Brevet FR2788505A1 — publié le 20000721

Domaine de l'invention La présente invention se rapporte exclusivement au domaine du traitement de courrier. Elle vise plus particulièrement un dispositif optimisé pour l'entraînement des articles de courrier le long du chemin de transport d'une machine de traitement de courrier. Art antérieur Il existe de multiples systèmes de convoyage ou de transport dans le domaine de la manipulation des articles de courrier. Ils présentent en général une cinématique à base de rouleaux ou de courroies d'entraînement actionnés par un ou plusieurs moteurs de commande au travers par exemple de poulies ou d'engrenages. Certains mécanismes associés à ces systèmes permettent en outre la prise en compte d'épaisseurs ou de formats variables d'articles de courrier. D'autres assurent une synchronisation du transport avec certaines fonctions du cycle de traitement du courrier comme l'impression de l'empreinte postale. Toutefois, à la connaissance de la demanderesse, il n'existe pas de dispositif qui permette une optimisation de l'entraînement des articles de courrier dans une machine de traitement de courrier en vue d'assurer une meilleure qualité d'impression de cette empreinte postale. En effet, lorsqu'un article de courrier est entraîné par un ensemble de rouleaux de prise, il se produit au contact de ceux-ci inévitablement des chocs qui, en affectant la régularité et la précision du transport, provoque une déformation de l'article de courrier. Cette déformation est particulièrement gênante lors de la traversée de la zone d'impression car elle peut aboutir à une détérioration de l'empreinte postale imprimée sur cet article. Or, l'empreinte postale constituant une valeur monétaire, toute altération de celle-ci, même minime, peut engendrer une dégradation parfaitement perceptible de la qualité d'impression et dès lors inacceptable pour l'administration postale. Objet et définition de l'invention Aussi, l'invention a pour objet un dispositif de transport amélioré qui permette un entraînement sans déformation de l'article de courrier. Un but de l'invention est de limiter de façon importante les chocs subis par ces articles pendant leur transport dans une machine de traitement de courrier et plus particulièrement lors de la traversée de la zone d'impression. Un autre but de l'invention est aussi de garantir une impression sans défaut. Ces buts sont atteints par un dispositif de transport d'articles de courrier le long d'un chemin de transport d'une machine de traitement de courrier, ce chemin de transport étant défini entre une surface inférieure d'une plaque supérieure de référence solidaire d'un corps fixe de la machine de traitement de courrier et une surface supérieure d'une table inférieure mobile de guidage des articles de courrier, le convoyage des articles de courrier étant assuré par plusieurs séries de rouleaux d'entraînement réparties tout au long du chemin de transport dont au moins deux séries de rouleaux disposées, par rapport au sens d'avancée des articles de courrier, respectivement en amont et en aval de moyens d'impression de l'empreinte postale, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour, lors du passage d'un article de courrier, assurer un déplacement vertical combiné des séries de rouleaux amont et aval, un abaissement de la série de rouleaux d'entraînement amont entraînant un abaissement contrôlé sensiblement moins important de la série de rouleaux d'entraînement aval. Ce déplacement combiné des deux séries de rouleaux d'entraînement encadrant la zone d'impression de l'empreinte postale permet une meilleure répartition des pressions exercées sur les articles de courrier ainsi qu'un guidage plus fiable de ceux-ci le long du chemin de transport et, en évitant les chocs sur les rouleaux d'entraînement aval, il assure une impression quasi parfaite de l'empreinte postale. Les moyens de déplacement combinés des deux séries de rouleaux d'entraînement comportent des premier et second leviers articulés, mutuellement en prise, et dont le pivotement autour de leur axe d'articulation respectif est proportionnel au déplacement vertical de chaque série de rouleaux d'entraînement. Le premier levier articulé comporte un premier secteur denté en prise avec un second secteur denté dudit second levier articulé. Avantageusement, le rapport des secteurs dentés est défini de telle sorte que, au delà d'une épaisseur d'article de courrier minimale détermnninée, un pivotement du premier levier dans un sens de rotation déterminé entraîne un pivotement plus important du second levier dans un sens de rotation opposé. Ce rapport d'engrènement est supérieur à 1, de préférence égal à environ 1,1. Toutefois, ce rapport d'engrènement des secteurs dentés peut être déterminé de telle sorte que les abaissements respectifs de chaque série de rouleaux amont et aval soient identiques pour un article de courrier d'épaisseur maximale