Brevet FR2793764A1 — publié le 20001124

i L'invention concerne un procédé et un dispositif de destruction de mines marines flottantes. Les mines marines flottantes sont des mines à câble d'ancrage flottantes, qui se forment à la suite d'un arrachage ou d'une séparation non contrôlée d'un câble d'acier ou d'une chaîne des mines de leur lieu d'ancrage. La détection, l'identification et la détermination de la position de ces mines marines flottant de manière non contrôlée constituent la condition préalable à leur destruction. Ceci s'effectue par exemple au moyen de sonars sur des navires spécialement équipés, de dispositifs optoélectroniques de visée et d'observations à l'oeil nu. La destruction des mines flottantes est déclenchée par bombardement, par des dirigeables sous-marins mais aussi par largage d'une charge explosive. Ce type de destruction a pour inconvénient une grande complexité de mise à feu, ou encore que les mines flottantes sont endommagées mais non détruites, de sorte qu'il reste en mer un lest dangereux. Le largage de la charge explosive, par exemple par des plongeurs, prend du temps et est très dangereux. Le document US-5,689, 086 décrit un système d'enlèvement ou de récupération de mines à câble d'ancrage simulées. A partir d'un navire, une manille élastique de verrouillage est placée autour d'un câble métallique ou d'une chaîne qui relie les mines à un lieu d'ancrage de mines. Deux câbles séparés sur lesquels est montée la manille de verrouillage et 2 LFD (Lateral Force Devices = dispositifs de force latérale) se placent ainsi autour de la mine à câble d'ancrage, ce qui fait que celle-ci ne peut plus glisser à l'extérieur. Puis la mine à câble d'ancrage est hissée avec son ancre et est reprise à bord. Ce système ne peut être utilisé pour le déminage de mines marines flottantes. L'utilisation de dirigeables sous-marins, pour l'enlèvement de mines à câble d'ancrage, est décrite dans un article " Minenbekimpfung " de la revue " wt " N 10/3/80, pages 66 et 67. Pour localiser la mine on lance à l'eau une bouée de référence et avec le sonar chasseur de mine du navire on explore une bande d'environ 350 m de largeur et située 40 m à l'avant. Après localisation des mines ou d'un objet sous-marin similaire à une mine, par exemple une mine de fond, on commande un dirigeable sous- marin auquel est fixée entre autres une caméra, vers la mine, et celle- ci est identifiée au moyen de la caméra. Ensuite le dirigeable sous- marin, commandé uniquement par l'écran sonar, place une charge de destruction de mine à côté de l'objet identifié. On commande le retour au navire du dirigeable sous-marin qui est hissé sur le pont, après quoi la charge de destruction de mine peut être allumée. Mais avec ce dirigeable sous-marin on ne peut détruire que des mines à câble d'ancrage ensablées ou qui is reposent au fond. Les mines marines flottantes ne peuvent pas être enlevées de cette façon. L'invention a donc pour but de mettre en évidence un procédé et un dispositif permettant de capturer en toute certitude les mines marines flottantes et de les détruire sans risque. Ce problème est résolu par le procédé et le dispositif ci-après. Le procédé de destruction de mines marines flottantes selon l'invention présente les étapes suivantes: - un corps flottant est mis à l'eau avec une unité de capture et de destruction, 2 5 - le corps flottant amène l'unité de capture et de destruction à proximité de la mine flottante, la mine flottante est encerclée et ce faisant un filet de capture avec une amorce et une extrémité est déployé, le filet de capture s'orientant perpendiculairement à la mine marine; - l'extrémité et l'amorce du filet de capture sont enroulés pour haler le filet de capture à l'intérieur de l'unité de capture jusqu'à ce que la mine flottante capturée s'applique contre l'unité de destruction, et un allumage automatique d'une charge de destruction de l'unité de destruction est déclenché. Le dispositif de destruction de mines marines flottantes, selon l'invention est caractérisé en ce que: - sur un corps flottant est montée une unité de capture et de destruction qui