Brevet FR2788261A1 — publié le 20000713

Dispositif d'empilage de cahiers sous forme de cartouche La présente invention concerne un dispositif d'empilage de cahiers sous forme de cartouche, du type comportant une tête d'empilage à chemin d'amenée vertical d'une nappe de cahiers du haut vers le bas sur une table d'empilage horizontale, lesdits cahiers venant reposer sur la table d'empilage côte à côte de manière à former une cartouche de cahiers, le chemin d'amenée vertical des cahiers étant défini entre une première série de courroies d'entraînement définissant une paroi verticale intérieure et une seconde série de courroies d'entraînement extérieures s'étendant en regard de la paroi verticale intérieure jusqu'au ras de la partie supérieure des cahiers reposant sur la table d'empilage en cartouche au niveau du point d'empilage, un dispositif de réglage manuel ou automatique étant, de préférence, prévu pour amener les courroies extérieures au ras des cahiers de la cartouche en formation en fonction deqs dimensions des cahiers à empiler. La première série de courroies forme donc une paroi verticale intérieure de la tête d'empilage, jusqu'à la table d'empilage tandis que la seconde série de courroies en regard de ladite 2 2788261 paroi s'étend à l'extérieur de la tête d'empilage jusqu'au ras de l'extrémité supérieure des cahiers reposant sur la table d'empilage au point d'empilage. De ce fait, les courroies extérieures sont en contact avec les cahiers5 reposant sur la table d'empilage en cartouche en sortie du point d'empilage ce qui assure une bonne mise en place desdits cahiers dans la cartouche. La hauteur des courroies extérieures est donc, de préférence, réglable en fonction de la hauteur des cahiers à empiler. Au cours d'un empilage, un bourrage de cahiers peut survenir, par exemple du fait de la présence de cahiers jetés accidentellement sur les convoyeurs d'amenée des cahiers ou encore du fait de cahiers mal pliés ou bien lorsque ceux-ci se collent entre eux et glissent mal les uns par rapport aux autres au niveau du point d'empilage. Une surépaisseur due au bourrage des cahiers au point d'empilage survient alors et cette surépaisseur peut entraîner une détérioration du matériel d'empilage telle qu'une sortie des courroies d'entraînement hors de leurs guides ou encore la casse de certaines pièces mécaniques. Afin d'éviter de telles détériorations, on a proposé des dispositifs de détection d'un bourrage permettant la détection d'une surépaisseur au point d'empilage et qui, en particulier, commandent l'arrêt de la production ou la déviation de la production vers un autre dispositif d'empilage lorsqu'un bourrage est détecté. Ces dispositifs de détection peuvent comprendre une cellule de détection optique de la surépaisseur, ou bien les courroies d'entraînement extérieures des cahiers peuvent être montées sur un châssis basculant qui, lors d'une surépaisseur, bascule et actionne un interrupteur commandant l'arrêt de la production. 3 2788261 De tels dispositifs, s'ils permettent d'éviter une détérioration du matériel en commandant l'arrêt du fonctionnement du dispositif, ne permettent pas, en conséquence, une continuité dans la production et un5 opérateur doit intervenir pour pouvoir remettre en route cette production vers le dispositif d'empilage. De plus, il est nécessaire de déterminer pour chaque production une épaisseur autorisée et une épaisseur interdite correspondant à la détection d'un bourrage et ce réglage étant tributaire de l'opérateur, il ne garantit pas toujours une bonne détection d'un bourrage. En outre, ces dispositifs de détection du bourrage sont relativement lents à réagir. Ainsi, ces dispositifs détectent une surépaisseur à un moment o le bourrage est déjà effectif, un cahier s'étant par exemple immobilisé depuis longtemps en travers du point d'empilage et ayant provoqué cette surépaisseur caractéristique du bourrage. A vitesse de production élevée pour de grosses épaisseurs de cahiers, la détection du bourrage n'intervient pas de manière suffisamment rapide pour empêcher certaines courroies du chemin d'amenée vertical de sortir de leurs guides ou pour prévenir la casse de certaines pièces mécaniques. Afin de pallier cet inconvénient, la présente invention a pour but de proposer un dispositif d'empilage du type mentionné comportant un dispositif permettant à la fois la détection rapide du bourrage mais permettant également d'évacuer ce bourrage au-delà du point d'empilage sans que