Brevet FR2792613A1 — publié le 20001027

-1 DESCRIPTION "Procédé et dispositif pour manipuler un objet de grande taille, en particulier une oeuvre d'art. La présente invention concerne un procédé pour manipuler un objet fragile de grande taille, en particulier une oeuvre d'art plastique, notamment une statue, une colonne, un bas- relief. Il peut s'agir en particulier d'une ouvre datant de l'Antiquité, pouvant être fissurée ou fragmentée. La présente invention concerne également un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé. La présente invention s'intéresse notamment aux problèmes posés par la présentation de telles oeuvres, gigantesques et très lourdes, dans des expositions en des lieux parfois très distants de leurs sites naturels. Le but est de réaliser la manutention en minimisant le travail et le temps nécessaires ainsi que les risques encourus par l'objet transporté. Suivant l'invention le procédé pour manipuler un objet fragile de grande taille, en particulier une oeuvre d'art plastique, est caractérisé en ce qu'on positionne l'objet sous contrainte de compression à l'intérieur d'une cage déplaçable. La cage assure la cohésion de l'objet, même s'il est fragmenté, fissuré ou susceptible de se fissurer. En même temps, la cage constitue une structure stable capable de coopérer efficacement avec des appareils de manutention et de transport tels que grue, plateau de chargement, etc. En outre, la cage peut servir de support pour des panneaux de protection tels que des grillages protégeant l'objet transporté à l'égard des chocs directs. Le fait de placer l'oeuvre ou autre objet à transporter sous contrainte de compression a aussi pour effet de précontraindre la cage ce qui tend à stabiliser sa forme. Ainsi la cage et l'oeuvre forment ensemble un tout d'une grande rigidité. Si l'objet est initialement posé sur le sol, parfois depuis des siècles, on peut commencer par former des passages dans le socle de l'objet. Si le socle a en lui-même une valeur - 2- notamment artistique, on forme les passages dans le sol sous- jacent à l'objet. On insère ensuite, dans les passages, des poutres destinées à constituer une partie au moins d'un plancher de la cage. Puis on érige la cage à partir de ce plancher. De préférence, on réalise les passages tous parallèles et on y insère ensuite toutes les poutres simultanément. Pour cela, il est commode que les poutres soient réunies entre elles par un longeron de façon à former avec le longeron un ensemble analogue à un peigne. Une fois la cage au moins partiellement constituée, on peut soulever la cage pour que les poutres du plancher soulèvent l'objet en le descellant au besoin du sol par traction ascendante. Dans la plupart des cas, une telle traction suffit pour séparer l'objet du sol. Au besoin, une opération supplémentaire de séparation peut être réalisée, par creusement autour de l'euvre et sous celle-ci, ou encore par un sciage sensiblement dans un plan horizontal. La contrainte de compression peut être appliquée à l'objet par des vérins, en particulier des vérins à vis, prenant appui sur la cage. La contrainte peut encore être appliquée au moyen de cales en forme de coins, ou encore au moyen de cerclages enserrant l'objet, etc. I1 est avantageux que la contrainte de compression soit exercée sur l'objet par l'intermédiaire de moyens d'appui élastiques, prévus en particulier à l'extrémité des vérins ou respectivement entre le moyen de cerclage et l'objet. On choisit les axes de mise sous contrainte de compression de façon à assurer la cohésion de l'objet pendant les manipulations. On précompense les contraintes dangereuses qui peuvent résulter de la manipulation. Si l'objet est fragmenté ou fissuré, la mise sous contrainte s'effectue, au moins pour partie, selon des axes s'étendant transversalement à l'interface de fissuration. En variante, au lieu de former d'abord le plancher, on commence par former une partie latérale de la cage avec des moyens capables de soutenir l'objet en coopérant avec une -3 - région latérale de l'objet. On peut alors