Brevet FR2787777A1 — publié le 20000630

-- 1 -- COMMANDE DU PIVOTEMENT DE LA RAMPE D'ACCES DE LA PLATE- FORME D'UN ELEVATEUR La présente invention concerne un dispositif élévateur à plate-forme mobile munie d'une rampe d'accès relevable. On connaît déjà des dispositifs élévateurs qui sont utilisés pour faire passer des charges d'un niveau inférieur à un niveau supérieur ou vice-versa. Ces dispositifs élévateurs sont utilisés notamment avec des chariots roulants portant des charges ou encore des fauteuils de personnes handicapées, etc... Généralement, ces dispositifs élévateurs, par suite de leur type de construction, imposent un arrêt de la plate-forme mobile, dans sa position de fin de course inférieure, à un certain niveau au-dessus du sol. De ce fait, pour pouvoir faire monter aisément un chariot ou fauteuil roulant sur la plate-forme, on utilise de préférence une rampe d'accès à la plate-forme qui assure la continuité entre le niveau du sol et celui de la plate-forme en position de fin de course inférieure. Cette rampe peut être indépendante ou articulée le long d'un des bords de la plate-forme. La présente invention concerne des perfectionnements apportés à ces dispositifs élévateurs en prévoyant un dispositif de conception particulièrement simple pour la commande du mouvement de pivotement de la rampe d'accès associée à la plate-forme et en utilisant également cette rampe en tant qu'arrêt de sécurité pendant le mouvement vertical de la plate-forme. A cet effet, ce dispositif élévateur à plate-forme mobile commandé par un vérin principal connecté à une source de fluide sous pression et à course de descente s'arrêtant dans une position de fin de course inférieure située à un niveau prédéterminé au dessus du sol, cette plate- forme comprenant, le long d'un de ses bords, une rampe d'accès articulée autour d'un axe horizontal, s'étendant vers le bas jusqu'au sol, dans une position inclinée, lorsque la plate-forme se trouve dans sa position de fin de course inférieure, de manière à permettre à un - 2 - chariot roulant d'avoir accès à la plate-forme, est remarquable en ce que la plate-forme comporte, en dessous d'elle ou dans son épaisseur, un vérin auxiliaire de commande du mouvement de la rampe, connecté à la source de fluide sous pression de manière à passer en position active en même temps que le vérin principal est alimenté pour provoquer le mouvement de montée de la plate-forme, afin de faire pivoter la rampe dans une position d'arrêt inclinée vers le haut, un organe de blocage de la rampe en position d'arrêt, monté mobile librement, dans le sens vertical, sous la plate-forme, passant en position active de blocage dès le début du mouvement de montée de la plate-forme afin de maintenir la rampe en position d'arrêt inclinée vers le haut après coupure de l'alimentation du vérin auxiliaire, cet organe de blocage venant en contact avec le sol en fin de course de descente de la plate-forme et passant alors automatiquement en position inactive de déblocage pour libérer la rampe qui retombe alors, sous l'effet de son propre poids, en position d'accès inclinée vers le bas. On décrira ci-après, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de la présente invention en référence aux dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 est une vue en coupe verticale d'un dispositif élévateur suivant l'invention, avec sa plate- forme en position de fin de course inférieure et sa rampe en position d'accès, - la figure 2 est une vue en coupe verticale partielle du dispositif élévateur montrant la rampe déplacée en position d'arrêt, inclinée vers le haut, avant le début de la montée de la plate- forme, la figure 3 est une vue en coupe verticale partielle montrant la plate-forme peu après le début de sa montée - la figure 4 est une vue en perspective de l'organe de blocage de la rampe. Le dispositif élévateur suivant l'invention qui est représenté sur les figures 1 à 3 comprend une plate-forme horizontale 1 qui est montée mobile verticalement, sur un - 3 - châssis support approprié, non représenté, sous la commande d'un vérin principal 2, pneumatique ou hydraulique, connecté à une source de fluide sous pression 3 par l'intermédiaire d'un distributeur approprié non représenté. La plate-forme 1 