Brevet FR2785786A1 — publié le 20000519

La présente invention concerne les dispositifs d'assemblage de fils de suture et d'aiguilles chirurgicales. Plus précisément, I'invention concerne de tels dispositifs dans lesquels on réalise une section du fil de suture avant de l'introduire dans une aiguille. Une difficulté majeure rencontrée dans le domaine des machines automatiques d'assemblage de sutures réside dans le fait d'introduire une extrémité d'un fil de suture au sein de I'aiguille, et plus précisément dans un canal de cette aiguille prévu pour tre serti sur le fil. En effet, cette étape d'assemblage nécessite une attention particulière lorsqu'elle est effectuée manuellement, et s'avère délicate à mettre en oeuvre par un dispositif automatisé. Maigre une précision élevée des machines d'assemblage automatiques, il reste courant que la machine soit interrompue en cours de fabrication du fait que t'extrémité du fil a accroché un bord du canal de I'aiguille, ou encore du fait que t'extrémité du fil à glissé à côté du canal de l'aiguille. On a proposé, notamment dans le document US 4 922 904, de sectionner à 45 le fil de suture de façon à ce qu'il présente une extrémité en biseau. On obtient ainsi une probabilité améliorée de réussite de l'introduction du fil dans l'aiguille. En effet, un extrémité de fil en biseau est nettement moins susceptible d'accrocher une entrée de canal d'aiguille, et elle permet plus généralement un positionnement plus précis du fil par rapport à I'aiguille. On a proposé, dans le document US 4 922 904, un dispositif permettant de réaliser une telle coupe en biais d'un fil de suture. Dans ce dispositif, la coupe en biais s'effectue alors que le fil est, par une extrémité, fixé à une aiguille, et, par une autre extrémité, enroulé sur une bobine. On obtient alors deux morceaux de fil, I'un fixé à une aiguille qui est prt à tre emballé, et un autre partiellement embobiné, destiné à tre déroulé, introduit à son tour dans une aiguille, puis sectionné à 45 . Un tel dispositif présente plusieurs inconvénients. Les fils fournis en bobines ont une forme arquée au repos qui les rend difficiles à manipuler par le personnel soignant. On préfère ainsi utiliser des fils rectilignes, fournis prédécoupés en segments et stockés en faisceaux. Les dispositifs à bobines nécessitent de plus, à chaque changement de bobine, un enfilage fastidieux du fil dans le dispositif, et requièrent une surveillance constante de la tension du fil sur son trajet entre la bobine et I'aiguille. Le dispositif du document ne peut tre mis en oeuvre qu'avec un fil de suture stocké en bobine. II est donc souhaitable de proposer un dispositif d'assemblage automatique de fil de suture qui soit apte à réaliser une section en biseau à une extrémité d'un segment de fil de suture prédécoupé. Le dispositif du document US 4 922 904 présente en outre l'inconvénient de fournir un fil de suture dont chaque extrémité présente une section en biseau. Ainsi, le fil de suture présente une pointe en biseau non seulement à son extrémité introduite dans I'aiguille, mais également à son extrémité libre opposée. Cette caractéristique s'avère gnante pour un utilisateur d'un tel fil de suture. En effet, une extrémité en biseau est susceptible de piquer la peau, de percer un gant ou d'endommager tout type de membrane fragile utilisée au cours d'une intervention chirurgicale. II est donc souhaitable que ('extrémité libre du fil de suture n'ait pas une forme de biseau, ce qui est inévitable avec le dispositif du document US 4 922 904. Par ailleurs, le dispositif du document US 4 922 904 réalise exclusivement une coupe du fil est biais. II ne peut pas tre modifié rapidement et facilement de manière à ce que l'extrémité du fil introduite dans I'aiguille soit à section perpendiculaire et non plus à section en biais. En effet, dans le cas du dispositif du document US 4 922 904, pour obtenir une extrémité du fil à section perpendiculaire, il serait nécessaire d'adopter un dispositif d'actionnement de la lame qui soit apte à entrainer la lame dans un plan perpendiculaire au fil. Une telle modification serait fastidieuse et nécessiterait une longue immobilisation du dispositif d'assemblage. Une possibilité d'tre facilement modifié est pourtant souhaitable lorsque le dispositif d'assemblage automatique est susceptible d'tre utilisé avec différents types de fils de suture, certains étant sectionnés préférentiellement