Brevet FR2786451A1 — publié le 20000602

L'invention concerne un dispositif pour transmettre des couples de freinage pour des véhicules automobiles, notamment des véhicules utilitaires, comportant un différentiel possédant un pignon d'entraînement et deux arbres menés, ainsi qu'un dispositif de freinage notamment associé au différentiel et qui comporte au moins un organe de freinage, qui tourne avec un pignon du différentiel, et au moins un organe antagoniste de freinage, qui prend appui notamment sur le boîtier du différentiel et coopère avec l'organe de freinage lors de l'actionnement du dispositif de freinage en produisant un couple de freinage. Dans un tel dispositif connu, le couple de freinage est produit à l'intérieur du corps d'essieu au niveau de la couronne du différentiel par contact avec frottement d'un organe de freinage relié à la couronne de différentiel et d'un organe antagoniste de freinage relié au boîtier du différentiel, à savoir un tambour de frein (document allemand DE 828 639). Un tel dispositif de freinage (supplémentaire) requiert un espace de montage conséquent pour le dispositif de freinage dans la direction axiale de la couronne de différentiel. En outre en raison de la faible démultiplication du couple de freinage, introduit dans la couronne de différentiel en direction des roues du véhicule, des forces intenses d'actionnement du dispositif de freinage doivent être appliquées. C'est pourquoi la présente invention a pour but de proposer un agencement du dispositif qui, dans le cas de faibles forces d'actionnement, produise une bonne action de freinage (à bloc). Ce problème est résolu à l'aide d'un dispositif selon l'invention, du type indiqué en préambule, lorsqu'il est associé à un différentiel, et en outre caractérisé en ce que l'organe de freinage est relié au pignon d'entraînement. Grâce à l'introduction d'un couple de freinage dans le pignon d'entraînement, le couple de freinage produit dans le tambour de frein est converti avec le différentiel. De ce fait on obtient une action de freinage, qui est accrue par rapport aux dispositifs connus, et/ou des forces d'actionnement nécessaires plus faibles. Par exemple le corps de freinage est monté selon une liaison par formes complémentaires et/ou selon une liaison à friction directement sur le pignon d'entraînement, ce qui permet d'obtenir un dispositif de freinage particulièrement compact, rigide et simple. Une autre solution du problème à la base de l'invention est fournie par un dispositif du type indiqué, caractérisé en ce que le pignon d'entraînement est relié solidairement en rotation à un arbre, que l'organe de freinage est relié solidairement à l'arbre et que l'organe de freinage prend appui au moyen d'un dispositif d'appui, sur un boîtier de l'essieu. Le pignon d'entraînement est monté solidairement en rotation sur un arbre, par exemple au moyen d'un accouplement élastique ou rigide ou d'une bride. L'organe de freinage est relié solidairement en rotation à l'arbre et est monté notamment directement sur ce dernier selon une liaison par friction et/ou une liaison par formes complémentaires. L'organe de freinage prend appui par l'intermédiaire d'un dispositif d'appui sur un boîtier de l'essieu, par exemple à distance du différentiel. Cet appui à l'extérieur du différentiel, obtenu au moyen d'un dispositif d'appui, fournit, pour un faible volume de construction, une forme de réalisation particulièrement efficace avec un dispositif d'appui rigide qui peut être monté et démonté d'une manière particulièrement simple. Les grands bras de levier, que l'on peut obtenir à l'aide d'un dispositif d'appui, peuvent permettre la production et la transmission de couples de freinage intenses. Une autre forme de réalisation de l'invention est caractérisée en ce que le dispositif de freinage est agencé sous la forme d'un frein à tambour, notamment d'un frein à tambour asservi double. De ce fait des dispositifs de freinage usuels, connus et fabriqués en grandes séries peuvent être appliqués à un frein à tambour asservi double, et par exemple de faibles forces d'actionnement peuvent être utilisées pour un agencement selon l'invention. Selon une autre forme de réalisation particulière de l'invention, le dispositif de freinage comporte un dispositif d'actionnement axial. De ce fait, il est possible d'avoir une amenée simplifiée du câble de freinage et du guide du câble de freinage, en particulier avec un raccourcissement de ces derniers ainsi qu'un guidage, avec un faible frottement, dans le cas de faibles rayons de déviation. D'autre part dans le cas d'un dispositif d'actionnement axial, on peut utiliser des dispositifs de freinage connus en soi qui possèdent une cinématique symétrique avec un effet identique pour les deux sens de rotation du pignon d'entraînement. Conformément à une forme de réalisation avantageuse de l'invention, un dispositif de freinage est disposé en plus d'au moins un frein disposé au niveau des roues du véhicule, pour la production d'un couple de freinage (à bloc). De ce fait on obtient un système redondant, ce qui accroît la sécurité. En outre, la disposition proposée permet