Brevet FR2786415A1 — publié le 20000602

Le laminage de produits métalliques sous forme de bande est réalisé normalement dans un train de laminoirs constitués chacun d'une cage comportant deux colonnes de support écartées et reliées par des traverses, entre lesquelles est monté un ensemble de cylindres superposés ayant des axes parallèles et placés sensiblement dans un même plan de serrage sensiblement perpendiculaire à la direction de déplacement du produit. On peut réaliser des laminoirs de différents types. D'une façon générale, dans un laminoir, le produit à laminer passe entre deux cylindres de travail qui définissent le plan de laminage; ces cylindres sont en général de diamètre relativement réduit au regard des efforts auxquels ils sont soumis, ils sont donc généralement appuyés respectivement sur au moins deux cylindres de soutien entre lesquels est appliqué l'effort de laminage. Les laminoirs dits de type "quarto", comportent donc quatre cylindres superposés, respectivement deux cylindres de travail associés, respectivement, à deux cylindres de soutien de plus grand diamètre. Dans les laminoirs "sexto", des cylindres intermédiaires sont interposés entre chaque cylindre de travail et le cylindre dde soutien correspondant. D'autres types de laminoir, comprenant un plus ou moins grand nombre de cylindre sont connus et utilisés dans l'industrie. Les cylindres prennent appui les uns sur les autres le long de lignes d'appui sensiblement parallèles, et dirigées suivant une génératrice dont le profil, normalement rectiligne, dépend des efforts appliqués et de la résistance des cylindres. Généralement l'effort de serrage est appliqué par des vis ou des vérins interposés entre la cage et les extrémités de l'arbre du cylindre de soutien supérieur, le cylindre de soutien inférieur prenant appui par ces extrémités directement sur la cage. A part ce dernier, les autres cylindres doivent donc pouvoir se déplacer par rapport à la cage et, à cet effet, sont portés par des organes de support montés coulissants verticalement dans deux fenêtres ménagées dans les deux colonnes de la cage. Des moyens de serrage tels que vis ou vérins, prenant appui sur la cage, exercent un effort vertical dans le sens de resserrement des cylindres pour le laminage du produit passant entre les cylindres de travail. Généralement, chaque cylindre est monté rotatif, autour de son axe, sur des paliers portés par deux organes de support appelés empoises et celle-ci sont montées coulissantes, parallèlement au plan de serrage passant par les axes des cylindres de travail, chacune entre deux faces de guidage planes ménagées respectivement de part et d'autre dudit plan de serrage sur les deux côtés de la fenêtre correspondante de la cage. Comme les cylindres de soutien ont un grand diamètre, les faces de guidage correspondantes sont généralement ménagées directement sur les deux montants de la colonne correspondante de la cage. En revanche, les cylindres de travail ayant un diamètre plus faible, leurs empoises sont plus petites et les faces de guidage correspondantes, qui sont plus resserrées, sont ménagées, généralement, sur deux pièces massives fixées sur les deux montants encadrant la fenêtre et s'étendant en saillie vers l'intérieur de celle-ci. Les efforts de serrage sont appliqués entre les deux extrémités des deux cylindres de soutien. Etant donné, que le produit laminé, de largeur variable ne couvre pas en totalité la longueur des cylindres de travail, chaque cylindre peut fléchir sous l'action des efforts appliqués et il en résulte une variation d'épaisseur de l'espace de passage de la bande entre les cylindres de travail, les bords de la bande pouvant être ainsi plus minces que la partie centrale. Depuis longtemps, on a essayé de corriger ces défauts d'épaisseur sur le profil en travers du produit laminé et l'on a utilisé à cet effet différents moyens. Par exemple, on a proposé de compenser la déformation des cylindres due à l'effort de laminage par un bombement de leur surface obtenue par usinage selon un profil particulier. Ceci présente l'inconvénient de ne pas être parfaitement adapté à toutes les largeurs du produit laminé et de nécessiter, par conséquent, plusieurs jeux de cylindres présentant des bombements d'usinage différents. Les coûts de production sont alors augmentés par le coût d'immobilisation que représente le stock de cylindres et les coûts des temps d'arrêt nécessaires au changement des cylindres pour pouvoir utiliser ceux dont le bombement est adapté à la largeur du produit à laminer. De plus, le défaut d'épaisseur sur le profil en travers du produit laminé est complexe car il est le résultat de toutes les déformations de tous les cylindres, qui sont de diamètres différents, et de la déformation de toutes les parties constitutives de la cage de laminoir sous l'effort. C'est pourquoi, on aussi proposé de réaliser une correction réglable de manière continue, par des effets de cambrage des cylindres de travail, qui sont généralement de petits diamètres, en appliquant des efforts contrôlés de flexion sur les deux extrémités de leur arbre. A cet effet, on utilise habituellement des vérins hydrauliques placés de part et d'autre de chaque empoise et prenant appui dans un sens sur la cage fixe et dans l'autre sur des parties latérales en saillie formant des oreilles d'appui de l'empoise. Habituellement, ces vérins de cambrage sont logés avec leurs circuits hydrauliques à l'intérieur des deux pièces en saillie servant à guider les empoises de travail, qui forment des blocs de support des vérins appelés, souvent, blocs hydrauliques. On peut ainsi réaliser un cambrage dit négatif, par resserrement des empoises des deux cylindres de travail, pour compenser une surépaisseur des bords du produit ou bien un cambrage dit positif, par écartement des mêmes empoises des deux cylindres de travail pour compenser une surépaisseur de la partie centrale du produit. Dans une disposition connue, les vérins de cambrage positif sont simplement interposés entre les empoises des deux cylindres de travail, respectivement supérieur et inférieur en prenant appui dans des sens opposés sur