Brevet FR2791108A1 — publié le 20000922

La présente invention concerne un dispositif amortisseur d'oscillations, notamment pour un système d'entraînement d'un véhicule automobile, comprenant un corps de base tournant autour d'un axe de rotation (A); un dispo- sitif de masses de débattement avec au moins une masse de dé- battement et une trajectoire de débattement associée à celle- ci, le long de laquelle au moins une masse de débattement peut se déplacer lorsque le corps de base tourne autour de l'axe de rotation (A); le corps de base comportant une ca- vité de mouvement pour au moins une masse de débattement dans laquelle cette masse de débattement peut se déplacer et qui est délimitée par une trajectoire de débattement associée à au moins une masse de débattement. Selon le document DE 44 26 317 Al on connaît un dispositif amortisseur d'oscillations comprenant un support relié à un axe de rotation et ayant une cavité de mouvement pour chaque masse de débattement. La cavité est réalisée par une pièce en forme de cuvette dans laquelle on place la masse de débattement correspondante puis on soude le support cons- titué par une pièce de tôle. Ainsi, pour chaque masse de dé- battement il faut souder une telle pièce en forme de cuvette, ce qui représente un procédé de fabrication compliqué. La présente invention a pour but de développer un dispositif amortisseur d'oscillations du type défini ci- dessus, permettant une construction plus simple. A cet effet, l'invention concerne un dispositif amortisseur d'oscillations caractérisé en ce que le corps de base comprend un support comportant la cavité de mouvement pour au moins une masse de débattement; un premier élément de fermeture réalisé séparé- ment du support, disposé à un premier côté axial du support pour fermer la cavité de mouvement d'au moins une masse de débattement dans une première direction axiale, et relié au support; un second élément de fermeture réalisé séparément du support, relié à ce support sur son second côté axial pour fermer la cavité de mouvement d'au moins une masse de débat- tement, dans la deuxième direction axiale. Dans une telle construction avec une configura- tion très stable, on simplifie l'opération d'assemblage car le nombre de composants est réduit considérablement. On peut par exemple réaliser le support et la cavité de mouvement formée dans celui-ci pour recevoir au moins une masse de dé- battement par une opération de matriçage, de préférence à partir d'une tôle. Dans une telle configuration on peut réaliser le support pour le fixer à un arbre de rotation ou on peut réa- liser le premier ou/et le second élément de fermeture pour le monter sur un arbre rotatif. Selon une autre caractéristique de l'invention, le corps de base comprend un support; un élément de récep- tion réalisé séparément du support et monté sur celui-ci, cet élément de réception comportant la cavité de mouvement pour au moins une masse de débattement; un premier élément de fermeture prévu sur au moins un premier côté axial de la ca- vité de mouvement réalisé séparément de l'élément de récep- tion et fermant la cavité de mouvement d'au moins une masse de débattement sur un premier côté axial. Une telle configu- ration aboutit également à une construction très simple car le nombre de pièces est très réduit par rapport à l'état de la technique. En particulier l'élément de réception est réalisé en matière plastique, de préférence renforcée par des fibres. Surtout si l'élément de réception est en matière plastique, il est avantageux pour des raisons de fiabilité de placer un élément de chemin pour au moins une masse de débattement dans la cavité de mouvement, cet élément étant de préférence en tôle d'acier pour permettre à la masse de débattement de se déplacer le long de cet élément de chemin. De plus, pour simplifier l'assemblage, il est prévu un dispositif de positionnement qui définit une posi- tion relative prédéterminée de l'élément de réception et/ou de chaque élément de fermeture par rapport au support. Cela permet de prédéterminer la position dans laquelle les diffé- rentes pièces sont assemblées; d'autres moyens de position- nement externe deviennent ainsi superflus. On peut par exemple prévoir que le dispositif de positionnement comporte au moins une saillie de positionne- ment sur le support ou/et sur l'élément de fermeture, saillie qui pénètre dans une cavité de positionnement de l'élément de réception. Dans une telle configuration, on peut simplifier encore plus l'opération de fabrication si l'élément de récep- tion forme un second élément de fermeture qui ferme la cavité de mouvement d'au moins une masse de débattement sur le se- cond côté axial, cet élément de fermeture présentant dans sa zone radiale extérieure, le chemin de débattement pour au moins une masse de débattement. Il est possible, en particulier dans ce cas, que le premier et/ou le second élément de fermeture soit un élé- ment de tôle mis en forme. Pour augmenter la solidité dans une telle cons- truction simple, le second élément de fermeture s'appuie ou est appuyé au moins par segment sur le premier élément de fermeture dans sa zone qui présente le chemin de débattement pour au moins une masse de débattement. En variante, tout en ayant une construction très simple, le support ferme le second côté axial de la cavité de mouvement d'au moins une