Brevet FR2788593A1 — publié le 20000721

L'invention concerne les dispositifs de lancement de cibles pour le tir, notamment pour l'entraînement des tireurs tels que les lanceurs de balltrap. On a proposé pour le jeu de ball-trap des lanceurs qui lancent les cibles selon une trajectoire fixée ainsi que des lanceurs qui lancent les cibles selon une pluralité de trajectoires. Les trajectoires peuvent varier dans ce cas selon deux paramètres que sont une déviation horizontale et une déviation verticale. Les lanceurs connus comprennent un ou deux motoréducteurs pour modifier en continu la déviation horizontal et la déviation verticale. De tels lanceurs sont lourds à transporter et coûteux de réalisation. On a également proposé des lanceurs à déviation à la fois verticale et horizontale entraînés par un seul motoréducteur. Ils font varier simultanément la trajectoire dans le plan vertical et horizontal. Pour cela, ils utilisent une came fixe pour la variation dans le plan vertical. Ces lanceurs présentent l'inconvénient que les cibles sont lancées toujours aux mêmes endroits dans le plan vertical. En d'autres termes, la déviation verticale est corrélée à la déviation horizontale par une relation simple, de sorte que le tireur arrive après une utilisation importante de la machine à prévoir les directions de lancement. La qualité de jeu ou d'entraînement est donc assez faible. La présente invention vise à résoudre ces différents inconvénients, en proposant un lanceur de cibles d'entraînement pour le tir ne faisant appel qu'à un seul moteur pour les déviations horizontale et verticale et fournissant une qualité de jeu ou d'entraînement particulièrement accrue par rapport aux dispositifs à un seul motoréducteurs connus. Pour cela, I'invention propose un un dispositif de lancement de cibles d'entraînement au tir du type lanceur de ball-trap, comprenant un moteur et un mécanisme apte à transformer la rotation de l'arbre de sortie du moteur en des déviations verticale et horizontale de la direction de lancer, caractérisé en ce que le mécanisme est prévu pour transformer la rotation du moteur en des mouvements verticaux et horizontaux décorrélés de telle sorte qu'à chaque déviation horizontale, le mécanisme fournit une déviation verticale qui n'est pas liée à cette direction horizontale par une relation mémorisable par le tireur. Selon des dispositions avantageuses mais non limitatives - le dispositif comprend une vis à pas double droite et gauche et une noix montée sur cette vis de sorte que la noix et la vis décrivent un mouvement relatif de va et vient longitudinal au cours de la rotation relative de la noix et de la vis, I'un des deux éléments parmi la vis et la noix définissant par sa position longitudinale une déviation du lanceur et l'autre de ces deux éléments étant entraîné en rotation par le moteur. - le dispositif comprend un support et un organe pivotant sur ce support et en ce que l'élément parmi la vis et la noix qui définit par sa position longitudinale la déviation du lanceur entraîne une première extrémité d'un levier en appui sur un des éléments parmi le support et l'organe pivotant et coopérant par sa seconde extrémité avec l'autre de ces deux éléments parmi le support et l'organe pivotant. - le levier forme une lumière axiale dans laquelle est monté à coulissement ledit élément définissant par sa position ladite déviation. - la vis à double pas droite et gauche est montée sur ledit organe pivotant, le levier est en appui sur ledit organe pivotant, entraîné à sa première extrémité par la noix et en engagement par sa seconde extrémité sur le support. - le point d'appui du levier est de position réglable. - le mécanisme apte à transformer la rotation du moteur en des déviations horizontale et verticale comprend des moyens de réglage de l'amplitude de la déviation verticale et des moyens de réglage de l'amplitude de la déviation horizontale qui sont indépendants l'un de l'autre. - le dispositif comprend un organe de transmission entraîné en rotation par le moteur sur lequel est fixé en un point excentré une première extrémité d'un bras, la seconde extrémité du bras coopérant avec un châssis pivotant dont la rotation définit une des deux déviations horizontale ou verticale. - la position de fixation de la première extrémité du bras est réglable sur l'organe de transmission. - -I'organe de transmission est engrainné sur l'arbre de sortie du moteur. - le dispositif comprend un support