Brevet FR2786880A1 — publié le 20000609

ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION La présente invention concerne un appareil de détection permettant de détecter une certaine variété de caractéristiques physiques d'objets à détecter, lesquels objets sont convoyés sur un passage de convoyage. Jusqu'ici, afin de détecter une pluralité de caractéristiques physiques d'objets à détecter, une pluralité de parties de capteur étaient disposées sur un passage de convoyage dans un appareil de détection pour détecter une certaine variété de caractéristiques physiques d'objets à détecter, lesquels objets sont convoyés sur le passage de convoyage. Les objets à détecter sont convoyés individuellement sur un passage de convoyage dans un tel appareil de détection. Des capteurs disposés sur le passage de convoyage et permettant de détecter des caractéristiques physiques requises des objets à détecter sont sélectionnés. Puisqu'une pluralité de caractéristiques physiques d'objets à détecter doivent être détectées habituellement, une certaine variété de capteurs pour détecter les plusieurs caractéristiques physiques sont distribués sur le passage de convoyage. Les caractéristiques physiques des objets à détecter, qui sont détectées par les parties de capteur, sont formées selon des signaux électriques. Puis les signaux électriques sont transmis à des unités de traitement par l'intermédiaire de passages de transmission. Chaque unité de traitement soumet les signaux électriques transmis en provenance des parties de capteur à un processus pour détecter les caractéristiques physiques des objets à détecter. Après que tous les processus pour détecter une caractéristique physique ont été terminés, I'unité de traitement détermine totalement des résultats de la détection de manière à produire une sortie prédéterminée pour une partie de sortie. La figure 18 est un schéma qui représente un exemple des structures de la partie de capteur et de l'unité de traitement de l'appareil de détection classique. Comme représenté sur la figure 18, les caractéristiques physiques des objets à détecter qui ont été détectées par les capteurs des parties de capteur sont converties selon des signaux électriques. Puis les signaux électriques sont amplifiés par des amplificateurs puis par l'intermédiaire des passages de transmission (en général des câbles coaxiaux longs), ils sont transmis aux unités de traitement disposées de manière à correspondre aux parties de capteur. Chaque unité de traitement force un convertisseur analogique- numérique (A/N) à convertir le signal électrique qui est transmis depuis la partie de capteur selon des données numériques. Un processeur de résultat de détection traite des résultats de la détection de manière à stocker les résultats de la détection dans une mémoire commune. Une unité centrale de traitement lit les résultats de détection. L'unité centrale de traitement analyse les résultats de la détection de manière à émettre en sortie un signal pour demander en instruction une opération prédéterminée à une partie de sortie. Un collecteur de données est utilisé lorsque les données traitées par chaque unité de traitement sont collectées de façon collective. L'appareil de détection présentant la structure classique mentionnée ci-avant a cependant besoin des passages de transmission (des harnais) qui établissent la connexion entre les parties de capteur et les unités de traitement correspondant aux parties de capteur. Par conséquent, une multiplicité de passages de transmission doit être prévue à l'intérieur de l'appareil de détection. Les signaux électriques sont transmis depuis les plusieurs parties de capteur d'une manière asynchrone et les débits de transmission des données des signaux électriques sont différents les uns des autres. Il s'ensuit par conséquent que les capteurs ont besoin de composants matériels de traitement individuels. Par conséquent, la structure de l'unité de traitement devient compliquée. En outre, le collecteur de données pour collecter des données doit être prévu pour chaque unité de traitement. Ce qui est pire, la collecte des données pour identifier des objets à détecter ne peut pas être réalisée aisément. BREF RESUME DE L'INVENTION Un objet de la présente invention consiste à proposer un appareil de détection avec lequel les structures de passage de transmission pour connecter une pluralité de parties de capteur et d'unités de traitement et le passage de transmission dans chaque unité de traitement peuvent être simplifiés. Un autre objet de la présente invention consiste à proposer un appareil de détection selon lequel une partie d'une pluralité de systèmes matériels de traitement pour traiter les signaux électriques qui sont transmis de façon asynchrone depuis une pluralité de parties de capteur à différents débits de transmission peut être constituée selon une structure commune et par conséquent, la structure de chaque unité de traitement peut être simplifiée. Un autre objet de la présente invention consiste à proposer un appareil de détection selon lequel seulement un collecteur de données collecte des données d'une certaine variété de résultats détectés de façon asynchrone à partir d'une pluralité de parties de détecteur qui sont transmis selon différents débits de transmission, le collecteur étant agencé de façon à pouvoir collecter les données selon des unités de chacun des objets à détecter qui sont convoyés au travers du passage de convoyage. Afin d'atteindre l'objet mentionné ci-avant, selon un aspect de la présente invention, on propose un appareil de détection comprenant: une pluralité de moyens de détection pour détecter une certaine variété de caractéristiques physiques d'objets à détecter, qui sont en train d'être convoyés sur un passage de convoyage, afin d'émettre en sortie des données représentant des résultats de détection en tant que signaux électriques; un moyen de mélange pour recevoir des signaux électriques émis en sortie depuis les moyens de détection, pour additionner un identificateur représentant le moyen de détection à des données obtenues par la pluralité de moyens de détection et pour émettre en sortie de façon collective et séquentielle des données pour chaque moyen de détection; et un moyen de traitement de résultat de détection pour recevoir des données émises en sortie depuis le moyen de mélange, pour identifier le moyen de détection depuis lequel des données ont été obtenues conformément à l'identificateur contenu dans des données reçues et pour traiter des résultats de détection des diverses caractéristiques physiques. Les moyens de la pluralité de moyens de détection incorporent un moyen pour émettre en sortie des données numériques qui représentent des résultats de détection des objets à détecter en réponse à des horloges de capteur asynchrones les unes par rapport aux autres et le moyen de mélange incorpore un moyen de stockage pour stocker des données numériques émises en sortie depuis chacun des moyens de détection selon des périodes des horloges de capteur et un moyen pour émettre en sortie des données stockées dans le moyen de stockage en réponse à des horloges dont le débit de transmission de chacune est supérieur à celui de chacune des horloges de capteur. Chacun des moyens de détection incorpore un moyen pour détecter des espaces entre des objets à détecter afin d'émettre en sortie un signal de détection d'espace et l'appareil de détection comprend en outre un moyen de détermination pour déterminer l'ordre séquentiel de convoyage des objets à détecter en réponse au signal de détection d'espace qui est