Brevet FR2784854A1 — publié le 20000428

La présente invention concerne une machine pour désolidariser les champignons de couche de son lit de culture. Les champignons de couche sont cultivés industriellement dans des chambres sombres dont les conditions de température et d'humidité sont favorables à leur croissance. Les champignons reposent sur un lit de culture, et sont récoltés à l'issue de leur croissance. La méthode la plus connue pour les récolter consiste à couper à la racine les champignons à l'aide d'une lame. Manuelle à l'origine, cette opération réalisée dans des conditions de travail difficiles, s'est mécanisée depuis. Les lames montées sur les machines à couper les champignons ont une vitesse de déplacement élevée ou oscillent à grande fréquence pour couper proprement le champignon à sa base. Un exemple d'appareil réalisant la récolte de champignons selon cette méthode est décrit dans le document de brevet EP-A-421 522. L'appareil, constitué d'un châssis équipé de roues latérales, est entraîné sur des containers à champignons. Une lame oscillante coupe les champignons à la racine. Les champignons sont évacués par des brosses qui les déplacent vers un tapis roulant transversal, chargé de les déposer latéralement aux containers. La coupe des champignons n'est pas sans inconvénients. En effet, la partie végétative et enterrée du pied du champignon reste dans le lit de culture, et gêne la croissance du mycélium. Par ailleurs, les moyens nécessaires pour déplacer les champignons hors du lit de culture abîment fréquemment leurs enveloppes fragiles, et diminuent leurs valeurs marchandes. Pour récolter les champignons, on peut également procéder par arrachage mécanique, en extirpant le champignon du sol, par exemple par une ventouse, qui aspire le champignon par son chapeau et l'arrache. Si le pied du champignon est arraché par une traction verticale exercée par une ventouse par exemple, le mycélium constitué en écheveau, et fixé sur la partie enterrée du pied, est partiellement retiré du sol, et désorganise les couches qu'il constitue. Le rendement de la champignonnière en est affecté. Cette méthode est également lente et coûteuse, puisqu'il faut positionner précisément chaque ventouse sur chaque champignon à récolter aà l'aide de techniques vidéo. 2 2784854 Un but de l'invention est de proposer une machine qui désolidarise les champignons du sol sans les abîmer et qui détériore le moins possible les couches de spores formant le mycélium primaire des futurs champignons. A cet effet, la machine à désolidariser des champignons ayant poussé dans des lits de culture est caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens prévus pour communiquer aux chapeaux desdits champignons, un mouvement oscillant parallèlement à la surface du lit de culture, et pour appliquer sur les chapeaux desdits champignons une pression dans une direction perpendiculaire à la surface du lit de culture. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'un des moyens est un rouleau entraîné en rotation et pouvant osciller latéralement, ledit rouleau étant monté dans un châssis suspendu oscillant par des biellettes dans un cadre, ledit cadre pivotant dans un plan médian d'un portique chevauchant le lit de culture. Selon une autre caractéristique de l'invention, la vitesse tangentielle du rouleau prise sur sa surface extérieure est égale ou légèrement supérieure à la vitesse d'avancement relative entre le lit de culture et la machine. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'angle entre l'axe du rouleau et le sens de déplacement du lit de culture par rapport à la machine peut être réglé dans une fourchette comprise entre 75 et 105 . Selon une autre caractéristique de l'invention, l'un des moyens est une plaque pouvant osciller suivant au moins une direction. Selon une autre caractéristique de l'invention, la machine est mobile audessus du lit de culture. Selon une autre caractéristique de l'invention, le lit de culture est mobile par rapport à la machine. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'élément souple est constitué de mousse alvéolaire imperméable sur sa surface extérieure. Selon une autre caractéristique de l'invention, un dispositif de mise en pression constitué d'au moins un vérin fixé d'une part à un pied du portique et, d'autre part, a l'extrémité d'une traverse transversale au cadre agit sur le cadre en le déplaçant autour de ses axes d'articulation fixés sur le portique de manière à ce que le rouleau ou la plaque exerce une pression sur les chapeaux des champignons. 