Brevet FR2794872A1 — publié le 20001215

L'invention concerne un objectif à focale variable utilisé dans des caméras de télévision et analogues. Ces objectifs à focale variable possèdent la fonction de limiter une plage d'entraînement d'une partie à focale variable (qui est également appelée la fGnction de poursuite). Avec le développement de la tendance à des angles plus grands et de la tendance à un grossissement plus important, au fil des ans, des objectifs à focale variable, il y a des circonstances dans lesquelles une personne ou autre, qu'on ne souhaite pas prendre autour d'un sujet, est présente dans le champ avec la partie à focale variable du côté du grand angle, alors qu'il y a également des circonstances dans lesquelles le sujet est grossi à un point tel qu'il est trop grand pour entrer dans le champ alors que la partie à focale variable est en fin de course de téléobjectif. Dans de telles circonstances, un opérateur de l'objectif doit toujours régler finement des positions d'arrêt de la variation de focale du côté du grand angle et du côté du téléobjectif par un ordre de variation de focale. Ainsi, la fonction de poursuite devient utile pour limiter la plage d'entraînement de la partie à focale variable et permettre une photographie d'une image telle que seul le sujet qu'on souhaite prendre est photographié au plus grand angle et que l'image entière du sujet s'ajuste avec précision dans le champ en fin de course de téléobjectif, sans la nécessité d'un réglage fin par l'ordre de variation de focale. Il existe également des objectifs à focale variable possédant la fonction de préréglage de la focale. Dans le cas de programmes de reportage de nouvelles, de diffusion d'informations par relais concernant le base-ball, etc., il existe des occasions telles qu'une personne spécifique est prise de façon répétée de nombreuses fois dans un format spécifique. L'opérateur doit régler la focale dans la position pour la prise de vue dans le format spécifique en manipulant la commande de focale à chacune de ces occasions. Lorsque la fonction de préréglage de focale est utili sée dans de telles occasions, une position quelconque de focale donnée peut être mémorisée, et la partie à focale variable peut être réglée dans la position de focale mémorisée par la manipulation d'un commutateur si cela est nécessaire, grâce à quoi une personne spécifique peut être photographiée dans le format spécifique. La figure 5 montre un organigramme de commande dans un procédé de commande des positions de lentilles constituant la partie à focale variable et la partie de mise au point dans un objectif à focale variable ayant la fonction de poursuite et la fonction de préréglage de focale. Dans cet objectif à focale variable, chacune des données de préréglage de la focale et des données de limitation de poursuite provenant de la commande de la focale est convertie en une donnée de position équivalente d'un compteur (étapes 103 à 106) ; la donnée de position, après la conversion, est comparée à des valeurs des compteurs et des opérations arithmétiques sont effectuées (étapes 107 à 110) ; et un moteur est attaqué de façon à commander la position de chaque lentille (étape 111). Cependant, dans la commande utilisant les données de positions des lentilles comme décrit ci-dessus, lorsque la plage d'entraînement de la partie à focale variable est limitée par la fonction de poursuite, l'angle de visée à la fin de la poursuite varie suivant la position de la lentille de la partie de mise au point, car l'angle de visée varie avec l'entraînement de la partie de mise au point. Lors de l'utilisation de la fonction de préréglage de la focale, similairement, si la position de mise au point lors de la mémorisation de la position des lentilles de la partie à focale variable est différente de celle résultant de l'établissement de la position de la focale par l'utilisation de la fonction préréglée, l'angle de visée après l'opération de préréglage est différent de celui établi lors de la mémorisation. La présente invention a donc pour objet de proposer un objectif à focale variable capable de maintenir constant l'angle de visée lors de l'utilisation de la fonction de poursuite et/ou de la fonction de préréglage de focale, indépendamment de l'entraînement pour la mise au point. Un aspect de la demande est de proposer un dispositif de commande pour un objectif à focale variable, qui attaque et commande une partie à focale variable et une partie de mise au point conformément à l'entrée d'une information de réglage de focale et d'une information de réglage de mise au point, le dispositif de commande comportant un circuit arithmétique qui obtient une information d'angle de visée recherchée par comparaison entre un angle admissible de visée indiquant au moins l'un (une valeur limite) d'un maximum et d'un minimum d'angles de visée et une information d'angle de visée résultant d'une conversion de l'information de réglage de focale à une information d'angle de visée par un circuit de conversion, et qui obtient une information de commande de focale pour parvenir à l'angle de visée recherché, sur la base de l'angle de visée recherché et de l'information de réglage de mise au point. Un aspect de l'application est de proposer un disposi tif de commande pour un objectif à focale variable, qui attaque et règle une partie à focale variable et une partie de mise au point conformément à l'entrée d'une information de réglage de focale et d'un information de réglage de mise au point, le dispositif de commande comportant un circuit arithmétique qui obtient un angle de visée commandé par comparaison entre une plage d'angles de visée admissible indiquant une plage d'angle de visée dans laquelle une variation est permise, et une information d'angle de visée résultant d'une conversion de l'information de réglage de focale en une information d'angle de visée par un circuit de conversion, et qui obtient une information de commande de focale pour obtenir l'angle de visée commandé, sur la base de l'angle de visée commandé et de l'information de réglage de mise au point. Un aspect de la demande est de proposer un dispositif de commande pour un objectif à focale variable, qui attaque et règle une partie à focale variable et une partie de mise au point conformément à une' entrée d'une information de réglage de focale et d'une information de réglage de mise au point, dans lequel une fin de course d'entraînement admissible de la partie à focale variable pour parvenir à un angle de visée admissible est calculée sur la base de l'angle de visée admissible