Brevet FR2795703A1 — publié le 20010105

La présente invention concerne un dispositif destiné à protéger un ou des engins immergés contre le vol, ou perte par coupure d'orin; immergé avec le(s) engin(s) et relié à celui (ou ceux) que l'on souhaite protéger pendant son absence. Jusqu'à présent la récupération d'un engin immergé tel que filet, casier, ligne de fond , vivier ou tout autre engin immergé, se faisait par une bouée visible en permanence en surface reliée à celui / ceux (-ci) par un orin ou câble. Ceci permettait à quiconque indélicat de relever l'engin, de le voler ou de s'en approprier le contenu.D'autre part, beaucoup de bateaux sont maintenant équipés d'un "coupe orin", ce qui occasionne, par fois, par inadvertance ou en navigation de nuit, la coupure des orins des bouées en surface en permanence et par conséquent la perte des engins. Le dispositif selon l'invention permet de remédier à cette inconvénient qu'est la perte ou le vol grandissants d'engins immergés ou de leurs contenus, en remplaçant la bouée traditionnelle par un conteneur / bouée immergé servant de "bouée cachée" en absence de son propriétaire et en le faisant remonter à la surface le jour et l'heure qu'il l'a programmé à chaque immersion, pour récupérer l'engin qu'il protège. Il comporte, en effet, selon une première caractéristique, un conteneur / bouée avec un ou plusieurs espaces étanches comme réserves de flotabilité , muni d'une bobine autour de laquelle est enroulé un orin ou câble le reliant à l'engin immergé. La ou les réserves de flotabilité doivent être largement suffisantes pour que le rapport poids+volume déplacé / impulsion, permettent au conteneur de remonter à la surface à l'heure programmée - en sa présence. Le conteneur / bouée est immergé avec l'engin équipé de ses mécanismes et sa bobine contenant une réserve d'orin correspondant à la profondeur maximale (tenant compte des marées lors d'une utilisation en mer) du lieu de I'mmersion et une résistance correspondante au poids de l' (des) engin(s) immergé(s) à remonter et avec une longueur d'orin ou câble bloquée à la " profondeur d'attente" souhaitée Ce dernier réglage est laissé au choix de l'utilisateur pour chaque cas spécifique et modifiable, si nécessaire, à chaque utilisation Cette bobine est blocable et déblocable par un ordre du programmateur relié à un moteur, et qui agit jorsque le contact électrique est établi , sur un mécanisme de blocage/déblocage de la bobine.Ce mécanisme est logé dans un compartiment étanche placé entre les parois latérales de la bobine avec deux ouvertures face à deux trous sur les parois de cette bobine dans lesquels deux tiges vont pénétrer et la bloquer . En fonction, une fois le dispositif programmé, à l'heure précise enregistrée, les tiges se rétractent et débloquent la bobine , l'orin ou câble se déroule alors que le conteneur remonte à la surface sous l'eff et d e l'impulsion selon le principe d'Archimède. Afin d'être en conformité avec la loi dans certains pays, comme c'est le cas en France, notamment en mer, qui stipule que tout engin immergé doit être signalé en surface- bien que la loi ne précise pas tien permanence- - une seconde bouée simple, traditionnelle, munie d'un vieil orin ou câble dont le seul but est la signalisation de l'engin immergé, peut être installée.Cet orin ou câble peut-être ou non relié à l'engin immergé . S'il est relié à l'engin, un point de rupture sera aménagé entre Porin ou câble et la bouée de manière à ce qu'il cède au poids du lest et se rompe Ceci afin que l'on ne puisse relever le ou les engin(s) que par l'intermédiaire du conteneur/ bouée programmé. Ainsi,en cas de tentative d'effraction le propriétaire n'aura perdu qu'une vieille bouée et un vieil orin ou câble, mais pas son ou ses engin(s) immergé(s) avec son dispositif. Selon des modes particuliers de réalisation non illustrés, le dispositif peut se concentrer en totalité ou en partie à l'extérieur d'une bouée traditionnelle, ou dans un conteneur approprié lié à celle-ci. Un dispositif de blocage de l'orin automatique est prévu et peut être installé afin de permettre d'embarquer le conteneur servant de bouée à bord d'un bateau en crochetant une anse aménagée sur ce conteneur sans prendre de précautions particulières. La bobine peut être équipée d'un ressort dans le tambour qui permettra l'enroulement ou le déroulement de l'orin, "à la demande", en fonction de la hauteur d'eau, notamment en mer sous l'effet de la marée, une fois