Brevet FR2784916A1 — publié le 20000428

i DESCRIPTION MANDRIN DE SERRAGE A MEMBRANE La présente invention se rapporte à un mandrin de serrage à membrane comportant des mâchoires de serrage qui sont intégrées dans un corps d'ablocage, agissent sur une pièce à usiner devant être enserrée, et sont en liaison d'entraînement avec une membrane fixée à la face extrême dudit corps d'ablocage dans la région extérieure de ce der- nier, et déformable par l'intermédiaire d'un organe d'ac- tionnement pouvant coulisser axialement et occupant une po- sition centrale, ladite liaison étant établie par des porte- mâchoires prenant appui sur ladite membrane. Un mandrin de serrage à membrane de ce genre est connu d'après un prospectus de la société Tobler, 95380 Louvres (France) et est proposé, par cette entreprise, sous la désignation TMAD-ST. Pour relier les mâchoires de serrage aux porte-mâchoires, ceux-ci sont alors pourvus de deux contre-dépouilles dans lesquelles lesdites mâchoires doivent être accrochées. Dans ce cas, lors d'un remplacement de mâ- choires, un tenon encliquetable retenu à coulissement dans des contrepoids, pénétrant dans un perçage conique pratiqué dans les mâchoires de serrage, doit être repoussé à l'aide d'un outil distinct, en s'opposant à la force d'un ressort auquel il est soumis, afin de pouvoir dissocier les mâchoi- res d'avec les contre-dépouilles, ou de les y encliqueter. A cette fin, lesdites mâchoires doivent être guidées à la main dans le sens radial et, simultanément, le tenon encliqueta- ble doit être maintenu en position enfoncée pour pouvoir procéder respectivement, au stade définitif, à la dépose ou à l'insertion des mâchoires. En conséquence, une dépose des- dites mâchoires ne peut pas avoir lieu dans le sens axial du corps d'ablocage. De plus, étant donné qu'une bague de butée destinée à la pièce à travailler est vissée sur le corps d'ablocage, un remplacement de mâchoires est très difficile à exécuter et réclame du temps, à cause du faible espace li- bre d'intégration. Les conditions d'intégration impliquent également un risque d'accidents élevé, d'autant plus que des mandrins de serrage à membranes sont très fréquemment em- ployés dans des machines de tournage dans lesquelles les pièces à usiner sont orientées verticalement; c'est pour- quoi un remplacement de mâchoires doit souvent être effectué pour ainsi dire tête en bas, sans aucun contrôle visuel. En outre, le mandrin de serrage connu à membrane ac- cuse l'inconvénient consistant en ce que les mâchoires de serrage ne peuvent être retenues, dans les porte-mâchoires, que par la force du ressort exerçant une pression sur le tenon encliquetable, et en ce que des souillures peuvent s'immiscer entre lesdits porte-mâchoires et les mors rappor- tés qui sont appliqués, les uns sur les autres, exclusive- ment par la force imposée audit tenon encliquetable. Notam- ment en présence de mâchoires de serrage saillantes, le centrage de ces dernières n'est plus assuré sur la contre- dépouille radialement extérieure étant donné que, dans de tels cas, un appui sur la contre-dépouille radialement inté- rieure est nécessaire. De surcroît, l'usinage des contre- dépouilles devant être mutuellement coordonnées, sur les porte-mâchoires et sur les mâchoires de serrage, est lié à une complexité de production considérable; ainsi, lors d'un remplacement de mâchoires, le mandrin connu exige un inves- tissement coûteux, ainsi qu'un maniement extrêmement habile, si bien qu'il ne peut pas être utilisé de manière univer- selle. L'invention a par conséquent pour objet un mandrin de serrage à membrane du type mentionné en introduction, réa- lisé de telle sorte qu'un remplacement de mâchoires puisse être exécuté en un temps très court, sans que des difficul- tés surgissent. Les mâchoires de serrage doivent alors pou- voir être dissociées du corps d'ablocage, ou insérées dans ce dernier, en accomplissant un mouvement devant s'opérer parallèlement à l'axe longitudinal dudit corps, de même que les parties structurelles en coopération mutuelle doivent pouvoir être produites de manière économique. En tout pre- mier lieu, il convient cependant de garantir qu'une pièce à usiner puisse être