Brevet FR2794668A1 — publié le 20001215

La présente invention est relative à un ensemble d'injecteur pour système de pulvérisation de liquide phytosanitaire pour le traitement des cultures, et à un dispositif de pulvérisation équipé de cet ensemble d' injecteur. Dans certains systèmes de pulvérisation de la technique antérieure, le liquide phytosanitaire traverse d'abord des moyens d'injection avant d'être pulvérisé. C'est le cas notamment du système de pulvérisation décrit dans le certificat d'addition n' FR 82 17286, dans lequel le liquide phytosanitaire traverse d'abord un hydro-injecteur avant d'être projeté sur la partie centrale d'un plateau rotatif. Dans ces systèmes de pulvérisation de la technique antérieure, la circulation du liquide phytosanitaire est généralement commandée par une électrovanne située en amont des moyens d'injection. Outre le fait que 11 électrovanne consomme une quantité non négligeable de courant électrique, cet agencement a pour effet de multiplier le nombre de pièces nécessaires à la fabrication de ces systèmes, et ainsi d'en augmenter le coût, l'encombrement et le poids. Ce dernier inconvénient est particulièrement gênant dans les cas où l'on souhaite monter un nombre important (typiquement: deux ou trois par mètre linéaire) de ces systèmes sur une rampe de pulvérisation, une surcharge pondérale pouvant entraîner de sérieux dysfonctionnements. La présente invention a pour but principal de fournir des moyens d'injection et des moyens de commande de la circulation du liquide phytosanitaire permettant de S'affranchir de ces inconvénients. On atteint ce but de l'invention, ainsi que d'autres qui apparaîtront à la lecture de ce qui va suivre, avec un ensemble d'injecteur pour système de pulvérisation de liquide phytosanitaire, comprenant un injecteur muni d'une buse d'injection dudit liquide, remarquable en ce qu'il comprend une aiguille mobile axialement dans ledit injecteur entre une position où elle obture ladite buse et une pluralité de positions où elle libère le passage à travers ladite buse, et des moyens pour déplacer axialement ladite aiguille en présence comme en l'absence dudit liquide sous pression. Suivant d'autres caractéristiques de cet ensemble d' injecteur: - ledit injecteur comprend une chambre d'injection délimitée notamment par ladite buse et par des moyens étanches traversés par ladite aiguille, et ledit injecteur comprend des moyens pour introduire radialement ledit liquide dans ladite chambre d'injection, - lesdits moyens d'introduction radiale de liquide dans ladite chambre d'injection comprennent une pluralité d'ouvertures formées à la périphérie de cette chambre et communiquant avec une chambre d'admission entourant ladite chambre d'injection et destinée à être mise en communication de fluide avec une conduite d'arrivée dudit liquide, - lesdits moyens étanches comprennent au moins une première membrane élastique reliant de manière étanche ladite aiguille à la périphérie dudit injecteur, - lesdits moyens étanches comprennent une deuxième membrane élastique définissant, avec ladite première membrane élastique, une chambre de séparation communiquant avec l'extérieur dudit injecteur par au moins une ouverture, de manière à évacuer les fuites éventuelles dudit liquide, - la superficie de ladite deuxième membrane est égale ou supérieure à celle de ladite première membrane, - lesdites première et deuxième membranes ont sensiblement la même superficie, et lesdits moyens de séparation comprennent une troisième membrane élastique dont la superficie est supérieure à celle desdites première et deuxième membranes, - lesdits moyens étanches comprennent une paroi fixe sensiblement transversale à l'axe dudit injecteur et percée d'un orifice axial à travers lequel ladite aiguille peut se déplacer axialement de manière étanche, - lesdits moyens pour déplacer axialement ladite aiguille comprennent des moyens pour envoyer de l'air comprimé contre ladite première (ou deuxième ou troisième) membrane, de manière à la déformer et à déplacer ainsi ladite aiguille, - lesdits moyens pour déplacer axialement ladite aiguille comprennent en outre des moyens pour envoyer de l'air comprimé entre lesdites première et deuxième membranes (ou entre lesdites deuxième et troisième membranes), - lesdits moyens de déplacement