Brevet FR2787161A1 — publié le 20000616

La présente invention concerne un dispositif antivibratoire destiné à réduire la transmission de vibrations entre deux corps, ainsi que des applications dudit dispositif antivibratoire. Bien que ledit dispositif antivibratoire puisse être utilisé dans tou- tes les situations dans lesquelles une transmission de vibrations entre deux corps doit être réduite, il s'applique plus particulièrement au perfec- tionnement d'un dispositif de suspension d'une boîte de transmission d'un aéronef à voilure tournante et, notamment, de la boîte de transmis- sion principale d'un hélicoptère. On sait qu'une telle boîte de transmission principale d'un hélicop- tère, qui est montée entre des moyens de propulsion et un rotor de sus- tentation dudit hélicoptère de façon sensiblement longitudinale à l'axe dudit rotor et qui est suspendue par rapport au fuselage dudit hélicoptère, est soumise à des vibrations importantes engendrées par ledit rotor de sustentation. Ces vibrations sont particulièrement gênantes, puisqu'en l'absence d'un système filtrant les vibrations, tel par exemple qu'une suspension de la boîte de transmission, elles sont transmises à la struc- ture du fuselage de l'hélicoptère et sont notamment susceptibles de limi- ter la vitesse maximale de l'hélicoptère, d'affaiblir sa résistance structu- rale et d'affecter le confort des occupants de l'hélicoptère. Il est par con- séquent nécessaire que ledit dispositif de suspension s'oppose le plus efficacement possible à la transmission de ces vibrations et des efforts associés de la boîte de transmission principale vers le fuselage de l'héli- coptère, de façon à éviter l'usure prématurée des éléments soumis à ces vibrations et à rendre confortables la cabine de pilotage et la cabine des passagers. Par les brevets FR-2 499 505 et FR-2 669 982 de la demande- resse, on connaît des dispositifs de suspension de la boîte de transmis- sion principale d'un hélicoptère, permettant de réduire de façon particuliè- rement efficace les vibrations engendrées par le rotor de sustentation. A cet effet, les dispositifs de suspension décrits dans ces docu- ments antérieurs sont du type comportant: - des pièces ou barres d'appui ou de fixation, réparties radialement au- tour de ladite boîte de transmission, dont les extrémités supérieures sont reliées à la partie supérieure de la boîte de transmission et dont les extrémités inférieures sont articulées sur des lames de suspension ou sur le fuselage; - éventuellement un système de suspension reliant la partie inférieure de la boîte de transmission au fuselage de l'aéronef et comportant no- tamment lesdites lames de suspension qui sont réparties radialement autour de ladite boîte de transmission dans un plan sensiblement or- thogonal à l'axe du rotor, dont les extrémités radialement internes sont fixées sur la partie inférieure de ladite boîte de transmission et dont les extrémités radialement externes sont articulées sur le fuselage; et des moyens résonateurs associés respectivement auxdites pièces d'appui, soit au niveau de leurs extrémités inférieures (FR-2 499 505), soit au niveau de leurs extrémités supérieures (FR-2 669 982). Chacun desdits moyens résonateurs comporte un support de masse qui est so- lidaire par l'une de ses extrémités, soit de la lame de suspension reliée à la pièce d'appui associée, soit directement de cette pièce d'appui, et qui est muni sur son autre extrémité d'une masse battante. Lesdits moyens résonateurs sont destinés essentiellement à réduire les vibra- tions du rotor transmises par lesdites pièces d'appui. Bien que particulièrement efficace, ledit dispositif de suspension connu présente certains inconvénients et notamment T Ad - son accessibilité est limitée et son encombrement est important, en particulier en raison de la présence des moyens résonateurs précités et - son coût est élevé, notamment en raison de l'existence d'articulations en élastomère, en particulier pour permettre un agencement et un fonc- tionnement efficaces des lames de suspension et des supports de masse. Par le document US-4 781 363, on connaît un dispositif antivibra- toire susceptible d'être monté entre la boîte de transmission principale et le fuselage d'un hélicoptère, pour réduire la transmission de vibrations entre les deux. A cet effet, ce dispositif antivibratoire connu comporte - une première et une seconde chambres cylindriques communicantes, remplies d'un fluide et déformables dans la direction de mouvement des vibrations. La seconde chambre présente une section transversale de surface