Brevet FR2792719A1 — publié le 20001027

La présente invention concerne un dispositif et un procédé pour déterminer l'état d'actionnement d'une unité à manoeuvrer, notamment d'un embrayage à friction. Le document DE 43 20 204 Ai décrit un actionneur d'embrayage à friction de véhicule automobile, dont la force d'actionnement est générée par le déplacement du piston d'un cylindre émetteur et ce mouvement est transmis par une con- duite de fluide à un cylindre récepteur. L'élément de sortie, c'est-àdire une tige de piston du cylindre récepteur, est alors couplé mécaniquement au ressort-membrane de l'embrayage à friction pour qu'en cas de déplacement de cette tige de piston, le ressort-membrane se déplace entre une position correspondant à la position embrayée et une position corres- pondant à la position débrayée. Au niveau du cylindre émet- teur, il est prévu un potentiomètre linéaire comme capteur de position, pour mesurer le déplacement du cylindre émetteur et permettre de conclure directement sur le déplacement du cy- lindre récepteur et à partir de là, la position du ressort- membrane. Dans ce système, entre l'endroit de la saisie de la course à savoir le cylindre émetteur et la zone caractéristi- que en soi, à savoir l'embrayage à friction ou à titre de ré- férence le ressort-membrane, on a un chemin de transmission de force relativement long contenant un grand nombre de sour- ces d'erreurs pour la saisie exacte de la position d'embrayage. Ainsi, les variations de volume dans le système de transmission du fluide peuvent fausser le résultat de la mesure; tout jeu au niveau des liaisons mécaniques des dif- férents composants mobiles conduit à une course à vide et fausse ainsi le résultat de la mesure. Selon le document DE 40 13 667 Ai on connaît un embrayage dont la force d'actionnement est également trans- mise par un ensemble cylindre émetteur/cylindre récepteur à l'embrayage. Dans ce cas, il est prévu un capteur de course au niveau du cylindre récepteur pour éviter toute distorsion du résultat de la détection par un quelconque allongement du tuyau ou des fuites du système hydraulique. De tels capteurs de course qui détectent par exemple la course de déplacement c'est-à-dire la position prise chaque fois instantanément en cours de coulissement, par exemple de la tige de piston du cylindre récepteur, com- portent de manière générale une plage de position détectée, maximale, relativement importante. Cette plage de position, détectée, maximale, est significativement plus grande que celle dans laquelle se déplace effectivement la tige de pis- ton du cylindre récepteur ou n'importe quel autre organe dé- placé par l'actionnement, lorsque l'embrayage se déplace effectivement entre une position engagée et une position dé- gagée. La raison en est qu'il faut si possible tenir compte du fait que la position embrayée de l'embrayage change au moins s'il y a de l'usure, ce qui s'exprime également au ni- veau du cylindre récepteur par le déplacement d'une position de fin de course associée à la position embrayée. Il faut également prendre en compte toutes les imprécisions de fabri- cation et de montage, mécaniques. Pour le traitement ulté- rieur, le dispositif de capteur qui est finalement défini par des valeurs de tension respectives du dispositif de capteur au niveau de ses deux extrémités, convertit en une plage de valeurs normalisées correspondant par exemple à des valeurs de tension de l'ordre de O V à 5 V. Cette normalisation vers une plage de valeurs normalisées est avantageuse car on peut utiliser n'importe quel système de capteur en liaison avec des systèmes de commande et de traitement des plus différents en aval qui sont conçus pour les entrées de signaux dans la plage comprise entre 0 V et 5 V ou des valeurs numérisées. Comme ainsi dans ces dispositifs connus, la plage de position et de mouvement parcourue en fonctionnement normal est beau- coup plus faible que la plage de position maximale suscepti- ble d'être captée, de manière générale on passe en dessous de la moitié de la plage de largeur maximale détectée. Il en ré- sulte l'inconvénient qu'en associant les émissions de signaux respectives aux valeurs de la plage de valeurs normalisées, de façon correspondante seulement moins de la moitié de l'ensemble de la plage de valeurs normalisées représente la course du mouvement entre la position engagée et la position dégagée. En particulier, en numérisant on rencontre le pro- blème d'une résolution relativement faible pour la saisie de la position effective ou de la position d'actionnement de l'embrayage. La présente invention a pour but de développer