Brevet FR2795710A1 — publié le 20010105

L'invention concerne un dispositif de convoyage, notamment pour la restauration. On connaît déjà des dispositifs de convoyage appelés "convoyeurs à bande" et/ou "convoyeurs à palettes" présentant une bande sans fin entraînée par des tambours et supportée par des rouleaux. Ces convoyeurs à bandes sont parfois utilisés dans le domaine de la restauration, notamment pour des restaurants de spécialités japonaises, permettant au client de voir défiler près de lui différentes catégories de plats froids, le client pouvant se servir lui-même immédiatement par préhension de l'un des plats correspondant au choix qu'il aura effectué visuellement. Un inconvénient de ces convoyeurs connus est qu'ils ne permettent pas le transport et le maintien en température de plats devant être servis à une température autre que la température ambiante, notamment les plats chauds qui font nécessairement partie de la gamme de plats proposés en restauration traditionnelle et qui ne peuvent en aucun cas être servis passé un certain temps après leur sortie de cuisine sans être éventuellement réchauffés. Un des autres inconvénients de ce type de restauration est que le convoyage au moyen d'une bande ne constitue pas forcément un environnement aussi convivial et esthétique que l'on pourrait le souhaiter pour une salle de restauration. En outre, l'utilisation d'un convoyeur à bande limite les possibilités d'agencement dans la salle de restauration, notamment du fait que les possibilités de monter et/ou de descendre d'un tel convoyeur sont très limitées et que ce type de convoyeur à bande ne peut pas suivre une courbe très serrée. La présente invention a pour principal objectif de fournir un dispositif de convoyage, notamment pour la restauration, du type cité précédemment et qui surmonte les inconvénients de l'art antérieur afin de permettre de manière simple et sûre le transport de plats le long d'un circuit de convoyage pouvant présenter des montées et des descentes entre deux zones de convoyage horizontales, ainsi que des courbes relativement serrées, tout en assurant le maintien en position horizontale des plats transportés. Selon l'invention, cet objectif est atteint en ce que le dispositif de convoyage comprend un bâti, des moyens de guidage montés sur le bâti le long d'un circuit de convoyage, plusieurs chariots de transport répartis le long dudit circuit de convoyage, et un système d'entraînement destiné à coopérer avec les moyens de guidage et comprenant une chaîne reliant lesdits chariots les uns aux autres et des moyens moteurs mettant en mouvement ladite chaîne par rapport aux moyens de guidage, en ce que chacun desdits chariots de transport comporte un montant relié à ladite chaîne par une liaison et présentant un support relié à une partie d'extrémité haute du montant ayant au moins une face utile avantageusement destinée au support d'au moins un plat, des moyens étant prévus pour assurer le maintien sensiblement horizontal de ladite face utile . On comprend que, selon un des aspects essentiels de la présente invention, les chariots de transport peuvent assurer de manière individuelle le transport de différents plats en garantissant leur horizontalité, chaque chariot pouvant être remplacé ou déplacé indépendamment des autres ce qui permet une grande souplesse d'agencement. Selon une avantageuse disposition préférentielle, lesdits moyens comprennent ladite liaison qui forme une liaison pivot d'axe horizontal, entre ledit montant et ladite chaîne à une hauteur moins élevée que ladite partie d'extrémité haute, et un contrepoids équipant une partie d'extrémité basse dudit montant. De cette manière, les chariots forment, grâce au contrepoids placé à l'opposé du montant par rapport au support de plat, des balanciers montés pivotants par rapport à la chaîne qui les supporte, au niveau de la liaison pivot. Ainsi, grâce à cette configuration, on assure, en permanence, un rééquilibrage par gravité des montants portant les supports de plat, ces derniers restant horizontaux en toute circonstance. En outre, il est avantageusement prévu que ledit montant des chariots de transport présente une direction principale verticale et en ce que ladite face utile est au moins partiellement plane et sensiblement perpendiculaire à la dite direction principale verticale Dans ce cas, on comprend alors que l'ensemble des poids inhérents aux différents éléments constituant le chariot seront, si le contrepoids est suffisant, alignés, ce qui assure le maintien en équilibre vertical du chariot de manière simple et efficace. En outre, selon une disposition préférentielle avantageuse, les moyens de guidage forment un chemin de roulement, de préférence fermé, pour ladite chaîne (sans fin si le chemin de roulement est fermé) qui présente des élément roulants aptes à coopérer avec le chemin de roulement. Cette solution a pour principal avantage de former une liaison d'entraînement par roulement qui évite le frottement, c'est-à-dire du bruit et une usure prématurée au niveau du système d'entraînement. De manière avantageuse, le chemin de roulement comprend au moins un rail de guidage présentant des tronçons horizontaux, éventuellement placés à des hauteurs différentes et reliés entre eux par des tronçons inclinés de montée/descente. De cette manière, comme on le verra par la suite, il est possible au circuit de convoyage de définir différentes zones placées à des hauteurs différentes (zones à hauteur de tables de restaurant classique ou zone à hauteur de tables plus élevée qui constitue un comptoir...) ou bien de passer dans des salles situées à des niveaux différents (restaurants sur plusieurs étages) sans