débloquée.Ce ressort peut être aussi installé hors de la bobine. Le dispositif deviendra alors ainsi un conteneur-bouée avec enrouleur /dérouleur sous l'effet d'un compromis entre la force de l'impulsion sur la bouée d'une part et la résistance du ressort d'autre part . La force de celui-ci devant être calculée très inférieure à la force de l'impulsion sur la bouée afin qu'elle "cède" à la montée de l'eau , bobine débloquée, et se maintienne en surface, mais suffisamment dynamique, en revanche, pour permettre d'enrouler l'orin une fois l'engin récupéré. Les dessins annexés illustrent l'invention: Les figures 1 , 3 , 4, 5, 6, 7 et 8 (planche 1/6) représentent en coupe le dispositif de l'invention sans ses variantes. La figure 2 représente le dispositif avec le détail du logement d'un ressort lorsque cet accessoire est installé. Le figures 9 et 10 (planche 2/6) représentent une variante du dispositif comprenant l'installation d'un ressort à spirale à l'intérieur de la bobine pour enroulement / déroulement de celle-ci lorsqu'il équipe le dispositif. La figure 11 (planche 3/6) représente une autre variante de cet accessoire du dispositif - un ressort à spirale , cette fois à l'extérieur de la bobine. La figure 12 (planche 4/6) représente le logement avec son mécanisme de blocage/ déblocage de bobine ainsi que le programmateur et les piles. Les figures 13 14 15 16 et17 (planche 5/6) représentent un mécanisme de blocage automatique d'orin lors que la variante constituée de ses accessoires équipe le dispositif. Les figures 18 19 et 20 (planche 6/6) représentent une perspective approximative d'un conteneur- bouée, selon le dispositif, sans ses variantes. Les formes que cette perspective inspire ne sont pas limitatives et peuvent donc prendre les aspects les plus variés. En référence aux figures 1 , 3 , 4, 5, 6, 7 et 8 (planche 1/1) le dispositif comporte un conteneur (1) servant de bouée avec un ou des volumes étanches (V) suffisants par rapport à son poids et son volume pour pouvoir remonter en surface, et s'y maintenir par la force de l'impulsion, une fois l'engin débloqué. Une ouverture (2) à la base du conteneur, conduit au logement non étanche où est installée une bobine ( 2') qui contient un orin ou câble enroulé et peut être bloquée ou débloquée par un mécanisme décrit plus loin . La bobine, en se déroulant , débite l'orin lors de la remontée en surface du conteneur / bouée sous l'effet de l'impulsion. Cette ouverture peut comporter un plateau ou trappe (3) renforcée et à fixer solidement à la base, éventuellement par des visses en inox sur chaque côté largeur ou un verrouillage pour faciliter l'accès à la bobine. En son milieu un orifice non abrasif (4) d'un diamètre légèrement supérieur à celui de Forin ou câble est prévu pour la sortie de celui-ci vers l'engin immergé . Une olive ou une bague sertie, ou un émerillon solide, (5) dont les diamètres sont supérieurs à celui de l'orifice du plateau ou trappe, est fixé sur Forin entre la bobine et le plateau ou trappe à une certaine distance du point d'ancrage de Forin sur la bobine , afin d'arrêter le déroulement de l'orin et ne pas forcer sur le mécanisme de blocage / déblocage après le déroulement total de l'orin et lors de l'embarquement du conteneur . Cette force de traction va s'exercer ainsi sur le plateau ou trappe et la bague. Selon les modes de fabrication particuliers une plaquette ou une bague amovibles peuvent remplacer l'olive, la bague sertie ou l'émerillon. Cette plaquette ou bague doivent pouvoir être déplacées, repositionnées, serrées, desserrées, verouillables facilement et coincer l'orin . Un exemple simple est illustré en (17) de la figure 4. Ceci permettra de régler la longueur d'orin et l'adapter aux lieux d'utilisation en déplaçant la plaquette ou la bague amovible pour immersion des engins en eaux moins profondes. Dans ce cas, pour faciliter le réglage, un verrouillage à la place des visses, est indispensable. La taille du dispositif, la longueur et la résistance de l'orin ou câble sont fonction de la profondeur et du poids de l'engin immergé. En ce qui concerne l'enroulement / déroulement de la bobine deux cas sont prévus: a)- figure 1- la bobine est rendue solidaire d'un axe (6) qui tourne dans deux logements (7) fixés solidement ou intégrés au conteneur - cas de moulage par exemple. L'axe et la bobine sont solidarisées par une goupille ou une visse avec écrou qui peuvent remplacer la goupille (8) après installation de la bobine