Brevet FR2785850A1 — publié le 20000519

La présente invention concerne une roulette de guidage. On connaît une roulette de guidage par le brevet EP 0 484 627 Ai. Dans cette roulette de guidage, le sabot de frein frotte en permanence sur la roue mobile. Il en résulte que la résistance au roulement augmente pour l'utilisateur. La présente invention a pour objet de proposer une roulette de guidage présentant une bonne orientabilité. Au moins les deux premières positions de fonctionnement suivantes doivent être ajustables: une première position de fonctionnement dans laquelle le galet de roulement est entièrement bloqué, une seconde position de fonctionnement dans laquelle le galet de roulement est mobile dans toutes les directions sans être freiné, et une troisième position de fonctionnement dans laquelle le galet de roulement pivote mais est fixé selon une direction. Cet objet est résolu par une roulette de guidage comportant: l.l.une fourche de roue avec deux côtés à distance l'un de l'autre et un cache assemblant les côtés, 1.2 une roue mobile montée à rotation entre les côtés de la fourche de roue, 1.3 la fourche de roue étant guidée à rotation sur un pivot assemblé avec le cache et 1.4 un boulon étant guidé dans le pivot sous l'action d'un ressort, l'extrémité inférieure dudit boulon traversant le cache et présentant des moyens pour la fixation de la fourche de roue et l'extrémité supérieure dudit boulon pouvant être actionnée axialement, et 1.5 à l'extrémité inférieure du boulon, une couronne dentée réalisée avec au moins une dent orientée vers la roue mobile étant fixée par adhérence, caractérisée en ce que: 1.6 un sabot de frein est disposé de façon à être assuré axialement sur l'extrémité du boulon, ladite extrémité dépassant de la couronne dentée vers le bas, 1.7 le sabot de frein est maintenu, de façon à être assuré contre une rotation par rapport au boulon, par l'extrémité libre d'un étrier, 1.8 l'étrier présente au moins une ouverture réalisée de manière correspondante pour le logement d'au moins une dent de la couronne dentée et, par son autre extrémité, il est fixé sur la fourche de roue et 1.9 le boulon est actionné axialement par une transmission Bowden (36) articulée à l'extrémité supérieure. En considération de ses caractéristiques significatives pour une position de freinage et/ou de fixation, une telle roulette de guidage présente trois éléments, et pour préciser: la couronne dentée, le sabot de frein et l'étrier. Les trois éléments coopèrent du point de vue fonctionnel. Le sabot de frein et la couronne dentée sont réalisés sur le boulon, le sabot de frein étant guidé axialement à travers le boulon ainsi que la couronne dentée et étant assuré contre un mouvement rotatif par ledit étrier. Tandis que la couronne dentée est montée de manière fixe sur le boulon et pivote lors d'une rotation du pivot respectivement du boulon entraîné, la position du sabot de frein appliqué par exemple librement sur le boulon reste constamment indépendante du mouvement rotatif du pivot. Cependant, conformément à sa fonction lors d'une rotation de la fourche de roue, le sabot de frein est entraîné par l'intermédiaire de l'étrier s'engageant dans le sabot de frein et fixé sur la fourche de roue. Selon un mode de réalisation, le sabot de frein est clipsé sur l'extrémité libre du boulon, ce qui suppose un matériau adéquat (déformable) pour le sabot de frein qui peut être réalisé par exemple dans une matière plastique. L'étrier peut être fixé par enclenchement, vissage et/ou rivure sur la fourche de roue. Pour des raisons liées à la construction, la fixation a lieu en général dans la zone du cache de la fourche de roue. L'étrier peut être réalisé comme ressort, le concept de "ressort" devant être compris de sorte que l'étrier présente à son extrémité libre (audessous de la couronne dentée), une certaine élasticité. Cette élasticité est appliquée quand la(les) dent(s) de la couronne dentée s'enclenche (nt) dans l'ouverture (les ouvertures) correspondante(s) de l'étrier, dans