soulever l'objet en soulevant la partie latérale de la cage, puis seulement ensuite on insère le plancher de la cage sous l'objet et finalement on solidarise la partie latérale avec la partie inférieure de la cage. Ceci peut éviter d'avoir à former sous l'objet des passages d'insertion pour des poutres de plancher. Si l'objet comporte au moins une zone se rétrécissant vers la base de l'objet, on peut envisager de soulever l'objet grâce à une région de la partie latérale de la cage prenant appui contre les parois de cette zone de l'objet. Il existe également des objets dont certaines zones latérales ne nécessitent pas d'être préservées intactes. C'est le cas par exemple de certains bas-reliefs dont seule la face frontale est importante. On peut dans ce cas réaliser la solidarisation précitée de l'objet avec la partie latérale de la cage en enfonçant dans une zone latérale de l'objet des broches sensiblement horizontales que l'on fixe à la cage. Suivant un second aspect de l'invention, le dispositif de manipulation pour la mise en oeuvre du procédé comprend une cage possédant une ossature inférieure, une ossature latérale, des moyens de fixation amovible entre l'ossature inférieure et l'ossature latérale, et des moyens de contrainte portés par la cage pour positionner un objet sous contrainte de compression dans la cage. D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront encore de la description ci-après, relative à des exemples non-limitatifs. Aux dessins annexés: - la figure 1 est une vue schématique en perspective illustrant un premier stade préparatoire à la manipulation d'un objet schématisé sous la forme d'un bloc parallélépipédique; - la figure 2 est une vue en bout, partiellement en coupe, illustrant un second stade, correspondant à diverses opérations de construction de la cage; - la figure 3 est une vue d'un détail suivant la flèche III de la figure 2; -4- la figure 4 est une vue analogue à la figure 2, mais après construction de la cage et mise sous contrainte de l'objet; - la figure 5 est une vue en élévation, partiellement en coupe, d'un vérin de mise sous contrainte; - la figure 6 est une vue en perspective de l'objet mis sous contrainte dans la cage; - la figure 7 est une vue analogue aux figures 1 et 4, mais pendant le levage de l'objet mis sous contrainte dans la cage; - la figure 8 est une vue en coupe axiale d'un objet constitué par une colonne mise sous contrainte dans une cage appropriée, dans un second mode de mise en euvre de l'invention; - la figure 9 schématise le basculement de l'objet mis sous contrainte dans la cage, pour le chargement sur une remorque routière; - la figure 10 est une vue en perspective partielle d'un troisième mode de mise en oeuvre de l'invention, pour un objet plat de type bas-relief; - les figures 11 et 12 sont deux vues de détail, en coupe, illustrant le forage de l'objet et respectivement son brochage avec la cage; - la figure 13 illustre le levage de l'objet tenu dans la partie latérale et supérieure de la cage; et - la figure 14 est une vue en bout de la partie inférieure de la cage, montrant en outre en pointillés comment l'objet et la partie latérale et supérieure de la cage viennent s'y positionner après le levage illustré à la figure 13. Dans l'exemple représenté à la figure 1, l'objet à manipuler 1 a été schématisé avec une forme parallélépipédique. Il peut en pratique s'agir d'une oeuvre d'art plastique, par exemple en pierre ou en bronze, pouvant avoir des dimensions de plusieurs mètres dans chaque direction et un poids pouvant être de plusieurs dizaines de tonnes. -5- L'objet 1 possède un socle 2 qui, dans l'exemple représenté, est initialement enchâssé dans le sol et qui est donc sans valeur artistique. On a commencé par former une excavation 3 relativement large autour du socle 2. Ensuite, en utilisant des appareils de forage appropriés, on a formé dans le socle 2 une série de passages parallèles et horizontaux 4, de forme cylindrique, répartis tout le long de la longueur de l'objet 1 et traversant le socle 2 parallèlement à