Brevet FR2788983A1 — publié le 20000804

La présente invention concerne des dispositifs médicaux implantables et elle est plus particulièrement relative à un système et à un procédé permettant de localiser un dispositif médical implantable avec un degré de précision élevé. Beaucoup de dispositifs médicaux implantables exigent une communication percutanée. Autrement dit, plus particulièrement en ce qui concerne les dispositifs implantables de perfusion de médicament, ces dispositifs exigent souvent un réapprovisionnement de la source de médicament. Typiquement, ce réapprovisionnement réalisé en insérant une aiguille à travers la peau et vers et dans la cloison ou "septum" d'un réservoir de médicament dans un tel dispositif. Du fait qu'un tel dispositif est implanté et qu'il ne peut pas, de ce fait, être vu directement, on doit veiller attentivement à ce que l'aiguille soit placée d'une manière appropriée dans le dispositif avant l'injection. Si l'aiguille manque le dispositif et en particulier manque le réservoir de médicament du dispositif, les médicaments sont immédiatement distribués dans le corps, ce qui entraîne des conséquences éventuellement désastreuses pour le patient. En outre, si l'aiguille n'est pas bien mise en place à travers le septum et dans le réservoir de médicament, ce réservoir de médicament n'est pas rempli d'une manière appropriée et ceci peut également entraîner des conséquences désastreuses pour le patient. Diverses tentatives ont été faites pour localiser et identifier avec précision des dispositifs implantés et en particulier le septum permettant le remplissage du réservoir de médicament de dispositifs implantables de perfusion de médicament. Par exemple la Société Celcontrol, Inc. a proposé un dispositif d'accès vasculaire implantable qui exige l'attache d'une électrode à la peau et l'attache d'un fil à l'aiguille hypodermique afin de créer un circuit pour localiser le dispositif implantable. Un tel système, outre qu'il présente une complexité plus qu'indésirable, n'assure pas un emplacement précis de l'aiguille par rapport au dispositif sans insérer en premier lieu l'aiguille à travers la peau. Le brevet US N 5 171 228 décrit un autre système qui exige un émetteur à haute fréquence et une antenne émettrice. A ce jour, un tel système ne s'est pas révélé pratique 2 2788983 ou n'a pas fourni une précision acceptable pour localiser le dispositif implantable. Il existe ainsi un besoin d'un dispositif et d'une technique simples pour détecter la position d'un dispositif implanté et en particulier du septum d'un réservoir de médicament, sans exiger que la peau soit préalablement percée ou que des électrodes additionnelles soient attachées au patient. Ces buts sont atteints par la présente invention qui a pour objet un système et un procédé pour localiser un dispositif médical implantable. Le système est constitué par une bobine d'antenne plate, annulaire, concentrique avec la cible du dispositif médical implantable, par exemple le septum de son réservoir de médicament. Le système comporte en outre un réseau à trois antennes de localisation qui est séparé du dispositif médical implantable et extérieur au patient. Le réseau d'antennes comporte au moins trois antennes séparées qui sont utilisées pour détecter l'énergie émise à partir de la bobine d'antenne implantée. Le système comprend en outre un processeur pour traiter l'énergie captée par le réseau d'antennes. Le système détecte la proximité de la bobine implantée et par conséquent le dispositif implanté en déterminant le moment o une quantité d'énergie égale est présente dans chacune des antennes du réseau d'antennes et si l'énergie captée est supérieure à un minimum prédéterminé. Lorsqu'une telle condition est remplie, c'est que le réseau d'antennes est aligné avec la bobine du dispositif implanté. Ainsi, l'orifice de l'aiguille à travers le réseau d'antennes est aligné avec le septum du réservoir de médicament. Des variantes d'exécution sont en outre décrites et dans ces variantes, le processeur et le réseau d'antennes sont disposés dans le dispositif implanté tandis que la bobine d'antennes est extérieure au patient. On décrira ci-après, à titre d'exemples non limitatifs, diverses formes d'exécution de la présente invention, en référence aux dessins annexés sur lesquels: La figure 1 est un schéma synoptique du système suivant la présente invention. Les figures 2A et 2B sont des vues en plan de réseaux d'antennes respectifs. La figure 3A est une vue en plan d'une bobine implantée. La figure 3B représente la bobine implantée disposée coaxialement avec le septum du dispositif La figure 3C représente une variante de configuration de la bobine implantée. 