Brevet FR2795468A1 — publié le 20001229

Dispositif de détection d'usure pour un embrayage à friction, en particulier pour véhicule automobile L'invention concerne un dispositif de détection d'usure pour un embrayage à friction, en particulier pour véhicule automobile. Dans un embrayage de ce type, un disque de friction, solidaire en rotation d'un arbre mené e@ portant des garnitures de friction au voisinage de sa périphérie externe, est monté entre un plateau de réaction entraîné en rotation par un arbre menant et un plateau de pression qui est solidaire en rotation d'un couvercle d'embrayage porté par le plateau de réaction et qui est mobile axialement par rapport à ce dernier. Des moyens embrayeurs, tels que des ressorts hélicoïdaux ou des rondelles Belleville, exercent une poussée axiale sur le plateau de pression pour le serrage des garnitures de friction entre les plateaux de pression et de réaction, et la transmission d'un couple de rotation à l'arbre mené. Les moyens embrayeurs sont commandés par des moyens débrayeurs du type à leviers. En général, les moyens embrayeurs et débrayeurs font partie d'une même pièce, telle qu'un diaphragme métallique qui est en appui sur le couvercle d'embrayage et dont la périphérie externe coopère avec le plateau de pression, sa partie radialement interne étant attaquée par une butée de débrayage à commande du type concentrique, par exemple hydraulique, pneumatique ou électrique, ou par une butée à commande à fourchette. L'usure progressive des garnitures de friction et des faces de friction du plateau de pression et du plateau de réaction se traduit par une variation des positions axiales du plateau de pression, des moyens embrayeurs et de la butée de débrayage, ce qui a pour conséquence, entre autres, de modifier la force de serrage du disque de friction entre le plateau de réaction et le plateau de pression, et l'effort de débrayage. Des dispositifs de rattrapage automatique d'usure ont été proposés pour que les moyens embrayeurs et la butée de débrayage, en général en appui constant sur les moyens embrayeurs, restent dans une même position axiale à l'état embrayé en dépit de l'usure progressive des garnitures. Ces dispositifs sont par exemple du type décrit dans le document FR-A-2426834 qui prévoit d'interposer un anneau tournant entre le diaphragme et le plateau de pression, cet anneau portant des rampes circulaires dont l'épaisseur axiale est variable autour de l'axe de rotation et augmente pour compenser la diminution d'épaisseur des garnitures, un mécanisme étant prévu pour faire tourner l'anneau sur le plateau de pression au fur et à mesure de l'usure des garnitures. Les dispositifs connus de rattrapage automatique d'usure donnent satisfaction en pratique, mais ont pour inconvénient de masquer le degré d'usure des garnitures de friction, ce qui peut conduire à utiliser l'embrayage jusqu'à usure quasi-complète des garnitures avec des risques importants de dégradation du plateau de pression et du plateau de réaction. On a proposé (demande de brevet FR-9814016 non publiée du même déposant) un dispositif de rattrapage d'usure qui compense environ 80 à 90% de l'usure maximale des garnitures, puis provoque ensuite une modification rapide de la position des organes de commande des moyens embrayeurs, modification que l'on peut détecter avec un capteur approprié pour signaler au conducteur que les garnitures de friction de l'embrayage sont usées presque complètement et qu'une intervention de maintenance doit être effectuée prochainement. Cette détection nécessite toutefois un positionnement initial précis du capteur en usine ou au montage de l'embrayage sur le véhicule, qui doit être effectué avec soin en raison des tolérances sur la position initiale stable de la commande de débrayage et des tolérances de montage et qui est donc coûteux. On a également constaté qu'il se produit, au cours de l'utilisation de l'embrayage, une usure progressive de certains éléments de la commande, qui se traduit au niveau du capteur précité par une modification de la position axiale de la commande opposée à celle qui résulte de l'usure des garnitures, ces deux modifications étant susceptibles de se compenser au moins partiellement, ce qui rend aléatoires la détection et la signalisation de l'usure des