Brevet FR2792991A1 — publié le 20001103

La présente invention concerne le raccordement et la pose des parties successives d'une conduite sous-marine depuis un navire effectuant des opérations d'installation, notamment par de très grandes profondeurs5 d'eau. Elle s'applique à toute conduite destinée à véhiculer un fluide, un courant électrique, des signaux optiques ou des informations et notamment à des conduites tubulaires rigides ou flexibles, des ombilicaux et des10 câbles électriques, dont le comportement dans la hauteur de la tranche d'eau est tout à fait similaire quelle que soit la rigidité transversale de la conduite, dès lors que la hauteur de ladite tranche d'eau dépasse 500 à 600 mètres; la courbure prise par la conduite dans de telles15 conditions, quelle que soit sa nature, étant sensiblement équivalente à la courbe mathématique appelée chaînette, car les effets de la rigidité de la conduite sur la courbure résultante sont du deuxième ordre par rapport aux effets de la pesanteur, dans ces conditions20 d'opérations. Le mot " navire " désigne tout ensemble flottant déplaçable apte à permettre la pose d'une conduite. Le raccordement des parties de conduite nécessite de maintenir la partie de conduite déjà immergée, de présenter à l'extrémité de cette partie la nouvelle partie de conduite, de faire fonctionner des outils d'assemblage et de guider la conduite pour la pose en mer. On connaît des dispositifs de pose qui comprennent, sur un navire, (A) un support à inclinaison variable équipé de moyens pour supporter le poids de la partie de conduite déjà immergée et maintenir à la demande dans un plan d'assemblage l'extrémité émergée de cette partie de conduite, de moyens pour recevoir une nouvelle partie de35 conduite selon l'axe longitudinal de pose et l'amener dans ledit plan d'assemblage, et de moyens de guidage, (B) des moyens constituant un axe horizontal de pivotement du support sur le navire en sorte que le support soit inclinable selon l'inclinaison qui convient pour la pose en mer de la conduite, (C) des moyens pour5 commander le pivotement du support et pour le maintenir dans la position inclinée requise, (D) des moyens pour déposer sur le support la nouvelle partie de conduite, et (E) une station de travail équipée de moyens pour réaliser l'assemblage des deux parties de conduite et des travaux annexes. Des exemples de tels dispositifs sont décrits notamment dans les brevets US 3 680 322; US 5 421 675 US 5 464 307, US 3 860 122. Dans ces réalisations, la station de travail est portée par le support et des moyens sont requis pour que cette station conserve l'attitude qui convient, en général une position sensiblement horizontale au poste d'assemblage, quelle que soit l'inclinaison du support. En effet, l'inclinaison du support pour la pose peut varier selon les applications car elle dépend de différents facteurs dont notamment la nature de la canalisation à poser et la profondeur de pose. On connaît d'autre part, un dispositif qui comprend un support de conduite et une station de travail qui n'est pas portée par le support mais par le navire, le support étant fixe et les moyens pour supporter le poids de la partie de conduite déjà immergée avant la réalisation de l'assemblage étant portés par la station de travail (EP 0 478 742). L'un des buts de l'invention est de permettre l'utilisation d'une station de travail portée par le navire et non par le support, dans le cas d'un support à inclinaison variable, ce qui procure de nombreux avantages (simplification, efficacité, etc.). On y parvient selon la présente invention en disposant l'axe de pivotement du support en sorte qu'il coupe l'axe longitudinal de pose sensiblement dans ledit plan d'assemblage. Dans ces conditions, la situation de la station de travail pour le travail est sensiblement indépendante de l'inclinaison du support et la station de travail peut être portée par le navire à un emplacement déterminé. Dans la pratique, il peut être néanmoins souhaitable de doter la station de travail d'une certaine latitude de déplacement sur le navire pour s'adapter le mieux possible à l'inclinaison du support. Une possibilité de déplacement peut aussi être souhaitable pour changer la nature du travail et par exemple, pour passer d'une opération d'assemblage à une opération de revêtement ou de contrôle. Une possibilité de déplacement peut enfin être souhaitable pour escamoter la station, pour ne pas gêner le basculement du support lorsque le support doit être rabattu sur le pont pour tenir compte de l'état de la mer ou en vue d'un déplacement important du navire. L'assemblage par soudage est préféré mais l'invention n'est pas limitée à ce mode d'assemblage. Il est notamment prévu, en variante, de réaliser l'assemblage par vissage, par emboîtement ou par un raccord d'assemblage. Des réalisations conformes à la présente invention présentent encore une ou plusieurs des caractéristiques suivantes: - le support est une tour en poutrelles métalliques conformée pour permettre un déplacement de la station de travail au travers ou au sein du support, - la station de travail est déplaçable sur des rails solidaires du navire, - la station de travail est déplaçable parallèlement à l'axe longitudinal du navire, - la station de travail comporte un plancher pour le déplacement du personnel et un plafond et/ou une structure en plafond qui porte des moyens requis pour l'alimentation de têtes de soudage montées à déplacement sensiblement dans le plan d'assemblage, - la station de travail comporte un plafond et un plancher qui présentent des échancrures pour le passage de l'extrémité de la partie de conduite immergée et de la nouvelle partie de conduite, la station de travail comporte un carrousel tournant muni de moyens pour l'alimentation de têtes de soudage, - le carrousel tournant est porté par un plafond de la station de travail ou par une structure en plafond, - le carrousel est déplaçable à translation dans la station entre une position de service et une position d'escamotage, - la station de travail comprend un carrousel équipé de moyens pour réaliser ledit assemblage et un carrousel équipé de moyens pour réaliser des revêtements de la zone d'assemblage, ces deux carrousels étant portés par des structures fixées en plafond ou à un plafond de la station et déplaçables de façon à être substituables l'un par l'autre, - la station de travail comporte des moyens de contrôle solidaires d'un bras articulé lui-même solidaire d'un support fixe, - la station de travail est