enserrée dans le mandrin avec fiabilité constante, indépendamment du porte-à-faux des mâchoires de serrage, et qu'aucune souillure ne s'insinue entre les par- ties structurelles prenant part à l'enserrement, de telle sorte qu'une haute précision de serrage soit constamment prodiguée et que le mandrin puisse être d'une utilisation universelle. Il convient néanmoins de garantir, en perma- nence, une fixation sûre des mâchoires de serrage sur les porte-mâchoires, dans une position précise, moyennant un ma- niement simple. Conformément à l'invention, dans un mandrin de ser- rage à membrane du type cité en introduction, muni de contrepoids affectés aux mâchoires de serrage et s'engageant dans des évidements du corps d'ablocage, cet objet est at- teint par le fait que lesdites mâchoires sont respectivement pourvues d'un appendice étagé orienté axialement dans la di- rection du corps d'ablocage, s'étendant parallèlement à l'axe de ce dernier, et retenu dans des dépouilles ou loge- ments ménagé(e)s dans les contrepoids; et par le fait que les mâchoires de serrage peuvent être bloquées conjointement aux porte-mâchoires et à la membrane, ainsi qu'aux contre- poids, au moyen de dispositifs de serrage rapide qui pénè- trent dans les appendices et agissent dans la direction axiale de ces derniers. Dans un tel mandrin de serrage à membrane, d'après une réalisation d'un type différent autorisant une configu- ration particulièrement aplatie dudit mandrin, il est toute- fois également possible d'ouvrager d'un seul tenant, sur chaque portemâchoire, un appendice saillant en direction de la mâchoire de serrage et pénétrant dans un logement façonné dans ladite mâchoire de serrage; et les mâchoires de ser- rage peuvent être respectivement bloquées avec les porte- mâchoires, ou avec les appendices, par l'intermédiaire de dispositifs de serrage rapide qui sont intégrés dans lesdi- tes mâchoires et dans lesdits appendices, et agissent dans la direction axiale de ces derniers. Il est alors judicieux que les porte-mâchoires ou les mâchoires de serrage présentent, respectivement, une gorge réceptrice respectivement assignée auxdites mâchoires ou auxdits porte-mâchoires, et formée par des barrettes laté- rales de guidage disposées dans les régions marginales exté- rieures; et que lesdits porte-mâchoires soient munis, sur le côté tourné vers la membrane, d'une surface de contact de réalisation préférentiellement circulaire, en vue de prendre appui contre la surface de contact ou surface d'enveloppe intérieure d'une protubérance réalisée en forme d'anneau de cercle, saillant axialement au-delà de ladite membrane. Pour établir une liaison rigide entre les porte- mâchoires et la membrane, et pour verrouiller lesdits porte- mâchoires dans une position précise durant une longue pé- riode, il est par ailleurs indiqué de bloquer respectivement les portemâchoires, avec la membrane, au moyen d'un organe de serrage déplaçable axialement vis-à-vis desdits porte- mâchoires, et agissant sur la surface d'enveloppe extérieure de la protubérance; les organes de serrage peuvent alors être respectivement réalisés sous la forme d'un segment an- nulaire, et il conviendrait qu'ils comportent une surface cunéiforme coopérant avec une surface complémentaire asso- ciée, façonnée sur le porte-mâchoire. En outre, il est approprié de réaliser les appendices sous la forme d'un fût cylindrique, les logements associés, pratiqués dans les portemâchoires et dans les contrepoids ou, respectivement, dans les mâchoires de serrage, étant respectivement réalisés sous la forme de perçages circulai- res ou de trous borgnes. Il est par ailleurs adéquat qu'une bague de butée, s'engageant entre les mâchoires de serrage, soit fixée au corps d'ablocage; et que la membrane prenne appui par l'in- termédiaire de mentonnets ou appendices façonnés sur les contrepoids, sur des organes d'appui et/ou sur les porte-mâ- choires, sur les surfaces tournées vers ladite membrane, dans la région des vis de solidarisation, et/ou des perçages recevant les appendices. Il conviendrait aussi que les porte-mâchoires soient respectivement positionnés, dans le sens périphérique, par un pointeau logé dans le contrepoids associé