Brevet FR2784775A1 — publié le 20000421

La présente invention concerne un système pour la protection des marchandises transportées par un véhicule tel que, par exemple, un camion, un wagon de chemin de fer, un bateau, voire mme un avion. Elle s'applique notamment à la protection des objets renfermés dans des conteneurs qui peuvent tre transportés par différents moyens de transport avant de parvenir à destination. D'une manière générale, on sait que de nombreuses solutions ont été déjà proposées pour lutter contre le vol des marchandises au cours de leur transport. Habituellement, le vol n'est détecté que lorsque le véhicule est arrivé à destination et est déchargé. Il n'est donc pas possible de déterminer ni le moment exact où s'est produit le vol, ni le lieu et, en conséquence, on demeure dans l'incertitude sur les circonstances du vol. Il n'est donc pas possible d'identifier le voleur et il est donc très difficile de prendre des mesures nécessaires pour limiter les risques de vol. L'invention a donc plus particulièrement pour but de résoudre ce problème grâce à un système permettant à la fois : -de signaler en temps réel et éventuellement d'horodater le vol, -d'identifier instantanement l'objet volé, -de déterminer le lieu exact où s'est produit le vol, d'établir une communication avec un poste de surveillance susceptible de déclencher une intervention, d'émettre un signal d'alarme. Selon l'invention, ce système fait : . une balise affectée à chacun des objets que l'on désire protéger, cette balise comportant au moins un processeur, une mémoire dans laquelle sont stockées des informations d'identification de la balise et/ou relatives à l'objet et un émetteur permettant d'émettre des messages composés à partir des données mémorisées dans la mémoire ; . une centrale de localisation apte à déterminer la position du véhicule à la suite de l'émission du signal d'alarme ; et une borne montée dans le véhicule portant ledit objet, cette borne comprenant : -un circuit récepteur apte à recevoir les messages émis par la balise et à émettre un signal d'alarme lorsque cesse la réception desdits messages, la portée de ce récepteur étant déterminée de manière à couvrir le volume du véhicule dans lequel se trouve disposée la balise, -des moyens de composition d'un message a partir des informations en provenance de la balise et d'informations relatives à la borne et au véhicule porteur de cette borne ainsi qu'éventuellement des données d'horodatage et de localisation du véhicule, -des moyens de connexion de la borne à un réseau de télécommunication de manière à transmettre ledit message à un poste de télésurveillance fixe. Avantageusement, la balise pourra en outre comprendre un récepteur permettant d'effectuer un téléchargement de sa mémoire soit à l'aide d'un émetteur spécialement prévu à cet effet, soit à l'aide d'un émetteur prévu dans la borne. Dans ce dernier cas, les données téléchargées dans la balise pourront provenir d'un poste raccordé en un point quelconque du réseau de télécommunication. La borne pourra, quant à elle, comprendre un processeur associé à une mémoire et raccordé à un récepteur apte à recevoir les signaux émis par la balise, un récepteur de localisation de position de type GPS apte à déterminer la position du véhicule à partir des informations émises par des satellites de localisation, un émetteur/récepteur modulaire apte à transmettre automatiquement des messages élaborés par le microprocesseur ou à destination de ce dernier, soit vers le réseau GSM, soiten provenance de ce dernier. Un mode d'exécution de l'invention sera décrit ci-après, à titre d'exemple non limitatif, avec référence au dessin annexé dans lequel : La figure unique est une représentation schématique illustrant le principe d'un système de protection selon l'invention. Dans cet exemple, les balises 1 utilisées par le système de protection comprennent chacune, intégrées dans un support, un circuit autonome comportant un processeur MP associé à une mémoire ME et programmé de manière à pouvoir télécharger cette mémoire ME à partir d'informations reçues par un récepteur Rez, à composer des messages à partir des données mémorisées dans la mémoire ME et à transmettre ces messages à un émetteur El. Pour minimiser la consommation énergétique de la balise et accroitre son autonomie, l'émetteur El est conçu de manière à émettre périodiquement des messages de courte durée. Le récepteur REI est conçu de manière à pouvoir recevoir des informations en provenance d'un émetteur E2 spécialement conçu à cet effet ou des informations émises par un émetteur E3 intégré à la borne 2. Les balises 1 sont destinées à tre directement fixées et/ou intégrées sur les objets à protéger. Toutefois, elles pourraient tre conçues de manière à pouvoir détecter un paramètre annonciateur et/ou révélateur d'un vol tel que, par exemple, l'ouverture de la porte du véhicule ou du conteneur dans lequel se trouvent situés les objets, l'exposition des objets à la lumière alors qu'ils sont censés