un dispositif ou un procédé pour déterminer l'état d'actionne- ment d'une unité à manoeuvrer, notamment d'un embrayage à friction, permettant d'assurer une résolution élevée par des moyens simples. A cet effet, l'invention concerne un dispositif caractérisé en ce qu'il comprend: - un élément qui, lors de l'actionnement de l'unité, se dé- place dans une plage comprise entre deux positions de fin de mouvement, - un capteur pour détecter la position de l'élément, le cap- teur fournissant un signal de position correspondant à la position respective de l'élément, - une plage maximale de positions de l'élément, que peut ef- fectivement détecter le capteur, cette plage maximale étant supérieure à une plage de position effectivement parcourue entre les deux positions de fin de mouvement et contenant totalement cette plage, - un dispositif de commande recevant le signal de position et réalisé pour établir une association entre une position chaque fois reproduite par le signal de position pour l'élément et une valeur normalisée à partir de la plage de valeurs normalisées, dispositif dans lequel - à une première des positions de fin de mouvement de la plage de mouvement effective, on associe une première valeur d'extrémité ou une valeur dans une zone d'une première valeur d'extrémité de la plage de valeurs nor- malisées, et - une seconde valeur d'extrémité ou une valeur dans la zone de la seconde valeur d'extrémité de la plage de va- leurs normalisées, est associée à une deuxième des posi- tions de mouvement de la plage de mouvement effective. Ainsi, dans le dispositif selon l'invention, la normalisation n'est pas effectuée dans la plage de position maximale que l'on peut détecter mais elle est principalement faite dans le domaine de la plage effective, c'est-à-dire de la plage effectivement utilisée. Cela signifie que le long de la plage de position effective, on parcourt principalement également l'ensemble de la plage 'des valeurs normalisées avec pour conséquence que comme on utilise une plage de valeurs significativement plus importantes, on améliore de manière correspondante la résolution de l'ensemble du système. Suivant une caractéristique, la première et la seconde position de fin de mouvement sont sensiblement inva- riables. Cela est par exemple le cas si l'unité à manoeu- vrer est un embrayage à friction avec une compensation prati- quement automatique de l'usure, ce qui signifie que l'usure n'a pas d'effet sur le système d'actionnement de l'embrayage. Il est à remarquer également que l'expression " pratiquement invariable " ne signifie pas qu'en absolu il n'y a pas de va- riation des positions de fin de mouvement. Il est par exemple possible que l'influence thermique ou mécanique modifie pen- dant une courte durée la taille des composants et produit ainsi des modifications pour les positions de fin de course de mouvement mais ces modifications sont toutefois de nature plus ou moins statistique et ne déplacent les positions de fin de mouvement que dans une certaine plage de variations. En variante, il est en principe toutefois égale- ment possible qu'au moins l'une des positions de fin de mou- vement varie dans le sens d'une augmentation de la plage de position effective. Cela est par exemple le cas d'un embrayage à friction sans compensation automatique de l'usure, c'est-à- dire dont par exemple la position d'un ressort à membrane en position engagée de l'embrayage varie en fonction de la durée de vie en fonctionnement. Dans ce cas, il est proposé d'associer aux va- leurs respectives de la plage des valeurs normalisées, les positions de fin de mouvement définies par la plage de posi- tion maximale effective. Finalement, cela signifie que la plage de position maximale prévisible est utilisée dès le dé- part comme base pour normaliser. A l'état initial, lorsque cette plage de position maximale effective n'est pas encore utilisée, cela se fera aux dépens d'une résolution légèrement plus faible et à mesure que l'écartement des deux positions de fin de mouvement augmente, cela améliorera la résolution. Les variations brèves ou statistiques évoquées ci-dessus, du moins de l'une des positions de fin de mouve- ment, ont pour conséquence que partant d'une certaine posi- tion de base pour les positions de fin de mouvement, on peut avoir au moins brièvement des variations minimales avec pour conséquence que si les positions de fin de course de base sont associées aux valeurs de fin de course de la plage de valeurs normalisées, les positions de fin de mouvement exis- tant réellement risquent de se trouver en dehors de la plage des valeurs normalisées. Cela