Brevet FR2786034A1 — publié le 20000519

Collecteur rotatif modulaire La présente invention concerne un collecteur rotatif utilisé notamment pour le transfert de signaux électrique ou courants d'alimentation électrique d'une partie fixe vers une partie mobile. Ce type de collecteur est aussi appelé joint tournant électrique. II est connu d'utiliser des joints tournant pour transmettre des signaux ou courants d'alimentation électrique d'une partie fixe à une partie mobile. Cependant, la plupart de ces dispositifs nécessitent une étude et un développement spécifique en fonction de l'application envisagée. Ainsi, un joint tournant utilisé pour une application ne sera probablement pas adapté à une autre application, notamment en ce qui concerne l'intensité et la tension de courant admissible par le joint tournant ou a sa composition électrique. Par conséquent, une nouvelle étude de faisabilité et un nouveau développement est nécessaire pour mettre en place un joint tournant pour une nouvelle application. La présente invention a donc pour objet de pallier les inconvénients de l'art antérieur en proposant un collecteur rotatif modulaire facile à mettre en place et supportant une large gamme d'intensité. Ce but est atteint par le fait que le collecteur rotatif modulaire pour l'alimentation électrique d'un dispositif rotatif comprend au moins un module, chaque module comprenant une partie fixe, une partie rotative montée coaxialement par rapport à la partie fixe, et des moyens de connexion situés sur la partie mobile assurant d'une part la solidarisation à un nouveau module, et d'autre part le transfert du courant d'un module à un autre module ou une liaison électrique finale, par l'intermédiaire d'au moins un premier circuit électrique solidaire de la partie fixe et d'un deuxième circuit électrique solidaire de la partie rotative et relié électriquement à au moins une partie des moyens de connexion, les deux circuits électriques étant reliés l'un à l'autre par des moyens de contact électrique. Selon une autre particularité, les moyens de connexion du dernier module assurent la solidarisation et le transfert de courant vers une liaison finale destinée à transmettre le courant vers le dispositif tournant. Selon une autre particularité, les moyens de connexion comprennent un nombre déterminé de connecteurs, formant une partie de connexion (par exemple femelle) et une partie complémentaire (par exemple mâle) solidaires l'une de l'autre et agencées dans le module de sorte que la partie complémentaire d'un module soit en contact et dans le prolongement de la partie de connexion de l'autre module ou de la partie de connexion de la liaison finale. Selon une autre particularité, le deuxième circuit électrique comprend un nombre déterminé de pistes circulaires concentriques, le nombre de connecteurs de la partie mobile étant au moins égal au nombre de pistes utilisées pour le transfert du courant. Selon une autre particularité, le premier circuit électrique comprend un nombre déterminé de pistes, chaque piste étant reliée à une source de courant extérieure par l'intermédiaire d'une connexion fixe, le nombre de pistes étant au moins identique au nombre de pistes circulaires du deuxième circuit. Selon une autre particularité, les moyens de contact électrique entre le premier et le deuxième circuit électrique comprennent un nombre déterminé de moyens conducteurs élastiques montés sur le premier circuit, et comprenant chacun un élément de contact frottant avec le deuxième circuit, le montage de chaque moyen élastique et conducteur étant effectué de sorte que i'élément de contact exerce une pression déterminée sur une piste du deuxième circuit. Selon une autre particularité, chaque moyen élastique comprend une lame ressort sur laquelle est fixée une demi-sphère de matériaux électriquement conducteurs constituant l'élément de contact frottant. Selon une autre particularité, la liaison finale est solidaire de la partie rotative d'un module et comprend un connecteur comprenant un nombre déterminé de connecteurs, chacun de ces connecteurs étant relié à un cable destiné à l'alimentation du dispositif rotatif, le nombre de connecteurs étant au plus égal au nombre de connecteurs complémentaires du module et au moins égal au nombre de connecteurs conducteurs de courant du module. Selon une autre