Brevet FR2790910A1 — publié le 20000922

I La présente invention concerne un dispositif mul- tifonctions spécialement destiné à la culture des fraises. Les fraises sont des fruits extrêmement fragiles très prisés par les consommateurs mais dont la culture et la récolte doivent satisfaire à des exigences qui les rendent à la fois longues et pénibles. Les fraisiers sont des plantes vivaces, de petite taille de la famille des rosacées, qui se plantent en début d'été (juin, juillet) et doivent être taillés selon les va- riétés à partir du 15 décembre et jusqu'au 15 février, à l'arrêt de la végétation, ce pour éliminer le feuillage âgé de six à sept mois et éviter tout développement de maladies, pondaisons, larves, etc... Après cette taille, les rangs de fraisiers sont, en règle générale, protégés par des tunnels formés à partir d'un film plastique blanc ou opaque muni d'ouvertures, étalé sur le sol et maintenu sur des arceaux essentiellement semi- circulaires qui sont plantés, transversalement de part et d'autre des rangs de fraisiers. La récolte des fraises est effectuée à partir du mois d'avril. La taille de fraisiers ainsi que la mise en place des arceaux et l'étalement du film plastique de protection au-dessus de ceux-ci sont actuellement effectués manuelle- ment, ce qui correspond à un travail long et pénible deman- dant environ 250 à 320 heures pour un hectare de fraisiers, ce selon l'habileté des fraisiculteurs. On n'a encore jamais proposé de dispositif de na- ture à permettre la mécanisation de ces différentes opéra- tions. La présente invention a pour objet de proposer un dispositif multifonctions spécialement destiné à la culture des fraises, de nature à combler cette lacune. Ce dispositif multifonctions est caractérisé en ce qu'il est constitué par un châssis automoteur monté sur roues, actionné par un moteur thermique en particulier un mo- teur Diesel et comportant un siège pour un conducteur ainsi qu'un siège pour un opérateur de préférence incorporés dans sa structure. Ce dispositif permet à deux personnes d'effectuer en une seule passe et simultanément la taille d'au moins une rangée de fraisiers, la plantation des arceaux ainsi que la pose d'un tunnel de protection réalisé à partir d'un film plastique; la tâche des cultivateurs de fraises peut ainsi être allégée notablement: ce dispositif multi- fonctions permet en effet de ramener à une vingtaine d'heures le traitement d'un hectare de fraisiers. Selon l'invention, le chassis automoteur est équipé: * d'organes de coupe montés à sa partie avant et permettant de tailler en un seul passage au moins un rang et de préfé- rence deux rangs de fraisiers, * d'organes d'enfoncement dans le sol des arceaux préalable- ment positionnés transversalement par rapport aux rangées de fraisiers par l'opérateur, après avoir été saisis par celui-ci en règle générale sur un support intégré au châs- sis, * d'organes de réception transversale d'un rouleau d'un film plastique, de préférence muni d'ouvertures, destiné à être étalé sur le sol au-dessus des arceaux, de façon à former un tunnel, situés à sa partie arrière et * d'organes de déroulement du film sous l'action de l'avancement du châssis automoteur. Le dispositif conforme à l'invention peut bien entendu être équipé d'organes de traitement autres, tels qu'à titre d'exemple des organes de pulvérisation d'un liquide de traitement sur les fraisiers avant le déroulement du film plastique, en particulier des organes de sulfatage. Les arceaux sont, de préférence, constitués par des éléments tubulaires essentiellement semi-circulaires équipés d'une saillie en forme de boucle. Cette saillie per- met à l'opérateur de maintenir le film plastique sur les ar- ceaux au moyen d'élastiques de façon à former le tunnel de protection. Le châssis automoteur comporte au moins trois roues motrices, à savoir deux roues motrices arrière et une roue motrice avant, respectivement commandées par au moins trois moteurs hydrauliques coopérant avec une pompe à débit variable alimentée en huile par le moteur thermique. Le conducteur peut ainsi régler l'avancement du véhicule de 0 à 10 km/h. Selon une caractéristique préférentielle de l'invention, les organes de coupe sont constitués