Brevet FR2795386A1 — publié le 20001229

K DISPOSITIF DE SUSPENSION ANTIVIBRATOIRE AVEC RESSORTS EN TORSION ENTRE BATTEURS ET STRUCTURE, POUR HELICOPTERE M L'invention concerne un dispositif de suspension antivibratoire, ou anti- résonnante, pour rotor principal d'hélicoptère comprenant un mât rotor entraîné en rotation, par une boîte de transmission principale, autour de l'axe du mât, qui est l'axe de rotation du rotor. Un tel dispositif de suspension antivibratoire est destiné à équiper un hélicoptère dont la structure supporte, en général, sur un plancher mécanique sur le dessus du fuselage, un groupe motopropulseur, le rotor principal et la boîte de transmission principale, faisant office de réducteur et située entre le groupe motopropulseur et le rotor principal pour entraîner ce dernier en rota tion. Un tel dispositif de suspension antivibratoire est donc interposé entre la boîte de transmission principale et la structure de l'hélicoptère pour, d'une part, assurer la transmission, entre le rotor et la structure, des efforts et moments statiques qui sollicitent le rotor, et, d'autre part, procurer un amortissement ou un filtrage efficace des composantes dynamiques des forces et moments qui sollicitent le rotor, et en particulier la composante dynamique de la force dirigée selon l'axe du rotor (pompage) et les excitations en forces et moments dans le plan du rotor. L'invention se rapporte plus précisément à un dispositif de suspension antivibratoire du type comprenant un ensemble d'au moins trois barres obli ques et rigides de soutien de la boîte de transmission sur la structure de l'hélicoptère, ces barres obliques étant réparties autour de la boite de trans mission et inclinées les unes vers les autres du côté de leurs extrémités supé rieures, ces barres obliques étant reliées de manière articulée, d'une part, à la boîte de transmission par leurs extrémités supérieures, et, d'autre part, à la structure de l'hélicoptère par leurs extrémités inférieures et par l'intermédiaire de leviers, en nombre égal aux barres obliques, chaque levier supportant au moins une masse battante à une extrémité et étant relié de manière articulée à la structure par sa partie d'extrémité opposée, au voisinage de laquelle l'extrémité inférieure d'une barre oblique correspondante est articulée sur le levier correspondant, les articulations reliant chaque levier à la structure et à la barre oblique correspondante étant des articulations au moins à pivot autour d'axes de pivot sensiblement perpendiculaires à un plan correspondant pas sant par l'axe longitudinal de la barre oblique correspondante et par la projec tion verticale dudit axe longitudinal sur ladite structure. Des dispositifs de suspension de ce type sont connus par FR 2 474 996 et FR 2 499 505, dans lesquels chaque barre oblique est articulée par son ex trémité supérieure directement sur la partie supérieure de la boîte de transmis sion, et par son extrémité inférieure à l'extrémité radiale externe, par rapport à l'axe du rotor, de l'un respectivement de bras, en nombre égal aux barres obli ques, et disposés radialement autour de la base de la boîte de transmission, à laquelle ces bras sont reliés. Chaque bras est articulé à la structure dans la ré gion de son extrémité radiale externe, qui est rigide, et à laquelle le levier correspondant est fixé ou solidaire par son extrémité opposée à celle suppor tant la masse battante correspondante. Dans FR 2 474 996, les bras sont des extensions radiales et sensible ment coplanaires de la partie centrale d'une platine de suspension de la boîte de transmission sur la structure, cette partie centrale étant solidaire du fond de la boîte de transmission et les bras, disposés en étoile autour de cette partie centrale, étant rigides dans leur plan mais flexibles en direction perpendiculaire à ce plan, c'est-à-dire dans la direction de l'axe du rotor. Ainsi, chaque bras constitue une lame flexible entre la partie centrale de la platine fixée à la boite de transmission et la partie d'extrémité radiale externe et rigide du bras qui est articulée sur la structure et sur l'extrémité inférieure de la barre oblique corres pondante, et à laquelle est fixée ou dont est solidaire l'extrémité du levier du côté opposé à la masse battante, le levier étant dirigé sensiblement radiale- ment soit vers l'intérieur (vers l'axe du rotor), soit vers l'extérieur. Les articula tions de chaque bras lui permettent des débattements par déformation en di rection perpendiculaire au plan de sa partie formant lame flexible, et l'ensemble du levier correspondant et de sa masse battante forme un système antiréson- nant ou batteur, agissant par inertie et développant des efforts d'inertie qui contrebalancent les réactions aux points de liaison à la structure correspondant aux déformations des lames flexibles de la platine. Selon FR 2 499 505, un tel dispositif de suspension antirésonnante est simplifié par le fait que la platine de suspension est indépendante des bras ra diaux et constituée par une membrane mince déformable en flexion sous des efforts exercés perpendiculairement à son plan ou des moments de pivotement exercés autour de son centre par la boite de transmission, mais rigide en trac- tion/compression sous des efforts et des moments exercés dans son plan, tels que le couple de réaction d'entraînement du rotor, cette membrane s'intégrant à la structure supérieure du fuselage. De ce fait, chaque bras radial est directement relié à la base de la boite de transmission par un palier d'appui assurant non seulement une articulation d'axe perpendiculaire au plan radial contenant ce bras, mais aussi une liaison souple conférant au bras une certaine liberté de mouvement aussi bien angu- lairement que longitudinalement, par exemple un palier d'appui lamifié mixte sphérique et à translation. Chaque bras radial peut être formé par une pièce unitaire présentant, d'une part, une partie flexible et, d'autre part, une partie rigide en des points de laquelle le bras est articulé à la barre oblique correspondante et à un support structural correspondant, et à laquelle est fixé le levier constituant le support de la masse battante correspondante. Mais, selon une forme d'exécution préférée du brevet précité, chaque bras radial est formé par une lame radiale souple et par une partie rigide d'un levier dont l'autre partie constitue le support de la masse battante correspondante, Pextrémité radiale externe (par rapport à l'axe du rotor) de la lame étant solidarisée au levier dans la région où celui-ci est ar ticulé sur le support structural du fuselage. Cette configuration implique l'utilisation, pour la liaison de l'extrémité ra diale interne de chaque lame flexible à la boîte de transmission, d'un palier d'appui lamifié complexe, qui remplit une fonction de rotule et autorise le mou vement parasite de l'extrémité interne de la lame flexible selon son axe longitu dinal, lors de la déformation en flexion de cette lame. Cette configuration implique également l'utilisation de lames flexibles dont le dimensionnement et la fabrication sont difficiles. En outre, la fixation entre le levier et le bras radial correspondant peut poser des problèmes de fretting. Le problème à la base de l'invention est de simplifier un tel dispositif de suspension antivibratoire, notamment par la suppression des lames souples en flexion et de leur palier d'appui complexe sur la base de la boîte de transmis sion, de sorte à obtenir des réductions très substantielles des coûts de fabrica- tion, d'installation et maintenance. Un autre but de l'invention est de proposer un dispositif de suspension antivibratoire simplifié, qui reste compatible avec l'utilisation d'une membrane selon FR 2 499 505, pour assurer la reprise de la réaction au couple d'entraînement et des efforts tranchants sur la base de la boîte de transmission tout en procurant les degrés de liberté de pompage et de rotation nécessaires, le dispositif simplifié de l'invention étant simultanément et avantageusement compatible avec les suspensions mono ou bi-directionnelles comprenant une paire de biellettes identiques et parallèles articulées entre le fond de la boite de transmission et la structure, comme décrit dans FR 2 728 538 et FR 2 728 539, permettant des économies supplémentaires par rapport à l'utilisation d'une membrane. A cet effet, l'invention propose un dispositif de suspension antivibratoire, du type présenté ci-dessus, et qui se caractérise en ce que chaque levier est, de plus, relié à la structure par au moins un ressort en torsion, sollicité autour d'un axe de torsion sensiblement parallèle auxdits axes de pivot dudit levier sur la structure et sur la barre oblique correspondante. Un tel dispositif a pour avantage de remplacer chaque lame flexible des dispositifs de l'état de la technique par au moins un ressort en torsion bien plus facile à dimensionner, réaliser, monter et entretenir que les composants aux quels le ou les ressorts en torsion se substitue(nt), dans un dispositif dont l'architecture est ainsi simplifiée. Un tel dispositif a également pour avantage de supprimer le palier d'appui complexe nécessaire, dans les réalisations de l'état de la technique, à la liaison des lames flexibles à la boîte de transmission. Pour une bonne sollicitation du ou des ressorts en torsion par les dé- battements angulaires du batteur constitué par chaque levier et la au moins une masse battante correspondante, il est avantageux que l'axe de torsion du- dit au moins un ressort en torsion soit sensiblement confondu avec l'axe de pi vot du levier sur la structure. Pour équilibrer les sollicitations au niveau d'au moins un sous-ensemble comportant une barre oblique, le levier correspondant avec sa ou ses masses battantes et son ou ses ressorts en torsion, et/ou augmenter la raideur du sous-ensemble, et/ou réduire son encombrement pour une même raideur, il est en outre avantageux que le levier correspondant, et de préférence chacun d'eux, soit relié à la structure par deux ressorts en torsion, dont chacun est en saillie latérale d'un côté respectivement du levier. Selon une première configuration, pour au moins un levier, et éventuel lement pour chacun d'eux, ledit au moins un ressort en torsion comprend au moins un organe allongé de torsion, du type barreau ou tube de torsion, dont une extrémité externe, par rapport au levier, est solidarisée à la structure, et dont l'autre extrémité, interne par rapport au levier, est solidaire en mouvement dudit levier. De manière simple et pratique, le ou les ressorts en torsion coopérant avec au moins un levier peut ou peuvent comprendre un ou