Brevet FR2792921A1 — publié le 20001103

I 2792921 L'invention a trait à un répartiteur de produits entre une piste principale et au moins deux pistes secondaires. Un tel répartiteur est utilisable dans une installation de convoyage, notamment dans une installation de conditionnement de produits alimentaires. Dans une telle installation, il est connu de répartir des produits entre une piste principale, par exemple une piste amont, et plusieurs pistes secondaires, par exemple des pistes aval, afin que les produits s'accumulent sur les pistes secondaires et puissent être acheminés en rangées substantiel- lement perpendiculaires à la direction de convoyage des produits. Une installation connue de convoyage est représentée schématiquement à la figure 1. Elle comprend une bande sans fin 101 de largeur 1 relativement importante, dont une partie centrale 102 constitue une piste d'acheminement de produits 103, la piste 102 étant bordée par des guides 104. Une seconde bande sans fin 111 est prévue en aval de la bande 101 et trois pistes secondaires 112, 112' et 112'' sont définies au-dessus de cette bande sans fin par des guides 114. Un répartiteur 120 est formé par deux guides 121 articulés à proximité de l'extré- mité aval de la piste 102 et pouvant être orientés, au choix, vers l'une des pistes 112, 112' ou 112'', le répartiteur étant représenté en traits pleins dans une position d'alimentation de la piste 112' et en traits mixtes dans une position d'alimenta- tion de la piste 112. Dans la position d'alimentation de la piste 112 ou de la piste 112'', les produits 103 qui sont déplacés par la bande 101 frottent contre les guides 121, ce qui résulte dans un glissement transversal des produits 103 sur la bande 101. De plus, les changements de direction au début et à la fin du trajet des produits dans le répartiteur sont brusques. Dans cette position, la distance entre l'extrémité aval du répartiteur 120 et l'entrée de la piste 112 ou 112''est plus importante que dans la position centrale, ce qui augmente les risques de coincement et ce, d'autant plus qu'un changement de direction d'avance des produits est généré à ce niveau. Compte tenu de ces limitations, le nombre de pistes secondaires est forcément limité et la largeur de la bande 111 ne peut pas 2 2792921 être augmentée sans risque de dysfonctionnement majeur. C'est à ces inconvénients qu'entend plus particulièrement remédier l'invention en proposant un répartiteur efficace, y compris avec un nombre important de pistes secondaires, dans lequel les risques de coincement des produits en entrée ou en sortie du répartiteur sont sensiblement diminués alors que les produits sont déplacés sans glissement transversal sur le répartiteur. Dans cet esprit, l'invention concerne un répartiteur de produits entre une piste principale et au moins deux pistes secondaires, ces pistes principale et secondaires étant globalement parallèles, caractérisé en ce qu'il comprend une structure articulée formée essentiellement de: - un premier élément aligné avec la piste principale, - un second élément relié au premier élément par une articulation pivotante autour d'un premier axe globalement perpendiculaire à la direction d'avance des produits, - un troisième élément aligné avec le second élément et apte à être plus ou moins écarté par rapport à ce second élément et - un quatrième élément apte à être sélectivement aligné avec l'une des pistes secondaires et relié au troisième élément par une articulation pivotante autour d'un second axe globalement perpendiculaire à la direction d'avance des produits. Grâce à l'invention, les premier et quatrième éléments du répartiteur permettent une transition sans heurt entre la piste principale ou les pistes secondaires et le répartiteur, car il n'est pas nécessaire de changer la direction de convoyage à ce niveau. Le caractère ajustable de l'écart entre les second et troisième éléments permet de compenser les variations de longueur utile du répartiteur en fonction de son orientation, de telle sorte qu'il n'est pas créé d'espace gênant entre le répartiteur et les différentes pistes de l'installation. Selon des aspects avantageux de l'invention, le réparti- teur incorpore une ou plusieurs des caractéristiques suivan- tes: - L'écart des second et troisième éléments est 3 2792921 variable en fonction de la position du quatrième élément selon une direction globalement perpendiculaire à la direction d'avance des produits sur les pistes et aux axes de pivotement. - Le quatrième élément est formé ou porté par un chariot mobile sur deux rails globalement perpendiculaires à la direction d'avance des produits et aux axes de pivotement. Dans ce cas, le répartiteur comprend avantageusement un moteur et au moins un