Brevet FR2784928A1 — publié le 20000428

La présente invention a pour objet un dispositif de coupe automatique de fromages se présentant sous la forme de meules, et un poste de découpe équipé d'un tel dispositif. De manière traditionnelle, une meule de fromage est découpée de manière automatique au moyen d'un outil de coupe du type couteau associé ou non à une émission d'ultrasons, actionné verticalement dans un mouvement de va-et-vient en direction de la meule, et qui réalise des coupes diamétrales. Le mouvement vertical de va-etvient de l'outil de coupe est associé à un mouvement de rotation relatif de l'outil de coupe par rapport à la meule, selon un axe vertical qui coïncide avec celui de la meule, et pas à pas selon un certain angle prédéterminé. La découpe d'une meule est réalisée de manière que les tranches soient approximativement de mme poids, lequel est fonction de la demande du distributeur. Connaissant le poids total d'une meule, il convient donc de déterminer l'angle que doivent avoir les tranches. Or, du fait des différences de poids des meules, l'angle correspondant au poids d'une tranche peut correspondre à un nombre impair de tranches à réaliser dans une meule, ce qui n'est pas réalisable au moyen des dispositifs actuels puisque ceux-ci permettent uniquement de réaliser un nombre pair de tranches car il est habituel de couper la meule en deux à moins d'avoir une lame non traversante qui impose un carottage. Dans ce cas, on procède tout de mme à la découpe en intervenant manuellement avec pour inconvénient de créer une chute, ou alors on réalise des tranches n'ayant pas tout à fait le poids désiré. La présente invention a pour but de proposer un dispositif de coupe de meules de fromage permettant de remédier à cet inconvénient. Le dispositif de coupe objet de la présente invention comporte un outil de coupe animé d'une part d'un mouvement vertical de vaet-vient en direction de la meule de fromage, et d'autre part d'un mouvement de déplacement relatif dudit outil par rapport au fromage, en rotation pas à pas selon un axe qui coïncide avec celui de ladite meule, et il se caractérise essentiellement en ce que ledit outil de coupe comporte deux parties faisant entre elles un angle dont le somment coïncide avec ledit axe de rotation, et qui est fonction de l'angle des tranches à réaliser. Selon une caractéristique additionnelle du dispositif selon l'invention, l'angle que font les deux parties est égal à 180 moins la moitié de celui des tranches à réaliser. En pratique, l'outil de coupe réalise à chaque mouvement de vaet-vient vertical une coupe transversale selon une ligne brisée, et lors du dernier mouvement, l'une des deux parties de 1'outil de coupe passe dans la coupe réalisée par l'autre partie lors du premier mouvement, ce qui permet de réaliser un nombre impair de tranches. On peut également retirer la première tranche pour éviter dans certains cas que 1'outil passe dans la coupe déjà réalisée. Selon un premier mode de réalisation du dispositif selon l'invention, les deux parties de 1'outil de coupe sont solidaires fixement, et il est réservé à la découpe d'une meule en un nombre impair fixe de tranches. Un poste de découpe de meules de fromage peut ainsi tre équipé en parallèle de plusieurs dispositifs de coupe selon l'invention, chacun comportant un outil de coupe dont les deux parties font un angle différent, l'un d'eux pouvant tre équipé d'un outil de coupe rectiligne permettant de réaliser un nombre pair de tranches. La meule de fromage, après mesure de son poids, est alors acheminée, en fonction du nombre de tranches à réaliser, vers le dispositif de coupe adéquat. Selon un second mode de réalisation du dispositif selon l'invention, les deux parties de 1'outil de coupe sont indépendantes, et un moyen de réglage angulaire permet de réaliser un décalage angulaire de l'une par rapport à l'autre. Ce mode de réalisation permet de couper une meule de fromage en un nombre pair ou impair de tranches d'un poids déterminé quel que soit le poids de la meule, en modifiant avant la découpe l'angle que font entre elles les deux parties de 1'outil de coupe. Selon une caractéristique additionnelle du second mode de réalisation du dispositif selon l'invention, les deux parties de l'outil de coupe sont portées chacune par un porte-couteau, les deux porte-couteaux étant articulés entre eux selon un axe qui coïncide avec l'axe de rotation Les avantages et les caractéristiques du dispositif selon l'invention, ressortiront plus clairement de la description qui suit et qui se rapporte au dessin annexé, lequel en représente plusieurs modes de réalisation non limitatifs. Dans le dessin annexé : -la figure 1 représente une vue schématique partielle en plan d'un premier mode de réalisation du