Brevet FR2791911A1 — publié le 20001013

La présente invention concerne d'une manière générale le tri et l'identification de gants en matières naturelles (latex) ou en matières plastiques (polyéthylène, polypropylène,...) ou polymères (nitrile...) habituellement jetables après emploi et utilisés plus spécifiquement dans des ambiances à atmosphère maîtrisée. Plus précisément l'invention se rapporte à un procédé de tri automatique de ces gants, par taille, à partir d'un ensemble de gants mélangés en taille, ainsi qu'à une machine pour la mise en oeuvre du procédé. L'invention permet donc une identification automatique de ces produits ce qui permet d'envisager leur retraitement alors qu'ils sont habituellement jetés. Le retraitement ou recyclage intervient après le regroupement par taille d'un lot de produits de tailles mélangées. Les gants actuellement utilisés sont, au mieux, marqués par un code alphanumérique et au pire ne portent aucune inscription. Les codes alphanumériques actuels sont soit un code indiquant différents points tels que numéro de lot, usine de fabrication soit uniquement un code indiquant la taille du gant. Ce type de gant porte le minimum d'inscription pour éviter une contamination de celui-ci par l'encre. Ces gants sont en effet utilisés dans des procédés spécifiques nécessitant la maîtrise de toute contamination. Les codes actuellement utilisés sur ce type de produit, quand ils existent, ne permettent pas un tri automatique du fait du peu d'efficacité des lecteurs sur une matière froissable et élastique. D'ailleurs, aucun procédé automatique ne permet un tri efficace par taille de ce type de produits. On connaît des opérations de tri effectuées sur des textiles sur lesquels une étiquette code barre peut être apposée mais cela n'est pas transposable pour les gants car aucune étiquette ne peut être apposée dessus et l'utilisation d'un code barre ou d'un marquage alphanumérique direct sur ces produits n'est pas industriellement satisfaisante car l'efficacité de lecture est alors trop faible du fait de l'élasticité et de la déformation de ces produits. L'invention apporte une solution à ce problème en proposant un procédé de tri semi-automatique par taille qui est efficace et industriellement rentable, qui permet une identification totale et unitaire de chaque gant, et qui permet de recueillir beaucoup plus d'informations en un minimum de temps. L'invention a donc pour objet principal un procédé de tri semiautomatique par taille, de gants jetables à partir d'un ensemble de gants prémarqués et mélangés en taille, procédé qui consiste à prélever un gant dans ledit ensemble et à le placer sur un support apte à le défroisser et à le reformer, - à présenter le gant devant un lecteur de code matriciel à deux dimensions - à orienter le gant en direction d'une bande transporteuse individuelle qui correspond à une taille déterminée de gants, en vue de l'acheminer vers un container de stockage, un automate programmé assurant l'interface entre le lecteur et le système d'orientation du gant. Selon une caractéristique particulière de l'invention, on effectue un marquage préalable des gants neufs devant être soumis au procédé de tri, à l'aide d'une encre spécifique résistante aux traitements de décontamination, et non allergisante. Le marquage permet de visualiser si le gant se présente à l'endroit ou à l'envers, le code apposé étant unique et différent pour chaque gant. L'invention a également pour objet une machine de tri semi-automatique par taille, de gants jetables à partir d'un ensemble de gants mélangés en taille, pour la mise en oeuvre du procédé, machine qui comporte une pluralité de postes de travail disposant chacun d'un réceptacle des gants à trier, d'un automate programmé, d'un support, d'un système de lecture et décodage de code matriciel d'un tapis transporteur, et d'un casier de distribution des gants vers des bandes transporteuses individuelles. Selon une caractéristique préférentielle de l'invention, le support de gant est un support gonflable associé à un dispositif d'éjection et un dispositif d'injection d'air soufflé. D'autres caractéristiques particulières et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, d'exemples de réalisation pris à titre non limitatifs, et dans lesquels il est fait référence aux dessins annexés qui représentent: Figure 1, une vue générale en perspective d'une machine à trier. Figure 2, une vue à plus grande échelle, en perspective, d'un poste de travail. Figures 3 et 4, des vues à plus grande échelle, en perspective, de parties d'un poste de travail, respectivement montrant le support de gant et les casiers de distribution. Figures 5, une vue schématique en élévation d'une variante de support de gant. Figure 6, une vue en coupe selon VI-VI de la figure 