d'accroître le couple de freinage maximal (à bloc) pouvant être obtenu. Conformément à une autre proposition de l'inven- tion, le dispositif d'appui comporte une entretoise reliée au dispositif de freinage, et un support, qui est relié au boîtier, l'entretoise et le support étant reliés entre eux par l'intermédiaire de l'élément de palier ou d'un élément d'appui pendulaire. Grâce à l'agencement et à la disposition de l'élément d'appui pendulaire, l'entretoise et le support peuvent être disposés dans des plans différents. En raison de déplacements relatifs des composants mis en oeuvre, les déplacements du dispositif de freinage par rapport au boîtier peuvent être compensés. En outre le dispositif d'appui, permet, conformément à l'invention, un agencement à volonté de l'espace de montage pour d'autres composants, par exemple pour une arrivée du câble de freinage. Selon une autre proposition de l'invention, l'arbre est monté aligné avec le pignon d'entraînement. Selon une autre proposition de l'invention, un joint de cardan est disposé entre le pignon d'entraînement et l'arbre. Selon une autre proposition de l'invention, le dispositif de freinage est monté au voisinage direct du différentiel. Selon une autre proposition de l'invention, le dispositif de freinage est agencé sous la forme d'un frein à tambour, notamment d'un frein à tambour asservi double, l'organe de freinage comportant un tambour de frein et l'organe antagoniste de freinage comportant au moins une mâchoire de frein. Selon une autre proposition de l'invention, le dispositif de freinage est agencé sous la forme d'un frein à disque, l'organe de freinage comportant un disque de frein et l'organe antagoniste de freinage comportant au moins une mâchoire de frein. Selon une autre proposition de l'invention, le dispositif de freinage est agencé sous la forme d'un frein à courants de Foucault. Selon une autre proposition de l'invention, l'organe antagoniste de freinage prend appui sur le boîtier au moyen d'un flasque de frein. Selon une autre proposition de l'invention, l'organe de freinage comporte un élément de raccordement servant à relier le pignon d'entraînement à un arbre d'entraînement. Selon une autre proposition de l'invention, le dispositif de freinage représente un dispositif d'actionne- ment axial. Selon une autre proposition de l'invention, en plus du dispositif de freinage, il est prévu, au niveau des roues du véhicule, au moins un autre frein, qui peut être actionné en commun avec le dispositif de freinage pour l'obtention d'au moins un couple de freinage à bloc. Selon une autre proposition de l'invention, un élément de support amortisseur et/ou élastique est disposé dans le flux de force transmis par l'organe de freinage ou le support de l'organe de freinage au boîtier. Selon une autre proposition de l'invention, le dispositif d'appui comporte une entretoise reliée au dispositif de freinage, et un support, qui est relié au boîtier, l'entretoise et le support étant reliés entre eux par l'intermédiaire de l'élément de palier. Selon une autre proposition de l'invention, le dispositif d'appui comporte une entretoise, qui est reliée au dispositif de freinage, et un support relié au boîtier, l'entretoise et le support étant reliés entre eux par un élément d'appui pendulaire. Selon une autre proposition de l'invention, une articulation sphérique est disposée entre l'élément d'appui pendulaire et le support et/ou entre l'élément d'appui pendulaire et l'entretoise. Selon une autre proposition de l'invention, les points de liaison entre l'élément d'appui pendulaire et le support ainsi qu'entre l'élément d'appui pendulaire et l'entretoise sont situés dans un plan vertical. Selon une autre proposition de l'invention, les points de liaison sont situés approximativement dans un plan passant par le joint de cardan. Selon une autre proposition de l'invention, le dispositif de freinage est disposé directement au voisinage du joint de cardan et le joint de cardan est situé à une faible distance du différentiel. Selon une autre proposition de l'invention, une bride de liaison comporte, en tant que composant intégral, l'organe de freinage ou l'organe antagoniste de freinage, notamment le disque de frein. Selon une autre proposition de l'invention, la bride de liaison est formée d'un seul tenant avec le disque de frein dans une zone située radialement à l'extérieur. Selon une autre proposition de l'invention, le support, l'appui pendulaire et l'entretoise sont disposés en étant respectivement approximativement perpendiculaires entre eux. D'autres propositions et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ci-après prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 représente une coupe horizontale d'un différentiel selon l'invention comportant un dispositif de freinage (supplémentaire); - la figure 2 représente une partie de la coupe horizontale de la figure 1 à plus grande échelle; - la figure 3 représente une partie d'une coupe horizontale d'une autre forme de réalisation d'un dispositif selon l'invention; - la figure 4 représente une coupe horizontale d'un autre différentiel selon l'invention comportant