Brevet FR2786238A1 — publié le 20000526

L'invention concerne un dispositif d'actionnement destiné à un embrayage à friction disposé dans la ligne de transmission d'un véhicule automobile, comprenant un agencement de débrayage qui comporte un cylindre de fluide de pression et un piston de fluide de pression pouvant s'y déplacer axialement, et qui est relié de manière active à une source de fluide de pression par l'intermédiaire d'une soupape de commande, et qui peut tre actionné en fonction d'une grandeur de référence représentant la grandeur de consigne et d'une grandeur réelle représentant la position axiale de l'agencement de débrayage. Un tel dispositif d'actionnement est par exemple connu diaprés le document DE 33 21 578 C2. Ce dispositif d'actionnement connu présente en guise d'agencement de positionnement, un amplificateur de force assisté à dépression. L'amplificateur de force est d'une conception du type de celle d'un système de servofrein à dépression, et est réalisé sous une forme intégrale comprenant un vérin pneumatique et une soupape de commande, et est disposé à 1'extérieur de la cloche d'embrayage. Deux chambres de travail du vérin pneumatique sont séparées l'une de l'autre par un piston guidé de manière axialement mobile et par une membrane élastique. Une chambre de travail réalisée en tant que chambre de dépression est raccordée au système de conduites d'admission du moteur à combustion interne. L'autre chambre de travail servant de chambre de commande, peut tre reliée au moyen de la soupape de commande, soit à la chambre de dépression, soit à l'atmosphère par l'intermédiaire d'une ouverture de compensation de pression. L'amplificateur de force assisté à dépression, est entraîné par l'intermédiaire d'une tige de commande pouvant tre déplacée axialement par l'intermédiaire d'une came entraînée par moteur électrique. Le déplacement axial de la tige de commande fait commuter la soupape de commande, ce qui fait que le piston suit le mouvement de la tige de commande d'une manière assistée. Le mouvement du piston agit par l'intermédiaire d'un maître-cylindre hydraulique, sur un vérin récepteur relié au maître-cylindre, disposé à l'extérieur de la cloche de carter, et qui pour sa part agit sur une fourchette de débrayage associée à l'agencement de butée de débrayage. La soupape de commande comprend un corps d'obturation de soupape qui coopère avec un siège de soupape élastique. Dans le siège de soupape est prévu un canal de liaison, par l'intermédiaire duquel s'effectue la liaison entre la chambre de commande et l'air ambiant, dans la mesure où le corps d'obturation de soupape n'est pas appuyé sur le siège de soupape élastique, en vue de fermer le canal de liaison par le corps d'obturation de soupape. Un autre canal de liaison relie la chambre de commande à la chambre de dépression. Par ailleurs on connaît un dispositif d'actionnement du type de celui cité en introduction, qui comporte un vérin pneumatique en tant qu'agencement de vérin à fluide de pression. Le dispositif d'actionnement est placé, sous forme d'unité intégrale, qui comprend un vérin pneumatique, un vérin récepteur hydraulique et la soupape de commande, à l'extérieur sur la cloche de carter. Le piston du vérin pneumatique est placé sur un élément de tige formant le piston du vérin récepteur hydraulique, et Isolément de tige est reliéà un poussoir qui s'engage dans l'intérieur de la cloche de carter et agit sur une fourchette de débrayage associée à un agencement de butée de débrayage. Au vérin récepteur hydraulique sont raccordés un maître-cylindre pouvant tre actionné au moyen d'une pédale d'embrayage, et une entrée de commande de la soupape de commande. La soupape de commande pilote, en fonction de la pression hydraulique appliquée à l'entrée de commande, l'amenée d'air comprimé dans le vérin pneumatique ou l'évacuation d'air comprimé du vérin pneumatique, de façon telle qu'il s'établisse à l'entrée de commande, une pression hydraulique prescrite, déterminée par un agencement de ressort de compression. Le vérin récepteur hydraulique sert ici de vérin de mesure qui relève la position de l'élément de tige et ainsi indirectement la position de l'agencement de butée de débrayage. Lors de l'actionnement du maitre-cylindre, des forces sont exercées directement sur l'élément de tige et ainsi sur l'agencement de butée de débrayage, par l'intermédiaire du vérin récepteur hydraulique servant de vérin de mesure, en plus des forces d'actionnement du vérin pneumatique en raison de l'amenée d'air comprimé dans celui-ci. On songe à mettre sur le marché un dispositif d'actionnement du type de celui cité en introduction, dans lequel l'agencement de vérin de fluide de pression soit disposé à l'intérieur de la cloche de carter. Pour un mode de construction compact et une commande hydraulique connue du dispositif d'actionnement, il faut s'attendre, en raisons des exigences d'étanchéité, à des coûts de fabrication relativement élevés. Comme par ailleurs la fonction de débrayage doit tre