et de l'information de réglage de mise au point, et dans lequel la partie à focale variable est entraînée, sur la base d'une comparaison entre la fin de course d'entraînement admissible et l'information de réglage de focale. Un aspect de la demande est de proposer un dispositif de commande de focale variable comportant un élément de manipulation par lequel une position de la focale est modifiée, un circuit de formation d'une information de position de focale qui forme une information de position de focale indiquant la position de la focale conformément à une manipulation de l'élément de manipulation, un circuit de conversion qui convertit l'information de position de focale en une information d'angle de visée, un circuit d'établissement d'un information de limite qui établit une information d'angle de visée limite, un circuit arithméti que qui compare l'information d'angle de visée limite à l'information d'angle de visée obtenue par le circuit de conversion et qui calcule une information de position de focale pour parvenir à l'angle de visée limite, sur la base d'une information de mise au point indiquant une position de mise au point et de l'information d'angle de visée limite, lors de l'apparition d'une situation telle que l'information d'angle de visée après la conversion dépasse l'angle de visée limite, et un circuit de commande qui commande un état de la focale en fonction de l'information de position de focale ainsi calculée. Un aspect de la demande est de proposer un appareil de commande de focale variable comportant un circuit de formation d'une information de position de focale qui forme une information de position de focale indiquant une position de focale recherchée, un circuit de conversion qui convertit l'information de position de focale en une information d'angle de visée recherchée, un circuit arithmétique qui calcule une information de position de focale correspondant à l'information d'angle de visée, sur la base d'une information de mise au point indiquant une position de mise au point et de l'information d'angle de visée, et un circuit de commande qui exécute un transfert dans un état de focale conformément à l'information de position de focale ainsi calculée. Un aspect de la demande est de proposer un dispositif de commande de focale comportant un élément de manipulation au moyen duquel une position de focale est modifiée, un circuit de formation d'une information de position de focale qui forme une information de position de focale indiquant la position de la focale conformément à une manipulation par l'élément de manipulation, un circuit d'établissement d'une information limite qui établit une information d'angle de visée limite, un circuit arithméti que qui calcule une position limite indiquant une position de focale limite conformément à l'angle de visée limite, sur la base de l'information d'angle de visée limite et de l'information de position de mise au point indiquant une position de mise au point, et un circuit de commande qui compare la position limite à l'information de position de focale formée par le circuit de formation d'information de position de focale et qui régule un état de la focale dans lequel il apparaît une situation telle que l'information de position de focale dépasse la position limite, à la position limite. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels : la figure 1 est un schéma de la structure d'un objec tif à focale variable constituant une forme de réalisation de la présente invention ; la figure 2, qui est constituée des figures 2A et 2B, est un organigramme de fonctionnement de l'objectif à focale variable de la première forme de réalisation ; la figure 3 est un organigramme de fonctionnement de l'objectif à focale variable de la deuxième forme de réalisation ; la figure 4, qui est constituée des figures 4A et 4B, est un organigramme de fonctionnement de l'objectif à focale variable de la troisième forme de réalisation ; et la f igure 5 est un organigramme de fonctionnement de l'objectif à focale variable classique. La première forme de réalisation de l'invention sera maintenant décrite. La figure 1 montre la structure de l'objectif à focale variable qui constitue la première forme de réalisation de la présente invention. Cet objectif 101 à focale variable est équipé d'une commande 1 de focale et d'une commande 2 de mise au point (dispositifs de manipulation) de façon à composer un système d'objectif à focale variable et il est relié dans un état permettant une communication à un appareil de prise de vue ou une caméra 103 pour composer un système de caméra. La référence numérique 5 désigne une unité centrale de traitement (un moyen de commande) et la commande 1 de la focale variable et la commande 2 de la mise au point sont connectées à cette unité CPU 5. L'unité CPU 5 reçoit en entrée une donnée de vitesse de focale (information de réglage de focale) correspondant à une vitesse de manipulation de la commande 1 de focale qui en provient. L'unité CPU 5 reçoit également en entrée une donnée de position de mise au point (information de réglage de mise au point) correspondant à un degré de manipulation qui en provient de la commande 2 de mise au point. Une sortie de l'unité CPU 5 est connectée par l'inter médiaire d'un amplificateur 6 à un moteur 8 qui entraîne une lentille constituant une partie Z à focale variable. La partie Z à focale variable est pourvue d'un détecteur 9 de position qui délivre en sortie une tension correspondant à une position absolue de la lentille. Ce détecteur 9 de position est connecté à l'unité CPU 5. Une autre sortie de l'unité CPU 5 est connectée par l'intermédiaire d'un amplificateur 13 à un moteur 15 qui entraîne une lentille constituant une partie F de mise au point. La partie F de mise au point est pourvue d'un détecteur 16 de position qui délivre en sortie une tension correspondant à la position absolue de la lentille. Ce détecteur 16 de position est connecté à l'unité CPU 5. Une autre sortie de l'unité CPU 5 est connectée par l'intermédiaire d'un convertisseur N/A 20 à la caméra 103 de télévision. Ainsi, des signaux de suivi indiquant divers états de l'objectif à focale variable 101, tels que des données de suivi de la focale indiquant la position de la lentille de la partie à focale Z, des données de suivi d'iris indiquant un état d'un diaphragme non représenté, etc. sont transmis à la caméra 103. Une mémoire non volatile 18, qui stocke des données pour l'obtention d'une relation entre les positions des lentilles constituant respectivement la partie à focale variable Z et la partie