particularité, les pistes circulaires du deuxième circuit électrique sont constituées d'un matériau déterminé, électriquement conducteur et possédant un coefficient de dureté supérieur au coefficient de dureté du cuivre, ce matériau étant préférentiellement constitué d'une combinaison d'alliage de métaux nobles. Selon une autre particularité, le nombre de conducteurs élastiques est égal au nombre de pistes circulaires de deuxième circuit électrique. Selon une autre particularité, le nombre de conducteurs élastiques est égaies au double du nombre de pistes circulaires du deuxième circuit pour augmenter la valeur maximale de courant transmissible sous une tension déterminée par le module. Selon une autre particularité, le nombre de connecteur est un multiple entier du nombre de pistes circulaires du deuxième circuit électrique. Selon une autre particularité, les modules sont reliés électriquement les uns aux autres en paire de façon que le connecteur électrique relié à une piste circulaire occupant une position donnée dans un module soit relié au connecteur électrique du module adjacent relié à la piste circulaire occupant sur le module adjacent la mme position par rapport à l'axe de rotation. Selon une autre particularité, les modules ou paire de modules sont montés de façon que le connecteur électrique relié à la piste occupant une position déterminée dans la paire ou le module soit décalé d'au moins une position par rapport au connecteur électrique relié à la piste occupant la mme position déterminée sur la paire ou le module adjacent. Selon une autre particularité, la partie mobile est pourvue de moyens permettant son entraînement en rotation. Selon une autre particularité, le nombre maximum de module constituant le collecteur rotatif est égal au triple du multiple entier. D'autres particularités et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après faite en référence aux dessins annexés dans lesquels : -la figure 1 représente une vue en coupe longitudinale d'un module constitutif d'un collecteur rotatif modulaire selon l'invention, -la figure 2 représente une vue en coupe longitudinale d'un collecteur rotatif comportant trois modules. -les figures 3A et 3B représentent respectivement les deux faces du premier circuit électrique. -les figures 4A et 4B représentent respectivement les deux faces du deuxième circuit électrique. -la figure 5 représente une vue de dessus d'un élément de maintien des moyens de contact électrique entre les circuits électriques du mme module. -la figure 6 représente une vue de face de la liaison finale. Le collecteur rotatif selon l'invention comprend au moins un module (1) reliée l'élément de liaison finale (6). La figure 1 représente une vue en coupe longitudinale d'un module du collecteur rotatif modulaire selon l'invention. Un module (1) du collecteur selon l'invention comprend essentiellement une partie fixe (10) constituée, par exemple d'un boîtier et une partie mobile (11) en rotation par rapport à la partie (10) fixe. La partie mobile (11) est montée dans la partie fixe (10) de façon coaxiale, de sorte que l'axe de rotation (R) de la partie mobile corresponde sensiblement à l'axe de symétrie de la partie fixe (10). Les deux parois (101,102) du boîtier (10) perpendiculaires à l'axe de rotation (R) comportent une ouverture. L'ouverture de la première paroi (101), dite avant, permet l'insertion de la partie (11) mobile en rotation. Les dimensions de l'ouverture de la paroi (101) avant sont ajustée par rapport aux dimensions de la partie mobile (11) pour permettre le montage et la rotation de la partie mobile (11). Le maintien axial de la partie mobile (11) par rapport à la partie fixe (10) est assuré, par exemple, par un couvercle (12) qui vient se fixer (par exemple, par vissage ou clipsage) sur la paroi (101) avant du boîtier (10). Ce couvercle comprend une ouverture (121) dans laquelle une première portion (113) de la partie mobile (11) fait saillie sur une hauteur déterminée. Les dimensions de l'ouverture (121) du couvercle (12) sont sensiblement identiques aux dimensions de la portion (113) saillante de la partie mobile (11), d'une part pour laisser libre en rotation la partie mobile (11) par rapport au couvercle (12), et d'autre part pour bloquer en translation la partie mobile (11) par rapport à l'axe de rotation (R). Le mouvement de rotation de la partie mobile (11) correspond au mouvement de rotation d'un dispositif tournant qui est alimenté électriquement par le collecteur selon l'invention. L'axe de rotation du dispositif tournant est alors confondu avec l'axe de rotation de la partie mobile (11). Le transfert du mouvement de rotation du dispositif tournant à la partie mobile (11) du module du collecteur selon l'invention est assuré, par exemple, par un ou plusieurs perçages (non représentés) pratiqué sur la face avant de la première portion (113) de la partie mobile (11), chaque perçage collaborant, par exemple avec un doigt (non représenté) solidaire de l'axe de rotation du dispositif tournant. La partie mobile (11) comprend un perçage (112) coaxial dont la fonction sera décrite ultérieurement. La partie mobile (11) comprend également des moyens (115,114) de connexion permettant, d'une part la solidarisation d'un nouveau module et/ou d'une liaison finale et, d'autre part le transfert du courant vers le nouveau module ou la liaison finale. Le transfert du courant d'un module à l'autre est également assuré par l'intermédiaire d'au moins un premier circuit (30) électrique solidaire du boîtier (10) et d'un deuxième circuit (20) électrique monté solidaire de la partie mobile (11). La liaison électrique entre ces deux circuits (20,30) est assurée par des moyens (50) de contact. Le premier circuit (30) électrique est connecté à une source fixe de courant par l'intermédiaire, par exemple, d'une fiche (32) relié électriquement à sa plage conductrice respective (33a, 33b, 33c) formée sur le premier circuit (30) imprimé. Les deux circuits (20,30) et les moyens (50) de contact seront décrits en défaits ultérieurement. Les moyens de connexion (115, 114) comprennent un connecteur (115), par exemple, môle, formant une broche et d'un connecteur complémentaire (114), par exemple, femelle. Selon l'invention, le connecteur mâle (115) est disposé dans la continuité du connecteur femelle (114) et est en contact électrique direct avec ce dernier. Le connecteur complémentaire (114), par exemple femelle, est conformé et a des dimensions étudiées pour permettre la connexion à un connecteur mâle (115) d'un autre module. Ainsi, ces deux connecteurs (115,114) permettent la solidarisation de deux modules selon l'invention. Chaque connecteur mâle (115) est également en contact électrique avec une piste circulaire du deuxième circuit (20) électrique. Ce contact sera décrit en détails ultérieurement. Afin de permettre la liaison entre deux modules (1) selon l'invention, les dimensions de l'ouverture (105) de la deuxième paroi (102) du boîtier (10) correspondent sensiblement aux dimensions de la portion (113) saillante de la partie mobile (11) et le connecteur male (115) est en saillie dans cette ouverture (105). Ainsi, puisque, d'une part, le premier circuit (30) électrique est connecté à une source d'alimentation électrique et que, d'autre part, les deux circuits (20,30) sont mis en contact, la liaison électrique est donc assurée entre les différents modules du collecteur selon l'invention représenté figure 2. En effet, le courant passe de la source électrique, par l'intermédiaire d'au moins une fiche (32), au premier circuit (30) électrique d'un premier module (1a) puis du premier (30) au deuxième (20) circuit du premier module (1a) par l'intermédiaire des moyens (50) de contact, et enfin du premier module (1a) à un deuxième module (1b) connecté au premier, par l'intermédiaire du connecteur mâle (113a) du premier module (1a) et du connecteur femelle (115b) du deuxième module (1 b) et ainsi de suite pour chaque module. La figure 2 représente également le branchement d'une liaison finale (6) sur un module (1c) et la figure 6 représente une vue de face de la liaison finale. Le branchement de la liaison finale (6) sur un troisième module est réalisé de façon coaxiale. Cette liaison (6) finale permet de transmettre le courant au dispositif tournant. Pour ce faire, la liaison finale (6) comprend un élément connecteur (61) comportant autant connecteurs (62) complémentaire, par exemple femelles qu'il y a de connecteurs, par exemple, mâles (115c) sur le troisième module (1c) sur lequel la liaison finale (6) est connectée. Chaque connecteur (62) est relié électriquement à un conducteur (63) électrique, respectif, regroupé