Brevet FR2788591A1 — publié le 20000721

i "PROCEDE ET MACHINE D'EXTRACTION DE TUBES D'ECHANGEURS " L'invention concerne un procédé et une machine d'extraction de tubes d'un échangeur à tubes traversant des plaques tubulaires d'extrémité et des plaques intermé- diaires de l'échangeur. Les échangeurs à tubes concernés sont principalement les échangeurs thermiques, de type condenseurs de centra- les thermiques et nucléaires, comprenant chacun un grand nombre de tubes rectilignes et parallèles, traversant des plaques tubulaires simples ou doubles aux extrémités de l'échangeur, ainsi que des plaques intermédiaires, entre les plaques tubulaires d'extrémité, dans lesquelles chaque tube est retenu par un simple ou double dudgeonnage à cha- cune de ses extrémités, selon que les plaques d'extrémité sont des plaques tubulaires respectivement simples ou dou- bles. Actuellement, l'extraction des tubes de tels échan- geurs s'effectue, en général, de façon unitaire, tube après tube, à l'aide de moyens semi-mécanisés, notamment une enrouleuse, après avoir mis manuellement en position le tube préalablement dédudgeonné à une extrémité arrachée vers l'extérieur de la plaque tubulaire d'extrémité cor- respondante, et après avoir coupé le tube dans l'échangeur à son autre extrémité. Les principaux inconvénients d'une extraction de tube à l'enrouleuse résident dans la néces- sité d'amener le tube dédudgeonné jusqu'à l'enrouleuse et de maintenir l'axe de l'enrouleuse dans l'axe longitudinal du tube, pour permettre son extraction. Il est également connu, mais peu pratiqué, d'extraire simultanément plusieurs tubes en grappe à l'aide de moyens semi-mécanisés, comprenant des treuils et des plaques per- cées. Les extrémités préalablement dédudgeonnées d'une grappe de tubes sont engagées chacune dans l'un des trous d'une plaque percée, qui est tirée sensiblement selon l'axe des tubes par un treuil, ce qui entraîne l'inclinaison de la plaque percée sur l'axe des tubes et le coincement des tubes dans les trous de la plaque per- cée. La traction de la plaque percée permet l'extraction des tubes de la grappe, l'outillage d'extraction et les tubes extraits étant reçus sur une plateforme de travail, de même dimension que la largeur du " poumon " de l'échangeur et située devant la plaque tubulaire d'extrémité correspondante, à hauteur des tubes à ex- traire. Les principaux inconvénients d'une telle extrac- tion de tubes en grappe résident dans l'encombrement, de- vant la plaque tubulaire, de cette plateforme de travail, dont les dimensions doivent être suffisantes pour permet- tre la réception des tubes extraits sur toute leur lon- gueur, pouvant atteindre douze mètres, et ceci sur toute la largeur du poumon de l'échangeur, ainsi que dans la dangerosité des tubes en mouvement en cours d'extraction ou après cette dernière. Le problème à la base de l'invention est de remédier aux inconvénients précités des procédés connus d'extraction de tubes et de proposer un procédé et une ma- chine de mise en oeuvre du procédé permettant d'extraire de façon entièrement mécanisée et simultanément un nombre relativement important de tubes dans des délais courts, de sorte à obtenir une grande rapidité d'exécution grâce à des cadences d'extraction très sensiblement augmentées, par des travaux bien moins pénibles et dangereux pour les opérateurs, compte tenu de la mécanisation du procédé. L'idée à la base de l'invention consiste à extraire des tubes en nappes, chaque nappe comptant par exemple jusqu'à environ vingt tubes, en saisissant simultanément un ensemble de tubes formant une nappe, c'est-àdire des tubes dont les axes longitudinaux sont sensiblement dans un même plan, puis en extrayant simultanément les tubes de la nappe en longueurs droites successives, et en ci- saillant les tubes de la nappe pendant leur extraction, de préférence en longueurs réglables à la demande et/ou en fonction de la longueur totale des tubes, de façon à per- mettre une évacuation aisée des tronçons de tubes ex- traits. Plus précisément, le procédé selon l'invention, pour l'extraction de tubes d'un échangeur à tubes du type géné- ral présenté ci-dessus, se caractérise en ce qu'il com- prend au moins les étapes consistant, après une extraction partielle d'au moins une nappe de tubes, dont les axes sont sensiblement dans un même plan, de sorte que les ex- trémités des tubes situées d'un même côté de l'échangeur sont en saillie à l'extérieur de la plaque tubulaire d'extrémité correspondante (du même côté de l'échangeur), a) à pincer par l'extérieur les tubes de ladite nappe à proximité de ladite plaque tubulaire, b) à exercer une traction sensiblement axiale (selon les axes des tubes) simultanément sur les tubes pincés de ladite nappe, de sorte à extraire une longueur droite des tubes de la nappe hors de ladite plaque tubulaire, c) à relâcher les tubes de ladite nappe, d) à répéter le cycle des étapes a) à c) ci-dessus de sorte à extraire la nappe de tubes en longueurs droites successives, e) à engager la nappe de tubes en cours d'extraction dans une cisaille, et f)à cisailler la nappe de tubes en tronçons succes- sifs. Avantageusement, le pincement et le relâchement des tubes aux étapes respectivement a) et c) sont effectués sensiblement simultanément sur tous les tubes de ladite nappe, et la traction de l'étape b) est exercée en prenant appui de l'extérieur contre ladite plaque tubulaire. En outre, il est avantageux de répéter le cycle des étapes a) à c) un nombre suffisant de fois jusqu'à l'extraction totale des tubes de la nappe, en exécutant l'étape f) de cisaillage au moins jusqu'à l'avantdernier cycle des étapes a) à c), pour permettre un enlèvement ma- nuel et/ou par gravité du dernier tronçon des tubes ex- traits et cisaillés sans qu'un cisaillage consécutif au dernier cycle des étapes a) à c) ne laisse dans la machine de mise en oeuvre du procédé des tronçons, très courts et gênants, des tubes extraits. Il est de plus très avantageux que le procédé com- prenne également l'étape supplémentaire consistant, après chaque cycle des étapes a) à c), à exercer sur les tubes de la nappe, en avant de leur engagement dans la cisaille, une action de retenue s'opposant au retour des tubes vers la plaque tubulaire. Pour faciliter l'évacuation des tronçons de tubes, le procédé peut comprendre également une étape consistant à évacuer les tronçons de tubes cisaillés, de manière conti- nue, à l'aide d'au moins un convoyeur à bande, ou discon- tinue à l'aide d'au moins une benne. Pour la mise en oeuvre du procédé propre à l'invention et présenté cidessus, la machine selon l'invention pour l'extraction de tubes d'échangeurs se caractérise en ce qu'elle comprend: - une pince, comportant au moins une paire de mors allongés, sensiblement parallèles, en vis-à-vis, transver- salement à la nappe de tubes, et actionnés entre des posi- tions de serrage et desserrage des tubes de la nappe entre les mors par un dispositif d'actionnement des mors, - un dispositif de traction, comprenant au moins un actionneur de traction déplaçant la