Brevet FR2789608A1 — publié le 20000818

Procédé et dispositif de triage d'objets fragiles par catégorie La présente invention a pour objet un procédé et dispositif de triage d'objets fragiles par catégorie. Le secteur technique de l'invention est le domaine de la fabrication d'appareils distributeurs, de manutention et de convoyage d'objets en continu. L'application principale de l'invention est de trier en continu les gros fruits et légumes fragiles, tels que les ananas, les melons,... qui sont de forme extérieure pseudo-sphérique, ou ceux informes, tels que les brocolis, groupes de raisin, afin de les regrouper par calibre et de les conditionner dans des emballages contenant ainsi uniquement des fruits ou légumes de même calibre. La présente invention peut également s'appliquer à des procédés de triage qui ne soient pas uniquement liés au poids, mais également à des triages dimensionnels, qualitatifs, colorimétriques, etc. A ce jour, compte tenu de la fragilité des produits à trier, soit l'ensemble de la manutention et du tri est effectuée à la main, ce qui prend du temps et coûte cher, soit on utilise des moyens de transport de type convoyeurs mais le long desquels les fruits ou légumes s'entrechoquent et chutent en particulier pour passer de l'un à l'autre, ce qui les abîme et peut les rendre impropres à la consommation. Certes, différents systèmes ont été développés pour attenuer ces risques de chute et de choc, et certains ont pu faire l'objet de dépôt de demande de brevet, tels que par exemple: - le brevet européen EP 568763, dont la délivrance a été publiée le juin 1996 et concernant un "appareil pour la sélection automatique et le calibrage de fruits et analogues", pour séparer et peser des fruits bulbeux et des produits végétaux de forme et de taille variées, à l'aide de convoyeurs motorisés d'un ensemble de plateaux recevant lesdits produits à peser, disposés en séquence, et de châssis supportant les plateaux et reliés au convoyeur; - le brevet FR 2332818 publié le 24 juin 1977, intitulé "dispositif pour transporter, sélectionner et calibrer des fruits agricoles et/ou horticoles" en fonction de leur couleur et/ou de leur grosseur, à l'aide en 2 2789608 particulier d'une courroie transporteuse munie d'une suite de réceptacles destinée chacune à recevoir un fruit séparé, et au moins deux courroies de guidage coopérantes, entraînées sensiblement à la même vitesse que la courroie transporteuse, et munies de cavités correspondant aux réceptacles de celle-ci; - le certificat d'utilité FR 2553308 publié le 19 avril 1985 et intitulé "dispositif d'alimentation pour calibreuse" comprenant en particulier un plateau tournant sur lequel sont disposés en vrac les objets à aligner et une pluralité de moyens de guidage oscillants, alimentant des tapis transporteurs qui déposent lesdits objets un par un dans des conteneurs réceptacles. L'ensemble de ces dispositifs comporte certes des réceptacles propres à chaque objet à transporter, mais ces réceptacles étant fixés et entraînés par des chaînes assurant leur déplacement, n'évitent cependant pas le frottement, le roulement ou le glissement et des contraintes mécaniques irrégulières sur les fruits ou légumes ainsi manipulés; par ailleurs, chacun de ces dispositifs est spécifique d'un type de fruit ou légume à transporter et/ou à calibrer et ne peut pas être adapté à toute forme de légumes. Le problème posé est en effet de réaliser des installations de triage d'objets fragiles dans lesquelles on puisse d'une manière automatique et très rapidement trier lesdits objets fragiles, quelle que soit leur nature ou leur forme, qu'elle soit pseudo-sphérique ou informe, en fonction d'une de leurs caractéristiques mesurable et correspondant au type de tri souhaité, et cela sans chute ni choc, ni contrainte mécanique irrégulière, suivant un procédé continu et pouvant s'adapter à différentes surfaces de bâtiment et dimensions d'installation selon la capacité de triage souhaité, et avec le minimum de personnel d'intervention. Un autre objectif est également de réaliser une installation de triage d'objets en utilisant des moyens simples d'aiguillage, qui permettent de plus une grande rapidité dans ledit triage en aiguillant même si les objets se présentent proches les uns des autres et à grande vitesse, chaque objet correspondant au type de tri souhaité, vers la sortie correspondante. 