Brevet FR2794520A1 — publié le 20001208

La présente invention a pour objet un dispositif de régulation de la température et de maîtrise de la combustion d'un appareil de chauffage à foyer fermé du type poêle, chaudière ou cheminée. La régulation de la température d'un appareil de chauffage à foyer fermé est réalisée par la maîtrise de l'apport de comburant, c'est-à-dire en alimentant plus ou moins le foyer en air. Un apport important d'air comburant favorise la combustion et permet la reprise d'un feu, tandis qu'un appauvrissement ralentit la combustion. On connaît différents types de dispositif de régulation de température, la plupart consistent en des orifices dont l'ouverture est réglable pour amener plus ou moins d'air comburant au foyer. Le réglage de l'ouverture est réalisé soit manuellement, soit par l'intermédiaire d'éléments mobiles dont la mobilité est autonome en fonction de la température du foyer, assurée par la dilatation ou par des moyens d'entraînement commandés par des moyens de mesure de la température. Ces dispositifs présentent toutefois l'inconvénient soit de nécessiter une présence continuelle à côté du foyer, soit d'avoir un temps de réaction trop lent pour obtenir une bonne régulation de la combustion. On connaît également des dispositifs de régulation utilisant la dépression créée par la combustion pour aspirer l'air comburant. C'est le cas notamment du dispositif décrit dans le document FR 2.726.890 au nom du présent Demandeur, qui comporte, au niveau du fond du foyer, un clapet mobile en pivotement dont la mobilité est contenue par un contrepoids réglable. Cependant, si ce dispositif permet effectivement une régulation autonome de la combustion, il présente l'inconvénient de parfois entrer dans des cycles particuliers au cours desquels il ne se referme plus ou ne s'ouvre plus, par manque d'aspiration du foyer. On connaît également, par le document FR 2.558.573, un procédé de combustion et un foyer fermé le mettant en oeuvre, dont le but est de réguler la combustion en équilibrant la dépression du foyer et la dépression dans le conduit de fumée. Ce but est atteint en insufflant de l'air dans le foyer par l'intermédiaire d'un premier conduit disposé sous la plaque foyère, et en insufflant simultanément dans un second conduit qui débouche dans le conduit d'évacuation des fumées de l'air ambiant réchauffé, afin de diluer lesdites fumées et ainsi limiter la dépression dans ledit conduit d'évacuation. L'apport d'air ambiant dans les deux conduits est contrôlé par des volets d'obturation manoeuvrables manuellement, et comme les deux circuits d'air ont des effets opposés, le réglage des sections d'ouverture desdits volets permet de réguler la combustion. Le procédé proposé dans ce document est très avantageux, toutefois, le dispositif qui le met en oeuvre présente des carences, en effet, la régulation de la combustion n'est pas automatique puisqu'il est nécessaire d'agir sur les deux volets afin de trouver l'équilibre en apport d'air ambiant. Par ailleurs, le réglage des volets doit être fonction de la nature et de la quantité de combustible, en sorte qu'il est nécessaire de constamment changer ledit réglage. Pour pallier partiellement à cet inconvénient, il a été proposé dans le document FR 2.667.929 un dispositif de régulateur essentiellement destiné à éviter un fonctionnement en allure excessive d'un générateur à combustible solide, et qui utilise également le procédé précédemment cité à savoir la dilution des fumées. A cet effet il comporte à l'arrière du générateur un volet régulateur du tirage, monté pivotant de façon excentrée dans un élément tubulaire dans lequel débouchent en haut un conduit de dilution débouchant par son autre extrémité dans le conduit d'évacuation de fumées, et en bas un conduit en liaison avec le foyer, ledit conduit bas comportant un clapet pivotant manoeuvrable manuellement, qui permet de régler la section de passage d'air comburant. La dépression créée par la combustion entraîne le pivotement du volet avec pour conséquence d'une part un apport accru d'air comburant, par le conduit bas, et donc une augmentation de l'allure de chauffe, et d'autre part un apport d'air dans les fumées, par le conduit haut, dans le but de diluer celles-ci, afin d'abaisser