pour autant remettre en cause la position horizontale des différents plats convoyés. Selon une autre caractéristique de la présente invention, ledit bâti est muni d'au moins un plateau horizontal apte à constituer une table surplombant, en la longeant, une portion au moins d'un desdits tronçons horizontaux à une hauteur telle que ledit support de plat se trouve au moins au niveau dudit plateau. De cette manière, le client assis à la table voit passer devant lui, juste au-dessus de la table formée par le plateau, tous les différents plats proposés par le restaurant. Ces plats passent successivement devant les yeux du consommateur potentiel par convoyage le long du circuit de convoyage sans pourtant que le client ait le désagrément de voir tout le système d'entraînement qui est caché, entre autres, par la table et le bâti, seuls les supports et les plats qu'ils reçoivent dépassant au-dessus du niveau de cette table. Selon une autre caractéristique très avantageuse de la présente invention, au moins un support est muni de moyens de maintien en température aptes à conserver chaud ou froid un plat posé sur ladite face utile du support pendant une certaine durée. De manière préférentielle, lesdits moyens de maintien en température comportent au moins un accumulateur thermique muni d'une surface apte à être en contact avec ledit plat. Ainsi, le dispositif de convoyage selon la présente invention permet selon une structure simple et fiable le déplacement de plusieurs chariots de transport placés à la queue leu leu selon un circuit de convoyage plus ou moins tortueux (montées, descentes, virages serrés...) tout en garantissant que les plats transportés sont maintenus à la température adéquate, que ces plats soient chauds, froids ou à température ambiante. L'invention sera mieux comprise, et des caractéristiques secondaires et leurs avantages apparaîtront au cours de la description de différents modes de réalisation donnée ci-dessous à titre d'exemple. Il est entendu que la description et les dessins ne sont donnés qu'à titre indicatif et non limitatif. II sera fait référence aux dessins annexés, dans lesquels - la figure 1 est un schéma d'un exemple de réalisation d'un dispositif de convoyage selon l'invention vu depuis le dessus et définissant un circuit de convoyage présentant un des nombreux parcours possibles, - la figure 2 est un schéma en perspective illustrant un autre parcours possible du circuit de convoyage formé par le dispositif selon la présente invention, - la figure 3 est une vue en perspective détaillée de la zone III de la figure 2 pour un premier mode de réalisation du dispositif de convoyage selon l'invention, - la figure 4 est une vue en élévation de la figure 3 selon la direction IV, - la figure 5 est une représentation en perspective d'un chariot de transport monté sur une portion de la chaîne appartenant au système d'entraînement du dispositif de convoyage selon le premier mode de réalisation, - la figure 6 est une vue similaire à celle de la figure 5 représentant le chariot de transport d'un dispositif de convoyage selon un deuxième mode de réalisation, - la figure 7 est une illustration schématique représentant la position relative entre un chariot de guidage selon une variante des premier et deuxième modes de réalisation du dispositif de convoyage selon l'invention, et une partie du bâti constituant une table de restauration, - la figure 8 est une vue partielle, dans un plan transversal à la chaîne d'entraînement du dispositif de convoyage selon le deuxième mode de réalisation, représentant un chariot de transport et une partie de la chaîne, - la figure 9 est une vue en élévation selon la direction IX de la figure 8, - la figure 10 est une vue en perspective représentant le chariot de la figure 6 ainsi que la portion du système d'entraînement auquel est fixé ce chariot, au niveau d'un tronçon rectiligne horizontal du circuit de convoyage, - la figure 11 est une vue en élévation selon la direction XI de la figure 10 représentant le système d'entraînement du dispositif de convoyage selon le deuxième mode de réalisation, - la figure 12 est une vue en élévation partiellement transparente selon la direction XII des figures 10 et 11 représentant le système d'entraînement du dispositif de convoyage selon le deuxième mode de réalisation, - les figures 13 à 15 sont des vues similaires aux figures 10 à 12 dans le cas d'un tronçon courbe horizontal du circuit de convoyage, - la figure 16 est une vue en perspective similaire à celle de la figure 10 dans le cas d'un tronçon rectiligne du circuit de convoyage incliné à 45 , - les figures 17 à 22 sont des vues représentant d'autres modes de réalisation possibles de la chaîne appartenant au système d'entraînement du dispositif de convoyage selon la présente invention, - la figure 23 est une vue en perspective agrandie partielle d'un chariot de transport surmonté d'un plat, et - la figure 24 est une vue similaire à celle de la figure 23 sur laquelle le support du chariot de transport est coiffé d'une cloche de protection. Sur la figure 1 est représenté un exemple de réalisation d'un dispositif de convoyage 100 selon la présente invention définissant un circuit de convoyage 102 formant un parcours avec des tronçons rectilignes 102a et des tronçons courbes 102b afin de former un circuit fermé. Ce circuit de convoyage 102 traverse alternativement une salle de restauration A et une cuisine B. La salle de restauration A est constituée de différentes zones : une zone comptoir C et différentes zones D définissant chacune un îlot pour un groupe de consommateurs répartis sensiblement de la même manière qu'autour d'une table de restauration classique. En