3 2789608 Une solution au problème posé est un procédé de triage d'objets fragiles utilisant une installation comportant des transporteurs transportant lesdits objets fragiles depuis au moins un poste de chargement vers successivement au moins un poste de détermination de la caractéristique de chaque objet correspondant au type de tri souhaité, et au moins deux postes d'aiguillage orientant lesdits objets en fonction de leur caractéristique ainsi déterminée par rapport à des critères de tri prédéterminés, vers des postes de déchargement; selon l'invention: - on dépose manuellement, audit poste de chargement, un par un, chaque objet fragile dans un réceptacle libre et indépendant, et on déplace chaque réceptacle ainsi chargé le long de toute l'installation de triage jusqu'au poste de déchargement o on enlève manuellement chaque objet de son réceptacle pour le déposer dans un conditionnement; - on maintient chaque objet dans son réceptacle pendant tout le procédé de triage, seul ledit réceptacle pouvant être en contact avec les moyens de transport, de tri, d'aiguillage et d'attente de l'installation, lesquels moyens assurant une continuité de surface d'appui sur laquelle reposent des réceptacles et dont les surfaces adjacentes de transport sont À! A situees au même niveau; - on effectue le triage desdits objets en séparant ceux-ci en différentes catégories correspondant à une même caractéristique correspondant à au moins un critère de tri prédéterminé, chaque catégorie étant orientée par un desdits postes d'aiguillage vers au moins un poste de déchargement donné; - on dispose d'au moins une zone tampon o s'accumulent des réceptacles chargés d'objets d'une même catégorie en face de chaque poste de déchargement, lesdites zones étant alimentées par lesdits postes d'aiguillage. De préférence, pour les objets fragiles tels que ceux cités en introduction, dont la forme extérieure comprend au moins une partie pseudo-sphérique, lesdits réceptacles sont des coupelles de forme extérieure circulaire et comportant une partie conique centrale dont la plus grande base est orientée vers le haut pour y recevoir ladite partie pseudo-sphérique des objets fragiles. 4 2789608 Dans un mode de réalisation préférentiel, lesdits réceptacles sont des coupelles comportent une jupe extérieure dont le bord inférieur s'appuie sur la surface desdits transporteurs pour y être entraînée, et un espace creux entre ladite jupe et une partie centrale recevant l'objet fragile; de plus, le transporteur transportant lesdites coupelles peut être alors d'une largeur plus étroite que celle de ces coupelles et chaque poste d'aiguillage est composé d'au moins un ergot escamotable ou proéminent au passage desdites coupelles, et situé sur le côté dudit transporteur et à l'intérieur de la surface couverte par la largeur des coupelles et extérieure à celle du transporteur. Le résultat est un nouveau procédé et installation de triage d'objets fragiles répondant au problème posé, puisque pendant tout le procédé depuis chaque poste de chargement jusqu'à chaque poste de déchargement, o ils sont manipulés manuellement, donc avec toutes les précautions voulues, les objets ne peuvent subir le moindre choc: en effet, pendant toute l'évolution des réceptacles le long de l'installation, la position de chaque objet par rapport audit réceptacle, reste fixe; l'ensemble de l'installation peut ainsi être automatisé comme cela existe dans beaucoup d'installations connues de triage ou de calibrage, mais ici suivant une caractéristique particulière et essentielle de l'invention, chaque réceptacle est indépendant et libre, et ne reçoit qu'un seul objet: sa forme particulière permet d'immobiliser celui-ci pour éviter le déplacement relatif et/ou contact avec un élément de l'installation, ce qui pourrait l'abîmer; cette forme est précisée dans la description des figures ci-après. On pourrait citer d'autres avantages de la présente invention, mais ceux cités ci-dessus en montrent déjà suffisamment pour en prouver la nouveauté et l'intérêt. La description et les figures ci-après représentent des exemples de réalisation de l'invention, mais n'ont