Brevet FR2785958A1 — publié le 20000519

CONTEXTE DE L'INVENTION Domaine de invention La présente invention concerne un dispositif d'entraînement hydraulique pour un véhicule industriel à quatre roues motrices comportant un moteur hydraulique pour chaque roue et un véhicule industriel à quatre roues motrices comportant le dispositif d'entrainement hydraulique. Description de la technique apparentée Un dispositif d'entraînement hydraulique destiné à tre utilisé dans un véhicule industriel à quatre roues motrices est composé d'une pompe hydraulique entraînée par un moteur, d'une vanne de régulation de fluide hydraulique pour contrôler une direction d'alimentation et un débit d'alimentation d'un fluide hydraulique qui est fourni à partir de la pompe hydraulique, d'un moteur hydraulique prévu pour chaque roue, et ainsi de suite. Avec cette structure, lorsque le fluide hydraulique est fourni aux moteurs hydrauliques respectifs à partir de la vanne de régulation de fluide hydraulique, les roues sont entraînées par le moteur hydraulique respectif. La figure 5 montre un exemple de construction d'un dispositif d'entraînement hydraulique. Le dispositif d'entrainement hydraulique est conçu d'une manière telle que deux moteurs hydrauliques 40a et 40b destinés à entraîner les roues avant droite et gauche sont reliés en parallèle l'un à l'autre, et deux moteurs hydrauliques 41a et 41b destines à entraTner les roues arrière droite et gauche sont relies en parallèle l'un à l'autre. Egalement, un circuit parallèle de ces moteurs hydrauliques 40a et 40b et un circuit parallèle de ces moteurs hydrauliques 41 a et 41 b sont reliés en parallèle l'un à l'autre. Avec cette structure, lorsque la direction d'alimentation du fluide hydraulique à partir d'une vanne de régulation de fluide hydraulique 42 est basculée vers une direction A, un véhicule se déplace en avant, tandis que lorsque la direction d'alimentation du fluide hydraulique à partir de la vanne de régulation de fluide hydraulique 42 est basculée vers une direction B, le véhicule se déplace en arrière. Le fluide hydraulique fourni à partir de la vanne de régulation de fluide hydraulique 42 est divise par une vanne de division d'écoulement non montrée et ensuite fourni aux deux moteurs hydrauliques 40a et 40b pour entrainer les roues avant droite et gauche et aux deux moteurs hydrauliques 41 a et 41 b pour entraîner les roues arrière droite et gauche selon un rapport de division d'écoulement donné. Dans le cas où le véhicule roule sur un terrain irrégulier, lorsqu'une des quatre roues patine, une charge appliquée au moteur hydraulique qui entraîne la roue disparaît avec pour résultat qu'une grande quantité de fluide hydraulique va s'écouler dans ce moteur hydraulique. Cependant, étant donné que le rapport de division d'écoulement du fluide hydraulique qui est fourni, respectivement, du côté des roues avant et du côté des roues arrière est limité par la vanne de division d'écoulement, le fluide hydraulique ne peut pas tre fourni uniquement du côté des roues avant ou du côté des roues arrière auquel la roue qui patine appartient. Par conséquent, mme lorsqu'une de ces roues patine, les deux roues avant ou les deux roues arrière sont entraînées. De ta, lorsqu'une des deux roues avant ou des deux roues arrière droite et gauche patine, le fluide hydraulique n'est pas fourni au moteur hydraulique pour l'autre roue afin de ne générer aucune force d'entraînement. En conséquence, la force d'entrainement est exercée uniquement sur une roue qui ne patine pas parmi les roues droite et gauche des roues avant ou arrière auxquelles la roue qui patine appartient. Cependant, en fonction de t'état d'un revtement routier, le poids du véhicule n'est pas suffisamment appliqué aux deux roues avant ou aux deux roues arrière qui assurent la force d'entraînement, résultant en un cas où ces deux roues patinent mme si elles sont