plusieurs tubes et/ou barreaux travaillant en torsion, en série lorsque chaque ressort en torsion comprend au moins deux tubes et/ou barreaux de torsion, par exemple des tu bes tournés, très faciles à réaliser, et constituant les éléments élastiquement déformables du dispositif. Mais cette configuration a pour inconvénient de mul tiplier les points d'attache sur la structure, puisqu'il en faut un pour l'articulation de chaque levier sur la structure, et un autre à l'extrémité externe de chaque ressort en torsion correspondant. Avantageusement, selon une seconde configuration, permettant de di minuer le nombre de points d'attache sur la structure et/ou l'encombrement transversal, par rapport à l'axe longitudinal d'un levier, du ou des ressorts en torsion coopérant avec ce levier, au moins un ressort en torsion est un ressort double comprenant un tube de torsion externe et un organe de torsion allongé interne, du type barreau ou tube de torsion, qui est au moins partiellement emmanché dans le tube de torsion externe, coaxialement autour dudit axe de torsion, l'un desdits tube et organe de torsion ayant une partie âextrémité soli daire en mouvement dudit levier, tandis que l'autre desdits tube et organe de torsion a une partie d'extrémité solidaire de ladite structure, les parties d'extrémités opposées desdits tube et organe de torsion étant solidaires en mouvement l'une de l'autre. Selon une architecture avantageusement simple et pratique, au moins un levier, et de préférence chacun d'eux, est articulé à la structure, en étant monté pivotant sur une ferrure structurale rigidement fixée à la structure, et est relié à ladite ferrure structurale par au moins un ressort en torsion double, en saillie latérale d'un côté du levier et de la ferrure structurale, et dont les extré mités externes, par rapport audit levier et à ladite ferrure structurale, desdits tube de torsion externe et organe de torsion interne dudit ressort en torsion double sont solidaires l'une de l'autre. Selon une première variante, pour au moins un levier, et de préférence pour chacun d'eux, et pour au moins un res sort en torsion double, ledit ressort en torsion double est tel que son tube de torsion externe et son organe de torsion interne ont leur extrémité interne, par rapport audit levier et à ladite ferrure structurale, qui est solidaire en mouve ment respectivement dudit levier et de ladite ferrure structurale. Selon une se conde variante, permettant, si nécessaire, âobtenir une raideur importante des tubes de torsion externes, pour au moins un levier, et de préférence, pour cha- cun d'eux, et pour au moins un ressort en torsion double, ledit ressort en tor sion double est tel que son tube de torsion externe et son organe de torsion interne ont leur extrémité interne, par rapport audit levier et à ladite ferrure structurale, qui est solidaire en mouvement respectivement de ladite ferrure structurale et dudit levier. Cette architecture, dans ces deux variantes, ne com porte donc qu'une seule ferrure structurale par batteur et pour le ou les ressorts en torsion reliant ce batteur à la structure. Selon une forme de réalisation avantageusement simple et pratique à industrialiser, tout en étant très performante, cette ferrure structurale supporte un arbre de pivot, présentant deux tronçons d'arbre coaxiaux autour de l'axe de pivot du levier correspondant sur la structure et en saillie latéralement chacun d'un côté respectivement de ladite ferrure, sur laquelle le levier est monté pi votant par deux flasques rigides, guidés chacun en rotation sur l'un respecti vement des tronçons d'arbre de pivot de la ferrure structurale à l'aide de l'un respectivement de deux paliers coniques lamifiés, de structure connue, avec au moins une couche tronconique d'élastomère entre deux bagues rigides, externe et interne, de chaque palier. Dans cette réalisation, et selon la première variante, il est alors avanta geux, pour simplifier la réalisation de la ferrure structurale, que pour au moins un levier, et pour au moins un ressort en torsion double correspondant, l'organe de torsion interne dudit ressort en torsion double est solidarisé coaxialement en bout d'un tronçon d'arbre de pivot solidarisé à une patte d'attache de la ferrure structurale. Simultanément, il est également avantageux que, pour ce levier et pour ce ou ces ressorts en torsion double correspondant(s), le tube de torsion ex terne est solidarisé à un flasque du levier et en saillie latérale sur ledit flasque. Par contre, dans la réalisation précitée et selon la seconde variante mentionnée ci-dessus, il est avantageux que, pour au moins un levier, et pour au moins un ressort en torsion double correspondant, l'organe de torsion in terne soit solidarisé à un flasque du levier et en saillie latérale sur ce flasque, et il est en outre avantageux que, de préférence simultanément, toujours pour au moins un levier et pour au moins un ressort en torsion double correspondant, le tube de torsion externe soit solidarisé par son extrémité interne à une patte d'attache auxiliaire de la ferrure structurale, qui comporte une patte d'attache principale supportant l'arbre de pivot. En outre, pour éviter le fretting entre les paliers précités et la ferrure structurale, il est avantageux que, pour au moins un levier, l'un au moins mais de préférence chacun des deux paliers coniques lamifiés articulant les flasques du levier sur la ferrure structurale ait une bague interne présentant des moyens de butée coopérant avec des moyens de butée en regard sur la ferrure structu rale de sorte à bloquer ladite bague interne en rotation sur le tronçon d'arbre de pivot correspondant sur ladite ferrure structurale. Dans cette architecture comportant, pour chaque levier, deux flasques d'articulation sur la ferrure structurale correspondante, il est de plus avanta geux que l'extrémité inférieure de la barre oblique correspondante soit articulée sur ledit levier par une rotule retenue sur une broche de pivot montée entre les deux flasques dudit levier à l'aide de deux paliers coniques lamifiés logés cha cun dans l'un respectivement des flasques. Dans ce cas, il est en outre avantageux que l'un au moins mais de pré férence chacun des flasques dudit levier présente deux logements recevant chacun l'un respectivement des deux paliers coniques lamés articulant ledit flasque respectivement sur la ferrure structurale et sur la barre oblique corres pondante, les deux paliers coniques lamifiés ayant chacun une bague externe présentant un plat en contact avec le plat de la bague externe de l'autre palier pour le blocage en rotation desdites bagues externes. Pour faciliter le montage du batteur, et pour que les moyens de fixation des deux flasques soient peu sollicités en fonctionnement, pour au moins un levier, et de préférence pour chacun d'eux, les deux flasques correspondants sont fixés, par exemple par vissage, en vis-à-vis l'un contre l'autre, à une ex trémité du levier, sur l'autre extrémité duquel la masse battante correspondante est rapportée, et de sorte que la ferrure structurale correspondante est partiel lement enveloppée entre les deux flasques. Chacun des fiasques peut, de plus, être également fixé sur l'extrémité correspondante du levier ou, en variante, être d'une seule pièce avec l'une respectivement de deux moitiés longitudina les du levier qui sont fixées l'une à l'autre, par exemple par vissage. Ainsi, les vis de fixation des deux flasques en vis-à-vis ne subissent que la différence de raideur entre le tube de torsion externe et l'organe de torsion interne du ou des ressorts en torsion correspondants, et ces vis sont ainsi peu chargées. Pour permettre le montage en bonne position de la ferrure sur la struc ture, puis l'assemblage sur la ferrure des autres éléments de chaque sous- ensemble, comprenant une barre inclinée, un batteur (levier et masse) et un ressort en torsion, l'arbre de pivot reliant à pivotement le levier à la ferrure structurale est un ensemble vis-écrou, dont l'écrou est immobilisé en rotation autour de l'axe de torsion, et, de préférence également, en butée selon l'axe de torsion, dans l'un des flasques du levier. Concernant les extrémités externes, par rapport au levier, du tube de torsion externe et de l'organe de torsion interne d'au moins un ressort en tor sion double, elles présentent avantageusement des formes sensiblement com plémentaires et sont au moins en partie emmanchées l'une dans l'autre et soli darisées l'une à l'autre, par tous moyens mécaniques appropriés. En particu lier, les extrémités externes du tube de torsion externe et de l'organe de torsion interne peuvent être solidarisées l'une à l'autre à l'aide - d'au moins une vis s'étendant sensiblement parallèlement ou transver salement à l'axe de torsion, et/ou - au moins de cannelures complémentaires, sensiblement parallèles à l'axe de torsion, ménagées les unes dans la face interne et les autres dans la face externe des extrémités externes respectivement du tube de torsion ex terne et de l'organe de torsion interne, et de sorte que ces cannelures soient en prise les unes dans les autres, et/ou - d'au moins un embout de blocage emmanché autour des extrémités externes précitées. II est également possible que l'extrémité externe de l'organe de torsion interne présente une bride d'extrémité en saillie radiale vers l'extérieur, par rapport à l'axe de torsion, et solidarisée à une bride d'extrémité en saillie ra diale vers l'intérieur ou à un fond du tube de torsion externe à son extrémité externe à l'aide de vis sensiblement parallèles à l'axe de torsion. Les extrémités externes du tube de torsion externe et de l'organe de tor sion interne peuvent également présenter respectivement une face interne et une face externe en regard l'une de l'autre et ayant une section transversale de forme sensiblement polygonale, de sorte que par emmanchement l'une dans l'autre, ces deux extrémités externes sont rendues solidaires l'une de l'autre, au moins en rotation autour de l'axe de torsion. Dans cette configuration, pour améliorer cette solidarisation, l'extrémité externe du tube de torsion externe peut présenter une face externe de section transversale sensiblement de même forme polygonale que les faces interne et externe desdites extrémités externes respectivement du tube de torsion ex terne et de l'organe de torsion interne, et au moins une vis de blocage peut être vissée dans ladite extrémité externe du tube de torsion externe, et traverser cette extrémité externe, sensiblement perpendiculairement à des facettes de ses faces externe et interne de section polygonale, et prendre appui contre une