réalisée par un propre agencement de débrayage, et que la conduite de commande ne doit donc pas transmettre de forces élevées, une variante économique et fiable est souhaitable. Aussi, le but de la présente invention consiste-t-il à réaliser un dispositif d'actionnement du type de celui précité, qui d'une part est simple et d'un fonctionnement fiable, et pour lequel il est d'autre part possible de renoncer à une conduite de commande externe. Conformément à l'invention ce but est atteint pour un dispositif d'actionnement destiné à un embrayage à friction disposé dans la ligne de transmission d'un véhicule automobile, comprenant un agencement de débrayage qui comporte un cylindre de fluide de pression et un piston de fluide de pression pouvant sty déplacer axialement, et qui est relié de manière active à une source de fluide de pression par l'intermédiaire d'une soupape de commande, et qui peut tre actionné en fonction d'une grandeur de référence représentant la grandeur de consigne et d'une grandeur réelle représentant la position axiale du piston de fluide de pression, ce dispositif étant caractérisé en ce que la soupape de commande peut tre actionnée par un dispositif de positionnement électromagnétique. Les conduites hydrauliques utilisées sinon typiquement entre la pédale d'embrayage et le dispositif de commande, peuvent ainsi tre supprimées. A la place de celles-ci il est ici possible d'utiliser des câbles usuels qui sont plus économiques et dont la pose et l'entretien sont plus simples. De plus, les câbles sont moins sensibles au vieillissement et aux influences mécaniques. Sans autres modifications, il est possible, à la place de l'actionnement par le conducteur au moyen de la pédale d'embrayage, de réaliser une solution entièrement automatique, en prévoyant, à la place de la pédale d'embrayage, un appareil de commande approprié. Un autre avantage de cette construction réside dans le découplage total entre le dispositif de débrayage et la pédale d'embrayage. Des états oscillants apparaissant dans la boucle de régulation ne sont pas absorbés par la pédale, mais au contraire par le dispositif de positionnement électromagnétique, et peuvent tre amortis de manière hydraulique ou électrique dans la boucle de régulation. Selon une configuration avantageuse, le dispositif d'actionnement est de préférence placé au moins en partie, à l'intérieur d'un carter d'embrayage fixe, stationnaire, par exemple la cloche d'embrayage. L'embrayage à friction peut ainsi tre d'une construction très compacte, le dispositif d'actionnement étant en outre protégé à rencontre d'un endommagement mécanique et de l'encrassement. Grâce à une liaison par emmanchement par ailleurs préférée, entre l'agencement de débrayage coaxial à l'arbre de boite de vitesses et le dispositif de positionnement et la soupape de commande, on réalise une aptitude à un entretien aisé. Selon une configuration de l'invention, la soupape de commande comprend un poussoir de soupape, qui est sollicité par un ressort hélicoïdal s'appuyant sur le carter, et qui est poussé dans une chambre de pression hydraulique, une tte de soupape pouvant tre déplacée par le poussoir de soupape, et un siège de soupape qui de préférence est fixe avec le carter et qui coopère avec ladite tte de soupape. Selon une autre configuration avantageuse, l'agencement de débrayage agit sur lembrayageà friction, dans le sens d'un embrayage ou d'un débrayage, par l'intermédiaire d'un agencement de butée de débrayage pouvant tre déplacé axialement. Selon une disposition particulièrement avantageuse, l'agencement de débrayage et l'agencement de butée de débrayage sont disposés de manière concentrique à lembrayageà friction et sur le mme axe que celui-ci. Conformément à l'invention, le dispositif de positionnement électromagnétique comprend un moteur électrique. Dans ce cas, le moteur électrique peut produire un mouvement de rotation et comprend alors un étage de transmission, tel que par exemple, une vis de transmission, une crémaillère, une came excentrique ou un élément similaire, pour le positionnement axial d'un dispositif de réception d'étage de transmission. Selon une autre caractéristique de réalisation, le dispositif de positionnement électromagnétique est essentiellement constitué par un moteur pas à pas rotatif, ou par un moteur pas à pas linéaire. On utilise donc de préférence, en guise de dispositif de positionnement électromagnétique, un moteur électrique rotatif ou à action linéaire. Dans le cas où le moteur électrique engendre un mouvement de rotation, il est possible d'obtenir un positionnement axial, par exemple par l'intermédiaire d'une vis de transmission et d'un dispositif de réception de vis de transmission. Il est toutefois possible d'utiliser tout aussi bien d'autres étages de transmission qui sont en mesure de convertir un mouvement de rotation en un mouvement axial. Cela peut par exemple tre réalisé, comme cela a déjà été évoqué plus haut, par une crémaillère ou une came excentrique avec basculeur. En vue de