3 2784854 Selon une autre caractéristique de l'invention, l'effort produit par le dispositif de mise en pression peut être réglé finement par un système de régulation agissant sur le verin. Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels: la Fig. I représente un champignon désolidarisé de son lit de culture selon la méthode mise en ooeuvre par une machine à désolidariser les champignons selon l'invention, la Fig. 2 représente une vue en perspective d'une machine à désolidariser les champignons selon l'invention, la Fig. 3 représente une vue de face d'une machine à désolidariser les champignons selon l'invention, la Fig. 4 représente une vue de côté d'une machine à désolidariser les champignons selon l'invention, la Fig. 5 montre un champignon lors de son arrivée sous un rouleau d'une machine à désolidariser les champignons selon l'invention, la Fig. 6 montre un champignon lorsqu'il passe sous le rouleau d'une machine à désolidariser les champignons selon l'invention, la Fig. 7 montre un champignon lorsqu'il quitte le rouleau d'une machine à désolidariser les champignons selon l'invention, la Fig 8 montre une vue de dessus des mouvements d'un champignon lorsqu'il subit l'action du rouleau d'une machine à désolidariser les champignons selon l'invention, la Fig. 9 représente une vue partielle en perspective d'une variante de la machine à désolidariser les champignons selon l'invention, o la plaque remplace le rouleau, et la Fig. 10 représente un champignon lorsqu'il passe sous la plaque d'une variante de la machine à désolidariser les champignons selon l'invention A la Fig. 1, un champignon 40 arrivé à maturité est représenté dans un lit de culture 35. La méthode proposée pour séparer le champignon du lit de culture 35 est la suivante Une force P perpendiculaire au lit de culture 35 est appliquée sur le 4 2784854 chapeau 40a d'un champignon 40 (la partie concernée par l'application de cette force est entourée de pointillés). La zone d'application de cette force P sur les chapeaux 40a des champignons , oscille latéralement dans un plan parallèle au plan du lit de culture 35. La zone d'application de cette force P peut être fixe ou mobile par rapport au champignon 40. La force P agit de sorte a faire osciller d'avant en arrière ou de gauche à droite le champignon 40 si la zone d'application de la force P est sensiblement centrée dans le prolongement du pied 40c du champignon 40. La force P agit de sorte à faire tourner sur lui-même le champignon 40 si la force P s'applique sur la périphérie 40b du chapeau 40a du champignon 40. A la Fig. 2, est représentée une machine à désolidariser les champignons mettant en oeuvre la méthode décrite ci-dessus. La machine est constituée d'un portique 10 comprenant deux paires de pieds 1 a, 1 lb, et 12a, 12b prévus pour reposer sur le sol 20. Une traverse principale 13 transversale relie les pieds la et 12a dans leurs parties hautes, alors qu'une traverse secondaire 14 transversale relie les pieds l lb et 12b également dans leurs parties hautes. Deux paires de longerons longitudinaux 15a, 15b et 16a, 16b, solidarisent respectivement les paires de pieds 1 la, 1 lb et 12a, 12b. Le portique 10 chevauche des containers 30 remplis d'un lit de culture 35 sur lequel reposent des champignons 40 arrivés à maturité et destinés à être récoltés. De manière connue, le lit de culture 35 est constitué d'un mélange de fumier en décomposition et de paille traitée chimiquement sur lequel on étend une couche de terre. Les containers 30 peuvent être entraînés longitudinalement à vitesse constante symbolisée par la flèche A, sous le portique 10 par un convoyeur à chaînes motorisé 50. La vitesse de ce convoyeur peut être ajustée. Un cadre pivotant 60 d'aspect rectangulaire est monté pivotant autour de deux axes d'articulation 70 et 71 traversant respectivement les équerres 72 et 73 fixées sur la traverse principale 13 du portique 10. Les équerres 72 et 73 positionnent le cadre pivotant 60 de manière centrée sur la traverse 13 2784854 Le cadre pivotant 60 comprend principalement deux travées longitudinales 61 et 62 dont les extrémités 61a et 62a reçoivent respectivement les axes d'articulation et 71 Deux portants 63 et 64 transversaux complètent la structure du cadre pivotant 60 et solidarisent les deux travées longitudinales 61 et 62. Les portants 63 et 64 supportent, par un châssis rectangulaire 80 pouvant osciller latéralement, un rouleau 90 destiné à entrer en contact avec des champignons ayant poussé sur un lit de culture 35 lors du déplacement d'un container 30 placé sur