Brevet FR2789262A1 — publié le 20000811

MACHINE POUR LA RECOLTE DES FRUITS. BAIES ET SIMILAIRES PORTES FAR DES ARBRES ET ARBUSTES FRUITIERS PLANTES EN 1 IGNF-, E'LTIÇTfj2E J)UGEJ>QUR~UNE~lliLI 1y1ACk. La présente invention concerne une machine pour la récolte des fruits, baies et similaires portés par des arbres et arbustes fruitiers plantés en ligne, du type comprenant un châssis enjambeur mobile à travers champs, un ensemble de secouage monté sur le châssis et comportant au moins une paire d'organes secoueurs de forme allongée, qui ont des parties actives s'étendant dans une première direction, en gros dans le sens longitudinal de la machine, et qui sont espacés transversalement l'un de l'autre et situés respectivement de part et d'autre de l'axe médian longitudinal de la machine, chaque organe secoueur étant constitué par une tige en une matière flexible, qui a une caractéristique de flexibilité désirée, et un mécanisme de commande relié aux tiges pour les animer en synchronisme d'un mouvement de va-et-vient dans une seconde direction perpendiculaire à la première direction et définissant avec celle-ci un plan d'oscillation pour chaque tige. L'invention concerne notamment, mais non exclusivement, la récolte des raisins, et elle sera plus particulièrement décrite à propos de ce type de récolte. Toutefois, la machine de la présente invention peut être également utilisée pour la récolte d'autres fruits et baies, comme par exemple les cassis, les groseilles, les framboises ou encore les grains de café et les olives. Le principe de récolte des raisins est pratiquement le même pour la plupart des machines à vendanger connues. Il s'agit de secouer ou de battre la vigne en lui imprimant un mouvement sinusoïdal ou pseudosinusoïdat d'une certaine amplitude et d'une certaine fréquence propres à détacher les raisins ou les grappes de raisin. Ce mouvement est communiqué à la vigne par des organes secoueurs ou batteurs disposés de manière à agir soit sur les ceps ou pied de vigne, soit sur la végétation, c'est-à-dire dans la zone fructifère de la vigne, selon le type et le nombre d'organes secoueurs ou batteurs utilisés. Usuellement, les organes secoueurs ou batteurs ont des parties actives qui s'étendent en gros horizontalement (première direction) dans le sens longitudinal de la machine, et ledit mouvement sinusoïdal de va-et-vient s'effectue dans une direction horizontale (seconde direction) perpendiculaire à la première direction. Cependant, pour certains types d'arbustes fruitiers, il peut être judicieux, de façon connue, de disposer les organes secoueurs de telle façon que leurs parties actives soient inclinées d'un angle plus ou moins grand, selon le cas, par rapport à l'horizontal, et/ou que ledit mouvement sinusoïdal de va-et-vient s'cffectue dans une seconde direction qui peut elle aussi être plus ou moins inclinée par rapport à l'horizontale. Le pourcentage des grappes et/ou des grains de raisin qui sont détachés de la vigne dépend du nombre et de l'amplitude des oscillations auxquelles une grappe donnée de raisin est soumise. Plus une grappe donnée de raisin est secouée énergiquement et un grand nombre de fois, plus ladite grappe ou ses grains individuels ont des chances d'être détachés de la vigne. Le nombre et l'amplitude des oscillations auxquelles une grappe donnée de raisin est soumise dépendent eux-mêmes de divers paramètres pouvant être sélectionnés, notamment l'amplitude et la fréquence du mécanisme de commande associé aux organes secoueurs, la longueur de la zone active desdits organes secoueurs, la rigidité ou la flexibilité de ceux-ci et la vitesse d'avance de la machine, et d'autres facteurs imposés par la vigne elle-même, notamment son mode de conduite, sa forme et la résistance qu'elle oppose aux mouvements des organes secoueurs. Cependant, en provoquant le détachement des grappes ou des grains de raisin, les organes secoueurs occasionnent aussi des dégâts à la vigne pouvant nuire à la santé de la vigne et à la récolte elle-même. II est donc habituellement nécessaire de trouver un compromis entre les divers paramètres susmentionnés pour obtenir un pourcentage acceptable de grappes ou de grains de raisin récoltés sans occasionner trop de dégâts à la vigne. A cet égard, pour avoir plus de détails sur l'état antérieur de la technique, on pourra utilement se reporter au brevet FR 2.605.487 qui est incorporé ici comme référence. Dans la plupart des machines à vendanger connues, les organes secoueurs, lorsqu'ils sont destinés à agir sur la végétation de la vigne, sont constitués par des tiges plus ou moins flexibles, à section circulaire. Ces tiges sont réalisées soit en un matériau unique, tel que une résine armée de fibres de verre, un polyamide, de la corde à piano, etc.., soit en deux matériaux . Dans le second cas (brevet FR 2. 159.250 et 2.313.859) chaque tige est en fibre de verre et est pourvue, dans sa partie active destinée à venir en contact avec la végétation de la vigne, d'un tube ou d'un manchon métallique destiné à éviter l'usure et/ou une fissuration de la tige en fibre de verre à cause des frottements et/ou des chocs répétés de ladite tige sur la végétation et/ou sur les piquets de soutien de la vigne. La présence de ce tube ou de ce manchon métallique a pour conséquence d'augmenter le poids de la tige de secouage dans la région de sa partie active, et d'en modifier le comportement en flexion en régime statique comme en régime dynamique. En particulier, pour une fréquence d'oscillation donnée, l'amplitude du mouvement d'oscillation et la vitesse de la partie active de la tige sont augmentées, surtout dans le cas de tiges à extrémité arrière libre, ce qui peut aggraver les dommages causés à la vigne. Malgré le compromis adopté entre les divers paramètres susmentionnés pour obtenir un pourcentage acceptable de grappes ou de grains de raisin ou d'autres baies récoltées, sans occasionner trop de dégâts à la vigne ou autres arbustes fruitiers porteurs des baies à récolter, avec des organes secoueurs constitués par des tiges à section circulaire on peut difficilement éviter, en service, que les tiges aient des mouvements parasites verticaux, c'est-à-dire dans une troisième direction perpendiculaire aux première et seconde directions susmentionnées, en plus de leurs mouvements oscillants horizontaux (seconde direction) qui sont seuls utiles pour le secouage des arbustes fruitiers, donc pour la récolte des fruits. Ces mouvements parasites verticaux ont pour inconvénient de provoquer des décrochements de feuilles qui se mélangent aux fruits récoltés et compliquent donc le nettoyage de la récolte. D'autre part, en service, le côté des tiges de secouage qui est en contact avec la végétation des arbustes fruitiers à secouer s'use par abrasion. Il en résulte que la flexibilité de chaque tige dans son plan horizontal d'oscillation, c'est-à-dire dans le plan défini par les première et seconde directions susmentionnées, augmente au fur et à mesure de l'usure de la tige, d'où une perte d'efficacité