Brevet FR2790859A1 — publié le 20000915

DETECTION D'UN MOBILE La présente invention consiste en un dispositif permettant de détecter l'approche d'un véhicule mobile afin de réduire les risques de collision et d'accidents de la circulation, en particulier entre une première catégorie de véhicules constitués par les deux-roues et une deuxième catégorie de véhicules constituée par les autres véhicules. On connaît dans l'état de la technique différents équipements pour prévenir des accidents de circulation. A titre d'exemple, le brevet francais FR2769741 divulgue un dispositif radio émettant des signaux pour avertir les usagés de la route d'un danger grâce à un émetteur disposé dans le véhicule pour avertir auditivement le conducteur. Un tel équipement est adapté à la signalisation d'un danger fixe à un flot de véhicules passant dans le rayon d'émission de l'émetteur fixe. Une telle solution n'est pas adaptée pour prévenir l'approche d'un grand nombre de véhicules à deux roues équipés de tels émetteurs, car les multiplications intempestives des alertes en cas de circulation dense nuiraient à l'efficacité du système. Pour prévenir les collisions, on a proposé d'imposer aux motocyclistes l'allumage des phares même en cas de circulation diurne. Une telle mesure n'est toutefois pas suffisante, d'une part car elle ne permet pas de distinguer la présence d'une motocyclette dans les circonstances dans lesquelles tous les véhicules circulent avec les phares allumés (passage de tunnel, circulation nocturne) et d'autre part car certaines réglementations prévoient d'imposer la circulation avec les phares allumés à l'ensemble des véhicules. On connait également des équipements anti- collision destinés à prévenir les collisions entre deux véhicules mobiles. 2 2790859 A titre d'exemple, le brevet français FR2713808 décrit un dispositif mettant en oeuvre deux antennes hyperfréquences pour permettre l'analyse des signaux renvoyés par un obstacle. Le brevet français FR2688915 décrit un procédé consistant à engendrer un signal d'alarme indiquant le rapprochement de deux véhicules. Ces solutions ne sont pas satisfaisantes pour prévenir et éviter les accidents entre les deux-roues et les autres véhicules. Les deux- roues sont particulièrement vulnérables car ils protègent mal le pilote ou le cycliste, et peuvent être masqués à la vue des conducteurs des autres véhicules en raison de la présence d'angle mort dans les véhicules carrossés, et en raison de comportements circulatoires particuliers (différence de vitesse en cas de circulation dense, approche du deux-roues sur une voie de circulation décalée). De nombreuses collisions proviennent du fait d'un déboîtement imprudent d'un véhicule alors qu'un deux-roues s'apprêtait à procéder à une manoeuvre de dépassement. Le but de l'invention est de remédier aux dispositifs anti-collision de l'art antérieur en particulier pour limiter les collisions entre les deux- roues et les autres véhicules. Elle consiste à équiper les véhicules susceptibles de se déplacer rapidement dans une circulation dense et peu visibles, tels les deuxroues et les véhicules prioritaires d'un émetteur délivrant un signal vers l'avant et les véhicules à prévenir d'un récepteur approprié. Le récepteur, dès qu'il recevra un signal, délivrera un message sonore et(ou) lumineux pour prévenir le conducteur qu'un autre véhicule est susceptible de le doubler. Le but de l'alarme est de signaler au conducteur la présence d'un deux-roues à proximité de son véhicule, même lorsque celui- ci se trouve dans un angle mort de visibilité. Par rapport au rétroviseur qu'il faut regarder, ce procédé attire l'attention du conducteur, particulièrement dans le cas d'un deux- roues peu visible entre les files de voitures. Il est particulièrement intéressant en cas de visibilité réduite par la pluie ou le brouillard en signalant les véhicules prioritaires dont la présence rapide sur les lieux d'un accident est importante. Il est possible de les distinguer par un signal différent de