Brevet FR2788791A1 — publié le 20000728

PROCEDE D'INDEXAGE EN ROTATION D'UN TAMBOUR DE LAVE-LINGE ET LAVE-LINGE METTANT EN OEUVRE CE PROCEDE DESCRIPTION Domaine technique L'invention concerne un procédé conçu pour assurer l'indexage en rotation d'un tambour de lave- linge, c'est-à-dire pour stopper la rotation du tambour dans au moins une position angulaire bien déterminée à la fin d'un cycle de lavage, afin d'assurer le déchar- gement, puis le chargement de la machine. L'invention a également pour objet un lave-linge agencé de façon à assurer la mise en oeuvre de ce procédé d'indexage. Le procédé selon l'invention peut être utilisé dans tout lave-linge dans lequel le linge est introduit et extrait par une porte prévue dans la paroi circonfé- rentielle du tambour. Toutefois, il trouve une applica- tion privilégiée dans les lave-linge de grande capacité. Etat de la technique Dans les lave-linge dans lesquels le linge est introduit et extrait par une porte intégrée dans la paroi circonférentielle du tambour, le transfert du linge ne peut se faire que lorsque cette porte se trouve en face d'une porte obturant la cuve à l'inté- rieur de laquelle est placé le tambour. Sur les lave-linge domestiques, c'est habituel- lement l'utilisateur qui fait tourner le tambour à la main, après avoir ouvert la porte de la cuve, pour amener la porte du tambour en face de celle-ci. Cet indexage manuel est généralement admis, du fait que les opérations de chargement et de déchargement sont, elles aussi manuelles, et aussi parce que la charge de linge traitée à chaque lavage est suffisamment faible pour permettre une rotation manuelle aisée du tambour. Dans le cas des lave-linge de plus grande capa- cité utilisés dans les collectivités et dans les lave- ries industrielles, l'indexage manuel est généralement remplacé par un indexage mécanique automatisé. En effet, la masse importante du linge traité à chaque lavage rend une rotation manuelle du tambour très dif- ficile à réaliser. De plus, ces machines industrielles ou semi-industrielles font souvent partie d'installa- tions de traitement du linge automatisées, notamment en ce qui concerne le chargement et le déchargement de la machine. Lorsque des systèmes d'indexage mécaniques automatisés sont incorporés dans les lave-linge, ils assurent généralement un positionnement angulaire approximatif du tambour. En effet, la mise en oeuvre du mécanisme d'indexage permet d'assurer directement le blocage mécanique en rotation du tambour, alors que celui-ci tourne encore relativement rapidement. Compte tenu des temps de réponse et des incertitudes sur la vitesse de rotation du tambour, qui dépend notamment de son inertie et de la masse de linge qu'il contient, le mécanisme d'indexage présente donc nécessairement un jeu circonférentiel relativement important. Du fait de la présence de ce jeu dans le méca- nisme d'indexage, le tambour se trouve rarement dans la position optimale souhaitée pour assurer le décharge- ment ou le chargement du linge. Cela peut perturber les phases de déchargement et de chargement de la machine. Dans des cas extrêmes, cela peut même conduire à un blocage du linge lors de son transfert, nécessitant une intervention. Exposé de l'invention L'invention a précisément pour objet un procédé d'indexage en rotation d'un tambour de lave-linge ne présentant pas les inconvénients des procédés exis- tants, et permettant notamment d'assurer, de façon simple, un positionnement précis du tambour selon une orientation optimale pour l'opération de transfert à effectuer, ce qui se traduit par une amélioration glo- bale de cette opération et par une suppression des risques de blocage du linge lors du transfert. Conformément à l'invention, ce résultat est obtenu au moyen d'un procédé d'indexage en rotation d'un tambour de lave-linge, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: - détection de l'arrivée du tambour dans une position angulaire déterminée, située en amont d'une position d'arrêt désirée du tambour, dans le sens de rotation de celui-ci; - application d'un doigt d'indexage, lié à une partie non tournante du