un dispositif de freinage (supplémentaire); - la figure 5 représente une coupe horizontale d'un autre différentiel selon l'invention comportant un dispositif de freinage (supplémentaire); - la figure 6 représente une coupe horizontale d'un autre différentiel selon l'invention comportant un dispositif de freinage (supplémentaire); - la figure 7 représente une coupe verticale d'un différentiel selon l'invention comportant un dispositif de freinage (supplémentaire), par exemple conformément à la figure 5; et - la figure 8 représente une coupe horizontale d'une autre forme de réalisation d'un différentiel selon l'invention comportant un dispositif de freinage (supplémentaire). Une chaîne motrice comprend un moteur équipé d'une boîte de vitesses et qui est relié par l'intermédiaire d'un arbre d'entraînement, par exemple un arbre de cardan, d'un différentiel ou engrenage différentiel 10 et de deux arbres menés 11 associés au différentiel 10 aux roues du véhicule associées à un essieu, par exemple un essieu arrière, pour la transmission d'un couple d'entraînement et/ou d'un couple de freinage (moteur). Le dispositif selon l'invention peut être utilisé au choix en association avec l'entraînement d'essieux avant et/ou d'essieux arrière. Un couple d'entraînement, qui assiste le déplacement du véhicule automobile, ainsi qu'un couple de freinage s'opposant au déplacement peuvent être transmis par l'intermédiaire de la chaîne motrice. Des couples de freinage supplémentaires peuvent être produits par des dispositifs de freinage associés aux roues du véhicule ainsi que par le dispositif (de freinage) selon l'invention. Le couple d'entraînement peut être transmis de façon connue à l'aide d'une couronne de différentiel 12, d'un boîtier de différentiel 13, d'un arbre de différentiel 14, d'une roue conique de différentiel 15 et d'une roue conique d'arbre d'essieu 16 depuis un pignon d'entraînement 17 associé à l'arbre d'entraînement aux arbres menés 11, qui tournent avec des vitesses angulaires identiques ou différentes, avec des couples menés identiques ou différents au niveau des deux arbres menés 11. Le pignon d'entraînement 17 est monté de manière à pouvoir tourner au moyen de deux roulements à rouleaux coniques 18,19 par rapport au boîtier 20 du différentiel 10. Dans la partie d'extrémité située à l'opposé de l'arbre d'entraînement, le pignon d'entraînement 17 comprend un pignon frontal conique 21, qui engrène avec la couronne de différentiel 12. Les bagues intérieures 22,23 des roule- ments à rouleaux coniques 18,19 sont positionnées au moyen d'une douille entretoise 24 à une distance définie l'une de l'autre sur le pignon d'entraînement 17, les bagues intérieures 22,23 étant situées en avant du pignon frontal conique 21 dans la direction de l'arbre d'entraînement. En outre une douille d'étanchéité 25 ainsi qu'un tambour de frein 26, qui sont disposés en avant du roulement à rouleaux coniques 19, prennent appui sur le pignon d'entraînement 17, en étant reliés selon une liaison par formes complémentaires dans la direction circonférentielle du pignon d'entraînement 17, par exemple au moyen d'une liaison à la façon d'arbres cannelés. Les bagues intérieures 22 et 23, la douille entretoise 24, la douille d'étanchéité 25 et le tambour de frein 26 sont déplaçables axialement sur le pignon d'entraînement 17 et sont serrés et fixés à l'aide d'un écrou d'arbre 27, disposé dans la partie d'extrémité, tournée vers l'arbre d'entraînement, du pignon d'entraînement 17, contre une partie d'arbre, notamment le pignon frontal conique 21. Le boîtier 20 comporte, dans la partie d'extrémité tournée vers l'arbre d'entraînement, une surface de bride 28, qui est orientée transversalement par rapport au pignon d'entraînement 17, un perçage de forme essentiellement cylindrique 29 qui comporte des épaulements 30 et dans lequel sont logés les roulements à rouleaux coniques 18,19. En avant du perçage 29 et de la surface de bride 28, dans la direction du tambour de frein 26, est disposé un évidement 31, dans lequel est logée une garniture d'étanchéité 32, dont les surfaces d'étanchéité et les lèvres d'étanchéité coopèrent avec la douille d'étanchéité 25 (qui tourne avec le pignon d'entraînement 17) de sorte qu'une étanchéité est établie entre l'intérieur du boîtier du différentiel 10 et l'environnement. Un flasque de frein 33 est relié au boîtier 20 par l'intermédiaire de la surface de bride 28, à l'aide de plusieurs vis 34 réparties dans la direction circonférentielle autour de l'axe longitudinal du pignon d'entraînement 17. Le flasque de frein 33 comporte une cloche 35 ainsi qu'un support 36 de mâchoires de frein. La cloche 35 du flasque de frein peut être vissée sur le boîtier 20 à l'aide des vis de bride 34 et être repoussée par la surface antagoniste 37 contre la surface de bride 28. La cloche 35 du flasque de frein s'étend à partir de la surface antagoniste 37 avec une forme essentiellement de cône creux ou une forme d'entonnoir en direction du tambour de frein 26. Dans la partie d'extrémité tournée vers le tambour de frein 26, la cloche du flasque de frein comporte en outre une autre surface de