tre dans l'obscurité, la rupture d'un fil, d'un scellé, etc... Les bornes 2 comprennent un circuit électronique pouvant tre alimenté à partir d'une source d'énergie électrique propre au véhicule par exemple sa batterie. Un système d'alimentation de sécurité faisant intervenir une batterie interne peut tre en outre prévu. Dans cet exemple, ce circuit comprend un processeur P couplé : -à une mémoire ME2 contenant des informations relatives au véhicule, aux pilotes autorisés à conduire le véhicule, aux personnes habilitées à communiquer avec la borne et, éventuellement, au chargement du véhicule, par exemple aux récipiendaires des objets transportés ; -un récepteur RE2 conçu de manière à recevoir les messages émis par les balises 1 et à les transmettre au processeur P, la portée de ce récepteur RE2 étant déterminée, compte tenu de la portée des balises l, de manière à couvrir le volume du véhicule où sont logés les objets à protéger ; ce récepteur comprenant en outre un circuit apte à détecter une interruption dans la réception des signaux émis par les balises l et à émettre, à la suite de cette détection, un signal d'alarme à destination du processeur P ; -une centrale de localisation GPS en communication avec un réseau de satellites de localisation RS, cette centrale GPS servant à fournir au processeur P des informations sur la position du véhicule ; -un circuit de téléphonie cellulaire CT de type GSM pouvant se connecter automatiquement sur le réseau GSM par exemple à la suite de la détection d'un vol et accéder à un ou plusieurs postes téléphoniques locaux PC dont les numéros sont mémorisés dans la mémoire ME2 à l'inverse, ce circuit permet à un usager en possession du numéro du circuit CT et, éventuellement, d'un code d'accès, de transmettre des informations à destination de la mémoire ME2 et ce, en vue d'un téléchargement de la mémoire ME2 de la borne et/ou de la mémoire ME d'une balise 1 ; -un émetteur E2 apte à transmettre, à destination du récepteur RE des balises, des informations destinées à tre téléchargées dans la mémoire ME,. Le fonctionnement du système précédemment décrit est alors le : Dans un premier temps, les balises 1 associées aux objets à surveiller sont téléchargées de manière à ce qu'elles contiennent des informations d'identification des objets, des informations sur leur destination, sur leurs propriétaires, sur les personnes habilitées à les réceptionner, etc... De son côté, la borne 2 est téléchargée de manière à stocker en mémoire notamment les codes d'identification des objets à surveiller contenus dans le véhicule, qui sont équipés de balises 1, ainsi que différentes autres informations utiles à la télésurveillance telles que, par exemple, l'identité du véhicule, et l'identite du transporteur. Une fois téléchargées, ces balises 1 émettent périodiquement, par exemple avec une période de quelques secondes, un message contenant des informations stockées dans leurs mémoires respectives ME, et, en particulier, les codes d'identification des objets. Bien entendu, la borne 2 qui est destinataire de ces messages (via le récepteur RE2) est équipée d'un système anticollision permettant de discerner les différents messages. Elle répertorie les messages de toutes les balises I et vérifie que ces dernières sont présentes dans son champ de réception. Dans le cas où la borne 2 cesse de recevoir les messages d'une balise 1 et ce, pendant plusieurs périodes consécutives (par exemple 10) le processeur P déclenche un signal d'alarme qui provoque l'entrée en fonctionnement du circuit de téléphonie cellulaire CT et de la centrale de localisation GPS. Le processeur P compose alors un message d'alarme incluant à la fois des informations sur la position du véhicule déterminée par la centrale GPS, des informations sur la balise 1 concernée et, éventuellement, diverses autres informations pouvant tre utiles au poste de surveillance PC pour prendre toutes les dispositions nécessaires pour retrouver l'objet porteur de la balise 1. Parallèlement, un signal d'alarme sonore et/ou lumineux peut tre émis pour prévenir le conducteur du véhicule et/ou son entourage. Bien entendu, le processeur P de la borne 2 pourra tre programmé de manière à permettre, à partir d'un poste de gestion connecté sur le réseau téléphonique (par exemple le poste PC), d'assurer la surveillance et la gestion du transport des objets. En particulier, ce logiciel devra tre à mme de fournir, à tout instant, à la requte du poste de gestion, les informations sur la position d'un objet surveillé. Ainsi, du poste de gestion, il sera possible de suivre les déplacements d'une pluralité d'objets transportés en différents points du globe par des véhicules différents. Bien entendu, l'invention ne se limite pas au mode d'exécution précédemment décrit. Ainsi, le système pourrait en outre comprendre des balises 1 équipées en outre d'un ou plusieurs détecteurs D (en traits interrompus), par exemple des détecteurs d'ouverture de portes ou de hayons, permettant de détecter