Brevet FR2786920A1 — publié le 20000609

DISPOSITIF DE COMMANDE STANDARD D'UN ELECTRO-AIMANT D'OUVERTURE OU DE FERMETURE D'UN DISJONCTEUR. L'invention concerne un dispositif de commande d'un électro-aimant d'ouverture ou de fermeture d'un disjoncteur, dispositif comportant au moins une bobine connectée en série avec un interrupteur électronique aux bornes d'une tension d'alimentation, des moyens de mesure d'une première tension, représentative de la tension d'alimentation, et des moyens de commande de l'électro-aimant, comportant des moyens de comparaison, connectés aux moyens de mesure de la première tension et à une électrode de commande de l'interrupteur électronique, pour comparer la première tension à des seuils d'appel et de retombée. Les disjoncteurs comportent généralement un certain nombre d'auxiliaires électriques, plus particulièrement des électro-aimants de fermeture (XF) ou d'ouverture, notamment des déclencheurs à émission de courant (MX) ou à minimum de tension (MN). Les électro- aimants utilisés dans les déclencheurs à minimum de tension (MN) ont des caractéristiques de fonctionnement différents de ceux utilisés dans les déclencheurs à émission de courant (MX) ou dans les électro-aimants de fermeture (XF). Les dispositifs de commande qui leur sont associés sont, en conséquence, différents. L'invention a pour but un dispositif de commande standard pouvant être utilisé indifféremment avec les trois types d'auxiliaires précités et garantissant dans tous les cas une sécurité de fonctionnement satisfaisante. Selon l'invention ce but est atteint par le fait que les moyens de comparaison comparent la première tension à des premier et second seuils d'appel distincts et à un seuil de retombée, de manière à contrôler le passage d'un courant d'appel dans la bobine pendant une phase d'appel de durée prédéterminée lorsque la première tension atteint l'un des seuils d'appels. Selon un développement de l'invention, à la fin d'une phase d'appel les moyens de commande contrôlent, pendant une phase de maintien, le passage dans la bobine d'un courant de maintien plus faible que le courant d'appel, le dispositif comportant des moyens de mesure du courant circulant dans la bobine, les moyens de commande comportant des moyens de régulation du courant de maintien, avec des moyens de comparaison du courant à une valeur de consigne prédéterminée, et des moyens de commande du passage à une nouvelle phase d'appel lorsque, pendant une phase de maintien, le courant est inférieur ou égal à une fraction prédéterminée de la valeur de consigne pendant une seconde durée prédéterminée. 2 2786920 Selon un autre développement de l'invention, les moyens de mesure de la première tension comportent des moyens numériques de détermination de tension efficace, comportant des moyens d'échantillonnage et un filtre à réponse impulsionnelle finie ayant une équation de la forme: U2 =a, A1 +a2A2 + --- + ajAj + ---+a, An m-1 avec Aj= Z U2 i2 o U2i est un échantillon de la première tension, n > 2, m > 1, les coefficients de pondération aj n'étant pas tous identiques. D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre de modes particuliers de réalisation de l'invention, donnés à titre d'exemples non limitatifs et représentés aux dessins annexés sur lesquels: Les figures 1 et 2 représentent de manière schématique, en coupe, des modes de réalisation particuliers, de type connu, d'électro- aimants utilisés pour un déclencheur à minimum de tension (MN) et, respectivement, dans un déclencheur à émission de courant (MX) ou pour un électro-aimant de fermeture d'un disjoncteur. La figure 3 illustre un dispositif de commande dans lequel l'invention peut être mise en oeuvre. La figure 4 illustre les éléments additionnels d'un dispositif selon la figure 3 dans le cas d'un électro-aimant à double bobinage. La figure 5 représente un mode de réalisation particulier d'un organigramme de fonctionnement d'un dispositif selon l'invention. La figure 6 illustre un mode de réalisation particulier d'un sousprogramme correspondant à une phase de maintien de l'organigramme selon la figure 5. Les figures 7a et 7b illustrent respectivement les variations, en fonction du temps, des signaux U2 et lb dans un dispositif selon la figure 3, lorsque la tension U2 monte lentement. 