Brevet FR2786530A1 — publié le 20000602

DISPOSITIF DE TRANSMISSION MECANIQUE POUR MOTEUR A CYLINDRE VARIABLE La présente invention est relative à un dispositif de transmission mécanique pour le guidage sans frottement des pistons d'un moteur à cylindrée variable. Le dispositif de transmission mécanique suivant la présente invention consiste à perfectionner le dispositif permettant de faire varier durant leur fonctionnement la cylindrée et/ou le rapport volumétrique effectifs des moteurs à pistons décrits dans la demande de brevet français n 97 05943 appartenant au demandeur. Le dispositif de transmission mécanique suivant l'invention à pour avantage de faciliter l'usinage de chaque pièce du moteur à cylindrée variable. Enfin, le dispositif de transmission mécanique offre une solution originale pour limiter les frottements entre le piston et le bloc moteur. Le dispositif de transmission mécanique pour moteur à cylindrée variable suivant la présente invention comprend un piston solidaire dans sa partie inférieure d'une crémaillère coopérant, d'une part avec un dispositif de guidage à roulement, et d'autre part avec un engrenage solidaire d'une bielle permettant de réaliser la transmission du mouvement entre le piston et ladite bielle. Le dispositif de transmission mécanique suivant la présente invention comprend un piston qui est constitué d'un disque épais solidaire sur l'une de ses faces d'un pied de soutènement. Le dispositif de transmission mécanique suivant la présente invention comprend un pied de soutènement qui comporte une structure en ailettes présentant un profil évasé, dont la partie la plus large est tournée du côté de la face du disque, des ailettes régulièrement réparties sur son pourtour pour permettre le refroidissement du piston, et un socle. Le dispositif de transmission mécanique suivant la présente invention comprend un socle qui comporte en son milieu et sur sa hauteur une fente verticale qui est disposée dans le prolongement du pied de soutènement. Le dispositif de transmission mécanique suivant la présente invention comprend un socle qui comporte de chaque côté de la fente, d'une part dans un plan vertical une face d'appui, et d'autre part dans un plan horizontal et parallèle à celui contenant le disque une face de poussée. Le dispositif de transmission mécanique suivant la présente invention comprend une crémaillère qui est reliée au piston par l'intermédiaire d'une tige de liaison de section en T qui est fixée dans le socle. Le dispositif de transmission mécanique suivant la présente invention comprend une tige de liaison qui présente un premier voile qui pénètre à l'intérieur de la fente verticale du socle jusqu'à ce que le trou ménagé dans ledit voile coopère avec l'alésage pour permettre à une vis de traverser ledit socle et coopérer avec un écrou de serrage. Le dispositif de transmission mécanique suivant la présente invention comprend une tige de liaison qui présente un second voile disposé perpendiculairement au premier et qui vient en appui contre la face du socle. Le dispositif de transmission mécanique suivant la présente invention comprend une crémaillère qui est constituée de deux éléments indépendants formant des demi-crémaillères qui sont fixés de chaque côté du premier voile de la tige de liaison. Le dispositif de transmission mécanique suivant la présente invention comprend deux demi-crémaillères dont chacune comporte dans sa partie supérieure une face qui vient en contact avec la face de poussée du socle. Le dispositif de transmission mécanique suivant la présente invention comprend deux demi-crémaillères dont chacune comporte une première crémaillère de faible dimension qui coopère avec le dispositif de guidage à roulement, et une seconde crémaillère de forte dimension dirigée dans une direction opposée à la première pour coopérer avec 1'engrenage de transmission du mouvement entre le piston et la bielle. Le dispositif de transmission mécanique suivant la présente invention comprend un dispositif de guidage à roulement qui est constitué d'au moins un rouleau qui assure un guidage sans frottement des demi-crémaillères sur le bloc moteur. Le dispositif de transmission mécanique suivant la présente invention comprend un dispositif de guidage à roulement qui est constitué d'au moins un rouleau qui assure un guidage sans frottement des demi-crémaillères sur le bloc moteur, et d'un dispositif d'engrènement qui permet la synchronisation du déplacement dudit rouleau par rapport au piston. Le dispositif de transmission mécanique suivant la présente invention comprend un dispositif de guidage à roulement qui est constitué de rouleaux synchronisés qui assurent