celles- ci. Cependant, on ne peut alors exercer qu'un effet symétrique sur les deux cylindres, de part et d'autre du plan de laminage et il est donc préférable d'utiliser des vérins associés à chaque empoise pour appliquer individuellement des efforts de cambrage spécifiques sur chacun des cylindres de travail. Pour réduire le nombre de vérins, on peut envisager d'utiliser des vérins à double effets réalisant dans un sens le cambrage positif et dans l'autre le cambrage négatif. Cependant, les cylindres doivent être remplacés périodiquement et, à cet effet, sont retirés de la cage par déplacement parallèlement à leur axe en glissant ou en roulant sur des rails. Si l'on ne veut pas retirer les vérins de cambrage en même temps que les empoises, il faut alors que celles-ci prennent appui, avec possibilité de glissement axial, sur des pièces intermédiaires actionnées elles-même par les vérins. Une telle disposition est assez compliquée et c'est pourquoi on préfère utiliser des vérins à simple effet agissant dans des sens opposés sur les empoises, respectivement pour le cambrage positif et pour le cambrage négatif du cylindre. La figure 1 montre, à titre d'exemple, une disposition de ce type. Comme on le voit, chaque empoise est munie, sur ses côtés latéraux, de parties d'appui, appelées oreilles, qui s'étendent en saillie par rapport aux faces de guidage verticales en s'engageant dans des échancrures ménagées dans les deux blocs de support qui comportent ainsi trois parties en saillie pour loger les vérins de cambrage. Chaque oreille de l'empoise comporte en effet une face interne, tournée vers le plan de laminage, et une face externe, tournée du côté opposé, sur lesquelles prennent appui, respectivement, au moins un vérin de cambrage positif logé dans une partie centrale du bloc de support et au moins un vérin de cambrage négatif placé dans une partie d'appui placée à une extrêmité, respectivement supérieure ou inférieure, du bloc de support. Cependant, les cylindres d'un laminoir et, en particulier, les cylindres de travail s'usent assez rapidement et leur diamètre peut donc varier, ainsi que, bien entendu, les positions relatives des cylindres appliqués les uns sur les autres. La figure 1 montre, par exemple, les positions relatives des cylindres neufs et usagés, respectivement à droite et à gauche du plan de serrage. Il en résulte que les hauteurs des faces de guidage et les courses des vérins doivent être augmentés en fonction de la plage d'usure pour permettre les réglage en hauteur nécessaire des cylindres. De plus, le démontage des cylindres ne peut se faire que dans une position déterminée qui correspond au niveau des rails fixes de coulissement des empoises et, dans cette position, les cylindres doivent être tous écartés les uns des autres. Or, habituellement, les vérins de cambrage servent à équilibrer le poids des cylindres de travail et de leurs empoises et doivent donc supporter ceux-ci sur toute la course de réglage entre la position de démontage et la position la plus resserrée des empoises. Pour toutes ces raisons, la partie centrale des blocs de support dans laquelle sont placés les vérins de cambrage positifs doit avoir une hauteur minimale pour assurer la course nécessaire et la hauteur totale des blocs hydrauliques est relativement importante. Il est donc nécessaire de disposer d'un intervalle suffisant entre les empoises des cylindres de soutien pour y placer les blocs hydauliques, ce qui complique l'implantation du système de cambrage en cas de modernisation d'une cage existante. De plus, pour déterminer les dimensions et l'implantation des blocs hydrauliques, des vérins et des oreilles d'appui, il faut tenir compte d'un ensemble de paramètres liés aux conditions d'exploitation. Par exemple, le plan de laminage doit être placé, normalement, à un niveau sensiblement constant et l'on est amené, comme le montre, la figure 1, à réaliser des empoises spéciales, respectivement pour le cylindre de travail supérieur et pour le cylindre de travail inférieur dans lesquelles les faces de guidage latéral des empoises sont prolongées vers le bas pour assurer un guidage correct sur toute la hauteur nécessaire, compte tenu de la plage d'usure. Une telle disposition ne peut pas être symétrique et l'on doitdonc disposer de deux types d'empoises pour les cylindres supérieurs et les cylindres inférieurs. Lors du remplacement, les cylindres neufs doivent être équipés à l'avance des empoises adéquates en fonction de leur position dans la cage, respectivement au dessus ou en dessous du plan de laminage. Pour remédier à de tels inconvénients, l'invention a pour objet une nouvelle disposition des empoises et des vérins de cambrage qui permet, en particulier de diminuer la hauteur des blocs de support et de simplifier leur implantation. En outre, dans la disposition selon l'invention, les empoises des cylindres de travail, respectivement supérieur et inférieur, sont symétriques par rapport au plan de laminage. On peut donc utiliser des empoises identiques qui doivent être simplement retournées pour s'adapter soit à un cylindre supérieur soit à un cylindre inférieur. L'invention s'applique donc, d'une façon générale, à un laminoir de type connu comprenant deux ensembles de vérins placés de part et d'autre du plan de serrage et agissant respectivement sur deux oreilles d'appui de l'empoise de chaque cylindre de travail, respectivement supérieur ou inférieur, chaque ensemble de vérins de cambrage comprenant au moins un vérin de cambrage positif prenant appui sur la face interne de l'oreille correspondante dans le sens d'écartement du plan de laminage et au moins un vérin de cambrage négatif prenant appui sur la face externe de l'oreille dans le sens de rapprochement vers le plan de laminage, lesdits vérins de cambrage étant montés dans des parties d'appui en saillie de deux blocs de support fixés respectivement sur chaque colonne de la cage, entre lesquelles sont ménagées des échancrures de passage des oreilles d'appui de chaque empoise, lesdites parties en saillie étant munies, de faces de guidage des côtés latéraux de chaque empoise. Conformément à l'invention, chaque