Brevet FR2787761A1 — publié le 20000630

i La présente invention concerne un système d'o- rientation d'un atterrisseur avant d'aéronef, l'atter- risseur comportant classiquement une jambe d'atterrisseur constituée d'un caisson dans lequel coulisse télescopique- ment une tige coulissante en extrémité libre de laquelle sont prévus des moyens de roulement, et d'un manchon tournant entourant une partie inférieure du caisson et relié par un compas articulé à la tige coulissante. Les systèmes d'orientation utilisés classiquement comportent une paire de vérins d'orientation montés en push-pull, dont le corps peut osciller autour d'un axe fixe parallèle à l'axe du caisson, et dont la tige attaque une excroissance du manchon tournant. Une centrale électronique de commande est associée à ces deux vérins d'orientation et, lorsque le pilote affiche l'angle de rotation désiré, la centrale électronique reçoit un ordre électrique correspondant et commande en conséquence un étage hydrauli- que associé à l'alimentation des deux vérins d'orientation. Le système de puissance comportant les deux vérins d'orien- tation en push-pull est parfois remplacé en variante par un système à vérin unique et crémaillère engrenant directement avec une couronne dentée solidaire de la tige coulissante. Depuis une quarantaine d'années, c'est-à-dire au début des techniques d'asservissement, on a équipé les systèmes d'orientation d'atterrisseurs avant d'un moyen de recopie captant la rotation autour de l'axe du caisson du manchon tournant et de la tige coulissante, et envoyant un signal l'électrique correspondant à la centrale électroni- que commandant le ou les deux vérins d'orientation. Initialement, la servovalve de l'étage hydrauli- que de puissance était commandée mécaniquement par un système de câbles et poulies, et l'on utilisait une pignonnerie associée au manchon tournant ou à la tige coulissante, qui transmettait à la servovalve mécanique, au moyen d'une câblerie ou de bielles associées, un mouvement proportionnel à l'angle de rotation. Ce système purement mécanique était certes fiable, mais de structure complexe et très pesant. Le système précédent a par suite rapidement été remplacé par un système électrique, surtout lorsque l'on est parvenu à développer des servovalves à commande électrique performantes. Dans ce cas, la commande du pilote donne un ordre électrique à la servovalve, et l'angle de rotation est mesuré au moyen d'un signal électrique. Le capteur de recopie envoie à la centrale électronique de commande un signal électrique proportionnel à l'angle de rotation, centrale dans laquelle on mesure à tout moment la différence entre l'angle de rotation réel et l'angle de rotation de consigne. On utilise ainsi encore actuellement, et depuis une vingtaine d'années, un capteur de recopie qui est en prise avec un réducteur engrenant avec une couronne dentée solidaire de la jambe d'atterrisseur, ce capteur de type inductif étant analogique et transmettant à la centrale électronique de commande une tension proportion- nelle à l'angle de rotation. C'est ainsi que l'on utilise maintenant encore un capteur angulaire incluant un système de transmission par engrenages, par exemple un système épicycloidal, qui capte directement l'angle de rotation de la jambe d'atterrisseur. Ce capteur est du type capteur différentiel à variation de rotation ou RVDT (abréviation de l'expression anglo-saxonne Rotational Variable Differential Transducer). Le système de transmission à engrenages est toutefois très complexe, représente une poids non négligeable, et perturbe indénia- blement l'intégrité de la structure. En outre, sa maintena- bilité est très délicate en raison du grand nombre d'élé- ments mobiles. En variante, on a utilisé un capteur de déplacement linéaire prévu en extrémité des vérins d'orien- tation, du type capteur différentiel de déplacement35 linéaire variable ou LVDT (abréviation de l'expression anglo-saxonne Linear Variable Differential Transducer). Ce système est sans doute plus simple et plus direct que le système précédent du type RVDT, mais il présente encore l'inconvénient d'être encombrant en longueur et d'induire des problèmes d'étanchéité délicats. En outre, il est pénalisant sur la fiabilité de l'actionneur du fait des passages inévitables par des points morts: en effet, il est nécessaire pour lever les ambiguïtés au passage de