Brevet FR2787621A1 — publié le 20000623

L'invention concerne un procédé et un dispositif d'évaluation des conditions de fonctionnement d'une installation comportant une pluralité de composants mobiles dont le déplacement est assuré par des moteurs élec- triques, pour déterminer ou valider des opérations de maintenance de I'installation. En particulier, I'invention concerne un procédé et un dispositif d'évaluation des conditions de fonctionnement d'une partie d'une centrale nucléaire comportant un réacteur refroidi par de l'eau sous pression et no- tamment, d'un ensemble de transfert d'assemblages de combustibles entre le bâtiment du réacteur et un bâtiment de stockage de combustible de la centrale nucléaire ou du dispositif d'instrumentation permettant d'effectuer des mesures à l'intérieur du coeur du réacteur nucléaire. Les centrales nucléaires dont le réacteur est refroidi par de l'eau sous pression comportent un bâtiment appelé bâtiment réacteur, à l'intérieur du- quel sont disposés la cuve et les composants du circuit primaire du réacteur nucléaire. Le bâtiment du réacteur assure le confinement de toute la partie du réacteur nucléaire dans laquelle circule l'eau sous pression de refroidis- sement et en particulier de la cuve renfermant le coeur du réacteur. Le bâti- ment du combustible de la centrale est disposé de manière adjacente par rapport au bâtiment du réacteur, le bâtiment du réacteur et le bâtiment du combustible étant séparés par plusieurs parois constituées en particulier par les murs de l'enceinte du bâtiment du réacteur et du bâtiment du combusti- ble. A l'intérieur du bâtiment du combustible, est aménagée une piscine qui est utilisée pour la désactivation du combustible usé déchargé du réac- teur nucléaire et pour le stockage du combustible neuf ou reconstitué avec lequel on assure le rechargement du coeur du réacteur nucléaire. En effet, il est nécessaire de réaliser périodiquement, et générale- ment après un an de fonctionnement du réacteur nucléaire, un remplace- ment d'une partie des assemblages de combustible usé du réacteur nu- cléaire par des assemblages de combustible neufs ou reconstitués. Pour cela, on réalise un arrêt à froid du réacteur nucléaire dont la cuve est dispo- sée à l'intérieur d'une piscine appelée piscine du réacteur ménagée à l'intérieur du bâtiment réacteur. La piscine du réacteur est remplie d'eau pendant les opérations de rechargement et le couvercle de la cuve est ou- vert, de manière qu'on puisse accéder à l'intérieur de la cuve pour prélever les assemblages de combustible usagés faisant l'objet d'un remplacement. Les opérations effectuées dans la piscine à l'intérieur du bâtiment réacteur ainsi que les opérations effectuées dans la piscine du bâtiment du combus- tible sont réalisées sous une hauteur d'eau de l'ordre de 10 m, pour assurer une protection des opérateurs effectuant le rechargement et assurant à dis- tance la commande des manutentions effectuées sur des assemblages de combustible irradiés. Au cours du rechargement, on extrait les assemblages usagés de la cuve du réacteur nucléaire dans la piscine du réacteur, on fait passer les assemblages usagés de la piscine du réacteur à la piscine de désactivation à l'intérieur du bâtiment du combustible et, inversement, on transfert les as- semblages de combustible de remplacement de la piscine du combustible à la piscine du réacteur. Pour assurer les transferts des assemblages de combustible usagés et des assemblages de combustible de remplacement entre les piscines si- tuées dans le bâtiment du réacteur et dans le bâtiment du combustible, res- pectivement, on utilise un ensemble de transfert qui comporte un premier basculeur d'assemblages de combustible disposé dans le fond de la piscine du réacteur, un second basculeur d'assemblages de combustible disposé dans le fond de la piscine du combustible, un tube de transfert horizontal traversant les parois des piscines et les parois de séparation du bâtiment réacteur et du bâtiment du combustible, ainsi qu'un chariot de transfert des assemblages de combustible en position horizontale pouvant se déplacer sur des chemins de roulement sur le fond des piscines et dans le tube de transfert. Les basculeurs permettent de faire passer les assemblages de com- bustible d'une position horizontale à une position verticale, ou inversement. En effet, les assemblages de combustible de forme prismatique droite, qui présentent une grande longueur dans leur direction axiale par rapport aux dimensions de leur section transversale, sont disposés verticalement dans le coeur du réacteur nucléaire, c'est-à-dire avec leur direction axiale verticale. Les assemblages de combustible sont prélevés dans le coeur du réacteur nucléaire par une machine de chargement qui assure leur déplacement à l'intérieur de la piscine du réacteur, dans une disposition verticale. Du fait que les assemblages de combustible doivent être placés horizontalement pour être transférés dans la piscine du combustible, le basculeur disposé dans la piscine du réacteur permet de faire passer les assemblages de combustible d'une position verticale à une position horizontale, ou inverse- ment, pendant le rechargement du coeur. De même, les assemblages de combustible qui sont stockés dans la piscine du combustible dans une position verticale doivent être déplacés par le second basculeur entre une position verticale et une position horizontale, pour être transférés dans le bâtiment réacteur, lors du rechargement, ou in- versement, d'une position horizontale de transfert à une position verticale de stockage, lors du déchargement des assemblages de combustible. Les basculeurs sont actionnés par des treuils de levage disposés respectivement au-dessus de la piscine du réacteur et au-dessus de la pis- cine du combustible. Les positions verticales et horizontales des basculeurs sont repérées par des capteurs. Le chariot de transfert est déplacé entre la piscine du réacteur et la piscine du combustible, par un ensemble pignon-crémaillère. Les treuils des basculeurs et le pignon d'entraînement du chariot de transfert sont actionnés par des moteurs électriques. Avant de réaliser une opération de rechargement d'une partie du coeur du réacteur nucléaire, il est nécessaire de s'assurer que l'ensemble de transfert fonctionne de manière satisfaisante et d'effectuer éventuellement des opérations de maintenance et de réparation sur certains des compo- sants de cet ensemble de transfert. Les différentes vérifications qui doivent être effectuées sur l'ensemble de transfert peuvent nécessiter la présence d'opérateurs au voisinage de zones irradiées. Le temps d'exécution des différentes opérations d'éva- luation des composants de l'ensemble de transfert pour déterminer et valider les opérations de maintenance de l'ensemble de transfert peut être long, ce qui augmente la durée d'arrêt du réacteur nucléaire. En outre, certaines des opérations de vérification et d'évaluation peu- vent s'avérer a posteriori très peu justifiées ou même inutiles. Enfin, il est très difficile de rassembler les différents résultats des évaluations effectuées au cours d'opérations successives de rechargement et maintenance du réacteur nucléaire, pour obtenir des renseignements sur l'évolution des composants et en déduire si des opérations de maintenance s'avèrent nécessaires dans l'avenir. L'instrumentation interne du réacteur nucléaire est utilisée en particu- lier pour mesurer et déterminer le flux neutronique et sa répartition dans le coeur du réacteur nucléaire. Pour cela, on utilise des sondes de mesure de flux qui sont fixées chacune à l'extrémité d'un câble de déplacement souple et présentant sur sa surface externe un enroulement hélicoïdal constituant une denture d'entraînement du câble. Les sondes de mesure neutronique et les câbles sont introduits à l'intérieur de doigts de gant, c'est-à-dire de con- duits tubulaires fermés à l'une de leurs extrémités. Les doigts de gant sont introduits dans les tubes-guides d'instrumentation de certains assemblages du coeur du réacteur nucléaire, par l'intermédiaire de tubes de guidage joi- gnant le fond de la cuve du réacteur nucléaire à un local d'instrumentation disposé de manière adjacente à la cuve dans le bâtiment réacteur de la centrale. Les doigts de gant comportent une première partie d'extrémité fermée par une ogive qui peut être introduite dans un tube d'instrumentation d'un assemblage de combustible et une seconde extrémité ouverte par laquelle peut être introduite la sonde de mesure fixée à l'extrémité de son câble de déplacement. La seconde