entraînées, de sorte que le véhicule ne roule pas bien. Par conséquent, à moins que, lorsqu'une roue patine, la force d'entraînement soit assurée pour les trois roues restantes, aucun déplacement sûr sur le terrain irrégulier ou similaire ne peut tre obtenu. Dans le dispositif d'entrainement hydraulique décrit ci-dessus, afin d'assurer la force d'entraînement pour les roues restantes lorsqu'une roue patine, il est nécessaire qu'une différence de nombre de tours entre les roues avant droite et gauche ou les roues arrière droite et gauche soit limitée de manière à ne pas tre excessive mme si une roue patine. Pour satisfaire à cette exigence, par exemple, il est nécessaire de prévoir une vanne de régulation de débit pour limiter le débit d'alimentation du fluide hydraulique dans chacun des moteurs hydrauliques. Par conséquent, étant donné que quatre vannes de régulation de débit sont prévues pour les roues respectives, il survient un problème tel que la structure d'un circuit hydraulique devient compliquée. RESUME DE L'INVENTION La présente invention a été réalisée pour résoudre le problème décrit ci-dessus et, par conséquent, un objet de la présente invention consiste à proposer un dispositif d'entraînement hydraulique pour un véhicule industriel à quatre roues motrices et un véhicule industriel à quatre roues motrices comportant le dispositif d'entraînement hydraulique qui sont capables d'entraîner trois roues restantes mme si une roue patine, avec une structure simple sans la prévision d'une vanne de régulation de débit pour limiter un actionnement entre les roues respectives, etc. Afin d'atteindre l'objet ci-dessus, selon la presente invention, un dispositif d'entraînement hydraulique pour un véhicule industriel à quatre roues motrices est proposé, comprenant : une pompe hydraulique ; deux moteurs hydrauliques de roues avant droite et gauche et deux moteurs hydrauliques de roues arrière droite et gauche dont le sens de rotation de chacun est modifié en fonction d'une direction d'écoulement d'un fluide hydraulique, et une vanne de changement de direction pour modifier une direction d'écoutement du fluide hydraulique fourni à partir de la pompe hydraulique aux moteurs hydrauliques respectifs, un des moteurs hydrauliques d'entraînement de roues avant droite et gauche et un des moteurs hydrauliques d'entraînement de roues arrière droite et gauche étant reliés en série pour réaliser un premier circuit serie ; I'autre des moteurs hydrauliques d'entraînement de roues avant droite et gauche et l'autre des moteurs hydrauliques d'entraînement de roues arrière droite et gauche étant reliés en série pour réaliser un second circuit série ; les premier et second circuits série étant reliés en parallèle et reliés à la vanne de changement de direction. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS La figure 1 est un schéma de construction montrant un dispositif d'entraînement hydraulique selon la présente invention ; la figure 2 est une vue latérale schématique montrant un chariot élévateur auquel le dispositif d'entraînement hydraulique selon la présente invention est appliqué ; la figure 3 est une vue plane typique montrant les positions des roues d'un véhicule auxquelles le dispositif d'entraînement hydraulique selon la présente invention est appliqué lorsque le véhicule tourne ; la figure 4 est un schéma de construction montrant un exemple modifié du dispositif d'entrainement hydraulique selon la présente invention ; et la figure 5 est un schéma de construction montrant un dispositif d'entrainement hydraulique classique. DESCRIPTION DETAILLEE DES MODES DE REALISATION PREFERES Ci-après, une description plus détaillée va tre donnée d'un dispositif d'entraînement hydraulique dans un chariot élévateur selon un mode de réalisation de la présente invention avec référence aux figures 1 à 3. Comme montre sur la figure 2, un chariot élévateur 10 en