3 2786920 Les figures 8a et 8b illustrent respectivement la variation, en fonction du temps, des signaux U2 et Ib dans un dispositif selon la figure 3 en cas de microcoupure et en cas de chute de la tension d'alimentation. La figure 9 représente un mode particulier de réalisation d'un sousprogramme de mesure de la tension U2. Un électro-aimant comporte classiquement un noyau mobile, dont le déplacement vers une position dans laquelle l'électro-aimant est actionné est provoqué par la circulation d'un courant d'appel. Il est ensuite maintenu dans cette position par le passage d'un courant de maintien, plus faible. Un électro-aimant du type représenté à la figure 1 est, classiquement, utilisé dans les déclencheurs à minimum de tension (MN). Il comporte une armature 1 à l'intérieur de laquelle est disposée une bobine 2. La bobine 2 entoure un noyau fixe 3, solidaire de l'armature 1, et un noyau mobile 4. Un ressort 5 est disposé entre les noyaux fixe et mobile de manière à écarter le noyau mobile 4 du noyau fixe 3. Dans la position de repos de l'électro-aimant, représentée à la figure 1, un plongeur 6, solidaire du noyau mobile 4, fait saillie à l'extérieur de l'armature. L'application d'une tension d'alimentation aux bornes de la bobine 1 provoque l'excitation de l'électro-aimant. Le passage d'un courant d'appel dans la bobine 1 provoque le déplacement du noyau mobile 4 en direction du noyau fixe 3, à l'encontre du ressort 5. Lorsque les noyaux sont collés, le plongeur 6 ne fait plus saillie hors de l'armature 1. La phase d'appel dure suffisamment longtemps pour permettre un déplacement complet du noyau mobile 4 et son collage contre le noyau fixe 3. Par la suite, le passage d'un courant d'appel élevé n'est plus nécessaire pour assurer le maintien du noyau mobile en position d'actionnement de l'électro-aimant et, classiquement, seul un courant de maintien, plus faible, est maintenu dans la bobine 1. Lorsque la tension d'alimentation est insuffisante, le passage du courant dans la bobine 1 est interrompu. L'énergie du ressort 5 repousse alors le noyau mobile 4 dans la position représentée à la figure 1 et le plongeur 6, solidaire du noyau mobile, provoque l'ouverture du disjoncteur associé dans le cas d'un déclencheur à minimum de tension. L'ouverture du disjoncteur étant assurée par l'action du ressort 5, celui-ci doit être 4 2786920 relativement puissant. En conséquence, l'énergie nécessaire pour coller les noyaux lors de l'excitation de l'électro-aimant, permettant ainsi la fermeture du disjoncteur, est relativement importante. La tension d'alimentation de l'électro-aimant doit, en conséquence, être suffisante pour assurer dans tous les cas le collage des noyaux lors de la commande de l'électro-aimant. Classiquement, pour une bobine de déclencheur à minimum de tension ayant une tension nominale Un de 100V, on utilise un seuil d'appel de l'ordre de 70V et un seuil de retombée de l'ordre de 30V. Un électro-aimant du type représenté à la figure 2 est, classiquement, utilisé dans les déclencheurs à émission de courant (MX) ainsi que comme électro-aimant de fermeture (XF) d'un disjoncteur. Il comporte également une bobine 2 dans une armature 1. Un plongeur 7 solidaire d'un noyau mobile 8 traverse un noyau fixe 9, solidaire de l'armature 1. En position de repos de l'électro-aimant, représentée sur la figure 2, un ressort 10 maintient les noyaux écartés, le plongeur ne faisant alors pas saillie à l'extérieur de l'armature. En cas d'actionnement de l'électro-aimant un courant d'appel circulant dans la bobine 2 provoque le déplacement du noyau mobile, et en conséquence, du plongeur 7 qui fait alors saillie vers l'extérieur, permettant ainsi soit l'ouverture du disjoncteur associé dans le cas d'un déclencheur à émission de courant (MX), soit sa fermeture dans le cas d'un électro-aimant de fermeture (XF). C'est donc l'énergie électromagnétique fournie par la bobine qui provoque l'actionnement du disjoncteur. Comme précédemment, une phase d'appel est suivie d'une phase de maintien, pendant laquelle le courant circulant dans la bobine est plus faible. Lorsque la tension est inférieure à un seuil de retombée, le passage du courant dans la bobine est interrompu et le noyau mobile 8 est écarté du noyau fixe 9 sous l'action du ressort 10. Le passage dans cette position n'ayant pas