Brevet FR2791293A1 — publié le 20000929

- 1. - La présente invention concerne le domaine des dispositifs de traitement de surface par impacts. Il est connu de traiter une pièce métallique par projection de grenaille d'acier dans le but, par exemple, de durcir cette pièce. La projection de la grenaille peut s'effectuer sous l'effet d'un jet d'air compri- mé au moyen d'une machine à grenailler. L'inconvénient d'une telle machine est de nécessiter une réserve importante de grenaille et de n'être utilisable que dans un espace adapté à la récupération de la grenaille ayant rebondi sur la pièce. On connaît également des dispositifs de traitement de surface par impacts dans lesquels la grenaille est projetée au moyen d'une sonotrode, placée dans le fond d'un bol métallique dont l'ouverture est positionnée en regard et à une faible distance de la surface à traiter. Les dispositifs de ce type présentent l'avantage que la grenaille retourne après rebond sur la pièce vers la sonotrode pour être projetée à nouveau sur la surface à traiter. Ainsi il n'y a pas de perte de grenaille, sous réserve toutefois que le jeu entre le bol et la pièce traitée soit suffisamment faible pour ne pas la laisser échapper. Il est nécessaire pour initier la mise en mouvement de la grenaille d'amener cette dernière au contact de la sonotrode, ce qui pose des difficultés lorsque l'ouverture du bol doit être dirigée vers le bas pour traiter la pièce. De plus, en raison du risque de perte de grenaille si le jeu entre la pièce traitée et le bol augmente, suite par exemple au déplacement de ce dernier, le traitement dans un environnement réglementé tel que le nucléaire est interdit. Il existe par conséquent un besoin pour disposer d'un dispositif de traitement de surface par impacts remédiant notamment aux inconvénients précités. La présente invention a pour objet un nouveau dispositif de traitement de sur- face par impacts, du type comportant une surface vibrante et au moins un projectile apte à être projeté en direction de la surface à traiter par ladite surface vibrante, ce dispositif étant caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens de retenue pour maintenir chaque projectile prisonnier du dispositif, indépendamment de la surface à traiter. Grâce à l'invention, on peut aisément traiter la surface d'une pièce par impacts sans risque de perte de grenaille ou de problème de consommation de grenaille, contrai- -2- rement aux dispositifs connus mentionnés plus haut. Dans une réalisation particulière, la surface vibrante est constituée par l'ex- trémité d'une sonotrode. Avantageusement, le dispositif comporte des moyens de guidage pour guider chaque projectile dans son mouvement avant et après rebond sur la surface vibrante. On peut ainsi, lorsque plusieurs projectiles sont utilisés, guider ces derniers de manière à éviter les chocs entre eux et optimiser la trajectoire des projectiles entre la sur- face vibrante et la surface à traiter. Dans une réalisation particulière, le dispositif comporte des moyens d'entral- nement pour déplacer les moyens de guidage par rapport au reste du dispositif. Ces moyens d'entraînement permettent avantageusement d'homogénéiser la répartition des points d'impacts sur la surface à traiter et d'homogénéiser l'usure de la so- notrode. Dans une réalisation particulière, chaque projectile coulisse dans un moyen de 1 5 guidage. Dans une autre réalisation particulière, chaque projectile pivote autour d'un axe entre la position o il vient buter sur la surface vibrante et celle o il vient buter sur la pièce à traiter. Toujours dans une réalisation particulière, le dispositif comporte des moyens de rappel pour initier le mouvement de chaque projectile en l'amenant au contact de la surface vibrante, quelle que soit l'orientation du dispositif. Dans une réalisation particulière, les moyens de rappel comportent au moins une chambre dans laquelle de l'air comprimé peut être envoyé pour repousser chaque projectile en direction de la surface vibrante. Dans une réalisation particulière, les moyens de retenue sont agencés pour laisser chaque projectile percuter directement la surface à traiter. Dans une variante de réalisation, les moyens de retenue sont agencés pour re- cevoir l'énergie cinétique de chaque projectile et la transmettre localement à la surface à