Brevet FR2790696A1 — publié le 20000915

-1- La présente invention concerne des perfectionnements à des outils autonomes de pose manuelle assistée de colliers élastiques à oreilles particulièrement adapté au montage en chaîne de produits tels que des durites sur des canalisations, par exemple dans le secteur automobile, tels que déjà décrits dans les demandes de brevet françaises numéro FR/99.03273 et FR/99.11232 du même inventeur et qui se réfèrent à des colliers classiquement obtenus à partir d'une bande de feuillard mise en forme selon une bague généralement circulaire, susceptible de se déformer par l'écartement de ses deux extrémités, que créé un couple de rappel élastique utilisable. Les deux extrémités de la bande sont munies d'une oreille d'entraînement obtenue par simple pliage rectangulaire de ses parties extrêmes vers l'extérieur du collier de façon que grâce à un outil muni de mors on puisse aisément rapprocher les deux oreilles de commande pour agrandir le diamètre du collier procurant, lorsqu'on les relâche le couple de rappel élastique utilisable pour le serrage d'une durite montée sur une canalisation. L'outil de pose tel que perfectionné par la présente invention est destiné à mettre en oeuvre le procédé de pose assistée de colliers élastiques décrit dans la demande de brevet français FR/99.03273. Dans ce document, on a déjà exposé les avantages d'un tel procédé par rapport à l'art antérieur et également décrit un premier outil de pose autonome comprenant deux mors mobiles en regard conformés pour s'adapter aux oreilles d'un collier élastique et disposés en bout de deux branches articulées pour pouvoir se déployer en V afin de coopérer avec un distributeur de colliers à poste fixe comprenant un système avantageusement automatique de précompression des colliers. Ce premier outil de pose présentait l'inconvénient majeur d'effectuer le relâchement des mors pour décharger le collier sur la durite, de manière extrêmement brusque pouvant conduire dans certains cas à de sérieux défauts de précision dans le - 2 - positionnement du collier sur la durite. Le deuxième document antérieur FR/99.11232 apporte un premier perfectionnement de l'outil de pose proposant des moyens de relâchement plus progressif des mors au moment du5 montage du collier sur les durites. Ce nouvel outil, contrairement au précédent, procure un relâchement du collier par le recul contrôlé de l'outil permettant l'ouverture progressive des deux bras et ainsi décharger progressivement le collier qui est en appui arrière sur la canalisation pour compenser l'effort de retrait de l'outil de pose. Il a été observé par la suite, que la pose d'un collier sur une canalisation s'effectue la plupart du temps dans des environnements encombrés, comme que par exemple les chaînes de montage des moteurs de véhicule. On s'est par exemple rendu compte que pour monter un collier sur une durite on ne dispose que très rarement de suffisamment de place pour effectuer un retrait perpendiculaire à la canalisation pourtant nécessaire pour bien utiliser correctement l'outil de pose précédemment décrit. Pour palier entre autre à cet inconvénient majeur, il a été proposé de disposer des mors rotatifs sur les branches de l'outil précédent afin de pouvoir au moins incliner l'outil de pose au moment de son retrait pour décharger les colliers; on s'est alors aperçu qu'il était très difficile de procéder au retrait progressif des branches de l'outil antérieur lorsque le montage s'effectuait mors inclinés et même que le montage devenait pratiquement impossible lorsque cette inclinaison avoisinait les 90 c'est-à-dire lorsque le plan du collier se trouve pratiquement perpendiculaire au plan formé par les deux branches articulées de l'outil. La présente invention a trait à des perfectionnements de l'outil antérieur permettant un contrôle fin et précis de l'échappement des branches hors de l'étui de l'outil de pose pendant la phase de déchargement d'un collier. A cet égard, l'outil de pose qui, comme dans la version précédente, comprend deux branches munies à l'une -3- de leurs extrémités des mors et une articulation à l'autre pour s'ouvrir librement sous l'action de la charge du collier, depuis une position rapprochée o les mors maintiennent la compression du collier jusqu'à une position déployée en V est remarquable en ce que les chants externes des branches forment pour l'une une piste lisse et pour l'autre une piste au moins partiellement crantée, procurant sous la charge d'un collier comprimé respectivement un guidage libre et glissant sur une branche et un guidage libre ou freinant sur l'autre branche par le biais d'un mécanisme de régulation commandé de telle sorte que l'ensemble des deux branches partant de leur position le plus interne en butée arrière à l'extrémité des rainures, o le collier est totalement comprimé, se déploie15 progressivement vers l'extérieur par l'action graduelle contrôlée sur ledit mécanisme. On comprend bien l'avantage supplémentaire de cet outil perfectionné par rapport aux outils de l'art antérieur; désormais, il est possible d'effectuer un montage de collier sur une durite, même dans des conditions d'environnement particulièrement difficile, puisque selon une caractéristique particulièrement importante du nouvel outil, il est prévu de l'équiper de mors rotatifs permettant le déchargement des colliers sans qu'il soit nécessaire comme précédemment de maintenir l'outil en ligne avec le collier. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront mieux encore de la description de deux variantes d'exécution du nouvel outil conforme à la présente30 invention qui va être donnée à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins sur lesquels: - la figure 1 est une vue éclatée de l'outil représenté en perspective, montrant toutes les pièces de la variante préférée en position relative, - la figure 2 est une représentation en élévation et en coupe médiane d'une exécution de l'outil conforme à l'invention dans laquelle la régulation est obtenue par un patin, - 4 - - la figure 3 est une représentation en élévation et en coupe médiane d'une deuxième variante préférée de l'outil de pose dans laquelle la régulation est obtenue par une molette, - la figure 4 représente l'outil de pose de la figure précédente en vue de dessus, - la figure 5 est une vue en coupe transversale à plus grande échelle de la molette de régulation de la variante d'outil représentée aux figures 3 et 4 coopérant avec une portion de branche crantée, en position excentrée de blocage, - la figure 6 est une vue en coupe transversale de la molette représentée à la figure 5 en position centrée de blocage, - la figure 7 est une représentation en élévation et en coupe médiane de l'outil portant un collier, tel que représenté aux figures 3 et 4, mais en position de déchargement intermédiaire, - la figure 8 est une représentation de l'outil précédent en position finale après avoir déchargé et libéré le collier, - les figures 9 et 10 sont des représentations schématiques partielles à plus grande échelle du système de régulation de l'outil de pose dans sa variante à régulation par molette, - la figure 11 est une représentation partielle et à échelle plus grande de la partie correspondant à l'organe de régulation dans le plan de coupe XI/XI de la figure 9, - la figure 12 est une représentation en perspective partielle de l'extrémité de la palette commandant le système de régulation de l'outil, montrant l'organe de réglage du galet excentré coopérant avec la branche crantée de l'outil, - la figure 13 est une vue en perspective et à plus grande échelle de l'organe de réglage du galet équipant le dispositif de régulation dans la variante à molette, - les figures 14 et 15 sont une représentation schématique des mors rotatifs équipant les têtes des -5 - branches de l'outil de pose montrant respectivement selon une vue isométrique de face, le mors aligné (figure 14) et incliné vers la droite (figure 15), - la figure 16 est une représentation en élévation et en coupe médiane du mors équipant la tête de la branche crantée de l'outil, - les figures 17 et 18 sont des représentations en perspective du distributeur automatique de collier utilisable en coopération avec l'outil des figures10 précédentes en position initiale (figure 17) et finale (figure 18) après chargement du collier pré-comprimé, juste avant l'extraction de l'outil, - la figure 19 est un exemple d'application de pose d'un collier sur une durite au moyen de l'outil conforme à l'invention dans sa position de travail, - la figure 20 est une représentation identique à la précédente mais l'outil est ici en position finale de déchargement, juste avant son dégagement des oreilles du collier. L'outil de pose perfectionné 100 conforme à l'invention, qui va être décrit en référence aux figures, met en oeuvre l'ensemble des étapes du procédé de pose assistée de colliers élastiques décrit dans le document antérieur FR/99.03273. Pour une bonne compréhension, les pièces et parties de pièces citées dans la description qui suit et qui étaient connues des documents antérieurs seront systématiquement référencées de la même manière. Comme dans le document FR/99.11232, l'outil perfectionné 100 coopère avec un distributeur 2 de colliers élastiques 1 agencé à un poste fixe pour pré-comprimer les colliers 1, c'est-à-dire les ouvrir en rapprochant leurs organes de commande appelés oreilles 5 au moyen de deux presseurs ou sabots de compression 11 animés d'un mouvement latéral l'un vers l'autre par un dispositif mécanique, avantageusement mais pas nécessairement, motorisé, pouvant être piloté automatiquement ou au coup par coup par l'utilisateur. Un exemple de distributeurs 2 équipé de sabots 11 motorisés et pilotés automatiquement en - 6 - coopération avec l'outil 100 est représenté sur les figures 17 et 18; son fonctionnement sera rappelé plus loin. En référence à la figure 1, l'outil 100 comprend deux branches 101 et 102 munies à l'une de leurs extrémités, dites têtes de branche, de mors 103 comportant des moyens qui seront détaillés plus loin pour s'adapter aux oreilles 5 d'un collier élastique; par leur autre extrémité, les branches 101 et 102 sont articulées l'une avec l'autre dans le plan qu'elles forment, selon un axe 53 qui lui est perpendiculaire pour s'ouvrir librement sous l'action de la charge du collier 1, depuis une position rapprochée o les mors 103 maintiennent la compression du collier, jusqu'à une position déployée en V permettant auxdits mors soit de s'engager soit de se désengager des oreilles 5 du collier 1 suivant que celui-ci est respectivement en attente sur le distributeur fixe 2 ou déchargé après sa mise en place sur une durite 12; différents moyens qui seront détaillés plus loin, sont prévus pour que, lorsque les branches 101 et 102 sont montées par coulissement de leurs extrémités articulées suivant leur axe longitudinal à l'intérieur et en butée 105 au fond d'un étui 104, seuls les mors 103 émergent de l'embouchure dudit étui avec laquelle les branches coopèrent pour être maintenues comme montrées sur les figures 2 et 3, en position rapprochée et stabilisées grâce à des moyens de freinage qui seront décrits plus loin et inversement, lorsque lesdites branches sont progressivement coulissées vers l'extérieur sous l'action commandée et contrôlée de la charge du collier jusqu'à une butée d'arrêt 106 proche de l'embouchure de l'étui 104, elles se déploient en V grâce à un organe élastique 57 les repoussant mutuellement. Selon une configuration caractéristique de l'outil perfectionné, les moyens de coulissement longitudinal des deux branches 101 et 102 à l'intérieur de l'étui 104 sont assurés d'un côté par le glissement de l'axe d'articulation 53 entre deux rainures opposées 107 par -7- exemple creusées dans la paroi interne de l'étui 104 et il est avantageux de disposer aux extrémités de l'axe d'articulation 53 des roulements à bille 108 assurant une meilleure coopération avec les rainures de guidage 107; de l'autre côté, les branches 101 et 102 sont guidées dans leur coulissement par deux butées qui sont positionnées transversalement à l'embouchure de l'étui 104 de part et d'autre des branches 101, 102 dont les chants externes respectivement 109 et 110 sont usinés pour constituer pour l'une 102 une piste lisse et pour l'autre 101 une piste au moins partiellement crantée, procurant sous la charge d'un collier comprimé, un guidage libre et glissant sur la