admissible par le dispositif. Selon un mode de réalisation avantageux, le premier levier articulé comporte une extrémité portant un crochet de préhension de type De même, le second levier articulé comporte une extrémité portant un crochet de préhension de type rapport à celui de la série de rouleaux d'entraînement amont. De préférence, le bras de transmission rigide comporte au moins une butée destinée à coopérer avec une lumière du corps de la machine de traitement de courrier pour limiter le déplacement vertical de la série de rouleaux associée. Ce bras comporte en outre une fente centrale pour recevoir un élément élastique de rappel fixé d'une part à l'axe commun de la série de rouleaux associée et d'autre part au corps de la machine de traitement de courrier. Brève description des dessins D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront mieux de la description suivante, faite à titre indicatif et non limitatif, en regard des dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 est une vue en coupe longitudinale d'une table de guidage mobile d'un dispositif selon l'invention de transport des articles de courrier d'une machine de traitement de courrier, - la figure 2 est une vue en coupe longitudinale de la structure de fixation des rouleaux d'entraînement du dispositif de transport selon l'invention, - la figure 3 est une vue en perpective de moyens de déplacement combinés des rouleaux d'entraînement de la figure 2, - la figure 4 est une vue de dessous simplifiée du dispositif de transport selon l'invention, et - la figure 5 illustre, pour deux séries particulières de rouleaux d'entraînement du dispositif selon l'invention, le rapport existant entre l'épaisseur de l'article de courrier et la descente de ces rouleaux. Description détaillée d'un mode de réalisation préférentiel Classiquement, le chemin de transport des articles de courrier d'une machine de traitement de courrier est défini à sa partie supérieure par une plaque fixe de référence solidaire d'un corps de cette machine et à sa partie inférieure par une table de guidage mobile verticalement pour permettre le passage d'articles de courrier d'épaisseurs variables. L'entraînement des articles de courrier tout au long du chemin de transport est assuré en général par plusieurs séries de rouleaux ou galets de transport superposés qui traversent par endroit cette plaque et cette table mobile. La plaque supérieure est aussi ajourée au niveau de moyens d'impression, lesquels sont disposés en général entre deux séries successives de rouleaux (rouleaux amont et aval). Le déplacement vertical de la table mobile est effectué en synchronisme avec le déplacement conjoint de rouleaux inférieurs mobiles. En principe, un seul des deux rouleaux superposés de chaque série est motorisé, de préférence le rouleau supérieur. Selon l'invention, il est proposé de synchroniser, par un déplacement combiné, l'abaissement des deux séries de rouleaux d'entraînement placés en amont et en aval des moyens d'impression afin de mieux répartir les pressions exercées sur les articles de courrier et aussi, en réduisant les chocs sur les rouleaux aval, de mieux adapter le guidage des articles de courrier en fonction de différentes épaisseurs, notamment lors de la traversée de la zone d'impression de l'empreinte postale disposée entre ces deux séries de rouleaux amont et aval. La structure de la table mobile 10 est illustrée sur la figure 1 (une partie des autres éléments du dispositif selon l'invention est indiquée en traits mixtes pour la clarté du dessin). Elle comporte un plateau 100 sensiblement rectangulaire et bien évidemment ajouré aux emplacements de passage des rouleaux d'entraînement. Ce plateau comporte des bords d'attaque latéraux 102, 104 avantageusement recourbés vers l'extérieur pour faciliter l'entrée (la saisie) et la sortie des articles de courrier et ses bords longitudinaux sont munis chacun d'une joue perpendiculaire 106, 108 comportant des lumières verticales 116, 126, 136;118, 128, 138. pour le passage des axes commun de rotation des rouleaux d'entraînement (voir les figures 3 et 4). La table 10 repose sur un berceau pivotant 18 formé par deux montants constitués de deux plateaux parallèles 180, 182 présentant sensiblement une forme de " U largement ouvert >> et reliés entre eux par au moins trois traverses, une traverse centrale (ou de préférence une plaque de liaison 184 entre les montants) et deux traverses support 186, 188 disposées entre ces montants à chacune de leurs extrémités. La première 186 de ces deux traverses support, disposée en avant du berceau par rapport au sens d'avancée des articles de courrier, est articulée au corps de la machine de traitement de courrier, plus précisément elle est montée entre deux flasques verticaux 20, 22 de celle-ci, et la seconde 188, disposée en arrière du berceau par rapport à ce sens d'avancée des articles de courrier, est montée et