Brevet FR2790694A1 — publié le 20000915

PROCEDE DE POSE D'UN COLLIER ELASTIQUE ET OUTILLAGE LE METTANT EN OEUVRE L'invention concerne un procédé de pose de colliers élastiques à oreilles particulièrement adapté aux chaînes de montage de produits tels que des durites notamment dans le secteur automobile; l'invention concerne également un outillage mettant en oeuvre le procédé. L'invention a trait à des colliers qui sont classiquement fabriqués à partir d'une bande de feuillard mise en forme selon une bague généralement circulaire. La bague en question est susceptible de se déformer par écartement de ses deux extrémités qui créé un couple de rappel élastique utilisé comme serrage; parmi ces types de colliers on s'intéressera plus particulièrement à ceux dont les deux extrémités de la bande ressort viennent se chevaucher; une découpe médiane de la bande du collier s'étend sur quelques centimètres à l'une de ses extrémités pour former un passage pour l'autre qui est diminuée en largeur pour coincider avec ledit passage. Les deux extrémités de la bande sont munies d'une oreille d'entraînement obtenue par simple pliage rectangulaire de ses parties externes vers l'extérieur du collier de telle manière que, grâce à une pince munie de mors, on puisse aisément rapprocher les deux oreilles de commande c'est-à- dire agrandir le diamètre du collier procurant lorsqu'on les relâche, le couple de rappel élastique nécessaire au serrage, par exemple d'une durite sur une canalisation. Il existe de nombreux outillages pour le montage et le démontage de tels colliers mais compte tenu de la très grande diversité de leurs applications par exemple dans la construction automobile, ces outillages sont très généralement manipulés à la main et autonomes. Compte tenu par ailleurs du peu d'accessibilité des zones de travail dans ce domaine, ces outillages doivent être de petite taille et particulièrement allégés pour répondre efficacement aux cadences exigées sur les chaînes actuelles de fabrication. D'autres problèmes se posent encore pour les - 2 - outillages à main qui exigent de leur utilisateur de produire pour chaque collier élastique monté, l'énergie nécessaire pour leur extension au moins, même s'ils utilisent des systèmes à levier facilitant beaucoup cette opération, comme il est par exemple enseigné dans le brevet français FR-96/16083. On sait par exemple qu'en moyenne l'ouverture d'un collier élastique du genre de ceux dont il s'agit, nécessite une force de trois kilos ce qui revient en moyenne journalière pour un utilisateur à produire un effort correspondant à trois tonnes. On comprend bien dès lors tous les avantages d'un dispositif motorisé permettant de se substituer à l'utilisateur pour précontraindre les colliers élastiques avant pose, sans pour autant abandonner l'avantage du faible dimensionnement d'un outil de pose strictement manuel et autonome permettant un positionnement rapide et précis dans un environnement à très faible accessibilité. A cet égard, et conformément à la présente invention, il est proposé pour la pose de colliers élastiques à oreilles particulièrement adaptés au montage répétitif des durites sur une canalisation, un procédé remarquable en ce qu'à partir d'un distributeur de colliers associé à un outil à main et autonome, qui est muni classiquement de deux mors conformés pour la prise et le rapprochement des oreilles d'un collier en vue de son ouverture, on met en oeuvre la succession des étapes suivantes: a) mise en place des mors de l'outil sur les oreilles d'un premier collier mis à bonne disposition dans le distributeur, b) pré-serrage des mors de l'outil en appui sur les oreilles dudit collier l'amenant en position d'ouverture grâce à des moyens d'actionnement mécanisés, c) auto-maintien des mors en position de pré-serrage grâce à des moyens internes à l'outil, d) extraction du distributeur dudit premier collier maintenu ouvert par l'outil à main et mise en bonne position automatique d'un deuxième collier en attente d'une - 3 - nouvelle extraction, e) positionnement du collier ouvert autour de la durite, f) relâchement du serrage des mors de l'outil qui est muni à cet effet de moyens de commande pour fermer le collier sur la durite, et provoquer son serrage sur la canalisation, et dégager l'outil pour une nouvelle opération. On comprend bien tout l'intérêt d'un tel procédé dispensant en quelque sorte l'utilisateur de produire l'énergie nécessaire à la précontrainte des colliers élastiques avant pose sur les canalisations. Cette précontrainte du collier élastique est opérée par un dispositif extérieur qui peut être commandé