facette de la face externe de l'extrémité externe de l'organe de torsion interne. Par contre, si de plus l'une au moins des faces interne et externe des- dites extrémités externes respectivement du tube de torsion externe et de l'organe de torsion interne présente une forme de tronc de pyramide qui converge vers l'extrémité interne dudit tube ou organe de torsion, le dispositif peut avantageusement comporter de plus au moins une cale en forme de coin s'amincissant vers ladite extrémité interne et qui est engagée, sensiblement dans la direction de l'axe de torsion, entre lesdites faces interne et externe desdites extrémités externes, et qui comporte au moins une bride, en saillie sensiblement radialement vers l'extérieur par rapport à l'axe de torsion, qui est fixée par au moins une vis sensiblement parallèle à l'axe de torsion et vissée dans ladite extrémité externe du tube de torsion externe. En outre, pour diminuer l'encombrement transversal (par rapport à l'axe du rotor) du dispositif, chaque levier est avantageusement orienté de sorte que ladite au moins une masse battante correspondante soit radialement à l'intérieur des articulations dudit levier sur la structure et de ladite barre oblique sur le levier, ainsi qu'à l'intérieur dudit axe de torsion dudit au moins un ressort en torsion correspondant, par rapport à l'axe du rotor. Il en résulte que la maintenance du dispositif de suspension selon l'invention est ainsi simplifiée, car les éléments souples autorisant les déforma tions et/ou déplacements sensiblement parallèlement à l'axe du rotor sont dis posés près des barres obliques, et donc facilement accessibles. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention découleront de la description donnée ci-dessous, à titre non limitatif, d'exemples de réalisation décrits en référence aux dessins annexés sur lesquels - la figure 1 est une vue schématique en élévation latérale d'un mode de réalisation du dispositif de suspension selon l'invention, - la figure 2 est une vue schématique en plan du dispositif de la figure 1, - la figure 3 est une vue schématique et partielle, en perspective, d'un exemple de sous-ensemble du dispositif des figures 1 et 2, le sous-ensemble comportant un batteur avec un ressort en torsion double, et articulé sur une fer rure structurale et sur l'extrémité inférieure d'une barre oblique correspondante, - les figures 3a à 3e sont des vues analogues à la figure 3 représentant cinq étapes successives du montage du sous-ensemble de la figure 3, - la figure 4 est une vue en élévation latérale d'une partie du sous- ensemble de la figure 3, - la figure 5 est une vue en coupe selon le plan de coupe brisé V-V de la figure 4, - la figure 6 est une vue en perspective analogue à la figure 3b, mais à plus grande échelle, représentant un exemple préféré de réalisation des paliers coniques lamifiés et d'une ferrure structurale recevant ces paliers, - la figure 7 est une vue en perspective d'un exemple préféré de flasque d'un levier coopérant avec les paliers coniques lamifiés et la ferrure structurale de la figure 6, - la figure 8 est une vue analogue à la figure 3 d'un autre exemple de sous-ensemble du dispositif des figures 1 et 2, avec deux ressorts en torsion doubles par batteur et barre oblique, - la figure 9 est une vue en plan et en cours d'assemblage d'une va riante du sous-ensemble des figures 3 à 7, - les figures 10 à 12 sont des vues en élévation respectivement de face et latéralement ci un côté et de l'autre de la variante de sous-ensemble de la figure 9 après son assemblage mais sans masse battante, - la figure 13 est une vue en plan de la variante du sous-ensemble des figures 10 à 12, - la figure 14 est une vue en coupe selon XIV-XIV de la figure 13, - la figure 15 est une vue schématique, en partie en coupe longitudinale et en partie en élévation latérale, d'une première variante de solidarisation des extrémités latérales externes du tube de torsion externe et de l'organe de tor sion interne de l'exemple de sous-ensemble des figures 9 à 14, - la figure 16 est une vue schématique en coupe transversale selon XVI- XVI de la figure 15, - les figures 17 et 18 sont des vues analogues respectivement aux figu res 15 et 16 pour une seconde variante de solidarisation des extrémités exter nes du tube de torsion externe et de l'organe de torsion interne, - les figures 19 et 20 sont des vues analogues respectivement aux figu res 17 et 18 pour une troisième variante de solidarisation desdites extrémités externes, - les figures 20 et 21 sont des vues analogues respectivement aux figu res 16 et 17 pour une quatrième variante de solidarisation desdites extrémités externes, - les figures 23 et 24 sont des vues analogues respectivement aux figu res 21 et 22 pour une variante de la solidarisation représentée sur les figures 21 et 22, - les figures 25 et 26 sont des vues analogues respectivement aux figu res 21 et 22 pour encore une autre variante de solidarisation des extrémités externes du tube de torsion externe et de l'organe de torsion interne de l'exemple de sous-ensemble des figures 9 à 14, et - la figure 27 est une vue partielle analogue à la figure 14 d'une variante de l'exemple des figures 9 à 13, et - la figure 28 est une vue en coupe selon XXVIII-XXVIII de la figure 27. Sur la figure 1, on a représenté schématiquement en 1 la structure ré sistante du fuselage d'un hélicoptère, au niveau d'un plancher mécanique défi ni par cette structure résistante 1 au-dessus de la cabine de l'hélicoptère, pour supporter un groupe motopropulseur (non représenté), une boîte de transmis sion principale 2 et un rotor principal 3. Les pales 4 du rotor 3 sont reliées à un moyeu 5, solidaire en rotation d'un mât rotor 6 entraîné en rotation, autour de son axe longitudinal, qui est l'axe de rotation Z-Z du rotor, par sa base dans la boite de transmission 2, agencée comme un réducteur sur la chaîne cinématique entre le groupe motopropulseur et le mât 6, pour l'entraînement en rotation du rotor 3. La boîte de transmission 2 et le rotor 3 sont suspendus sur la structure 1 par un dispositif de suspension 7, qui filtre les excitations de pompage (selon Z-Z) et les excitations dues aux efforts et moments dans le plan du rotor 3. Ce dispositif de suspension 7 comprend, comme les dispositifs analogues décrits dans FR 2 474 996 et FR 2 499 505, un ensemble de quatre barres rigides et obliques 8, qui sont réparties, sensiblement régulièrement, autour de la boite de transmission 2. Chaque barre 8 est rectiligne et son axe longitudinal x-x définit, avec la projection verticale de cet axe x-x sur la structure 1, l'un respec tivement de quatre demi-plans, pouvant être radiaux et passant par l'axe Z-Z, répartis autour de cet axe Z-Z de sorte que deux demi-plans sont orientés vers l'avant et vers les côtés de l'hélicoptère, et que les deux autres demi-plans sont orientés vers l'arrière et vers les côtés, les quatre demi-plans étant ainsi incli nés chacun sur l'axe longitudinal L-L de l'hélicoptère d'un angle qui dépend des positions des points daccrochage des barres 8 sur la structure 1. Cet angle peut être d'environ 45 comme représenté à titre dexemple sur la figure 2. Mais si les points daccrochage sur la structure sont positionnés aux intersec tions de deux longerons longitudinaux de structure avec deux cadres princi paux de structure situés run devant et vautre derrière des portes latérales rela tivement larges d'un hélicoptère de transport par exemple, de sorte que les ca dres sont plus espacés l'un de l'autre que les longerons, cet angle peut être d'environ 28 par exemple. Les barres obliques 8 sont inclinées les unes vers les autres, du côté de leur extrémité supérieure, dans ces demi-plans, et peuvent notamment conver ger vers un point focal situé éventuellement sur l'axe Z-Z, en-dessous ou au niveau du moyeu 5 par exemple. Chaque barre oblique 8 est articulée à son extrémité supérieure par une rotule 9 sur la partie supérieure du carter de la boite de transmission 2, et chaque barre 8 est également reliée de manière ar ticulée par son extrémité inférieure à la structure 1, par l'intermédiaire d un le vier 11 rectiligne, dont l'axe longitudinal y-y s'étend dans le plan de l'axe x-x de la barre 8 et de sa projection verticale sur la structure 1, par exemple sensi blement radialement par rapport à l'axe Z-Z dans le même plan sensiblement radial contenant l'axe x-x de la barre oblique 8. Ce levier 11 supporte une masse battante 12 à son extrémité tournée vers l'axe Z-Z, ou extrémité radiale interne 11a, tandis que, par sa partie d'extrémité opposée ou partie dextrémité radiale externe 11 b, le levier 11 est articulé sur une ferrure structurale 13 de la structure résistante 1 du fuselage de manière à pouvoir au moins pivoter autour d'un axe de pivot sensiblement perpendiculaire au plan contenant les axes x-x et y-y de la barre oblique 8 et du levier 11. L'extrémité inférieure de chaque barre oblique 8 s'articule à l'aide dune rotule 10 sur une zone du levier 11 qui est plus proche de l'articulation de ce levier 11 sur la ferrure structurale 13 que de la masse battante 12, cette zone étant même située au voisinage de l'articulation du levier 11 sur la ferrure structurale 13, c'est-à-dire au voisinage de la partie d'extrémité radiale externe 11 b du levier 11, par rapport à l'axe Z-Z. Chaque batteur antirésonnant monodirectionnel, constitué par un levier 11 avec sa masse battante 12, est ainsi articulé sur l'extrémité inférieure de la barre oblique 8 correspondante et sur la structure 1, au moins à pivotement autour d'axes sensiblement perpendiculaires au plan correspondant, contenant les axes x-x et y-y de la barre 8 et du levier 11, et dans lequel sont centrées les rotules 9 et 10 d'articulation de la barre 8 sur la boite 2 et sur le levier 11. La particularité essentielle du dispositif de suspension antivibratoire ou antirésonnant de l'invention est que chaque levier 11 est également relié à la structure 1 par au moins un ressort en torsion 14 sollicité, lors des déplace ments de la boite 2 selon l'axe Z-Z, autour dur axe de torsion v-v sensible ment parallèle aux axes de pivot du levier 11 sur la barre 8 et sur la ferrure 13, donc également sensiblement perpendiculaire au plan correspondant (x-x, y-y) et, dans cet exemple, cet axe de torsion v-v est sensiblement confondu avec l'axe de pivot du levier 11 sur la ferrure structurale 13. Chaque ressort en torsion 14 s'étend en saillie latéralement d'un côté du levier 11 correspondant, sensiblement perpendiculairement à l'axe longitudinal y-y de ce levier 11, et est radialement (par rapport à l'axe Z-Z) à l'extérieur