pouvoir commander la position souhaitée, il est donc possible d'utiliser des moteurs pas à pas connus en soi. Toutefois, il est tout aussi bien possible d'utiliser des moteurs électriques usuels, et de relever l'information de position à partir de la courbe caractéristique du courant. Selon une autre configuration avantageuse, le dispositif de positionnement électromagnétique actionne la soupape de commande par l'intermédiaire d'un fluide. Grâce à la transmission hydraulique, il est possible de sélectionner des déplacements de transmission quelconques, et le dispositif d'actionnement peut tre adapté de manière très précise à l'espace d'implantation et à l'encombrement. Il en résulte notamment la possibilité de l'actionnement par l'intermédiaire d'un élément de déplacement volumétrique. Dans ce cas, le dispositif de positionnement électromagnétique est par ailleurs relié de manière fixe au carter, et comporte donc ledit élément de déplacement volumétrique, qui, par l'intermédiaire d'un élément d'étanchéité, s'engage dans une chambre de pression hydraulique en liaison active avec la soupape de commande. Le dispositif de positionnement électromagnétique peut également tre relié de manière fixe en rotation au carter par l'intermédiaire d'un appui d'arrt de couple de rotation, et comporter un élément de déplacement volumétrique qui est fixé à un élément de réception de vis de transmission, et qui, par l'intermédiaire d'un élément d'étanchéité, s'engage dans une chambre de pression hydraulique en liaison active avec la soupape de commande, ainsi qu'un guidage axial et un élément d'étanchéité. L'élément de déplacement volumétrique peut, par exemple, par liaison à un moteur linéaire, ou au moyen d'une vis de transmission, tre mobile axialement, et ainsi refouler une quantité de liquide déterminée dans la chambre hydraulique, la pression croissante actionnant ainsi la soupape de commande. De plus, il peut tre prévu un dispositif de détection de déplacement mobile axialement avec le piston de fluide de pression, qui s'engage également de manière axialement mobile dans la chambre de pression hydraulique en étant ainsi susceptible de modifier son volume en fonction de la position du piston de fluide de pression. Dans ce cas, la soupape de commande est actionnée en fonction de la position de Isolément de déplacement volumétrique et du dispositif de détection de déplacement. La soupape de commande peut ainsi tre actionnée de façon qu'il soit possible de maintenir une position quelconque du piston de fluide de pression. En vue d'empcher des pertes de fluide dans l'hydraulique, le dispositif de détection de déplacement peut comporter par ailleurs des dispositifs d'étanchéité, les dispositifs d'étanchéité dirigés vers la chambre hydraulique étant de préférence fixés au dispositif de détection de déplacement, tandis que les dispositifs ou joints d'étanchéité éloignés de la chambre hydraulique sont de préférence fixés au carter. L'avantage de cette disposition réside dans le fait que les évidements correspondants dans le carter peuvent tre aisément réalisés dans la zone dirigée vers l'extérieur. Par ailleurs, au moins l'un des problèmes à résoudre, cités plus haut, peut tre solutionné lorsque, comme cela est proposé, on utilise, par ailleurs, un dispositif de traitement de signal avec un dispositif d'amplification, qui effectue la comparaison entre la valeur réelle et la valeur de consigne, pour la commande du dispositif de positionnement électromagnétique, voire de la soupape de commande. Dans ce cas, l'ensemble de la commande s'effectue sans système hydraulique, ce qui simplifie considérablement la construction du dispositif d'actionnement. Cela permet d'abaisser les coûts de fabrication, et de réduire la mise en oeuvre sur le plan de l'entretien et de la réparation. Le relevé de la valeur réelle de la position axiale du piston de fluide de pression s'effectue de préférence par un dispositif de détection de déplacement électrique, qui pour sa part est à nouveau de préférence actionné directement par le piston de fluide de pression. Selon une caractéristique de l'invention, le dispositif d'actionnement est construit en tant qu'unité intégrale, dans laquelle le dispositif de positionnement électromagnétique peut tre emmanché, avec la soupape de commande, sur l'agencement de débrayage. Diaprés une configuration de l'invention, la courbe caractéristique de transmission"déplacement de la pédale-déplacement de la butée de débrayage"ou "déplacement de la pédale-déplacement du piston de fluide de pression", présente dans la région de la position initiale et finale du piston de fluide de pression, un accroissement plus marqué du déplacement de la butée de débrayage ou respectivement du déplacement du piston de fluide de pression, que dans une zone centrale du mouvement du piston de fluide de pression. Ainsi, des rapports de transmission du déplacement de pédale peuvent tre sélectionnés dans une large mesure de manière indépendante de données mécaniques et hydrauliques. Une