Brevet FR2785356A1 — publié le 20000505

La présente invention concerne une vanne, prévue en particulier comme vanne de réglage ou de régulation, comprenant un piston de vanne qui doit tre agencé à coulissement et guidé axialement dans un alésage de vanne, dans laquelle le piston de vanne présente une plage de traversée de fluide. L'invention concerne également l'utilisation du piston d'une telle vanne. Elle concerne aussi une installation de fluide sous pression destinée à un véhicule, pourvu d'une source de fluide sous pression et d'un récepteur hydraulique et comprenant une telle vanne. Des pistons de vannes du type concerné ici sont utilisés comme corps de vanne dans des vannes à piston ou des vannes à coulisseaux dans lesquelles ils sont donc éventuellement appelés aussi des coulisseaux de vannes. De façon très générale, une telle vanne comporte un alésage de vanne dans lequel le piston de vanne est reçu à coulissement en étant guidé axialement. Une telle vanne peut tre réalisée sous forme de vanne de réglage et exercer la fonction de régler le début et l'arrt ainsi que la direction et la pression ou le débit du courant de liquide dans un système hydraulique. Une telle vanne de réglage peut donc influencer le flux de puissance dans le système hydraulique ou encore dans l'installation hydraulique. Mais des pistons de vanne de ce type peuvent également tre utilisés d'une manière semblable dans des vannes de régulation dans lesquelles le comportement de la grandeur caractéristique régulée exerce une influence sur la grandeur caractéristique d'entrée de la vanne de régulation. Il est commun à toutes les vannes mentionnées ci dessus que le piston de vanne est soumis, dans l'alésage de vanne, à un mouvement oscillant dans le sens longitudinal de l'alésage de vanne. Lors de l'inversion du sens de déplacement du piston de vanne, le piston de vanne est d'abord freiné, puis accéléré de nouveau en sens opposé. Un piston de vanne réalisé sous forme de balance de pression est éventuellement sollicité aussi sur l'un de ses côtés par un ressort qui présente une hystérésis dans sa courbe caractéristique. Lors du mouvement du piston de vanne dans l'alésage de vanne qui est rempli au moins partiellement d'un fluide sous pression, par exemple de 1'huile sous pression, il se produit lors de l'inversion du déplacement du piston de vanne, des variations d'état de friction, c'est-à-dire des transitions de l'état de friction par glissement à l'état de friction par adhérence et de nouveau à l'état de friction par glissement lors d'une reprise du déplacement du piston. Il en ressort clairement qu'il apparaît ici aussi des hystérésis qui conduisent, avec l'hystérésis du ressort mentionné précédemment, à un décalage correspondant des courbes caractéristiques. Lorsque l'on considère par exemple la courbe caractéristique de circulation à travers la vanne, la caractéristique réelle de circulation s'écarte de la caractéristique théorique de circulation en raison des apparitions d'hystérésis mentionnées précédemment. Il a déjà été tenté d'utiliser pour le réglage d'une vanne un signal de réglage auquel une oscillation est superposée. On connait aussi, par le DE 196 26 520 A1, une vanne d'une installation de fluide sous pression dans laquelle la valeur d'influence est engendrée à partir d'au moins deux fractions de valeur d'influence, la première fraction de valeur d'influence étant modulée à une première fréquence et la deuxième fraction de valeur d'influence étant modulée à une deuxième fréquence. Cette vanne connue peut par exemple tre utilisée dans une installation de fluide hydraulique sous pression afin de régler conformément à une courbe caractéristique souhaitée la pression de service appliquée à un récepteur hydraulique. La Fig. 1 du dessin représente par exemple, en fonction du temps, un tracé de courbe caractéristique de la pression de service qui apparait lors de l'utilisation de la vanne connue décrite précédemment. Mais l'utilisation de cette vanne connue conduit cependant à des problèmes d'oscillation, ainsi qu'il ressort clairement du graphique, en raison de superpositions d'oscillations dans la commande. Par conséquent, lorsque cette vanne connue est utilisée pour commander un récepteur hydraulique dans un système hydraulique, les oscillations qui apparaissent tant sur la branche croissante que sur la branche décroissante de la courbe caractéristique sont transmises également au récepteur hydraulique par l'intermédiaire du système de conduite de l'installation hydraulique, de sorte que les oscillations de pression existantes influencent de façon négative son comportement en service. Il existe aussi régulièrement, dans les conduites d'un système hydraulique, d'autres organes de réglage sous forme de vannes sur lesquelles les oscillations de pression de la vanne connue exercent également un effet négatif. En effet, lorsque les oscillations de pression qui se propagent dans le système de conduite parviennent par exemple sur des vannes à sièges, le cône de la vanne est excité d'une manière telle que cette excitation conduit à un rebondissement de siège, du cône de vanne sur son siège. Il est facile de voir que ce rebondissement de siège peut provoquer des dommages mécaniques au siège de vanne et au cône de vanne. En plus des hystérésis qui conduisent à des décalages des courbes caractéristiques, il apparait aussi, dans le système hydraulique équipé de la vanne connue, des problèmes d'oscillation de pression qui conduisent de façon générale à des problèmes de résistance mécanique des composants présents dans le système hydraulique et qui influent aussi de façon négative sur la caractéristique de travail de récepteurs hydrauliques présents dans le système, par exemple en excitant aussi ces derniers d'une manière telle sorte qu'ils engendrent du bruit sous l'effet des oscillations de pression. En raison de l'oscillation superposée à la valeur d'influence, on observe en outre dans la vanne connue une usure considérable de l'alésage de vanne car le piston de vanne de la vanne connue se trouve en mouvement d'oscillation relativement rapide dans l'alésage de vanne. C'est donc le but de la présente invention que de réaliser, pour éliminer les inconvénients mentionnés ci-dessus, un piston de vanne et une vanne équipée d'un tel piston tels que d'une part l'influence des hystérésis sur le tracé des courbes caractéristiques soit réduite et que d'autre part, 1'excitation d'oscillation dans le système hydraulique soit