Brevet FR2786756A1 — publié le 20000609

"Procédé d'étalonnage d'un système de mesure de l'épaisseur d'une feuille ou pile de feuilles et machine de traitement de feuilles mettant en oeuvre le procédé" L'invention se rapporte à un procédé d'étalonnage d'un système de mesure de l'épaisseur d'une feuille ou pile de feuilles placée sur un plateau d'une machine, en regard de moyens de prélèvement de feuilles; elle concerne également une machine de traitement de feuilles pourvue de ces équipements et mettant en oeuvre ce procédé. L'invention permet d'améliorer la précision d'une telle mesure en permettant des réétalonnages fréquents qui ne perturbent pas le fonctionnement de la machine. Une mesure exacte de l'épaisseur d'une pile de feuilles disposée sur un tel plateau permet de déterminer le nombre exact de feuilles susceptibles d'être traitées par la machine sans l'intervention d'un opérateur, dès lors que les feuilles sont d'épaisseur constante connue. L'invention s'applique notamment au domaine de la bureautique et en particulier dans toute machine comprenant un chargeur de feuilles de papier, comme par exemple un télécopieur, une photocopieuse ou une imprimante. Dans une machine de bureautique telle que par exemple une imprimante, on trouve de façon classique un chargeur de feuilles associé à des moyens de prélèvement automatique susceptibles de prélever une à une les feuilles pour les envoyer successivement vers des moyens de traitem.ent, en l'occurrence ici les moyens d'impression. Le chargeur comporte un plateau mobile par rapport à un support fixe faisant partie du châssis de la machine. Il est sollicité élastiquement, par des ressorts, en direction des moyens de prélèvement, notamment vers au moins un rouleau de prélèvement entraîné momentanément en rotation par des moyens moteurs lorsqu'une feuille doit être prélevée de la pile située sur le plateau pour être acheminée vers les moyens de traitement. Dans une telle machine, il est souhaitable de connaître le nombre de feuilles placées en attente sur le plateau, par exemple pour être assuré qu'un document peut être imprimé sans intervention de l'utilisateur. On peut procéder en mesurant l'épaisseur de la feuille ou pile de feuilles disposée sur le plateau. - -1 Tqinr Dans le cas d'une pile de plusieurs feuilles, si on connaît par ailleurs l'épaisseur du type de feuille utilisé et si, par exemple, la machine comporte un sélecteur permettant d'introduire dans le système de gestion une donnée représentant l'épaisseur du papier utilisé, on peut en déduire par simple division, le nombre de feuilles disponibles. Il est connu d'utiliser un ensemble émetteur-récepteur pour mesurer l'épaisseur d'au moins une feuille de papier. Par exemple, le brevet américain N 5 138 178 décrit un système permettant de mesurer l'épaisseur d'une feuille de papier suivant l'énergie électromagnétique transmise à travers ce papier. La mesure est effectuée pendant que la feuille est transportée le long d'un trajet prédéterminé. Ce système n'est pas transposable à la mesure de l'épaisseur d'une feuille ou pile de feuilles placée en attente sur un plateau. Le brevet US N 4 503 960 décrit un procédé de détermination du nombre de feuilles d'une pile, par mesure de la hauteur de cette pile. On mesure le déplacement vertical d'un plateau formant support de la pile ou d'un élément reposant sur le haut de la pile. Dans l'exemple, ces mouvements sont mesurés à l'aide de potentiomètres. Un système de ce genre doit, de préférence, être étalonné fréquemment. L'invention s'applique à un système de détermination du nombre de feuilles présentes sur un plateau de chargement d'une machine de traitement de feuilles, qui se prête bien à des opérations d'étalonnage périodiques ne perturbant pas le fonctionnement de la machine. Plus précisément, l'invention concerne un procédé d'étalonnage d'un système de mesure de l'épaisseur d'une feuille ou pile de feuilles placée sur un plateau d'une machine en regard de moyens de prélèvement de feuille, ledit plateau étant mobile par rapport à un support fixe pour permettre l'insertion d'une feuille