Brevet FR2795795A1 — publié le 20010105

DISPOSITIF D'ABSORPTION DE VARIATION DE COUPLE La présente invention se rapporte à un dispositif d'absorption de variation de couple qui est disposé ou prévu dans un système de transmission de puissance de véhicules automobiles. L'un des dispositifs d'absorption de variation de couple classiques destiné à absorber une variation de couple est décrit, par exemple, dans le tirage du brevet japonais en attente d'examen n Hei.10-132028 publié sans examen le 22 mai 1998. Ce dispositif d'absorption de variation de couple présente une fonction vraiment excellente. Toutefois, dans ce dispositif, une pluralité de ressorts hélicoïdaux sont disposés en série dans la direction circonférentielle, ce qui amène une difficulté dans laquelle un angle de torsion échoue à être défini de manière satisfaisante entre un élément de rotation latéral d'entraînement et un élément de rotation latéral entraîné. Ainsi, il existe une demande de proposer un dispositif d'absorption de variation de couple dans lequel l'angle de torsion peut être défini aussi large que possible. La présente invention a été développée afin de satisfaire la demande indiquée ci-dessus. Un premier aspect de la présente invention est de proposer un dispositif d'absorption de variation de couple qui comprend un élément de rotation latéral d'entraînement tournant en synchronisme avec un moteur ; un élément de rotation latéral entraîné disposé en alignement coaxial avec l'élément de rotation latéral d'entraînement et rotatif par rapport à l'élément de rotation latéral d'entraînement ; un élément de déplacement comportant une partie de contact qui est en prise de glissement avec une surface de contact qui est formée au niveau de l'un de l'élément de rotation latéral d'entraînement et de l'élément de rotation latéral entraîné, l'élément de déplacement étant déplacé par rapport à l'autre de l'élément de rotation latéral d'entraînement et de l'élément de rotation latéral entraîné lorsque la partie de contact glisse le long de la surface de contact conformément par rapport à la rotation relative entre l'élément de rotation latéral d'entraînement et l'élément de rotation latéral entraîné ; et un dispositif d'élément élastique compressé en fonction du déplacement relatif de l'élément de déplacement. Dans le premier aspect, lorsque le moteur commence à fonctionner, l'élément de rotation latéral d'entraînement est tourné et la rotation résultante ou le couple est transmis à l'élément de rotation latéral entraîné par l'intermédiaire du dispositif d'élément élastique. Si une rotation relative se produit entre l'élément de rotation latéral d'entraînement et l'élément de rotation latéral entraîné qui résulte d'une variation de couple du moteur, la partie de contact de l'élément de déplacement se déplace le long de la surface de contact par rapport à l'un de l'élément de rotation latéral d'entraînement et de l'élément de rotation latéral entraîné, qui compresse le dispositif d'élément élastique pour absorber la variation de couple, transmettant de ce fait le couple résultant. Le déplacement relatif de l'élément de déplacement dépend d'un angle de torsion, et la compression du dispositif d'élément élastique est définie par le déplacement de l'élément de déplacement, ayant pour résultat que l'élément de déplacement, la surface de contact et le dispositif d'élément élastique définissent une caractéristique de torsion. Ainsi, lorsque l'on compare le dispositif classique dans lequel la caractéristique de torsion n'est définie que par le dispositif d'élément élastique tel qu'un ou plusieurs ressorts hélicoïdaux, la caractéristique de torsion de la présente invention devient facile à établir ou à définir et sa plage possible devient plus large. De plus, le dispositif d'élément élastique n'est pas nécessaire à placer pour être compressé dans la direction circonférentielle du dispositif, ce qui augmente la souplesse de montage du dispositif d'élément élastique, rendant de ce fait possible d'élargir l'angle de torsion. En outre, lorsque la rotation relative entre l'élément de rotation latéral d'entraînement et l'élément de rotation entraîné, l'élément de déplacement se déplace d'une manière telle que sa partie de contact glisse le long de la surface de contact, diminuant de ce fait le bruit de cognement entre les éléments. Un deuxième aspect de la présente invention est de proposer un dispositif d'absorption de variation de couple en modifiant le premier aspect d'une manière telle que la partie de contact est sous la forme d'un rouleau qui est monté de manière rotative sur l'élément de déplacement. Conformément au deuxième aspect de la présente invention, la partie de contact est sous la forme d'un rouleau, qui rend possible d'établir un déplacement relatif doux de l'élément de déplacement en fonction de l'angle de torsion. Un troisième aspect de la présente invention est de proposer un dispositif d'absorption de variation de couple en modifiant l'un quelconque des premier et deuxième aspects d'une manière telle qu'une force compressée élastique du dispositif d'élément élastique est augmentée de même que l'augmentation d'un angle de rotation relatif entre l'élément de rotation latéral d'entraînement et l'élément de rotation latéral entraîné. Conformément au troisième aspect de la présente invention, le couple qui peut être absorbé par le dispositif augmente à mesure que l'angle de torsion augmente. Un quatrième aspect de la présente invention est de proposer un dispositif d'absorption de variation de couple en modifiant l'un quelconque des premier, deuxième et troisième aspects d'une manière telle que l'élément de déplacement inclut un élément de maintien pour maintenir le dispositif d'élément élastique. Conformément au quatrième aspect de la présente invention, l'élément de maintien maintient le dispositif d'élément élastique sûrement et, par exemple, lorsque le dispositif d'absorption de variation de couple agit à une vitesse élevée, le dispositif d'élément élastique ne parvient pas à s'enlever de l'élément de déplacement. Un cinquième aspect de la présente invention est de proposer un dispositif d'absorption de variation de couple en modifiant le quatrième aspect d'une manière telle que le dispositif d'élément élastique est sous la forme d'un ressort hélicoïdal, l'élément de maintien s'étend dans le ressort hélicoïdal à partir de son extrémité axiale. Conformément au cinquième aspect de la présente invention, l'élément de maintien maintient le ressort hélicoïdal sûrement et, par exemple, lorsque le dispositif d'absorption de variation de couple agit à une vitesse élevée, le ressort hélicoïdal ne parvient pas à s'enlever de l'élément de déplacement. Un sixième aspect de la présente invention est de proposer un dispositif d'absorption de variation de couple en modifiant l'un quelconque des premier, deuxième, troisième, quatrième et cinquième aspects d'une manière telle que l'élément de déplacement comporte un pivot central qui pivote vers l'autre élément de rotation latéral d'entraînement et l'élément de rotation entraîné, une distance s'étendant radialement entre le pivot central et la surface de contact varie avec l'angle de rotation relatif entre l'élément de rotation latéral d'entraînement et l'élément de rotation latéral entraîné. Conformément au sixième aspect de la présente invention, l'ajustement de la direction radiale entre la surface de contact et le pivot central rend possible d'établir un angle de torsion arbitraire du fait que la distance radiale varie avec l'angle de torsion qui définit la compression du dispositif d'élément élastique. Un septième aspect de la présente invention est de proposer un dispositif d'absorption de variation de couple en modifiant le sixième aspect d'une manière telle qu'une distance entre le pivot central et la surface de contact est diminué progressivement à mesure que l'angle de -rotation relatif entre l'élément de rotation latéral d'entraînement et l'élément de rotation latéral entraîné augmente. Conformément au septième aspect de la présente invention, l'élément de déplacement tourne progressivement de même que la rotation relative entre l'élément de rotation latéral d'entraînement et l'élément de rotation latéral entraîné, le dispositif d'élément élastique entre l'élément de déplacement et l'élément fixe est amené en compression progressive. Ainsi, l'absorption de variation de couple devient possible pour s'établir en conséquence et de manière douce. Un huitième aspect de la présente invention est de proposer un dispositif d'absorption de variation de couple en modifiant l'un quelconque des sixième et septième aspects d'une manière telle que l'élément de déplacement est placé au niveau