fixe, un plateau pivotant sur le support autour d'un axe vertical, et un châssis pivotant sur le plateau autour d'un axe horizontal, caractérisé en ce que le moteur est monté sur le plateau, et entraîne la vis à double pas et l'organe de transmission rotatif. D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre faite en rapport aux figures annexées sur lesquelles: - la figure 1 est une vue de dessous d'un lanceur de ball-trap conforme à l'invention; - la figure 2 est une vue de face du même lanceur; - la figure 3 est une vue de côté du même lanceur. Le lanceur des figures annexées présente trois éléments principaux: une base fixe ou support 1, un plateau 2 monté sur ce support 1 à pivotement autour d'un axe vertical et un châssis de lancement 17 monté sur le plateau 2 à pivotement autour d'un axe horizontal 18. Sur le châssis 17 est monté un mécanisme de propulsion de cibles de type connu. La rotation du plateau 2 sur le support 1 définit donc la déviation horizontale et la rotation du châssis 17 sur le plateau 2 définit la déviation verticale. Le plateau 2 porte sur sa face inférieure un motoréducteur 4 dont l'arbre de sortie porte une vis de trancannage 3 à deux pas de vis, l'un dans la direction droite et l'autre dans la direction gauche. Sur cette vis de trancannage est montée une noix 6 qui décrit sur la vis un mouvement de va et vient au cours de la rotation de celle-ci sans que la vis 3 n'ait à changer de sens de rotation. La vis 3 est fixée sur la face inférieure du plateau 2 par l'intermédiaire de deux paliers 5. La noix 6 porte un doigt s'étendant verticalement vers le bas. Ce doigt est engagé dans une lumière longitudinale 8 d'un bras de levier 9 dont l'appui central 10 est un point fixe du plateau 2. A sa seconde extrémité, le levier 9 est engagé dans un passage fixe ou étrier 1 1 de la périphérie du support fixe 1. Ainsi, la rotation de l'arbre de sortie du motoréducteur 4 est transformée en un va et vient de la noix 6 sur le plateau mobile 2, et ce mouvement de va et vient est transformé en un effort alternatif de gauche à droite sur un point excentré du support 1. Le plateau 2 décrit un mouvement rotatif alternatif dont l'amplitude est définit par la course de va et vient de la noix 6 et par l'amplification de cette course correspondant aux dimensions du levier 9, et notamment à la position de son point d'appui 10 sur le plateau 2. La seconde extrémité du levier ou bielle 9, est libre de coulissement longitudinal dans l'étrier 11 pour permettre le mouvement relatif de ces différents éléments au cours du mouvement du plateau 2. Conformément à l'invention, le point d'appui 10 est constitué par une tige dont la position est réglable sur le plateau 2. Ainsi, I'utilisateur règle à sa convenance l'amplitude du balayage horizontal effectué par le lanceur. L'arbre de sortie du motoréducteur 4 porte également un pignon 13 fixé sur lui par clavetage. Ce pignon 13 engrène un second pignon 14 de diamètre plus élevé monté à rotation également sur le plateau 2, cette fois en phase supérieure, maintenu par un palier 21. En un point excentré de ce second pignon 14 est fixée une première extrémité d'une bielle 12 par une liaison à rotule. La seconde extrémité de la bielle 12 est fixée en un point du châssis 17 éloigné de son axe de rotation horizontal 18. Cette deuxième extrémité de la bielle 12 porte également une liaison à rotule. Ainsi, la rotation de l'arbre de sortie du motoréducteur 4 est transformée en une rotation du pignon 14, elle-même transformée en un mouvement de va et vient de la seconde extrémité de la bielle 12, c'est à dire en un mouvement alternatif du châssis 17 en rotation autour de son axe horizontal 18. La position de fixation de la première extrémité de la bielle 12 est réglable sur le second pignon 14. Ainsi, l'utilisateur règle à sa convenance l'amplitude de la déviation verticale à communiquer au lanceur. Grâce au mécanisme proposé ici, il n'existe aucune relation simple entre la déviation horizontale et la déviation verticale obtenue à tout instant. En effet, les mouvements du pignon 14 et de la noix 6 sont totalement décoréllés l'un de l'autre, il n'existe pas de relation simple entre leurs positions respectives et l'orientation en rotation de l'arbre de sortie du motoréducteur 4. Le lanceur fait varier en continu, en vertical et en horizontal, la trajectoire des cibles artificielles lancées à partir du châssis 17. L'invention a pour avantage de fournir des