courbe caractéristique préférée présente par exemple, des déplacements comparativement courts dans la région de 1'embrayage et du débrayage total de 1'embrayage. Il est ainsi possible de prévoir de longs déplacements d'actionnement dans la région du dosage, qui facilitent considérablement le démarrage. Comme la commande du générateur de valeur de consigne ne nécessite que de faibles forces, il est possible de produire des courbes caractéristiques de force de pédale, quelconques, par exemple à l'aide de ressorts. Dans la suite, des exemples de réalisation préférés de l'invention vont tre explicités plus en détail, au regard des figures des dessins annexés, qui montrent : Fig. l un schéma fonctionnel d'une boucle de régulation pour le dispositif d'actionnement : Fig. 2 un graphe d'une commande d'actionnement linéaire ; Fig. 3 un graphe d'une courbe caractéristique courant-temps schématisée ; Fig. 4 une courbe caractéristique de transmission de couple d'un embrayage à friction ; Fig. 5 un graphe d'une autre commande d'actionnement et de la force de pédale correspondante, en tant qu'exemple d'une transmission non linéaire ; Fig. 6 une coupe longitudinale d'un dispositif d'actionnement avec une transmission hydromécanique de la valeur réelle ; Fig. 7 une coupe agrandie du dispositif de soupape de commande ; l'état ouvert est représenté en trait mixte ; Fig. 8 une coupe longitudinale d'un dispositif d'actionnement à commande mécanique directe par un moteur électrique, et détection électrique de la valeur réelle ; Fig. 9 une coupe agrandie d'un dispositif électrique de relevé de valeur réelle ; Fig. 10 une coupe partielle d'un module de construction à moteur électrique de rotation et soupape de commande, dans lequel on utilise une came excentrique avec un basculeur ; Fig. ll une coupe longitudinale du module de construction de la figure 10. Une représentation de principe montrée sur la figure 1, représente un cylindre de fluide de pression 1, dans lequel est mobile axialement un piston de fluide de pression 2 de forme annulaire, qui peut déplacer axialement la butée de débrayage par poussée et/ou traction. Entre le cylindre de fluide de pression 1 et le piston de fluide de pression 2 sont placés des dispositifs d'étanchéité 11. Le dispositif de positionnement électromagnétique 24 est ici constitué par un moteur électrique. Un dispositif de soupape de commande 25 commandé par le moteur, est relié, par l'intermédiaire de conduites de fluide de pression à l'intérieur du cylindre de fluide de pression 1, de sorte que le volume enfermé par le piston de fluide de pression 2 dans le cylindre de fluide de pression 1, peut tre modifié par ce dispositif de soupape. Le dispositif de soupape de commande 25 est alimenté par une source de fluide de pression 28, et comporte, par ailleurs, un dispositif d'échappement d'air 27. Pour la commande du dispositif d'actionnement, il est prévu un dispositif de traitement de signal 21 avec un dispositif de régulation et d'amplification 22. Le dispositif de traitement de signal 21 est relié, par l'intermédiaire de lignes de transmission de signal 26, au générateur de valeur de consigne 10 (ici une pédale d'embrayage 11 actionnant le potentiomètre 12) et au capteur de valeur réelle 4, qui relève la position du piston 2. Le dispositif de régulation et d'amplification 22 est relié au moteur par l'intermédiaire de lignes de régulation 242. Le moteur peut tre représenté par un dispositif de positionnement électromagnétique 24 quelconque, qui convertit du courant électrique en mouvement. En fonctionnement, le dispositif de soupape de commande est réglé, en fonction de la position du moteur, de façon telle, que par l'intermédiaire de la source de pression 28, du fluide de pression soit refoulé dans le cylindre 1, que du fluide de pression ayant été refoulé dans le cylindre 1 soit évacué par 1'ouverture d'échappement 27, ou bien que le volume enfermé par le piston de fluide de pression 2 dans le cylindre de fluide de pression 1 soit maintenu constant. L'agencement de débrayage peut ainsi repousser la butée de débrayage 3 du cylindre de fluide de pression 1, maintenir la butée de débrayage 3 exempte de force, grâce à quoi celle-ci peut par exemple tre ramenée par une force de ressort, ou maintenir une position quelconque, en engendrant un équilibre des forces, par exemple à l'aide de la force de ressort mentionnée plus haut. Cette force de ressort est de préférence engendrée par un dispositif de ressort de pression de 1'embrayage, par exemple un ressort-diaphragme, qui agit sur le piston de fluide de pression 2 par l'intermédiaire de la butée de débrayage 3. La position du moteur est régulée en fonction des signaux de consigne et de valeur réelle. A cet effet, une tension réglée par le potentiomètre 12 est interprétée dans le dispositif de traitement de signal 21, en tant que valeur de consigne, et est comparée à la grandeur réelle fournie par le capteur de valeur réelle et la position du piston. Aussi longtemps que la valeur de consigne