Brevet FR2792005A1 — publié le 20001013

La présente invention concerne généralement un ourdissoir d'échantillonnage commandé électroniquement comportant une pluralité de moyens d'introduction de fil pour enrouler des fils sur un tambour d'ourdissoir et un cantre rotatif pour enrouler les fils sur un tambour d'ourdissoir, et, plus particulièrement, un procédé et un appareil qui permettent une sélection de fils même dans le cantre rotatif afin de commander librement l'ourdissage simultané d'une pluralité de fils ou l'ourdissage d'un seul fil, et un cantre rotatif adapté à une utilisation dans l'appareil. Comme ourdissoir d'échantillonnage commandé électroniquement traditionnellement utilisé est connue une structure décrite, par exemple, dans les brevets japonais Nos. 1529104, 1529108 et 1529109, comme représenté sur les figures 24 à 28. Cet ourdissoir d'échantillonnage commandé électroniquement connu W comporte un arbre creux 1 (figure 24). Des arbres menants et menés 2, 3 se projettent centralement depuis des extrémités opposées de l'arbre creux 1. Un petit engrenage 5 fixé à une poulie 4 et une poulie 99 sont montés avec jeu sur l'arbre menant 2, tandis qu'un petit engrenage 7, auquel un moyen d'introduction de fil 6 est fixé, est monté avec jeu sur l'arbre mené 3 à l'extrémité distale. Alors que l'exemple illustré n'indique qu'un seul moyen d'introduction de fil 6, deux ou plus de deux moyens d'introduction de fil 6 doivent être prévus pour un système d'enroulement multiple, décrit ultérieurement. Les petits engrenages 5, 7 sont associés l'un à l'autre via de petits engrenages 9, 10 disposés à des extrémités opposées d'un arbre d'association 8 s'étendant dans l'arbre creux 1, lesquels petits engrenages 9, 10 sont en prise avec les petits engrenages correspondants 5, 7. L'arbre creux 1 est en porte-à-faux à l'arbre menant 2, et un tambour d'ourdissoir A est monté avec jeu sur l'arbre creux 1 sur le côté de l'arbre mené 3. Comme représenté sur la figure 25, le tambour d'ourdissoir A est constitué de châssis de tambour 13, 14 ayant une périphérie extérieure de forme identique comprenant alternativement une partie arquée 11 et une partie droite 12; une paire de rouleaux 15 disposés chacun sur la partie arquée 11 de chacun des châssis de tambour 13, 14; et des rayons de tambour 16 supportant les rouleaux 15 autour desquels des bandes transporteuses 17 (figure 24) sont enroulées. Les bandes transporteuses 17 sont déplacées le long d'un plan formé par les rayons de tambour 16. Les bandes transporteuses 17 sont entraînées simultanément sur une étendue commune de déplacement lent par un organe d'entraînement 21 engagé par vissage avec des arbres de vis internes 20 de planétaires 19 entraînés simultanément en étant en prise avec une roue solaire 18 entraînée de manière appropriée depuis l'extérieur. L'extrémité distale du moyen d'introduction de fil 6 est repliée vers l'intérieur pour former un organe d'introduction de fil 6' qui est disposé adjacent à l'extrémité antérieur de la périphérie externe du tambour d'ourdissoir A. En référence de nouveau à la figure 24, B désigne un cantre fixe pour supporter une pluralité de bobines autour desquelles différents types de fils 22 (de couleur ou de torsion différente) sont enroulés; 24, une plaque de guidage pour guider des fils 22 dévidés des bobines; 25, un régulateur de tension pour régler la tension des fils 22 26, un casse-chaîne; 30, une tige de guidage pour les fils 22; et E, un organe de fixation de fil comportant un aimant permanent monté sur une base Y pour presser et fixer les fils. Egalement sur la figure 24, la référence numérique 27 désigne un dispositif de guides de sélection de fil comportant une pluralité de guides de sélection de fil 27a à 27j (figure 38) pour sélectionner et guider les fils 22 d'après des instructions en provenance d'une unité de mise au point de programme 78 (figure 37). 28 désigne une plaque fendue qui produit des impulsions en réponse à la rotation de la poulie 4 pour actionner une pluralité de solénoïdes rotatifs 29 agencés en correspondance des guides de sélection de fil 27a à 27j. Les guides de sélection de fil 27a à 27j sont montés sur leurs solénoïdes rotatifs associés respectifs 29 de manière à être amenés à pivoter pour avancer jusqu'à une position opérante (position d'échange de fil) lorsque les solénoïdes rotatifs 29 sont mis sous tension, et être amenés à pivoter pour se déplacer dans la direction opposée pour regagner une position d'attente (position de logement de fil) lorsque les solénoïdes rotatifs 29 sont mis hors tension. En référence à présent à la figure 26, les références numériques 33, 34 et 38 désignent des barres de formation de foule ou d'ouverture pour former conjointement une foule de fils 22, o les barres 33, 38 sont des barres d'ouverture haute, et la barre restante 34 est une barre d'ouverture basse. 35 et 37 désignent des barres d'ouverture réduite pour séparer les fils bas d'ouverture en fils de côté inférieur et fils de côté supérieur, o l'une des barres 35 est une barre d'ouverture réduite haute, et l'autre barre 37 est une barre d'ouverture réduite basse. L'on notera que sur la figure 36, l'illustration de la barre d'ouverture haute 38 est omise. La référence numérique 39 désigne un organe d'arrêt de fil monté sur le châssis de tambour 13 pour arrêter un fil juste sous le fil cassé étant mis en foule (figure 25). Une rebobineuse C est constituée d'un squelette 40, d'une paire de rouleaux 41, 42, d'un peigne en zigzag 43, d'un rouleau 44 et d'une ensouple 45 pour une étoffe tissée (figures 26 et 27). En référence à présent à la figure 25, la référence numérique 46 désigne un moteur principal qui peut être constitué par un moteur inverseur pour permettre, durant le fonctionnement de l'ourdissoir, une accélération et une décélération, un tampon au démarrage/à l'arrêt, une secousse d'égalisation et une vitesse d'enroulement accrue. En outre, sur la figure 25, la référence numérique 47 désigne une poulie de changement de vitesse principale; 58, une courroie trapézoïdale enroulée sur et entre la poulie de changement de vitesse principale 47 et une poulie de changement de vitesse auxiliaire 48; 49, une contre- poulie qui est coaxiale avec la poulie de changement de vitesse auxiliaire 48; et 50, un pignon d'actionnement de frein pour faire aller et venir une crémaillère afin d'amener la crémaillère en engagement et dégagement d'un orifice de frein (non représenté) dans un tambour de frein D, ce qui commande la vitesse de rotation du tambour d'ourdissoir A comme on le souhaite. 57 désigne une courroie trapézoïdale entre les poulies 4 sur l'arbre menant 2; 51, un moteur de déplacement de bande (servomoteur à courant alternatif); 52, un levier de changement; 54, un pignon; 55, une chaîne; 56, une roue à chaîne pour entraîner la roue solaire 18; 57, 58 des courroies trapézoïdales; 59, un couvercle d'introduction de fil; et D, le tambour de frein. Les références numériques 67a, 67b désignent des capteurs pour détecter le passage de la fente de la plaque fendue 28. La plaque fendue 28 est réglée de manière à tourner en synchronisation avec le moyen d'introduction de fil 6, de manière que la rotation du moyen d'introduction de fil 6 soit également détectée par les capteurs 67a, 67b en détectant la rotation de la fente de la plaque fendue 28. Ces capteurs 67a, 67b comprennent en fait trois capteurs qui sont agencés à un espace angulaire d'environ 120 (deux d'entre eux seulement étant illustrés sur la figure). En référence à présent à la figure 27, la référence numérique 69 désigne un levier à permutation mouve- ment/arrêt pour la bande transporteuse 17; 70, un levier de verrouillage pour verrouiller le tambour d'ourdissoir A; 74, un levier de réglage de barre d'ouverture; 75, une manette de verrouillage de barre d'ouverture; 78, une unité de mise au point de programme; 79, un contrôleur; 80, une unité de tension de fil située centralement sur la partie droite 12 du tambour d'ourdissoir A; et S, une plaque d'arrêt disposée sur la base Y correspondant au guide de sélection de fil 27. L'ourdissoir d'échantillonnage commandé électronique- ment qui précède, qui a été mis au point par la présente demanderesse, est reconnu comme étant adapté -à un ourdissage automatique de motifs ou dessins par commande électronique. Dans les brevets proposés par la présente demanderesse et décrits ci-dessus, chaque ourdissoir d'échantillonnage commandé électroniquement est doté d'un cantre fixe sur le corps pour supporter une pluralité de bobines autour desquelles différents types de fils (des fils de couleurs différentes ou des fils à torsion différente) sont enroulés, respectivement. La présente Demanderesse a également mis au point et proposé un ourdissoir d'échantillonnage commandé électro- niquement qui est adapté à ourdir simultanément une pluralité de fils (brevet japonais No. 1767706 (corres- pondant au brevet U.S. No. 4 972 562 et EP No. 0375480)). Cet ourdissoir d'échantillonnage commandé électroniquement supprime la nécessité d'une opération d'échange de fil et ramène le perte de temps passé à l'échange de fil à zéro. En outre, puisqu'une pluralité de fils peuvent être enroulés simultanément sur un tambour d'ourdissoir, une durée d'opération d'ourdissage peut également être réduite. Dans cet ourdissoir d'échantillonnage commandé électroniquement adapté à ourdir simultanément une pluralité de fils, puisqu'une pluralité de moyens d'introduction de fil est prévue, un cantre fixe classique ne peut la supporter. C'est la raison pour laquelle un cantre rotatif pour ourdir simultanément une pluralité de fils a été mis au point, conjointement à la mise au point de l'ourdissoir d'échantillonnage commandé électroniquement adapté à ourdir simultanément une pluralité de fils. La mise au point de ce cantre rotatif permet à une pluralité de fils d'être simultanément ourdis, ce qui permet de diminuer une durée d'ourdissage. Le cantre rotatif est entraîné en rotation en synchronisation avec la rotation de la pluralité de moyens d'introduction de fil. Un mécanisme de fonctionnement synchronisé utilisé dans l'ourdissoir d'échantillonnage commandé électroniquement est décrit ci- dessous en référence aux figures 29 à 31. La figure 29 est un schéma illustrant comment un codeur est monté dans l'ourdissoir d'échantillonnage commandé électroniquement classique, la figure 30 est une vue en coupe transversale latérale schématique du cantre rotatif classique, et la figure 31 est un schéma fonctionnel illustrant les principes de fonctionnement du cantre rotatif classique. En référence tout d'abord à la figure 29, une poulie 98 est associée à la poulie 99 illustrée sur la figure 25 par une courroie de synchronisation. Un codeur 97 est monté sur une extension d'un arbre sur lequel la poulie 98 est fixée. En référence ensuite à la figure 30, un cantre rotatif F supporte deux ou plus de deux bobines 126 autour desquelles les mêmes types de fils (fils de la même couleur ou fils à torsion identique) et/ou différents types de fils (fils de différentes couleurs ou fils à torsion différente) sont enroulés, respectivement. La référence numérique 300 désigne un codeur pour détecter la rotation du cantre rotatif F; 301, un moteur avec un réducteur; 302, une poulie de synchronisation fixée à un arbre de sortie 308 du réducteur; et 303, une poulie de synchronisation fixée à un arbre rotatif 307 et fonctionnellement reliée à une courroie de synchronisation 309. La référence numérique 304 désigne un régulateur de tension pour régler la tension des fils 22; et 310, un interrupteur-limiteur pour détecter toute rupture éventuelle de fil. Ce cantre rotatif F peut fonctionner en synchronisation avec les organes d'introduction de fil 6' tandis que sont comparés en permanence des signaux de rotation entre le codeur précité 97 et le codeur 300 sur le cantre rotatif F. La position des bobines 126 devant être supportées sur le cantre rotatif F doit sensiblement coïncider avec les organes d'introduction de fil 6'. En référence ensuite à la figure 31, un ensemble d'interrupteur de fonctionnement 311 est composé de quatre interrupteurs pour un déclenchement d'ourdissage, un arrêt d'ourdissage, un mouvement lent en rotation avant, et un mouvement