pourrait conduire à une erreur dans le traitement en aval. Pour éviter cela, il est proposé qu'à au moins l'une des positions de fin de mouvement est associée une va- leur normalisée de la plage de valeurs normalisées décalée par rapport à la valeur d'extrémité respective de la plage de valeurs normalisées vers l'autre de ces valeurs d'extrémité de cette plage. Cela signifie que l'on respecte au moins un intervalle minimum de sécurité vis-à-vis des valeurs d'extré- mité respectives de la plage de valeurs normalisées pour que même en cas de décalage léger des positions de fin de mouve- ment, on évite que celles-ci ne tombent à l'extérieur de la plage des valeurs normalisées. De façon avantageuse, il est prévu que les deux valeurs normalisées associées aux positions de fin de mouve- ment sont décalées par rapport aux valeurs d'extrémité res- pectives de la plage de valeurs normalisées. On aura une sécurité suffisante si l'amplitude du décalage respectif se situe dans une plage de 0,5 à 20 % et de préférence de 2 à 5 % de la plage de positions effectives. Le signal de position est de préférence un signal de tension et la plage de valeurs normalisées peut occuper une plage de tension allant d'environ O V jusqu'à environ V. Comme déjà indiqué, le dispositif selon l'inven- tion est caractérisé en ce que l'unité actionnée est un em- brayage à friction et l'une des positions de fin de mouvement est la position prise par l'élément lorsque l'embrayage est débrayé et l'autre des positions de fin de mouvement est la position prise par l'élément lorsque l'embrayage est engagé. Dans ces conditions, il est possible que la position débrayée est prédéterminée par une position de fin de course d'un élé- ment d'embrayage de préférence d'un ressort-membrane déplacée par la position de fin de course lors du débrayage de l'embrayage. Un tel embrayage à friction peut être associé à un système de débrayage comportant un cylindre émetteur et une source de fluide sous pression. Dans ce cas, il est en outre prévu que la position de débrayage soit prévue par une limitation de mouvement dans la plage de la source de fluide sous pression et/ou dans la plage du cylindre récepteur. Selon une autre caractéristique, l'invention con- cerne un procédé pour déterminer l'état d'actionnement d'une unité à actionner, notamment d'un embrayage à friction, par l'intermédiaire d'un capteur qui génère un signal de position représentant la position d'un élément mobile entre deux posi- tions de fin de mouvement, une plage de positions définie ef- fectivement par les deux positions de fin de mouvement étant située complètement dans une plage maximale de positions que peut détecter au maximum le capteur, cette plage étant infé- rieure à la précédente, caractérisé par les étapes suivan- tes: a) on définit une plage de valeurs normalisées avec deux va- leurs d'extrémité, b) on établit une association entre chaque position respec- tive de l'élément représenté par le signal de position et une valeur normalisée de la plage des valeurs normali- sées, association dans laquelle on associe à une première des positions de fin de mouve- ment, une première des valeurs d'extrémité ou une valeur dans le domaine de la première des valeurs d'extrémité de la plage de valeurs normalisées, et à une seconde des po- sitions de fin de mouvement on associe une seconde valeur d'extrémité ou une valeur dans la plage d'une seconde des valeurs d'extrémité de la plage de valeurs normalisées. La présente invention sera décrite ci-après à l'aide d'exemples de réalisations représentés schématiquement dans les dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est un schéma d'un système d'embrayage, - la figure 2 est une vue de principe montrant la saisie de la position de mouvement d'un élément coulissant, - la figure 3 est une vue correspondant à celle de la figure 2, montrant la saisie de la position de mouvement dans un système ayant des positions de fin de mouvement pratique- ment inchangées. La figure 1 montre schématiquement un système d'embrayage distinct du système d'embrayage 10 qui comprend un embrayage à friction 12 de construction connue comportant dans le carter 14 de l'embrayage, une plaque de pression 16 qui peut être pressée par un accumulateur de force 18, par exemple un ressort-membrane 18 en direction du disque d'embrayage non représenté. Un organe de débrayage 20 est re- lié solidairement à une tige de piston 22 d'un cylindre ré- cepteur 24 et le coulissement de la tige de piston 22 sollicite le ressort-membrane 18 par l'organe de débrayage 20 pour être basculé par exemple dans sa zone radialement