Brevet FR2785733A1 — publié le 20000512

La présente invention concerne un ensemble de moteurs linéaires utilisé pour entraîner un cadre à lisse d'une machine à tisser. Des recherches actives visant au développement des moteurs linéaires ont été menées récemment, et certaines ont été mises en pratique en présentant t'avantage de faire moins de bruit, etc. De plus, on a suggéré un système dans certains domaines techniques pour réaliser un système d'entraînement efficace en agençant une pluralité de moteurs linéaires. Par exemple un métier à tisser tisse du tissu en : créant un espace pour une navette en déplaçant, alternativement, vers le haut et vers le bas, une pluralité de cadres à lisse avec un certain nombre de fils de chaîne fixés dans les bâtis, en passant sur le côté d'une navette avec une trame enroulée autour de la navette pour fixer la trame le long des fils de chaîne, et en fixant fermement la trame sur l'extrémité avant, en utilisant un peigne. On suggère que le moteur linéaire déplace efficacement vers le haut et vers le bas les cadres à lisse décrits ci-dessus. Les figures 1 et 2 représentent la structure d'un ensemble de moteurs linéaires utilisé pour le système décrit ci-dessus. II s'agit d'un exemple d'un ensemble de moteurs linéaires du type à rotor magnétique (on fait référence, ci-dessous, à cette technologie classique en tant que (a)). Tout d'abord, la figure 1 est une vue en coupe de deux moteurs linéaires, au moment où ils sont installés. Ainsi, les deux moteurs linéaires sont installés pour utiliser un certain nombre de cadres à lisse et entraîner, efficacement une pluralité de ceux-ci. Chaque moteur linéaire présente la mme configuration. Par exemple, un moteur linéaire 1 comprend un rotor 2 monté sur le cadre à lisse décrit ci-dessus (non représenté sur la figure 1), et un stator 3 pour entraîner le rotor 2. Le rotor 2 comprend un bâti mobile 2a qui contient un aimant de rotor 2b. Le stator 3 comprend un noyau de stator en fer 3a, une bobine 3b étant enroulée autour de celui-ci. Un moteur linéaire 4 présente la mme configuration. C'est-à-dire qu'il comprend un rotor 5 monté sur le cadre à lisse (non représenté sur la figure 1), et un stator 6 pour entraîner le rotor 5. Le rotor 5 comprend un bâti de rotor 5a contenant un aimant de rotor 5b. Le stator 6 comprend un noyau de stator en fer 6a, une bobine 6b étant enroulée autour de celui-ci. Chacun des moteurs linéaires 1 et 4 est recouvert d'un bâti de moteur 7 et d'un bâti de moteur 8, respectivement. Le stator 3 est fixé sur le bâti de moteur 7, et le stator 6 est fixé sur le bâti de moteur 8. Avec la configuration décrite ci-dessus, le rotor 2 se déplace dans le sens de la flèche A représenté sur la figure 1, lorsqu'on fait passer, par exemple, un courant triphasé à travers la bobine 3b, et le rotor 5 se déplace dans le sens de la flèche B lorsqu'on fait passer un courant triphasé à travers la bobine 6b. Par ailleurs, I'ensemble de moteurs linéaires représenté sur la figure 2 est du mme type à rotor, mais il s'agit d'un ensemble de moteurs linéaires dont la configuration est différente. Cet ensemble de moteurs linéaires présente, contrairement à l'exemple décrit ci-dessus, un stator pour entrainer un rotor qui est monté uniquement près de la surface supérieure du rotor. C'est-à-dire qu'un rotor 10 d'un moteur linéaire 9 est muni d'un stator 11 uniquement sur la surface supérieure du rotor 10. Dans le moteur linéaire 12, également, un stator 14 est monté uniquement sur la surface supérieure d'un rotor 13. La configuration des rotors 10 et 13 est la mme que la configuration représentée sur la figure 1. C'est-à-dire qu'un bâti de rotor contient un aimant de rotor. De mme, le stator 11 et le stator 14 présentent la mme configuration. C'est-à-dire que chacun de leurs noyaux de stator en fer présente une bobine enroulée autour de lui. Avec la configuration décrite ci-dessus, les moteurs linéaires 9 et 12 représentés sur la figure 2 déplacent le rotor 10 dans le sens de la flèche C, représentée sur la figure 2 lorsqu'on fait passer un courant triphasé à travers la bobine du stator 11, et déplace le rotor 13 dans le sens de la flèche D lorsqu'on fait passer un courant triphasé à travers la bobine du stator 14. Les moteurs linéaires 9 et 12 sont recouverts, respectivement, d'un bâti de moteur 15 et 16, qui fait office de carter. Par ailleurs, les exemples représentés sur les figures 3 et 4 représentent la technologie classique d'un ensemble de moteurs linéaires présentant un rotor de bobine (on fait référence à cette technologie classique en tant que (b)). On décrit tout d'abord ci-dessous le premier ensemble de moteurs linéaires représenté sur la figure 3. Dans cet exemple, un moteur linéaire 21 comprend un rotor 22 monté sur, par exemple, le cadre à lisse d'un métier à tisser, et un stator 23 pour entraîner le rotor 22. Par exemple, le rotor 22 est conçu pour présenter un noyau en fer, une bobine étant enroulée autour de celui-ci. Le stator 23 présente un aimant permanent monté sur un bâti de moteur (noyau de stator en fer). Un moteur linéaire 26 présente la mme configuration. C'est-à-dire que le moteur linéaire 26 comprend un rotor 27 et un stator 28 pour entraîner le rotor 27. Le rotor 27 présente, par exemple, un noyau en fer, une bobine étant enroulée autour de celui-ci. Le stator 28 présente un aimant permanent prévu pour un bâti de moteur (noyau de stator en fer). Le moteur linéaire 21 est entouré d'un bâti de moteur 29, et le moteur linéaire 26 est recouvert d'un bâti de moteur 30. Avec la configuration décrite ci-dessus, le rotor 22 peut se déplacer dans le sens de la flèche E, comme le montre la figure 3, lorsqu'on fait passer le courant triphasé à travers la bobine du rotor 22, et le rotor 27 peut se déplacer dans le sens de la flèche F, comme le montre la figure 3, lorsqu'on fait passer le courant triphasé à travers la bobine du rotor 27. Par ailleurs, I'ensemble de moteurs linéaires représenté sur la figure 4 est un autre ensemble de moteurs linéaires du type à rotor à bobine. Contrairement à celui représenté sur la figure 3, un stator comprenant un aimant permanent est fourni uniquement le long d'une surface du rotor. C'est-à-dire qu'un rotor 32 d'un moteur