ou pile de feuilles entre le plateau et lesdits moyens de prélèvement, caractérisé en ce qu'on agence ledit plateau avec une possibilité de surcourse en dehors d'une plage de positions normales dans laquelle les moyens de préhension sont aptes à prélever une feuille portée par le plateau, en ce qu'on élabore un signal représentatif de la position dudit plateau par rapport 1 fI I11 audit support fixe, en ce qu'à un moment choisi pour l'étalonnage, on place ledit plateau successivement dans deux positions prédéterminées en dehors de ladite plage, en ce qu'on réalise deux mesures dudit signal respectivement pour chacune desdites positions prédéterminées et en ce qu'on utilise ces deux mesures en tant que points connus d'une loi de variation prescrite, ladite loi représentant une relation entre la valeur dudit signal et l'épaisseur de la feuille ou pile de feuilles présente sur ledit plateau. Le système émetteur-récepteur est agencé entre le plateau et le support fixe, l'émetteur étant par exemple monté sur le support et le récepteur étant solidaire du plateau, ou inversement. Le signal émis par le récepteur est un signal électrique représentatif de la position du plateau par rapport au support. La plage de positions normales définie plus haut, désigne l'ensemble des positions que peut occuper le plateau par rapport au support fixe et par conséquent par rapport aux moyens de prélèvement, lorsqu'une pile de feuilles d'épaisseur inférieure ou égale à une valeur maximum prescrite est disposée sur le plateau. Par exemple, le plateau mobile est pivotant de façon "pendulaire" par rapport audit support et le système émetteur-récepteur comporte deux éléments placés sensiblement en regard l'un de l'autre en un point inférieur éloigné de l'axe d'articulation du plateau. Le plateau, incliné, est sollicité par des moyens élastiques en direction des moyens de prélèvement. La surcourse définie pJus haut permet aussi d'écarter le plateau au-delà de la plage de positions normales au moment o on introduit une nouvelle pile de feuilles dans la machine. De préférence, ledit système émetteur-récepteur est du type opto-électrique. Il peut par exemple être constitué d'une source lumineuse telle qu'une diode électroluminescente et d'un photodétecteur, composants relativement bon marché et fiables. L'intensité lumineuse reçue par le récepteur dépend essentiellement de deux facteurs, à savoir l'éloignement du récepteur par rapport à l'émetteur et aussi l'angle (variable en raison du montage pivotant du plateau) entre l'axe d'émission lumineuse maximum de l'émetteur et l'axe de sensibilité maximum du récepteur. Dans ces conditions, il existe une loi de variation prescrite entre la valeur du signal délivré par le récepteur et l'épaisseur de la feuille ou pile de feuilles disposée sur le plateau. C'est en effet cette épaisseur qui détermine la position du plateau, lequel est constamment sollicité en direction des moyens de prélèvement. Si cette loi de variation peut être représentée par une courbe continue, monotone et identifiée par une fonction connue, elle peut être calculée à partir de deux de ses points, même si ces deux points sont en dehors de la plage de positions normales du plateau. C'est ce que réalise l'étalonnage conforme à l'invention à partir de deux positions de référence du plateau, situées en dehors de ladite plage. L'étalonnage est donc possible même s'il subsiste des feuilles sur le plateau. Dans l'exemple décrit ci-après, la loi de variation est identifiée à une fonction logarithmique. Par conséquent, on peut facilement calculer cette fonction point par point dans ladite plage à partir des deux points mesurés en dehors de celle-ci. Il suffit ensuite de mémoriser ces points sous forme d'une table de correspondance jusqu'à l'étalonnage suivant. On calcule alors à tout moment le nombre de feuilles présent sur le plateau en mesurant l'épaisseur d'une pile après un tel étalonnage et en divisant cette valeur par l'épaisseur connue d'une feuille utilisée. L'invention concerne également toute machine de traitement de feuilles comprenant un plateau mobile sur