inté- rieure en libérant alors au moins partiellement dans sa zone radiale extérieure, l'action sur la plaque de pression 16. Le cylindre récepteur 24 communique par une con- duite de fluide 26 pour l'échange de fluide avec un cylindre émetteur 28 recevant en coulissement, un piston 30. Le cou- lissement du piston 30 vers le fond 32 du cylindre refoule le fluide par la conduite 26 dans le cylindre récepteur 24 et la tige de piston de celui-ci se déplace pour débrayer l'embrayage 12. Le coulissement du piston 30 du cylindre émetteur 28 peut se faire de différentes manières. Ainsi, ce cylindre peut être couplé mécaniquement, directement à une pédale d'embrayage ou il peut se déplacer en produisant un fluide sous pression par une conduite 34 dans le cylindre émetteur 28. Ce fluide sous pression peut alors arriver à travers un distributeur 36 d'une source de fluide, par exem- pie d'une pompe à fluide 38 de cylindre émetteur 28 ou par une commutation appropriée du distributeur 36 le fluide peut passer par la conduite 40 et revenir au réservoir de fluide 42, pour libérer l'embrayage et lui permettre de revenir dans sa position embrayée. On remarque qu'évidemment la conduite de fluide 34 pourrait être reliée directement au cylindre ré- cepteur 24, c'est-à-dire la conduite 26 si l'on ne recherche pas une possible démultiplication des efforts. Il est impor- tant que le cylindre récepteur reçoive du fluide sous pres- sion provenant d'une source de fluide sous pression pour exécuter les opérations d'embrayage et de débrayage de l'embrayage 12. Le distributeur 36 est commandé par un dispositif de commande 44 et suivant l'alimentation électrique du dis- tributeur 36, ce dernier peut établir une liaison entre la pompe à fluide 38 et la conduite 34 pour débrayer l'embrayage, ou établir une communication entre la conduite de fluide 34 et la conduite de fluide 40 pour engager l'embrayage, ou encore couper la conduite de fluide 34 pour maintenir l'embrayage dans une certaine position d'action- nement. On peut par exemple envoyer un courant maximum au distributeur 36 pour débrayer complètement l'embrayage, et tenir le distributeur 36 dans sa position coupant la conduite à fluide 34 en appliquant à ce distributeur 36 un courant zé- ro de distributeur; en l'absence d'alimentation électrique, la précontrainte par ressort peut reconduire par exemple le distributeur dans une position autorisant la fermeture de l'embrayage. Le dispositif de commande 44 reconnaît ainsi par l'alimentation du distributeur 36, l'état d'actionnement dans lequel se trouve l'embrayage 12. De plus, au niveau de la tige de piston 22 du cylindre récepteur 24, il est prévu un capteur 46 permettant de détecter la position respective de la tige de piston 22 et ainsi la position d'actionnement du ressort-membrane 18. Par exemple, le dispositif à capteur peut comporter un potentiomètre fournissant une tension cor- respondant à la position de déplacement de la tige de piston 22; il peut également s'agir d'un capteur optique ou non op- tique. Le capteur 46 émet alors un signal de position repré- sentant la position de la tige de piston 22, par exemple un signal de tension envoyé au dispositif de commande 44. Ce dispositif 44 assure alors la normalisation de ce signal comme cela sera décrit ci-après. La normalisation du signal de position signifie que par exemple un signal de sortie émis par le dispositif de commande 44 est transmis pour la suite du traitement pour obtenir une valeur de tension dans le do- maine compris entre 0 et 5 V, de préférence une valeur numé- rique correspondante. L'art et la manière de convertir le signal de po- sition émis par le capteur 46 en un signal normalisé seront décrits ciaprès en référence à la figure 2. On remarque le capteur 46 représenté schématiquement par exemple par un dis- positif à potentiomètre linéaire 46 qui émet un signal de tension approprié pour chaque coulissement de la tige de pis- ton 22 dans la direction de la flèche P. Un tel capteur com- porte de manière générale une plage de mesure maximale Mmax qui représente ainsi une plage de position maximale décelable de la tige de piston 22 et ainsi de façon correspondante le ressort-membrane 18. Cette plage de mesure ou de position Mmax, maximale, est toutefois significativement plus grande qu'une plage de mesure nécessaire pour le déplacement de l'embrayage de friction 12 entre une position embrayée EK et une position débrayée AK ou que la plage de position Mréel est réellement parcourue. Par exemple à la figure 2, la posi- tion embrayée prise par l'embrayage à friction 12 pour l'organe de détection 48 du capteur 