Brevet FR2788959A1 — publié le 20000804

Dispositif pour une tête de thérapie servant à recevoir un dispositif de localisation et tête de thérapie comportant un dispositif de ce genre L'invention concerne un dispositif de réception d'un transducteur d'ultrasons qui comporte un axe acoustique et qui peut être monté sur une tête de thérapie munie de moyens de production d'ondes acoustiques convergeant vers un foyer, le transducteur d'ultrasons pouvant être monté sur le dispositif de manière que son axe acoustique passe par le foyer de la tête de thérapie. L'invention concerne en outre une tête de thérapie munie d'un dispositif de ce genre. On connaît par exemple par le DE 39 15 384 C2 un dispositif du genre mentionné au début du présent mémoire. Le dispositif comporte une bague qui est montée sur la tête de thérapie, qui peut tourner par rapport à la tête de thérapie et dont l'axe de rotation coïncide avec l'axe acoustique de la tête de thérapie. Il est monté sur la bague un bras à trois leviers tournant par i5 rapport à des axes de rotation, qui guide de manière forcée le transducteur d'ultrasons de telle manière que, lorsque la bague tourne par rapport à son axe de rotation et lorsque les leviers du bras pivotent par rapport à leurs axes de rotation, le transducteur d'ultrasons vise toujours le foyer de la tête de thérapie. L'avantage de disposer et de guider ainsi un transducteur d'ultrasons par rapport à une tête de thérapie consiste en ce que par exemple l'orientation du foyer d'une tête de thérapie d'un lithotripteur muni d'un dispositif de ce genre vers une concrétion à broyer dans le corps d'un être vivant est simplifiée puisque, indépendamment des mouvements de réglage ou des mouvements de balayage du transducteur d'ultrasons, avec le dispositif servant à des fins de localisation l'axe acoustique du transducteur 2 2788959 d'ultrasons est toujours dirigé sur le foyer de la tête de thérapie. On peut ainsi déplacer le foyer de la tête de thérapie vers la concrétion à broyer par des ondes acoustiques concentrées, sous contrôle par ultrasons, de manière simple par réglage de la tête de thérapie par rapport à l'être vivant. Il est décrit dans le DE 34 27 001 Cl, un dispositif de thérapie pour broyer sans contact des concrétions dans le corps d'un patient, qui comprend une chambre pour concentrer les ondes de choc qui est disposée dans une cuvette et un dispositif de localisation et de mise en position qui peut être réglé par rapport au foyer de la chambre de concentration des ondes de choc et qui est muni d'un transducteur d'ultrasons. Le dispositif de localisation et de mise en position comporte une glissière en forme d'arc en C, qui peut être mise en position autour du corps d'un patient et sur laquelle le transducteur d'ultrasons peut coulisser sur une assez grande partie du corps. Pour repérer ou pour enregistrer la position et la direction du transducteur i5 d'ultrasons par rapport au foyer de la chambre de concentration d'ondes de choc, il est prévu sur le dispositif de thérapie des dispositifs adéquats, par exemple des capteurs de déplacement et/ou des capteurs d'angle. On connaît en outre par le DE 39 32 364 A1 un transducteur de thérapie en forme de calotte sphérique pour détruire des objets se trouvant à I'intérieur d'un corps. Il est intégré au transducteur de thérapie un transducteur d'ultrasons qui sert à localiser les objets à détruire et qui peut être réglé par rapport au transducteur de thérapie de manière à avoir un foyer commun. La structure techniquement complexe des dispositifs connus s'avère être un inconvénient. C'est pourquoi l'invention vise à réaliser un dispositif pour fixer de manière mobile un transducteur d'ultrasons ayant un axe acoustique, qui peut être monté sur une tête de thérapie munie de moyens de production d'ondes acoustiques convergeant vers un foyer, de telle manière que sa structure soit techniquement simple et ainsi peu onéreuse. L'invention vise de plus à réaliser une tête de thérapie de manière à pouvoir monter le dispositif de façon variable sur la tête de thérapie. Suivant l'invention, on y parvient par un dispositif pour fixer de manière mobile un transducteur d'ultrasons comportant un axe acoustique, qui peut être monté sur une tête de thérapie munie de moyens de production 3 2788959 d'ondes acoustiques convergeant vers un foyer et qui comporte au moins un élément qui peut tourner par rapport à un premier axe de rotation du dispositif, le transducteur d'ultrasons pouvant être monté au moins indirectement sur l'élément de telle manière que son axe acoustique passe, lorsque le dispositif est monté sur la tête de thérapie, au moins sensiblement par le foyer de la tête de thérapie, et l'axe de rotation passant, lorsque le dispositif est monté sur la tête de thérapie, au moins sensiblement par le foyer de la tête de thérapie. Le dispositif suivant l'invention ne comporte donc qu'un seul élément sur lequel le transducteur d'ultrasons est monté et qui peut 1o tourner