Brevet FR2793468A1 — publié le 20001117

L'invention concerne une pale de rotor d'hélicoptère repliable comprenant une articulation de repliage servant à replier la pale de rotor autour d'un axe de repliage s'étendant transversalement à la direction longitudinale de la pale. dans les hélicoptères qui sont équipés de tels pales de rotor, les pales de rotor peuvent être repliées contre le fuselage de l'hélicoptère lorsqu'on gare l'hélicoptère. Habituellement, seules les pales du rotor principal sont repliables. Les pales de rotors d'hélicoptère sont fréquemment équipées de dispositifs de chauffage électrique pour pouvoir dégivrer les pales de rotor en présence de basses températures. De tels dispositifs de chauffage sont alimentés par des câbles électriques qui s'étendent dans la direction longitudinale de la pale de rotor entre une zone de connexion sur le mât du rotor et le dispositif de chauffage. Étant donné que, dans le cas d'une pale de rotor repliable, le dispositif de chauffage se trouve dans la partie extérieure repliable de la pale, il faut que le câble franchisse l'articulation de repliage et qu'il accompagne le mouvement de rotation nécessaire pour replier et déployer la pale. II est connu, par le document EP 0 754 623 A, d'utiliser à cet effet, sur l'articulation de repliage de la pale de rotor, une connexion électrique tournante formée d'un dispositif à bague glissante. Étant donné qu'il est nécessaire de transmettre des courants électriques considérables à travers le câble, il est nécessaire d'utiliser un dispositif à bague glissante relativement massif et donc lourd. Par ailleurs, un dispositif à bague glissante est sujet à l'usure et aux défaillances. La présente invention a pour but de créer un dispositif de connexion électrique tournant pour l'articulation de repliage d'une pale de rotor d'hélicoptère repliable avec lequel ces problèmes soient surmontés. Une solution de l'invention consiste dans une pale de rotor d'hélicoptère repliable comportant une articulation de repliage servant à replier la pale de rotor autour d'un axe de repliage s'étendant trans versalement à la direction longitudinale de la pale de rotor, un câble électrique qui s'étend dans la direction longitudinale de la pale, et qui franchit l'articulation de repliage, et une boîte de spirale de câble disposée au droit de l'articulation de repliage et renfermant une spirale du câble, et qui comprend une première partie de boîte fixée solidairement en rotation sur la pale de rotor et munie d'une première ouverture de passage du câble et une deuxième partie de boîte pouvant tourner par rapport à la première partie de boîte et munie d'une deuxième ouverture de passage de câble, l'articulation de repliage et la boîte de spirale de câble ayant un axe de rotation commun. Dans cette solution, la possibilité de rotation au droit de l'articulation de repliage est rendue possible par la spirale de câble qui se resserre ou se desserre lors de l'opération de repliage ou de dépliage de la pale de rotor. L'invention crée une boîte de spirale de câble destinée à recevoir une spirale de câble d'un câble électrique qui franchit l'articulation de repliage, comprenant une première partie de boîte munie d'une première ouverture de passage du câble et une deuxième partie de boîte qui peut tourner par rapport à la première partie de boîte et qui est munie d'une deuxième ouverture de passage du câble, une chambre de logement du câble étant formée entre les deux parties de la boîte. La boîte de spirale de câble peut être conçue pour contenir une spirale de câble présentant des spires adjacentes dans la direction radiale ou pour contenir une spirale de câble présentant des spires adjacentes dans la direction axiale. Au moins dans le cas d'une spirale de câble présentant des spires adjacentes dans la direction axiale, les deux ouvertures de passage du câble peuvent se trouver à des hauteurs axiales différentes de la boîte de spirale de câble. La boîte de spirale de câble peut être en deux parties ou en trois parties. Une boîte de spirale de câble en deux parties peut comprendre une partie inférieure de boîte présentant une ouverture inférieure de passage du câble et une partie supérieure de boîte qui peut tourner par rapport à la partie inférieure de la boîte et qui présente une ouverture supérieure de passage du câble. Une boîte de spirale de câble en trois parties peut présenter, entre une partie inférieure de boîte et une partie supérieure de boîte, une partie moyenne de boîte qui peut tourner par rapport à la partie inférieure et par rapport à la partie supérieure. Dans ce cas, une ouverture inférieure de passage du câble peut être agencée dans la partie inférieure de la boîte et une ouverture supérieure de passage de boîte dans la partie moyenne de la boite. Des deux ouvertures de passage du câble, l'une sert d'entrée de câble pour la partie du câble qui mène du mât de rotor à la spirale de câble et la deuxième sert de sortie de câble pour la partie de câble qui part de la spirale de câble en direction de l'extrémité extérieure du rotor. Dans les pales de rotors repliables traditionnelles, la partie du câble qui mène de l'articulation de repliage au mât de rotor et la partie du câble qui mène de l'articulation de repliage au dispositif de chauffage du rotor se trouvent à des distances différentes de la surface adjacente du rotor dans la région de l'articulation de repliage. II existe des types d'hélicoptères dans lesquels, dans la région de l'articulation de repliage, la partie du câble qui mène au mât du rotor se trouve à une plus petite distance de la surface du rotor que la partie qui mène au dispositif de chauffage. Toutefois, il existe aussi des type d'hélicoptères dans lesquels ceci est inversé. Si, dans une boîte de