Brevet FR2784623A1 — publié le 20000421

L'invention se rapporte à un dispositif de liaison d'un train de roues avec un châssis, du type semi-remorque, destiné à supporter une lourde charge, telle le châssis d'une benne agricole. Un châssis type semi-remorque est un châssis dont la charge utile est en grande partie supportée par les roues propres du châssis et, pour une très faible partie, par le tracteur auquel est associée l'une des extrémités du châssis. L'évolution économique du monde agricole se traduit notamment par une augmentation de la capacité des tracteurs, outils ou bennes et c'est notamment ainsi que la capacité de charge des bennes s'accroît pour atteindre trente tonnes et plus. Pour éviter la dégradation des voies de circulation, la législation française limite la charge par essieu à douze tonnes. Cette législation vaut bien évidemment pour les camions mais également pour les bennes agricoles ou encore pour tout autre engin, tel par exemple un épandeur de lisier. Pour respecter cette législation, le principe consiste à multiplier le nombre d'essieux ou le nombre de roues. Classiquement, un dispositif de liaison d'un train roulant avec un châssis comprend un moyen de liaison mécanique entre l'axe sur lequel est monté une roue et le châssis, ce moyen de liaison permettant un déplacement contrôlé de la roue dans un plan sensiblement vertical. Pour obtenir un débattement relativement important des roues, on utilise un système utilisant des balanciers situés chacun dans un plan parallèle au plan médian vertical et longitudinal du châssis. A chacune des deux extrémités du balancier est associée une roue et ce balancier est associé au châssis en un point intermédiaire aux deux extrémités et, par exemple, il peut tre articulé autour d'un axe transversal au sens de déplacement du châssis. Il existe deux types de balanciers. Le premier type de balancier est réalisé par une pièce rigide. Avec ce type de balancier, les roues situées d'un coté du châssis sont indépendantes des roues situées de l'autre côté et le balancier est articulé autour d'un axe transversal au sens de déplacement du chassis. Le deuxième type de balancier est réalisé à l'aide d'au moins une lame de ressort. Pour ce deuxième mode de réalisation, les roues droite et gauche sont plus généralement reliées par un essieu. Ce type de dispositif de liaison permet donc un débattement important nécessaire pour circuler sur des terrains accidentés. Si l'accroissement du nombre de roues apporte une solution aux impératifs de la législation, divers inconvénients apparaissent. Un des inconvénients est l'usure des pneumatiques lors des virages serrés. En effet, lors d'un virage, certaines roues sont obligées de déraper sur le sol ce qui provoque une usure rapide de la gomme. Pour résoudre en partie ce problème, on connaît une benne agricole (FR-A-2.590.537) comprenant quatre essieux groupés deux à deux pour former deux bogies, lesquels bogies sont supportés par un berceau oscillant articulé en son point milieu sur le châssis. Ces bogies sont indépendants les uns des autres. Le nombre de roues en appui sur le sol est variable et ce, dans le but de faciliter la prise de courbe serrée. Pour cela, un vérin prenant appui sur le châssis et sur l'un des essieux d'un bogie permet de basculer ledit bogie autour de son axe d'articulation et de relever ainsi totalement l'un des essieux suffisamment haut pour que ses roues ne touchent plus le sol. Le système dans son ensemble permet de relever deux des quatre essieux et principalement les essieux situés aux deux extrémités du groupe de quatre essieux. Cela facilite donc la prise de virage et permet à vide de n'utiliser que quatre roues au lieu de huit d'où une usure réduite. Un autre inconvénient de cette multiplicité des roues est lié à la manière de répartir les masses. En effet, pour tenir compte de la législation, le centre de gravité du châssis se situe sensiblement au droit du centre du quadrilatère défini par les roues de sorte que la charge supportée par le châssis est quasiment exclusivement portée par ses propres roues et que le tracteur, auquel est associée l'une des extrémité du châssis, ne supporte donc qu'une faible charge. La capacité de traction d'un tracteur dépend de plusieurs paramètres et notamment de son adhérence sur le sol qui dépend elle-mme de la charge qui s'exerce sur les roues motrices. En effet, plus la charge sur les roues motrices augmente, plus l'adhérence est bonne. Dans le cas de la benne évoquée plus haut, la charge étant portée essentiellement par les roues de ladite benne, lorsque celle-ci est chargée, le tracteur n'acquiert pas plus d'adhérence mais la résistance au déplacement augmente et sur terrain accidenté ou humide, le tracteur se retrouve dans l'incapacité de déplacer la benne chargée. Un des résultats que l'invention vise à obtenir est un dispositif de liaison d'un train de roues du type précité qui remédie notamment à cet inconvénient. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de liaison d'un train de roues comprenant pour un groupe de roues situées d'un coté du châssis, au moins deux balanciers situés l'un derrière l'autre dans un plan sensiblement parallèle au plan médian vertical et longitudinal du châssis, ces balanciers étant associés au châssis en un point intermédiaire aux deux extrémités dudit balancier sur chacune desquelles extrémités est associée au moins indirectement une roue, cette suspension étant caractérisée en que : -les extrémités des balanciers proches l'une de l'autre dites extrémités juxtaposées sont accouplées par une pièce dite de liaison transférant les forces sensiblement verticales induites sur l'un des balanciers vers l'autre et réciproquement, -cette pièce dite de liaison comprend des moyens pour modifier la distance entre les deux extrémités juxtaposées et ainsi modifier le transfert de charge et -seule l'une des deux extrémités juxtaposées des balanciers porte directement une roue. L'invention sera bien comprise à l'aide de la description ci-après, faite à titre d'exemple non limitatif, en