branche 102 et un guidage libre ou freinant sur la branche 101 par le biais d'un mécanisme de régulation15 commandé (dont une variante préférée sera détaillée plus loin en référence aux figures 9 et 10), grâce auquel les deux branches 101 et 102 partant de leur position la plus interne en butée 105 à l'extrémité arrière des rainures 107 dans laquelle le collier 1 est totalement comprimé, se déploient progressivement vers l'extérieur jusqu'à ce que l'axe d'articulation 53 arrive en butée 106, à l'autre extrémité des rainures 107 du côté de l'embouchure et située à bonne distance en avant des butées transversales limitant l'ouverture des branches en V à un angle suffisant pour autoriser le dégagement des oreilles 5 du collier 1 une fois en place sur la durite. Comme dans les variantes décrites dans les documents antérieurs, les branches 101 et 102 équipant l'outil perfectionné 100 sont usinées à partir d'un plat d'acier suivant la forme générale représentée sur les figures; il va de soi que les dimensions, longueur, largeur et épaisseur seront aisément calculées par l'homme de l'art pour assurer la tenue mécanique de l'outil de pose compte tenu des gammes de colliers qui seront posés grâce à l'outil; ainsi, les chants externes 109 et 110 des branches coïncident ils en principe avec l'épaisseur de chaque branche. En référence aux figures 2, 3, 7 à 11, les butées - 8 - transversales coopérant avec lesdits chants externes sont constituées, -pour la branche 102 dont le chant externe 110 est usiné lisse-, par un galet lisse 111 tournant librement autour d'un axe perpendiculaire 112 au plan des branches et solidaire du corps de l'outil procurant ainsi à la branche 102 un guidage libre lors de son coulissement. Concernant l'autre branche 101, appelée par la suite branche crantée, et selon une première variante d'exécution représentée sur la figure 2 des dessins, la butée transversale coopérant avec le chant externe 109, au moins partiellement cranté, est constituée par un patin fixe 113, solidaire du corps de l'outil sensiblement au même niveau que le galet lisse 111 formant l'autre butée transversale et venant au contact de la piste crantée 109 pour constituer un frein à la tendance naturelle qu'ont les branches à se déployer vers l'extérieur lorsqu'elles sont soumises à la charge d'un collier pré-comprimé tel que montré par exemple en position intermédiaire sur la figure 7. Le patin 113 est constitué d'une matière élastique, par exemple un élastomère monté suivant un léger biais arrière sur un tourillon 114 perpendiculaire au plan des branches pour venir en appui élastique sur la partie crantée de la branche 101 grâce à une cale de réglage 115. Selon une variante d'exécution préférée de l'invention, la butée transversale coopérant avec le chant cranté 109 de la branche 101 correspondante est, en référence aux figures 3 à 11, constituée par une molette ou roue dentée 116 située au-dessus de la branche crantée 101 et coplanaire avec celle-ci, d'axe O perpendiculaire au sens de déplacement A (figure 6) de ladite branche. La molette 116 comporte une couronne dentée 117 présentant à sa périphérie, une alternance régulière de dents 117a séparées par des creux 117_. Le pas des dents 117â de la couronne dentée 117 est égal au pas des dents 101_ de la branche crantée 101 et les dents 117, de la couronne dentée 117 sont en prise, dans la partie inférieure de ladite couronne 117 avec les dents 101_ de la branche crantée 1 comme il apparaît sur les figures 5 et 6. La - 9 - couronne dentée 117 présente un alésage coaxial 118 qui est traversé par un arbre support fixe 119 d'axe O parallèle à l'axe O. L'arbre support 119 a un diamètre fixe inférieur à celui de l'alésage 118 de la molette 116 si bien qu'il existe un jeu radial entre la surface interne de l'alésage 118 et la surface externe de l'arbre 119, ce jeu, qui pourrait être laissé libre en théorie, étant, dans la présente variante, comblé par un élément en matière élastique avantageusement un élastomère, comme il sera dit plus loin. De ce fait, la couronne dentée 117 peut se déplacer transversalement, par rapport à l'arbre support central fixe 119, sur une faible distance (0,01). On expliquera maintenant le fonctionnement du dispositif de blocage/déblocage des branches de l'outil muni d'une molette 116 telle que représentée sur les figures 5 et 6. Sur la figure 5, le dispositif se trouve en position de blocage dans laquelle la couronne dentée 117 est excentrée par rapport à l'arbre support fixe 119. Dans ce cas, la branche crantée 101 est soumise à une force F dirigée vers le haut, c'est-à-dire vers l'axe O de l'arbre support 119 résultant de la charge du collier 1 pré- comprimé, si bien que cette branche crantée 101 a été déplacée en position haute et qu'elle exerce une pression sur la couronne dentée 117. Par suite de cette pression, la couronne dentée 117 est repoussée vers le haut et la surface interne de son alésage 118 vient s'appliquer contre la génératrice inférieure de l'arbre support fixe 119 auquel elle est tangente. Dans cette position, l'axe 0 de la molette 116 se trouve à une certaine distance au-dessus de l'axe C1 de l'arbre 119 du fait du déplacement de la branche crantée 101 et de la couronne dentée 117 vers le haut, jusqu'à ce que cette couronne 117 soit en appui sur l'arbre 119; le sommet de la dent 101 de la branche crantée 101 qui se trouve engagée dans le creux inférieur 117_ de la couronne dentée 117, se trouve alors situé à l'intérieur du cercle primitif P des dents 117_, représenté en trait mixte sur les figures 5 et 6, si bien que les deux dents 117a de la couronne dentée 117 qui se - 10 - trouvent être les plus basses sont bloquées dans les deux creux voisins 1012 correspondants de la branche crantée 101. Il en résulte un blocage mutuel de la branche crantée 101 et de la molette 2 avec la conséquence d'une immobilisation de la branche crantée 101. Par contre, lorsque l'on cesse d'exercer l'effort F sur la branche crantée 101, c'est-à-dire lorsque l'on actionne le mécanisme à bascule qui sera précisé plus loin et qui est représenté schématiquement aux figures 9 et 10, la branche 101 revient alors dans une position basse flèche H (figure 6) dans laquelle les