par rapport à un premier axe de rotation du dispositif. Le dispositif est par conséquent de structure très simple et donc peu onéreuse. Le transducteur d'ultrasons est monté sur l'élément de préférence de manière à pouvoir coulisser le long de son axe acoustique, si bien qu'il peut être mis en contact avec la surface de corps d'un être vivant à traiter par des ondes acoustiques. Dans ce cas, il est associé au transducteur d'ultrasons de préférence des moyens de mesure enregistrant des coulissements afin de permettre, lors du coulissement du transducteur d'ultrasons, une superposition exacte de la position du foyer aux images d'ultrasons obtenues par le transducteur d'ultrasons. Du fait que l'axe de rotation lorsque le dispositif est monté sur la tête de thérapie passe au moins sensiblement par le foyer de la tête de thérapie, I'axe acoustique du transducteur d'ultrasons passe aussi, lors de la rotation de l'élément par rapport à l'axe de rotation, toujours au moins sensiblement par le foyer de la tête de thérapie. La rotation de l'élément par rapport à l'axe de rotation permet donc de mettre en position le transducteur d'ultrasons, par exemple lors de l'observation de l'opération de broyage d'une concrétion dans le corps d'un patient, en différents points de la surface du corps du patient, sans perdre la relation au foyer de la tête de thérapie. Un mode de réalisation particulièrement préféré de l'invention prévoit que l'élément est réalisé en forme d'arc. Suivant une variante de l'invention, l'élément en forme d'arc est incurvé au moins sensiblement en forme de cercle, le centre de courbure de l'élément en forme d'arc coïncidant, lorsque le dispositif est monté sur la tête de thérapie, au moins sensiblement avec le foyer de la tête de thérapie. 4 2788959 Des variantes de l'invention prévoient que le transducteur d'ultrasons puisse être réglé le long du pourtour de l'élément en forme d'arc ou que le transducteur d'ultrasons puisse être monté sur une fixation qui peut être réglée le long du pourtour de l'élément en forme d'arc. On peut ainsi régler le transducteur d'ultrasons par rotation de l'élément en forme d'arc par rapport à l'axe de rotation et par coulissement du transducteur d'ultrasons ou de la fixation du transducteur d'ultrasons le long du pourtour de l'élément en forme d'arc pratiquement de manière sphérique à l'intérieur d'un segment de sphère, si bien que le dispositif offre un grand nombre de possibilités pour o mettre en position le transducteur d'ultrasons par rapport à la surface du corps d'un patient à ausculter et à traiter par des ondes acoustiques. Suivant un mode de réalisation de l'invention, l'élément en forme d'arc du dispositif est muni d'une ouverture du genre d'une fente s'étendant dans la direction périphérique, une fixation réglable pour le transducteur d'ultrasons étant prévue dans l'ouverture dans la direction périphérique de l'élément en forme d'arc. Cette structure du dispositif comportant une fixation pour le transducteur d'ultrasons réglable dans une ouverture de ce genre donne une stabilisation du mouvement de réglage de la fixation ou du transducteur d'ultrasons. Suivant une variante de l'invention, la fixation peut être réalisée également de manière incurvée en forme de cercle, au moins dans la zone dans laquelle le transducteur d'ultrasons est monté sur la fixation, le centre de courbure de la fixation pour le dispositif monté sur la tête de thérapie coïncidant au moins sensiblement avec le foyer de la tête de thérapie. On obtient ainsi, outre le réglage de la fixation du transducteur d'ultrasons dans la direction périphérique de l'élément en forme d'arc, des possibilités de réglage supplémentaires pour le transducteur d'ultrasons par rapport à la surface du corps d'un être vivant à traiter par la tête de thérapie en réglant le transducteur d'ultrasons dans ou sur la fixation incurvée en forme de cercle. L'axe acoustique du transducteur d'ultrasons est en I'occurrence, en raison de l'incurvation en forme de cercle de l'élément en forme d'arc et de la fixation, dirigé toujours au moins sensiblement sur le foyer de la tête de thérapie. Dans un mode de réalisation supplémentaire de l'invention, il est prévu un deuxième élément en forme d'arc qui est monté sensiblement parallèlement au premier élément en forme d'arc, la fixation reliant les deux 2788959 éléments en forme d'arc. On obtient ainsi aussi une stabilisation de l'opération de réglage de la fixation quand la fixation peut être réglée dans la direction périphérique de l'élément en forme d'arc. Suivant un autre mode de réalisation de l'invention, il est prévu au moins un élément supplémentaire qui est relié au premier élément de préférence par l'intermédiaire d'une articulation tournante comportant un axe de rotation et qui peut tourner par rapport à l'axe de rotation de l'articulation tournante relativement au premier élément. De préférence, le premier élément et l'élément supplémentaire sont réalisés en forme