lien flexible en boucle, telle qu'une chaîne ou une courroie, aptes à déplacer le chariot sur le rail. - Le répartiteur est équipé d'une bande sans fin de convoyage des objets, cette bande suivant un trajet formé en partie sur une face supérieure des quatre éléments précités. Dans ce cas, le répartiteur comprend avantageusement au moins un dispositif de tension automatique de la bande sans fin, ce dispositif étant apte à compenser les variations d'écart entre les second et troisième éléments. On peut en outre prévoir des moyens de guidage de la bande sans fin sur les éléments précités. - L'un au moins des éléments précités est équipé d'un galet apte à venir au contact des produits lors de leur déplacement sur le répartiteur et solidaire de l'arbre de sortie d'un moteur frein. Ce galet, qui permet d'immobiliser les produits dans le répartiteur, notamment lors des mouvements de positionnement du quatrième élément en face d'une piste secondaire, est avantageusement monté sur ce quatrième élément. - Des moyens sont prévus pour le guidage en transla- tion relative des second et troisième éléments. Ces moyens peuvent comprendre au moins une tige solidaire du second ou du troisième él]ment et apte à coulisser dans un manchon solidaire du troisième ou du second élément. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre d'un mode de réalisation d'un répartiteur conforme à son principe, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une représentation schématique de principe, en vue de dessus, d'une installation de convoyage 4 2792921 incorporant un répartiteur de l'état de la technique; - la figure 2 est une représentation schématique de principe, en vue de dessus, d'une installation de convoyage incorporant un répartiteur conforme à la présente invention; - la figure 3 est une vue en perspective partielle de l'installation de la figure 2 dans une autre configuration et - la figure 4 est une vue en perspective avec arrachements partiels du répartiteur de l'installation des figures 2 et 3. L'installation représentée à la figure 2 comprend une bande sans fin 1 formant une piste 2 de largeur 1' pour le convoyage de produits 3, tels que des pots ou boites renfermant chacun une substance alimentaire. En aval de la bande 1 est disposée une seconde bande sans fin 11 au-dessus de laquelle sont définies trois pistes 12, 12' et 12'' par des guides 14, les pistes 12, 12' et 12'' étant parallèles entre elles et avec la piste 2. Un répartiteur 20 est intercalé entre les bandes 1 et 11. Ce répartiteur comprend quatre éléments 21, 22, 23 et 24 disposés successivement le long du trajet des produits 3 à convoyer et globalement alignés entre les pistes 2 et 12' dans la configuration représentée, en traits pleins, à la figure 2 et à la figure 4. Dans cette configuration, les produits 3 transitent selon une direction de convoyage globalement rectiligne représentée par la flèche F, entre les pistes 2 et 12' L'élément 24 est mobile perpendiculairement à la direction des pistes 2, 12 ou équivalentes, de telle sorte qu'il peut être amené en regard de la piste 12, comme représenté dans la configuration en traits mixtes à la figure 2, ou en regard de la piste 12'', comme représenté à la figure 3. Dans la configu- ration de la figure 3, l'élément 24 est aligné avec la piste 12'' en ce sens que son axe longitudinal horizontal X24 est globalement aligné avec l'axe longitudinal X12, de la piste 12''. Dans cette configuration, le premier élément 21 demeure aligné avec la piste 2, en ce sens que son axe longitudinal horizontal X21 reste aligné avec l'axe X2 de la piste 2. Ceci est possible car les éléments 22 et 23 sont respectivement 2792921 articulés avec les éléments 21 et 24 autour d'axes de pivote- ment Z1 et Z2 verticaux, c'est-à-dire perpendiculaires aux axes X2, X12,, X21 et X24. On note respectivement X22 et X23 les axes longitudinaux horizontaux des éléments 22 et 23. Dans la position représentée en traits pleins à la figure 2, les axes X21, X22, X23 et X24 sont confondus et alignés avec les axes X2 et X12. des pistes 2 et 12' Dans la position représentée en traits mixtes à la figure 2, l'axe X24 est aligné avec l'axe X12 de la piste 12, l'axe X21 demeurant aligné avec l'axe X2. Les axes X22 et X23 demeurent confondus, car les éléments 22 et 23 sont alignés en permanence. Compte tenu de la variation de la distance entre les axes Z1 et Z2, qui passe de la valeur d à la valeur d' entre la position représentée en traits pleins et la position représen- tée en traits mixtes à la figure 2, l'écart e entre les éléments 22 et 23, qui est pratiquement nul dans la position représentée en traits pleins, augmente jusqu'à la valeur représentée dans la position en traits mixtes à la figure 