3 2788983 La figure 3D représente une variante de configuration du réseau d'antennes. La figure 4 est un schéma du circuit utilisé dans le processeur de localisation. La figure 5 est un organigramme du procédé utilisé pour localiser un dispositif suivant la présente invention. La figure 6 est un schéma d'une variante d'exécution d'un circuit utilisable dans le processeur de localisation. La figure 7 est un schéma synoptique d'une variante du système suivant la présente invention. La figure 8 est un schéma d'une variante d'exécution du système suivant la présente invention. La figure 9 est un organigramme illustrant le procédé mis en oeuvre avec le système représenté sur la figure 8. La figure 10 représente le signal RSSI mesuré lorsque le dispositif de localisation du septum est respectivement décentré et centré. La figure 11 est une vue en perspective schématique d'une variante d'exécution de la présente invention. Les figures ne sont pas nécessairement à l'échelle. La figure 1 est un schéma synoptique représentant le système suivant la présente invention. Le système I comporte un processeur de localisation 2 couplé à un réseau d'antennes 3 lesquels sont utilisés pour localiser un dispositif médical implanté 4 situé sous la peau d'un patient 5. Le dispositif médical implanté 4 peut être d'un type quelconque désiré, tel que la pompe de médicament implantable connue sous le nom de "Medtronic SynchroMed", bien que d'autres dispositifs, autres que des pompes de médicament, puissent être utilisés. Dans la forme d'exécution préférée le dispositif médical implanté 4 comporte un réservoir de médicament 10 ayant une cloison ou un "septum" 11 pour le réapprovisionnement en médicaments. Le réservoir de médicaments délivre les médicaments, par l'intermédiaire d'une pompe 13, à un cathéter de sortie 15. Dans une forme d'exécution additionnelle (bien qu'illustrée présentement pour des raisons de clarté), le dispositif pourrait comporter en outre une vanne de sécurité 12, entre le réservoir et la pompe 13, et, après la pompe 13, un moyen de restriction de 4 2788983 l'écoulement 14 construit ainsi qu'il est décrit dans les deux demandes de brevets US N 09/017195 et N 09/017194 déposées le 2 Février 1998. Une commande électronique , alimentée par une batterie 21, fournit la commande et l'énergie à la pompe et à la vanne de sécurité et elle fournit additionnellement la commande et l'énergie à la bobine 22 du dispositif médical implanté 4. Le dispositif comporte en outre un ensemble de télémétrie 23 afin d'assurer une communication bidirectionnelle entre le dispositif médical implanté 4 et un dispositif externe approprié. Comme on peut le voir, la bobine 22 du dispositif implanté est disposée de telle façon que l'ouverture 24 de cette bobine soit alignée avec le septum 11. La bobine est alignée avec son ouverture centrée. Sur la figure 1 la bobine 22 du dispositif implanté est représentée disposée au-dessus du septum bien qu'elle puisse être également placée autour ou en dessous du septum. La seule chose importante est que la bobine et son ouverture d'une part et le septum d'autre part soient alignés. Comme on peut le voir également, tous les éléments du dispositif 4, à l'exception du cathéter de sortie, sont logés dans une enceinte hermétique 25, ainsi qu'il est bien connu des hommes du métier. On voit également sur la figure I que le réseau d'antennes 3 pour la localisation du dispositif implanté 4 est disposé de manière à pouvoir se déplacer à l'extérieur du patient 5. Le réseau 3 comporte trois antennes bobinées à air 30,31 et 32 disposées symétriquement autour d'un guide central 33 et montées toutes les trois dans le même plan. Le guide 33 est prévu pour permettre à une aiguille 34 de passer à travers le réseau 3 puis vers et dans le septum 11 et au-delà de celui- ci afin de réalimenter le réservoir 10 en médicaments. Chaque antenne est couplée électriquement au processeur de localisation 2 par l'intermédiaire d'une série de fils, désignés dans leur ensemble par la référence 35. Si on se réfère maintenant à la figure 2A qui est une vue en plan du réseau 3, on voit que les antennes 30,31 et 32 sont disposées symétriquement autour du guide 33. En outre, ces antennes sont également disposées dans le même plan. Chaque antenne est identique et elle est construite sous la forme d'une antenne bobinée à air plane, de préférence à partir d'une carte de câblage imprimé, bien que d'autres constructions d'antennes puissent être utilisées, telle qu'une bobine à ferrite. L'antenne plane est logée 2788983 dans un matériau non conducteur tel qu'une matière plastique. Le guide est situé en position centrale et il est dimensionné de manière à permettre à une aiguille de passer à travers lui. Bien qu'il soit représenté comme un passage de section circulaire sur la figure 2A, une fente 34 de guidage de l'aiguille peut être aussi prévue, ainsi qu'il est illustré sur la figure 2B. Ainsi qu'il a été décrit précédemment, le réseau d'antennes 3 est situé à l'extérieur du patient et il est conçu de manière à pouvoir être déplacé le long de la surface du corps du patient afin de localiser avec précision la bobine du dispositif implanté 4 et par conséquent le septum du dispositif La figure 3A est une vue en plan de la bobine 22 du dispositif implanté 4. Cette bobine 22 du dispositif implanté 4 est construite en n'importe quel matériau acceptable. Bien qu'elle soit représentée sur la figure I comme étant une bobine séparée, on comprendra que la bobine 22 du dispositif implanté 4 pourrait être également réalisée en utilisant une télémétrie implantée du dispositif comme le comprendront les hommes du métier. La figure 3B représente la bobine 22 du dispositif implanté disposée coaxialement avec le septum 11 du dispositif 4. La figure 3C représente un