Brevet FR2787315A1 — publié le 20000623

La présente invention concerne une orthèse de l'extrémité distale d'un membre supérieur humain. Elle est destinée à être utilisée principalement sur des patients tétraplégiques C7. Elle a des applications, mais pas exclusivement, dans l'auto sondage urinaire. Des patients présentant une paralysie limitée de l'extrémité distale du membre supérieur pourront aussi bénéficier de cette invention. Les patients tétraplégiques sont atteints de troubles moteurs de type paralysie affectant les organes effecteurs dont la commande est normalement volontaire et qui passe normalement par les fibres nerveuses de la moelle io épinière. Ces troubles sont généralement la conséquence de traumatismes atteignant le rachis du type luxation ou fracture avec atteinte nerveuse. Suivant la hauteur de l'atteinte, le long de l'axe spinal, les troubles moteurs seront plus ou moins étendus. Dans le cas d'atteinte basse, dorsale ou lombaire par exemple, seul le bas du corps sera paralysé. Si l'atteinte est plus haute, cervicale par exemple, les membres supérieurs pourront aussi être atteints. De tels patients seront qualifiés de tétraplégiques. Selon le niveau exact de l'atteinte médullaire, il pourra persister une activité motrice plus ou moins importante dans certains groupes musculaires du membre supérieur. En particulier, en cas d'atteinte au niveau de la septième vertèbre cervicale, C7, le patient peut encore commander l'extension de son poignet. Dans tous les cas, ces patients ont des troubles mictionnels du fait de la perte de la commande volontaire urinaire. Pour éviter les infections dues aux stases urinaires, il est recommandé que le patient subisse 5 à 6 sondages urinaires par jour. Il est cependant souhaitable que le patient puisse effectuer seul ce geste, d'une part, pour des raisons d'économie de personnel et, d'autre part pour l'autonomie qu'il peut ainsi acquérir aussi bien du point de vue matériel que psychologique. Un dispositif permettant au patient de réaliser lui- même ce sondage urinaire doit donc être proposé. On connaît un tel dispositif par l'article de K. ASAYAMA et Coll. paru dans la revue Paraplégia (1995) 33,30-33. Ce dispositif fixé à l'extrémité distale du membre supérieur comporte une tige sur laquelle est placée une pièce métallique possédant un orifice dans lequel est passée la sonde. Dans une phase préparatoire, le patient s'aide de la bouche pour installer le dispositif. La sonde est ensuite introduite dans l'urètre par un mouvement de pronation supination de l'avant-bras. Ce dispositif présente toutefois un certain nombre d'inconvénients. La sonde doit être passée dans la pièce métallique par un orifice ce qui est un acte complexe pour des patients tétraplégiques. Une fois la sonde passée dans cet orifice, il est aussi complexe de la déplacer afin d'ajuster précisément la longueur entre l'orifice et l'extrémité de la sonde. D'autre part, ce dispositif est adapté aux seules sondes urinaires et ne peut pas servir à manipuler d'autres objets comme, par exemple, des compresses qui peuvent être utiles pour nettoyer la zone à sonder. En dehors des patients tétraplégiques C7, il existe des patients qui n'ont que des paralysies partielles du membre supérieur avec persistance de la io motricité du poignet en extension. Ce peut être le cas à la suite de traumatismes divers, d'infections dégénératives ou autre. Pour ces patients, un dispositif permettant de manipuler des objets peut aussi être utile. L'invention concerne donc une orthèse de l'extrémité distale d'un membre supérieur humain, ledit membre étant constitué d'un avant bras, d'un i5 poignet et d'une main comportant au moins un doigt, ladite orthèse comportant une pince portée par un support. Selon l'invention, I'orthèse comporte un moyen de rappel passif et un moyen de commande actif, ledit moyen de commande actif comportant un moyen de liaison non élastique et un anneau digital, ledit anneau digital étant passé dans au moins un doigt, le support comporte un moyen de fixation, ledit moyen de fixation étant destiné à solidariser le support à l'extrémité distale de l'avant bras, la pince comporte au moins deux becs mobiles relativement entre eux, ladite pince pouvant être ouverte ou fermée par les actions antagonistes du moyen de rappel passif et du moyen de commande actif par l'extension du poignet. L'extension du poignet provoquant un allongement de la distance le long d'un axe porté par l'avant bras, séparant l'extrémité distale de