déviations horizontale et verticale décorrélées l'une de l'autre. En d'autres termes, il n'existe pas de relation mémorisable entre la direction dans le plan horizontal et la hauteur de tir, d'o une difficulté accrue pour le tireur, bénéfique au jeu ou à l'entraînement. La présente invention permet donc de faire varier la trajectoire dans le plan horizontal et dans le plan vertical de façon simultanée et non répétitive par l'intermédiaire d'un seul motoréducteur, ce qui permet de fabriquer des machines plus légères, facilement déplaçables, en simplifiant la construction, ce qui augmente la fiabilité et facilite également la maintenance des appareils de lancement. REVENDICATIONS 1. Dispositif de lancement de cibles pour le jeu ou l'entraînement au tir du type lanceur de ball-trap, comprenant un moteur (4) et un mécanisme (3, 9, 14, 12) apte à transformer la rotation de l'arbre de sortie du moteur (4) en des déviations verticale et horizontale de la direction de lancer, caractérisé en ce que le mécanisme est prévu pour transformer la rotation du moteur (4) en des déviations verticale et horizontale décorrélées de telle sorte qu'à chaque déviation horizontale, le mécanisme fournit une déviation verticale qui n'est pas liée à cette direction horizontale par une relation mémorisable par le tireur. 2. Dispositif de lancement selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une vis (3) à pas double droite et gauche et une noix (6) montée sur cette vis (3) de sorte que la noix (6) et la vis (3) décrivent un mouvement relatif de va et vient longitudinal au cours de la rotation relative de la noix (6) et de la vis (3), I'un des deux éléments parmi la vis (3) et la noix (6) définissant par sa position longitudinale une déviation du lanceur et l'autre de ces deux éléments étant entraîné en rotation par le moteur. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend un support (1) et un organe pivotant (2) sur ce support et en ce que l'élément parmi la vis (3) et la noix (6) qui définit par sa position longitudinale la déviation du lanceur entraîne une première extrémité d'un levier en appui sur un des éléments parmi le support et l'organe pivotant (2) et coopérant par sa seconde extrémité avec l'autre de ces deux éléments parmi le support (1) et l'organe pivotant (2). 4. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le levier (9) forme une lumière axiale (8) dans laquelle est monté à coulissement ledit élément (3, 6) définissant par sa position ladite déviation. 5. Dispositif selon la revendication 3 ou la revendication 4, caractérisé en ce que la vis (3) à double pas droite et gauche est montée sur ledit organe pivotant (2), le levier (9) est en appui sur ledit organe pivotant (2), entraîné à sa première extrémité par la noix (6) et en engagement par sa seconde extrémité sur le support (1). 6. Dispositif selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que le point d'appui (10) du levier (9) est de position réglable. 7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le mécanisme apte à transformer la rotation du moteur (4) en des déviations horizontale et verticale comprend des moyens de réglage (12, 14) de l'amplitude de la déviation verticale et des moyens de réglage (9, 10) de l'amplitude de la déviation horizontale qui sont indépendants l'un de l'autre. 8. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un organe de transmission (14) entraîné en rotation par le moteur (4) sur lequel est fixé en un point excentré une première extrémité d'un bras (12), la seconde extrémité du bras (12) coopérant avec un châssis pivotant (17) dont la rotation définit une des deux déviations horizontale ou verticale. 9. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la position de fixation de la première extrémité du bras (12) est réglable sur l'organe de transmission (14). 10. Dispositif selon l'une des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que l'organe de transmission (14) est engrèné sur l'arbre de sortie du moteur (4). 1il. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, en combinaison avec la revendication 2 et la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend un support fixe (1), un plateau (2) pivotant sur le support (1) autour d'un axe vertical, et un châssis (17) pivotant sur le plateau (2) autour d'un axe horizontal (18), le moteur (4) étant monté sur le plateau (2), et entraînant la vis (3) à double pas et l'organe de transmission rotatif (14).