Brevet FR2794890A1 — publié le 20001215

RELAIS ELECTROMECANIQUE ASSISTE A LA COMMUTATION PAR SEMI-CONDUCTEUR L'invention concerne un relais électromécanique assisté à la commutation par semi-conducteur. Le relais destiné à la commutation de charges sur un réseau électrique peut être utilisé à cet effet soit sur un réseau électrique à courant alternatif soit sur un réseau à courant continu. Les relais de type électromécanique comportent un ou plusieurs contacts électriques à déplacement mécanique couplés à un élément mobile du circuit magnétique d'un électroaimant. La commande de l'électroaimant est effectuée par l'alimentation de sa bobine qui en produisant un flux d'induction dans le circuit magnétique entraîne le déplacement de l'élément mobile et la fermeture ou l'ouverture des contacts électriques du relais. Le contact électrique comporte habituellement une partie fixe et une partie mobile ayant chacune des plots en matériau bon conducteur électrique et thermique. Ces plots, mis en contact à la fermeture du relais, doivent présenter une faible résistance de contact afin de limiter I'échauffement lors du passage du courant. La commutation par un relais électromécanique d'un circuit électrique en charge, et particulièrement lorsque le circuit est inductif, produit des arcs entre les contacts au moment de l'ouverture ou de la fermeture du circuit. Ce phénomène est couramment appelé étincelage. En effet au moment de la commande de fermeture du relais, le courant s'établit dans le circuit électrique à travers le contact électrique produisant un ou plusieurs arcs électriques dus au rebonds entre le contact mobile et le contact fixe. A l'ouverture, le contact coupe le courant parcourant le circuit électrique ce qui produit à nouveau des arcs entre les contacts d'une intensité d'autant plus importante que le courant à couper est important et que le circuit est inductif. Ces arcs à répétition dégradent inévitablement dans le temps le contact et diminuent sa durée de vie. Dans certains relais électromécaniques et ce dans le but de limiter l'arc entre les bornes du contact lors de la commutation, on connecte en parallèle sur les bornes du contact électrique à déplacement mécanique soit un triac, soit deux thyristors montés en parallèle tête bêche. Un circuit de commande effectue lors de la fermeture, la mise en conduction du triac un peu avant la fermeture du contact et lors de l'ouverture, la mise en conduction du même triac un peu avant l'ouverture du contact. Dans ce type de relais hybride comportant un triac (ou des thyristors) en parallèle sur le contact à déplacement mécanique, la mise en conduction un peu avant la commutation du contact fait passer la quasi- totalité du courant électrique dans le triac (ou dans le thyristor) amorcé. L'ouverture ou la fermeture du contact à ce moment s'effectuera avec un courant nettement inférieur au courant dans le circuit électrique. La fermeture effective du contact produira le désamorçage du triac ou des thyristors, ceux-ci étant court-circuités par le contact fermé. Ces relais hybrides bien qu'améliorant la durée de vie du contact n'éliminent pas totalement l'arc au moment de la commutation. En outre, l'élasticité propre des parties fixe et mobile du contact fait que la fermeture ou l'ouverture du contact se produit avec rebonds de l'une sur l'autre. Par conséquence la fermeture ou l'ouverture du contact ne se produit pas en une seule fois. Lors d'une fermeture du contact, des rebonds au moment du choc entre la partie mobile et la partie fixe du contact produisent une suite d'ouvertures et de fermetures répétées dont le nombre dépendra essentiellement des caractéristiques mécaniques du contact. Ces ouvertures et fermetures répétées du contact pourront produire des amorçages et des désamorçages répétés du triac ou des thyristors connectés en parallèle sur le contact électrique et des arcs répétés entre les contacts dont l'intensité dépendra du niveau du courant dans le circuit électrique et de son impédance. Ces arcs pourront être de niveau très important dans le cas de commutation d'un circuit comportant de charges selfiques ou capacitives. Le phénomène est le suivant (nous décrirons le phénomène dans le cas d'un triac sachant qu'il se produit le même