Brevet FR2785239A1 — publié le 20000505

La présente invention concerne un procédé de mise en oeuvre d'un véhicule à moteur, appelé simplement véhicule dans ce qui suit, ainsi qu'un véhicule. On connaît déjà en tant que tels des procédés de mise en oeuvre d'un véhicule ainsi que des véhicules. On connaît en particulier aussi un procédé au moyen duquel la courbe caractéristique de I'accouplement d'un véhicule peut tre adaptée. Un tel procédé intervient selon le principe dit d'adaptation de point de saisie. Le couple moteur est par exemple mesuré ici dans deux positions différentes de l'accouplement. Une valeur de différence, ou valeur différentiel est formée entre ces deux valeurs, dont l'une est détectée alors que I'accouplement est ouvert, et la deuxième l'est pour une valeur un peu plus élevée du couple qui s'élève à quelques Nm, par exemple environ de 5 Nm à 20 Nm. Cette valeur différentielle de couple moteur est utilisée pour adapter la courbe caractéristique d'accouplement. Cet agencement connu ou ce procédé connu, permet une adaptation de la courbe caractéristique d'accouplement d'un véhicule selon une précision qui n'est pas négligeable. Cependant, des améliorations de ce dispositif connu ou de ce procédé connu seraient souhaitables dans des situations déterminées de déplacement. Il y a lieu de mentionner par exemple dans ce cadre, que le procédé connu ne fonctionne pas selon la perfection souhaitable lorsque le conducteur actionne la pédale d'accélérateur dans !'état ouvert car il faut d'abord alors que I'accouplement se remplisse. II faut mentionner en outre dans ce cadre qu'il peut tre problématique d'ouvrir l'accouplement à l'état de vitesse extrmement lente, état qui est désigné aussi par le terme anglosaxon Creep. C'est donc le but de la présente invention que de fournir un procédé de mise en oeuvre d'un véhicule, ainsi qu'un véhicule, qui permettent constamment une adaptation fiable et exacte de la courbe caractéristique d'accouplement, qui soit économique et simple à construire et qui soit en outre peu sensible aux perturbations. Selon un premier aspect, ce but est atteint par un procédé de mise en oeuvre d'un véhicule qui comporte au moins un dispositif d'accouplement caractérisé en ce qu'il inclut 1'6tape consistant à : déterminer au moins une partie de la relation de dépendance entre le tracé d'au moins une courbe caractéristique d'accouplement et une valeur de pression. L'invention est avantageuse en ce que l'utilisation d'au moins une valeur de pression pour déterminer une courbe caractéristique d'accouplement permet d'éviter l'enclenchement de l'accouplement dans des positions d'accouplement qui seraient à utiliser comme valeurs de références. De cette manière, le coût technique de la détermination de la courbe caractéristique d'accouplement peut tre réduit tandis que la précision de la détermination de la courbe caractéristique d'accouplement est accrue. Selon une modalité préférée du procédé de l'invention, la valeur de pression est la pression d'un fluide hydraulique. Selon un mode de réalisation particulièrement préféré, la valeur de pression concerne la pression d'un fluide hydraulique à un emplacement prédéterminé. Un tel emplacement prédéterminé est par exemple un emplacement situé sur un détecteur de couple qui engendre sensiblement une pression qui dépend de la grandeur d'un couple, ou à proximité d'un tel détecteur. Un tel détecteur de couple engendre de préférence une pression ou une valeur de pression qui est représentative de la grandeur du couple moteur. Le détecteur de couple élabore de préférence une pression qui est fonction de la grandeur du couple moteur. Cette pression est, de façon particulièrement préférée, sensiblement proportionnelle au couple moteur. Il faut comprendre ici que le concept de détecteur de couple doit tre compris ici au sens large. Selon l'invention, il faut également inclure dans ce sens le fait que, par exemple, c'est une force ou une autre grandeur qui est élaborée, au lieu d'une pression, en fonction d'un couple comme le couple moteur. Cette grandeur élaborée peut également tre utilisée comme grandeur au moyen de laquelle un couple d'accouplement est déterminé. Selon un mode de réalisation préféré, la pression élaborée par le détecteur de couple est détectée par un capteur de pression du détecteur de couple. Il est préférable aussi que le fluide hydraulique soit en liaison avec le circuit hydraulique de la boite ou du véhicule et/ou soit au moins partiellement inclus dans le circuit hydraulique de la boîte ou du véhicule. Selon un deuxième aspect, l'invention fournit un procédé de mise en oeuvre d'un véhicule comprenant au moins un dispositif d'accouplement, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à : -convertir au moins une première grandeur en au moins une deuxième grandeur, selon une caractéristique prédéfinie ; et -déterminer une courbe caractéristique d'accouplement au moins partiellement à I'aide de la deuxième grandeur. Il est donc prévu selon l'invention qu'une grandeur, par exemple une grandeur de fonctionnement ou un paramètre du véhicule est convertie en une deuxième grandeur. Cette deuxième grandeur dépend de préférence de la