d'une partie interne radiale de la surface de contact, une distance entre le pivot central et la partie de contact est plus longue que la distance minimale entre le pivot central et la surface de contact. Conformément au huitième aspect de la présente invention, si une force centrifuge s'applique à l'élément de déplacement alors que le dispositif d'absorption de variation de couple agit à une vitesse élevée, la réception d'une telle force centrifuge par la partie de contact de l'élément de déplacement au niveau de la surface de contact rend possible d'ajouter la charge de la force centrifuge à la force de compression du dispositif d'élément élastique, ce qui amène le couple absorbé par le dispositif d'absorption de variation de couple à augmenter, permettant de ce fait une absorption du couple impulsif possible lorsque le dispositif d'absorption de variation de couple agit à une vitesse élevée. Un neuvième aspect de la présente invention est de proposer un dispositif d'absorption de variation de couple en modifiant l'un quelconque des sixième, septième. et huitième aspects d'une manière telle que le dispositif d'élément élastique est disposé entre l'élément de déplacement et un élément fixe fixé à l'autre de l'élément de rotation latéral d'entraînement et de l'élément de rotation latéral entraîné de façon à être élastiquement compressé. Conformément au neuvième aspect de la présente invention, si l'élément de déplacement tourne sur rotation relative entre l'élément de rotation latéral d'entraînement et l'élément de rotation latéral entraîné qui résulte de la variation de couple, le dispositif d'élément élastique est compressé entre l'élément fixe et l'élément de déplacement, absorbant de ce fait la variation de couple. Un dixième aspect de la présente invention est de proposer un dispositif d'absorption de variation de couple en modifiant l'un quelconque des sixième et septième aspects d'une manière telle que l'élément de déplacement est placé à une partie externe radiale de la surface de contact, une distance entre le pivot central et la partie de contact est plus longue que la distance minimale entre le pivot central et la surface de contact. Conformément au dixième aspect de la présente invention, même lorsqu'une force centrifuge s'applique à l'élément de déplacement alors que le dispositif d'absorption de variation de couple agit à une vitesse élevée, la partie de contact de l'élément de déplacement ne parvient pas à recevoir la force centrifuge au niveau de la surface de contact, ce qui rend possible d'obtenir une caractéristique de torsion stable du dispositif d'élément élastique indépendante de la force centrifuge. Un onzième aspect de la présente invention est de proposer un dispositif d'absorption de variation de couple en modifiant l'un quelconque des sixième et septième aspects afin d'inclure un élément intermédiaire rotatif par rapport à l'élément de rotation latéral d'entraînement et à l'élément de rotation latéral entraîné et situé de façon à compresser le dispositif d'élément élastique entre l'élément intermédiaire et l'un ou l'autre de l'élément de rotation latéral d'entraînement et de l'élément de rotation latéral entraîné. Conformément au onzième aspect de la présente invention, si l'élément de déplacement tourne sur rotation relative entre l'élément de rotation latéral d'entraînement et l'élément de rotation latéral entraîné qui résulte d'une variation de couple, la variation de couple est absorbée par la compression du dispositif d'élément élastique entre l'élément intermédiaire et l'un de l'élément de rotation latéral d'entraînement et de l'élément de rotation latéral entraîné. Un douzième aspect de la présente invention est de proposer un dispositif d'absorption de variation de couple en modifiant le onzième aspect d'une manière telle que la rotation relative entre l'élément de rotation latéral d'entraînement et l'élément intermédiaire est plus grande que celle entre l'élément de rotation latéral d'entraînement et l'élément de rotation latéral entraîné. Conformément au douzième aspect de la présente invention, le degré de compression ou le déplacement du dispositif d'élément élastique peut être établi petit, ce qui amène le dispositif d'élément élastique à être réduit en taille, diminuant de ce fait le frottement d'usure du dispositif d'élément élastique. Un treizième aspect de la présente invention est de proposer un dispositif d'absorption de variation de couple en modifiant l'un quelconque des onzième et douzième aspects d'une manière telle que l'élément de déplacement transmet une charge sur sa rotation à l'élément intermédiaire en faisant tourner l'élément intermédiaire. Conformément au treizième aspect, si l'élément de déplacement tourne en raison d'une variation de couple, l'élément intermédiaire est sollicité pour recevoir la charge dans la direction circonférentielle et compresse le dispositif d'élément élastique en fonction de la rotation de l'élément de déplacement, absorbant de ce fait la variation de couple. Un quatorzième aspect de la présente invention est de proposer un dispositif d'absorption de variation de couple en modifiant le treizième aspect d'une manière telle que l'élément intermédiaire est muni d'une partie de réception de charge, l'élément de déplacement est muni d'une partie de transmission de charge à partir de laquelle la charge peut être transmise à la partie de réception de charge dans une direction circonférentielle de l'élément intermédiaire, la partie de transmission de charge roule sur la partie de réception de charge conformément à la rotation de l'élément de déplacement. Conformément au quatorzième aspect de la présente invention, la partie de réception de charge de l'élément intermédiaire et la partie de transmission de charge transmettent la charge d'une manière telle que la partie de transmission de couple roule sur la partie de réception de couple en fonction de la rotation de l'élément de déplacement. Un quinzième aspect de la présente invention est de proposer un dispositif d'absorption de variation de couple en modifiant le treizième aspect d'une manière telle que la charge résultant de la rotation de l'élément de déplacement est transmise à l'élément intermédiaire en tant que force de rotation de celui-ci par l'intermédiaire d'un mécanisme de lien disposé entre l'élément de rotation latéral d'entraînement et l'élément de rotation latéral entraîné. Conformément au quinzième aspect de la présente invention, si l'élément de déplacement tourne en raison d'une variation de couple, le mécanisme de lien se déplace par rapport à la fois à l'élément de déplacement et à l'élément intermédiaire, ce qui amène à établir une transmission de couple dans le sens de rotation de l'élément intermédiaire, compressant de ce fait le dispositif d'élément élastique en fonction de la rotation de l'élément de déplacement pour absorber la variation de couple. Un seizième aspect de la présente invention est de proposer un dispositif d'absorption de variation de couple en modifiant le treizième aspect d'une manière telle que l'élément intermédiaire et l'élément de déplacement sont en prise d'engrenage mutuellement afin de transmettre la charge résultant de la rotation de l'élément de déplacement vers l'élément intermédiaire à faire tourner. Conformément au seizième aspect de la présente invention, si l'élément de déplacement tourne en raison d'une variation de couple, la mise en prise d'engrenage convertit la rotation de l'élément de déplacement en une rotation de l'élément intermédiaire, ce qui amène le dispositif d'élément élastique à se compresser en fonction de la rotation de l'élément de déplacement, absorbant de ce fait la variation de couple. Un dix-septième aspect de la présente invention est de proposer un dispositif d'absorption de variation de couple en modifiant l'un quelconque des quatrième à seizième aspects d'une manière telle que l'élément de déplacement est muni d'une partie d'inertie qui s'étend du pivot central dans la direction opposée de la partie de contact. Conformément au dix-septième aspect de la présente invention, alors que le dispositif d'absorption de variation de couple agit à une vitesse élevée, l'élément d'inertie ajuste une force centrifuge, ce qui rend possible d'établir la caractéristique de torsion arbitraire. Un dix-huitième aspect de la présente invention est de proposer un dispositif d'absorption de variation de couple en modifiant le premier aspect d'une manière telle que l'élément de déplacement est sous la forme d'un élément de va-et-vient qui est mobile en mode de va-et-vient par rapport à l'autre de l'élément de rotation latéral d'entraînement et de l'élément de rotation latéral entraîné, l'élément du dispositif