Brevet FR2793482A1 — publié le 20001117

DISPOSITIF DE RÉCUPÉRATION TEMPORISÉE D'UNE BANDE. La présente invention a pour objet un dispositif de déroulement ou de récupération temporisée d'une bande ou film de matière plastique destiné en particulier, mais non exclusivement, aux films déroulés à partir de robots de pose de composants électroniques. On sait que, pour monter rapidement des composants sur une carte, il est connu de faire appel à un robot qui selon une cadence déterminée prélève un composant, disposé sur un film distributeur, le transporte et l'implante à l'endroit approprié d'une carte de circuit imprimé. Le film a une épaisseur de l'ordre de 0,1 millimètre. La présente invention concerne le film après prélèvement des composants. I1 convient en effet d'évacuer le film hors de la machine, de le stocker et enfin de le jeter, ces opérations étant séquencées par la machine elle-même Traditionnellement, le film récupéré est enroulé sur le mandrin d'une bobine entraînée en rotation. Si la bobine tourne à vitesse constante, le mouvement d'enroulement du film est irrégulier en fonction du degré de remplissage de la bobine. Par suite, la traction qui lui est appliquée est variable et l'on observe de nombreuses casses du film ce qui conduit à un arrêt de la machine. I1 a déjà été proposé, en vue de remédier à cet inconvénient de faire passer le film entre deux roues moletées dont les périphéries viennent en contact, puis de le stocker derrière les roues dans un compartiment approprié. Mais, outre que le film a tendance à s'enrouler autour des roues moletées. Ce système, figé, nécessite un entraînement particulier réalisé à l'aide d'un moteur à courant continu qui est coûteux. La présente invention a pour objet de pallier les inconvénients des systèmes connus et de proposer un système simple, réglable et fiable. Selon l'invention, dispositif temporisé d'évacuation d'une bande ou film notamment porteur de composants électroniques après extraction de ceux-ci est caractérisé en ce qu'il comprend deux roues dentées unidirectionnelles synchronisées entraînant le film pas à pas dans une cavité de stockage. Par roue unidirectionnelle, on entendra une roue, du type "roue libre" qui ne peut tourner que dans un seul sens. Ainsi, par un mouvement de va et vient, le dispositif pousse le film plastique vers son lieu de stockage, la force appliquée restant constante sur toute la longueur du film, son fonctionnement étant sécurisé. Le pas de déroulement de la bande dans ce type de machine est compris, pratiquement entre quatre et douze millimètres. Ce dispositif permet de faire avancer le film d'une longueur déterminée en synchronisme avec le mouvement général du robot. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre d'un mode particulier de réalisation, donné uniquement à titre d'exemple non limitatif, en regard des figures annexées qui représentent: - la figure 1, une vue du dispositif dans une première position; - la figure 2, le même dispositif dans une seconde position. Au cours de chaque cycle de la machine, le dispositif prendra successivement les deux positions. Sur les figures, les mêmes références désignent les mêmes éléments. Le dispositif comprend une platine 10 sur laquelle est montée articulée autour d'un axe 2, une biellette en forme d'équerre 1. Sur la plus grande branche de l'équerre est montée une roue dentée 3 unidirectionnelle ne pouvant tourner que dans le sens horaire ou dextrorsum. Autour de l'axe 2 est montée pivotante une roue dentée de plus grand diamètre 7. La roue dentée 7 peut, dans l'exemple représenté, tourner dans les deux sens. Toutefois, elle est en contact avec une troisième roue dentée 4 montée sur la platine 10. La roue 4 est unidirectionnelle et ne peut tourner que dans le sens dextrosum. C'est-à-dire que dans la mesure où la roue 7 est en contact avec la roue 4, la roue 7 ne peut tourner que dans le sens sinistrorsum et est ainsi rendue unidirectionnelle. La roue 7 est toujours en contact avec la roue 3 de sorte que les deux roues soient en prise avec interposition du film F. L'extrémité 5 de l'équerre 1 est rappelée vers le haut de la figure par un ressort 6 dont la seconde extrémité est solidaire de la platine 10. Sur la platine 10 est monté un profilé 11 dont l'un de bords constitue une butée 13, et, par l'intermédiaire de deux tiges 12, une