dispositif implantable 4 comportant une variante de réalisation de sa bobine. Dans cette variante de réalisation, on utilise plus particulièrement un groupe de bobines 22-1, 22-2 et 22-3. Un tel groupe de bobines peut être utilisé pour que chaque bobine émette à une fréquence différente de telle façon que le réseau d'antennes 3 puisse détecter non seulement l'emplacement du septum 11 mais encore l'orientation appropriée du réseau 3 par rapport au dispositif 4. Ainsi qu'il est illustré sur la figure 3D, le réseau d'antennes 3 comprend plusieurs groupes d'un même nombre d'antennes et plus particulièrement trois groupes de trois antennes chacun à savoir un groupe d'antennes 30-1, 30-2, 30-3, un groupe d'antennes 31-1, 31-2, 31- 3 et un groupe d'antennes 32-1, 32-2, 32-3, chaque groupe d'antennes étant accordé pour détecter le signal de sortie d'une bobine correspondante parmi les trois bobines 22- 1, 22-2 et 22-3. Bien que cette forme d'exécution soit un peu plus compliquée que celle décrite précédemment, elle assume la même fonction sans avoir à disposer la bobine 22 autour du septum 11. La figure 4 représente le circuit utilisé dans le processeur de localisation 2 et dans le réseau d'antennes 3. Comme on peut le voir, les antennes 30,31 et 32 faisant 6 2788983 partie du réseau d'antennes 3 sont reliées au processeur de localisation 2 par l'intermédiaire d'un interrupteur 50. Par suite d'une telle liaison, cette forme d'exécution utilise une technique d'échantillonnage pour échantillonner alternativement les signaux sur chacune des antennes. Chaque signal ainsi échantillonné est ensuite transmis à travers un amplificateur 51 qui assume également une fonction de filtrage et qui émet le signal sur une ligne 52 en tant que signal RSSI ("Indicateur de l'intensité du signal reçu"). Dans la forme d'exécution préférée, l'amplificateur est de préférence du type NE604 produit par la Société National Semiconductor Corporation. Le signal est ensuite traité par un convertisseur analogique/numérique 53 avant d'être ensuite introduit dans un microprocesseur 54. Après cela, le microprocesseur 54 compare chacun des signaux échantillonnés provenant des antennes et il détermine si l'énergie reçue par chacune des antennes est supérieure à un minimum prédéterminé. Si tel est le cas, un signal de distance opérationnel est émis afin d'indiquer à l'opérateur la distance à laquelle se trouve le dispositif implanté, ainsi qu'il sera décrit d'une façon plus détaillée plus loin. Le microprocesseur détermine ensuite si la même quantité d'énergie est détectée par chaque antenne ce qui indique, par suite de la géométrie de la bobine 22 du dispositif implanté et du réseau d'antennes 3, que les antennes, comportant le guide central, et la bobine 22 du dispositif implanté sont alignées. Le microprocesseur provoque ensuite l'émission d'un signal d'alignement. Ainsi qu'il sera décrit d'une façon plus détaillée plus loin, dans une variante d'exécution, au lieu d'utiliser une technique d'échantillonnage pour détecter l'énergie captée par chaque antenne, le système pourrait également utiliser une technique dans laquelle chaque bobine est couplée en opposition, c'est-à-dire en antiphase, de telle façon que, lorsqu'un état zéro est détecté, c'est que les bobines détectent chacune une quantité égale d'énergie. La figure 5 illustre le procédé qui est utilisé, suivant la présente invention, pour localiser un dispositif implanté 4. Après une étape de départ 100, une étape de télémétrie avec le dispositif implanté 4 est initialisée. Une telle étape d'initialisation de la télémétrie est effectuée pour donner au dispositif implanté 4 l'instruction d'activer la bobine 22 du dispositif implanté. Dans la forme d'exécution préférée, la bobine 22 du dispositif implanté est activée de manière à émettre de l'énergie à une fréquence connue choisie de 7 2788983 préférence égale à 32,768 kHz puisque cette fréquence est aisément disponible dans les générateurs d'impulsions implantables actuels. Ensuite, au cours d'une étape 103, le réseau d'antennes 3 pour la localisation du dispositif implanté est déplacé le long de la surface d'un patient. Après cela, au cours d'une étape 105, l'énergie reçue par chacune des antennes du réseau d'antennes 3 pour la localisation du dispositif implanté est détectée. Ensuite, au cours d'une étape 107, on détermine si cette énergie est supérieure à un minimum prédéterminé. Cette quantité minimale prédéterminée d'énergie devant être détectée par chaque antenne impose la distance la plus éloignée à laquelle les antennes du réseau 3 peuvent se trouver par rapport à la bobine 22 du dispositif implanté, en fournissant encore une information concernant l'emplacement de la bobine 22 et par conséquent du dispositif implanté 4. Bien que la détermination du fait que l'énergie détectée par chaque antenne est supérieure à un seuil prédéterminé soit représentée comme constituant une étape séparée, cette détermination pourrait être aussi intégrée avec une autre étape. Ensuite, si l'énergie détectée est supérieure au minimum prédéterminé, le dispositif passe à une autre étape 109 et émet un signal de plage opérationnelle, mais dans le cas contraire, le dispositif revient en arrière à l'étape 103. Au cours d'une