de la rotule 10 d'articulation du levier 11 sur la barre oblique 8 correspondante, de sorte que la masse battante 12 correspondante est radialement à l'intérieur de l'axe de torsion v-v du ou des ressorts en torsion 14 sollicité(s) par ce levier 11. Sur la figure 2, l'axe L-L représente l'axe longitudinal de l'hélicoptère orienté de l'arrière vers l'avant selon la flèche de cet axe, et, à titre d'exemple, les deux leviers 11 vers l'avant de l'hélicoptère (vers la gauche de la figure 2) sont reliés à la structure 1 chacun par un seul ressort en torsion 14 orienté vers l'axe L-L et vers l'avant de l'hélicoptère, tandis que chacun des deux leviers 11 vers l'arrière de l'hélicoptère (vers la droite de la figure 2) est relié à la structure 1 par deux ressorts en torsion 14, symétriques de part et d'autre du levier 11 correspondant. Mais les quatre sous-ensembles, comportant chacun un batteur (levier 11 et masse 12), une barre oblique 8, une ferrure structurale 13 et au moins un ressort en torsion 14, qui constituent le dispositif de suspension peuvent tous comporter soit un, soit deux ressorts en torsion 14, les deux sous-ensembles avant, d'une part, et les deux sous-ensembles arrière, dautre part, étant de préférence symétriques l'un de l'autre par rapport à l'axe longitudinal L-L. Lorsque chaque levier 11 est relié à la structure 1 par deux ressorts en torsion 14, disposés latéralement de part et d'autre du levier 11 et symétriques l'un de l'autre par rapport à l'axe longitudinal y-y du levier 11, comme pour les deux leviers 11 vers l'arrière sur la figure 2, on bénéficie dune symétrie favora ble de la structure et des sollicitations du dispositif, et, pour une même raideur globale en torsion, chacun des deux ressorts 14 peut être d'un encombrement transversal réduit par rapport à une réalisation avec un seul ressort en torsion 14 pour chaque levier 11, ou, à encombrement transversal égal des ressorts 14, on peut doubler la raideur d'un sous-ensemble avec deux ressorts en tor sion 14 par levier 11 par rapport à celle dun sous-ensemble avec un seul res sort en torsion 14 par levier 11. Le ressort en torsion 14, ou chacun des deux ressorts en torsion 14 sol licités) par les déplacements relatifs entre un levier 11 et la structure 1, peut être un ressort simple, constitué d'un organe de torsion allongé, tel qu'un tube de torsion ou barreau de torsion, par exemple en titane, usiné par tournage, et dont une extrémité interne, tournée vers le levier 11, est solidarisée en mou vement à ce levier 11, tandis que son extrémité opposée ou externe est solida risée à la structure 1, par exemple par une attache structurale (non représen tée). Pour chaque sous-ensemble, il faut prévoir deux ou trois points d'attache à la structure 1, c'est-à-dire une ferrure structurale 13, pour la liaison articulée du levier 11 à la structure 1, et une ou deux attaches structurales, chacune pour la liaison de l'extrémité externe d'un organe de torsion allongé à la struc ture 1, selon que le sous-ensemble comprend un ou deux ressorts en torsion 14 reliés au levier 11. En variante, pour supprimer les attaches structurales autres que les fer rures 13 de liaison articulée des leviers 11 à la structure 1, chaque ressort en torsion tel que 14 sur les figures 1 et 2 peut être constitué de deux ressorts en torsion en série, sous la forme d'un ressort de torsion double comprenant un tube de torsion à l'intérieur duquel est au moins partiellement engagé un or gane de torsion allongé, tel qu'un barreau de torsion ou un autre tube de tor sion. Le tube de torsion externe et l'organe de torsion allongé interne sont coaxiaux autour de l'axe de torsion v-v, et les extrémités externes latéralement (par rapport au levier 11) du tube externe et de l'organe interne de torsion sont solidaires l'une de l'autre, tandis que les extrémités latéralement internes du tube externe et de l'organe interne de torsion sont solidarisées respectivement au levier 11 et à la ferrure structurale 13, ou, en variante, respectivement à une variante de ferrure structurale et au levier. Un sous-ensemble avec un levier 11 relié par un unique ressort en tor sion double 14 à l'unique patte d'attache et d'articulation dune ferrure structu rale 13 sur laquelle le levier 11 est articulé au moins à pivotement autour de l'axe de torsion (v-v) est décrit ci-dessous en référence aux figures 3, 3a à 3e, 4, 5, 6 et 7, tandis qu'un exemple de sous-ensemble dans lequel le levier 11 est relié à l'unique patte d'attache de la ferrure structurale 13 par deux ressorts en torsion doubles 14 est décrit ci-dessous en référence à la figure 8. Dans le sous-ensemble selon la figure 3, la ferrure structurale 13 (voir figure 3a) comporte une embase 13a de fixation rigide sur le plancher mécani que de la structure 1 de l'hélicoptère, et qui supporte une unique patte d'attache 13b, centrale, supportant elle-même deux tronçons d'arbre de pivot cylindriques 13c, d'une seule pièce avec la patte 13b, et coaxiaux autour des axes de pivot du levier 11 sur la ferrure 13 et de torsion v-v, qui sont confon- dus, chacun des tronçons d'arbre 13c étant en saillie latérale d'un côté respec tivement de la patte 13b. L'un des tronçons d'arbre 13c est prolongé coaxiale- ment en bout par un organe de torsion allongé, en forme de barreau de torsion 14a, mais pouvant également être un tube de torsion. Ce barreau de torsion 14a, cylindrique, est solidarisé à la patte de ferrure 13b par son extrémité in terne (vers la ferrure 13 et le levier 11) par exemple par soudage par bombar dement électronique sur le tronçon d'arbre 13c que le barreau 14a prolonge. Pour guider le pivotement du levier 11 sur la ferrure 13, deux paliers 15 coni ques lamifiés élastomériques sont montés chacun sur l'un respectivement des tronçons d'arbre 13c (voir figure 3b). Comme représenté sur les figures 4 et 5, chacun des paliers 15 com prend deux bagues métalliques rigides interne 15a et externe 15b ayant res pectivement un alésage interne et une surface externe qui sont cylindriques et coaxiales, les deux bagues 15a et 15b étant séparées l'une de l'autre par une couche tubulaire tronconique d'élastomère 15c adhérisée par ses faces latéra les aux faces tronconiques respectivement externe de la bague interne 15a et interne de la bague externe 15b. Le levier 11 est guidé en rotation sur la ferrure 13 par les paliers 15, à l'aide de deux flasques rigides 16a et 16b solidarisés à l'extrémité du levier 11 du côté opposé à la masse battante 12, chaque flasque 16a et 16b présentant un premier alésage cylindrique logeant l'un respectivement des paliers 15 rete nu par un épaulement de sa bague externe 15b contre la face interne d'un évi dement 17 du flasque 16a ou 16b (voir figures 3c et 5). De plus, le flasque 16b supporte un tube de torsion 14b en saillie latéralement vers l'extérieur et coaxialement à son alésage logeant le palier 15 correspondant, l'extrémité in terne (vers le flasque 16b, donc vers la ferrure 13 et le levier 11) du tube de torsion 14b étant solidarisée, par exemple également par soudage par bom bardement aux électrons, au flasque 16b, tandis que l'extrémité externe ou op posée du tube de torsion 14b présente des cannelures longitudinales internes en prise avec des cannelures longitudinales externes sur (extrémité externe du barreau de torsion 14a, de sorte que ces cannelures 14c solidarisent les ex trémités externes du barreau 14a et du tube 14b l'une à Fautre. Cette solidari- sation peut être complétée par un embout de blocage 14d emmanché autour des extrémités externes du barreau 14a et du tube 14b, et muni de vis 14e transversales de solidarisation (voir figure 3d). En variante, les extrémités ex ternes du barreau 14a et du tube 14b peuvent être soudées l'une à l'autre. L'utilisation de piges coniques transversales de blocage est également possi ble. Les deux flasques 16a et 16b sont montés en vis-à-vis et tournés l'un vers l'autre par leur évidement 17, et ces flasques sont fixés l'un contre l'autre par leurs extrémités externes 16c (du côté opposé au levier 11) solidarisées l'une à l'autre par des vis transversales 16d, ainsi que par leurs embouts inter nes 16e (vers le levier 11), qui sont accolés l'un contre l'autre et également so lidarisés par une vis transversale 16f. Les deux flasques 16a et 16b, sensiblement parallèles l'un à Fautre et à l'axe Z-Z du rotor, présentent leurs embouts 16e dirigés vers le levier 11, qui est fixé sur ces embouts 16e par quatre vis 11 c, à son extrémité opposée à celle 11a sur laquelle la masse battante 12 est rapportée et fixée également par des vis 12a (voir figure 3e). L'extrémité inférieure de la barre oblique 8 correspondante est munie d'une rotule 18 engagée entre les deux flasques 16a et 16b, dans leurs loge ments 17, et dont la partie centrale est traversée par une broche de pivot 19 (voir figure 5) d'axe de pivot parallèle sensiblement à Faxe de pivot et de tor sion v-v, et réalisée par un ensemble vis 19a-écrou 19b, dont la vis 19a tra verse les bagues internes 20a de deux paliers 20 coniques lamifiés et élasto- mériques, analogues aux paliers 15, logés chacun dans un second alésage cy- lindrique de l'un respectivement des flasques 16a et 16b, et dont la bague ex terne 20b de chacun retient le palier 20 correspondant dans le second alésage du flasque 16a ou 16b correspondant par un épaulement interne en appui contre la face interne du logement 17 correspondant. De plus, la partie centrale de la rotule 18 est en butée entre les bagues internes 20a des deux paliers Co niques 20 à au moins une couche centrale d'élastomère 20c. Ainsi, l'extrémité inférieure de la barre oblique 8 est articulée par la ro tule 18 sur la broche 19, entre les deux flasques 16a et 16b solidaires du levier 11 et guidant les pivotements de celui-ci autour de l'axe de pivot et de torsion v-v par les paliers 15, et simultanément le levier 11 est, par l'intermédiaire du flasque 16b, solidaire en mouvement de l'extrémité interne (vers le flasque 16b) du tube de torsion externe 14b, dont l'extrémité externe est solidaire de l'extrémité externe du barreau de torsion 14a, lequel est solidaire de la ferrure 13, selon un montage dans lequel le tube de torsion externe 14b et le barreau de torsion interne 14a coaxiaux autour de l'axe de torsion v-v constituent un ressort de torsion double monté entre la ferrure 13 et le levier 11 (voir figures 3 et 5). Les figures 6 et 7 représentent un exemple de réalisation préféré des paliers coniques 15 et 20, ainsi que de la ferrure structurale 13, pour notam ment éviter le fretting à l'interface entre les paliers 15 et la patte de ferrure 