lequel sont placées lesdites feuilles, ce plateau étant mobile par rapport à un support fixe, des moyens de prélèvement de feuille agencés au voisinage dudit plateau pour prélever des feuilles une à une, des moyens pour déterminer l'épaisseur de la feuille ou pile de feuilles ou le nombre de feuilles présentes sur ce plateau et des moyens d'étalonnage de ceux-ci, caractérisé en ce que lesdits moyens d'étalonnage comportent des moyens aptes à élaborer un signal représentatif de la position de ce plateau, en ce que ledit plateau est agencé de façon à présenter une possibilité de surcourse en dehors d'une plage de positions normales dans laquelle les moyens de préhension sont aptes à prélever une feuille portée par le plateau et en ce que les moyens d'étalonnage comportent en outre des moyens de positionnement pour placer ledit plateau dans deux positions prédéterminées en dehors de ladite plage de fonctionnement, respectivement, des moyens de mesure et de mémorisation des valeurs dudit signal pour chacune desdites deux positions prédéterminées et des moyens de calcul d'une loi de variation prescrite déterminable à partir de deux valeurs dudit signal, ladite loi représentant une relation entre la valeur dudit signal et l'épaisseur de la feuille ou pile de feuilles présente sur ledit plateau. Dans un mode de réalisation avantageux, on prévoit une double came à rotation commandée, agencée pour repousser le plateau en dehors de ladite plage de positions normales, à l'encontre desdits moyens élastiques et pour le placer précisément dans l'une ou l'autre desdites positions prédéterminées o sont effectuées les deux mesures de calibrage, respectivement. Par exemple, ladite double came est solidaire d'un système de transmission d'actionnement desdits moyens de prélèvement. L'invention permet d'annuler les fluctuations dues à l'environnement et/ou au vieillissement des composants en permettant un réétalonnage simple et efficace des moyens de mesure de l'épaisseur de la pile. En opérant ce réétalonnage en dehors de la plage de positions normales, I'invention permet de réaliser ce réétalonnage à n'importe quel moment et notamment indépendamment du fait que des feuilles sont ou non présentes sur le plateau. Les moyens mécaniques permettant de placer le plateau dans les deux positions sont simples et fiables; ils ne perturbent pas le fonctionnement normal de la machine. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre d'une machine de bureautique incorporant des perfectionnements conformes à son principe, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est un schéma-bloc d'une imprimante; - la figure 2 est une vue schématique générale en perspective de ladite imprimante; - la figure 3 est une vue partielle de détail, à plus grande échelle, du chargeur de feuilles, incorporant le plateau pivotant; - la figure 4 est une vue de détail à plus grande échelle de la figure 3 montrant les moyens permettant de faire varier la position du plateau; - la figure 5 est une vue schématique simplifiée du chargeur lorsque le plateau se trouve dans l'une des positions prédéterminées en dehors de la plage de positions normales; - la figure 6 est une vue analogue à la figure 5 montrant le plateau dans l'autre position prédéterminée en dehors de cette même plage; - la figure 7 est une vue analogue à la figure 5, montrant le chargeur en position d'utilisation, c'est-à-dire avec le plateau à l'intérieur de sa plage de positions normales, en situation de coopérer avec les moyens de prélèvement; - la figure 8 est un graphe illustrant la loi de variation du signal délivré par le récepteur; et - la figure 9 est un organigramme d'un programme résidant en mémoire morte, mettant en oeuvre l'invention. Sur les figures 1 à 7, on a représenté une machine de bureautique, en l'occurrence une imprimante 10 équipée d'un système d'alimentation automatique de feuilles auquel s'applique l'invention. Dans l'exemple, ce système comporte notamment un plateau 14 incliné sur lequel on dispose une feuille ou une pile de feuilles 16 et de moyens de prélèvement 18 permettant de transférer une à une