Brevet FR2790908A1 — publié le 20000922

La présente invention concerne des perfectionnements apportés à la construction d'une unité de tondeuse destinée à l'évacuation de l'herbe coupée. Dans une unité classique de tondeuse telle que représentée sur les figures 14 et 15, une courroie rotative sans fin 29 a un trajet de déplacement qui comprend une partie rectiligne L1 entre des poulies 26 et 28. Une plaque de tablier 17 délimite une surface supérieure 40a d'un passage 40 d'évacuation d'herbe, incliné vers l'intérieur et vers l'arrière depuis une position adjacente à la partie rectiligne L1 du trajet. L'extrémité arrière de la surface supérieure 40a est disposée au- dessus de la courroie sans fin 29. Ainsi, la surface supérieure 40a du passage 40 d'évacuation d'herbe comporte une paroi de plafond 41 qui ne vient pas au contact de la partie arrière du trajet L1. L'herbe coupée par les lames rotatives 16 est entraînée le long du passage 40 par des courants d'air créés par la rotation des lames rotatives 16 et est évacuée par parties par l'ouverture 20 d'évacuation d'herbe placée à l'extrémité arrière du passage 40. Il peut être nécessaire que l'herbe coupée évacuée par parties par l'ouverture 20 d'évacuation d'herbe soit chassée à un niveau supérieur à celui de l'ouverture 20 d'éva- cuation. Dans ce cas, l'ouverture 20 d'évacuation a de préférence un bord supérieur 20a se trouvant à un niveau élevé. Dans la construction précitée, la surface supérieure a du passage 40 doit avoir une forte inclinaison pour que le bord supérieur 20a de l'ouverture 20 soit soulevé avec maintien de la paroi 41 de plafond du passage 40 à distance de la courroie sans fin 29. Cependant, plus la surface supérieure 40a du passage 40 est inclinée et plus le risque d'interruption de la circulation d'air le long de la surface supérieure 40a est grand. En particulier, l'herbe mouillée entraînée par le courant d'air dans le passage 40 a tendance à coller à la surface supérieure 40a du passage 40 et à réduire le rendement de transport. L'invention a pour objet la mise à disposition d'une unité de tondeuse qui ne présente pas l'inconvénient précité, ainsi qu'une machine de tonte ayant une telle unité de tondeuse. Cet objet est atteint selon l'invention grâce à une unité de tondeuse qui comporte une première lame qui peut tourner dans le sens des aiguilles d'une montre en vue en plan, une première poulie qui peut tourner avec la première lame pour entraîner celle-ci, une seconde lame placée à droite de la première et qui peut tourner dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, la seconde lame étant au niveau de la première lame et étant décalée par rapport à celle-ci dans la direction avant-arrière, une seconde poulie qui peut tourner avec la seconde lame pour entraîner celle-ci, une courroie sans fin de rotation destinée à transmettre l'entraînement au moins entre la première et la seconde poulie, et un passage d'évacuation d'herbe placé entre les arbres de rotation de la première et de la seconde poulie et ayant une surface supérieure inclinée. Une partie de la courroie sans fin de rotation placée entre la première et la seconde poulie est décalée vers l'avant, dans la direction avant-arrière, par rapport à une droite passant entre les arbres de rotation de la première et de la seconde poulie. La surface supérieure du passage d'évacuation d'herbe commence à s'incliner vers l'avant de cette droite. Dans la construction précitée, la courroie sans fin de rotation est décalée vers l'avant, et la surface supérieure du passage d'évacuation d'herbe a une paroi de plafond qui peut être inclinée depuis une position tournée vers l'avant, sur une plage telle qu'elle ne vient pas au contact de la courroie sans fin. Ainsi, dans un mode de réalisation de l'invention, la surface supérieure du passage d'évacuation d'herbe a une extrémité qui remonte qui est plus en avant que dans l'unité de tondeuse classique. L'extrémité arrière du passage d'éva- cuation d'herbe se trouve dans un plan