première grandeur d'une manière prédéterminée. Il est ainsi prévu selon l'invention qu'une courbe caractéristique d'accouplement est au moins partiellement engendrée directement et/ou indirectement au moyen de la deuxième grandeur. Selon une modalité préférée d'un procédé selon l'invention, la deuxième grandeur est essentiellement engendrée spécialement pour déterminer une courbe caractéristique d'accouplement. En d'autres termes, l'invention prévoit d'engendrer une grandeur qui n'est sensiblement pas inévitablement nécessaire par ailleurs pour la mise en oeuvre du véhicule. Le procédé peut inclure 1'6tape consistant à : convertir le couple moteur, qui constitue ici la première de ces grandeurs en une valeur de pression et/ou de force qui constitue ici la deuxième de ces grandeurs. De préférence, la valeur de pression et/ou de force dépend au moins partiellement de la grandeur du couple moteur. De façon particulièrement avantageuse, une relation sensiblement linéaire existe entre la valeur de pression et/ou de force et la grandeur du couple moteur. Selon un troisième aspect, l'invention fournit un procédé de mise en oeuvre d'un véhicule comprenant au moins un dispositif d'accouplement, caractérisé en ce qu'il inclut 1'6tape consistant à : déterminer et/ou détecter au moins une partie d'une courbe caractéristique d'accouplement en détectant n vecteurs et/ou une valeur de mesure et/ou n paires de valeurs et/ou n groupes de valeurs de m valeurs chacun, où n, m e N, d'une manière telle que n points de la courbe caractéristique d'accouplement peuvent en résulter de cette détermination ou de cette détection et/ou tre déterminés à partir de celles-ci. Chaque valeur détectée et/ou chaque vecteur détecté et/ou chaque groupe de valeurs détectées et/ou chaque valeur mesurée, qui a été détecté, peut représenter un point de la courbe caractéristique d'accouplement. En particulier, le point de la courbe caractéristique d'accouplement peut tre agencé d'une manière telle que l'accouplement est au moins partiellement en état de prise. On peut alors prévoir, dans chacun des ces trois cas, que seules des valeurs qui sont agencées d'une manière telle qu'elles représentent au moins partiellement un état de prise d'accouplement sont de préférence prises en compte pour la détermination de la courbe caractéristique d'accouplement. La valeur de mesure unique au moins et/ou la paire unique au moins de valeurs de mesure et/ou le groupe unique au moins de valeurs de mesure et/ou le vecteur unique au moins peut représenter un état prédéterminé du véhicule et/ou de l'accouplement. En particulier, la valeur de mesure unique au moins et/ou la paire unique au moins de valeurs de mesure et/ou le groupe unique au moins de valeurs de mesure et/ou le vecteur unique au moins peut représenter un état prédéterminé du véhicule et/ou de I'accouplement dans lequel l'accouplement est au moins partiellement fermé. Lorsque le procédé est conforme à l'une de ces cinq dernières modalités, les paramètres du vecteur unique au moins de mesure et/ou de la paire unique au moins de mesures et/ou du groupe unique au moins de valeurs peuvent tre détectés au moins sensiblement au mme instant. L'invention est donc en particulier avantageuse aussi en ce que, à la différence de l'état de la technique dans lequel des valeurs de détermination d'un point de la courbe caractéristique d'accouplement sont reçues à des instants différents, un point de la courbe caractéristique d'accouplement peut tre déterminé selon la présente invention à partir d'une valeur ou d'une série de valeurs déterminées à un seul instant. En effet, les agencements de l'état de l'art exigent nécessairement un temps d'une longueur correspondante et l'inertie du système connu est relativement élevée. En revanche, le système de l'invention réagit plus rapidement de façon correspondante. Selon un quatrième aspect l'invention fournit un procédé de mise en oeuvre d'un véhicule qui comporte au moins un dispositif d'accouplement caractérisé en ce qu'il inclut l'étape consistant à : déterminer et/ou détecter au moins une partie d'une courbe caractéristique d'accouplement indépendamment de différences de couples moteurs. Le procédé peut inclure t'étape à : déterminer et/ou détecter au moins une partie d'une courbe caractéristique d'accouplement indépendamment de différences de couples moteurs, entre au moins un état accouplé et au moins un état désaccouplé de I'accouplement. Selon un cinquième aspect, l'invention fournit un procédé de mise en oeuvre d'un véhicule qui comporte au moins un dispositif d'accouplement caractérisé en ce qu'il inclut !'