un guidage sans frottement des demi-crémaillères sur le bloc moteur, et d'un dispositif d'engrènement qui permet la synchronisation du déplacement desdits rouleaux par rapport au piston. Le dispositif de transmission mécanique suivant la présente invention comprend un dispositif de guidage à roulement qui est constitué de rouleaux synchronisés qui assurent un guidage sans frottement des demi-crémaillères sur le bloc moteur, d'un dispositif d'engrènement qui permet la synchronisation du déplacement desdits rouleaux par rapport au piston, et d'une liaison élastique prévue entre lesdits rouleaux et ledit dispositif d'engrènement qui autorise des variations de vitesse. Le dispositif de transmission mécanique suivant la présente invention comprend des rouleaux qui sont chacun constitué d'un manchon cylindrique creux qui coopère avec la surface de roulement du second voile de la tige de liaison, et avec une plaque lisse solidaire du bloc moteur. Le dispositif de transmission mécanique suivant la présente invention comprend un dispositif d'engrènement qui comporte des roues dentées qui sont fixées à chaque extrémité des manchons. Le dispositif de transmission mécanique suivant la présente invention comprend des roues dentées qui coopèrent avec les crémaillères de faibles dimensions de chaque demi-crémaillère, et avec une pièce dont les extrémités longitudinales comportent une crémaillère. Le dispositif de transmission mécanique suivant la présente invention comprend des roues dentées qui comportent un alésage central pourvu de cannelures coopérant avec celles usinées à chaque bout d'un axe qui permet de réunir lesdites roues entre elles à chaque extrémité du manchon cylindrique creux. Le dispositif de transmission mécanique suivant la présente invention comprend un axe dont le diamètre externe est de dimensions déterminées pour venir traverser l'alésage interne du manchon cylindrique creux, et délimiter avec ce dernier un espace libre pour permettre la mise en place d'une liaison élastique. Le dispositif de transmission mécanique suivant la présente invention comprend une liaison élastique qui est constituée d'une bague prévue entre le manchon et les roues dentées de sorte qu'une différence de vitesse entre le manchon et les roues dentées ne détruise pas prématurément ces dernières, et les crémaillères du dispositif d'engrènement. Le dispositif de transmission mécanique suivant la présente invention comprend des rouleaux constitués de manchons qui viennent rouler sur la face du second voile de la tige de liaison de section en T d'une part, et sur la plaque lisse fixée sur le bloc moteur d'autre part. Le dispositif de transmission mécanique suivant la présente invention comprend un engrenage qui présente un profil tronqué comportant de chaque côté de son alésage central des dentures coopérant respectivement avec la seconde crémaillère des demi-crémaillères, et la crémaillère de commande qui est montée dans une cavité, ou sur un guide, aménagés dans le bloc moteur. Le dispositif de transmission mécanique suivant la présente invention comprend un engrenage qui comporte entre les dentures un évidemment permettant la mise en place de la bielle, et plus particulièrement de son pied, pour que son alésage coopère avec celui dudit engrenage. Le dispositif de transmission mécanique suivant la présente invention comprend un engrenage qui présente à mi-largeur de chaque denture une rainure courbe dont le rayon de courbure est centré sur le point de basculement dudit engrenage autour de la bielle. Le dispositif de transmission mécanique suivant la présente invention comprend des segments à profil courbe qui sont fixés à l'intérieur des rainures pour constituer les surfaces de roulement de 1'engrenage. Le dispositif de transmission mécanique suivant la présente invention comprend une crémaillère de commande coopérant avec les dentures de l'engrenage qui comporte à mi-largeur une rainure verticale et rectiligne dans laquelle est fixé un segment de mme profil. Le dispositif de transmission mécanique suivant la présente invention comprend un engrenage dont le segment des dentures vient rouler sur la tranche du premier voile de la tige de liaison, tandis que l'autre segment des dentures opposées de 1'engrenage vient rouler sur le segment rectiligne de la crémaillère de commande. Le dispositif de transmission mécanique suivant la présente invention comprend un point de contact, entre les rouleaux synchronisés et la face du second voile d'une part, et la plaque lisse d'autre part, qui est situé au niveau du rayon primitif des roues dentées. Le dispositif de transmission mécanique suivant la présente invention