spirale de câble en trois parties, l'ouverture de passage du câble qui se trouve dans la partie inférieure de la boîte forme l'entrée du câble et la deuxième ouverture de passage du câble, qui se trouve dans la partie moyenne de la boîte forme la sortie du câble, on peut utiliser une boîte de spirale de câble de ce type pour les deux types d'hélicoptères si on la construit symétriquement de manière qu'elle puisse être montée sur la pale du rotor avec la partie de boîte qui présente l'entrée de câble dirigée vers le bas ou vers le haut. Selon la position de montage, l'entrée du câble se trouve en bas ou en haut et la sortie du câble se trouve en haut ou en bas. La boîte de spirale de câble peut être munie d'au moins une ouverture d'écoulement de l'eau. Les pales de rotors peuvent tourner par rapport au mât du rotor autour de leur axe longitudinal pour rendre l'hélicoptère manoeuvrable. Pour créer une compensation du mouvement pour la partie du câble qui se trouve entre le mât du rotor et la boîte de spirale de câble, un perfectionnement de l'invention prévoit un dispositif de câble dans lequel une partie de la région du câble située entre le mât du rotor et la boîte de spirale de câble est réalisée sous la forme d'un enroulement de câble. L'enroulement de câble assure une compensation de la torsion et une compensation de la longueur lors des mouvements relatifs produits entre la pale du rotor et le mât du rotor. En supplément, on peut prévoir un mandrin qui est engagé dans l'enroulement de câble en partant de l'extrémité de l'enroulement de câble qui est éloignée du mât du rotor, et qui est fixé solidairement à la pale du rotor. Le mandrin constitue un guidage pour l'enroulement de câble, afin de stabiliser la position de celui-ci, c'est-à-dire afin d'empêcher l'enroulement de câble de s'écarter excessivement de sa position souhaitée dans la direction radiale et/ou axiale. Le mandrin est de préférence conique, son diamètre maximum étant plus grand que le diamètre intérieur de l'enroulement de câble, de sorte qu'en présence d'une excursion axiale excessive de l'enroulement de câble par rapport à sa position souhaitée, le mandrin sert de butée pour l'enroulement de câble. Le mandrin peut être un élément séparé qui est monté, par exemple sur une plaque support. Toutefois, le mandrin peut aussi être réuni à un connecteur électrique qui termine le câble, qui se trouve à l'extrémité de l'enroulement de câble éloignée du mât du rotor pour former une unité avec elle. Le mandrin peut être creux et être muni, sur son côté dirigé vers le connecteur, d'une ouverture de passage de câble à travers laquelle une région du câble qui part de l'enroulement de câble est enfilée du côté extérieur du mandrin dans son côté intérieur et, de cette façon, amenée à un côté frontal du connecteur. L'ouverture de passage de câble du mandrin peut être obturée avec une masse d'étanchéité. La pale du rotor d'hélicoptère peut être munie, soit seulement d'un dispositif de câble qui présente un câble et une boîte de spirale de câble selon l'invention, soit d'un dispositif de câble du genre déjà décrit qui présente un câble, une boîte de spirale de câble, un enroulement de câble et un mandrin engagé dans cet enroulement. L'invention, ainsi que d'autres aspects de l'objectif de l'invention et d'autres avantages seront maintenant exposés de façon plus détaillée à propos de formes de réalisation. Sur les dessins, la Figure 1 montre schématiquement un hélicoptère avec quatre pales de rotor repliables ; la Figure 2 est une représentation schématique d'un mât de rotor et de deux pales de rotor repliables, reliées à ce mât et dont chacune est seulement représentée partiellement, avec un dispositif de câble qui comprend un enroulement de câble et une boîte de spirale de câble ; la Figure 3 montre une représentation analogue à celle de la Figure 2, sur laquelle est représenté un mandrin engagé dans l'enroulement de câble, l'articulation de repliage du bloc rotor et la boîte de spirale de câble n'étant cependant pas représentés ; la Figure 4 montre un dispositif de câble comprenant un enroulement de câble et une boîte de spirale de câble pour un premier type d'hélicoptère ; la Figure 5 montre un dispositif de câble comprenant un enroulement de câble et une boîte de spirale de câble pour un deuxième type d'hélicoptère ; la Figure 6 montre un dispositif de câble du genre représenté sur la Figure 4 mais avec un mandrin engagé dans l'enroulement de câble ; la Figure 7 est une vue oblique en perspective d'une boîte de câble en deux parties ; la Figure 8 est une représentation en coupe longitudinale d'une boîte de spirale de câble en deux parties ; la Figure 9 montre une vue de dessus de la boîte de spirale de câble représentée sur la Figure 5 ; la Figure 10 montre une représentation en coupe longitudinale d'une première forme de réalisation d'une boîte de spirale de câble en trois parties ; la Figure 11 montre une deuxième forme de réalisation d'une boîte de spirale de câble en trois parties ; les Figures 12 à 14 montrent trois représentation schématiques de trois formes de réalisation différentes d'une boîte de spirale de câble en trois parties ; les Figures 15 à 17 montrent trois formes de réalisation de mandrin, chacune en combinaison avec un enroulement de câble et avec un connecteur électrique, et en représentation en coupe ; et la Figure 18 montre une coupe transversale d'un câble approprié. La Figure 1 montre d'une façon très schématisée un hélicoptère 11 possédant un fuselage 13, seulement indiqué, un mât 15 de rotor principal pour un rotor principal qui comprend quatre pales de rotor repliables 17 dont deux ne sont pas représentée entièrement, et un rotor de queue 19, lui aussi simplement indiqué. Les pales 17 du rotor principal