de hauteur corres- pondante, même lorsque la surface supérieure a la même inclinaison que dans la technique antérieure. La surface supérieure du passage d'évacuation d'herbe peut être moins inclinée que dans l'unité de tondeuse classique. Il est aussi possible de surélever l'extrémité arrière de la surface supérieure du passage d'évacuation d'herbe à un niveau supérieur à celui qui est obtenu dans l'unité classique de tondeuse. En conséquence, l'extrémité arrière de la surface supérieure du passage d'évacuation d'herbe, inclinée vers le haut, peut être placée à une plus grande hauteur, sans réduction du rendement de transport de l'herbe coupée. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue en élévation latérale d'une machine de tonte autonome, ayant une unité de tondeuse selon l'invention; la figure 2 est une vue en plan de la partie principale de la machine de tonte; la figure 3 est une vue de l'arrière, avec des parties arrachées en coupe verticale, de la partie principale de la machine de tonte; la figure 4 est une vue en plan en coupe partielle de la partie principale de la machine de tonte; la figure 5 est une vue en élévation latérale, en coupe par un plan vertical, de l'unité de tondeuse; la figure 6 est une vue de l'arrière en coupe verticale de l'unité de tondeuse; la figure 7 est une vue de l'arrière de l'unité de tondeuse la figure 8 est une vue en élévation latérale de l'unité de tondeuse; la figure 9 est une vue en élévation latérale, en coupe par un plan vertical, représentant une structure de trans- port d'herbe; la figure 10 est une vue en perspective d'un tablier; la figure 11 est une vue en perspective du tablier ayant un conduit fixé; la figure 12 est une vue en élévation frontale, en coupe verticale, d'une structure de montage d'un organe de retenue d'herbe; la figure 13 est une vue en plan de la partie principale de la machine de tonte dans un second mode de réalisation; la figure 14 est une vue en plan d'une unité classique de tondeuse; et la figure 15 est une vue en élévation latérale, en coupe verticale, de l'unité classique de tondeuse. Dans la description qui suit, les termes "avant" et "arrière" ainsi que "gauche" et "droite", sauf indications contraires, correspondent à l'avant, l'arrière, la gauche et la droite de la machine de tonte autonome. Les figures 1 à 4 représentent l'ensemble de la machine de tonte. Celleci comprend un châssis 3 de véhicule ayant des roues avant et des roues arrière 2. Le châssis 3 porte une unité 5 de tondeuse suspendue par un mécanisme à bielles 4 afin qu'elle soit mobile verticalement. Un organe 6 de retenue d'herbe est couplé à l'extrémité arrière du châssis 3 et constitue un dispositif collecteur d'herbe. Un moteur 7 est monté à l'avant du châssis 3 du véhicule. La puissance du moteur 7 est transmise par des arbres à une transmission hydrostatique continue 8 placée à l'arrière du châssis 3. La vitesse de sortie de la transmission hydrostatique 8 subit une modification par des engrenages placés dans un carter 9 de transmission avant, transmettant de l'énergie à un différentiel 10. L'énergie tirée du différentiel 10 par des arbres gauche et droit lla et llb de transmission est réduite dans des carters de réduction gauche et droit 12a et 12b avant transmission aux essieux gauche et droit 13a et 13b. Ainsi, deux essieux 13a et 13b supportent les roues arrière 2 afin qu'elles puissent tourner. Le carter 9 de transmission est décalé vers la gauche par rapport au châssis 3 du véhicule. Le carter gauche de réduction 12a est directement couplé à une paroi latérale du carter 9 de transmission. Le carter droit de réduction 12b est supporté directement par un cadre 14 du châssis à distance du carter 9. Comme l'indique la figure 3, un grand espace est formé entre l'arbre droit llb de transmission du différentiel, le carter de transmission 9 et le carter de réduction droit 12b. L'arbre de transmission llb couplé aux deux essieux 13a et 13b pour la transmission de l'énergie du moteur 7 aux essieux 