phénomène pour les thyristors en parallèle tête bêche): lors d'une commande de fermeture du relais, le triac est mis en conduction par le circuit de commande un peu avant la fermeture du contact afin de faire passer le courant électrique dans le triac. Au moment du premier contact entre la partie mobile et la partie fixe du contact, le triac en parallèle sur le contact se désamorce, la tension à ses bornes étant sensiblement nulle; le triac est à l'état isolé. Tout le courant électrique passe à cet instant dans le contact électrique fermé. Un premier rebond du contact se produit provoquant l'ouverture de ce dernier parcouru par la totalité du courant dans le circuit électrique et l'apparition d'un arc de commutation. Pendant un court instant d'ouverture suite au rebond du contact, la tension du circuit électrique réapparaît aux bornes du triac commandé, ce dernier se réamorce faisant passer à nouveau le courant du circuit électrique dans le triac. Le contact se refermant à nouveau, à la fin du O premier rebond, désamorce le triac qui devient encore une fois isolant provoquant le passage du courant électrique dans le contact. Un nouveau rebondissement reproduira de la même façon un nouvel arc de commutation aux bornes du contact jusqu'à l'arrêt des rebonds et la fermeture définitive du contact. Dans le cas d'un réseau à courant alternatif, lors d'une fermeture du contact, ces arcs à répétition seront d'une intensité d'autant plus importante que la commutation s'effectuera pour un courant proche du courant maximum de l'alternance de courant. Lors d'une commande d'ouverture du relais le triac est commandé juste avant l'ouverture du contact. Le triac étant court-circuité par le contact. La tension à ses bornes est sensiblement nulle et il reste désamorcé. L'ouverture du contact s'effectue avec le courant nominal dans le contact qui disparaît très rapidement lorsque la tension aux bornes du triac devient suffisante pour l'amorcer. Il se produit néanmoins un arc pendant un très court instant à l'ouverture. Un rebond produisant, d'une façon similaire à ce qui se produit à la fermeture, des arcs à répétition. Afin de pallier les inconvénients de l'art antérieur, I'invention propose un relais électromécanique destiné à être inséré dans un circuit électrique, le relais comportant un contact électrique à déplacement mécanique, un transistor en parallèle sur le contact électrique, des moyens pour commander d'une part la fermeture du contact et la mise en conduction du transistor en réponse à un premier signal de commande, et d'autre part l'ouverture du contact et la mise en conduction du transistor en réponse à un second signal de commande, caractérisé en ce que les moyens de commande comportent des moyens pour: -générer à partir du premier signal de commande un signal de fermeture du contact à déplacement mécanique précédent la fermeture de ce contact, cette fermeture s'effectuant pour une tension V aux bornes du contact correspondant au sens passant du transistor; - générer à partir du premier signal de commande indépendamment du signal de fermeture, un premier signal de mise en conduction du transistor commençant avant la fermeture du contact et se terminant après cette fermeture; - générer à partir du second signal de commande un signal O d'ouverture du contact à déplacement mécanique précédent l'ouverture de ce contact, cette ouverture s'effectuant pour un courant dans le contact correspondant au sens passant du transistor; générer à partir du second signal de commande indépendamment du signal d'ouverture, un second signal de mise en conduction du transistor commençant avant l'ouverture du contact et se terminant après cette ouverture. Dans un fonctionnement du relais selon l'invention dans un réseau en courant continu le transistor est polarisé constamment dans le sens passant de sorte que lors d'une commande de fermeture ou d'une commande d'ouverture du relais la mise en conduction du transistor s'effectue quelques instants avant la fermeture ou l'ouverture du contact et l'arrêt de la mise en conduction quelques instants après la fermeture ou l'ouverture du contact après la fin des rebonds du contact. Un transistor en parallèle avec le contact du relais électromécanique selon l'invention, lors de sa