n'est pas atteinte, une tension est appliquée au moteur, par l'intermédiaire du dispositif de régulation et d'amplification 22, qui commande alors la position souhaitée du dispositif de soupape de commande. Pour le relevé de la valeur réelle, on utilise de préférence un dispositif de détection de déplacement électrique 4, qui est constitué d'une bobine fixe du carter et d'un aimant permanent déplacé avec le piston, et qui détermine ainsi la position actuelle du piston par la déformation du champ magnétique commun. Toutefois, il serait ici tout aussi bien possible de mettre en oeuvre un autre système de détection de valeur réelle électrique, quelconque, tel que par exemple un circuit à potentiomètre. Le dispositif de régulation et d'amplification 22 reçoit, dans le cas de l'utilisation d'un moteur électrique, les impulsions de courant montrées sur la figure 3, chacune des impulsions périodiques correspondant à une position déterminée du moteur et un courant constant élevé correspondant aux positions de butée. Le dispositif de régulation 22 reçoit ainsi périodiquement durant l'actionnement, des informations concernant la position actuelle du moteur et ainsi le réglage de la soupape de commande, ce qui permet de réaliser une position de l'agencement de débrayage et de la butée de débrayage correspondant à la valeur de consigne prescrite. A la place d'un moteur électrique ordinaire avec enregistrement des impulsions de courant, il est ici également possible d'utiliser un moteur pas à pas, dont le signal de commande renferme déjà l'information quant à sa position de consigne. Il est ici possible de produire la relation linéaire, montrée sur la figure 2, entre la position de la pédale et le déplacement de débrayage, et par ailleurs tout autre rapport de transmission quelconque. Une courbe caractéristique préférée est représentée par exemple sur la figure 5. Dans ce cas, les pentes aux extrémités du mouvement sont nettement plus importantes que dans la région centrale, conformément au fait que l'état complètement embrayé ou débrayé d'un embrayage nta pas à tre dosé de manière si précise que 1'6tat intermédiaire, dans lequel un patinage voulu de 1'embrayage peut contribuer au confort de démarrage (voir figure 4). Comme l'actionnement d'une telle pédale d'embrayage ne nécessite qu'une force très faible, il est possible de produire des courbes caractéristiques d'actionnement quelconques à l'aide de différents éléments de ressort. Un autre mode de configuration préféré est représenté sur les figures 6 et 7. La figure 6 montre un dispositif d'actionnement comprenant un cylindre de fluide de pression 1, un piston de fluide de pression 2 de forme annulaire, qui y est mobile axialement et auquel est fixé la butée de débrayage 3 en pouvant ainsi tre déplacée axialement par poussée et traction, ainsi que, par ailleurs, des éléments d'étanchéité 11 de forme annulaire, placés radialement à l'intérieur à l'extérieur sur le piston de fluide de pression. Le cylindre de fluide de pression 1 est fixé dans une ouverture de forme circulaire concentrique, dans le carter 20. Le dispositif de positionnement électromagnétique 24 est ici réalisé en tant que moteur électrique rotatif, et entraine, par l'intermédiaire d'une transmission 243, une vis de transmission 241 reliée à un élément de déplacement volumétrique 210 par l'intermédiaire d'un élément de réception de vis 240. Tandis que le moteur est fixé dans le carter 20 de manière fixe en rotation par un appui d'arrt de couple de rotation 7, Isolément de déplacement volumétrique 210 est fixé dans le carter de manière fixe en rotation mais axialement coulissante, par l'intermédiaire d'un guidage axial 9. L'élément de déplacement volumétrique 210 s'engage dans une chambre de pression hydraulique 201 formée dans le carter 20 et en liaison active avec la soupape de commande 25, et libère, dans sa position de repos contre la butée côté moteur, un trou de reniflard 202 vers le réservoir de compensation 203, qui, comme cela est montré, entoure de préférence le moteur et est rendu étanche radialement vers l'extérieur, par l'intermédiaire d'une fermeture 204 comportant une bague d'étanchéité 205. Cette disposition préférée du réservoir de compensation permet d'obtenir, en fonctionnement, un échauffement du fluide hydraulique. Grâce à l'influence correspondante sur la viscosité, il est ici également possible d'utiliser des huiles minérales. Le capteur de valeur réelle 4 est monté de manière axialement mobile dans le carter 20 et vient en prise, par un évidement 41, avec le piston de fluide de pression 2, de sorte que le premier cité est toujours déplacé avec le piston de fluide de pression 2. A l'extrémité opposée à celle où se trouve 1'évidement, le capteur de valeur réelle 4 pénètre dans la chambre hydraulique 201 et y déplace un certain volume en fonction de la position du piston. Des joints d'étanchéité 42 et 43 empchent ici une sortie de fluide hydraulique. Dans le cas du présent mode de réalisation, l'axe du dispositif de soupape