Brevet FR2790441A1 — publié le 20000908

i1 2790441 ENSEMBLE AEROSTATIQUE COMPRENANT UNE PLURALITE DE BALLONS PRESSURISES L'invention concerne un ensemble aérostatique comprenant une pluralité de ballons pressurisés assemblés les uns aux autres. Les brevets US-4 420 130, US-4 711 416 et US-4 696 444 décrivent de tels ballons et ensembles aérostatiques de ballons à grand volume aptes à transporter des charges importantes. Néanmoins, la réalisation de ces ensembles aérostatiques de ballons pose le problème de la liaison des différents l0 ballons entre eux de façon à former un ensemble homogène apte à supporter les perturbations atmosphériques et à conserver une forme (notamment avec les ballons coplanaires s'étendant selon un même plan vertical) et des caractéristiques de vol stables en toutes circonstances. En particulier, il est souhaitable d'assurer la plus grande stabilité possible de la charge transportée. En outre, la liaison entre les ballons pose également le problème des efforts considérables susceptibles de se développer au niveau des dispositifs de liaison polaires. L'invention vise donc à proposer un ensemble aérostatique de ballons qui peut être réalisé avec une bonne stabilité de la charge transportée vis-à-vis des perturbations atmosphériques. L'invention vise en particulier à réduire les contraintes subies par les dispositifs de liaison polaire. L'invention vise en outre à proposer un ensemble aérostatique de ballons dans lequel les moyens de liaison entre les ballons peuvent être réalisés de façon simple, économique et légère, et assurent le maintien de la forme générale de l'ensemble aérostatique -notamment une forme d'aile mono-étage ou multi-étage dans un plan vertical- sans grever le poids de l'ensemble, voire même en participant à la force d'ascension aérostatique. (Dans tout le texte, les orientations et positions relatives des différents éléments les uns par rapport aux autres dans l'espace sont définies, sauf indication contraire, de façon traditionnelle, en référence à leurs axes et/ou points caractéristiques principaux en faisant abstraction de leur volume réel. 2 2790441 Ainsi, par exemple, des poutres ou ballons sont dits alignés si leurs axes principaux sont alignés, ou coplanaires si leurs axes principaux sont dans un même plan. Pour ce faire, l'invention concerne un ensemble aérostatique comprenant une pluralité de ballons pressurisés ayant chacun une forme globalement symétrique de révolution autour d'un axe vertical définie par au moins une enveloppe possédant un pôle supérieur o cette enveloppe est ancrée à un dispositif de liaison polaire supérieure, et un pôle inférieur o cette enveloppe est ancrée à un dispositif de liaison polaire inférieur, les deux 0o dispositifs de liaison polaire supérieur et inférieur étant reliés l'un à l'autre par des moyens de liaison interpolaire à l'intérieur du ballon, des moyens de liaison supérieurs reliant entre eux, à l'extérieur des ballons, les dispositifs de liaison polaire supérieurs d'au moins un groupe de ballons de l'ensemble aérostatique, une structure de liaison inférieure reliant entre eux, à l'extérieur des ballons, les dispositifs de liaison polaire inférieurs d'au moins un groupe de ballons de l'ensemble aérostatique, cette structure de liaison inférieure comprenant des moyens de suspension d'une charge à transporter, caractérisé en ce que: - la structure de liaison inférieure comprend, entre chaque paire de dispositifs de liaison polaire inférieurs adjacents, une poutre de liaison inférieure, adaptée pour être rigide en traction/compression et en flexion, et accouplée par des moyens d'accouplement, dits moyens d'accouplement inférieurs, à chacun des deux dispositifs de liaison polaire inférieurs qu'elle relie, - la structure de liaison inférieure est adaptée pour former un squelette rigide imposant aux différentes poutres de liaison inférieures de conserver une orientation relative les unes par rapport aux autres prédéterminée, - les moyens de liaison supérieurs comprennent, entre chaque paire de dispositifs de liaison polaire supérieures adjacents, une poutre de liaison supérieure, adaptée pour être rigide en traction/compression, et accouplée par des moyens d'accouplement, dits moyens d'accouplement supérieurs, à chacun des deux dispositifs de liaison polaire supérieurs qu'elle relie, 3 2790441 - les moyens d'accouplement supérieurs sont du type à articulation autorisant des pivotements relatifs, au moins selon une amplitude angulaire prédéterminée, de la poutre de liaison supérieure et du dispositif de liaison polaire supérieur. Dans l'ensemble aérostatique selon l'invention, la structure de liaison inférieure impose une rigidité en partie inférieure, alors que les moyens de liaison supérieurs autorisent des mouvements relatifs. De la sorte, la charge reste stable et les efforts différentiels subis par les différents ballons du fait des perturbations de l'air atmosphérique sont pris en compte par des déplacements relatifs limités en amplitude au niveau des pôles supérieurs des ballons. La structure de liaison inférieure, les moyens de liaison interpolaire, les poutres de liaison et les dispositifs de liaison polaires forment néanmoins un cadre aérostatique sous tension suffisamment rigide pour assurer le maintien de la forme générale de l'ensemble aérostatique selon l'invention. Rien n'empêche en outre de prévoir des possibilités de déplacements relatifs contrôlés, par exemple le pivotement d'un ballon ou groupe de ballons par rapport à un autre ballon ou groupe de ballons, par exemple pour former une commande de direction horizontale à la façon d'un empennage. En outre, ce cadre rigide permet non seulement l'accouplement de différents ballons les uns à côtés des autres dans la direction horizontale, mais également l'accouplement d'autres ballons, dispositifs ou accessoires aux ballons de l'ensemble aérostatique -notamment aux dispositifs de liaison polaire-, et/ou l'accouplement de différents groupes de ballons entre eux, les uns au-dessus des autres et/ou les uns à côté des autres et/ou les uns derrière les autres. Les différents ballons sont rappelés en position verticale au-dessus de la structure de liaison inférieure par la force aérostatique ascensionnelle. Les possibilités de mouvements relatifs en partie supérieure permettent de diminuer, dans une certaine mesure, les contraintes subies par les dispositifs de liaison polaire supérieures. Avantageusement et selon l'invention, les moyens d'accouplement supérieurs sont adaptés pour définir une articulation à point 4 2790441 central passant par l'axe vertical du ballon. Une telle articulation à point central (de type rotule) minimise les contraintes. Si les ballons sont suffisamment flexibles, les moyens d'accouplement inférieurs peuvent être des moyens de fixation rigide interdisant tout mouvement relatif. Néanmoins, de préférence, avantageusement et selon l'invention, les moyens d'accouplement inférieurs sont aussi du type à articulation autorisant des pivotements relatifs au moins selon une amplitude angulaire prédéterminée de la poutre de liaison inférieure et du dispositif de liaison polaire inférieur. Avantageusement et selon l'invention, les moyens d'accouplement lo inférieurs sont adaptés pour définir une articulation à point central passant par l'axe vertical du ballon. Par ailleurs, avantageusement et selon l'invention, au moins une poutre de liaison -notamment chaque poutre de liaison- est formée par un ballonnet