masse de débattement. Suivant une autre caractéristique de l'invention on obtient un dispositif amortisseur d'oscillations de cons- truction très simple avec un corps de base comprenant:un support, un dispositif de chemin qui forme le chemin de dé- battement d'au moins une masse de débattement, et sur au moins un premier côté axial du dispositif de chemin, un élé- ment de fermeture réalisé séparément du support qui ferme dans une première direction axiale la cavité de mouvement d'au moins une masse de débattement. On arrive ici à un nombre minimum de pièces si le support et le dispositif de chemin sont réalisés en une seule pièce, par exemple une pièce en fonte de métal. En variante, il est toutefois également possible que le dispositif de chemin comporte, pour chaque masse de débattement, un élément de chemin, de préférence en tôle d'acier, fixé entre le support et le premier élément de fer- meture. Cela permet d'utiliser un matériau particulièrement approprié notamment pour les différents éléments de chemin, et ceux-ci peuvent être traités suivant d'autres étapes de fabrication, par exemple pour avoir une configuration dentée. Il est en outre prévu un second élément de ferme- ture sur le support qui ferme un second côté axial de la ca- vité de mouvement d'au moins une masse de débattement, chaque élément de chemin étant tenu entre le premier et le second élément de fermeture. Pour avoir une configuration solide, chaque élément de chemin comporte une déformation d'accrochage par laquelle il vient en prise, d'une part, avec le premier élément de fermeture, et, d'autre part, avec le support ou le second élément de fermeture. La déformation d'accrochage, peut être constituée par exemple par plusieurs saillies venant dans des cavités des différents composants. Il est également avantageux dans une telle forme de réalisation de prévoir un dispositif de positionnement qui permet un positionnement relatif prédéterminé du premier élé- ment de fermeture, le cas échéant du second élément de ferme- ture par rapport au support. La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation préférentiels représentés schématiquement dans les dessins annexés dans lesquels: * la figure 1 est une vue axiale partielle d'un dispositif amortisseur d'oscillations correspondant à un premier mode de réalisation de la présente invention, * la figure 2 est une coupe longitudinale du dispositif de la figure 1, suivant la ligne II-II, * la figure 3 est une coupe longitudinale du dispositif de la figure 1 selon une ligne III-III; À la figure 4 est une coupe longitudinale du dispositif de la figure 1 selon une ligne IV-IV, * la figure 5 est une variante de réalisation au niveau d'une couronne dentée de démarreur, * la figure 6 montre un second mode de réalisation du dispo- sitif selon l'invention coupé selon la ligne VI-VI de la figure 7, * la figure 7 est une coupe longitudinale suivant la ligne VII-VII de la figure 6, * la figure 8 est une vue axiale partielle d'une variante du mode de réalisation représenté à la figure 6, * la figure 9 est une vue en coupe partielle suivant la li- gne IX-IX de la figure 8, * la figure 10 est une vue axiale partielle d'une autre va- riante de réalisation d'un dispositif amortisseur d'os- cillations selon l'invention, * la figure 11 est une vue en coupe suivant la ligne XI-XI de la figure 10, * la figure 12 est une vue en coupe selon la ligne XII-XII de la figure 10, * la figure 13 montre le développement d'un élément de che- min, * la figure 14 montre la liaison entre un élément de chemin et une plaque de recouvrement, * la figure 15 montre une variante de réalisation de la liaison entre un élément de chemin et une plaque de recou- vrement, * la figure 16 montre une variante de réalisation d'un dis- positif amortisseur d'oscillations selon l'invention coupé suivant la ligne XVI-XVI de la figure 17, * la figure 17 est une coupe du dispositif de la figure 16 selon la ligne XVII-XVII de la figure 16, * la figure 18 montre une autre coupe longitudinale par- tielle d'une variante de réalisation du dispositif amor- tisseur d'oscillations selon l'invention, * la figure 19 est une vue en perspective du dispositif amortisseur d'oscillations représenté à la figure 18 et dont la plaque de recouvrement a été enlevée. Les figures 1 à 5 montrent un premier mode de réalisation d'un dispositif amortisseur d'oscillations 10 se- lon l'invention. Ce dispositif amortisseur d'oscillations 10 peut constituer par exemple le volant d'inertie d'un em- brayage à friction de véhicule automobile ou encore il peut être intégré dans un système rotatif à un autre endroit comme dispositif amortisseur d'oscillations, distinct. Le dispositif amortisseur d'oscillations 10 com- prend un support 12 réalisé sous la forme d'un disque annu- laire, obtenu par exemple par matriçage d'un élément de tôle. Le support 12 comporte, successivement dans la direction pé- riphérique, plusieurs cavités de mouvement 14, fermées (re- présentées en trait interrompu à la figure 1) que l'on réalise également par matriçage. Chacune des cavités de mou- vement 14 forme dans sa zone extérieure, une trajectoire de débattement 16 pour une masse de débattement 18 placée dans cette cavité de mouvement 14. On voit dans les figures que les masses de débattement 18, dont certaines sont représen- tées en trait interrompu à la