celui des deux-roues. Le récepteur aura de préférence une sensibilité maximale à l'arrière du véhicule. Il pourra avantageusement y être placé, les informations seront alors transmises au conducteur par exemple sur le tableau de bord par fil ou télétransmission, par exemple infrarouge ou tout autre procédé connu. L'alarme peut être disposée dans un module positionné sur ou à proximité du tableau de bord. Elle peut également se présenter sous forme de voyant lumineux sur le tableau de bord, ou encore de moyen pour modifier la couleur ou l'intensité du répétiteur visuel ou sonore de clignotant. L'émetteur situé sur le véhicule à détecter utilisera tout type de rayonnement, par exemple non limitatif, lumineux, infrarouge ou hertzien. Dans ce dernier cas, les règles concernant l'utilisation des signaux radioélectriques, notamment la fréquence et la puissance de l'émetteur, seront respectées. Tout type de codage et de modulation connu permettant d'améliorer les conditions de transmission sera utilisé sans sortir du cadre de l'invention. L'invention concerne selon son acception la plus générale un procédé de détection de deux-roues caractérisé en ce que le véhicule à deux roues est équipé d'un émetteur relié à une antenne directive présentant un lobe principal dirigé vers l'avant et à équiper une partie au moins des autres véhicules avec un récepteur associé à une antenne présentant une directivité vers l'arrière du 4 2790859 véhicule, le récepteur délivrant un signal à une alarme sonore et (ou) lumineuse pour prévenir le conducteur lorsque le signal émis par l'émetteur d'un véhicule à deux- roues est détecté par le récepteur. Selon une première variante, l'alarme est activée par la mise en fonction du clignotant du véhicule et déclenchée par la détection par le récepteur d'un signal radio émis par l'émetteur équipant un deux-roues. Selon une deuxième variante, l'alarme est activée par l'ouverture de la portière du véhicule et déclenchée par la détection par le récepteur d'un signal radio émis par l'émetteur équipant un deux-roues. Selon une troisième variante, l'alarme est activée par la coupure du moteur pendant une durée prédéterminée et déclenchée par la détection par le récepteur d'un signal radio émis par l'émetteur équipant un deux-roues. Selon une quatrième variante, l'alarme est activée lorsque la vitesse est inférieure à une valeur seuil, et déclenchée par la détection par le récepteur d'un signal radio émis par l'émetteur équipant un deux-roues. Avantageusement, la sensibilité du récepteur est une fonction croissante de la vitesse du véhicule. Selon une réalisation particulière, l'antenne du récepteur est placée dans le rétroviseur. L'invention concerne également un émetteur pour la mise en euvre du procédé et un récepteur pour la mise en oeuvre du procédé. L'émetteur est préférentiellement formé par un boîtier présentant un moyen de fixation temporaire sur le deux-roues, par exemple un moyen clipsable. Un perfectionnement à l'invention consiste à utiliser l'effet doppler pour déterminer la vitesse relative entre le véhicule émetteur et le récepteur et à en 2790859 afficher le résultat par indication sonore et (ou) visuelle. La figure 1 offre un exemple: Un véhicule dépasse un camion alors qu'un deux- roues double un camion en troisième position, manoeuvre interdite par le Code de la Route en France, mais fréquente. Il ne peut voir le véhicule ni être vu par lui. Si le deux-roues est équipé d'un émetteur et le véhicule d'un récepteur, le deux-roues sera signalé à l'automobiliste qui pourra réagir en conséquence. L'émetteur est par exemple constitué par un émetteur H.F. d'une puissance de 2 milliwatts et d'une portée d'une cinquantaine de mètres, émettant à une fréquence d'environ 430 Mhz. L'émission est modulée de façon à permettre un filtrage lors de la réception, afin d'éliminer les émissions parasites. Le récepteur est en fonction en permanence. Lorsqu'il détecte un signal, il transmet une information à un circuit logique qui comporte une entrée