linéaire 31 est muni d'un stator uniquement au-dessus de celui-ci, et un rotor 35 d'un moteur linéaire 34 est également muni d'un stator 36 uniquement au-dessus de celui-ci. La configuration des rotors 32 et 35 est la mme que celle représentée sur la figure 3, et un noyau de rotor en fer présente une bobine enroulée autour de celui-ci. La configuration des stators 33 et 36 est la mme que celle de l'exemple représenté sur la figure 3. C'est-à-dire qu'un bâti de moteur correspondant (noyau de stator en fer) 37 ou 38 est muni d'un aimant permanent. Toutefois, une pluralité de moteurs linéaires est installée dans la structure de la technologie classique (a) et (b) (moteurs linéaires décrits en référence aux figures 1 à 4). Par conséquent, I'ensemble des moteurs linéaires est grand et occupe un grand espace. En particulier, la taille de 1'ensemble de moteurs linéaires doit tre grande du fait de la structure en couches des moteurs linéaires. Par exemple, un métier à tisser présente un grand nombre de couches de moteurs linéaires pour entraîner un grand nombre de cadres à lisse, et indique une valeur très élevée dans la structure en couches. Etant donné que 1'ensemble de moteurs linéaires ayant la configuration représentée sur les figures 2 et 4 présente un seul stator, son épaisseur peut tre plus faible que celle de 1'ensemble de moteurs linéaires représenté sur la figure 1 ou 3, mais il a une puissance d'entraînement plus faible. C'est-à-dire que, si l'on prend en compte la puissance d'entraînement acceptable d'un ensemble de moteurs linéaires représenté sur les figures 2 et 4, l'épaisseur doit tre grande dans la structure en couches. Ce problème, tel que décrit ci-dessus ne concerne pas qu'un métier à tisser équipé d'un ensemble de moteurs linéaires, mais également tout dispositif courant muni d'une pluralité de moteurs linéaires montés les uns près des autres. La présente invention a pour but de fournir un ensemble de moteurs linéaires plus petit, ayant une épaisseur plus faible dans la structure en couches, et ayant une efficacité améliorée lorsqu'une pluralité de moteurs linéaires sont montés les uns près des autres. C'est-à-dire que les premier et deuxième moteurs linéaires sont montés l'un près de l'autre. Le premier moteur linéaire comporte le premier rotor (du type rotor magnétique) présentant un aimant permanent, et les premier et deuxième stators fournis autour des deux côtés du premier rotor. Chaque stator comporte un noyau en fer et une bobine enroulée autour du noyau. De la mme manière, le deuxième moteur linéaire comporte le deuxième rotor qui a un aimant permanent, et les troisième et quatrième stators fournis autour des deux côtés du deuxième rotor. Chaque stator comporte un noyau en fer et une bobine enroulée autour du noyau. Avec cette configuration, le noyau en fer d'un stator (deuxième stator) qui fait partie du premier moteur linéaire est intégré dans le noyau en fer du stator (troisième stator) qui fait partie du deuxième moteur linéaire selon la présente invention. Avec une telle configuration, le bâti du moteur utilisé dans la technologie classique entre les premier et deuxième moteurs linéaires peut tre enlevé, et l'épaisseur des premier et deuxième moteurs linéaires peut tre plus petite dans la structure en couches. Ceci est valable avec un ensemble de moteurs linéaires du type à rotor à bobine. Le premier moteur linéaire comporte le premier rotor qui n'a qu'une bobine ou bien une bobine enroulée autour d'un noyau en fer, et un stator fourni près d'un côté du premier rotor. Ce stator est conçu pour avoir des aimants permanents, la polarité des aimants adjacents étant inversée. De la mme manière, le deuxième moteur linéaire comporte le deuxième rotor qui n'a qu'une bobine ou une bobine enroulée autour d'un noyau en fer, et un stator fourni près d'un côté du deuxième rotor. Ce stator est conçu pour avoir des aimants permanents, la polarité des aimants adjacents étant inversée. Avec la configuration décrite ci-dessus, I'aimant permanent, qui est le stator qui fait partie du deuxième moteur linéaire, est monté sur le côté opposé du bâti sur lequel le stator qui fait partie du premier moteur linéaire est monté. Avec cette configuration, il n'est pas nécessaire d'utiliser un bâti abritant chaque moteur linéaire, ce qui réalise ainsi une épaisseur plus faible de la structure en couches des premier et deuxième moteurs linéaires. De plus, selon un autre aspect de la présente invention, chacun des premier et deuxième moteurs linéaires présente une fourche de champ (stator) munie de saillies placées à des intervalles prédéterminés, une bobine enroulée autour de chacune des saillies, et une pluralité d'aimants permanents. Un rotor est monté en face de la saillie de la fourche de champ. De plus, le rotor du premier moteur linéaire est situé entre la fourche de champ du premier moteur linéaire et la fourche de champ du deuxième moteur linéaire. Une partie du flux généré par I'aimant permanent fourni dans le rotor du premier moteur linéaire passe à travers la fourche de champ du deuxième moteur linéaire. Dans le sens du déplacement du rotor, la position de la saillie de la fourche de champ du premier moteur linéaire et la position de la saillie de la fourche de champ du deuxième moteur linéaire sont décalées l'une par rapport à l'autre. Avec la configuration décrite ci-dessus, le flux généré lorsqu'on fait passer un courant électrique à travers la bobine du premier moteur linéaire peut difficilement passer à travers la saillie de la fourche de champ du deuxième moteur linéaire. Plus particulièrement, lorsque le décalage entre la position de la saillie de la fourche de champ du premier moteur linéaire et la position de la saillie de la fourche de champ du deuxième moteur linéaire est fixée à exactement ou à environ la moitié de l'intervalle qui sépare les saillies, le flux généré par le premier moteur linéaire qui passe à travers la saillie de la fourche de champ du deuxième moteur linéaire, est réduit au minimum. Ainsi, aucune tension induite n'est générée dans la bobine enroulée autour de la projection, à moins que le flux genéré par un moteur linéaire ne passe à travers la saillie d'un autre moteur linéaire, ce qui améliore l'efficacité