Brevet FR2789321A1 — publié le 20000811

BO TIER DE COMMANDE ET APPAREIL SIMULATEUR D'ENTRA NEMENT ÉQUIPÉ DE CE BO TIER La présente invention concerne un boîtier de commande pour un appareil simulateur d'entraînement, et l'appareil équipé de ce boîtier. Un appareil bien connu est le vélo d'appartement qui est destiné à simuler parfaitement le comportement d'une bicyclette et à reproduire les mêmes conditions d'exercice que celles pratiquées sur une piste ou une route. On connaît également le rameur d'entraînement qui est conçu pour simuler parfaitement le comportement d'un skiff et pour 0o reproduire les mêmes conditions d'exercice que celles pratiquées sur un plan d'eau. Un autre appareil est le monte-escalier d'entraînement qui est destiné à simuler la montée des marches d'un escalier ou la marche en montagne. Ces appareils sont décrits dans la demande de brevet français n 97-15534 déposée par la Société demanderesse. Bien entendu, l'invention peut également s'appliquer à des appareils simulateurs d'entraînement autres que ceux qui viennent d'être mentionnés. Toutefois, par nature, ces appareils simulateurs d'entraînement sont destinés à être utilisés en intérieur, alors que la pratique du vélo, de la marche ou de l'aviron se fait habituellement à l'extérieur, dans des conditions d'exercice plus stimulantes. Pour remédier à cet inconvénient, on a déjà proposé différents types de boîtiers de commande pour régler le degré de difficulté d'exercice en fonction de situations d'entrainement virtuelles et afficher certains paramètres d'entraînement, tels que la vitesse virtuelle de déplacement, la puissance développée au cours de l'entraînement, et la fréquence des pulsations cardiaques. L'invention a pour but de proposer un boîtier de commande pour un appareil simulateur d'entraînement qui permette de simuler les conditions d'entraînement sur un parcours virtuel. A cet effet, l'invention a pour objet un boîtier de commande pour un appareil simulateur d'entraînement, caractérisé par le fait qu'il comporte: - un support portant la représentation graphique d'un paysage sur lequel sont délimités plusieurs parcours d'entraînement, - une pluralité d'éléments signalisateurs visuels disposés localement au droit du support et répartis le long des parcours à intervalles prédéterminés pour définir une pluralité de tronçons de parcours, chaque tronçon étant compris entre deux éléments signalisateurs successifs, chaque élément signalisateur étant apte à être activé pour signaler la position actuelle de l'utilisateur sur le parcours d'entraînement, - un moyen de sélection du parcours par l'utilisateur, pour sélectionner l'un desdits parcours, avant démarrage de l'appareil lo simulateur d'entraînement, - un moyen pour affecter à chaque élément signalisateur du parcours sélectionné un niveau de charge donné, - un moyen de mémorisation du niveau de charge, pour mémoriser le niveau de charge d'entrainement affecté à chaque élément signalisateur du parcours sélectionné, - un moyen d'affichage du niveau de charge pour afficher le niveau de charge affecté à l'élément signalisateur qui est atteint par l'utilisateur sur le parcours d'entraînement sélectionné, - un moyen de réglage, pour régler soit la durée T, soit la distance virtuelle D d'entraînement sur le parcours sélectionné, - une unité de calcul pour calculer l'intervalle de temps At séparant l'activation de deux éléments signalisateurs successifs, ledit intervalle de temps At étant calculé selon l'une des deux formules suivantes (1) At = T/(Nombre de tronçons du parcours sélectionné) x ct, si la durée T a été réglée, (2) At = D/(V x Nombre de tronçons du parcours sélectionné) x a,, si la distance D a été réglée, V étant la vitesse d'entraînement actuelle, destinée à être fournie par un capteur de vitesse de l'appareil simulateur d'entraînement, a étant un coefficient représentatif de la longueur relative de chaque tronçon du parcours, - une unité centrale de commande destinée à commander un moteur d'actionnement du moyen de freinage de l'appareil simulateur d'entraînement, en fonction du niveau de charge affecté à l'élément signalisateur qui est successivement activé sur le parcours sélectionné, et, - un moyen de démarrage, pour démarrer l'entraînement sur le parcours sélectionné, l'activation