extrémité du doigt de gant est accessible à l'intérieur du local d'instrumentation et le doigt de gant peut être déplacé à l'intérieur du tube de guidage, depuis le local d'instrumentation, de manière que sa pre- mière extrémité passe d'une position de service à l'intérieur d'un tubeguide d'un assemblage de combustible à une position extraite de l'assemblage de combustible, lorsqu'on doit effectuer une opération de rechargement du réacteur. Le doigt de gant permet d'isoler totalement la sonde de mesure neutronique et son câble de déplacement, qui débouche dans la salle de commande du réacteur, du volume intérieur de la cuve rempli d'eau sous pression de refroidissement du réacteur nucléaire. Le doigt de gant pénètre à l'intérieur du local d'instrumentation du réacteur et passe à travers une buselure permettant d'assurer l'étanchéité autour du doigt de gant, de ma- nière à éviter toute fuite d'eau de refroidissement à l'intérieur du local d'instrumentation. Dans le cas d'un réacteur nucléaire à eau sous pression comportant de trente-huit à soixante voies de mesure, c'est- à-dire trente-huit à soixante assemblages de combustible dans le tube- guide d'instrumentation desquels on réalise des mesures neutroniques, le dispositif d'instrumentation interne comporte de quatre à six sondes de mesure de flux neutronique qui sont utilisées pour effectuer chacune les mesures dans un groupe comportant une dizaine de voies de mesure. On utilise des sélecteurs de groupe et des sélecteurs de voie, de manière à faire parvenir les sondes successivement dans chacune des voies de mesure de chacun des groupes. Chacune des sondes est associée à une unité de commande per- mettant de déplacer la sonde entre le local d'instrumentation et le coeur du réacteur et à l'intérieur du coeur. L'unité de commande réalise le déplacement de la sonde par pous- sée ou traction sur le câble lié à la sonde, par l'intermédiaire d'une roue dentée engrenant avec le câble qui est entraînée en rotation par un motoré- ducteur à deux vitesses. Le câble d'entraînement et de liaison de la sonde est stocké sur un enrouleur motorisé exerçant un couple de rappel sur le câble pendant le re- trait ou l'insertion du câble dans le doigt de gant. Le couple de rappel produit une charge constante sur le câble et empêche un dévidage du câble, lors d'un changement de vitesse de propulsion de la sonde ou lors des mises en marche ou à l'arrêt du dispositif. De manière à assurer des conditions de fonctionnement satisfaisan- tes du dispositif d'instrumentation, pendant le fonctionnement du réacteur nucléaire, il est nécessaire de pouvoir évaluer les forces d'insertion de la sonde, c'est-à-dire les forces ou le couple exercés par le moto-réducteur de l'unité de commande sur le câble de déplacement de la sonde, lors des dé- placements de la sonde à grande vitesse à l'intérieur du doigt de gant. Le procédé d'évaluation doit mettre en évidence les frottements et points durs à I'intérieur du doigt de gant ainsi que les défauts de l'enrouleur de l'unité de commande. On peut ainsi remédier aux défauts éventuels apparus au cours du fonctionnement du dispositif d'instrumentation, lors d'une opération de main- tenance sur le réacteur nucléaire, après arrêt à froid du réacteur. Cependant, on ne disposait pas jusqu'ici de moyens permettant de mesurer ou d'évaluer les forces d'insertion des sondes dans les doigts de gant des différentes voies de mesure d'un réacteur nucléaire, au cours des phases d'insertion des sondes à grande vitesse. De manière plus générale, afin d'assurer la maintenance de différen- tes installations faisant partie d'une centrale nucléaire comportant des com- posants mobiles dont le déplacement est assuré par des moteurs électri- ques, il peut être nécessaire d'évaluer les conditions de fonctionnement de l'installation, sans qu'il soit nécessaire de faire intervenir des opérateurs à proximité des composants, de manière à éviter que les opérateurs soient soumis à des doses d'irradiation et à diminuer le temps nécessaire pour réa- liser l'évaluation. Dans certains domaines de l'industrie, en dehors des activités nu- cléaires, il peut être également intéressant de pouvoir réaliser l'évaluation des conditions de fonctionnement d'une installation comportant des compo- sants mobiles déplacés par des moteurs électriques, de manière plus rapide et sans intervenir au voisinage des composants mobiles. Le but de l'invention est donc de proposer un procédé d'évaluation des conditions de fonctionnement d'une installation comportant une pluralité de composants mobiles dont le déplacement est assuré par des moteurs électriques, cette évaluation, permettant de déterminer ou de valider des opérations de maintenance de l'installation et pouvant être effectuée à dis- tance et de manière rapide et automatique. Dans ce but: - on capte en continu une pluralité de signaux représentatifs de para- mètres relatifs au déplacement des composants sous l'effet des moteurs électriques, au cours de déplacements des composants, - on transmet les signaux captés à une unité de traitement, dans une zone de traitement séparée de l'installation, et - on réalise au moins l'une des tâches suivantes: comparaison des signaux à des valeurs de référence et évaluation de l'évolution future des paramètres, pour déterminer ou valider au moins une opération de mainte- nance de l'installation. Afin de bien faire comprendre l'invention, on va maintenant décrire, à titre d'exemples, en se référant aux figures jointes en annexe, la mise en oeuvre du procédé suivant l'invention pour évaluer les conditions de fonc- tionnement d'un ensemble de transfert d'assemblages de combustible et d'un dispositif d'instrumentation intemrne, d'une centrale nucléaire comportant un réacteur refroidi par de l'eau sous pression. La figure 1 est une vue en élévation schématique d'un ensemble de transfert d'une centrale nucléaire comportant un réacteur nucléaire refroidi par de l'eau sous pression. La figure 2 est une vue schématique en perspective d'un dispositif d'instrumentation interne d'un réacteur nucléaire à eau sous pression. La figure 3 est un schéma montrant les moyens additionnels néces- saires pour la mise en oeuvre de l'invention dans le cas d'un ensemble de transfert et leur intégration aux éléments de commande de l'ensemble de transfert. La figure 4 est un schéma montrant les moyens utilisés pour la mise en oeuvre de l'invention, dans le cas de l'évaluation des conditions de fonc- tionnement d'un dispositif d'instrumentation interne du réacteur nucléaire. La figure 5 est une vue schématique montrant l'intégration des moyens de mise en ceuvre du procédé de l'invention dans l'ensemble du dispositif d'instrumentation interne du réacteur. La figure 6 est une vue plus détaillée des moyens d'acquisition des signaux des moyens représentés sur les figures 4 et 5. La figure 7 est une vue plus détaillée des moyens de réception et de traitement des signaux des moyens représentés sur les figures 4 et 5. Sur la figure 1, on a représenté une partie d'une centrale nucléaire comportant un réacteur nucléaire refroidi par de l'eau sous pression dans laquelle est disposé un ensemble de transfert d'assemblages de combustible. Sur la figure 1, on a représenté le mur d'enceinte 1 du bâtiment réacteur et, de part et d'autre de ce mur d'enceinte 1, la piscine 2 du réac- teur délimitée à l'intérieur du bâtiment réacteur par une structure en béton constituant le mur 2a de la piscine et la piscine du combustible 3 délimitée par une structure en béton constituant le mur 3a de la piscine du combusti- ble. Le mur d'enceinte du bâtiment réacteur 1 est en réalité constitué par une double paroi afin d'assurer de manière très sûre le confinement de la partie interne du bâtiment réacteur renfermant la partie primaire du réacteur nucléaire et en particulier la cuve dans laquelle est disposé le coeur consti- tué par des assemblages de combustible prismatiques juxtaposés. Le passage des assemblages de combustible entre la piscine du réacteur 2 et la piscine du combustible 3, dans les deux sens, est assuré par un ensemble de transfert désigné de manière générale par le repère 4. - L'ensemble de transfert 4 comporte, à l'intérieur de la piscine du réacteur 2, un premier basculeur 5 ou basculeur du bâtiment réacteur, un second basculeur 6, à l'intérieur de la piscine du combustible, ou basculeur du bâtiment combustible, un tube de transfert 7 horizontal traversant le mur 2a de la piscine du réacteur, le mur d'enceinte 1 du bâtiment du réacteur et le mur 3a de la piscine du combustible, ainsi