Brevet FR2795059A1 — publié le 20001222

L'invention concerne les dispositifs d'emballage automatique de fils de suture. Les emballages courants de fils de suture et notamment de fils de suture montés sur une aiguille, sont constitués de flancs cartonnés pliés de manière à maintenir le fil fermement à l'intérieur de l'emballage. Ces emballages cartonnés, couramment appelés navettes, présentent en général une zone fragilisée telle qu'une pré-découpe prévue pour qu'un praticien arrache facilement cette zone et découvre une partie choisie de l'aiguille ou du fil. Dans les emballages actuels, on veille à disposer le fil de suture de telle façon qu'une traction sur une zone choisie du fil provoque une sortie progressive du fil sans qu'il ne s'emmêle sur lui-même ou plus généralement qu'un n#ud apparaisse. Pour éviter un tel incident, le fil est habituellement déposé sur le support en décrivant des huit successifs, de sorte que le fil forme des croisements successifs superposés au centre de la bobine en huit, qui ont pour effet de réduire efficacement le risque d'emmêlage du fil lorsqu'il est tiré hors de l'emballage. D'autres enroulements particuliers du fil sur la navette, aptes à empêcher l'apparition de n#uds, sont également possibles. Pour placer le fil selon ces enroulements particuliers, on prévoit des machines de bobinage aptes à décrire la forme choisie et à décharger le fil sur le support de manière progressive au cours du trajet choisi, Les machines proposées jusqu'à présent sont principalement constituées d'engrenages et de bras rotatifs. De telles machines sont coûteuses, peu précises en ce qui concerne le trajet de dépôt du fil, et ne permettent que difficilement de modifier la forme de la bobine à former. Ce dernier défaut est particulièrement gênant du fait que la forme géométrique de la bobine doit être particulièrement précise et serait avantageusement optimisée par des retouches successives de la forme du trajet du fil au fur et à mesure des séries d'emballages réalisées par l'automatisme. La présente invention se propose de répondre à ces inconvénients. Pour cela, on propose un dispositif de bobinage d'un fil de suture sur un support d'emballage de ce fil, caractérisé par le fait qu'il comporte un guide fil placé sur un équipage mobile en translation selon une première direction sur un ensemble-support et associé à un premier moyen moteur pour être déplacé sélectivement selon cette direction, ledit ensemble-support étant lui même mobile en translation selon une seconde direction transversale à la première et associé à un second moyen moteur pour être déplacé sélectivement selon cette direction. D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, faite en rapport aux figures annexées sur lesquelles : - la figure 1 représente en vue de dessus un aménagement d'entraînement du fil conforme à une première variante de l'invention - la figure 2 représente le même aménagement en vue de côté - la figure 3 représente en vue de dessous un aménagement d'entraînement de fil conforme à une seconde variante de l'invention. Le dispositif représenté à la figure 1 se compose de quatre éléments principaux: un rail fixe 10, un rail mobile 20, un moteur linéaire 30 monté à déplacement le long du rail 10, et un moteur linéaire 40 d'entraînement longitudinal du rail 20. Les rails 10 et 20 sont disposés, quelque soit l'état du présent dispositif, perpendiculairement l'un à l'autre. Pour cela, le moteur 30 est un moteur linéaire monté sur le rail 10 sans liberté de rotation, et le moteur 40, solidaire du moteur 30, comporte un canal à travers lequel s'étend le rail 20 avec seulement une liberté de translation longitudinale. Ainsi, le rail 20 est fixe en rotation par rapport au rail 10, par l'action de maintien des deux moteurs 30 et 40 solidaires l'un à l'autre. Le moteur 30 est un moteur linéaire à déplacement longitudinal sur le rail fixe 10, qui entraîne donc avec lui le moteur 40 et le rail 20. Le rail 20 forme donc un équipage, mobile en translation longitudinale sur un ensemble-support formé par les moteurs 30, 40, cet ensemble-support étant lui-même mobile en translation selon la direction du