Brevet FR2794504A1 — publié le 20001208

L'invention se rapporte au domaine technique des roulements pourvus d'un moyen tournant générateur d'impulsions, appelé codeur , un dispositif de détection, appelé capteur , permettant l'obtention d'une information, telle que par exemple, la vitesse de rotation, la position angulaire et le sens de rotation d'un palier comprenant un tel roulement à codeur incorporé. De tels paliers peuvent, par exemple, être employés pour les roues de véhicules automobiles pourvus de système anti-blocage des roues. L'invention se rapporte plus particulièrement, mais non exclusivement, aux roulements à codeur magnétique incorporé, le capteur fonction nellement associé étant de type magnétorésistance ou sonde à effet Hall. Par sonde à effet Hall , on désigne ici des capteurs comprenant au moins un élément sensible, généralement un semi-conducteur sous forme de plaquette, tel que, lorsqu'il est parcouru par un courant 1, en étant par ailleurs soumis à une induction B faisant avec le courant un angle 0, il apparaît dans une direction perpendiculaire au courant 1 et à l'induction B une tension V valant V=K1.13. sinO, K étant appelé constante de Hall , et étant caractéristique du matériau et de la géométrie de l'élément sensible, K variant avec la température. Par magnétorésistance , on désigne ici une varistance sensible à l'intensité d'un champ magnétique, en d'autres termes une résistance en matériau semi- conducteur dont la valeur ohmique varie lorsque varie l'intensité d'un champ magnétique. Les sondes de Hall sont considérées comme des capteurs actifs, dans la mesure où l'information délivrée est liée à une force électromotrice. Lorsque ces sondes de Hall sont utilisées pour la traduction de position ou de déplacement, l'aimant qui crée l'induction est le corps d'épreuve sur lequel agit la valeur primaire à mesurer, modifiant le mesurande secondaire, à savoir conventionnellement la composante normale de l'induction, mesurande auquel est directement sensible la sonde. On connaît déjà, dans l'art antérieur, de nombreuses conceptions de roulements à codeur magnétique incorporé et capteur de type sonde à effet Hall ou magnétorésistance. On peut se référer, par exemple, aux documents suivants - demandes de brevet en France n' 2 667 947, 2 669 432, 2 669 728, 2 671 633, 2 678 691, 2 678 692, 2 690 989, 2 693 272, 2 694 082, 2 702 567, 2 710 985, 2 718 499 ; - demandes de brevet européen n" 375 019, 420 040, 420 041, 438 624, 487 405, 488 853, 498 298, 518 157, 521 789, 522 933, 531 924, 557 931, 557 932, 647 851, 693 689, 701 132, 701 133, 714 029, 745 857, 751 311, 753 679, 767 385. On peut se référer, également à titre d'exemple, aux documents suivants, issus de la demanderesse : - demandes de brevet en France n" 2 639 689, 2 640 706, 2 645 924, 2 730 283, 2 732 458, 2 717 266, 2 701 298 ; - demandes de brevet européen n" 371 836, 376 771, 484 195, 394 083, 607 719, 616 219, 619 438, 631 140, 652 438, 671 628, 725 281, 735 348. Lorsque l'on souhaite connaître tant la vitesse de rotation de la bague intérieure ou de la bague extérieure du roulement que le sens de rotation de cette bague, il est connu de disposer de deux signaux déphasés de 90' électrique, afin de définir le sens de rotation. A fin de clarté, il est rappelé ici que deux signaux sinusoïdaux de même fréquence sont dits en quadrature lorsque ces signaux sont déphasés de 71/2 ou 90" ou encore un quart de cycle, c'est-à-dire que l'un des signaux est à sa valeur de crête lorsque l'autre passe par zéro. Ainsi, par exemple, le document FR-A-2 599 794, issu de la demanderesse, décrit un palier ou roulement à capteur d'informations comportant un élément fixe supportant, dans un mode de réalisation, deux capteurs de Hall ou magnérorésistances écartés angulairement par un intervalle de n+0,5n, dans lequel n est la longueur d'un aimant. Le document EP-A-395 783 décrit un palier à capteur pour mesurer la vitesse de rotation et/ou l'angle de rotation, comprenant un ou plusieurs capteurs à effet Hall. Dans les dispositifs du type mentionné ci-dessus, les signaux déphasés sont issus de deux éléments sensibles à effet Hall ou magnétorésistances, placés sur un substrat ou implantés directement sur silicium à une distance définie et fixe entre eux, cette distance étant fonction du codeur. Compte tenu de la distance inter-élément fixée par le principe même du capteur, dans le cas où la distance polaire n'est pas adaptée, les signaux digitaux issus des éléments sensibles ne sont pas en quadrature. De sorte que les dispositifs connus de l'art antérieur présentent les inconvénients suivants : - la plage de longueur polaire, donc de codeur utilisable avec un capteur dual (c'est-à-dire à deux éléments sensibles), dont la longueur polaire est fixe, est limitée par la tolérance sur la quadrature des signaux digitaux de sortie ; - pour une longueur polaire correspondant à la distance inter-éléments, la tolérance sur les signaux de sortie est fonction de la technologie du capteur et de la précision de placement des éléments sensibles - dans le cas d'un capteur dual délivrant des signaux analogiques associés à un principe d'interpolation tel que décrit dans le document WO-97/01660 ou dans le document FR-97/12033, la précision requise concernant la quadrature des signaux analogiques limite l'utilisation d'un tel capteur à des codeurs magnétiques dont la distance polaire correspond de manière précise à la distance inter-éléments. Ces inconvénients impliquent qu'un montage spécifique de la position des capteurs soit réalisé pour chaque dimension de roulement. L'invention se rapporte à un dispositif de détection du sens de rotation d'une bague mobile d'un roulement, ce dispositif permettant également la détection de la position angulaire et de la vitesse de rotation de ladite bague, ledit dispositif étant commun à plusieurs dimensions de roulement. A cet effet, elle a pour objet un roulement équipé d'un dispositif capteur d'informations, comprenant une bague mobile et une bague