comprend des segments qui constituent des surfaces de roulement dont le point de contact est positionné au niveau du rayon primitif de 1'engrenage. La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer : Figure 1 est une vue en perspective éclatée illustrant l'ensemble des pièces constituant le dispositif de transmission mécanique suivant la présente invention. Figure 2 est une vue en perspective représentant le dispositif de transmission mécanique en position montée. Figure 3 est une vue de côté montrant le dispositif de transmission mécanique suivant la présente invention. Figure 4 est une vue en perspective illustrant en détail le piston et sa crémaillère suivant la présente invention. Figures 5A et 5B sont des vues représentant en détail les rouleaux du dispositif de guidage à roulement suivant la présente invention. Figure 6 est une vue en perspective montrant en détail l'engrenage permettant de réaliser la transmission du mouvement entre le piston et la bielle du à cylindrée variable. On a montré en figures 1 à 4, un dispositif de transmission mécanique 1 pour moteur à cylindrée variable comportant un piston 2 solidaire dans sa partie inférieure d'une crémaillère 3 qui coopère, d'une part avec un dispositif de guidage à roulement 4, et d'autre part avec un engrenage 5 solidaire d'une bielle 6 permettant de réaliser la transmission du mouvement entre ledit piston et ladite bielle. Le piston 2 est constitué d'un disque épais 20 recevant sur son pourtour les segments de feu, de compression et racleurs connus en soi. Le disque 20 est solidaire sur l'une de ses faces d'un pied de soutènement 21 constitué d'une structure en ailettes 22 et d'un socle 23. La structure en ailettes 22 présente un profil évasé dont la partie la plus large est tournée du côté de la face du disque 20. La structure 22 comporte un certain nombre d'ailettes 24 régulièrement réparties sur son pourtour pour permettre le refroidissement du piston 2. Le socle 23 comporte en son milieu et sur sa hauteur une fente verticale 25 qui est disposée dans le prolongement du pied de soutènement 21. Le socle 23 comprend de chaque côté de la fente 25, d'une part dans un plan vertical une face d'appui 26, et d'autre part dans un plan horizontal et parallèle à celui contenant le disque 20, une face de poussée 27 dont les fonctions seront expliquées ci-après. Le socle 23 présente perpendiculairement à la fente 25 un alésage débouchant 28 pour la mise en place d'une vis de fixation 29. La crémaillère 3 est reliée au piston 2 par l'intermédiaire d'une tige de liaison 30 de section en T qui est fixée dans le socle 23 au moyen de la vis 29. La tige de liaison 30 présente un premier voile 31 qui pénètre à I'intérieur de la fente verticale 25 du socle 23 jusqu'à ce que le trou 32 ménagé dans ledit voile coopère avec l'alésage 28 pour permettre à la vis 29 de traverser ledit socle et coopérer avec un écrou de serrage. La tige de liaison 30 présente un second voile 33 disposé perpendiculairement au premier et qui vient en appui contre la face 26 du socle 23. La crémaillère 3 est constituée de deux éléments indépendants 34 et 35 appelés demi-crémaillères qui sont fixés de chaque côté du premier voile 31 de la tige de liaison 30 par l'intermédiaire de vis de serrage 36. Chaque demi-crémaillère 34,35 comporte dans sa partie supérieure une face 37 qui vient en contact avec la face de poussée 27 du socle 23 du piston 2. Chaque demi-crémaillère 34,35 comprend une première crémaillère 38 de faible dimension, et une seconde crémaillère 39 de forte dimension dirigée dans une direction opposée à la première. Lorsque les demi-crémaillères 34,35 sont fixées sur la tige de liaison 30, on constate que les premières crémaillères 38 de faibles dimensions sont disposées de part et d'autre du premier voile 31 de ladite tige, et sur une grande partie de sa hauteur. Le dispositif de guidage à roulement 4 est constitué de rouleaux synchronisés 40 qui assurent un guidage sans frottement des demi-crémaillères 34,35 sur le bloc moteur, et d'un dispositif d'engrènement 41 qui permet la synchronisation du déplacement desdits rouleaux par rapport au piston 2. Chaque rouleau 40 est constitué d'un manchon cylindrique creux 42 ou plein qui coopère avec la surface de roulement du second voile 33 de la tige de liaison 30, et avec une plaque lisse 43 solidaire du bloc moteur. Le dispositif d'engrènement 41 comprend des roues dentées 44 qui sont fixées sur les rouleaux 40 à chaque extrémité des manchons 42. Les roues dentées 44 coopèrent avec les crémaillères 38 de faibles dimensions de chaque demi-crémaillère 34,35, et avec une pièce 45 de section en U dont chacune des