2. Grâce à cet arrangement, les produits 3 transitent globalement selon la direction F1 entre la piste principale 2 et le premier élément 21, d'une part, et entre l'élément 24 et l'une des pistes 12, 12' ou 12'', d'autre part. Les changements de direction de convoyage qui interviennent entre les éléments 21 et 22 d'une part, 23 et 24 d'autre part dans la configura- tion en traits mixtes de la figure 2 et dans celle de la figure 3, n'ont pas lieu au niveau d'un changement de piste de convoyage, comme dans le système de la figure 1. La structure du répartiteur de l'invention apparaît plus clairement à la figure 4. Les éléments 21 à 24 sont formés par des châssis métalliques et équipés chacun d'une piste de glissement 21a, 22a, 23a ou 24a pour une bande ou tapis sans fin 25 formée de maillons 26 reliés entre eux et pourvus chacun d'un ergot de guidage 26a apte à être reçu dans une encoche longitudinale 27 formée dans chacune des pistes de glissement. Ainsi, la bande sans fin 25 est efficacement guidée sur les pistes 21a à 24a indépendamment de la configuration du réparti- 6 2792921 teur 20, y compris en cas de changement de la direction de convoyage entre les éléments 21 et 22, d'une part, 23 et 24, d'autre part. Ces changements de direction ont lieu alors que les produits 3 demeurent sur la bande 25, aucun glissement relatif transversal n'étant généré entre les produits 3 et la bande 25 lors de leur déplacement au-dessus des éléments 22 et 23. Aucun glissement ou frottement latéral contre un guide n'est engendré au niveau du répartiteur 20. L'élément 21 est relié à l'élément 22 par deux charnières superposées 31 et 32 dont l'axe commun est l'axe Z1. De la même manière, les éléments 23 et 24 sont reliés grâce à deux charnières superposées 33 et 34 dont l'axe commun est l'axe Z2. Une platine 35 fixée à l'intérieur du troisième élément 23 porte deux tiges superposées 36 et 37 qui sont engagées dans des manchons correspondants, respectivement 38 et 39, fixés sur une platine 40 immobilisée à l'intérieur du second élément 22. Les tiges 36 et 37 sont prévues pour coulisser dans les manchons 38 et 39, ce qui permet un ajustement de l'écart e entre les éléments 22 et 23. Les tiges 36 et 37 sont prévues suffisamment longues pour éviter tout risque de déboîtement par rapport aux manchons 38 et 39, y compris dans la position d'écart maximum représentée à la figure 3. La section interne des manchons 38 et 39 est adaptée à la géométrie des tiges 36 et 37 afin d'obtenir un guidage efficace en translation des éléments 22 et 23 l'un par rapport à l'autre. Les éléments 22 et 23 sont ainsi reliés l'un à l'autre de façon télescopique. L'élément 24 est monté sur un chariot 41 mobile selon une direction horizontale Y1 perpendiculaire aux axes X24 et Z2. Ce chariot 41 permet donc de déplacer sélectivement le quatrième élément 24 en regard de l'une ou l'autre des pistes 12, 12' ou 12''. Pour ce faire, le chariot 41 est supporté par deux rails 42 parallèles à la direction Y1 et déplacé par une courroie crantée sans fin 43 entraînée par une poulie 44 commandée, grâce à une transmission par chaînes 46, par un moteur électri- que 45, fixé sur le bâti de l'installation. La position des éléments 22 et 23, qui sont suiveurs, dépend de celle du chariot 41 et de l'élément 24 selon la direction Y1. 7 2792921 Un galet 47 est monté sur le quatrième élément 24 à proximité de la bande 25, de telle sorte que sa surface radiale externe 47a est apte à venir au contact d'une face latérale des produits 3 en cours de déplacement sur l'élément 24. Le galet 47 est solidaire d'un arbre de sortie vertical 48 d'un moteur frein 49 porté par le chariot 41. Ainsi, lorsqu'il est néces- saire d'arrêter l'avance des produits 3 sur le répartiteur 20, notamment lors d'un mouvement du chariot 41 parallèlement à la direction Yl, il suffit de cesser d'alimenter le moteur frein 49 qui bloque le galet 47 qui exerce lui même un effort de blocage par friction sur les produits 3. En variante, plusieurs galets du type du galet 47 peuvent être répartis sur les éléments 21 à 24. La bande sans fin 25 est entraînée par un moteur 50 porté par le chariot 41. Le moteur 50 entraîne, au moyen d'une chaîne 51, une poulie 52 positionnée au niveau du bord aval 24b de l'élément 24 et autour de laquelle est entourée la bande 25. La bande 25 passe également autour de plusieurs poulies folles de renvoi déterminant son trajet, notamment d'une poulie folle 53 disposée à proximité du bord amont 21b de l'élément 21. Le trajet de la bande 25 au-dessus des pistes 21a à 24a est ainsi défini entre les poulies 53 et 52. La bande 25 passe également autour d'une autre poulie folle 54 montée à l'extrémité d'un bras pivotant 55 chargé élastiquement dans le