sont repliables autour d'articulations de repliage en 21, pour pouvoir se replier contre le fuselage 13, de la façon indiquée par les flèches de rotation et se redéployer. Sur chacune des pales 17 du rotor principal, se trouve un dispositif de câble 23 comprenant un câble électrique 25, un premier connecteur électrique 27 qui est embroché avec un premier connecteur à broches conjugué (non représenté) prévu sur le mât 15 du rotor, un deuxième connecteur électrique 29a_ qui, vu du mât 15 du rotor, se trouve au-delà de l'articulation de repliage 21 et qui sert à la connexion électrique avec un dispositif de chauffage de dégivrage (non représenté) qui se trouve dans la partie repliable 31 de la pale du rotor, dispositif qui comprend un boîte de spirale de câble 33 prévue au droit de l'articulation de repliage 21 et un enroulement de câble 35 entre le premier connecteur à broches 27 et la boîte de spirale de câble 33. Alors que la Figure 1 montre une vue de dessus de l'hélicoptère 11 et des pales 17 du rotor, on a représenté sur la Figure 2 par une vue de côté schématique le mât 15 du rotor et deux des pales 17 du rotor, chacune avec une articulation de repliage 21 et un dispositif de câble 23. Chacune des articulations de repliage 21 possède un pivot d'articulation 37 dont l'axe longitudinal forme un axe de rotation de repliage 39 et, en même temps, un axe de rotation pour la boîte de spirale de câble 33. Comme la Figure 2 le laisse voir, les deuxièmes connecteurs 29 établissent une liaison électrique avec un dispositif de chauffage de dégivrage (non représenté) qui se trouve à l'intérieur de la partie repliable 31 de la pale de rotor. Sur la Figure 2, on a représenté schématiquement pour chaque pale 17 du rotor, un premier élément de fixation 41 et un deuxième élément de fixation 43 au moyen desquels le dispositif de câble 23 est fixé à la surface du rotor dans la région de l'enroulement de câble 35 et, respectivement, dans la région de la boîte de spirale de câble 33. La Figure 3 montre une représentation analogue à celle de la Figure 2 mais sur laquelle on n'a représenté, des pales 17 du rotor principale que des parties plus courtes que sur la Figure 2, et qui ne montrent pas les articulations de repliage 21 ni les boîtes de spirale de câble 33. Sur la Figure 3, on a représenté, pour chaque pale 17 du rotor, une partie d'un dispositif de câble 23 dans l'enroulement de câble 35 duquel est engagé, à partir de l'extrémité la plus éloignée du mât 15 du rotor, un mandrin 37 au moyen duquel la position de l'enroulement de câble 35 est stabilisée. Le mandrin 37 est fixé rigidement en position sur la pale 17 correspondante du rotor au moyen d'un dispositif de fixation 38 qui est simplement indiqué schématiquement. Sur la Figure 3, on a également indiqué des liaisons articulées 42 entre le mât du rotor et la pale 17 correspondante. La Figure 4 montre une forme de réalisation d'un dispositif de câble 23 pour un premier type d'hélicoptère, pour lequel la boîte de spirale de câble 33 présente une entrée de câble 45 en position basse et une sortie de câble 47 en position haute. Ici, les deux connecteurs électriques 27 et 29 sont entourés chacun d'un boîtier d'extrémité 49, d'un élément de transition 51 moulé par injection, qui entoure la transition entre le boîtier d'extrémité 49 et le câble 25, et munis d'un écrou de raccord 53 servant à assurer le blocage vissé du connecteur, constitué par un connecteur à broches avec un connecteur à broches conjugué. L'enroulement de câble 35 se trouve entre le premier connecteur 27 et un élément de fixation 55. La boîte de spirale de câble 33 se trouve entre le deuxième connecteur 29 et un élément de fixation 57. La région du câble 25 qui se trouve entre les deux éléments de fixation 55 et 57 est entourée d'un tuyau rétractable 59. L'enroulement de câble 35 est muni d'un marquage de montage 61. Le dispositif de câble représenté sur la Figure 5 est conçu pour un deuxième type d'hélicoptère et il correspond au dispositif de câble représenté sur la Figure 4, sauf deux exceptions. D'une part, la boîte de spirale de câble 33 de la Figure 5 présente une entrée de câble 45 en position haute et une sortie de câble 47 en position basse. D'autre part, dans les deux dispositifs de câble des Figures 4 et 5, les axes de rotation 39 des boîtes de spirale de câble 33 se trouvent sur des côtés différents de l'axe longitudinal de la partie du câble 25 qui s'étend entre l'élément de fixation 57 et le deuxième connecteur 29. La Figure 6 montre le dispositif de câble selon la Figure 4, mais complété par un mandrin 37 qui est engagé dans l'enroulement de câble 35 en partant de l'extrémité dirigée vers la boîte de spirale de câble 33. Le mandrin 37 peut être fixé à la pale de rotor non représentée au moyen du dispositif de fixation 38. Les Figures 7 à 9 montrent deux formes de réalisation d'une boîte de spirale de câble 33 en deux parties par une vue oblique en perspective, par une représentation en coupe longitudinale et par une vue en plan de dessus, respectivement. Alors que la Figure 7 montre une forme de réalisation d'une boîte de spirale de câble 3 selon la Figure 5, dans laquelle l'entrée de câble 45 se trouve en position haute et la sortie de câble 47 en position basse, les Figures 8 et 9 concernent une forme de réalisation selon la Figure 4 dans laquelle l'entrée de câble 45 se trouve en position basse et la sortie de câble 47 en position haute. Dans les deux formes de réalisation, une chambre de réception de la spirale de câble se trouve dans la partie de la boîte qui présente la sortie de câble 47. Dans le cas de la forme de réalisation de la Figure 7, une partie inférieure 63 de la boîte présente donc une plus grande hauteur axiale qu'une partie supérieure 65 de la boîte, tandis