émis en sortie depuis le moyen de détection afin d'émettre en sortie des numéros de série pour identifier les objets à détecter et un moyen de collecte de données pour additionner les numéros de série émis en sortie depuis le moyen de détermination pour émettre en sortie séquentiellement des données depuis le moyen de mélange de manière à collecter des données. Selon un autre aspect de la présente invention, on propose un appareil de détection comprenant: une pluralité de moyens de détection pour détecter une certaine variété de caractéristiques physiques d'objets à détecter, qui sont en train d'être convoyés sur un passage de convoyage, afin d'additionner des identificateurs représentant le moyen de détection depuis lequel des données ont été obtenues à des données représentant les résultats de détection, chaque moyen de détection émettant en sortie un élément de données et incorporant un moyen de commande de cadencement pour commander un cadencement de sortie depuis le moyen de détection de telle sorte que des éléments de données soient successivement émis en sortie depuis la pluralité de moyens de détection dans le passage de transmission; et un moyen de traitement de résultat de détection pour recevoir des données émises en sortie depuis un moyen de détection par l'intermédiaire du passage de transmission, pour identifier le moyen de détection depuis lequel des données ont été obtenues conformément à l'identificateur contenu dans des données reçues et pour traiter des résultats de détection de diverses caractéristiques physiques. Le moyen de commande de cadencement inclut un moyen de commande de sortie pour générer un signal de validation de sortie à partir d'un signal de synchronisation horizontale représentant le temps de cycle de sortie des données depuis les plusieurs moyens de détection et à partir d'un signal d'horloge de référence et un moyen pour stocker temporairement des données représentant des résultats de détection et pour émettre en sortie des données représentant des résultats de détection conformément au signal de validation de sortie appliqué depuis le moyen de commande de sortie et en réponse au signal d'horloge de référence. Des objets et avantages additionnels de l'invention seront mis en exergue dans la description qui suit et apparaîtront en partie de façon évidente au vu de la description ou peuvent être appris au moyen de la mise en oeuvre de l'invention. Les objets et avantages de l'invention peuvent être réalisés et obtenus au moyen des instrumentations et combinaisons plus particulièrement mises en exergue ci-après. BREVE DESCRIPTION DES PLUSIEURS VUES DES DESSINS Les dessins annexés qui sont incorporés dans la description et qui en constituent une partie illustrent des modes de réalisation présentement préférés de l'invention et en association avec la description générale présentée ci-avant et avec la description détaillée des modes de réalisation préférés présentée ci-après, ils servent à expliquer les principes de l'invention. La figure 1 est un schéma qui représente de façon schématique la structure globale d'un appareil de détection selon un mode de réalisation de la présente invention; la figure 2 est un schéma fonctionnel qui représente un exemple les structures de parties de capteur et d'unités de traitement de l'appareil de détection; la figure 3 est un schéma fonctionnel qui représente les structures de mélangeurs; la figure 4 est un schéma de cadencement qui représente la relation qui lie un signal de synchronisation horizontale, une horloge de référence, des signaux d'entrée en provenance de capteurs et des données de sortie; la figure 5 est un schéma qui représente la structure de données de sortie; la figure 6 est un schéma fonctionnel qui représente les structures d'unités de traitement de résultat de détection; la figure 7 est un schéma fonctionnel qui représente des exemples des structures de parties de capteur et d'unités de traitement de l'appareil de détection; la figure 8 est un schéma fonctionnel qui représente des exemples des structures de parties de capteur et d'unités de traitement de l'appareil de détection; la figure 9 est un schéma fonctionnel qui représente des exemples des structures de parties de capteur et d'unités de traitement de l'appareil de détection; la figure 10 est un schéma fonctionnel qui représente des exemples des structures de parties de capteur et d'unités de traitement de l'appareil de détection; la figure 11 est un schéma qui représente la structure de données collectées par un collecteur de données; la figure 12 est un schéma fonctionnel qui représente des exemples des structures des parties de capteur et d'unités de traitement de l'appareil de détection; la figure 13 est un schéma fonctionnel qui représente un exemple de la structure d'un circuit dans un médiateur de bus; la figure 14 est un schéma fonctionnel qui représente un autre exemple de la structure d'un circuit dans le médiateur de bus; la figure 15 est un schéma fonctionnel qui représente des exemples des structures des parties de capteur et d'unités de traitement de l'appareil de détection; la figure 16 est un schéma fonctionnel qui représente des exemples des structures de parties de capteur et d'unités de traitement de l'appareil de détection; la figure 17 est un schéma fonctionnel qui représente des exemples des structures des parties de capteur et d'unités de traitement de l'appareil de détection; et la figure 18 est un schéma fonctionnel qui représente des exemples des structures des parties de capteur et d'unités de traitement de l'appareil de détection classique. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Un mode de réalisation de la présente invention sera maintenant décrit par report aux dessins. La figure 1 est un schéma qui représente la structure schématique d'un appareil de détection 1 permettant de détecter une certaine variété de caractéristiques physiques d'objets à détecter. L'appareil de détection 1 incorpore un passage de convoyage 2 pour convoyer individuellement les objets à détecter; une pluralité de parties de capteur 31, 32,..., 3k (ci-après appelées "parties de capteur 31") pour détecter les diverses caractéristiques physiques des objets à détecter, lesquels objets sont convoyés sur le passage de convoyage 2; une unité de traitement 5 qui est connectée aux parties de capteur 31 par l'intermédiaire de passages de transmission 4 et à laquelle les caractéristiques physiques détectées par les parties de capteur 31 sont transmises en tant que signaux électriques; et une partie de sortie 6 qui reçoit un résultat d'un processus de détection réalisé par l'unité de traitement 5 afin d'émettre en sortie un résultat de détection à l'extérieur. Les parties de capteur 31 détectent les caractéristiques physiques des objets à détecter, lesquels objets sont convoyés sur le passage de convoyage 2. Puisque les caractéristiques de la pluralité de caractéristiques physiques des objets à détecter doivent être détectées, plusieurs types de parties de capteur 31 correspondant aux diverses caractéristiques physiques à détecter sont distribués sur le passage de convoyage 2. Les parties de capteur 31 communiquent les caractéristiques physiques détectées à l'unité de traitement 5 en transmettant des signaux électriques. En réponse aux signaux électriques qui sont transmis depuis les parties de capteur 31 par l'intermédiaire des passages de transmission 4, I'unité de traitement 5 détecte et détermine les diverses caractéristiques des plusieurs objets à détecter. Après que les plusieurs caractéristiques physiques des