ou dans l'organe d'appui et pénétrant dans un évidement du porte-mâchoire réalisé, dans le sens radial, à la manière d'un trou oblong s'étendant radialement. De surcroît, il est avantageux d'équiper les mâchoi- res de serrage d'un système respectif à déclic, s'engageant dans une rainure périphérique ouvragée dans les appendices, de telle sorte que lesdites mâchoires de serrage ne puissent pas se dissocier d'avec les porte-mâchoires, par exemple sous l'action de la force proportionnelle à leur poids, lorsque les dispositifs de serrage rapide sont ouverts. En présence de mandrins de serrage à membrane équipés de contrepoids, il conviendrait que les porte-mâchoires soient respectivement dotés d'un évidement ou perçage préfé- rentiellement central, en vue de recevoir les appendices faisant corps avec les mâchoires de serrage; et que les contrepoids soient respectivement munis d'une douille de centrage qui entoure le logement pratiqué dans lesdits contrepoids, fait saillie en direction des portemâchoires, et pénètre au moins partiellement dans ces derniers. De même, il serait adéquat que les porte-mâchoires soient res- pectivement en liaison rigide, par l'intermédiaire de vis, avec le contrepoids associé. Les dispositifs de serrage rapide peuvent avantageu- sement se composer, à chaque fois, d'un tenon oscillant com- prenant respectivement, aux extrémités, un cône intérieur et un cône extérieur et retenu, à coulissement limité, dans un perçage orienté radialement dans les appendices; et de deux vis de retenue qui sont guidées dans des trous taraudés diamétralement opposés, respectivement façonnés dans les contrepoids ou dans les mâchoires de serrage, sont pourvues d'un cône extérieur et d'un cône intérieur correspondant, respectivement, au cône intérieur et au cône extérieur du tenon oscillant, et présentent, vis-à-vis dudit tenon os- cillant, un décalage axial provoquant la pression de contact des mâchoires de serrage. Lorsqu'un mandrin de serrage à membrane est réalisé conformément à l'invention, il est possible de procéder à un remplacement des mâchoires de serrage en un temps très court, et de manière extrêmement simple, sans que des outils particuliers soient nécessaires à cet objet, et sans que des difficultés ne surviennent. En effet, lors d'un remplacement de mâchoires, il suffit de desserrer les dispositifs de ser- rage rapide, par exemple à l'aide d'une clé à six pans creux pouvant être introduite radialement, de l'extérieur, dans le corps d'ablocage; et un mouvement s'effectuant dans la di- rection axiale dudit corps d'ablocage permet d'extraire les appendices, faisant corps avec les mâchoires de serrage, hors des contrepoids et des porte-mâchoires reliés rigide- ment à ces derniers, ou bien de dissocier respectivement lesdites mâchoires d'avec les appendices ménagés d'un seul tenant avec lesdits porte-mâchoires. Si les appendices de mâchoires de serrage de configuration autre sont,à leur tour, insérés dans les porte-mâchoires et dans les contrepoids, ou bien si des mâchoires de serrage de configuration autre sont respectivement emboîtées sur les appendices des porte-mâ- choires, les dispositifs de serrage rapide peuvent être de nouveau actionnés, par exemple par un mouvement de rotation, pour marquer la fin d'un remplacement de mâchoires. Des pré- cautions particulières ne sont pas nécessaires à cette fin, de même qu'aucun savoir-faire n'est requis pour supprimer ou, respectivement, pour établir les verrouillages des ap- pendices dans les contrepoids, ou bien des mâchoires de ser- rage dans lesdits appendices. La réalisation spécifique des dispositifs de serrage rapide permet alors d'obtenir que les mâchoires de serrage, les porte-mâchoires et les contrepoids forment, à chaque -7 fois, un ensemble structurel unitaire par lui-même bloqué, si bien qu'une grande rigidité est garantie entre ces par- ties structurelles, que des souillures ne peuvent pas s'in- sinuer entre ces dernières, et qu'il n'est pas nécessaire de prendre en compte des tolérances ainsi conditionnées. Une haute précision d'enserrement est donc conférée en perma- nence. De plus, il est avantageux que les appendices respec- tifs des mâchoires de serrage