de commande 25 se trouve en position parallèle à l'axe du moteur et à environ la mme distance que celui-ci de l'axe de rotation A. Le dispositif de soupape de commande 25 comprend un poussoir de soupape 251 mobile axialement, s'engageant dans la chambre hydraulique 201 et poussé par un ressort hélicoïdal 252 en direction de la chambre hydraulique, contre une butée 253. Pour l'étanchéité par rapport à la chambre hydraulique 201, sont prévus des éléments d'étanchéité 250. Dans le poussoir de soupape est prévue une ouverture d'échappçment 27 avec un alésage 271 associé, qui est rendue étanche par des joints d'étanchéité 273, par rapport à la chambre de pression hydraulique 201 et la chambre de pression pneumatique 254. Dans la zone de l'extrémité radialement extérieure du poussoir de soupape, est placé de manière fixe avec le carter, le siège de soupape 255. Grâce à un élément de ressort 257, une tte de soupape 256 mobile axialement, est pressée contre le siège de soupape 255, et ferme celui-ci de manière étanche aux gaz, dans la position de repos. L'élément de ressort 257 s'appuie de l'autre côté, sur le couvercle de fermeture 258, qui comporte par ailleurs, le raccord de branchement de fluide de pression 259, et qui est fermé par des joints d'étanchéité 260. En fonctionnement, la chambre de pression hydraulique 201 renferme un volume sensiblement constant. Si, par exemple, à partir de la position de repos, on actionne 1'embrayage, le dispositif de régulation 22 applique une tension au moteur, jusqu'à ce que l'on atteigne la position ou la vitesse de rotation du moteur correspondant à la position de la pédale. Grâce à la rotation de la vis de transmission 241 dans Isolément de réception de vis 240, Isolément de déplacement volumétrique est déplacé d'une course correspondant à la position de la pédale, et déplace ou refoule à cette occasion un volume correspondant. En raison de la force de réaction nettement plus élevée, notamment dans l'état monté, le capteur de valeur réelle 4 reste tout d'abord dans sa position, et la pression ainsi croissante déplace le poussoir de soupape 251 en direction de la tte de soupape 256. Comme le laissent entrevoir les figures 6 et 7, dans un premier temps, il existe un jeu D entre le poussoir de soupape 25 et la tte de soupape 256, l'alésage d'air d'échappement 271 étant ainsi libre. C'est seulement après que le jeu ait été comblé, que de la pression peut trel transférée de la chambre de pression pneumatique 254 dans le cylindre de fluide de pression 1 par 1'intermédiaire de la conduite de pression 6. Lorsque cela se produit, le piston de fluide de pression 2 se déplace avec la butée de débrayage 3, en direction de l'extrémité ouverte du cylindre, le capteur de valeur réelle 4 étant entraîné à cette occasion. Cela conduit à un agrandissement de la chambre de pression hydraulique 201, la force sur le poussoir de soupape 251 chutant en conséquence, et celui-ci s'éloignant de la tte de soupape 256, en raison de la sollicitation par le ressort hélicoïdal 252, jusqu'à ce que la tte de soupape repose sur le siège de soupape 255. En raison de l'alésage d'échappement d'air 271 tout d'abord encore fermé, la pression dans la conduite de pression 6 et dans le cylindre de fluide de pression 1, et ainsi également la position du 1'opération peut tre renouvelée jusqu'à ce que Isolément de déplacement volumétrique 210 vienne contre sa butée maximale. Si au contraire, Isolément de déplacement volumétrique est déplacé hors de la chambre hydraulique 201, la pression sur le poussoir de soupape 251 chute, suite à quoi celui-ci s'éloigne davantage de la tte de soupape 256, et libère l'alésage d'échappement 271. La pression dans le cylindre de fluide de pression 1 schappe alors par la conduite de pression 6 au travers de l'alésage d'échappement 271 et de 1'ouverture d'échappement 27. Il existe donc trois positions déterminantes du dispositif de soupape de commande. D'une part la position de repos dans laquelle la tte de soupape 256 ferme le siège de soupape 255, et dans laquelle l'alésage d'échappement 271 est ouvert. Dans cette position, il règne dans un état d'équilibre, la pression atmosphérique dans le cylindre de fluide de pression 1 et 1'embrayage est en position embrayée. D'autre part, il existe une position d'actionnement, dans laquelle la tte de soupape 256 est soulevée du siège de soupape 255 et l'alésage d'échappement 271 est fermé. Dans cette position, il règne de manière quasi stationnaire, dans le cylindre de fluide de pression 1, la pression engendrée par la source de pression 28, et l'embrayage est débrayé. En outre, il existe un troisième état du dispositif de soupape de commande 25, dans lequel la tte de soupape repose sur le siège de soupape et l'alésage d'échappement est fermé. Dans cette position la pression dans le cylindre de fluide de pression 1, et ainsi également la position de la butée de débrayage, sont maintenues constantes. Dans ce mode de réalisation, la régulation du dispositif de soupape de commande s'effectue