comprennent un électro-aimant dont le noyau est relié cinématiquement à ladite aiguille, - ledit noyau est relié à ladite aiguille par un levier. Grâce à ces caractéristiques, on réunit dans le même ensemble d'injecteur les moyens d'injection du liquide phytosanitaire et les moyens de commande de la circulation de ce liquide. On peut ainsi réduire le nombre de pièces, l'encombrement et le poids par rapport aux agencements de la technique antérieure. La présente invention a également pour but de fournir un système pour pulvériser du liquide phytosanitaire comprenant des moyens d'injection qui soit plus simple, moins encombrant et moins lourd que ceux de la technique antérieure. On atteint ce but de l'invention avec un dispositif pour pulvériser du liquide phytosanitaire, comprenant: a) un plateau rotatif entraîné par un moteur, sur la partie centrale duquel un ajutage projette ledit liquide prélevé par une pompe dans un réservoir, b) un collecteur ayant sensiblement la forme d'un secteur de tore, d'angle déterminé, fixé à la périphérie dudit plateau rotatif sans contact avec lui, de façon à intercepter le liquide pulvérisé dans le secteur correspondant, c) des moyens pour récupérer ce liquide intercepté, d) des moyens d'injection situés entre ladite pompe et ledit ajutage et raccordés auxdits moyens de récupération de liquide de manière à y aspirer ledit liquide intercepté, et à renvoyer ce liquide audit ajutage avec le liquide provenant dudit réservoir, remarquable en ce que lesdits moyens d'injection comprennent un ensemble d'injecteur conforme à ce qui précède. L'ensemble d'injecteur selon l'invention convient particulièrement à cette application car il permet de simplifier et de miniaturiser un système qui est, par nature, plutôt complexe, encombrant et lourd. La présente invention a également pour but de fournir des moyens de connectique miniaturisés et simplifiés permettant de brancher et de débrancher aisément le dispositif susmentionné lors des opérations de montage/démontage. On atteint ce but de l'invention avec un bloc de connexion remarquable en ce qu'il comprend un boîtier et, s'étendant à partir d'organes de connexion appropriés fixés sur ce boîtier, une conduite d'alimentation en air comprimé, une conduite d'alimentation en liquide à pulvériser, et des câbles d'alimentation dudit moteur. Suivant d'autres caractéristiques, ce bloc de connexion comprend un boîtier et, s'étendant à partir d'organes de connexion appropriés fixés sur ce boîtier, des câbles d'alimentation dudit électro-aimant, une conduite d'alimentation en liquide à pulvériser, et des câbles d'alimentation dudit moteur. Grâce à ces caractéristiques, on peut ramener à un seul boîtier de petite taille toutes les connections nécessaires pour faire fonctionner le dispositif susmentionné, ce qui facilite les opérations de montage/démontage de ce dispositif sur les rampes de pulvérisation. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre et à l'examen du dessin annexé, dans lequel: - la figure 1 est une vue de face du dispositif selon l'invention équipé de l'ensemble d'injecteur selon l'invention. Sur cette figure et sur la suivante, l'ensemble d'injecteur est représenté de manière générique, afin de couvrir les différents modes de réalisation de celui-ci; - la figure 2 est une vue en coupe selon la ligne II-II du dispositif de la figure 1; - la figure 3 est une vue en coupe partielle selon la ligne III-III de la figure 2 d'un mode de réalisation préféré de l'ensemble d'injecteur selon l'invention, - les figures 4 à 6 sont des vues en coupes partielles analogues à la figure 3 d'autres modes de réalisation de l'ensemble d'injecteur selon l'invention, - la figure 7 est une vue en perpective partiellement arrachée du bloc de connexion selon l'invention. Sur ces figures, les organes ou ensembles d'organes identiques ou analogues sont désignés par les mêmes références numériques, éventuellement assorties d'indices différents. On a choisi, dans la présente description, de présenter l'ensemble d'injecteur selon l'invention lorsqu'il équipe un système de pulvérisation de liquide conforme à l'enseignement du certificat d'addition FR 82 17286. S'il est vrai que cette application est particulièrement adaptée, il ne faut cependant pas perdre de vue le fait que la protection