étape suivante 111, une comparaison est effectuée afin de déterminer si chacune des antennes dans le réseau 3 détecte la même quantité d'énergie. Cette comparaison peut être effectuée en utilisant une technique d'échantillonnage, ainsi qu'il a été décrit précédemment en référence à la figure 4, ou une technique sans échantillonnage, ainsi qu'il sera décrit plus loin en référence à la figure 6. Avec l'une ou l'autre de ces techniques, si l'on trouve que chacune des antennes est en train de détecter une quantité égale d'énergie et que cette même quantité d'énergie est supérieure au minimum prédéterminé, ceci implique que chaque antenne est située à la même distance de la bobine 22 du dispositif implanté. Du fait que le guide ou passage 33 et le septum 11 se trouvent être centrés respectivement dans le réseau d'antennes 3 et dans la bobine 22 du dispositif implanté, ceci signifie qu'ils sont alignés. Par conséquent, au cours d'une étape suivante 113, un signal est émis par le processeur de localisation 2 afin d'indiquer un tel alignement. Le signal émis est de préférence un signal lumineux bien que ce signal puisse être également délivré sous une forme sonore ou à la fois lumineuse et sonore. 8 2788983 Dans une variante d'exécution, le réseau d'antennes ou le dispositif implanté 4 peut comporter additionnellement un dispositif générateur de vibrations qui est soit activé soit désactivé, chaque fois qu'on le désire, lorsque l'alignement est réalisé. De cette façon, la transmission d'énergie à partir de la bobine 22 vers le réseau d'antennes 3 peut être utilisée pour aligner d'une manière précise les composants. La figure 6 représente une variante de circuit utilisable dans le processeur de localisation 2. Ainsi qu'il est illustré sur cette figure, quatre antennes séparées 29,30,31,32 sont utilisées dans le réseau 3. Chacune des bobines d'antennes 29-32 est en outre connectée à des circuits électroniques associés de telle façon que les tensions provenant des bobines d'antennes soient retranchées. Les bobines sont reliées à un point de jonction central qui délivre un signal représentant la somme des signaux détectés par toutes les bobines 29-32. Du fait que le signal provenant de deux bobines connectées en opposition de phase est seulement égal à zéro, l'axe de symétrie de ces bobines passe par le centre de l'antenne émettrice c'est- à-dire, dans ce cas, de la bobine 22 du dispositif implanté. Ceci veut dire que les quatre signaux produits par les quatre bobines sont égaux à zéro et les quatre axes de symétrie des bobines d'antennes passent par le centre de la bobine 22 du dispositif implanté. En outre, le signal de somme S doit être maximal ou au moins supérieur à la valeur prédéterminée, ce qui indique que le réseau d'antennes est couplé à une bobine 22 du dispositif implanté. Ainsi qu'il a été décrit précédemment, ceci indique que le dispositif se trouve dans une plage opérationnelle prédéterminée. Bien que cette forme d'exécution de l'invention soit représentée comme comportant quatre bobines d'antennes, il va de soi qu'elle pourrait être construite en utilisant un nombre de bobines d'antennes quelconque, allant de 3 à 360 par exemple. Parmi les avantages procurés par une telle configuration, on peut citer la possibilité de combiner à la fois la télémétrie et la localisation du dispositif implanté. La figure 7 est un schéma synoptique représentant une variante d'exécution du système suivant la présente invention. Ce système diffère de celui représenté sur la figure 1 du fait que le processeur de localisation et le réseau d'antennes 3 pour la localisation du dispositif implanté auquel il est relié, sont intégrés dans le dispositif 4 tandis que la bobine 22 est disposée à l'extérieur du patient et est reliée à une alimentation électrique 9 2788983 22a. Comme dans le système de la figure 1, le dispositif 4 peut être de n'importe quel type désiré. Le dispositif médical implanté 4 peut comporter un réservoir de médicament ayant une cloison ou un "septum" 11 pour le réapprovisionnement en médicaments. Le réservoir de médicaments 10 délivre les médicaments, par l'intermédiaire d'une vanne de sécurité 12, d'une pompe 13, et, après un moyen de restriction de l'écoulement 14, à un cathéter de sortie 15. Une commande électronique 20, alimentée par une batterie 21, fournit la commande et l'énergie à la pompe 13 et à la vanne de sécurité 12 et elle comporte additionnellement le processeur de localisation relié au réseau 3. Le dispositif comporte en outre un ensemble de télémétrie 23 afin d'assurer une communication bidirectionnelle entre le dispositif médical implanté 4 et un dispositif externe approprié. Dans cette forme d'exécution, le réseau d'antennes 3 (au lieu de la bobine 22 du dispositif implanté ainsi qu'il est illustré sur la figure 1) est disposé de telle façon qu'un guide 33 dans ce réseau soit aligné avec le septum 11. Sur la figure 7, le réseau 3 est représenté placé au- dessus du septum 11 mais il pourrait être aussi placé autour du septum et même en dessous de ce septum. Comme il a déjà été précisé antérieurement, le point important est que le réseau d'antennes 3 et en particulier son guide 33 et le septum 11 soient alignés. Tous les éléments du dispositif 4, à