pince sur un châssis support en va-et-vient entre une position rapprochée de la plaque tubulaire, pour le serrage des tubes de la nappe, et une position écartée de la plaque tubulaire, par appui dudit actionneur de traction sur ladite plaque tubulaire, pour exercer une traction sur les tubes pincés, - une cisaille, disposée sur le châssis support en arrière de la pince, et comportant au moins un couteau mo- bile transversalement à la nappe de tubes et actionné par au moins un actionneur de découpe fixé sur le châssis sup- port, et - des moyens de guidage et d'anti-retour, disposés sur le châssis support entre la pince et la cisaille, et guidant les tubes de la nappe vers la cisaille au cours des extractions en longueurs droites successives lors des déplacements de la pince vers la position écartée de la plaque tubulaire, et empêchant le retour des tubes de la nappe vers la plaque tubulaire lors des déplacements de la pince vers la position rapprochée de ladite plaque tubu- laire. La pince est avantageusement agencée sensiblement en caisson coulissant sur le châssis support et ouvert vers l'avant, en direction de ladite plaque tubulaire, pour le passage des tubes de la nappe, les deux mors étant dispo- sés transversalement dans le caisson coulissant de sorte à délimiter entre eux une fente de serrage des tubes, et le dispositif d'actionnement des mors comprend au moins un actionneur entraînant les mors de sorte à faire varier la largeur de ladite fente de serrage des tubes, de sorte qu'en position de serrage des mors, les tubes de la nappe sont partiellement écrasés entre les mors. De préférence, les mors sont montés rotatifs autour de leurs axes longitudinaux dans les côtés du caisson cou- lissant, et sont solidaires en rotation, à l'une au moins de leurs extrémités, de pignons dentés entraînés en rota- tion en sens contraires par une transmission à engrenages en prise avec au moins une crémaillère déplacée par au moins un vérin d'assistance, linéaire, à double effet, dont le cylindre et la tige sont solidaires en mouvement l'un du caisson coulissant et l'autre de la crémaillère mobile sur le caisson coulissant. Avantageusement, de tels mors sont de forme externe générale sensiblement cylindrique et présentent chacun une section transversale en spirale à facettes divergente dans le sens contraire au sens de rotation des mors au serrage, de sorte à obtenir des mors auto-serrant lors de la trac- tion de la pince entraînant les tubes. Dans une forme de réalisation avantageusement simple et pratique, le dispositif de traction comprend au moins un actionneur linéaire à double effet, tel qu'un vérin hy- draulique, qui est de préférence guidé dans le châssis support, et dont le cylindre et la tige sont solidaires en mouvement l'un du caisson coulissant et l'autre du châssis support, à l'extrémité avant de ce dernier, prenant appui contre ladite plaque tubulaire, de préférence par l'intermédiaire de butées latérales solidaires de l'extrémité avant du châssis support. La cisaille comprend avantageusement un couteau fixe cranté, fixé sur le châssis support transversalement à la nappe de tubes, et un couteau mobile avec deux arêtes de coupe rectilignes en V à pointe dirigée vers le couteau fixe, le couteau mobile étant axialement décalé par rap- port au couteau fixe pour glisser le long d'une face de ce dernier, et étant guidé dans au moins un étrier fixé sur le châssis support et supportant au moins un actionneur linéaire à double effet, tel qu'un vérin hydraulique, ac- tionnant le couteau mobile. Les moyens de guidage et d'anti-retour des tubes de la nappe comprennent avantageusement deux plaques de tôle disposées transversalement à la nappe de tubes et incli- nées l'une vers l'autre et vers la cisaille, pour former un entonnoir guidant les tubes de la nappe vers la ci- saille, chacune des deux plaques de tôle étant doublée, sur sa face arrière tournée vers la cisaille, par une pla- que d'un matériau flexible, tel que du caoutchouc, qui s'étend au-delà du bord arrière de la plaque de tôle cor- respondante jusqu'à proximité de l'extrémité arrière de la plaque de matériau flexible de l'autre plaque de tôle, de sorte que les extrémités arrière des deux plaques de maté- riau flexible s'écartent l'une de l'autre au passage de la nappe de tubes et s'appuient élastiquement contre les tu- bes pour empêcher leur retour vers la plaque tubulaire. Pour s'adapter à l'architecture du " poumon " de l'échangeur, et permettre l'extraction de nappes de tubes horizontales, verticales ou inclinées dans n'importe quelle direction, il est en outre avantageux que le châs- sis support, la pince, le dispositif de traction, la ci- saille et les moyens de guidage et d'anti-retour soient agencés en un équipage mobile, monté tourillonnant autour de l'axe d'un pivot sensiblement parallèle aux axes des tubes de la nappe, la position dudit équipage mobile au- tour de l'axe du pivot étant réglable par des moyens d'entraînement et de blocage en rotation, de sorte que la nappe de tubes peut avoir toute position angulaire voulue autour dudit pivot. Avantageusement, les moyens d'entraînement et de blo- cage en rotation comprennent au moins une couronne dentée sur un gousset au moins en partie en forme de disque sen- siblement circulaire, reliant le châssis support de l'équipage mobile au pivot, ladite couronne dentée étant en prise avec une vis sans fin montée en rotation sur un support du pivot, et de préférence motorisée par un moteur électrique. De plus, le pivot et l'équipage mobile peuvent être simultanément translatables parallèlement à l'axe du pivot entre une position d'appui du châssis support contre la- dite plaque tubulaire, de préférence par l'intermédiaire de butées latérales sur l'extrémité avant du châssis sup- port, et une position écartée de ladite plaque tubulaire pour éviter toute interférence avec des organes en saillie sur l'extérieur de ladite plaque tubulaire. Dans un mode de réalisation préféré, le pivot est monté en rotation autour de son axe et translatable axia- lement dans un manchon du support de pivot, et ladite vis sans fin, en prise avec ladite couronne dentée supportée par un gousset solidaire en rotation et translation du pi- vot, est montée en rotation dans un fourreau solidaire d'un gousset monté translatable, parallèlement au pivot, à l'aide de galets sur une platine dudit support de pivot. Pour pouvoir déplacer l'équipage mobile en regard de toute la surface de la plaque tubulaire, par des déplace- ments verticaux et/ou horizontaux combinés avec des rota- tions autour de l'axe du pivot, le pivot est avantageuse- ment supporté par une console déplaçable et réglable en position sensiblement verticale sur un bâti de positionne- ment de la machine devant ladite plaque tubulaire, ce bâti étant solidaire d'un chariot, de préférence motorisé, dé- plaçable sensiblement transversalement devant ladite pla- que tubulaire. De manière simple, cette console est déplaçable sen- siblement verticalement en étant montée coulissante le long d'au moins un montant