figure 1, ont une forme prati- quement cylindrique circulaire. Les trajectoires de débattement 16, associées à chacune des masses de débattement 18, ont un profil courbe par rapport à l'axe de rotation A du dispositif amortisseur d'oscillations 10. Ces trajectoires ont, dans leur zone radialement la plus éloignée de l'axe de rotation, un sommet 20 ayant la plus faible courbure et se poursuivant des deux côtés par des zones de courbure ou des zones de débattement 22, 24 courbées en direction de l'axe de rotation A. Le tracé de courbure est de préférence de type épicycloidal. Si l'ensemble du dispositif amortisseur d'oscillations 10 tourne autour de l'axe A, la force centri- fuge écarte les masses de débattement 18 et les place au som- met 20 des trajectoires de débattement 16 associées. En cas d'irrégularités de rotation provoquée par exemple par les ex- plosions périodiques dans un moteur à combustion interne, ces irrégularités de rotation font sortir les masses de débatte- ment 18 de leur position au sommet 20 dans les zones de dé- battement 22, 24 et elles exécutent un mouvement oscillant dans le potentiel centrifuge. La forme de type épicycloidal des trajectoires de débattement 16 assure que la fréquence propre de ces différents oscillateurs ne soit pratiquement pas influencée par l'amplitude de débattement si bien qu'en prédéfinissant la courbure de la trajectoire ainsi que la masse et le moment d'inertie de la masse de débattement 18, on accorde sur une certaine fréquence à amortir. De tels dis- positifs amortisseurs d'oscillations servent de préférence à l'amortissement ou à la suppression des fréquences d'exci- tation d'ordre harmonique supérieur générées par les courses d'explosion dans un moteur à combustion interne. Il est à re- marquer qu'avec des trajectoires à courbures différentes ou différentes masses de débattement dans un dispositif amortis- seur d'oscillations, on réalise en même temps plusieurs os- cillateurs ayant des fréquences propres différentes pour permettre d'amortir ainsi différentes fréquences d'exci- tation. Dans l'exemple de réalisation représenté, le sup- port 12 présente, dans sa zone radialement intérieure, une section de moyeu 26 ayant plusieurs orifices de fixation 27 pour monter celui-ci par exemple sur le vilebrequin d'un mo- teur à combustion interne. Les deux côtés axiaux 28, 30 du support 12 comportent des plaques de recouvrement 32, 34 qui ferment les cavités de mouvement 14 respectives des deux cô- tés axiaux. La plaque de recouvrement 32 est de préférence une pièce annulaire en tôle obtenue également par matriçage et la plaque de recouvrement 34 de préférence une pièce en fonte à laquelle on peut fixer de manière connue un ensemble comprenant une plaque de poussée ou le carter d'un embrayage à friction de véhicule automobile. A l'assemblage d'un tel amortisseur d'oscilla- tions 10 on peut tout d'abord solidariser la plaque de recou- vrement 32 au support 12 dans la zone radiale extérieure par un ensemble de goujons ou de rivets 36 répartis dans la di- rection périphérique; ces rivets traversent ces orifices correspondants. On voit que dans la zone du support 12 il y a des cavités 38 recevant complètement les têtes des rivets ou des boulons 40. Après avoir relié la plaque de recouvrement 32 au support 12 et avoir réalisé par la section de moyeu 26, le centrage de la plaque de recouvrement 32, on place les différentes masses de débattement 18 dans les cavités de mou- vement 14 correspondantes puis on met la plaque de recouvre- ment 34 contre le côté axial 30 du support 12. La figure 4 montre des orifices de passage cor- respondant à la fois dans la plaque de recouvrement 32 et dans le support 12 ainsi que dans la plaque de recouvrement 34; ces orifices reçoivent des vis ou rivets 42 pour relier le support 12 solidairement à la plaque de recouvrement 34. Les cavités de mouvement 24 des masses de débattement 18 res- pectives sont ainsi complètement fermées avec une fermeture radiale extérieure ou une délimitation par les trajectoires de débattement 16 et des deux côtés 28, 30, on ferme avec les plaques de recouvrement 32, 34. Les figures 2 à 4 montrent également que, radia- lement à l'extérieur, une couronne dentée de démarrage 44 est formée sur le support 12; cette couronne permet de lancer le moteur à combustion interne couplé solidairement en rotation au support 12. En variante, comme le montre la figure 5, la plaque de recouvrement 32 est prolongée radialement vers l'extérieur pour être repliée ce qui lui donne une forme de cuvette. Dans cette zone recourbée dans la direction de l'axe on peut alors réaliser par mise en forme (par exemple par em- boutissage profond) une denture 44 dans la masse de la plaque de recouvrement 32 pour obtenir la couronne dentée de démar- reur 44. Dans le mode de réalisation des figures 1 à 5, l'ensemble du corps de base 46 du dispositif amortisseur d'oscillations 10 comprend essentiellement trois composants principaux, à savoir le support 12 et les deux plaques de re- couvrement 32, 34. L'assemblage peut ainsi se faire très sim- plement. Comme l'ensemble des cavités de mouvement 14 et des trajectoires de débattement 16 correspondantes est réalisé en une seule pièce, à savoir le support 12, il n'y a pas lieu de prévoir des moyens compliqués pour positionner le support 12 et les plaques de recouvrement 