Brevet FR2794101A1 — publié le 20001201

ACTIONNEUR PNEUMATIQUE La présente invention concerne un actionneur pneumatique qui convient pour n'importe quelle application faisant intervenir une vitesse élevée et/ou une force élevée, et plus particulièrement, bien que non exclusivement, concerne un actionneur pneumatique pour un système de support et d'éjection de munitions ou d'armes, qui est à même de supporter des armes telles qu'une arme aéroportée ou un missile, dans un avion en vol et pour éjecter ces armes de l'avion, sur demande. US-A-5 932 829 décrit un système de râtelier de stockage et d'éjection de missiles, qui doit être utilisé avec un système de libération et d'éjection pneumatique du type décrit dans les brevets US-A-5 583 312 et US-A-5 857 647. Le brevet US-A-5 904 323 décrit un système de libération d'armes constituées de missiles, qui l'on peut utiliser avec n'importe quel mécanisme d'éjection pneumatique, hydraulique ou pyrotechnique approprié. Le brevet britannique GB-A-2 078 912 décrit un lanceur de missiles, comportant des vérins d'éjection avant et arrière et des cartouches d'éjection pyrotechniques, qui sont amorcées simultanément pour produire des gaz chauds qui sont envoyés aux vérins pour les déployer lors de l'éjection du missile. L'utilisation d'un système pneumatique conduit à une meilleure possibilité de commande de la pression qui agit pour déployer les vérins d'éjection, que ce n'est le cas avec des cartouches pyrotechniques. Ceci conduit à la possibilité de charger différents vérins d'un système d'éjection à vérins multiples avec différentes pressions, ce qui est avantageux. Un but de la présente invention est de fournir un actionneur pneumatique qui est simple, compact et eff-icace et qui, lorsqu'il est utilisé dans un système de transport et d'éjection d'armes aéroportées, a une performance qui est plus avantageuse avec des systèmes pyrotechniques qu'avec des systèmes pneumatiques classiques. Conformément à un aspect de la présente invention il est prévu un actionneur pneumatique pour un système de support et d'éjection d'armes ou de munitions, qui est à même de supporter des armes sur un avion en vol et d'éjecter ces armes à partir de l'avion, sur demande, caractérisé en ce que l'actionneur possède un élément d'actionnement qui inclut une partie formant tige d'actionnement qui s'étend à partir d'un piston différentiel comportant deux parties, dont les surfaces en coupe transversale sont différentes, que le piston différentiel peut coulisser dans une chambre fermée qui est remplie par un gaz sous pression lorsque l'actionneur est activé et à partir de laquelle la partie formant tige d'actionnement fait saillie, qu'une première des parties du piston peut s'engager, avec possibilité de glissement, dans une cavité qui est formée dans une paroi d'extrémité de la chambre fermée et possède une section transversale similaire à celle de la première partie du piston, qu'il est prévu des moyens pouvant agir lorsque ladite première partie du piston s'engage dans ladite cavité, pour appliquer un gaz sous pression à une surface de ladite première partie du piston, qui est formée sur une extrémité de cette dernière, éloignée de l'autre partie du piston, de manière à appliquer une poussée d'actionnement à l'élément d'actionnement et déplacer ladite partie du piston hors de la cavité de telle sorte que la surface en coupe transversale la plus grande du piston différentiel est soumise à un gaz sous pression situé à l'intérieur de la chambre fermée. Selon l'invention l'actionneur comporte des moyens de retenue libérables, pouvant agir de manière à retenir le piston dans la position qui est la plus éloignée de la position du piston, dans laquelle le volume à l'intérieur de la chambre est maximum. Par conséquent un déplacement initial du piston (une fois que le piston a été libéré lorsque des moyens de retenue libérables ou lesdits moyens de retenue libérables sont prévus) est exécuté sous l'action d'une faible force jusqu'à ce que ladite première partie du piston ait été refoulée hors de ladite cavité ou que ladite faible partie de la course du piston ait été parcourue, un tel déplacement du piston permettant l'application de la force maximale possible au piston sous l'action du gaz comprimé et le transfert de la partie plus importante possible de l'énergie de détente du gaz comprimé dans la chambre à une charge quelconque raccordée au piston. Dans une forme de réalisation préférée, la chambre est un cylindre qui est fermé à une extrémité et est séparée, par une paroi, de l'autre chambre qui est chargée par un gaz comprimé lors du fonctionnement de l'actionneur, la paroi forme une ouverture qui est utilisée pour constituer ladite cavité, les deux parties du piston forment un piston étagé et la partie formant tige d'actionnement est une tige de piston, le piston étagé est monté sur une extrémité de la tige de piston au moyen de la première de ses deux parties, qui possède la surface en coupe transversale la plus petite, que la tige de piston traverse l'ouverture et l'autre chambre et possède une surface en coupe transversale qui est inférieure à celle de l'ouerture qui est dimensionnée de manière à recevoir avec possibilité de glissement ladite première partie du piston étagé, les moyens de retenue libérables pouvant être activés de manière à retenir le piston au voisinage de la paroi, ladite première partie du piston étant logée dans l'ouverture. De préférence, les dimensions de la tige de piston et de l'ouverture permettent une circulation essentiellement non limitée du gaz entre la chambre et le cylindre lorsque ladite première partie du piston est déplacée depuis l'ouverture en direction de l'extrémité fermée du cylindre. Des moyens formant soupape, qui peuvent agir de manière à placer les deux côtés du piston en communication l'un avec l'autre pour une course de retour du piston lorsque ce dernier a été entraîné jusqu'à l'extrémité fermée du cylindre sous l'action du gaz comprimé dans l'autre chambre. Des moyens formant soupape comprennent une soupape bistable à alternance, qui est commutée de l'un de ses états dans l'autre lorsque le piston atteint l'une ou l'autre des extrémités du cylindre. De façon appropriée des moyens de retenue libérables incluent un verrou externe. Le verrou peut comporter un bras pivotant possédant une partie d'extrémité des courbes qui fonctionne à la manière d'une came à soulèvement nul, le bras étant positionné de telle sorte que la partie d'extrémité est en aboutement contre une butée portée par un élément qui est couplé au piston, ce qui retient le piston dans ladite position, le piston étant libéré par déplacement du bras de telle sorte que la partie d'extrémité est amenée d'un côté de la butée, ce qui a pour effet que cette dernière est libre de ce déplacer avec le piston. Des moyens pouvant agir pour déplacer le bras peuvent être prévus, ces moyens étant équilibrés de façon dynamique conjointement avec le bras. Le verrou externe peut comporter un couple de liaisons d'entretoisement situées au-dessous du centre, qui peuvent se contacter, sont couplées au piston, sont retenues par le verrou dans un état d'équilibre stable à l'encontre de l'action du gaz comprimé sur le piston et sont disposées de manière à se contracter et à permettre le déplacement du piston lorsque le verrou est libéré. - Selon un autre aspect de la présente invention il est prévu un système de support et d'éjection d'armes, qui est à même de supporter des armes ou des munitions ou des armes sur un avion en vol et à éjecter ces armes de l'avion en vol sur demande, caractérisé en ce que ledit système comprend au moins un vérin d'éjection qui inclut un piston qui est monté de manière à pouvoir glisser dans un cylindre, et des moyens de stockage de gaz comprimé adaptés pour délivrer un gaz comprimé en tant que fluide de travail pour actionner le ou lesdits vérins d'éjection pour éjecter les armes à partir de l'avion, l'intérieur du cylindre du ou de chacun des vérins d'éjection étant utilisé pour constituer lesdits moyens de stockage de gaz comprimé. Dans un tel système de support et d'éjection d'armes, qui comprend au moins deux vérins d'éjection pouvant être actionnés par la pression du fluide, les cylindres des vérins d'éjection peuvent être chargés à des pressions différentes pour éjecter les armes, comme cela peut être requis lorsque le centre de gravité des armes n'est pas espacé d'une manière identique par rapport à chaque piston de vérin. De préférence le piston du ou desdits vérins d'éjection est un piston différentiel comportant deux parties, dont les surfaces en coupe transversale sont différentes, et une partie formant tige d'actionnement, qui fait saillie essentiellement coaxialement avec les deux parties du piston hors du cylindre qui est une chambre fermée remplie par du gaz sous pression lorsque le vérin d'éjection est activé, une première des parties du piston, qui possède la surface en coupe transversale la plus grande, peut s'engager avec glissement dans une cavité qui est formée dans une paroi d'extrémité de la chambre fermée et possède une section transversale similaire à celle de ladite première partie du piston de sorte que le piston est repoussé vers ladite paroi d'extrémité par la pression du gaz agissant sur ce piston lorsque ladite première partie du piston est engagée dans ladite cavité et ladite chambre fermée est remplie par un gaz sous pression, ladite paroi d'extrémité est éloignée d'un déplacement, qui est situé dans la chambre fermée et à partir duquel la partie formant tige d'actionnement fait saillie hors de la chambre fermée, et il est prévu des moyens pouvant être actionnés de manière à appliquer le gaz comprimé à une surface de ladite première partie du piston lorsque cette partie