qu'un chariot 8 de déplacement des assemblages de combustible entre la piscine du réacteur 2 et la piscine du combustible 3, dans les deux sens. Les basculeurs 5 et 6 comportent une structure fixe horizontale, res- pectivement 5a et 6a, reposant respectivement sur le fond de la piscine 2 du réacteur et sur le fond de la piscine 3 du combustible, et un panier bascu- lant, respectivement 5b et 6b, permettant de recevoir et de maintenir un as- semblage de combustible dont le basculeur 5 ou 6 assure le déplacement T - entre une position horizontale et une position verticale, les positions corres- pondantes du basculeur étant représentées respectivement en traits pleins et en traits mixtes sur la figure 1. L'assemblage de combustible, dans la piscine du réacteur 2 ou dans la piscine du combustible 3, peut être déposé, à l'intérieur du basculeur cor- respondant en position verticale, à l'intérieur d'un conteneur de transfert. De même, I'assemblage de combustible peut être récupéré dans le conteneur de transfert placé sur le basculeur en position verticale pour être introduit dans le coeur du réacteur nucléaire ou déposé dans un rack de stockage de la piscine du combustible. La manutention de l'assemblage de combustible dans la piscine du réacteur 2, entre le coeur du réacteur et le basculeur est effectuée par la machine de chargement 9 du réacteur nucléaire qui se déplace au- dessus du niveau supérieur de la piscine 2. Dans la piscine du combustible, la ma- nutention des assemblages de combustible entre les racks de stockage des assemblages de combustible et le basculeur en position verticale est réali- sée par le pont-passerelle 10. Le chariot convoyeur 8 du transfert, sur lequel vient reposer le conte- neur de transfert d'un assemblage de combustible, comporte des galets qui se déplacent sur un chemin de roulement 11 en trois parties dans l'aligne- ment l'une de l'autre, une première partie 1 la étant fixée sur le support hori- zontal 5a du basculeur 5 du bâtiment réacteur, une seconde partie 1 lb étant fixée sur le support horizontal 6a du second basculeur 6 et dans son prolon- gement, et la troisième partie 1 1c du chemin de roulement étant constituée par des rails disposés à l'intérieur du tube de transfert 7. Le chariot de transfert 8 permet de faire passer le conteneur 12 ren- fermant un assemblage de combustible entre les basculeurs 5 et 6 en posi- tion horizontale, dans un sens ou dans l'autre, avec un passage intermé- diaire dans le tube de transfert 7. Le chariot 8 de l'ensemble de transfert 4 est entraîné par un moto- réducteur de translation 13 qui comporte un pignon de sortie entraînant une roue dentée qui engrène elle-même avec une crémaillère disposée suivant la direction longitudinale du chariot de transfert 8. Il est également possible d'utiliser, pour déplacer le chariot 8 entre la piscine du réacteur et la piscine du combustible, à travers le tube de trans- fert 7, un moto-réducteur disposé au niveau supérieur de la piscine et des éléments de transmission de la rotation au pignon d'entraînement engrenant avec la crémaillère du chariot de transfert 8. Il est à remarquer que le chariot de transfert est également associé à un système de secours 20 totalement indépendant de sa motorisation et permettant de le déplacer même dans le cas o la motorisation est dé- faillante. Chacun des basculeurs est entraîné, entre sa position horizontale et sa position verticale, dans un sens ou dans l'autre, par un treuil de levage respectif (15, en ce qui concerne le premier basculeur 5, et 16 en ce qui concerne le second basculeur 6). Le câble de levage du basculeur passe sur au moins une poulie de renvoi d'un support de poulie respectif, 15' ou 16'; le câble est relié, à son extrémité opposée au treuil respectif 15 ou 16, à l'extrémité du panier du basculeur opposée à une extrémité articulée sur le châssis fixe, par l'intermédiaire d'un axe de basculement horizontal et de fourches du bascu- leur engagées sur l'axe de basculement. Le treuil de levage comporte un moto-réducteur qui permet d'entraîner le câble dans le sens du levage et qui le retient lors de la dé- pose, le câble étant alors entraîné par un contrepoids pour faire passer le panier du basculeur entre ses positions horizontale et verticale. Le déplacement des paniers des basculeurs est réalisé en plusieurs phases au cours desquelles la vitesse de déplacement par pivotement des paniers des basculeurs est réglée à des niveaux différents. Lorsque le basculeur approche de l'une de ses positions extrêmes stables, horizontale ou verticale, la vitesse des treuils passe d'une vitesse rapide à une vitesse lente d'approche. Comme il est visible sur la figure 1, des détecteurs tels que 17 et 17' (représentés dans le cas du basculeur 5 du bâtiment réacteur) permettent de repérer les positions extrêmes, verticale et horizontale, du panier du bascu- leur. Bien entendu, des détecteurs (non représentés) permettent de détermi- ner également les positions horizontale et verticale du basculeur 6 de la pis- cine du combustible. Des détecteurs permettent également de déterminer le passage du panier, par une position intermédiaire entre le déplacement à vitesse rapide et le déplacement à vitesse lente. Ainsi qu'il sera expliqué plus loin, les moto-réducteurs des treuils sont également associés, pour la mise en oeuvre du procédé de l'invention, à des codeurs permettant de déterminer avec précision les positions de transition du panier entre le déplacement à vitesse rapide et le déplacement à vitesse lente et des butées hautes et basses du basculeur. On peut ainsi vérifier les indications et le fonctionnement des détecteurs de position qui sont habi- tuellement utilisés pour commander les moto-réducteurs des treuils. Le tube de transfert 7 de l'ensemble de transfert 4 est fermé à une première extrémité débouchant dans la piscine du réacteur 2 par une tape d'obturation 18 commandée à distance et, à son extrémité débouchant dans la piscine du combustible 3, par une vanne à tiroir 19 qui est commandée par un volant de manoeuvre, depuis une zone située à un niveau supérieur au niveau de la piscine du combustible. Lorsque le réacteur est en fonctionnement, la tape d'obturation 18 et la vanne à tiroir 19 sont fermées, la piscine du combustible étant totalement isolée du bâtiment réacteur. Pour réaliser le transfert d'assemblages de combustible entre la pis- cine du réacteur et la piscine du combustible, la tape d'obturation 18 et la vanne à tiroir 19 sont placées dans une position ouverte. Des butées de contact sont également associées aux chemins de roulement 11a et 11b pour déterminer les positions extrêmes en butée du chariot de transfert 8, dans la piscine du réacteur et dans la piscine du com- bustible. Des capteurs de présence d'un assemblage de combustible sont également disposés dans les paniers des basculeurs. Ces butées de contact et capteurs permettent de déterminer la présence et la position d'un conte- neur renfermant un assemblage de combustible porté par le chariot, sur l'un ou l'autre des basculeurs 5 et 6 dans leur position horizontale. TTE- Le déplacement du chariot entre la piscine du réacteur et la piscine du combustible est réalisé à des vitesses différentes, dans les zones d'approche des butées et entre ces zones d'approche. Dans les zones d'approche des butées, le chariot est déplacé à vi- tesse lente alors qu'il est déplacé à une vitesse rapide, entre les zones d'approche, pour passer d'une piscine à l'autre. Les butées permettent de déterminer le passage de l'extrémité du chariot dans la zone à vitesse lente. Un codeur associé au moto-réducteur de déplacement du chariot permet de vérifier par un repérage de position associé à l'enregistrement des courants moteurs, le fonctionnement des butées, dans le cadre du procédé de l'invention. On vérifie en particulier, de manière générale, si les signaux de posi- tion des capteurs ou butées correspondent bien à la position voulue du composant mobile qui est mesurée par le codeur associé au moteur de dé- placement du composant. De manière générale, le procédé de l'invention utilise des éléments existants dans l'installation (par exemple l'ensemble de transfert) et des éléments spécifiques à la mise en oeuvre du procédé. Le procédé suivant l'invention réalise une acquisition de signaux re- présentatifs de paramètres relatifs au déplacement des composants de l'installation sous l'effet des moteurs électriques. Par exemple, dans le cas de l'ensemble de transfert, les composants mobiles sont constitués par le panier des basculeurs et le chariot