Brevet FR2795696A1 — publié le 20010105

Dispositif de stabilisation pour structure porteuse La présente invention concerne un dispositif de stabilisation pour structure porteuse pouvant être soumise à un couple de basculement, en particulier lors de la manipulation de charges. Elle concerne plus particulièrement un dispositif de stabilisation du type constitué essentiellement d'une jambe de force de longueur ajustable reliée à la structure porteuse par un bâti pivotant par rapport à ladite structure porteuse, cette jambe de force pouvant être commandée en pivotement pour passer d'une position inactive de stockage sur la structure portéuse à une position active d'appui stable sur une surface autre que la structure porteuse. De tels dispositifs sont bien connus à ceux versés dans cet art et un exemple d'un tel dispositif est notamment décrit dans le brevet FR-A-2.768.422. De tels dispositifs de stabilisation sont montés généralement sur des véhicules équipés par ailleurs de dispositifs de chargement/déchargement de charges tels qu'une grue ou similaire. Les charges manipulées sont généralement des charges lourdes constituées par exemple par des troncs, des conteneurs ou autres. Le dispositif de stabilisation a donc pour vocation de stabiliser la plate-forme du véhicule lors du chargement et/ou du déchargement des charges sur le plateau de charge de ce véhicule. Les performances d'un tel dispositif de stabilisation sont évaluées notamment en fonction de deux critères, à savoir l'encombrement de la jambe de force en position de stockage et la portée de la jambe de force en position active d'appui stable. Le respect du premier critère permet de disposer d'un dispositif de stabilisation embarquable respectant les gabarits de transport imposés au véhicule tandis que le respect du second critère permet l'utilisation d'une jambe de force aussi bien dans une position d'appui stable sensiblement verticale dans laquelle la jambe de force est très proche des roues du véhicule sur laquelle elle est embarquée que dans une position dans laquelle le point d'appui stable de l'extrémité libre de la jambe de force est très éloigné du véhicule. Il est ainsi possible de répondre, grâce à une telle jambe de force, à un grand nombre de situations rencontrées lors de la manipulation de charges. Un but de la présente invention est de proposer un dispositif de stabilisation dont la conception permet un réglage à volonté de la distance entre le point d'appui stable de la jambe de force et la structure porteuse, à l'intérieur d'une plage importante, de manière à obtenir une grande portée du dispositif sans augmenter l'encombrement du dispositif de stabilisation à l'état inactif correspondant à une position de stockage sur la structure porteuse. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de stabilisation pour structure porteuse pouvant être soumise à un couple de basculement, en particulier lors de la manipulation de charges, ce dispositif étant constitué essentiellement d'une jambe de force de longueur ajustable reliée à la structure porteuse par un bâti pivotant par rapport à ladite structure porteuse, cette jambe de force pouvant être commandée en pivotement pour passer d'une position inactive de stockage sur la structure porteuse à une position active d'appui stable sur une surface autre que la structure porteuse, caractérisé en ce que l'axe pivot du bâti de liaison entre jambe de force et structure porteuse est logé déplaçable à l'intérieur d'un chemin de guidage de la structure porteuse, ce chemin de guidage de la structure porteuse coopérant avec des moyens d'immobilisation de la position de l'axe pivot dans le chemin de guidage pour autoriser le pivotement de la jambe de force entre position active et inactive et régler à volonté la distance entre le point d'appui stable de la jambe de force et la structure porteuse indépendamment du réglage de la longueur de la jambe de force. Grâce à une telle conception du dispositif de stabilisation, le point d'appui stable de la jambe de force peut occuper une position quelconque à l'intérieur de la plage représentée en D à la figure 3. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels la figure 1 représente une vue schématique d'un dispositif de stabilisation en position de stockage de la jambe de force ; la figure 2 représente une vue schématique du dispositif de stabilisation à l'état déployé de la jambe de force, cette jambe de force étant dans un plan sensiblement horizontal ; la figure 3 représente une vue schématique d'un dispositif de stabilisation conforme à l'invention, la jambe de force occupant une position d'appui stable au sol et la figure 4 représente une vue schématique d'un dispositif de stabilisation conforme à l'invention en position d'appui stable au sol de la jambe de force, ce dispositif constituant une variante des dispositifs de stabilisation représentés aux figures 1 à 3. Le dispositif de stabilisation, objet de l'invention, est plus particulièrement destiné à être installé sur le châssis d'un véhicule équipé en outre d'une plate-forme sur laquelle peuvent être installés de manière en soi connue des systèmes de chargement ou de déchargement de charges tels que des grues. Généralement, un tel dispositif de stabilisation est disposé transversalement à l'axe longitudinal