fixe, dans lequel un moyen annulaire générateur d'impulsions magnétiques est associé à la bague mobile et un dispositif de détection de ces impulsions est associé à la bague fixe, dans lequel le dispositif de détection comprend une pluralité d'éléments sensibles alignés qui est associée à un substrat, et comprenant des moyens de positionnement du substrat aptes à disposer les éléments sensibles à distance d'entrefer du moyen annulaire générateur d'impulsions magnétiques. Les éléments sensibles sont intégrés dans une sonde qui intègre également l'électronique de traitement des signaux détectés par les éléments sensibles. La sonde peut alors former un circuit intégré, par exemple de type ASIC. Dans un mode de réalisation, le substrat est réalisé sous la forme d'une carte à circuit imprimé de type PCB. Dans un autre mode de réalisation, le substrat est réalisé sous la forme d'un film polymère souple. La connectique d'entrée/sortie du dispositif de détection est associée au substrat. Le dispositif de détection comprend alors la sonde, le substrat et la connectique d'entréelsortie. Les moyens de positionnement du substrat comprennent une pièce annulaire coaxiale au roulement dans laquelle une rainure prismatique radiale apte à recevoir le substrat est formée. La pièce annulaire comprenant un logement, situé par exemple dans une extension radiale de la pièce annulaire par rapport à la bague fixe du roulement, prévu pour recevoir la connectique d'entrée/sortie du dispositif de détection. Dans une variante, la pièce annulaire est réalisée avec une extension radiale sous forme de bride pour permettre la fixation du roulement à un bâti ou à un carter. La pièce annulaire est par exemple associée à la bague fixe par l'intermédiaire d'un deuxième manchon coaxial au roulement qui est monté à force sur la bague fixe. En variante, le manchon comporte une extension axiale ajustée sur le diamètre extérieur de la bague fixe et est réalisé avec une extension radiale sous forme de bride pour permettre la fixation du roulement à un bâti ou à un carter. Un opercule peut alors être monté à étanchéité dans une portée concentrique du logement et sur la face extérieure du manchon pour protéger le substrat des éventuelles agressions. Dans une réalisation, la connectique d'entrée/sortie du dispositif de détection comprend un connecteur, par exemple embrochable. Dans une autre réalisation, la connectique d'entrée/sortie du dispositif de détection comprend un câble multifilaire. Le moyen générateur d'impulsions est une pièce annulaire en matériau synthétique chargé de particules de ferrite formée d'une pluralité de domaines contigus à direction d'aimantation inversée d'un domaine donné par rapport aux deux domaines qui lui sont contigus. Le moyen générateur d'impulsions est porté à liaison fixe par un manchon coaxial au roulement qui est monté à force sur la bague mobile. Un dispositif d'étanchéité pouvant être réalisé au moyen d'un joint dynamique dont le talon est associé à la face externe de la pièce annulaire et dont la lèvre frottante vient porter élastiquement sur une extrémité externe dudit manchon tournant. Le joint d'étanchéité est de diamètre inférieur à celui du roulement, par exemple, le joint d'étanchéité est choisi, pour un même diamètre d'alésage du roulement, dans une série de roulements normalisés à diamètres extérieurs plus faibles. Les éléments sensibles alignés sont choisis parmi le groupe comprenant les sondes à effet Hall, les mag n éto résistances, les magnéto résistances géantes et sont placés à équidistance les uns des autres. Le dispositif de détection comprend un nombre pair 2N d'éléments sensibles divisé en au moins deux sous-ensembles, par exemple, il comprend un nombre multiple de quatre 4P éléments sensibles divisé en quatre sous-ensembles. La sélection du nombre d'éléments sensibles choisi pour la création des sous- ensembles d'éléments sensibles est effectuée, par l'intermédiaire de la connectique d'entrée/sortie, par programmation de type EEPROM, Zener Zapping ou équivalent. La sonde intègre des moyens additionneurs et des moyens inverseurs de sorte à former, à partir des signaux détectés par chacun des éléments sensibles, au moins deux signaux analogiques de sortie du dispositif de détection en quadrature de phase. Les signaux de sortie du dispositif de détection sont obtenus par soustraction de sorte à éliminer la composante continue du champ magnétique délivré par le moyen annulaire. Les signaux analogiques sont amplifiés pour obtenir des signaux de sortie du dispositif de détection d'amplitude identique. La sonde intègre également un dispositif interpolateur des signaux analogiques détectés par les éléments sensibles, de sorte à délivrer des signaux digitaux de résolution supérieure à celle du codeur. L'interpolation et/ou l'amplification des signaux de sortie du dispositif de détection est réalisée dans la sonde par l'intermédiaire de la connectique d'entrée/sortie. L'adaptation du dispositif de détection à différentes longueurs polaires du codeur est ainsi effectuée après le montage du dispositif de détection sur le roulement. D'autres objets et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante de modes de réalisation, description qui va être effectuée en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 représente de façon schématique la sonde ainsi que le champ magnétique détecté par le capteur en entrée et les signaux analogiques délivrés en sortie du dispositif de détection , - la figure 2 représente une vue partielle et en coupe longitudinale un premier mode de réalisation de roulement à capteur d'informations muni d'une extension radiale comprenant un connecteur embrochable ; - la figure 3 représente une vue arrière partielle selon la coupe AA du premier mode de réalisation représenté sur la figure 2 ; - La figure 4 représente une vue partielle et en coupe longitudinale un deuxième mode de réalisation de roulement à capteur d'informations muni d'une entrée/sortie axiale par câble multifilaire ; la figure 5 représente