l'exception du cathéter de sortie 15, sont logés dans l'enceinte hermétique 25 ainsi qu'il est bien connu dans la technique. On peut voir également sur la figure 7 que la bobine 22 est située à l'extérieur du patient 5 et peut être déplacée. La bobine 22 est du même type que celui dont il a été question précédemment et elle présente une ouverture 24 (un trou ou une fente) afin de permettre à une aiguille 34 d'être introduite à travers le réseau d'antennes 3, vers et dans le septum 11, pour réapprovisionner le réservoir en médicaments. Dans une autre forme d'exécution une seringue de remplissage peut être construite de manière à comporter une bobine intégrale. Les figures 8 et 9 représentent une variante d'exécution de la présente invention comportant un système à mécanisme de guidage pour localiser un dispositif médical implanté. Ainsi qu'il a été décrit précédemment la présente invention permet de localiser un dispositif médical implanté au moyen de la détection d'une quantité égale d'énergie sur chacune des antennes du réseau d'antennes. Lorsqu'une telle quantité égale d'énergie est 2788983 détectée, c'est que le dispositif de localisation externe et la bobine 22 du dispositif implanté sont alors alignés. Cette variante d'exécution additionnelle inclut un procédé et un appareil mettant en oeuvre un système de mécanisme de guidage pour localiser un dispositif médical implanté. En particulier, l'énergie détectée sur chacune des antennes du réseau d'antennes est utilisée en tant que paramètre d'entrée pour un sous-programme qui détermine la façon dont l'utilisateur doit déplacer le dispositif de localisation externe afin de l'aligner avec le dispositif médical implanté. La direction dans laquelle le dispositif externe doit être déplacé peut être indiquée par un signal visuel et/ou sonore pour l'utilisateur. Dans la forme d'exécution préférée, ceci est réalisé par l'éclairage d'une diode électroluminescente de queue et d'une diode électroluminescente en forme de flèche pointant dans la direction du déplacement nécessaire du dispositif de localisation. Chaque fois que la position correcte est trouvée, seules les diodes électroluminescentes de queue sont éclairées. Un montage mécanique possible est représenté sur la figure 8. Un organigramme pour le sous-programme de guidage est représenté sur la figure 9. La figure 8 représente un montage mécanique du réseau d'antennes 3 pour la localisation du septum du dispositif implanté réalisé suivant la variante précitée. Comme on peut le voir, le réseau 3 comporte une fente de guidage 34 qui, ainsi qu'il a été décrit précédemment, s'étend jusqu'à un point central 134 entre les diverses bobines de détection 30, 31,32. Dans cette forme d'exécution le réseau 3 comporte en outre plusieurs signaux d'indication de direction 200-205 en forme de flèches. Si on considère le signal 205 on peut voir que chaque signal comporte à la fois une portion de queue 210 et une portion de tête 211. Les portions de tête et de queue sont éclairées sélectivement afin de fournir à l'usager une information relative à la direction dans laquelle le réseau 3 doit être déplacé. Par exemple, lorsque les diodes luminescentes D5 (portion de tête) et Dl1 (portion de queue) du signal 200, dans la présente forme d'exécution, sont allumées, le réseau 3 doit être déplacé vers la droite. Une fois que le point central 134 a été mis en position d'une façon correcte au-dessus du septum et que chacune des bobines détecte une quantité d'énergie égale, ainsi qu'il a été décrit précédemment, les signaux sont illuminés de telle façon que seules leurs portions de queue soient lumineuses. Ainsi, les portions de tête et de queue sont illuminées conjointement uniquement lorsqu'un 11 2788983 déplacement est exigé et les portions de queue sont seules illuminées lorsqu'aucun déplacement n'est exigé pour placer le point central 134 de la manière appropriée par rapport au septum. Ainsi qu'il a été décrit précédemment, bien que l'illumination de tels signaux soit préférée, on peut également prévoir, dans cette variante d'exécution, d'autres façons pour donner des indications, en utilisant notamment des signaux de sortie audibles ou des signaux de sortie tangibles tels que des vibrations. La figure 9 est un organigramme qui illustre un sous-programme de guidage pour l'illumination des signaux représentés sur la figure 8. Le sous-programme commence par une étape de départ 9-1 (étape de limitation de la boucle) et au cours d'une étape suivante 9-2, l'intensité du champ magnétique dans les bobines LI (31), L2 (32) et L3 (30) est mesurée. Au cours d'une étape suivante 9-3, on détermine si l'une des valeurs mesurées est supérieure au seuil prédéterminé (indiqué par 10-2 sur la figure 10). Si un tel seuil n'est pas dépassé, le dispositif passe alors à une étape 9-4 au cours de laquelle toutes les diodes électroluminescentes des signaux sont maintenues éteintes pour indiquer qu'aucun dispositif n'est vu. Si une valeur mesurée est supérieure au seuil prédéterminé, le sous-programme passe alors à une étape 9-5 au cours de laquelle la différence entre les intensités dans deux bobines est mesurée. Si cette différence mesurée est inférieure à un seuil présélectionné de localisation trouvée (indiqué