traiter. La masse de chaque projectile est comprise par exemple entre 0,1 et 3 g. Dans une réalisation particulière, le dispositif comporte une pluralité de pro- jectiles se présentant chacun sous la forme d'une broche ainsi que des moyens de guidage -3 - se présentant sous la forme d'une pièce guide comportant une pluralité de logements pour guider en coulissement chacune desdites broches. De préférence, les broches sont munies chacune d'un épaulement et les loge- ments de la pièce guide comportent chacun un épaulement servant de butée de fin de course pour la broche associée. Dans une réalisation particulière, la pièce guide comporte une chambre agen- cée pour amener de l'air comprimé sur l'avant des épaulements des broches afin de les re- pousser vers l'arrière en direction de la surface vibrante. Cette chambre est délimitée par exemple à l'arrière par le corps de la pièce guide et à l'avant par un couvercle perforé rapporté sur le corps de la pièce guide. Dans une réalisation particulière, la pièce guide est montée en rotation autour d'un axe géométrique de rotation parallèle à la direction de coulissement des broches. Toujours dans une réalisation particulière, les broches sont réalisées par inser- tion d'une tige dans un manchon de moindre longueur que la tige. Dans une autre réalisation particulière, les moyens de retenue sont constitués par un tapis de billes et le dispositif comporte au moins un projectile constitué par une bille libre d'effectuer des rebonds successifs entre la surface vibrante et le tapis de billes. De préférence, le tapis de billes comporte des billes montées avec jeu sur des fils de support. Dans une autre réalisation particulière, les moyens de retenue sont constitués par des broches mobiles dans une paroi en forme de dôme, ces broches présentant une extrémité apte à percuter la surface à traiter, les projectiles étant constitués par des billes guidées dans des canaux pour effectuer des mouvements de va-et-vient entre la surface vibrante et l'autre extrémité des broches. L'invention a encore pour objet un dispositif portable de traitement de surface par impacts, caractérisé par le fait qu'il comporte une sonotrode et une pluralité de pro- jectiles se présentant sous la forme de broches montées à coulissement chacune dans une pièce guide, cette dernière étant solidaire de moyens de préhension permettant à l'utilisa- teur de la positionner manuellement en regard de la pièce à traiter, la pièce guide étant agencée et positionnée par rapport à la sonotrode pour d'une part permettre aux broches d'effectuer des mouvements de va-et-vient entre la sonotrode et la pièce à traiter par re- bonds successifs sur ces dernières et d'autre part retenir les broches en l'absence de pièce -4 - à traiter. Un tel dispositif permet de traiter d'une manière aisée in situ une pièce, sans crainte de perte de grenaille, ce qui est très avantageux par rapport aux dispositifs connus. L'invention a encore pour objet un ensemble de projectiles pour un dispositif tel que défini plus haut. L'invention a encore pour objet l'utilisation d'un dispositif tel que défini plus haut pour modifier in situ la forme d'une pièce en vue de son intégration dans un ensem- ble. L'invention a encore pour objet l'utilisation du dispositif tel que défini plus haut pour réaliser in situ un traitement de surface et créer un état de surface spécifique. Ce traitement peut porter par exemple sur une pièce fissurée réparée par apport de ma- tière. L'invention s'applique au traitement de tous types de pièces mécaniquement sollicitées telles que des pièces de moteur, de structure, de liaison ou des assemblages 1 5 soudés. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre, d'exemples non limitatifs de mise en oeuvre, et à l'examen du dessin annexé sur lequel: - la figure I est une vue schématique en coupe axiale d'un dispositif conforme à un premier exemple de réalisation selon l'invention, - la figure 2 est une vue schématique et partielle en coupe axiale d'un disposi- tif conforme à un deuxième exemple de réalisation de l'invention, - la figure 3 est une vue schématique et partielle en coupe axiale d'un disposi- tif conforme à un troisième exemple de réalisation de l'invention, - la figure 4 est une vue schématique et partielle en coupe axiale d'un disposi- tif conforme à un quatrième