discontinuités, d'insérer des systèmes complexes du type processeurs ou tables. La présente invention a pour but de concevoir un système d'orientation ne présentant pas les inconvénients et/ou limites des systèmes précédemment décrits, en évitant la présence de pignonnerie ou de bobinages qui sont très pénalisants. L'invention a ainsi pour but de concevoir un système d'orientation d'atterrisseur avant qui soit à la fois de structure simple et compacte, tout en étant bien protégé contre les agressions extérieures (étanchéité à l'eau ou à l'atmosphère saline, résistance au vieillisse- ment). Le faible poids est également un critère à satisfai- re, comme cela est habituel dans le domaine de l'aéronauti- que. En outre, le système d'orientation recherché doit être conçu pour pouvoir être aisément étalonné au zéro électri-25 que. Ce problème est résolu conformément à l'invention grâce à un système d'orientation d'un atterrisseur avant d'aéronef comportant une jambe d'atterrisseur constituée d'un caisson dans lequel coulisse télescopiquement une tige coulissante en extrémité libre de laquelle sont prévus des moyens de roulement, et d'un manchon tournant entourant une partie inférieure du caisson et relié par un compas articulé à la tige coulissante, ledit système comportant une paire de vérins d'orientation en push-pull, dont le35 corps peut osciller autour d'un axe fixe parallèle à l'axe du caisson et dont la tige attaque une excroissance du manchon tournant, et un moyen de recopie captant la rotation, autour de l'axe du caisson, du manchon tournant et de la tige coulissante, et envoyant un signal électrique 5 correspondant à la centrale électronique commandant les deux vérins d'orientation, le moyen de recopie étant un capteur angulaire inductif du type sans contact intégré dans la jambe d'atterrisseur, avec une partie piste agencée autour de l'axe de ladite jambe et une partie curseur ferromagnétique en forme de U enjambant ladite partie piste, l'une desdites parties étant rigidement solidaire du caisson tandis que l'autre est solidaire en rotation du manchon tournant. Ainsi, le capteur angulaire inductif du type sans contact permet d'éviter les pignonneries et bobinages des systèmes antérieurs, et procure un gain de masse considéra- ble. En outre, la compacité permet une intégration aisée dans la jambe d'atterrisseur. Il sera tout particulièrement intéressant d'uti- liser l'enseignement fondamental du document FR-A-2 682 760 de la codemanderesse. Ce document décrit en effet divers modes de réalisation d'un capteur de déplacements linéaires ou angulaires sans contact, dont un capteur à circuits inductifs et curseur ferromagnétique. Le contenu de ce document est par suite incorporé dans la présente descrip- tion à titre de référence. De préférence, la partie piste est rigidement solidaire du caisson et la partie curseur est solidaire en rotation du manchon tournant. Ceci présente l'avantage d'éviter d'avoir des connecteurs de raccordement mobiles. De préférence, la partie piste est agencée sous la forme d'au moins une couronne plate ou une portion de couronne plate s'étendant dans un plan perpendiculaire à l'axe du caisson, la ou les parties curseurs associées enjambant la périphérie intérieure de la couronne ou portion de couronne. De préférence alors, la ou chaque couronne ou portion de couronne est un support isolant sur les faces duquel sont tracées des pistes de circuit imprimé, lesdites 5 pistes de circuit imprimé s'étendant par exemple sur une plage angulaire d'environ 200 . Les exigences rencontrées dans le domaine de l'aéronautique impliquent souvent d'utiliser des systèmes redondants pour une plus grande sécurité. C'est ainsi que l'on prévoira de préférence une double mesure, la seconde mesure étant utilisée pour la comparaison avec la première. Cette double mesure peut être envisagée avec deux curseurs enjambant une même couronne, ou encore avec des couronnes ou portions de couronnes superposées. Cette seconde option15 est préférée lorsque l'on souhaite disposer d'un débatte- ment angulaire supérieur à 180 , c'est- à-dire supérieur à de part et d'autre d'une position neutre. Il est en effet intéressant de prévoir que les pistes de circuit imprimé s'étendent sur une plage angu- laire d'environ 2000. Avantageusement alors, la partie piste est constituée par deux portions de couronne plates directement