d'entraînement des moteurs linéaires. L'invention propose donc un ensemble de moteurs linéaires comprenant : un premier moteur linéaire comprenant : un premier stator, prévu près d'un côté d'un premier rotor comprenant un aimant permanent, comprenant un noyau en fer et une bobine enroulée autour du noyau en fer ; et un deuxième stator, prévu près d'un autre côté dudit premier rotor, comprenant un noyau en fer et une bobine enroulée autour du noyau en fer ; et un deuxième moteur linéaire comprenant : un troisième stator intégré dans le noyau en fer dudit deuxième stator, utilisé comme partie d'un circuit magnétique dudit premier moteur linéaire et fourni près d'un côté d'un deuxième rotor comprenant un-aimant permanent, et un quatrième stator, prévu près d'un autre côté dudit deuxième rotor, comprenant un noyau en fer et une bobine enroulée autour du noyau en fer. Selon une autre réalisation, I'ensemble de moteurs linéaires : un premier moteur linéaire comprenant : un premier rotor comprenant un aimant permanent et un premier et un deuxième bâtis prévus des deux côtés de I'aimant permanent, et un premier stator, prévu près d'un côté dudit premier rotor, comprenant un noyau en fer et une bobine enroulée autour du noyau en fer ; et un deuxième moteur linéaire comprenant : un deuxième rotor comprenant un aimant permanent et des troisième et quatrième prévus fournis des deux côtés de I'aimant permanent ; et un deuxième stator, prévu près d'un côté dudit deuxième rotor, comprenant un noyau en fer prévu près dudit deuxième bâti et une bobine enroulée autour du noyau en fer. Selon une troisième réalisation, I'ensemble de moteurs linéaires : un premier moteur linéaire comprenant : un premier stator muni d'aimants, la polarité des aimants adjacents étant inversée, sur un côté du support magnétique ; et un premier rotor, prévu le long dudit premier stator, comprenant une bobine enroulée autour de celui-ci ; et un deuxième moteur linéaire comprenant : un deuxième stator muni d'aimants, la polarité des aimants adjacents étant inversée, sur un autre côté du support magnétique, un deuxième rotor, prévu le long dudit deuxième stator, comprenant une bobine enroulée autour de celui-ci. Dans une quatrième realisation, I'ensemble de moteurs linéaires : un stator comprenant des aimants permanents, la polarité des aimants adjacents étant inversée, en utilisant les premier et deuxième bâtis ; un premier moteur linéaire comprenant ledit stator et un premier rotor ayant une bobine enroulée autour de celui-ci et prévu le long dudit premier bâti ; et un deuxième moteur linéaire comprenant ledit stator et un deuxième rotor ayant une bobine enroulée autour de celui-ci et prévu le long dudit deuxième bâti Dans une première variante, une pluralité desdits premiers rotors peut tre montée. Dans une deuxième variante, une pluralité desdits deuxièmes rotors peut tre montée. Suivant une réalisation supplémentaire, I'ensemble de moteurs linéaires comprend un premier moteur linéaire et un deuxième moteur linéaire prévu de manière adjacente, dans lequel chacun desdits premier et deuxième moteurs linéaires comprend : des fourches de champ munies de saillies situées à des intervalles prédéterminés ; une bobine enroulée autour de chacune desdites fourches de ; un rotor comprenant un aimant permanent, et monté à l'opposé de ladite saillie de ladite fourche de champ ; un rotor dudit premier moteur linéaire positionné entre une fourche de champ dudit premier moteur linéaire et une fourche de champ dudit deuxième moteur linéaire, et une partie d'un flux généré par un aimant permanent fourni dans un rotor dudit premier moteur linéaire passe à travers une fourche de champ dudit deuxième moteur linéaire ; et une position de la saillie d'une fourche de champ dudit premier moteur linéaire et une position de la saillie d'une fourche de champ dudit deuxième moteur linéaire sont décalées les unes par rapport aux autres. En variante, ladite position d'une saillie d'une fourche de champ dudit premier moteur linéaire et ladite position d'une saillie d'une fourche de champ dudit deuxième moteur linéaire sont décalées les unes par rapport aux autres d'exactement ou d'environ la moitié d'un intervalle desdites projections. La figure 1 représente un exemple de la technologie classique d'un ensemble de moteurs linéaires du type à rotor magnétique ; la figure 2 représente un autre exemple de la technologie classique d'un ensemble de moteurs linéaires du type à rotor magnétique ; la figure 3 représente un exemple de la technologie classique d'un ensemble de moteurs linéaires du type à rotor à bobine ; la figure 4 représente un autre exemple de la technologie classique d'un ensemble de moteurs linéaires du type à rotor à bobine ; la figure 5 représente la configuration du métier à tisser auquel l'ensemble de moteurs linéaires de la présente invention est appliqué ; la figure 6 représente l'ensemble de moteurs linéaires selon le premier mode de réalisation de la présente invention ; la figure 7 représente le rotor utilisé 1'ensemble de moteurs linéaires selon le premier mode de réalisation de la présente invention ; la figure 8 représente la configuration toute de l'ensemble de moteurs linéaires selon le premier mode de réalisation de la présente invention ; la figure 9 représente la configuration d'un ensemble de moteurs linéaires selon le deuxième mode de réalisation de la présente invention ; la figure 10 représente le rotor utilisé dans l'ensemble de moteurs linéaires selon le troisième mode de réalisation de la présente invention ; la figure 11 représente la configuration toute entière de 1'ensemble de moteurs linéaires selon le troisième mode de réalisation de la présente ; la figure 12 représente la configuration de t'ensemble de moteurs linéaires selon le quatrième mode de réalisation de la présente invention ; la figure 13 représente une variante de 1'ensemble de moteurs linéaires du quatrième mode de réalisation de la présente invention ; la figure 14 représente un exemple de la pluralité des moteurs linéaires montés les uns près des autres ; la figure 15 représente la configuration de 1'ensemble de moteurs linéaires présentant le flux de fuite ; la figure 16 représente la configuration de 