exemple de réalisation de l'invention, - la figure 5 est une vue de dessus selon la flèche V de la figure 4, - la figure 6 est une vue schématique et partielle en coupe axiale d'un disposi- tif conforme à un cinquième exemple de réalisation de l'invention, - la figure 7 représente un détail de réalisation de la figure 6, - la figure 8 représente isolément un projectile du dispositif de la figure 1, - la figure 9 représente un détail de réalisation du tapis de billes de la figure 2, -5- et - les figures 10 et 11 illustrent un sixième exemple de réalisation de l'inven- tion. Les dispositifs de traitement décrits dans la suite sont destinés à traiter la sur- face S d'une pièce P, dans le but par exemple: - d'augmenter la dureté superficielle de la pièce, - de créer des contraintes résiduelles superficielles destinées à accroître la du- rée de vie de cette pièce, - de déformer la pièce, - de créer un état de surface particulier, - d'augmenter la densité en surface de la pièce, notamment lorsque celle-ci est poreuse, et/ou - d'augmenter la résistance à la corrosion. Le dispositif 1 représenté sur la figure 1 comporte un ensemble acoustique 2 d'axe longitudinal X. Cet ensemble acoustique 2 comprend une sonotrode métallique 3 assujettie à un émetteur piézoélectrique 5 par l'intermédiaire d'un ou plusieurs éléments amplifica- teurs acoustiques 4 présentant d'une façon connue en soi un profil adapté à amplifier l'amplitude des oscillations selon l'axe X. L'ensemble acoustique 2 est assujetti par une ou plusieurs zones de fixation constituant des noeuds de vibration à un bâti 8 entourant latéralement la sonotrode 3 et dépassant vers l'avant cette dernière pour permettre la fixation d'une pièce guide 9 servant au guidage d'une pluralité de projectiles 11, comme cela sera précisé plus loin. L'émetteur piézoélectrique 5 est raccordé électriquement à un générateur élec- trique 6 connu en lui-même, qui génère un courant alternatif dont la fréquence est com- prise entre 20 et 40 kHz, étant de l'ordre de 20 kHz dans l'exemple décrit. L'ensemble acoustique 2 est conçu ici pour avoir une fréquence propre de ré- sonance de l'ordre de 20 kHz pour le mode de vibration selon l'axe X. La fréquence du courant délivré par le générateur 6 est ajustable de manière à pouvoir la rendre précisément égale à la fréquence propre de résonance de l'ensemble acoustique 2 et obtenir sur l'ensemble de la face d'extrémité libre de la sonotrode 3 des amplitudes de vibration maximum selon l'axe X. -6- L'extrémité de la sonotrode 3 constitue une surface vibrante 7. Les projectiles 11 sont montés à coulissement chacun selon une direction pa- rallèle à l'axe X dans un logement traversant 10 de la pièce guide 9. Chaque logement 10 est symétrique de révolution et présente un épaulement 12. Les logements 10 peuvent présenter un positionnement aléatoire sur la pièce guide 9. On a représenté isolément sur la figure 8 un projectile 11. Comme on peut le voir sur cette figure, ce projectile 11 se présente dans l'exemple décrit sous la forme d'une broche réalisée en insérant à force dans un manchon métallique 1 la cylindrique de révolution une tige métallique 1 1 b, la longueur de cette tige étant choisie supérieure à celle du manchon 1 la, de sorte que l'extrémité avant I I c de la tige 1 lb puisse faire saillie à l'extérieur de la pièce guide 9 lorsque l'épaulement 1 le défini par l'extrémité avant du manchon 1 la vient en butée contre l'épaulement 12 du lo- gement 10 associé. On peut avantageusement utiliser pour constituer la tige 1 lb un rouleau fabri- qué initialement pour servir à la réalisation de roulements. Pour une énergie donnée transmise à la surface, la forme et la masse du pro- jectile sont choisies en fonction de la géométrie des pièces à traiter. La forme de l'extrémité avant l c de la tige 1 lb est choisie en fonction de l'empreinte que l'on souhaite laisser sur la pièce P après impact. Lorsque l'extrémité avant 1 Ic est sphérique comme dans l'exemple de réalisa- tion décrit, le rayon de courbure est choisi en fonction de la profondeur de la pièce P que l'on désire affecter lors d'un impact. On choisit de préférence pour la face arrière I Id du projectile 11 une surface sphérique ou plane, le rayon de courbure étant par exemple supérieur à 0, 5 mm. Les extrémités avant 1 lc et arrière 1 