Brevet FR2786456A1 — publié le 20000602

DISPOSITIF FACILITANT LES DEPLACEMENTS ET LES MANOEUVRES DES VEHICULES A DEUX ROUES DIRECTRICES DU TYPE REMORQUES NOTAMMENT. L'objet de l'invention se rattache au secteur technique des moyens de propulsion de véhicules. Les véhicules du genre remorques et autres mobiles tractés sont parfois de grandes dimensions. Ils représentent donc un masse importante, surtout lorsqu'ils sont chargés, et sont difficilement manoeuvrables lorsqu'ils sont dételés du véhicule tracteur. Plusieurs personnes réparties autour du véhicule et notamment au niveau du timon directeur d'attelage, sont souvent nécessaires pour déplacer ces véhicules afin de les atteler au véhicule tracteur ou de les amener manuellement en un endroit précis pas toujours aisément accessible. C'est le cas par exemple, pour les forains dont les remorques, formant stands ou magasins, doivent tre disposées dans un espace souvent restreint et parfois éloigné du véhicule tracteur. Les manoeuvres s'avèrent délicates, pénibles et n'offrent pas toute la sécurité nécessaire aussi bien pour les intervenants dans ces manoeuvres que pour les personnes environnantes. Dans certains cas, on a bien prévu une assistance aux manoeuvres sous la forme d'un petit engin automoteur mais on ne dispose pas toujours d'un tel engin et cela ne supprime pas les manoeuvres d'attelage et de dételage. Un des problèmes que se propose de résoudre l'invention est de faciliter les manoeuvres de ces lourdes et encombrantes remorques lorsqu'elles sont dételées du véhicule tracteur, cela par un nouveau concept de ce type de véhicule capable de se mouvoir de lui-mme, en étant commandé par une personne sans qualités physiques particulières. Pour cela, et selon une première caractéristique, le caisson roulant, portant le timon d'attelage et sur lequel s'articule la remorque, présente au niveau de chacune des roues du train porteur, des moyens d'entraînement en rotation desdites roues montés de manière débrayable sur le caisson ; lesdits moyens étant agencés pour assurer l'avance et le recul en ligne droite ou en courbe de la remorque, cela par un moyen de commande à distance. Un autre problème que se propose de résoudre l'invention est de manoeuvrer ce genre de véhicules en toute sécurité pour l'intervenant et pour l'environnement. Pour cela, et selon d'autres caractéristiques, les moyens d'entraînement en rotation débrayables des roues du timon d'attelage sont commandés à distance de manière positive, c'est-à-dire qu'ils restent en contact et en pression contre les roues lorsqu'on relâche l'action sur le moyen de commande, en constituant ainsi un dispositif d'immobilisation, ou bien des moyens du type frein de stationnement sont intégrés dans les roues et actionnés par la commande à distance. Un autre problème que se propose de résoudre l'invention est de faciliter les manoeuvres de ces véhicules en supprimant la roue jockey qui équipe généralement le timon d'attelage et qui contrarie les déplacements. Pour cela, et selon d'autres caractéristiques, l'articulation du timon d'attelage au caisson roulant est limitée sensiblement au niveau de l'horizontale par un organe de butée empchant ainsi la tte d'attelage de toucher le sol. Ces caractéristiques et d'autres encore, ressortiront de la description qui suit. Pour fixer l'objet de l'invention sans toutefois le limiter, dans les dessins annexés : La figure 1 est une vue de côté à caractère schématique illustrant une remorque équipée du dispositif selon l'invention. La figure 2 est une vue de côté partielle à grande échelle montrant les principaux équipements du dispositif selon l'invention associés à une des roues directrices. La figure 3 est une vue de dessus partielle correspondant à la figure 2. La figure 4 est une vue arrière partielle correspondant à la figure 2. La figure 5 est vue de dessus de l'ensemble timon d'attelagecaisson-train de roues équipé du dispositif selon l'invention qui est représenté en position débrayée. La figure 6 est une vue semblable à la figure 5, illustrant le dispositif selon l'invention en position embrayée pour mouvoir la remorque en marche avant ou arrière et en ligne droite. La figure 7 est une vue semblable à la figure 5, montrant le dispositif selon l'invention en position embrayée et autorisant le déplacement de la remorque en courbes. La figure 8 est un schéma hydraulique du dispositif selon l'invention. La figure 9 est un schéma électrique du dispositif selon l'invention. Les figures 10,11 et 12 illustrent respectivement le boîtier de commande, de mise en route et d'arrt d'urgence, le boîtier de radiocommande et le boîtier de télécommande du dispositif selon l'invention. Afin de rendre plus concret l'objet de l'invention, on le décrit maintenant sous une forme non limitative de réalisation illustrée aux figures des dessins. La remorque (R) illustrée est du type fourgon de grande longueur dont l'espace intérieur peut tre aménagé selon les besoins par exemple en magasin d'exposition et/ou de vente, en vitrine, en