évitée. Le risque d'usure de l'alésage de ventilation doit en outre tre réduit. La présente invention prend en compte le fait que les apparitions indésirables d'hystérésis dans la courbe caractéristique résultent, dans une mesure considérable, des variations précédemment décrites d'état de friction qui résultent de l'inversion du sens de déplacement du piston de vanne. Les oscillations de pression présentes dans le système hydraulique résultent de superpositions d'oscillations dans la commande du piston connu de vanne, réglé au moyen d'une valeur d'influence oscillante. Les deux problèmes peuvent tre résolus par le fait que le piston de vanne utilisé peut omettre un réglage par une valeur d'influence oscillante, ce qui exclut donc les problèmes résultant de l'inversion de mouvement et des variations de l'état de friction. Selon un premier aspect, la présente invention réalise une vanne, prévue en particulier comme vanne de réglage ou de régulation, comprenant un piston de vanne qui doit tre agencé à coulissement et guidé axialement dans un alésage de vanne, dans laquelle le piston de vanne présente une plage de traversée de fluide, caractérisée en ce que la plage de traversée de fluide du piston est configurée d'une manière telle que le piston de vanne peut tre mis en rotation par le fluide qui traverse la plage de traversée de fluide. Par le concept de plage de traversée de fluide, il faut comprendre ici une plage du piston de vanne qui vient au contact du fluide sous pression qui s'écoule lorsque le piston de vanne est agencé dans l'alésage de vanne d'une vanne et que la vanne est parcourue par un fluide sous pression. En d'autres termes, la plage de traversée de fluide du piston de vanne conforme à l'invention est constituée d'une manière telle que le piston de vanne est entraîné à rotation sous 1'effet de la plage de traversée de fluide du piston de vanne, et ceci lorsque le fluide sous pression de l'installation hydraulique dans lequel se trouve la vanne entre dans l'alésage de vanne, s'écoule dans la plage de traversée de fluide et sort de nouveau de l'alésage de vanne. Par conséquent, lorsque la vanne de réglage ou de régulation équipée du piston de vanne de l'invention est parcourue par le fluide sous pression de l'installation hydraulique, le piston de vanne est mis en rotation par le flux de fluide sous 1'effet de la plage de traversée de fluide, ce qui supprime les processus d'inversion de déplacement qui conduisent à une hystérésis et entre lesquels des arrts du mouvement sont intercalés. Puisqu'il n'est plus nécessaire de commander le piston de vanne de l'invention par une valeur d'influence oscillante, le problème de la superposition des oscillations de pression dans le système hydraulique est simultanément totalement éliminé. Afin de maintenir constamment en mouvement le piston de vanne de l'invention, c'est-à- dire de le maintenir en permanence en rotation autour de son propre axe longitudinal, le piston de vanne de l'invention peut également tre parcouru constamment par une boucle secondaire ou auxiliaire du système hydraulique et tre maintenu constamment en mouvement au moyen d'un dispositif à aubes ou similaires qui est agencé sur le piston de vanne ou peut aussi se trouver à l'extérieur de l'alésage de vanne et qui est en liaison fonctionnelle avec le piston de vanne. Le piston de vanne de l'invention peut tre employé dans une vanne existante, pour remplacer le piston de vanne de celle-ci ; en effet l'alésage de vanne de la vanne n'exige pas d'tre modifié et il suffit simplement de remplacer le piston de vanne de la vanne existante par le piston de vanne de l'invention. Selon une modalité avantageuse, le piston de vanne de l'invention possède une arte qui est adjacente à la plage de traversée de fluide et sert à ouvrir et fermer une alimentation de l'alésage de vanne. L'alimentation de l'alésage de vanne est ici la zone qui est par exemple en liaison avec une pompe de circulation ou avec un accumulateur hydraulique d'une manière telle que du fluide sous pression puisse tre introduit, par l'intermédiaire de l'alimentation de l'alésage de vanne, dans la vanne pourvue du piston de vanne selon 1'invention. Le fluide qui entre sous pression entoure la plage de traversée de fluide du piston de vanne et le met ainsi en rotation. Au moyen de l'arte adjacente à la plage de traversée de fluide, qui est une arte de commande, l'alimentation de l'alésage de vanne peut tre ouverte ou fermée en amenant une pression à tre appliquée au piston de vanne par exemple sous commande d'une vanne de commande pilote, ou vanne pilote, d'une manière telle que le piston tourne en étant entraîné dans l'alésage de vanne et qu'il peut tre déplacé axialement dans l'alésage de vanne par 1'effet de l'arete de commande en étant commandé par la vanne pilote, afin d'ouvrir et de fermer l'alimentation. Le fluide sous pression qui entre dans l'alimentation peut ressortir de l'alésage de vanne par l'intermédiaire d'une ouverture, et est guidé vers un récepteur hydraulique par l'intermédiaire d'un système de conduite. La pression du fluide sous pression au récepteur hydraulique peut tre inférieure à la pression de circulation engendrée par la pompe de circulation, la vanne de réglage pourvue du piston de vanne de l'invention étant par exemple réalisée à cet effet sous forme de vanne de détente. Lorsque le récepteur hydraulique ne doit exercer aucun travail, le fluide sous pression présent dans le système de conduite qui est monté en amont de ce récepteur, c'est-à-dire le système de conduite compris entre la vanne et le récepteur hydraulique, peut tre guidé de façon presque sans pression vers un réservoir par l'intermédiaire du piston de vanne de préférence, le piston de vanne possédant à cet effet une arte qui est adjacente à la plage de traversée de fluide et sert à l'ouverture et à la fermeture d'une décharge de l'alésage de vanne. Selon une modalité de 1'invention, la plage de traversée de fluide est configurée d'une manière telle qu'un fluide qui la traverse exerce sur le piston de vanne une impulsion dans la direction périphérique du piston de vanne, ce qui met en rotation le piston de vanne. A cet effet, la plage de traversée de fluide peut présenter au moins à l'entrée un profil rainure hélicoïdal tel que le diamètre extérieur de la rainure, constitué donc par les flancs du profil rainure, correspond sensiblement au diamètre intérieur de l'alésage de vanne et que le diamètre du noyau de la rainure est