en biais et certains préférentiellement perpendiculairement au fil. La présente invention à pour buts de remédier à ces différents inconvénients. Ainsi, l'invention propose un dispositif d'assemblage de fil de suture et d'aiguilles chirurgicales qui est apte à réaliser une section en biais à une extrémité d'un segment de fil prédécoupé, qui ne réalise pas une section en biais à l'extrémité libre du fil de suture, et qui est facilement modifiable de façon à ce que l'extrémité de fil introduite dans l'aiguille ne présente pas une section en biseau. Ces buts sont atteints selon l'invention grâce à un dispositif d'assemblage d'un fil de suture et d'une aiguille chirurgicale, comprenant un ensemble d'entraînement du fil, une lame susceptible de sectionner le fil, et présentant une pièce formant surface d'appui latéral pour le fil alors qu'il est sectionné par la lame, cette pièce étant mobile entre une position ou la surface d'appui borde le trajet du fil et une position effacée par rapport au trajet du fil. D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre et en regard des dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels : -les figures 1a et 1b sont respectivement une vue de côté et une vue de dessus d'un dispositif de coupe de fil de suture selon l'invention, dans une disposition correspondant à une première étape d'un procédé de coupe selon l'invention ; les figures 2a et 2b sont des mmes vues du mme ensemble qu'aux figures 1a et 1b, dans une disposition correspondant à une deuxième étape où un entonnoir conforme à l'invention est avancé au contact d'une pièce d'appui selon l'invention ; les figures 3a et 3b sont des mômes vues du môme ensemble qu'aux figures 2a et 2b, dans une disposition correspondant à une troisième étape où un fil de suture est glissé au sein du système ; la figure 3c est une vue en coupe transversale de 1'ensemble représenté sur les figures 3a et 3b, selon un plan de coupe III-III indiqué sur la figure3a, dans la mme disposition qu'aux figures 3a et 3b ; les figures 4a et 4b sont des mmes vues du mme ensemble qu'aux figures 3a et 3b, dans une disposition correspondant à une quatrième étape où des orifices d'aspiration maintiennent le fil de suture ; les figures Sa et 5b sont des mmes vues du mme ensemble qu'aux figures 4a et 4b, dans une disposition correspondant à une cinquième étape où une lame de coupe est refermée sur le fil ; les figures 6a et 6b sont des mmes vues du mme ensemble qu'aux figures 5a et 5b, dans une disposition correspondant à une sixième étape où une pièce d'appui selon l'invention est entra ! née en éloignement du fil de suture à fixer sur une aiguille ; les figures 7a et 7b sont des mmes vues du mme ensemble qu'aux figures 6a et 6b, dans une disposition correspondant à une septième étape où le fil à fixer sur une aiguille est saisi par des pinces aptes à l'entraîner vers l'aiguille. la figure 8 représente une partie d'un dispositif apte à fixer une aiguille respective sur chacune des extrémités d'un segment de fil de suture, dans une disposition correspondant à une première étape d'assemblage où une première extrémité du fil est sectionnée à I'aide d'un dispositif de coupe selon l'invention ; -la figure 9 représente le môme ensemble qu'à la figure 8 dans une disposition correspondant à une étape de section d'une deuxième extrémité du fil de suture ; -la figure 10 représente le môme ensemble qu'aux figures 8 et 9 dans une disposition ou le fil est en cours de retournement à I'aide d'une pince rotative ; -la figure 11 représente le môme ensemble qu'aux figures 8 à 10 dans une disposition correspondant à une insertion de la deuxième extrémité du fil dans une aiguille. -La figure 12 est une vue détaillée de dessous d'un dispositif similaire à celui des figures 8 à ; -La figure 13 est une vue détaillée de dessus du dispositif de la figure 12. On a représenté sur les figures l a 6 7b un dispositif de coupe d'un fil de suture conforme à l'invention. Ce dispositif comporte une lame de coupe 100, une pièce d'appui 200, et un canal de transfert de fil 300 muni d'un entonnoir 350. Le canal 300 est constitué par un tube de diamètre intérieur supérieur au diamètre du fil de suture. Plus précisément, le tube 300 présente un diamètre intérieur sensiblement 6gal 6 environ 10 fois le diamètre du fil de suture. On a représenté uniquement une portion d'extrémité de ce tube, qui est sensiblement rectiligne d'axe principal