comporte une unité de capture et une unité de destruction qui sont reliées au corps flottant, - l'unité de capture renferme un filet de capture qui est déployé lors is de l'encerclement de la mine flottante, - le filet de capture présente sur son bord supérieur un cordon flottant et sur son bord inférieur, un fil à plomb grâce auquel le filet de capture s'oriente perpendiculairement à la mine marine, - l'unité de capture possède des moyens qui tirent une amorce et une extrémité du filet de capture contre l'unité de capture jusqu'à ce que la mine marine s'applique directement contre l'unité de destruction, - dans l'unité de destruction est intégrée une charge de destruction qui est en liaison avec un dispositif d'allumage et de sûreté. L'idée de base de l'invention est d'amener un dispositif de capture et de destruction à proximité de la mine marine flottante, au moyen d'un corps flottant avec un système de propulsion accouplé, et de capturer cette mine, celle-ci étant encerclée, et pendant son encerclement étant déployé un filet de capture qui se trouve dans le dispositif de capture du dispositif de capture et de destruction. Un moyen motorisé qui se trouve dans l'unité de capture resserre automatiquement le filet de capture jusqu'à ce que la mine marine capturée s'applique directement contre l'unité de destruction. Ensuite une charge de destruction ou une charge active est allumée. Ceci a pour avantage que le système de capture et de destruction atteint de manière autonome la position de la mine ou conserve celle-ci après l'avoir atteinte et l'unité de destruction est directement accouplée pour la destruction certaine de la mine. Dans ce cas la charge de destruction est positionnée de manière à toucher directement la partie active de la mine marine flottante. Par utilisation d'un filet de capture qui présente une largeur d'environ 1 m et une longueur d'environ 100 m on peut capturer des mines marines de tailles les plus diverses, c'est-à-dire que le système de capture et de destruction fonctionne indépendamment de la forme et de s15 la taille des mines marines, de petites erreurs de localisation pouvant aussi être corrigées car la mine marine est largement encerclée. Des modes de réalisation avantageux de l'invention sont les suivants: - le corps flottant est désaccouplé de l'unité de capture et de destruction et est ramené à la base, - pour fermer le filet de capture soit son extrémité s'engage dans l'amorce du filet de capture, soit une corde de fermeture est tirée entre l'extrémité et l'amorce du filet de capture ce qui fait que l'amorce est amenée à l'extrémité du filet de capture la mine marine est ainsi totalement et largement encerclée par le filet de capture l'amenée de l'unité de capture et de destruction à la mine marine s'effectue de manière autonome, -elle peut être effectuée m, anuellement, - les données de la mission ainsi que les coordonnées de la mine marine localisée sont déterminées, enregistrées et stockées dans une mémoire de données, des variations de la position de la mine étant transmises pendant la mise en route du système de capture et de destruction. Après déploiement du filet, le corps flottant avec l'unité de propulsion peut être désaccouplé et peut retourner de manière autonome au navire porteur afin d'être réutilisé, ce qui entraîne une réduction des coûts. Dans une forme de réalisation simple, le système de capture et de destruction est habité sans que cela comporte un risque pour l'équipage. Dans une autre réalisation, le système de capture et de destruction est tel qu'il fonctionne de manière totalement autonome. Le système de propulsion présente ici, outre des moteurs de propulsion, un système de navigation avec ordinateur de navigation et une mémoire de données. Le système de navigation est constitué d'un récepteur GPS (avec antenne), un indicateur de route et un loch. Dans la mémoire de données, des données de mission et des données de position de la mine marine sont enregistrées avant le début de la mission, par exemple au moyen d'un programmateur manuel relié électriquement à l'ordinateur de navigation. La correction des