Brevet FR2788753A1 — publié le 20000728

-1 APPAREIL DE DISTRIBUTION AUTOMATISEE DE PRODUITS PHARMACEUTIQUES ENFERMES DANS DES CONTENANTS DE FORME GENERALE PARALLELIPIPEDIQOUE Dans de nombreux domaines de la distribution, on est amené à améliorer les conditions de stockage et de délivrance des produits de petites dimensions. C'est le cas par exemple dans les pharmacies o les spécialités et produits pharmaceutiques sont habituellement logés dans des armoires composées de rangées de tiroirs horizontaux coulissants divisés en couloirs eux-mêmes subdivisés en cases ou alvéoles. Dans chacune des cases divisant les tiroirs des armoires est stocké un certain nombre de contenants d'une même référence. Toutefois, à l'intérieur de ces cases, le rangement peut être aléatoire et le magasinier n'est jamais certain d'assurer une rotation correcte du stock. Pour que la gestion du stock soit 1 5 optimale, il faut en effet délivrer les produits dans le même ordre que lors de leur entrée en stock. Cela est important sur le plan commercial, comptable et par rapport aux produits soumis à une date de péremption rapide et certaine. Dans le domaine pharmaceutique par exemple, les produits les plus fréquemment vendus sont souvent ceux qui suivent la loi économique dite de Pareto des 20/80. Aussi, il est judicieux de les stocker à proximité des personnes chargées de les délivrer afin d'assurer un service rapide, efficace et moins fatiguant. Enfin, l'évolution des techniques amène ces points de vente ou comptoirs à être dotés de moyens informatiques tels qu'écrans, claviers, scanneurs, lecteurs optiques, lecteurs de code-barres... pour une saisie et une délivrance rapides. Cependant, la disposition du local de stockage et de délivrance des produits n'est pas toujours compatible avec ce désir de service rapide, et toute transformation importante n'est pas toujours possible sans travaux de gros oeuvre générateurs de problèmes techniques, administratifs, ou autres. 2 2788753 Selon l'invention, on a voulu répondre de manière simple, efficace et rationnelle à ces inconvénients en proposant un appareil original de distribution automatisé de ces types de produits. Dans le domaine pharmaceutique, on a voulu répondre à un besoin des professionnels de santé (ensemble de l'équipe officinale) en proposant un appareil de distribution automatisée des références de médicaments les plus vendus. Du fait du droit de substitution accordé aux pharmaciens d'officine, les médicaments génériques penrmettront de limiter le nombre de références tenus en stock. Il trouvent donc naturellement leur place dans ces appareils, ce qui contribuera à la modération des dépenses de santé. Installés dans les officines, les appareils délivreront rapidement les médicaments à l'équipe officinale qui en assurera le contrôle et la dispensation. La carte SESAME-VITALE de deuxième génération comprendra un volet d'information médicale. Les informations enregistrées sur cette carte magnétique seront relues par un lecteur approprié. Elles pourront donc être exploitées pour commander à l'automate de l'armoire distributeur la délivrance des médicaments. Il est à noter que tout autre dispositif de stockage de données, sécurisée, traitant ces informations médicales, permettant d'identifier de façon certaine l'assuré social sera apte à commander l'automate. Ce dispositif de stockage pourra être tout système informatique, notamment ceux fonctionnant en réseau interne ou externe (Intemet ou Réseau Santé Social). Ces appareils pourront être gérés à distance et en temps réel par des professionnels de santé ou des structures dépendantes ou non des Caisses Primaires d'Assurances Maladie, des Mutuelles, des compagnies d'Assurances. Dans le cas d'un appareil de sas, pour répondre au problème de sécurité, cet appareil ne pourra délivrer les médicaments demandés qu'après identification et reconnaissance de la carte magnétique, et/ou à défaut par une série d'actions faisant intervenir, seuls ou en combinaison les sens de la vue, du toucher ou de l'ouïe (écran tactile, clavier alphanumérique ou en braille, reconnaissance vocale ou digitale....). 3 2788753 Pour répondre aux problèmes techniques d'installation en fonction du local prévu, le ou les appareils automatiques, du type armoires compactes, sont dimensionnés en conséquence avec une ou plusieurs rangées de tiroirs compartimentés et à zone de chargement avant, arrière ou latérale, la délivrance des produits s'opérant toujours en partie avant et en bas, en regard d'un poste de travail ou de la zone d'accès à l'appareil. Pour répondre aux problèmes de distribution automatisée et rapide des produits, chaque armoire à tiroirs compartimentés est équipée d'un ensemble de moyens de sélection, de guidage, d'éjection, de transfert et de délivrance des 1 0 produits stockés verticalement dans chaque tiroir selon leur référence; l'ensemble des moyens étant associé à un automate programmable agissant en fonction des données reçues depuis le système informatique. Ces caractéristiques et d'autres encore, ressortiront de la description qui suit. 1 5 Pour fixer l'objet de