bloc de support placé sur un côté du plan de serrage est muni d'une échancrure centrale unique s'étendant de part et d'autre du plan de laminage et dans laquelle pénètrent deux oreilles d'appui des empoises des deux cylindres de travail, respectivement supérieur et inférieur, ledit bloc de support comprenant deux parties de maintien en saillie placées respectivement de part et d'autre de ladite échancrure centrale et que chaque vérin de cambrage positif associé à un premier cylindre de travail placé sur un premier côté du25 plan de laminage, comprend un élément fixe monté sur la partie de maintien du bloc de support placée sur l'autre côté du plan de laminage et un élément mobile qui traverse l'oreille d'appui correspondante de l'empoise du second cylindre de travail en passant dans un évidement de celle-30 ci, pour prendre appui, dans le sens positif, sur la face interne de l'oreille d'appui du premier cylindre de travail. Dans le cas habituel d'un laminoir comprenant deux cylindres de travail, respectivement supérieur et inférieur, de part et d'autre d'un plan de laminage sensiblement35 horizontal, chaque bloc de support comprend une partie de maintien supérieure dans laquelle sont montés les éléments fixes des vérins de cambrage négatif du cylindre de travail supérieur et des vérins de cambrage positif du cylindre de travail inférieur et une partie de maintien inférieure dans laquelle sont montés les éléments fixes des vérins de cambrage négatif du cylindre de travail inférieur et des vérins de cambrage positif du cylindre de travail supérieur. De façon particulièrement avantageuse, les éléments fixes des vérins de cambrage positif agissant respectivement, de part et d'autre du plan de serrage, sur les deux oreilles d'appui d'une première empoise d'un premier cylindre de travail placé sur un premier côté du plan de laminage, sont montés dans deux angles opposés des parties de maintien des deux blocs de support placées sur le second côté du plan de laminage et centrés dans un premier plan diagonal, respectivement en arrière et en avant d'un plan médian de l'empoise perpendiculaire à l'axe du cylindre de travail, les éléments mobiles desdits vérins passant dans des évidements ménagés dans les oreilles d'appui de l'empoise du second cylindre de travail supérieur et centrés dans ledit premier plan diagonal, et les vérins de cambrage positif agissant sur l'empoise correspondante du second cylindre de travail sont montés dans deux angles opposés des parties de maintien des blocs de support placées sur le second côté du plan de laminage et centrés dans un second plan diagonal, respectivement en avant et en arrière du plan médian de l'empoise, les éléments mobiles desdits vérins passant dans des évidements ménagés dans les oreilles d'appui de l'empoise du premier cylindre de travail et centrés dans ledit second plan diagonal. Selon une autre disposition avantageuse, chaque empoise d'un premier cylindre de travail est munie sur un premier côté du plan de serrage, d'une première oreille comprenant une seule partie d'appui centrée sur un plan médian de l'empoise perpendiculaire à l'axe du cylindre et sur laquelle prennent appui, en des sens opposés, un vérin de cambrage positif et un vérin de cambrage négatif du premier cylindre, ladite partie d'appui unique étant encadrée par deux évidements de passage des éléments mobiles de deux vérins de cambrage positif du second cylindre de travail et, sur le second côté du plan de serrage, d'une seconde oreille dans laquelle est ménagé un évidement unique de passage de l'élément mobile d'un vérin de cambrage positif du second cylindre de travail, centré sur le plan médian de l'empoise, ledit évidement unique étant encadré par deux parties d'appui, respectivement, de deux vérins de cambrage positif et de deux vérins de cambrage négatif du premier cylindre de travail. L'invention diffère donc essentiellement des dispositions connues auparavant par le fait que chaque bloc de maintien est muni d'une échancrure centrale unique dans laquelle pénètrent les deux oreilles d'appui des deux cylindres de travail. De ce fait, chaque empoise est munie, de chaque côté du plan de serrage, d'une seule face latérale de maintien ménagée sur un seul côté de l'oreille d'appui et coulissant le long d'une seule face de guidage fixe ménagée sur une seule partie de maintien du bloc de support. Il en résulte que, de façon particulièrement avantageuse, les empoises des deux cylindres de travail peuvent avoir toutes le même profil et peuvent être placées d'un côté ou de l'autre du plan de laminage, par simple retournement à 1800 de l'empoise. De préférence, les oreilles d'appui de chaque empoise sont décalées vers le plan de laminage de telle sorte que la face interne d'appui des vérins de cambrage positif se trouve aussi près que possible du produit dans la position d'usure maximale du cylindre de travail. L'invention s'applique aux cages de laminoir neuves mais elle est particulièrement avantageuse pour la modernisation de cages existantes, pour lesquelles les contraintes dimensionnelles des colonnes et des empoises des35 cylindres d'appui existantes peuvent compliquer ou empêcher l'installation des blocs usinés de support des moyens de cambrage de conception classique. L'invention couvre également d'autres caractéristiques mentionnées dans les revendications et qui ressortiront au cours de la description qui va suivre d'un mode de réalisation particulier, donné à titre d'exemple et représenté sur les dessins annexes sur lesquels: - la figure 1 est une vue en coupe transversale de la partie centrale d'une cage de laminoir quarto de type connu. - la figure 2 est un schéma de principe de la disposition, selon l'invention, des empoises et des vérins de cambrage des cylindres de travail. - La figure 3 est un schéma de principe, en vue de dessus selon la ligne III-III de la figure 2. - La figure 4 montre schématiquement, en perspective, la disposition des vérins de cambrage. - La figure 5 est une vue partielle de côté des empoises de travail, dans un mode de réalisation préférentiel. - La figure 6 est une vue en coupe transversale selon la