données de position est aussi possible par radio ou par transmission de sons par l'eau. L'utilisation d'un corps flottant permet une commande par contact visuel, de sorte qu'il est procédé à une capture précise de la mine flottante également visible à la surface de l'eau. Ceci permet de ne pas recourir à des caméras coûteuses. Le dispositif suivant l'invention se caractérise par une construction simple et une grande fiabilité de fonctionnement. L'invention est décrite ci-après plus en détail à l'aide d'exemples de réalisation et des dessins annexés, dans lesquels la fig. 1 montre un dispositif suivant l'invention avec un filet de capture intégré, la figure 2 est une autre vue du dispositif suivant l'invention, la fig. 3 est un schéma-blocs des ensembles électriques du dispositif, la fig. 4 est une vue généralisée du dispositif dans une application, la fig. 5 montre le filet de capture déployé avec le dispositif de la fig. 1 et la mine marine à capturer, la fig. 6 est une autre vue du filet de capture avec le dispositif de la fig. 2, la fig. 7 montre la construction d'un corps flottant sur le filet de capture, la fig. 8 montre le déroulement du guidage du corps flottant sur la mine marine de la fig. 2 et la fig. 9 est une vue de l'arrière d'un corps flottant de la fig. 2. La figure I montre une première forme de réalisation d'un système de capture et de destruction (FVS) 10 qui est constitué d'une unité de capture et de destruction (FVE) 11 et qui possède un corps flottant 12 supplémentaire, l'unité de capture et de destruction (FVE) 11 étant également réalisée flottante. Le corps flottant 12 comporte une commande manuelle et par exemple un dispositif de propulsion 13 motorisé. L'unité de capture et de destruction (FVE) 11 est reliée de manière non permanente au corps flottant 12, par exemple un canot, par des câbles 14. L'unité de capture et de destruction 1 1 est constituée d'une unité de capture 11.1 ainsi que d'une unité de destruction 1 1.2 avec une charge de destruction 15. Dans l'unité de capture 11.1 est intégré un filet de capture 16 avec une ancre flottante 34 fixée à celui-ci, par exemple un sac flottant, et avec d'autres moyens 40 qui enserrent le filet de capture 16 en cas d'utilisation correcte de l'unité de capture 1 1.1 (expliqué ci-après). Le filet de capture 16 est enroulé dans ce cas sur un moyen motorisé 17, par exemple un treuil à moteur ou un rouleau à filet avec moteur d'enroulement. Le treuil 17 est une partie constitutive mécanique de l'unité de capture 11.1 avec laquelle le filet de capture 16 reste relié pendant son utilisation fonctionnelle. La charge de destruction 15 est placée de préférence à proximité du treuil 17. Par ailleurs l'unité de destruction 11.2 comporte un dispositif d'allumage et de sûreté 18 qui est en liaison électrique avec une unité d'alimentation en courant 19 pour l'alimentation en courant à l'intérieur de l'unité de capture et de destruction 11. Un récepteur d'instructions 20, une électronique de commande 21 ainsi que le treuil 17 sont également raccordés à l'unité d'alimentation en courant 19. s Sur la figure 2 est représentée une autre forme de réalisation du système de capture et de destruction (FVS) 10. Cette forme de réalisation fonctionne de manière totalement autonome. Le système de capture et de destruction 10 comporte également l'unité de capture et de destruction (FVE) 11 suivant l'invention ainsi qu'un corps flottant 22 qui est formé par un boîtier 23 étanche et qui protège contre l'eau des éléments électroniques d'un dispositif de propulsion 24. Des moteurs de propulsion 25, qui font partie du dispositif de propulsion 24, sont montés à l'extérieur du boîtier 23, à droite et à gauche, et sont de préférence rabattables. Les moteurs de propulsion 25 sont de préférence des moteurs électriques, la propulsion pouvant s'effectuer aussi par l'intermédiaire d'une propulsion à jet d'eau commandable (non représentée). Dans le boîtier 23 se trouve un système de navigation 26 avec un ordinateur de navigation 27 qui renferme une mémoire de données 28. Les éléments du système de navigation 26 sont dans ce cas de