une vue partielle et en coupe longitudinale une première variante du premier ou du deuxième mode de réalisation de roulement à capteur d'informations, dans laquelle le manchon solidaire de la bague fixe est réalisé avec une extension radiale sous forme d'une bride de fixation ; la figure 6 représente une vue partielle et en coupe longitudinale une deuxième variante du premier ou du deuxième mode de réalisation de roulement à capteur d'informations, dans laquelle le manchon solidaire de la bague fixe est réalisé sous forme d'une bride de fixation comportant un fourreau ; la figure 7 représente une vue partielle et en coupe une troisième variante du premier ou du deuxième mode de réalisation de roulement à capteur d'informations, dans laquelle la pièce annulaire portant le substrat est réalisée avec une extension radiale sous forme d'une bride de fixation ; la figure 8 représente une vue arrière partielle selon la coupe AA de la troisième variante du premier ou du deuxième mode de réalisation de roulement à capteur d'informations représenté sur la figure 7 ; la figure 9 représente une vue partielle et en coupe longitudinale un troisième mode de réalisation de roulement à capteur d'informations dans lequel le substrat se présente sous la forme d'un film isolant souple ; la figure 10 représente une vue arrière partielle du troisième mode de réalisation du roulement à capteur d'informations représenté sur la figure 11 ; la figure 11 représente une vue partielle et en coupe longitudinale une variante du troisième mode de réalisation de roulement à capteur d'informations dans laquelle la pièce annulaire portant le substrat est réalisée avec une extension radiale sous forme d'une bride de fixation ; la figure 12 représente une vue arrière partielle et partiellement selon la coupe AA de la variante du troisième mode dé réalisation de roulement à capteur d'informations représenté sur la figure 11. Un roulement 1 comprend typiquement une bague mobile 2 et une bague fixe 3 séparées par des corps roulants 4 qui sont maintenus à équidistance lors de la rotation. Le roulement 1 est équipé d'un dispositif capteur d'informations 5, telles que la position angulaire, la vitesse et le sens de rotation de la bague mobile. Le dispositif capteur d'informations 5 comprend un moyen générateur d'impulsions magnétiques 6 appelé codeur associé à la bague mobile 2, et un dispositif de détection 7 de ces impulsions appelé capteur associé à la bague fixe 3. Le codeur 6 comprend un nombre pair de pôles. Par exemple, le codeur magnétique multipolaire 6 peut être une pièce annulaire, en matériau synthétique chargé de particules de ferrites de Baryum ou de ferrites de Strontium, ou d'un autre matériau ferromagnétique dur, formé d'une pluralité de domaines continus à direction d'aimantation inversée d'un domaine donné par rapport aux domaines donnés qui lui sont contigus. La longueur polaire Lp du codeur 6 est définie comme la longueur d'un pôle magnétique mesuré au rayon de lecteur considéré. Dans une telle configuration, on peut considérer que l'induction magnétique délivrée par le codeur 6 est sinusoïdale à l'entrefer considéré. Le dispositif de détection 7 comprend une sonde 9 reportée, par exemple par soudage, sur un substrat 8 assurant le maintient en position de la sonde 9 en regard du codeur 6, et la connectique d'entrée/sortie 11. La sonde 9 est réalisée sous la forme d'un circuit électronique monolithique qui intègre sur silicium d'une part un nombre pair 2N -d'éléments sensibles 40 de type magnétorésistance ou sonde à effet Hall et d'autre part l'électronique de traitement des signaux détectés par les éléments sensibles 40. La sonde 9 est packagée dans un boîtier CMS, par exemple de type TSSOP20. Les éléments sensibles 40 sont placés à égale distance d entre eux, ces éléments étant sensiblement disposés le long d'une droite, par exemple les éléments sensibles 40 peuvent être disposés sur un arc de cercle qui peut être approximé à une droite. Cet agencement définit une barrette 10 d'éléments sensibles 40 de longueur égale à (2N-1)d. La sonde 9 comprend également l'électronique de traitement des signaux analogiques issus des éléments sensibles 40 afin d'obtenir des signaux en quadrature parfaite, de sorte à obtenir des informations telles que, par exemple, la vitesse, le sens et/ou l'angle de rotation du codeur magnétique multipolaire 6, et, par la même, la vitesse, le sens et/ou l'angle de rotation de la bague 2 du roulement 1 supportant ce codeur 6. La sonde 9 forme un circuit intégré personnalisé pour application spécifique, circuit parfois désigné sous le terme ASIC (Application Specific Interiorated Circuit), pour faire référence au circuit intégré conçu partiellement ou complètement en fonction des besoins. Le substrat 8 comprend des moyens de raccordement électrique permettant d'associer une connectique d'entrée/sortie 11 du dispositif de détection 7 au substrat 8. Par l'intermédiaire de la connectique d'entrée/sortie 11 on peut, notamment, recueillir les informations délivrées par la sonde 9 et réaliser la programmation de ladite sonde 9. Le substrat 8, par exemple sous la forme d'une carte à circuit imprimé type PCB, permet de raccorder électriquement les pattes de sortie de la sonde 9 avec la connectique d'entrée/sortie 11. Le substrat 8 est par exemple formé à partir d'un matériau rigide de type FR4 ou sous la forme d'un film polymère souple de type Kapton. Dans l'optique de l'utilisation du dispositif de détection 7 avec différentes dimensions de roulement, les signaux délivrés doivent être en quadrature parfaite sur une large gamme de longueur polaire du codeur 6. Dans un mode de réalisation de la sonde 9 représenté sur la figure 1, 4P éléments sensibles 40 sont intégrés dans la sonde 9 en quatre quadrants de P éléments sensibles 40 (P=6). Quatre moyens additionneurs 12 ou circuits d'addition, tels qu'un amplificateur, sont également intégrés dans la sonde 9. Les éléments sensibles 40 de chacun des quadrants sont connectés respectivement à