successive des éléments signalisateurs de ce parcours étant commandée par l'unité centrale de commande en fonction de l'intervalle de temps At correspondant à chaque tronçon du parcours sélectionné. Si tous les tronçons correspondent à une même distance, le coefficient aoc sera égal à 1, sinon chaque tronçon aura un coefficient o10 variable en fonction de sa longueur. De préférence, le moyen pour affecter le niveau de charge comporte un moyen pour associer à chacun desdits parcours, un mode d'entraînement donné, l'un au moins desdits parcours étant associé à un mode d'entraînement manuel, alors que les autres parcours sont associés à différents modes d'entraînement automatiques qui sont programmés pour affecter un niveau de charge prédéterminé à chaque élément signalisateur du parcours associé, et un moyen de réglage du niveau de charge d'entraînement, pour régler le niveau de charge affecté aux éléments signalisateurs du parcours sélectionné, dans le mode d'entraînement manuel. Avantageusement, le moyen d'affichage du niveau de charge est au moins en partie intégré aux éléments signalisateurs sur chaque parcours associé à un mode d'entraînement automatique, lesdits éléments signalisateurs ayant des couleurs d'activation prédéterminées qui diffèrent selon que le niveau de charge dépasse une ou plusieurs valeurs de seuil prédéterminées, les éléments signalisateurs ayant une même couleur d'activation étant disposés sur les tronçons de parcours qui correspondent au degré de difficulté d'entraînement graphiquement représenté sur le paysage. On peut prévoir que les éléments signalisateurs du parcours associé à un mode d'entraînement manuel ont tous la même couleur d'activation prédéterminée, indépendante du niveau de charge réglé. Selon une autre caractéristique, le moyen d'affichage précité comporte des éléments indicateurs visuels associés chacun à un niveau de charge déterminé, lesdits éléments indicateurs étant agencés en dehors des parcours représentés sur le paysage, et étant destinés à s'activer successivement en fonction de l'augmentation du niveau de charge, les éléments indicateurs formant plusieurs groupes d'éléments qui présentent des couleurs d'activation prédéterminées qui diffèrent selon que le niveau de charge dépasse la ou les valeurs de seuil précitées. De préférence, la sélection d'un parcours d'entraînement donné, par le moyen de sélection de parcours, provoque, par l'intermédiaire de l'unité centrale de commande, l'activation de tous les éléments signalisateurs répartis sur ce même parcours et la désactivation des io éléments signalisateurs des autres parcours, pour signaler à l'utilisateur le parcours sélectionné. Selon encore une autre caractéristique, le boîtier de commande comporte des écrans de visualisation de plusieurs paramètres d'entraînement, tels que la durée d'entraînement écoulée ou restante, la distance ou l'élévation virtuelle d'entraînement parcourue ou restant à parcourir, la vitesse virtuelle de déplacement, la fréquence de pulsations cardiaques de l'utilisateur, la puissance instantanée développée par l'utilisateur, le nombre de tours par minute pour un vélo d'entraînement ou le nombre de pas par minute pour un monte- escalier d'entraînement. Selon une autre caractéristique, le boîtier de commande est relié à un capteur de pulsations cardiaques, qui est porté par l'utilisateur, par exemple sous la forme d'une oreillette, ou d'une ceinture thoracique. Le boîtier de commande peut également comporter, pour le mode d'entraînement manuel, un moyen de sélection de la valeur cible de la fréquence de pulsations cardiaques, une telle sélection de la valeur cible engendrant, par l'intermédiaire de l'unité centrale de commande, une augmentation graduelle du niveau de charge associé aux éléments signalisateurs successivement activés lors de l'entraînement de l'utilisateur sur le parcours sélectionné, tant que la fréquence actuelle est inférieure à la valeur cible sélectionnée, et une décroissance graduelle du niveau de charge tant que la fréquence actuelle reste supérieure à cette valeur cible. Selon un mode de réalisation particulier, les éléments signalisateurs sont constitués par des diodes électroluminescentes, des fibres optiques ou des éléments à cristaux liquides. L'invention vise également