Brevet FR2787427A1 — publié le 20000623

La présente invention a pour objet un dispositif de positionnement de caisses de transport de pièces ou d'ob- jets divers, destiné à faciliter la préhension de ces pièces ou objets à l'intérieur des caisses. Dans l'industrie, on utilise des caisses pour le transport des pièces entre différents postes, comme par exemple des postes de fabrication, d'usinage, de condition- nement ou de montage. Or, on sait qu'un opérateur qui extrait une à une les pièces contenues dans la caisse éprouve des diffi- cultés croissantes au fur et à mesure que la caisse se vide et que les pièces sont de plus en plus basses. La norme de la position des mains pour un opéra- teur à son poste de travail doit être comprise dans une fourchette de 800mm minimum en position basse à 1300mm maxi- mum en position haute. Lorsque la caisse est remplie, l'opé- rateur travaille dans de bonnes conditions. Mais, dès que la caisse se vide, l'opérateur prend les pièces de plus en bas et la position des mains descend au-dessous de 800mm ce qui entraîne pour l'opérateur des flexions du tronc de plus en plus importantes et des efforts de levage des pièces pouvant provoquer des problèmes au niveau de la colonne vertébrale. Pour y remédier, on connaît des dispositifs de support des caisses qui comportent un socle reposant sur le sol et portant un châssis de réception d'une caisse, monté pivotant sur ce socle entre deux positions extrêmes, une première position horizontale pour le chargement de la caisse et une seconde position inclinée d'environ 30 pour la préhension des pièces par les opérateurs au poste de tra- vail. Ce type de dispositif de support présente un in- convénient, car il n'offre aucune possibilité de réglage en- tre les deux positions extrêmes. Or, les opérateurs chargés d'enlever les pièces de la caisse n'ont pas tous la même morphologie si bien que certains d'entre eux travaillent dans de bonnes conditions et d'autres dans des conditions pénibles et inconfortables. L'invention a pour but de proposer un dispositif de positionnement de caisses de transport simple à mettre en oeuvre et ne présentant pas les inconvénients précédemment mentionnés. L'invention a donc pour objet un dispositif de positionnement de caisses de transport, du type comprenant un socle portant un châssis de réception d'au moins une caisse et pivotant entre une première position extrême hori- zontale et une seconde position extrême inclinée, caractéri- sé en ce qu'il comporte des moyens de réglage de l'inclinai- son du châssis de réception de ladite caisse entre les deux positions extrêmes et des moyens de réglage de la hauteur dudit châssis par rapport au socle. Selon d'autres caractéristiques de l'invention: - le châssis est monté pivotant sur un support relié au socle par un système de biellettes, - les moyens de réglage de l'inclinaison du châssis sont formés par au moins un vérin souple pneumatique interposé entre le support et ledit châssis et relié à des moyens de commande de l'alimentation en fluide sous pres- sion, - les moyens de réglage de la hauteur du châssis par rapport au socle sont formés par au moins un vérin sou- ple pneumatique interposé entre le support et ledit châssis et relié à des moyens de commande de l'alimentation en fluide sous pression, - le socle comprend deux montants symétriques et parallèles, reliés entre eux par au moins une traverse, - le support est formé par deux éléments symé- triques et parallèles, reliés, d'une part, entre eux par au moins une traverse et, d'autre part, au montant correspon- dant du socle par le système à biellettes, un vérin souple pneumatique étant interposé entre chaque élément et ledit montant, - chaque système à biellettes comprend deux biellettes parallèles comportant chacune une première extré- mité montée articulée au moyen d'un axe horizontal sur l'élément correspondant du support et une seconde extrémité montée articulée au moyen d'un axe horizontal sur le montant correspondant du socle, - le châssis comprend deux bras opposés et pa- rallèles, montés chacun sur l'élément correspondant du sup- port au moyen d'un axe horizontal, un vérin souple pneumati- que étant interposé entre chaque bras et ledit élément, - la longueur de chaque traverse est réglable pour modifier l'écartement des montants du socle, des élé- ments du support et des bras du châssis en fonction de la largeur des caisses, - le socle comporte au moins une butée d'appui du support en position basse et le support comporte au moins une butée d'appui du châssis dans la première position ex- trême horizontale et au moins une butée d'appui dudit châs- sis dans la seconde position extrême inclinée. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels: - la Fig. 1 est une vue schématique en élévation d'un dispositif de positionnement conforme à l'invention, en position basse horizontale, - la Fig. 2 est une vue de face du dispositif de positionnement, - la Fig. 3 est une vue en coupe selon la ligne brisée 3-3 de la Fig. 1, - la Fig. 4 est une vue en coupe selon la ligne brisée 4-4 de la Fig. 1, - la Fig. 5 est une vue en élévation du disposi- tif de positionnement en position inclinée, - la Fig. 6 est une vue en élévation du disposi- tif de positionnement en position haute horizontale. Sur la Fig. 1, on a représenté schématiquement un dispositif de positionnement d'au moins une caisse 1 de transport de pièces ou d'objets divers. Les caisses sont couramment utilisées dans l'in- dustrie pour le transport de pièces entre différents postes, comme par exemple des postes de fabrication, d'usinage, de conditionnement ou de montage. Pour faciliter la préhension des pièces conte- nues dans une caisse 1, la caisse 1 est placée sur un dispo- sitif de positionnement disposé par exemple devant un poste de travail et désigné dans son ensemble par la référence 10. D'une manière générale et ainsi que représenté sur les figures, le dispositif de positionnement 10 comprend un socle 20 portant un châssis 30 de réception d'au moins une caisse 1. Le socle 20 est fixé sur le sol 2 et le châssis est disposé au-dessus du socle 20 à une certaine hauteur du sol 2 et est monté, d'une part, pivotant sur ledit socle entre une première position extrême horizontale représen- tée à la Fig. 1 et une seconde position extrême inclinée par exemple à 30 représentée à la Fig. 5 et, d'autre part, dé- plaçable en hauteur par rapport à ce socle 20 entre une po- sition basse représentée à la Fig. 1 et une position haute représentée à la Fig. 6. Par conséquent, la hauteur du châssis 30 est ré- glable ainsi que son inclinaison pour toutes les positions en hauteur de ce chassis 30 entre une position basse et une position haute. A cet effet, le dispositif de positionnement 10 comporte des moyens 40 de réglage de l'inclinaison du châs- sis 30 et des moyens 50 de réglage de la hauteur dudit châs- sis 30 de telle manière que l'opérateur puisse incliner et régler la hauteur de la caisse 1 dans toutes les positions pour faciliter l'extrction des pièces de ladite caisse 1 en mettant constamment ces pièces à sa portée. En se reportant maintenant plus particulièrement aux Figs. 2 à 4, on va décrire plus en détail les différents éléments composant le dispositif de positionnement 10. Ainsi que représenté sur ces figures, le socle se compose de deux montants 21 symétriques et parallèles, reliés entre eux par au moins une traverse 22 et fixés sur le sol 2 par des moyens appropriés, comme par exemple des vis, non représentées. Le châssis 30 est porté par un support 51 qui comprend deux éléments 51a symétriques et parallèles, reliés entre eux par au moins une traverse 52 s'étendant parallèle- ment à la traverse 22 reliant les montants 21 du socle 20. Chaque élément 51a du support 51 est formé par deux plaques parallèles 53 reliées au montant 21 correspon- dant du socle 20 par un système à biellettes désigné dans son ensemble par la référence 60. Le châssis 30 comprend deux bras 31 parallèles et opposés, s'étendant chacun au-dessus d'un élément 51a du support 51 et monté pivotant sur les deux plaques 53 de cet élément 51a au moyen d'un axe horizontal 32, comme représen- té à la Fig. 4. Par ailleurs, chaque plaque 53 d'un élément 51a du support 51 comprend, d'une part, une première portion 54 sur laquelle sont montés pivotant le bras 31 correspondant du châssis 30 par l'intermédiaire de l'axe 32 - et le système à biellettes 60 correspondant et, d'autre part, une seconde portion 55 prolongeant ladite portion 54. La première portion 54 de chaque plaque 53 est munie à sa partie supérieure, d'un rebord