regard du dessin ci-annexé, qui représente schématiquement : -figure 1 : une vue de dessus d'un dispositif de liaison, -figure 2 : une vue de côté d'un dispositif, -figure 3 : une variante du dispositif de la figure 2. En se reportant au dessin, on voit un dispositif 1 de liaison d'un train de roues 2 avec un châssis 3 de type semiremorque. Un tel châssis est par l'une de ses extrémités porté par un ensemble de roues et notamment par au moins six roues. Classiquement, un dispositif 1 de liaison d'un train de roues avec un châssis comprend, pour un groupe de roues situées d'un côté du châssis, au moins deux balanciers 4 situés l'un derrière l'autre dans un plan sensiblement parallèle au plan médian vertical et longitudinal du châssis, ces balanciers étant associés chacun en un point intermédiaire aux deux extrémités dudit balancier, sur chacune desquelles extrémités est associée au moins indirectement une roue. Par exemple, cette association est réalisée par une articulation. Selon une caractéristique de l'invention : -les extrémités 5,6 des balanciers proches l'une de l'autre, dites extrémités 5,6 juxtaposées, sont accouplées par une pièce 7 dite de liaison transférant les forces sensiblement verticales induites sur l'un des balanciers vers l'autre et réciproquement, -cette pièce 7 dite de liaison comprend des moyens pour modifier la distance entre les deux extrémités 5,6 juxtaposées et ainsi modifier le transfert de charge et -seule l'une (5) des deux extrémités 5,6 juxtaposées des balanciers porte directement une roue 2. On peut ainsi faire pivoter l'un des balancier par rapport à l'autre et donc modifier la répartition des charges supportées par chaque roue. La pièce 7 de liaison est, par exemple, un vérin 7 hydraulique, pneumatique ou mécanique. La fixation du vérin sur chacune des deux extrémités juxtaposées du balancier est réalisée par une articulation 18. Selon que la tige du vérin est sortie ou rentrée, l'une des roues est délestée ou chargée. En modifiant la répartition des charges sur les roues, on modifie le centre de gravité de 1'ensemble réalisé par le tracteur et le châssis de 1'engin roulant qu'il tracte. Ainsi lorsqu'on décharge les roues situées au plus près du tracteur, on augmente la charge sur ledit tracteur et donc son adhérence. Dans une forme de réalisation, pour des problèmes d'espace disponible, au lieu que le vérin prenne appui directement par chacune de ses extrémités sur les extrémités respectives des balanciers, une pièce de transmission actionnée par le vérin réalise la variation de distance entre les extrémités juxtaposées 5,6. Un distributeur de fluide permet d'actionner les vérins. Selon le choix, les vérins droit et gauche sont actionnés de manière synchronisée et avec la mme amplitude pour avoir le mme effet sur la suspension. En faisant fonctionner uniquement les vérins situés d'un coté du châssis, on peut réaliser un correcteur de dévers. On peut également durcir la suspension pour éviter un cabrage, par exemple, lorsqu'on vide la benne. Avantageusement, le distributeur de fluide actionnant les vérins est couplé à un système de mesure du patinage du tracteur associé au châssis. Ainsi lorsque le taux de patinage augmente, on agit sur les vérins pour augmenter la charge sur le tracteur et accroître son adhérence. Un tel système permet donc, en dehors des routes de circulation réglementées, de répartir différemment l'appui au sol et donc d'obtenir l'adhérence nécessaire pour la traction. Le point 8 de fixation des balanciers au chassis peut tre déporté par rapport au centre du balancier pour accroitre 1'effet de déplacement du centre de gravité. Par exemple, les points d'articulation des balanciers sont déportés vers les extrémités 9,10 opposées à celles 5, 6 qui sont associées par la pièce de liaison. On aura, par exemple, une répartition des distances entre les extrémités et points d'articulation du type 1/3, 2/3,2/3,1/3 comme cela apparaît à la figure 3. Les lames de ressorts sont éventuellement montées avec leurs concavités tournées vers le chassis. REVENDICATIONS 1. Dispositif (1) de liaison d'un train de roues (2) avec un chassis (3), du type semi-remorque, comprenant, pour un groupe de roues situées d'un côté du châssis, au moins deux balanciers (4) situés l'un derrière l'autre dans un plan sensiblement parallèle au plan médian vertical et longitudinal du châssis, ces balanciers étant associés chacun en un point intermédiaire aux deux extrémités dudit balancier, sur chacune desquelles extrémités est associée au moins indirectement une roue, ce dispositif étant CARACTERISE en ce que : -les extrémités (5,6) des balanciers proches l'une de l'autre, dites extrémités (5,6) juxtaposées, sont accouplées par une pièce (7) dite de liaison transférant les forces sensiblement verticales induites sur l'un des balanciers vers l'autre et réciproquement, -cette pièce (7) dite de liaison comprend des moyens pour modifier la distance entre les deux extrémités (5,6) juxtaposées et ainsi modifier le transfert de charge et -seule l'une (5) des deux extrémités (5,6) juxtaposées des balanciers porte directement une roue (2). 2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que la pièce (7) de liaison est un vérin (7). 3. Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que la fixation du vérin sur chacune des deux extrémités juxtaposées du balancier est réalisée par une articulation (18). 4. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'au lieu que le vérin prenne appui directement par chacune de ses extrémités sur les extrémités respectives des balanciers, une pièce de transmission actionnée par ledit vérin réalise la variation de distance entre les extrémités juxtaposées (5,6). 5. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comprend un distributeur de fluide permettant d'actionner les vérins et ce distributeur de fluide est couplé à un système de mesure du patinage du tracteur. 6. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le point de fixation des balanciers au chassis est déporté par rapport au centre du balancier.