l'invention sans toutefois le limiter, dans les dessins schématiques annexés: - la figure 1 est un schéma montrant à titre d'exemple l'implantation de plusieurs appareils de distribution de médicaments selon l'invention dans une pharmacie et dans un sas communiquant avec la pharmacie. - La figure 2 est un schéma montrant de profil un appareil à chargement avant installé dans une pharmacie avec son poste de travail à l'avant. - La figure 3 est un schéma montrant de profil un appareil à chargement arrière dans une pharmacie - La figure 4 est un schéma montrant de face un appareil à chargement latéral dans une pharmacie. - la figure 5 est un schéma montrant de profil un appareil à chargement arrière dans un sas attenant à la pharmacie. - La figure 6 est un schéma montrant l'agencement des modules de délivrance des produits selon l'invention. - La figure 7 est un schéma semblable à la figure 6, montrant une variante de disposition des modules. 4 2788753 - La figure 8 est un schéma montrant des moyens d'entraînement et de guidage en translation des platines support de délivrance des produits, selon une première forme de réalisation. - La figure 9 est un schéma semblable à la figure 8, montrant des moyens d'entramnement et de guidage en translation des platines support de délivrance des produits, selon une deuxième forme de réalisation. - La figure 10 est un schéma montrant les différentes phases (A à E) d'éjection, de dépilage, et de récupération des produits sélectionnés. - La figure 11 est un schéma montrant l'ensemble des moyens illustrés aux 1 0 figures6à 10. - La figure 12 est un schéma montrant de profil un ensemble tiroir avec les moyens décrits auparavant. - La figure 13 est un schéma électrique montrant un dispositif de sécurité associé au moteur de commande des moyens précités. Afin de rendre plus concret l'objet de l'invention, on le décrit maintenant sous des formes non limitatives de réalisations illustrées aux figures des dessins. L'appareil de distribution automatisée de produits pharmaceutiques enfermés dans des contenants de forme générale parallélépidédique est du type agencé sous la forme d'une armoire compacte comprenant une pluralité de tiroirs superposés coulissant sur des rails, pour recevoir les produits classés par référence et stockés verticalement. Dans le cas de l'appareil décrit en figure 2, lesdits tiroirs communiquent par leur face arrière avec une zone verticale logeant des moyens aptes à guider, et transférer les produits stockés dans les tiroirs vers une zone inférieure de réception, cela par l'intermédiaire d'un automate programmable agissant en fonction de données reçues depuis un moyen informatique de commande permettant l'identification du demandeur et sa prescription. Un tiroir classique (38) peut être placé dans l'armoire, comme on le voit figure 2. On voit à la figure 1 un exemple d'installation d'appareils de distribution selon l'invention dans un local figurant une officine de pharmacie avec un espace (El) avec portes (P1-P2) et vitrine (V) correspondant au magasin, un espace (E2) 2788753 correspondant à une zone de préparation et de réserve de médicaments, un espace bureau (E3) faisant office de central informatique et administratif, et un espace (E4) accessible de l'extérieur par une porte (P3) commandée par moyen informatique et formant ainsi un sas au fond duquel est disposé un appareil (1) de distribution de médicaments selon l'invention qui, selon la configuration des lieux, sera du type à chargement arrière (comme illustré) ou latéral et qui constituera la séparation entre le magasin et le sas. Dans l'espace (El) ou magasin un ou plusieurs appareils de distribution de médicaments sont disposés, en combinaison avec des rayonnages ou des présentoirs classiques (non représentés) et, là aussi, en fonction de la configuration des lieux, ces appareils seront soit à chargement arrière (2), soit à chargement frontal (3), soit à chargement latéral droit (4) ou gauche (5). En face ou à proximité immédiate de ces appareils seront disposés des postes de travail (6) ainsi qu'une ou plusieurs banques (7) et autres mobiliers habituels de ce genre de 1 5 magasin. Chaque appareil, comme illustré aux figures 2 à 5 est conçu sous la forme d'une armoire compacte (8) avec dans la hauteur une pluralité de tiroirs superposés (9) montés à coulissement sur des rails (10) pour être sortis de leur logement soit frontalement, soit à l'arrière, soit latéralement en vue du rechargement. Ces tiroirs sont compartimentés afin de loger dans chaque compartiment des produits de même référence. A l'avant des tiroirs, et dans le cas de chargement frontal, une zone (11) est aménagée pour loger les produits en vente libre (figure 2). Dans le cas de chargement arrière ou latéral, c'est la façade de l'armoire qui présente ces zones (11) pour les produits en vente libre (figures 3 et 4). Dans le cas d'une armoire telle que représentée en figure 2, sur toute la hauteur est ménagée à l'arrière des tiroirs une zone verticale de transfert (12) contenant les principaux moyens de commande que l'on décrit par la suite, pour