étape consistant à : déterminer et/ou détecter au moins une partie de la courbe caractéristique d'accouplement, la courbe caractéristique d'accouplement pouvant tre déterminée au moins temporairement et/ou au moins partiellement en à vitesse extrmement lente. Selon un sixième aspect, l'invention fournit un procédé de mise en oeuvre d'un véhicule qui comporte au moins un dispositif d'accouplement, caractérisé en ce qu'il inclut l'étape consistant à : déterminer et/ou détecter au moins une partie d'une courbe caractéristique d'accouplement et en ce que la courbe caractéristique d'accouplement est déterminée au moins temporairement et/ou partiellement selon deux caractéristiques différentes. De préférence, la courbe caractéristique d'accouplement est déterminée, selon au moins une première caractéristique, en fonction de couples différentiels d'un couple moteur ; et la courbe caractéristique d'accouplement est déterminée, selon une deuxième caractéristique, au moins temporairement et/ou au moins partiellement indépendamment de couples différentiels d'un couple moteur. Selon un septième aspect, l'invention fournit un procédé de mise en oeuvre d'un véhicule comprenant au moins un dispositif d'accouplement caractérisé en ce qu'il inclut l'étape consistant à : déterminer et/ou détecter au moins une partie d'une courbe caractéristique d'accouplement, à l'exception de procédés dans lesquels la courbe caractéristique d'accouplement est détectée en fonction d'une mesure de référence qui peut tre exécutée sensiblement à l'état désaccouplé de l'accouplement. Au moins une courbe caractéristique détectée et/ou déterminée d'accouplement peut tre une courbe caractéristique réelle d'accouplement. Des conditions limites prédéfinies peuvent tre données et/ou engendrées. Au moins une condition limite peut se rapporter à la température. En particulier, il peut falloir que la température soit située à l'intérieur d'un intervalle prédéterminé lors de la détection de la courbe caractéristique d'accouplement et/ou lors de la détection d'au moins un point de la courbe caractéristique d'accouplement. En variante, ou en plus, il peut falloir que la température soit supérieure à une valeur limite prédéterminée lors de la détection de la courbe caractéristique d'accouplement et/ou lors de la détection d'au moins un point de la courbe caractéristique d'accouplement. Une telle valeur limite prédéfinie peut tre sensiblement comprise entre 40 C et 70 C, de préférence entre 50 C et 60 C. Au moins une condition limite peut se rapporter à la vitesse de rotation. En particulier, au moins une condition limite peut se rapporter à la vitesse de rotation du moteur. En particulier, il peut falloir que la vitesse de rotation et/ou la vitesse de rotation du moteur soit comprise dans une plage prédéterminée. En variante, ou en plus, il peut falloir que la vitesse de rotation et/ou la vitesse de rotation du moteur soit supérieure et/ou inférieure à une vitesse de rotation limite prédéterminée. La vitesse de rotation limite peut tre à peu près dans une plage de 900 à 1000 tours/minute et/ou la plage prédéterminée est à peu près l'intervalle de 900 à 1000 tours/minute. Mais il est également prévu selon l'invention qu'une telle vitesse de rotation limite soit inférieure 900 tours/minute, par exemple de 100 tours/minutes ou de 200 tours/minute ou de 300 tours/minute ou de 400 tours/minute ou de 500 tours/minute ou de 600 tours/minute ou de 700 tours/minute ou de 800 tours/minute ou qu'elle soit supérieure à 1000 tours/minute, par exemple de 1100 tours/minutes ou de 1200 tours/minute ou de 1300 tours/minute ou de 1400 tours/minute ou de 1500 tours/minute ou de 1600 tours/minute. Au moins une condition limite peut se rapporter au moins partiellement à un fluide hydraulique. Au moins une condition limite peut se rapporter à une pression de reflux, la pression de reflux étant de préférence la pression qui décroît par suite d'obturateurs présents. Cette pression de reflux peut tre une pression qui décroît en passant au refroidisseur et/ou à la pompe à fluide moteur, et/ou au détecteur de couple. Le procédé peut inclure l'étape consistant à : déterminer et/ou enregistrer et/ou mémoriser et/ou prendre en compte et/ou traiter au moins un point de la courbe caractéristique de pression de reflux. Dans ce cas, il peut inclure l'étape consistant à prendre en compte, lors de la détermination de la courbe caractéristique de pression de reflux, la vitesse de rotation du moteur et/ou les températures et/ou les paramètres qui se rapportent au fluide hydraulique. En particulier, il peut alors comprendre les étapes à : -ouvrir la courbe caractéristique d'accouplement en fonctionnement à vitesse extrmement lente ; et -détecter la valeur de pression du détecteur de couple. On peut alors prévoir d'inclure l'étape consistant à : mémoriser la valeur de pression du détecteur de couple en tant que valeur de pression de reflux. Le procédé peut inclure l'étape à : calculer au moins une courbe caractéristique de pression de reflux et/ou l'étape consistant à : mémoriser au moins une courbe caractéristique de pression de reflux. On peut prévoir qu'au moins un couple d'accouplement puisse tre déterminé à partir d'au moins l'une des grandeurs détectées selon au moins une caractéristique prédéterminée. La grandeur détectée peut tre une valeur de pression, notamment une valeur de pression représentant le couple d'entrainement. La valeur détectée peut avoir été détectée par un capteur de pression du détecteur de couple. Le procédé peut inclure l'étape consistant à : déterminer le couple moteur en fonction d'au moins une valeur de pression qui dépend du couple moteur. Le procédé peut inclure en particulier retape consistant à : déterminer le couple d'accouplement selon la