par un car- ter réglable en hauteur, monté sur roues et articulé sur le châssis automoteur. Ce carter, dont le levage est commandé par un vé- rin à simple ou double effet en fonction des caractéristiques du sol et du type de plantation des rangs de fraisiers (sur butte ou à plat) est équipé, d'une part, à sa partie supé- rieure d'au moins un et de préférence de deux orifices d'aspiration d'air en forme d'ailettes et, d'autre part, à sa15 partie interne d'au moins une et de préférence de deux lames de coupe horizontales rotatives coopérant avec le ou les ori- fices d'aspiration pour créer une turbulence d'air au-dessus des rangs de fraisiers; on peut ainsi faire monter le feuillage de ces arbustes essentiellement à la verticale afin20 de les tailler. La rotation de la ou des lames de coupe est com- mandée par un moteur hydraulique coopérant avec un corps de pompe monté en aval de la pompe à débit variable et conçu de manière à pouvoir faire tourner les lames de coupe à une vi-25 tesse de l'ordre de 5 800 tours/minute. Selon une autre caractéristique préférentielle de l'invention, les organes d'enfoncement des arceaux sont cons- titués par un châssis d'enfoncement d'arceaux monté sur le châssis automoteur et mobile en translation horizontale par rapport à celui-ci entre une position de positionnement rap- prochée du siège de l'opérateur et une position d'enfoncement éloignée de ce siège. Ce châssis d'enfoncement d'arceaux est équipé: * d'au moins un et de préférence de deux vérins hydrauliques d'enfoncement d'arceaux à double effet, montés essentielle- ment verticalement au niveau de la partie droite et de la partie gauche du châssis automoteur, au-dessus d'un rang de fraisiers, et * d'au moins un, de préférence, de deux berceaux de réception et de mise en forme d'arceaux coopérant respectivement avec le ou les vérins hydrauliques d'enfoncement d'arceaux, de façon à se déplacer par translation verticale entre une po- s sition de positionnement décalée vers le haut et une posi- tion d'enfoncement décalée vers le bas, pour permettre la plantation des arceaux dans le sol, de part et d'autre des rangs de fraisiers au fur et à mesure de l'avancement du véhicule. Il est à noter que le ou les vérins hydrauliques d'enfoncement d'arceaux sont reliés à la pompe à débit varia- ble par l'intermédiaire d'un corps de pompe. Le châssis automoteur peut avantageusement être équipé d'un élément palpeur coopérant avec le ou les vérins hydrauliques d'enfoncement d'arceaux pour commander automati- quement le transfert du ou des berceaux de réception et de mise en forme d'arceaux de la position de positionnement à la position d'enfoncement, et par suite, la plantation des ar- ceaux dans le sol lorsque ces berceaux sont chargés en ar- ceaux, et que le châssis d'enfoncement d'arceaux est en position d'enfoncement. La remontée des berceaux vides vers la position de positionnement peut avantageusement être effectuée automa- tiquement après chaque plantation d'arceaux. Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, le dispositif comporte un ressort de rappel essentiellement horizontal dont une extrémité ou première extrémité est fixée au châssis automoteur tandis que l'autre extrémité ou seconde extrémité est fixée au châssis d'enfoncement d'arceaux de façon à rappeler ce dernier châs- sis vers sa position d'enfoncement en l'absence de toute con- trainte autre s'exerçant sur lui. Suite à cette configuration, pour planter les ar- ceaux, l'opérateur n'a qu'à saisir manuellement le châssis d'enfoncement d'arceaux pour le déplacer vers lui par trans- lation contre la force du ressort de rappel, puis à position- ner des arceaux dans les berceaux; il peut ensuite relâcher le châssis d'enfoncement d'arceaux qui est alors automatique- ment rappelé vers sa position d'enfoncement; lorsqu'il a at- teint cette position, l'élément palpeur commande automatique- ment le déplacement des berceaux vers le bas afin de permet- tre la plantation des arceaux dans le sol. Les berceaux vides se relèvent alors automatique- ment en position de positionnement et l'opérateur n'a plus qu'à saisir à nouveau le châssis d'enfoncement d'arceaux de façon à permettre de planter d'autres arceaux; bien