lave-linge, contre une surface liée en rotation au tambour; - ralentissement simultané de la vitesse de rotation du tambour; - engagement du doigt d'indexage dans une encoche d'in- dexage complémentaire prévue dans ladite surface et définissant la position d'arrêt désirée du tambour; et - arrêt simultané du tambour. Du fait que la rotation du tambour est ralentie et que le doigt d'indexage est appliqué contre la sur- face incluant l'encoche d'indexage, avant l'arrivée du tambour dans la position angulaire désirée, il devient possible d'immobiliser le tambour de façon précise dans cette position en donnant au doigt d'indexage et à l'encoche d'indexage des formes complémentaires aptes à coopérer l'une avec l'autre pratiquement sans jeu. Selon un mode de réalisation préféré de l'in- vention, on applique le doigt d'indexage sur une surface périphérique d'un disque, dans laquelle est réalisée l'encoche d'indexage. Lorsque le tambour comprend un seul comparti- ment apte à contenir du linge, on exécute les étapes énoncées précédemment, une première fois pour arrêter le tambour dans une position de déchargement de ce compartiment, puis une deuxième fois pour arrêter le tambour dans une position de chargement de ce comparti- ment. Lorsque le tambour comprend deux compartiments aptes à contenir du linge, séparés par une cloison pas- sant par son axe, on exécute les étapes précitées quatre fois de suite pour arrêter successivement le tambour dans une position de déchargement d'un premier des compartiments, dans une position de déchargement du deuxième compartiment, dans une position de chargement du deuxième compartiment et dans une position de char- gement du premier compartiment. L'invention a également pour objet un lave-linge comprenant une partie non tournante, incluant un châssis et une cuve de lavage, un tambour rotatif monté dans la cuve, et des moyens de commande pour entraîner le tambour en rotation, caractérisé en -l- -' ce qu'il comprend de plus des moyens d'indexage en rotation du tambour, incluant: - des premiers moyens de détection, aptes à détecter l'arrivée du tambour dans une position angulaire déterminée, située en amont d'une position d'arrêt désirée du tambour, dans le sens de rotation de celui-ci; - un organe, lié en rotation au tambour et dont une surface comporte au moins une encoche d'indexage; - un doigt d'indexage lié à la partie non tournante du lave-linge, complémentaire de l'encoche d'indexage et placé en vis-à-vis de ladite surface; - des moyens d'application du doigt d'indexage contre ladite surface, aptes à être actionnés lors de la mise en oeuvre des premiers moyens de détection; et - des deuxièmes moyens de détection aptes à détecter l'entrée du doigt d'indexage dans l'encoche d'indexage; et caractérisé en ce que les moyens de commande sont aptes à ralentir la vitesse de rotation du tambour, lors de la mise en oeuvre des premiers moyens de détec- tion; et à arrêter le tambour lors de la mise en oeuvre des deuxièmes moyens de détection. Dans le mode de réalisation préféré de l'inven- tion, les premiers moyens de détection comprennent un détecteur de proximité monté sur la partie non tour- nante de la machine et au moins un plot métallique monté sur ledit organe de façon à défiler devant le détecteur, lors d'une rotation du tambour, de telle sorte que le détecteur soit apte à repérer un bord amont et un bord aval du plot métallique. Par ailleurs, les deuxièmes moyens de détection comprennent avantageusement au moins un détecteur de -Ti VM fin de course apte à détecter un déplacement correspon- dant du doigt d'indexage. Dans le mode de réalisation préféré de l'inven- tion, le doigt d'indexage est porté par un levier monté pivotant sur la partie non tournante de la machine et les moyens d'application comprennent un vérin. Brève description des dessins On décrira à présent, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation préféré de l'inven- tion, en se référant aux dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 est une vue en coupe verticale illustrant schématiquement un lave-linge à deux compar- timents de lavage, mettant