la position totale de blocage de la roulette de guidage. En même temps, après le réglage d'une position correspondante du câble Bowden (câble sous gaine) agissant sur le boulon, la couronne dentée fixée sur le boulon est pressée en avant vers le bas (en direction de la roue mobile) sous l'effet du ressort correspondant. L'enclenchement des dents dans les ouvertures est favorisée quand les dents deviennent plus étroites vers l'extrémité libre, par conséquent présentent des flancs inclinés. La couronne dentée peut présenter, sur son côté opposé au galet de roulement, au moins un moyen d'enclenchement pour la fixation dans un évidement correspondant dans la zone du cache de la fourche de roue. A la façon d'un "renversement cinématique", la couronne dentée peut présenter également, sur son côté opposé au galet de roulement, au moins un évidement pour le logement d'un moyen d'enclenchement correspondant qui est alors disposé dans la zone du cache de la fourche de roue. La position de fonctionnement correspondante est ajustée par l'intermédiaire d'une position correspondante du câble Bowden. En même temps, le boulon et la couronne dentée sont éloignés (relevés) de la roue mobile à l'encontre de l'effet du ressort jusqu'à ce que les moyens d'enclenchement s'engagent dans les évidements correspondants et que cet état de fonctionnement dans lequel la roue mobile ne peut fonctionner qu'en ligne droite, soit stabilisé. Conformément à cette fonction, au minimum un et au maximum deux moyens d'enclenchement et en conséquence, un ou deux creux sont suffisants, un agencement des moyens d'enclenchement respectivement des évidements, qui est décalé chaque fois de 180 degrés, s'étant avéré avantageux. Le sabot de frein peut être réalisé par exemple comme un élément moulé avec une surface de frein courbée et adaptée à la surface de roulement du galet de roulement. Ce qui permet de disposer d'une grande surface de frein et d'optimiser l'opération de freinage. Afin de créer un ajustement de la position du sabot de frein par rapport au galet de roulement, un mode de réalisation prévoit de réaliser le sabot de frein comme suit. A la façon d'un "triangle", le sabot de frein comporte une base reposant contre la couronne dentée, un côté d'ajustement situé à distance perpendiculairement à extrémité de la base et un côté de frein partant de l'autre extrémité de la base en direction de l'extrémité libre du côté d'ajustage et présentant la surface de frein courbée. En même temps, l'extrémité libre du côté de frein se trouve juste avant l'extrémité libre du côté d'ajustage. De cette façon, le côté de frein est déformable autour de sa zone d'assemblage avec la base dans les limites d'élasticité du matériau sélectionné et peut s'adapter ainsi de façon optimale au contour de la surface de roulement de la roue mobile. En outre, ce mode de réalisation permet l'ajustage ultérieur du sabot de frein; à cet effet, un mode de réalisation prévoit de disposer, dans la zone du côté d'ajustage, une vis d'ajustage dont l'extrémité libre repose contre la surface du côté de frein orientée vers la base et presse en avant ce côté de frein dans les limites souhaitées, en direction de la surface de roulement de la roue mobile. Dans le mode de réalisation cité, la sécurité à la torsion entre l'étrier et le sabot de frein résulte, par exemple, de ce que l'étrier présente, à son extrémité libre, une languette formant saillie qui s'engage dans un creux correspondant du sabot de frein. Le câble Bowden qui est fixé à l'extrémité supérieure du boulon par une première extrémité, doit pouvoir être bloqué dans deux positions au moins, et pour préciser, les deux premières positions de fonctionnement citées précédemment et décrites. Le câble Bowden qui peut être actionné par sa seconde extrémité, peut occuper la troisième position de fonctionnement citée et décrite quand les évidements et moyens d'enclenchement correspondants mutuellement s'emboîtent sur le côté de la couronne dentée opposé à la roue mobile. Le câble Bowden peut