X. Ce tube est muni d'un dispositif de soufflerie, de type Venturi, apte à générer un flux d'air parcourant le tube depuis une entrée du tube 300 non représentée sur les figures et jusqu'à une sortie du tube constituée par son extrémité représentée sur les figures 1a à 7b. Ce tube est, à son entrée non représentée, relié à un dispositif apte à introduire un segment de fil de suture dans le tube. La demande de brevet français n"97 14712 décrit un tel dispositif, apte à extraire un segment de fil au sein d'un faisceau de segment, et à le transmettre à une pince. Une telle pince tenant un segment de fil est avantageusement disposée de manière à pouvoir introduire une portion du segment dans t'entrée du tube non représentée. Le tube 300 peut décrire un ou plusieurs virages entre son entrée et sa sortie. Un tel dispositif de transfert de fil est donc parfaitement adaptable à toute géométrie de machine automatique d'assemblage de fil et d'aiguille. Sur l'extrémité de sortie du tube 300 est fixé un entonnoir de guidage 350. Cet entonnoir présente une symétrie de révolution autour de I'axe X principal du canal 300. Plus précisément, I'entonnoir 350 comporte deux parois cylindriques de révolution 360 et 370,1'une 360 de diamètre intérieur égal à environ une fois et demi le diamètre du fil de suture, et l'autre 370 de diamètre intérieur sensiblement égal au diamètre extérieur du tube 300. Ces deux parois sont reliées pas une paroi tronconique. La paroi cylindrique 370 entoure une portion d'extrémité du tube 300, de sorte que 1'entonnoir 350 prolonge par sa paroi cylindrique de faible diamètre 360 la sortie du tube 300 selon I'axe X. L'entonnoir 350 est monté sur le tube 300, apte à coulisser selon I'axe X. Plus précisément, 1'entonnoir 350 est apte à tre coulissé entre une position avancée ou il touche, par une extrémité de la paroi cylindrique 360, une face de la pièce d'appui 200 qui est perpendiculaire à I'axe X, qui est adjacente au tube 300 et qui fait face à ce tube, et une positon rétractée, où il existe entre cette face de la pièce d'appui 400 et cette mme extrémité du cylindre 360, un espace égal à plusieurs fois le diamètre d'un fil de suture à couper. La pièce d'appui 200 présente la forme générale d'un parallélépipède légèrement allongé dans la direction de I'axe X. Dans la disposition de la figure 1 a, I'axe X traverse le para) tètépipède 200 sensiblement à mi-hauteur et à mi-largeur de celui-ci. La pièce d'appui 200 présente, sur une face supérieure, une gorge longitudinale 210. Plus précisément, la gorge 210 est centrée sur la pièce 200 par rapport à une direction qui est dans le plan de la face supérieure de la pièce 200 et qui perpendiculaire à l'axe X. La gorge 210 s'étend selon la direction X depuis un bord de cette face supérieure qui est adjacent au tube 300, et sur environ quatre cinquièmes d'une longueur de la pièce 200. La gorge 210 débouche sur une face d'extrémité de la pièce d'appui 200 qui est perpendiculaire à I'axe X et qui est adjacente au canal 300. La gorge 210 est, à son extrémité la plus éloignée du canal 200, délimitée par un paroi 220 perpendiculaire à la direction X. La gorge 210 présente, comme on peut le voir sur la figure 3c, une section transversale en V, la hauteur de ce V étant sensiblement égale à la moitié de la hauteur de la pièce d'appui 200, c'est à dire à environ dix fois le diamètre d'un fil de suture. Ce V présente une ouverture angulaire égale à environ 45 degrés. La gorge 210 présente un fond muni de deux orifices d'aspiration 214 et 216 formant des embouchures respectivement de deux canaux d'aspiration 215 et 217. Ces deux canaux 215 et 217 s'étendent verticalement à travers la pièce d'appui 200, depuis le fond de la gorge 210, jusqu'à déboucher sur une face inférieure de la pièce 200. Ces canaux d'aspiration 215 et 217 sont tous deux reliés à un dispositif d'aspiration non représenté, par leur extrémité débouchant sur la face inférieure de la pièce d'appui 200. Ce dispositif d'aspiration est apte à générer un flux d'air dans la gorge 210, ce flux d'air étant descendant depuis la face supérieure de la pièce 210, jusqu'au fond de la gorge 210. Les canaux 215 et 217 ont préférentiellement un diamètre plus faible que le diamètre des fils de suture, notamment pour obtenir une force d'aspiration du fil particulièrement efficace. Comme on peut le voir notamment sur la figure 1b, la pièce 200 présente en outre une rainure ou