du piston est engagée dans ladite cavité, ladite surface étant formée sur une extrémité de ladite première partie du piston, qui est distante de l'autre partie du piston, ce qui a pour effet d'appliquer une poussée d'actionnement à la partie formant tige d'actionnement et à déplacer ladite première partie du piston à partir de la cavité de sorte que la surface en coupe transversale la plus grande du piston différentiel est soumise au gaz comprimé situé à l'intérieur de la chambre fermée. Des moyens d'étranglement peuvent être prévus pour limiter la circulation du gaz sous pression qui est appliqué à ladite surface de ladite première partie du piston. En outre ou sinon, ladite surface de la première partie du piston peut comporter un renfoncement dans lequel et introduit le courant de gaz comprimé qui est appliqué à ladite surface. En outre l'extrémité de ladite première partie du piston, qui forme ladite surface, peut avoir une forme rétrécie. Le piston peut être équipé d'une bride perforée formée au niveau de ladite autre partie du piston, la bride étant perforée de manière à permettre une circulation libre du gaz à travers cette bride et étant adaptée pour positionner le piston à l'intérieur de la chambre fermée lorsque le vérin d'éjection est actionné pour éjecter les armes. Des moyens d'amortissement peuvent être prévus pour amortir l'arrêt du piston à la fin de sa course de manière à déployer le vérin d'éjection. On peut rétracter manuellement le piston à partir de l'extrémité de sa course pour engager ladite première partie du piston dans ladite cavité après le déploiement du vérin d'éjection. Sinon on peut prévoir des moyens élastiques pour exécuter un retrait automatique du piston. De façon appropriée le piston est tubulaire et que lesdits moyens d'amortissement et/ou lesdits moyens élastiques comprennent un plongeur, qui est fixé par rapport au cylindre et qui s'engage avec possibilité de glissement à l'intérieur du piston creux, et qu'il est prévu des moyens élastiques qui agissent entre le plongeur et le piston pour repousser le piston vers ladite paroi d'extrémité. Selon un autre aspect de la présente invention, il est prévu un système de support et d'éjection d'armes, qui est à même de supporter des armes ou des munitions sur un avion en vol et éjecter ces armes à partir de l'avion, sur demande, caractérisé en ce que ledit système comporte au moins un vérin d'éjection pouvant agir sous la pression d'un fluide et qui inclut un piston, qui est monté avec possibilité de glissement dans un cylindre, et des moyens de stockage de gaz comprimé adaptés pour délivrer un gaz comprimé en tant que fluide de travail pour faire fonctionner le ou lesdits vérins d'éjection pour éjecter des armes à partir de l'avion, et que lesdits moyens de stockage de gaz comprimé comprennent un système d'amplification de la pression de gaz, qui peut agir de manière à amplifier la pression de gaz délivrée pour actionner le ou lesdits vérins d'éjection pouvant être actionnés par la pression du fluide. De préférence lesdits moyens de support et d'éjection d'armes incluent des moyens formant verrou pouvant être actionnés pneumatiquement et qui sont prévus pour retenir les armes qui doivent être supportées en vue de leur éjection, et qui sont actionnés pour libérer ces armes pour leur éjection, ledit système d'amplification de la pression du gaz pouvant également être actionné de manière à amplifier la pression de gaz délivrée pour faire fonctionner lesdits moyens formant verrou. De façon appropriée, ledit système d'amplification de la pression de gaz comprend un dispositif d'amplification de la pression de gaz comportant une entrée destinée à recevoir un gaz comprimé stocké dans lesdits moyens de stockage de gaz comprimé et une sortie destine à être raccordée au ou à chaque dispositif pouvant être actionné par la pression du fluide, du système de support et d'éjection d'armes, et une soupape, qui peut agir de manière à fermer ladite sortie et retenir de ce fait le gaz à l'intérieur du dispositif d'amplification de la pression du gaz jusqu'à ce qu'un certain accroissement rapide de la pression soit détecté, auquel cas cette soupape s'ouvre complètement pour permettre l'application de la pression de gaz amplifiée au ou à chaque dispositif pouvant être actionné par la pression du fluide. L'amplificateur de la pression de gaz peut comporter un piston étagé pouvant coulisser dans une chambre cylindrique étagée fermée, le piston étagé est creux et possède deux extrémités, l'extrémité de plus grand diamètre est ouverte et l'extrémité de plus petit diamètre est fermée, le piston étagé divise l'intérieur du cylindre étagé en un espace annulaire, qui est formé autour de la partie de plus petit diamètre du piston étagé entre les parties étagées dans le piston et le cylindre, un espace d'extrémité formé dans la partie de plus petit diamètre du cylindre entre la partie étagée et l'extrémité fermée de la partie de plus petit diamètre du cylindre, et un troisième espace qui inclut l'intérieur du piston étagé et le reste de la partie de plus grand diamètre du cylindre étagé entre le piston étagé et l'extrémité fermée de la partie de plus grand diamètre du cylindre étagé, l'entrée- de l'amplificateur de la pression de gaz communique avec l'espace annulaire et la sortie communique avec l'espace d'extrémité, il est prévu des soupapes unidirectionnelles sur la partie étagée du piston étagé et dans l'extrémité fermée de la partie de plus faible diamètre du piston étagé, lesdites soupapes unidirectionnelles permettant une circulation depuis l'espace annulaire en direction du troisième espace lorsqu'une certaine pression s'est établie dans l'espace annulaire, et permettant un écoulement depuis le troisième espace en direction de l'espace d'extrémité lorsqu'une autre certaine pression s'est établie dans le troisième espace. La soupape, qui ferme la sortie du dispositif d'amplification de la pression de gaz, comprend une soupape à piston différentiel comportant une partie d'obturation située au niveau d'une extrémité de plus faible diamètre de la soupape à piston et un piston de plus grand diamètre, coulisse dans un alésage situé dans un boîtier de la soupape, et un passage ayant des dimensions produisant un écoulement limité et place la sortie du dispositif d'amplification de la pression de gaz en communication, de façon limitée, avec un espace situé à l'intérieur du boîtier et est délimité par la partie de piston de plus grand diamètre, un ressort hélicoïdal repoussant la soupape à piston pour positionner l'élément d'obturation de manière qu'il ferme la sortie, et une chambre de collecte comportant une sortie formée entre la partie de plus grand diamètre du piston et l'élément d'obturation, la sortie du dispositif d'amplification de la pression de gaz étant en communication avec la sortie de la chambre de collecte lorsque la soupape à piston est écartée de son siège. Plusieurs actionneurs pneumatiques et un système d'amplification de la pression de gaz destinés à être utilisé dans un système aéroporté de support et d'éjection d'armes, qui mettent en oeuvre la présente invention, et deux autres formes de mécanismes de retenue libérables destinés à être utilisés avec l'un de ces actionneurs vont être décrites ci-après à titre d'exemples en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 est une vue en coupe transversale schématique d'un actionneur pneumatique selon l'invention; - la figure 2 est une illustration schématique d'une forme d'un mécanisme de retenue libérable pour l'actionneur pneumatique représenté sur la figure 1; - la figure 3 est une illustration schématique d'une autre forme de mécanisme de retenue libérable pour l'actionneur pneumatique représenté sur la figure 1; - la figure 4 est une vue en coupe transversale schématique d'un autre actionneur pneumatique portant un missile; - la figure 4A montre une illustration schématique, d'un système de stockage et d'éjection de missiles qui inclut un couple des actionneurs représentés sur la figure 4; - la figure 5 est une vue, similaire à la figure 4, d'une forme modifiée de l'actionneur représenté sur la figure 4; - la figure 6 est une vue, similaire à la figure 5, représentant l'actionneur de la figure 5 déployé de manière à éjecter le missile; - la figure 7 est une vue partielle similaire à la partie gauche de la figure 5 et représentant une variante de l'actionneur pneumatique représenté sur la figure 5; - la figure 8 est une vue similaire à la figure 7, montrant le piston du vérin après un déplacement initial dans la direction de déploiement du vérin de l'éjecteur; - la figure 9 est une vue similaire aux figures 7 et 8 et montrant le piston du vérin après un déplacement supplémentaire dans la direction de déploiement du vérin de l'éjecteur; - - la figure 10 est une vue similaire à la figure 4 et montrant une autre variant de réalisation de l'actionneur représenté sur la figure 4; - la figure 11 représente un schéma d'un système d'amplification de la pression de gaz destiné à être utilisé avec un actionneur pneumatique pour le support et l'éjection d'un missile à partir d'un avion; - la figure 12 est une vue en coupe, à plus grande échelle que celle de la figure 11, du dispositif d'amplification de la pression de gaz du système représenté sur la figure 11; - la figure 13 représente une vue en coupe d'une soupape qui est utilisée en liaison avec le dispositif d'amplification de la pression de gaz représenté sur la figure 12, dans le système représenté sur la figure 11. La figure 1 représente un actionneur pneumatique possédant une chambre 1 en combinaison avec un vérin pneumatique 2, la chambre 1 destinée à être chargée par un gaz comprimé lorsque l'actionneur pneumatique est préparé pour son utilisation. L'actionneur