1'ensemble de moteurs linéaires selon le cinquième mode de réalisation de la présente invention. la figure 17 représente l'écoulement du flux de l'ensemble de moteurs linéaires selon le cinquième mode de réalisation de la présente invention ; et la figure 18 représente la relation qui lie le décalage des pieds du noyau en fer et le flux de fuite selon le cinquième mode de réalisation de la présente invention. Les modes de réalisation de la présente invention sont décrits en détails en faisant référence aux dessins joints. La figure 5 représente le premier mode de réalisation de la présente invention. Ce mode de réalisation représente un exemple d'application de 1'ensemble de moteurs linéaires selon la présente invention à un métier à tisser. Sur la figure 5, il y a, par exemple, quatre cadres à lisse 57. Chacun des cadres de lisse 57 est maintenu par le guide, non représenté sur la figure 5, et se déplace vers le haut et vers le bas le long d'un bâti de guidage 58. Le déplacement vers le haut et vers le bas est effectué par 1'ensemble de moteurs linéaires 59 prévu entre chaque cadre à lisse 57 et le bâti de guidage 58. Le fonctionnement décrit ci-dessus est réalisé par un métier à tisser pour le tissage de tissu en : créant un espace pour une navette en deplaçant, alternativement, vers le haut et vers le bas, une pluralité de cadres à lisse, un certain nombre de fils de chaîne étant fixés dans le bâti, en passant sur le côté d'une navette avec une trame étant enroulée autour de la navette pour fixer la trame le long des fils de chaîne, et en fixant, fermement, la trame sur l'extrémité avant, en utilisant un peigne. L'ensemble de moteurs linéaires 59 comprend un rotor 60 et un stator 61. Le rotor 60 est monté sur le cadre à lisse 57, et le stator 61 est monté sur le cadre de guidage 58. Les configurations de l'ensemble de moteurs linéaires 59 fixé sur les deux côtés du cadre à lisse 57 montrent la mme structure en couches. La figure 6 est une vue en oblique de l'ensemble de moteurs linéaires 59 qui est l'un des moteurs linéaires empilés pour entraîner une pluralité de cadres à lisse 57. Le moteur linéaire 59 selon le présent mode de réalisation est du type à rotor magnétique. Le rotor 60 est muni d'une pluralité d'aimants 62, la polarité (pole N et pole S) des aimants adjacents étant inversée. L'aimant 62 agencé sur le rotor 60 est, par exemple, un aimant permanent, la polarité d'aimants adjacents verticalement étant inversée. La figure 7 montre la configuration du rotor 60 uniquement. Un côté du rotor 60 qui fait face au stator 61, et l'autre côté de celui-ci sont recouverts de cadres non magnétiques 63a et 63b qui font en fait face au stator 61. Le jeu entre le rotor 60 et le stator 61 est très faible. Par exemple, il est de 1 mm. Avec la configuration décrite ci-dessus, le stator 61 est muni d'une bobine enroulée autour d'un noyau en fer. Ensuite, par exemple, un courant triphasé passe à travers la bobine, ce qui génère un champ alternatif et qui fait monter et descendre le rotor 60. Par exemple, le rotor 60 peut tre entraîné vers le bas en générant un champ alternatif qui se déplace vers le bas, et peut tre entraîné vers le haut en générant le champ alternatif qui se déplace vers le haut comme le montre la figure 7. Ainsi, le cadre de lisse 57 muni du rotor 60 est entraîné vers le haut et vers le bas. La figure 8 est la vue en coupe de la structure en couches des moteurs linéaires selon le présent mode de réalisation. Comme le montre la figure 8, I'ensemble de moteurs linéaires 59 comprend une pile de moteurs linéaires 59a, 59b,.., 59n. Par exemple, le moteur linéaire 59a en tant que premier. moteur linéaire comprend un rotor 60a en tant que premier rotor, qui comprend un aimant permanent, et des stators 61 a et 61 b en tant que premier et deuxième stators fournis autour des deux côtés du rotor 60a. Le rotor 60a a des cadres non magnétiques 63a et 63b, placés des deux côtés, et contient les aimants 62, la polarité des aimants adjacents étant inversée comme le montre la figure 7. Le stator 61 a comprend un noyau de stator en fer 61 a'et une bobine 61 a" enroulée autour du noyau de stator en fer 61 a'. Le stator 61 b comprend un noyau de stator en fer 61b'et une bobine 61b"enroulée autour du noyau de stator en fer 61 b'. Par ailleurs, le moteur linéaire 59b en tant que deuxième moteur linéaire comprend un rotor 60b en tant que deuxième rotor comprenant un aimant permanent, et les stators 61c et 61d en tant que troisième et quatrième stators prévus autour des deux côtés du rotor 60b. Dans ce cas, le rotor 60b présente la configuration que montre la figure 7, des aimants adjacents 62 sont agencés en ayant une polarité inversée, et I'aimant 62 est muni d'un cadre. Un stator 61c comprend un noyau de stator en fer 61c'et une bobine 61c"enroulée autour du noyau de stator en fer 61c'. Un stator 61d comprend un noyau de stator en fer 61d'et une bobine 61d"enroulée autour du noyau de stator en fer 61d'. Avec la configuration décrite ci-dessus, le noyau de stator en fer 61 b'd'un stator (deuxième stator) du moteur linéaire 59a est intégré dans le noyau de stator en fer 61c'd'un stator (troisième stator) du moteur linéaire 59b, ce qui rend plus mince la couche du moteur linéaire 59a et du moteur linéaire 59b. C'est-à-dire que les moteurs linéaires 59a et 59b peuvent tre installés dans une structure mince en utilisant les noyaux de stator en fer 61b'et 61c'intégrés dans une unité sans utiliser le bâti de moteur classique. Le moteur linéaire suivant 59c et le moteur linéaire décrit ci-dessus 59b peuvent tre conçus avec la mme structure en couches. Dans la structure en couches décrite ci-dessus, 1'ensemble de moteurs linéaires 59 peut tre conçu comme un système mince. Les moteurs linéaires décrits ci-dessus 59a, 59b. peuvent tre entraînés séparément. Par exemple, lorsque le moteur linéaire 59a est entraîné, par exemple, un courant triphasé passe à travers les stators 61a"et 61b"pour générer un champ alternatif et entraîner le rotor 60a vers le haut et vers le bas. Lorsque le moteur linéaire 59b est entraîné, par exemple, un courant triphasé passe à travers les stators 61c"et 61d"pour entraîner le rotor 60b vers le haut et vers le bas. Le moteur linéaire 59c