dans ses logements; deux flèches doubles, sur le dessin indiquent, par ailleurs, l'endroit par où sont introduits les différents éléments du dispositif dans le conteneur bouée au montage. Dans une variante non illustrée, des roulements à billes étanches en inox peuvent être placés entre l'axe et le logement. b)- figure 2 - selon les modes de fabrication choisis, la bobine peut tourner autour d'un axe (6) et c'est lui-même qui est fixé à l'extrémité des logements (7) prévus sur le conteneur . Le blocage de l'axe, dans le cas b) se fait aux extrémités des logements de l'axe, par l'extérieur, avec des pièces à bloquer (figures10-Planche 2/6) et dont le système de blocage est décrit plus bas,"en référence à la figure 9", et illustré par la figure du même numéro. Cette variante est appropriée lorsque le dispositif est équipé d'un ressort à spirale à l'intérieur du tambour de la bobine. Une ouverture munie d'un bouchon (9) rendu étanche par un joint (10) sur la partie supérieure du conteneur, permet d'introduire le mécanisme de blocage /déblocage de la bobine ainsi que le programmateur et les piles dans un logement parfaitement étanche- décrit plus bas "en référence à la figure 13- planche 4/6- bien comme la visite du mécanisme, la programmation du blocage ou déblocage de la bobine et le remplacement des piles. Selon des modes de fabrication particuliers un panneau rendu étanche par un joint peut remplacer le bouchon ( 9). Une anse ou un anneau de ramassage (13) du conteneur pour l'embarquement de celui-ci, peuvent être aménagés qui selon les modes de fabrication par moulage ou par assemblage prendront les formes , dispositions et tailles variées. Dans le cas de équipement d'un "blocage d'orin" comme décrit plus bas en appui à la figure 13 - planche 5/6. Cette anse est constituée d'un câble en inox, ou en matière non corrosive résistante, relié au mécanisme de blocage d'orin. Dans le mode de fabrication sans l'option d'enroulement de la bobine par ressort à l'intérieur du tambour une manivelle (14) Figure 8, crochetable et extractible sur l'axe de la bobine permet d'enrouler manuellement l'orin contenu dans la bobine et d'aligner les trous (46) de la bobine face aux tiges (45) de la figure 12 , pour le blocage de la bobine avant chaque mise à l'eau, en plaçant le manche de la manivelle sur le repère (15) de la figure 1 à l'extérieur du conteneur - cette manivelle implique, donc, l'option où l'axe et la bobine sont solidaires. Dans une variante pour l'alignement des trous (46) face aux tiges (45), deux repères - (16) figure 5 - l'un sur les extrémités de l'axe de la bobine l'autre sur le conteneur sont prévus. A titre d'exemple non limitatif, et selon le modèle que nous avons réalisé je conteneur avec le logement aura des dimensions de l'ordre de 35 cm en longueur, 35 cm en largeur et 40 cm. en hauteur pour une bobine contenant environ 25 mètres d'orin tressé en 8 mm de e ce qui correspond à la taille moyenne d'une bouée traditionnelle , et une longueur d'orin , pour une utilisation courante. En référence à la figure 9 le dispositif peut être équipé d'un ressort à spirale(30) à l'intérieur du tambour de la bobine.L'axe est fixe, non solidaire du tambour, et c'est lui qui tourne sur l'axe ; cet axe peut se terminer par un embout de forme non arro nd ie (carrée, par exemple, selon le dessin, et non limitatif). La partie extérieure du logement aura aussi un espace non arrondi- (partie femelle -32)- à titre d'exemple, il est carré sur la figure9 - 32 . Une pièce dont la partie extérieure de forme identique (mâle-23) et de dimensions légèrement inférieures , s'encaisse dans la partie extérieure du logement (32) ; en son milieu une ouverture (femelle-34) de forme identique à l'embout de l'axe (35) (mâle) mais également de dimensions légèrement inférieures , bloque l'embout de celle-ci - planche 2/6 . Un clips ou une goupille amovible vient assurer le maintient de la pièce mâle(33) de chaque bout de l'axe. Dans des modes de fabrication particuliers ces clips peuvent être remplacés par des goupilles.Les extrémités de l'axe seront alors percées pour les recevoir. Dans la version traitée ici ( ressort à l'intérieur du tambour de la bobine - figure 9- le tambour doit être suffisamment spacieux pour pouvoir abriter le ressort. Deux entretoises (26) empêchent le frottement et aussi le flottement de la bobine dans son logement. Deux roulements à billes (27) peuvent être placés dans les deux logements (28) dans les parois