tant que véhicule industriel à quatre roues motrices est conçu de sorte qu'une roue avant gauche 12L et une roue avant droite 12R qui sont les roues fixes non dirigées et une roue arrière gauche 13L et une roue arrière droite 13R qui sont les roues de direction sont disposées sur un châssis 11, et les roues respectives sont entraînées par des moteurs hydrauliques qui seront décrits ultérieurement. Une partie de mât 14 est installée sur une partie avant du châssis 11, et une partie de garde 15 qui forme une protection de tte et un support arrière est disposée sur un côté arrière de la partie de mât 14. Egalement, une cabine de conducteur 16 entourée de la partie de mât 14 et de la partie de garde 15 est disposée sur un côté supérieur du châssis 11. Un moteur 17, une pompe hydraulique 18 et un réservoir hydraulique 19 sont disposés sur une partie interne et arrière du châssis 11. Le moteur 17, la pompe Un moteur hydraulique 22a et un moteur hydraulique 22b, respectivement destinés à entrainer de manière rotative la roue avant gauche 12L et la roue avant droite 12R sont placés à l'intérieur du châssis 11. Egalement, un moteur hydraulique 23a et un moteur hydraulique 23b, respectivement destinés à entraîner de manière rotative la roue arrière gauche 13L et la roue arrière droite 13R dans un état orientable, sont disposés sur le châssis 11. Lorsqu'un volant 24 disposé dans la cabine de conducteur 16 est tourné, le moteur hydraulique 23a et le moteur hydraulique 23b sont dirigés dans la mme direction, et la roue arrière gauche 13L et la roue arrière droite 13R sont orientées dans la mme direction. Une vanne de régulation de fluide hydraulique 25 en tant que vanne de changement de direction qui est actionnée par un levier de changement avant/arrière, non montré, est placée dans le châssis 11. Par la suite, un circuit hydraulique dans le dispositif d'entraînement hydraulique va tre décrit plus en détail. Comme montré sur la figure 1, la vanne de régulation de fluide hydraulique 25 est reliée à la pompe hydraulique 18 et au réservoir hydraulique 19, et deux orifices d'alimentation et de décharge sont reliés aux moteurs hydrauliques 22a, 22b, 23a et 23b respectifs. La vanne de régulation de fluide hydraulique 25 est une vanne destinée à changer la direction d'écoulement et le débit, qui change la direction d'écoulement du fluide hydraulique fourni à partir de la pompe hydraulique 18 et qui ajuste le débit de celui-ci pour fournir le fluide hydraulique aux moteurs hydrauliques 22a, 22b, 23a et 23b respectifs. Le moteur hydraulique 22a pour la roue avant gauche et le moteur hydraulique 23a pour la roue arrière gauche sont reliés en série par une ligne de tuyauterie 26a, et le moteur hydraulique 22b pour la roue avant droite et le moteur hydraulique 23b pour la roue arrière droite sont reliés en série par une ligne de tuyauterie 26b. De plus, un circuit série du moteur hydraulique 22a pour la roue avant gauche et du moteur hydraulique 23a pour la roue arrière gauche et un circuit série du moteur hydraulique 22b pour la roue avant droite et du moteur hydraulique 23b pour la roue arrière droite sont reliés à la vanne de régulation de fluide hydraulique 25 en parallèle. La vanne de régulation de fluide hydraulique 25 change une direction d'alimentation et de décharge du fluide hydraulique à partir de deux orifices d'alimentation et de décharge lorsque le levier de changement avant/arrière est passé d'une position neutre à un côté avant et lorsqu'il est passé de la position neutre à un côté arrière. Lorsque le levier de changement avant/arrière passe de la position neutre au côté avant, la vanne de régulation de fluide hydraulique 25 fournit le fluide hydraulique au côté des moteurs hydrauliques 22b et 23b pour les roues arrière droite et gauche afin de décharger le fluide hydraulique du côté des moteurs hydrauliques 22a et 23a pour les roues avant droite