sensiblement vertical dudit bâ- ti, par au moins deux galets roulant contre des faces op- posées dudit montant et montés en rotation autour d'axes, de préférence amovibles, s'étendant entre les deux flans d'un étrier de la console, lequel étrier est traversé par ledit montant. De préférence, cette console est déplaçable sensiblement verticalement dans un cadre du bâti et est montée coulissante le long de l'un ou de l'autre de deux montants sensiblement verticaux et latéraux de ce cadre. En outre, la console peut être positionnée verticalement le long du montant sur lequel la console coulisse à l'aide d'au moins un ensemble vis sans fin-écrou, dont l'écrou est solidaire de ladite console, et la vis sans fin est retenue verticalement le long dudit montant et entraînée en rotation par un moteur supporté par le bâti. De plus, les vis sans fin retenues le long des mon- tants du bâti sont avantageusement entraînées en rotation à la même vitesse par un unique moteur, à l'aide d'une transmission à chaîne ou courroie reliant un pignon sur l'arbre de sortie du moteur à des pignons solidaires des vis sans fin. Concernant le chariot, ce dernier comprend avantageu- sement au moins deux essieux, dont l'un au moins est moto- risé et entraîné par un autre moteur supporté par le cha- riot, chaque essieu supportant de préférence au moins un galet avant à joue, roulant et guidé sur un rail avant disposé transversalement devant ladite plaque tubulaire, ainsi qu'au moins un galet arrière roulant sur un rail ar- rière sensiblement parallèle au rail avant. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention ressortiront de la description donnée ci- dessous, à titre non limitatif, d'un exemple de réalisa- tion décrit en référence aux dessins annexés sur les- quels: - la figure 1 est une vue d'ensemble de la machine, en partie en élévation latérale parallèlement aux tubes, et en partie en coupe schématique, - la figure 2 est une vue à plus grande échelle d'une partie de la figure 1, - la figure 3 est une vue d'ensemble de la machine en partie en élévation de l'arrière, parallèlement à la pla- que tubulaire, et en partie en coupe schématique, - la figure 4 est une vue à plus grande échelle de la partie centrale de la figure 3, - la figure 5 est une vue en partie de dessus et en partie en coupe de la machine, - la figure 6 est une vue à plus grande échelle en élévation de l'avant, parallèlement à la plaque tubulaire, de l'équipage mobile de la machine, - la figure 7 est une vue schématique en élévation latérale de l'équipage mobile, - les figures 8 et 9 sont des vues partielles en coupe longitudinale respectivement verticale et horizon- tale de l'équipage mobile au niveau de la pince, et - la figure 10 est une représentation schématique de douze étapes successives a) à 1) (de haut en bas sur la figure) de l'extraction d'une nappe horizontale de tubes d'un échangeur avec la machine des figures 1 à 9. Sur la figure 10, l'échangeur tubulaire 1, dont des tubes 2 doivent être extraits, est représenté schématique- ment avec deux simples plaques tubulaires d'extrémités 3 et 4 entre lesquelles s'étendent des plaques intermédiai- res schématisées en 5, les tubes 2 parallèles entre eux traversant les plaques 3, 4 et 5 parallèles entre elles, en étant chacun retenu par un simple dudgeonnage, à cha- cune de ses extrémités, dans l'une respectivement des pla- ques tubulaires 3 et 4. L'extraction d'une nappe de tubes 2, c'est-à- dire d'un certain nombre de tubes 2, pouvant par exemple at- teindre vingt tubes, formant une nappe parce que les axes longitudinaux de ces tubes 2 sont sensiblement dans un même plan, selon le procédé de l'invention et à l'aide de la machine d'extraction représentée sur les figures 1 à 9 intervient après une étape préalable, qui consiste, avec des dispositifs connus à griffes, en une extraction par- tielle des tubes 2 de la nappe par arrachement, vers l'extérieur de l'échangeur 1, des dudgeonnages à une ex- trémité de ces tubes 2, suivi d'une traction de ces tubes 2 sur une distance d'environ 80 mm à 100 m à l'extérieur d'une plaque tubulaire d'extrémité de l'échangeur 1, par exemple la plaque tubulaire 3, alors que les tubes 2 sont coupés à leur extrémité opposée, à l'intérieur de l'échangeur 1, c'est-à-dire à proximité immédiate de la plaque tubulaire 4. Après cette étape préalable, la machine d'extraction 7 est positionnée devant la plaque tubulaire 3 (voir fi- gure 1), en avant d'une manchette 6 de boîte à eau (non représentée) formant interface avec l'échangeur tubulaire 1. La machine 7 est agencée en tour élévatrice mobile, avec un bâti 8 rigide comportant un cadre 9 de positionne- ment et des raidisseurs 10 latéraux de base, solidaires d'un chariot 11 avec trois essieux 12 supportant chacun deux galets avant 13 à joue 14 et un galet arrière 15 (du côté opposé à la plaque tubulaire 3). Les galets avant 13 et arrière 15 roulent respectivement sur un rail avant 16 et un rail arrière 17 parallèles l'un à l'autre transver- salement à la plaque tubulaire 3, c'est-à-dire sensible- ment perpendiculaires aux axes longitudinaux des tubes 2, les galets avant 13 étant de plus guidés par leur joue 14 contre les côtés opposés du rail avant 16. L'un des es- sieux 12 (celui de droite sur la figure 5) est motorisé, pour déplacer la tour sur les rails 16 et 17, par un groupe moto-réducteur 18, dont le moteur électrique 18a entraîne un réducteur 18b ayant, sur son arbre de sortie, un pignon 19 entraînant un pignon 20 solidaire de cet es- sieu 12 par une transmission à chaîne ou courroie 21 (voir figure 2). Le cadre 9 comprend deux montants verticaux 22, qui sont des profils métalliques de section en H, boulonnés par leur base sur le chariot 11, et entretoises à leur ex- trémité supérieure par une traverse 23. Une console 24 est déplaçable et réglable verticale- ment à l'intérieur du cadre 9, parallèle à la plaque tubu- laire 3, en étant montée coulissante le long de l'un ou de l'autre des montants 22 verticaux et latéraux du cadre 9. A cet effet, la console 24 est agencée en étrier compre- nant deux goussets plats et parallèles 25, rigidifiés no- tamment par un raidisseur 26, dans leur partie centrale, et par un manchon 27, au niveau des extrémités en pointe des goussets 25 vers l'intérieur du cadre 9. Du côté oppo- sé à leur pointe, les goussets 25 de l'étrier s'étendent l'un sur la face avant et l'autre sur la face arrière du montant 22, le long duquel la console 24 est montée cou- lissante par deux galets 28, montés chacun en rotation en- tre les goussets d'étrier 25, autour d'un axe amovible 29 traversant ces goussets 25, de sorte que les deux galets 28, de forme cylindrique, roulent l'un, en position haute sur la console 24, contre la face latérale externe du mon- tant 22, et l'autre, en position basse sur la console 24, contre la face latérale interne de ce même montant 22. Les galets 28 délimitent ainsi, entre les flans ou goussets 25 de l'étrier de la console 24, un cadre traversé par le montant 22 correspondant. On comprend que, par le retrait des