dans une gaine (64) pour former un câble. Cette gaine (64) est disposée dans un perçage (65) coaxial de sorte que la gaine traverse d'une part la liaison finale (6), ainsi que tous les modules (1a, 1b, 1c) du collecteur selon leur axe de symétrie qui correspond à l'axe de rotation (R) du dispositif tournant, notamment par l'intermédiaire de perçages coaxiaux (20,30,102) pratiqués respectivement dans chaque deuxième (20) et premier (30) circuits et dans chaque partie mobile (11). Ainsi, le dispositif toumant est alimenté électriquement par les conducteurs (63) de la gaine (64). Les moyens de contact (50) entre le premier (30) et le deuxième (20) circuit comprennent par exemple des lames élastiques (51) électriquement conductrices et fixées, par une première extrémité (54), par exemple par soudage, sur une première zone (34) déterminée du premier circuit (30), et dont la deuxième extrémité (52) est également posée sur le premier circuit (30). Les moyens de contact (50) comprennent également un élément de contact (53), par exemple, en forme de demi-sphère de matériau déterminé, électriquement conducteur. Cet élément de contact (53) est fixé sur les moyens élastiques (51) et est maintenu après montage en appui sur une zone (24) déterminée du deuxième circuit (30) en exerçant une pression déterminée par les moyens élastiques (51). Le matériau préféré pour réaliser l'élément contact (53) est un alliage pur. Les moyens élastiques (51) sont, par exemple, constitués d'une lame ressort. Les moyens de contact (50) sont, par exemple guidés et maintenus par des moyens de maintien (40) représentés en coupe sur la figure 1 et en détails figure 5. Les moyens de maintien (40) sont constitués d'un support (44), par exemple de forme rectangulaire. Ce support comprend une pluralité d'évidements respectif (43a, 43b, 43c) servant de guidage et de maintien pour les extrémités libres de chacun des moyens élastiques (51) mis en contact avec chacune des piste respectives (22a, 22b, 22c) et dont les dimensions correspondent sensiblement aux dimensions des moyens élastiques (51). Le support comprend également des moyens de fixation (41) tels que, par exemple, des plots, permettant la solidarisation, par exemple, par clipsage, des moyens de maintien (40) sur le premier circuit (30) électrique. Les figures 3A et 3B représentent respectivement les deux faces du premier circuit électrique. Certaines références des figures 3A et 3B sont reprises dans les figures 1 et 2 afin de mieux comprendre la disposition du premier (30) circuit. Le premier circuit est, par exemple constitué d'un circuit imprimé (30) double face comprenant par exemple trois pistes (36a, 36b, 36c) conductrices de forme déterminée, par exemple sensiblement en forme de U. La première face (300) est représentée figure 3A et la deuxième face (301) est représentée figure 3B de sorte que le coin inférieur droit de la première face (300) est au verso du coin inférieur gauche de la deuxième face (301). La première face (300) est orientée vers l'avant du module (1, fig. 1), c'est-à-dire vers le deuxième circuit (20, fig. 1). Chaque piste (36a, 36b, 36c) commence, sur la première face (300), par la zone (33) destinée à la fixation de chaque fiche (32) permettant la connexion à la source fixe de courant. Puis, selon les pistes, (36a, 36b, 36c) celles-ci se poursuivent, soit sur la première face (300), soit successivement sur la première (300) et la deuxième face (301), en passant par la zone (34) de fixation des moyens de contact (50). Cette zone (34) est située sur la première face (300). La piste (36b) rectiligne de la deuxième face (301) est reliée aux extrémités des pistes (36b) de la première face (300) opposées aux zones de fixation (34) des moyens de contact (50). La piste extérieure (36a) de la première face est reliée à la plage respective (33a) de fixation de la fiche respective (non représentée), par une piste (36a) de la deuxième face (301). De mme la piste du milieu (36b) de la première face (301) est reliée par une piste en ligne brisée (36b) de la deuxième face à la plage respective (33b) de fixation de la fiche respective (non représentée). La conduction du courant sur chaque piste (36a, 36b, 36c) entre la première (300) et la deuxième (301) face est assurée par exemple par l'intermédiaire de trous (37) métallisés. Le