Brevet FR2790732A1 — publié le 20000915

Dispositif de bottelage de produits, notamment de produits à tiges L'invention se rapporte au bottelage de produits, en particu- lier de produits à tiges, tels que, par exemple, des bouquets de fleurs ou analogues. Elle concerne plus particulièrement un dispositif pour le bottelage d'un produit, du type comprenant une table de travail pour la réception du produit, un bras mobile déplaça- ble au dessus de la table de travail pour amener un lien vers un poste de bottelage en vue de la fermeture du lien autour du produit. On connait déjà, en particulier d'après WO 85 03272 et d'après FR 2 736 618, des dispositifs de bottelage de ce genre, encore appelés botteleuses, qui fonctionnent par ficelage au moyen d'un lien, élastique ou non. Dans ces dispositifs connus, le bras mobile qui amène le lien est généralement monté pivotant entre une position haute, en laquelle il se trouve éloigné de la table de travail, et une position basse, en laquelle l'extrémité libre du bras vient traverser une fente aménagée au travers de la table de travail. Dans cette dernière position, le lien est amené vers le poste de bottelage en vue de sa fermeture autour du produit, la fermeture étant réalisée par exemple par serrage et nouage du lien, lequel est ensuite coupé. Ces dispositifs connus fonctionnent de manière satisfaisante pour le bottelage de la plupart des produits. Cependant, il peut arriver que lorsque le produit à botteler comprend des tiges qu'il convient de rassembler et de serrer ensemble pour former une botte ou un bouquet, lesdites tiges ne soient pas toutes réunies et ceinturées par le lien pour former un produit cohérent. Un tel inconvénient peut se produire notamment dans le cas de fleurs à tiges à rassembler en bouquet, de légumes à tiges à rassembler en botte, etc. Par ailleurs, les dispositifs connus du type précité sont généralement encombrants, ce qui nuit à leur intégration dans des chaînes automatiques ou semi-automatiques de traitement. L'invention a notamment pour but de surmonter les inconvé- nients précités. L'invention propose à cet effet un dispositif de bottelage d'un produit, du type défini en introduction, lequel comprend un poussoir déplaçable en synchronisme avec le bras entre une position escamotée en laquelle il est sous la table de travail pour permettre l'arrivée du produit à botteler, alors que le bras est éloigné de la table de travail, et une position sortie en laquelle il fait saillie au dessus de la table de travail pour pousser le produit vers le poste de bottelage, alors que le bras est rapproché de la table de travail. Ainsi, le poussoir dont le mouvement est coordonné avec celui du bras, agit sur le produit pour le pousser vers le poste de bottelage. Lorsque ce produit est formé d'une pluralité de tiges, comme c'est le cas de tiges de fleurs, le poussoir agit pour regrouper et/ou serrer ces tiges pendant l'opéra- tion de bottelage, ce qui permet la réalisation d'une botte o d'un bouquet réunissant toutes les tiges à rassembler. Dans ces conditions, on ne risque pas qu'une ou plusieurs des tiges échappent à l'action du lien, et ne soient pas prises en compte dans la botte ou le bouquet à réaliser. De façon avantageuse, le poussoir est monté pivotant autour d'un axe sensiblement horizontal qui est situé en dessous du plan que définit la table de travail, et cette dernière comporte une ouverture de passage pour le poussoir. En ce cas, on préfère que le poussoir possède un intervalle angulaire de pivotement qui est inférieur à 90 , et avanta- geusement de l'ordre de 60 . Le déplacement du poussoir, en coordination avec le mouvement du bras oscillant, peut être commandé de différentes façons. En particulier, il peut être commandé par un levier oscillant dont une première extrémité est articulée autour d'un axe d'oscillation et dont une deuxième extrémité est articulée au poussoir autour d'un axe d'articulation, en sorte que l'axe de pivotement du poussoir, l'axe d'oscillation et l'axe d'articulation sont parallèles entre eux. Dans une forme de réalisation préférée de l'invention, le dispositif comprend un arbre primaire qui est coordonné avec le pivotement du bras et qui commande le poussoir via un mécanisme de commande. Avantageusement, ce mécanisme de commande comprend une came rotative entraînée en rotation par l'arbre primaire et possédant une surface annulaire de roulement de forme choisie qui est en contact d'un galet porté par le bras oscillant, à l'encontre d'une force de rappel élastique agissant sur ledit levier oscillant. Dans une forme de réalisation de l'invention, le bras est propre à amener un lien de ficelage, tandis que le poste de bottelage comprend un mécanisme de nouage situé sous la table de travail pour former un noeud. En pareil cas, le bras comporte une extrémité libre d'amenée du lien et la table comprend un passage pour l'extrémité libre du bras. Dans une autre forme de réalisation de l'invention, le bras est propre à amener un lien adhésif, tandis que le poste de bottelage comprend un mécanisme de fermeture du lien adhésif. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, la table est propre à être placée latéralement par rapport à un convoyeur amenant en continu des produits à botteler. Dans la description qui suit, faite seulement à titre d'exem- ple, on se réfère aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 est une vue de côté d'un dispositif de bottelage selon l'invention; - la figure 2 est une vue frontale du dispositif de la figure 1; - la figure 3 est une vue partielle et à échelle agrandie correspondant à la figure 2, montrant le mécanisme de nouage et le poussoir; - la figure 4 est une vue partielle de dessus correspondant à la figure 3; et - les figures 5 à 8 sont des vues analogues à la figure 2 montrant différentes positions respectives du bras et du poussoir au cours d'un cycle de fonctionnement du dispositif. Le dispositif de bottelage, encore appelé botteleuse, représenté aux figures 1 et 2 comprend un bâti 10 formant armoire prolongé latéralement par une table de travail 12 s'étendant horizontalement et propre à recevoir un produit P à botteler. La table de travail 12 est placée latéralement par rapport à un convoyeur 14 (figure 2) amenant en continu des produits P à botteler. Dans l'exemple, ces produits sont formés chacun par des fleurs à tiges, qu'il convient de rassembler et de botteler pour former un bouquet. A partir du bâti 10 s'étend une potence horizontale 16 montée en porte-àfaux et disposée au dessus de la table de travail 12. Cette potence porte, à son extrémité, un bras mobile 18 de forme coudée, dont une extrémité 20 est montée à pivote- ment autour d'un axe horizontal 22. Le bras 18 comporte une extrémité libre 24 servant à amener un lien 26 qui, dans l'exemple, est un lien souple du type ficelle, élastique ou non. Ce lien 26 est déroulé à partir d'une bobine 28 montée en rotation autour d'un axe horizontal 30 sur un support 32 prévu au dessus du bâti 10. Le lien 26 est guidé successivement par deux passe-fils 34 et 36, traverse ensuite deux organes 38 et 40 de réglage de tension, puis à travers un autre passe-fil 42. Ensuite, le lien 26 passe autour du bras 18, quitte ce bras au niveau de son extrémité libre 24, puis passe au travers d'une fente 44 ménagée au travers de la table de travail 12 pour être récupéré par un mécanisme de nouage 46 (représenté schémati- quement sur la figure 2) situé en dessous de la table de travail 12 et formant poste de bottelage. Le bras 18 peut pivoter entre une position haute représentée aux figures 1 et 2, en laquelle l'extrémité libre 24 est au dessus de la table 12, et une position basse représentée à la figure 7, en laquelle l'extrémité libre 24 se situe en dessous du plan de la table 12 et à proximité du mécanisme de nouage 46. Dans la position haute, l'extrémité libre 24 du bras est sensiblement sur une même ligne horizontale que son axe de pivotement 22 (figure 2). Le bras 18 est propre à pivoter de haut en bas et de bas en haut par des moyens de transmission (non représentés) actionnés à partir d'un moteur électrique 48 logé dans le bâti 10 (figure 1). Ce moteur entraîne un arbre moteur 50 qui est couplé par un mécanisme de renvoi d'angle 52 (figure 1) à un arbre primaire 54 (figures 3) qui s'étend horizontale- ment et orthogonalement à l'axe de pivotement 22 du bras. Cet arbre primaire 54 s'étend suivant un axe XX et commande le mécanisme de nouage 46. Ce dernier est un mécanisme de structure générale connue d'après le brevet FR 2 736 618, dont le contenu est incorporé ici par référence. Ce mécanisme ne sera pas décrit en détail étant donné qu'il ne fait pas directement partie de l'objet de l'invention. L'arbre primaire 54 traverse un support 56 propre à basculer, de façon intermittente, autour de l'axe XX (figure 3). Le support 56 peut basculer de façon intermittente à partir d'une position sensiblement verticale jusqu'à une position écartée de cette position verticale, pour revenir à sa position initiale, et cela grâce à un mécanisme de bascule- ment connu. A la partie supérieure du support 56 est fixé un bloc 58 portant une came 60 réalisée sous la forme d'une surface cylindrique non circulaire. Cette came porte, en partie supérieure, un bec de nouage 62 monté à rotation autour d'un axe YY perpendiculaire à l'axe XX. Ce bec 62 porte une roulette 64 coopérant avec la voie de came 60. Il en résulte que ce bec 62 peut être animé d'un mouvement de rotation sur lui- même autour de l'axe YY, en combinaison avec un mouvement de basculement autour de l'axe XX, pour permet- tre de nouer le lien 26. Le mécanisme de nouage 46 comprend en outre des moyens de retenue 66, dont la structure générale est connue d'après le brevet FR 2 736 618. Ces moyens