Brevet FR2790557A1 — publié le 20000908

La présente invention concerne un procédé pour la détection et la mesure de pollution dans l'atmosphère. Elle s'applique notamment, mais non exclusivement, à la mesure du taux d'un gaz polluant tel que le monoxyde de carbone présent à l'intérieur ou à proximité d'un véhicule à moteur à combustion interne. On sait que la pollution engendrée par les moteurs de ce type comprend principalement du dioxyde de carbone peu toxique, et en plus faible quantité, du monoxyde de carbone qui est très toxique, mais non décelable par l'homme. Par ailleurs, le monoxyde de carbone est généralement présent dans la plupart des émissions de polluants. Il en résulte que lorsque ce gaz est détecté, il y a une forte probabilité pour que l'on se trouve en présence d'autres polluants et en particulier, du dioxyde de carbone. La détection et la mesure du taux de monoxyde de carbone présent dans l'atmosphère présente donc un intérêt particulier. Il s'avère que les capteurs de gaz, et en particulier de monoxyde de carbone, connus présentent des courbes de réponse en tension non linéaires en fonction de la concentration du gaz présent à détecter. Par ailleurs, les caractéristiques de ces courbes -2- varient d'un capteur à l'autre, mêmes si ces capteurs sont issus d'une même fabrication. Elles varient également pour un capteur donné en fonction de la température. C'est pourquoi, les dispositifs connus mettant en oeuvre ces capteurs sont simplement conçus pour émettre un signal d'alarme lorsque le taux de ce gaz dépasse un certain seuil qui est ajusté par un réglage grossier de l'équilibrage du capteur effectué en usine. Ce réglage est en général effectué manuellement, et donc d'une manière très imprécise, en plaçant le capteur dans une chambre étanche dans laquelle on introduit le gaz à détecter à une ou deux concentrations connues, et en faisant tourner à l'aide d'un tournevis, une vis de réglage traversant la paroi de la chambre, ce qui pose en outre à la longue des problèmes d'étanchéité dus à l'usure de joints. Ces dispositifs ne permettent donc pas d'obtenir une mesure de concentration du gaz à détecter. Par ailleurs, certains capteurs consomment beaucoup d'énergie, et donc impliquent une alimentation par raccordement au réseau électrique. La présente invention a pour but de supprimer ces inconvénients et de proposer un procédé économique pour mesurer automatiquement et indiquer dans un véhicule automobile la concentration en un gaz polluant dans l'atmosphère environnante, à l'aide d'un capteur sensible au gaz polluant à détecter. Selon l'invention, ce procédé est caractérisé en ce qu'il comprend - le montage préalable du capteur sur le véhicule automobile, - la commande et la mesure périodique de la réponse du capteur au moyen d'un processeur utilisé dans le véhicule automobile pour assurer une autre fonction, ce processeur étant alimenté par la batterie du véhicule, - le calcul par le processeur de la concentration en gaz polluant correspondant à chaque mesure de la réponse du capteur, et - l'affichage de la concentration calculée sur un afficheur connecté au processeur, et équipant au préalable le véhicule automobile. Ce procédé permet d'effectuer une surveillance de la concentration en un gaz polluant dans ou à proximité d'un véhicule automobile d'une manière très économique, du fait qu'il met en oeuvre des moyens existant couramment dans un véhicule, tels qu'un processeur, un afficheur et une alimentation électrique. Avantageusement, le procédé comprend le calcul de cumuls sur plusieurs périodes des concentrations calculées, et la comparaison de chaque cumul à un seuil d'alarme -3 - respectif dépendant de la période de calcul du cumul, et la signalisation d'une alarme lorsqu'au moins un seuil d'alarme est franchi par le cumul respectif. Selon une particularité de l'invention, dans le but d'économiser l'énergie électrique, le processeur comprend un mode de fonctionnement actif lorsque l'autre fonction exécutée par le processeur est active, dans lequel les mesures et calculs de concentration en gaz polluant, l'affichage des valeurs de concentration calculées et les comparaisons aux seuils d'alarme sont effectués à une première fréquence prédéterminée, et un mode de fonctionnement de veille lorsque l'autre fonction assurée par le processeur est inactive, dans lequel les mesures et calculs de concentration en gaz polluant et les comparaisons aux seuils d'alarme sont effectuées à une seconde fréquence prédéterminée inférieure à la première fréquence, ce mode de fonctionnement en veille ne comprenant pas d'affichage des valeurs de concentration calculées, mais seulement la signalisation d'alarmes lorsque au moins l'un des seuils d'alarmes est franchi. Avantageusement, les opérations de commande, de mesure, de calculs d'une part et d'affichage d'autre part sont effectuées respectivement par le processeur et l'afficheur d'un poste de radio installé dans le véhicule automobile. Alternativement, les opérations de commande, de mesure, de calculs d'une part et d'affichage d'autre part sont effectuées respectivement par le processeur et l'afficheur d'un système de climatisation et de contrôle des flux d'air dans l'habitacle du véhicule, le procédé