fonction MKA = c pMF, où MKA est le couple d'accouplement, pMF est la pression, mesurée par le capteur de pression du détecteur de couple, et c est un facteur. Selon certaines modalités, c peut tre une constante, ou c peut tre variable et/ou réglable, et notamment c peut tre une fonction et/ou une relation. Le procédé peut inclure l'étape consistant à : comparer et/ou associer le couple d'accouplement à au moins une grandeur de référence pour engendrer une courbe caractéristique d'accouplement. Cette grandeur de référence peut tre une valeur de pression. En particulier, cette grandeur de référence peut tre une valeur de pression d'accouplement. La grandeur de référence peut aussi tre un trajet et/ou une position, ou encore une valeur de courant, notamment une valeur de courant d'accouplement. Selon une autre modalité, la grandeur de référence peut tre une valeur de courant de manoeuvre d'une vanne, par exemple une vanne magnétique. Une telle vanne magnétique peut tre par exemple utilisée pour la manoeuvre de I'accouplement ou pour la manoeuvre hydraulique de l'accouplement. Le procédé peut inclure l'étape consistant à : égaliser au moins deux courbes caractéristiques d'accouplement, en particulier égaliser une courbe caractéristique mémorisée d'accouplement et une courbe caractéristique déterminée d'accouplement. Le procédé peut inclure l'étape consistant à : écraser au moins partiellement une courbe caractéristique mémorisée d'accouplement au moyen d'une nouvelle courbe caractéristique d'accouplement à des instants prédéterminés et/ou dans des situations prédéterminées. De tels instants peuvent tre par exemple un fonctionnement en atelier ou un instant de fonctionnement normal. En particulier, le procédé peut inclure l'étape consistant à écraser la courbe caractéristique mémorisée d'accouplement au moyen de la courbe caractéristique détectée d'accouplement à des instants prédéterminés et/ou dans des situations prédéterminées. Mais, selon une autre modalité préférée, les paramètres déterminés sont adaptés d'une manière telle que la courbe caractéristique mémorisée d'accouplement ne soit pas remplacée ou ne doive pas tre remplacée ou corrigée. Il est avantageux que I'adaptation ou la correction de la courbe caractéristique soit effectuée dans des états quasi stationnaires. Selon une modalité avantageuse de l'invention, une valeur de pression, par exemple la valeur de pression du détecteur de couple est déterminée lorsque, et seulement lorsque, cette valeur de pression est supérieure à une valeur limite prédéterminée de pression. Par exemple, le procédé peut inclure l'étape consistant à : déterminer le couple d'accouplement et/ou exécuter une adaptation de courbe caractéristique d'accouplement, lorsqu'une valeur de pression prédéterminée, par exemple une valeur de pression du détecteur de couple est détectée comme supérieure, ou est supérieure, à une valeur limite de pression prédéterminée. La valeur limite prédéterminée de pression peut dépendre de la pression de reflux. La valeur limite prédéterminée de pression peut tre au moins temporairement égale à la pression de reflux, en ajoutant par exemple une valeur de sécurité. Le procédé peut inclure l'étape consistant à : exécuter une adaptation de la courbe caractéristique d'accouplement, l'adaptation étant une adaptation et/ou un égalisation entre une courbe caractéristique d'accouplement de consigne et une courbe caractéristique réelle d'accouplement. Selon un modalité avantageuse, le procédé peut tre conforme non seulement à l'une des modalités précédentes, mais en plus à une deuxième de ces modalités. Selon un huitième aspect, l'invention réalise un véhicule comprenant : -au moins un accouplement, caractérisé en ce qu'il comprend en outre -au moins un détecteur de couple, qui engendre au moins temporairement une valeur de pression qui représente la grandeur d'un couple, par exemple le couple moteur et/ou en dépend ; et -au moins un capteur de pression de détecteur de couple pour détecter une pression ; et en ce que ceci est destiné à déterminer une courbe caractéristique d'accouplement. Selon un neuvième aspect, l'invention réalise un véhicule caractérisé en ce qui) comprend au moins un dispositif de mise en oeuvre d'un procédé selon l'une au moins des modalités précédentes. Le véhicule peut comprendre au moins : une transmission à variation continue ou CVT. Selon un dixième aspect, l'invention réalise un véhicule comprenant un accouplement agencé dans le train d'entraînement caractérisé par son mode de fonctionnement et sa configuration correspondant au présent document de demande. Il faut en outre indiquer que la coopération des modalités individuelles de l'invention est préférée selon une combinaison quelconque. En particulier, les combinaisons de particularités résultant des configurations indépendantes peuvent respectivement tre préférées en omettant une ou plusieurs modalités. Il faut noter, lorsque des liaisons entre modalités sont effectuées par "ou", que ce mot ou peut tre d'une part entendu dans le sens d'un"ou" mathématique et d'autre part comme l'autre possibilité respective d'un"ou" exclusif. Il faut en outre comprendre que le concept de commande ainsi que