inférieur au diamètre intérieur de l'alésage de vanne, afin de former une voie d'écoulement entre flancs de rainures. Lorsque le fluide sous pression qui entre dans l'alésage de vanne par l'alimentation de l'alésage de vanne parvient sur le piston de vanne, il entre dans la plage de traversée de fluide et s'écoule au-dessus du profil rainure hélicoïdal présent au moins à l'entrée dans la plage d'écoulement hélicoïdal, entre les flancs de rainure, vers une décharge de l'alésage de vanne à laquelle doit par exemple tre appliquée la pression de travail ou pression de système exigée sur le côté récepteur, et ce fluide exerce donc une force d'impulsion sur le piston de vanne en raison du profil rainure hélicoïdal. Une ou plusieurs rainures hélicoïdales peuvent tre prévues sur le coulisseau pour le flux du fluide sous pression, par exemple de l'huile, à travers le piston de vanne ou le coulisseau de vanne. Lorsque 1'huile s'écoule à travers ces rainures, il se produit une modification du sens de l'écoulement qui s'appuie sur le coulisseau et transmet à celui-ci une impulsion en sens périphérique. Le coulisseau commence à tourner. Seules des forces de friction par glissement sont exercées puisque le coulisseau tourne. En raison de ce mouvement constant du coulisseau, l'hystérésis de la courbe caractéristique est nettement réduite. Le nombre des rainures, la profondeur de rainure et la pente de rainure hélicoïdale sont des paramètres d'influence qui peuvent influencer l'échange d'impulsions entre le fluide et le coulisseau et, de cette manière, des forces périphériques et la vitesse de rotation et qui peuvent par conséquent tre adaptées aux exigences correspondantes. En variante, le dispositif de guidage de fluide peut tre réalisé sur la surface en coupe transversale sous la forme de corps en forme d'aubes sur lesquels le fluide qui traverse la plage de traversée de fluide s'appuie, ce qui convertit en rotation la force de réaction du piston de vanne. Selon une modalité de 1'invention, le tracé des flancs de rainures peut tre sensiblement perpendiculaire au diamètre de noyau du profil rainure, ce qui forme pour le fluide sous pression une voie d'écoulement sensiblement perpendiculaire au profil rainure en coupe transversale. Selon cette configuration, le piston de vanne ne comporte aucun col semblable à ceux qui existent dans les pistons connus de vanne pour l'écoulement à travers la vanne. De façon avantageuse, la plage de traversée de fluide peut présenter sensiblement sur toute son extension longitudinale une surface en coupe transversale, qui peut tre circulaire mais aussi, en variante, polygonale par exemple en coupe transversale, et est plus petite que la surface en coupe transversale de l'alésage de vanne et qui est pourvue d'un dispositif de guidage du fluide qui s'étend vers l'extérieur à partir de la surface en coupe transversale de la plage de traversée de fluide et qui exerce sur le piston de vanne une force provoquant la rotation lorsque le fluide traverse la plage. Au lieu du profil rainure hélicoïdal mentionné ci-dessus, ou en complément de celui-ci, le dispositif de guidage de fluide peut comporter au moins une rangée de broches agencées en hélice sur lesquelles le fluide qui traverse la plage de traversée de fluide s'appuie, ce qui convertit ici aussi en rotation la force de réaction du piston de vanne. Le dispositif de guidage de fluide peut encore tre réalisé sur la surface en coupe transversale sous la forme de corps en forme d'aubes sur lesquels le fluide qui traverse la plage de traversée de fluide s'appuie et qui convertit en rotation la force de réaction du piston de vanne. Afin que le piston de vanne ne se coince pas ou ne se dispose pas en oblique dans l'alésage de vanne, le piston de vanne comporte, dans la plage adjacente à la plage de traversée du fluide, des artes annulaires au moyen desquelles un coussin de fluide sous pression qui centre le piston de vanne dans l'alésage de vanne peut s'établir entre la paroi de l'alésage de vanne et le piston de vanne. En raison de l'hystérésis d'un ressort, il est avantageux de mettre en oeuvre sans dispositif élastique la vanne équipée du piston de vanne de l'invention. Il peut cependant tre fonctionnellement avantageux dans d'autres structures de vannes de prévoir une force de rappel additionnelle qui est exercée par un ressort. Lorsque le piston de vanne de l'invention est par exemple employé en étant sollicité par des pressions pilotes élevées appliquées par une vanne de commande pilote ou vanne pilote, il peut tre avantageux que le piston de vanne s'appuie sur le fond de l'alésage de vanne au moyen d'un ressort. Mais, afin de n'exercer de cette manière aucune influence négative sur la rotation du piston de vanne de l'invention, il est avantageux que le ressort s'appuie sensiblement sans force transversale sur le fond de l'alésage de vanne. A cet effet, le ressort peut s'appuyer sur le fond de l'alésage de vanne au moyen d'un appui de ressort sur lequel une hémisphère est conformée de façon que le point d'appui hémisphérique se trouve sur l'axe de rotation du piston de vanne. En variante, il est également possible de prévoir que le ressort s'appuie sur le fond d'alésage de vanne au moyen d'un appui de ressort à palier lisse et disque lisse, ce qui provoque une réduction de la friction entre le palier lisse et le disque coulissant en raison de la présence d'huile, de sorte que le piston de vanne peut tourner sensiblement sans friction. Finalement, il est possible aussi de prévoir que le ressort s'appuie sur le fond d'alésage de vanne au moyen d'un appui de ressort à palier à roulement axial, ou encore au moyen d'un appui de ressort à cône, afin que le ressort s'appuie sensiblement sans force transversale sur le fond de l'alésage de vanne. La rotation du piston de vanne de l'invention autour de son axe propre conduit à une possibilité de neutraliser des apparitions d'hystérésis dans la courbe caractéristique de la vanne équipée du piston de vanne, ou au moins de les réduire largement. La rotation permet aussi de remplacer le réglage du piston de vanne à valeur d'influence oscillante, nécessaire dans d'autres cas pour réduire l'hystérésis, ou la rotation peut tre superposée au réglage oscillant, de sorte que les problèmes d'oscillations résonnantes mentionnées précédemment peuvent tre efficacement évités. Puisque le coulisseau de vanne de l'invention tourne, l'usure entre le coulisseau et l'alésage de vanne peut tre réduite car la