ld du projectile peuvent recevoir un trai- tement de surface en vue de les durcir et améliorer le rebond sur la pièce à traiter et la so- notrode 3. Dans l'exemple de réalisation décrit, chaque projectile est réalisé par assem- blage de deux éléments mais on ne sort pas du cadre de la présente invention en réalisant chaque projectile 11 sous la forme d'une pièce monobloc. -7- Dans une variante de réalisation non représentée, les épaulements 12 pour- raient être coniques et la forme des broches adaptée en conséquence. La pièce guide 9 est positionnée par rapport à la surface vibrante 7 de telle sorte qu'aucun projectile 11 ne puisse quitter son logement 10 lorsque son extrémité ar- rière I1 d vient au contact de la sonotrode 3. Le fonctionnement du dispositif 1 est le suivant. Après que l'extrémité arrière 1 ld de chaque projectile 11 ait été amenée au contact de la surface vibrante 7, les vibrations de la sonotrode 3 projettent les projectiles I 1 vers la pièce P à traiter, dont la surface S est positionnée à une faible distance ou au contact de la pièce guide 9. Les projectiles I 1 viennent frapper par leur extrémité avant 11 c la surface S et lors des impacts leur énergie cinétique est transformée en chaleur par frottement ainsi qu'en énergie de déformation plastique et élastique. Les projectiles 11 rebondissent sur la pièce P et il se crée un mouvement de va-et-vient des projectiles entre la sonotrode 3 et la pièce P durant le traitement de la sur- face S. Le dispositif 1 qui vient d'être décrit présente de nombreux avantages par rap- port aux dispositifs connus utilisant de la grenaille, et notamment: - il n'y a pas de perte d'énergie par choc des projectiles entre eux, d'o une plus grande efficacité du traitement, - il n'y a pas de risque de perte des projectiles, - le trajet des projectiles entre la sonotrode et la pièce à traiter s'effectue en li- gne droite, ce qui permet de diminuer le temps mort entre deux impacts successifs d'un même projectile sur la surface à traiter et de ce fait d'optimiser l'intensité et la durée de traitement, - la masse du projectile peut être choisie plus ou moins importante en jouant par exemple sur la longueur du manchon 1 1 a ou celle de la tige 1 1 b, sans modification de la forme de la surface réalisant l'impact sur la pièce à traiter. On a représenté sur la figure 2 un deuxième exemple de réalisation d'un dispo- sitif conforme à l'invention. Ce dispositif diffère du précédent par le fait que le bâti 8 sert ici à la fixation d'une bague 15 dont l'ouverture est fermée par un tapis de billes 17 servant à retenir des -8- projectiles 18. Ces projectiles 18 sont constitués ici par des billes libres de se déplacer dans l'espace 14 délimité axialement par le tapis de billes 17 et la sonotrode 3 et latéralement par le bâti 8. Les projectiles 18 sont mis en mouvement par les vibrations de la sonotrode 3 et effectuent de multiples rebonds entre la surface vibrante 7 et le tapis de billes 17. Les billes du tapis 17 répercutent localement l'énergie cinétique des projectiles 18 sur la surface S de la pièce P à traiter. On a représenté sur la figure 9 deux billes 17a du tapis de billes 17. Les billes 17a sont maintenues par tout moyen de fixation approprié, par exemple au moyen de fils de support 17b autour desquels elles sont montées avec jeu, comme illustré. L'exemple de la figure 3 diffère de celui de la figure 2 par le fait que la bague est assujettie au bâti 8 par l'intermédiaire d'un embout coudé 20. Cet embout coudé 20 est utilisé lorsque pour des raisons d'encombrement le dispositif de traitement ne peut pas être positionné avec l'axe longitudinal X orienté sen- siblement perpendiculairement au plan de la surface S à traiter. On a représenté sur la figure 4 une variante de réalisation dans laquelle le bâti entourant la sonotrode 3, référencé ici 21, est agencé pour supporter un axe 24 servant à l'articulation d'une pluralité de masselottes 22 formant projectiles, autour d'un axe géo- métrique de rotation Y perpendiculaire au plan de la figure 4. Chaque masselotte 22 présente dans cet exemple un corps ayant une forme générale parallélépipédique, articulé sur l'axe 24 au voisinage du coin inférieur gauche et pouvant prendre appui par le coin inférieur droit sur la surface vibrante 7, comme on peut le voir sur la figure 