Brevet FR2788757A1 — publié le 20000728

L'invention concerne un dispositif de ralentissement de produits dans un appareil de pliage d'une rotative d'impression. De tels dispositifs comportent un cylindre à mâchoires de pliage, une roue à palettes délivrant les produits pliés chevauchant de façon à former un flux de produits imbriqués, un système de guidage des produits placé entre le cvlindre à mâchoires de pliage et la roue à palettes, et une paire de rouleaux de retardement entraînée et intégrée dans le système de guidage des produits. D'après le document DD 246 006 A3, on connaît un dispositif du type de celui qui vient d'être décrit, comportant une paire de rouleaux de retardement, dont au moins un rouleau de retardement possède une barre saisissant les produits en cadence, à leur extrémité arrière, avec l'autre rouleau de retardement, et comportant en supplément une paire de rouleaux de transport aussi bien en amont qu'en aval de la paire de rouleaux de retardement, dans la direction de transport, entraînés en cadence avec les produits arrivants, au moins i15 un rouleau de transport de la paire de rouleaux de transport aval, possédant un segment de transport. Le but de l'invention consiste à fournir un dispositif de ralentissement de produits conforme à celui décrit en introduction, qui soit d'un réglage simple et garantisse un ralentissement fiable en fonctionnement, des produits, avant la roue à palettes. Conformément à l'invention, ce but est atteint grâce au fait que la circonférence des rouleaux de retardement est au moins égale à une longueur de produit, que la paire de rouleaux de retardement est en contact permanent, sans glissement, avec le produit, et que la paire de rouleaux de retardement est entraînée avec une vitesse non uniforme, la vitesse périphérique des rouleaux de retardement correspondant, au début du produit, sensiblement à la vitesse de transport du produit arrivant et, tout en étant réduite constamment en direction de la fin du produit, restant, à la fin du produit, supérieure à la vitesse de délivrance de la roue à palettes pour les produits, l'accélération de la paire de rouleaux de retardement à la vitesse de transport du produit suivant s'effectuant dans un intervalle résiduel, intermédiaire, entre la fin du produit précédent et le début du produit suivant dans la direction de transport. L'invention concerne également les caractéristiques ci-après, considérées isolément ou selon toutes leurs combinaisons techniquement possibles. Avantageusement, l'entre-axes des rouleaux de retardement est réglable à différentes épaisseurs de produit. Les rouleaux de retardement peuvent être entraînés en commun, ou chaque rouleau de retardement peut être entraîné de manière individuelle, par un moteur qui peut être régulé selon un profil de vitesse prescrit à, ou prédéterminé pour, une unité de commande par un calculateur. De même, un premier rouleau de retardement de la paire de rouleaux de retardement peut être entraîné par une transmission de couplage à roues dentées, dont une première roue dentée droite est montée de manière excentrique dans le bâti, est reliée à un entraînement pour des mécanismes de l'appareil de pliage, et est en prise, au moyen d'une roue dentée droite intermédiaire, avec une seconde roue dentée droite liée de manière fixe et coaxiale au premier rouleau de retardement, la roue dentée droite intermédiaire étant articulée à la première roue dentée droite et à la seconde roue dentée droite par l'intermédiaire, pour chacune de ces dernières, d'une biellette de couplage montée de manière à pouvoir pivoter de façon coaxiale respectivement par rapport à la première roue dentée droite et à la seconde roue dentée droite, et le premier rouleau de retardement étant lié sur le plan de l'entraînement au second rouleau de retardement. Par ailleurs, le second rouleau de retardement peut être entraîné par le premier rouleau de retardement à l'aide d'une transmission à moyen de traction. La transmission à moyen de traction peut être constituée de deux disques dentés liés de manière coaxiale et fixe respectivement aux deux rouleaux de retardement, et d'un moyen de traction sans fin s'enroulant autour les disques dentés et de deux disques dentés intermédiaires en fonction du sens de rotation nécessaire des rouleaux de retardement. Dans ce cas, un disque denté intermédiaire, pour la tension du moyen de traction, peut être monté avec son axe mobile en étant soumis à l'action d'un ressort, et le second rouleau de retardement est monté de manière à pouvoir modifier l'entre-axes par rapport au premier rouleau de retardement. Au moins un rouleau de retardement peut être entraîné par l'intermédiaire d'un joint universel articulé