est interposé de façon à être capable d'être compressé entre l'élément de déplacement et un élément fixe sur l'autre de l'élément de rotation latéral d'entraînement et de l'élément de rotation latéral entraîné, une distance radiale entre l'élément fixe et une partie au niveau de laquelle la partie de contact vient en contact avec l'autre de l'élément de rotation latéral d'entraînement et de l'élément de rotation latéral entraîné qui varie en fonction d'un angle de rotation relatif entre l'élément de rotation latéral d'entraînement et l'élément de rotation latéral entraîné. Conformément au dix-huitième aspect de la présente invention, alors que la rotation relative de la distance radiale entre la surface de contact et l'élément fixe varie, ce qui amène l'élément de va-et-vient à effectuer un mouvement de va-et-vient et la partie de contact à glisser sur la surface de contact, compressant de ce fait le dispositif d'élément élastique dans la direction radiale pour absorber la variation de couple. Un dix-neuvième aspect de la présente invention est de proposer un dispositif d'absorption de variation de couple en modifiant le premier aspect d'une manière telle que la distance radiale entre la partie fixe et la partie de contact diminue à mesure que l'angle de rotation relatif entre l'élément de rotation latéral d'entraînement et l'élément de rotation latéral entraîné augmente. Conformément au dix-neuvième aspect de la présente invention, avec une augmentation de l'angle relatif entre l'élément de rotation latéral d'entraînement et l'élément de rotation latéral entraîné, le dispositif d'élément élastique est compressé progressivement entre l'élément de va-et-vient et l'élément fixe. Un vingtième aspect de la présente invention est de proposer un dispositif d'absorption de variation de couple en modifiant l'un quelconque des dix-huitième et dix- neuvième aspects d'une manière telle que l'élément fixe est placé au niveau d'une position interne radiale de la partie de contact. Conformément au vingtième aspect de la présente invention, si une force centrifuge s'applique à l'élément de déplacement alors que la variation de couple absorbant le dispositif agit à une vitesse élevée, la partie de contact de l'élément de déplacement reçoit la force centrifuge au niveau de la surface de contact, ce qui ajoute la force centrifuge en tant que charge sur la force compressée du dispositif d'élément élastique, rendant de ce fait possible d'augmenter la capacité d'absorption de couple. Ainsi, un couple d'impulsion, qui se produit lorsque le dispositif d'absorption de variation de couple agit à une vitesse élevée, peut être absorbé. Ce qui précède et d'autres buts, caractéristiques et avantages de la présente invention deviendront plus apparents et seront plus facilement appréciés à partir de la description détaillée suivante d'un mode de réalisation exemplaire préféré de la présente invention, lue en liaison avec les dessins annexés, sur lesquels ; La figure 1 illustre une vue avant partiellement en coupe d'un dispositif d'absorption de variation de couple conformément à un premier mode de réalisation de la présente invention ; La figure 2 illustre une vue en section transversale prise le long de la ligne A-A sur la figure 1 ; La figure 3 illustre un graphique qui représente une caractéristique de torsion du dispositif d'absorption de variation de couple montré sur la figure 1 ; La figure 4 illustre une autre condition du dispositif d'absorption de variation de couple montré sur la figure 1 ; La figure 5 illustre un graphique qui représente une caractéristique de torsion du dispositif d'absorption de variation de couple montré sur la figure 1 lorsque la courbure d'une surface de contact change ; La figure 6 illustre une vue avant partiellement en coupe d'un dispositif d'absorption de variation de couple conformément à un deuxième mode de réalisation de la présente invention ; La figure 7 illustre une vue en section transversale prise le long de la ligne B-B sur la figure 6 ; La figure 8 illustre un graphique qui représente une caractéristique de torsion du dispositif d'absorption de variation de couple montré sur la figure 6 ; La figure 9 illustre une autre condition du dispositif d'absorption de variation de couple montré sur la figure 6 ; Les figures 10 à 15 illustrent différentes modifications d'un élément de déplacement ; La figure 16 illustre une vue avant d'une partie principale d'un dispositif d'absorption de variation de couple conformément à un troisième mode de réalisation de la présente invention ; La figure 17 illustre une vue en section transversale prise le long de la ligne C-C sur la figure 16 ; Les figures 18 et 19 illustrent différentes modifications d'un élément de va-et-vient ; La figure 20 illustre une vue avant partiellement en coupe d'un dispositif d'absorption'de variation de couple conformément à un quatrième mode de réalisation de la présente invention ; La figure 21 illustre une vue en section transversale prise le long de la ligne D-D sur la figure 20 ; La figure 22 illustre une autre condition du dispositif d'absorption de variation de couple montré sur la figure 20 ; La figure 23 illustre un graphique qui représente une caractéristique de torsion du dispositif d'absorption de variation de couple montré sur la figure 20 ; La figure 24 illustre une vue avant partiellement en coupe d'un dispositif d'absorption de variation de couple conformément à un cinquième mode de réalisation de la présente invention ; La figure 25 illustre une vue en section transversale prise le long de la ligne E-E sur la figure 24 ; La figure 26 illustre une vue avant partiellement en coupe d'un dispositif d'absorption de variation de couple conformément à un sixième mode de réalisation de la présente invention ; La figure 27 illustre une vue en section transversale prise le long de la ligne F-F sur la figure 24 ; La figure 28 illustre une vue avant d'une partie principale d'un dispositif d'absorption de variation de couple conformément à un septième mode de réalisation de la présente invention ; et La figure 29 illustre une modification du dispositif d'absorption de variation de couple montré sur la figure 28. Des modes de réalisation préférés de la présente invention seront décrits par la suite en détail en se référant aux dessins annexés. I1 conviendra de noter que sur les dessins, certains éléments ne sont pas hachurés pour la compréhension de l'illustration. [PREMIER MODE DE REALISATION] Tout d'abord, en se référant aux figures 1 et 2, un premier mode de réalisation d'un dispositif d'absorption de variation de couple 10 est illustré conformément à la présente invention, qui est utilisé en tant qu'amortisseur de volant de véhicule. Le dispositif d'absorption de variation de couple 10 inclut un élément de rotation latéral d'entraînement 20 formé avec une surface de contact 25a et est mis à tourner en synchronisme avec un couple de moteur, un élément de rotation latéral entraîné 30 qui est disposé en alignement coaxial avec l'élément de rotation latéral d'entraînement 20 et qui est rotatif par rapport à l'élément de rotation latéral d'entraînement 20, un élément de déplacement 40 comportant une partie de contact 42 qui est en prise de glissement avec la surface de contact 25a et mobile par rapport à l'élément latéral entraîné 30 conformément à une rotation relative entre l'élément latéral d'entraînement 20 et l'élément latéral entraîné 30, et un élément élastique qui est compressé élastiquement en fonction d'un déplacement de l'élément de déplacement 40. L'élément de rotation latéral d'entraînement 20 inclut, en tant qu'éléments principaux, une plaque d'entraînement 21, une plaque d'inertie 22, une couronne dentée 23, une plaque interne 24 et une entretoise 25. L'entretoise 25 est munie, au niveau de sa périphérie interne, d'une surface de contact 25a et est placée entre la plaque d'entraînement 21 et la plaque d'inertie 22. La surface de contact 25a présente une courbure qui est désignée pour changer avec un angle de rotation relatif entre l'élément latéral d'entraînement 20 et l'élément latéral entraîné 30. Un soudage est réalisé au niveau des périphéries externes de la plaque d'entraînement 21, de la couronne dentée 23, de l'entretoise 25 et de la plaque d'inertie 22 pour rendre ces éléments solidaires en une unité. La plaque d'entraînement 21 et la plaque interne 24 sont attachées mutuellement au moyen d'une pluralité de boulons 26 espacés de manière égale. La plaque d'entraînement 21 est connectée de manière active à un moteur EN, comme cela est bien connu. L'élément de rotation latéral entraîné 30 inclut un disque entraîné 31 en tant qu'élément de fixation qui est disposé axialement entre la plaque