Brevet FR2793781A1 — publié le 20001124

Dispositif de préhension pour la saisie et le transfert de pièces La présente invention concerne un dispositif de préhension pour la saisie et le transfert de pièces telles que des tôles. Par SU-A-1 426 923, on connaît un grappin comprenant une chambre de levage munie de crochets pour se fixer à une grue. Cette chambre de levage comprend une section supérieure et une section inférieure et, entre ces sections, se trouvent des cylindres verticaux. Une lèvre d'étanchéité est comprise sous la chambre et est destinée à reposer sur une pièce à soulever. Les sections supérieure et inférieure sont en prise sur une pompe, l'entrée de la pompe étant connectée à la section supérieure et la sortie à la section inférieure. La pression de la section supérieure est abaissée tandis que celle de la section inférieure est plus élevée, ce qui permet à l'air de s'écouler à travers des conduits tangentiels dans la partie inférieure des cylindres. Un vortex est ainsi créé autour des parois du cylindre s'écoulant en direction verticale et l'article soulevé est maintenu contre l'étoupage de la chambre par dépression. LI arrêt de la pompe permet de relâcher la pièce saisie. Dans SU-A-1 426 923, le dispositif de levage par le vide présente un corps dont la partie supérieure est constituée de conduits tangentiels. Une section cylindrique accouple celle- ci à une bague de chargement par contact qui a des orifices latéraux. De 1 1 air entre dans le corps par une buse et le vortex induit par les canaux se déplace vers le bas des parois cylindriques pour s'échapper par les orifices. De cette manière, une zone conique de vide est formée qui permet d'attirer une charge telle qu'une pièce plate. on connaît également, par WO-A-9736818 ou WO-A-9609962, des dispositifs de levage à l'aide du vide comportant une source de génération de vide à partir d'une pompe. Ces dispositifs présentent un inconvénient majeur en ce qu'ils sont tous dépendants d'une source de vide, d'un générateur d'air ou d'un venturi, ce qui les limite forcément dans leur déplacement du point de préhension au point de pose ou qui nécessite alors des aménagements lourds à mettre en oeuvre. La présente invention a pour but de proposer un dispositif de préhension pour la saisie et le transfert de pièces par dépression ne dépendant plus d'une source de vide, d'un générateur d'air et d'un venturi et qui, donc, est moins lourd à mettre en oeuvre. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de préhension pour saisir une pièce en vue de la transférer d'un point à un autre, comprenant un cylindre creux à une extrémité duquel s'étend une ventouse, caractérisé en ce que le cylindre comporte des moyens mécaniques d'évacuation de l'air emprisonné entre une pièce à saisir et la ventouse reposant sur ladite pièce, l'évacuation de l'air générant une dépression pour saisir ladite pièce. Ainsi, de manière avantageuse, le dispositif intègre des moyens propres à générer une dépression permettant la saisie de la pièce sans que le dispositif soit relié à une source de vide ou un générateur d'air muni d'un venturi. De préférence, le cylindre du dispositif est constitué d'un cylindre creux extérieur ou stator dont une extrémité présente une ventouse et dans lequel est monté, entraînable en rotation, un cylindre creux formant rotor, ledit rotor présentant sur sa face interne une forme hélicoïdale s'étendant depuis la ventouse jusqu'à l'extrémité opposée du cylindre munie d'un silencieux. Lorsque la ventouse repose sur une pièce a saisir, on entraîne alors le rotor en rotation dans le stator de telle sorte que la forme hélicoïdale entraînée en rotation agit à la manière d'hélices en générant un vortex et provoquant l'évacuation de Pair emprisonné entre la pièce à saisir et la ventouse, l'air étant entraîné vers l'extérieur à travers un silencieux monté à l'extrémité du cylindre. Du fait de la dépression intervenant dans le cylindre, la pièce est accrochée à la ventouse qui peut donc la soulever pour la transférer vers un autre point. Lorsqu'on souhaite déposer et lâcher la pièce, on arrête la rotation du rotor, ce qui permet le rétablissement de la pression atmosphérique entre la ventouse et la pièce et, par conséquent, le relâchement de ladite pièce. De préférence, l'entraînement en rotation du rotor est réalisé par des moyens moteurs électriques. Ainsi, un dispositif de préhension selon l'invention est autonome et ne dépend plus que d'une source en alimentation électrique pour entraîner en rotation les moyens mécaniques de