Brevet FR2790235A1 — publié le 20000901

L'invention concerne un dispositif servant à ré- gler l'inclinaison du cône de lumière d'un projecteur de vé- hicule automobile en fonction de l'inclinaison de la carrosserie du véhicule automobile selon son axe longitudinal par rapport à la surface d'une chaussée, avec au moins deux capteurs de position pour déterminer l'inclinaison de la car- rosserie, au moins un dispositif de correction pour régler l'inclinaison du cône de lumière du projecteur et un circuit électronique de commande pour calculer un signal de commande pour le dispositif de correction à partir des signaux de sor- tie des capteurs de position. L'invention concerne en outre un procédé servant à régler l'inclinaison d'un projecteur de véhicule automobile en fonction de l'inclinaison de la carrosserie du véhicule. Etat de la technique Des dispositifs de ce type corrigent l'inclinai- son des cônes de lumière des projecteurs d'un véhicule auto- mobile dans le sens vertical en fonction de l'inclinaison de la carrosserie du véhicule automobile selon son axe longitu- dinal. L'angle d'inclinaison de la carrosserie correspond à l'angle de réglage du projecteur. L'inclinaison des cônes de lumière des projecteurs est réglée indépendamment d'une pente de la surface de la chaussée. La carrosserie du véhicule peut s'incliner selon l'axe longitudinal du véhicule automobile par exemple du fait d'un chargement irrégulier, du fait du freinage ou de l'accélération du véhicule. L'inclinaison des cônes de lumière des projecteurs peut être réglée en réglant le projecteur tout entier ou seulement des pièces constituti- ves déterminées du projecteur (par exemple son réflecteur, sa source de lumière, sa lentille, sa glace de diffusion, etc.) On connaît un dispositif du type mentionné au dé- but par exemple par le modèle d'utilité allemand 94 18 662. Dans ce document il est divulgué un dispositif qui sert à ré- gler l'inclinaison d'un projecteur d'un véhicule automobile en fonction de l'inclinaison de la carrosserie de ce véhi- cule. Le dispositif divulgué présente deux capteurs de posi- tion pour déterminer l'inclinaison de la carrosserie selon l'axe longitudinal du véhicule automobile. Le premier capteur de position est disposé sur le châssis du véhicule automo- bile, par exemple sur un essieu du véhicule, et le second capteur de position est disposé sur la carrosserie du véhi- cule. Pour mesurer l'inclinaison de la carrosserie du véhi- cule automobile selon son axe longitudinal le premier capteur de position détecte l'angle compris entre la surface de la chaussée et la verticale par rapport à la terre dans le sens longitudinal, et le deuxième capteur de position détecte l'angle compris entre la carrosserie du véhicule et la verti- cale par rapport à la terre également dans le sens longitudi- nal. En formant la différence entre l'angle du premier capteur de position et l'angle du second capteur de position on obtient l'angle compris entre la carrosserie du véhicule et la surface de la chaussée dans le sens longitudinal. Cet angle est amené à un circuit électronique de commande pour calculer un signal de commande, qui est envoyé alors à un dispositif de correction pour régler l'inclinaison du projec- teur. Pour régler l'inclinaison des autres projecteurs du vé- hicule automobile on peut envoyer le signal de commande aussi à des dispositifs de correction de ces autres projecteurs. Pour mesurer l'inclinaison de la carrosserie du véhicule automobile selon l'axe transversal, par exemple pour détecter le glissement d'un chargement, on dispose deux cap- teurs de position sur le châssis du véhicule automobile et sur la carrosserie du véhicule automobile, qui détectent l'angle compris entre le plan de la chaussée et la verticale par rapport à la terre dans le sens transversal et l'angle compris entre la carrosserie du véhicule et la verticale par rapport à la terre également dans le sens transversal. En formant la différence entre les angles des deux capteurs on obtient alors l'angle compris entre la carrosserie du véhi- cule et la surface de la chaussée dans le sens transversal. Selon l'état de la technique les capteurs de po- sition sont constitués sous la forme de détecteurs d'angles de rotation, en particulier de détecteurs Hall. Le signal de sortie de détecteurs d'angles de rotation de ce type doit être exploité dans le circuit électronique de commande d'une manière vraiment coûteuse et le signal