du secouage. En effet, plus la tige devient flexible, moins elle devient capable au cours de son mouvement d'oscillation, d'entraîner avec elle la végétation de l'arbuste fruitier à secouer. En conséquence, la tige doit être remplacée par une tige neuve après un certain temps d'utilisation ou un certain degré d'usure. La présente invention a donc principalement pour but de fournir une machine de récolte du type défini en préambule, dont les organes secoueurs, en forme de tiges flexibles, sont moins sujets à des mouvements parasites dans la troisième direction en service. La présente invention a subsidiairement pour but de fournir une machinede récolte du type défini ci-dessus, dont les organes secoueurs ont en outre une plus grande durée de vie. A cet effet, la machine de récolte selon l'invention est caractérisée en ce que chaque tige comprend une partie de base de forme allongée, qui possède ladite caractéristique de flexibilité désirée pour la tige dans son plan d'oscillation et qui a une section transversale oblongue, plus grande dans la troisième direction (perpendiculaire au plan d'oscillation de la tige) que dans la seconde direction, ladite section ayant deux axes géométriques principaux, orientés respectivement dans les seconde et troisième directions, et étant dimensionnée de telle façon que son moment d'inertie par rapport à l'axe principal orienté dans la seconde direction soit sensiblement plus grand que son moment d'inertie par rapport à l'axe principal orienté dans la troisième direction, et que sa dimension dans ladite troisième direction reste inférieure à une valeur prédéfinie. En pratique, les première et seconde directions susmentionnées seront le plus souvent horizontales ou sensiblement horizontales, et la troisième direction sera alors verticale ou sensiblement verticale (cependant, comme cela a déjà été indiqué plus haut, les première et seconde directions pourront parfois être inclinées par rapport à 1horizontale). Dans ces conditions, chaque tige est nettement plus rigide dans le sens vertical (troisième direction) que dans le sens horizontal (seconde direction). Par conséquent, chaque tige est moins susceptible d'avoir des mouvements parasites verticaux et s'il y en a, leurs amplitudes sont nettement réduites par rapport à celles d'une tige à section circulaire. En outre, en maintenant la dimension verticale de la section transversale de ladite partie de base ou de chaque tige à une valeur inférieure à une valeur prédéfinie, qui est elle-même au plus égale et, de préférence, inférieure au diamètre des tiges connues à section circulaire, on fait en sorte que chaque tige présente à la vigne ou autre arbuste fruitier à secouer une surface de contact équivalente ou plus petite que celle des tiges connues à section circulaire. On évite ainsi que, du fait de la forme oblongue de la section transversale de ladite partie de base, la tige présente une surface de contact élargie qui pourrait provoquer un éclatement des grains de raisin ou autres baies en cas de choc avec les tiges de secouage. De plus, l'usure de chaque tige, par abrasion, peut influer sur sa rigidité horizontale si l'on ne prend pas les dispositions qui seront indiquées plus loin, mais elle n'a pratiquement aucune influence sur la rigidité verticale de la tige En conséquence, une utilisation prolongée des tiges selon l'invention n'augmentera pas les risques de dommages causés aux vignes par des mouvements parasites verticaux. La machine selon l'invention peut en outre présenter une ou plusieurs caractéristiques suivantes : a) le moment d'inertie par rapport à l'axe principal orienté dans la seconde direction est au moins deux fois plus grand que le moment d'inertie par rapport à l'axe principal orienté dans la troisième direction ; b) pour une tige dont l'une des extrémités est attachée à un support qui peut pivoter autour d'un point fixe dudit châssis, et dont l'extrémité opposée est attachée à un point qui peut se déplacer dans une direction sensiblement parallèle à l'axe médian longitudinal de la machine, ladite valeur prédéfinie est au plus égale à 32 mm, de préférence égale à 30 mm ; c) ladite section transversale oblongue a une forme elliptique avec un grand axe disposé suivant la troisième direction et un petit axe disposé suivant la seconde direction ; d) ladite section transversale oblongue a une forme rectangulaire avec un grand côté disposé suivant la troisième direction et un petit côté disposé suivant la seconde direction ; e) ledit grand axe ou ledit grand côté a une longueur comprise entre 25 mm et 28 mm et ledit petit axe ou ledit petit côté une longueur comprise entre 15 et 18 mm ; f) ladite partie de base de chaque tige forme un noyau pour la tige concernée, et chaque tige comprend en outre une partie d'usure qui enrobe ledit noyau et qui est réalisée en une matière et avec une épaisseur qui sont choisies de telle façon que ladite tige ait, dans les seconde et troisième directions, des caractéristiques de flexibilité pratiquement inchangées par rapport à celles dudit noyau, même après une usure substantielle de ladite partie d'usure ; g) ladite partie d'usure a une section transversale circulaire, dont le centre est confondu avec celui dudit noyau ; h) ladite partie d'usure a une épaisseur qui est plus grande du côté de la tige qui est tourne vers le plan médian longitudinal de la machine, que du côté opposé de ladite lige ; i) ladite partie d'usure a une section transversale qui, du côté de la tige tourné vers ledit plan médian longitudinal, a sensiblement la forme d'une demi-ellipse dont le petit axe est colinéaire avec le grand axe de la section elliptique dudit noyau, et, du côté opposé de ladite tige, la forme d'une demi-ellipse dont le grand axe est colinéaire avec ledit grand axe de ladite section elliptique dudit moyen, avec une épaisseur sensiblement constante sur ce dernier côté ; j) ladite partie d'usure a une section transversale dont les dimensions dans les troisième et secondes directions, mesurées respectivement le long des deux axes géométriques principaux de la section transversale dudit noyau, sont comprises entre 22 mm et 30 mm ; k) ledit noyau a une section elliptique ou rectangulaire dont la grande dimension, dans la troisième direction, est comprise entre 19 mm et 23 mm, et la petite dimension, dans la seconde direction, est comprise entre 10 mm et 15 mm ; 1) la partie de base ou noyau de chaque tige est en une matière choisie dans le groupe comprenant, entre autres, des résines chargées de fibres de verre, de fibres d'aramide (Kevlar#) ou de fibres de carbone, et l'acier à ressort ; m) ledit noyau est double et constitué par deux lames métalliques parallèles qui sont espacées l'une de l'autre dans la seconde direction et qui ont leur largeur orientée dans la troisième direction ; les deux lames sont de préférence en acier à ressort ; chacune des deux lames a de préférence une largeur comprise entre 14 et 18 mm et une épaisseur comprise entre 1 et 3 mm, et leur espacement est de préférence compris entre 6 et 12 mm ; dans ces conditions, la partie d'usure a de préférence une section transversale circulaire avec un diamètre compris entre 23 et 30 mm ; n) la partie d'usure de chaque tige est en une matière choisie dans le groupe comprenant, entre autres, les polyamides, les polyuréthanes et les polyéthylènes ; o) ledit noyau a une couleur différente de celle de la partie d'usure. L'invention concerne également une tige de secouage présentant une ou plusieurs des caractéristiques définies plus haut à propos des tiges de la machine de récolte selon l'invention. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront au cours de la description qui va suivre de diverses formes d'exécution de l'invention, données à titre d'exemples en référence aux dessins annexés sur lesquels ; la figure 1 est une vue en élévation latérale, avec arrachement partiel, montrant une machine à vendanger équipée d'un ensemble de secouage de type connu, dans laquelle la présente invention peut être mise en oeuvre ; la ligure 2 est une vue en élévation de face, avec arrachement partiel, de la machine à vendanger de la figure 1 ; la figure 3 est une vue en élévation latérale, à plus grande échelle, montrant une partie de l'ensemble de secouage de la machine des figures 1 et 2 ; la figure 4 montre schématiquement, en vue de dessus, l'ensemble de secouage de la machine des figures 1 et 2 ; la figure 5 est une vue en perspective de la partie de l'ensemble de secouage montrée dans la figure 3 ; la figure 6 est une vue en coupe transversale d'une des tiges de l'ensemble de secouage de la machine connue ; les figures 7 à 13 sont des vues en coupe transversale montrant diverses formes d'exécution d'une tige de secouage selon l'invention ; les figures 14 et 15 sont des vues correspondant respectivement aux figures 6 et 11et permettant de comparer les effets de l'usure sur une tige de secouage connue et sur une tige de secouage selon l'invention. La machine de récolte représentée dans les figures 1 et 2 est une vendangeuse et comprend, de façon connue, un châssis 1 équipé de roues directrices avant 2 et de roues motrices arrière 3 pour lui permettre de rouler sur le sol. I,e châssis 1 a la forme d'un portique de façon à pouvoir enjamber un rang de vignes. Le châssis 1 porte, de façon connue, un ensemble de récolte 4 comportant un ensemble de secouage 5 et deux convoyeurs élévateurs 6 pour recueillir les raisins détachés par l'ensemble de secouage 5 et pour les acheminer jusqu'à au moins un bac de stockage temporaire 7 (généralement deux bacs sont prévus respectivement de part et d'autre de la machine), ainsi qu'un moteur 8 fournissant la puissance nécessaire à l'entrâmement des divers organes actifs de la machine et aussi à l'entraînement des roues de celles-ci dans le cas où il s'agit d'une machine autopropulsée. L'ensemble de récolte 4 peut être fixé de manière permanente au châssis 1 de la machine ou il peut être réalisé sous la forme d'un ensemble amovible, fixé de manière détachable au châssis 1 pour pouvoir être remplacé par d'autres équipements ou accessoires, tels que équipement de pulvérisation, équipement de taille, équipement de travail du sol, etc. Selon le cas, l'ensemble de récolte 4 peut être supporté directement par le châssis 1 de la machine ou par un châssis auxiliaire 9. De façon connue, le châssis auxiliaire 9 peut être fixe par rapport au châssis 1 ou il peut être monté de manière pendulaire, à sa partie supérieure, autour d'un axe horizontal et longitudinal. Comme cela est plus particulièrement visible dans la figure 2, l'ensemble de secouage 5, qui est plus spécialement concerné par l'invention, comporte deux jeux 10a et 10b d'organes secoueurs 11, les deux jeux 10a et lOb étant disposés en vis-àvis respectivement de part et d'autre du plan médian longitudinal 12 de la machine. Comme cela est plus particulièrement visible dans la figure 3, chaque jeu, comme le jeu 10a, peut comporter par exemple six organes secoucurs 11, qui sont espacés verticalement les uns au-dessus des autres et qui s'étendent en gros horizontalement, bien qu'ils pourraient être aussi inclinés vers le bas de l'avant vers l'arrière de la machine. Bien que l'ensemble de secouage représenté sur les figures 1 à 3 comporte deux fois six organes secoueurs, il va de soi que l'invention n'est pas limitée à un tel nombre d'organes secoueurs, mais que ce nombre peut être plus petit ou plus grand selon le type d'arbres ou arbustes fruitiers et, pour un même type d'arbre ou arbustes fruitiers, selon la variété, le mode de conduite et la forme de la végétation des arbres ou arbustes fruitiers, ou encore selon que l'on désire secouer le tronc ou la végétation des arbres ou arbustes fruitiers. Chaque organe secoueur Il est constitué par une tige ayant une section de faibles dimensions par rapport à sa longueur, en une matière flexible. Comme cela est plus particulièrement visible dans les figures 4 et 5, chaque tige 11est courbée en forme d'arc. On peut utiliser des tiges précourbées au moment de leur fabrication ou des tiges rectilignes, qui sont courbées par flexion au moment de leur montage dans l'ensemble de secouage . Comme cela est plus particulièrement visible dans les figures 3 à 5, l'une des extrémités de chaque tige 11 est fermement serrée dans une pince 13a fixée rigidement à une plaque verticale de support 13 (une plaque 13 étant prévue pour chacun des deux jeux 10a et 10b de tiges 11). Chaque plaque 13 est pourvue, à chacune de ses extrémités, d'un tourillon 14, d'axe vertical, monté à rotation dans un palier 15 fixé au châssis auxiliaire 9. L'autre extrémité de chaque tige 11 est fixée dans un support 16 qui est articulé par un axe vertical 17 sur l'une des extrémités d'une courte biellette 18, dont l'autre extrémité est articulée sur le châssis auxiliaire 9 par un axe vertical 19. Un dispositif d'entraînement 20 à mouvement alternatif est relié à la plaque de support 13 de l'un des deux jeux 10a et 10b de tiges 11 pour faire osciller la plaque 13 autour de l'axe des tourillons 14. Le dispositif d'entraînement 20 peut être par exemple constitué par un système à bielle et manivelle, dont l'arbre 21 est monté à rotation dans des paliers 22 (figures 3 et 5) fixés au châssis auxiliaire 9. L'arbre 21 peut être entraîné en rotation par une transmission appropriée (non montrée) reliée à l'arbre de sortie d'un moteur, par exemple le moteur 8 de la machine de récolte. Sur le maneton 23 du système à bielle et manivelle 20 s'articule l'une des extrémités de la bielle 24, dont l'autre extrémité est articulée par un axe 25 sur un bras horizontal 26 fixé rigidement à la plaque de support 13 du jeu 10a de tiges 11. Deux autres bras horizontaux 27, s'étendant en gros parallèlement à l'axe médian longitudinal 12 de la machine, sont fixés rigidement aux deux plaques verticales 13, respectivement. les bras 27 sont reliés l'un à l'autre par une tige horizontale et transversale d'accouplement 28, dont les extrémités sont articulées sur les