comprenant en outre la commande automatique des organes de commande du système de climatisation et de gestion des flux d'air, en fonction des concentrations calculées, pour éviter la pénétration de la pollution dans l'habitacle. Dans ce cas, on peut prévoir d'installer sur le véhicule deux capteurs sensibles au gaz polluant, à savoir un premier capteur monté à l'intérieur de l'habitacle du véhicule et un second capteur monté à l'extérieur du véhicule, au voisinage des entrées d'air dans l'habitacle, le procédé tenant compte des valeurs mesurées par les deux capteurs pour agir sur les flux d'air circulant à l'intérieur de l'habitacle. Lorsque le capteur de gaz polluant utilisé présente une courbe de réponse non linéaire qui varie en fonction de la température et du capteur, le procédé comprend les étapes préalables suivantes exécutées en usine: - le réglage automatique de la dynamique du capteur, de manière à ce qu'une valeur de concentration moyenne à mesurer corresponde à une valeur moyenne de la réponse -4- du capteur, à une température moyenne, et la mémorisation de la valeur de ce réglage, et - la mesure préalable automatique de valeurs de réponses du capteur à plusieurs concentrations prédéterminées du gaz polluant en tenant compte de la température, et la mémorisation de ces valeurs en relation avec les concentrations de gaz correspondantes et de la température ambiante, les valeurs de réglage et de la courbe de réponse du capteur étant utilisées par la suite à chaque mesure de la réponse du capteur et calcul de la concentration en gaz polluant en fonction de la réponse du capteur. Grâce à ces dispositions, les étapes de réglage et de calibration du capteur sont effectuées automatiquement, ce qui permet de réduire les coûts de fabrication d'un dispositif mettant en oeuvre ce procédé et de préserver les personnes employées sur le site de fabrication. Par ailleurs, grâce à l'équilibrage et à la calibration du capteur à plusieurs concentrations de gaz, ainsi qu'à la mesure de la température, ce procédé permet d'obtenir une mesure de concentration avec une assez bonne précision. La présente invention concerne également un poste de radio pour véhicule automobile, capable de mesurer et afficher la concentration d'un gaz polluant présent dans l'atmosphère environnante, ce poste de radio comprenant un processeur et un afficheur. Selon l'invention, ce poste de radio est caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de connexion pour raccorder le processeur à un capteur sensible au gaz polluant, le processeur comprenant des moyens pour mesurer la réponse du capteur, des moyens de calcul pour convertir la valeur de la réponse du capteur en une valeur de concentration de gaz, et des moyens pour commander l'afficheur de manière à afficher la valeur de la concentration calculée. L'invention permet d'effectuer une économie importante car la fonction de mesure de la concentration en gaz polluant peut utiliser les moyens de calcul, de mémorisation, d'alimentation, d'affichage et d'émission de signaux sonores du poste de radio. En outre, cette fonction peut être mise en oeuvre facilement et d'une manière classique sur n'importe quel véhicule automobile, par l'installation d'un poste de radio muni de cette fonction selon l'invention. La présente invention concerne également un système de climatisation et de contrôle des flux d'air dans l'habitacle d'un véhicule automobile, capable de mesurer et afficher la concentration d'un gaz polluant présent dans l'atmosphère environnante, ce système de - climatisation comprenant un processeur et un afficheur et des moyens pour commander et agir sur les flux d'air dans l'habitacle. Selon l'invention, ce système est caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de connexion pour raccorder le processeur à un capteur sensible au gaz polluant, le processeur comprenant des moyens pour mesurer la réponse du capteur, des moyens de calcul pour convertir la valeur de la réponse du capteur en une valeur de concentration de gaz, des moyens pour commander l'afficheur de manière à afficher la valeur de concentration calculée, et des moyens pour commander et agir sur les flux d'air dans l'habitacle en fonction de valeurs de concentration calculées. Un mode de réalisation du dispositif selon l'invention sera décrit ciaprès, à titre d'exemple non limitatif, avec référence aux dessins annexés dans lesquels La figure 1 représente schématiquement un dispositif de mesure de gaz selon l'invention, comprenant un processeur; La figure 2 représente en détail le principe de raccordement d'un capteur de gaz polluant au processeur montré sur la figure 1, ainsi que le circuit d'équilibrage du capteur; La figure 3 illustre le séquencement des opérations effectuées par le processeur montré sur la figure 1. La figure 1 représente un dispositif de mesure de la concentration de gaz selon l'invention, ce dispositif étant intégré dans un poste de radio pour véhicule automobile ou dans le système de climatisation et de contrôle des flux d'air dans l'habitacle du véhicule. Ce dispositif comprend un processeur 10 connecté à un afficheur 11 et à un capteur de gaz 13 spécifique du gaz polluant que l'on cherche à détecter. Ce dispositif est alimenté par une