génération de vide, qui est beaucoup moins lourde à mettre en oeuvre qu'une pompe à vide par exemple extérieure. on décrira maintenant l'invention plus en détail en référence au dessin dans lequel la figure unique représente une vue en coupe d'un dispositif selon un exemple de réalisation l'invention. Le dispositif de préhension selon l'invention comporte un cylindre creux 1 à une extrémité duquel s'étend une ventouse 2. Le cylindre 1 est constitué de deux cylindres coaxiaux, l'un, extérieur 3, formant stator et l'autre, intérieur 4, étant entraînable en rotation par rapport au stator et formant un rotor. Ce rotor 4 présente sur sa face intérieure une forme hélicoïdale telle qu'une nervure hélicoïdale 5 s'étendant depuis la partie basse du rotor 4 adjacente à la ventouse 2 jusqu'à la partie haute du rotor 4. Cette partie haute du cylindre comporte un silencieux 6. Ainsi, ce rotor 4 présente au moins une hélice usinée sur sa face intérieure pour provoquer l'évacuation de l'air lors de l'entraînement en rotation du rotor. L'entraînement en rotation du rotor 4 est obtenu par des moyens moteurs électriques, l'alimentation pouvant se faire en 24 V continu par exemple depuis une source extérieure. Ainsi, lorsqu'on veut saisir une pièce 10, on pose sur celle- ci la ventouse 2 du dispositif tel que représenté dans la figure unique. Une fois la ventouse 2 en appui sur la pièce 10, on commande l'entraînement en rotation du rotor 4. La nervure hélicoïdale 5 usinée sur le rotor 4 provoque alors un vortex et l'évacuation de l'air emprisonné entre la pièce 10 et la ventouse 2 vers l'extrémité opposée du cylindre 1. Cet air est envoyé vers la partie haute du cylindre et évacué vers l'extérieur au travers du silencieux 6. On crée donc une dépression qui engendre l'accrochage de la pièce 10 par la ventouse 2. De préférence, le dispositif comporte un vacuostat intégré 7 qui, lorsque la dépression est obtenue ou perdue, bascule et envoie ainsi une information concernant la prise de la pièce 10 ou son relâchement vers un poste de contrôle et de commande (non représenté). Une fois la pièce 10 saisie, celle-ci peut être transférée vers l'endroit souhaité, le dispositif de préhension étant associé à des moyens de déplacement connus en soi et permettant le transfert de l'ensemble dispositif de préhension-pièce 10. Afin de lâcher la pièce 10, on arrête l'entraînement en rotation du rotor 4, par coupure de l'alimentation électrique, ce qui permet à la pression atmosphérique de se rétablir entre la ventouse 2 et la pièce 10 par l'intermédiaire d'un canal de prise de dépression 9 ménagé entre la ventouse 2 et le stator 3. De préférence, afin d'améliorer le temps de réactivité entre la commande d'arrêt de la rotation du rotor 4 et le relâchement de la pièce 10, on met en place des moyens de freinage pour freiner rapidement et nettement le rotor 4. Ainsi, le stator 3 comporte des paliers 8 sous lesquels se logent les moyens de freinage du rotor 4. REVENDICATIONS 1. Dispositif de préhension pour saisir une pièce en vue de la transférer d'un point à un autre, comprenant un cylindre creux (1) à une extrémité duquel s'étend une ventouse (2), caractérisé en ce que le cylindre (1) comporte des moyens mécaniques d'évacuation de l'air emprisonné entre une pièce à saisir (10) et la ventouse (2) reposant sur ladite pièce (10), l'évacuation de l'air générant une dépression pour saisir ladite pièce (10). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le cylindre (1) du dispositif est constitué d'un cylindre creux extérieur ou stator (3) dont une extrémité présente une ventouse (2) et dans lequel est monté, entraînable en rotation, un cylindre creux formant rotor (4), ledit rotor (4) présentant sur sa face interne une forme hélicoïdale (5) s'étendant depuis la ventouse (2) jusqu'à l'extrémité opposée du cylindre (1) munie d'un silencieux (5). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la forme hélicoïdale est une nervure hélicoïdale (5). 4. Dispositif selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que l'entraînement en rotation du rotor (4) est réalisé par des moyens moteurs électriques. 5. dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte un vacuostat intégré (7) qui, lorsque la dépression est obtenue ou perdue, bascule et envoie ainsi une information concernant la prise de la pièce (10) ou son relâchement vers un poste de contrôle et de commande. 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en en qu'un canal de prise de dépression (9) est ménagé entre la ventouse (2) et le stator (3).