rail fixe 10. Le rail 20 est donc mobile à la fois selon sa direction principale et selon une direction qui lui est transversale. Le rail 10 est formé d'une glissière de guidage 105 et d'un barreau aimanté 102 parallèles l'un à l'autre, Ces deux éléments sont fixés par leurs extrémités sur un support 101 fixe, par deux pièces de liaison 103. Le barreau 102 parcourt le rail dans sa partie supérieure, et traverse un canal central du moteur 30. Le barreau aimanté 102 et le moteur 30 forment un ensemble d'entraînement linéaire à interaction magnétique de type connu. Le barreau 102 est formé d'une succession d'éléments aimantés à polarité alternativement positive et négative, le moteur 30 étant, lui, apte à générer dans son canal central des champs magnétiques alternatifs. Ces champs alternatifs interagissent avec le barreau 102 pour produire une progression du moteur 30, selon un incrément de polarité à chaque variation de champs. Le moteur 30 et le rail 10 présentent donc une translation relative commandée par incréments. Le moteur 40 et le rail 20 présentent la même structure, le rail 20 comportant un barreau 112 identique au barreau 102, et une glissière 115 rendus solidaires par des têtes de liaison 113, et le barreau 112 traversant le moteur 40 par un canal central de ce dernier. Pour chacun de ces deux aménagements, le barreau aimanté n'est pas en contact avec les parois intérieures du canal du moteur correspondant. Ainsi, ces moteurs 30 et 40 ne présentent aucun frottement, aucun engrenage, ni aucune pièce mécanique interne en mouvement. Ces moteurs ne présentent donc ni jeu, ni usure. Ils sont silencieux, souples, propres, fiables, rapides et précis. Sur une des deux têtes de liaison 113 du rail mobile 20 est rapportée une pince de bobinage 80 servant à canaliser et à guider le fil pendant le bobinage, tout en l'autorisant à coulisser à travers elle, de sorte que le rail 20 guide le trajet de dépôt du fil sur un support placé au dessous de lui. Les moteurs 30 et 40 sont reliés à un dispositif d'alimentation et de commande 70 apte à piloter le moteur 30 et le rail 20 selon des déplacements choisis. Le dispositif 70 est ici un microprocesseur à servo-contrôle analogique dont les signaux de commande transmis aux moteurs 30 et 40 sont facilement mémorisés et modifiables et peuvent être saisis à partir d'une définition mathématique de la géométrie de la bobine à réaliser. Chaque moteur est relié à un rack de contrôle ou bloc de puissance, lui-même sous contrôle du microprocesseur. Par la programmation de ce microprocesseur 70, on commande donc les positions du moteur 30 et du rail 20 selon une cinématique coordonnée. Les rails 10 et 20 étant transversaux, l'équipage formé par le rail 20 peut donc décrire tout type de mouvement dans un plan horizontal. A chaque instant, on choisit la position du rail 20 selon sa direction principale en transmettant au moteur 40 le signal correspondant à cette position, et on choisit la position du rail 20 selon la direction du rail 10 en choisissant la position du moteur 30. On imprime notamment à la pince 80 un mouvement en forme de 8. Le dispositif 70 est également muni d'un moyen d'affichage pour permettre de programmer et suivre le tracé du mouvement de la pince 80. On peut ainsi également identifier un éventuel écart de positionnement et permettre des ajustements nécessaires pour obtenir l'écart minimal et ainsi la meilleure performance. Bien entendu, les rails 10 et 20 ne sont pas nécessairement disposés perpendiculairement, il suffit qu'ils soient transversaux l'un à l'autre. Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, la pince 80 est commandée pneumatiquement par le microprocesseur 70, de sorte qu'elle est apte à venir saisir le fil et à lui faire parcourir un 8 en le laissant coulisser entre ses deux doigts. Selon une disposition avantageuse de l'invention, le dispositif d'entraînement du fil qui vient d'être décrit est disposé directement en aval d'un dispositif adapté pour placer automatiquement une aiguille sur un support d'emballage, cette aiguille ayant été préalablement fixée sur le fil de suture. Le support d'emballage équipé de l'aiguille est amené automatiquement sous une position initiale de la pince 80 de sorte que la pince vient serrer légèrement le fil à sa jonction avec l'aiguille fixée sur le support. Selon une disposition avantageuse, la machine présente également des doigts traversant automatiquement le support et permettant l'enroulement des deux boucles opposées du 8 en appui autour de ces doigts. Ainsi, une fois le fil saisi, la pince 80 décrit la forme choisie, ici celle d'un 8, en entourant chacun des doigts d'appui traversant le support. Au cours du bobinage, le fil de suture glisse entre les deux doigts de la pince avec une force de frottement choisie pour donner au fil une légère tension au cours du bobinage. Lorsque la pince a parcouru l'ensemble du fil de suture, celle-ci retourne dans une position initiale, puis un battant du flanc cartonné est replié sur la bobine de fil déposée pour maintenir celle-ci en position, puis les doigts traversants s'effacent du support qui peut alors être replié dans sa disposition finale. Dans un second mode de réalisation de l'invention représenté sur la figure 2, deux moteurs 30 et 40 entraînent chacun une courroie en boucle respective 34, 44 circulant à chaque fois autour de deux poulies, chaque paire de poulies définissant une direction de déplacement. Ces deux courroies en boucle s'étendent ici selon des directions perpendiculaires l'une à l'autre. Une première courroie 44 porte un équipage 42 muni d'un guide-fil et est montée sur un ensemble support 20 fixé sur la seconde courroie 34. Ainsi, l'équipage 42 est entraîné sur l'ensemble support 20 selon une première direction par le moteur 40, et l'ensemble-support 20 est lui-même entraîné selon une seconde direction transversale à la première par la courroie 34 et le moteur 30. Les deux moteurs 30 et 40 sont là encore commandés par un processeur 70 de sorte que le mouvement de l'équipage 42 est facilement et précisément mis au point. Bien entendu, l'invention ne se limite pas à un bobinage en forme de 8, mais permet au contraire une modification facile du mouvement de bobinage produit par l'ensemble d'entraînement. Il suffit pour cela de programmer le microprocesseur 70 selon une autre forme choisie. Le dispositif selon l'invention est donc particulièrement avantageux, notamment lors de changements de séries, par exemple lors de changements de géométrie de bobinage, de longueur de fil ou de vitesse de production. REVENDICATIONS 1, Dispositif de bobinage d'un fil de suture sur un support d'emballage de ce fil, caractérisé par le fait qu'il comporte un guide fil (80) placé sur un équipage (20) mobile en translation selon une première direction sur un ensemble-support (30,40) et associé à un premier moyen moteur (40) pour être déplacé sélectivement selon cette direction, ledit ensemble-support (30,40) étant lui même mobile en translation selon une seconde direction transversale à la première et associé à un second moyen moteur (30) pour être déplacé sélectivement selon cette direction. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en qu'il comprend deux rails (10, 20) de directions principales transversales l'une à l'autre couplés chacun à un moteur linéaire (30,40). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'un des deux rails (10,20) est prévu mobile dans la direction de son axe principal. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit équipage (20) comprend le rail mobile (20) dans la direction de son axe principal. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le rail mobile (20) selon sa direction principale est monté sur un moteur linéaire (40) qui est lui-même prévu mobile en translation transversalement à la direction de ce rail (20), de sorte que l'en semble-support (30,40) comprend ce moteur linéaire (40). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les deux moteurs (30, 40) sont commandés de manière à ce que l'équipage (20) se déplace selon un parcours en forme de 8. 7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les deux directions sont perpendiculaires l'une à l'autre. 8. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le guide fil est constitué par une pince (80).