Brevet FR2794139A1 — publié le 20001201

DESCRIPTION La présente invention concerne le domaine de l'industrie textile, notamment des machines textiles délivrant des rubans de fibres et spécialement des machines de convertissage des câbles en rubans de fibres textiles par voie de craquage et a plus particulièrement pour objet un dispositif de rupture d'un ruban de fibres textiles de forte cohésion. L'invention a également pour objet un procédé mis en oeuvre par ce dispositif. Le ruban délivré par une craqueuse est généralement déposé dans un pot et présente souvent une très forte cohésion fibres à fibres due à la frisure imprimée aux fibres, au titre du ruban, à la fixation par vaporisation, et à la grande longueur des fibres. Lorsque le pot est plein, il convient de le remplacer par un pot vide et ceci, de préférence, sans avoir à arrêter la machine, afin de ne pas affecter son rendement de façon trop importante. Le ruban doit ensuite être rompu, pour permettre la séparation entre le pot plein et le pot vide. A cet effet, il est nécessaire d'utiliser un dispositif efficace de rupture du ruban, qui garantisse ladite rupture quelle soit la cohésion fibres à fibres du ruban délivré par la craqueuse et quelle que soit la longueur des fibres. De plus, il est avantageux de rendre accessible les deux extrémités du ruban contenu dans le pot plein, à savoir l'extrémité de début de remplissage et celle de fin de remplissage, afin de pouvoir rattacher deux pots pleins successifs au râtelier de la machine suivante, de manière à augmenter l'autonomie de cette dernière et d'en améliorer le rendement. La plupart des dispositifs automatiques de rupture d'un ruban de craqueuse existant actuellement ne sont pas en mesure de garantir une rupture efficace du ruban. Ainsi, si le pot plein n'est pas séparé du pot vide, le ruban contenu dans le pot plein peut se dévider en s'enroulant autour du pot vide, qui est animé d'un mouvement de rotation. Il s'ensuit qu'un arrêt de la machine devient indispensable, du fait qu'il est nécessaire de retirer la partie du ruban enroulée autour du pot. En outre, la plupart des dispositifs automatiques de rupture d'un ruban de craqueuse existant ne permettent pas de déterminer avec précision l'emplacement de la rupture le long du ruban à rompre. Généralement, l'extrémité du ruban rompu tombe au fond du pot, mais il arrive également que l'extrémité du ruban rompu vienne toucher le sol et s'enchevêtre avec les roulettes des pots qu'il faut alors nettoyer très souvent pour éviter leur blocage. Enfin les dispositifs connus nécessitent généralement l'arrêt de la machine pour effectuer le remplacement des pots et la rupture du ruban, ce qui affecte fortement le rendement de la machine. Il se pose donc un problème de positionnement de l'extrémité du ruban rompu sur le pot plein, de préférence le long de ce dernier, ainsi que de disposition du début de ruban dans le pot vide suivant, ledit début de ruban n'étant généralement plus accessible après remplissage du pot. Pour obvier à ces inconvénients, il a été proposé, par EP-A-0 846 795, un dispositif de rupture par étirement d'un ruban de fibres textiles, particulièrement adapté aux rubans de fibres à faible cohésion fibres à fibres et dont la longueur des fibres est limitée à celle couramment rencontrée en filature du type coton. Cependant, d'après ce document, le ruban à rompre n'est pas pincé de façon suffisamment énergique par les tôles de cisaillement pour permettre la rupture de rubans de fibres longues à forte cohésion. Par ailleurs, il n'est divulgué aucun moyen permettant de rendre accessible les deux extrémités du ruban contenu dans le pot éjecté. On conneit, également par EP-A-0 681 982 un dispositif de rupture par étirement d'un ruban de fibres textiles disposé entre un tube de guidage et une paire de cylindres. Ce dispositif nécessite, toutefois, l'arrêt de la machine et ne permet pas de déterminer avec précision l'emplacement de la rupture. De plus, il est nécessaire de prévoir un enfilage du ruban dans le tube de guidage après chaque cycle de rupture. Le document CH-A-673 483 décrit, par ailleurs, un dispositif de rupture par étirement d'un ruban de fibres textiles permettant de localiser avec précision l'emplacement de la rupture, mais qui est plus particulièrement adapté aux rubans de fibres courtes. En effet, la distance de pinçage entre les mâchoires ne peut pas convenir à des rubans de fibres longues à forte cohésion. De plus, ce document ne divulgue aucun moyen permettant de rendre accessible les deux extrémités du ruban contenu dans le