d'arc, de manière incurvée en forme de cercle. Ce mode de réalisation de l'invention permet par exemple de déployer l'un des éléments en forme d'arc de manière à pouvoir le mettre au moins sensiblement en contact avec le premier élément en forme d'arc. Pour diriger le foyer de la tête de thérapie sur une concrétion à broyer ou un tissu corporel à traiter, le deuxième élément en forme d'arc est de préférence déployé et forme avec le premier élément en forme d'arc un arc sur lequel le transducteur d'ultrasons est monté réglable par exemple dans la direction périphérique. Pendant l'opération d'osculation ou l'opération de thérapie, le deuxième élément en forme d'arc peut être rabattu par rapport à l'axe de rotation, si bien que l'on obtient une disposition compacte des éléments en forme d'arc. Dans un mode de réalisation particulièrement préféré de l'invention, le premier et le deuxième élément peuvent comporter un deuxième axe commun de rotation du dispositif par rapport auquel les deux éléments peuvent être réglés l'un par rapport à l'autre et qui passent lorsque le dispositif est monté sur la tête de thérapie au moins sensiblement par le foyer de la tête de thérapie. Le premier et le deuxième élément sont réalisés de préférence en forme d'arc. Si le transducteur d'ultrasons est monté par exemple sur le deuxième élément en forme d'arc et le premier élément en forme d'arc du dispositif peut tourner de plus par rapport au premier axe de rotation déjà mentionné du dispositif, un déplacement sphérique du transducteur d'ultrasons à l'intérieur d'un segment de sphère et donc une mise en position variable du transducteur d'ultrasons par rapport à la surface du corps d'un être vivant à traiter sont rendus possibles. Une variante supplémentaire de l'invention prévoit une pluralité d'éléments réalisés de préférence en forme d'arc, mobiles les uns par rapport 6 2788959 aux autres, qui forment une chaîne sur laquelle le transducteur d'ultrasons est monté. Mais les éléments de préférence en forme d'arc peuvent être aussi montés sous la forme d'un bras télescopique a l'une des extrémités duquel le transducteur d'ultrasons est fixé. Une autre variante de l'invention prévoit deux plaques du dispositif qui sont montées sur la tête de thérapie, qui sont incurvées en forme de sphère et dont les centres de courbure coïncident lorsque le dispositif est monté sur la tête de thérapie au moins sensiblement avec le foyer de la tête de thérapie et qui définissent un intervalle qui a une largeur au moins sensiblement constante et dans lequel l'élément en forme o0 d'arc est monté réglable. Ces variantes permettent aussi de déplacer de manière techniquement simple le transducteur d'ultrasons par rapport à la tête de thérapie de telle manière que son axe acoustique passe toujours au moins sensiblement par le foyer de la tête de thérapie. Pour la tête de thérapie, l'objectif visé par l'invention est atteint par une tête de thérapie qui comporte au moins deux dispositifs de fixation adaptés au montage variable du dispositif. Le dispositif peut ainsi être fixé en au moins deux points différents de la tête de thérapie, si bien que le transducteur d'ultrasons peut être mis en position de diverses manières par rapport à la surface du corps d'un patient. Des exemples de réalisation de l'invention sont représentés aux dessins schématiques annexés. Aux dessins: la figure 1 représente un dispositif monté sur une tête de thérapie, servant à recevoir et à guider un transducteur d'ultrasons par deux éléments en forme d'arc incurvés en forme de cercle, la figure 2 représente un dispositif pouvant être monté sur une tête de thérapie, comportant un élément en forme d'arc, incurvé en forme de cercle et une fixation réglable pour le transducteur d'ultrasons, la figure 3 est une vue en coupe dans la direction de la flèche III de la figure 2, la figure 4 représente un dispositif pouvant être monté sur une tête de thérapie et comportant un élément en forme d'arc, incurvé en forme de cercle, qui comporte une ouverture et une fixation dans laquelle elle peut être déplacée, la figure 5 est une vue schématique dans la direction de la flèche V de la figure 4, 7 2788959 la figure 6 est une vue schématique d'un dispositif comportant deux éléments en forme d'arc, incurvés en forme de cercle, montés parallèlement l'un à l'autre, la figure 7 représente schématiquement un dispositif comportant deux éléments en forme d'arc, incurvés en forme de cercle, dont l'un peut être rabattu par rapport à un axe de rotation, la figure 8 représente un dispositif, pouvant être monté sur une tête de thérapie, en forme de bras télescopique, la figure 9 représente un dispositif pouvant être monté sur une o tête de thérapie et comportant une pluralité d'éléments en forme d'arc, incurvés en forme de cercle, mobiles les uns par rapport aux autres et la figure 10 représente un dispositif pouvant être monté sur une tête de thérapie, comportant deux plaques incurvées en forme de sphère, entre