axes amovibles 29 puis leur remontage, il est possible de désolidariser la console 24 d'un montant 22 par l'enlèvement des galets 28, puis de remonter la console 24 coulissante autour de l'autre montant 22. Le positionnement vertical de cette console 24 le long de celui des montants 22 sur lequel la console 24 coulisse est assuré par un écrou 30 fixé, par exemple par des vis, sur la face avant du flan ou gousset d'étrier 25 arrière (voir figure 5) de sorte à se loger dans l'évidement arrière du montant 22, et cet écrou 30 rigide- ment lié à la console 24 est engagé sur l'une de deux vis sans fin verticales 31, dont chacune est retenue vertica- lement dans l'évidement arrière de l'un respectivement des montants 22, en étant montée en rotation autour de son axe longitudinal et vertical dans cet évidement, notamment par un palier 32 à son extrémité supérieure et un palier 33 dans la plateforme du chariot 11. Les paliers 33 sont tra- versés par les extrémités inférieures des vis 31, solidai- res en rotation, à ce niveau, chacune de l'un de deux pi- gnons 34, entraînés à la même vitesse de rotation par une transmission à chaîne ou courroie 35 les reliant au pignon d'entraînement 36 (sous la plateforme du chariot 11) sur l'arbre de sortie du réducteur 37b entraîné par le moteur électrique 37a d'un groupe moto-réducteur 37 porté par le chariot 11 et le bâti 8, pour la motorisation des vis sans fin 31 (voir figures 2, 3 et 5). Le manchon 27 de la console 24 supporte un pivot 38 coaxial au manchon 27 et monté rotatif autour de son axe et translatable parallèlement à son axe, sur une course limitée, dans ce manchon 27. Par le positionnement de la machine 7 sur les rails 16 et 17, l'axe du pivot 38 est sensiblement parallèle aux axes longitudinaux des tubes 2. Un équipage mobile 41, plus précisément décrit ci- dessous en référence aux figures 1 à 4 et 6 à 9, est soli- daire en mouvement du pivot 38 par rapport à la console 24 par l'intermédiaire d'un gousset avant 39 et d'un gousset arrière 40, solidaires en mouvement respectivement de l'extrémité avant et de l'extrémité arrière du pivot 38, et ayant chacun la forme d'un disque circulaire sur une partie de sa périphérie. Les déplacements d'ensemble de l'équipage mobile 41 avec les goussets 39 et 40 et le pivot 38, parallèlement à l'axe de ce dernier, sur une course d'environ 150 mm par exemple, et dont l'intérêt est précisé ci- dessous, sont assurés manuellement par un opérateur ou avec l'assistance d'un vérin pneumatique (non représenté). Les déplacements d'ensemble de l'équipage mobile 41 avec les goussets 39 et 40 et le pivot 38 en rotation autour de l'axe de ce der- nier, ainsi que le positionnement de ces organes 41, 40, 39, 38 en rotation, sont respectivement assurés et réglés par une couronne dentée 42 sur la périphérie de la partie en disque circulaire du gousset arrière 40, cette couronne dentée 42 étant en prise avec une vis sans fin 43 montée en rotation dans un fourreau 44 supporté par la console 24, la vis 43 étant de préférence motorisée, et entraînée par exemple par un moteur électrique (non représenté) sup- porté par le fourreau 44. Entre le fourreau 44 et le pivot 38, la couronne dentée 42 et le gousset arrière 40 sont guidés entre deux flasques parallèles 45, verticaux et perpendiculaires au pivot 38, ces flasques 45 étant soli- daires du fourreau 44, lui-même solidaire d'un gousset vertical 46 en U chevauchant une platine 47 horizontale rigidement fixée au raidisseur 26 et au gousset d'étrier arrière 25 de la console 24. Le gousset vertical 46 est monté coulissant sur la platine 47, parallèlement au pivot 38 et sur la même course que ce dernier, grâce à des ga- lets 48 montés rotatifs autour d'axes transversaux du gousset 46 et roulant sur les faces opposées de la platine 47, de sorte que la vis sans fin 43 puisse suivre les translations de la couronne dentée 42 avec le gousset ar- rière 40 et le pivot 38, selon l'axe de ce dernier, tout en restant en prise avec la couronne dentée 42. La cou- ronne dentée 42 et la vis sans fin 43 constituent ainsi des moyens d'entraînement et de blocage en rotation de l'équipage mobile 41 dans toute position angulaire voulue autour de l'axe du pivot 38. L'équipage mobile 41 comprend un châssis 49, compor- tant deux longerons latéraux 50, sensiblement parallèles entre eux et aux tubes 2, et constitués de profilés de section en U ouverts l'un vers l'autre, ces longerons 50 étant entretoises par des traverses telles que 51, et de sorte que l'équipage mobile 41 est solidaire en mouvement du pivot 38 par son châssis 49 rigidement lié aux goussets avant 39 et arrière 40 avec l'assistance de renforts de rigidification tels que 52. Le châssis 49 de l'équipage mobile 41 supporte, à l'avant (vers la plaque tubulaire 3), une pince 53 pour pincer simultanément tous les tubes 2 de la nappe à extraire, un dispositif de traction 54, prenant appui sur le châssis support 49 pour écarter la pince 53 de la plaque tubulaire 3 et exercer une traction dans l'axe des tubes 2 de la nappe, une cisaille 55 sup- portée sur le châssis 49 en arrière de la pince 53 et du dispositif de traction 54, ainsi qu'un mécanisme 56 de guidage et de retenue des tubes 2, ce mécanisme 56 étant disposé juste en avant de la cisaille 55. La pince 53, plus précisément représentée sur les fi- gures 6, 8 et 9, est agencée en caisson ouvert vers l'avant et l'arrière, pour l'entrée dans la pince 53 et la sortie des tubes 2, et monté coulissant longitudinalement (parallèlement aux axes longitudinaux des tubes 2) entre les parties avant des longerons 50 du châssis support 49. * La pince 53 comprend un mors supérieur 57 et un mors infé- rieur 58, qui ont une forme générale externe sensiblement cylindrique, et sont allongés parallèlement l'un à l'autre et transversalement aux tubes 2 de la nappe (laquelle com- prend dix-huit tubes 2 sur la figure 6) dans le caisson coulissant, et en vis-à-vis l'un au-dessus de l'autre, en délimitant entre eux une fente de largeur variable pour le serrage des tubes 2. Les axes longitudinaux des mors 57 et 58 sont donc parallèles dans un même plan perpendiculaire aux axes des tubes 2, et chaque mors 57 ou 58 est monté en rotation, autour de son axe longitudinal, par deux tou- rillons d'extrémité 59 dans les côtés 60 et 61 du caisson coulissant de pince 53. Les mors 57 et 58 sont entraînés en rotation, pour faire varier la largeur de la fente, en- tre une position de desserrage et une position de serrage des tubes 2 de la nappe entre les mors 57 et 58, par un dispositif d'actionnement qui comprend, de chaque côté du caisson coulissant de pince 53, un pignon denté inférieur 62, solidaire en rotation du tourillon 59 à l'extrémité correspondante du mors inférieur 58, et en prise avec un pignon denté 63 analogue solidaire du tourillon 59 de l'extrémité correspondante du mors supérieur 57, le pignon 63 étant lui-même en prise avec une roue dentée avant 64 entraînée en rotation par une roue dentée arrière 65 en prise avec une crémaillère longitudinale 66 fixée au cy- lindre