pot. La présente invention a pour but de pallier les inconvénients des dispositifs de rupture connus et a pour objet un dispositif de rupture d'un ruban de fibres textiles de forte cohésion et un procédé mis en oeuvre par ce dispositif, permettant de garantir une rupture efficace du ruban et un accès aux deux extrémités de ce dernier après éjection du pot rempli. A cet effet, le dispositif de rupture d'un ruban de fibres textiles de forte cohésion est caractérisé en ce qu'il est essentiellement constitué par un moyen de positionnement du ruban à rompre et par des moyens de pinçage, d'étirage et de positionnement des extrémités du ruban, transversalement à la direction de déplacement des pots, cesdits moyens de positionnement du ruban et de pinçage, d'étirage et de positionnement des extrémités du ruban étant disposés entre le pot en cours de remplissage et le pot plein en position éjectée et étant pilotés par un automate programmable. L'invention a également pour objet un procédé mis en oeuvre par ce dispositif, caractérisé en ce qu'il consiste à réaliser la rupture d'un ruban de fibres textiles de forte cohésion, entre un pot plein en position d'éjection et un pot à remplir, par pincement et étirage dudit ruban, transversalement à la direction de déplacement des pots, entre lesdits pots, et à réaliser une surlongeur de l'extrémité du ruban dans le pot à remplir garantissant son débordement le long de la paroi dudit pot. L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci- après, qui se rapporte à un mode de réalisation préféré, donné à titre d'exemple non limitatif, et expliqué avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels : L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci- après, qui se rapporte à un mode de réalisation préféré, donné à titre d'exemple non limitatif, et expliqué avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels : la figure 1 est une vue en plan du dispositif conforme à l'invention ; la figure 2 est une vue en élévation latérale suivant la figure 1 la figure 3 est une vue en élévation latérale, à plus grande échelle, d'un moyen de pinçage, d'étirage et de positionnement des extrémités du ruban, transversalement à la direction de déplacement des pots ; la figure 4 est une vue en coupe suivant A-A de la figure 3 la figure 5 est une vue partielle en élévation latérale des dispositifs de guidage des moyens de pinçage, d'étirage et de positionnement des extrémités du ruban, transversalement à la direction de déplacement des pots, et les figures 6a à 6g sont des vues schématiques en élévation latérale et en coupe expliquant le fonctionnement du dispositif. Les figures 1 et 2 des dessins annexés représentent, à titre d'exemple, un poste de rupture du ruban 1 de fibres textiles, débité à la sortie d'une machine textile dans des pots 2-3, ledit ruban 1 étant rompu au moyen d'un dispositif 4 de rupture de ruban, après remplissage d'un pot 2, et étant alimenté dans le pot suivant 3, après éjection du pot plein 2. Conformément à l'invention, le dispositif 4 de rupture du ruban 1 de fibres textiles de forte cohésion est essentiellement constitué par un moyen 5 de positionnement du ruban 1 à rompre et par des moyens 6 de pinçage, d'étirage et de positionnement des extrémités du ruban 1, transversalement à la direction de déplacement des pots 2 et 3, cesdits moyens 6 de positionnement du ruban 1 et de pinçage, d'étirage et de positionnement des extrémités du ruban 1 étant disposés entre le pot 3 en cours de remplissage et le pot plein 2 en position éjectée et étant pilotés par un automate programmable (non représenté). Selon une caractéristique de l'invention, le moyen 5 de positionnement du ruban 1 se présente sous forme d'un préhenseur déplaçable suivant un mouvement de pivotement entre les pots 2 et 3 par l'intermédiaire d'un actionneur 7 piloté par l'automate programmable. Le préhenseur formant le moyen 5 de positionnement du ruban 1 se déplace dans un plan vertical, entre le pot 3 en cours de remplissage et le pot plein 2 en position éjectée, entre deux positions extrêmes, à savoir une position dans laquelle le bras préhenseur formant le moyen 5 est en position escamotée 5a autorisant le déplacement des pots de leur position de remplissage à leur position d'éjection, et une position extrême 5b permettant au bras préhenseur 5 de présenter le ruban à rompre 1 aux moyens 6 de positionnement du ruban 1 et de pinçage, d'étirage et de positionnement des extrémités du ruban 1. Pendant le déplacement du bras préhenseur formant le moyen 5 de sa position escamotée 5a à sa