13b. A cet effet, la bague interne 15a de chacun des deux paliers coniques 15 présente un ergot 21 en arc-de-cercle (voir figure 6) et en saillie selon Faxe du palier 15 en direction de la partie en regard sur la patte de ferrure 13b, qui pré sente un évidement 22 de forme correspondante. De la sorte, lorsque le palier 15 est monté par sa bague interne 15a sur le tronçon d arbre 13c corres- pondant, l'ergot 21 de cette bague interne 15a se bloque dans l'évidement 22 de la patte de ferrure 13b, en assurant ainsi un blocage anti-fretting. De plus, la collerette ou épaulement interne 23 de la bague externe 15b de chaque palier conique 15 présente un plat 24 appliqué contre un plat 26 (voir figure 7) sur la collerette ou épaulement interne 25 de la bague externe 20b du second palier conique 20 logé dans le même flasque 16a ou 16b, pour assurer un blocage en rotation des bagues externes 15b et 20b. Avec ce montage, les paliers coniques 20 et 15 assurent l'articulation sans frottement du batteur, constitué par l'assemblage des deux flasques 16a et 16b, du levier 11 et de la masse 12, d'une part, sur la barre oblique 8 correspondante, et, d'autre part, sur la ferrure 13. Cette ferrure 13 assure plu sieurs fonctions, notamment la fixation de la suspension à la structure 1, et donc la reprise des efforts et moments statiques et dynamiques. La ferrure 13 assure également le guidage des paliers coniques 15 et le blocage en rotation de leurs bagues internes 15a pour éviter le fretting à l'interface. De plus, la fer rure 13 assure l'ancrage latéralement de l'extrémité interne (voisine de la fer rure 13 et du levier 11) du barreau de torsion interne 14a du ressort en torsion double 14. La barre oblique 8 correspondante assure la liaison entre la boite de transmission 2 (voir figures 1 et 2) et le batteur (11, 12, 16a, 16b), donc la transmission des efforts et moments statiques et dynamiques sollicitant la tête du rotor 3, et la barre 8 assure également la transmission du mouvement relatif entre la boîte de transmission 2 et la structure 1 au batteur, ayant une rigidité adaptée aux exigences dynamiques, par le dimensionnement et la forme ap propriés notamment du levier 11, dont la section transversale peut présenter plusieurs formes possibles, et notamment peut être en U, comme dans l'exemple décrit ci-dessus ou en double U, ou encore en T ou en double T, ou en double L, alors que la masse battante 12, qui peut être d'une masse diffé- rente d'un batteur à l'autre en cas de dispositif de suspension non symétrique, est constituée de préférence d'un matériau à forte densité pour réduire son en combrement. Les deux flasques 16a et 16b ont pour fonction de communiquer au batteur le mouvement relatif entre la boîte de transmission 2 et la structure 1 (ferrure 13), le batteur constituant un système d'amplification dynamique de ce mouvement relatif affectant la masse battante 12. Une autre fonction des flas ques 16a et 16b est de loger les paliers coniques 15 et 20, de manière à assu rer une liaison articulée sans amortissement du batteur, auquel ces flasques sont liés, avec la barre 8 et la ferrure 13. Enfin, les flasques 16a et 16b fixés l'un à l'autre introduisent un élément de liaison souple entre la ferrure 13 et le batteur grâce au tube de torsion 14b supporté par le flasque 16b. Le dispositif de suspension de l'invention, tel que décrit ci-dessus, fonc tionne sensiblement comme les dispositifs de suspension de l'état de la techni que, tels que décrits dans FR 2 474 996 et FR 2 499 505, avec pour différence essentielle que les éléments de liaison souple entre la boîte de transmission 2 et la structure 1 sont des ressorts sollicités en torsion entre les batteurs et la structure 1, à la place des lames travaillant en flexion entre les batteurs et le fond de la boîte de transmission, comme dans les brevets précités. Le sous-ensemble de dispositif de la figure 8 ne se distingue de celui décrit ci-dessus en référence aux figures 3 à 7 que par la liaison de chaque batteur (11, 12, 16a, 16b) à la ferrure 13 par deux ressorts en torsion doubles 14, au lieu d'un seul. Les deux ressorts 14 sont symétriques de part et d'autre de la ferrure 13 et des flasques 16a et 16b, et chacun des deux tronçons d'arbre 13c de la patte de ferrure 13b est prolongé axialement et solidaire en bout d'un barreau de torsion tel que 14a, et chacun des flasques 16a et 16b supporte un tube de torsion tel que 14b en saillie latéralement vers l'extérieur, coaxialement autour de l'axe de torsion v-v, et tel que l'extrémité latérale ex terne de ce tube de torsion 14b est solidaire en mouvement de l'extrémité laté rale externe du barreau de torsion interne 14a en saillie latéralement du même côté, par des cannelures longitudinales en prise telles que 14c, un embout de blocage tel que 14d, avec des vis transversales telles que 14e, et/ou encore par soudage et/ou par des piges coniques par exemple. Un tel sous-ensemble peut être deux fois plus raide en torsion, si les deux ressorts 14 et les organes coopérant avec eux présentent la même géo métrie, ou, en variante, pour une même raideur en torsion, chacun des deux ressorts en torsion 14 peut présenter un encombrement réduit par rapport à celui du ressort en torsion 14 de l'exemple des figures 3 à 7. La variante de sous-ensemble du dispositif de suspension, telle que re présentée sur les figures 9 à 14, comporte de nombreux organes identiques ou analogues à ceux de l'exemple décrit ci-dessus en référence aux figures 3 à 7, de sorte que ces organes sont repérés par des références identiques ou af fectées d'un symbole prime. Dans cette variante, le levier 11' est constitué de deux moitiés longitudi nales 11'd et 11'e (voir figure 9), qui sont chacune d'une seule pièce avec l'un respectivement des flasques rigides 16'a et 16'b, constituant ainsi la partie d'extrémité radiale externe du levier 11', et les deux moitiés 11'd et 11'e de ce levier 11' sont fixées l'une contre l'autre, symétriquement de part et d'autre de l'axe longitudinal y-y du levier 11 ', par des vis transversales 16'd traversant les extrémités externes 16'c des flasques 16'a et 16'b, ainsi que par d'autres vis transversales 16'f traversant les extrémités internes des flasques. Les extré mités internes des demi-leviers 11'd et 11'e constituent l'extrémité interne 11'a de ce levier, sur laquelle une masse (non représentée) est rapportée par des vis, comme la masse 12 fixée par les vis 12a sur le levier 11 de la figure 3e. L'extrémité inférieure de la barre oblique 8 est articulée par une rotule, telle que la rotule 18 de la figure 5, entre les flasques 16'a et 16'b, comme dans l'exemple précédent, cette rotule étant retenue autour de la broche de pivot 19, d'axe de pivot parallèle à l'axe de torsion v-v, et constituée de l'ensemble vis 19a-écrou 19b, dont la vis 19a traverse deux paliers coniques lamifiés élasto- mériques tels que 20 sur la figure 5. Ainsi, la rotule de l'extrémité inférieure de la barre oblique 8 est retenue et articulée à pivotement entre les deux flasques 16'a et 16'b par des moyens identiques à ceux décrits ci-dessus et représentés sur la figure 5. De même, le levier 11' est guidé dans ses pivotements autour de l'axe de pivot et de torsion v-v sur la structure 1 à l'aide des flasques 16'a et 16'b montés en rotation à l'aide de deux paliers coniques lamifiés élastomériques 15, identiques à ceux de la figure 5, et dont les bagues métalliques internes 15a sont retenues chacune autour de l'un respectivement de deux tronçons d'arbre de pivot 13'c, coaxiaux autour de l'axe de pivot et de torsion v-v, et chacun en saillie latéralement d'un côté d'une patte âattache principale 13'b supportée par une embase 13'a d'une ferrure structurale 13', rigidement fixée à la structure 1 de l'hélicoptère par son embase 13'a, laquelle supporte égale ment une patte âattache auxiliaire 13'd, décalée latéralement par rapport à la patte d'attache principale 13'b sur l'embase 13'a (voir figure 14). Dans cet exemple, l'arbre de pivot du levier 11' et des flasques 16'a et 16'b sur la patte d'attache 13'b de la ferrure 13' est une broche de pivot 27, constituée par un ensemble vis 28-écrou 29, la vis 28 traversant non seulement les bagues internes 15a des deux paliers 15, mais également deux bagues épaulées 30 logées bout-à-bout dans un alésage traversant la patte d'attache 13'b, et dont les épaulements, en saillie sur les faces latérales de cette patte 13'b, sont en appui contre les faces internes des bagues internes 15a, dont les faces externes sont retenues, pour Fune contre un épaulement de la tête de la vis 28, et pour l'autre contre une rondelle 31 maintenue par l'écrou 29 vissé sur l'extrémité filetée de la tige de la vis 28. Ainsi, les tronçons d'arbre de pivot 13'c sont constitués par les deux parties de la tige de la vis 28 qui font saillie de part et d'autre de la patte d'attache 13'b. Concernant le montage des paliers 15, on retrouve, comme dans l'exemple précédent, que leurs bagues métalliques externes 15b sont retenues par des épaulements dans le logement (tel que 17 sur la figure 5) à l'intérieur des flasques 16'a et 16'b. Comme dans l'exemple précédent, chacun des flasques 16'a et 16'b loge donc deux paliers coniques lamifiés élastomériques, dont les bagues ex ternes peuvent présenter des plats, tels que 24 et 26 sur les figures 6 et 7, en appui l'un contre l'autre pour éviter leur rotation, et dont la bague interne 15a du palier 15 peut présenter un ergot (tel que 21 sur la figure 6) en saillie vers un évidement de forme complémentaire ménagé dans la patte âattache 13'b ou, dans cet exemple, dans l'épaulement en regard de la bague épaulée 29 correspondante, pour éviter le fretting. D'une manière propre à cette variante de sous-ensemble, le ressort en torsion double 14', qui relie le levier 11' à la ferrure structurale 13', comprend un organe de torsion interne allongé 14'a, qui est un barreau de torsion mais peut être un tube de torsion, s'étendant coaxialement autour de l'axe de torsion et de pivot v-v et solidarisé par son extrémité interne 14'f, par exemple par soudage par bombardement électronique, latéralement contre un côté d'un flasque 16'a, autour de l'alésage de ce flasque 16'a qui loge le palier 15 et le tronçon d'arbre de pivot 13'c correspondant. L'extrémité latérale externe (du côté opposé au levier 11' et à la ferrure 13') de l'organe de torsion interne 14'a est conformée en bride 14'g, en saillie radiale vers l'extérieur par rapport à l'axe v-v. Cette bride d'extrémité externe 14'g, de forme cylindrique de section circulaire, est solidarisée par une couronne de vis 32, parallèles