cylindrique pressurisé par un gaz plus léger que l'air accouplé aux dispositifs de liaison polaire correspondants par ses extrémités polaires. Ainsi, les poutres de liaison participent elles- mêmes à la force d'ascension aérostatique, en compensant au moins leur propre poids. En variante, ce ballonnet peut être pressurisé par de l'air. Avantageusement et selon l'invention, ledit ballonnet comprend au moins une enveloppe d'étanchéité au gaz qu'elle renferme, au moins une enveloppe externe (distincte ou confondue avec l'enveloppe d'étanchéité) globalement cylindrique, un dispositif polaire d'ancrage de chaque enveloppe à chacun de ses pôles, doté de moyens d'accouplement du ballonnet à un dispositif de liaison externe au ballonnet, et des moyens de liaison interpolaire entre les dispositifs polaires d'ancrage à l'intérieur du ballonnet. Ledit dispositif de liaison externe au ballonnet est par exemple un dispositif de liaison polaire d'un ballon ou un dispositif de liaison propre à la structure de liaison inférieure. Autrement dit, les poutres de liaison ont une structure semblable à celle des ballons de l'ensemble aérostatique. Avantageusement et selon l'invention, ledit ballonnet incorpore un matériau de rembourrage rigide au moins en compression axiale remplissant le volume interne de son enveloppe d'étanchéité. Avantageusement et 2790441 selon l'invention, le matériau de rembourrage est formé d'un bloc d'un seul tenant. Il peut aussi être sous forme divisée. Avantageusement et selon l'invention, ce matériau de rembourrage est formé d'une mousse rigide ou présentant une certaine souplesse. De préférence, avantageusement et selon l'invention, le matériau de rembourrage des poutres de liaison inférieures est adapté pour renforcer la rigidité en flexion de ces poutres. S'il s'agit d'une mousse, on choisit alors une mousse rigide. Les poutres de liaison supérieures peuvent présenter une certaine souplesse élastique en flexion. Néanmoins, de préférence, avantageusement et selon l'invention, chaque poutre de liaison supérieure est aussi adaptée pour être rigide en flexion. Avantageusement et selon l'invention, les poutres de liaison inférieures et les poutres de liaison supérieures présentent la même structure. Par ailleurs, avantageusement et selon l'invention, chaque dispositif de liaison polaire comprend des moyens d'ancrage étanche d'au moins une enveloppe interne d'étanchéité du ballon, et des moyens d'ancrage d'au moins une enveloppe externe résistant aux efforts de pression et/ou définissant la forme du ballon. Avantageusement et selon l'invention, chaque dispositif de liaison polaire comprend: - deux pièces de connexion maintenues écartées l'une de l'autre par un cylindre central rigide au moins en compression axiale, aux extrémités duquel elles sont fixées, l'une de ces pièces de connexion étant reliée aux moyens de liaison interpolaire à l'intérieur du ballon tandis que l'autre pièce de connexion est dotée de moyens d'accouplement à une poutre de liaison correspondante, - des moyens annulaires d'ancrage d'au moins une enveloppe externe du ballon disposés autour du cylindre central, - un réseau de câbles s'étendant à l'extérieur du cylindre central entre chaque pièce de connexion et les moyens annulaires d'ancrage. 6 2790441 Avantageusement et selon l'invention, le cylindre central est formé d'un ballonnet pressurisé. Ce ballonnet peut être semblable à celui formant les poutres de liaison. Avantageusement et selon l'invention, la structure de liaison inférieure est adaptée pour imposer aux différentes poutres de liaison inférieures de s'étendre en prolongement les unes des autres alignées selon un même axe horizontal inférieur, les dispositifs de liaison polaire inférieurs et les poutres de liaison inférieures étant alignés selon cet axe horizontal inférieur, les dispositifs de liaison polaire supérieurs et les poutres de liaison supérieures étant normalement contenus dans un plan vertical passant par cet axe horizontal inférieur. D'autres configurations sont néanmoins possibles. Les poutres de liaison supérieures sont ou non alignées selon un axe supérieur horizontal ou incliné, selon la configuration des poutres de liaison inférieures et les hauteurs de chaque ballon. Avantageusement et selon l'invention, la structure de liaison inférieure comprend un treillis de poutres et/ou de câbles assemblés rigidement les un(e)s aux autres définissant au moins un plan vertical rigide contenant les dispositifs de liaison polaire inférieurs et les poutres de liaison inférieures. Dans une variante de l'invention, la structure de liaison inférieure comprend au moins une paroi rigide. Avantageusement et selon l'invention, une telle paroi rigide est formée d'une aile pressurisée. La structure de liaison inférieure peut porter en outre des moyens de propulsion et/ou tous les accessoires et équipements nécessaires au vol de l'ensemble aérostatique (sources de gaz, moyens de commande...). Le squelette rigide défini par la structure de liaison inférieure peut aussi incorporer la charge elle-même et ses moyens de suspension. Autrement dit, cette charge et ses moyens de suspension peuvent participer à la rigidité de la structure de liaison inférieure. Néanmoins, de préférence et selon l'invention, ledit squelette rigide est défini par la structure indépendamment de la charge et de ses moyens de suspension. Ce squelette rigide est adapté pour définir par triangulation au moins un plan vertical de 7 2790441 référence contenant les poutres de liaison inférieures, ce plan étant normalement indéformable, ou déformable sous l'action d'une commande. L'invention concerne aussi un ensemble aérostatique caractérisé en combinaison par tout ou partie des caractéristiques mentionnées ci- dessus ou ci-après. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante qui se réfèere aux figures annexées représentant des modes de réalisation préférentiels donnés uniquement à titre d'exemples non limitatifs, et dans lesquelles: - la figure 1 est une vue schématique en perspective illustrant un ensemble aérostatique selon l'invention mono-étage comprenant six ballons, les enveloppes d'un ballon étant représentées avec un arraché à des fins d'illustration des moyens de liaison interpolaire de ce ballon, - la figure 2 est une vue schématique en élévation illustrant un ensemble aérostatique selon l'invention multi- étage, - la figure 3 est une vue schématique de dessus de la structure de liaison intermédiaire entre les deux étages de l'ensemble aérostatique de la figure 2, - la figure 4 est une vue schématique en perspective partiellement arrachée d'un dispositif de liaison polaire supérieure d'un des ballons d'un ensemble aérostatique selon l'invention, - la figure 5 est une vue schématique en coupe axiale des moyens d'accouplement supérieurs du dispositif de liaison polaire de la figure 4, selon un plan de coupe orthogonal à une poutre de liaison supérieure, - la figure 6 est une vue schématique en coupe axiale des moyens d'accouplement supérieurs du dispositif de liaison polaire de la figure 4, selon un plan de coupe contenant l'axe de la poutre de liaison supérieure, - la figure 7 est une vue schématique en perspective partiel de détail illustrant une bride de blocage du dispositif de liaison polaire de la figure 4, - la figure 8 est une vue schématique de dessus illustrant deux brides de blocage adjacentes du dispositif de liaison polaire de la figure 4, 8 2790441 - la figure 9 est une vue schématique