garnitures. L'invention a pour but d'apporter une solution simple, efficace et peu coûteuse à ces problèmes, tout en conservant les avantages des dispositifs connus de la technique antérieure. Elle propose, à cet effet, un dispositif de détection d'usure pour un embrayage à friction, cet embrayage comprenant au moins un disque de friction déplaçable axialement par un plateau de pression, une commande agissant par des moyens embrayeurs et des moyens débrayeurs sur le plateau de pression et comprenant un organe déplaçable sur une course aller- retour correspondant aux courses de débrayage et d'embrayage, et des moyens de détection de position de cet organe, caractérisé en ce que lesdits moyens de détection de position comprennent deux éléments formés respectivement d'un capteur de position et d'un index et dont l'un est monté sur des moyens :e réglage automatique de position qui sont déplaçables en translation par rapport à une position initiale par l'organe de commande dans sa course de débrayage, la position initiale desdits moyens de réglage état définie par une position initiale correspondante e l'organe de commande à la fin d'une course in@tia_e de débrayage. L'invention permet donc, de façon générale, d'initialiser automatiquement et avec précision, a position axiale d'un des deux éléments des moyens de détection, cette initialisation ayant lieu à 'a première course de débrayage. Il suffit pour cela, au montage, de placer les moyens de réglage au voisinage d'un point de repère qui correspond par exemple à la position "embrayée" de la commande, pour être sûr qu'au premier débrayage, ces moyens de réglage et l'un des deux éléments des moyens de détection seront automatiquement amenés dans une position "initiale" correspondant à une usure nulle de la friction et de la commande. En outre, quand l'invention est appliquée à un embrayage comprenant des moyens de rattrapage automatique d'usure des garnitures de friction, qui agissent pour maintenir la butée de débrayage (ou les moyens embrayeurs) dans une position axiale qui ne change pas tant qu'un certain degré d'usure des garnitures n'a pas été atteint, les moyens précités de réglage de position prennent en compte automatiquement et compensent l'usure de la commande de débrayage et toute autre variation de position dudit organe de commande dans le sens du débrayage, jusqu'à ce que soit atteint le degré d'usure précité des garnitures. Ensuite, quand ce degré est atteint et dépassé, l'usure des garnitures provoque une variation de position dudit organe de commande, et est alors détectable. Quand l'invention est appliquée à un embrayage sans rattrapage automatique d'usure des garnitures, elle permet, en plus de l'initialisation automatique de position des moyens de détection, une détection et un suivi de l'usure des garnitures. L'invention s'applique aussi bien aux embrayages à friction non équipés de dispositifs de rattrapage automatique d'usure des garnitures, qu'aux embrayages équipés de ces dispositifs quels que soient leurs types, comme par exemple ceux dans lesquels une modification rapide de la position axiale de la commande est provoquée pour signaler à l'utilisateur une usure importante des garnitures de friction, ou ceux dans lesquels on cesse de compenser l'usure à partir d'un certain degré d'usure, l'usure supplémentaire des garnitures devenant alors détectable (FR-9807639) ou ceux qui sont encore d'un autre type. Dans un mode de réalisation de l'invention, lesdits moyens de réglage de position comprennent un support rigide guidé en translation parallèlement à la direction de déplacement de l'organe de commande, des moyens de freinage et de maintien en position dudit support rigide, tels par exemple que des moyens de frottement ou une série de crans, et une butée portée par ce support et formant un organe d'entraînement de ce dernier par ledit organe de commande dans sa course de débrayage. Le support rigide portant ladite butée peut être guidé en translation soit sur une pièce fixe, soit sur une pièce solidaire en déplacement dudit organe de commande. De plus, selon les cas, - le capteur de position est porté par le support rigide et l'index est solidaire en déplacement de l'organe de commande, - le capteur de position est solidaire en déplacement de l'organe de commande