une cabine dont la position selon l'axe du navire peut être ajustée en fonction de l'inclinaison de la tour, - le dispositif comporte deux stations de travail équipées respectivement de moyens pour réaliser l'assemblage et de moyens pour réaliser un revêtement de l'assemblage, ces deux stations étant mobiles pour pouvoir être substituées l'une à l'autre en position de service. L'invention s'applique entre autres à la pose d'une conduite constituée de tronçons rectilignes ou "rames" (string) assemblés et posés de proche en proche, chaque tronçon pouvant lui-même être constitué de plusieurs longueurs de conduite élémentaires assemblées pour10 constituer une rame. Ces longueurs élémentaires sont en général de 12 mètres. Il est avantageux, pour déposer sur le support une nouvelle rame, d'utiliser une poutre apte à supporter la nouvelle rame et à pivoter autour dudit axe de pivotement15 du support, des moyens étant prévus pour commander le basculement de la poutre entre une position de départ sensiblement horizontale qui permet de poser ou de constituer la rame sur la poutre à partir d'un stock et une position inclinée de transfert o la rame peut être20 transférée au support, lequel aura été préalablement amené dans sa position inclinée de service. Cette poutre est par exemple articulée sur l'axe de pivotement du support ou est astreinte à se déplacer en suivant un arc de cercle centré sur cet axe.25 Ces deux exemples de réalisation seront décrits plus loin. L'invention s'applique aussi à la pose d'une conduite constituée de tronçons rigides ou non rigides enroulés sur un distributeur et déroulés à la demande sur30 le support, avec redressement éventuel du tronçon à une configuration rectiligne en tête du support. Un autre aspect de l'invention concerne l'utilisation de tensionneurs aptes à serrer une conduite, en amont de l'axe de pivotement, sur un support35 de conduite monté à pivotement sur un navire pour pouvoir prendre toute inclinaison requise pour la pose de la conduite. Des tensionneurs aptes à serrer une conduite et à lui appliquer une force de retenue dirigée vers le haut selon l'axe de la conduite sont couramment utilisés par l'homme du métier et sont disponibles sur le marché. On citera par exemple les tensioneurs construits par Huisman Special Lifting Equipment b.v. et les publications US 5 823 712 et WO 98 50719. Selon la présente invention, les tensionneurs sont montés déplaçables sur le support entre deux positions correspondant à un axe de pose principal et à un axe de pose secondaire décalé mais parallèle à l'axe principal. Il est ainsi possible d'utiliser les tensionneurs pour tenir et guider une partie de conduite ou une conduite selon l'un ou l'autre des axes de pose. Il est aussi possible, en combinaison avec un autre dispositif, utilisé pour tenir une conduite selon un premier axe de pose, de tenir et de guider grâce aux20 tensionneurs une conduite auxiliaire, par exemple un câble, selon un axe de pose parallèle. Ces tensionneurs peuvent donc avantageusement être utilisés en combinaison avec un dispositif de pose conforme au premier objet de l'invention.25 D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront mieux à la lecture de la description qui va suivre, faite de manière illustrative et non limitative, en référence aux dessins annexés sur lesquels le support est une tour.30 Sur les dessins: * la figure 1 est un schéma en vue de côté de la pose en J d'une conduite par grande profondeur, * la figure 2 est une vue de côté de la phase d'approche, en fin de pose en J d'une conduite, du navire près d'un corps flottant, * la figure 3 est une vue de côté du navire équipé de la tour de pose et de ses principaux accessoires de pose de conduites rigides, * la figure 4 est une vue similaire à la figure 3 montrant la conduite en suspension, * la figure 5 est une vue de côté du navire équipé de la tour, détaillant un treuil d'abandon et un chariot de manutention des accessoires de conduites sous- marine, * la figure 6 est une vue de côté du navire équipé de la tour et d'une goulotte d'amenée d'une conduite flexible continue, vers des tensionneurs situés sur l'axe secondaire de pose, * la figure 7 est une vue de côté du navire équipé de la tour et d'une poulie d'amenée d'un câble électrique continu, vers des tensionneurs situés sur l'axe principal de pose, * la figure 8 est une vue de côté du navire équipé de la tour, d'une poulie d'amenée d'une conduite rigide continue posée en déroulé et passant dans un système de redressement avant d'entrer dans des tensionneurs, * la figure 9 est une coupe de la tour par un plan transversal en vue de dessus associé à une vue de dessus partielle d'un tensionneur en deux parties pouvant s'écarter latéralement, * la figure 10 est une vue similaire à la figure 9 dans laquelle le tensionneur est en forme de U, * la figure 11 est une vue de côté en coupe d'une cabine de soudage associée à une vue de côté des équipements internes, * la figure 12 est la vue de dessus relative à la figure 11, * la figure 13 est une vue en plan en vue de dessous, d'un carrousel en fer-à-cheval situé en plafond d'une cabine de soudage, * la figure 14 est une vue similaire à la figure 13 dans laquelle le carrousel a tourné d'un angle A, * la figure 15 est une vue de côté d'une cabine de soudage pendant l'assemblage, * la figure 16 est une vue de côté du moufle élévateur détaillant l'articulation des bras au moyen d'un vérin hydraulique, * la figure 17 est la vue de côté relative à la figure 16 détaillant les deux bras ainsi que le préhenseur à coins de serrage, * la figure 18 est une section en vue de dessus du préhenseur décrivant la porte frontale et son ouverture, * la figure 19 est une vue de coupe d'une station de travail fixe regroupant en une seule cabine les moyens de soudage d'inspection et de revêtement, * la figure 20 est la vue de dessus relative à la figure 19, * la figure 21 est une épure en vue de côté montrant un mode de réalisation d'un axe de rotation virtuel pour que la poutre se redresse en décrivant un arc de cercle centré sur ledit axe virtuel. La figure 1 est un schéma en vue de côté de la pose en J d'une conduite 1 à partir d'un navire de pose 2 équipé d'une tour 3 inclinée par rapport à l'horizontale, de manière à ce que l'axe de ladite tour soit tangent à la courbe en chaînette formée par la conduite en suspension depuis ledit navire jusqu'au fond de la mer 4 sur lequel elle repose. La chaînette est la courbe mathématique que prend une ligne de faible raideur lorsqu'elle