de mise au point E' (qui seront appelées ci-après la position de la focale et la position de la mise au point), et l'angle de visée, est également connectée à l'unité CPU 5. Les données stockées dans la mémoire 18 seront décrites brièvement ci-dessous. Une plage d'entraînement de l'objectif allant de la fin de course de grand angle à la fin de course de téléobjectif de la partie Z à focale variable est divisée en un nombre arbitraire n de segments, une plage d'entraînement de l'objectif allant de la fin de course à l'infini à la fin de course la plus rapprochée de la partie de mise au point F est également divisée similairement en un nombre arbitraire m de segments, et des données de sortie d'un compteur comptant des impulsions dans chacun des détecteurs 9, 16 de position sont calculées. Un angle de visée au iième point de division de la focale et au jième point de division de la mise au point est obtenu par un calcul optique et, de la même manière, des angles de visée au iième point de division de la focale et au (j+l)ième point de division de la mise au point, au (i+l)ième point de division de la focale et au jième point de division de la mise au point, et au (i+l) ième point de division de la focale et au (j+l)ième point de division de la mise au point sont également obtenus par un calcul optique. La relation entre la position de la focale, la position de la mise au point et l'angle de visée dans une région entourée par ces quatre points est approximée par une équation d'un plan contenant trois points parmi les quatre points. En appliquant l'équation à ce plan approximé, on peut exprimer l'angle de visée par la fonction de l'équation (1) ci-dessous ayant des variables concernant la position de la focale et la position de la mise au point : ü) Cz x focale + Cf x mise au point + D (1) ù) angle de visée focale : commande de position de la focale mise au point : commande de position de mise au point Cz : coefficient pour la position de la focale de l'équation du plan primaire approximatif Cf : coefficient pour la position de mise au point de l'équation du plan primaire approximatif D : terme constant de l'équation du plan primaire approximatif. Les valeurs de ces coefficients Cz, Cf et D ainsi obtenus sont stockées sous la forme d'une implantation de données dans la mémoire 18. L'organigramme des figures 2A et 2B illustre une série d'opérations allant d'un instant suivant immédiatement la mise sous tension, passant par une manipulation de réglage de poursuite, un réglage de poursuite de la partie à focale variable Z en réponse à la manipulation de la commande de focale 1, et une commande d'attaque de la partie de mise au point F en réponse à une manipulation de la commande 2 de mise au point, jusqu'à l'exécution d'une correction pour suivre la variation d'angle de visée de la partie à focale variable Z du fait de la commande d'entraÎnement de la partie F de mise au point dans l'objectif à focale variable ci-dessus. Immédiatement après la mise sous tension, l'unité CPU 5 passe à une étape 1 pour initialiser intérieurement l'unité CPU 5. Elle initialise également la lentille constituant la partie à focale variable Z et la lentille constituant la partie de mise au point F en utilisant des signaux de sortie des détecteurs 9 et 16 de position. Ensuite, dans une étape 2, l'unité CPU initialise une communication avec la commande 1 de focale et la commande 2 de mise au point. L'opération d'initialisation s'achève ici, puis l'unité CPU passe aux opérations normales pour régler la partie Z à focale variable et la partie F de mise au point en fonction des signaux de sortie de la commande 1 de focale variable et de la commande 2 de mise au point. Dans une étape 3, l'unité CPU reçoit en entrée une donnée normalisée de vitesse de focale Zvitesse provenant de la commande 1 de focale, et, dans une étape 4, l'unité CPU reçoit en entrée une donnée normalisée de position de mise au point Fdonnée provenant de la commande 2 de mise au point. Dans une étape 5, ensuite, l'unité CPU intègre la donnée de vitesse de focale Zvitesse selon l'équation (2) ci-dessous pour calculer une donnée normalisée de position de focale : Zdonnée Zbuf + K x Zvitesse (2) Zdonnée donnée normalisée de position de la focale Zbuf : donnée normalisée de position de la focale à la suite d'un échantillonnage précédent K : constante d'intégration Zvitesse : donnée de vitesse de la focale Dans une étape suivante 6, l'unité CPU reçoit en entrée une donnée de limite de poursuite Tdonnée correspondant à une donnée normalisée de position de focale provenant de la commande 1 de focale et la convertit en une commande de poursuite Poursuite correspondant à un signal de sortie du compteur dans le détecteur 9 de position en utilisant l'équation (3) ci-dessous : Poursuite Large + Tdonnée/NOM x (Télé - Large) (3) Poursuite commande de poursuite correspondant à un signal de sortie du compteur Large : commande de position de la focale à la largeur extrême Tdonnée : donnée normalisée de limite de poursuite NOM maximum de données normalisées Télé commande de position de la focale en fin de course de téléobjectif. Cette commande de poursuite est une commande indiquant une extrémité admissible d'entraînement de la focale (position de la focale) pour que l'utilisateur de la caméra limite les variations de l'angle de visée à une plage souhaitée en dehors de la plage allant de la fin de course du grand angle à la fin de course du téléobjectif, lequel peut être soit une commande correspondant à un maximum des angles de visée limités, une commande correspondant à un minimum de ceux-ci et une commande correspondant aux deux. La donnée normalisée de limite de poursuite Tdonnée est établie conformément à une manipulation de sélection ou analogue effectuée par l'utilisateur sur la commande 1 de la focale. Dans une étape suivante 7, le signal de sortie du compteur se trouvant dans le détecteur 9 de pGsition est placé dans un tampon Zfol de compteur et le signal de sortie du compteur se trouvant dans le détecteur 16 de position est placé dans un tampon Ffol de compteur. En outre, dans une étape 8, l'unité CPU calcule les emplacements où se trouvent la commande de poursuite Poursuite et le tampon de compteur Ffol parmi les régions obtenues par la division des plages d'entraînement en nombres arbitraires de segments, puis l'unité CPU extrait de la mémoire 18 les coefficients de calcul Cz, Cf et D de l'équation du plan primaire approximatif conformément à la région déterminée par le calcul, et les substitue en même temps que la commande de poursuite Poursuite