de trans- fert. De manière générale, pour la mise en oeuvre du procédé d'évaluation suivant l'invention, on utilise un système d'acquisition de signaux compor- tant: - des capteurs électriques existant sur l'installation, c'est-àdire des capteurs électriques nécessaires au fonctionnement normal de l'installation; - des capteurs supplémentaires nécessaires à lacaractérisation de l'état de l'installation, par exemple des capteurs de position, des capteurs d'efforts ou des capteurs de courants dans les moteurs de déplacement des composants, ces courants dans les moteurs de déplacement étant utilisés après traitement comme images des couples moteurs exercés pour déplacer les composants, - des moyens d'acquisition et des logiciels pouvant exister sur les cal- culateurs d'origine de commande de l'installation, et - un ou plusieurs calculateurs spécifiques et leur moyen d'acquisition et leur logiciel pour réaliser les acquisitions et traitements spécifiques au procédé de l'invention qui ne seraient pas pris en charge par les calculateurs d'origine. Sur la figure 3, on a représenté l'ensemble des éléments d'acquisition de signaux électriques pour la mise en oeuvre du procédé de l'invention dans le cas d'un ensemble de transfert tel que décrit plus haut et représenté sur la figure 1. Comme représenté sur la figure 3, les éléments d'acquisition pour la mise en oeuvre du procédé de l'invention sont intégrés, à l'intérieur du bâti- ment réacteur, c'est-à-dire dans la zone 22 à gauche de la ligne en pointillés 21 sur la figure 3, à l'armoire 23 de commande de l'ensemble de transfert, dans le bâtiment du réacteur. * Les éléments d'acquisition sont intégrés, à l'intérieur du bâtiment du combustible, c'est-à-dire dans la zone 24 située à droite de la ligne en poin- tillés 21, à l'armoire 25 de commande de l'ensemble de transfert dans le bâ- timent du combustible. On a représenté sur la figure 3 les moteurs 26 et 27 des treuils d'entraînement du basculeur dans la piscine du réacteur et dans la piscine du combustible, respectivement. A ces moteurs 26 et 27 sont associés, à titre d'éléments d'acquisition supplémentaires pour la mise en oeuvre du procédé de l'invention, des codeurs respectifs 26' et 27' permettant de dé- terminer de manière très précise les positions du basculeur sous la forme de signaux. On a également représenté le moteur 28 de translation du chariot au- quel est associé un codeur 28'. Dans le bâtiment réacteur, la mise en oeuvre du procédé de l'invention nécessite l'utilisation d'un automate spécifique 29 intégré à l'armoire 23 pour la mise en oeuvre du procédé de l'invention. On a représenté sous la forme de flèches 30 et 30' la liaison des capteurs de position du basculeur dans la piscine du réacteur, respective- ment à un élément de relayage 31 assurant la commande du moteur 26 du basculeur et à un élément fonctionnel de l'automate 29 de manière à réaliser I'acquisition des signaux relatifs à la position du basculeur. On a également représenté sous la forme de flèches 32 et 33 les liai- sons du moteur 26 et du codeur 26' à des éléments fonctionnels de l'automate 29 permettant de réaliser l'acquisition de courant du moteur 26 et des signaux du codeur 26'. Dans le bâtiment du combustible 24, l'armoire 25 renferme un auto- mate 34 de commande du chariot de transfert et un automate supplémen- taire 35 utilisé pour l'acquisition des signaux dans le cadre du procédé sui- vant l'invention. Le moteur 27 du basculeur et le moteur 28 de déplacement du chariot de transfert sont commandés à partir d'un élément de relayage 36 recevant des signaux de capteurs de position des éléments de l'ensemble de transfert par l'intermédiaire d'une ligne 37, ces signaux étant également transmis à l'automate 35, par l'intermédiaire d'une ligne 37'. Les signaux relatifs aux courants du moteur 27 et les signaux du codeur 27' sont transmis à l'automate 35 utilisé pour la mise en oeuvre de l'invention, par l'intermédiaire de lignes 38 et 39. Un module d'acquisition des courants du moteur de dé- placement du chariot de transfert est ajouté à l'automate 34. Les éléments d'acquisition nécessaires pour la mise en oeuvre du procédé de l'invention comportent également un réseau 40 de liaison de I'automate 29 aux automates 34 et 35 et de liaison des automates 29, 34 et à un poste de contrôle 41 disposé dans la salle de commande de la cen- trale nucléaire, comportant un micro-ordinateur 42 et des moyens d'affi- chage et d'impression 43. Le micro-ordinateur 42 réalise le traitement des signaux provenant du système d'acquisition qui a été décrit plus haut, pour fournir à des opéra- teurs, sur les moyens d'affichage et d'impression 43, des indications sur le fonctionnement de l'ensemble de transfert, ces indications pouvant être utili- sées directement pour déterminer ou valider des opérations de maintenance des composants de l'ensemble de transfert, tels que les basculeurs ou le chariot de transfert. Ces indications résultent de comparaisons qui sont effectuées par le micro-ordinateur 42, entre les valeurs des paramètres et des valeurs de réfé- rence. Par exemple, le changement d'état d'un capteur de position ou d'un capteur de type fin de course tel qu'un contact de butée peut permettre de caractériser une position d'un composant mobile par rapport à une réfé- rence, grâce aux indications d'un codeur associé à un moteur de déplace- ment d'un composant tel qu'un basculeur ou le chariot de transfert. De même, I'analyse du couple moteur de déplacement des compo- sants, dans une situation donnée, c'est-à-dire dans une position et à un instant déterminé, permet de mettre en évidence des efforts anormaux pen- dant les déplacements des composants de l'ensemble de transfert. La mise en ceuvre du procédé de l'invention peut être effectuée pen- dant des opérations de maintenance de l'ensemble de transfert. Dans ce cas, on peut éviter de réaliser des opérations inutiles telles que la vérification de réglages, du fait que les moyens d'affichage ou d'impression de l'unité de contrôle indiquent de manière précise aux opérateurs les réglages ou états de l'ensemble de transfert qui sont satisfaisants et les réglages ou états qui ne sont pas satisfaisants. En fin d'intervention sur l'ensemble de transfert, le procédé de l'inven- tion permet de valider les opérations de maintenance qui ont été effective- ment réalisées. On peut ainsi identifier l'état final de l'équipement, à l'issue de la maintenance. Les valeurs acquises sous forme de signaux, dans le cadre de la mise en oeuvre du procédé de l'invention, peuvent également être mises en mémoire dans des fichiers d'un calculateur, puis stockées dans un système d'archivage adéquat. A partir de ces données mémorisées et stockées, il est possible d'effectuer la maintenance prédictive de l'installation, par exemple de l'ensemble de transfert, dans le cas o l'ensemble des valeurs dont on réa- lise l'acquisition sous forme de signaux peut être archivé avec une périodi- cité suffisante pour prédire l'évolution dans le temps de différents réglages ou états de l'installation. La maintenance prédictive repose sur l'analyse de l'évolution dans le temps des paramètres archivés. Cette analyse peut être réalisée par affi- chage graphique ou en utilisant des moyens mathématiques adaptés. Elle permet, sous l'autorité d'un expert ou d'un logiciel expert, d'apprécier les dérives des états ou réglages de l'installation et d'évaluer, notamment, la probabilité d'apparition d'états anormaux dans un délai prévisible. Elle peut donc permettre, en définitive, de conclure à la nécessité d'un dépannage ou d'un réglage préventif dans le délai déterminé. Le micro-ordinateur de traitement des signaux acquis dans le cadre du procédé suivant l'invention doit comporter un logiciel adapté à l'utilisation du procédé, par exemple un logiciel de supervision de maintenance établi à partir de données connues relatives aux réglages et aux états satisfaisants des composants de l'installation, pour évaluer les dérives par rapport à ces valeurs satisfaisantes et la nécessité d'effectuer une opération de mainte- nance. Il est également possible d'utiliser le procédé de l'invention pour réali- ser la validation des critères de jeu minimum entre des organes mécaniques des composants d'une installation, tels qu'un ensemble de transfert. Cette validation peut être réalisée par acquisition des couples d'un moteur électrique assurant le déplacement d'un composant de l'installation. Les couples du moteur électrique peuvent eux-mêmes être déterminés à partir de signaux de courants du