est soumise à l'attraction terrestre. Sur de35 très grandes hauteurs d'eau, dépassant par exemple 800m, le comportement d'un câble, d'un flexible ou d'une conduite en acier de forte épaisseur auront un comportement similaire, car la rigidité de la ligne n'entre plus en jeu dès lors que la longueur est5 importante: en effet, pour de grandes portées, la raideur d'une conduite reste faible quelle que soit la rigidité de la section transversale de la ligne. Ainsi, sur de grandes hauteurs d'eau, pour une même hauteur d'eau, pour une même inclinaison au niveau de la sortie de la tour 10 et en l'absence de courants, la courbure générale d'une ligne sera identique à la chaînette mathématique, quelle que soit la nature de la ligne. La figure 2 est une vue de côté détaillant la phase d'approche du navire 2 près d'une barge flottante 5, maintenue en position par un ancrage non représenté. Le navire 2 a effectué une rotation de 180 degrés autour d'un axe vertical tangent à son arrière. Avant de commencer cette opération, la conduite en suspension a20 été équipée d'une tête d'abandon 6, représentée plus en détails sur la figure 4, et reliée à un treuil d'abandon 8 non représenté sur la figure 1, mais représenté sur la figure 4, par l'intermédiaire d'un câble 7. La conduite étant ainsi libérée de la tour, le navire peut effectuer une rotation de 180 degrés autour de son arrière et modifier l'angle d'inclinaison de la tour sans risquer d'endommager la conduite, dans la mesure o les déplacements du navire sont parfaitement contrôlés. Pour effectuer cette manoeuvre avec toute la précision30 nécessaire, on utilise avantageusement un navire à positionnement dynamique. Une fois le navire 2 retourné et après ajustement correct de l'inclinaison de la tour 3, la conduite est relevée au sein de la tour puis, après maintien de la35 conduite en suspension, la tête d'abandon ainsi que le câble de traction sont déconnectés et la pose de la conduite est poursuivie vers la barge 5. La figure 3 est une vue de côté de l'arrière du navire 2 équipé de la tour 10 constituée d'une structure principale en poutres métalliques et d'une structure secondaire de renforcement non représentée. Cette tour est articulée, près de sa base, autour d'un axe de pivotement sensiblement horizontal 11, parallèle et transversal au pont du navire. Ledit axe10 coupe l'axe longitudinal 12 de pose des conduites 1. Un deuxième axe longitudinal de pose 13, se trouve déporté par rapport à l'axe 12, est prévu pour la pose de lignes flexibles de grande longueur continue, telles que des conduites flexibles, des câbles électriques ou des15 ombilicaux, ou encore de lignes semi-rigides telles que les conduites tubulaires en déroulé. Le dispositif comprend une poutre 30 sensiblement parallèle au pont du navire 2 et possédant à son extrémité gauche un axe d'articulation coincidant avec20 l'axe d'articulation de la tour sur le navire. Proche de son autre extrémité, se trouve le point d'attache 32 d'un câble 31 tourné autour d'une poulie de renvoi 33 située vers le sommet de la tour 10, et relié à un treuil 34 solidaire de la plate- forme 20. La poutre peut être25 ainsi manoeuvrée et ramenée vers la tour pour transférer une rame 35 reposant sur une série de supports 36 prévus sur la poutre et maintenus en position par un dispositif non représenté, tel que des pinces. Cette rame 35 est formée à partir de longueurs unitaires élémentaires30 assemblées entre elles par soudage dans la position 37. La rame en préparation 37 est supportée par des dispositifs 38 permettant d'effectuer un alignement correct des divers éléments et de les maintenir pendant toutes les opérations d'assemblage.35 La tour est équipée de moyens qui permettent d'ajuster son inclinaison en fonction du type de conduite à poser. Cet ajustement est réalisé à l'aide d'un moto- réducteur 26 articulé en 25 sur la structure principale de la tour 10, l'arbre de sortie dudit moto-réducteur étant équipé d'un engrenage agissant sur la crémaillère 24 d'un bras 22 articulé en 23 sur un support solidaire du pont du navire. Ainsi, en agissant sur le moto- réducteur, on modifie l'angle que fait l'axe de la tour avec l'axe du navire et l'on peut ajuster l'angle de pose de la conduite.10 La partie basse 40 de la tour 10 est articulée selon un axe 41 parallèle à l'axe 11 est situé au-dessous de cet axe, ce qui permet de relever cette extrémité pour éviter qu'elle n'interfère avec la mer, lors des trajets effectués à vitesse maximale et à pleine charge. Cette partie basse 40 est représentée ici en position de travail et en position relevée sur la figure 6. La partie basse 40 est équipée d'un dispositif 43 permettant de maintenir en suspension la conduite 1 non représentée, ainsi qu'un dispositif de guidage de rouleaux 42,20 réglable en fonction du diamètre de la conduite et effaçable pour les phases d'abandon de ligne ou encore pour laisser le passage des équipements lourds et encombrants solidaires de la conduite, tels que décrits dans la figure 5. Cet effacement peut être réalisé au25 moyen soit d'articulation horizontale, soit d'articulation parallèle à l'axe de pose, soit encore de moyens autorisant des translations. De la même manière, l'effacement de la partie basse de la tour 100 peut être réalisé au moyen d'articulation d'axe quelconque ou encore de moyens autorisant des translations. Trois tensionneurs 60 représentés en position de travail sur l'axe secondaire 13, peuvent être déplacés sur la tour, par des moyens non représentés, pour35 atteindre la position 61 correspondant à une position de travail sur l'axe principal 12. Une structure porteuse 50, solidaire du navire 2 supporte une cabine de soudage 51a et une cabine de revêtement 51b, mobiles parallèlement à l'axe longitudinal du navire et se déplaçant sur des rails de5 guidage non représentés. Ces cabines 51 pouvant être déplacées à l'intérieur de la structure de la tour 10 de manière indépendante de l'angle d'inclinaison de la tour, ne doivent pas interférer avec cette dernière. Pour cela, les points10 d'articulation de la tour 10 et de la poutre 30 se trouvent à l'extérieur et de part et d'autre de la structure principale de ladite tour, comme représenté sur les figures 9 et 10, montrant les paliers lla et llb d'axe 11. Sur ces mêmes figures 9 et 10, sont15 représentées en pointillés l'emprise 51 des cabines 51a et 5lb. La figure 4 est une vue de côté, similaire à la figure 3 montrant de plus la conduite immergée dont l'extrémité est maintenue en tension au sein du20 