entendu, pendant cette opération, le véhicule poursuit son mouvement vers l'avant. Selon une autre caractéristique de l'invention, les organes de déroulement du film plastique comportent un moteur hydraulique permettant d'assurer la tension de ce film lors du l'avancement du châssis automoteur. Cette mise sous tension du film plastique permet de former un pli au niveau des saillies en forme de boucles des arceaux de façon à permettre à l'opérateur de positionner des élastiques servant à maintenir le film plastique sur les arceaux. Les caractéristiques du dispositif multifonctions qui fait l'objet de l'invention seront décrites plus en dé- tail en se référant aux dessins annexés, dans lesquels: * la figure 1 est une coupe schématique du dispositif, * la figure 2 est un détail d'un arceau représentant la saillie en forme de boucle. Selon la figure 1, le dispositif est essentielle- ment constitué par un châssis automoteur 1 monté sur roues et actionné par un moteur Diesel 2. Le châssis 1 comporte trois roues motrices, à sa- voir deux roues arrière 3, 3' et une roue avant 4 décalée la- téralement par rapport à l'axe longitudinal médian du châssis 1. Les arbres 31, 3'1, 41 de ces roues sont comman- dés en rotation par trois moteurs hydrauliques 42, 32, 3'2 coopérant respectivement avec une pompe à débit variable non représentée et alimentée en huile par le moteur Diesel 2 à partir d'une réserve 5. Le châssis 1 comporte, par ailleurs, respective- ment à sa partie avant et à sa partie arrière, deux sièges 6, 7 incorporés à sa structure. Le siège avant 6 destiné au conducteur du véhi- cule est placé immédiatement en arrière du volant 8 tandis que le siège arrière 7 est destiné à un opérateur ayant pour fonction de positionner des arceaux dans des berceaux de ré- ception et de mise en forme d'arceaux afin de permettre de les planter dans le sol, ce d'une façon qui sera décrite plus en détail dans la suite de cet exposé. Selon la figure 1, le châssis 1 porte, en allant de sa partie avant à sa partie arrière dans son sens d'avancement normal A, des organes de coupe I, des organes d'enfoncement d'arceaux II, ainsi que des organes III permet- tant la réception d'un rouleau 9 d'un film plastique muni d'ouvertures et son déroulement au-dessus de deux rangs de fraisiers respectivement recouverts d'une rangée d'arceaux enfoncés dans le sol. Selon la figure 1, les organes de coupe I ont pour fonction de permettre de tailler simultanément deux rangs de fraisiers, au fur et à mesure de l'avancement du châssis 1 selon la flèche A, ce en un seul passage. Ces organes de coupe I sont constitués par un carter 10 articulé sur le châssis automoteur 1 par l'intermédiaire d'un vérin non représenté, de façon à permet- tre de régler sa hauteur, et monté sur quatre roues 11, 11', 12, 12' réglables indépendamment en fonction des caractéris- tiques du sol à travailler. Le carter 10 est monté latéralement au niveau de la roue motrice avant 4 du châssis automoteur 1. Le carter 10 est équipé à sa partie supérieure de deux orifices d'aspiration d'air en forme d'ailettes 13 si- tués chacun au-dessus d'un rang de fraisiers, et à sa partie interne, de deux lames de coupe horizontales rotatives 14 si- tuées respectivement elles aussi au-dessus d'un rang de frai- siers et entraînées en rotation à grande vitesse par un moteur hydraulique 15. Conformément à cette configuration, la rotation des lames de coupe 14 crée une turbulence d'air au-dessus de chacun des rangs de fraisiers, ce qui permet de déplacer leur feuillage à la verticale et donc de les tailler. Selon la figure 1, les organes d'enfoncement d'arceaux II sont constitués par un châssis d'enfoncement d'arceaux 16 monté mobile en translation horizontale sur le châssis automoteur 2 et susceptible de se déplacer sur une distance d entre une position de positionnement rapprochée du siège 7 de l'opérateur et une position d'enfoncement éloignée de ce siège, qui est représentée sur la figure et correspond à la position d'équilibre. Un ressort de rappel horizontal 17 dont une pre- mière extrémité 18 rapprochée du siège 7 de l'opérateur est fixée au châssis automoteur 1 tandis que l'extrémité opposée 19, éloignée de ce siège 7, est fixée au châssis