46 est appelée position embrayée EK; la position prise par l'organe 48 lorsque l'embrayage 12 est débrayée est la position débrayée AK. Les positions EK et AK représentent chaque fois des positions de fin de course de déplacement de la plage de position Mréel effectivement parcourue. On voit que cette plage de position Mréel effectivement parcourue est beaucoup plus petite que la plage de mesure Mmax possible au maximum. Il faut également remarquer que la figure 2 con- cerne un embrayage sans compensation automatique de l'usure. Cela signifie qu'alors que la position de débrayage AK est définie par exemple par une butée au niveau du cylindre émet- teur 28 ou d'une butée du ressort-membrane 18 dans le carter 14, qui reste constant ou pratiquement constant pendant la durée de vie de l'embrayage, la position embrayée EK se dé- place par réduction de l'épaisseur de la garniture de fric- tion en s'écartant de la position de débrayage AK, de sorte que par exemple après l'usure maximale possible, la position d'embrayage se situe en EK'. Cela signifie que la course à parcourir après l'usure maximale possible entre la position débrayée AK et la position d'embrayage EK' à ce moment (cette course porte la référence Mréel' à la figure 2), augmente avec la durée d'utilisation de l'embrayage. Comme cela est connu, on peut établir une relation entre la position dé- brayée AK ou la position AK' et les valeurs d'une plage de valeurs normalisées N. Cette plage de valeurs normalisées N est par exemple la plage de tension évoquée ci-dessus com- prise entre O V et 5 V. Cela signifie que l'une des valeurs d'extrémité El de cette plage de valeurs normalisées corres- pond à la valeur de tension de 0 V et l'autre valeur d'extrémité E2 de la plage de valeurs normalisées N corres- pond à une valeur de tension de 5 V. Selon la présente inven- tion, on établit une telle association des valeurs entre la position débrayée AK et la position embrayée EK' qui définit la plage maximale de mesures Mréel' effectivement prévisible, ou encore les valeurs du signal de position représentant ces positions et les valeurs de la plage de valeurs normalisées, pour qu'après l'usure maximale, la valeur normalisée Nl asso- ciée à la position embrayée prévisible E4', décalée selon le décalage Vl par rapport à la valeur d'extrémité El de la plage des valeurs normalisées M vers la valeur d'extrémité E2 et pour que la valeur du signal de position correspondant à la position débrayée AK ou à la valeur associée à celle-ci, (c'est-à-dire la valeur normalisée N2) soit décalée d'un au- tre décalage V2 par rapport à la valeur d'extrémité E2 de la plage de valeurs normalisées vers la valeur d'extrémité El. Cela signifie qu'une fois la normalisation effectuée, la plage de valeurs Mréel' du signal de position est copiée sur la plage de valeurs Mn comprise entre Ni et N2, et qui se si- tue complètement à l'intérieur de la plage de valeurs norma- Il 1isées N et dont les valeurs d'extrémité Ni, N2 sont décalées vis-à-vis des valeurs d'extrémité El, E2 de la plage normali- sée N, chaque fois du décalage Vl, V2. Cela signifie qu'il y a eu normalisation de la plage de position Mréel' maximale prévisible sur la plage de valeurs normalisées N pour que la différence de signal de position entre la position embrayée EK' et la position débrayée AK soit convertie en une diffé- rence de valeur de la plage de valeurs normalisées allant sensiblement de O V à pratiquement 5 V. Les décalages V1, V2 qui peuvent avoir la-même amplitude et se situer dans un domaine de 0,5 à 10 % de la plage de valeurs MN ou de la plage de valeurs normalisées N, ont pour raison d'être qu'en plus du déplacement continu de la position embrayée EK pendant toute la durée de fonctionne- ment, on peut également avoir de brèves variations de posi- tion par exemple d'origine thermique au niveau de l'embrayage ou d'autres composants qui décalent les positions de fin de course respectives. Si on normalisait en associant directe- ment la valeur d'extrémité E2 à la position débrayée AK et la valeur d'extrémité El directement à la position embrayée EK', un faible décalage des deux positions de fin de course (ou de fin de mouvement) pourrait faire qu'après normalisation on aurait une valeur située en dehors de la plage des valeurs normalisées, ce qui conduirait à des erreurs pour le traite- ment en aval. On peut déterminer de la manière suivante la po- sition embrayée EK' et la position débrayée AK dont la con- naissance est nécessaire pour effectuer la normalisation: par exemple, après assemblage du système on peut déterminer la position débrayée, c'est-à-dire