un paramètre indicateur d'une effraction. Il va de soi que ce détecteur sera conçu de manière à provoquer l'interruption de l'émission de la balise 1 un temps suffisant pour provoquer le déclenchement du signal d'alarme émis par la borne. De mme, le protocole de communication entre borne et balises pourra tre différent de celui précédemment décrit. Ainsi, la borne pourra tre programmée de manière à émettre à destination des balises un signal périodique de déclenchement apte à déclencher successivement l'émission des balises à raison de une séquence d'émission à la fois, de manière à éviter toute possibilité de collision entre les émissions de deux ou plusieurs balises. Bien entendu, dans ce cas, chaque balise comprendra un récepteur apte à recevoir le signal périodique de déclenchement émis par la borne ainsi que des moyens de commande d'émission, ne provoquant l'émission d'une séquence d'émission que si elle a reçu le signal de déclenchement émis par la borne et si cette balise a reconnu dans ce signal un code d'identification qui lui est propre. Avantageusement, le récepteur apte à recevoir le signal de déclenchement pourra consister en le récepteur RE,. Revendications 1. Système pour la protection d'objets transportés par un véhicule, caractérisé en ce qu'il fait intervenir : . une balise (1) affectée à chacun des objets que l'on désire protéger, cette balise (1) comportant au moins un processeur (MP), une mémoire (ME,) dans laquelle sont stockées des informations d'identification de la balise et/ou relatives à l'objet et un émetteur (Et) permettant d'émettre des messages composés à partir des données mémorisées dans la mémoire (ME,) ; . une centrale de localisation (GPS) apte à déterminer la position du véhicule à la suite de l'émission du signal d'alarme ; et . une borne (2) montée dans le véhicule portant ledit objet, cette borne comprenant : -un circuit récepteur (RE2) apte à recevoir les messages émis par la balise (1) et à émettre un signal d'alarme lorsque cesse la réception desdits messages, la portée de ce récepteur (RE2) étant déterminée de manière à couvrir le volume du véhicule dans lequel se trouve disposée la balise (1), -des moyens de composition d'un message à partir des informations en provenance de la balise (1) et d'informations relatives à la borne (2) et au véhicule porteur de cette borne ainsi qu'éventuellement des données d'horodatage et de localisation du véhicule, -des moyens de connexion de la borne à un réseau de télécommunication (GSM) de manière à transmettre ledit message à un poste de télésurveillance (PC) fixe. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que la balise (1) comprend en outre un récepteur (RE,) permettant d'effectuer un téléchargement de sa mémoire (ME,) soit à l'aide d'un émetteur (E2) spécialement prévu à cet effet, soit à l'aide d'un émetteur (E3) prévu dans la borne (1). 3. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que la borne comprend des moyens permettant de télécharger la mémoire de la balise (1) à partir d'un poste raccordé en un point quelconque du réseau de télécommunication (GSM). 4. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la susdite borne comprend un processeur (P) associé à une mémoire (ME2) et raccordé à un récepteur (RE2) apte à recevoir les signaux émis par la balise (1), un récepteur (GPS) apte à déterminer la position du véhicule à partir des informations émises par des satellites de localisation (RS), un émetteur/récepteur cellulaire (CT) apte à transmettre automatiquement des messages élaborés par le microprocesseur (P) ou à destination de ce dernier, soit vers le réseau (GSM), soit en provenance de ce dernier. 5. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'émetteur (E) de chacune des balises ( !) est conçu de manière à émettre périodiquement des messages de courte durée avec une période de l'ordre de quelques secondes. 6. Système selon l'une des revendications I à 4, caractérisé en ce que la borne est programmée de manière à émettre à destination des balises un signal périodique de déclenchement apte à déclencher successivement l'émission des balises à raison de une séquence d'émission à la fois, de manière à éviter toute possibilité de collision entre les émissions de deux ou plusieurs balises, et en ce que, dans ce cas, chaque balise comprendra un récepteur apte à recevoir le signal périodique de déclenchement émis par la borne ainsi que des moyens de commande d'émission, ne provoquant l'émission d'une séquence d'émission que si elle a reçu le signal de déclenchement émis par la borne et si cette balise a reconnu dans ce signal un code d'identification qui lui est propre. 7. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une balise équipée d'un ou plusieurs détecteurs (D) permettant de détecter un paramètre indicateur d'une effraction, ce détecteur étant conçu de manière à provoquer l'interruption de l'émission de la balise (1) un temps suffisant pour provoquer le déclenchement du signal d'alarme émis par la borne.