intérieur de la chambre de vanne 537 et l'élément de vanne 532 de la vanne à tiroir 539 chevauche l'ouverture de la voie de communication 512e. Par conséquent, le liquide de freinage est déchargé de la chambre d'intensification 523 vers le réservoir 505 par l'intermédiaire du passage de décharge 528. De ce fait, l'arbre d'entrée 514 et le piston principal 512 retournent à leur position de repos représentée et l'ouverture de la voie de communication 512e est fermée par la vanne à tiroir 539, de façon à fermer la vanne de régulation 526. Contrairement à l'action de freinage normale mentionnée ci-avant, quand des moyens d'intensification sont activés, par exemple en enfonçant rapidement une pédale de frein, afin d'obtenir une assistance au freinage, comme décrit ci-avant en relation avec le premier mode de réalisation, par exemple, des moyens de détection, non représentés, le détectent et le dispositif de commande active la pompe 527. Par conséquent, une pression de décharge venant de la pompe 527 est introduite dans la chambre d'intensification 523, ce qui génère une pression hydraulique dans celle-ci. La pression hydraulique dans la chambre d'intensification 523 entraîne le piston principal 512 vers l'avant, ce qui génère une pression de maître-cylindre dans la chambre de pression hydraulique 516. A mesure que le piston principal 512 est entraîné vers l'avant par la pression hydraulique dans la chambre d'intensification 523, le piston principal 512 est entraîné vers l'avant par rapport à l'arbre d'entrée 514, de sorte que le degré d'ouverture que présente la voie de communication 512e est étranglé par la vanne de régulation 526. De ce fait, une pression hydraulique est générée dans la chambre d'intensification 523 en fonction de l'entrée de l'arbre d'entrée 514, ce qui génère une pression de maître-cylindre correspondante. Par la suite, quand la pédale de frein est relâchée et que l'arbre d'entrée 514 se rétracte, la vanne à tiroir 539 et le piston principal 512 se rétractent de façon à retourner à leur position de repos représentée, de la même manière que pendant le fonctionnement normal. Le sixième mode de réalisation ainsi construit peut aboutit à un fonctionnement et à des avantages similaires à ceux présentés par le premier mode de réalisation. Puisque la vanne à tiroir 539 est conçue pour agir comme l'élément de vanne 532 de la vanne de régulation 526 dans le sixième mode de réalisation, il n'existe aucune force intempestive agissant sur la vanne de régulation 526, ce qui assure un fonctionnement régulier de celle-ci et assure également un fonctionnement régulier et un mouvement de retour du maître-cylindre 501. Les figures 7 à 12 représentent les septième à douzième modes de réalisation de l'invention. Les premier à sixième modes de réalisation, représentés sur les figures 1 à 6, emploient une vanne de régulation normalement fermée, en ce sens que la vanne de régulation 26 (126, 226, 326, 426 ou 526) ferme le passage de décharge 28 (128, 228, 328, 428 ou 528) dans la condition de repos, mais les septième à douzième modes de réalisation emploient une vanne de régulation normalement ouverte, dans laquelle la vanne de régulation est ouverte dans la condition de repos des premier à sixième modes de réalisation. Plus précisément, un septième mode de réalisation représenté sur la figure 7 correspond au premier mode de réalisation représenté sur la figure 1 à ceci près qu'un alésage de grand diamètre 11A d'un logement 11 est pourvu d'une surface étagée orientée face vers l'avant 11AI, vers l'extrémité arrière de celui-ci. De plus, un ressort 36 est disposé entre une partie de grand diamètre 14A d'un arbre d'entrée 14 et une face d'extrémité arrière d'un piston de poussée 13 pour pousser normalement la partie de grand diamètre 14A de l'arbre d'entrée 14 et la face d'extrémité arrière du piston de poussée 13 en les écartant l'une de l'autre. Le ressort 36 a une résilience qui est inférieure à la résilience d'un ressort 22 disposé dans une chambre de pression hydraulique 16. Dans la condition de repos, la mise en butée de la face d'extrémité arrière du piston de poussée 13 contre la surface étagée 11A' définit les positions d'extrémité rétractées d'un piston principal 12 et du piston de poussée 13 à l'intérieur de l'alésage de grand diamètre 11A. En outre, l'arbre d'entrée 14 a une face d'extrémité étagée 14B qui est disposée en butée contre une face d'extrémité étagée lld du logement 