moteur. Le but recherché est de prouver que le mouvement, lorsqu'il dépend de jeux mécaniques entre une partie en mouvement du composant et une autre partie de l'installation, reste possible sans dommage, même lorsque les parties mobiles du composant sont aussi rapprochées que possible dans les limites autorisées, des autres parties du composant. Dans le procédé selon l'invention, on peut réaliser cette vérification de manière semi-automatique. Il est nécessaire de mettre en place, entre les parties du composant, aux emplacements voulus, des cales dont l'épaisseur est égale au jeu autorisé. Les cales sont conçues de manière à pouvoir être mises en place et supprimées facilement et rapidement. En outre, les cales sont réalisées en un matériau d'une ductilité telle que tout contact ou frottement avec la partie mobile du composant n'entraîne pas d'autres conséquences que la déformation de la cale. Apres mise en place des cales, le mouvement du composant doit avoir lieu. Le système d'acquisition selon l'invention enregistre les efforts du moteur, ainsi que les positions de la partie mobile du composant. Finale- ment, l'analyse de l'enregistrement doit permettre de conclure que la pré- sence de cales n'a pas entraîné d'effort anormal, c'est-à-dire que la réduc- tion du jeu dans les limites autorisées n'a pas de conséquence sur le fonc- tionnement de l'équipement. Il est également possible de réaliser une validation de jeu entre des parties de composant, sans effectuer de mesures d'effort du moteur d'entraînement. La vérification consiste uniquement en un examen visuel de l'état des cales après avoir réalisé le mouvement du composant. Dans le cas d'un ensemble de transfert d'un assemblage de combus- tible tel que décrit plus haut, pour réaliser la maintenance assistée par ordi- nateur de cet ensemble de transfert, on met en place sur les éléments cor- respondants de l'ensemble de transfert, les éléments spécifiques nécessai- res pour la mise en oeuvre du procédé suivant l'invention qui ont été repré- sentés sur la figure 3. On réalise le déplacement des basculeurs entre leurs positions hori- zontale et verticale et le déplacement du chariot de transfert entre la piscine du bâtiment réacteur et la piscine du combustible. Pendant ces déplace- ments, on réalise en continu l'acquisition des signaux relatifs aux déplace- ments des basculeurs et du chariot, obtenus à partir des courants des mo- teurs de déplacement, des codeurs associés à ces moteurs, des capteurs de position et des butées de fin de course. Les signaux sont traités et comparés à des valeurs de référence, de manière à contrôler différents réglages des paramètres de fonctionnement des basculeurs et du chariot de transfert horizontal. On effectue ainsi le contrôle du réglage des éléments suivants: - capteurs de la position horizontale du panier dans la piscine du combustible et dans la piscine du réacteur; - capteurs de la position verticale du panier du basculeur dans la pis- cine du combustible et dans la piscine du réacteur; - capteurs de présence d'un assemblage de combustible dans le pa- nier du basculeur de la piscine du combustible et dans le panier du bascu- leur de la piscine du réacteur; - butées de fin de course des basculeurs; - détecteurs de début de zones de déplacement à vitesse lente, haute et basse, lors du levage; - temps de levage et de dépose des basculeurs dans la piscine du combustible et dans la piscine du réacteur; - courants d'induit des moteurs des treuils des basculeurs pendant les déplacements; - butées du chariot de transfert; - détecteurs du début de zones de déplacement à vitesse lente du chariot de transfert; - temps de translation du chariot vers le bâtiment du réacteur et vers le bâtiment du combustible. A partir des mesures d'efforts effectuées sur le moteur d'entraînement du chariot de transfert, on peut réaliser d'autres contrôles et par exemple: - le contrôle de l'état du chemin de roulement; - le contrôle du couple d'entraînement en translation du chariot; - l'allure des variations du courant du moteur d'entraînement du cha- riot; - le contrôle de la distance de freinage du chariot de transfert. En utilisant des cales, comme indiqué plus haut, on peut effectuer un contrôle des jeux fonctionnels entre différentes parties des basculeurs ou du dispositif d'entraînement du chariot de transfert. On peut ainsi contrôler les jeux entre l'axe de basculement et les fourches des basculeurs, les jeux en tête des basculeurs ou entre le pignon d'entraînement et la crémaillère du chariot de transfert. En utilisant des dispositifs de mesure adaptés, on peut également réaliser le contrôle de différents paramètres géométriques des composants du dispositif de transfert, ces paramètres ayant une influence sur les condi- tions de fonctionnement du dispositif de transfert. Sur la figure 2 on a représenté la cuve 51 d'un réacteur nucléaire à eau sous pression et une partie du dispositif d'instrumentation interne du réacteur nucléaire. A l'intérieur de la cuve 51 est disposé le coeur 52 du réacteur constitué par des assemblages de combustible de forme prismati- que juxtaposés et placés verticalement. Chacun des assemblages de com- bustible du coeur 52 du réacteur comporte un tube-guide d'instrumentation, dans une disposition verticale à l'intérieur du coeur. On réalise des mesures de flux neutronique par déplacement, dans la direction verticale, à l'intérieur des tubes-guides d'instrumentation de certains des assemblages du coeur, d'une sonde de mesure de flux fixée à l'extrémité d'un câble par I'intermédiaire duquel on réalise le déplacement de la sonde, par poussée ou traction sur le câble et le recueil des signaux de la sonde. Sur la figure 2, on a représenté, à titre d'exemple, un tube de guidage d'instrumentation 53 d'une voie de mesure du dispositif d'instrumentation interne. Le dispositif d'instrumentation comporte trente-huit à soixante voies de mesure dont la partie terminale à l'intérieur du coeur est constituée par un tube de guidage d'un assemblage de combustible analogue au tube 53. Les tubes de guidage des voies de mesure de flux neutronique sont réparties dans toute la section du coeur et les mesures de flux sont réalisées sur toute la hauteur du coeur par déplacement de la sonde de mesure. Chacune des voies de mesure comporte un doigt de gant, c'est-à-dire un tube fermé à l'une de ses extrémités, dans lequel on déplace la sonde de mesure de flux par l'intermédiaire de son câble de liaison et de déplace- ment; le doigt de gant est introduit à l'intérieur du coeur du réacteur dans un tube de guidage d'un assemblage de combustible. Le doigt de gant est introduit à l'intérieur d'un conduit de guidage d'instrumentation 54 joignant une manchette de traversée du fond de la cuve 51 du réacteur à un local d'instrumentation 55 disposé de manière adjacente par rapport à la partie du bâtiment du réacteur ou puits de cuve dans laquelle est disposée la cuve 51 du réacteur. Le conduit de guidage d'instrumentation 54 traverse la paroi 56 en béton séparant le local d'instrumentation 55 du puits de cuve, à l'intérieur d'un dispositif de pénétration étanche. L'extrémité du conduit de guidage d'instrumentation 54 pénétrant dans le local d'instrumentation est reliée à une buselure d'étanchéité 57 par l'intermédiaire de laquelle on réalise l'introduction étanche, à l'intérieur de la canalisation de guidage d'instrumen- tation 4, du doigt de gant 58 dont une extrémité est accessible à l'intérieur du local d'instrumentation 55. Le doigt de gant 58 peut être déplacé à l'intérieur de la canalisation de guidage d'instrumentation 4 et à l'intérieur de la cuve 1 du réacteur nu- cléaire, suivant toute la hauteur du coeur, à l'intérieur d'un tube de guidage d'instrumentation 3 d'un assemblage de combustible entre une position d'insertion et une position extraite du coeur 2 du réacteur nucléaire. Les doigts de gant de toutes les voies de mesure du dispositif d'instrumentation interne du réacteur nucléaire sont placés dans leur position extraite du coeur, avant une opération de rechargement du coeur. En revanche, pendant le fonctionnement du réacteur nucléaire, les doigts de gant 58 des différentes voies de mesure du dispositif d'instrumentation interne dans chacun des- quels on déplace une sonde de mesure de flux, sont dans leur position d'insertion maximale à l'intérieur du coeur 2 du réacteur. Les différentes voies de mesure du dispositif d'instrumentation interne constituent plusieurs et généralement quatre à six groupes de voies com- portant chacun une dizaine de voies de mesure. On