Brevet FR2792923A1 — publié le 20001103

DISPOSITIF PARACHUTE, NOTAMMENT POUR ASCENSEUR ET ASCENSEUR AINSI EQUIPE. L'invention concerne un dispositif parachute, notamment pour ascenseur et ascenseur ainsi équipé, et en particulier un dispositif parachute pour cabine d'ascenseur opérationnel dans le sens de descente et le sens de montée de la cabine d'ascenseur. La législation de sécurité relative aux ascenseurs, récemment amendée, impose maintenant que les sens de descente et de montée de la cabine soient protégés d'un mouvement anormal de sécurité de l'ascenseur, rupture d'un câble de suspension de la cabine, vitesse excessive de la cabine, mouvement erratique de celle-ci, par exemple. Précédemment, seul le sens de descente était concerné. Les dispositifs classiques de parachute pour ascenseur utilisés à ce jour, opérationnels dans ce sens uniquement, comportent un déclencheur d'arrêt supérieur, fixé à la gaine de cabine, et un dispositif de blocage dit parachute de la cabine, solidaire de celle-ci. Le déclencheur est relié au dispositif de blocage de la cabine au moyen d'un câble, lequel est entraîné librement par la cabine en fonctionnement normal de l'ascenseur et est mis en arrêt dès la détection par le déclencheur d'un mouvement anormal dangereux de l'ascenseur. Le dispositif de blocage de la cabine comporte un galet de blocage relié audit câble de déclencheur et apte à venir en blocage contre le rail guide de cabine et contre une lame inclinée fixe, sous la sollicitation vers le haut du câble de déclencheur mis en arrêt lors de la détection du déclencheur d'un mouvement anormal dangereux de l'ascenseur. Néanmoins, ces systèmes ne fonctionnant que dans un seul sens de déplacement de la cabine ne conviennent plus aux exigences de la nouvelle législation. Ils nécessitent par ailleurs une sollicitation importante du galet de blocage sur le rail guide et donc un déclencheur relativement imposant. En outre, la progressivité de l'arrêt liée à la flexibilité de la lame et à la position du galet sur celle-ci au blocage fluctue en fonction des diverses épaisseurs des rails guides rencontrés. L'invention a pour but de pallier les inconvénients ci-dessus et propose un dispositif parachute, notamment pour ascenseur, lequel comporte au moins une cabine de passagers, au moins un rail guide de déplacement de la cabine, un élément déclencheur d'arrêt commandant 2 2792923 le dispositif parachute, un contrepoids et un dispositif d'entraînement de la cabine, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une mâchoire de blocage du mouvement de la cabine, disposée solidaire de la cabine ou du contrepoids sur un rail guide de la cabine ou du contrepoids, respectivement, cette mâchoire étant en outre pourvue d'un patin d'appui et d'au moins une came de blocage, disposés de part et d'autre dudit rail guide, ladite came étant montée articulée excentrée sur une poutre à effet d'élasticité solidaire de la mâchoire et commandée en rotation par l'élément déclencheur d'arrêt de telle sorte qu'en fonctionnement normal elle soit maintenue hors de prise dudit rail guide et qu'en fonctionnement anormai de sécurité activant le déclencheur, elle soit entraînée en prise de coincement sur le rail guide en vue de stopper la cabine, l'entraînement de la cabine étant simultanément mis en arrêt par la commande de basculement en blocage de la came. Naturellement, ladite came de blocage n'agit en coincement que dans un seul sens de déplacement et pour obtenir le verrouillage du déplacement de la cabine dans les deux sens haut et bas, il faut prévoir deux cames de blocage articulées, excentrées en opposition sur la poutre de la pièce de mâchoire. Une seule de ces cames peut être commandée en blocage en fonction du sens de déplacement de la cabine ou les deux ensemble, l'une bloquant et l'autre glissant sur le rail guide. De façon avantageuse, la mâchoire de blocage présente relativement aux deux cames de blocage opposées et au patin d'appui un plan de symétrie médian transversal, le patin s'étendant en outre longitudinalement au-delà de la projection transversale des points de coincement des cames, ceci pour éviter une mise en crabe de la mâchoire au blocage d'une des cames. Les cames de blocage ont avantageusement un profil circulaire à forme de galet. Le profil de came peut être variable, par exemple de type spirale, de manière à permettre une attaque de blocage sur le rail guide suivant un angle constant, quelle que soit l'épaisseur du rail guide, et donc d'obtenir une progressivité de l'arrêt répétitive et réglable de façon optimale en fonction de l'angle d'attaque et de la flexibilité de la poutre support. 