à un appareil simulateur d'entraînement équipé du boîtier de commande tel que défini plus haut, caractérisé par le fait qu'il comporte un moteur pour actionner un moyen de freinage d'un organe mobile à entraîner par l'utilisateur lors de son entraînement sur le parcours sélectionné, le moteur étant commandé par l'intermédiaire de l'unité centrale de commande du boîtier, en fonction du niveau de charge de l'élément signalisateur activé sur le parcours pour augmenter la force de freinage sur l'organe mobile, et un capteur de vitesse pour détecter la vitesse d'entraînement io de l'organe mobile, la valeur actuelle de la vitesse étant fournie à l'unité de calcul du boîtier de commande pour calculer l'intervalle de temps At de chaque tronçon de parcours. Dans un mode de réalisation particulier, l'appareil simulateur d'entraînement est constitué par un vélo d'entraînement comportant une roue d'inertie mobile entraînée par un pédalier, le moyen de freinage comportant des aimants permanents susceptibles de s'approcher/ s'éloigner d'une zone périphérique de la roue d'inertie, pour y engendrer des courants de Foucault, le déplacement des aimants étant actionné par le moteur précité. Dans un autre mode de réalisation, l'appareil simulateur d'entraînement est constitué par un monte-escalier d'entraînement comportant des reposepieds mobiles, le moyen de freinage comportant soit des vérins reliant chaque repose-pied au châssis, la résistance des vérins étant réglée par le moteur précité, soit une roue d'inertie entraînée par les repose- pieds et des aimants permanents aptes à s'approcher/s'éloigner d'une zone périphérique de la roue d'inertie pour y engendrer des courants de Foucault, le déplacement des aimants étant actionné par le moteur précité. Dans encore un autre mode de réalisation, l'appareil simulateur d'entraînement est constitué par un rameur d'entraînement qui comporte au moins une rame mobile, le moyen de freinage comportant soit un vérin reliant chaque rame au châssis, la résistance du vérin étant réglée par le moteur précité, soit une roue d'inertie entraînée par chaque rame et des aimants permanents aptes à s'approcher/s'éloigner d'une zone périphérique de la roue d'inertie pour y engendrer des courants de Foucault, le déplacement des aimants étant actionné par le moteur précité. Un moyen de freinage à courants de Foucault est décrit dans les demandes de brevet français n 98-02319 et 98-07697 appartenant à la Société demanderesse. Pour mieux faire comprendre l'objet de l'invention, on va en décrire maintenant, à titre d'exemple purement illustratif et non limitatif, un mode de réalisation particulier représenté sur le dessin annexé. Sur ce dessin - la figure 1 est une vue schématique en perspective frontale du boîtier de commande selon l'invention; - la figure 2 est une vue de face agrandie du boîtier de la figure 1; - la figure 3 est une vue schématique correspondant à la figure 2, mais représentant uniquement les éléments signalisateurs visuels et les moyens d'affichage du boîtier de commande; et - la figure 4 est une vue schématique en perspective d'un vélo simulateur d'entraînement équipé du boîtier de commande, conformément à l'invention. Sur la figure 1, on voit un boîtier de commande B constitué de deux parties 1, 2, définissant entre elles un logement (non visible) destiné à contenir les circuits électroniques, l'unité centrale de commande, par exemple un micro processeur, les circuits électriques nécessaires au fonctionnement du boîtier et les différents éléments d'affichage qui seront détaillés plus loin. La partie 1 du boîtier comporte sur sa face frontale un support 3 portant la représentation graphique d'un paysage sur lequel sont délimités plusieurs parcours d'entraînement, par exemple cinq parcours d'entraînement en boucle. Un premier parcours d'entraînement PI entoure un village V dans une zone de plaine, un deuxième parcours P2 s'étend à partir du village vers une zone vallonnée ou de basse montagne, en direction des montagnes M, un troisième parcours P3 s'étend à partir du village V jusque dans les montagnes M, un quatrième parcours P4 s'étend également entre le village V et les montagnes M et un cinquième parcours P5 s'étend entre le village et une zone de moyenne montagne. Au-dessus du support 3, la