d'arbre, dont l'arbre d'entraînement forme avec son arbre de sortie, un angle déterminé. Avantageusement, le système de guidage des produits peut être constitué par des glissières de guidage qui guident latéralement les produits, de façon multiple transversalement à la direction d'avance, et qui s'étendent tangentiellement à partir de la périphérie du cylindre à mâchoires de pliage, jusque dans la zone de la roue à palettes, en prélevant les produits dudit cylindre à mâchoires de pliage au moyen d'un racleur, en passant par les rouleaux de retardement, en traversant ceux-ci dans des évidements périphériques de forme annulaire. D'après un mode de réalisation avantageux, les rouleaux de retardement sont constitués chacun de galets qui sont disposés de manière axialement décalée sur un arbre, et sont en contact avec les produits, avantageusement dans des zones exemptes d'impression. L'invention permet, grâce au contact permanent des rouleaux de retardement avec le produit, en combinaison avec, pour les rouleaux de retardement, un profil de vitesse adapté de manière optimale au processus de retardement, un ralentissement fiable des produits qui ménage ceux-ci, et permet ainsi une précision élevée de délivrance des produits par la roue à palettes. Le retardement des produits par seulement une paire de rouleaux permet, sur le plan du réglage, une mise en oeuvre simple, parce qu'elle ne nécessite pas d'adaptation de vitesses entre plusieurs paires de rouleaux. Dans la suite, l'invention va être explicitée plus en détail à l'aide d'un exemple de réalisation et au regard des dessins annexés. Dans ces dessins, Fig,. I montre un dispositif de ralentissement des produits entre un cylindre à mâchoires de pliage et une roue à palettes, au moyen d'une paire de rouleaux de retardement, et Fig. 2 montre l'entraînement d'une paire de rouleaux de retardement au moyen d'un joint articulé universel d'arbre, en variante d'une transmission de couplage à roues dentées selon la figure 1. La figure 1 représente un cylindre à mâchoires de pliage 1 d'un appareil de pliage qui, de manière non représentée, en coopération avec un cylindre à lames de pliage, plie transversalement des feuilles à plier, préalablement coupées à longueur, pour former des produits 2, 3 représentés sur la figure 1. Selon la représentation choisie, la référence 2 désigne un produit qui vient d'être plié et qui est encore maintenu sur le cylindre à mâchoires de pliage 1, et la référence 3 désigne un produit plié qui n'est plus maintenu sur le cylindre 1. Selon cette conception de l'appareil de pliage, un espace intermédiaire d'une longueur de produit est ainsi engendré automatiquement entre deux produits successifs 2, 3. Un système de guidage à bande entraînée, enroulé partiellement autour du cylindre à mâchoires de pliage 1, maintient, après l'opération de pliage, les produits 2, 3 au contact du cylindre à mâchoires de pliage 1, jusqu'à ce qu'ils arrivent à un système de guidage des produits 6, se raccordant tangentiellement à la périphérie du cylindre à mâchoires de pliage I et prélevant les produits de celui-ci au moyen d'un racleur 5. Le système de guidage des produits 6 est constitué de plusieurs glissières de guidage 11, 12 destinées à supporter les produits 3 des deux côtés. Les glissières 11, 12 sont disposées, de manière multiple et mutuellement espacée, transversalement à la direction d'avance des produits, s'étendent jusque dans la zone d'une roue à palettes 7, et traversent sur ce parcours une paire de rouleaux de retardement 8 dans des évidements périphériques de forme annulaire du premier rouleau de retardement 9 et du second rouleau de retardement 10 de ladite paire de rouleaux. Les rouleaux de retardement 9, 10 sont en contact permanent avec le produit 3, le transportent sans glissement et sont entraînés avec une vitesse non uniforme de façon telle que leur vitesse périphérique au début d'un produit 3, c'est-à-dire au bord avant du produit, vu dans le sens de la direction de transport, corresponde à la vitesse de transport du produit 2 arrivant et se réduise en direction de la fin de ce produit, c'est-à-dire jusqu'au bord arrière du produit, vu dans la direction de transport, de sorte que le produit 3 glisse, en avant été freiné, sur une palette 13, ou pour le moins dans l'espace formé entre deux palettes 13 successives, de la roue à palettes 7 qui, par la suite, dépose ou delivre les produits pliés 3 chevauchant de façon à former un flux de produits imbriqués. A la fin du produit retardé, la vitesse périphérique des rouleaux de retardement 9, 10 est encore supérieure à la vitesse avec laquelle les produits 3 sont délivrés par la roue à palettes 7. Dans un espace intermédiaire