Brevet FR2794655A1 — publié le 20001215

La présente invention concerne d'une manière générale des dispositifs médicaux implantables et plus spé- cifiquement des systèmes de télémétrie permettant une com- munication entre des dispositifs médicaux implantés et des programmateurs ou des dispositifs de contrôle externes. Dans le contexte de dispositifs médicaux implan- tables, il est devenu usuel de prévoir une liaison de com- munication entre le dispositif implanté et un programmateur ou un dispositif de contrôle externe pour permettre la transmission de commande depuis le dispositif externe au dispositif implanté et de permettre la transmission d'une information mémorisée et/ou de paramètres physiologiques détectés depuis le dispositif implanté au programmateur externe. Habituellement, une communication entre un dispo- sitif implanté et un programmateur externe était obtenue au moyen d'un système de télémétrie comportant un émetteur- récepteur situé dans le dispositif médical implanté et un programmateur ou un dispositif de contrôle externe, c'est- a-dire un émetteur-récepteur et une ou plusieurs antennes. Le dispositif implanté comprend de façon typique une antenne située dans le boîtier hermétique du dispositif contenant le circuit, comme cela est décrit dans le brevet US N 4 542 532 attribué à McQuilkn, dans un bloc de tête ou bloc à connecteurs en matière plastique utilisé pour inter- connecter le dispositif à des fils électriques comme cela est décrit dans le brevet US N 5 697 958 attribué à Patrick et al. ou monté sur le boîtier de dispositif comme indiqué dans le brevet US N 5 861 019 attribué à Sun et al. et dans le brevet US N 5 720 770 attribué à Nappholz et al. Le pro- grammateur ou le contrôleur comprend de façon typique ou se compose d'une tête de programmation contenant une antenne, destinée à être placée sur le corps du patient à proximité directe du dispositif implanté. La tête de programmation peut être couplée au programmateur ou au contrôleur externe au moyen d'un cordon, comme cela est décrit dans le brevet US N 5 766 232 attribué à Grevious et al. Plus récemment, il a été proposé de prévoir des systèmes de communication pour dispositifs implantables, dans lesquels la tête de programmation est séparée, et la communication s'effectue directement entre le programmateur et le dispositif de contrôle, qui peut être situé à une certaine distance du patient, et le dispositif médical implanté. De tels systèmes sont décrits dans le brevet US N 5 404 877 attribué à Nolan et al. et dans le brevet US N 5 113 869 attribué à Nappholz. Dans le brevet Nappholz, en particulier, on suggère l'utilisation d'un fil élec- trique en tant qu'antenne de diffusion de signaux HF en direction du programmeur ou du dispositif de contrôle, qui peut être situé à quelques mètres du patient. La présente invention a trait à un système de télémétrie pour un dispositif implantable qui, comme le dispositif des brevets Nolan et Nappholz indiqués précédem- ment, permet une communication entre un dispositif implanté et un programmateur ou contrôleur externe associé, sans qu'il soit nécessaire qu'une tête de programmation soit placée sur le corps d'un patient à proximité directe du dispositif implanté. En liaison avec la présente invention, des configurations d'antennes améliorées sont prévues pour le programmateur, sont optimisées de manière à permettre une communication fiable entre un dispositif implanté et un programmateur externe ou un dispositif de contrôle externe, qui peuvent être distants d'au moins quelques mètres l'un de l'autre. Dans une forme de réalisation préférée, les émetteurs-récepteurs utilisés dans le programmateur ou le dispositif de contrôle et le dispositif implantable pren- nent la forme d'émetteurs-récepteurs HF fonctionnant à environ 400 mégahertz. Un programmeur ou dispositif de contrôle selon l'invention est équipé d'un réseau spatial d'antennes de réception en diversité de manière à faciliter la réception de signaux provenant du dispositif implanté et l'émission de signaux en direction du dispositif implanté, dans une zone étendue entourant le dispositif de contrôle ou le programmateur. Le réseau d'antennes inclut au moins une antenne montée de façon permanente et fixe sur le boîtier du dispositif de contrôle ou du programmateur, et une antenne additionnelle montée de façon amovible sur le boîtier du programmateur ou du dispositif de contrôle et raccordée à ce dernier au moyen d'un cordon ou d'un autre mécanisme qui permet une communication entre l'émetteur- récepteur situé dans le programmateur ou dans le dispositif de contrôle, et l'antenne amovible, lorsqu'ils sont distants l'un de l'autre d'au moins quelques mètres. L'antenne montée de façon amovible est normalement utilisée à l'état monté sur le boîtier, en tant que partie du réseau d'antennes. Cependant, dans des cas o une liaison stable de télémétrie entre le programmateur ou le dispositif de contrôle et- un dispositif