de retenue comprennent trois plaques mobiles 68, 70, 72 intercalées avec deux plaques fixes 74 et 76 et avec un couteau 78 servant à couper le lien. La structure générale du mécanisme de nouage, telle qu'elle vient décrite précédemment, est connue d'après le brevet français précité. Conformément à l'invention, le dispositif de bottelage comprend en outre un poussoir 80 déplaçable en synchronisme avec le bras mobile 18 et également avec le mécanisme de nouage 46. Le poussoir 80 (figure 3) est réalisé sous la forme d'un doigt monté pivotant autour d'un axe 82 sensiblement horizon- tal qui est situé en dessous du plan défini par la table de travail 12. Cet axe de pivotement est parallèle à l'axe de pivotement 22 du bras 18. De plus, le poussoir 80 possède une face d'appui 84 conformée pour permettre de pousser et rassembler le produit, comme on le verra plus loin. En outre, le poussoir 80 possède, à proximité de l'axe de pivotement 82, un axe d'articulation 86 parallèle à l'axe de pivotement 82. Le poussoir 80 est déplaçable entre une position escamotée (représenté en trait plein sur la figure 3) dans laquelle il s'étend sous la table de travail 12 pour permettre l'arrivée du produit P à botteler alors que le bras 18 est éloigné de la table de travail 12 et une position sortie (représenté en trait interrompu sur la figure 3) dans laquelle il fait saillie au dessus de la table de travail pour pousser le produit P vers le poste de bottelage, alors que le bras est rapproché de la table de travail. Entre les deux positions précitées, le poussoir pivote suivant un intervalle angulaire inférieur à 90 , et de préférence de l'ordre de 60 . La table de travail 12 possède une ouverture 88 (figures 3 et 4) pour le passage du poussoir 80. Cette ouverture a la forme d'une fente rectangulaire qui est située à proximité de la fente 44 (figure 4). Cette dernière fente comprend une ouverture 90 de forme générale rectangulaire servant au passage du bras 18, à partir de laquelle s'étend une ouver- ture étroite 92 de forme coudée aboutissant à une ouverture 94 de forme circulaire située au dessus du mécanisme de nouage 46. Le pivotement du poussoir 80 est commandé par un levier oscillant 96 (figure 3) dont une première extrémité 98 est articulée autour d'un axe d'oscillation 100 et dont une deuxième extrémité 102 est articulée au poussoir autour de l'axe d'articulation 86. L'axe de pivotement 82 du poussoir, l'axe d'oscillation 100 du levier 96 et l'axe d'articulation 86 sont parallèles entre eux. Le levier oscillant est entraîné par un mécanisme de commande qui comprend une came rotative 104 entraînée en rotation par l'arbre primaire 54 et possédant une surface annulaire de roulement 106 de forme choisie qui est en contact d'un galet 108 porté par le levier oscillant, à l'encontre d'une force de rappel élastique agissant sur le levier oscillant. Dans l'exemple, cette force de rappel est exercée par un ressort hélicoïdal 110. On comprendra que le mécanisme de nouage 46 et le poussoir 80 constituent un ensemble compact situé sous la table de travail 12 et occupant une largeur L (figure 2) qui peut être inférieure à 30 cm. On décrira maintenant le fonctionnement du dispositif de l'invention en se référant aux figures 2, 3 et 5 à 8. Dans la position initiale P0 (figure 2) le bras 18 est dans une position éloignée de la table de travail 12, son extré- mité libre 24 étant sensiblement sur une même ligne horizon- tale que son axe de pivotement 22. Dans cette position P0, le poussoir 80 est dans une position escamotée, située sous la table de travail 12, ce qui permet au produit P d'être amené sur la table de travail 12 par le convoyeur 14 (figure 2). Le bras 18 pivote ensuite de cette position P0 dans le sens anti-horaire (flèche F1 sur la figure 2) pour parvenir à une position intermédiaire Pi (figures 3 et 5) dans laquelle une ligne 1 passant par l'axe de pivotement 22 et l'extrémité 24 du bras forme un angle d'environ 30 par rapport à l'horizon- tale. Jusqu'à cette position, le poussoir 80 est toujours escamoté sous la table de travail 12. Le bras 18 pivote ensuite de cette position P1 vers une position P2 (figures 3 et 6) dans laquelle la ligne 1 précitée fait un angle d'environ 45 par rapport à l'horizon- tale. Lorsque l'extrémité 24 du bras passe de la position P1 à la position P2 (pivotement d'environ 15 ), simultanément le poussoir 80 pivote de sa position escamotée à sa position sortie. Ces positions P1 et P2 correspondent respectivement aux figures 5 et 6. On voit que le poussoir 80 pousse le produit P, dans l'exem- ple des fleurs et permet de rassembler les différentes tiges, lesquelles sont entourées partiellement par le lien 26 comme montré à la figure 6. Ensuite, le poussoir étant toujours dans sa position sortie, l'extrémité libre 24 du bras passe au travers de la fente 44 pour amener le lien vers le mécanisme de nouage 