aucun caractère limitatif: d'autres réalisations sont possibles, dans le cadre de la portée et de l'étendue de l'invention, en particulier: - en changeant les dispositifs de l'installation proprement dite dont trois exemples de réalisation sont décrits ci-après, 2789608 - en changeant la forme des réceptacles pour l'adapter au type d'objet que l'on veut transporter, - en utilisant différents appareils de détermination de caractéristiques de chaque objet en fonction du type de tri souhaité, qui en dehors du poids, peut être basé sur d'autres critères, tels que dimensionnel, qualitatif, couleur, etc. La figure 1 est une vue en coupe verticale et transversale d'un réceptacle d'objet fragile suivant la présente invention. La figure 2 est une vue en coupe de trois réceptacles empilés, du type de celui représenté sur la figure 1. Les figures 3, 4 et 5 sont trois schémas en vue de dessus de trois types d'installation suivant l'invention, et permettant de mettre en oeuvre le procédé de l'invention. Les figures 6 et 7 sont des schémas en vue de dessus d'un type d'installation suivant l'invention, comportant des postes d'aiguillage particuliers. D'une manière connue, les installations de triage d'objets fragiles 2 comportent des transporteurs 7, 9 transportant lesdits objets fragiles 2 depuis au moins un poste de chargement 17 vers successivement, au moins un poste de détermination 10 de la caractéristique de chaque objet 2 correspondant au type de tri souhaité, et au moins deux postes d'aiguillage 13 orientant lesdits objets 2 en fonction de leur caractéristique ainsi déterminée par rapport à des critères de tri prédéterminés, vers des postes de déchargement 16. Les objets hors normes et ne correspondant à aucun critère de tri, sont envoyés sur une sortie 16 spécifique, en général la dernière en bout du transporteur 92 de distribution. Suivant la présente invention, l'ensemble des moyens transporteurs ou convoyeurs 7, 9, 14, 15 constituant l'installation, assurent une continuité de surface de transport, les bords des surfaces de transport adjacentes de deux moyens transporteurs consécutifs étant situées à un même niveau; ladite installation comporte des réceptacles 1 libres et indépendants, aptes à recevoir chacun un seul objet fragile 2 et à conserver celui-ci le long de toute l'installation depuis leur poste de chargement 17 jusqu'à celui de déchargement 16, et chaque poste 6 2789608 d'aiguillage 13 oriente lesdits objets fragiles 2 ayant la même caractéristique de tri, vers un même poste de déchargement 16. Entre chaque poste d'aiguillage 13 et les postes de déchargement correspondants 16, est disposé un transporteur 14 comprenant une zone tampon 82 d'accumulation de réceptacles I contenant tous des objets fragiles ayant alors la même caractéristique de tri. De préférence, lesdits réceptacles 1 sont des coupelles 4, de forme extérieure préférentiellement circulaire, et comportant une jupe extérieure 4 dont le bord inférieur s'appuie sur la surface 6 desdits transporteurs pour y être entraînée, et un espace creux 21, de préférence périphérique, entre ladite jupe 4 et une partie centrale 3 recevant l'objet fragile 2. De plus, comme représenté sur les figures 1 et 2, lorsque les objets fragiles peuvent avoir une forme extérieure comprenant au moins une partie pseudo-sphérique 21 tel qu'en particulier, dans l'application principale de l'invention, les melons, les ananas, etc., lesdits réceptacles 1 comportent une partie creuse conique 3 centrale dont la plus grande base est ouverte et orientée vers le haut pour y recevoir ladite partie pseudo ou quasi sphérique des objets fragiles 2. L'angle a formé par les parois de la partie conique 3 avec la surface d'appui 6 peut être de l'ordre de 35 à 45 , de préférence 40 , ce qui, avec un diamètre externe D de ladite coupelle de 160 à 190 mm, de préférence 175 mm par exemple, pour une hauteur h de 40 à 50 mm, de préférence 45 mm au moins, permet de recevoir des objets 2 dont la forme quasi-sphérique peut être d'un rayon de R1=40 mm à R2=90 mm; le rayon maximum étant en fait limité par le diamètre extérieur D de la coupelle pour que l'objet ne déborde pas de celle-ci et soit ainsi protégé des chocs avec les parois de l'installation et/ou avec un autre objet qui