Brevet FR2793469A1 — publié le 20001117

L'invention concerne un dispositif de câble pour une pale de rotor d'hélicoptère. Les pales de rotors, aussi bien des rotors principaux que des rotors de queue, des hélicoptères sont fréquemment équipées d'un dispositif de chauffage électrique pour pouvoir dégivrer les pales de rotors en présence de basses températures. Ces dispositifs de chauffage sont alimentés par l'intermédiaire de câbles électriques qui s'étendent dans la direction longitudinale de la pale de rotor entre une zone de connexion sur le mât du rotor et le dispositif de chauffage. Il existe des hélicoptères possédant des pales de rotor principale qui sont munies d'une articulation de pliage servant à replier la pale de rotor autour d'un axe de pliage qui s'étend perpendiculairement à la direction longitudinale de la pale. Dans les hélicoptères qui sont équipés de telles pales de rotor principal, les pales du rotor principal peuvent être repliées contre le fuselage de l'hélicoptère lorsqu'on gare l'hélicoptère. Il existe des pales de rotor principal repliables dont le repliage s'effectue manuellement et qui, à l'état déployé, propre pour le vol, sont verrouillées dans la position déployée au moyen d'une goupille. Toutefois, il existe aussi des hélicoptères dans lesquels le repliage peut être exécuté automatiquement à l'aide d'un entraînement de repliage. Pour pouvoir garantir au début d'un vol que les pales repliables d'un rotor principal se trouvent dans la position de vol, déployée, il est prévu, dans la région des articulations de repliage, des capteurs qui émettent un signal électrique sur la base duquel on peut vérifier si la pale de rotor principal considérée se trouve ou ne se trouve pas à l'état déployé, propre au vol. Le signal de chaque capteur est transmis à un moyen d'analyse qui transmet un signal correspondant à un dispositif indicateur. Aussi bien dans le cas d'un dispositif de chauffage de dégivrage d'une pale de rotor principal ou de rotor de queue que dans le cas d'un dispositif capteur de repliage d'une pale de rotor principal repliable, il est nécessaire de prévoir une liaison électrique entre la pale de rotor tournante et le mât de rotor correspondant. Ceci est réalisé au moyen d'un dispositif de câble qui est relié au mât du rotor à une extrémité et à la pale considérée du rotor à l'autre extrémité. Les pales de rotors, aussi bien du rotor principal que du rotor de queue, peuvent tourner autour de leur axe longitudinal, relativement au mât de rotor correspondant, pour rendre l'hélicoptère man#uvrable. Une partie du câble qui se trouve dans la région de la jonction entre le mât du rotor et la pale de rotor doit dont être guidée de façon libre et suffisamment souple pour que le câble puisse compenser les déplacements relatifs tridimensionnels entre le mât du rotor et la pale de rotor. Il faut que ceci se produise de telle manière que le câble, dans cette région libre, ne décrive pas de mouvements exagérés sous l'effet de force de vibration, de battement et centrifuges, afin d'éviter une torsion excessive et préjudiciable de cette région du câble. On connaît, par le document EP 0 754 623 Al, à propos d'un dispositif de câble pour un dispositif de chauffage de dégivrage d'une pale de rotor d'hélicoptère repliable, de réaliser le dispositif de câble, certes en principe avec un câble rond, mais de remplacer ce câble, dans la région comprise entre le mât du rotor principal et la pale de rotor principal par un coude de câble en forme de U formé d'un câble plat. Ce câble plat est composé de plusieurs conducteurs électriques ronds juxtaposés, qui sont noyés dans une matière élastique du genre du caoutchouc, à section rectangulaire. Ce coude de câble a pour fonction d'absorber les forces centrifuges et les forces de torsion. Cette solution est relativement compliquée parce qu'il est nécessaire de prévoir des connecteurs de jonction entre le câble rond et le câble plat du coude de câble, et qu'il est nécessaire de fabriquer un câble tout à fait spécial pour le coude de câble. La matière élastique du coude de câble doit impérativement avoir une résistance à la flexion relativement élevée pour ne pas subir de trop fortes excursions par rapport à sa position de repos sous l'effet des forces de torsion et des forces centrifuges. À cet effet, la matière du coude de câble doit être en soi relativement solide. Il en résulte qu'il peut se produire avec le temps des phénomènes de fatigue ou même de rupture du coude de câble. L'invention a pour but de réaliser un dispositif de câble avec lequel ces problèmes puissent être surmontés. À cet effet, l'invention crée un dispositif de câble pour une pale de rotor d'hélicoptère comprenant un câble électrique qui s'étend sensiblement dans la direction longitudinale de la paie, qui sert à établir une liaison électrique entre la pale et le mât du rotor, qui est p ' u pour ^ rev être fixé entre deux dispositifs mobiles l'un par rapport à l'autre et qui présente, pour la compensation des mouvements, une région de câble réalisée sous