lesquelles un élément en forme d'arc, incurvé en forme de cercle, est monté de manière à pouvoir être déplacé. La figure 1 représente une tête 1 de thérapie d'un appareil de traitement de tissu corporel et de broyage de concrétions dans le corps d'un être vivant par ondes acoustiques concentrées, I'appareil n'étant pas représenté dans sa totalité à la figure 1. La tête 1 de thérapie comporte des moyens de production d'ondes acoustiques concentrées qui ne sont indiqués que de manière schématique, mais d'une manière en soi connue. Il est présenté comme exemple de moyens de ce genre, à la figure 1, une source 2 d'impulsions de pression et une lentille 3 collectrice. Dans le cas du présent exemple de réalisation, les ondes acoustiques partant de la source 2 d'impulsions de pression sont concentrées au moyen de la lentille 3 collectrice sur le foyer F, qui est en pratique une zone de foyer dans l'espace. La tête 1 de thérapie est munie côté patient d'un soufflet 4 de raccordement souple, rempli d'un fluide de propagation acoustique, servant au couplage et à I'injection dans le corps d'un patient, qui n'est pas représenté à la figure 1, d'ondes acoustiques produites par la source 2 d'impulsions de pression. La tête 1 de thérapie peut être déplacée de manière connue en soi par rapport au patient afin de pouvoir déplacer le foyer F de la tête 1 de thérapie vers le tissu à traiter ou la concrétion à détruire. Mais, pour déplacer le foyer F de la tête 1 de thérapie vers le tissu à traiter ou la concrétion à détruire, on 8 2788959 peut aussi déplacer le patient ou une couchette recevant le patient par rapport à la tête 1 de thérapie. Il est monté sur la tête 1 de thérapie, dans le cas du présent exemple de réalisation, deux dispositifs 5, 6 de fixation auxquels peut être fixé chaque fois un dispositif 7 de réception et de guidage d'un transducteur 8 d'ultrasons comportant un axe A acoustique par des moyens de fixation, par exemple des vis ou des pinces. Les dispositifs 5, 6 de fixation comportent en l'occurrence des moyens de guidage et/ou de centrage qui ne sont pas représentés de manière explicite, si bien que le dispositif 7 peut être monté o chaque fois d'une manière définie et reproductible sur la tête 1 de thérapie. Le dispositif 7 représenté à la figure 1 comporte une articulation 9 tournante qui est fixée au dispositif 5 de fixation et sur laquelle est fixé, dans le cas du présent exemple de réalisation, un premier élément 10 en forme d'arc, incurvé en forme de cercle. Le centre K de courbure de l'élément 10 coïncide au moins sensiblement avec le foyer de la tête 1 de thérapie. Le centre K de courbure est donc le centre du cercle qui s'étend par l'élément 10 incurvé en forme de cercle et qui a la même incurvation que l'élément 10. L'élément 10 en forme d'arc peut tourner par rapport à un axe B de rotation passant par l'articulation 9 tournante et l'élément 10. Il est monté sur le premier élément 10 en forme d'arc un deuxième élément 11 en forme d'arc, incurvé en forme de cercle, qui a le même centre K de courbure que le premier élément 10 en forme d'arc. L'élément 11 peut tourner relativement à l'élément 10 par rapport à un axe C de rotation passant par l'élément 10 et l'élément 1 1. Les axes B et C de rotation passent, dans le dispositif monté sur la tête 1 de thérapie, respectivement au moins sensiblement par le foyer F de la tête 1 de thérapie. Il est fixé à l'élément 11 une fixation 12 servant à recevoir le transducteur 8 d'ultrasons. Le transducteur 8 d'ultrasons est reçu dans la fixation 12 de telle manière que l'axe A acoustique du transducteur 8 d'ultrasons s'étend au moins sensiblement par le foyer F de la tête 1 de thérapie. Le transducteur 8 d'ultrasons est reçu dans la fixation 12 de manière à pouvoir être déplacé dans la direction de son axe A acoustique (cf. double flèche a) et à pouvoir tourner par rapport à son axe A acoustique (cf. double flèche ct). 9 2788959 Le dispositif 7, qui guide de manière forcée le transducteur 8 d'ultrasons de telle manière que son axe A acoustique passe toujours au moins sensiblement par le foyer F de la tête 1 de thérapie facilite l'orientation du foyer F vers une zone de traitement qui n'est représentée à la figure 1, qui se trouve par exemple à l'intérieur du corps d'un patient, puisque la position du foyer F dans les images d'ultrasons obtenue par le transducteur 8 d'ultrasons est connue ou peut être facilement déterminée par une observation de distance en déterminant la distance x portée à la figure 1 et superposée aux images ultrasons. La détermination de la distance x peut s'effectuer par exemple à la suite d'un calibrage à l'aide d'un fantôme de foyer connu en soi. La fixation 12 est munie en outre de préférence de moyens de mesure, par exemple de graduations ou de capteurs de déplacement à fonctionnement électrique, par exemple un potentiomètre linéaire, pour déterminer lors de coulissements du transducteur 8 d'ultrasons dans la direction de son axe A acoustique