dispositif 43, guidée au niveau des rouleaux et dont la partie supérieure, correspondant à la zone d'assemblage située dans le plan 44, se trouve à l'intérieur de la cabine de revêtement 51b. Ainsi, après relevage de la poutre 30 portant la rame 35 jusqu'à ce que l'axe de la25 rame coïncide avec l'axe principal 12 de la tour, l'extrémité supérieure de la rame 35 est saisie par le préhenseur 16 et l'ensemble est redescendu jusqu'à ce que l'extrémité inférieure de la rame vienne en contact avec la conduite en suspension, au niveau du plan 44.30 La rame est alors saisie par un système de pinces non représenté, solidaire de la structure de la tour 10, le dispositif de retenue, non représenté, de la rame sur la poutre 30 est alors libéré. La poutre est alors redescendue pour recevoir une nouvelle rame pour le cycle35 suivant. Dans une version préférée de l'invention, l'une des pinces, non représentée, solidaires de la poutre, et servant à retenir la rame lorsque la poutre est en position oblique, est munie d'un dispositif de guidage5 parallèle à l'axe de la poutre et d'un actionneur, tel qu'un vérin hydraulique, solidaire de ladite poutre et permettant d'effecteur de manière contrôlée la manoeuvre de descente de la rame pour atteindre la zone d'assemblage située dans le plan 44. En procédant ainsi,10 on utilise des moyens de traction adaptés au poids de la seule rame, et l'on évite d'utiliser le treuil principal 19 capable de supporter le poids de l'intégralité de la conduite 1 qui peut représenter plusieurs centaines de tonnes. L'actionneur décrit précédemment mettant en jeu15 des puissances relativement faibles, peut être alors économiquement dimensionné pour atteindre des vitesses de translation largement supérieures, par exemple trois à cinq fois supérieures à celle du treuil principal 19. La figure 5 est une vue de côté du navire équipé de la tour 10, détaillant une procédure d'abandon ou de libération de la tour en vue d'un retournement du navire de 180 degrés, suivi d'une modification de l'inclinaison de la tour 10, en vue d'effectuer, par exemple l'approche d'une barge en reculant vers celle-ci comme détaillé sur25 les figures 1 et 2. Pour cette opération, un treuil 8, installé par exemple dans une des cales du navire 2 est connecté par un câble 7 tourné autour de poulies de renvoi 70a-70b ramenant ledit câble dans l'axe principal 12 de la tour 10. L'extrémité du câble est connectée à une tête d'abandon 6 solidaire de la conduite 1. Sur la figure 5 est représenté un chariot 76 se déplaçant sur des rails non représentés, solidaires de la poutre 30. Ce chariot reçoit des équipements lourds et encombrants pouvant peser plusieurs tonnes et devant être35 installés sur la conduite lors des opérations de pose. Ainsi, les conduites peuvent être équipées de connecteurs automatiques en début de pose, auquel cas, en tout début d'opération, le connecteur 75 sera déposé sur le chariot 76, par exemple à la grue, puis l'ensemble sera déplacé jusqu'à la position finale 77. La rame 375 qui vient d'être préparée sera alors transférée vers la poutre 30 et son extrémité avant sera assemblée sur ledit connecteur 75. La rame munie de son connecteur sera alors relevée puis transférée vers la tour et la pose commencera alors.10 De la même manière, un connecteur de seconde extrémité sera déposé sur le chariot 76 après que la dernière rame ait été mis en place sur la poutre 30. En déplaçant le chariot sur ses rails, on positionne ainsi avec précision le connecteur par rapport à la rame pour15 effectuer l'assemblage. La figure 6 est une vue de côté du navire 2 équipé de la tour et d'une goulotte 82 d'amenée d'une conduite flexible 80. La goulotte présente un rayon de courbure supérieur au rayon de courbure minimal en dessous duquel20 le flexible serait endommagé et permet de diriger ledit flexible vers l'axe secondaire 13 de la tour 10. Le flexible passe alors successivement dans chacun des tensionneurs avant d'entrer dans l'eau selon un angle correspondant à l'angle de la chaînette de pose.25 En effet, lorsque l'on soumet une conduite creuse ou un flexible à une tension alors qu'il est en contact avec une surface courbe, la décomposition des forces met en évidence des efforts perpendiculaires à la surface qui engendreront un écrasement de la conduite. Ainsi, dès lors qu'une conduite se trouve en tension, le rayon minimal de courbure acceptable est fonction du niveau de tension et croît avec celle-ci. Le dispositif selon l'invention permet ainsi de n'appliquer la tension de pose dans la ligne qu'après que ladite ligne aura été mise en alignement avec l'axe de pose 13, lui-même tangent à la courbe mathématique formée par la chaînette. On constate alors que pendant toute la progression de la ligne, jusqu'à son entrée dans les serre-conduites, cette dernière est soumise à des tensions faibles lors des multiples courbures et contre-5 courbures engendrées par les divers guidages ainsi que la goulotte. La tension maximale dans la ligne n'est appliquée qu'une fois la ligne engagée dans les tensionneurs, donc lorsque la ligne est sensiblement en ligne droite. 10 La figure 7 est une vue de côté du navire 2 équipé de la tour 10 et comportant dans sa partie haute un support 87 d'une poulie 86, ledit support étant solidaire de la structure principale de la tour 10. Un câble électrique continu, stocké à bord du navire sur des moyens non représentés, passe autour la poulie et en sort tangentiellement selon l'axe principal 12 de la tour 10 pour entrer dans les tensionneurs 60 dont l'axe coïncide avec l'axe principal 12. La partie basse 40 de la tour est représentée en position repliée, le mouvement20 s'effectuant, par exemple, grâce à un vérin 45 articulé d'un côté en 46 sur la structure principale de la tour 10 et de l'autre en 47 sur la partie basse 40. L'installation reste tout à fait possible à travers la partie basse remise en position normale; dans ce cas, le câble électrique passerait à travers les dispositifs de guidage 42 et de retenue 43, sans qu'il soit nécessaire de les activer. De même, les cabines de soudage et de revêtement, ainsi que leur supportage n'apparaissent plus, bien qu'il soit possible de les30 laisser en place pour ce type d'opération. La figure 8 est une vue de côté du navire 2 équipé de la tour 10, et comportant dans sa partie haute un support 90 d'une poulie 86, ledit support étant solidaire de la structure principale de la tour 10. Une conduite35 91 continue, en acier de forte épaisseur et présentant une rigidité importante, est