la forme d'un enroulement de câble, et un mandrin fixe engagé dans l'enroulement de câble pour stabiliser la position de l'enroulement de câble. On utilise de préférence pour le dispositif de câble selon l'invention un mandrin conique dont le diamètre extérieur maximum est plus grand que le diamètre intérieur de l'enroulement de câble. Le câble peut être terminé par un connecteur électrique à une extrémité de l'enroulement et le mandrin peut être fixé à ce connecteur. Dans ce cas, le mandrin peut être creux au moins dans la région adjacente au connecteur et il peut être muni dans cette région d'une ouverture de passage du câble à travers laquelle le câble est enfilé, du côté extérieur du mandrin dans l'espace intérieur du mandrin et, de là, guidé jusqu'au connecteur. Le passage de câble peut être obturé par une masse d'étanchéité. On peut réaliser le mandrin sous la forme d'une pièce coulée qui est coulée sur le connecteur. Une autre possibilité consiste à réaliser le mandrin et une douille du connecteur en une seule pièce. Pour pouvoir absorber des forces centrifuges avec le mandrin, le mandrin est disposé, dans le cas d'un dispositif de câble monté sur la pale du rotor, sur le côté de l'enroulement de câble qui est dirigé vers le côté extérieur de la pale du rotor et à partir de ce côté, il est engagé dans l'espace intérieur de l'enroulement. Grâce à cette disposition, les mouvements d'excursion de l'enroulement de câble, aussi bien radiaux qu'axiaux, résultant de la force centrifuge sont absorbés par le mandrin. Le câble peut être mis dans une forme d'enroulement telle que les couches de l'enroulement de câble soient en appui les unes contre les autres dans l'état démonté, c'est-à-dire exempt d'efforts, de l'enroulement de câble, tandis que, lorsque le dispositif de câble est monté, l'enroulement de câble est sous une précontrainte axiale telle que ses couches d'enroulement soient espacées d'un certain écartement axial. On obtient de cette façon que les couches adjacentes de l'enroulement ne se heurtent ni ne se frottent les unes contre les autres lors des mouvements de l'enroulement de câble. Avec un dispositif de câble selon l'invention équipé d'un enroulement de câble, on crée aussi bien une compensation de la torsion qu'une compensation de la longueur. Ceci est obtenu avec une dépense relativement réduite, puisqu'on peut utiliser un câble en une seule pièce, continu, pour tout le dispositif de câble, ce câble pouvant être un câble rond ou un câble plat, et seule une partie de ce câble a à être mise sous la forme d'un enroulement. Quant au mandrin qui coopère avec l'enroulement de câble, il s'agit d'un élément de construction tout à fait simple, de sorte que les coûts encourus pour le dispositif de câble n'excèdent pas notablement le coût du tronçon de câble utilisé. Un dispositif de câble du genre selon l'invention est particulièrement avantageux pour les rotors de queue parce que les rotors de queue tournent beaucoup plus vite que les rotors principaux et qu'il s'exerce donc des forces centrifuges encore plus grandes sur les rotors de queue que sur les rotors principaux. L'invention ainsi que d'autres buts et aspects avantageux de l'inventions ont maintenant exposés de façon plus détaillée à propos de formes de réalisation. Sur les dessins la Figure 1 montre schématiquement un hélicoptère possédant quatre pales de rotor principal et quatre pales de rotor de queue ; la Figure 2 montre une représentation schématique d'un mât de rotor principal et de deux pales de rotor principal qui sont reliées à ce mât, qui ne sont représentées que partiellement ; la Figure 3 montre schématiquement un hélicoptère possédant quatre pales de rotor principal repliables : la Figure 4 montre un dispositif de câble pour un dispositif de chauffage de dégivrage d'une pale de rotor principal repliable ; la Figure 5 montre un dispositif de câble pour un dispositif de dégivrage d'une pale de rotor principal non repliable ou d'une pale de rotor de queue ; la Figure 6 montre un dispositif de câble comportant un câble de liaison d'un entraînement à moteur pour le repliage d'une pale de rotor principal, et un câble de liaison appartenant à un capteur de repliage ; la Figure 7 est une vue de dessus schématique d'un mât de rotor principal et de parties de quatre pales de rotor repliables équipées de dispositifs de câbles selon la Figure 4 ; la Figure 8 est une représentation longitudinale en partie en coupe d'une première forme de réalisation d'un mandrin muni d'un enroulement de câble dans les dispositifs de câbles des Figures 3 et 4 ; la Figure 9 est une représentation longitudinale en partie en coupe d'une deuxième forme de réalisation d'un mandrin représenté à propos des dispositifs de câbles des Figures 3 et 4, avec un enroulement de câble ; la Figure 10 montre une représentation longitudinale en partie en coupe d'une troisième forme de réalisation d'un mandrin muni d'un enroulement de câble représenté à propos des dispositifs de câbles des Figures 3 et 4 ; la Figure 11 est une représentation en