par 10-1 sur la figure 10), le sous-programme passe alors à une étape 9-6 au cours de laquelle seules les portions de queue de chacun des signaux sont illuminées et les autres portions des signaux, telles que les portions de tête, sont éteintes, afin d'indiquer que la position correcte a été trouvée. Si cela est permis, à ce stade, une réponse sonore audible ou tactile peut être également communiquée à l'utilisateur. Si la différence des intensités entre deux bobines est trouvée être supérieure au seuil de localisation, au cours de l'étape 9-5, le sous-programme passe alors à une étape 9-7. Au cours de cette étape, le sous- programme détermine si l'intensité du champ magnétique la plus élevée esttrouvée dans la bobine L1 (31). Si tel est le cas, le sous-programme passe à une étape 9-8 au cours de laquelle il est déterminé si l'intensité du champ magnétique dans la bobine L2 (32) est inférieure à l'intensité du champ magnétique dans la bobine L3 (30). Si tel est le cas, le sous-programme passe à une étape 9-9 au cours de laquelle les diodes D6 et D12 du 12 2788983 signal 201 sont allumées tandis que toutes les autres diodes électroluminescentes sont maintenues éteintes. Par suite de cette illumination, l'utilisateur peut déplacer additionnellement le dispositif dans la direction représentée par l'illumination de la flèche 201 sur la figure 8. Si l'intensité du champ magnétique dans la bobine L2 (32) n'est pas inférieure à l'intensité dans la bobine L3 (30), le sous-programme passe alors à une étape 9-10 dans laquelle il provoque l'allumage des diodes électroluminescentes Dl1 et D7 de la flèche 202 tout en maintenant toutes les autres diodes électroluminescentes éteintes. Par contre si, au cours de l'étape 9-7, il est trouvé que l'intensité du champ magnétique dans la bobine L1 n'est pas la plus élevée, le sous-programme passe à une étape 9-11. De la même manière le sous-programme utilise les étapes représentées par les blocs 9-12, 9-13 et 9-14 si l'intensité la plus élevée du champ magnétique est détectée dans la bobine L2 (32), ainsi qu'il est représenté dans le bloc 9-11. Plus particulièrement, si tel est le cas, le sous-programme passe à l'étape 9-12 au cours de laquelle il est déterminé si l'intensité du champ magnétique dans la bobine L3 (30) est inférieure à l'intensité du champ magnétique dans la bobine L1 (31). Si tel est le cas, le sous-programme passe alors à une étape 9-13 au cours de laquelle les diodes D2 et D8 du signal 203 sont allumées tandis que toutes les autres diodes électroluminescentes sont maintenues éteintes. Par suite de celle illumination, l'utilisateur peut déplacer le dispositif dans la direction représentée par l'illumination de la flèche 202 sur la figure 8. Si l'intensité du champ magnétique dans la bobine L3 (30) n'est pas inférieure à l'intensité dans la bobine L1 (31), le sous-programme passe alors à l'étape 9- 14 dans laquelle il provoque l'allumage des diodes électroluminescentes D3 et D9 de la flèche 204 tout en maintenant les autres diodes électroluminescentes éteintes. Par contre, si, au cours de l'étape 9-11, il est trouvé que l'intensité du champ magnétique dans la bobine L2 n'est pas la plus élevée, le sous-programme passe à une étape 9-15 et il détermine alors si l'intensité du champ magnétique dans la bobine LI1 (31) est inférieure à l'intensité du champ magnétique dans la bobine L2 (32). Si tel est le cas, le sous- programme passe à une étape 9-16 et il provoque l'illumination des diodes D4 et D 10 des portions de tête et de queue de la flèche de signalisation 205. Si l'intensité du champ magnétique dans la bobine L1 (31) est supérieure ou égale à l'intensité du champ dans la 13 2788983 bobine L2 (32), le sous-programme passe alors à une étape 9-17 et il provoque l'allumage des diodes D5 et D1 des portions de tête et de queue de la flèche de signalisation 200. Après cela, le sous-programme passe à une étape 9-18 (limite de fin de la boucle) et le sous-programme retourne au début de la boucle, à l'étape 9-1 (limite de début de boucle). La figure 10 représente des signaux RSSI mesurés, correspondant aux intensités respectives des champs magnétiques dans les bobines, lorsque le réseau d'antennes 3 n'est pas centré et également lorsqu'il est centré par rapport au septum 11. Ainsi qu'il a été décrit précédemment à propos de la figure 9, l'une des premières opérations effectuées par le dispositif consiste à déterminer si l'une des valeurs mesurées de l'intensité du champ magnétique dans les bobines L1, L2 ou L3 est supérieure au seuil prédéterminé. Ainsi qu'il est illustré sur la figure 10, l'amplitude 10-1 de l'intensité du signal sur la bobine L3 est supérieure au seuil prédéterminé. Ainsi, la condition posée dans l'étape 9-3 de la figure 9 est satisfaite et une analyse additionnelle de l'intensité du signal détecté peut être effectuée. Dans le cas présentement considéré, ceci signifie qu'une analyse est effectuée de la différence entre les intensités des signaux dans deux bobines quelconques. Si la différence des intensités des signaux dans deux bobines quelconques est supérieure au seuil prédéterminé de localisation trouvée, c'est que le dispositif n'est pas centré. Ceci est illustré par la différence d'amplitude 10-2 entre