mise en conduction dans le sens passant ne se désamorce pas lorsqu'il est court-circuité par le contact à déplacement mécanique ce qui comporte l'avantage, par rapport aux relais de l'art antérieur utilisant des triacs ou de thyristors, de continuer à conduire lors des ouvertures successives au moment des rebonds du contact. Le transistor, commandé en conduction dans le sens passant, supprimé totalement les arcs à répétition dus aux rebonds, à chaque ouverture du contact, le courant du circuit électrique passant instantanément dans le transistor. Dans une réalisation du relais selon l'invention utilisé dans un réseau à courant alternatif: - le premier signal de mise en conduction du transistor est généré lorsque la tension V correspondant au sens passant du transistor est proche du changement du sens de l'alternance de la tension V à ses bornes; - le second signal de mise en conduction du transistor est généré lorsque le courant correspondant au sens passant du transistor est proche du changement de sens de l'alternance de courant dans le contact. Dans le cas d'utilisation dans un réseau à courant alternatif, la mise en conduction du transistor lors d'une fermeture du contact, pour une tension dans les sens passant du transistor proche du changement 1o d'alternance de tension, soit proche d'une tension faible par rapport à la tension maximum du réseau, permet de sous-dimensionner la taille du transistor. En effet le courant traversant le transistor pendant cette courte période de conduction du transistor (par rapport à la période de la tension alternative du réseau) sera de faible valeur, la tension aux bornes du réseau étant à ce moment proche du changement d'alternance et par conséquent de faible valeur proche de 0 volt. De la même façon lors d'une ouverture du contact, pour un courant dans les sens passant proche du changement d'alternance de courant, soit proche de 0 ampère permettra le sous-dimensionnement du transistor. Dans les réalisations du relais selon l'invention, le transistor en parallèle sur le contact électrique peut être choisi parmi les transistors IGBT (transistor bipolaire à grille isolée), bipolaires, MOS. Dans une variante du relais selon l'invention le transistor est en série avec une diode de protection contre les tensions inverses aux bornes du transistor. La diode de protection permet l'utilisation du transistor dans des réseaux dont la tension est supérieure à la tension inverse supportée par le transistor, cette tension inverse étant supportée par la diode. Dans une réalisation, le relais selon l'invention utilise un microcontrôleur ayant d'une part des entrées recevant respectivement les ordres de commande du relais, une information de courant dans le circuit électrique et une information de tension aux bornes du contact électrique à déplacement mécanique et d'autre part une sortie de commande fournissant les signaux de commande d'ouverture et de fermeture du contact et une sortie de mise en conduction du transistor. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description d'un exemple de réalisation d'un relais électromécanique dans lesquels: - la figure 1 représente un schéma de principe d'un relais selon l'invention fonctionnant dans un réseau en courant alternatif. - les figures 2a, 2b, 2c, 2d, 2e, représentent des diagrammes d'état de différents éléments du relais lors de la commande de fermeture. -les figures 3a, 3b, 3c, 3d, 3e, représentent des diagrammes d'état de différents éléments du relais lors de la commande d'ouverture. La figure 1 montre un schéma de principe d'un relais selon l'invention inséré dans un circuit électrique CE à courant alternatif et de tension nominale U à ses bornes d'alimentation E1 et E2. Le circuit électrique CE alimente une charge 12 par l'intermédiaire d'un contact 14 électrique à déplacement mécanique du relais. Le relais selon l'invention comporte essentiellement, un microcontrôleur 10 assurant la fermeture et l'ouverture du relais, le contact 14 électrique à déplacement mécanique, un transistor 15 de type IGBT à canal N connectée en série par son émetteur E avec l'anode d'une diode 16 de protection, I'ensemble transistor 15 diode 16 en série étant connecté en parallèle sur le contact 14 actionné par une bobine 17 d'un