la production soit arrêtée. A cet effet, la présente invention a pour objet un dispositif d'empilage de cahiers sous forme de cartouche, du type comportant une tête d'empilage à chemin d'amenée vertical d'une nappe de cahiers du haut vers le bas sur une table d'empilage horizontale, lesdits cahiers venant reposer sur la 4 2788261 table d'empilage côte à côte de manière à former une cartouche de cahiers, le chemin d'amenée vertical des cahiers étant défini entre une première série de courroies d'entraînement définissant une paroi verticale intérieure et une seconde série de courroies d'entraînement extérieures s'étendant en regard de ladite paroi verticale intérieure jusqu'au ras de la partie supérieure des cahiers reposant sur la table d'empilage en cartouche au point d'empilage, un dispositif de réglage manuel ou automatique étant, de préférence, prévu pour régler la hauteur des courroies extérieures et les amener au ras des cahiers de la cartouche en formation en fonction des dimensions des cahiers à empiler, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de détection et d'évacuation d'une accumulation de cahiers ou bourrage de cahiers, comportant des moyens de mesure de la vitesse de défilement des cahiers dans le chemin d'amenée vertical, au moins des moyens de comparaison de cette vitesse mesurée par rapport à une valeur de vitesse correspondant à la vitesse d'avancement théorique des cahiers dans le dispositif d'empilage, ainsi que des moyens agencés pour effacer au moins partiellement du chemin d'amenée vertical les courroies d'entraînement extérieures, lors de la détection d'une vitesse de défilement des cahiers significative d'un bourrage et pour ramener lesdites courroies à leur position initiale lors de la détection d'une vitesse de défilement correspondant à la vitesse d'avancement théorique des cahiers. Ainsi, lorsqu'un cahier se bloque, les autres viennent en butée derrière et s'arrêtent progressivement entre les courroies intérieures et extérieures et les cahiers ne peuvent plus glisser vers la table d'empilage. Ce blocage, ou plus précisément cette accumulation des cahiers située sensiblement au point d'empilage, provoque donc une modification mesurable de la vitesse de défilement des cahiers. De manière avantageuse, la mesure de la vitesse et la comparaison avec la vitesse théorique permettent de 2788261 détecter une discordance entre la vitesse mesurée et la vitesse théorique, ce qui commande alors l'effacement au moins partiel des courroies d'entraînement extérieures du chemin d'amenée vertical. De ce fait, les courroies extérieures étant effacées du chemin d'amenée vertical au voisinage du point d'empilage o a lieu l'accumulation de cahiers, lesdites courroies ne bloquent plus l'avancée de l'amas de cahiers et on libère l'accumulation des cahiers bloqués, ceux-ci étant alors entraînés dans la cartouche en formation sur la table d'empilage. Dès que la vitesse des cahiers dans le chemin d'amenée vertical est mesurée et détectée conforme à la vitesse théorique, on ramène les courroies d'entraînement extérieures à leur position initiale de fonctionnement. Ainsi, en effaçant les courroies d'entraînement extérieures, de préférence dès détection d'une vitesse de défilement des cahiers différente de la vitesse théorique, on a laissé s'évacuer l'accumulation de cahiers qui s'est trouvée entraînée au sein de la cartouche en formation sans qu'il soit nécessaire de stopper l'empilage des cahiers et avant qu'une surépaisseur liée au bourrage ne se forme réellement comme dans les systèmes par détection de surépaisseur. Les cahiers mal positionnés du fait du bourrage peuvent ensuite être retirés ultérieurement de la cartouche-par un opérateur. Un tel dispositif de détection et d'évacuation d'un bourrage de cahiers est plus simple à mettre en oeuvre puisqu'il n'implique plus un dispositif nécessitant un réglage tel que la détermination de la surépaisseur à détecter en fonction de l'épaisseur des cahiers en production. Ce dispositif permet 6 2788261 en outre une détection rapide et une correction également rapide et simple sans arrêt de la production. De plus, même si l'opérateur oublie d'enlever un bourrage au sein de la cartouche en formation la production se poursuit. De préférence, les moyens de mesure de la vitesse de défilement des cahiers dans le chemin d'amenée vertical sont constitués par un capteur mécanique associé à un détecteur inductif. Le capteur mécanique peut être une roue montée