stocké à bord du navire sur un tambour 92. Après déroulage, ladite conduite présente en général une courbure concave pendant son parcours vers la gorge de la poulie 86 pour en sortir sensiblement tangentiellement, selon l'axe principal 12 de la tour5 10. Elle entre ensuite dans un dispositif redresseur 93, par exemple à galets multiples, qui, étant connu de l'homme du métier du domaine de la fabrication des tubes et des fils de fer, ne sera pas décrit ici dans ses détails. A la sortie du redresseur 93 la conduite 9110 entre dans les tensionneurs 60 dont l'axe coïncide avec l'axe principal 12. Comme sur la figure 7, la partie basse 40 de la tour est représentée en position repliée et les cabines de soudage, de revêtement ainsi que leur supportage sont absents, mais pourraient tout aussi bien15 rester en place sans que le caractère de l'invention ne soit changé. La figure 9 est une vue de dessus, en coupe transversale de la tour 10 relative à la figure 8. La coupe a été réalisée au niveau du dessus du tensionneur20 inférieur positionné sur l'axe principal 12 de la tour. Le tensionneur est constitué de deux parties indépendantes 105a-105b pouvant se déplacer sur des rails de guidage 107a-107b solidaires de la structureprincipale de la tour 10. Les deux parties du25 tensionneur 105a-105b sont verrouillées en position sur les rails, 107a-107b et les patins 108 maintiennent, par simple friction, la conduite 91 en suspension. Un tel tensionneur à multiples rangées de patins étant connu de l'homme du métier, notamment dans le domaine de la pose30 en S des conduites sousmarines, ne sera pas décrit ici dans ses détails. Lorsque les tensionneurs ne sont pas utilisés, la place est libérée par déplacement des deux parties 105a-105b vers les positions de garage respectives 106.35 L'articulation selon l'axe 11 de la tour 10 et de la poutre 35 est constituée d'un palier 100Oa-100Ob solidaire de la structure principale de la tour 10 dans lequel tourillonne un axe 103a- 103b solidaire d'une structure 0lla-10lb, elle-même solidaire du pont du navire 2. Sur ce même axe 103a-103b tourillonne le palier d'extrémité des bras 102a-102b solidaires des structures 108a-108b, elles-mêmes solidaires de la poutre 35. Ainsi, par ces dispositions, l'axe d'articulation 11 passe bien par le centre de la conduite à poser au niveau du plan d'assemblage. Les paliers et tourillons étant10 situés à l'extérieur de la structure de la tour 10, n'interfèrent pas avec les équipements et en particulier avec les cabines de soudage ou de revêtement dont l'emprise est représentée par le contour 51. Pour la clarté de la description, aucun élément situé en dessous du tensionneur inférieur n'est représenté. De la même manière, seuls les éléments principaux de structure sont représentés. La figure 10 est une vue de dessus, en coupe transversale de la tour 10 relative à la figure 8 similaire à la20 figure 9, dans laquelle le tensionneur 110 est constitué d'une structure en U pouvant se déplacer sur des rails de guidage 112, solidaires de la structure principale de la tour 10. Lors des opérations de pose le tensionneur 110 est verrouillé en position sur les rails 112 par des25 moyens non représentés. Le tensionneur, quand il n'est pas utilisé sur l'axe principal 12 de la tour 10, peut être déplacé vers la position de garage 111 correspondant par exemple à l'axe secondaire 13. Le tensionneur peut aussi être utilisé dans cette position 111 pour effectuer30 la pose d'une conduite selon l'axe 13, alors que l'axe principal 12 est utilisé, par exemple, pour poser simultanément une conduite rigide constituée à partir de rames selon les descriptions des figures 3 et 4. La figure 11 est une coupe en vue de côté de la cabine de soudage 51a et une vue de côté de la cabine de revêtement 51b, se déplaçant sur des rails 120 par l'intermédiaire de roulettes 121. Des ouvertures 202 dans le plafond 201 et dans le plancher 200 de la cabine permettent de laisser passer l'extrémité de la partie de conduite en suspension 1 ainsi que la rame 35 qui vient d'être chargée à l'aide de la poutre 30 et descendu jusqu'au plan d'assemblage 44 par l'ensemble "moufle élévateur-bras-préhenseur" tel que représenté sur les fig. 15 à 18.I0 Cet ensemble comprend un moufle élévateur 14 monté à translation longitudinale sur la tour, retenu par un câble 18 et pourvu à l'avant de bras rallonges 15 reliés à un préhenseur 16 capable de retenir le poids complet de la conduite en suspension jusqu'au fond de la mer. La figure 16 est une vue de côté du moufle élévateur 14 guidé au moyen de patins 250 sur des rails guides 17 non représentés. Le moufle élévateur est retenu par le câble 18 tourné autour d'au moins une poulie 257 et relié à un point fixe 258 solidaire de la structure de la tour 10. Ledit câble est relié au treuil principal 19 représenté en figure 3. Deux bras rallonges 15 sont articulés en 256 en partie basse du moufle élévateur et sont reliés à un préhenseur 16 capable de retenir le poids complet de la conduite en suspension jusqu'au fond25 de la mer. A cet effet, le préhenseur est équipé d'un dispositif auto-serrant à coins 260, marquants ou non marquants, tel que représenté sur la figure 17. Ce préhenseur est ouvrant de manière à pouvoir être positionné autour de la conduite. Une fois mis en place, un système de verrou l'empêche de s'ouvrir et les coins sont alors mis en action pour reprendre la charge. Un tel ensemble est utilisé de manière courante dans les équipements de forage pour manoeuvrer les trains de tiges, l'ensemble des opérations est en général manuel.35 Le dispositif selon l'invention dispose de plus de moyens pour écarter le préhenseur 16 de l'axe de pose principal 12. A cet effet, un actionneur 251, de type vérin hydraulique par exemple, est articulé en 252 sur le corps du moufle élévateur 14 d'une part et en 253 sur un gousset 254 solidaire des deux bras articulés 15. Ainsi, en agissant sur le vérin 251, on écarte le préhenseur 16 de l'axe de pose 12 et l'on évite ainsi toute interférence avec la rame 35 lors de son transfert10 vers la tour. De la même manière, l'ouverture du préhenseur ainsi que son verrouillage sont munis d'actionneurs non représentés, similaires au vérin 251, pour effectuer les manoeuvres. La figure 17 est une vue de face de l'ensemble relative à la figure 16 et comportant une vue en coupe de la partie gauche du préhenseur, selon un plan coupant l'axe principal de pose 12, détaillant le coin de serrage. La figure 18 est une section en vue de dessus du préhenseur 