que c'est l'inverse dans la forme de réalisation représentée sur les Figures 8 et 9. La notion de boîte de spirale de câble en deux parties a été choisie pour ces deux formes de réalisation parce qu'elles présentent une partie inférieure de boîte 63 et une partie supérieure de boîte 65 qui peuvent tourner l'une par rapport à l'autre dans les directions des flèches tracées sur la Figure 7. Dans le cas de la forme de réalisation représentée sur les Figures 8 et 9, la partie inférieure 63 de la boîte est considérée comme une unité, bien qu'elle soit composée de quatre parties qui, naturellement, sont boulonnées pour former cette unité, et auxquelles appartiennent un corps 67 de partie intérieure de boîte, une plaque de base 63 disposée sur sa face supérieure, une partie cylindrique 71 encastrée dans la plaque de base et une plaque de couvercle 73 appuyée sur l'extrémité supérieure de la partie cylindrique 71. Ces quatre parties sont assemblées au moyen de vis 75, 77 et 79 pour former l'unité formant la partie inférieure 63 de la boîte. La partie supérieure 65 présente une paroi latérale cylindrique 81 et un couvercle 83. La partie supérieure 65 de la boîte est en liaison glissante, par une surface de contact verticale 85, une surface de contact horizontale 87 et une surface de contact oblique 89, avec des surfaces de contact conjuguées correspondantes de la partie inférieure 63 de la boîte de telle sorte que la partie supérieure 65 de la boîte peut tourner par rapport à la partie inférieure 63 de la boîte autour de l'axe de rotation 39, mais elle est retenue dans sa position souhaitée par rapport à la partie inférieure 63 de la boîte à l'aide des surfaces de contact 85, 87 et 89. La partie cylindrique 71 et la paroi latérale 81 forment respectivement un cylindre intérieur et un cylindre extérieur de la boîte de spirale de câble 33, entre lesquels est formée une chambre 91 de réception du câble, qui renferme une spirale de câble 92. Le corps 67 de la partie inférieure de la boîte présente l'entrée de câble 45 sur son côté gauche, sur la Figure 8. Dans la partie droite, sur la Figure 8, du corps 67 de la partie inférieure de la boîte et dans la plaque de base 69, est prévu un évidement 93 à peu près semi-circulaire, qui est une partie d'une rainure 95 de passage du câble qui mène à l'entrée de câble 45. En sortant de l'évidement 93, le câble 25 s'étend en un certain nombre de spires jusqu'à la sortie de câble 47 qui n'est pas visible sur la Figure 8. Le nombre des spires dépend de l'angle de rotation que l'on souhaite permettre pour l'opération de repliage de la pale de rotor repliable. Le pivot d'articulation 37 (non représenté sur la Figure 8) de l'articulation de repliage 21 peut être enfilé à travers le volume intérieur de la partie cylindrique 71 et une cavité cylindrique 97 qui se trouve au centre du corps 67 de la partie inférieure de la boîte. Pour simplifier, la vue de dessus de la boîte de spirale de câble 33 de la Figure 8 qui est représentée sur la Figure 9, ne montre qu'une demi-spire. Toutefois, en pratique, on prévoit de préférence au moins une spire complète, comme ceci est indiqué sur les Figures 4 à 6. La Figure 10 montre une première forme de réalisation d'une boîte de spirale de câble 33 en trois parties, comprenant une partie inférieure de boîte 63, une partie supérieure de boîte 65 et une partie moyenne de boîte 99 se trouvant entre les deux premières. La partie moyenne 99 de la boîte peut tourner par rapport à la partie inférieure 63 de la boîte et par rapport à la partie supérieure 65 de la boîte. La partie inférieure 63 de la boîte est munie d'une entrée de câble 45 tandis que la partie moyenne 99 de la boîte présente une sortie de câble 47. La partie supérieure 65 de la boîte est réunie à une partie cylindrique 71 de la partie inférieure 63 de la boîte au moyen de vis 101. Dans la partie supérieure 65 de la boîte et dans la partie inférieure 63 de la boîte, se trouvent des ouvertures d'écoulement d'eau 103. Le pivot 37 de l'articulation de repliage 21 peut être enfilé à travers le volume intérieur de la partie cylindrique 71. Dans le positionnement représenté sur la Figure 10, cette boîte de spirale de câble 33 présente une entrée de câble 45 en position basse et une sortie de câble 47 en position haute. Lorsqu'on monte cette boîte de spirale de câble 33 dans une position sur l'articulation de repliage 21 dans laquelle la partie 63 de la boîte se trouve en haut et la partie 65 de la boîte se trouve en bas, on obtient une boîte de spirale de câble 33 possédant une entrée de câble 45 en position haute et une sortie de câble 47 en, position basse. La Figure Il montre une deuxième forme de réalisation d'une boîte de spirale de câble 33 en trois parties qui présente un entrée de câble 45 en position haute et une sortie de câble 47 en position basse. Dans cette forme de réalisation, une plaque de base 105 forme une partie inférieure fixe de la boîte et une partie 109 en forme de champignon vissée sur la plaque de base 105 au moyen d'une vis 107, et qui présente l'entrée de câble 45, constitue une partie supérieure fixe de la boîte. Un cylindre 111 qui se trouve entre la partie en champignon 109 et la plaque de base 105 et qui présente la sortie de câble 47, forme une partie moyenne de la boîte, qui peut tourner par rapport à la partie inférieure 105 de la boîte et à la partie supérieure 109 de la boîte. Entre une colonne 113 et un bord cylindrique 115 de la partie en champignon 109, d'une part, et le cylindre 111 d'autre part, est formée une chambre 91 de réception du câble, pour recevoir la spirale de câble (non représentée). Sur les Figures 12 à 14, on a représenté schématiquement une fois de plus des formes de réalisation d'une boîte de câble en deux parties