premier circuit (30) comprend également, un perçage (31) coaxial permettant le passage de la gaine (64, fig. 2) de cable (63) et des connecteurs males (115, fig. 1) de la partie mobile (11) destinés à faire saillie dans l'ouverture (105, fig. 1). La fixation des moyens de maintien (40, fig. 1 et 2) est assurée par l'intermédiaire, par exemple, de perçages (35) dans lesquels viennent se positionner des doigts (41, fig. 1 et 5) constituant les moyens de fixation des moyens de maintien (40, fig. 5). Ainsi, la transmission du courant s'effectue par l'intermédiaire des pistes (36a, 36b, 36c) sur chacune desquelles est fixé un moyen de contact (50, fig. 1) lui-mme en contact électrique avec une piste respective du deuxième circuit (20, fig. 1). Les figures 4A et 4B représentent respectivement les deux faces du deuxième circuit électrique. Certaines références des figures 4A et 4B sont reprises dans les figures 1 et 2 afin de mieux comprendre la disposition du deuxième (20) circuit. Le deuxième circuit (20) est, par exemple, constitué d'un circuit imprimé double face. La première face (200) est représentée figure 4A et la deuxième face (201) est représentée figure 4B. Comme décrit précédemment, le deuxième circuit (20) est solidaire de la partie mobile (11, fig. 1), par conséquent il est animé d'un mouvement de rotation. Le mouvement de rotation est transmis au deuxième circuit (30), soit par l'intermédiaire de sa fixation rigide à la partie mobile (11, fig. 1), soit par l'intermédiaire d'au moins un perçage (23) avec lequel collabore un doigt (non représenté) de l'axe de rotation du dispositif tournant. Ce doigt est, par exemple, le mme que celui qui transmet le mouvement de rotation à la partie mobile (11, fig1) et qui a été décrit précédemment. La première face (200) est orientée vers l'arrière du module (1, fig. 1), c'est-à-dire vers le premier circuit (30, fig. 1). Cette première face (200) comprend, par exemple trois pistes circulaires (24a, 24b, 24c) conductrices dont le centre est confondu avec l'axe de rotation (R). Chaque piste (24a, 24b, 24c) est en contact électrique, d'une part avec la piste respective (36a, 36b, 36c, fig. 3A) du premier circuit (20, fig. 2) par l'intermédiaire des moyens de contact (50, fig. 1) et d'autre part avec un connecteur respectif (115, fig. 1) male de la partie mobile (11, fig. 1). Le contact avec le connecteur (115, fig. 1) male respectif est assuré par un premier trou métallisé respectif (22a, 22b, 22c) et/ou un point de soudure. Chaque premier trou (22a, 22b, 22c) métallisé est en contact avec sa piste respective (24a, 24b, 24c), soit directement (22c), soit par l'intermédiaire d'une portion de piste (26) située sur la deuxième face (201) du circuit qui relie électriquement un premier trou (22a, 22b) avec une piste (24a, 24b) par l'intermédiaire, par exemple, d'une deuxième série de trous (27) métallisés. Tous les centres des premiers trous (22a, 22b, 22c) métallisés sont, par exemple, situés sur un cercle dont le centre est confondu avec l'axe de rotation (R) de la partie mobile (11, fig. 1). Le deuxième circuit (30) comprend également une pluralité de troisième série de trous (25) dont le centre est situé sur le cercle portant les centres des premiers trous (22a, 22b, 22c). L'utilisation de ces troisièmes trous (25) sera décrite ultérieurement. Le deuxième circuit (20) comprend également un perçage coaxial (21) destiné au passage de la gaine (64) de câbles (63). Ainsi, lors de la rotation de la partie mobile (11, fig. 1) et par conséquent du deuxième circuit (20), le contact électrique entre le premier (30) et le deuxième (20) circuit est toujours assuré par le contact entre une piste (24a, 24b, 24c) du deuxième circuit (20) et les moyens de contact respectifs (50, fig. 1) qui sont eux-mmes en contact avec une piste respective (36a, 36b, 36c) du premier circuit (30). De môme, le transfert du courant entre deux modules (1a, 1b, fig. 2) connectés entre eux est assuré par le contact entre le connecteur (114b, fig. 2) femelle du deuxième module (1 b, fig. 2) et le connecteur (115a, fig. 2) mâle complémentaire du premier module (1a, fig. 2). Le connecteur mâle (115a fig. 2) étant en contact avec le deuxième circuit (20) du premier module (1a, fig. 2) par l'intermédiaire des premiers trous (22a, 22b, 22c, fig. 4A) métallisés