13a et 13b est décalé sous les essieux 13a et 13b afin qu'il laisse un espace pour le passage d'un conduit 42 décrit dans la suite. Le conduit 42 est décalé par rapport à un point médian entre les roues arrière 2. Comme l'indiquent les figures 4 à 6, l'unité de tondeuse 5 possède un tablier 15 qui débouche vers le bas, et trois lames rotatives 16 juxtaposées dans la direction droite-gauche dans le tablier 15 afin qu'elles tournent autour d'axes verticaux. Le tablier 15 a une plaque 17 de tablier sur laquelle sont juxtaposées les trois lames rotatives 16 dans la direction droite-gauche, et une plaque 18 d'aspiration fixée à une surface inférieure de la plaque 17 de tablier et s'étendant le long des trajets rotatifs R des lames rotatives 16. Une paroi externe 19 est formée solidairement avec le bord externe de la plaque de tablier 17 et le long de ce bord. La plaque d'aspiration 18 s'étend vers les côtés opposés d'une ouverture 20 d'évacuation d'herbe formée à la partie arrière du tablier 15. Un espace S de prélèvement d'herbe est formé entre une partie de paroi avant 19a de la paroi externe 19 et la plaque d'aspiration 18. Cet espace S favorise la montée spontanée de l'herbe non coupée lorsqu'elle était poussée vers l'avant au-dessus du bord inférieur de la partie de paroi avant 19a. On décrit maintenant un système d'entraînement des trois lames rotatives 16 juxtaposées sur la plaque de tablier 17. Comme l'indiquent les figures 1 et 2, un arbre 22 de prise de force raccordé pendant le fonctionnement au moteur 7 par un mécanisme 21 de transmission à courroie transmet de l'énergie par un arbre 23 de transmission à un carter 24 d'entrée placé au-dessus de la surface supérieure de la plaque 17 de tablier. La lame rotative centrale 16a (première lame) placée sous le carter d'entrée 24 est directement entraînée par un arbre rotatif 25 qui dépasse du carter d'entrée 24. La lame rotative centrale 16a et la lame rotative droite 16c (seconde lame) sont reliées par une courroie hexagonale 29 jouant le rôle d'une courroie sans fin de rotation passant autour d'une première poulie menante 26 (première partie) placée au-dessus de la surface supérieure de la plaque 17 de tablier et montée sur l'arbre de rotation de la lame rotative centrale 16a, et une poulie droite menée 28 (seconde poulie) placée au-dessus de la surface supérieure de la plaque 17 de tablier et montée sur un arbre de rotation 27 de la lame rotative droite 16c. La lame rotative centrale 16a et la lame rotative gauche 16b (troi- sième lame) sont reliées par une courroie plate 33 passant autour d'une seconde poulie menante 30 placée au-dessus de la surface supérieure de la plaque de tablier 17 et montée sur l'arbre de rotation 25 de la lame rotative centrale 16a, et d'une poulie menée gauche 32 placée au- dessus de la surface supérieure de la plaque 17 de tablier et montée sur un arbre rotatif 31 de la lame rotative gauche 16b. La première poulie menante 26 et la seconde poulie menante 30 sont formées afin qu'elles soient solidaires. Comme représenté sur la figure 4, la lame rotative centrale 16a (première lame) et la lame rotative gauche 16b (troisième lame) peuvent tourner dans le sens des aiguilles d'une montre en vue en plan, alors que la lame rotative droite 16c (seconde lame) peut tourner dans le sens contraire des aiguilles d'une montre. La lame rotative droite 16c (seconde lame) est décalée vers l'arrière par rapport à la lame rotative centrale 16a (première lame) du côté droit de celle-ci. Ainsi, les deux lames rotatives centrale 16a et droite 16c juxtaposées transversalement peuvent tourner vers l'intérieur de l'avant vers l'arrière. La lame rotative droite 16c (seconde lame) placée du côté droit de la lame rotative centrale 16a (première lame) peut se trouver au niveau de celle-ci dans la direction avant-arrière ou peut être décalée vers l'avant par rapport à elle. La courroie hexagonale 29 qui agit comme courroie sans fin de rotation passe autour de la première poulie menante 26 et