en coupe axiale selon la ligne IXIX de la figure 8, - les figures 10 et 11 sont des vues schématiques partielles illustrant deux étapes d'un procédé d'ancrage de l'enveloppe externe d'un ballon à un dispositif de liaison polaire d'un ensemble aérostatique selon l'invention. La figure 1 représente un ensemble aérostatique selon l'invention mono-étage comprenant six ballons 102 qui se jouxtent deux à deux dans la direction horizontale en s'étendant selon un même plan vertical, définissant ainsi une forme générale d'aile verticale. Chacun des ballons 102 a une forme globalement symétrique de révolution autour d'un axe vertical. De tels ballons de forme globalement symétrique de révolution ou cylindrique sont bien connus (US-4 420 ou US-4 711 416). La forme générale du ballon 102 est définie par une enveloppe externe 104 et par un treillis de renfort circonférentiels et/ou longitudinaux formant des lobes à la surface extérieure du ballon 102. Sur les figures, ces lobes sont représentés uniquement de façon schématique, et toute autre forme ou constitution de ballon semblable peut être utilisée pour former un ensemble aérostatique selon l'invention. Chaque ballon 102 comprend un pôle supérieur doté d'un dispositif de liaison polaire supérieur 108 et un pôle inférieur doté d'un dispositif de liaison polaire inférieure 109, les deux dispositifs de liaison polaire supérieur et inférieur 108, 109 étant reliés l'un à l'autre par des moyens de liaison interpolaire 103 s'étendant à l'intérieur du ballon 102. Les moyens de liaison interpolaire 103 sont formés d'un connecteur interpolaire inextensible (câble et/ou tube) s'étendant selon l'axe de symétrie de l'enveloppe externe 104, et dont la longueur est inférieure à la hauteur totale de l'enveloppe externe 104 et est ajustée en fonction des différents paramètres du ballon 102 pour obtenir la forme externe désirée (par exemple comme indiqué par US-4 420 130). La dimension radiale de chacun des ballons 102 est également adaptée pour conférer à l'ensemble aérostatique une forme 9 2790441 aérodynamique dans la direction horizontale, présentant un ballon formant bord d'attaque 110 et un ballon formant bord de fuite 111. Les différents dispositifs de liaison polaire supérieurs 108 des ballons 102 sont reliés entre eux, à l'extérieur des ballons 102, par des moyens de liaison supérieurs 112 formés de poutres de liaison supérieures 112 entre chaque paire de dispositifs de liaison polaire supérieurs 108. Chaque poutre de liaison supérieure 112 relie, en partie supérieure, deux ballons 102 adjacents. Sa longueur est adaptée pour que les deux ballons qu'elle relie ne se touchent pas. Elle est donc supérieure à la somme des rayons des ballons. Chaque poutre de io liaison supérieure 112 est adaptée pour être rigide en traction/compression et en flexion. Elle est accouplée, à chacune de ses extrémités, par des moyens d'accouplement 113 supérieurs à chacun des dispositifs de liaison polaire supérieurs 108 qu'elle relie. Les dispositifs de liaison polaire inférieurs 109 sont également reliés entre eux, à l'extérieur des ballons 102, par une structure de liaison inférieure 114 comprenant des moyens de suspension d'une charge 115 à transporter. Cette structure de liaison inférieure 114 comprend, entre chaque paire de dispositifs de liaison polaire inférieurs 109 adjacents, une poutre de liaison inférieure 116. Chaque poutre de liaison inférieure 116 est adaptée pour être rigide en traction/compression et en flexion et est accouplée par des moyens d'accouplement 117 inférieurs à chacun des deux dispositifs de liaison polaire 109 qu'elle relie. La structure de liaison inférieure 114 est adaptée pour former un squelette rigide imposant aux différentes poutres de liaison inférieures 116 de conserver une orientation relative les unes par rapport aux autres prédéterminée qui définit la forme générale de l'ensemble aérostatique selon l'invention. Dans l'exemple représenté le plus courant, les poutres de liaison inférieures 116 sont alignées selon un même axe horizontal inférieur 147. Les dispositifs de liaison polaire supérieurs 108 et les dispositifs de liaison polaire inférieurs 109 peuvent être semblables, et ne different que par le fait que les dispositifs de liaison polaire inférieurs 109 incorporent des moyens de raccordement à des sources de gaz sous pression portées par la structure de liaison inférieure 114 pour le gonflage des ballons 102. 1O 2790441 Les moyens d'accouplement inférieurs 117 et les moyens d'accouplement supérieurs 113 peuvent être identiques. Les poutres de liaison supérieures 112 et les poutres de liaison inférieures 116 peuvent être aussi identiques. Chacune des enveloppes constituant le ballon 102 est ancrée à chacun des dispositifs de liaison polaire 108, 109 du ballon 102. Dans la suite, seul un dispositif de liaison polaire supérieur 108 est décrit en références aux figures. Ce dispositif de liaison polaire comprend un dispositif d'ancrage 10 utilisé en particulier pour ancrer l'enveloppe externe 104 au dispositif de liaison polaire. Cette enveloppe externe 104 a pour fonction de résister aux efforts de 1o pression développés par les gaz pressurisés contenus dans les enveloppes internes étanches du ballon 102, et de définir la forme générale (globalement cylindrique) du ballon 102. Au niveau des dispositifs de liaison polaire 108, 109, les efforts de tension supportés à l'extrémité de l'enveloppe externe 104 sont considérables, en général supérieurs à plusieurs millions de newtons. Chaque dispositif de liaison polaire 108, 109 (figure 4) présente une forme générale biconique à deux sommets opposés. Cette forme générale est obtenue à partir d'un cylindre central , rigide au moins en compression axiale, maintenant écartée l'une de l'autre deux pièces de connexion 6, 7, formant les sommets du bicône, et qui sont fixées aux extrémités du cylindre central 5. L'une 6 des deux pièces de connexion permet la liaison avec un ballon voisin (avec les moyens d'accouplement 113, 117 et une poutre de liaison 112, 116), tandis que l'autre 7 permet la liaison à l'intérieur du ballon 102 au lien interpolaire 103, et la fixation de chaque enveloppe interne. Le cylindre central 5 est avantageusement formé d'un ballonnet cylindrique pressurisé par de l'air, ou un gaz plus léger que l'air (par exemple de l'hélium) et/ou rempli d'un matériau de rembourrage rigide en compression tel qu'une mousse en un bloc ou sous forme divisée. Le matériau de rembourrage peut être placé dans une enveloppe du ballonnet avant son gonflage. Le dispositif d'ancrage 10 est relié à chaque pièce de connexion 6, 7 d'extrémité, au moins sensiblement en partie médiane du cylindre central 5, de chaque côté, par un réseau 8, 9 conique de câbles s'étendant uniformément à l'extérieur du cylindre central 5 entre chaque pièce de connexion ln l 2790441 6, 7 et le dispositif d'ancrage selon l'invention de forme globalement annulaire autour du cylindre central 5. Les deux réseaux 8, 9 tendus par le cylindre central 5 permettent de maintenir en place le dispositif d'ancrage 10 au moins sensiblement à mi-distance des pièces de connexion 6, 7. Le dispositif d'ancrage 10 permet d'ancrer l'enveloppe externe 104 à un élément, dit élément d'amarrage 11, formé d'un anneau torique entourant le cylindre central 5, coaxial au cylindre central 5, mais écarté de ce cylindre central. L'élément d'amarrage 11 s'étend selon un diamètre supérieur à o0 celui du cylindre central 5 et à