objets sont détectées, I'unité de traitement 5 émet en sortie des résultats de détection par l'intermédiaire de la partie de sortie 6. La figure 2 est un schéma qui représente des exemples des structures des parties de capteur 31, 32,..., 3k et de l'unité de traitement 5 prévues pour l'appareil de détection. Comme représenté sur la figure 2, les diverses caractéristiques physiques des objets à détecter, lesquels objets sont en train d'être convoyés sur le passage de convoyage 2, sont converties selon des signaux électriques analogiques par les capteurs 31a des parties de capteur 31. Les signaux électriques sont amplifiés par des amplificateurs 31b puis sont transmis à l'unité de traitement 5 par l'intermédiaire des passages de transmission connectés 4. En général, les passages de transmission 4 sont constitués par des câbles coaxiaux. Dans l'unité de traitement 5, des convertisseurs analogique- numérique (A/N) 7 convertissent les signaux électriques analogiques transmis depuis les parties de capteur 31 au travers des passages de transmission 4 selon des signaux numériques. Les signaux numériques émis en sortie depuis les convertisseurs A/N 7 sont asynchrones les uns par rapport aux autres du fait que les signaux électriques obtenus au moyen des capteurs 31a des parties de capteur 31 sont asynchrones les uns par rapport aux autres. Par conséquent, le mélangeur 8 génère des signaux de cadencement définis par des signaux de synchronisation horizontale et des horloges de référence. Le mélangeur 8 utilise le signal de cadencement pour émettre en sortie des données sur une unité de traitement de résultat de détection 12 par l'intermédiaire d'un bus de données 10. C'est-à-dire que le mélangeur 8 reçoit des signaux qui sont appliqués depuis les parties de capteur et qui sont convertis selon les signaux numériques et transmet séquentiellement les données appliquées à l'unité de traitement de résultat de détection 12. L'unité de traitement de résultat de détection 12 utilise les données transmises depuis le mélangeur 8 par l'intermédiaire du bus de données 10 pour réaliser une certaine variété de processus de détection. Après que les processus de détection sont terminés, I'unité de traitement de résultat de détection 12 écrit des résultats de détection dans une mémoire commune 16 utilisée en commun par l'unité de traitement de résultat de détection 12 et par l'unité centrale de traitement 17. Les résultats de la détection sont communiqués à l'unité centrale de traitement 17. L'unité centrale de traitement 17 analyse les résultats de la détection des diverses caractéristiques physiques obtenus par l'unité de traitement de résultat de détection 12 afin d'émettre en sortie un signal demandant en instruction une opération prédéterminée sur la partie de sortie 6. La figure 3 est un schéma qui représente un exemple de la structure d'un circuit dans le mélangeur 8. Le mélangeur 8 est constitué par des mémoires FIFO 91, 92,..., 9k dont chacune présente une structure "premier entré, premier sorti" et par un circuit de commande de sortie 11. Les mémoires FIFO 91, 92,..., 9k reçoivent en application des signaux de données de capteur (du capteur 1 au capteur k) et des signaux d'horloge de capteur (de l'horloge du capteur 1 à l'horloge du capteur k) en provenance des parties de capteur 31 par l'intermédiaire des convertisseurs 7. Les mémoires FIFO 91, 92,..., 9k (ci-après appelées "les mémoires FIFO 91") stockent séquentiellement les signaux de données de capteur en réponse aux horloges de capteur. Le circuit de commande de sortie 11 génère un signal de validation (ENABLE ou VALIDATION) en réponse aux horloges de référence et au signal de synchronisation horizontale appliqués depuis l'unité centrale de traitement 17. Les données stockées dans les mémoires FIFO 91 sont appliquées sur le bus de données 10 en réponse au signal de validation et au signal d'horloge de référence. La figure 4 est un schéma de cadencement qui représente un signal de synchronisation horizontale HS qui est appliqué depuis le circuit de commande de sortie 11 sur les mémoires FIFO 91, une horloge de référence RC qui est appliquée depuis l'unité centrale de traitement 17, des signaux de données de capteur S1 à Sk convertis selon un signal numérique par les convertisseurs A/N 7 et appliqués depuis les parties de capteur (les parties de capteur 31, 32,..., 3k), des horloges de capteur C1 à Ck, des données de sortie OD émises en sortie depuis les mémoires FIFO 91 et un signal ENABLE pour les sorties. Les signaux appliqués depuis les parties de capteur 31 et convertis A/N comme décrit ci-avant sont appliqués sur les mémoires FIFO 91. Les convertisseurs A/N 7 réalisent une conversion A/N selon les périodes des horloges de capteur C1 à Ck. Les signaux de données de capteur S1 à Sk appliqués sur les mémoires FIFO 91 sont stockés dans les mémoires FIFO à l'instant de la première transmission de chacune des horloges de capteur C1 à Ck. Les signaux de données de capteur S1 à Sk sont fondamentalement asynchrones les uns par rapport aux autres et sont transmis à des débits différents. Selon ce mode de réalisation, les signaux de données de capteur S1 à Sk sont tous des signaux numériques de 8 bits. Si le capteur 31a est un capteur en ligne CCD comportant 5000 pixels, le signal de données S1 représente des données de pixel exprimées à l'aide de 8 bits et "n" vaut 4999. Comme représenté sur la figure 5, les mémoires FIFO 91 additionnent un identificateur de 4 bits qui représente le capteur depuis lequel les données de 8 bits ont été obtenues aux données mentionnées ci-avant de manière à générer des données de sortie selon des unités de 12 bits. Les identificateurs se voient donner des valeurs intrinsèques pour les mémoires FIFO 91. Des données de sortie de 12 bits OD générées par les mémoires FIFO 91 sont émises en sortie depuis le circuit de commande de sortie 11 afin de répondre aux horloges de référence RC présentant des fréquences supérieures aux horloges pour les convertisseurs A/N 7. Les données de sortie OD sont émises en sortie séquentiellement sur le bus de données de 12 bits 10. Comme décrit ci-avant, les signaux appliqués depuis les capteurs sont convertis selon les signaux numériques par le convertisseur A/N de manière à être appliqués sur les mémoires FIFO selon les périodes des horloges de la conversion A/N. Les mémoires FIFO stockent sequentiellement les signaux d'entrée et émettent en sortie les données stockées selon les périodes de l'horloge de référence RC présentant la fréquence supérieure à celle des horloges de capteur C1 à Ck en provenance des capteurs. Comme décrit ci- avant, le mélangeur 8 additionne l'identificateur représentant la partie de capteur à partir de laquelle les données ont été obtenues aux données obtenues à partir des plusieurs parties de capteur. Puis le mélangeur 8 émet en sortie de façon séquentielle et collective des données pour chaque partie de capteur. En tant que résultat, des données sont émises en sortie au débit supérieur au débit de transmission de chaque signal de données entré sur les mémoires FIFO. Par conséquent, une transmission efficace des données peut être réalisée. Bien que le mode de réalisation présenté ci-avant soit structuré de telle sorte que le bus de données 10 présente une dimension de 12 bits parmi lesquels la largeur de données utilise 8 bits et l'identificateur utilise 4 bits, la largeur des données et celle de l'identificateur doivent être suffisamment importantes en considération de la résolution du convertisseur A/N et du nombre de capteurs. La structure de