Brevet FR2794770A1 — publié le 20001215

La présente invention se rapporte à une installation pour immerger du raisin dans son jus dans une cuve de vinification. On connaît de la demande de brevet français FR 98 02507 une installation pour immerger du raisin dans son jus dans une cuve de vinification comprenant des moyens de support destinés à être installés sur l'ouverture de ladite cuve, au moins une pale montée mobile sur lesdits moyens de support par l'intermédiaire d'une tige entre une zone haute destinée à permettre de placer ladite pale au-dessus dudit jus et une zone basse destinée à permettre de placer ladite pale dans ledit jus, et des moyens pour faire pivoter ladite pale d'un angle prédéterminé autour de l'axe de ladite tige lorsque cette pale se trouve dans ladite zone haute. Dans cette installation de la technique antérieure qui comprend deux pales, la tige est filetée, les pales sont solidaires en rotation de cette tige, et un écrou monté rotatif sur les moyens de support, entraîné par un moteur électrique et coopérant avec cette tige, permet de faire sélectivement monter ou descendre cette dernière, et ainsi de placer les pales dans les zones haute ou basse. Lorsque la tige monte, elle sort au-dessus de la partie supérieure des moyens de support. Il faut donc prévoir que la hauteur disponible au-dessus de la cuve soit relativement importante. Cette contrainte est en pratique rarement satisfaite étant donné que, dans le soucis d'utiliser au mieux l'espace disponible dans une cave, la hauteur d'une cuve est fréquemment choisie de manière à n'être que légèrement inférieure à la hauteur sous plafond de cette cave. En outre, pour des raisons de sécurité notamment, il convient de confiner dans un carter la zone à l'intérieur de laquelle la tige est susceptible de se déplacer, ce qui augmente le coût de fabrication et le poids de cette installation de la technique antérieure. Par ailleurs, les moyens pour faire pivoter les pales selon un angle prédéterminé comprennent un dispositif à cliquet placé dans la partie supérieure dudit carter, ce qui contribue également à augmenter l'encombrement vertical de cette installation de la technique antérieure. II faut en outre renforcer le carter de protection de manière qu'il puisse supporter ce dispositif à cliquet, ce qui augmente le coût de fabrication et le poids de cette installation. A titre indicatif, le poids de cette installation peut facilement atteindre une centaine de kilogrammes, ce qui rend sa manutention particulièrement peu commode et dangereuse notamment lorsqu'elle doit être déplacée d'une cuve à une autre. La présente invention a pour but de fournir une installation d'immersion du raisin qui ne présente pas les inconvénients susmentionnés. On atteint ce but de l'invention avec une installation pour immerger du raisin dans son jus dans une cuve de vinification comprenant des moyens de support destinés à être installés sur l'ouverture de ladite cuve, au moins une pale montée mobile sur lesdits moyens de support par l'intermédiaire d'une tige entre une zone haute destinée à permettre de placer ladite pale au-dessus dudit jus et une zone basse destinée à permettre de placer ladite pale dans ledit jus, et des moyens pour faire pivoter ladite pale d'un angle prédéterminé autour de l'axe de ladite tige lorsque cette pale se trouve dans ladite zone haute, remarquable en ce que l'extrémité supérieure de ladite tige est montée fixe en translation sur lesdits moyens de support. Grâce à ces caractéristiques, on peut déplacer verticalement les pales entre les zones haute et basse sans avoir à faire sortir la tige au-dessus des moyens de support, ce qui permet de réduire l'encombrement vertical de cette installation. II n'est en outre plus nécessaire de prévoir de carter de protection, ce qui permet de réduire le coût de fabrication et le poids de l'installation. On atteint également le but de l'invention avec une installation pour immerger du raisin dans son jus dans une cuve de vinification comprenant des moyens de support destinés à être installés sur l'ouverture de ladite cuve et définissant un certain volume, au moins une pale montée mobile sur lesdits moyens de support par l'intermédiaire d'une tige entre une zone haute destinée à permettre de placer ladite pale au-dessus dudit jus et une zone basse destinée à permettre de placer ladite pale dans ledit jus, et des moyens pour faire pivoter ladite pale d'un angle prédéterminé autour de l'axe de ladite tige lorsque cette pale se trouve dans ladite zone haute, caractérisée en ce que lesdits moyens de pivotement sont placés au moins en partie à l'intérieur dudit volume. Grâce à ces caractéristiques, on peut déporter au moins en partie les moyens de pivotement à l'intérieur du volume défini par les moyens de support, ce qui permet de réduire l'encombrement vertical, le coût de fabrication et le poids de l'installation. Suivant d'autres caractéristiques de ce cette installation - ladite tige est filetée, ladite pale est montée pivotante autour de l'axe de ladite tige par l'intermédiaire d'une pièce formant écrou, ladite tige est montée pivotante sur lesdits moyens de support, et ladite installation comprend des moyens de réaction destinés à s'opposer au couple imprimé par ladite tige à ladite pièce formant écrou, - ladite tige est télescopique, - ladite pale est montée solidaire en rotation sur ladite tige autour de son axe, ladite tige est montée pivotante dans une pièce formant écrou elle-même montée pivotante sur lesdits moyens de support, et ladite installation comprend des moyens de réaction destinés à s'opposer au couple imprimé par ladite pièce formant écrou à ladite tige. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre et à l'examen du dessin annexé, dans lequel - la figure 1 est une vue de dessus d'un premier mode de réalisation de l'installation selon l'invention, - la figure 2 est une vue en coupe partielle de cette installation selon la ligne II-II de la figure 1 lorsqu'elle est placée sur une cuve de vinification, - la figure 3 est une vue agrandie d'un détail d'une variante de l'installation de la figure 2, - la figure 4 est une vue agrandie d'un autre détail de l'installation de la figure 2, - les figures 5 et 6 sont des vues partielles développées en plan d'autres variantes de l'installation de la figure 2, et - la figure 7 est une vue schématique d'un deuxième mode de réalisation de l'installation selon l'invention. On se reporte à présent aux figures 1 et 2, sur lesquelles on voit que, selon un premier mode de réalisation, l'installation selon l'invention comprend des moyens de support tels qu'une gaine 1 sensiblement cylindrique formée par exemple au moins partiellement dans une tôle perforée en acier inoxydable. Une plaque 3 est fixée dans la partie supérieure de cette gaine, transversalement à son axe A. Cette plaque 3 est renforcée par une pluralité de nervures 7a, 7b, 7c, disposées par exemple à 120 en trois paires comme cela est visible notamment sur la figure 1, et par une partie torique 9 centrée sur l'axe A. L'installation selon l'invention peut également comprendre un ensemble de moto- réducteur 11 et un coffret électrique de commande 13 fixés sur trois bras 14a, 14b, 14c disposés à 120 , ces bras pouvant eux-mêmes être fixés sur trois jauges de contrainte 15a, 15b, 15c disposées à 120 et fixées sur la plaque 3 par exemple au moyen de vis 17a, 17b, 17c. Selon une variante possible et représentée sur la figure 3, les bras 14 peuvent être montés chacun coulissant sur une vis 19 fixée sur la plaque 3 au moyen d'un écrou 21, un ressort 23 étant interposé entre le bras 14 et la tête 24 de la vis 19 et un contacteur 25 étant monté sur le bras 14 et coopérant avec la tête 24 de manière à être actionné lorsque ce bras se déplace par rapport à la vis 19. Les jauges de contrainte 15 ou les contacteurs 25 sont reliés électriquement au coffret électrique de commande 13. Comme cela est visible notamment sur la figure 1, une barre 26 est de préférence reliée au bord supérieur de la gaine 1 par l'intermédiaire d'une pluralité d'entretoises 27a, 27b, 27c, 27d, 27e, 27f. On se reporte à nouveau à la figure 2, sur laquelle on voit que l'installation selon l'invention comprend également un ensemble de bague 28 disposé à la périphérie de la gaine 1 et monté coulissant sur cette dernière, pouvant comprendre par exemple une partie sensiblement torique 29 et, en option, deux platines de fixation 30a, 30b reliées â cette partie et disposées de manière diamétralement opposée. En option, l'ensemble de bague 28 peut comporter une pluralité, et de préférence trois crochets disposés à 120 sur la partie sensiblement torique 29, deux 31 a, 31b de ces crochets étant visibles sur la figure 2. L'installation selon l'invention comprend également une pluralité, et de préférence trois ensembles d'indexation destinés à être disposés à 120 à l'extérieur de la gaine 1, deux 32a, 32b de ces ensembles étant visibles sur la figure 2. Comme on peut le voir en détail sur la figure 4, chacun de ces ensembles d'indexation comprend une pluralité de crochets 33 destinés à coopérer avec des trous de la tôle formant la gaine 1, ainsi qu'un doigt d'indexation 35 muni d'une tête de saisie 37 et rappelé par des moyens élastiques (non représentés) dans la position représentée sur la figure 4 où il peut coopérer avec un trou de la gaine 1. En option, lorsque l'ensemble de bague 28 comporte des crochets 31, chaque ensemble d'indexation 32 peut comporter un contre-crochet 39 destiné à coopérer avec chacun de ces crochets, comme cela est visible sur la figure 4. En se reportant à nouveau à la figure 2, on voit que, dans le premier mode de réalisation, l'installation selon l'invention comprend également une tige filetée 41 couplée à l'ensemble de moto-réducteur 11, traversant la plaque 3 et s'étendant au-delà du bord inférieur 43 de la gaine 1. Une pièce formant écrou 45 est montée pivotante sur la tige filetée 