bride 38, qui est orientée transversalement par rapport au pignon d'entraînement 17 et parallèlement à la surface antagoniste 37 et comporte des perçages taraudés 39 qui sont répartis dans la direction circonférentielle de cette surface et sont orientés de manière à être coaxiaux au pignon d'entraînement 17. La cloche 35 du flasque de frein est agencée essentiellement avec une symétrie de révolution par rapport au pignon d'entraînement 17. Le pignon d'entraînement 17 équipé de la douille d'étanchéité 25 traverse sans contact un perçage 40 de la cloche 35 du flasque de frein. Des parties du boîtier 50, l'évidement 31 et/ou l'organe d'étanchéité 32 peuvent être disposés à l'intérieur de la cloche 35 du flasque de frein ou pénétrer dans cette dernière. Le support 36 des mâchoires de frein est agencé essentiellement en forme de disque et possède, dans la direction circonférentielle, des perçages 51, qui, lors du montage du support 36 des mâchoires de frein, sont disposés coaxialement au pignon d'entraînement 17 en étant alignés avec les perçages taraudés 39. Le support 36 des mâchoires de frein peut être vissé au moyen des vis 78 sur la cloche du flasque de frein et par conséquent être relié au boîtier 20. Le pignon d'entraînement 17 traverse sans contact le support 36 des mâchoires de frein et la cloche du flasque de frein. Le tambour de frein 26 comporte deux cylindres creux 42,43, qui sont agencés de manière à être coaxiaux et sont reliés entre eux dans la partie d'extrémité tournée vers l'arbre d'entraînement, par l'intermédiaire d'un organe de liaison 44 essentiellement en forme d'anneau circulaire, qui est orienté transversalement par rapport à l'axe longitudinal du pignon d'entraînement 17. La surface intérieure du cylindre creux 43 possède une section transversale correspondant à l'arbre cannelé et agencée de manière à correspondre à la section transversale extérieure, correspondant à un arbre cannelé, du pignon d'entraînement 17. L'organe de liaison 44 est agencé sous la forme d'une bride comportant des perçages 45 répartis dans la direction circonférentielle de cet organe de liaison. Le tambour de frein 26 peut être relié à l'arbre d'entraînement au moyen de vis qui sont disposées dans ces perçages et ne sont pas représentées sur les dessins. Les cylindres creux 42,43 et l'organe de liaison 44 forment un évidement en forme d'anneau circulaire 46, qui est ouvert en direction du flasque de frein 33 et dans lequel sont logées les mâchoires de frein 47, qui sont reliées au flasque de frein 33 dans la zone du support 36 des mâchoires de frein, et ce sans contact avec les tambours de frein 26, à l'état non actionné. Habituellement, lorsqu'on actionne le dispositif de freinage 48 qui est formé par le flasque de frein 33, les mâchoires de frein 47 et le tambour de frein 26, les mâchoires de frein 47 peuvent être écartées dans la direction radiale par l'intermédiaire d'un câble de frein guidé dans un guide 49, et au moins des parties des mâchoires de frein 47 sont repoussées contre la surface intérieure de forme cylindrique 51 du tambour de frein 26. Par exemple on peut obtenir de cette manière, au moyen d'un actionnement manuel, une action de blocage du différentiel et par conséquent des roues du véhicule. L'arrivée du câble de frein 50 jusqu'aux organes d'écartement et d'actionnement du frein 48 s'effectue conformément à la figure 2 à partir du support 36 des mâchoires de frein, par l'intermédiaire d'un évidement, au moyen duquel le câble de frein 50 peut être amené depuis l'environnement du boîtier jusqu'aux organes d'actionnement. Sur la figure 3, on a représenté une autre forme de réalisation du dispositif de freinage 48 et des parties associées à ce dispositif. Une cloche 52 du flasque de frein, qui est raccordée par bride sur le boîtier 20, possède un disque en forme d'anneau circulaire 53, qui est orienté à l'état monté de manière à être transversal au pignon d'entraînement 17 et qui est relié à l'aide de vis 54 à la surface de bride 26. L'évidement 32, la garniture d'étanchéité 42 et le corps de moyeu 60 s'étendent dans le perçage intérieur 55 du disque en forme d'anneau circulaire 53. Sur le côté tourné à l'opposé du boîtier 20, le disque en forme d'anneau circulaire 53 est relié, dans la partie extérieure, à une paroi en forme de cylindre creux 56 du boitier, qui s'étend coaxialement au pignon d'entraînement 17. Dans la partie d'extrémité libre, située en vis-à-vis du boîtier 20, la paroi 56 de ce boîtier est reliée à un flasque de frein 57, qui est orienté de manière à être transversal au pignon d'entraînement 17, par exemple par l'intermédiaire de liaisons à vis non représentées sur la figure 3. Le disque en forme d'anneau circulaire 53, la paroi 56 du boîtier et le flasque de frein 57 entourent, selon une disposition en forme de U, un évidement 58, qui est ouvert en direction de l'arbre d'entraînement et s'étend autour du pignon d'entraînement 17 et dans lequel est disposé un tambour de frein 59. Le tambour de frein 59 (à symétrie de révolution) comporte un corps de moyeu 60 essentiellement en forme de cylindre creux, qui possède, intérieurement, une