automatiquement dès la mise en place correcte de l'outil à main ou encore commandé manuellement par l'opérateur lui-même. Selon une caractéristique tout à fait inattendue de l'invention, le conditionnement en distributeur des colliers élastiques facilite beaucoup leur préhension par l'outil à main puisque chaque pièce se présente exactement de la même manière; de même, l'opération de précontrainte des colliers élastiques se faisant à l'intérieur du distributeur on diminue considérablement les dangers d'éjection intempestive couramment observée avec les outils manuels antérieurs au moment de l'insertion des colliers entre les mors mobiles; il n'est pas rare non plus de briser les colliers élastiques au moment de la compression sur leurs oreilles créant encore de nouveaux risques de blessures. Selon le procédé, ces éjections ou bris de colliers sont intégralement sécurisés à l'intérieur du distributeur. Selon un autre objet de l'invention et dans la mesure o il est obligatoire d'associer au distributeur de colliers élastiques un dispositif autonome d'extraction et de pose, il est également proposé un outil comprenant deux mors mobiles en regard, conformés pour s'adapter aux oreilles d'un collier élastique, et disposés en bout de deux branches de longueur aç articulées en ciseaux autour -4- d'un axe solidaire de la tête de l'outil, l'autre extrémité de chaque branche située à une distance b de l'autre côté de l'axe d'articulation selon un rapport R = a/b qui dépend de la taille des colliers et de la géométrie générale de l'outil, étant articulée chacune à l'extrémité d'une biellette dont l'autre vient s'articuler autour d'un même axe solidaire d'une chape qui provoque le déplacement linéaire, selon l'axe longitudinal de l'outil, d'une tige interne qui lui est solidarisée d'un côté et vient en butée élastique de l'autre sur un organe tendant à la repousser longitudinalement vers la tête de l'outil et donc à écarter les mors mobiles par le jeu des articulations des biellettes et des branches, un système de blocage étant en outre associé à la tige pour autoriser librement et automatiquement son déplacement linéaire lorsque les mors se rapprochent, c'est-à-dire lorsque la tige comprime l'organe élastique, et interdire au contraire, son mouvement inverse sauf à actionner une commande prévue à cet effet pour écarter automatiquement les mors mobiles. Selon une autre caractéristique essentielle de l'outillage conforme à l'invention, le système de blocage de la tige à réversibilité contrôlée équipant l'outil d'extraction manuel conforme à l'invention est obtenu par la coopération entre la tige présentant selon son axe une conicité adéquate de section grandissante depuis la chape jusqu'à la butée élastique et une clavette conique de conicité adéquate, d'axe perpendiculaire à celui de la tige, pouvant se déplacer axialement de haut en bas par une action de commande et de bas en haut par la réaction d'un organe élastique disposé dans un puits pour venir constamment en friction avec la tige de manière à ce que, sa plus faible section étant en haut, c'est-à-dire du côté opposé à l'organe élastique repoussant la clavette, elle ne constitue pas un frein bloquant lorsque la tige se déplace vers son organe élastique, c'est-à-dire lors du rapprochement des mors, et, au contraire procure un frottement suffisant pour empêcher le mouvement inverse de la tige sollicitée à la fois par la force de serrage du - 5 - collier et la force de rappel de l'organe élastique. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront mieux encore de la description d'un outillage mettant en oeuvre le procédé conforme à l'invention donnée à titre d'exemple préféré quoique non limitatif de l'invention en référence aux dessins sur lesquels: - les figures 1 à 4 représentent schématiquement les quatre étapes principales du procédé pour la pose d'un collier élastique pour la fixation d'une durite sur une canalisation à partir d'un distributeur de colliers, - les figures 5 et 6 sont des vues schématiques partielles en élévation (figure 5) et de dessus (figure 6), du système de chargement et de pré-serrage de l'outil manuel à partir du distributeur de colliers, la figure 7 représente en vue de dessus et en coupe médiane la cinématique des principaux éléments constituant l'outil manuel pour l'extraction et la pose des colliers élastiques entre une position de repos en traits pleins et une position d'extraction des colliers en traits pointillés, - la figure 8 correspond à une coupe suivant la ligne VIII/VIII de la figure 7 montrant la cinématique des pièces dans un plan perpendiculaire