et le tampon de compteur Ffol dans l'équation (1) pour convertir la donnée en une donnée limite d'angle de visée Wlimite. Après cette opération, l'unité CPU finit par posséder la donnée limite de poursuite sous la forme de la donnée d'angle de visée, qui était précédemment la donnée de la position de focale. Dans une étape 9, l'unité CPU substitue la donnée normalisée de position de focale Zdonnée dans la donnée Tdonnée de l'équation (3) pour la convertir en une commande de position de focale Focale correspondant à un signal de sortie du compteur du détecteur 9 de position. Ensuite, dans une étape 10, l'unité CPU calcule les emplacements où se trouvent la commande de position de focale Focale et le tampon de compteur Ffol dans les régions obtenues par la division des plages d'entraînement en nombres arbitraires de segments puis elle extrait de la mémoire 18 les coefficients de calcul Cz, Cf' et D' de l'équation du plan primaire approximatif conformément à la région déterminée par le calcul. Puis l'unité CPU les substitue en même temps que la commande de position de focale Focale et le tampon de compteur Ffol dans l'équation (1) pour convertir la donnée en une donnée recherchée d'angle de visée (un plan de visée recherché) Wpos. Après cette opération, l'unité CPU finit par posséder une consigne d'entraînement de la partie à focale variable Z sous la forme de la donnée d'angle de visée, qui était précédemment la donnée de la position de focale. Dans une étape 11, l'unité CPU compare ensuite la donnée de consigne d'angle de visée Wpos à la donnée de limite d'angle de visée Wlimite. Lorsque la donnée de consigne d'angle de visée Wpos dépasse la donnée de limite d'angle de visée Wlimite (c'est à dire lorsque la donnée de consigne d'angle de visée indique un angle de visée supérieur à l'angle de visée maximal admissible dans le cas de la donnée de limite d'angle de visée indiquant l'angle de visée maximal admissible ou lorsque la donnée de consigne d'angle de visée indique un angle de visée inférieur à l'angle de visée minimal admissible dans le cas de la donnée de limite d'angle de visée indiquant l'angle de visée minimal admissible), l'unité CPU passe à une étape 12 pour établir la donnée de limite d'angle de visée sous la forme d'une donnée de commande d'angle de visée (angle de visée commandé) Wpos'. Lorsque la donnée de consigne d'angle de visée Wpos ne dépasse pas la donnée de limite d'angle de visée Wlimite (c'est à dire lorsque la donnée de consigne d'angle de visée indique un angle de visée non supérieur à l'angle de visée maximal admissible dans le cas de la donnée de limite d'angle de visée indiquant l'angle de visée maximal admissible ou lorsque la donnée de consigne d'angle de visée indique un angle de visée non inférieur à l'angle de visée minimal admissible dans le cas de la donnée de limite d'angle de visée indiquant l'angle de visée minimal admissible), l'unité CPU passe à une étape 13 pour établir la donnée de consigne d'angle de visée en tant que donnée de commande d'angle de visée Wpos'. Après l'obtention de la donnée de commande d'angle de visée de cette manière, l'unité CPU passe à une étape 14 pour convertir la donnée de position Fdonnée r#eçue de la commande 2 de mise au point en une commande de position de mise au point Mise Au Point en utilisant l'équation (4) ci- dessous : Mise Au Point Loin + Fdonnée/NOM x (Proche - Loin) (4) Mise Au Point commande de position de mise au point Loin : commande de position de mise au point à l'ex trême infini Proche : commande de position de mise au point au plus près Fdonnée : donnée normalisée de position de mise au point NOM : maximum de la donnée normalisée de position En outre, dans une étape 15, pour acquérir une com mande de position de focale Focale, l'unité CPU calcule l'emplacement oÙ les tampons Zfol, Ffol des compteurs se trouvent parmi les régions résultant de la division des plages d'entraînement en nombres arbitraires de segments, puis elle extrait de la mémoire 18 les coefficients de calcul Cz, Cf et D de l'équation du plan primaire approximatif conformément à la région déterminée par le calcul. Dans une étape 16, l'unité CPU calcule ensuite la commande de position de focale Focale, en utilisant la donnée de commande d'angle de visée Wpos' et la commande de position de mise au point MAP, les coefficients de calcul Cz, Cf, D extraits de la mémoire 18, et l'équation (5) ci- dessous : Focale (Wpos' - Cf x Mise Au Point - D)/Cz (5) Cz, Cf, D : coefficients de l'équation du plan pri maire approximatif Focale : commande de position de focale Mise Au Point : commande de position de mise au point Wpos' : donnée de commande d'angle de visée. Dans une étape 17, l'unité CPU effectue ensuite un calcul de commande de position de la partie à focale variable Z en utilisant la commande de position de focale Focale et le tampon Zfol de compteur, et elle exécute également un calcul de commande de position de la partie de mise au point F en utilisant la commande de position de mise au point MAP et le tampon Ffol de compteur. Dans une étape suivante 18, l'unité CPU délivre en sortie le résultat du calcul de commande de position de la partie à focale variable Z, obtenu à l'étape 17, pour l'amplificateur 6 afin de mettre en marche le moteur 8, et elle délivre également en sortie le résultat du calcul de commande de position de la partie de mise au point F pour l'amplificateur 13 afin de mettre en marche le moteur 15. Ensuite, l'unité CPU exécute de façon répétée les étapes 3 à 18 jusqu'à ce que l'alimentation en énergie soit coupée. Dans la présente forme de réalisation, comme décrit ci-dessus, l'appareil possède la donnée correspondant à la consigne d'entraînement de la partie à focale variable et la donnée de limite de poursuite sous la forme de la donnée d'angle de visée, calcule la commande de position de focale pour obtenir l'angle de visée correspondant à la donnée de commande d'angle de visée, sur la base de la donnée de commande d'angle de visée déterminée par la comparaison de ces données d'angle de visée et de la commande de position de mise au point, et commande l'entraînement de la partie à focale variable Z, sur la base de la commande de position de focale. Grâce à cette structure, lorsque la position de mise au point se déplace avec la partie à focale variable à la fin de la poursuite, la position de la focale, qui n'a jamais déplacé la limite de poursuite auparavant, est autorisée à se déplacer, grâce à quoi l'angle de visée à la fin de la poursuite peut être maintenu constant (pour effectuer ce qui est appelé