41, et cette pièce supporte au moins une et de préférence deux pales 47a, 47b montées sensiblement en opposition par rapport à l'axe A. Chaque pale est renforcée par une nervure 48a, 48b, et comporte de préférence une extrémité élargie 49a, 49b (voir figure 1). La tige filetée 41 et les deux pales 47a, 47b sont de préférence en acier inoxydable, et la pièce 45 est de préférence en matière plastique de qualité alimentaire Un organe de butée 51 (voir figure 2) est fixé à l'extrémité inférieure de la tige filetée 41 de manière à éviter que la pièce 45 ne puisse quitter cette vis. De préférence, et comme cela est représenté, les deux pales 47a, 47b sont montées pivotantes sur la pièce 45 entre une position déployée représentée en trait continu sur la figure 2 et une position escamotée représentée en trait mixte, deux ressorts 53a, 53b exerçant sur ces pales des efforts tendant à les rappeler vers leur position déployée. La pièce 45 comprend, dans sa partie inférieure, deux plots de butée 55a, 55b contre lesquels les deux pales 47a, 47b viennent s'appuyer lorsqu'elles sont en position déployée. Chacune des deux pales 47a, 47b peut comprendre un bec 56a, 56b agencé de manière à pouvoir s'appuyer contre la partie torique 9 de la plaque 3 lorsque les pales se trouvent dans la position représentée en trait mixte. Dans le premier mode de réalisation, l'installation selon l'invention comprend des moyens de réaction pouvant comporter une pluralité de plats (par exemple cinq) fixés axïalement sur une moitié de l'intérieur de la gaine 1, trois d'entre eux 59a, 59b, 59c étant visibles sur la figure 2, ainsi que deux doigts 60a, 60b fixés sur la pièce 45 sensiblement en opposition par rapport à l'axe A, ces doigts étant destinés à coopérer avec les plats 59. Dans le premier mode de réalisation, l'installation selon l'invention peut comprendre des moyens de pivotement comportant une pluralité de rampes (par exemple cinq) fixées à l'intérieur de la gaine 1 au-dessus des plats 59 en étant inclinées (par exemple de 45 ) par rapport à ces plats, deux de ces rampes 61 a, 61 b étant visibles sur la figure 2, ainsi qu'une pluralité de tringles coudées (par exemple cinq) montées pivotantes à l'intérieur de la gaine 1 autour de pions, trois de ces tringles coudées 62a, 62b, 62c et trois de ces pions 63a, 63b, 63c étant visibles sur la figure 2. Les tringles coudées 62 ne peuvent tourner que dans le sens des aiguilles d'une montre (vu de l'intérieur de la gaine 1) à partir de la position représentée sur la figure 1 dans laquelle elles sont en butée sur leurs rampes 61 associées (tringle 62a en butée sur la rampe 61 a, tringle 62b en butée sur la rampe 61 b, etc.). Comme cela apparaît sur la figure 2, les plats 59, les rampes 61 et les tringles 62 définissent en quelque sorte des Y disposés à l'intérieur de la gaine 1. Selon une variante des moyens de pivotement visible sur la figure 5, les rampes 61 et les tringles coudées 62 peuvent être remplacées par une pluralité de cliquets (par exemple cinq) fixés à l'intérieur de la gaine 1 au-dessus des plats 59, un seul de ces cliquets 64 étant représenté sur la figure 6, ainsi que par une pluralité de butoirs (par exemple cinq) fixés à l'intérieur de la gaine 1 à côté des cliquets 64, un seul 65 de ces butoirs étant représenté sur la figure 5. Chaque cliquet 64 peut comprendre un premier élément cylindrique 66 fixé à l'intérieur de la gaine 1, et un deuxième élément cylindrique 67 monté coulissant à l'intérieur du premier élément cylindrique 66, ce deuxième élément cylindrique ayant tendance à revenir vers le bas sensiblement en butée contre le plat 59 qui lui est associé sous l'effet de son poids. Selon une autre variante des moyens de réaction visible sur la figure 6, ces moyens peuvent comprendre une denture inférieure 68 comportant une pluralité de dents (par exemple huit) fixées sur le bord inférieur 43 de la gaine 1, trois de ces dents 69a, 69b, 69c étant visibles sur la figure 6, cette denture ne s'étendant de préférence que sur un demi-périmètre du bord 43 lorsque l'installation selon l'invention comprend deux pales 47a, 47b. Entre deux dents 69 consécutives se trouve de préférence une gorge, deux telles gorges 70a, 70b étant visibles sur la figure 6. Lorsque l'installation selon l'invention est équipée de cette autre variante des moyens de réaction, les moyens de pivotement comprennent de préférence une denture supérieure 73 comportant une pluralité de dents (par exemple seize) définissant sensiblement des triangles rectangles, fixées sous la partie torique 9 de la plaque 3, deux de ces dents 75a, 75b étant visibles sur la figure 6. En se reportant à présent à la figure 7, on voit que, selon un deuxième mode de réalisation, l'installation selon l'invention peut comprendre, à la place de la tige filetée 41, une tige télescopique 85 dont la partie supérieure 87 est montée fixe en translation sur les bras 14 et dont la partie inférieure 89 supporte les pales 47. Cette tige