fente 230 transversale à la gorge 210. La rainure 230 s'étend verticalement à travers la pièce 200, selon un plan P vertical présentant avec un plan vertical passant par I'axe X, un angle de 45 . Cette rainure 230 présente une longueur, mesurée parallèlement à la face supérieure de la pièce d'appui 200, et une profondeur mesurée verticalement, qui sont suffisantes pour que la rainure 230 traverse entièrement la gorge 210. Plus précisément, la rainure 230 constitue, lorsqu'elle est observée de dessus comme c'est le cas sur les figures 1b ou 2b par exemple, un passage s'étendant verticalement, dont les parois latérales sont également verticales, et dont une section transversale, c'est à dire une section dans un plan horizontal, est une rectangle allongé selon une direction à 45 par rapport à I'axe X. Les parois latérales verticales de ce passage s'étendent sur une profondeur supérieure à la hauteur de la gorge 210 précédemment définie. Les deux orifices d'aspiration 214 et 216 sont placés de part et d'autre de la rainure 230. Le dispositif de coupe présente en outre un lame 100 à deux bords latéraux verticaux, mobile selon un axe de déplacement vertical. La lame 100 s'étend dans un mme plan P que la rainure 230, en surplomb au dessus de cette rainure. La lame 100 présente une largeur, mesurée dans le plan P, perpendiculairement à la verticale, entre ses deux bords latéraux verticaux, qui est légèrement inférieure à la longueur de la rainure 230 précédemment définie. La lame 100 est en outre positionnée de façon à ce que ses bords latéraux verticaux surplombent chacun une partie intérieure de la rainure 230. La lame 100 présente un bord rectiligne aiguisé reliant les deux bords verticaux latéraux selon une légère inclinaison par rapport à une direction horizontale. Lorsque la lame 100 est entraînée vers le bas, elle pénètre dans la rainure 230 selon une profondeur suffisante pour que son bord inférieur aiguisé traverse une quelconque génératrice de la gorge 210 parallèle à I'axe X, c'est à dire 1'ensemble de la coupe transversale de la gorge 210. La pièce d'appui 200 est mobile en translation selon une direction verticale, entre deux positions, une position haute où le fond de la gorge 210 prolonge la paroi cylindrique 360 précédemment décrite et une position basse où la pièce est suffisamment effacée vers le bas pour permettre à un pince de venir saisir un fil de suture dépassant de cette paroi cylindrique 360. Sur les figures 1a à 5b, la pièce d'appui 200 a été représentée dans sa position haute. La gorge 210 étant formée par deux plans inclinés formant deux branches d'un V dans un plan perpendiculaire à I'axe X, la position haute de la pièce d'appui est telle que ces plans inclinés sont tangents à un cylindre imaginaire prolongeant selon I'axe X le cylindre 360 vers la pièce d'appui 200. La surface intérieure de la gorge dans laquelle le fil de suture vient se loger peut tre selon une variante un demi-cercle ou un autre type de géométrie de section transversale. Ainsi, dans le plan de coupe tt-ttt, comme représenté sur la figure 3c, on peut voir que le V de la gorge 210 forme deux branches rectilignes tangentes au cylindre 360. Bien entendu, cette disposition est donné à titre d'exemple préférentiel. On pourra selon l'invention modifier le positionnement relatif du cylindre 360 et de la gorge 210 lorsque la pièce d'appui est en position haute. Le fonctionnement du dispositif des figures 1 a à 7b est le suivant. Dans une disposition initiale, la pièce d'appui 200 est en position haute, l'entonnoir 350 est en position rétractée, et la lame 100 est dans une position suffisamment haute pour n'tre nullement engagée dans la rainure 230. Le dispositif d'aspiration relié aux canaux 215 et 217 n'est pas en fonctionnement, et aucun flux d'air ne circule à l'intérieur du tube 300. Dans une deuxième étape représentée sur les figures 2a et 2b, 1'entonnoir 350 est amené dans sa position avancée, au contact de la pièce d'appui 200. Dans cette position, la gorge 210 prolonge par ses plans inclinés la paroi cylindrique 360. Le dispositif de soufflerie génère alors un flux d'air dans le canal 300. A une entrée du tube 300 non représentée, un segment de fil de suture 400 prédécoupé à une longueur souhaitée pour la suture à assembler est introduit dans le tube 300. Le segment 400 est alors entraîné par le flux d'air à l'intérieur du tube 300 et émerge de l'extrémité du tube 300 