préférence un récepteur GPS 29, un indicateur de route 30, par exemple un gyroscope directionnel, ainsi qu'un loch 31 pour la détermination de l'emplacement actuel ainsi que de la vitesse du système de capture et de destruction 10 (fig. 3). Pour l'alimentation en énergie du dispositif de propulsion 24, un dispositif de propulsion et d'alimentation en énergie 32 est logé dans le boîtier 23 et est relié aux ensembles électroniques ainsi qu'aux moteurs de propulsion 25. L'unité de capture et de destruction 11 est reliée de manière non permanente au boîtier 23, par un dispositif de couplage 33. Le découplage mécanique et électronique de l'unité de capture et de destruction 11 du boîtier 23 pendant l'utilisation fonctionnelle, s'effectue par l'intermédiaire du dispositif de couplage 33. Sur le côté opposé au dispositif de couplage 33, l'unité de capture et de destruction 11 possède une sortie pour le filet de capture 16, intégré à l'unité de capture 11.1, l'ancre flottante 34 fixée à ce filet ainsi que d'autres moyens 41 qui tirent ensemble l'amorce 35 et l'extrémité 36 du filet de capture 16 lorsque l'unité de capture 11.1 qui fonctionne de manière autonome est utilisée correctement (expliqué ci- après). Sur la figure 4 le dispositif suivant l'invention est représenté dans une vue d'ensemble grossière, pendant son utilisation. A bord d'un navire 1, servant de station de base, se trouve en supplément, pour le fonctionnement autonome du dispositif, un dispositif de dépose et de reprise 2, un programmateur 3 ainsi qu'un dispositif de télécommande 4, le dispositif de télécommande 4 pouvant être installé aussi dans le corps flottant 12 fonctionnant manuellement. Le dispositif de dépose et de reprise 2 est monté par exemple à la proue du navire I et sert à déposer et à reprendre le système de capture et de destruction 10 et le corps flottant 12, 22 de retour. Le procédé est décrit plus en détail à l'aide des figures 1 à 4 et en tenant compte des figures 5 à 8; il se déroule de la façon suivante: Après détection d'une mine marine 5 de manière connue, par exemple par contact visuel, dans la forme de réalisation simple le corps flottant 12 est amené à proximité de la mine marine 5 à capturer et à détruire, au moyen de l'unité de capture et de destruction 11 par commande manuelle (canot avec équipage) et au moyen du moteur de propulsion 13. Après approche de la mine marine 5 (jusqu'à environ 50 m) celle-ci est totalement encerclée, le filet de capture 16 étant déroulé du treuil 17 et déployé suite à un signal. Le déroulement s'effectue de préférence par commande en roue libre du treuil 17, de sorte que le filet de capture 16 peut se dérouler totalement sans qu'il puisse se produire un coincement mécanique sur le treuil 17. Pour cela une amorce 35 du filet de capture est d'abord jeté à l'eau, tandis qu'une extrémité 36 du filet de capture reste sur le treuil 17, attaché par un cordon 37.1. Sur la face supérieure du filet de capture 16 passe un cordon flottant 37 qui est relié au cordon 37. 1 de sorte que le filet de capture 16, qui possède à sa partie inférieure un fil à plomb 38, s'oriente perpendiculairement à la mine marine 5 (figure 5). Au début du filet de capture sont fixés en amont un flotteur 39 ainsi que l'ancre flottante 34 qui est maintenue dans l'eau par la résistance de l'eau, ce qui fait que l'amorce 35 du filet de capture flotte sur l'eau et est retenu. Sur la largeur (profondeur) de l'amorce 35 du filet de capture sont répartis des moyens 40, par exemple plusieurs crochets; dans une réalisation avantageuse, à l'extrémité 36 du filet de capture, une bande 42 stable, mais flexible, garantit l'orientation perpendiculaire des crochets 40 par rapport à celle-ci. Le flotteur 39 est relié à l'amorce 35 du filet de capture, par un fil destiné à la rupture non représenté en détail. Après encerclement complet de la mine marine 5 par le système de capture et de destruction 10 avec le filet de capture 16 déployé, l'amorce 35 du filet de capture, visible sur l'eau, est approchée. Lors du franchissement de l'amorce 35 du filet de capture, les crochets 40 s'engagent dans