d'entraînement 21 et la plaque d'inertie 22, et un volant 34 fixé au disque entraîné 31 par des boulons 33. Au niveau d'une partie périphérique externe du disque entraîné 31, une partie de réception de couple 32 est prévue qui comporte une surface terminale positive circonférentiellement 32a et une surface terminale négative 32b en paire. Un couple est reçu au niveau de la surface terminale positive 32a (la surface terminale négative 32b) lorsque la plaque d'entraînement 21 est supérieure (inférieure) au disque entraîné 31 en couple de rotation. Le volant 34 est monté de manière rotative, par l'intermédiaire d'un roulement à billes 60, sur la plaque interne 24. Le volant 34 comporte une surface de frottement agissant en tant qu'embrayage de frottement pour établir et interrompre une transmission de couple entre le moteur EN et une transmission (non représentée). L'élément de déplacement 40 comporte au niveau d'une extrémité et de son autre extrémité une partie de pivot central 41 et une partie de contact 42, respectivement. L'élément de déplacement est placé axialement entre la plaque d'entraînement 21 et la plaque d'inertie 22. Le pivot central 41 est situé à l'intérieur de la couronne dentée 23 et de l'entretoise 25. La partie de contact 42 continue à rouler bien que la partie de contact 42 soit en prise de glissement avec la surface de contact 25a de l'entretoise 25. L'élément de déplacement 40 agit en tant qu'élément de balancement. Eu égard à l'élément de déplacement 40, une explication supplémentaire est réalisée en détail. L'élément de déplacement 40 inclut une paire de plaques 44 et 44. Au niveau de l'autre extrémité de l'élément de déplacement 40, la partie de contact 42 et un arbre 43 supportant la partie de contact 42 sont maintenus entre les plaques 44. Au niveau d'une extrémité de l'élément de déplacement 40, les plaques 44 et 44 sont entraînées avec un boulon 46 par l'intermédiaire d'un collier 45, qui constitue le pivot central 41. Bien que l'élément de déplacement 40 soit capable d'être mis à tourner autour du pivot central 41 par rapport au volant 34, l'élément de déplacement 40 est empêché de tourner dans le sens de l'extension du ressort hélicoïdal 50. Un tel empêchement est établi en établissant une longueur Ll supérieure à une longueur L2, où la longueur L1 est mesurée entre le pivot central 41 et un point au niveau duquel la partie de contact 42 et la surface de contact 25a se contactent, et la longueur L2 est mesurée entre le pivot central 41 et la surface de contact 25a le long de la direction radiale du pivot central 41. Les éléments élastiques ou ressorts hélicoïdaux 50 et 50 sont placés entre le disque entraîné 31 et l'élément de déplacement 40, et sont désignés pour être compressé lorsque l'élément de déplacement 40 est mis à tourner. Les éléments élastiques ou ressorts hélicoïdaux 50 et 50 sont maintenus entre une partie de maintien 31a du disque entraîné 31 et une partie de maintien 44a de l'élément de déplacement 40. Les parties de maintien 31a et 44a s'étendent le long de la direction d'extension du ressort hélicoïdal 50 afin d'assurer le maintien de la condition de maintien du ressort hélicoïdal 50 même lorsque le moteur EN fonctionne à des vitesses élevées. Sur la figure 1, des flèches F et R indiquent des directions normale et inverse, respectivement. La direction normale F est en coïncidence avec une direction de couple de moteur et une direction de couple de rotation qui agit entre l'élément de rotation latéral d'entraînement 20 et l'élément de rotation latéral entraîné 30, alors que la direction inverse R est en coïncidence avec une direction de couple de frein de moteur qui agit entre l'élément de rotation latéral d'entraînement 20 et l'élément de rotation latéral entraîné 30. Un mécanisme d'hystérésis 70 est interposé entre l'élément de rotation latéral d'entraînement 20 et l'élément de rotation latéral entraîné 30 afin de générer un couple de résistance au frottement lorsqu'une rotation relative survient entre eux. En se référant à la figure 3, un graphique qui représente une caractéristique de torsion du dispositif d'absorption de variation de couple 10 montré sur les figures 1 et 2 est décrit. Lorsque le dispositif d'absorption de variation de couple 10 prend la condition montrée sur la figure 1, un angle de torsion est de zéro et la courbure de la zone de contact 25a devient maximale. Si le moteur EN est amené en fonctionnement, la rotation relative survient entre l'élément de rotation latéral d'entraînement 20 et l'élément de rotation latéral entraîné 30, ce qui amène l'angle de torsion à augmenter progressivement à partir de zéro, d'où il résulte que la courbure de la surface de contact 25a diminue de manière progressive, et la longueur radiale L2 entre le pivot central 41 et la surface de contact 25a devient progressivement plus petite. Du fait que la longueur L1, qui est mesurée entre la partie de pivot 41 et la partie au niveau de laquelle la partie de contact 42 et la surface de contact 25a se contactent, est constante, le raccourcissement de la longueur L2 dans la direction radiale amène l'élément de déplacement 40 à tourner progressivement autour du pivot central 41 dans la direction de compression des ressorts hélicoïdaux 50 et 50. Ainsi, les ressorts hélicoïdaux 50 et 50 sont progressivement compressés, offrant de ce fait la caractéristique de torsion douce illustrée. La rotation relative entre l'élément de rotation latéral d'entraînement 20 et l'élément de rotation latéral entraîné 30 continue tant que la partie de réception de couple 32 est hors prise d'avec une partie de butée 23a qui est prévue au niveau d'une périphérie interne de la couronne dentée 23. Dès la mise en prise entre la partie de réception de couple 32 et la partie de butée 23a de la couronne dentée 23 une rotation unitaire de l'élément de rotation latéral d'entraînement 20 et de l'élément de rotation latéral entraîné 30 est établie. La condition résultante est montrée sur la figure 4 dans laquelle une quantité de condition compressée élastiquement du ressort hélicoïdal 50 devient maximale. Si aucune variation de couple ne se produit entre l'élément de rotation latéral d'entraînement 20 et l'élément de rotation latéral entraîné 30 qui résulte d'une cessation du moteur EN, la force élastique ou la force d'expansion de chaque ressort hélicoïdal 50 amène la partie de contact 42 de l'élément de déplacement 40 à rouler sur la surface de contact 25a à partir de sa partie de courbure plus petite à sa partie de courbure plus grande. De tels fonctionnements de l'élément de déplacement 40 et des ressorts hélicoïdaux 50 et 50 ramènent l'angle de torsion entre l'élément de rotation latéral d'entraînement 20 et l'élément de rotation latéral entraîné 30 à zéro. En mode frein de moteur, le changement de la courbure de la surface de contact 25a en mode arbitraire, avec laquelle la partie de contact 42 vient en contact, offre une caractéristique de torsion qui est asymétrique par rapport au point d'origine du graphique. Ainsi, il devient possible au dispositif d'absorption de variation de couple 10 d'absorber un couple de manière continue et douce. En se référant à la figure 5, un graphique est représenté qui montre une autre caractéristique de torsion du dispositif d'absorption de variation de couple 10 lorsque la courbure de la surface de contact 25a change. Ceci signifie que l'établissement de nombreux angles de torsion à un couple spécifique rend possible d'obtenir une caractéristique de torsion en fonction d'une caractéristique de véhicule. Dans le premier mode de réalisation, seul le changement du profil de la surface de contact 25a peut changer la caractéristique de torsion à partir de la figure 3 à la figure 5. Ceci signifie qu'un tel changement de la caractéristique de torsion peut être réalisé sans remplacer le ressort hélicoïdal 50 et/ou l'élément de déplacement 40, et ceci est très avantageux au niveau de la production. [DEUXIEME MODE DE REALISATION] En se référant aux figures 6 et 7, un deuxième mode de réalisation d'un dispositif d'absorption de variation de couple 110 est illustré. Le dispositif d'absorption de variation de couple 110 est identique au dispositif d'absorption de variation de couple 10 excepté que dans ce dernier, un seul ressort hélicoïdal 150 est interposé entre un élément de déplacement 40 et un disque entraîné 131, à l'intérieur de chaque entretoise 125 et couronne dentée 123, un deuxième ressort hélicoïdal 151 est prévu dont les extrémités opposées sont supportées par une paire de sièges 152 et 152 et qui est capable élastiquement d'être déformé dans la direction circonférentielle, et le disque entraîné 131 est formé avec une partie de butée 131a qui est