l'unité de traitement de résultat de détection 12 sera maintenant décrite. La figure 6 est un schéma qui représente un exemple de la structure de l'unité de traitement de résultat de détection 12. C'est-à- dire que l'unité de traitement de résultat de détection 12 reçoit en entrée des données de 12 bits émises en sortie depuis le mélangeur 8 sur le bus de données 10. Les données d'entrée incluent des données qui utilisent la largeur de données de 8 bits et l'identificateur qui utilise la largeur de données de 4 bits. L'unité de traitement de résultat de détection 12 incorpore un décodeur d'identificateur 14, des composants de traitement 150, 151,..., 15f et une mémoire commune 16. Le décodeur d'identificateur 14 décode l'identificateur d'entrée en utilisant 4 bits afin de sélectionner le composant de traitement correspondant à l'identificateur. C'est-à-dire que le décodeur d'identificateur 14 émet en sortie les signaux de validation (de validation 0 à validation 16) en tant que résultat du décodage de l'identificateur afin de sélectionner le composant de traitement. Chaque composant de traitement 150 reçoit en entrée des données sur une ligne de données de 8 bits 13 lorsque le composant de traitement 150 a reçu le signal de validation en provenance du décodeur d'identificateur 14. Le composant de traitement 150 réalise un processus pour détecter si oui ou non les données de 8 bits d'entrée contiennent par exemple un motif de données prédéterminé de manière à émettre en sortie un résultat de la détection. Bien que le nombre des composants de traitement soit de 16 selon ce mode de réalisation, le nombre n'est pas limité au nombre mentionné ci-avant. Le nombre des composants de traitement est déterminé de manière à correspondre aux types à soumettre au processus de détection. La mémoire commune 16 stocke le résultat de la détection appliqué depuis le composant de traitement 150. Les données stockées dans la mémoire commune 16 sont lues et traitées par l'unité centrale de traitement 17. Comme décrit ci-avant, le mélangeur 8 additionne l'identificateur au signal qui est appliqué depuis chaque capteur afin de convertir le signal selon des données série présentant une largeur binaire prédéterminée de manière à émettre en sortie les données série. L'unité de traitement de résultat de détection 12 soumet les données appliquées depuis le mélangeur 8 au processus de détection de manière à produire des résultats de détection. En tant que résultat, les signaux appliqués depuis les plusieurs parties de capteur 31 sont traités par une seule unité de traitement de résultat de détection 12 de telle sorte que les plusieurs caractéristiques physiques des objets à détecter sont détectées. Par conséquent, le nombre des passages de transmission dans l'appareil de détection et plus particulièrement le nombre des passages de transmission dans l'unité de traitement 5 peuvent être réduits. Il s'ensuit par conséquent que la structure de l'appareil de détection peut être simplifiée. L'exemple représenté sur la figure 2 présente la structure qui est telle que le processus de détection est réalisé par une seule unité de traitement de résultat de détection 12. Un exemple selon lequel une pluralité de moyens de traitement de résultat de détection dont chacun présente une structure similaire sont prévus pour réaliser le processus de détection sera maintenant décrit par référence à la figure 7. Les mêmes éléments que ceux représentés sur la figure 2 se voient conférer les mêmes index de référence et ces mêmes éléments sont omis de la description. Lorsque des données auxquelles l'identificateur a été additionné et qui présentent une largeur prédéterminée ont été émises en sortie de façon séquentielle depuis le mélangeur 8 sur le bus de données 10 comme représenté sur la figure 7, soit l'unité de traitement de résultat de détection 12, soit l'unité de traitement de résultat de détection 12' reçoit les données afin de réaliser le processus de détection. Par exemple, les unités de traitement de résultat de détection 12 et 12' traitent les données auxquelles différents identificateurs ont étéadditionnés. Par conséquent, les données présentant le même identificateur sont traitées par la même unité de traitement de résultat de détection. Par conséquent, le débit du processus de détection est doublé. Selon une variante, si l'un quelconque des moyens de traitement de résultat de détection rencontre un problème, I'autre unité de traitement de résultat de détection réalise le processus de détection de la sortie de données sur le bus de données 10. Par conséquent, si l'un quelconque des moyens de traitement de résultat de détection a un problème ou si l'un quelconque des moyens de traitement de résultat de détection est en train de traiter des données, les données obtenues par le capteur peuvent être traitées rapidement. En tant que résultat, I'efficacité de traitement de l'appareil de détection peut être améliorée et des contre-mesures vis- à-vis du problème peuvent être prises rapidement. La figure 8 est un schéma qui représente un exemple de la structure de l'appareil de détection agencé de telle sorte que des signaux analogiques appliqués depuis les capteurs soient convertis selon des signaux numériques par les parties de capteur 31 de manière à transmettre des signaux à l'unité de traitement 5. Les mêmes éléments que ceux représentés sur les figures 2 et 7 se voient conférer les mêmes index de référence et ces mêmes éléments sont omis de la description. Comme représenté sur la figure 8, les caractéristiques physiques des objets à détecter qui sont en train d'être convoyés sur le passage de convoyage sont détectées par les capteurs 31a des parties de capteur 31 de manière à être converties selon des signaux électriques analogiques. Puis les parties de capteur 31 forcent des amplificateurs 31b à amplifier les signaux électriques analogiques appliqués depuis les capteurs 31a et les convertisseurs 31c afin de convertir les signaux amplifiés selon des signaux numériques. Les données converties selon les signaux numériques sont, pour chacune des parties de capteur 31, transmises à l'unité de traitement 5 par l'intermédiaire des passages de transmission 4. Le mélangeur 8 de l'unité de traitement 5 reçoit des données converties selon des données numériques et appliquées depuis les parties de capteur 31. Chacun des passages de transmission 4 transmet par exemple des données parallèles de 8 bits. L'appareil de détection présentant la structure mentionnée ci- avant est agencé pour convertir les signaux représentant les caractéristiques physiques détectées par les parties de capteur selon des signaux numériques et pour transmettre les signaux numériques à l'unité de traitement. En tant que résultat, les signaux numériques sont transmis par l'intermédiaire des passages de transmission même si les passages de transmission qui connectent une partie de capteur et une unité de traitement sont longs. Par conséquent, le problème constitué par l'atténuation du signal électrique détecté par la partie de capteur et par la réduction du rapport signal sur bruit (S/N) peut être empêché. En tant que résultat, un processus de détection fiable peut être réalisé. Un exemple de la structure de l'appareil de détection agencé de telle sorte que les parties de capteur 31 convertissent des signaux analogiques selon des signaux numériques et convertissent les signaux numériques selon des données série de manière à émettre en sortie les données série sur l'unité de traitement 5 sera maintenant décrit par référence à la figure 9. Les mêmes éléments