Brevet FR2796185A1 — publié le 20010112

La présente invention est relative à la technique d'identification de gobelet dans laquelle on utilise des capteurs. Plus particulièrement, l'invention se rapporte à l'identification de gobelet de boisson usagé et consigné en vue restituer la monnaie de la consigne et récupérer ledit gobelet. Les limitations que cette technique connaît actuellement proviennent en particulier de la difficulté de s'assurer que le gobelet rendu est bien un gobelet fourni consigné, notamment provenant du bon distributeur de boissons. On constate en effet que les gobelets usagés sont ramassés dans des endroits relativement éloignés du distributeur de boissons, ce qui conduit à réceptionner des gobelets provenant d'autres distributeurs accompagnés de la réclamation à tort de l'argent de la consigne. II est déjà connu pour identifier des produits tel que des gobelets de fournir un jeton en même temps que le gobelet de boisson. Pour récupérer la consigne, l'utilisateur doit rendre simultanément le gobelet usagé avec le bon jeton. Le principal avantage de ce dispositif est de pouvoir déconsigner le gobelet que si l'on a un jeton. Donc, il ne sera jamais déconsigné plus de gobelets que de jetons. La limitation de ce système provient des utilisateurs qui ne rendent pas les gobelets consignés. Dans ce cas le personnel de nettoyage ne peut déconsigner les gobelets car ne possédant pas les jetons. II est encore connu pour identifier des produits de leur fixer un code à barres lisible par une tête de lecture. Ce type d'identification est utilisé pour reconnaître des gobelets usagés consignés, par exemple le document EP 0 766 188 enseigne d'imprimer ou graver un code barres sur la surface latérale d'un gobelet d'une manière étendue sur les 360 degrés de circonférence. Le code barres est vérifié par une tête de lecture se déplaçant dans une direction perpendiculaire aux barres. Cependant l'utilisation d'un code à barres pour l'identification de gobelets, présente des inconvénients. Cette technique impose d'effectuer une opération spécifique pour fixer le code barres sur le gobelet. Le gobelet circulant avant d'être rendu à la consigne en conséquence, un simple collage d'une étiquette comportant le code barre est insuffisante. II est nécessaire d'imprimer ou de manière plus efficace de graver le code barres sur la surface latérale du gobelet. Opération spécifique qu'il est bon de prévoir avec le fournisseur, ce qui impose l'utilisation de gobelets spécifiques. De plus l'identification doit se faire avec une tête de lecture mobile qui doit se déplacer dans une direction perpendiculaire aux barres. Ce qui oblige ici encore à utiliser un système d'identification complexe. L'invention a pour but de remédier à ces inconvénients. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé dans lequel on applique au gobelet un contrôle de sa forme extérieure par introduction dans une empreinte de forme correspondante dans au moins un plan correspondant à une coupe radiale dudit gobelet et un contrôle de la hauteur dudit gobelet par rapport à sa place dans l'empreinte. En effet, les fabriquants fournissent des gobelets de formes différentes, mêmes si elles sont sensiblement évasées pour permettre de stocker les gobelets dans une position emboîtée par empilement. Ces gobelets sont striés, dentelés, rayés dans un sens horizontal ou vertical et de dimensions sensiblement différentes qu'il s'agisse de la circonférence ou de la hauteur. Ainsi, seuls les gobelets du type désiré épouseront l'empreinte et seront disposés à la hauteur prévue, aussi bien pour la limite supérieure que pour la limite inférieure. Grâce à ce procédé, les gobelets à identifier seront reconnus et la consigne rendue. Les autres gobelets ne seront pas identifiés. Ils pourront être récupérés, mais sans restitution de consigne non due. L'invention a également pour objet un dispositif d'identification de gobelet du type comprenant des capteurs permettant la mise en oeuvre du procédé décrit ci- dessus. Le dispositif d'identification selon l'invention comprend d'une part au