être utilisé par exemple à la façon d'un changement de vitesse pour bicyclette et fixé dans la position souhaitée (position de fonctionnement) ou être de nouveau dégagé de celle-ci. Pour cela, il suffit d'un effort réduit. Le dispositif d'actionnement à la seconde extrémité du câble Bowden peut être conçu de telle sorte que plusieurs galets de roulement, par exemple, quatre galets de roulement sur un lit de malade, soient actionnés en même temps. La présente invention est expliquée plus précisément ci-après à l'aide d'un mode de réalisation représenté sur les figures. Celles-ci montrent: Figure 1: une coupe longitudinale partielle d'une roulette de guidage dans une première position de fonctionnement, Figure 2: une coupe longitudinale partielle d'une roulette de guidage dans une seconde position de fonctionnement, Figure 3: une coupe longitudinale partielle d'une roulette de guidage dans une troisième position de fonctionnement, Figure 4: une coupe agrandie du sabot de frein de la roulette de guidage selon les figures 1 à 3, Figure 5: une vue de dessous du sabot de frein de la roulette de guidage selon les figures 1 à 3. La roulette de guidage montrée sur la figure 1 est agencée comme suit. Elle comprend un pivot 10 qui, à son extrémité inférieure, est assemblé de manière fixe avec un logement 12 en forme de pot. Dans la zone du logement 12, le pivot 10 est guidé dans un roulement à billes (non représenté). Le roulement à billes est bordé, sur le pourtour, par une manchette (non représentée) qui, à l'extrémité inférieure, est assemblée par adhérence avec un bord d'une ouverture 20 d'un cache 22 qui forme une fourche de roue 26, avec deux côtés 24 parallèles et à distance l'un de l'autre. Chaque côté 24 présente à l'extrémité inférieure une ouverture 27. A travers les ouvertures 27 est guidée une tige (non représentée) qui est assurée à l'extérieur contre les côtés 24 et sur laquelle sont disposés un axe de roue mobile (non représenté) avec un roulement à billes et une roue mobile 28 correspondante dont la surface de roulement porte la référence 30. Dans le pivot 10 est guidé un boulon qui est déplaçable axialement et qui est actionné par un ressort de compression 34. Le ressort 34 s'appuie vers le bas sur une collerette 32f du boulon 32 et est adjacent en haut à un palier 33 annulaire d'un logement 35 qui contient le ressort 34. A l'extrémité supérieure 32o du boulon 32 est articulée une première extrémité 36e d'une transmission Bowden 36 dont le câble est guidé vers le haut à partir d'un prolongement 37 similaire à une douille, du pivot 10 jusqu'à un organe de commutation (non représenté). Le boulon 32 dépasse, par son extrémité inférieure 32u, vers le bas en passant par le pivot 10 et reçoit ici une couronne dentée 38 qui est assemblée par adhérence avec le boulon 32. La couronne dentée 38 comprend un corps de base 38g rond et des dents 38z sur le pourtour qui sont repliées en direction de la roue mobile 28. De plus, dans le corps de base 38g sont formés vers le haut deux taquets d'arrêt 38r (décalés de 180 degrés l'un par rapport à l'autre). A l'extrémité libre 32e - dépassant de la couronne dentée 38 - du boulon 32 est clipsé un sabot de frein 40 en matière plastique qui, de manière correspondante, repose librement contre le corps de base 38g de la couronne dentée 38 et qui est assuré vers le bas par une section épaissie de l'extrémité 32e de boulon. Comme le montre la figure 4, le sabot de frein 40 comprend une base 40b (qui repose contre la couronne dentée 38), un côté d'ajustage 40j situé à distance perpendiculairement à ce dernier à une extrémité, et un côté de frein 40f qui part de l'autre extrémité, passe en direction de l'extrémité libre du côté d'ajustage 40j et présente une surface de frein courbée 42 et adaptée à la surface de roulement 30. Au total, il en résulte, en coupe, une géométrie triangulaire du sabot de frein 40. Le côté d'ajustage 40j présente une ouverture 44 dans laquelle est guidé un goujon fileté 46 qui sert de vis d'ajustage et dont