coupe d'un câble électrique pour une installation de chauffage de dégivrage d'un rotor principal ; la Figure 12 montre une représentation en coupe d'un câble électrique pour un rotor repliable ou pour des capteurs de repliage ; et la Figure 13 montre une représentation en coupe d"un câble électrique d"un rotor repliable, à application pour des capteurs. La Figure 1 montre d'une façon très schématisée un hélicoptère Il possédant un fuselage 13, seulement indiqué, un mât 15 de rotor principal pour un rotor principal et quatre pales 17 de rotor principal non repliables et un rotor de queue 19, lui aussi simplement indiqué. Sur chacune des pales 17 du rotor principal se trouve un dispositif de câble 23 possédant un câble électrique 25, un premier connecteur électrique 27 qui est embroché avec un premier connecteur conjugué (non représenté) prévu sur le mât 15 du rotor principal, un deuxième connecteur électrique 29, qui se trouve à l'extrémité du dispositif de câble 23 qui est éloignée du mât 15 du rotor principal et la connexion électrique avec un dispositif de chauffage de dégivrage électrique (non représenté) qui se trouve dans la pale 17 du rotor principal, et un enroulement de câble 35 adjacent au deuxième connecteur à broches 29. Les pales du rotor de queue des hélicoptères sont elles aussi équipées de dispositifs de chauffage de dégivrage électriques. Pour cette raison, les pales du rotor de queue 19 peuvent elles aussi être équipées de dispositifs de câbles 23 de la même façon (bien que non représentée) que les pales 17 du rotor principal. Alors que la Figure 1 montre une vue en plan de dessus de l'hélicoptère Il et des pales 17 du rotor principal, on a représenté sur la Figure 2, dans une vue de côté schématique, le mât 15 du rotor principal et deux des pales 17 du rotor principal équipées chacune d'un dispositif de câble 23. Chacun des deux dispositifs de câbles représentés présente un mandrin 37 qui se trouve sur le côté de l'enroulement de câble 35 qui est éloigné du mât 15 du rotor principal et qui, en partant de ce côté, est engagé dans l'espace intérieur de l'enroulement de câble 35. Le mandrin 37 possède une longueur qui est de préférence plus grande que la longueur axiale de l'enroulement de câble 35 à l'état monté. Le mandrin est réuni au deuxième connecteur électrique 29 qui, de son côté, est fixé à la surface de la paie 17 correspondante du rotor principal au moyen d'un élément de fixation 39 qui est simplement indiqué sur la Figure 2. Le dispositif de câble 23 est relié à un câble 41 d'amenée de courant électrique au moyen du deuxième connecteur électrique 29. Le câble 41 d'amenée de courant peut servir, soit d'alimentation en courant d'un dispositif de chauffage de dégivrage électrique d'une pale de rotor principal ou d'une pale de rotor de queue. Toutefois, elle peut aussi être reliée à un capteur ou actionneur. Dans les hélicoptères dont les pales du rotor principal peuvent être repliées et déployées manuellement autour d'une articulation de repliage, la pale considérée du rotor principal est retenue dans sa position de fin de repliage ou de déploiement au moyen d'une goupille. Si le repliage s'effectue automatiquement, par exemple au moyen d'un dispositif hydraulique, il peut être prévu des capteurs dans la région des articulations de repliage des pales de rotor principal, capteurs au moyen desquels on peut vérifier si la pale considérée du rotor principal est dans la position de vol déployée. Dans des hélicoptères de ce genre, possédant des pales de rotor principal automatiquement repliables, le câble 41 d'amenée du courant peut servir à la connexion avec un capteur de ce genre. Par ailleurs, le câble 41 d'amenée du courant peut aussi servir à la liaison avec un entraînement de repliage à moteur électrique pour le repliage de la pale 17 considérée du rotor principal. Entre une pale 17 du rotor principal et le mât 15 du rotor principal, est intercalé un joint articulé 43 qui est représenté seulement très schématiquement sur la Figure 2. Ce joint articulé 43 permet des déplacements communs collectifs de toutes les pales du rotor principal et des déplacements individuels cycliques des pales du rotor principal pour pouvoir manceuvrer l'hélicoptère. Ceci conduit à des déplacements relatifs dans les trois dimensions entre les pales 17 du rotor principal et le mât 15 du rotor principal, déplacements qui conduisent à des sollicitations de torsion et longitudinales du câble 25. Par ailleurs, sous l'effet de la rotation des pales du rotor, il s'exerce sur le câble 25 des forces centrifuges qui sont particulièrement grandes sur le rotor de queue qui est en rotation rapide. Pour la compensation en torsion et en longueur du déplacement relatif entre le mât du rotor et la pale considérée du rotor, le dispositif de câble 23 est muni de l'enroulement de câble 35. Le mandrin 37 sert à la stabilisation de position ou au guidage de l'enroulement de câble 35 et, plus précisément, aussi bien dans la direction radiale que dans la direction axiale de l'enroulement de câble 35. Le