un convoyeur 50. Un dispositif d'entraînement en rotation 100 du rouleau 90 dans son châssis 80 est rapporté sur ledit châssis 80, alors qu'un dispositif oscillant 120 du châssis 80 est suspendu par les portants 63 et 64 du cadre pivotant 60 par l'intermédiaire d'une plaque 132. Une traverse 140 est enfin fixée transversalement sous les travées longitudinales 61 et 62, entre les axes d'articulation 70 et 71 et le premier portant 63. Cette traverse 140 dépasse de part et d'autre des travées longitudinales 61 et 62 et est reliée par au moins une de ses extrémités 140a ou 140b à un dispositif de mise en pression 150 qui permet d'agir sur le cadre pivotant 60 pour le soulever ou pour régler et réguler la pression que peut exercer le rouleau 90 sur les champignons 40. A la Fig. 3, on peut voir que le rouleau 90 comprend un cylindre rigide 91, traversé de part en part par un arbre 92 monté serré, et qui tourillonne à chacune de ses extrémités 92a et 92b respectivement dans des paliers 93a et 93b. L'arbre 92 est perpendiculaire au sens de déplacement des containers 30. Chaque palier 93a ou 93b est rapporté latéralement sous chaque petit côté 81 ou 82 du châssis 80. Le cylindre rigide 91 est entouré d'un élément souple 94 dont la matière est par exemple, de la mousse alvéolaire polyuréthanne. La surface extérieure 94a de cet élément souple 94 est également imperméable Cet élément souple 94 peut facilement être retiré du cylindre 91 pour faciliter son nettoyage ou pour être changé. Le dispositif d'entraînement en rotation 100 est constitué d'un motovariateur 101, fixé par des vis 103 sur un berceau 104 rapporté sur l'un des petits côtés 81 du châssis 80. 6 2784854 Le motovariateur 101 reçoit une poulie motrice 105 positionnée dans le même plan qu'une poulie réceptrice 106, montée sur l'extrémité 92a de l'arbre 92. Un organe de transmission 107, par exemple une courroie, relie les deux poulies 105 et 106 et permet au motovariateur 101 d'entraîner en rotation, le rouleau 90 dans son châssis 80, comme l'indique la flèche B. La vitesse tangentielle du rouleau 90 prise sur sa surface extérieure 94a peut être ajustée finement à celle des containers 30 lorsqu'ils se déplacent. A la Fig. 3, on remarque qu'un moteur électrique à excentrique 130 muni de son excentrique 131 est suspendu à la plaque 132 par des vis 133. Ladite plaque 132 est fixée entre et sous les portants 63 et 64. Une potence 134 d'aspect triangulaire, équipée d'un palier 135 est fixée par exemple par soudure au-dessus du grand coté 83. Une bielle 136 relie l'excentrique 131 du moteur 130 au palier 135 de la potence 134. De ce fait, le mouvement rotatif de l'excentrique 131 entraîne l'oscillation du châssis 80 muni de son rouleau 90 comme le montre la flèche C. La vitesse du moteur à excentrique peut être réglée. L'excentrique 131 est également réglable pour faire varier la course de la bielle 136. A la Fig. 4, on peut voir que le châssis 80 est suspendu par deux paires de biellettes 121a, 121b et 122a, 122b reliées respectivement à deux paires d'équerres 123a, 123b et 124a, 124b. Les deux paires de biellettes 121 a, 121 bet 122a, 122b sont elles-mêmes fixées respectivement latéralement aux grands côtés 83 et 84 du châssis 80. Chaque biellette 121a ou 121b ou 122a ou 122b est montée oscillante sur son grand côté 83 ou 84 correspondant, par exemple par une vis-axe 125 traversant le grand côté 83 ou 84 correspondant Chaque paire d'équerres 123a, 123b ou 124a, 124b est également fixée respectivement de manière rigide sous chaque portant 63 ou 64 du cadre pivotant 60 Chaque biellette 121a ou 121b ou 122a ou 122b enfin est assemblée de manière à pouvoir osciller dans son équerre respective 123a ou 123b ou 124a ou 3( 124b, par exemple par un axe lisse 126 arrêté par une paire de circlips montés à chacune de ses extrémités. Le dispositif de mise en pression 150 comprend au moins un vérin 151 relié, d'une part, au pied 1 la par une chape 152 et, d'autre part, à l'extrémité 141a de la traverse 140. Deux vérins 151 sont représentés à la Fig. 2. 