d'une première poulie folle 34 placée en arrière de la poulie menée droite 28, avec une surface externe de courroie hexagonale 29 passant autour de la poulie menée droite 28. La courroie hexagonale 29 peut tourner le long d'un trajet de déplacement comprenant une partie L de trajet disposée entre la première menante 26 (première poulie) et la poulie menée droite 28 (seconde poulie). Lorsqu'une seconde poulie folle 35 et une poulie de tension 36 sont juxtaposées à droite et à gauche le long d'un bord avant de la plaque de tablier 17 et une troisième poulie folle 37 est disposée en avant entre la première poulie menante 26 et la poulie menée droite 28, la partie L de trajet se trouve en avant d'une droite Z qui passe par les arbres 25 et 27 de rotation de la première poulie menante 26 et de la poulie menée droite 28. De préférence, la partie L de trajet de déplacement se trouve en avant d'une tangente avant commune Y reliant la première poulie menante 26 et la poulie menée droite 28. Ainsi, la partie L de trajet de déplacement placée entre la première poulie menante 26 et la poulie menée droite 28 se trouve en avant des deux poulies 26 et 28. Il est préférable qu'une partie au moins de chacune des poulies parmi la seconde poulie folle 35, la poulie de tension 36 et la troisième poulie folle 37 se trouve en avant de la droite Z. Il est très avantageux qu'une partie au moins de chacune de ces poulies se trouve en avant de la tangente avant commune Y. Il est encore plus souhaitable que l'ensemble de chacune des poulies parmi la seconde poulie folle 35, la poulie de tension 36 et la troisième poulie folle 37, se trouve en avant de la tangente avant commune Y. La construction précitée forme un espace sans courroie autour d'une région médiane de la droite Z. Comme l'indiquent les figures 2 et 13, cet espace s'étend en avant de la tangente avant commune Y. On décrit maintenant la construction de l'unité de tondeuse 5. Comme l'indique la figure 5, la plaque d'aspiration 18 a un bord inférieur qui se trouve à un niveau supérieur au- dessus du sol à la hauteur de coupe des lames rotatives 16. La paroi externe 19 a un bord inférieur qui, a sa périphérie, se trouve à un niveau au-dessus du sol inférieur a la hauteur de coupe des lames rotatives 16. Ainsi, le bord inférieur de la partie de paroi avant 19a de la paroi externe 19 se trouve à un niveau au-dessus du sol inférieur à la hauteur de coupe des lames rotatives 16. En outre, la plaque de tablier 17 a des admissions d'air 38 qui débouchent vers le haut et qui sont formées à des emplacements qui délimitent l'espace S de prélèvement d'herbe. Comme représenté sur la figure 4, le tablier 15 délimite des passages 39 de transport d'herbe qui s'étendent le long de la plaque d'aspiration 18. La plaque 17 de tablier délimite un passage 40 d'évacuation d'herbe placé entre les axes P de rotation de la lame rotative centrale 16a et de la lame rotative droite 16c et qui prolonge les passages 39 de transport d'herbe, avec évacuation de l'herbe coupée vers l'arrière et vers le haut. Le passage 40 d'évacuation d'herbe a une extrémité arrière qui débouche entre une surface arrière supérieure de la plaque 17 de tablier et une partie de paroi arrière de la paroi externe 19, si bien qu'une ouverture 20 d'évacuation d'herbe est délimitée. Le passage 40 d'évacuation d'herbe se recourbe en forme courbe en plan afin qu'il se rapproche d'un point médian, transversalement au tablier 15, s'étendant vers l'ouverture 20 d'évacuation d'herbe. En conséquence, l'ouverture 20 d'évacuation d'herbe est placée directement en arriere de la lame rotative centrale 16a. Comme l'indiquent les figures 2 et 5, lors de la rotation des lames rotatives 16, l'herbe coupée par les lames rotatives 16 est entraînée le long des passages 39 de transport d'herbe et collectée dans une région avant du passage 40 par les courants d'air créés par les lames rotatives 16. Ensuite, l'herbe coupée est entraînée par les courants d'air le long du passage 40 pour être évacuée