3 2792923 La commande de la ou des cames de blocage par l'élément déclencheur peut être classique, du type mécanique à câble de traction relié à un levier rotatif de ladite ou desdites cames, tournant cette ou ces dernières ou l'une de ces dernières affectée à un sens de mouvement de la cabine, en coincement sur le rail guide dès la commande du déclencheur activé par la détection d'une anomalie de sécurité du fonctionnement de l'ascenseur. La commande de la ou des deux cames en opposition peut encore être électrique, sans nécessiter un câble de commande du déclencheur depuis la gaine d'ascenseur, les cames étant, par exemple, montées rappelées en coincement sur le rail guide et maintenues écartées hors de prise du rail guide par un système de blocage/déblocage de position de type électromagnétique, libérant les cames en cas d'anomalie de sécurité détectée par le déclencheur. Naturellement, le patin d'appui doit être choisi en épaisseur en fonction de la largeur ou épaisseur du rail guide de façon à ajuster de façon sensiblement centrée les jeux (faibles) du patin et de la ou des cames avec le rail guide, respectivement, pour ne pas solliciter transversalement ou le moins possible les coulisseaux de guidage de cabine ou de contrepoids. Par ailleurs, le corps de la mâchoire peut être usiné en une seule pièce d'acier avec la poutre support de la ou des cames, cette poutre étant en outre usinée à des sections d'épaisseurs variables fonction de la flexibilité (optimale) à obtenir pour chacune des sections support de cames et pour chaque sens. Eventuellement, la ou les mâchoires du dispositif parachute peuvent être montées flottantes transversalement sur leur support avec auto-centrage du blocage à toute fin de ne pas solliciter transversalement les coulisseaux de guidage. L'invention concerne également un ascenseur équipé d'un dispositif de parachute tel que défini précédemment. L'invention est illustrée ci-après à l'aide d'un exemple de réalisation et en référence au dessin annexé sur lequel: - la figure 1 est une vue schématique d'un dispositif parachute conforme à l'invention, en service normal; et - la figure 2 est une vue de ce dispositif à l'état bloqué. Un ascenseur équipé d'un dispositif parachute selon l'invention et 4 2792923 comprenant une cabine de passagers guidée de façon classique par deux rails guide verticaux latéraux, comporte deux mâchoires 1 de blocage de la cabine, fixées à celle-ci et disposées chacune sur un rail guide 3 de la cabine, tel que représenté sur les figures de dessin. De préférence et pour équilibrer les efforts, ces mâchoires 1 sont disposées sur la cabine symétriquement l'une de l'autre relativement à un plan médian de celle-ci. Elles sont disposées de façon classique sur les pattes inférieures de fixation des coulisseaux de guidage de la cabine mais elles peuvent être montées à tout autre endroit de la cabine. Par ailleurs et selon la taille et la charge de la cabine, on peut disposer plusieurs mâchoires de blocage sur un même rail guide. Le dispositif de parachute peut également être monté sur le contrepoids de la cabine, sur chacun de ses rails guide, de même que sur la cabine. Les deux mâchoires de blocage latérales I de la cabine sont commandées de façon synchrone en blocage sur leur guide 3 par un organe de commande 5. Cet organe 5 est activé par un déclencheur d'arrêt classique non représenté, fixé dans la gaine de déplacement de la cabine. Ce dernier détecte toute anomalie de sécurité dans le fonctionnement de l'ascenseur (survitesse de la cabine, rupture d'un câble, mouvement erratique de celle-ci, etc..) et commande aussitôt le blocage de la cabine. L'ensemble des mâchoires de blocage de cabine et de leur organe de commande (distinct du détecteur d'arrêt) constitue le dispositif parachute de la cabine de l'ascenseur concerné. Ces mâchoires de blocage 1, identiques et à forme générale d'étrier, comportent un corps 7 en acier usiné en une seule pièce. Elles sont pourvues chacune intérieurement d'un patin d'appui 9 et de deux galets de blocage 11, 11' de même diamètre, le patin et les galets étant disposés de part et d'autre du rail guide 3, respectivement. Le patin 9 de conformation parallélépipédique rectangle s'étend à faible distance au repos le long du rail guide 3 et sur une longueur