la position du transducteur 8 d'ultrasons par rapport au foyer F de la tête 1 de thérapie et chaque fois la distance x du transducteur 8 d'ultrasons par rapport au foyer F et pour pouvoir superposer de manière correspondante la position du foyer F aux images d'ultrasons. Le dispositif 7 permet en l'occurrence de déplacer le transducteur 8 d'ultrasons de manière sphérique à l'intérieur d'un segment de sphère, par rotation des éléments 10, 11 par rapport aux axes B, C de rotation, si bien que le transducteur 8 d'ultrasons peut être mis en une position par rapport à un patient à traiter qui est favorable pour obtenir des images d'ultrasons. Si monter le dispositif 7 sur le dispositif 5 de fixation devait s'avérer ne pas convenir à l'obtention d'images d'ultrasons, on peut monter le dispositif 7 aussi sur le dispositif 6 de fixation. Il peut être prévu sur le dispositif 1 de thérapie, outre les dispositifs 5 et 6 de fixation, des dispositifs de fixation supplémentaires pour fixer le dispositif 7 de manière définie et reproductible. Les dispositifs de fixation sont réalisés chaque fois de telle manière que, lorsque le dispositif 7 est disposé sur l'un des dispositifs de fixation, I'axe A acoustique du transducteur 8 d'ultrasons passe toujours au moins sensiblement par le foyer F de la tête 1 de thérapie. Il est présenté dans ce qui suit des exemples de réalisation supplémentaires de l'invention, des éléments des dispositifs qui ont une structure et une fonction au moins sensiblement identiques à celles 2788959 d'éléments du dispositif 7 représenté à la figure 1 sont munis de même signes de références. La figure 2 représente un autre mode de réalisation d'un dispositif de réception et de guidage du transducteur 8 d'ultrasons. Le dispositif 13 ne comporte qu'un seul élément 14 en forme d'arc, incurvé en forme de cercle, dont le centre de courbure coïncide pour le dispositif 13 monté sur le tête 1 de thérapie avec le foyer F de la tête de thérapie. L'élément 14 est monté tournant par rapport à l'axe B de rotation sur l'articulation 9 tournante. L'articulation 9 tournante peut, comme cela a été io décrit en rapport avec la figure 1, être montée sur l'un des dispositifs 5, 6 de fixation de la tête 1 de thérapie. Le transducteur 8 d'ultrasons est reçu dans une fixation 15 qui peut être déplacée le long du pourtour de l'élément 14. Le transducteur 8 d'ultrasons est reçu à son tour dans la fixation 15 de manière à pouvoir coulisser le long de son axe A acoustique et à pouvoir tourner par rapport à son axe A acoustique (cf. double flèche a et a). Par rotation de l'élément 14 par rapport à l'axe B de rotation et coulissement de la fixation 15 le long du pourtour de l'élément 14, le transducteur 8 d'ultrasons peut être déplacé à nouveau de manière sphérique à l'intérieur d'un segment de sphère et donc adopter diverses positions par rapport à un patient à traiter par la tête 1 de thérapie à des fins de localisation du tissu à traiter ou des concrétions à détruire et à des fins d'orientation de la tête 1 de thérapie. La figure 3 est une vue schématique dans la direction de la flèche III de la figure 3, dans laquelle la fixation 15 est déplacée en direction de l'articulation 9 tournante. Dans le cas du présent exemple de réalisation, la fixation 15 est montée de manière à pouvoir être déplacée dans un rail 16 disposé le long du pourtour de l'élément 14. Mais la fixation 15 peut être montée sur l'élément 14 de façon à être déplacée d'une autre manière. La figure 4 est une vue, qui correspond à la vue de la figure 3 en ce qui concerne la direction de la vue, d'un dispositif 17 comportant un élément 18 en forme d'arc, incurvé en forme de cercle, dont le centre de courbure coïncide, lorsque le dispositif 17 est monté sur la tête 1 de thérapie, au moins sensiblement avec le foyer F de la tête de thérapie. L'élément 18 comporte une ouverture 19 du genre d'une fente qui s'étend dans la direction périphérique et le long de laquelle une fixation 20 servant à recevoir et à guider le transducteur 8 d'ultrasons peut être déplacée (cf. double flèche c). La figure 5 est une vue schématique dans la direction de la flèche V de la figure 4 de la fixation 20. La fixation 20 est réalisée de manière incurvée en forme de cercle dans la région qui est prévue pour la réception du transducteur d'ultrasons, le centre L de courbure de la fixation 20 coïncidant, lorsque le dispositif 17 est monté sur la tête 1 de thérapie, au moins sensiblement avec le foyer F de la tête 1 de thérapie. Le transducteur 8 d'ultrasons peut, dans la fixation 20, être déplacé de sa position centrale dans les directions de la double flèche d, par exemple suivant un intervalle angulaire de + 11 , le déplacement du transducteur 8 d'ultrasons s'effectuant o toujours de telle manière que son axe A acoustique le long duquel le transducteur d'ultrasons peut être déplacé et par rapport auquel le transducteur 8 d'ultrasons peut être tourné passe par le foyer F de la tête I de