du véhicule de telle sorte que la jambe de force 2 qui sera décrite ci-après se déploie pour venir prendre appui sur l'un des côtés du véhicule. I1 en est de même du dispositif de chargement tel qu'une grue qui permet un chargement latéral du plateau de charge du véhicule, les charges manipulées étant généralement constituées par des conteneurs ou analogues. L'installation d'un tel dispositif de stabilisation sur un véhicule porteur ne sera pas décrite plus en détail ci-après car elle est bien connue à ceux versés dans cet art. La structure porteuse 1 peut être constituée par la plate- forme de chargement du véhicule ou, comme représenté aux figures, par une console rapportée soit à la surface du plateau de chargement du véhicule, soit sur le châssis du véhicule. En conséquence, le dispositif de stabilisation peut être vendu sans structure porteuse ou avec une structure porteuse qui sera solidarisée à un châssis porteur pouvant être soumis à un couple de basculement, en particulier lors de la manipulation de charges. Le dispositif de stabilisation, objet de l'invention, est constitué essentiellement d'une jambe de force 2 de longueur ajustable. Dans l'exemple représenté, cette jambe de force 2 est constituée de deux éléments tubulaires montés à emboîtement télescopique pour permettre un ajustement de la longueur de la jambe de force 2. Une des extrémités de la jambe de force 2 destinée à venir en appui sur une surface quelconque est équipée d'une platine 10 montée à pivotement libre à l'extrémité libre de ladite jambe de force pour procurer un appui stable au sol. Cette jambe de force 2 est reliée à la structure porteuse, représentée en 1 aux figures, par un bâti 3 pivotant par rapport à ladite structure porteuse 1. Généralement, le bâti 3 pivotant qui affecte sensiblement la forme d'une équerre et la jambe de force 2 sont reliés de manière rigide. Les éléments constitutifs de la jambe de force 2 sont actionnés en déplacement au moyen d'un organe d'actionnement tel qu'un vérin hydraulique logé à l'intérieur de ladite jambe de force. La jambe de force 2 est commandée en pivotement au moyen d'un organe de commande 8 constitué dans l'exemple représenté par un vérin de levage positionné entre structure porteuse 1 et bâti 3 de liaison. Les extrémités respectives de ce vérin de levage sont reliées au moyen d'une liaison articulée au bâti 3 et à la structure porteuse 1. Ce vérin 8 permet notamment l'entraînement à pivotement de la jambe de force 2 pour permettre le passage de cette dernière d'une position inactive de stockage sur la structure porteuse 1, telle que représentée à la figure 1, à une position active d'appui stable sur une surface autre que la structure porteuse 1, cette surface pouvant être à une hauteur quelconque par rapport à la hauteur de la structure porteuse 1. Comme le montrent l'ensemble des figures et conformément à l'invention, l'axe pivot 5 du bâti 3 de liaison entre jambe de force 2 et structure porteuse 1 est logé déplaçable à l'intérieur d'un chemin de guidage 4 de la structure porteuse 1. Des moyens permettent d'immobiliser la position de l'axe pivot 5 dans le chemin de guidage 4 pour autoriser le pivotement de la jambe de force 2 entre position active et inactive. Conformément aux figures 1 à 3, ces moyens d'immobilisation de la position de l'axe pivot 5 du bâti 3 de liaison pivotant peuvent être constitués d'une part d'une extrémité 7A fermée du chemin de guidage 4 pour contraindre un déplacement à pivotement de la jambe de force 2 sollicitée par l'organe de commande 8 en direction de la position d'appui stable, d'autre part d'une butée 7B portée par le bâti 3 pivotant et prenant appui sur l'extrémité fermée du chemin de guidage 4, notamment lorsque la jambe de force 2 est en appui stable, pour contraindre un déplacement à pivotement de la jambe de force sollicitée par l'organe de commande 8 en direction de la position inactive. Dans un autre mode de réalisation représenté à la figure 4, ces moyens d'immobilisation de l'axe pivot 5 du bâti 3 de liaison dans le chemin de guidage 4 sont constitués par un organe de commande supplémentaire 7C tel qu'un verin disposé entre axe pivot 5 et structure porteuse 1 et reliant ces derniers entre eux. Enfin, dans encore un autre mode de réalisation, non représenté, les moyens d'immobilisation sont constitués de butées escamotables disposées sur la trajectoire de l'axe pivot 5 du bâti 3 de liaison dans le chemin de guidage 4. Le premier mode de réalisation des moyens d'immobilisation décrit ci-dessus ne permet d'obtenir qu'une seule position d'immobilisation. A l'inverse, les autres solutions décrites permettent d'obtenir des positions d'immobilisation intermédiaires de la position de l'axe pivot 5. Le chemin de guidage 4 peut affecter la forme d'une pièce en U comme le montrent les figures, l'extrémité ouverte du U correspondant à l'extrémité occupée par l'axe pivot 5 en position inactive de stockage de la jambe de force 2 tandis que l'extrémité fermée du U correspond à l'extrémité du chemin de guidage 4 occupée par l'axe pivot 5 en position active d'appui stable de la jambe de force 2. Les parois de ce chemin de guidage 4 peuvent être traitées pour limiter les frottements entre axe pivot 5 et paroi du chemin de guidage 4. Comme une extrémité du chemin de