celui des pièces de connexion 6, 7. Dans l'exemple représenté, la section droite transversale (radiale) de l'élément d'amarrage 11 est circulaire, mais pourrait aussi bien présenter toute autre forme non circulaire, dès lors que cette section est courbe exempte d'arête vive sur au moins un secteur angulaire supérieur à 180 opposé à une direction dans laquelle l'enveloppe externe 104 est destinée à s'étendre. En effet, une section présentant des arêtes vives entraînerait inévitablement des détériorations des boucles de l'enveloppe passées autour de l'élément d'amarrage 11. L'enveloppe externe 104 du ballon est de forme générale cylindrique dont les bords d'extrémité doivent être ancrés à l'élément d'amarrage 11 par le dispositif d'ancrage 10. Pour ce faire, on découpe longitudinalement l'enveloppe externe 104 en une pluralité de bandes 12 longitudinales parallèles les unes aux autres (avant l'ancrage) perpendiculairement à son bord d'extrémité, sur une longueur suffisante pour permettre de former, avec chaque bande 12, une boucle 18 autour de l'élément d'amarrage 11, et pour bloquer cette boucle grâce à une bride de blocage 13 comme décrit ci-après. Pour permettre la diminution du diamètre de l'enveloppe externe 104 jusqu'au diamètre de l'élément d'amarrage 11 (qui est inférieur à celui du diamètre courant de l'enveloppe externe 104), on réalise un fronçage longitudinal de chaque bande avant de former la boucle 18 autour de l'élément d'amarrage 11 et de bloquer cette boucle. Par "fronçage longitudinal", on entend un fronçage formé de replis de la bande 12 placés les uns sur les autres et formés selon des lignes de pliage longitudinales (parallèles à la direction principale de la 12 2790441 bande). En conséquence, chacune des bandes 12 est formée en pratique de plusieurs couches de la nappe de matériau souple formant l'enveloppe externe 4. Par ailleurs, chaque bande 12 présente une extrémité libre 14, à laquelle on réalise un ourlet 15 par repliage et collage et/ou soudage. Chaque bande 12 est passée autour de l'élément d'amarrage 11 pour former une boucle 18 en définissant ainsi une portion, dite portion aller 16, s'étendant jusqu'à l'élément d'amarrage 11, puis, après passage autour de l'élément d'amarrage 11, une portion, dite portion retour d'extrémité 17, s'étendant jusqu'à l'extrémité libre 14 de la bande 12. Chaque bride de blocage 13 a pour fonction de bloquer la portion retour d'extrémité 17 par rapport à la portion aller 16, de sorte que la boucle 18 ainsi formée autour de l'élément d'amarrage 1 1 ne puisse pas glisser. Chaque bride de blocage 13 comprend deux plaques latérales rigides métalliques 19 espacées l'une de l'autre d'une distance correspondant à la largeur de la bande 12 pour permettre le passage de la bande 12 entre elles. Ces plaques 19 sont des plaques en matériau rigide, notamment en acier de faible épaisseur -notamment de l'ordre de moins de 2mm-. Les brides de blocage 13 se succèdent les unes après les autres le long de l'élément d'amarrage 1 pour bloquer les différentes boucles 18 formées par les différentes bandes 12 de l'enveloppe externe 104. Dans le mode de réalisation représenté, avantageusement et selon l'invention, une plaque latérale 19 est interposée entre chaque paire de bandes 12 adjacentes, de sorte qu'une même plaque latérale 19 est utilisée pour deux brides de blocage 13 situées de part et d'autre de cette plaque latérale 19. Les différentes plaques latérales 19 sont identiques et dotées de trois lumières traversées par des faisceaux de tiges 20, 21, 22, dont les sections droites transversales sont représentées figures 7 et 9. Un premier faisceau de tiges, dit faisceau de tiges distal supérieur 20, reçoit la portion aller 16 de la bande 12 à son entrée dans la bride de blocage 13 et présente une surface courbe convexe orientée vers le bas venant au contact de la bande 12. Un deuxième faisceau de tiges, dit faisceau de tiges proximal supérieur 21, reçoit et guide la portion aller 16 de la bande 12 à sa 13 2790441 sortie de la bride de blocage 13 en direction de l'élément d'amarrage 11 en vue de former la boucle 18. Egalement, ce faisceau de tiges proximal supérieur 21 définit une surface de contact courbe convexe globalement orientée vers le bas vers la portion aller 16. Les faisceaux de tiges distal supérieur 20 et proximal supérieur 21 ont une section droite transversale qui est de préférence courbe convexe, par exemple en forme de demi-disque, avec des axes médians de symétrie de ces deux sections droites transversales qui sont inclinés l'un par rapport à l'autre selon un angle de l'ordre de 90 . Entre les deux faisceaux de tiges distal et proximal supérieurs 20, 21, un troisième faisceau de tiges, dit faisceau de tiges intermédiaire 32, présente une section globalement rectangulaire. Le faisceau de tiges intermédiaire 22 est légèrement décalé vers le bas par rapport aux deux faisceaux de tiges distal et proximal supérieurs 20, 21. L'extrémité distale 23 (c'est-à-dire l'extrémité éloignée de i5 l'élément d'amarrage 11) du faisceau de tiges intermédiaire 22 s'étend en regard du faisceau de tiges distal supérieur 20, de sorte que cette extrémité distale 23 et une portion 33 en regard de ce faisceau distal supérieur 20 définissent une paire de butées, dites butées distales 23, 33 espacées l'une de l'autre d'une distance permettant le passage entre elles d'une épaisseur de la bande 12 au moins. De façon similaire, l'extrémité proximale 24 du faisceau de tiges intermédiaire 22 s'étend en regard du faisceau de tiges proximal supérieur 21, de sorte que cette extrémité proximale 24 et une portion 34 en regard de ce faisceau de tiges proximal supérieur 21 définissent une paire de butées, dites butées proximales 24, 34, espacées l'une de l'autre d'une distance permettant le passage entre elles de deux épaisseurs au moins de la bande 12 formant la boucle 18, ces butées proximales 24, 34 étant plus proches de l'élément d'amarrage 11 que les butées distales 23, 33. Entre ses deux extrémités distale 23 et proximale 24, le faisceau de tiges intermédiaire 22 définit une butée, dite butée intermédiaire 32, contre laquelle un enroulement d'extrémité 25 de la bande 12 est appliqué. Cet enroulement d'extrémité 25 est formé avec la portion retour d'extrémité 17 de la bande 12 et est coincé entre la face supérieure 36 du faisceau de tiges 14 2790441 intermédiaire 22 formant la butée intermédiaire 32, et la portion aller 16 s'étendant entre le faisceau de tiges distal supérieur 20 et le faisceau de tiges proximal supérieur 21. L'enroulement d'extrémité 25 est appliqué contre la butée intermédiaire 32 sous l'effet de la tension longitudinale de la bande 12. Les faisceaux de tiges 20, 21, 22 sont adaptés pour que les espaces entre les butées distales 23, 33, et les butées proximales 24, 34, permettent le passage de la portion aller 16 et de la portion retour d'extrémité 17 de la bande 12, mais interdisent le passage de l'enroulement d'extrémité 25 entre ces butées distales 23, 33, et proximales 24, 34. Les faisceaux de tiges 20, 21, 22, et donc les butées distales 23, 33, proximales 24, 34, et intermédiaire 32, s'étendent entre les deux plaques latérales 19 traversées par ces faisceaux 20 à 22, les plaques latérales 19 maintenant les différents faisceaux en position les uns par rapport aux autres, et donc les différentes butées les unes par rapport aux autres, au moins selon la direction longitudinale de la bande 12. Les plaques latérales 19 sont