supérieure à la projection transversale des points de blocage des galets 11, 11' sur le rail guide 3. Les galets de blocage 11, 11' sont articulés excentrés chacun sur un élément de poutre support respectif arrière 13, 13'. Au repos, ils sont maintenus à faible jeu du rail guide 3 et en service ils sont tournés de manière à ce que leur circonférence vienne toucher le rail guide 2792923 (figure 2) avec blocage de la rotation contre celui-ci en raison de l'excentrage. Les galets 11, 11il' sont montés en opposition de telle manière que le galet supérieur 1 1 agisse en blocage dans le sens de la descente de la cabine et le galet inférieur 1 1' dans le sens de l'élévation de la cabine. Une butée de rotation maximale au blocage (non représenté) peut être prévue pour chacun des galets. Les éléments de poutre 13, 13' supports des galets sont usinés à des épaisseurs différentes, plus grande pour l'élément supérieur 13 que pour l'élément inférieur 13', ceci parce que les efforts de blocage à la descente sont plus importants que les efforts au levage. Ces épaisseurs sont ajustées pour assurer une progressivité adéquate de l'arrêt de blocage de la cabine en raison de la flexibilité correspondante de l'élément de poutre. Ces éléments de poutre 13, 13' font partie du corps usiné de la mâchoire. L'organe de commande 5 des galets de blocage est à présent décrit. Il comprend deux leviers montés rotatifs 15 et 15' solidaires chacun d'un galet, respectivement 11 et 11', un ressort 17 reliant l'extrémité ferromagnétique extérieure 19, 19' des leviers et rappelant les galets en blocage contre le rail guide 3 et deux bobines électro-aimants 21, 21' de blocage/déblocage des leviers. Cet organe de commande est relié au déclencheur qui alimente en service normal les bobines 21, 21' en vue du maintien magnétique des leviers et qui cesse de les alimenter dès son activation en détection d'anomalie de sécurité. En fonctionnement normal (figure 1), les extrémités des leviers 19, 19' sont donc maintenues écartées par les bobines électro-aimants, 21, 21' respectivement, alimentées en courant par le déclencheur, et dès une détection d'anomalie par le déclencheur elles sont relâchées. Entre l'extrémité des leviers et chacune des bobines électro- aimants est en outre disposé un contact, respectivement 23, 23' appartenant au circuit de moteur d'entraînement de la cabine. Ces deux contacts 23, 23', qui peuvent être mis en série sur le circuit d'entraînement, sont fermés en service normal, ceci par un flasque conducteur monté isolé de l'extrémité des leviers, appliqué contre le flasque correspondant de la bobine. Ils s'ouvrent dès l'activation du déclencheur au relâchement des extrémités du levier. En effet, dès cette activation, les bobines 21, 21' 6 2792923 cessent d'être alimentées. Les extrémités des leviers 19, 19' cessant d'être attirées par les bobines s'échappent alors de celles-ci, sous la sollicitation du ressort 17, jusqu'à parvenir à l'état de blocage (figure 2) o les galets 11, 1 1' viennent en contact avec le rail guide 3. Les contacts 23, 23' du circuit d'entraînement s'ouvrent donc dès que les extrémités des leviers 19, 19' quittent les flasques de bobine, apportant ainsi une sécurité supplémentaire dans l'arrêt de l'entraînement de cabine, en plus de la commande d'arrêt propre de l'entraînement par le déclencheur. Le blocage s'effectue ainsi indifféremment du sens d'entraînement de la cabine, par le galet supérieur bloqué à la descente et le galet inférieur bloqué à la montée, l'autre galet n'agissant pas en blocage mais glissant sur le rail guide. Le réarmement de sécurité du parachute est effectué en ramenant les extrémités des leviers contre les bobines après leur réalimentation réalisée par le réarmement du déclencheur. REVENiDICATIONS 1. Dispositif parachute, notamment pour ascenseur, lequel comporte au moins une cabine de passagers, au moins un rail guide (3) de déplacement de la cabine, un élément déclencheur d'arrêt commandant le dispositif parachute, un contrepoids et un dispositif d'entraînement de la cabine, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une mâchoire de blocage (1) du mouvement de la cabine, disposée solidaire de la cabine ou du contrepoids sur un rail guide (3) de la cabine ou du contrepoids, respectivement, cette mâchoire (1) étant en outre pourvue d'un patin d'appui (9) et au moins d'une came de blocage (11, 11'), lesquels sont disposés de part et d'autre dudit rail guide (3), ladite came (11, 11') étant montée articulée excentrée sur une poutre (13, 13') à effet d'élasticité solidaire de la mâchoire (1) et commandée en rotation par l'élément déclencheur d'arrêt de telle sorte qu'en fonctionnement normal elle soit maintenue hors de prise dudit rail guide (3) et qu'en fonctionnement anormal de sécurité activant le déclencheur, elle soit entraînée en prise de coincement sur le rail guide (3) en vue de stopper la cabine, l'entraînement de la cabine étant simultanément mis en arrêt par la commande de basculement en 2 0 blocage de la came (1 1, 1 1'). 