et/ou d'un point de soudure. Le matériau utilisé pour réaliser les pistes (24a, 24b, 24c) possède une dureté et une conductivité suffisantes pour assurer un contact permanent avec la demi-sphère (53, fig. 1) constituant par exemple, l'élément de contact des moyens de contact (50, fig. 1). Les transmissions électriques, c'est-à-dire les pistes circulaires (24a, 24b, 24c), sont réalisées, par exemple en dépôt électrolytique de matériaux nobles offrant une conductibilité pure et une dureté supérieure à celle du cuivre. Le nombre de pistes (24a, 24b, 24c) du deuxième circuit (20) est au moins égal au nombre de pistes (36a, 36b, 36c) du premier circuit (30) et au moins égal au nombre de connecteurs (115,114 fig. 1) de la partie mobile (11, fig. 1). Dans un collecteur comportant au moins deux modules (1), toutes les parties mobiles (11) de tous les modules (1) comprennent le mme nombre de connecteurs (115,114). Dans l'exemple de réalisation proposée dans les figures annexées le deuxième circuit (20) comprend trois pistes circulaires (24a, 24b, 24c), le premier circuit (30) comprend trois pistes et chaque partie mobile comprend un nombre (par exemple neuf) de connecteurs (115,114) multiple (3) du nombre de piste. Cependant, il est à la portée de l'homme de métier de modifier la configuration des deux circuits et de la partie mobile pour obtenir un nombre différent de pistes ou un nombre de connecteur différent sans sortir du cadre de l'invention. II y a plusieurs façons de connecter les modules (1a, 1b, 1c, fig. 2) l'un à l'autre. Tout d'abord, gardons l'exemple de réalisation décrit précédemment et référençons nous à la figure 2. Une première possibilité de connexion entre deux modules est d'aligner tous les connecteurs (115,114) conducteur de courant. En effet, si on se place par exemple au niveau du deuxième module (1b), seuls trois connecteurs (115b, 114b) transfèrent le courant de chacune des trois fiches (32b) du deuxième module (1b) vers le troisième module (1c), puisque le courant n'est fourni que par trois pistes du premier (30) et deuxième (20) circuits et que, par conséquent, seuls trois connecteurs (115) de la partie (11) mobile peuvent tre en liaison électrique chacun avec une piste du deuxième circuit (20). Les autres connecteurs (115b, 114b) permettent le transfert du courant du premier (1a) module au troisième (1c) ou bien ils ne transfèrent pas de courant. Par conséquent, dans le cas où tous les connecteurs (115,114) conducteurs de courant de tous les modules (1a, 1b, 1c) sont alignés, tous les autres connecteurs (115,114) ne transfèrent pas de courant. Dans ce cas de figure la limite d'utilisation des modules (1a, 1b, 1c), c'est-à-dire la puissance maximum supportée par le collecteur ainsi réalisé est déterminée en demier lieu par la puissance supportée par chaque connecteur (115,114). Un exemple de réalisation d'un module dit standard selon l'invention consiste à réaliser des pistes supportant un maximum de 5 ampères sous 110 volt et des connecteurs supportant un maximum de 13 ampères sous 110 volt. Ainsi, la puissance maximum supportée par le collecteur selon la figure 2 sera la puissance supportée par les connecteurs conducteurs de courant, ou au maximum à trois fois la puissance supportée par un contact frottant sur la piste, si tous les connecteurs de tous les modules sont identiques. Pour augmenter la puissance supportée par un collecteur selon l'invention, il faut, soit augmenter les caractéristiques des connecteurs (115,114) en respectant alors les limites d'utilisation des pistes des deux circuits, soit ajouter un module et modifier le branchement. Reprenons l'exemple de réalisation de la figure 2. Considérons à présent que les connecteurs (115,114) conducteurs de courant tel que définis précédemment ne sont plus alignés. Dans ce cas de figure les premiers trous conducteurs (22a, 22b, 22c) du deuxième circuit (20) de deux modules consécutifs ne sont plus alignés. En effet, comme expliqué précédemment, le transfert du courant, d'une part du deuxième circuit (30) vers le connecteur (115) mate associé à ta piste circulaire du deuxième circuit (20) est réalisé par l'intermédiaire de chaque premiers trous (22a, respectivement 22b, respectivement 22c) métallisés. Le transfert de courant dans le collecteur s'effectue de la mme manière que précédemment, hormis