ainsi par la pression ou le volume dans la chambre hydraulique 201. Il en résulte, par ailleurs, la possibilité de placer la soupape de commande et le dispositif de positionnement électromagnétique, de manière parallèle l'un à côté de l'autre et de manière à l'axe de rotation A, parce que la transmission du dispositif de positionnement à la soupape de commande peut également s'effectuer de manière hydraulique. Les figures 8 et 9 montrent une autre configuration du dispositif d'actionnement. Elle se distingue de celle montrée sur les figures 6 et 7, par la commande mécanique directe du dispositif de soupape de commande 25 par le dispositif de positionnement électromagnétique 24, et ainsi par la suppression de la transmission hydraulique et du relevé hydraulique de valeur réelle. Ici, il s'avère intéressant d'utiliser un relevé électrique ou électromagnétique de la valeur réelle, à l'aide de méthodes connues. On préférera l'utilisation d'un capteur de valeur réelle électromagnétique, sans contact, tel que celui montré sur la figure 9, qui peut tre disposé de manière décalée angulairement par rapport au dispositif de positionnement électromagnétique 24, et donc avec un gain de place intéressant. Les figures 10 et 11 montrent une configuration encore différente du dispositif d'actionnement. Dans ce cas, le dispositif de soupape de commande est également commandé mécaniquement, un renvoi de la force étant ici obtenu par l'intermédiaire d'une came excentrique et d'un basculeur, en permettant ainsi un mode de construction pratiquement aussi compact que dans le cas d'un renvoi hydraulique. Le dispositif de positionnement électromagnétique 24 est ici constitué d'un moteur électrique rotatif sur l'arbre de sortie duquel est fixée la came excentrique 241'de manière telle, que son étendue radiale s'engage à la manière d'un bras de levier dans un évidement 244 du basculeur 240'. Le basculeur est monté en rotation autour d'un axe qui est perpendiculaire à l'axe du moteur. Un bras d'actionnement 245 du basculeur 240's'appuie de manière telle sur le poussoir de soupape 251, qu'un pivotement du basculeur 240'entraine un mouvement axial du poussoir de soupape. Le pivotement du basculeur est engendré par l'intermédiaire de la came excentrique, par la rotation du moteur, ce qui permet de commander la soupape de commande. La commande peut s'effectuer comme dans la configuration des figures 8 et 9, c'est à dire de préférence par un relevé électrique ou électromagnétique de la valeur de consigne. Dans quelques cas, il peut s'avérer plus favorable pour des raisons d'entretien, de ne pas disposer, comme dans le cas des figures 6,7,8 et 9, le module de construction constitué du dispositif de positionnement électromagnétique 24 et de la soupape de commande 25, de manière à ce qu'il soit dirigé vers le haut, mais au contraire de manière opposée, c'est à dire dirigé vers le bas. Alors que la configuration montrée sur les figures 8 et 9 peut tre montée de manièreà tre dirigée vers le bas, sans autres modifications, il est nécessaire en ce qui concerne le mode de réalisation montré sur les figures 6 et 7, de disposer le trou de reniflard 202t oujors en-dessous du réservoir de compensation 203, parce que la chambre hydraulique se viderait sinon par l'intermédiaire du trou de reniflard, dans le réservoir de compensation. Pour la mme raison, le niveau de fluide dans le réservoir de compensation doit toujours se trouver au-dessus de la chambre hydraulique 201. Une possibilité de réaliser ceci consiste à disposer le réservoir de compensation à côté du dispositif de positionnement électromagnétique 24, à la hauteur de Isolément de déplacement volumétrique. Des caractéristiques individuelles des exemples de réalisation peuvent naturellement tre échangées réciproquement, sans pour autant s'éloigner du concept de l'invention. REVENDICATIONS. 1. Dispositif d'actionnement destiné à un embrayage à friction disposé dans la ligne de transmission d'un véhicule automobile, comprenant un agencement de débrayage qui comporte un cylindre de fluide de pression (1) et un piston de fluide de pression (2) pouvant s'y déplacer axialement, et qui est relié de manière active à une source de fluide de pression (28) par l'intermédiaire d'une soupape de commande (25), et qui peut tre actionné en fonction d'une grandeur de référence représentant la grandeur de consigne et d'une grandeur réelle représentant la position axiale du piston de fluide de pression (2), caractérisé en ce que la soupape de commande (25) peut tre actionnée par un dispositif de positionnement électromagnétique (24). 2. Dispositif d'actionnement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d'actionnement est placé au moins en à l'intérieur d'un carter d'embrayage stationnaire. 3. Dispositif d'actionnement selon les revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la soupape de commande (25) comprend un poussoir de soupape (251), qui est sollicité par un ressort hélicoïdal (252) s'appuyant sur le carter (20), et qui est poussé dans une chambre de pression hydraulique (201), une tte de soupape (256) pouvant tre déplacée par le poussoir de soupape (251), et un siège de soupape (255) qui de préférence est fixe avec le carter et qui coopère avec ladite tte de soupape. 