sommets de ses dents 101a se trouvent situés à l'extérieur du cercle primitif P de sorte que les dents 117a de la couronne dentée 117 ne sont plus bloquées dans les crans 101_ de la branche crantée 101. La molette 116 peut alors tourner librement dans les deux sens de la flèche B (figure 6) en flottant autour de l'arbre fixe 119 dans une position sensiblement centrée et la branche crantée 101 peut alors se déplacer librement en translation dans le sens de la flèche A (figure 6). Selon une caractéristique particulière dans cette variante d'exécution, on a vu que le jeu radial entre l'alésage 118 de la couronne dentée 117 et l'arbre 119 est avantageusement comblé par un anneau élastique 121 (figure 11) par exemple en élastomère, qui est suffisamment compressible pour permettre le décalage transversal nécessaire de la molette 116 par rapport à l'arbre 119. Lorsque la branche crantée 101 vient en pression sur la molette 116, en exerçant la force F (figure 5) il y a écrasement de l'anneau élastique 121 et l'on retrouve la situation de blocage. Au contraire, dès que la pression de la branche 101 faiblit ou s'annule, la molette 116 s'auto- centre immédiatement ce qui permet d'éviter les effets de "traine" d'un pignon fou, (la couronne dentée 117), au moment des engagements/désengagement des dents (vibration, bruit, etc..) et procure un fonctionnement plus rapide et plus précis lorsque le dispositif est utilisé de manière très répétitive ou graduelle, (blocage/déblocage - 11 - correspondant à chaque fois à l'avance d'une dent de la molette 117). Suivant une caractéristique secondaire de l'invention, la couronne dentée 117 de la molette 116 est associée à deux joues latérales 122 alésées, formant ensemble un logement apte à recevoir, par l'alésage, l'anneau élastique 121 monté sur l'arbre support 119 fixé à l'étui 104, le diamètre de l'alésage des joues 122 étant calculé, au minimum, pour obtenir un déplacement suffisant pour créer l'effet de blocage et, au maximum, pour limiter l'écrasement de l'anneau 121 et ainsi éviter sa détérioration, lors de charge importante résultant de l'usage des gros colliers 1. On décrira maintenant en référence aux figures 9 à 11, le mécanisme de bascule utilisable dans l'une et l'autre des variantes de butées transversales, précédemment décrites qu'elles soient avec un patin 113 (figure 2) ou avec une molette 116 (figure 3). A cet effet, une gâchette 123 articulée directement ou indirectement à l'étui 104 suivant un tourillon 124 d'axe parallèle à l'axe des butées transversales 113,116, c'est-à-dire perpendiculaire au plan des branches 101,102 comme représenté sur la figure 9, entraîne un galet 125 monté sur un arbre 126 d'axe parallèle à l'axe du tourillon 124 et positionné entre celui-ci et la poignée de commande 123a de la gâchette 123. Selon cette configuration (figure 9), le galet 125 vient seulement reposer sur la zone crantée 109 de la branche 101 correspondante; ainsi tant que l'on n'actionne pas la gâchette 123 par appui sur le manche 123a, le galet 125 n'a aucun effet sur la branche 101 qui reste freinée sur les butées transversales 113,116 en raison de la force F résultant de la charge du collier 1 pré-comprimé. En référence à la figure 10, lorsque l'utilisateur appui sur le manche de la gâchette 123 (flèche G), le galet 125 se déplace de la même manière, en rotation autour de l'axe 124 de la gâchette, ce qui repousse la branche crantée 101 vers l'autre branche 102 de telle manière que - 12 - la zone crantée 109 de la branche 101 soit décalée du patin 113 dans la première variante ou de la denture 117 de la molette 116 dans l'autre variante; on comprend alors que la branche 101 puisse coulisser librement vers l'avant sous l'effet de la charge du collier pré- comprimé tendant à se décharger Dès qu'on relâche la gâchette 123, on retrouve à chaque instant une position de blocage contre le patin 113 ou la molette 116 et ainsi de suite pour contrôler pas à pas ou graduellement, le déploiement des branches 101,102, c'est-à-dire l'opération de déchargement du collier 1 autour d'une durite 12. Selon une caractéristique secondaire de l'invention, le chant externe 109 de la branche crantée 101 comporte sur toute sa longueur utile de coulissement, c'est-à-dire la longueur du chant susceptible d'entrer en contact avec la butée transversale 113 ou 116, une zone crantée 109a et au moins une zone lisse co-latérale, de préférence deux 109_,109c, venant de part et d'autre de la zone crantée sur laquelle ou sur lesquelles vient en appui au moins une partie de la bande périphérique lisse 127 (figure 11) du galet de commande 125 qui peut ainsi rouler librement sur la ou lesdites zones lisses 109k,109c tout en exerçant une force R (figure 10) tendant à repousser la branche 101 vers la branche 102, libérant ainsi le déploiement des mêmes branches. Selon une exécution avantageuse de l'invention, le galet 125 est muni sur une partie de sa bande périphérique, d'un anneau 128 en matériau souple et élastique, par exemple en élastomère, de diamètre externe plus grand que celui de la bande de roulement 127 du galet procurant ainsi un effet amortisseur dans la première phase de commande, lorsqu'on actionne la gâchette 123, en créant un appui élastique dudit anneau 128 sur la zone crantée 109a de la branche correspondante 101, rendant plus progressif et plus souple son passage de la position freinée (figure 9) à une position libre de déploiement (figure 10). Selon une construction plus avantageuse encore, le galet 125 est constitué de deux joues métalliques 129 - 13 - accolées de part et d'autre d'un anneau élastomère 128 monté sur le même arbre 126, de plus grand diamètre et d'épaisseur identique à la largeur de la zone crantée 109a s'étendant sur la zone centrale du chant externe 109 de la branche crantée 101, encadrée à gauche et à droite par deux bandes de roulement 109h et 109c lisses qui viennent au droit de la bande périphérique lisse 127 de chaque joue 129 du galet 125, pour transmettre l'effort R (figure 10) à la branche 101.10 Selon une autre caractéristique secondaire de l'invention, la hauteur des dents 101a de la zone crantée 109a sur le chant externe 109 de la branche correspondante 101 augmente régulièrement