de commande doit être déterminé à partir de là. Pour exploiter les signaux de sor- tie des capteurs de position le circuit électronique est équipé de dispositifs connus par l'état de la technique pour régler l'inclinaison d'un projecteur d'un véhicule automobile au moyen d'un microprocesseur. Du fait du microprocesseur et des pièces additionnelles de circuit et des composants que celui-ci entraine, le circuit électronique de commande connu présente une construction compliquée et est cher à fabriquer. La présente invention a en conséquence pour objet de configurer et de développer un dispositif du type mention- né au début en partant du fait que le dispositif présente des pièces constitutives aussi peu nombreuses que possible et construites aussi simplement que possible, et en particulier du fait que l'on peut se passer d'un microprocesseur dans le circuit électronique de commande. Pour résoudre ce problème l'invention propose, en partant d'un dispositif du type mentionné au début, que le dispositif présente deux capteurs de position disposés à une certaine distance l'un de l'autre sur des pièces constituti- ves du véhicule automobile qui déterminent sa position, qui délivrent un signal de tension de sortie fonction de la va- riation de la position de la pièce constitutive qui détermine cette position et que le circuit électronique de commande présente des moyens pour former un signal de tension diffé- rentiel à partir de la différence des signaux de tension de sortie des deux capteurs de position, et transmette le signal de tension différentiel en tant que signal de commande direc- tement au dispositif de correction. Dans le cas du dispositif selon l'invention, on dispose deux capteurs de position sur des pièces constituti- ves du véhicule automobile qui déterminent sa position. Par pièces constitutives déterminant la position on désigne des pièces constitutives du véhicule automobile telles que leur position varie en fonction de l'inclinaison de la carrosserie du véhicule automobile. Des pièces constitutives de ce type déterminant la position sont par exemple les bras de suspen- sion, les bras oscillants longitudinaux, les bras oscillants inclinés, ou les barres de torsion de la suspension des roues. L'un des capteurs de position est par exemple disposé sur la suspension avant des roues et l'autre capteur de posi- tion au même endroit sur la suspension arrière des roues. Les pièces constitutives de la suspension des roues, déterminant5 la position, modifie leur position quand la carrosserie com- prime les ressorts, c'est-à-dire quand la position de la car- rosserie varie par rapport à la surface de la chaussée ou par rapport aux roues du véhicule. L'amplitude de la variation de la position des pièces constitutives, déterminant la posi-10 tion, est déterminée par les capteurs de position. Dans le cas des bras de suspension ou des barres de torsion la varia- tion de position consiste en règle générale en un balayage d'un angle déterminé. Les deux capteurs de position du dispositif selon l'invention délivrent respectivement un signal de tension de sortie, qui est fonction de la variation de position des piè- ces constitutives du véhicule automobile qui déterminent la position. On forme alors dans un circuit électronique de commande la différence entre ces deux signaux de tension de sortie, différence qui est proportionnelle à l'inclinaison de la carrosserie du véhicule automobile par rapport à la sur- face de la chaussée. On compense par la formation de la dif- férence des facteurs de perturbation, qui sont contenus dans les différents signaux de tension de sortie. On compense éga- lement l'effet d'une inclinaison de la surface de la chaus- sée, qui s'exerce de la même façon sur les deux signaux de sortie.. Du fait de la configuration particulière du dis- positif selon l'invention on peut retransmettre immédiatement comme signal de commande le signal de tension de sortie au dispositif de correction. On peut se passer d'un retraitement coûteux du signal de tension différentiel à l'aide d'un mi- croprocesseur dans le circuit électronique de commande. Ceci a l'avantage que le dispositif selon l'invention est cons- truit d'une manière particulièrement simple et se compose de très peu de pièces constitutives construites de façon simple. Pour cette raison le dispositif selon la présente invention est particulièrement peu encombrant et économique. Chacun des projecteurs du véhicule