articulée entre les joues 106, 108 de la table de guidage. Un premier élément élastique agissant en compression 24 est monté verticalement entre le plateau 100 de la table et une extrémité avant du berceau 18 proche de la première traverse support 186 et a pour effet de repousser la partie avant de cette table vers la plaque fixe de référence 110. Un second élément élastique agissant en traction 26 est monté obliquement entre une extrémité arrière de ce berceau 18 proche de la seconde traverse support 188 et un élément de retenue 28 solidaire du corps de la machine et a pour effet de repousser la partie arrière de cette table vers la plaque fixe de référence, par l'intermédiaire du berceau. On notera, que si la structure de berceau décrite précédemment est formée de plusieurs parties distinctes (montants, traverses), il est bien entendu aussi envisageable de la réaliser par simple moulage de façon monobloc. La structure de fixation des rouleaux d'entraînement dans le dispositif de transport selon l'invention est illustrée à la figure 2 (une partie des autres éléments de ce dispositif est indiquée en traits mixtes pour la clarté du dessin). Ces rouleaux sont de préférence répartis par série de plusieurs rouleaux tout au long du chemin de transport des articles de courrier (mais bien entendu une telle configuration à plusieurs rouleaux ne doit en aucun cas être considérée comme limitative). Au moins une première série de rouleaux 12 est placée en entrée de la machine de traitement de courrier alors que deux autres séries de rouleaux 14, 16 sont disposées de part et d'autre des moyens d'impression de l'empreinte postale (non représentés). Chaque série de rouleaux 12, 14, 16 est montée sur un axe commun 120, 140, 160, entraîné en rotation par des moyens d'entraînement non représentés, et libre verticalement en translation dans le corps de la machine de traitement de courrier. En effet, chaque extrémité de cet axe commun repose fixement sur une extrémité d'un élément élastique de rappel 122, 222; 142, 242; 162, 262 dont l'autre extrémité est fixée dans le corps de la machine, plus précisément sur le fond d'une lumière 124, 224; 144, 244; 164, 264 ménagée dans chacun des flasques (ou parois) verticaux 20, 22. Les extrémités des axes communs des rouleaux d'entraînement traversent en outre les joues perpendiculaires 106, 108 de la table mobile au niveau des lumières 116, 118; 126, 128; 136, 138 sur les parties basses desquelles ces extrémités viennent reposer en l'absence d'article de courrier (correspondant à une position haute de la table mobile). Selon l'invention, et comme l'illustre notamment la figure 3, il est prévu un déplacement combiné des deuxième et troisième séries de rouleaux d'entraînement 14, 16, placés en amont et en aval des moyens d'impression, par l'interaction de deux leviers articulés 300, 302 dont le pivotement respectif est couplé (de façon proportionnelle) au déplacement de la série de rouleaux à laquelle il est associé. En effet, chaque levier, qui peut pivoter autour d'un axe d'articulation 304, 306 solidaire du corps de la machine de traitement de courrier, comporte à une extrémité un crochet de préhension 308, 310 qui vient en prise avec un arbre de liaison associé 312, 314 solidaire et d'axe parallèle à l'axe commun 140, 160 et dont le déplacement suit exactement celui de cet axe commun. Le crochet 308 du premier levier 300 associé à la deuxième série de rouleaux 14 est d'un type ", c'est à dire qu'il peut être entraîné par l'arbre de liaison dans deux directions opposées, soit la direction d'abaissement des rouleaux soit la direction opposée de remontée de ces rouleaux. Cet entraînement s'effectue toutefois avec un certain retard du fait de la présence d'un jeu e prédéterminé d'environ 1 mm entre l'arbre de liaison 314 et la face interne supérieure de contact du crochet fermé 310. Les deux leviers articulés comportent en outre chacun un secteur denté 316, 318 coopérant mutuellement de telle sorte qu'un pivotement du premier levier dans un sens de rotation déterminé entraîne, au delà d'une épaisseur d'article de courrier minimale déterminée (par exemple 2 mm) et dépendant du jeu e prédéterminé, un pivotement plus important du second levier dans un sens de rotation opposé. A cet effet, les secteurs dentés sont avantageusement définis dans un rapport d'engrènement supérieur à 1 et de préférence égal à 1,1. Ce rapport d'engrènement des secteurs dentés 316, 318 peut aussi être déterminé de telle sorte que les abaissements respectifs de chaque série de rouleaux amont 14 et aval 16 soient identiques pour un article de courrier d'épaisseur maximale admissible par le dispositif (classiquement 16 mm). La figure 5 illustre le retard à l'abaissement subit par la série de rouleaux d'entraînement aval 16 par rapport à la série de rouleaux d'entraînement amont 14 du fait de la présence du jeu e. En effet, pour une épaisseur d'article