lent en rotation arrière, respectivement. Parmi les signaux provenant de ces quatre interrupteurs, des signaux de commutation pour un déclenchement d'ourdissage et un arrêt d'ourdissage sont transmis à l'ourdissoir d'échantillonnage commandé électroniquement W, tandis que des signaux de commutation pour un mouvement lent en rotation avant et un mouvement lent en rotation arrière sont transmis à une unité de commande de fonctionnement synchronisé 312 pour positionner les organes d'introduction de fil 6' et les bobines 126, sur lesquelles les fils 22 devant être saisis par les organes d'introduction de fil 6' sont enroulés, en correspondance les uns des autres. Dans l'unité de commande de fonctionnement synchronisé 312, un signal RUN (signal de déclenchement d'ourdissage) et un signal JOG (signal d'opération de secousse), qui sont transmis depuis l'ourdissoir d'échantillonnage commandé électroniquement W, et les signaux précités de mouvement lent en rotation avant et mouvement lent en rotation arrière sont convertis en signaux ENB (signaux autorisant un fonctionnement synchronisé) destinés à être transmis à une carte de fonctionnement synchronisé 314. En outre, des signaux FWD (rotation avant), REV (rotation arrière), JOG (opération de secousse) etc. sont transmis à un inverseur 313. La carte de fonctionnement synchronisé 314 est également reliée à un codeur 97 monté dans l'ourdissoir d'échantillonnage commandé électroniquement W et au codeur 300 monté dans le cantre rotatif F. Durant un déclenchement d'ourdissage et une opération de secousse, les angles de rotation des deux codeurs 97, 300 sont comparés en permanence, et des signaux sont transférés entre la carte de fonctionnement synchronisé 314 et l'inverseur 313 afin de garder constante la relation de positionnement entre les organes d'introduction de fil 6' et les bobines 126 autour desquelles les fils 22 devant être saisis par les organes d'introduction de fil 6' sont enroulés. L'inverseur 313 transmet un signal de rotation au moteur 301 avec un réducteur, situé dans le cantre rotatif F. L'inverseur 313 et la carte de fonctionnement synchronisé 314 peuvent être constitués par les dispositifs disponibles dans le commerce. La présente demanderesse a également proposé un ourdissoir d'échantillonnage commandé électroniquement adapté à un enroulement aligné, dans lequel une fois qu'une première colonne de fils a été enroulée sur un tambour d'ourdissoir, la colonne suivante de fils est enroulée de manière que les extrémités de commencement des fils de la ligne suivante soient positionnées devant les fils de la première colonne, ce qui permet de réaliser un ourdissage à enroulement aligné en ordre depuis les fils inférieurs sur le tambour d'ourdissoir, et de faciliter l'enroulement de fils sur une ensouple de tissage même si une longueur d'ourdissage est supérieure (brevet japonais No. 2854789 (correspondant au brevet U.S. No. 5 630 262 et EP No. 0652310)). De la même façon, cette version améliorée de l'ourdissoir d'échantillonnage commandé électroniquement a été très favorablement accueillie. Les cantres destinés à être utilisés dans des ourdissoirs d'échantillonnage commandés électroniquement peuvent être classés en deux catégories: les cantres fixes et les cantres rotatifs, comme mentionné ci-dessus. Le cantre fixe comporte une pluralité de bobines autour desquelles les mêmes types de fils et/ou des types différents de fils (des types principalement différents de fils) sont enroulés, et est adapté à ourdir des fils un par un. Par conséquent, le cantre fixe a pour avantage de permettre une opération d'ourdissage pour ourdissage de dessin. Cependant, puisque les fils sont enroulés un par un séquentiellement autour d'un tambour d'ourdissoir, le cantre fixe a pour inconvénient d'exiger une longue durée d'ourdissage. Le cantre rotatif, d'autre part, comporte une pluralité de bobines autour desquelles les mêmes types et/ou différents types de fils sont enroulés. Dans l'ourdissage utilisant une combinaison de l'ourdissoir d'échantillonnage commandé électroniquement adapté à ourdir simultanément une pluralité de fils et le cantre rotatif, un opérateur applique tout d'abord des fils prélevés du cantre rotatif à une pluralité de moyens d'introduction de fil qui sont alors démarrés pour répéter un dessin de fils appliqué originellement aux moyens d'introduction de fil avec un fonctionnement synchronisé des moyens d'introduction de fil en rotation et des arbres de broches du cantre rotatif. Ainsi, le cantre rotatif est adapté à ourdir un dessin répété. L'on notera que le cantre rotatif est adapté à être utilisé pour ourdir des dessins extrêmement limités tels qu'une armure unie ou toile (par exemple, un seul fil rouge sur la figure 23(a)), un-un (par exemple, des répétitions d'un fil rouge et d'un fil blanc, ou un fil à torsion en S et un fil à torsion en Z sur la figure 23(b)), deux-deux (par exemple, des répétitions de deux fils rouges et de deux fils blancs, ou deux fils à torsion en S et deux fils à torsion en Z sur la figure 23(c)), quatre-quatre (par exemple, des répétitions de quatre fils rouges et quatre fils blancs, et des répétitions de quatre fils à torsion en S et quatre fils à torsion en Z), etc., comme représenté sur la figure 23. Alors que ce cantre rotatif a pour inconvénient d'être incapable d'effectuer une opération d'ourdissage pour des dessins autres que des dessins limités, il a pour avantage de diminuer considérablement une durée d'ourdissage en raison des enroulements simultanés d'une pluralité de fils autour d'un tambour d'ourdissoir. Par exemple, lorsque l'ourdissage de fils verticaux est réalisé pour tisser une étoffe à rayures croisées, comme représenté sur la figure 22, il est avantageux, du point de vue de la durée d'ourdissage, d'effectuer un ourdissage de toile en utilisant un cantre rotatif, parce que le dessin comprend une quantité considérable de partie unie. Cependant, puisque l'étoffe à rayures croisées comprend des parties à rayures avec des fils de couleurs différentes, l'utilisation du cantre rotatif est impossible, et un cantre fixe doit obligatoirement être employé. Lorsqu'un cantre fixe est employé, des fils sont enroulés un par un autour d'un tambour d'ourdissoir même pour les parties d'ourdissage de toile, de telle sorte qu'un temps d'ourdissage est requis pour chaque fil, et il en résulte une opération d'ourdissage inefficace sans autre possibilité. La présente invention a été réalisée eu égard aux problèmes inhérents à l'art antérieur précité, et un objet de la présente invention est de proposer un ourdissoir d'échantillonnage commandé électroniquement qui est adapté à réaliser de manière extrêmement efficace une opération d'ourdissage comprenant à la fois un ourdissage de toile et un ourdissage de dessin en un temps d'ourdissage réduit. Pour résoudre les problèmes mentionnés ci-dessus, la présente invention propose un ourdissoir d'échantillonnage commandé électroniquement pour enrouler des fils sur un tambour d'ourdissoir qui comprend une pluralité de bandes transporteuses adaptées à se déplacer sur la surface périphérique du tambour d'ourdissoir vers l'autre extrémité latérale, une pluralité de moyens d'introduction de fil montés chacun en rotation sur une surface latérale du tambour d'ourdissoir pour enrouler un fil sur le tambour d'ourdissoir via une bande transporteuse associée, un cantre rotatif pour supporter une pluralité de bobines autour desquelles des fils de types différents et/ou du même type sont enroulés, et un dispositif de guides de sélection de fil pour sélectionner des fils dans le cantre rotatif, qui comporte une pluralité de guides de sélection de fil, agencés dans une partie d'extrémité d'une base pour supporter le tambour d'ourdissoir en correspondance des moyens d'introduction de fil, chaque guide de sélection de fil étant agencé de manière à pivoter afin de saillir jusqu'à une position d'échange de fil lorsqu'un fil est distribué et pivoter afin de se rétracter vers une position d'attente lorsqu'un fil est logé. De préférence, lorsqu'une opération d'ourdissage est démarrée, un ourdissage simultané de fils multiples utilisant deux ou plus de deux fils ou un ourdissage de fil unique peut être commandé arbitrairement en fonction de données de dessin prédéterminées, et les guides de sélection de fil permettent de sélectionner le logement des fils ou approvisionnent en fils se trouvant dans le cantre rotatif. Bien évidemment, un nombre de guides de sélection de fil égal à un nombre total de fils placés dans le cantre rotatif (le nombre de bobines) doit être prévu. Pour la pluralité de bandes transporteuses adaptées à se déplacer sur la surface périphérique du tambour d'ourdissoir vers l'autre extrémité latérale, des bandes transporteuses sans fin sont, de préférence, utilisées. Le cantre rotatif est entraîné en rotation en synchronisation avec la pluralité de moyens d'introduction de fil, et les guides de sélection de fil correspondant au cantre rotatif permettent aux fils d'être passés dans les moyens d'introduction de fil lorsque deux ou plus de deux fils sont ourdis simultanément. Pour un ourdissage simultané d'une pluralité de fils, les moyens d'introduction de fil et le cantre rotatif doivent être tournés en synchronisation. Le fonctionnement synchronisé peut être mis en oeuvre par un système électrique ou mécanique. Lorsque le cantre rotatif n'est pas entraîné en rotation, des fils dans le cantre rotatif peuvent être échangés un par un. Une étendue de déplacement des bandes transporteuses peut être commandée en correspondance du nombre de fils à ourdir lorsque deux ou plus de deux fils sont ourdis simultanément ou lorsqu'un fil unique est ourdi. Particulièrement, lorsqu'une pluralité de fils sont ourdis simultanément, l'étendue de déplacement des bandes transporteuses est accrue, par comparaison avec l'ourdissage de fil unique, de manière qu'une densité d'ourdissage puisse être contrôlée de manière à être sensiblement constante même si le nombre de fils à ourdir varie. La présente invention propose également un mécanisme de fonctionnement synchronisé pour un ourdissoir d'échantillonnage commandé électroniquement pour enrouler des fils sur un tambour d'ourdissoir, ledit ourdissoir d'échantillonnage commandé électroniquement comportant une pluralité de moyens d'introduction de fil montés chacun en rotation sur une surface latérale du tambour d'ourdissoir pour enrouler un fil sur le tambour d'ourdissoir, et un cantre rotatif pour supporter une pluralité de bobines autour desquelles des fils de types différents et/ou du même type sont enroulés. Le mécanisme de fonctionnement synchronisé comprend un arbre de synchronisation disposé en dehors d'une trajectoire du fil, et un moyen d'embrayage fixé à une position appropriée de l'arbre de synchronisation, une partie d'entraînement des moyens d'introduction de fil étant couplée à un arbre de broche du cantre rotatif via l'arbre de synchronisation de manière qu'une commande marche/arrêt d'une opération synchronisée des moyens d'introduction de fil avec le cantre rotatif soit réalisée par marche/arrêt du moyen d'embrayage. Lorsqu'un fil unique est ourdi, un seul moyen d'introduction de fil peut être employé, avec le cantre rotatif étant utilisé à l'état stationnaire. Durant le fonctionnement synchronisé ou l'état stationnaire du cantre rotatif, des fils dans le cantre rotatif peuvent être sélectionnés de manière ordonnée pour les moyens d'introduction de fil, et l'ordre peut également être sélectionné librement pourvu que les fils ne subissent pas de torsion, autrement dit que les fils ne soient pas façonnés en une corde. De préférence, un dispositif de traction arrière de fil est placé adjacent à l'extrémité antérieure du cantre rotatif pour loger plus rapidement des fils dans le cantre rotatif. La présente invention propose également un procédé pour ourdir des fils en utilisant un ourdissoir d'échantillonnage commandé électroniquement doté d'un cantre rotatif, comprenant la phase consistant à ourdir un fil unique ou ourdir simultanément une pluralité de fils en fonction de données de dessin prédéterminées. Lorsqu'un fil unique est ourdi ou lorsqu'une pluralité de fils sont ourdis simultanément, une densité