sélectionner, guider, éjecter et transférer les produits stockés dans les tiroirs, tandis qu'à la partie inférieure de l'armoire sont aménagées des zones de réception 6 2788753 (13) des produits, des zones techniques (14) de commande de l'automate et des zones (15) de passage et de protection de câblage. Les contenants des produits à délivrer sont empilés verticalement dans les tiroirs et selon leurs références. La fréquence de rotation des produits conduit à déterminer un volume moyen entre deux chargements, et selon la hauteur des contenants, on les répartira en une ou plusieurs colonnes afin de limiter le nombre de hauteurs de chargement. Ces contenants de forme parallélipipédique étant généralement de dimensions différentes, il est nécessaire de prévoir, au niveau des zones verticales de transfert, des moyens de guidage vertical réglables. Ces moyens, comme il ressort des figures 6 et 7, sont constituées par des rails coopérant avec des supports équerrés (16a) équipant des modules (16) de stockage vertical des contenants. L'un des rails (17) est fixe, tandis que l'autre (18) est réglable pour s'ajuster à la largeur des contenants d'une même catégorie. Des pièces intermédiaires (19) assurent l'ajustement en largeur des différents modules par rapport au rail fixe (figure 7). De la sorte, il est possible d'aligner entre deux rails, plusieurs modules de largeur différente, eux-mêmes tributaires de la longueur des contenants. Un repère de dimensions fixes propre à chaque module sera positionné par exemple sur l'un des supports équerrés du rail fixe, afin que l'automate connaisse sa position par rapport aux divers modules alignés entre les deux rails. Comme on le voit mieux à la figure 12, pour l'ensemble des tiroirs et devant tous les modules (16) recevant l'empilage de contenants (M) par les supports équerrés (16a), circule une platine-support (20) entraînée en translation horizontale par un ensemble poulies (21) - courroies (22); l'une des poulies étant reliée à un moteur de commande (23) en liaison avec l'automate. La platine support porte également un moyen (24) d'éjection des contenants sélectionné, un opto-coupleur (25) de lecture des repères portés par les supports équerrés, un capteur photo électronique (39) permettant de détecter la présence ou l'absence de contenants face au dispositif d'éjection. Dans le sens horizontal, la platine-support (20) est guidée linéairement sur une colonne (26) et entraînée le long du rail fixe par tous moyens tels que vis sans 7 2788753 fin - écrou (27) portée par des paliers (28), comme illustré figure 8 ou par courroie et poulies crantées (29) supportées par des paliers (30) comme illustré à la figure 9; ces moyens étant assujettis à un moteur asynchrone à deux sens de rotation (31) par l'intermédiaire d'un accouplement élastique (32). Des moyens pneumatiques, hydrauliques, électriques, ou électromagnétiques peuvent être mis en oeuvre sans pour cela sortir du cadre de l'invention. Ces moyens d'entraînement sont complétés par des butées de fin de course (33) solidaires du rail fixe et par des butées d'origine (34) également fixées sur les rails fixes. Le moyen (24) d'éjection des contenants sélectionnés par l'automate se présente sous la forme d'un poussoir et agit comme on le voit à la figure 10 montrant les différentes phases. Le moyen d'entraînement, sur ordre de l'automate, vient placer la platine- support (20) face au module (16) concerné (position A). Le contenant le plus bas de la pile qui se trouve alors au niveau du moyen d'éjection, reçoit une poussée 1 5 latérale l'éjectant hors du module (position B). Cette action étant très rapide, le contenant est éjecté, la pile dépilée et le poussoir rétracté (position C). S'il est nécessaire de délivrer plusieurs contenants de ce type, le même cycle d'éjection se reproduit autant de fois qu'il faut. Un capteur opto électronique solidaire de la platine support avertit le système lorsqu'il n'y a plus de contenant à dépiler. Le système traite alors cette information afin de se positionner la fois suivante que cela lui sera commandé sur un autre module contenant le même produit. Si tous les modules contenant le même produit dans la même armoire- distributeur ont été vidés, il envoie une séquence d'avertissement demandant le rechargement en produits pour cet appareil. Cette même séquence est elle-même traitée de façon à ce que si une autre armoire distributeur contient le produit référence manquant, elle délivre le nombre d'unités restant à fournir. L'automate garde en mémoire la position o se trouve la platine-suppport afin d'optimiser ses futurs déplacements. 