le fait que le nombre final de connecteurs (115,114) conducteurs de courant sera plus important. En effet, dans l'exemple précédent où tous les connecteurs (115, 114) conducteurs de courant de tous les modules sont alignés, il n'y a donc que trois connecteurs (61) de la liaison finale (6) qui sont conducteurs de courant. Dans le présent exemple de la figure 2, six ou neuf connecteurs (61) de la liaison finale (6) sont alimentés puisque les connecteurs de courant (115, 114) de tous les modules (1) ne sont pas alignés. Dans ce deuxième exemple, il est donc possible, dans les limites d'utilisation des pistes des deux circuits (20,30), d'obtenir une puissance maximum supportée égale à deux ou trois fois la puissance maximum supportée par le contact frottant et ceci dans les limites de la puissance supportée par chaque un connecteur (115,114) des parties mobiles (11). Dans le cas où la limite d'utilisation des pistes des circuits est dépassée avant la limite d'utilisation de connecteurs (115,114), par exemple parce que la puissance d'entrée sur une fiche (32) est trop importante, il est possible de doubler les contacts frottant (53) sur une piste en connectant un second ensemble de trois lames élastiques (51) à contact frottant (53) sur la partie gauche (G) des pistes (36a, 36b, 36c) non reliée au premier ensemble de la partie droite (D) et donc de répartir le puissance d'entrée sur un plus grand nombre de fiche (32). On conçoit qu'il est donc possible, par l'intermédiaire de la connexion d'une pluralité de modules selon l'invention, d'obtenir un collecteur rotatif modulaire ayant les caractéristiques souhaitées sans pour autant réaliser une étude complexe de développement. En effet, à partir d'une pluralité de modules dit standard il est possible de réaliser un pluralité de collecteurs rotatifs ayant des caractéristiques très différentes et ceci sans aucune étude de faisabilité supplémentaire. De plus, il est possible d'adapter un collecteur selon l'invention à un changement de conditions d'utilisation, tension, courant, nombre liaison électrique supérieure à celle d'un module, simplement, soit en modifiant l'alignement d'au moins deux connecteurs (113,114), si cela est possible ou soit en ajoutant un nouveau module (1). II est clair que d'autres modifications à la portée de l'homme du métier entrent dans le cadre de l'invention REVENDICATIONS 1. Collecteur rotatif modulaire pour l'alimentation électrique d'un dispositif rotatif caractérisé en ce qu'il comprend au moins un module (1), chaque module (1) comprenant une partie fixe (10) une partie rotative (11) montée coaxialement par rapport à la partie fixe (10), et des moyens (115,114) de connexion situés sur la partie mobile (11) assurant d'une part la solidarisation à nouveau module (1), et d'autre part le transfert du courant d'un module à un autre module ou une liaison électrique finale (6), par l'intermédiaire d'au moins un premier circuit (30) électrique solidaire de la partie fixe (10) et d'un deuxième circuit électrique (30) solidaire de la partie rotative (11) et relié électriquement à au moins une partie des moyens (115,114) de connexion, les deux circuits (20,30) électriques étant reliés l'un à l'autre par des moyens (50) de contact électrique. 2. Collecteur rotatif modulaire selon la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens (115,114) de connexion du dernier module (1c) assurent la solidarisation et le transfert de courant vers une liaison finale (6) destinée à transmettre le courant vers le dispositif tournant. 3. Collecteur rotatif modulaire selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que les moyens de connexion (115,114) forment un nombre déterminé de connecteur, comportant une partie de connexion (114) et une partie complémentaire (115) solidaire l'une de l'autre et agencé dans le module (1) de sorte que la partie complémentaire (115) d'un module, soit en contact et dans le prolongement de la partie de connexion (114) de l'autre module ou de la partie de connexion de la liaison finale (6), 4. Collecteur rotatif modulaire selon la revendication 2 caractérisé en ce que le deuxième (20) circuit électrique comprenant un nombre déterminé de pistes (24a, 24b, 24c) circulaires, le nombre de connecteurs (113, 114) étant au moins égal au nombre de pistes (24a, 24b, 24c) utilisées pour le transfert du courant. 