d'ourdissage est contrôlée en correspondance du nombre de fils à ourdir, de manière que la densité d'ourdissage soit sensiblement constante même si le nombre de fils à ourdir varie. La présente invention propose également un cantre rotatif comprenant un corps de base, un arbre de broche agencé en rotation sur le corps de base et se projetant depuis ce dernier, et une pluralité de bobines fixées à l'arbre de broche via des supports de bobines, dans lequel l'arbre de broche est entraîné pour simultanément distribuer et entraîner en rotation une pluralité de fils enroulés autour de la pluralité de bobines, ou l'arbre de broche est fixe pour distribuer un fil unique et échanger un fil à distribuer. De préférence, le cantre rotatif est également doté d'un régulateur de tension, d'un organe de retenue de fil, d'un détecteur de rupture de fil, et d'un dispositif de traction arrière de fil. De préférence, le dispositif de traction arrière de fil peut être construit de manière à communiquer une tension appropriée nécessaire pour un fil en train d'être ourdi (fil distribué), rétracter rapidement vers l'arrière un fil se relâchant, ce qui est éventuellement le cas au moment d'un échange de fil, vers le cantre rotatif (vers une bobine associée), et communiquer une force à un fil logé dans un guide de sélection de fil (un fil non utilisé) pour garder en permanence le fil tendu. Selon un premier aspect, le dispositif de traction arrière de fil selon la présente invention comprend une base, une rebobineuse agencée en rotation sur la base et dotée d'un espace par lequel un fil passe, et un moyen de sollicitation pour solliciter la rebobineuse de manière qu'elle pivote dans une direction prédéterminée, le moyen de sollicitation étant commandé de manière à produire une force de sollicitation qui est inférieure à une tension d'un fil lorsqu'un fil est en train d'être ourdi et qui est supérieure à une tension d'un fil lorsque le fil se relâche, et la rebobineuse sert à communiquer une tension appropriée à un fil lorsque le fil est en train d'être ourdi sans rotation, et à tourner en réaction à un fil se relâchant pour tirer vers l'arrière le fil dans la direction à l'opposé d'une direction dans laquelle le fil défile afin de supprimer rapidement le relâchement du fil. Le moyen de sollicitation peut être un moteur ou un moyen élastique. De préférence, une force de sollicitation sur un fil est réglable arbitrairement. Selon un second aspect, le dispositif de traction arrièrede fil selon la présente invention comprend un corps de base doté d'un espace interne par lequel un fil passe pour tirer vers l'arrière le fil en introduisant de l'air comprimé dans l'espace interne dans la direction à l'opposé de la direction dans laquelle le fil est distribué. De préférence, le dispositif de traction arrière de fil comprend également un moyen d'introduction d'air doté d'une lumière d'entrée d'air via laquelle de l'air est introduit dans l'espace interne dans la direction à l'opposé de la direction dans laquelle le fil défile, dans lequel une force de traction vers l'arrière est communiquée au fil dans la direction à l'opposé de la direction dans laquelle le fil est distribué en introduisant de l'air comprimé depuis la lumière d'entrée d'air pour tirer le fil vers l'arrière. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée suivante du mode de réalisation préféré de la présente invention, référence étant faite aux dessins annexés, sur lesquels: La figure 1 est une vue de côté schématique d'un ourdissoir d'échantillonnage commandé électroniquement selon la présente invention; La figure 2 est une vue en plan de dessus schématique de l'ourdissoir d'échantillonnage commandé électroniquement illustré sur la figure 1; La figure 3 est une vue avant schématique de l'ourdissoir d'échantillonnage commandé électroniquement illustré sur la figure 1 comprenant un cantre rotatif vu depuis un côté arrière; La figure 4 est une vue de côté schématique illustrant un ourdissoir d'échantillonnage commandé électroniquement qui utilise un mode de fonctionnement synchronisé électriquement; La figure 5 est une vue de côté schématique à plus grande échelle illustrant un cantre rotatif employé dans l'ourdissoir d'échantillonnage commandé électroniquement utilisant le mode de fonctionnement synchronisé électriquement; La figure 6 illustre le cantre rotatif de la figure 5 vu depuis des flèches V sur la figure 5; La figure 7 est une vue de côté schématique illustrant un ourdissoir d'échantillonnage commandé électroniquement qui utilise un mode de fonctionnement synchronisé mécaniquement; La figure 8 est une vue de côté schématique à plus grande échelle illustrant un cantre rotatif employé dans l'ourdissoir d'échantillonnage commandé électroniquement utilisant le mode de fonctionnement synchronisé mécaniquement; La figure 9 est une vue en coupe transversale schématique illustrant un exemple d'un dispositif de traction arrière de fil; La figure 10 est une vue avant schématique du dispositif de traction arrière de fil de la figure 9; La figure 11 est une vue de côté illustrant une relation de positionnement entre un dispositif de guides de sélection de fil de l'ourdissoir d'échantillonnage commandé électroniquement et le cantre rotatif; La figure 12 est un schéma en coupe transversale partielle illustrant une relation de connexion entre un arbre de broche et un boîtier de commande; La figure 13 est une vue de côté à plus grande échelle du cantre rotatif (à l'état inopérant) illustré sur la figure 11;l La figure 14 est une vue avant du cantre rotatif illustré sur la figure 13; La figure 15 est une vue avant, similaire à la figure 13, illustrant l'état inopérant du cantre rotatif; La figure 16 est une vue avant du cantre rotatif illustré sur la figure 15; La figure 17 est une vue de côté illustrant un autre exemple du cantre rotatif; La figure 18 est une vue avant du cantre rotatif illustré sur la figure 17; La figure 19 est une vue en coupe transversale schématique illustrant un autre exemple du dispositif de traction arrière de fil; La figure 20 est une vue en coupe transversale schématique illustrant une modification du dispositif de traction arrière de fil; La figure 21 est un organigramme illustrant une procédure de sélection d'un ourdissage simultané de fils multiples ou d'un ourdissage de fil unique; La figure 22 est un schéma illustrant un dessin de fils verticaux qui peut être ourdi par l'ourdissoir d'échantillonnage commandé électroniquement doté du cantre rotatif comportant un mécanisme d'échange de fil selon la présente invention; La figure 23 illustre schématiquement des dessins de fils verticaux qui peuvent être ourdis par un ourdissoir d'échantillonnage commandé électroniquement classique doté d'un cantre rotatif, o (a) illustre un ourdissage de toile (b) un ourdissage 1:1; (c) un ourdissage 2:2; et (d) un ourdissage 4:4 La figure 24 est une vue en coupe transversale de côté schématique d'un ourdissoir d'échantillonnage commandé électroniquement classique; La figure 25 est une vue avant schématique de l'ourdissoir d'échantillonnage commandé électroniquement classique illustré sur la figure 24; La figure 26 est une vue en plan de dessus schématique de l'ourdissoir d'échantillonnage commandé électroniquement classique illustré sur la figure 24; La figure 27 est une vue de côté schématique de l'ourdissoir d'échantillonnage commandé électroniquement classique illustré sur la figure 24; La figure 28 est un schéma illustrant un mécanisme d'échange de fil classique; La figure 29 illustre schématiquement comment un codeur est monté dans l'ourdissoir d'échantillonnage commandé électroniquement classique; La figure 30 est une vue en coupe transversale de côté schématique d'un cantre rotatif classique; et La figure 31 est un schéma fonctionnel illustrant les principes de fonctionnement du cantre rotatif classique. La présente invention est décrite ci-dessous relativement à plusieurs modes de réalisation en référence à plusieurs modes de réalisation en référence aux figures 1 à 21. Cependant, il est évident que la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation illustrés, et que diverses modifications peuvent être apportées sans s'éloigner de l'idée technique de la présente invention. Sur les figures 1 à 21, des organes identiques ou similaires à ceux de l'ourdissoir de l'art antérieur illustré sur les figures 24 à 31 sont désignés par les mêmes références numériques. En référence tout d'abord à la figure 1, un ourdissoir d'échantillonnage commandé électroniquement W selon la présente invention a, dans son principe, une structure et des opérations similaires à celles de l'ourdissoir d'échantillonnage commandé électroniquement illustré sur les figures 24 à 31, excepté en ce que qui concerne les caractéristiques et opérations types de la présente invention, décrites ultérieurement. En particulier, alors que le mode de réalisation illustré de la présente invention diffère de l'ourdissoir de l'art antérieur précité pour ce qui est de la structure de la rebobineuse C, le positionnement des barres d'ouverture 33, 34, 38 et des barres d'ouverture réduite , 37, l'enlèvement de la plaque d'arrêt S, etc., la structure et les opérations de base de l'ourdissoir d'échantillonnage commandé électroniquement W même sont inchangées, de sorte que leur description détaillée n'est pas répétée. L'on notera que tandis qu'un contrôleur 79 illustré sur la figure 1 est doté d'une unité de mise au 0 point de programme similaire à celle illustrée sur la figure 24, l'illustration de l'unité de mise au point de programme est omise parce qu'elle nuirait à la clarté de la figure. En outre, le contrôleur 79 illustré sur la figure 1 diffère du contrôleur classique en ce qu'une unité de commande de sélection de cantre est incluse pour sélectionner un état de rotation ou un état stationnaire (inopérante) pour un cantre rotatif F. Comme représenté, l'ourdissoir d'échantillonnage commandé électroniquement W de la présente invention comprend une pluralité de moyens d'introduction de fil 6 montés en rotation sur une surface latérale d'un tambour d'ourdissoir A pour enrouler des fils 22 autour du tambour d'ourdissoir A, et une pluralité de guides de sélection de fil 27a à 27j, montés à une portion d'extrémité d'une base Y pour supporter le tambour d'ourdissoir A, correspondant aux moyens d'introduction de fil respectifs 6 de manière à être amenés à pivoter pour saillir vers une position d'échange de fil lorsque des fils sont échangés et amenés à pivoter pour se rétracter vers une position d'attente lorsque les fils sont logés, d'une manière similaire à l'ourdissoir de l'art antérieur précité. L'ourdissoir d'échantillonnage commandé électroniquement W fait passer les fils entre les moyens d'introduction de fil 6 et les guides de sélection de fil 27a à 27j pour faire passer par pivotement les fils 22 selon un ordre de fils prédéterminé pour enrouler les fils 22 sur le tambour d'ourdissoir A. Sur la figure 1, l'ourdissoir d'échantillonnage commandé électroniquement W comprend également une unité d'échange de fil G, un couvercle latéral H, une fenêtre d'observation J, et une section de moteur K. Comme mieux représenté sur les figures 1 à 3, dans l'ourdissoir d'échantillonnage commandé électroniquement de la présente invention, un cantre rotatif F pour supporter une pluralité de bobines 126 (figure 11) autour desquelles des fils de types différents et/ou du même type (fils de la même couleur ou fils à torsion identique) sont enroulés, est positionné relativement à la pluralité de guides de sélection de fil 27a à 27j. Des fils 22 dans le cantre rotatif F sont logés dans la pluralité de guides de sélection de fil 27a à 27j, respectivement, de manière que les fils 22 dans le cantre rotatif F puissent être enroulés séquentiellement sur le tambour d'ourdissoir A comme requis. Dans l'ourdissoir d'échantillonnage commandé électroniquement W de la présente invention, le cantre rotatif F doit être entraîné en synchronisation avec les rotations de la pluralité de moyens d'introduction de fil afin d'utiliser le cantre rotatif F à l'état de rotation. Ce fonctionnement synchronisé peut être mis en oeuvre de manière appropriée par un système électrique et un système mécanique. En