des concepts qui en sont dérivés sont à comprendre au sens large pour la présente invention. Ce sens comprend en particulier une régulation et/ou une commande au sens des normes de l'industrie allemande, ou DIN selon les initiales du terme allemand Deutsche Industrie Normen. Il ressortira clairement à l'homme de I'art que de nombreuses autres modifications et modes d'exécution qui sont compris dans l'invention sont concevables au moyen des exemples de l'invention exposés ici. L'invention ne se limite en particulier pas aux modes de réalisation exposés ici. Les buts, particularités et avantages de l'invention exposés ci-dessus ainsi que d'autres ressortiront davantage de la description qui suit des modes de réalisation en se référant à la description et aux dessins annexés dans lesquels : la Fig. 1 représente à titre d'exemple une vue partielle schématisée d'un véhicule conforme à l'invention. Le couple de rotation 12 d'entrée d'accouplement ou le couple moteur est converti par le détecteur 14 de couple en une pression qui dépend du couple de rotation d'entrée. Cette pression 16 est détectée par le capteur de pression 18 du détecteur de couple et est transmise comme pression 20 à l'unité de calcul 22. Dans l'unité de calcul 22, le couple 24 d'accouplement est calculé ou évalué selon la formule MKA = c. pMF où MKA est le couple d'accouplement ou Kupplungsmoment selon le terme allemand et pMF est la pression, mesurée par le capteur de pression du détecteur de couple, et c est un facteur. En faisant appel à une valeur de référence 28 commandée ou engendrée par le dispositif (partiel) de commande 26, par exemple la valeur de pression d'accouplement ou la valeur du courant d'accouplement, au moins un point de la courbe caractéristique 32 d'accouplement ou toute la courbe caractéristique 32 d'accouplement est déterminé dans le dispositif partiel 30 de commande au moyen du couple 24 d'accouplement. Le dispositif (partiel) de commande 34 vérifie dans au moins une partie de ce déroulement si les conditions limites prédéterminées, par exemple un intervalle admissible pour la vitesse de rotation du moteur ou une température minimale prédéfinie sont satisfaites. L'invention concerne un procédé de mise en oeuvre d'un véhicule dans lequel une courbe caractéristique 32 d'accouplement est déterminée en fonction d'une valeur de pression 16, ainsi qu'un procédé de mise en oeuvre d'un véhicule. Les revendications annexées à la présente demande sont des propositions de formulation, sans préjudice de l'obtention d'une protection par brevet qui continue. La demanderesse se réserve le droit de revendiquer encore d'autres particularités qui ne sont jusqu'ici exposées que dans la description et/ou les dessins. Des références employées dans les sous-revendications concernent la poursuite du développement de l'objet de la revendication principale grâce aux particularités des sous-revendications respectives ; il ne faut pas les considérer comme un renoncement à l'obtention d'une protection autonome de l'objet des particularités des sous-revendications concernées. Mais les objets de ces sous-revendications constituent aussi des inventions autonomes, qui représentent une configuration indépendante des objets des sous-revendications précédentes. L'invention n'est pas non plus limitée à l'exemple ou aux exemples de réalisation de la description. Bien plutôt, de nombreuses altérations et modifications sont possibles dans le cadre de l'invention, en particulier des variantes, éléments et combinaisons et/ou matières qui sont par exemple inventives par combinaison ou transformation des particularités ou éléments ou étapes de procédé décrits dans la description générale et les modes de réalisation ainsi que les revendications et contenus dans les dessins, et qui conduisent par des particularités combinables à un nouvel objet ou à de nouvelles étapes de procédé ou séquences d'étapes de procédé, dans la mesure aussi où ils concernent des procédés de fabrication, de vérification et d'usinage. REVENDICATION. 1. Procédé de mise en oeuvre d'un véhicule qui comporte au moins un dispositif d'accouplement caractérisé en ce qu'il inclut l'étape consistant à : déterminer au moins une partie de la relation de dépendance entre le tracé d'au moins une courbe caractéristique (32) d'accouplement et une valeur de pression (28). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la valeur (28) de pression est la pression (28) d'un fluide hydraulique. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que la valeur (28) de pression concerne la pression (20) d'un fluide hydraulique à un emplacement prédéterminé. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la pression est détectée sensiblement à un détecteur de couple qui engendre sensiblement une pression (20) qui dépend de la grandeur d'un couple, ou à proximité d'un tel détecteur. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que le détecteur de couple élabore une pression (20) en fonction de la grandeur du couple moteur. 6. Procédé selon la revendication 4 ou la revendication 5, caractérisé en ce que la pression (20) élaborée par le détecteur de couple est sensiblement proportionnelle au couple moteur. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la pression (20) élaborée par le détecteur de couple est détectée par un capteur de pression du détecteur de couple. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que le fluide hydraulique est en liaison avec le circuit hydraulique de la boîte ou du véhicule et/ou est au moins partiellement inclus dans le circuit hydraulique de la boite ou du véhicule. 9. Procédé de mise en oeuvre d'un véhicule comprenant au moins un dispositif d'accouplement, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à : -convertir au moins une première grandeur en au moins une deuxième grandeur, selon une caractéristique prédéfinie ; et -déterminer une courbe caractéristique (32) d'accouplement au moins partiellement à l'aide de la deuxième grandeur. 10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que la deuxième grandeur est essentiellement engendrée spécialement pour déterminer une courbe caractéristique (32) d'accouplement. 11. Procédé selon la revendication 9 ou la revendication 10, caractérisé en ce qu'il inclut t'étape consistant à : convertir le couple moteur en une valeur de pression et/ou de force. 12. Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que la valeur de pression et/ou de force dépend au moins partiellement de la grandeur du couple moteur. 13. Procédé selon la revendication 11 ou la revendication 12, caractérisé en ce que une relation sensiblement linéaire existe entre la valeur de pression et/ou de force et la grandeur du couple moteur. 14. Procédé de mise en oeuvre d'un véhicule comprenant au moins un dispositif d'accouplement, caractérisé en ce qu'il inclut 1'6tape consistant à : déterminer et/ou détecter au moins une partie d'une courbe caractéristique d'accouplement en détectant n vecteurs et/ou une valeur de mesure et/ou n paires de valeurs et/ou n groupes de valeurs de m valeurs chacun, où n, m e N, d'une manière telle que n points de la courbe caractéristique (32) d'accouplement peuvent en résulter de cette détermination ou de cette détection et/ou tre déterminés à partir de celles-ci. 15. Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce que chaque valeur détectée et/ou chaque vecteur détecté et/ou chaque groupe de valeurs détectées et/ou chaque valeur mesurée, qui a été détecté, représente un point de la courbe caractéristique d'accouplement. 16. Procédé selon la revendication 15, caractérisé en ce que le point de la courbe caractéristique (32) d'accouplement est agencé d'une manière telle que l'accouplement est au moins partiellement en état de prise. 17. Procédé selon l'une quelconque des revendications 14 à 16, caractérisé en ce que seules des valeurs qui sont agencées d'une manière telle qu'elles représentent au moins partiellement un état de prise d'accouplement sont prises en compte pour la détermination de la courbe caractéristique (32) d'accouplement. 18. Procédé selon l'une quelconque des revendications 14 à 17, caractérisé en ce que la valeur de mesure unique au moins et/ou la paire unique au moins de valeurs de mesure et/ou le groupe unique au moins de valeurs de mesure et/ou le vecteur unique au moins représente un état prédéterminé du véhicule et/ou de l'accouplement. 19. Procédé selon la revendication 18, caractérisé en ce que la valeur de mesure unique au moins et/ou la paire unique au moins de valeurs de mesure et/ou le groupe unique au moins de valeurs de mesure et/ou le vecteur unique au moins représente un état prédéterminé du véhicule et/ou de l'accouplement dans lequel l'accouplement est au moins partiellement fermé. 20. Procédé selon l'une quelconque des revendications 14 à 19, caractérisé en ce que les paramètres du vecteur unique au moins de mesure et/ou de la paire unique au moins de mesures et/ou du groupe unique au moins de valeurs sont détectés au moins sensiblement au mme instant. 21. Procédé de mise en oeuvre d'un véhicule qui comporte au moins un dispositif d'accouplement caractérisé en ce qu'il inclut l'étape consistant à : déterminer et/ou détecter au moins une partie d'une courbe caractéristique (32) d'accouplement indépendamment de différences de couples moteurs. 22. Procédé selon la revendication 21, caractérisé en ce qu'il inclut l'étape consistant à : déterminer et/ou détecter au moins une partie d'une courbe caractéristique (32) d'accouplement indépendamment de différences de couples moteurs, entre au moins un état accouplé et au moins un état désaccouplé de l'accouplement. 23. Procédé de mise en oeuvre d'un véhicule qui comporte au moins un dispositif d'accouplement caractérisé en ce qu'il inclut l'étape consistant à : déterminer et/ou détecter au moins une partie de la courbe caractéristique (32) d'accouplement et en ce que la courbe caractéristique d'accouplement peut tre déterminée au moins temporairement et/ou au moins partiellement en à vitesse extrmement lente.'" 24. Procédé de mise en oeuvre d'un véhicule qui comporte au moins un dispositif d'accouplement, caractérisé en ce qu'il inclut l'étape consistant à : déterminer et/ou détecter au moins une partie d'une courbe caractéristique (32) d'accouplement et en ce que la courbe caractéristique d'accouplement est déterminée au moins temporairement et/ou partiellement selon deux caractéristiques différentes. 