32, 34 dans une position de rotation relative prédéterminée. De la même manière, un tel positionnement relatif serait déjà assuré en définissant les orifices de passage pour les boulons ou rivets de liaison 36, 42. Pour avoir un meilleur guidage pour les différen- tes masses de débattement 18, la plaque de recouvrement 32 peut comporter un chemin de guidage 48 sous la forme d'une ouverture en rognon ou en noisette ou une cavité pour chaque masse de débattement 18; cette cavité guide l'axe de guidage de chaque masse de débattement 18. Le chemin de guidage 48 suit de manière précise la trajectoire de débattement 16 cor- respondante pour que lors du mouvement des masses de débatte- ment 18 le long de leur trajectoire de débattement 16, les axes de guidage 50 puissent se déplacer sans incident et sans contrainte le long des chemins de guidage 48 correspondants. Il est à remarquer que la plaque de recouvrement 34 peut éga- lement comporter de telles trajectoires de guidage pour un axe de guidage prévu sur l'autre face axiale de chaque masse de débattement 18. De plus, par exemple, chaque trajectoire de dé- battement 16 peut avoir une configuration dentée par laquelle elle engrène dans une configuration dentée correspondante à la périphérie des masses de débattement 18 respectives. Ainsi le mouvement des masses de débattement 18 le long des trajec- toires de débattement 16 correspondantes est un mouvement de roulement forcé; on évite le passage dans un mouvement de glissement indéfini qui désaccorderait les oscillateurs. En même temps que l'on réalise le support 12 et ses cavités de mouvement 14 ou les trajectoires de débattement 16 comme piè- ces matricées distinctes, au cours de cette opération de mise en forme on peut aussi très simplement réaliser la configura- tion dentée. De plus, le support 12 peut être traité simple- ment comme pièce séparée, ou encore être préparé d'une autre manière. Il est également à remarquer que dans le mode de réalisation selon les figures 1 à 5, la fixation à l'axe de rotation peut également se faire en variante ou en plus de la fixation par la zone de moyeu 26 à l'aide d'un segment de la plaque de recouvrement 34 en fonte, prolongé radialement vers l'intérieur. Une variante de réalisation d'un dispositif amor- tisseur d'oscillations selon l'invention est représentée aux figures 6 et 7. Les composants correspondant aux composants décrits précédemment, de par leur structure ou leur fonction portent les mêmes références avec l'adjonction du suffixe " a ". Dans le mode de réalisation des figures 6 et 7, un élément de réception 54a entourant la zone de moyeu 26 est prévu sur le support 12. L'élément de réception 54a a une forme pratiquement en anneau de cercle et comporte les cavi- tés de mouvement 14a pour les masses de débattement 18a; ces cavités se suivent dans la direction périphérique autour de l'axe de rotation A. Chacune des cavités de mouvement 14a forme une trajectoire de débattement 16a du côté radialement extérieur. Le support 12a comporte dans sa zone radiale ex- térieure, de manière répartie à la périphérie, un ensemble de saillies de positionnement 56a s'étendant axialement. De fa- çon correspondante, l'élément de réception 50a comporte des cavités de positionnement 58a qui, lorsqu'on glisse l'élément de réception 54a sur le segment de moyeu 26a du support 12a, reçoivent les saillies de positionnement 56a. Cela permet un positionnement relatif, défini, entre l'élément de réception 54a et le support 12a. Les figures 6 et 7 montrent en outre que chaque saillie de positionnement 54a est traversée par un orifice à rivets 60a qui reçoit chacun un rivet de fixation 42a pour fixer la plaque de recouvrement 32a sur le support 12a. Au niveau de la surface d'appui 62a de la saillie de positionne- ment 56a recevant la plaque de recouvrement 32a, chaque ori- fice de passage 60a est entouré par une cavité de positionnement 64a dans laquelle pénètre un segment de posi- tionnement 66a obtenu par défoncement ou matriçage de la pla- que de recouvrement 32a pour fixer cette plaque de recouvrement 32a dans une position définie par rapport au support 12a. De plus la plaque de recouvrement 32a comporte des cames de positionnement non représentées dans les figures et qui viennent dans des logements correspondants 68a de l'élément de réception 54a pour avoir un blocage de rotation relative et un position de l'élément de réception 54a par rapport à la plaque de recouvrement 32a. Ainsi, d'une part, les saillies de positionnement 56a, et, d'autre part, la coo- pération des cames de positionnement et de logements de cames 68a assurent un positionnement prédéterminé de l'élément de réception 54a par rapport au support 12a ainsi que par rap- port à la plaque de recouvrement 32a. Radialement à l'extérieur, les saillies de positionnement 56a sont entou- rées par la couronne dentée de démarrage 44a réalisée ici sous la forme d'une pièce distincte centrée par les saillies de positionnement 56a par rapport à l'axe de rotation A. La couronne dentée 44a est pincée axialement entre le support 12a et la plaque de recouvrement 32a et peut être bloquée par frettage ou pressage sur les saillies de positionnement 56a qui se suivent dans la direction périphérique pour être blo- quées en rotation sur le corps de base 46a. Dans le mode de réalisation représenté aux figu- res 