partie de liaison pour établir une liaison par formes complémentaires avec l'arbre d'entraînement. La surface extérieure du corps de moyeu 60 est agencée, dans la partie d'extrémité tournée vers le boîtier 20, sous la forme d'une surface de circulation pour la garniture d'étanchéité 32. Le corps de moyeu 60 est relié à un dispositif de support 61, qui s'étend transversalement par rapport au pignon d'entraînement 17 et, dans sa partie d'extrémité, sur le côté tourné à l'opposé du boîtier 20, à un corps de forme cylindrique 62 du tambour. Une fente d'air (en forme de cylindre creux) est formée entre le corps 62 du tambour et la cloche 52 du flasque de frein. Les surfaces extérieure et intérieure du corps 62 du tambour s'étendent approximativement parallèlement à la surface intérieure de la paroi 56 du boîtier et à l'axe longitudinal du pignon d'entraînement 17. Les mâchoires de frein 54, qui sont agencées de façon usuelle et comportent un dispositif additionnel associé, notamment un dispositif d'actionnement 65 et un dispositif de réglage 66, sont disposées dans l'espace intérieur 62 qui est formé par le corps 62 du tambour, est fermé par le disque de support 61 en direction du boîtier 20 et est ouvert en direction opposée. Les mâchoires de frein 64 prennent appui de façon connue en soi sur le flasque de frein 57. Dans la direction de l'arbre d'entraînement sont montés, sur cet arbre, la bague intérieure 22, la douille entretoise 24, la bague intérieure 23, le corps de moyeu 60 et un corps de bride 67 relié solidairement en rotation au pignon d'entraînement 17, tous ces éléments étant serrés contre un épaulement d'arbre par l'intermédiaire d'un écrou d'arbre 68 disposé dans la partie d'extrémité du pignon d'entraînement 17. Le corps de moyeu 60 et le corps de bride 67 sont reliés au pignon d'entraînement 17 selon une liaison par formes complémentaires, notamment au moyen d'une denture d'arbre cannelé. Le corps de bride 67 comporte, dans la partie d'extrémité tournée vers l'arbre d'entraînement, une bride 69, qui fait saillie au-delà de la zone de la denture d'arbre cannelé et de l'écrou d'arbre 68 et au moyen de laquelle le couple d'entraînement ou un couple de freinage moteur peut être transmis par l'arbre d'entraînement au pignon d'entraînement 17. Le corps de bride 67 pénètre dans un perçage intérieur 70 du flasque de frein 57. Une étanchéité du différentiel 10 est réalisée au moyen de la garniture d'étanchéité 32 disposée entre le boîtier 20 et le corps de moyeu 60, qui exécutent un déplacement relatif lors du mouvement du pignon d'entraînement 17. Une étanchéité du dispositif de freinage 77 est réalisée à l'aide des organes d'étanchéité 71,72, qui sont disposés entre le tambour de frein 59 et le flasque de frein 57, ainsi que des organes d'étanchéité 72,73, qui sont disposés entre le flasque de frein 57 et le corps de bride 67. L'arrivée du câble de frein 74 et le guidage du câble de frein 75 s'effectuent, dans le cas de la forme de réalisation représentée sur la figure 3, dans une direction axiale du pignon d'entraînement 17, notamment au moyen d'un perçage 76 du flasque de frein 57, orienté parallèlement au pignon d'entraînement 17. Le dispositif de freinage (supplémentaire) comporte un espace intérieur commun et un boîtier commun comportant le différentiel. Conformément à l'exemple de réalisation représenté sur la figure 4, un pignon d'entraînement 81, qui fait saillie à partir d'un boîtier 79 d'un différentiel 80, est relié au moyen d'une bride 82 située dans la partie d'extrémité opposée au différentiel 80, et d'une bride antagoniste 83, qui est reliée à la bride précédente, à un arbre 84 aligné avec le pignon d'entraînement 81. La bride 82 et la bride antagoniste 83 sont reliées d'un seul tenant ou de façons multiples au pignon d'entraînement associé 81 ou à l'arbre associé 84. L'arbre 84 est relié à un dispositif de freinage , qui est agencé essentiellement d'une manière qui correspond aux formes de réalisation décrites précédemment et par exemple avec des mâchoires de freinage 87, qui sont reliées à un support 86 du corps de freinage et avec un tambour de frein. Contrairement à la forme de réalisation de la figure 1, le support 86 du corps de l'organe de freinage prend appui par l'intermédiaire d'un dispositif d'appui 89 sur l'essieu associé au différentiel 80, par exemple sur le boîtier 90 du corps d'essieu. Le dispositif d'appui 89 comprend un corps de palier 91 essentiellement en forme de cylindre creux, qui est disposé en partie à l'intérieur des mâchoires de frein 87. Le support 86 de l'organe de freinage prend appui sur une surface enveloppe du corps de palier 91, au niveau d'un perçage intérieur du support 86 de l'organe de freinage. Dans le corps de palier 91, et ce radialement à l'intérieur de ce dernier, est disposé au moins un support formant palier 97, par exemple sous forme de deux roulements à billes, qui fournit une action de support entre l'arbre 84 et le corps de palier. Le corps de palier 91 et l'arbre 84 sont disposés en étant alignés l'un sur l'autre. En outre le dispositif d'appui 89 comporte une entretoise 92 qui s'étend sensiblement