les intensités des signaux dans les bobines L2 et L3. Du fait que cette différence est supérieure au seuil prédéterminé de localisation trouvée, les bobines ne détectent pas des signaux ayant des intensités à peu près égales. Ceci indique que les bobines d'antennes ne sont pas centrées autour de la bobine d'émission 22 qui est située au-dessus du septum 11 dans la forme d'exécution préférée. Cependant, lorsque les bobines d'antennes L1, L2 et L3 ont été placées dans une position centrée par rapport à la bobine d'émission 22, le seuil de localisation trouvée correspondant à la différence des intensités des signaux détectés par une paire de bobines quelconques est proche de zéro. Ceci est également indiqué sur la figure 10 dans sa partie droite dans laquelle les amplitudes des intensités des signaux dans les bobines L1, L2 et L3, représentées respectivement par les lignes 10-3, 10-4 et 10-5, sont presque 14 2788983 exactement les mêmes. Ceci indique que les bobines L1, L2, L3 sont centrées autour de la bobine émettrice 22. Dans la forme d'exécution préférée, chaque bobine est mesurée, éventuellement, toutes les 64 millisecondes pendant une période de temps non inférieure à 21 millisecondes. Dans une autre forme d'exécution, le système de détection de mise en position peut être en outre utilisé pour localiser avec précision la position optimale d'un chargeur destiné à recharger un dispositif médical rechargeable. Dans un tel système, représenté sur la figure 11, un générateur d'impulsions implanté 11-1 comporte une bobine de recharge 11-2 destinée à recevoir de l'énergie de recharge en provenance d'un chargeur. Cependant, la bobine de recharge 11-2 peut être utilisée pour émettre un signal de localisation destiné à être détecté par un réseau d'antennes. Un chargeur 11-3 porte une bobine de recharge séparée 11-4 et des bobines de localisation 11-5 lesquelles sont à leur tour utilisées pour activer des indicateurs de position 11-6, comme il a été décrit précédemment. Une fois que la position optimale du dispositif 11-1 par rapport au chargeur a été déterminée, la bobine de recharge 11-4 peut être utilisée ensuite pour fournir de l'énergie de recharge à la bobine de recharge 11-2 et ainsi au dispositif implanté 11- 1. Dans une variante d'exécution une ou plusieurs des bobines de localisation 11-5 peuvent être utilisées à la place d'une bobine de recharge dédiée pour fournir de l'énergie de recharge au générateur d'impulsions implanté 11- 1. En fonctionnement une localisation approximative peut être établie en palpant le dispositif Le générateur d'impulsions implanté 11-1 peut démarrer l'émission d'un signal de localisation une fois qu'un certain niveau de champ de recharge a été détecté comme étant présent. Le dispositif externe doit alterner sa charge pour permettre la réception du signal émis à partir du générateur d'impulsions implanté 11-1 et pour permettre de cette façon à une fenêtre de déterminer l'emplacement optimal pour la recharge du dispositif Un aimant peut être également utilisé pour produire le signal dans le générateur d'impulsions implanté mais ceci suppose qu'il subsiste une tension d'alimentation suffisante dans le générateur d'impulsions implanté. Le signal de localisation ne doit pas être alternativement émis et coupé comme la recharge et il peut persister pendant la totalité 2788983 du cycle de recharge. La sortie de la bobine de recharge, utilisée dans le but de signaler l'emplacement du dispositif, est enclenchée par l'intermédiaire d'un aimant ou par le lancement d'une programmation. Bien qu'une forme particulière de l'invention ait été décrite, elle n'a été donnée qu'à titre illustratif et elle ne doit pas être considérée comme étant limitative en ce qui concerne l'étendue de l'invention. Ainsi, l'invention telle que divulguée fournit un procédé et un système pour localiser avec précision un dispositif implanté et en particulier un septum dans un dispositif implanté, sans exiger que la peau d'un patient soit percée. Bien que l'invention ait été décrite comme comportant un réseau de localisation externe séparé à travers lequel une aiguille est insérée, l'invention peut être également incorporée en tant que partie d'un ensemble d'une aiguille. Il doit être entendu que d'autres substitutions, altérations et/ou modifications peuvent être effectuées en ce qui concerne la forme d'exécution décrite sans sortir du cadre de l'invention. De telles modifications peuvent inclure des éléments ou composants de substitution qui assument pratiquement les mêmes fonctions, sensiblement de la même façon, pour obtenir pratiquement les mêmes résultats que ceux qui ont été décrits présentement. 16 2788983 REVENDICATIONS 1. Système de localisation d'un dispositif implantable (4) caractérisé en ce qu'il comprend un émetteur (22), un réseau de bobines (3) comportant une première bobine réceptrice (30) et une seconde bobine réceptrice (31), et un processeur (2) couplé à ces bobines (30, 31), ce processeur (2) mesurant la quantité d'énergie provenant de l'émetteur (22) et détectée par chacune des bobines (30,31). 2. Système suivant la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comprend en outre une troisième bobine réceptrice (32). 