d'enfonce- ment d'arceaux 16, permet de rappeler ce dernier châssis 16 vers sa position d'enfoncement d'arceaux en l'absence de toute contrainte autre s'exerçant sur lui. Selon la figure 1, le châssis d'enfoncement d'arceaux 16 est équipé de deux vérins hydrauliques d'enfoncement d'arceaux à double effet 20, 20' montés verti- calement respectivement au niveau de la partie gauche et de la partie droite du châssis automoteur 1 au-dessus d'un rang de fraisiers. Chacun de ces vérins 20, 20' coopère avec un ber- ceau de réception et de mise en forme 21, 21' d'arceaux 22 représenté schématiquement sur la figure de façon à commander son déplacement par translation verticale entre une position de positionnement décalée vers le haut et une position d'enfoncement décalée vers le bas. Selon la figure 2, les arceaux 22 sont constitués par des éléments tubulaires semi-circulaires équipés d'une saillie en forme de boucle 23 ayant pour fonction de permet- tre le maintien sur ceux-ci du film plastique 9 après son dé- roulement, ce au moyen d'élastiques non représentés. Selon la figure 1, le fonctionnement des organes d'enfoncement des arceaux 22 est le suivant: Pour planter deux arceaux dans le sol, l'opérateur assis sur le siège 7 saisit le châssis d'enfonce- ment d'arceaux 16 afin de le déplacer par translation vers sa position de positionnement, ce contre la force du ressort de rappel 17 et prend successivement deux arceaux 22 afin de les positionner sur les berceaux de réception et de mise en forme d'arceaux 21, 21'. Lorsque les berceaux 21, 21' sont chacun équipés d'un arceau 22, l'opérateur relâche le châssis d'enfoncement d'arceaux 16 qui est alors automatiquement rappelé vers sa position d'enfoncement sous l'action du ressort 17. Ce déplacement est capté par un élément palpeur non représenté qui commande en réponse l'actionnement des vé- rins d'enfoncement d'arceaux 20, 20' et par suite la transla- tion vers le bas des berceaux 21, 21' en position d'enfoncement et la plantation des arceaux dans le sol. Lorsque cette opération a été effectuée, les vé- rins hydrauliques 20, 20' déplacent automatiquement les ber- ceaux 21, 21' vides vers le haut en position de positionnement et l'opérateur assis sur le siège 7 peut à nouveau déplacer le châssis d'enfoncement d'arceaux 16 vers lui et positionner un arceau 22 dans chacun des berceaux 21, 21' et ainsi de suite, ce bien entendu tandis que le châssis automoteur 1 poursuit son déplacement vers l'avant selon la flèche A. Selon la figure 1, les organes de déroulement sur le sol III du film plastique 9 comportent un moteur hydrauli- que non représenté permettant de tendre ce film lors de l'avancement du châssis automoteur selon la flèche A; cette mise sous tension du film plastique permet d'obtenir, au ni- veau de la boucle 23 des arceaux 22, un pli facilitant la mise en place des élastiques non représentés destinés à la fixation du film déroulé sur les arceaux et par suite au maintien du tunnel de protection au-dessus des rangs de frai- siers. Selon la figure 1, le châssis automoteur 1 est, par ailleurs, équipé d'organes de pulvérisation non représen- tés d'un liquide de traitement des fraisiers contenu dans une cuve 24. R E V E N D I C A T I ONS 1 ) Dispositif multifonctions spécialement destiné à la cul- ture des fraises, caractérisé en ce qu' il est constitué par un châssis automoteur (1) monté sur roues, actionné par un moteur thermique (2) en particulier un moteur Diesel et comportant un siège (6) pour un conducteur ainsi qu'un siège (7) pour un opérateur, ce châssis étant équipé: * d'organes de coupe (I) permettant de tailler au moins un rang de fraisiers, de préférence deux rangs de fraisiers, en un seul passage, * d'organes (II) d'enfoncement dans le sol d'arceaux (22) disposés transversalement aux rangs de fraisiers préalable- ment positionnés par l'opérateur, * d'organes (III) de réception transversale d'un rouleau (9) d'un film plastique, de préférence muni d'ouvertures, des- tiné à être étalé sur le sol au-dessus des arceaux (22), de façon à former un tunnel, et * d'organes de déroulement du film (9) sous l'action de l'avancement du châssis automoteur (1). 