comporte le long de l'un de ses bords la, une rampe 4 qui est articulée autour d'un axe horizontal 5 s'étendant le long du bord la. Dans la forme d'exécution non limitative représentée, la rampe 4 a une section transversale en forme de triangle rectangle et dans la position d'accès représentée sur la figure 1, le petit côté 4a de l'angle droit, s'étend verticalement en dessous de l'axe de pivotement 5, le grand côté 4b de l'angle droit s'étend horizontalement en contact avec le sol et l'hypoténuse 4c est inclinée vers le bas à partir de l'axe de pivotement 5. Cet axe de pivotement est situé à l'endroit du sommet commun du petit côté de l'angle droit 4a et à l'hypoténuse 4c de la rampe 4. Le dispositif élévateur suivant l'invention comprend par ailleurs, en dessous de la plate-forme 1 ou dans son épaisseur éventuellement, un dispositif de commande du mouvement de pivotement de la rampe 4 autour de l'axe 5. Ce dispositif comprend un vérin auxiliaire 6, s'étendant horizontalement et supporté par la plate-forme 1. La tige 6a de ce vérin 6 s'étend horizontalement vers la droite c'est-à-dire vers la rampe 4. Son extrémité droite est en contact avec la face frontale gauche 7a d'un poussoir horizontal 7 qui est monté à coulissement dans un palier axial 8 solidaire de la plate-forme 1. Ce poussoir 7 qui est en contact par son extrémité droite 7b, avec le petit côté vertical 4a de la rampe 4, est sollicité vers la gauche sur la figure 1, c'est-à- dire en direction du vérin 6, par un ressort de rappel 9. Ce ressort peut être constitué par un ressort hélicoïdal enroulé autour du poussoir 7 et prenant appui, à son extrémité droite, sur le côté gauche du palier axial 8, et à son extrémité gauche, sur une rondelle 11 entourant le poussoir 7 et retenue par une clavette 12. Le dispositif de commande du mouvement de la rampe 4 - 4 comporte par ailleurs un organe 13 de blocage de la rampe 4 en position d'arrêt inclinée vers le haut comme il apparaît sur les figures 2 et 3. Cet organe de blocage 13 est constitué par un élément en tôle comportant deux ailes latérales et verticales opposées 13a,13b percées de trous 14 coaxiaux dans le sens transversal servant au passage d'un axe d'articulation. L'axe d'articulation de l'organe de blocage 13 peut être l'axe 5 autour duquel pivote la rampe 4, comme cela est le cas dans la forme d'exécution représentée. Toutefois, l'axe d'articulation 13 pourrait être aussi indépendant de l'axe 5. L'organe de blocage 13 qui est ouvert vers la droite sur les figures, comporte par ailleurs un fond 13c s'étendant horizontalement entre les deux ailes latérales 13a,13b et une paroi arrière verticale 13d s'étendant vers le haut et reliée à la fois aux ailes 13a,13b et au fond 13c. La paroi arrière verticale 13d est percée d'une lumière 15 allongée dans le sens vertical. Cette lumière 15 est traversée par le poussoir 7, comme il est représenté sur la figure 1, et elle a une largeur ou dimension horizontale sensiblement égale au diamètre du poussoir 7. Par contre, sa hauteur ou dimension verticale est un peu supérieure au diamètre du poussoir 7 de manière que l'organe de blocage 13 puisse effectuer un mouvement vertical d'amplitude limitée par rapport à ce poussoir. On expliquera maintenant le fonctionnement du dispositif élévateur suivant l'invention. Dans la position illustrée sur la figure 1, la plate-forme 1 se trouve dans sa position de fin de course inférieure et la rampe 4 est en position d'accès en étant inclinée vers le bas. Il est ainsi très facile de faire monter un fauteuil roulant par exemple sur la plate-forme 1 en le faisant passer sur la face inclinée 4c de la rampe 4. Une fois le fauteuil roulant placé sur la plate-forme 1, on commande la montée de la plate-forme 1 en alimentant, par une vanne appropriée non représentée, le vérin 2. Simultanément, le second vérin 6 est alimenté par le fond et sa tige de piston 6a est repoussée vers la droite. La tige de piston 6a provoque - 5 - alors le coulissement du poussoir 7 dans le palier axial 8, vers la droite, à l'encontre de l'action du ressort de rappel 9 qui est alors comprimé. Le poussoir 7 étant repoussé vers la droite, son extrémité droite 7b exerce une pression sur le petit côté vertical 4a de la rampe 4 si bien que celle-ci pivote