horizontal 54a formant une surface de butée du bras 31 correspondant du châssis 30 en position horizontale et un rebord incliné 54b permettant le basculement dudit bras 31. Chaque système à biellettes 60 reliant un élé- ment 51a du support 51 à un montant 21 du socle 20 comprend deux biellettes 61 parallèles comportant chacune une pre- mière extrémité 61a montée articulée au moyen d'un axe hori- zontal 62 sur les deux plaques 53 de l'élément 51a corres- pondant du support 51 et une seconde extrémité 61b montée articulée au moyen d'un axe horizontal 63 sur une poutre verticale 24 solidaire du montant 21 correspondant du socle 20. Ainsi, les deux biellettes 61 forment un panto- graphe permettant de maintenir chaque élément 51 du support dans un plan vertical et au-dessus du montant 21 corres- pondant du socle 20. Chaque bras 31 du châssis 30, comporte, au ni- veau de son bord longitudinal extérieur, un rebord 33 en saillie de maintien transversal de la caisse 1 et, au niveau de son bord d'extrémité opposé au sens d'introduction de la caisse 1 sur les bras 31, une butée 34 pour éviter le glis- sement de la caisse 1 lorsque le châssis 30 est incliné, comme représenté à la Fig. 5. Les moyens 40 de réglage de l'inclinaison du châssis 30 sont formés par au moins un vérin souple pneuma- tique 41 interposé entre le support 50 et le châssis 30. Dans l'exemple de réalisation représenté sur les figures, un vérin souple 41 est interposé entre chaque bras 31 du châssis 30 et la seconde portion 55 des plaques 53 de chaque élément 51a du support 51. De manière classique, chaque vérin 41 comporte une platine inférieure fixée sur les deux plaques 53 de l'élément 51a et une platine supérieure fixée sur le bras 31 et plusieurs soufflets 42 gonflables disposés entre les deux platines. Le nombre de soufflets 42 est fonction de la course du vérin 41 à obtenir. Les deux vérins 41 sont reliés par une canalisa- tion d'alimentation de fluide sous pression, non représen- tée, à des moyens de commande 43 constitués par exemple par un distributeur dudit fluide sous pression. Les moyens 50 de réglage de la hauteur du châs- sis 30 par rapport au socle 20 sont formés par au moins un vérin souple pneumatique 56 interposé entre le socle 20 et le support 51. Dans l'exemple de réalisation représenté sur les figures, un vérin souple pneumatique 56 est interposé entre chaque élément 51a du support 51 et le montant 21 correspon- dant du socle 20. De manière classique, chaque vérin 56 comporte une platine inférieure fixée sur le montant 21 et une pla- tine supérieure fixée sur les deux plaques 53 de l'élément 51a correspondant et plusieurs soufflets 57 gonflables dis- posés entre les deux platines. Le nombre de soufflets 57 est fonction de la course du vérin 56 à obtenir. Les deux vérins 56 sont reliés par une canalisa- tion d'arrivée de fluide sous pression, non représentés, aux moyens de commande 43 qui comportent par exemple une pre- mière manette de commande des vérins 41 et une seconde ma- nette de commande des vérins 56. Selon une variante, les vérins 41 peuvent être actionnés par des moyens de commande indépendants des moyens de commande des vérins 56. A vide, le dispositif de positionnement 10 est en position basse horizontale, comme représentée à la Fig. 1. Après le chargement sur les deux bras 31 du châssis 30 d'une caisse contenant des pièces, ce châssis 30 pivote autour des axes 32 jusqu'à une position d'équilibrage de la pression des vérins 41, si ces vérins ne sont pas gon- flés à une pression maximale. L'opérateur actionne la manette correspondante du distributeur pneumatique 43 pour régler l'inclinaison du châssis 30 et la hauteur de ce chassis 30 afin de l'amener dans une position qui lui permet de travailler dans les meilleurs conditions en fonction du taux de remplissage de la caisse 1. Ainsi, au fur et à mesure que la caisse 1 se vide, l'opérateur agit sur le distributeur 43 pour régler la position du châssis 30 et donc de la caisse 1 dans la posi- tion de son choix qui lui permet d'éviter de trop plier la colonne vertébrale et retirer l'ensemble des pièces conte- nues dans ladite caisse 1 dans des conditions favorables. En cas de coupure de l'alimentation en fluide sous pression, le châssis 30 reste dans la position choisie par l'opérateur. Comme