l'un des moyens additionneurs 12, de sorte à assurer la sommation des signaux issus des éléments sensibles 9. On obtient ainsi quatre signaux sommes - S, = Se, + ... + Sep; - S2 = Sep,, + ... + Se2P; - S', = Se2P+l + + Se3P; - S'2 = Se3P+l + + Se4P. Un circuit électronique 13, par exemple à base d'amplificateurs additionneurs et d'inverseurs, est intégré dans la sonde 9 pour former les combinaisons de signaux suivantes : SIN (Sl-S2) - (S'l-S'2) COS (Sl+S2) - (S'1+S'2) Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 1, la sonde 9 intègre également un dispositif d'interpolation 41. Les signaux SIN et COS délivrés sont reliés électriquement au dispositif d'interpolation 41 de sorte à transformer les signaux analogique SIN et COS en signaux digitaux de sortie. La quadrature des signaux SIN et COS est toujours égale à 90', quelque soit la longueur polaire Lp vue par le capteur 7. D'autre part, l'offset magnétique étant supposé uniforme sur l'ensemble des éléments sensibles 40, les signaux SIN et COS en sont exempts car ils sont obtenus par soustraction. Dans l'optique de l'utilisation d'un dispositif d'interpolation 41 augmentant la résolution des signaux de sortie du dispositif de détection 7, les signaux analogiques SIN et COS doivent en outre être de même amplitude avant de pouvoir être interpolés. Dans le cas où la longueur polaire Lp est égale à une longueur de référence Lpo définie par 2Pd, les signaux SIN et COS sont de même amplitude. Mais ceci n'est pas le cas lorsque la longueur polaire Lp est différente de la longueur de référence Lpo. Dans une première variante de réalisation, et lorsque Lpo est supérieure à Lp, un moyen d'augmenter le nombre de longueurs polaires utilisables est de réduire la longueur de la barrette 10 à 2M éléments utilisés sur les 2N (M étant inférieur à N), par programmation, par exemple de type EEPROM ou ZENER ZAPPING. Par EEPROM, on désigne ici une mémoire reprogrammable effaçable électriquement, dont chacune des cellules est par exemple formée d'un transistor MNOS ou DIFMOS ou équivalent, avec des transistors de lecture et d'écriture, les transistors MNOS (Metal Nitride Oxide Semiconductor), dérivés des transistors MOS, formant une mémoire à semi-conducteur. Par Zener Zapping, on désigne conventionnellement l'ajustement Zener, c'est- à-dire une correction de l'erreur éventuelle de tension fournie par un dénumériseur pour un mot binaire d'entrée déterminé, par mise en court-circuit sélective de diodes Zener polarisées dans le sens inverse et alimentées par des sources de courant constant d'intensité croissante, l'intensité totale du circuit ainsi obtenu créant la tension de correction nécessaire aux bornes d'une résistance. Dans une seconde variante de réalisation, on peut amplifier de façon électronique l'un des deux signaux SIN ou COS par rapport à l'autre pour retrouver une amplitude identique pour ces deux signaux. Dans un mode de réalisation de l'égalisation des amplitudes, le nombre d'éléments sensibles 40 utilisés est d'abord ajusté par programmation, puis les amplitudes sont égalisées électroniquement par un moyen amplificateur du signal SIN et/ou COS. Dans ce mode de réalisation, l'égalisation des amplitudes, et donc l'adaptation du capteur 7 à différentes longueurs polaires, est effectuée par l'intermédiaire de la connectique d'entrée/sortie 11 après le montage du dispositif de détection 7 sur le roulement 1. Après cette programmation du dispositif de détection 7 en fonction de la longueur polaire, les signaux analogiques SIN et COS sont interpolés au moyen du dispositif d'interpolation 41 pour fournir des signaux digitaux à partir desquels on peut obtenir des informations telles que, par exemple, la vitesse, le sens et/ou l'angle de rotation du codeur magnétique multipolaire 6, et, par la même, la vitesse, le sens et/ou l'angle de rotation de la bague 2 du roulement 1 supportant ce codeur 6 Dans un deuxième mode de réalisation la sonde 9 (non représenté), l'ensemble de 2N éléments sensibles 40 est divisé en deux sous-ensembles de N éléments sensibles 40. De même que dans la réalisation précédente, des moyens additionneurs et inverseurs sont prévus de sorte à fournir à la sortie du dispositif de détection 7 les deux signaux Si + S2 et Si - S2. Ces deux signaux sont en quadrature de phase parfaite. De même que dans la réalisation précédente, l'égalisation des amplitudes peut être réalisée soit par programmation, soit par amplification électronique de l'un ou l'autre de ces signaux. Le dispositif de détection 7 décrit dans ces deux modes de réalisation est donc utilisable pour plusieurs dimensions de roulement car il s'adapte, par programmation et/ou égalisation d'amplitudes, à une grande plage de longueur polaire. Le dispositif de détection 7, c'est à dire au moins la sonde 9, le substrat 8 et la connectique d'entrée/sortie 11, peut alors être commun à plusieurs dimensions de roulement 1. A titre d'exemple, un dispositif de détection 7 comprenant une barrette 10 de 3.45 mm en 24 éléments sensibles 40 ajustable par programmation à 3 niveaux de longueur différents, et, un étage d'égalisation d'amplitudes à 13 pas de réglage fonctionnant face à un codeur 6 à 32 périodes par tour sur une étendue du signal magnétique de plus d'une période à moins d'une demi-période, permet un choix de 78 rayons de lecteur Rl compris entre 9.750 mm et 48.954 mm. Le rayon de lecteur Rl étant défini comme la distance sur l'axe de mesure comprise entre l'axe de rotation du roulement 1 et la barrette 10 d'éléments sensibles 40. Si, dans les mêmes conditions, le même dispositif de détection 7 est utilisé devant un codeur à 64 périodes, 78 rayons de lecteur Rl compris entre 19.51 mm et 87.96 mm sont envisageables. Plus généralement, une même sonde 9 est capable de travailler sur des longueurs polaires de codeur 6 Lpm., à la longueur de la barrette 10 pour laquelle tous les éléments sensibles 40 sont actifs jusqu'à des longueurs polaires Lpmi, égales à environ 25% de la longueur de la barrette 10, dans ce cas le signal