et l'index est monté sur une pièce fixe, - le capteur de position est monté sur une pièce fixe et l'index est porté par le support rigide. La commande peut être du type mécanique à fourchette ou hydraulique à vérin asservi du type concentrique agissant sur les moyens débrayeurs. L'embrayage lui-même peut être du type poussé ou tiré. L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui suit, faite à titre d'exemple en référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue schématique partielle en coupe axiale d'un embrayage d'un type connu auquel l'invention est applicable, - les figures 2 à 7 représentent schématiquement divers modes de réalisation du dispositif selon l'invention. On se réfère d'abord à la figure 1 qui représente schématiquement un embrayage à friction pour véhicule automobile, cet embrayage étant du type poussé et comprenant essentiellement un mécanisme 10 de serrage des garnitures d'au moins un disque de friction 12 sur un plateau de réaction 14 entraîné par le vilebrequin 16 d'un moteur à combustion interne, pour la transmission d'un couple de rotation à un arbre mené 18 qui est ici "L'arbre d'entrée d'une boite de vitesses 20. Le disque 12 portant les garnitures de friction 24 à sa périphérie est relié par un amortisseur de torsion 26 à un moyeu 28 solidarisable en rotation par des cannelures longitudinales, avec l'arbre 18 d'entrée de la boîte de vitesses. En variante, -! e disque 12 peut être relié rigidement au moyeu 28 notamment quand le plateau de réaction 14 fait partie d'un double volant amortisseur. Le mécanisme 10 comprend un couvercle d'embrayage 30 (ici en forme d'assiette creuse) monté fixement sur le plateau de réaction 14, des moyens embrayeurs et des moyens débrayeurs tels qu'un diaphragme 32 porté de manière basculante par le couvercle d'embrayage 30 (ici à l'aide de pattes issues du couvercle et d'une couronne jonc comme décrit dans le document FR-A-2585424) et agissant sur un plateau de pression 34 pour le serrage des garnitures de friction sur le plateau de réaction 14, la partie radialement externe du diaphragme 32 formant une rondelle Belleville ou analogue qui est précontrainte entre le couvercle 30 et le plateau de pression 34, tandis que la partie radialement interne du diaphragme est formée de doigts radiaux constituant des leviers de débrayage dont l'extrémité libre coopère avec une butée de débrayage 36 déplaçable en translation axiale sur une portée cylindrique fixe appartenant à un tube guide sous commande d'une fourchette de débrayage 38 actionnée par une pédale de débrayage 40 au moyen d'un système à câble 42. La butée 36 est traversée par l'arbre 18, tandis que le disque 12 est déplaçable axialement par le plateau 34. De façon bien connue de l'homme du métier, un appui sur la pédale 40 amène celle-ci dans la position de débrayage représentée en trait plein sur la figure 1, ce qui a pour effet de faire pivoter 1a fourchette 38 autour de son axe d'articulation et de pousser les doigts radiaux du diaphragme 32 dans la direction du vilebrequin 16 par l'intermédiaire de la butée de débrayage 36, le diaphragme 32 basculant alors sur ses appuis sur le couvercle 30, pour écarter le plateau de pression 34 du plateau de réaction 14 et interrompre la transmission d'un couple de rotation à l'arbre 18. Par relâchement de la pédale 40, la butée de débrayage 36 est ramenée en translation dans une position inactive du côté de la boîte de vitesses 20 et le diaphragme 32 exerce à nouveau une charge axiale sur le plateau de pression 34 pour le serrage des garnitures de friction 24 entre le plateau de réaction 14 et le plateau de pression 34. Ce serrage étant progressif, il se produit au début de l'embrayage un glissement des garnitures 24 sur le plateau de réaction 14 et sur le plateau de pression 34 qui se traduit à la longue par une usure des garnitures 24 et par une diminution de leur épaisseur ou dimension parallèle à l'axe de rotation de l'embrayage, ainsi que par une usure des faces de friction des plateaux 14 et 34. Cette usure modifie la position embrayée du diaphragme 32, sa partie radialement externe se déplaçant vers le plateau de réaction 14, ce qui modifie également la charge exercée par le diaphragme sur le plateau de pression 34, le diaphragme ayant une forme