mandrin 37 présente de préférence une forme conique, dans laquelle il s'amincit en direction du mât 15 du rotor principal. Son diamètre maximum est plus grand que le diamètre intérieur de l'enroulement de câble 35 de sorte que le mandrin 37 peut former, dans sa région de diamètre maximum, une butée pour l'enroulement de câble 35, qui est axiale relativement à cet enroulement de câble 35. De cette façon, les déplacements de l'enroulement de câble liés aux forces centrifuges sont absorbés. La Figure 3 montre dans une forme également très schématisée, un hélicoptère 11 comprenant quatre pales repliables 17 de rotor principal dont deux ne sont pas représentées entièrement. Les pales 17 du rotor principal sont repliables autour d'articulations de repliage en 21, pour pouvoir se replier contre le fuselage 13, de la façon indiquée par les flèches de rotation et se redéployer. Sur chacune des pales 17 du rotor principal, se trouve un dispositif de câble 23a comprenant un câble électrique 25a, un premier connecteur électrique 27a qui est embroché avec un premier connecteur à broches conjugué (non représenté) prévu sur le mât 15 du rotor, avec un deuxième connecteur électrique 29a qui, vu du mât 15 du rotor, se trouve au-delà de l'articulation de repliage 21 et qui sert à la connexion électrique avec un dispositif de chauffage de dégivrage (non représenté) qui se trouve dans la partie repliable 31 de la pale du rotor principal, dispositif qui comprend un bdite de spirale de câble 33 prévue au droit de l'articulation de repliage 21 et un enroulement de câble 35a entre le premier connecteur à broches 27a et la bdite de spirale de câble 33. La boîÎte de câble 33 reçoit une partie en spirale (non représentée) du câble 25a, ce qui permet au câble 25a d'accompagner le mouvement de repliage de la pale repliable 17 du rotor principal. Pour les détails concernant l'articulation de repliage 21 et la boîte de spirale de câble 33, on se reportera à la demande de brevet déposée simultanément "Pale repliable de rotor d'hélicoptère équipée d'une bdite de spirale de câble" dont le contenu est rendu expressément lié au contenu de la divulgation de la présente demande de brevet. Sur les Figures 4 à 6, on a représenté trois formes de réalisation de dispositifs de câbles 23 selon l'invention. La Figure 4 montre une forme de réalisation d'un dispositif de câble 23a pour un dispositif de chauffage de dégivrage d'une pale repliable 17 de rotor principal selon la Figure 3, dans laquelle la bdite de spirale de câble 33 présente une entrée de câble 45 en position basse et une sortie de câble 47 en position haute. Ici, les deux connecteurs électriques 27a et 29a sont entourés chacun d'un bôÏtier d'extrémité 49, d'un élément de transition 51 moulé par injection, qui entoure la transition entre le bditier d'extrémité 49 et le câble 25a, et un écrou de raccord 53 servant à assurer le blocage vissé du connecteur, constitué par un connecteur à broches avec un connecteur à broches conjugué. L'enroulement de câble 35a se trouve entre le premier connecteur 27a et un point de fixation 55. La boîte de spirale de câble 33 se trouve entre le deuxième connecteur 29a et un élément de fixation 57. La région du câble 25a qui se trouve entre les deux éléments de fixation 55 et 57 est entourée d'un tuyau rétractable 59. L'enroulement de câble 35 est stabilisé en position au moyen d'un mandrin 37a qui est fixé à la pale 17 considérée du rotor principal au moyen d'un dispositif de fixation (non représenté). L'enroulement de câble 35 est muni d'un marquage de montage 61. Sur la Figure 5, on a représenté une forme de réalisation d'un dispositif de câble 23 pour un dispositif de chauffage de dégivrage d'une pale de rotor principal non repliable du genre indiqué sur la Figure 1, ou d'une pale de rotor de queue, qui est équipé des deux connecteurs électriques 27 et 29. Ces connecteurs présentent chacun un boîtier d'extrémité 49. Le connecteur 27 possède en outre un élément de transition 51 moulé, qui entoure la transition entre le bditier d'extrémité 49 et le câble 45. Les deux connecteurs 27 et 29 comprennent un écrou de raccord 53 servant au blocage vissé du connecteur, constitué par un connecteur à broches, avec un connecteur à broches conjugué. L'enroulement de câble 35 se trouve sur le côté boitier d'extrémité 49 du deuxième connecteur 29. À ce bditier d'extrémité 49 fait suite le mandrin 37 de forme conique qui, en partant du connecteur 29, est engagé dans l'enroulement de câble 35, possède une longueur axiale un peu plus grande que celle de l'enroulement de câble 35 et présente, sur le côté dirigé vers le connecteur 29, un diamètre maximum qui est un peu plus grand que le diamètre intérieur de l'enroulement de câble 35. La forme de réalisation d'un dispositif de câble 23b selon l'invention qui est représentée sur la Figure 6 sert à établir la liaison électrique entre un connecteur à broches conjugué (non représenté) monté sur le mât 15 du rotor principal et un entraînement de repliage à moteur électrique servant pour le repliage