thérapie. L'élément 18 est monté sur l'articulation 9 tournante et peut donc tourner par rapport à l'axe B de rotation. Le dispositif 17 offre ainsi aussi la possibilité de déplacer le transducteur 8 d'ultrasons de manière sphérique à l'intérieur d'un segment de sphère, par exemple relativement à la surface du corps d'un patient à traiter par la tête 1 de thérapie. La figure 6 est une vue comparable à la vue représentée à la figure 4 d'un dispositif 21 qui comporte l'articulation 9 tournante pouvant être montée sur l'un des dispositifs 5, 6 de fixation de la tête 1 de thérapie, deux éléments 22, 23 en forme d'arc, incurvés en forme de cercle, fixés à l'articulation 9 tournante et montés au moins sensiblement parallèlement l'un à l'autre, et une fixation 24 reliant les éléments 22, 23 et servant à recevoir et à guider le transducteur 8 d'ultrasons. Les centres de courbure des éléments 22, 23 coïncident, lorsque le dispositif 21 est monté sur la tête 1 de thérapie, au moins sensiblement avec le foyer F de la tête 1 de thérapie. Les éléments 22, 23 peuvent tourner par rapport à l'axe B de rotation de l'articulation 9 tournante. La fixation 24 peut être déplacée dans les directions de la double flèche e le long des éléments 22, 23 incurvés en forme de cercle. Le transducteur 8 d'ultrasons est monté de la façon décrite précédemment dans la fixation 24 de manière à coulisser le long de son axe A acoustique et à tourner par rapport à son axe A acoustique, I'axe A acoustique du transducteur 8 d'ultrasons passant, lorsque le dispositif 21 est monté sur la tête 1 de thérapie, toujours au moins sensiblement par le foyer F de la tête 1 de thérapie. Par rotation des éléments 22, 23 en forme d'arc par rapport à 12 2788959 l'axe B de l'articulation 9 tournante ainsi que par coulissement de la fixation 24 dans la direction périphérique des éléments 22, 23, le transducteur 8 d'ultrasons peut à nouveau être déplacé de manière sphérique à l'intérieur d'un segment de sphère, par exemple relativement à la surface du corps d'un patient à traiter. La figure 7 est une vue comparable à la vue de la figure 4 d'un dispositif 25. Le dispositif 25comporte l'articulation 9 tournante qui peut être montée sur l'un des dispositifs 5, 6 de fixation de la tête 1 de thérapie et sur lequel est monté un premier élément 26 en forme d'arc, incurvé en forme de o cercle. Le dispositif 25 comporte en outre un deuxième élément 27 en forme d'arc, incurvé en forme de cercle, qui est relié au premier élément 26 par l'intermédiaire de l'articulation 28 tournante. Les centres de courbure des éléments 26, 27 coïncident pour le dispositif 25 monté sur la tête 1 de thérapie au moins sensiblement avec le foyer F et l'axe D de rotation de I'articulation 28 tournante s'étend, dans le cas du présent exemple de réalisation, au moins sensiblement par le foyer F de la tête 1 de thérapie. Mais l'axe D de rotation ne doit pas nécessairement passer par le foyer F de la tête de thérapie. L'articulation 28 tournante permet de déployer l'élément 27 par rapport à l'élément 26, de la manière indiquée par des lignes en tiret à la figure 7. Un élément "long" en forme d'arc, incurvé en forme de cercle, qui comprend les éléments 26, 27 peut être ainsi au besoin produit ou, dans le cas o la longueur de l'élément ainsi réalisé s'avère gênante ou peu judicieuse, on peut par basculement de l'élément 27 par rapport l'axe D de l'articulation 28 tournante réaliser un élément "court" en forme d'arc, incurvé en forme de cercle. Le transducteur 8 d'ultrasons est monté en l'occurrence sur les éléments 26, 27 en pouvant être déplacé le long du pourtour des éléments 26, 27 de telle manière que son axe A acoustique est dirigé, lorsque le dispositif 25 est monté sur la tête 1 de thérapie, toujours vers le foyer F de la tête 1 de thérapie. Il est représenté à la figure 8 un mode de réalisation supplémentaire d'un dispositif 30 suivant l'invention servant à recevoir et à guider le transducteur 8 d'ultrasons. Le dispositif 30 comporte l'articulation 9 tournante qui peut être montée sur l'un des dispositifs 5, 6 de fixation de la tête 1 de thérapie et un bras 31 télescopique fixé à l'articulation 9 tournante et pouvant tourner par rapport à l'axe B de rotation de l'articulation 9 tournante. 