4. Dispositif d'actionnement selon les revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que l'agencement de débrayage agit sur lembrayageà friction, dans le sens d'un embrayage ou d'un débrayage, par l'intermédiaire d'un agencement de butée de débrayage (3) pouvant tre déplacé axialement. 5. Dispositif d'actionnement selon la revendication 4, caractérisé en ce que 1'agencement de débrayage et l'agencement de butée de débrayage (3) sont disposés de manière concentrique à lembrayageà friction et sur le mme axe que celle-ci. 6. Dispositif d'actionnement selon la revendication 1,2,3,4 ou 5, caractérisé en ce que le dispositif de positionnement électromagnétique (24) comprend un moteur électrique. 7. Dispositif d'actionnement selon la revendication 6, caractérisé en ce que le moteur électrique produit un mouvement de rotation et comprend un étage de transmission, tel que par exemple, une vis de transmission, une crémaillère, une came excentrique ou un élément similaire, pour le positionnement axial d'un dispositif de réception d'étage de transmission. 8. Dispositif d'actionnement selon la revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif de positionnement électromagnétique (24) est essentiellement constitué par un moteur pas à pas rotatif. 9. Dispositif d'actionnement selon la revendication 6, caractérisé en ce que le dispositif de positionnement électromagnétique (24) est essentiellement constitué par un moteur pas à pas linéaire. 10. Dispositif d'actionnement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de positionnement électromagnétique (24) actionne la soupape de commande (25) par l'intermédiaire d'un fluide. 11. Dispositif d'actionnement selon la revendication 10, caractérisé en ce que le dispositif de positionnement électromagnétique (24) est par ailleurs relié de manière fixe au carter (12), et comporte un élément de déplacement volumétrique (210), qui, par l'intermédiaire d'un élément d'étanchéité, stengage dans une chambre de pression hydraulique (201) en liaison active avec la soupape de commande (25). 12. Dispositif d'actionnement selon la revendication 10, caractérisé en ce que le dispositif de positionnement électromagnétique (24) est par ailleurs relié de manière fixe en rotation au carter (12) par l'intermédiaire d'un appui d'arret de couple de rotation (7), et comprend un élément de déplacement volumétrique (210) qui est fixé à un élément de réception de vis de transmission, et qui, par l'intermédiaire d'un élément d'étanchéité, s'engage dans une chambre de pression hydraulique (201) en liaison active avec la soupape de commande (25), ainsi qu'un guidage axial (9) et un élément d'étanchéité (11). 13. Dispositif d'actionnement selon la revendication 10,11 ou 12, caractérisé en ce qutun dispositif de détection de déplacement (4) mobile axialement avec le piston de fluide de pression (2), s'engage de manière axialement mobile dans la chambre de pression hydraulique (201) en étant ainsi susceptible de modifier son volume en fonction de la position du piston de fluide de pression (2). 14. Dispositif d'actionnement selon la revendication 13, caractérisé en ce que le dispositif de détection de déplacement (4) comporte par ailleurs des dispositifs d'étanchéité (42,43), le dispositif d'étanchéité (42) étant de préférence fixé au carter (12), et le dispositif d'étanchéité (43) au dispositif de détection de déplacement (4). 15. Dispositif d'actionnement selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que la soupape de commande (25) est commandée par un dispositif de traitement de signal (21) avec un dispositif d'amplification (22), qui effectue la comparaison entre la valeur réelle et la valeur de consigne. 16. Dispositif d'actionnement selon la revendication 15, caractérisé en ce que la valeur de réelle de la position axiale du piston de fluide de pression (2) est obtenue par un dispositif de détection de déplacement (4) électrique. 17. Dispositif d'actionnement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif d'actionnement est construit en tant qutunité intégrale, dans laquelle le dispositif de positionnement électromagnétique (24) peut tre emmanché, avec la soupape de commande (25), sur l'agencement de débrayage. 18. Dispositif d'actionnement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la courbe caractéristique de transmission"déplacement de la pédale-déplacement de la butée de débrayage"ou "déplacement de la pédale-déplacement du piston de fluide de pression", présente, dans la région de la position initiale et finale du piston de fluide de pression, un accroissement plus marqué du déplacement de la butée de débrayage ou respectivement du déplacement du piston de fluide de pression, que dans une zone centrale du mouvement du piston de fluide de pression.