tronconique à l'état libre. La butée de débrayage 36 étant en appui constant sur les doigts radiaux du diaphragme 32, sa position à l'état embrayé est modifiée par l'usure des garnitures de friction 24 et cette modification se transmet à au moins une partie de la commande. Des moyens de rattrapage automatique de l'usure des garnitures de friction sont en général associés au mécanisme d'embrayage et par exemple au plateau de pression 34 pour compenser l'usure des garnitures de friction 24 et dans une moindre mesure celle des plateaux 14 et 34, et permettent pour certains de maintenir le diaphragme 32 dans une position embrayée qui ne change pas tant que l'usure des garnitures reste inférieure ou égale à une valeur prédéterminée, par exemple de 80 ou 90% de l'usure maximale théorique. Ces moyens de rattrapage automatique d'usure sont conçus pour ensuite provoquer un décalage rapide de la position axiale du diaphragme 32 quand l'usure des garnitures dépasse cette valeur prédéterminée, ce décalage pouvant être ressenti par l'utilisateur de l'embrayage et/ou détecté par des moyens appropriés, notamment par un détecteur de position associé à un élément de la commande de débrayage. En variante, les moyens de rattrapage cessent de compenser l'usure des garnitures lorsqu'elle atteint une valeur prédéterminée, toute augmentation ultérieure de l'usure devenant détectable. Selon l'invention et comme représenté schématiquement en figure 2, les moyens de détection comprennent un capteur de position 44 (tel par exemple qu'un capteur de proximité, un capteur à contact, etc...) qui est destiné à détecter la position d'un index 46 solidaire en déplacement d'un organe mobile quelconque 48 de la commande de débrayage, cet organe 48 étant déplaçable sur une course constante de débrayage et agissant sur un autre organe de commande tel par exemple que la fourchette de débrayage 38 en étant lui-même actionné par un moyen approprié, tel qu'un vérin hydraulique 50 dans l'exemple représenté. Le sens de déplacement de l'organe 48 correspondant au débrayage est indiqué par la flèche 52. L'usure des garnitures de friction 24 se traduit, en l'absence de rattrapage automatique, par un déplacement en sens inverse de la partie de la fourchette 38 reliée à l'organe de commande 48, et donc par un déplacement de l'index 46 vers la partie sensible 54 du capteur 44. Lorsque l'usure des garnitures de friction atteint une valeur limite prédéterminée, l'index 46 se trouve, dans la position "embrayée" de la commande, au voisinage immédiat ou au contact de la surface sensible 54 du détecteur 44, qui génère alors un signal à l'attention de l'utilisateur. On a constaté que la commande s'use progressivement au cours de la durée de vie de l'embrayage, qui est actuellement supérieure à 100.000 km environ pour les véhicules de tourisme et qui est de plus de 400.000 km environ pour les véhicules utilitaires. Cette usure progressive de la commande provoque un déplacement progressif dans le sens de la flèche 52 de la position "embrayée" de l'organe de commande 48, ce qui compense au moins en partie le déplacement dans le sens opposé dû à l'usure des garnitures de friction, de sorte que, dans la position "embrayée" de l'organe de commande 48, l'index 46 peut être plus éloigné qu'il ne devrait l'être de la surface sensible 54 du capteur 44, ce qui rend peu précise et aléatoire la détection de l'usure des garnitures de friction. Cela peut avoir des conséquences fâcheuses, l'utilisateur pouvant n'être pas prévenu à temps de l'usure quasi-complète des garnitures de friction. La détection précise de l'usure des garnitures de friction nécessite par ailleurs un positionnement axial correct et précis du capteur 44 par rapport à "index 46, ce qui peut être fait initialement en usine ou au montage de l'embrayage et qui doit être ensuite refait pour tenir compte de l'usure de la commande et de tout autre phénomène intervenant sur la position de l'organe de commande 48 au cours du débrayage. Pour ces positionnements, les tolérances de fabrication sont également à prendre en compte. Selon l'invention, ces réglages de position peuvent être effectués automatiquement et en permanence, à chaque course de débrayage, grâce à l'association à l'organe de commande 48 d'un support mobile 56 déplaçable par