et, respectivement de deux boîtes de câble en trois parties. La boîte de spirale de câble en deux parties de la Figure 12 ressemble à la boîte de spirale de câble en deux parties de la Figure 8. La boîte de spirale de câble représentée sur la Figure 13 correspond à la boîte de spirale de câble représentée sur la Figure 10. Sur la Figure 14, on a représenté une boîte de spirale de câble qui est analogue à la boîte de spirale de câble selon la Figure 11 mais après une rotation de 180_ autour d'un axe qui s'étend transversalement à l'axe de rotation de reliage 39. Comme le montre une comparaison des deux Figures 11 et 14, on peut utiliser cette forme de réalisation, selon la position de rotation, pour une entrée de câble 45 en position haute et une sortie de câble 47 en position basse (Figure 11) ou pour une entrée de câble 45 en position basse et une sortie de câble 47 en position haute (Figure 14). L'enroulement de câble 35 représenté sur les Figures 1 à 6 a la fonction, déjà mentionnée, de compensation des mouvements relatifs entre le mât 15 du rotor et la pale 17 correspondante. Dans le cas de dispositifs de câble tels qu'ils sont représentés sur les Figures 4 à 6, l'enroulement de câble 35 est retenu dans sa position souhaitée, le long de ses deux côtés longitudinaux, au moyen du connecteur 17 et de l'élément de fixation 55 respectivement. II peut être souhaitable de protéger l'enroulement de câble 35 des déplacements radiaux et axiaux excessifs résultant de forces de vibration et d'accélération lorsque les pales du rotor tournent. À cet effet, on peut prévoir un mandrin 37, de préférence conique, qui est engagé dans l'enroulement de câble 35 en partant du côté de l'élément de fixation 55, et qui absorbe les déplacements radiaux, résultant par exemple des vibrations, et les déplacements axiaux en direction de l'élément de fixation 55, qui se produisent, par exemple, sous l'effet des forces centrifuges qui résultent du mouvement de rotation de la pale du rotor. Le mandrin 37 peut être fixé, soit à l'élément de fixation, soit à un connecteur électrique (non représenté) disposé à l'endroit de l'élément de fixation, soit directement sur la pale 17 du rotor au moyen de son propre élément de fixation 38. Sur les Figures 15 à 17, on a représenté par une vue en coupe partielle, trois différentes formes de réalisation d'un mandrin 37 pour un dispositif de câble 23 selon l'invention dans lequel le mandrin 37 est réuni à un connecteur électrique 30, auquel sont raccordés les conducteurs électriques 26 de la région du câble 25 qui forme le côté droit, sur les Figures 15 et 17, de l'enroulement de câble 35. Le mandrin 37 représenté sur la Figure 15 est partiellement creux et présente une forme extérieure conique. Le mandrin 37 est engagé dans l'enroulement de câble 35 en partant du côté de cet enroulement qui est à droite sur la Figure 15, et qui est le plus éloigné du mât 15 du rotor principal, pour guider sa position. Dans sa région d'extrémité droite, vue sur la Figure 15, le mandrin 37 est muni d'une ouverture 65 de passage du câble à l'aide de laquelle une extrémité de câble de l'enroulement de câble 35, l'extrémité droite sur la Figure 15, peut être enfilée du côté extérieur du mandrin 37 dans la cavité 67 de ce mandrin. De là, l'extrémité du câble peut être reliée à des connexions du connecteur 30 qui, dans une forme de réalisation de l'invention, se raccorde directement à l'extrémité droite, sur la Figure 15, du mandrin 37. Dans cette forme de réalisation, le mandrin peut être en aluminium. Tous les connecteurs pris en considération dans cette demande de brevet peuvent être des connecteurs habituels du commerce et ils ne sont donc pas décrits plus complètement. Les types de connecteurs appropriés pour cela sont par exemple Désignation générale MIL- Std 38999 séries II/III Types spéciaux de ce dispositif MIL-Std 38999 11/111 26JC26SN MIL-Std 38999 11/111 26 3 C26NN MIL-Std 38999 11/111 26 3 B35SN MIL-Std 38999 11/111 26JD19SN MIL-Std 38999 11/111 26JD35PN MIL-Std 38999 11/111 26 13 24SN MIL-Std 38999 11l111 261124PN Les fournisseurs de ces connecteurs sont par exemple FCI (Framatome), Amphenol Tuchel, Compagnie Deutsch L'ouverture 65 de traversée du câble peut être obturée au moyen d'une masse d'étanchéité 68 qui entoure le mandrin 37 dans la région de l'ouverture 65 de passage du câble, et qui peut être constituée par une masse de coulée. Dans la région du mandrin 37 qui doit être munie de la masse de coulée, la surface extérieure du mandrin peut être rendue rugueuse de façon à obtenir une meilleure adhérence de la masse de coulée 68. Quant à la masse de coulée, il peut s'agir d'un polyuréthane à deux composants comme celui qu'on peut se procurer sous les dénominations commerciales Hyperlast Isocyanat et Hyperlast 200. Dans la forme de réalisation représentée sur la Figure 16, le mandrin 37 est constitué par une pièce coulée, par exemple, par une pièce coulée en matière plastique qui peut être coulée sur le boîtier du deuxième connecteur adjacent 30, auquel cas une région d'extrémité du mandrin 37 qui est adjacente au connecteur 30 entoure une partie du connecteur et forme un boîtier d'extrémité à broches 32 du connecteur 30. On peut toutefois réaliser le boîtier du connecteur et le mandrin sous la forme d'une pièce injectée ou coulée en une seule pièce. Une autre possibilité consiste à réaliser le mandrin 37 et une douille à broches du connecteur 30 en une seule pièce. Comme matière de coulée ou d'injection, on peut utiliser, par exemple, le polyuréthane à deux composants déjà cité. Dans la forme de réalisation représentée sur la Figure 17, le connecteur 30 est muni, sur son coté dirigé vers le mandrin 37, d'un boîtier à broches 32 qui peut être, par exemple, en aluminium ou en matière