pour un signal provenant d'un détecteur de fonctionnement du clignotant, un signal provenant d'un détecteur d'ouverture d'une portière du véhicule, un signal provenant d'un détecteur de coupure du moteur. Le circuit logique est un circuit " ou ". Lorsque l'une des entrées reçoit un signal positif, l'alarme est activée. Elle est déclenchée lorsque, pendant une phase d'activation, le récepteur transmet un signal de détection. On peut considérer que le circuit logique comporte trois entrées avec une logique " ou " dont la sortie est reliée à une porte " ET " dont l'autre entrée correspond à la sortie du récepteur. La sensibilité du récepteur peut être ajustée automatiquement en fonction d'un signal délivré par un capteur de vitesse. Lorsque la vitesse augmente, la sensibilité augmente de façon à permettre la détection d'un deux-roues lointain se rapprochant à grande vitesse. Lorsque le véhicule ralentit, la sensibilité est réduite de façon à éviter la perturbation par un trop grand nombre de deux-roues à proximité du véhicule, mais sans réel risque de collision. Le dispositif peut être utilisé en dehors de la circulation routière, pour des chantiers de bâtiment et de travaux publics, les carrières et les entrepôts, à d'autres types de véhicules tels que des chariots électriques ou à d'autres mobiles tels que des flèches de grue. Le procédé peut servir de détection ou de contrôle d'entrée ou de sortie de véhicules dans une zone à accès réglementé ou interdit. Un codage particulier des signaux émis peu permettre de discriminer différents véhicules. Le signal émis peut servir à la mesure du sens et de la vitesse de déplacement par effet doppler. Un récepteur à poste fixe permet le comptage des véhicules équipés. Le récepteur est intégré dans un équipement par exemple un autoradio, sur lequel sa sortie sera prioritaire, ce qui attirera mieux l'attention de conducteur. 7 2790859 Revendications 1 - Procédé, de, détection de deux-roues caractérisé en ce que le véhicule à deux roues est équipé d'un émetteur relié à une antenne directive présentant un lobe principal dirigé vers l'avant et à équiper une partie au moins des autres véhicules avec un récepteur associé à une antenne présentant une directivité vers l'arrière du véhicule, le récepteur délivrant un signal à un alarme sonore et(ou) lumineux pour prévenir le conducteur lorsque le signal émis par l'émetteur d'un véhicule à deux-roues est détecté par le récepteur. 2 - Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'alarme est activée par la mise en fonction du clignotant du véhicule et déclenchée par la détection par le récepteur d'un signal radio émis par l'émetteur équipant un deux-roues. 3 - Procédé selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que l'alarme est activée par l'ouverture de la portière du véhicule et déclenchée par la détection par le récepteur d'un signal radio émis par l'émetteur équipant un deux-roues. 4 - Procédé selon la revendication 1, 2 ou 3 caractérisé en ce que l'alarme est activée par la coupure du moteur pendant une durée prédéterminée et déclenchée par la détection par le récepteur d'un signal radio émis par l'émetteur équipant un deux-roues. - Procédé selon l'une au moins des revendications précédentes caractérisé en ce que l'alarme est activée lorsque la vitesse est inférieure à une valeur seuil, et déclenchée par la détection par le récepteur d'un signal radio émis par l'émetteur équipant un deux-roues. 6 - Procédé selon l'une au moins des revendications précédentes caractérisé en ce que la sensibilité du récepteur est une fonction croissante de la vitesse du véhicule. 7 - Procédé selon l'une au moins des revendications précédentes caractérisé en ce que l'antenne du récepteur est placée dans le rétroviseur. 8 - Emetteur selon la revendication 7 caractérisé en ce qu'il est comporte un boîtier présentant des moyens de fixation temporaire sur un véhicule à deux- roues. - - Récepteur pour la mise en ouvre du procédé conforme à l'une au moins des revendications 1 à 8.