implanté associé n'est pas possible alors que le programmateur ou le dispositif de contrôle est situé à distance du patient, par exemple en raison d'interférences, l'antenne montée de façon amovible peut être placée à proximité directe du patient et du dispositif implanté. L'antenne amovible peut prendre la forme d'une antenne monopolaire accordée. L'antenne du dispositif implanté peut prendre la forme d'une antenne monopolaire située à l'extérieur de l'enceinte hermétique du dispositif implanté, et posséder une longueur réglée de manière à fonctionner de façon opti- male pour les hautes fréquences choisies pour être utili- sées dans le système de télémétrie, comme cela est décrit d'une manière générale dans le brevet Nappholz cité précé- demment. Dans des formes de réalisation préférées, l'antenne du dispositif implantable peut prendre la forme de n'importe laquelle des antennes décrites dans la demande de brevet US copendante déposée à la même date que la pré- sente demande par Dublin et al. pour "Telemetry System for Implantable Medical Devices". Cette antenne peut être fabriquée en tant que partie intégrante d'un dispositif implantable, ou bien la partie de l'antenne, qui s'étend à l'extérieur du bloc de connecteurs, peut être réalisée sous la forme d'une pièce séparée, couplée à la partie de l'antenne à l'intérieur du bloc de connecteurs au moyen d'un connecteur électrique standard. De façon plus précise l'invention concerne un dispositif externe destiné à être utilisé en communication avec un dispositif médical implantable, caractérisé en ce qu'il comporte: un boîtier pour le dispositif; un contrôleur du dispositif, monté dans le boîtier du dispositif; un réseau spatial d'antennes de réception en diversité monté sur le boîtier du dispositif; un émetteur-récepteur HF fonctionnant à une fré- quence définie et situé dans le boîtier du dispositif et couplé au réseau d'antennes; des moyens pour coder des signaux devant être transmis au dispositif implantable et couplés à une entrée de l'émetteur- récepteur; des moyens pour décoder des signaux reçus de la part du dispositif implantable, couplés à une sortie de l'émetteur-récepteur; et des moyens pour afficher un signal démodulé reçu de la part du dispositif implanté et montés sur le boîtier du dispositif; et que le réseau d'antennes comprend une première antenne montée de façon permanente sur le boîtier du dispo- sitif et une seconde antenne montée de façon amovible sur le boîtier du dispositif et pouvant être positionnée à dis- tance du boîtier, et des moyens pour coupler l'antenne amo- vible à l'émetteur-récepteur HF, alors que l'antenne amo- vible est située à distance du boîtier du dispositif; et que le contrôleur du dispositif comprend des moyens pour sélectionner celle des deux antennes du réseau d'antenne, qui est couplée à l'émetteur-récepteur. Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens de couplage de l'antenne amovible à l'émetteur- récepteur HF alors que l'antenne amovible est située à dis- tance du boîtier du dispositif de réception comprennent un cordon pour s'étendre sur une distance d'au moins plusieurs mètres. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'émetteur-récepteur est un émetteur-récepteur à ultra hautes fréquences. L'invention concerne en outre un système compor- tant un dispositif externe et un dispositif implantable associé, caractérisé en ce que le dispositif externe com- prend: un boîtier externe; un contrôleur du dispositif, monté à l'intérieur du boîtier externe du dispositif; un réseau d'antennes monté sur le boîtier externe du dispositif; un premier émetteur- récepteur HF fonctionnant à une fréquence définie et situé dans le boîtier du disposi- tif externe, couplé au réseau d'antennes; des moyens pour coder des signaux devant être transmis au dispositif implantable, couplés à une entrée du premier émetteur-récepteur; des moyens pour décoder des signaux reçus de la part du dispositif implantable, couplés à une sortie du premier émetteur-récepteur; et des moyens pour afficher un signal démodulé reçu de la part du dispositif implanté, montés sur le boîtier du dispositif externe; et que le réseau d'antennes comprend une première antenne montée de façon permanente sur le boîtier du dispo- sitif et une seconde antenne montée de façon amovible sur le boîtier du dispositif et pouvant être positionnée à distance du boîtier, et des moyens pour coupler l'antenne amovible au premier émetteur-récepteur alors que l'antenne amovible est située à distance du boîtier du dispositif; et que le contrôleur du dispositif comprend des moyens pour sélectionner celle des deux antennes du réseau d'antennes qui est couplée au premier émetteur-récepteur; et que le dispositif implantable comprend: un boîtier hermétique; un second émetteur-récepteur monté dans le boî- tier hermétique; et une antenne couplée au second émetteur-récepteur. Selon une autre caractéristique, les émetteurs- récepteurs sont des