revendiquée concerne également cet ensemble d'injecteur en soi, et que les applications de cet ensemble d'injecteur à des systèmes de pulvérisation autres que celui enseigné par le certificat d'addition susmentionné relèvent également du domaine de la présente demande. On se reporte à présent aux figures 1 et 2 du dessin annexé, sur lesquelles on voit que le dispositif de pulvérisation selon l'invention comprend tout d'abord les organes suivants, décrits dans le certificat d'addition susmentionné: - un plateau rotatif 1 entraîné par un moteur 3 de préférence électrique, sur la partie centrale duquel un ajutage 5 connecté à une durite 7 projette le liquide à pulvériser, ce liquide étant prélevé par une pompe dans un réservoir (non représentés), - un collecteur 9 ayant sensiblement la forme d'un secteur de tore, d'angle déterminé, fixé à la périphérie du plateau rotatif 1 sans contact avec lui, de façon à intercepter le liquide pulvérisé dans le secteur correspondant, - un réceptacle 11 pour récupérer ce liquide intercepté, éventuellement équipé d'un filtre 13, et - des moyens dinjection situés entre ladite pompe et l'ajutage 5 et raccordés au réceptacle 11 de manière à y aspirer le liquide intercepté, et à renvoyer ce liquide à l'ajutage 5 par l'intermédiaire de la durite 7 avec le liquide provenant dudit réservoir. De manière caractéristique selon l'invention, ces moyens d'injection comprennent un ensemble d'injecteur 15, 15a, 15b, 15c dont plusieurs modes de réalisation possibles vont être décrits plus en détail dans ce qui suit. On a représenté sur la figure 3 un mode de réalisation préféré de cet ensemble d'injecteur 15. Comme on peut le voir sur cette figure, l'ensemble d"injecteur 15 selon ce mode de réalisation comprend un injecteur 17 à proprement parler, et une aiguille 19 susceptible de se déplacer dans cet injecteur. La structure et la fonction de cette aiguille seront explicitées dans ce qui suit. L'injecteur 17 comprend un corps 21 de forme sensiblement cylindrique, au fond duquel est placé un élément 23 délimitant radialement une chambre d'injection 25. Un joint d'étanchéité 26 est interposé entre l'élément 23 et le corps 21. La chambre d'injection 25 communique via une pluralité d'ouvertures 27 avec une rainure annulaire 29 formée sur la périphérie d'une partie tronconique 31 de l'élément 23. Cette rainure annulaire 29 forme une chambre d'admission de liquide à pulvériser qui communique avec l'extérieur par une ouverture 32 (voir figure 1) formée sur la périphérie du corps 21, destinée à être mise en communication de fluide avec une conduite amenant le liquide à pulvériser (voir plus loin) depuis le réservoir susmentionné (non représenté). Une buse 33 fixée par exemple par vissage sur l'élément 23 s'étend à l'extérieur du corps 21 dans une cavité convergente 35 communiquant avec le réceptacle 11. Un palier de guidage 37 s'étend transversalement à l'axe A de l'injecteur entre les parois de l'élément 23, à proximité de la buse 33. Ce palier est muni d'un orifice axial 39 et d'orifices excentrés 41. L'aiguille 19 traverse lorifice axial 39, et ses dimensions (diamètre, longueur) sont telles qu'elle puisse se déplacer dans cet orifice entre une position où elle obture la buse 33 (position représentée sur la figure 3) et un pluralité de positions où elle libère le passage à travers cette buse. On notera que pour permettre une obturation efficace de la buse 33, il importe que l'extrémité de l'aiguille 19 ait une forme correspondant aussi parfaitement que possible à celle de l'intérieur de cette buse. Il conviendra donc d'apporter un soin tout particulier à la fabrication de ces pièces. Dans son mode de réalisation préféré, l'ensemble d'injecteur selon l'invention comprend au moins une première membrane élastique 43 reliée de manière étanche à l'aiguille 19 et s'étendant jusqu'à la périphérie intérieure du corps 21. La buse 33 et la première membrane élastique 43 délimitent axialement la chambre d'injection 25. De manière préférée, l'ensemble d'injecteur comprend également une deuxième membrane élastique 45 analogue à la première et disposée parallèlement à celle-ci. Dans ce dernier cas, un élément d'espacement 47 définissant une chambre intermédiaire 49 est interposé entre les deux membranes élastiques. La chambre intermédiaire 49 