présente habi- tuellement un dispositif de correction qui lui est propre. Pour cette raison un dispositif selon l'invention pour un vé- hicule automobile avec deux projecteurs présente deux cap- teurs de position, le circuit électronique de commande et deux dispositifs de correction. Selon un développement avantageux de la présente invention il est proposé que le dispositif de correction soit constitué comme un servomoteur. Le servomoteur présente de préférence un circuit électronique de régulation qui lui est propre, et que l'on peut faire démarrer en étant réglé par la position de consigne du servomoteur en fonction du signal de tension différentiel, qui sert de valeur de consigne. Le cir- cuit électronique de régulation présente un potentiomètre qui produit en fonction de la position réelle du servomoteur un signal de tension réel, qui sert de valeur réelle. Selon un autre développement il est proposé que les capteurs de position soient constitués sous la forme de détecteurs d'accélération. Des détecteurs d'accélération peu- vent déterminer l'inclinaison d'une pièce constitutive, qui détermine la position, par rapport à la verticale à la terre. Les détecteurs d'accélération produisent dans le cas d'une variation de l'inclinaison de la pièce constitutive, qui dé- termine la position, un signal de tension de sortie, qui est proportionnel à l'angle balayé pendant la variation de l'in- clinaison. D'une manière avantageuse le circuit électronique de commande présente des moyens pour renforcer les signaux de tension de sortie et/ou le signal de tension différentiel. Le circuit électronique de commande détermine le signal de com- mande par exemple à partir de l'équation suivante: S (svA K1 - sHA k2). k3 r R équation dans laquelle: s: Signal de tension de sortie du capteur de position HA: Essieu arrière VA: Essieu avant R: Empattement du véhicule S: Trajet de réglage du projecteur r: Portée du projecteur ki: Facteurs d'amplification; i = 1...3. Grâce au renforcement du signal de tension de sortie et/ou du signal de tension différentiel on peut avoir l'assurance que le signal de commande qui sert à commander le dispositif de correction présente en tout cas une tension suffisamment grande. En utilisant un amplificateur d'opéra- tion on peut amplifier d'une manière particulièrement simple le signal de tension différentiel. La tension de sortie (ici: le signal de tension différentiel) d'un amplificateur d'opération est en effet proportionnel à la différence entre la tension qui se trouve à l'entrée p (ici: le signal de tension de sortie du premier capteur de position) et la ten- sion qui se trouve sur l'entrée n (ici: le signal de tension de sortie du deuxième capteur de position). Selon une forme de réalisation préférée le cir- cuit électronique de commande est au moins en partie une pièce constitutive qui fait partie intégrante du dispositif de correction. Comme le circuit électronique de commande est construit selon l'invention d'une manière particulièrement simple, et se compose de peu d'éléments constitutifs on peut intégrer sans problème le circuit électronique de commande dans un dispositif de correction. En variante ou en supplément il est proposé que le circuit électronique de commande soit au moins en partie une pièce constitutive faisant partie intégrante d'au moins l'un des capteurs de position. En intégrant le circuit élec- tronique de commande soit dans le dispositif de correction soit dans le capteur de position, on peut réduire davantage le nombre des pièces constitutives du dispositif selon l'in- vention. En outre on peut de cette façon simplifier le câ- blage des différentes pièces constitutives du dispositif selon l'invention de façon décisive. Selon une autre forme préférée de réalisation de l'invention, le dispositif selon l'invention fonctionne en position stationnaire, c'est-à-dire quand le véhicule automo- bile est arrêté. A l'état dynamique l'inclinaison des projec- teurs n'est alors plus réglée et les projecteurs sont bloqués dans l'inclinaison finalement réglée en position station- naire. De façon avantageuse le dispositif fonctionne jusqu'à ce qu'il ait atteint une vitesse déterminée de désac- tivation du véhicule automobile. Cette forme de réalisation a l'avantage que l'on peut corriger un réglage de l'inclinaison du projecteur défectueux, entrepris quand le véhicule est dans un état stationnaire, quand le véhicule est dans une si- tuation dynamique, une fois