réalise des mesures de flux, dans chacune des voies d'un groupe de voies de mesure, en utilisant une sonde de flux neutronique fixée à l'extrémité d'un câble de liaison et de déplacement 59 qui est amenée à traverser successivement un sélecteur de groupes 44 et un sélecteur de voies 45, pour être introduit dans le doigt de gant 58 d'une voie de mesure définie par commande des sélecteurs 44 et 45. Chacun des câbles de liaison et d'entraînement 59 d'une sonde de mesure est entraîné par une unité de commande 46 comportant un motoré- ducteur entraînant une roue dentée avec laquelle engrène le câble 59 d'entraînement de la sonde. La sonde, le câble de liaison et d'entraînement de la sonde et l'unité de commande constituent une chaîne de mesure. L'unité de commande 46 comporte également un enrouleur assurant le stockage du câble d'entraînement de la sonde et exerçant une force de rappel constante sur le câble, aussi bien lorsque le câble est déplacé dans le sens de l'insertion que lorsqu'il est déplacé dans le sens de l'extraction d'une voie de mesure. Le local d'instrumentation 55 est disposé dans une partie du bâtiment du réacteur adjacente au puits de cuve dans lequel est placée la cuve 51. La commande du dispositif d'instrumentation interne est assurée par une armoire de répartition disposée dans le local d'instrumentation 55, elle- même reliée à une armoire de contrôle et de commande 47 disposée dans la salle de commande du réacteur. L'armoire de répartition comporte quatre à six sous-ensembles identiques destinés à assurer la commande des qua- tre à six sondes de mesure reliées chacune à un câble de liaison et de dé- placement 59, chacun des ensembles de l'armoire de répartition étant relié à un automate de chaîne de l'armoire de contrôle et de commande 47. On réalise ainsi la commande des déplacements des sondes et la commande des sélecteurs 44 et 45 pour réaliser successivement des mesu- res de flux dans chacune des voies de mesure du dispositif d'instrumen- tation interne. Le procédé suivant l'invention peut être appliqué à la mesure de l'effort d'insertion des sondes de mesure de flux dans chacune des voies de mesure du dispositif d'instrumentation d'un réacteur nucléaire. Des unités de commande, associées à chacune des sondes de me- sure reliées à un câble de déplacement 59, peuvent assurer le déplacement des sondes en insertion à l'intérieur des doigts de gant à grande vitesse et le déplacement à faible vitesse des sondes, dans le sens de l'extraction du coeur du réacteur nucléaire pour réaliser des mesures de flux suivant toute la hauteur du coeur. Le but du procédé suivant l'invention, appliqué au dispositif d'instru- mentation interne d'un réacteur nucléaire à eau sous pression, est d'évaluer globalement les forces d'insertion, lors du déplacement à grande vitesse d'une sonde, en fonction de la position de la sonde dans la voie instrumen- tée, c'est-à-dire à l'intérieur du doigt de gant. On peut ainsi mettre en évi- dence les frottements, les points durs ainsi que certains défauts de l'enrouleur de l'unité de commande. L'unité de commande 46 du déplacement d'une sonde de mesure fixée à l'extrémité d'un câble 59 comporte un moteur d'entraînement de la roue dentée de déplacement du câble et de la sonde alimenté en courant triphasé à 380 volts. Le principe de la mesure d'effort en insertion des sondes, réalisée par le procédé de l'invention, consiste à mesurer en continu, pendant le dépla- cement de la sonde à grande vitesse, le courant moteur dans l'une des trois phases de l'alimentation du moteur de l'unité de commande. Il existe une correspondance entre le couple d'entraînement du câble et de la sonde et le courant d'alimentation dans l'une des phases de l'alimentation triphasée. Le courant moteur, qui est l'image du couple moteur, peut se décom- poser en deux parties dont l'une est l'image du couple moteur destiné à vaincre le couple de frottement du moteur et du réducteur, ce couple de frottement étant relativement constant et correspondant au courant à vide du moto-réducteur et dont l'autre constitue le couple moteur destiné à vaincre le couple résistant de l'ensemble roue dentée-câble d'entraînement de la sonde. La valeur du courant mesuré est transformée en un signal numérique puis transmise à un calculateur de commande du dispositif d'instrumentation interne, à l'intérieur de la salle de commande du réacteur. Sur la figure 4, on a représenté, de manière schématique, les moyens de commande et de sélection d'une première chaîne de mesure 48 et d'une seconde chaîne de mesure 48' du dispositif d'instrumentation in- terne d'un réacteur, disposé à l'intérieur de la salle d'instrumentation 55 à l'intérieur du bâtiment d'un réacteur dont on a représenté de manière con- ventionnelle la paroi de confinement 49. Les moyens de commande et de sélection des deux chaînes 48 et 48' sont identiques et on ne décrira que la chaîne 48 qui comporte une unité de commande dont le moteur 50 est alimenté par une ligne de courant triphasé 380 volts 61 et un enrouleur 60, qui est alimenté par une ligne d'alimenta- tion en courant 48 volts 62. La ligne 48 volts alimente également les sélec- teurs 63 de la chaîne 48. L'ensemble d'acquisition des mesures utilisé pour la mise en ceuvre du procédé suivant l'invention, qui est figuré à l'intérieur du rectangle 64, comporte un capteur de mesure 65 alimenté à partir d'une source d'alimentation 66 en courant 48 volts. Les signaux de mesure de la sonde , placée sur l'une des phases de l'alimentation triphasée 61, sont trans- mis, par l'intermédiaire d'une unité de transmission 67 et d'une ligne 68 de détection de fuite à travers les doigts de gant des voies de mesure, à un coffret de réception 69 disposé dans la salle de commande 70 du réacteur nucléaire. Les signaux sont transmis à un calculateur 71 qui réalise leur mise en forme et l'affichage ou l'édition de la valeur du couple d'entraînement de la sonde de la chaîne 48 en fonction de la position de la sonde dans une voie de mesure. Bien entendu, chacune des chaînes fournit successivement les don- nées relatives à chacune des voies de mesure auxquelles elle est affectée et les différentes chaînes, qui sont reliées de la même manière que la chaîne 48 au calculateur 71, fournissent également les caractéristiques couple- position relatives à chacune des voies de mesure. Sur la figure 5, on a représenté le coffret émetteur 64 intégré à l'armoire de répartition 72 disposée dans le local d'instrumentation du réac- teur nucléaire et le coffret récepteur 69 des signaux de mesure intégré au calculateur 73 du dispositif d'instrumentation interne du réacteur. La distribution des courants triphasés vers les différentes unités de commande des différentes chaînes de mesure est réalisée par l'intermé- diaire de l'armoire de répartition 72 à laquelle est intégré le coffret récepteur 64. Le coffret récepteur 69, disposé dans la salle de commande du réacteur, reçoit, par l'intermédiaire de la ligne de détection de fuite 68, les signaux de mesure, qui sont transmis, par la ligne 74, au calculateur 71 de traitement et d'affichage des caractéristiques couple d'insertion-position des sondes et des câbles de liaison et d'entraînement. Sur la figure 6, on a représenté plus en détail le coffret récepteur 64 dans lequel le capteur de mesure 65 est disposé sur une phase de l'alimentation triphasée 380 volts 61. L'alimentation 48 volts 62 de l'enrouleur de la chaîne de mesure est convertie en une alimentation 15 volts 75, qui est utilisée pour alimenter le capteur de mesure 65, une unité de mise en forme des signaux de mesure 76 et une unité 77 de transmission des signaux au coffret de réception par l'intermédiaire de la ligne 68 de détection de fuite dans les doigts de gant. Sur la figure 7, on a représenté plus en détail le coffret de réception 69 qui reçoit les signaux de mesure par la ligne 68 de détection de fuite dans les doigts de gant. Le coffret de réception 69 assure la réception des signaux par l'unité 78, la mise en forme par l'unité 79, la transmission au calculateur 71, par la ligne 80 et l'alimentation électrique des unités 78 et 79. Le dispositif qui a été décrit permet de déterminer l'état de fonction- nement du dispositif d'instrumentation interne, quant aux efforts de dépla- cement des sondes à l'intérieur des voies de mesure. Le relevé des mesures pour l'ensemble des voies de mesure du dispositif d'instrumentation interne permet d'évaluer les conditions de fonctionnement du dispositif d'instrumen- tation interne et de prévoir l'évolution de ce dispositif au cours