les feuilles vers des moyens de traitement, c'est-à-dire un poste d'impression. Après impression, les feuilles s'empilent sur un réceptacle 19. Les données à imprimer DI sont adressées à un circuit d'interface 106 par l'intermédiaire d'un port d'entrée-sortie parallèle 107. L'imprimante comporte un circuit principal de traitement de données 100 associé à une mémoire morte 103 et à une mémoire vive 109. La mémoire morte 103 contient les programmes de fonctionnement du circuit principal de traitement 100. Dans l'exemple, la mémoire 103 est du type reprogrammable (EEPROM). La mémoire vive 109 stocke de façon temporaire les données Di reçues par l'intermédiaire de l'interface 106 ainsi que les données traitées par le circuit principal de traitement 100. Ce dernier est relié à un afficheur 104 sur lequel le circuit principal de traitement commande l'affichage de messages représentatifs du fonctionnement de l'imprimante. A ce titre, l'afficheur 104 pourra à certains moments délivrer des informations sur le nombre de feuilles disponibles sur le plateau. Le circuit principal de traitement 100 est relié à un clavier 105 par lequel l'utilisateur peut transmettre des commandes de fonctionnement à l'imprimante. Le circuit de traitement 100 est également relié à un moteur 102 par l'intermédiaire d'un circuit d'amplification 101. Ce moteur assure le fonctionnement des moyens de transport de la feuille depuis le plateau 14 jusqu'au réceptacle de feuilles imprimées 19 (figure 2). Il entraîne notamment un ou plusieurs rouleaux de prélèvement 30, par l'intermédiaire d'un train d'engrenages 32, plus particulièrement visible sur la figure 4. Le moteur 102 est par exemple du type pas-à-pas. Une telle imprimante est classique dans son principe et ne sera pas décrite plus en détail. L'imprimante est équipée de moyens aptes à élaborer un signal représentatif de la position du plateau 14 mobile par rapport à un support fixe 13 faisant partie du châssis 12 de la machine. Les moyens de prélèvement de feuilles 18 sont agencés au voisinage du plateau pour prélever les feuilles une par une. On distingue notamment sur la figure un rouleau 30 placé en regard du plateau mobile 14. Ce dernier est pivotant de façon "pendulaire" par rapport au support, c'est-à-dire qu'il est articulé à celui-ci au moyen d'un axe horizontal 34 situé à la partie supérieure dudit support. Le plateau 14 est néanmoins sollicité vers les moyens de prélèvement et plus particulièrement vers le ou les rouleaux 30 par un ou plusieurs ressorts 37 intercalés entre sa face arrière et ledit support fixe 13. Un tel ressort est représenté schématiquement sur les figures 5 à 7. Les moyens aptes à élaborer le signal représentatif de la position du plateau comportent un système émetteur-récepteur 40 agencé entre le plateau 14 et le support fixe 13. Dans l'exemple, il s'agit d'un système du type opto- électrique dont le récepteur 43 élabore un signal électrique. Une source lumineuse, par exemple une diode électroluminescente, est placée sur le i 1! [TIVn tU support et constitue l'émetteur 44 tandis qu'un photodétecteur, constituant le récepteur 43, est placé en regard de l'émetteur sur le plateau mobile pivotant. Ce système émetteur-récepteur 40 se situe du côté de la partie inférieure du plateau 14, à l'opposé de son axe d'articulation 34. Le ou les ressorts 37 interposés entre le support et le plateau tendent à éloigner le récepteur de l'émetteur. L'imprimante comprend en outre un circuit d'alimentation 110, commandé par le circuit de traitement 100 et susceptible d'alimenter l'émetteur 44 lors d'une mesure. L'imprimante comprend aussi un convertisseur analogique-numérique 115 relié au récepteur 43 et qui convertit le signal délivré par celui-ci en une information numérique. Le convertisseur 115 est relié au circuit principal de traitement 100. En fonctionnement normal, le signal délivré par le récepteur est exploitable pour déterminer l'épaisseur de la feuille ou pile de feuilles déposée sur le plateau. Par conséquent, les moyens qui viennent d'être décrits permettent aussi de déterminer le nombre de feuilles