11. Dans la condition de repos, un élément de vanne 32 est écarté d'un siège de vanne 31 de façon à ouvrir une vanne de régulation 26 et par conséquent, une communication est établie entre une chambre d'intensification 23 et un réservoir 5 par l'intermédiaire d'un passage de décharge 28. Pour le reste, l'agencement est similaire à celui du premier mode de réalisation représenté sur la figure 1. Dans le septième mode de réalisation représenté sur la figure 7, la vanne de régulation 26 est ouverte dans la condition de repos, mais dès que l'arbre d'entrée 14 est entraîné vers l'avant, le ressort 36 est immédiatement comprimé de façon à fermer la vanne de régulation 26. La suite du fonctionnement se déroule de la même manière que dans le premier mode de réalisation représenté sur la figure 1. Le septième mode de réalisation ainsi construit peut aboutir à un fonctionnement et à des avantages similaires à ceux présentés par le premier mode de réalisation. Un huitième mode de réalisation représenté sur la figure 8 correspond au deuxième mode de réalisation représenté sur la figure 2 à ceci près qu'un alésage de grand diamètre 111A d'un logement 111 est pourvu d'une surface étagée orientée face vers l'avant 111AI, vers l'extrémité arrière de celui-ci. De plus, un arbre d'entrée 114 est pourvu d'une ouverture à fond fermé 114a et un ressort 136 est disposé entre la surface de fond de l'ouverture à fond fermé 114a et une face d'extrémité opposée d'un piston principal 112. En outre, dans ce mode de réalisation, un élément de vanne 139 est pourvu d'une partie de queue qui est formée comme un cylindre solide 139b, qui est inséré de manière coulissante dans une ouverture de guidage 112g formée dans la face d'extrémité du piston principal 112. A cet égard, il est prévu un élément résilient tubulaire 140, à travers lequel s'étend le cylindre solide 139b. Dans la condition de repos, la mise en butée de la face d'extrémité arrière du piston principal 112 contre la surface étagée 111AI définit la position d'extrémité rétractée du piston principal 112 à l'intérieur de l'alésage de grand diamètre 111A. L'arbre d'entrée 114 a une face d'extrémité étagée 114b qui est en butée contre une face d'extrémité étagée llld du logement 111. Dans la condition de repos, un élément de vanne 132 est écarté d'un siège de vanne 131 de façon à ouvrir une vanne de régulation 126, grâce à quoi une communication est établie entre une chambre d'intensification 123 et un réservoir 105 par l'intermédiaire d'un passage de décharge 128. Pour le reste, l'agencement est similaire à celui du deuxième mode de réalisation représenté sur la figure 2. Dans le huitième mode de réalisation représenté sur la figure 8, la vanne de régulation 126 est ouverte dans la condition de repos, mais dès que l'arbre d'entrée 114 est entraîné vers l'avant en réaction à l'enfoncement, le ressort 136 est immédiatement comprimé de façon à fermer la vanne de régulation 126. La suite du fonctionnement se déroule de la même manière que dans le deuxième mode de réalisation représenté sur la figure 2. Le huitième mode de réalisation construit de la manière susmentionnée peut aboutir à un fonctionnement et à des avantages similaires à ceux présentés par le deuxième mode de réalisation. La figure 9 représente un neuvième mode de réalisation, qui correspond au troisième mode de réalisation représenté sur la figure 3 à ceci près qu'un ressort 236 est disposé entre la périphérie extérieure d'un arbre d'entrée 214, vers l'extrémité avant de celui- ci, et le fond de l'ouverture à fond fermé 213D formée dans un piston de poussée 213, et qu'une bague de retenue 251 est montée en une position axiale donnée dans l'ouverture à fond fermé 213D du piston de poussée 213. La mise en butée d'une face d'extrémité étagée arrière d'une partie 214A de grand diamètre d'un arbre d'entrée 214 contre la bague de retenue 251 définit une extrémité de retrait dans la direction vers l'arrière de l'arbre d'entrée 214 par rapport au piston de poussée 213. Dans la condition de repos, un élément de vanne 232 est écarté d'un siège de vanne 231 de façon à ouvrir une vanne de régulation 226, de sorte qu'une communication est établie entre une chambre d'intensification 223 et un réservoir 205 par l'intermédiaire d'un passage de décharge 228. Pour le reste, l'agencement est similaire à celui du troisième mode de réalisation représenté sur la figure 3. Dans le neuvième mode de réalisation représenté