et tout autre moteur linéaire peuvent tre entraînés de la mme façon. Comme décrit ci-dessus, selon la présente invention, étant donné qu'un noyau de rotor en fer est partagé par deux moteurs linéaires, on peut réaliser une structure mince dans la structure en couches d'une pluralité de moteurs linéaires, ce qui réduit au minimum la structure d'une pluralité de moteurs linéaires empilés. On trouve décrit ci-dessous le deuxième mode de réalisation de la présente invention. La figure 9 montre la structure d'un ensemble de moteurs linéaires selon le deuxième mode de réalisation de la présente invention. De mme, dans le présent mode de réalisation, un rotor qui fait partie d'un ensemble de moteurs linéaires est du type rotor magnétique comme le montre la figure 8, et est muni d'aimants dont la polarité des aimants adjacents est inversée. L'explication détaillée est donnée ci-dessous. Comme le montre la figure 9, un ensemble de moteurs linéaires 65 est conçu en tant que pluralité de moteurs linéaires en une structure en couches. Les moteurs linéaires sont numérotés 65a, 65b,... Selon le présent mode de réalisation, le moteur linéaire 65a en tant que premier moteur linéaire comprend un rotor 66a et un stator 68a. Le rotor 66a comprend, comme le montre la figure 9, I'aimant 62 et les bâtis 67a et 67b en tant que premier et deuxième bâtis munis de I'aimant 62. Le stator 68a comprend un noyau de stator en fer 68a'et une bobine 68a"enroulée autour du noyau de stator en fer 68a'. Par conséquent, contrairement au mode de réalisation décrit ci-dessus, le stator 68a est fourni sur une seule surface du rotor 66a selon le présent mode de réalisation. Par ailleurs, le moteur linéaire 65b en tant que deuxième moteur linéaire comprend un rotor 66b et un stator 68b. Le rotor 66b présente la configuration que montre la figure 7. Le stator 68b comprend un noyau de stator en fer 68b'et une bobine 68b"enroulée autour du noyau de stator en fer 68b'. Par conséquent, dans le moteur linéaire 65b, le stator 68b est prévu sur une seule surface du moteur linéaire 65b. Avec la configuration décrite ci-dessus, par exemple, lorsque le moteur linéaire 65a est entraîné, un courant triphasé passe à travers la bobine 68a"pour générer un champ alternatif et entraîner le rotor 66a vers le haut et vers le bas. Lorsque le moteur linéaire 65b est entraîné, un courant triphasé passe à travers la bobine 68b"pour entraîner le rotor 66a vers le haut et vers le bas. II en résulte que, dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, les moteurs linéaires 65a et 65b, etc. sont installés séquentiellement en une structure mince sans bâti de moteur classique. Etant donné qu'il n'y a pas de bâti de moteur entre les moteurs linéaires 65a et 65b, le stator 68b du moteur linéaire 65b peut tre utilisé comme fourche arrière (partie du circuit magnétique) du moteur linéaire 65a, ce qui réduit le flux de fuite et augmente le rendement. On décrit ci-dessous le troisième mode de réalisation de la présente invention. Les premier et deuxième modes de réalisation décrits ci-dessus concernent des ensembles de moteurs linéaires du type à rotor magnétique tandis que ce mode de réalisation concerne un ensemble de moteurs linéaires du type à rotor à bobine. Un ensemble de moteurs linéaires pour entraîner le cadre à lisse 57 d'un métier à tisser que montre la figure 5 est également décrit selon le présent mode de réalisation. Par conséquent, l'ensemble de moteurs linéaires selon le présent mode de réalisation comprend également un rotor et un stator. Le rotor est attaché sur le cadre à lisse 57, et le stator est attaché au cadre de guidage 58. La figure 10 est une vue en oblique d'un ensemble de moteurs linéaires moteur linéaire 69, et montre une couche d'une pluralité de moteurs linéaires installés pour entrainer une pluralité de cadres à lisse 57. L'ensemble de moteurs linéaires 69 selon le présent mode de réalisation est un ensemble de moteurs du type à rotor à bobine. Une bobine est enroulée autour d'un rotor 70, et un stator 71 est muni d'aimants, la polarité (pôle N et pile S) étant inversée pour des aimants adjacents. L'agencement pratique de ces aimants est décrit cidessous, mais les aimants prévus pour le stator 71 sont des aimants permanents prévus le long de la verticale du stator 71. Dans le rotor 70, une bobine 73 est enroulée autour du noyau de fer, non représenté sur la figure 10. Un champ alternatif est généré, par exemple, lorsqu'on fait passer un courant triphasé à travers la bobine 73. Ainsi, la bobine 73 et les aimants du stator 71 forment un circuit magnétique et entraînent le rotor 70 vers le haut et vers le bas. Le jeu entre le rotor 70 et le stator 71 est très faible, par exemple, environ 1 mm, selon le présent mode de réalisation. La figure 11 est une vue en coupe de la structure en couches de l'ensemble de moteurs linéaires selon le présent mode de réalisation. Comme le montre la figure 11, deux moteurs linéaires 69a et 69b sont installes. Par exemple, le moteur linéaire 69a en tant que premier moteur linéaire comprend un rotor 70a et un stator 71 a. Le rotor 70a présente un bobine 70a' enroulée autour de celui-ci, et génère un champ alternatif lorsqu'on fait passer un courant électrique à travers la bobine 70a'. Le stator 71 a présente un support magnétique 71 a'en fer (Fe), ou équivalent muni d'un aimant 72. Le jeu entre le rotor 70a et le stator 71 a est d'environ 1 mm comme décrit ci-dessus, et le jeu entre le rotor 70a et un bâti de moteur 74a est conçu de manière similaire. Le bâti de moteur 74a est également en fer (Fe), ou équivalent. Par ailleurs, le moteur linéaire 69b en tant que deuxième moteur linéaire comprend un rotor 70b et un stator 71 b. Le rotor 70b présente une bobine 70b' enroulée autour d'un noyau en fer, et génère un champ alternatif lorsqu'on fait passer un courant électrique à travers la bobine 70b'. Le stator 71 b présente également un support magnétique 71 b'en fer (Fe), ou équivalent. Le support magnétique 71 b'est intégré dans le support magnétique 71 a'du moteur linéaire 69a. C'est-à-dire que les deux moteurs linéaires partagent le mme support magnétique. Par conséquent, les moteurs linéaires 69a et 69b sont installés en utilisant les supports