source de courant autonome 16, par exemple par la batterie du véhicule automobile. Cette source de courant est traitée par l'intermédiaire d'un circuit d'alimentation 15 qui applique une tension, par exemple égale à 5 V aux différents composants du dispositif nécessitant d'être alimentés. -6- Le processeur 10 choisi est par exemple de type microcontrôleur. Il est connecté d'une manière classique à des moyens de mémorisation constitués d'au moins une mémoire volatile 4 et d'au moins une mémoire non volatile 5, par exemple respectivement de type RAM et EEPROM. Il comprend des moyens de conversion analogiques / numériques 6, et avantageusement plusieurs entrées analogiques pouvant être appliquées par multiplexage à l'entrée du convertisseur analogique / numérique 6. Bien que les moyens 6 soient représentés sur la figure 1 intégrés dans le processeur 10, ils peuvent également être distincts et être connectés à ce dernier. L'afficheur 1l 1 est par exemple constitué d'un afficheur à cristaux liquides, à plasma ou analogue, présentant l'avantage de consommer peu d'énergie. Il peut comprendre des moyens d'affichage de trois digits, ainsi que des moyens pour fournir des indications telles que l'unité de mesure "PPM", des indications d'attente "WAIT", de défaut batterie "LOW BAT" ou autres. Le capteur de gaz 13 est par exemple un capteur de monoxyde de carbone. Dans ce type de capteur, le capteur TGS2440 fabriqué par la société FIGARO présente un bon compromis du point du vue coût, fiabilité, et stabilité dans le temps des mesures. Comme les mesure effectuées par ce capteur dépendent de la température, il est nécessaire d'effectuer une mesure de température. A cet effet, le processeur 10 est connecté à un capteur de température 12 qui peut être constitué par un circuit comprenant une thermistance, relié à une entrée analogique du processeur 10. Avantageusement, la tension fournie par la source de courant 16 est contrôlée par un circuit de surveillance 17 relié à une entrée analogique du processeur 10. De cette manière, si la tension appliquée par le circuit 17 au processeur descend en dessous d'un certain seuil, le processeur déclenche l'affichage sur l'afficheur d'un message "LOW BAT" indiquant que la tension délivrée par la source de courant est trop faible. Le dispositif montré sur la figure 1 comprend par ailleurs, une entrée 7 reliée à une entrée du processeur 10 permettant d'introduire un signal de commande, par exemple pour effectuer l'équilibrage et la calibration du capteur 13, et une sortie 8 reliée à une sortie du processeur que l'on peut connecter à un voyant pour pouvoir suivre l'état d'avancement des opérations d'équilibrage et de calibration du capteur, exécutées par le processeur 10, et en particulier déterminer si le processeur fonctionne normalement, lorsqu'il est en attente d'un signal de commande sur l'entrée 7. -7- Sur la figure 2, le capteur de gaz 13 peut être schématisé par une résistance RT de chauffage, et une résistance Rc qui varie en fonction de la concentration de gaz à mesurer. La valeur de concentration à mesurer varie donc en fonction de la tension mesurée aux bornes de cette résistance. La résistance RT est reliée d'un côté à l'alimentation en 5 V, et de l'autre à la source d'un transistor Tl. La grille du transistor Tl est connectée à une sortie logique PD7 du processeur 10, tandis que le drain de ce transistor est relié à la masse. De cette manière, la résistance RT peut être commandée par le processeur 10 en fonction du niveau logique (0 ou 5 V) qu'il lui applique. La résistance RC du capteur 13 est connectée entre une sortie logique PA4 et une entrée analogique PB5 du processeur 10, la sortie PA4 étant placée à l'état logique 1 pour alimenter la résistance Rc juste avant d'effectuer une mesure. Ainsi, le processeur peut alimenter les résistances RT et Rc du capteur uniquement lorsqu'il doit effectuer une mesure, et seulement pendant le temps nécessaire. De cette manière, on réduit d'une manière importante la consommation d'énergie du dispositif, et on évite les risques de surchauffe de l'élément sensible du capteur 13. Le circuit représenté sur la figure 2 montre également, délimité par un cadre en traits interrompus, le circuit d'équilibrage 14 du capteur. Ce circuit est relié d'un côté à l'entrée analogique PB5 du processeur 10 à laquelle est raccordée la résistance Rc du capteur 13, et de l'autre à plusieurs sorties logiques du processeur, par exemple quatre sorties PC4 à PC7. Ce circuit est constitué par un réseau de résistances du type R/2R comprenant une première résistance Ri1 reliée entre l'entrée analogique PB5 et une première sortie logique PC4 du processeur, et quatre résistances en série R1, R2, R3, R4, la résistance RI étant raccordée au point de jonction entre la résistance Ri, et la résistance Rc-, et la résistance R4 à la masse. Le point de jonction entre les résistances Ri et R2 est relié par l'intermédiaire d'une résistance Rl2 à une seconde sortie logique PC5 du processeur, le point de jonction entre les résistances R2 et R3 est relié par l'intermédiaire d'une résistance R13 à une troisième sortie logique PC6 du processeur, et le point de jonction entre les résistances R3 et R4 est relié par l'intermédiaire d'une