et gauche. Au contraire, lorsque le levier de changement avant/arrière passe de la position neutre au côté arrière, la vanne de régulation de fluide hydraulique 25 fournit le fluide hydraulique au côté des moteurs hydrauliques 22a et 23a pour les roues avant droite et gauche afin de décharger le fluide hydraulique du côté des moteurs hydrauliques 22b et 23b pour les roues arrière droite et gauche. Autrement dit, les moteurs hydrauliques 23a et 23b respectifs pour les roues de direction se trouvent d'un côté amont et les moteurs hydrauliques 22a et 22b respectifs pour les roues fixes se trouvent d'un côté aval, de sorte que le véhicule se déplace en avant lorsque le fluide hydraulique circule. Ensuite, dans le chariot élévateur 10, parce que les roues de direction constituent les roues arrière 13L et 13R, les moteurs hydrauliques 23a et 23b pour les roues arrière se trouvent d'un côté amont, et le véhicule se déplace en avant lorsque le fluide hydraulique s'écoule. Les moteurs hydrauliques 22a, 22b, 23a et 23b respectifs changent leurs sens de rotation en fonction de la direction d'écoulement du fluide hydraulique. Egalement, dans chacun des moteurs hydrauliques 22a, 22b, 23a et 23b, un tuyau d'écoulement est relie à un réservoir hydraulique 19a, et le fluide hydraulique fourni en excès est décharge du côté du réservoir hydraulique 19a par l'intermédiaire du tuyau d'écoulement sans tre utilisé pour la rotation des moteurs hydrauliques 22a, 22b, 23a et 23b. Dans ce mode de réalisation, le nombre de tours par débit d'alimentation du fluide hydraulique est identique dans les deux moteurs hydrauliques 22a et 22b pour les roues avant et dans les deux moteurs hydrauliques 23a et 23b pour les roues arrière. Egalement, le diamètre externe est identique pour 1'ensemble des roues avant droite et gauche et des roues arrière droite et gauche. Egalement, du fait d'un circuit hydraulique, dans lequel les moteurs hydrauliques 22a (22b) respectifs pour les roues avant et les moteurs hydrauliques 23a (23b) respectifs pour les roues arrière sont reliés en série, le débit d'alimentation du fluide hydraulique qui est fourni aux moteurs hydrauliques respectifs est déterminé en fonction du débit d'alimentation du fluide hydraulique aux moteurs hydrauliques du côté amont. Par la suite, le fonctionnement du dispositif d'entrainement hydraulique et du chariot élévateur qui sont structurés de la manière ci-dessus va tre décrit. Lorsque le levier de changement avant/arrière est actionne de la position neutre vers le cote avant dans un état où le moteur 17 est en marche, le fluide hydraulique fourni à partir de la pompe hydraulique 18 est fourni à partir de la vanne de régulation de fluide hydraulique 25 aux moteurs hydrauliques 22a, 22b, 23a et 23b respectifs. Dans cette situation, le fluide hydraulique s'écoute d'une manière telle que les deux moteurs hydrauliques 23a et 23b pour les roues arrière 13L et 13R qui sont les roues de direction sont du côté amont, tandis que les deux moteurs hydrauliques 22a et 22b pour les roues avant 12L et 12R qui sont les roues fixes sont du côté aval. Ensuite, les roues 12L, 12R, 13L et 13R sont entraînées en rotation par les moteurs hydrauliques 22a, 22b, 23a et 23b respectifs en avant, permettant de ce fait au véhicule de rouler en avant. Si, par exemple, la roue avant gauche 12L patine lorsque le véhicule roule sur un revtement routier à faible frottement tel qu'un terrain irrégulier ou un revtement routier enneigé, le fluide hydraulique est fourni au moteur hydraulique 23a et aux deux moteurs hydrauliques 22b et 23b qui sont relies en parallèle aux deux moteurs hydrauliques 22a et 23a pour autant que la roue arrière gauche 13L entraînée par le moteur hydraulique 23a qui est relié en série au moteur hydraulique 22a qui entraîne la roue avant gauche 12L qui patine soit sur le sol. De mme, lorsque l'une des trois autres roues