pneumatique possède un organe d'actionnement se présentant sous la forme de la tige de piston 3 équipée d'un piston étagé 4 monté sur une extrémité de cette tige. La partie de diamètre plus important 13 du piston étagé 4 glisse dans l'alésage du cylindre pneumatique 2, qui est fermé à son extrémité 18 distante de la chambre 1. Le cylindre pneumatique 2 est séparé de la chambre 1 par une paroi annulaire de séparation 5. L'ouverture centrale de la paroi annulaire de séparation 5 est dimensionnée de manière à recevoir avec possibilité de glissement la partie de diamètre inférieur 6 du piston étagé 4. Un couple de bagues d'étanchéité sont montées dans des gorges respectives d'un couple de gorges annulaires qui sont formées dans l'ouverture centrale de la paroi annulaire de séparation 5. Les bagues coopérent avec la partie de plus petit diamètre 6 du piston, lorsque cette partie est logée dans l'ouverture centrale de manière à établir une étanchéité vis-à-vis d'une circulation de gaz autour de la partie 6 du piston depuis la chambre 1 en direction du cylindre 2. La surface en coupe transversale de la tige de piston 3 est inférieure à celle de la partie de diamètre inférieur 6 du piston étagé 4. La tige de piston 3 s'étend à travers la chambre 1, qui est ajustée de manière à coulisser dans une ouverture centrale formée dans l'autre paroi de la chambre 1 de sorte que la tige 3 fait saillie hors de la chambre 1 à partir du vérin pneumatique 2. Lorsque la chambre 1 est chargée par de l'air comprimé ou un autre gaz et que l'organe d'actionnement est positionné comme cela est représenté sur la figure 1 avec la partie de piston de plus faible diamètre 6 logée dans l'ouverture centrale de la paroi annulaire de séparation 5 et que la partie de plus grand diamètre 13 du piston est en butée avec cette paroi de séparation 5, la charge axiale nette appliquée à l'organe d'actionnement est déterminée par la pression du gaz agissant sur la différence entre la surface en coupe transversale de la tige de piston 3 et la surface en coupe transversale de la partie de plus petit diamètre 6 du piston étagé 4. Cette différence entre les surfaces des choisie de manière à limiter la charge d'extrémité appliquée à l'organe d'actionnement à des proportions admissibles grâce à un choix approprié de diamètres des composants. Un élément formant tampon 17 qui est un bloc de matériau élastomère, est monté sur la paroi d'extrémité 18 de manière à amortir le choc du piston 4 contre la paroi d'extrémité fermée 18, au niveau de cette extrémité de la course du piston. Une soupape à alternance 19 apte à coulisser est montée dans la partie de plus grand diamètre 13 du piston étagé 4. La soupape à alternance 19 agit en tant que soupape bistable à alternance qui est commutée de l'état représenté sur la figure 1, dans lequel une communication entre la partie de plus grand diamètre 13 du piston étagé 4 et bloquée par la soupape 19 et l'autre état, dans lequel une communication entre les deux côtés de la partie de plus grand diamètre 13 du piston étagé 4 est établie par la soupape 19. Une commutation de la soupape bistable à alternance 19 depuis l'un de ses états dans l'autre est exécutée lorsque le piston étagé atteint l'extrémité respective de sa course dans le cylindre 2. Un évent à étranglement 20, qui place la chambre du vérin située entre la paroi annulaire de séparation 5 et la partie de plus grand diamètre 13 du piston étagé 4 en communication avec l'atmosphère, permet une aération du cylindre 2. Un mécanisme de retenue libérable est prévu de manière à retenir le piston 4 dans la position représentée sur la figure 1. Le mécanisme de retenue doit d'une manière générale être sûr et stable lorsqu'il est verrouillé, mais peut être aisément libéré lorsque l'actionneur doit se contracter. La figure 2 représente une forme de réalisation possible du mécanisme de retenue libérable, qui est un verrou qui est situé à l'extérieur de l'actionneur pneumatique. Une extrémité en forme de fourche 7 est prévue à l'extrémité de la tige de piston 3 à l'extérieur de la chambre 1. L'extrémité en forme de fourche 7 porte un rouleau 8 et un organe de liaison 9 au moyen duquel l'organe d'actionnement est raccordé à la "charge", qui doit être accélérée sous l'effet du fonctionnement de l'actionneur. Une came rotative 10 comporte un bras dont une extrémité porte une partie d'extrémité courbe et dont l'autre extrémité est montée au centre d'un levier 21, à partir duquel elle fait saillie latéralement. Le levier 21 est monté de manière à pouvoir pivoter autour de son centre 22. l'extrémité du bras possède un profil réalisé sous la forme d'un arrondi centré autour de l'axe de pivotement 22 du levier 21 de sorte que le bras agit en tant que came de soulèvement zéro 10. Le levier 21 est retenu par un ressort 23 contre un téton de butée 24 de manière à positionner la face d'extrémité profilée de la came entre le support formant pivot 22 du levier 21 et le rouleau 8 et de ce fait pour engrener avec le verrou. Les forces de réaction entre le rouleau 8 et la came 10 passent par les centres respectifs de rotation de ces éléments et par conséquent ne produisent aucun déplacement d'ouverture de sorte que le mécanisme formant verrou reste dans un équilibre stable jusqu'à ce que la came 4 soit entraînée en rotation de façon forcée, sous l'effet d'une influence extérieure. Une influence externe appropriée pour libérer le verrou peut être fournie par un ou plusieurs électroaimants, vérins pneumatiques ou autres actionneurs 11 produisant une faible force, qui sont couplés à l'une ou l'autre des extrémités du levier 21 et sont agencés de manière que leurs forces d'actionnement s'étendent le long de trajets parallèles. Le verrou s'ouvre automatiquement une fois que la came 10 a tourné par rapport au rouleau 8 en sens inverse des aiguilles d'une montre comme cela est visible sur la figure 2, au-delà de l'étendue de son profil radial, ce qui permet à la tige de piston de se déplacer d'une manière non gênée. Dans cette position bloquée, la came 10 est aisément équilibrée de façon dynamique avec le levier 21 et les parties mobiles des actionneurs de libération 11. Un contact entre l'extrémité en forme de fourche 7 et le second rouleau 12 ou un tampon de support fixé à la structure adjacente, s'oppose à des forces latérales agissant sur la tige de piston 3, qui apparaissent dans la direction de force normale entre la came 10 et le rouleau 8. La figure 3 représente une autre forme de réalisation du mécanisme de retenue amovible, dans lequel les forces de l'actionneur de libération sont réduites de façon supplémentaire par rapport au cas du mécanisme de la figure 2, et aucune force latérale importante n'agit sur la tige de piston 3. La figure 3 montre que la tige de piston 3 et son extrémité en forme de fourche 7 sont retenues par un couple d'organes de liaison 14 et 15 à actionnement brusque et par un galet 16 au niveau du coude de jonction de ces organes de liaison 14 et 15, de sorte que ces derniers agissent en tant qu'entretoise de support qui a tendance à se contracter sous l'effet du pivotement au niveau des articulations et de ce faire à permettre un dégagement du verrou. Une telle contraction de l'entretoise de support formée par les organes de liaison 14 et 15 est empêchée en raison d'un contact entre le galet 16 et une came rotative 10A, qui est un bras pivotant comportant une extrémité profilée similaire à la came 10 décrite précédemment en référence à la figure 2 et comme cela est représenté sur cette figure, mais qui est monté de manière à pouvoir pivoter sur une structure de support autour d'un pivot 25 situé entre sesextrémités. L'extrémité de la came A située à distance de l'extrémité profilée est articulée sur la tige d'actionnement 26 d'un actionneur à électroaimant 11A. Un ressort de tension 27 retient la came A contre un téton de butée 28 lorsque la came 10A est dans la position représentée sur la figure 3 et que le verrou est engagé. L'actionneur à électroaimant 11A est agencé de manière à faire pivoter la came 10A dans le sens des aiguilles d'une montre à l'encontre de l'action du ressort 27, comme représenté sur la figure 3, de manière à déplacer la came profilée 10A vers la gauche par rapport au rouleau 16 et à permettre une contraction de l'entretoise de support dans une condition qui est représentée par des lignes formées de tirets sur la figure 3. La disposition des organes de liaison 14 et 15 est telle qu'aucune composante latérale de force de compression n'est présente au niveau de l'extrémité en forme de fourche 7, de sorte qu'aucun tampon de support latéral ou galet de support latéral n'est nécessaire. Un actionneur 11A produisant une très faible force est suffisant pour libérer le système de liaison à actionnement brusque de manière à lui permettre de se contracter et permettre de ce fait un retrait de l'actionneur pneumatique principal représenté sur la figure 1. Une fois que le mécanisme de retenue libérable a été libéré, le premier déplacement du piston 4 est exécuté sous l'effet d'une faible force jusqu'à ce que la partie de diamètre inférieur 6 du piston étage 4 ait été repoussée hors de l'ouverture centrale de la paroi annulaire de séparation 5. Une fois que la partie de diamètre similaire 6 du piston étagé 4 a été écartée de l'ouverture centrale de la paroi annulaire de séparation 5, le réservoir de gaz 1 et le vérin 2 sont reliés pneumatiquement par l'anneau qui se forme entre la tige de piston 3 et l'ouverture centrale de la paroi annulaire de séparation 5. Cet anneau possède normalement une surface adéquate pour permettre un écoulement réellement non limité depuis le réservoir 1 dans le vérin 2, ce qui permet l'application de la force maximale possible par le piston 4 et le