électroaimant 18, un détecteur de tension de la tension aux bornes du contact 14. Le microcontrôleur 10 comporte en outre un détecteur de courant 22 du courant I parcourant le circuit électrique CE et traversant le contact 14 du relais. Deux entrées 24 et 26 du détecteur de courant 22 sont connectée aux deux bornes 28 et 30 d'un shunt 32 en série dans le circuit électrique CE, le shunt fournissant à ses bornes 28 et 30 une tension ul proportionnelle à la valeur du courant I dans le circuit électrique. Le microcontrôleur 10 comporte une entrée logique 34 reliée à une entrée de commande CD du relais, une sortie de commande 36 alimentant par l'intermédiaire d'un amplificateur 38 la bobine 17 de l'électroaimant 18 et une sortie de conduction 19 reliée à la commande G du transistor 15 de type IGBT. Une entrée de détection de courant 40 et une entrée de détection de tension 42 du microcontrôleur 10 sont reliées respectivement à une sortie information de courant 44 du détecteur de courant 22 et à une sortie information de tension 46 du détecteur de tension 20. Un premier signal de commande, correspondant à une tension Vc à l'état bas, appliqué à travers l'entrée de commande CD du relais, à l'entrée logique 34 du microcontrôleur, entraîne la fermeture du contact électrique 14 du relais. Un second signal de commande, correspondant à une tension Vc à l'état haut, appliqué à la même entrée de commande CD du relais entraîne l'ouverture du même contact. Nous allons par la suite expliquer le fonctionnement du relais à I'aide du schéma de la figure 1 et des diagrammes d'état dans le temps des entrées et sorties de différents éléments du relais. 1) fermeture du relais (Voir figures 1, 2a, 2b, 2c,2d, 2e) Dans un état initial avant un temps tO, la tension Vc appliquée à lI'entrée de commande CD du relais est à l'état bas et le relais est à l'état ouvert. Dans cet état ouvert du relais le contact 14 est ouvert et le transistor est bloqué, le potentiel à la sortie de conduction 19 du microcontrôleur 10 est à l'état bas (proche de 0 volt). La figure 2a représente la tension de commande Vc, de niveau logique, en fonction du temps. La figure 2b représente la tension Dv à la sortie information de tension 46 du détecteur de tension 20. La tension Dv est sous forme de créneaux dont les fronts de montée et de descente se produisent respectivement au temps tvl,tv2,tv3,tv4,tv5..... tvn, correspondant aux changements de sens des alternances de la tension V aux bornes du contact 14, un front de montée correspondant au passage de l'alternance de tension V négative vers l'alternance de tension V positive et un front de descente l'inverse. Le contact 14 étant ouvert avant le temps tO, la tension V aux bornes du contact est sensiblement égale à la tension U du circuit électrique. Le relais étant dans l'état ouvert on souhaite effectuer sa fermeture à l'instant tO en appliquant le second signal de commande à son entrée CD sous la forme d'un niveau logique à l'état haut de la tension de commande Vc. A cet instant tO la tension de commande Vc passe de l'état 0 (relais ouvert) à l'état 1. Ce niveau logique à l'état haut, appliqué à l'entrée de commande CD du relais, est transmis à l'entrée logique 34 du microcontrôleur qui déclenche une séquence de fermeture du relais. Le détecteur de tension 20 fourni au microcontrôleur les informations de changement d'alternance lui permettant de déterminer le début des alternances positives de la tension U du réseau électrique CE correspondant au sens passant du transistor 15 IGBT de type canal N. Le microcontrôleur commande le contact par anticipation de façon à ce que la commutation s'effectue dans l'alternance du sens passant du transistor 15. A cet effet, le microcontrôleur calcule, après l'apparition du premier signal de o commande du relais à l'instant tO, un premier délai d'attente dTR1 pour générer, à la sortie de conduction 19 du microcontrôleur, un premier signal de mise en conduction produisant la saturation du transistor 15 au temps tc (état haut sur la figure 2e) dans l'alternance du sens passant du transistor et à un moment proche du changement d'alternance (tv4) de la tension aux bornes du contact 14. Le microcontrôleur 10 calcule un deuxième délai d'attente dTC2 pour générer un