rotation permet de mieux établir un film de lubrifiant. Afin d'améliorer encore le film de lubrifiant, il est possible aussi de prévoir en direction périphérique sur le coulisseau dans la plage de traversée de fluide, des évidements agencés de façon déportée sous forme de poches ou similaires afin d'améliorer la formation du film de lubrifiant. Puisque les modifications nécessaires pour éliminer les problèmes exposés précédemment sont exécutées sur le piston de vanne de l'invention, sans exiger aucune modification de l'alésage de vanne, le piston de l'invention peut tre utilisé, comme déjà mentionné précédemment, dans un alésage déjà existant de vanne, de sorte qu'il est possible de réaliser une vanne équipée d'un piston de vanne selon l'invention en remplaçant simplement le piston de vanne existant par un piston de vanne de l'invention. Le piston de vanne peut tre utilisé de façon avantageuse comme piston de réglage d'une vanne de détente dans une installation de fluide hydraulique sous pression. La vanne de détente ainsi réalisée peut tre utilisée pour régler un accouplement hydraulique, en particulier un accouplement hydraulique à lamelles qui peut tre prévu comme élément de démarrage d'une boite de vitesses à variation continue ou, en d'autres termes, à réglage continu, à enroulement sur cônes. Des rainures spirales prévues dans le piston de vanne dans la plage de traversée du piston, c'est-à-dire la plage de traversée du fluide, conduisent le fluide au cours de sa traversée à partir de l'alimentation jusqu'à la sortie de fluide de travail hors de la vanne de détente d'une manière telle qu'une force d'impulsion s'exerce sur le coulisseau et met celui-ci en rotation. La rotation du piston de vanne reste maintenue mme lorsque le piston de vanne inverse l'arte de réglage et engendre un débit entre la plage de pression de travail et le raccordement du réservoir. La fabrication des rainures décrite précédemment peut par exemple tre réalisée en fabriquant le piston de vanne en aluminium et en fraisant les rainures, le piston de vanne pouvant ensuite tre pourvu de la couche dure d'oxyde ; en variante, le piston de vanne peut tre fabriqué économiquement en matière plastique, par exemple en résine thermodurcissable, par un processus de moulage par injection et les rainures ou les dispositifs de guidage de fluide en forme de rangées de broches ou de corps en forme d'aubes peuvent tre réalisés simultanément avec la fabrication du piston de vanne. Selon un deuxième aspect, l'invention concerne aussi l'utilisation du piston d'une vanne selon l'une quelconque des modalités précédentes caractérisée en ce qu'il est utilisé comme piston de réglage d'une vanne de pression, d'une vanne d'écoulement ou une vanne d'acheminement d'une installation hydraulique de fluide sous pression, ou comme piston de réglage de vanne de détente ou de limiteur de pression. En effet, la vanne équipée du piston de vanne décrit peut par exemple tre utilisée dans une installation de fluide sous pression d'un véhicule à source de fluide sous pression et à récepteur hydraulique afin d'alimenter en fluide hydraulique sous pression le récepteur hydraulique et/ou de régler ou réguler par le fluide hydraulique sous pression le récepteur hydraulique. Par exemple, le fluide sous pression envoyé par une pompe de circulation peut parcourir une vanne de détente équipée d'un piston de vanne de l'invention afin de commander un accouplement hydraulique à lamelles. Les rainures hélicoïdales agencées dans la plage de traversée de fluide du piston de vanne assurent que le fluide est mis en rotation à la traversée de la plage de traversée du coulisseau de sorte que les apparitions précédemment décrites d'hystérésis dans la courbe caractéristique de la pression de travail nécessaire pour régler l'accouplement à lamelles disparaissent ou sont tout au moins sensiblement réduites en raison de la rotation du coulisseau de vanne. Des oscillations de pression, dans la pression de travail ou de service de la commande d'accouplement à lamelles, sont également éliminées de sorte que le comportement de l'accouplement à lamelles est conforme, en service, aux prescriptions lorsqu'il est par exemple utilisé comme élément de démarrage d'une boite de vitesse à variation continue et que le processus d'enclenchement à déroulement progressif se déroule de façon uniforme et en douceur et n'est pas perturbé par des oscillations de pression dans le réglage de l'accouplement à lamelles. Selon un troisième aspect, l'invention réalise une installation de fluide sous pression destinée à un véhicule pourvu d'une source de fluide sous pression et d'un récepteur hydraulique, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins une vanne selon l'une quelconque des modalités précédentes pour alimenter le récepteur hydraulique en fluide hydraulique sous pression et/ou pour régler ou réguler le récepteur hydraulique au moyen du fluide hydraulique sous pression. En effet, le piston de vanne de l'invention et une vanne qui en est équipée peuvent non seulement minimiser l'hystérésis en raison de la rotation permanente du piston de vanne, mais ils permettent d'éliminer les problèmes d'oscillations de pression dans la commande d'un récepteur hydraulique car il n'est plus nécessaire d'appliquer au piston de vanne en rotation une grandeur d'influence oscillante afin de minimiser l'hystérésis. Le piston de vanne de l'invention peut tre utilisé dans un alésage de vanne déjà existant, qu'il n'est pas nécessaire de modifier à cet effet, et il forme un film de lubrifiant robuste qui élimine efficacement le problème de l'usure de l'alésage de vanne, parce que la génération de pression avec effet de rotation établit un film de lubrifiant entre l'alésage de vanne et le piston de vanne. Les buts, particularités et avantages de l'invention exposés ci-dessus, ainsi que d'autres, ressortiront davantage de la description d'un mode de réalisation préféré de l'invention, à l'aide des dessins annexés, dans lesquels : la Fig. 1 est un graphe du tracé, en fonction du temps, de la pression de service d'une vanne à piston de vanne connu, destiné à expliquer les problèmes d'oscillations ; la Fig. 2 est un graphe d'une courbe caractéristique de la pression de service, superposé à celui de la pression pilote d'une vanne pilote d'une vanne connue, pour expliquer les apparitions d'hystérésis ; la Fig. 3 est une représentation schématique d'un piston de vanne conforme à l'invention, qui est agencé dans un