6 et 7, l'élément de réception 54a peut par exemple être un disque en matière plastique, simple et peu coûteux à fa- briquer, et notamment renforcé par des fibres telles que des fibres de verre ou de carbone; un tel élément peut être réa- lisé pratiquement avec n'importe quelle forme. Pour avoir une très grande solidité à la fabrication de cet élément de ré- ception 54a en matière plastique, on peut, comme le montre la partie droite de la figure 6, insérer un élément de trajec- toire 70a dans chaque cavité de mouvement 14a; cet élément de trajectoire s'étend dans la zone radialement extérieure, le long de la paroi délimitant la cavité 14a et forme alors la trajectoire de débattement 16a. Ces éléments de trajec- toire 70a peuvent par exemple être formés d'un ruban d'acier et être traités avant leur mise en place. De plus, on peut également usiner de manière simple un tel ruban d'acier pour lui donner la configuration dentée déjà évoquée ci-dessus et permettre le roulement forcé des différentes masses de débat- tement 18a. L'élément de trajectoire 70a peut par exemple être travaillé et placé dans l'élément de réception 54a dès la fabrication de celui-ci. Cet élément de trajectoire 70a peut également être traité avant sa mise en place dans l'élément de réception 64a ou subir un autre usinage, le cas échéant avoir un profil de trajectoire correspondant pour un centrage des masses de débattement respectives. Dans ce mode de réalisation, le support 12a cons- titue lui-même la fermeture axiale de la cavité de déplace- ment 14a, à savoir sur le côté axial 30a de l'élément de ré- ception 54a. On voit notamment à la figure 6 que le support 12a ou/et la plaque de recouvrement 32a peuvent avoir les trajectoires de guidage 48a déjà évoquées pour guider les axes ou les saillies de guidage 50a des masses de débattement 18a. Les figures 8 et 9 montrent une variante du mode de réalisation des figures 6 et 7. Selon les figures 8 et 9, les saillies de positionnement 56a du support 12a sont beau- coup plus courtes dans la direction axiale et à chaque saillie de positionnement 56a la plaque de recouvrement 32a est associée à un bossage de positionnement 72a. Ce bossage de positionnement 72a forme une autre saillie de positionne- ment qui pénètre alors dans la cavité de positionnement 58a de l'élément de réception 54a et réalise un positionnement solidaire en rotation entre l'élément de réception 54a et la plaque de recouvrement 32a. En fixant à l'aide de rivets 42a, on réalise un positionnement fixe entre la plaque de recou- vrement 32a et le support 12a. Le cas échéant, comme l'indique la figure 8, au niveau de chaque saillie de posi- tionnement 56a, la plaque de recouvrement 32a comporte une came de positionnement et un logement de cames 68a pour avoir un autre positionnement en rotation, défini, entre la plaque de recouvrement 32a et le support 12a, avant la mise en place des rivets 42a. Un tel positionnement relatif précis est no- tamment nécessaire si à la fois dans la plaque de recouvre- ment 32a et dans le support 12a on prévoit les trajectoires de guidage 48a reconnaissables, car pour avoir un mouvement sans contrainte pour les masses de débattement 18a, il faut un chevauchement exact des deux plages de trajectoires de guidage associées chaque fois à une seule masse de débatte- ment 18a. L'élément de réception 54a, représenté aux figu- res 8 et 9, peut être réalisé comme cela a été décrit en re- lation avec les figures 6 et 7. * Une autre variante de réalisation d'un dispositif amortisseur d'oscillations selon l'invention est représentée aux figures 10 à 15. Les composants correspondant à ceux déjà décrits de par leur structure et leur fonction portent les mêmes références complétées par le suffixe "b". Dans le mode de réalisation des figures 10 à 15, le support 12b comporte, dans la zone radiale extérieure, plusieurs saillies de positionnement 56b réparties dans la direction périphérique. Chacune des saillies de positionne- ment comporte un passage 60b pour les rivets de liaison 42b; au niveau de la surface d'appui 62b, les orifices 60b sont également entourés par une cavité 64b. Des bossages 66b sont prévus dans la plaque de recouvrement 32b pour pénétrer dans les cavités 66b et réaliser ainsi un positionnement relatif défini entre la plaque de recouvrement 32b et le support 12b. Il est en outre prévu une plaque intérieure 80b placée dans la zone de moyeu 26b entourant le support 12b. La plaque intérieure 80b comporte une cavité de positionnement 58b associée à chaque saillie de positionnement56b; cette cavité de positionnement assure le positionnement entre le support 12b et la plaque intérieure 80b. Dans un autre mode de réalisation selon les figu- res 10 à 15, les trajectoires de débattement 16b des diffé- rentes masses de débattement 18b sont constituées par des éléments de trajectoire 70b distincts dont le développement est représenté à la figure 13. Chaque élément de trajectoire lOb est allongé en forme de bande et comporte sur ses deux côtés axiaux 28b, 30b, chaque fois plusieurs saillies d'accrochage 82b, 84b. Avant le montage, on cintre les élé- ments de trajectoire 70b et le cas échéant on les traite ou on les munit d'une denture ou d'un guidage central pour les masses de débattement 18b respectives pour qu'elles prennent la forme cintrée représentée au milieu de