mise en butée avec le siège 152. En se référant à la figure 8, un graphique est représenté qui montre une caractéristique de torsion du dispositif d'absorption de variation de couple 110 montré sur les figures 6 et 7. Lorsque le dispositif d'absorption de variation de couple 110 prend la condition montrée sur la figure 6, un angle de torsion est de zéro et la courbure d'une surface de contact 125a devient maximale. Si le moteur EN commence à fonctionner, une rotation relative se produit entre un élément de rotation latéral d'entraînement 120 et un élément de rotation latéral entraîné 130. Lors d'une telle rotation relative, à mesure que l'angle de torsion augmente de zéro à 0 1, la courbure de la surface de contact 125a devient plus petite de manière progressive, offrant de ce fait une caractéristique de torsion continue. Si l'angle de torsion atteint 0 1, la courbure de la surface de contact 125a devient à nouveau plus grande. Dans le deuxième mode de réalisation, dans la plage comprise entre zéro et 0 1, l'élément de déplacement 140 compresse seulement le ressort hélicoïdal 150. Lorsque l'angle de torsion atteint 0 1, le siège 152 commence à venir en butée avec la partie de butée 131a du disque entraîné 131, et dans la plage comprise entre 0 1 à 0 2, l'élément de déplacement 140 compresse également le deuxième ressort hélicoïdal 151. Lorsque l'angle de torsion atteint 0 2, une rotation unitaire de l'élément de rotation latéral d'entraînement 120 et de l'élément de rotation latéral entraîné 130 est établie. La figure 9 montre le dispositif d'absorption de variation de couple 110 lorsque l'angle de torsion est de 0 2 et dans une telle condition, des conditions compressées des ressorts hélicoïdaux respectifs 150 et 151 deviennent maximales. Si aucune variation de couple ne se produit entre l'élément de rotation latéral d'entraînement 120 et l'élément de rotation latéral entraîné 130, ce qui résulte de l'arrêt du moteur EN, les forces d'expansion des ressorts hélicoïdaux respectifs 150 et 151 amènent la partie de contact 142 à rouler sur la surface de contact 125a à partir de sa partie de courbure plus petite vers sa partie de courbure plus grande. De telles opérations de l'élément de déplacement 140 et des ressorts hélicoïdaux 150 et 151 ramènent l'angle de torsion entre l'élément de rotation latéral d'entraînement 120 et l'élément de rotation latéral entraîné 130 à zéro. En mode de frein de moteur, le changement de la courbure de la surface de contact 125a en mode arbitraire, avec laquelle la partie de contact-142 vient en contact, procure une caractéristique de torsion qui est asymétrique par rapport au point d'origine du graphique. Comme on l'a expliqué ci- dessus, dans la plage d'angle de torsion entre zéro et 0 1, la caractéristique devient douce et continue, dans la plage d'angle de torsion entre 0 1 et 0 2, le dispositif 110 peut absorber une variation de couple considérablement importante en ajoutant la fonction de compression du deuxième ressort hélicoïdal 151 à celle du ressort hélicoïdal 150 qui est insuffisante pour absorber une variation de couple importante. Les figures 10 à 15 comprise montrent différents éléments de déplacement modifiés 240, 340, 440, 540, 640 et 740, respectivement. L'élément de déplacement 240 montré sur la figure 10 est prévu au niveau d'un côté d'une partie de contact 242 avec un poids excentrique 243, qui amène la partie de contact 242 à venir en contact avec une surface de contact lorsqu'elle reçoit une force centrifuge avec une force de pression supérieure, rendant de ce fait possible de recevoir un couple bien supérieur. L'élément de déplacement 340 montré sur la figure 11 est structuré d'une manière telle qu'un poids excentrique 343 est prévu à une partie terminale au niveau d'un côté d'un pivot central 341, qui rend possible de diminuer la force de compression à partir de l'élément de déplacement 340 vers la surface de contact, permettant de ce fait un ajustement arbitraire de la caractéristique de torsion arbitraire. Les éléments de déplacement 440 et 540 montrés sur les figures respectives 4 et 5 sont désignés en supposant que l'élément de déplacement n'est pas structuré comme dans les premier ou deuxième modes de réalisation en raison de la limitation d'espace à l'intérieur du dispositif d'absorption de variation de couple. Sur la figure 12, un ressort hélicoïdal 450 est prévu au niveau d'un côté terminal d'une partie de contact 442, alors que sur la figure 13, un ressort hélicoïdal 550 est prévu entre une partie de contact 550 et un pivot central 541. La figure 14 montre un élément de déplacement 640 qui comporte un élément en caoutchouc 650 au lieu du ressort hélicoïdal. Dans la structure montrée sur chacune des figures 10 à 14 comprise, une distance entre le pivot central et une partie au niveau de laquelle la partie de contact et la surface de contact viennent en contact, est établie pour être plus grande ou plus longue qu'une distance radiale entre le pivot central et la surface de contact, alors que dans l'élément de déplacement 740 montré sur la figure 15, lorsque l'angle de torsion est à zéro, une distance entre un pivot central 741 et une partie au niveau de laquelle une partie de contact 742 et une surface de contact 725a viennent en contact, est établie pour être égale à une distance radiale entre le pivot central 741 et la surface de contact 725a, ce qui amène la distance radiale entre le pivot central 741 et la surface de contact 725a à être raccourcie en mode progressif à mesure que l'angle de torsion varie de zéro. Lorsque l'élément de déplacement 741 tourne, ce qui résulte du changement de l'angle de torsion, le ressort hélicoïdal 750 est compressé, ce qui rend possible d'obtenir la caractéristique de torsion montrée sur la figure 3 ou la figure 5. [TROISIEME MODE DE REALISATION] En se référant aux figures 16 et 17, un troisième mode de réalisation d'un dispositif d'absorption de variation de couple est illustré qui est identique au dispositif d'absorption de variation de couple 10 (ou 110), excepté que dans le premier, un élément de déplacement 840 est conçu pour se déplacer dans la direction radiale contrairement à l'élément de déplacement du deuxième, qui est établi pour tourner. C'est-à-dire que l'élément de déplacement 840 est maintenu dans l'élément de rotation latéral entraîné de façon à être mobile d'une manière en va-et-vient dans sa direction radiale, et comporte une partie de contact 842 qui roule sur l'élément de rotation latéral entraîné en mode de glissement. L'élément de déplacement 840 est reçu dans un espace défini par une surface externe d'une partie de bossage 834a du volant, une surface latérale du disque entraîné 831, et une surface de contact 825a de l'élément de rotation latéral entraîné. La partie de contact 842 et une rainure de guidage 843 sont prévues respectivement au niveau d'une extrémité et de l'autre extrémité de l'élément de déplacement 840, qui est guidé dans la direction radiale par rapport à la partie de bossage 834a du volant. Une extrémité de l'élément de déplacement 840 s'étend dans la direction circonférentielle et sert à compresser les ressorts hélicoïdaux 850 et 850 dans la direction radiale. Il conviendra de noter qu'un deuxième ressort (non représenté) et des sièges sont prévus dans le troisième mode de réalisation comme dans le deuxième mode de réalisation, et le disque entraîné 831 est muni d'une partie de contact 831a qui est en prise avec le siège. Une opération de l'élément de déplacement 840 est comme suit : lorsque l'angle de torsion commence à augmenter à partir de zéro, ce qui résulte de la rotation relative entre l'élément de rotation latéral d'entraînement et l'élément de rotation latéral entraîné, la courbure de la surface de contact 825a avec laquelle la partie de contact 842 vient en contact diminue progressivement, ce qui amène l'élément de déplacement 840 à se déplacer vers l'intérieur dans la direction radiale le long de la rainure de guidage 843 d'une manière telle que les ressorts hélicoïdaux 850 et 850 sont compressés par l'élément de déplacement 840, offrant de ce fait une caractéristique de torsion montrée sur la figure 8. Les figures 18 et 19 illustrent des altercations de l'élément de déplacement 840. Sur la figure 18, un élément de déplacement 940 est associé à un ressort à lames 950 au lieu du ressort hélicoïdal. Le ressort à lames 950 est maintenu de manière fixe par le disque entraîné 931, et l'élément de déplacement 940 en lui-même est également maintenu de manière mobile par le disque entraîné 931. La figure 19 montre un élément de déplacement 1040 qui est supporté sur un ressort à lames 1050 d'une manière telle que le premier est riveté au deuxième, et l'élément