ou des porte-mâchoires, réali- sés sous la forme de chevilles cylindriques, et les perçages associés pratiqués dans lesdits porte-mâchoires, ainsi que dans les contrepoids ou dans lesdites mâchoires, puissent être façonnés sans aucun problème avec dimensionnement pré- cis, de manière économique; et que les dispositifs de ser- rage rapide soient formés par des parties structurelles éprouvées. Une production peu onéreuse s'en trouve ainsi of- ferte, l'avantage consistant cependant, au premier chef, en ce que ces parties structurelles peuvent être préfabriquées et stockées, auquel cas il suffit de coordonner les surfaces de serrage des mâchoires de serrage avec la pièce à usiner devant être respectivement enserrée. Cela a pour effet de garantir, en permanence, une faculté de livraison à court terme. Moyennant un agencement structurel simple, le mandrin de serrage à membrane réalisé conformément à l'invention, dont les parties structurelles sont protégées d'encrasse- ments, autorise non seulement un enserrement précis et re- productible d'une pièce à usiner, mais une adaptation à des pièces de configurations différentes peut également être ef- fectuée de manière aisée, avec maniement simple, par un rem- placement de mâchoires de serrage auquel il peut être pro- cédé sans problèmes. L'invention va à présent être décrite plus en détail, à titre d'exemples nullement limitatifs, en regard des dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une coupe axiale d'un mandrin de serrage à membrane muni de contrepoids, dans lequel une pièce à usiner est enserrée; la figure 2 montre le mandrin de serrage à membrane d'après la figure 1, dont les mâchoires de serrage sont ouvertes; la figure 3 est une vue par-devant du mandrin de ser- rage à membrane selon la figure 1, sans pièce à usiner; la figure 4 est une représentation en éclaté montrant une mâchoire de serrage associée à un porte-mâchoire et à un contrepoids, ainsi qu'aux parties structurelles du mandrin selon la figure 1 qui lui sont affectées; la figure 5 est une illustration fragmentaire à échelle agrandie du mandrin d'après la figure 1, de concep- tion modifiée, présentant un organe de serrage conçu pour bloquer le porte-mâchoire et la membrane; la figure 6 est une représentation en perspective de la variante de réalisation du mandrin de serrage conforme à la figure 5; et la figure 7 est une illustration fragmentaire d'un mandrin de serrage selon la figure 5, comportant des appen- dices faisant corps avec les mors rapportés et destinés à retenir les mâchoires de serrage. Le mandrin de serrage à membrane illustré sur la fi- gure 1, désigné par 1, sert notamment à enserrer des pièces 10 à usiner de haut de gamme, comme par exemple des roues dentées, et comprend pour l'essentiel des mâchoires de ser- rage 3 qui sont intégrées dans un corps d'ablocage 2, agis- sent sur la pièce 10 et sont en liaison d'entraînement, par l'intermédiaire de porte-mâchoires 6, avec une membrane dé- formable 4 en un matériau métallique fixée à une face ex- trême 11 dudit corps 2, dans la région extérieure de ce der- nier, à l'aide de vis 13. Pour actionner la membrane 4, il est prévu un organe d'actionnement 5 occupant une position centrale et dans le- quel est façonné, à l'extrémité tournée à l'opposé des mâ- choires de serrage 3, un filetage 16 dans lequel est vissée une tige de traction déplaçable par un servomécanisme non illustré. La membrane 4, pourvue d'un collet 17 de réalisa- tion bombée, est bloquée à l'autre extrémité de l'organe d'actionnement 5 au moyen d'une vis 15. Ladite membrane 4, logée dans un évidement annulaire 12 du corps d'ablocage 2, est réglable à l'aide de vis 14. Des contrepoids 8, par ailleurs affectés aux mâchoi- res de serrage 3 et insérés dans des évidements 7 pratiqués dans le corps d'ablocage 2, contrecarrent l'action des for- ces centrifuges engendrées par lesdites mâchoires 3 lors d'une rotation du mandrin de serrage 1 à membrane, contre- poids auxquels les mâchoires 3 munies de surfaces de serrage 22 peuvent être reliées de manière amovible, mais néanmoins ferme, à l'aide de dispositifs 31 de serrage rapide, au moyen d'appendices étagés 23 faisant corps avec leurs têtes