Brevet FR2791437A1 — publié le 20000929

Procédé et dispositif pour permettre au pilote d'un aéronef de reconnaître une cible volante détectée par son radar de bord. L'invention concerne la reconnaissance en vol d'un objet volant détecté par un radar d'un aéronef. Le but de l'invention est notamment de permettre au pilote qui a détecté sur son radar de bord la présence d'un autre aéronef, de pouvoir identifier cet autre aéronef. On y parvient selon l'invention en mettant en oeuvre un procédé dans lequel on utilise les données du radar pour asservir un système optique d'acquisition d'image en sorte que la cible détectée par le radar apparaisse et reste dans le champ de vision de ce système, et on fournit au pilote l'image de la cible procurée par ledit système. De préférence, le procédé comporte une étape de comparaison de ladite image et des images de cibles stockées en mémoire. L'invention a également pour objet un dispositif qui comprend un système optique à longue focale apte à former une image des objectifs qui se trouvent dans son champ de vision et lié rigidement à l'aéronef, des moyens pour former sur un écran placé à la disposition du pilote une image représentative de celle formée par le système optique et des moyens qui, à partir des informations du radar, orientent l'aéronef en sorte que la cible détectée par le radar soit dans le champ de vision du système optique et que son image apparaisse sur ledit écran. On décrira ci-après un exemple de réalisation d'un dispositif conforme à la présente invention, en référence aux figures du dessin joint sur lequel: - la figure 1 est un schéma de principe du dispositif; - la figure 2 est un schéma de la partie du dispositif qui se trouve en cabine, et - la figure 3 est un logigramme du dispositif. Le dispositif représenté sur la figure 1 comprend une nacelle d'emport ou " pod " (1) munie d'anneaux d'accrochage (2) pour sa fixation sous l'aéronef. Il n'est pas utile de décrire en détail une telle nacelle et ses moyens d'accrochage, des nacelles similaires étant couramment utilisées en aéronautique pour emporter des charges diverses. Conformément à la présente invention, la nacelle est équipée à l'avant d'un système optique (3) permettant l'acquisition visuelle d'objectifs tels que des avions ou des hélicoptères à une distance d'environ 15 km par beau temps de jour, ou s'il y a lieu, par beau temps de nuit. Une caméra (4) permet le stockage des images pour leur traitement éventuel est une restitution ultérieure de la mission. L'image fournie par le système optique est transférée par une ligne (5) à un dispositif électronique (6) qui permet le stockage, le traitement, voire la corrélation d'images par comparaison avec des images stockées dans une banque de données, et qui élabore une image transmissible, par exemple, par une liaison (7), à un écran (10) placé dans la cabine de pilotage, laquelle est schématisée par le rectangle (8) (figures 1 et 2). Le pilote dispose dans cette cabine: - d'un écran (9) " tête haute " de visualisation radar associé à un dispositif qui élabore des ordres de pilotage pour amener l'avion dans une position permettant au système optique de la nacelle d'acquérir la cible; - d'un écran (10) " tête basse " de visualisation de l'image de la cible fournie par le système optique; - d'un boîtier de sélection (11) qui permet au pilote de déclencher le début et la fin du processus de reconnaissance; - d'un joy-stick '(12) sur les manettes des gaz ou à proximité pour désigner la cible; -de commandes (13) pour traiter l'image (grossissement, contraste, etc). Les moyens de l'invention sont déjà utilisés dans des aéronefs ou peuvent être réalisés par l'homme du métier compétent à partir de ses connaissances courantes et des indications fournies ici. Eventuellement, le dispositif comporte un catalogue d'images d'objets volants qui fournit des informations permettant d'identifier la cible parmi des images de cibles. De préférence, ce catalogue est constitué sous forme d'une mémoire informatique et des moyens sont prévus pour la comparaison automatique de l'image fournie par le système optique et des informations du catalogue. La figure 3 représente le logigramme d'un