libre en rotation et maintenue en contact avec les cahiers défilant dans le chemin d'amenée vertical, dont on mesure la vitesse de rotation pour mesurer la vitesse de défilement des cahiers. Ainsi, la roue est de préférence une roue évidée symétriquement et le détecteur inductif émet un signal électrique dont la fréquence est proportionnelle à la vitesse de rotation de la roue. Cette information concernant la mesure de la vitesse est ensuite envoyée vers une unité logique comportant les moyens de comparaison qui traitent ladite information en comparant la vitesse détectée à une vitesse théorique de défilement des cahiers dans la tête d'empilage. De préférence, l'unité logique comporte également des moyens de lecture des informations reçues des moyens de mesure de la vitesse, une mémoire dans laquelle est stockée au moins la vitesse théorique d'avancement des cahiers ainsi que des moyens de commande des moyens agencés pour effacer les courroies extérieures. Selon une première forme de réalisation, les moyens -agencés pour effacer au moins partiellement du chemin d'amenée vertical les courroies d'entraînement extérieures et les ramener à leur position initiale, sont constitués par des moyens d'entraînement en translation des courroies d'entraînement extérieures, le long de la paroi verticale, en écartement de la cartouche en formation lors de la détection d'une vitesse de défilement des cahiers significative d'une accumulation de cahiers ou bourrage et en rapprochement de la 7 2788261 cartouche jusqu'au ras des cahiers lors de la détection d'une vitesse de défilement correspondant à la vitesse d'avancement théorique des cahiers. De préférence, les courroies sont montées sur un support et les moyens d'entraînement en translation des courroies extérieures sont constitués par des moyens d'actionnement pneumatiques ou hydrauliques tels que des vérins montés sur la tête d'empilage et reliés au support des courroies pour entraîner celui-ci en translation le long de la paroi intérieure, en écartement et en rapprochement des courroies extérieures de la cartouche en formation sur la table d'empilage. Selon une autre forme de réalisation de l'invention, les moyens agencés pour effacer au moins partiellement du chemin d'amenée vertical les courroies extérieures et les ramener à leur position initiale sont constitués par des moyens d'entraînement en pivotement des courroies extérieures en écartement et en rapprochement de la paroi verticale intérieure. Ainsi, les courroies extérieures sont écartées par pivotement du chemin d'amenée vertical lors de la détection d'une vitesse significative d'un risque de bourrage ce qui libère le passage à une accumulation de cahiers puis sont ensuite ramenées à leur position initiale par rapprochement par pivotement. La présente invention a également pour objet un dispositif de détection et d'évacuation automatique d'une accumulation de cahiers ou bourrage de cahiers destiné à un dispositif d'empilage de cahiers sous forme de cartouche, du type comportant une tête d'empilage à chemin d'amenée vertical d'une nappe de cahiers du haut vers le bas sur une table d'empilage horizontale, lesdits cahiers venant reposer sur la table d'empilage côte à côte de manière à former une cartouche de cahiers, le chemin d'amenée vertical des cahiers étant défini entre une première série de courroies 8 2788261 d'entraînement définissant une paroi verticale intérieure et une seconde série de courroies d'entraînement extérieures s'étendant en regard de ladite paroi verticale intérieure jusqu'au ras de la partie supérieure des cahiers reposant sur la table d'empilage en cartouche, un dispositif de réglage manuel ou automatique étant, de préférence, prévu pour régler la hauteur des courroies extérieures et les amener au ras des cahiers de la cartouche en formation en fonction des dimensions des cahiers à empiler, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de mesure de la vitesse de défilement des cahiers dans le chemin d'amenée vertical du dispositif d'empilage, au moins des moyens de comparaison de cette vitesse mesurée par rapport à une valeur de vitesse correspondant à la vitesse d'avancement théorique de la nappe dans ledit dispositif d'empilage ainsi que des moyens agencés pour effacer au moins partiellement du chemin d'amenée vertical les courroies d'entraînement extérieures, lors de la détection d'une vitesse de défilement des cahiers significative d'un bourrage et ramener lesdites courroies