transfert du pourcentage maximum possible de l'énergie d'expansion à la charge raccordée à la tige de piston 3 par le dispositif de liaison 9. A l'extrémité de la course, le piston 4 rencontre l'élément formant tampon 17, ce qui empêche un endommagement dû au choc entre le piston 4 et la paroi d'extrémité 18 du vérin. Comme cela a été décrit précédemment, la soupape à alternance apte à coulisser est retenue dans son état fermé comme cela est représenté sur la figure 1 lorsque le piston se déplace depuis la paroi annulaire de séparation 5 jusqu'à la paroi d'extrémité fermée 18, mais à la fin de cette course, la soupape à alternance 19 entre en contact avec le tampon 17 et de ce fait est repoussée dans son autre état, qui permet une égalisation rapide des pressions du gaz des deux côtés de la partie de plus grand diamètre 13 du piston étagé 4. Lorsque le produit de la pression par l'aire de la surface sur le côté du piston 4 le plus proche du tampon 17 dépasse le produit de la pression par l'aire de la surface sur l'autre côté du piston 4, il apparaît une force nette de retrait, qui est égale approximativement au produit de la surface en coupe transversale de la tige de piston 3 par la pression de gaz égalisée. Le piston 4 est alors ramené vers la paroi annulaire de séparation 5, à la suite de quoi le cylindre 2 entre le piston 4 et la paroi d'extrémité 18 est aéré par l'intermédiaire de la soupape à alternance 19 et par conséquent est aéré à l'atmosphère au moyen de l'évent à étranglement 20. Ces fuites de gaz sont insuffisantes pour affecter réellement la performance à grande vitesse de l'actionneur étant donné qu'elles ont peu de temps, par exemple moins de 0,1 seconde, pour entraîner une perte importante de gaz. La figure 4 représente un vérin d'éjection 30 d'un dispositif de stockage et d'éjection de missile, qui comprend deux tels vérins d'éjection 30, qui sont similaires. Le système de stockage et d'éjection de missile était initialement conçu pour fonctionner par amorçage de cartouches d'éjection pyrotechniques, qui devaient être amorcées pour produire des gaz chauds qui étaient envoyés aux vérins 30 pour déployer ces derniers. Une caractéristique du système de stockage et d'éjection de missile comprenant le vérin d'éjection 30 représenté sur la figure 4 réside dans le fait que le fonctionnement de ce système est converti d'un fonctionnement pyrotechnique à l'utilisation de gaz froids comprimés en tant que source d'énergie pour déployer les vérins 30 afin d'éjecter le missile stocké 31. Grâce à cet agencement de l'invention qui est mis en oeuvre dans le système qui inclut le vérin illustré sur la figure 4, les cylindres des vérins 30 du système sont utilisés pour stocker les gaz froids comprimés requis pour l'éjection. Ceci représente une utilisation efficace du volume existant à l'intérieur du vérin et permet de ne pas utiliser de réservoir séparé, ce qui réduit de ce fait la masse, le coût et le volume du système. Le vérin d'éjection 30 représenté sur la figure 4 comprend un piston à seul étage 32 situé dans une chambre formant cylindre 33, qui est formé dans un boîtier 34. Le piston 32 du vérin traverse une ouverture 35 formée dans le boîtier 34 à une extrémité de la chambre formant cylindre 33. L'autre extrémité 36 de la chambre formant cylindre 33 est fermée. Le piston possède une tête élargie 37 qui est montée de manière à pouvoir glisser dans un renfoncement cylindrique 38 fermé à ses extrémités et qui est formé dans l'extrémité fermée 36 de la chambre formant cylindre 33. Le diamètre de la partie élargie 37 est légèrement supérieur à celui de la tige 39 du piston, c'est-à-dire le reste du piston 32 du vérin. Par conséquent la tête élargie 37 et la partie de la tige de piston 39 dans la chambre formant cylindre 33 sont deux parties d'un piston différentiel. Un joint d'étanchéité annulaire 41 est disposé dans une gorge annulaire 42 formée dans la paroi cylindrique du renfoncement 38. Le joint d'étanchéité 41 coopère avec la tête de piston 37 lorsque cette dernière traverse le joint d'étanchéité de manière à établir une étanchéité vis- à-vis de la circulation de gaz entre la chambre formant cylindre 33 et la partie du renfoncement cylindrique 38 entre la gorge annulaire 42 et l'extrémité fermée du renfoncement 38. La tige de piston 39 porte une bride 43 à proximité de la tête élargie 37. La bride 43 est située à l'intérieur de la paroi cylindrique 44 de la chambre formant cylindre 33 et est largement perforée de manière à permettre une libre circulation des gaz à travers elle. Deux orifices 45 et 46 sont formés dans le boîtier 34. L'orifice 45 est situé dans la paroi cylindrique 44 à proximité de l'extrémité fermée 36. L'orifice 45 communique avec la chambre cylindrique 33 et est raccordé à une source de gaz froid sec situé à une pression élevée. L'autre orifice 46 est situé dans la paroi d'extrémité fermée 36 et communique avec la partie de renfoncement 38 entre la gorge annulaire 42 et l'extrémité fermée du renfoncement 38. L'orifice 46 est raccordé à la source de gaz froid à haute pression par l'intermédiaire d'une petite canalisation 47 et d'une servosoupape 48. Un orifice de purge 49 est formé dans la paroi d'extrémité fermée 36 de manière à agir en tant qu'évent à étranglement à partir de la partie du renfoncement cylindrique 38 situé entre la gorge annulaire 42 et l'extrémité fermée du renfoncement 38. Une soupape antiretour miniature 50 est incorporée dans l'évent à étranglement formé par l'orifice de purge 49. Le missile 21 est supporté dans un étrier 51 du piston, qui est monté sur l'extrémité de la tige de piston 39 qui fait saillie à l'extérieur du boîtier 34 et sert de partie formant tige d'actionnement. Un tampon élastomère annulaire 52 est monté sur la paroi d'extrémité annulaire 53 de la chambre cylindrique 33 qui entoure l'ouverture 35. Le système de stockage et d'émission de missile inclut des moyens de verrouillage pouvant être actionné pneumatiquement et peuvent agir de manière à verrouiller le missile 31 sur l'étrier 51 du piston, dans lequel il est supporté. Le système est équipé d'un servosystème qui peut fonctionner de manière à actionner la servosoupape 48 et chaque vérin d'éjection 30 est ensuite libérer les moyens de verrouillage. Les vérins d'éjection 30 sont montés dans l'avion porteur avec leurs pistons 32 sensiblement verticaux ou proches de la verticale et avec leurs extrémités fermées 36 situées dans la position la plus haute. Chaque vérin 30 est rétracté, avec sa tête élargie 37 montée dans le renfoncement cylindrique 38, avant que le cylindre 33 soit chargé avec des gaz comprimés. Dans le cas o un niveau de force différent est requis pour les différents pistons 32 des vérins du système, ce qui n'est pas usuel en raison de la proximité du centre de gravité du missile 31 par rapport à l'un ou l'autre des pistons 32, les deux vérins 33 sont préchargés à des pressions différentes, d'une manière adaptée au centre requis de la pression appliquée au missile. En particulier, un boîtier 34 d'un vérin, habituellement celui des boîtiers 34 des vérins, qui est le plus en arrière, est chargé avec une pression d'alimentation totale, qui est limitée par une soupape de sécurité 40A, tandis que l'autre boîtier de vérin ou boîtier de vérin avant 34 est chargé avec une pression beaucoup plus réduite, qui est déterminée par une soupape de régulation de pression variable, pouvant être réglée au sol et qui de ce fait assume une fonction de commande de l'attitude du missile. Les boîtiers 34 des vérins d'éjection 30 du système de stockage et d'éjection des missiles sont conçus de manière à fournir le volume maximum de stockage de gaz possible dans les limites existantes ou spécifiées de l'enveloppe spatiale lors de l'installation du système dans l'avion. Lorsque chaque boîtier 34 est chargé par un gaz sec à haute pression, par l'intermédiaire de l'orifice de chargement 45, le piston respectif 32 est repoussé en direction du renfoncement cylindrique 38 par la pression du gaz en raison de la faible différence entre les surfaces de la tête élargie 37 et de la tige de piston 39, l'espace à l'intérieur du renfoncement cylindrique 38 entre la tête élargie 37 et l'extrémité du renfoncement cylindrique 38 étant aéré en direction de l'atmosphère par l'intermédiaire de l'orifice de purge 49. Lorsque le missile 31 doit être éjecté, les servosoupapes 48 sont actionnées simultanément de sorte que le gaz provenant de la chambre formant cylindre 33 circule depuis l'orifice de chargement 45 de chaque vérin 30 en passant par la servosoupape respective 48 et l'orifice 46 respectif pour pénétrer dans la partie du renfoncement cylindrique 38 entre la tête élargie 37 et l'extrémité fermée du renfoncement cylindrique 38. Une pression de gaz s'établit de ce fait dans le renfoncement cylindrique 38 et agit sur la tête élargie 37, ce qui provoque l'application d'une force axiale nette au piston 32 et accélère ce dernier avec le missile 31, qui est supporté dans l'étrier 51 du piston. Après un court déplacement d'environ 15 mm, la tête élargie 37 du piston 32 sort du renfoncement cylindrique 38, ce qui permet à la pression de gaz à l'intérieur de la chambre formant cylindre 33 d'agir sur la totalité de la surface en coupe transversale de la tige de piston 39, cet état se maintenant pendant le reste de la course totale du piston 32 à l'intérieur de la chambre formant cylindre 33. Par conséquent la tige de piston 39 est repoussée hors du boîtier 34 de manière à écarter le missile 31 de la structure de l'avion pour l'amener en un emplacement dans lequel il est libéré par les moyens de verrouillage. Pendant le déplacement de la tête élargie 37 et de la bride perforée 43 à travers la chambre formant cylindre 33, il existe une faible perte de gaz