représentée sur les figures 1 a à 7b. Le fil 400 est guidé lors de son émersion du tube 300 et vers la rainure 210 par la surface tronconique de l'entonnoir 350, de sorte qu'une extrémité avant du fil 400 glisse contre la paroi tronconique, et pénètre dans la gorge 210 sans accrocher un quelconque élément. La soufflerie non représentée du tube 300 entraîne le fil de suture 400 jusqu'à ce qu'il vienne buter contre la paroi 220 précédemment définie, qui délimite une extrémité de la gorge 210, comme représenté aux figures 3a à 3c. Une fois le fil 400 en butée, celui ci reste immobile bien que la soufflerie du tube 300 reste en fonctionnement encore quelques instants. Après une durée de fonctionnement de cette soufflerie choisie par avance pour tre suffisante à un transfert du fil 400 jusqu'à sa mise en butée, la soufflerie s'arrte et le dispositif d'aspiration relié aux canaux 215 et 217 est mis en fonctionnement. Comme représenté sur les figures 4a et 4b, un flux d'aspiration traverse alors ces canaux, ce qui a pour effet de maintenir le fil 400 en appui dans le fond de la gorge 210. La lame 100 est ensuite entraînée vers le bas comme représenté sur les figures 5a et 5b jusqu'à venir sectionner le fil 400, puis reprend sa position initiale en retrait vers le haut du dispositif. L'aspiration à travers les canaux 215 et 217 permet de maintenir le fil de suture 400 dans le fond de la gorge 210. Ainsi, on évite que le fil 400 ne se trouve décalé latéralement dans la gorge 210, en appui contre un seul flan de celle-ci, au moment où le bord aiguisé de la lame 100 entre en contact avec le fil 400. Ainsi, la lame 100 ne subit, au moment de la coupe, aucune force de réaction autre qu'une force parallèle à sa direction de déplacement. Ainsi, la lame 100 est peu sollicitée, et la coupe du fil 400 est beaucoup plus précise. La fiabilité de l'étape de coupe est en outre accrue grâce à cette mise en appui du fil dans le fond de la gorge 210. En effet, toute courbure par élasticité du fil, apte à gner la section du fil, est rendue impossible. Le segment de fil de suture 400 est ainsi sectionné en deux portions, une section de rebut 410 se trouvant du côté de la rainure 230 qui comprend la paroi 220, et une section principale 420 se trouvant du côté de la rainure 230 qui est le plus proche du tube 300. La section 410 n'est plus d'aucune utilité, tandis que la section principale 420 est destinée à tre fixée sur une aiguille. La position de la paroi transversale 220 est définie de façon à ce que le fil mis en butée contre cette paroi avant section soit suffisamment avancé pour tre positionné sous le fil de la lame 100, mais également pour que la portion de rebut 410 du fil 400, qui n'est d'aucune utilité pour la suite de l'assemblage, ait seulement une longueur minimale pour assurer un section efficace du fil de suture 400. Un tel dispositif à paroi de butée du fil est de mise en oeuvre particulièrement aisée, d'une grande fiabilité, et ne nécessite aucune mesure de longueur du fil visant à contrôler le défilement de celui-ci comme celle proposée dans le document US 4 922 904, ou comme par exemple un dispositif du type à rouleaux entraxes par friction par le fil de suture. Ce dispositif ne nécessite pas non plus de capteurs électroniques détectant la présence du fil sur la pièce d'appui 200. Bien entendu, on pourra selon l'invention réaliser un dispositif d'assemblage de fil et d'aiguilles dans lequel la paroi d'arrt par butée du fil est une paroi qui n'est pas solidaire d'une éventuelle pièce d'appui. De mme, on pourra prévoir une pièce d'appui munie d'aucune paroi de butée du fil. L'invention ne se limite pas non plus aux dispositifs d'assemblage dans lesquels le fil est transporté par flux d'air. On peut par exemple adopter le système d'arrt du fil par mise en butée avec un dispositif d'entraînement fonctionnant avec des rouleaux entraînant le fil par friction. Avantageusement, on prévoit que de tels rouleaux puissent patiner sur le fil lorsque celui-ci entre en butée contre une paroi transversale d'arrt. De manière générale, en adoptant un dispositif d'entraînement du fil qui soit apte à fonctionner sans dommage alors que le fil est immobilisé, et un élément de blocage par interposition sur le trajet du fil tel que la paroi 220 précédemment décrite, on obtient un dispositif d'arrt de fil particulièrement fiable, ne nécessitant ni capteur de présence du fil sous la lame, ni dispositif de mesure du trajet parcouru par le fil, ni dispositif de contrôle précis du fonctionnement du dispositif d'entraînement du fil. En particulier, grâce à un tel dispositif, la durée de fonctionnement du dispositif d'entraînement, ici du tube Venturi, n'a pas à tre réglée de manière précise. 