leur température et ainsi réduire la dépression. Par l'intermédiaire d'un balourd qui équipe le volet, on peut régler la position de ce dernier et trouver un équilibre entre l'admission d'air comburant et la dilution des fumées, ce qui permet de réguler la combustion. On notera que dans ce document il est également prévu de séparer le circuit d'apport d'air comburant et le circuit de dilution en utilisant deux conduits distincts équipés chacun d'un volet pivotant, toutefois, les fonctionnements des deux circuits sont liés pour aboutir à la régulation de la température de combustion. Tout comme le dispositif précédemment cité, ce dispositif présente l'inconvénient de ne pas tenir compte de la quantité de combustible contenue dans le foyer, notamment en fin de combustion lorsqu'il ne reste plus que des braises. D'autre part, ces deux dispositifs présentent également l'inconvénient que le refroidissement des fumées engendre un dépôt de bistre dans le conduit de cheminée avec pour conséquence de favoriser le déclenchement d'un incendie. La présente invention a pour but de remédier aux divers inconvénients précités en proposant un dispositif de régulation de la température et de maîtrise de la combustion d'un appareil de chauffage à foyer fermé du type poêle, chaudière ou cheminée, dont le fonctionnement est autonome, et permettant par la régulation de la température une combustion quasi totale des combustibles tout en maintenant le foyer à une température constante, et cela quelle que soit la quantité de combustible présente dans le foyer au démarrage, et par la maîtrise de la combustion de brûler pratiquement toutes les particules en sorte qu'il n'y ait presque pas de dépôts dans le conduit de cheminée, éliminant ainsi tous risques d'incendie. Le dispositif de régulation de la température et de maîtrise de la combustion d'un appareil de chauffage à foyer fermé selon l'invention se caractérise essentiellement en ce qu'il comprend d'une part un moyen de régulation d'apport d'air comburant au foyer comportant deux clapets aptes à s'ouvrir et se fermer alternativement en fonction de la dépression créée par la combustion de manière à réaliser l'apport d'air comburant juste nécessaire au maintien de la température du foyer désirée; et d'autre part, un moyen d'apport d'air chaud dans le conduit d'évacuation de fumées de manière à maintenir une température élevée de celles-ci pour favoriser la combustion des particules évacuées, également équipé de deux clapets aptes à s'ouvrir et se fermer alternativement en fonction de la dépression créée par la combustion pour réguler l'apport d'air chaud dans ledit conduit d'évacuation. L'apport modéré d'air comburant permet, outre une amélioration du rendement, de réguler la température du foyer et de la maintenir à un niveau élevé, sachant qu'un apport important pourrait favoriser la création de flammes et donc l'émission de particules. Le réchauffement des fumées, ou du moins leur non refroidissement, favorise l'évacuation de celles-ci et le brûlage des particules. Les fonctionnements des deux moyens sont indépendants, ainsi si le réchauffement des fumées augmente la dépression dans le conduit d'évacuation, cela n'a pas pour effet d'accroître l'apport d'air comburant, au contraire, ce qui entraîne un meilleur rendement et un brûlage quasi-total du combustible. Selon une caractéristique additionnelle du dispositif selon l'invention, le moyen de régulation d'apport d'air comburant au foyer comporte un boîtier fermé dans lequel sont pratiqués deux orifices, un orifice d'entrée permettant un apport d'air et un orifice de sortie relié au foyer, lesdits orifices débouchant chacun dans l'un de deux compartiments ménagés dans ledit boîtier au moyen d'une paroi intermédiaire inclinée par rapport à la verticale et qui comporte une ouverture apte à être fermée par un clapet suspendu pivotant qui au repos vient au contact de ladite paroi de manière à fermer ladite ouverture, tandis que l'orifice d'entrée est pratiqué dans une paroi dudit boîtier également inclinée par rapport à la verticale et dans le même sens que l'autre paroi inclinée, et ledit orifice d'entrée est apte à être fermé par un clapet suspendu pivotant qui au repos pend à la verticale en sorte que ledit orifice