dispositif de coupe selon l'invention lors de la coupe d'une meule. -la figure 2 représente une vue schématique en plan d'un poste de découpe de meules de fromage équipé du mme dispositif. -la figure 3 représente une vue schématique partielle en élévation d'un second mode de réalisation du dispositif selon l'invention. -la figure 4 représente une vue schématique partielle en plan du mme dispositif. -la figure 5 représente une vue partielle du mme dispositif en coupe selon l'axe XX'de la figure 4. -la figure 6 représente la mme vue d'une variante du mme dispositif. Si on se réfère à la figure 1, on peut voir une meule 1 de fromage qu'il s'agit de couper en quinze tranches 10 égales, ainsi que l'outil de coupe 2 d'un dispositif de coupe 3 selon un premier mode de réalisation, représenté partiellement. L'outil de coupe 2 consiste en un couteau qui présente deux parties 20 et 21 faisant entre elles un angle a dont le sommet coïncide avec le centre de la meule 1. L'angle a est de 180 moins la moitié de l'angle P que doit faire chacune des tranches 10, en l'occurrence, puisque la meule doit tre coupée en quinze tranches égales, l'angle ? est de 24 , et l'angle a est donc de 168 . L'outil de coupe 2 est animé d'un mouvement de va-et-vient vertical en direction de la meule 1, ce qui lui permet de réaliser une coupe transversale selon une ligne brisée. Par ailleurs, 1'outil de coupe 2 est animé d'un mouvement de rotation relatif par rapport à la meule 1 selon un axe passant par le centre de celleci, pas à pas selon l'angle que doit faire chacune des tranches 10, à savoir l'angle, la rotation selon cet angle étant réalisée après chacun des mouvements verticaux en va-et-vient de 1'outil de coupe 2. Selon les moyens utilisés, la meule 1 est fixe et 1'outil de coupe 2 tourne, ou inversement, l'outil de coupe 2 est fixe et la meule 1 tourne. Sur la figure 1, c'est la meule 1 qui tourne dans le sens de la flèche R. L'outil de coupe 2 réalise, lors de son premier mouvement vertical en direction de la meule 1, une première coupe transversale selon une ligne brisée, puis remonte tandis que la meule tourne dans le sens de la flèche R d'un angle correspondant à l'angle a, puis 1'outil de coupe 2 redescend et réalise une deuxième coupe transversale selon une ligne brisée ce qui permet la coupe simultanée de deux tranches 10, et ainsi de suite. Après (n-1)/2 coupes, n étant le nombre de tranches à réaliser, la meule effectue une dernière rotation d'un angle a, et alors que la partie 21 de 1'outil de coupe 2, dans son dernier mouvement vertical, réalise une coupe pour créer deux tranches 10, la partie 20 passe dans le trait de coupe réalisé par la partie 21 lors du premier mouvement vertical. On obtient ainsi un nombre pair de tranches 10 parfaitement égales. Si on se réfère maintenant à la figure 2, on peut voir un poste de coupe 4 de meules de fromage 1. Ce poste 4 comporte deux chemins de transferts 40 et 41, respectivement d'amenage des meules 1 à couper et d'enlèvement des meules 1 coupées, entre lesquels sont disposés trois dispositifs de coupe 30,31 et 32, équipés chacun d'un outil de coupe 2. Sur le dispositif 30, les parties 20 et 21 sont alignées permettant ainsi de réaliser un nombre pair de tranches 10, tandis que sur les postes 31 et 32 elles font un angle, mais différent, de manière à permettre la réalisation de nombres impairs de tranches 10. D'autre part, le chemin de transfert 40 d'amenage des meules 1 est équipé d'un moyen 42 de pesée des meules 1, en sorte qu'en fonction du poids de celles-ci, elles soient dirigées vers le dispositif de coupe 30,31 ou 32 le plus apte à réaliser des tranches 10 du poids désiré. Si on se réfère maintenant aux figures 3 et 4, on peut voir un second mode de réalisation 5 d'un dispositif de coupe selon l'invention. Ce dispositif de coupe 5 comporte un plateau 50 monté sur un arbre 51 destiné à recevoir une meule 1, non représentée, ainsi qu'un outil de coupe 6. Comme dans le premier mode de réalisation, le mouvement de rotation relatif pas à pas est assuré par la rotation soit du plateau 50, soit de l'outil de coupe 6. L'outil de coupe 6 présente deux parties 60 et 61 indépendantes, susceptibles de faire entre elles un angle variable par l'intermédiaire de moyens de réglage. Les parties 60 et 61 sont montées sur des porte-couteaux 62 et 63 articulés l'un à l'autre selon un axe qui coïncide avec l'axe de rotation, et reliés l'un à l'autre, comme cela est visible sur la figure 4, par l'intermédiaire d'un système vis-écrou 7 mû en rotation par un moteur pas-à-pas 70, de type connu en soi, qui permet d'éloigner ou de rapprocher les porte-couteaux 62 et 63 l'un de l'autre. Le réglage de l'angle que font entre eux les porte-couteaux 62 et 63, et donc des parties 60 et 