d'action sur le disjoncteur, le ressort 10 n'a pas à être puissant. C'est donc un ressort relativement faible par comparaison avec le ressort 5. La tension d'alimentation nécessaire pour l'actionnement de l'électro-aimant est, en conséquence, inférieure à celle nécessaire dans le cas d'un électroaimant selon la figure 1. Classiquement, pour une bobine d'un déclencheur à émission de courant ayant une tension d'alimentation nominale Un de 100V, on utilise un seuil d'appel de l'ordre de 20V et un seuil de retombée de l'ordre de 10OV. 2786920 Le dispositif de commande illustré à la figure 3 peut être utilisé aussi bien pour la commande d'un électro-aimant selon la figure 1 pour un déclencheur à minimum de tension que pour la commande d'un électro- aimant selon la figure 2 pour un déclencheur à émission de courant ou un électro-aimant de fermeture d'un disjoncteur. La bobine 2 est connectée en série avec un interrupteur électronique, constitué de préférence par un transistor T1, et une résistance de mesure R1 aux bornes d'une tension d'alimentation Ua. Classiquement, une diode de roue libre D1 est connectée en parallèle sur la bobine2. La tension d'alimentation Ua est obtenue par redressement, au moyen d'un redresseur à pont de diodes 11, d'une tension alternative U1 fournie par les conducteurs d'un réseau 12 auxquels est connecté un disjoncteur 13 dont l'ouverture ou, le cas échéant, la fermeture peut être commandée par la bobine 2. Une sortie Si d'un circuit 14 de commande, de préférence à microprocesseur, est connectée à une électrode de commande du transistor T1 à laquelle elle fournit des signaux de commande. Une entrée E1 du circuit de commande 14 est connectée au point milieu d'un diviseur résistif constitué par deux résistances R2 et R3, connectées en série aux bornes de la tension d'alimentation Ua. Les signaux appliqués sur l'entrée El sont représentatifs de la tension U2 aux bornes de la résistance R3, elle-même représentative de la tension d'alimentation Ua de l'électro-aimant, qui est elle-même représentative de la tension Ul du réseau 12. Le circuit de commande 14 est également connecté aux bornes de la résistance RI, de manière à recevoir sur une entrée E2 des signaux lb représentatifs du courant circulant dans la bobine lorsque le transistor T1 est conducteur. Dans le cas d'un déclencheur à émission de courant (MX) ou d'un électro-aimant de fermeture (XF) d'un disjoncteur, un organe de commande permet de fournir à l'électro-aimant un ordre de commande. L'électro- aimant est actionné à réception de cet ordre à condition que la tension d'alimentation Ua soit suffisante. Sur la figure 3, l'organe de commande est constitué par un bouton-poussoir 15 disposé entre l'un des conducteurs du réseau et l'une des bornes d'entrée du redresseur 1 1. L'organe de commande peut éventuellement appliquer un ordre de commande directement sur une entrée de commande, non représentée, du circuit de commande à microprocesseur 14. Dans ce cas, comme dans le cas d'un déclencheur à minimum de tension (MN), le redresseur 11 est connecté en permanence au réseau 12. 6 2786920 La figure 4 illustre les éléments complémentaires d'un mode de réalisation à double bobinage. Une bobine d'appel 16 est connectée en série avec un transistor T2 et une résistance de mesure R4 aux bornes de la tension d'alimentation Ua. Une diode de roue libre D2 est connectée en parallèle sur la bobine d'appel 16. L'électrode de commande du transistor T2 est connectée à une sortie S2 du circuit de commande 14. Si le courant dans la bobine d'appel 16 doit être régulé pendant la phase d'appel, le point commun à R4 et T2 est connecté à une entrée E3 du circuit 14. Le circuit de commande 14 peut être réalisé par tour moyen approprié, analogique ou numérique. Dans un mode de réalisation préférentiel, il comporte un microprocesseur qui réalise, avec une période d'échantillonnage Te, l'échantillonnage des signaux appliqués sur ses entrées El, E2 et E3, leur conversion analogique/numérique, leur comparaison à des valeurs de consigne pendant les phases de maintien et d'appel, et la commande des transistors T1 et T2. Le circuit de commande 14 d'un dispositif selon l'invention utilise deux seuils d'appel distincts et un seuil de retombée. Il peut ainsi être utilisé indifféremment avec les différents