la largeur de celui-ci de manière à être débouchants à chaque extrémité. D'une manière générale, pour un objet qui ne serait pas parallélépipédique, on préfère former les passages à peu près parallèlement à la plus petite des dimensions hors-tout horizontales de l'objet et en les répartissant sensiblement selon la plus grande des dimensions hors-tout horizontales de l'objet. On a par ailleurs préparé un peigne 6 constitué d'une série de poutres ou traverses parallèles 7a, 7b, d'égale longueur, ayant toutes une première extrémité fixée de manière démontable ou de préférence de manière permanente à un même longeron 8. Il y a une traverse 7a pour chaque passage 4. La répartition des traverses 7a le long du longeron 8 correspond à la répartition des passages 4 le long du socle 2. Les traverses 7b sont deux traverses d'extrémité destinées à s'engager de part et d'autre du socle 2. On engage le peigne 6 dans le socle 4 de manière que les traverses 7a s'enfoncent chacune dans un passage 4 respectif tandis que les traverses d'extrémités 7b se placent de part et d'autre du socle 2. A l'issue de cette opération, comme le montre la figure 2, les secondes extrémités ou extrémités libres des traverses 7a ont complètement traversé les passages 4 et apparaissent à l'extrémité de ceux-ci opposée au longeron 8. On vient alors fixer à la seconde extrémité des traverses 7a et 7b, de manière démontable, par exemple par boulonnage, un second longeron 9. Le peigne 6 et le second longeron 9 forment ainsi, ensemble, une ossature inférieure ou plancher 11. -6- Ensuite, ou avant la mise en place du second longeron 9, on peut comme représenté à la figure 3, insérer des cales 12 entre la face supérieure des traverses 7a et la face supérieure des passages 4 pour répartir la contrainte à l'interface entre les traverses 7a et les passages 4 lorsque ultérieurement le poids de l'objet 1 reposera sur les traverses. A partir et au-dessus du plancher 11, on érige une cage autour de l'objet 1 en commençant par fixer sur les longerons 8 et 9 des montants 13 s'étendant jusqu'au dessus de la face supérieure de l'objet 1. Ensuite, comme l'illustrent les figures 4 et 6, on réunit les montants 13 au moyen de lisses supérieures 14 qui forment ensemble un cadre supérieur 16. On place également entre les montants 13, par exemple à deux hauteurs intermédiaires différentes le long des montants 13, des lisses intermédiaires 17 formant entretoises entre les montants 13. Pour compléter et rigidifier la cage 18 ainsi formée autour de l'objet 1, les montants 13 voisins sont réunis entre eux par des croisillons 19 formés de barres obliques 21 fixées chacune à deux montants 13 pour empêcher les faces rectangulaires de la cage 18 de se déformer en parallélogramme. Les lisses hautes 14 portent des anneaux de levage 22. On met ensuite l'objet 1 sous contrainte de compression à l'intérieur de la cage 18. Pour cela, dans l'exemple représenté, les lisses intermédiaires 17 supportent des vérins à vis 23 dont l'extrémité mobile 24 est dirigée vers l'objet 1 et donc vers l'intérieur de la cage 18. Dans l'exemple représenté, ces vérins 23 sont orientés horizontalement. Un tel vérin est représenté plus en détail à la figure 5. Il comprend une tige filetée 26 engagée de manière coulissante à travers un alésage 27 de la lisse 17. La tige filetée 26 est en prise de filetage avec un écrou 28 situé du même côté de la lisse 17 que l'extrémité mobile 24 du vérin 23. En faisant tourner l'écrou 28 tandis que la tige filetée 26 est empêchée de tourner par son adhérence contre l'objet 1, on peut solliciter de manière variable l'extrémité 24 contre l'objet 1 tandis que l'écrou 28 s'appuie conre la lisse 17. Un deuxième écrou 29 placé sur la -7- tige filetée 26 de l'autre côté de la lisse 17 peut ensuite être serré contre la lisse 17 pour bloquer le vérin 23 une fois que l'écrou 28 a été placé dans la position voulue le long de la tige filetée 26. L'extrémité mobile 24 du vérin 23 comprend une collerette terminale 31 de la tige 26 recouverte par un sabot en caoutchouc