guidage 4 est ouverte, le démontage du bâti 3 de liaison couplé à la jambe de force 2 par rapport à la structure porteuse 1 est ainsi facilité. Enfin, comme le montrent les figures, la structure porteuse 1 est équipée au droit de l'organe de commande 8 de la jambe de force d'une butée 9 pour le maintien en plan horizontal de cette jambe de manière à soustraire de toute contrainte l'axe pivot 5 lors de son déplacement en translation dans le chemin de guidage 4. En effet, la cinématique d'une telle jambe de force 2 est la suivante. En position de stockage, conforme à celle représentée à la figure 1, la jambe de force 2 de longueur minimale est disposée dans un plan sensiblement horizontal et repose sur la butée 9 positionnée au droit de l'organe de commande 8. L'organe de commande 8, en l'occurrence le vérin de levage 8, est en position rétractée. Lors du déploiement du vérin 8 agissant sur le bâti 3 pivotant, l'axe pivot 5 du bâti se déplace à l'intérieur du chemin de guidage 4 dans un plan sensiblement horizontal jusqu'à une position dans laquelle le bâti 3 pivotant occupe sensiblement une position en porte-à-faux par rapport à la structure porteuse 1. La jambe de force 2 quant à elle se déplace également dans un plan horizontal. Cette jambe de force peut être déployée à tout moment au cours de ce déplacement. Une fois l'axe pivot 5 en butée contre l'extrémité 7A fermée du chemin de guidage 4, la poursuite du déploiement du vérin 8 génère l'entraînement en pivotement de la jambe de force 2 et du bâti 3 autour du point pivot jusqu'à une position d'appui stable de l'extrémité de la jambe de force. Pour permettre le rangement de la jambe de force 2, on procède de manière inverse, à savoir la jambe de force 2 est éventuellement rétractée, le vérin 8 est actionné dans le sens d'une rétraction et coopère avec la butée 7B pour contraindre la jambe de force 2 à se déplacer en pivotement jusqu'à une position dans laquelle elle revient dans un plan sensiblement horizontal parallèle à la structure porteuse 1 où la poursuite de la rétraction du vérin 8 génère l'entraînement de l'ensemble jambe de force 2/bâti 3 de liaison et axe pivot 5 jusqu'à une position de rangement conforme à celle représentée à la figure 1. Le fonctionnement d'un tel dispositif de stabilisation est donc parfaitement aisé. REVENDICATIONS 1. Dispositif de stabilisation pour structure porteuse (1) pouvant être soumise à un couple de basculement, en particulier lors de la manipulation de charges, ce dispositif étant constitué essentiellement d'une jambe de force (2) de longueur ajustable reliée à la structure porteuse (1) par un bâti (3) pivotant par rapport à ladite structure porteuse, cette jambe de force (2) pouvant être commandée en pivotement pour passer d'une position inactive de stockage sur la structure porteuse (1) à une position active d'appui stable sur une surface autre que la structure porteuse (1), caractérisé en ce que l'axe pivot (5) du bâti (3) de liaison entre jambe de force (2) et structure porteuse (1) est logé déplaçable à l'intérieur d'un chemin de guidage (4) de la structure porteuse, ce chemin de guidage (4) de la structure porteuse coopérant avec des moyens d'immobilisation de la position de l'axe pivot (5) dans le chemin de guidage (4) pour autoriser le pivotement de la jambe de force (2) entre position active et inactive et régler à volonté la distance entre le point d'appui stable de la jambe de force (2) et la structure porteuse indépendamment du réglage de la longueur de la jambe de force (2). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'immobilisation de la position de l'axe pivot (5) du bâti (3) de liaison pivotant sont constitués d'une part d'une extrémité (7A) fermée du chemin de guidage (4) pour contraindre un déplacement à pivotement de la jambe de force (2) sollicitée par l'organe de commande (8) en direction de la position d'appui stable, d'autre part d'une butée (7B), portée par le bâti (3) pivotant, et prenant appui sur l'extrémité (7A) fermée du chemin de guidage (4), notamment lorsque la jambe de force (2) est en appui stable, pour contraindre un déplacement à pivotement de la jambe de force (2) sollicitée par l'organe de commande (8) en direction de la position inactive. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'immobilisation de l'axe pivot (5) du bâti (3) dans le chemin de guidage (4) sont constitués par un organe de commande (7C) supplémentaire disposé entre axe pivot (5) et structure porteuse (1) et reliant ces derniers entre eux. 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'immobilisation sont constitués de butées escamotables disposées sur la trajectoire de l'axe pivot (5) du bâti (3) de liaison dans le chemin de guidage (4). 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'une extrémité du chemin de guidage (4) est ouverte pour permettre le démontage du bâti (3) de liaison couplé à la jambe de force (2) par rapport à la structure porteuse (1). 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la structure porteuse (1) est équipée au droit de l'organe de commande (8) de la jambe de force (2) d'une butée (9) pour le maintien en plan horizontal de cette jambe de manière à soustraire de toute contrainte l'axe pivot (5) lors de son déplacement en translation dans le chemin de guidage (4).