alésage de vanne ; la Fig. 4 est un graphe de la courbe caractéristique de pression de service, superposé à celui de la pression pilote, où la courbe caractéristique est obtenue en utilisant une vanne conforme à la présente invention ; la Fig. 5 est un graphe, en fonction du temps, de la pression de service et de la pression pilote et aussi d'un courant électrique, qui a été obtenu en utilisant une vanne pourvue du piston de vanne de l'invention, afin de comparer la courbe caractéristique de pression de service de la vanne de l'invention et la courbe caractéristique de pression de service d'une vanne connue conforme à la Fig. 1 ; les Fig. 6A, 6B, 6C et 6D sont des représentations schématiques d'un piston de vanne sollicité élastiquement selon l'invention, pour diverses variantes d'appui de ressort ; la Fig. 7 est une représentation schématique du piston de vanne de l'invention selon un mode de réalisation à rangées de broches agencées en hélice ; et la Fig. 8 est une représentation schématique d'une installation de fluide sous pression pourvue d'une vanne à piston de vanne conforme à l'invention. La Fig. 1 du dessin représente en fonction du temps le tracé de la pression de service ou pression de système dans une installation de fluide sous pression hydraulique en utilisant une vanne connue, dont le piston de vanne est commandé au moyen d'une valeur d'influence oscillante, afin de s'opposer à l'apparition d'hystérésis dans le tracé de courbe caractéristique de la pression. Il est facile de voir qu'une excitation d'oscillation sous pression apparaît dans le tracé de la courbe caractéristique de la Fig. 1, tant dans la branche croissante que dans la branche décroissante. Une oscillation de fluide sous pression désignée par A apparaît en peu de temps dans la branche croissante de gauche. Puisque la vanne connue qui conduit à l'oscillation du fluide sous pression est agencée dans une installation de fluide sous pression, cette oscillation de pression se propage également dans le système de conduites qui est agencé en aval de la vanne. Ceci signifie que l'oscillation de fluide sous pression est également appliquée à un récepteur hydraulique, par exemple un accouplement à lamelles. Lors du processus d'enclenchement progressif de l'accouplement à lamelles, cette oscillation du fluide sous pression conduit alors à ce que l'on appelle un processus d'enclenchement oscillant. Et, lorsque l'accouplement à lamelles commandé par une oscillati Il apparaît aussi dans la branche décroissante du tracé de la courbe caractéristique de la Fig. 1 une oscillation de fluide sous pression désignée par B dont l'effet est certes considérablement moindre que l'effet de l'oscillation A du fluide sous pression car l'accouplement à lamelles est déjà presque totalement enclenché et que la masse d'inertie totale du véhicule s'oppose maintenant au processus d'oscillation. Cependant, lorsque des processus d'enclenchement ont été fréquemment exécutés dans un véhicule en utilisant l'accouplement à lamelles, l'accouplement à lamelles a été aussi excité fréquemment de façon correspondante par des oscillations du fluide sous pression. La Fig. 2 du dessin est un schéma du tracé de la courbe caractéristique de la pression de travail ou pression de système engendrée par la vanne connue, et la figure représente aussi, pour un cycle de travail complet, la pression pilote d'une vanne pilote. Le terme de cycle de travail signifie ici que le piston de vanne de la vanne connue a été déplacé sur toute sa course, en sollicitant puis en déchargeant la surface de commande du piston auquel la pression pilote est appliquée. Après la croissance sensiblement linéaire de la pression de travail, la courbe caractéristique de pression est décalée d'un certain montant, lors de la décharge, vers la branche croissante de la courbe caractéristique. Ceci signifie qu'il apparait une hystérésis de courbe caractéristique qui se manifeste finalement par une modification de la caractéristique de travail du récepteur hydraulique auquel la pression de travail est appliquée. La Fig. 3 du dessin est une représentation schématique d'un piston 1 de vanne de l'invention qui est reçu à coulissement et guidé axialement dans un alésage 2 de vanne. L'alésage 2 de vanne peut tre ici un alésage, destiné à recevoir le piston 1 de vanne, d'une vanne déjà existante de sorte qu'un piston de vanne non représenté d'une vanne déjà existante peut tre remplacé par le piston 1 de vanne de l'invention. A cet effet est prévu, dans l'alésage 2 de vanne, un bouchon de fermeture 3 représenté dans la moitié gauche du dessin de la Fig. 3, qui assure l'étanchéité de l'alésage 2 de vanne en coopération avec un joint torique 4 agencé à sa périphérie. Lorsque le bouchon de fermeture 3 a été enlevé, le piston 1 de vanne de l'invention peut tre introduit dans l'alésage 2 de vanne, à la suite de quoi le bouchon 3 de vanne est de nouveau inséré dans l'alésage 2 de vanne et y est fixé. En ce qui concerne la vanne représentée schématiquement à la Fig. 3, il s'agit d'une vanne de détente prévue pour commander un accouplement hydraulique à lamelles. La position de montage de la vanne sera expliquée de façon plus détaillée dans ce qui suit à l'aide de la Fig. 8 des dessins. Sur l'alésage 2 de vanne est prévue une alimentation désignée par la référence numérique 5, qui permet d'introduire dans l'alésage 2 de vanne un fluide sous pression, par exemple de 1'huile hydraulique, amené sous pression par une pompe de circulation 6, comme représenté à la Fig. 8. Lorsque 1'huile hydraulique est conduite de cette manière par l'alimentation 5 à l'alésage 2 de vanne, elle parvient sur l'arete de commande 7 dans la plage de l'arte de commande, du côté admission du piston 1 de vanne. Dans la position du piston 1 de vanne représentée à la Figure 3, ce dernier est légèrement déplacé en direction de la droite dans l'alésage 2 de vanne, suffisamment pour que l'arte de commande 7 libère l'alimentation et que le fluide sous pression amené par la pompe 6 puisse entrer dans la plage 8 de traversée de fluide du piston 2 de vanne. A cet effet, la plage 8 de traversée de fluide comporte sur le côté entrée une rainure annulaire périphérique 9 qui permet, en raison de son diamètre intérieur ou diamètre de noyau relativement petit, une entrée sans problèmes du fluide de pression dans la plage 8 de traversée de fluide du piston 1 de vanne. Lorsque le fluide sous pression entre ainsi dans la plage de circulation du piston 1 de vanne, il