l'avant bras, de la main et des doigts. Dans différents modes de réalisation de l'invention, les moyens suivants, pouvant être combinés selon toutes les possibilités techniquement possibles, sont utilisés: - au moins un bec de la pince est mobile en translation relativement au support. - au moins un bec de la pince est mobile en rotation relativement à un autre bec. Une charnière réunissant ce bec mobile soit à un autre bec, fixe ou mobile, soit au support. - le moyen de rappel passif est un ressort travaillant en compression. - le moyen de rappel passif est un ressort travaillant en étirement. - le moyen de rappel passif est un élastique. - le support comporte un axe rigide possédant une première et une seconde extrémité, ledit axe rigide étant solidaire et fixé au moyen de fixation vers sa première extrémité, un bec fixe de la pince étant solidaire de l'axe rigide vers sa seconde extrémité, un bec mobile de la pince étant situé entre la première extrémité de l'axe rigide et le bec fixe, le moyen de rappel étant fixé entre le bec mobile de la pince et un point le long de l'axe rigide vers la 1o première extrémité, le moyen de commande actif étant fixé sur le bec mobile de la pince par l'intermédiaire du moyen de liaison non élastique afin qu'en position de repos, poignet fléchi, la pince soit ouverte. -le support comporte un axe rigide possédant une première et une seconde extrémité, ledit axe rigide étant solidaire et fixé au moyen de fixation vers sa première extrémité, un bec fixe de la pince étant solidaire dudit axe rigide en un point situé le long dudit axe rigide, un bec mobile de la pince étant placé entre le premier bec fixe et la seconde extrémité de l'axe rigide, le moyen de rappel étant placé entre le bec mobile de la pince et un point situé entre le bec fixe et la première extrémité de l'axe rigide, le moyen de commande actif étant fixé sur le bec mobile par l'intermédiaire du moyen de liaison non élastique afin qu'en position de repos, poignet fléchi, la pince soit fermée. - la pince est du type pince à sucre. - I'orthèse est réalisée sur mesure et comporte des matériaux thermoformables ou thermorétractables. - un ou plusieurs becs de la pince ont une structure et une forme adaptée aux objets à manipuler et à une ou plusieurs fonctions prédéfinies. - un ou plusieurs becs sont en totalité ou en partie amovibles et échangeables. - I'orthèse est adaptée à la réalisation d'un auto sondage urinaire. La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit de plusieurs modes de réalisation selon les figures 1 à 3 o: la Figure 1 représente un premier mode de réalisation de l'invention o la pince est ouverte au repos, - la Figure 2 un second mode de réalisation de l'invention o la pince est fermée au repos, -la Figure 3, un mode de réalisation particulier de la pince o les becs sont mobiles en rotation relativement entre eux. Dans un premier mode de réalisation de l'invention représenté à la figure 1, I'orthèse est en relation avec l'extrémité distale d'un membre supérieur humain. Ce membre comprend un avant bras 1, un poignet 2 et une main comportant des doigts 3. Le support comporte un moyen de fixation 11 destiné à être fixé solidairement sur l'avant bras 1 et un axe rigide 12 comportant deux extrémités. Le moyen de fixation 1 1 peut comporter une sangle réglable ou tout autre moyen équivalent permettant la fixation soldiaire sur l'avant bras. L'axe io rigide 12 est fixé solidairement au moyen de fixation 11 vers sa première extrémité. Un premier bec 10Ob de la pince 10 est fixé sur l'axe rigide 12 vers sa seconde extrémité. Ce premier bec 10b est fixe relativement au support. Un second bec 10a est mobile en translation le long de l'axe rigide 12. Sur ce bec mobile 1 Oa sont fixés, afin de pouvoir exercer des actions contraires, un moyen de rappel 16, un ressort dans ce mode de réalisation particulier, et un moyen de liaison 14 non élastique, une cordelette dans ce mode de réalisation particulier. Le moyen de rappel 16 est fixé à son extrémité opposée au bec mobile en un point de l'axe rigide situé vers sa première extrémité. L'extrémité du moyen de liaison 14 opposée au bec mobile est reliée à un anneau digital 13 destiné à être passé dans un ou plusieurs des doigts 3. En position d'utilisation, le support de l'orthèse est solidaire de l'extrémité distale de l'avant bras 1 et l'anneau digital 13 est solidaire de la main par l'intermédiaire d'un ou plusieurs doigts 3. L'orthèse passe en pont sur le poignet 2. Au repos, le