d'une telle pile de feuilles dès lors que ces feuilles ont une épaisseur constante connue. Pour ce faire, l'imprimante est équipée d'un sélecteur 46 qui permet à l'utilisateur d'adresser une information au circuit de traitement 100, représentative de l'épaisseur des feuilles de papier en cours de traitement. Il est clair qu'une simple division de I'épaisseur de la pile par l'épaisseur d'une feuille de papier permet de déterminer le nombre de feuilles disponibles sur le plateau. Le circut principal de traitement est programmé pour effectuer une telle opération. Avec un agencement de ce genre, il existe une loi de variation L prescrite représentant une relation entre la valeur du signal délivré par le récepteur 43 et l'épaisseur de la feuille ou pile de feuilles présente sur le plateau. Plus précisément, le signal délivré par le récepteur dépend à la fois de la distance qui sépare l'émetteur 44 du récepteur 43 et de l'angle oc existant entre l'axe d'émission principal de l'émetteur et l'axe de sensibilité maximum du récepteur. On peut faire en sorte que cette loi de variation soit une fonction connue, monotone, c'est-à-dire sans extremum et calculable à partir de deux de ses points. Il suffit par exemple que l'angle c soit nul ou faible dans la position i 1 LMn ir7 extrême du plateau, représentée sur la figure 5 et que la cinématique soit telle qu'il ne s'annule jamais pour toute autre position du plateau. Dans l'exemple, on a déterminé que cette loi de variation pouvait être considérée comme étant une fonction logarithmique. Cette fonction est inscrite dans la mémoire 103, point par point, et constitue ainsi une sorte de table de correspondance qui permet de déduire le nombre de feuilles d'épaisseur déterminée restant sur le plateau du chargeur à un moment donné. Le résultat est affiché sur l'afficheur 104 ou transmis à un ordinateur par l'intermédiaire du port d'entrée-sortie 107. L'ordinateur peut alors avertir l'utilisateur que le nombre de feuilles restantes est insuffisant pour effectuer un cycle d'impression demandé. Il est souhaitable que le système de mesure de l'épaisseur de la feuille ou pile de feuilles qui vient d'être décrit fasse l'objet de réétalonnages périodiques, c'est-à-dire que la table de correspondance (mémoire 103) soit réétablie périodiquement pour annuler les variations ou dérives dues à l'environnement et au vieillissement de certains composants. L'invention propose de procéder à deux mesures du signal délivré par le récepteur en plaçant le plateau 14 successivement dans deux positions P1, P2 prédéterminées en dehors de la plage de positions normales dudit plateau. Cette plage est représentée par le rectangle 48 sur la figure 8. On utilise ces deux mesures P1, P2 en tant que points connus de la loi de variation prescrite, ce qui permet de recalculer la courbe, (ici une courbe logarithmique) et de mémoriser les points de cette courbe dans la mémoire 103, à la place des précédents. Les moyens permettant de placer le plateau dans ces deux positions de référence en dehors de ladite plage de positions normales sont illustrés plus particulièrement sur la figure 4. Le moteur 102 non visible sur cette figure entraîne le train d'engrenages 32 monté sur le côté du support 13 et dont le rôle premier est d'actionner le ou les rouleaux 30 en rotation, au prélèvement de chaque feuille. Par ailleurs, le plateau 14 possède une surface de butée 49 tandis qu'une roue dentée 50 du t 1 1inaFrt train d'engrenages 32 est solidaire d'une double came 52 dont les deux excentriques 53a, 53b sont aptes à repousser le plateau, en agissant sur la surface 49, à l'encontre des moyens élastiques afin de le placer dans l'une ou l'autre desdites positions prédéterminées (figures 5 et 6). La double came 52 est solidaire du système de transmission d'actionnement des moyens de prélèvement 18 mais un embrayage, non représenté, permet de bloquer la roue dentée 50 de façon que l'excentrique 53a puis l'excentrique 53b appuient successivement sur la butée 49 du plateau. Lorsque l'excentrique 53a coopère avec ladite butée 49, le plateau s'écarte au maximum du