par l'orifice de purge 49, mais l'effet de cette perte de gaz sur la performance d'éjection produite par le vérin 30 est faible en raison de la très faible surface de fuite de l'orifice de purge 49 et en raison du faible intervalle de temps impliqué, qui est de façon typique de l'ordre de 1/8-ème de seconde. La bride perforée 43 du piston rencontre le tampon élastomère 52 à la fin de la course du piston 32, ce qui conduit à un arrêt contrôlé du piston 32. On rétracte manuellement le piston 32 pour réengager la tête élargie 37 dans le renfoncement cylindrique 38 avant que le cylindre 33 soit rechargé et qu'un autre missile 31 soit monté sur l'étrier 50. On peut réduire une fuite de gaz calme au niveau du joint d'étanchéité annulaire 41 en utilisant une pluralité d'éléments d'étanchéité, mais en reconnaissant que la fuite nulle est un objectif que l'on ne peut pas atteindre, une telle fuite devant être évacuée dans l'atmosphère, ce qui s'effectue dans cette forme de réalisation, au moyen du trajet d'écoulement limité 49 incorporant la soupape antiretour miniature 50 qui est disposée dans l'orifice de purge 49 pour empêcher la pénétration de l'humidité qui pourrait geler à l'intérieur du boîtier 34 et entrainer un endommagement du joint d'étanchéité ou un coincement du piston 32 et supprimer tout fonctionnement efficace. Les figures 5 et 6 représentent une forme modifiée A du vérin d'éjection 30 représenté sur la figure 4. Les parties du vérin d'éjection 30A, qui sont similaires aux parties correspondantes du vérin d'éjection 30, sont désignées par les mêmes chiffres de référence avec adjonction de la lettre "A". Cette variante inclut des moyens grâce auxquels un amortissement du piston 32A à la fin de sa course d'extension du vérin 30A est amélioré, tandis que des moyens incorporés permettant de rétracter le piston 32A sont prévus. Une tige de liaison 54 s'étend sensiblement coaxialement à travers le boîtier 34A depuis une extrémité, au moyen de laquelle cette tige est fixée au boîtier 34A et qui est située au centre de l'extrémité fermée du renfoncement cylindrique 38A. La tige 34 traverse une ouverture centrale 55 qui est formée dans la tête élargie 37A du piston 32A. Comme cela était le cas avec le cylindre 32 du vérin d'éjection 30 décrit précédemment en référence à la figure 4 et représenté sur cette figure, le piston 32A est tubulaire. L'extrémité de la tige de liaison 54 située à l'intérieur du piston tubulaire 32A porte une tête de plongeur 56 qui glisse à l'intérieur du piston tubulaire 32A. La tête 56 du plongeur est équipée d'une bague de piston 57 de sorte qu'elle s'applique d'une manière étanche contre la paroi intérieure du piston tubulaire 32A. Un empilage de ressorts annulaires ondulés 58 entoure la tige de liaison 54 à l'intérieur du piston creux 32A et s'étend entre la face intérieure de la tête élargie 37A et de la tête de plongeur 56. Par conséquent une force élastique, qui réagit à l'encontre de la tête 56 du plongeur et agit sur la tête élargie 37A, repousse la tête élargie 37A en direction du renfoncement cylindrique 38A de manière à rétracter le vérin d'éjection 30A et de réduire le déplacement d'amortissement du piston 32A lorsque le vérin 30A est déployé. De l'air piégé à l'intérieur du piston tubulaire 32A entre la tête de plongeur 36 et la tête élargie 37A fournit un effet d'amortissement supplémentaire qui intensifie l'action des ressorts ondulés 58 lors du déploiement du vérin d'éjection 30A. En outre les ressorts ondulés 58 et le gaz piégé entre la tête 56 du plongeur et la tête élargie 37A se combinent pour amplifier la force totale de retrait du vérin 30A. La force de retrait est en général faible par rapport à la force d'éjection de sorte que les ressorts 58 et l'effet du ressort pneumatique ont un effet négligeable sur l'énergie d'éjection. Lors du fonctionnement de l'actionneur pneumatique tel que décrit précédemment en référence aux figures 4 et 5 et comme cela est représenté sur ces figures, l'écoulement transitoire de gaz à travers la servosoupape de déclenchement 48, 48A doit être commandé de manière à empêcher l'application d'une charge élevée instantanée au missile 31. Ceci est réalisé au moyen d'une combinaison de l'étranglement de ce courant de gaz et au moyen la présence d'un faible volume dans le renfoncement d'extrémité intérieure 38, 38A du piston, qui prend un temps fini pour la mise en pression. Ce volume peut se présenter sous la forme d'une gorge annulaire 59 (voir figure 4) située dans la partie élargie 37 dans laquelle le gaz pénètre initialement. Les perforations de circulation du gaz, qui traversent la bride 43 du piston, peuvent être dimensionnées pour fournir un écoulement maximum avantageux du tampon élastomère 17 dans les perforations de sorte qu'une énergie de cisaillement est stockée de manière à atténuer le choc d'impact. La force maximale appliquée par le piston 32, 32A au missile 31 est déterminée par le produit de la pression du gaz de chargement dans la chambre formant cylindre 33 par la surface de la tige de piston 39. Cette valeur ne peut pas être dépassée. En l'absence d'une limitation de l'écoulement pénétrant dans l'extrémité fermée 36A du boîtier 34A du vérin d'éjection 30A décrit précédemment en référence aux figures 5 et 6 et représenté sur les figures 5 et 6 ou en l'absence de capacité volumétrique à l'intérieur de cette extrémité fermée, il se produit un accroissement extrêmement rapide de la pression lorsque le vérin d'éjection 32A a été actionné, ce qui conduit à une force de fonctionnement échelonnée appliquée au missile. C'est également le cas lorsque le vérin d'éjection 30 décrit ci- dessus en référence à la figure 4 et tel que représenté sur cette figure, a été actionné en l'absence d'une telle limitation du flux ou en raison d'une telle capacité volumétrique. Un tel chargement brusque endommage éventuellement la structure du missile 31 et/ou ses systèmes de guidage inertie et doit être évité. Les figures 7, 8 et 9 représentent une variante de réalisation de l'actionneur pneumatique 30A décrit précédemment en référence aux figures 5 et 6, variante à l'aide desquelles des charges de choc destructrices sont supprimées au début du déplacement du piston 32 du vérin, grâce à une commande transitoire au moyen d'une combinaison de caractéristiques. Tout d'abord le courant de gaz pénétrant dans l'extrémité intérieure du renfoncement cylindrique 38 entre les gorges annulaires 42A et l'extrémité fermée du renfoncement cylindrique 38A, qui est fermé par la tête élargie 37A, est limité par un dispositif d'étranglement 60 qui peut être réglé de façon précise de manière à fournir les caracérsitiques d'écoulement requises et qui est monté dans la petite canalisation 47A entre la servosoupape 48 et le renfoncement cylindirque 38A. En second lieu, une gorge annulaire 61 est formée dans la face d'extrémité de la tête élargie 37A autour de l'ouverture centrale 55 qqui reçoit, avec possibilité de glissement, la tige de liaison 57. La gorge annulaire 61 sert de volume d'expasion dans cette région du renfoncement cylindrique 38A, qui est fermée par la tête élargie 37A, qui constitue des moyens d'amortissement de la fluctuation de pression. En troisième lieu, le dégagement de la tête élargie 37A à partir du renfoncement cylindrique 38A, comme cela est représenté sur les figures 8 et 9, conduit à un accroissement graduel de la zone de purge du gaz depuis la chambre principale 33A du cylindre en direction de l'espace situé à l'intérieur du renfoncement cylindrique 38A entre la tête élargie 37A et l'extrémité fermée du renfoncement cylindrique 38A, étant donné que la surface périphérique circonférentielle 62 de la tête élargie 37A se rétrécit en direction de la face d'extrémité dans laquelle la gorge annulaire 61 est formée. Enfin, le courant d'évacuation limité à partir du renfoncement cylindrique 38A en direction de l'atmosphère par l'intermédiaire du trajet de circulation 49A contenant la soupape antiretour miniature 50 atténue également légèrement l'effet initial de la pénétration du gaz dans la partie du renfoncement cylindrique 38A entre la gorge annulaire 42A et l'extrémité fermée du renfoncement cylindrique 38A. Des pertes de la pression de gaz en direction de l'atmosphère par cet évent à étranglement 49A pendant le bref intervalle de temps (inférieur à 150 millisecondes) du processus d'éjection d'un missile 31 porté par le système sont négligeables en termes de perte d'énergie. La figure 9 représente la tête élargie 37A du piston 32A du vérin, qui est ressortie à l'extérieur du renfoncement cylindrique 38A et de ce fait est exposée à la pression totale régnant dans la chambre formant cylindre 33A, sur toute sa largeur, pression qui est maintenue pendant le reste de la course du piston 32A du vérin comme cela a été décrit précédemment. Les dimensions relatives de la gorge annulaire 61 et de la partie d'extrémité périphérique de forme rétrécie de la tête élargie 37A doivent être utilisées sélectivement pour régler le taux d'accroissement de la pression agissant sur la tête élargie 37A et pour exécuter la transition admissible la plus courte pour atteindre la poussée totale due à l'action de la pression du gaz sur le piston 32A du vérin comme cela est représenté sur la figure 9, pour une charge inertielle donnée. De façon typique, cette pression se situe dans la gamme de 20 millisecondes dans cette forme de réalisation). La figure 10 représente une autre variante de réalisation de la forme de l'actionneur pneumatique 30A décrite en référence aux figures 5 à 9, qui est applicable au cas o une force de retrait plus intense est nécessaire, par exemple en raison d'un frottement excessif de glissement dans l'ensemble à piston, provoquée par des forces aérodynamiques latérales