61, permet à la demande, en fonction du poids de la meule à couper, de déterminer le nombre, pair ou impair, de tranches à réaliser. On peut voir également sur la figure 3 que les porte-couteaux 62 et 63 sont équipés de vérins 64 et 65 hydrauliques, pneumatiques ou mécaniques, alimentés en parallèle, et qui commandent chacun la descente des parties respectivement 60 et 61 qui peuvent ainsi s'éloigner des porte-couteaux 62 et 63 tout en restant solidaires de ceux-ci par l'intermédiaire de guides 66. Cela évite de descendre une lame dans une coupe déjà réalisée pour la dernière coupe. Si on se réfère maintenant à la figure 5, on peut voir que les parties 60 et 61 ne sont pas au contact l'une de l'autre, puisqu'un espace 67 est ménagé entre elles. Cette caractéristique est nécessaire lorsque, de manière connue, l'outil de coupe est soumis à une émission d'ultrasons afin de réaliser des coupes nettes sans création de miettes. L'espace 67 est ainsi destiné à éviter que les parties 60 et 61 entrent en résonance. Lorsque le dispositif de coupe n'est pas équipé d'émetteur d'ultrasons, les parties 60 et 61, comme cela est représenté sur la figure 6, peuvent tre aboutées et encastrées l'une dans l'autre par leurs bords extrmes, respectivement 68 et 69 qui sont de formes complémentaires, ce qui assure un meilleur guidage. Sur la figure 6 le bord 68 présente une gorge 68', tandis que le bord 69 présente une nervure 69'apte à s'engager et à pivoter dans la gorge 68'. Il va de soi que la présente invention ne saurait tre limitée à la description qui précède de plusieurs de ses modes de réalisation, susceptible de subir quelques modifications sans pour autant sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1) Dispositif de coupe automatique de fromages se présentant sous la forme de meules, du type comportant un outil de coupe animé d'une part d'un mouvement vertical de va-et-vient en direction de la meule de fromage, et d'autre part d'un mouvement de déplacement relatif dudit outil par rapport au fromage, en rotation pas à pas selon un axe qui coincide avec celui de ladite meule, caractérisé en ce que ledit outil de coupe (2 ; 6) comporte deux parties (20, 21 ; 60 ; 61) faisant entre elles un angle (a) dont le sommet coïncide avec ledit axe de rotation, et qui est fonction de l'angle des tranches (10) à réaliser. 2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'angle (a) que font les deux parties (20,21 ; 60,61) est égal à 180 moins la moitié de celui (ss) des tranches (10) à réaliser. 3) Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que les deux parties (20,21) de 1'outil de coupe (20) sont solidaires fixement, et il est réservé à la découpe d'une meule (1) en un nombre impair fixe de tranches (10). 4) Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que les deux parties (60,61) de 1'outil de coupe (6) sont indépendantes, et un moyen de réglage angulaire permet de réaliser un décalage angulaire de l'une par rapport à l'autre. 5) Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les deux parties (60,61) de 1'outil de coupe (6) sont portées chacune par un porte-couteau (62,63), les deux porte-couteaux (62, 63) étant articulés entre eux selon un axe qui coïncide avec l'axe de rotation. 6) Dispositif selon la revendication 4 ou la revendication 5, caractérisé en ce que le moyen de réglage angulaire consiste en un système vis-écrou (7) mû par un moteur pas-à-pas (70). 7) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4,5 ou 6, caractérisé en ce que les deux parties (60,61) de 1'outil de coupe (6) sont séparées par un espace (67). 8) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4,5 ou 6, caractérisé en ce que les deux parties (60,61) de l'outil de coupe (6) sont aboutées et encastrées l'une dans l'autre par leurs bords extrmes (68,69) qui sont de formes complémentaires. 9) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que 1'outil de coupe est soumis à une émission d'ultrasons. 10) Poste de découpe de meules de fromages utilisant au moins un dispositif de coupe selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte deux chemins de transferts (40,41) l'un d'amenage des meules (1) à couper et l'autre d'enlèvement des meules (1) coupées, entre lesquels sont disposés des dispositifs de coupe (30, 31,32), équipés chacun d'un outil de coupe (2), dont les parties (20,21) font des angles différents, l'un d'eux pouvant tre équipé d'un outil de coupe rectiligne apte à découper une meule (1) en un nombre pair de tranches (10), tandis que ledit chemin d'amenage (40) est équipé d'un moyen de pesée (42) des meules (1), en sorte qu'en fonction du poids de celles-ci, elles soient dirigées vers le dispositif de coupe (30,31,32) le plus apte à réaliser des tranches (10) du poids désiré.