inférieure à environ 2 mm, un bon maintien de l'article de courrier et un entraînement convenable de celui-ci conduisent à conserver la série de rouleaux aval en position haute. Ensuite, pour ces mêmes raisons d'entraînement et de maintien en position convenable, il est préférable d'abaisser de façon sensiblement moins importante la série de rouleaux aval. Comme le rapport d'engrènement des secteurs dentés 316, 318 est supérieur à 1, cette série de rouleaux aval (illustré par la courbe 50) va donc descendre plus rapidement que la série de rouleaux amont (courbe 60) pour une épaisseur d'article supérieur à 2 mm, jusqu'à rattraper la hauteur d'abaissement maximale admissible par le dispositif lorsque la série de rouleaux amont est descendue de l'épaisseur d'article maximale prévue, par exemple 16 mm. La pente de la courbe 50 relative à la série de rouleaux aval étant fonction du rapport d'engrènement des secteurs dentés, elle est déterminée de préférence pour que les deux courbes se recoupent pour l'épaisseur maximale d'article de courrier autorisé. La liaison entre l'arbre de liaison et l'axe commun est assurée par deux bras de transmission rigide 320, 322 disposés de part et d'autre des séries de rouleaux, une première extrémité de chaque bras de liaison étant fixé au niveau de chaque extrémité des axes des rouleaux d'entraînement, les secondes extrémités de ces deux bras étant reliées entre elles par l'arbre de liaison. Ce bras de transmission est pourvu d'au moins une butée 324, 326; 328, 330 qui peut se déplacer dans une ouverture du corps de la machine de traitement de courrier, plus précisément dans une lumière 332, 432; 334, 434; 336, 436; 338,438 pratiquée dans les flasques verticaux , 22, pour limiter le déplacement vertical de la série de rouleaux et ainsi de définir une plage d'abaissement maximale pour ces rouleaux. Le bras de transmission rigide comporte en outre une fente centrale 340, 342 pour recevoir l'élément élastique de rappel 122, 222; 142, 242; 162, 262 fixé d'une part à l'axe commun 140, 160 de la série de rouleaux associée 14, 16 et d'autre part au corps 20, 22 de la machine de traitement de courrier. Le fonctionnement du dispositif de transport selon l'invention est le suivant. Lorsqu'un article de courrier est introduit dans la machine, il vient tout d'abord en contact de la première série de rouleaux 12 qui va alors s'abaisser en comprimant les ressorts de rappel 122, 222. La progression de l'article de courrier le long du chemin de transport va entrainer ensuite un nouveau contact avec la deuxième série de rouleaux 14 qui vont s'abaisser à leur tour en comprimant les ressorts de rappel associés 142, 242. L'abaissement de cette deuxième série de rouleau entraîne par l'intermédiaire du bras de transmission rigide 320 un abaissement équivalent du premier arbre de liaison 312 qui agissant sur le crochet ouvert 308 va entraîner un pivotement du premier levier 300 autour de son axe d'articulation 304. Ce pivotement provoque un déplacement du premier secteur denté 316 qui en prise avec le second secteur denté 318 va entraîner un pivotement correspondant du second levier 302 autour de son propre axe d'articulation 306. Cette rotation du second levier, dans la mesure o elle correspond à une épaisseur d'article de courrier supérieure à 2 mm, va alors provoquer un déplacement du second arbre de liaison 314 sous l'action cette fois du crochet fermé 310 (on aura noté que cette rotation est sans effet sur le déplacement de l'arbre tant que le jeu e n'a pas été rattrapé), le déplacement de cet arbre entraînant celui de la troisième série de rouleaux d'entraînement 160 par l'intermédiaire du second bras rigide de transmission 322. Le rapport des secteurs dentés est réglé de telle sorte que le déplacement vertical de la deuxième série de rouleaux 14 entraîne un déplacement vertical plus important de la troisième série de rouleaux 16. Ainsi, lorsque l'article de courrier vient enfin au niveau de la troisième série de rouleaux 16, celle-ci est déjà abaissée (évitant ainsi tout choc) et les ressorts de rappel 162, 262 correspondants comprimés. Bien entendu, dès Il que l'article de courrier a dépassé complètement la première série de rouleaux 12, celle-ci remonte sous l'action des ressorts de rappel associés. De même, lorsque l'article de courrier a dépassé la deuxième série de rouleaux 14, celle-ci remonte sous l'action de ses ressorts de rappel entraînant dans sa remontée le premier arbre de liaison 312. Toutefois, du fait de la nature ouverte du crochet 308, le premier levier 300 n'est pas entraîné à son tour et sa position n'est donc pas modifiée. Par contre, lorsque l'article de courrier quitte la machine de traitement de courrier par la partie arrière 104 de la table de guidage, la troisième série de rouleaux 16 remonte à son tour entraînant dans son déplacement le second arbre de liaison 314, lequel du fait de son contact solidaire