plastique. Le mandrin est de même configuration que dans la forme de réalisation représentée sur la Figure 15. C'est-à-dire qu'il présente, dans la région d'extrémité dirigée vers le connecteur 29, une cavité 67 dans laquelle le câble 65 est introduit, à travers une ouverture 65 d'introduction du câble, de l'extérieur du mandrin 37 dans la cavité 67 de ce dernier. Comme dans les formes de réalisation selon les Figures 15 et 16, une gaine extérieure de câble est enlevée sur la partie du câble 25 qui se trouvé à l'intérieur du mandrin 37, de sorte que les diverses âmes 26 du câble 25 sont exposées et que leurs extrémités libres dénudées (non représentées) peuvent être connectées électriquement aux contacts électriques (non représentés) à l'intérieur du connecteur 30. II n'est pas impératif d'introduire le câble 25 dans l'espace intérieur du mandrin 37. II est aussi possible de faire passer entièrement la partie du câble 25 qui forme l'enroulement de câble 35 à l'extérieur du mandrin 27 et de ne l'introduire dans ce mandrin que dans la région du connecteur 30. Le câble 25 peut être mis sous sa forme d'enroulement, soit avant le raccordement au connecteur 30, soit après, et ceci par action de la température et au moyen d'un noyau d'enroulement. Cette formation de l'enroulement se produit de préférence de telle façon que les différentes couches de l'enroulement soient en appui les unes contre les autres lorsque l'enroulement de câble 35 n'est pas monté ou qu'il est exempt d'efforts. Toutefois, comme ceci est indiqué sur les Figures 14 à 17, le dispositif de câble 23 est monté sur la pale 17 du rotor de telle manière que l'enroulement de câble 35 se trouve sous une contrainte de tension axiale et que les couches de l'enroulement se trouvent à un certain écartement axial mutuel. Ceci a l'avantage consistant en ce que les couches de l'enroulement ne frottent pas l'une sur l'autre dans l'état monté de l'enroulement de câble 35. On peut aussi réaliser le mandrin 37 sous la forme d'un élément séparé, qui n'est pas combiné à un connecteur, comme ceci a déjà été représenté en regard des Figures 3 et 6. D'autres détails et d'autres représentations graphiques d'un enroulement de câble coopérant avec un tel mandrin sont donnés dans la demande de brevet déposée simultanément "Dispositif de câble pour un rotor d'hélicoptère" dont les représentations et explications sont rendues, par disposition formelle, communes avec le contenu de divulgation de la présente demande de brevet. Pour les câbles électriques 25 et 61 et pour les connecteurs électriques 27, 29 et 63, on peut utiliser des composants et matériaux habituels du commerce et qui peuvent avoir une construction habituelle. En regard des sections de câbles représentées sur la Figure 18, on décrit un exemple pour le câble électrique qui est approprié pour servir de câble 25. Le câble représenté sur la Figure 18 sert, d'une part, à amener l'énergie de chauffage électrique au dispositif de chauffage de dégivrage d'une pale de rotor principal ; d'autre part, à l'alimentation en courant de dispositifs d'éclairage et, par ailleurs, à la connexion électrique avec des capteurs. Ce câble présente un bourrage 71 disposé dans son axe longitudinal, une première couche d'âmes faite de fines âmes isolées 73 qui entoure coaxialement le bourrage 71, une deuxième couche d'âmes faite de conducteurs isolés 75 plus épais, qui entoure coaxialement la première couche d'âmes, et une troisième couche d'âmes comportant elle aussi des âmes isolées plus épaisses, et qui entoure coaxialement la deuxième couche d'âmes. Les trois couches d'âmes sont entourées coaxialement par les autres couches suivantes, à savoir, dans l'ordre de succession de l'intérieur vers l'extérieur : une matière liante 79, un élément de décharge de traction tressé 81, une autre matière liante 83, un élément intérieur 85 de gaine de câble et un élément extérieur 87 de gaine de câble. Le câble représenté sur la Figure 18 peut être utilisé, par exemple, en tant que câble 25 pour le dispositif de câble 23 représenté sur les Figures 4 à 6. Les âmes épaisses 75 et 77 servent à l'alimentation en énergie de chauffage et les âmes 73 plus fines servent à la transmission de l'énergie électrique pour le dispositif d'éclairage et à la transmission de signaux de capteurs. Ce câble peut avoir un diamètre total de 16,3 mm. Dans une forme préférée de réalisation, les différents composants du câble représentés sur la Figure 18 sont composés des matières suivantes Bourrage Matière : Polyamide 8 âmes fines 73 Matière : alliage de cuivre à haute résistance avec revêtement de nickel Dimension : (Jauge américaine des fils) AWG 20/19 Matière isolante : MIL-ENE 30 âmes épaisses 75 + 77 Matière : Alliage de cuivre à haute résistance avec revêtement de nickel Dimension : AWG 16/61 Matière isolante : MIL-ENE Matières liantes 79 et 83 : GORE-TEX Élément de décharge de la traction 81 Matière : fibres techniques courtes Éléments de la gaine du câble 85 et 87 Matière : Polyuréthane MIL-ENE est une désignation de produit de la WL GORE & Associates par laquelle on désigne un film de polyester revêtu de colle, qu'on peut se procurer auprès de WL Gore & Associates. GORE TEX est une désignation commerciale de la WL GORE & Associates pour un polytétrafluoréthylène expansé (ePTFE) qu'on peut aussi se procurer auprès de WL GORE & Associates. Si l'élément de décharge de traction tressé 81 est composé d'une matière non conductrice de l'électricité, par exemple des fibres courtes techniques mentionnées plus haut, cet élément de décharge de la traction n'assure que des fonctions mécaniques. Si l'on utilise pour l'élément de décharge de traction tressé 81 des fibres conductrices de l'électricité, on peut obtenir avec cet élément de décharge de traction