dotées de renforts 26a, 26b, 27 en surépaisseur adaptés pour ne pas empêcher le passage de la bande 12 à travers la bride de blocage 13 et pour renforcer l'inertie et la résistance de la plaque latérale selon la direction longitudinale de la bande 12 afin d'éviter toute flexion, flambage, déchirement, de la plaque latérale 19. Ces renforts 26a, 26b, 27 sont prévus sur chacune des faces des plaques 19. Deux renforts supérieurs 26a, 26b, -à savoir un renfort supérieur distal 26a et un renfort supérieur proximal 26b- s'étendent en partie supérieure de la plaque latérale 19 et sont distants l'un de l'autre de façon à ménager une cavité permettant l'insertion de l'enroulement d'extrémité 25 entre eux. Un renfort inférieur 27 est prévu sous le faisceau de tiges intermédiaire 22. Chacun des renforts 26a, 26b, 27, est fixé à la plaque 19 selon une pluralité de points de fixation par des boulons, rivets ou goujons 28, 29. Chaque faisceau de tiges 20 à 22 peut être formé d'un enroulement d'une pluralité de spires d'un fil de matériau à haute résistance au cisaillement, notamment d'un fil métallique en acier de type corde à piano. Les différentes tiges formant un même faisceau au niveau d'une bride de blocage 13 s'étendent ainsi au moins sensiblement parallèlement les unes aux autres. Un tel 2790441 faisceau de tiges épouse la forme des lumières des plaques latérales 19 dans lesquelles elles sont engagées, mais cette forme peut subir quelques modifications ou variantes selon les efforts relatifs appliqués en torsion sur le faisceau. Pour fabriquer chacun de ces faisceaux 20 à 21, on peut procéder de la façon suivante. A partir d'une bobine du fil métallique, on fait passer l'extrémité libre du fil à travers les lumières en regard des différentes plaques latérales 19, puis, après passage autour de rouleaux de renvoi, on ramène cette extrémité libre pour la réunir au fil en sortie de la bobine de façon à former une boucle de départ formant la première spire. On réunit les plaques latérales 19 du dispositif d'ancrage en groupe(s) les unes contre les autres à l'amont des rouleaux de renvoi. Les rouleaux de renvoi étant motorisés, on dévide la bobine en enroulant le fil au fur et à mesure autour des rouleaux de renvoi et à travers les lumières des plaques 19 jusqu'à l'obtention d'un nombre de spires adapté. On sectionne alors le fil à longueur et on le dissocie des rouleaux de renvoi pour obtenir des faisceaux annulaires. On réalise ainsi les différents faisceaux 20 à 22, puis on répartit les différentes plaques latérales 19 à la périphérie des différents faisceaux annulaires. Il est à noter qu'à la place des différents faisceaux de tiges 20 à 22, les butées distales, proximales et intermédiaire peuvent être formées par de simples barres rigides métalliques. L'élément d'amarrage 1l 1 peut également être formé de façon semblable par des fils résistants, notamment des fils métalliques ou en toute autre matière synthétique à très haute ténacité (KEVLAR , DYNEEMA , VECTRAN ...), avec un manchon de protection extérieure qui est froncé axialement pour permettre la réalisation des différentes spires formant cet élément d'amarrage 11, puis déployé autour des spires, sur toute la périphérie de l'élément d'amarrage 11. Les butées distales 23, 33, proximales 24, 34, et intermédiaire 32 présentent ainsi une section droite transversale globalement courbe convexe exempte d'arête vive au moins dans le secteur destiné à venir au contact avec la bande 12. La butée intermédiaire 32 présente une face de contact 16 2790441 36 avec l'enroulement d'extrémité 25, et cette face de contact 36 est située en totalité ou au moins en partie (dans une variante non représentée o elle serait courbe convexe), du même côté que la portion aller 16 de la bande 12 par rapport à un plan 37 tangent aux deux butées distale 33 et proximale 34 en contact avec la portion aller 16. De la sorte, la tension exercée sur la bande 12 applique l'enroulement d'extrémité 25 contre cette butée intermédiaire 32. L'élément d'amarrage annulaire 11, et les faisceaux ou barres annulaires formant les butées distales 23, 33, proximales 24, 34, et intermédiaire 32 annulaires sont de même axe de symétrie, et cet axe de symétrie l0 correspondant à l'axe de symétrie du cylindre central 5 et du ballon 102. Les différentes brides de blocage 13 sont appliquées contre l'élément d'amarrage 11 par l'intermédiaire d'un tampon protecteur 38 en matériau amortisseur, -notamment en caoutchouc-. Ce tampon 38 peut être formé par un tampon annulaire doté de fentes pour l'insertion des chants proximaux des différentes plaques latérales 19. Il a en conséquence non seulement pour fonction de former une butée de contact de chaque bride de blocage 13 contre l'élément d'amarrage 11, mais également de maintenir les différentes plaques latérales 19 à distance les unes des autres, le chant proximal 39 de chaque plaque latérale 19 étant engagé dans l'une des fentes du tampon 38 annulaire. Chaque bride de blocage 13 comprend un noyau rigide 40 adapté pour recevoir l'enroulement d'extrémité 25. Ce noyau rigide 40 s'étend selon la largeur de la bande 12, et présente de préférence une section droite transversale de forme oblongue, avec un contour courbe convexe exempt d'arête vive. Le noyau rigide 40 présente en outre un logement 41 ménagé en creux dans sa face inférieure 42 orientée vers la face 36 de contact de la butée intermédiaire 32, pour recevoir l'ourlet d'extrémité 15 de la bande 12. Ce logement 41 est décalé du côté proximal, c'est-à- dire du côté des butées proximales 24, 34. En outre, le noyau rigide 40 présente une épaisseur supérieure à la distance séparant les deux butées distales 23, 33, l'une de l'autre, et également supérieure à la distance séparant les deux butées proximales 24, 34 l'une de l'autre. De la sorte, on assure que l'enroulement d'extrémité 25 ne puisse pas passer dans l'espace 17 2790441 séparant les butées distales 23, 33, ni dans l'espace séparant les butées proximales 24,34. Pour mettre en place et ancrer l'enveloppe externe 4 avec un dispositif d'ancrage 10 selon l'invention, on procède de la façon suivante. Tout d'abord, on procède à la découpe des différentes bandes 12 à l'extrémité de l'enveloppe 4. On fronce les différentes bandes 12 et on réalise les ourlets 15. Par ailleurs, on réalise le dispositif d'ancrage 10 proprement dit, c'est-à-dire l'élément d'amarrage 11 et les différentes brides de blocage 13 avec leurs butées distales, proximales et intermédiaire comme décrit ci-dessus. On associe ensuite chacune des bandes 12 à une bride de blocage 13 correspondante. Pour ce faire, on passe l'extrémité libre 14 de la bande 12 successivement entre les butées distales 23, 33, puis entre les butées proximales 24, 34, puis autour de l'élément d'amarrage 11, puis à nouveau entre 1s les butées proximales 24, 34, et on ressort l'extrémité libre 14 de la bande 12 (figure 10) pour réaliser l'enroulement d'extrémité 25 autour du noyau 40. Une fois cet enroulement 25 réalisé autour du noyau 40 (figure 11), on insère le noyau et l'enroulement 25 entre les butées distales et proximales, et entre la butée intermédiaire 32 et la portion aller 16 de la bande 12 précédemment passée à travers la bride de blocage 13. On fait glisser la bande 12 et sa portion aller 16 jusqu'à ce que la bride de blocage 13 vienne au contact de l'élément d'amarrage 11 par l'intermédiaire du tampon 38. On raccorde ensuite les réseaux 8, 9 à la bride de blocage 13. Il est