parvient dans une rainure hélicoïdale 10, représentée schématiquement, de la plage 8 de traversée de fluide. L'huile hydraulique s'écoule donc le long de ce canal de traversée à configuration de rainure hélicoïdale, entre le fond de la rainure et le diamètre intérieur de l'alésage 2 de vanne et elle y est soumise à une modification de la direction de l'écoulement qui s'appuie sur le coulisseau ou piston 1 de vanne et transmet à celui-ci une impulsion en direction périphérique. Le piston 1 de vanne commence à tourner et seules les forces de friction par glissement restent maintenant exercées entre le piston 1 de vanne et l'alésage 2 de vanne. En raison du mouvement rotatif constant du piston 1 de vanne, l'hystérésis de la courbe caractéristique est fortement réduite, comme expliqué de façon plus détaillée dans ce qui suit à l'aide de la Fig. 4 du dessin. Le nombre des rainures, la profondeur de rainure et la pente des broches de rainure sont ici des paramètres qui peuvent influencer l'échange d'impulsion entre le fluide et le coulisseau et donc les forces périphériques ainsi que la vitesse de rotation. Il suffit donc simplement de prévoir au moins une rainure de structure hélicoïdale, étant entendu qu'il est possible aussi de former plusieurs rainures de ce type sur un piston de vanne, les dimensions des rainures d'un mode de réalisation préféré étant une profondeur d'au moins 1 mm, de préférence 2 mm, et une largeur d'au moins 1 mm, de préférence 1,5 mm. La longueur axiale de la plage 8 de traversée de fluide du piston 1 de vanne peut alors, en partant d'une longueur qui correspond à une longueur de rainure suffisante pour communiquer la rotation du piston 1 de vanne, s'élever à plusieurs millimètres, par exemple de 2 à 50 mm, et en particulier à environ 10 mm. Le fluide qui s'écoule le long de la rainure hélicoïdale 10 met en rotation le piston 1 de vanne et s'écoule le long de la voie d'écoulement hélicoïdale jusqu'à une plage 11 de pression de travail où elle peut tre déchargée de l'alésage 2 de vanne pour tre amenée sous une pression réduite, par l'intermédiaire d'un agencement 12 de conduite, à un récepteur hydraulique 13, l'accouplement à lamelles. La pression du fluide hydraulique appliquée dans la plage 11 de pression de travail se propage par l'intermédiaire d'une conduite 14 de fluide sous pression à un gradin 15 agencé sur le piston 1 de vanne, où une différence de force apparaît en raison de la différence entre les diamètres des surfaces D et E en coupe transversale. A ce gradin 15 se raccorde ensuite un espace pilote 16 représenté dans la moitié gauche du dessin de la Fig. 3, qui est commandé par la pression pilote d'une vanne pilote 17 comme représenté à la Fig. 8. Un déplacement axial du piston 1 dans l'alésage 2 de vanne permet de décharger sensiblement sans pression l'agencement de conduite 12 par l'intermédiaire d'un raccordement 18 de réservoir. A cet effet, la pression pilote appliquée dans l'espace pilote 16 est suffisamment réduite pour qu'il apparaisse, sous 1'effet de la différence entre les superficies aux surfaces D et E en coupe transversale, une composante de force qui déplace le piston 1 de vanne dans l'alésage 2 de vanne en direction de la gauche de sorte que l'arte de commande 7 verrouille l'alimentation 5 et que l'huile qui est présente dans la plage 8 de traversée de fluide et peut tre amenée ensuite hors de l'agencement 12 de conduite peut sortir de la plage de traversée de fluide par l'intermédiaire d'une rainure annulaire 19 et d'une arte de commande 20 décalée vers la gauche dans la plage 18 de raccordement de réservoir. Mme lorsque le piston 1 de vanne modifie son arte de commande, c'est-à-dire lorsque l'arete de commande 20 parvient dans la plage du raccordement 18 de réservoir, le piston 1 continue à tre mis en rotation en raison du flux de 1'huile sortant de l'agencement 12 de conduite à travers la plage 8 de traversée de fluide constituée par la rainure hélicoïdale. Dans sa plage qui est adjacente à la plage de traversée de fluide et qui vient au contact de l'alimentation 5, le piston 1 de vanne comporte plusieurs rainures de centrage 21 au moyen desquelles un coussin de pression qui assure une rotation centrée du piston 1 de vanne dans l'alésage 2 de vanne peut tre constitué entre le piston 1 de vanne et l'alésage 2 de vanne. Dans la plage du fond 22 de l'alésage 2 de vanne est prévue une évacuation par laquelle de l'huile hydraulique qui parvient dans le fond 22 de l'alésage 2 de vanne peut tre remis en circulation. La Fig. 4 du dessin représente un tracé de courbe caractéristique de la pression de travail, superposé à celui de la pression pilote comme à la Fig. 2, le tracé de la Fig. 4 résultant de l'utilisation d'une vanne pourvue du piston 1 de vanne de l'invention. Ainsi qu'il ressort clairement d'une comparaison des graphes des Fig. 2 et 4, le piston 1 de vanne de l'invention conduit à un recouvrement presque complet des branches croissante et décroissante de la pression de travail ou pression de système. Les hystérésis qui apparaissent clairement sous forme de distances entre les courbes à la Fig. 2 ont disparu à la Fig. 4, sensiblement sur tout le tracé de la courbe caractéristique. La Fig. 5 représente de façon semblable un comportement sensiblement amélioré en ce qui concerne les problèmes d'oscillations, décrits précédemment, de la pression de travail pour le récepteur hydraulique. Les oscillations de pression, en fonction du temps, du tracé de la pression de travail représenté à la Fig. 1, ont totalement disparu dans la courbe caractéristique 24. En d'autres termes, ceci signifie que l'utilisation d'une vanne de détente équipée d'un piston 1 de vanne selon l'invention conduit, pour la commande de l'accouplement 13 à lamelles, à une absence d'oscillations de pression dans la commande de l'accouplement à lamelles de sorte que le processus d'accouplement à glissement peut se dérouler totalement sans aucun à-coup de force et que le processus d'enclenchement se déroule sans aucune transmission d'excitations d'oscillations au véhicule. La Fig. 5 du dessin représente aussi en fonction du temps la courbe caractéristique, désignée par la référence numérique 25, du tracé de la pression pilote de la vanne pilote 17 et le tracé, désigné par la référence numérique 26, du courant pilote de la vanne pilote 17. La Fig. 6A représente schématiquement un piston 1 de vanne qui s'appuie par un ressort 24 et un appui 25 de ressort contre le fond 22 de