partie 1 du boîtier B comporte cinq ouvertures rectangulaires 4 à 8 respectivement, qui sont destinées à recevoir, chacune, un écran d'affichage à cristaux liquides. A titre d'exemples, le premier écran 4 est destiné à afficher une durée en minutes et secondes entre 59:59 et 00:00, le deuxième écran 5 est destiné à afficher la vitesse ou le nombre de tours par minute pour un cycle d'entraînement ou le nombre de pas par minute pour un monte- lO escalier d'entraînement, le troisième écran 6 est destiné à afficher une distance ou une élévation en kilomètres ou en miles, le quatrième écran 7 est destiné à afficher la puissance instantanée développée en Watts et le cinquième écran 8 est destiné à afficher la fréquence de pulsations cardiaques. La partie 1 du boîtier B comporte en bas du support 3 six boutons 10 à 15 qui pourraient être remplacés, en variante, par un écran tactile ou tout autre moyen d'actionnement. A titre d'exemple, le bouton 10 est destiné à effacer la sélection effectuée, comme expliqué plus loin, le bouton 11 est destiné à déclencher le démarrage ou l'arrêt de l'entraînement, le bouton 12 est destiné à changer et à confirmer les paramètres de sélection ou de réglage, les boutons 13 et 14, qui portent respectivement les symboles + et -, sont destinés à permettre la sélection ou le réglage d'un paramètre donné, et le bouton 15 est destiné à permettre la fonction de récupération qui sera expliquée plus loin. Comme visible sur la figure 2, des diodes électroluminescentes (DEL) D1 à D3 sont réparties le long des différents parcours P1 à P5 du support 3. A titre d'exemples, le nombre total de diodes sur chaque parcours est égal à vingt. Etant donné que chaque parcours est en boucle fermée, les diodes définissent donc sur chaque parcours vingt tronçons de parcours entre chaque paire de diodes adjacentes. L'écartement relatif des diodes peut être variable. Etant donné que tous les parcours partent du village V, certaines diodes du parcours central P1 font également partie des autres parcours P2 à P5. Les diodes sont réparties en trois groupes de couleurs d'activation différentes, par exemple les diodes D1 s'allument avec une couleur verte dans la zone de plaine située sous la ligne en traits mixtes L1, les diodes D2 s'allument avec une couleur jaune dans les zones vallonnées ou de basse montagne situées entre les lignes en traits mixtes L1 et L2, et les diodes D3 s'allument avec une couleur rouge dans la zone de montagne située au-dessus de la ligne en traits mixtes L2. Lorsque les diodes D1 à D3 sont éteintes ou désactivées, elles présentent une couleur noire ou blanche. Bien entendu, on pourrait prévoir, en variante, que toutes les diodes Dl à D3 présentent une seule et même couleur. Le support 3 comporte, en outre, une ouverture rectangulaire io verticale, en haut à droite, pour rendre accessible une barrette constituée de douze diodes électroluminescentes 21 à 32. Les quatre premières diodes 21 à 24 sont destinées à s'allumer avec une couleur verte, les quatre diodes suivantes 25 à 28, avec une couleur jaune et les quatre dernières diodes 29 à 32, avec une couleur rouge. Chacune des diodes 21 à 32 représente un niveau de charge additionnel, le premier niveau de charge correspondant à l'allumage de la première diode verte 21, le deuxième niveau de charge correspondant à l'allumage des deux premières diodes vertes 21 et 22 et ainsi de suite. L'ensemble 21 à 32 constitue donc un moyen d'indication visuelle du niveau de charge sur le parcours. Les diodes D1 à D3 donnent une indication plus approximative sur le niveau de charge, car la couleur d'activation de l'une des diodes D1 et D3 indique simplement que le niveau de charge correspond à l'une des quatre diodes de la même couleur de l'ensemble 21 à 32. Le support 3 comporte, en outre, huit diodes électroluminescentes 41 à 48 disposées en trois colonnes, pour indiquer respectivement la sélection du mode d'entraînement manuel correspondant au parcours PI, la sélection de l'un des quatre modes d'entraînement automatiques correspondant respectivement aux parcours P2 à P5, la sélection d'une valeur cible de fréquence de pulsations cardiaques, la sélection de la fonction de récupération, et le démarrage de l'entraînement. Les diodes 41 et 48 s'allument uniquement lorsque