Brevet FR2787776A1 — publié le 20000630

l Dispositif d'aiguillage pour le regroupement de deux flux d'objets plats, tels que des plis de courrier, en un seul L'invention concerne un dispositif d'aiguillage prévu pour permettre le regroupement de deux flux d'objets plats entrants et en particulier de plis de courrier, en un flux unique dans lequel les objets, alternativement intercalés suivant leur flux de provenance, sont transmis l'un derrière l'autre, comme dans les flux entrants. Comme il est connu, certaines opérations de traitement d'objets plats à l'intérieur d'un ensemble de traitement sont compatibles avec des débits d'objets qui sont nettement plus élevés que pour d'autres opérations avec lesquelles elles sont associées, en particulier dans le cas d'un ensemble de traitement de plis de courrier. Ainsi par exemple les opérations de lecture d'adresse, d'étiquetage ou d'impression relatives à des plis de courrier permettent un débit élevé sur un trajet de convoyage, par exemple de l'ordre de 6 objets par seconde. Ce débit ne peut être atteint pour les opérations de dépilage qui doivent être réalisées en tête de trajet, car ces opérations ne permettant qu'un débit qui est pratiquement deux fois plus faible. Ceci conduit donc les constructeurs d'ensembles de ce genre à alimenter un équipement de traitement, dont le débit d'objets est élevé, à partir de plusieurs équipements fournisseurs, plus lents, qui sont disposés en parallèle de manière à additionner leurs débits respectifs à l'entrée de l'équipement à débit élevé. Dans une forme de réalisation connue, un aiguilleur permet d'intercaler des objets plats successifs, tels que des plis de courrier, provenant d'un équipement fournisseur entre les objets plats provenant successivement d'un autre équipement fournisseur. A cet effet les objets plats, d'allure rectangulaire, provenant de chaque équipement fournisseur se déplacent selon l'une de leurs grandes dimensions le long des trajets de convoyage qui joignent chaque équipement fournisseur à l'aiguilleur. Les objets plats sortant l'un à la suite de l'autre d'un équipement pour être convoyés vers l'aiguilleur viennent se positionner entre une large courroie, dite de dos, contre laquelle les objets plats se plaquent par l'une de leurs deux grandes faces et une courroie presseuse qui est appliquée contre la courroie de dos sur la longueur du trajet de convoyage joignant l'équipement fournisseur considéré à l'aiguilleur. Un des trajets de convoyage, suivi par les objets plats provenant d'un des équipements fournisseurs, rencontre au niveau de l'aiguillage l'autre trajet de convoyage, suivi par les objets plats provenant de l'autre équipement, et ceci selon un angle d'incidence c relativement important, par exemple de l'ordre de 45 . Ceci conduit donc à une déformation importante des objets plats, lorsqu'ils passent au travers de l'aiguillage, puisque pendant un court instant, les objets plats provenant de l'un des équipements se trouvent pliés en deux selon un angle D = X - a complémentaire de l'angle d'incidence. Une telle solution n'est pas réellement satisfaisante, car les objets plats soumis à pliage, au niveau de l'aiguilleur pendant leur convoyage, peuvent être détériorés, s'ils ne sont pas suffisamment souples o s'ils contiennent quelque chose de réellement dur. De plus dans ce dernier cas, il est possible qu'en l'absence de mesure particulière un blocage et/ou une détérioration du matériel soit occasionnée. Ceci conduit donc à limiter le spectre d'objets traités, dans le cas d'objets de type pli de courrier et par exemple à dévier par un autre trajet ceux des plis dans lesquels un élément dur a été détecté. L'invention propose donc un dispositif d'aiguillage destiné à permettre le regroupement de deux flux d'objets plats entrants et en particulier de plis de courrier provenant de deux équipements fournisseurs, en un flux unique dans lequel les objets, alternativement intercalés suivant leur flux de provenance, sont transmis à un équipement récepteur l'un derrière l'autre, comme dans les deux flux entrants. Selon une caractéristique de l'invention, le dispositif comporte deux agencements de convoyage