radialement par rapport à l'arbre 84. Dans l'exemple de réalisation représenté sur la figure 4, l'entretoise 92 est formée d'un seul tenant avec le corps de palier 91 et est vissée sur le support 86 des mâchoires de frein. Dans la partie d'extrémité 93 de l'entretoise 92 située à l'opposé de l'arbre 84, cette entretoise est reliée à un support 93, qui est orienté approximativement dans la direction longitudinale du véhicule. Le support 93 est relié, notamment par soudage ou vissage, au boîtier 90, dans sa partie d'extrémité située à l'opposé de l'entretoise 92. La liaison de l'entretoise 92 avec le support 93 est réalisée notamment à l'aide d'un élément de palier 95, qui est disposé dans un oeillet de palier 94 de l'entretoise et qui est relié par exemple sur le côté intérieur, du point de vue radial, à l'élément d'arbre 96 du support 93 ou entoure ce dernier. L'élément de palier 95 est agencé de préférence de manière à présenter l'élasticité d'un ressort et/ou de manière à réaliser un amortissement. L'entretoise 92 et le support 93 sont agencés conformément aux sollicitations mécaniques qu'ils supportent, notamment de manière à être résistants à la flexion ou de manière à présenter un moment d'inertie de surface élevé. L'arbre 84 est relié, dans la partie d'extrémité située à l'opposé de labride antagoniste, par exemple dans la zone d'une bride du tambour de frein 88, à un arbre d'entraînement, notamment un arbre de cardan. Contrairement à la forme de réalisation représenté sur la figure 4, le pignon d'entraînement 81 et l'arbre d'entraînement 84 peuvent être agencés d'un seul tenant. De ce fait on peut faire l'économie de la zone de liaison au moyen des brides, de sorte qu'on obtient un agencement plus compact. En outre dans le cas d'une réalisation d'un seul tenant et dans le cas o l'arbre 84 fait légèrement saillie hors du boîtier du différentiel 80, on peut se passer de la zone de support 97. Le dispositif de freinage est disposé de manière à être seulement légèrement distant du différentiel dans la direction axiale. De préférence l'arbre 84 est agencé autant que possible de manière à présenter une faible étendue en longueur. Conformément à un exemple de réalisation représenté sur la figure 5, l'entretoise 92 et le support 93 sont reliés entre eux par l'intermédiaire d'un élément de liaison 98. L'élément de liaison 98 comporte par exemple un élément d'appui pendulaire 99, qui est relié par un système de liaison, dans ses parties d'extrémité, aux parties d'extrémité respectivement associées de l'entretoise 92 ainsi que du support 93. Le système de liaison est agencé sous la forme d'une liaison articulée autour d'au moins un axe. De préférence la liaison comprend une articulation sphérique 100,101, qui permet de façon connue en soi un pivotement de l'élément d'appui pendulaire 99 par rapport à l'entretoise 92 et au support 93. Sinon, ou en supplément, le système de liaison, notamment l'articulation sphérique, peut être agencé de manière à être flexible élastiquement afin de permettre des déplacements élastiques et/ou des rotations élastiques. La fixation entre les articulations sphériques 100,101 associées à l'élément d'appui pendulaire 99 et à l'entretoise 92 et le support 93 est réalisée au moyen de boulons respectifs 102,103. L'élément d'appui pendulaire 99 est orienté approximativement verticalement, et de préférence les axes longitudinaux du support 93, de l'élément d'appui pendulaire 99 et de l'entretoise 92 sont orientés, selon cette séquence, conformément aux directions d'un système de coordonnées cartésien ou sont inclinés par rapport à ce système, au maximum sur 10 degrés, 20 degrés ou 30 degrés. Les composants 92,93 et 99 peuvent être agencés avec une forme rectiligne ou courbe. La fixation du support 93 sur le boîtier 90 s'effectue conformément à la figure 5 à l'aide d'un dispositif de blocage 104, qui comporte deux demicoques 105,106, dont le contour intérieur est agencé de manière à correspondre approximativement à des parties du contour extérieur du boîtier 90. Les demi-coques 105,106 entourent le boîtier 90 en partie sur des côtés opposés en formant des fentes opposées entre des surfaces frontales, qui sont tournées l'une vers l'autre, et peuvent être serrées l'une contre l'autre ou contre le boîtier 90 disposé entre ces demi-coques au moyen de deux boulons en forme de U, 107,108. Conformément à l'exemple de réalisation représenté sur la figure 6, entre l'arbre 84 et la bride antagoniste 83 est disposée une articulation, notamment un joint de cardan 109 permettant un pivotement de l'axe longitudinal du pignon d'entraînement 81 par rapport à l'axe longitudinal de l'arbre 84, notamment autour d'un axe transversal par rapport à l'axe longitudinal du véhicule. Le joint de cardan 109 est disposé entre le différentiel 80 et le dispositif de freinage 85, en en étant séparé notamment par une faible distance. Conformément aux figures 5 et 6, l'arrivée du câble de frein s'effectue directement dans la direction longitudinale du véhicule. Conformément à la figure 7, le point de liaison 110 entre l'élément d'appui pendulaire 99 et le support 93 se situe