Brevet FR2789253A1 — publié le 20000804

La présente invention concerne un procédé de dôme prévu pour recevoir une caméra vidéo, destinée à la télésurveillance ou à la diffusion d'images commerciales. Un dôme se différencie d'une tourelle conventionnelle par le fait qu'il permet une rotation de la caméra à 360 sans butée. Cette rotation sans butée est autorisée par l'utilisation d'un système de joint tournant. Le joint tournant permet de transmettre les informations vidéo + l'alimentation des moteurs par frottements et non par fils. Cela permet une rotation permanente dite " sans butée ". Exemple de dôme conventionnel: voir planche 1/3 (Figure 1) Un dôme est constitué d'une platine de support horizontale (1) qui, sur sa face supérieure, soutien les cartes électroniques de commande (2). Un joint tournant (3) permet de transmettre les informations à l'ensemble rotatif (4) situé sur la face inférieure. A l'aide de 2 moteurs, la caméra (5) peut pivoter sur l'axe horizontal et sur l'axe vertical. Les dômes fonctionnent la plupart du temps en position suspendue, c'est à dire tête en bas, afin de permettre à la caméra de prendre toutes les positions, de l'horizontale à la verticale. (Figure 2) L'ensemble est protégé par un fût (6) dans lequel est implanté le dôme. Afin de protéger la caméra tout en permettant la vision, une demi-sphère (7) transparente de qualité optique vient obturer la partie inférieure du fût au niveau de la caméra. Cette demi- sphère est fixe et solidaire du fût. La caméra pivote à l'intérieur de cette demisphère. En utilisation extérieure, une très bonne étanchéité est nécessaire afin de protéger les modules électroniques et la caméra. Un système de chauffage interne permet de maintenir une température ambiante suffisante au fonctionnement des électroniques et d'empêcher la formation de buée sur la demi-sphère transparente. Actuellement, les dômes existants ne permettent pas ou peu de voir audessus de l'horizontale. En effet, la demi-sphère optique ne permet pas à la caméra de dépasser l'horizontale sans gêner la vision de l'objectif par le bord inférieur du fût (8). (Figure 3) Pour remédier à cet inconvénient, il est possible de remplacer cette demi-sphère, par une 3/4 de sphère (9), mais le coût de réalisation d'une telle pièce en qualité optique est très onéreux. Figure 3: Exemple de dôme SFE monté dans un fût avec % de sphère optique. En utilisation extérieure, la demi-sphère et surtout le 3/4 de sphère, sont soumises aux intempéries et ne peuvent être protégées des embruns, flocons ou souillure externe. L'implantation d'un système d'essuie-glace est impossible. 2 2789253 Le but de l'invention est de remédier à ces inconvénients en proposant un procédé original. Selon l'invention, le demi ou 3/4 de sphère de protection, solidaire du fût, est supprimée et remplacée par un capot de protection muni d'une lunette de visualisation qui pivote avec la camera. (Figure 4 et 5 - planche 2/3) Le capot de protection, nommé " ogive " (10) dans le descriptif ci-après, n'est donc plus solidaire du fût (11), mais pivote avec la caméra (12) dont la vision est assurée au travers d'une fenêtre optique (13).. Cette ogive (10) peut être réalisée en toute matière connue et n'a pas la nécessité d'être transparente. Seule une fenêtre optique (13), découpée dans l'ogive et située devant la partie balayée par l'objectif de la caméra (12), permet la vision. Cette fenêtre de visualisation peut être réalisée de manière économique à l'aide de toute matière transparente de qualité optique (Plexiglas, verre, etc.) Ainsi, avec le procédé selon l'invention, cette fenêtre optique offre l'avantage, toujours de manière économique, de permettre à la caméra de voir nettement au-dessus de l'horizontale. Selon l'invention, l'angle de vision au-dessus de l'horizontale peut être de 30 ou plus (figure 6-planche 3/3). Cela offre un avantage incontestable par rapport aux dômes conventionnels. Il est souvent utile de pouvoir voir au-dessus de l'horizontale, surtout en montagne, o il est nécessaire de voir des sommets situés très nettement au-dessus du point d'implantation de la caméra. Cet avantage peut également être reconnu dans bien d'autre cas de surveillance o la caméra ne peut être placée au point le plus haut, en ayant néanmoins la nécessité de voir au-dessus de l'horizontale. La nécessité de faire tourner l'ogive en même temps que la caméra, pose le problème de l'étanchéité en cas d'utilisation extérieure. Il est en effet nécessaire de rendre étanche la partie interne du dôme vis-à-vis de l'extérieur. Cette étanchéité peut être réalisée, de manière conventionnelle, à l'aide d'un joint à lèvre implanté sur la périphérie de la platine de support de l'ensemble mobile supportant la caméra et permettant sa rotation. Ce procédé pose les inconvénients suivants: * l'utilisation d'un joint à lèvre impose le respect de sévères tolérances d'usinage afin de supprimer les jeux et obtenir une parfaite surface d'appui pour le joint. 