3. Système suivant l'une quelconque des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que le processeur (2) détecte par intermittence l'énergie reçue par chacune des bobines réceptrices (30,31,32). - 4. Système suivant la revendication 3 caractérisé en ce que le processeur (2) détecte par intermittence l'énergie reçue par chacune des bobines réceptrices (30,31,32) pendant des périodes de temps égales pour chaque bobine. 5. Système suivant la revendication 3 caractérisé en ce que le processeur (2) a un capteur à seuil prédéterminé pour détecter si l'énergie détectée dans la première bobine réceptrice (30), la seconde bobine réceptrice (31) ou la troisième bobine réceptrice (32) est supérieure à un seuil prédéterminé. 6. Système suivant la revendication 5 caractérisé en ce que le réseau de bobines (3) comporte en outre des moyens pour signaler la direction de l'émetteur (22) par rapport au réseau de bobines (3). 7. Système suivant la revendication 6 caractérisé en ce que les moyens pour signaler la direction de l'émetteur (22) par rapport au réseau des bobines (3) sont reliés au processeur (2) et ce processeur (2) comporte des moyens pour activer d'une manière sélective les moyens de signalisation. 8. Système suivant la revendication 7 caractérisé en ce que les moyens de signalisation comprennent une série de flèches lumineuses (200-205). 9. Système suivant la revendication 8 caractérisé en ce que les flèches lumineuses comprennent chacune une portion de tête (Dl-D6) et une portion de queue 17 2788983 (D7-D12), la portion de tête (D1-D6) pouvant être illuminée séparément de la portion de queue (D7-D 12). 10. Système suivant la revendication 1 caractérisé en ce que le processeur (2) comporte un capteur d'égalité pour détecter si les énergies reçues par la première bobine réceptrice (30), la seconde bobine réceptrice (31) et la troisième bobine réceptrice (32) sont égales. 11. Système suivant l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que le dispositif implantable comprend un dispositif de fourniture d'un médicament comprenant un réservoir de médicament, ce réservoir de médicament ayant une cloison ou un septum à travers lequel le réservoir de médicament peut être réapprovisionné. 12. Procédé de localisation d'un dispositif implanté (4) comportant un émetteur (22) en utilisant un réseau d'antennes de localisation (3) comportant une série d'antennes réceptrices (30-32) caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à émettre de l'énergie à partir de l'émetteur (22), à déplacer le réseau d'antennes (3) le long de la surface d'un patient, à détecter l'énergie reçue par chacune des antennes (30-32) du réseau d'antennes (3), à vérifier si l'énergie reçue par chacune des antennes (30-32) est la même et à émettre, lors de la détection du fait que l'énergie reçue par chacune des antennes est la même, un signal de localisation du dispositif (4) vers l'opérateur du réseau (3). 13. Procédé de localisation d'un dispositif implanté suivant la revendication 12 caractérisé en ce que l'étape d'émission d'un signal de localisation du dispositif (4) comprend en outre l'émission d'un signal lumineux. 14. Procédé de localisation d'un dispositif implanté suivant la revendication 12 caractérisé en ce que l'étape d'émission d'énergie à partir de l'émetteur (22) est amorcée lors de la réception d'un signal de télémétrie par le dispositif implanté (4). 15. Procédé de localisation d'un dispositif implanté suivant la revendication 12 caractérisé en ce que l'étape d'émission d'énergie à partir de l'émetteur comprend en outre l'activation d'une bobine (22) se trouvant dans le dispositif implanté (4) afin de transmettre l'énergie à une fréquence connue. 18 2788983 16. Procédé de localisation d'un dispositif implanté suivant la revendication 12 caractérisé en ce que l'étape de détection de l'énergie reçue par chacune des antennes (30-32) du réseau d'antennes (3) comprend en outre la détermination du fait que l'énergie reçue par chacune des antennes (30-32) est ou non supérieure à un minimum prédéterminé. 17. Procédé de localisation d'un dispositif implanté suivant la revendication 16 caractérisé en ce qu'il comprend en outre l'étape d'émission d'un signal de distance opérationnel. 18. Procédé de localisation d'un dispositif implanté suivant la revendication 12 caractérisé en ce que l'étape d'émission d'un signal de localisation du dispositif (4) comprend en outre l'émission d'un signal sonore. 19. Procédé de localisation d'un dispositif implanté suivant la revendication 12 caractérisé en ce qu'il comprend en outre l'étape consistant à prévoir un élément de sortie tactile pour le réseau d'antennes (3) et l'étape d'émission d'un signal de localisation du dispositif comprend en outre la modification de la sortie de l'élément de sortie tactile. 20. Procédé de localisation d'un dispositif implanté suivant la revendication 19 caractérisé en ce que l'étape de modification de la sortie de l'élément de sortie tactile est constituée par la non activation de l'élément de sortie tactile. 21. Procédé de localisation d'un dispositif implanté suivant la revendication 19 caractérisé en ce que l'étape de modification de la sortie de l'élément de sortie tactile est constituée par l'activation de l'élément de sortie tactile.