avec le crochet fermé va entraîner une rotation du second levier 302. Cette rotation va à son tour entraîner un pivotement du premier levier 300 autour de son axe d'articulation afin de lui faire reprendre sa position d'origine en contact avec l'arbre de liaison 312. Ainsi, avec la structure de l'invention, il est procédé à une meilleure répartition des pressions sur les articles de courrier qui s'engageront ainsi sans à-coups (ni chocs) sur les rouleaux d'entraînement. La qualité d'impression de l'empreinte postale dont la dégradation est perceptible avec les dispositifs de transport de l'art antérieur apparaît sans défaut avec la présente invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de transport d'articles de courrier le long d'un chemin de transport d'une machine de traitement de courrier, ce chemin de transport étant défini entre une surface inférieure d'une plaque supérieure de référence (110) solidaire d'un corps fixe de la machine de traitement de courrier et une surface supérieure (100) d'une table inférieure mobile (10) de guidage des articles de courrier, le convoyage des articles de courrier étant assuré par plusieurs séries de rouleaux d'entraînement réparties tout au long du chemin de transport dont au moins deux séries de rouleaux (14, 16) disposées, par rapport au sens d'avancée des articles de courrier, respectivement en amont et en aval de moyens d'impression de l'empreinte postale, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (300-330) pour, lors du passage d'un article de courrier, assurer un déplacement vertical combiné des séries de rouleaux amont et aval, un abaissement de la série de rouleaux d'entraînement amont (14) entraînant un abaissement contrôlé sensiblement moins important de la série de rouleaux d'entraînement aval (16). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de déplacement combinés des deux séries de rouleaux d'entraînement (14, 16) comportent des premier (300) et second (302) leviers articulés, mutuellement en prise, et dont le pivotement autour de leur axe d'articulation respectif (304, 306) est proportionnel au déplacement vertical de chaque série de rouleaux d'entraînement. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit premier levier articulé comporte un premier secteur denté (316) en prise avec un second secteur denté (318) dudit second levier articulé. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le rapport des secteurs dentés est défini de telle sorte que, au delà d'une épaisseur d'article de courrier minimale déterminée, un pivotement du premier levier (300) dans un sens de rotation déterminé entraîne un pivotement plus important du second levier (302) dans un sens de rotation opposé. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits secteurs dentés sont définis dans un rapport d'engrènement supérieur à 1 et de préférence égal à 1,1. 6. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit rapport d'engrènement des secteurs dentés (316, 318) est déterminé de telle sorte que les abaissements respectifs de chaque série de rouleaux amont (14) et aval (16) soient identiques pour un article de courrier d'épaisseur maximale admissible par le dispositif. 7. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit premier levier articulé (300) comporte une extrémité portant un crochet de préhension (308) de type " ouvert ". 8. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit second levier articulé (302) comporte une extrémité portant un crochet de préhension (310) de type 9. Dispositif selon la revendication 7 ou la revendication 8, caractérisé en ce que chacun desdits crochets est destiné à coopérer avec un arbre de liaison (312, 314) rendu solidaire d'un axe commun (120, 140, ) à chaque série de rouleaux par l'intermédiaire d'un bras de transmission rigide respectif (320, 322). 10. Dispositif selon la revendication 9 en ce qu'elle dépend de la revendication 8, caractérisé en ce que la coopération entre le crochet fermé (310) et l'arbre de liaison associé (314) s'effectue avec un jeu e prédéterminé destiné à retarder l'abaissement de la série de rouleaux d'entraînement aval (16) par rapport à celui de la série de rouleaux d'entraînement amont (14). I 1l. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit bras de transmission rigide comporte au moins une butée (324, 326, 328, 330) destinée à coopérer avec une lumière (332, 432; 334, 434; 336, 436; 338, 438) du corps de la machine de traitement de courrier pour limiter le déplacement vertical de la série de rouleaux associée (14, 16). 12. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit bras de transmission rigide comporte en outre une fente centrale (340, 342) pour recevoir un élément élastique de rappel (122, 222; 142, 242; 162, 262) fixé d'une part à l'axe commun (140, 160) de la série de rouleaux associée (14, 16) et d'autre part au corps (20, 22) de la machine de traitement de courrier.