poignet fléchi, le moyen de rappel 16 provoque l'éloignement des deux becs lI'un de l'autre entraînant l'ouverture de la pince 10. Lorsque le patient étend son poignet, I'anneau digital 13 et le moyen de liaison 14 exercent une action contraire à celle du moyen de rappel 16 et provoquent le rapprochement du bec mobile 1 Oa vers le bec fixe 1 Ob ce qui entraîne la fermeture de la pince. Dans un second mode de réalisation de l'invention représenté à la figure 2 o la pince est fermée au repos, le moyen de fixation 11 porte un axe rigide 12 possédant deux extrémités. Cet axe rigide 12 est solidaire et fixé au moyen de fixation 11 vers sa première extrémité. Un premier bec 10 Ob est fixé sur cet axe rigide à une distance prédéfinie de la seconde extrémité de cet axe rigide. Un second bec 10a est porté par l'axe rigide 12 et est mobile en translation le long de cet axe 12. Ce bec mobile 10a est placé vers la seconde extrémité de cet axe 12. Une butée pourra être prévue à la seconde extrémité de l'axe rigide pour empêcher la désolidarisation en bout de course du bec mobile 10a de l'axe rigide. Un moyen de rappel 16 est fixé d'un côté sur le bec mobile 10Oa et de l'autre côté sur le bec fixe 1Ob. Il est aussi envisagé le cas o le moyen de rappel 16, pour son extrémité opposée au bec mobile, est fixé en un point quelconque de l'axe rigide 12 vers sa première extrémité au lieu d'être fixé sur le bec fixe 1Ob. Un moyen de liaison non élastique 14 est fixé d'un coté sur le bec mobile 1 Oa et de l'autre sur un anneau digital 13 destiné à être passé dans un ou plusieurs doigts 3. Lorsque le poignet est au repos, c'est-à-dire fléchi, le io moyen de rappel 16, un ressort dans le mode de réalisation, provoque la fermeture de la pince par rapprochement du bec mobile 10a vers le bec fixe b. Lorsque le patient étend le poignet, l'anneau digital 13 par l'intermédiaire du moyen de liaison 14 exerce une action contraire au moyen de rappel 16 ce qui entraîne un écartement du bec mobile 10a de la pince 10. Dans ces deux exemples de réalisation, le moyen de rappel qui aurait pu être un élastique, était un ressort travaillant en étirement. Il est aussi envisagé le cas ou un ressort travaillant en compression est utilisé. Dans ce cas la position du ressort sera inversée car son action sera opposée à l'action d'un ressort travaillant en étirement. Ainsi, par exemple dans la cas de la figure 1, le ressort en compression devra être placé entre les deux becs. Dans ces deux exemples de réalisation de l'invention, la pince est formée de deux becs constitués de deux plaques rigides restant parallèles lors des manoeuvres d'ouverture et de fermeture de la pince. Dans un mode particulier de réalisation de la pince, il est envisagé le cas o un ou plusieurs becs sont mobiles en rotation les uns par rapport aux autres. La figure 3 représente un tel exemple de réalisation d'une pince selon l'invention. Un premier bec 10b est fixé sur l'axe rigide 12 ou directement sur le moyen de fixation. Le bec mobile 10a est fixé sur le bec fixe 1 Ob par l'intermédiaire d'une charnière 10c. Un moyen de rappel 16 et un moyen de liaison 14 non élastique sont fixés au bec mobile 10a. Du fait des actions antagonistes du moyen de rappel 16 et du moyen de liaison 14, le bec mobile 10a se déplacera en rotation autour de l'axe de la charnière 10c, ouvrant ou fermant la pince 10. Dans ce mode de réalisation particulier, il est aussi envisagé le cas o la pince est ouverte au repos ou est fermée au repos. Comme précédemment si un ressort est utilisé à la place d'un élastique, le ressort pourra travailler en compression ou en étirement, la disposition du ressort étant alors adapté selon les principes ici décrits et des lois de base de la physique connues de tous. Dans un autre mode de mise en oeuvre, le bec mobile 10a pourra être fixé directement sur l'axe rigide 12 ou le moyen de fixation, par l'intermédiaire de la charnière 1 Oc. Il est aussi envisagé dans un autre mode de réalisation de l'invention d'utiliser une pince du type pince à sucre fixé sur l'axe rigide 12. Dans ce type de pince, le moyen de rappel agit sur les différents becs entre eux, et l'ouverture ou la fermeture suivant que la pince est ouverte ou fermée au repos peut être obtenue par l'action du moyen de liaison 14 non élastique. Il est aussi envisagé le cas o la pince type pince à sucre est directement fixée sur le moyen de fixation. Dans d'autres modes de réalisation de l'invention les becs de la pince pourront avoir une structure