épaisses du tambour de la bobine, aménagés pour recevoir les roulements à billes et des joints à bagues ci-après . Afin d'assurer l'étanchéité de l'intérieur du tambour où se trouve le ressort, deux joints à bagues (29) sont placés dans ces logements, et en amont des roulements à billes, s'ils existent . A l'intérieur, le ressort en spirale (30) est fixé en (31) à l'axe fixe - liaison au pivot - et en (8) au tambour - ancrage. La tension d'enroulement du ressort est donnée par l'enroulement de l'orin autour du tambour. A titre indicatif la longueur d'un ressort de quelques dixièmes de mm, représente , très grossièrement , pour un diamètre d'axe de Om3O et un diamètre de tambour de bobine de Oml 00, environ 25% de la longueur de l'orin. Le bout de l'orin qui relie l'engin immergé est terminé par ou un émerillon pour empêcher le bout de l'orin de franchir l'orifice vers la bobine d'une part , et pour détordre Forin d'autre part, pour compenser l'effet de la torsion dû au courant lors d'une utilisation en mer à fort courant. En référence à la figure 11 - planche 3/6- le dispositif peut être équipé d'un ressort à spirale en dehors du tambour dans un logement approprié accessible de l'extérieur par un bouchon étanche (41) par un joint (42). Une trappe étanche peut remplacer ce bouchon. Un bout du ressort (36) est enroulé autour de l'axe (6)-liaison au pivot- dans une fente et fixé à celui -ci ;l'autre fixé au logement en (40)- ancrage. Cet axe tournant est lui-même fixé à la bobine par une goupille ou une visse et un écrou qui peuvent remplacer la goupille en (8) . Le logement du côté duquel tourne l'axe est de longueur réduite (39) et muni d'un joint à bague (29) pour empêcher la pénétration d'eau du logement de la bobine vers le logement du ressort . Deux roulements à billes (27) étanches et non oxydables peuvent être fixés autour de l'axe et dans les logements de celui-ci de chaque côté de la bobine. En référence à la figure'12 -planche 4/6 le logement étanche (48), placé entre les parois de la bobine (46) qui tourne dans le logement de bobine (49) abrite le dispositif composé de deux tiges non oxydables équipées de têtes côté intérieur (45) ; celles--ci coulissent dans deux manchons (47) et s'opposent entre elles . Un ressort à compression inoxydable (50) est placé entre la tête de la tige et le bord intérieur du manchon s'appuyant sur la rondelle(51) de chacun de ces ensembles de manière à opérer un retrait des tiges vers l'intérieur du logement. Les deux manchons sont ouverts vers l'extérieur du logement du mécanisme de manière à ce que les tiges sous la contrainte d'une pression intérieur (exercée par une ellipse , comme expliqué ci-dessous ) coulissent vers l'extérieur du logement et bloquent la bobine en pénétrant dans deux trous (52) aménagés sur les bords des parois latérales de la bobine , de diamètre légèrement supérieur à celui des tiges. Afin d'empêcher l'eau de passer du côté du logement de la bobine vers l'intérieur du logement du mécanisme, qui doit rester étanche, ces ensembles tige / manchon / ressort sont couverts par une chemise chacun, en matière souple et résistant à l'eau de mer notamment (53) , fixée par dessus les parois de fixation des manchons (54). L'ensemble manchons et chemises sont fixés solidement aux parois du logement au moyen de visses et écrous inoxydables. Une rondelle (55) vient coiffer la base de fixation de la chemise ; les visses traversent la rondelle, chemise , bases de fixation des manchons (56), joints, et parois du mécanisme selon la figure 12 . Selon des modes de fabrication particuliers , par moulage du logement du mécanisme, par exemple, ces manchons peuvent être intégrés aux parois. Une pâte d'étanchéité à durcissement doit enduire les faces de contact de ces divers éléments de fixation. Par ailleurs, les chemises peuvent être remplacées par une étanchéité opérée au niveau des orifices ou passent les tiges, entre celles-ci et le périmètre des orifices. Entre les deux tiges une ellipse (57) qui en tournant d'un quart de tour, les écarte en se plaçant en position horizontale et les fait pénétrer dans les trous aménagés sur les bords extérieurs des parois de la bobine (52) à la manière de deux targettes . Le déroulement de la bobine est alors bloqué. L'ellipse placée en position verticale, le mécanisme débloque la bobine.Cet ellipse est commandée par un moteur à piles (58) alimenté par le programmateur, qui fait tourner l'ellipse par intermédiaire de son axe (59) . Le moteur est équipé d'un réducteur dont la force doit être suffisante pour vaincre facilement la résistance de quatre ressorts (60) qui coulissent sur deux axes (61) et ceux des deux tiges (50) dont le fonctionnement est décrit plus bas.Ce moteur à piles est commandé par un programmateur (62) fonctionnant avec le même voltage que le moteur et qui établi le contact électrique à l'heure programmée. Les piles (63)- alcalines- peuvent se loger dans un boîtier à l'intérieur du boîtier de celui du programmateur ou dans le logement du mécanisme. Une temporisation appropriée et une vitesse de rotation obtenue par les engrenages de réduction doivent permettre à l'axe de rotation du moteur de réaliser exactement un quart de tour . Un rupteur (64) commandé par le programmateur est placé sur le parcours de l'ellipse équipée d'une courte tige fixe mais tournant avec l'ellipse (10), de sorte que celle-ci bute contre le rupteur et arrête l'ellipse en position verticale lors du contact avec lui. Le programmateur est équipé d'au moins deux boutons: - un bouton active les différents paramètres de l'horloge du programmateur et du déclenchement de la date programmée (66) : l'heure, les minutes, les jours de la semaine, l'heure et le jour du déclenchement . - l'autre, l'actualisation de ces différents paramètres ainsi que le "on/off" (67), indépendamment du programme. Un code d'accès peut-être incorporé au programme à titre dissuasif. Un témoin d'usure de piles (68) sonore et /ou clignotant peut être intégré au programmateur . Il doit bloquer toute programmation lorsque la ou les piles deviennent insuffisamment faibles pour garantir le prochain déblocage de la bobine. Selon les modes de réalisation le programme peut être prévu pour une programmation à court ou à long terme . Pour une utilisation courante dans le domaine de la plaisance notamment, une programmation allant jusqu'à une semaine peut suffire. Une pression sur un bouton des paramètres (66) -le paramètre s'affiche sur un cadran à cristaux liquides.Une pression sur le on/off (67), le paramètre s'actualise une autre pression sur le bouton (66)-changement de paramètre.Une fois le déclenchement programmé, une dernière pression sur les paramètres (66) lance le "compte à rebours". un clignotement du point noir ou des chiffres affichés signale le paramètre en cours de réglage. Le bouton on/off (67) doit avoir la priorité sur le programme de déclenchement. Ainsi, même si un programme est en attente de l'heure de déclenchement une pression manuelle sur "on/off" agit sur le mécanisme. Aussi, ce on/off" est également actif même lors que la courte tige servant de butoir presse le rupteur (64) ceci afin de placer l'ellipse, et par conséquent les tiges, à la bonne position pour le verrouillage / déverrouillage de la bobine. Deux demi coquilles opposées de forme elliptique(69) dont la largeur est au moins égale à l'épaisseur de l'ellipse (57), et dont les parties concaves sont tournées vers celle-ci , une de chaque côté , sont situées entre l'ellipse et les chemises qui recouvrent les deux ensembles, manchons/ tiges / ressorts ; ceci afin de ne pas user ou rompre les chemises en matière souple (53) par la friction de l'ellipse tournante ( 57). Afin d'augmenter encore la longévité des chemises (53) deux rondelles de feutre ou une autre matière souple et non abrasive (70), peuvent être collées sur le "dos" des demi coquilles au point de contact entre les chemises et celles- ci Ces deux demi coquilles coulissent à leurs extrémités sur deux axes - supérieure et inférieure (61) - poussées vers le centre par des ressorts à compression (60) de part et d'autre. Par ailleurs il faut s'assurer que les trous sur les bords des parois de la bobine (46) sont bien en face des tiges (45) au moment où l'on actionne le bouton on/off afin de fixer la bobine une fois l'orin enroulé pour la nouvelle mise en fonctionnement. Pour ce faire quatre méthodes sont donc envisagées: - a) un repère à l'éxterieur du conteneur coïncide avec un repère sur l'axe de la bobine -Figure 5 (16) planche 1/6 , déjà décrit. là): un repère à l'éxterieur du conteneur fait coïncider la manivelle avec lui - figure 1 - 15 planche 1/6, déjà décrit. c)Une goupille peut être introduite par un orifice (23)- figure 2 planche 1/6 sur le plateau ou trappe qui pénètre dans un autre orifice peint en couleur vive ou fluorescente (24) de la même figure sur la parois de la bobine le temps de bloquer celle- ci . Ne pas oublier de