superposées, les parties curseurs associées étant également directement superposées. Conformément à une autre caractéristique avanta- geuse, le capteur angulaire inductif comporte un collier circulaire ouvrable, équipé sur sa périphérie intérieure de la partie piste, et d'un anneau équipé sur sa périphérie extérieure de la partie curseur. L'ouverture du collier circulaire permet ainsi d'avoir un accès rapide aux pistes pour une révision ou un remplacement. Il est par ailleurs intéressant de prévoir que l'anneau soit formé de deux parties coaxiales complémentai- res couplées entre elles en rotation par un moyen de réglage de leur position angulaire relative, ledit moyen permettant ainsi un réglage du zéro électrique du capteur inductif. En particulier, le moyen de réglage comporte sur une partie de l'anneau une vis micrométrique, et sur l'autre partie de l'anneau une couronne dentée. De préfé- 5 rence alors, la partie de l'anneau portant la vis micromé- trique porte également au moins une vis de pression dont l'extrémité coopère avec une extension lisse de la couronne dentée portée par l'autre partie de l'anneau, afin de verrouiller lesdites parties dans leur position angulaire définitive. De préférence encore, le collier circulaire, lorsqu'il est fermé, enveloppe de façon étanche l'anneau, de façon que les parties piste et curseur soient protégées contre toute agression extérieure. Il sera intéressant aussi de prévoir que le collier circulaire soit démontable indépendamment de l'anneau qu'il entoure. En particulier, le collier circu- laire peut être relié au niveau de sa charnière d'articula- tion à une patte d'attache du caisson, ladite liaison constituant un indexage dudit collier par rapport audit caisson. De préférence enfin, le collier circulaire porte extérieurement un connecteur de raccordement associé à la ou chaque piste, ledit ou lesdits connecteurs étant démontables indépendamment dudit collier circulaire. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre et des dessins annexés, concer- nant un mode de réalisation particulier, en référence aux figures o: - la figure 1 est une vue en élévation illustrant une jambe d'atterrisseur avant équipée d'un système d'orientation conforme à l'invention, avec son capteur de recopie dont une partie est rigidement solidaire du caisson et l'autre est solidaire en rotation du manchon tournant, avec en outre une représentation schématique du circuit de commande associé; - la figure 2 est une vue partielle en perspec- tive de la zone du manchon tournant, permettant de mieux distinguer le capteur de recopie qui est un capteur inductif du type sans contact; - la figure 3 est une vue analogue à celle de la figure 2, permettant de mieux apprécier la structure en collier circulaire ouvrable utilisée pour réaliser le capteur angulaire inductif, le demi-collier ouvert portant les portions de couronne qui constituent les pistes du capteur; - les figures 4 et 5 sont des vues en perspective de dessus et de dessous du capteur de recopie; - la figure 6 une vue en perspective du même capteur de recopie avec un demi-collier ouvert; - la figure 7 est une vue de dessus du capteur de recopie, et les figures 8 et 9 sont des coupes associées selon VIII-VIII et IX-IX de la figure 7; - les figures 10, 11, 12 sont des coupes à plus grande échelle, respectivement selon les lignes X-X, XI-XI et XII-XII de la figure 7, permettant de mieux distinguer l'intégration du capteur inductif dans la jambe d'atterris- seur, la figure 12 permettant en particulier de mieux distinguer le moyen de réglage du zéro électrique par vis micrométrique et couronne dentée; la figure 13 est une vue partielle de dessous, en perspective, du capteur de recopie, avec une coupe par un plan perpendiculaire à l'axe du capteur et passant par l'axe de la vis micrométrique assurant le réglage précité; - les figures 14a et 14b sont des vues de dessus respectivement de la face inférieure et de la face supé- rieure de la portion de couronne constituant une piste du capteur inductif, permettant de mieux distinguer l'agence- ment des pistes imprimées constituant le circuit primaire et le (double) circuit secondaire imprimés sur ces faces, avec le curseur en matériau ferromagnétique en forme de U qui les enjambe. La figure 1 illustre un atterrisseur avant d'aéronef, référencé 1, comportant une jambe d'atterrisseur 2 