l'index 46 dans le sens du débrayage et guidé en translation sur une pièce fixe 58 parallèlement à la direction de déplacement de l'index 46 et de l'organe de commande 48, avec des moyens de freinage et de retenue 59, notamment une série de crans ou des moyens de frottement, qui assurent le maintien en place du support 56 sur la pièce 58 lorsqu'il n'est pas sollicité dans un sens ou dans l'autre par une force extérieure supérieure à un seuil déterminé. Dans le mode de réalisation de la figure 2, le capteur 44 est monté sur une extrémité du support 56 dont l'autre extrémité comporte une butée 60 sur laquelle l'index 46 peut venir s'appliquer pendant la course de débrayage de l'organe de commande 48. Si initialement la distance d entre l'index 46 et la butée 60 dans la position "embrayée" de l'organe de commande 48 est inférieure à la course de débrayage, l'index 46 vient au premier débrayage s'appliquer sur 1a butée 60 et déplace le support 56 dans le sens de la flèche 52 jusqu'à 1a fin de la course de débrayage. Lorsque l'organe de commande 48 revient ensuite en position embrayée, le support 56 reste en place et l'index 46 est ramené au voisinage de la surface sensible 54 du capteur 44, la distance entre eux correspondant à une usure nulle des garnitures de friction et de la commande. L'invention permet ainsi une initialisation automatique du capteur de position 44. Ensuite, au fur et à mesure de l'usure de la commande, la position embrayée de l'organe de commande est déplacée dans le sens de la flèche 52. Dans ces conditions et si l'usure des garnitures ne modifie pas cette position, l'organe de commande 48 va déplacer en fin de course de débrayage le support 56 dans le sens de la flèche 52, sur une distance correspondant à chaque fois à l'augmentation de l'usure de la commande. Toute autre modification de la position de l'organe de commande 48 dans le sens du débrayage peut également être prise en compte, par déplacement dans ce sens du support rigide 56. Quand l'embrayage comprend des moyens de rattrapage automatique d'usure des garnitures, par exemple du type décrit dans la demande FR-9814016 précitée du déposant, le début de l'usure des garnitures est compensé automatiquement et ne modifie pas la position axiale de l'organe de commande 48. Cette usure n'est donc pas détectée par le capteur 44 et n'est pas signalée. Quand l'usure des garnitures atteint une valeur prédéterminée, par exemple de 80 à 90% d'une usure maximale, les moyens de rattrapage automatique d'usure peuvent modifier de façon rapide et notable la position de l'organe de commande 48, et cette modification est détectable par le capteur 44. Dans une variante (FR-9807639), les moyens de rattrapage cessent de compenser l'usure des garnitures au-delà d'un seuil déterminé, et l'augmentation de l'usure devient détectable par le dispositif selon l'invention. Avec des moyens de rattrapage automatique d'usure des garnitures d'un autre type, l'usure des garnitures se traduit par un déplacement de la butée de débrayage dans le sens du débrayage, ce qui va provoquer un (faible) déplacement du support 56 dans le même sens au cours des débrayages successifs. Quand l'usure des garnitures dépasse un seuil déterminé, une modification de la position de la butée est provoquée par des moyens appropriés, et est détectable par le capteur 44. Avec d'autres moyens de rattrapage automatique de l'usure des garnitures, cette usure n'est pas compensée totalement de façon à ce que l'augmentation de la charge des languettes de rappel du plateau de pression puisse être compensée par une augmentation de la charge de ce plateau. La fraction d'usure non compensée est détectable par le dispositif selon l'invention. Dans la variante de réalisation représentée en figure 3, le capteur 44 est monté à la place de l'index 46 et inversement, l'index 46 est à la place du capteur 44 qui est porté par l'organe de commande 48 au moyen d'une tige rigide 62 dont l'extrémité peut s'appliquer sur la butée 60 pour déplacer le support mobile 56 dans le sens de la flèche 52. Dans la variante de réalisation de la figure 4, le support mobile 56 est monté à la place de l'index 46 et, inversement, l'index 46 est porté par la pièce fixe 58. Plus précisément, le support mobile 56 est monté déplaçable en translation