de déplacement 1140 est désigné pour se déplacer dans la direction radiale en va-et-vient en fonction d'une déformation du ressort à lames 1050. [QUATRIEME MODE DE REALISATION] En se référant aux figures 20 et 21, un quatrième mode de réalisation d'un dispositif d'absorption de variation de couple 1110 est illustré, qui comporte des parties en commun avec le dispositif d'absorption de variation de couple 10 conformément au premier mode de réalisation. Par la suite, les parties en commun entre les premier et quatrième modes de réalisation seront omises et en conséquence, la description suivante se rapporte seulement à la différence entre ceux-ci. I1 conviendra de noter que sur la figure 21, une partie correspondant à la partie représentée en lignes pointillées sur la figure 2 est omise. Le dispositif d'absorption de variation de couple 1110 inclut un élément de rotation latéral d'entraînement 1120, un élément de rotation latéral entraîné 1130, un élément intermédiaire 1190 qui est rotatif par rapport à l'élément de rotation latéral d'entraînement 1120 et à l'élément de rotation latéral entraîné 1130, et une partie de contact 1142 qui est en prise de glissement avec une surface de contact 1134a de l'élément de rotation latéral entraîné 1130, un élément de déplacement 1140 qui se déplace par rapport à l'élément de rotation latéral entraîné. 1130 lorsque la partie de contact 1142 se déplace le long de la surface de contact 1134a par rapport à la rotation relative entre l'élément de rotation latéral d'entraînement 1120 et l'élément de rotation latéral entraîné 1130, et un élément élastique 1150 qui est compressé dans la direction circonférentielle conformément au déplacement relatif de l'élément de déplacement 1140 entre l'élément de rotation latéral d'entraînement 1120 et un élément intermédiaire 1190. L'élément de rotation latéral d'entraînement 1120 inclut, en tant qu'éléments principaux, une première plaque d'entraînement 1121, une deuxième plaque d'entraînement 1122 et une couronne dentée 1123. Entre la première plaque d'entraînement 1121 et la deuxième plaque d'entraînement 1122, l'élément de déplacement 1140 est disposé de façon à être mobile par rapport à celles-ci. L'élément de rotation latéral entraîné 1130 inclut un volant 1134 qui est monté de manière rotative sur l'élément de rotation d'entraînement via un roulement 1180. Une partie proche d'un axe de rotation du volant 1134 s'étend dans la direction radiale dont la surface externe constitue la surface de contact 1134a. L'élément de déplacement 1140 est placé, dans la direction axiale, entre la première plaque d'entraînement 1121 et la deuxième plaque d'entraînement 1122. Un pivot central 1141 à l'intérieur de la couronne dentée 1123 est prévu, au niveau d'une extrémité de l'élément de déplacement 1140, alors que l'autre extrémité est munie de la partie de contact 1142 qui est en prise de glissement avec la surface de contact 1134a en mode de roulement. Ce qui suit est une explication détaillée de l'élément de déplacement 1140. L'élément de déplacement 1140 inclut une paire de plaques 1144. Au niveau de l'autre extrémité de l'élément de déplacement 1140, la partie de contact 1142 et un arbre 1143 supportant la partie de contact 1142 sont maintenus entre les plaques 1144 et 1144. Au niveau d'une extrémité de l'élément de déplacement 1140, les plaques 1144 et 1144 sont entraînées avec un boulon 1146 par l'intermédiaire d'un collier 1145, qui constitue le pivot central 1141. Bien que l'élément de déplacement 1140 soit capable d'être mis à tourner autour du pivot central 1141 par rapport au volant 1134, l'élément de déplacement 1140 est empêché de tourner dans une direction d'extension du ressort hélicoïdal 1150. Un tel empêchement est établi en établissant une longueur L1 plus longue qu'une longueur L2, où la longueur L1 est mesurée entre le pivot central 1141 et un point au niveau duquel la partie de contact 1142 et la surface de contact 1134a viennent en contact, et la longueur L2 est mesurée entre le pivot central 1141 et la surface de contact 1134a le long de la direction radiale du pivot central 1141. La partie intermédiaire 1190 comporte une partie de réception de charge 1191 qui s'étend vers l'intérieur dans la direction axiale. Au niveau d'une extrémité de l'élément de déplacement 1140, une partie de transmission de charge 1191 est prévue à partir de laquelle une charge est transmise vers la partie de réception de charge 1191 de l'élément intermédiaire 1190. Les éléments élastiques ou ressorts hélicoïdaux 1150 et 1150 sont placés entre l'élément intermédiaire 1190 et l'élément de déplacement 1140, et sont désignés pour être compressés lorsque l'élément de déplacement 1140 est mis à tourner dans une direction. L'élément élastique ou ressort hélicoïdal 1150, solidaire des sièges de ressort 1151 et 1151, est reçu dans un espace ou une fenêtre qui est défini par la première plaque d'entraînement 1121, la deuxième plaque d'entraînement 1122 et l'élément intermédiaire 1190. Le siège de ressort 1151 comporte des parties de maintien 1151a et 1151a qui s'étendent le long de la direction d'extension du ressort hélicoïdal 1150 afin d'assurer le maintien de la condition maintenue du ressort hélicoïdal 1150 même pendant que le dispositif d'absorption de variation de couple 1110 est actionné à une vitesse élevée. Un fonctionnement du dispositif d'absorption de variation de couple 1110 sera décrit par la suite. Lorsque le dispositif d'absorption de variation de couple 1110 prend la condition illustrée sur la figure 20, l'angle de torsion est de zéro, et à partir de la condition illustrée, l'élément de déplacement 1140 ne parvient pas à tourner dans la direction d'extension du ressort hélicoïdal 50. Si l'élément de rotation latéral d'entraînement 1120 tourne dans la direction F par rapport au volant 1134 en raison d'une variation de couple de moteur, bien que le pivot central 1141 tourne solidaire de l'élément de rotation latéral d'entraînement 1120, à mesure que l'angle de torsion augmente progressivement à partir de zéro, la longueur minimale L2 devient progressivement plus courte, laquelle est mesurée entre le pivot central 1141 et la partie de contact 1134a. Du fait que la distance ou longueur L1 est constante, laquelle est mesurée entre le pivot central 1141 et la partie au niveau de laquelle la partie de contact 1142 et la partie de contact 1134a viennent en contact, le raccourcissement de la longueur radiale L2 amène l'élément de déplacement 1140 à tourner autour de son pivot central 1141 progressivement dans la direction de déplacement de la partie de contact 1142 espacée du centre de rotation. Ainsi, l'élément de transmission de charge roulant sur la partie de réception de charge 1191 y transmet la charge, ce qui amène l'élément intermédiaire 1190 à tourner dans la direction F par rapport à l'élément de rotation latéral d'entraînement 1120, par l'intermédiaire d'un angle qui correspond à la charge transmise à partir de l'élément de déplacement 1140 vers l'élément intermédiaire 1190, ayant pour résultat que le ressort hélicoïdal 1150 est compressé progressivement entre l'élément intermédiaire 1190 et l'élément de rotation latéral d'entraînement 1120, offrant de ce fait un graphique de caractéristique de torsion douce similaire à celui représenté sur la figure 3. La rotation relative entre l'élément de rotation latéral d'entraînement 1120 et l'élément de rotation latéral entraîné 1130 continue jusqu'à ce que la partie de butée 1122a de la deuxième plaque d'entraînement 1122 soit amenée en prise avec la butée 1134b du volant 1134. Dès l'établissement d'une telle mise en prise, une rotation unitaire de l'élément de rotation latéral d'entraînement 1120 et de l'élément de rotation latéral entraîné 1130 commence. Dans la condition montrée sur la figure 22, dans laquelle la butée 1122a est en prise avec la butée 1134b, la quantité ou le degré de compression du ressort hélicoïdal 1150 devient maximal. Si aucune variation de couple n'apparaît entre l'élément de rotation latéral d'entraînement 1120 et l'élément de rotation latéral entraîné 1130, ce qui résulte de l'arrêt du moteur, la force d'expansion du ressort hélicoïdal 1150 de la partie de contact 1142 de l'élément de déplacement 1140 est retournée à la position à laquelle la longueur entre le pivot central 1141 et la surface de contact devient maximale. De tels fonctionnements du ressort hélicoïdal 1150 et de l'élément de rotation latéral entraîné 1130 ramène à zéro qui se situe entre l'élément de rotation latéral d'entraînement 1120 et l'élément de rotation latéral entraîné 1130. I1 conviendra de noter qu'en ce qui concerne la variation de couple en mode de frein de moteur, le sens de