constituée d'un caisson 3 d'axe X, dans lequel coulisse télescopiquement une tige coulissante 4 en extrémité inférieure libre de laquelle sont prévus des moyens de roulement, sous la forme d'une roue ou d'une paire de roues 6 d'essieu 5. Un manchon tournant 7 est en outre prévu, entourant le caisson 3 coaxialement à l'axe X, ledit manchon étant relié de façon classique par un compas articulé à la tige coulissante 4. On distingue ici un agencement traditionnel avec une branche supérieure de compas 9 articulée sur un appendice 8 du manchon tournant 7, et une branche inférieure de compas 10 articulée sur un appendice 11 de la tige coulissante 4. Au-dessus du manchon tournant 7, le caisson 3 présente deux appendices 12 (dont un seul est visible ici) permettant la fixation d'un flasque supérieur 13 de forme triangulaire ou trapézoïdale, à l'aplomb duquel est agencé un flasque inférieur 14 solidaire du bas du caisson 3. Entre les flasques 13 et 14 sont disposés deux vérins d'orientation 15 montés en push- pull. Le corps 16 de chaque vérin peut osciller autour d'un axe fixe 20 parallèle à l'axe du caisson X, et la tige 17 se termine par un oeillet 19 reçu dans une chape 18 agencée en saillie sur le manchon tournant 7. En vue de dessus, les axes des deux vérins d'orientation sont inclinés de part et d'autre d'un plan vertical médian, de façon que leur action combinée réalise la rotation du manchon tournant 7 autour de l'axe X, et par suite de la tige coulissante 4 et des moyens de roulement 6. On distingue également, de façon très sommaire sur la figure 1, un capteur de recopie 100, qui sera décrit plus en détail par la suite, et qui permet de capter la rotation, autour de l'axe X du caisson, du manchon tournant 7 et de la tige coulissante 4. Ce capteur de recopie 100 comporte une partie 110 qui est solidarisée au caisson au niveau d'une collerette d'appui 75, par un pion 60 traver- sant une patte d'attache 62 dudit caisson. L'autre partie notée 120 du capteur de recopie 100 est quant à elle solidaire en rotation du manchon tournant 7, ici par un moyen de fixation 61 agencé au niveau d'une patte 121 de cette partie 120, pour une fixation sur la chape 18 du manchon tournant 7. Le capteur de recopie 100 est également surmonté de deux connecteurs de raccordement 111 de chacun desquels sort un câble 57 menant aux organes centraux de commande d'orientation de l'aéronef. Pour représenter le système de commande en boucle fermée, on a illustré ici très schématiquement les moyens essentiels qui interviennent pour la commande des deux vérins d'orientation 15. Un moyen 51 illustre la commande du pilote (ce pourra être une pédale pour les angles de rotation impor- tants, ou une manette pour les petits angles). Ce moyen de commande 51 envoie un signal électrique à une centrale électronique de commande 50. Cette centrale électrique de commande 50 envoie alors un ordre électrique à la servo- valve d'un bloc hydraulique 54 de distribution, contenant des organes classiques d'anti-retour et de sécurité. L'alimentation du bloc 54 en fluide hydraulique à la pression désirée (en général environ 210 HPa) est assurée par une tubulure 52, la conduite de retour menant à la bâche étant référencée 53. En aval du bloc de distribution 54, on distingue deux canalisation 55 et 56 servant à mettre en communication la chambre de pleine de section ou la chambre annulaire du vérin d'orientation 15 soit avec l'alimentation en pression, soit avec le retour à la bâche. Deux autres canalisations 55, 56 (non visibles ici) sont également prévues pour l'autre vérin d'orientation 15 qui est (sur la figure) derrière le vérin 15 visible. Le capteur de recopie 100 permet d'envoyer, via un câble 57, un signal électrique proportionnel à l'angle de rotation du manchon tournant et de la tige coulissante (symbolisée par kO) à la centrale électronique de commande 50. La centrale électronique de commande 50 apprécie alors en permanence la différence entre l'angle réel et l'angle de consigne, conformément à un système d'asservissement ou feed back traditionnel. On va maintenant décrire plus en détail, en référence aux autres figures, l'agencement et la structure du capteur de recopie 100, qui est un capteur angulaire inductif du type sans contact intégré dans la jambe d'atterrisseur, avec une partie piste agencée autour de l'axe de ladite jambe et une partie curseur