les mailles du filet de capture 16 qui est en liaison avec le corps flottant 12. Cette opération peut être observée ou indiquée par des capteurs (non représentés en détail). L'extrémité 36 du filet de capteur est ainsi saisie. Par l'instruction " enroulement " du filet de capture 16, il se produit en même temps une séparation de l'unité de capture et de destruction 1 1 du corps flottant 12. Le filet de capture 16 fermé sur lui-même est maintenant repris par une commutation du treuil 17, à cet instant le corps flottant 12 est désaccouplé de l'unité de capture et de destruction 11, par détachement du câble 14, et tiré en direction du navire 1, c'est-à-dire que le corps flottant 12 doit être séparé de l'unité de capture et de destruction (FVE) 11 avant que la mine marine 5 ne soit halée, pour que le corps flottant 12, 22 ne soit pas mis en danger. Après cela le filet de capture 16 est enroulé en double sur le treuil 17. Pendant l'enroulement le flotteur 39 gênant sur le fil destiné à la rupture, se détache. L'ancre flottante 34 peut être enroulée aussi sur le seuil 17, en raison de sa construction légère en textile. L'enroulement se poursuit jusqu'à ce que la mine marine 5, capturée dans le filet de capture 16, s'applique directement contre l'unité de destruction 11.2. Le déclenchement de l'allumage de la charge de destruction 15 s'effectue alors de préférence à partir du corps flottant 12, 22 ou du navire 1, par actionnement du dispositif de télécommande 4. Mais il est possible aussi de déclencher l'allumage au moyen d'un capteur (non représenté) par lequel l'accouplement du boîtier de la mine marine 5 est détecté, ou lorsque la tension de traction du filet de capture 16 à enrouler indique l'accouplement, par une valeur déterminée, lors du halage. On peut en outre utiliser un ll allumage temporisé. De préférence la charge de destruction 15 est réalisée sous la forme d'une charge creuse, de sorte que la charge de destruction 15 peut être montée orientée dans sa position dans l'unité de capture et de destruction 11, ce qui fait qu'il se produit une initialisation directe de l'explosif par la mine marine 5. En variante on a la possibilité de réaliser la charge active de la charge de destruction 15 sous la forme d'une charge à éclats orientée ou non. Dans l'autre forme de réalisation (figure 6) dans laquelle le système de capture et de destruction 10 fonctionne de manière autonome, les données de mission les plus importantes sont déjà enregistrées et stockées à bord dans l'ordinateur de navigation 27 du système de capture et de destruction 10. Les données de mission sont avantageuses pour que le corps flottant 22 avec le dispositif de propulsion 24 amène l'unité de capture et de destruction 11 vers la mine marine flottante 5, encercle cette mine marine 5 en un demi-cercle/cercle complet, la désaccouple de l'unité de capture et de destruction 11 et la rapporte ensuite de manière autonome au navire 1 (expliqué ci-après). Outre ces données de mission, les coordonnées de la mine marine 5 localisée sont aussi enregistrées dans l'ordinateur de navigation 28, au moyen du programmateur 3 et sont stockées dans la mémoire de données 29. Par l'unité de dépose et de reprise 2 s'effectue la mise à l'eau du système de capture et de destruction 10 qui s'approche ensuite des mines marines 5, à la surface de l'eau. Dans l'ordinateur de navigation 27 est déterminée la route de consigne du système de capture et de destruction 10 et sont générés les signaux de commande qui règlent les moteurs de propulsion 25, par l'intermédiaire de l'électronique de commande 21. Pendant la mise en route du système de capture et de destruction 10, des modifications de la position de la mine peuvent être transmises par l'intermédiaire du récepteur d'instructions 20. De même une télécommande à vue est possible. La route de consigne de l'ordinateur de navigation 27 est comparée dans ce cas aux données réelles du récepteur GPS 29, la vitesse de consigne, aux données réelles du loch 31. L'ajustement ou la correction de la route s'effectue par le gyroscope directionnel 30. La suite du procédé se déroule