longitudinal 68 d'un vérin hydraulique linéaire à double effet 67, dont l'extrémité de la tige 69 est fixée à une plaque avant 70, elle-même fixée sur le caisson cou- lissant de pince 53, pour former une butée d'appui du vé- rin 67 (voir figures 8 et 9). Ainsi, lorsque les vérins hydrauliques 67 sont allon- gés, leurs tiges 69 prennent appui sur la butée 70 du caisson de pince 53 et leurs cylindres 68 sont translatés longitudinalement vers l'arrière sur le caisson de pince 53, en entraînant les crémaillères 66, qui font tourner les roues dentées 65 et 64 et les pignons dentés 63 et 62 dans les sens indiqués par les flèches sur la figure 8. En particulier, les mors 57 et 58 tournent en sens contraire, chacun vers l'arrière et vers la fente délimitée entre eux. Comme chacun des mors 57 et 58 présente une section transversale en spirale qui diverge dans le sens opposé au sens de rotation décrit ci-dessus, à partir d'un plat 71 légèrement incliné, en regard du plat 71 de l'autre mors 58 ou 57 et délimitant avec lui la fente d'engagement des tubes 2 en position desserrée des mors 57 et 58, et comme la spirale divergente de la section droite des mors est une spirale à facettes 72 planes successives, formant une succession d'arêtes transversales aux tubes 2 de la nappe, la rotation des mors 57 et 58 dans le sens mentionné ci- dessus, lors de l'allongement des vérins 67, entraîne la diminution de la largeur de la fente entre les mors 57 et 58, et donc le pincement simultané de tous les tubes 2 de la nappe entre des arêtes qui se resserrent et de sorte qu'en position de serrage des tubes 2 entre les mors 57 et 58, les tubes 2 de la nappe sont partiellement écrasés en- tre les mors. Par contre, la commande de la rentrée des tiges 69 dans les cylindres 68 des vérins 67 entraîne la transla- tion des crémaillères 66 et les rotations des roues den- tées 65 et 64 et des pignons dentés 63 et 62 dans des sens opposés à ceux précédemment décrits, et a pour effet d'ouvrir la pince en augmentant la largeur de la fente en- tre les mors 57 et 58, ainsi entraînés en rotation en po- sition de desserrage. Le dispositif de traction 54 est aménagé pour dépla- cer le caisson de pince 53 sur le châssis support 49 en aller et retour le long des longerons 50 de ce châssis 49, entre une position dans laquelle le caisson de pince 53 est rapproché de la plaque tubulaire 3, pour le serrage des tubes 2 de la nappe, et une position dans laquelle le caisson de pince 53 est écarté de la plaque tubulaire 3, alors que le châssis support 49 prend appui contre cette plaque tubulaire 3, pour exercer une traction axiale sur les tubes 2, pincés entre les mors 57 et 58 serrés, et ainsi extraits de la plaque tubulaire 3 sur une longueur droite correspondant à la course du caisson de pince 53 sur le châssis support 49. Ce dispositif de traction 54 comprend deux action- neurs linéaires 73, qui sont des vérins hydrauliques à double effet logés longitudinalement et guidés chacun dans l'un respectivement des longerons en " U " 50 du châssis support 49, entre le côté 60 ou 61 du caisson de pince 53 et ce longeron 50 (voir figure 6). Chaque vérin de trac- tion 73 est fixé par son cylindre 74 à un côté 60 ou 61 du caisson de pince 53, tandis que l'extrémité de la tige 75 de ce vérin 73 est fixée à l'extrémité avant, du côté cor- respondant, du châssis support 49 par une liaison 76, si- tuée de préférence juste derrière une butée 77. Cette bu- tée 77, par exemple en un matériau peu compressible et ne marquant pas la plaque tubulaire 3, tel que du P.F.T.E., est vissée sur l'avant du châssis support 49 de sorte à faire saillie vers l'avant de ce châssis 49, pour être in- terposée entre ce dernier et la plaque tubulaire 3, lors- que le châssis support 49 prend appui, par ses butées 77 (voir figure 7) contre la plaque tubulaire 3, grâce à la translation d'ensemble de l'équipage mobile 41 avec les goussets 39 et 40 et le pivot 38, parallèlement à l'axe de ce dernier, dans le manchon 27 de la console 24, comme ex- pliqué ci-dessus. Le pivot 38 et l'équipage mobile 41 sont ainsi simul- tanément translatables, parallèlement à l'axe du pivot 38, entre cette position avant ou d'appui du chassis support 49 par ses butées latérales avant 77 contre la plaque tu- bulaire 3, et une position arrière, écartée de la plaque tubulaire 3, pour éviter toute interférence avec des orga- nes éventuellement en saillie sur l'extérieur de la plaque tubulaire 3, par exemple des tubes 2 partiellement ex- traits par leur extrémité en phase initiale d'extraction, avant mise en oeuvre de la machine de l'invention, ces in- terférences pouvant se produire précisément lors de la mise en place de l'équipage mobile 41, et en particulier de son chassis support 49 et du caisson de pince 53, en regard d'une nappe de tubes 2 à extraire. En position rétractée des tiges 75 dans les cylindres 74 des vérins de traction 73, le caisson de pince 53 est en position maximum vers l'avant (vers la plaque tubulaire 3) sur le chassis support 49, et, après pincement des tu- bes 2 de la nappe entre les mors 57 et 58 du caisson de pince 53, comme expliqué ci-dessus, la commande de l'extension des vérins hydrauliques de traction 73 provo- que, par l'appui des tiges de vérin 75 contre l'avant du chassis 49 et l'appui de ce dernier par les butées d'appui 77 contre la plaque tubulaire 3, le recul du caisson de pince 53 avec les cylindres 74, sur une course réglable au niveau des vérins 73. Une traction axiale est ainsi exer- cée par le caisson de pince 53 sur les tubes 2 de la nappe, et au cours de cette traction, les mors 57 et 58 exercent un effet d'auto-serrage sur les tubes 2 à raison de leur structure et géométrie. A la fin d'une course de traction de la pince 53 ser- rée, par l'extension des vérins de traction 73, la pince 53 est desserrée par la rétraction des vérins 67, suivie de la rétraction des vérins de traction 73 pour ramener la pince 53 vers la plaque tubulaire 3, en vue d'un nouveau serrage de la pince 53 sur les tubes 2 de la nappe, suivi d'une nouvelle traction axiale sur les tubes 2 qui sont ainsi extraits en longueurs droites successives. Les déplacements en aller et retour de la pince 53, serrée sur les tubes 2 de la nappe lorsque la pince 53 est écartée par les vérins de traction 73 de la plaque tubu- laire 3, et desserrée lorsque cette pince 53 est ramenée par ces vérins 73 vers la plaque tubulaire 3, ont pour ef- fet d'amener les tubes 2 de la nappe extraite vers la ci- saille 55 et de les engager dans cette cisaille 55 dispo- sée transversalement à la nappe de tubes 2, sur l'arrière du chassis support 49 par rapport à la pince 53 et au dis- positif de traction 54, cette cisaille 55 coupant les tu- bes 2 de la nappe extraite en tronçons successifs de lon- gueurs déterminées par le réglage de la course des vérins de traction 73, au cours de l'extraction en longueurs droites successives des tubes 2. La cisaille 55, dont la structure apparaît plus clai- rement sur les figures 2, 4 et 7, comprend un couteau fixe 78 cranté et