l'enlever ensuite çivant la mise à l'eau. d)Une tige avec tête (18)-figure 7 planche 1/6 et munie d'un petit plateau d'équerrage solidaire (19) et d'une butée (20) traverse le conteneur sur la partie non étanche et descend à l'alignement de la paroi de la bobine où un trou (21) légèrement supérieur à la section de la tige est aligné avec les trous ou pénètrent les tiges du mécanisme de blocage de la bobine. Une rondelle épaisse en caoutchouc (22) souple servant de ressort traverse la tige entre la tête et la paroi du conteneur . En appuyant sur la tête, la tige (18) descend pendant que l'on tourne manuellement la bobine (en tirant l'orin ), et la tige pénètre dans le trou (21) et bloque la bobine. Sans lâcher la tête de la tige on actionne le on /off de blocage sur le programmateur Après le blocage par le mécanisme , on cesse d'appuyer sur la tête de la tige (18) celle-ci remonte sous l'effet de la rondelle de caoutchouc. Selon une variante non illustrée les éléments du mécanisme de blocage / déblocage de bobine peuvent être remplacés par deux relais électromécaniques fixés au parois latérales du logement du mécanisme et équipés de tiges ; le passage des tiges ne doivent pas laisser pénétrer l'eau à l'intérieur du logement qui abrite le programmateur et les piles ; un joint doit donc être interposé entre le périmètre de l'orifice et la tige; aussi la tige du relais ne doit pas permettre que l'eau pénètre à l'intérieur du relais. Les relais reçoivent les ordres électriques du programmateur de retrait avance des tiges qui sortent des trous des parois de la bobine ou y pénètrent et la débloquent ou bloquent respectivement, comme pour les tiges du mécanisme précédent. En référence aux figures 13 14, 15, 16 et 17 planche 5/6 le dispositif peut être équipé d'un accessoire de blocage d'orin automatique afin de récupérer facilement le dispositif à l'aide d'un outil de récupération tel qu'une gaffe. Cet accessoire comporte une anse (13)composée d'un câble en inox ou une autre matière non corrosive ou gainée. Cette anse coulisse dans deux logements indépendants des parties étanches du conteneur et peuvent être aussi bien à l'intérieur qu'à l'extérieur de celui-ci. Ils contournent et s'appuient sur deux rouleaux (72 ) traversés par un axe chacun, tournant dans des moyeux sur les côtés des logements des rouleaux des deux côtés du plateau ou trappe qui porte le mécanisme de blocage d'orin (3) et du côté ou descendent les deux bruns de câble . Après avoir contourné ces rouleaux ils se divisent en "patte d'oie" et se fixent sur les extrémités des barres opposées en T (73) dont les troncs se terminent par une ouverture en V chacune,qui s'opposent aussi et bloquent par étranglement l'orin lors qu'une traction est exercée sur l'anse.Ces pièces coulissent entre 4 plots (74) solidaires du plateau ou trappe (3) qui contient le dispositif de blocage d'orin . Les extrémités des barres (73) peuvent être traversées par des tiges (75) le long desquelles elles coulissent également . Deux ressorts qui peuvent être des élastiques sont encrés sur les deux côtés à l'intérieur du plateau ou trappe - les côtés où se trouvent les rouleaux - et à l'arrière de chacune des extrémités de la barre en T, et ont tendance à faire reculer à leurs positions initiales les barres (73) lorsque l'anse est au repos. Des sillons creusés dans les mâchoires de ces pièces (76) sont prévus pour assurer un meilleur serrage de l'orin . Un cadre saillant (77) du plateau ou trappe (3) -figure 16 permet à celui-ci de résister à la traction du câble servant d'anse. Le plateau ou trappe peut- être rendu solidaire du conteneur par des visses en inox (78)sur son pourtour ou par un autre système de fixation . Ce plateau ou trappe peut , pour faciliter l'accès à la bague pour le réglage, être assurée par un système de verrouillage si, comme décrit à la fin de la page 3 et début de la page 4, l'option de la bague amovible et repositionable est retenue. Les figures 18 19 et 20 planche 6/6 permettent de voir l'ensemble du dispositif en perspective qui servira aussi d'appui à la description de l'abrégé.On peut y distinguer facilement les parties étanches (V) des parties non étanches en gris. Aussi , deux observations sur les rapports dimensionnels de deux pièces importantes à savoir: l'espace entre les parois de la bobine-(b) légèrement supérieur à la largeur extérieur du logement du dispositif de blocage /déblocage de la bobine qu'il soit ou non intégré par moulage