ligne VI-VI de la figure 5. - La figure 7 est une vue de dessus schématique d'un autre mode de réalisation. Sur la figure 1, on a représenté, en coupe transversale, la disposition classique d'un laminoir de type quarto comprenant, à l'intérieur d'une cage ayant deux colonnes écartées 1, deux cylindres de travail, respectivement supérieur 2 et inférieur 2', qui prennent appui, respectivement, sur deux cylindres de soutien, supérieur 21 et inférieur 21' et définissent un entrefer pour le passage d'une bande M à laminer, défilant suivant un plan de laminage Pl. La figure 1 représente la partie centrale d'une fenêtre d'une colonne 1 de la cage, en coupe transversale à l'axe des cylindres, la seconde colonne étant identique. Chaque cylindre de travail 2, 2' est monté rotatif, à ses extrémités, sur des tourillons tournant dans des paliers logés dans des empoises 4, 4'. De même, les cylindres de soutien 21, 21' sont portés par des empoises 41, 41'. Les axes des cylindres sont parallèles et doivent être maintenus sensiblement dans un plan de serrage P2 perpendiculaire au plan de laminage Pl. Habituellement, ce dernier est horizontal, le plan de serrage P2 étant sensiblement vertical. Dans la position de laminage représentée sur la figure 1, les cylindres sont serrés, et leurs niveaux peuvent varier en fonction de leur usure. A titre d'exemple, la demi vue de droite représente les positions relatives des cylindres neufs et la demi-vue de gauche représente les positions de cylindres usagés de plus petit diamètre. Il est donc nécessaire de pouvoir régler les niveaux relatifs des cylindres et c'est pourquoi les empoises des cylindres sont enfilées dans une fenêtre 10 de la colonne 1 de la cage et peuvent coulisser parallèlement au plan de serrage P2. Les empoises 41, 41' des cylindres de soutien 21, 21' qui ont un grand diamètre, sont montées coulissantes le long de faces de guidage lia, llb ménagées directement le long des deux montants la, lb qui encadrent la fenêtre 10 de la colonne 1. Cependant, les empoises 4, 4' des cylindres de travail 2, 2' de plus petit diamètre sont moins larges que les empoises 41, 41' des cylindres de soutien 21, 21' et leurs faces de guidage doivent donc être moins écartées. C'est pourquoi, selon une disposition classique, les faces de guidage 12a, 12b des empoises de travail sont ménagées sur les faces en regard de deux blocs usinés 3a, 3b qui sont montés respectivement sur les deux montants la, lb de la colonne et s'étendent en saillie vers l'intérieur de la fenêtre 10. Il est avantageux, dans un laminoir, que le plan de laminage Pl soit maintenu à un niveau sensiblement constant, en particulier lorsque la bande à laminer M passe successivement dans plusieurs laminoirs fonctionnant en tandem. Dans l'exemple représenté sur la figure 1, pour régler le niveau du plan de laminage, on agit sur des cales 16 de hauteur réglable, par coins ou par vérins, placées sur le fond inférieur de chaque colonne 1 de la cage et sur lesquelles prennent appui les empoises 41' du cylindre de soutien inférieur 21'; le niveau des cales inférieures 16 est réglé en fonction des diamètres des cylindres pour que, compte tenu du diamètre du cylindre de travail inférieur 2', la génératrice supérieure de celui-ci se trouve placée sensiblement au niveau du plan de laminage Pl. Le niveau du cylindre de soutien supérieur 2 est réglé par des moyens de serrage non représentés, tels que des vis ou des vérins, qui sont montés à la partie supérieure des deux colonnes 1 de la cage pour prendre appui sur les empoises 41 et qui permettent, en outre, d'appliquer la force de laminage nécessaire à la réduction d'épaisseur. Bien entendu, d'autres dispositions peuvent être utilisées pour régler les niveaux relatifs des cylindres à l'intérieur de la cage. Comme on l'a indiqué, les cylindres, en particulier les cylindres de travail, doivent être retirés périodiquement de la cage pour être remplacés et, pour cela, leurs empoises roulent ou glissent sur des rails de guidage fixes. Ces rails (non représentés sur la figure) sont montés sur les colonnes de la cage et placés à un niveau constant pour lequel tous les cylindres sont écartés les uns des autres. Pour cela, on abaisse le cylindre de soutien inférieur 21' à son niveau inférieur au moyen des cales inférieures et l'on relève le cylindre de soutien supérieur 21 à son niveau supérieur au moyen des moyens de serrage et, éventuellement, de vérins auxiliaires 15 montés dans les blocs de support 3a, 3b et prenant appui sur les empoises 41 du cylindre de soutien supérieur 21. En service, ces vérins servent également à équilibrer le poids du cylindre 21 et de ses empoises 41. De même, les niveaux relatifs des cylindres de travail 2, 2' peuvent être réglés par des vérins logés dans les blocs de support 3a, 3b et qui servent aussi, de la façon indiquée plus haut, à appliquer des efforts de cambrage, respectivement positif ou négatif, sur les empoises des cylindres de travail. La figure 1 représente la disposition la plus classique dans laquelle chaque empoise 4, 4' est associée à deux ensembles de vérins placés respectivement de part et d'autre du plan de serrage P2 et comprenant, pour chaque cylindre de travail, respectivement supérieur 2 ou inférieur 2', au moins un vérin de cambrage positif 5, 5' et au moins un vérin de cambrage positif 6, 6'. Habituellement, ces vérins agissent sur des parties d'appui ménagées de part et d'autre de chaque empoise et qui forment des oreilles opposées 7, 7' s'étendant chacune en saillie par rapport au côté latéral correspondant 42 de l'empoise. De ce fait, chaque bloc de support 3 a une forme en E comprenant trois parties de maintien en saillie, respectivement une partie supérieure 32, une partie centrale 33 et une partie inférieure 32', qui encadrent deux échancrures, respectivement supérieure 31 et inférieure 31', dans lesquelles pénètrent les oreilles 7, 7' des empoises de travail, respectivement supérieure 4 et inférieure 4'. Les vérins de cambrage prenant appui sur les oreilles de l'empoise sont logés dans ces trois parties de maintien dont les extrémités en vis à vis forment les faces de guidage 