de serrage 21. A cette fin, les appendices 23 réalisés sous la forme de fûts cylindriques 24 traversent des perçages 41 ménagés dans les porte-mâchoires 6, ainsi que des évidements 19 prévus dans la membrane 4, et pénètrent dans des perçages 27 qui sont usinés dans les contrepoids 8 et dans lesquels ils peuvent être arrêtés au moyen des dispositifs 31. Au moyen de vis 48 traversant la membrane 4, les contrepoids 8 sont reliés rigidement aux porte-mâchoires 6 dotés de barrettes 42 rapportées latéralement, en vue de guider les mâchoires de serrage 3, ce qui donne naissance à une gorge réceptrice 43 assignée auxdites mâchoires 3. En outre, comme le révèle notamment une observation de la fi- gure 4, une surface de contact 44 est ménagée sur les mâ- choires de serrage 3 en vue de leur appui radial et une pro- tubérance périphérique 18, sur laquelle lesdites mâchoires 3 sont appliquées, constitue un seul tenant avec la membrane 4. De plus, pour conférer le positionnement dans le sens pé- riphérique, un pointeau 46 est respectivement engagé dans des perçages 55 des contrepoids 8 et pénètre dans un évide- ment 45 pratiqué dans le porte-mâchoire 6, et réalisé à la manière d'un trou oblong s'étendant radialement. Comme cela est particulièrement mis en lumière par la figure 5, les dispositifs 31 de serrage rapide sont respec- tivement composés d'un tenon oscillant 32 pouvant accomplir un coulissement radial limité, et de deux vis de retenue 37 et 38 dont les axes sont décalés l'un de l'autre, en posi- tion intégrée, de manière à développer une force agissant dans la direction axiale des appendices 23. A cet effet, les tenons oscillants 32 sont logés dans des perçages 25 usinés dans les appendices 23, les vis de retenue 37 et 38 étant respectivement vissées, en revanche, dans des trous taraudés 28 et 29 respectivement façonnés dans les contrepoids 8. Par ailleurs, les tenons oscillants 32 sont à chaque fois équi- pés d'un cône intérieur 33 et d'un cône extérieur 34 coopé- rant, respectivement, avec un cône extérieur 39 et avec un cône intérieur 40 ouvragés sur les vis 37 et 38 considérées. Des trous taraudés 26 sont pratiqués dans les appendices 23, pour retenir les tenons 32 dans lesdits appendices, et lesdits tenons 32 sont pourvus de trous oblongs 35 dans les- quels pénètrent des pointeaux 36 vissés dans lesdits trous 26. Les dispositifs 31 de serrage rapide ont une action telle que, lorsque les vis de retenue 37, accessibles par des perçages 30 prévus dans le corps d'ablocage 2 et coïnci- dant avec les trous taraudés 28, sont vissées dans le cône intérieur 33 des tenons oscillants 32 en utilisant, par exemple, une clé à six pans creux, il en résulte que lesdits tenons prennent appui, par leur cône extérieur 34, contre le cône intérieur 40 des vis de retenue 38, si bien qu'une force est développée dans la direction axiale des appendices 23, par les surfaces inclinées, et que les mâchoires de ser- rage 3 sont pressées contre les porte-mâchoires 6. Cela pré- suppose, cependant, que les axes des tenons 32 soient légè- rement décalés d'une cote a vis-à-vis des vis 37 et 38. Cela est assuré par le fait que, lors de la venue en contact d'une surface 59 des têtes de serrage 21 avec des surfaces associées 60 des porte-mâchoires 6, les axes des perçages 25 Zl recevant les tenons 32 sont décalés, en direction de la mem- brane 4, par rapport aux axes des trous taraudés 28 et 29 dans lesquels les vis 37 et 38 sont vissées; ainsi, une ve- nue en contact entre les tenons 32 et une moitié considérée des vis 37 et 38, située à peu près diamétralement à l'op- posé, a pour résultats de provoquer un coulissement axial des appendices 23 et, par conséquent, d'engendrer la force de serrage. Si les vis de retenue 37 sont dévissées de façon à ne plus pénétrer dans les appendices 23 respectifs, les mâchoi- res de serrage 3 peuvent être dissociées d'avec le corps d'ablocage 2 par un mouvement axial, puis être remplacées. Pour enserrer la pièce 10 à usiner entre les mâchoi- res de serrage 3, la membrane 4 doit être amenée, au moyen de l'organe d'actionnement 5, à la position illustrée sur la figure 2. Par conséquent, ladite membrane 4 est bombée et les parties