en oeuvre le procédé d'indexage selon l'invention; - la figure 2 représente à plus grande échelle le mécanisme d'indexage associé au lave-linge de la figure 1, conformément à l'invention; - la figure 3 est une vue en coupe selon la ligne III-III de la figure 2; et - les figures 4A à 4L représentent schématique- ment le mécanisme d'indexage de la figure 2 dans diffé- rents états successifs permettant de décharger chacun des deux compartiments, puis de les charger à nouveau. Description détaillée d'un mode de réalisation préféré de l'invention Sur la figure 1, la référence 10 désigne le châssis d'un lave-linge industriel ou semi-industriel conforme à l'invention. Le châssis 10 supporte une cuve de lavage 12 qui présente généralement la forme d'un cylindre d'axe horizontal. Le châssis 10 et la cuve de lavage 12 appartiennent à une partie non tournante du lave-linge. Le lave-linge comprend de plus un tambour rota- tif 14, monté coaxialement à l'intérieur de la cuve de lavage 12. Dans le mode de réalisation représenté, l'intérieur du tambour 14 est divisé en deux comparti- ments 16a et 16b par une cloison 18 passant par l'axe horizontal du tambour. L'accès à chacun des compartiments 16a et 16b du tambour 14 est assuré, pour chacun d'entre eux, par au moins une porte 20a et 20b intégrée dans la paroi circonférentielle du tambour. Pour permettre le chargement et le déchargement de chacun des compartiments 16a et 16b du tambour 14, au travers des portes respectives 20a et 20b du tam- bour, la cuve de lavage 12 est également munie d'au moins deux portes d'accès 22a et 22b. Plus précisément, la porte 22a, prévue pour le chargement du linge, est orientée vers le haut approximativement à 45 par rap- port à l'horizontale, alors que la porte 22b, prévue pour le déchargement du linge, est orientée vers le côté, avec une légère inclinaison vers le haut. Du fait de cette orientation particulière des portes 22a et 22b de la cuve de lavage et de l'implan- tation diamétralement opposée des portes 20a et 20b du tambour 14, la figure 1 fait clairement apparaître que le chargement et le déchargement de chacun des compar- timents 16a et 16b du tambour 14 doivent être effectués dans quatre positions angulaires différentes de celui-ci. On a aussi représenté très schématiquement sur la figure 1, en traits discontinus, les moyens de commande servant à entraîner le tambour 14 en rotation. Ces moyens de commande comprennent principalement un moteur 24 logé dans le châssis 10 du lave-linge et relié mécaniquement au tambour 14 par un mécanisme d'entraînement incluant notamment une courroie 26 mon- tée sur des poulies. Les moyens de commande de la machine compren- nent en outre une unité centrale 28 apte à piloter le moteur 24 selon des cycles de lavage et d'essorage pré- établis. Comme on l'a représenté sur les figures 2 et 3, le tambour 14 supporte un disque 30 à l'une de ses extrémités. Plus précisément, le disque 30 est lié en rotation au tambour 14 et centré sur l'axe horizontal de celui-ci. Dans le mode de réalisation représenté, le dis- que 30 comporte quatre encoches d'indexage 34a,b,c,d sur sa surface périphérique 32. Plus précisément, les encoches 34a et 34d d'une part et les encoches 34b et 34c d'autre part forment deux paires d'encoches diamé- tralement opposées, disposées dans cet ordre selon le sens de rotation du tambour 14, repéré par la flèche F sur la figure 2. Comme l'illustre également la figure 2, la par- tie non tournante du lave-linge, telle que le châssis 10 supporte un doigt d'indexage 38 placé en vis-à-vis de la surface périphérique 32 du disque 30 et apte à se déplacer vers cette surface et en éloignement de celle-ci. A cet effet, dans le mode de réalisation représenté, le doigt d'indexage 38 est formé sur un levier 40 monté pivotant sur le châssis 10 du lave-linge autour d'un axe 42 orienté parallèlement à l'axe du tambour 14. Des moyens d'application, aptes à appliquer le doigt d'indexage 38 contre la surface périphérique 32 du disque 30, sont interposés entre le châssis 10 du lave-linge et l'extrémité du levier 40 portant le doigt d'indexage 38. Dans le