représenté notamment sur les figures 1 et 2, chaque montant 21 du socle 20 comporte une butée 25 d'ap- pui des éléments 51a du support 51 en position basse. De plus, chaque élément 51a du support 51 com- porte, d'une part, une butée 58 d'appui du châssis 30 dans la première position extrême horizontale, comme représentée sur les Figs. 1 et 6 et, d'autre part, une butée 59 d'appui dudit châssis 30 dans la seconde position extrême inclinée, comme représentée à la Fig. 5. Le dispositif de positionnement selon l'inven- tion qui est d'une conception simple et fiable, est d'un prix de revient faible et présente l'avantage de faciliter la préhension de pièces ou de produits placés dans une caisse, en mettant constamment ces pièces ou produits à la portée de l'opérateur en fonction de sa morphologie. REVENDICATIONS 1. Dispositif de positionnement de caisses de transport, du type comprenant un socle (20) portant un châs- sis (30) de réception d'au moins une caisse (1) et pivotant entre une première position extrême horizontale et une se- conde position extrême inclinée, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (40) de réglage de l'inclinaison du châssis (30) de réception de ladite caisse (1) entre les deux positions extrêmes et des moyens (50) de réglage de la hauteur dudit châssis (30) par rapport au socle (20). 2. Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce que le châssis (30) est monté pivotant sur un support (51) relié au socle (20) par un système à biellettes (60). 3. Dispositif selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les moyens (40) de réglage de l'incli- naison du châssis (30) sont formés par au moins un vérin souple pneumatique (41) interposé entre le support (51) et ledit châssis (30) et relié à des moyens (53) de commande de l'alimentation en fluide sous pression. 4. Dispositif selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les moyens de réglage de la hauteur du châssis (30) par rapport au socle (20) sont formés par au moins un vérin souple pneumatique (56) interposé entre le support (51) et ledit socle (20) et relié à des moyens (53) de commande de l'alimentation en fluide sous pression. 5. Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications précédentes, caractérisé en ce que le socle (20) comprend deux montants (21) symétriques et parallèles, re- liés entre eux par iU moins une traverse (22). 6. Dispcsitif selon l'une quelconque des reven- dications précédentes, caractérisé en ce que le support (51) est formé par deux éléments (51a) symétrique et parallèles reliés, d'une part, entre eux par au moins une traverse (52) et, d'autre part, au montant (21) correspondant du socle (20) par le système à biellettes (60), un vérin souple pneu- matique (56) étant interposé entre chaque élément (51a) et ledit montant (21). 7. Dispositif selon la revendication 2 ou 5, ca- ractérisé en ce que chaque système à biellettes (60) com- prend deux biellettes (61) parallèles comportant chacune une première extrémité (61a) montée articulée au moyen d'un axe horizontal (62) sur l'élément (51a) correspondant du support (51) et une seconde extrémité (61b) montée articulée au moyen d'un axe horizontal (63) sur le montant (21) corres- pondant du socle (20). 8. Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 4, caractérisé en ce que le châssis (30) com- prend deux bras (31) opposés et parallèles, montés chacun sur l'élément (51a) correspondant du support (51) au moyen d'un axe horizontal (32), un vérin souple pneumatique (56) étant interposé entre chaque bras (31) et ledit élément (51a). 9. Dispositif selon la revendication 5 ou 6, ca- ractérisé en ce que la longueur de chaque traverse (22; 52) est réglable pour modifier l'écartement des montants (21) du socle (20), des éléments (51a) du support (51) et des bras (31) du châssis (30) en fonction de la largeur des caisses (1). 10. Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications précédentes, caractérisé en ce que le socle (20) comporte au moins une butée (25) d'appui du support (51) en position basse et le support (51) comporte au moins une bu- tée (58) d'appui du châssis (30) dans la première position extrêmement horizontale et au moins une butée (59) d'appui dudit châssis (30) dans la seconde position extrême incli- nee.