depuis la tête de cette branche 101 jusqu'à son extrémité proche de l'articulation 53 sans pour autant changer la forme générale de la denture afin de ne pas modifier son rapport avec la denture 117 de la molette 116 notamment; il a donc été imaginé d'usiner les zones lisses 109h et 109c du chant externe 109 de la branche crantée 101 de manière à leur donner une inflexion progressive depuis la tête jusqu'à l'autre extrémité proche de l'articulation. De cette manière, l'emprise des dents, notamment dans l'anneau amortisseur 128 du galet 125 équipant le mécanisme de bascule, se trouve d'autant plus importante que le déploiement des branches vers l'extérieur est grand; c'est en effet à cet instant que la vitesse d'extraction des branches est la plus grande et c'est la raison pour laquelle on a cherché un amortisseur progressif. Complémentairement à l'inflexion progressive vers l'arrière des zones lisses de roulement 1092 et 109c du chant externe 109, on a prévu de monter les deux joues 129 encadrant l'anneau d'élastomère 128 pour former ensemble le galet 125 sur un arbre 126 dont la portée 130 au droit de l'anneau 128 est excentrée conformément à la figure 13; de part et d'autre de la portée excentrée 130, les portées 131 destinées à recevoir les deux joues 129 sont identiques et centrées sur l'axe de l'arbre 126. Dans la mesure o, les joues 129 et l'anneau d'élastomère 128 peuvent tourner - 14 - librement sur l'arbre 126, on comprend bien que par une rotation de celui-ci suivant son axe, les joues 129 ne subissent aucun déplacement radial, alors que l'anneau 128 se déplace radialement progressivement dans le plan des branches en fonction de l'excentration que l'on donne à la portée 130. Ainsi, par indexation angulaire successive procurée par un organe simple 132 (figures 12 et 13) venant s'encastrer dans un logement 133 de l'étui 104 (figures 1 et 11), obtient-on un décalage de l'anneau amortisseur 128 par rapport aux bandes de roulement 127 du galet qui n'ont pas bougées, ce qui revient à augmenter la hauteur de la masse élastique susceptible de coopérer avec les dents 101a de la zone crantée 109 de la branche 101; comme on le voit bien sur la figure 12, le galet 125 monté en bout de la gâchette 123 présente bien une zone centrale excentrée correspondant à l'anneau 128 encadré de deux zones coaxiales correspondantes aux deux joues 129 procurant l'appui sur les zones lisses109k et 109c de la branche 101; on comprend que pour faire varier la hauteur de bande élastique du galet 125, il suffit d'opérer une rotation de l'organe 132 constitué, comme montré en figure 12, par un simple carré venant s'emboîter dans un logement homothétique 133 prévu à cet effet dans une partie correspondante de l'étui 104. Selon une exécution particulière, la gâchette 123 portant l'arbre 126 et le galet 125, est montée sur son axe 124 grâce à deux becs 134 ouverts vers le haut venant s'encastrer par le dessous autour dudit axe 124 de telle manière que la gâchette 123 soit maintenue à son extrémité par les deux crochets 134 et en appui par le galet 125 sur le chant 109 de la branche crantée 101 par l'encastrement de l'organe de réglage (132) de l'arbre excentré 126 dans le logement 133 de l'étui 104. Il est très simple de modifier le réglage de l'excentration de l'arbre 126 en dégageant les becs 134 de l'axe 124 et en tirant vers l'extérieur la gâchette 123 pour sortir l'organe 132 de son logement 133 et lui donner une indexation différente. Accessoirement, on peut prévoir des repères d'indexation en dessinant des entailles 135 sur - 15 - l'organe 132 qui reste visible au dessus de l'outil une fois la gâchette 123 montée. Selon une caractéristique importante de l'invention, en référence aux figures 14,15 et 16, chaque tête des branches 101 et 102 comporte un mors rotatif 103 pouvant être orienté dans un plan perpendiculaire au plan des branches selon un axe zz' passant par les deux têtes dans le plan médian des branches, ce qui permet la pose de colliers 1 dans n'importe qu'elle position ou presque de l'outil dépendant, comme on l'a dit en préambule, de l'encombrement de la zone de montage. En effet, en combinant la possibilité de rotation de l'outil, autour du collier, avec l'inclinaison possible que procure la rotation des mors 103 comme il vient d'être dit, l'outil 100 peut être dirigé dans toutes directions de l'espace pour une même position finale d'un collier 1. Selon une première caractéristique particulière des mors, le mors 103 de l'une 101 des branches comporte un ergot 137 qui apparaît sur les figures de l'outil en coupe et notamment sur les figures 7 et 8, s'étendant perpendiculairement vers le mors de l'autre branche 102 qui est muni d'un logement 138 correspondant, de telle manière que l'ergot 137 épouse exactement le logement 138 lorsque les deux mors 103 sont rapprochés, comme montré par exemple sur les figures 2 et 3. Ainsi, lorsqu'un collier 1 est pré- chargé sur l'outil de pose 100, les branches 101 et 102 sont alors rapprochées, comme on l'a longuement détaillé dans le document antérieur; à ce moment, il est possible de donner au collier 1 une inclinaison pouvant varier sensiblement de plus ou moins 90 de part et d'autre du plan médian de l'outil pour rechercher la position de pose la plus adéquate possible. C'est évidemment à cet instant qu'il convient de sécuriser l'opération de rotation du collier pré-comprimé entre les mors de l'outil de pose: la coopération de l'ergot 137 avec le logement 138 rendant les deux mors 103 solidaires dans leur rotation, le collier 1 ne peut plus être expulsé des mors par une torsion malencontreuse dudit collier. - 16 - Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse liée aux mors 103, ceux-ci sont équipés d'un mécanisme de rappel automatique, montré sur les figures 14 et 15, vers une position de repos correspondante à une prise alignée des colliers, dès lors que les branches sont déchargées. Ce mécanisme de rappel des mors 103 depuis une position angulaire de leur axe médian xx' à gauche ou à droite de l'axe longitudinal médian des têtes yy', d'au plus 90 jusqu'à la position de repos o l'axe xx' coïncide avec l'axe yy', consiste en une tige d'élastomère 140 avantageusement cylindrique et