émetteurs-récepteurs à ultra hautes fréquences. Selon une autre caractéristique, les moyens de couplage de l'antenne amovible au premier émetteur-récep- teur alors que l'antenne amovible est située à distance du boîtier du dispositif, comprennent un cordon pouvant s'étendre sur une distance égale à au moins quelques mètres. D'autres caractéristiques et avantages de la pré- sente invention ressortiront de la description donnée ci- après prise en référence aux dessins annexés, sur les- quels: - la figure la est une vue en perspective d'un programmateur ou d'un dispositif de contrôle équipé d'un premier réseau d'antennes selon la présente invention; - la figure lb est une vue arrachée d'une antenne montée de façon amovible selon la présente invention; - la figure 2 est un schéma représentant l'interconnexion d'une première forme de réalisation du réseau d'antenne selon la présente invention, comprenant les antennes montées fixes et les antennes montées de façon amovible, un circuit HF et d'autres composants fonctionnels du programmateur ou dispositif de contrôle représenté sur la figure la; - la figure 3 est un schéma représentant l'interconnexion d'une seconde forme de réalisation d'un réseau d'antenne selon la présente invention avec le cir- cuit HF et d'autres composants fonctionnels du programma- teur ou du dispositif de contrôle comme représenté sur la figure 2; - la figure 4 est un schéma représentant l'interconnexion d'une troisième forme de réalisation du réseau d'antenne selon la présente invention avec le cir- cuit HF et d'autres composants fonctionnels du programma- teur ou du dispositif de contrôle comme représenté sur la figure 2; - la figure 5 représente un exemple d'un type d'émetteur-récepteur HF approprié pour être utilisé en liaison avec le programmateur ou les dispositifs de contrôle des figures 1-4 indiquées ci-dessus et destiné à être utilisé en liaison avec les dispositifs implantables associés, conformément à la présente invention. La figure 6 est une vue en plan d'un dispositif implantable selon la présente invention; et La figure 7 est un schéma-bloc fonctionnel d'un dispositif implantable selon la présente invention. La figure la est un dessin en perspective d'un programmateur ou dispositif de contrôle 10 convenant pour être utilisé pour la mise en oeuvre de la présente inven- tion. Le dispositif de contrôle est équipé d'un dispositif d'affichage 16 qui possède la forme d'un dispositif d'affichage LCD, c'est-à-dire à cristaux liquides ou d'un dispositif d'affichage dit CRT, c'est-à-dire à tube catho- dique, et d'un clavier 17, qui permet au praticien d'intro- duire des commandes. Le réseau d'antennes du programmateur ou du dispositif de contrôle 10 peut comporter deux ou trois antennes montées de façon fixe sur le boîtier, par exemple correspondant aux antennes 12 et 13 telles que représentées par un contour représenté par une ligne formée de tirets. Dans cette forme de réalisation, le boîtier du dispositif de contrôle est formé d'un matériau non conduc- teur, et les antennes 12 et 13 sont situées soit sur la surface extérieure, soit sur la surface intérieure du boi- tier, comme cela s'avère approprié. La troisième antenne 14 est montée de façon amovible à l'extérieur du boîtier 11 à l'aide d'une ou de plusieurs pinces 18 et est couplée à l'émetteur-récepteur situé dans le programmateurou le dis- positif de contrôle 10 à l'aide d'un cordon enroulé en hélice 15, qui possède une longueur d'au moins soixante centimètres ou un mètre et peut s'étendre de préférence sur une plus longue distance. Les antennes 12 et 13 peuvent être par exemple des antennes monopolaires situées l'une par rapport à l'autre de telle sorte que leurs axes principaux sont d'une manière générale orthogonaux entre eux, l'axe principal de l'antenne 14 montée de façon amovible étant de préférence essentiellement perpendiculaire à l'antenne 13 à l'état monté sur le boîtier 11. De façon similaire, si on n'utilise qu'une seule antenne montée fixe, par exemple l'antenne 13, l'antenne 14 montée de façon amovible doit avoir son axe principal essentiellement est perpendiculaire à l'antenne 13, lorsqu'elle est montée normalement sur le boîtier 11. D'autres types d'antennes montées de façon fixe peuvent correspondre d'une manière générale à celles décrites dans le brevet US N 5 759 199 attribué à Snell et al., dans le brevet US N 5 752 976 attribué à Duffin et al., et dans le brevet US N 5 704 351 attribué à Mortara et al. ou dans le brevet US N 4 958 645 attribué à Cadell et al. La figure lb représente un exemple d'antenne mon- tée de façon amovible, convenant pour être utilisée dans un programmateur ou un dispositif de contrôle tel que repré- senté sur la figure la. Dans cette forme de réalisation, l'antenne 14 prend la forme d'une antenne monopolaire accordée, constituée par une bobine de fil 21 à 16 spires ayant une longueur de 10 cm et un diamètre de 1,1 cm, raccordée au cordon hélicoïdal 15 par