comme déjà mentionné. Le corps flottant 22 du système de capture et de destruction 10 parcourt un cercle complet jusqu'à ce que l'extrémité 36 du filet de capture soit captée par l'amorce 35 du filet. Ensuite le filet de capture 16 est enroulé et la mine marine 5 est tirée contre l'unité de destruction 11.2. Une télécommande directe du système de capture et de destruction 10 par contact visuel est avantageuse ici, pour que l'extrémité 36 du filet de capture puisse passer sur l'amorce 35 du filet. En variante existe la possibilité de placer sur le filet de capture 16 des moyens par lesquels l'extrémité 36 ainsi que l'amorce 35 du filet de capture restent constamment reliés entre eux pendant le déploiement du filet de capture 16 et l'opération de capture de la mine marine 5. Comme représenté sur la fig. 5, une corde de fermeture 44, un corps flottant 45 avec une corde auxiliaire 43 et une serrure 46 ainsi qu'un oeillet d'introduction 47 à l'extrémité 36 (fig. 7) sont en même temps attachés au filet de capture 16 entre l'amorce 35 et l'extrémité 36. Après que le système de capture et de destruction 10 s'est approché de la mine marine 5, l'ancre flottante 34 est libérée par un signal de l'ordinateur de navigation 27. Le système de capture et de destruction 10 parcourt un demi-cercle autour de la mine marine 5, l'ancre flottante 34 étant retenue par la résistance de l'eau. Le filet de capture 16 est dans ce cas totalement déroulé du treuil 17 et déployé. La corde de fermeture 44, qui est déployée avec le filet de capture 16 et qui est reliée à l'amorce 35 du filet, est également guidée sous la forme d'un U autour de la mine marine 5, après déploiement du filet de capture 16 et se trouve ainsi approximativement parallèle au filet de capture 16. Apres avoir encore parcouru environ 20 m le corps flottant 45 est libéré et est tiré dans l'eau par la corde de fermeture 44. Le corps flottant 45 est activé par une cartouche de gaz non représentée en détail et se gonfle. L'activation de la cartouche de gaz s'effectue par exemple via une unité d'activation commandée électriquement (non représentée en détail) et après déroulement du filet de capture 16 sur une longueur d'environ 40 m, la cartouche de gaz est automatiquement ouverte par l'unité d'activation et le corps flottant 45 est automatiquement gonflé. Le corps flottant 45 est réalisé de préférence sous la forme d'un corps flottant 45 à trois pieds et est relié à la corde de fermeture 44, par une corde auxiliaire 43 qui passe à travers des oeillets 50 du corps flottant 45. A l'extrémité 36 du filet de capture se trouve l'oeillet d'introduction 47 à travers lequel passe la corde de fermeture 44. L'oeillet d'introduction 47 flotte à l'extrémité 36 du filet de capture, à la surface de l'eau, après le déploiement du filet de capture 16. L'opération de halage du filet de capture 16 est activée par l'électronique de commande 21, tandis qu'est commandé le treuil 17 de l'unité de capture 11.1 qui hale d'abord la corde de fermeture 44 avec le corps flottant, car la corde de fermeture 44 est plus courte que le filet de capture 16 déployé. Lors du halage du filet de capture 16, la corde de fermeture 44 est resserrée et tirée à travers l'oeillet d'introduction 47. Pendant cette opération la corde de fermeture 44 est guidée sur la mine marine 5 au moyen du corps flottant 45 (figure 8). Le corps flottant 45 monte ce faisant sur la mine marine 5, ce qui fait que la corde de fermeture 44 est guidée aussi sur la mine marine. Lorsque la serrure 46 pénètre dans l'oeillet d'introduction 47, elle est automatiquement ouverte et libère le corps flottant 45 par extraction de la corde auxiliaire 43 hors des oeillets 50, corps qui ainsi ne gêne pas la poursuite du halage du filet de capture. Si la corde de fermeture 44 est suffisamment serrée pour que l'amorce 35 du filet de capture avec l'ancre flottante 34 atteigne l'oeillet d'introduction 47 à l'extrémité 36 du filet, tous deux sont enroulés sur le treuil 17. Au plus tard à cet instant le corps flottant 22 peut être désaccouplé de l'unité de capture et de destruction 11. Ceci s'effectue au