amont desservant chacun une des deux entrées d'objets du dispositif et convergeant vers un agencement de convoyage aval commun par l'intermédiaire duquel l'agencement récepteur est desservi, chacun des trois agencements de convoyage comportant deux courroies entre lesquels les objets sont maintenus par pincement sur un trajet de convoyage préférablement rectiligne, les deux trajets de convoyage amont, qui desservent chacun une des entrées d'objets du dispositif, convergeant symétriquement vers le trajet aval avec lequel ils définissent une structure en Y dont les bras ont un angle d'écartement faible limitant l'inflexion des objets lors de leur passage dans une zone de convergence commune aux trois trajets. L'invention, ses caractéristiques et ses avantages sont précisés dans la description qui suit en liaison avec les figures répertoriées ci-dessous. La figure l présente un vue de dessus d'un dispositif d'aiguillage selon l'invention, supposée placée en amont d'un équipement récepteur. La figure 2 présente une vue de gauche d'une partie du dispositif d'aiguillage selon l'invention. Le dispositif d'aiguillage illustré sur la figure l est destiné à assurer le regroupement d'objets plats 1, d'allure rectangulaire, tels que des plis de courrier postal, transmis par deux équipements de traitement d'objets, non représentés, en vue de leur transfert à un même troisième, dit récepteur, partiellement représenté à droite du dispositif d'aiguillage sur la figure 1. Les objets 1 envisagés sont par exemple des plis, dont les dimensions habituelles sont comprises entre 14 et 40 centimètres de longueur, 9 et 30 centimètres de largeur, ainsi qu'entre 0,15 et 32 millimètres d'épaisseur. Ils peuvent éventuellement être relativement mous, bien qu'en général ils soient plus ou moins rigides. Comme déjà envisagé plus haut, le troisième équipement, référencé 3, est par exemple un équipement lecteur d'adresse de plis, dont seul est représenté un agencement de convoyage prévu pour la réception des plis. Les deux équipements de traitement fournissant les objets plats ne sont pas représentés, ce sont par exemple deux dépileurs dans le cas o les objets sont des plis de courrier. Chacun des deux équipements fournisseurs est supposé fournir un flux d'objets plats qui déplacent à vitesse constante, selon l'une de leurs deux grandes dimensions et l'un à la suite de l'autre. Ce déplacement s'effectue par exemple par l'intermédiaire d'un agencement de convoyage analogue à celui présenté en entrée de l'équipement récepteur. Dans la réalisation proposée, il est supposé que le dispositif d'aiguillage est réalisé sur une platine 2 horizontale. Les objets plats se présentent en position verticale à celle des deux entrées A1 ou A2 du dispositif d'aiguillage vers laquelle ils sont convoyés, d'une manière non représentée, par les équipements qui les fournissent de manière alternée. Alternativement le dispositif d'aiguillage selon l'invention peut éventuellement être réalisé sur une platine verticale pour permettre l'aiguillage d'objets plats se présentant en position horizontale aux entrées du dispositif d'aiguillage vers lequel ils sont convoyés. Selon l'invention, le dispositif d'aiguillage comporte essentiellement deux agencements de convoyage d'objets plats, dits agencements amont, desservant chacun l'une des entrées du dispositif et convergeant vers un agencement de convoyage aval, commun qui dessert lui-même un agencement de convoyage d'objets plats, dit d'entrée d'équipement, par l'intermédiaire duquel l'équipement récepteur est desservi. Dans l'exemple de réalisation présenté, cet agencement de convoyage d'entrée est montré porté par une platine différente de celle qui porte le dispositif d'aiguillage proprement dit. Il doit être compris qu'au moins une partie de cet agencement peut alternativement être monté sur la platine 2 du dispositif d'aiguillage. De même dans l'exemple présenté il est supposé qu'une partie de l'agencement de convoyage associé à l'entrée A2 est située sur une autre platine située en amont de. la platine 2 et ici non représentée. Dans une forme préférée de réalisation, les objets plats 1 parvenant à une entrée