extrémités libres des bras 27 par des axes 29, respectivement ; de préférence, la tige d'accouplement 28 est réalisée sous la forme d'une tige de longueur réglable comme montré dans la figure 4, pour permettre un ajustement de l'écartement e entre les deux jeux 10a et lOb de tiges flexibles 11. Dans ce qui suit, on supposera que la direction d'avance de la machine de récolte est celle indiquée par la flèche F dans la figure 4. Dans ces conditions, les plaques de support 13 se trouvent à l'extrémité avant des tiges 11, tandis que les supports 16 et les biellettes 18 se trouvent à l'extrémité arrière des tiges 11, bien que la disposition inverse pourrait être adoptée aussi bien. Dans ces conditions, du fait de leur forme arquée, les tiges flexibles 11des deux jeux 10a et lOb forment entre elles. de l'avant vers l'arrière de la machine, un convergent d'entrée pour les arbres et arbustes fruitiers, suivi d'une zone active de secouage ayant environ une longueur 1 (figure 4), elle-même suivie d'un divergent de sortie pour les arbres ou arbustes fruitiers. Dans la figure 4, les lettres A, B, C et D indiquent les positions prises par les divers éléments de l'ensemble de secouage pour les quatre positions angulaires A, 13, C et D du système d'entraînement à bielle et manivelle 20. D'après la figure 4, il est clair qu'au cours de la rotation du maneton 23 autour de l'axe de l'arbre 21, la courbure des tiges tlexibles 11va varier cycliquement autour d'une valeur moyenne de courbure, correspondant aux positions A et C, entre des valeurs minimale et maximale de courbure. On voit en outre que les tiges flexibles 11du jeu 10a ont leur courbure minimale quand les tiges flexibles 11 du jeu 10b ont leur courbure maximale (position B) et, inversement, que les tiges 11 du jeu 10a ont leur courbure maximale quand les tiges 11 du jeu lOb ont leur courbure minimale (position D). On voit aussi que, pendant que les tiges 11 passent par flexion de leur position de courbure minimale à leur position de courbure maximale, leurs extrémités avant et arrière restent à une distance sensiblement constante de l'axe médian longitudinal 12, tandis que la zone active de secouage 1 se déplace transversalement en va-et-vient de part et d'autre dudit axe médian longitudinal 12. L'amplitude du mouvement transversal de la partie active des tiges flexibles 11dépend des valeurs maximale et minimale de courbure, qui dépendent d'elle-même de l'excentricité du maneton 23 par rapport à l'axe de l'arbre 21. De préférence, l'excentricité du maneton 23 peut être réglée de façon connue, pour permettre un réglage de l'amplitude du mouvement transversal de la partie active des tiges flexibles 11. De préférence, la bielle 24 est aussi réalisée sous la forme d'une tige de longueur réglable, pour permettre un ajustement de la position moyenne (position A, C) des tiges Il de telle façon que, dans cette position, les parties actives des tiges des deux jeux 10a et 10b, respectivement, soient disposées symétriquement par rapport à l'axe médian longitudinal 12. La machine décrite jusqu'ici et représentée sur les figures 1 à 5 est bien connue (FR-B-2605487) et il n'est donc pas jugé utile de la décrire plus en détail. On notera simplement que, dans ce type de machines, ou dans d'autres machines connues de ce genre (FR-A-2638057, FR-A-2641158, FR-A-2645701, I'h-A-2651408 ou f1{- A-2653636), les tiges 11 ont habituellement une section transversale circulaire comme montré dans la figure 6. Cette section peut être pleine et avoir un diamètre 0 d'environ 30 mm, pour une tige en polyamide 6. 6, ou elle peut être creuse avec un diamètre extérieur compris entre 30 et 35 mm (EP-A-0692181). Cependant, comme cela a déjà été indiqué plus haut, avec des tiges 11 à section transversale circulaire, on ne peut éviter qu'elles effectuent, en service, des mouvements verticaux qui se superposent à leur mouvement horizontal de va-et- vient et qui provoquent un effeuillage de la vigne. Pour remédier à ce problème, l'invention propose de rigidifier les tiges 11 dans le sens vertical en donnant à leur section transversale une forme oblongue, par exemple ovale ou elliptique comme montré dans la figure 7, ayant une dimension en hauteur a (grand axe de l'ellipse) plus grande que leur dimension en largeur b (petit axe de l'ellipse). Dans ces conditions, le moment d'inertie Ix de la section par rapport à l'axe principal horizontal x est plus grand que le moment d'inertie Iy de ladite section par rapport à l'axe principal vertical y et par conséquent, la rigidité verticale Ry, qui est proportionnelle à Ix, est plus grande que la rigidité horizontale Rx qui est proportionnelle à Iy. En effet, dans le cas d'une section elliptique, Ix et Ix sont donnés par les formules : Ix - #a3b/64 (1) Iy - #b3a/64 (2) dans lesquelles a et b ont les significations déjà indiquées plus haut. Pour une tige de longueur L, encastrée à une de ses extrémités et soumise à une charge P à son autre extrémité, la valeur du déplacement de ladite autre extrémité sous l'effet de la charge P, c'est-à-dire la "flèche" F est donnée par la formule : P. L3 Fx=P.L3 (3) 3E.Iy pour une charge P dirigée horizontalement, et par la formule : Fy=### (4) 3E.Ix pour une charge P dirigée verticalement. Dans les deux formules (3) et (4), E représente le module d'élasticité de la matière constituant la tige, et l'expression L3 peut être appelée la "flexibilité". La rigidité, qui est l'inverse de la flexibilité est 3E. I donc donnée, pour les deux directions principales x et y, respectivement, par les formules suivantes : Rx - 3E.Iy /L3 (5) Ry = 3E.Ix/L3 (6) De préférence, les dimensions a et b de la section de la tige 11sont choisies de telle façon que Ix soit au moins deux fois plus grand que Iy, donc que la rigidité verticale Ry soit au moins deux fois plus grande que la rigidité horizontale Rx. En tenant compte des formules (1) et (2), ceci signifie que la dimension verticale a doit être au moins égale à b #2. On voit donc que si une tige de secouage à section elliptique (figure 7), de dimensions verticale a et horizontale b, et une tige de secouage connue à section circulaire (figure 6), de diamètre 0, pour laquelle on a la relation : Ix - Iy =##4 / 64, sont réalisées dans la même matière et ont la même longueur L et la même valeur désirée pour leur rigidité horizontale ou leur flexibilité horizontale (b 0), la tige à section elliptique devra avoir une dimension verticale a sensiblement plus grande que le diamètre 0 de la tige à section circulaire pour avoir une plus grande rigidité verticale que celle de cette dernière tige. En conséquence, la tige à section elliptique va présenter une surface latérale de contact avec la végétation de la vigne à secouer, qui est sensiblement plus grande que celle d'une tige à section circulaire. Il en résulte que les risques de faire éclater des grains de raisin au cours des mouvements horizontaux d'oscillation des tiges de secouage 11 sont augmentés, entraînant ainsi non seulement une perte de jus, mais