que la cause du défaut a été éli- minée. Dans le cas o le véhicule automobile se trouve en position stationnaire de façon défavorable, par exemple en partie sur une bordure de trottoir, les projecteurs sont ré- glés avec une inclinaison défectueuse. Dès que le véhicule est descendu de la bordure de trottoir, et se trouve dans une situation dynamique, le réglage défectueux du projecteur est corrigé jusqu'à ce que la vitesse de désactivation ait été atteinte. Après le dépassement de la vitesse de désactiva- tion, les projecteurs sont alors fixés dans l'inclinaison corrigée. En variante il est proposé que le dispositif après le démarrage du véhicule automobile fonctionne jusqu'à ce qu'une durée déterminée de désactivation soit écoulée. On peut aussi selon cette forme de réalisation corriger une in- clinaison du projecteur, réglée de façon défectueuse quand il est en position stationnaire, quand il est en situation dyna- mique jusqu'à ce que la durée de désactivation se soit écou- lée. Le démarrage du véhicule automobile et l'obten- tion de la vitesse de désactivation sont déterminés selon une forme de réalisation préférée de l'invention à partir du si- gnal du compteur de vitesse du véhicule automobile. En va- riante il est proposé que le démarrage du véhicule et l'obtention de la vitesse de désactivation soient déterminés à partir d'un déroulement caractéristique des signaux de ten- sion de départ des capteurs de position. Un capteur de posi- tion produit lors du démarrage du véhicule automobile ou pendant des situations de marche déterminées un signal de tension de sortie avec un déroulement caractéristique (meilleures fréquences et amplitudes). Ces signaux de tension de sortie peuvent être exploités au moyen de filtres appro- priés et être utilisés pour déterminer le démarrage du véhi- cule automobile ou l'obtention de la vitesse de désactivation. La présente invention a un autre objet, qui con- siste à constituer et à développer un procédé du type men- tionné au début en partant du fait que le procédé est constitué de façon aussi simple que possible et qu'en parti- culier pour mettre en oeuvre le procédé on peut se passer d'un microprocesseur dans le circuit électronique de com- mande. Pour résoudre ce problème l'invention propose en partant d'un procédé du type mentionné au début un procédé qui est caractérisé par les étapes suivantes: - déterminer l'inclinaison de la carrosserie selon l'axe longitudinal du véhicule automobile au moyen d'un pre- mier capteur de position disposé sur une première pièce constitutive du véhicule automobile, déterminant la po- sition, et délivrer un premier signal de tension de sor- tie, qui est fonction du trajet de réglage de la première pièce constitutive déterminant la position, - déterminer l'inclinaison de la carrosserie selon l'axe longitudinal du véhicule automobile au moyen d'un deuxième capteur de position disposé à une certaine dis- tance du premier capteur de position sur une deuxième pièce constitutive du véhicule automobile, déterminant la position, et délivrer un deuxième signal de tension de sortie, qui est fonction du trajet de réglage de la seconde pièce constitutive déterminant la position, - former un signal de tension différentiel à partir de la différence entre le premier signal de tension de sortie et le deuxième signal de tension de sortie au moyen d'un circuit électronique de commande, - transmettre le signal de tension différentiel à un dis- positif de correction, et - régler le projecteur au moyen du dispositif de correc- tion, en fonction du signal de tension différentiel. L'invention va être décrite ci-après plus en dé- tail à partir de plusieurs exemples préférés de réalisation, représentés sur les dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 montre un dispositif selon l'invention ser- vant à régler l'inclinaison d'un projecteur selon une première forme de réalisation; - la figure 2 montre un dispositif selon l'invention, se- lon une deuxième forme de réalisation; - la figure 3 montre un dispositif selon l'invention, se- lon une troisième forme de réalisation, et - la figure 4 montre un dispositif selon l'invention, se- lon une quatrième forme de réalisation. Sur les figures 1 à 4, on a désigné un dispositif selon l'invention dans sa totalité par la référence 1. Le dispositif 1 sert à régler l'inclinaison d'un projecteur droit RA et d'un projecteur gauche LA d'un véhicule automo- bile en fonction de l'inclinaison