ou analogue 32 destiné à répartir la contrainte de compression du vérin 23 sur la surface de l'objet 1 et éviter que l'appui du vérin 23 sur l'objet 1 dégrade l'état de surface de celui-ci. Les figures 4 et 7 montrent que le cadre supérieur 16 comporte au moins une traverse 33 (non-représentée à la figure 6) sur laquelle sont montés d'autres vérins 23 analogues à ceux déjà décrits, mais orientés verticalement et dont les extrémités mobiles 24 s'appuient sur la face supérieure de l'objet 1. Dans ce cas, pour répartir encore plus la contrainte de compression sur la surface de l'objet 1, on a interposé des cales en bois 34 entre les extrémités mobiles 24 des vérins verticaux 23 et l'objet 1. La figure 4 illustre deux fissures 36, 37 de l'objet 1. On voit que la ligne d'action 38 des vérins horizontaux 23 est transversale à la fissure 36 et la ligne d'action 39 des vérins verticaux 23 est transversale à la fissure 37. Autrement dit, les moyens de mise sous contrainte de compression assurent la cohésion de l'objet en dépit de la fissuration de ce dernier. Ensuite, comme le montre la figure 7, on soulève l'ensemble constitué par l'objet 1 et la cage 18 dans laquelle l'objet 1 est positionné et placé sous contrainte de compression. Pour cela, on utilise un engin de levage dont seul le crochet 41 est représenté. Le crochet 41 est relié aux anneaux de levage 22 par l'intermédiaire d'élingues 42. La traction ascendante résultant de ce levage suffit en général pour séparer le socle 2 du sol 43 environnant. On peut ensuite déposer l'ensemble formé par la cage 18 et l'objet 1, par exemple sur un moyen de transport. Une fois cet ensemble arrivé à la destination prévue, par exemple une exposition artistique, il suffit de déposer -8- l'ensemble à l'emplacement prévu pour l'exposition, puis de démonter la cage 18. A l'issue de l'exposition, on vient remonter la cage et transporter l'objet 1 par exemple dans un musée. L'exemple des figures 8 et 9 ne sera décrit que pour ses différences par rapport à celui des figures 1 à 7. L'objet à transporter est ici une colonne 51. La cage présente en section horizontale une forme générale carrée avec un montant 13 à chaque angle. Les montants 13 sont réunis par des lisses intermédiaires 17 dans de nombreux plans horizontaux, dans chacun desquels les lisses 17 forment un cadre. Chaque angle de cadre est renforcé par une poutre de raidissement oblique 52 réunissant les deux lisses 17 correspondantes. Les moyens de contrainte de compression comprennent dans chaque cadre deux coquilles de cerclage semi-circulaires 53 qui entourent la colonne 51. Les deux coquilles 53 sont terminées chacune par deux oreilles 54 dirigées radialement vers l'extérieur, par lesquelles les coquilles sont réunies l'une à l'autre en deux points diamétralement opposés autour de la couronne 51. Les paires d'oreilles adjacentes 54 sont en outre fixées chacune à une console 57 portée par l'un respectif de deux renforts opposés 52. Les deux autres renforts 52 portent sur leur face tournée vers la colonne 51 des cales 58 appuyées chacune contre la face extérieure de l'une des coquilles 53. Ainsi, le dispositif de cerclage constitué par les deux coquilles 53 est rigoureusement positionné relativement à la cage. Le dispositif de cerclage 53 exerce sur la colonne 51 une contrainte radiale de compression transmise à la colonne 51 par l'intermédiaire d'un coussin élastique 59 interposé entre la face intérieure des coquilles 53 et la face périphérique de la colonne 51. Dans l'exemple représenté, la colonne 51 présente dans une région de sa périphérie un évidement 61 dont la profondeur est plus grande que la profondeur maximale d'inégalité pouvant être compensée par le coussin 59. Dans la région de l'évidement -9- 61, le coussin 59 est interrompu et on a placé sur la coquille 53 correspondante un vérin de compression 63 qui est analogue à celui décrit en référence à la figure 5. Le premier écrou 28 du vérin 63 prend appui sur la face intérieure de la coquille 53 pour solliciter d'une manière dosée l'extrémité