Brevet FR2788404A1 — publié le 20000721

La présente invention a pour objet un véhicule facilitant le déplacement d'une personne dans des cultures disposées en rangées, telles que la vigne. Certaines cultures disposées en rangées, principalement la vigne, nécessitent des interventions nombreuses et variées tout au long de l'année, dont certaines ne peuvent être réalisées que manuellement, comme le liage, la taille et le cisaillage. Ces interventions sont souvent à réaliser sur toute la hauteur de la végétation, en sorte que l'opérateur doit se tenir alternativement debout ou penché vers l'avant, voire accroupi, ce qui à la longue est fastidieux. Pour pallier cet inconvénient, il a été proposé un dispositif de chariot comportant un siège surbaissé adapté sur un châssis porté par deux roues en ligne. L'opérateur est assis face à la végétation et déplace le chariot parallèlement à ladite végétation en s'appuyant au sol et en poussant latéralement. Si ce dispositif de chariot constitue un progrès, il n'en présente pas moins des inconvénients, notamment en ce qui concerne d'une part la direction puisqu'il faut constamment remettre le chariot dans l'axe, et d'autre part l'incommodité de réaliser une poussée latérale. On connaît également par le document FR 2.627.145 un véhicule automoteur présentant une plate-forme équipée d'un siège permettant à l'opérateur de s'asseoir et d'avoir accès à la végétation, tandis que ledit véhicule avance le long de cette dernière à une vitesse lente prédéterminée. Ce véhicule selon son mode de réalisation, peut rouler dans une route de vigne entre deux rangs de culture, ou dans deux routes en enjambant un rang de culture à la manière d'un tracteur enjambeur, dans ce dernier cas, le véhicule comporte deux plates-formes permettant à deux opérateurs de traiter simultanément trois rangs de culture. Ce véhicule, quel que soit son mode de réalisation, présente toutefois l'inconvénient d'être d'un encombrement relativement important, notamment lorsqu'il s'agit de l'acheminer sur le lieu de travail. En effet, il n'est pas autorisé à rouler sur la voie publique, en sorte qu'il doit nécessairement être transporté sur le plateau d'un véhicule du type camion et en être déchargé, puis 2 2788404 chargé en fin de travail, opérations qui peuvent difficilement être réalisées par une personne seule. La version la plus simple de ce véhicule, c'est-à-dire celle destinée à passer dans une seule route, présente le même inconvénient bien qu'elle soit d'un encombrement moins important. Ce véhicule présente de plus l'inconvénient d'un guidage approximatif. En effet, le guidage est réalisé contre les deux rangs de culture qui bordent la route, or toutes les routes ne sont pas de la même largeur ce qui nécessite, si cela est possible, une adaptation pour chaque largeur de route. On connaît également par le document FR 2.686.767, un chariot automoteur présentant une plate-forme munie d'un siège et de repose-genoux. Le chariot est équipé d'une ou de deux roues motrices à l'arrière et d'une roue directrice à l'avant. Il avance à faible vitesse dans une route entre deux rangs de culture, lesquels servent d'appui à un moyen de guidage relié à la roue directrice, ce qui présente le même inconvénient que celui évoqué précédemment. D'autre part, ce chariot présente également l'inconvénient, dans des proportions moindres toutefois, d'un encombrement important nécessitant le recours d'un véhicule de transport comportant un plateau. La présente invention a pour but de proposer un véhicule permettant de remédier à ces divers inconvénients. Le véhicule objet de la présente invention est du type enjambeur, il comporte à cet effet un châssis comprenant deux parties montées sur roues destinées chacune à rouler de part et d'autre d'un rang de culture, et il se caractérise essentiellement en ce que lesdites parties sont articulées l'une à l'autre autour d'un axe vertical permettant le repliement de l'une sur l'autre, et en ce que l'une desdites parties comporte d'une part une roue arrière et une roue avant directrice, la roue arrière au moins étant motrice, et entre lesquelles est placée une plate-forme permettant à une personne de se tenir assise ou à genoux, et d'autre part un moyen de guidage sur un rang de culture relié à ladite roue avant directrice. 