appliquées à la tige exposée 39A du piston, ou bien si l'énergie maximale est requise de la part du gaz situé dans le boîtier 34A. Cette forme de réalisation ne comporte pas les ressorts ondulés 58 qui ont été décrits précédemment en référence aux figures 5 et 6. Au lieu de cela, un réservoir séparé 63 de gaz à haute pression est prévu à l'extérieur de l'actionneur 30A, et la tige 50A est tubulaire. Le réservoir 63 est raccordé par un conduit 64 au passage formé par l'intérieur de la tige de liaison tubulaire 64A. Une soupape de commande 65 commande le débit de gaz dans le conduit 64. Les ouvertures latérales 66 sont formées dans la paroi de la tige de liaison tubulaire 54A à proximité de la tête de piston 56A. La soupape de commande 65 est ouverte automatiquement par une tringlerie de liaison mécanique fixée à l'étrier 51 du piston, qui actionne des interrupteurs électriques, essentiellement comme cela est décrit dans le brevet britannique GB-A-2078912 pour libérer le gaz sous pression du réservoir 63 et l'envoyer par l'intermédiaire de la tige de liaison tubulaire 54A afin qu'il sorte par les ouvertures 66 pour ramener le piston 32A à l'état rétracté. Les figures 11 à 13 représentent un système d'amplification de la pression du gaz, qui est incorporé dans un ensemble à réservoir de stockage du gaz, qui est la source de la pression de travail pour l'actionnement pneumatique des unités de libération pour l'éjection du missile, qui ont été conçues initialement pour être actionnées par des gaz chauds produits par des dispositifs pyrotechniques, pour lesquels des pressions de travail sont actuellement supérieures à celles disponibles à partir de bouteilles d'air comprimé ou de compresseurs d'air. Le système d'amplification de la pression de gaz agit de manière à intensifier la pression du gaz délivré pour actionner les unités de libération pour éjection de manière à s'opposer à la chute de pression importante due à l'expansion qui apparaît lorsque le gaz est libéré dans le système de gaz des unités de libération pour éjection à partir de bouteilles d'air comprimé classiques ou de compresseurs d'air classiques même avant qu'un quelconque travail utile soit exécuté. Lors du fonctionnement de cette forme de réalisation de l'invention, la chute de pression provoquée par une telle expansion initiale est compensée par un processus d'amplification dans l'ensemble de stockage. La figure 11 représente un dispositif 67 d'amplification de la pression de gaz comportant un boîtier 68 pourvu d'un orifice 69 auquel une soupape antiretour 71 et une soupape de décharge 72 sont raccordées en parallèle. La soupape antiretour 71 permet une circulation du gaz depuis une source externe (non représentée) à l'intérieur du boîtier 68. La soupape de décharge 72 permet une évacuation du gaz à partir de l'intérieur du boîtier 68. Le boîtier 68 comporte un orifice principal de sortie 73, qui est raccordé par un conduit 74 aux vérins d'éjection et à des soupapes de libération de verrou d'un système de stockage et d'éjection de missiles incorporant les unités de libération pour éjection. Une soupape 75 située dans le conduit 74 peut agir de manière à fermer le conduit 74 et par conséquent retenir le gaz à l'intérieur du boîtier 68 jusqu'à ce qu'un accroissement rapide de la pression soit détectée à la suite de quoi cette soupape s'ouvre complètement pour permettre l'envoi d'un courant de gaz depuis l'intérieur du boîtier 68 en direction du vérin et des soupapes de libération du verrou. La soupape 75 sera décrite plus loin de façon plus détaillée en référence à la figure 13. La figure 12 représente l'intérieur du boîtier 68, qui est réalisé sous la forme d'une chambre cylindrique étagée comportant deux parties, une partie 76 ayant une surface en coupe transversale plus étendue que celle de l'autre partie 77. L'extrémité extérieure de la partie plus petite 77 de la chambre cylindrique est fermée par une paroi d'extrémité 78, au centre de laquelle est formé l'orifice principal de sortie 73. L'extrémité extérieure de la partie de plus grande taille 67 de la chambre cylindrique est formée par un dispositif de fermeture amovible 79, qui part d'un manchon 81 qui est repoussé dans la partie la plus grande 76 de la chambre cylindrique. Un piston étagé creux 82 possède une partie de plus grand diamètre 83 qui glisse à l'intérieur de la partie la plus grande 76 de la chambre cylindrique, et une partie de piston 84 de plus petit diamètre qui glisse à l'intérieur de la partie plus petite 77 de la chambre cylindrique. L'extrémité la plus petite du piston 82 est fermée. L'autre extrémité du piston étagé 82 est ouverte de sorte que l'intérieur du piston étagé creux 82 communique avec l'intérieur de la chambre cylindre de plus grand diamètre 67 situé entre le piston 82 et le dispositif de fermeture amovible 79. Un ressort de traction 85 sollicite le piston 82 en butée contre le piston 81. Le piston étagé 82 divise l'intérieur du boîtier 68 en trois espaces isolés, à savoir l'espace 86 situé entre l'extrémité fermée du piston 82 et la paroi d'extrémité fermée 78 de la partie la plus petite 77 de la chambre cylindrique, un espace annulaire 87 qui entoure la partie la partie de plus faible diamètre 84 du piston et qui s'étend entre la partieétagée du boîtier 68 et la partie du piston 82 et l'espace 88 qui inclut l'intérieur du piston creux 82 et la portion de la partie de plus grand diamètre 67 de la chambre cylindrique, située entre le piston creux 82 et le manchon 81 ainsi que l'intérieur du manchon 81 jusqu'au dispositif de fermeture amovible 79. Les parties 83 et 84 de plus faible diamètre et de plus grand diamètre du piston 82, qui glissent respectivement dans les parties cylindriques la plus faible, la plus grande 76 et 77 de la chambre sont équipées de joints d'étanchéité dynamiques 89 qui agissent de manière à empêcher une fuite de gaz au niveau de ces parties pendant le fonctionnement. Par conséquent, en dehors de l'orifice 69 et de l'orifice 73, l'ensemble de l'intérieur du boîtier 68 est étanche au gaz. Les dimensions du piston 82 sont choisies soigneusement de telle sorte que la surface en coupe transversale de l'espace annulaire 87 est légèrement supérieure ou égale à la surface en coupe transversale de la partie de plus grand diamètre 84 du piston. De cette manière le piston 82 est stable de façon neutre ou est légèrement sollicitée en direction de l'extrémité la plus grande du boîtier 68, qui est fermée par le dispositif de fermeture amovible 79. Une soupape antiretour miniature 91 est prévue dans l'extrémité fermée du piston 82 au niveau de l'extrémité de plus petit diamètre de ce piston 82 et peut fonctionner de manière à permettre au gaz de circuler depuis l'espace 88 situé dans le piston 82 en direction de l'espace 86. Une autre soupape antiretour 92 est prévue dans la partie étagée du piston 82 et peut fonctionner de manière à permettre un courant de gaz depuis l'espace annulaire 87 à l'espace 88. La figure 13 montre que la soupape 75 possède un boîtier creux 93. L'intérieur du boîtier creux 93 forme un passage central d'entrée 94 et une partie coaxiale de plus grand diamètre 95 de l'alésage, qui est séparée du passage 94 par une chambre de collecte 96, qui possède un diamètre supérieure à la partie de plus grand diamètre 95 de l'alésage. Cette dernière partie sépare la chambre de collecte 96 d'une chambre 97 de logement d'un ressort, qui possède également une surface en coupe transversale supérieure à la partie de plus grand diamètre 95 du perçage. Une soupape différentielle 98 du piston comporte une partie 99 du piston, qui glisse dans la partie de plus grand diamètre 95 de l'alésage, une partie formant tige 101 qui fait saillie coaxialement à partir de la partie 99 du piston et traverse la chambre de collecte 96, et un élément d'obturation 102 qui est situé à l'extrémité de la partie formant tige 101, éloignée de la partie 99 du piston. L'élément d'obturation 102 possède une partie de forme rétrécie qui est conçue de manière à s'appliquer dans l'embouchure 103, au moyen de laquelle le passage d'entrée 94 communique avec la chambre de collecte 96, de manière à fermer ainsi la communication entre le passage d'entrée 94 et la chambre de collecte 96. Un ressort hélicoïdal 104 situé dans la chambre 97 de logement du ressort réagit contre une partie d'extrémité 105 de la chambre 97 de logement du ressort et repousse la soupape 98 du piston de manière que son élément d'obturation 102 s'applique dans l'embouchure 103 du passage d'entrée 94. Un passage de sortie 106 est formé dans une paroi latérale 107 du boîtier creux 93 de manière à communiquer avec la chambre de collecte 96. Le diamètre du passage d'entrée 94 est représenté en a sur la figure 13 et est inférieur au diamètre de la partie de plus grand diamètre de l'alésage, qui est représentée par b sur la figure 13. Un passage 108 ayant des dimensions de limitation de l'écoulement relie la chambre 97 de logement du ressort au passage d'entrée 94 en amont de son embouchure 103. Une clé rotative 109 renfermée de façon étanche est montée dans le boîtier 93 entre le passage de sortie 105 et l'embouchure 103 du passage d'entrée 94 de manière à faire saillie dans la chambre de collecte 96. La clé rotative 109 peut tourner depuis une position représentée sur la figure 13, sur laquelle elle empêche un déplacement rectiligne de la soupape 92 du piston pour écarter l'élément d'obturation 112 de l'embouchure 103 du passage d'entrée 94, jusque dans une autre position représentée par une ligne formée de tirets sur la figure 13 et dans laquelle le déplacement de la soupape 98 du piston à l'encontre de la sollicitation du ressort hélicoïdal 104 pour l'ouverture de l'embouchure 103 du passage d'entrée 94 est possible. La clé 109 est