Brevet FR2789377A1 — publié le 20000811

La présente invention concerne un chariot élévateur à fourche avec lequel une charge est destinée à être placée sur une palette ou un râtelier, la palette ou analogue étant éclairée par un faisceau laser afin que sa position soit reconnue visuellement. Dans un chariot élévateur à fourche classique ayant une source de lumière laser comme indiqué sur la figure 2, une tache lumineuse projetée sur une palette 17 a une forme de tache. Comme décrit précédemment, dans un dispositif de détec- tion optique de palette comprenant une source de lumière laser, une tache lumineuse est habituellement projetée sur la palette 17 avec une forme de tache. Comme l'indique la figure 2, lorsque le faisceau laser vient frapper l'ouver- ture 17a d'insertion de la palette 17 en conséquence, aucune tache lumineuse 18a ne se forme, comme indiqué par le trait mixte 18b. Lorsque le faisceau lumineux vient frapper un espace compris entre des charges adjacentes 19, aucune tache lumineuse 23a ne se forme, comme indiqué par le trait mixte 23b. En conséquence, un problème se pose puisque la vision de la position d'incidence est perdue. Selon l'invention, ce problème est résolu par un chariot élévateur à fourche dans lequel un mât dépasse en avant d'un châssis de chariot élévateur à fourche, un sup- port de levage est monté sur le mât afin qu'il soit mobile verticalement, et une fourche coopère avec le support de levage, et dans lequel une source de lumière laser, qui éclaire une région qui se trouve en avant de la fourche, est fixée au support de levage ou à la fourche, et le faisceau lumineux émis par la source de lumière laser est mis sous une forme allongée latéralement par un objectif. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une coupe en plan d'un appareil de détection optique de palette selon l'invention; la figure 2 est une vue en élévation latérale repré- sentant des taches lumineuses formées, sur une face de palette, par un appareil de détection optique de palette de la technique antérieure; la figure 3 représente des taches lumineuses formées sur une face de palette par un appareil de détection optique de palette selon l'invention; la figure 4 est une vue en élévation latérale d'un chariot élévateur à fourche muni de l'appareil de détection optique de palette selon l'invention; la figure 5 est une vue en élévation frontale d'un chariot représentant l'état de fixation sur un support de levage; et les figures 6A à 6F représentent un objectif ayant une forme de croix en coupe selon l'invention, la figure 6A étant une vue de dessus, la figure 6B une vue en élévation de gauche, la figure 6C une vue en élévation frontale, la figure 6D une vue en élévation de droite, la figure 6E une vue de l'arrière, et la figure 6F une vue de dessous de l'objectif. Lorsqu'un faisceau lumineux est émis vers une palette par une source de lumière laser montée sur un support de levage ou une fourche afin que les dents de la fourche soient éclairées, le faisceau lumineux, qui est expansé par l'objectif en forme d'éventail en plan, vient frapper la palette. En conséquence, comme l'indique la figure 3, une tache lumineuse linéaire 20a est formée jusqu'aux extrémités droite et gauche avec une partie centrale de faisceau, permettant de délimiter les ouvertures 17a d'insertion de fourche entre le plateau supérieur et un panneau latéral. On considère maintenant plus en détail les dessins. D'abord, on décrit un appareil de détection optique de palette en référence à la figure 1. Un tel appareil 1 comprend un connecteur 3 qui est connecté à une source d'énergie électrique par un fil électrique 8, une source de lumière laser 4, un objectif 5 et un organe 6 de fixation d'objectif. Ces éléments sont fixés à l'intérieur d'un cylindre creux 10. L'objectif 5 a une forme cylindrique dont l'axe central est allongé en direction perpendiculaire au plan du dessin sur la figure 1. Un faisceau lumineux linéaire émis par la source de lumière laser 4 est réfracté par l'objectif cylin- drique 5 et est expansé en éventail en plan comme indiqué sur la figure 1, c'est-à-dire avec une forme qui s'allonge latéralement dans un plan horizontal d'éclairage. Comme l'objectif 5 a une forme cylindrique, la lumière ne subit pas d'expansion verticale. On décrit maintenant, en référence à la figure 4 qui est une vue en élévation latérale, un exemple dans lequel l'appareil est monté sur un chariot élévateur à fourche. Un chariot élévateur à fourche 11 comprend un châssis 12, un mât 13, un support 14 de levage et une fourche 15. Le sup- port 14 de levage est déplacé verticalement et, pendant ce déplacement, la fourche 15 est aussi déplacée verticalement. L'appareil de détection optique 1 de palette est fixé au support de levage 14, à un emplacement auquel l'appareil peut assurer l'éclairage dans le plan des dents de la fourche, en direction rectiligne. Dans cette configuration, comme l'indique la figure 3, la lumière laser émise par l'appareil de détection 1 forme une tache lumineuse de longueur prédéterminée dans la direc- tion d'un plan horizontal ou parallèlement à une palette. Lorsque la tache lumineuse vient frapper une palette, elle a une forme allongée latéralement comme indiqué par la réfé- rence 20a, si bien qu'une large plage, incluant les ouver- tures 17a d'insertion de la palette 17, est éclairée. Lorsque la tache lumineuse vient frapper la charge 19 placée sur la palette 17, la charge 19 peut être éclairée en toute sécurité, indépendamment de sa position, comme indiqué par la référence 22a. Comme décrit précédemment, l'appareil 1 de détection optique de palette est fixé à un emplacement auquel l'appa- reil peut effectuer un éclairage dans le plan des dents de la fourche et suivant une droite. Lorsque le chariot élévateur à fourche 11 