rotation de l'élément de déplacement 1140 est le même sens que montré sur la figure 22, la partie de contact 1142 est amenée en contact avec une partie différente de la surface de contact 1134a en mode de frein de moteur, comparé à la partie de contact 1142 lors de la rotation du moteur. Ainsi, un changement arbitraire de la courbure de la partie de contact 1134a amène une relation asymétrique, par rapport au point d'origine du graphique, entre la caractéristique de torsion en mode de rotation du moteur et la caractéristique de torsion en mode de frein de moteur. Une explication d'un mécanisme d'hystérésis 1170 est omise. Comme on l'a expliqué ci-dessus, le dispositif d'absorption de variation de couple 1110 peut absorber une variation de couple de manière continue et douce. [CINQUIEME MODE DE REALISATION] En se référant aux figures 24 et 25, un cinquième mode de réalisation d'un dispositif d'absorption de variation de couple 1210 est illustré qui comporte des parties en commun avec le dispositif d'absorption de variation de couple 1110 conformément au quatrième mode de réalisation. Par la suite, les parties en commun entre les cinquième et quatrième modes de réalisation sont omises et en conséquence, la description suivante se rapporte seulement à la différence entre ceux-ci. Le dispositif d'absorption de variation de couple 1210 diffère du dispositif d'absorption de variation de couple 1110 en ce que la longueur Ll entre le pivot central 1241 et la partie au niveau de laquelle la partie de contact 1242 et la surface de contact 1234a viennent en contact lorsque l'angle de torsion est de zéro, est établie pour être la même que la longueur minimale entre le pivot central 1241 et la surface de contact 1234a, le mécanisme de transmission de charge qui agit d'une manière telle que la rotation de l'élément de déplacement 1240 soit convertie en la rotation de l'élément intermédiaire 1290 est sous la forme d'une combinaison d'engrenages 1291 et 1243. Un fonctionnement du dispositif d'absorption de variation de couple 1210 conformément au cinquième mode de réalisation de la présente invention sera expliqué par la suite. Lorsqu'une rotation relative entre l'élément de rotation latéral d'entraînement 1220 et l'élément de rotation latéral entraîné 1230 se produit à partir de la condition montrée sur la figure 24, la longueur entre le pivot central 1241 et la surface de contact 1234a devient progressivement de plus en plus courte, faisant tourner de ce fait l'élément de déplacement 1240. Du fait que la longueur Ll entre le pivot central 1241 et la partie au niveau de laquelle la partie de contact 1242 et la surface de contact 1234a viennent en contact lorsque l'angle de torsion est de zéro, est établie pour être la même que la longueur minimale entre le pivot central 1241 et la surface de contact 1234a, le sens de rotation de l'élément de déplacement 1240 change en fonction du sens de la variation de couple. Lorsque la rotation de l'élément de déplacement 1240 se produit, la charge résultante est transmise à l'élément intermédiaire 1290 par l'intermédiaire de la mise en prise d'engrenage entre les engrenages 1291 et 1243, ce qui amène la compression progressive du ressort hélicoïdal 1250 entre l'élément intermédiaire 1290 et l'élément de rotation latéral d'entraînement 1220 absorbant de ce fait la variation de couple. Si le moteur s'arrête, le couple transmis devient nul, ce qui amène le ressort hélicoïdal 1250 à s'étendre à partir de sa condition compressée, retournant de ce fait à la condition montrée sur la figure 23. I1 conviendra de noter que l'engrenage peut être prévu sur une surface externe de l'élément intermédiaire 1290 au lieu de la surface interne. Dans un tel cas, le sens de rotation de l'élément de déplacement s'oppose à celui de la structure mentionnée ci-dessus. [SIXIEME MODE DE REALISATION] En se référant aux figures 24 et 25, un sixième mode de réalisation d'un dispositif d'absorption de variation de couple 1310 est illustré, qui comporte des parties en commun avec le dispositif d'absorption de variation de couple 1110 conformément au quatrième mode de réalisation. Par la suite, les parties communes entre les sixième et quatrième modes de réalisation seront omises et en conséquence, la description suivante se rapporte seulement à la différence entre ceux-ci. Le dispositif d'absorption de variation de couple 1310 diffère du dispositif d'absorption de variation de couple 1110 en ce qu'un mécanisme de liaison 1301 est utilisé pour transmettre une charge à partir d'un élément de déplacement 1340 vers un élément intermédiaire 1390. Le mécanisme de liaison 1301 est mis à tourner à la fois vers l'élément de déplacement 1301 et l'élément intermédiaire 1390. De plus, le dispositif d'absorption de variation de couple 1310 est muni d'un élément de régulation 1302 qui comporte une rainure 1302a afin de réguler une position de direction axiale de l'élément intermédiaire 1390 par rapport à un élément de rotation latéral d'entraînement 1320, empêchant de ce fait un décalage axial de l'élément intermédiaire 1390 par rapport à l'élément de rotation latéral d'entraînement 1320. Le mécanisme de liaison 1301 est composé d'une paire de plaques de liaison 1301a et 1301a, d'un rivet 1301b et d'un rivet 1301c. L'élément intermédiaire 1390 et une extrémité de l'élément de déplacement 1340 dont l'autre extrémité est munie d'une partie de contact 1342 sont maintenus entre les plaques de liaison 1301a et 1301a. Le rivet 1301b procure une connexion de pivot entre l'élément de déplacement 1340 et les plaques de liaison 1301a et 1301a, alors que le rivet 1301c procure une connexion de pivot entre l'élément intermédiaire 1390 et les plaques de liaison 1301a et 1301a. Un fonctionnement du dispositif d'absorption de variation de couple 1310 conformément au sixième mode de réalisation de la présente invention sera expliqué par la suite. Si une rotation relative se produit entre l'élément de rotation latéral d'entraînement 1320 et l'élément de rotation latéral entraîné 1330 lorsque le dispositif d'absorption de variation de couple 1310 prend la condition montrée sur la figure 26, ce qui résulte de la variation de couple, une distance entre une partie de contact 1341 et une surface de contact 1334a devient progressivement de plus en plus courte, faisant de ce fait tourner l'élément de déplacement 1340. La rotation résultante de l'élément de déplacement 1340 amène le mécanisme de liaison 1301 à fonctionner, d'où il résulte qu'une charge résultant de la rotation de l'élément de déplacement 1340 est transmise à l'élément intermédiaire 1390 pour rotation de celui-ci, ce qui compresse progressivement un ressort hélicoïdal 1350 entre l'élément intermédiaire 1390 et l'élément de rotation latéral d'entraînement 1320, absorbant de ce fait la variation de couple. Si le moteur s'arrête, le couple transmis devient nul, le ressort hélicoïdal 1350 s'étend et retourne à son état d'origine montré sur la figure 26. Le mécanisme de liaison 1301, autre que celui de la structure illustrée sur les figures 26 et 27, peut être de structures différentes. Par exemple, le mécanisme de liaison 1301 peut être composé d'une pluralité de plaques de liaison entre lesquelles l'élément de déplacement 1340 et la partie de contact 1342 sont maintenus. [SEPTIEME MODE DE REALISATIONJ En se référant à la figure 28, une partie principale d'un septième mode de réalisation d'un dispositif d'absorption de variation de couple est illustrée, lequel est identique au dispositif d'absorption de variation de couple 1310 conformément au sixième mode de réalisation excepté qu'ils sont différents dans une structure qui transmet une charge à partir de l'élément de déplacement vers l'élément intermédiaire. Dans ce septième mode de réalisation, un élément intermédiaire 1490 est muni ici d'une fente 1491. Un élément de déplacement 1440 est muni d'un élément mobile 1443 qui s'étend dans la fente 1491 de façon à y être mobile. La fente 1491 et l'élément mobile 1443 constituent un mécanisme de transmission de charge qui transmet une charge à partir de l'élément de déplacement 1440 vers l'élément intermédiaire 1443 d'une manière telle que l'élément intermédiaire 1443 est déplacé par le mouvement de rotation de l'élément de déplacement 1440. De plus, lorsque l'angle de torsion est nul, une distance entre un pivot central 1441 et une partie au niveau de laquelle une partie de contact 1442 et une surface de contact 1434a viennent en contact, est établie pour être la même qu'une distance entre le pivot central 1441 et la surface de contact 1434a. Dans la structure conformément au septième mode de réalisation de la présente invention, pendant la variation de couple, l'élément de déplacement 1440 tourne et l'élément mobile 1443 se déplace de manière correspondante à l'intérieur de la fente 1491, ce qui amène l'élément intermédiaire 1490 à tourner par rapport à l'élément de rotation latéral d'entraînement, ayant pour résultat qu'un ressort hélicoïdal (non représenté) est compressé progressivement pour absorber la variation de couple. Au lieu de la fente 1491 dans laquelle l'élément mobile 1443 se déplace, une partie concave est formée dans une surface externe de l'élément intermédiaire 1590. L'invention a ainsi été montrée et décrite en se référant aux modes de réalisation spécifiques, toutefois, on comprendra que l'invention n'est en aucune manière limitée aux détails des structures illustrées, mais des changements et modifications peuvent être effectués sans sortir de la portée des revendications annexées. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'absorption de variation de couple comprenant . un élément de rotation latéral d'entraînement tournant en synchronisme avec un moteur ; un élément de rotation latéral entraîné disposé en alignement coaxial avec l'élément de rotation latéral d'entraînement et rotatif par rapport à l'élément de rotation latéral d'entraînement ; un élément de déplacement comportant une partie de contact qui est en prise de glissement avec une surface de contact qui est formée au niveau de l'un de l'élément de rotation latéral d'entraînement et de l'élément de rotation latéral entraîné, l'élément de déplacement étant déplacé par rapport à l'autre de l'élément de rotation latéral d'entraînement et de l'élément de rotation latéral entraîné lorsque la partie de contact glisse le long de la surface de contact conformément à la rotation relative entre l'élément de rotation latéral d'entraînement et l'élément de rotation latéral entraîné ; et un dispositif d'élément élastique compressé en fonction du déplacement relatif de l'élément de déplacement. 2. Dispositif d'absorption de variation de couple selon la revendication 1, dans lequel la partie de contact est sous la forme d'un rouleau qui est monté de manière rotative sur l'élément de déplacement. 3. Dispositif d'absorption de variation de couple selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, dans lequel une force compressée élastique du dispositif d'élément élastique est augmentée avec l'augmentation d'un angle de rotation relatif entre l'élément de rotation latéral d'entraînement et l'élément de rotation latéral entraîné. 4. Dispositif d'absorption de variation de couple selon l'une quelconque des revendications 1, 2 et 3, dans lequel l'élément de déplacement inclut un élément de maintien destiné à maintenir le dispositif d'élément élastique. 5. Dispositif d'absorption de variation de couple selon la revendication 4, dans lequel le dispositif d'élément élastique est sous la forme d'un ressort hélicoïdal, l'élément de maintien s'étendant dans le ressort hélicoïdal à partir de son extrémité axiale. 6. Dispositif d'absorption de variation de couple selon l'une quelconque des revendications 1, 2, 3, 4 et 5, dans lequel l'élément de déplacement comporte un pivot central qui est mis à tourner vers l'autre de l'élément de rotation latéral d'entraînement et de l'élément de rotation latéral entraîné, une distance s'étendant radialement entre le pivot central et la surface de contact varie avec un angle de rotation relatif entre l'élément de rotation latéral d'entraînement et le élément de rotation latéral entraîné. 7. Dispositif d'absorption de variation de couple selon la revendication 6, dans lequel une distance entre le pivot central et la surface de contact est progressivement diminuée à mesure que l'angle de rotation relatif entre l'élément de rotation latéral d'entraînement et l'élément de rotation latéral entraîné augmente. 8. Dispositif d'absorption de variation de couple selon l'une quelconque des revendications 6 et 7, dans lequel l'élément de déplacement est placé au niveau d'une partie interne radiale de la surface de contact, une distance entre le pivot central et la partie de contact étant plus longue que la distance minimale entre le pivot central et la surface de contact. 9. Dispositif d'absorption de variation de couple selon l'une quelconque des revendications 6, 7 et 8, dans lequel le dispositif d'élément élastique est disposé entre l'élément de déplacement et un élément fixe fixé à l'autre de l'élément de rotation latéral d'entraînement et de l'élément de rotation latéral entraîné de façon à être élastiquement compressé. 10. Dispositif d'absorption de variation de couple selon l'une quelconque des revendications 6 et 7, dans lequel l'élément de déplacement est placé au niveau d'une partie externe radiale de la surface de contact, une distance entre le pivot central et la partie de contact étant plus longue que la distance minimale entre le pivot central et la surface de contact. il. Dispositif d'absorption de variation de couple selon la revendication 10, comprenant de plus un élément intermédiaire rotatif par rapport à l'élément de rotation latéral d'entraînement et à l'élément de rotation latéral entraîné, et situé de façon à compresser le dispositif d'élément élastique entre l'élément intermédiaire et l'un ou l'autre de l'élément de rotation latéral d'entraînement et de l'élément de rotation latéral entraîné. 12. Dispositif d'absorption de variation de couple selon la revendication 11, dans lequel une rotation relative entre l'élément de rotation latéral d'entraînement et l'élément intermédiaire est plus grande que celle entre l'élément de rotation latéral d'entraînement et l'élément de rotation latéral entraîné. 13. Dispositif d'absorption de variation de couple selon l'une quelconque des revendications 11 et 12, dans lequel l'élément de déplacement transmet une charge sur rotation de celui-ci à l'élément intermédiaire en faisant tourner l'élément intermédiaire. 14. Dispositif d'absorption de variation de couple selon la revendication 13, l'élément intermédiaire étant muni d'une partie de réception de charge, l'élément de déplacement étant muni d'une partie de transmission de charge à partir de laquelle la charge peut être transmise vers la partie de réception de charge dans une direction circonférentielle de l'élément intermédiaire, la partie de transmission de charge roulant sur la partie de réception de charge conformément à la rotation de l'élément de déplacement. 15. Dispositif d'absorption de variation de couple selon la revendication 13, dans lequel la charge résultant de la rotation de l'élément de déplacement est transmise à l'élément intermédiaire en tant que force de rotation par l'intermédiaire d'un mécanisme de liaison disposé entre l'élément de rotation latéral d'entraînement et l'élément de rotation latéral entraîné. 16. Dispositif d'absorption de variation de couple selon la revendication 13, dans lequel l'élément intermédiaire et l'élément de déplacement sont mutuellement en prise d'engrenage afin de transmettre la charge résultant de la rotation de l'élément de déplacement vers l'élément intermédiaire pour tourner. 17. Dispositif d'absorption de variation de couple selon l'une quelconque des revendications 4 à 16, dans lequel l'élément de déplacement est muni d'une partie d'inertie qui s'étend du pivot central dans la direction opposée de la partie de contact. 18. Dispositif d'absorption de variation de couple selon la revendication 1, dans lequel l'élément de déplacement est sous la forme d'un élément de va-et-vient qui est mobile en mode de va-et-vient par rapport à l'autre de l'élément de rotation latéral d'entraînement et de l'élément de rotation latéral entraîné, l'élément de dispositif étant interposé de façon à être capable d'être compressé entre l'élément de déplacement et un élément fixe sur l'autre de l'élément de rotation latéral d'entraînement et de l'élément de rotation latéral entraîné, une distance radiale entre l'élément fixe et une partie au niveau de laquelle la partie de contact vient en contact avec l'autre de l'élément de rotation latéral d'entraînement et l'élément de rotation latéral entraîné, change en fonction de l'angle de rotation relatif entre l'élément de rotation latéral d'entraînement et l'élément de rotation latéral entraîné. 19. Dispositif d'absorption de variation de couple selon la revendication 1, dans lequel la distance radiale entre la partie fixe et la partie de contact diminue à mesure que l'angle de rotation relatif entre l'élément de rotation latéral d'entraînement et l'élément de rotation latéral entraîné augmente. 20. Dispositif d'absorption de variation de couple selon l'une quelconque des revendications 18 et 19, dans lequel l'élément fixe est placé à une position interne radiale de la partie de contact.