inférieur, fixé entre les longerons 50 du châssis support 49 perpendiculairement à la nappe de tubes 2, et un couteau mobile supérieur 79 qui présente, comme visible sur la figure 4, deux arêtes de coupe rectilignes formant un " V " très ouvert à pointe dirigée vers le milieu du couteau fixe 78. Le couteau mobile 79 s'étend également perpendiculairement aux tubes 2 de la nappe, et il est boulonné le long de sa partie supérieure sur un coulisseau 81 vertical et transversal par rapport à la nappe de tubes 2, ce coulisseau 81 étant solidaire de l'extrémité des tiges 83 de deux vérins hydrauliques li- néaires à double effet 82 fixés verticalement par leur cy- lindre 84 sur un étrier 85 monté transversalement sur le châssis support 49, et entre les deux branches duquel le coulisseau 81 et le couteau mobile 79 sont guidés dans leurs coulissements. Pour cisailler convenablement les tu- bes 2, le couteau mobile 79 est décalé axialement (selon l'axe des tubes 2) en arrière du couteau fixe 78 afin de glisser le long de la face arrière de ce dernier. Les moyens 56 de guidage et d'anti-retour, disposés transversalement sur le chassis support 49 immédiatement en avant de la cisaille 55, assurent le guidage des tubes 2 de la nappe en arrière de la pince 53 vers la cisaille 55, au cours des extractions en longueurs droites succes- sives résultant des déplacements de la pince 53 par les vérins de traction 73 vers la position arrière, écartée de la plaque tubulaire 3. Ces moyens 56 assurent aussi une autre fonction, qui est d'empêcher le retour des tubes 2 de la nappe vers la plaque tubulaire 3 après les desserra- ges de la pince 53 et lors des déplacements de cette pince 53 vers la position avant, rapprochée de la plaque tubu- laire 3. Pour remplir ces deux fonctions de guidage et d'anti-retour des tubes 2 de la nappe, les moyens 56 com- prennent deux plaques de tôle 86 métalliques rigides, dis- posées transversalement à la nappe de tubes 2 et inclinées l'une vers l'autre et vers la cisaille 55 de sorte à for- mer un entonnoir avec un passage de largeur suffisante, entre les extrémités arrière rapprochées des deux plaques 86, pour guider les tubes 2 vers la cisaille 55, tandis que les extrémités avant recourbées des plaques 86 sont fixées par boulonnage contre des supports 87 transversaux montés entre les longerons 50 du chassis 49, immédiatement en avant de l'étrier 85 de la cisaille 55. Sur sa face ar- rière, tournée vers cette cisaille 55, chaque plaque de tôle 86 est doublée et sensiblement prolongée vers l'arrière par une plaque 88 d'un matériau flexible, tel que du caoutchouc. Chacune des plaques 88 s'étend ainsi vers l'arrière, au-delà du bord arrière de la plaque de tôle 86 correspondante, jusqu'à venir à proximité immé- diate ou en contact avec l'extrémité arrière de l'autre plaque flexible 88, de sorte que, sous la poussée des tu- bes 2 de la nappe extraite, les parties arrière des pla- ques de matériau flexible 88 s'écartent l'une de l'autre pour laisser le passage aux tubes 2, tout en étant rappe- lées élastiquement l'une vers l'autre, contre la face la- térale externe des tubes 2 de sorte à exercer sur ces der- niers un frottement suffisant pour s'opposer à leur retour vers la plaque tubulaire 3, lorsque la pince 53 desserrée est déplacée de l'arrière vers l'avant. Sur la figure 10, on a représenté schématiquement des étapes successives a) à 1) de l'extraction d'une nappe de tubes 2 supposée horizontale par simplicité. A l'étape a), l'équipage mobile 41, regroupant la pince 53, le disposi- tif de traction 54, la cisaille 55, et les moyens de gui- dage et d'anti-retour 56 sur le châssis support 49, est translaté vers l'avant avec les goussets 39, 40 et le pi- vot 38 sur la console 24, pour mettre le châssis 49 en ap- pui contre la face externe de la plaque tubulaire 3, la pince 53 étant desserrée, et ses deux mors positionnés de part et d'autre des extrémités, en saillie sur l'avant de la plaque tubulaire 3, d'une nappe de tubes 2 à extraire. Comme expliqué ci-dessus, l'extraction partielle des tubes 2 de cette nappe a été réalisée préalablement. A l'étape b), la pince 53 est serrée par les vérins 67, et les tubes 2 de la nappe sont simultanément pincés et partiellement déformés entre les mors 57 et 58 de la pince 53. Puis, à l'étape c), les vérins de traction 73 déplacent la pince 53 vers l'arrière (vers la cisaille 55), ce qui assure par traction l'extraction d'une longueur droite des tubes 2 de la nappe correspondant à la course des vérins de traction 73. A l'étape d), la pince 53 est desserrée et ramenée par les vérins 73 en position avant vers la plaque tubulaire 3, la partie extraite des tubes 2 n'étant pas suffisamment longue pour être déjà introduite dans la cisaille 55. A l'étape e), la pince 53, après un nouveau serrage sur les tubes 2 de la nappe, a été déplacée vers l'arrière par les vérins 73, ce qui a produit par traction l'extraction d'une nouvelle longueur droite des tubes 2, de sorte que la partie de ces derniers en arrière de la pince 53 a tra- versé les moyens 56 de guidage et d'anti-retour et a été engagée entre les deux couteaux 78 et 79 de la cisaille 55. A l'étape f), avant ou après le relâchement des tubes 2 par la pince 53, le couteau mobile 79 de la cisaille 55 est actionné de sorte à cisailler les extrémités 2a de la partie extraite des tubes 2. A l'étape g), alors que les tronçons cisaillés 2a des tubes 2 tombent sur un convoyeur à bande ou dans une benne (non représentés) pour leur éva- cuation en continu ou discontinue, la pince 53 desserrée est ramenée en position avant contre la plaque tubulaire 3 pour être à nouveau serrée sur les tubes 2, puis être à nouveau déplacés vers la cisaille 55 en tirant une nou- velle longueur droite des tubes 2, à la suite de quoi la longueur droite préalablement extraite est cisaillée par la cisaille 55, ce qui produit les tronçons de tubes 2b comme représenté à l'étape h). Ce cycle opératoire est ré- pété autant de fois qu'il est nécessaire pour extraire les tubes 2 sur toute leur longueur, la course des vérins de traction 73 étant réglée en fonction de cette longueur des tubes 2. Les étapes i) et j) sont deux étapes successives analogues aux étapes g) et h) pour l'avant-dernière lon- gueur droite de tubes 2 extraite, et qui donnent lieu au cisaillage de tronçons de tubes 2 correspondant à la lon- gueur droite extraite immédiatement antérieurement. L'extraction de l'avant-dernière longueur droite peut être suivie d'un cycle opératoire sans étape de cisaillage, pour l'extraction de la dernière longueur de tubes 2, re- présentée sur les étapes k) et 1), les derniers tronçons de tubes 2 pouvant être retirés manuellement ou tomber par gravité entre les longerons 50 du châssis 49, pour éviter qu'un cisaillage en fin d'extraction ne laisse subsister de courts tronçons de tubes 2 dans la machine. Ainsi, à l'aide du procédé et de la machine d'extraction selon l'invention, des tubes de douze mètres de long peuvent être extraits, en nappes comptant jusqu'à environ vingt tubes, la nappe pouvant