par parties a l'ouverture 20 d'évacuation d'herbe a l'extrémité arrière du passage 40. Dans des régions opposées aux parties droite et gauche et aux parties avant des passages 39 de transport d'herbe, comprenant l'espace S de prélèvement d'herbe, la plaque de tablier 17 a une forme telle qu'elle est légèrement bombée vers le haut, depuis les côtés droit et gauche, pour atteindre un sommet adjacent a la région avant du passage 40 d'évacuation d'herbe. Une paroi 41 de plafond délimitant une surface supérieure 40a du passage 40 d'évacuation d'herbe s'étend vers l'arrière et vers le haut depuis le sommet correspondant aux passages 39 de transport d'herbe. La surface supérieure 40a du passage 40 d'évacuation d'herbe est inclinée afin que l'extrémité arrière 41a de la surface supérieure 40a se trouve au-dessus de la hauteur d'enrou- lement de la courroie hexagonale 29. Comme la paroi de plafond 41 n'est pas au contact de la courroie hexagonale 29, la surface supérieure 40a du passage 40 s'étend vers l'arrière et vers le haut depuis un emplacement qui se trouve juste en arrière de la troisième poulie folle 37 et en avant de la tangente avant commune Y qui relie la première poulie menante 26 et la poulie menée droite 28, courbée depuis le sommet de la surface supérieure des passages 39 placés en avant du passage 40 d'évacuation d'herbe. La partie L de trajet de déplacement qui se trouve entre la poulie menante 26 et la poulie droite menée 28, le long de laquelle la courroie hexagonale 29 est mobile, se trouve en avant de ces poulies 26 et 28. La surface supérieure 40a du passage 40 remonte depuis une position qui se trouve en avant des poulies 26 et 28. Par rapport au cas ou la surface supérieure 40a du passage 40 remonte par exemple avec le même gradient depuis l'espace compris entre les poulies 26 et 28, l'ouverture 20 d'évacuation d'herbe qui se trouve à l'extrémité arrière du passage 40 a un bord supérieur d'ouverture 20a qui se trouve à une plus grande hauteur. On décrit maintenant une structure de transport de l'herbe coupée entraînée par les courants d'air depuis l'unité de tondeuse 5 vers l'organe 6 de retenue d'herbe. Comme l'indiquent les figures 2 à 5 et 8 à 11, le conduit précité 42 est placé dans l'espace formé du côté droit sous le châssis 3 pour guider l'herbe coupée évacuée avec les courants d'air de l'ouverture 1 dans l'organe 6 de retenue d'herbe. Le conduit 42 comporte un conduit avant 43 couplé à l'ouverture 20 afin qu'il puisse pivoter verticalement autour d'un axe transversal de pivotement Xl et guide l'herbe coupée vers l'arrière et vers le haut, lorsqu'elle est évacuée par les courants d'air depuis l'ouverture 20, et un conduit arrière 44 passant dans l'espace compris entre le carter 9 de transmission et le carter de réduction droit 12b afin que l'herbe coupée qui a été guidée par le conduit avant 43 soit guidée vers l'organe 6 de retenue d'herbe. Comme l'indique la figure 11, le conduit arrière 44 est couplée à l'extrémité arrière du conduit avant 43 dont il entoure l'extrémité arriere. Le conduit avant 43 et le conduit arrière 44 sont raccordés par un dispositif d'accou- plement. Celui-ci comprend un support 45 fixé au côté droit à distance du carter 9 de transmission, à l'extrémité avant du conduit arrière 44, un collier cylindrique 46 placé du côté droit de l'extrémité arrière du conduit avant 43, et une broche 47 passant dans le support 45 et le collier 46. La surface supérieure du conduit avant 43 et celle du conduit arrière 44 s'étendent pratiquement sous forme recti- ligne vers l'arrière et vers le haut en élévation latérale. Le conduit arrière 44 a une forme, en vue rectiligne en plan, telle qu'il s'étend dans la direction avant- arrière, et il a une partie inférieure courbée en élévation latérale. La partie supérieure de la partie courbée est placée au-dessus de l'arbre droit llb du différentiel et près de cet arbre. il Comme l'indique la figure 12, l'organe 6 de retenue d'herbe est sous forme d'un récipient perméable