un connecteur 29 et recouverte par un manchon en matière plastique 22. La figure 2 représente un schéma illustrant l'interconnexion du réseau d'antennes du programmateur ou dispositif de contrôle de la figure la avec le circuit HF et d'autres composants fonctionnels contenus dans ce dernier. Le circuit présent dans le programmateur ou le dispositif de contrôle comprend un microprocesseur 50, qui commande le fonctionnement du dispositif en fonction d'une programmation mémorisée dans une mémoire RAM/ROM 54 et/ou dans une unité de disque dur 52, tous deux étant couplés au processeur par l'intermédiaire de bus 48 de don- nées/d'adresses. Des commandes émanant du praticien sont envoyées au microprocesseur par l'intermédiaire d'un cla- vier 17 et/ou de boutons de commande additionnels (ou bien si le dispositif est tactile, également à partir du dispo- sitif d'affichage). Les informations concernant une opération du programmateur ou du dispositif de contrôle et l'information reçue de la part du dispositif implanté associé sont affichées sur le dispositif d'affichage 16, commandé par le circuit graphique 56. Le circuit graphique, le microprocesseur, l'unité de disque dur, le circuit à mémoire RAM/ROM, le clavier et le dispositif d'affichage peuvent tous correspondre aux composants correspondants d'ordinateurs personnels et/ou de programmateurs et de dispositifs de contrôle de l'art antérieur. Le fonctionnement du système de télémétrie est commandé par le circuit de commande 46, qui fonctionne sous la commande du microprocesseur 50. L'émetteur-récepteur à ultra hautes fréquences 38 est un émetteur-récepteur à fré- quences multiples, de préférence un émetteur-récepteur apte à fonctionner dans un certain nombre de bandes de fré- quences, dans lesquelles des données sont codées par déca- lage de fréquence par rapport à une fréquence centrale définie. Le contrôleur 46 définit, par l'intermédiaire du bus de commande 43, la fréquence de fonctionnement de l'émetteur-récepteur 38, et configure, au moyen de la ligne d'émission/réception 47, l'émetteur-récepteur pour qu'il émette des signaux HF en direction des antennes ou reçoi- vent des signaux HF en provenance des antennes. Le contrôleur 46 fournit également des données devant être envoyées par télémétrie au dispositif implanté, et ce au circuit de traitement de données 44, et reçoit des données reçues décodées provenant du dispositif implanté, à partir du circuit 44 de traitement de données, également par l'intermédiaire d'un bus 45 de transmission de données. Les données délivrées par le contrôleur 46 au circuit de traitement de données 44 sont converties dans ce dernier du format parallèle au format série, et sont envoyées en série à un émetteur-récepteur à ultra hautes fréquences 38 par l'intermédiaire de la ligne de transmission de données TX 42. De façon correspondante, des données reçues par l'émetteur-récepteur à ultra hautes fréquences 38 sont envoyées sous le format série dans la ligne DEMOD 40 en direction du circuit de traitement de données 44 et sont converties dans ce dispositif en un format parallèle et sont envoyées au microprocesseur 50 par l'intermédiaire du circuit du contrôleur 46. Le contrôleur 46 est également capable de contrôler l'amplitude du signal reçu par l'antenne actuellement active par l'intermédiaire de la ligne HF 35 en provenance de l'émetteur-récepteur à ultra hautes fréquences 38 pour permettre une sélection entre les deux antennes telles que décrites. En fonctionnement, pen- l dant la réception d'émissions provenant du dispositif implanté associé, le contrôleur 46 peut sélectionner celle des trois antennes qui est utilisée en fonction de l'amplitude du signal HF reçu comme indiqué dans la ligne HF 35. Sinon, le contrôleur peut vérifier l'intégrité des données reçues de la part du circuit de traitement de don- nées 44 par l'intermédiaire de la ligne de transmission de données 45, et exécuter une commutation entre des antennes dans le cas o les données reçues possèdent un nombre d'erreurs supérieur à un nombre défini d'erreurs lors de chaque transmission. D'autres mesures de la qualité du signal incluant un rapport signal/bruit, un taux d'erreurs sur les bits et analogues peuvent être également utilisées pour effectuer une sélection entre les antennes. Dans le cas o le programmateur doit également être compatible avec des dispositifs implantables utilisant un autre format de télémétrie et requérant une proximité physique de la tête de programmation du dispositif implanté, une telle capacité additionnelle peut être incluse d'un certain nombre de manières. Si l'émetteur- récepteur 38 peut produire des signaux HF dans la même bande de fréquences qui est requise pour l'autre format de télémétrie, et si le format de télémétrie ne requiert pas un champ magnétique, l'antenne 14 peut être sélectionnée de façon simple pour son utilisation par le contrôleur 46 et l'émetteur-récepteur 38 utilisé, par exemple, pour réaliser