maintenue lorsqu'elle est au repos, dans l'axe yy' des têtes, fixée d'un côté et coulissante de l'autre, à l'intérieur d'une chape 141 solidaire de la tête et traversant l'arbre de rotation 142 du mors lorsqu'il est en position de repos, c'est-à-dire lorsque l'axe xx' et aligné avec l'axe yy' de la tête; ce montage de la tige 140 en travers de l'arbre 142 du mors procure avantageusement non seulement la fixation dudit mors sur la tête des branches comme représenté en coupe sur la figure 16, mais encore l'effet de rappel élastique angulaire résultant de la torsion transversale à gauche ou à droite de la tige élastique 140 déformée par l'arbre de rotation 142 comme représenté sur la figure 15, un évidement 143 dans la chape 141 de la tête et entourant l'arbre de rotation 142 étant prévu pour absorber les déformations de la tige élastomère 140 lorsqu'elle est tordue. Accessoirement, le montage des mors 103 avec rappel automatique sur les têtes de branches est extrêmement simple: l'arbre de rotation 142 du mors est centré dans la chape 141 de la tête et aligné avec celle-ci pour que la tige élastomère 140 puisse être introduite par un trou s'étendant axialement depuis l'extrémité distale de la tête vers la branche et de telle manière que la tige 140 vienne passer dans un tunnel radial traversant l'arbre 142 pour être finalement contre-bloquée par une simple bille 144 disposée avant montage dans la chape 141, une plaque 145 étant prévue pour contre- bloquer la tige 140 sur la - 17 - bille 144 ainsi que l'ensemble de la tête par l'unique moyen d'une vis 146 (figure 16). Selon une construction préférée de l'outil perfectionné 100, en référence à la figure 1, l'étui 104 est constitué de deux coquilles 104a avantageusement identiques, en une matière plastique conformée extérieurement, pour servir d'organe de préhension à l'outil 100; les deux coquilles 104a sont fixées en regard l'une de l'autre par des vis 147, 148 et 149 ainsi que par l'axe 124 avantageusement utilisé pour la rotation de la gâchette 123, de manière à pouvoir enserrer d'une part les deux branches 101 et 102, en étant disposées de part et d'autre du plan que forme lesdites branches, -une rainure longitudinale 107 étant ménagée sur la face interne de chaque coquille pour accueillir les extrémités de l'articulation 53 des branches éventuellement équipées de roulements à bille 108, afin d'assurer leur coulissement entre les extrémités avant 106 et arrière 105 desdites rainures 107 servant de butées-, et pour enserrer d'autre part une cage métallique 150 comprenant deux flasques 150a, et 150b avantageusement identiques et montés en regard, à égale distance grâce à des entretoises intercalaires 151 prises entre les vis 147, 148 et 149; cette cage 150 délimite ainsi l'embouchure de l'étui 104 traversée par les deux branches et supporte toutes les butées fixes ou tournantes 111, 113, 116 contre lesquelles viennent en appui les chants externes 110,109 des branches ainsi que les éléments formant le mécanisme de bascule. Enfin et selon une autre caractéristique secondaire de l'invention tendant à faciliter le coulissement des branches 101 et 102 dans le sens transversal par rapport au plan qu'elles forment dans toutes les situations o les branches sont soumises à un effort latéral gauche ou droit; pour limiter les frottements à l'embouchure de l'étui 104 et plus spécialement contre les flasques 150a, ceux-ci sont évidés pour pouvoir recevoir un organe de guidage 152 qui vient en appui sur les faces latérales des branches 101 et 102. L'organe de guidage, tel que - 18 - représenté sur la figure 1 peut être une plaque 152 prise dans un matériau à faible coefficient de frottement, par exemple en silicone, encastrée dans les deux flasques latéraux 150a de la cage 150, légèrement en débord vers les faces latérales des branches 101 et 102. Selon une autre variante, l'organe de guidage est constitué par un ou plusieurs rouleaux d'axe parallèle (non représentés sur les figures), fixés dans l'épaisseur des flasques latéraux de la cage métallique 150 pour venir en appui sur les faces latérales des branches suivant une génératrice perpendiculaire au sens de leur coulissement. L'outil perfectionné 100 tel qu'il vient d'être décrit dans ses différentes variantes d'exécution, peut être utilisé conformément aux figures 17 à 20 qui précisent le fonctionnement de l'outil de pose en coopération avec le distributeur 2 pour effectuer le serrage d'une durite 12 sur une canalisation 13 au moyen d'un collier à bande 1. Le fonctionnement étant en tous points identiques à celui qui a été décrit dans le document antérieur, on se reportera pour sa description complète au brevet français FR/99.11232 en référence aux figures 6 à 9 correspondant aux figures 17 à 20 annexées. - 19 - REVENDICATIONS 1 - Outil autonome pour la pose manuelle d'un collier élastique (1) à oreilles (5) particulièrement adapté au montage répétitif d'une durite (12) sur une canalisation (13) coopérant avec un distributeur (2) de colliers agencé à poste fixe ledit outil comprenant à cet effet, des mors (103) dont le rapprochement pour comprimer les oreilles (5) et ainsi ouvrir le collier (1), est obtenu par des moyens d'actionnement externes séparément commandés et avantageusement automatisés caractérisé en ce que ledit outil (100) comprend deux branches (101,102) munies, à l'une de leurs extrémités des mors (103) et une articulation (53) à l'autre pour s'ouvrir librement sous l'action de la charge du collier (1) depuis une position rapprochée ou les mors (103) maintiennent la compression du collier jusqu'à une position déployée en V permettant aux mors de s'engager ou de se désengager des oreilles (5) du collier lorsque celui-ci est respectivement en attente sur le distributeur fixe (2) ou déchargé après sa mise en place sur la durite 12, coopérant avec des moyens pour que, lorsque lesdites branches sont montées par coulissement de leurs extrémités articulées suivant leur axe longitudinal à l'intérieur et en butée (105) au fond d'un étui 104, seuls les mors (103) émergent de l'embouchure dudit étui avec laquelle les branches coopèrent pour être maintenues en position rapprochée et stabilisée par des moyens de freinage et inversement, lorsque lesdites branches sont progressivement coulissées vers l'extérieur sous l'action commandée de la charge du collier (1) jusqu'à une butée d'arrêt (106) proche de l'embouchure de l'étui, elles se déploient en V grâce à un organe élastique (57) les repoussant mutuellement. 