mode de réalisation représenté, ces moyens d'application sont constitué par un vérin pneumatique 44 à double effet. Des premiers moyens de détection sont également prévus sur le lave-linge, pour détecter l'arrivée du tambour 14 dans une position angulaire déterminée, située en amont de la position d'arrêt désirée du tam- bour dans le sens de rotation de celui-ci. Dans le mode de réalisation illustré sur les figures 2 et 3, ces premiers moyens de détection comprennent un détecteur de proximité 46, monté sur une partie non tournante du lave-linge telle que le châssis 10. Les premiers moyens de détection comportent de plus deux plots métalliques 36a et 36b montés sur l'une des faces du disque 30. Ces plots métalliques 36a, 36b sont situés en deux emplacements diamétralement opposés du disque 30 et ils présentent une longueur circonfé- rentielle identique. De plus, ils sont disposés sensi- blement à mi-chemin entre les deux paires d'encoches 34a et 34d et 34b et 34c et en amont respectivement des encoches 34a et 34b, dans le sens de rotation du disque 30. L'emplacement de montage du détecteur de proxi- mité 46 est tel que les plots métalliques 36a et 36b passent devant ce détecteur lors de la rotation du dis- que 30, provoquée par la rotation du tambour 14. Plus précisément, le détecteur de proximité 46 est apte à détecter le passage du bord amont et du bord aval de chacun des plots métalliques 36a et 36b, comme on le verra plus en détail par la suite. Le lave-linge comprend en outre des deuxièmes moyens de détection, conçus pour détecter l'entrée du doigt d'indexage 38 dans l'une quelconque des encoches d'indexage 34a à 34d. dans le mode de réalisation illustré sur la figure 2, ces deuxièmes moyens de détection comprennent un détecteur de fin de course 48, agencé de façon à détecter un déplacement du levier 40 correspondant à l'entrée du doigt d'indexage dans l'une quelconque des encoches. Le détecteur de fin de course 48 est également monté sur une partie non tournante du lave-linge, telle que le châssis 10. Le fonctionnement des moyens d'indexage qui viennent d'être décrits va à présent être exposé en se référant aux figures 4A à 4L. Sur la figure 4A, on a représenté une position quelconque du tambour 14 et du disque 30, dans laquelle on suppose que l'unité centrale 28 de la machine déli- vre un signal de fin de cycle. Dans la position repré- sentée à titre d'exemple, le premier plot métallique susceptible de passer devant le détecteur de proximité 46 est le plot 36a, compte tenu du sens de rotation F du tambour 14. Lorsque le bord amont ou avant de ce plot métallique 36a passe devant le détecteur de proximité 46, il émet un signal correspondant, qui est transmis à l'unité centrale 28. Celle-ci émet alors simultanément un signal d'actionnement du vérin 44 et un signal de ralentissement du moteur 24. Par conséquent, le doigt d'indexage 38 est appliqué immédiatement sur la surface périphérique 32 du disque 30, en amont de l'encoche d'indexage 34a, comme l'illustre la figure 4B. Simulta- nément, la vitesse de rotation du tambour 14 et du dis- que 30 est sensiblement ralentie, par rapport à la vitesse de rotation habituelle de ces pièces, pour prendre une valeur constante prédéterminée. Le tambour 14 et le disque 30 continuent donc à tourner à faible vitesse dans le sens de la flèche F, jusqu'à ce que le doigt d'indexage 38 pénètre dans l'encoche d'indexage 34a, sous l'action du vérin 44 toujours actionné, comme l'illustre la figure 4C. Le détecteur de fin de course 48 détecte immé- diatement l'entrée du doigt d'indexage dans l'encoche et transmet un signal en ce sens à l'unité centrale 28. Celle-ci commande alors l'arrêt immédiat du moteur 24. Etant donné que le tambour 14 tourne alors à faible vitesse et que le doigt d'indexage 38 était déjà appliqué contre la surface périphérique 32 du disque , un indexage angulaire pratiquement sans jeu peut ainsi être assuré. En d'autres termes, il est possible de donner au doigt d'indexage 38 et à l'encoche d'indexage 34a des formes complémentaires autorisant l'emboîtement du doigt d'indexage dans l'encoche prati- quement