ferromagnétique en forme de U enjambant ladite partie de piste, l'une desdites parties étant rigidement solidaire du caisson 3, tandis que l'autre est solidaire en rotation du manchon tournant 7. En l'espèce, on a choisi l'option selon laquelle la partie piste est rigidement solidaire du caisson 3, et la partie curseur est solidaire en rotation du manchon tournant 7. Bien que ceci ne soit pas obligatoire, cet agencement est particulièrement avantageux, dans la mesure o la partie piste nécessite plus que la partie curseur des opérations de maintenance, de surveillance, voire de remplacement habituellement prévues. Les figures 2 à 7 permettent de mieux distinguer la structure générale du capteur de recopie 100, et l'on constate que ce capteur angulaire inductif comporte un collier circulaire ouvrable 110 qui est équipé sur sa périphérie intérieure d'une partie piste 116, l'autre partie essentielle dudit capteur étant constituée par un anneau 120 équipé sur sa périphérie extérieure d'une partie curseur 126. La partie piste 116 est de préférence agencée sous la forme d'au moins une couronne plate ou une portion de couronne plate s'étendant dans un plan perpendiculaire à l'axe du caisson 3, le ou les parties curseurs associées 126 enjambant la périphérie intérieure de la couronne ou portion de couronne. La ou chaque couronne ou portion de couronne 116 est de préférence agencée sous forme d'un support isolant sur les faces duquel sont tracées des pistes de circuit imprimé. Les pistes de circuit imprimé s'étendent sur la plage angulaire qui correspond à la plage de rotation envisagée pour le manchon tournant et la tige coulissante. Dans la pratique, on prévoit environ 78 de part et d'autre d'une position neutre pour une commande d'orientation d'atterrisseur avant, de sorte que l'on pourrait alors se satisfaire d'une plage angulaire de 180 . Dans ce cas, on pourrait prévoir une couronne unique, et un ou mieux deux curseurs enjambant chacun une demi-couronne, chaque demi-couronne étant réalisée sous la forme d'un support isolant sur les faces duquel sont tracées les pistes de circuit imprimé. On obtiendrait alors la redon- dance désirée, avec un deuxième signal servant à la comparaison. Toutefois, il est intéressant dans la pratique de prévoir une plage angulaire légèrement supérieure à , c'est-à-dire de l'ordre de 190 à 200 , de façon à laisser plus de liberté à une rotation de l'atterrisseur avant lorsque l'aéronef est tracté. Il serait en effet gênant d'avoir un système dans lequel une rotation de l'atterrisseur sortant de la plage angulaire utilisée pour la commande ne donnerait plus aucun signal au pilote lorsque celui-ci remet le contact après une phase de traction. C'est pour cela que l'on a préféré ici utiliser un système de couronne plate dont la plage angulaire s'étend sur environ 200 (il s'agit de la plage active comportant les pistes de circuit imprimé, étant entendu que l'on pourra prévoir une portion complémentaire de couronne complétant la portion de couronne active, comme schématisé en traits mixtes sur les figures 14a et 14b qui seront décrites plus loin plus en détail). Pour conserver la redondance habituellement désirée dans le domaine de l'aéronautique, on a ainsi prévu deux portions de couronne plates superposées 116 pour constituer la partie piste du capteur angulaire inductif 100, les parties curseurs 126 associées étant également directement superposées. Le collier circulaire ouvrable 110 est constitué de deux demi-colliers complémentaires, articulés au niveau d'un axe 113. On pourra prévoir, comme cela est illustré ici, une patte d'attache 62 sur le caisson 3, présentant un perçage qui permet de recevoir un pion 60 solidaire de l'axe de charnière des deux demi-colliers constituant le collier circulaire 110. Lorsque le collier est fermé pour entourer l'anneau 120 qui porte les curseurs 126, la solidarisation du collier avec le caisson 3 est complétée par une liaison au moyen de goupilles passant par des oreilles saillantes 114. Deux blocs terminaux 115 sont prévus en extrémité des demi-colliers, de façon à pouvoir y disposer un goujon de serrage. On constate que le collier extérieur 110 porte extérieurement deux connecteurs 111, respectivement associés aux deux pistes 116, ces deux connecteurs étant démontables indépendamment dudit collier circulaire par leur bloc de fixation 112 qui est