7 2784854 A la Fig. 4, ces vérins 151 agissent sur le cadre pivotant 60 articule autour des axes d'articulation 70 et 71 de manière à permettre la mise en contact de l'élément souple 94 du rouleau 90 avec le chapeau 40a des champignons 40, en exerçant une pression sur eux, lors de leur passage sous ledit élément souple 94. La masse suspendue au cadre pivotant 60 et la force transmise par les vérins 151 communiquent au rouleau 90 une charge. Cette charge est symbolisée par une flèche P à la Fig. 4. Ces vérins 151 permettent également de soulever le cadre pivotant 60 pour dégager ou engager un container 30 chargé d'un lit de culture 35 circulant sur le convoyeur 50 ou pour faciliter la maintenance de la machine. Ce mouvement est mis en évidence par la flèche S. Un système de régulation 153 non représenté, constitué par exemple d'un détendeur 154 si les vérins 151 sont pneumatiques, permet de faire varier et de contrôler finement l'effort des vérins 151 agissant sur le cadre pivotant 60 supportant le châssis 80 muni de son rouleau 90 lorsque ledit rouleau 90 exerce une pression sur les chapeaux 40a des champignons 40. Au moins une butée élastique 160 est installée sur la traverse secondaire 14, et peut recevoir la seconde extrémité libre 61b ou 62b des travées 61 ou 62 et limite le mouvement angulaire du cadre pivotant 60 vers le bas. A la Fig. 2, la machine à désolidariser les champignons est alimentée en containers 30 placés sur le convoyeur à chaînes motorisé 50 o des champignons 40 arrivés à maturité ont poussé dans le lit de culture 35. La machine est mise en marche, le convoyeur 50 entraîne les containers 30. La vitesse linéaire des containers 30 est comprise entre 25 et 250 mm/seconde. Le rouleau 90 entre en rotation et oscille latéralement sous l'action respective du dispositif d'entraînement en rotation 100 et du dispositif oscillant 120 La vitesse tangentielle du rouleau 90 prise sur sa surface extérieure 94a est comprise entre 25 et 250 mmn/seconde, et est ajustée dans une mise en oeuvre préférentielle de l'invention, pour être légèrement supérieure à la vitesse linéaire des containers 30. La fréquence d'oscillation du rouleau 90 peut varier entre I et 5 oscillations par seconde, alors que l'amplitude de son mouvement oscillatoire peut être réglée de mm à 150 mm par l'excentrique 131. Une charge verticale de bas en haut est également appliquée au rouleau 90 par le dispositif de mise en pression 150. Cette charge peut être réglée pour être comprise entre 10 et 50 daN/dm2 selon la maturité des champignons. A la Fig. 5, on peut voir en gros plan un champignon 40 sorti du lit de culture d'un container 30. Ledit container 30 est animé d'un mouvement de translation représenté par la flèche A, lorsqu'il arrive sous le rouleau 90. Le rouleau 90 tourne suivant la flèche B et oscille suivant la flèche C. Le rouleau reçoit également une charge symbolisée par la flèche P sur son arbre 92. Lorsqu'un champignon 40 se présente sous le rouleau 90, la périphérie 40b du chapeau 40a entre en contact avec l'élément souple 94. Des pointillés délimitent la zone du chapeau 40a qui entre en contact avec l'élément souple 94. Le champignon 40 se met a osciller autour de son pied 40c au moins une fois suivant en cela les oscillations C transmises par l'élément souple 94. La double flèche R à la Fig. 5 montre ce mouvement des champignons 40. Le mycélium (non visible sur les Figs.) est en partie sectionné de la partie enterrée du pied 40c du champignon 40 pendant ces oscillations C. Le champignon 40 continue son déplacement dans son container 30, pour que son pied 40c se trouve dans un plan aligné avec un plan passant par l'axe du rouleau 90 comme le représente la Fig. 6. Sur cette Fig. 6, on peut constater que le champignon 40 s'est déplacé longitudinalement et son pied 40c est approximativement positionné dans le même plan que le plan vertical passant par l'axe de l'arbre 92 du rouleau 90. L'élément souple 94 fait osciller latéralement le champignon 40. L'élément souple 94 transmet alors au champignon un mouvement de balancement latéral symbolisé par la double flèche C. Ce mouvement déchausse le pied 40c du champignon 40, du lit de culture 35 Le champignon 40 poursuit son trajet et s'écarte progressivement du rouleau a la Fig 7. Sur cette Fig. 7, on peut constater que le champignon 40 reçoit un second mouvement de rotation alternatif autour de son pied 40c, par l'élément souple 94, symbolisé par la double flèche R et se couche en aval du rouleau suivant la flèche H. Le mycélium continue d'être sectionné de la partie enterrée du pied 40c du champignon. 