à l'axe v-v, contre la face interne du fond 14'h à l'extrémité externe d'un tube de torsion externe 14'b, coaxial à l'organe de torsion interne 14'a autour de l'axe v-v, et dont l'extrémité interne est une bride 14'i en saillie radiale vers l'extérieur par rapport à l'axe v-v. En variante, le fond 14'h peut être évidé dans sa partie centrale, de sorte à se limiter à une bride d'extrémité en saillie radiale vers l'intérieur, fixée par les vis 32 à la bride 14'g de l'organe de torsion interne 14'a. Les vis 32, qui solidarisent les extrémités externes 14'g et 14'h de l'organe de torsion interne 14'a et du tube de torsion externe 14'b, sont en appui par leur tête contre la face externe du fond 14'h, et des écrous 33 sont vissés sur les extrémités filetées de leur tige en saillie vers l'intérieur de la bride 14'g. De ma nière analogue, ta bride 14'i à l'extrémité interne du tube de torsion 14'b est fixée contre la face externe de la patte d'attache auxiliaire 13'd, conformée en U ouvert vers le haut (voir figures 11 et 12) par des vis 34 parallèles à l'axe v-v, dont les têtes sont en appui sur la face externe de la bride 14'i, et avec des écrous 35 vissés sur les extrémités filetées des vis 34 en saillie vers l'intérieur de la patte auxiliaire 13'd. Ce mécanisme fonctionne comme celui décrit en référence aux figures 3 à 7, avec pour différence essentielle que l'extrémité interne 14'f de l'organe de torsion interne 14'a n'est pas solidaire de la ferrure 13' mais d'un flasque 16'a du levier 11', tandis que l'extrémité interne 14'i du tube de torsion externe 14'b n'est pas solidaire d'un flasque du levier mais de la patte d'attache auxiliaire 13'd de la ferrure structurale 13'. Mais le tube de torsion externe 14'b et l'organe de torsion interne 14'a restent sollicités en torsion autour de l'axe de torsion v-v et de pivot du levier 11' sur la ferrure structurale 13', comme expli qué ci-dessus. Cette variante de réalisation permet d'obtenir, en cas de besoin, une raideur importante du tube externe 14'b et de réaliser, en particulier, une bonne solidarisation du tube de torsion externe 14'b et de l'organe de torsion interne 14'a par leurs extrémités externes 14'h et 14'g. Comme sur la figure 8, le levier 11' de l'exemple des figures 9 à 14 peut être relié à la ferrure structurale 13' par deux ressorts en torsion tels que 14', dont chacun est en saillie latérale d'un côté respectivement du levier 11'. Dans ce cas, la ferrure 13' présente sur son embase 13'a une seconde patte d'attache auxiliaire telle que 13'd, mais symétrique de celle-ci de l'autre côté de la patte d'attache principale 13'b, et l'extrémité interne telle que 14'i du tube de torsion externe tel que 14'b du second ressort en torsion double est fixée sur cette seconde patte dattache auxiliaire, tandis que l'organe de torsion interne tel que 14'a du second ressort en torsion double est fixé par son extrémité in terne telle que 14'f sur l'autre flasque 16'b, selon un montage analogue à celui de la figure 14, mais symétrique par rapport à la patte dattache principale 13'b de la ferrure 13'. D'autres variantes de réalisation des extrémités externes du tube ex terne et de l'organe interne de torsion et de leur mode de solidarisation sont représentées sur les figures 15 à 26 à présent décrites. Dans la variante des figures 15 et 16, l'extrémité externe de l'organe de torsion interne 14'a est une extrémité cylindrique de section circulaire 36 em manchée dans une extrémité externe tubulaire 37 surépaissie et également de section circulaire du tube de torsion externe 14'b, les deux extrémités externes 36 et 37 étant solidarisées l'une à l'autre, par une vis radiale 38 traversant l'extrémité tubulaire 37 et vissée dans l'extrémité cylindrique 36, tandis qu'une vis 39 axiale (selon l'axe v-v), dont la tige est vissée dans l'extrémité cylindri que 36, a sa tête retenue contre la face externe d'un embout 40 en forme de capuchon ainsi maintenu emmanché autour des deux extrémités 36 et 37 et recouvrant la tête de la vis radiale 38 en appui contre la face externe de l'extrémité tubulaire 37. La variante des figures 17 et 18 est analogue au mode de solidarisation des extrémités externes du tube de torsion externe 14b et de l'organe de tor sion interne 14a par des cannelures axiales 14c selon la figure 5. En effet, des cannelures arrondies 14'c sont ménagées, parallèlement à l'axe de torsion v-v, dans la face externe de l'extrémité externe cylindrique 41 de l'organe de torsion interne 14'a, et ces cannelures 14'c sont engagées entre des cannelures de formes complémentaires ménagées axialement dans la face interne de l'extrémité externe tubulaire 42, surépaissie et de section circulaire, du tube de torsion 14'b. La solidarisation des extrémités externes 41 et 42 est ainsi assu rée par le fait que ces extrémités sont emmanchées l'une dans l'autre et pré sentent des formes complémentaires interdisant la rotation de l'une par rapport à l'autre autour de l'axe de torsion v-v. II en est de même dans la réalisation des figures 19 et 20, dans laquelle l'extrémité externe 43 de l'organe de torsion interne 14'a est cylindrique de section transversale polygonale, par exemple hexagonale, centrée sur l'axe de torsion v-v, et emmanchée pratiquement sans jeu radial dans un alésage de même section transversale polygonale (hexagonale) de l'extrémité externe 44 tubulaire et surépaissie, à surface externe cylindrique de section circulaire, du tube de torsion externe 14'b. Dans la variante des figures 21 et 22 comme dans celle des figures 23 et 24, on retrouve une extrémité externe 43 de l'organe de torsion interne 14'a qui présente une face externe de section transversale polygonale, dans cet exemple hexagonal, en regard d'une face interne ayant la même forme de sec tion polygonale, sur l'extrémité externe tubulaire et surépaissie 44' du tube de torsion externe 14'b. Mais, dans ces deux variantes des figures 21 à 24, la face externe de l'extrémité externe 44' présente la même forme de section polygo nale (hexagonale). De plus, des vis de blocage 45 sont vissées de l'extérieur vers l'intérieur, au travers de l'extrémité externe tubulaire 44', perpendiculaire ment aux facettes de ses faces interne et externe polygonales, et ces vis 45 sont vissées dans l'extrémité externe 44' jusqu'à ce que leur extrémité vienne en appui contre les facettes en regard sur la face externe polygonale de l'extrémité externe 43 de l'organe de torsion interne 14'a. Dans la variante des figures 21 et 22, quatre vis de blocage 45 sont utilisées, dont deux sont diamé tralement opposées par rapport à l'axe de torsion v-v, et dont les deux autres sont chacune vissée dans l'une respectivement des deux facettes de la face externe polygonale de l'extrémité externe 44' qui sont situées entre les deux facettes de cette même face externe dans lesquelles sont vissées les deux vis 45 diamétralement opposées. Ainsi, l'extrémité externe 43 de l'organe de tor- sion interne 14'a est appliquée sans jeu par les deux facettes de sa Lace ex terne contre lesquelles aucune vis 45 ne s'appuie, contre les deux facettes en regard de la face interne de l'extrémité externe tubulaire 44, ce qui assure une bonne solidarisation des deux extrémités externes 43 et 44'. Dans la variante des figures 23 et 24, six vis de blocage 45 sont vissées en trois paires de vis 45 diamétralement opposées de sorte à prendre appui contre toutes les facettes de la face externe de section hexagonale de l'extrémité externe 43 de l'organe de torsion interne 14'a. Dans ces deux variantes (figures 21 à 24), un contre-écrou 45' est vissé autour de chaque vis 45 et serré contre la face externe de l'extrémité externe 44' pour s'opposer au desserrage des vis de blocage 45. Dans la variante des figures 25 et 26, on retrouve une extrémité externe 43 de section hexagonale de l'organe de torsion interne 14'a, cette extrémité externe polygonale 43 étant engagée à l'intérieur de l'extrémité externe tubu laire et surépaissie 46 du tube de torsion externe 14'b. Cette extrémité externe tubulaire 46 présente une surface interne 47 en forme de tronc de pyramide d'axe v-v et de section transversale ayant la même forme polygonale que la section transversale de l'extrémité externe 43 de l'organe de torsion interne 14'a, c'est-à-dire une section hexagonale. De plus, la face interne en tronc de pyramide de l'extrémité externe 46 converge vers les extrémités internes du tube de torsion externe 14'b et de l'organe de torsion interne 14'a, c'est-à-dire vers le levier et la ferrure structurale correspondante. Des cales 48, comportant chacune une bride 49, en saillie radiale vers l'extérieur par rapport à l'axe de torsion v-v, et au moins une partie axiale en forme de coin 50, s'amincissant du côté opposé à la bride 49 et délimitée entre deux faces planes, sont engagées par leurs coins 50 entre la face externe hexagonale de l'extrémité externe 43 et la face interne 47 en tronc de pyramide de section hexagonale de l'extrémité externe 46. Cet engagement des coins 50 des cales 48 entre les extrémités externes 43 et 46 assure à la fois le centrage et la solidarisation en rotation des extrémités externes 43 et 46 autour de l'axe de torsion v-v, et le maintien en position des coins 50 est assuré par des vis 51 parallèles à l'axe v-v et qui sont vissées au travers des brides 49 des cales 48, dans la partie en surépaisseur radialement vers l'extérieur de l'extrémité externe 46 du tube de torsion externe 14'b. Dans l'exemple des figures 25 et 26, trois cales 48 sont prévues, cha- cune d'elles ayant une bride 49 sensiblement en forme de secteur annulaire s'étendant sur un angle au centre d'environ 110 et supportant deux coins 50 constitués comme deux cÔtés adjacents d'un tube de section transversale in terne et externe hexagonale avec une face externe en tronc de pyramide de forme complémentaire à celle de la surface interne 47, et avec une face interne cylindrique autour de la face externe cylindrique de section hexagonale de l'extrémité externe 43. Les trois cales 48 sont fixées chacune à l'extrémité 46 par deux vis 51 traversant sa bride 49, et de sorte que les trois cales 48 pré sentent ainsi six coins 50 engagés chacun entre deux facettes en regard de la face interne 47 en tronc de pyramide et de la face externe cylindrique de sec tion hexagonale respectivement des extrémités 46 et 43. En variante, si les sections des faces en regard des extrémités à bloquer en rotation sont par exemple octogonales, il peut être prévu quatre cales dont chacune comporte deux coins tels que 50 adjacents, de sorte que l'ensemble des coins des différentes cales