sur une pièce 64 solidaire en déplacement de l'organe de commande 48 et c'est la butée 60 qui vient s'appliquer sur l'index fixe 46 pour déplacer le support mobile 56 par rapport à la pièce 64. Dans la variante de réalisation représentée en figure 5, le capteur 44 est monté sur la pièce fixe 58 et l'index 46 est monté à une extrémité du support 56 du côté correspondant au sens indiqué par la flèche 52. La butée 60 est à l'autre extrémité du support 56 et peut s'appliquer, lors du débrayage sur l'extrémité du montant 66 sur lequel est fixé le détecteur 44. Le fonctionnement de toutes ces variantes de réalisation est identique à celui du mode de réalisation de la figure 2. Dans les variantes de réalisation des figures 6 et 7, la butée de débrayage est à commande concentrique et la fourchette 38, l'organe 48 et le vérin hydraulique 50 sont remplacés par un vérin asservi 68 qui agit, directement ou par l'intermédiaire d'un autre élément, sur les moyens débrayeurs du mécanisme d'embrayage et qui est orienté parallèlement à l'axe de rotation de l'embrayage. Le vérin 68 comprend un cylindre 70 monté sur une pièce fixe 72 et un piston 74 de déplacement des moyens débrayeurs, monté entre le cylindre 70 et une tubulure cylindrique interne. Le support mobile précité 56 est guidé en déplacement sur l'extérieur du cylindre 70 du vérin parallèlement à la direction de déplacement du piston 74, le capteur 44 étant porté par une extrémité du support 56 dont l'autre extrémité forme la butée 60 précitée. Un bras 76 solidaire du piston 74 comprend un index 78 destiné à coopérer avec le capteur 44 et la butée 60, comme déjà indiqué pour les modes de réalisation précédemment décrits. Dans le mode de réalisation de la figure 6, l'embrayage est du type "tiré", les extrémités radialement internes des moyens débrayeurs coopérant par accrochage avec l'extrémité 80 d'une pièce 82 appartenant à la butée de débrayage et reliée au piston 74, cette pièce étant déplacée dans le sens indiqué par la flèche 84 pour le débrayage. Pendant la première course de débrayage, l'index 78 du bras 76 se déplace vers la butée 60 et pousse le support 56 vers la pièce fixe 72 pour placer le capteur 44 dans une position correspondant à une usure nulle de la commande et des garnitures. Ensuite, lorsque l'usure des garnitures de friction est détectable et/ou atteint une valeur prédéterminée, l'index 78 du bras 76 peut venir sur la surface sensible du capteur 44 qui génère un signal à l'attention de l'utilisateur. Dans le mode de réalisation de la figure 7, l'embrayage est du type "poussé" et le piston 74 agit en 86 via la butée de débrayage sur les extrémités radialement internes des moyens débrayeurs pour les pousser en direction du volant moteur et réaliser le débrayage. Pendant la première course de débrayage, l'index 78 du bras 76 se déplace vers la butée 60 et pousse le support mobile 56 à l'opposé de la pièce fixe 72 pour placer le capteur 44 dans la position correspondant à une usure nulle de la commande et des garnitures. Quand l'usure des garnitures de friction est détectable et/ou atteint une valeur prédéterminée, l'index 78 du bras 76 peut venir au contact de la surface sensible du capteur 44 qui génère un signal à l'attention de l'utilisateur. On pourrait bien entendu inverser 1e montage du capteur 44, de la butée 60 et de l'index 78, comme cela a été fait pour passer du mode de réalisation de la figure 2 à ceux des figures 3 à 5. Bien entendu, l'index 46 peut être porté Par un autre organe mobile de la commande, par exemple par la tige du vérin hydraulique ou par la fourchette 38. De façon générale, l'invention permet dans tous les cas une initialisation automatique de la position des moyens de détection d'usure des garnitures par rapport à la position d'un organe mobile de commande en fin de course de débrayage. Lorsque l'embrayage comprend des moyens de rattrapage automatique de l'usure des garnitures qui ne modifient pas la position de la commande au moins jusqu'à un certain degré d'usure des garnitures, l'invention permet de prendre en compte et de compenser l'usure de la commande de débrayage et tout autre phénomène modifiant la position de l'organe dans le sens du débrayage, jusqu'à ce que soit atteint le degré d'usure prédéterminé des garnitures. Lorsque