la fonction associée a été sélectionnée. Sur la figure 3, on a représenté schématiquement dans l'ouverture 4, un écran d'affichage à cristaux liquides à quatre chiffres. Sous le support 3 du boîtier B, le circuit électrique comporte un commutateur 50, non directement accessible par l'utilisateur, pour basculer l'affichage des paramètres, soit en système métrique, soit en miles. Comme on peut le constater sur la figure 3, les diodes D1 à D3 sont électriquement reliées entre elles suivant les différents parcours, pour activer successivement leur allumage, en fonction de la position actuelle de l'utilisateur sur le parcours, alors que, sur le support 3 visible par l'utilisateur, comme représenté à la figure 2, les diodes D1 à D3 apparaissent isolées sur les parcours. Sur la figure 3, on voit les contacts électriques 10a à 15a qui sont destinés à être actionnés par les boutons 10 à 15 précités. Comme expliqué plus loin, le niveau de charge affecté à chaque diode D1 du premier parcours P1 associé au mode d'entraînement manuel, pourra être sélectionné. Pour les modes d'entraînement automatiques qui correspondent aux parcours P2 à P5, le niveau de charge affecté à chaque diode DI, D2 ou D3, est prédéterminé, selon les tableaux ci-dessous MODE 2 DEL 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 1920 CHARGE 1 1 223 4 5 5 5 6 6 7 7 8 7 6 4 3 217 1 MODE 3 DEL 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 1920 CHARGE 2 3 3 3 4 5 6 7 9 11 12 12 10 11 8 7 6 5 4 2 MODE 4 DEL 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 CHARGE 1 2 4 4 4 4 6 8 10 10 12 12 12 1086 6 4 4 2 MODE 5 |DEL I1 |2 |3 4 5 6 7 8 9 11 i 12 13 14 15 16 17 18 1920 CHARGE 1I 2 4 4 3 3 4 4 4 5 7 7 9 11 9 7 7 4 4 2 Sur la figure 4, on a représenté un vélo d'appartement C qui comprend un châssis formé d'éléments tubulaires, comportant une barre longitudinale 50 qui repose sur le sol par l'intermédiaire de deux tubes transversaux 53. Un montant vertical 51 est fixé à l'avant de la barre longitudinale 50 et porte à son extrémité supérieure le boîtier de commande B, entre les bras d'un guidon 52. Un deuxième montant 54 incliné vers l'arrière, est fixé à la barre longitudinale 50 et reçoit un coulissement à son extrémité supérieure, une selle 55. Le vélo d'entraînement C comporte également un carter 56 qui prend appui sur la barre longitudinale 50 et entoure le montant incliné 54. Le carter 56 contient une roue d'inertie (non visible) qui est io entraînée en rotation au moyen d'une courroie qui est, à son tour, entraînée par un pédalier 57 qui dépasse hors du carter 56. Le carter 56 contient également des moyens de freinage magnétiques (non représentés) qui sont constitués par des aimants permanents aptes à être rapprochés/éloignés d'une zone périphérique de la roue d'inertie, pour y engendrer des courants de Foucault, le déplacement des aimants permanents étant actionné par un moteur qui est logé dans le carter 56. Ce moteur est destiné à être commandé par le boîtier de commande B. On voit également sur la figure 4, une ceinture thoracique 58 qui comporte un capteur de pulsations cardiaques, connu en soi. Le vélo d'entraînement C comporte également un capteur de vitesse pour détecter la vitesse de rotation de la roue d'inertie ou du pédalier. Le fonctionnement du dispositif de commande de l'invention va maintenant être expliqué, en liaison avec le vélo d'entraînement C représenté sur la figure 4. Lorsque l'utilisateur s'assoit sur la selle 55 du vélo C, il se trouve face au boîtier de commande B. Pour mettre en marche le boîtier de commande B, il peut appuyer pendant deux secondes sur le bouton 10. Toutes les diodes Dl à D3 s'allument alors et se mettent à clignoter, et l'écran d'affichage 4 indique une durée par défaut, par exemple 10:00. Pour sélectionner son parcours, l'utilisateur appuie sur les touches 13 ou 14, pour faire apparaître les différents parcours. Dans ce cas, seules les diodes du parcours sélectionné s'allument, toutes les autres diodes s'éteignant. Pour confirmer la sélection d'un parcours donné, l'utilisateur appuie sur le bouton 12 appelé bouton "mode". Il Le vélo d'entraînement est maintenant prêt à être utilisé. En effet, à défaut de sélection des autres paramètres, le boîtier de commande affiche une durée d'entraînement par défaut