magnétique traité correspond à un peu plus d'une période du signal magnétique soit un peu plus de deux longueurs polaires. Le rapport LPma, / Lpnil est donc de l'ordre de 5 d'où une adaptation de la sonde 9 à une gamme de rayons de lecteur dans le même rapport Rl Rl 5. Cette capacité d'adaptation permet d'utiliser une même sonde 9 pour un grand nombre de roulements d'u ne même série de > roulements. Une seule configuration de dispositif de détection 7 peut donc être retenue, le substrat 8 étant associé à la bague fixe 3 de l'un ou l'autre des roulements d'une série normalisée de roulements dans une situation approximativement identique par rapport au diamètre extérieur dudit roulement. Les figures 2 à 12 représentent différents modes de réalisation d'un roulement équipé d'un dispositif capteur d'informations suivant l'invention. Sur ces figures est représenté un axe X longitudinal confondu avec l'axe de rotation du roulement. Les termes axial, longitudinal, avant et arrière sont définis par rapport à cet axe. Une direction radiale ou transversale est définie dans un plan perpendiculaire à l'axe X. Une localisation interne est située à proximité de l'axe X, tandis qu'une localisation externe est située à distance de l'axe X. Dans les modes de réalisation représentés, la bague mobile 2 est la bague intérieure du roulement 1 et la bague extérieure 3 est fixe. De manière conventionnelle, la bague intérieure 2 possède un alésage et deux faces latérales respectivement avant et arrière. La bague extérieure 3 possède une face externe et deux faces latérales, respectivement avant et arrière. Dans les réalisations représentées, le dispositif capteur d'informations 5 comprend trois éléments qui sont indépendants avant leur assemblage sur le roulement 1 - un manchon 15 dit manchon porte codeur supportant en rotation le moyen générateur d'impulsion magnétique 6 ; - des moyens de positionnement du substrat 8 réalisés sous la forme d'une pièce annulaire 16 ; - un second manchon 17 destiné à permettre l'association de la pièce annulaire 16 au roulement 1. Les deux manchons 15, 17 et la pièce annulaire 16 sont de préférence réalisés en matériau métallique. Le manchon porte codeur 15, d'axe X, est d'alésage identique à celui de la bague mobile 2 du roulement 1. Le manchon porte codeur 15 est monté, par exemple à force, sur la face avant de la bague mobile 2, de sorte à être solidaire d'elle en rotation. Un codeur 6, de forme annulaire, est fixé sur la face extérieure du manchon porte codeur 15 par collage ou équivalent. Le codeur 6 possède, par exemple, une pluralité de domaines contigus, chaque domaine ayant une polarité inversée par rapport aux deux domaines qui lui sont contigus. Le deuxième manchon 17, également d'axe X, est monté, par exemple à force, sur la face avant de la bague extérieure 3, de sorte à être solidaire d'elle. L'alésage du manchon 17 est prévu pour ne pas interférer avec la rotation du codeur6. Dans les modes de réalisation représentés, le manchon 17 comporte une extension axiale dont la face extérieure prolonge la face extérieure de la bague extérieure 3. L'extension axiale a une longueur suffisante pour se prolonger au-delà d'un plan radial contenant le codeur 6. Une telle configuration permet à l'extension axiale de remplir une fonction de protection du codeur 6 vis-à-vis des éventuelles agressions extérieures. La fonction principale du manchon 17 est de permettre la fixation à la bague fixe 3 du roulement 1 de la pièce annulaire 16 portant le substrat 8 du dispositif de détection 7. La pièce annulaire 16 présente un diamètre extérieur équivalent à celui de la bague extérieure 3 et un diamètre intérieur équivalent au diamètre extérieur de la bague intérieure 2. La pièce annulaire 16 présente donc une face latérale arrière et une face latérale avant qui s'étendent entre son diamètre intérieur et son diamètre extérieur et deux faces, respectivement intérieure et extérieure qui s'étendent axialement entre les deux faces latérales. Une rainure prismatique 18, d'axe perpendiculaire à X, est réalisée dans la face latérale arrière de la pièce annulaire 16. La rainure prismatique 18 est prévue pour recevoir le substrat 8, par exemple, le substrat 8 est collé dans la rainure prismatique 18. La profondeur de la rainure prismatique 18 mesurée suivant l'axe X est telle que les éléments sensibles 40 se trouvent dans un plan radial situé en avant du plan contenant la face latérale arrière de la pièce annulaire 16. En d'autres termes, la profondeur de la rainure prismatique 18 est plus importante que l'épaisseur de la sonde 9 intégrant les éléments sensibles 40. Le substrat 8 est fixé dans la rainure prismatique 18 de sorte que les éléments sensibles 40 intégrés dans la sonde 9 soient disposés suivant une perpendiculaire à un rayon passant par l'axe X, à distance d'entrefer du moyen annulaire 6 et en regard de celui-ci. La réalisation de l'assemblage de la pièce annulaire 16 sur le manchon 17 permet donc d'associer la pièce annulaire 16 par sa face latérale arrière à la bague fixe 3 du roulement 1 en positionnant les éléments sensibles 40 à distance d'entrefer du moyen annulaire 6 et en regard de celui-ci. A cet effet, le manchon 17 est réalisé en forme de bride de fixation sur laquelle la position de la pièce annulaire 16 est ajustée. Un segment 25 réalisé sur la face avant de la bride de fixation est alors prévu pour venir s'engager dans une portée concentrique formée sur la face latérale arrière de la pièce annulaire 16, de sorte à fixer la pièce annulaire 16 sur le manchon 17. Le montage du roulement à capteur d'informations 1 est alors réalisé en associant d'abord le manchon porte codeur 15 à la bague mobile 2, puis le deuxième manchon 17 à la bague fixe 3. La pièce annulaire 16 portant le substrat 8 étant ensuite associée au deuxième manchon 17. Le diamètre intérieur de la pièce annulaire 16 est prévu pour que la pièce annulaire 16 ne soit pas en contact avec le manchon porte codeur 15. D'autre part, pour des raisons de commodité, la