2 - Outil selon la revendication précédente caractérisé en ce que les moyens de coulissement longitudinal des deux branches à l'intérieur de l'étui (104) sont assurés d'un côté par le glissement de l'axe d'articulation (53) entre deux rainures opposées (107) par exemple creusées dans la paroi interne - 20 - de l'étui (104), des roulements à bille (108) pouvant avantageusement équiper les extrémités dudit axe de part et d'autre des branches (101,102) pour mieux coopérer avec lesdites rainures (107) et de l'autre, par deux butées fixes (113) ou tournantes (111, 116), positionnées transversalement à l'embouchure de l'étui de part et d'autre des branches (101,102) dont les chants externes (109,110) forment pour l'une (102) une piste lisse et pour l'autre (101) une piste au moins partiellement crantée procurant sous la charge d'un collier (1) comprimé, un guidage libre et glissant sur une branche (102) et un guidage libre ou freinant sur l'autre branche (101) par le biais d'un mécanisme de régulation commandé de telle sorte que l'ensemble des deux branches partant de leur position le plus interne en butée (105) à l'extrémité arrière des rainures (107) dans laquelle le collier (1) est totalement comprimé, se déploie progressivement vers l'extérieur par l'action graduelle contrôlée sur ledit mécanisme de régulation jusqu'à ce que l'axe d'articulation (53) arrive en butée avant (106) à l'autre extrémité des rainures (107) du côté de l'embouchure et située à bonne distance en avant des butées transversales (111,113,116) pour limiter l'ouverture en V des branches à un angle suffisant pour autoriser le dégagement des oreilles (5) du collier (1) une fois déchargé. 3 - Outil selon la revendication 2 caractérisé en ce que le mécanisme de régulation est formé d'une butée transversale fixe (113) ou tournante (116) venant de manière permanente, fugitive ou successive en appui sur le chant externe (109) au moins partiellement cranté d'une branche (101), dîte branche crantée, pour constituer une zone de friction apte à s'opposer au déploiement des branches (101,102) sous l'action de la charge du collier (1), un galet (125) tournant librement selon un arbre (126) perpendiculaire au plan des branches peut être amené par l'extérieur au contact du chant (109) de la branche crantée (101), par exemple par un mécanisme classique de bascule autour d'un pivot (124) d'axe - 21 - parallèle à celui du galet (125) solidaire de l'étui (104) et commandé par une gâchette externe (123), permettant de repousser ladite branche crantée (101) vers l'autre (102) juste assez pour limiter ou supprimer le contact entre les dents (101a) de la branche (101) et la butée transversale correspondante (113,116), autorisant alors la reprise du déploiement des branches. 4 - Outil selon la revendication précédente caractérisé en ce que le chant externe (109) de la branche crantée (101) comporte sur toute sa longueur utile de coulissement en contact avec la butée transversale (113,116) une zone crantée (109a) et au moins une zone lisse colatérale (109b,109_) sur laquelle vient en appui au moins une bande périphérique lisse 127 du galet de commande (125) qui peut ainsi rouler librement tout en appuyant sur la branche (101). - Outil selon l'une quelconque des revendications 3 ou 4 caractérisé en ce que le galet (125) est muni sur une partie de sa bande périphérique (127) d'un anneau en un matériau souple et élastique, par exemple un élastomère, de diamètre externe plus grand que celui de la bande de roulement (127) du galet procurant un effet amortisseur dans la première phase de commande par appui élastique sur la zone crantée (109a) de la branche correspondante rendant progressif et plus souple son passage de la position freinée à une position libre de déploiement. 6 - Outil selon la revendication 5 caractérisé en ce que le galet (125) est constitué de deux joues métalliques (129) identiques accolées de part et d'autre d'un anneau élastomère (128) monté sur le même arbre (126), de plus grand diamètre et d'épaisseur identique à la largeur de la zone crantée (109a) s'étendant sur une zone centrale du chant externe (109) de la branche crantée (101), encadrée à gauche et à droite par deux bandes de roulement (109_,109c) lisses venant au droit de la bande périphérique lisse (127)de chaque joue (129) du galet (125). 7 - Outil selon la revendication 6 caractérisé en ce - 22 - que les deux joues (129) et l'anneau d'élastomère (128) qu'elles encadrent, tournent librement sur l'arbre (126) dont la portée (130) au droit de l'anneau (128) est excentrée, un mécanisme classique d'indexation de la position angulaire dudit axe permettant une variation de la hauteur utile de la masse élastique au contact de la zone crantée (109a) de la branche correspondante (101), les joues qui tournent sur les portées non excentrées de l'arbre (126) ne subissant en conséquence aucun déplacement radial lors de son indexation angulaire. 8 - Outil selon l'une quelconque des revendications 3 à 7 caractérisé en ce que la butée transversale fixe du mécanisme de régulation est un patin (113) en élastomère ou similaire, solidarisé à l'étui (104), venant collaborer avec les dents (101a) du chant externe (109) de la branche crantée (101) par simple compression résultant de la charge du collier (1). 