2. Dispositif parachute selon la revendication 1, caractérisé en ce que pour obtenir le verrouillage du déplacement de la cabine dans les deux sens haut et bas, il comporte au moins deux cames (11, 1 ') de blocage, articulées excentrées en opposition sur la poutre (13, 13') de la 2.5 pièce de mâchoire (1). 3. Dispositif parachute selon l'une des revendications 1, 2, caractérisé en ce que ledit patin d'appui (9) s'étend longitudinalement au-delà de la projection transversale des points de coincement des cames (11, 11'), ceci pour éviter une mise en crabe de la mâchoire au blocage d'une des cames. 4. Dispositif parachute selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le profil des cames de blocage (11, 11') est variable et par exemple de type spirale de manière à permettre une attaque de blocage sur le rail guide (3) selon un angle constant, quelle que soit l'épaisseur du rail guide, et donc d'obtenir une progressivité de l'arrêt répétitive et réglable de façon optimale en fonction de la flexibilité de la poutre et de l'angle d'attaque. 8 2792923 5. Dispositif parachute selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la ou les cames (11, 1 1') ont un profil circulaire à forme de galet. 6. Dispositif parachute selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque came (11, 1 1') est supportée par un élément de poutre (13, 13') de flexibilité ajustée à l'effort du blocage de manière à obtenir une progressivité du blocage du mouvement réglée optimale pour chaque sens. 7. Dispositif parachute selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la commande de la ou des cames de blocage (11, 1 1') par l'élément déclencheur est classique, du type mécanique à câble de traction relié à un levier rotatif de ladite ou desdites cames, tournant cette ou ces dernières en coincement sur le rail guide, en cas d'anomalie de sécurité détectée par le déclencheur. 8. Dispositif parachute selon l'une des revendications 1-6, caractérisé en ce que la commande de la ou des cames de blocage (11, 11') est électrique, sans nécessiter un câble de commande du déclencheur depuis la gaine d'ascenseur, les cames étant, par exemple, montées rappelées (17) en coincement sur le guide (3) et maintenues écartées hors de prise du guide par un système de blocage/déblocage de position (19, 21; 19', 21') de type électromagnétique, libérant celles-ci en cas d'anomalie de sécurité détectée par le déclencheur. 9. Dispositif parachute selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le patin d'appui (9) est choisi en épaisseur en fonction de l'épaisseur du rail guide (3) de façon à ajuster de façon sensiblement centrée les jeux (faibles) du patin (9) et de la ou des cames (11, 11') avec le guide (3), respectivement, ceci pour ne pas solliciter transversalement ou le moins possible les coulisseaux de guidage de cabine ou de contrepoids. 10. Dispositif parachute selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le corps (7) de la mâchoire est usiné en une seule pièce d'acier avec la poutre support (13, 13') de la ou des cames, cette poutre étant en outre usinée à une ou des sections d'épaisseurs variables fonction de la flexibilité à obtenir pour chacune des sections support de cames supportées (11, 11'). 11. Dispositif parachute selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la mâchoire de blocage (1) est montée 9 2792923 flottante transversalement sur son support avec auto-centrage du blocage à toute fin de ne pas solliciter transversalement les coulisseaux de guidage. 12. Ascenseur équipé d'un dispositif parachute selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une mâchoire de blocage (1) sur un rail guide (3) de cabine ou de contrepoids, de type comportant au moins deux éléments excentriques opposés (11, 1 1') de blocage commandés en blocage par le déclencheur d'arrêt d'anomalie de sécurité, avec coupure (23, 23') de l'entraînement au blocage.