au-dessous d'un plan horizontal 111, par lequel passe l'axe longitudinal de l'arbre 84, ainsi qu'au-dessous de l'axe longitudinal du boîtier 90. Le point de liaison 102 de l'élément d'appui pendulaire 99 avec l'entretoise 92 est situé (légèrement) au-dessus du plan 111, alors que les distances entre le point d'articulation 113 de l'entretoise 92 sur le dispositif de freinage 85 et entre le point de liaison 110 et le plan 111 sont approximativement identiques. L'élément d'appui pendulaire 99 est agencé de manière à être approximativement rectiligne dans la direction verticale, tandis que l'entretoise 92 est agencée avec une forme cintrée. Les composants 92,93 et 99 sont disposés et/ou l'entretoise 92 est cintrée de telle sorte que le point d'articulation 103 et l'élément d'appui pendulaire 99 sont situés, avec des points de liaison 110, 112, approximativement dans un plan qui s'étend transversalement par rapport à l'axe longitudinal du véhicule. Conformément à la forme de réalisation de la figure 6 équipée d'un joint de cardan, les points de liaison ,112, qui correspondent de préférence approximativement aux centres des articulations sphériques 100,101, sont disposés dans un plan vertical, qui s'étend transversalement par rapport à l'axe longitudinal du véhicule et qui passe par le centre du joint de cardan 109. De ce fait on obtient un faible couple d'appui lors d'un freinage et le soulèvement de l'arbre de cardan est évité ou réduit. Conformément à l'exemple de réalisation représenté sur la figure 8, un différentiel 210 comporte un pignon d'entraînement 214 monté dans un boîtier 211 du différentiel au moyen de deux roulements à rouleaux coniques 212,213. Le pignon d'entraînement 214 comporte un pignon conique 215, qui engrène avec une couronne 216 du différentiel 210, ainsi qu'un bout d'arbre 217. Le bout d'arbre 217, qui fait saillie hors du boîtier 211, est relié par l'intermédiaire d'une bride de liaison 218 à un élément d'accouplement qui est relié à l'arbre d'entraînement, notamment par l'intermédiaire de plusieurs perçages 219 qui sont répartis sur la circonférence de la bride de liaison 218 et sont orientés axialement. La bride de liaison 218 est reliée au bout d'arbre 217 selon une liaison par formes complémentaires à l'aide de liaisons arbre-moyeu connues, par exemple à l'aide d'une denture d'arbre cannelé 220. La bride de liaison 218 est vissée et bloquée, dans une direction axiale, par l'intermédiaire d'un écrou d'arbre 221, qui est associé à l'extrémité libre de l'arbre du pignon d'entraînement 214, contre une bague intérieure 224 du roulement à rouleaux coniques 213, qui prend appui sur un épaulement de l'arbre du pignon d'entraînement 214 notamment par l'intermédiaire d'une douille 222 et de la bague intérieure 223 du rouleau à rouleaux coniques 212. En outre un disque de frein annulaire 225, qui s'étend transversalement par rapport à l'axe longitudinal du pignon d'entraînement 214, est relié à la bride de liaison 218. Dans l'exemple de réalisation représenté sur la figure 8, une bride de liaison 218 et un disque de frein 225 sont agencés d'un seul tenant et le disque de frein 225 prolonge la bride de liaison 218 dans la direction radiale et entoure cette dernière. Sinon, on peut imaginer une forme de réalisation, dans laquelle le disque de frein 225 et la bride de liaison 218 sont agencés séparément de manière à être reliés entre eux selon une disposition dans laquelle ils sont axialement l'un derrière l'autre. Le disque de frein 225 est coopère avec un étrier de frein 227 qui comporte des mâchoires de frein 228 et entoure à la manière d'un U une console 226 du boîtier 211 et une section transversale du disque de frein 225. Les mâchoires de serrage 228 peuvent être repoussées, lorsqu'elles sont actionnées par l'utilisateur, contre des surfaces de frein 229 du disque de frein 225. Entre le boîtier (fixe) 211 et le pignon d'entraînement 214 ou des composants tournant avec ce dernier, par exemple la partie d'extrémité, tournée vers le palier, de la bride de liaison 218, est disposée d'une manière connue et selon un agencement connu, une garniture d'étanchéité 230 servant à étanchéifier l'espace intérieur du différentiel 210 par rapport à l'environ 231. Toutes les formes de réalisation représenté sur les dessins peuvent être réalisées avec n'importe quel (autre) dispositif de freinage connu du spécialiste, notamment un frein à disque ou à un frein à tambour. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour transmettre des couples de freinage pour des véhicules automobiles, notamment des véhicules utilitaires, comportant un différentiel possédant un pignon d'entraînement et deux arbres menés, ainsi qu'un dispositif de freinage associé au différentiel et qui comporte au moins un organe de freinage, qui tourne avec un pignon du différentiel, et un organe antagoniste de freinage, qui prend appui sur le boîtier du différentiel et coopère avec l'organe de freinage lors de l'actionnement du dispositif de freinage en produisant un couple de freinage, caractérisé en ce que l'organe de freinage est relié au pignon d'entraînement (17). 