à celui de la figure 7, - les figures 9 et 10 représentent en coupe transversale médiane, respectivement en vue de côté (figure 9) et en vue de dessus (figure 10), un outil d'extraction et de pose conforme à l'invention, - la figure il est une vue en coupe suivant la ligne XI-XI de la figure 10. En référence aux figures 1 à 4 des dessins, le procédé de pose de colliers élastiques 1 conforme à l'invention comprend un distributeur de colliers 2 permettant comme illustré sur la figure 1, d'empiler les colliers 1 sur leur tranche, le long d'une colonne verticale 3 ayant sensiblement les dimensions extérieures du collier fermé, et présentant une ouverture frontale 4 de dimension strictement supérieure à l'écartement des organes d'ouverture des colliers élastiques 1 appelés par la suite - 6 - "oreilles" 5. La colonne verticale 3 débouche dans sa partie inférieure 6 sur un boîtier 7 de hauteur légèrement supérieure à la largeur de la bande des colliers 1; la découpe latérale 4 permet de dégager, en les guidant, les oreilles de commande 5 des colliers 1 qui sont distribués par gravité un à un, comme il sera indiqué plus loin, au fur et à mesure de leur extraction du boîtier 7 au moyen d'un outil manuel 8; ce dernier est équipé de deux mors 9 montés aux extrémités de deux branches 10 qui seront, avant extraction par l'utilisateur, rapprochées l'une de l'autre par deux sabots de compression 11 disposés de part et d'autre des mêmes branches 10 et qui sont animées d'un mouvement latéral l'un vers l'autre, comme le montre la figure 2 par un dispositif mécanique avantageusement motorisé, piloté automatiquement ou au coup par coup par l'utilisateur. Lorsque les branches 10 de l'outil 8 ont été mécaniquement rapprochées, entraînant ainsi l'ouverture du collier 1 par rapprochement de ses deux oreilles 5, il est alors possible, comme il sera dit plus loin dans la description, de retirer l'ensemble outil/collier dans cette position comme représenté en figure 3. L'utilisateur peut alors de manière très précise aller positionner le collier 1 au moyen de l'outil 8, sur une durite 12 mise préalablement en place sur une canalisation 13 par exemple d'un véhicule automobile. Enfin, une fois positionné, le collier élastique 1 ! doit être relâché par l'outil 8 afin qu'il reprenne son diamètre d'origine et vienne ainsi contre-serrer la durite 12 sur la canalisation 13. Pour ce faire, l'outil 8 est muni d'un mécanisme de relâchement qui sera étudié plus loin; ce mécanisme est enclenché par une simple pression sur une gâchette 14 libérant le mécanisme de serrage. En référence aux figures 5 et 6 il sera maintenant détaillé une structure particulière du mécanisme de distribution de colliers élastiques 1 conforme à l'invention. -7- Les colliers élastiques 1 empilés sur chant dans la colonne 3 du distributeur 2 constituent une alimentation automatique de colliers arrivant dans le boîtier 7, par exemple, posé sur une table support près du lieu de travail; le collier 1 au bas de la colonne 3 dans le boîtier 7 est donc en position d'attente pour une extraction par l'outil 8; naturellement, le collier 1 précédent sera maintenu par un système de blocage escamotable 16 s'effaçant successivement pour permettre la descente du collier en attente d'extraction. Conformément à la figure 6 montrant en vue de dessus le positionnement du collier 1 au moment de son arrivée dans le boîtier 7 du distributeur 2 juste avant la mise en place de l'outil 8 en vue de son extraction, le mécanisme de distribution comprend d'abord deux sabots de positionnement 17 venant se loger de part et d'autre des oreilles 5 du collier 1 en attente, de manière à bloquer le collier 1 dans cette position (en traits forts sur la figure 6); à cet instant, on peut introduire les branches 10 de l'outil 8 (non représentées) de telle manière à faire coïncider les mors 9 respectivement sur les oreilles 5 du collier 1 en attente. On notera ici que la forme particulière des mors 9 est en tous points classique et connue sur toutes les pinces manuelles utilisées jusqu'à présent. L'outil 8 est guidé dans cette approche en ce qu'il vient en butée sur les sabots 17 qui maintiennent en position le collier 1 et latéralement sur les deux sabots 11 qui serviront ultérieurement à rapprocher l'une vers l'autre, les deux oreilles 5 afin d'ouvrir le collier 1 qui se retrouvera alors dans la position en pointillés de la figure 6. Conformément au procédé de l'invention, dès que les mors 9 sont en bonne position autour des oreilles 5, les sabots 11 sont alors automatiquement ou par commande manuelle rapprochés l'un de l'autre, suivant les