l'alésage 2 de vanne qui n'est pas représenté de façon plus détaillée. Le piston 2 de vanne possède ici à son extrémité tournée vers le ressort 24 un centrage 26 pour centrer le ressort 24. L'appui 26 de ressort en forme de douille inclut quelques spires du ressort 24 et possède dans sa plage d'extrémité opposée au ressort 24 un cône 28 pour assurer un appui sans force transversale sur le fond 22. Le ressort 28 assure que la rotation du piston 1 de vanne n'est pas gnée car l'appui 25 de ressort s'appuie ponctuellement par l'intermédiaire du cône 28 sur le fond 22 d'alésage 2 de vanne. La Fig. 6B du dessin représente un mode de réalisation différent de l'appui 25 de ressort où c'est une hémisphère 29 qui est prévue, au lieu du cône 28, pour réaliser un contact ponctuel entre l'appui 25 de ressort et le fond 22. En variante, l'appui 25 de ressort peut aussi tre réalisé sous forme d'un palier lisse et d'un disque lisse 30, comme représenté à la Fig. 6C, où un film de lubrifiant qui constitue un agencement sans force transversale se forme entre l'appui 25 de ressort et le disque lisse 30 en raison de l'huile présente dans l'intervalle entre l'appui 25 de ressort en forme de palier lisse et le disque lisse 30. La Figure 6D représente finalement un autre mode de réalisation d'un appui 25 de ressort qui s'appuie, sans force transversale, par l'intermédiaire d'un palier 31 à roulement sur le fond 22 de l'alésage 2 de vanne. On se réfère maintenant à la Fig. 7 du dessin qui représente schématiquement, à plus grande échelle, la plage 8 de traversée de fluide du piston 1 de vanne. Dans ce mode de réalisation du piston 1 de vanne, des rangées 32 de broches sont agencées en hélice dans la plage de traversée du fluide d'une manière telle qu'un fluide sous pression qui parvient par l'alimentation 5 sur les rangées 32 de broches est dévié comme représenté clairement par la voie d'écoulement représentée par les flèches, de sorte que cette déviation provoque aussi une rotation du piston 1 de vanne. L'huile hydraulique qui entre par l'alimentation 5 quitte la plage 8 de traversée de fluide du piston 1 de vanne par l'ouverture de pression de travail qui est désignée par la référence numérique 11 et n'est représentée que schématiquement. La fabrication de la rainure hélicoïdale 10 à une ou plusieurs spires peut tre effectuée par fraisage d'un piston 1 de vanne fabriqué par exemple en aluminium, mais le piston complet 1 de vanne peut en variante tre fabriqué par moulage par injection d'une matière plastique, par exemple une résine thermodurcissable. Dans la plage 8 de traversée de fluide du piston 1 de vanne, les rangées 32 de broches peuvent tre agencées, d'une manière telle que le diamètre du piston 1 de vanne est réduit à la plage nécessaire et que les broches des rangées 32 de broches sont disposées dans la plage à diamètre réduit. La Fig. 8 du dessin représente schématiquement une installation de fluide sous pression pourvue d'un piston 1 de vanne selon l'invention qui est reçu à coulissement et guidé axialement dans un alésage 2 de vanne. Un fluide envoyé sous pression à l'alimentation 5 par une pompe de circulation 6 entre dans la plage 8 de traversée de fluide par l'arte de commande 7 et intervient sur la rainure hélicoïdale 10 qui y est prévue, de sorte que l'impulsion transmise en direction périphérique met en rotation le piston 1 de vanne. Après avoir parcouru la plage 8 de traversée de fluide, le fluide sous pression entre dans la plage 11 de pression de travail et dans l'agencement 12 de conduite qui assure que la pression de travail ou pression de système est appliquée à l'accouplement hydraulique 13 à lamelles. La pression de système existant dans l'agencement 12 de conduites est également appliquée par la conduite 14 dans la plage du gradin 15. La pression pilote est appliquée à l'espace 16 avant le piston 1 de vanne par l'intermédiaire d'un circuit de dérivation 33 qui comporte une vanne de détente 34 et une vanne pilote 17. Le piston 1 de vanne peut facilement se déplacer dans l'alésage 2 de vanne en s'appuyant sur un coussin de pression engendré à la paroi immobile de l'alésage 2 de vanne par la rotation du piston 1 de vanne, de sorte qu'aucun contact corporel n'apparaît entre le piston 1 de vanne et l'alésage 2 de vanne, ce qui élimine le risque d'usure de l'alésage 2 de vanne. Les rainures 21 du piston 1 de vanne servent de rainures de centrage et assurent qu'une position oblique du piston 1 de vanne dans l'alésage 2 de vanne peut tre évitée. Une vanne équipée du piston 1 de vanne de l'invention se distingue par le fait que des apparitions d'hystérésis dans sa courbe caractéristique de travail sont largement éliminées. La nécessité de commander le piston 1 de vanne selon une valeur d'influence oscillante disparait, de sorte qu'aucune oscillation de pression n'apparaît ici dans la pression de travail engendrée par la vanne. Le risque d'oscillations résonnantes du piston 1 de vanne est également éliminé puisqu'il n'existe aucune commande par une grandeur d'influence oscillante. En outre, en raison de sa rotation dans l'alésage 2 de vanne, le piston 1 de vanne assure la formation d'un film de lubrifiant robuste, ce qui élimine aussi le risque d'usure de l'alésage 2 de vanne. Les dispositifs nécessaires pour la génération de la rotation du piston 1 de vanne se limitent au piston de vanne, de sorte qu'un piston 1 de vanne selon l'invention peut également tre introduit dans un alésage de vanne déjà existant, sans exiger aucune modification de l'alésage de vanne lui-mme. En ce qui concerne d'autres modalités de l'invention qui ne sont pas expliquées de façon plus détaillées ici, on se référera en outre expressément aux revendications et au dessin. L'invention propose une installation de fluide sous pression pourvue d'une vanne à piston 1 de vanne, prévu pour tre agencé à coulissement et tre guidé axialement dans un alésage 2 de vanne, en particulier d'une vanne de réglage ou de régulation, le piston 1 de vanne comportant une plage 8 de traversée de fluide et cette plage 8 de traversée de fluide étant configurée d'une manière telle que le fluide qui traverse la plage 8 de traversée de fluide met en rotation le piston 1 de vanne. L'invention propose également une vanne qui est équipée de ce piston 1 de vanne. Les revendications annexées à la présente demande sont des propositions de formulation, sans préjudice de l'obtention d'une protection par brevet qui continue. La demanderesse se réserve le droit