active 24 du vérin 63 contre la paroi périphérique de la colonne 51 dans la région de l'évidement 61. Dans l'illustration de la figure 9, on n'a représenté que deux cadres de lisses intermédiaires 17, mais de nombreux autres cadres peuvent être répartis le long de la hauteur de la cage 18. La figure 9 illustre le basculement de la colonne en vue de son chargement sur le plateau 64 d'une remorque routière 66. Des anneaux de levage 62 sont montés avec possibilité de pivotement sur deux lisses intermédiaires 17 opposées des deux cadres représentés. On utilise deux engins de levage, non représentés, ayant chacun un crochet 71. Initialement, la colonne étant verticale, on place les deux crochets 71 au- dessus de la colonne. Un premier crochet 71, à droite de la figure 9, est relié aux deux anneaux 62 situés le plus haut, l'autre crochet 71 est relié aux deux anneaux 62 situés le plus bas. Il y a entre les deux élingues 72 reliées à un même crochet 71 un écarteur 67 initialement situé au-dessus de la cage et qui empêche les élingues 72 de s'appuyer latéralement contre la cage. On commence par soulever l'ensemble formé par la colonne 51 et la cage 18, puis on écarte horizontalement les deux crochets 71 l'un de l'autre pour basculer la colonne, après quoi on peut manoeuvrer les deux crochets 71 pour déposer en douceur l'ensemble sur le plateau 64 de la remorque routière 66. La figure 9 permet encore de distinguer des cales en forme de coin 73 (une seule est représentée) comme moyen de contrainte en compression complémentaire entre le sommet de la colonne et le sommet de la cage 18 du côté destiné à se trouver en position inférieure lorsque la colonne est en position horizontale. D'autres cales telles que 73 peuvent éventuellement être prévues sur le reste du pourtour de la colonne à son sommet. En effet, la tête de colonne peut - 10- présenter une forme relativement compliquée empêchant un cerclage efficace dans cette zone. L'exemple des figures 10 à 14 ne sera décrit que pour ses différences par rapport à celui des figures 1 à 7. Dans cet exemple, l'objet 81 est un objet plat, en forme de dalle, tel que par exemple un bas-relief. Il s'agit plus généralement dans cet exemple d'un objet 81 pour lequel on est autorisé à altérer certaines régions 82 de l'objet autres que sa base, en l'espèce les faces de bord latéral 82. Dans un tel cas, on peut commencer par former la partie supérieure de la cage en plaçant le long des régions 82 opposées deux montants 77 et les réunir par une traverse supérieure 84 munie de deux anneaux de levage 22. Les montants 77 et la traverse 84 sont fixés ensemble au moyen de pièces d'angle 78, par boulonnage. Les montants 77 comportent des trous 79 répartis sur leur hauteur. Comme l'illustre la figure 11, on pratique, à travers les trous 79 des montants 77, des forages correspondants 83 dans la région altérable 82 de l'objet 81. Ensuite, figure 12, on insère dans les trous 79 et dans les forages correspondants 83, des broches 86 que l'on soude aux montants 77. La partie supérieure 88 de la cage est ainsi solidarisée avec l'objet 81. Ensuite, comme représenté très schématiquement à la figure 13 on peut renforcer la partie supérieure 88 de la cage au moyen d'un croisillonnement 89 contre l'une et/ou l'autre des faces principales de l'objet 81. On fixe ensuite aux montants 77, de manière démontable, une ou plusieurs lisses 87 réparties sur la hauteur de l'objet en regard des deux faces principales de l'objet 81. Les lisses 87 comportent des trous 27 pour le montage de vérins de compression 23 analogues à ceux décrits en référence aux figures 1 à 7, dont les extrémités actives 24 s'appuient sur les deux faces principales de l'objet 81. Une fois l'ensemble constitué par l'objet 81 et la partie ou ossature supérieure 88 de la cage suffisamment solidarisé et rigidifié, on peut soulever cet ensemble (flèche 91) au moyen des anneaux de levage 22, d'élingues 42 et d'un engin de levage non-représenté. On engage alors sous la partie supérieure 88 de la cage une partie ou ossature inférieure 