signal de fermeture du contact (état haut à la sortie de commande 36) alimentant par l'intermédiaire de l'amplificateur 38 la bobine 17 (figure 2c) de commande du contact 14. Le deuxième délai d'attente dTC2 sera calculé de façon à ce que la fermeture du contact au temps t2 s'effectue un peu après la saturation du transistor 15. La durée du premier signal de mise de conduction du transistor sera réglée par le microcontrôleur de façon que la durée de saturation Dcl du transistor 15 après la fermeture du contact 14 soit suffisante pour supprimer les éventuels effets des rebonds du contact tels que décrits précédemment. Le signal de fermeture est représenté à la figure 2c par le passage, au temps tl, de la sortie logique 36 du microcontrôleur de l'état bas (0 sur la figure) à l'état haut (1). Le passage à l'état 1 de la sortie logique 36 entraîne l'alimentation la bobine 17 de l'électroaimant 18 du relais par l'intermédiaire de l'amplificateur 38 et la fermeture du contact électrique 14 après un délai à la fermeture dT1 correspondant au temps de retard caractéristique du relais électromécanique entre sa commande à l'instant tl (l'alimentation de la bobine 17) et la fermeture du contact électrique à un instant t2 suivant. Soit Vmax la tension maximum aux bornes du contact 14 ouvert et Vs la tension aux bornes du même contact au moment de sa fermeture à l'instant t2, le transistor 15 étant à ce moment t2 à l'état saturé (ou conducteur) La tension Vs sera la tension de saturation du transistor 15 soit de l'ordre de 2.1 volts, de très faible valeur par rapport au maximum de la tension Vmax aux bornes du contact. La fermeture du contact avec une tension Vs à ses bornes de très faible valeur ne produit pratiquement pas d'arc électrique entre les contacts à l'établissement du courant dans le contact. 1) ouverture du relais (voir figures 1, 3a, 3b, 3c, 3d et 3e) Dans un état initial avant un temps t10, le relais est à l'état fermé, la tension Vc appliquée à l'entrée de commande CD du relais étant à l'état haut. La figure 3a représente la tension de commande Vc de niveau logique en fonction du temps. La figure 3b représente la tension Di à la sortie information de courant 44 du détecteur de courant 20. Le contact étant fermé, le courant du circuit électrique traverse le contact 14, le shunt 32 fournissant au microcontrôleur l'information de courant Di. La tension Di est sous forme de créneaux dont les fronts de montée et de descente se produisent respectivement aux temps til,ti2,ti3,ti4,ti5..... tin, correspondant aux changements de sens des alternances de courant I dans le circuit électrique, un front de montée correspondant au passage de l'alternance de courant négative vers I'alternance de courant positive et un front de descente l'inverse. Le relais étant dans l'état fermé on effectue son ouverture à l'instant t10 en appliquant le premier signal de commande à son entrée CD sous la forme d'un niveau logique de la tension de commande Vc à l'état bas. A cet instant t10 la tension de commande Vc passe de l'état 1 (relais fermé) à l'état 0. Ce niveau logique à l'état bas est transmis à l'entrée logique 34 du microcontrôleur qui déclenche une séquence d'ouverture du relais. Le détecteur de courant 22 fourni au microcontrôleur les informations de changement d'alternance lui permettant de déterminer le début des alternances positives du courant dans le réseau électrique CE. Le microcontrôleur commande le contact par anticipation de façon à ce que la commutation s'effectue dans l'alternance du sens passant du transistor 15. A cet effet, le microcontrôleur calcule, après l'apparition du premier signal de commande du relais à l'instant t10, un troisième délai d'attente dTR3 pour générer, à la sortie de conduction 19 du microcontrôleur, un second signal de mise en conduction (état haut sur la figure 3e) produisant la saturation du transistor 15 dans l'alternance du sens passant du transistor et à un moment ti5 proche du changement d'alternance du courant dans le contact o10 14. Le microcontrôleur 10 calcule un quatrième délai d'attente dTC4 pour générer un signal d'ouverture du contact 14 (état bas à la sortie de commande 36) interrompant par l'intermédiaire de l'amplificateur 38 l'alimentation de la bobine de commande