dispositif conforme à l'invention. Les différentes étapes sont les suivantes: I- Ordre de début de présentation: l'ordre de début de présentation est réalisé par appui d'un poussoir de sélection au panneau d'armement de l'avion. II- Elaboration d'ordres de guidage pour orienter le porteur vers la cible: le radar accroché sur la cible élabore des ordres de ralliement de type " passe canon " (ordres déjà présents dans le système d'armes) permettant d'aligner le pod en direction de la cible. III- Présentation d'ordres de guidage: ces ordres sont présentés au pilote dans la visualisation tête haute (viseur). IV- Démasquage de l'optique: le cache de protection de l'optique est relevé permettant d'acquérir le visuel de la zone couverte. V- Balayage de la zone désignée par le système d'armes: la cible est détectée dans le champ de l'optique et son image apparaît sur l'écran de visualisation " tête basse ". VI- Visualisation de la cible: le pilote utilise le boîtier de commande de l'optique pour affiner l'image (contrastes, grossissement, etc). VIIAffinage de la cible, choix de la cible: le pilote choisit sa cible parmi celles qui sont visibles sur son écran " tête basse ". VIII-Désignation de la cible: le pilote désigne sa cible par déplacement du réticule puis par appui sur un poussoir de désignation. IX- Ordres de suivi de la cible: l'optique du pod reste alors asservie à la cible désignée par l'intermédiaire des données du radar qui reste accroché sur la cible et le système d'armes élabore les ordres de vol présentés en tête haute, pour que l'avion reste correctement orienté vers la cible désignée. X- Analyse de la cible; comparaison à la base de données: le logiciel compare la cible présente à des cibles de référence stockées en mémoire. XI- Elaboration d'informations sur la cible: cette comparaison permet de déterminer les caractéristiques prévisibles de la cible présente. XII- Visualisation des données sur la cible: ces caractéristiques sont présentées au pilote sur sa visualisation " tête basse ". XIII-Fin de la passe: le pilote ayant identifié sa cible quitte la fonction reconnaissance en dé- sélectant cette fonction ce qui conduit à masquer l'optique (pour la protéger des agressions extérieures) puis coupe l'alimentation du pod. L'invention n'est pas limitée à ces exemples de réalisation. REVENDICATIONS 1. Procédé pour permettre au pilote d'un aéronef de reconnaître une cible volante détectée par son radar de bord, caractérisé en ce qu'on utilise les données du radar pour asservir un système optique d'acquisition d'image en sorte que la cible détectée par le radar apparaisse et reste dans le champ de vision de ce système, et on fournit au pilote l'image de la cible procurée par ledit système. 2. Procédé selon la revendication 1, et qui comporte une étape de comparaison de ladite image et des images de cibles stockées en mémoire. 3. Dispositif pour permettre au pilote d'un aéronef de reconnaître une cible volante détectée par son radar de bord, caractérisé en ce qu'il comprend un système optique à longue portée (3) apte à former une image des objectifs qui se trouvent dans son champ de vision et lié rigidement à l'aéronef, des moyens (6,7) pour former sur un écran (10) placé à la disposition du pilote une image représentative de celle formée par le système optique et des moyens (9) qui, à partir des informations du radar aident le pilote à orienter l'aéronef en sorte que la cible (O) détectée par le radar soit dans le champ de vision du système optique et que son image apparaisse sur ledit écran (10). 4. Dispositif selon la revendication 3 qui comporte un catalogue d'images d'objets volants et des moyens (6) pour permettre la comparaison automatique des images de ces objets du catalogue et de l'image de la cible. 5. Dispositif selon la revendication 3 ou 4 qui comprend une nacelle d'emport (1) à accrocher sous l'aéronef, cette nacelle contenant à l'avant ledit système optique (3) et contenant un dispositif électronique (6) qui permet le stockage et le traitement des images formées par le système optique et apte à transférer par une liaison (7) sur l'écran (10) de la cabine de pilotage (9) l'image fournie par le système optique.