Brevet FR2784778A1 — publié le 20000421

ENSEMBLE D'IDENTIFICATION ET DE REPERAGE D'UN VEHICULE La présente invention concerne le domaine de l'identification et du repérage de véhicules automobiles circulant sur un réseau tels que, par exemple, des autobus ou des autocars. Il est connu de contrôler, en particulier pour l'information des utilisateurs, les véhicules d'un réseau. On utilise à cet effet un central de contrôle et de diffusion recevant en temps réel des informations émises par chacun des véhicules concernant sa position instantanée, ce central étant agencé pour élaborer et diffuser, à partir de ces informations, un affichage à destination des utilisateurs, par exemple sous forme de 1'heure prévue de passage du véhicule à l'emplacement d'affichage, ou de retard par rapport à un horaire prévu. Les véhicules sont à cet effet équipés d'un système de repérage spatial du type GPS (global positioning system), comprenant une antenne reliée, par l'intermédiaire d'un interface, à un processeur agencé pour comparer les informations de position instantanées reçues du système de repérage spatial à un parcours théorique stocké dans une mémoire flash et envoyer par voie hertzienne au central de contrôle et de diffusion un message lorsque l'écart dépasse des valeurs prédéterminées. Un inconvénient important des systèmes connus de ce type réside en ce qu'ils transmettent en permanence la position du véhicule au central d'identification et de repérage, ce qui est extrmement coûteux, pour 1'ensemble d'une flotte, en terme de budget téléphonique. La présente invention vise à réduire considérablement le budget téléphonique du système tout en assurant de manière efficace la fonction de signalisation des retards. A cet effet, l'invention a pour objet un ensemble d'identification et de repérage, du type comprenant un dispositif embarqué à bord d'un véhicule automobile circulant sur un réseau selon un horaire prédéterminé, ledit dispositif comprenant une antenne réceptrice d'un système de repérage spatial (GPS) reliée par un interface à une entrée d'un processeur, muni d'une horloge, agencé pour comparer à chaque instant les informations de position reçues du système GPS à des informations de parcours théorique contenues dans une mémoire et émettre un message, sur une sortie reliée à une antenne de transmission hertzienne, lorsque l'écart de la position instantanée par rapport à la position théorique dépasse une valeur prédéterminée, 1'ensemble d'identification et de repérage comprenant en outre un central de réception et de traitement des messages reçus par voie hertzienne en provenance du véhicule, caractérisé en ce que le processeur est programmé pour émettre un signal par voie hertzienne si et seulement si ledit processeur constate une différence entre la position instantanée du véhicule et sa position théorique, à l'instant de mesure, contenue dans la mémoire. L'utilisation de la liaison hertzienne est ainsi réduite aux cas de différences de position, ce qui réduit de manière importante la consommation téléphonique de cette liaison. De préférence, 1ensemble est agencé pour permettre un téléchargement du parcours théorique dans la mémoire du véhicule par le central d'identification et de repérage et le processeur est programmé pour comparer 1'heure de passage effective aux points jalons du système GPS à 1'heure de passage aux mmes points jalons dans le circuit théorique contenu en mémoire. Il est possible d'optimiser un tel ensemble, selon la puissance et les possibilités générales du processeur. C'est ainsi qu'on peut prévoir que la mémoire contient un certain nombre de circuits théoriques dont l'un est activé par l'émission de son code et de 1'heure de départ. On peut également prévoir que le processeur comporte des algorithmes temporels ou spatiaux programmés de manière à pré-activer un trajet théorique parmi une pluralité de trajets théoriques contenus dans la mémoire. Avantageusement, l'activation de la communication par voie hertzienne d'un écart horaire est effectuée selon un système de paramètres téléchargeables depuis le central. Ces paramètres peuvent bien entendu tre de diverses natures, par exemple n'activer la communication que si le retard est supérieur à 3 minutes. Ces paramètres peuvent tre plus complexes de manière par exemple à particulariser le véhicule, la circulation ou mme des tronçons de trajets. Ils peuvent également tre utilisés pour transmettre diverses alarmes au central et/ou à un service de maintenance, par exemple en cas d'arret du véhicule supérieur à une durée déterminée. REVENDICATIONS 1. Ensemble d'identification et de repérage, du type comprenant un dispositif embarqué à bord d'un véhicule automobile circulant sur un réseau selon un horaire prédéterminé, ledit dispositif comprenant une antenne réceptrice d'un système de repérage spatial (GPS) reliée par un interface à une entrée d'un processeur, muni d'une horloge, agencé pour comparer à chaque instant les informations de position reçues du système GPS à des informations de parcours théorique contenues dans une mémoire et émettre un message, sur une sortie reliée à une antenne de transmission hertzienne, lorsque l'écart de la position instantanée par rapport à la position théorique dépasse une valeur prédéterminée, 1'ensemble d'identification et de repérage comprenant en outre un central de réception et de traitement des messages reçus par voie hertzienne en provenance du véhicule, caractérisé en ce que le processeur est programmé pour émettre un signal par voie hertzienne si et seulement si ledit processeur constate une différence entre la position instantanée du véhicule et sa position théorique, à l'instant de mesure, contenue dans la mémoire. 2. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que 1'ensemble est agencé pour permettre un téléchargement du parcours théorique dans la mémoire du véhicule par le central d'identification et de repérage et le processeur est programmé pour comparer 1'heure de passage effective aux points jalons du système GPS à l'heure de passage aux mmes points jalons dans le circuit théorique contenu en mémoire. 3. Ensemble selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la mémoire contient un certain nombre de circuits théoriques dont l'un est activé par l'émission de son code et de 1'heure de départ. 4. Ensemble selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le processeur comporte des algorithmes temporels ou spatiaux programmés de manière à pré-activer un trajet théorique parmi une pluralité de trajets théoriques contenus dans la mémoire. 5. Ensemble selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'activation de la communication par voie hertzienne d'un écart horaire est effectuée selon un système de paramètres téléchargeables depuis le central.