l'extrémité libre repose contre la surface intérieure du côté de frein 40f. Par le réglage de la vis d'ajustage 46, la position du côté de frein 40f peut être ajustée par rapport à la surface de roulement 30 de la roue mobile 28 en fonction du degré d'usure. Comme il résulte de la figure 5, le sabot de frein présente dans la zone d'assemblage entre la base 40b et le côté de frein 40f, un creux 48 dans lequel s'engage une partie en saillie 50 d'un étrier 52 qui présente, de façon adjacente à la partie en saillie 50, plusieurs ouvertures 54 (ici, quatre ouvertures). L'étrier 52 est réalisé coudé vers l'autre extrémité et y est fixé sur le cache 22 par des rivets 56. Une fixation supplémentaire résulte d'une languette 60 formée vers le haut dans l'étrier 52 et s'engageant derrière une plaque 62. Dans cette section, la plaque 62 est fixée également sur le cache 22 par l'intermédiaire des rivets 56 et, à partir de là, passe tout autour du boulon 32 avec une section 62r annulaire. Dans la section annulaire 62r sont disposés deux évidements décalés de 180 degrés l'un par rapport à l'autre, et pour préciser en correspondance avec les taquets d'arrêt 38r de la couronne dentée 38. La fonction de la roulette de guidage est la suivante. Par traction sur le câble de la transmission Bowden 36, le boulon 32 est guidé dans l'une des trois positions de fonctionnement décrites ci-après et bloqué par fixation de la transmission Bowden dans cette position. Dans une position d'arrêt total (figure 1), le boulon 32 est chassé au maximum vers le bas (en direction de la roue mobile 28) par le ressort 34. Dans cette position, quatre dents 38z dépassent dans les ouvertures 54 correspondantes de l'étrier 52, ce qui a pour effet de créer une sécurité contre la rotation. En même temps, le sabot de frein 40 est chassé au maximum vers le bas et repose, par sa surface de frein 42, contre la surface de roulement 30 de la roue mobile 28. La roue mobile ne peut plus pivoter autour de son axe et elle ne peut plus pivoter non plus autour du boulon 32. La figure 2 montre la seconde position dans laquelle la transmission Bowden 36 a été un peu tirée vers le haut (longueur h) et fixée, et dans laquelle le boulon 32 se trouve dans une position "élevée" de manière correspondante. Dans ce cas, ni les taquets d'arrêt 38r ne se trouvent engagés dans les creux de la plaque 62, ni les dents 38z ne sont enclenchées dans les ouvertures 54. La surface de frein 42 se trouve également à distance de la surface de roulement 30. De manière correspondante, la roulette de guidage peut pivoter dans cette position aussi bien autour de son axe qu'autour du boulon 32 également. Dans une troisième position de la transmission Bowden 36 (figure 3), le boulon 32 se trouve dans une position à une distance maximale de la roue mobile 28 et la transmission Bowden 36 a été tirée à cet effet sur la distance H. En conséquence, la surface de frein 42 est dégagée de la surface de roulement 30 et les taquets d'arrêt 38r de la couronne dentée 38 sont enclenchés dans les creux correspondants de la plaque 62. Dans cette position, la roue mobile 28 peut pivoter autour de son axe mais elle n'est plus mobile autour du boulon 38. Ainsi, par exemple, un lit de malade équipé des roulettes de guidage décrites peut être déplacé plus facilement en5 ligne droite. REVENDICATIONS 1. Roulette de guidage comportant 1.1 une fourche de roue (26) avec deux côtés (24) à distance l'un de l'autre et un cache (22) assemblant les côtés (24), 1.2 une roue mobile (28) montée à rotation entre les côtés (24) de la fourche de roue (26), 1.3 la fourche de roue (26) étant guidée à rotation sur un pivot (10) assemblé avec le cache (22) et 1.4 un boulon (32) étant guidé dans le pivot (10) sous l'action d'un ressort (34), l'extrémité inférieure (32u) dudit boulon traversant le cache (22) et présentant des moyens pour la fixation de la fourche de roue (26) et l'extrémité supérieure (320) dudit boulon pouvant être actionnée axialement, et 1.5 à l'extrémité inférieure (32u) du