soient engagés entre toutes les facettes en re gard des faces interne et externe de section polygonale des extrémités à soli dariser. Les figures 27 et 28 représentent partiellement une variante de l'exemple de réalisation des figures 9 à 14. Cette variante remédie à un in convénient des exemples précédemment décrits, cet inconvénient étant que la ferrure structurale ne peut pas d'abord être montée sur le fuselage de l'hélicoptère, puis recevoir les autres éléments pré-assemblés du sous- ensemble correspondant, à savoir la barre inclinée, le batteur et le ou les deux ressorts en torsion. Ce n'est qu'après l'assemblage complet d'un sous- ensemble que ce dernier peut être fixé par sa ferrure structurale sur la struc ture, doù éventuellement des problèmes de positionnement et d'ajustement de cette ferrure en regard des points de fixation sur le fuselage, nécessitant en cas de besoin des interventions correctrices. La variante des figures 27 et 28 ne se distingue essentiellement de l'exemple des figures 9 à 14 que par la réalisation de la broche de pivot 27' permettant la liaison et le pivotement du levier 11' et de ses flasques 16'a et 16'b sur la patte d'attache principale 13'b de la ferrure 13', la structure de la va riante des figures 27 et 28 étant par ailleurs identique à celle de l'exemple des figures 9 à 14, de sorte que les mêmes références numériques désignent les éléments correspondants. Dans cette variante, la broche de pivot 27' est cons tituée d'un ensemble vis-écrou dont la vis 28' traverse, comme la vis 28 de l'exemple précédent, les bagues internes des paliers lamés tronconiques élastomériques 15 dans des alésages des flasques 16'a et 16'b et les bagues épaulées 30 dans l'alésage de la patte d'attache 13'b, mais cette vis 28' est engagée dans ces éléments depuis l'alésage du flasque 16'b vers l'alésage du flasque 16'a, et l'écrou 29 de l'ensemble vis-écrou de la broche de pivot 27' est un écrou qui présente un ou plusieurs tétons 52 en saillie radiale vers l'extérieur (par rapport à l'axe de l'écrou 29' et de la vis 28'), par exemple qua tre tétons 52 comme représentés sur la figure 28, qui sont répartis à la périphé- rie de l'écrou 29 en deux paires de tétons diamétralement opposés venant se loger dans des rainures axiales correspondantes dans l'alésage du flasque 16'a, pour bloquer cet écrou 29 en rotation autour de l'axe de pivot et de tor sion v-v. De plus, les extrémités des rainures de logement des tétons 52, du côté opposé à la patte d'attache 13'b, constituent un épaulement 53 (voir figure 27) qui bloque axialement (selon v-v) l'écrou 29 en position dans l'alésage in terne du flasque 16'a, à proximité du raccordement de ce flasque 16'a à l'extrémité latérale interne 14'f de l'organe interne de torsion 14'a du ressort de torsion double 14', identique à celui de l'exemple précédent, et dont le tube de torsion externe 14'b est, comme précédemment, fixé par sa bride d'extrémité interne 14'i contre la patte d'attache auxiliaire 13'd de la ferrure structurale 13'. Une autre différence par rapport à l'exemple précédent est que, dans la va riante des figures 27 et 28, une goupille (non représentée) peut être engagée perpendiculairement à l'axe v-v dans deux petits alésages 54 dans le prolon gement l'un de l'autre et ménagés dans les parties du flasque 16'b situées de part et d'autre de la portion de son alésage recevant un palier 15 et dans la- quelle est logée la tête de la vis 28', cette tête présentant deux pattes égale ment percées d'alésages dans le prolongement l'un de l'autre pour le passage de la goupille traversant les alésages 54. L'ordre des opérations de montage de cette variante est le suivant : on fixe tout d'abord la ferrure structurale 13' à la structure du fuselage. Puis on loge l'écrou 29 dans l'alésage du flasque 16'a, dans lequel on l'immobilise en rotation et axialement grâce aux tétons 52 et à l'épaulement 53. Puis on monte les paliers 15 dans les flasques 16'a et 16'b, et les deux flasques 16'b et 16'a en regard l'un de l'autre et on les serre l'un contre l'autre, à l'aide des vis pré cédemment décrites à cet effet, pour constituer le levier ainsi assemblé avec les paliers 15, ce levier étant également assemblé, comme décrit précédem ment, sur l'extrémité inférieure de la barre oblique 8 correspondante. Après ces opérations, le levier est mis en place sur la patte d'attache principale 13'b, qui se trouve ainsi chevauchée par les deux flasques 16'a et 16'b avec leurs pa liers 15. Puis la vis 28' est introduite dans les bagues internes des paliers 15 des flasques 16'a et 16'b et dans les bagues épaulées 30 de la patte d'attache 13'b, et enfin le serrage de la vis 28' dans l'écrou 29 immobilisé est assuré pour terminer le montage du sous-ensemble. L'intérêt de cette variante réside donc dans la forme de l'écrou 29, qui bloque sa rotation autour de l'axe v-v, et qui permet la mise en place de la ferrure structurale 13' sur la structure avant les autres éléments du sous-ensemble, d'où un réglage initial de la ferrure 13 qui est possible. Dans les différents exemples décrits ci-dessus de ressort en torsion double, le tube de torsion externe et l'organe de torsion interne (tube ou bar reau) sont avantageusement sollicités si leurs dimensions et les matériaux constitutifs sont choisis pour que le tube de torsion externe et l'organe de tor sion interne travaillent en torsion de manière sensiblement équilibrée, c'est-à- dire présentent sensiblement la même souplesse en torsion, ce qui peut conduire à choisir un matériau ayant un plus grand module d'élasticité pour la réalisation de l'organe de torsion interne. Les dispositifs de suspension antirésonnante selon l'invention sont com patibles avec des moyens complémentaires nécessaires, notamment, pour la transmission â la structure du fuselage de la réaction au couple moteur sur la boîte de transmission tout en autorisant de faibles déplacements verticaux et des oscillations angulaires de la boite de transmission autour d'axes situés dans le plan du fond de cette boite de transmission, ces moyens complémen taires étant une membrane de suspension solidaire du fond de la boîte de transmission, d'une part, et, d'autre part, de la structure du fuselage autour de cette boîte, comme dans FR 2 499 505, ou encore des dispositifs à paire de biellettes identiques et parallèles articulées entre la base de la boite de trans mission et la structure du fuselage éventuellement par l'intermédiaire d'un tube de torsion ou de levier(s) associé(s) à des moyens de rappel élastique, comme décrit dans FR 2 728 538 et FR 2 728 539, qui proposent, entre la structure supérieure du fuselage et le fond de la boite de transmission principale, une liaison ayant une grande rigidité dans le plan de cette structure supérieure. REVENDICATIONS 1. Dispositif de suspension antivibratoire, pour rotor principal (3) d'hélicoptère comprenant un mât rotor (6) entraîné en rotation par une boîte de transmission principale (2) autour de l'axe (Z-Z) du mât (6), qui est l'axe de ro tation du rotor (3), le dispositif de suspension (7) comprenant au moins trois barres (8) obliques et rigides de soutien de la boite de transmission (2) sur la structure (1) de l'hélicoptère, les barres obliques (8) étant réparties autour de la boite de transmission (2) et inclinées les unes vers les autres du côté de leurs extrémités supérieures, les barres obliques (8) étant reliées de manière articu lée (9, 10), dune part, à la boîte de transmission (2) par leurs extrémités supé rieures, et, d'autre part, à la structure (1) de l'hélicoptère par leurs extrémités inférieures et par l'intermédiaire de leviers (11,11'), en nombre égal aux barres obliques (8), chaque levier (11,11') supportant au moins une masse battante (12) à une extrémité (11a,11'a) et étant relié de manière articulée (15,13c-, 15,27) à la structure (1) par sa partie d'extrémité opposée (11b), au voisinage de laquelle l'extrémité inférieure d'une barre oblique (8) correspondante est ar ticulée (10) sur le levier correspondant (11,11'), les articulations (15,13c; 15,27 ; 10) reliant chaque levier (11,11') à la structure (1) et à la barre oblique (8) correspondante étant des articulations au moins à pivot autour d'axes de pivot sensiblement perpendiculaires à un plan correspondant passant par l'axe longitudinal (x-x) de la barre oblique (8) correspondante et par la projection verticale dudit axe longitudinal sur ladite structure, caractérisé en ce que cha que levier (11,11') est, de plus, relié à la structure (1) par au moins un ressort en torsion (14,14'), sollicité autour d'un axe de torsion (v-v) sensiblement pa rallèle auxdits axes de pivot. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit axe de torsion (v-v) dudit au moins un ressort en torsion (14,14') est sensiblement confondu avec ledit axe de pivot dudit levier (11,11') sur la structure (1). 3. Dispositif selon Fune quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que, pour au moins un levier (11), ledit au moins un ressort en torsion comprend au moins un organe allongé de torsion, du type tube ou barreau, dont une extrémité externe, par rapport au levier (11), est solidarisée à la structure (1), et dont l'autre extrémité, interne par rapport au levier (11), est so lidaire en mouvement dudit levier (11). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, pour au moins un levier (11,11'), ledit au moins un ressort en torsion (14,14') est un ressort double comprenant un tube de torsion externe (14b,14' b) et un organe de torsion allongé interne (14a,14' a), du type barreau ou tube de torsion, qui est au moins partiellement emmanché dans le tube de torsion externe (14b,141), coaxialement autour dudit axe de torsion (v-v), l'un desdits tube (14b,14'b) et organe de torsion (14a,14'a) ayant une partie d'extrémité solidaire en mouvement dudit levier (11,11'), tandis que l'autre des- dits tube (14b,141) et organe de torsion (14a,14'a) a une partie d'extrémité so lidaire de ladite structure (1), les parties d'extrémités opposées desdits tube (14b,14'b) et organe de torsion (14a,14'a) étant solidaires en mouvement l'une de l'autre. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'au moins un le vier (11,11') est articulé à la structure (1) en étant monté pivotant sur une fer rure structurale (13,13') rigidement fixée à la structure (1), et est relié à ladite ferrure structurale (13,13') par au moins un ressort en torsion double (14,14'), en saillie latérale d'un côté du levier (11,11') et de la ferrure structurale (13,13'), et dont les extrémités externes (14'h,14'g), par rapport audit levier (11,11') et à ladite ferrure structurale (13,13'), desdits tube de torsion externe (14b,14'b) et organe de torsion interne (14a,14'a) dudit ressort en torsion double (14,14') sont solidaires l'une de l'autre. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que, pour au moins un levier (11), et pour au moins un ressort en torsion double (14) corres pondant, ledit ressort en torsion double (14) est tel que son tube de torsion ex terne (14b) et son organe de torsion interne (14a) ont leur extrémité interne, par rapport audit levier (11) et à ladite ferrure structurale (13), qui est solidaire en mouvement respectivement dudit levier (11) et de ladite ferrure structurale (13). 7. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que, pour au moins un levier (11'), et pour au moins un ressort en torsion double (14') corres pondant, ledit ressort en torsion double (14') est tel que son tube de torsion externe (14'b) et son organe de torsion interne (14'a) ont leur extrémité interne (14'i,14'f), par rapport audit levier (11') et à ladite ferrure structurale (13'), qui est solidaire en mouvement respectivement de ladite ferrure structurale (13') et dudit levier (11'). 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que, pour au moins un levier (11,11'), ladite ferrure structurale (13,13') supporte un arbre de pivot (27), présentant deux tronçons d'arbre (13c,13'c) coaxiaux autour de l'axe de pivot du levier (11,11') sur la structure (1) et en saillie latéralement chacun d'un côté respectivement de ladite ferrure (13,13'), sur laquelle le levier (11,11') est monté pivotant par deux flasques rigides (16a,16b ; 16'a,161), guidés chacun en rotation sur l'un respectivement des tronçons d'arbre (13c,13 'c) de pivot de la ferrure structurale (13,13') à l'aide de l'un respectivement de deux paliers (15) coniques lamifiés. 9. Dispositif selon la revendication 8 telle que rattachée à la revendication 6, caractérisé en ce que, pour au moins un levier (11), et pour au moins un ressort en torsion double (14) correspondant, l'organe de torsion interne (14a) dudit ressort en torsion double (14) est solidarisé coaxialement en bout d'un tronçon d'arbre (13c) de pivot solidarisé à une patte d'attache (13b) de la fer rure structurale (13). 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 telle que ratta chée à la revendication 6, et 9, caractérisé en ce que, pour au moins un levier (11) et pour au moins un ressort en torsion double correspondant (14), le tube de torsion externe (14b) est solidarisé à un flasque (16b) du levier (11) et en saillie latérale sur ledit flasque (16b). 11. Dispositif selon la revendication 8 telle que rattachée à la revendication 7, caractérisé en ce que, pour au moins un levier (11') et pour au moins un res sort en torsion double correspondant (14'), l'organe de torsion interne (14'a) est solidarisé à un flasque (16'a) du levier (11') et en saillie latérale sur ledit flas que (16'a). 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8, telle que ratta chée à la revendication 7, et 11, caractérisé en ce que, pour au moins un levier (11') et pour au moins un ressort en torsion double correspondant (14'), le tube de torsion externe (14'b) est solidarisé par son extrémité interne (14'i) à une patte d'attache auxiliaire (13'd) de la ferrure structurale (13') qui comporte une patte d'attache principale (13'a) supportant l'arbre de pivot (27). 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 12, caractérisé en ce que, pour au moins un levier (11), l'un au moins des deux paliers (15) coniques lamifiés articulant les flasques (16a,16b) du levier (11) sur la ferrure structurale (13) a une bague interne (15a) présentant des moyens de butée (21) coopérant avec des moyens de butée (22) en regard sur la ferrure structu rale (13) de sorte à bloquer ladite bague interne (15a) en rotation sur le tron çon d'arbre (13c) de pivot correspondant sur ladite ferrure structurale (13). 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 13, caractérisé en ce que, pour au moins un levier (11), l'extrémité inférieure de la barre obli que (8) correspondante est articulée sur ledit levier (11) par une rotule (18) re tenue sur une broche de pivot (19) montée entre les deux flasques (16a,16b) dudit levier (11) à l'aide de deux paliers (20) coniques lamifiés logés chacun dans l'un respectivement des flasques (16a,16b). 15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que, pour au moins un levier (11 ), l'un au moins des flasques (16a,16b) dudit levier (11) pré sente deux logements recevant chacun l'un respectivement des deux paliers (15,20) coniques lamifiés articulant ledit flasque (16a,16b) respectivement sur la ferrure structurale (13) et sur la barre oblique (8) correspondante, les deux paliers (15,20) coniques lamifiés ayant chacun une bague externe (15b,20b) présentant un plat (24,26) en contact avec le plat (26,24) de la bague externe (20b,15b) de l'autre palier pour le blocage en rotation desdites bagues externes (15b,20b). 16. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 15, caractérisé en ce que, pour au moins un levier (11,11'), les deux flasques (16a,16b ; 16'a,16'b) correspondants sont fixés en vis-à-vis l'un contre l'autre à une ex trémité du levier (11,11'), sur l'autre extrémité duquel la masse battante (12) correspondante est rapportée, et de sorte que la ferrure structurale (13,13') correspondante est partiellement enveloppée entre les deux flasques (16a,16b ; 16'a,161). 17. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 16, caractérisé en ce que, pour au moins un ressort en torsion double (14,14'), les extrémités externes (42,41 ; 44,43 ; 44',43), par rapport au levier (11,11'), du tube de tor sion externe (14b,14'b) et de l'organe de torsion interne (14a,14'a) présentent des formes sensiblement complémentaires (14c,14'c) et sont au moins en par tie emmanchées l'une dans l'autre et solidarisées l'une à l'autre. 18. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 17, caractérisé en ce que lesdites extrémités externes (14'h,14'g ; 37,36,44',43,46,43) du tube de torsion externe (14b,14'b) et de l'organe de torsion interne (14a,14'a) sont solidarisées l'une à l'autre à l'aide d'au moins une vis s'étendant sensiblement parallèlement (32,51) ou transversalement (14e,38,45) audit axe de torsion (v- v). 19. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 17 et 18, caractéri sé en ce que lesdites extrémités externes (42,41) du tube de torsion externe (14b,14'b) et de l'organe de torsion interne (14a,14'a) sont solidarisées l'une à l'autre à l'aide au moins de cannelures (14c,14'c) complémentaires sensible ment parallèles audit axe de torsion (v-v). 20. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 17 à 19, caractéri- sé en ce que lesdites extrémités externes du tube de torsion externe (14b) et de l'organe de torsion interne (14a) sont solidarisées l'une à l'autre à l'aide d'au moins un embout (14d) de blocage emmanché autour desdites extrémités externes. 21. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 17 à 20, caractéri- sé en ce que ladite extrémité externe de l'organe de torsion interne (14'a) pré sente une bride (14'g) d'extrémité en saillie radiale vers l'extérieur par rapport audit axe de torsion (v-v) et solidarisée à une bride d'extrémité en saillie radiale vers l'intérieur ou à un fond (14'h) dudit tube de torsion externe (14'b) à son extrémité externe à l'aide de vis (32) sensiblement parallèles audit axe de tor sion (v-v). 22. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 17 à 21, caractéri- sé en ce que lesdites extrémités externes (44,43 ; 44',43) du tube de torsion externe (14'b) et de l'organe de torsion interne (14'a) présentent respective ment une face interne et une face externe en regard l'une de l'autre et ayant une section transversale de forme sensiblement polygonale. 23. Dispositif selon la revendication 22, caractérisé en ce que ladite extré mité externe (44') du tube de torsion externe (14'b) présente une face externe de section transversale sensiblement de même forme polygonale que lesdites faces interne et externe desdites extrémités externes (44',43) respectivement du tube de torsion externe (14'b) et de l'organe de torsion interne (14'a), et au moins une vis de blocage (45) est vissée dans et traverse ladite extrémité ex terne (44') du tube de torsion externe (14'b), sensiblement perpendiculairement à des facettes de ses faces externe et interne de section polygonale, et prend appui contre une facette de la face externe de l'extrémité externe (43) de l'organe de torsion interne (14'a). 24. Dispositif selon la revendication 22, caractérisé en ce que l'une au moins desdites faces interne (47) et externe desdites extrémités externes (46,43) respectivement du tube de torsion externe (14'b) et de l'organe de tor sion interne (14'a) présente une forme de tronc de pyramide, qui converge vers l'extrémité interne dudit tube (14'b) ou organe de torsion (14'a), et au moins une cale (48) en forme de coin (50) s'amincissant vers ladite extrémité interne est engagée, sensiblement dans la direction dudit axe de torsion (v-v), entre lesdites faces interne (47) et externe desdites extrémités externes (46,43), et comporte au moins une bride (49), en saillie sensiblement radialement vers l'extérieur par rapport audit axe de torsion (v-v), qui est fixée par au moins une vis (51) sensiblement parallèle audit axe de torsion (v-v) et vissée dans ladite extrémité externe (46) du tube de torsion externe (14'b). 25. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 et 11 à 24, ca- ractérisé en ce que l'arbre de pivot (2T) reliant à pivotement le levier (11') à la ferrure structurale (1 3 ) est un ensemble vis (28')-écrou (29'), dont l'écrou (29) est immobilisé en rotation autour de l'axe de torsion (v-v) et, de préférence également, en butée selon l'axe de torsion (v-v) dans l'un des flasques (15'a) du levier (11'). 26. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 25, caractérisé en ce qu'au moins un levier (11) est relié à la structure (1) par deux ressorts en torsion (14), dont chacun est en saillie latérale d un côté respectivement du le vier (11). 27. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 26, caractérisé en ce que chaque levier (11) est orienté de sorte que ladite au moins une masse battante (12) correspondante est radialement à l'intérieur des articula- tions (15,13c ; 10) dudit levier (11) sur la structure (1) et sur ladite barre oblique (8), ainsi qu'à l'intérieur dudit axe de torsion (v-v) dudit au moins un ressort en torsion (14) correspondant, par rapport à l'axe (Z-Z) du rotor (3).