que ceux représentés sur les figures 2 et 8 se voient conférer les mêmes index de référence et ces mêmes éléments sont omis de la description. C'est-à-dire que les diverses caractéristiques physiques des objets à détecter qui sont en train d'être convoyés sur le passage de convoyage 2 sont, comme représenté sur la figure 9, converties selon des signaux électriques analogiques par les capteurs 31a des parties de capteur 31. Les signaux électriques analogiques sont amplifiés par les amplificateurs 31b puis sont convertis selon des données de signal numériques par les convertisseurs A/N 31c. Les données converties selon les signaux numériques sont converties de la forme données parallèles selon la forme données série par les convertisseurs parallèle/série (les convertisseurs P/S) 31d conformément au débit de conversion de chacun des convertisseurs A/N 31c. Puis les données série sont transmises à l'unité de traitement par l'intermédiaire des passages de transmission 4 qui jouent le rôle de bus série. Par conséquent, des données numériques également sont transmises sur les passages de transmission 4. Dans l'unité de traitement 5, les données série transmises depuis les parties de capteur 31 par l'intermédiaire des passages de transmission 4 sont entrées sur un convertisseur série/parallèle (un convertisseur S/P) 18. Le convertisseur série/parallèle 18 convertit les données série transmises depuis la partie de capteur au travers des passages de transmission 4 selon des données parallèles. Les données parallèles converties par le convertisseur série/parallèle 18 sont entrées sur le mélangeur 8. L'appareil de détection présentant la structure mentionnée ci- avant est agencé de telle sorte que les signaux obtenus par les parties de capteur et représentant les caractéristiques physiques sont convertis selon des signaux numériques, cette conversion étant suivie par la conversion des données parallèles selon des données série de telle sorte qu'elles soient transmises à l'unité de traitement. En tant que résultat, les signaux transmis depuis les parties de capteur par l'intermédiaire des passages de transmission longs sont convertis selon des signaux numériques. En outre, les données numériques et parallèles sont converties selon des données série de manière à être transmises. Par conséquent, le nombre des passages de transmission (les lignes de signal) peut être réduit et par conséquent, les passages de transmission peuvent être simplifiés. En outre, une déviation (une dérive) entre les bits qui quelquefois se produit lorsque des données parallèles et numériques sont transmises par l'intermédiaire de passages de transmission longs peut être empêchée. La figure 10 est un schéma qui représente un exemple de la structure de l'appareil de détection muni d'un collecteur de données pour collecter une information représentant diverses caractéristiques physiques détectées par les parties de capteur. Les mêmes éléments que ceux représentés sur les figures 2 et 9 se voient conférer les mêmes index de référence et ces mêmes éléments sont omis de la description. Comme représenté sur la figure 10, I'unité de traitement de résultat de détection 12 et un collecteur de données 19 sont connectés au bus de données 10 sur lequel des données de sortie sont appliquées depuis le mélangeur 8. Les données émises en sortie depuis le mélangeur 8 sur le bus de données 10 sont entrées sur I'unité de traitement de résultat de détection 12 et sur le collecteur de données 19. Le collecteur de données 19 entre directement les données transmises depuis le mélangeur 8 sur une zone d'enregistrement dans le collecteur de données 19 de manière à collecter les données. Les données collectées se voient conférer l'identificateur et le numéro de série de chacun des objets à détecter, lesquels éléments ont été émis en sortie sur le bus de données 10 en association avec les données. La figure 11 est un schéma qui représente un exemple des données collectées dans la zone d'enregistrement 19a dans le collecteur de données 19. La figure 11 représente un exemple du fait que le nombre des parties de capteur prévues pour l'appareil de détection vaut k (de S1 à Sk), du fait que le nombre des éléments de données sur une ligne de chaque capteur pris parmi le capteur 1 et le capteur 2 vaut n + 1 (de 0 à n), du fait que le nombre des éléments de données sur une ligne du capteur k vaut m + 1 (de 0 à m), du fait que le nombre de lignes pour les données collectées en ce qui concerne chacun des objets à détecter par chaque capteur vaut j, du fait que le nombre des objets à détecter et placés sur le passage de convoyage vaut i, du fait que la largeur des données est de 8 bits, du fait que la dimension de l'identificateur (ID) du capteur est de 4 bits et du fait que l'information d'index (INDX) qui représente le numéro de série de chacun des objets à détecter est de 5 bits. C'est-à-dire que le collecteur de données 19 reçoit en application les données de sortie pour chaque ligne en provenance du mélangeur 8 selon l'ordre indiqué en tant que données de sortie OD comme représenté sur la figure 4. Par conséquent, les données collectées sont stockées selon l'ordre mentionné ci-avant. Chaque donnée est, comme représenté sur la figure 5, formatée de manière à utiliser 8 bits pour la largeur des données et 4 bits pour la largeur de l'identificateur de manière à ce qu'elle soit collectée par le collecteur de données 19. Les données qui sont collectées par le collecteur de données 19 se voient conférer une information d'index de chacun des objets à détecter en plus de l'identificateur représenté sur la figure 5. L'information d'index des objets à détecter est agencée de telle sorte que par exemple "0" soit assigné lorsque le fonctionnement de l'appareil de détection est démarré et que l'information d'index représente le numéro de série des objets à détecter, lesquels objets sont convoyés séquentiellement sur le passage de convoyage 2. L'information d'index est appliquée depuis l'unité centrale de traitement 17. Puisque les parties de capteur 31 sont distribuées sur le passage de convoyage 2 comme décrit par référence à la figure 1, les données du même objet à détecter sont entrées depuis la pluralité de capteurs selon un cadencement différent. Par conséquent, I'objet à détecter à partir duquel les données ont été obtenues ne peut pas être identifié en utilisant seulement l'identificateur. Puisque l'information d'index mentionnée ci-avant est octroyée, l'objet à détecter à partir duquel les données stockées dans le collecteur de données 19 ont été obtenues peut être identifié. Par report à la figure 11, chacun de groupes de données renfermés par des lignes en trait plein est constitué par des données concernant le même objet à détecter. Chaque objet à détecter est détecté séquentiellement selon l'ordre du capteur 1, du capteur 2,.... du capteur k. Par exemple, le capteur 1 produit les données pour une ligne de S1_0 à Sl_n selon une quantité de j lignes pour chaque objet à détecter. Le capteur 1 détecte l'espace SP entre des objets à détecter afin de transmettre un signal SP à l'unité centrale de traitement 17. En réponse au signal SP, l'unité centrale de traitement 17 génère une information d'index afin d'émettre en sortie l'information d'index à quatre bits de poids faible dans le bus de données 10. Dans l'appareil de détection constitué comme décrit précédemment, des données émises depuis le mélangeur sur le bus de données sont reçues par l'unité de traitement de résultat de détection. Le collecteur de données reçoit également les données. Le