du contact 14. Le quatrième délai d'attente dTC4 est calculé de façon à ce que la fermeture du contact s'effectue un peu après la saturation du transistor 15. La durée du second signal de mise en conduction du transistor, sera réglée par le microcontrôleur 10 de façon que la durée de saturation Dc2 du transistor 15 après l'ouverture du contact 14 soit suffisante pour supprimer les éventuels effets des rebonds du contact. Si l'arrêt du second signal de mise en conduction du transistor 15 IGBT intervient un peu après le passage par un zéro de courant (au temps ti5), le transistor 15 s'ouvrira naturellement au passage par le zéro de courant du fait du blocage de la diode 16 montée en série, ce qui évite les perturbations du réseau. Le signal de fermeture est représenté à la figure 3c par le passage, au temps t11, de la sortie logique 36 du microcontrôleur de l'état haut (1 sur la figure) à l'état bas (0). Le passage à l'état 0 de la sortie logique 36 entraîne l'interruption de l'alimentation la bobine 17 de l'électroaimant 18 du relais et la fermeture du contact électrique 14 après un délai à la fermeture dT2 correspondant au temps de retard caractéristique du relais électromécanique entre sa commande à l'instant tl (interruption de l'alimentation de la bobine 17) et l'ouverture du contact électrique à un instant t12 suivant. Soit Imax le courant maximum dans le contact 14 fermé, le courant dans le même contact au moment de son ouverture à l'instant t12 disparaîtra très rapidement passant dans le transistor saturé ne produisant pas d'arc électrique à l'ouverture du contact. Le relais selon l'invention comporte des avantages par rapport aux relais de l'art antérieur parmi lesquels on peut citer: - une amélioration de la durée de vie des contacts proche de la durée de vie mécanique; - une amélioration des performances permettant un sou- dimensionnement du relais; - le transistor et la diode utilisés pourront être de plus petite taille dû au court temps d'utilisation pendant la commutation; -une diminution du bruit de commutation sur réseau amont; - une diminution du bruit acoustique du fait du sous- dimensionnement du relais. REVENDICATIONS 1. Relais électromécanique destiné à être inséré dans un circuit électrique (CE), le relais comportant un contact (14) électrique à déplacement mécanique, un transistor (15) en parallèle sur le contact électrique, des moyens (10,17,20,22,32,38) pour commander d'une part la fermeture du contact (14) et la mise en conduction du transistor (15) en réponse à un premier signal de commande, et d'autre part l'ouverture du contact et la mise en conduction du transistor en réponse à un second signal de commande, caractérisé en ce que les moyens de commande comportent des moyens pour: - générer à partir du premier signal de commande un signal de fermeture du contact à déplacement mécanique précédent la fermeture de ce contact, cette fermeture s'effectuant pour une tension V aux bornes du contact correspondant au sens passant du transistor; - générer à partir du premier signal de commande indépendamment du signal de fermeture, un premier signal de mise en conduction du transistor commençant avant la fermeture du contact et se terminant après cette fermeture; -générer à partir du second signal de commande un signal d'ouverture du contact à déplacement mécanique précédent l'ouverture de ce contact, cette ouverture s'effectuant pour un courant dans le contact correspondant au sens passant du transistor; générer à partir du second signal de commande indépendamment du signal d'ouverture, un second signal de mise en conduction du transistor commençant avant l'ouverture du contact et se terminant après cette ouverture. 2. Relais électromécanique selon la revendication 1, caractérisé en ce que lorsqu'il est alimenté en courant alternatif: - le premier signal de mise en conduction du transistor est généré lorsque la tension V correspondant au sens passant du transistor est proche du changement du sens de l'alternance de la tension V à ses bornes; - le second signal de mise en conduction du transistor est généré lorsque le courant correspondant au sens passant du transistor est proche du changement de sens de l'alternance de courant dans le contact. 