2. Dispositif pour transmettre des couples de freinage pour des véhicules automobiles, notamment des véhicules utilitaires, comportant un différentiel possédant un pignon d'entraînement et deux arbres menés, ainsi qu'un dispositif de freinage, qui comporte au moins un organe de freinage, qui tourne avec un pignon du différentiel, et un organe antagoniste de freinage, qui coopère avec l'organe de freinage lors de l'actionnement du dispositif de freinage en produisant un couple de freinage, caractérisé en ce que le pignon d'entraînement (81) est relié solidairement en rotation à un arbre (84), que l'organe de freinage (88) est relié solidairement à l'arbre (84) et que l'organe de freinage prend appui au moyen d'un dispositif d'appui (89), sur un boîtier (79,90) de l'essieu. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'arbre (84) est monté aligné avec le pignon d'entraînement (81). 4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'un joint de cardan est disposé entre le pignon d'entraînement (81) et l'arbre (84). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le dispositif de freinage (48,77,85) est monté au voisinage direct du différentiel (10,80,210). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le dispositif de freinage (48,77,85) est agencé sous la forme d'un frein à tambour, notamment d'un frein à tambour asservi double, l'organe de freinage comportant un tambour de frein (26) et l'organe antagoniste de freinage comportant au moins une mâchoire de frein (47). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le dispositif de freinage est agencé sous la forme d'un frein à disque, l'organe de freinage comportant un disque de frein (225) et l'organe antagoniste de freinage comportant au moins une mâchoire de frein (228). 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le dispositif de freinage est agencé sous la forme d'un frein à courants de Foucault. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'organe antagoniste de freinage prend appui sur le boîtier (20) au moyen d'un flasque de frein (33). 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l'organe de freinage comporte un élément de raccordement (44,67) servant à relier le pignon d'entraînement (17) à un arbre d'entraînement. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le dispositif de freinage (48,77,85) présente un dispositif d'actionnement axial. 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'en plus du dispositif de freinage (48,77,85), il est prévu, au niveau des roues du véhicule, au moins un autre frein, qui peut être actionné en commun avec le dispositif de freinage (48,77) pour l'obtention d'au moins un couple de freinage à bloc. 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un élément de support amortisseur et/ou élastique (95) est disposé dans le flux de force transmis par l'organe de freinage ou le support (86) de l'organe de freinage au boîtier (79). 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que le dispositif d'appui (89) comporte une entretoise (92) reliée au dispositif de freinage (85), et un support (93), qui est relié au boîtier (79,90), l'entretoise et le support étant reliés entre eux par l'intermédiaire de l'élément de palier (95). 15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que le dispositif d'appui (89) comporte une entretoise (92), qui est reliée au dispositif de freinage (85) et qui comporte un support (93) relié au boîtier (79,90), l'entretoise et le support étant reliés entre eux à la manière d'un élément d'appui pendulaire (99). 16. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'une articulation sphérique (100,101) est disposée entre l'élément d'appui pendulaire (99) et le support (93) et/ou entre l'élément d'appui pendulaire (99) et l'entretoise (92). 17. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que les points de liaison (110,112) entre l'élément d'appui pendulaire (99) et le support (93) ainsi qu'entre l'élément d'appui pendulaire (99) et l'entretoise (92) sont situés dans un plan vertical. 18. Dispositif selon la revendication 17, caractérisé en ce que les points de liaison (110,112) sont situés approximativement dans un plan passant par le joint de cardan (109). 19. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 18, caractérisé en ce que le dispositif de freinage (85) est disposé directement au voisinage du joint de cardan (109) et que le joint de cardan (109) est situé à une faible distance du différentiel. 20. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 19, caractérisé en ce qu'une bride de liaison (218) comporte, en tant que composant intégral, l'organe de freinage ou l'organe antagoniste de freinage, notamment le disque de frein (225). 21. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 20, caractérisé en ce que la bride de liaison (218) est formée d'un seul tenant avec le disque de frein (225) dans une zone située radialement à l'extérieur. 22. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 21, caractérisé en ce que le support (93), l'élément d'appui pendulaire (99) et l'entretoise (92) sont disposés en étant respectivement approximativement perpendiculaires entre eux.