outre, dans la présente invention, le cantre rotatif F peut ne pas être entraîné en rotation et utilisé à la place à l'état stationnaire pour ourdir un fil unique d'une manière similaire à l'ourdissage utilisant un cantre fixe. La figure 4 est une vue de côté illustrant généralement un exemple de structure de l'ourdissoir d'échantillonnage commandé électroniquement selon un mode de réalisation de la présente invention qui utilise un mode de fonctionnement synchronisé électriquement. En référence spécifique à la figure 4, l'ourdissoir d'échantillonnage commandé électroniquement W a, dans son principe, une structure et des opérations similaires à celles de l'ourdissoir d'échantillonnage commandé électroniquement classique illustré précédemment sur les figures 24 à 28, excepté en ce qui concerne une partie de la structure et des opérations. Puisqu'un mécanisme pour le fonctionnement synchronisé électriquement peut être mis en oeuvre d'une manière similaire au mécanisme de fonctionnement classique illustré précédemment sur les figures 29 à 31, sa description n'est pas répétée. En particulier, ce mode de réalisation spécifique diffère de l'ourdissoir d'échantillonnage classique -en ce qui concerne les structures d'un châssis de tambour avant 13 et d'un châssis de tambour arrière 14, en raison d'une combinaison structurelle modifiée d'un tambour avant 502 et d'une pluralité de bras de tambour avant 504 se projetant vers l'extérieur depuis la surface périphérique du tambour avant 502, d'une raison d'une combinaison structurelle modifiée d'un tambour arrière 506 et d'un bras de tambour arrière 508 se projetant vers l'extérieur depuis la surface périphérique du tambour arrière 506, de modifications dans un mécanisme d'entraînement de transporteur à bande, décrit ultérieurement, etc. Cependant, puisque la structure et les opérations de base de l'ourdissoir d'échantillonnage commandé électroniquement selon ce mode de réalisation sont inchangées, leur description détaillée n'est pas répétée. Il est évident, alors que des organes individuels, dispositifs etc. ont été remplacés par des mécanismes améliorés pour accroître l'efficacité, que les fonctions de base de l'ourdissoir d'échantillonnage commandé électroniquement de ce mode de réalisation peuvent être comprises en se référant à la structure de l'ourdissoir d'échantillonnage commandé électroniquement classique illustré sur les figures 24 à 28, diverses améliorations ajoutées ultérieurement à l'ourdissoir d'échantillonnage classique n'étant donc pas spécifiquement mentionnées dans la présente description. Comme représenté, l'ourdissoir d'échantillonnage commandé électroniquement W de la présente invention comporte un seul moyen ou une pluralité de moyens d'introduction de fil 6 montés en rotation sur une surface latérale d'un tambour d'ourdissoir A pour enrouler des fils 22 autour du tambour d'ourdissoir A; et une pluralité de bandes transporteuses 500 (16 dans le mode de réalisation illustré) agencées en une forme sensiblement circulaire, lorsque vues depuis le côté des moyens d'introduction de fil, chacune étant adaptée à se déplacer sur la surface périphérique du tambour d'ourdissoir A vers l'autre extrémité latérale, d'une manière similaire à celle dans l'ourdissoir classique précité. Les moyens d'introduction de fil 6 enroulent les fils 22 autour des surfaces des bandes transporteuses 500 pour enrouler les fils 22 le long de la circonférence de la surface latérale du tambour d'ourdissoir A. Comme représenté sur la figure 4, l'ourdissoir d'échantillonnage commandé électroniquement W de ce mode de réalisation utilise des bandes transporteuses sans fin comme bandes transporteuses 500 à la place des bandes transporteuses 17 (figure 26) utilisées dans l'ourdissoir classique dont les deux extrémités sont coupées et fixées au tambour d'entraînement 21. En utilisant les bandes transporteuses sans fin 500, ce mode de réalisation emploie un nouveau mécanisme pour entraîner les bandes transporteuses sans fin 500 à la place d'un mécanisme d'entraînement constitué des bandes transporteuses 17 et du tambour d'entraînement 21 dans l'ourdissoir classique. Chacune des bandes transporteuses sans fin 500 est enroulée autour d'un rouleau d'entraînement 514 monté coaxialement sur une roue hélicoïdale 510 via un arbre de rouleau d'entraînement et étirée entre deux rouleaux de guidage 15 formant paire qui sont fixés aux deux extrémités d'un rayon de tambour 16 dont les deux extrémités sont fixées à des parties d'extrémité supérieures d'un bras de tambour avant 504 et d'un bras de tambour arrière 508. En réglant un rouleau de tension 522, la tension de la bande sans fin 500 peut être modifiée. Sur la surface interne du bras de tambour arrière 508, une roue à chaîne 528 et une vis sans fin 530 sont agencées cote à côte via un arbre de vis sans fin. La vis sans fin 530 est agencée de manière à s'engrener avec la roue hélicoïdale 510. En référence de nouveau à la figure 4, un servomoteur 536 est installé à l'extérieur du tambour d'ourdissoir A pour servir de source d'entraînement. Un contre-boîtier 538 est disposé sur une base Y. Une contre-poulie 540 est agencée sur une surface latérale du contre-boîtier 538, et une roue d'entraînement 542 adaptée à tourner coaxialement avec la contre-poulie 540 est agencée sur l'autre surface latérale du contreboîtier 538. La contre-poulie 540 est couplée à une poulie de moteur 536a du servomoteur 536 via une courroie de synchronisation 544. Un pignon central 546 est couplé à la roue d'entraînement 542 via une chaîne 548. Le pignon central 546 est adapté à tourner coaxialement avec un engrenage central 550 monté en rotation sur un arbre creux 1. Un engrenage d'alimentation 552 s'engrène avec l'engrenage central 550. Une roue à chaîne d'alimentation 554 est adaptée à tourner coaxialement avec l'engrenage d'alimentation 552. La roue à chaîne 554 et la roue à chaîne 528 précitée sont couplées via une chaîne 556. Avec le mécanisme de transmission tel que décrit ci- dessus, le servomoteur 536, lorsqu'il est entraîné, amène le rouleau d'entraînement 514 à tourner via la poulie de moteur 536a, la courroie de synchronisation 544, la contre- poulie 540, la roue d'entraînement 542, la chaîne 548, le pignon central 546, l'engrenage central 550, l'engrenage d'alimentation 552, la roue à chaîne d'alimentation 554, la chaîne 556, la roue à chaîne 528, la vis sans fin 530, et la roue hélicoïdale 510. Par conséquent, les bandes transporteuses sans fin 500, enroulées autour du rouleau d'entraînement 514, sont entraînées en rotation. Des arbres verticaux 560 correspondant en nombre au nombre de rayons de tambour 16 sont disposés sur la surface externe de l'arbre creux 1. Des supports verticaux annulaires 562 sont agencés sur la surface périphérique de l'arbre creux 1 pour supporter les arbres verticaux 560. Une plaque annulaire 566 est montée sur une partie intermédiaire de chacun des arbres verticaux 560 via un bossage de plaque 564. Un organe de métal de support d'ensouple 570 est fixé sur l'extrémité supérieure de chacun des arbres verticaux 560 via un organe de métal d'extrémité 568. Le rayon de tambour 16 est supporté sur la surface supérieure de l'organe de métal de support d'ensouple 570. Une partie intermédiaire de l'arbre vertical 560 peut être couplée par une courroie de renfort (non représentée) pour accroître encore un effet de renfort pour le tambour d'ourdissoir A. Comme décrit ci-dessus, le tambour d'ourdissoir A peut généralement être renforcé en utilisant les arbres verticaux 560. L'utilisation d'une telle structure de renfort peut permettre une réduction du poids du tambour d'ourdissoir A beaucoup plus grande qu'un renfort général du tambour d'ourdissoir A en utilisant un tambour de renfort cylindrique. Comme représenté sur les figures 4 à 6 et les figures 11 à 16, le cantre rotatif F comporte un corps de base 129 qui est constitué d'une plaque d'assise 130 comportant des roulettes 132 fixées sur sa surface inférieure, et un châssis avant 134a et un châssis arrière 134b se dressant verticalement à des extrémités avant et arrière de la plaque d'assise 130. Au-dessus des châssis 134a, 134b, un arbre de broche 124 est monté en rotation via des paliers à coussinets avant et arrière 136a, 136b. L'arbre de broche 124 a son extrémité antérieure en saillie vers l'avant depuis le châssis avant 134a. Un codeur 300 similaire à celui illustré précédemment sur la figure 30 est monté à l'extrémité arrière de l'arbre de broche 124. Le cantre rotatif F est adapté à un fonctionnement synchronisé avec les moyens d'introduction de fil 6 en comparant en permanence un signal de rotation provenant du codeur précité 97 avec un signal de rotation provenant du codeur 300 sur le cantre rotatif F comme dans le cas de l'o.urdissoir classique illustré précédemment sur les figures 29 à 31. Une poulie de synchronisation 142 est montée à une partie en saillie de l'arbre de broche 124 près du palier à coussinets avant 136a. La poulie de synchronisation 142 est couplée à une poulie de moteur 140 d'un moteur de ralentissement 138 monté sur la plaque d'assise 130 via une courroie de synchronisation 144, de manière que la rotation du moteur de ralentissement 138, lorsqu'il est entraîné, soit transmise à l'arbre de broche 124 via la poulie de moteur 140, la courroie de synchronisation 144 et la poulie de synchronisation 142, ce qui entraîne une rotation de l'arbre de broche 124. Un support de bobines 128 est monté à la partie en saillie de l'arbre de broche 124, et une pluralité de bobines 126 (huit dans le mode de réalisation illustré) sont fixées à ses extrémités antérieures. Les bobines 126 sont garnies de fils 22 de types différents et/ou du même type. Ainsi, durant une opération d'ourdissage, la rotation de l'arbre de broche 124 permet à la pluralité de bobines 126 de tourner en synchronisation avec la rotation des moyens d'introduction de fil 6 et de distribuer simultanément les fils 22. L'on notera que lorsqu'une opération d'ourdissage unique est réalisée, le moteur de ralentissement 138 est arrêté en réponse à une instruction en provenance du contrôleur 79, ce qui amène également le cantre rotatif F à arrêter de tourner et donc à devenir à l'état stationnaire. Un support avant 122 est monté à l'extrémité antérieure de l'arbre de broche 124 et comporte une pluralité (huit dans l'exemple illustré) d'organes de retenue de fil (appelés généralement accumulateurs) 120 fixés à ses extrémités antérieures. Devant chacun des organes de retenue de fil 120, un dispositif de traction arrière de fil 118 est disposé adjacent. Un châssis de plaque de guidage 114 est positionné devant le dispositif de traction arrière de fil 118 via un bras de plaque de guidage 116 agencé sur le côté de surface avant du support avant 122. Une plaque de guidage 112 pour guider collectivement les fils 22n est constituée d'une paire de plaques rotatives, et est positionnée devant la surface avant du châssis de plaque de guidage 114 avec une unité d'entraînement de plaque de guidage 146 disposée entre. Un capteur de rupture de fil 121 est prévu pour détecter une rupture de fil. L'on notera que la plaque de guidage 112 et les organes associés sont omis sur les figures 4 à 6 puisque ces figures visent à illustrer schématiquement la structure du cantre rotatif F. Par conséquent, la plaque de guidage 112 et les organes associés ainsi que leur fonctionnement sont décrits en référence aux figures 11 à 16. La plaque de guidage 112 est conçue de manière que les plaques rotatives formant paire soient levées et abaissées ainsi qu'ouvertes et fermées par l'unité d'entraînement de plaque de guidage 146 pour adopter un état inopérant (abaissées et fermées) illustré sur les figures 13, 14 et un état opérant (levées et ouvertes) illustré sur les figures 15, 16. Durant le fonctionnement, les plaques rotatives sont levées et ouvertes pour empêcher efficacement une pluralité de fils distribués depuis les bobines rotatives 126 de s'emmêler. Etant donné que la plaque de guidage 112 ne sert qu'à empêcher une pluralité de fils de s'emmêler, la plaque de guidage 112 peut bien évidemment se présenter sous la forme d'un organe de plaque fixe unique, comme représenté sur les figures 17, 18, à la place