position de présentation du ruban 5b, le bras préhenseur 5 cueille le ruban à rompre 1 qui est situé entre le pot plein 2 en position éjectée et le pot 3 en cours de remplissage et l'amène dans la trajectoire des moyens 6 de positionnement du ruban 1 et de pinçage, d'étirage et de positionnement des extrémités du ruban 1. De préférence, le bras préhenseur formant le moyen 5 est un bras articulé au bâti de la machine et l'actionneur 7 est un vérin pneumatique, hydraulique ou électrique, ou encore un moto-réducteur, dont une extrémité est solidaire du bâti de la machine et dont l'autre extrémité est articulée au bras préhenseur 5 à proximité de son axe d'articulation 5'. Comme le montrent les figures 1 à 3 des dessins annexés, l'axe d'articulation 5' du bras préhenseur 5 est avantageusement prévu à proximité de la partie supérieure du pot 3 en cours de remplissage. Ce bras préhenseur 5 est, en outre, préférentiellement constitué par une barre pliée en forme de U, dont les extrémités libres des ailes sont articulées, par l'intermédiaire de l'axe d'articulation 5', au bâti de la machine. Les ailes du bras préhenseur 5 présentent un écartement tel qu'en position extrême 5b de déplacement du bras préhenseur 5, chaque aile de ce dernier se situe de part et d'autre des moyens 6 de pinçage, d'étirage et de positionnement des extrémités du ruban 1, de telle sorte que le ruban à rompre 1 soit placé dans la trajectoire desdits moyens 6 de pinçage, d'étirage et de positionnement des extrémités du ruban 1. Il en résulte que, lors du déplacement du bras préhenseur 5 de sa position escamotée 5a vers sa position 5b de présentation du ruban, la portion du ruban 1 destinée à être rompu est saisie par ledit bras préhenseur 5, ceci quelle que soit sa position entre le pot 3 en cours de remplissage et le pot plein 2 éjecté et quel que soit son état, tendu ou détendu entre ces deux pots, et l'amène en position 5b de présentation aux moyens 6 de pinçage, d'étirage et de positionnement des extrémités du ruban 1, assurant ainsi un positionnement certain sur la trajectoire desdits moyens 6. Le bras préhenseur 5 reste en position 5b de présentation pendant le cycle de fonctionnement des moyens 6 de pinçage, d'étirage et de positionnement des extrémités du ruban 1 et retourne en position escamotée 5a, afin de libérer le passage et de permettre l'éjection du pot plein après la rupture du ruban 1. Suivant une variante de réalisation de l'invention, non représentée aux dessins annexés, le bras préhenseur formant le moyen 5 de positionnement du ruban 1 peut également être constitué sous forme d'un bras solidarisé à un chariot coulissant entre deux positions extrêmes. De même, l'axe d'articulation 5'du bras préhenseur 5 peut être situé à proximité de la partie inférieure du pot 3 en cours de remplissage et le moyen 6 de pinçage, d'étirage et de positionnement peut être disposé verticalement. Les moyens 6 de pinçage, d'étirage et de positionnement des extrémités du ruban 1 se présentent avantageusement sous forme de deux pinces déplaçables suivant des trajectoires rectilignes et parallèles, entre le pot 3 en cours de remplissage et le pot plein 2 éjecté et qui sont mises en mouvement par un actionneur 8. De préférence, chacune des deux pinces 6 formant les moyens 6 de pinçage, d'étirage et de positionnement des extrémités du ruban 1 est montée sur un chariot 9 guidé en translation rectiligne sur au moins un rail de guidage 10 par l'intermédiaire de roulettes 11, lesdits rails de guidage 10 s'étendant suivant deux plans parallèles (figures 1 et 2). La commande du bras préhenseur formant le moyen 5 de positionnement du ruban 1 à rompre est également effectuée par l'intermédiaire de l'automate programmable pilotant les moyens 6 de pinçage, d'étirage et de positionnement des extrémités du ruban 1. Une telle commande relève de connaissances parfaitement accessible à l'homme de l'art et ne nécessite aucune explication complémentaire. L'actionneur 8 déplace les deux chariots 9, qui circulent parallèlement le long de trajectoires rectilignes et en sens inverse l'un de l'autre (figures 1 et 2). A cet effet, comme le montre la figure 1 des dessins annexés, l'actionneur 8 est constitué, de préférence, par un moteur 12, piloté par un automate programmable (non représenté), qui entraîne en rotation, par l'intermédiaire d'un pignon cranté 13, une courroie crantée 14 tendue entre ledit pignon cranté 13 et un pignon de renvoi 15, de sorte que la courroie crantée 14 présente deux brins parallèles, les chariots 9 étant reliés symétriquement chacun à l'un des brins