ou des rouleaux 30, ce qui correspond à la situation de la figure 5. C'est la position normale pour pouvoir introduire de nouvelles feuilles dans le chargeur. Cette position est aussi mise à profit pour constituer la première position P1 de mesure de calibration ou de réétalonnage. Lorsque l'excentrique 53b est en appui contre la même butée 49, le plateau 14 prend une autre position 82 éloignée du ou des rouleaux 30 (bien que plus proche) mais encore située au-delà de la plage de positions normales. C'est la situation illustrée figure 6. Cette position permet une seconde mesure de calibration ou de réétalonnage. Les deux points particuliers correspondants sont indiqués en P1 et P2 sur la figure 8; ils se situent bien entendu en dehors du rectangle 48 délimitant le domaine des positions de fonctionnement normal. Comme indiqué ci-dessus, ces deux points P1,..P2 se situent sur une courbe logarithmique L qu'il est possible de recalculer, au moins dans la zone des positions normales du plateau et de mémoriser point par point dans la mémoire 103. Sur la figure 7, le plateau se trouve dans ladite plage de positions normales et il est repoussé par le ou les ressorts 37 vers le ou les rouleaux de prélèvement 30. C'est dans cette configuration que l'épaisseur de la pile de feuilles peut être mesurée avec précision et que, par conséquent, le nombre de feuilles peut être déterminé. Le réétalonnage permet de garantir cette précision. En considérant les figures 5 à 7, on remarque que la position du récepteur 43 par rapport à l'émetteur 44 est telle que l'intensité lumineuse reçue 1 l[i ar est maximum dans la configuration de la figure 5 correspondant à la position que le plateau occupe lorsqu'on introduit une nouvelle pile de feuilles. Dans cette position, les deux axes de l'émetteur et du récepteur, respectivement, sont tels que l'angle qu'ils forment est nul ou très faible. En outre, la cinématique est telle que l'angle ne peut jamais être nul pour toute position du plateau. Cette situation garantit une courbe monotone (en l'occurrence ici logarithmique) puisque l'angle et l'éloignement du récepteur par rapport à l'émetteur ne peuvent qu'augmenter lorsque le plateau 14 s'éloigne du support 13 (figures 6 et 7). La figure 8 représente la courbe logarithmique L déjà mentionnée, la tension délivrée par le récepteur 43 figure en abscisse et est indiquée en volts tandis que le nombre de feuilles disposées sur le plateau figure en ordonnée. Ce nombre est déterminé après consultation de la table de correspondance réactualisée par mise en oeuvre de l'invention, c'est-à-dire par les mesures dans les deux positions prédéterminées aboutissant à la connaissance des coordonnées des points P1 et P2. Puisque la courbe est de type logarithmique: Y = AInX + B les valeurs A et B peuvent être déterminées par la connaissance des coordonnées des points P1 et P2. Comme ces deux points se situent en dehors de la plage de positions normales du plateau, le réétalonnage ne gêne pas le fonctionnement normal de la machine. Il peut être effectué, par exemple, au début de chaque demande d'impression. Une fois les constantes A et B déterminées, la courbe L est calculée point par point et les résultats sont entrés en mémoire 103 pour constituer la nouvelle table de correspondance permettant de déterminer le nombre de feuilles, d'épaisseur constante connue placées sur le plateau. La figure 9 est un organigramme décrivant la mise en oeuvre de l'invention lors d'une séquence d'impression. Ces opérations de mesure, conformes à l'invention peuvent être effectuées automatiquement ou à la demande de l'utilisateur même sans ordre d'impression. A l'étape E 50, la machine est en attente de demande d'impression. H li[ff l r A l'étape E 51, le moteur 102 place le plateau 14 dans la position illustrée sur la figure 5 (position P1). A l'étape E 52, l'émetteur est mis sous tension. A l'étape E 53, le signal délivré par le récepteur est transformé en information numérique. A l'étape E 54, cette valeur est mémorisée dans la mémoire vive 109. A l'étape E 55, le moteur 102 place le plateau dans la position