restant entre la fin du produit retardé 3 et le début du produit suivant 2, les rouleaux de retardement 9, 10 sont à nouveau accélérés à la vitesse de transport du produit suivant 2. Grâce au retardement ou ralentissement des produits 2, 3 avant leur arrivée à la roue à palettes 7, retardement qui se fait en ménageant ces produits, leur impact au fond 14 de l'espace entre deux palettes successives est réduit, favorisant ainsi une délivrance sans dommages et avec une bonne orientation des produits 3 par la roue à palettes 7. Pour le réglage à différentes épaisseurs de produit, le second rouleau de retardement 10 est monté de façon à pouvoir modifier l'entre-axes A entre les rouleaux de retardement 9, 10. A cet effet, à titre d'exemple, sur chacun des supports de paliers 15 du second rouleau de retardement 10, montés dans le bâti de manière à pouvoir coulisser perpendiculairement à la direction de transport (les produits, agit une broche de réglage 17 équipée d'un élément de manoeuvre 16. Le premier rouleau de retardement 9 monté en position fixe dans le bâti, est entraîné de manière non uniforme, par une transmission de couplage à roues dentées 18, qui est constituée d'une première roue dentée droite 19 montée avec une excentricité Ex dans le bâti et en liaison avec l'entraînement de l'appareil de pliage ou l'un de ses mécanismes entraînés, une roue dentée droite intermédiaire 21 en prise avec la première roue dentée droite 19 et une seconde roue dentée droite 20 liée de manière coaxiale au premier rouleau de retardement 9, et de biellettes de couplage respectives 22, 23 reliant la roue dentée droite intermédiaire 21 respectivement à la première roue dentée droite 19 et à la seconde roue dentée droite 20, les biellettes de couplage 22, 23 étant articulée de manière coaxiale aux roues dentées droites respectives 19, 20. Le second rouleau de retardement 10 est entraîné par le premier rouleau de retardement 9 à l'aide d'une transmission à moyen de traction 24, un disque denté 25, 26 étant fixé coaxialement sur chaque rouleau de retardement 9, 10, et les disques dentés 25, 26, étant reliés à l'aide d'un moyen de traction sans fin sous forme de chaîne 27 ou de courroie crantée, par un brin directement, et par l autre brin par l'intermédiaire de disques dentés intermédiaires 28, 29. Un disque denté intermédiaire 29 est monté de manière pivotante en étant soumis à l'action d'un ressort, en vue de tendre le moyen de traction. En s'affranchissant de la transmission de couplage à roues dentées 18, le premier rouleau de retardement 9 peut également, conformément à la représentation en pointillés sur la figure 1, être entraîné directement par un moteur 30, qui peut être régulé selon un profil de vitesse prescrit par un calculateur à une unité de commande, c'est-à-dire selon un profil de vitesse déterminé par un ordinateur et transmis à une unité ou un circuit de commande. De manière analogue, en s'affranchissant de la transmission à moyen de traction 27, le second rouleau de retardement 10 peut également être entraîné individuellement par un moteur. Selon une autre variante d'entraînement, le premier rouleau de retardement 9' est entraîné de manière non uniforme, au moyen d'un joint universel articulé d'arbre 31, dont l'arbre d'entraînement ou menant 32 forme un angle cI par rapport à l'arbre de sortie ou mené 33 d'axe parallèle à l'axe du premier rouleau de retardement 9'. Ainsi, l'angle de rotation de l'arbre d'entraînement 32 diffère de manière non uniforme de l'angle de rotation de l'arbre mené 33. Des étages de roues dentées 34, 35 adaptent la caractéristique de mouvement du joint universel articulé d'arbre 31 aux exigences du rouleau d(le retardement 9'. Deux autres joints universels articulés d'arbre 36, 37 montés en amont du joint universel articulé d'arbre 31, servent uniquement à compenser l'angle cc dans la ligne de transmission. Sans sortir du cadre de la présente invention, les rouleaux de retardement 9, 9', 10 peuvent également être constitués de plusieurs galets placés de manière fixe sur un arbre en étant décalés axialement les uns des autres, ces galets entrant en contact avec les produits, de préférence en des zones exemptes d'impression. REVENDICATIONS 1. Dispositif de ralentissement de produits (2, 3) dans un appareil de pliage d'une rotative d'impression, comprenant, - un cylindre à mâchoires de pliage (1), - une roue à palettes (7) délivrant les produits pliés (2. 