du dispositif d'aiguillage sont pris en charge par un agencement de convoyage amont dans lequel la tenue des objets plats est réalisée par pincement entre une large courroie latérale, dite de dos fixe et servant de référence, contre laquelle les objets plats sont appliqués et une étroite courroie presseuse. Un tel agencement de convoyage est également prévu en entrée de l'équipement récepteur. Les deux agencements de convoyage d'amont et l'agencement de convoyage d'entrée, illustrés sur la figure 1, comportent chacun une courroie de dos 4, 4' ou 4", motorisée et sans fin classiquement montée sur un ensemble de poulies. Chaque ensemble comporte des poulies folles, telles que les poulies 5, 5' ou 5", et des poulies d'entraînement, telles que les poulies 6 ou 6", il permet de maintenir fermement tendue la courroie de dos qu'il porte. Chaque courroie de dos sert d'appui de référence pour les objets plats convoyés sur la longueur du trajet de convoyage o cette courroie de dos est en contact avec une courroie presseuse. Chacune des courroies de dos 4, 4' ou 4" court ici parallèlement à la platine qui la porte et à laquelle elle est perpendiculaire. Chacune possède une largeur relativement importante, par exemple de l'ordre de 20 centimètres, pour permettre un bon appui des objets plats par une de leurs deux grandes faces et le maintien de ces objets perpendiculairement à la platine. Ceci se traduit par un positionnement vertical des objets plats, lors de leur déplacement dans le dispositif d'aiguillage, lorsque la platine est horizontale. Des guides de soutien 13, 13', 13" parallèles aux courroies au long des trajets de convoyage, sont alors prévus pour maintenir des objets plats horizontaux lors de leur déplacement, si ces objets sont ou sont susceptibles de fléchir en raison de leur poids du fait de leur flexibilité ou de leur mollesse. Dans la mesure o les flux d'objets plats parvenant par les deux entrées AI et A2 sont destinées à être regroupés en un flux unique par le dispositif d'aiguillage en vue d'être transmis à l'équipement récepteur 3, il est préférablement prévu que les deux trajets de convoyage, dits amont, qui desservent chacun l'une des entrées du dispositif d'aiguillage, soient au même niveau par rapport à la platine que le trajet de convoyage, dit aval, qui s'étend entre la zone o convergent ces deux trajets de convoyage amont et l'agencement de convoyage d'entrée prévu pour l'équipement récepteur 3. Chacune des courroies presseuse, telle 7, 7' ou 7", est destinée à maintenir les objets plats plaqués contre la courroie de dos 4, 4' ou 4", correspondante, en cours de convoyage, c'est-à-dire au long du trajet, dit de convoyage, au niveau duquel elle reste plaquée contre une courroie de dos. Chacune de ces courroies presseuses est une courroie sans fin, motorisée montée sur un ensemble incluant des poulies montées perpendiculairement à la platine qui les porte, comme les poulies des ensembles sur lesquels les courroies de dos sont montées. Comme pour les courroies de dos, les poulies d'un ensemble prévu pour une courroie presseuse se séparent en poulies folles, telles 8, 8' et 8", et poulies d'entraînement, telles 9 et 9'. Le plaquage d'une courroie presseuse contre une courroie de dos s'effectue par exemple dans la partie médiane, dite inférieure de cette dernière qui est la plus proche de la platine sur laquelle est monté l'ensemble de poulies qui porte ces deux courroies. Ce plaquage est assuré par l'action d'une série de roues libres, élastiquement déformables qui sont référencées 10, 10' ou 10" suivant les agencements de convoyage et qui sont montées sur des axes fixes perpendiculaires à la platine qui les portent. Dans un exemple de réalisation, la dureté de ces roues est par exemple de l'ordre de 55 shA. Ces roues, élastiquement déformables, sont par exemple des roues rayonnées, de type basse pression, réalisées en polyuréthane, du genre de celles réalisées par la Société COURBIS. Chaque roue est prévue en appui contre une courroie presseuse, dans la zone o celle-ci vient s'appliquer sur la courroie de dos et de l'autre côté de cette dernière par rapport à cette courroie de dos. Ces roues