12a, 12b le long desquelles coulissent les côtés latéraux 42a, 42b, 42'a, 42'b, des deux empoises 4, 4'. Ainsi, les deux vérins de cambrage positif, respectivement 5 du cylindre de travail supérieur 2 et 5' du cylindre de travail inférieur 2', sont logés dans la partie centrale 33 du bloc de support 3 et prennent appui, respectivement, sur les faces internes 71, 71', tournées vers le plan de laminage Pl, des oreilles 7, 7', des deux empoises de travail 4, 4'. Les vérins de cambrage négatifs 6, 6' sont logés, respectivement, dans la partie supérieure 32 et dans la partie inférieure 32' de chaque bloc de support 3 et prennent appui sur les faces externes 72, 72' des oreilles 7, 7' des deux empoises 4, 4', tournées du côté opposé au plan de laminage Pi. Comme on le voit sur la figure 1, pour loger les vérins de cambrage positif 5, 5' dans la partie centrale 33 avec la course nécessaire aux réglages de niveaux des cylindres de travail, il est nécessaire de donner une épaisseur relativement importante à la partie centrale d'appui 33 du bloc de support 3 dont l'extrémité 34 doit constituer, sur une hauteur suffisante, une face de guidage pour les côtés latéraux correspondant des empoises 4, 4'. En outre, dans la position resserrée des cylindres de travail représentée sur la demi-vue de gauche et pour laquelle les cylindres usagés ont le plus petit diamètre, les deux empoises 4, 4' viennent pratiquement au contact l'une de l'autre. Le dimensionnement des différentes parties des blocs de support 3 et des empoises de travail doit donc tenir compte de la plage d'usure, en particulier lorsque l'on souhaite maintenir le plan de laminage à un niveau constant. Par exemple, dans la cage représentée sur la figure 1, la face inférieure 43 de l'empoise 4 se trouve au dessous du plan de laminage dans la position d'usure maximale. Ces différents impératifs compliquent la mise en place des moyens de cambrage dans la cage et conduisent, le plus souvent, à une disposition dissymétrique par rapport au plan de laminage, les empoises étant nécessairement différentes pour les deux cylindres de travail. Comme on va le voir maintenant, l'invention permet d'éviter de tels inconvénients, et de simplifier l'implantation des blocs hydrauliques. Le principe de l'invention est représenté schématiquement sur les figures 2 et 3 et plus en détail sur les figures 5 et 6. L'invention est décrite, à titre d'exemple, dans le cas d'un laminoir detype quarto tel que représenté sur la figure 1 et comportant donc toutes les dispositions habituelles représentées sur cette figure. Sur les figures 3 et 4 on n'a donc représenté que schématiquement les deux montants la, lb de la colonne entre lesquels sont disposés les deux cylindres de travail 2, 2'qui sont portés par des empoises 4, 4' montées coulissantes entre des blocs de support 3a, 3b. On voit immédiatement, sur la figure 2, qu'une différence essentielle entre la disposition selon l'invention et la disposition classique illustrée sur la figure 1 réside dans le fait que chaque bloc de support 3a, 3b comporte une seule échancrure 35a, 35b qui s'étend de part et d'autre du plan de laminage P1, la partie en saillie centrale 33 de la disposition connue étant, donc, supprimée. Ainsi, chaque bloc de support a une section en C et non pas en E et il en résulte que dans chaque bloc de support 3, les vérins de cambrage doivent être tous logés dans deux parties d'appui, respectivement supérieure 32 et inférieure 32' encadrant une échancrure centrale 35. La disposition des vérins de cambrage négatif 6, 6' reste inchangée mais, en revanche, chaque vérin de cambrage positif 5, 5' doit nécessairement être logé dans la partie de maintien en saillie du bloc de support qui se trouve du côté opposé à l'empoise sur laquelle ils doit agir, par rapport au plan de laminage Pl. Par exemple, sur la figure 2, on voit que les vérins de cambrage positif 5a, 5b prenant appui sur les faces internes 71a, 71b des deux oreilles 7a, 7b de l'empoise supérieure 4 doivent être logées dans les parties en saillie inférieures 32'a, 32'b des blocs de support 3a, 3b, avec les vérins 6'a, 6'b de cambrage négatif de l'empoise inférieure 4'. De ce fait, le corps 51 de chaque vérin de cambrage positif 5 doit être placé à côté du corps 61' du vérin de cambrage négatif 6', dans la partie en saillie inférieure 32', et la tige 52 du vérin 5 doit traverser l'oreille 7' de l'empoise inférieure 4' pour passer de l'autre côté du plan de laminage Pl et s'appuyer sur la face interne 71 de l'oreille 7 de l'empoise de travail supérieure 4. La figure 3 montre schématiquement un mode de réalisation des oreilles des empoises permettant d'obtenir ce résultat. On voit, en effet, que, de chaque côté de l'empoise, les vérins de cambrage, respectivement, positif 5 et négatif 6' sont placés l'un à côté de l'autre et décalés axialement, respectivement de part et d'autre du plan médian P3 de l'empoise 4' sur lequel sont centrés les paliers 40' de support rotatif du cylindre de travail 2', l'oreille 7' comportant une partie 73' d'appui du vérin de cambrage négatif 6' et un évidement 74' permettant le passage de la tige du vérin 5 de cambrage positif. De plus, cette disposition est inversée, d'une part entre les côtés opposés d'une même empoise 4', de part et d'autre du plan de serrage P2 et, d'autre part, entre les mêmes côtés des deux empoises respectivement inférieure 4' et supérieure 4, placées de part et d'autre du plan de laminage Pl. Par exemple, on voit sur la figure 3 que l'oreille 7'a de l'empoise inférieure 4' se trouvant à gauche du plan de serrage P2, comprend une partie 73'a d'appui du vérin de cambrage négatif 6'a qui est placée en avant du plan médian P3 des roulements, et un évidement 74'a de passage de la tige du vérin 5a de cambrage positif de l'empoise supérieure 4, qui est placé en arrière du même plan médian P3. En revanche, l'oreille 7'b de l'empoise inférieure 4' placée à droite du plan de serrage P2 comprend une partie 73'b d'appui du vérin de cambrage négatif 6'b, qui est placée en arrière du plan médian P3 et un évidement 74'b placé en avant du même plan médian P3 pour le passage de