à leur position initiale lors de la détection d'une vitesse de défilement correspondant à la vitesse d'avancement théorique des cahiers. On décrira maintenant l'invention plus en détail en référence au dessin dans lequel: la figure 1 représente une vue latérale partielle d'un dispositif d'empilage selon l'invention; les figures 2a, 2b, 2c, 2d, 2e et 2f représentent les différentes étapes de fonctionnement du dispositif de la figure 1 lors de l'apparition d'un bourrage. Un dispositif d'empilage selon l'invention comporte une tête d'empilage E à chemin d'amenée vertical des cahiers C sur une table d'empilage horizontale T. 9 2788261 Le chemin d'amenée vertical des cahiers C est défini entre deux séries de courroies d'entraînement 1, 2 des cahiers C. Une première série de courroies 1 (représentées en pointillés) définit une paroi verticale intérieure dans la tête d'empilage E et une seconde série de courroies 2 (représentées en pointillés) est ménagée en regard de ladite paroi verticale intérieur vers l'extérieur de la tête d'empilage, les cahiers C étant guidés entre la paroi verticale intérieure et les courroies d'entraînement extérieures 2. Ces courroies d'entraînement extérieures 2 sont montées sur un support et, plus précisément, lesdites courroies 2 sont tendues autour d'un châssis 3 s'étendant le long de la paroi verticale intérieure, les courroies 2 étant au moins guidées sur des galets de guidage 4 montés libres en rotation à l'extrémité inférieure du châssis 3. Les cahiers C arrivent donc dans le chemin d'amenée vertical guidés vers la table d'empilage T du haut vers le bas entre les courroies intérieures 1 et les courroies extérieures 2 (figure 2a). A la sortie dudit chemin, les cahiers C reposent avec leur dos sur le table d'empilage T les uns derrière les autres de manière à former une cartouche. L'extrémité du châssis 3 portant les courroies extérieures 2 repose audessus de la cartouche de cahiers en formation au niveau du point d'empilage comme cela est visible à la figure 1 et les courroies 2 s'étendent le long de la paroi verticale intérieure jusqu'au ras de la partie supérieure des cahiers de telle sorte qu'elles sont en contact avec ladite partie supérieure des cahiers C juste après le point d'empilage et contribuent ainsi à la bonne mise en place des cahiers C sous forme de cartouche. 2788261 La hauteur du châssis 3 dans la tête d'empilage E est réglable par un dispositif de réglage manuel ou automatique en fonction des dimensions des cahiers C à empiler sur la table d'empilage T de manière à amener les courroies extérieures 2 au ras des cahiers de la cartouche en formation. Ce réglage est un réglage standard. La tête d'empilage E comporte en outre un dispositif de détection et d'évacuation d'un bourrage de cahiers au niveau du point d'empilage. Ce dispositif comporte des moyens de mesure de la vitesse de défilement de la nappe de cahiers C dans le chemin d'amenée verticale. Ces moyens de mesure sont ici constitués d'un capteur mécanique tel qu'une roue 5 portée par un bras 6 articulé sur le châssis 3 à l'aide d'un ressort 7 assurant toujours un contact de la roue 5 avec la nappe de cahiers défilant et associée à un détecteur inductif 8. La roue 5 libre en rotation est entraînée en rotation par le défilement des cahiers C, en conséquence lorsque le défilement des cahiers C est perturbé, la vitesse de rotation de la roue 5 indicatrice de la vitesse de défilement de la nappe est modifiée. La roue 5 est évidée de manière symétrique et le détecteur inductif émet un signal électrique dont la fréquence est proportionnelle à la vitesse de rotation de la roue 5 et donc de la vitesse de défilement des cahiers, la fréquence du signal électrique émis par le détecteur inductif 8 étant également modifiée lorsque cette vitesse de défilement change. L'information concernant la vitesse de rotation de la roue 5 mesurée est ensuite envoyée vers des moyens de comparaison de ladite vitesse avec la vitesse de défilement théorique des cahiers. Lorsqu'une vitesse de défilement des cahiers est détectée différente de la vitesse théorique elle révèle une Il 2788261 accumulation de cahiers au point d'empilage ou bourrage B. En effet, lorsqu'un bourrage B survient, les cahiers C sont bloqués et s'accumulent les uns derrière les autres et le cahier C en contact avec les moyens de mesure de la vitesse n'avance plus. L'accumulation de cahiers C peut provoquer une surépaisseur incompatible avec le chemin défini entre