sur la figure 9, l'élément de vanne 232 est écarté du siège de vanne 231 de façon à ouvrir la vanne de régulation 326 dans la condition de repos, mais dès que l'arbre d'entrée 214 est entraîné vers l'avant en réaction à l'enfoncement, le ressort 236 est immédiatement comprimé de façon à fermer la vanne de régulation 226. La suite du fonctionnement se déroule de la même manière que dans le troisième mode de réalisation représenté sur la figure 3. Le neuvième mode de réalisation construit de cette manière peut aboutir à un fonctionnement et à des avantages similaires à ceux présentés par le premier mode de réalisation. Un dixième mode de réalisation représenté sur la figure 10 correspond au quatrième mode de réalisation représenté sur la figure 4 à ceci près qu'une bague de retenue 351 est montée en une position axiale donnée dans une ouverture à fond fermé 313D d'un piston de poussée 313 de telle façon qu'une face d'extrémité étagée d'une partie de grand diamètre 314A d'un arbre d'entrée 314 soit en butée contre la bague de retenue 351. De cette manière, l'extrémité de retrait dans la direction vers l'arrière de l'arbre d'entrée 314 par rapport au piston de poussée 313 est définie. Dans la condition de repos, un élément de vanne 332 est écarté d'un siège de vanne 331 de façon à ouvrir une vanne de régulation 326, de sorte qu'une communication est établie entre une chambre d'intensification 323 et un réservoir 305 par l'intermédiaire d'un passage de décharge 328. Pour le reste, l'agencement est similaire à celui du quatrième mode de réalisation représenté sur la figure 4. Dans le dixième mode de réalisation représenté sur la figure 10, l'élément de vanne 332 est écarté du siège de vanne 331 de façon à ouvrir la vanne de régulation 326 dans la condition de repos, mais dès que l'arbre d'entrée 314 est entraîné vers l'avant en réaction à l'enfoncement, un ressort 336 est immédiatement comprimé de façon à fermer la vanne de régulation 326. La suite du fonctionnement se déroule de la même manière que dans le quatrième mode de réalisation représenté sur la figure 4. Le dixième mode de réalisation ainsi construit peut aboutir à un fonctionnement et à des avantages similaires à ceux présentés par le premier mode de réalisation. Un onzième mode de réalisation représenté sur la figure 11 correspond au cinquième mode de réalisation représenté sur la figure 5 à ceci près qu'un arbre d'entrée 414 a une saillie annulaire 448C d'épaisseur réduite (en dimension axiale), ce qui laisse un jeu, entre la face d'extrémité avant d'un élément formant cylindre solide 449 et la face d'extrémité arrière d'une saillie annulaire 448C, qui correspond à la réduction d'épaisseur. Un mouvement relatif est permis entre l'élément formant cylindre solide 449 et l'élément tubulaire 448 sur une distance axiale qui correspond à la dimension axiale du jeu. Dans la condition de repos, une vanne à tiroir 439 est rétractée vers l'arrière selon une quantité correspondant à la dimension axiale du jeu, par comparaison au cinquième mode de réalisation représenté sur la figure 5, et la vanne à tiroir 439 a un élément de vanne 432 qui chevauche un siège de vanne 431 de façon à ouvrir une vanne de régulation 426, de sorte qu'une communication est établie entre une chambre d'intensification 423 et un réservoir 405 par l'intermédiaire d'un passage de décharge 428. Pour le reste, l'agencement est similaire à celui du cinquième mode de réalisation représenté sur la figure 5. Dans le onzième mode de réalisation représenté sur la figure 11, l'élément de vanne 432 chevauche le siège de vanne 431 Wouverture d'une voie de communication 412e) de façon à ouvrir la vanne de régulation 426 dans la condition de repos, mais à mesure qu'une pédale de frein est enfoncée, l'élément formant cylindre solide 449 et la vanne à tiroir 439 sont d'abord entraînés vers l'avant par rapport à l'élément tubulaire 448 et la périphérie extérieure de la vanne à tiroir 439 ferme le siège de vanne 431 Wouverture d'une voie de communication 412e). La suite du fonctionnement se déroule de la même manière que dans le cinquième mode de réalisation représenté sur la figure 5. Le onzième mode de réalisation ainsi construit peut aboutir à un fonctionnement et à des avantages similaires à ceux présentés par le premier mode de réalisation. Un douzième mode de réalisation représenté sur la figure 12 correspond au sixième mode de réalisation représenté sur la figure 6 à ceci près