de ladite courroie crantée 14, par l'intermédiaire d'une bride 16. Ainsi, sous l'effet de la rotation du moteur 12, la courroie crantée 14 entreine les deux chariots 9 en translation rectiligne, depuis leur position de départ 9a dans le sens d'un rapprochement initial, suivi d'un croisement et ensuite d'un éloignement l'un de l'autre jusqu'à atteindre leurs fins de course 9b. Dans le sens inverse de rotation du moteur 12, les deux chariots 9 retournent à leurs positions initiales 9a. Selon une variante de réalisation de l'invention, non représenté aux dessins annexés, le chariot 9 peut être guidé en translation par l'intermédiaire de manchons coulissants sur des arbres parallèles (non représentés). Dans un tel cas, l'actionneur 8 est avantageusement sous forme de deux vérins (non représentés), dont une extrémité est solidaire du bâti de la machine et dont l'autre est reliée au chariot 9. Chaque pince 6 formant un moyen de pinçage, d'étirage et de positionnement d'une extrémité du ruban 1 est avantageusement constituée par une mâchoire fixe 17 solidaire du chariot 9 et une mâchoire mobile 18 coopérant avec un chemin de came 19. La mâchoire fixe 17 est solidaire du chariot 9 et présente une griffe 20 qui est, de préférence, de forme triangulaire et placée en face d'un orifice de forme rectangulaire aménagé dans la mâchoire mobile 18, de sorte qu'en position de fermeture de la pince, la griffe 20 peut, d'une part, transpercer transversalement le ruban à rompre 1 et, d'autre part, traverser l'orifice de la mâchoire mobile 18, afin d'assurer par pincement et embarrage, une retenue efficace du ruban à rompre 1 (figures 3 et 4). La mâchoire mobile 18 est solidaire d'une extrémité d'un levier 21 sur le chariot 9. L'extrémité opposée du levier 21 comporte une roulette 22 guidée par un chemin de came 19 aménagé dans un support 24 solidaire du bâti de la machine (figure 2). Lors du déplacement du chariot 9 entre sa position de départ 9a et sa position de fin de course 9b, le chemin de came 19 déplace la roulette 22, qui fait pivoter le levier 21 de telle manière que la pince 6 soit ouverte dans la première partie de sa trajectoire, puis fermée dans la seconde partie. Comme le montre la figure 3 des dessins annexés, la mâchoire mobile 18, qui est située à une extrémité du levier 21, présente une palette 25 et une butée 26 destinées à recueillir et à guider le ruban à rompre 1 qui a été préalablement positionné par le bras préhenseur 5 formant le moyen de positionnement du ruban 1 à rompre. Comme le montre plus particulièrement la figure 5 des dessins annexés, le chemin de came 19 affecté à chaque pince 6 formant un moyen de pinçage, d'étirage et de positionnement d'une extrémité du ruban 1, présente deux trajectoires l9a et l9b rectilignes et parallèles à la trajectoire de chaque chariot 9 et reliées entre elles par une jonction oblique 19c. La distance oblique, d'un chemin de came 19 à l'autre, entre les jonctions obliques 19c de chaque chemin de came 19 détermine la distance entre pince, qui est nettement supérieure à la longueur maximale des fibres du ruban à rompre 1. La distance oblique entre les chemins de came 19 peut également être prévue réglable par déplacement des supports 24 l'un par rapport à l'autre sur le bâti de la machine. Lors du déplacement de chaque chariot 9 dans la première partie de leur trajectoire, le chemin de came l9a maintient la pince 6 ouverte et la palette 25 recueillie le ruban à rompre 1, qui glisse jusqu'à rencontrer la butée 26. Dans la jonction oblique 19c du chemin de came 19, les pinces 6 commencent à se fermer et les mâchoires mobiles 18 entraînent avec elles le ruban à rompre 1 qui repose sur les palettes 25 et contre les butées 26 jusqu'à la fermeture des pinces 6. En se fermant, les mâchoires mobiles 18 appliquent le ruban à rompre 1 contre les griffes 20 qui le transpercent et le pincent de façon à le maintenir. Dans la seconde partie de la trajectoire des chariots 9, les chemins de came l9b maintiennent les pinces 6 fermées et provoquent l'étirage du ruban 1 jusqu'à sa rupture. Il en résulte une extrémité lb qui est l'extrémité du ruban 1 délivrée par la machine 27 dans le pot 3 en cours de remplissage et une extrémité la qui est l'extrémité du ruban 1 contenue dans le plot plein 2. En fin de course 9b des chariots 9, le moteur 12 est arrêté et les pinces 6 maintiennent immobiles, chacune une extrémité la et lb du ruban rompu 1, pendant une durée déterminée et réglable par l'automate programmable et pendant laquelle la machine 27 continue à délivrer du ruban dans le pot 3 en