communique via au moins une ouverture 51 avec une rainure annulaire 53 formée sur la périphérie de l'élément 47. Cette rainure débouche elle-même sur l'extérieur par au moins une ouverture destinée à rester libre (non représentée). Un élément de fermeture 55, mis en place par exemple par vissage, maintient l'ensemble des organes décrits ci- dessus à l'intérieur du corps 21. Cet élément de fermeture permet de comprimer la périphérie des deux membranes 43, 45, et ainsi d'assurer une liaison étanche. L'élément 55 comporte en outre, de préférence, un alésage fileté 57 permettant la connexion d'une conduite d'air comprimé (non représentée). L'aiguille 19 est rappelée vers sa position d'obturation par un ressort 59 et par l'élasticité des membranes 43 et 45. on a représenté sur la figure 4 un autre mode de réalisation de l'ensemble d'injecteur 15a selon l'invention, uniquement dans sa partie qui le différencie du mode de réalisation précédent (correspondant à la zone B de la figure 3). Comme on peut le voir sur la figure 4, on utilise ici une deuxième membrane 45a dont la superficie est supérieure à celle de la première membrane 43a, l'élément d'espacement 47a et la partie du corps 2la comprise entre ces deux membranes ayant des formes tronconiques. On a représenté sur la figure 5 encore un autre mode de réalisation de l'ensemble d'injecteur 15b selon l'invention, uniquement dans sa partie qui le différencie des modes de réalisation précédents (correspondant à la zone B de la figure 3). Comme on peut le voir sur la figure 5, on utilise ici des première et deuxième membranes 43b, 45b de même superficie entre lesquelles est interposé un élément d'espacement 47b analogue à celui de la figure 3, et une troisième membrane 45b' de superficie supérieure à celle des deux membranes 43b, 45b. L'élément d'espacement 47b' interposé entre les membranes 45b et 45b' ainsi que la partie du corps 21b comprise entre ces deux membranes peuvent avoir des formes tronconiques analogues à celles de la figure 4 ou bien des formes plus anguleuses, comme cela est représenté sur la figure 5. on se reporte à présent à la figure 6, sur laquelle on a représenté encore un autre mode de réalisation de l'ensemble d'injecteur 15c selon l'invention. Dans ce qui suit, on décrira essentiellement les différences entre ce mode de réalisation et les précédents. Comme on peut le voir sur la figure 6, l'ensemble d'injecteur 15c selon ce mode de réalisation comprend un injecteur 17c à proprement parler, et des moyens 61 pour déplacer une aiguille 19c dans cet injecteur. L'injecteur 17c comprend un corps 21c de forme sensiblement cylindrique, au fond duquel est placé un élément de chambre d'injection 23c. L'élément 23c comporte une pluralité d'ouvertures 27c formées à sa périphérie. Au droit de ces ouvertures, le corps 21c est distant de l'élément 23c de manière à former une chambre d'admission 29c entourant cet élément, analogue à la chambre 29 décrite précédemment. A l'opposé d'une buse 33c analogue à la buse 33, l'élément de chambre d'injection 23c est délimité axialement par une paroi fixe 63 sensiblement transversale à l'axe Ac de l'injecteur et percée d'un orifice axial 65. Un élément de fermeture 55c, muni d'un orifice axial 69, fixé par exemple par vissage à l'intérieur du corps 21c, maintient l'élément de chambre d'injection 23c en place. Un joint d'étanchéité 71 est interposé entre l'élément 55c et le corps 21c. L'aiguille 19c traverse un orifice 39c formé dans un palier 37c analogue au palier 37 décrit précédemment, ainsi que les orifices 65 et 69. Le jeu de l'aiguille 19c dans les orifices 65 et 69 est tel qu'il assure l'étanchéité vis-à-vis du liquide phytosanitaire. Les moyens de déplacement 61 de l'aiguille 19c comprennent un électro-aimant 73 fixé convenablement à la structure du dispositif selon l'invention et dont le noyau 75 s'étend selon une direction sensiblement perpendiculaire à celle de l'aiguille 19c. Un levier en forme d'équerre 77 articulé autour d'un axe 79 sur le corps de l'électro-aimant 73 assure la liaison cinématique entre le noyau 75 et l'aiguille 19c. Un ressort 81 assure le rappel de ce levier dans la position correspondant à l'obturation de la buse 33c par l'aiguille 19c. Ce levier permet de réduire l'encombrement de l'ensemble d'injecteur selon