aussi une plus grande difficulté de nettoyage de la récolte, puisque les feuilles et autres impuretés collectées avec les grains de raisin vont avoir tendance à "coller" davantage à ces derniers. La solution consistant à augmenter la dimension verticale de la section transversale des tiges 11pour augmenter leur rigidité verticale et éviter ou minimiser ainsi leurs mouvements parasites verticaux, conduit donc à d'autres inconvénients qui peuvent annuler complètement l'intérêt de cette solution. Pour remédier à cela, la présente invention propose de choisir les dimensions a et b de la section transversale des tiges 11de telle façon que non seulement le rapport Ix/Iy soit sensiblement plus grand que 1, de préférence plus grand que 2, mais aussi que la dimension verticale a de ladite section reste inférieure à une valeur prédéfinie. Cette valeur prédéfinie peut être par exemple égale ou inférieure au diamètre 0 d'une tige de secouage à section circulaire ayant la même flexibilité horizontale. Par exemple, pour des tiges 11à section elliptique, destinées à une machine du type représenté sur les figures 1 à 5 et ayant une longueur d'environ 1,79 m, ladite valeur prédéfinie est au plus égale à 32 mm et de préférence égale à 30 mm. Dans ces conditions, pour obtenir un rapport Ix/Iy d'une valeur nettement supérieure à 1, de préférence supérieure à 2, la dimension en largeur ou dimension horizontale b de la section transversale des tiges 11devra être nettement plus petite que la valeur prédéfinie susmentionnée. Ce faisant, d'après les formules (2) et (5), on voit que la rigidité horizontale Rx va fortement diminuer si on diminue la dimension b, du fait que b est à la puissance 3 dans la formule (2) et que Rx est proportionnel à Iy. Si Rx diminue fortement, la flexibilité horizontale augmente fortement en proportion inverse, de sorte que la tige peut devenir trop flexible et être incapable d'entraîner la végétation de la vigne à secouer. Pour compenser la baisse de la rigidité horizontale due à la diminution de la dimension b, il convient donc de choisir pour les tiges 11une matière ayant un plus grand module d'élasticité E. Par exemple, si la tige à section elliptique de la figure 7 est en polyamide 6.6 (E - 3300 N/mm2) comme la tige connue à section circulaire de la figure 6, la tige à section elliptique selon l'invention (fig. 8) devra être réalisée en une matière ayant un module d'élasticité E plus grand que celui du polyamide 6. 6, par exemple en fibres de verre dans une matrice de résine polyester (E = 40000 N/mm2) ou en fibres de carbone et résine epoxy (E = 130000 N/mm2), et elle pourra avoir une dimension a comprise entre 25 et 28 mm et une dimension b comprise entre 15 et 18 mm pour obtenir à la fois la même valeur désirée de rigidité horizontale Rx que les tiges des figures 6 et 7, une rigidité verticale Ry au moins deux fois plus grande que la rigidité horizontale Rx, et une dimension verticale a au plus égale à la valeur prédéfinie susmentionnée. Les tiges 11selon l'invention qui ont été décrites ci-dessus ont une partie de base 1 la qui a une section transversale elliptique, mais il va de soi que leur section peut avoir d'autres formes oblongues, allongées dans le sens vertical, comme par exemple une forme ovale ou une forme rectangulaire, de préférence à angles arrondis ou terminée en haut et en bas par une partie en demi-cercle ou en demi-ellipse. Avec la tige connue (fig. 6) comme avec la tige selon l'invention (fig. 8), le côté de la tige qui fait face à la végétation de la vigne à secouer trotte contre celle-ci et/ou contre les poteaux de soutien de la vigne au cours de l'avance de la machine le long des rangs de vigne. Il en résulte que ledit côté de la tige s'use par abrasion comme montré en 31 dans la figure 14. La flexibilité horizontale de la tige 11augmente donc au fur et à mesure que l'usure augmente, ce qui se traduit par une perte progressive d'efficacité de la tige du point de vue de son aptitude à secouer la vigne. Avec les tiges connues en polyamide 6. 6 à section circulaire de 30 mm de diamètre, on considère généralement qu'après avoir subi une usure u d'environ 6 mm (figure 14), les tiges doivent être remplacées par des tiges neuves. L'invention permet subsidiairement de remédier à cela en réalisant chaque tige 11en deux parties, en deux matières différentes, à savoir une partie de base ou noyau 1 la en une première matière et une partie d'usure 32, en une seconde matière, qui enrobe le noyau 11a. Le noyau 11a a une section transversale oblongue, par exemple elliptique comme celle de la figure 9 ou 11, ou rectangulaire à angles arrondis comme celle de la figure 10. D'autres formes de section sont cependant possibles comme indiqué plus haut. La matière du noyau 1 la et les dimensions a et b de sa section transversale sont déterminées comme décrit plus haut à propos de la tige 1de la figure 8, de façon à obtenir les caractéristiques désirées de flexibilité (ou de rigidité) pour la tige respectivement dans les directions x et y. Cependant, les noyaux 1 la des figures 9 à 13 auront généralement des dimensions a et b légèrement plus petites que les dimensions correspondantes de la section de la figure 8 pour tenir compte du fait que la dimension verticale totale c (noyau 1 la plus enrobage 32) doit rester de préférence au plus égale à la valeur prédéfinie mentionnée plus haut (32 mm ou 30 mm). La partie d'usure ou enrobage 32 est réalisée en une matière et avec une épaisseur telles que l'ensemble noyau 11a plus enrobage 32 ait pratiquement les mêmes caractéristiques de flexibilité ou de rigidité que le noyau 1 la seul, respectivement dans les directions horizontale et verticale. Dans ces conditions, l'usure de la partie d'usure ou enrobage 32 n'a pas ou a seulement peu d'influence sur les caractéristiques de flexibilité ou de rigidité de la tige 11. En conséquence, tant que l'usure n'atteint pas le noyau 11a, la tige 11 garde pratiquement toute son efficacité. La partie d'usure 32 peut être en une matière choisie dans le groupe comprenant, entre autres, les polyamides, les polyuréthanes et les polyéthylènes. Si la matière de la partie d'usure 32 est en outre choisie de manière à avoir une bonne résistance à l'usure, en particulier une résistance meilleure que celle du polyamide 6.6, comme cela est le cas pour le polyuréthanne, à degré égal d'usure non seulement l'efficacité de la tige 11 du point de vue du secouage sera conservée sur une plus grande période de temps, mais encore la durée de vie de la tige sera nettement augmentée. La partie d'usure ou enrobage 32 peut avoir une épaisseur constante tout autour du noyau 1 la. Toutefois, l'enrobage 32 a de préférence une épaisseur t1 (figure 9) qui est plus grande du côté de la tige qui est tourné vers le plan médian longitudinal de la machine, c'est à dire le côté qui, en service, est en contact avec la végétation de la vigne, que l'épaisseur t2 du côté opposé de ladite tige. Par exemple, le contour extérieur de la section transversale de la