Brevet FR2795357A1 — publié le 20001229

La présente invention concerne un dispositif de rotation et de positionnement destiné à être installé dans un plateau diviseur ou intégré dans - Des machines outils - Des transferts rotatif - Des plateaux tournant inclinable Traditionnellement la rotation et le positionnement d'un plateau diviseur sont réalisés à l'aide d'un ensemble roue et vis - le rendement roue et vis sous charge est mauvais - le positionnement est imprécis sous charges )- en cours de fonctionnement dynamique les charges encaissées par le système roue vis sont limités par les faces frottantes en contact qui sont faible et par les flexions des filets qui induisent des vibration lors d'enlèvement de matière (fraisage) Le plateau diviseur selon l'invention permet de remédier à ces inconvénients par l'absence de frottement et la rigidité de ses formes il est composé d'une partie fixe "semelle" et d'une partie tournante "plateau" liée à la partie fixe par un roulement axial et radial de type "YRT" L'entraînement de la partie tournante est réalisé à l'aide de deux pignons dentés un pignon taillé extérieurement solidaire de la partie tournante , un pignon avec un taillage intérieur lié à la partie fixe par l'intermédiaire de trois pivots logés dans la semelle Une des extrémité des pivots est excentrée et est logée dans le pignon taillé intérieurement cette excentration lors de la rotation du pivot entraîne le pignon qui roule sur le pignon taillé extérieurement , pour que les diamètre primitif roulent l'un sur l'autre il faut que le diamètre généré par l'axe de la partie excentrée du pivot soit égal à la différence des diamètre primitif des pignons intérieur et extérieur le nombre de pivots ne peut pas être inférieur à 3 et à 120" mais il peut être supérieur à 3 Selon un mode particulier de réalisation la partie excentrée du pivot qui est logée dans le pignon taillée intérieur peut être située au milieu de l'axe du pivot L'autre éxtrémité des pivots est excentrée et est logée dans une couronne d'entraînement cette couronne lie les pivots angulairement les axes des 3 trous traversés par les pivots sont tous sur un même axe avant le montage du pivot et dans ces conditions les diamètres primitif des pignons sont concentrique à l'axe de rotation du roulement Les axes des excentrations sur le pivot se trouvent à 180, l'un de l'autre et les pivots sont identique selon la réalisation le bridage annulaire est réalisé à l'aide d'un piston qui poussé par de l'huile sous pression plaque le pignon taillé intérieure contre la semelle et immobilise l'ensemble ou plaque la couronne d'accouplement des pivots contre la semelle et immobilise l'ensemble la motorisation est réalisée à l'aide d'un moteur et d'un ensemble roue vis. la roue entraîne un pivot dont la partie basse entraîne la roue de liaison qui lie angulairement les pivots et qui par l'intermédiaire de l'excentrique de la partie haute du pivot entraînent le pignon taillé intérieure L'extrémité excentrée du pivot moteur qui pénètre dans le pignon est facultative Le moteur peut être monté directement sur le pivot l'ensemble sera réversible avec la roue vis l'ensemble ne sera pas réversible La multiplication du poids du pignon par la distance de l'excentration du pivot qui la traverse doit être égal au produit du poids de la couronne d'accouplement multiplié par la distance de l'excentration du pivot qui la traverse pour que l'ensemble soit équilibré dynamiquement La description comporte 5 figures qui sont: figure 1 vue de dessus; figure 2 coupe AA motorisation; figure 3 coupe montrant 'l'entraînement couronne ; figure 4 coupe BC liaisons plateau; figure 5 coupe BB montrant l'entraînement couronne L' ensemble plateau tournant comporte une partie fixe Rep 1 qui peut: - se monter sur une table de machine outil - être intégré dans la table d'une machine outil - être intégré dans un transfert rotatif - être intégré dans un plateau tournant inclinable cette partie fixe est liée à la partie tournante Rep 2 par l'intermédiaire d'un roulement combiné type axial radial de la série "YRT" Rep 3 la partie tournante Rep 2 est centrée sur le diamètre extérieur du Rep3. L'entraînement en rotation de la partie tournante Rep 2 est réalisé par un un pignon Rep 4 denté de module "m" et de "N" dents ce pignon est centré sur le Rep 3 et utilise le même diamètre de centrage que le Rep 2 Le diamètre primitif du pignon Rep 4 est concentrique aux diamètres de centrage du roulement Rep 3.Le pignon Rep 4 est lié en rotation avec la partie tournante Rep 2 par l'intermédiaire de plusieurs goupilles Rep 5. Une couronne Rep 6 comportant -une denture intérieure de module identique au module "m" du Rep 4 et d'un nombre de dents "N" identique au Rep 4 +"A dents". i- "A dents" pour permettre le dégagement des sommet de denture et le roulement des diamètres primitif l'un sur l'autre, les