longueur suivant l'axe X du manchon porte codeur 15 est sensiblement équivalente à celle de l'ensemble formé par le deuxième manchon 17 et la pièce annulaire 16. Le montage du substrat 8 dans la rainure prismatique 18 est prévu pour que, dans une série normalisée de roulements, la barrette 10 d'éléments sensibles 40 soit située, au pas de réglage fin près, à la même distance du diamètre extérieur du roulement. Dans cette configuration, l'écart entre le diamètre extérieur du roulement et le diamètre extérieur du codeur 6 est maintenu constant ainsi que l'épaisseur du deuxième manchon 17 quelque soit la dimension du roulement considéré, de sorte à ce que la barrette 10 d'éléments sensibles 40 soit toujours à distance d'entrefer et en regard du codeur 6. Dans un mode de réalisation d'un roulement à capteur d'informations, il peut s'avérer nécessaire de ménager une étanchéité entre la bague fixe 3 et la bague mobile 2 du roulement 1. Sur la face latérale arrière du roulement 1, l'étanchéité est assurée par un premier joint d'étanchéité à lèvre 19 qui est propre à la dimension du roulement 1 . Sur la face latérale avant du roulement 1, une étanchéité doit être réalisée entre la face latérale avant de la pièce annulaire 16 et le manchon porte codeur 15. Cette étanchéité est réalisée par un joint dynamique 20 dont le talon caoutchouté est encastré dans une gorge 20a ménagée sur la face latérale avant de la pièce annulaire 16 et dont la lèvre frottante 20b vient porter élastiquement sur l'extrémité de la face extérieure du manchon porte codeur 15. Pour des raisons de compacité du roulement 1, le joint dynamique 20 est de taille inférieure à celui propre au roulement 1. Le joint d'étanchéité 19 peut être choisi, pour un même diamètre d'alésage du roulement 1, dans une série de roulements normalisés à diamètres extérieurs plus faibles. Par exemple, un roulement 1 6300 de la série de diamètre 3 de la norme ISO 15.1998 Roulements - Roulements radiaux - Dimension d'encombrement, plan général d'alésage 10 mm et de diamètre extérieur 35 mm équipé d'un dispositif capteur d'informations 5 selon l'invention sera muni d'un joint d'étanchéité 20 identique à celui prévu pour un roulement 6200 d'alésage 10 mm et de diamètre extérieur 30 mm de la série de diamètre 2 de la même norme. Nous allons maintenant décrire, en relation avec les figures, les différentes spécificités des modes de réalisation du roulement capteur d'informations 1 représentés. Dans le premier mode de réalisation représenté sur les figures 2 et 3, une extension radiale 16a s'étendant suivant l'axe de la rainure prismatique 18 est prévue sur la face extérieure de la pièce annulaire 16. Dans ce mode de réalisation, le substrat 8 se présente de préférence sous la forme d'un matériau isolant rigide. La connectique d'entrée/sortie 11 est située à proximité de l'extrémité du substrat 8 opposé aux éléments sensibles 40. L'extension radiale 16a se prolonge en regard de la connectique d'entrée/sortie 11 et vers l'avant dans la direction axiale pour former un logement 21 apte à recevoir d'une part la partie du substrat 8 intégrant la connectique d'entrée/sortie 11 et d'autre part la connectique d'entrée/sortie 11 elle-même. La connectique d'entrée/sortie 11 du dispositif de détection 7 comprend un connecteur embrochable 22 situé dans une extension locale du logement 21, le connecteur 22 étant branché électriquement par l'intermédiaire de broches 23 au substrat 8. Le logement 21 est alors formé au moyen d'un alésage axial réalisé dans l'extension radiale 16a. L'alésage comporte deux diamètres successifs, l'un apte à recevoir le substrat 8 et l'autre apte à recevoir le connecteur 22 (voir figure 2). Un opercule 24 est monté à étanchéité dans l'alésage à proximité du substrat 8 et sur la face extérieure du manchon 17 de sorte à protéger le dispositif de détection 7 des éventuelles agressions. Par exemple, l'opercule 24 est monté à étanchéité dans une portée concentrique du logement 21. Dans le deuxième mode de réalisation représenté sur la figure 4, un logement 21 est également prévu dans une extension radiale 16a de la pièce annulaire 16. De même que dans le mode de réalisation précédent, le substrat 8 se présente de préférence sous la forme d'un matériau isolant rigide, la connectique d'entrée/sortie 11 est située à proximité de l'extrémité du substrat 8 opposé aux éléments sensibles 40 et le logement 21 s'étend en regard de la connectique d'entrée/sortie 11. Le logement 21 est apte à recevoir d'une part la partie du substrat 8 intégrant la connectique d'entrée/sortie 11 et d'autre part la connectique d'entrée/sortie 11 elle-même. La connectique d'entrée/sortie 11 du dispositif de détection 7 comprend des conducteurs souples 30 branchés sur le substrat 8. Les conducteurs souples 30 appartiennent à un câble multifilaire souple 31 comportant un blindage 32. Le logement 21 est prévu pour recevoir dans sa partie avant le câble souple 31 en le maintenant en place à l'aide d'un dispositif de presse étoupe 33 qui assure également l'étanchéité du passage du câble- 31. Le blindage 32 du câble souple 31 est relié électriquement à la masse métallique de la pièce annulaire 16 au moyen d'un passe câble métallique 34 assujetti par un écrou 35 prévu à l'intérieur du logement 21. Dans la partie arrière du logement 21 qui contient le substrat 8, les conducteurs souples 30 sont branchés sur le substrat 8 de sorte à rendre accessible les signaux de sortie du dispositif de détection 7. Le logement 21 peut éventuellement être rempli d'une résine isolante polymérisée. Dans ces deux modes de réalisation, la distance entre la barrette 10 d'éléments sensibles 40 et l'axe du logement 21 peut être maintenue constante pour les différents roulements d'une série normalisée. Nous allons maintenant décrire en relation avec les figures 5 à 8 trois variantes de ces deux modes de réalisation. Sur ces figures, la connectique d'entrée/sortie 11 n'est pas représentée car elle peut indifféremment comprendre un connecteur embrochable 22 