une correction de variation d'angle de visée en poursuite). L'angle de visée peut également être maintenu constant même si la partie de mise au point est entraînée alors que la partie à focale variable est dans la plage d'entraînement en deçà de la fin de la poursuite. La présente forme de réalisation a été décrite sous la forme d'une structure dans laquelle la donnée de vitesse de variation de focale correspondant à la vitesse de manipulation de la commande de focale 1 a été introduite depuis la commande de focale 1 dans l'unité CPU 5, et dans laquelle l'unité CPU 5 a calculé la donnée de position de la focale et l'angle de visée de consigne, mais l'appareil peut être modifié sous la forme d'une structure telle que la donnée de position de la focale est introduite à partir de la commande de la focale ou d'une structure telle que la donnée indiquant un angle de visée de consigne en est introduite directement. La présente forme de réalisation a été décrite sous la forme d'une structure dans laquelle la donnée de limite d'angle de visée était l'angle de visée maximal ou minimal admissible, mais la donnée de limite d'angle de visée peut également être une donnée indiquant une plage de variation admissible des angles de visée. En outre, la présente forme de réalisation a été décrite sous la forme d'une structure dans laquelle l'information de commande de la focale était introduite à partir de la commande 1 de focale, mais l'information de commande de la focale peut également être agencée de façon à être introduite à partir d'une unité de réglage (un dispositif de manipulation) de la caméra. La commande de la focale et l'unité de réglage de la caméra peuvent alors être toutes deux connectées à l'objectif à focale variable de la présente forme de réalisation. Dans ce cas, si le dispositif est agencé de façon à recevoir en entrée une donnée indiquant l'angle de visée de consigne provenant à la fois de la commande de focale et de l'unité de réglage de la caméra, il n'apparaît aucune nécessité de changer d'interface pour la connexion sur l'unité CPU par suite de la différence entre des types de données fournies par la commande de foca.le et par l'unité de réglage de la caméra (par exemple dans une structure telle que la commande fournit une donnée de vitesse de focale tandis que l'unité de réglage fournit la donnée de la position absolue de la focale). on décrira maintenant une deuxième forme de réalisa tion. La figure 3 est un organigramme montrant une série d'opérations allant d'un instant suivant immédiatement la mise sous tension, passant par l'exécution d'une opération de préréglage de la position de la focale et l'exécution d'une opération de remise à zéro dans l'état de préréglage, jusqu'à l'exécution d'un entraînement pour la remise à zéro à l'angle de visée de préréglage conformément à l'état de la partie de mise au point F dans l'objectif à focale variable qui constitue la deuxième forme de réalisation de la présente invention. Étant donné que la structure de l'objectif à focale variable de la présente forme de réalisation est identique à celle de la première forme de réalisation, on donnera ci-après une description du fonctionnement en utilisant les mêmes références numériques que celles de la première forme de réalisation pour les constituants respectifs. Immédiatement après la mise sous tension, l'unité CPU 5 passe à une étape 21 pour initialiser intérieurement cette unité CPU 5. Elle initialise également la lentille constituant la partie à focale variable Z et la lentille constituant la partie de mise au point F en utilisant les signaux de sortie des détecteurs 9 et 16 de position. Ensuite, dans une étape 22, l'unité CPU initialise une communication avec la commande 1 de focale et la commande 2 de mise au point. L'opération d'initialisation s'achève ici, puis l'unité CPU passe aux opérations normales pour régler la partie Z à focale variable et la partie F de mise au point en fonction des signaux de sortie de la commande 1 de focale et de la commande 2 de mise au point. Dans une étape 23, l'unité CPU reçoit en . entrée une donnée normalisée de préréglage Pdonnée provenant de la commande 1 de la focale. Dans une étape 24, l'unité CPU reçoit ensuite en entrée une donnée normalisée de position de mise au point Fdonnée provenant de la commande 2 de mise au point. En outre, dans une étape 25, l'unité CPU substitue la donnée de préréglage Pdonnée dans Tdonnée de l'équation (3) décrite dans la première forme de réalisation (pourvu que le côté de gauche soit remplacé par Wpréréglage) pour convertir la donnée en une commande de préréglage Préréglage correspondant à un signal de sortie du compteur situé dans le détecteur 9 de position. La commande de préréglage Préréglage est ici une commande indiquant une position de la focale correspondant à un angle de visée souhaité par l'utilisateur parmi les angles de visée allant de l'angle de visée en fin de course de grand angle jusqu'à l'angle de visée en fin de course de téléobjectif, résultant d'un entraînement de la partie Z à focale variable, et elle est établie par une manipulation de sélection ou analogue de la commande 1 de la focale par l'utilisateur. Dans une étape 26, le signal de sortie du compteur se trouvant dans le détecteur 9 de position est alors positionné dans le tampon Zfol du compteur et le signal de sortie du compteur se trouvant dans le détecteur 16 de position est également placé dans le tampon Ffol du compteur. En outre, dans une étape 27, l'unité CPU calcule les emplacements où la commande de préréglage Préréglage et le tampon Ffol du compteur sont situés parmi les régions résultant de la division des plages d'entraînement en les nombres arbitraires de segments, puis elle extrait de la mémoire 18 les coefficients de calcul Cz, Cf et D de l'équation du plan primaire approximatif conformément à la région déterminée par le calcul. L'unité CPU les substitue ensuite en même temps que la commande de -préréglage Préréglage et le tampon de compteur Ffol dans l'équation (1) pour convertir la donnée en une donnée de commande d'angle de visée de préréglage Wpréréglage. Ceci a pour résultat de fournir à l'unité CPU la donnée de préréglage sous la forme de la donnée d'angle de visée, qui était précédemment la donnée de la position de la focale. Ensuite, dans une étape 28, l'unité CPU convertit la donnée de position de mise au point (information de commande de mise au point) Fdonnée en la commande de position de mise au point (information de commande de mise au point) MAP en utilisant l'équation (4) décrite dans la première