40. Le joint à lèvre nécessite un entretien régulier. À Il ne permet pas de contrôler les variations de pressions dues aux variations de température entre l'intérieur du dôme et l'extérieur. À Le frottement du joint d'étanchéité impose une motorisation plus importante du système de rotation en azimut. Outre le coût d'un moteur plus puissant et sa consommation supérieure, le volume pris par ce moteur augmentera de manière importante le volume général du dôme. À La caméra doit pouvoir pivoter très rapidement sur elle-même (300 par seconde ou plus) ou permettre à tout moment la fonction "Demi-tour rapide" (200 par seconde). Le 3 2789253 frottement du joint d'étanchéité ralenti fortement ce mouvement de pivotement de la caméra ou oblige un sur-dimensionnement du moteur correspondant. * Le risque de collage du joint sur la platine lors d'une période d'inactivité, à cause du gel ou de la chaleur, risque de bloquer le système et d'endommager le joint, au même titre que sur des essuie- glaces de voiture. Selon l'invention, l'étanchéité entre le fût et la partie mobile supportant la caméra, est réalisé à l'aide de liquide. Comme le présente la figure 7 - planche 3/3, le fit est entièrement étanche dans sa partie supérieure (14). La partie inférieure est constituée par une gorge (15) qui sera remplie de liquide (16). Une platine à bord rabattu (17), solidaire de la platine permettant la rotation de la caméra, trempe dans la gorge remplie de liquide. Le liquide utilisé dans l'invention est du liquide de refroidissement automobile. Ce type de liquide permet une très bonne résistance aux variations de températures et s'évapore peu. Ce système offre les avantages suivants: À étanchéité totale. À peu ou pas d'entretien. faibles contraintes d'usinage: les jeux entre la platine rotative et la gorge remplie de liquide, n'obligeant aucune cote précise. 25. compensation des variations de pressions dues aux variations de température entre l'intérieur du dôme et l'extérieur, par la montée du liquide de chaque côté de la paroi de la platine rotative à bord rabattu. * Frottement négligeable dans le liquide permettant de conserver une motorisation classique, sans ralentissement de la rotation. e Aucun risque de collage du joint en période d'inactivité ou à la suite de températures extrêmes: gels, fortes chaleurs. * Seule une mise à niveau du système est nécessaire. Les dômes conventionnels ne permettent pas l'implantation d'un système d'essuie-glace. En effet, la forme même de le demi ou 3/4 de sphère n'autorise pas de montage permettant d'essuyer la surface optique. Selon l'invention, un procédé simple d'essuie-glace peut être installé pour nettoyer la fenêtre optique. Le profil plat de la fenêtre permet la réalisation d'un système simple. Cet essuie-glace peut être actionné par un moteur indépendant ou entraîné par le même moteur qui permet à la caméra de se déplacer en site. Un jet de liquide peut aisément être associé au système d'essuie-glace pour nettoyer la fenêtre optique. Suivant une version particulière de l'invention, la fenêtre optique peut être protégée par une barrière d'air, sous légère pression. Cet air est mis en pression dans le dôme et ressort par des petits trous situés sur le pourtour de la fenêtre de visualisation. Elle permet ainsi aux souillures extérieures d'être évacuées avant de coller sur la vitre. 4; 2789253 REVENDICATIONS 1) Dispositif de caméra dôme de vidéosurveillance ou commerciale, caractérisé par le fait qu'il comporte un capot de protection, nommé " ogive " (10) qui n'est pas solidaire du fit (11), mais pivote avec la caméra (12) dont la vision est assurée au travers d'une fenêtre optique (13) permettant une vision au-dessus de l'horizontale. L'étanchéité de la partie inférieure rotative est assurée à l'aide d'un joint à lèvre ou par une platine à bord rabattu (17) qui trempe dans une gorge (15) remplie de liquide (16). 2) Système selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'électronique constituant le dôme intérieur peut être de tout type connu. 3) Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que le fût ( 11), la gorge (15) et la platine à bord rabattu (17), peuvent être réalisés dans toutes les matières connues. 4) Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que la fenêtre de vision (13) de la caméra peut être réalisée en toute matière connue. ) Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'étanchéité entre les parties supérieure et inférieure peut être réalisée par tout procédé classique de joint. 6) Système selon la revendication 5, caractérisé par le fait que, dans la version de l'invention o l'étanchéité est réalisée par du liquide (16), ce liquide est du liquide de refroidissement automobile mais peut être de tout type connu. 7) Système selon la revendication 6, caractérisé par le fait que l'ogive (10) peut être équipée d'un système d'essuie-glace pour nettoyer la fenêtre de visualisation (13). 8) Système selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'essuie- glace peut être entraîné par le moteur de pivotement vertical de la caméra et suivre son mouvement. 9) Système selon la revendication 8, caractérisé par le fait que la fenêtre (13) peut être protégée contre les salissures extérieures, les embruns, gouttes d'eau ou flocons de neige, par une barrière d'air pulsée depuis l'intérieur de l'ogive (10), au travers de petits trous situés sur le pourtour de la fenêtre (13).