cours de remplissage, ce pot 3 étant immobilisé en rotation de façon à créer une réserve de ruban dans le fond du pot, réserve, qui par son propre poids, maintient l'extrémité lb contre le bord intérieur du pot 3. A l'issue de cette durée déterminée, le moteur 12 est remis en fonctionnement en sens inverse, de façon à ramener les chariots 9 en position initiale 9a, le pot 3 est alors remis en rotation et le bras préhenseur 5 regagne sa position escamotée 5a. Les chemins de came l9b maintiennent dans un premier temps les pinces 6 fermées, de sorte qu'elles entraînent avec elles les deux extrémités la et lb du ruban rompu. Conformément à une autre variante de réalisation de l'invention, non représentée aux dessins annexés, les pinces 6 peuvent être constituées chacune sous forme d'une fourche en V et être orientées de façon à saisir le ruban à rompre 1, préalablement positionné par le moyen 5, et à le maintenir. Les pinces 6 peuvent également être chacune sous forme d'un peigne garni d'aiguilles, dont les pointes sont orientées de manière à perforer le ruban 1 à rompre. Afin de réaliser une surlongueur de ruban 1 le long de la paroi du pot 3 en cours de remplissage, il est prévu, conformément à une autre caractéristique de l'invention, de compléter le dispositif par une butée d'embarrage 28 montée de manière réglable en position sur la machine 27 du côté du pot 3 en cours de remplissage. Le réglage en position de la butée d'embarrage 28 peut être réalisé, de manière connue, par prévision de trous oblongs de montage coopérant avec des vis de fixation ou analogues. Ainsi, la pince 6, en position fermée, entraîne avec elle l'extrémité de ruban lb dans son mouvement de retour et croise la butée d'embarrage 28, contre laquelle le ruban lb est contraint de glisser, ce qui a pour effet d'extraire du pot 3 en cours de remplissage une longueur supplémentaire de l'extrémité du ruban lb préalablement mis en réserve dans le fond du pot 3. Lorsque les roulettes 22 rencontrent les jonctions obliques 19c, les pinces 6 commencent à s'ouvrir et libèrent chacune les extrémités la et lb du ruban qui tombent par gravité à l'extérieur des pots 2 et 3. Etant donnée la longueur supplémentaire de l'extrémité de ruban lb réalisée grâce à la butée d'embarrage 28 et à la géométrie des moyens 6 de pinçage, d'étirage et de positionnement des extrémités la et lb du ruban 1, l'extrémité lb du ruban débordant du pot 3 en cours de remplissage est située le long du bord vertical du pot 3 à une distance suffisante du sol permettant d'éviter que le ruban touche le sol et puisse venir en contact avec les roulettes du pot. La masse correspondant à la longueur du ruban lb débordant à l'extérieur du pot 3 en cours de remplissage est suffisante pour s'opposer à la tension qu'exerce sur elle le ruban délivré par la machine 27, lors de son dépôt dans le pot 3, cette tension étant orientée de façon à entramer l'extrémité lb vers l'intérieur du pot 3. Ainsi, après avoir déplacé le pot plein 2 en position d'éjection et l'avoir remplacé par un pot vide 3, on actionne le moyen de positionnement du ruban, qui, au moyen du bras préhenseur 5, amène le ruban à rompre 1 sur la trajectoire des moyens 6 de pinçage, d'étirage et de positionnement des extrémités du ruban 1 et le maintient dans cette position. Le moteur 12 est alors actionné et, dans un premier temps, les chariots 9 commencent par se rapprocher l'un de l'autre, afin de cueillir à l'aide des palettes 25 la portion du ruban à rompre 1 qui glisse contre les palettes 25 et les butées 26, puis les chariots 9 se croisent et, lorsqu'ils sont suffisamment éloignés l'un de l'autre, c'est-à-dire lorsque la distance entre chaque pince 6 de chaque chariot 9 est telle que la résistance à la rupture par étirement du ruban de fibres à rompre est faible, la phase d'étirage du ruban commence. A cet effet les pinces 6 se ferment, et le ruban à rompre 1, qui est fermement maintenu par transpercement et pinçage au moyen de la mâchoire mobile 18 et de la mâchoire fixe 17, est progressivement étiré jusqu'à sa rupture par l'éloignement des chariots 9. En fin de course 9b des chariots 9 chaque extrémité la et lb du ruban reste maintenue par les pinces 6 pendant une durée déterminée, au cours de laquelle la machine continue à délivrer son ruban de fibres, de façon à créer une réserve en fond de pot. Après ce maintien, les chariots 9 sont remis en mouvement et regagnent leur position initiale 9a. En chemin l'extrémité de ruban lb croise la butée d'embarrage 28, contre laquelle il est contraint de glisser, ce qui a pour effet