forme de réalisation. Ensuite, dans une étape 29, pour obtenir la commande de position de la focale (information de commande de focale) Focale, l'unité CPU calcule les emplacements où les tampons Zfol, Ffol des compteurs sont situés dans les régions obtenues par la division des plages d'entraînement en les nombres arbitraires de segments, puis elle extrait de la mémoire 18 les coefficients de calcul Cz', Cf' et D' de l'équation du plan primaire approximatif conformément à la région déterminée par le calcul. Dans une étape 30, l'unité CPU calcule ensuite la commande de position de la focale Focale, en utilisant la donnée de commande d'angle de visée de préréglage Wpréréglage, la commande de position de mise au point MAP, les coefficients de calcule Cz', Cf', D' et l'équation (5) décrite dans la première forme de réalisation. En outre, dans une étape 31, l'unité CPU exécute le calcul de réglage de position de la partie Z à focale variable en utilisant la commande de position de focale Focale et le tampon Zfol du compteur, et elle exécute également le calcul de réglage de position de la partie F de mise au point en utilisant la commande de position de mise au point Mise Au Point et le tampon.de compteur Ffol. Dans une étape 32, l'unité CPU délivre ensuite en sortie le résultat du calcul de réglage de position de la partie à focale variable Z, obtenu à l'étape 31, pour l'amplificateur 6 afin de mettre en marche le moteur 8, et elle délivre également en sortie le résultat du calcul de réglage de position de la partie de mise au point F pour l'amplificateur 13 afin de mettre en marche le moteur 15. Ensuite, l'unité CPU exécute de façon répétée les étapes 23 à 32 jusqu'à ce que l'alimentation en énergie soit coupée. Dans la présente forme de réalisation, comme décrit précédemment, le dispositif est pourvu de la donnée de préréglage de la partie à focale variable sous la forme de la donnée d'angle de visée, et il est constitué de façon à déterminer la commande de position de la focale pour obtenir l'angle de visée (c'est à dire l'angle de visée de préréglage) correspondant à la donnée de commande d'angle de visée, sur la base de la donnée de commande d'angle de visée et de la commande de position de mise au point, et il commande l'entraînement de la partie à focale variable Z sur cette base. Grâce à cet agencement, dans des cas où la position de mise au point se déplace après l'exécution de l'opération de préréglage de la focale et l'opération de remise à zéro dans l'état de préréglage est ensuite effectuée, la position de la focale, qui a été fixée auparavant par l'opération de préréglage de position, est autorisée à changer, grâce à quoi l'angle de visée à la suite de l'opération de préréglage peut être maintenu constant (pour effectuer une correction dite de variation de l'angle de visée de préréglage). La présente forme de réalisation a été décrite sous la forme d'une structure dans laquelle l'information indiquant la position de préréglage de la partie Z à focale variable a été fournie par la commande 1 de focale variable à l'unité CPU, et dans laquelle l'unité CPU 5 a calculé l'angle de visée commandé comme étant l'angle de visée de préréglage, mais le dispositif peut également être modifié de façon que la donnée indiquant l'angle de visée commandé soit formée directement depuis la commande de. la focale variable. En outre, la présente forme de réalisation a été décrite sous la forme d'une structure dans laquelle l'information de réglage de la focale était fournie depuis la commande 1 de la focale, mais le dispositif peut également être modifié de façon que l'information de réglage de la focale soit fournie par l'unité de réglage (le dispositif de manipulation) de la caméra. La commande de la focale variable et l'unité de ré glage de la caméra peuvent alors être toutes deux connectées à l'objectif à focale variable de la présente forme de réalisation. Dans ce cas, si la donnée indiquant l'angle de visée commandé est fournie à la fois par la commande de la focale et l'unité de réglage de la caméra, il n'est pas nécessaire de commuter l'interface pour la connexion sur l'unité CPU du fait de la différence entre les types de données fournies par la commande de focale variable et par l'unité de réglage de la caméra. On décrira maintenant une troisième forme de réalisa tion. Les figures 4A et 4B sont des organigrammes montrant une série d'opérations suivant immédiatement la mise sous tension pour alimenter les moteurs de l'objectif à focale variable, qui constitue la troisième forme de réalisation de la présente invention. Étant donné que la structure de l'objectif à focale variable de la présente forme de réalisation est sensiblement identique à celle de la première forme de réalisation, on en décrira ci-dessous le fonctionnement en utilisant les mêmes références numériques que celles de la première forme de réalisation pour les constituants respectifs. Cependant, dans la présente forme de réalisation, la mémoire 18 stocke la donnée d'angle de visée en fin de course de grand angle -et la donnée d'angle de visée en fin de course de téléobjectif en même temps que les coefficients de l'équation de plan primaire approxima tif. Immédiatement après la mise sous tension, l'unité CPU 5 passe à une étape 41 pour initialiser intérieurement l'unité CPU 5. L'unité CPU initialise également la lentille constituant la partie Z à focale variable et la lentille constituant la partie F de mise au point en utilisant les signaux de sortie provenant des capteurs 9 et 16 de position. Dans une étape 42, l'unité CPU extrait ensuite de la mémoire 18 la donnée d'angle de visée en fin de course de grand angle et la donnée d'angle de visée en fin de course de téléobjectif (angles de visée admissibles), et les positionne en Wlarge et Wtélé, respectivement. Chacune de la donnée d'angle de visée en fin de course de grand angle Wlarge et de la donnée d'angle de visée en fin de course de téléobjectif Wtélé, dans la présente forme de réalisation, indique un angle de visée dans la position où la partie à focale variable est placée à une extrémité (dite extrémité électrique) dans la plage dans laquelle le détecteur 9 de position peut détecter la position. Dans une étape 43, l'unité CPU initialise ensuite une communication avec la commande 1 de la focale variable et la commande 2 de la mise au point. L'opération d'initiali- sation s'achève ici, puis l'unité CPU passe aux opérations normales pour régler la partie Z à focale variable et la partie F de mise au point conformément aux signaux de sortie de la commande 1 de