outre, une zone d'animation E est réalisée au centre du circuit de convoyage 102. Des consommateurs peuvent également prendre place dans cette zone E, comme il est représenté sur la figure 1, de façon à se trouver face à face avec les consommateurs situés de l'autre côté du circuit de convoyage. Grâce au dispositif de convoyage selon la présente invention, il est possible de réaliser ces zones différentes grâce au fait que le circuit de convoyage peut suivre des trajectoires en montée, en descente et selon des courbes relativement serrées comme il sera mieux compris ci- après. Comme on peut le voir sur la figure 1, des chariots de transport 104 défilent le long du circuit de convoyage 102 devant les clients F du restaurant qui peuvent être assis ou debout le long du dispositif de convoyage devant une table ou un comptoir constitué par des plateaux 106 horizontaux formant la partie supérieure du bâti 108 du dispositif de convoyage, ces plateaux 106 étant situés à une hauteur telle que les plats 105 portés par les chariots 104 dépassent au-dessus de ces plateaux 106. Sur la figure 2 est illustrée une autre trajectoire possible du circuit de convoyage 102 du dispositif de convoyage 100 selon la présente invention. On y retrouve le bâti 108 surmonté de plateaux horizontaux 106 constituant des tables dont certaines d'entre elles sont situées à une hauteur plus élevée afin de constituer un comptoir C. En outre, une zone D correspondant à un îlot de groupe est réalisée dans une zone du circuit de convoyage 102 présentant une boucle relativement serrée. Dans cette boucle, des plateaux 106 sont disposés à l'extérieur du circuit de convoyage pour former des tables, d'une part, et à l'intérieur de la boucle qu'il forme à cet endroit pour protéger le client en l'empêchant d'avoir accès au système d'entraînement, d'autre part. Dans le but de rassurer et d'informer les clients sur la structure et la fiabilité du système d'entraînement, on peut avantageusement prévoir que le bâti 108 et/ou les plateaux 106 présentent des zones transparentes rendant visible une partie du dispositif de convoyage. De cette manière, on obtient un circuit de convoyage 102 présentant des zones en ligne droite, des zones avec des courbes présentant des rayons différents et des angles au centre allant de 0 à 270 , ou même plus, des zones en montée et en descente réalisées au moyen de pans inclinés (jusqu'à un angle de 65 ) selon une direction rectiligne (voir figure 2) ou courbe (cas non représenté). Dans sa partie visible, le bâti 108 présente des éléments de support 108a de préférence recouverts par un habillage 108b susceptible de cacher tous les éléments mécaniques du dispositif de convoyage, au moins dans la zone de la salle de restauration A. Un premier mode de réalisation du dispositif de convoyage est maintenant illustré de manière plus détaillée en relation avec les figures 3 à 5. Comme on peut le voir sur la figure 3 illustrant un tronçon rectiligne horizontal du circuit de convoyage 102, ce dernier est délimité entre deux plateaux 106 par deux rails de guidage 110 disposés sur le bâti 108 et séparés par une fente longitudinale 112. Ces deux rails de guidage 110 sont réalisés chacun au moyen d'un profilé ouvert en direction longitudinale, les deux ouvertures se faisant face pour former un chemin de roulement 114. Comme représenté sur les figures 3 et 4, de préférence, sur l'ensemble du circuit de convoyage 102, la partie des tronçons horizontaux du (ou des) rail(s) de guidage 110 se trouvant dans la zone de restauration A est disposée au-dessous des deux plateaux 106 aptes à former chacun une table. Ainsi, ces tables sont disposées de part et d'autre d'une portion de circuit de convoyage 102, permettant ainsi à deux clients de se trouver face à face, la ligne de convoyage 102 passant entre les deux clients. D'une manière générale, les chariots de transport 104 comprennent un support 120 et un contrepoids 122 respectivement montés au niveau d'une partie d'extrémité haute 124a et d'une partie d'extrémité basse 124b d'une canne formant un montant 124 présentant une direction principale verticale. Selon le premier mode de réalisation (voir figure 5), la chaîne 126 reliant entre eux les chariots de transport 104 est constituée de courroies souples 116 reliées entre elles par des moyens de connexion munis d'au moins un galet 118 d'axe horizontal perpendiculaire à ladite direction principale verticale du montant 124 associé auxdits moyens de connexion. Ces galets 118 peuvent être réalisés en matière plastique ou être formés de roulements, par exemple à billes. Ledit galet 118 est apte à rouler dans un rail de guidage 110 ouvert sur le côté formant ledit chemin de roulement 114 et ledit axe horizontal du galet 118 est relié au montant 124 pour former une liaison pivot 132 permettant, à tout instant, le rééquilibrage du chariot 104, grâce au contrepoids 122, le chariot 104 formant ainsi un balancier. Comme on peut le voir sur l'exemple de réalisation des figures 4 et 5 du premier mode de réalisation, les moyens de connexion comportent deux galets 118 de même axe géométrique 131 qui sont montés de part et d'autres dudit montant 124, de préférence au-dessus du centre de gravité du chariot supportant ou non un plat. Les moyens de guidage comprennent deux rails de guidage 110 ouverts sur le côté et placés en regard l'un de l'autre, le chemin de roulement 114 étant constitué, pour chaque galet 118, d'une zone longitudinale de la surface intérieure de l'un, et respectivement de l'autre, desdits rails de guidage 110. Pour la mise en entraînement de la chaîne 126 constituée d'une succession de courroies 116 reliées entre elles par