la figure 10 et dé- limitent, radialement vers l'extérieur, la cavité de mouve- ment 14b pour chacune des masses de débattement 18b. A l'assemblage, on place tout d'abord la plaque intérieure 80b dans le support 12b. Puis on engage les élé- ments de trajectoire 70b préparés, par exemple avec leur saillie d'accrochage 84b dans des cavités ou ouvertures cor- respondantes 86b de la plaque intérieure 80b. Puis on place les masses de débattement 18b dans les cavités de mouvement 14b associées et on met en place la plaque de recouvrement 32b qui n'apparaît que dans la partie gauche de la figure 10 pour que les saillies d'accrochage 82b des éléments de tra- jectoire 70b pénètrent dans les cavités ou ouvertures corres- pondantes 88b de la plaque de recouvrement 32b. Les cavités de mouvement 14b sont ainsi fermées d'un côté axial par la plaque de recouvrement 32b et de l'autre côté par la plaque intérieure 80b; elles sont déli- mitées radialement à l'extérieur par les éléments de trajec- toire 70b. Contrairement aux formes de réalisation présentées précédemment, chacune des cavités de mouvement 14b n'est pas complètement fermée mais dans la zone radiale intérieure les différentes cavités de mouvement communiquent. On voit que l'expression "cavité de mouvement" désigne ici la cavité dans laquelle se déplace chaque masse de débattement lorsqu'elle exécute son mouvement oscillant. En particulier dans le mode de réalisation représenté à la figure 10, il est possible que, au niveau des extrémités de débattement respectives, on a un espace dans lequel, au positionnement dans les extrémi- tés de trajectoires respectives, peuvent pénétrer les masses de débattement 18b associées aux deux trajectoires de débat- tement 16b adjacentes. Mais comme les masses de débattement 18b se déplacent en phase, c'est-à-dire toujours dans la même direction de déplacement, on ne peut se trouver dans la si- tuation avec deux masses se trouvant directement aux extrémi- tés de trajectoires adjacentes; en d'autres termes, on ne risque pas d'incident à ce niveau. Pour stabiliser encore plus le dispositif repré- senté, les éléments de trajectoire 70b sont de préférence so- lidarisés à la plaque de recouvrement 32b. Comme le montre la figure 14, on peut réaliser cela en écrasant les saillies d'accrochage 82b traversant la plaque de recouvrement 32b ou encore, comme le montre la figure 15, en sertissant les seg- ments d'accrochage 82b. Dans ce mode de réalisation, la plaque de recou- vrement 12b et/ou la plaque intérieure 80b peuvent comporter des chemins de guidage 48b pour les axes de guidage équipant les masses de débattement 18b. Comme cela apparaît notamment aux figures 10 et 11, la plaque de recouvrement 32b est repliée radialement à l'extérieur dans la direction axiale pour prendre une forme de cuvette et à cet endroit on réalise dans la matière, par mise en forme, la couronne dentée 44b pour le démarreur. De plus, comme cela apparaît au milieu de la figure 10, les dif- férents éléments de trajectoire 70b peuvent s'appuyer radia- lement vers l'extérieur contre cette couronne, au niveau des sommets 20b. Les figures 16 et 17 montrent une autre variante de réalisation d'un dispositif amortisseur d'oscillations se- lon l'invention. Les composants correspondant aux composants déjà décrits ci-dessus de par leur structure et leur fonction portent les mêmes références complétées du suffise "c". Dans le mode de réalisation des figures 16 et 17, la plaque intérieure 80c comporte de manière intégrale une zone 90c repliée axialement qui forme une paroi délimitant radialement vers l'extérieur les cavités de mouvement 14c respectives et formant en même temps les trajectoires de dé- battement 16c pour les masses de débattement 18c. La plaque intérieure 80c est centrée radialement vers l'intérieur par une section de moyeu 26c du support 12c. La plaque de recouvrement 32c est centrée par la section de moyeu 26c. Radialement à l'extérieur, la plaque de recouvre- ment 32c comporte également le segment replié dans l'autre direction axiale et que l'on forme par une opération d'emboutissage profond et elle intègre la couronne dentée du démarreur. La zone 90c repliée axialement de la plaque inté- rieure 80c peut s'appuyer radialement vers l'extérieur au ni- veau des sommets 20c des trajectoires de débattement 16c contre cette couronne dentée 44c ou la partie recourbée axia- lement de la plaque de recouvrement 32c. De plus, le support 12c comporte également plu- sieurs saillies de positionnement 56c qui, comme décrit pré- cédemment, comportent les passages 60c pour les rivets de liaison 42c et le cas échéant également un logement de cames 68c pour des cames de positionnement réalisées sur la plaque de recouvrement 32c, par exemple par déformation. Pour avoir également un positionnement relatif, déterminé entre la plaque intérieure 80c et la plaque de re- couvrement 32c, le support 12c peut comporter au moins une autre saillie de positionnement associée à la plaque inté- rieure 80c venant prendre dans une ouverture de positionne- ment 92c correspondante de la plaque intérieure 80c. On a ainsi un positionnement en rotation relative du support 12c entre la plaque intérieure 80c et la plaque de recouvrement 32c, ce qui est particulièrement important si ces deux compo- sants comportent des chemins de guidage 48c pour les saillies de