focale variable et de la commande 2 de mise au point. Dans une étape 44, l'unité CPU reçoit en entrée la donnée de vitesse de variation de focale (information de réglage de focale) Zvitesse provenant de la commande 1 de focale variable et, dans une étape 45, l'unité CPU reçoit également en entrée la donnée normalisée de position de mise au point (information de réglage de mise au point) Fdonnée provenant de la commande 2 de mise au point. Ensuite, dans une étape 46, l'unité CPU intègre la donnée de vitesse de variation de focale Zvitesse fournie par la commande 1 de focale en utilisant l'équation (2) décrite dans la première forme de réalisation pour calculer la donnée normalisée de position de la focale (un état d'entraînement de consigne) Zdonnée. Dans une étape 47, l'unité CPU substitue ensuite la donnée normalisée de position de mise au point Fdonnée fournie par la commande de mise au point 2, dans l'équation (4) décrite dans la première forme de réalisation pour calculer la commande de position de mise au point (information de commande de mise au point) Mise Au Point. En outre, dans une étape 48, l'unité CPU lit les coefficients de calcul Czw, Cfw et Dw (où w indique une donnée correspondant à la fin de course du grand angle) de l'équation du plan primaire approximatif conformément à la donnée de position de mise au point Fdonnée. Dans une étape 49, l'unité CPU substitue ensuite la donnée d'angle de visée en fin de course de grand angle Wlarge, la commande de position de mise au point Mise Au Point et les coefficients de calcul Czw, Cfw, Dw dans l'équation (5) décrite dans la première forme de réalisation pour calculer une donnée de position en fin de course de grand angle (fin d'entraînement admissible) Zlarge. Ensuite, dans une étape 50, l'unité CPU lit les coef ficients de calcul Czt, Cft et Dt (où t indique une donnée correspondant à la fin de course du téléobjectif) de l'équation du plan primaire approximatif conformément à la donnée de position de mise au point Fdonnée. Dans une étape 51, l'unité CPU substitue ensuite la donnée d'angle de visée en fin de course de téléobjectif Wtélé, la commande de position de mise au point Mise Au Point et les coefficients de calcul Czt, Cft, Dt dans l'équation (5) pour calculer une donnée de position en fin de course de téléobjectif (fin d'entraînement admissible) ztélé. Dans une étape 52, l'unité CPU compare -ensuite la donnée de position de la focale Zdonnée avec la donnée de position en fin de course de grand angle Zlarge et la donnée de position en fin de course de téléobjectif Ztélé. Lorsque la donnée de position de focale Zdonnée est présente entre la donnée de position de fin de course de grand angle Zlarge et la donnée de position de fin de course de téléobjectif Ztélé, l'unité CPU passe à une étape 54 pour établir telle quelle la donnée de position de focale Zdonnée en tant que commande de position de la focale. Lorsque la donnée de position de la focale Zdonnée n'est pas située entre la donnée de position en fin de course de grand angle Zlarge et la donnée de position en fin de course de téléobjectif Ztélé, l'unité CPU passe à une étape 53 pour établir la donnée de position en fin de course de grand angle Zlarge en tant que commande de position de focale Focale dans le cas où la donnée de position de focale Zdonnée dépasse la donnée de position de fin de course de grand angle Zlarge, ou pour établir la donnée de position de fin de course de téléobjectif Ztélé en tant que commande de position de focale Focale dans le cas où la donnée de position de focale Zdonnée dépasse la donnée de position de fin de course de téléobjectif Ztélé. Ensuite, dans une étape 55, la valeur de sortie du compteur dans le détecteur 9 de position est positionnée dans le tampon Zfol de compteur et la valeur de sortie du compteur dans le détecteur 16 de position est également positionnée dans le tampon Ffol du compteur. En outre, dans une étape 56, l'unité CPU exécute le calcul de réglage de position de la partie Z à focale variable en utilisant la commande de position de focale Focale et le tampon Zfol de compteur, et elle exécute également le calcul de réglage de position de la partie F de mise au point en utilisant la commande de position de mise au point Mise Au Point et le tampon de compteur Ffol. Dans une étape 57, l'unité CPU délivre ensuite en sortie le résultat du calcul de réglage de position de la partie Z à focale variable, obtenu dans l'étape 56, à l'amplificateur 6 pour mettre en marche le moteur 8, et elle délivre également en sortie le résultat du calcul de réglage de position de la partie F de mise au point à l'amplificateur 13 pour mettre en marche le moteur 15. Ensuite, l'unité CPU exécute de façon répétée les étapes 44 à 57 jusqu'à ce que l'alimentation en énergie soit coupée. Dans la présente forme de réalisation, comme décrit précédemment, lorsque la donnée de position de focale Zdonnée indiquant la position d'entraînement de consigne de la partie Z à focale variable dépasse la donnée de position de fin de course de grand angle Zlarge ou la donnée de position de fin de course de téléobjectif Ztélé, l'une ou l'autre de ces donnée de position de fin de course de grand angle Zlarge et donnée de position en fin de course de téléobjectif Ztélé est utilisée en tant que commande de position de focale Focale ; de plus, chacune de la donnée de position en fin de course de grand angle Zlarge et de la donnée de position en fin de course de téléobjectif Ztélé est calculée en tenant compte de la commande de position de mise au point Mise Au Point. Grâce à cet agencement, l'angle de visée est maintenu constant en fin de course de grand angle et en fin de course de téléobjectif, indépendamment de l'état d'entraînement de la partie de mise au point F. La présente forme de réalisation a été décrite en ce qui concerne le cas dans lequel on utilise les données d'angle de visée en fin de course de grand angle et d'angle de visée en fin de course de téléobjectif, mais le dispositif peut également être modifié de façon à exécuter la fonction de poursuite, en utilisant une donnée d'angle de visée intermédiaire entre l'angle de visée en fin de course de grand angle et l'angle de visée en fin de course de téléobjectif. Dans ce cas, le dispositif peut également être agencé de façon que l'unité CPU 5 reçoive de la commande 1 de focale la donnée d'angle de visée intermé diaire en tant que donnée d'angle de visée de poursuite. En outre, la présente forme de réalisation a été décrite en ce qui concerne le cas de l'utilisation à la fois de la donnée d'angle