Brevet FR2790231A1 — publié le 20000901

"Console ergonomique de commande pour un véhicule utilitaire" La présente invention concerne une console ergonomique de commande pour un véhicule utilitaire. L'invention concerne plus particulièrement une console ergonomique, notamment pour un tracteur agricole, du type formant accoudoir du siège du conducteur et qui porte des organes pour, d'une part, commander l'avancement du véhicule en agissant notamment sur le groupe motopropulseur io et, d'autre part, commander la mise en oeuvre d'équipements de travail. Le pilotage d'un véhicule utilitaire, qu'il s'agisse d'un engin de travaux publics ou plus particulièrement d'un tracteur agricole, nécessite de la part de son conducteur d'utiliser un très grand nombre de commandes. En effet, une première partie de ces commandes est relative aux fonctions liées à l'avancement du véhicule et elle concerne notamment le choix et la variation de la vitesse de roulage du véhicule, la direction d'avancement, le sens d'avancement et le choix d'un rapport de transmission du groupe motopropulseur en fonction de la nature du terrain, de la charge du véhicule, etc. Une seconde partie des commandes à la disposition du conducteur concerne des équipements de travail du véhicule utilitaire de façon que le conducteur puisse exploiter son véhicule en mettant en oeuvre de nombreuses fonctions qui sont inhérentes à la nature du véhicule et qui, par exemple dans le cas d'un tracteur agricole, comportent par exemple la mise en oeuvre en monte-et- baisse d'un outillage agencé à I'arrière ou à l'avant du tracteur, différentes fonctions hydrauliques commandées par des distributeurs permettant de régler les outillages ou engins associés au tracteur, et l'arrêt ou la mise en marche d'une prise de force destinée à motoriser certains de ces outillages. Compte tenu du grand nombre de ces commandes et de la complexité de leur utilisation quotidienne, notamment en ce qui concerne les commandes pour la mise en oeuvre d'équipements de travail, il s'est avéré nécessaire d'aménager la cabine ou habitacle du véhicule de la manière la plus io ergonomique possible. La possibilité de disposer d'organes de commande électriques ou électrohydrauliques a permis de supprimer tous les organes de commande nécessitant un effort physique de la part du conducteur. L'ergonomie a été grandement améliorée en regroupant l'ensemble des commandes à proximité du siège du conducteur et notamment sous la forme d'une console ergonomique intégrée à l'accoudoir du siège du conducteur. Il a ainsi été proposé une console ergonomique du type mentionné précédemment, grâce à laquelle les principaux organes de commande mentionnés ci-dessus sont à la disposition du conducteur de manière globalement regroupée pour permettre à celui-ci d'agir sur ces organes de commande sans avoir à disperser son attention dans une zone trop étendue, et notamment son attention visuelle, pour rechercher la position des organes de commande de la cabine. On constate toutefois que les conceptions connues d'une console ergonomique du type mentionné précédemment ont pour inconvénients de multiplier les mouvements relatifs du bras du conducteur, et plus particulièrement de son avant- bras, par rapport à l'accoudoir intégrant la console et qu'elles provoquent ainsi une fatigue excessive, notamment des articulations de la main, du poignet, du bras et de l'épaule du conducteur. Afin de remédier à ces inconvénients, I'invention à pour caractéristique un accoudoir qui est constitué d'un corps dans le prolongement duquel est disposé un module de commande relié audit corps par l'intermédiaire d'un support. Selon une autre caractéristique de l'invention, le module de commande comporte une face orientée selon une direction sensiblement perpendiculaire à une face supérieure du corps io et qui supporte un premier groupe d'organes de commande. Selon une autre caractéristique de l'invention, le premier groupe d'organes comprend une molette d'accélération du véhicule dont l'axe de rotation est sensiblement horizontale et perpendiculaire à la face principale du module de commande. Selon une autre caractéristique de l'invention, le premier groupe d'organes comprend une seconde molette, de réglage de la butée du régime moteur de fourrière. Selon une autre caractéristique de l'invention, la molette est concentrique à la molette et de diamètre inférieure à cette dernière. Selon une autre caractéristique de l'invention, les molettes sont localisées dans le coin supérieur gauche du