moins quatre capteurs disposés sur un bras permettant le réglage, dont deux capteurs d'extrémité disposés à une distance immédiatement supérieure à la hauteur du gobelet usagé à identifier, les deux autres disposés à une distance suffisamment rapprochées pour être occultés simultanément par le gobelet à identifier et d'autre part un moule présentant au moins une empreinte coopérant avec la forme et le diamètre de la paroi extérieure dudit gobelet dans au moins un plan correspondant à une coupe radiale dudit gobelet à identifier. Le dispositif est muni d'une cellule de position de lecture, du gobelet placé dans moule et de son support et d'un moyen de verrouillage de type connu à la position de lecture à une position donnée du bras. Dans la pratique, le moyen de verrouillage comprend des vis. Ainsi, en période de lecture les capteurs sont fixes d'où possibilité d'utiliser un dispositif simple et fiable pour l'identification des gobelets. Ce qui permet d'éviter des opérations supplémentaires de déplacement de matériel pour l'identification. Le gobelet étant déplacé dans tous les cas jusqu'à une installation ou un emplacement de récupération de type connu. Un exemple d'une telle installation de récupération est décrit par le brevet FR 2 744 431, même avec les dispositifs connus demandant en plus la mobilité des capteurs lors de la lecture D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui va suivre, donnée à titre d'exemple non limitatif et en regard des dessins annexés sur lesquels - La Fig. 1 représente vue en coupe verticale les éléments fonctionnels d'un dispositif d'identification de gobelets selon l'invention. - La Fig. 2 représente vue de dessus la plaque formant le moule de réception de gobelets selon l'invention représenté à la Fig. 1. - La Fig. 3 représente vue en éclaté la goulotte de guidage du dispositif d'identification de gobelets selon l'invention représenté à la Fig. 1. - La Fig. 4 représente un organigramme des différentes étapes du procédé d'identification de gobelets selon l'invention représenté à la Fig. 1. Tel qu'illustré sur ces figures, le dispositif d'identification de gobelets de boisson usagés 1 selon l'invention comprend un moule 2 formé dans par une pièce en matériau plastique fixée sur une plaque de tôle 3. Le moule 2 comporte une ouverture formant l'empreinte 4 coopérant avec la forme et le diamètre de la paroi extérieure dudit gobelet 1 dans au moins un plan 5 correspondant à une coupe radiale dudit gobelet 1. Si les gobelets 1 à identifier sont striés ou dentelés verticalement, l'empreinte 4 présentera des stries ou des dents 6 correspondantes et le gobelet sera ajusté dans ladite empreinte 4. Ainsi, l'ouverture formant l'empreinte 4 coopère avec la forme et le diamètre de la paroi extérieure du gobelet 1 dans au moins un plan 5 correspondant à une coupe radiale dudit gobelet 1. La forme extérieure du gobelet 1 pouvant être compliquée, le moule est réalisé par au moins une plaque présentant une ouverture de forme voulue. Ce qui permet réaliser cette plaque en matériau plastique qui s'adapte parfaitement aux différentes formes de gobelet. Elle est fixé sur la plaque de tôle 2, la tôle s'adaptant à former un support. L'utilisation de deux matériau permet de simplifier la fabrication et de diminuer les coûts de production. Le dispositif d'identification comporte un moyen de déplacement et de guidage 7 du moule 2 qui comprend un axe de rotation 8 et une bielle 9 actionnée par un moteur 10, entraînant par rotation le moule 2 avec le gobelet usagé 1 au- delà de l'emplacement lecture jusqu'à une butée 11 entraînant la désolidarisation du gobelet 1 par rapport au moule par pression sur le fond dudit gobelet 1. Cette désolidarisation déclenche un pivotement vers le bas du gobelet 1 en vue de sa récupération. L'axe 8 est disposé à l'arrière de la plaque de tôle 3, ainsi qu'un moyen 12 de fixation de la bielle 9. La butée 11 est formée par une face plane verticale, d'une paroi arrière en tôle pliée supportant dans sa partie supérieure l'axe de rotation 8, le moyen de déplacement et de guidage 7 du moule 2 