profils de denture sont corrigés Le pignon Repli est solidaire de la partie fixe par l'intermédiaire de trois pivots Rep11 logés dans la semelle Repi ces pivots Rep11 comportent à une éxtrémité une partie Rep12 excentrée qui est logée dans le Repli .Cette excentration Rep12 entraîne et fait rouler le diamètre primitif du pignon Repli sur le diamètre primitif du Rep4 lorsque le diamètre généré par l'axe de l'excentration du Rep12 est égal à la différence des diamètre primitif des deux pignon (Rep4 et Repli) Les pivots Rep11 comportent à l'autre éxtrémité un axe excentré Rep13 solidaire de la couronne d'entraînement Rep14 qui lie les pivots angulairement Les pivots sont identiques les excentrations Rep12 et Rep13 sont disposées à 180 l'une de l'autre Le nombre de pivots ne peut pas être inférieur à 3 et à 120" mais il peut être supérieur à3 les axes des trois trous traversés par les palier Rep11 Rep12 Rep13 des pivots sont tous sur un même axe avant le montage du pivot et le diamètres primitif du pignon Repli est concentrique à l'axe de rotation du roulement L'équilibrage dynamique est réalisé si en multipliant la distance de l'excentration de l'axe Rep12 par le poids de la couronne Repli on obtient une valeur égale à la multiplication de la distance de l'excentration de l'axe Rep13 par le poids de la couronne Rep14 La semelle est équipée d'un frein Rep15 dont le piston annulaire Rep16 poussé par de l'huile sous pression plaque la couronne Repli sur la semelle et rend la couronne Repli solidaire de la partie fixe (dans la limite de la pression exercée) immobilisant le pignon Rep4 liée à la partie tournante Rep2 La motorisation de la partie tournante est réalisée par la motorisation d'un pivot 'Rep11 pivot équipé d'une roue vis Rep 18 -19 d"un moteur Rep17 qui entraînent en rotation la partie excentrée Rep13 qui elle entraîne la couronne Rep14 qui lie angulairement les pivots et entraîne en rotation le pignon Repli par l'intermédiaire de l'excentrique Rep12 L'ensemble roue vis donne l'irréversibilité au plateau la partie Rep12 du pivot Rep11 n'est pas nécessaire à la motorisation version pivot non traversant Le pignon denté Rep4 est logé entre le roulement Rep3 et la partie tournante Rep2 les axes Rep20 sont semblable aux axes Rep11 la partie excentrée Rep12 se trouve au milieu de la parti cylindrique du Rep11. #-a motorisation par roue et vis Rep17, Rep18, Rep19 est identique mais montée à l'envers le moteur peut être monté directement sur l'axe Rep19 REVENDICATIONS 1=) Dispositif pour déplacer et positionner la partie mobile d'un plateau de diviseur ou de tout autre élément nécessitant l'emploi de de ce système, caractérisé en ce qu'il comporte une partie tournante (2) solidaire d'un pignon (4) entraîné par un pignon (6) solidaire de la partie fixe (2) par l'intermédiaire de pivots (11) dont la rotation des parties excentrées (12) logées dans le pignon (6) créent le mouvement de rotation de (6) qui est équilibré dynamiquement par une rondelle (14) elle même entraînée en rotation par les parties excentrées (13) des pivots (11) dont un est motorisé par un moteur (17) et une roue ,une vis (18) qui donnent l'irréversibilité de la partie tournante (2) "")dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le diamètre généré par la rotation de l'axe de la partie excentrée (12) du pivot (11) soit égale à la différence des diamètre primitif du pignon (4) et du pignon (6) 3")dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le nombre de pivots ne peut pas être inférieur à 3 et 120'mais il peut être supérieur à 3 #4 `)dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que la partie excentrée (12) du pivot qui est logée dans le pignon(6) peut être située au milieu de l'axe du pivot (11) et qui est schématisé par le repère (20) 5-')dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que les axes des 3 trous traversés par les pivots (11) sont tous sur un même axe >et avant montage du pivot (11) les diamètres primitif des pignons (4) et (6) sont concentriques a l'axe de rotation du roulement(3) 6-')dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que les parties excentrées (12) et (13) des pivots (11) se trouvent à 180" l'une de l'autre @?`) dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le pignon (6) et(14) peuvent être immobilisées sur la semelle (1) parle piston annulaire (16) qui est poussé par une pression d'huile hors de sont logement (15) 8 ) dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la motorisation de la partie tournante est réalisée par l'intermédiaire d'une roue et d'une vis montée en sortie moteur ayant pour but de rendre l'ensemble irréversible 9')dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le poids de la roue (14) multiplié par la longueur de l'éxcentration (13) doit être égal au poids du pignon (6) multiplié par la longueur de l'éxcentration (12)