Brevet FR2794607A1 — publié le 20001215

L'invention concerne un bâti oscillant support d'outils à parallé logramme hydraulique déformable, mis en oeuvre par l'intermé diaire d'un véhicule porteur au châssis duquel il se fixe. En agriculture, pour la taille ou le traitement de végétaux plan tés en ligne, tels que les plants de vigne, il est déjà connu d'utili ser des dispositifs montables sur un véhicule porteur, tel qu'un tracteur, comportant, pour l'essentiel, des bras articulés sup portant un outil, montés pivotants par rapport à un support fixé au châssis du tracteur. Pour obtenir le maintien de l'outil dans une position sensiblement constante lors de l'articulation des bras, le montage de ceux-ci selon un parallélogramme défor- mable est généralement adopté. De tels dispositifs sont décrits dans les documents suivants, qui reflètent l'état de la technique dans ce domaine : Brevet français 2 612 363, qui décrit un dispositif de coupe de végétation, constitué, pour l'essentiel, d'un ensemble de bras articulés portant l'outil, reliés à une platine montée pivotante par rapport à un support fixe -1 des vérins compensateurs, reliés respectivement à la platine et à l'un des bras articulés et aptes à déplacer du fluide dans un vérin de réglage angulaire, permet tent de maintenir l'outil dans une position sensiblement cons tante lors du mouvement de pivotement de la platine et de l'arti culation des bras. Toutefois, ce dispositif a été spécialement conçu pour assurer l'entretien des bas côtés de routes et de chemins. Brevet français 2 623 369, concernant une machine de palis sage pour la vigne ou autres plantes, dont la tête est reliée au châssis d'un tracteur par l'intermédiaire d'un parallélogramme hydraulique s'articulant par rapport à un mât pivotant par l'in termédiaire d'un vérin disposé en oblique. Brevet français 2 649 294, se rapportant à un support de rampes de pulvérisation pour cultures en lignes, comportant un bras vertical supportant un bras relevable à l'extrémité duquel est fixée une barre horizontale à laquelle sont fixées des tiges ver ticales descendantes. Le bras relevable est relié au châssis par des moyens tels que lorsqu'il est relevé ou abaissé, la barre ho rizontale se relève ou s'abaisse en demeurant parallèle à elle- même, de sorte que toutes les tiges descendantes se relèvent ou s'abaissent simultanément de la même quantité, en demeu rant parallèles à elles-mêmes. Comme on le remarque, aucun des dispositifs ci-dessus analy sés et reflétant l'état de la technique le plus proche ne se prête à la mise en oeuvre d'autres outils et à d'autres utilisations que celles pour lesquelles ils ont été initialement prévus, ce qui oblige les utilisateurs à se doter de différents dispositifs pour l'exécution de toutes les tâches qui se présentent au cours du cycle végétatif des plantes concernées, avec ce que cela impli que au niveau du taux d'utilisation de chacun des dispositifs spécifiques concernés et de leur amortissement, ainsi que de l'immobilisation correspondante. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvé nients. Cette invention, telle qu'elle se caractérise, résout le problème consistant à créer un bâti oscillant support d'outils à parallélogramme hydraulique déformable, permettant l'adapta tion et la mise en oeuvre de la quasi-totalité des outils mécani sés utilisés dans un même domaine agricole, tel que le domaine viticole par exemple. Le bâti oscillant support d'outils à parallélogramme hydraulique déformable selon l'invention, montable sur un véhicule porteur à partir duquel il est alimenté en énergie hydraulique et mis en oeuvre, du type à montant articulé par rapport à un support soli daire du châssis du véhicule auquel l'outil est fixé par l'intermé diaire d'un bras porte-outils articulé, l'articulation du montant par rapport à son support, du bras porte-outils par rapport au montant et du châssis de l'outil par rapport au bras porte-outils étant assurée par des vérins alimentés par un distributeur, se caractérise en ce que le montant articulé est réalisé en deux parties montées de façon télescopique, constituées respecti vement d'un fourreau et d'un coulisseau reliés latéralement par un vérin, en ce que le bras porte-outils est fixé au coulisseau du montant télescopique par l'intermédiaire d'une double chape à débattement contrôlé par un vérin dit supérieur, à double effet et à double tige, reliant la dite double chape par l'intermédiaire d'un axe et le dit coulisseau par l'intermédiaire d'une chape si tuée à l'extrémité d'un bras, et en ce que le fourreau du montant télescopique est fixé à son support par l'intermédiaire d'un double boîtier