plus faible que celle de la première chambre de sorte que cette seconde chambre est déformée de façon plus importante que la première et son fluide est accéléré lors d'une déformation; et - une masse inertielle qui est reliée à un piston agencé dans ladite se- conde chambre et qui est déplacée lors de la génération de vibrations, le déplacement de cette masse inertielle entraînant une modification de la pression du fluide dans ladite seconde chambre de manière à engen- drer un effet s'opposant aux vibrations. A titre auxiliaire, lorsque la rigidité des chambres déformables est insuffisante pour résister aux effets des vibrations, ledit dispositif connu peut comporter de plus un élément élastique résistant de forme circulaire, réalisé en un matériau plastique renforcé par des fibres de verre. Ir - - Ce dispositif connu permet ainsi de remédier à certains des incon- vénients du dispositif de suspension précité, et notamment de réduire Il'encombrement. Toutefois, ce dispositif antivibratoire connu présente également de très nombreux inconvénients, en particulier - son fonctionnement est limité par la température de congélation du fluide utilisé; - il existe des risques de fuite dudit fluide, susceptibles notamment de réduire l'efficacité dudit dispositif - il est difficile de réaliser un remplissage complet de fluide, en raison du risque d'apparition de poches d'air, sans prévoir des moyens de purge complexes et coûteux; et - notamment en raison du nombre important d'éléments qui le compo- sent, il est particulièrement complexe et est difficile à réaliser. La présente invention a pour objet de remédier à ces inconvé- nients. Elle concerne un dispositif antivibratoire à coût et encombrement réduits, particulièrement simple et fiable, permettant de réduire de façon efficace la transmission de vibrations entre deux corps et notamment en- tre deux tronçons d'une barre, par exemple une barre de liaison entre deux éléments vibrants, ledit dispositif antivibratoire pouvant notamment être utilisé pour perfectionner un dispositif de suspension d'une boite de transmission d'un aéronef à voilure tournante. A cet effet, selon l'invention, ledit dispositif est remarquable en ce qu'il comporte: - un élément annulaire élastique, qui est relié auxdits deux corps de ma- nière à servir de liaison entre ces derniers et qui est susceptible d'être déformé sous l'action de vibrations engendrées dans au moins l'un desdits corps; et - un moyen résonateur, relié par l'intermédiaire d'au moins deux lames qui sont souples en flexion et rigides en traction et en compression, à la face interne dudit élément annulaire, de manière à être mis en rota- tion oscillante lors d'une déformation dudit élément annulaire, produite par l'action desdites vibrations de sorte que, par cette mise en rotation oscillante, ledit moyen résonateur engendre un effort d'inertie antivi- bratoire qui s'oppose auxdites vibrations et réduit ainsi leur transmis- sion d'un corps à l'autre. Ainsi, lors de la génération de vibrations, I'élément annulaire se déforme et amène le moyen résonateur en rotation, la déformation angu- laire de ce dernier étant compensée par la déformation en flexion des la- mes. Par cette mise en rotation, ledit moyen résonateur engendre un ef- fort d'inertie antivibratoire qui est transmis à l'élément annulaire et au corps vibrant, au moyen de la compression ou de la traction des lames, ce qui permet de réduire efficacement la transmission des vibrations d'un corps vibrant à un autre corps. En outre, comme on le verra plus en détail ci-dessous à partir de plusieurs modes de réalisation différents, ledit dispositif antivibratoire est simple, peu encombrant, peu coûteux et très fiable. De plus, même dans les cas peu probables - de la rupture d'une ou des lames, la seule conséquence est une baisse de la réduction des vibrations et donc une augmentation de leur trans- mission d'un corps à l'autre; et - de la rupture de l'élément annulaire, le moyen résonateur se met en butée entre lesdits corps, ce qui maintient une liaison entre ces der- niers et n'influe pas sur le fonctionnement du système qui les com- porte. Par ailleurs, on notera que l'élément annulaire conforme à l'inven- tion présente les caractéristiques et une fonction différentes de celles de l'élément élastique résistant, précité et divulgué par le document US4 781 363. En effet, ledit élément annulaire est un élément essentiel à la mise en oeuvre de la présente invention et a notamment pour but de faci- liter la transmission des vibrations vers le moyen résonateur, tandis que ledit élément