la valeur du signal de po- sition lorsque l'embrayage 12 est en position débrayée, en alimentant au maximum le distributeur 36; s'il n'y a plus de variation de position de la tige de piston 22, on définit la valeur existant alors du signal de position comme valeur as- sociée à la position débrayée. De plus, à la libération du distributeur 36 on peut déterminer la position embrayée ou le signal de position à ce moment dans cette position embrayée comme représentant la position embrayée. A partir des signaux existant alors, on calcule un signal de différence qui cor- respond à une course connue de l'embrayage ou du piston 22. De plus, on connaît l'importance de la variation de EK sur EK'. Cela permet de calculer simplement la valeur que prendra le signal de position si après l'usure en posi- tion embrayée, l'embrayage ou la tige de piston 22 arrive jusque dans la position EK'. On peut ainsi déterminer au pré- alable la valeur de la tension en AK et celle en EK', asso- cier ces deux valeurs aux valeurs correspondantes ou aux valeurs extrêmes de la plage de valeurs normalisées; puis, chacune des valeurs produites dans l'intervalle Mréel' peut être convertie de manière simple en une valeur dans l'intervalle de la plage des valeurs normalisées. En variante, il est également possible de déter- miner sur un système de référence, l'importance de la diffé- rence de signal dans les composants connus utilisés, entre la position débrayée AK et la position embrayée EK' après usure. Dans le système construit ensuite, il suffit de déterminer l'amplitude du signal de position correspondant à la position débrayée AK et l'amplitude du signal dans la position em- brayée prévisible EK' peut se fixer en ajoutant la différence déterminée au préalable. On peut alors, à l'aide des gran- deurs de signal obtenues pour les positions AK et EK', norma- * liser cette plage de position effective Mréel' sur la plage de valeurs normalisées N, le cas échéant en tenant compte des décalages Vl, V2 prévisibles pour des raisons de sécurité. La figure 3 montre une variante de réalisation du dispositif selon l'invention. Cette figure montre le cas dans lequel l'embrayage 12 (voir figure 1) est un embrayage à com- pensation automatique d'usure. Cela signifie que le système relié à l'embrayage avec l'organe de débrayage 20, le cylin- dre récepteur 24, etc. travaillera pendant toute la durée de fonctionnement de l'embrayage de la même manière. Cela signi- fie en définitive que la position embrayée EK et la position débrayée AK sont pratiquement constantes indépendamment des légères variations et modifications évoquées ci-dessus d'origine thermique ou statistique. Comme on n'aura pas dans ce cas de variation de position, on peut directement normali- ser selon l'invention les valeurs du signal de position qui se produiront dans les positions AK et EK, sur des valeurs correspondantes de la plage de normalisation N. Mais dans ce cas, il est également avantageux deconvertir les positions de fin de mouvement (ou de course) EK et AK, non pas directe- ment aux valeurs finales de la plage de valeurs normalisées N mais de prévoir une association telle que les limites N1, N2 de la plage de mesures normalisées MN ainsi obtenue présente les décalages Vl, V2 par rapport aux positions de fin de course El, E2. Comme dans ce cas, la normalisation ne se fait pas sur la base d'une plage de position seulement prévisible comme cela a été le cas dans le mode de réalisation de la fi- gure 2, ce système selon la figure 3 permet de déterminer à tout instant l'importance exacte de la plage de position à l'aide des valeurs associées aux positions EK, AK du signal de position et les décalages brefs ou d'origine statistique des positions de fin de course de mouvement peuvent être im- médiatement prises en compte par la normalisation corrigée de façon correspondante. Il est ainsi possible de réduire au mi- nimum les décalages Vi, V2, c'est-à-dire qu'à la conversion de la plage de position Mréel effective vers la plage de va- leurs de mesures normalisées MN, on utilise aussi loin que possible la plage de valeurs normalisées N et on réalise ain- si la meilleure résolution possible. Le principe de fonctionnement de la normalisation selon l'invention sera explicité ci-après à l'aide d'un exem- ple numérique pratique. On suppose par exemple que le signal de position pour la position embrayée EK ou EK' prenne une valeur égale à 1,1 V et qu'en position débrayée AK il prenne une valeur de 2,3 V. Le dispositif de commande 44 développe alors cette plage de tension égale à 1,2 V en ne tenant pas compte des décalages Vl, V2 pour