l'invention par rapport à un agencement où l'électro-aimant 73 serait situé dans le prolongement de l'injecteur 17c. On se reporte à présent à la figure 7, sur laquelle on a représenté le bloc de connexion selon l'invention adapté aux ensembles d'injecteurs des figures 3 à 5. Comme on peut le voir sur cette figure, ce bloc de connexion comprend un boîtier 83 et, s'étendant à partir d'organes femelles de connexion 85, 87 fixés sur ce boîtier, une conduite d'alimentation en air comprimé 89 et une conduite d'alimentation en liquide à pulvériser 91. Le boîtier 83 comprend en outre des fiches électriques 93 à partir desquelles s'étendent des câbles électriques 95. Dans le cas où Pon souhaite utiliser l'ensemble d'injecteur de la figure 6, il faut remplacer l'organe de connexion femelle 85 et la conduite 89 par d'autres fiches électriques et d'autres câbles électriques (non représentés). Le mode de mise en oeuvre et le fonctionnement du dispositif selon l'invention découlent directement de la description qui précède. Dans le cas où ce dispositif est équipé de l'ensemble d'injecteur de l'une des figures 3 à 5, on connecte les conduites 89, 91 et les câbles électriques 95 respectivement à la pièce 55 grâce à l'alésage fileté 57, à l'ouverture 32 et au moteur électrique 3 (voir figure 1). Dans le cas où ce dispositif est équipé de l'ensemble d'injecteur de la figure 6, on connecte les câbles électriques qui remplacent la conduite 89 à l'électro-aimant 73. Par la suite, on fixe le dispositif selon l'invention sur une rampe de pulvérisation d'engin agricole (non représenté), et on branche sur le bloc de connexion selon l'invention les conduites et câbles de l'engin permettant d'alimenter le dispositif selon l'invention en air comprimé (le cas échéant), en liquide à pulvériser et en courant. En fonctionnement, le liquide à pulvériser prélevé par la pompe dans le réservoir (non représentés) arrive par l'ouverture 32 formée à la périphérie du corps 21, 21a, 21b, 21c (voir figure 1). Ce liquide entre alors dans la chambre d'admission 29, 29c avant de pénétrer radialement via les ouvertures 27, 27c dans l'élément formant chambre d'injection 23, 23c (voir figures 4 à 6). Ce liquide remplit le volume délimité par cet élément, par la buse 33, 33c et par la première membrane élastique 43, 43a, 43b (respectivement, par la paroi fixe 63), en passant dans les orifices excentrés 41 du palier 37, 37c. Si l'aiguille 19, 19c obture la buse 33, 33c, le liquide à pulvériser reste cantonné dans le volume susmentionné: le dispositif selon l'invention est inactif. A l'inverse, si l'aiguille 19, 19c libère le passage à travers la buse 33, 33c, le liquide à pulvériser est injecté dans la cavité convergente 35, puis projeté sur le plateau rotatif 1, comme indiqué plus haut (voir figure 2). Dans les modes de réalisation des figures 3 à 5, l'ouverture du passage à travers la buse 33 est provoquée par la force exercée par le liquide à pulvériser contre la première membrane élastique 43, 43a, 43b, à l'encontre de la poussée exercée par le ressort 59. Selon une variante possible pour ouvrir le passage à travers la buse 33 sans avoir besoin d'envoyer du liquide phytosanitaire sous pression, pour les modes de réalisation des figures 4 et 5, on peut prévoir des moyens (non représentés) pour envoyer de l'air comprimé entre les première 43a et deuxième 45b membranes (ou entre les deuxième 45b et troisième 45b' membranes). L'ouverture souhaitée est alors obtenue par le fait que les efforts qu'exerce l'air comprimé sur la membrane ayant la plus grande superficie sont supérieurs à ceux qu'il exerce sur la membrane ayant la plus petite superficie. Le retour de l'aiguille 19 dans sa position d'obturation est assurée par lélasticité des membranes élastiques et par la poussée du ressort 59 s'il n'y a pas de liquide sous pression dans l'injecteur. En cas de présence de liquide sous pression dans cet injecteur, le retour de l'aiguille 19 dans sa position d'obturation est obtenu en envoyant de l'air comprimé dans le corps 21, 21a, 21b contre la deuxième membrane élastique 45, 45a (ou contre la troisième membrane 45b'), ce qui a pour effet de déformer celle-ci et de ramener l'aiguille 19 vers sa position initiale. On remarquera ici qu'il faut, pour que ce retour en Position d'obturation puisse avoir