de la plaque de guidage 112 constituée d'une paire de plaques rotatives, comme l'exemple illustré sur les figures 15, 16, qui est conçue pour abaisser et lever ainsi qu'ouvrir et fermer les plaques rotatives. Dans une variante, la plaque de guidage 112 peut être constituée par une structure comprenant une seule plaque de guidage 112 agencée pour un mouvement vertical de manière que la plaque de guidage 112 soit abaissée à l'état inopérant et levée à l'état opérant. Un boîtier de commande 119 commande une condition de fonctionnement du cantre rotatif F. Alors que le boîtier de commande 119 peut être installé en n'importe quelle position appropriée, le mode de réalisation illustré indique que le boîtier de commande 119 est installé sur la plaque d'assise 130. Un boîtier à relais 123 est fixé dans une partie centrale de la surface avant du support avant. La commande du boîtier de commande 119 pour retenir les fils 22 dans les organes de retenue 120 est relayée par le boîtier à relais 123. En référence à présent à la figure 12, une pluralité de contacts tournants 125 sont montés à une partie de l'arbre de broche 124 positionnés entre les paliers à coussinets 136a, 136b via des matériaux isolants 166 faits de Nylon ou analogues. Un charbon 127 est agencé pour contacter des surfaces périphériques externes des contacts tournants 125. Un support de charbon 168 pour supporter le charbon 127 est relié au boîtier de commande 119 via un fil métallique 133. Un câble électrique 131 est inséré dans une partie creuse 124a de l'arbre de broche 124, avec une extrémité 131a du câble étant fixée à un contact tournant 125 et l'autre étant reliée au boîtier à relais 123 précité. Autrement dit, le boîtier à relais 123 est relié électriquement au boîtier de commande 119 de manière que la commande de retenue des fils puisse être relayée par le boîtier de commande 119. Par conséquent, la pluralité de fils 22 enroulés autour de la pluralité de bobines 126, respectivement, passent par l'organe de retenue de fil 120, le dispositif de traction arrière de fil 118 et la plaque de guidage 112. Durant une opération d'ourdissage, la pluralité de bobines 126 tournent en même temps que l'arbre de broche 124, tout en restant synchronisées avec la rotation des moyens d'introduction de fil 6, de manière que les fils 22 soient guidés par les moyens d'introduction de fil 6 pour être enroulés autour du tambour d'ourdissoir A. Durant un état de mise hors fonction de l'ourdissoir, les fils 22n enroulés autour des bobines 126 dépassent l'organe de retenue de fil 120, le dispositif de traction arrière de fil 118 et la plaque de guidage 112, puis sont guidés par le guide de sélection de fil 27 et logés en son sein. Le dispositif de traction arrière de fil 118 a une action de traction vers l'arrière du fil 22, lorsque celui- ci se relâche, pour supprimer un état de relâchement du fil 22. Alors que n'importe quel organe peut être utilisé comme dispositif de traction arrière de fil 118, pourvu qu'il ait une action de traction arrière, les figures 9 et 10 illustrent une mise en oeuvre préférée. Le dispositif de traction arrière de fil 118 illustré sur les figures 9, 10 a une nouvelle structure qui utilise un moyen de sollicitation pour communiquer une force de sollicitation prédéterminée à un fil, tel qu'un moteur, un moyen élastique ou analogue pour tirer rapidement le fil vers l'arrière. Ci-dessous, le dispositif de traction arrière de fil 118 est décrit de manière détaillée. La structure du dispositif de traction arrière de fil 118 est illustrée de manière détaillée sur les figures 9 et 10. Le dispositif de traction arrière de fil 118 comporte une rebobineuse 452 comprenant un espace 450 par lequel un fil 22 passe. Un moteur 456 est logé dans une base 454. La base 454 comporte un évidement 458 à une extrémité pour recevoir la rebobineuse 452. A une partie centrale de l'évidement 458, un arbre de moteur 460 du moteur 456 se projette vers l'extérieur. La rebobineuse 452 est ajustée en rotation sur l'arbre de moteur 460 via un trou d'arbre 462 formé en son centre. Un fil d'alimentation électrique 462 est relié au moteur 456. Une tige de guidage 464 est agencée dans une partie supérieure de l'espace 450 pour guider le fil défilant 22. Un couvercle de bobine 466 est agencé à un espace prédéterminé de l'évidement 458 via une barrette 468 pour recouvrir la rebobineuse 452. Des organes de guidage 470 (figure 10) sont agencés à l'avant et à l'arrière de la rebobineuse 452. Une tige de guidage 472 sert, lorsque le fil 22 est relâché comme indiqué en 22w, à guider le fil. Le moteur 456 est entraîné en rotation vers l'arrière par la tension du fil 22 sur une trajectoire 22v lorsque le fil 22 est en train d'être ourdi, de manière que le fil 22 et la tige de guidage 464 adoptent la trajectoire de fil 22v et une position de tige de guidage 464v illustréessur la figure 10, respectivement. D'autre part, si le fil 22 est relâché de sorte qu'il n'est pas tendu du tout ou peu tendu, par exemple, lorsque le fil 22 est échangé ou tandis que l'ourdissoir est inopérant, le moteur 456 tourne vers l'avant avec sa propre force de rotation pour amener le fil 22 et la tige de guidage 464 jusqu'à une trajectoire de fil 22w et une position de tige de guidage 464w illustrées sur la figure 10, respectivement, pour étirer rapidement le fil relâché 22. Le moteur 456 peut être remplacé par n'importe quel organe de sollicitation qui peut communiquer une force de sollicitation prédéterminée dans la direction à l'opposé de la direction de défilement de fil. Par exemple, un organe élastique peut être utilisé à la place du moteur 456. Il est évident que le dispositif de traction arrière de fil 118 peut être d'un quelconque autre type pourvu qu'il ait pour fonction d'éliminer rapidement un relâchement d'un fil, s'il existe. Le dispositif de traction arrière de fil 118 illustré sur la figure 19 a une structure nouvelle qui utilise de l'air comprimé pour permettre une traction vers l'arrière rapide d'un fil, comme décrit ci-dessous. En référence spécifiquement à la figure 19, le dispositif de traction arrière de fil 118 comporte un tube de guidage 252 avec un espace interne 250 formé en son sein pour le passage d'un fil 22. Un corps de base 254 est ajusté sur une partie d'extrémité antérieure du tube de guidage 252 via un support de base 255. Le support de base 255 est fixé sur une plaque de support 216. Le corps de base 254 est doté d'un trou traversant 256 s'étendant en son sein dans la direction longitudinale, et une extrémité antérieure du tube de guidage 252 est insérée dans l'extrémité antérieure du trou traversant 256. Une tuyère à air 258 est insérée depuis une ouverture d'extrémité antérieure du trou traversant 256 et ajustée dans le trou traversant 256. La tuyère à air 258 comporte une extrémité antérieure conique qui est insérée avec jeu dans une partie centrale du trou traversant 256 de manière qu'un espace d'air en arcade 260 soit formé entre la surface périphérique externe de l'extrémité antérieure de la tuyère à air 258 et la surface interne du trou traversant 256. L'espace d'air en arcade 260 est défini de manière à permettre l'introduction d'air dans l'espace interne 250 dans la direction à l'opposé de la direction dans laquelle le fil 22 défile, c'est-à-dire est structuré de manière qu'une lumière de décharge d'air soit ouverte dans la direction à l'opposé de la direction dans laquelle le fil 22 défile. La tuyère à air 258 comporte une extrémité proximale divergente qui est ajustée dans l'extrémité antérieure du trou traversant 256. La tuyère à air 258 est dotée d'un trou traversant de fil 262 s'étendant en son sein dans la direction longitudinale, de manière que le fil 22 puisse la traverser. La tuyère à air 258 est dotée dans sa partie inférieure d'une lumière d'entrée d'air 264 qui comporte une extrémité supérieure ouverte sur l'espace d'air en arcade 260 et une extrémité inférieure ouverte vers le bas. Un conduit d'air 266 est fixé au corps de base 254 avec un joint 268 afin de communiquer avec la lumière d'entrée d'air 264. Le conduit d'air 266 est relié à une source d'air comprimé 267, de manière que l'air comprimé soit distribué dans le conduit d'air 266 ou arrêté en mettant sous tension ou hors tension une électrovanne 269 disposée à une position appropriée sur la source d'air comprimé 267 ou sur le conduit d'air 266. En particulier, l'air comprimé est introduit dans la lumière d'entrée d'air 264 lorsque l'électrovanne 269 est sous tension, et l'air comprimé est arrêté lorsque l'électrovanne 269 est hors tension. Un guide de céramique 270 est doté d'un trou traversant 272 s'étendant en sa partie centrale pour permettre à un fil de traverser le guide. Le guide de céramique 270 sert à monter l'extrémité proximale du tube de guidage 252 dans une ouverture 274 d'une plaque d'extrémité proximale 216a de la plaque de support 216. Un anneau de céramique 276 est ajusté dans une ouverture à l'extrémité antérieure de la tuyère à air 258. Les électrovannes 269 associées à la source d'air comprimé 267 sont mises sous tension ou hors tension en synchronisation avec la mise sous tension ou hors tension des solénoïdes de sélection respectifs 29 associés aux guides de sélection 27a à 27j. Par conséquent, l'air comprimé est distribué dans la lumière d'entrée d'air 264 uniquement lorsqu'un fil 22 est distribué et lorsqu'un fil 22 est stocké. Spécifiquement, le dispositif de traction arrière de fil 118 agit lorsqu'un fil 22 est distribué pour appliquer une tension sur le fil 22 pour distribuer ou faire passer le fil 22 jusqu'aux moyens d'introduction de fil 6, et agit lorsqu'un fil 22 est stocké pour exercer une traction vers l'arrière sur le fil 22, s'il se relâche, vers la bobine 126 lorsque le fil 22 est extrait du moyen d'introduction de fil 6 pour stockage. Les électrovannes 269 associées à la source d'air comprimé 267 et les solénoïdes de sélection respectifs 29 associés aux guides de sélection 27a à 27j sont reliés électriquement de manière qu'une relation de fonctionnement en correspondance soit établie entre le solénoïde de sélection 29 No. 1 et l'électrovanne 269 No. 1; le solé- noide de sélection 29 No. 2 et l'électrovanne 269 No. 2; le solénoïde de sélection 29 No. 3 et l'électrovanne 269 No. 3; le solénoïde de sélection 29 No. 4 et l'électro- vanne 269 No. 4; le solénoïde de sélection 29 No. 5 et l'électrovanne 269 No. 5, etc. Au fur et à mesure que l'air comprimé s'écoule dans l'espace d'air en arcade 260, l'air comprimé est déchargé dans la direction à l'opposé de la direction dans laquelle le fil défile, de manière que l'air s'écoule dans la direction à l'opposé de la direction de défilement de fil. Cela amène un flux d'air à se créer au sein du trou traversant de fil 262 s'étendant à travers la tuyère à air 258 dans une direction d'absorption à l'opposé de la direction de défilement de fil, comme représenté sur la figure 19, ce qui produit une action de traction vers l'arrière du fil 22. En conséquence, le fil 22 passant dans la tuyère à air 258 subit une action dans la direction à l'opposé de sa direction de défilement, une traction vers l'arrière étant appliquée si le fil 22 se relâche, ou une tension étant appliquée sur le fil 22 s'il est étiré. Etant donné que l'ampleur de cette action est dictée par le niveau de la pression de l'air comprimé, une soupape réductrice (un régulateur) disponible dans le commerce est de préférence utilisée pour régler la pression originale de l'air comprimé. Dans le dispositif de traction arrière de fil 118 illustré sur la figure 19, l'espace interne 250, à travers lequel un fil passe, est formé par le tube de guidage 250 et une partie d'extrémité proximale du corps de base 254, par exemple. Cependant, étant donné que l'espace interne 250 n'est requis que pour permettre à un fil de le traverser, le tube de guidage 250 peut être omis pour utiliser uniquement l'espace interne 250 dans la partie d'extrémité proximale du corps de base 254, comme représenté sur la figure 20, auquel cas le fil 22 peut bien évidemment subir une traction vers l'arrière d'une manière similaire. L'on notera que sur la figure 20, des organes identiques ou similaires à ceux illustrés sur la figure 19 sont désignés par les mêmes