de visée en fin de course de grand angle et de la donnée d'angle de visée en fin de course de téléobjectif, mais le dispositif peut également être modifié de façon à n'utiliser que l'une de ces données. La présente forme de réalisation a été décrite sous la forme d'une structure dans laquelle l'information de réglage de la focale était fournie depuis la commande 1 de la focale, mais le dispositif peut également être modifié de façon que l'information de réglage de la focale soit fournie par l'unité de réglage (le dispositif de manipulation) de la caméra. La commande de focale et l'unité de réglage de la caméra peuvent alors être toutes deux connectées à l'objectif à focale variable de la présente forme de réalisation. Dans ce cas, si la donnée d'angle de visée de poursuite est fournie à la fois par la commande de la focale et l'unité de réglage de la caméra, il n'est pas nécessaire de commuter l'interface pour une connexion sur l'unité CPU du fait de la différence entre les types de données fournies par la commande de la focale et par l'unité de réglage de la caméra. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au dispositif de commande décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande pour un objectif (101) à focale variable, qui entraîne et règle une partie à focale variable (Z) et une partie de mise au point (F) conformé ment à l'entrée d'une information de réglage de focale et d'un information de réglage de mise au point, le dispositif de commande étant caractérisé en ce qu'il comporte un circuit (5) de conversion qui convertit l'information de réglage de focale en une information d'angle de visée ; et un circuit arithmétique (5) qui compare une information d'angle de visée admissible indiquant une valeur limite d'un angle de visée à l'information d'angle de visée provenant du circuit de conversion pour obtenir une information d'angle de visée de consigne, et qui obtient une information de commande de focale pour parvenir à un angle de visée de consigne, sur la base de l'information d'angle de visée de consigne et de l'information de réglage de mise au point. 2. Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit arithmétique établit l'angle de visée admissible comme étant ledit angle de visée de consigne lorsque ledit angle de visée de consigne dépasse l'angle de visée admissible, mais le circuit arithmétique établit l'angle de visée de consigne comme étant l'angle de visée de consigne tel quel lorsque cet angle de visée de consigne ne dépasse pas l'angle de visée admissible. 3. Dispositif de commande selon l'une des revendica tions 1 et 2, caractérisé en ce que l'information d'angle de visée admissible est une information de plage d'angles de visée admissibles indiquant une plage de variations admissibles d'angles de visée. 4. Dispositif de commande selon la revendication 3, caractérisé en ce que le circuit arithmétique établit un angle de visée maximal ou un angle de visée minimal dans la plage d'angles de visée admissibles en tant que ledit angle de visée de consigne lorsque l'angle de visée provenant du circuit de conversion dépasse la plage d'angles de visée admissibles, mais le circuit arithmétique établit l'angle de visée provenant du circuit de conversion comme étant l'angle de visée de consigne tel quel lorsque l'angle de visée provenant du circuit de conversion ne dépasse pas la plage d'angles de visée admissibles. 5. Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un circuit arithmétique d'angles de visée admissibles qui calcule l'angle de visée admissible sur la base d'une information indiquant une fin d'entraînement admissible de la partie à focale variable. 6. Dispositif de commande selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte un circuit arithmétique d'angles de visée admissibles qui calcule la plage d'angles de visée admissibles sur la base d'une information indiquant une plage d'entraînement admissible de la partie à focale variable. 7. Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif (1) de manipulation au moyen duquel l'information de réglage de focale est introduite conformément à une manipulation par l'utilisateur. 8. Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de manipulation (2) au moyen duquel l'information de réglage de mise au point est introduite conformément à une manipulation par l'utilisateur. 9. Dispositif de commande pour un objectif (101) à focale variable, qui entraîne et commande une partie à focale variable (Z) et une partie de mise au point (F) conformément à l'entrée d'une information de réglage de focale et d'une information de réglage de mise au point, le dispositif de commande étant caractérisé en ce qu'il comporte un circuit de commande (5) qui calcule une fin d'entraînement admissible de la partie à focale variable pour atteindre un angle de visée admissible, sur la base d'une information d'angles de visée admissibles et de l'information de réglage de mise au point, et qui commande la partie à focale variable sur la base d'une comparaison entre la fin d'entraînement admissible et l'information de réglage de focale. 10. Dispositif de commande selon la revendication 9, caractérisé en ce que le circuit de commande établit une information indiquant la fin d'entraînement admissible comme étant l'information de réglage de focale lorsque l'information de réglage de focale dépasse la fin d'entraînement admissible, mais ledit circuit de commande établit l'information de réglage de focale comme étant l'information de réglage de focale lorsque cette information de réglage de focale ne dépasse pas la fin de l'entraînement admissible, et le circuit de commande attaque la partie à focale variable sur la base de l'information de réglage de focale ainsi établie. 11. Dispositif de commande selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'information de réglage de focale est une information basée sur une information indiquant une vitesse de manipulation d'un dispositif (1) de manipulation pour l'entraînement de la partie à focale variable. 12. Appareil à focale variable caractérisé en qu'il comporte un circuit (5) de préréglage qui effectue un préréglage d'une information de focale ; un circuit (5) de conversion qui convertit l'information de focale de préréglage en une information d'angle de visée ; un circuit arithmétique (5) qui calcule l'information de focale sur la base d'une information de mise au point et de l'information d'angle de visée ; et une partie d'entraînement qui entraîne une partie (7) à focale variable jusqu'à une position conforme à l'information de focale calculée.