extrémités longitudinales comporte une crémaillère 46 qui constitue un des éléments du dispositif d'engrènement 41. Les roues dentées 44 comportent un alésage central 47 pourvu de cannelures coopérant avec celles usinées à chaque bout d'un axe 48 qui permet de réunir lesdites roues entre elles à chaque extrémité du manchon cylindrique creux 42. La liaison par cannelures des roues dentées 44 sur I'axe 48 interdit toute rotation de ces dernières par rapport audit axe (figure 5A). Le diamètre externe de I'axe 48 est de dimensions déterminées pour venir traverser l'alésage interne du manchon cylindrique 42 et délimiter avec ce dernier un espace libre pour permettre la mise en place d'une bague 49 réalisée dans une matière souple, telle que par exemple, du caoutchouc ou tout autre matière analogue (figure 5B). La bague 49 permet de constituer un liaison élastique et compressible entre le manchon 42 et les roues dentées 44 de sorte qu'une différence de vitesse entre le manchon et les roues dentées ne détruise pas prématurément ces dernières, et les crémaillères 38 et 46 du dispositif d'engrènement 41. On constate que le profil de la pièce 45 permet de disposer dans sa creusure la plaque lisse 43 pour fixer l'ensemble sur le bloc moteur et constituer un dispositif de roulement et de synchronisation sur lequel évoluent simultanément les rouleaux 40 et les roues dentées 44. On note que les rouleaux 40 constitués des manchons 42 viennent rouler sur la face du second voile 33 de la tige de liaison 30 de section en T d'une part, et sur la plaque lisse 43 fixée sur le bloc moteur d'autre part. En outre, le point de contact entre les rouleaux synchronisés 40 et la face du second voile 33 d'une part, et la plaque lisse 43 d'autre part, est situé au niveau du rayon primitif des roues dentées 44. En figure 6 on a représenté 1'engrenage 5 du dispositif de transmission mécanique 1 suivant la présente invention. L'engrenage 5 présente un profil tronqué comportant de chaque côté de son alésage central 50 des dentures 51 et 52 coopérant respectivement avec la seconde crémaillère 39 des demi-crémaillères 34 et 35, et la crémaillère de commande 7 qui est montée dans une cavité, ou sur un guide, aménagés dans le bloc moteur. La position de la crémaillère de commande 7 par rapport au bloc moteur est assurée par un dispositif de contrôle, non représenté, mais qui est décrit dans une demande de brevet français n 98 04601 appartenant au demandeur. L'engrenage 5 comporte entre les dentures 51,52 un évidemment 53 permettant la mise en place de la bielle 6, et plus particulièrement de son pied 60, pour que son alésage 61 coopère avec celui 50 dudit engrenage. Ce dernier est fixé au pied 60 de la bielle 6 par l'intermédiaire d'un axe de liaison 62 qui traverse les alésages 50 et 61. A mi-largeur de chaque denture 51,52, est prévu une rainure courbe 54,55, dont le rayon de courbure est centré sur le point de basculement de 1'engrenage 5 autour de la bielle 6. A l'intérieur des rainures 54,55 sont fixés respectivement des segments 56,57 présentant un profil courbe identique à ceux desdites rainures. Les segments 56, 57 peuvent présenter une section de profil non rectangulaire, leur interdisant tout déplacement à l'intérieur des rainures 54,55 de 1'engrenage 5. La crémaillère de commande 7 coopérant avec les dentures 52 de !'engrenage 5 comporte à mi-largeur une rainure 70 verticale et rectiligne dans laquelle est fixé un segment 71 de mme profil. Les segments 56,57 et 71 constituent des surfaces de roulement dont le point de contact est positionné au niveau du rayon primitif de 1'engrenage 5. Les surfaces de roulement assurent le centrage de 1'engrenage 5 entre les demi-crémaillères 34,35 d'une part, et la crémaillère de commande 7 d'autre part. En effet, le segment 56 des dentures 51 de 1'engrenage 5 vient rouler, pendant le fonctionnement du moteur à cylindrée variable, sur la tranche du premier voile 31 de la tige de liaison 30 et plus particulièrement sur la tranche se trouvant en dessous du socle 23 du piston 2 (figure 3). Egalement, le segment 57 des dentures 52 de 1'engrenage 5 vient rouler, pendant le fonctionnement du moteur à cylindrée variable, sur le segment rectiligne 71 de la crémaillère de commande 7 (figure 3). II doit d'ailleurs tre entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'a titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'exécution décrits par tout autre équivalent. 1. Dispositif de transmission mécanique pour moteur à cylindrée variable, caractérisé en ce qu'il comprend un piston (2) solidaire dans sa partie inférieure d'une crémaillère (3) coopérant, d'une part avec un dispositif de guidage à roulement (4), et d'autre part avec un engrenage (5) solidaire d'une bielle (6) permettant de réaliser la transmission du mouvement entre le piston et ladite bielle. 