élastique résistant a pour objet de limiter la transmission des vibrations vers les chambres, afin de les protéger en cas de vibrations d'amplitude trop importante. De plus, cet élément élastique résistant n'est qu'un élément auxiliaire de protection, et non un élément essentiel au fonctionnement dudit dispositif antivibratoire connu. De façon avantageuse, ledit moyen résonateur comporte un sup- port qui est agencé à l'intérieur dudit élément annulaire et qui est soli- daire, d'une part, desdites lames et, d'autre part, d'au moins une pièce de support portant au moins une masse. De préférence, ladite masse comprend une pluralité de rondelles métalliques portées par ladite pièce de support, ce qui permet de modifier facilement cette masse et ainsi d'ajuster aisément la fréquence du moyen résonateur à celle des vibra- tions à réduire. Bien entendu, les rondelles peuvent être remplacées par d'autres pièces. Ledit moyen résonateur peut comporter un nombre variable de masses, agencées de diverses manières. Toutefois, dans des modes de réalisation particulièrement avantageux, ledit moyen résonateur com- porte: - deux masses agencées de façon symétrique par rapport au centre dudit élément annulaire, ce qui permet de simplifier la réalisation; ou deux masses agencées d'un même côté d'un plan de symétrie dudit élément annulaire passant sensiblement au centre des zones de fixation de ce dernier sur lesdits corps, ce qui permet de libérer le côté opposé et donc de réduire l'encombrement sur ce côté opposé; ou - quatre masses agencées de façon symétrique, deux à deux d'une part, par rapport audit centre dudit élément annulaire; et d'autre part, par rapport audit plan de symétrie dudit élément annu- laire. En outre, pour des raisons de stabilité et d'efficacité du dispositif antivibratoire, ce dernier comporte, de plus, des moyens pour empêcher ledit moyen résonateur de se déplacer dans une direction latérale auxdites lames. De préférence, lesdits moyens, par exemple des tôles de maintien ou des pièces en élastomère moulé, sont fixés audit support et prennent appui sur la face interne dudit élément annulaire. Par ailleurs, dans un mode de réalisation préféré, ledit élément an- nulaire, lesdites lames et ledit support sont réalisés en une seule pièce, qui est, par exemple, usinée par commande numérique à partir d'une pla- que ou d'une ébauche matricée, ce qui simplifie la réalisation et le mon- tage et permet de réduire le coût. Dans le même but, de façon avantageuse, le dispositif antivibra- toire conforme à I'invention peut être réalisé de façon symétrique par rapport à un point. Bien entendu, dans le cadre de la présente invention, ledit disposi- tif antivibratoire peut être monté entre deux corps quelconques, dont au moins l'un est vibrant, pour réduire la transmission des vibrations à l'au- tre corps. Toutefois, dans un mode de réalisation préféré, lesdits deux corps correspondent à deux tronçons d'une barre, de sorte que le dispositif conforme à l'invention est intégré dans ladite barre, par exemple une barre d'appui de la boîte de transmission principale d'un hélicoptère, du type précité. Selon l'invention, pour simplifier la réalisation et le montage dudit dispositif antivibratoire et donc réduire son coût, avantageusement chacun desdits deux tronçons comporte un demi-anneau à l'une de ses extrémités, les deux demi-anneaux étant susceptibles d'être reliés en- semble de manière à former ledit élément annulaire. La présente invention concerne également un dispositif de sus- pension d'une boîte de transmission d'un aéronef à voilure tournante, la- dite boîte de transmission étant montée entre des moyens de propulsion et un rotor de sustentation dudit aéronef de façon sensiblement longitudi- nale à l'axe dudit rotor et étant suspendue par rapport au fuselage dudit aéronef, ledit dispositif de suspension comportant des barres d'appui ré- parties radialement autour de ladite boîte de transmission, dont les extré- mités supérieures sont reliées à la partie supérieure de la boîte de trans- mission et dont les extrémités inférieures sont reliées audit fuselage. Selon l'invention, ledit dispositif de suspension est remarquable - dans un premier mode de réalisation, en ce qu'au moins certaines desdites barres d'appui sont formées de deux tronçons et en ce que ledit dispositif de suspension comporte, pour chacune des barres d'ap- pui ainsi formées, un dispositif antivibratoire conforme à l'invention, qui est agencé entre lesdits tronçons de la barre d'appui; et - dans un second mode de réalisation, en ce qu'il comporte de