de la carrosserie selon l'axe longitudinal du véhicule automobile. Le dispositif 1 présente deux capteurs de position 2, 3, qui sont constitués sous la forme de détecteurs d'accélération. Les capteurs de 2, 3 sont disposés sur des pièces constitutives du véhicule automobile, déterminant sa position. Par pièces constitutives déterminant la position on désigne des pièces constitutives du véhicule automobile dont la position varie en fonction de l'inclinaison de la carrosserie du véhicule automobile. Des pièces constitutives, déterminant la position, de ce type sont par exemple les bras de suspension, les bras oscillants longitudinaux, les bras oscillants inclinés, ou les barres de torsion de la suspension des roues. L'un des capteurs de po- sition, le capteur de position 2, est par exemple disposé sur le bras de suspension antérieur et l'autre, le capteur de po- sition 3, est disposé au même endroit sur le bras de suspen- sion postérieur. Les bras de suspension décrivent un angle déterminé quand la carrosserie comprime les ressorts, c'est- à-dire quand la position de la carrosserie par rapport à la surface de la chaussé ou par rapport aux roues du véhicule varie. La grandeur de cet angle est déterminée par les cap- teurs de position 2,3. Les capteurs de position 2, 3 du dispositif selon l'invention 1 délivrent respectivement un signal de tension de sortie 4, 5, qui est proportionnel à la compression des l0 ressorts ou à la grandeur de l'angle, que décrivent les bras de suspension lors de l'enfoncement des ressorts. Les signaux de tension de sortie 4, 5 sont re- transmis à un circuit électronique de commande 6. Dans le circuit électronique de commande 6 on forme à partir de la différence des deux signaux de tension de sortie 4, 5 un si- gnal de tension différentiel 10, qui est proportionnel à l'inclinaison de la carrosserie du véhicule automobile par rapport à la surface de la chaussée. Des facteurs de pertur- bation, qui sont contenus dans les différents signaux de ten- sion de sortie 4, 5, sont compensés par la formation de la différence. De même l'effet d'une inclinaison de la surface de la chaussée, qui s'exerce de façon semblable sur les deux signaux de tension de sortie 4, 5 est compensé par la forma- tion de la différence. Le signal de tension différentiel 10 est retrans- mis comme signal de commande aux dispositifs de correction 7 pour régler l'inclinaison des projecteurs RA, LA. Dans l'exemple de réalisation selon la figure 1 le circuit élec- tronique de commande 6 est une partie constitutive intégrante des dispositifs de correction 7. Le signal de commande est directement retransmis par le circuit électronique de com- mande 6 au dispositif de correction 7 et pour cette raison n'est pas représenté sur la figure 1. Dans le cas de l'exemple de réalisation selon la figure 1 le circuit électronique de commande 6 et les dispo- sitifs de correction 7 sont alimentés par l'intermédiaire de bornes 31, 56b avec une tension de fonctionnent. Il Respectivement un circuit électronique de com- mande 6 alimente l'un des capteurs de position 2 ou 3 par l'intermédiaire de lignes d'alimentation en énergie 8 avec une tension de fonctionnement. Le dispositif selon l'inven-5 tion 1 fonctionne de préférence quand le véhicule automobile est en position stationnaire, c'est-à-dire quand le véhicule automobile est à l'arrêt. Si le véhicule automobile quitte sa position stationnaire les projecteurs RA, LA sont mis dans la dernière inclinaison réglée. En réglant l'inclinaison des projecteurs RA, LA, on a l'assurance qu'une inclinaison de la carrosserie, par exemple quand le véhicule automobile est chargé, est compensée. Le dispositif selon l'invention fonctionne en de- hors d'une position stationnaire dans l'environnement limité aussi quand le véhicule automobile est dans un état dynami- que. Ceci a l'avantage qu'un réglage défectueux de l'incli- naison des projecteurs RA, LA, entrepris quand le véhicule automobile est dans un état stationnaire, peut être corrigé quand le véhicule automobile est dans un état dynamique une fois éliminée la cause du défaut. Au cas o le véhicule auto- mobile se trouvait d'une manière défavorable en position sta- tionnaire, par exemple en partie sur une bordure de trottoir, les projecteurs RA, LA sont réglés sans une inclinaison dé- fectueuse. Dès que le véhicule descend de la bordure de trot- toir et se trouve dans un état dynamique, le réglage défectueux des