de la pale 17 considérée du rotor principal, du genre représenté sur la Figure 3, d'une part, et un capteur de repliage destiné à surveiller la position de repliage correcte de la pale repliable 17 du rotor principal, d'autre part, Ce dispositif de câble présente, comme le dispositif de câble 23 représenté sur la Figure 5, un premier connecteur 27b, un deuxième connecteur 29b muni d'un mandrin 37 et, entre les deux, un câble 25b et un enroulement de câble 35b. Par ailleurs, on a encore représenté sur la Figure 6, deux éléments de fixation 55 et 57 espacés l'un de l'autre, pour le câble 25b, et un tuyau rétractable 59 prévu sur le câble 25b. En supplément, le dispositif de câble 23b représenté sur la Figure 6 présente un autre câble électrique 61 qui est raccordé au premier connecteur 27b à l'extrémité gauche, sur la Figure 6, et, à son autre extrémité, il est terminé par un troisième connecteur électrique 63. Celui-ci présente, comme le premier connecteur 27b, un boîtier d'extrémité 49, un élément de transition surmoulé 51 et un écrou de raccord 53. Sur la Figure 6, le premier connecteur 27b présente un élément de transition 51b avec lequel les deux câbles 25b et 61, qui ont des sorties séparées sur l'élément de transition 51b sont surmoulés. La Figure 7 montre d'une façon très schématisée un mât 15 de rotor principal et des parties de pales repliables 17 du rotor principal, du genre représenté sur la Figure 3, qui sont montées sur ce mât. Sur la Figure 7, l'une des pales 17 du rotor principal est représentée seulement de façon qu'on voie l'articulation de repliage 21, avec la boîte de spirale de câble 33. Alors que, sur la Figure 3, on a représenté, pour chaque pale repliable 17 du rotor, un seul dispositif de câble 23a servant pour l'alimentation en énergie d'un dispositif de chauffage de dégivrage, sur la Figure 7, on a représenté à la fois un dispositif de câble 23a selon la Figure 4 et un dispositif de câble 23b selon la Figure 6. Alors que le dispositif de câble 23a sert ici aussi à la liaison électrique avec un dispositif de chauffage de dégivrage de la pale 17 du rotor principal, le dispositif de câble 23b est prévu pour connecter électriquement un capteur de repliage (non représenté) et un entraînement de repliage à moteur électrique (non représenté). Le dispositif de câble 23a est relié, au moyen des connecteurs 27a et 29a, d'une part à un connecteur à broches conjugué (non représenté) prévu sur le mât 15 du rotor principal, ou à un plateau cyclique (non représenté) de l'hélicoptère, d'autre part au dispositif de dégivrage situé dans la partie repliable de la pale 17 du rotor principal. Le dispositif de chauffage de dégivrage est alimenté en énergie de chauffage électrique au moyen du connecteur 27a. L'énergie d'entraînement électrique et les signaux de commande sont transmis d'une source d'énergie et de signaux de commande (non représentée) agencée, par exemple, dans la région du mât 15 du rotor principal, par l'intermédiaire des connecteurs 27b et 29b du dispositif de câble 23b. Un signal de capteur de repliage émis par un capteur de repliage est transmis par les connecteurs 27b et 63 à un dispositif d'analyse des signaux du capteur (non représenté) disposé, par exemple, dans la région du mât 15 du rotor principal. Quant au capteur de repliage, il peut s'agir, par exemple, d'un interrupteur de fin de course qui est manceuvré en fonction de la position de repliage de la pale repliable 17 du rotor principal. Sur les Figures qui ont été commentées jusqu'à présent, on a représenté pour tous les connecteurs qui sont représentés un angle de sortie de câble de 00. Toutefois, pour au moins une partie de ces connecteurs, il est aussi possible d'adopter d'autres angles de sortie du câble. Par exemple, les deux connecteurs 27a et 27b de la Figure 7 peuvent avoir d'autres angles de sortie du câble, par exemple, le connecteur 27a qui est relié au dispositif de chauffage de dégivrage a un angle de sortie de câble de 00 et le connecteur 27b qui est relié au capteur de repliage présente un angle de sortie de câble de 450. Les trois pales 17 du rotor principal, dont seule une très petite partie est représentée sur la Figure 7 sont de configuration exactement identique et sont équipées des mêmes dispositifs de câble que la pale 17 du rotor principal qui est représentée en détail sur la Figure 7. Sur les Figures 8 à 10, on a représenté trois différentes formes de réalisation d'un mandrin 37 pour un dispositif de câble 23 selon l'invention et, à savoir, pour chacune dans une représentation partiellement en coupe. Le mandrin 37 représenté sur la Figure 8 est partiellement creux et présente une forme extérieure conique. Le mandrin 7 est engagé dans l'enroulement de câble 35 en partant du côté de cet enroulement qui est à droite sur la Figure 8, et qui est le plus éloigné du mât 15 du rotor principal, pour guider sa position. Dans sa région d'extrémité droite, vue sur la Figure 8, le mandrin 37 est muni d'une ouverture 65 de passage du câble à l'aide de laquelle une extrémité de câble de