ou un câble multifilaire 31. Dans une première variante, le manchon 17 solidaire de la bague fixe 3 du roulement 1 est réalisé avec une extension radiale 17a sous forme de bride pour permettre la fixation du roulement à un bâti ou à un carter non représenté (voir figure 5). Des trous 17b permettent le passage de moyens de serrage de la bride 17a contre ledit bâti ou carter. Dans une deuxième variante représentée sur la figure 6, la bride de fixation 17a est prolongée axialement sur le diamètre extérieur de la bague extérieure 3 du roulement 1 par un fourreau 26 ajusté au diamètre extérieur de ladite bague 3. Par exemple, le diamètre extérieur du fourreau 26 est choisi dans une série de diamètre de la norme ISO 15-1998 précitée. Dans une troisième variante, la pièce annulaire 16 portant le substrat 8 est réalisée avec une extension radiale 16a sous forme de bride pour permettre la fixation du roulement 1 à un bâti ou à un carter non représenté (voir figure 7). Des trous 16b permettent le passage de moyens de serrage de la bride 16a contre ledit bâti ou carter. Dans cette variante, la pièce annulaire 16 est centrée sur le manchon 17 par l'intermédiaire d'un épaulement 31 concentrique à l'axe de rotation ménagé sur le manchon 17 (voir figure 8). Dans le troisième mode de réalisation d'un roulement capteur d'informations 1 représenté sur les figures 9 à 12, le substrat 8 se présente sous la forme d'un film isolant souple. Une extension radiale 16a s'étendant suivant l'axe de la rainure prismatique 18 est prévue sur la face externe de la pièce annulaire 16. La rainure prismatique 18 se prolonge dans l'extension radiale de sorte à fixer le substrat 8 sur une surface sensiblement plus importante que dans le cas où la rainure prismatique 18 n'est formée que sur la surface latérale arrière de la pièce annulaire 16. La partie externe de l'extension radiale 16a se termine par une cavité 36 destinée à recevoir le substrat 8. La cavité 36 est avantageusement remplie d'une résine isolante qui est polymérisée autour du substrat 8 afin de le maintenir en place. Dans le mode de réalisation représenté sur les figures 9 et 10, deux embrèvements 37 sont pratiqués sur les surfaces internes de la cavité 36 de sorte à renforcer la résistance mécanique du dispositif. Le substrat 8 est équipé sur la face 8a opposée à la face recevant les éléments sensibles 9 d'un film métallique de blindage relié à la masse métallique de la pièce annulaire 16. La connectique d'entrée/sortie 11 du dispositif de détection comprend un connecteur embrochable 22 branché directement sur la partie du substrat 8 opposé aux éléments sensibles 9. La longueur du substrat 8 mesurée entre les éléments sensibles 9 et le connecteur 22 est de taille sensiblement plus importante que dans les deux modes de réalisation précédents. Cette caractéristique associée à la flexibilité du substrat 8 permet, par exemple, un branchement direct - du connecteur 22 sur le dispositif de traitement des signaux. En variante, de ce troisième mode de réalisation représentée sur les 11 et 12, la pièce annulaire 16 portant le substrat 8 est réalisée avec une extension radiale sous forme de bride 16a pour permettre la fixation du roulement 1 à un bâti ou à un carter non représenté. Des trous 16b permettent le passage de moyens de serrage de la bride 16a contre ledit bâti ou carter. Sur l'extérieur de la pièce annulaire 16, la rainure 18 est prolongée par un évidemment 36 qui permet la mise en place d'un support métallique 39 de faible épaisseur et déformable. Ce support métallique 39 peut être conformé à volonté par l'utilisateur du roulement capteur d'informations 1. Des épaulements 36a sont prévus sur l'évidement 36 pour permettre la pose d'un opercule de fermeture et faciliter ainsi le remplissage de l'évidement 36 avec une résine polymérisable. REVENDICATIONS 1. Roulement (1) équipé d'un dispositif capteur d'informations (5), comprenant une bague mobile (2) et une bague fixe (3), dans lequel un moyen annulaire générateur d'impulsions magnétiques (6) est associé à la bague mobile (2) et un dispositif de détection de ces impulsions (7) est associé à la bague fixe (3), caractérisé en ce que le dispositif de détection (7) comprend une pluralité d'éléments sensibles (40) alignés qui est associée à un substrat (8), et en ce qu'il comprend des moyens de positionnement du substrat (8) aptes à disposer les éléments sensibles (40) à distance d'entrefer du moyen annulaire générateur d'impulsions magnétiques (6). 2. Roulement selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments sensibles (40) sont intégrés dans une sonde (9). 3. Roulement selon la revendication 2, caractérisé en ce que la sonde (9) intègre également l'électronique de traitement des signaux détectés par les éléments sensibles (40). 4. Roulement selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que la sonde (9) forme un circuit intégré, par exemple de type ASIC. 5. Roulement selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le substrat (8) est réalisé sous la forme d'une carte à circuit imprimé de type PCB. 6. Roulement selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le substrat (8) est réalisé sous la forme d'un film polymère souple. 7. Roulement selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la connectique d'entrée/sortie (11) du dispositif de détection (7) est associée au substrat (8). 8. Roulement selon la revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif de détection (7) comprend la sonde (9), le substrat (8) et la connectique d'entrée/sortie (11). 9. Roulement selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les moyens de positionnement du substrat (8) comprennent une pièce annulaire (16) coaxiale au roulement (1) dans laquelle une rainure prismatique radiale (18) apte à recevoir le substrat (8) est formée. 10. Roulement selon la revendication 9, caractérisé en ce que la pièce annulaire (16) comprend un logement (21) prévu pour recevoir la connectique d'entrée/sortie (11) du dispositif de détection (7). 