11 est uniquement nécessaire que cette durée soit suffisante pour véhiculer le fil jusqu'à ce qu'il vienne en butée. Une paroi d'arrt mobile entre une position d'interposition et un position effacée est non seulement efficace et fiable, mais présente un encombrement faible et nécessite un entretien réduit. Un tel dispositif est facilement réalisé de façon à pouvoir s'effacer par rapport au fil d'une distance suffisante pour ne gner aucun mouvement d'éléments de préhension du fil. Ainsi, lors d'une conception d'un système de préhension du fil après section, la présence d'une telle paroi amovible n'a pas nécessairement à tre pris en compte, ce qui n'est pas le cas des dispositifs connus d'arrt de la progression du fil, qui sont particulièrement encombrants au sein des machines d'assemblage. Dans l'exemple préférentiel de réalisation décrit ici, une fois le fil 400 sectionné, les canaux d'aspiration 215 et 217 sont toujours le siège de flux d'aspiration qui maintiennent respectivement chacune des sections 410 et 420 du segment 400 contre la pièce d'appui 200. Le flux d'aspiration traversant le canal 215, qui maintient la section principale 420, est alors interrompu, et la pièce d'appui 200 est entraînée vers sa position effacée vers le bas alors que le flux d'aspiration à travers le canal 217 est maintenu. La section de fil non-utile 410 reste donc maintenue par aspiration contre la pièce d'appui 200 et est entra ! née vers le bas avec elle. Simultanément au retrait vers le bas de la pièce d'appui 200, I'entonnoir 300 est entraîné depuis sa position avancée jusqu'à sa position rétractée. Aucun flux d'air ne traversant le tube 300, le fil 400 repose contre des parois internes du tube 300. L'entonnoir 350 glisse contre le fil 400 sans produire une force de friction suffisante à faire coulisser le fil 400 dans le tube 300. La portion principale 420 du fil 400 reste, de par sa rigidité propre et du fait qu'aucun flux d'air ne parcourt le tube 300, immobile dans une position où elle émerge de 1'entonnoir 350 dans une position sensiblement alignée avec I'axe X. La portion principale 420 est ainsi exposée sur une longueur égale à une somme de deux distances : une première distance mesurée entre la rainure transversale 230 et la face de la pièce d'appui qui est en vis à vis avec 1'entonnoir 350, et une seconde distance égale au déplacement de 1'entonnoir 350 entre sa position avancée et sa positon rétractée. La pièce d'appui 200 étant effacée, ici vers le bas du dispositif, et 1'entonnoir 350 étant rétracté vers une portion centrale du fil de suture 420, une pince 500 peut saisir ce fil 420 en toute facilité, sans tre gnée par aucune partie du dispositif. Dans l'exemple décrit ici, la pince 500 est mobile sur une rampe non représentée, selon une direction parallèle à I'axe X. Comme représenté sur les figures 7a et 7b, la pince 500 saisit le fil 420 en un point du fil qui est suffisamment éloigné de l'extrémité découverte du fil pour que dépasse à l'intérieur de la pince une longueur de fil au moins égale à celle qui doit pénétrer dans l'aiguille. La pince 500, une fois refermée, entraîne le fil 420 en glissement selon I'axe X, en direction d'une aiguille amenée par un support d'aiguille mobile en alignement dans I'axe X. La pince 500 introduit l'extrémité en biseau du fil 420 dans I'aiguille, et un système de martellement d'aiguille de type connu fixe I'aiguille sur le fil 420. Un tel dispositif peut tre utilisé avec différents diamètres de fil de suture. De plus, ce dispositif peut facilement tre utilisé avec des segments de fil 400 pour lesquels on ne souhaite pas réaliser une section d'extrémité. II suffit pour cela de ne programmer le déplacement de la lame 100 à aucun moment. En effet, le segment est alors véhiculé à travers le tube 300, arrté par la paroi 220, et saisi par la pince 500 une fois la pièce d'appui 200 effacée, sans tre sectionné. Une section en biais du fil n'est donc réalisée que si elle est nécessaire. Sur les figures 8 à 13, on a représenté un dispositif adapté pour sectionner en biseau un fil de suture 1400 à chacune de ses deux extrémités, et pour introduire chacune