guidage 50c des masses de débattement 18c. Dans ce mode de réalisation de la zone 90c, qui forme les chemins de débattement 16c des masses de débatte- ment 18c, on peut également procéder par emboutissage pro- fond, comme pour la couronne dentée de démarreur 44c, en formant une denture engrenant avec une denture correspondante de la surface périphérique des masses de débattement 18c pour forcer leur mouvement de rotation ou de roulement. Ce mode de réalisation montre que les cavités de mouvement 14c des différentes masses de débattement 18c sont reliées, c'est-à-dire qu'il n'y a pas de fermeture complète. Au contraire, uniquement des deux côtés axiaux, on a une fer- meture par la plaque de recouvrement 32c ou la plaque inté- rieure 80c; radialement vers l'extérieur, on a une limitation ou une fermeture réalisée par le segment 90c re- plié dans la direction axiale de la plaque intérieure 80c. Les figures 18 et 19 montrent un autre mode de réalisation d'un dispositif amortisseur d'oscillations. Les composants qui correspondent aux composants déjà décrits par leur structure et leur fonction portent les mêmes références complétées du suffixe "d". On voit que dans ce mode de réalisation, le sup- port 12d comporte une cavité 94d qui finalement définit de nouveau les différentes cavités de mouvement 14d communiquant pour les masses de débattement 18d. Une zone de paroi 96d, radialement extérieure, faisant corps intégralement avec le support 12d, constitue ici les éléments de trajectoire sur lesquels sont réalisées les différentes trajectoires de dé- battement 16d. Une plaque de recouvrement 32d est solidarisée au support 12d par des rivets ou des moyens analogues. Radia- lement à l'extérieur, on a une couronne dentée de démarreur 44d réalisée séparément et mise en place par frettage ou à la presse. Dans ce mode de réalisation, le support 12d peut être par exemple une pièce en fonte dans laquelle on réalise la cavité 94d. De plus, il est également possible, par un usi- nage avec enlèvement de copeaux, de réaliser la cavité 94d dans une pièce massive. En outre, sur le segment de moyeu 26d du support 12d, on a un élément de butée 98d distinct formant des surfa- ces de butée 0ld, 102d pour chacune des masses de débatte- ment pour que lorsqu'on atteint les extrémités de trajectoires respectives, on évite toute poursuite du mouve- ment. Dans ce mode de réalisation, le support 12d constitue une fermeture des cavités de mouvement 14d respectives d'un côté axial et radialement vers l'extérieur; l'autre côté axial est fermé par la plaque de couverture 32d. Il est à remarquer que dans ce mode de réalisa- tion on peut avoir des chemins de guidage pour les axes de guidage des masses de débattement 18d et on peut placer des éléments de trajectoire distincts dans les cavités de mouve- ment 14d respectives, comme cela est représenté à la figure 6, pour avoir de manière simple, comme cela a déjà été dé- crit, des configurations particulières au niveau des trajec- toires de débattement 16d, par exemple une denture ou un centrage médian par un profil de trajectoire approprié. Ces éléments de trajectoire distincts peuvent être traités au cours d'une opération séparée. Il convient également de remarquer que l'expression " fermé " dans le sens de la présente invention ne signifie pas une fermeture complète ou une fermeture étan- che de chaque cavité de mouvement. Au contraire, la fermeture signifie qu'une masse de débattement est retenue par le com- posant de fermeture de manière garantie dans sa cavité de mouvement. En d'autres termes, la cavité de mouvement respec- tive peut être en partie ouverte dans la direction axiale. R E V E N D I C A T I ON S 1 ) Dispositif amortisseur d'oscillations, notamment pour le système d'entraînement d'un véhicule automobile, comprenant: * un corps de base (46, 46abcd) tournant autour d'un axe de rotation (A), * un dispositif de masses de débattement avec au moins une masse de débattement (18, 18abcd) et une trajectoire de débattement (16, 16abcd) associée à celle-ci, le long de laquelle la masse de débattement (18, 18abcd) peut se dé- placer lorsque le corps de base (46, 46abcd) tourne autour de l'axe de rotation (A), * le corps de base (46, 46abcd) comportant une cavité de mouvement (14, 14abcd) dans laquelle la masse de débatte- ment (18, 18abcd) peut se déplacer et qui est délimitée par une trajectoire de débattement (16, 16abcd) associée à la masse de débattement (18, 18abcd), caractérisé en ce que le corps de base (46, 46abcd) comprend: * un support (12, 12abcd) avec la cavité de mouvement (14, 14abcd) pour au moins une masse de débattement (18, 18abcd), * un premier élément de fermeture (32, 32abcd) réalisé sépa- rément du support (12, 12abcd), associé à un premier côté axial (28, 28abcd) du support (12, 12abcd) pour fermer la cavité de mouvement (14, 14abcd) d'au moins une masse de débattement (18, 18abcd) dans une première direction axiale, et relié au support (12, 12abcd), 2 ) Dispositif amortisseur d'oscillations selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que le corps de base comprend un second élément de fermeture (34) réalisé séparément du support (12), relié à ce support (12) sur son second côté axial (30) pour fermer la cavité de mou- vement (14) dans la deuxième direction axiale. 