les courroies intérieures 1 et les courroies extérieures 2 ce qui risque d'entraîner une détérioration et en particulier une sortie des courroies hors de leurs guides. Aussi, dès que la vitesse de défilement est détectée comme révélant une accumulation de cahiers au point d'empilage P ou bourrage B par les moyens de comparaison (figure 2b), des moyens de commande associés sont mis en oeuvre pour actionner des moyens d'effacement au moins partiel du chemin d'amenée vertical des courroies extérieures. Ces moyens d'effacement sont dans l'exemple représenté constitués par des moyens d'entraînement en translation des courroies extérieures 2 en écartement de celles-ci par rapport à la table d'empilage T et à la cartouche en formation. C'est-à-dire que les moyens d'entraînement en translation écartent le châssis 3 portant les courroies 2 des cahiers reposant sur la table d'empilage T. Le châssis 3 présente au moins un bras 10 relié à un vérin pneumatique ou hydraulique 9 monté dans la tête d'empilage E. Ainsi, le châssis 3 est entraîné en translation le long de la paroi verticale de la tête d'empilage E en écartement du point d'empilage P (selon la flèche A figure 2c) de telle sorte que les cahiers C bloqués sous forme d'un bourrage B échappent aux courroies extérieures 2 qui sont relevées (figure 2d) et lesdits cahiers C peuvent être entraînés par la table d'empilage T pour être évacués dudit point d'empilage P (figure 2e). Une fois que la vitesse de défilement est de nouveau détectée conforme à la vitesse de défilement théorique ou ayant atteint un seuil prédéterminé se rapprochant de la vitesse de 12 2788261 défilement théorique, on déclenche de nouveau l'entraînement en translation du châssis 3 pour ramener celui-ci à sa position de fonctionnement c'est-à-dire en rapprochement du point d'empilage P (selon la flèche A' de la figure 2e) de sorte que les courroies 2 viennent en contact avec la partie supérieure des cahiers C juste après le point d'empilage contribuant ainsi à un bon empilement. Un opérateur peut alors enlever les cahiers C du bourrage qui se trouvent dans la cartouche (figure 2f). L'invention offre donc un dispositif d'empilage pourvu d'un dispositif de détection et d'évacuation d'un bourrage de cahiers de manière simple, rapide et efficace. 13 2788261 REVENDICATIONS 1. Dispositif d'empilage de cahiers (C) sous forme de cartouche, du type comportant une tête d'empilage (E) à chemin d'amenée vertical d'une nappe de cahiers (C) du haut vers le bas sur une table d'empilage horizontale (T), lesdits cahiers (C) venant reposer sur la table d'empilage (T) côte à côte de manière à former une cartouche de cahiers (C), le chemin d'amenée vertical des cahiers (C) étant défini entre10 une première série de courroies d'entraînement (1) définissant une paroi verticale intérieure et une seconde série de courroies d'entraînement extérieures (2) s'étendant en regard de ladite paroi verticale intérieure jusqu'au ras de la partie supérieure des cahiers reposant sur la table d'empilage en cartouche au point d'empilage, un dispositif de réglage manuel ou automatique étant, de préférence, prévu pour régler la hauteur des courroies extérieures (2) et les amener au ras des cahiers (C) de la cartouche en formation en fonction des dimensions des cahiers (C) à empiler, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de détection et d'évacuation d'une accumulation de cahiers ou bourrage de cahiers comportant des moyens de mesure de la vitesse de défilement des cahiers (C) dans le chemin d'amenée vertical, au moins des moyens de comparaison de cette vitesse mesurée par rapport à une valeur de vitesse correspondant à la vitesse d'avancement théorique des cahiers dans le dispositif d'empilage, ainsi que des moyens agencés pour effacer au moins partiellement du chemin d'amenée vertical les courroies d'entraînement extérieures, lors de la détection -d'une vitesse de défilement des cahiers significative d'un bourrage et pour ramener lesdites courroies à leur position initiale lors de la détection d'une vitesse de défilement correspondant à la vitesse d'avancement théorique de la nappe de cahiers. 14 2788261 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de mesure de la vitesse de défilement des cahiers (c) dans le chemin d'amenée vertical sont constitués par un capteur mécanique associé à un détecteur inductif (8). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le capteur mécanique est une roue (5) montée libre en rotation et maintenue en contact avec les cahiers (C) défilant dans le chemin d'amenée vertical et dont on mesure la vitesse de rotation pour mesurer la vitesse de défilement des cahiers (C). 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les courroies d'entraînement extérieures (2) sont montées sur un support, de préférence lesdites courroies (2) étant tendues autour d'un châssis (3) s'étendant le long de la paroi verticale, les courroies 2 étant au moins guidées sur des galets de guidage (4) montés libres en rotation à l'extrémité du châssis (3). 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens agencés pour effacer les courroies extérieures (2) au moins partiellement du chemin d'amenée vertical et les ramener à leur position initiale sont constitués par des moyens d'entraînement en translation (9,10) desdites courroies d'entraînement extérieures (2), le long de la paroi verticale, en écartement de la cartouche en formation lors de la détection d'une vitesse de défilement des cahiers (C) significative d'un bourrage (B) et en rapprochement de la cartouche jusqu'au ras des cahiers (C) lors de la détection d'une vitesse de défilement correspondant à la vitesse d'avancement théorique de la nappe de cahiers (C). 6. Dispositif selon la revendication 5, 2788261 caractérisé en ce que les moyens d'entraînement en translation des courroies extérieures (2) sont constitués par des moyens d'actionnement pneumatiques ou hydrauliques tels que des vérins reliés au support des courroies extérieures (2) pour entraîner ledit support en translation le long de la paroi verticale intérieure. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le châssis (3) portant les courroies extérieures (2) présente au moins un bras (10) relié à un vérin pneumatique ou hydraulique (9) monté dans la tête d'empilage. 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens agencés pour effacer au moins partiellement du chemin d'amenée vertical les courroies extérieures (2) et les ramener à leur position initiale sont constitués par des moyens d'entraînement en pivotement desdites courroies extérieures (2) en écartement et en rapprochement de la paroi verticale intérieure. 9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comporte une unité logique comportant des moyens de lecture des informations reçues des moyens de mesure de la vitesse (5, 8), une mémoire dans laquelle est stockée au moins la vitesse théorique d'avancement des cahiers, les moyens de comparaison ainsi que des moyens de commande des moyens agencés pour effacer les courroies extérieures. 10. Dispositif de détection et d'évacuation automatique d'une accumulation de cahiers ou bourrage de cahiers destiné à un dispositif d'empilage de cahiers (C) sous forme de cartouche, du type comportant une tête d'empilage (E) à chemin d'amenée vertical d'une nappe de cahiers (C) du haut vers le bas sur une table d'empilage horizontale (T), lesdits cahiers (C) venant reposer sur la table d'empilage (T) côte à côte de 16 2788261 manière à former une cartouche de cahiers (C), le chemin d'amenée vertical des cahiers (C) étant défini entre une première série de courroies d'entraînement (1) définissant une paroi verticale intérieure et une seconde série de5 courroies d'entraînement extérieures (2) s'étendant en regard de ladite paroi verticale intérieure jusqu'au ras de la partie supérieure des cahiers reposant sur la table d'empilage en cartouche au point d'empilage, un dispositif de réglage manuel ou automatique étant, de préférence, prévu pour régler la hauteur des courroies extérieures (2) et les amener au ras des cahiers (C) de la cartouche en formation en fonction des dimensions des cahiers (C) à empiler, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de mesure de la vitesse de défilement des cahiers (C) dans le chemin d'amenée vertical du dispositif d'empilage, au moins des moyens de comparaison de cette vitesse mesurée par rapport à une valeur de vitesse correspondant à la vitesse d'avancement théorique de la nappe dans ledit dispositif d'empilage ainsi que des moyens agencés pour effacer au moins partiellement du chemin d'amenée vertical les courroies d'entraînement extérieures (2), lors de la détection d'une vitesse de défilement des cahiers (C) significative d'un bourrage (B) et ramener lesdites courroies (2) à leur position initiale lors de la détection d'une vitesse de défilement correspondant à la vitesse d'avancement théorique de la nappe de cahiers (C).