ayant une extrémité avant totalement ouverte. L'organe 6 est raccordé à un cadre 48 de support dressé à l'extrémité arrière du cadre 14 du châssis afin qu'il puisse basculer verticalement autour d'un axe supérieur de pivotement a. Le cadre 48 de support possède une paroi 49 destinée à fermer l'ouverture avant de l'organe 6 en position basse. L'extrémité arrière du conduit arrière 44 dépasse dans la partie transver- salement intermédiaire de la paroi 49. Cette dernière a des organes 50 de ventilation formés à droite et à gauche. Comme représenté sur les figures 1 et 12, le cadre 48 de support a des équerres 51 fixées à des parties inférieures droite et gauche afin qu'elles puissent pivoter autour d'un axe b de pivotement. Un vérin hydraulique 52 est raccordé de manière pivotante à l'équerre 51 de support et à une partie supérieure avant de l'organe 6 de retenue entre lesquelles il est placé. Lorsque les vérins hydrauliques 52 se rétrécissent, l'organe 6 de retenue d'herbe s'abaisse en position de collecte d'herbe, son extrémité avant étant logée par le cadre 48 de support. Lorsque le vérin hydrau- lique 52 s'allonge, l'organe 6 de retenue bascule vers le haut, vers une position d'évacuation, l'ouverture avant étant dirigée vers le bas. Le conduit avant 43 est couplé de manière qu'il puisse pivoter verticalement autour de l'axe transversal Xl de pivotement comme indiqué précédemment. Ainsi, même lorsque l'unité de tondeuse 5 est soulevée ou abaissée par le mécanisme à bielles 4, les surfaces supérieures des conduits avant 43 et arrière 44 peuvent rester pratiquement sous forme rectiligne, dirigées constamment vers l'arrière et vers le haut en élévation latérale en donnant des courants d'air réguliers dans le conduit 42. L'herbe coupée peut être transportée vers l'organe 6 de retenue de manière efficace malgré les variations de hauteur de coupe des lames 16. Le conduit arrière 44 qui s'étend dans l'espace compris entre le carter 9 de transmission et le carter réducteur droit 12b a une forme rectiligne. Ainsi, lorsque l'extrémité arrière du conduit arrière 44 dépasse dans la partie transver- salement intermédiaire de la paroi 49 et ferme l'ouverture avant de l'organe 6 de retenue d'herbe (figure 12), l'extrémité avant du conduit arrière 44 peut être facilement montée sur l'extrémité arrière du conduit avant 43. Cette construction facilite la fixation au conduit arrière 44. Comme représenté sur les figures 8 et 9, le passage 40 d'évacuation d'herbe comporte une plaque inférieure avant mobile 53 occupant une position inférieure au niveau de l'ouverture 20 d'évacuation d'herbe. Cette plaque inférieure avant mobile 53 peut pivoter verticalement autour d'un axe transversal X2 de pivotement délimité par la paroi externe 19. Un levier 55 de commande est raccordé à la plaque infé- rieure 53 par un mécanisme 54 à bielles. Une aile du levier 55 de commande, dirigée dans la direction avant-arrière, provoque un pivotement vertical de la plaque inférieure 53 autour de l'axe transversal X2 entre une position inclinée, dirigée vers l'arrière et vers le bas, et une position inclinée, dirigée vers l'arrière et vers le haut. Lorsque le levier de commande 55 est inopérant, la plaque inférieure mobile 53 est maintenue en position inclinée vers l'arrière et vers le haut, en appui sur un organe d'arrêt 56, sous l'action des forces de pesanteur. L'herbe coupée qui peut adhérer à la plaque inférieure avant mobile 53 peut être facilement séparée par basculement du levier 55 de commande afin qu'il fasse vibrer la plaque inférieure 53. L'herbe coupée peut alors être efficacement transportée vers l'organe 6 de retenue d'herbe. Le conduit arrière 44 comporte une partie avant qui s'étend depuis le sommet en courbe du conduit avant 43 et qui a une forme carrée en coupe et une partie arrière s'étendant depuis le sommet de la courbe vers l'organe 6 de retenue, avec une forme de canal ouvert vers le bas. Une plaque inférieure arrière mobile 57 est placée dans l'ouver- ture inférieure