flèches F2 de la figure 6; dans le cas d'un déclenchement automatique de ce mécanisme, la motorisation des sabots 11 peut être commandée par de simples capteurs de position des branches 10 de l'outil 8 8 - ou encore par des capteurs de pression lorsque ces mêmes branches sont en contact avec les faces de compression des sabots 11. Une fois le rapprochement des branches mécaniquement effectué comme il vient d'être dit par les sabots 11, le collier 1 est alors en position d'ouverture (en traits pointillés sur la figure 6) et il est procédé à un retrait, non seulement des sabots 11 mais encore des sabots 17 de positionnement afin de dégager (inversion des mouvements F1 et F2) l'ouverture du boîtier 7 et ainsi extraire sans difficulté le collier 1 précontraint. Naturellement, l'outil 8 est conçu pour qu'après rapprochement des branches 10 c'est-à-dire des mors 9, par l'action mécanique extérieure des sabots il avant extraction du boîtier 7, il est nécessaire de maintenir la compression des oreilles 5 du collier 1 ainsi précontraint, durant tout le transport depuis le distributeur 2 jusqu'au lieu de pose du collier 1. Il sera maintenant décrit en référence aux figures 7 à 11 un outil à main 8 dont le mécanisme permet la mise en oeuvre du procédé conforme à l'invention. La cinématique de ce mécanisme est spécialement représentée sur les figures 7 et 8 montrant respectivement l'outil 8 en position de repos, en traits pleins, et en position de serrage représentée en traits pointillés sur les figures 7 et 8; pour la compréhension, les références liées aux éléments constitutifs de l'outil seront primées lorsqu'on se référera à ces mêmes éléments en position de travail. L'outil 8 permettant l'extraction et la pose d'un collier élastique 1 à partir du boîtier 7 d'un distributeur 2 comprend une tête 20 d'o émerge les deux branches 10 supportant les deux mors 9 conformés classiquement pour s'adapter à la forme particulière des oreilles de colliers à bande 1 du commerce, un corps 21 accueillant le mécanisme de commande de relâchement des branches 10, enfin un manche 22 pour la préhension par l'utilisateur; selon une configuration préférée de cet outil 8, la tête 20, le corps 21 et le manche 22 se - 9 - présentent sous forme globalement cylindrique et sont empilés sur le même axe longitudinal XX'. Les deux branches 10 de longueur a sont articulées en ciseaux autour d'un axe 23 solidaire de la tête 20 de l'outil 8; les deux branches 10 sont prolongées au-delà de l'articulation 23 sur une longueur 1 selon un rapport donné R = a/b qui dépend non seulement de la taille des colliers 1 que l'on utilise mais encore de la géométrie générale de l'outil; ce rapport est facilement déterminé par l'homme du métier lors de la mise au point de l'outillage. A chacune des extrémités des branches 10 opposées au mors 9, vient s'articuler une biellette 24 dont la longueur dépend ici encore de la géométrie générale de l'outil qui sera aisément déterminée par l'homme du métier; les extrémités libres des deux biellettes sont réunies et articulées autour d'un même axe 25 solidaire d'une chape 26 reliée d'une manière qui sera précisée plus loin à une tige 27 pouvant se déplacer suivant l'axe XX' à l'intérieur de l'outil 8, guidé par un canal longitudinal 28 prévu au centre du corps 21; la tige 27 est par ailleurs solidarisée à la chape 26 dans une cavité supérieure 29 du corps 21 débouchant sur une cavité 30 à l'intérieur de la tête 20 de dimension suffisante pour permettre l'extension latérale des extrémités des bras de longueur 1 des branches 10 lorsque celles-ci se déploient autour de leur articulation 23; la tige 27 se prolonge elle-même vers le manche 22 pour venir en butée élastique 31 sur un organe, tel qu'un ressort hélicoïdal 32 par exemple, qui tend à repousser longitudinalement ladite tige 27 vers la tête 20 de l'outil 8, tendant ainsi à écarter les mors mobiles 9 comme il sera expliqué plus loin; un système de blocage est en outre associé à la tige 27 pour autoriser librement et automatiquement son déplacement linéaire suivant XX' lorsque les mors 9 se rapprochent, c'est-à-dire lorsque la tige comprime l'organe élastique 32, et, au contraire, interdire son mouvement inverse, sauf à actionner une commande 14 prévue à cet effet pour écarter automatiquement les mors mobiles 9, en position de préhension d'un - 10 - collier 1 en attente dans le distributeur 2. En référence à la figure 7 on précisera maintenant la cinématique générale de l'outil 8: par l'action extérieure des sabots 11 du distributeur 2 suivant les flèches F2 du dessin, les branches 10 articulées au point 