une double fonction, d'une part une augmentation de la résistance mécanique à la traction du câble et, d'autre part, une conductibilité électrique qui peut être utilisée, par exemple, pour assurer le blindage électrique. REVENDICATIONS 1. Pale repliable (17) de rotor d'hélicoptère comportant une articulation de repliage (21) servant à replier la pale de rotor (17) autour d'un axe de repliage (39) s'étendant transversalement à la direction longitudinale de la pale de rotor, un câble électrique (25) qui s'étend dans la direction longitudinale de la pale, et qui franchit l'articulation de repliage (21), caractérisée en ce qu'elle comprend une boîte de spirale de câble (33) disposée au droit de l'articulation de repliage (21) et renfermant une spirale (92) du câble (25) et qui comprend une première partie (63 ; 109) de boîte fixée solidairement en rotation sur la pale de rotor (17) et munie d'une première ouverture (45) de passage du câble et une deuxième partie (65 ; 99 ; 111) de boîte pouvant tourner par rapport à la première partie (63 ; 109) de boîte et munie d'une deuxième ouverture (47) de passage du câble, l'articulation de repliage (21) et la boîte de spirale de câble (33) ayant un axe de rotation commun (39). 2. Pale de rotor d'hélicoptère (17) selon la revendication 1, caractérisée en ce que, dans la boîte de spirale de câble (33), est logée une spirale de câble (92) comprenant des spires adjacentes dans la direction axiale, les deux ouvertures (45, 47) de passage du câble se trouvant à des hauteurs axiales différentes de la boîte de spirale de câble (33). 3. Pale de rotor d'hélicoptère (17) selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que sa boîte de spirale de câble (33) est en deux parties, une première partie (63) de la boîte munie d'une première ouverture (45) de passage du câble étant fixée solidairement en rotation à la pale (17) du rotor et une deuxième partie (65) de la boîte, munie de la deuxième ouverture de passage du câble (47) pouvant tourner par rapport à la première partie (63) de la boîte. 4. Pale de rotor d'hélicoptère (17) selon la revendication 2, caractérisée en ce que sa boîte de spirale de câble (33) est en deux parties et présente, entre une première partie (63) de la boîte, qui est munie de la première ouverture (45) de passage du câble, et une deuxième partie (65) de la boîte, une partie moyenne (99) de la boîte qui présente la deuxième ouverture (47) de passage du câble, la première partie (63) de la boîte et la partie moyenne (99) de la boîte pouvant tourner l'une par rapport à l'autre. 5. Pale de rotor d'hélicoptère (17) selon les revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le câble (25) sert à la liaison électrique entre la pale (17) du rotor et le mât (15) du rotor, et à la compensation des mouvements relatifs entre le mât (15) du rotor et en ce que la pale (17) du rotor présente une région du câble formée d'un enroulement de câble (35). 6. Pale de rotor d'hélicoptère (17) selon la revendication 5, caractérisée en ce qu'à la pale (17) du rotor, est fixé en position fixe un mandrin (17) qui est engagé dans l'enroulement de câble (35) en partant du côté éloigné du mât (15) du rotor et qui, sur ce côté, forme une butée radiale et axiale pour l'enroulement de câble (35). 7. Pale de rotor d'hélicoptère (17) selon la revendication 6, caractérisée en ce qu'il comprend un mandrin conique (37) dont le diamètre extérieur maximum est plus grand que le diamètre intérieur de l'enroulement de câble (35). 8. Pale de rotor d'hélicoptère (17) selon la revendication 7, caractérisée en ce que le mandrin (37) est creux, au moins sur le côté de sortie de l'enroulement de câble et présente, dans cette région, une ouverture (65) de passage du câble à travers laquelle le câble (25) est enfilé du côté extérieur du mandrin (37) jusque dans la cavité (67) de ce dernier. 9. Pale de rotor d'hélicoptère (17) selon la revendication 8, caractérisée en ce qu'une masse d'étanchéité (68) est appliquée sur le côté extérieur du mandrin (37) dans la région de l'ouverture (65) du passage du câble du mandrin (37). 10. Pale de rotor d'hélicoptère (17) selon les revendications 7 à 9, caractérisée en ce que le mandrin (37) est constitué par une pièce coulée. 11. Pale de rotor d'hélicoptère (17) selon les revendications 8 à 10, caractérisée en ce que le mandrin (37) et une monture de mandrin (38) sont réalisés en une seule pièce. 12. Pale de rotor d'hélicoptère (17) selon les revendications 7 à 11, caractérisée en ce qu'un connecteur électrique (30) est incorporé dans le câble (25), à une extrémité de l'enroulement, et en ce que le mandrin (37) est fixé au connecteur (30). 13. Pale de rotor d'hélicoptère (17) selon la revendication 12, caractérisée en ce que le mandrin est creux, au moins dans la région adjacente au connecteur (30) et en ce qu'il présente dans cette région une ouverture (65) de passage du câble à travers laquelle le câble (25) est enfilé du côté extérieur du mandrin (37) jusque dans sa cavité intérieure (67) et, de là, jusqu'au connecteur (30). 14. Pale de rotor d'hélicoptère (17) selon la revendication 13, caractérisée en ce qu'une masse d'étanchéité (68) est appliquée sur le côté extérieur du mandrin (37), dans la région de l'ouverture (65) de passage du câble du mandrin (37). 15. Pale de rotor d'hélicoptère (17) selon les revendications 12 à 14, caractérisée en ce que le mandrin (37) est constitué par une pièce coulée qui est coulée sur le connecteur (30). 16. Pale de rotor d'hélicoptère (17) selon l'une des revendications 12 à 14, caractérisée en ce que le mandrin (37) et une douille (32) du connecteur (30) sont réalisés en une seule pièce. 