collecteur de données collecte les données pour chacun des objets à détecter. Ainsi, les données représentant les diverses caractéristiques physiques de chaque objet à détecter peuvent être aisément collectées. La figure 12 est un schéma représentant un exemple de la structure de l'appareil de détection agencé pour faire en sorte que les médiateurs de bus commandent la sortie des données détectées par les parties de capteur et converties en signaux numériques afin d'émettre en sortie les données sur le bus de données 10. Les mêmes éléments que ceux représentés sur la figure 2 portent les mêmes index de référence et la description des éléments identiques est omise. Comme représenté sur la figure 12, chacune des parties de capteur 31 incorpore un capteur 31a, un amplificateur 31b, un convertisseur A/N 31c et un médiateur de bus 31e. Chacune des parties de capteur 31 est connectée à l'unité de traitement 5 par I'intermédiaire du bus de données 10. L'unité de traitement 5 incorpore une unité de traitement de résultat de détection 12, une mémoire commune 16 et une unité centrale de traitement 17. Dans les parties de capteur 31, les caractéristiques physiques des objets à détecter qui sont convoyés sur le passage de convoyage 2 sont converties en signaux électriques analogiques par les capteurs 31a. Les signaux électriques analogiques sont amplifiés par les amplificateurs 31b puis sont convertis en signaux numériques par les convertisseurs A/N 31c. La sortie des données converties en signal numérique est commandée par chacun des médiateurs de bus 31e de telle sorte qu'elle soit émise en sortie sur le bus de données 10. Comme représenté sur la figure 5, chacun des médiateurs de bus 31e additionne un identificateur qui représente le capteur à partir duquel les données ont été obtenues et qui présente une largeur prédéterminée aux données qui représentent les caractéristiques physiques et qui sont converties en signal numérique afin d'émettre en sortie les données avec l'identificateur. A cet instant, chacun des médiateurs de bus 31e émet en sortie les données sur le bus de données 10 en synchronisation avec un signal de cadencement prédéterminé défini par le signal de synchronisation horizontale et par I'horloge de référence. La figure 13 est un schéma qui représente un exemple d'un circuit présent dans chacun des médiateurs de bus 31e. Comme représenté sur la figure 13, un tel circuit incorpore une mémoire premier entré premier sorti (FIFO) 21 et un circuit de commande de sortie 22. Comme décrit précédemment, la mémoire FIFO 21 reçoit le signal numérique correspondant au signal électrique analogique appliqué sur chacun des capteurs 31a selon la période d'horloge de capteur (c'est-à-dire la période de conversion du convertisseur A/N 31c). En réponse au signal de synchronisation horizontale d'entrée et à l'horloge de référence, le circuit de commande de sortie 22 génère un signal de validation (ENABLE) afin d'envoyer le signal de validation sur la mémoire FIFO 21. Pendant la période au cours de laquelle la mémoire FIFO 21 reçoit le signal de validation (par exemple un signal de niveau haut) depuis le circuit de commande de sortie 22, la mémoire FIFO 21 émet en sortie les données stockées sur le bus de données 10 en synchronisation avec l'horloge de référence fournie par l'unité centrale de traitement 17. On notera que la sortie de la mémoire FIFO 21 inclut l'identificateur à 4 bits représenté sur la figure 5. Cet identificateur est également émis en sortie sur le bus de données 10 en réponse au signal de validation. Dans l'exemple du circuit, le circuit de commande de sortie 22 incorpore un circuit de compteur sur lequel le signal de synchronisation horizontale et l'horloge de référence sont entrés. Le compteur est remis à l'état initial en réponse au signal de synchronisation horizontale et est agencé de façon à effectuer un comptage en réponse à l'horloge de référence. Les signaux de validation sont émis en sortie sur la mémoire FIFO 21 dans la période qui va depuis un certain comptage jusqu'à un certain autre comptage. La figure 14 est un schéma qui représente un autre exemple d'un circuit présent dans chacun des médiateurs de bus 31e. Dans l'exemple du circuit représenté sur la figure 14, des circuits de commande de sortie 22' des médiateurs de bus 31e' sont connectés les uns aux autres au travers d'une chaîne d'éléments. Un signal prêt- occupé est communiqué entre les circuits de commande de sortie 22'. Le circuit de commande de sortie 22' sur lequel le signal prêt a été entré émet en sortie sur la mémoire FIFO 21' le signal de validation qui permet la sortie des données depuis la mémoire FIFO 21'. C'est-à-dire que, lorsque le signai prêt a été entré sur le circuit de commande de sortie 22', le circuit de commande de sortie 22' émet en sortie le signal de validation (ENABLE) sur la mémoire FIFO 21' afin de faire en sorte que les données soient sorties depuis la mémoire FIFO 21'. Après que le nombre prédéterminé d'éléments de données ont été émis en sortie, la sortie des données depuis la mémoire FIFO 21' est invalidée. En outre, le signal prêt est émis en sortie sur un circuit de commande de sortie suivant qui est connecté par l'intermédiaire de la chaîne d'éléments. Le cadencement selon lequel les signaux de validation sont émis en sortie depuis les parties de capteur sera maintenant décrit par report à un exemple représenté sur la figure 4. Le cadencement est le même que celui selon lequel les données de sortie OD (de 0 à n ou de 0 à m) provenant des capteurs (du capteur 1 au capteur k) sont émises en sortie. En tant que résultat, les éléments de données provenant des capteurs sont séquentiellement émis en sortie sur le bus de données afin d'être traités par l'unité de traitement de résultat de détection. On notera que la sortie de la mémoire FIFO 21 contient aussi l'identificateur à 4 bits représenté sur la figure 5. L'identificateur est également émis en sortie sur le bus de données 10 en réponse au signal de validation afférent. Les signaux numériques entrés sur les mémoires FIFO 21 et 21' sont stockés temporairement dans les mémoires FIFO aux périodes des horloges de conversion A/N des convertisseurs A/N. Les mémoires FIFO émettent en sortie les données selon la période de l'horloge de référence dont la fréquence est supérieure à celle de l'horloge de conversion A/N. En tant que résultat, les données obtenues par chaque capteur peuvent être efficacement transmises. La figure 15 est un schéma qui représente un exemple de la structure de l'appareil de détection agencé pour convertir les données converties en signal numérique par les parties de capteur en données série, sa sortie étant commandée par le médiateur de bus afin d'émettre en sortie les données sur le bus de données 10. On notera que les mêmes éléments que ceux représentés sur les figures 2 et 12 portent les mêmes index de référence et la description des éléments identiques est omise. Comme représenté sur la figure 15, cet appareil de détection incorpore les parties de capteur 31 dont chacune est structurée de telle sorte que chacun des convertisseurs parallèle/série 31d est disposé entre chacun des convertisseurs A/N 31c et chacun des médiateurs de bus 31e. Dans chacune des parties de capteur, les caractéristiques physiques des objets à détecter qui ont été convoyés sur le passage de convoyage 2 sont converties selon des signaux électriques analogiques par les capteurs 31a qui sont amplifiés par les amplificateurs 31b. Ensuite, les signaux amplifiés sont convertis selon des signaux numériques constitués par