avance après formation de la tache lumineuse comme indiqué par la référence 20a sur la figure 3, la fourche 15 peut donc être insérée en toute sécurité dans les ouvertures 17a d'insertion de la palette 17. Lorsque l'objectif 5 a une configuration telle qu'il peut être séparé du cylindre 10, la tache lumineuse de la lumière laser peut être modifiée afin qu'elle ait une forme de tache, comme dans la technique antérieure décrite précé- demment, si bien que l'appareil peut être utilisé commo- dément. Bien que l'objectif 5 constitue une lentille convexe cylindrique, une lentille concave cylindrique peut être utilisée à la place de la lentille convexe cylindrique 5 afin que la lumière laser soit expansée dans une direction. En outre, comme l'indiquent les figures 6A à 6F, un objectif 50 peut être utilisé à la place de l'objectif 5. Chacune des figures 6A à 6F représente l'objectif 50 dans l'une des six directions différentes perpendiculaires mutuellement dans l'espace. Les figures 6C et 6E sont des vues en élévation frontale de l'avant et de l'arrière de l'objectif 50 respectivement. Sur la figure 6C, la référence 51 désigne le centre de la croix à la surface de l'objectif. Lorsque l'objectif 50 est réalisé, un corps sphérique est découpé afin qu'il ait une forme de croix en coupe, si bien que l'objectif 50 a la forme d'une croix lorsqu'on l'observe depuis l'avant ou depuis l'arrière. Dans le cas de l'objectif 50 représenté sur la figure 6C, le centre 51 de la croix de l'objectif 50 est éclairé par un faisceau de lumière laser depuis le côté de la face avant auquel l'objectif 50 a la forme d'une croix. L'objec- tif réfracte la lumière laser pour l'expanser à la confi- guration de l'objectif 50. Ensuite, la lumière laser est émise à l'extérieur de l'objectif 50 afin qu'elle éclaire la palette 17. La forme de la lumière laser éclairant la palette 17 est une croix. Ainsi, dans le cas de l'utilisation d'un appareil de détection optique de palette ayant l'objectif 50, l'uti- lisateur peut comprendre quelle est la position de la fourche 15 en direction verticale d'après la droite hori- zontale de la forme en croix de la lumière laser éclairant la palette 17. En outre, l'utilisateur peut déterminer la position de la fourche 15 en direction horizontale d'après la verticale de la forme de croix de lumière laser éclairant la palette 17. En conséquence, la position de la fourche peut être déterminée simultanément en direction verticale et en direction horizontale grâce à l'objectif 50. Comme la configuration de croix éclairée de lumière laser a une certaine longueur en direction horizontale et en direction verticale, si le centre de la croix est décalé un petit espacement par rapport à la palette, l'utilisateur peut facilement régler le centre de la croix a la position voulue, sans disparition d'éclairage par la lumière laser. Comme indiqué précédemment, l'objectif 50 peut avoir une configuration telle qu'il peut être séparé du cylindre 10, si bien que la tache de lumière laser peut être changée afin qu'elle forme une tache ou une ligne selon les cas, et l'appareil peut donc être utilisé très commodément. Selon l'invention décrite précédemment, le faisceau laser émis par la source de lumière laser a une forme latérale qui s'allonge dans la direction de la largeur d'une palette. La tache lumineuse 20 peut passer dans un espace compris entre une charge et une autre charge 19, dans les ouvertures d'insertion de la palette 17 ou analogue sans perte d'information. Ainsi, la tache lumineuse 20a qui s'allonge latéralement est toujours apparente. En consé- quence, l'invention évite la perte de vision de la tache lumineuse 20a par l'utilisateur, et les travaux de char- gement et de déchargement peuvent donc être exécutés de manière très régulière. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux chariots qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemple non limitatif sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Chariot élévateur à fourche, caractérisé en ce qu'il comprend: un châssis principal (12), un mât (13) placé en avant du châssis principal, un support de levage (14) monté sur le mât (13) et mobile en direction verticale, une fourche (15) coopérant avec le support de levage (14), une source (4) de lumière laser placée sur l'un des éléments choisis parmi le support de levage (14) et la fourche (15) et destinée à éclairer une région qui se trouve en avant de la fourche (15), et un objectif (5) placé en avant de la source de lumière laser, le faisceau lumineux émis par la source (4) de lumière laser et transmis par l'objectif (5) ayant une forme allon- gée latéralement. 2. Chariot élévateur à fourche selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'objectif (5) a une forme cylindrique dont l'axe central est perpendiculaire à une direction horizontale et à la direction de propagation de la lumière. 3. Chariot élévateur à fourche, caractérisé en ce qu'il comprend: un châssis principal (12), un mât (13) placé en avant du châssis principal, un support de levage (14) monté sur le mât (13) et mobile en direction verticale, une fourche (15) coopérant avec le support de levage (14), une source (4) de lumière laser placée sur l'un des éléments choisis parmi le support de levage (14) et la fourche (15) et destinée à éclairer une région qui se trouve en avant de la fourche (15), et un objectif (50) placé en avant de la source de lumière laser, le faisceau lumineux émis par la source (4) de lumière laser par l'intermédiaire de l'objectif ayant une forme de croix. 4. Chariot élévateur à fourche selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'objectif (50) a une forme de croix lorsqu'il est observé dans une direction déterminée, la lumière laser éclairant le centre de la forme en croix de l'objectif (50).