télescopique peut être reliée à un dispositif d'actionnement tel qu'un système de distribution hydraulique 91, connu en soi. Dans ce deuxième mode de réalisation, seuls les derniers moyens de réaction et de pivotement mentionnés ci-avant peuvent être utilisés. Le mode de fonctionnement et les avantages du premier mode de réalisation de l'installation selon l'invention résultent directement de la description qui précède. Lorsque cette installation doit être déplacée d'une cuve de vinification à une autre, les pales 47a, 47b se trouvent dans la position haute représentée en trait mixte sur la figure 2, dans laquelle ces pales sont escamotées à l'intérieur de la gaine 1. Dans cette configuration, l'installation est peu encombrante, et les risques d'endommager les pales lors des différentes opérations de manutention sont moindres. A noter que le fait que la tôle formant la gaine 1 soit perforée permet de réduire le poids de l'installation typiquement à une soixante de kilogrammes, au lieu d'une centaine de kilogrammes dans la technique antérieure. On remarquera également que la barre 26 facilite la préhension de l'installation et protège les organes qui dépassent du cylindre défini par la gaine 1 tels que l'ensemble de moto-réducteur 11 notamment lorsqu'on souhaite déplacer cette installation en la faisant rouler sur le sol. Pour placer l'installation sur une cuve 77 (voir figure 2) munie d'une ouverture sensiblement circulaire 79, on fait pénétrer la gaine 1 à l'intérieur de cette ouverture jusqu'à ce que l'ensemble de bague 28 vienne en appui sur le bord 81 de cette ouverture. On règle ensuite la hauteur des ensembles d'indexation 32 en agissant sur leurs têtes de saisie 37 jusqu'à ce que les extrémités 49a, 49b des pales 47a, 47b (celles-ci se trouvant toujours dans la position haute représentée en trait mixte) se trouvent à environ une dizaine de centimètres au-dessus du niveau du mélange 83 de jus de raisin et de marc situé à l'intérieur de la cuve 77. Le cas échéant, on fixe les platines 30a, 30b sur le bord 81 de l'ouverture 79 et on s'assure que les contre-crochets 39 sont bien engagés dans les crochets 31. On peut ensuite brancher le coffret électrique de commande 13 sur le secteur, et mettre en route l'installation par exemple au moyen d'un interrupteur (non représenté) placé dans ce coffret. Les opérations décrites ci-après sont commandées par un circuit électrique etlou électronique situé à l'intérieur du coffret 13 (non représenté). Ce circuit peut par exemple comprendre des moyens programmables (connus en soi) permettant d'adapter le fonctionnement de l'installation aux besoins spécifiques de chaque cuve de vinification. Initialement, la pièce 45 et les pales 47a, 47b se trouvent dans la position haute représentée en trait mixte. Dans cette position, la pièce 45 est proche de la plaque 3 et les pales 47a, 47b sont maintenues repliées à l'intérieur de la gaine 1 sans toucher cette dernière grâce aux becs 56a, 56b qui viennent en butée sous la partie torique 9. La tige filetée 41 se met alors à tourner dans le sens des aiguilles d'une montre (vu du dessus de l'installation) sous l'action de l'ensemble de moto-réducteur 11, ce qui a pour effet d'entraîner vers le bas la pièce 45 et les pales 47a, 47b. Ce faisant, dans le cas de l'installation représentée sur la figure 2, l'un des doigts 60, en l'occurrence le doigt 60a, descend avec la pièce 45 entre une rampe 61 et la tringle coudée 62 associée, par exemple entre la rampe 61a et la tringle coudée 62a. Lorsque ce doigt arrive sensiblement dans la zone où la rampe 61a et la tringle coudée 62a se rejoignent, ce doigt écarte la tringle 62a en la faisant pivoter autour du pion 63a, puis continue de descendre entre les plats 59a et 59b. Le plat 59a exerce sur le doigt une réaction permettant d'empêcher la rotation de la pièce 45 autour de l'axe A, ce qui permet d'assurer le mouvement de descente de la pièce 45. Au fur et à mesure que la pièce 45 descend dans la gaine 1, les pales 47a, 47b sortent peu à peu de cette gaine et les becs 56a, 56b s'éloignent peu à peu de la partie torique 9, ce qui a pour effet de permettre le déploiement progressif des pales 47a, 47b sous l'effet des efforts exercés par les ressorts 53a, 53b. On atteint ainsi une position intermédiaire (non représentée) dans laquelle la pièce 45 est située dans le bas de la gaine 1 et dans laquelle le doigt 60a est situé entre les deux plats 59a, 59b et les deux pales 47a, 47b sont complètement déployées au- dessus du niveau de mélange 83 de jus et de marc. Tandis que la tige filetée 41 continue de tourner dans le même sens, les deux pales 47a, 47b finissent par atteindre le mélange 83 et par exercer un effort de poussée sur le marc qui flotte dans le jus de raisin, notamment grâce à leurs extrémités élargies 49a, 49b. II arrive un moment où le doigt 60a sort de la gaine 1 et où c'est le mélange 83 qui empêche la rotation des deux pales 47a, 47b, exerçant ainsi sur la pièce 45 la