de revendiquer encore d'autres particularités qui ne sont jusqu'ici exposées que dans la description et/ou les dessins. Des références employées dans les sousrevendications concernent la poursuite du développement de l'objet de la revendication principale grâce aux particularités des sousrevendications respectives ; il ne faut pas les considérer comme un renoncement à l'obtention d'une protection autonome de l'objet des particularités des sous-revendications concernées. Mais les objets de ces sous-revendications constituent aussi des inventions autonomes, qui représentent une configuration indépendante des objets des sous-revendications précédentes. L'invention n'est pas non plus limitée à 1'exemple ou aux exemples de réalisation de la description. Bien plutôt, de nombreuses altérations et modifications sont possibles dans le cadre de l'invention, en particulier des variantes, éléments et combinaisons et/ou matières qui sont par exemple inventives par combinaison ou transformation des particularités ou éléments ou étapes de procédé décrits dans la description générale et les modes de réalisation ainsi que les revendications et contenus dans les dessins, et qui conduisent par des particularités combinables à un nouvel objet ou à de nouvelles étapes de procédé ou séquences d'étapes de procédé, dans la mesure aussi où ils concernent des procédés de fabrication, de vérification et d'usinage. REVENDICATIONS 1. Vanne, prévue en particulier comme vanne de réglage ou de régulation, comprenant un piston de vanne qui doit tre agencé à coulissement et guidé axialement dans un alésage de vanne, dans laquelle le piston de vanne présente une zone de traversée de fluide, caractérisée en ce que la zone de traversée de fluide du piston est configurée d'une manière telle que le piston de vanne peut tre mis en rotation par le fluide qui traverse la zone de traversée de fluide. 2. Vanne selon la revendication 1, caractérisée en ce que le piston de vanne possède une arte adjacente à la zone de traversée de fluide et destinée à ouvrir et fermer une alimentation de l'alésage de vanne. 3. Vanne selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le piston de vanne possède une arte adjacente à la zone de traversée de fluide et destinée à ouvrir et fermer une décharge de l'alésage de vanne. 4. Vanne selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que la zone de traversée de fluide est configurée d'une manière telle qu'un fluide qui la traverse exerce sur le piston de vanne une impulsion selon la direction périphérique du piston de vanne. 5. Vanne selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que la zone de traversée de fluide présente au moins à l'entrée un profil rainure hélicoïdal tel que le diamètre extérieur de la rainure correspond sensiblement au diamètre intérieur de l'alésage de vanne et que le diamètre du noyau de la rainure est inférieur au diamètre intérieur de l'alésage de vanne, afin de former une voie d'écoulement entre flancs de rainures. 6. Vanne selon la revendication 5, caractérisée en ce que le tracé des flancs de rainures est sensiblement perpendiculaire au diamètre de noyau du profil rainure. 7. Vanne selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisée en ce que la zone de traversée de fluide présente, sensiblement sur toute son extension longitudinale, une surface en coupe transversale qui est plus petite que la surface en coupe transversale de l'alésage de vanne et que elle est pourvue d'un dispositif de guidage du fluide qui s'étend vers l'extérieur à partir de la surface en coupe transversale de la zone de traversée de fluide et qui exerce sur le piston de vanne une force provoquant la rotation lorsque le fluide traverse la zone. 8. Vanne selon la revendication 7, caractérisée en ce que le dispositif de guidage de fluide est au moins une rangée de broches agencées en hélice sur laquelle le fluide qui traverse la zone de traversée de fluide s'appuie et qui convertit en rotation la force de réaction du piston de vanne. 9. Vanne selon la revendication 7, caractérisée en ce que le dispositif de guidage de fluide est réalisé sur la surface en coupe transversale sous la forme de corps en forme d'aubes sur lesquels le fluide qui traverse la zone de traversée de fluide s'appuie et qui convertit en rotation la force de réaction du piston de vanne. 10. Vanne selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que le piston de vanne comporte un dispositif de centrage de piston de vanne dans la zone à la zone de traversée de fluide. 11. Vanne selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que le piston de vanne s'appuie sur le fond de l'alésage de vanne au moyen d'un ressort. 12. Vanne selon la revendication 11, caractérisée en ce que le ressort s'appuie sensiblement sans force transversale sur le fond de l'alésage de vanne. 13. Vanne selon la revendication 11 ou 12, caractérisée en ce que le ressort s'appuie sur le fond de l'alésage de vanne au moyen d'un appui de ressort sur lequel une hémisphère est conformée. 14. Vanne selon la revendication 11 ou 12, caractérisée en ce que le ressort s'appuie sur le fond d'alésage de vanne au moyen d'un appui de ressort à palier lisse et disque lisse. 15. Vanne selon la revendication 11 ou 12, caractérisée en ce que le ressort s'appuie sur le fond d'alésage de vanne au moyen d'un appui de ressort à à roulement axial. 16. Vanne selon la revendication 11 ou 12, caractérisée en ce que le ressort s'appuie sur le fond d'alésage de vanne au moyen d'un appui de ressort à cône. 17. Vanne à piston de vanne caractérisée par sa conformité à l'une quelconque des revendications 1 à 16. 18. Utilisation du piston d'une vanne selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisée en ce qu'il est utilisé comme piston de réglage d'une vanne de pression, d'une vanne d'écoulement ou une vanne d'acheminement d'une installation hydraulique de fluide sous pression. 19. Utilisation du piston de la vanne à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'il est utilisé comme piston de réglage de manodétendeur ou de limiteur de pression. 20. Installation de fluide sous pression destinée à un véhicule pourvu d'une source de fluide sous pression et d'un récepteur hydraulique, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins une vanne selon la revendication 17 pour alimenter le récepteur hydraulique en fluide hydraulique sous pression et/ou pour régler ou réguler le récepteur hydraulique au moyen du fluide hydraulique sous pression.