patine, le fluide hydraulique est fourni aux moteurs hydrauliques respectifs qui entraînent les trois roues restantes à l'exception de la roue qui patine. En conséquence, mme si une roue patine, la force d'entrainement est toujours générée par les trois roues restantes. Lorsque le véhicule tourne dans un état de marche en avant, comme montré sur la figure 3, une distance de déplacement des deux roues arrière 13L et 13R qui sont les roues de direction devient supérieure à la distance de déplacement des roues avant droite et gauche 12L et 12R qui sont les roues fixes. Dans cet exemple, parce que la distance de déplacement est relativement longue, le fluide hydraulique s'ecoule d'une manière telle que les moteurs hydrauliques 23a et 23b respectifs pour les roues arrière 13L et 13R, dont le nombre de tours requis augmente relativement, sont du côté amont, tandis que les moteurs hydrauliques 22a et 22b respectifs pour les roues avant 12L et 12R, dont le nombre de tours diminue relativement, sont du côté aval. Pour cette raison, t'excèdent de fluide hydraulique par rapport à la distance de déplacement des roues avant 12L et 12R est déchargé vers le côté des réservoirs hydrauliques 19a à partir des moteurs hydrauliques 22a et 22b. En conséquence, il n'existe pas de cas où, lorsque le véhicule tourne dans t'état de marche en avant, les roues arrière 13L et 13R entraînées par les moteurs hydrauliques 23a et 23b respectifs produisent une résistance au déplacement, ou bien les roues avant 12L et 12R entraînées par les deux moteurs hydrauliques 22a et 22b patinent sur le revtement routier dans un état de sur-rotation. D'autre part, lorsque le véhicule tourne dans un état de marche en arrière, le fluide hydraulique est fourni d'une manière telle que les moteurs hydrauliques 22a et 22b pour les roues avant 12L et 12R sont du côté amont, tandis que les moteurs hydrauliques 23a et 23b pour les roues arrière 13L et 13R sont du côté aval. Par conséquent, dans le cas où le véhicule tourne dans t'état de marche en arrière, étant donné que le débit d'alimentation du fluide hydraulique fourni aux moteurs hydrauliques 23a et 23b pour les roues arrière 13L et 13R devient le débit du fluide hydraulique déchargé à partir des moteurs hydrauliques 22a et 22b pour les roues avant 12L et 12R, le fluide hydraulique est insuffisant par rapport à la distance de déplacement des roues arrière 13L et 13R. En conséquence, il existe un cas où les roues arrière 13L et 13R deviennent la résistance au déplacement, ou bien les roues avant 12L et 12R patinent dans un état de surrotation. Cependant, étant donné qu'un intervalle de temps pendant lequel le véhicule se déplace en arrière est normalement court et, également, qu'une vitesse à laquelle le véhicule se déplace en arrière est faible, un tel problème ne survient guère au moment du déplacement en arrière. De plus, étant donne que la charge appliquée aux roues avant 12L et 12R est très supérieure à la charge appliquée aux roues arrière 13L et 13R, la force d'entrainement est transmise sûrement aux deux roues avant 12L et 12R dans un état où les roues avant 12L et 12R ne patinent pas sur le revtement routier. Comme décrit ci-dessus, ce mode de réalisation peut obtenir les avantages respectifs spécifiés ci-dessous. (1) Le moteur hydraulique 22a destiné cl entraîner la roue avant gauche et le moteur hydraulique 23a destiné à entraîner la roue arrière gauche sont reliés en série, et le moteur hydraulique 22b destiné à entraîner la roue avant droite et le moteur hydraulique 23b destiné à entraîner la roue arrière droite sont reliés en série. De plus, la vanne de régulation de fluide hydraulique 25 est reliée de sorte qu'un circuit série des moteurs hydrauliques 22a et 23a et un circuit série des moteurs hydrauliques 22b et 23b soient relies en parallèle. Par conséquent, mme si l'une des roues 12L, 12R, 13L et 13R patine, les moteurs