élastiquement déformables absorbent par déformation élastique les différences d'épaisseur susceptibles d'exister entre les objets plats et plus particulièrement entre deux objets placés à la suite l'un de l'autre. Chacune de ces roues est montée pour pouvoir rester en appui de manière permanente contre la courroie presseuse à laquelle elle est associée, même lorsqu'aucun objet plat n'est pincé par cette courroie presseuse à leur niveau. Dans la réalisation proposée, les courroies de dos 4 et 4' se rapprochent l'une de l'autre en entrée de la zone de convergence o les trajets de convoyage,dits d'amont, des deux agencements de convoyage d'amont rejoignent le trajet de convoyage, dit d'aval, de l'agencement de convoyage d'aval. Pour que le convoyage soit le plus homogène possible quel que soit le trajet de convoyage d'amont par laquelle parvient un objet plat, il est prévu que les deux trajets d'amont, préférablement prévus rectilignes, se développent symétriquement en Y, avec un angle d'écartement le plus faible possible par rapport à l'axe du trajet d'aval qui les suit. Ceci a pour objet de réduire au minimum l'angle d'inflexion entre chacun des trajets amont et le trajet aval qui les suit et à limiter en conséquence l'inflexion d'un objet plat lors de son passage dans la zone de convergence à une valeur minimale identique pour tous les objets plats quelle que soit le trajet d'amont par lequel ils sont convoyés. Dans une forme préférée de réalisation l'angle du Y formé par les deux trajets d'amont est fixé à une valeur peu différente de 10 . Toutefois, ceci implique un aménagement mécanique particulier des éléments constitutifs du dispositif d'aiguillage et en particulier de ceux qui concernent les trajets amont. Dans la forme de réalisation présentée sur la figure 1, les courroies de dos 4 et 4' propres chacune à l'un des agencements de convoyage amont sont logées à I'intérieur de l'espace que délimitent les deux trajets amont convergents, avec leurs poulies folles ou entraîneuses, chacune de ces deux courroies bornant intérieurement l'un de ces trajets. De ce fait les deux courroies presseuses 7 et 7' correspondantes se retrouvent à l'extérieur de cet espace et elles bornent extérieurement chacune l'un des trajets amont. Les roues 10 et 10' qui leur sont associées sont aussi situées à l'extérieur de l'espace évoqué ci-dessus et elles se répartissent de part ou d'autre de cet espace suivant l'agencement de convoyage amont qui les comportent. Un ou plusieurs rails étagés de guidage de plis 13 ou 13' s'étendent au long de chaque trajets amont du même côté que la courroie presseuse bordant ce trajet. La disposition des rails en étage par rapport à la platine sur les supports 1' qui les portent permet l'appui de plis qui saillent au- dessus des courroies à différentes hauteurs en raison de leurs différences de taille, lorsque ces plis sont convoyés. Les courroies de dos se rejoignent au confluent des trajets amont, en se bouclant chacune autour d'une poulie 5 ou 5' dont le diamètre est choisi très faible, de manière à permettre un maintien de chaque pli par la courroie de dos contre laquelle il a été en appui le plus loin possible lors de son entrée dans la zone de convergence entre trajets de convoyage amont et aval. Les courroies presseuses 7 et 7' se rejoignent en un point de pincement constituant l'entrée du trajet aval. Chacune de ces deux courroies presseuses vient en appui, à ce niveau, contre une roue 11 ou 11', élastiquement déformable, qui présente préférablement une dureté supérieure à celle des roues des agencements de convoyage amont, par exemple 65 shA, dans la mesure o elle n'a pas à se déformer autant qu'une de ces dernières, puisque chacune de ces deux roues 1 1, l' n'a à absorber qu'une moitié d'épaisseur d'objet plat. Les objets plats sont alors maintenus par les deux courroies presseuses 7 et 7' qui les pincent. Pour assurer la remise en référence des objets plats, après leur passage par le point de pincement, il est prévu qu'une roue élastiquement déformable 12 ou 12', vienne presser chacune sur une des courroies presseuses 7, 7'. Celles-ci se trouvent donc plaquées l'une contre l'autre