46 (figure 7). Le lien 26 ceinture complètement le produit et est pris en compte par le mécanisme de nouage, lequel fait un noeud et coupe le lien pour former un lien fermé autour du produit comme montré à la figure 8. Dans la position de la figure 8, le bras a pivoté en sens inverse ou sens horaire (flèche F2) pour revenir à sa position de départ (position P0), alors que le poussoir est revenu vers sa position escamotée. Le dispositif est prêt à réaliser un autre cycle de fonctionnement sur un autre produit. Ainsi, on comprendra que le poussoir permet de pousser et rassembler le produit qui doit être bottelé, ce qui présente un intérêt tout particulier dans le cas o le produit comprend des tiges ou analogues qu'il convient de rassembler pour former une botte ou un bouquet. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à la forme de réalisation décrite précédemment à titre d'exemple et s'étend à d'autres variantes. En particulier, on comprendra que le poussoir peut être combiné à un dispositif de bottelage dans lequel le bras est propre à amener un lien adhésif, le poste de bottelage comprenant alors un mécanisme de fermeture du lien adhésif. Le poussoir peut avoir une forme aménagée ou être équipé d'un ou plusieurs accessoires adaptés pour regrouper et/ou serrer le produit à botteler, en fonction de la nature de ce dernier. On comprendra que, conformément à l'invention, il est possible d'agencer soit un seul dispositif par rapport au convoyeur, soit deux dispositifs par rapport à ce dernier. Dans ce dernier cas, il est possible de placer les deux dispositifs d'un même côté du convoyeur ou encore de part et d'autre du convoyeur. Revendications 1. Dispositif pour le bottelage d'un produit, du type comprenant une table de travail (12) pour la réception du produit (P), un bras mobile (18) déplaçable au dessus de la table de travail pour amener un lien (26) vers un poste de bottelage (46) en vue de la fermeture du lien autour du produit, caractérisé en ce qu'il comprend un poussoir (80) déplaçable en synchronisme avec le bras (18) entre une position escamo- tée en laquelle il est sous la table de travail (12) pour permettre l'arrivée du produit à botteler, alors que le bras (18) est éloigné de la table de travail (12), et une position sortie en laquelle il fait saillie au dessus de la table de travail (12) pour pousser le produit (P) vers le poste de bottelage (46), alors que le bras (18) est rapproché de la table de travail (12). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le poussoir (80) est monté pivotant autour d'un axe sensiblement horizontal (82) qui est situé en dessous du plan que définit la table de travail (12), et en ce que la table de travail comporte une ouverture de passage (88) pour le poussoir (80). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le poussoir (80) possède un intervalle angulaire de pivotement qui est inférieur à 90 et avantageusement de l'ordre de 60 . 4. Dispositif selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que le déplacement du poussoir (80) est commandé par un levier oscillant (96) dont une première extrémité (98) est articulée autour d'un axe d'oscillation (100) et dont une deuxième extrémité (102) est articulée au poussoir autour d'un axe d'articulation (86), en sorte que l'axe de pivotement (82) du poussoir, l'axe d'oscillation (100) et l'axe d'articulation (86) sont parallèles entre eux. 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend un arbre primaire (54) qui est coordonné avec le pivotement du bras (18) et qui commande le poussoir (80) via un mécanisme de commande (104). 6. Dispositif selon la revendication 5, prise en combinai- son avec la revendication 4, caractérisé en ce que le mécanisme de commande comprend une came rotative (104) entraînée en rotation par l'arbre primaire (54) et possédant une surface annulaire de roulement (106) de forme choisie qui est en contact d'un galet (108) porté par le levier oscillant (96) à l'encontre d'une force de rappel élastique (110) agissant sur ledit levier oscillant. 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le bras (18) est propre à amener un lien de ficelage (26) et en ce que le poste de bottelage comprend un mécanisme de nouage (46) situé sous la table de travail (12) pour former un noeud. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le bras (18) comporte une extrémité libre (24) d'amenée du lien et en ce que la table de travail (12) comprend un passage (44) pour l'extrémité libre du bras. 9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le bras (18) est propre à amener un lien adhésif et en ce que le poste de bottelage comprend un mécanisme de fermeture du lien adhésif. 10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la table de travail (12) est propre à être placée latéralement par rapport à un convoyeur (14) amenant en continu des produits (P) à botteler.