d'entrée est ouvert. Lors du démarrage de la combustion, l'air extérieur entre dans le boîtier par l'orifice d'entrée dont le clapet, appelé premier clapet, est ouvert, puis du fait de la dépression créée par la combustion, l'autre clapet, appelé second clapet, s'ouvre, en sorte que l'air va alimenté le foyer. Lorsque le feu est établi, du fait de l'accroissement de la dépression, le premier clapet se ferme avec pour conséquence, du fait de la fermeture du circuit, que le second clapet retombe et ferme l'ouverture de la paroi intermédiaire, ce qui entraîne l'abaissement de la dépression dans le compartiment dans lequel débouche l'orifice d'entrée et la retombée du premier clapet et donc l'ouverture dudit orifice d'entrée, et ainsi de suite. On obtient ainsi par l'alternance d'ouverture et de fermeture des deux clapets, une régulation autonome de l'apport d'air comburant. L'alternance de fermeture et d'ouverture des clapets permet ainsi de réguler rapidement la température de combustion, quelle que soit la quantité de combustible contenue dans le foyer. Selon une caractéristique additionnelle du dispositif selon l'invention, le moyen d'apport d'air chaud comporte un boîtier fermé dans lequel sont pratiqués deux orifices, un orifice d'entrée permettant un apport d'air et un orifice de sortie relié au conduit d'évacuation des fumées par l'intermédiaire d'un conduit en passant contre le foyer et/ou dans celui-ci, lesdits orifices débouchant chacun dans l'un de deux compartiments ménagés dans ledit boîtier au moyen d'une paroi intermédiaire inclinée par rapport à la verticale et qui comporte une ouverture apte à être fermée par un clapet suspendu pivotant qui au repos vient au contact de ladite paroi de manière à fermer ladite ouverture, tandis que l'orifice d'entrée est pratiqué dans une paroi dudit boîtier également inclinée par rapport à la verticale et dans le même sens que l'autre paroi inclinée, et ledit orifice d'entrée est apte à être fermé par un clapet suspendu pivotant qui au repos pend à la verticale en sorte que ledit.orifice d'entrée est ouvert. Le fonctionnement du moyen d'apport d'air chaud dans le conduit d'évacuation est analogue à celui du moyen de régulation d'apport d'air comburant au foyer. On notera que le clapet qui ferme l'orifice d'entrée n'est pas indispensable au fonctionnement, il autorise toutefois la coupure de l'arrivée d'air dans le cas, fort improbable, d'un feu de cheminée. On notera également que manière avantageuse, le boîtier du moyen de régulation d'apport d'air comburant et le boîtier du moyen d'apport d'air chaud peuvent être accolés pour ne former qu'une seule pièce. Selon un premier mode de réalisation du moyen d'apport d'air chaud du dispositif selon l'invention, le conduit qui relie le boîtier au conduit d'évacuation des fumées longe extérieurement le foyer puis débouche dans ledit conduit d'évacuation. Selon une caractéristique additionnelle du premier mode de réalisation du moyen d'apport d'air chaud du dispositif selon l'invention, le conduit qui relie le boîtier su conduit d'évacuation des fumées incorpore une résistance électrique permettant de chauffer l'air qui le traverse. Selon un second mode de réalisation du moyen d'apport d'air chaud du dispositif selon l'invention, le conduit qui relie le boîtier au conduit d'évacuation des fumées traverse le foyer. Selon une caractéristique additionnelle du second mode de réalisation du moyen d'apport d'air chaud du dispositif selon l'invention, le conduit qui relie le boîtier au conduit d'évacuation des fumées longe extérieurement le foyer puis remonte à l'intérieur du foyer. Selon une autre caractéristique additionnelle du dispositif selon l'invention, il comporte des moyens permettant de régler la force nécessaire à l'ouverture ou la fermeture de chacun des clapets du moyen de régulation d'apport d'air comburant et du moyen d'apport d'air chaud. Selon un mode de réalisation préférentiel du dispositif selon l'invention, les moyens permettant de régler la force nécessaire à l'ouverture ou la fermeture de chacun des clapets du moyen de régulation d'apport d'air comburant et du moyen d'apport d'air chaud, consistent en au moins une masse mobile dans le sens du déplacement du clapet et apte à être placée de manière