11. Roulement selon la revendication 10, caractérisé en ce que le logement (21) prévu pour recevoir la connectique d'entrée/sortie (11) est situé dans une extension (16a) radiale de la pièce annulaire (16) par rapport à la bague fixe (3) du roulement (1). 12. Roulement selon l'une quelconque des revendications 9 à 11, caractérisé en ce que la pièce annulaire (16) est réalisée avec une extension radiale (16a) sous forme de bride pour permettre la fixation du roulement (1) à un bâti ou à un carter. 13. Roulement selon l'une quelconque des revendications 9 à 12, caractérisé en ce que la pièce annulaire (16) est associée à la bague fixe (3) par l'intermédiaire d'un deuxième manchon (17) coaxial au roulement (1) qui est monté à force sur la bague fixe (3). 14. Roulement selon la revendication 13, caractérisé en ce que le manchon (17) comporte une extension axiale ajustée sur le diamètre extérieur de la bague fixe (3). 15. Roulement selon la revendication 13 ou 14, caractérisé en ce que le manchon (17) est réalisé avec une extension radiale (17a) sous forme de bride pour permettre la fixation du roulement (1) à un bâti ou à un carter. 16. Roulement selon l'une quelconque des revendications 13 à 15, caractérisé en ce qu'un opercule (24) est monté à étanchéité dans une portée concentrique du logement (21) et sur la face extérieure du manchon (17) pour protéger le substrat (8) des éventuelles agressions. 17. Roulement selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que la connectique d'entrée/sortie (11) du dispositif de détection (7) comprend un connecteur (22), par exemple embrochable. 18. Roulement selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que la connectique d'entrée/sortie (11) du dispositif de détection (7) comprend un câble multifilaire (30). 19. Roulement selon l'une quelconque des revendications 1 à 18, caractérisé en ce que le moyen générateur d'impulsions (6) est une pièce annulaire en matériau synthétique chargé de particules de ferrite formée d'une pluralité de domaines contigus à direction d'aimantation inversée d'un domaine donné par rapport aux deux domaines qui lui sont contigus. 20. Roulement selon l'une quelconque des revendications 1 à 19, caractérisé en ce le moyen générateur d'impulsions' (6) est porté à liaison fixe par un manchon (15) coaxial au roulement (1) qui est monté à force sur la bague mobile (2). 21. Roulement selon la revendication 20, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif d'étanchéité réalisé au moyen d'un joint dynamique (20) dont le talon est associé à la face externe de la pièce annulaire (16) et dont la lèvre frottante vient porter élastiquement sur une extrémité externe du manchon tournant (Il 5). 22. Roulement selon la revendication 21, caractérisé en ce que le joint d'étanchéité (19) est de diamètre inférieur à celui du roulement (1). 23. Roulement selon la revendication 22, caractérisé en ce que le joint d'étanchéité (19) est choisi, pour un même diamètre d'alésage du roulement (1), dans une série de roulements normalisés à diamètres extérieurs plus faibles. 24. Roulement selon l'une quelconque des revendications 1 à 23, caractérisé en ce que les éléments sensibles (40) alignés sont choisis parmi le groupe comprenant les sondes à effet Hall, les magnéto résista n ces, les magnétorésistances géantes. 25. Roulement selon l'une quelconque des revendications 1 à 24, caractérisé en ce que les éléments sensibles (40) sont placés à équidistance les uns des autres. 26. Roulement selon l'une quelconque des revendications 1 à 25, caractérisé en ce que le dispositif de détection (7) comprend un nombre pair 2N d'éléments sensibles (40) divisé en au moins deux sous-ensembles. 27. Roulement selon la revendication 26, caractérisé en ce que le dispositif de détection (7) comprend un nombre multiple de quatre 4P éléments sensibles (40) divisé en quatre sous-ensembles. 28. Roulement selon la revendication 26 ou 27, caractérisé en ce que la sélection du nombre d'éléments sensibles (40) choisi pour la création des sous- ensembles d'éléments sensibles (40) est effectuée, par l'intermédiaire de la connectique d'entrée/sortie (11), par programmation de type EEPROM, Zener Zapping ou équivalent. 29. Roulement selon l'une quelconque des revendications 1 à 28, caractérisé en ce que la sonde (9) intègre des moyens additionneurs et des moyens inverseurs de sorte à former, à partir des signaux détectés par chacun des éléments sensibles (40), au moins deux signaux analogiques de sortie du dispositif de détection (7) en quadrature de phase. 30. Roulement selon l'une quelconque des revendications 1 à 29, caractérisé en ce que les signaux de sortie du dispositif de détection (7) sont obtenus par soustraction de sorte à éliminer la composante continue du champ magnétique délivré par le moyen annulaire (6). 31. Roulement selon l'une quelconque des revendications 1 à 30, caractérisé en ce que les signaux analogiques sont amplifiés pour obtenir des signaux de sortie du dispositif de détection (7) d'amplitude identique. 32. Roulement selon l'une quelconque des revendications 1 à 31, caractérisé en ce que la sonde (9) intègre un dispositif interpolateur (41) des signaux analogiques détectés par les éléments sensibles (40). 33. Roulement selon l'une quelconque des revendications 1 à 32, caractérisé en ce que les signaux analogiques de sortie du dispositif de détection (7) sont interpolés de sorte à délivrer des signaux digitaux de résolution supérieure à celle du codeur (6). 34. Roulement selon l'une quelconque des revendications 31 à 33, caractérisé en ce que l'interpolation et/ou l'amplification des signaux de sortie du dispositif de détection (7) est réalisée dans la sonde (9) par l'intermédiaire de la connectique d'entrée/sortie (11). 35. Roulement selon l'une quelconque des revendications 1 à 34, caractérisée en ce que l'adaptation du dispositif de détection (7) à différentes longueurs polaires du codeur (6) est effectuée après le montage du dispositif de détection (7) sur le roulement (1).