la tige du vérin 5b de cambrage positif de l'empoise supérieure 4. Dans le mode de réalisation préférentiel représenté sur les figures 5 et 6, les corps 51, 61 des différents vérins, qui sont à simple effet, peuvent être constitués simplement d'alésages ménagés dans des angles opposés des parties en saillie correspondantes 32, 32', des blocs de support 3. La figure 6, qui est une coupe transversale, par un plan passant par les axes des vérins, du bloc de support 3a placé à gauche du plan de serrage P1 sur la figure 5, montre que la partie de maintien inférieure 32' dudit bloc 3a comporte deux alésages placés côte à côte, respectivement 61' formant le corps du vérin de cambrage négatif 6' et 51 formant le corps du vérin 5 de cambrage positif de l'empoise supérieure 4. Comme indiqué sur la figure 3, les vérins de cambrage positif 5a, 5b du cylindre de travail supérieur 2 sont ainsi placés dans deux angles opposés des parties de maintien inférieures 32'a, 32'b des deux blocs de support 3a, 3b et sont donc centrés sur un premier plan diagonal Q1 incliné par rapport au plan de serrage P2. Il en est de même des évidements 74'a, 74'b ménagés dans les oreilles 7'a, 7'b de l'empoise inférieure 4'. De ce fait, les vérins de cambrage négatif 6'a, 6'b du cylindre de travail inférieur 2' sont placés de part et d'autre du plan P2, dans les deux autres angles des parties de maintien 32'a, 32'b des deux blocs de support 3a, 3b et centrés dans un second plan diagonal Q2, de même que les parties d'appui 73'a, 73'b des deux oreilles 7'a, 7'b. Sur la figure 4 qui montre schématiquement, en perspective, l'ensemble des deux empoises 4, 4', on voit que la disposition est inversée pour l'empoise de travail supérieure 4 et les parties de maintien supérieures 32a, 32b des blocs de support 3a, 3b; les vérins de cambrage positif 'a, 5'b du cylindre inférieur 2' sont centrés dans le second plan diagonal Q2 alors que les vérins de cambrage négatif 6a, 6b du cylindre de travail supérieur 2 sont centrés dans le premier plan diagonal Q1. L'ensemble de la disposition comprend donc un axe central de symétrie 10 placé à l'intersection du plan de serrage P2 avec le plan médian P3 des empoises et par lequel passent les deux plans diagonaux Q1 et Q2. De ce fait, bien que les vérins de cambrage agissant sur deux oreilles opposées d'une empoise, soient décalées axialement de part et d'autre du plan médian P3, l'action de cambrage exercée sur l'empoise reste bien centrée par rapport au roulement, dans le sens positif comme dans le sens négatif. Bien entendu, la disposition représentée sur les figures n'a été donnée qu'à titre d'exemple et l'on pourrait imaginer d'autres dispositions permettant de faire passer par le centre de l'empoise la résultante des efforts de cambrage exercés dans le sens positif ou négatif. En particulier, l'effort de cambrage pourrait être appliqué, de chaque côté de l'empoise, par un plus grand nombre de vérins disposés de façon à assurer le centrage de la résultante des efforts appliqués. A titre d'exemple, la figure 7 montre une autre disposition dans laquelle l'effort de cambrage est appliqué d'un côté de l'empoise par un vérin unique et de l'autre par deux vérins alimentés en parallèle. Dans ce cas, l'oreille 7'a, de l'empoise de travail inférieure 4', placée à gauche du plan de serrage P2, comprend une partie d'appui 73'a qui est centrée sur le plan médian P3 des roulements, sur laquelle prennent appui les vérins de cambrage positif et négatif 5'a, 6'a et est encadré par deux évidements 74al, 74a2 dans lesquels passent les tiges de deux vérins 5al, 5a2 de cambrage positif du cylindre de travail supérieur qui sont alimentés en parallèle. Du côté droit du plan de serrage P2, l'oreille 7'b comprend deux parties d'appui 74'b, 75'b écartées symétriquement de part et d'autre du plan médian P3, sur lesquelles prennent appui deux vérins 64'b, 65'b fonctionnant en parallèle, respectivement 5'bl, 5'b2 de cambrage positif et 6'b1, 6'b2 de cambrage négatif du cylindre inférieure 2'. Entre ces deux parties d'appui 73'b1, 73'b2 est placé un évidement central 76'b pour le passage de la tige du vérin 5b de cambrage positif prenant appui sur l'empoise supérieure 4. Les oreilles d'appui 7a, 7b de l'empoise de travail supérieur 7 représentée en trait mixte sur la figure 7 sont disposées de façon inverse et comportant donc, à gauche, deux parties 73'al, 73'a2, d'appui des deux vérins de cambrage positif 5al, 5a2 et, à droite, une partie d'appui 73b encadré par deux évidements 73b1, 73b2 de passage des tiges des vérins 5'bl, 5'b2 de cambrage positif du cylindre inférieur 2'. Ainsi, les efforts de cambrage appliqués sur chaque empoise, dans le sens positif ou dans le sens négatif ont une résultante dirigée suivant l'axe central de symétrie 10 qui passe par le centre de chaque palier. I1 est à noter que, pour permettre le démontage des cylindres, les tiges des vérins doivent être rentrées complètement de façon à dégager entièrement l'échancrure centrale 35. De ce fait, comme le montrent les figures 5 et 6, la hauteur de chaque partie de maintien, respectivement supérieure 32 ou inférieure 32', d'un bloc de support 3 est déterminée en fonction de la course du vérin de cambrage positif qui dépend elle même de la longueur que l'on doit donner à la tige du vérin pour lui faire prendre appui sur l'oreille de l'empoise placée de l'autre côté du plan de laminage P1, les vérins de cambrage négatif ayant une course inférieure. L'invention présente, cependant, l'avantage essentiel de permettre une réduction de la hauteur globale de chaque bloc de support par rapport aux dispositions antérieures puisque l'on supprime la partie centrale en saillie qui était nécessaire, auparavant, pour loger les vérins de cambrage positif. Il en résulte une diminution de la hauteur de la zone qui doit rester disponible entre les empoises 41, 41' des cylindres de soutien pour permettre l'implantation des blocs de support. Cet avantage est particulièrement important dans le cas de la modernisation d'une cage de laminoir existante car elle permet de faciliter l'implantation du système de cambrage positif et négatif