à pouvoir venir au contact dudit clapet en un point déterminé de celui-ci. Avantageusement, la masse est suspendue à un élément filaire dont la longueur est réglable. Les avantages et les caractéristiques du dispositif selon l'invention, ressortiront plus clairement de la description qui suit et qui se rapporte au dessin annexé, lequel en représente plusieurs modes de réalisation non limitatifs. Dans le dessin annexé - la figure 1 représente une vue schématique en élévation et en coupe d'un premier mode de réalisation du dispositif de régulation de la température et de maîtrise de la combustion d'un appareil de chauffage à foyer fermé selon l'invention. - la figure 2 représente une vue schématique en élévation et en coupe d'un second mode de réalisation du même dispositif. - la figure 3 représente une vue schématique et en coupe d'une partie du même dispositif. En référence à la figure 1, on peut voir un premier mode de réalisation du dispositif 1 de régulation de la température et de maîtrise de la combustion d'un appareil de chauffage à foyer fermé 2 selon l'invention. L'appareil de chauffage à foyer fermé 2 comporte une enceinte fermée 20 destinée à la combustion de combustibles, et surmontée d'un conduit 21 d'évacuation des fumées. Le dispositif 1 selon l'invention se présente sous la forme d'un élément 10 divisé en deux boîtiers 3 et 4 séparés par une paroi verticale 11. Le boîtier 3 comporte d'une part latéralement, un orifice d'entrée 12 d'apport d'air ambiant, et d'autre part, supérieurement, un orifice de sortie 13 relié à un conduit 22 qui débouche dans le conduit 21 d'évacuation des fumées. Le boîtier 4 comporte d'une part, latéralement, un orifice d'entrée 14 d'apport d'air ambiant, et d'autre part, supérieurement, un orifice de sortie 15 relié à l'enceinte fermée ou foyer 20, de préférence sous la grille foyère, non représentée Les orifices d'entrée 12 et 14 sont pratiqués dans des parois, respectivement 30 et 40, qui sont inclinées par rapport à la verticale. Par ailleurs, le boîtier 3 est divisé en deux compartiments 31 et 32 par l'intermédiaire d'une paroi 33 inclinée par rapport à la verticale dans le même sens que la paroi 30, tandis que le boîtier 4 est de la même manière divisé en deux compartiment 41 et 42 par l'intermédiaire d'une paroi 43 inclinée par rapport à la verticale dans le même sens que la paroi 40. L'orifice d'entrée 12 débouche dans le compartiment 31 et l'orifice de sortie 13 est en liaison avec le compartiment 32, tandis que l'orifice d'entrée 14 débouche dans le compartiment 41 et que l'orifice de sortie 15 est en liaison avec le compartiment 42. D'autre part, le compartiment 31 communique avec le compartiment 32 par l'intermédiaire d'une ouverture 34 pratiquée dans la paroi inclinée 33, susceptible d'être fermée par un clapet 35 monté pivotant par son bord supérieur et disposé du côté intérieur à la paroi 33 en sorte qu'au repos il repose sur celle-ci et que le passage soit fermé. De la même manière, l'orifice d'entrée 12 est susceptible d'être fermé par un clapet 36 monté pivotant par son bord supérieur et disposé du côté extérieur de la paroi 30 en sorte qu'au repos il pende à la verticale et que l'orifice d'entrée soit ouvert. Dans le boîtier 4 on retrouve la même architecture, à savoir une ouverture 44 pratiquée dans la paroi 43 susceptible d'être fermée par un clapet 45, et un clapet 46 susceptible de fermer l'orifice d'entrée 14. En fonctionnement, dans le boîtier 4, l'air ambiant entre par l'orifice d'entrée 14 sous l'effet de la dépression créée par la combustion, ce qui provoque l'ouverture du clapet 45, comme cela est représenté sur la figure 1. Lorsque le feu est bien établi, la dépression crée une telle aspiration que le clapet 46 se ferme, le clapet 45 privé d'arrivée d'air retombe sur la paroi 43 ce qui ferme l'ouverture 44, avec pour conséquence de couper l'aspiration créée par la dépression du foyer et donc la retombée du clapet 46 et l'ouverture de l'orifice d'entrée 14, et ainsi de suite pour un nouveau cycle. Les ouvertures et les fermetures en alternance des clapets 45 et 46 sont réalisées à grande vitesse ce qui permet de ne laisser passer qu'une faible quantité d'air comburant, et donc de réguler la combustion du combustible. Par