3 2788404 Selon une caractéristique additionnelle du dispositif selon l'invention, la plate-forme est montée pivotante sur la partie du châssis qui la porte pour pouvoir être repliée contre ladite partie. Selon une autre caractéristique additionnelle du dispositif selon l'invention, la motricité d'une roue est assurée par un moteur électrique porté par la partie du châssis comprenant ladite roue et alimenté par une batterie portée par l'autre partie de châssis qui enjambe le rang de culture. Selon une autre caractéristique additionnelle du dispositif selon l'invention, la roue avant directrice est en permanence rappelée élastiquement en direction du rang de culture de référence, tandis que le moyen de guidage consiste en un moyen mobile en rapprochement ou en éloignement par rapport au véhicule, apte à prendre appui sur ledit rang de culture et à agir par son déplacement sur le pivotement de ladite roue avant directrice, tandis qu'une position déterminée dudit moyen mobile par rapport audit véhicule coincide avec un alignement de ladite roue avant et de la roue arrière. Selon un premier mode de réalisation du véhicule selon l'invention, le moyen mobile consiste en un levier s'étendant latéralement à la base dudit véhicule, et solidaire radialement d'une roue dentée qui s'engrène sur une seconde roue dentée montée solidaire de l'arbre de pivotement de la roue avant. Selon un second mode de réalisation du véhicule selon l'invention, le moyen mobile comprend une barre horizontale positionnée longitudinalement et latéralement audit véhicule, montée pivotante par rapport à ce dernier par l'intermédiaire de barres qui lui sont perpendiculaires dont l'une est reliée à une biellette solidaire de l'arbre de pivotement de la roue avant. Les avantages et les caractéristiques du dispositif selon l'invention, ressortiront plus clairement de la description qui suit et qui se rapporte au dessin annexé, lequel en représente plusieurs modes de réalisation non limitatifs. Dans le dessin annexé: - la figure 1 représente une vue de face d'un véhicule selon l'invention dans sa configuration d'utilisation. 4 2788404 - la figure 2 représente une vue de côté du même véhicule dans la même configuration. - la figure 3 représente une vue de dessus du même véhicule dans la même configuration. - la figure 4 représente une vue de dessus du même véhicule dans sa configuration de transport. - la figure 5 représente une vue de face du même véhicule dans la même configuration. - la figure 6 représente une vue de dessus d'une partie du même véhicule selon un premier mode de réalisation. - la figure 7 représente une vue de dessus de la même partie du même véhicule selon un second mode de réalisation. - la figure 8 représente une vue de face de la même partie du même véhicule. En référence aux figures 1, 2 et 3, on peut voir un véhicule 1 selon l'invention dans sa configuration de travail dans une culture en rangées telle qu'une vigne. Le véhicule 1 est de type enjambeur, c'est-à-dire qui se déplace dans deux routes R en enjambant un rang de culture. Dans un but de simplification, le rang de culture enjambé sera repéré par RE, tandis que l'autre rang de culture qui borde la route R sera repéré par RR pour rang de référence pour des raisons qui seront exposées plus loin. Le véhicule 1 comporte un châssis tubulaire 10 présentant deux parties 11 et 12 roulant chacune dans une route R et reliées par une poutre transversale 13 qui passe au-dessus du rang de culture enjambé RE. La partie 11 du châssis 10 comporte deux roues alignées, à savoir une roue arrière 2 et une roue avant 3 directrice, ainsi qu'une plate- forme 14 munie d'un siège 15 et d'un repose genoux 16 permettant à un opérateur O de se tenir soit assis, soit à genoux face au rang de culture enjambé RE. La partie 12 du châssis 10 comporte une roue 17 disposée en regard de la roue arrière 2, au-dessus de laquelle est placée une batterie B destinée à alimenter un moteur électrique, non