au conteneur afin de ne pas freiner le déroulement de la bobine par frottement, ainsi que les dimensions du bouchon ou trappe (a ) qui doivent être légèrement supérieures au logement si celui-ci n'est pas intégré au conteneur, et donc rapporté, afin de permettre l'introduction dudit logement. REVENDICATIONS 1)Dispositif immergé à remontée programmable destiné à protéger du vol, ou de la perte par coupure d'orin, le ou les engins reliés à lui pendant l' absence de son propriétaire ou utilisateur.11 est programmable par celui-ci à chaque immersion pour la date à laquelle il a déterminée sa remontée en surface afin de le récupérer, caractérisé selon la figure 1 en ce qu'il comporte un conteneur (1) servant de bouée équipé d'un ou plusieurs espaces étanches comme réserves de flotabilité (1) une bobine (2') contenant un orin ou câble qui est bloquée ou débloquée par un mécanisme de blocage/déblocage de bobine Ce mécanisme est relié à un programmateur qui sous l'effet d'un contact électrique établi par celui-ci,débloque la bobine à l'heure et jour programmés ; une fois débloquée , celle-ci laisse l'orin ou câble se dérouler et fait remonter aussitôt à la surface le conteneur sous l'effet de l'impulsion selon le principe d'Archimède.Le blocage ou déblocage peut se faire aussi manuellement en actionnant un bouton "prioritaire"du programmateur afin de préparer le dispositif à une nouvelle utilisation. 2)Dispositif selon la revendication 1 et illustré par la figure 12,caractérisé en ce que dans un logement abritant le mécanisme de blocage/ déblocage (48) situé entre les deux parois de la bobine, deux tiges (45) qui s'opposent, coulissant dans deux manchons (47) ouverts vers l'extérieur du logement du mécanisme cité ci-avant et fixés aux deux parois de celui-ci, ont tendance , sous l'effet de deux ressorts (50) entreposés entre les manchons et les tiges, à reculer vers l'intérieur du logement dudit mécanisme mais son contrariées par la force d'une ellipse (57) placée entre les deux tiges, reliée à l'axe d'un moteur avec réducteur qui fait faire à cette ellipse un quart de tour à chaque contact établi par le programmateur écartant les tiges , les faisant donc pénétrer dans deux trous(46) sur les parois de la bobine, ou les en faisant ressortir selon que la position de l'ellipse (57) est horizontale ou verticale respectivement. 3)Dispositif selon la revendication 1 et la revendication 2 en ce que les éléments du mécanisme de blocage / déblocage d'orin peuvent être remplacés par deux relais électromécaniques équipés de figes. Les relais reçoivent les ordres électriques du programmateur de retrait / avance des tiges qui sortent des trous des parois de la bobine ou y pénètrent et la débloquent ou bloquent respectivement, comme pour les tiges du mécanisme précédent. 4)Dispositif selon la revendication 2 et illustré par la figure 12, caractérisé en ce qu'un rupteur (64) relié au programmateur est placé sur le parcours de l'ellipse (57) équipée d'une courte tige (65) de sorte que celle-ci bute contre le rupteur et arrête l'ellipse en position verticale . 5)Dispositif selon la revendication 2 et illustré par la figure 12 caractérisé en ce que, deux chemises (53) en matière imperméable et souple, résistant à l'eau de mer notamment, fixées aux deux parois intérieures du logement du mécanisme, recouvrent, les ensembles ( tiges / manchons / rondelles et ressorts) rendent étanche le logement de celui-ci par rapport au logement de la bobine, et que selon des modes de fabrication particuliers , les manchons peuvent être intégrés au logement du mécanisme en cas de moulage du conteneur et les chemises peuvent être remplacées par une étanchéité opérée entre le périmètre des orifices ou passent les tiges et celles-ci. 6)Dispositif selon la revendication 2 et illustré par la figure 12 caractérisé en ce que deux demi coquilles opposées (69), placés entre l'ellipse et les chemises,dont les parties concaves sont tournées vers celle-ci, glissant sur deux tiges (61) équipées de ressorts(60)les poussant vers l'ellipse de part et d'autre mais dont la force de l'ensemble des 4 ressorts ainsi que les deux ressorts (50)est vaincue par la force du moteur réducteur pour les laisser s'écarter avec l'ellipse lorsqu'elle tourne. 7)Dispositif selon l'une des quelconques revendications et illustré par la figure 1 caractérisé en ce qu'une manivelle crochetable et extractible sur l'axe ( figure 9) permet d'enrouler manuellement l'orin contenu dans la bobine et d'aligner les trous (V de la figure 13) face aux tiges avant chaque mise à l'eau afin de bloquer la bobine en plaçant le manche de la manivelle face au repère (15) à l'extérieur du conteneur. 