3 ) Dispositif amortisseur d'oscillations selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que le support (12) et la cavité de mouvement (14) réalisée dans le support sont obtenus par matriçage, de préférence d'une tôle. 40 ) Dispositif amortisseur d'oscillations selon la revendication 1, caractérisé en ce que le support (12) est réalisé pour être monté sur un arbre de rotation. ) Dispositif amortisseur d'oscillations selon les revendi- cations 1, 2, caractérisé en ce que le premier et/ou second élément de fermeture (32, 34) est réalisé pour être monté sur un arbre rotatif. ) Dispositif amortisseur d'oscillations selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que le corps de base (46a; 46c) comprend: * un élément de réception (54a; 80c) réalisé séparément du support et monté sur celui-ci (12a; 12c), * cet élément de réception comportant la cavité de mouvement (14a; 14c) pour au moins une masse de débattement (18a; 18c), * le premier élément de fermeture (32a; 32c) prévu est réa- lisé séparément de l'élément de réception (54a; 80c). 7 ) Dispositif amortisseur d'oscillations selon la revendica- tion 6, caractérisé en ce que l'élément de réception (54a) est en matière plastique, de préférence renforcée par des fibres. 8 ) Dispositif amortisseur d'oscillations selon la revendica- tion 6, caractérisé par un élément de trajectoire (70a), de préférence en tôle d'acier le long duquel peut se déplacer au moins une masse de débattement (18a), cet élément étant placé dans la cavité de mouvement (14a) recevant au moins une masse de débattement (18a). 9 ) Dispositif amortisseur d'oscillations selon la revendica- tion 6, caractérisé par un dispositif de positionnement (56a; 56c) qui assure un po- sitionnement relatif prédéterminé de l'élément de réception (54a; 80c) ou/et de chaque élément de fermeture (32a; 32c) par rapport au support (12a; 12c). 10 ) Dispositif amortisseur d'oscillations selon la revendi- cation 9, caractérisé en ce que le dispositif de positionnement (56a) comporte au moins une saillie de positionnement (56a; 72a) sur le support (12a) ou/et sur l'élément de fermeture (32a), saillie qui pénètre dans une cavité de positionnement (58a) de l'élément de ré- ception (54a). 11 ) Dispositif amortisseur d'oscillations selon l'une des revendications 6, caractérisé en ce que l'élément de réception (80c) forme un second élément de fer- meture (80c) qui ferme la cavité (14c) d'une masse de débat- tement (18c) sur la seconde face axiale (30c), cet élément de fermeture ayant dans sa zone radialement extérieure, le che- min de débattement (16c) d'une masse de débattement (18c). 12 ) Dispositif amortisseur d'oscillations selon la revendi- cation 11, caractérisé en ce que le premier et/ou le second élément de fermeture (32c; 80c) est un élément en tôle mis en forme. 13 ) Dispositif amortisseur d'oscillations selon la revendi- cation 11, caractérisé en ce que le second élément de fermeture (80c) est soutenu ou appuyé au moins par segments sur le premier élément de fermeture (32c) dans sa zone (90c) munie du chemin de débattement (16c). 14 ) Dispositif amortisseur d'oscillations selon la revendi- cation 6, caractérisé en ce que le support (12a) ferme le second côté axial (30a) de la cavi- té de mouvement (14a). ) Dispositif amortisseur d'oscillations selon la revendi- cation 1, caractérisé en ce que * le corps de base (46b; 46d) comprend: * un dispositif de chemin (70b; 96d) qui forme la trajec- toire de débattement (16b; 16d) d'au moins une masse de débattement (18b; 18d), * l'élément de fermeture (32b; 32d), réalisé séparément du support (12b; 12d) ferme dans une première direction axiale la cavité de mouvement (14b; 14d) sur au moins un premier côté axial (28b; 28d) du dispositif de chemin (70b; 96d). 16 ) Dispositif amortisseur d'oscillations selon la revendi- cation 15, caractérisé en ce que le support (12d) et le dispositif de chemin (96d) sont réali- sés en une seule pièce, de préférence une pièce de fonte de métal. 17 ) Dispositif amortisseur d'oscillations selon la revendi- cation 15, caractérisé en ce que le dispositif de chemin (70b) pour chaque masse de débatte- ment (18b) comprend un élément de chemin (70b), de préférence en tôle d'acier, tenu entre le support (12b) et le premier élément de fermeture (32b). 18 ) Dispositif amortisseur d'oscillations selon la revendi- cation 17, caractérisé par un second élément de fermeture (80b) sur le support (12b) qui ferme un second côté axial (30b) de la cavité de mouvement (14b), chaque élément de chemin (70b) étant tenu entre le premier et le second élément de fermeture (32b, 80b). 19 ) Dispositif amortisseur d'oscillations selon la revendi- cation 17, caractérisé en ce que chaque élément de chemin (70b) comporte une déformation d'accrochage (82b, 84b) par laquelle il vient en prise d'une part, avec le premier élément de fermeture (32b), et d'autre part, avec le support (12b) ou le second élément de fermeture (80b). ) Dispositif amortisseur d'oscillations selon la revendi- cation 19, caractérisé en ce que la déformation d'accrochage (82b, 84b) est constituée de plu- sieurs saillies (82b, 84b). 21 ) Dispositif amortisseur d'oscillations selon la revendi- cation 17, caractérisé par un dispositif (56b, 66b) de positionnement relatif prédéter- miné du premier élément de fermeture (32b) et le cas échéant du second élément de fermeture (80b) par rapport au support (12b).