de 10 minutes. Dans le cas d'un mode d'entraînement automatique, les différentes diodes du parcours sélectionné se voient affectées un niveau de charge prédéterminé, comme indiqué par les tableaux représentés plus haut, et dans le cas d'un mode d'entraînement manuel, le niveau de charge par défaut sera égal à un pour toutes les diodes du parcours P1. Dans ce cas, seule la diode de niveau de charge 21 restera allumée pendant tout o0 le parcours. Pour démarrer l'entraînement, l'utilisateur peut appuyer sur la touche 11 ou bien simplement commencer à pédaler. Avant de commencer l'entraînement, l'utilisateur peut régler différents paramètres. A cet effet, il appuie une deuxième fois sur le bouton mode, ce qui fait clignoter la durée d'entraînement dans l'écran 4. Avec les touches + et -, il peut régler la durée d'entraînement puis la confirmer en appuyant à nouveau sur le bouton mode. Pour annuler le réglage qu'il vient d'effectuer, il suffit qu'il appuie sur le bouton 10. Lorsque la durée a été sélectionnée, il ne peut plus régler la distance. Inversement, s'il ne souhaite pas régler la durée, il peut régler la distance, en appuyant à nouveau sur le bouton mode. Le réglage de la distance s'effectue également avec les boutons + et -. De manière connue en soi, l'utilisateur peut également appuyer sur le bouton de récupération 15, la sélection de cette fonction ayant pour but de tester la diminution de la fréquence des pulsations cardiaques, à la fin de l'exercice, sous réserve, bien entendu, que l'utilisateur garde, pendant encore au moins une minute, le capteur de pulsations cardiaques. Lorsqu'un mode d'entraînement manuel a été sélectionné, l'utilisateur peut régler des paramètres supplémentaires. Il peut notamment régler le niveau de charge affecté à toutes les diodes du parcours P1, en agissant sur les boutons + et -, ce qui a pour effet d'allumer les diodes 21 à 32 correspondant au niveau de charge sélectionné. Au lieu de régler le niveau de charge de toutes les diodes du parcours Pi, il peut, en variante, sélectionner la valeur cible de la fréquence des pulsations cardiaques. Dans ce cas, l'activation successive de chaque diode du parcours P1, provoquera l'augmentation graduelle du niveau de charge, niveau par niveau, jusqu'à douze, sous réserve que la fréquence des pulsations cardiaques actuelles de l'utilisateur ne dépasse pas la valeur cible sélectionnée. Si, à un moment donné du parcours, la fréquence actuelle dépasse la valeur cible, l'unité de commande provoquera automatiquement la réduction plus rapide du niveau de charge affecté aux diodes suivantes, jusqu'à ce que la fréquence actuelle retombe sous la valeur cible. Si la fréquence actuelle reste supérieure à la valeur cible, alors que le niveau de charge io est retombé à un, le boîtier de commande provoquera automatiquement l'arrêt de l'entraînement, si cette situation dure pendant plus de trente secondes. Lorsque la fréquence est supérieure à la valeur cible, le boîtier de commande peut également émettre des signaux sonores pour avertir l'utilisateur. Lorsque l'entraînement démarre, seule la première diode du parcours est allumée avec sa couleur correspondante. Puis, lorsque l'intervalle de temps At, qui est calculé par le boîtier de commande, est atteint, la deuxième diode du parcours s'allume, et ainsi de suite. Ainsi, l'utilisateur peut visualiser sur le paysage, sa position actuelle sur le parcours, ainsi que la distance déjà parcourue. Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec une variante de réalisation particulière, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 -Boîtier de commande (B) pour un appareil simulateur d'entraînement (C), caractérisé par le fait qu'il comporte: - un support (3) portant la représentation graphique d'un paysage sur lequel sont délimités plusieurs parcours d'entraînement (P1-P5), - une pluralité d'éléments signalisateurs visuels (D1-D3) disposés localement au droit du support (3) et répartis le long des parcours (P1- P5) à intervalles prédéterminés pour définir une pluralité de tronçons 1o de parcours, chaque tronçon étant compris entre deux éléments signalisateurs successifs, chaque élément signalisateur étant apte à être activé pour signaler la position actuelle de l'utilisateur sur le parcours d'entraînement, - un