sans jeu. Comme l'illustre schématiquement la figure 4C, lorsque le doigt d'indexage 38 est engagé dans l'enco- che 34a, le premier compartiment 16a du tambour est positionné dans une orientation optimale pour permettre son déchargement, par les portes 20a et 22b (figure 1). Lorsque ce déchargement est terminé, les portes a et 22b sont refermées. Le vérin 44 est alors actionné en sens inverse, de façon à ramener le doigt d'indexage 34a dans sa position rétractée, comme l'illustre la figure 4D. L'unité centrale 28, avertie de cet état par un détecteur de fin de course (non représenté) comparable au détecteur 48, commande alors à nouveau la rotation du tambour et du disque dans le sens de la flèche F. Lorsque le bord amont ou avant du deuxième plot métallique 36b passe devant le détecteur de proximité 46 l'unité centrale 28 commande l'exécution des mêmes opérations que celles qui ont été décrites précédemment en se référant à la figure 4B, c'est-à-dire l'applica- tion du doigt d'indexage 38 contre la surface périphé- rique 32 du disque 30 par l'actionnement du vérin 44 et le ralentissement de la rotation du tambour et du dis- que. Plus précisément, le doigt d'indexage 38 est alors appliqué sur la surface 32 légèrement en amont de l'en- coche d'indexage 34b formée sur cette surface, comme le montre la figure 4E. La rotation du tambour et du disque se poursuit ensuite à faible vitesse, jusqu'à ce que le doigt d'indexage 38 s'engage dans l'encoche 34b, sous l'action ininterrompue du vérin 44, comme l'illustre la figure 4F. Sous l'effet du signal émis par le détecteur de fin de course 48, l'unité centrale 28 commande immé- diatement l'arrêt du tambour 14. Cet indexage, également sans jeu, permet d'ame- ner le deuxième compartiment 16b du tambour dans sa position optimale de déchargement. Le déchargement de ce compartiment 16b peut donc être effectué dans les meilleures conditions en ouvrant les portes 20b et 22b (figure 1). Le vérin 44 est ensuite à nouveau actionné en sens inverse, de façon à dégager le doigt d'indexage 38 de l'encoche 34b. Dès que le deuxième détecteur de fin de course (non représenté) constate cet état (figure 4G), il envoie un signal à l'unité central 28, qui a - i Tr pour effet de commander une nouvelle mise en oeuvre du moteur 24 de façon à faire tourner à vitesse normale le tambour 14 et le disque 20 dans le sens de la flèche F, jusqu'à ce que le bord aval ou arrière du plot métalli- que 36b passe devant le détecteur de proximité 46. L'unité centrale 28 commande alors l'exécution d'opérations semblables à celles qui ont été décrites précédemment en se référant aux figures 4B et 4E, c'est-à-dire un ralentissement de la vitesse de rota- tion du tambour 14 et l'application du doigt d'indexage 38 contre la surface périphérique du disque 30 sous l'action du vérin 44. Cette situation est illustrée sur la figure 4H. Le doigt d'indexage 38 se trouve ainsi appliqué sur la surface périphérique 32 du disque 30 légèrement en amont de l'encoche 34c. Lorsque l'encoche 34c arrive en face du doigt d'indexage 38 après la rotation du tambour à vitesse lente qui intervient alors, comme l'illustre la figure 4I, le doigt d'indexage 38 est introduit dans l'encoche 34c par le vérin 44. Le détecteur de fin de course 48, qui détecte cet état, commande immédiatement l'arrêt de la rotation du tambour par l'intermédiaire de l'unité centrale 28. Le compartiment 16a du tambour se trouve alors dans les conditions optimales pour permettre son chargement. Ce chargement est effectué en ouvrant les portes 20a et 22a (figure 1). Après que les portes aient été refermées, le vérin 44 est à nouveau mis en oeuvre en sens inverse, de façon à dégager le doigt d'indexage 38 de l'encoche 34c. Ce nouvel état, détecté par le deuxième détecteur de fin de course (non représenté), conduit l'unité cen- trale 28 à commander une nouvelle mise en oeuvre du moteur 24 pour faire tourner le tambour dans le sens de la flèche F à vitesse normale (figure 4J), jusqu'à ce que le bord aval ou arrière du plot métallique 36b passe devant le détecteur de proximité 46. Lorsque le signal émis par