vissé sur chaque demi- collier. Comme cela a été schématisé sur la figure 6, on pourra prévoir en variante un connecteur noté 111' noyé dans le bloc de fixation 112. Comme cela est visible sur la figure 3, montrant un demi-collier ouvert, une portion des pistes 116 dépasse de l'extrémité du demi-collier, ce qui résulte du fait que la plage angulaire correspondante est ici supérieure à 180 . Ainsi que cela est mieux visible sur les coupes des figures 8 et 9, l'anneau 120 qui est équipé sur sa périphérie extérieure des curseurs 126 insérés entre des couronnes 127, est formé de deux parties coaxiales complé- mentaires notées 120.1 et 120.2. Ces deux parties complé- mentaires sont couplées entre elles en rotation par un moyen de réglage de leur position angulaire relative, ce moyen permettant ainsi un réglage du zéro électrique du capteur inductif sans contact 100. Les figures 5 et 13 permettent de mieux distinguer l'agencement de ce moyen de réglage. La partie 120.1 de l'anneau 120 porte un bloc en saillie 122 dans lequel est logée une vis micrométrique 125. L'autre partie 120.2 de l'anneau 120 présente une portion de jupe cylindrique, avec une partie centrale 128 formant une couronne dentée, et deux parties d'extrémité 129 qui sont lisses. La partie dentée 128 coopère avec la vis micrométrique 125, de sorte que le réglage de cette vis au moyen d'un outil approprié permet un réglage fin de la position angulaire relative des deux parties 120.1 et 120.2 formant l'anneau 120. Pour éviter tout risque de desserrage une fois le réglage effectué, il est intéressant de prévoir des moyens de verrouillage dans la position finale désirée. A cet effet, on constate que la partie 120.1 de l'anneau 120 porte également deux blocs 123 recevant une vis de pression 124 dont l'axe est agencé radialement, l'extrémité de chacune de ces vis de pression 124 coopérant avec l'extension lisse associée 129 de la couronne dentée 128, ce qui permet de verrouiller les deux parties 120.1 et 120.2 dans leur position angulaire définitive. Les pattes 121 de la partie 120.1 assurent la solidarisation en rotation au manchon tournant 7, et la liaison par vis micrométrique et couronne dentée transmet la rotation à la partie 120.2 de l'anneau 120 qui porte les pistes superposées 116. Les différentes coupes des figures 10, 11, 12 permettent de constater que le collier circulaire 110, lorsqu'il est fermé, enveloppe de façon étanche l'anneau , de sorte que les parties pistes 116 et curseurs 126 sont parfaitement protégées contre toute agression exté- rieure (eau, gel, atmosphère saline, ou autre pollution). Lorsque l'on veut accéder aux pistes de circuit imprimé, il suffit de défaire les liaisons correspondantes au niveau des organes 114 et 115, après quoi le demi-collier est pivoté autour de son axe 113, ce qui permet d'intervenir sur les pistes 116. Si cela s'avère nécessaire, il est naturellement possible de démonter entièrement le collier circulaire 110 indépendamment de l'anneau 120 qu'il entoure. I1 suffit pour cela de relever le pion 113 de liaison passant au niveau de la patte d'attache 62 du caisson 3. Sur les figures 10, 11, 12, on distingue la partie concernée du caisson 3 et du manchon tournant 7, avec une bague intermédiaire 63 qui tourne avec ledit manchon, par exemple en bronze, et un palier d'appui associé comportant une rondelle d'appui 64, par exemple en acier, et une bague supérieure 65, par exemple en bronze, qui est en appui contre la face inférieure de la collerette du caisson 3. La bague 65 présente une gorge circulaire permettant de loger un joint d'étanchéité 66. La partie supérieure 120.2 de l'anneau 120 présente inférieurement une portion à section en forme de C ouverte vers l'exté- rieur, permettant de loger un joint d'étanchéité 67, et supérieurement une portion à section en forme de E formant des couronnes circulaires superposées 127. Les deux curseurs 126 sont ainsi logés entre ces couronnes 127, ainsi que cela est visible sur la coupe de la figure 10. L'ensemble tournant solidaire du manchon 7 comporte ainsi la bague 63, le support de curseur 127, et les deux parties formant l'anneau 120. La partie fixe solidaire du caisson 3 est quant à elle constituée du collier circulaire 110 qui porte les deux pistes superposées 116. Ces pistes 116 pourront être encastrées comme cela est visible ici, ou en variante fixées au moyen