8 2788753 Le contenant éjecté tombe de son propre poids soit sur un plan incliné (35) ou goulotte (position D) acheminant le contenant vers la zone de transfert (12) soit sur une bande transporteuse (36) débouchant dans la zone de transfert (12) (position E). A noter que pendant les opérations de rechargement d'un tiroir son alimentation électrique est coupée par un interrupteur de sécurité (37) interdisant tout mouvement au niveau du tiroir concerné. D'autre part, l'appareil disposé dans un sas (E4), ainsi que son système informatique sera prévu pour résister aux tentatives de dégradations, de vols. On ne pourra y accéder que par la carte magnétique de santé, le paiement pouvant s'opérer par carte bancaire, porte-monnaie électronique ou directement avec les organismes de santé. Les appareils peuvent également être équipés de caméras- vidéo ou de système audio pour un contact rassurant avec des professionnels de santé. Les avantages ressortent bien de la description, on souligne encore les nombreuses applications: mise en place dans des zones géographiques mal desservies, rurales ou insuffisamment peuplées pour bénéficier d'une pharmacie. * améliorations de l'offre de soins en complétant les services rendus par les pharmacies de garde, en évitant à des patients ou à des professionnels (infirmières à domicile, médecins d'urgence....) d'avoir à parcourir de longues distances. amélioration de la rentabilité des pharmacies en permettant d'y acquérir des médicaments nécessaires aux traitements. * En outre, ce nouveau marché doit à terme déboucher sur une diminution des prix notamment par le remplacement des produits princeps par des médicaments génériques, sur des reconversions de personnel, des diminutions de gaspillage et par un meilleur contrôle de l'automédication. 9 2788753 REVENDICATIONS -1- Appareil de distribution automatisée de produits pharmaceutiques enfermés dans des contenants de forme générale parallélépidédique, du type agencé sous la forme d'une armoire compacte (1) comprenant une pluralité de tiroirs superposés (9) coulissant sur des rails (10), caractérisé en ce que lesdits tiroirs sont compartimentés pour recevoir les produits classés par référence et stockés verticalement, lesdits tiroirs communiquant par leur face arrière avec une zone 1 0 verticale (12) logeant des moyens aptes à guider, et transférer les produits stockés dans les tiroirs vers une zone inférieure de réception (13), cela par l'intermédiaire d'un automate programmable agissant en fonction de données reçues depuis un moyen informatique de commande permettant l'identification du demandeur et sa prescription. -2- Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'armoire (1) est agencée avec des tiroirs (9) à chargement frontal, la face avant des tiroirs comprenant une zone (11) de logement des produits en vente libre. -3- Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'armoire (1) est agencée avec des tiroirs (9) à chargement arrière. -4- Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'armoire (1) est agencée avec des tiroirs (9) à chargement latéral droit ou gauche. -5- Appareil selon l'une quelconque des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que la façade de l'armoire présente une zone (11) de logement des produits en vente libre. -6- Appareil selon l'une quelconque des revendications 2, 3 et 4, caractérisé en ce que une ou plusieurs armoires de chaque type sont installées dans un espace clos 2788753 (El) accessible librement ou dans un espace clos (E4) accessible par un moyen informatique de reconnaissance et d'identification du demandeur. -7- Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de guidage des produits stockés verticalement sont constitués par des modules (16) munis de supports équerrés (16a) portés par des rails dont l'un (17) est fixe, tandis que l'autre (18) est réglable pour s'ajuster à la largeur des contenants d'une même catégorie; des pièces intermédiaires (19) assurant l'ajustement en largeur des différents modules par rapport au rail fixe. -8- Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de selection et d'éjection des produits stockés sont constitués par une platine-support (20) assujettie à des moyens de guidage et d'entraînement en translation horizontale (21-22-23) ou (26-27-29-31-32), pour être placée, sur ordre de i 5 l'automate, face au module (16) concerné; un dispositif opto-coupleur (25) de lecture de repères des produits, un capteur opto électronique (39) permettant de détecter la présence ou l'absence des contenant face à un moyen d'éjection (24) du type poussoir, ces deux organes étant également portés par la platinesupport. -9- Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les contenants extraits de leur empilage par les moyens de sélection et d'éjection et tombant par gravité, sont acheminés vers la zone de réception (13) par l'intermédiaire d'un plan incliné (35) ou d'une bande transporteuse (36). -10- Appareil selon l'une quelconque des revendications 2,3 et 4, caractérisé en ce que pendant l'opération de rechargement d'un tiroir (9), son alimentation électrique est coupée par un interrupteur de sécurité (37). -11 - Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de reconnaissance et d'identification de l'assuré social est une carte magnétique du il 2788753 type carte à puces, connue commercialement sous la dénomination SESAM- VITALE, pouvant intégrer la prescription médicale. -12- Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de reconnaissance et d'identification est un lecteur optique à l'usage des professionnels de la santé.