qu'un alésage de grand diamètre 511A d'un logement 511 est pourvu d'une face d'extrémité étagée orientée face vers l'avant 511A', qui peut être mise en butée par une face d'extrémité d'une deuxième bride 512B d'un piston principal 512. De cette manière, la position d'extrémité de retrait du piston principal 512 à l'intérieur de l'alésage de grand diamètre 511A est définie et une face d'extrémité 514B d'une partie de grand diamètre 514A d'un arbre d'entrée 514 est en butée contre une face d'extrémité étagée 511d du logement 511 de façon à définir la position d'extrémité de retrait de l'arbre d'entrée 514. De cette manière, dans la position de repos, un jeu est maintenu entre l'extrémité libre d'une partie tubulaire 512d du piston principal 512 et une face d'extrémité étagée opposée de l'arbre d'entrée 514. Par comparaison avec le sixième mode de réalisation représenté sur la figure 6, une vanne à tiroir 539 adopte une position relativement avancée par rapport à l'arbre d'entrée 514 dans la condition de repos de façon à ouvrir une vanne de régulation 526, de sorte qu'une communication est établie entre une chambre d'intensification 523 et un réservoir 505 par l'intermédiaire d'un passage de décharge 528. Pour le reste, l'agencement est similaire à celui du sixième mode de réalisation représenté sur la figure 6. Dans le douzième mode de réalisation, un élément de vanne 532 est écarté d'un siège de vanne 531 (l'ouverture d'une voie de communication 514b) de façon à ouvrir une vanne de régulation 526 dans la condition de repos, mais dès que la pédale de frein est enfoncée, l'extrémité libre de la partie tubulaire 512d du piston principal 512 vient en butée contre la face d'extrémité étagée de l'arbre d'entrée 514 et la périphérie extérieure de la vanne à tiroir 539, vers l'extrémité arrière de celui-ci, ferme le siège de vanne 531 (l'ouverture de la voie de communication 514b). La suite du fonctionnement se déroule de la même manière que dans le sixième mode de réalisation représenté sur la figure 6. Le douzième mode de réalisation ainsi construit peut aboutir à un fonctionnement et à des avantages similaires à ceux présentés par le premier mode de réalisation. Il convient de noter que dans les septième à douzième modes de réalisation, la vanne de régulation 26 (126, 226, 326, 426 ou 526) est ouverte dans la condition de repos de façon à permettre une communication entre la chambre d'intensification 23 (123, 223, 323, 423 ou 523) et le réservoir 5 (105, 205, 305, 405 ou 505). Par conséquent, si la pompe 27 (127, 227, 327, 427 ou 527) est activée inopinément, la pression hydraulique dans la chambre d'intensification 23 (123, 223, 323, 423 ou 523) peut être maintenue à la pression atmosphérique de manière fiable dans la condition de repos. Dans le premier, le troisième, le quatrième, le septième, le neuvième et le dixième mode de réalisation, le piston principal 12 (212 ou 312) et le piston de poussée 13 (213 ou 313) sont séparés l'un de l'autre, mais le piston principal 12 (212 ou 312) et le piston de poussée 13 (213 ou 313) peuvent être formés d'un seul tenant de façon à former un piston principal intégral 12 (212 ou 312). Dans ce cas, il est possible d'aboutir à un fonctionnement et à des avantages similaires à ceux obtenus dans les modes de réalisation décrits. Dans le deuxième, le cinquième, le sixième, le huitième, le onzième et le douzième mode de réalisation, le piston principal 112 (412 ou 512) peut être divisé en deux parties dans la direction axiale, la partie arrière étant utilisée comme un piston de poussée dans lequel le passage de décharge 128 (428 ou 528) peut être formé, et autour de laquelle le deuxième joint en coupelle 125 (425 ou 525) peut être monté. Ici aussi, on pourra aboutir à un fonctionnement et à des avantages similaires à ceux obtenus dans les modes de réalisation décrits. Bien que les modes de réalisation aient été décrits pour un couplage direct entre l'arbre d'entrée et la pédale de frein, un servofrein de freinage peut être intercalé entre l'arbre d'entrée et la pédale de frein. Dans ce cas, l'arbre d'entrée sera entraîné vers l'avant par un arbre de sortie du servofrein de freinage. Quand on recourt à un tel agencement, une force de freinage supérieure peut être obtenue quand des moyens d'intensification (pompe) sont activés. Avec un tel agencement, si une source de pression associée au servofrein de freinage connaît une défaillance, il est possible de