structurelles en applique contre cette dernière, c'est-à-dire les porte-mâchoires 6 et les contrepoids 8, sont animées d'un pivotement en même temps que les mâchoires de serrage 3 qui y sont intégrées, de sorte que celles-ci sont ouvertes et que la pièce 10 doit être introduite. Si la force imposée à l'organe 5 est supprimée, la membrane 4 re- prend la position représentée sur la figure 1 et la pièce 10 est retenue par la force de serrage développée par ladite membrane 4 élastiquement déformable. En vue d'exclure que, par suite du boulonnage des porte-mâchoires 6 avec les contrepoids 8, la membrane 4 soit coincée fermement entre ces derniers et que son fléchisse- ment soit entravé, l'on a façonné, sur lesdits contrepoids, des appendices respectifs 57, 58 et 56 qui font saillie dans la région des perçages 47 et 55 recevant respectivement les vis 48 et les pointeaux 46, ainsi qu'autour du perçage 27, et sur lesquels la membrane 4 porte uniquement en concor- dance avec la surface desdits appendices 56, 57 et 58, de telle sorte que sa déformation ne soit pas gênée. Une bague de butée 9 à trois branches, montée en outre sur le corps d'ablocage 2 afin de procurer un appui à la pièce 10 à usiner, dépasse entre les mâchoires de serrage 3 de la manière mise en évidence par la figure 3, et com- porte des surfaces de contact 49. Pour retenir la bague de butée 9, l'on a prévu des douilles 50 vissées dans le corps 2, franchissant des évidements correspondants 20 pratiqués dans la membrane 4, et sur lesquelles ladite bague 9 est fixée au moyen de vis 51. Le corps d'ablocage 2 du mandrin de serrage 1 à membrane doit être fixé à une machine-outil à l'aide de vis supplémentaires 52, qui sont accessibles par l'intermédiaire de perçages 53 façonnés dans la membrane 4 et obturés par des bouchons 54. Comme l'atteste une observation des figures 5 et 6, pour pouvoir bloquer rigidement des porte-mâchoires 6' avec la membrane 4, et donc arrêter la position de celle-ci, l'on a respectivement prévu des organes de serrage 62 disposés dans un évidement 61 du porte-mâchoire 6', réalisés sous la forme de segments annulaires et pourvus de surfaces cunéi- formes 63. Des surfaces complémentaires 64, affectées aux surfaces précitées, sont ménagées sur les porte-mâchoires 6' et les organes de serrage 62 peuvent être déplacés axiale- ment, à l'aide de vis 65, dans la direction desdits porte- mâchoires 6', de sorte que la protubérance 18 de la membrane 4 est pressée, par la surface 44, contre une surface de contact 66 desdits porte-mâchoires 6'. Ainsi, les porte- mâchoires 6' sont centrés sur la protubérance 18 avec orien- tation de position, et sont par conséquent verrouillés à demeure sur la membrane 4. De ce fait, même lorsque des mi- cromouvements s'opèrent, les porte-mâchoires 6' n'effectuent pas de coulissements pouvant impliquer des imprécisions lors de processus de serrage, et lesdits porte-mâchoires 6' sont toujours orientés de manière exacte. Comme cela est semblablement représenté sur la figure , pour faciliter le montage des mâchoires de serrage 3 du mandrin de serrage 1 à membrane, l'on a respectivement fa- çonné d'un seul tenant, sur les contrepoids 8, une douille de centrage 68 qui contourne le perçage 27 pratiqué dans lesdits contrepoids, et qui pénètre dans une dépouille 67 ménagée dans les porte-mâchoires 6'. Des systèmes 72 à dé- clic, par ailleurs prévus pour être logés dans des trous ta- raudés 71 des contrepoids 8, s'engagent dans des rainures * périphériques 73 ouvragées dans les appendices 23. Les mâ- choires 3 conservent ainsi leur position, également lorsque les dispositifs 31 de serrage rapide sont desserrés. Dans la réalisation d'après la figure 7, en vue de la retenue libérable de mâchoires de serrage 3' sur les porte- mâchoires 6', un appendice 23', conçu comme une cheville cy- lindrique 24', est respectivement ménagé de façon solidaire et l'on a pratiqué, dans lesdites mâchoires 3', des loge- ments 27 revêtant la forme de trous borgnes dans lesquels lesdits appendices 23' pénètrent. A l'aide des dispositifs 31 de serrage rapide agissant dans la direction axiale des appendices 23', les mâchoires 3' peuvent être bloquées avec lesdits