de ces extrémités dans des aiguilles respectives 1700 et 1750, sans intervention humaine. Ce dispositif comporte un dispositif de coupe ayant une lame 1100 orientée à 45 degrés par rapport au fil 1400, une pièce d'appui 1200 comportant une gorge centrale 1210, un tube de transfert du fil 1300, deux paires de pinces 1500 et 1550, et une presse de sertissage d'aiguille 1800 munie d'un plateau d'indexage rotatif à six positions. Le fonctionnement de ce dispositif est le suivant. Dans une première étape représentée sur la figure 8, le fil 1400 émerge du tube 1300 sous 1effet d'un flux d'air circulant dans le tube 1300. Une fois le fil positionné dans une position où une portion de longueur choisie de celui-ci dépasse la lame 1100 à l'opposé du tube 1300, la lam La pince 1550 est, quand à elle, positionnée adjacente à la pièce d'appui 1200, du côté situé à l'opposé du tube 1300, c'est à dire du côté de la pièce d'appui qui est opposé à la pince 1500. Comme on peut le voir sur les figures 12 et 13 représentant le dispositif plus en détail, les pinces 1500 et 1550 sont chacune montés à coulissement sur des rampes respectives 1600 et 1650. La pince 1550 reste, en toute position sur la rampe 1650, d'un mme côté de la pièce d'appui 1200, celui situé entre la pièce d'appui et la presse de sertissage 1800. La pince 1500 a, elle, une course telle qu'elle peut tre déplacée de part et d'autre de la pièce d'appui 1200, selon un axe de déplacement X reliant le tube 1300 et I'aiguille 1700. Dans le dispositif des figures 8 à 13, la pince 1500 n'est pas prévue pour tre déplacable selon une autre direction que la direction X. Elle est autorisée à passer de part et d'autre de la pièce d'appui 1200 par un effacement latéral de la pièce d'appui 1200, selon une direction d'effacement perpendiculaire aux plans des figures 11 et 12, c'est-à-dire selon un direction verticale indiquée par la flèche F sur les figures 8 à 11. Une fois la pince 1500 refermée sur le fil 1400, la pièce d'appui 1200 s'efface vers le bas, autorisant la pince 1500 à tre déplacée vers une première aiguille 1700. La pince 1500 entraîne le fil 1200 hors du tube 1300 en direction de la presse de sertissage 1800, selon une direction X reliant la pièce d'appui 1200 et la première aiguille 1700 maintenue par la presse 1800. Lorsque l'extrémité du fil 1400 est introduite dans I'aiguille 1700, le fil de suture 1400 est tendu entre la position de I'aiguille 1700 et la pièce d'appui 1200. La pince 1550 se referme sur le fil 1400 en un point du fil adjacent à la pièce d'appui et du côté de celle-ci qui est opposé au tube 1300, et la pièce d'appui 1200 reprend sa position haute adaptée pour sectionner le fil 1400. La lame 1100 se referme alors à nouveau sur le fil 1400, réalisant ainsi une deuxième extrémité sectionnée en biseau sur le fil. De plus, une fois la première aiguille 1700 fixée sur le fil 1400, la presse de sertissage 1800 libère cette première aiguille 1700, en présente une deuxième 1750, et la deuxième extrémité du fil 1400 est amenée jusqu'à la deuxième aiguille 1750 par la deuxième pince 1550. Pour introduire cette deuxième extrémité du fil 1400 dans la deuxième aiguille 1750, la pince 1550 effectue une rotation de 180 degrés autour d'un axe perpendiculaire à la direction X. Pendant que la deuxième extrémité du fil 1400 est amenée à la deuxième aiguille 1750, la première pince 1500 reprend, elle, sa position ouverte et disposée entre la sortie du tube 1300 et la pièce d'appui 1200, prte à recevoir un nouveau segment de fil 1400 émergeant du tube 1300. Une fois la deuxième aiguille 1750 fixée sur le fil 1400, la deuxième pince 1550 reprend elle aussi sa position initiale adjacente à la pièce d'appui 1200. Le dispositif est alors en mesure de réaliser une fixation d'un nouveau segment de fil de suture sur deux nouvelles aiguilles. Une fois les deux aiguilles 1700 et 1750 fixées sur le segment de fil de suture 1400, I'ensemble fil/aiguilles est déposé par un manipulateur de sortie 1900 sur un convoyeur d'évacuation 2000 qui les transporte vers un poste de conditionnement automatisé, non représenté. Dans une variante de l'invention, on prévoit que les pinces 1500 et 1550 se croisent au moment où la pince 1550 réalise son retournement à 180 degrés. En effet, à ce moment, la pince 1550 est décalée latéralement par rapport à I'axe X, ce qui permet à la pince 1500 de la croiser sans heurt. L'utilisation d'une pièce