Brevet FR2784646A1 — publié le 20000421

DESCRIPTION La présente invention concerne une plate-forme automotrice à quatre roues motrices minimum ou à transmission chenille (1) pour transporter une personne opératrice (2) avec ou sans charge (3). Traditionnellement les charges inférieures à 100 kg sont véhiculées par des ensembles type chariot motorisé ou non et pilotés par un opérateur devant ou derrière la plate-forme ne pouvant aller plus vite que t'homme à'pied.'Le dispositif selon l'invention permet de remédier a cet inconvénient. II comporte en effet une plate-forme automotrice (1) suffisamment grande et puissante pour transporter des charges (3) inférieur à 200 kg avec son opérateur (2) a une vitesse de 0 à 20 km/h sur des terrains plats ou accidentés en toute sécurité. La plate-forme automotrice (1) est placée au raz du sol pour avoir un centre de gravité le plus bas possible. Elle se compose : D'un châssis léger comprenant un plateau inférieur creux recouvert d'une plate-forme porte charge (1). D'un ensemble alimentation électrique par accumulateur (4), 'De deux moteurs (5) pour entrainer deux ensembles de traction multi-roues motrices (6). Toutes les roues sont rendues motrices par une liaison courroie ou chenille en matière résistante et souple pour assurer le confort du transport en tout-terrain. D'une régulation électronique de ta vitesse de 0 à 20 km/h (7). D'un frein électrique (8) D'une récupération d'énergie en cas de descente ou de freinage (9). La commande de la plate-forme se fait par une commande unique type'joystick' (10) à logique de commande pour éviter de tenir la poignée en permanence. Placée sur le cadre de maintien (12) le joystick (10) de commande sera détachable du cadre (12) et restera relié avec ou sans fil 6 la plate-forme motrice (1). Une option radio-commande codée (11) relie à distance la plate-forme (1) au joystick de commande (10). L'opérateur pourra prendre sur lui la commande type Joystick (10) et commander la plate-forme sans tre dessus. La radio-commande (11) sera codée pour éviter les perturbations de transmissions d'ordres et le vol de l'ensemble Trans-personne en cas d'absence de l'opérateur. La portée de la commande à distance sera limitée aux normes en vigueur. La plate-forme (1) sera conçue pour recevoir et maintenir des charges lourdes (3) sur la moitié avant. La plate-forme (1) sera surmontée d'un cadre de maintien léger spécialement étudié (12) pour tenir l'opérateur en position debout sur la moitié arrière en toute sécurité. Le cadre de maintien (12) réalisé en tube ou cornière pourra tre équipé de rangements et tablettes pour arrimer des sacs, des colis (3), etc. D'autres aménagements de la plate-forme (1) seront possible suivant les applications et les domaines d'activités. REVENDICATIONS 1-Dispositif trans-personne tout-terrain à quatre roues motrices minimum pour transporter un opérateur (2) avec ou sans charge (3) caractérisé par une plate-forme motrice (1) surmontée d'un cadre de maintien (2) propulsée par deux ensembles chenilles (6), commandée par une manette type Joystick (10), une radio commande codée (11), une électronique de récupération d'énergie (9) et un frein électrique (8). 2-Dispositif selon revendication 1 caractérisé par une plate-forme (1) à plateau inférieur creux contenant à l'intérieur deux moteurs de propulsion (5), une réserve d'énergie (4), une électronique de régulation de vitesse avec récupération d'énergie (9), un frein électrique (8) et une radio-commande codée (11). 3-Dispositif selon revendication l'caractérisé par un cadre garde-fou (12) léger d'une forme spécialement étudiée pour maintenir l'opérateur en position debout sur la plate-forme (1) 4-Dispositif selon revendication 1 caractérisé par deux ensembles multi-roues (6) avec chenilles ou courroies de transmissions pour rendre toutes les roues motrices. Les ensembles multi-roues motrices sont placés à droite et à gauche de la plate-forme (1) pour assurer le déplacement linéaire ainsi que les rotations du trans-personne. Les chenilles de transmissions ou les roues motrices seront en matière souple et résistante pour assurer une traction de 1'ensemble confortable et efficace. 5-Dispositif selon revendication 1 caractérisé par une commande électronique proportionnelle avec logique de commande type'Joystick' (10) a un seul bouton de marche pour régler vitesse, frein et direction sans lâcher le cadre de maintien (12). Cette commande (10) sera reliée avec ou sans fil à la plate-forme motrice (1). Sa logique de commande permettra de tâcher la poignée du Joystick en cas de vitesse ou de direction constante et longue. 6-Dispositif selon revendication 1 caractérisé par un ensemble radio-commande codée (11) pour déporter à distance et sans fil la commande Joystick (10) afin que l'opérateur (2) contrôle la plate-forme sans tre dessus. 7-Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par une électronique de régulation de vitesse (9) couplée à un système de récupération d'énergie électrique s'effectuant dans les descentes et au freinage du trans-personne. 8-Dispositif selon revendication 1 caractérisé par un frein électrique (8) agissant sur les deux moteurs couplés directement à la commande'Joystick' (10).