magnétiques 71a'et 71b'sans bâti de support séparé utilisé dans la technologie classique. Le présent mode de réalisation utilise deux moteurs linéaires 69a et 69b. La surface extérieure du moteur linéaire 69b est recouverte d'un bâti de moteur 74b, et le jeu entre le rotor 70b et un bâti de moteur 74b est fixé à, par exemple, 1 mm, tel que décrit ci-dessus. Le rotor 70a dans le moteur linéaire 69a est entraîné lorsqu'on fait passer, par exemple, un courant triphasé à travers la bobine 70a'du rotor 70a, et en entraînant le rotor 70a vers le haut et vers le bas. De plus, le rotor 70b dans le moteur linéaire 69b est entraîné lorsqu'on fait passer, par exemple, un courant triphasé à travers la bobine 70b'du rotor 70b, et en entraînant le rotor 70b vers le haut et vers le bas. II en résulte que, avec la configuration ci-dessus, un ensemble de moteurs linéaires peut tre mince, dans la structure en couches, ce qui en fait ainsi un petit ensemble de moteurs linéaires. Deux moteurs linéaires sont installés dans le mode de réalisation décrit cidessus. Toutefois, ils ne sont pas limités à deux, et peuvent tre trois, quatre ou plus dans la structure en couches. Le quatrième mode de réalisation de la présente invention est décrit ci-dessous. La figure 12 montre la structure d'un ensemble de moteurs linéaires selon le quatrième mode de réalisation de la présente invention. Selon le présent mode de réalisation, deux moteurs linéaires 77a et 77b sont installés dans la structure en couches. Le rotor qui doit tre utilisé est le mme type de rotor à bobine que celui représente sur la figure 13, et une bobine est enroulée autour du rotor. Dans le présent mode de réalisation, comme dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, le premier moteur linéaire 77a et le deuxième moteur linéaire 77b partagent un stator 75. Le stator 75 comprend un aimant 78, et des supports magnétiques 78a et 78b prévus des deux côtés de I'aimant 78. La partie vers la gauche de la ligne centrale de I'aimant 78 indiqué par la ligne en pointillés sur la figure 12 est le stator utilisé dans le moteur linéaire 77a tandis que la partie vers la droite de la ligne centrale de I'aimant 78 indiqué par la ligne en pointillés sur la figure 12 est le stator utilisé dans le moteur linéaire 77b. Dans cet exemple, le stator utilisé dans le moteur linéaire 77a est un stator 75a, et le stator utilisé dans le moteur linéaire 77b est un stator 75b. Le moteur linéaire 77a comprend un rotor 76a et le stator décrit ci-dessus 75a. Le rotor 76a présente une bobine 76a'enroulée autour d'un noyau en fer tel que décrit ci-dessus, et le stator 75a est conçu en fournissant le support magnétique 78a sur une surface de I'aimant 78. De plus, le moteur linéaire 77b comprend un rotor 76b et le stator 75b décrit cidessus. Le rotor 76b présente une bobine 76b'enroulée autour d'un noyau en fer. Le stator 75b présente I'aimant 78 muni du support magnétique 78b. Avec la configuration décrite ci-dessus, comme dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, lorsque le moteur linéaire 77a est entraîné, un courant triphasé passe à travers la bobine 76a'pour générer un champ alternatif et entrainer le rotor 76a vers le haut et vers le bas. De plus, lorsque le moteur linéaire 77b est entraîné, un courant triphasé passe à travers la bobine 76b'pour générer un champ alternatif et entraîner le rotor 76b vers le haut et vers le bas. Tel que décrit ci-dessus, selon le présent mode de réalisation, les moteurs linéaires 77a et 77b sont installés séquentiellement sans le bâti de moteur classique, ce qui réalise ainsi une structure mince. Par conséquent, avec cette configuration, une structure mince d'un ensemble de moteurs linéaires peut tre réalisée dans une structure en couches, ce qui réduit ainsi au minimum la taille de 1'ensemble de moteurs linéaires. Deux moteurs linéaires sont installés dans le mode de réalisation décrit cidessus. Toutefois, ils ne sont pas limités à deux, et peuvent tre trois, quatre, ou plus dans la structure en couches. Selon les modes des réalisation décrits ci-dessus, un seul rotor est fourni pour chaque moteur linéaire. Toutefois, comme le montre la figure 13, un moteur linéaire 77a peut tre muni de deux rotors 80 et 81, et un moteur linéaire 77b peut tre muni de deux rotors 82 et 83. Dans ce cas, les deux rotors 80 et 81 peuvent tre entraînés par le moteur linéaire 77a. Par exemple, deux cadres à lisse 57 peuvent tre entraînés par un moteur linéaire 77a. De la mme façon, le moteur linéaire 77b peut entraîner deux cadres à lisse. Par conséquent, le nombre de moteurs linéaires peut tre la moitié du nombre nécessaire selon les deux modes de réalisation décrits cidessus. En outre selon le présent mode de réalisation, un moteur linéaire peut tre muni de trois rotors ou plus. De plus, un moteur linéaire peut tre muni de deux rotors ou plus pour le troisième mode de réalisation de la présente invention décrit ci-dessus. Le cinquième mode de réalisation de la présente invention est décrit ci-dessous. Les premier à quatrième modes de réalisation de la présente invention concernent les moteurs linéaires dans la structure en couches tandis que le présent mode de réalisation concerne l'utilisation efficace du champ magnétique. C'est-à-dire que la figure 14 représente un exemple d'une pluralité de moteurs linéaires montés les uns près des autres. Dans cet exemple, trois moteurs linéaires #1 à #3 sont installés dans la structure en couches. Chacun des moteurs linéaires comprend un stator et un rotor comme dans les modes de réalisation décrits ci-dessus. Sur la figure 14, le bâti (carter) de chaque moteur linéaire est omis. Sur la figure 14, un stator 42 comprend une fourche de champ 41 munie de pieds de noyau en fer 42a, 42b, 42c... à des intervalles prédéterminés, et des bobines 43a, 43b, 43c... enroulées, respectivement, autour des pieds du noyau en fer 42a, 42b, 42c... Par ailleurs, un rotor 44 ayant la forme de, par exemple, un plateau, est muni d'aimants permanents 45 à des intervalles prédéterminés. Le rotor 44 est supporté par le stator 42 en utilisant des paliers non représentés sur la figure 14 de sorte que le rotor 44 peut se déplacer vers la droite et vers la gauche par rapport au stator 42. Avec la