l'amplifier jusqu'à une va- leur de 5 V puis on décale pour que la valeur initiale, c'est-à-dire la valeur associée à la position embrayée, se situe à O V. Si pour des raisons de sécurité on tient compte de décalages à introduire Vl, V2 qui peuvent par exemple re- présenter chacune une valeur de tension de 0,2 V, la diffé- rence de tension serait amplifiée de 1,2 V à une valeur de 4,6 V et décalée pour que la valeur initiale se situe à 0,2 V. Chaque valeur intermédiaire du signal de position peut être convertie de manière simple par des algorithmes de nor- malisation, connus, sur une valeur dans la plage des valeurs normalisées ou dans la plage des valeurs de mesures normali- sées MN. La normalisation décrite ci-dessus peut consister en l'association des valeurs du signal de position pour les positions EK et AK, aux valeurs de fin de course respectives ou à des valeurs proches de celles-ci dans la plage des va- leurs normalisées N, en effectuant cette opération une seule fois après le montage du système; puis, pendant toute la du- rée de fonctionnement du système, à partir de ces associa- tions et ensuite à partir des valeurs du signal de position émises chaque fois par le capteur reposant sur les valeurs définies une fois du signal de position pour EK et pour AK, on associe une valeur respective de la plage des valeurs nor- malisées. Il est également possible de contrôler périodique- ment ou de manière répétée en fonctionnement, des valeurs du signal de position pour EK et AK et au moins en cas de dévia- tion significative par rapport aux valeurs obtenues précédem- ment, de remplacer les valeurs précédentes par exemple mémorisées, par les nouvelles valeurs et pour la suite de la normalisation d'utiliser les valeurs actualisées pour les po- sitions de fin de mouvement EK ou EK', AK. Il est à remarquer que le principe selon l'invention de la copie d'une plage de valeurs effectives ou d'une plage de valeurs associées à cette plage de positions pour le signal de position vers la plage de valeurs normali- sées, peut s'utiliser en liaison avec chaque unité d'actionnement. Il suffit de saisir le mouvement de n'importe quel élément qui se produit lors de l'actionnement par le capteur pour le convertir selon le procédé de l'invention en des valeurs correspondantes d'une plage de valeurs normali- sées. Il faut en outre remarquer que les positions de fin de course de mouvement évoquées précédemment, par exemple la position d'embrayage et la position de débrayage pour l'embrayage, ne sont pas nécessairement les positions de mou- vement que l'on cherche toujours à atteindre pendant le fonc- tionnement effectif par l'actionnement de l'unité à manoeu- vrer. Bien plus, il peut également être avantageux de ne pas-5 ser dans de telles positions que pour obtenir des positions de fin de course de mouvement utilisables pour la normalisa- tion et pour y déterminer l'importance du signal de position. En fonctionnement effectif, il faut alors qu'on actionne, non nécessairement, toute cette plage de positions effectivement10 possibles. Les positions de fin de course de mouvement ne sont pas non plus nécessairement les positions de mouvement maximales que peut atteindre un système si en fonctionnement effectif on utilise seulement une certaine plage. R E V E N D I C A T IONS ) Dispositif pour déterminer l'état d'actionnement d'une unité à manoeuvrer, notamment d'un embrayage à friction, caractérisé en ce qu'il comprend: - un élément (22) qui, lors de l'actionnement de l'unité (10), se déplace dans une plage comprise entre deux posi- tions de fin de mouvement (EK, EK', AK), - un capteur (46) pour détecter la position de l'élément (22), le capteur (46) fournissant un signal de position correspondant à la position respective de l'élément (22), - une plage maximale de positions (Mmax) de l'élément (22), que peut effectivement détecter le capteur (46), cette plage maximale étant supérieure à une plage de position (Mréel, Mréel') effectivement parcourue entre les deux po- sitions de fin de mouvement (EK, EK', AK) et contenant to- talement cette plage, - un dispositif de commande (44) recevant le signal de posi- tion et réalisé pour établir une association entre une po- sition chaque fois reproduite par le signal de position pour l'élément (22) et une valeur normalisée à partir de la plage de valeurs normalisées (N), dispositif dans le- quel - à une première (EK, EK') des positions de fin de mouve- ment (EK, EK', AK) de la plage de mouvement effective (Mréel, Mréel'), on associe une première valeur d'extrémité (El) ou une valeur (Ni) dans la zone d'une première valeur d'extrémité (El) de la plage de valeurs normalisées (N), et - une seconde valeur d'extrémité (E2) ou une valeur (N2) dans la zone de la seconde valeur d'extrémité (E2) de la plage de valeurs normalisées (N), est associée à une deuxième (AK) des positions de mouvement (EK, EK', AK) de la plage de mouvement effective (Mréel, Mréel')- 2 ) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première et la seconde position de fin de mouvement (EK, AK) sont sensiblement invariables. 