résistance R14 à une quatrième sortie logique PC7 du processeur. Ce circuit est équivalent à une résistance RL, dite de charge, placée entre la résistance Rc du capteur de gaz 13 et la masse. La valeur de cette résistance de charge RL détermine la -8position de la plage de valeurs de concentration que l'on souhaite mesurer par rapport à la plage des valeurs de tension susceptibles d'être mesurées en sortie du capteur. Pour des capteurs d'un type donné, même s'ils sont issus d'une même fabrication, la correspondance entre ces deux plages est susceptible de varier d'une manière importante, d'o la nécessité d'effectuer une opération dite d'équilibrage du capteur. Habituellement, cet équilibrage est effectué en usine en plaçant le capteur dans une enceinte à une température déterminée, et dans laquelle se trouve une concentration de gaz prédéterminée, et en sélectionnant une résistance de charge, au moyen de cavaliers ou d'une résistance variable. Les valeurs respectives des résistances Ri à R4 et Ri, à R14 sont avantageusement choisies pour couvrir la gamme des impédances possibles du capteur 13, fournie par le fabricant du capteur. Les quatre sorties logiques PC4 à PC7 utilisées du processeur 10 sont soit en haute impédance (drain ouvert), soit à la masse, de sorte qu'en appliquant une valeur numérique à quatre bits sur les sorties PC4 à PC7, on peut faire varier la résistance RL de charge du capteur. Si l'on choisit d'utiliser à cet effet quatre sorties PC4 à PC7, on obtient 24, soit 16 valeurs possibles de résistance de charge RL pour équilibrer le capteur 13. La figure 3 illustre le fonctionnement du dispositif selon l'invention. Lors de la mise sous tension du dispositif ou une réinitialisation du processeur 10, une phase d'autotests 31 est tout d'abord effectuée. Cette phase consiste à tester le bon fonctionnement des différents éléments du dispositif, comme l'afficheur I 1, le capteur 13, la thermistance, et vérifier la tension d'alimentation grâce au circuit 17. Si un défaut est détecté, il est signalé sur l'afficheur 11, et le processeur n'exécute pas d'autres opérations. Dans le cas contraire, le processeur 10 déclenche une phase 32 de préchauffage pour le dégazage et la stabilisation du capteur, pendant laquelle le processeur envoie des impulsions sur la résistance RT de chauffage du capteur 13 à une fréquence double de celle préconisée par le constructeur, ce qui permet de diviser par deux le temps de préchauffage tout en évitant une surchauffe du capteur. A titre d'exemple, les impulsions pourront présenter une durée de 14 ms et être émises toutes les 125 ms, pendant une durée prédéterminée, par exemple 30 s. -9- Le processeur 10 détermine ensuite s'il doit effectuer les opérations d'équilibrage et de calibration de l'ensemble de détection et de mesure, en lisant dans la mémoire non volatile 5 si les valeurs d'équilibrage et de calibration ont été précédemment définies (étape 33). Si ce n'est pas le cas, il se met en attente d'un signal de commande de calibration transmis par la ligne 7 (étape 34). En fonction du type de signal de commande de calibration reçu, le processeur 10 déclenche l'une ou l'autres des phases de calibration 36 à 38. Lorsqu'un signal de commande de calibration en température est reçu, le processeur 10 déclenche la phase 36 de calibration du capteur de température 12, c'est-à-dire de la thermistance dans l'exemple décrit. Il s'avère en effet, que la pente de la courbe de réponse en tension d'une thermistance est constante et connue en fonction du type de thermistance. Par contre la valeur d'origine de cette courbe de réponse est susceptible de varier d'une thermistance d'un type donné à une autre. Il est donc nécessaire d'effectuer cette calibration en température. A cet effet, avant d'envoyer le signal de calibration en température au processeur 10, le dispositif est préalablement placé dans une enceinte à une température prédéfinie, par exemple à 25 C, et le processeur effectue une, de préférence plusieurs mesures consécutives de la tension aux bornes de la thermistance 12 qui est raccordée à cet effet à une entrée analogique du processeur 10. La tension mesurée, ou la moyenne des tensions mesurées est mémorisée dans la mémoire volatile 5, comme correspondant à la température prédéfinie. Cette valeur est utilisée par la suite pour effectuer l'équilibrage et la calibration du capteur de gaz en compensant la dérive due à la température, ainsi que les mesures de concentration lors de l'utilisation normale du dispositif. En fonctionnement normal, le processeur place la sortie 8 dans un état normal signifiant qu'il fonctionne correctement (par exemple par émission d'impulsions). Cette sortie 8 peut avantageusement être reliée à un voyant lumineux et / ou raccordée, avec l'entrée 7, à un système d'équilibrage et de calibration automatique. A la fin de cette phase, le processeur 10 change l'état de la sortie 8 pour indiquer au système qui commande la calibration que cette phase est terminée, par exemple en plaçant cette sortie à l'état logique I (voyant allumé en continu). Lorsqu'il reçoit un signal de commande d'équilibrage du capteur 13 par la ligne 7, le processeur 10 procède à l'équilibrage du capteur durant la phase 37. A cet