réaction nécessaire à son mouvement de descente. Les plots de butée 55a, 55b permettent d'éviter que les deux pales 47a, 47b ne se plient sous l'action de la résistance opposée par le marc. Lorsque l'ensemble de bague 28 est fixé sur le bord 81 de l'ouverture 79 de la cuve 77 par l'intermédiaire des platines 30 et que les ensembles d'indexation 32 sont fixés sur cet ensemble de bague par la coopération des crochets 31 et des contre- crochets 39, l'installation selon l'invention permet d'exercer une poussée importante sur le marc sans que la gaine 1 risque de sortir de l'ouverture 79. On remarquera à ce titre que la présence des jauges de contrainte 15 ou, en variante des contacteurs 25, permet de détecter lorsque les efforts imposés à la tige filetée 41 sont trop importants, ou lorsque ces efforts sont asymétriques (par exemple lorsqu'un seule des pales 47a, 47b exerce un effort de poussée important sur le marc). Dès que les signaux envoyés par les jauges de contrainte 15 ou par les contacteurs 25 au circuit situé dans le coffret 13 correspondent à une telle situation, ce circuit commande l'arrêt de l'ensemble de moto-réducteur 11, ce qui permet de prévenir un vrillage, voire même une rupture de la tige filetée 41. Lorsque les deux pales 47a, 47b arrivent au voisinage du fond de la cuve 77, l'ensemble de moto-réducteur 11 s'arrête puis se met à tourner en sens inverse, ce qui a pour effet de faire remonter la pièce 45 et les deux pales 47a, 47b. Lorsque ces deux pales rencontrent du marc en suspension lors de leur remontée, elles peuvent s'escamoter vers le bas à l'encontre des efforts de rappel exercés par les deux ressorts 53a, 53b, ce qui permet de maintenir le marc dans sa position immergée. La pièce 45 regagne ainsi progressivement la position intermédiaire susmentionnée, et le doigt 60a revient se positionner entre les deux plats 59a, 59b : en effet, la pièce 45 n'a pour ainsi dire pas pivoté autour de l'axe A lors de sa descente au- delà et de sa remontée vers sa position intermédiaire, étant donnés les efforts de réaction exercés par le marc sur les deux pales 47a, 47b. Lorsque les pales 47a, 47b sortent du mélange 83, la pièce 45 n'est momentanément soumise à aucun effort de réaction, et elle pivote autour de l'axe A dans le sens contraire des aiguilles d'une montre (vu du dessus du installation) jusqu'à ce que le doigt 60a vienne s'appuyer contre le plat 59b. Au fur et à mesure que la pièce 45 monte, le doigt 60a longe le plat 59b, puis la rampe 61 b, puis il vient buter contre la tringle 62a (qui ne peut tourner que dans le sens des aiguilles d'une montre, vu de l'intérieur de la gaine 1, à partir de la position représentée sur la figure 2), et ce doigt est ainsi conduit à se retrouver finalement entre les tringles 62a et 62b lorsque la pièce 45 se retrouve dans la position haute indiquée en trait mixte sur la figure 2. Ainsi, lorsque la tige filetée se remet à nouveau à tourner dans le sens des aiguilles d'une montre (vu du dessus de l'installation) pour faire redescendre la pièce 45 et les pales 47a, 47b, le doigt 60a va se retrouver entre les plats 59b et 59c. De proche en proche, les pales 47a, 47b vont ainsi passer d'un secteur angulaire correspondant à deux plats 59 à un autre secteur angulaire correspondant aux deux plats suivants, la largeur de chacun de ces secteurs angulaires dépendant du nombre de plats 59, de rampes 61 et de tringles 62 disposés à l'intérieur de la gaine 1. Les pales 47a, 47b vont ainsi pouvoir agir sur des secteurs angulaires complémentaires du mélange 83 lors de leur descente. Dans la variante représentée sur la figure 5, le passage d'un secteur angulaire à un autre est réalisé lorsque qu'un doigt 60 (voir figure 2) soulève le deuxième élément cylindrique 67 du cliquet 64 pour passer d'un côté du plat 59 à l'autre côté de ce plat. Le butoir 65 permet d'éviter que le doigt 60 puisse franchir plusieurs plats 59 à la fois. Dans la variante représentée à la figure 6, le guidage les pales 47a, 47b par rapport à la gaine 1 est assuré, pour chaque secteur angulaire, par l'une des gorges 70 qui coopère avec l'une des nervures 48 de ces pales. Pour comprendre la manière dont les pales 47a, 47b passent d'un secteur angulaire à un autre dans cette variante, on a représenté schématiquement sur la figure 6 l'une des nervures 48 et l'un des becs 56 respectivement lorsque ce bec arrive au contact de l'une 75a des dents de la denture supérieure 73 (les positions de cette nervure et de ce bec portant alors les repères 48-1 et 56-1), et lorsque ce bec est arrivé pratiquement au fond de la denture supérieure 73 (les positions du bec et de la nervure portant alors les repères 48-2 et 56-2). Lorsque le bec 56 se déplace de sa position 56-1 vers sa position 56-2 en glissant sur la dent 75a sous l'effet du mouvement ascendant de la pièce 45 (voir figure 2), la nervure 48 quitte sa position 48-1 pour franchir la crête de la dent 69b et pour atteindre sa position 48-2. Ainsi, lorsque