stand de foire...., bien entendu, le dispositif peut également s'appliquer à d'autres formes de réalisation de véhicules tractés. Les buts de l'invention sont principalement de pouvoir effectuer sans efforts particuliers des manoeuvres précises et des déplacements limités de la remorque dételée du véhicule tracteur, cela en toute sécurité et par une seule personne. A cet effet, la remorque présente à l'avant un châssis porteur découpé pour laisser le passage à un caisson roulant (1) sur lequel s'articule par un pivot (Rl) bien connu de la technique, ladite remorque. A l'avant du caisson est fixé un timon d'attelage (2) par l'intermédiaire de chapes (la) dans lesquelles s'articulent des bras (2a) du timon se rejoignant au niveau de la tte d'attelage (2b). Des butées (lb) positionnées sous les chapes, limitent vers le bas l'articulation du timon qui ne peut descendre au-delà de l'horizontale. Cette disposition, permet de supprimer la roue jockey habituellement montée en bout du timon, ce qui, facilite les manoeuvres de la remorque, ladite roue jockey contrariant souvent les déplacements désirés. D'autre part, on prévoit d'installer les principaux équipements composant le dispositif selon l'invention à l'opposé du timon ce qui permet d'équilibre les poids de part et d'autre de l'axe du train de roues du caisson. Le train de roues directeur, schématisé aux dessins, comprend un arbre (3) solidarisé à l'avant du caisson par tous moyens connus et recevant des bras de suspension (4) dont l'autre extrémité porte les roues (5). A l'arrière des roues, le caisson porte des axes (6) débordant de chaque côté et sur lesquels s'articulent des fourreaux (7) solidaires de chapes (8) dont le flasque extérieur s'étend un peu au-delà des roues. Entre ces flasques de chape sont montés tournants des galets en rouleaux (9) dont les axes (10) sont calés angulairement avec les arbres de sortie de moteurs (11) qui sont de type hydrauliques dans l'exemple illustré, sans pour cela exclure d'autres moyens tels que moteurs électriques. Les chapes (8) sont reliées à articulation libre en (12) aux tiges (13a) de vérins double effet (13) dont les fûts (13b) sont montés également à articulation libre en (14) à des supports d'écartement (15) solidaires des côtés du caisson. Bien entendu, comme le montre le schéma de la figure 8, les moteurs (11) et les vérins (13) sont reliés par tous moyens connus à une source d'énergie (16), cela par l'intermédiaire d'un répartiteur (30) et de distributeurs à tiroirs (17) assurant l'alimentation sélectionnée de ces organes d'entraînement. Le dispositif comprend encore les organes ressortant du schéma électrique de la figure 9, à savoir : des batteries (18) alimentant une pompe hydraulique (19) et une boite de dérivation (20) en passant par un coupecircuit (21) disposé à l'avant du caisson (figure 5) à proximité d'une prise de force (22) et d'un boîtier (23) agencé avec un bouton de mise en route (24), un bouton d'arrt d'urgence (25) et un voyant (26), comme illustré à la figure 10. Ces moyens d'entraînement, sont commandés positivement soit à partir d'un boîtier de télécommande (27) relié de manière connue auxdits moyens, soit à partir d'un boîtier de radiocommande (28), avec une antenne (29) fixée à l'avant du caisson. La télécommande (27) et la radiocommande (28) illustrées aux figures 11 et 12 présentent des boutons différenciés correspondant aux mouvements à réaliser, comme il ressortira de la description du fonctionnement ci-après. A cet effet, la télécommande (27) comprend quatre boutons (A, B, C, D) pour commander les déplacements de la remorque par action sur les moyens (11), et deux boutons (E, F) pour commander les vérins (13). Après avoir activé le coupe circuit (21) et appuyé sur le bouton de mise en route (24), si l'on veut que la remorque avance en ligne droite, on agit d'abord sur le bouton (E) ce qui a pour effet de fermer les vérins (13) donc d'amener en contact avec les roues (5) les galets (9), puis on agit sur les boutons (A et B), pour entraîner lesdites roues par rotation des galets entraînés par les moteurs (11) tournant dans le mme sens (figure 6). Si l'on veut que la remorque recule en ligne droite, on agit sur les boutons (C et D), après action sur le bouton (E), ce qui inverse le sens de rotation des moteurs (11). Lorsqu'on veut faire tourner la remorque à gauche, après action sur le bouton (E), on agit sur les boutons (A et D), tandis que pour tourner à droite on agit sur les boutons (B et C), comme illustré à la figure 7. Dans ce cas, les moteurs (11) tournent en sens inverse l'un de l'autre. Ainsi en jouant alternativement sur les différents boutons, on peut aisément manoeuvrer la remorque. Lorsque la remorque est disposée à l'endroit désiré, il suffit d'ouvrir les vérins par le bouton (F) pour désaccoupler les galets des roues. Avec la radiocommande (28) reliée à l'antenne (29), on procède de la mme manière pour le début, à savoir : action sur le coupe circuit (21) et le bouton de mise en route (24) puis