9 2784854 Comme la vitesse tangentielle du rouleau 90 est ajustée pour être légèrement supérieure à la vitesse linéaire des containers 30, l'élément souple 94 repousse vers l'aval le champignon 40 qui se couche sur le lit de culture 35. Le mycélium du champignon, qui constitue les couches sous-jacentes qui permettront à d'autres champignons d'éclore, est sectionné par les rotations qu'il a subit, et reste en terre dans sa structure initiale. Le pied 40c du champignon 40 est également déchaussé du sol par les mouvements latéraux qu'il a reçu de l'élément souple 94 du rouleau 90, et lorsqu'il se couche, repoussé par le rouleau 90. Il peut être évacué manuellement ou mécaniquement du container 30 pour être préparé et conditionné. La Fig. 8 montre une vue de dessus d'un champignon 40. Les flèches R et C indiquent les principales forces qu'il reçoit du rouleau 90 lorsqu'il circule sous lui aux Figs. 5, 6, 7. Les pointillés délimitent également la zone du chapeau 40a qui entre en contact avec l'élément souple 94. La machine à désolidariser les champignons permet de séparer les champignons du lit de culture sans déstructurer le mycélium constitué en couches autour de la partie enterrée du pied du champignon. Cette particularité permet d'augmenter la productivité de la champignonnière et d'uniformiser la croissance des champignons. Les champignons sont déchaussés et conservent complètement leurs pieds comestibles, ce qui permet d'accroître également la productivité de la champignonnière. Les champignons sont également couchés dans une même direction, ce qui évite aux champignons, par nature fragile, de se blesser mutuellement et cela améliore la qualité des champignons ainsi récoltés. Les champignons ne subissent pas d'évacuation mécanique préjudiciable à leur qualité. Ce type d'évacuation est généralement présent dans les systèmes de récolte par coupe. Dans une première variante de réalisation, l'orientation de l'arbre 92 qui reçoit le rouleau 90 peut être envisagée non perpendiculaire au sens de déplacement des containers 30. Ce montage particulier du rouleau 90, non représenté, permet aux champignons 40 d'osciller davantage autour de leur pied 40c lorsqu'ils rencontrent ou o 2784854 quittent l'élément souple 94 du rouleau 90. Le mycélium est sectionné plus rapidement, mais le chapeau 40a est sollicité plus longtemps par l'élément souple 94 du rouleau 90. Dans une seconde variante permettant de simplifier la construction de la machine, le système de mise en pression 150 disparaît, mais le rouleau 90 est monté flottant verticalement dans le châssis 80. La masse du rouleau 90 est ajustée pour engendrer une pression adéquate sur le chapeau 40a des champignons. Dans une troisième variante de construction de la machine à désolidariser les champignons représentée en perspective à la Fig. 9, la plaque 90a remplace le rouleau 90, et son dispositifd'entraînement en rotation 100, du cadre pivotant 60. La plaque 90a est revêtue dans sa partie venant en contact avec les champignons 40 d'un élément souple 94 identique à celui qui recouvre le rouleau 90. Deux paires de biellettes 221a, 221b et 222a, 222b relient respectivement les portants 63 et 64 du cadre pivotant 60 et la plaque 90a par l'intermédiaire de rotules 223 montées à chacune des extrémités desdites biellettes 221 a, 221b et 222a, 222b. Le dispositif oscillant 120 est conservé et complété et porte la référence 120a dans cette variante. La potence 134 est rapportée sur la face supérieure de la plaque a. Le dispositif oscillant 120a reçoit un second moteur à excentrique 230 muni de son excentrique 231. Ce moteur à excentrique 230 est suspendu à la travée longitudinale 62. Une bielle 236 relie l'excentrique 231 du moteur 230 au palier 235 d'une potence 234 rapportée sur la partie supérieure de la plaque 90a. La bielle 236 est montée de préférence dans une configuration telle que sa projection sur la plaque 90a soit orthogonale à la projection de la première bielle 136. Il en résulte que la plaque 90a peut osciller suivant deux directions orthogonales lorsque l'un ou l'autre des moteurs à excentrique 130 ou 230 est mis en marche. Lorsque les deux moteurs à excentrique 130 ou 230 sont mis en marche simultanément, la plaque 90a subit un mouvement combiné qui peut être défini de façon précise par une synchronisation de la vitesse de rotation des deux moteurs à excentrique 130 ou 230. Le réglage des excentriques 131 et 231 concourt également à permettre des réglages particuliers de la plaque 90a. Les mouvements orthogonaux reçus par la plaque 90a des moteurs à excentrique 130 et 230 sont repérés C et D, et la combinaison de ces mouvements en forme de cercle est repérée E dans une configuration intéressante de synchronisation des moteurs à excentrique 130 et 230. l 2784854 Alors que dans la première variante, la vitesse d'avancement du lit de culture de champignons 40 placé sur un container 30 était constante, dans cette variante proposée à la Fig. 9, les containers 30 avancent par pas successifs dont la longueur est