vers le haut, dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, pour atteindre la position d'arrêt inclinée vers le haut qui est représentée sur la figure 2. Cette figure représente la position extrême atteinte par la tige de piston 6a et le poussoir 7. Dans cette position, la face frontale gauche 7a du poussoir 7 a été déplacée vers la droite, au-delà de la lumière 15 de l'organe de blocage 13. Cet organe de blocage est, quant à lui, toujours dans la même position, du fait que, la plate- forme 1 n'ayant pas encore commencé sa montée, son fond 13c est en contact avec le sol. Aussitôt que la plate-forme 1 commence à monter, le fond 13c de l'organe de blocage 13 s'écarte progressivement du sol et comme il est monté à pivotement libre autour de l'axe horizontal 5, il pivote à son tour légèrement dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, comme il est représenté par la flèche F sur la figure 3. Par suite de ce mouvement de pivotement, la paroi arrière 13d de l'organe de blocage 13 descend légèrement jusqu'à ce que l'extrémité supérieure de la lumière 15 vienne buter contre l'extrémité de la tige de piston 6a engagée dans la lumière 15. La face frontale gauche 7a du poussoir 7 se trouve alors en contact avec la partie de la plaque arrière 13d qui est située juste au- dessus de la lumière 15. L'organe 13 se trouve ainsi placé dans une position de blocage du poussoir 7 en position active, le ressort 9 alors comprimé repoussant ce poussoir contre la paroi arrière 13d au-dessus de la lumière 15. A partir de ce moment l'alimentation du vérin 6 peut être coupée et la rampe 4 est maintenue dans sa position d'arrêt inclinée vers le haut par l'organe de blocage 13, pendant tout le reste du mouvement de montée et également de descente de la plate-forme 1. Lorsqu'à la fin de sa descente, la plate-forme 1 - 6 - arrive peu avant sa position de fin de course inférieure, comme il est représenté sur la figure 1, l'organe de blocage 13 qui joue alors le rôle de palpeur de retour au sol, vient en contact avec le sol par son fond 13c. Ce contact provoque alors un mouvement de pivotement de l'organe de blocage 13 dans le sens des aiguilles d'une montre. Par suite de ce mouvement, la paroi arrière 13 est déplacée vers le haut et la lumière 15 se présente alors devant le poussoir 7 qui peut être repoussé vers la gauche, à travers cette lumière 15, sous l'action du ressort 9. Le poussoir 7 vient occuper alors la position représentée sur la figure 1 et la rampe 4 retombe en position d'accès sous l'effet de son propre poids. Selon une variante particulièrement avantageuse du dispositif élévateur, la tige du poussoir 7 peut être rallongée du côté de son extrémité droite (7b) telle que représentée sur la figure 3 en trait mixte fin. Dans cette configuration, lorsque le vérin (6) est complètement étiré en position extrême correspondante au relevage de la rampe 4, l'extrémité 7b du poussoir 7 qui était dans la variante précédente en contact avec le petit côté 4a de la rampe 4 continue sa course vers la droite et dépasse la ligne 16 (figure 3) correspondant à l'intersection du petit et grand côté de la rampe 4; celle-ci en position inclinée vers le haut, se trouve en contact avec la génératrice supérieure du poussoir 7 par sa ligne 16. En définitive la rampe 4 se trouve ainsi en appui transversal sur le poussoir 7 c'est-à- dire qu'elle ne créé pas un couple de recul comme dans la variante précédente. Comme montré en trait mixte fin sur la figure 3, la plate- forme 4 se trouve mécaniquement verrouillée entre deux points d'appui pratiquement fixes, l'articulation 5 et le sommet d'intersection entre le petit et le grand côté de la rampe. On comprend bien qu'une telle variante constitue un degré supplémentaire de sécurité pour la charge transportée sur la plate-forme, qui venant en butée pendant le transport sur la rampe 4 relevée, se trouve ainsi retenue dans ses mouvements horizontaux vers le vide c'est- à-dire vers la - 7 - droite de la figure 3. - 8 - REVENDICATIONS 1 - Dispositif élévateur à plate-forme (1) mobile commandé par un vérin principal (2) connecté à une source de fluide sous pression (3) et à course de descente s'arrêtant dans une position de fin de course inférieure située à un niveau prédéterminé