25. Procédé selon la revendication 24, caractérisé en ce que la courbe caractéristique (32) d'accouplement est déterminée, selon au moins une première caractéristique, en fonction de couples différentiels d'un couple moteur ; et la courbe caractéristique (32) d'accouplement est déterminée, selon une deuxième caractéristique, au moins temporairement et/ou au moins partiellement indépendamment de couples différentiels d'un couple moteur. 26. Procédé de mise en oeuvre d'un véhicule comprenant au moins un dispositif d'accouplement caractérisé en ce qu'il inclut l'étape consistant à : déterminer et/ou détecter au moins une partie d'une courbe caractéristique (32) d'accouplement, à l'exception de procédés dans lesquels la courbe caractéristique d'accouplement est détectée en fonction d'une mesure de référence qui peut tre exécutée sensiblement à l'état désaccouplé de l'accouplement. 27. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que au moins une courbe caractéristique détectée et/ou déterminée (32) d'accouplement est une courbe caractéristique récite d'accouplement. 28. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que des conditions limites prédéfinies sont données et/ou engendrées. 29. Procédé selon la revendication 28, caractérisé en ce que au moins une condition limite se rapporte à la température. 30. Procédé selon la revendication 29, caractérisé en ce que la température est située à l'intérieur d'un intervalle prédéterminé lors de la détection de la courbe caractéristique (32) d'accouplement et/ou lors de la détection d'au moins un point de la courbe caractéristique d'accouplement. 31. Procédé selon la revendication 29 ou la revendication 30, caractérisé en ce que la température est supérieure à une valeur limite prédéterminée lors de la détection de la courbe caractéristique (32) d'accouplement et/ou lors de la détection d'au moins un point de la courbe caractéristique d'accouplement. 32. Procédé selon la revendication 31, caractérisé en ce que la valeur limite prédéfinie est sensiblement comprise entre 50 C et 60 C. 33. Procédé selon l'une quelconque des revendications 28 à 32, caractérisé en ce que au moins une condition limite se rapporte à la vitesse de rotation. 34. Procédé selon la revendication 33, caractérisé en ce que au moins une condition limite se rapporte à la vitesse de rotation du moteur. 36. Procédé selon la revendication 33 ou la revendication 34, caractérisé en ce que la vitesse de rotation et/ou la vitesse de rotation du moteur est comprise dans une plage prédéterminée. 36. Procédé selon l'une quelconque des revendications 33 à 35, caractérisé en ce que la vitesse de rotation et/ou la vitesse de rotation du moteur est supérieure et/ou inférieure à une vitesse de rotation limite prédéterminée. 37. Procédé selon la revendication 35 ou la revendication 36, caractérisé en ce que la vitesse de rotation limite est à peu près dans une plage de à 1000 tours/minute et/ou la plage prédéterminée est à peu près l'intervalle de 900 à 1000 tours/minute. 38. Procédé selon lune quelconque des revendications 28 à 37, caractérisé en ce que au moins une condition limite se rapporte au moins partiellement à un fluide hydraulique. 39. Procédé selon l'une quelconque des revendications 28 à 38, caractérisé en ce que au moins une condition limite se rapporte à une pression de reflux et en ce que la pression de reflux est de préférence la pression qui décroît par suite d'obturateurs présents. 40. Procédé selon la revendication 39, caractérisé en ce que la pression de reflux est une pression qui décroît en passant au refroidisseur et/ou à la pompe à fluide moteur, et/ou au détecteur de couple. 41. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il inclut 1'6tape consistant à : déterminer et/ou enregistrer et/ou mémoriser et/ou prendre en compte et/ou traiter au moins un point de la courbe caractéristique de pression de reflux. 42. Procédé selon la revendication 41, caractérisé en ce qu'il inclut 1'6tape consistant à : prendre en compte, lors de la détermination de la courbe caractéristique de pression de reflux, la vitesse de rotation du moteur et/ou les températures et/ou les paramètres qui se rapportent au fluide hydraulique. 43. Procédé selon la revendication 41 ou la revendication 42, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à : -ouvrir la courbe caractéristique (32) d'accouplement en fonctionnement à vitesse extrmement lente ; et -détecter la valeur de pression du détecteur de couple. 44. Procédé selon la revendication 43, caractérisé en ce qu'il inclut t'étape consistant à : mémoriser la valeur de pression du détecteur de couple en tant que valeur de pression de reflux. 45. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il inclut retape consistant à : calculer au moins une courbe caractéristique de pression de reflux. 46. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il inclut l'étape consistant à : mémoriser au moins une courbe caractéristique de pression de reflux. 47. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que au moins un couple d'accouplement peut tre déterminé à partir d'au moins l'une des grandeurs détectées selon au moins une caractéristique prédéterminée. 