23 se déplacent simultanément suivant les flèches F3 entraînant de ce fait un déplacement F4 de leurs bras de longueur _, les quatre éléments des branches prennent alors la configuration en traits mixtes fins de la figure et on voit bien que l'articulation 25 des deux biellettes 24 subit dans ce mouvement un décalage dans l'axe XX' de l'outil vers sa partie arrière c'est-à-dire vers le manche (flèche F5). Ce recul de l'articulation 25 entraîne un décalage vers l'arrière de la chape 26 et donc un recul de la tige 27 qui vient ainsi comprimer le ressort 32 en appui sur l'extrémité 33 du manche 22 de l'outil 8. A ce moment il est important de bloquer les branches 10 dans leur position de serrage permettant comme on l'a vu, l'extraction et la pose des colliers élastiques 1 précontraints. Ce blocage est obtenu par un système de blocage qui interdit le mouvement inverse de la tige 27 c'est-à-dire de remonter vers la tête 20 de l'outil 8. Pour ce faire et à titre de principe général, le système de blocage de la tige 27 est obtenu en donnant à ladite tige une conicité axiale adéquate de section grandissante depuis la chape 26 jusqu'à la butée élastique 31 venant collaborer avec une clavette conique 35 de conicité adéquate d'axe perpendiculaire à celui de la tige 27 et pouvant se déplacer axialement de haut en bas (figure 8) par une action de la commande 14 et de bas en haut (par la réaction d'un organe élastique 36, en principe un ressort hélicoïdal), ladite clavette 35 étant disposée dans un puits 37 pour venir constamment en friction avec la partie conique de la tige 27 de manière à ce que sa plus faible section étant en haut (figure 8) c'est-à-dire du côté opposé au ressort 36 repoussant la clavette 35 vers le haut, elle ne constitue pas un frein bloquant lorsque la tige 27 se déplace vers l'arrière de l'outil en comprimant le ressort 32, -c'est-à-dire en - 11 - définitive lors du rapprochement des mors 9-, et au contraire, procure un frottement suffisant pour empêcher le mouvement inverse de la tige 27 sollicitée à la fois part par la force de serrage du collier 1 précontraint et par la force de rappel du ressort 32 qu'elle comprime. Suivant une configuration préférée du système de blocage qui vient d'être décrit, la conicité de la tige 27 résulte d'un plat usiné le long d'une de ses génératrices, au moins sur une longueur efficace correspondant à son déplacement axial pendant le débattement maximum des mors libres 9, selon une pente d'usinage dans le sens radial procurant une rampe 40 progressive susceptible de coopérer avec la clavette conique 35, la pente de la rampe 40 étant justement calculée pour obtenir un glissement relatif avec la clavette 35 dans un sens et un blocage dans l'autre en fonction des caractéristiques mécaniques de l'outil 8 et des colliers 1. De même et selon une autre variante préférée de l'invention, la clavette conique 35 est du type clavette cylindrique à pan coupé connue sous l'appellation "clavette vélo" dont l'extrémité supérieure, de plus petite section, à l'opposé du ressort de rappel 36 venant en appui sur la paroi interne du corps 21 de l'outil, débouche librement à l'extérieur du corps afin d'y être accessible par une pression de l'utilisateur vers le bas (figure 8 ou figure 11) lorsqu'il souhaite dégager l'outil 8 du collier 1 correctement positionné sur la durite, une gâchette de commande 14 venant avantageusement soulager l'effort nécessaire pour repousser ladite clavette 35. On détaillera maintenant l'action conjuguée de la tige 27 et de la clavette 35: lorsque la tige 27 recule vers le manche de l'outil au moment du pré-serrage des branches 10, on voit bien sur la figure 7 que la rampe 40 passe d'une position en traits forts à une position 40' en pointillés, dégageant ainsi dans le puits 37 guidant la clavette 35 si elle ne bougeait pas, un espace, correspondant à l'écart radial a entre les deux positions, que naturellement, la clavette 35 vient immédiatement combler en remontant suivant la flèche F6 de la figure 8 - 12 - grâce à son ressort de rappel 36 et sa course vers le haut n'est alors limitée que grâce à l'inclinaison suffisante du pan coupé. On comprend bien alors que cette nouvelle position soit irréversible, c'est-à-dire que la tige 27 ne puisse plus avancer, car elle devrait alors repousser vers le bas la clavette 35, or ce mouvement est impossible car il entraîne des frottements qui sont largement supérieurs aux efforts de recul; naturellement les pentes de la clavette et de la rampe 40 de la tige 27 sont calculées en conséquence. En définitive, la clavette 35 joue le rôle d'un coin pour