2. Dispositif de transmission mécanique suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le piston (2) est constitué d'un disque épais (20) solidaire sur l'une de ses faces d'un pied de soutènement (21). 3. Dispositif de transmission mécanique suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le pied de soutènement (21) comporte une structure en ailettes (22) présentant un profil évasé dont la partie la plus large est tournée du côté de la face du disque (20), des ailettes (24) régulièrement réparties sur son pourtour pour permettre le refroidissement du piston (2), et un socle (23). 4. Dispositif de transmission mécanique suivant la revendication 3, caractérisé en ce que le socle (23) comporte en son milieu et sur sa hauteur une fente verticale (25) qui est disposée dans le prolongement du pied de soutènement (21). 5. Dispositif de transmission mécanique suivant la revendication 4, caractérisé en ce que le socle (23) comprend de chaque côté de la fente (25), d'une part dans un plan vertical une face d'appui (26), et d'autre part dans un plan horizontal et parallèle à celui contenant le disque (20) une face de poussée (27). 6. Dispositif de transmission mécanique suivant la revendication 3, caractérisé en ce que la crémaillère (3) est reliée au piston (2) par l'intermédiaire d'une tige de liaison (30) de section en T qui est fixée dans le socle (23). 7. Dispositif de transmission mécanique suivant la revendication 6, caractérisé en ce que la tige de liaison (30) présente un premier voile (31) qui pénètre à l'intérieur de la fente verticale (25) du socle (23) jusqu'à ce que un trou (32) ménagé dans ledit voile coopère avec un alésage (28) du socle (23) pour permettre à une vis (29) de traverser ledit socle et coopérer avec un écrou de serrage. 8. Dispositif de transmission mécanique suivant la revendication 7, caractérisé en ce que la tige de liaison (30) présente un second voile (33) disposé perpendiculairement au premier et qui vient en appui contre la face (26) du socle (23). 9. Dispositif de transmission mécanique suivant la revendication 7, caractérisé en ce que la crémaillère (3) est constituée de deux éléments indépendants (34 et 35) formant des demi-crémaillères qui sont fixées de chaque côté du premier voile (31) de la tige de liaison (30). 10. Dispositif de transmission mécanique suivant la revendication 5, caractérisé en ce que chaque demi-crémaillère (34,35) comporte dans sa partie supérieure une face (37) qui vient en contact avec la face de poussée (27) du socle (23). 11. Dispositif de transmission mécanique suivant la revendication 9, caractérisé en ce que chaque demi-crémaillère (34,35) comprend une première crémaillère (38) de faible dimension qui coopère avec le dispositif de guidage à roulement (4) et une seconde crémaillère (39) de forte dimension dirigée dans une direction opposée à la première pour coopérer avec 1'engrenage (5) de transmission du mouvement entre le piston (2) et la bielle (6). 12. Dispositif de transmission mécanique suivant la revendication 9, caractérisé en ce que le dispositif de guidage à roulement (4) est constitué d'au moins un rouleau (40) qui assure un guidage sans frottement des demi-crémaillères (34,35) sur le bloc moteur. 13. Dispositif de transmission mécanique suivant la revendication 9, caractérisé en ce que le dispositif de guidage à roulement (4) est constitué d'au moins un rouleau (40) qui assure un guidage sans frottement des demi-crémaillères (34,35) sur le bloc moteur, et d'un dispositif d'engrènement (41) qui permet la synchronisation du déplacement dudit rouleau par rapport au piston (2). 14. Dispositif de transmission mécanique suivant la revendication 9, caractérisé en ce que le dispositif de guidage à roulement (4) est constitué de rouleaux synchronisés (40) qui assurent un guidage sans frottement des demi crémaillères (34,35) sur le bloc moteur, et d'un dispositif d'engrènement (41) qui permet la synchronisation du déplacement desdits rouleaux par rapport au piston (2). 15. Dispositif de transmission mécanique suivant la revendication 9, caractérisé en ce que le dispositif de guidage à roulement (4) est constitué de rouleaux synchronisés (40) qui assurent un guidage sans frottement des demi crémaillères (34,35) sur le bloc moteur et d'un dispositif d'engrènement (41) qui permet la synchronisation du déplacement desdits rouleaux par rapport au piston (2), et d'une liaison élastique (49) prévue entre lesdits rouleaux et ledit dispositif d'engrènement qui autorise des variations de vitesse. 