l'enroulement de câble 35, l'extrémité droite sur la Figure 8, peut être enfilée du côté extérieur du mandrin 17 dans la cavité 67 de ce mandrin. De là, l'extrémité du câble peut être reliée à des connexions du deuxième connecteur 29 qui, dans une forme préférée de réalisation de l'invention, se raccorde directement à l'extrémité droite, sur la Figure 8, du mandrin 37. Dans cette forme de réalisation, le mandrin peut être en aluminium. L'ouverture 65 de traversée du câble peut être obturée au moyen d'une masse d'étanchéité 68 qui entoure le mandrin 37 dans la région de l'ouverture 65 de passage du câble, et qui peut être constituée par une masse de coulée. Dans la région du mandrin 37 qui doit être munie de la masse de coulée, la surface extérieure du mandrin peut être rendue rugueuse de façon à obtenir une meilleure adhérence de la masse de coulée. Quant à la masse de coulée, il peut s'agir d'un polyuréthane à deux composants comme celui qu'on peut se procurer sous les dénominations commerciales Hyperlast Isocyanat et Hyperlast 200. Dans la forme de réalisation représentée sur la Figure 9, le mandrin 37 est constitué, par exemple, par une pièce coulée en matière plastique qui peut être coulée sur le bditier du deuxième connecteur adjacent 29, auquel cas une région d'extrémité du mandrin 37 qui est adjacente au connecteur 29 entoure une partie du connecteur et forme un boîtier d'extrémité à broches 30 du connecteur 29. On peut toutefois réaliser le boiitier du connecteur et le mandrin sous la forme d'une pièce injectée ou coulée en une seule pièce. Une autre possibilité consiste à réaliser le mandrin 37 et une douille à broches du connecteur 29 en une seule pièce. Comme matière de coulée ou d'injection, on peut utiliser, par exemple, le polyuréthane à deux composants déjà cité. Dans la forme de réalisation représentée sur la Figure 10, le connecteur 29 est muni, sur son coté dirigé vers le mandrin 37, d'un bditier à broches 30 qui peut être, par exemple, en aluminium ou en matière plastique. Le mandrin est de même configuration que dans la forme de réalisation représentée sur la Figure 8. C'est-à-dire qu'il présente, dans la région d'extrémîté dirigée vers le connecteur 29, une cavité 67 dans laquelle le câble 65 est introduit, à travers une ouverture 65 d'introduction du câble, de l'extérieur du mandrin 37 dans la cavité 67 de ce dernier. Comme dans les formes de réalisation selon les Figures 8 et 9, une gaine extérieure de câble est enlevée sur la partie du câble 25 qui se trouve à l'intérieur du mandrin 37, de sorte que les diverses âmes 26 du câble 25 sont exposées et que leurs extrémités libres dénudées (non représentées) peuvent être connectées électriquement aux contacts électriques (non représentés) à l'intérieur du connecteur 29. Il n'est pas impératif d'introduire le câble 25 dans l'espace intérieur du mandrin 37. Il est aussi possible de faire passer entièrement la partie du câble 25 qui forme l'enroulement de câble 35 à l'extérieur du mandrin 27 et de ne l'introduire dans ce mandrin que dans la région du connecteur 29. Le câble 25 peut être mis sous sa forme d'enroulement, soit avant le raccordement au connecteur 29, soit après, et ceci par action de la température et au moyen d'un noyau d'enroulement. Cette formation de l'enroulement se produit de préférence de telle façon que les différentes couches de l'enroulement soient en appui les unes contre les autres lorsque l'enroulement de câble 35 n'est pas monté ou qu'il est exempt d'efforts. Toutefois, comme ceci est indiqué sur les Figures 8 à 10, le dispositif de câble 23 est monté sur la pale 17 du rotor de telle manière que l'enroulement de câble 35 se trouve sous une contrainte de tension axiale et que les couches de l'enroulement se trouvent à un certain écartement axial mutuel. Ceci a l'avantage consistant en ce que les couches de l'enroulement ne frottent pas l'une sur l'autre dans l'état monté de l'enroulement de câble 35. Pour les câbles électriques 21 et 61, on peut utiliser des composants et matériaux habituels du commerce et ils peuvent avoir une construction habituelle. Pour tous les connecteurs considérés dans cette demande de brevet, on peut utiliser des connecteurs habituels du commerce et, pour cette raison, ils ne sont pas décrits plus en détail. Les types de connecteurs appropriés pour cela sont par exemple : Désignation générale : MIL- Std 38999 séries II/III Types spéciaux de ce dispositif MIL-Std 38999 11/111 263C26SN MIL-Std 38999 11/111 26JC26NN MIL-Std 38999 11/111 261B35SN MIL-Std 38999 11/111 263Dl9SN MIL-Std 38999 11/111 26JD35PN MIL-Std 38999 11/111 263324SN MIL-Std 38999 11/111 263324PN Les fournisseurs de ces connecteurs sont par exemple FCI (Framatome), Amphenol Tuchel, Compagnie Deutsch En regard des sections de câbles représentées sur les Figures 11 à 13, on décrit des exemples de câbles électriques qui sont appropriés pour servir de câbles 25, 25a et 25b. Le câble représenté sur la Figure 11 sert, d'une part, à amener l'énergie de chauffage électrique au dispositif de chauffage de