effet, le capteur est préalablement placé dans une enceinte dans laquelle on a introduit la concentration en gaz correspondant à la valeur moyenne des concentrations que l'on cherche à mesurer, par exemple 60 PPM à 25 C. Puis on envoie un signal sur l'entrée 7 - 10 - pour indiquer au processeur qu'il peut commencer l'opération d'équilibrage. En réponse, le processeur place la sortie 8 à l'état normal signifiant que le traitement d'équilibrage est en cours. Plus précisément, pour effectuer l'équilibrage du capteur 13, de manière à ce que la valeur moyenne des concentrations que l'on souhaite mesurer, corresponde à la valeur moyenne des tensions en sortie du capteur, c'està-dire 2,5 V, on place le capteur dans une enceinte dans laquelle se trouve la concentration moyenne désirée, par exemple 60 PPM. Il suffit ensuite de commander le processeur 10 de manière à ce qu'il applique successivement sur les sorties PC4 à PC7, des valeurs croissantes de (0, 0, 0, 0) à (1, 1, 1, 1), et qu'il mesure à chaque fois la tension aux bornes du capteur 13. Lorsque la tension mesurée franchit le seuil de 2, 5 V, le processeur s'arrête et mémorise dans sa mémoire non volatile 5, l'une des deux valeurs numériques appliquées aux sorties PC4 à PC7 qui correspond à la valeur la plus proche du seuil de 2, 5 V. La valeur numérique qui est ainsi obtenue et mémorisée sera ensuite utilisée pour effectuer la calibration du capteur 13 et les mesures de concentration. Lorsque le processeur a mémorisé dans la mémoire non volatile 15 la valeur des sorties PC4 à PC7, il place la sortie 8 à l'état haut pour indiquer qu'il a terminé la phase d'équilibrage du capteur. Pour améliorer encore la précision des mesures, on peut prévoir, pendant la phase d'équilibrage, de mesurer la température et de calculer la valeur de seuil de tension à détecter, de manière à ce que cette valeur de seuil corresponde à la température mesurée et à la concentration moyenne appliquée au capteur, sachant que l'on doit mesurer une tension de capteur moyenne (2,5 V) pour une concentration moyenne prédéterminée, à une température moyenne prédéterminée, par exemple 60 PPM à 25 C. Vient ensuite la phase 38 de calibration proprement dite du capteur de gaz 13, qui consiste à mesurer différentes valeurs de tension du capteur à des concentrations en gaz prédéterminées, en tenant compte de la température mesurée par la thermistance 12. Cette phase est déclenchée par l'envoi au processeur 10 d'un signal de commande de calibration du capteur. Au cours de cette phase, on introduit successivement différentes concentrations du gaz à mesurer dans l'enceinte o se trouve placé le dispositif, on déclenche par un signal sur l'entrée 7 la mesure de la tension correspondante aux bornes du capteur 13, et la mémorisation en mémoire 5 de la valeur mesurée. Lorsque la première concentration de gaz prédéterminée, par exemple 1 ppm, est introduite dans l'enceinte après une phase d'atteinte d'homogénéisation du gaz dans l'enceinte, le processeur reçoit un signal particulier sur l'entrée 7 signifiant que la première valeur de concentration de calibration est appliquée au capteur, ce qui déclenche d'une part le changement d'état du signal en sortie 8 pour indiquer que la mesure est en cours, et d'autre part la mesure de la tension aux bornes du capteur 13. Le processeur mémorise dans sa mémoire non volatile 5 la valeur mesurée dans une table de calibration associant la valeur de tension mesurée à la valeur de concentration correspondante, et indique sur la sortie 8 que la mesure est terminée. Ce processus est répété pour plusieurs valeurs de concentration introduites dans l'enceinte. Pour obtenir une bonne précision des mesures, on peut choisir de mémoriser dans la table de calibration huit valeurs de réponse en tension du capteur, en correspondance respectivement avec huit valeurs de concentration, par exemple 1, 30, 60, 100, 200, 500 et 1000 PPM. Durant la phase de calibration, le processeur mémorise également la valeur de la température fournie par le capteur de température 12, et applique une correction en température aux valeurs de tension mesurées et mémorisées dans la table. Lorsque les opérations de calibration sont terminées, le processeur passe en phase de mesure (étapes 40 à 43) qui consiste à effectuer une mesure de concentration de gaz périodiquement, par exemple toutes les deux secondes. D'une manière générale, lorsque le processeur mesure la tension aux bornes du capteur 13, il commande le chauffage de celui-ci par la sortie PD7, par application d'impulsions sur la résistance RT du capteur, par exemple des impulsions de 5 V d'amplitude, et 14 ms de durée toutes les 250 ms. Pour effectuer une mesure de concentration, il commence par effectuer une mesure de température (étape 40). A cet effet, il envoie sur la thermistance une impulsion, par exemple de 2 ms, juste avant de relever la tension aux bornes de celle-ci. Cette valeur de tension permet d'obtenir un coefficient de correction en température Ktemp se trouvant dans une table de correction en température, en fonction de la température mesurée, cette table étant fournie par le fabricant du capteur et mémorisée dans la mémoire non volatile 5. On peut prévoir d'indiquer la température ainsi mesurée sur l'afficheur 11, lors de la mise sous tension du dispositif ou en alternance avec l'affichage de la concentration mesurée. -12- Ensuite, il active le capteur 13 en appliquant une impulsion sur la sortie PA4, par exemple une impulsion de 5 V et de 5 ms de durée, puis il relève la tension en PB5 (étape 41). Ces temps de 2 ms et 5 ms sont prévus pour éviter une surchauffe des deux capteurs. A l'étape 42, cette valeur de tension mesurée est corrigée par le coefficient Ktemp lu dans la table de correction en température, et convertie en concentration C en recherchant dans la table de calibration, entre quelles valeurs de tension mesurées elle se trouve, et en effectuantun calcul d'interpolation par exemple linéaire ou à l'aide de la formule suivante: sL r ?