inférieure à la largeur U de la plaque 90a. Lors de chaque arrêt des containers 30, le dispositif de mise en pression 150 fait descendre le cadre pivotant 60 et permet à la plaque 90a d'exercer une pression P sur les chapeaux 40a des champignons 40. Les moteurs à excentrique 130 et 230 sont mis en mouvement et la plaque oscille de gauche à droite et/ou d'avant en arrière. La combinaison des mouvements des moteurs à excentrique 130 et 230 permet à la plaque 90a d'osciller suivant des trajets particuliers comme des cercles, des ellipses, des boucles par exemple. La Fig. 10 montre en gros plan un champignon 40 sorti du lit de culture 35 d'un container 30 lorsqu'il subit l'action de la plaque 90a. Le container 30 est arrêté, et l'élément souple 94 de la plaque 90a entre en contact avec le chapeau 40a d'un champignon 40 sous l'action du dispositif de mise en pression 150 (visible à la Fig. 9). Une pression P ainsi qu'une combinaison de mouvements orthogonaux C et D sont transmises au champignon 40. La trajectoire résultant de la combinaison des mouvements C et D est également un cercle E dans l'exemple montré sur cette Fig. 10. Le champignon 40 oscille autour de son pied 40c de manière à permettre sa séparation du lit de culture 35 o il a poussé. Cette machine à désolidariser les champignons est montrée dans une configuration o elle est postée à un endroit fixe et reçoit des containers remplis de lits de culture de champignons à récolter. Il est cependant possible, sans sortir du cadre de la présente invention, de concevoir une machine qui se déplace sur des lits fixes o ont poussé les champignons. 12 2784854 REVENDICATIONS 1) Machine à désolidariser des champignons (40) ayant poussé sur un lit de culture (35), caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens (90, 90a) prévus pour communiquer aux chapeaux (40a) desdits champignons (40), un mouvement oscillant parallèlement à la surface du lit de culture (35), et pour appliquer sur les chapeaux (40a) desdits champignons (40) une pression dans une direction perpendiculaire à la surface du lit de culture (35). 2) Machine à désolidariser les champignons selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'un des moyens est un rouleau (90) entraîné en rotation et pouvant osciller latéralement, ledit rouleau (90) étant monté dans un châssis (80) suspendu oscillant par des biellettes (121 a, 121 b, 122a, 122b) dans un cadre (60), ledit cadre (60) pivotant dans un plan médian d'un portique (10) chevauchant le lit de culture (35). 3) Machine à désolidariser les champignons selon la revendication 2, caractérisée en ce que la vitesse tangentielle du rouleau (90) prise sur sa surface extérieure (94a) est égale ou légèrement supérieure à la vitesse d'avancement relative entre le lit de culture (35) et la machine. 4) Machine à désolidariser les champignons selon la revendication 3, caractérisée en ce que l'angle entre l'axe (92) du rouleau (90) et le sens de déplacement du lit de culture (35) par rapport à la machine peut être réglé dans une fourchette comprise entre 75 et 105 . ) Machine à désolidariser les champignons selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'un des moyens est une plaque (90a) pouvant osciller suivant au moins une direction. 6) Machine à désolidariser les champignons selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle est mobile au-dessus du lit de culture (35). 7) Machine à désolidariser les champignons selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les lits de culture (35) sont mobiles par rapport à la machine. 8) Machine à désolidariser les champignons selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'un élément souple (94) de mousse alvéolaire imperméable constitue la surface extérieure (94a) des moyens (90, 90a). 9) Machine à désolidariser les champignons selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'un dispositif de mise en pression (150) constitué d'au moins un vérin (151) fixé, d'une part, à un pied (1 la) du portique (10) et, d'autre part, à l'extrémité (140a) d'une traverse (140) transversale au cadre (60) agit sur le cadre (60) en le déplaçant autour de ses axes d'articulation (70, 71) fixés sur le portique (10) de manière à ce que le rouleau (90) ou la plaque (90a) exerce une pression sur les chapeaux (40a) des champignons (40). ) Machine à désolidariser les champignons selon la revendication 9, caractérisée en ce que l'effort produit par le dispositif de mise en pression (150) peut être réglé finement par un système de régulation (153) agissant sur le vérin (151).