plus, pour au moins certaines desdites barres d'appui, à chaque fois un dispositif antivibratoire conforme à l'invention, qui est agencé à une extrémité de la barre correspondante et qui est destiné à réduire la transmission de vibrations entre cette barre et l'élément (la boîte de transmission ou le fuselage par exemple), auquel cette extrémité de la barre est reliée. Ce dispositif de suspension conforme à l'invention permet ainsi de remédier aux inconvénients des dispositifs de suspension connus et dé- crits notamment dans les brevets FR-2 499 505 et FR-2 669 982 préci- tés, puisque: - en raison de l'intégration du dispositif antivibratoire dans les pièces ou barres d'appui et donc de l'absence de supports de masse et de mas- - T -... ses battantes entre la boîte de transmission et les pièces d'appui, I'en- combrement dudit dispositif de suspension est réduit et son accessibili- té est augmentée; et - le coût est réduit, en particulier en raison de l'absence d'articulations en élastomère coûteux, qui existent notamment dans le montage des lames de suspension et des supports de masse de ces dispositifs de suspension connus. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments semblables. Les figures 1 et 3 illustrent schématiquement le principe de fonc- tionnement d'un dispositif antivibratoire conforme à l'invention. Les figures 4 et 5 montrent en perspective un premier et un deuxième mode de réalisation d'un dispositif antivibratoire conforme à I'invention. La figure 6 est une vue de face du mode de réalisation de la figure 5. La figure 7 montre un troisième mode de réalisation d'un dispositif antivibratoire conforme à l'invention. Les figures 8 et 9 illustrent schématiquement deux modes de réa- lisation différents de moyens empêchant un mouvement latéral de lames de suspension d'un moyen résonateur conforme à l'invention. La figure 10 représente schématiquement l'intégration du disposi- tif montré sur la figure 7 dans un dispositif de suspension d'une boîte de transmission d'un aéronef à voilure tournante. Le dispositif 1 conforme à l'invention et représenté schématique- ment sur la figure 1 est destiné à réduire la transmission de vibrations entre deux corps 2 et 3, par exemple un élément vibrant tel qu'un moteur et un support de cet élément vibrant. IT.- A cet effet, selon l'invention, ledit dispositif 1 comporte - un élément annulaire élastique 4, qui est fixé en des points ou zones 2A et 2B auxdits deux corps 2 et 3 de manière à servir de liaison entre ces derniers et qui est susceptible d'être déformé sous l'action de vi- brations illustrées par une flèche Fe et engendrées par exemple dans le corps 2; et - un moyen résonateur 5 relié, par l'intermédiaire de deux lames 6 et 7 qui sont souples en flexion et rigides en traction et en compression, à la face interne 8 dudit élément annulaire 4, de manière à être mis en rotation/oscillation lors d'une déformation dudit élément annulaire 4, produite par l'action desdites vibrations Fe de sorte que, par cette mise en rotation/oscillation, ledit moyen résonateur 5 engendre un effort d'inertie antivibratoire qui, combiné aux efforts de l'élément annulaire élastique 4, s'oppose auxdites vibrations Fe et réduit ainsi leur trans- mission, par exemple du corps 2 au corps 3. Selon l'invention, ledit moyen résonateur 5 comporte un support 9 qui est agencé à l'intérieur dudit élément annulaire 4 et qui est solidaire, d'une part, desdites lames 6 et 7 et, d'autre part, d'au moins une pièce de support 10 ou 1 1 portant au moins une masse 12 ou 13. Dans le mode de réalisation représenté sur les figures 1 et 2, ledit moyen résonateur 5 comporte deux masses 12 et 13 agencées de façon symétrique: d'une part, par rapport au centre 14 de l'élément annulaire 4 dans sa position non déformée; et - d'autre part, par rapport à un plan P de symétrie dudit élément annu- laire 4 passant sensiblement au centre des zones de fixation 2A et 3A dudit élément annulaire 4 sur les corps 2 et 3. Cette position PO non déformée est représentée en traits inter- rompus sur la figure 2. TD 7-- Par conséquent, lorsqu'au moins l'un des corps 2 ou 3 vibre, l'élément annulaire 4 se déforme. La position déformée P1 est représen- tée en trait plein sur la figure 2 et est obtenue dans l'exemple représenté, à la fois par une force de déformation FI et par une force de déformation F2, de sens opposés. Cette déformation amène le moyen résonateur 5 en rotation/oscillation comme illustré par des doubles flèches cO. La déforma- tion angulaire dudit moyen résonateur 5 est compensée par la déforma- tion