moyen de sélection du parcours par l'utilisateur, pour sélectionner l'un desdits parcours, avant démarrage de l'appareil simulateur d'entraînement, -un moyen pour affecter à chaque élément signalisateur du parcours sélectionné un niveau de charge donné, -un moyen de mémorisation du niveau de charge, pour mémoriser le niveau de charge d'entraînement affecté à chaque élément signalisateur du parcours sélectionné, -un moyen d'affichage du niveau de charge pour afficher le niveau de charge affecté à l'élément signalisateur qui est atteint par l'utilisateur sur le parcours d'entraînement sélectionné, - un moyen de réglage, pour régler soit la durée T, soit la distance virtuelle D d'entraînement sur le parcours sélectionné, - une unité de calcul pour calculer l'intervalle de temps At séparant l'activation de deux éléments signalisateurs successifs, ledit intervalle de temps At étant calculé selon l'une des deux formules suivantes: (1) At = T/(Nombre de tronçons du parcours sélectionné) x ct, si la durée T a été réglée, (2) At = D/(V x Nombre de tronçons du parcours sélectionné) x cc, si la distance D a été réglée, V étant la vitesse d'entraînement actuelle, destinée à être fournie par un capteur de vitesse de l'appareil simulateur d'entraînement, et a étant un coefficient représentatif de la longueur relative de chaque tronçon du parcours, - une unité centrale de commande destinée à commander un moteur d'actionnement du moyen de freinage de l'appareil simulateur d'entraînement, en fonction du niveau de charge affecté à l'élément signalisateur qui est successivement activé sur le parcours sélectionné, et, - un moyen de démarrage, pour démarrer l'entraînement sur le parcours sélectionné, l'activation successive des éléments signalisateurs de ce parcours étant commandée par l'unité centrale de commande en fonction de l'intervalle de temps At correspondant à chaque tronçon du parcours sélectionné. 2 - Boîtier selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le moyen pour affecter le niveau de charge, comporte un moyen pour associer à chacun desdits parcours, un mode d'entraînement donné, l'un (P1) au moins desdits parcours étant associé à un mode d'entraînement manuel, alors que les autres parcours (P2-P5) sont associés à différents modes d'entraînement automatiques qui sont programmés pour affecter un niveau de charge prédéterminé à chaque élément signalisateur du parcours associé, et un moyen de réglage du niveau de charge d'entraînement, pour régler le niveau de charge affecté aux éléments signalisateurs du parcours sélectionné, dans le mode d'entraînement manuel, 3 - Boîtier selon la revendication 2, caractérisé par le fait que le moyen d'affichage du niveau de charge est au moins en partie intégré aux éléments signalisateurs (DI-D3) sur chaque parcours (P2-P5) associé à un mode d'entraînement automatique, lesdits éléments signalisateurs ayant des couleurs d'activation prédéterminées qui diffèrent selon que le niveau de charge dépasse une ou plusieurs valeurs de seuil prédéterminées, les éléments signalisateurs ayant une même couleur d'activation étant disposés sur les tronçons de parcours qui correspondent au degré de difficulté d'entraînement graphiquement représenté sur le paysage. 4 - Boîtier selon la revendication 3, caractérisé par le fait que les éléments signalisateurs (D1) du parcours (P1) associé à un mode d'entraînement manuel ont tous la même couleur d'activation prédéterminée, indépendante du niveau de charge réglé. - Boîtier selon la revendication 3 ou 4, caractérisé par le fait que le moyen d'affichage précité comporte des éléments indicateurs visuels (2132) associés chacun à un niveau de charge déterminé, lesdits éléments indicateurs étant agencés en dehors des parcours (P1- P5) représentés sur le paysage, et étant destinés à s'activer successivement en fonction de l'augmentation du niveau de charge, les éléments indicateurs formant plusieurs groupes d'éléments qui 1o présentent des couleurs d'activation prédéterminées qui diffèrent selon que le niveau de charge dépasse la ou les valeurs de seuil précitées. 