configuration décrite ci-dessus, lorsqu'un courant électrique à travers les bobines 43a, 43b, 43c... à un moment approprié, le flux autour des bobines change, ce qui déplace le rotor 44 par rapport au stator 42. Toutefois, dans ce cas, les pieds du noyau en fer 42a, 42b, 42c... attachés à la fourche de champ des moteurs linéaires #1 à #3 sont agencés dans les mmes positions dans le sens du déplacement, que représenté sur la figure 14. Par conséquent, un flux de fuite se produit entre les moteurs linéaires adjacents, ce qui réduit l'efficacité de chaque moteur linéaire. Le processus décrit ci-dessus est expliqué ci-dessous en faisant référence à la figure 15. La figure 15 montre t'état dans lequel un courant électrique passe à travers une bobine 43 (I'une quelconque des bobines 43a, 43b, 43c...) pour générer une force gravitationnelle ou une force répulsive entre le stator 42 (pied de noyau en fer autour de laquelle la bobine 43 est enroulée) et le rotor 44. C'est-à-dire que le courant de la bobine commande la position de I'aimant permanent 45. Toutefois, tel que décrit ci-dessus, dans l'ensemble de moteurs linéaires classique, le pied du noyau en fer de chaque moteur linéaire a été agencé dans la mme position dans le sens du déplacement du rotor. Sur la figure 15, le stator 42 du moteur linéaire #1 et un pied de noyau en fer 52 du moteur linéaire #2 sont agencés dans les mmes positions. Par conséquent, une partie du flux généré lorsqu'on fait passer un courant électrique à travers la bobine 43 du moteur linéaire #1 pénètre dans le pied de noyau en fer 52 du moteur linéaire #2 en fonction de la position de I'aimant permanent 45, comme le montre la figure 15. Cet état fait une exacte référence à la dite génération de flux de fuite. Ainsi, lorsque le flux qui passe à travers un noyau en fer autour duquel une bobine est enroulée change, une force étectromotrice (tension induite) est générée comme on le sait. C'est-à-dire que, dans l'exemple représenté sur la figure 15, la tension induite est générée dans une bobine 53 lorsqu'on fait passer à travers le pied du noyau en fer 52 du moteur linéaire #2 le flux permettant de commander la position du rotor du moteur linéaire #1. En conséquence, un dispositif d'alimentation électrique permettant de faire passer un courant électrique à travers la bobine 53 doit générer un courant électrique permettant d'annuler la tension induite, et ainsi, de générer beaucoup plus de courant électrique que lorsqu'on suppose qu'il n'existe aucun flux de fuite. C'està-dire que lorsque le flux de fuite est généré, l'efficacité d'un moteur linéaire (rapport du déplacement d'un rotor au courant électrique appliqué) est réduite. Ce problème ne se produit pas que lorsque l'ensemble de moteurs linéaires décrit ci-dessus est appliqué à un métier à tisser, mais se produit également généralement avec un dispositif ou un système utilisé lorsqu'une pluralité de moteurs linéaires sont utilisés les uns près des autres. La figure 16 représente la configuration selon le présent mode de réalisation. C'est-à-dire que la figure 16 représente la configuration de l'ensemble de moteurs linéaires selon le cinquième mode de réalisation de la présente invention. L'ensemble de moteurs linéaires du présent mode de réalisation présente la configuration dans laquelle trois moteurs linéaires #1 à #3 sont installés. Par exemple, le moteur linéaire #1 comprend une fourche de champ 85 présentant des pieds de noyau en fer 85a, 85b... un stator présentant des bobines 86a, 86b... et un rotor présentant des aimants permanents 84, etc. Le moteur linéaire #3 présente une configuration similaire. Les moteurs linéaires #1 à #3 sont fournis pour changer la position d'une pluralité de cadres à lisse d'un métier à tisser. Les moteurs linéaires #1 et #2 sont situés l'un près de l'autre de sorte qu'une partie du flux généré par I'aimant permanent 84 du rotor du moteur linéaire #1 passe à travers la fourche de champ du moteur linéaire #2. Ceci est également valable pour les moteurs linéaires #2 et #3. Dans l'ensemble de moteurs linéaires selon le présent mode de réalisation, les pieds du noyau en fer (correspondant à la saillie selon les revendications 7 et 8) des moteurs linéaires adjacents sont agencées en décalage d'un demi intervalle L des pieds du noyau en fer dans le sens du déplacement du rotor qui contient I'aimant permanent. Le sens du déplacement d'un rotor fait référence à la droite et à la gauche sur la figure 16. Par exemple, le pied du noyau en fer 87a du moteur linéaire #2 est positionné en décalage de L/2 par rapport au pied du noyau en fer 85a du moteur linéaire #1. A ce moment la, le pied du noyau en fer 87a est agencé avec un décalage nécessaire de L/2 par rapport au pied du noyau en fer 85b du moteur linéaire #1. De la mme manière, le pied du noyau en fer 87b du moteur linéaire #2 est agencé avec un décalage nécessaire de L/2 par rapport aux pieds de noyau en fer 85b et 85c du moteur linéaire #1. La relation de position qui lie chaque pied de noyau en fer du moteur linéaire #2 et chaque pied du noyau en fer du moteur linéaire #3 est la mme que celle qui existe entre chaque pied du noyau en fer du moteur linéaire #1 et chaque pied du noyau en fer du moteur linéaire #2. La figure 17 représente le flux dans l'ensemble de moteurs linéaires selon le présent mode de réalisation. La figure 17 représente t'état dans lequel un courant électrique passe à travers la bobine 86a. Dans cet état, une force gravitationnelle ou une force répulsive est générée entre la bobine 86a et I'aimant permanent 84. Dans t'état décrit ci-dessus, une partie du flux généré lorsqu'on fait passer un courant électrique à travers la bobine 86a du moteur linéaire #1 atteint la fourche de champ 87 du moteur linéaire #2 en fonction de la position de 1'aimant permanent 84. Toutefois, selon le présent mode de réalisation, le pied du noyau en fer de chaque moteur linéaire est agencé en décalage de L/2 dans le sens du déplacement du rotor, tel que décrit ci-dessus. Par conséquent, le flux qui pénètre dans la fourche de champ 87 à partir du moteur linéaire #1 pénètre dans le pied du noyau en fer adjacent 85b du moteur linéaire #1 sans pénétrer dans le pied du noyau en fer 87a ou le pied