en flexion des lames 6 et 7, comme représenté. Par cette mise en rotation/oscillation, le moyen résonateur 5 en- gendre un effort d'inertie antivibratoire qui est transmis à l'élément an- nulaire 4 et aux corps vibrants 2 et/ou 3, au moyen de la compression ou de la traction des lames 6 et 7, ce qui permet de réduire efficacement la transmission des vibrations d'un corps à l'autre. On notera qu'il est avantageux d'avoir des éléments symétriques ou antisymétriques pour des raisons de place disponible pour loger le moyen résonateur 5, ainsi que pour des raisons de simplification de la fabrication des différentes pièces du dispositif 1. Cependant, même en cas de symétrie, comme sur le mode de réalisation de la figure 2, les masses 12 et 13 peuvent présenter des poids différents, et notamment à volume égal (en utilisant des matériaux de masses spécifiques différentes). Bien entendu, en cas de symétrie complète (dimensions, mas- ses,...) comme c'est le cas pour le mode de réalisation de la figure 2, la rotation se fait autour du centre 14, lorsque les forces de déformation F1 et F2 sont d'amplitude égale. On notera que si la force de déformation F2 est par exemple nulle (en particulier lorsque le point 3A est fixe), les autres conditions restant identiques, le moyen résonateur 5 tourne sensiblement autour d'un point 15. De plus, si le dispositif 1 n'est pas symétrique, la rotation peut être réalisée autour d'un point situé entre lesdits points 14 et 15. Dans le mode de réalisation représenté schématiquement sur la fi- gure 3, les corps 2 et 3 sont remplacés par deux tronçons 16A et 16B d'une barre 16, par exemple une barre de fixation ou de liaison qui peut être articulée à deux structures respectivement par l'intermédiaire de ro- tules 17 et 18 prévues aux extrémités libres desdits tronçons 16A et 16B. Dans ce mode de réalisation, le dispositif 1 est donc intégré dans ladite barre 16. De plus, les masses 12 et 13 sont également symétriques par rapport au centre 14 de l'élément annulaire 4, mais non par rapport au plan P défini précédemment en référence à la figure 2. Selon l'invention, I'élément annulaire élastique 4 - peut présenter une forme et une position quelconques. Toutefois, on utilise de préférence une forme symétrique, et notamment une forme circulaire, comme représenté sur les figures 1 à 3 et 7 à 10 ou une forme oblongue, comme représenté sur les figures 4 à 6; et - présente une raideur K qui vérifie, pour une réalisation symétrique, la relation suivante K = 2Mk(k-1)c2 dans laquelle X est un rapport d'amplification %=a/b, avec a la distance entre le point 3A supposé fixe et le centre de la masse 12 et b la distance entre les extrémités du support 9; 25. M est la masse des masses battantes 12 et 1 3; et co est la pulsation des vibrations à réduire. Dans un mode de réalisation particulier, tous les éléments du dis- positif 1 sont métalliques, ce qui - permet audit dispositif 1 de résister efficacement à un éventuel feu - entraîne un amortissement très faible du dispositif 1 et donc accroît son efficacité; et - entraîne une durée de vie très élevée de ces éléments. Comme matériau, on peut par exemple également utiliser - un acier inoxydable pour l'élément annulaire 4 et la barre 16; - un acier peu coûteux pour les masses 12 et 13, puisque ces dernières ne sont pas des pièces chargées ou critiques; et - du carbone pour les lames 6 et 7, ce qui permet de baisser leur coût. De plus, de préférence, lesdites lames 6 et 7 sont montées pré- contraintes de sorte que leurs contraintes statiques soient nulles en fonc- tionnement, ce qui améliore leur fiabilité. En outre, dans un mode de réalisation préféré, ledit dispositif 1 présente une forme symétrique, comme représenté sur la figure 3 par rapport au point 14. Ceci permet de réduire le nombre de pièces ou d'éléments utilisés, comme on le verra plus en détail ci-dessous, et donc le coût global dudit dispositif 1. Ainsi, grâce à I'invention, le dispositif 1 présente, en plus des avantages précités, les avantages suivants: - un faible coût de fabrication et d'utilisation - un montage et un démontage simplifiés - un encombrement limité; - une masse globale réduite; et - une bonne tolérance à des dommages, puisqu'une rupture des lames 6 et 7 n'entraîne qu'une augmentation du niveau vibratoire et une rup- ture de l'élément annulaire 4 entraîne une mise en butée des corps 2 et 3 ou 16A et 16B, ce qui permet malgré tout de maintenir une liaison entre ces corps. La figure 4 montre un mode de réalisation particulier formé selon le principe du dispositif représenté