types d'électro-aimants. Les seuils d'appel et de retombée retenus sont compatibles à la fois avec les électro-aimants existants et avec les normes des auxiliaires de disjoncteurs considérés. Un mode de réalisation particulier d'un organigramme de fonctionnement d'un dispositif selon l'invention à microprocesseur, représenté à la figure 5, va être explicité plus en détail ci- dessous, en référence aux formes d'onde des signaux U2 et Ib, représentés aux figures 7a et 7b sur lesquelles la tension U2 monte lentement jusqu'à une valeur nominale U2n. Dans une étape d'initialisation F1, un indicateur M est mis dans un premier état logique, 0 sur la figure 5. Puis dans une étape F2 un indicateur de durée ta est mis à 0. Ensuite le microprocesseur du circuit de commande 14 passe à une étape F3 de mesure (échantillonnage et conversion) de la tension U2 appliquée à l'entrée El. 7 2786920 Le microprocesseur passe alors à une étape F4 de comparaison de la tension U2 au seuil de retombée Sr. Si la tension U2 est supérieure ou égale au seuil Sr (sortie OUI de F4), alors, dans une étape F5, la tension U2 est comparée à un premier seuil d'appel Sa,. Si la tension U2 est inférieure au seuil Sa, (sortie NON de F5), le microprocesseur repasse à l'entrée de l'étape F3 de mesure de U2 pour la surveillance d'un nouvel échantillon de tension. Ceci correspond, sur la figure 7a aux instants antérieurs à l'instant tl. Par contre si, en F5, la tension U2 est supérieure ou égale au seuil Sa, (sortie OUI de F5), le microprocesseur passe à une étape F6 dans laquelle il vérifie si l'indicateur M est toujours à zéro. Si c'est le cas (sortie OUI de F6), le microprocesseur passe à une étape F7 correspondant à une phase d'appel. Le transistor T1, ou T2 dans le mode de réalisation à double bobinage de la figure 4, est alors contrôlé par le circuit de commande 14 pour qu'un courant Ib dont la valeur est égale à une valeur de consigne Ica circule dans la bobine 2, ou dans la bobine d'appel 16 dans le cas d'un double bobinage, pendant la phase d'appel. Sur la figure 7b cette phase se termine à un instant t2. La durée de la phase d'appel est prédéterminée, par exemple 80 ms, de manière à assurer dans tous les cas un collage correct des noyaux fixe el mobile de l'électro-aimant. A la fin de la phase d'appel, dans une étape F8 l'indicateur M est mis à l'état logique 1, puis le microprocesseur passe à une étape F9 correspondant à une phase de maintien. Pendant la phase de maintien, le transistor T1 est contrôlé pour que la bobine 6 soit parcourue par un courant lb dont la valeur est égale à une valeur de consigne Icm (figure 7b), inférieure à Ica, suffisante pour maintenir collés les noyaux de l'électro-aimant. Pendant la phase de maintien le microprocesseur continue sa surveillance de la tension U2 en repassant, en parallèle avec le passage à l'étape F9, à l'entrée de l'étape F2. Si, à l'étape F6, l'indicateur M n'est pas nul (sortie NON de F6) cela signifie que l'électro- aimant est dans une phase de maintien. Le microprocesseur vérifie alors, dans une étape F10, si la tension U2 est égale ou supérieure à un second seuil d'appel Sa2. Si ce n'est pas le cas (sortie NON de F10), cela signifie donc que la tension U2 est comprise entre les seuils Sa, et Sa2 et que la bobine est parcourue par le courant de maintien. Cet état correspond à l'état représenté entre les instants t2 et t3 sur les figures 7a et 7b. Le microprocesseur repasse alors à l'entrée de l'étape F3, continuant la surveillance de U2. Par contre, si à l'étape F10, U2 est supérieur ou égale à Sa2 (sortie OUI de F10), alors le microprocesseur passe à l'étape F7 8 2786920 provoquant une nouvelle phase d'appel entre les instants t3 et t4, puis une phase de maintien après l'instant t4. Si à l'étape F4, U2 la tension est inférieure au seuil de retombée Sr (sortie NON de F4), l'indicateur ta est incrémenté (ta = ta +Ata) dans une étape F11. Puis, dans une étape F12, ta est comparé à une durée prédéterminée, 15 ms sur la figure 5. Si l'indicateur de durée ta n'est pas égal à 15 ms (sortie NON de F12), le microprocesseur repasse à l'entrée de l'étape F3. Par contre, si ta est égal à 15 ms (sortie OUI de F12), cela signifie que la tension U2 est inférieure au seuil de retombée depuis 15 ms. Le microprocesseur provoque alors (étape