du noyau en fer 87b. C'est-à-dire que, selon le présent mode de réalisation, le flux de fuite entre les moteurs linéaires peut ne pas tre généré ou au moins tre réduit. Ainsi, lorsqu'on empche le flux de passer à travers le pied de noyau en fer du moteur linéaire à partir d'un moteur linéaire adjacent, il n'y a aucune tension induite générée dans la bobine enroulée autour du pied du noyau en fer. Par conséquent, le dispositif d'alimentation électrique permettant de faire passer un courant électrique à travers la bobine peut générer un flux prédéterminé à partir d'une énergie électrique moindre que dans le cas où un flux de fuite existe dans la configuration classique. C'est-à-dire que l'efficacité de l'ensemble de moteurs linéaires peut tre améliorée. De plus, selon les modes de réalisation décrits ci-dessus, on suppose que le décalage de la position du pied du noyau en fer du moteur linéaire adjacent est de 1/2 de l'intervalle L entre les pieds du noyau en fer. Selon le présente invention, la valeur de ce décalage n'est pas limitée à L/2. La figure 18 représente la relation entre le decalage de la position d'un pied d'un noyau en fer et le flux de fuite. Le flux de fuite est réduit au minimum lorsque le décalage de la position d'un pied d'un noyau en fer est L/2. Toutefois, par comparaison avec le cas où la position du pied du noyau en fer de chaque moteur linéaire est fixée, le flux de fuite peut tre plus ou moins réduit si la position est décalee. Le décalage désiré de la position d'un pied de noyau en fer, que l'on espère efficace pour réduire le flux de fuite, est d'environ U4 à 3U4. Tel que décrit en détails ci-dessus, le flux de fuite entre les moteurs linéaires peut tre réduit en agençant, de manière appropriée, la position relative entre des moteurs linéaires adjacents selon le présent mode de réalisation. Par conséquent, la tension induite générée par le flux de fuite peut tre réduite, ce qui augmente l'efficacité des moteurs linéaires. REVENDICATIONS 1. Ensemble de moteurs linéaires comprenant : un premier moteur linéaire comprenant : un premier stator, prévu près d'un côté d'un premier rotor comprenant un aimant permanent, comprenant un noyau en fer et une bobine enroulée autour du noyau en fer ; et un deuxième stator, prévu près d'un autre côté dudit premier rotor, comprenant un noyau en fer et une bobine enroulée autour du noyau en fer ; et un deuxième moteur linéaire comprenant : un troisième stator intégré dans le noyau en fer dudit deuxième stator, utilisé comme partie d'un circuit magnétique dudit premier moteur linéaire et fourni près d'un côté d'un deuxième rotor comprenant un aimant permanent ; et un quatrième stator, prévu près d'un autre côté dudit deuxième rotor, comprenant un noyau en fer et une bobine enroulée autour du noyau en fer. 2. Ensemble de moteurs linéaires comprenant : un premier moteur linéaire comprenant : un premier rotor comprenant un aimant permanent et un premier et un deuxième bâtis prévus des deux côtés de I'aimant permanent ; et un premier stator, prévu près d'un côté dudit premier rotor, comprenant un noyau en fer et une bobine enroulée autour du noyau en fer ; et un deuxième moteur linéaire comprenant : un deuxième rotor comprenant un aimant permanent et des troisième et quatrième prévus fournis des deux côtés de I'aimant permanent ; et un deuxième stator, prévu près d'un côté dudit deuxième rotor, comprenant un noyau en fer prévu près dudit deuxième bâti et une bobine enroulée autour du noyau en fer. 3. Ensemble de moteurs linéaires comprenant : un premier moteur linéaire comprenant : un premier stator muni d'aimants, la polarité des aimants adjacents étant inversée, sur un côté du support magnétique ; et un premier rotor, prévu le long dudit premier stator, comprenant une bobine enroulée autour de celui-ci ; et un deuxième moteur linéaire : un deuxième stator muni d'aimants, la polarité des aimants adjacents étant inversée, sur un autre côté du support magnétique ; un deuxième rotor, prévu le long dudit deuxième stator, comprenant une bobine enroulée autour de celui-ci. 4. Ensemble de moteurs linéaires comprenant : un stator comprenant des aimants permanents, la polarité des aimants adjacents étant inversée, en utilisant les premier et deuxième bâtis ; un premier moteur linéaire comprenant ledit stator et un premier rotor ayant une bobine enroulée autour de celui-ci et prévu le long dudit premier bâti ; et un deuxième moteur linéaire comprenant ledit stator et un deuxième rotor ayant une bobine enroulée autour de celui-ci et prévu le long dudit deuxième bâti 5. Ensemble de moteurs linéaires selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que une pluralité desdits premiers rotors est montée. 6. Ensemble de moteurs linéaires selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que une pluralité desdits deuxièmes rotors est montée. 7. Ensemble de moteurs linéaires comprenant un premier moteur linéaire et un deuxième moteur linéaire prévu de manière adjacente, dans lequel chacun desdits premier et deuxième moteurs linéaires comprend : des fourches de champ munies de saillies situées à des intervalles prédéterminés ; une bobine enroulée autour de chacune desdites fourches de ; un rotor comprenant un aimant permanent, et monté à l'opposé de ladite saillie de ladite fourche de champ ; un rotor dudit premier moteur linéaire positionné entre une fourche de champ dudit premier moteur linéaire et une fourche de champ dudit deuxième moteur linéaire, et une partie d'un flux géneré par un aimant permanent fourni dans un rotor dudit premier moteur linéaire passe à travers une fourche de champ dudit deuxième moteur linéaire ; et une position de la saillie d'une fourche de champ dudit premier moteur linéaire et une position de la saillie d'une fourche de champ dudit deuxième moteur linéaire sont décalées les unes par rapport aux autres. 8. Ensemble de moteurs linéaires selon la revendication 7, caractérisé en ce que ladite position d'une saillie d'une fourche de champ dudit premier moteur linéaire et ladite position d'une saillie d'une fourche de champ dudit deuxième moteur linéaire sont décalées les unes par rapport aux autres d'exactement ou d'environ la moitié d'un intervalle desdites projections.