d'extraire du pot 3 en cours de remplissage une longueur supplémentaire du ruban lb. Un peu plus tard, les pinces 6 s'ouvrent et libèrent chacune les extrémités la et lb du ruban rompu, ce qui permet aux extrémités la et lb du ruban rompu de tomber à l'extérieur des pots, le long de leurs bords verticaux respectifs. Etant donné la géométrie des moyens 6 de pinçage, d'étirage et de positionnement des extrémités du ruban 1, notamment des chemins de came 19 et de la butée d'embarrage 28, l'extrémité lb du ruban rompu, qui est celle qui correspond au ruban délivré par la machine 27, se situera avec certitude à une distance suffisante du sol et présentera une longueur débordante du pot suffisante pour s'opposer à la tension qu'exerce contre elle le ruban délivré par la machine 27. Il s'ensuit que chaque pot plein éjecté présentera deux extrémités la et lb de ruban, dont l'une lb correspondra au début de remplissage. L'extrémité lb correspondant au début du remplissage sera idéalement située le long du bord extérieur du pot plein, alors que l'autre extrémité la, qui présentera une longueur débordante inférieure, sera situé vers le haut du pot plein. Ainsi, il sera possible de rattacher l'un à l'autre, au râtelier de la machine suivant la craqueuse, deux pots pleins afin d'augmenter l'autonomie de fonctionnement de la machine suivante. A cet effet, on rattache l'extrémité fin de pot de l'un des pots pleins à l'extrémité de début de pot de l'autre. Le fonctionnement décrit ci-dessus ressort plus particulièrement des vues schématiques des figures 6a à 6g des dessins annexés. L'invention a également pour objet un procédé de rupture d'un ruban de fibres textiles de forte cohésion mis en oeuvre par ce dispositif, qui consiste essentiellement à réaliser la rupture d'un ruban 1 de fibres textiles de forte cohésion, entre un pot plein 2 en position d'éjection et un pot à remplir 3, par pincement et étirage dudit ruban, transversalement à la direction de déplacement des pots 2 et 3, entre lesdits pots, et à réaliser une surlongeur lb de l'extrémité du ruban dans le pot à remplir 3 garantissant son débordement le long de la paroi dudit pot 3. Enfin, selon une autre variante de réalisation de l'invention, l'ensemble du dispositif automatique de rupture de ruban de fibres textiles de forte cohésion peut présenter une disposition verticale de service de ses moyens 5 de positionnement du ruban 1 à rompre et 6 de pinçage, d'étirage et de positionnement des extrémités du ruban 1, transversalement à la direction de déplacement des pots 2 et 3, lesdits moyens 6 de positionnement du ruban 1 et de pinçage, d'étirage et de positionnement des extrémités du ruban 1 suivant une trajectoire verticale entre le pot 3 en cours de remplissage et le pot plein 2 en position éjectée. Grâce à l'invention il est possible de réaliser une rupture efficace de rubans de fibres de forte cohésion, de positionner de façon certaine les extrémités de fin de pot et de début, de pot de manière à les rendre accessibles, et de permettre des rattaches entre pots pleins successifs. Ainsi, le dispositif selon l'invention ne nécessite pas l'arrêt de la machine, de façon à ne pas trop affecter son rendement. Les incidents, tels qu'un enrofflage du ruban autour du pot tournant ou un enchevêtrement des fibres du ruban avec les roulettes des pots sont ainsi évités. Par ailleurs, le dispositif est étroit ce qui permet de le loger facilement entre le pot en cours de remplissage et le pot en position d'éjection. Enfin, le dispositif est pourvu de moyens de réglage de la position de la butée d'embarrage et de la distance entre pince de manière à pouvoir être adapté à toute sorte de rubans de fibres. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de rupture d'un ruban de fibres textiles de forte cohésion équipant un poste de rupture du ruban (1) de fibres textiles, débité à la sortie d'une machine textile dans des pots (2-3), ledit ruban (1) étant rompu au moyen d'un dispositif (4) de rupture de ruban, après remplissage d'un pot (2), et étant alimenté dans le pot suivant (3), après éjection du pot plein (2) caractérisé en ce qu'il est essentiellement constitué par un moyen (5) de positionnement du ruban (1) à rompre et par des moyens (6) de pinçage, d'étirage et de positionnement des extrémités du ruban (1), transversalement à la direction de déplacement des pots (2 et 3), cesdits moyens (6) de positionnement du ruban (1) et de pinçage, d'étirage et de positionnement des extrémités du ruban (1) étant disposés entre le pot (3) en cours de remplissage et le pot plein (2) en position éjectée et étant pilotés par un automate programmable. 