hydrauliques pour les trois roues restantes sont commandés pour autant que la roue entraînée par le moteur hydraulique qui est relié en série au moteur hydraulique qui entraîne la roue qui patine soit sur le sol. Avec cette structure, lorsqu'une roue patine, les trois roues restantes peuvent tre entraînées avec une structure simple sans la prévision de la vanne de régulation de débit qui limite l'actionnement entre les roues avant et arrière et les roues droite et gauche, et ainsi de suite. (2) Lorsque le véhicule se déplace en avant, le fluide hydraulique est fourni par la vanne de régulation de fluide hydraulique 25 d'une manière telle que les deux moteurs hydrauliques 23a et 23b destinés à entrainer les roues arrière qui sont les roues de direction sont du côté amont, tandis que les deux moteurs hydrauliques 22a et 22b destinés à entraîner les roues avant qui sont les roues fixes sont du côté aval. Par conséquent, étant donné qu'un fluide hydraulique en excès par rapport à ce qui est nécessaire pour la distance de déplacement des roues avant 12L et 12R est déchargé vers le côté des réservoirs hydrauliques 19a à partir des moteurs hydrauliques 22a et 22b en aval, le patinage des roues avant 12L et 12R et des roues arrière 13L et 13R sur le revtement routier est évité sans la génération de la force d'entraînement supérieure à celle requise. En conséquence, lorsque le vehicule se déplace en avant, habituellement, pendant un long intervalle de temps et à une grande vitesse, on peut faire tourner le véhicule en douceur avec une structure simple sans la prévision d'une vanne de division d'écoulement pour effectuer l'actionnement entre les roues avant et arrière, etc. La présente invention n'est pas limitée par ou au mode de réalisation décrit cidessus, mais peut tre modifiée en les différents exemples respectifs spécifiés cidessous. Dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, comme montré sur la figure 4, une structure peut tre appliquée dans laquelle le moteur hydraulique 22a destiné à entraîner la roue avant gauche et le moteur hydraulique 23b destiné à entraîner la roue arrière droite sont reliés en série, et le moteur hydraulique 22b destiné à entrainer la roue avant droite et le moteur hydraulique 23a destine à entraîner la roue arrière gauche sont reliés en série. Mme dans cette structure, les trois roues restantes peuvent tre entraînées lorsqu'une roue patine avec une structure simple où aucune vanne de régulation de débit ou similaire n'est prévue. Dans un véhicule à quatre roues motrices (par exemple, un tracteur) où les roues avant sont les roues de direction et les roues arrière sont les roues fixes, lorsque le véhicule se déplace en avant, le fluide hydraulique est fourni aux moteurs hydrauliques respectifs pour les roues avant, et le fluide hydraulique est déchargé à partir des moteurs hydrauliques respectifs pour les roues arrière. Dans ce cas, lorsque le véhicule tourne dans un état où le véhicule se déplace en avant, un fluide hydraulique en excès par rapport à la distance de déplacement des roues arrière est déchargé vers le côté de réservoir hydraulique à partir des deux moteurs hydrauliques pour les roues arrière qui sont les roues fixes. En conséquence, étant donné qu'un patinage des roues arrière ou des roues avant sur le revtement routier est évité sans la génération d'une force d'entrainement supérieure à celle qui est nécessaire dans les roues arrière, on peut faire tourner le véhicule en douceur dans t'état de marche en avant avec une structure simple. Dans un véhicule où le rayon de rotation des roues fixes est réduit du fait d'une charge accompagnée d'un chargement, lorsque le véhicule se déplace en avant, le fluide hydraulique est fourni d'une manière telle que les deux moteurs hydrauliques pour les roues fixes sont du côté amont, tandis que les deux moteurs hydrauliques pour les roues de direction sont du