à noter à cet égard que les renforts supérieurs 26a, 26b des plaques latérales 19 présentent des points d'ancrage 43, 44 pour les câbles des réseaux 8, 9 supérieur et inférieur. L'enroulement d'extrémité 25 ayant une épaisseur totale plus grande que la distance séparant les deux butées distales 23, 33, et également plus grande que la distance séparant les deux butées proximales 24, 34, cet enroulement 25 ne peut pas s'échapper lorsqu'une traction, même de valeur très importante, est exercée sur la bande 12. L'enroulement d'extrémité 25 est en outre de préférence réalisé dans un sens d'enroulement adapté pour que la tension de la portion aller 16 de la bande 12 tende à enrouler cet enroulement d'extrémité 25 18 2790441 sur lui-même. Autrement dit, si l'on suit la portion retour d'extrémité 17 depuis l'élément d'amarrage 11, cette portion retour d'extrémité 17 vient au contact de la portion aller 16 avant de venir au contact de la face 36 de la butée intermédiaire 32. Avantageusement, chaque bande 12 présente une largeur comprise entre 1 cm et 10cm, et il en va de même des brides de blocage 13. On réalise en outre chaque bande 12 de telle sorte qu'elle comprend des fibres longitudinales présentant un taux d'élasticité avant rupture de moins de 3%. Le dispositif de liaison polaire inférieur 109 est similaire au l0 dispositif décrit ci-dessus de liaison polaire supérieure 108, à l'exception de la pièce polaire de connexion 7 qui est prolongée à l'intérieur du réseau de câbles inférieur 9 de façon à présenter des moyens de raccord pour l'alimentation en gaz sous pression de chacun des enveloppes du ballon 102. La pièce de connexion 6 permet l'accouplement du is dispositif de liaison polaire à une poutre de liaison 112, 116, par l'intermédiaire des moyens d'accouplement 113, 117, La pièce de connexion 6 est vissée par des vis 1 18 à une platine 119 fixée sur une pièce polaire 120 du cylindre central 5. La pièce polaire 120 d'une extrémité du cylindre central 5 est reliée à une pièce polaire opposée semblable à l'autre extrémité du cylindre central 5, par l'intermédiaire de moyens de liaison interpolaire 121 inextensibles. L'enveloppe extemrne 122 du cylindre central 5 est fixée à la pièce polaire 120 par une bride 123 en forme de couronne vissée par des vis 127 sur la pièce polaire , et bloquant un élément d'amarrage torique 124 autour duquel des boucles 125 de bandes de l'enveloppe extemrne 122 sont formées et bloquées par des brides de blocage 126, de façon similaire au dispositif d'ancrage 10 décrit ci-dessus pour l'ancrage de l'enveloppe externe 104 du ballon 102. De préférence, le cylindre central 5 est formé d'un ballon pressurisé comprenant une seule enveloppe 122 qui fait office simultanément d'enveloppe externe et d'enveloppe d'étanchéité interne. La pièce polaire 120 est symétrique de révolution autour de l'axe principal du cylindre central 5 et présente une forme évasée se rétrécissant vers l'intérieur du cylindre central 5 comme représenté figure 5. Une jupe d'étanchéité 19 2790441 128 est collée sur la face interne de la pièce polaire 120 et à la face interne de l'enveloppe externe 122 de façon à assurer l'étanchéité à l'intérieur de la pièce polaire 120 avec l'enveloppe 122. La pièce de connexion 6 est de forme générale tronconique et présente, à son extrémité axiale, une sphère 129 percée diamétralement pour recevoir un axe de montage 130. La sphère 129 de la pièce de connexion 6 est également percée axialement (selon l'axe du cylindre central 5) par un alésage 131. La sphère 129 est recouverte d'une cloche 132 présentant une portée interne sphérique adaptée pour coopérer avec la sphère 129. La cloche 132 présente des 0o lumières 133 en regard de l'axe de montage 130. La cloche 132 est également percée axialement par un alésage 134 en prolongement de l'alésage axial 131 de la sphère 129. La cloche 132 est également surmontée d'une sphère de verrouillage 135, elle-même dotée d'un alésage axial 136 et d'un perçage perpendiculaire à l'alésage axial 136 pour recevoir un axe de montage 137. Les deux axes de montage 130 de la sphère 129 et 137 de la sphère 135 sont parallèles l'un à l'autre et perpendiculaires à l'axe principal du cylindre central 5. Ils sont reliés par au moins une boucle de câble 138 inextensible passant dans les alésages axiaux 131, 134, 136 et autour des axes de montage 130, 137. La longueur de l'axe de montage 130 de la sphère 129 est inférieure ou égale au diamètre de cette sphère 129, de sorte que l'axe de montage ne saille pas dans les lumières latérales 133 de la cloche 132. De la sorte, une liaison rotule est formée par la sphère 129 et la cloche 132. Néanmoins, l'amplitude angulaire de débattement de cette liaison rotule est limitée par les câbles 138 dans ses rotations autour de l'axe principal du cylindre central 5. Elle est également limitée dans ses rotations dans le plan contenant les deux axes de montage 130, 137 (figure 5), de sorte que les axes de montage 130, 137 restent au moins sensiblement parallèles. De même, les possibilités de pivotement de la cloche 132 autour de l'axe de montage 130 sont possibles mais limitées angulairement. Ce montage constitue donc des moyens d'accouplement adaptés pour définir une articulation à point central passant par l'axe vertical du 2790441 cylindre central 5, et donc par l'axe vertical du ballon 102 autorisant des pivotements relatifs selon une certaine amplitude angulaire prédéterminée. La cloche 132 porte une platine 139 de connexion à la pièce polaire 140 d'une poutre de liaison 112 supérieure, ou 116 inférieure, selon le cas. Sur la figure 6, on a représenté une cloche 132 présentant une seule platine 139, mais il est entendu que plusieurs platines 139 peuvent être prévues autour de la cloche 132 de façon à permettre la connexion de différentes poutres de liaison 112, 116. io Les poutres de liaison supérieures 112 ou inférieures 116 sont formées de ballonnets cylindriques pressurisés par un gaz plus léger que l'air (par exemple de l'hélium), de façon similaire au cylindre central 5 décrit ci- dessus. Ainsi, chaque poutre de liaison 112, 116 comprend deux pièces polaires , une enveloppe 143 faisant office d'enveloppe externe et d'enveloppe d'étanchéité ancrée aux deux pièces polaires 140 par une bride annulaire 141 serrant un élément d'amarrage 142 autour duquel des boucles sont formées par des bandes de l'enveloppe 143, ces boucles étant bloquées par des brides de blocage 144. La pièce polaire 140 présente également une platine 145 vissée sur la platine 139 de la cloche 132. Des moyens de liaison interpolaire inextensibles 146 relient les deux pièces polaires 140 d'extrémité à l'intérieur de la poutre de liaison 112, 116. Si nécessaire, les poutres de liaison 112, 116 peuvent être remplies d'un matériau de rembourrage rigide en compression telle qu'une mousse formée d'un seul bloc, ou sous forme divisée. En variante, les différentes poutres de liaison 112, 116 et les cylindres centraux 5 peuvent être formés de plusieurs enveloppes, dont une enveloppe externe et une enveloppe d'étanchéité interne. Ces ballonnets comportent un réseau de renforts circonférentiels et/ou longitudinaux pour leur conférer leur forme cylindrique allongée. L'enveloppe interne d'étanchéité du ballon 102 est ancrée de façon étanche à la pièce de connexion 7 du dispositif de liaison polaire 108, 109 qui est reliée aux moyens de liaison interpolaire 103, de façon connue. 