références numériques, et leur description n'est pas répétée puisque leurs actions sont *également similaires. Il apparaîtra à l'homme de l'art que le dispositif de traction arrière de fil 118 illustré sur les figures 9, 10, 19, 20 peut être appliqué à l'ourdissoir d'échantillonnage commandé électroniquement de la présente invention illustré sur les figures 1 à 8, l'ourdissoir d'échantillonnage commandé électroniquement classique sur les figures 24 à 27, et tout autre type d'ourdissoir d'échantillonnage commandé électroniquement. Par essence, le dispositif de traction arrière de fil 118 est, de préférence, construit de manière à communiquer une tension appropriée requise à un fil en train d'être ourdi (fil distribué), tirer rapidement vers l'arrière un fil ayant éventuellement pu se relâcher durant un échange de fil vers le cantre (la bobine), et communiquer une force pour maintenir en permanence un fil logé dans un guide de sélection de fil (fil non utilisé) dans un état de tension. De préférence encore, la force communiquée au fil peut être réglable. Dans le mode de réalisation qui précède, le fonctionnement synchronisé du cantre rotatif F avec les moyens d'introduction de fil 6 est réalisé électriquement en utilisant les codeurs 97, 300. Dans une variante, ce fonctionnement synchronisé peut également être obtenu mécaniquement. Un exemple d'un fonctionnement synchronisé obtenu mécaniquement est décrit ci-dessous en référence aux figures 7 et 8. Le fonctionnement synchronisé mécanique illustré sur les figures 7 et 8 est identique pour ce qui est de la structure de base au fonctionnement synchronisé électrique illustré sur les figures 4 à 6, de sorte que des organes identiques ou similaires sont désignés par les mêmes références numériques, et seuls les aspects différents sont décrits ci-dessous. En référence spécifiquement à la figure 7, un pignon 350 est agencé coaxialement avec une contre-poulie 49. Un arbre de synchronisation 352 passe sous une base Y et se projette vers le cantre rotatif F. Un pignon 354 est fixé à une extrémité proximale de l'arbre de synchronisation 352, et le pignon 354 et le pignon 350 sont couplés via une chaîne 356. L'arbre de synchronisation 352 comporte une extrémité antérieure fixée sur le dessous de la plaque d'assise 130 du cantre rotatif F avec des garnitures 358. Une unité de frein d'embrayage 360 est disposée à une position appropriée sur l'arbre de synchronisation 352, et est constituée d'une partie d'embrayage pour transmettre et interrompre des rotations entre une extrémité proximale d'arbre de synchronisation 352a et une extrémité antérieure d'arbre de synchronisation 352b, et une partie de frein pour arrêter des mouvements inutiles de l'extrémité antérieure d'arbre de synchronisation 352b lorsqu'elle devient libre. Une poulie de synchronisation 362 est disposée à l'extrémité antérieure de l'arbre de synchronisation 352, et est couplée à la poulie de synchronisation 142 montée sur l'arbre de broche 124 via la courroie de synchronisation 144. Avec la structure décrite ci-dessus, lorsqu'un moteur principal 46 est démarré, le moyen d'introduction de fil 6 l0 est entrainé en rotation via des rotations d'une poulie de transmission principale 47, d'une poulie de transmission auxiliaire 48, d'une contre-poulie 49, d'une courroie trapézoïdale 57, d'une poulie 4, d'un petit engrenage 5, d'un petit engrenage 9, d'un petit engrenage 10, et d'un petit engrenage 7. D'autre part, alors que le pignon 350 monté coaxialement sur la contre-poulie 49 est entraîné en rotation avec la contre-poulie 49, un support avant 122 et une bobine 126 sont entraînés en rotation, c'est-à-dire que le cantre rotatif F est entraîné en rotation via des rotations de la chaîne 356, du pignon 354, de l'arbre de synchronisation 352, de la poulie de synchronisation 362, de la courroie de synchronisation 144, de la poulie de synchronisation 142, et de l'arbre de broche 124. La rotation des moyens d'introduction de fil 6 et la rotation du cantre rotatif F sont synchronisées mécaniquement puisque l'entraînement en rotation est effectué par le moteur principal 46 via la contre-poulie 49 montée coaxialement et le pignon 354. Autrement dit, des pièces pour entraîner les moyens d'introduction de fil 6 (dont le moteur principal 46, les poulies 47, 48, 49, etc.) et l'arbre de broche 124 du cantre rotatif F sont couplées via l'arbre de synchronisation 352 au même rapport, de manière que les moyens d'introduction de fil 6 puissent être entraînés en rotation en synchronisation avec le cantre rotatif F. La transmission et l'interruption de rotations entre l'extrémité proximale d'arbre de synchronisation 352a et l'extrémité antérieure d'arbre de synchronisation 352b, c'est-à-dire les rotations synchrones des deux extrémités, peuvent être déclenchées ou arrêtées en mettant en fonction ou hors fonction un moyen d'embrayage de l'unité de frein d'embrayage 360 disposé à une position appropriée sur l'arbre de synchronisation 352, et des mouvements inutiles de l'extrémité antérieure d'arbre de synchronisation 352b lorsqu'elle devient libre en conséquence de l'interruption de la transmission de rotation peuvent être freinés en utilisant la partie de frein de l'unité de frein d'embrayage 360. Lorsqu'une pluralité de fils sont ourdis simultanément en utilisant le cantre rotatif F, l'extrémité proximale d'arbre de synchronisation 352a est reliée avec l'extrémité antérieure d'arbre de synchronisation 352b via le moyen d'embrayage pour permettre le fonctionnement synchronisé des moyens d'introduction de fil 6 et du cantre rotatif F. D'autre part, lorsqu'un fil unique est ourdi en utilisant le cantre rotatif F, l'extrémité proximale d'arbre de synchronisation 352a est déconnectée de l'extrémité antérieure d'arbre de synchronisation 352b par le moyen d'embrayage pour empêcher que la rotation de l'extrémité 352a soit transmise à l'extrémité 352b, et l'extrémité 352b est arrêtée par le moyen de frein pour empêcher qu'elle ait des mouvements inutiles. De cette façon, le cantre rotatif F peut être facilement commuté entre l'ourdissage simultané de fils multiples et l'our- dissage de fil unique en utilisant l'unité de frein d'embrayage 360. L'utilisation du cantre rotatif F à l'état de rotation (ourdissage simultané de fils multiples) ou à l'état stationnaire (inopérant) (ourdissage de fil unique) est déterminée automatiquement en fonction de données d'armure de dessin prédéterminées (ordre de fils), et l'état de rotation et l'état stationnaire (inopérant) du cantre rotatif F sont sélectionnés en alternance à l'utilisation. Cette manière de procéder est décrite de manière plus détaillée en référence à la figure 21. La figure 21 est un organigramme illustrant l'utilisation sélective du cantre rotatif F entre l'ourdissage simultané de fils multiples et l'ourdissage de fil unique. L'ourdissoir d'échantillonnage commandé électroni- quement W est mis en marche, et une condition d'ourdissage est entrée depuis l'unité de mise au point de programme 78 pour communiquer au contrôleur 79 des données de dessins pour lesquelles l'ourdissage est effectué. Ensuite, un interrupteur de démarrage est mis sur marche pour amener une unité de commande de sélection de cantre dans le contrôleur 79 à sélectionner l'ourdissage simultané de fils multiples (cantre rotatif F à l'état de rotation) ou l'ourdissage de fil unique (cantre rotatif F à l'état stationnaire ou inopérant). Lorsque l'ourdissage simultané de fils multiples est sélectionné, une pluralité de fils sont enroulés simultanément autour du tambour d'ourdissoir A par une pluralité de moyens d'introduction de fil du cantre rotatif F. Le nombre de fils enroulés 22 est compté, et la sélection d'un cantre est de nouveau effectuée lorsque le compte atteint un nombre prédéterminé de fils de dessin (ou un nombre prédéterminé de fils d'armure toile). Lorsque l'ourdissage de fil unique est sélectionné, un fil unique est enroulé autour du tambour d'ourdissoir A par un seul moyen d'introduction de fil au sein d'une pluralité de moyens d'introduction de fil du cantre rotatif F. Le nombre de fils enroulés 22 est compté, et la sélection d'un cantre est de nouveau effectuée lorsque le compte atteint un nombre prédéterminé de fils de dessin (ou un nombre prédéterminé de fils de toile). De cette façon, l'ourdissage de dessin est effectué d'après les données de dessin prédéterminées (ordre de fils) en sélectionnant en alternance l'ourdissage simultané de fils multiples et l'ourdissage de fil unique. Lorsqu'un nombre requis de fils a été enroulé autour du tambour d'ourdissoir A, l'opération d'ourdissage de dessin est terminée. Lorsque l'ourdissage simultané de fils multiples utilisant deux ou plus de deux fils ou l'ourdissage de fil unique utilisant un seul fil est effectué, les bandes transporteuses sans fin 500 précitées ou les bandes transporteuses classiques 17 sont commandées par rapport à une étendue de déplacement en correspondance du nombre de fils à ourdir. Particulièrement, l'étendue de déplacement des bandes transporteuses 500 est accrue pour l'ourdissage simultané de fils multiples, par comparaison avec l'ourdissage de fil unique, de manière qu'une densité d'ourdissage soit sensiblement égale même si le nombre de fils ourdis varie. Les opérations permises par la structure ci-dessus sont décrites cidessous. La figure 22 illustre un exemple d'un dessin de fils verticaux qui peuvent être ourdis par l'ourdissoir d'échantillonnage commandé électroniquement comprenant le cantre rotatif F doté de la fonction d'échange de fil selon la présente invention. Ci-dessous, une description est donnée de la manière de procéder à l'ourdissage du dessin de fils verticaux illustré. Le dessin de fils verticaux illustré sur la figure 22 est réalisé en ourdissant de manière répétée 10 fois 'une répétition de dessin constitué de 442 fils pour obtenifr une largeur ourdie de 200 cm et un total de 4 220 fils. L'ourdissage commence à l'extrémité gauche de la figure 22, et se termine à l'extrémité droite de la figure 22. Pour la répétition de dessin tel qu'illustré sur la figure 22, le cantre rotatif F peut être actionné de la manière suivante. Pour la région la plus à gauche constituée d'un total de 200 fils comprenant des répétitions de deux fils rouges et deux fils blancs alternés, huit fils peuvent être ourdis simultanément, de sorte que le cantre rotatif F se trouve entraîné dans un mode de fonctionnement synchronisé. Dans la région suivante de dix fils rouges, région de deux fils blancs et région de dix fils rouges, les fils sont ourdis un par un, de sorte que le cantre rotatif F quitte le mode de fonctionnement simultané à une position prédéterminée. Puis, dans la région suivante constituée d'un total de 200 fils comprenant des répétitions de deux fils rouges et deux fils blancs alternés, huit fils peuvent de nouveau être ourdis simultanément, de sorte que le cantre rotatif F se trouve entraîné dans le mode de fonctionnement synchronisé. Tout d'abord, le dessin en chaîne est entré dans le contrôleur 79 via un dispositif de mise au point de l1 programme spécialisé ou un ordinateur personnel, puis des conditions d'ourdissage comprenant une largeur d'ourdissage, le nombre total de fils à ourdir, et une longueur d'ourdissage sont entrés. Ensuite, quatre fils rouges et quatre fils blancs sont préparés et montés sur les bobines 126 du cantre rotatif F ayant des numéros prédéterminés. En particulier, un fil rouge 22a est monté sur une bobine 126a (No. 1); un fil rouge 22b sur une bobine 126b (No. 2); un fil blanc 22c sur une bobine 126c (No. 3); un fil blanc 22d sur une bobine 126d (No. 4); un fil rouge 22e sur une bobine 126e (No. 5); un fil rouge 22f sur une bobine 126f (No. 6); un fil blanc 22g sur une bobine 126g (No. 7); et un fil blanc 22h sur une bobine 126h (No. 8). Ensuite, chacun des fils est enfilé dans l'organe de retenue de fil 120, le capteur de rupture de fil 121 et le dispositif de traction arrière de fil 118 lui correspondant. Ensuite, les fils sont fixés collectivement sur l'organe de fixation de fil E qui est disposé sur le côté arrière du guide de sélection de fil 27 disposé devant la base Y. Etant donné que l'organe de fixation de fil E comporte un aimant, il peut facilement