boulon (32), une couronne dentée (38) réalisée avec au moins une dent (38z) orientée vers la roue mobile (28) étant fixée par adhérence, caractérisée en ce que: 1.6 un sabot de frein (40) est disposé de façon à être assuré axialement sur l'extrémité (32e) du boulon (32), ladite extrémité dépassant de la couronne dentée (38) vers le bas, 1.7 le sabot de frein (40) est maintenu, de façon à être assuré contre une rotation par rapport au boulon (32), par l'extrémité libre (50) d'un étrier (52), 1.8 l'étrier (52) présente au moins une ouverture (54) réalisée de manière correspondante pour le logement d'au moins une dent (38z) de la couronne dentée (38) et, par son autre extrémité, il est fixé sur la fourche de roue (26) et 1.9 le boulon (32) est actionné axialement par une transmission Bowden (36) articulée à l'extrémité supérieure (32o). 2. Roulette de guidage selon la revendication 1, caractérisée en ce que le sabot de frein (40) est clipsé sur l'extrémité libre (32e) du boulon (32). 3. Roulette de guidage selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'étrier (52) est fixé sur la fourche de roue (26) par enclenchement, vissage et/ou rivure. 4. Roulette de guidage selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'étrier (52) est réalisé comme ressort. 5. Roulette de guidage selon la revendication 1, caractérisée en ce que la couronne dentée (38) présente, sur son côté opposé à la roue mobile (28), au moins un moyen d'enclenchement (38r) pour la fixation dans un évidement correspondant dans la zone du cache (22) de la fourche de roue (26). 6. Roulette de guidage selon la revendication 1, caractérisée en ce que la couronne dentée (38) présente, sur son côté opposé à la roue mobile (28), au moins un évidement pour le logement d'un moyen d'enclenchement correspondant qui est disposé dans la zone du cache de la fourche de la roue. 7. Roulette de guidage selon la revendication 5 ou 6, caractérisée en ce qu'il est prévu deux moyens d'enclenchement (38r) et deux évidements qui sont respectivement disposés en étant diamétralement opposés. 8. Roulette de guidage selon la revendication 1, caractérisée en ce que le sabot de frein (40) peut être réalisé comme un élément moulé avec une surface de frein (42) courbée et adaptée à la surface de roulement (30) de la roue mobile (28). 9. Roulette de guidage selon la revendication 8, caractérisée en ce que le sabot de frein (40) présente une base (40b) reposant contre la couronne dentée (38), un côté d'ajustage (40j) situé à distance perpendiculairement à une extrémité de la base (40b) et un côté de frein (40f) partant de l'autre extrémité de la base (40b) en direction de l'extrémité libre du côté d'ajustage (40j) et présentant la surface de frein (42) courbée. 10. Roulette de guidage selon la revendication 9, caractérisée en ce que le côté de frein (40b) est élastique comme un ressort. 11. Roulette de guidage selon la revendication 9, caractérisée en ce que le côté d'ajustage (40j) est traversé par une vis d'ajustage (46) orientée sur le côté de frein (40f). 12. Roulette de guidage selon la revendication 1, caractérisée en ce que la transmission Bowden (36) peut être bloquée dans deux positions au moins, une première position dans laquelle au moins l'une des dents (38z) dépassant en direction de la roue mobile (28) et faisant partie de la couronne dentée (38) s'engage dans au moins une ouverture (54) de l'étrier (52), et une seconde position dans laquelle aucune des dents (38z) ne s'engage dans l'une des ouvertures (54). 13. Roulette de guidage selon la revendication 12, caractérisée en ce que la transmission Bowden (36) peut être bloquée dans une troisième position dans laquelle les évidements et moyens d'enclenchement mutuellement correspondants s'emboîtent sur le côté de la couronne dentée (38) opposé à la roue mobile (28). 14. Roulette de guidage selon la revendication 1, caractérisée en ce que la transmission Bowden (36) peut être bloquée et dégagée dans différentes positions, à la façon d'un changement de vitesse.