les moyens de connexion situés au niveau des liaisons pivot 132, un module moteur est placé à un endroit au moins du circuit de convoyage 102. Comme illustré sur la figure 1, dans le cas du premier mode de réalisation, ce module moteur peut être constitué d'un carrousel d'entraînement 133 constitué d'une roue de grand diamètre continuellement en rotation, la chaîne 126 étant mise en mouvement par le contact avec frottement entre les courroies souples 116 et la périphérie de cette roue d'entraînement. Dans le cas du mode de réalisation illustré, l'axe géométrique 131 de la liaison pivot 132 est horizontal et perpendiculaire à la direction de la chaîne 126. Toutefois, on comprendra que cette liaison pivot peut présenter un axe qui, tout en restant horizontal, est disposé selon une autre direction. De même, dans le cas du mode de réalisation illustré, on a prévu que les montants 124 présentent une direction principale verticale de sorte que les supports 120 présentent une face utile opposée au contrepoids 122 essentiellement perpendiculaire à cette direction principale verticale ; néanmoins, le montant 124 peut présenter d'autres directions principales pourvu que le contrepoids 122 permette, quelle que soit la direction du mouvement de la chaîne 126 (montée, descente ou courbe), la conservation de l'équilibre du chariot 104 pour maintenir sensiblement horizontale la face utile du support 120 afin d'éviter soit que le plat supporté par ce support 120 ne glisse ou ne soit renversé, soit que le contenu de ce plat n'en sorte. Selon une disposition essentielle d'un second mode de réalisation constituant un mode préférentiel du dispositif de convoyage selon la présente invention, chacun des éléments roulants constituant la chaîne 226 du système d'entraînement comporte au moins un galet 218, avantageusement deux galets de même axe géométrique de rotation, lesdits éléments roulants étant adjacents et reliés les uns aux autres pour former ladite chaîne 226. Si l'on se reporte aux figures 6 à 14 illustrant ce second mode de réalisation, on y retrouve certains éléments identiques ou tout au moins présentant la même fonction que certains des éléments du premier mode de réalisation. Dans ce cas, les éléments de ce second mode de réalisation présentent une référence numérique augmentée d'une valeur 100 par rapport à la référence numérique de l'élément correspondant du premier mode de réalisation. Ainsi, sur la figure 6, outre le montant 224, le support 220 et le contrepoids 222, le chariot de transport 204 comporte une patte de liaison 236 prolongeant vers le haut la partie d'extrémité basse 224b du montant 224, cette patte étant destinée à la fixation du chariot de transport 204 sur la chaîne comme il sera expliqué ci-après, et une partie centrale de liaison horizontale 224c reliant les parties d'extrémités haute et basse 224a et 224b du montant 224. De cette manière, le montant 224 présente une forme en col de cygne du fait que les parties d'extrémité basse et haute sont sensiblement parallèles et décalées. Cette configuration permet, comme on peut le voir de manière schématique sur la figure 7, que le montant 224 contourne la chaîne 226 et le rail de guidage associé 210 de façon que ces derniers soient cachés à la vue du client F par le plateau 206, d'une part, et que le support 220 portant le plat 205 reste avantageusement verticalement aligné avec le rail de guidage 210 (chemin de roulement 214) et le contrepoids 222, le support 220 faisant saillie au-dessus du plateau 206 formant la table, d'autre part. Ainsi, pour parvenir à ce résultat, de préférence, le support 220 est monté sur la partie d'extrémité haute 224a du montant 224 par l'un de ses bords (voir figures 7 et 8). Le support 220 peut être monté de manière fixe ou amovible sur le montant. Cette deuxième possibilité sera préférée car elle offre la possibilité de changer à volonté chacun des supports 220 sans démonter le chariot 204, par exemple grâce à un montage par coopération de forme entre le support 220 et la partie d'extrémité haute 224a du montant 224, tel qu'un montage du type à baïonnette. Comme illustré sur la variante de réalisation de la figure 7, le montant 224 peut présenter des parties d'extrémité haute 224a et centrale 224c formant un arc de cercle ; cette configuration en col de cygne pouvant également être appliquée au montant 120 du premier mode de réalisation du dispositif de convoyage dans le même but et avec les mêmes avantages. Comme on peut le voir sur les figures 8 à 15, les éléments roulants 240 constituant la chaîne 226 sont composés chacun d'un couple de galets 218 montés pivotants autour d'un axe matériel 231 a formant un axe géométrique de rotation orienté perpendiculairement à la direction longitudinale de la chaîne 226, alternativement selon une direction verticale et horizontale. Ces éléments roulants 240 sont reliés entre eux par un câble de liaison 242, une courroie ou une corde, passant par le centre O des éléments roulants 240, au travers des axes matériels 23l a auxquels le câble 242 est fixé. Chacun des éléments roulants 240 est écarté de son voisin sur une courte distance évitant toutefois tout contact entre deux éléments roulants 240 voisins notamment dans des courbes très serrées. Ce type de chaîne 226 a notamment pour avantage de pouvoir se conformer facilement à n'importe quel trajet, en montée, en descente et dans les virages sans pour autant nécessiter des moyens moteurs présentant une puissance importante. En outre, l'effort de traction de la chaîne 226 étant exercé sur le câble 242, il n'a pas d'influence sur la position angulaire de chaque montant 224 autour de son axe de rotation 231, quelle que