des transmissions de télémétrie à modulation temporelle ou à modulation par intervalles, des types décrits d'une manière générale dans le brevet US N 5 350 411 attribué à Ryan et al., dans le brevet US N 5 480 415 attribué à Cox et al. ou dans le brevet US N 4 543 953 attribué à Slocum. Si l'antenne 14 ne convient pas pour l'émission de l'autre format de télémétrie, par exemple en raison de l'exigence d'un champ magnétique en liaison avec le signal HF, au lieu de cela une tête additionnelle de programmation peut être couplée, au commutateur 32 par l'intermédiaire d'un connecteur à conducteurs multiples, représenté d'une manière générale en 15. La tête de programmation, qui correspond par exemple au brevet US N 5 527 348 attribué à Winkler et al. ou au brevet US N 5 107 833 attribué à Bars- ness, peut au lieu de cela être sélectionnée par le contrô- leur 46 et l'émetteur-récepteur 38 utilisé, par exemple, pour effectuer des transmissions de télémétrie à modulation temporelle ou à modulation par intervalles, des types décrits dans le brevet US N 5 354 319 attribué à Wyborny et al. ou au brevet US N 4 556 063 attribué à Thompson et al. ou au brevet US N 5 309 919 attribué à Snell et al. Comme autre solution, l'antenne 14 peut prendre la forme d'une tête de programmation comme cela a été décrit précédemment ou être modifiée d'une autre manière de façon à être compatible à l'autre format de télémétrie. Dans une telle forme de réalisation, l'antenne 14 peut être utilisée à la fois en tant qu'élément du système d'antennes multiples conformément à la présente invention et en tant qu'antenne autonome pour l'autre format de télémétrie. Comme autre solution, un émetteur-récepteur séparé pour l'autre format de télémétrie pourrait être prévu et utilisé avec l'antenne 14 ou avec une antenne additionnelle ou une tête de programmation additionnelle. La figure 3 est une figure qui illustre l'inter- connexion d'un premier autre réseau d'antennes avec un circuit correspondant dans le programmateur ou le disposi- tif de contrôle 10 de la figure la. Comme cela est repre- senté, la première antenne 12A comprend des éléments d'antenne planar 25A et 26A formés de bandes métalliques et disposés au voisinage d'un bord supérieur du boîtier 11A, qui dans cette forme de réalisation est formé d'un matériau non conducteur. Les éléments d'antenne 25 et 26 sont cou- plés à un diviseur de puissance à 180 /circuit accordé 31A. De façon similaire des éléments d'antenne planar 23A et 24A de la seconde antenne 13A situés au voisinage d'un bord supérieur opposé du boîtier 11A sont également couplés à un diviseur à 180 /circuit accordé 33A. Les diviseurs de puissance à 180 /circuits accordés 31A et 33A et l'antenne amovible 14A sont couplés à un commutateur de sélection d'antenne 32A, qui correspond au commutateur 32 représenté sur la figure 2, qui à son tour est couplé au circuit situé dans le programmateur/dispositif de contrôle par l'intermédiaire de la ligne HF 36A et de la ligne de commande 44A de la même manière que cela a été décrit en référence à la figure 2. La figure 4 est une figure représentant l'interconnexion d'un autre réseau d'antennes avec un cir- cuit correspondant à l'intérieur du programmateur ou d'un dispositif de contrôle 10 de la figure la. Comme cela est représenté, la première antenne 12B comprend des éléments formant barreaux d'antenne 25 et 26 situés au voisinage d'un bord supérieur du boîtier 11B qui, dans cette foime de réalisation est réalisé en un matériau conducteur. Des éléments formant barreaux d'antenne 25A et 26A sont couplés à un diviseur de puissance à 1800/circuit accordé 31B qui correspond au circuit marqué de façon identique sur la figure 3. De façon similaire les éléments de barreaux d'antenne 23A et 24A de la seconde antenne 13B, qui sont situés au voisinage du bord supérieur opposé du boîtier 11B, sont également couplés à un diviseur à 180 /circuit accordé 33B, qui correspond également au composant portant la même référence sur la figure 3. Les diviseurs de puissance à 180 /circuits accordés 31B et 33B et l'antenne amovible 14B sont couplés à un commutateur 32B de sélection d'antenne, qui correspond au commutateur 32 représenté sur la figure 2 qui à son tour est couplé au circuit situé dans le programmateur/dispositif de contrôle par l'intermédiaire de la ligne HF 36B et de la ligne de commande 44B de la même manière que cela a été décrit en référence à la figure 2. La figure 5 est un schéma-bloc fonctionnel d'un type d'émetteur-récepteur approprié pour être utilisé en liaison avec la présente invention. Comme cela est repré- senté, l'émetteur-récepteur est représenté comme s'il était interconnecté au circuit du programmateur ou du dispositif de contrôle comme représenté sur les figures la et 2. Cependant, la description donnée ci-après de son fonctionnement peut s'appliquer d'une manière générale à l'émetteurrécepteur tel qu'il est utilisé dans le dispositif implanté. On pourrait