8)Dispositif selon la revendication 1 et illustré par les figures 2 et 9 caractérisé en ce que le tambour de la bobine peut tourner entre deux entretoises (26) placées entre les parois de son logement et la bobine, autour d'un axe fixe qui traverse le conteneur et le tambour de la bobine,où un ressort à spirale (30) logé dans le tambour de la bobine étanche (25) par des joints à bague(29) devant des roulements à billes (27), dont les extrémités dudit ressort sont fixés à l'axe fixe (31)-liaison au pivot- et au tambour (8) - ancrage. 9)Dispositif selon la revendication 1 et illustré par la figure 11, caractérisé en ce que d'un côté de la bobine un logement étanche approprié peut être aménagé en dehors du tambour de celle-ci, lequel peut abriter un ressort à spirale (36) enroulé autour de l'axe et accessible de l'extérieur par un bouchon ou une trappe; que sur cet axe (solidaire de la bobine par une goupille ou un écrou et un boulon servant de goupille -8 , figure 1 - dont le logement (39) où tourne l'axe est de longueur réduite) est fixée une extrémité du ressort (6) - liaison au pivot - et l'autre extrémité au logement étanche (40) - ancrage - et qu'une bague d'étanchéité (29) empêche l'eau pénétrer par la bobine dans le logement du ressort derrière laquelle un roulement à billes peut être fixé entre l'axe et son logement et que de l'autre côté de la bobine un roulement à billes étanche ou protégé par un joint d'étanchéité à bagues peut être également aménagé. 10)Dispositif selon l'une quelconque des revendications et illustré par la figure 3 caractérisé en ce qu'un plateau ou trappe (3) renforcée sur son pourtour d'un cadre saillant avec un orifice non abrasif (4) solidement fixé à la base entre les parois du logement de la bobine après installation de celle-ci dans son logement avec Forin accroché, peut être aménagé. 1 1)Dispositif selon l'une quelconque des revendications caractérisé en ce qu'une olive ou une bague sertie ou un émerillon solide, peut être fixé(e) entre le point d'encrage de l'orin à la bobine et le plateau ou trappe , et d'un diamètre supérieur à l'orifice du plateau trappe que ledit orin traverse, et qu'un émerillon solide peut être fixé sur l'orin à proximité du point d'encrage de l'engin immergé. 12)Dispositif selon la revendication 1 et la revendication 11 caractérisé en ce qu'une plaquette ou bague amovible peut remplacer l'olive, la bague sertie ou l'émerillon. Cette plaquette ou bague peut être déplacée, repositionnée, serrée, déssérrée, verouillable et dévérouillable facilement et coincer l'orin en fonction de la profondeur d'immersion de l'engin et que le plateau ou trappe peut être fixé par un verrouillage pour pouvoir faciliter l'enlèvement et le replacement du plateau ou trappe et l'accès au réglage de la profondeur d'immersion de l'engin. 13)Dispositif selon l'une quelconque des revendications et illustré par les figures 13, 14, 15, 16 et 17 caractérisé en ce qu'un mécanisme de blocage automatique d'orin peut-être aménagé et composé d'une anse ou câble en inox ou en une matière non corrosive ou gainée(13) qui coulisse dans deux logements indépendants (71) des parties étanches du conteneur et peuvent être aussi bien à l'intérieur qu'à l'extérieur du conteneur, contournent par le fond sur deux côtés de celui-ci , s'appuient et coulissent sur deux rouleaux (72), encrés sur les deux côtés d'un plateau ou socle par où descendent les brins de câble qui se divisent en "patte d'oie" pour se fixer sur et aux extrémités des barres opposées en T (73) dont les troncs se terminent par une ouverture en V chaqu'une, qui s'opposent et bloquent par étranglement l'orin lorsqu'une tension est exercée sur l'anse, et qu'à l'envers deux ressorts qui peuvent être des élastiques (79) fixés sur le côté intérieur des deux faces du plateau ou trappe ou se trouvent les rouleaux, et à l'arrière de chacune des extrémités de ces barres en T. 14) Dispositif selon une quelconque revendication caractérisé en ce qu'il peut se concentrer en totalité ou en partie à l'extérieur d'une bouée traditionnelle ou dans un conteneur approprié lié à celle-ci. 15)Dispositif selon une quelconque revendication caractérisé en ce qu'un code d'accès et / ou un témoin d'usure des piles peuvent être intégrés au programmateur .