l'alternance de l'ouverture et de la fermeture des différents clapets, on obtient une régulation de l'allure de chauffe, et cela jusqu'à ce que la quasi-totalité du combustible soit brûlée. En ce qui concerne le boîtier 3, le fonctionnement est identique, il permet de réguler l'apport d'air ambiant dans le conduit 22, lequel longe l'enceinte 20, en sorte que l'air s'y réchauffe avant de déboucher dans le conduit 21 d'évacuation des fumées. On notera que le conduit 22 peut être configuré en un serpentin accolé à l'enceinte 20 de manière à obtenir un bon réchauffement de l'air. Par ailleurs, on peut équiper le conduit 22 d'une résistance électrique, non représentée, permettant d'accroître la température de l'air rejeté dans le conduit 21. Le réchauffement des fumées favorise le brûlage des particules émises par la combustion, et diminue les dépôts dans le conduit de cheminée. On notera que les boîtiers 3 et 4 peuvent être dissociés, chacun disposé dans un lieu différent, l'un au grenier l'autre au sous-sol par exemple. Si on se réfère maintenant à la figure 2, on peut voir un second mode de réalisation du dispositif selon l'invention. I1 "comporte de la même manière que le premier mode de réalisation un élément 10 divisé en deux boîtiers 3 et 4. On notera toutefois une architecture légèrement différente en ce sens que l'élément 10 est caréné de manière que les parois 30 et 40 soient internes à l'élément 10, ce qui permet d'y raccorder des conduits 16 et 17 pour puiser l'air d'apport soit dans un sous-sol soit dans un grenier. A la différence du premier mode de réalisation, l'orifice de sortie 13 est raccordé à un conduit 23 qui présente une première partie 24 qui longe l'enceinte fermée 20 pour déboucher au niveau de la base de celle-ci dans une seconde partie 25 qui s'étend du bas vers le haut dans l'enceinte fermée 20 et débouche dans le conduit 21 d'évacuation des fumées. On notera que de même que dans le premier mode de réalisation, la première partie 24 peut présenter la forme d'un serpentin. Dans ce mode de réalisation on obtient une température d'air très élevée au niveau du conduit 21 ce qui favorise le brûlage des particules. I1 y a lieu de remarquer qu'il peut être prévu de rejeter de l'air chaud à proximité de la vitre de l'enceinte fermée 20, ce qui permet d'éviter l'encrassement de celle-ci. Si on se réfère maintenant à la figure 3, on peut voir que les forces nécessaires à l'ouverture des clapets 35 et 45, et la fermeture des clapets 36 et 46 peuvent être réglées, de manière à obtenir la température désirée. Le contrôle de ces ouvertures et fermetures est réalisé par l'intermédiaire de masses 5 susceptibles de venir au contact des clapets 35, 36, 45 et 46. Les masses 5 sont suspendues chacune à un élément filaire 50, qui peut être un câble ou une chaîne par exemple, enroulé sur un arbre 51 manoeuvrable en rotation au moyen d'une molette graduée 52. En fonction de la longueur déroulée de l'élément filaire 51, longueur repérable sur la graduation, la masse 5 se place à une certaine hauteur et donc à une certaine distance de l'axe de pivotement du clapet, et plus le point de contact est éloigné de l'axe de pivotement plus la force nécessaire au déplacement du clapet, pour se fermer ou s'ouvrir, est importante. Par le réglage de la hauteur des différentes masses 5, on obtient donc la température désirée, et cela de manière constante. I1 va de soi que la présente invention ne saurait être limitée à la description qui précède de plusieurs de ses modes de réalisation, susceptible de subir quelques modifications sans pour autant sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de régulation de la température et de maîtrise de la combustion d'un appareil de chauffage à foyer fermé du type poêle, chaudière ou cheminée, caractérisé en ce qu'il comprend d'une part un moyen (4) de régulation d'apport d'air comburant au foyer comportant deux clapets (45, 46) aptes à s'ouvrir et se fermer alternativement en fonction de la dépression créée par la combustion de manière à réaliser l'apport d'air comburant juste nécessaire au maintien de la température du foyer désirée; et d'autre part, un moyen (3) d'apport d'air chaud dans le conduit (21) d'évacuation de fumées de manière à maintenir une température élevée de celles-ci pour favoriser la combustion des particules évacuées, également équipé de deux clapets (35, 36) aptes à s'ouvrir et se fermer alternativement en fonction de la dépression créée par la combustion pour réguler l'apport d'air chaud dans ledit conduit (21) d'évacuation. 