sens de la flèche F2 à la figure 4, de telle sorte que la bande 25 est en permanence tendue, ce qui permet de compenser les variations de longueur de la partie de la bande 25 circulant sur les pistes 21a à 24a entre les extrémités amont 21b et aval 24b du répartiteur 20, notamment du fait de la variation de l'écart e. Un ou plusieurs autres dispositifs de tension peuvent être prévus, notamment sur le second élément 22. Ainsi, le répartiteur de l'invention permet d'acheminer sans encombre les produits 3 de la piste principale 2 vers l'une des pistes secondaires 12, 12' ou 12''. Le répartiteur permet également d'acheminer les produits de l'une des pistes secondaires vers la piste principale, selon un trajet inverse. L'invention permet de limiter la largeur de la bande sans fin 1, formant la piste principale par rapport aux installa- 8 2792921 tions connues de l'état de la technique. En effet, la largeur 1' de la bande 1 est sensiblement inférieure à la largeur 1 de la bande 101 de l'état de la technique. La largeur 1'' du répartiteur 20 est sensiblement égale à celle de la bande 1, de sorte que son encombrement est inférieur à celui des disposi- tifs connus. L'invention a été représentée dans une installation pourvue de trois pistes secondaires. Elle est cependant applicable quel que soit le nombre de ces pistes et leur largeur totale cumulée. En effet, le quatrième élément peut être déplacé sur une grande largeur. 9 2792921 REVENDICATIONS 1. Répartiteur de produits (3) entre une piste principale et au moins deux pistes secondaires, lesdites pistes principale et secondaires étant globalement parallèles, caractérisé en ce qu'il comprend une structure articulée (20) formée essentiel- lement de: - un premier élément (21) aligné avec ladite piste principale (2), - un second élément (22) relié audit premier élément par une articulation pivotante (31, 32) autour d'un premier axe (ZI) globalement perpendiculaire à la direction d'avance (F1) desdits produits - un troisième élément (23) aligné avec ledit second élément et apte à être plus ou moins écarté (e) par rapport audit second élément et - un quatrième élément (24) apte à être sélectivement aligné avec l'une desdites pistes secondaires (12, 12', 12'') et relié audit troisième élément par une articulation pivotante (33, 34) autour d'un second axe (Z2) globalement perpendi- culaire à la direction d'avance desdits produits. 2. Répartiteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'écart (e) desdits second (22) et troisième (23) éléments est variable en fonction de la position dudit quatrième (24) élément selon une direction (Y,) globalement perpendiculaire à la direction d'avance (Fj) desdits produits sur lesdites pistes (2, 12, 12', 12'') et auxdits axes de pivotement (Z1, Z2). 3. Répartiteur selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit quatrième élément (24) est formé ou supporté par un chariot (41) mobile sur au moins un rail (42) globalement perpendiculaire à la direction (Fj) d'avance desdits produits sur lesdites pistes (2, 12, 12', 12'') et auxdits axes de pivotement (Zl, Z2). 4. Répartiteur selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend un moteur (45) et au moins un lien flexible (43, 46) en boucle aptes à déplacer ledit chariot (41) sur ledit rail (42). 2792921 5. Répartiteur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est équipé d'une bande sans fin (25) de convoyage desdits objets (3), ladite bande suivant un trajet formé en partie sur une face supérieure (21a, 22a, 23a, 24a) desdits quatre éléments (21, 22, 23, 24). 6. Répartiteur selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un dispositif (54, 55) de tension automatique de ladite bande sans fin (25), ledit dispositif étant apte à compenser les variations d'écart (e) entre lesdits second (22) et troisième (23) éléments. 7. Répartiteur selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (26a, 27) de guidage de ladite bande sans fin (25) sur lesdits quatre éléments (21, 22, 23, 24). 8. Répartiteur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins l'un (24) desdits quatre éléments (21, 22, 23, 24) est équipé d'un galet (47) apte à venir au contact desdits produits (3) lors de leur déplacement sur ledit répartiteur (20) et solidaire de l'arbre de sortie d'un moteur frein (49). 9. Répartiteur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (36-39) de guidage en translation relative desdites second (22) et troisième (23) éléments. 10. Répartiteur selon la revendication 9, caractérisé en ce que lesdits moyens de guidage comprennent au moins une tige (36, 37) solidaire du second (22) ou troisième (23) élément et apte à coulisser dans un manchon (28, 39) solidaire du troi- sième ou second élément.