illustrée à la figure 6 (position P2). A l'étape E 56, le signal délivré par le récepteur est transformé en information numérique. A l'étape E 57, les deux valeurs obtenues aux étapes E 53 et E 56 sont exploitées pour déterminer la table de correspondance. A l'étape E 58, cette table est mémorisée point par point dans la mémoire 103. A l'étape E 59, le moteur 102 place le plateau en position de fonctionnement normal. A l'étape E 60, le signal délivré par le récepteur est transformé en information numérique. A l'étape E 61, cette valeur est mémorisée dans la mémoire vive 109. A l'étape E 62, l'émetteur est désactivé. A l'étape E 63, I'unité principale de traitement traite la valeur mise en mémoire à l'étape E 61 et en déduit le nombre de feuilles disposées sur le plateau, grâce à la table de correspondance calculée à l'étape E 57. A l'étape E 64, le résultat est affiché ou transmis. A l'étape E 65, la séquence d'impression est autorisée si le nombre de feuilles est suffisant et le processus revient à l'étape E 50 en attente d'une nouvelle demande d'impression. L'invention s'applique à tout type de machine comportant un chargeur de feuilles muni d'un plateau mobile. Dans le domaine particulier de la bureautique qui est le domaine d'application privilégié de l'invention, celle-ci pourra s'appliquer notamment à une imprimante, comme décrit ci-dessus, mais aussi, lu iqi-T-. par exemple, à un photocopieur ou à un télécopieur, voire un scanner à alimentation automatique. L'invention s'applique également à tout système de micro-informatique pourvu d'au moins un appareil équipé d'un chargeur de feuilles. REVENDICATIONS 1- Procédé d'étalonnage d'un système de mesure de l'épaisseur d'une feuille ou pile de feuilles placée sur un plateau (14) d'une machine en regard de moyens de prélèvement de feuille, ledit plateau étant mobile par rapport à un support fixe (13) pour permettre l'insertion d'une feuille ou pile de feuilles entre le plateau et lesdits moyens de prélèvement, caractérisé en ce qu'on agence ledit plateau avec une possibilité de surcourse en dehors d'une plage de positions normales (48) dans laquelle les moyens de préhension sont aptes à prélever une feuille portée par le plateau, en ce qu'on élabore un signal représentatif de la position dudit plateau par rapport audit support fixe, en ce qu'à un moment choisi pour l'étalonnage, on place ledit plateau successivement dans deux positions (P1, P2) prédéterminées en dehors de ladite plage, en ce qu'on réalise deux mesures dudit signal respectivement pour chacune desdites positions prédéterminées et en ce qu'on utilise ces deux mesures en tant que points connus d'une loi de variation prescrite (L), ladite loi représentant une relation entre la valeur dudit signal et l'épaisseur de la feuille ou pile de feuilles présente sur ledit plateau. 2- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, ayant agencé un système émetteur-récepteur (44, 43) entre ledit plateau et ledit support fixe, ledit signal est un signal électrique délivré par le récepteur (43) dudit système émetteur-récepteur. 3- Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ladite loi de variation prescrite est une fonction connue, calculable à partir de deux de ses points. 4- Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite loi de variation (L) est une fonction logarithmique. - Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'on calcule ladite fonction point par point dans ladite plage à partir des deux points mesurés en dehors de celle-ci et en ce qu'on mémorise (103) ces points jusqu'à l'étalonnage suivant. 6- Procédé de détermination du nombre de feuilles présent sur un plateau de chargement d'une machine de traitement de feuilles, caractérisé en ce qu'on calcule le nombre de feuilles se trouvant sur ledit plateau en mesurant l'épaisseur d'une pile après étalonnage selon l'une des revendications précédentes et en ce qu'on divise cette valeur par l'épaisseur connue (46) d'une feuille utilisée. 