lieu, que la pression exercée par l'air et par le ressort 59 sur la deuxième membrane 45, 45a (ou sur la troisième membrane 45by) soit supérieure à celle exercée par le liquide à pulvériser sur la première membrane 43, 43a, 43b. C'est pour cette raison qu'il est intéressant d'envoyer l'air comprimé sur une membrane 45a, 45b' dont la superficie est supérieure à celle de la membrane 43a, 43b en contact avec le liquide à pulvériser: l'air comprimé peut de la sorte vaincre aisément les efforts dus à la pression du liquide à pulvériser. La chambre intermédiaire 49 (voir figure 3) permet de récupérer d'éventuelles fuites de liquide à pulvériser et de les évacuer vers l'extérieur via l'ouverture 51 et la rainure 53. De la sorte, on peut détecter visuellement la présence d'une fuite, et éviter que le liquide à pulvériser n'atteigne le circuit d'air comprimé. Dans le mode de réalisation de la figure 6, l'ouverture du passage à travers la buse 33c est obtenue grâce à l'électro-aimant 73: une tension électrique appliquée aux bornes de celui-ci a pour effet de déplacer son noyau 75 vers le haut, et ainsi de faire pivoter le levier 77 autour de son axe 79, lequel à son tour fait reculer l'aiguille 19c par rapport à la buse 33c. Le retour de cette aiguille dans sa position d'obturation est obtenu grâce au ressort de rappel 81, une fois que l'éléctro-aimant 73 a été mis hors tension, qu'il y ait ou non du liquide sous pression dans l' injecteur. Lorsque le passage à travers la buse 33, 33c est libre, le liquide à pulvériser provenant du réservoir (non représenté) est injecté dans la cavité convergente 35 communiquant avec le réceptacle 11. Par un effet connu de pompe à vide, ce liquide injecté aspire le liquide qui a été récupéré par le réceptacle 11, et le mélange formé par ces deux fractions d'origines différentes du même liquide sont envoyées vers l'ajutage 5 par la durite 7. Comme on peut le comprendre à présent, l'ensemble d'injecteur selon l'invention permet de réunir de manière relativement compacte les moyens d'injection de liquide à pulvériser et les moyens de commande de la circulation de ce liquide. Cet ensemble d'injecteur permet ainsi de simplifier et de réduire l'encombrement et le poids des agencements de la technique antérieure, ce qui permet d'envisager de fixer un nombre relativement élevé de dispositifs équipés de cet ensemble d'injecteur sur une même rampe de pulvérisation, sans qu'il y ait de risque de dysfonctionnement. L'ensemble de connexion selon l'invention, par la simplification et la miniaturisation qu'il permet, contribue également à cette amélioration. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés, fournis à titre illustratif et non limitatif. REVENDICATIONS 1. Ensemble d'injecteur (15; 15a; 15b; 15c) pour système de pulvérisation de liquide phytosanitaire, comprenant un injecteur (17; 17c) muni d'une buse d'injection (33; 33c) dudit liquide, caractérisé en ce qu'il comprend une aiguille (19; 19c) mobile axialement dans ledit injecteur (17; 17c) entre une position où elle obture ladite buse (33; 33c) et une pluralité de positions où elle libère le passage à travers ladite buse (33; 33c), et des moyens pour déplacer axialement ladite aiguille (19; 19c) en présence comme en l'absence dudit liquide sous pression. 2. Ensemble d'injecteur (15; 15a; 15b; 15c) selon la revendication 1, caractérisé et en ce que ledit injecteur (17; 17c) comprend une chambre d'injection (25) délimitée notamment par ladite buse (33; 33c) et par des moyens étanches (43; 43a; 43b; 63) traversés par ladite aiguille (19; 19c), et en ce que ledit injecteur (17; 17c) comprend des moyens pour introduire radialement ledit liquide dans ladite chambre d'injection. 3. Ensemble d'injecteur (15; 15a; 15b; 15c) selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens d'introduction radiale de liquide dans ladite chambre d'injection comprennent une pluralité d'ouvertures (27; 27c) formées à la périphérie de cette chambre et communiquant avec une chambre d'admission (29; 29c) entourant ladite chambre d'injection et destinée à être mise en communication de fluide avec une conduite (91) d'arrivée dudit liquide. 4. Ensemble d'injecteur (15; l5a; 15b) selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que lesdits moyens étanches comprennent au moins une première membrane élastique (43; 43a; 43b) reliant de manière étanche ladite aiguille (19) à la périphérie dudit injecteur (17). 