F13) le passage à une phase de décrochage, pendant laquelle le courant circulant dans la bobine, ou dans les bobines dans le cas d'un double bobinage, est annulé. Le seuil de retombée Sr et la durée ta maximum sont choisis de manière à ce que le circuit électronique de commande donne un ordre de décrochage avant que l'électro-aimant ne tombe de lui-même. Dans un mode de réalisation préférentiel, le premier seuil d'appel, Sa,, est représentatif d'une tension comprise entre 40 et 50%, de préférence 45%, de la tension nominale d'alimentation de l'électro-aimant et le second seuil d'appel, Sa2, est représentatif d'une tension comprise entre 70 et 85%, de préférence 80%, de la tension nominale d'alimentation de l'électro- aimant. Le seuil de retombée Sr correspond quant à lui à une tension d'environ 30% de la tension nominale d'alimentation. Dans le cas d'une montée lente de la tension d'alimentation, telle que représentée à la figure 7a, lorsque la tension U2 atteint, à l'instant tl, le premier seuil Sa", le passage en phase d'appel (tl-t2) provoque automatiquement le collage d'un électro-aimant à ressort faible, c'est à dire du type utilisé pour un déclencheur à émission de courant (MX) ou pour un électro- aimant de fermeture (XF). Par contre si l'électro-aimant, à ressort puissant, est du type utilisé pour un déclencheur à minimum de tension (MN), cette phase d'appel est insuffisante. Lorsque la tension U2 atteint le second seuil Sa, à l'instant t3, le circuit de commande provoque un nouveau passage en phase d'appel (t3-t4). Cette nouvelle phase d'appel n'a pas d'influence si les noyaux de l'électro-aimant ont déjà été collés durant la première phase d'appel. Par contre si cela n'était pas le cas, alors le collage est assuré pendant cette seconde 9 2786920 phase d'appel. Dans le cas d'une montée rapide de la tension d'alimentation la première phase d'appel peut éventuellement être suffisante dans tous les cas. Pour augmenter la fiabilité du dispositif de commande, celui-ci comporte, de préférence, également des moyens de détection de microcoupures de la tension d'alimentation Ua. Une telle microcoupure, ou interruption fugitive de tension, peut en effet faire retomber l'électro- aimant lorsque celui-ci est en phase de maintien. Comme décrit ci-dessus, une phase de décrochage n'est introduite par le microprocesseur que si la tension U2 reste inférieure au seuil de retombée Sr pendant au moins 15 ms. Une coupure plus courte, par exemple 10-11 ms, ne doit pas conduire au passage en phase de décrochage. Cependant, pour éviter un éventuel décrochage intempestif de l'électro-aimant le circuit de commande 14 qui détecte une telle microcoupure passe à une nouvelle phase d'appel. Dans le mode de réalisation particulier illustré aux figures 6, 8a et 8b, la détection d'une microcoupure pendant une phase de maintien est basée sur la surveillance du courant de maintien lb dans la bobine 2. Lorsque le courant lb est inférieur à une fonction prédéterminée, comprise de préférence entre 1/4 et /2, de la valeur de consigne Icm pendant une période prédéterminée, de préférence voisine de quelques millisecondes, une nouvelle phase d'appel est provoquée Dans le sous- programme de la figure 6, une phase de maintien commence par une étape d'initialisation F14, pendant laquelle un indicateur de durée tb est mis à zéro. Puis, dans une étape F15, le courant lb est mesuré. Pour cela le transistor T1 est rendu temporairement conducteur, permettant l'échantillonnage et la conversion analogique/numérique des signaux appliqués à l'entrée E2 du circuit de commande 14. Ensuite, le microprocesseur réalise parallèlement la détection des microcoupures et la régulation du courant lb à la valeur de consigne Icm, dans une étape F16 qui se reboucle sur l'entrée de l'étape F15. Pour détecter les microcoupures, le microprocesseur compare le courant lb à un seuil égal à Icm/2 (ou Icm/4) dans une étape F17. Si (sortie NON de F17), le courant lb est supérieur à ce seuil (avant l'instant t5 sur la figure 8b), alors le microprocesseur repasse à l'entrée de l'étape F14. Par contre, si (entre t6 et t7) le courant lb est inférieur ou égal à ce seuil, alors, le microprocesseur passe (sortie OUI de F17) à une étape F18 pendant laquelle l'indicateur de durée tb est o 2786920 incrémenté (tb = tb + Atb). Puis dans une étape F19, l'indicateur de durée tb est comparé à 5 ms. Si tb est inférieur à 5ms (sortie NON de F19) alors le microprocesseur se reboucle sur l'entrée de l'étape F15 pour une nouvelle mesure de Ib. Par contre si tb = 5 ms (sortie OUI de F19) cela signifie que le courant Ib est inférieur au seuil Icm/2 depuis 5 ms et le microprocesseur provoque une nouvelle phase d'appel (étape 7), à l'instant t7. S'il s'agissait bien d'une microcoupure, la tension U2 est déjà revenue à sa tension nominale ou y revient au début de la phase d'appel, à un'instant t8, et le courant peut prendre la valeur Ica pendant la durée de la phase d'appel, avant un nouveau passage en phase de maintien à un instant t9. Par contre, si, comme représenté à la figure 8a, la chute de tension commencée en un instant tlO dure plus de 15ms, cette chute de tension provoque d'abord une chute du courant, qui est détectée 5 ms plus tard, en tl 1, comme une microcoupure provoquant un passage en phase d'appel. Cependant, la tension ne se rétablissant pas, le courant Ib continue à baisser et le maintien de la tension U2 en dessous du seuil de retombée Sr pendant au moins 15 ms (figure 8a) conduit le microprocesseur à provoquer à l'instant t12 une phase de décrochage (étape F13 de la figure 5) pendant laquelle le courant dans la bobine est annulé. La mesure de la tension U2 par le circuit de commande 14 doit avoir une précision satisfaisante que la tension d'alimentation Ua, dont elle est dérivée, soit une tension continue ou une tension alternative redressée double alternance comme dans le mode de réalisation de la figure 3. Par ailleurs, dans le cas d'une tension alternative redressée, la fréquence de la tension alternative doit pouvoir varier dans des plages de fréquence comprises entre 45 et 65 Hz et 360 et 440 Hz. Dans le cas d'un disjoncteur, la tension peut être perturbée par des harmoniques et la mesure doit être rapide car avec les électro-aimants d'ouverture le disjoncteur doit ouvrir en moins de 40 millisecondes. De plus, la plage de température de fonctionnement désirée va de -40 C à + 125 C. Dans les électro-aimants d'ouverture et de fermeture de disjoncteur connus la mesure de tension se fait généralement au moyen d'un filtre analogique passe-bas. Celui-ci fournit une valeur moyenne de la tension à mesurer avec une précision médiocre (supérieur à 10% en général) et nécessite l'utilisation d'un condensateur très précis et très stable en température, cher et volumineux. il 2786920 Pour surmonter ces inconvénients, la mesure de la tension est, de préférence, réalisée par un traitement électronique numérique fournissant une valeur efficace de la tension U2 au moyen d'un filtre à réponse impulsionnelle finie (FIR). Dans un mode de réalisation préférentiel la tension U2 est échantillonnée avec une période d'échantillonnage Tc = 625 Ils. De préférence, un nouveau calcul est effectué tous les 8 échantillons, soit toutes les 5 millisecondes. Pour chaque calcul le microprocesseur utilise 24 échantillons. Dans le mode de réalisation particulier illustré à la figure 9, la mesure de U2 commence par une étape F20 d'initialisation, pendant laquelle un indicateur i est mis à 0. Puis le microprocesseur du circuit de commande 14 passe à une étape F21 de mesure et de mise en mémoire d'un échantillon U2j. Il vérifie ensuite, dans une étape F22, si l'indicateur i a atteint la valeur 7. Si ce n'est pas le cas (sortie NON de F22)alors il passe à une étape F23 d'incrémentation de i (i = i + 1) avant de se reboucler sur l'entrée de l'étape F21 pour la mesure d'un nouvel échantillon de tension. Si à l'étape F22, i = 7, cela signifie que 8 échantillons successifs de U2 ont été mis en mémoire. Dans ce cas (sortie OUI de F22), le microprocesseur passe à une étape F23 de calcul d'une première somme partielle A 1 du carré des 8 derniers échantillons mesurés (AI= U2i2). Puis, dans une étape F24, le or microprocesseur calcule une valeur de U2 obtenue par la somme pondérée de trois sommes partielles A1, A2 et A3 successives (U2 = Ai + 2A2 + A3). Il est à noter qu'initialement les sommes Ai, A2 et A3 avaient été mises à zéro pendant l'étape F1 (figure 5). Dans une étape F25 la nouvelle somme partielle A3 prend la valeur de A2 et la nouvelle somme partielle A2 prend la valeur de Ai. Le