et d'un axe d'articulation, avec débattement contrôlé par un vérin dit inférieur, à double effet et à double tige, reliant le dit double boîtier par l'intermédiaire d'un axe et le dit fourreau par l'intermédiaire d'une chape située à l'extrémité d'un bras. Selon un mode de réalisation, le bras porte-outils se fixe à sa double chape de fixation et d'articulation par l'intermédiaire d'une coulisse munie de vis de blocage. Les vérins à double effet et à double tige inférieur et supérieur sont identiques. Les vérins inférieur et supérieur sont utilisables simultanément ou indépendamment. Le double boîtier de fixation et d'articulation du fourreau du montant télescopique et du vérin inférieur de contrôle de l'incli naison de celui-ci est disposé transversalement par rapport au châssis du véhicule porteur, de façon que l'axe d'articulation du dit fourreau soit situé dans le plan médian longitudinal du dit vé hicule porteur. Préférentiellement, le bâti oscillant support d'outils est monté sur l'avant du véhicule porteur. Les vérins peuvent être, à volonté, mis en oeuvre automatique ment oulet manuellement. Les avantages obtenus, grâce à cette invention, consistent, es sentiellement, en ce qu'elle permet l'adaptation d'une très grande diversité d'outils, tels que rogneuses à vigne, palis- seuses, agrafeuses, prétailleuses, pulvérisateurs, etc..., en ce que la combinaison de deux vérins double effet et à double tige permet d'obtenir, en marche automatique, le déport en parallé logramme de l'outil, de sa position de travail à sa position de transport (dans le plan médian du véhicule porteur), afin de ne pas empiéter sur la chaussée, ce déport pouvant être obtenu de la même valeur du côté droit et du côté gauche -1 en marche ma nuelle, d'utiliser indépendamment le vérin double effet et à double tige inférieur ou supérieur, pour modifier l'assiette de l'outil et son déport - la hauteur de l'outil par rapport au sol pou vant, à tout moment, être réglée manuellement par l'intermé diaire du vérin à double effet prévu à cet effet. D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront dans la description qui va suivre d'un bâti oscillant support d'outils à parallélogramme hydraulique déformable, utilisé en viticulture, en particulier pour le rognage de la vigne, et réalisé selon l'in vention, donné à titre d'exemple non limitatif au regard des des sins annexés sur lesquels , - la figure 1 représente une vue de face en perspective du bâti oscillant supportant un outil de rognage, en position de trans port, avec indication de l'angle d'inclinaison alpha maximum qui peut être donné au montant, d'un côté ou de l'autre, par rap port au plan médian longitudinal Z du véhicule porteur, - la figure 2 représente une vue de face en perspective du bâti oscillant non monté, mais équipé d'un outil de rognage de la vigne palissée, incliné au maximum d'un côté mais totalement rétracté, - la figure 3 représente une vue de face en perspective de l'en semble selon la figure 2, en position totalement déployée du même côté, - la figure 4 représente une vue de face en perspective du bâti oscillant démonté et dépourvu d'outil, en position totalement rétractée mais incliné au maximum d'un côté, - la figure 5 représente une vue de face en perspective du bâti oscillant démonté et dépourvu d'outil, en position totalement rétractée et incliné au maximum de l'autre côté. Les figures représentent un bâti oscillant A et une rogneuse B, comportant, pour ce qui concerne le bâti oscillant A, un montant télescopique 10, à fourreau 11 et à coulisseau 1 2, supporté par un double boîtier 20 à axes d'articulation 21 et 22 et à ferrure de fixation 23, et supportant lui-même une coulisse porte-outils 40 à vis de blocage 41 par l'intermédiaire d'une double chape 30 à axes d'articulation 31 et 32, dont le déploiement et l'inclinaison sont contrôlés respectivement par un vérin à double effet 13, reliant le fourreau 11 du montant 10 au coulisseau 1 2 de celui-ci par l'intermédiaire d'un bras 14 solidaire de ce dernier, et par deux vérins à double effet et à double tige 15 et 16, dont l'un, dit intérieur 15, relie, par sa lige, le second axe d'articulation 22 du double boîtier'20, et, par son corps, une chape 171 fixée à l'ex trémité d'un bras 17 fixé sur le côté correspondant du fourreau 11, et dont l'autre 16, dit supérieur, relie, par sa tige, l'un des axes d'articulation 32 de la double chape 30 supportant la cou lisse porte-outils 40, et, par son corps, une chape 141 fixée à l'extrémité du bras 14 porté par le coulisseau 12 du montant 10 ", et, pour ce qui concerne la rogneuse B, un portique 50, supporté par une chape 51 et un axe de