2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le moyen de régulation d'apport d'air comburant au foyer comporte un boîtier fermé (4) dans lequel sont pratiqués deux orifices, un orifice d'entrée (14) permettant un apport d'air et un orifice de sortie (15) relié au foyer (20), lesdits orifices (14, 15) débouchant chacun dans l'un de deux compartiments (41, 42) ménagés dans ledit boîtier (4) au moyen d'une paroi intermédiaire (43) inclinée par rapport à la verticale et qui comporte une ouverture (44) apte à être fermée par un clapet (45) suspendu pivotant qui au repos vient au contact de ladite paroi (43) de manière à fermer ladite ouverture (44), tandis que l'orifice d'entrée (14) est pratiqué dans une paroi (40) dudit boîtier (4) également inclinée par rapport à la verticale et dans le même sens que l' autre paroi inclinée (43), et ledit orifice d'entrée (14) est apte à être fermé par un clapet (46) suspendu pivotant qui au repos pend à la verticale en sorte que ledit orifice d'entrée (14) est ouvert. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen d'apport d'air chaud comporte un boîtier fermé (3) dans lequel sont pratiqués deux orifices, un orifice d'entrée (12) permettant un apport d'air et un orifice de sortie (13) relié au conduit (21) d'évacuation des fumées par l'intermédiaire d'un conduit (22; 23) en passant contre le foyer et/ou dans celui-ci, lesdits orifices (12, 13) débouchant chacun dans l'un de deux compartiments (31, 32) ménagés dans ledit boîtier (3) au moyen d'une paroi intermédiaire (33) inclinée par rapport à la verticale et qui comporte une ouverture (34) apte à être fermée par un clapet (35) suspendu pivotant qui au repos vient au contact de ladite paroi (33) de manière à fermer ladite ouverture (34), tandis que l'orifice d'entrée (12) est pratiqué dans une paroi (30) dudit boîtier (3) également inclinée par rapport à la verticale et dans le même sens que l'autre paroi inclinée (33), et ledit orifice d'entrée (12) est apte à être fermé par un clapet (36) suspendu pivotant qui au repos pend à la verticale en sorte que ledit orifice d'entrée (12) est ouvert. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le conduit (22) qui relie le boîtier (3) au conduit (21) d'évacuation des fumées longe extérieurement le foyer (21) puis débouche dans ledit conduit d'évacuation (21). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le conduit (22) qui relie le boîtier (3) au conduit (21) d'évacuation des fumées incorpore une résistance électrique permettant de chauffer l'air qui le traverse. 6. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le conduit (23) qui relie le boîtier (3) au conduit (21) d'évacuation des fumées traverse le foyer (20). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le conduit (23) qui relie le boîtier (3) au conduit (21) d'évacuation des fumées longe extérieurement le foyer (20) puis remonte à l'intérieur dudit foyer (20). 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le boîtier (4) du moyen de régulation d'apport d'air comburant et le boîtier (3) du moyen d'apport d'air chaud sont accolés pour ne former qu'une seule pièce (10). 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (5) permettant de régler la force nécessaire à l'ouverture ou la fermeture de chacun des clapets (45, 46, 35, 36) du moyen (4) de régulation d'apport d'air comburant et du moyen (3) d'apport d'air chaud. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens permettant de régler la force nécessaire à l'ouverture ou la fermeture de chacun des clapets (45, 46, 35, 36) du moyen (4) de régulation d'apport d'air comburant et du moyen (3) d'apport d'air chaud, consistent en au moins une masse (5) mobile dans le sens du déplacement du clapet et apte à être placée de manière à pouvoir venir au contact dudit clapet en un point déterminé de celui-ci. 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que la masse (5) est suspendue à un élément filaire dont la longueur est réglable.