moyen du dispositif de couplage 33, par lequel la liaison entre le corps flottant 22 et l'unité de capture et de destruction 11 est interrompue mécaniquement et électroniquement. Ceci peut s'effectuer par une séparation mécanique ou pyrotechnique de l'unité de couplage 33, l'instruction pour cette opération étant donnée de préférence par l'électronique de commande 21. Le corps flottant 22 peut ainsi être ramené directement au navire 1 et y être rangé pour une réutilisation. Il est bien entendu qu'un désaccouplement du corps flottant 22 n'est pas absolument nécessaire, mais est recommandé pour des raisons de coût. Il est procédé ensuite à la destruction de la mine marine 5 capturée, par allumage de la charge de destruction 15, lorsque la mine marine 5 a accosté le dispositif de destruction 11.2. Le filet de capture 16 présente une largeur (sa profondeur lorsqu'il est utilisé) d'environ 1 à 1,5 m et présente une longueur d'environ 100 m entre l'amorce 35 et l'extrémité 36. Cette dimension du filet de capture 16 garantit même la capture de mines marines 5 d'un diamètre d'environ 1,20 m, on doit tenir compte que 90 % environ de la mine marine 5 se trouve dans l'eau. Le filet de capture 16 peut aussi être rangé en méandres dans le dispositif de capture 11.1. L'opération de déploiement s'effectue via l'ancre flottante 34. Pour haler le filet de capture 16, ce dernier est tiré par des rouleaux entraînés au moyen d'un moteur et pressés l'un contre l'autre, et il est déposé dans l'eau (non représenté en détail). On peut ainsi gagner de la place dans l'unité de capture 11.1. Le boîtier 23 du corps flottant 22 avec dispositif de propulsion 24 du système de capture et de destruction 10 est réalisé de manière à pénétrer dans l'eau avec tous ses ensembles intégrés et fixés au boîtier 23, suffisamment pour qu'uniquement 10 % environ du volume dépassent de la surface de l'eau. Il est ainsi assuré que les moteurs de propulsion 25 sont totalement immergés dans l'eau et qu'une commande du système de capture et de destruction 10 est assurée même lorsque la mer est fortement agitée. De préférence le boîtier 23 dispose d'une quille 48 pour assurer un roulis défini du système de capture et de destruction 10, dans le but d'un positionnement correct des moteurs de propulsion 25. A la place d'une quille on peut disposer un dispositif de poussée verticale 49 supplémentaire, au-dessus du boîtier 23 (figure 9). Dans ce cas l'équilibre du système de capture et de destruction 10 est tel que celui-ci est totalement immergé dans l'eau. Ceci donne une meilleure possibilité de commande. Le dispositif de poussée verticale 49 peut être réalisé de manière qu'il soit activable, par exemple avec un corps textile et qu'il soit rempli au moyen d'une cartouche de gaz (non représentée). REVENDICATIONS 1. Procédé de destruction de mines marines flottantes, caractérisé en ce que - un corps flottant (12, 22) est mis à l'eau avec une unité de capture et de destruction ( 11), - le corps flottant (12, 22) amène l'unité de capture et de destruction (11) à proximité de la mine flottante (5), - la mine flottante (5) est encerclée et ce faisant un filet de capture (16) avec une amorce (35) et une extrémité (36) est déployé, le filet de capture (16) s'orientant perpendiculairement à la mine marine (5), l'extrémité (36) et l'amorce (35) du filet de capture (16) sont enroulés pour haler le filet de capture (5) à l'intérieur de l'unité de capture (1 1.1) jusqu'à ce que la mine flottante (5) capturée s'applique contre l'unité de destruction (11), et un allumage automatique d'une charge de destruction (15) de l'unité de destruction (11.2) est déclenché. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le corps flottant (12, 22) est désaccouplé de l'unité de capture et de destruction ( 1) et est ramené à la base (1). 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que pour fermer le filet de capture (16) son extrémité (36) s'engage dans l'amorce (36) du filet de capture (23), ce qui fait que la mine marine (5) est totalement et largement encerclée par le filet de capture (23). 