21 2790441 L'enveloppe interne recouvre le réseau de câbles 9 partant de cette pièce de connexion. La structure de liaison inférieure 114 est adaptée pour imposer aux différentes poutres de liaison inférieures 116 de s'étendre en prolongement les unes des autres alignées selon le même axe horizontal inférieur 147. Les dispositifs de liaison polaire inférieurs 109 et les poutres de liaison inférieures 116 sont alignés selon cet axe horizontal inférieur 147. Les dispositifs de liaison polaire supérieurs 108 et les poutres de liaison supérieures 112 sont contenues dans un plan vertical passant par cet axe horizontal inférieur 147. La structure de liaison inférieure 114 comprend un treillis de poutres assemblées rigidement les unes aux autres par des moyens d'accouplement et/ou par l'intermédiaire de câbles inextensibles sous tension définissant au moins un plan vertical rigide contenant les dispositifs de liaison polaire inférieurs 109 et les poutres de liaison inférieures 116. Un exemple de telle structure de liaison inférieure 114 est représenté figure 1. Cette structure définit un plancher 148 horizontal contenant les extrémités inférieures (moyens d'accouplement 117) des dispositifs de liaison polaire inférieurs 109. Ce plancher 148 est formé de poutres et/ou de câbles. Le plancher 148 peut être recouvert d'une paroi pleine, de préférence également formé d'une aile pressurisée par de l'air ou un gaz plus léger que l'air, ou laissé à claire-voie comme dans l'exemple représenté figure 1. La structure de liaison 114 est rigidifiée dans un plan vertical médian par une structure verticale formée d'un treillis de poutres et/ou de câbles s'étendant sous le plancher 148 et dans le plan médian vertical. Une paroi rigide (non représentée) formée d'une aile pressurisée par de l'air, ou un gaz plus léger que l'air, peut être également insérée dans la structure verticale 149. Dans la variante représentée, la structure verticale 149 est laissée à clairevoie. D'autres variantes de réalisation de la structure de liaison inférieure 114 sont possibles dès lors que cette structure maintient les différentes poutres de liaison inférieures 116 en alignement les unes par rapport aux autres tout en permettant la suspension de la charge 115. Cette structure 114 est triangulée de façon à être rigide et normalement indéformable. 22 2790441 Les moyens d'accouplement 113, 117 permettent l'accouplement à chaque ballon 102, non seulement des poutres de liaison 112, 116, mais également de tout autre dispositif annexe, à savoir de câble(s), d'une ou plusieurs poutre(s) de la structure 114, ou d'un autre ballon. Pour accoupler une autre poutre ou un autre ballon dans la direction verticale, il suffit de prévoir une autre cloche associée à la sphère de verrouillage 135 dans le prolongement axial à l'opposé de la cloche 132 comme représenté en traits pointillés figures 5 et 6, et de relier l'extrémité polaire de la poutre, ou du ballon à accoupler, à cette autre cloche par des moyens semblables aux moyens d'accouplement 113, 117 sus- 1o décrits. L'invention permet ainsi l'assemblage de plusieurs groupes de ballons les uns aux autres pour former un ensemble aérostatique multi-étage dont un exemple de réalisation est représenté figure 2. Dans cet exemple, l'ensemble aérostatique comprend un étage inférieur 150 portant la charge 115 i5 similaire à l'ensemble aérostatique représenté figure 1 mais dont les ballons ont tous la même hauteur. Cet étage inférieur 150 est prolongé vers le haut par un étage supérieur 151 par l'intermédiaire d'une structure intermédiaire 152. Les dispositifs de liaison polaire supérieurs 108 de l'étage supérieur 151 sont reliés par des poutres de liaison supérieures 112 comme décrit ci-dessus. Les dispositifs de liaison polaire inférieurs 109 de l'étage inférieur 150 sont associés à la structure de liaison inférieure 114 portant la charge 115, et qui n'est représentée que schématiquement figure 2. Les deux étages principaux 150, 151 de l'ensemble aérostatique sont tractés par un ensemble bi-étage de traction 153 comprenant un étage inférieur 154, un étage supérieur 155 et une structure intermédiaire 156. Une structure de liaison inférieure 157 porte une cabine 158 de pilotage. Des moyens de propulsion 159 sont associés à la structure intermédiaire 156 et/ou à la structure inférieure 157. L'ensemble de traction 153 est similaire à l'ensemble formé par les deux étages principaux 150, 151. Les poutres de liaison supérieures 112 de l'ensemble de traction 153 sont reliées par un câble 160 aux poutres de liaison supérieures 112 de l'étage supérieur principal 151. La structure de liaison inférieure 157 de l'ensemble de traction 153 est reliée par un câble 161 à la structure de liaison inférieure 114 suspendue à l'étage 23 2790441 inférieur principal 150. Les deux structures intermédiaires 152, 156 sont reliées l'une à l'autre dans un même plan horizontal par une poutre de liaison 162 centrale et des câbles latéraux 163 sous tension (figure 3). Chaque structure intermédiaire 152, 156 est formée d'un treillis rigides de poutres et/ou de câbles inextensibles définissant une structure horizontale rigide et un axe horizontal intermédiaire 164. La figure 3 donne un exemple de réalisation d'une telle structure intermédiaire 152, 156. Les poutres des structures inférieures 114, 157 et intermédiaires 152, 156 peuvent être toutes semblables aux poutres de liaison 112, 116 sus-décrites, c'est-à-dire formées de ballonnets cylindriques pressurisés. Il en va de même de la poutre centrale 162. Il est à noter que dans un ensemble aérostatique selon l'invention, les structures de liaison inférieures, les structures de liaison intermédiaires et les poutres de liaison formées de ballons pressurisés par un gaz plus léger que l'air contribuent à la portance générale de l'ensemble. Ces différentes structures et poutres forment, avec les dispositifs de liaison supérieurs et inférieurs des différents ballons et avec les liens interpolaires internes aux différents ballons, un cadre aérostatique rigide maintenant la forme générale de l'ensemble aérostatique. Un ensemble aérostatique selon l'invention peut être également doté de tout moyen annexe améliorant ses performances aérodynamiques (par exemple des enveloppes entourant chaque groupe de ballons, une ou plusieurs ailes faisant office de cerf-volant ou d'aile portante fixée(s) à un ou plusieurs dispositifs de liaison polaire supérieurs...). L'invention peut faire l'objet de nombreuses variantes par rapport aux modes de réalisation représentés et décrits. Elle permet de réaliser des ensembles aérostatiques pouvant porter des charges très lourdes avec une grande stabilité dans l'atmosphère, à moindre coût et dans de grandes conditions de sécurité. Il est à noter en particulier qu'en cas de fuite de l'une des enveloppes d'étanchéité de l'un des ballons, les autres ballons pourront être suffisants pour assurer la portance. Les différents ballons 102 peuvent être gonflés à l'hélium et/ou à l'air de façon connue en soi. 24 2790441 L'assemblage des différents ballons et des différents éléments de l'ensemble aérostatique selon l'invention peut être réalisé au sol avant gonflage, ou en vol, progressivement, élément par élément. Dans ce dernier cas, il suffit de prévoir une installation de lancement et de montage dans l'espace qui peut, elle-même, comprendre des ballons aérostatiques de type captif pour élever les éléments à monter. 