naturellement utiliser d'autres types d'émetteurs-récepteurs correspondant par exemple aux émetteurs-récepteurs utilisés dans des dispositifs implantables de l'art antérieur et dans des programmateurs associés, avec des modifications correspondantes sur les dimensions des antennes comme cela est décrit ici, pour que leur performance soit optimisée pour les fréquences utilisées pour les émetteurs- récepteurs. Des exemples d'autres émetteurs-récepteur sont décrits dans le brevet US N 5 342 408 attribué à DeCoriolis et al., dans le brevet US N 5 476 488 attribué à Morgan et al., dans le brevet US N 5 683 432 attribué à Goedeke et al., dans le brevet US N 4 365 290 attribué à Nelms et al. et dans le brevet US N 5 693 076 attribué à Kaemmerer ou dans le brevet US N 5 752 977 attribué à Grevious et al., ou comme cela est décrit dans n'importe lequel des brevets antérieurs cités précédemment en ce qui concerne des programmateurs destinés à être utilisés avec des dispositifs implantables. En particulier, l'émetteur-récepteur 38 peut être configuré de manière à fonctionner en utilisant des fré- quences centrales au voisinage de 400 mégahertz. Le récep- teur inclut un synthétiseur d'ultra hautes fréquences 74, qui fonctionne sous la commande du bus de commande 43 pour définir une fréquence centrale et des fréquences de données situées au-dessus et au-dessous de la fréquence centrale. Un certain nombre de fréquences centrales et de fréquences de données associées peuvent être définies pour réaliser un fonctionnement multi-canaux. La commande de l'émetteur- récepteur pour qu'il fonctionne en tant qu'émetteur ou en tant que récepteur est obtenue au moyen de la ligne de commande d'émission/de réception 47, qui amène le commutateur d'émission/ réception 60 à coupler la ligne HF 36 (couplée au réseau d'antennes) au synthétiseur de fréquences 74 ou au mélangeur 66 par l'intermédiaire d'un ou de plusieurs étages de filtration et d'amplification 62 et 64. Lorsqu'il fonctionne en récepteur, le synthétiseur d'ultra hautes fréquences applique la fréquence centrale et le signal reçu du réseau d'antennes au mélangeur 66 et ensuite à un circuit de détection de quadrature 72 par l'intermédiaire d'un ou de plusieurs étages de filtration et d'amplification 68 et 70. Le signal de quadrature démodulé présent dans la ligne 40 est transmis au circuit de traitement de données 44, dans lequel il est converti d'un format série en un format parallèle et ensuite est appliqué au microprocesseur 50 par l'intermédiaire du circuit de commande 46 et du bus de transmission de données/d'adresses 48 (figure 3). Pendant l'émission, le commutateur d'émission/ réception 68 couple la ligne HF 36 (couplée à son tour au réseau d'antennes) à la sortie du synthétiseur d'ultra hautes fréquences 74 qui délivre une fréquence décalée au- dessus ou au-dessous de la fréquence centrale en fonction de la valeur logique des données appliquées en série dans la ligne 42 de transmission de données d'émission. Le dispositif implanté associé possède de façon correspondante un émetteur-récepteur similaire à ultra hautes fréquences fonctionnant d'une manière analogue pour la réception des signaux HF à partir du programmateur ou du dispositif de contrôle et pour transmettre des signaux HF au programmateur/dispositif de contrôle. La figure 6 est une vue en perspective d'une pre- mière forme de réalisation d'un dispositif implanté 100 mettant en oeuvre la présente invention. Le dispositif inclut une enceinte hermétique 102, qui comporte une pile et un circuit électronique, incluant un émetteur/récepteur HF comme décrit précédemment. Une tête ou un bloc à connec- teurs 118, qui est de préférence réalisé en une matière plastique telle que de l'époxy, est monté sur l'enceinte 102. Le bloc à connecteurs 118 comprend un perçage de connecteur, qui est soit le connecteur électrique d'un fil électrique associé 202, qui dans ce cas est un fil de sti- mulation cardiaque comportant deux électrodes de stimula- tion/de détection 218 et 220. Dans certaines formes de réa- lisation, comme dans le cas dans lequel le dispositif implantable est un dispositif de contrôle implantable d'une manière sous-cutanée, aucun fil ne peut être prévu. Dans d'autres formes de réalisation, telles que des dispositifs de contrôle implantables, des dispositifs de cardioversion, des stimulateurs ordinaires ou des pompes à médicament, un fil de contrôle cardiaque, un fil de cardioversion/ défibrillation, un fil couplé à un capteur physiologique tel qu'un capteur d'oxygène, un capteur de pression et analogue, et/ou un cathéter d'administration d'un médi- cament peuvent être prévus. Le fil est couplé au circuit interne à l'intérieur de l'enceinte 104 par des connecteurs électriques situés dans le bloc à connecteurs 118, dont chacun est couplé à une traversée associée et de ce fait est couplé au circuit situé à l'intérieur de l'enceinte 102. La partie de l'antenne 202 située à l'extérieur