prévoir des moyens de détection qui le détectent, de façon à actionner un dispositif de commande en fonction d'un résultat de cette détection afin d'activer les moyens d'intensification, ce qui permet d'obtenir une force de freinage satisfaisante d'une amplitude requise. Les modes de réalisation ci-avant ont été décrits quand la présente invention est appliquée à un maître- cylindre associé à un piston principal disposé à l'intérieur du logement. Cependant, l'invention est également applicable à un maître-cylindre de type tandem dans lequel un piston principal et un piston secondaire sont tous deux disposés à l'intérieur du logement. Bien que l'invention ait été décrite ci-avant en référence à plusieurs modes de réalisation de celle-ci, il doit être entendu qu'un certain nombre de changements, de modifications et de substitutions à ceux-ci sont possibles à partir de la présentation ci-avant, sans S'écarter de l'esprit et de la portée de l'invention définis par les revendications annexées. REVENDICATIONS 1. Maître-cylindre comprenant un piston de maître- cylindre (12) inséré de manière coulissante dans un logement (11) afin de générer une pression de maître- cylindre, un piston de poussée (13) inséré de manière coulissante dans le logement (11) et disposé en butée contre le côté arrière du piston de maître-cylindre (12), une chambre d'intensification (23) définie à l'intérieur du logement à un emplacement à l'arrière du piston de poussée (13), un arbre d'entrée (14) adapté pour être entraîné en va-et-vient dans une relation interverrouillée avec un élément d'activation de frein 2), une source de pression hydraulique qui peut être mise en communication avec la chambre d'intensification (23) si nécessaire, un passage de décharge (28) destiné à assurer une communication entre la chambre d'intensification (23) et un réservoir (5) pour décharger un liquide de fonctionnement contenu dans la chambre d'intensification (23) dans le réservoir (5), et une vanne de régulation (26) réagissant à l'arbre d'entrée (14) pour faire générer une pression hydraulique dans la chambre d'intensification (23) en fonction d'une entrée venant de l'arbre d'entrée (14) en régulant une décharge du liquide de fonctionnement depuis la chambre d'intensification (23) jusque dans le réservoir (5) à travers le passage de décharge (28) ; caractérisé en ce que le passage de décharge (28) a une ouverture vers la chambre d'intensification (23) qui est située dans le piston de poussée (13), l'ouverture et une extrémité avant de l'arbre d'entrée (14) formant ensemble la vanne de régulation (26). 2. Maître-cylindre comprenant un piston de maître- cylindre (12) inséré de manière coulissante dans un logement (11) afin de générer une pression de maître- cylindre, un piston de poussée (13) inséré de manière coulissante dans le logement (11) et disposé en butée contre le côté arrière du piston de maître-cylindre (12), une chambre d'intensification (23) définie à l'intérieur du logement (11) à un emplacement à l'arrière du piston de poussée (13), un arbre d'entrée (14) adapté pour être entraîné en va-et-vient dans une relation interverrouillée avec un élément d'activation de frein (2), une source de pression hydraulique qui peut être mise en communication avec la chambre d'intensification (23) si nécessaire, un passage de décharge (28) destiné à assurer une communication entre la chambre d'intensification (23) et un réservoir (5) pour décharger un liquide de fonctionnement contenu dans la chambre d'intensification (23) dans le réservoir (5), et une vanne de régulation (26) réagissant à l'arbre d'entrée (14) pour faire générer une pression hydraulique dans la chambre d'intensification (23) en fonction d'une entrée venant de l'arbre d'entrée (14) en régulant une décharge du liquide de fonctionnement depuis la chambre d'intensification (23) jusque dans le réservoir (5) à travers le passage de décharge (28) ; caractérisé en ce que le piston de poussée (13) et l'arbre d'entrée (14) sont en prise coulissante l'un avec l'autre tout en conservant une étanchéité aux liquides entre ceux-ci, une chambre de vanne (x37) étant définie entre le piston de poussée (13) et l'arbre d'entrée (14), le passage de décharge (28) s'étendant à travers la chambre de vanne (x37) et la vanne de régulation (26) étant disposée dans la chambre de vanne (x37) de façon à ouvrir ou fermer le passage de décharge (28). 