dégivrage d'une pale de rotor principal ; d'autre part, à l'alimentation en courant de dispositifs d'éclairage et, par ailleurs, à la connexion électrique avec des capteurs. Ce câble présente un bourrage 71 disposé dans son axe longitudinal, une première couche d'âmes faite de fines âmes isolées 72 qui entourent coaxialement le bourrage 71, une deuxième couche d'âmes faite de conducteurs isolés 75 plus épais, qui entoure coaxialement la première couche d'âmes, et une troisième couche d'âmes comportant elle aussi des âmes isolées plus épaisses, et qui entoure coaxialement la deuxième couche d'âmes. Les trois couches dâmes sont entourées coaxialement par les autres couches suivantes, à savoir, dans l'ordre de succession de l'intérieur vers l'extérieur : une matière liante 79, un élément de décharge de traction tressé 81, une autre matière liante 83, un élément intérieur 85 de gaine de câble et un élément extérieur 87 de gaine de câble. Le câble représenté sur la Figure 11 peut être utilisé, par exemple, en tant que câble 25a pour le dispositif de câble 23a représenté sur la Figure 4. Les âmes épaisses 75 et 77 servent à l'alimentation en énergie de chauffage et les âmes 73 plus fines servent à la transmission de l'énergie électrique pour le dispositif d'éclairage et à la transmission de signaux de capteurs. Ce câble peut avoir un diamètre total de 16,3 mm. Dans une forme préférée de réalisation de l'invention, les différents composants du câble représentés sur la Figure 11 sont composés des matières suivantes : Bourrage : Matière : Polyamide 8 âmes fines 73 : Matière : alliage de cuivre à haute résistance avec revêtement de nickel Dimension : (3auge américaine des fils) AWG 20/19 Matière isolante MIL-ENE@ 30 âmes épaisses 75 + 77 Matière Alliage de cuivre à haute résistance avec revêtement de nickel Dimension : AWG 16/61 Matière isolante : MIL-ENE@ Matières liantes 79 et 83 : GORE-TEX@ Élément de décharge de la traction 81 Matière : fibres techniques courtes Éléments de la gaine du câble 85 et 87 : Matière : Polyuréthane MIL-ENE est une désignation de produit de la WL GORE & Associâtes par laquelle on désigne un film de polyester revêtu de colle, qu'on peut se procurer auprès de WL Gore & Associâtes. GORE TEX est une désignation commerciale de la WL GORE & Associâtes pour un polytétra- fluoréthylène expansé (ePTFE) qu'on peut aussi se procurer auprès de WL GORE & Associâtes. Un câble possédant la construction de câble représentée sur la Figure 12 est approprié pour la transmission de l'énergie électrique de chauffage pour un dispositif de chauffage de dégivrage d'une pale de rotor de queue. Ce câble présente lui aussi une constitution coaxiale avec les composants suivants, dans l'ordre de succession, de l'intérieur vers l'extérieur : bourrage 79, âmes épaisses isolées 75, âmes fines isolées 73, matière liante 79, élément de décharge de traction tressé 81, matière liante 83, élément intérieur 85 de la gaine du câble et élément extérieur 87 de la gaine du câble. Les matières des différents composants de cette construction de câble peuvent être les mêmes que dans la construction de câble représentée sur la Figure 11. Dans la construction de câble représentée sur la Figure 12, on peut utiliser quatre âmes fines 73 d'une dimension d'âme de AWG 22/19 et quatre âmes épaisses 75 d'une dimension d'âmes de AWG 16/61. Le diamètre total de ce câble peut être, par exemple de 8,6 mm. Un câble possédant la construction de câble représentée sur la Figure 13 est approprié pour servir de câble 61 de la Figure 6, avec lequel s'effectue le raccordement électrique du capteur de manoeuvre d'une pale de rotor principal repliable. Le câble représenté sur la Figure 13 présente lui aussi une construction coaxiale mais une partie centrale est formée de deux bourrages 77 disposés dans un premier plan diagonal et deux âmes fines isolées 73 disposées dans un deuxième plan diagonal, décalé de 900 par rapport à celui-ci. Autour de cette partie centrale sont disposés co- axialement, dans l'ordre de succession suivant, de l'intérieur vers l'extérieur : neuf autres fines âmes isolées 73, une première matière liante 79, un élément de décharge de traction tressé 81, une deuxième matière liante 83, un élément intérieur 85 de la gaine du câble et un élément extérieur 87 de la gaine du câble. Les différents composants de cette construction de câble peut être constitués des mêmes matières que les composants correspondants des éléments constitutifs de câble des Figures 11 et 12. Le câble selon la Figure 13 peut avoir un diamètre total de 7,4 mm. Si l'élément de décharge de traction tressé 81 est composé d'une matière non conductrice d'électricité, par exemple des fibres courtes techniques mentionnées plus haut, cet élément de décharge de la traction n'assure que des fonctions mécaniques. Si l'on utilise pour l'élément de décharge de traction tressé 81 des fibres conductrices de l'électricité, on peut obtenir avec cet élément de décharge de traction une double fonction, d'une part une augmentation de la résistance mécanique à la traction du câble et, d'autre part, une conductibilité électrique qui peut être utilisée, par exemple, pour assurer le blindage électrique. REVENDICATIONS 1. Dispositif de câble (23) pour une paie (17) de rotor principal d'hélicoptère, caractérisé en ce qu'il comprend un câble électrique (25) qui est prévu pour être fixé entre un mât (15) de rotor et une paie (17) de rotor mobile par rapport à ce mât, et qui présente, pour la compensation du mouvement, une région de câble réalisée sous la forme d'un enroulement de câble (35), et un mandrin (37) qui est engagé dans l'enroulement de câble (35) pour la stabilisation de la position de l'enroulement de câble (35). 