7- Machine de traitement de feuilles comprenant un plateau (14) sur lequel sont placées lesdites feuilles, ce plateau étant mobile par rapport à un support fixe (13), des moyens de prélèvement de feuille agencés au voisinage dudit plateau pour prélever des feuilles une à une, des moyens pour déterminer au moins le nombre de feuilles présentes sur ce plateau et des moyens d'étalonnage de ceux-ci, caractérisé en ce que lesdits moyens d'étalonnage comportent des moyens (43, 44, 115) aptes à élaborer un signal représentatif de la position de ce plateau, en ce que ledit plateau est agencé de façon à présenter une possibilité de surcourse en dehors d'une plage de positions normales (48) dans laquelle les moyens de préhension sont aptes à prélever une feuille portée par le plateau et en ce que les moyens d'étalonnage comportent en outre des moyens de positionnement (49, 53a, 53b), pour placer ledit plateau dans deux positions prédéterminées (P1, P2) en dehors de ladite plage de fonctionnement, respectivement, des moyens de mesure et de mémorisation des valeurs dudit signal pour chacune desdites deux positions prédéterminées et des moyens de calcul (100) d'une loi de variation prescrite déterminable à partir de deux valeurs dudit signal, ladite loi représentant une relation entre la valeur dudit signal et l'épaisseur de la feuille ou pile de feuilles présentes sur ledit plateau. 8- Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens de mémorisation (103) pour mémoriser point par point ladite loi de variation prescrite. 9- Machine selon la revendication 7 ou 8, caractérisée en ce que lesdits moyens aptes à élaborer un signal représentatif comportent un système émetteur-récepteur (44, 43) agencé entre ledit plateau et ledit support fixe, ledit récepteur (43) élaborant un signal électrique. - Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce que ledit système émetteur-récepteur est du type opto-électrique. 11- Machine selon la revendication 10, caractérisée en ce que ledit système émetteur-récepteur comporte une source lumineuse (44) et un photodétecteur (43). 12- Machine selon l'une des revendications 7 à 11, caractérisée en ce que ladite loi de variation (L) est une fonction logarithmique liant la valeur dudit signal représentatif de la position dudit plateau à l'épaisseur de la feuille ou pile de feuilles présente sur celui-ci. 13- Machine selon la revendication 12, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens de sélection (46) d'une information représentative de l'épaisseur des feuilles placées sur ledit plateau et des moyens de calcul pour déterminer le nombre de feuilles compte tenu de ladite information et de l'épaisseur mesurée de ladite feuille ou pile de feuilles. 14- Machine selon l'une des revendications 7 à 13, caractérisée en ce que ledit plateau mobile (14) est pivotant de façon pendulaire par rapport audit support et en ce que ledit système émetteur-récepteur comporte deux éléments (43, 44) placés sensiblement en regard l'un de l'autre en un point inférieur éloigné de l'axe d'articulation (34) dudit plateau, l'un des éléments étant porté par le plateau et l'autre parle support fixe. - Machine selon l'une des revendications 7 à 14, caractérisée en ce que ledit plateau est sollicité par des moyens élastiques (37) en direction desdits moyens de prélèvement. 16- Machine selon la revendication 15, caractérisée en ce qu'elle comporte une double came (52) à rotation commandée agencée pour repousser ledit plateau à l'encontre desdits moyens élastiques et pour le placer dans l'une ou l'autre desdites positions prédéterminées. i j jIEU jTu_ 17- Machine selon la revendication 16, caractérisée en ce que ladite double came est solidaire d'un système de transmission d'actionnement desdits moyens de prélèvement (18). 18- Machine selon l'une des revendications 7 à 17, caractérisée en ce qu'elle comporte ou constitue une machine de bureautique. 19- Machine selon la revendication 18, caractérisée en ce qu'elle comporte ou constitue une imprimante. - Machine selon la revendication 18, caractérisée en ce qu'elle constitue essentiellement un photocopieur. 21- Machine selon la revendication 18, caractérisée en ce qu'elle comporte ou constitue un télécopieur.