entre la partie supérieure de la courbe et l'organe de retenue 6. Cette plaque inférieure 57 est raccordée à une extrémité inférieure arrière du conduit arrière 44 afin qu'elle puisse pivoter verticalement autour d'un axe transversal de pivotement X3. Un levier de commande 59 est raccordé à la plaque inférieure arrière mobile 57 par une équerre 58. Un mouvement vertical du levier 59 provoque un pivotement vertical de la plaque inférieure mobile 57 autour de l'axe transversal X3 entre une position de ferme- ture de l'ouverture inférieure du conduit arrière 44 et une position à l'intérieur du conduit arrière 44. Lorsque le levier de commande 59 est inopérant, la plaque inférieure arrière mobile 57 est maintenue en position de fermeture de l'ouverture inférieure du conduit arrière 44 par les forces de pesanteur. L'herbe coupée qui peut adhérer à la plaque inférieure arrière mobile 57 peut être facilement séparée de celle-ci par basculement du levier 59 afin que la plaque inférieure arrière mobile 57 vibre. L'herbe coupée peut ainsi être transportée efficacement vers l'organe 6 de retenue d'herbe. La figure 13 représente une variante du mode de réali- sation décrit précédemment. Le conduit arrière 44 a alors une partie placée en arrière du carter 9 de transmission qui, en plan, est courbé vers la partie transversalement intermédiaire de la paroi 49 fermant l'ouverture avant de l'organe 6 de retenue d'herbe. L'extrémité arrière du conduit arrière 44 dépasse dans la partie transversalement intermédiaire de la paroi 49. L'herbe coupée, guidée par le conduit arrière 44, est évacuée par la partie transversalement intermédiaire de la paroi 49 qui ferme l'ouverture avant de l'organe 6 de rete- nue. L'herbe coupée est ainsi collectée en étant distribuée uniformément dans la direction droite-gauche dans l'organe 6 de retenue. Les autres aspects sont les mêmes que dans le premier mode de réalisation. Des références numériques identiques sont utilisées pour désigner les parties analogues a celles du premier mode de réalisation, et on ne les décrit pas à nouveau. L'invention s'applique aux machines de coupe d'herbe ou machines de tonte autonomes ayant une unité 5 de tondeuse suspendue par un mécanisme à bielles 4 afin qu'elle soit mobile verticalement, par exemple à l'avant d'un châssis 3 de véhicule ayant des roues avant 1 et des roues arrière 2. Le nombre de lames rotatives 16 n'est pas limité à trois, car il peut être égal à 2, quatre ou plus. Le système d'entraînement des lames n'est pas limité à celui qu'on a décrit dans le mode de réalisation précédent. Une courroie plate ou une courroie de section cir- culaire peut être utilisée comme courroie sans fin 29 d'entraînement enrotation passant sur la première poulie menante 26 et la poulie menée droite 28. Le trajet de déplacement de la courroie sans fin 29 peut varier à volonté dans la mesure o la partie L de trajet formée entre la première poulie menante 26 et la poulie menée droite 28 se trouve en avant de ces poulies 26 et 28. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux machines qui viennent d'être décrites uniquement à titre d'exemple non limitatif sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Machine de tonte, comprenant une unité de tondeuse (5) qui possède: une première lame (16a) qui peut tourner dans le sens des aiguilles d'une montre en vue en plan, une première poulie (26) qui peut tourner avec la première lame (16a) afin qu'elle entraîne cette première lame (16a), une seconde lame (16c) disposée à droite de la première lame (16a) et qui peut tourner dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, la seconde lame se trouvant au niveau de la première lame dans la direction avant-arrière de la machine de tonte ou étant décalée par rapport à cette lame, une seconde poulie (28) qui peut tourner avec la seconde lame (16c) afin qu'elle entraîne la seconde lame (16c), une courroie sans fin (29) de rotation destinée à transmettre l'entraînement au moins entre la première poulie (26) et