9 - Outil selon l'une quelconque des revendications 3 à 7 caractérisé en ce que la butée transversale tournante du mécanisme de régulation est constituée par une roue dentée (116) autrement appelée molette, en prise, dans une zone de contact, avec les crans (101T) du chant externe (109) de la branche crantée (101), présentant un alésage coaxial (118) et dont les dents (117a) ont un pas égal à celui des dents (101a) de la branche (101), et un arbre support fixe (119) autour duquel la roue dentée (116) est montée à rotation, cet arbre support fixe (119) ayant un diamètre extérieur inférieur au diamètre intérieur de l'alésage de la roue (116) de telle façon que, par suite du jeu radial ainsi formé, la roue (116) puisse de déplacer radialement entre une position de déblocage sensiblement centrée dans laquelle les sommets des dents (101a) de la branche crantée (101) qui sont les plus proches de la roue (116), sont situés à l'extérieur du cercle primitif P des dents (117a) de la roue (116) et la branche crantée (101) peut alors se déplacer librement, et une position excentrée de blocage, lorsque la branche crantée (101) exerce sur la roue (116) une force F - 23 - résultant de la charge du collier (1) pré-comprimé, force dirigée vers l'axe O1 de l'arbre support fixe (119), position dans laquelle le sommet d'une dent (101a) de la branche crantée (101) est situé entre deux dents (117a) de la roue dentée (116), à l'intérieur du cercle primitif P, si bien que la branche crantée (101) et la roue (116) sont mutuellement bloquées, entraînant ainsi l'arrêt immédiat du déploiement des branches (101,102) sauf à actionner le mécanisme de bascule pour repousser la branche crantée (101) dans une position dans laquelle les sommets de ses dents (101a) se trouvent situés à l'extérieur du cercle primitif P, les dents (117a) de la molette (116) n'étant plus bloquées dans les crans (101k) de la branche crantée (101). 10 - Outil selon la revendication précédente caractérisé en ce que, entre la partie dentée de la molette (116) et son arbre (119), on intercale un anneau (121) en matériau élastique, par exemple un élastomère, assurant par compression de la branche crantée (101) résultant de la charge du collier (1), le décentrage suffisant pour procurer l'arrêt du coulissement de ladite branche, et inversement le recentrage quasi immédiat de la denture (117) sur l'arbre (119) dès que l'on actionne le mécanisme de bascule. 11 - Outil selon la revendication 10 caractérisé en ce que la couronne dentée (117) de la molette (116) est associée à deux joues latérales (122) alésées formant ensemble un logement apte à recevoir, par l'alésage, l'anneau élastique (121), monté sur l'arbre support (119) fixé à l'étui (104), le diamètre de l'alésage des joues (122) étant calculé, au minimum, pour obtenir un déplacement suffisant pour créer l'effet de blocage et au maximum, pour limiter l'écrasement de l'anneau (121) et donc éviter sa détérioration lors de charge importante résultant des plus gros colliers. 12 - Outil selon l'une quelconque des revendications à 11 caractérisé en ce que la hauteur des dents (101a) de la zone crantée (109a) sur le chant externe (109) de la - 24 - branche correspondante (101) augmente régulièrement depuis la tête de branche (101) jusqu'à son extrémité proche de l'articulation (53), par l'inflexion progressive de la ou des zones lisses de roulement (109],109c) du chant5 externe (109) de la branche crantée (101). 13 - Outil selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que chaque tête des branches (101,102) comportent un mors (103) rotatif selon un axe zz' passant par deux têtes dans le plan médian des branches. 14 - Outil selon la revendication 13 caractérisé en ce que le mors (103) d'une branche (101) comporte un ergot (137) s'étendant perpendiculairement vers le mors de l'autre branche (102) qui est muni d'un logement (138) correspondant, de telle manière que l'ergot (137) épouse exactement le logement (138) lorsque les deux mors (103) sont rapprochés. - Outil selon l'une quelconque des revendications 13 ou 14 caractérisé en ce que les mors (103) sont équipés d'un mécanisme de rappel automatique vers une position de repos correspondant à une prise alignée des colliers (1), dès que les branches sont déchargées. 16 - Outil selon la revendication précédente caractérisé en ce que le mécanisme de rappel automatique des mors (103) depuis une position angulaire à gauche ou à droite d'au plus 90 jusqu'à la position de repos, consiste en une tige d'élastomère (140) maintenue au repos dans l'axe yy' des têtes fixée d'un coté et coulissante de l'autre à l'intérieur d'une chape (141) solidaire de la tête et traversant l'arbre de rotation (142) du mors en position de repos c'est-à-dire alignée avec la tête, procurant à la fois la fixation dudit mors et l'effet de rappel angulaire résultant de sa torsion transversale à gauche ou à droite. 17 - Outil selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que l'étui (104) de l'outil est constitué de deux coquilles (104a) avantageusement - 25 - identiques en une matière plastique conformée extérieurement pour servir d'organe de préhension à l'outil (100), fixées en regard l'une de l'autre pour enserrer d'une part les deux branches (101,102) de part et d'autre du plan qu'elles forment, une rainure longitudinale (107) sur la face interne de chaque coquille étant prévue pour recevoir les extrémités de leur axe d'articulation (53) qui sont avantageusement équipées de roulements à bille (108) pour assurer leur coulissement entre les extrémités avant (106) et arrière (105) des rainures (107) servant de butées et, d'autre part, une cage métallique (150), délimitant l'embouchure de l'étui (104) traversée par les deux branches, qui supporte les butées fixes ou tournantes (111,113,116) contre lesquelles s'appuient les chants externes lisses et/ou traitées (110,109) desdites branches et le mécanisme de bascule. 18 - Outil selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'un organe de guidage (152) venant en appui sur les faces latérales des branches, est disposé à l'embouchure de l'étui (104) pour limiter les frottements transversaux dans le coulissement des branches (101 et 102). 19 - Outil selon les revendications 17 et 18 caractérisé en ce que l'organe de guidage est une plaque (152) d'un matériau à faible coefficient de frottement par exemple en silicone, encastrée dans les deux flasques latéraux (150a) de la cage métallique (150) légèrement en débord vers les faces latérales des branches. 20 - Outil selon les revendications 17 et 18 caractérisé en ce que l'organe de guidage est constitué par un ou plusieurs rouleaux d'axe parallèle, fixés dans l'épaisseur des flasques latéraux de la cage métallique (150) pour venir en appui sur les faces latérales des branches suivant une génératrice perpendiculaire au sens de leur coulissement.