d'appui mobile, apte à s'effacer par rapport au fil une fois celui-ci sectionné, est particulièrement avantageuse mme lorsqu'aucune paroi d'arrt n'est prévue. En effet, une telle pièce d'appui 1200 permet, lorsqu'elle est effacée, d'exposer un portion importante du fil 1400 adjacente à l'extrémité sectionnée, de façon à ce que le fil soit saisi par un dispositif d'entrainement autre que le tube 1300. Une telle pièce d'appui effaçable autorise des configurations de machines d'assemblage de fil et de suture jusque là non prévues. Ainsi, dans le cas du dispositif des figures 8 à 13,1'effacement de la pièce d'appui 1200 permet qu'une pince mobile sur une simple rampe soit utilisée pour entraîner le fil. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'assemblage d'un fil de suture (400, 1400) et d'une aiguille chirurgicale (1700,1750), comprenant un ensemble d'entraînement (300, 1300) du fil (400, 1400), une lame (100, 1100) susceptible de sectionner le fil (400,1400), caractérisé en ce qu'il présente une pièce (200,1200) formant surface d'appui latéral (210,1210) pour le fil (400, 1400) alors qu'il est sectionné par la lame (100,1100), cette pièce (200, 1200) étant mobile entre une position ou la surface d'appui (210,1210) borde le trajet du fil (400, 1400) et une position effacée par rapport au trajet du fil (400, 1400). 2. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la surface d'appui (210,1210) comporte au moins un orifice d'aspiration (214,216) apte à maintenir en appui contre elle le fil de suture (400, 1400). 3. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la surface d'appui (400,1400) forme une gorge (210,1210). 4. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le dit au moins un orifice d'aspiration (214, 216) est placé au fond de la gorge (210, 1210). 5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lorsque la pièce d'appui (200, 1200) passe à sa position effacée, un flux d'air est maintenu à travers des orifices d'aspiration (214,216) de sorte qu'une partie du fil (410) sectionné est maintenue solidaire avec la pièce d'appui (200,1200). 6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la pièce d'appui (200,1200) est munie d'une rainure (230) traversant le trajet du fil (400,1400), apte à recevoir la lame (100, 1100), et en ce que la pièce d'appui (200,1200) comporte un orifice d'aspiration (214,216) de part et d'autre de cette rainure (230). 7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il présente un élément (220) contre lequel une extrémité du fil (400,1400) est susceptible de venir en butée en fin de course d'entrainement, cet élément (220) étant une paroi mobile (220) entre une position ou elle s'interpose sur le trajet du fil (400, 1400) et une position effacée par rapport au trajet du fil (400,1400). 8. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'ensemble d'entraînement (300, 1300) du fil (400, 1400) autorise une immobilisation du fil (400, 1400) alors que cet ensemble (300, 1300) est en fonctionnement. 9. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'ensemble d'entraînement (300,1300) comprend un canal (300,1300) et un ensemble apte à générer un flux d'air dans ce canal. 10. Dispositif selon l'une des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que la paroi (220) et la pièce d'appui (200,1200) sont rigidement solidaires. 11. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un entonnoir (350) de guidage du fil (400,1400), mobile sur une partie du trajet du fil (400,1400), entre une position adjacente à la pièce d'appui (200,1200) et une position plus éloignée par rapport à la pièce d'appui (200,1200). 12. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte deux pinces (1500,1550) aptes à saisir le fil de suture (400,1400), mobiles en translation, de la pièce d'appui (200,1200) à un dispositif de fixation (1800) d'une aiguille (1700,1750) sur le fil (400,1400), une des pinces (1550) étant prévue pour effectuer une rotation. 13. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la pince mobile en rotation (1550) est mobile en translation entre la pièce d'appui (200,1200) et le dispositif de fixation d'aiguille (1800), et en ce que l'autre pince (1500) est prévue pour subir une translation entre une position adjacente au dispositif de fixation d'aiguille (1800) et une position où la pièce d'appui (200,1200) se situe entre cette autre pince (1500) et le dispositif de fixation (1800).