16. Dispositif de transmission mécanique suivant la revendication 14, caractérisé en ce que chaque rouleau (40) est constitué d'un manchon cylindrique creux (42) qui coopère avec la surface de roulement du second voile (33) de la tige de liaison (30), et avec une plaque lisse (43) solidaire du bloc moteur. 17. Dispositif de transmission mécanique suivant la revendication 16, caractérisé en ce que le dispositif d'engrènement (41) comprend des roues dentées (44) qui sont fixées à chaque extrémité des manchons (42). 18. Dispositif de transmission mécanique suivant la revendication 17, caractérisé en ce que les roues dentées (44) coopèrent avec les crémaillères (38) de faibles dimensions de chaque demi-crémaillère (34,35), et avec une pièce (45) dont les extrémités longitudinales comportent une crémaillère (46). 19. Dispositif de transmission mécanique suivant la revendication 18, caractérisé en ce que les roues dentées (44) comportent un alésage central (47) pourvu de cannelures coopérant avec celles usinées à chaque bout d'un axe (48) qui permet de réunir lesdites roues entre elles à chaque extrémité du manchon cylindrique creux (42). 20. Dispositif de transmission mécanique suivant la revendication 19, caractérisé en ce que le diamètre externe de I'axe (48) est de dimensions déterminées pour venir traverser l'alésage interne du manchon cylindrique creux (42), et délimiter avec ce dernier un espace libre pour permettre la mise en place d'une liaison élastique (49). 21. Dispositif de transmission mécanique suivant la revendication 20, caractérisé en ce que la liaison élastique est constituée d'une bague (49) prévue entre le manchon (42) et les roues dentées (44) de sorte qu'une différence de vitesse entre le manchon et les roues dentées ne détruise pas prématurément ces dernières, et les crémaillères (38 et 46) du dispositif d'engrènement (41). 22. Dispositif de transmission mécanique suivant la revendication 16, caractérisé en ce que les rouleaux (40) constitués des manchons (42) viennent rouler sur la face du second voile (33) de la tige de liaison (30) de section en T d'une part, et sur la plaque lisse (43) fixée sur le bloc moteur d'autre part. 23. Dispositif de transmission mécanique la revendication 11, caractérisé en ce que 1'engrenage (5) présente un profil tronqué comportant de chaque côté de son alésage central (50) des dentures (51 et 52) coopérant respectivement avec la seconde crémaillère (39) des demi-crémaillères (34 et 35), et une crémaillère de commande (7) qui est montée dans une cavité, ou sur un guide, aménagés dans le bloc moteur. 24. Dispositif de transmission mécanique suivant la revendication 23, caractérisé en ce que 1'engrenage (5) comporte entre les dentures (51,52) un évidemment (53) permettant la mise en place de la bielle (6), et plus particulièrement de son pied (60), pour que son alésage (61) coopère avec celui (50) dudit engrenage. 25. Dispositif de transmission mécanique suivant la revendication 23, caractérisé en ce que 1'engrenage (5) présente à mi-largeur de chaque denture (51,52) une rainure courbe (54,55), dont le rayon de courbure est centré sur le point de basculement dudit engrenage autour de la bielle (6). 26. Dispositif de transmission mécanique suivant la revendication 25, caractérisé en ce que des segments à profil courbe (56,57) sont fixés à l'intérieur des rainures (54,55) pour constituer les surfaces de roulement de 1'engrenage (5). 27. Dispositif de transmission mécanique suivant la revendication 23, caractérisé en ce que la crémaillère de commande (7) coopérant avec les dentures (52) de l'engrenage (5) comporte à mi-largeur une rainure (70) verticale et rectiligne dans laquelle est fixé un segment (71) de mme profil. 28. Dispositif de transmission mécanique suivant la revendication 27, caractérisé en ce que le segment (56) des dentures (51) de 1'engrenage (5) vient rouler sur la tranche du premier voile (31) de la tige de liaison (30), tandis que le segment (57) des dentures (52) de 1'engrenage (5) vient rouler sur le segment rectiligne (71) de la crémaillère de commande (7). 29. Dispositif de transmission mécanique suivant la revendication 22, caractérisé en ce que le point de contact entre les rouleaux synchronisés (40) et la face du second voile (33) d'une part, et la plaque lisse (43) d'autre part, est situé au niveau du rayon primitif des roues dentées (44). 30. Dispositif de transmission mécanique suivant la revendication 28, caractérisé en ce que les segments (56,57,71) constituent des surfaces de roulement dont le point de contact est positionné au niveau du rayon primitif de 1'engrenage (5).