48. Procédé selon la revendication 47, caractérisé en ce que la grandeur détectée est une valeur de pression. 49. Procédé selon la revendication 47 ou la revendication 48, caractérisé en ce que la valeur détectée est une valeur de pression représentant le couple d'entraînement. 50. Procédé selon l'une quelconque des revendications 47 ou 49, caractérisé en ce que la valeur détectée a été détectée par un capteur de pression du détecteur de couple. 51. Procédé selon l'une quelconque des revendications 47 à 50, caractérisé en ce qu'il inclut l'étape consistant à : déterminer le couple moteur en fonction d'au moins une valeur de pression qui dépend du couple moteur. 52. Procédé selon l'une quelconque des revendications 47 à 51, caractérisé en ce qu'il inclut 1'6tape consistant à : déterminer le couple d'accouplement selon la fonction MKA = c pMF, où MKA est le couple d'accouplement, pMF est la pression, mesurée par le capteur de pression du détecteur de couple, et c est un facteur. 53. Procédé selon la revendication 52, caractérisé en ce que c est une constante. 54. Procédé selon la revendication 52, caractérisé en ce que c est variable et/ou réglable, 55. Procédé selon la revendication 52 ou la revendication 54, caractérisé en ce que c est une fonction et/ou une relation. 56. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il inclut l'étape consistant à : comparer et/ou associer le couple d'accouplement à au moins une grandeur de référence pour engendrer une courbe caractéristique d'accouplement. 57. Procédé selon la revendication 56, caractérisé en ce que la grandeur de référence est une valeur de pression. 58. Procédé selon la revendication 57, caractérisé en ce que la grandeur de référence est une valeur de pression d'accouplement. 59. Procédé selon l'une quelconque des revendications 56 à 58, caractérisé en ce que la grandeur de référence est un trajet et/ou une position. 60. Procédé selon l'une quelconque des revendications 56 à 59, caractérisé en ce que la grandeur de référence est une valeur de courant. 61. Procédé selon la revendication 60, caractérisé en ce que la grandeur de référence est une valeur de courant d'accouplement. 62. Procédé selon la revendication 60 ou la revendication 61, caractérisé en ce que la grandeur de référence est une valeur de courant de manoeuvre d'une vanne, par exemple une vanne magnétique. 63. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il inclut 1'6tape consistant à : égaliser au moins deux courbes caractéristiques d'accouplement. 64. Procédé la revendication 63, caractérisé en ce qu'il inclut l'étape consistant à : égaliser une courbe caractéristique mémorisée d'accouplement et une courbe caractéristique déterminée d'accouplement. 65. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il inclut 1'6tape consistant à : écraser au moins partiellement une courbe caractéristique mémorisée d'accouplement au moyen d'une nouvelle courbe caractéristique d'accouplement à des instants prédéterminés et/ou dans des situations prédéterminées. 66. Procédé selon la revendication 65, caractérisé en ce qu'il inclut l'étape consistant à : écraser la courbe caractéristique mémorisée d'accouplement au moyen de la courbe caractéristique détectée d'accouplement à des instants prédéterminés et/ou dans des situations prédéterminées. 67. Procédé selon lune quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il inclut l'étape consistant à : déterminer le couple d'accouplement et/ou exécuter une adaptation de courbe caractéristique d'accouplement, lorsqu'une valeur de pression prédéterminée, par exemple une valeur de pression du détecteur de couple est détectée comme supérieure, ou est supérieure, à une valeur limite de pression prédéterminée. 68. Procédé selon la revendication 67, caractérisé en ce que la valeur limite prédéterminée de pression dépend de la pression de reflux. 69. Procédé selon la revendication 67 ou la revendication 68, caractérisé en ce que la valeur limite prédéterminée de pression est au moins temporairement égale à la pression de reflux. 70. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il inclut l'étape consistant à : exécuter une adaptation de la courbe caractéristique d'accouplement, et en ce que I'adaptation est une adaptation et/ou un égalisation entre une courbe caractéristique d'accouplement de consigne et une courbe caractéristique réelle d'accouplement. 71. Véhicule comprenant : -au moins un accouplement, caractérisé en ce qu'il comprend en outre -au moins un détecteur de couple, qui engendre au moins temporairement une valeur de pression qui représente la grandeur d'un couple, par exemple le couple moteur et/ou en dépend ; et -au moins un capteur de pression de détecteur de couple pour détecter une pression ; et en ce que ceci est destiné à déterminer une courbe caractéristique d'accouplement. 72. Véhicule caractérisé en ce qu'il comprend au moins un dispositif de mise en oeuvre d'un procédé selon l'une au moins des revendications 1 à 70. 73. Véhicule selon la revendication 71 ou la revendication 72, caractérisé en ce qu'il comprend au moins : une transmission à variation continue ou CVT.