92 (figure 14). Dans - 11 - l'exemple représenté, l'ossature 92 est en forme de piètement présentant une rainure d'appui 94 pour le bord inférieur de l'objet 81 et des contreventements 96 ayant une extrémité inférieure fixée à une embase 97 de la cage et une extrémité supérieure venant se fixer de manière démontable sous des consoles 98 prévues sur les faces avant et arrière de chacun des montants 77. Comme dans les exemples précédents, les liaisons prévues démontables, d'une part entre la partie supérieure 88 et la partie inférieure 96 de la cage et d'autre part entre les montants 77 et la traverse supérieure 84, entre les montants et les croisillons, ainsi qu'entre les montants et les lisses, permettent de libérer aisément l'objet de la cage, par exemple en vue d'une exposition, puis de replacer l'objet dans la même cage, par exemple à la fin de l'exposition pour le transporter sur un autre site. La direction, horizontale dans l'exemple, selon laquelle un montant 77 se sépare de la pièce d'angle 78 est la même que celle selon laquelle les broches 86 peuvent s'extraire des forages 83 de l'objet est la même. Ceci permet, d'un même mouvement, de séparer un montant 77, à la fois de la partie supérieure de la cage et de l'objet lui-même. Bien-entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés. En particulier, l'invention n'est pas limitée à la manipulation d'oeuvres d'art à partir d'un site initial. La version des figures 10 à 14, consistant à former d'abord la partie latérale et/ou la partie supérieure de la cage pour pouvoir lever l'objet en vue d'insérer sous l'objet la partie inférieure de la cage n'est pas limitée à des objets de faible épaisseur. D'autre part, un objet de faible épaisseur pourrait être traité d'une manière semblable à celle décrite en référence aux figures 1 à 7, c'est à dire en formant d'abord la partie inférieure de la cage. En ce qui concerne l'exemple des figures 1 à 7, si le socle de l'objet doit être conservé strictement dans l'état d'origine, donc sans y former des passages pour les traverses du peigne, on peut former les passages dans la structure sous- -12- jacente à l'objet, en particulier dans le sol supportant l'objet. Dans certains cas o l'objet est par exemple déjà posé sur un support approprié, il est possible d'insérer la partie inférieure de la cage sous l'objet sans avoir à pratiquer des passages à cet effet. -13 - REVENDICATIONS 1- Procédé pour manipuler un objet fragile de grande taille, en particulier une oeuvre d'art plastique (1, 51, 81) caractérisé en ce qu'on positionne l'objet sous contrainte de compression à l'intérieur d'une cage déplaçable (18; 88, 92). 2- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que sous l'objet (1, 51) initialement statique on insère des poutres (7a) destinées à constituer une partie au moins d'un plancher (11) de la cage, puis on érige la cage à partir du plancher de la cage. 3- Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que pour insérer lesdites poutres (7a), on forme des passages (4) dans le socle (2) de l'objet ou dans le sol sous-jacent à l'objet. 4- Procédé selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que l'on insère simultanément les poutres (7a) réunies par un longeron (8) en un ensemble (6) analogue à un peigne. - Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'après l'insertion des poutres (7a), on réunit l'extrémité libre des poutres (7a) par un second longeron (9). 6- Procédé selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que pour ériger la cage on dresse des montants (13) à partir du plancher (6), puis on réunit les montants par des lisses (14, 17). 7- Procédé selon l'une des revendications 2 à 6, caractérisé en ce qu'un fois la cage (18) au moins partiellement constituée, on soulève la cage pour que les poutres (7a) du plancher soulèvent l'objet (1) en le libérant du sol (43) sous l'effet de la traction ascendante. 