bielle 14 est animée, par la machine ( non représentée) d'un mouvement alternatif. Le mouvement de pivotement de l'équerre 1 autour de l'axe 2 est ainsi limité sur la gauche de la figure 1 par la butée 13. Le pivotement est également limité par la portée du plus grand côté de l'équerre 1 contre une seconde butée 15 formée sur la platine 10. Le film F est serré en permanence entre la roue 3 et la roue 7 et il est déplacé, dans l'exemple représenté du bas vers le haut de la figure. Une inversion du sens de rotation des roues conduirait à un déplacement du film du haut vers le bas. Le fonctionnement du dispositif est le suivant: Dans la position représentée sur la figure 1, la bielle 14 vient d'être déplacé vers le haut de la figure. Ce qui s'est traduit par le pivotement du bras 16 de la tige inférieure 12 dans le sens sinistrorsum. Au cours du mouvement vers le haut de la bielle 14, la roue 3 tourne sur la roue 7 qui est immobilisée, dans le sens dextrorsum, par la roue 4. La branche inférieure de l'équerre 1 pivotant dans le sens dextrosum vient en contact avec la butée 13 en fin de course. L'extrémité 5 de l'équerre 1 est ainsi abaissée ce qui tend le ressort 6. Dès que l'effort sur la bielle 14 a cessé, le ressort 6 rappelle l'extrémité 5 de l'équerre 1 vers le haut de la figure. La roue 3 étant bloquée dans le sens sinistrorsum, elle entraîne la roue 7 d'un angle déterminé qui correspond au pas d'avance désiré du film. La roue 7 fait tourner la roue 4 dans le sens dextrorsum d'un angle correspondant. Simultanément, la petite branche 17 de l'équerre 1 s'est dégagée de la butée 13. On atteint alors la position représentée sur la figure 2 dans laquelle le ressort 6 est au repos. Une autre impulsion appliquée sur la bielle 14 provoque le pivotement de la petite branche de l'équerre dans le sens dextrorsum et entraîne l'extrémité 5 de l'équerre vers le bas. La roue 3 redescend sur la roue 7 en tournant puisqu'elle peut tourner dans le sens dextrorsum. Par contre, la roue 7 bloquée par la roue 4 ne peut pas tourner dans ce sens. Elle reste donc immobile. La roue 3 descend en roulant sur le film plastique ce qui permet de compenser toutes les irrégularités de l'avance qui seraient dues aux jeux mécaniques. Le mouvement de la roue 3 vers le bas est limité par la venue en contact de la branche 17 avec la butée 13. On retrouve alors la position des différents organes telle que représentée sur la figure 1 et un nouveau cycle peut commencer. Les roues 3 et 7 ne peuvent tourner que dans des sens inverses et l'une après l'autre. L'évacuation du film se fait dans une cavité de récupération et de stockage fixée de manière amovible sur la machine (non représentée) après déchiquetage du film, les morceaux étant aspirés par un ventilateur et étant stockés dans une poubelle. Le but du dispositif formant pince est de saisir et de pousser le film F par un mouvement pas à pas variable entre quatre et douze millimètres, c'est-à-dire sensiblement celui de l'encombrement d'un composant sur le film F. Le dispositif selon l'invention est réglable et peut s'adapter dans le temps aux différentes exigences des constructeurs. I1 peut être adapté à tout système mécanique. I1 va de soi que de nombreuses variantes peuvent être apportées, notamment par substitution de moyens techniques équivalents, sans sortir pour cela du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 dispositif temporisé d'évacuation d'une bande ou film notamment porteur de composants électroniques après extraction de ceux-ci monté sur une platine (10), caractérisé en ce qu'il comprend deux roues dentées (3,7) unidirectionnelles synchronisées dont l'une (7) est montée pivotante sur la platine (10) et dont la seconde (3) est tourillonnée sur une équerre (1) pivotant autour de l'axe (2) de la roue (7), les roues (3,7) pinçant le film (F) et l'entraînant pas à pas. 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la roue dentée (7) est de diamètre supérieur au diamètre de la roue (3) et en contact avec une troisième roue (4) unidirectionnelle tournant dans le même sens que la roue (3). 3 Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le pivotement de l'équerre (1) est limité par une butée (13,15). 4 Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les roues (3,7) ne tournent que dans des sens opposés, et l'une après l'autre.