module de commande. Selon une autre caractéristique de l'invention, un second groupe d'organes de commande est agencé dans la moitié avant du corps et qu'il comporte un bouton d'appel du régime de fourrière, ledit régime étant défini par l'intermédiaire de la molette. Selon une autre caractéristique de l'invention, le second groupe comporte un bouton de rappel du rapport de vitesse de fourrière. Selon une autre caractéristique de l'invention, le second groupe comporte au moins un bouton de commande des équipements de travail, localisé dans la partie inférieure droite du groupe, D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit jo pour la compréhension de laquelle on se reportera au dessin annexé dans lequel: - la figure 1 est une vue en perspective, qui illustre un mode de réalisation d'une console de commande conforme aux enseignements de l'invention appartenant à l'habitacle d'un i5 tracteur agricole. On a représenté à la figure 1 une console de commande qui constitue une partie de l'accoudoir du siège du conducteur (non représenté) équipant la cabine d'un tracteur agricole. La console 10 se présente sous la forme d'un corps 16, de forme générale parallélépipédique rectangle allongée, selon la direction générale de l'avant-bras du conducteur, et dont la face supérieure s'étend globalement selon un plan horizontal dans l'habitacle du tracteur, le corps 16 comporte au niveau de son extrémité avant un module de commande 16B relié audit corps 16 par un support 56. Le support 56, dans notre exemple de réalisation, est fixe mais il peut également comporter un moyen de réglage(non représenté) permettant de positionner le module de commande 16B. Le module de commande 16B comporte une face principale 23 orientée selon une direction sensiblement perpendiculaire à la face supérieure 22 du corps 16. Cette face principale 23 reçoit des organes de commande. Le module de commande 16B comporte un premier groupe G1 d'organes de commande de l'avancement du tracteur. Un second groupe G2 d'organes de commande pour la mise en oeuvre des équipements de travail du tracteur est agencé sur le corps 16 et plus particulièrement sur la moitié avant 16A dudit corps 16. o0 Tous les organes du second groupe G2 agencé dans la moitié avant 16A de la face supérieure 22 sont sensiblement affleurant à cette dernière. Ainsi, comme on peut le voir en considérant la figure 1, la conception selon l'invention de la console 10 de commande est particulièrement ergonomique dans la mesure o le conducteur peut accéder à l'ensemble des organes de commande appartenant au second groupe G2 en positionnant son avant-bras de manière reculée sur l'accoudoir de façon à pouvoir accéder à tous les organes de commande appartenant à ce second groupe G2 sans avoir à déplacer longitudinalement son avant-bras. A cet effet, et comme on peut le voir à la figure 1, les organes de commande des deux groupes G1 et G2 sont disposés respectivement dans une zone d'implantation dont I'encombrement correspond sensiblement aux dimensions de la main du conducteur de manière qu'il puisse agir sur les différents organes de commande en limitant les mouvements du poignet et de l'avant-bras. Afin d'améliorer l'ergonomie de la console 10 en évitant notamment au conducteur d'effectuer des mouvements nécessitant un effort et sollicitant l'articulation de son poignet, le premier groupe d'organes de commande G1 comporte un accélérateur qui est réalisé sous la forme d'une molette 32 d'accélération qui est montée tournante autour d'un axe sensiblement horizontale et perpendiculaire à la face principale du module de commande. Cette molette d'accélération 32 est plus particulièrement localisée dans le coin supérieur gauche du module de commande 16B, dans notre exemple de réalisation, afin d'être facilement actionnée par les doigts du conducteur. Le diamètre de la molette 32 io conditionne la précision de réglage du régime moteur. De plus, le module de commande 16B comporte une seconde molette 33, d'un diamètre inférieur à la première molette 32 et concentrique à cette dernière. La différence de diamètre empêchant une action involontaire sur l'une des molettes pendant le réglage de l'autre. Cette seconde molette 33 à pour fonction le réglage de la butée du régime moteur de fourrière. La fonction de cette molette 33 est en relation avec un bouton de commande 34 d'appel du régime de fourrière localisé à la partie gauche avant du groupe G2. Ce régime est défini par l'intermédiaire de la molette 33. Ce bouton 34 est contigu à un second