soit la direction du tronçon de câble portant le montant 224 (rectiligne, courbe, horizontale, montée ou descente). On comprend également que (voir figure 8) l'axe géométrique 231 de la liaison pivot 232 et la ligne verticale passant par le centre de gravité du chariot 204 concourent en un point O formant le point d'accrochage dudit chariot 204 sur la chaîne 226. De cette manière, l'axe géométrique 231 de la liaison pivot 232 et des galets 218, le poids du contrepoids 222 et des autres éléments du chariot 204, ainsi que l'effort de traction de la chaîne 226 qui est exercé sur le câble 242 concourent au point 0. Ainsi, les forces exercées sur la chaîne 226 ne perturbent pas la position angulaire (verticale) du montant 224, d'une part, et les forces appliquées sur le montant 224 ne déforment pas la chaîne 226, d'autre part. Pour le montage des chariots 204 sur la chaîne 226, il est prévu que les pattes de liaison 236 présentent, au niveau de leur partie d'extrémité haute, un alésage 243 (voir figures 23 et 24) que traverse l'axe matériel 231 a d'un élément roulant 240, cet axe 231 a devant présenter une direction horizontale pour assurer la liaison pivot nécessaire à l'équilibrage du montant 224grâce au contrepoids 222 (voir figure 9). A titre d'exemple, les moyens moteurs permettant la mise en mouvement de cette chaîne 226 peuvent être constitués par au moins une paire de bandes para@léles entre lesquelles passent, avec contact, la chaîne 226, de sorte que tous les galets 218 de la chaîne 226 présentant un axe de rotation 231 de même direction (soit horizontale, soit verticale) adhèrent sur ces bandes, l'une d'entre elles étant fixe et constituant une surface de roulement, l'autre bande étant constituée d'une bande menante sans fin qui, par l'entraînement par roulement des galets, permet la mise en mouvement de la chaîne 226. Pour la commande du dispositif de convoyage 200, un interrupteur, éventuellement couplé à un variateur de vitesse, permet de commander (fonction marche/arrêt) un moteur dont l'arbre de sortie permet la mise en rotation de la bande menante précitée. Comme on peut le voir sur les figures 10 à 14, de manière préférentielle, le rail de guidage 210 associé à la chaîne 226 présente une section interne de forme sensiblement carrée dont le côté présente une longueur légèrement supérieure au diamètre des galets 218 constituant chacun des éléments roulants 240. De cette manière, les surfaces parallèles deux à deux de la section interne du rail de guidage 210 constituent des chemins de roulement soit pour l'ensemble des éléments roulants 240 présentant un axe de rotation 231 horizontal, soit pour l'ensemble des éléments roulants présentant un axe de rotation 231 vertical. Les figures 10 à 12 se rapportent à un tronçon rectiligne du rail de guidage 210, lequel est, comme on peut le voir par exemple sur la figure 10, ouvert vers le bas au niveau d'une fente longitudinale 212 permettant le passage sans frottement de la patte de liaison 236 reliant chacun des chariots 204 à la chaîne 226. De cette manière, on assure que les montants 224 sont reliés à un couple de galets 218 d'axe de rotation 231 horizontal au moyen de la patte de liaison 236 qui prolonge vers le haut la partie d'extrémité basse 224b du montant 224, la patte de liaison 236 pénétrant dans la fente 212, de sorte que la partie centrale 224c et la partie d'extrémité haute 224a du montant 224 contournent le rail de guidage 210. Cette forme de rail 210 (fermé sur le dessus et ouvert en dessous) est particulièrement avantageuse en ce qu'elle protège le circuit de convoyage de toute pollution alimentaire ou de tout autre corps étranger susceptible de tomber, depuis la zone surplombant les plateaux 106 servant de table, dans l'espace 102 ou 202 situé entre ces plateaux 106. De tels corps étrangers vont en effet rester sur le dessus du rail mais en aucun cas venir au contact de la chaîne 226 et risquer de perturber le roulement de celle-ci à l'intérieur du rail 210. En outre, cette section en forme de U inversé du rail 210 renforce la sécurité du dispositif de convoyage dont les parties mobiles sont ainsi rendues inaccessibles pour le client du restaurant depuis le dessus des plateaux 106 formant les tables, y compris depuis l'espace précité. Comme on l'a déjà expliqué précédemment, de manière préférentielle, la partie d'extrémité haute 224a du montant 222 est reliée, avantageusement de manière amovible, dans une zone périphérique du support 220 de façon que ce support 220 soit aligné avec le rail de guidage 210 et la chaîne 226, d'une part, et le contrepoids 222, d'autre part. Les figures 13 à 15 représentent respectivement les mêmes éléments que les figures 10 à 12 s'agissant d'un tronçon de rail de guidage 210 horizontal qui est courbe. La figure 16 correspond à une vue similaire à celle de la figure 10 pour un tronçon de rail 210 rectiligne incliné à 45 en montée ou en descente :le maintien en position verticale du montant 224 est assuré grâce au contrepoids 222 permettant au chariot 204 de former un balancier. Le support 220 susceptible de porter au moins un plat gami d'aliment liquide ou solide (soucoupe, assiette, bol, coupe, ramequin, verre....) reste ainsi toujours horizontal. De façon avantageuse, les chariots 204 peuvent être reliés les uns aux autres, de préférence au niveau ou à proximité des contrepoids 222 par un câble supplémentaire (non représenté), une courroie ou une corde, assurant, surtout lorsque les chariots sont disposés de manière très rapprochée, un mouvement de balancier amorti et variant progressivement entre les chariots adjacents. En effet, les montants 224, le câble 242 et le câble supplémentaire