appendices 23' de la même manière que dans le man- drin de serrage 1 à membrane selon la figure 1, et donc aussi avec les porte-mâchoires 6'. Dans ce cas, au moyen des vis 48, les porte- mâchoires 6' sont à chaque fois bloqués avec des organes d'appui discoïdaux 8', ce qui procure un mandrin de serrage de réalisation aplatie, en particulier également du fait de la présence des appendices 23' faisant corps avec les porte-mâchoires 6'. Les mâchoires de serrage 3' sont pourvues, de sur- croit, de systèmes 72'à déclic logés dans des trous taraudés 71' et pénétrant dans des rainures périphériques 73', prati- quées dans les appendices 23'. Ainsi, lorsque les disposi- tifs 31 de serrage rapide sont desserrés, plus précisément aussi lorsquele mandrin de serrage 1 à membrane occupe une position verticale d'intégration, les mâchoires 3' peuvent être retenues sur les appendices 23' et ne peuvent être en- levées qu'en surmontant la force de retenue des systèmes 72' à déclic. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au mandrin décrit et représenté, sans sortir du cadre de l'invention. -R E V E N D I C A T I ONS- 1. Mandrin de serrage (1) à membrane comportant des mâchoires de serrage (3) qui sont intégrées dans un corps d'ablocage (2), agissent sur une pièce (10) à usiner devant être enserrée, et sont en liaison d'entraînement avec une membrane (4) fixée à la face extrême (11) dudit corps d'ablocage (2) dans la région extérieure de ce dernier, et déformable par l'intermédiaire d'un organe d'actionnement (5) pouvant coulisser axialement et occupant une position centrale, ladite liaison étant établie par des porte-mâchoi- res (6) prenant appui sur ladite membrane, mandrin caracté- risé par le fait que, dans le cas d'un mandrin de serrage (1) à membrane muni de contrepoids (8) affectés aux mâchoi- res de serrage (3) et s'engageant dans des évidements (7) du corps d'ablocage (2), lesdites mâchoires (3) sont respecti- vement pourvues d'un appendice étagé (23) orienté axialement dans la direction du corps d'ablocage (2), s'étendant paral- lèlement à l'axe de ce dernier, et retenu dans des logements (27) ménagés dans les contrepoids (8); et par le fait que les mâchoires de serrage (3) peuvent être bloquées conjoin- tement aux porte-mâchoires (6) et à la membrane (4), ainsi qu'aux contrepoids (8), au moyen de dispositifs (31) de ser- rage rapide qui pénètrent dans les appendices (23) et agis- sent dans la direction axiale de ces derniers. 2. Mandrin de serrage (1) à membrane comportant des mâchoires de serrage (3') qui sont intégrées dans un corps d'ablocage (2), agissent sur une pièce (10) à usiner devant être enserrée, et sont en liaison d'entraînement avec une membrane (4) fixée à la face extrême (11) dudit corps d'ablocage (2) dans la région extérieure de ce dernier, et déformable par l'intermédiaire d'un organe d'actionnement (5) pouvant coulisser axialement et occupant une position centrale, ladite liaison étant établie par des porte-mâchoi- res (6') prenant appui sur ladite membrane, mandrin caracté- risé par le fait qu'un appendice (23'), saillant en direc- tion de la mâchoire de serrage (3'), fait corps avec chaque porte-mâchoire (6') et pénètre dans un logement (27') fa- çonné dans ladite mâchoire de serrage (3'); et par le fait que les mâchoires de serrage (3') peuvent être respective- ment bloquées avec les porte-mâchoires (6'), ou avec les ap- pendices (23'), par l'intermédiaire de dispositifs (31) de serrage rapide qui sont intégrés dans lesdites mâchoires et dans lesdits appendices (23'), et agissent dans la direction axiale de ces derniers. 3. Mandrin selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que les porte-mâchoires (6) ou les mâchoires de serrage (3) présentent, respectivement, une gorge réceptrice (43) respectivement assignée auxdites mâchoires (3) ou auxdits porte-mâchoires (6), et formée par des barrettes latérales de guidage (42) disposées dans les régions margi- nales extérieures. 4. Mandrin selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que les porte-mâchoires (6) sont munis, sur le côté tourné vers la membrane (4), d'une surface de contact (44) de réalisation préférentiellement circulaire, en vue de prendre appui contre la surface d'en- veloppe intérieure (66) d'une protubérance (18) réalisée en forme d'anneau de cercle, saillant axialement au-delà de ladite membrane (4). 