5. Ensemble d'injecteur (15; 15a; 15b) selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits moyens étanches comprennent une deuxième membrane élastique (45; 45a; 45b) définissant, avec ladite première membrane élastique (43; 43a; 43b) , une chambre intermédiaire (49) communiquant avec l'extérieur dudit injecteur (17) par au moins une ouverture (51), de manière à évacuer les fuites éventuelles dudit liquide. 6. Ensemble d'injecteur (15a) selon la revendication 5, caractérisé en ce que la superficie de ladite deuxième membrane (45a) est égale ou supérieure à celle de ladite première membrane (43a). 7. Ensemble d'injecteur (15b) selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdites première (43b) et deuxième (45b) membranes ont sensiblement la même superficie, et en ce que lesdits moyens de séparation comprennent une troisième membrane élastique (45b') dont la superficie est supérieure à celle desdites première et deuxième membrane (43b). 8. Ensemble d'injecteur (15c) selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que lesdits moyens étanches comprennent une paroi (63) fixe sensiblement transversale à l'axe (Ac) dudit injecteur (17c) et percée d'un orifice axial (65) à travers lequel ladite aiguille (19c) peut se déplacer axialement de manière étanche. 9. Ensemble d'injecteur (15; 15a; 15b) selon l'une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que lesdits moyens pour déplacer axialement ladite aiguille (19) comprennent des moyens pour envoyer de l'air comprimé contre ladite première (ou deuxième (45; 45a) ou troisième (45b') ) membrane, de manière à la déformer et à déplacer ainsi ladite aiguille (19). 10. Ensemble d'injecteur (15a; l5b) selon la revendication 9 lorsqu'elle dépend de l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que lesdits moyens pour déplacer axialement ladite aiguille (19) comprennent en outre des moyens pour envoyer de l'air comprimé entre lesdites première (43a) et deuxième (45a) membranes (ou entre lesdites deuxième (45b) et troisième (45b') membranes). il. Ensemble d'injecteur (15c) selon la revendication 8, caractérisé en ce que lesdits moyens de déplacement comprennent un électro-aimant (73) dont le noyau (75) est relié cinématiquement à ladite aiguille (19c). 12. Ensemble d'injecteur (15c) selon la revendication 11, caractérisé en ce que ledit noyau (75) est relié à ladite aiguille (19c) par un levier (77). 13. Dispositif pour pulvériser du liquide phytosanitaire, comprenant: a) un plateau rotatif (1) entraîné par un moteur (3), sur la partie centrale duquel un ajutage (5) projette ledit liquide prélevé par une pompe dans un réservoir, b) un collecteur (9) ayant sensiblement la forme d'un secteur de tore, d'angle déterminé, fixé à la périphérie dudit plateau rotatif (1) sans contact avec lui, de façon à intercepter le liquide pulvérisé dans le secteur correspondant, c) des moyens (11) pour récupérer ce liquide intercepté, d) des moyens d'injection situés entre ladite pompe et ledit ajutage (5) et raccordés auxdits moyens de récupération de liquide (11) de manière à y aspirer ledit liquide intercepté, et à renvoyer ce liquide audit ajutage (5) avec le liquide provenant dudit réservoir, caractérisé en ce que lesdits moyens d'injection comprennent un ensemble d'injecteur (15; l5a; 15b; 15c) conforme à l'une quelconque des revendications précédentes. 14. Bloc de connexion pour dispositif conforme à la revendication 13 lorsqu'elle dépend de la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend un boîtier (83) et, S'étendant à partir d'organes de connexion appropriés (85, 87, 93) fixés sur ce boîtier, une conduite (89) d'alimentation en air comprimé, une conduite (91) d'alimentation en liquide à pulvériser, et des câbles (95) d'alimentation dudit moteur (3). 15. Bloc de connexion pour dispositif conforme à la revendication 13 lorsqu'elle dépend de la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comprend un boîtier et, S'étendant à partir d'organes de connexion appropriés fixés sur ce boîtier, des câbles d'alimentation dudit électro-aimant (#3), une conduite d'alimentation en liquide à pulvériser, et des câbles d'alimentation dudit moteur (3).