17. Pale de rotor d'hélicoptère (17) selon l'une des revendications 5 à 16, caractérisée en ce que l'enroulement de câble (35) est conformé de manière que ses couches d'enroulement soient en appui les unes contre les autres dans l'état exempt d'efforts de l'enroulement de câble (35), tandis que l'enroulement de câble (35) est incorporé dans le dispositif de câble sous une précontrainte axiale telle que ses couches de câble soient espacées d'un certain écartement axial à l'état monté. 18. Boîte de spirale de câble (33) pouvant être montée sur une articulation de repliage (21) d'une pale repliable (17) de rotor d'hélicoptère, destinée à recevoir une spirale de câble (92) qui fait partie d'un câble électrique (25) auquel on peut faire franchir l'articulation de repliage (21), caractérisée en ce qu'elle comprend une première partie (63 ; 109) de boîte qui présente une première ouverture (45) de passage du câble et une deuxième partie (65 ; 99 ; 111) de boîte qui peut tourner par rapport à la première partie (63 ; 109) de la boîte, et qui présente une deuxième ouverture (47) de passage du câble, une chambre (91) de logement du câble étant formée entre les deux parties (63 ; 109 et 65 ; 99 ; 111) de la boîte. 19. Boîte de spirale de câble selon la revendication 15, caractérisée en ce qu'elle est destinée à recevoir une spirale de câble (92) présentant des spires adjacentes dans la direction axiale, les deux ouvertures (45, 47) de passage du câble se trouvant à différentes hauteurs axiales de la boîte de spirale de câble (33). 20. Boîte de spirale de câble selon la revendication 18 ou 19, caractérisée en ce que la chambre (91) de logement du câble est formée entre un cylindre intérieur (71) destiné à recevoir un pivot (37) de l'articulation de repliage (21) et un cylindre extérieur formé par des parois extérieures des parties de la boîte. 21. Boîte de spirale de câble (33) selon la revendication 19 ou 20, caractérisée en ce que la première partie (63) de la boîte forme une partie inférieure de la boîte, comprenant une entrée de câble axialement inférieure, qui forme la première ouverture (45) de passage du câble et la deuxième partie (65) de la boîte forme une partie supérieure de la boîte, comprenant une sortie de câble axialement supérieure, qui forme la deuxième ouverture (47) de passage du câble. 22. Boîte de spirale de câble (33) selon la revendication 21, caractérisée en ce que la partie inférieure (63) de la boîte présente une rainure (95) de pose du câble, qui mène de l'ouverture inférieure (45) de passage du câble à la chambre (91) de logement du câble. 23. Boîte de spirale de câble (33) selon la revendication 21 ou 22, caractérisée en ce que le cylindre intérieur (71) est relié à la partie inférieure (63) de la boîte et le cylindre extérieur à la partie supérieure (65) de la boîte. 24. Boîte de spirale de câble (33) selon la revendication 19 ou 20, caractérisée en ce qu'entre une première partie (63) de la boîte qui présente la première ouverture (45) de passage du câble et une deuxième partie (65 ; 105) de la boîte, est disposée une partie moyenne (99 ; 111) de la boîte qui présente la deuxième ouverture (47) de passage du câble et qui peut tourner par rapport aux deux autres parties (63 ; 65 ; 105) de la boîte. 25. Dispositif de câble comprenant un câble électrique (25) présentant une spirale de câble (92) et une boîte de spirale de câble (33) selon l'une des revendications 14 à 20 qui reçoit la spirale de câble (92). 26. Dispositif de câble selon la revendication 25, caractérisé en ce que son câble (25) est prévu pour être fixé entre deux dispositifs (15, 17) mobiles l'un par rapport à l'autre et présente, pour la compensation du mouvement, une région de câble réalisée sous la forme d'un enroulement de câble (35), et en ce qu'un mandrin (37) qui est engagé dans l'enroulement de câble (35) est prévu pour stabiliser la position de l'enroulement de câble (35), et en ce que ce mandrin (37) peut être fixé à la pale (17) du rotor. 27. Dispositif de câble selon la revendication 26, caractérisé en ce qu'il comprend un mandrin conique (37) dont le diamètre extérieur maximum est plus grand que le diamètre intérieur de l'enroulement de câble (35). 28. Dispositif de câble selon l'une des revendications 25 à 27, caractérisé en ce qu'à une extrémité de l'enroulement, le câble (25) est relié à un connecteur électrique (30) et le mandrin (37) est fixé au connecteur (30). 29. Dispositif de câble selon la revendication 28, caractérisé en ce que le mandrin (37) est creux, au moins dans la région adjacente au connecteur (30) et en ce que, dans cette région, il présente une ouverture (65) de passage du câble à travers laquelle le câble (25) est enfilé du côté extérieur du mandrin (37) jusque dans la cavité intérieure (67) du mandrin (37) et, de là, jusqu'au connecteur (30). 30. Dispositif de câble selon la revendication 29, caractérisé en ce qu'une masse d'étanchéité (68) est appliquée sur le côté extérieur du mandrin (37), dans la région de l'ouverture (65) de passage du câble du mandrin (37). 31. Dispositif de câble selon l'une des revendications 28 à 30, caractérisé en ce que le mandrin (37) est constitué par une pièce coulée qui est coulée sur le connecteur (30). 32. Dispositif de câble selon l'une des revendications 28 à 30, caractérisé en ce que le mandrin (37) et une douille (32) du connecteur (30) sont réalisés en une seule pièce. 33. Dispositif de câble selon l'une des revendications 25 à 32, caractérisé en ce que l'enroulement de câble (35) est conformé de manière que ses couches d'enroulement soient en appui les unes contre les autres dans l'état exempt d'efforts de l'enroulement de câble (35), tandis que l'enroulement de câble (35) est incorporé dans le dispositif de câble (23) sous une précontrainte axiale telle que ses couches de câble soient espacées d'un certain écartement axial à l'état monté.