entraînant le gobelet 1 jusqu'à ce que son axe 13 soit sensiblement horizontal et le fond 14 appuyant sur ladite face plane verticale de la butée 11 de manière à retourner le gobelet suite à sa désolidarisation par rapport au moule 3. Le dispositif d'identification comprend d'une part au moins quatre capteurs 15, 16, 17, 18 dont deux sont des capteurs d'extrémité 15, 18 disposés à une distance verticale immédiatement supérieure à la hauteur du gobelet usagé à identifier 1. Les deux autres capteurs 16, 17 sont disposés à une distance suffisamment rapprochées pour être occultés simultanément par le gobelet à identifier 1. L'espace de détection de ces quatre capteurs 15, 16, 17, 18 forme l'emplacement de lecture pour identification du gobelet 1. Les capteurs sont montés deux 15, 16 à deux 17, 18 dans des cellules cylindriques respectivement 19, 20 de type connu. Les cellules 19, 20 sont fixées sur des bras de réglages 21. Elles sont ajustées dans des paliers creux 22 de forme circulaire. Les paliers 22 sont collés sur les bras vis-à-vis de perçages traversants circulaires 23 formant jours permettant de passage du rayon de lecture des cellules cylindriques respectivement 19, 20. Les paliers de réglage présente une face de fond pleine collée sur les bras afin de protéger les capteurs 15, 16, 17, 18 des cellules. Pour permettre la lecture d'identification du gobelet 1, cette face de fond est réalisée en un matériau transparent. Chaque bras de réglage 21 est fixé sur une face extérieure du dispositif et est pivotant autour d'une de ses extrémités 24. Le moyen de verrouillage 25 étant disposé sur l'autre extrémité. Ledit moyen de verrouillage étant formé d'une vis de serrage traversant un jour 26 oblong longitudinal du bras 21 et un jour oblong 27 sensiblement perpendiculaire donc verticale de la face extérieure du dispositif, le serrage en position de lecture s'effectuant pas un écrou. Les cellules 19, 20 étant fixées près du centre du bras. Ainsi, La distance entre les capteurs 15, 16, 17, 18 est réglable par rotation des bras 21. En effet, le gobelet à identifier 1 placé dans l'espace de détection est sensiblement vertical. La vérification de la bonne hauteur du gobelet 1 se fait par l'occultation des capteurs 16, 17 et la désoccultation des capteurs d'extrémité 15, 18 disposés à une distance immédiatement supérieure à la hauteur du gobelet usagé à identifier 1. La tolérance de lecture se règle par rotation des cellules cylindriques 19, 20 qui modifie la hauteur des capteurs 15, 16, 17, 18. Dans le cas où les capteurs de la même cellule 19, 20 sont disposés verticalement, l'écart de hauteur sera le plus important, la rotation de la cellule réduit cette différence de hauteur, jusqu'à atteindre une rotation d'un quart de tour, ce qui place les deux cellules à la même hauteur. Dans un tel cas, il n'y a plus de cellule d'extrémité et la tolérance de lecture est nulle. La tôle pliée formant le châssis du dispositif selon l'invention présente des parois 11, 28 sensiblement verticales. Elle est fixée sur une paroi horizontale 29 présentant deux rebords latéraux verticaux orientés vers le bas. Des encoches 30 sont prévues dans les rebords. La paroi horizontale 29 peut être commune avec un dispositif de stockage de gobelets usagés 1, dispositif de type connu. Dans la pratique une ouverture 31 débouche dans un réceptacle du dispositif de récupération. Le dispositif selon l'invention est encore lié à un monnayeur 32 de type connu, l'identification du gobelet 1 déclenchant la libération d'un pièce correspondant à la consigne. La plaque de tôle 3 support du moule 2 peut pivoter dans les deux sens et par conséquent remonter entraînée via la bielle 9 par le moteur 10. Le moteur 10 est équipé d'une cellule de position de lecture 34 afin d'arrêter la plaque 3 au niveau de la lecture d'identification. Dans une variante d'exécution du dispositif d'identification suivant l'invention, un module d'identification 33 d'un marquage du fond 14 du gobelet 1 est monté sur la face plane verticale 11 de la butée. Cette variante est avantageuse dans le cas où un autre