les moyens de rattrapage d'usure des garnitures sont d'un autre type, l'invention permet, selon les effets que peut avoir le rattrapage d'usure des garnitures sur la position axiale de l'organe mobile précité de la commande de débrayage, de compenser l'usure de la commande de débrayage et/ou de détecter l'usure des garnitures au moins lorsqu'elle dépasse un seuil déterminé et de la signaler. Lorsque l'embrayage ne comprend pas de rattrapage automatique d'usure des garnitures, l'invention permet, outre l'initialisation automatique de position des moyens de détection, la détection et le suivi de l'usure des garnitures au fur et à mesure qu'elle se produit. REVENDICATIONS 1 - Dispositif de détection d'usure pour un embrayage à friction, cet embrayage comprenant au moins un disque de friction (12) déplaçable axialement par un plateau de pression (34), une commande (36, 38, 48, 50) agissant par des moyens embrayeurs et des moyens débrayeurs sur le plateau de pression (34) et comprenant un organe (48) déplaçable sur une course aller-retour correspondant aux courses de débrayage et d'embrayage, et des moyens (44, 46) de détection de position de l'organe (48), caractérisé en ce que lesdits moyens de détection de position comprennent deux éléments formés respectivement d'un capteur de position (44) et d'un index (46) et dont l'un est monté sur des moyens (56) de réglage automatique de position qui sont déplaçables en translation par rapport à une position initiale par l'organe de commande (48) dans sa course de débrayage, la position initiale desdits moyens de réglage (56) étant définie par une position initiale correspondante de l'organe de commande (48) à la fin d'une course initiale de débrayage. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que, quand l'embrayage comprend des moyens de rattrapage automatique de l'usure des garnitures de friction, agissant pour maintenir les moyens embrayeurs dans une position axiale qui ne change pas tant que l'usure des garnitures reste inférieure à un degré prédéterminé, lesdits moyens (56) de réglage de position sont capables de prendre en compte et de compenser l'usure de la commande et toute modification de position de la commande dans le sens du débrayage jusqu'à ce que le degré prédéterminé d'usure des garnitures soit atteint. 3 - Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de réglage comprennent un support rigide (56) guidé en translation parallèlement à la direction de déplacement de l'organe de commande (48) et associé à des moyens (59) de freinage et de maintien en position, tels que des moyens de frottement ou une série de crans par exemple, et une butée (60) portée par ledit support rigide (56) et formant un organe d'entraînement de ce dernier par l'organe de commande (48). 4 - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit support rigide (56) est guidé en translation sur une pièce fixe (58). 5 - Dispositif selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que le capteur de position (44) est porté par le support rigide (56) et l'index (46) est solidaire de l'organe de commande (48). 6 - Dispositif selon une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le capteur de position (44) est solidaire en déplacement de l'organe de commande (48) et l'index (46) est fixe. i - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le support rigide (56) est guidé en translation sur une pièce (64) solidaire en déplacement de l'organe de commande (48). 8 - Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le capteur de position (44;, est porté par le support rigide (46) et l'index (46; est fixe. 9 - Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le capteur de position (44; est fixe et l'index (46) est porté par le support rigide (56). 10 - Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la commande de débrayage est du type à fourchette (38) ou à vérin asservi (68) du type concentrique. 11 - Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que le support rigide (56) est guidé en translation sur l'extérieur du cylindre (70) d'un vérin asservi (68) de commande des moyens débrayeurs. 12 - Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'embrayage est du type tiré. 13 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que l'embrayage est du type poussé.