5. La figure 1 est une illustration d'une ligne complète d'une machine de tri de gants par taille dans laquelle on a représenté une série de postes de travail identiques A, B, C, D, E. Chaque poste montré plus en détail à la figure 2 dispose d'un réceptacle 1 de gants à trier situé en partie haute à côté d'un automate programmé 8. Au- dessous de celui-ci, sur une traverse 12 est fixé un dispositif d'éjection 5 d'un gant présentant un orifice 13 qui communique avec un support gonflable 2 destiné à recevoir le gant, lequel support étant monté sous la traverse comme le montre plus clairement la figure 3. Un lecteur de codes matriciels 3 est disposé latéralement au support 2 en face d'un fond lumineux et/ou réfléchissant 4 placé de l'autre côté du support. Ainsi ce fond lumineux 4 (figure 2) est avantageusement constitué d'une plaque transparente derrière laquelle est installée une lumière blanche permettant ainsi un meilleur contraste du code noir sur le gant et donc une meilleure lecture. Sous le support gonflable 2, on a monté un plateau 14 formant plan de travail avec une ouverture 15 à l'aplomb d'une extrémité d'un tapis transporteur 7 qui se développe transversalement à la ligne, sous le réceptacle 1. On voit à la figure 4 que, le long du tapis 7, sont disposés quelques casiers de distribution 6, dont la partie inférieure de chacun est ouverte au-dessus d'une bande transporteuse individuelle 10. Chaque bande achemine les gants triés en bout de ligne, dans un container de stockage 16 (voir figure 1). Pour rendre possibles les opérations de tri décrites ci-après, les gants neufs ont été préalablement marqués avec une encre spécifique résistante au traitement de décontamination qui sera subi par le gant par la suite. L'encre choisie est en outre peu contaminante et non allergisante pour les utilisateurs. Ce marquage spécifique doit permettre de visualiser si le gant se présente à l'endroit ou à l'envers. Quand au code apposé sur le gant, il est unique et différent pour chaque pièce. Cela permet donc, de vérifier ultérieurement le nombre de passages du gant dans le dispositif de tri, d'assurer un suivi informatique et une traçabilité totale du gant durant toute sa vie. Le stockage des produits à trier s'effectue donc dans les réceptacles 1 de chaque poste. Le réceptacle est de taille suffisante pour contenir la production d'une journée. Il est traversé par des barres métalliques transversales non représentées ayant pour fonction de tamiser les produits afin de briser les amas éventuels. Il possède à sa base un toboggan de descente par gravité des produits vers le plateau 14. La première manipulation consiste pour l'opérateur, à enfiler le gant sur le support gonflable 2. Celui-ci est réalisé comme une buse soufflante incluse dans un cylindre de dimensions appropriées, et reliée à l'orifice 2791911 13 dans lequel on injecte un débit d'air soufflé d'au moins 720 litres/heure. Chaque gant est donc maintenu sur le support et soumis à un flux d'air grâce auquel il est défroissé ou reformé de façon à ce que le code matriciel qu'il porte soit le plus net possible. Si nécessaire le gant est retourné préalablement. Suite à cette opération, le support 2 effectue une rotation de 360 et le code matriciel à deux dimensions, inscrit sur le gant, passe devant la fenêtre de lecture du lecteur 3. Ce lecteur est une caméra qui identifie automatiquement la présence d'un code dans son champ visuel. Il est à noter que la lecture pourra s'effectuer directement sur le support 2 ou en dehors de celui-ci en plaçant le gant manuellement dans la fenêtre de lecture. Dans tous les cas la déformation du gant, de par son élasticité, ne devra pas excéder 10 % pour maintenir une efficacité de lecture supérieure à 95 %. Un décodeur 19 permet de décrypter le code, qui comprend la taille du gant ainsi qu'un numéro d'identification propre au gant lui-même. Les informations ainsi recueillies sont traitées par l'automate 8 qui, par le biais d'un programme, peut déterminer au moins la taille du gant et agir sur un casier 6 correspondant. Le gant déplacé sur le tapis 7 sera poussé par un mécanisme associé au casier en question et tombera sur la bande individuelle 10 qui l'acheminera dans le container de stockage 16. L'ensemble des bandes 10 dessert tous les postes de la ligne. On a donc autant de bandes individuelles et de containers que de classes de tri, chaque gant ayant ainsi été orienté vers la bande individuelle correspondant à sa taille. Eventuellement une bande individuelle peutêtre prévue pour des gants mis au rebut par l'opérateur. Bien entendu, et sans sortir du cadre de l'invention, on peut multiplier le nombre de postes identiques de la ligne pour augmenter la capacité de tri. On aura alors autant de supports, de lecteurs, de fonds