être horizontale, verticale ou inclinée dans n'importe quelle direction au- tour de l'axe du pivot 38 grâce au fait que l'équipage mo- bile 41 peut occuper toute position appropriée en regard de la plaque tubulaire 3, en raison des déplacements transversaux de la tour supportant l'équipage mobile 41, des déplacements verticaux de la console 24, supportant l'équipage mobile 41, le long des montants de la tour, et en raison du réglage et du blocage en rotation de l'équipage mobile 41 autour de l'axe du pivot 38, comme expliqué ci-dessus. L'extraction entièrement mécanisée des tubes 2 en nappes, assurée à l'aide du procédé et de la machine de l'invention, permet des gains de temps considérables, puisqu'un échangeur peut comporter plusieurs dizaines de milliers de tubes, et sans présenter les inconvénients de dangerosité pour le personnel et de volume libre disponi- ble à l'avant de la plaque tubulaire 3, que l'on rencontre avec la mise en oeuvre des matériels actuellement utilisés pour extraire les tubes d'échangeurs. REVENDICATIONS 1. Procédé d'extraction de tubes (2) d'un échangeur (1) à tubes traversant des plaques tubulaires d'extrémité (3, 4) et des plaques intermédiaires (5) de l'échangeur (1), caractérisé en ce qu'il comprend au moins les étapes con- sistant, après une extraction partielle d'au moins une nappe de tubes (2), dont les axes sont sensiblement dans un même plan, de sorte que les extrémités des tubes (2) situées d'un même côté de l'échangeur (1) sont en saillie à l'extérieur de la plaque tubulaire (3) d'extrémité cor- respondante, a) à pincer par l'extérieur les tubes (2) de ladite nappe à proximité de ladite plaque tubulaire (3), b) à exercer une traction sensiblement axiale (selon les axes des tubes) simultanément sur les tubes (2) pincés de ladite nappe, de sorte à extraire une longueur droite des tubes (2) de la nappe hors de ladite plaque tubulaire (3), c) à relâcher les tubes (2) de ladite nappe, d) à répéter le cycle des étapes a) à c) ci-dessus de sorte à extraire la nappe de tubes (2) en longueurs droi- tes successives, e) à engager la nappe de tubes (2) en cours d'extraction dans une cisaille (55), et f) à cisailler la nappe de tubes (2) en tronçons (2a, 2b) successifs. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le pincement et le relâchement des tubes (2) de la nappe aux étapes respectivement a) et c) sont effectués sensiblement simultanément sur tous les tubes (2) de la- dite nappe. 3. Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, carac- térisé en ce que la traction de l'étape b) est exercée en prenant appui de l'extérieur contre ladite plaque tubu- laire (3). 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il consiste à répéter le cycle des étapes a) à c) un nombre suffisant de fois jusqu'à l'extraction totale des tubes (2) de la nappe, l'étape f) de cisaillage étant exécutée au moins jusqu'à l'avant- dernier cycle des étapes a) à c). 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend l'étape supplémentaire consistant, après chaque cycle des étapes a) à c), à exer- cer sur les tubes (2) de la nappe, en avant de leur enga- gement dans la cisaille (55), une action de retenue s'opposant au retour des tubes (2) vers la plaque tubu- laire. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à , caractérisé en ce qu'il comprend également une étape consistant à évacuer les tronçons (2a, 2b) de tubes (2) cisaillés, de manière continue, à l'aide d'au moins un convoyeur à bande, ou discontinue à l'aide d'au moins une benne. 7. Machine d'extraction de tubes (2) d'échangeurs (1), pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend: - une pince (53), comportant au moins une paire de mors (57, 58) allongés, sensiblement parallèles, en vis-à- vis, transversalement à la nappe de tubes (2), et action- nés entre des positions de serrage et desserrage des tubes (2) de la nappe entre les mors (57, 58) par un dispositif d'actionnement (67, 65, 64, 63, 62) des mors, - un dispositif de traction (54), comprenant au moins un actionneur de traction (73) déplaçant la pince (53) sur un châssis support (49) en va-et-vient entre une position rapprochée de la plaque tubulaire (3), pour le serrage des tubes (2) de la nappe, et une position écartée de la pla- que tubulaire (3), par appui dudit actionneur de traction (73) sur ladite plaque tubulaire (3), pour exercer une traction sur les tubes (2) pincés, - une cisaille (55), disposée sur le châssis support (49) en arrière de la pince (53), et comportant au moins un couteau mobile (79) transversalement à la nappe de tu- bes (2) et actionné par au moins un actionneur de découpe (82) fixé sur le châssis support (49), et - des moyens (56) de guidage et d'anti-retour, dispo- sés sur le châssis support (49) entre la pince (53) et la cisaille (55), et guidant les tubes (2) de la nappe vers la cisaille (55) au cours des extractions en longueurs droites successives lors des déplacements de la pince (53) vers la position écartée de la plaque tubulaire (3), et empêchant le retour des tubes (2) de la nappe vers la pla- que tubulaire (3) lors des déplacements de la pince (53) vers la position rapprochée de ladite plaque tubulaire (3). 8. Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que la pince (53) est agencée sensiblement en caisson cou- lissant sur le châssis support (49) et ouvert vers l'avant, en direction de ladite plaque tubulaire (3), pour le passage des tubes (2) de la nappe, les deux mors (57, 58) étant disposés transversalement dans le caisson cou- lissant de sorte à délimiter entre eux une fente de ser- rage des tubes (2), et le dispositif d'actionnement des mors (57, 58) comprend au moins un actionneur (67) entraî- nant les mors (57, 58) de sorte à faire varier la largeur de ladite fente de serrage des tubes (2), de sorte qu'en position de serrage des mors, les tubes (2) de la nappe sont partiellement écrasés entre les mors (57, 58). 9. Machine selon la revendication 8, caractérisée en ce que les mors (57, 58) sont montés rotatifs autour de leurs axes longitudinaux dans les côtés (60, 61) du caisson cou- lissant (53), et sont solidaires en rotation, à l'une au moins de leurs extrémités, de pignons dentés (62, 63) en- traînés en rotation en sens contraires par une transmis- sion à engrenages (64, 65) en prise avec au moins une cré- maillère (66) déplacée par au moins un vérin (67) d'assistance, linéaire, à double effet, dont le cylindre (68) et la tige (69) sont solidaires en mouvement l'un du caisson coulissant (53) et l'autre de la crémaillère (66) mobile sur le caisson coulissant (53). 10. Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce que les mors (57, 58) sont de forme externe générale sen- siblement cylindrique et présentent chacun une section transversale en spirale à facettes (72) divergente dans le sens contraire au sens de rotation des mors (57, 58) au serrage. 