projecteurs LA, RA est corrigé jusqu'à ce que soit atteinte la vitesse de désactivation. Le circuit électronique de commande 6 reçoit un signal d'allumage par l'intermédiaire d'une borne 15. On com- munique par une borne de compteur de vitesse au circuit élec- tronique de commande 6 la vitesse momentanée du véhicule automobile. Une fois dépassée la vitesse de désactivation, le processus statique de réglage est conclu et l'inclinaison des projecteurs RA, LA dans la dernière position corrigée finale- ment réglée est maintenu. Il est concevable que le signal du compteur de vitesse soit remplacé par une minuterie, de telle sorte que le dispositif 1 fonctionne après le démarrage du véhicule automobile jusqu'à ce qu'une durée déterminée de désactivation se soit écoulée et que le processus statique de réglage soit conclu une fois la durée de désactivation dépas- sée. Le démarrage du véhicule et l'arrivée à la vi- tesse de désactivation peuvent être aussi déterminés à partir d'un déroulement caractéristique des signaux de tension de sortie 4, 5 des capteurs de position 2, 3. Un capteur de po- sition 2; 3 produit lors du démarrage du véhicule automobile ou pendant des situations de marche déterminées, un signal de tension de sortie 4; 5 avec un déroulement caractéristique (meilleures fréquences et amplitudes). Ces signaux de tension de sortie peuvent être exploités au moyen de filtres appro- priés et sont utilisés pour déterminer le démarrage du véhi- cule automobile ou l'obtention de la vitesse de *désactivation. Le dispositif selon l'invention selon la forme de réalisation de la figure 2 dispose d'un bus CAN, qui relie les capteurs de position 2, 3 au circuit électronique de com- mande 6 et le circuit électronique de commande 6 aux disposi- tifs de correction. Les signaux 4, 5 de tension de sortie d'allumage, de compteur de vitesse, des capteurs de position 2, 3 et le signal de tension différentiel 10 sont transmis par l'intermédiaire du bus CAN. Le circuit électronique de commande 6 est constitué sous la forme d'un élément constitu- tif séparé. Le circuit électronique de commande 6 est en liaison avec un circuit électronique central 9 du véhicule automobile. Dans le cas de l'exemple de réalisation de l'in- vention selon la figure 3, le circuit électronique de com- mande 6 est intégré dans le dispositif de correction 7 du projecteur de gauche LA. Le circuit électronique de commande 6 alimente avec une tension de fonctionnement les deux cap- teurs de position 2 et 3 par l'intermédiaire de lignes d'ali- mentation en énergie 8. La vitesse momentanée du véhicule automobile est amenée au circuit électronique de commande 6 par l'intermédiaire de la borne du compteur de vitesse. Le circuit électronique de commande 6 retraite en outre les si- gnaux de tension de sortie 4, 5 des deux capteurs de position 2, 3 et retransmet le signal de tension différentiel 10 à l'autre dispositif de correction 7. Dans le cas de la forme de réalisation du dispo- sitif selon l'invention selon la figure 4, le circuit élec- tronique de commande 6 est une pièce constitutive qui fait partie intégrante du capteur de position 2. Le signal de ten- sion de sortie 4 de ce capteur de position 2 est amené au circuit électronique de commande 6. Le signal de tension de sortie 5 de l'autre capteur de position 3 est amené au cir- cuit électronique de commande 6 du capteur de position 2. Le circuit électronique de commande 6 alimente avec une tension de fonctionnement l'autre capteur de position 3 par l'inter- médiaire de lignes d'alimentation en énergie 8. Dans le cir- cuit électronique de commande 6 sont retraités les signaux de tension de sortie 4 et 5 et le signal de tension différentiel est formé. Le signal de tension différentiel 10 est re- transmis en tant que signal de commande aux dispositifs de correction des deux projecteurs LA, RA. Il est facile de voir que la forme de réalisation selon la figure 4 requiert un coût particulièrement faible pour le câblage des pièces cons- titutives du dispositif 1 selon l'invention. R E V E N D I C A T I ON S 1 ) Dispositif (1) pour régler l'inclinaison du cône de lu- mière d'un projecteur (RA; LA) d'un véhicule automobile en fonction de l'inclinaison de la carrosserie du véhicule auto- mobile selon son axe longitudinal par rapport à la surface d'une chaussée, comprenant au moins un dispositif de correc- tion (7) pour régler l'inclinaison du cône de lumière du pro- jecteur (RA; LA) et un