microprocesseur se reboucle ensuite sur l'entrée de l'étape F20, permettant, après la mesure de 8 nouveaux échantillons, un nouveau calcul de U2 prenant en compte les 24 derniers échantillons mesurés. La valeur de U2 ainsi obtenue est représentative de sa valeur efficace, mesurée numériquement à l'aide d'un filtre à réponse impulsionnelle finie ayant une équation du type: U2 = a, A1 + a2 A2 + aAj--- + aj Aj + - -+an An m-I avec Aj= EY U2 i2 o0 12 2786920 dans laquelle les coefficients de pondération aj sont différents, et o n>2 et m >1. La valeur efficace de la tension U2 est ainsi calculée à partir de la somme pondérée de n sommes partielles de m carrés d'échantillons U2j. Dans le mode de réalisation préféré de la figure 9, n = 3, m = 8, a, = a3 = 1 et a2= 2. Le filtre FIR utilisé peut être d'un autre type, le nombre d'échantillons, les coefficients de pondération, la fréquence d'échantillonnage dépendant de la précision et de la rapidité désirée. A titre d'exemple, on peut également utiliser des fenêtres de Hanning, de Hamming, de forme rectangulaire, etc... 13 2786920 REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande d'un électro-aimant d'ouverture ou de fermeture d'un disjoncteur, dispositif comportant au moins une bobine (2) connectée en série avec un interrupteur électronique (T1) aux bornes d'une tension d'alimentation (Ua), des moyens de mesure d'une première tension (U2), représentative de la tension d'alimentation, et des moyens (14) de commande de l'électro-aimant, comportant des moyens de comparaison, connectés aux moyens de mesure de la première tension et à une électrode de commande de l'interrupteur électronique (T1), pour comparer la première tension à des seuils d'appel et de retombée, dispositif caractérisé en ce que les moyens de comparaison comparent (F5, F10, F4) la première tension (U2) à des premier et second seuils d'appel (Sal, Sa2) distincts et à un seuil de retombée (Sr), de manière à contrôler le passage d'un courant d'appel (Ica) dans la bobine pendant une phase d'appel de durée prédéterminée lorsque la première tension (U2) atteint l'un des seuils d'appels (Sa", Sa2). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les premier (Sa,) et second (Sa2) seuils d'appel sont représentatifs d'une tension de l'ordre de 40 à 50 %, respectivement de % à 85%, de la tension d'alimentation nominale de l'électro-aimant. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'électro-aimant appartient à un déclencheur à minimum de tension. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'électro-aimant appartient à un déclencheur à émission de courant. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que, à la fin d'une phase d'appel les moyens (14) de commande contrôlent, pendant une phase de maintien, le passage dans la bobine (2) d'un courant de maintien plus faible que le courant d'appel, le dispositif comportant des moyens de mesure du courant (Ib) circulant dans la bobine, les moyens (14) de commande comportant des moyens de mesure de la première tension (U2) comportent des moyens de régulation du courant de maintien, avec des moyens de comparaison du courant à une valeur de consigne (Icm) prédéterminée, et des moyens de commande du passage à une nouvelle phase d'appel lorsque, pendant une phase de maintien, le courant (Ib) est inférieur ou égal à une fraction prédéterminée de la valeur de consigne pendant une seconde durée prédéterminée (tb). 14 2786920 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladite fraction est comprise entre 1/4 et 2 de la valeur de consigne (Icm). 7. Dispositif selon l'une des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que la seconde durée prédéterminée (tb) est de l'ordre de quelques millisecondes. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les moyens numériques de détermination de tension efficace comportant des moyens d'échantillonnage et un filtre à réponse impulsionnelle finie ayant une équation de la forme: U2 = a A 1 +a2A2 + --- + aj Aj + - --+a An m-1 avec Aj= Y U2 i 2 o0 o U2j est un échantillon de la première tension, n > 2, m > 1, les coefficients de pondération aj n'étant pas tous identiques. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que n = 3, a, = a3 = 1 et a2 = 2. 10. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que m = 8.