schématiquement sur la figure 3. Ce mode de réalisation particulier présente plusieurs caractéristiques avanta- geuses, et notamment: - les masses 1 2 et 13 comportent chacune une pluralité de rondelles mé- talliques 20 assemblées ensemble, ce qui permet d'ajuster facilement la masse desdites masses battantes 12 et 13 et donc d'adapter aisément la fréquence du moyen résonateur 5 à la fréquence des vibrations à ré- duire; et - la barre 16 et l'élément annulaire 4 sont formés de deux pièces 21 et 22 fixées ensemble, par exemple à l'aide de boulons 23 et de vis, la pièce 21 comprenant le tronçon 16A et un demi-anneau 4A et la pièce 22 le tronçon 16B et un demi-anneau 4B, lesdits demi-anneaux 4A et 4B constituant l'élément annulaire 4 dans la position assemblée, ce qui facilite la réalisation et l'assemblage du dispositif 1 et réduit donc son coût. Les lames 6 et 7 sont serrées entre les pièces 21 et 22 lors de l'assemblage de ces dernières. Dans le mode de réalisation représenté en perspective sur la figure 5 et en vue de face schématique sur la figure 6, on retrouve les mêmes caractéristiques que celles indiquées précédemment en référence à la fi- gure 4. La seule différence est que les masses 12 et 13 sont prévues sur un même côté 24A du plan P, ce qui permet de libérer l'espace sur le cô- té opposé 24B et ainsi de faciliter, par exemple, I'accès au dispositif 1 ou à un système muni dudit dispositif 1. On notera que les masses 12 et 13 peuvent présenter une forme quelconque, notamment parallélépipédique ou cylindrique. Un autre mode de réalisation est représenté sur la figure 7. Dans ce cas, les masses 12 et 13 sont formées respectivement de deux mas- ses partielles 12A et 12B, et 13A et 13B et lesdites masses partielles sont agencées de façon symétrique: - deux à deux 1 2A et 13B, 12B et 13A, par rapport au centre non repré- senté sur la figure 7 dudit élément annulaire 4; et - deux à deux 1 2A et 1 2B, 13A et 1 3B, par rapport au plan de symétrie P. De plus, les pièces de support 10 et 11 sont agencées respecti- vement le long des tronçons 16A et 16B de la barre 16, ce qui permet de réduire fortement l'encombrement du dispositif 1, simultanément des deux côtés dudit plan P. Par ailleurs, on sait que les mouvements latéraux des lames 6 et 7 conjugués aux mouvements oscillatoires des masses 12 et 13 accroît, au niveau de l'effort antivibratoire produit, des composantes relatives au se- cond harmonique de la sollicitation. Bien entendu, pour de faibles sollici- tations, ces mouvements latéraux restent très réduits. Toutefois, dès que le niveau des sollicitations augmente, lesdits mouvements latéraux sont amplifiés jusqu'à devenir presque complètement instables. Pour remédier à cet inconvénient, le dispositif 1 comporte de plus des moyens 25 et 26 représentés respectivement sur les figures 8 et 9 et destinés à empêcher le moyen résonateur 5 de se déplacer dans une di- rection latérale auxdites lames 6 et 7. A cet effet, lesdits moyens 25 et 26 de réalisation simple sont fixés audit support et prennent appui sur la face interne 8 dudit élément annulaire 4. Pour leur mise en oeuvre, lesdits moyens 25 et 26 comportentrespectivement - comme représenté sur la figure 8, au moins deux, mais de préférence quatre (ou plus) tôles de maintien 27 s'appuyant sur des zones de fai- ble contrainte de l'élément annulaire 4; et - comme représenté sur la figure 9, au moins deux pièces en élastomère moulé, de préférence en polyuréthanne. En ce qui concerne ce dernier mode de réalisation, on notera que les pièces en élastomère ne réalisent qu'une fonction de maintien, ne né- cessitant aucune résistance mécanique particulière. Ces pièces présentent donc un coût et des exigences de tenue sans commune mesure avec les articulations en élastomère existant, comme indiqué précédemment, sur certains dispositifs de suspension connus. Le dispositif 1 conforme à l'invention tel que décrit précédemment peut être appliqué à tout type de système pour lequel il convient de ré- duire la transmission de vibrations entre deux corps. A cet effet, il peut: - soit être agencé directement entre les deux corps 2 et 3, comme illus- tré sur la figure 1; - soit être intégré dans une barre 16 de liaison ou de fixation, comme représenté sur la figure 3, barre 16 qui peut relier ensemble deux élé- ments dont au moins l'un est vibrant. Toutefois, dans un mode de réalisation préféré, ledit dispositif 1 est utilisé pour perfectionner un dispositif de suspension DS d'une boîte de transmission BT d'un aéronef à voilure tournante, comme représenté * partiellement et