1 3 2788959 Dans le cas du présent exemple de réalisation, le bras 31 télescopique comprend trois éléments 32 à 34 en forme d'arc, incurvés en forme de cercle. Les centres de courbure des éléments 32 à 34 coïncident, lorsque le dispositif est monté sur la tête 1 de thérapie, au moins sensiblement avec le foyer F de la tête de thérapie. Les éléments 33, 34 peuvent en l'occurrence être sortis de manière télescopique. Le transducteur 8 d'ultrasons est monté à l'extrémité libre de l'élément 34 de telle manière que l'axe A acoustique du transducteur 8 d'ultrasons passe, lorsque le bras 31 télescopique est monté sur la tête 1 de thérapie, au moins sensiblement par le foyer F de la tête I de o thérapie. Le transducteur 8 d'ultrasons ne doit pas en l'occurrence, comme cela est représenté à la figure 8, être monté directement à l'extrémité libre de l'élément 34, il peut être prévu bien au contraire à l'extrémité libre de l'élément 34 une fixation, par exemple une fixation sous la forme de la fixation 20 représentée à la figure 5, pour recevoir le transducteur 8 d'ultrasons. En montant le dispositif 30 sur la tête 1 de thérapie, on a la possibilité de déplacer le dispositif 30 et donc le transducteur 8 d'ultrasons par rotation du bras 31 télescopique par rapport à l'axe B de rotation et déplacement des éléments 32 à 33 relativement les uns aux autres, de manière sphérique à l'intérieur d'un segment de sphère relativement à la surface du corps d'un patient à traiter par la tête 1 de thérapie. La figure 9 représente un mode de réalisation d'un dispositif 35 de réception et de guidage d'un transducteur 8 d'ultrasons comportant l'articulation 9 tournante pouvant être montée sur l'un des dispositifs 5, 6 de fixation de la tête I de thérapie et une pluralité d'éléments 36 à 45 en forme d'arc, incurvés en forme de cercle, dont les centres de courbure coïncident, lorsque le dispositif 35 est monté sur la tête 1 de thérapie, au moins sensiblement avec le foyer F de la tête 1 de thérapie. Les éléments 35 à 45 forment une chaîne et peuvent tourner les uns par rapport aux autres par rapport à des axes qui sont indiqués schématiquement et ne sont pas désignés plus en détails et qui, lorsque le dispositif 35 est monté sur la tête 1 de thérapie, passent au moins sensiblement par le foyer F de la tête 1 de thérapie. Le transducteur 8 d'ultrasons est, dans le cas du présent exemple de réalisation, monté à l'extrémité libre de l'élément 45 de telle manière que l'axe A acoustique du transducteur 8 d'ultrasons passe au moins sensiblement par le foyer F de la tête 1 de thérapie. Mais le transducteur 8 14 2788959 d'ultrasons peut être monté aussi dans une fixation montée sur l'élément 45, par exemple dans une fixation du genre de la fixation 20 de la figure 5. En montant le dispositif 35 sur la tête 1 de thérapie, on a la possibilité de déplacer par rotation de la chaîne par rapport à l'axe B de l'articulation 9 tournante ainsi que par déplacement des éléments 36 à 45 les uns par rapport aux autres, le transducteur 8 d'ultrasons de manière sphérique à l'intérieur d'un segment de sphère relativement à la surface du corps d'un patient à traiter. La figure 10 représente un dispositif 46 de réception et de o guidage du transducteur 8 d'ultrasons, qui comporte l'articulation 9 tournante pouvant être montée sur l'un des dispositifs 5, 6 de fixation de la tête 1 de thérapie, deux plaques 47, 48 incurvées en forme de sphère, dont les centres de courbure coïncident, lorsque le dispositif 46 est monté sur la tête 1 de thérapie, au moins sensiblement avec le foyer F de la tête 1 de thérapie, et un élément 49 en forme d'arc, incurvé en forme de cercle, dont le centre de courbure coïncide également, lorsque le dispositif 46 est monté sur la tête 1 de thérapie, au moins sensiblement avec le foyer F de la tête 1 de thérapie. Les plaques 47, 48, qui sont fixées à l'articulation 9 tournante, sont montées de telle manière l'une par rapport à l'autre qu'elles définissent un intervalle 50 ayant au moins sensiblement une largeur constante. L'élément 49 en forme d'arc est monté dans l'intervalle 50 en pouvant y être déplacé dans les directions des doubles flèches f et g. Le transducteur 8 d'ultrasons est monté sur l'élément 49 incurvé de telle manière que son axe A acoustique passe, lorsque le dispositif 46 est monté sur la tête 1 de thérapie, au moins sensiblement par le foyer F de la tête 1 de thérapie. En mettant l'articulation 9 tournante sur l'un des dispositifs 5, 6 de fixation de la tête 1 de thérapie, on a la possibilité de déplacer aussi le dispositif 46 et le transducteur 8 d'ultrasons de manière sphérique à l'intérieur d'un segment de sphère par rapport au foyer F de la tête 1 de thérapie. Le transducteur 8 d'ultrasons peut être ainsi déplacé de manière simple, par exemple sur la surface du corps d'un patient à traiter par la tête I de thérapie pour obtenir des images d'ultrasons de l'intérieur du corps du patient, l'association de l'axe A acoustique du transducteur 8 d'ultrasons au foyer F de la tête 1 de thérapie restant toujours maintenue. 2788959 Les exemples de réalisation du dispositif suivant l'invention décrits dans ce qui précède ne sont à concevoir que comme des exemples. Notamment, on peut construire des dispositifs qui constituent des formes mixtes des dispositifs décrits dans ce qui précède.5 De plus, dans les exemples de réalisation décrits dans ce qui précède, les éléments des dispositifs sont réalisés en forme d'arc, ce qui ne doit pas être nécessairement le cas. Bien au contraire, les éléments peuvent avoir aussi une autre forme, par exemple une forme s'étendant suivant une ligne en degré, dans la mesure o l'axe acoustique du transducteuro d'ultrasons retenu par un dispositif passe, lorsque le dispositif est monté sur la tête de thérapie, au moins sensiblement par le foyer de la tête de thérapie. 