11. Machine selon l'une quelconque des revendications 8 à , caractérisée en ce que le dispositif de traction (56) comprend au moins un actionneur (73) linéaire à double ef- fet, tel qu'un vérin hydraulique, qui est de préférence guidé dans le châssis support (49), et dont le cylindre (74) et la tige (75) sont solidaires en mouvement l'un du caisson coulissant (53) et l'autre du châssis support (49), à l'extrémité avant de ce dernier, prenant appui contre ladite plaque tubulaire (3), de préférence par l'intermédiaire de butées (77) latérales solidaires de l'extrémité avant du châssis support (49). 12. Machine selon l'une quelconque des revendications 8 à 11, caractérisée en ce que la cisaille (55) comprend un couteau fixe cranté (78), fixé sur le châssis support (49) transversalement à la nappe de tubes (2), et un cou- teau mobile (79) avec deux arêtes de coupe (80) rectili- gnes en V à pointe dirigée vers le couteau fixe (78), le couteau mobile (79) étant axialement décalé par rapport au couteau fixe (78) pour glisser le long d'une face de ce dernier, et étant guidé dans au moins un étrier (85) fixé sur le châssis support (49) et supportant au moins un ac- tionneur (82) linéaire à double effet, tel qu'un vérin hy- draulique, actionnant le couteau mobile (79). 13. Machine selon l'une quelconque des revendications 8 à 12, caractérisée en ce que les moyens (56) de guidage et d'anti-retour des tubes (2) de la nappe comprennent deux plaques de tôle (86) disposées transversalement à la nappe de tubes (2) et inclinées l'une vers l'autre et vers la cisaille (55), pour former un entonnoir guidant les tubes (2) de la nappe vers la cisaille (55), chacune des deux plaques de tôle (86) étant doublée, sur sa face arrière tournée vers la cisaille (55), par une plaque (88) d'un matériau flexible, tel que du caoutchouc, qui s'étend au- delà du bord arrière de la plaque de tôle (86) correspon- dante jusqu'à proximité de l'extrémité arrière de la pla- que (88) de matériau flexible de l'autre plaque de tôle (86), de sorte que les extrémités arrière des deux plaques (88) de matériau flexible s'écartent l'une de l'autre au passage de la nappe de tubes (2) et s'appuient élastique- ment contre les tubes (2) pour empêcher leur retour vers la plaque tubulaire (3). 14. Machine selon l'une quelconque des revendications 7 à 13, caractérisée en ce que le châssis support (49), la pince (53), le dispositif de traction (54), la cisaille (55) et lesdits moyens (56) de guidage et d'anti-retour sont agencés en un équipage mobile (41), monté tourillon- nant autour de l'axe d'un pivot (38) sensiblement paral- lèle aux axes des tubes (2) de la nappe, la position dudit équipage mobile (41) autour de l'axe du pivot (38) étant réglable par des moyens d'entraînement et de blocage en rotation (42, 43), de sorte que la nappe de tubes (2) peut avoir toute position angulaire voulue autour dudit pivot (38). 15. Machine selon la revendication 14, caractérisée en ce que lesdits moyens d'entraînement et de blocage en rota- tion comprennent au moins une couronne dentée (42) sur un gousset (40) au moins en partie en forme de disque sensi- blement circulaire, reliant le châssis support (49) de l'équipage mobile (41) au pivot (38), ladite couronne den- tée (42) étant en prise avec une vis sans fin (43) montée en rotation sur un support (24) du pivot (38), et de pré- férence motorisée par un moteur électrique. 16. Machine selon l'une quelconque des revendications 14 et 15, caractérisée en ce que ledit pivot (38) et ledit équipage mobile (41) sont simultanément translatables pa- rallèlement à l'axe du pivot (38) entre une position d'appui du châssis support (49) contre ladite plaque tubu- laire (3), de préférence par l'intermédiaire de butées (77) latérales sur l'extrémité avant du châssis support (49), et une position écartée de ladite plaque tubulaire (3) pour éviter toute interférence avec des organes en saillie sur l'extérieur de ladite plaque tubulaire (3). 17. Machine selon la revendication 16, caractérisée en ce que le pivot (38) est monté rotatif autour de son axe et translatable axialement dans un manchon (27) du support (24) de pivot, et en ce que ladite vis sans fin (43), en prise avec ladite couronne dentée (42) supportée par un gousset (40) solidaire en rotation et translation du pivot (38), est montée en rotation dans un fourreau (43) soli- daire d'un gousset (46) monté translatable, parallèlement au pivot (38), à l'aide de galets (48) sur une platine (47) dudit support (24) de pivot. 18. Machine selon l'une quelconque des revendications 14 à 17, caractérisée en ce que ledit pivot (38) est supporté par une console (24) déplaçable et réglable en position sensiblement verticale sur un bâti (8) de positionnement de la machine devant ladite plaque tubulaire (3). 19. Machine selon la revendication 18, caractérisée en ce que ladite console (24) est déplaçable sensiblement verti- calement en étant montée coulissante le long d'au moins un montant (22) sensiblement vertical dudit bâti (8), par au moins deux galets (28) roulant contre des faces opposées dudit montant (22) et montés en rotation autour d'axes (29), de préférence amovibles, s'étendant entre les deux flans (25) d'un étrier de la console (24), lequel étrier est traversé par ledit montant (22). 20. Machine selon l'une quelconque des revendications 18 et 19, caractérisée en ce que ladite console (24) est dé- plaçable sensiblement verticalement dans un cadre (9) dudit bâti (8) et est montée coulissante le long de l'un ou de l'autre de deux montants (22) sensiblement verticaux et latéraux dudit cadre (9). 21. Machine selon l'une quelconque des revendications 19 et 20, caractérisée en ce que la console (24) est posi- tionnée verticalement le long dudit montant (22) sur le- quel la console (24) coulisse à l'aide d'au moins un en- semble vis sans fin (31)-écrou (30), dont l'écrou (30) est solidaire de ladite console (24), et la vis sans fin (31) est retenue verticalement le long dudit montant (22) et entraînée en rotation par un moteur (37) supporté par le bâti (8). 22. Machine selon la revendication 21 telle que rattachée à la revendication 20, caractérisée en ce que les vis sans fin (31) retenues le long des montants (22) du bâti (8) sont entraînées en rotation à la même vitesse par un uni- que moteur (37), à l'aide d'une transmission à chaîne ou courroie (35) reliant un pignon (36) sur l'arbre de sortie du moteur (37) à des pignons (34) solidaires des vis sans fin (31). 23. Machine selon l'une quelconque des revendications 18 à 22, caractérisée en ce que ledit bâti (8) est solidaire d'un chariot (11), de préférence motorisé (18), déplaçable sensiblement transversalement devant ladite plaque tubu- laire (3). 24. Machine selon la revendication 23, caractérisée en ce que le chariot (11) comprend au moins deux essieux (12), dont l'un au moins est motorisé et entraîné par un autre moteur (18) supporté par le chariot (11), chaque essieu (12) supportant au moins un galet avant (13) à joue (14), roulant et guidé sur un rail avant (16) disposé transver- salement devant ladite plaque tubulaire (3), ainsi qu'au moins un galet arrière (15) roulant sur un rail arrière (17) sensiblement parallèle au rail avant (16).