la pièce 45 se remet à descendre sous l'effet du changement du sens de rotation de la tige filetée 41 (voir figure 2), la nervure 48 va venir se placer dans la gorge suivante 70b, ce qui permet d'obtenir le changement de secteur angulaire souhaité. Dans le deuxième mode de réalisation de l'installation selon l'invention les mouvements de montée et de descente des pales 47 sont obtenus respectivement en raccourcissant ou en allongeant la longueur de la tige télescopique 85. Dans chacun des modes de réalisation exposés ci-dessus, les pales 47a, 47b immergent avec douceur une partie du marc du mélange 83 à chaque descente, ce qui permet de transférer progressivement une partie des tanins et des couleurs au jus de raisin. Le fait de procéder à cette immersion par secteurs angulaires complémentaires permet d'obtenir un retournement progressif du marc, et ainsi de le mettre en totalité en contact avec le jus. En outre, cette immersion par secteurs angulaires complémentaires permet de ne pas tasser le marc, et ainsi d'éviter une montée de température néfaste à la fermentation. Par ailleurs, le fait que les pales 47a, 47b puissent s'escamoter lorsque la pièce 45 remonte permet d'éviter de brusquer le marc et le jus, et ainsi de détruire certains composés aromatiques et phénoliques. On comprend à la lumière de ce qui précède que ces avantages peuvent être atteints sans qu'il soit nécessaire de faire sortir la tige 41, 85 au-dessus de la gaine 1, ce qui permet de réduire l'encombrement vertical de l'installation et de s'affranchir de tout carter de protection, et par là même de réduire le coût de fabrication et le poids de l'installation. Par ailleurs on voit que les moyens de réaction et de pivotement sont déportés au moins en partie à l'intérieur de cette gaine, ce qui permet de réduire l'encombrement vertical, le coût de fabrication et le poids de l'installation. Le poids de ces moyens de réaction et de pivotement est particulièrement faible lorsqu'on prévoit de ne placer certains des organes formant ces moyens (plats 59, rampes 61, tringles 62, cliquets 64, butoirs 65, denture inférieure 68) que sur une moitié de la gaine 1. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté, fourni à titre d'exemple illustratif et non limitatif. C'est ainsi par exemple que l'installation selon l'invention pourrait comprendre plus de deux pales : par exemple trois pales disposées à 120 ou quatre pales disposées à 90 . C'est ainsi également que les plats 59, les rampes 61, les tringles 62, les cliquets 64, les butoirs 65, la denture inférieure 68 pourraient s'étendre sur toute la périphérie de la gaine 1. Cette solution présenterait toutefois l'inconvénient d'augmenter le coût de fabrication et le poids de l'installation selon l'invention. C'est ainsi également que l'on pourrait envisager une installation du type de la technique antérieure décrit dans le préambule de la présente description (c'est-à-dire une installation dans laquelle la tige filetée se déplace verticalement), dans laquelle les moyens de réaction et/ou de pivotement seraient déportés dans le volume défini par les moyens de support. C'est ainsi également que l'installation selon l'invention pourrait être utilisée pour brasser d'autres substances qu'un mélange de marc et de jus de raisin. REVENDICATIONS 1. Installation pour immerger du raisin dans son jus (83) dans une cuve de vinification (77) comprenant des moyens de support (1) destinés à être installés sur l'ouverture de ladite cuve (77), au moins une pale (47a, 47b) montée mobile sur lesdits moyens de support (1) par l'intermédiaire d'une tige (41 ; 85) entre une zone haute destinée à permettre de placer ladite pale (47a, 47b) au-dessus dudit jus (83) et une zone basse destinée à permettre de placer ladite pale (47a, 47b) dans ledit jus (83), et des moyens (61a, 61b, 62a, 62b, 62c; 64; 56, 73) pour faire pivoter ladite pale (47a, 47b) d'un angle prédéterminé autour de l'axe (A) de ladite tige (41 ; 85) lorsque cette pale (47a, 47b) se trouve dans ladite zone haute, caractérisée en ce que l'extrémité supérieure (87) de ladite tige (41 ; 85) est montée fixe en translation sur lesdits moyens de support (1). 2. Installation pour immerger du raisin dans son jus (83) dans une cuve de vinification (77) comprenant des moyens de support (1) destinés à être installés sur l'ouverture de ladite cuve (77) et définissant un certain volume, au moins une pale (47a, 47b) montée mobile sur lesdits moyens de support (1) par l'intermédiaire d'une tige (41 ; 85) entre une zone haute destinée à permettre de placer ladite pale (47a, 47b) au-dessus dudit jus (83) et une zone basse destinée à permettre de placer ladite pale (47a, 47b) dans ledit jus (83), et des moyens (61a, 61b, 62a, 62b, 62c; 64 ; 56, 73) pour faire pivoter ladite pale (47a, 47b) d'un angle prédéterminé autour de l'axe (A) de ladite tige (41) lorsque cette pale (47a, 47b) se trouve dans ladite zone haute, caractérisée en ce que lesdits moyens de pivotement (61a, 61b, 62a, 62b, 62c; 64 ; 56, 73) sont placés au moins en partie à l'intérieur dudit volume. 