du bloc à connecteurs peut prendre la forme d'un fil enveloppé par un revêtement isolant. Par exemple le fil peut posséder la forme d'un conducteur toronné ou en hélice entouré par un isolant en caoutchouc silicone 116. La longueur du fil 114 est choisie de manière à être optimisée pour son utili- sation en liaison avec la fréquence centrale de l'émetteur- récepteur à ultra hautes fréquences à l'intérieur du dispo- sitif 100 et est également couplée à une traversée qui à son tour est couplée à l'émetteur-récepteur à ultra hautes fréquences dans le dispositif 100. La partie exposée de l'antenne 202 peut être fixée de façon permanente au bloc à connecteurs 118 ou bien peut être fixée de façon amovible de la même manière que le fil 202. La figure 7 montre un schéma-bloc fonctionnel d'un dispositif implantable tel que représenté sur la figure 6, convenant pour être utilisé dans la mise en oeuvre pratique de la présente invention. Dans ce cas, le dispositif possède la forme d'un stimulateur cardiaque implantable, qui fonctionne sous la commande d'un micropro- cesseur 208 placé sous la commande d'une programmation mémorisée dans le circuit de mémoire RAM/ROM 210. La syn- chronisation de base et les fonctions opérationnelles du stimulateur sont fournies par un circuit de stimula- tion/commande de cadencement 212, qui définit les diffé- rents intervalles d'échappement, les différentes durées d'impulsions, les différents intervalles de détection et analogues associés au fonctionnement d'un stimulateur car- diaque. La sélection d'intervalles dans des modes opéra- tionnels est réalisée au moyen d'un microprocesseur 208 par l'intermédiaire d'un bus 222 de transmission de don- nées/d'adresses. Comme cela est représenté, le dispositif est pourvu d'un amplificateur d'entrée 214 qui détecte des dépolarisations cardiaques par l'intermédiaire d'électrodes 218 et 220. Par exemple, les électrodes 218 et 220 peuvent être montées sur un fil électrique associé au dispositif et inséré dans un réceptacle de connecteur de la tête couplée à l'enceinte du dispositif comme cela est représenté sur les figures 6 et 9 indiquées précédemment. Un générateur d'impulsions de sortie 216 est prévu pour la délivrance d'impulsions de stimulation cardiaque aux électrodes 218 et 220, conformément à l'un quelconque des modes standards de stimulation cardiaque. La forme de réalisation représentée du dispositif implantable en tant que stimulateur cardiaque est donnée purement à titre d'exemple et on comprendra que le dispositif implantable peut naturellement posséder la forme d'un stimulateur implantable pour le système nerveux, d'une unité implantable de contrôle cardiaque, d'une pompe à médicament implantable ou de n'importe quel autre dispositif électronique implantable qui utilise un système de télémétrie pour communiquer entre le dispositif implantable et un programmateur ou un dispositif de contrôle externe associé. Le circuit de télémétrie du dispositif implan- table correspond d'une manière générale à celui décrit pré- cédemment en référence à la figure 3, dans le contexte d'un programmateur ou dispositif de contrôle externe associé. L'antenne 200 est couplée à un émetteur-récepteur à ultra hautes fréquences 230, qui peut correspondre à l'émetteur- récepteur à ultra hautes fréquences 38 représenté sur les figures 2 et 5 décrites précédemment. Sinon, l'émetteur- récepteur 38 peut prendre la forme d'un émetteur-récepteur à fréquence intermédiaire nulle ou à conversion directe du type général décrit dans le brevet US N 4 523 324 attribué à Marshall et al., dans le brevet US N 4 618 967 attribué à Vance et al. et dans le brevet US N 4 580 101 attribué à Lax et al. L'émetteur-récepteur dans de telles formes de réalisation peuvent correspondre d'une manière générale à des récepteurs de téléappel FSK à fréquence intermédiaire nulle et à conversion directe, destinés à fonctionner dans la gamme des ultra hautes fréquences. Comme le circuit à l'intérieur du programmateur, le fonctionnement de l'émetteur-récepteur est commandé par l'intermédiaire du bus de commande 228 au moyen du circuit de commande de télémétrie 206 qui peut correspondre d'une manière générale au contrôleur 46 de la figure 3. Des données démodulées provenant de l'émetteur-récepteur à ultra hautes fréquences 202 sont envoyées par l'intermé- diaire de la ligne DEMOD 226 à un circuit de traitement de données 204, qui convertit les données du format série au format parallèle et les envoie au microprocesseur 208 par l'intermédiaire du bus 222 de transmission de don- nées/d'adresses. Les données devant être transmises sont converties du format parallèle au format série et sont envoyées à l'émetteur-récepteur par l'intermédiaire de la ligne 224 de transmission de données d'émission, d'une manière analogue à ce qui a été décrit précédemment en référence à la figure 3 dans le contexte du programmateur et du dispositif de contrôle externe. Bien que dans la forme de