partie d'usure 32 peut avoir du côté de la tige tourné vers ledit plan médian longitudinal, sensiblement la forme d'une demi-ellipse dont le petit axe est colinéaire avec le grand axe de la section elliptique du noyau 11a, et, du côté opposé de la tige, la forme d'une demi-ellipse dont le grand axe est colinéaire avec le grand axe de la section elliptique du noyau 1 la, l'épaisseur tz de la partie d'usure 32 étant sensiblement constante sur ledit côté opposé de la tige 11, comme montré dans la figure 9. De préférence, l'épaisseur t1 est de l'ordre de 6 à 10 mm ; la dimension a du noyau 1 la peut être comprise entre 19 et 23 mm, la dimension b entre 10 et 15 mm, et les dimensions c et (il + b -t t2) toutes deux égales l'une à l'autre et comprises entre 25 et 28 mm. La figure 10 montre une variante qui diffère de la forme de réalisation de la figure 9 en ce que le noyau 1 la a ici une section transversale de forme rectangulaire à angles arrondis, et en ce que le profil de la section de la partie d'usure 32, du côté qui est tourné vers le plan médian longitudinal de la machine, a sensiblement la forme d'un triangle dont le sommet situé sur l'axe x est arrondi et dont les côtés adjacents à ce sommet font un angle d'environ 45 avec l'axe x. La figure Il montre une autre forme de réalisation dans laquelle la partie d'usure 32 a une section circulaire dont le centre est confondu avec celui du noyau lla. Les dimensions a, b et c peuvent, ici aussi, avoir les mêmes valeurs que celles indiquées plus haut à propos de la tige 11de la figure 9. Le mode de réalisation de la figure 11est avantageux à plusieurs titres. Grâce à la forme circulaire de la section des tiges 11, il ne nécessite pas ou peu de modifications pour la fixation des tiges 11 dans la machine de récolte conventionnelle des figures 1 à 5. En outre, du fait de sa symétrie par rapport à l'axe y, après que la tige a été usée d'un côté (figure 15), elle peut être tournée de 180 autour de son axe longitudinal et réutilisée avec la même efficacité, ce qui augmente encore sa durée de vie. La figure 12 montre une autre forme de réalisation qui diffère de la forme de réalisation de la figure 11 en ce que le noyau lia a ici une section transversale rectangulaire à angles arrondis comme dans la figure 10. En outre, le noyau 1 la peut être ici en métal, par exemple en acier à ressort. Dans ce cas, la dimension a du noyau 11a peut être comprise entre 14 et 18 mm, la dimension b entre 5 et 8 mm, et le diamètre c de la partie d'usure 32 peut être compris entre 22 et 26 mm. La figure 13 montre une autre forme de réalisation qui diffère de celle montrée dans la figure 12 en ce que le noyau 11a est ici un noyau double constitué de deux lames métalliques parallèles, par exemple en acier à ressort, qui sont espacées l'une de l'autre d'une distance d dans la direction x. La largeur a de chaque lame du noyau lia s'étend suivant la direction y. Dans ce mode de réalisation, chaque lame peut avoir une largeur a comprise entre 14 et 18 mm et une épaisseur b comprise entre 1 et 3 mm, l'espacement d des lames peut être compris entre 6 et 12 mm, et le diamètre c de la partie d'usure 32 peut être compris entre 23 et 30 mm. Dans tous les modes de réalisation (figures 8 à 13), la bonne orientation des tiges 11 sur le châssis auxiliaire 9 est assurée par l'orientation des trous horizontaux (non montrés) qui sont percés dans l'extrémité avant des tiges et qui sont prévus pour recevoir des boulons servant à serrer cette extrémité avant dans les pinces 13a (figure 5). Dans les modes de réalisation montrés dans les figures 9 à 13, le noyau 11a, simple ou double, peut avantageusement avoir une couleur différente de celle de l'enrobage 32. Si les matières respectives du noyau 1 la et de l'enrobage 32 ont naturellement la même couleur, cette différence de couleur peut être obtenue en ajoutant un pigment coloré ou autre agent colorant dans la matière de base du noyau 1 la ou dans celle de l'enrobage 32 au moment de la fabrication de ceux-ci. Dans ces conditions, le noyau peut servir d'indicateur d'usure pour indiquer, lorsqu'il est mis à jour par l'usure, que la tige doit être remplacée à brève échéance (ou tournée de 180 dans le cas des figures 11 à 13). A titre d'exemple comparatif, on va maintenant décrire quatre cas concrets pour montrer l'effet de l'usure sur les rigidités horizontale Rx et verticale Ry des tiges (l'effet de l'usure sur la rigidité verticale est nettement moindre du fait de la localisation de l'usure sur un côté de la tige). Cas La tige 11 est réalisée en une seule matière, le PA 6. 6 (E - 3300 N/mm2) et elle a une section circulaire (figure 6) avec un diamètre de 30 mm et une longueur de 1,79 m. On tolère une usure u (figure 14) de 6 mm. Dans ces conditions, la tige présente les caractéristiques suivantes : A l'état neuf : Iy = Ix - 39 761 mm4 Rx = Ry 3E.Iy/L3 = 0,0856 N/mm A l'état usé : Iy = 24440 mm4 Rx = 0,0522 N/mm A l'état usé, la rigidité horizontale ne représente donc plus qu'environ 61 % de la rigidité à l'état neuf. Cas 2 La tige, de même longueur que dans le cas 1, est réalisée conformément au mode de réalisation de la figure 11. L'enrobage 32 a un diamètre c de 27 mm et le noyau 1 la un grand axe a de 19 mm et un petit axe b de 13 mm. Le noyau 1 la est en fibres de verre et résine polyester (Et = 40000 N/mm2), tandis que l'enrobage 32 est en PA 6.6 (E2 = 3300 N/mm2). Ici encore, on tolère une usure u (figure 15) de 6 mm. Le moment d'inertie I1y du noyau 1 la est donne par la formule (2) indiquée plus haut et il a la même valeur à l'état neuf et à l'état usé de la tige : I1y = 2049 mm4 La rigidité horizontale R1x et la rigidité verticale R1y du noyau lia sont ici encore données par les formules (5) et (6) indiquées plus haut et leurs valeurs restent les mêmes à l'état neuf et à l'état usé de la tige : R1x = 0,0429 N/mm et R1y 0, 0916 N/mm Les moments d'inertie I2x et I2y de l'enrobage 32 sont donnés, à l'état neuf, par les formules : I2x = # (c4 - a3b)/64 (7) I2y = #(c4 - ab3)/64 (8) d'où, dans ce cas : I2x = 21710 mm4 et I2y = 24038 mm4 à l'état neuf. Les rigidités horizontale R2x et verticale R2y de l'enrobage 32, qui sont aussi données par les formules (5) et (6), valent dans ce cas, à l'état neuf, R2x = 0,0415 N/mm et R2y = 0,0375 N/mm La rigidité horizontale globale Rx de la tige composite de la figure 11 est donnée, à l'état neuf, par la formule : - 3(E,Iay F ZIZY) Rx = L3 (9) dans laquelle E1 et E2 sont les modules d'élasticité du noyau lia et de l'enrobage 32, respectivement, et I1y et I2y sont leur moment d'inertie par rapport à l'axe y, L étant la longueur de la tige. Autrement dit, la rigidité horizontale globale Rx est donnée par la formule : Rx = R1x + R2x (10) et elle vaut dans le cas présent, à l'état neuf, Rx globale = 0,0844 N/mm De manière similaire, la rigidité verticale Ry est donnée par la formule : Ry = R1y + R2y (11) et elle vaut dans le cas présent, à l'état neuf, Ry globale = 0,1291 N/mm La rigidité horizontale R2x de l'enrobage 32 