bouton 35 d'appel du rapport de vitesse de fourrière. La position des boutons 34 et 35 représentée à titre d'exemple sur la figure 1, peut être inversée. Parmi les autres organes de commande appartenant au premier groupe G1, il a été aussi représenté une première série, ici de trois boutons de commande 36, permettant de choisir le sens d'avancement du tracteur, c'est-à-dire vers l'avant, vers l'arrière ou une position neutre, et une seconde série, ici de deux boutons 38, permettant de sélectionner un rapport de la transmission, inférieur ou supérieur, du groupe motopropulseur du tracteur. Dans le second groupe G2 d'organes de commande, on a représenté une première série de trois boutons 40 permettant d'agir sur des distributeurs hydrauliques appartenant à des circuits hydrauliques de commande de différents équipements du tracteur et sur lesquels le conducteur peut agir sélectivement par ses doigts sans déplacer sa main. Les trois boutons 40 sont complétés par un quatrième 41, ayant le même type de fonction que les trois boutons 40. Ce quatrième bouton 41 étant utilisable lorsque le io conducteur du véhicule est retourné pour surveiller le déroulement de sa manoeuvre. Tel que représenté dans notre exemple de réalisation, le quatrième bouton 41 est avantageusement localisé dans la partie inférieure droite du groupe G2. Le second groupe G2 comporte aussi un basculeur ou commutateur 42, qui pourrait être aussi remplacé par une molette, pour le relevage d'un équipement et deux autres boutons de commande associés 44 sur lesquels, comme pour le basculeur 42, le conducteur peut agir avec son pouce sans déplacer sa main. Comme on peut le voir sur la figure 1, un bouton de sélection 48, permettant de commander la prise de force du tracteur, est agencé sur la paroi latérale droite 50 du corps 16. Ce sélecteur comporte à titre d'exemple, trois positions. Il en résulte aussi qu'une zone 46 existant entre le support du module de commande et la partie avant du corps 16 de la console 10 permet aussi à la main du conducteur d'adopter une position de repos dans laquelle ses doigts s'étendent en regard des boutons de commande 40. REVENDICATIONS 1. Console ergonomique (10) de commande pour un véhicule utilitaire, notamment pour un tracteur agricole, du type formant accoudoir du siège du conducteur et qui porte des organes pour, d'une part, commander l'avancement du véhicule en agissant sur le groupe motopropulseur et, d'autre part, commander la mise en oeuvre d'équipements de travail, caractérisée en ce que l'accoudoir est constitué d'un corps (16) dans le prolongement duquel est disposé un module de io commande (16B) relié audit corps par l'intermédiaire d'un support (56). 2. Console selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le module de commande comporte une face orientée selon une direction sensiblement perpendiculaire à une face supérieure (22) du corps (16) et qui supporte un premier groupe (G1) d'organes de commande. 3. Console selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le premier groupe d'organes (G1) comprend une molette (32) d'accélération du véhicule dont I'axe de rotation est sensiblement horizontale et perpendiculaire à la face principale du module de commande. 4. Console selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le premier groupe d'organes (G1) comprend une seconde molette (33), de réglage de la butée du régime moteur de fourrière. 5. Console selon la revendication précédente, caractérisée en ce que la molette (33) est concentrique à la molette (32) et de diamètre inférieure à cette dernière. 6. Console selon la revendication précédente, caractérisée en ce que les molettes (32, 33) sont localisées dans le coin supérieur gauche du module de commande. 7. Console selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'un second groupe (G2) d'organes de commande est agencé dans la moitié avant (16A) du corps (16) et qu'il comporte un bouton (34) d'appel du régime de fourrière, ledit régime étant défini par l'intermédiaire de la molette (33). 8. Console selon la revendication précédente, io caractérisée en ce que le second groupe (G2) comporte un bouton (35) de rappel du rapport de vitesse de fourrière. 9. Console selon la revendication précédente, caractérisée en ce que les bouton (34) et (35) sont contigus. 10. Console selon la revendication 7, caractérisée en ce que le second groupe (G2) comporte au moins un bouton (41) de commande des équipements de travail, localisé dans la partie inférieure droite du groupe (G2),