4. Chaque masselotte 22 comporte en outre dans le coin supérieur droit une bille 23, encastrée par sa moitié inférieure dans le corps de la masselotte et apte à percuter par son sommet la surface S de la pièce P à traiter. Pendant le fonctionnement, chaque masselotte 22 effectue un mouvement de va-et-vient entre la surface S de la pièce P et la sonotrode 3. Le montage à pivotement des masselottes 22 permet de traiter la pièce P avec l'axe longitudinal X du dispositif orienté sensiblement parallèlement à la surface S à trai- -9- ter, ce qui peut s'avérer avantageux pour des raisons d'encombrement. On a représenté sur les figures 6 et 7 une variante de réalisation dans laquelle les projectiles 1 se présentent sous la forme de broches identiques à celles du dispositif décrit plus haut en référence à la figure 1, ces projectiles 11 étant guidés à coulissement parallèlement à l'axe X dans des logements 25 d'une pièce guide 26, ces logements 25 pouvant avantageusement, comme dans l'exemple décrit, être positionnés aléatoirement sur la pièce guide 26. A la différence du dispositif de la figure 1, la pièce guide 26 est ici montée à rotation autour de l'axe X et entraînée autour de cet axe par un système d'engre- nages 36 accouplé à un moteur électrique 28 logé dans l'épaisseur de la paroi du bâti en- tourant la sonotrode 3, référencé 29. Les logements 25 sont munis chacun d'un épaulement 35 pour retenir le pro- jectile 11 associé. Le corps de la pièce guide 26 comporte à son extrémité avant un renfoncement 27 qui est étagé à sa périphérie 34 pour permettre le montage d'un couvercle 39 pourvu de perçages 30 pour le passage des tiges 11 b des projectiles. Le couvercle 39 ménage avec le fond du renfoncement 27 une chambre 31 dans laquelle de l'air comprimé provenant d'une canalisation 32 reliée à un compresseur 33, représenté très schématiquement sur la figure 7, peut être insufflé. Cette arrivée d'air comprimé dans la chambre 31 permet de repousser les pro- jectiles 1l 1 vers l'arrière pour les amener au contact de la surface vibrante 7, laquelle leur communiquera l'impulsion initiale en direction de la surface à traiter. On peut ainsi initier le mouvement des projectiles quelle que soit l'orientation du dispositif et notamment lorsque la pièce guide 26 est dirigée vers le bas. L'air comprimé permet également de refroidir le corps de la pièce guide 26, le couvercle 39, la sonotrode 3 et les projectiles 11 au cours du fonctionnement du disposi- tif. L'entraînement en rotation de la pièce guide 26 par le moteur 28 au cours du fonctionnement du dispositif et le positionnement aléatoire des logements 25 empêchent les projectiles de frapper deux fois de suite au même endroit la sonotrode 3 ou la surface S de la pièce P à traiter si le bâti 29 est immobile, ce qui permet d'homogénéiser la répar- tition des impacts sur la surface S. Cela permet également d'homogénéiser l'usure de la sonotrode 3. - 10 - On a référencé 37 un prolongement du bâti 29 constituant un moyen de pré- hension qui n'est pas représenté dans sa totalité et qui permet à un utilisateur d'effectuer et de contrôler manuellement l'opération de traitement. On a illustré sur les figures 10 et 11, un sixième exemple de mise en oeuvre de l'invention. Dans cet exemple de réalisation, les projectiles sont constitués par des billes guidées dans des canaux individuels 41 formés par des tubes 42. Chaque bille 40 effectue des mouvements de va-et-vient dans le tube 42 cor- respondant entre la surface vibrante disposée à une extrémité du tube et l'autre extrémité o se trouve une broche 43 mobile dans une pièce guide 44, en forme de dôme, comme représenté très schématiquement sur la figure 11. Les axes des broches 43 sont orientés comme des rayons de la paroi 44. Chaque broche 43 comporte un corps cylindrique pourvu à mi-longueur envi- ron d'un renflement annulaire 45, ce dernier étant bordé axialement par des épaulements coniques 46 et 47. Le renflement 45 est reçu dans une chambre 49 de la paroi 44, délimitée axia- lement par deux épaulements coniques 50 et 51 contre lesquels peuvent venir buter res- pectivement les épaulements 46 et 47 de la broche 43. Dans une variante non représentée, les épaulements 50 et 51 pourraient être droits et la forme des broches 43 adaptée en conséquence. La distance séparant les épaulements 