au-dessus du sol, cette plate-forme (1) comprenant, le long d'un de ses bords (la), une rampe d'accès (4) articulée autour d'un axe horizontal (5), s'étendant vers le bas jusqu'au sol, dans une position inclinée, lorsque la plate-forme (1) se trouve dans sa position de fin de course inférieure, de manière à permettre à un chariot roulant d'avoir accès à la plate- forme (1), caractérisé en ce que la plate-forme comporte, en dessous d'elle ou dans son épaisseur, un vérin auxiliaire (6) de commande du mouvement de la rampe (4), connecté à la source de fluide sous pression (3) de manière à passer en position active en même temps que le vérin principal (2) est alimenté pour provoquer le mouvement de montée de la plate-forme, afin de faire pivoter la rampe (4) dans une position d'arrêt inclinée vers le haut, un organe (13) de blocage de la rampe (4) en position d'arrêt, monté mobile librement, dans le sens vertical, sous la plate-forme (1), passant en position active de blocage dès le début du mouvement de montée de la plate- forme afin de maintenir la rampe (4) en position d'arrêt inclinée vers le haut après coupure de l'alimentation du vérin auxiliaire (6), cet organe de blocage (13) venant en contact avec le sol en fin de course de descente de la plate-forme et passant alors automatiquement en position inactive de déblocage pour libérer la rampe (4) qui retombe alors, sous l'effet de son propre poids, en position d'accès inclinée vers le bas. 2 - Dispositif élévateur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le vérin auxiliaire (6) s'étend horizontalement et comporte une tige de piston (6a) en contact avec une face frontale (7a) d'un poussoir horizontal (7), coulissant horizontalement dans un palier axial (8) et en contact, par son extrémité (7b) opposée à - 9 - sa face frontale (7a), avec la rampe (4). 3 - Dispositif élévateur suivant la revendication 2 caractérisé en ce que le poussoir (7) est repoussé vers le vérin auxiliaire (6) par un ressort de rappel (9). 4 - Dispositif élévateur suivant l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que la rampe (4) a une section transversale en forme de triangle rectangle comportant un petit côté de l'angle droit (4a) s'étendant verticalement dans la position d'accès de la rampe (4), un grand côté de l'angle droit (4b) s'étendant horizontalement et en contact avec le sol, et une hypoténuse (4c) inclinée vers le bas, l'axe d'articulation (5) de la plate-forme (4) étant situé à l'endroit du sommet commun au petit côté de l'angle droit (4a) et à l'hypoténuse (4c) de la rampe 4. 5 - Dispositif élévateur suivant la revendication 4 caractérisé en ce que l'extrémité (7b) du poussoir (7) est en contact de la face (4a) de la rampe (4) correspondant à son petit côté lorsqu'elle est en position d'arrêt, inclinée vers le haut. 6 - Dispositif élévateur suivant la revendication 4 caractérisé en ce que la longueur de la tige du poussoir (7) est telle qu'en position d'arrêt inclinée vers le haut de la rampe (4), celle-ci vienne reposer sur une génératrice de la tige du poussoir (7) par la ligne (16) d'intersection de ses faces perpendiculaires (4a) et (4b). 7 - Dispositif élévateur suivant l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que l'organe de blocage (13) est ouvert en direction de la rampe 4, il est articulé autour de l'axe d'articulation (5) de la rampe (4), et il comporte une paroi verticale (13d) percée d'une lumière (15) allongée dans le sens vertical et traversée par le poussoir (7) lorsque la rampe (4) est en position d'accès. 8 - Dispositif élévateur suivant la revendication 7, caractérisé en ce que la lumière verticale (15) a une largeur ou dimension horizontale sensiblement égale au diamètre du poussoir (7) et une hauteur ou dimension verticale supérieure à ce diamètre. - 10 - 9 - Dispositif élévateur suivant l'une quelconque des revendications 7 et 8, caractérisé en ce que l'organe de blocage 13 comprend un fond horizontal (13c), destiné à venir en contact avec le sol, solidaire de deux ailes5 latérales et verticales (13a,13b) percées de trous (14) pour le passage de l'axe d'articulation (5) de l'organe de blocage (13), la paroi verticale (13d) s'étendant le long du fond (13c) et entre les deux ailes latérales (13a,13b).