d'une phase de fonctionnement future du réacteur nucléaire. Pour réaliser l'acquisition des données relatives aux efforts de dépla- cement des sondes dans chacune des voies de mesure, on réalise, pendant le déplacement des sondes, dans chacune des voies de mesure, la mesure de l'intensité du courant d'alimentation du moteur de l'unité de commande assurant le déplacement de la sonde. Le dispositif, qui a été décrit plus haut, qui comporte un coffret de ré- ception disposé, dans le local d'instrumentation au voisinage de l'armoire de répartition du dispositif d'instrumentation interne, un coffret de réception des signaux de mesure disposé dans la salle de commande du réacteur, au voi- sinage du calculateur du dispositif d'instrumentation interne et un micro- ordinateur de traitement des signaux, permet de déterminer et d'archiver les efforts d'insertion et de retrait des sondes, en fonction de leur position dans la voie de mesure correspondante. Le micro-ordinateur de traitement des signaux permet également de fournir un rapport d'évaluation du fonctionnement du dispositif d'instrumentation interne quant aux déplacements des sondes dans les voies de mesure et de prédire l'évolution future de ce fonctionnement. On peut effectuer des déplacements des sondes des chaînes de me- sure dans des voies de mesure, sous différentes conditions, par exemple d'ambiance, de température et de lubrification, pour évaluer l'influence de ces conditions sur les efforts d'insertion des sondes. Le micro-ordinateur de traitement des signaux possède également une seconde fonction. En effet, du fait que les unités de commande des dif- férentes chaînes de mesure comportent des moteurs électriques ayant des caractéristiques légèrement différentes, on doit procéder à l'étalonnage des moteurs de chacune des unités de commande, avant d'effectuer l'acquisition des intensités et efforts dans chacune des chaînes de mesure. L'étalonnage se traduit par l'établissement d'une droite représentative de la relation linéaire entre le couple exercé sur le câble d'entraînement de la sonde et l'intensité du courant d'alimentation du moteur de l'unité de commande correspondante. Pour obtenir chacune des droites d'étalonnage couple/intensité rela- tive à chacune des chaînes de mesure, il suffit de relever deux points définis comme étant le point zéro et le point limite de la droite couple/intensité. Le point zéro correspond au point de fonctionnement à vide et le point limite correspond à l'intensité mesurée lorsque le réglage du limiteur de cou- ple de l'unité de commande est de 25 Nm. Lorsqu'on a effectué l'acquisition des mesures, par déplacement de chacune des sondes de chacune des chaînes de mesure dans chacune des * voies de mesure, on réalise une exploitation des résultats grâce au micro- ordinateur. Cette exploitation des résultats consiste à comparer chacune des caractéristiques traduisant l'évolution du couple ou de l'effort d'introduction des sondes, dans chacune des voies de mesure, à des mesures de réfé- rence acquises lors de l'installation du dispositif d'instrumentation interne. On effectue également une comparaison des caractéristiques entre voies de mesure, pour une même chaîne de mesure, et une comparaison des caractéristiques entre chaînes de mesure pour une même voie de me- sure. La précision qui peut être obtenue dans la mesure des couples est de 2 Nm compte tenu de l'étalonnage effectué pour chacune des chaînes de mesure. La fréquence des répétitions de mesures de couple ou d'effort le long d'une voie de mesure doit être compatible avec la résolution des mesures de flux effectuées dans la voie de mesure. Pour une vitesse de déplacement de la sonde de 30 cm/s on recherche une résolution meilleure que 5 cm de dé- placement. L'adjonction du système d'acquisition des mesures au dispositif d'ins- trumentation interne doit être réalisée de manière à éviter toute perturbation du fonctionnement du dispositif d'instrumentation interne et de ses moyens de contrôle de fuite dans les doigts de gant. Le coffret capteur d'efforts 64 et le coffret de réception des signaux 69 sont reliés entre eux par la ligne d'alimentation 48 volts des moyens de con- trôle de fuite. La transmission du signal utilise la technique des courants porteurs. On réalise une modulation en courant sur la ligne d'alimentation 48 volts par un transformateur d'injection et on recueille le signal sur un transformateur de réception. La trame des données transmises, qui comprend toutes les informa- tions de courant relatives au moteur des chaînes de mesure, a une longueur inférieure à 200 bits. Du fait qu'on cherche à transmettre la trame de 200 bits au plus tous les 5 cm de déplacement des sondes (vitesse de déplacement 30 cm/s), le débit minimal de données transmises est de 200.(30/5) = 1200 bauds. En fait, pour ménager un temps d'acquisition au système, on utilise une vitesse de transmission double de 2400 bauds. La mise en oeuvre du procédé de l'invention, dans le cas d'une ins- tallation comportant des composants mobiles, telle qu'un ensemble de transfert ou un dispositif d'instrumentation d'un réacteur nucléaire à eau sous pression, permet d'évaluer les conditions de fonctionnement de I'installation à distance, sans intervention d'opérateurs au voisinage des composants mobiles qui sont constitués, dans le cas d'un ensemble de transfert par les basculeurs et le chariot de déplacement horizontal des as- semblages de combustible et dans le cas d'un dispositif d'instrumentation interne, par les sondes de mesure et les moyens de déplacement de ces sondes constitués par les câbles d'entraînement et les unités de commande. L'acquisition des signaux de mesure et leur comparaison à des si- gnaux de référence ou encore le stockage et l'archivage des mesures ef- fectuées à différentes périodes au cours du temps permet de déterminer si une opération de maintenance est nécessaire et de valider cette opération ou encore d'envisager des opérations de maintenance dans une étape ulté- rieure (maintenance prédictive). L'invention ne se limite pas aux modes de réalisation qui ont été dé- crits. Les mesures effectuées visant à déterminer les paramètres relatifs au déplacement des composants mobiles de l'installation sous l'effet des mo- teurs électriques peuvent comporter non seulement des mesures de cou- rant, des mesures d'effort ou des mesures de position, mais encore toute autre mesure définissant des caractéristiques utiles du déplacement des composants, ces mesures pouvant être transmises à distance. Pour effectuer et traiter ces mesures, on peut utiliser aussi bien des capteurs et calculateurs faisant partie de l'installation que des capteurs ou calculateurs spécifiques à la mise en oeuvre du procédé de l'invention. Ces capteurs ou calculateurs spécifiques peuvent être mis en place et démontés après usage ou maintenus sur l'installation en dehors des pério- des d'évaluation des conditions de fonctionnement. L'invention s'applique non seulement à un dispositif de transfert d'assemblages de combustible ou un dispositif d'instrumentation du coeur d'un réacteur nucléaire à eau sous pression mais également à d'autres par- ties d'un réacteur nucléaire comportant des composants mobiles dont il est nécessaire d'évaluer à distance les conditions de fonctionnement, en parti- culier pour éviter une irradiation des opérateurs. L'invention peut connaître également des applications dans d'autres formes d'industrie que la production d'énergie par des réacteurs nucléaires. REVENDICATIONS 1.- Procédé d'évaluation des conditions de fonctionnement d'une installation comportant une pluralité de composants mobiles (5, 6, 8, 59) dont le déplacement est assuré par des moteurs électriques, caractérisé par le fait: - qu'on capte en continu une pluralité de signaux représentatifs de paramètres relatifs au déplacement des composants (5, 6, 8, 59) sous l'effet des moteurs électriques, au cours de déplacements des composants, - qu'on transmet les signaux captés à une unité de traitement (41, 71), dans une zone de traitement séparée de l'installation, et qu'on réalise au moins une des tâches suivantes: comparaison des signaux à des valeurs de référence et évaluation de l'évolution future des signaux pour déterminer ou valider au moins une opération de maintenance de l'installation. 2.