50 et 51 autorise une certaine mobilité axiale de la broche 43 selon son axe. La chambre 49 débouche d'une part à l'extérieur de la paroi 44 par un perçage 52 et d'autre part sur le tube 42 par un perçage 53, le diamètre des perçages 52 et 53 étant légèrement supérieur à celui des parties cylindriques de la broche 43 situées de part et d'autre du renflement 45. La paroi 44 est formée dans l'exemple de réalisation décrit par l'assemblage de parois intérieure 54 et extérieure 55 l'une contre l'autre, ces parois étant solidarisées après la mise en place des broches 43. La paroi intérieure 54 est creusée sur sa face venant au contact de la paroi ex- térieure pour définir des canaux 57 permettant d'acheminer de l'air comprimé au niveau de l'extrémité du tube 42 débouchant sur la broche 43, afin de repousser la bille 40 vers la - il - sonotrode et initier les rebonds successifs. Ce mode de réalisation présente l'avantage de permettre le traitement d'une surface de géométrie complexe avec des rayons de raccordement par exemple. Lors de l'utilisation, la bille 40 effectue des rebonds successifs entre la sono- trode et l'extrémité intérieure 60 de la broche 43, transmettant à cette dernière son énergie cinétique. La surface à traiter est percutée par l'extrémité extérieure 59 de la broche 43. Dans tous les exemples de réalisation décrits, en l'absence de pièce à traiter, * les projectiles restent prisonniers du dispositif. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'être décrits, dont les particularités de réalisation peuvent être combinées de multiples manières. On peut notamment entraîner la pièce guide non pas en rotation comme dans l'exemple des figures 6 et 7 mais en translation dans une ou deux directions d'un plan, avec des déplacements aléatoires dans chaque direction. Le tapis de billes 17 de l'exemple de réalisation des figures 2 et 3 peut être remplacé par toute autre paroi déformable capable de transmettre localement l'énergie ci- nétique des projectiles à la pièce à traiter, et d'assurer le refroidissement du corps de la pièce guide 44, des tubes 42, des projectiles 40 et de la sonotrode associée, au cours du fonctionnement du dispositif. On peut aussi, sans sortir du cadre de la présente invention, remplacer l'utili- sation d'air comprimé pour amener les projectiles au contact de la surface vibrante par d'autres moyens de rappel tels que par exemple des ressorts ou des aimants. -12- REVENDICATIONS 1. Dispositif de traitement de surface par impacts, comportant une surface vi- brante et au moins un projectile apte à être projeté en direction de la surface à traiter par ladite surface vibrante, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens de retenue (9; 17 24; 26; 43) pour maintenir chaque projectile ( 1; 18; 22; 40) prisonnier du dispositif indépendamment de la surface (S) à traiter. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la surface vi- brante (7) est constituée par l'extrémité d'une sonotrode (3). 3. Dispositif selon la revendication I ou 2, caractérisé par le fait qu'il com- porte des moyens de guidage (9; 24; 26; 42) pour guider chaque projectile dans son mouvement avant et après rebond sur la surface vibrante (7). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens d'entraînement (28; 36) pour déplacer les moyens de guidage (26) par rapport au reste du dispositif. 5. Dispositif selon la revendication 3 ou 4, caractérisé par le fait que chaque projectile (11) coulisse dans un moyen de guidage (9; 26; 42). 6. Dispositif selon la revendication 3 ou 4, caractérisé par le fait que chaque projectile (22) pivote autour d'un axe (24) entre la position o il vient buter sur la surface vibrante (7) et celle o il vient buter sur la pièce à traiter (P). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractéri- sé par le fait qu'il comporte des moyens de rappel (31; 32; 33; 57) pour initier le mou- vement de chaque projectile (11; 40) en l'amenant au contact de ladite surface vibrante (7) quelle que soit l'orientation du dispositif. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par le fait que les moyens de rappel comportent au moins une chambre (31) dans laquelle de l'air comprimé peut être envoyé pour repousser chaque projectile en direction de la surface vibrante (7). 