bloquée de manière à verrouiller la soupape 98 du piston dans la position représentée sur la figure 13 de manière à fermer le passage d'entrée 94 pour une sécurité au sol. On la déverrouille soit avant, soit pendant le vol et on peut l'actionner à distance à l'aide d'un actionneur approprié. Lorsqu'un gaz comprimé est introduit par l'intermédiaire de la soupape antiretour 71 dans l'espace annulaire 87 par l'intermédiaire de l'orifice 69, la pression dans l'espace annulaire 87 s'établit à un certain niveau, auquel elle est transmise par la soupape antiretour 92 située dans la partie étagée du piston 82, pour être introduite dans l'espace 88. La délivrance du gaz comprimé se poursuit et la pression dans l'espace 88 s'établit jusqu'à un autre niveau déterminé: le gaz traverse la soupape antiretour 91 pour pénétrer dans l'extrémité la plus petite du piston 82, et ce dans l'espace 86. Ceci se poursuit jusqu'à ce que la totalité du boîtier 68, du conduit 74 et du passage d'entrée 94 de la soupape 75 soit remplie par un gaz à haute pression qui peut être soit de l'air, soit de l'azote. La soupape 75 est fermée initialement par l'action du ressort hélicoïdal 104 dans la chambre 97 logeant le ressort sur la soupape 98 du piston. Lorsque la pression s'établit dans l'espace 86 et dans le passage d'entrée 94 de la soupape 75, cette pression s'établit également dans la chambre 97 logeant le ressort, par l'intermédiaire du passage 108 ayant des dimensions limitant l'écoulement entre le passage d'entrée 94 et la chambre 97 logeant le ressort. Par conséquent, dans les conditions d'état stationnaire, la soupape 98 du piston est maintenue fermée par la pression différentielle qui charge cette soupape, la pression du gaz dans la chambre 97 logeant le ressort agissant sur la partie de plus grand diamètre 99 du piston de la soupape 75. Le système est activé au moyen de l'actionnement de la soupape de décharge 72 qui peut être activée électriquement par commande de l'opérateur. Lorsqu'elle est ainsi activée, la soupape de décharge 72 vide rapidement l'espace annulaire 87, ce qui provoque un déséquilibrage de la pression du gaz chargeant le piston étagé 82. Ce dernier est repoussé dans l'espace de plus faible diamètre 86 à l'encontre de l'action de son ressort de sollicitation 85 par la pression du gaz dans l'espace 88. Ce déplacement du piston 82 augmente la pression du gaz dans l'espace de plus petit diamètre 86 et dans le passage d'entrée 94 de la soupape 75, ce qui conduit au fait que la soupape 98 du piston s'écarte de son siège à l'encontre de l'action de la pression du gaz dans la chambre 97 logeant le ressort et à l'encontre du chargement du ressort hélicoïdal 104 sous l'effet de l'action de limitation de l'écoulement, que produit le passage 108 ayant des dimensions limitant l'écoulement. La pression du gaz dans l'espace 86 et dans le passage d'entrée 94 est de ce fait transférée à la chambre de collecte 96 de la soupape 75 et, à partir de là, au système à gaz de l'unité de libération pour éjection par l'intermédiaire de l'orifice de sortie 106. Une fois que la pression est établie dans la chambre de collecte 96 de la soupape 75, cette dernière n'est plus sollicitée en position fermée par le gaz, mais est alors maintenue ouverte par la pression accrue qui augmente, provenant de l'espace 86 et du passage d'entrée 94. REVENDICATIONS - 1. Actionneur pneumatique pour un système de support et d'éjection d'armes ou de munitions, qui est à même de supporter des armes sur un avion en vol et d'éjecter ces armes à partir de l'avion, sur demande, caractérisé en ce que l'actionneur possède un élément d'actionnement qui inclut une partie formant tige d'actionnement (3) qui s'étend à partir d'un piston différentiel (4) comportant deux parties (6, 13), dont les surfaces en coupe transversale sont différentes, que le piston différentiel (4) peut coulisser dans une chambre fermée (2) qui est remplie par un gaz sous pression lorsque l'actionneur est activé et à partir de laquelle la partie formant tige d'actionnement (3) fait saillie, qu'une première (6) des parties du piston peut s'engager, avec possibilité de glissement, dans une cavité qui est formée dans une paroi d'extrémité de la chambre fermée (2) et possède une section transversale similaire à celle de la première partie du piston, qu'il est prévu des moyens pouvant agir lorsque ladite première partie (6) du piston s'engage dans ladite cavité, pour appliquer un gaz sous pression à une surface de ladite première partie (6) du piston, qui est formée sur une extrémité de cette dernière, éloignée de l'autre partie (13) du piston, de manière à appliquer une poussée d'actionnement à l'élément d'actionnement (3) et déplacer ladite partie (6) du piston hors de la cavité de telle sorte que la surface en coupe transversale la plus grande du piston différentiel est soumise à un gaz sous pression situé à l'intérieur de la chambre fermée (1). 2. Actionneur pneumatique selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de retenue libérables (10), pouvant agir de manière à retenir le piston (4) dans la position qui est la plus éloignée de la position du piston, dans laquelle le volume à l'intérieur de la chambre est maximum. - 3. Actionneur pneumatique selon la revendication 2, caractérisé en ce que la chambre (2) est un cylindre qui est fermé à une extrémité et est séparée, par une paroi (5), de l'autre chambre (1) qui est chargée par un gaz comprimé lors du fonctionnement de l'actionneur, que la paroi (5) forme une ouverture qui est utilisée pour consti- tuer ladite cavité, que les deux parties (6, 13) du piston (4) forment un piston étagé et que la partie formant tige d'actionnement (3) est une tige de piston, que le piston étagé (4) est monté sur une extrémité de la tige de piston au moyen de la première (6) de ses deux parties, qui possè- de la surface en coupe transversale la plus petite, que la tige de piston (3) traverse l'ouverture et l'autre chambre (1) et possède une surface en coupe transversale qui est inférieure à celle de l'ouverture qui est dimensionnée de manière à recevoir avec possibilité de glissement ladite première partie (6) du piston étagé, les moyens de retenue libérables (10) pouvant être activés de manière à retenir le piston au voisinage de la paroi, ladite première partie du piston étant logée dans l'ouverture. 4. Actionneur pneumatique selon la revendication 3, caractérisé en ce que les dimensions de la tige de piston (3) et de l'ouverture permettent une circulation essentiellement non limitée du gaz entre la chambre et le cylindre lorsque ladite première partie (6) du piston est déplacée depuis l'ouverture en direction de l'extrémité fermée du cylindre. 5. Actionneur pneumatique selon l'une ou l'autre des revendications 3 et 4, caractérisé en ce qu'il est prévu des moyens formant soupape (19), qui peuvent agir de manière à placer les deux côtés du piston (4) en communication l'un avec l'autre pour une course de retour du piston lorsque ce dernier a été entraîné jusqu'à l'extrémité fermée (18) du cylindre (2) sous l'action du gaz comprimé dans l'autre chambre (1). - 6. Actionneur pneumatique selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens formant soupape (19) comprennent une soupape bistable à alternance, qui est commutée de l'un de ses états dans l'autre lorsque le piston atteint l'une ou l'autre des extrémités du cylindre. 7. Actionneur pneumatique selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que les moyens de retenue libérables (10) comprennent un verrou externe. 8. Actionneur pneumatique selon la revendication 7, caractérisé en ce que le verrou comprend un bras pivotant (10) possédant une partie d'extrémité courbe qui fonctionne à la manière d'une came de soulèvement zéro, le bras étant positionné de telle sorte que la partie d'extrémité est en aboutement contre une butée (24) portée par un élément qui est couplé au piston, ce qui retient le piston (4) dans ladite position, le piston étant libéré par déplacement du bras de telle sorte que la partie d'extrémité est amenée d'un côté de la butée, ce qui a pour effet que cette dernière est libre de ce déplacer avec le piston. 9. Actionneur pneumatique selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (11, 21) pouvant agir de manière à déplacer le bras, lesdits moyens et le bras étant équilibrés de façon dynamique. 10. Actionneur pneumatique selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que le verrou externe comprend un couple de liaisons d'entretoisement (15, 16) situées au-dessous du centre, qui peuvent se contacter, sont couplées au piston, sont retenues par le verrou (10A) dans un état d'équilibre stable à l'encontre de l'action du gaz comprimé sur le piston et sont disposées de manière à se contracter et à permettre le déplacement du piston (4) lorsque le verrou est libéré. 11. Système de support et d'éjection d'armes, qui est à même de supporter des armes ou des munitions ou des armes sur un avion en vol et à éjecter ces armes de l'avion en vol sur demande, caractérisé en ce que ledit système comprend au moins un vérin d'éjection (30) qui inclut un piston (32) qui est monté de manière à pouvoir glisser dans un cylindre (33), et des moyens de stockage de gaz comprimé adaptés pour délivrer un gaz comprimé en tant que fluide de travail pour actionner le ou lesdits vérins d'éjection pour éjecter les armes (31) à partir de l'avion, l'intérieur du cylindre du ou de chacun des vérins d'éjection (30) étant utilisé pour constituer lesdits moyens de stockage de gaz comprimé. 12. Système de support et d'éjection d'armes selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux vérins d'éjection (30), pouvant être actionnés par un fluide sous pression, les cylindres des vérins d'éjection étant chargés à des pressions différentes pour éjecter les armes. 