3. Installation selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que ladite tige (41) est filetée, en ce que ladite pale (47a, 47b) est montée pivotante autour de l'axe (A) de ladite tige (41) par l'intermédiaire d'une pièce formant écrou (45), en ce que ladite tige (41) est montée pivotante sur lesdits moyens de support (1), et en ce que ladite installation comprend des moyens de réaction (59a, 59b, 59c, 60a, 60b ; 68) destinés à s'opposer au couple imprimé par ladite tige (41) à ladite pièce formant écrou (45). 4. Installation selon les revendications 1 et 2, caractérisée en ce que ladite tige (41) est filetée, en ce que ladite pale (47a, 47b) est montée pivotante autour de l'axe (A) de ladite tige (41) par l'intermédiaire d'une pièce formant écrou (45), en ce que ladite tige (41) est montée pivotante sur lesdits moyens de support (1), et en ce que ladite installation comprend des moyens de réaction (59a, 59b, 59c, 60a, 60b; 68) destinés à s'opposer au couple imprimé par ladite tige (41) à ladite pièce formant écrou (45). 5. Installation selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que ladite tige (85) est télescopique. 6. Installation selon les revendications 1 et 2, caractérisée en ce que ladite tige (85) est télescopique. 7. Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que ladite tige est filetée, en ce que ladite pale est montée solidaire en rotation sur ladite tige autour de son axe, en ce que ladite tige est montée pivotante dans une pièce formant écrou elle-même montée pivotante sur lesdits moyens de support, et en ce que ladite installation comprend des moyens de réaction destinés à s'opposer au couple imprimé par ladite pièce formant écrou à ladite tige. 8. Installation selon l'une quelconque des revendications 3, 4 ou 7, caractérisée en ce que lesdits moyens de réaction (59a, 59b, 59c, 60a, 60b ; 68) sont placés au moins en partie à l'intérieur du volume défini par lesdits moyens de support (1). 9. Installation selon l'une quelconque des revendications 3, 4 ou 8, caractérisée en ce qu'elle comprend un ensemble de moto-réducteur (11) couplé mécaniquement à ladite tige filetée (41) pour la faire tourner sélectivement dans un sens ou dans l'autre, et un coffret électrique de commande (13) relié électriquement audit ensemble de moto- réducteur (11) pour en commander le fonctionnement. 10. Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que ladite tige (41 ; 85) est reliée auxdits moyens de support (1) par l'intermédiaire d'une pluralité de bras (14a, 14b, 14c). 11. Installation selon les revendications 9 et 10, caractérisée en ce que ledit ensemble de moto-réducteur (11) et ledit coffret électrique (13) sont montés sur lesdits bras (14a, 14b, 14c). 12. Installation selon l'une des revendications 10 ou 11, caractérisée en ce que lesdits bras (14a, 14b, 14c) sont au nombre de trois et en ce qu'ils sont disposés sensiblement à 120 . 13. Installation selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, caractérisée en ce que lesdits bras (14a, 14b, 14c) sont reliés auxdits moyens de support (1) par l'intermédiaire de moyens de mesure d'efforts choisis dans le groupe comprenant les jauges de contraintes (15a, 15b, 15c) et les systèmes du type à ressort (23) et à contacteur (25). 14. Installation selon la revendication 13 lorsqu'elle dépend de la revendication 9, caractérisée en ce que lesdites jauges de contraintes (15a, 15b, 15c) ou lesdits systèmes du type à ressort (23) et à contacteur (25) sont reliés électriquement audit coffret électrique de commande (13). 15. Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que lesdits moyens de support comprennent une gaine (1) de forme sensiblement cylindrique à l'intérieur de laquelle s'étend ladite tige (41 ; 85). 16. Installation selon la revendication 15, caractérisée en ce que lesdits moyens de support comprennent en outre une plaque (3) fixée dans la partie supérieure de ladite gaine(1), traversée par ladite tige (41 ; 85). 17. Installation selon la revendication 16 lorsqu'elle dépend de la revendication 10, caractérisée en ce que lesdits bras (14a, 14b, 14c) sont montés sur ladite plaque. 18. Installation selon l'une des revendications 16 ou 17, caractérisée en ce que ladite plaque (3) est renforcée par un partie de forme sensiblement torique (9). 19. Installation selon l'une quelconque des revendications 15 à 18, caractérisée en ce qu'elle comprend un ensemble de bague (28) monté coulissant à l'extérieur de ladite gaine (1) et destiné à s'appuyer sur ladite cuve (77), et une pluralité d'ensembles d'indexation (32a, 32b) destinés à maintenir ledit ensemble de bague (28) sur ladite gaine (1) à une hauteur pouvant être adaptée. 