lumineux et de dispositifs de sélection, que de poste. Grâce à ce procédé et à cette machine selon l'invention, on apporte une solution qualitative et quantitative sur l'identification et le tri de gants mélangés en taille et devant être regroupés par taille, ce qui autorise des procédés de retraitement et de conditionnements ultérieurs. Une variante de réalisation du support 2 est illustrée aux figures 5 et 6. Dans ce cas particulier il n'est pas gonflable, mais équipé sur son pourtour de deux demi couronnes 17 articulées sur des axes 18 s'étendant le long d'une génératrice du cylindre. L'une des deux couronnes est reliée à un dynamomètre 9. Le support cylindrique communique avec une source d'air comprimé (flèche) comme dans le cas précédent, des orifices 11 étant prévu dans le support et les couronnes. L'opérateur engage le gant à tester sur le support 2 au-dessus des couronnes 17. L'écartement d'une ou des deux couronnes, comme on le voit à la figure 6 va tendre le gant avec une résistance proportionnelle à sa taille, qui sera mesurée par le dynamomètre ce qui permet ainsi de déterminer la taille du gant. Ensuite on souffle de l'air comprimé dans le gant afin de le remettre en forme. Puis le support effectue sa rotation à 360 et le lecteur lit le code qui est traité par le décodeur comme dans la version précédente. Les informations conjuguées du dynamomètre et du décodeur sont transmises à l'automate. Puis les couronnes se resserrent et le gant est éjecté sur le tapis. Le processus se poursuit alors comme précédemment. REVENDICATIONS 1.- Procédé de tri semi-automatique par taille, de gants jetables à partir d'un ensemble de gants prémarqués et mélangés en taille caractérisé en ce qu'il consiste - à prélever un gant dans ledit ensemble (1) et à le placer sur un support (2) apte à le défroisser et à le reformer, - à présenter le gant devant un lecteur (3) de code matriciel à deux dimensions - à orienter le gant en direction d'une bande transporteuse individuelle (10) qui correspond à une taille déterminée de gants, en vue de l'acheminer vers un container de stockage (16), et en ce que un automate programmé (8) assure l'interface entre le lecteur et le système d'orientation du gant. 2.- Procédé de tri semi-automatique selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on effectue un marquage préalable des gants neufs devant être soumis au procédé de tri, à l'aide d'une encre spécifique résistante aux traitements de décontamination, et non allergisante, en ce que le marquage permet de visualiser si le gant se présente à l'endroit ou à l'envers et en ce que le code apposé est unique et différent pour chaque gant. 3.- Machine de tri semi-automatique par taille, de gants jetables à partir d'un ensemble de gants mélangés en taille, pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte une pluralité de postes de travail (A,... E) disposant chacun d'un réceptacle (1) des gants à trier, d'un automate programmé (8), d'un support (2), d'un système (3, 19) de lecture et décodage de code matriciel d'un tapis transporteur (7), et, d'un casier de distribution (6) des gants vers des bandes transporteuses individuelles (10). 4.- Machine de tri semi-automatique selon la revendication 3, caractérisée en ce que le support de gant (2) est un support gonflable associé à un dispositif d'éjection (5) et un orifice (13) d'injection d'air soufflé. 5.- Machine de tri semi-automatique selon la revendication 3 caractérisée en ce que le support de gant 8 2791911 (2) est équipé sur son pourtour de deux demi-couronnes (17) pivotantes dont l'une au moins est reliée à un dynamomètre (9). 6.- Machine de tri semi-automatique selon la revendication 3 caractérisée en ce que un lecteur (3) de codes matriciels est disposé latéralement au support (2) en face d'un fond lumineux et/ou réfléchissant (4) placé de l'autre côté du support. 7.- Machine de tri semi-automatique selon la revendication 3 caractérisée en ce que un plateau (14) formant plan de travail sous le support (2), est percé d'une ouverture (15) à l'aplomb d'une extrémité d'un tapis transporteur (7) qui se développe transversalement à la ligne des postes de travail, sous le réceptacle (1). 8.- Machine de tri semi-automatique selon les revendications 3 et 7 caractérisée en ce que le réceptacle (1) comporte des barres transversales et un toboggan de descente vers le plateau (14). 9.- Machine de tri semi-automatique selon les revendications 3 et 7 caractérisée en ce que des casiers de distribution (6) sont disposés le long du tapis (7), chacun étant placé au-dessus d'une bande transporteuse individuelle (10). 10.- Machine de tri semi-automatique selon la revendication 3 caractérisée en ce que l'ensemble des bandes transporteuses individuelles (10) dessert tous les postes de la ligne.