bloquer la translation avant de la tige 27. Seule une pression verticale et transversale du haut vers le bas sur la clavette 35 dans le sens inverse de la flèche F6 sur la figure 8 pourra à nouveau dégager un espace a entraînant immédiatement libération de la tige 27 qui peut ainsi remonter vers la tête 20 et ouvrir par l'effet des bielles et du ciseau, les branches des mors 9 qui mettent l'outil en position de repos prêt pour une nouvelle extraction de collier dans le distributeur 2. Selon une exécution préférée, il est prévu de disposer au droit de la clavette 35 une gâchette 14 solidaire du corps 21 de l'outil procurant un levier d'appui pour la commande relâchement. En référence aux figures 9 et 10, il sera maintenant décrit plusieurs variantes de l'outil 8 conforme à l'invention. Selon une première exécution extrêmement avantageuse, la tête 20 de l'outil 8 peut être pivotée totalement sur elle-même autour de l'axe longitudinal XX' permettant ainsi de pivoter dans toutes les directions de l'espace le plan contenant les deux branches 10 supportant les mors 9. Ce perfectionnement de l'outil est particulièrement avantageux pour éviter tout contortionnement de la main de l'utilisateur tant au moment de l'extraction des colliers qu'au moment de leur positionnement. La rotation sur elle-même de la tête 20 autour de l'axe XX', autour d'un rail circulaire 41 à l'extrémité du corps 21 de l'outil, est rendue possible grâce au montage - 13 - particulier de la chape 26 qui est naturellement entraînée par la rotation de la tête 20 en même temps que les branches 10, autour de la tête 42 de tige 27 qui ne peut subir aucune rotation sur elle-même en raison de sa5 rampe 40 qui doit rester en vis-à-vis de la rampe de la clavette 35; un tel montage est par exemple obtenu par la collaboration d'une tête de tige 42 évasée pour procurer un épaulement venant coopérer avec un logement prévu à la base de la chape 26 venant entourer juste la tête 42 de la tige de telle manière qu'elle assure une rotation mutuelle des deux pièces mais qu'elle interdise toute translation axiale. Suivant une autre variante importante de l'invention, les branches 10 de l'outil 8 supportant les mors mobiles 9 peuvent être inclinées d'un angle variant de O à 90 par rapport au plan qu'elles déterminent lorsqu'elles sont droites conformément par exemple aux figures 9 et 10 des dessins. Il va de soi que l'inclinaison des branches 10 peut être réalisée de manière définitive à la construction de l'outil 8 ou bien, suivant une construction classique que connaît bien l'homme du métier, peut être réglée à volonté par l'utilisateur depuis une position verticale des figures 9 et 10 jusqu'à une position finale à 90 permettant une préhension latérale des colliers élastiques. Naturellement, l'inclinaison unique ou variable des branches 10 peut être associée à la tête rotative 20 décrite dans la variante précédente pour former un outillage particulièrement universel. Selon une autre caractéristique secondaire de l'invention, il est possible d'ajuster la poussée sur la tige 27 par le ressort 32 provoquant le relâchement des mors mobiles 9 en vue de mettre l'outil 8 en position de préhension ou de repos; pour cela on peut prévoir le réglage axial de la butée 31 montée à l'extrémité de la tige 27 grâce à une coupelle 43 positionnable par un écrou 44 coopérant avec l'extrémité de la tige 27, filetée à cet effet. Enfin, il va de soi que d'autres dispositions - 14 - pourraient être adoptées notamment pour la configuration du distributeur 2 conforme à l'invention; on peut en effet séparer la fonction distributeur de colliers de la fonction pré-serrage obtenue par rapprochement des sabots 11 grâce à5 des moyens mécaniques par exemple motorisés. On peut en effet imaginer une extraction des colliers par l'outil 8 dont les mors seraient adaptés pour un simple encliquetage sur les oreilles 5 en position de repos, l'outil et le collier pouvant alors être présentés dans un poste à10 suivre, permettant d'effectuer le pré-serrage, c'est-à-dire la précontrainte du collier élastique 1, la suite du procédé restant la même. Le procédé pour la pose de colliers élastiques et l'outillage dans ses différentes variantes telles qu'elles ont été décrites, sont particulièrement utilisables dans les ateliers de montage de véhicules automobiles. - 15 - REVENDICATIONS 1 - Procédé pour la pose d'un collier élastique (1) à oreilles (5) particulièrement adapté par exemple au montage répétitif de durites (12) sur une canalisation (13) caractérisé en ce que, à partir d'un distributeur (2) de colliers (1) associé à un outil à main (8) et autonome qui est muni de deux mors (9) pour la prise et le rapprochement des oreilles (5) du collier en vue de son ouverture, on met en oeuvre la succession des étapes suivantes: a) mise en place des mors (9) de l'outil sur les oreilles (5) d'un premier collier (1) mis à bonne disposition dans le distributeur (2), b) pré-serrage des mors (9) de l'outil en appui sur les oreilles (5) dudit collier (1) l'amenant en position d'ouverture grâce à des moyens d'actionnement mécanisés (11), c) auto-maintien des mors en position de pré-serrage grâce à des moyens internes (27,35) à l'outil (8), d) extraction du distributeur (2) dudit premier collier maintenu ouvert par l'outil à main (8) et mise en bonne position automatique d'un deuxième collier (1) en attente d'une nouvelle extraction, e) positionnement du collier (1) ouvert autour de la durite (12), f) relâchement du serrage des mors (9) de l'outil (8), qui est muni à cet effet de moyens de commande (14) pour fermer le collier (1) sur la durite (12) et provoquer son serrage sur la canalisation (13) et enfin dégager l'outil (8) pour une nouvelle opération. 2 - Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens d'actionnement mécanisés (11) sont disposés de part et d'autre des oreilles (5) du collier (1) en position d'extraction de telle manière que son ouverture lors du pré-serrage se fasse à l'intérieur du distributeur (2) constituant de ce fait une enveloppe de protection en cas d'éjection intempestive ou de fracture du collier (1) pendant les opérations de prise et d'extraction. - 16 - 3 - Outillage pour la pose d'un collier élastique (1) à oreilles (5) particulièrement adapté par exemple au montage répétitif d'une durite (12) sur une canalisation (13) mettant en oeuvre le procédé conforme à l'une ou l'autre des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce qu'il comprend un distributeur automatique (2) de colliers (1) agencé pour mettre en position chaque collier (1) de façon que ses deux oreilles (5) soient accessibles de l'extérieur pour être saisies par les mors mobiles (9) d'un outil manuel d'extraction (8) dont le rapprochement pour comprimer les oreilles (5) du collier (1) est obtenu par des moyens d'actionnement externes (11) séparément commandés, l'outil (8) comportant des moyens pour autoriser le rapprochement libre et non réversible des mors mobiles (9) l'un vers l'autre lorsque les moyens d'actionnement externes (11) sont sollicités et des moyens pour les relâcher au moment voulu par une commande (14) extérieure. 4 - Outillage selon la revendication 3 caractérisé en ce que le distributeur (2) comprend au moins une colonne (3) d'empilage sur chant d'une série de colliers élastiques (1) d'une dimension choisie, débouchant à son extrémité inférieure (6) sur un boîtier (7) de hauteur légèrement supérieure à la largeur de la bande des colliers (1), la colonne (3) présentant une découpe latérale (4) apte à dégager, en les guidant, les oreilles de commande (5) d'un collier (1) lorsqu'il descend de la colonne (3) par gravité vers le boîtier (7) en position pour faciliter leurs insertions entre les mors mobiles (9) de l'outil (8). - Outillage selon la revendication 4 caractérisé en ce que le boîtier (7) du distributeur (2) est muni, de part et d'autre des oreilles (5) du collier (1) en attente d'extraction et leurs faisant face, de deux sabots de compression mobiles (11) pouvant se déplacer l'un vers l'autre et réciproquement grâce à des moyens classiques d'entraînement mécaniques avantageusement motorisés, pour venir compresser les mors mobiles (9) de l'outil (8) dès - 17 - qu'ils sont positionnés autour des oreilles (5), automatiquement ou par la commande ponctuelle de l'utilisateur. 6 - Outillage selon l'une quelconque des revendications 4 ou 5 caractérisé en ce que la forme et la matière du boîtier (7) du distributeur (2) sont prévues pour résister aux éjections intempestives d'un collier au moment de son ouverture ou aux projections en cas de fracture du même collier. 