_, ( 5-i'..+)) C= 10 (1) avec: Log5 VCnI) _ Log5 V Cn+l (2 V'n n - VCn+l s = (2) Log Cn S= L ( Cn] Log étant la fonction logarithme en base 10, V étant la tension mesurée aux bornes du capteur, Vcn et Vcn+l étant les valeurs entre lesquelles se trouve V, étant entendu que dans la table de calibration on mémorise les valeurs Log [5 - VCn+l] VCn + 1 Cn et Cn+l étant les valeurs de concentration correspondant aux valeurs Vcn et Vcn+l dans la table de calibration, et Ktemp étant le coefficient de correction en température lu dans la table de correction en température en fonction de la température mesurée par le capteur 12. La valeur ainsi calculée est envoyée à l'afficheur 11 pour être affichée (étape 43). La valeur affichée peut aussi être une valeur moyenne entre la nouvelle valeur calculée et la valeur précédemment affichée. La valeur de concentration peut bien entendu être affichée dans une autre unité que les PPM, par exemple en mg/m3 ou en niveaux de I à 10. On peut prévoir en outre de calculer des cumuls pendant différentes périodes correspondant à des valeurs d'exposition en fonction du temps, de comparer ces cumuls à des seuils d'alarme prédéterminés (étape 44), et d'émettre un signal d'alarme par - 13 - exemple sur un haut-parleur ou un vibreur 18, si l'un des cumuls dépasse le seuil correspondant (étape 45). Ainsi, ces seuils d'alarme peuvent être par exemple définis par le tableau suivant des seuils de cumul de concentration en fonction du temps d'exposition: Concentration Temps d'exposition 87 PPM 15 minutes 52 PPM 30 minutes 26 PPM 1 heure 8,7 PPM 8 heures Ces seuils d'alarme peuvent par exemple être introduits et modifiés par la ligne 7 au moyen d'un code prédéterminé. Le comptage du temps peut être quant à lui effectué par des moyens de comptage existant à bord du véhicule. On peut prévoir également d'afficher par exemple sous la forme d'un histogramme la valeur ou le niveau de la concentration instantanée, ainsi que les cumuls calculés pendant les différentes périodes d'exposition, avec l'indication du seuil d'alarme. Avantageusement, la ligne 7 est appliquée sur une entrée analogique du processeur 10, chaque commande à appliquer au processeur par cette ligne correspondant à une plage de valeurs de tension distincte prédéterminée. Ainsi, par exemple, la commande du mode de mesure peut correspondre à la plage entre 0 et 0,6 V, la commande d'équilibrage du capteur, à la plage entre 0,61 et I V, la commande de calibration en température, à la plage entre 1,01 et 1,4 V, la commande de calibration à 60 PPM à la plage entre 1,41 et 1,8 V, etc... Selon l'invention, le dispositif qui vient d'être décrit est intégré dans un véhicule automobile o les risques de pollution de l'atmosphère sont importants. Dans ce cas, le gaz à détecter est avantageusement le monoxyde de carbone. Il s'avère que la plupart des véhicules automobiles actuels sont équipés de postes de radio, ou d'afficheurs, tels que des afficheurs à cristaux liquides, commandés par un microprocesseur ou microcontrôleur. La présente invention permet d'intégrer la fonction de mesure de la concentration d'un gaz décrite ci-avant à un équipement électronique déjà prévu à bord des véhicules automobiles. - 14- Ainsi, cette fonction peut être intégrée dans un poste de radio pour véhicule automobile, en réutilisant le processeur, l'afficheur et le circuit d'alimentation et de test de la batterie que l'on trouve habituellement dans un poste de radio, ainsi que les haut-parleurs du poste pour la signalisation des alarmes. Dans ce cas, le capteur de gaz 13 est installé dans le boîtier du poste de radio. Alternativement, le dispositif comprend des moyens de connexion permettant de raccorder au processeur 10, des capteurs de gaz 13 et de température 12 distants, disposés par exemple dans l'habitacle ou à proximité d'une entrée d'aération de l'habitacle. On peut avantageusement prévoir d'intégrer dans un module 20 représenté en traits interrompus sur la figure 1, le capteur 13, le circuit d'équilibrage 14, la mémoire non volatile 5 ou une partie de celle-ci, et le capteur de température 12. De cette manière, les opérations d'équilibrage 36 à 38 ne peuvent être appliquées qu'au module 20 que l'on raccorde à cet effet à un banc de calibration comportant un processeur qui vient en remplacement du processeur 10, les valeurs d'équilibrage et de calibration étant stockées dans la mémoire 5 figurant dans le module 20. Au lieu d'intégrer le capteur 13 sur ce module 20, on peut alternativement prévoir des moyens de connexion sur ce module pour pouvoir raccorder un capteur de gaz 13 et un capteur de température 12 distants. Dans ce cas, il faut que les capteurs 12 et 13 soient associés au module 20 avec lequel ils ont été calibrés. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, cette fonction est intégrée dans le système de climatisation et de commande de la ventilation de l'habitacle du véhicule qui, sur certains véhicules comprend un processeur de commande qui agit sur les flux d'air dans l'habitacle, notamment au moyens de volets et éventuellement de filtres, et un afficheur, le capteur de gaz 13 associé au capteur de température 12 de la fonction de détection de pollution selon l'invention étant placé à proximité d'une entrée d'aération de l'habitacle. Comme la fonction de mesure de pollution est intégrée dans un poste de radio pour véhicule automobile ou au système de climatisation d'un véhicule, il suffit de modifier le programme de commande du processeur existant, pour lui ajouter la fonction de mesure de la concentration en gaz polluant, et d'installer le capteur de gaz dans le véhicule ainsi que le circuit d'équilibrage 14, et éventuellement le capteur de température qui peut par ailleurs être déjà présent à bord du véhicule. Dans ces deux cas, le dispositif présente deux modes fonctionnement, à savoir: - 15- - un mode de fonctionnement normal lorsque le dispositif, poste de radio ou système de climatisation, qui intègre la fonction de mesure de la concentration de gaz polluant, est allumé par action de l'utilisateur sur un bouton marche/arrêt, et - un mode de veille, lorsque le dispositif est éteint, et qu'une personne est présente dans le véhicule (présence de la clé de contact du véhicule ou moteur du véhicule en marche), le dispositif étant complètement inactif lorsqu'aucun autre système du véhicule n'est actif. En mode de fonctionnement normal, le processeur effectue une mesure de concentration à une fréquence assez courte, par exemple, toutes les 2 secondes, tandis qu'en mode de veille, il effectue une mesure à une fréquence beaucoup plus lente, par exemple 10 mn, pour éviter de décharger la batterie, notamment si le moteur du véhicule n'est pas en marche. Par ailleurs, dans le mode de veille, le processeur n'exécute pas l'étape 43 d'affichage de la concentration calculée, mais simplement les étapes 44 et 45 de calcul des cumuls, de comparaisons avec les seuils d'alarme et de signalisation des alarmes, par exemple sur un haut-parleur. Dans le cas o le dispositif est intégré au système de climatisation, on peut prévoir, en plus du déclenchement de l'émission d'un signal d'alarme prévu à l'étape 45, que le processeur 10 agisse, par une ligne de commande 19 prévue à cet effet, les organes de commande du système de climatisation, ces organes consistant par exemple en des dispositifs de filtrage d'air ou des volets de fermeture des entrées d'air dans l'habitacle pour fermer celles-ci (passage en mode recyclage), lorsque la concentration de gaz mesurée dépasse un seuil d'alarme. De cette manière, l'invention permet de limiter les effets nocifs de la pollution, voire même d'éviter que cette pollution ne parvienne jusqu'aux occupants du véhicule. En plus du capteur placé à l'extérieur de l'habitacle, on peut prévoir également un second capteur placé dans l'habitacle du véhicule, associé à un capteur de température, et raccordé au processeur 10, pour mesurer la concentration de gaz polluant à l'intérieur de l'habitacle. Dans ce cas, il faut bien entendu prévoir d'effectuer les opérations de calibration 36 à 38 également pour ce second capteur. Lorsque la concentration de gaz polluant mesurée dépasse un certain seuil prédéterminé, on peut prévoir, non seulement de déclencher un signal d'alarme indiqué sur l'afficheur I 1 et les haut-parleurs, mais également de déclencher l'actionnement soit des fenêtres du -16- véhicule qui sont souvent équipées d'actionneurs électriques, soit des volets de fermeture des entrées d'air dans l'habitacle ou des filtres, en fonction des valeurs de concentration de gaz polluant mesurées à l'intérieur et à l'extérieur de l'habitacle. Il est à noter que certains véhicules automobiles sont déjà équipés de capteurs de température à l'extérieur et à l'intérieur du véhicule, ces capteurs étant associés à un affichage. Dans ce cas, on peut prévoir que le dispositif utilise les valeurs de température mesurées par ces capteurs pour calculer les concentrations de gaz mesurées. Bien entendu, l'utilisation d'un capteur de température n'est nécessaire que si la mesure fournie par le capteur de gaz polluant dépend de la température. - 17 - REVENDICATIONS 1. Procédé pour mesurer et indiquer automatiquement la concentration en un gaz polluant à détecter dans l'atmosphère à proximité ou dans un véhicule automobile, à l'aide d'un capteur (1 3) sensible au gaz polluant à détecter, caractérisé en ce qu'il comprend: - le montage préalable du capteur (13) sur le véhicule automobile, - la commande et la mesure (41) périodique de la réponse du capteur au moyen d'un processeur (10) équipant au préalable le véhicule automobile et assurant une autre fonction, ce processeur étant alimenté par la batterie (16) du véhicule, - le calcul (42) par le processeur de la concentration en gaz polluant correspondant à chaque mesure de la réponse du capteur, et - l'affichage (43) de la concentration calculée sur un afficheur (11) connecté au processeur, et équipant au préalable le véhicule automobile. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend le calcul de cumuls sur plusieurs périodes des concentrations calculées, et la comparaison (44) de chaque cumul à un seuil d'alarme respectif dépendant de la période de calcul du cumul, et la signalisation (45) d'une alarme lorsqu'au moins un seuil d'alarme est franchi par le cumul respectif. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que le processeur (10) comprend un mode de fonctionnement actif lorsqu'une autre fonction exécutée par le processeur est active, dans lequel les mesures et calculs de concentration en gaz polluant, l'affichage des valeurs de concentration calculées et les comparaisons aux seuils d'alarme sont effectués à une première fréquence prédéterminée, et un mode de fonctionnement de veille lorsque l'autre fonction assurée par le processeur est inactive, dans lequel les mesures et calculs de concentration en gaz polluant et les comparaisons aux seuils d'alarme sont effectuées à une seconde fréquence prédéterminée inférieure à la première fréquence, ce mode de fonctionnement en veille ne comprenant pas d'affichage des valeurs de concentration calculées, mais seulement la signalisation d'alarmes lorsque au moins l'un des seuils d'alarmes est franchi. 4. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes préalables suivantes exécutées par un processeur: - 18- une phase (35, 36, 37) préalable d'équilibrage et de calibration du capteur comprenant le réglage automatique (36) de la dynamique du capteur, de manière à ce qu'une valeur de concentration moyenne à mesurer corresponde à une valeur moyenne de la réponse du capteur, la mesure automatique (37) de valeurs de réponses du capteur à plusieurs concentrations prédéterminées de gaz à détecter et à une température prédéterminée, et la mémorisation de ces valeurs en relation avec les concentrations de gaz correspondantes, et pour effectuer une mesure de concentration de gaz, la mesure (40) de la température ambiante, la mesure (41) de la réponse du capteur ainsi équilibré, et le calcul (42) de la concentration de gaz en fonction de la mesure de la réponse du capteur et de la mesure de la température ambiante, et à l'aide des réponses en tension en fonction des valeurs de concentration mémorisées durant la phase de calibration, et l'affichage (43) de la valeur de concentration ainsi obtenue. 5. Procédé la revendication 4, caractérisé en ce que l'équilibrage (36) du capteur comprend la mesure de la température ambiante et la sélection automatique d'une résistance de charge (RL) du capteur (13) de manière à ce qu'une concentration moyenne prédéterminée en gaz appliquée au capteur corresponde à une valeur de réponse moyenne prédéterminée mesurée en sortie du capteur de gaz, à une température moyenne prédéterminée, en tenant compte de la température ambiante. 6. Procédé la revendication 4, caractérisé en ce que la calibration (37) du capteur (13) comprend la mesure de la réponse du capteur à huit concentrations en gaz prédéterminées, en tenant compte de la température ambiante. 7. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend la commande des flux d'air dans l'habitacle du véhicule en fonction de la concentration de gaz détectée à l'extérieur du véhicule. 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'un un second capteur de gaz est monté à l'intérieur du véhicule, le procédé tenant compte également des valeurs mesurées par le second capteur pour commander les flux d'air à l'intérieur de l'habitacle. -19- 9. Poste de radio pour véhicule automobile, capable de mesurer et afficher la concentration d'un gaz polluant présent dans l'atmosphère environnante, ce poste de radio comprenant un processeur (10) et un afficheur (11), caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de connexion pour raccorder le processeur (10) à un capteur (13) sensible au gaz polluant, le processeur comprenant des moyens pour mesurer la réponse du capteur, des moyens de calcul pour convertir la valeur de la réponse du capteur en une valeur de concentration de gaz, et des moyens pour commander l'afficheur (11) de manière à afficher la valeur de la concentration calculée. 10. Système de climatisation et de contrôle des flux d'air dans l'habitacle d'un véhicule automobile, capable de mesurer et afficher la concentration d'un gaz polluant présent dans l'atmosphère environnante, ce système comprenant un processeur (10), un afficheur ( 11) et des moyens de commande pour commander et agir sur les flux d'air dans l'habitacle, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de connexion pour raccorder le processeur (10) à un capteur (13) sensible au gaz polluant, le processeur comprenant des moyens pour mesurer la réponse du capteur, des moyens de calcul pour convertir la valeur de la réponse du capteur en une valeur de concentration de gaz, et des moyens pour commander l'afficheur (11) de manière à afficher la valeur de la concentration calculée.