8- Procédé selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'on place des vérins de compression (23) sur la cage (18; 88, 92) et on règle les vérins pour presser une extrémité mobile (24) des vérins au moins indirectement contre l'objet (1) pour appliquer à l'objet une partie au moins de ladite contrainte de compression. 9- Procédé selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'on insère des cales en forme de coin -14- (73) entre la cage (18) et l'objet (51) pour appliquer à l'objet une partie au moins de ladite contrainte de compression. - Procédé selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l'on place autour de l'objet (51), pour sa mise sous contrainte de compression, un moyen de cerclage (53) relié à la cage. 11- Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'on interpose des moyens d'appui (59, 63) entre le moyen de cerclage (53) et la cage. 12- Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que les moyens d'appui comprennent un coussin souple (59). 13- Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'on règle la dimension radiale des moyens d'appui (63) en fonction de la distance radiale locale entre le moyen de cerclage (53) et le pourtour de l'objet (51). 14- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on commence par construire une partie latérale (77) de la cage que l'on fixe sur des côtés (82) de l'objet (81), on soulève la partie latérale de la cage et avec elle l'objet, on insère une partie inférieure de la cage sous l'objet, puis on assemble la partie inférieure (92) et la partie latérale. - Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce que pour fixer la partie latérale de la cage sur des côtés de l'objet, on pratique dans les côtés de l'objet des perçages (83) dans lesquels on insère des broches (86) que l'on fixe à la cage (77). 16- Procédé selon l'une des revendications 1 à 15, appliqué à un objet fragmenté ou fissuré, caractérisé en ce que l'on choisit les axes (38, 39) de mise sous contrainte de compression de façon à assurer la cohésion de l'objet (1) pendant les manipulations. 17- Procédé selon l'une des revendications 1 à 16, caractérisé en ce qu'une fois l'objet immobilisé sous contrainte dans la cage (18), on bascule l'objet (51) en fonction des besoins de manipulation. -15- 18- Procédé selon l'une des revendications 1 à 17, caractérisé en ce que l'on assemble la cage autour de l'objet au moyen de liaisons démontables, en particulier vissées, pour faciliter le démontage à la fin des manipulations prévues et pour faciliter une éventuelle remise en place de la cage en vue d'une nouvelle manipulation. 19- Dispositif de manipulation pour la mise en oeuvre d'un procédé selon l'une des revendications 1 à 18, dans lequel une cage (18; 88, 92) comprend une ossature inférieure, une ossature latérale, des moyens de fixation amovibles entre l'ossature inférieure (11, 92) et l'ossature latérale (13, 17, 88), et des moyens de contrainte (23, 53) portés par la cage pour positionner un objet (1, 51, 81) sous contrainte de compression dans la cage. 20- Dispositif selon la revendication 19, caractérisé en ce que l'ossature inférieure (11) comprend deux longerons (8, 9) reliés l'un à l'autre par une série de traverses (7a, 7b). 21- Dispositif selon la revendication 20, caractérisé en ce qu'un premier (8) des longerons forme un peigne (6) avec les traverses (7a, 7b), et l'autre longeron (9) est fixé amoviblement aux extrémités des traverses (7a, 7b) opposées au premier (8) des longerons. 22- Dispositif selon l'une des revendications 19 à 21, caractérisé en ce que l'ossature latérale comprend des montants (13) ayant des pieds fixés à l'ossature inférieure (11). 23- Dispositif selon l'une des revendications 19 à 22, caractérisé en ce que l'ossature latérale comprend des croisillons (19, 89) réunissant les monants (13, 77). 24- Dispositif selon l'une des revendications 19 à 23, caractérisé en ce que les moyens de contrainte comprennent des butées (24) réglables par des moyens filetés (28) en prise avec la cage (18). - Dispositif selon l'une des revendications 19 à 24, caractérisé en ce que les moyens de contrainte comprennent des moyens de cerclage (53) portés par la cage.