entre les cylindres de soutien sans modification notable des colonnes de la cage. Par ailleurs, selon une autre caractéristique essentielle de l'invention, étant donné que les oreilles d'appui 7, 7' des deux empoises 4, 4' pénètrent dans une même échancrure centrale 35 de chaque bloc de support 3, les faces de maintien latéral 42, 42' de chaque empoise 4, 4' s'étendent sur un seul côté de l'oreille 7, 7' de façon à coulisser le long des faces de guidage 36, 36' ménagées aux extrémités des parties de maintien en saillie 32, 32'. De ce fait, les deux empoises peuvent être symétriques par rapport au plan de laminage Pl. Il en résulte que l'on peut utiliser des empoises identiques pour les deux cylindres de travail, l'empoise étant simplement retournée de 1800 selon qu'elle est placée au dessus ou en dessous du plan de laminage Pl. Par ailleurs, pour réduire, autant que possible, la longueur des tiges 52 des vérins de cambrage positif, il est préférable de rapprocher les oreilles 7 le plus près possible du plan de laminage, les faces internes 71a, 71b des deux oreilles 7a, 7b étant placées sensiblement au niveau de la face interne 43 de l'empoise 4 tournée vers le plan de laminage. Celle-ci se trouve elle-même écartée de l'axe du cylindre d'une distance un peu inférieure au plus petit rayon du cylindre de travail 2. De la sorte, lorsque les cylindres se trouvent dans leur état d'usure maximale, les faces internes 71, 71' des oreilles 7, 7' des deux empoises 4, 4' se trouvant presque au contact l'une de l'autre, dans le plan de laminage P1, compte tenu des réglages nécessaires pour le cambrage négatif. L'invention présente donc de nombreux avantages. Comme on l'a indiqué, la hauteur des blocs de support est diminuée, ce qui facilite l'implantation du dispositif de cambrage, en particulier, pour la modernisation de cages existantes. De plus, le nombre des faces de guidage fixe et des faces latérales de maintien des empoises est diminué. Or, on sait que les surfaces de glissement doivent être équipées de pièces rapportées en un matériau dont le coefficient de frottement est adapté à l'utilisation et qui constituent des pièces d'usure. La diminution de leur nombre, par l'adoption de l'ensemble des dispositions selon l'invention, permet de réduire le coût de l'installation ainsi que les coûts de production en simplifiant les opérations de maintenance et en diminuant la durée nécessaire des interventions. En outre, on sait que, dans un laminoir tandem, il est souhaitable de maintenir le plan de laminage à un niveau sensiblement constant. Dans ce cas, du fait que la hauteur globale des blocs hydrauliques et des empoises est plus faible, l'invention permet d'assurer sans difficulté les plages de réglages nécessaire et d'utiliser pour toutes les cages des blocs de support de même hauteur et des empoises identiques. Bien entendu, l'invention ne se limite pas aux détails des modes de réalisation qui n'ont été décrit qu'à titre d'exemple, d'autres dispositions équivalentes pouvant être imaginées sans s'écarter du cadre de protection défini par les revendications. En particulier, dans la mesure o les vérins de cambrage positif et négatif doivent être placés dans les mêmes blocs de support, il est avantageux d'utiliser, comme on l'a décrit, des vérins uniques simplement décalés par rapport au plan médian de l'empoise, mais d'autres dispositions sont possibles en utilisant un plus grand nombre de vérins disposés dans les parties d'appui de façon que la résultante des efforts passe toujours par le centre de l'empoise. Par ailleurs, l'invention a été décrite dans le cas d'un laminoir quarto mais pourrait s'appliquer à tout type de laminoir, par exemple quinto ou sexto, chaque fois qu'il est utile de réaliser un cambrage des cylindres de travail. Les signes de référence insérés après les caractéristiques techniques mentionnées dans les revendications, ont pour seul but de faciliter la compréhension de ces dernières et n'en limitent aucunement la portée. REVENDICATIONS 1. Laminoir comprenant une cage de maintien ayant deux colonnes écartées (la, lb), un ensemble de cylindres comportant au moins deux cylindres de travail (2, 2'), à axes sensiblement parallèles définissant un plan de laminage (Pl) d'un produit en bande (M), chaque cylindre ayant deux extrémités et tournant autour de son axe, à chaque extrémité, sur une empoise enfilée dans une fenêtre (10) de la colonne correspondante de la cage et montée coulissante le long de faces de guidage fixes (12), parallèlement à un plan de serrage (P2) passant sensiblement par les axes des cylindres de travail, chaque empoise (4, 4') étant munie, de part et d'autre dudit plan de serrage, de faces latérales (42) de maintien coulissant respectivement le long desdites faces de guidage fixes (12), et des moyens d'application d'un effort de cambrage sur chaque extrémité d'un cylindre de travail comprenant, pour chaque empoise, deux ensembles de vérins (5, 6) placés de part et d'autre du plan de serrage (P2) et agissant respectivement sur deux oreilles d'appui (7) de l'empoise (4) s'étendant en saillie, respectivement, par rapport aux deux faces latérales (42) de maintien de celle-ci et ayant chacune une face d'appui interne (71) tournée vers le plan de laminage (Pl) et une face d'appui externe (72) tournée du côté opposé, chaque ensemble de vérins de cambrage comprenant au moins un vérin de cambrage (5) positif prenant appui sur la face interne (71) de l'oreille (7) correspondante dans le sens d'écartement du plan de laminage (Pl) et au moins un vérin (6) de cambrage négatif prenant appui sur la face externe (72) de l'oreille (7) dans le sens de rapprochement vers le plan de laminage (Pl), lesdits vérins de cambrage (5, 6) étant montés dans des blocs de support (3) fixés respectivement sur chaque colonne (la, lb) de la cage, de part et d'autre du plan de serrage (P2) et munis d'échancrures de passage des oreilles d'appui (7, 7'), les faces de guidage fixes (12) des empoises (4, 4')étant ménagées sur les côtés (12) tournés vers l'empoise desdits blocs de support (3), caractérisé par le fait que chaque bloc de support (3)placé sur un