être fixé. (1) Le fil rouge 22a monté sur la bobine 126a No. 1 du cantre rotatif F est logé dans un guide de sélection de fil 27a No. 1. (2) Le fil rouge 22b monté sur la bobine 126b No. 2 du cantre rotatif F est logé dans un guide de sélection de fil 27b No. 2. (3) Le fil blanc 22c monté sur la bobine 126c No. 3 du cantre rotatif F est logé dans un guide de sélection de fil 27c No. 3. (4) Le fil blanc 22d monté sur la bobine 126d No. 4 du cantre rotatif F est logé dans un guide de sélection de fil 27d No. 4. (5) Le fil rouge 22e monté sur la bobine 126e No. 5 du cantre rotatif F est logé dans un guide de sélection de fil 27e No. 5. (6) Le fil rouge 22f monté sur la bobine 126f No. 6 du cantre rotatif F est logé dans un guide de sélection de fil 27f No. 6. (7) Le fil blanc 22g monté sur la bobine 126g No. 7 du cantre rotatif F est logé dans un guide de sélection de fil 27g No. 7. (8) Le fil blanc 22h monté sur la bobine 126h No. 8 du cantre rotatif F est logé dans un guide de sélection de fil 27h No. 8. (9) Lorsqu'un interrupteur de démarrage est mis sur marche, il est déterminé d'après une instruction du contrôleur 79 si le cantre rotatif F doit être réglé dans un mode de fonctionnement synchronisé ou un mode de fonctionnement fixe (avec le dessin de la figure 22, il est déterminé que le cantre rotatif F doit être réglé dans le mode de fonctionnement synchronisé). Ensuite, le moyen d'introduction de fil commence à tourner à une faible vitesse. (10) Lorsqu'un moyen d'introduction de fil 6a No. 1 atteint une position de sélection prédéterminée, le guide de sélection de fil 27a No. 1 pivote pour fournir au moyen d'introduction de fil 6a No. 1 le fil 22a (fil rouge). (11) Lorsqu'un moyen d'introduction de fil 6b No. 2 atteint la position de sélection prédéterminée, le guide de sélection de fil 27b No. 2 pivote pour fournir au moyen d'introduction de fil 6b No. 2 le fil 22b (fil rouge). (12) Lorsqu'un moyen d'introduction de fil 6c No. 3 atteint la position de sélection prédéterminée, le guide de sélection de fil 27c No. 3 pivote pour fournir au moyen d'introduction de fil 6c No. 3 le fil 22c (fil blanc). (13) Lorsqu'un moyen d'introduction de fil 6d No. 4 atteint la position de sélection prédéterminée, le guide de sélection de fil 27d No. 4 pivote pour fournir au moyen d'introduction de fil 6d No. 4 le fil 22d (fil blanc). i5 (14) Lorsqu'un moyen d'introduction de fil 6e No. 5 atteint la position de sélection prédéterminée, le guide de sélection de fil 27e No. 5 pivote pour fournir au moyen d'introduction de fil 6e No. 5 le fil 22e (fil rouge). (15) Lorsqu'un moyen d'introduction de fil 6f No. 6 atteint la position de sélection prédéterminée, le guide de sélection de fil 27f No. 6 pivote pour fournir au moyen d'introduction de fil 6f No. 6 le fil 22f (fil rouge). (16) Lorsqu'un moyen d'introduction de fil 6g No. 7 atteint la position de sélection prédéterminée, le guide de sélection de fil 27g No. 7 pivote pour fournir au moyen d'introduction de fil 6g No. 7 le fil 22g (fil blanc). (17) Lorsqu'un moyen d'introduction de fil 6h No. 8 atteint la position de sélection prédéterminée, le guide de sélection de fil 27h No. 8 pivote pour fournir au moyen d'introduction de fil 6h No. 8 le fil 22h (fil blanc). (18) Une fois que les moyens d'introduction de fil respectifs 6a à 6h ont reçu les fils 22a à 22h, respectivement, la vitesse de rotation des moyens d'introduction de fil 6a à 6h passe de la faible vitesse à une vitesse élevée, et, simultanément, les bandes transporteuses 500 commencent à se déplacer depuis des positions prédéterminées respectives. Lorsque huit fils sont simultanément ourdis, les bandes transporteuses 500 sont déplacées de l'étendue correspondant à huit fils qui est calculée par le contrôleur 79. (19) Une fois que 200 fils ont été ourdis, la vitesse de rotation des moyens d'introduction de fil 6a à 6h passe de la vitesse élevée à une faible vitesse. (20) Lorsque le moyen d'introduction de fil 6a No. 1 atteint une position de sélection prédéterminée, le guide de sélection de fil 27a No. 1 et un organe d'extraction de fil associé 184 pivotent pour extraire le fil 22a (fil rouge) du moyen d'introduction de fil 6a No. 1. Le fil extrait 22a est logé dans le guide de sélection de fil 27a No. 1. Dans ce cas, le moteur 456 associé au dispositif de traction arrière de fil 118 du cantre rotatif F est entraîné en rotation pour tirer le fil relâché 22a (fil rouge) vers l'arrière vers le cantre rotatif F. (21) Lorsque le moyen d'introduction de fil 6b No. 2 atteint la position de sélection prédéterminée, le guide de sélection de fil 27b No. 2 et un organe d'extraction de fil associé 184 pivotent pour extraire le fil 22b (fil rouge) du moyen d'introduction de fil 6b No. 2. Le fil extrait 22b est logé dans le guide de sélection de fil 27b No. 2. Dans ce cas, le moteur 456 associé au dispositif de traction arrière de fil 118 du cantre rotatif F est entraîné en rotation pour tirer le fil relâché 22b (fil rouge) vers l'arrière vers le cantre rotatif F. (22) Lorsque le moyen d'introduction de fil 6c No. 3 atteint la position de sélection prédéterminée, le guide de sélection de fil 27c No. 3 et un organe d'extraction de fil associé 184 pivotent pour extraire le fil 22c (fil blanc) du moyen d'introduction de fil 6c No. 3. Le fil extrait 22c est logé dans le guide de sélection de fil 27c No. 3. Dans ce cas, le moteur 456 associé au dispositif de traction arrière de fil 118 du cantre rotatif F est entraîné en rotation pour tirer le fil relâché 22c (fil blanc) vers l'arrière vers le cantre rotatif F. (23) Lorsque le moyen d'introduction de fil 6d No. 4 atteint la position de sélection prédéterminée, le guide de S sélection de fil 27d No. 4 et un organe d'extraction de fil associé 184 pivotent pour extraire le fil 22d (fil blanc) du moyen d'introduction de fil 6d No. 4. Le fil extrait 22d est logé dans le guide de sélection de fil 27d No. 4. Dans ce cas, le moteur 456 associé au dispositif de traction arrière de fil 118 du cantre rotatif F est entraîné en rotation pour tirer le fil relâché 22d (fil blancY vers l'arrière vers le cantre rotatif F. (24) Lorsque le moyen d'introduction de fil 6e No. 5 atteint la position de sélection prédéterminée, le guide de sélection de fil 27e No. 5 et un organe d'extraction de fil associé 184 pivotent pour extraire le fil 22e (fil rouge) du moyen d'introduction de fil 6e No. 5. Le fil extrait 22e est logé dans le guide de sélection de fil 27e No. 5. Dans ce cas, le moteur 456 associé au dispositif de traction arrière de fil 118 du cantre rotatif F est entraîné en rotation pour tirer le fil relâché 22e (fil rouge) vers l'arrière vers le cantre rotatif F. (25) Lorsque le moyen d'introduction de fil 6f No. 6 atteint la position de sélection prédéterminée, le guide de sélection de fil 27f No. 6 et un organe d'extraction de fil associé 184 pivotent pour extraire le fil 22f (fil rouge) du moyen d'introduction de fil 6f No. 6. Le fil extrait 22f est logé dans le guide de sélection de fil 27f No. 6. Dans ce cas, le moteur 456 associé au dispositif de traction arrière de fil 118 du cantre rotatif F est entraîné en rotation pour tirer le fil relâché 22f (fil rouge) vers l'arrière vers le cantrerotatif F. (26) Lorsque le moyen d'introduction de fil 6g No. 7 atteint la position de sélection prédéterminée, le guide de sélection de fil 27g No. 7 et un organe d'extraction de fil associé 184 pivotent pour extraire le fil 22g (fil blanc) du moyen d'introduction de fil 6g No. 7. Le fil extrait 22g est logé dans le guide de sélection de fil 27g No. 7. Dans ce cas, le moteur 456 associé au dispositif de traction arrière de fil 118 du cantre rotatif F est entraîné en rotation pour tirer le fil relâché 22g (fil blanc) vers il'arrière vers le cantre rotatif F. (27) Lorsque le moyen d'introduction de fil 6h No. 8 atteint la position de sélection prédéterminée, le guide de sélection de fil 27h No. 8 et un organe d'extraction de fil associé 184 pivotent pour extraire le fil 22h (fil blanc) du moyen d'introduction de fil 6h No. 8. Le fil extrait 22h est logé dans le guide de sélection de fil 27h No. 8. Dans ce cas, le moteur 456 associé au dispositif de traction arrière de fil 118 du cantre rotatif F est entraîné en rotation pour tirer le fil relâché 22h (fil blanc) vers l'arrière vers le cantre rotatif F. (28) Entre- temps, le cantre rotatif F est arrêté de fonctionner en mode synchronisé à un angle prédéterminé sous la commande du contrôleur 79. Les moyens d'introduction de fil 6a à 6h, d'autre part, tournent à faible vitesse. (29) Lorsque le moyen d'introduction de fil 6a No. 1 atteint une position de sélection prédéterminée, le guide de sélection de fil 27a No. 1 pivote pour fournir au moyen d'introduction de fil 6a No. 1 le fil 22a (fil rouge). (30) Une fois que le moyen d'introduction de fil 6a No. 1 a reçu le fil 22a, la vitesse de rotation des moyens d'introduction de fil 6a à 6h passe de la faible vitesse à une vitesse élevée. Simultanément, le moteur 456 associé au dispositif de traction arrière de fil est arrêté pour supprimer une force de traction arrière de fil. Depuis une position prédéterminée, les bandes transporteuses 500 commencent à se déplacer. Lorsqu'un fil unique est ourdi, les bandes transporteuses 500 sont déplacées de l'étendue correspondant à un fil qui est calculée par le contrôleur 79. (31) Lorsque 10 fils 22a (fils rouges) ont été ourdis, les moyens d'introduction de fil 6a à 6h passent de la vitesse élevée à une faible vitesse. (32) Lorsque le moyen d'introduction de fil 6a No. 1 atteint une position de sélection prédéterminée, le guide de sélection 27a No. 1 et l'organe d'extraction de fil 184 pivotent pour extraire le fil 22a (fil rouge) du moyen d'introduction de fil 6a No. 1. Le fil extrait 22a est logé dans le guide de sélection de fil 27a No. 1. Dans ce cas, le moteur 456 associé au dispositif de trac-ion arrière de fil 118 du cantre rotatif F est entrainé en rotation pour tirer le fil relâché 22a (fil rouge) vers l'arrière vers le cantre rotatif F. (33) Lorsque le moyen d'introduction de fil 6a No. 1 atteint la position de sélection prédéterminée, le guide de sélection de fil 27b No. 2 pivote pour fournir au moyen d'introduction de fil 6a No. 1 le fil 22b (fil blanc). (34) Lorsque le moyen d'introduction de fil 6a No. 1 a reçu le fil 22b, les rotations des moyens d'introduction de fil 6a à 6h passent de la faible vitesse à une vitesse élevée. Simultanément, le moteur 456 associé au dispositif de traction arrière de fil 118 est arrêté pour supprimer une force de traction arrière de fil. Les bandes transporteuses 500 sont de nouveau démarrées depuis des positions prédéterminées respectives. (35) Lorsque deux fils 22b (fils blancs) ont été ourdis, les moyens d'introduction de fil 6a à 6h passent de la vitesse élevée à une faible vitesse. (36) Lorsque le moyen d'introduction de fil 6a No. 1 atteint la position de sélection prédéterminée, le guide de sélection de fil 27b No. 2 et l'organe d'extraction de fil 184 pivotent pour extraire le fil 22b (fil blanc) du moyen d'introduction de fil 6a No. 1. Le fil extrait 22b est logé dans le guide de sélection de fil 27b No. 2. Dans ce cas, le moteur 456 associé au dispositif de traction arrière de fil 118 du cantre rotatif F est entraîné en rotation pour tirer le fil relâché 22b (fil blanc) vers l'arrière vers le cantre rotatif F. (37) Ensuite, lorsque le moyen d'introduction de fil 6a No. 1 atteint une position de sélection prédéterminée, le guide de sélection de fil 27a No. 1 pivote pour fournir au moyen d'introduction de fil 6a No. 1 le fil 22a (fil rouge). (38) Lorsque le moyen d'introduction de fil 6a No. 1 a reçu le fil 22a, les rotations des moyens d'introduction de fil 6a à 6h passent de la faible vitesse à une vitesse élevée. Simultanément, le moteur 456 associé au dispbsitif de traction arrière de fil 118 est arrêté pour supprimer une force de traction arrière de fil. Les bandes transporteuses 500 sont de nouveau démarrées depuis des positions prédéterminées respectives. (39) Lorsque 10 fils 22a (fils rouges) ont été ourdis, les moyens d'introduction de fil 6a à 6h passent de la faible vitesse à une vitesse élevée. (40) Lorsque le moyen d'introduction de fil 6a No. 1 atteint une position de