distributeur de boisson utilise des gobelets non consignés de forme identique. Le dispositif selon l'invention est fiable et compact, ce qui permet de l'installer facilement dans une machine. Le fonctionnement du dispositif est le suivant: le gobelet usagé 1 est reçu dans l'empreinte 4 du moule 2, étape G de réception du gobelet. L'empreinte 4 présente la forme du gobelet à identifié. Si le gobelet correspond, il épousera la forme de la dite empreinte 4. Sinon, il sera décalé par rapport à l'emplacement prévu. Ensuite le moteur 10 actionne la bielle 9 de manière à déplacer le gobelet 1 dans un mouvement circulaire qui passe par l'emplacement de lecture. A niveau un top lecture déclenche les capteurs 15, 16, 17, 18. Le top lecture est déclenché par des moyens qui comprennent un disque 35 entraîné par le moteur 10 et support de la bielle 9. Le disque 35 présente un perçage entraîné dans un mouvement circulaire par la rotation du disque entraînant la bielle 9. La cellule de position de lecture 34 est placée de manière à se trouver en regard du perçage du disque au moment où le gobelet 1 se trouve à l'emplacement de lecture. Si les capteurs d'extrémité 15, 18 sont désoccultés et les capteurs 16, 17 sont occultés le gobelet 1 correspond en forme et en dimension et est identifié comme consigné, étapes F et D de vérification de la forme de la paroi et de la dimension du gobelet usagé. Ainsi, la mesure est effectuée sans nécessiter un arrêt du gobelet 1. Dans le cas où le gobelet est identifié comme consigné une liaison entre les capteurs 15, 16, 17, 18 et le monnayeur déclenche la restitution de la consigne 32, étape C d'actionnement du monnayeur. Sous l'effet du moteur 10 le mouvement de rotation vers le bas du moule autour de l'axe 8 continu que le gobelet 1 soit consigné ou non. Ce mouvement de rotation déplace le gobelet 1 jusqu'à ce que son fond 14 heurte la paroi verticale formant la butée 11. Le gobelet 1 est désolidarisé du moule et bascule pour être renversé, ce qui vide les fonds de boisson restant dans ledit gobelet, étape V de retournement du gobelet usagé. Enfin, le moule 2 est rappelé à sa position de lecture, position de réception d'un autre gobelet usagé et le premier gobelet 1 est jusqu'à l'ouverture 31 disposé au-dessus du dispositif de stockage des gobelets usagés 1, étape R de récupération du gobelet usagé. En variante et afin de détecter des gobelets non consignés d'un modèle identique à ceux des gobelets consignés avant leur éjection du moule le procédé comprend une étape supplémentaire d'identification du fond 14 du gobelet 1. Le gobelet 1 est solidaire du moule 2. Donc, le déplacement du gobelet est défini de manière précise par la trajectoire du moule 2. Le module d'identification 33 d'un marquage optique, magnétique ou autre disposé au fond 14 du gobelet 1 est monté sur la face plane verticale de la butée 11 face à l'extrémité de la course du moule 2. Une telle étape n'impose pas de déplacement de la tête de lecture 33. Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec des structures particulières, elle n'y est nullement limitée et on peut y apporter de nombreuses variantes. Les combinaisons des différentes réalisations représentées sur les dessins ou décrites ci-dessus ne sortent pas du cadre de l'invention. Nomenclature 1 gobelet usagé 2 moule 3 plaque de tôle 4 empreinte 5 plan 6 stries ou dents 7 moyen de déplacement et de guidage 8 axe de rotation 9 bielle 10 moteur 11 butée 12 moyen de fixation de la bielle 13 axe du gobelet 14 fond du gobelet 15 capteur d'extrémité 16 capteur 17 capteur 18 capteur d'extrémité 19 cellule cylindrique 20 cellule cylindrique 21 bras de réglage 22 paliers creux 23 perçage 24 extrémité de pivotement 25 moyen de verrouillage 26 jour oblong 27 jour oblong 28 paroi verticale 29 paroi horizontale 30 encoches 31 ouverture 32 monnayeur 33 module d'identification 34 cellule de position de lecture 35 disque G réception du gobelet usagé dans l'empreinte F vérification de la forme de la paroi du gobelet D vérification de la dimension du gobelet C actionnent du monnayeur pour restituer l'argent de la consigne R récupération du gobelet usagé Les signes de références insérés après les caractéristiques techniques mentionnées dans les revendications ont pour seul but de faciliter la compréhension de ces dernières et n'en limitent aucunement la portée. REVENDICATIONS. 