la seconde poulie (28), et un passage (40) d'évacuation d'herbe placé entre les arbres de rotation de la première poulie (26) et de la seconde poulie (28) et ayant une surface supérieure inclinée (40a), caractérisée en ce qu'une partie de la courroie sans fin (29) de rotation placée entre la première poulie (26) et la seconde poulie (28) est décalée vers l'avant, dans la direction avant-arrière, d'une droite (Z) passant entre les arbres de rotation de la première poulie (26) et de la seconde poulie (28), et la surface supérieure (40a) du passage d'évacuation d'herbe (40) commence à s'incliner à un emplacement qui se trouve en avant de ladite droite (Z). 2. Machine de tonte selon la revendication 1, carac- térisée en ce que, en vue en plan, un espace sans courroie sans fin (29) de rotation est formé autour d'une région intermédiaire de ladite droite (Z). 3. Machine de tonte selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que la surface supérieure (40a) du passage d'évacuation d'herbe (40) commence à s'incliner vers le haut a un emplacement qui se trouve en avant d'une tangente avant commune (Y) à la première poulie (26) et à la seconde poulie (28). 4. Machine de tonte selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 3, caractérisée en ce que la partie de cour- roie sans fin (29) de rotation disposée entre la première poulie (26) et la seconde poulie (28) coopère avec une partie avant d'une poulie folle destinée à être décalée vers l'avant, dans la direction avant-arrière, de ladite droite (Z) passant entre les arbres de rotation de la première poulie (26) et de la seconde poulie (28). 5. Machine de tonte selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 4, caractérisée en ce qu'une portion de ladite partie de courroie sans fin (29) de rotation placée entre la première poulie (26) et la seconde poulie (28) se trouve en avant d'une tangente avant commune (Y) de la première poulie (26) et de la seconde poulie (28). 6. Machine de tonte selon la revendication 4, carac- térisée en ce qu'une partie au moins de la poulie folle est placée en avant d'une tangente avant commune (Y) de la première poulie (26) et de la seconde poulie (28). 7. Machine de tonte selon la revendication 6, carac- térisée en ce que la totalité de la poulie folle est placée en avant d'une tangente avant commune (Y) à la première poulie (26) et à la seconde poulie (28). 8. Machine de tonte selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 7, caractérisée en ce que le passage d'évacua- tion d'herbe (40) a une extrémité arrière qui s'étend au- dessus de la première poulie (26). 9. Machine de tonte selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 8, caractérisée en ce qu'un conduit est rac- cordé a l'extrémité arrière du passage d'évacuation d'herbe (40) pour le transport de l'herbe coupée vers l'arrière des roues arrière (2) de la machine de tonte. 10. Machine de tonte selon la revendication 1, carac- térisée en ce qu'elle comporte en outre: un moteur (7), une paire de roues avant (1) et une paire de roues arrière (2), l'une au moins des paires de roues avant (1) et de roues arrière (2) étant entraînée par le moteur (7), un organe de retenue d'herbe destiné à collecter l'herbe coupée par l'unité de tondeuse (5), et un conduit de raccordement du passage d'évacuation d'herbe (40) de l'unité de tondeuse (5) à l'organe (6) de retenue d'herbe. 11. Machine de tonte selon la revendication 10, carac- térisée en ce que le conduit (42) est décalé par rapport à un point médian compris entre les deux roues arrière (2). 12. Machine de tonte selon la revendication 11, carac- térisée en ce que les roues arrière (2) sont supportées afin qu'elles puissent tourner sur deux essieux (13a, 13b), les deux essieux (13a, 13b) étant raccordés à des arbres de transmission (11a, 11b) destinés à transmettre l'énergie du moteur (7) aux essieux (13a, 13b), les arbres de transmis- sion étant décalés au-dessous de la paire d'essieux pour laisser un espace pour ledit conduit (42).