circuit électronique de commande (6) pour calculer un signal de commande pour le dispositif de correction (7) à partir des signaux de sortie des capteurs de position (2, 3), caractérisé en ce que le dispositif (1) présente deux capteurs de position (2, 3), à une certaine distance l'un de l'autre, disposés sur des pièces constitutives du véhicule automobile, détermi- nant sa position, qui délivrent respectivement un signal de tension de sortie (4, 5) en fonction de la variation de la position de la pièce constitutive, déterminant la posi- tion, et - le circuit électronique de commande (6) présente des moyens pour former un signal de tension différentiel (10) à partir de la différence des signaux de tension de sortie (4, 5) des deux capteurs de position (2, 3) et retransmet le signal de tension différentiel (10) comme signal de commande directement au dispositif de correction (7). 2 ) Dispositif (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de correction (7) est constitué sous la forme d'un servomoteur. 3 ) Dispositif (1) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les capteurs de position (2, 3) sont constitués sous la forme de détecteurs d'accélération. 4 ) Dispositif (1) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le circuit électronique de commande (6) présente des moyens pour amplifier les signaux de tension de sortie (4, 5) et/ou le signal de tension différentiel (10). 5 ) Dispositif (1) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le circuit électronique de commande (6) est au moins en par- tie une pièce constitutive qui fait partie intégrante du dis- positif de correction (7). 6 ) Dispositif (1) selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le circuit électronique de commande (6) est une pièce consti- tutive qui fait partie intégrante d'au moins l'un des cap- teurs de position (2; 3). 7 ) Dispositif (1) selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le dispositif (1) fonctionne quand le véhicule automobile est à l'arrêt. 8 ) Dispositif (1) selon la revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif (1) fonctionne jusqu'à ce qu'une vitesse déter- minée de désactivation du véhicule automobile ait été at- teinte. 9 ) Dispositif (1) selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que le dispositif (1) fonctionne après le démarrage du véhicule automobile jusqu'à ce qu'une durée déterminée de désactiva- tion se soit écoulée. ) Dispositif (1) selon la revendication 7 à 9, caractérisé en ce que le démarrage du véhicule automobile et l'obtention de la vi- tesse de désactivation sont déterminés à partir du signal du compteur de vitesse du véhicule automobile. 11 ) Dispositif (1) selon la revendication 7 à 9, caractérisé en ce que le démarrage du véhicule automobile et l'obtention de la vi- tesse de désactivation sont déterminés à partir d'un déroule- ment caractéristique des signaux de tension de sortie (4, 5) des capteurs de position (2, 3). 12 ) Procédé pour régler l'inclinaison d'un projecteur (RA; LA) d'un véhicule automobile en fonction de l'inclinaison de la carrosserie du véhicule automobile, caractérisé par les séquences suivantes: détermination de l'inclinaison de la carrosserie selon l'axe longitudinal du véhicule automobile au moyen d'un premier capteur de position (2) disposé sur une première pièce constitutive du véhicule automobile, déterminant la position, et délivrance d'un premier signal de tension de sortie (4), qui est fonction du trajet de réglage de la première pièce constitutive déterminant la position, - détermination de l'inclinaison de la carrosserie selon l'axe longitudinal du véhicule automobile au moyen d'un deuxième capteur de position (3), disposé à une certaine distance du premier capteur de position (2) sur une deuxième pièce constitutive du véhicule automobile, déter- minant la position, et délivrance d'un deuxième signal de tension de sortie (5), qui est fonction du trajet de ré- glage de la seconde pièce constitutive déterminant la po- sition, - formation d'un signal de tension différentiel (10) à par- tir de la différence entre le premier signal de tension de sortie (4) et le deuxième signal de tension de sortie (5) au moyen d'un circuit électronique de commande (6), - transmission du signal de tension différentiel (10) à un dispositif de correction (7) et - réglage du projecteur (RA; LA) au moyen du dispositif de correction (7), en fonction du signal de tension différen- tiel (10).