- Procédé suivant la revendication 1, dans le cas o l'installation est un ensemble de transfert d'assemblages de combustible dans une centrale nucléaire comportant un réacteur nucléaire refroidi par de l'eau sous pres- sion, les composants mobiles de l'installation étant constitués par un premier basculeur (5) d'assemblages de combustible disposé dans une piscine du réacteur (2) à l'intérieur du bâtiment réacteur de la centrale nucléaire, par un second basculeur (6) disposé dans une piscine du combustible (3) dans un bâtiment du combustible de la centrale nucléaire, un panier mobile de ré- ception d'un assemblage de combustible du premier et du second bascu- leurs (5, 6) étant déplacé entre une position horizontale et une position verti- cale, par un treuil (15, 16) actionné par un moteur électrique et un chariot (8) de déplacement d'un assemblage de combustible dans une direction hori- zontale entre le bâtiment réacteur et le bâtiment du combustible de la cen- trale nucléaire actionné par un ensemble à moteur électrique (13), caractéri- sé par le fait qu'on capte, pendant le déplacement des basculeurs (5, 6) et du chariot de transfert (8) de l'ensemble de transfert, un courant électrique circulant dans les moteurs d'entraînement des treuils(15, 16) et de l'ensemble à moteur électrique de déplacement du chariot de transfert (8), qu'on compare les courants mesurés à des valeurs de référence, et qu'on détermine, à partir des résultats de la comparaison, si une opération de maintenance est nécessaire ou qu'on valide une opération antérieure de maintenance. 3.- Procédé suivant la revendication 2, caractérisé par le fait qu'on introduit au moins une cale entre deux parties mobiles l'une par rapport à l'autre de l'un au moins des basculeurs (5, 6) ou du chariot de transfert (8) et qu'on capte un signal électrique de courant de l'un au moins des moteurs d'entraînement des treuils (15, 16) des basculeurs et de l'ensemble d'entraînement à moteur électrique (13) du chariot de transfert (8) pour dé- terminer le couple exercé par le moteur électrique et vérifier si la cale dont l'épaisseur correspond au jeu minimal entre les deux parties mobiles l'une par rapport à l'autre ne provoque pas une augmentation inacceptable du couple exercé par le moteur électrique ou qu'on vérifie l'état des cales après le déplacement, la cale étant en un matériau ductile. 4.- Procédé suivant l'une quelconque des revendications 2 et 3, ca- ractérisé par le fait qu'on capte de plus au moins un signal représentatif de la position d'un élément mobile du premier basculeur (5), du second bascu- leur (6) ou du chariot de transfert (8), pendant ou à l'issue d'un déplacement de l'un des basculeurs (5, 6) ou du chariot de transfert (8), qu'on mesure de manière précise la position de l'élément mobile par un codeur associé au moteur électrique de déplacement de l'élément mobile et qu'on détermine si le signal de position de l'élément mobile correspond à la position voulue de cet élément mobile mesurée par le codeur associé au moteur électrique. 5.- Procédé selon la revendication 4, caractérisé par le fait que le si- gnal de position de l'élément mobile est l'un au moins des signaux suivants: signal de position horizontale ou de position verticale d'un panier mobile de l'un des basculeurs (5, 6) de déplacement d'un assemblage de combustible entre une position verticale et une position horizontale, signal de fin de course d'un panier mobile de l'un des basculeurs (5, 6) ou du chariot de transfert (8), signal de passage du panier mobile de l'un des basculeurs (5, 6) ou du chariot de transfert (8) d'une zone de déplacement à vitesse rapide à une zone de déplacement à vitesse lente. TNT - -I 6.- Procédé suivant la revendication 1, caractérisé par le fait qu'on détermine au moins un signal représentatif d'un temps de déplacement d'un panier mobile de l'un des basculeurs (5, 6) ou du chariot de transfert (8). 7.- Procédé suivant la revendication 1, dans le cas o l'installation est un dispositif d'instrumentation interne d'un réacteur nucléaire refroidi par de l'eau sous pression comportant une pluralité de sondes de mesure de flux neutronique fixées chacune à une extrémité d'un câble d'entraînement et de liaison (59) associées chacune à une unité de commande (46) comportant un moteur électrique pour le déplacement de la sonde, par l'intermédiaire du câble d'entraînement et de liaison (59), successivement à l'intérieur de voies de mesure constituées chacune par un doigt de gant (58) introduit dans un conduit de mesure (54) et dans la cuve (51) et le coeur (52) du réacteur nu- cléaire, caractérisé par le fait qu'on capte en continu un signal de courant du moteur électrique de l'unité de commande (46) de chacune des sondes de mesure et qu'on compare le signal de courant du moteur de l'unité de com- mande (46) à des valeurs de référence pour déterminer la présence éven- tuelle de frottements ou de points durs pendant le déplacement de la sonde dans la voie de mesure. 8.- Procédé suivant la revendication 7, dans le cas o le moteur élec- trique d'entraînement de chacune des unités de commande (46) de dépla- cement d'une sonde est constitué par un moteur alimenté en courant tripha- sé, caractérisé par le fait qu'on capte en continu le courant d'alimentation du moteur électrique sur l'une des phases de l'alimentation triphasée. 9.- Procédé suivant l'une quelconque des revendications 7 et 8, ca- ractérisé par le fait qu'on détermine, pour chacune des unités de commande (46) de déplacement d'une sonde de flux neutronique dans le coeur (52) du réacteur nucléaire, une relation linéaire entre le courant moteur mesuré sur le moteur de l'unité de commande (46) et le couple d'entraînement exercé par l'unité de commande sur le câble d'entraînement et de liaison de la sonde et qu'on détermine, à partir des mesures de courant moteur et des relations entre le couple d'entraînement et le courant moteur, les couples d'entraînement ou efforts exercés pendant le déplacement des sondes sur chacun des câbles d'entraînement d'une sonde dans une voie de mesure. 10.- Procédé suivant la revendication 9, caractérisé par le fait qu'on compare les variations de l'effort ou du couple d'entraînement des sondes de mesure de flux neutronique, déterminés lors du déplacement de chacune des sondes, dans deux voies de mesure différentes. 11.- Procédé suivant l'une quelconque-des revendications 9 et 10, caractérisé par le fait qu'on compare les variations du couple ou de l'effort d'entraînement des sondes, dans chacune des voies de mesure. 12.- Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 11, ca- ractérisé par le fait qu'on stocke et qu'on archive des valeurs représentatives de paramètres relatifs au déplacement des composants mobiles (5, 6, 8, 59), obtenues par captage de signaux représentatifs à différentes périodes dans le temps et qu'on détermine l'évolution future des signaux à partir des va- leurs stockées et archivées, pour prévoir des opérations futures de mainte- nance sur l'installation. 13.- Dispositif d'évaluation des conditions de fonctionnement d'une installation comportant une pluralité de composants mobiles (5, 6, 8, 59) dont le déplacement est assuré par des moteurs électriques, caractérisé par le fait qu'il comporte une pluralité de capteurs de mesure de paramètres re- latifs au déplacement des composants mobiles (5, 6, 8, 59) sous l'effet des moteurs électriques, des moyens (29, 35, 64, 69) de recueil, de transmission et de mise en forme des signaux et au moins un calculateur (42, 71) de trai- tement des signaux comportant des moyens d'affichage ou d'impression d'indications relatives à la maintenance de l'installation. 14.- Dispositif suivant la revendication 13, caractérisé par le fait que la pluralité de capteurs de signaux comporte l'un au moins des types de cap- teurs suivants: capteurs de courant moteur des moteurs électriques de dé- placement des composants mobiles (5, 6, 8, 59), capteurs de position de parties mobiles des composants mobiles (5, 6, 8, 59), capteurs d'effort, bu- tées de fin de course. 15.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 13 et 14, caractérisé par le fait qu'une partie au moins des capteurs (17, 17', 65) de la pluralité de capteurs des signaux représentatifs de paramètres relatifs au déplacement des composants mobiles (5, 6, 8, 59) est constituée par des capteurs électriques nécessaires au fonctionnement normal de l'installation. 16.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 13 à 15, caractérisé par le fait qu'une partie au moins des moyens (29, 35, 64, 69) de recueil, de transmission et de mise en forme des signaux représentatifs des paramètres relatifs au déplacement des composants mobiles (5, 6, 8, 59) est constituée par des moyens de traitement nécessaires au fonctionnement normal de l'installation.