1. Procédé d'identification de gobelet usagé (1) en vue restituer la monnaie de la consigne et récupérer ledit gobelet (1), caractérisé en ce qu'on applique au gobelet un contrôle (F) de sa forme extérieure par introduction dans une empreinte (4) de forme correspondante dans au moins un plan (5) correspondant à une coupe radiale dudit gobelet et un contrôle (D) de la hauteur dudit gobelet par rapport à sa place dans l'empreinte (4). 2. Procédé suivant la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend au moins les étapes (G, F, D, C, R) suivantes - réception du gobelet usagé (1) dans l'empreinte (G), - vérification de la forme de la paroi (F) et de la dimension (D) du gobelet usagé. - actionnent du monnayeur pour restituer l'argent de la consigne (C), - récupération du gobelet usagé (R). 3. Procédé suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une étape (V) de retournement du gobelet usagé avant sa récupération (R). 4. Dispositif d'identification de gobelet du type comprenant des capteurs permettant la mise en oeuvre d'un procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend d'une part au moins quatre capteurs disposés sur un bras, dont deux capteurs d'extrémité (15, 18) disposés à une distance immédiatement supérieure à la hauteur du gobelet usagé (1) à identifier, les deux autres (16, 17) disposés à une distance suffisamment rapprochées pour être occultés simultanément par le gobelet (1) à identifier au moment d'un top lecture et d'autre part un moule présentant au moins une empreinte (4) coopérant avec la paroi extérieure dudit gobelet (1), le dispositif étant muni d'au moins une cellule de position de lecture (34) déclenchant le top lecture et d'unmoyen de verrouillage du bras à la position de lecture. 5. Dispositif d'identification suivant la revendication 4, caractérisé en ce que la tolérence entre les capteurs est réglable, en particulier par rotation de cellules cylindriques (19, 20) sur lesquelles les capteurs (15, 16, 17, 18) sont montés deux (15, 16) à deux (17, 18). 6. Dispositif d'identification suivant l'une des revendications 4 ou 5 caractérisé en ce que le moule (2) est réalisé par au moins une plaque comportant une ouverture formant l'empreinte (4) coopérant avec la forme et le diamètre de la paroi extérieure dudit gobelet (1) dans au moins un plan (5) correspondant à une coupe radiale dudit gobelet (1). 7. Dispositif d'identification suivant l'une quelconque des revendications 4à 6, caractérisé en ce que le moyen de déplacement et de guidage (7) du moule comprend un axe de rotation (8) et une bielle (9) typiquement actionnée par un moteur (10), entraînant par rotation le moule avec le gobelet (1) au-delà de l'emplacement de lecture jusqu'à une butée (11) entraînant la désolidarisation du gobelet (1) par rapport au moule par pression en vue de la récupération dudit gobelet (1). 8. Dispositif d'identification suivant l'une des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que la butée présente une face plane verticale (11), en particulier une paroi d'arrière supportant dans sa partie supérieure l'axe de rotation (8), le moyen (7) de déplacement et de guidage du moule entraînant le gobelet (1) jusqu'à ce que son axe (13) soit sensiblement horizontal et le fond (14) appuyant sur ladite face plane verticale de la butée (11) de manière à retourner le gobelet (1) suite à sa désolidarisation par rapport au moule. 9. Dispositif d'identification suivant l'une des revendications 4 à 8, caractérisé en ce que le gobelet (1) étant solidaire du moule (2) le déplacement du gobelet étant défini de manière précise par la trajectoire du moule (2), un module d'identification (33) d'un marquage du fond (14) du gobelet (1) est monté sur la face plane verticale de la butée (11) face à l'extrémité de la course du moule (2).