5. Mandrin selon la revendication 4, caractérisé par le fait que les porte-mâchoires (6') peuvent être respecti- vement bloqués avec la membrane (4) au moyen d'un organe de serrage (62) déplaçable axialement vis-à-vis desdits porte- mâchoires, et agissant sur la surface d'enveloppe extérieure de la protubérance (18). 6. Mandrin selon la revendication 5, caractérisé par le fait que les organes de serrage (62) sont respectivement réalisés sous la forme d'un segment annulaire, et comportent une surface cunéiforme (63) coopérant avec une surface com- plémentaire associée (64), façonnée sur le porte-mâchoire (6'). 7. Mandrin selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que les appendices (23; 23') sont réalisés sous la forme d'un fût cylindrique (24; 24') et les logements associés (41; 27; 27'), pratiqués dans les porte-mâchoires (6) et dans les contrepoids (8) ou, res- pectivement, dans les mâchoires de serrage (3'), sont res- pectivement réalisés sous la forme de perçages circulaires ou de trous borgnes. 8. Mandrin selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait qu'une bague de butée (9), s'engageant entre les mâchoires de serrage (3), est fixée au corps d'ablocage (2). 9. Mandrin selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que la membrane (4) prend appui par l'intermédiaire de mentonnets (58) façonnés sur les contrepoids (8), sur des organes d'appui (8') et éven- tuellement, ou en variante, sur les porte-mâchoires (6), sur les surfaces tournées vers ladite membrane (4) dans la ré- gion des vis de solidarisation (48) et éventuellement, ou en variante, des perçages (27; 41) recevant les appendices (23). 10. Mandrin selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé par le fait que les porte-mâchoires (6) sont respectivement positionnés, dans le sens périphérique, par un pointeau (46) logé dans le contrepoids associé (8) ou dans l'organe d'appui (8') et pénétrant dans un évidement (45) du porte-mâchoire (6) réalisé, dans le sens radial, à la manière d'un trou oblong s'étendant radialement. 11. Mandrin selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé par le fait que les mâchoires de serrage (3; 3') sont respectivement équipées d'un système à déclic (72; 72'), s'engageant dans une rainure périphérique (73; 73') ouvragée dans les appendices (23'). 12. Mandrin selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les porte-mâchoires (6) sont respectivement do- tés d'un évidement (41) préférentiellement central, en vue de recevoir les appendices (23) faisant corps avec les mâ- choires de serrage (3). 13. Mandrin selon la revendication 1 ou 12, caracté- risé par le fait que les contrepoids (8) sont respectivement munis d'une douille de centrage (68) qui entoure le logement (27) pratiqué dans lesdits contrepoids, fait saillie en di- rection des porte-mâchoires (6), et pénètre au moins par- tiellement dans ces derniers. 14. Mandrin selon la revendication 1 ou 12 ou 13, ca- ractérisé par le fait que les porte-mâchoires (6) sont res- pectivement en liaison rigide, par l'intermédiaire de vis (48), avec le contrepoids (8) associé. 15. Mandrin selon l'une quelconque des revendications i à 14, caractérisé par le fait que les dispositifs (31) de serrage rapide se composent, à chaque fois, d'un tenon os- cillant (32) comprenant respectivement, aux extrémités, un cône intérieur (33) et un cône extérieur (34) et retenu, à coulissement limité, dans un perçage (25) orienté radiale- ment dans les appendices (23; 23'); et de deux vis de re- tenue (37, 38) qui sont guidées dans des trous taraudés (28, 29) diamétralement opposés, respectivement façonnés dans les contrepoids (8) ou dans les mâchoires de serrage (3'), sont pourvues d'un cône extérieur (39) et d'un cône intérieur (40) correspondant, respectivement, au cône intérieur (33) et au cône extérieur (34) du tenon oscillant (32), et pré- sentent, vis-à-vis dudit tenon oscillant (32), un décalage axial (a) provoquant la pression de contact des mâchoires de serrage (3; 3').