16 2788959 REVENDICATIONS 1. Dispositif pour fixer de manière mobile un transducteur (8) d'ultrasons comportant un axe (A) acoustique, qui peut être monté sur une tête (1) de thérapie munie de moyens (2, 3) pour produire des ondes acoustiques convergeant en un foyer (F) et qui comporte au moins un élément (10, 11, 14, 18, 22, 23, 26, 27, 32 à 34, 36 à 45, 49) qui peut tourner par rapport à un premier axe (B) de rotation du dispositif, caractérisé en ce que le transducteur (8) d'ultrasons peut être monté au moins indirectement sur l'élément de telle manière que son axe (A) acoustique passe, lorsque le i0 dispositif est monté sur la tête (1) de thérapie, au moins sensiblement par le foyer (F) de la tête (1) de thérapie, et l'axe (B) de rotation passe, lorsque le dispositif est monté sur la tête (1) de thérapie, au moins sensiblement par le foyer (F) de la tête (1) de thérapie. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que son élément (10, 11, 14, 18, 22, 23, 26, 27, 32 à 34, 36 à 45, 49) est réalisé en forme d'arc. 3. Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que son élément (10, 11, 14, 18, 22, 23, 26, 27, 32 à 34, 36 à 45, 49) en forme d'arc est incurvé au moins sensiblement en forme de cercle, le centre (K) de courbure de l'élément (10, 11, 14,18,22, 23,26,27,32 à 34, 36 à 45, 49) en forme d'arc coïncidant, lorsque le dispositif est monté sur la tête (1) de thérapie, au moins sensiblement avec le foyer (F) de la tête (1) de thérapie. 4. Dispositif suivant la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que le transducteur (8) d'ultrasons peut être déplacé le long du pourtour de l'élément (14, 18, 22, 23, 26, 27) en forme d'arc. 17 2788959 5. Dispositif suivant l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que le transducteur (8) d'ultrasons peut être monté sur une fixation (15, , 24) qui peut être déplacée le long du pourtour de l'élément (14, 18, 22, 23) en forme d'arc. 6. Dispositif suivant l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que l'élément (18) en forme d'arc est muni d'une ouverture (19) s'étendant dans la direction périphérique, une fixation (20) pouvant être déplacée le long de l'ouverture (19) étant prévue pour le transducteur (8) d'ultrasons. 7. Dispositif suivant la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que la fixation (20) est réalisée en forme de cercle au moins dans la région qui est prévue pour la réception du transducteur (8) d'ultrasons, le centre (L) de courbure de la fixation (20) coïncidant, lorsque le dispositif est monté sur la tête (1) de thérapie, au moins sensiblement avec le foyer (F) de la tête (1) de thérapie et le transducteur (8) d'ultrasons pouvant être monté de manière à pouvoir être déplacé dans ou sur la fixation (20). 8. Dispositif suivant la revendication 5 ou 7, caractérisé en ce qu'il est prévu un deuxième élément (23) en forme d'arc qui est monté sensiblement parallèlement au premier élément (22) en forme d'arc, la fixation (24) reliant les deux éléments (22, 23) en forme d'arc. 9. Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 5 ou 7, caractérisé en ce qu'il est prévu au moins un élément (11, 27) supplémentaire qui est relié au premier élément (10, 26) et qui peut tourner par rapport au premier élément (11, 26) par rapport à un deuxième axe (C, D) de rotation du dispositif. 10. Dispositif suivant la revendication 9, caractérisé en ce que le deuxième axe (C) de rotation passe, lorsque pour le dispositif est monté sur la tête (1) de thérapie, au moins sensiblement par le foyer (F) de la tête (1) de thérapie. 11. Dispositif suivant la revendication 1 à 3, caractérisé en ce qu'il est prévu une pluralité d'éléments (36 à 45) mobiles les uns par rapport aux autres, qui forment une chaîne sur laquelle le transducteur (8) d'ultrasons est monté. 18 2788959 12. Dispositif suivant la revendication 1 à 3, caractérisé en ce qu'il est prévu plusieurs éléments (32 à 34) qui forment un bras (31) télescopique sur lequel est monté le transducteur (8) d'ultrasons. 13. Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce qu'il est prévu deux plaques (47, 48) incurvées en forme de sphère, dont les centres de courbure coïncident, lorsque le dispositif est monté sur la tête (1) de thérapie, au moins sensiblement avec le foyer (F) de la tête de thérapie et qui sont montées l'une par rapport à l'autre de manière à définir un intervalle (50) qui a une largeur au moins sensiblement constante et dans lequel io l'élément (49) en forme d'arc est monté de manière à pouvoir être déplacé. 14. Tête de thérapie, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif suivant l'une des revendications 1 à 13 et qui comporte au moins deux dispositifs (5, 6) de fixation pour le montage variable du dispositif (7, 13, 17, 21, 25, 30, 35, 46) sur l'un des dispositifs (5, 6) de fixation.