6 - Boîtier selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que la sélection d'un parcours d'entraînement donné, par le moyen de sélection de parcours, provoque, par l'intermédiaire de l'unité centrale de commande, l'activation de tous les éléments signalisateurs répartis sur ce même parcours et la désactivation des éléments signalisateurs des autres parcours, pour signaler à l'utilisateur le parcours sélectionné. 7 - Boîtier selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait qu'il comporte des écrans (4-8) de visualisation de plusieurs paramètres d'entraînement, tels que la durée d'entraînement écoulée ou restante, la distance ou l'élévation virtuelle d'entraînement parcourue ou restant à parcourir, la vitesse virtuelle de déplacement, la fréquence de pulsations cardiaques de l'utilisateur, la puissance instantanée développée par l'utilisateur, le nombre de tours par minute pour un vélo d'entraînement ou le nombre de pas par minute pour un monte- escalier d'entraînement. 8 - Boîtier selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait qu'il est relié à un capteur de pulsations cardiaques, qui est porté par l'utilisateur, par exemple sous la forme d'une oreillette, ou d'une ceinture thoracique. 9 - Boîtier selon la revendication 8, caractérisé par le fait qu'il comporte, pour le mode d'entraînement manuel, un moyen de sélection de la valeur cible de la fréquence de pulsations cardiaques, une telle sélection de la valeur cible engendrant, par l'intermédiaire de l'unité centrale de commande, une augmentation graduelle du niveau de charge associé aux éléments signalisateurs successivement activés lors de l'entraînement de l'utilisateur sur le parcours sélectionné (P1), tant que la fréquence actuelle est inférieure à la valeur cible sélectionnée, et une décroissance graduelle du niveau de charge tant que la fréquence actuelle reste supérieure à cette valeur cible. - Boîtier selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé par le fait que les éléments signalisateurs (D1-D3) sont constitués par des diodes électroluminescentes, des fibres optiques ou des éléments à cristaux liquides. o 11 - Appareil simulateur d'entraînement (C) équipé du boîtier de commande (B) selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé par le fait qu'il comporte un moteur pour actionner un moyen de freinage d'un organe mobile (57) à entraîner par l'utilisateur lors de son entraînement sur le parcours sélectionné, le moteur étant commandé par l'intermédiaire de l'unité centrale de commande du boîtier, en fonction du niveau de charge de l'élément signalisateur activé sur le parcours pour augmenter la force de freinage sur l'organe mobile, et un capteur de vitesse pour détecter la vitesse d'entraînement de l'organe mobile, la valeur actuelle de la vitesse étant fournie à l'unité de calcul du boîtier de commande pour calculer l'intervalle de temps At de chaque tronçon de parcours. 12- Appareil selon la revendication 11, caractérisé par le fait qu'il est constitué par un vélo d'entraînement (C) comportant une roue d'inertie mobile entraînée par un pédalier (57), le moyen de freinage comportant des aimants permanents susceptibles de s'approcher/ s'éloigner d'une zone périphérique de la roue d'inertie, pour y engendrer des courants de Foucault, le déplacement des aimants étant actionné par le moteur précité. 13- Appareil selon la revendication 11, caractérisé par le fait qu'il est constitué par un monte-escalier d'entraînement comportant des reposepieds mobiles, le moyen de freinage comportant soit des vérins reliant chaque repose-pied au châssis, la résistance des vérins étant réglée par le moteur précité, soit une roue d'inertie entraînée par les repose- pieds et des aimants permanents aptes à s'approcher/s'éloigner d'une zone périphérique de la roue d'inertie pour y engendrer des courants de Foucault, le déplacement des aimants étant actionné par le moteur précité. 14 - Appareil selon la revendication 11, caractérisé par le fait qu'il est constitué par un rameur d'entraînement qui comporte au moins une rame mobile, le moyen de freinage comportant soit un vérin reliant chaque rame au châssis, la résistance du vérin étant réglée par le moteur précité, soit une roue d'inertie entraînée par chaque rame et des aimants permanents aptes à s'approcher/s'éloigner d'une zone périphérique de la roue d'inertie pour y engendrer des courants de 0o Foucault, le déplacement des aimants étant actionné par le moteur précité.