côté du plan de serrage (P1) est muni d'une échancrure centrale unique (35) s'étendant de part et d'autre du plan de laminage (Pl) et dans laquelle pénètrent deux oreilles d'appui (7, 7') des empoises (4, 4') des deux cylindres de travail, respectivement supérieur (2) et inférieur (2'), ledit bloc de support (3) comprenant deux parties de maintien (32, 32') placées respectivement de part et d'autre de ladite échancrure centrale (35) et que chaque vérin de cambrage positif (5) associé à un premier cylindre de travail (2) placé sur un premier côté du plan de laminage (Pl), comprend un élément fixe (51) monté sur la partie de maintien (32') du bloc de support (3) placée sur l'autre côté du plan de laminage (Pi) et un élément mobile (52) qui traverse l'oreille d'appui correspondante (7') de l'empoise (4') du second cylindre de travail (2') en passant dans un évidement (74') de celle-ci, pour prendre appui, dans le sens positif, sur la face interne (71) de l'oreille d'appui (7) de l'empoise (4) du premier cylindre de travail (4). 2. Laminoir selon la revendication 1, comprenant deux cylindres de travail, respectivement supérieur (2) et inférieur (2') définissant un plan de laminage (Pl) sensiblement horizontal, caractérisé par le fait que chaque bloc de support (3) comprend, de part et d'autre d'une échancrure centrale (35), une partie de maintien supérieure (32) dans laquelle sont montés les éléments fixes (61, 51') des vérins (6) de cambrage négatif du cylindre de travail supérieur (2) et des vérins (5') de cambrage positif du cylindre de travail inférieur (2') et une partie de maintien inférieure (32') dans laquelle sont montés les éléments fixes (61', 51) des vérins (6') de cambrage négatif du cylindre de travail inférieur (2') et des vérins (5) de cambrage positif du cylindre de travail supérieur (2). 3. Laminoir selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que les éléments fixes (51a, 51b) des vérins de cambrage positif (5a, 5b) agissant, respectivement, de part et d'autre du plan de serrage (P2), sur les deux oreilles d'appui (7a, 7b) d'une première empoise (4) d'un premier cylindre de travail (2) placé sur un premier côté du plan de laminage (P1) sont montés dans deux angles opposés des parties de maintien (32'a, 32'b) des deux blocs de support (3a, 3b), placées sur le second côté du plan de laminage (P1) et sont centrés dans un premier plan diagonal (Q1), respectivement en arrière et en avant d'un plan médian (P3) de l'empoise (4) perpendiculaire à l'axe du cylindre de travail (2), les éléments mobiles (52a, 52b) desdits vérins (5a, 5b) passant dans des évidements (74'a, 74'b) ménagés dans les oreilles d'appui (7'a, 7'b) de l'empoise (4') du second cylindre de travail (2') et centrés dans ledit premier plan diagonal (Q1), et que les vérins de cambrage positif (5'a, 5'b) agissant sur l'empoise (4') correspondante du second cylindre de travail (2') sont montés dans deux angles opposés des parties de maintien (32a, 32b) des blocs de support (3a, 3b) placées sur le second côté du plan de laminage (P1), et sont centrés dans un second plan diagonal(Q2), respectivement en avant et en arrière du plan médian de l'empoise, les éléments mobiles (52'a, 52'b) desdits vérins (5'a, 5'b) passant dans des évidements (74a, 74b) ménagés dans les oreilles d'appui (7a, 7b) de l'empoise (4) du premier cylindre de travail (2) et centrés dans ledit second plan diagonal (Q2). 4. Laminoir selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que chaque empoise (4) d'un premier cylindre de travail (2) est munie sur un premier côté du plan de serrage (P2), d'une première oreille (7b) comprenant une seule partie d'appui (73b) centrée sur un plan médian (P3) de l'empoise (4) perpendiculaire à l'axe du cylindre (2) et sur laquelle prennent appui, en des sens opposés, un vérin (5b) de cambrage positif et un vérin (6b) de cambrage négatif du premier cylindre (2), ladite partie d'appui unique (73b) étant encadrée par deux évidements (74bl, 74b2) de passage des éléments mobiles de deux vérins (5'bl, 5'b2) de cambrage positif du second cylindre de travail (2') et, sur le second côté du plan de serrage, d'une seconde oreille (7a) dans laquelle est ménagé un évidement central (74a) central de passage de l'élément mobile d'un vérin (5'a) de cambrage positif du second cylindre de travail (2'), centré sur le plan médian (P3) de l'empoise, ledit évidement central (74a) étant encadré par deux parties (73bl, 73b2) d'appui, respectivement, de deux vérins de cambrage positif (5al, 5a2) et de deux vérins de cambrage négatif (6al, 6a2) du premier cylindre de travail (2). 5. Laminoir selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les vérins de cambrage négatif (6, 6') ont des tiges plus courtes que des vérins de cambrage positif (5, 5'). 6. Laminoir selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que chaque empoise est munie, de chaque côté du plan de serrage, d'une seule face latérale (42) de maintien coulissant le long d'une face de guidage fixe (12) ménagée sur la partie de maintien (32) correspondante du bloc de support (3) et s'étendant sur un seul côté de l'oreille d'appui. 7. Laminoir selon la revendication 6, caractérisé par le fait que les oreilles (7, 7') d'appui de chaque empoise (4, 4') sont décalées vers le plan de laminage (P1) par rapport à l'axe du cylindre correspondant de telle sorte que les faces internes (71, 71') d'appui des vérins de cambrage positif (5, 5') se trouvent presque au contact l'une de l'autre dans la position d'usure maximale du cylindre de travail. 8. Laminoir selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les empoises (4, 4') des deux cylindres de travail (2,2') ont toutes le même profil et peuvent être placées indifféremment d'un côté ou de l'autre du plan de laminage (Pi), par simple retournement à 1800 de l'empoise (4, 4'). 9. Laminoir selon l'une des revendications précédentes, applicable à une installation de laminage comprenant au moins deux cages fonctionnant en tandem, caractérisé par le fait que les empoises (4, 4') des cylindres de travail (2, 2') et les blocs de support (3) de toutes les cages sont identiques.