représenté, placé sur la partie 11 du châssis 10 et permettant 2788404 d'entraîner en rotation la roue arrière 2, et éventuellement un second moteur permettant d'entraîner en rotation la roue avant 3. La disposition de la batterie B au-dessus de la roue enjambeuse 17 constitue un contrepoids qui améliore la stabilité de l'ensemble. Le moteur est équipé d'une part d'un variateur et d'un potentiomètre permettant de faire varier la vitesse, par exemple de 0,49 à 4,9 km/h selon les besoins de l'opérateur O, et d'autre part de deux contacts marche-avant et marche-arrière. La batterie B est également destinée à l'alimentation d'outils tels qu'un sécateur ou une prétailleuse, et également d'un système d'éclairage lorsque cela est nécessaire. On notera que le véhicule i selon l'invention peut également être équipé d'un abri transparent A, représenté en traits discontinus, passant audessus de la poutre transversale 13 et extérieurement aux parties 11 et 12, et éventuellement sur le côté arrière, afin de protéger l'opérateur O de la pluie et du vent. Si on se réfère maintenant aux figures 4 et 5, on peut voir que dans sa configuration de transport le véhicule i selon l'invention peut être replié. La plate-forme 14 peut pivoter sur la partie 11 par l'intermédiaire d'un pivot 18, tandis que la poutre transversale 13 pivote sur la partie 11 pour se placer sensiblement parallèlement à celle-ci, et que la roue 17 peut également pivoter pour se placer parallèlement à la roue avant 3. A titre d'exemple, un véhicule selon l'invention peut présenter les caractéristiques suivantes: poids: 75 kg longueur: 1,80 m hauteur: 1,65 m largeur: hors tout 1,50m largeur replié 0,45m Un tel véhicule peut être transporté dans un véhicule de transport de petites dimensions, une camionnette par exemple, ou bien fixé sur l'attache remorque d'une voiture par l'intermédiaire d'un dispositif de type connu. De plus, il peut être mis en oeuvre aisément par une personne seule. 6 2788404 Sur les figures 1 à 5, on peut voir également que le véhicule 1 comporte un dispositif de guidage 4 selon un premier mode de réalisation dont le détail est représenté sur la figure 6. Sur cette figure 6, on peut voir que la roue avant 3 est montée sur un arbre 30 permettant son pivotement sur la partie 11 du châssis 10 autour d'un axe vertical. Sur l'arbre 30 est calée en rotation une roue dentée 40 sur laquelle s'engrène une roue dentée 41 montée pivotante sur la partie 11 du châssis 10 et à laquelle est solidarisé un levier 42 qui s'étend latéralement et extérieurement au châssis 10 en direction du rang de culture RR. On comprendra que, comme cela est représenté sur la figure 3, le déplacement du levier 42 en rapprochement du châssis 10 a pour conséquence le pivotement de la roue avant 3 en direction du rang de culture enjambé RE, et inversement. On notera que le levier 42 présente une forme cintrée en sorte que sa partie extrême 43 soit sensiblement parallèle à l'axe longitudinal du véhicule 1 lorsque la roue avant 3 est dans l'alignement de la roue arrière 2. D'autre part, la roue avant 3 est rappelée élastiquement, par un moyen non représenté, en direction du rang de culture RR, en sorte que sans intervention extérieure, et dans la configuration telle que représentée, le véhicule 1 tend à tourner constamment vers la droite. Le moyen de rappel élastique peut être constitué d'un ressort reliant l'arbre 30 et la partie 11 du châssis 10. En fonctionnement, le véhicule 1 du fait de l'orientation de sa roue avant 3, tend à se rapprocher du rang de culture RR. Lorsque le levier 42 entre en contact avec le rang de culture RR, il se rapproche du châssis 10 et agit sur la roue avant 3 jusqu'à ce que celle-ci vienne dans l'alignement de la roue arrière 2. Ainsi, malgré les irrégularités du sol, le véhicule 1 selon l'invention avance en ligne droite sensiblement à la même distance du rang de culture de référence RR, et donc toujours à la même distance du rang de culture enjambé RE. Si on se réfère maintenant aux figures 7 et 8, on peut voir que le véhicule i selon l'invention est équipé d'un dispositif de guidage 5 de réalisation différente. 