les données parallèles au moyen des convertisseurs A/N 31c. Les signaux numériques constitués par les données parallèles sont convertis selon des données série par les convertisseurs parallèle/série 31d de façon à être transmis sur les médiateurs de bus 31e. Les médiateurs de bus 31e additionnent des identificateurs présentant une longueur de données prédéterminée aux données converties selon des données série par les convertisseurs parallèle/série 31d. Ensuite, les médiateurs de bus 31e émettent en sortie les données incluant les identificateurs sur le bus de données 10' en synchronisation avec un signal de cadencement généré à partir du signal de synchronisation et de l'horloge de référence. Lorsque les données sur le bus de données 10' ont été entrées sur l'unité de traitement 5, le convertisseur série/parallèle 18 convertit les données série en données parallèles afin de transmettre les données parallèles sur l'unité de traitement de résultat de détection 12. L'appareil de détection constitué comme décrit ci-avant est agencé de façon à convertir les signaux numériques parallèles obtenus par les parties de capteur selon des données série puis il émet en sortie les données série sur le bus de donnés série. En tant que résultat, le bus de données série peut être utilisé en tant que passage de transmission pour connecter la partie de capteur à l'unité de traitement. En tant que résultat, les problèmes rencontrés avec la structure dans laquelle le bus parallèle est utilisé et qui sont tels que l'implantation du bus devient trop compliquée et qu'une dérive se produit pour chaque bit peuvent être surmontés. Une structure dans laquelle l'appareil de détection incorpore une pluralité d'unités de traitement de résultat de détection sera maintenant décrite. La figure 15 représente la structure qui incorpore une seule unité de traitement de résultat de détection. La figure 16 est un schéma qui représente la structure dans laquelle une pluralité d'unités de traitement de résultat de détection présentant la même structure sont prévues. On notera que les mêmes éléments que ceux représentés sur les figures 2 et 15 se voient conférer les mêmes index de référence et la description de ces mêmes éléments est omise. Dans le cas qui précède, lorsque l'une ou l'autre des unités de traitement de résultat de détection présente un problème ou lorsque I'une ou l'autre des unités de traitement de résultat de détection est en train d'effectuer un traitement, I'autre unité de traitement de résultat de détection peut effectuer le traitement de détection. Par conséquent, le traitement peut être exécuté. En tant que résultat, l'efficacité du traitement de l'appareil de détection peut être améliorée et des contre- mesures vis-à-vis d'un problème peuvent être prises rapidement. La figure 17 est un schéma qui représente un exemple de la structure de l'appareil de détection qui incorpore un collecteur de données pour collecter des données de chaque objet à détecter représentant les diverses caractéristiques physiques des objets à détecter, ces données ayant été obtenues par les parties de capteur. On notera que les mêmes éléments que ceux représentés sur les figures 2 et 15 portent les mêmes index de référence et que la description de ces mêmes éléments est omise. Comme représenté sur la figure 17, les données émises en sortie par le bus de données 10' sont entrées sur l'unité de traitement 5 et sur le collecteur de données 19. Le collecteur de données 19 fait en sorte qu'un convertisseur série/parallèle 20 reçoive les données série émises en sortie par le bus de données 10 qui sert de passage de transmission. Comme représenté sur la figure 10, le collecteur de données 19 écrit, dans une zone de stockage 19a, des données formées en additionnant une information d'index intrinsèque à l'objet à détecter aux données contenant l'identificateur intrinsèque à la partie de capteur. L'appareil de détection structure comme décrit ci-avant fait en sorte que les unités de traitement de résultat de détection reçoivent des données émises en sortie sur le bus de données. Le collecteur de données reçoit également les données de telle sorte que le collecteur de données collecte les données de chacun des objets à détecter. En tant que résultat, les diverses caractéristiques physiques de chacun des objets à détecter peuvent être aisément collectées. La structure représentée sur la figure 17 est agencée de telle sorte que le convertisseur parallèle/série présent dans chacune des parties de capteur convertit les données selon des données série. Puis les données série sont émises en sortie sur le passage de transmission. Puis le convertisseur série/parallèle disposé immédiatement avant le collecteur de données convertit les données selon des données parallèles. La présente invention n'est pas limitée à la structure présentée ci- avant. Si la distance entre la partie de capteur et l'unité de traitement est courte et si l'implantation du bus de données qui sert de passage de transmission et la dérive de chaque bit deviennent négligeables, un appareil de détection peut être constitué de telle sorte que des effets similaires puissent être obtenus dans le cas d'une structure de laquelle le convertisseur parallèle/série et le convertisseur série/parallèle sont omis. Comme décrit ci-avant, selon la présente invention, le passage de transmission qui dessert la pluralité de parties de capteur et l'unité de traitement ainsi que le passage de transmission qui traverse l'unité de traitement peuvent être simplifiés. Les composants de traitement permettant de traiter les signaux électriques provenant des parties de capteur peuvent être réalisés de façon à être communs afin de simplifier la structure de l'unité de traitement. Une grande variété d'éléments de données relatifs aux objets détectés par les capteurs peuvent être aisément collectés en prévoyant un seul collecteur de données. Des avantages et modifications additionnels apparaîtront aisément à l'homme de l'art. Par conséquent, I'invention dans ses aspects les plus larges n'est pas limitée aux détails spécifiques et aux modes de réalisation représentatifs présentés et décrits ici. PAr conséquent, diverses modifications peuvent être apportée sans sortir du cadre et de l'esprit du concept inventif général tel que défini par les revendications annexés et leurs équivalents. REVENDICATIONS 1. Appareil de détection caractérisé en ce qu'il comprend: une pluralité de moyens de détection (31) pour détecter une certaine variété de caractéristiques physiques d'objets à détecter, qui sont en train d'être convoyés sur un passage de convoyage, afin d'émettre en sortie des données représentant des résultats de détection en tant que signaux électriques; un moyen de mélange (8) pour recevoir des signaux électriques émis en sortie depuis les moyens de détection (31), pour additionner un identificateur représentant le moyen de détection à des données obtenues par la pluralité de moyens de détection et pour émettre en sortie de façon collective et séquentielle des données pour chaque moyen de détection; et un moyen de traitement de résultat de détection (12) pour recevoir des données émises en sortie depuis le moyen de mélange (8), pour identifier le moyen de détection depuis lequel des données ont été obtenues conformément à l'identificateur contenu dans des données reçues et pour traiter des résultats de détection des diverses caractéristiques physiques. 