3. Relais électromécanique selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le transistor (15) en parallèle sur le contact (14) électrique peut être choisi parmi les transistors soit IGBT, soit bipolaire, soit MOS. 4. Relais électromécanique selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le transistor (15) est en série avec une diode (16) de protection contre les tensions inverses aux bornes du transistor. 5. Relais électromécanique selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens de commande du relais comportent un microcontrôleur (10) ayant d'une part des entrées (34,40,42) recevant respectivement les ordres de commande du relais, une information de courant I dans le circuit électrique et une information de tension V aux bornes du contact électrique à déplacement mécanique et d'autre part une sortie de commande (36) fournissant les signaux de commande d'ouverture et de fermeture du contact et une sortie de mise en conduction (19) du transistor (15). 6. Relais électromécanique selon la revendication 5, caractérisé en ce que le transistor (15) est de type IGBT à canal N, le transistor étant connecté en série par son émetteur (E) avec l'anode de la diode (16) de protection, I'ensemble transistor (15) diode (16) en série étant connecté en parallèle sur le contact (14), le contact étant actionné par une bobine (17) d'un électroaimant (18). 7. Relais électromécanique selon la revendication 6, caractérisé en ce que le relais comporte en outre un détecteur de tension (20) de la tension V aux bornes du contact (14), un détecteur de courant (22) du courant I parcourant le circuit électrique (CE) et traversant le contact (14), deux entrées (24, 26) du détecteur de courant (22) étant connectées aux deux bornes (28,30) d'un shunt (32) en série dans le circuit électrique (CE), le shunt fournissant à ses bornes (28,30) une tension ul proportionnelle à la valeur du courant I dans le circuit électrique, le microcontrôleur (10) comportant une entrée logique (34) reliée à une entrée de commande (CD) du relais, une sortie de commande (36) alimentant par l'intermédiaire d'un amplificateur (38) la bobine (17) de l'électroaimant (18) et une sortie de conduction (19) reliées à la porte (G) du transistor (15) IGBT, une entrée de détection de courant (40) et une entrée de détection de tension (42) du microcontrôleur (10) étant reliées respectivement à une sortie information de courant (44) du détecteur de courant (22) et à une sortie information de tension (46) du détecteur de tension (20). 8. Relais électromécanique selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que le microcontrôleur a des moyens de calcul pour calculer après l'apparition du premier signal de commande du relais (tO): - un premier délai d'attente (dTR1) pour générer, à la sortie de conduction (19) du microcontrôleur, le premier signal de mise en conduction produisant la saturation du transistor (15) dans l'alternance du sens passant du transistor et à un moment proche du changement d'alternance (tv4) de la tension aux bornes du contact (14) - un deuxième délai d'attente (dTC2) pour générer un signal de fermeture du contact alimentant par l'intermédiaire de l'amplificateur (38) la bobine (17) de commande du contact (14), le deuxième délai d'attente (dTC2) étant calculé de façon à ce que la fermeture du contact s'effectue un peu après la saturation du transistor (15). 9. Relais électromécanique selon l'une des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que le microcontrôleur a des moyens de calcul pour calculer après l'apparition du second signal de commande du relais (t1 0): - un troisième délai d'attente (dTR3) pour générer, à la sortie de conduction (19) du microcontrôleur, le second signal de mise en conduction produisant la saturation du transistor (15) dans l'alternance du sens passant du transistor et à un moment proche du changement d'alternance (ti5) du courant dans le contact (14); -un quatrième délai d'attente (dTC4) pour générer un signal d'ouverture du contact (14) interrompant par l'intermédiaire de l'amplificateur (38) I'alimentation de la bobine de commande du contact (14), le quatrième délai d'attente (dTC4) étant calculé de façon à ce que la fermeture du contact s'effectue un peu après la saturation du transistor (15).