côté aval, indépendamment du fait que les roues de direction sont les roues avant ou les roues arrière. Dans cette structure, étant donné que le fluide hydraulique déchargé à partir des moteurs hydrauliques pour les roues fixes, dans lesquelles le rayon de rotation est réduit par la charge du chargement et le nombre de tours augmente relativement, est fourni aux moteurs hydrauliques pour les roues de direction, un fluide hydraulique en excès par rapport à la distance de déplacement des roues de direction est déchargé à partir des moteurs hydrauliques pour les roues de direction vers le côté de réservoir hydraulique. Par conséquent, lorsque le véhicule roule dans un état où le rayon de rotation des roues fixes est petit, il n'existe aucun cas dans lequel les roues fixes deviennent une résistance au déplacement ou dans lequel les roues de direction patinent dans t'état de surrotation. En conséquence, lorsque le véhicule se déplace en avant dans un état chargé, étant donné qu'un patinage des roues de direction ou des roues fixes sur le revetement routier est évité, le déplacement en avant dans l'état chargé peut tre effectué en douceur avec une structure simple. La présente invention n'est pas limitée par ou au véhicule où soit les roues avant, soit les roues arrière sont des roues de direction et les autres sont des roues fixes, mais peut tre mise en oeuvre par un véhicule dans lequel à la fois les roues avant et les roues arrière sont dirigées. Dans cet exemple, lorsqu'une roue patine, les trois roues restantes peuvent tre entraînées avec une structure simple sans la prévision d'une vanne de régulation de débit pour limiter un actionnement entre les roues avant et arrière et entre les roues droite et gauche, etc. Si les distances de déplacement des roues avant et des roues arrière par rapport au débit d'alimentation du fluide hydraulique des moteurs hydrauliques respectifs pour les roues avant et les roues arrière sont identiques, les nombres de tours par rapport au débit d'alimentation du fluide hydraulique des moteurs hydrauliques respectifs pour les roues avant et pour les roues arrière peuvent tre différents, et les diamètres externes des roues avant et des roues arrière peuvent également tre différents. Dans un dispositif d'entraînement hydraulique où les moteurs hydrauliques pour les roues fixes sont du côté amont et où les moteurs hydrauliques pour les roues de direction sont du côté aval, et où le fluide hydraulique est fourni ou déchargé, le nombre de tours des moteurs hydrauliques pour les roues de direction peut tre réduit davantage que le nombre de tours des moteurs hydrauliques pour les roues fixes par rapport au débit d'alimentation du fluide hydraulique, ou le diamètre externe des roues de direction peut tre inférieur au diamètre externe des roues fixes de sorte que, lorsque le véhicule va tout droit dans l'état de marche en avant, le fluide hydraulique en excès soit déchargé à partir des moteurs hydrauliques pour les roues de direction vers le côté de réservoir hydraulique. Ensuite, lorsque le véhicule tourne dans l'état de marche en avant, le débit d'alimentation du fluide hydraulique qui est fourni à partir des moteurs hydrauliques pour les roues fixes aux moteurs hydrauliques pour les roues de direction est fixé de manière à ne pas tre excessif. Avec cette configuration, le véhicule dans t'état de marche en avant peut tourner en douceur, et lorsque le véhicule va tout droit, les moteurs hydrauliques pour les roues de direction peuvent tre refroidis par la décharge du fluide hydraulique. La vanne de changement de direction n'est pas limitée par ou à une vanne par laquelle la direction d'écoulement et le débit d'alimentation du fluide hydraulique sont contrôlés comme dans la vanne de régulation de fluide hydraulique 25, mais peut tre une vanne qui ne change que la direction d'écoulement. La présente invention n'est pas limitée à un chariot elevateur, mais peut tre appliquée à divers véhicules industriels à quatre roues motrices, tels qu'un tracteur ou une chargeuse-pelleteuse. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'entraînement hydraulique pour un véhicule industriel a quatre roues motrices, comprenant : une pompe hydraulique (18) ; deux moteurs hydrauliques (22a, 22b) de roues avant droite (12R) et gauche (12L) et deux moteurs hydrauliques (23a, 23b) de roues arrière droite (13R) et gauche (13L), le sens de rotation de chacun d'eux étant changé en fonction d'une direction d'écoulement d'un fluide hydraulique ; et une vanne de changement de direction (25) pour changer une direction d'écoulement du fluide hydraulique fourni à partir de ladite pompe hydraulique (18) auxdits moteurs hydrauliques respectifs (22a, 22b, 23a, 23b) ; un desdits moteurs hydrauliques (22a, 22b) d'entraînement de roues avant droite (12R) et gauche (12L) et un desdits moteurs hydrauliques (23a, 23b) d'entrainement de roues arrière droite (13R) et gauche (13L) étant reliés en série pour réaliser un premier circuit série ; I'autre desdits moteurs hydrauliques (22a, 22b) d'entraînement de roues avant droite (12R) et gauche (12L) et l'autre desdits moteurs hydrauliques (23a, 23b) d'entraînement de roues arrière droite (13R) et gauche (13L) étant reliés en série pour réaliser un second circuit série ; lesdits premier et second circuits série étant reliés en parallèle et reliés à ladite vanne de changement de direction (25). 2. Dispositif d'entraînement hydraulique pour un véhicule industriel à quatre roues motrices selon la revendication 1, dans lequel ledit moteur hydraulique d'entraînement avant gauche (22a) et ledit moteur hydraulique d'entrainement arrière gauche (23a) sont reliés en série, et ledit moteur hydraulique d'entraînement avant droit (22b) et ledit moteur hydraulique d'entraînement arrière droit (23b) sont relies en série. 3. Dispositif d'entraînement hydraulique pour un véhicule industriel à quatre roues motrices selon la revendication 1, dans lequel ledit moteur hydraulique d'entraînement avant gauche (22a) et ledit moteur hydraulique d'entraînement arrière droit (23b) sont reliés en série, et ledit moteur hydraulique d'entraînement avant droit (22b) et ledit moteur hydraulique d'entraînement arrière gauche (23a) sont relies en série. 4. Dispositif d'entraînement hydraulique pour un véhicule industriel à quatre roues motrices selon la revendication 1, dans lequel ladite vanne de changement de direction (25) permet l'écoulement du fluide hydraulique de sorte que les moteurs hydrauliques, dont le nombre de tours nécessaire dans un état de déplacement normal augmente, parmi lesdits moteurs hydrauliques d'entrainement de roues avant (22a, 22b) et lesdits moteurs hydrauliques d'entraînement de roues arrière (23a, 23b), soient d'un côté amont lorsque le véhicule se déplace en avant. 5. Dispositif d'entrainement hydraulique pour un véhicule industriel à quatre roues motrices selon la revendication 1, dans lequel ladite vanne de changement de direction (25) laisse circuler le fluide hydraulique vers les moteurs hydrauliques reliés aux roues fixes à partir des moteurs hydrauliques reliés aux roues de direction parmi lesdits moteurs hydrauliques d'entraînement de roues avant (22a, 22b) et lesdits moteurs hydrauliques d'entraînement de roues arrière (23a, 23b). 6. Dispositif d'entraînement hydraulique pour un véhicule industriel à quatre roues motrices selon la revendication 1, dans lequel lesdits moteurs hydrauliques d'entraînement de roues avant (22a, 22b) et lesdits moteurs hydrauliques d'entraînement de roues arrière (23a, 23b) sont pourvus, respectivement, de réservoirs hydrauliques (19a) qui déchargent le fluide hydraulique fourni en excès. 7. Véhicule industriel à quatre roues motrices comportant le dispositif d'entraînement hydraulique selon la revendication 1.