et une forme adaptée aux objets à manipuler ou à une ou plusieurs fonctions prédéfinies. Par exemple dans le cas de l'autosondage urinaire, les becs pourront avoir des goulottes opposées définissant un canal adapté à la sonde lorsque la pince est fermée. Les becs pourront être en partie ou en totalité amovibles. Un échange étant alors possible entre des becs adaptées à telle ou telle utilisation ou pour être jetables à près usage. Dans d'autres modes de réalisation, le ou les dispositifs antagonistes 16 et 14 pourront agir par l'intermédiaire de moyens permettant la démultiplication ou, inversement, la réduction du déplacement provoqué par l'extension du poignet ou son retour. Ceci pouvant par exemple être utile dans le cas de la manipulation d'objets volumineux. Dans différents exemples et modes de réalisation de l'invention tels qu'ils viennent d'être décrits ne sont donnés qu'à titre indicatif et ne sauraient limiter la portée de l'invention. 7 2787315 REVENDICATIONS 1. Orthèse de l'extrémité distale d'un membre supérieur humain, ledit membre étant constitué d'un avant bras (1), d'un poignet (2) et d'une main comportant au moins un doigt (3), ladite orthèse comportant une pince (10) portée par un support, caractérisée en ce que: - I'orthèse comporte un moyen de rappel passif (16) et un moyen de commande actif (13, 14), ledit moyen de commande actif comportant un moyen de liaison non élastique (14) et un anneau digital (13), ledit anneau digital étant passé dans au moins un doigt, - le support comporte un moyen de fixation (11), ledit moyen de fixation étant destiné à solidariser le support à l'extrémité distale de l'avant bras, - la pince comporte au moins deux becs (10a, 10b) mobiles relativement entre eux, ladite pince pouvant être ouverte ou fermée par les actions 1s antagonistes du moyen de rappel passif et du moyen de commande actif par l'extension du poignet. 2. Orthèse selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'au moins un bec de la pince (1 Oa) est mobile en translation relativement au support. 3. Orthèse selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce qu'au moins un bec de la pince est mobile en rotation relativement à un autre bec. 4. Orthèse selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le moyen de rappel passif est un élastique ou un ressort travaillant en compression ou en étirement. 5. Orthèse selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le support comporte un axe rigide (12) possédant une première et une seconde extrémité, ledit axe rigide étant solidaire et fixé au moyen de fixation (11) vers sa première extrémité, un bec fixe (lOb) de la pince (10) étant solidaire de l'axe rigide vers sa seconde extrémité, un bec mobile (10a) de la pince étant situé entre la première extrémité de l'axe rigide et le bec fixe, le moyen de rappel (16) étant fixé entre le bec mobile (10a) de la pince et un point le long de l'axe rigide vers la première extrémité, le moyen de commande actif (13, 14) étant fixé sur le bec mobile de la pince par l'intermédiaire du moyen de liaison non élastique (14) afin qu'en position de repos, poignet fléchi, la pince soit ouverte. 8 2787315 6. Orthèse selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le support comporte un axe rigide (12) possédant une première et une seconde extrémité, ledit axe rigide étant solidaire et fixé au moyen de fixation (11) vers sa première extrémité, un bec fixe (lOb) de la pince (10) étant solidaire dudit axe rigide en un point situé le long dudit axe rigide, un bec mobile (10Oa) de la pince étant placé entre le premier bec fixe et la seconde extrémité de l'axe rigide, le moyen de rappel (16) étant placé entre le bec mobile de la pince et un point situé entre le bec fixe et la première extrémité de l'axe rigide, le moyen de commande actif (13, 14) étant fixé sur le bec mobile io (10a) par l'intermédiaire du moyen de liaison non élastique (14) afin qu'en position de repos, poignet fléchi, la pince soit fermée. 7. Orthèse selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que la pince est du type pince à sucre. 8. Orthèse selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle est réalisée sur mesure et comporte des matériaux thermoformables ou thermorétractables. 9. Orthèse selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les becs (10a, 10b) de la pince (10) ont une forme adaptée aux objets à manipuler ou à une ou plusieurs fonctions prédéfinies au cours de la réalisation d'un auto sondage urinaire.