3) se chevauchant en un flux en formation imbriquée, - un système de guidage (6) des produits placé entre le cylindre à mâchoires de pliage (1) et la roue à palettes (7), et - une paire de rouleaux de retardement (9, 9', 10) entraînée et intégrée dans le système de guidage (6) des produits, caractérisé - en ce que la circonférence des rouleaux de retardement (9, 9', 10) est au moins égale à une longueur de produit, - en ce que la paire de rouleaux de retardement (8) est en contact permanent, sans glissement, avec le produit (3), et - en ce que la paire de rouleaux de retardement (8) est entraînée avec une vitesse non uniforme, la vitesse périphérique des rouleaux de retardement (9, 9', 10) correspondant, au début du produit, dans une large mesure à la vitesse de transport du produit (3) arrivant et, tout en étant réduite constamment en direction de la fin du produit, restant, à la fin du produit, supérieure à la vitesse de délivrance de la roue à palettes (7) pour les produits (3, 2), l'accélération de la paire de rouleaux de retardement (8) à la vitesse de transport du produit suivant (2) s'effectuant dans un intervalle résiduel, intermédiaire, entre la fin du produit précédent (3) et le début du produit suivant (2) dans la direction de transport. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'entreaxes (A) des rouleaux de retardement (9, 9', 10) est réglable à différentes épaisseurs de produit. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les rouleaux de retardement (9, 9', 10) sont entraînés en commun. ou chaque rouleau de retardement est entraîné de manière individuelle, par un moteur (30) qui peut être régulé selon un profil de vitesse prescrit à une unité de commande par un calculateur. 4. Dispositif selon la revendication I ou 2, caractérisé en ce qu'un premier rouleau de retardement (9) de la paire de rouleaux de retardement (8) est entraîné par une transmission de couplage à roues dentées (18) dont une première roue dentée droite (19) est montée de manière excentrique dans le bâti, est reliée à un entraînement pour des mécanismes de l'appareil de pliage, et est enl prise, au moyen d'une roue dentée droite intermédiaire (21), avec une seconde roue dentée droite (20) liée de manière fixe et coaxiale au premier rouleau de retardement (9), la roue dentée droite intermédiaire (21) étant articulée à la première roue dentée droite (19) et à la seconde roue dentée droite (20) par l'intermédiaire, pour chacune de ces dernières, d'une biellette montée de manière à pouvoir pivoter de façon coaxiale respectivement par rapport à la première roue dentée droite (19) et à la seconde roue dentée droite (20), et le premier rouleau de retardement (9) étant lié, sur le plan de l'entraînement, au second rouleau de retardement (10). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le second rouleau de retardement (10) est entraîné par le premier rouleau de retardement (9, 9') à l'aide d'une transmission à moyen de traction (24). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que la transmission à moyen de traction (24) est constituée de deux disques dentés (25, '. 26) liés de manière coaxiale et fixe respectivement aux deux rouleaux de retardement (9, 9', 10), et d'un moyen de traction sans fin (27, 27') s'enroulant autour les disques dentés (25, 25', 26) et de deux disques dentés intermédiaires (28, 29) en fonction du sens de rotation nécessaire des rouleaux de retardement (9, 9', 10). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'un disque denté intermédiaire (29), pour la tension du moyen de traction (27, 27'), est monté avec son axe mobile en étant soumis à l'action d'un ressort, et le second rouleau de retardement (10) est monté de manière à pouvoir modifier l'entre- axes par rapport au premier rouleau de retardement (19, 9'). 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1,2, 5, 6 et 7, caractérisé en ce qu'au moins un rouleau de retardement (9') est entraîné par l'intermédiaire d'un joint universel articulé d'arbre (3 1), dont l'arbre d'entraînement (32) forme avec son arbre de sortie (33), un angle (OE). 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le système de guidage (6) des produits est constitué par des glissières de guidage (11, 12) qui guident latéralement les produits (3, 2), de façon multiple transversalement à la direction d'avance, et qui s'étendent tangentiellement à partir de la périphérie du cylindre à mâchoires de pliage (1), jusque dans la zone de la roue à palettes (8), en prélevant les produits (3, 2) dudit cylindre à mâchoires de pliage au moyen d'un racleur (5), en passant par les rouleaux de retardement en traversant ceux-ci dans des évidements périphériques de forme annulaire. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les rouleaux de retardement (9, 9', 10) sont constitués chacun de galets qui sont disposés de manière axialement décalée sur un arbre, et sont en contact avec les produits (3, 2) avantageusement dans des zones exemptes d'impression.