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractéri- sé par le fait que lesdits moyens de retenue (9; 24; 26) sont agencés pour laisser chaque projectile (Il 1; 22) percuter directement la surface (S) à traiter. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications I à 8, caractérisé par - 13 - le fait que les moyens de retenue (17; 43) sont agencés pour recevoir l'énergie cinétique de chaque projectile ( 18; 40) et la transmettre localement à la surface (S) à traiter. 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé par le fait que les moyens de retenue sont constitués par un tapis de billes (17) et par le fait que le dispositif com- porte au moins un projectile constitué par une bille (18) libre d'effectuer des rebonds suc- cessifs entre la surface vibrante et le tapis de billes. 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé par le fait que le tapis de billes (17) comporte des billes (17a) montées avec jeu sur des fils de support (1 7b). 13. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé par le fait que les moyens de retenue sont constitués par des broches (43) mobiles dans une paroi (44) en forme de dôme, ces broches présentant une extrémité (59) apte à percuter la surface à traiter, et par le fait que le dispositif comporte des projectiles constitués par des billes (40), guidées dans des canaux (41) pour effectuer des mouvements de va-et-vient entre la surface vi- brante et l'autre extrémité (60) des broches. 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caracté- risé par le fait que la masse de chaque projectile (1 1) est comprise entre 0,1 et 3 g. 15. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait qu'il comporte une pluralité de projectiles ( 11) se présentant chacun sous la forme d'une broche et par le fait que lesdits moyens de guidage se présentent sous la forme d'une pièce guide (9; 26) comportant une pluralité de logements (10; 25) pour guider en coulissement chacune desdites broches. 16. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé par le fait que les broches (Il) sont munies chacune d'un épaulement (î le). 17. Dispositif selon la revendication 16, caractérisé par le fait que les loge- ments (10; 25) de la pièce guide comportent des épaulements (12; 35) servant de butée de fin de course pour les broches (Il1). 18. Dispositif selon l'une des revendications 16 et 17, caractérisé par le fait que la pièce guide (26) comporte une chambre (31) agencée pour amener de l'air com- primé sur l'avant des épaulements (1 le) des broches et les repousser vers l'arrière en di- rection de la surface vibrante (7). 19. Dispositif selon la revendication 18, caractérisé par le fait que ladite chambre (31) est délimitée à l'arrière par le corps de la pièce guide (26) et à l'avant par un -14- couvercle perforé (29) rapporté sur le corps de la pièce. 20. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 15 à 19, caractérisé par le fait que la pièce guide (26) est montée en rotation autour d'un axe (X) parallèle à la direction de coulissement des broches (11). 21. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 15 à 19, caractérisé par le fait que les broches (11) sont réalisées par insertion d'une tige (1 lb) dans un man- chon (l a) de moindre longueur que la tige. 22. Dispositif portable de traitement de surface (S) par impacts, caractérisé par le fait qu'il comporte une sonotrode (3) et une pluralité de projectiles (1 l) se présentant sous la forme de broches, coulissant dans une pièce guide (26) solidaire de moyens de préhension (37) permettant à l'utilisateur de positionner manuellement la pièce guide (26) en regard de la pièce (P) à traiter, la pièce guide (26) étant agencée et positionnée par rapport à la sonotrode (3) pour d'une part permettre aux broches d'effectuer des mouve- ments de va-et-vient entre la sonotrode et la pièce à traiter par rebonds successifs sur ces dernières et d'autre part retenir les broches (11) en l'absence de pièce à traiter. 23. Utilisation du dispositif tel que défini dans l'une quelconque des revendi- cations I à 22 pour modifier in situ la forme d'une pièce en vue de son intégration dans un ensemble. 24. Utilisation du dispositif tel que défini dans l'une quelconque des revendi- cations 1 à 22 pour réaliser in situ un traitement de surface, par exemple sur une pièce fis- surée réparée par apport de matière.