sélection prédéterminée, le guide de sélection 27a No. 1 et l'organe d'extraction de fil 184 pivotent pour extraire le fil 22a (fil rouge) du moyen d'introduction de fil 6a No. 1. Le fil extrait 22a est logé dans le guide de sélection de fil 27a No. 1. Dans ce cas, le moteur 456 associé au dispositif de traction arrière de fil 118 du cantre rotatif F est entraîné en rotation pour tirer le fil relâché 22a (fil rouge) vers l'arrière vers le cantre rotatif F. (41) Ensuite, lorsque le moyen d'introduction de fil 6a No. 1 atteint une position de sélection prédéterminée, le guide de sélection 27a No. 1 pivote pour fournir au moyen d'introduction de fil 6a No. 1 le fil 22a (fil rouge) (42) Ensuite, lorsque le moyen d'introduction de fil 6b No. 2 atteint la position de sélection prédéterminée, le guide de sélection 27b No. 2 pivote pour fournir au moyen d'introduction de fil 6b No. 2 le fil 22b (fil rouge). (43) Ensuite, lorsque le moyen d'introduction de fil 6c No. 3 atteint la position de sélection prédéterminée, le guide de sélection 27c No. 3 pivote pour fournir au moyen d'introduction de fil 6c No. 3 le fil 22c (fil blanc) (44) Ensuite, lorsque le moyen d'introduction de fil 6d No. 4 atteint la position de sélection prédéterminée, le guide de sélection 27d No. 4 pivote pour fournir au moyen d'introduction de fil 6d No. 4 le fil 22d (fil blanc) (45) Ensuite, lorsque le moyen d'introduction de fil 6e No. 5 atteint la position de sélection prédéterminée, le guide de sélection 27e No. 5 pivote pour fournir au moyen d'introduction de fil 6e No. 5 le fil 22e (fil rouge). (46) Ensuite, lorsque le moyen d'introduction de fil 6f No. 6 atteint la position de sélection prédéterminée, le guide de sélection 27f No. 6 pivote pour fournir au moyen d'introduction de fil 6f No. 6 le fil 22f (fil rouge) (47) Ensuite, lorsque le moyen d'introduction de fil 6g No. 7 atteint la position de sélection prédéterminée, le guide de sélection 27g No. 7 pivote pour fournir au moyen d'introduction de fil 6g No. 7 le fil 22g (fil blanc). (48) Ensuite, lorsque le moyen d'introduction de fil 6h No. 8 atteint la position de sélection prédéterminée, le guide de sélection 27h No. 8 pivote pour fournir au moyen d'introduction de fil 6h No. 8 le fil 22h (fil blanc) (49) Une fois que les moyens d'introduction de fil respectifs 6a à 6h ont reçu les fils 22a à 22h, respectivement, la vitesse de rotation des moyens d'introduction de fil 6a à 6h passe de la faible vitesse à une vitesse élevée. En même temps, l'avance des bandes transporteuses 500 depuis une position prédéterminée et le fonctionnement synchronisé du cantre rotatif F sont commencés. Ensuite, le moteur 456 associé au dispositif de traction arrière de fil 118 du cantre rotatif F est mis sur arrêt pour supprimer une force de traction arrière de fil. (50) Lorsque 200 fils ont été ourdis, la vitesse de rotation des moyens d'introduction de fil 6a à 6h passe de la vitesse élevée à une faible vitesse. (51) Lorsque le moyen d'introduction de fil 6a No. 1 atteint une position de sélection prédéterminée, le guide de sélection 27a No. 1 et l'organe d'extraction de fil 184 pivotent pour extraire le fil 22a (fil rouge) du moyen d'introduction de fil 6a No. 1. Le fil extrait 22a est logé dans le guide de sélection de fil 27a No. 1. Dans ce cas, le moteur 456 associé au dispositif de traction arrière de fil 118 du cantre rotatif F est entraîné en rotation (mis en marche) pour tirer le fil relâché 22a (fil rouge) vers l'arrière vers le cantre rotatif F. (52) Ensuite, lorsque le moyen d'introduction de fil 6b No. 2 atteint la position de sélection prédéterminée, le guide de sélection 27b No. 2 et l'organe d'extraction de fil 184 pivotent pour extraire le fil 22b (fil rouge) du moyen d'introduction de fil 6b No. 2. Le fil extrait 22b est logé dans le guide de sélection de fil 27b No. 2. Dans ce cas, le moteur 456 associé au dispositif de traction arrière de fil 118 du cantre rotatif F est entraîné en rotation (mis en marche) pour tirer le fil relâché 22b (fil rouge) vers l'arrière vers le cantre rotatif F. (53) Ensuite, lorsque le moyen d'introduction de fil 6c No. 3 atteint la position de sélection prédéterminée, le guide de sélection 27c No. 3 et l'organe d'extraction de fil 184 pivotent pour extraire le fil 22c (fil blanc) du moyen d'introduction de fil 6c No. 3. Le fil extrait 22c est logé dans le guide de sélection de fil 27c No. 3. Dans ce cas, le moteur 456 associé au dispositif de traction arrière de fil 118 du cantre rotatif F est entraîné en rotation (mis en marche) pour tirer le fil relâché 22c (fil blanc) vers l'arrière vers le cantre rotatif F. (54) Ensuite, lorsque le moyen d'introduction de fil 6d No. 4 atteint la position de sélection prédéterminée, le guide de sélection 27d No. 4 et l'organe d'extraction de fil 184 pivotent pour extraire le fil 22d (fil blanc) du moyen d'introduction de fil 6d No. 4. Le fil extrait 22d est logé dans le guide de sélection de fil 27d No. 4. Dans ce cas, le moteur 456 associé au dispositif de traction arrière de fil 118 du cantre rotatif F est entraîné en rotation (mis en marche) pour tirer le fil relâché 22d (fil blanc) vers l'arrière vers le cantre rotatif F. (55) Ensuite, lorsque le moyen d'introduction de fil 6e No. 5 atteint la position de sélection prédéterminée, le guide de sélection 27e No. 5 et l'organe d'extraction de fil 184 pivotent pour extraire le fil 22e (fil rouge) du moyen d'introduction de fil 6e No. 5. Le fil extrait 22e est logé dans le guide de sélection de fil 27e No. 5. Dans ce cas, le moteur 456 associé au dispositif de traction arrière de fil 118 du cantre rotatif F est entraîné en rotation (mis en marche) pour tirer le fil relâché 22e (fil rouge) vers l'arrière vers le cantre rotatif F. (56) Ensuite, lorsque le moyen d'introduction de fil 6f No. 6 atteint la position de sélection prédéterminée, le guide de sélection 27f No. 6 et l'organe d'extraction de fil 184 pivotent pour extraire le fil 22f (fil rouge) du moyen d'introduction de fil 6f No. 6. Le fil extrait 22f est logé dans le guide de sélection de fil 27f No. 6. Dans ce cas, le moteur 456 associé au dispositif de traction arrière de fil 118 du cantre rotatif F est entraîné en rotation (mis en marche) pour tirer le fil relâché 22f (fil rouge) vers l'arrière vers le cantre rotatif F. (57) Ensuite, lorsque le moyen d'introduction de fil 6g No. 7 atteint la position de sélection prédéterminée, le guide de sélection 27g No. 7 et l'organe d'extraction de fil 184 pivotent pour extraire le fil 22g (fil blanc) du moyen d'introduction de fil 6g No. 7. Le fil extrait 22g est logé dans le guide de sélection de fil 27g No. 7. Dans ce cas, le moteur 456 associé au dispositif de traction arrière de fil 118 du cantre rotatif F est entraîné en rotation (mis en marche) pour tirer le fil relâché 22g (fil blanc) vers l'arrière vers le cantre rotatif F. (58) Ensuite, lorsque le moyen d'introduction de fil 6h No. 8 atteint la position de sélection prédéterminée, le guide de sélection de fil 27h No. 8 et l'organe d'extraction de fil 184 pivotent pour extraire le fil 22h (fil blanc) du moyen d'introduction de fil 6h No. 8. Le fil extrait 22h est logé dans le guide de sélection de fil 27h No. 8. Dans ce cas, le moteur 456 associé au dispositif de traction arrière de fil 118 du cantre rotatif F est entraîné en rotation (mis en marche) pour tirer Ie fil relâché 22h (fil blanc) vers l'arrière vers le cantre rotatif F. Alors, une répétition de dessin illustré sur la figure 22 est terminée. Les mêmes opérations que ci-dessus peuvent être répétées pour ourdir un total de 4 220 fils. Lorsque les fils requis pour une répétition (un dessin) ont été ourdis, les opérations (1) à (58) peuvent être ensuite répétées du nombre de fils à ourdir. L'on notera que dans la description qui précède, les fils 22a à 22h sont différenciés à des fins de description et ne sont pas illustrés. Il est évident que dans les opérations d'ourdissage décrites ci-dessus, les pièces respectives sur l'ourdissoir d'échantillonnage de la présente invention sont commandées de manière appropriée en correspondance d'une utilisation spécifique du cantre rotatif par rapport au comptage du nombre de fois o l'ourdissage est effectué, du comptage du nombre de fils de foule, et des déplacements des bandes transporteuses, de manière que l'opération d'ourdissage soit réalisée de manière appropriée. Il ressort de la description qui précède que la présente invention a pour avantage de réaliser une opération d'ourdissage de manière extrêmement efficace, pour un ourdissage de dessin comme pour un ourdissage de toile, avec une durée d'ourdissage réduite. Bien évidemment, diverses modifications et transformations mineures de la présente invention sont possibles à la lumière de l'enseignement ci-dessus. Il est donc entendu que, dans le cadre des revendications annexées, la présente invention peut être mise en oeuvre d'une manière autre que celle spécifiquement décrite. 52- REVENDICATIONS 1. Ourdissoir d'échantillonnage commandé électronique- ment (W) pour enrouler des fils (22) sur un tambour d'ourdissoir (A), comprenant: une pluralité de bandes transporteuses (500) adaptées à se déplacer sur une surface périphérique dudit tambour d'ourdissoir (A) vers l'autre extrémité latérale; une pluralité de moyens d'introduction de fil (6) montés chacun en rotation sur une surface latérale dudit tambour d'ourdissoir (A) pour enrouler un fil (22) sur ledit tambour d'ourdissoir via l'une associée des bandes transporteuses (500); un cantre rotatif (F) pour supporter une pluralité de bobines (126) autour desquelles des fils (22) de types différents et/ou du même type sont enroulés; et un dispositif de guides de sélection de fil pour sélectionner des fils (22) sur ledit cantre rotatif (F), qui comporte une pluralité de guides de sélection de fil (27a à 27 j), agencés dans une partie d'extrémité d'une base (Y) pour supporter ledit tambour d'ourdissoir (A) en correspondance desdits moyens d'introduction de fil (6), chaque dit guide de sélection de fil (27a à 27j) étant agencé de manière à pivoter afin de saillir jusqu'à une position d'échange de fil lorsqu'un fil (22) est échangé et à pivoter afin de se rétracter vers une position d'attente lorsqu'un fil (22) est logé. 2. Ourdissoir d'échantillonnage commandé électroni- quement (W) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un ourdissage simultané de fils multiples utilisant deux ou plus de deux fils ou un ourdissage de fil unique peut être commandé arbitrairement en fonction de données de dessin prédéterminées lorsqu'une opération d'ourdissage est démarrée. 3. Ourdissoir d'échantillonnage commandé électroni- quement (W) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit cantre rotatif (F) est entraîné en rotation en synchronisation avec ladite pluralité de moyens d'introduction de fil (6), et lesdits guides de sélection de fil (27a à 27j) correspondant audit cantre rotatif (F) permettent aux fils (22) d'être passés dans lesdits moyens d'introduction de fil (6) lorsque deux ou plus de deux fils sont ourdis simultanément. 4. Ourdissoir d'échantillonnage commandé électronique- ment (W) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'un seul desdits moyens d'introduction de fil (6) est 0 utilisé, ledit cantre rotatif (F) est employé à l'état stationnaire, et l'un desdits guides de sélection de fil (27a à 27j) correspondant audit cantre rotatif (F) permet à un fil (22) d'être passé dans ledit moyen d'introduction de fil (6) lorsqu'un fil unique est ourdi. 1f 5. Ourdissoir d'échantillonnage commandé électroni- quement (W) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que lesdits moyens d'introduction de fil (6) et ledit cantre rotatif (F) sont commandés électriquement ou mécaniquement pour obtenir un fonctionnement synchronisé électriquement ou mécaniquement desdits moyens d'introduction de fil avec ledit cantre rotatif. 6. Ourdissoir d'échantillonnage commandé électroni- quement (W) selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce qu'une étendue de déplacement desdites bandes transporteuses (500) peut être commandée en correspondance du nombre de fils à ourdir lorsque deux ou plus de deux fils sont ourdis simultanément ou lorsqu'un fil unique est ourdi.