forment, pour chaque chariot 204 un parallélogramme déformable. De cette manière, on peut cumuler l'action de plusieurs contrepoids 222 sur un seul chariot. En outre, d'autres solutions techniques pourraient remplacer celles qui viennent d'être illustrées, notamment au niveau du système d'entraînement (chaîne 126 ou 226) et des moyens de guidage (rails 110 ou 210) afin de permettre le déplacement du système d'entraînement, auquel sont reliés les chariots de transport 104 ou 204, en coopération avec les moyens de guidage, de préférence par roulement, le maintien en position horizontale des supports de plats 120 ou 220 étant assuré grâce au mouvement de balancier éventuel des montants 124 ou 224 par rapport au système d'entraînement, mouvement rendu possible par la présence des contrepoids 122 ou 222 précités. Ainsi, les figures 17 à 22 représentent d'autres modes de réalisation possibles de la chaîne et/ou de sa liaison avec le chariot. Le mode de réalisation de la figure 17 prévoit un chariot 304 avec un montant 324 comprenant deux bras rectilignes 324' et 324" parallèles, fixés par leur partie d'extrémité basse (324"b sur la figure 17) au niveau de l'axe de révolution d'un contrepoids 322 en forme de disque. Les parties d'extrémité haute 324'a et 324"a des deux bras sont montés de part et d'autre du socle d'un support 320 surmontant la chaîne 326 qui comprend un câble 342 fixé au niveau de chaque élément roulant 340 des chariots 324. Ces éléments roulants 340 comportent un axe matériel 331 a horizontal et perpendiculaire à la direction principale verticale du montant 324, et qui traverse les deux bras 324' et 324", une pièce de connexion 350 située entre les deux bras 324' et 324"et sur laquelle le câble 342 est fixé, et deux galets 318 positionnés de part et d'autre du montant 324. Les galets 318 assurent, par leur rotation autour de l'axe géométrique 331, le roulement de la chaîne 326 par rapport au rail de guidage (non représenté). La solution de la figure 18 utilise des éléments roulants 440 montés sur chaque chariot au niveau d'une patte de liaison 436, destinée à s'insérer dans la fente longitudinale 212 du rail de guidage, et surmontée de trois paires de galets : une paire centrale de galets 418, d'axes géométriques 431 verticaux et aptes à rouler sur les parois internes latérales verticales du rail de guidage présentant une forme de U inversé, et deux paires de galets 418, d'axes géométriques 431' horizontaux aptes à rouler sur les parois supérieure et inférieures (voir figure 10) du rail de guidage. Cet élément roulant 440 est symétrique selon deux plans verticaux respectivement parallèles et orthogonaux au circuit de convoyage. Chaque élément roulant 440 comprend également un ensemble de connexion 450 sur lequel sont montés les galets 418 et 418' et la patte de liaison 436. Pour former la chaîne, les ensembles de connexion 450 sont reliés en ligne les uns aux autres par une articulation apte à suivre les courbes, montées et descentes de la ligne de convoyage. La solution illustrée sur les figures 19 et 20 comporte une chaîne 526 apte à rouler dans le rail 210, la patte de liaison 536 faisant saillie vers le bas hors de la fente 212 du rail 210. Cette chaîne 526 comporte des éléments de liaison 542 longitudinaux reliant entre eux deux éléments roulants 540 successifs, lesquels sont reliés à un chariot par la patte de liaison 536. Les éléments roulants 540 et les éléments de liaison 542 portent des galets, respectivement d'axe horizontaux (518) et verticaux (543), aptes à rouler sur le chemin de roulement formé par les parois internes du rail 210. De manière plus simple, comme on peut le voir sur la figure 21, la chaîne 626 peut comprendre un câble 642 fixée à un axe matériel 631 a traversant, au niveau de l'extrémité libre fendue de la patte de liaison 636, des alésages d'axe géométrique 631, deux galets 618 étant montés rotatifs sur l'axe matériel 631 a de part et d'autre de la patte de liaison 636. Un autre mode de réalisation tel qu'illustré sur la figure 22 prévoit un chariot 704 comprenant un support 722 à l'extrémité haute d'un montant 724 dont l'extrémité basse est munie d'un contrepoids 722. Une patte de liaison 736 fixée sur le montant 724 est accrochée, à l'emplacement d'un élément roulant 740, sur une chaîne 726 comprenant un câble 742 le long duquel sont répartis les éléments roulants 740. Chaque élément roulant 740 comporte une pièce de connexion 750 sur laquelle sont montés pivotants, de chaque côté de la patte de liaison 736, une paire de galets 718' d'unique axe géométrique 731' horizontal et deux galets 718, placés avant et après la paire de galets 718' précitée le long du câble 742, ces deux galets 718 ayant chacun un axe géométrique de rotation 731 vertical. On se reportera maintenant à la figure 23 illustrant de manière plus détaillée un mode de réalisation possible pour les supports 120 ou 220. Le support 220 représenté sur la figure 23 surmonte un chariot 204 correspondant au deuxième mode de réalisation. Ce support 220 présente, selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de la présente invention des moyens de maintien de température, de préférence sous la forme d'au moins un accumulateur thermique 244 préalablement refroidi ou réchauffé. Ces accumulateurs thermiques 244 permettent, par simple contact avec un plat 205 de maintenir ce dernier soit chaud, soit froid, afin de ne pas dénaturer la qualité de dégustation du met contenu dans ce plat 205. En outre, du fait qu'il n'existe aucune interaction directe entre ces accumulateurs thermiques et les aliments, cette disposition permet de respecter les normes d'hygiène et de sécurité en vigueur. Ainsi, en