le détecteur 46 et transmis à l'unité centrale 28, celle-ci commande à nouveau le ralentissement de la vitesse de rotation du tambour 14 et l'application du doigt d'indexage 38 contre la surface périphérique 32 du disque 30 sous l'action du vérin 44, comme le montre la figure 4K. le doigt d'indexage 38 est ainsi appliqué contre la surface 32 légèrement en amont de l'encoche 34d. Sous l'effet de la rotation à faible vitesse du tambour et du disque, l'encoche 34d arrive ensuite en face du doigt d'indexage 38 et celui-ci pénètre immé- diatement dans l'encoche 34d, sous l'action du vérin 44. Cet état, détecté instantanément par le détecteur de fin de course 48, a pour effet immédiat l'arrêt de la rotation du tambour 14. Celui-ci se trouve alors dans la position angulaire optimale pour effectuer le chargement du deuxième compartiment 16b. Ce chargement est réalisé en ouvrant les portes 20b et 22a. Au cours des quatre opérations d'indexage en rotation du tambour 14 qui viennent d'être décrites, la rotation à faible vitesse du tambour 14 au moment de l'indexage, et l'application préalable du doigt d'in- dexage 38 contre la surface 32 du disque 30 dans laquelle sont formées les encoches d'indexage, permet- tent d'assurer un positionnement angulaire du tambour pratiquement sans jeu. De plus, il est à noter que ce positionnement est assuré par des moyens particulière- ment simples et peu coûteux. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au type de lave-linge qui vient d'être décrit. Ainsi, elle peut également s'appliquer à un lavelinge dans lequel le tambour délimite intérieurement un seul comparti- ment, c'est-à-dire dans lequel il n'existe pas de cloi- son radiale. Dans ce cas, l'indexage en rotation du tambour peut être limité à deux positions, correspondant respectivement à une position de déchargement et une position de chargement du compartiment unique du tambour. Seules deux encoches sont alors pratiquées dans le disque 30. De façon plus générale, l'invention s'applique également à un lave-linge dans lequel le déchargement et le chargement d'un compartiment unique sont effec- tués successivement après un même indexage du tambour en rotation. Dans ce cas, le disque 30 comporte une seule encoche. Par ailleurs, il est à noter qu'au lieu d'être formées sur la surface périphérique du disque 30, les encoches pourraient être usinées sur l'une ou l'autre des faces de ce disque, ou sur tout autre organe tour- nant avec le tambour. Le doigt d'indexage est alors placé non pas en face de la périphérie du disque, mais devant la face de la pièce portant les encoches. Il est à noter également qu'au lieu d'être monté sur un levier pivotant, le doigt d'indexage peut faire partie intégrante d'une pièce coulissante, montée dans une partie non rotative du lave-linge, à la manière d'un pêne. REVENDICATIONS 1. Procédé d'indexage en rotation d'un tambour (14) de lave-linge, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: - détection de l'arrivée du tambour (14) dans une posi- tion angulaire déterminée, située en amont d'une position d'arrêt désirée du tambour, dans le sens de rotation de celui-ci; - application d'un doigt d'indexage (38), lié à une partie non tournante du lave-linge, contre une surface (32) liée en rotation au tambour (14); - ralentissement simultané de la vitesse de rotation du tambour (14); - engagement du doigt d'indexage (38) dans une encoche d'indexage complémentaire (34a,b,c,d) prévue dans ladite surface (32) et définissant la position d'arrêt désirée du tambour; et - arrêt simultané du tambour (14). 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel on applique le doigt d'indexage (38) sur une surface périphérique (32) d'un disque (30), dans laquelle est réalisée ladite encoche (34a,b,c,d). 3. Procédé selon l'une quelconque des revendi- cations 1 et 2, dans lequel le tambour (14) comprenant un seul compartiment apte à contenir du linge, on exécute lesdites étapes une première fois pour arrêter le tambour (14) dans une position de déchargement dudit compartiment, puis une deuxième fois pour arrêter le tambour dans une position de chargement dudit comparti- ment. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendi- cations 1 et 2, dans lequel le tambour (14) comprenant deux compartiments (16a,b) aptes à contenir du linge, séparés par une cloison (18) passant par son axe, on exécute lesdites étapes quatre fois de suite pour arrê- ter successivement le tambour dans une position de déchargement d'un premier (16a) des compartiments, dans une position de déchargement du deuxième compartiment (16b), dans une position de chargement du deuxième compartiment (16b) et dans une position de chargement du premier compartiment (16a). 5. Lave-linge comprenant une partie non tour- nante, incluant un châssis (10) et une cuve de lavage (12), un tambour rotatif (14) monté dans la cuve, et des moyens de commande (24,28) pour entraîner le tam- bour en rotation, caractérisé en ce qu'il comprend de plus des moyens d'indexage en rotation du tambour (14), incluant: - des premiers moyens de détection (46), aptes à détec- ter l'arrivée du tambour (14) dans une position angu- laire déterminée, située en amont d'une position d'arrêt désirée du tambour, dans le sens de rotation de celui-ci; - un organe (30), lié en rotation au tambour (14) et dont une surface (32) comporte au moins une encoche d'indexage (34a,b,c,d); - un doigt d'indexage (38) lié à la partie non tour- nante du lave-linge, complémentaire de l'encoche d'indexage et placé en vis-à-vis de ladite surface (32); - des moyens (44) d'application du doigt d'indexage (38) contre ladite surface (32), aptes à être action- nés lors de la mise en oeuvre des premiers moyens de détection; et - des deuxièmes moyens de détection (48) aptes à détec- ter l'entrée du doigt d'indexage (38) dans l'encoche d'indexage (34a,b,c, d); et caractérisé en ce que les moyens de commande (24,28) sont aptes à ralentir la vitesse de rotation du tambour, lors de la mise en oeuvre des premiers moyens de détection (46); et à arrêter le tambour lors de la mise en oeuvre des deuxièmes moyens de détection (48). 6. Lave-linge selon la revendication 5, dans lequel l'encoche d'indexage (34a,b,c,d) est formée sur une surface périphérique (32) d'un disque (30) formant ledit organe. 7. Lave-linge selon l'une quelconque des reven- dications 5 et 6, dans lequel le tambour (14) comprend un seul compartiment apte à contenir du linge et deux encoches d'indexage sont formées sur ledit organe (30), de façon à permettre aux moyens de commande (24, 28) d'arrêter le tambour dans une position de déchargement dudit compartiment et dans une position de chargement dudit compartiment. 8. Lave-linge selon l'une quelconque des reven- dications 5 et 6, dans lequel le tambour (14) comprend deux compartiments (16a,b) aptes à contenir du linge, séparés par une cloison (18) passant par son axe, et quatre encoches (34a,b,c,d) sont formées sur le disque (30), de façon à permettre aux moyens de commande (24,28) d'arrêter le tambour dans une position de déchargement d'un premier (16a) des compartiments, dans une position de déchargement du deuxième compartiment (16b), dans une position de chargement du deuxième compartiment (16b) et dans une position de chargement du premier compartiment (16a). 9. Lave-linge selon l'une quelconque des reven- dications 5 à 8, dans lequel les premiers moyens de détection comprennent un détecteur de proximité (46) monté sur ladite partie non tournante et au moins un plot métallique (36a,b) monté sur ledit organe (30) de façon à défiler devant le détecteur, lors d'une rota- tion du tambour (14), de telle sorte que ledit détec- teur (46) soit apte à repérer un bord amont et un bord aval du plot métallique (34a,b). 10. Lave-linge selon l'une quelconque des revendications 5 à 9, dans lequel les deuxièmes moyens de détection comprennent au moins un détecteur de fin de course (48) apte à détecter un déplacement corres- pondant du doigt d'indexage (38). 11. Lave-linge selon l'une quelconque des revendications 5 à 10, dans lequel le doigt d'indexage (38) est porté par un levier (40) monté pivotant sur ladite partie non tournante, et les moyens d'applica- tion comprennent un vérin (44). -T. 17