7 2788404 Ce système de guidage comprend une barre 50 pliée sensiblement en U de manière à comporter une partie intermédiaire 51 rectiligne et deux parties extrêmes 52 parallèles. La barre 50 est montée pivotante sur la partie 11 du châssis 10 par ses parties extrêmes 52 selon un axe horizontal parallèle à l'axe longitudinal du véhicule 1, et de manière que sa partie intermédiaire 50 s'étende latéralement et extérieurement au châssis 10 en direction du rang de culture RR, non représenté. La partie extrême 52 de la barre 50 proche de la roue avant 3 est reliée par l'intermédiaire d'une bielle 53 à une biellette 54 calée sur l'arbre 30 de la roue avant 3. Le dispositif de guidage 5 fonctionne sur le même principe que le dispositif de guidage 4, c'est-à-dire que la roue avant 3 est rappelée élastiquement en direction du rang de culture de référence RR, et que le déplacement de la barre 40 par l'intermédiaire de sa partie intermédiaire 41 qui vient au contact du rang de culture RR, entraîne le retour de la roue avant 3 dans l'alignement de la roue arrière 2. On notera que les dispositifs de guidage 4 et 5 peuvent très bien être adaptés pour utiliser comme rang de culture de référence le rang de culture à traiter à savoir le rang de culture enjambé RE, toutefois cela complexifie la conception du véhicule. 8 2788404 REVENDICATIONS 1) Véhicule facilitant le déplacement d'une personne dans des cultures disposées en rangées, telles que la vigne, se présentant sous forme d'un enjambeur et comportant un châssis comprenant deux parties montées sur roues destinées chacune à rouler de part et d'autre d'un rang de culture, caractérisé en ce que lesdites parties (11, 12) sont articulées l'une à l'autre autour d'un axe vertical permettant le repliement de l'une sur l'autre, et en ce que l'une desdites parties comporte, d'une part, une roue arrière (2) et une roue avant directrice (3), la roue arrière (2) au moins étant motrice, et entre lesquelles est placée une plate- forme (14) permettant à une personne (O) de se tenir assise ou à genoux, et, d'autre part, un moyen (4; 5) de guidage sur un rang de culture (RR) relié à ladite roue avant directrice (3). 2) Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que la plateforme (14) est montée pivotante sur la partie (11) du châssis (10) qui la porte pour pouvoir être repliée contre ladite partie (11). 3) Véhicule selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que la motricité d'une roue (2, 3) est assurée par un moteur électrique porté par la partie (11) du châssis (10) comprenant ladite roue et alimenté par une batterie (B) portée par l'autre partie (12) de châssis (10) qui enjambe le rang de culture (RE). 4) Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la roue avant directrice (3) est en permanence rappelée élastiquement en direction du rang de culture de référence (RR), tandis que le moyen de guidage (4; 5) consiste en un moyen (42; 50) mobile en rapprochement ou en éloignement par rapport au véhicule (1), apte à prendre appui sur ledit rang de culture (RR) et à agir par son déplacement sur le pivotement de ladite roue avant directrice (3), tandis qu'une position déterminée dudit moyen mobile (42; 50) par rapport audit véhicule (1) coincide avec un alignement de ladite roue avant (3) et de la roue arrière (2). 9 2788404 ) Véhicule selon la revendication 4, caractérisé en ce que le moyen mobile consiste en un levier (42) s'étendant latéralement à la base du véhicule (1), et solidaire radialement d'une roue dentée (41) qui s'engrène sur une seconde roue dentée (40) montée solidaire de l'arbre (30) de pivotement de la roue avant (3). 6) Véhicule selon la revendication 4, caractérisé en ce que le moyen mobile comprend une barre horizontale (51) positionnée longitudinalement et latéralement au véhicule (1), montée pivotante par rapport à ce dernier par l'intermédiaire de barres (52) qui lui sont perpendiculaires dont l'une est reliée à une biellette (54) solidaire de l'arbre (30) de pivotement de la roue avant (3). 7) Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est équipé d'un abri transparent (A).