2. Dispositif de câble selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un mandrin conique (37) dont le diamètre extérieur maximum est plus grand que le diamètre intérieur de l'enroulement de câble (35). 3. Dispositif de câble selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le câble (25) est terminé par un connecteur électrique (29) à une extrémité de l'enroulement et le mandrin (37) est fixé au connecteur (29). 4. Dispositif de câble selon la revendication 3, caractérisé en ce que le mandrin (37) est creux au moins dans la région adjacente au connecteur (29) et, dans cette région, il présente une ouverture (65) de passage du câble à travers laquelle le câble (25) est enfilé pour aller du côté extérieur du mandrin (37) jusque dans l'espace intérieur (67) du mandrin (37) et, de là, peut être guidé jusqu'au connecteur (29). 5. Dispositif de câble selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'une masse d'étanchéité (68) est appliquée sur le côté extérieur du mandrin (37) dans la région de l'ouverture (65) de passage du câble. 6. Dispositif de câble selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que le mandrin (37) est constitué par une pièce coulée qui est coulée sur le connecteur (29). 7. Dispositif de câble selon l"une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que le mandrin (37) et une douille (30) du connecteur (29) sont réalisées en une seule pièce. 8. Dispositif de câble selon l"une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'enroulement de câble (35) est conformé de telle manière que ses couches soient en appui les unes contre les autres dans l'état dépourvu de forces de l'enroulement de câble (35) mais l'enroulement de câble (35) est incorporé dans le dispositif de câble (23) sous une précontrainte axiale telle que ses couches soient espacées d'un certain écartement axial. 9. Pale (17) de rotor d'hélicoptère, caractérisée en ce qu'elle comprend un câble électrique (25) qui s'étend sensiblement dans la direction longitudinale de la pale, qui sert à établir une liaison électrique entre la pale (17) de rotor et le mât (15) du rotor et qui, pour la compensation des mouvements relatifs entre le mât (15) du rotor et la pale (17) du rotor, présente une région de câble formant un enroulement de câble (35), et un mandrin (37) qui est engagé, à partir du côté éloigné du mât (15) du rotor, dans l'enroulement de câble (35) et forme sur ce côté une butée pour l'enroulement de câble (35). 10. Pale de rotor d'hélicoptère selon la revendication 10, caractérisée en ce qu'elle comprend un mandrin conique (37) dont le diamètre extérieur maximum est plus grand que le diamètre intérieur de l'enroulement de câble (35). 11. Pale de rotor d'hélicoptère selon la revendication 9 ou 10, caractérisée en ce que le câble (25) est terminé par un connecteur électrique (29) à une extrémité de l'enroulement et le mandrin (37) est fixé au connecteur (29). 12. Pale de rotor d'hélicoptère selon la revendication 11, caractérisée en ce que le mandrin (37) est creux au moins dans la région voisine du connecteur (29) et, dans cette région, il présente une ouverture (65) de passage du câble à travers laquelle le câble (25) est enfilé du côté extérieur (37) du mandrin vers l'espace intérieur (67) du mandrin et, de là, au connecteur (29). 13. Pale de rotor d'hélicoptère selon la revendication 12, caractérisée en ce qu'une masse d'étanchéité (68) est appliquée sur le côté extérieur du mandrin (37) dans la région de l'ouverture (65) de passage du câble. 14. Pale de rotor d'hélicoptère selon Vune des revendications 11 à 13, caractérisée en ce que le mandrin (37) est constitué par une pièce coulée qui est coulée sur le connecteur (29). 15. Pale de rotor d'hélicoptère selon l'une des revendications 11 à 13, caractérisée en ce que le mandrin (37) et une douille (30) du connecteur (29) sont réalisés en une seule pièce. 16. Pale de rotor d'hélicoptère selon l"une des revendications 9 à 15, caractérisée en ce que l'enroulement de câble (35) est conformé de manière que ses couches d'enroulement soient en appui les unes contre les autres à l'état dépourvu de forces de l'enroulement de câble (35), mais que l'enroulement de câble (35) est monté sur la pale (17) de rotor d'hélicoptère sous une précontrainte axiale telle que ses couches d'enroulement soient espacées les unes des autres d'un certain écartement axial.