2. Appareil de détection selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de détection de la pluralité de moyens de détection (31), asynchrones les uns par rapports aux autres, émettent en sortie des données indiquant les résultats de détection en tant que signaux électriques. 3. Appareil de détection selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'une pluralité des moyens de traitement de résultat de détection (12) pour recevoir des données émises en sortie depuis le moyen de mélange (8) sont prévus et les moyens de traitement de résultat de détection de la pluralité de moyens de traitement de résultat de détection (12) réalisent le processus de résultat de détection d'éléments de données auxquels des identificateurs différents ont été respectivement additionnés, comme émis en sortie depuis le moyen de mélange (8), les éléments de données présentant le même identificateur étant traités par le même moyen de traitement de résultat de détection. 4. Appareil de détection selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre: la pluralité de moyens de détection (31) qui incorporent un moyen (31c) pour émettre en sortie des données numériques représentant des résultats de détection des objets à détecter en réponse à des horloges de capteur asynchrones les unes par rapport aux autres; et le moyen de mélange (8) qui incorpore un moyen de stockage (91) pour stocker des données numériques émises en sortie depuis chacun des moyens de détection (31) selon des périodes des horloges de capteur et un moyen (11) pour émettre en sortie des données stockées dans le moyen de stockage en réponse à des horloges, le débit de transmission de chacune étant supérieur à celui de chacune des horloges de capteur. 5. Appareil de détection selon la revendication 4, caractérisé en ce que: chacun des moyens de détection (31) incorpore un moyen (31d) pour émettre en sortie des données numériques représentant les résultats de détection en tant que données série; et le moyen de mélange (8) incorpore un moyen (18) pour convertir des données série émises en sortie depuis chacun des moyens de détection selon des données parallèles de manière à stocker des données parallèles dans le moyen de stockage (91). 6. Appareil de détection selon la revendication 1, caractérisé enceque: chacun des moyens de détection incorpore un moyen pour détecter des espaces entre des objets à détecter afin d'émettre en sortie un signal de détection d'espace SP et en ce que l'appareil de détection comprend en outre: un moyen de détermination (17) pour déterminer l'ordre séquentiel de convoyage des objets à détecter en réponse au signal de détection d'espace émis en sortie depuis le moyen de détection (31) afin d'émettre en sortie des numéros de série pour identifier les objets à détecter; et un moyen de collecte de données (19) pour additionner les numéros de série émis en sortie depuis le moyen de détermination (17) à des données émises séquentiellement en sortie depuis le moyen de mélange (8) de manière à collecter des données. 7. Appareil de détection caractérisé en ce qu'il comprend: une pluralité de moyens de détection (31) pour détecter une certaine variété de caractéristiques physiques d'objets à détecter, qui sont en train d'être convoyés sur un passage de convoyage, afin d'additionner des identificateurs représentant le moyen de détection depuis lequel des données ont été obtenues à des données représentant les résultats de détection, chaque moyen de détection émettant en sortie un élément de données et incorporant un moyen de commande de cadencement (31e) pour commander un cadencement de sortie depuis le moyen de détection de telle sorte que des éléments de données soient successivement émis en sortie depuis la pluralité de moyens de détection dans le passage de transmission; et un moyen de traitement de résultat de détection (12) pour recevoir des données émises en sortie depuis un moyen de détection (31) par l'intermédiaire du passage de transmission (10), pour identifier le moyen de détection depuis lequel des données ont été obtenues conformément à l'identificateur contenu dans des données reçues et pour traiter des résultats de détection de diverses caractéristiques physiques. 8. Appareil de détection selon la revendication 7, caractérisé en ce que le moyen de commande de cadencement (31e) inclut un moyen de commande de sortie (22) pour générer un signal de validation de sortie a partir d'un signal de synchronisation horizontale HS indiquant un temps de cycle de sortie de données depuis les plusieurs moyens de détection (31) et à partir d'un signal d'horloge de référence RC et un moyen (21) pour stocker temporairement des données représentant des résultats de détection et pour émettre en sortie des données représentant des résultats de détection conformément au signal de validation de sortie appliqué depuis le moyen de commande de sortie (22) et en réponse au signal d'horloge de référence RC. 9. Appareil de détection selon la revendication 7, caractérisé en ce que le moyen de commande de cadencement (31e') inclut un moyen de commande de sortie (22') pour émettre en sortie des signaux de validation de sortie pendant un temps prédéterminé déterminé sur la base d'horloges de référence d'entrée en réponse à un signal d'état prêt entré depuis le moyen de détection disposé dans l'étage précédent et pour transmettre un signal d'état prêt à un moyen de détection suivant après l'écoulement du temps prédéterminé et un moyen (21') pour stocker temporairement des données représentant des résultats de détection et pour émettre en sortie des données représentant des résultats de détection conformément au signal de validation de sortie appliqué depuis le moyen de commande de sortie et en réponse au signal d'horloge de référence. 10. Appareil de détection selon la revendication 7, caractérisé en ce que: chacun des moyens de détection (31) incorpore un moyen (31e) pour émettre en sortie des données représentant des résultats de détection en tant que données série; et le moyen de traitement de résultat de détection (12) incorpore un moyen (18) pour convertir des données série émises en sortie depuis le moyen de détection (31) selon des données parallèles. 11. Appareil de détection selon la revendication 7, caractérisé en ce que: une pluralité de moyens de traitement de résultat de détection (12 et 12') pour recevoir des données émises en sortie depuis le moyen de détection (31) par l'intermédiaire du passage de transmission (10) sont prévus et la pluralité de moyens de traitement de résultat de détection réalisent le processus de résultat de détection d'éléments de données auxquels différents identificateurs ont été respectivement additionnés, comme émis en sortie depuis le moyen de mélange (8), les éléments de données présentant les mêmes identificateurs étant traités par le même moyen de traitement de résultat de détection. 12. Appareil de détection selon la revendication 7, caractérisé en ce que: chacun des moyens de détection (31) incorpore un moyen pour détecter des espaces entre des objets à détecter afin d'émettre en sortie un signal de détection d'espace SP et en ce que l'appareil de détection comprend en outre: un moyen de détermination (17) pour déterminer l'ordre séquentiel de convoyage des objets à détecter en réponse au signal de détection d'espace émis en sortie depuis le moyen de détection (31) afin d'émettre en sortie des numéros de série pour identifier les objets à détecter; et un moyen de collecte de données (19) pour additionner les numéros de série émis en sortie depuis le moyen de détermination (17) à des données émises en sortie depuis le moyen de détection (31) sur le passage de transmission de manière à collecter des données.