chape 52 situés à l'extrémité d'un bras porte-outils 53 introduit dans la coulisse porte-outils 40 et solidarisé à celle-ci par les vis de blocage 41, avec contrôle de l'inclinaison du portique 50 par l'intermédiaire d'un vérin 54 re liant, par sa tige, l'une des extrémités du dit portique 50, et, par son corps, l'extrémité d'un bras 531 fixé sur le dessus du bras porte-outils 53. En examinant maintenant plus en détail les figures 1 à 3, on re marque que, en partant de la position de transport représentée à la figure 1, assurant le maintien de l'outil de rognage B et de son bâti support oscillant A dans le plan médian Z du véhicule porteur (non représenté), il est possible d'obtenir, à distance, automatiquement ou manuellement, par l'intermédiaire d'un distributeur hydraulique à commande électrique (non représen té), les positions représentées sur les figures 2 et 3, avec toutes les variantes qu'autorise la combinaison des actions des vérins 13, 15, 16 et 54, étant rappelé que les vérins 15 et 16, consti tuant, avec le montant 10, le parallélogramme hydraulique, peuvent être utilisés conjointement, séparément, ou en combi- naison. Les détails constructifs du bâti oscillant A apparaissent encore plus clairement sur les figures 4 et 5, représentant le dit bâti os cillant A selon des inclinaisons maximums de sens opposé. Comme cela a été bien montré, le bâti support d'outils selon l'in vention se prête à la mise en oeuvre, à partir d'un véhicule por teur, tel qu'un tracteur par exemple, d'une grande diversité d'outils nécessitant ou non un apport d'énergie, ce qui rend son utilisation quasi-universelle, en viticulture tout particulière ment. Revendications 1. Bâti oscillant support d'outils à parallélogramme hydraulique déformable, montable sur un véhicule porteur à partir duquel il est alimenté en énergie hydraulique et mis en oeuvre, le dit bâti oscillant étant du type à montant articulé par rapport à un sup port solidaire du châssis du véhicule auquel l'outil est fixé par l'intermédiaire d'un bras porte-outils articulé, l'articulation du montant par rapport à son support, du bras porte-outils par rap port au montant et du châssis de l'outil par rapport au bras porte-outils étant assurée par des vérins alimentés par un dis tributeur, caractérisé en ce que le montant articulé (Il 0) est réa lisé en deux parties montées de façon télescopique, consti tuées respectivement d'un fourreau (Il 1) et d'un coulisseau (1 2) reliés latéralement par un vérin (13), en ce que le bras porte-ou tils (53) est fixé au coulisseau (12) du montant télescopique (Il 0) par l'intermédiaire d'une double chape (30) à débattement contrôlé par un vérin dit supérieur (Il 6), à double effet et à double tige, reliant la dite double chape (30) par l'intermédiaire d'un axe (32) et le dit coulisseau (Il 2) par l'intermédiaire d'une chape (141) située à l'extrémité d'un bras (14), et en ce que le fourreau (11) du montant télescopique (10) est fixé à son sup port par l'intermédiaire d'un double boîtier (20) et d'un axe d'ar ticulation (21 ), avec débattement contrôlé par un vérin dit infé rieur (15), à double effet et à double tige, reliant le dit double boîtier (20) par l'intermédiaire d'un axe (22) et le dit fourreau (11) par l'intermédiaire d'une chape (171) située à l'extrémité d'un bras (17). 2. Bâti oscillant support d'outils selon la revendication 1 , carac térisé en ce que le bras porte-outils (53) se fixe à sa double chape (30) de fixation et d'articulation par l'intermédiaire d'une coulisse (40) munie de vis de blocage (41). 3. Bâti oscillant support d'outils selon la revendication 1 , carac térisé en ce que les vérins à double effet et à double tige infé rieur et supérieur (15, 16) sont identiques. 4. Bâti oscillant support d'outils selon la revendication 1 , carac térisé en ce que les vérins inférieur (15) et supérieur (Il 6) sont utilisables simultanément ou indépendamment. 5. Bâti oscillant support d'outils selon la revendication 1, carac térisé en ce que le double boîtier (20) de fixation et d'articula tion du fourreau (Il 1) du montant télescopique (10) et du vérin inférieur (15) de contrôle de l'inclinaison de celui-ci est disposé transversalement par rapport au châssis du véhicule porteur, de façon que l'axe d'articulation (21) du dit fourreau (Il 1) soit si tué dans le plan médian longitudinal (Z) du dit véhicule porteur. 6. Bâti oscillant support d'outils selon la revendication 1 ou 5, caractérisé en ce qu'il est monté sur l'avant du véhicule porteur. 7. Bâti oscillant support d'outils selon la revendication 1 , carac térisé en ce que les vérins sont mis en oeuvre automatiquement ou/et manuellement.