2 ) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' il comporte des organes de pulvérisation d'un liquide de traitement (24) sur les fraisiers avant le déroulement du film plastique (9), en particulier des organes de sulfatage. 3 ) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le châssis (1) comporte au moins trois roues motrices, à sa- voir deux roues motrices arrière (3, 3') et une roue motrice avant (4), respectivement commandées par au moins trois mo- teurs hydrauliques (32 3'2, 42) coopérant avec une pompe à débit variable alimentée en huile par le moteur thermique (2). Il 4 ) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les organes de coupe (I) sont constitués par un carter (10) réglable en hauteur, monté sur des roues (11, 11', 12, 12') et articulé sur le châssis automoteur (1), ce carter (10) étant équipé: * d'une part, à sa partie supérieure d'au moins un de préfé- rence de deux orifices d'aspiration d'air (13) en forme d'ailettes, et * d'autre part, à sa partie interne d'au moins une de préfé- rence de deux lames de coupe horizontales rotatives (14) coopérant avec le ou les orifices d'aspiration (13) pour créer une turbulence d'air audessus des rangs de fraisiers de façon à faire monter leur feuillage essentiellement à la verticale et à permettre de les tailler. ) Dispositif selon les revendications 3 et 4, caractérisé en ce que la rotation de la ou des lames de coupe (14) est commandée par un moteur hydraulique (15) coopérant avec un corps de pompe monté en aval de la pompe à débit variable et conçu de manière à pouvoir faire tourner les lames de coupe (14) à une vitesse de l'ordre de 5 800 tours minute. 6 ) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les organes (II) d'enfoncement des arceaux (22) sont consti- tués par un châssis d'enfoncement d'arceaux (16) monté sur le châssis automoteur (1) et mobile en translation horizontale par rapport à celuici entre une position de positionnement rapprochée du siège (7) de l'opérateur et une position d'enfoncement éloignée de ce siège (7), ce châssis d'enfoncement d'arceaux (16) étant équipé: * d'au moins un, de préférence, de deux vérins hydrauliques d'enfoncement d'arceaux à double effet (20, 20'), montés essentiellement verticalement au niveau de la partie droite et de la partie gauche du châssis automoteur (1), au-dessus d'un rang de fraisiers, et * d'au moins un, de préférence, de deux berceaux (21, 21') de réception et de mise en forme d'arceaux (22) coopérant res- pectivement avec le ou les vérins hydrauliques d'enfonce- ment d'arceaux (20, 20'), de façon à se déplacer par trans- lation verticale entre une position de positionnement déca- lée vers le haut et une position d'enfoncement décalée vers le bas. 7 ) Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le châssis automoteur (1) est équipé d'un élément palpeur coopérant avec le ou les vérins hydrauliques d'enfoncement d'arceaux (20, 20') pour commander automatiquement le trans- fert du ou des berceaux (21, 21') de la position de position- nement à la position d'enfoncement, et par suite, la plantation des arceaux (22) dans le sol lorsque ces berceaux (21, 21') sont chargés en arceaux, et que le châssis d'enfoncement d'arceaux (16) est en position d'enfoncement. 8 ) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 et 7, caractérisé en ce qu' il comporte un ressort de rappel (17) essentiellement hori- zontal dont une extrémité (18) ou première extrémité est fixée au châssis automoteur (1) tandis que l'autre extrémité (19) ou seconde extrémité est fixée au châssis d'enfoncement d'arceaux (16) de façon à rappeler ce dernier châssis vers sa position d'enfoncement en l'absence de toute contrainte autre s'exerçant sur lui. 9 ) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les arceaux (22) sont constitués par des éléments, de préfé- rence tubulaires, essentiellement semi-circulaires équipés d'une saillie en forme de boucle (23) permettant le maintien sur ceux-ci du film plastique (9) au moyen d'élastiques après son déroulement. ) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les organes de déroulement du film plastique (9) comportent un moteur hydraulique permettant d'assurer la tension de ce film lors du l'avancement du chassis automoteur (1).10