représente donc dans le cas présent 49 % de la rigidité globale Rx à l'état neuf. Après une usure u de 6 mm, I1x, I1y, Rlx et R1y ont les mêmes valeurs qu'à l'état neuf, tandis que I2x,I2y, R2x et Rzy prennent les valeurs suivantes : I2x - 20716 N/mm et I2y 13546 mm" R2x = 0,0234 N/mm et R2y -= 0,0357 N/mm et les rigidités globales horizontale Rx et verticale Ry à l'état usé prennent les valeurs : Rx = R1x+ R2x = 0,0663 N/mm, Ry - R1y + R2y 0,1273 N/mm On voit que la rigidité horizontale globale Rx à l'état usé représente 78 % de la rigidité horizontale globale à l'état neuf. Ce résultat est déjà sensiblement meilleur que celui obtenu avec la tige connue à section circulaire du cas 1. Le comportement de la tige du cas 2 usée à 100 % (u = 6 mm) correspond à celui de la tige du cas 1 usée à seulement environ 50 %. Usée à 100 %, la tige du cas 1 a donc un comportement moins bon que celle du cas 2. Cependant, la matière de l'enrobage 32 étant la même que celle de la tige du cas l, l'usure s'effectue aussi rapidement dans les deux cas et la durée de vie de la tige n'est pas augmentée sauf si l'on admet une usure u plus grande que 6 mm dans le cas 2 puisque, avec une usure de 6 mm, la tige du cas 2 a un comportement qui est encore acceptable. On voit également que la rigidité globale verticale Ry est sensiblement plus grande que la rigidité globale horizontale Rx aussi bien à l'état neuf qu'à l'état usé de la tige. Cas 3 Dans ce cas, la tige, de même longueur que dans les cas 1 et 2, a encore une forme semblable à celle de la figure 11, mais avec les dimensions suivantes : a=18mm;b=11 mm etc=25mm. Le noyau 11a est en fibres de carbone et résine époxy (E1 = 130000 N/mm2), tandis que l'enrobage 32 est en polyuréthanc (E2 -- 60 N/mm2). Dans ces conditions, la tige présente les caractéristiques suivantes : A l'état neuf : hx=3149mm et hy- 1176mmd noyau 11 a Rex = 0,0800 N/mm et Rly = 0,2141 N/mm J 12x 16026 mm4 et 12y = 17999 mm4 .o"""'''''''''''1I--.o'' Ji, RZx = 0,0005 N/mm et R-0,0005 N/mm J Rx globale - 0,0805 N/mm et Ry globale 0,2146 N/mm La rigidité horizontale R2x de l'enrobage 32 ne représente ici, à l'état neuf, qu'un pourcentage négligeable (0,7 %) de la rigidité horizontale globale Rx de la tige, et la rigidité verticale globale Ry est plus de deux fois plus grande que Rx. A l'état usé (u = 6 mm) : I1x, I1y, Rix et R1y ne changent pas I2x 15618 mmd et I.y - 10409 mm4 1 enrobage 32 R2x = 0,0003 N/mm et R2y = 0,0005 Nana J Rx globale - 0,0803 N/mm et Ry globale - 0,2146 N/mm Dans ce cas 3, avec une usure de 6 mm, la rigidité horizontale globale a une valeur qui représente 99,7 % de la rigidité horizontale globale à l'état neuf. On voit donc que, dans ce cas, l'usure n'a quasiment plus d'effet sur le comportement du secoueur. De plus, la rigidité globale verticale Ry est inchangée par rapport à l'état neufet reste plus de deux fois plus grande que Rx. En outre, comme le polyuréthanne est une matière qui dans la plupart des cas résiste mieux à l'usure que le PA 6. 6, la durée de vie de la tige du cas 3 va être augmentée par rapport à celles des cas 1 et 2. En outre, comme la tige du cas 3 peut être tournée de 180 pour présenter sa face non usée à la végétation avec le même potentiel d'usure, sans que le comportement de la tige en souffre, la durée de vie de la tige du cas 3 peut être nettement plus que doublée par rapport à celle du cas 1. Cas 4 Dans ce cas, la tige, de même longueur que dans les cas 1 à 3, a une forme semblable à celle de la figure 13, avec les dimensions suivantes : a = 17 mm ; b - 2 mm ; c = 26 mm et d - 6,5 mm. Les deux lames du noyau double lia sont en acier à ressort (El = 210000 N/mm2), tandis que l'enrobage 32 est en polyuréthane (E2 = 60 N/mm2). Dans ces conditions, on peut démontrer par des calculs, que la tige présente les caractéristiques suivantes : A l'état neuf : 1ix = 1638 mm4 et Ily - 741 mm4 1 r noyau lIa R1x = 0,0814 N/mm et Riy-0,1799N/mm j J 12x = 20794 mm4 et 12y = 21691 mm4 1 enrobage 32 R2x - 0,0007 N/mm et R2}' -= 0,0006 N/mm ) J ce qui donne pour l'ensemble de la tige : Rx globale - 0,0821 N/mm et Ry globale = 0,1805 N/mm. A l'état usé (avec u = 6mm) . I1x, I1y, R1x et R1y ne changent pas IZx - 20386 mmd et Izy = 14101 mm4 1 enrobage 32 R2x =- 0,0004 N/mm et RzY =- 0,0006 N/mm J Ce qui donne pour l'ensemble de la tige à l'état usé : Rx globale = 0,0818 et Ry globale - 0,1805 N/mm. Dans le cas 4, on obtient là encore des résultats semblables à ceux obtenus dans le cas 3, du point de vue de l'insensibilité de Rx et Ry à l'usure (au moins tant que cette dernière reste inférieure ou égale à 6mm) et de leur rapport Ry/Rx qui reste supérieur à 2. Il va de soi que les formes d'exécution de la présente invention qui ont été décrites ci-dessus ont été données à titre d'exemple purement indicatif et nullement limitatif, et que de nombreuses modifications peuvent être facilement apportées par l'homme de l'art, sans pour autant sortir du cadre de l'invention telle qu'elle est définie dans les revendications suivantes. C'est ainsi notamment que la partie de base ou noyau 1 la des tiges peut être creuse comme les tiges décrites dans le document EP-A-0692181. En outre, bien que la présente invention ait été plus particulièrement décrite à propos d'une machine de récolte autopropulsée, il va de soi que l'invention s'applique tout aussi bien à des machines de récolte attelées à un tracteur. REVENDICATIONS 1. Machine pour la récolte des fruits, baies et similaires partes par des arbres et arbustes fruitiers plantés en ligne, du type comprenant un châssis enjambeur (1, 9) mobile à travers champs, un ensemble de secouage (5) monté sur le châssis et comportant au moins une paire d'organes secoueurs (11) de forme allongée, qui ont des parties actives s'étendant dans une première direction, en gros dans le sens longitudinal de la machine, et qui sont espacés transversalement l'un de l'autre et situés respectivement de part et d'autre de l'axe médian longitudinal (12) de la machine, chaque organe secoueur (11) étant constitué par une tige en une matière flexible, qui a une caractéristique de flexibilité désirée, et un mécanisme de commande (20) relié aux tiges (11) pour les animer en synchronisme d'un mouvement de va-et-vient dans une seconde direction perpendiculaire à la première direction et définissant avec celle-ci un plan d'oscillation pour chaque tige, caractérisée en ce que chaque tige (11) comprend une partie de base (11 a) de forme allongée, qui possède ladite caractéristique de flexibilité désirée pour la tige (11) dans son plan d'oscillation et qui a une section transversale oblongue, plus grande dans une troisième direction, perpendiculaire audit plan d'oscillation, que dans ladite seconde direction, ladite section ayant deux axes géométriques principaux, orientés respectivement dans les seconde et troisième directions, et étant dimensionnée de telle façon que son moment d'inertie (Ix) par rapport à l'axe principal orienté dans la seconde direction soit sensiblement plus grand que son moment d'inertie (ly) par rapport à l'axe principal orienté dans la troisième direction, et que sa dimension dans ladite troisième direction reste inférieure à une valeur prédéfinie. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le moment d'inertie (Ix) par rapport à l'axe principal orienté dans la seconde direction est au moins deux fois plus grand que le moment d'inertie (Iy) par rapport à l'axe principal orienté dans la troisième direction. 3. Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que, pour une tige (11) dont l'une des extrémités est attachée à un support (13) qui peut pivoter autour d'un point fixe (14) dudit châssis (1), et dont l'extrémité opposée est attachée à un point (17) qui peut se déplacer dans une direction sensiblement parallèle à l'axe médian longitudinal (12) de la machine, ladite valeur prédéfinie est au plus égale à 32 mm, de préférence égale à 30 mm. 4. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que ladite section transversale oblongue a une forme elliptique avec un grand axe disposé suivant la troisième direction et un petit axe disposé suivant la seconde direction. 5. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que ladite section transversale oblongue a une forme rectangulaire avec un grand côté disposé suivant la troisième direction et un petit côté disposé suivant la seconde direction. 6. Machine selon la revendication 4 ou 5, caractérisée en ce que ledit grand axe ou ledit grand côté a une longueur (a) comprise entre 25 mm et 28 mm et ledit petit axe ou ledit petit côté une longueur (b) comprise entre 15 et 18 mm. 7. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que ladite partie de base (lia) de chaque tige (11) forme un noyau pour la tige concernée, et en ce que chaque tige (11) comprend en outre une partie d'usure (32) qui enrobe ledit noyau (1 la) et qui est réalisée en une matière et avec une épaisseur qui sont choisies de telle façon que ladite tige ait, dans les seconde et troisième directions, des caractéristiques de flexibilité pratiquement inchangées par rapport à celles dudit noyau, même après une usure substantielle (u) de ladite partie d'usure (32). 8. Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que ladite partie d'usure (32) a une section transversale circulaire, dont le centre est confondu avec celui dudit noyau (1 la). 9. Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que ladite partie d'usure (32) a une épaisseur (ti) qui est plus grande du côté de la tige (11) qui est tourné vers le plan médian longitudinal (12) de la machine, que du côté opposé de ladite tige. 10. Machine selon la revendication 9, rattachée à la revendication 4, caractérisée en ce que ladite partie d'usure (32) a une section transversale qui, du côté de la tige (11) tourné vers ledit plan médian longitudinal, a sensiblement la forme d'une demi-ellipse dont le petit axe est colinéaire avec le grand axe de la section elliptique dudit noyau (lia), et, du côté opposé de ladite tige, la forme d'une demiellipse dont le grand axe est colinéaire avec ledit grand axe de ladite section elliptique dudit noyau, avec une épaisseur sensiblement constante sur ce dernier côté. 11. Machine selon l'une quelconque des revendications 7 à 10, caractérisée en ce que ladite partie d'usure (32) a une section transversale dont les dimensions dans les troisième et seconde directions, mesurées respectivement le long des deux axes géométriques principaux de la section transversale dudit noyau, sont comprises entre 22 mm et 30 mm. 12. Machine selon la revendication 11, caractérisée en ce que ledit noyau (11a) a une section elliptique ou rectangulaire, dont la grande dimension, dans la troisième direction, est comprise entre 19 mm et 23 mm, et la petite dimension, dans la seconde direction, est comprise entre 10 mm et 15 mm. 13. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisée en ce que la partie de base ou noyau (1 la) de chaque tige (11) est en une matière choisie dans le groupe comprenant, des résines chargées de fibres de verre, de fibres d'aramide ou de fibres de carbone, et l'acier à ressort 14. Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que ledit noyau (1 la) est double et constitué par deux lames métalliques parallèles qui sont espacées l'une de l'autre dans la seconde direction et qui ont leur largeur orientée dans la troisième direction. 15. Machine selon la revendication 14, caractérisée en ce que les deux lames du noyau double (1 la) sont en acier à ressort. 16. Machine selon la revendication 14 ou 15, caractérisée en ce que chacune des deux lames a une largeur comprise entre 14 et 18 mm et une épaisseur comprise entre 1 et 3 mm, et leur espacement est compris entre 6 et 12 mm. 17. Machine selon l'une quelconque des revendications 14 à 16, caractérisée en ce que la partie d'usure (32) a une section transversale circulaire avec un diamètre (c) compris entre 23 et 30 mm. 18. Machine selon l'une quelconque des revendications 7 à 17, caractérisée en ce que la partie d'usure (32) de chaque tige (11) est en une matière choisie dans le groupe comprenant, les polyamides, les polyuréthanes et les polyéthylènes. 19. Machine selon l'une quelconque des revendications 6 à 13, caractérisée en ce que ledit noyau (1 la) a une couleur différente de celle de la partie d'usure (32). 20. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 19, caractérisée en ce que les première et seconde directions sont horizontales ou sensiblement horizontales, et la troisième direction est verticale ou sensiblement verticale. 21. Tige de secouage pour une machine de récolte, caractérisée en ce qu'elle comprend une partie de base (1 la) de forme allongée, qui possède, en service, une caractéristique de flexibilité désirée pour la tige (11) dans une première direction transversale et qui a une section transversale oblongue, plus grande dans une seconde direction transversale perpendiculaire à la première, que dans ladite première direction transversale, ladite section ayant deux axes géométriques principaux, respectivement orientés suivant les première et seconde directions transversales, et étant dimensionnée de telle façon que son moment d'inertie (Ix) par rapport à l'axe principal orienté suivant la première direction soit sensiblement plus grand que son moment d'inertie (ly) par rapport à l'axe principal orienté suivant la seconde direction, et que sa dimension dans ladite seconde direction reste inférieure à une valeur prédéfinie. 22. Tige selon la revendication 21, caractérisée en ce que ladite partie de base (1 la) forme un noyau pour la tige (11), et en ce que ladite tige comprend en outre une partie d'usure (32) qui enrobe ledit noyau (1 la) et qui est réalisée en une matière et avec une épaisseur qui sont choisies de telle façon que ladite tige ait, dans lesdites première et seconde directions, des caractéristiques de flexibilité pratiquement inchangées par rapport à celles dudit noyau, même après une usure substantielle (u) de ladite partie d'usure (32).