schématiquement sur la figure 10. De façon connue, une telle boîte de transmission BT, par exemple la boîte de transmission principale d'un hélicoptère, est montée entre des moyens de propulsion et un rotor de sustentation non représentés dudit aéronef, de façon sensiblement longitudinale à I'axe X-X dudit rotor et est suspendue par rapport au fuselage F dudit aéronef. I,1T r_.. Pour réaliser cette suspension, le dispositif de suspension DS comporte de façon connue des barres d'appui réparties radialement au- tour de ladite boîte de transmission BT, dont les extrémités supérieures 29 sont articulées à la partie supérieure 30 de la boîte de transmission BT et dont les extrémités inférieures 31 sont articulées audit fuselage F par l'intermédiaire d'un palier 32 ou à des lames de suspension non représen- tées. Pour des raisons de simplification du dessin, on a uniquement re- présenté une seule barre d'appui sur la figure 10. Selon l'invention, au moins certaines des barres d'appui dudit dis- positif de suspension DS sont réalisées sous forme de deux tronçons 1 6A et 16B et intègrent un dispositif antivibratoire 1 conforme à l'invention, tel que celui illustré sur l'une quelconque des figures 1 à 7. Sur la figure 10, il s'agit du mode de réalisation du dispositif anti- vibratoire 1, représenté explicitement sur la figure 7. Bien entendu, les autres modes de réalisation conformes à l'invention peuvent également être utilisés à cet effet. En outre, sur la figure 10, I'invention est appliquée à un dispositif de suspension simplifié DS. Toutefois, elle peut bien entendu également être appliquée à un dispositif DS qui comporte de plus un système de suspension non repré- senté, du type connu et décrit notamment dans le brevet FR-2 747 098, qui relie la partie inférieure de la boîte de transmission au fuselage de l'aéronef et comporte: - des lames de suspension qui sont réparties radialement autour de ladite boîte de transmission dans un plan sensiblement orthogonal à l'axe du rotor, dont les extrémités radialement internes sont fixées sur la partie inférieure de ladite boîte de transmission et dont les extrémités radia- lement externes sont articulées sur le fuselage; et - une membrane sensiblement plane fixée sous la boîte de transmission, faisant saillie radialement au-delà de ladite boîte de transmission, fixée par sa partie périphérique au fuselage de l'aéronef, de façon sensible- ment orthogonale à I'axe du rotor, déformable en flexion sous des ef- forts exercés orthogonalement à son plan, et rigide sous des efforts exercés dans son plan. Dans un autre mode de réalisation non représenté et conforme à l'invention, le (ou les) dispositif antivibratoire 1 utilisé n'est pas intégré dans la barre d'appui, comme cela est le cas sur la figure 10, mais est agencé entre la barre d'appui et l'élément auquel elle doit être reliée, c'est-à-dire: - soit entre l'extrémité supérieure 29 de la barre d'appui 16 et la partie supérieure 30 de la boîte de transmission BT; soit entre l'extrémité inférieure 31 de la barre d'appui 16 et le fuselage F. Ainsi, grâce à l'invention - on libère l'accès à la boîte de transmission BT, ce qui facilite en parti- culier le montage et le démontage; et - on réduit le coût du dispositif de suspension DS, notamment par la suppression des articulations en élastomère coûteux, existant sur cer- tains des dispositifs de suspension connus. T I-... REVENDICATIONS 1. Dispositif antivibratoire destiné à réduire la transmission de vi- brations entre deux corps (2, 3, 16A, 1 6B), caractérisé en ce qu'il comporte: - un élément annulaire élastique (4), qui est relié auxdits deux corps (2, 3, 1 6A, 1 6B) de manière à servir de liaison entre ces derniers et qui est susceptible d'être déformé sous l'action de vibrations engendrées dans au moins l'un desdits corps; et - un moyen résonateur (5) relié, par l'intermédiaire d'au moins deux la- mes (6, 7) qui sont souples en flexion et rigides en traction et en com- pression, à la face interne (8) dudit élément annulaire (4), de manière à être mis en rotation oscillante lors d'une déformation dudit élément an- nulaire (4), produite par l'action desdites vibrations de sorte que, par cette mise en rotation oscillante, ledit moyen résonateur (5) engendre un effort d'inertie antivibratoire qui s'oppose auxdites vibrations et ré- duit ainsi leur transmission d'un corps à I'autre. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen résonateur (5) comporte un support (9) qui est agencé à I'intérieur dudit élément annulaire (4) et qui est solidaire, d'une part, desdites lames (6, 7) et, d'autre part, d'au moins une pièce de support (10, 11) portant au moins une masse (12, 13). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite masse (12, 13) comprend une pluralité de rondelles métalliques (20) portées par ladite pièce de support (10, 11). 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit moyen résonateur (5) comporte deux masses (12, 13) agencées de façon symétrique par rapport au centre (14) dudit élément annulaire (4). 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit moyen résonateur (5) comporte deux masses (12, 13) agencées d'un même côté (24A) d'un plan de symétrie (P) dudit élément annulaire (4) passant sensiblement au centre des zones de fixa- tion (2A, 3A) de ce dernier sur lesdits corps. 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit moyen résonateur (5) comporte quatre masses (12A, 12B, 13A, 13B) agencées de façon symétrique, deux à deux - d'une part, par rapport au centre (14) dudit élément annulaire (4); et - d'autre part, par rapport à un plan de symétrie (P) dudit élément annu- laire (4) passant sensiblement au centre des zones de fixation (2A, 3A) de ce dernier sur lesdits corps. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précéden- tes, caractérisé en ce qu'il comporte, de plus, des moyens (25, 26) pour em- pêcher ledit moyen résonateur (5) de se déplacer dans une direction laté- rale auxdites lames (6, 7). 8. Dispositif selon la revendication 7 dépendant de la revendica- tion 2, caractérisé en ce que lesdits moyens (25, 26) pour empêcher un dépla- cement latéral sont fixés audit support (9) et prennent appui sur la face interne (8) dudit élément annulaire (4). 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 8, caractérisé en ce que ledit élément annulaire (4), lesdites lames (6, 7) et ledit support (9) sont réalisés en une seule pièce. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précé- dentes, caractérisé en ce qu'il est réalisé de façon symétrique par rapport à un point (14). 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précé- dentes, caractérisé en ce que lesdits deux corps correspondent à deux tronçons (16A, 16B) d'une barre (16). 1 2. Dispositif selon la revendication 1 1, caractérisé en ce que chacun desdits deux tronçons (1 6A, 16B) comporte un demi-anneau (4A, 4B) à l'une de ses extrémités, les deux demi- anneaux (4A, 4B) étant susceptibles d'être reliés ensemble de manière à former ledit élément annulaire (4). 13. Dispositif de suspension d'une boîte de transmission (BT) d'un aéronef à voilure tournante, ladite boîte de transmission (BT) étant mon- tée entre des moyens de propulsion et un rotor de sustentation dudit aé- ronef de façon sensiblement longitudinale à l'axe (X-X) dudit rotor et étant suspendue par rapport au fuselage (F) dudit aéronef, ledit dispositif de suspension (DS) comportant des barres d'appui (16) réparties radiale- ment autour de ladite boîte de transmission (BT), dont les extrémités su- périeures (29) sont reliées à la partie supérieure (30) de la boîte de transmission (BT) et dont les extrémités inférieures (31) sont reliées audit fuselage (F), caractérisé en ce qu'au moins certaines desdites barres d'appui (1 6) sont formées de deux tronçons (16A, 16B) et en ce que ledit dispositif de sus- pension (DS) comporte, pour chacune des barres d'appui (16) ainsi for- mées, un dispositif (1) tel que celui spécifié sous l'une quelconque des revendications 1 1 et 12, qui est agencé entre lesdits tronçons (1 6A, 1 6B) de ladite barre d'appui (16). 14. Dispositif de suspension d'une boîte de transmission (BT) d'un aéronef à voilure tournante, ladite boîte de transmission (BT) étant mon- tée entre des moyens de propulsion et un rotor de sustentation dudit aé- ronef de façon sensiblement longitudinale à l'axe (X-X) dudit rotor et étant suspendue par rapport au fuselage (F) dudit aéronef, ledit dispositif de suspension (DS) comportant des barres d'appui (16) réparties radiale- ment autour de ladite boîte de transmission (BT), dont les extrémités su- périeures (29) sont reliées à la partie supérieure (30) de la boîte de transmission (BT) et dont les extrémités inférieures (31) sont reliées audit fuselage (F), caractérisé en ce qu'il comporte de plus, pour au moins certaines desdites barres d'appui, à chaque fois un dispositif (1) tel que celui spéci- fié sous l'une quelconque des revendications 1 à 10, qui est agencé à une extrémité de la barre correspondante et qui est destiné à réduire la transmission de vibrations entre cette barre et l'élément, auquel cette ex- trémité de la barre est reliée.