et assurent alors le maintien des objets plats sur le trajet de convoyage aval du dispositif d'aiguillage en coopération avec au moins une paire de rails guides 13"' qui sont montés sur la platine au-dessus de l'ensemble formé par les roues et les courroies presseuses et qui s'étendent de part et d'autre des courroies presseuses au long du trajet aval, avec un écartement légèrement supérieur à l'épaisseur maximale prévue pour un objet plat. Dans une forme préférée de réalisation la roue 12' a une dureté supérieure à la roue 12 pour que la courroie presseuse sur laquelle elle appuie constitue une référence de substitution, avant que ce rôle de référence pour les objets plats ne soit repris par la courroie de dos 4" qui suit. Dans une forme préférée de réalisation illustrée sur la figure 2, il est prévu que les rails étagés par rapport à la platine prévus pour servir d'appui latéral aux objets plats de différentes dimensions, lorsque ceuxci ont tendance à se plier du fait du poids de la partie qui se trouve alors pour chacun au-dessus des courroies presseuses par rapport à la platine. Il doit être compris que les rails guides 13, 13' longeant extérieurement chacun l'un des trajets amont se prolongent en venant de part et d'autre du trajet aval suivi par les courroies presseuses pour rejoindre chacun l'un des rails guides 13"' de même niveau par rapport à al platine 2. Dans l'exemple présenté, chaque rail guide 13' se prolonge par un rail guide 13" prévu dans l'équipement récepteur 3. Selon une technique connue, les extrémités des rails guides sont conformées de manière à délimiter des entrées d'allure évasée pour faciliter l'insertion des objets plats et leur mise en appui. Dans la réalisation proposée, les objets plats transitant par l'agencement de convoyage aval sont récupérés par l'agencement de convoyage d'entrée de l'équipement récepteur, étant entendu que cet agencement peut alternativement être compris dans le dispositif d'aiguillage selon l'invention. Chaque objet plat est progressivement relâché par les courroies presseuses là o elles s'écartent l'une de l'autre, il vient alors s'insérer entre la courroie de dos 4" et la courroie presseuse 7" dans des conditions correspondant à celles qui ont présidé à son insertion entre la courroie de dos et la courroie pressante de l'agencement de convoyage amont par lequel il a été reçu dans le dispositif d'aiguillage selon l'invention. Selon une variante de l'invention, un pincement par courroie(s) pressante(s) auxiliaire(s) peut être mis en place pour les plis transitant entre le dispositif d'aiguillage et l'équipement récepteur au niveau o le pincement assuré par les courroies presseuses 7 et 7' s'interrompt, avant qu'un nouveau pincement ne soit assuré par les courroies 4" et 7". Selon une variante préférée de l'invention, la courroie presseuse 7 peut éventuellement se prolonger au delà de la platine 2 du dispositif d'aiguillage pour aller se boucler au niveau de poulies portées par la platine de l'équipement récepteur 3. Les vitesses de défilement des courroies de dos 4, 4', 4" et des courroies pressantes 5, 5' et 5" sont supposées identiques et prévues pour permettre un débit d'objets plats correspondant à celui de l'équipement récepteur dont le débit est supposé supérieur à celui des équipements positionnés en amont du dispositif d'aiguillage. L'espacement prévu pour les objets plats au niveau du trajet de convoyage aval, ou plus exactement au niveau du trajet d'entrée dans l'équipement récepteur, conditionne celui de ces objets au niveau des deux trajets de convoyage amont, ce dernier étant pratiquement doublé par rapport au premier cité. Le dispositif d'aiguillage permet donc le convoyage d'objets plats alternativement fournis à chacune de ses deux entrées A1 et A2 à un même rythme déterminé qui entraîne la fourniture de ces objets plats à la suite l'un de l'autre à un équipement récepteur et ce à un rythme double du rythme imposé en entrée. Comme indiqué, plus haut, les contraintes, notamment en flexion qui sont imposées aux objets plats convoyés sont réduites au minimum par le dispositif d'aiguillage, dans la mesure o ces objets plats suivent un trajet qui est quasi- rectiligne à l'intérieur de ce dispositif o le trajet de convoyage aval est pratiquement en ligne avec chacun des deux trajets de convoyage amont. Ceci permet donc d'obtenir un débit élevé en sortie de dispositif avec un risque réduit de détérioration des objets et de blocage interne du trafic d'objets dans le dispositif. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'aiguillage destiné à permettre le regroupement de deux flux d'objets plats (1) entrants et en particulier de plis de courrier provenant de deux équipements foumrnisseurs, en un flux unique dans lequel les objets, alternativement intercalés suivant leur flux de provenance, sont transmis à un équipement récepteur (3) I'un derrière l'autre, comme dans les deux flux entrants, caractérisé en ce qu'il comporte deux agencements de convoyage amont desservant chacun une des deux entrées d'objets (A1, A2) du dispositif et convergeant vers un agencement de convoyage aval commun par I'intermédiaire duquel l'agencement récepteur est desservi, chacun des trois agencements de convoyage comportant deux courroies (4, 7 ou 4', 7' ou 7, 7') entre lesquelles les objets sont maintenus par pincement sur un trajet de convoyage préférablement rectiligne, les deux trajets de convoyage amont, qui desservent chacun une des entrées d'objets du dispositif, convergeant symétriquement vers le trajet aval avec lequel ils définissent une structure en Y dont les bras ont un angle d'écartement faible limitant l'inflexion des objets lors de leur passage dans une zone de convergence commune aux trois trajets. 2. Dispositif, selon la revendication 1, dans lequel chacun des agencements de convoyage amont comporte une large courroie de dos (4, 4'), sans fin et motorisée tendue sur un ensemble de poulies (5, 6 ou 5', 6') entre les deux trajets de convoyage amont au long de chacun desquels l'une de ces deux courroies de dos s'étend pour servir d'appui aux objets plats qu'elle pince en collaboration avec une courroie presseuse (7 ou 7'), sans fin et motorisée, portée par un ensemble de poulies (8, 9 ou 8', 9') et appliquée contre la courroie de dos, avec laquelle elle coopère au long d'un trajet de convoyage amont qu'elles délimitent ensemble, par des roues élastiquement déformables (10 ou 10'), à axes fixes, placées, avec l'ensemble de poulies portant cette courroie presseuse, de l'autre côté du trajet d'amont bordée par cette dernière par rapport à la courroie de dos. 3 Dispositif, selon la revendication 2, dans lequel les courroies pressantes respectives des deux agencements d'amont sont plaquées l'une contre l'autre par l'intermédiaire de deux roues élastiquement déformables (11, 11') s'appuyant localement l'une contre l'autre dans une zone o convergent les deux trajets de convoyage amont, que ces courroies pressantes définissent chacune avec une courroie de dos, pour former conjointement le trajet de convoyage aval, au-delà de la zone o chacune des courroies de dos forme une boucle autour d'une poulie (5 ou 5') de faible diamètre en aval du trajet de convoyage qu'elle borde. 4 Dispositif, selon la revendication 3, dans lequel les courroies pressantes sont appliquées l'une contre l'autre au long du trajet de convoyage aval par au moins une paire de roues (12, 12') élastiquement deformables, montées l'une en face de l'autre sur des axes fixes de part et d'autre du trajet et s'appuyant localement l'une contre l'autre, de même que la paire de roues élastiquement déformables (11, 11') de la zone de convergence. 5. Dispositif, selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel les trajets de convoyage s'étendent à un même niveau par rapport à une platine de support (2) par rapport à laquelle les poulies et les roues associées aux courroies sont perpendiculairement montées. 6. Dispositif, selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel des rails guides (13, 13', 13", 13"') fixes sont positionnes, au long des trajets de convoyage délimités par les courroies, lorsqu'elles sont plaquées entre elles deux par deux, pour servir d'appui aux plis convoyés, éventuellement à différents niveaux, lorsque ces plis sont pincés entre deux de ces courroies.