3 ) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' au moins une (EK') des positions de fin de mouvement (EK', AK) est variable dans le sens d'une augmentation de la plage de position effective (Nréel'). 4 ) Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu' on utilise les positions de fin de mouvement (EK', AK) défi- nissant une plage maximale de positions effectives (Mréel'), pour l'association aux valeurs respectives (El, E2, Nl, N2) de la plage de valeurs normalisées (N). ) Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu' à au moins l'une des positions de fin de mouvement (EK, EK', AK) est associée une valeur normalisée (Nl, N2) de la plage de valeurs normalisées (N) décalée par rapport à la valeur d'extrémité respective (El, E2) de la plage de valeurs norma- lisées (N) vers l'autre de ces valeurs d'extrémité (El, E2) de cette plage (N). 6 ) Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les deux valeurs normalisées (Nl, N2) associées aux positions de fin de mouvement (EK, EK', AK) sont décalées par rapport aux valeurs d'extrémité respectives (El, E2) de la plage de valeurs normalisées (N). 7 ) Dispositif selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que l'amplitude du décalage respectif (V) se situe dans une plage de 0,5 à 20 % et de préférence de 2 à 5 % de la plage de po- sitions effectives (Mréel, Mréel')- 8 ) Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le signal de position est un signal de tension. 9 ) Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que la plage de valeurs normalisées (N) est une plage de valeurs correspondant à une plage de tension comprise entre environ O V et 5 V. ) Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l'unité actionnée (10) est un embrayage à friction (10) et l'une des positions de fin de mouvement (EK, EK', AK) est la position prise par l'élément (22) lorsque l'embrayage (10) est débrayé et l'autre des positions de fin de mouvement (EK, EK', AK) est la position prise par l'élément (22) lorsque l'embrayage (10) est engagé. 11 ) Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que la position débrayée est prédéterminée par une position de fin de course d'un élément d'embrayage (18) de préférence d'un ressort-membrane (18) déplacée par la position de fin de course lors du débrayage de l'embrayage (10). 12 ) Dispositif selon la revendication 10, caractérisé par un système de débrayage associé à l'embrayage à friction com- prenant un cylindre récepteur (24) et une source de fluide sous pression (38, 28), la position débrayée (AK) étant pré- déterminée par une limitation de mouvement dans la plage du cylindre récepteur (24) ou/et dans la plage de la source de fluide sous pression (38, 28). 13 ) Procédé pour déterminer l'état d'actionnement d'une uni- té à actionner, notamment d'un embrayage à friction, par l'intermédiaire d'un capteur (46) qui génère un signal de po- sition représentant la position d'un élément (22) mobile en- tre deux positions de fin de mouvement (EK, EK', AK), une plage de positions (Mréel, Mréel') définie effectivement par les deux positions de fin de mouvement (EK, EK', AK) étant située complètement dans une plage maximale de posi- tions (Mmax) que peut détecter au maximum le capteur (46), cette plage étant inférieure à la précédente, caractérisé par les étapes suivantes: a) on définit une plage de valeurs normalisées (N) avec deux valeurs d'extrémité (El, E2), b) on établit une association entre chaque position respec- tive de l'élément (22) représenté par le signal de posi- tion et une valeur normalisée de la plage des valeurs normalisées (N), association dans laquelle on associe à une première (EK, EK') des positions de fin de mouvement (EK, EK', AK), une première (El) des valeurs d'extrémité (El, E2) ou une valeur (Ni) dans le domaine de la première (El) des valeurs d'extrémité (El, E2) de la plage de valeurs normalisées (N), et à une seconde (AK) des positions de fin de mouvement (EK, EK', AK) on associe une seconde (E2) valeur d'extrémité (El, E2) ou une valeur (N2) dans la plage d'une seconde (E2) des valeurs d'extrémité (El, E2) de la plage de valeurs normalisées (N).