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que pour la fermeture du filet de capture (1 6) une corde de fermeture (44) est tirée entre l'extrémité (36) et l'amorce (35) du filet de capture, ce qui fait que l'amorce (35) est amenée à l'extrémité (36) du filet de capture et que la mine marine (5) est totalement et largement encerclée par le filet de capture (23). 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'amenée de l'unité de capture et de destruction (11) à la mine marine (5) s'effectue manuellement. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'amenée de l'unité de capture et de destruction (11) à la mine marine (5) s'effectue de manière autonome. 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que les données de la mission ainsi que les coordonnées de la mine marine (5) localisée sont déterminées, enregistrées et stockées dans une mémoire de données (28), des variations de la position de la mine étant transmises pendant la mise en route du système de capture et de destruction (10). 8. Dispositif de destruction de mines marines flottantes, caractérisé en ce que - sur un corps flottant (12, 22) est montée une unité de capture et de destruction (11) qui comporte une unité de capture (1 1.1) et une unité de destruction (11.2) qui sont reliées au corps flottant (12, 22), l'unité de capture (11.1) renferme un filet de capture (16) qui est déployé lors de l'encerclement de la mine flottante (5), - le filet de capture (16) présente sur son bord supérieur un cordon flottant (37) et sur son bord inférieur, un fil à plomb (38) grâce auquel le filet de capture (16) s'oriente perpendiculairement à la mine marine (5), - l'unité de capture (11.1) possède des moyens (17) qui tirent une amorce (35) et une extrémité (36) du filet de capture (16) contre l'unité de capture (11.1) jusqu'à ce que la mine marine (5) s'applique directement contre l'unité de destruction (11.2), - dans l'unité de destruction (11.2) est intégrée une charge de destruction (15) qui est en liaison avec un dispositif d'allumage et de sûreté (18). 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'unité de capture et de destruction (11) est reliée de manière non permanente au corps flottant (2, 22) par l'intermédiaire d'un dispositif de couplage (14, 33). 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que sur l'amorce (35) du filet de capture (16) sont fixés une ancre flottante (34) ainsi qu'un flotteur (39) et l'extrémité (36) du filet de capture présente des moyens (40) par lesquels l'extrémité (36) s'engage dans l'amorce (35) du filet de capture (16). 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que les moyens (40) à l'extrémité (36) du filet de capture (16) sont des crochets. 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que le filet de capture (16) présente à son amorce (35) l'ancre flottante (34), en ce que l'amorce (35) et l'extrémité (36) du filet de capture sont reliés entre elles par une corde de fermeture (44), en ce qu'à la corde de fermeture (44) est fixé un corps flottant (45) et en ce que l'extrémité (36) du filet de capture possède un oeillet d'introduction (47) à travers lequel passe la corde de fermeture (44). 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 12, caractérisé en ce que le corps flottant (12) est un système à fonctionnement manuel. 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 12, caractérisé en ce que le corps flottant (22) comporte un dispositif d'entraînement (24), les moteurs de propulsion (25), un système de navigation (26) avec un ordinateur de navigation (27) et une mémoire de données (28). 15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'avant le début de la destruction de mines marines flottantes (5) un programmateur (3) est relié électriquement à l'ordinateur de navigation, ce qui fait que des données de mission préalablement déterminées sont enregistrées et stockées dans la mémoire de données (28). 16. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 14 ou 15, caractérisé en ce que le système de navigation (26) comporte un récepteur GPS (29) destiné à déterminer la position du système de capture et de destruction (10).