fermeture des vérins par le bouton (L). Pour l'avance en ligne droite, on agit sur le bouton (H), pour le recul en ligne droite on agit sur le bouton (G), pour tourner à droite, on agit sur le bouton (I) et pour tourner à gauche, on agit sur le bouton (J), en provoquant ainsi les mmes effets, c'est à dire rotation des moteurs dans le mme sens (avance ou recul en ligne droite) ou rotation des moteurs en sens inverse (tourner à gauche ou à droite). Un bouton (K) permet de désaccoupler les galets des roues par ouverture des vérins et un voyant (28a) clignote lorsque la radiocommande est en service, et un bouton (28b) est prévu pour réarmer lorsque le voyant (28a) est éteint. A noter que l'action de mise en pression des galets (9) sur les roues (5), par la commande à distance, étant positive, les galets restant au contact des roues lorsqu'on relâche la commande, engendre une certaine inertie, mais ne constitue pas un moyen de freinage proprement dit de la remorque qui doit tre stoppée par un frein à main (non représenté) habituellement disposé sur le timon d'attelage, lorsque cela est nécessaire. Il n'est pas exclu également de prévoir un dispositif de frein de stationnement intégré dans les roues et actionné par la radio ou la télécommande. Les avantages ressortent bien de la description, on souligne encore les facilités de manoeuvre à distance de remorques lourdes et encombrantes par actions conjuguées sur les roues directrices, cela en toute sécurité et par une seule personne. REVENDICATIONS -1-Dispositif facilitant les déplacements et les manoeuvres des véhicules à deux roues directrices du type remorque (R) notamment, comprenant un caisson roulant (1) articulé par un pivot (R1) à ladite remorque et présentant un timon d'attelage (2), caractérisé en ce que le caisson roulant (1) présente au niveau de chacune des roues (5) du train porteur, des moyens (9-11-13) d'entraînement en rotation desdites roues montés de manière débrayable sur le caisson ; lesdits moyens étant agencés pour assurer l'avance et le recul en ligne droite ou en courbe de la remorque, cela par un moyen de commande à distance (27 ou 28). -2-Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement en rotation des roues (5) sont constitués par des galets (9) entraînés par des organes moteurs (11) et montés sur des chapes (8) articulées au caisson (1) par des axes (6) et des fourreaux (7) en étant susceptibles de venir en contact en pression avec les roues lorsqu'ils sont sollicités. -3-Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les moyens débrayables d'entraînement en rotation des roues (5) sont constitués par des vérins double effet (13) articulés au caisson (1) et aux chapes (8) porte galets, lesdits vérins étant commandés positivement afin que les galets restent en contact et en pression contre les roues lorsqu'on relâche l'action sur le moyen de commande à distance. -4-Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les organes moteurs (11) sont des moteurs hydrauliques recevant leur alimentation d'une pompe hydraulique (19) reliée à une batterie (18) et à une boite de dérivation (20) avec un coupe circuit (21) disposé à l'avant du caisson (1). -5-Dispositif selon les revendications 2 et 3 ensemble caractérisé en ce que les moteurs (11) et les vérins (13) reçoivent leur alimentation depuis une source d'énergie (16) avec interposition d'un répartiteur (30) et de distributeurs à tiroir (17) assurant l'alimentation sélectionnée des moyens d'entraînement (11-13). -6-Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement en rotation des roues (5) sont actionnés par un boîtier de radiocommande (28) associé à une antenne (29) fixée à l'avant du caisson (1). -7-Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement en rotation des roues (5) sont actionnés par un boîtier de télécommande (27) relié de manière connue auxdits moyens d'entraînement. -8-Dispositif selon les revendications 6 et 7 ensemble, caractérisé en ce que les boîtiers de radio et de télécommande sont équipés de boutons (E, F, et K, L) assurant l'actionnement des vérins (13) soit en position de fermeture pour mettre en contact les galets (9) et les roues (5), soit en position d'ouverture pour désaccoupler les galets des roues. -9-Dispositif selon les revendications 6 et 7 ensemble, caractérisé en ce que les boîtiers de radio et de télécommande sont équipés de boutons différenciés (A, B, C, D et G, H, I, J) assurant soit l'actionnement des moteurs (11) dans un mme sens de rotation pour obtenir l'avance ou le recul en ligne droite de la remorque et/ou dans des sens de rotation inverse pour faire tourner à droite ou à gauche la remorque, cela par les galets (9) associés auxdits moteurs et en contact avec les roues. -10-Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que pour supprimer la traditionnelle roue jockey des timons d'attelage, des moyens de butée (lb) solidaires de l'avant du caisson (1) limitent vers le bas l'articulation (la-2a) du timon qui ne peut descendre au-delà de l'horizontale.