réalisation représentée, l'antenne amovible soit couplée à l'émetteur-récepteur du programmateur ou du dispositif de contrôle par l'intermédiaire d'un cordon, il entre dans le cadre de la présente invention d'utiliser d'autres mécanismes pour cou- pler l'antenne amovible à l'émetteur-récepteur, alors que l'antenne est distante du programmateur ou du dispositif de contrôle. Par exemple, le mécanisme de montage amovible de l'antenne sur le boîtier peut inclure un connecteur élec- trique, qui est débranché lorsqu'on retire l'antenne du boîtier. Dans cette forme de réalisation, le programmateur et l'antenne peuvent être interconnectés à distance l'un de l'autre par l'intermédiaire d'une liaison de communication par infrarouge, par ultrasons ou sans fil, par exemple une liaison de communication telle que décrite dans le brevet US N 5 759 199 attribué à Snell et al. et dans le brevet US N 5 383 915 attribué à Adams. REVENDICATIONS 1. Dispositif externe destiné à être utilisé en communication avec un dispositif médical implantable, caractérisé en ce qu'il comporte: un boîtier pour le dispositif; un contrôleur (46) du dispositif, monté dans le boîtier du dispositif; un réseau spatial d'antennes de réception en diversité (12, 13; 14) monté sur le boîtier du dispositif; un émetteur-récepteur HF (38) fonctionnant à une fréquence définie et situé dans le boîtier du dispositif et couplé au réseau d'antennes; des moyens (38) pour coder des signaux devant être transmis au dispositif implantable et couplés à une entrée de l'émetteur- récepteur; des moyens (38) pour décoder des signaux reçus de la part du dispositif implantable, couplés à une sortie de l'émetteur-récepteur; et des moyens (16) pour afficher un signal démodulé reçu de la part du dispositif implanté et montés sur le boîtier du dispositif; et que le réseau d'antennes (12, 13; 14) comprend une première antenne (12, 13) montée de façon permanente sur le boîtier du dispositif et une seconde antenne (14) montée de façon amovible sur le boîtier du dispositif et pouvant être positionnée à distance du boîtier, et des moyens (15) pour coupler l'antenne amovible à l'émetteur- récepteur HF, alors que l'antenne amovible est située à distance du boîtier du dispositif; et que le contrôleur (46) du dispositif comprend des moyens pour sélectionner celle des deux antennes du réseau d'antennes qui est couplée à l'émetteur-récepteur. 2. Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce que les moyens (15) de couplage de l'antenne amovible à l'émetteur-récepteur HF alors que l'antenne amovible est située à distance du boîtier du dispositif de réception comprennent un cordon pour s'étendre sur une distance d'au moins plusieurs mètres. 3. Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce que l'émetteur-récepteur (38) est un émetteur- récepteur à ultra hautes fréquences. 4. Système comportant un dispositif externe et un dispositif implantable associé, caractérisé en ce que le dispositif externe comprend: un boîtier externe; un contrôleur (46) du dispositif, monté à l'intérieur du boîtier externe du dispositif; un réseau d'antennes (12, 13; 14) monté sur le boîtier externe du dispositif; un premier émetteur-récepteur HF (38) fonctionnant à une fréquence définie et situé dans le boîtier du dispositif externe, couplé au réseau d'antennes; des moyens (38) pour coder des signaux devant être transmis au dispositif implantable, couplés à une entrée du premier émetteur-récepteur; des moyens (38) pour décoder des signaux reçus de la part du dispositif implantable, couplés à une sortie du premier émetteur- récepteur; et des moyens (16) d'affichage pour afficher un signal démodulé reçu de la part du dispositif implanté, montés sur le boîtier du dispositif externe; et que le réseau d'antennes (12, 13; 14) comprend une première antenne (12, 13) montée de façon permanente sur le boîtier du dispositif et une seconde antenne (14) montée de façon amovible sur le boîtier du dispositif et pouvant être positionnée à distance du boîtier, et des moyens (15) pour coupler l'antenne amovible au premier émetteur-récepteur alors que l'antenne amovible est située à distance du boîtier du dispositif; et que le contrôleur (46) du dispositif comprend des moyens pour sélectionner celle des deux antennes du réseau d'antennes qui est couplée au premier émetteur-récepteur; et que le dispositif implantable comprend: un boîtier hermétique; un second émetteur-récepteur monté dans le boî- tier hermétique; et une antenne couplée au second émetteur-récepteur. 5. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que les émetteurs-récepteurs sont des émetteurs- récepteurs à ultra hautes fréquences. 6. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens (15) de couplage de l'antenne amovible au premier émetteur-récepteur alors que l'antenne amovible est située à distance du boîtier du dispositif, comprennent un cordon pouvant s'étendre sur une distance égale à au moins quelques mètres.