20. Installation selon la revendication 19, caractérisée en ce ledit ensemble de bague (28) comprend une pluralité de platines (30a, 30b) destinées à être fixées sur ladite cuve (77) ainsi qu'une pluralité de crochets (31a, 31b), et en ce que lesdits ensembles d'indexation (32a, 32b) comprennent chacun un contre-crochet (39) destiné à coopérer avec l'un desdits crochets (31 a, 31 b). 21. Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce ladite pale (47a, 47b) est montée pivotante par rapport à ladite tige (41 ; 85) entre une position déployée dans laquelle ladite pale (47a, 47b) peut pousser sur ledit raisin lorsqu'elle descend dans ladite cuve (77), et une position escamotée dans laquelle ladite pale (47a, 47b) peut remonter dans ladite cuve (77) sans entraîner ledit raisin. 22 Installation selon la revendication 21 lorsqu'elle dépend de l'une des revendications 3 ou 4, caractérisée en ce que ladite pale (47a, 47b) est montée pivotante sur ladite pièce formant écrou (45). 23. Installation selon la revendication 22, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens élastiques (53a, 53b) interposés entre ladite pièce formant écrou (45) et ladite pale (47a, 47b) de manière à rappeler ladite pale (47a, 47b) vers ladite position déployée. 24. Installation selon l'une quelconque des revendications 21 à 23 lorsqu'elle dépend de la revendication 15, caractérisée en ce qu'elle est agencée de manière que ladite pale (47a, 47b) puisse se loger au moins en partie à l'intérieur de ladite gaine (1) lorsqu'elle se trouve dans ladite position escamotée. 25. Installation selon la revendication 24 lorsqu'elle dépend de la revendication 18, caractérisée en ce que ladite pale (47a, 47b) comporte un bec (56a, 56b) destiné à coopérer avec ladite partie de forme sensiblement torique (9) de manière à permettre le repliement complet de ladite pale (47a, 47b) à l'intérieur de ladite gaine (1). 26. Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que ladite pale (47a, 47b) comporte une extrémité élargie (49a, 49b). 27. Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend deux pales (47a, 47b) montées sensiblement en opposition par rapport à l'axe (A) de ladite tige (41 ; 85). 28. Installation selon la revendication 8 ou selon l'une quelconque des revendications 9 à 27 lorsqu'elle dépend de la revendication 8, caractérisée en ce que lesdits moyens de réaction comprennent deux doigts (60a, 60b) montés en opposition sur ladite pièce formant écrou (45) et une pluralité de plats (59a, 59b, 59c) montés axialement sur une moitié intérieure desdits moyens de support (1) et destinés à coopérer avec lesdits doigts (60a, 60b). 29. Installation selon la revendication 8 ou selon l'une quelconque des revendications 9 à 27 lorsqu'elle dépend de la revendication 8, caractérisée en ce que lesdits moyens de réaction comprennent au moins une nervure (48a, 48b) formée sur ladite pale (47a, 47b) et une denture inférieure (68) fixée sur une partie inférieure (43) desdits moyens de support (1) et destinée à coopérer avec ladite nervure (48a, 48b). 30. Installation selon la revendication 28 lorsqu'elle dépend de la revendication 2, caractérisée en ce que lesdits moyens de pivotement comprennent une pluralité de rampes inclinées (61a, 61b) fixées à l'intérieur du volume défini par lesdits moyens de support (1) au droit desdits plats (59a, 59b, 59c) et une pluralité de tringles coudées (62a, 62b, 62c) associées auxdites rampes inclinées (61a, 61b), chacune de ces tringles coudées (62a, 62b, 62c) étant montée pivotante à l'intérieur dudit volume entre une position où elle se trouve en butée contre sa rampe associée (61a, 61b) et une position où elle se trouve écartée de cette rampe (61a, 61b) sous l'action de l'un desdits doigts (60a, 60b). 31. Installation selon la revendication 28 lorsqu'elle dépend de la revendication 2, caractérisée en ce que lesdits moyens de pivotement comprennent une pluralité cliquets (64) fixés à l'intérieur du volume défini par lesdits moyens de support (1) au droit desdits plats (59) et une pluralité de butoirs (65) associés auxdits cliquets (64), chacun desdits cliquets (64) étant monté mobile entre une position où il se trouve sensiblement en butée contre sons plat associé (59) et une position où il se trouve écarté de ce plat sous l'action de l'un desdits doigts (60a, 60b). 32. Installation selon la revendication 29 lorsqu'elle dépend de la revendication 25, ou selon la revendication 25 lorsqu'elle dépend de l'une des revendications 5 ou 6 et de la revendication 2, caractérisée en ce que lesdits moyens de pivotement comprennent une denture supérieure (73) fixée dans une partie supérieure (9) desdits moyens de support (1) et destinée à coopérer avec ledit bec (56a, 56b), les dents (75a, 75b) de ladite denture supérieure (73) étant susceptibles d'agir sur ladite pale (47a, 47b) par l'intermédiaire dudit bec (56a, 56b) de manière à faire passer ladite pale (47a, 47b) d'une dent (70a, 70b) à l'autre de ladite denture inférieure (68). 33. Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que lesdits moyens de support (1) sont formés au moins partiellement par de la tôle perforée.