7 - Outillage selon l'une quelconque des revendications 3 à 6 caractérisé en ce que l'outil d'extraction manuel (8) comprend deux mors mobiles (9) en regard, conformés pour s'adapter aux oreilles (5) d'un collier élastique (1), disposés à l'une des extrémités de deux branches (10) de longueur a articulées en ciseaux autour d'un axe (23) solidaire de la tête (20) de l'outil (8), l'autre extrémité de chaque branche située à une distance b de l'autre côté de l'axe d'articulation (23) dans un rapport R = a/b dépendant de la taille des colliers et de la géométrie générale de l'outil, étant articulée chacune à l'extrémité d'une biellette dont l'autre vient s'articuler autour d'un même axe (25) solidaire d'une chape (26) qui provoque le déplacement linéaire, selon l'axe longitudinal XX' de l'outil, d'une tige (27) interne qui lui est solidarisée d'un côté et vient en butée élastique (31) de l'autre sur un organe (32) tendant à la repousser longitudinalement vers la tête (20) de l'outil (8) et donc à écarter les mors mobiles par le jeu des articulations des biellettes et des branches, un système de blocage étant en outre associé à la tige (27) pour autoriser librement et automatiquement son déplacement linéaire lorsque les mors se rapprochent, -c'est-à-dire lorsque la tige comprime l'organe élastique (32)-, et interdire son mouvement inverse sauf à actionner une commande (14) prévue à cet effet pour écarter automatiquement les mors mobiles (9). 8 - Outillage selon la revendication 7 caractérisé en ce le système de blocage de la tige (27) à réversibilité - 18 - contrôlée est obtenue par la coopération entre la tige présentant selon son axe une conicité adéquate de section grandissante depuis la chape (26) jusqu'à la butée élastique (31) et une clavette conique (35) de conicité adéquate, d'axe perpendiculaire à celui de la tige (27) pouvant se déplacer axialement de haut en bas par une action de la commande (14) et de bas en haut par la réaction d'un organe élastique (36), et disposée dans un puits (37) pour venir constamment en friction avec la partie conique de la tige (27) de manière à ce que, sa plus faible section étant en haut, c'est-à-dire du côté opposé à l'organe élastique repoussant la clavette, elle ne constitue pas un frein bloquant lorsque la tige (27) se déplace vers son organe élastique (32), c'est-à-dire lors du rapprochement des mors (9) et, au contraire, procure un frottement suffisant pour empêcher le mouvement inverse de la tige (27) sollicitée à la fois par la force de serrage du collier (1) et de la force de rappel de l'organe élastique (32) qu'elle comprime. 9 - Outillage selon la revendication 8 caractérisé en ce que la conicité de la tige (27) résulte d'un plat (40) usiné le long d'une de ses génératrices au moins sur une longueur efficace correspondant à son déplacement axial lors du débattement maximum des mors libres (9), avec une pente d'usinage dans le sens radial procurant une rampe progressive susceptible de coopérer avec la clavette conique (35), la pente de la rampe étant justement calculée pour obtenir un glissement relatif avec la clavette (35) dans un sens et un blocage dans l'autre en fonction des caractéristiques mécaniques de l'outil (8) et des colliers (1). - Outillage selon la revendication 8 caractérisé en ce que la clavette (35) est une clavette cylindrique à pans coupés dite "clavette vélo", dont l'extrémité supérieure de plus petite section à l'opposé d'un ressort de rappel (36) s'appuyant sur la paroi interne du corps (21) de l'outil, débouche librement à l'extérieur du corps pour y être accessible par une pression de - 19 - l'utilisateur vers le bas lorsqu'il souhaite dégager l'outil (8) du collier (1) positionné, une gâchette de commande (14) pouvant avantageusement démultiplier l'effort nécessaire pour repousser ladite clavette (35). 11 - Outillage selon l'une quelconque des revendications 3 à 10 caractérisé en ce que la tête (20) de l'outil d'extraction (8) comporte des moyens pour pivoter totalement sur elle-même autour de l'axe longitudinal XX' de l'outil permettant de pivoter dans l'espace le plan contenant les deux branches (10) supportant les mors (9). 12 - Outillage selon les revendications 7 et 11 caractérisé en ce que la chape (26) d'articulation des biellettes (24) est solidarisée en translation à l'extrémité de la tige (27) au moyen d'un assemblage connu assurant entre la chape et ladite tige une liberté de rotation dans un plan perpendiculaire à l'axe de la tige (27). 13 - Outillage selon la revendication 7 caractérisé en ce que les branches (10) supportant les mors mobiles (9) peuvent être inclinées ou inclinables de zéro à 900 par rapport au plan qu'elles déterminent quant elles sont droites. 14 - Outillage selon la revendication 7 caractérisé en ce que la poussée sur la tige (27) pour le relâchement des mors mobiles (9) est réglable grâce au déplacement axial de la butée montée (31) à l'extrémité de la tige (27) venant au contact de l'organe élastique qui peut être un ressort hélicoïdal (32) en appui d'un côté sur l'extrémité interne de la poignée (22) et de l'autre sur une coupelle (43) positionnable par un écrou (44) coopérant avec l'extrémité de la tige (27), filetée à cet effet.