5. Collecteur rotatif modulaire selon la revendication 4 caractérisé en ce que le premier circuit (30) électrique comprend un nombre déterminé de pistes (36a, 36b, 36c), chaque piste (36a, 36b, 36c) étant reliée à une source de courant extérieure par l'intermédiaire d'une connexion (32) fixe, le nombre de pistes (36a, 36b, 36c) étant au moins identique au nombre de pistes circulaires (24a, 24b, 24c) du deuxième circuit. 6. Collecteur rotatif modulaire selon l'une des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que les moyens (50) de contact électrique entre le premier (30) et le deuxième (20) circuits électrique comprend un nombre déterminé de moyens conducteurs (51) élastiques montés sur le premier circuit (30), et comprenant chacun un élément (53) de contact frottant avec le deuxième circuit (30), le montage de chaque moyen (51) élastique et conducteur est effectué de sorte que l'élément (53) de contact exerce une pression déterminée sur une piste (24a, 24b, 24c) du deuxième circuit. 7. Collecteur rotatif modulaire selon la revendication 5 caractérisé en ce que chaque moyen (51) élastique comprend une lame ressort sur laquelle est fixée une demi-sphère de matériaux électriquement conducteurs constituant l'élément de contact (53) frottant. 8. Collecteur rotatif modulaire selon l'une des revendications 1 à 7 caractérisé en ce que la liaison finale (6) est solidaire de la partie rotative (11) d'un module (1) et comprend un connecteur (61) comprenant un nombre déterminé de connecteurs (62), chacun de ces connecteurs (62) étant relié à un câble (63) destiné à l'alimentation du dispositif rotatif, le nombre de connecteurs (62) étant au plus égal au nombre de connecteurs (115) complémentaire du module (1) et au moins égal au nombre de connecteurs (115) conducteurs de courant du module (1). 9. Collecteur rotatif modulaire selon l'une des revendications 4 à 8 caractérisé en ce que les pistes circulaires (24a, 24b, 24c) du deuxième circuit électrique sont constituées d'un matériau déterminé, électriquement conducteur et possédant un coefficient de dureté supérieur au coefficient de dureté du cuivre, ce matériau étant constitué préférentiellement d'une combinaison d'alliage de métaux nobles. 10. Collecteur rotatif modulaire selon l'une des revendications 4 à 9 caractérisé en ce que le nombre de conducteurs (50) élastiques est égal au nombre de pistes circulaires (24a, 24b, 24c) de deuxième circuit (20) électrique. 11. Collecteur rotatif modulaire selon l'une des revendications 4 à 9 caractérisé en ce que le nombre de conducteurs (50) élastiques est égaies au double du nombre de pistes circulaires (24a, 24b, 24c) du deuxième circuit (20) pour augmenter la valeur maximale de courant transmissible sous une tension déterminée par le module (1). 12. Collecteur rotatif modulaire selon l'une des revendications 4 à 11 caractérisé en ce que le nombre de connecteur (115,114) est un multiple entier du nombre de pistes circulaires (24a, 24b, 24c) du deuxième circuit (20) électrique. 13. Collecteur rotatif modulaire selon l'une des revendications 4 à 12 caractérisé en ce que les modules (1) sont reliés électriquement les uns aux autres en paire de façon que le connecteur électrique (115a) relié à une piste circulaire (24a, 24b, 24c) occupant une position donnée dans un module (1), soit relié au connecteur électrique (115b) du module (1b) adjacent relié à la piste circulaire occupant sur le module adjacent (1b) la mme position par rapport à l'axe de rotation (R). 14. Collecteur rotatif modulaire selon l'une des revendications 1 à 13 caractérisé en ce que les modules ou paire de modules sont montés de façon que le connecteur électrique (115a) relié à la piste occupant une position déterminée dans la paire ou le module (1 a) soit décalé d'au moins une position par rapport au connecteur électrique (115b) relié à la piste occupant la mme position déterminée sur la paire ou le module adjacent (1 b). 15. Collecteur rotatif modulaire selon l'une des revendications 1 à 13 caractérisé en ce que la partie mobile (11) est pourvue de moyens permettant son entraînement en rotation. 16. Collecteur rotatif modulaire selon la revendication 11, caractérisé en ce que le nombre maximum de module (1) constituant le collecteur rotatif est égal au triple du multiple entier.