d'entretoises et de vis pour en faciliter le démontage (variante non illustrée ici). La figure 11 permet de mieux distinguer la zone de l'axe d'articulation du collier 110, avec la liaison à la patte d'attache 62 du caisson 3. La figure 12 permet enfin de mieux distinguer la zone d'appui des blocs d'extrémité 115, et l'engrènement entre la vis micrométrique 125 et la couronne dentée 128. Les figures 10 à 12 montrent aussi que, lorsque le collier 110 est fermé, il enveloppe de façon étanche la partie supérieure de l'anneau 120comportant les éléments actifs du capteur angulaire inductif, c'est-àdire les deux pistes 116 et les deux curseurs 126, ces parties actives étant confinées dans un espace protégé et étanche 70. On va maintenant décrire, en se référant aux figures 14a et 14b, l'agencement des pistes conductrices imprimées prévu sur les deux faces de chacune des portions de couronne 116 du capteur angulaire inductif 100. Chaque portion de couronne 116 est constituée par un support isolant plan sur lequel sont tracées des pistes de circuit imprimé: - figure 14a: cette figure illustre la face inférieure de la portion de couronne 116, et montre une piste annulaire 150 constituant le circuit primaire, cette piste étant constituée de deux portions en arc de cercle 150.1 se terminant par des extrémités de raccordement 151, ici du côté extérieur pour le raccordement au niveau du collier circulaire de support; - figure 14b: la face supérieure de la portion de couronne 116 présente deux circuits secondaires juxtapo- sés 152 et 154, qui sont disposés de telle façon que les tensions induites à leurs bornes respectives 153 et 155 varient en sens inverse lorsque le curseur 126 se déplace. Chaque circuit secondaire comporte ainsi une portion circulaire, respectivement 152.1 et 154.1, et une portion en forme de spirale, respectivement 152.2 et 154.2. Sous l'effet d'un courant alternatif (alimenta- tion aux bornes 151) la boucle annulaire 150 du circuit primaire crée un champ magnétique. A son tour, ce champ induit une tension alternative dans chacune des boucles de largeur variable 152 et 154 du circuit secondaire. Cette tension induite est proportionnelle à la surface traversée par le flux, c'est-à- dire à la position angulaire du curseur radial 126. Le fait de prévoir deux boucles juxtaposées symétriquement permet de minimiser les facteurs d'influence susceptibles d'en perturber le fonctionnement. Sur la figure 14b, on a hachuré les surfaces en regard concernées pour les deux circuits 152 et 154. Si l'on appelle V1 et V2 les tensions induites à leurs bornes, on peut alors utiliser le rapport (V1-V2)/(Vl+ V2) qui permet de s'affranchir des variations du courant primaire, de la température, et d'un déplacement rigoureusement plan au curseur. Ce rapport varie (à une constante multiplicative près) de -1 à +1 pour toute la plage de rotation concernée, c'est-à-dire environ 200 . Pour des explications plus détaillées sur ce type particulier de capteur inductif, on pourra se référer au document FR-A-2 682 760 de la co-demanderesse. On est ainsi parvenu à réaliser un capteur de recopie qui est à la fois fiable, accessible, démontable, compact, et présente une aptitude à pouvoir être réglé au zéro simplement et avec précision. En outre, l'agencement procure une protection contre tout type d'agression extérieure. Bien entendu, cet agencement du type sans contact procure un allégement considérable par rapport aux solutions antérieures utilisant des pignonneries et des bobinages. L'invention n'est pas limitée au mode de réalisa- tion qui vient d'être décrit, mais englobe au contraire toute variante reprenant, avec des moyens équivalents, les caractéristiques essentielles énoncées plus haut. REVENDICATIONS 1. Système d'orientation d'un atterrisseur avant d'aéronef comportant une jambe d'atterrisseur (2) consti- tuée d'un caisson (3) dans lequel coulisse télescopiquement une tige coulissante (4) en extrémité libre de laquelle sont prévus des moyens de roulement (6), et d'un manchon tournant (7) entourant une partie inférieure du caisson (3) et relié par un compas articulé (9, 10) à la tige coulis- sante (4), ledit système comportant une paire de vérins d'orientation (15) en push-pull, dont le corps (16) peut osciller autour d'un axe fixe parallèle à l'axe (X) du caisson et dont la tige (17) attaque une excroissance du manchon tournant (7), et un moyen de recopie (100) captant la rotation, autour de l'axe (X) du caisson, du manchon tournant (7) et de la tige coulissante (4) et envoyant un signal électrique correspondant à la centrale électronique (50) commandant les deux vérins d'orientation (15), caractérisé en ce que le moyen de recopie (100) est un capteur angulaire inductif du type sans contact intégré dans la jambe d'atterrisseur (2), avec une partie piste (116) agencée autour de l'axe (X) de ladite jambe et une partie curseur ferromagnétique (126) en forme de U enjam- bant ladite partie piste, l'une (116) desdites parties étant rigidement solidaire du caisson (3) tandis que l'autre (126) est solidaire en rotation du manchon tournant (7). 2. Système d'orientation selon la revendication 1, caractérisé en ce que la partie piste (116) est rigide- ment solidaire du caisson (3) et la partie curseur (126) est solidaire en rotation du manchon tournant (7). 3. Système d'orientation selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que la partie piste (116) est agencée sous la forme d'au moins une couronne plate ou une portion de couronne plate s'étendant dans un plan perpendiculaire à l'axe du caisson (3), la ou les parties curseurs associées (126) enjambant la périphé- rie intérieure de la couronne ou portion de couronne (116). 4. Système d'orientation selon la revendication 3, caractérisé en ce que la ou chaque couronne ou portion de couronne (116) est un support isolant sur les faces duquel sont tracées des pistes de circuit imprimé (150, 152, 154). 5. Système d'orientation selon la revendication 4, caractérisé en ce que les pistes de circuit imprimé (150, 152, 154) s'étendent sur une plage angulaire d'envi- ron 200 . 6. Système d'orientation selon l'une des revendi- cations 3 à 5, caractérisé en ce que la partie piste (116) est constituée par deux portions de couronne plates directement superposées, les parties curseurs (126) associées étant également directement superposées. 7. Système d'orientation selon l'une des revendi- cations 1 à 6, caractérisé en ce que le capteur angulaire inductif (100) comporte un collier circulaire ouvrable (110), équipé sur sa périphérie intérieure de la partie piste (116), et d'un anneau (120) équipé sur sa périphérie extérieure de la partie curseur (126). 8. Système d'orientation selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'anneau (120) est formé de deux parties coaxiales complémentaires (120. 1, 120.2) couplées entre elles en rotation par un moyen (125, 128) de réglage de leur position angulaire relative, ledit moyen permettant ainsi un réglage du zéro électrique du capteur inductif (100). 9. Système d'orientation selon la revendication 8, caractérisé en ce que le moyen de réglage (125, 128) comporte sur une partie (120.1) de l'anneau (120) une vis micrométrique (125), et sur l'autre partie (120. 2) de l'anneau (120) une couronne dentée (128). 10. Système d'orientation selon la revendication 9, caractérisé en ce que la partie (120.1) de l'anneau (120) portant la vis micrométrique (125) porte également au moins une vis de pression (124) dont l'extrémité coopère avec une extension lisse (129) de la couronne dentée (128) portée par l'autre partie (120.2) de l'anneau (120), afin de verrouiller lesdites parties dans leur position angu- laire définitive. 11. Système d'orientation selon l'une des reven- dications 7 à 10, caractérisé en ce que le collier circu- laire (110), lorsqu'il est fermé, enveloppe de façon étanche l'anneau (120), de façon que les parties piste (116) et curseur (126) soient protégées contre toute agression extérieure. 12.Système d'orientation selon l'une des revendi- cations 7 à 10, caractérisé en ce que le collier circulaire (110) est démontable indépendamment de l'anneau (120) qu'il entoure. 13. Système d'orientation selon la revendication 12, caractérisé en ce que le collier circulaire (110) est relié au niveau de sa charnière d'articulation (113) à une patte d'attache (62) du caisson (3), ladite liaison constituant un indexage dudit collier par rapport audit caisson. 14. Système d'orientation selon l'une des reven- dications 7 à 13, caractérisé en ce que le collier circu- laire (110) porte extérieurement un connecteur de raccor- dement (111) associé à la ou chaque piste (116), ledit ou lesdits connecteurs étant démontables indépendamment dudit collier circulaire.