2. Dispositif, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen (5) de positionnement du ruban (1) se présente sous forme d'un préhenseur déplaçable suivant un mouvement de pivotement entre les pots (2 et 3) par l'intermédiaire d'un actionneur (7) piloté par l'automate programmable. 3. Dispositif, suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le préhenseur formant le moyen (5) de positionnement du ruban (1) se déplace dans un plan vertical, entre le pot (3) en cours de remplissage et le pot plein (2) en position éjectée, entre deux positions extrêmes, à savoir une position dans laquelle le bras préhenseur formant le moyen (5) est en position escamotée (5a) autorisant le déplacement des pots de leur position de remplissage à leur position d'éjection, et une position extrême (5b) permettant au bras préhenseur (5) de présenter le ruban à rompre (1) aux moyens (6) de positionnement du ruban (1) et de pinçage, d'étirage et de positionnement des extrémités du ruban 1. 4. Dispositif, suivant la revendication 3, caractérisé en ce que le bras préhenseur formant le moyen (5) est un bras articulé au bâti de la machine et l'actionneur (7) est un vérin pneumatique, hydraulique ou électrique, ou encore un moto-réducteur, dont une extrémité est solidaire du bâti de la machine et dont l'autre extrémité est articulée au bras préhenseur (5) à proximité de son axe d'articulation (Y). 5. Dispositif, suivant la revendication 4, caractérisé en ce que l'axe d'articulation (5') du bras préhenseur (5) est prévu à proximité de la partie supérieure du pot (3) en cours de remplissage. 6. Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que le bras préhenseur (5) est, en outre, constitué par une barre pliée en forme de U, dont les extrémités libres des ailes sont articulées, par l'intermédiaire de l'axe d'articulation (Y), au bâti de la machine. 7. Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les ailes du bras préhenseur (5) présentent un écartement tel qu'en position extrême (5b) de déplacement du bras préhenseur (5), chaque aile de ce dernier se situe de part et d'autre des moyens (6) de pinçage, d'étirage et de positionnement des extrémités du ruban (1), de telle sorte que le ruban à rompre (1) soit placé dans la trajectoire desdits moyens (6) de pinçage, d'étirage et de positionnement des extrémités du ruban (1). 8. Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que le bras préhenseur formant le moyen (5) de positionnement du ruban (1) est constitué sous forme d'un bras solidarisé à un chariot coulissant entre deux positions extrêmes. 9. Dispositif, suivant la revendication 6, caractérisé en ce que l'axe d'articulation (Y) du bras préhenseur (5) est situé à proximité de la partie inférieure du pot (3) en cours de remplissage. 10. Dispositif, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens (6) de pinçage, d'étirage et de positionnement des extrémités du ruban (1) se présentent sous forme de deux pinces déplaçables suivant des trajectoires rectilignes et parallèles, entre le pot (3) en cours de remplissage et le pot plein (2) éjecté et qui sont mises en mouvement par un actionneur (8). 11. Dispositif, suivant la revendication 10, caractérisé en ce que chacune des deux pinces (6) formant les moyens (6) de pinçage, d'étirage et de positionnement des extrémités du ruban (1) est montée sur un chariot (9) guidé en translation rectiligne sur au moins un rail de guidage (10) par l'intermédiaire de roulettes (11), lesdits rails de guidage (10) s'étendant suivant deux plans parallèles. 12. Dispositif, suivant la revendication 10, caractérisé en ce que l'actionneur (8) est constitué par un moteur (12), piloté par un automate programmable, qui entreine en rotation, par l'intermédiaire d'un pignon cranté (13), une courroie crantée (14) tendue entre ledit pignon cranté (13) et un pignon de renvoi (15), de sorte que la courroie crantée (14) présente deux brins parallèles, les chariots (9) étant reliés symétriquement chacun à l'un des brins de ladite courroie crantée (14), par l'intermédiaire d'une bride (16). 13. Dispositif, suivant la revendication 10, caractérisé en ce que chacune des deux pinces (6) formant les moyens (6) de pinçage, d'étirage et de positionnement des extrémités du ruban (1) est montée sur un chariot (9) guidé en translation par l'intermédiaire de manchons coulissants sur des arbres parallèles. 14. Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 10 et 13, caractérisé en ce que l'actionneur (8) de commande des pinces (6) formant les moyens (6) de pinçage, d'étirage et de positionnement des extrémités du ruban (1) est sous forme de deux vérins, dont une extrémité est solidaire du bâti de la machine et dont l'autre est reliée au chariot (9). 15. Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 10, 11, 13 et 14, caractérisé en ce que chaque pince (6) formant un moyen de pinçage, d'étirage et de positionnement d'une extrémité du ruban (1) est constituée par une mâchoire fixe (17) solidaire du chariot (9) et une mâchoire mobile (18) coopérant avec un chemin de came (19). 16. Dispositif, suivant la revendication 15, caractérisé en ce que la mâchoire fixe (17) est solidaire du chariot (9) et présente une griffe (20) qui est, de préférence, de forme triangulaire et placée en face d'un orifice de forme rectangulaire aménagé dans la mâchoire mobile (18), de sorte qu'en position de fermeture de la pince, la griffe (20), d'une part, transperce transversalement le ruban à rompre (1) et, d'autre part, traverse l'orifice de la mâchoire mobile (18), afin d'assurer par pincement et embarrage, une retenue efficace du ruban à rompre (1). 17. Dispositif, suivant la revendication 15, caractérisé en ce que la mâchoire mobile (18) est solidaire d'une extrémité d'un levier (21) monté sur le chariot (9), l'extrémité opposée du levier (21) comportant une roulette (22) guidée par un chemin de came (19) aménagé dans un support (24) solidaire du bâti de la machine. 18. Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 15 et 17, caractérisé en ce que la mâchoire mobile (18), qui est située à une extrémité du levier (21), présente une palette (25) et une butée (26) destinées à recueillir et à guider le ruban à rompre (1) qui a été préalablement positionné par le bras préhenseur (5) formant le moyen de positionnement du ruban (1) à rompre. 19. Dispositif, suivant la revendication 17, caractérisé en ce que le chemin de came (19) affecté à chaque pince (6) formant un moyen de pinçage, d'étirage et de positionnement d'une extrémité du ruban (1), présente deux trajectoires (19a et l9b) rectilignes et parallèles à la trajectoire de chaque chariot (9) et reliées entre elles par une jonction oblique (19c). 20. Dispositif, suivant la revendication 19, caractérisé en ce que la distance oblique, d'un chemin de came (19) à l'autre, entre les jonctions obliques (19c) de chaque chemin de came (19) détermine la distance entre pince, qui est nettement supérieure à la longueur maximale des fibres du ruban à rompre (1). 21. Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 19 et 20, caractérisé en ce que la distance oblique entre les chemins de came (19) est prévue réglable par déplacement des supports (24) l'un par rapport à l'autre sur le bâti de la machine. 22. Dispositif, suivant la revendication 10, caractérisé en ce que les pinces (6) sont constituées chacune sous forme d'une fourche en V et sont orientées de façon à saisir le ruban à rompre (1) et à le maintenir. 23. Dispositif, suivant la revendication 10, caractérisé en ce que les pinces (6) sont chacune sous forme d'un peigne garni d'aiguilles, dont les pointes sont orientées de manière à perforer le ruban (1) à rompre. 24. Dispositif, suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est complété par une butée d'embarrage (28) montée de manière réglable en position sur la machine (27) du côté du pot (3) en cours de remplissage. 25. Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 1 à 24, caractérisé en ce qu'il présente une disposition verticale de service de ses moyens (5) de positionnement du ruban (1) à rompre et (6) de pinçage, d'étirage et de positionnement des extrémités du ruban (1), transversalement à la direction de déplacement des pots (2 et 3), lesdits moyens (6) de positionnement du ruban (1) et de pinçage, d'étirage et de positionnement des extrémités du ruban (1) suivant une trajectoire verticale entre le pot (3) en cours de remplissage et le pot plein (2) en position éjectée. 26. Procédé de rupture d'un ruban de fibres textiles de forte cohésion, mis en oeuvre par le dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 25, caractérisé en ce qu'il consiste essentiellement à réaliser la rupture d'un ruban (1) de fibres textiles de forte cohésion, entre un pot plein (2) en position d'éjection et un pot à remplir (3), par pincement et étirage dudit ruban, transversalement à la direction de déplacement des pots (2 et 3), entre lesdits pots, et à réaliser une surlongeur (1b) de l'extrémité du ruban dans le pot à remplir (3) garantissant son débordement le long de la paroi dudit pot (3).