13. Système de support et d'éjection d'armes selon l'une ou l'autre des revendications 11 et 12, caractérisé en ce que le piston (32) du ou desdits vérins d'éjection (30) est un piston différentiel comportant deux parties, dont les surfaces en coupe transversale sont différentes, et une partie formant tige d'actionnement (39), qui fait saillie essentiellement coaxialement avec les deux parties du piston hors du cylindre qui est une chambre fermée remplie par du gaz sous pression lorsque le vérin d'éjection est activé, qu'une première des parties du piston, qui possède la surface en coupe transversale la plus grande, peut s'engager avec glissement dans une cavité qui est formée dans une paroi d'extrémité de la chambre fermée et possède une section transversale similaire à celle de ladite première partie du piston de sorte que le piston est repoussé vers ladite paroi d'extrémité par la pression du gaz agissant sur ce piston lorsque cette partie du piston est engagée dans ladite cavité et que ladite chambre fermée est remplie par un gaz sous pression, que ladite paroi d'extrémité est éloignée d'un déplacement, qui est situé dans la chambre fermée et à partir duquel la partie formant tige d'actionnement fait saillie hors de la chambre fermée, et qu'il est prévu des moyens pouvant être actionnés de manière à appliquer le gaz comprimé à une surface de ladite première partie du piston lorsque ladite première partie du piston est engagée dans ladite cavité, ladite surface étant formée sur une extrémité de ladite première partie du piston, qui est distante de l'autre partie du piston, ce qui a pour effet d'appliquer une poussée d'actionnement à la partie formant tige d'actionnement et de déplacer ladite première partie du piston à partir de la cavité de sorte que la surface en coupe transversale la plus grande du piston différentiel est soumise au gaz comprimé situé à l'intérieur de la chambre fermée. 14. Système de support et d'éjection d'armes selon la revendication 13, caractérisé en ce que des moyens d'étranglement (20) sont prévus pour limiter la circulation du gaz sous pression qui est appliqué à ladite surface de ladite première partie du piston. 15. Système de support et d'éjection d'armes selon l'une ou l'autre des revendications 13 et 14, caractérisé en ce que ladite surface de la première partie du piston comporte un renfoncement (38) dans lequel et introduit le courant de gaz comprimé qui est appliqué à ladite surface. 16. Système de support et d'éjection d'armes selon l'une quelconque des revendications 13 à 15, caractérisé en ce que l'extrémité de ladite première partie du piston, qui forme ladite surface, possède une forme rétrécie. 17. Système de support et d'éjection d'armes selon l'une quelconque des revendications 13 à 16, caractérisé en ce que le piston comporte une bride perforée (43) formée au niveau de ladite autre partie du piston, la bride étant perforce de manière à permettre une circulation libfe du gaz à travers cette bride et étant adaptée pour nositionner le piston è l'intérieur de la chambre fermée lorsque le v4rin d'jecstion est actionné polur jiecter les armes. 18. Systme de sunnort et d'éjection d'armes selon l'une quelconnque des revendications ll à 17, caract4risé en ce que des moyens d'amortissement sont prévus pour amortir l'arrêt du piston (32A) à la fin de sa course de manière à déployer le vérin d'éjection. 19. Système de support et d'éjection d'armes selon l'une quelconqu.e des revendications 11 à 18, caractéris en ce que des moyens élastiqures sont prwvus pour exécuter un retrait automatique du piston. 20. Système de support et d'éjection d'armes selon l'une ou l'autre des revendications 18 et 19, caractéris- en ce que le piston est tubulaire et mie lesdits moyens d'amortissement (56) et/ou lesdits moyens 4lastiques comprennent un plongeur (56), qui est fixé par rapport au cylindre et qui s'enaane avec possihilit4 de glissement à l'intérieur du piston creux, et qu'il est prmvu des moyens élastim-les (58) qui agissent entre le plongeur et le piston pour repousser le piston vers ladite paroi d'extrémité, 21. Systfme de support et d'éjection d'armes selon la revendication 20, caractéris4 en ce que lesdits moyens élastiques (58) qui agissent entre le plongeur et le piston comprennent un dispositif à ressnrt= 22. Système de support et d'éjection d'armes selon la revendication 20, caractérisé en ce que lesdits moyens élastiques, qui aissent entre le plongnieur et le piston, conmprennent un gaz comprimé. 23. Systme de sunnpport et d'4jection d'armes; qui est à meme de supporter des armes ou des munitions sur un avion en vol et 4iecter ces armes t partir de l'avion, sur demande, caractérisé en ce que ledit système comporte au moins un vérin d'ijection (30) pouvant agir sous la pression d'un fluide et qui inclut un piston, qui est monté avec possibilité de glissement dans un cylindre, et des moyens de stockage de gaz comprimé adaptés pour délivrer un gaz comprimé en tant que fluide de travail pour faire fonctionner le ou lesdits vérins d'éjection pour éjecter des armes (31) à partir de l'avion, et que lesdits moyens de stockage de gaz comprimé comprennent un système (67) d'amplification de la pression de gaz, qui peut agir de manière à amplifier la pression de gaz délivrée pour actionner le ou lesdits vérins d'éjection pouvant être actionnés par la pression du fluide. 24. Système de support et d'éjection d'armes selon la revendication 23, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens formant verrou pouvant être actionnés pneumatiquement et qui sont prévus pour retenir les armes qui doivent être supportées en vue de leur éjection, et qui sont actionnés pour libérer ces armes pour leur éjection, ledit système d'amplification (67) de la pression du gaz pouvant également être actionné de manière à amplifier la pression de gaz délivrée pour faire fonctionner lesdits moyens formant verrou. 25. Système de support et d'éjection d'armes selon l'une ou l'autre des revendications 23 et 24, caractérisé en ce que ledit système (67) d'amplification de la pression de gaz comprend un amplificateur de la pression de gaz comportant une entrée destinée à recevoir un gaz comprimé stocké dans lesdits moyens de stockage de gaz comprimé et une sortie destine à être raccordée au ou à chaque dispositif pouvant être actionné par la pression du fluide, du système de support et d'éjection d'armes, et une soupape, qui peut agir de manière à fermer ladite sortie et retenir de ce fait le gaz à l'intérieur du système d'amplification de la pression du gaz jusqu'à ce qu'un certain accroissement rapide de la pression soit détecté, auquel cas cette soupape s'ouvre complètement pour permettre l'application de la pression de gaz amplifiée au ou à chaque dispositif pouvant être actionné par la pression du fluide. 26. Système de support et d'éjection d'armes selon la revendication 25, caractérisé en ce que le système (67) d'amplification de la pression de gaz comprend un piston étagé (82) pouvant coulisser dans une chambre cylindrique étagée fermée, que le piston étagé est creux et possède deux extrémités, que l'extrémité de plus grand diamètre (76) est ouverte et que l'extrémité de plus petit diamètre (77) est fermée, que le piston étagé divise l'intérieur du cylindre étagé en un espace annulaire (87), qui est formé autour de la partie de plus petit diamètre du piston étagé entre les parties étagées dans le piston et le cylindre, un espace d'extrémité (86) formé dans la partie de plus petit diamètre du cylindre entre la partie étagée et l'extrémité fermée de la partie de plus petit diamètre du cylindre, et un troisième espace (88) qui inclut l'intérieur du piston étagé et le reste de la partie de plus grand diamètre du cylindre étagé entre le piston étagé et l'extrémité fermée de la partie de plus grand diamètre du cylindre étagé, que l'entrée du système amplificateur (67) de la pression de gaz communique avec l'espace annulaire et que la sortie communique avec l'espace d'extrémité, qu'il est prévu des soupapes unidirectionnelles (91) sur la partie étagée du piston étagé et dans l'extrémité fermée de la partie de plus faible diamètre du piston étagé, lesdites soupapes unidirectionnelles permettant une circulation depuis l'espace annulaire en direction du troisième espace lorsqu'une certaine pression s'est établie dans l'espace annulaire, et permettant un écoulement depuis le troisième espace en direction de l'espace d'extrémité lorsqu'une autre certaine pression s'est établie dans le troisième espace. 27. Système de support et d'éjection d'armes selon l'une ou l'autre des revendications 25 et 26, caractérisé en ce que la soupape, qui ferme la sortie du système (67) d'amplification de la pression de gaz, comprend une soupape (98) à piston différentiel comportant une partie d'obturation située au niveau d'une extrémité de plus faible diamètre de la soupape à piston et une partie de plus grand diamètre du piston, qui coulisse dans un alésage situé dans un boîtier de la soupape, et un passage (94) ayant des dimensions produisant un écoulement limité et qui place la sortie du système d'amplification de la pression de gaz en communication, de façon limitée, avec un espace situé à l'intérieur du boîtier et délimité par la partie de piston de plus grand diamètre, un ressort hélicoïdal (85) repoussant la soupape à piston pour positionner l'élément d'obturation de manière qu'il ferme la sortie, et une chambre de collecte comportant une sortie formée entre la partie de plus grand diamètre du piston et l'élément d'obturation, la sortie du dispositif d'amplification de la pression de gaz étant en communication avec la sortie de la chambre de collecte lorsque la soupape à piston est écartée de son siège.