cuisine, lorsque les plats 205 sont disposés sur un chariot 204, il suffit de placer également sur ce chariot 204 un accumulateur thermique préalablement chauffé ou refroidi, permettant respectivement de maintenir chaud ou froid le plat 205. II existe bien sûr d'autres solutions de maintien en température, telles qu'un chauffage par infrarouge. En outre, afin de compléter le maintien en température et de préserver la non-contamination des plats 205, il est avantageusement prévu que chacun des supports 220 soit équipé d'une cloche de protection 246 amovible montée sur ledit support 220 en entourant un plat 205. De préférence, cette cloche 246 présente des ouvertures (non représentées) évitant la condensation et elle est au moins partiellement réalisée en un matériau transparent afin de garantir, sans qu'il soit nécessaire de l'ouvrir, la visibilité du plat 205 par le client, cette vision conditionnant le choix d'un plat parmi les différents plats 205 circulant devant ce client. Afin de garantir que chacune de ces cloches reste associée au chariot 204 correspondant, chaque cloche 246 est, de préférence, reliée audit support 220 par des moyens de fermeture amovibles formant charnières (non représentés). Afin de permettre une ouverture facile de cette cloche 246, même dans le cas où le chariot 204 passe entre deux clients, il est avantageusement prévu que la cloche 246 est équipée de deux moyens de fermeture placés de manière sensiblement diamétralement opposée par rapport à la direction du circuit de convoyage 202. En outre, pour que l'ouverture et la fermeture de cette cloche 246 s'effectuent de manière aisée et sûre, il est préférable de prévoir des moyens de retenue garantissant que la cloche reste ouverte dès qu'elle a été au moins partiellement soulevée, d'une part, et des moyens de rappel facilitant sa fermeture, d'autre part. Selon la présente invention, il est également prévu, selon d'autres caractéristiques avantageuses non illustrées - que le dispositif de convoyage comporte en outre des moyens de mesure de la température du plat 205 et/ou de l'accumulateur thermique 244 surmontant l'un au moins des supports 220, ces moyens comprenant par exemple une sonde de chaleur associée à des moyens d'affichage pour informer en cuisine, et éventuellement dans la salle de restauration, que la température des plats circulants est correcte ; - que le dispositif de convoyage comporte en outre des moyens de chronométrage du temps écoulé depuis la pose d'un plat 205 sur le support 220, ces moyens de chronométrage, pouvant être déclenchés par des moyens de détection de la présence d'un plat 205 sur la face utile du support 220. Un ergot rétractable peut constituer de tels moyens de détection reliés à un chronomètre et à des moyens d'affichage. Un tel système assure la possibilité de retrait d'un plat 205 du circuit de convoyage 202 lorsque le temps écoulé depuis sa mise en circulation est jugé trop important. REVENDICATIONS 1. Dispositif de convoyage (100 ; 200), notamment pour la restauration, caractérisé en ce qu'il comprend - un bâti (108a, 108b), - des moyens de guidage (110 ; 210) montés sur ledit bâti le long d'un circuit de convoyage (102 ; 202), - plusieurs chariots de transport (104 ; 204) répartis le long dudit circuit de convoyage (102 ; 202), - un système d'entraînement destiné à coopérer avec lesdits moyens de guidage (110 ; 210) et comprenant une chaîne (126 ; 226) reliant lesdits chariots (104 ; 204) les uns aux autres et des moyens moteurs mettant en mouvement ladite chaîne (126 ; 226) par rapport auxdits moyens de guidage (110 ; 210), chacun desdits chariots de transport (104 ; 204) comportant un montant (124 ; 224) relié à ladite chaîne (126 ; 226) par une liaison et présentant un support (120 ;220) relié à une partie d'extrémité haute (124a ;224a) du montant et ayant au moins une face utile avantageusement destinée au support d'au moins un plat (205), et des moyens (122, 132 ;222, 232) pour assurer le maintien sensiblement horizontal de ladite face utile. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens comprennent ladite liaison qui forme une liaison pivot (132 ;232) d'axe horizontal, entre ledit montant (124 ;224) et ladite chaîne (126 ;226) à une hauteur moins élevée que ladite partie d'extrémité haute (124a ; 224a), et un contrepoids (122 ;222) équipant une partie d'extrémité basse (124b ;224b) dudit montant. 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens de guidage (110 ; 210) forment un chemin de roulement (114 ; 214) pour ladite chaîne (126 ; 226), de préférence sans fin, qui présente des éléments roulants (240) aptes à coopérer avec ledit chemin de roulement. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit montant (124 ; 224) des chariots de transport (104 ; 204) présente une direction principale verticale et en ce que ladite face utile est au moins partiellement plane et sensiblement perpendiculaire à la dite direction principale verticale 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins un support (120 ; 220) est muni de moyens de maintien en température (244) aptes à conserver chaud ou froid un plat (105 ; 205) posé sur ladite face utile du support (120 ; 220) pendant une certaine durée. 6. Dispositif selon la revendication 5 caractérisé en ce que lesdits moyens de maintien en température comportent au moins un accumulateur thermique (244) muni d'une surface apte à être en contact avec ledit plat (105 ; 205). 7. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit montant (124, 224) présente une forme en col de cygne et comporte des parties d'extrémité basse et haute (124a, 124b ; 224a, 224b) sensiblement parallèles et décalées au moyen d'une partie centrale de liaison (224c), ledit support (120 ; 220), ledit chemin de roulement (114 ; 214) et ledit contrepoids (122 ;222) étant sensiblement alignés verticalement. 8. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'axe horizontal de ladite liaison pivot (132 ; 232) est perpendiculaire à la direction de ladite chaîne (126 ; 226). 9. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le chemin de roulement (114 ; 214) comprend au moins un rail de guidage (110 ;210) présentant des tronçons horizontaux, éventuellement placés à des hauteurs différentes et reliés entre eux par des tronçons inclinés de montée/descente. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit bâti (108a, 108b) est muni d'au moins un plateau horizontal (106 ;206) apte à constituer une table surplombant, en la longeant, une portion au moins d'un desdits tronçons horizontaux à une hauteur telle que ledit support (120 ; 220) de plat se trouve au moins au niveau dudit plateau (106 ;206). 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'une partie au moins des tronçons horizontaux du rail de guidage (110 ;210) se trouve entre deux plateaux (106 ;206) aptes à former chacun une table disposée de part et d'autre d'une portion du circuit de convoyage (102 ; 202). 12 . Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que chacun desdits éléments roulants (240) de ladite chaîne (226) comporte au moins un galet (218), avantageusement deux galets (218) de même axe géométrique de rotation (231), lesdits éléments roulants (240) étant adjacents et reliés les uns aux autres. 13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que lesdits éléments roulants (240) présentent des axes de rotation (231) orientés perpendiculairement à la direction de ladite chaîne (226), alternativement selon une direction verticale et horizontale. 14 . Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que le rail de guidage (210) associé à ladite chaîne (226) présente une section interne de forme sensiblement carrée dont le côté présente une longueur légèrement supérieure au diamètre desdits galets (218). 15. Dispositif selon les revendications 9 et 13, caractérisé en ce que le rail de guidage (210) associé à ladite chaîne (226) est ouvert vers le bas au niveau d'une fente longitudinale (212). 16. Dispositif selon les revendications 7 et 15, caractérisé en ce que lesdits montants (224) sont reliés à au moins un galet (218) d'axe de rotation (231) horizontal au moyen d'une patte de liaison (236) prolongeant vers le haut la dite partie d'extrémité basse (224b) du montant (224) et pénétrant dans ladite fente (212) de sorte que la partie centrale (224c) et la partie d'extrémité haute (224a) du montant (224) contournent ledit rail de guidage (210). 17. Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que l'axe géométrique (231) de la liaison pivot (232) et la ligne verticale passant par le centre de gravité du chariot (204) concourent en un point (O) formant le point d'accrochage dudit chariot (204) sur la chaîne (226). 18 . Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 11, caractérisé en ce que ladite chaîne (126) est constituée de courroies souples (116) reliées entre elles par des moyens de connexion munis d'au moins un galet (118) d'axe horizontal perpendiculaire à ladite direction principale verticale du montant (124) associé auxdits moyens de connexion, ledit galet (118) étant apte à rouler dans un rail de guidage (110) ouvert sur le côté formant ledit chemin de roulement (114 ;214) et en ce que ledit axe matériel horizontal (131a) du galet est relié audit montant (124) pour former ladite liaison pivot (132). 19 . Dispositif selon la revendication 18, caractérisé en ce que lesdits moyens de connexion comportent deux galets (118) montés de part et d'autre dudit montant (124) et en ce que lesdits moyens de guidage comprennent deux rails de guidage (110) ouverts sur le côté en regard l'un de l'autre, ledit chemin de roulement 114) étant constitué, respectivement pour chaque galet (118) d'une zone longitudinale de la surface intérieure de l'un, et respectivement de l'autre, desdits rails de guidage (110). 20. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits chariots (104 ;204) sont relié, au niveau desdits contrepoids (122 ;222) par un câble (242), une courroie ou une corde. 21. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens de mesure de la température du plat (205) et/ou de l'accumulateur (244) surmontant l'un au moins desdits supports (220). 22. Dispositif selon la revendication 21, caractérisé en ce que lesdits moyens comprennent une sonde de chaleur associée à des moyens d'affichage. 23. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens de chronométrage du temps écoulé depuis la pose d'un plat (205) sur ledit support (120 ;220). 24. Dispositif selon la revendication 23, caractérisé en ce que lesdits moyens de chronométrage sont déclenchés par des moyens de détection de la présence d'un plat (205) sur la face utile du support (120 ;220). 25. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits chariots comportent en outre une cloche de protection (246) amovible montée sur ledit support (220). 26' Dispositif selon la revendication 25, caractérisé en ce que ladite cloche (246) présente des ouvertures et est au moins partiellement réalisée en un matériau transparent. 27. Dispositif selon la revendication 25, caractérisé en ce que ladite cloche (246) est reliée audit support (220) par des moyens de fermeture amovible formant charnière, avantageusement au nombre de deux et placés de manière sensiblement diamétralement opposée par rapport à la direction du circuit de convoyage (102 ;202).