16 comportant une partie avant 270 articulée en 271 et verrouillée par des moyens non représentés. Pour pouvoir mettre le préhenseur en position de retrait 255, il convient de libérer le verrou, non représenté, de la porte avant 270 puis de faire pivoter la porte autour de l'articulation 271 de manière à l'amener en25 position 272, ce qui permet ainsi de dégager le préhenseur de la rame 35. Ce mouvement est effectué grâce à un actionneur non représenté. Durant cette manoeuvre, une partie des coins auto-serrants restera solidaire du corps principal du préhenseur 16, les autres restant solidaires30 de la partie avant 270. La longueur du bras rallonge 15 est telle que le bras permette au préhenseur d'atteindre l'axe 11 sans que le moufle-élévateur 14 n'ait à pénétrer dans la cabine de soudage 51. Ainsi, les rails de guidage de guidage 17 du35 chariot 14 s'arrêteront au-dessus du plan sensiblement horizontal matérialisé par le dessus du plafond de la ou des cabines. Après alignement de la rame 35 avec la conduite en suspension 1, l'ensemble est maintenu en position coaxiale par l'intérieur, par un dispositif d'alignement non représenté.5 Un collier de soudage 122, constitué d'un système ouvrant est mis en place autour de la conduite au niveau du plan d'assemblage 44 et est relié à un carrousel d'approvisionnement 124 situé en plafond, par l'intermédiaire d'un faisceau de lignes 123 comportant10 des câbles de puissance électrique, des câbles de contrôle et des câbles d'approvisionnement en consommables, tels que du fil de soudure, des gaz de protection ou tout autre produit nécessaire à l'assemblage des lignes ou à leur protection par15 revêtement. Le carrousel 124 portant les génératrices et les consommables est supporté par un système de guidage circulaire, constitué par exemple de roulettes 126 roulant sur une piste circulaire non représentée,20 solidaire d'une structure 125 elle-même fixée au plafond par une multitude de points d'attache 127. Le dispositif selon l'invention permet ainsi, lorsque le carrousel 122 tourne autour de la conduite 1- 35 pour effectuer les opérations de soudage ou de protection, de synchroniser25 en rotation le carrousel supérieur de manière à ce que le faisceau 123 reste sensiblement vertical pendant tout le cycle de rotation. En procédant ainsi, on minimise la longueur nécessaire des lignes du faisceau et on facilite l'accès des opérateurs aux équipements, tout en réduisant30 au minimum les risques d'endommagement dudit faisceau ou des équipements embarqués sur les carrousels. Les carrousels de soudage étant connus de l'homme du métier dans le domaine de l'assemblage des conduites en acier, ne seront pas décrits ici dans leurs détails.35 De même, les moyens nécessaires pour synchroniser les deux carrousels étant connus de l'homme du métier dans le domaine des asservissements électriques, ne seront pas décrits ici dans leurs détails. La cabine de soudage 51a peut être déplacée sur la gauche grâce à l'ouverture en U 202 existant au niveau du plafond 201 et du plancher 200. Pour pouvoir échapper la conduite, le carrousel et son supportage sont conçus en forme de fer-à- cheval comme détaillé sur la figure 13. Une fois la conduite 1-35 libérée de la cabine de soudage 51a, la cabine de revêtement 51b est déplacée vers la gauche pour être mise en place autour de la conduite en suspension. La cabine de revêtement est équipée de moyens spécifiques installés sur des carrousels similaires à ceux de la cabine de soudage.15 Dans une variante de l'invention, les deux cabines 51a et 51b, bien que distinctes, peuvent être solidarisées de manière à ne créer qu'un seul ensemble qui sera alors déplacé vers la droite pour les opérations de soudage et vers la gauche pour les opérations de20 revêtement. Les cloisons communes entre les deux sous- stations pouvant soit rester en place et créer ainsi un confinement de chacune des opérations, soit être supprimée et ne constituer alors qu'une seule cabine présentant cependant la particularité de pouvoir être25 désolidarisée en deux sous- stations de travail indépendantes. La figure 12 est une vue en plan du carrousel en fer-à-cheval situé en plafond de cabine de soudage. La figure 13 est une vue de dessous relative à la figure 11, détaillant l'ouverture en forme U du toit de la cabine de soudage 51a. La cabine se trouve en position extrême vers la droite et la conduite 35 se trouve à proximité du fond du U. La partie mobile 124 du carrousel est échancrée en forme de fer-à-cheval et reçoit à sa périphérie une série de roulettes, situées sur une génératrice circulaire, et espacées de manière régulière ou non. Lesdites roulettes roulent sur une piste 127, elle aussi circulaire et coaxiale à la génératrice circulaire des roulettes. La5 piste est solidarisée avec le plafond de la cabine 51a par une pluralité de supports non représentés. La partie mobile 124 du carrousel présente sur sa partie droite une ouverture en forme de U qui permet, lors de la mise en place de la cabine 51a autour de la rame 35, à ladite10 rame d'atteindre l'axe de rotation du carrousel, sans que la structure de ce dernier n'interfère avec ladite rame 35. De la même manière, la piste de roulement 125 présente une discontinuité correspondant à l'ouverture de la toiture de la cabine 51a.15 Le carrousel est alimenté en courant électrique au moyen d'un joint électrique tournant constitué d'une piste circulaire en métal conducteur, par exemple du cuivre, solidaire de la partie tournante 124 du carrousel et installé concentriquement à son axe de rotation 245.20 Des balais frotteurs 242 sont en contact intime avec la piste circulaire et sont supportés par des moyens, non représentés, solidaires du support de guidage 125. Un conducteur 241 amène le courant électrique aux balais frotteurs. On installe avantageusement au moins deux25 ensembles de patins frotteurs pour chacune des phases de courant électrique, et de préférence en position diamétralement opposée, de manière à ce que le courant soit transmis sans discontinuité lors du cycle opératoire, pendant la rotation du carrousel. Le30 dispositif selon l'invention pourra transmettre des courants électriques de puissance ou de contrôle et comportera autant d'ensembles "piste-balais-conducteur" qu'il sera nécessaire. Chacun de ces ensembles sera isolé de ses voisins ainsi que de toute structure35 métallique environnante. La figure 14 est la même vue que la figure 13 détaillant la position du carrousel en fer-à-cheval en opération de soudage après qu'il a tourné