3. Maître-cylindre comprenant un piston de maître- cylindre (12) inséré de manière coulissante dans un logement (11) afin de générer une pression de maître- cylindre dans celui-ci, une chambre d'intensification (23) définie dans le logement (11) à un emplacement à l'arrière du piston de maître-cylindre (12), un arbre d'entrée (14) adapté pour être entraîné en va-et-vient dans une relation interverrouillée avec un élément d'activation de frein (2), une source de pression hydraulique qui peut être mise en communication avec la chambre d'intensification (23) si nécessaire',, un passage de décharge (28) destiné à assurer une communication entre la chambre d'intensification (23) et un réservoir (5) pour décharger un liquide de fonctionnement contenu dans la chambre d'intensification (23) dans le réservoir (5), et une vanne de régulation (26) pour faire générer une pression hydraulique dans la chambre d'intensification (23) en fonction d'une entrée venant de l'arbre d'entrée (14) en régulant une décharge du liquide de fonctionnement depuis la chambre d'intensification (23) jusque dans le réservoir (5) à travers le passage de décharge (28) ; caractérisé en ce que le piston de maître-cylindre (12) et l'arbre d'entrée (14) sont en prise coulissante l'un avec l'autre tout en conservant une étanchéité aux liquides entre ceux-ci, une chambre de vanne (x37) étant définie entre le piston de maître-cylindre (12) et l'arbre d'entrée (14), le passage de décharge (28) s'étendant à travers la chambre de vanne (x37) et la vanne de régulation (26) étant disposée dans la chambre de vanne (x37) de façon à ouvrir ou fermer le passage de décharge (28). 4. Maître-cylindre selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que le piston de poussée (13) ou le piston de maître-cylindre (12) a une partie de diamètre réduit vers l'extrémité arrière de celui-ci, qui s'étend de manière coulissante à travers une extrémité arrière du logement (11) tout en conservant une étanchéité aux liquides entre ceux-ci, l'arbre d'entrée (14) étant mis en prise de manière coulissante avec la partie de diamètre réduit tout en conservant une étanchéité aux liquides entre ceux-ci. 5. Maître-cylindre selon la revendication 1, caractérisé en ce que la vanne de régulation (26) comprend un siège de vanne (31) qui est formé soit sur le piston de poussée (13), soit sur l'arbre d'entrée (14), et un élément de vanne (32) formé sur l'autre de ces éléments. 6. Maître-cylindre selon une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que la vanne de régulation (26) comprend un siège de vanne (31) qui est formé sur un élément parmi le piston de poussée (13), le piston de maître-cylindre (12) et l'arbre d'entrée (14), et un élément de vanne (32) disposé dans la chambre de vanne (x37). 7. Maître-cylindre selon une des revendications 1 à 4, caractérisé en outre en ce que la vanne de régulation (26) comprend une vanne à tiroir (439, 539) qui est insérée de manière coulissante dans un élément parmi le piston de poussée (13), le piston de maître-cylindre (12) ou l'arbre d'entrée (14) de façon à ouvrir ou fermer le passage de décharge (28). 8. Maître-cylindre selon une des revendications 5 à 7, caractérisé en outre en ce que la vanne de régulation (26) ferme le passage de décharge (28) dans une condition de repos dans laquelle l'arbre d'entrée (14) n'est pas entraîné vers l'avant. 9. Maître-cylindre selon une des revendications 5 à 7, caractérisé en outre en ce que la vanne de régulation (26) ouvre le passage de décharge (28) dans une condition de repos dans laquelle l'arbre d'entrée (14) n'est pas entraîné vers l'avant. 10. Maître-cylindre selon une des revendications 5 à 9, caractérisé en outre en ce que la vanne de régulation (26) comprend un élément résilient qui pousse l'élément de vanne ou la vanne à tiroir (439, 539) dans une direction, de façon à ouvrir le passage de décharge (28). 11. Maître-cylindre selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en outre en ce que la vanne de régulation (26) comprend un deuxième élément résilient monté sur l'élément de vanne (439) qui se déforme après que l'élément de vanne (439) est venu en butée contre le siège de vanne (31) de façon à permettre à l'arbre d'entrée (14) de venir en butée contre le piston de poussée (13) ou le piston de maître-cylindre (12). 12. Maître-cylindre selon une des revendications 1 à 11, caractérisé en outre en ce que le maître-cylindre est relié par l'intermédiaire d'un servofrein à l'élément d'activation de frein.