2790441 REVENDICATIONS 1/- Ensemble aérostatique comprenant une pluralité de ballons (102) pressurisés ayant chacun une forme globalement symétrique de révolution autour d'un axe vertical définie par au moins une enveloppe (104) s possédant un pôle supérieur o cette enveloppe (104) est ancrée à un dispositif de liaison polaire supérieure (108), et un pôle inférieur o cette enveloppe (104) est ancrée à un dispositif de liaison polaire inférieur (109), les deux dispositifs de liaison polaire supérieur (108) et inférieur (109) étant reliés l'un à l'autre par des moyens de liaison interpolaire (103) à l'intérieur du ballon (102), des moyens de liaison supérieurs (112) reliant entre eux, à l'extérieur des ballons (102), les dispositifs de liaison polaire supérieurs (108), d'au moins un groupe de ballons (102) de l'ensemble aérostatique, une structure de liaison inférieure (114, 157) reliant entre eux, à l'extérieur des ballons (102), les dispositifs de liaison polaire inférieurs (109) d'au moins un groupe de ballons (102) de l'ensemble aérostatique, cette structure de liaison inférieure (114, 157) comprenant des moyens de suspension d'une charge (115, 158) à transporter, caractérisé en ce que: - la structure de liaison inférieure (114, 157) comprend, entre chaque paire de dispositifs de liaison polaire inférieurs (109) adjacents, une poutre de liaison inférieure (116) adaptée pour être rigide en traction/compression et en flexion, et accouplée par des moyens d'accouplement, dits moyens d'accouplement inférieurs (117), à chacun des deux dispositifs de liaison polaire inférieurs (109) qu'elle relie, - la structure de liaison inférieure (114, 157) est adaptée pour former un squelette rigide imposant aux différentes poutres de liaison inférieures (116) de conserver une orientation relative les unes par rapport aux autres prédéterminée, - les moyens de liaison supérieurs (112) comprennent, entre chaque paire de dispositifs de liaison polaire supérieures (108) adjacents, une poutre de liaison supérieure (112) adaptée pour être rigide en traction/compression, et accouplée par des moyens d'accouplement, dits moyens 26 2790441 d'accouplement supérieurs (113), à chacun des deux dispositifs de liaison polaire supérieurs (108) qu'elle relie, - les moyens d'accouplement supérieurs (113) sont du type à articulation autorisant des pivotements relatifs, au moins selon une amplitude angulaire prédéterminée, de la poutre de liaison supérieure (112) et du dispositif de liaison polaire supérieur (108). 2/- Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'accouplement supérieurs (113) sont adaptés pour définir une articulation à point central passant par l'axe vertical du ballon (102). 3/ -Ensemble selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les moyens d'accouplement inférieurs (117) sont du type à articulation autorisant des pivotements relatifs au moins selon une amplitude angulaire prédéterminée de la poutre de liaison inférieure (116) et du dispositif de liaison polaire inférieur (109). 4/- Ensemble selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens d'accouplement inférieurs (117) sont adaptés pour définir une articulation à point central passant par l'axe vertical du ballon (102). /-Ensemble selon l'une des revendications I à 4, caractérisé en ce qu'au moins une poutre de liaison (112, 116) est formée par un ballonnet cylindrique pressurisé par de l'air ou un gaz plus léger que l'air accouplé aux dispositifs de liaison polaire (108, 109) correspondants par ses extrémités polaires. 6/- Ensemble selon la revendication 5, caractérisé en ce que chaque poutre de liaison (112, 116) est formée par un ballonnet cylindrique pressurisé par de l'air ou un gaz plus léger que l'air accouplé aux dispositifs de liaison polaire (108, 109) correspondants par ses extrémités polaires. 7/- Ensemble selon l'une des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que le ballonnet comprend au moins une enveloppe (143) d'étanchéité au gaz qu'elle renferme, au moins une enveloppe externe (143) globalement cylindrique, un dispositif polaire (140, 141, 142, 144) d'ancrage de chaque enveloppe à chacun de ses pôles, doté de moyens d'accouplement (145) du ballonnet à un dispositif de liaison (112, 116) externe au ballonnet, et des 27 2790441 moyens (146) de liaison interpolaire, entre les dispositifs polaires d'ancrage à l'intérieur du ballonnet. 8/- Ensemble selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que le ballonnet incorpore un matériau de rembourrage rigide au moins en compression axiale remplissant le volume interne de son enveloppe interne. 9/- Ensemble selon la revendication 8, caractérisé en ce que le matériau de rembourrage est formé d'un bloc d'un seul tenant. /- Ensemble selon l'une des revendications 8 et 9, caractérisé en ce que le matériau de rembourrage est formé d'une mousse. 11/-Ensemble selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que chaque poutre de liaison supérieure (112) est adaptée pour être rigide en flexion. 12/- Ensemble selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que chaque dispositif de liaison polaire (108, 109) comprend des moyens d'ancrage étanche d'au moins une enveloppe interne d'étanchéité du ballon (102), et des moyens (10) d'ancrage d'au moins une enveloppe externe (104) résistant aux efforts de pression et/ou définissant la forme du ballon (102). 13/- Ensemble selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que chaque dispositif de liaison polaire (108, 109) comprend: - deux pièces de connexion (6, 7) maintenues écartées l'une de l'autre par un cylindre central (5) rigide au moins en compression axiale, aux extrémités duquel elles sont fixées, l'une (7) de ces pièces de connexion étant reliée aux moyens de liaison interpolaire (103) à l'intérieur du ballon (102) tandis que l'autre (6) pièce de connexion est dotée de moyens (113, 117) d'accouplement à une poutre de liaison (112, 116) correspondante, - des moyens (11) annulaires d'ancrage d'au moins une enveloppe externe (104) du ballon (102) disposés autour du cylindre central (5), - un réseau (8, 9) de câbles s'étendant à l'extérieur du cylindre central (5) entre chaque pièce de connexion (6, 7) et les moyens annulaires d'ancrage (11). 28 2790441 14/- Ensemble selon la revendication 13, caractérisé en ce que le cylindre central (5) est formé d'un ballonnet pressurisé. / - Ensemble selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que la structure de liaison inférieure (114, 157) est adaptée pour imposer aux différentes poutres de liaison inférieures (116) de s'étendre en prolongement les unes des autres alignées selon un même axe horizontal inférieur (147), les dispositifs de liaison polaire inférieurs (109) et les poutres de liaison inférieures (116) étant alignés selon cet axe horizontal inférieur (147), les dispositifs de liaison polaire supérieurs (108) et les poutres de liaison supérieures (112) étant normalement contenus dans un plan vertical passant par cet axe horizontal inférieur (147). 16/ - Ensemble selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que la structure de liaison inférieure (114, 157) comprend un treillis de poutres et/ou de câbles assemblés rigidement les un(e)s aux autres définissant au moins un plan vertical rigide contenant les dispositifs de liaison polaire inférieurs (109) et les poutres de liaison inférieures (116). 17/ - Ensemble selon l'une des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que la structure de liaison inférieure (114, 157) comprend au moins un paroi rigide.