d'un angle P. Durant la rotation complète, les roulettes se déplaceront5 sur la piste circulaire 125, sauf dans la portion 202, correspondant à l'ouverture en toiture, o chacune des roulettes se trouvera successivement en l'air comme représenté sur la roulette 126a. De la même manière, lors de la rotation, les balais frotteurs 242 se trouveront successivement en l'air, mais du fait qu'ils sont multiples pour une même phase, la transmission du courant électrique ne sera pas interrompue. Le balai frotteur 242a est ici représenté en l'air alors que le 242b est toujours en contact.15 Lorsque le cycle complet de soudage est terminé, l'ouverture du carrousel en fer-à-cheval se retrouve en coincidence avec l'ouverture en toiture 128 et la cabine peut être déplacée vers la gauche, sans que l'ensemble n'interfère avec la rame 35.20 La figure 15 est une vue de côté de la cabine de soudage 51a montrant l'opération de descente de la conduite en suspension après la fin du cycle d'assemblage de la rame. L'extrémité supérieure de la conduite 1 est maintenue, au niveau d'une collerette 130 solidaire de25 ladite conduite au moyen du préhenseur 16 connecté aux bras rallonges 15 solidaire du moufle- élévateur 14 se déplaçant sur le rail de guidage 17 de la structure principale de la tour 10. La longueur des bras rallonges est ajustée pour que l'élévateur puisse positionner30 l'extrémité supérieure de la conduite 1 au niveau du plan d'assemblage 44, alors que le moufle reste au-dessus de la cabine 51a représentée comme étant la plus haute des deux. En procédant ainsi, les rails de guidage 17 peuvent s'arrêter au-dessus de la cabine, ce qui ce qui permet de35 minimiser la largeur de l'ouverture en toiture de la cabine. Dans une variante de réalisation (figs. 19 et 20) la station de travail regroupe en une seule cabine tous les équipements nécessaires aux opérations. La cabine est fixe lors des opérations mais sa position longitudinale peut avantageusement être ajustée de manière fine en fonction de l'inclinaison de la tour grâce à un système de guidage constitué de rails 120 associé à des roulettes 121 solidaires de la cabine 210. En position de travail, la cabine est verrouillée en déplacement grâce10 à un système de butées 220 et de verrous 221. La cabine présente en plafond 212 et au niveau du plancher 213 une ouverture 211 dimensionnée en fonction des caractéristiques des conduites et des dimensions des accessoires lourds et encombrants qui devront, lors des15 opérations d'installation, passer au travers de la cabine 210. Un carrousel de soudage 122-126, déjà décrit dans ses détails, est installé en plafond de cabine, mobile longitudinalement sur des rails 216 non représentés, au moyen de roulettes 215.20 Ce carrousel en fer-à-cheval, présentant une ouverture vers la droite, peut être dégagé vers la gauche de la cabine 210 pour laisser la place à un carrousel similaire 222-226 portant les équipements et consommables nécessaires à la protection des joints. Ce dernier25 carrousel présente une ouverture dirigée vers la gauche et peut ainsi, par simple translation sur les rails 216 au moyen des roulettes 215, être transféré de sa position de garage à sa position de travail. Au sein de la même cabine, sont installés à poste fixe les moyens de contrôle30 des opérations de soudage et éventuellement de revêtement. A cet effet, les moyens de contrôle 232 sont solidaires d'un bras articulé 231 lui-même solidaire d'un support 230 reposant par exemple sur le plancher 213 de la cabine 210. L'ensemble est représenté en position de35 repli, les moyens de contrôle reposant sur un support 233. La figure 20 est la vue de dessus relative à la figure 19, montrant l'ouverture 211 en plafond de cabine. La figure 21 est une épure en vue de côté montrant un mode de réalisation d'un axe de rotation virtuel 11 permettant de relever la poutre 30 vers la tour 10 non représentée, de telle manière que l'axe 35 de la rame non représentée coupe l'axe 11 d'inclinaison de la tour, et ce quelle que soit l'inclinaison de ladite rampe. A cet effet, une structure de guidage circulaire 300 est10 solidaire du navire 2 et le plan du cercle est perpendiculaire à l'axe 11 et son centre est situé sur ledit axe 11. Seule la piste circulaire a été représentée, les structures principales et secondaires ne sont pas représentées. Une structure 301 est solidaire de la poutre15 30 et porte à son extrémité des moyens 302, constitués ici de roulettes, qui, collaboreront avec la piste circulaire de telle manière que, quelle que soit l'inclinaison de la rampe, l'axe 35 coupe l'axe 11. Un résultat sensiblement similaire peut être obtenu au moyen d'une combinaison de bras articulés organisés en trapèzes déformables. Lors du cycle d'assemblage d'une rame, après avoir relevé la poutre et accroché l'élévateur à la rame, cette dernière est descendue pour venir en appui sur25 l'extrémité supérieure de la portion de conduite déjà assemblée. Dans cette phase, la cabine de soudage se trouve en position, alors que la cabine de revêtement est en position de repli. En fin de soudage, la cabine de soudage est déplacée vers sa position de repli et la30 cabine de revêtement est mise en position de travail pour effectuer les opérations de protection et les éventuels contrôles non destructifs relatifs à la qualité du soudage. En fin de cycle, le chariot reprend la tension de l'ensemble de la conduite assemblée, les moyens de35 blocage situés dans la partie inférieure de la tour sont libérés et l'ensemble est descendu jusqu'à ce que l'élévateur situé à l'extrémité du bras du chariot atteigne la zone du plan d'assemblage. Dans cette position, les moyens de blocage sont réactivés de manière à reprendre la tension de la conduite, l'élévateur est libéré et le chariot est remonté jusqu'au sommet de la tour en attente de la prochaine rame. Durant cette phase de descente de la conduite complète, la cabine de revêtement est déplacée vers sa position de repli et la cabine de soudage est mise en10 position de travail, prête pour le cycle suivant. Ainsi, l'invention permet de réaliser un dispositif universel qui permet la pose de conduites rigides ou non rigides, constituée de tronçons rectilignes ou déroulés, selon un axe de pose qui peut être choisi à volonté, qui15 convient par conséquent à tout type de conduite et à toute profondeur de pose, ainsi que la pose simultanée de deux conduites. L'invention n'est pas limitée à ces exemples de réalisation. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour le raccordement et la pose des parties successives d'une conduite sous-marine depuis un navire (2), qui comprend sur le navire, (A) un support de conduite (3) à inclinaison variable équipé de moyens (43) pour supporter le poids de la partie de conduite déjà immergée et maintenir à la demande dans un plan d'assemblage (44) l'extrémité émergée de cette partie de conduite, de moyens (14-16) pour recevoir une nouvelle partie de conduite selon l'axe longitudinal de pose (12) de la conduite et l'amener dans ledit plan d'assemblage et de moyens de guidage, (B) des moyens (0lOa,10Ob; 0lla, 0llb) constituant un axe horizontal (11) de pivotement du support sur le navire en sorte que le support soit inclinable dans la position qui convient pour la pose en mer de la nouvelle partie de conduite, (C) des moyens (22-26) pour commander le pivotement du support et pour le maintenir dans l'inclinaison requise, (D) des moyens (20, 31-34) pour déposer sur le support la nouvelle partie de conduite, et (E) une station de travail (51a, 52b) équipée de moyens pour réaliser l'assemblage, caractérisé en ce que cette station est portée par le navire indépendamment du support et en ce que ledit axe de pivotement (11) coupe ledit axe longitudinal de pose (12) sensiblement dans ledit plan d'assemblage (44). 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel la station de travail (51a) est déplaçable sur le navire. 3. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel le support de conduite (3) est une tour conformée pour permettre le déplacement de la station dans ou au travers de la tour. 4. Dispositif selon la revendication 2 ou 3, dans lequel la station de travail (51a) est déplaçable parallèlement à l'axe longitudinal du navire. 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel la station de travail (51a) comporte un plancher (200) pour le déplacement du personnel et un plafond (201) ou une structure en plafond qui porte les moyens d'alimentation requis pour alimenter des têtes de soudage disposées au voisinage du plan d'assemblage. 6. Dispositif selon la revendication 5, dans lequel la station de travail comporte un carrousel (124) qui porte lesdits moyens d'alimentation. 7. Dispositif selon la revendication 6 et dans lequel le carrousel (124) présente une échancrure pour le passage de la nouvelle partie de conduite. 8. Dispositif selon l'une des revendications 5 à 7 dans lequel le carrousel (124) est déplaçable à translation entre une position de service et une position d'escamotage. 9. Dispositif selon l'une des revendications 6 à 8 dans lequel le carrousel est alimenté en courant électrique au moyen d'un joint électrique tournant constitué d'une piste circulaire en métal conducteur solidaire de la partie tournante (124) du carrousel et de deux ensembles de balais frotteurs (242) solidaires du support de guidage (125). 10. Dispositif selon la revendication 1 et dans lequel la station de travail comprend des premiers moyens pour réaliser ledit assemblage et des deuxièmes moyens pour réaliser des travaux annexes, ces moyens étant substituables l'une à l'autre. 11. Dispositif selon la revendication 10, dans lequel la station de travail comprend deux cabines substituables l'une par l'autre, et contenant respectivement les premiers et les deuxièmes moyens. 12. Dispositif selon la revendication 10 dans lequel les premiers et deuxièmes moyens sont intégrés dans une même cabine. 13.Dispositif selon l'une des revendications 10 à 12 dans lequel les premiers et les deuxièmes moyens comportent des carrousels respectifs. 14.Dispositif selon l'une des revendications 1 à 13, dans lequel le support (10) comporte une partie basse (40) située audessous dudit axe de pivotement (11) et articulée au reste du support autour d'un axe (41) parallèle audit axe de pivotement et cette partie basse est équipée des moyens (43) qui permettent de maintenir la partie de la conduite (1) qui est déjà immergée. 15.Dispositif selon l'une des revendications 1 à 13, qui comprend un moufle élévateur (14) déplaçable sur ledit support (10) selon ledit axe de pose longitudinal (12) et actionné par un treuil (19) par l'intermédiaire d'un câble de mouflage et qui comporte sur son avant un bras rallonge articulé (15) équipé d'un préhenseur (16) ouvrable, dont l'ouverture est commandée par un actionneur, pour saisir l'extrémité supérieure de la nouvelle partie de conduite, le bras rallonge possédant une longueur suffisante pour atteindre le plan d'assemblage (44) situé à l'intérieur de la station de travail (51), ledit bras étant mis en mouvement au moyen d'un actionneur. 16. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 16, dans lequel le support est équipé de tensionneurs (60) aptes à serrer latéralement une conduite au-dessus dudit axe de pivotement et qui sont déplaçables de l'une à l'autre de deux positions qui correspondent respectivement au serrage d'une conduite selon un axe principal de pose principale (12) et au serrage d'une conduite selon un axe de pose secondaire (13), parallèle à l'axe principal et plus éloigné que lui de l'axe de pivotement du support (11). 17. Dispositif selon la revendication 16 et dans lequel le support comporte un redresseur de conduite (93) en amont des tensionneurs pour remettre à la configuration rectiligne une partie de conduite provenant d'un déroulage. 18. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 17, dans lequel le dispositif comporte une poutre (30) apte à supporter un tronçon rigide et montéé sur le navire de façon à pouvoir pivoter autour dudit axe de pivotement (11), des moyens (20, 31-34) étant prévus pour commander le basculement de la poutre entre une position de départ sensiblement horizontale qui permet de poser ou de constituer ce tronçon sur la poutre à partir d'un stock et une position inclinée de transfert o le tronçon peut être transféré au support (3), lequel aura été préalablement amené dans sa position inclinée de service. 19.Application d'un dispositif selon l'une des revendications 1 à 18, à la pose d'une conduite constituée de tronçons rigides. 20.Application d'un dispositif selon l'une des revendications 16 et 17 à la pose d'une conduite constituée de tronçons rigides ou non rigides enroulés sur un distributeur et déroulés à la demande sur le support. 21.Application d'un dispositif selon l'une des revendications 16 et 17 et à la pose simultanée d'une conduite constituée de tronçons rigides et d'une autre conduite déroulée à la demande, notamment d'une ligne flexible de grande longueur continue.