se déplacerait dans un autre réceptacle proche. Par ailleurs, lesdites coupelles 1, du fait de leur jupe extérieure 4 et de l'espace creux 21 entre ladite jupe 4 et la partie conique centrale 3 permet l'empilage desdites coupelles 1 les unes sur les autres, tel que représenté sur la figure 2. Pour assurer un meilleur empilage, et stabilité de celui-ci, les jupes extérieures 4 des coupelles 1 peuvent comporter une partie supérieure 42 légèrement conique et évasée vers le bas, suivie d'un 7 2789608 épaulement 41 et d'une partie inférieure verticale 43. De plus, cette partie inférieure verticale 43 qui est donc de forme cylindrique, évite le chevauchement des coupelles 1 les unes sur les autres quand elles sont stockées les unes contre les autres dans les zones 82 d'accumulation et 81 d'attente. La partie conique centrale 3 comporte également une ouverture inférieure 5 correspondant à sa plus petite base et située très proche de la surface 6 au niveau du bord inférieur de la jupe 4: le diamètre de cette ouverture 5 est de 30 à 40 mm pour les dimensions de coupelle données précédemment, et limite suivant l'angle ct de la partie conique centrale, le diamètre minimum R1 des objets 2. L'intérieur de ladite partie conique 3 est de préférence garni d'une feuille de mousse pour mieux protéger l'objet fragile 2, dont la partie pseudo-sphérique 21 est posée dans ladite partie conique o il sera maintenu sans possibilité de se déplacer par rapport à la coupelle 1. Dans le cas o le critère de tri desdits objets fragiles est celui du poids, lesdits réceptacles 1 sont de poids identique et le poste de détermination 10 de la caractéristique de chaque objet, correspondant au type de tri souhaité, est un dispositif de pesage permettant de trier lesdits objets 2 par catégorie de poids. Les réceptacles 1 sont chargés manuellement à un poste de chargement 17 à partir d'un conditionnement 20 dans lequel ils ont été transportés et stockés sans critère de tri; lesdits réceptacles 1 chargés ainsi chacun d'un seul objet sont entraînés le long de l'installation qui est constituée d'un transporteur ou tapis ou convoyeur, d'alimentation 7 qui est suivi dans le cas de tri au poids, d'un moyen ou tapis de pesage 10 en continu, totalement isolé du précédent et plus rapide que ce dernier, afin de pouvoir séparer les réceptacles qui pourraient se toucher, et assure ainsi la pesée de chaque réceptacle 1 individuellement avec grande précision. Il est également possible de disposer d'un bras de retenue il en amont de ce poste de pesage 10, arrêtant ainsi les réceptacles 1 dans une zone 81 d'attente à l'extrémité du transporteur d'alimentation 7, et les libérant un par un à une distance donnée. Le poste de détermination 10 de la caractéristique de chaque objet 2 correspondant au type de tri souhaité, tel que par un tapis de pesage en 8 2789608 continu, est suivi d'un autre transporteur ou tapis 92 isolé du précédent, ayant une certaine longueur, déterminant une zone 91 de distribution des réceptacles 2, et le long duquel sont disposés des dispositifs d'aiguillage ou d'évacuation 13 tel que par vérin permettant de pousser hors du transporteur 92 les réceptacles 1, en fonction de leur caractéristique par rapport au critère de tri prédéterminé, tel que leur poids par exemple, soit en fonction du calibre de l'objet ou du fruit qu'ils transportent. Dans les figures 3 à 5, il est représenté arbitrairement 6 ou 8 dispositifs d'aiguillage correspondant chacun à un calibre donné, mais le procédé ou l'installation suivant l'invention permet un nombre de calibres non limitatifs. La commande des dispositifs d'évacuation ou d'aiguillage 13 est assurée par une unité centrale de gestion 12 recevant les informations du dispositif de détermination de la caractéristique souhaitée 10, tel que le poids, et commande également l'ouverture du bras 11. Suivant le mode de représentation de la figure 3, les transporteurs 14 alimentés par les postes d'aiguillage ou d'évacuation 13, chacun pour une catégorie d'objets fragiles 2 correspondant à une caractéristique de tri donnée, sont des convoyeurs à rouleau, disposés transversalement par rapport à celui 92 de distribution, en provenance du poste de détermination 10 de la caractéristique de chaque objet 2 correspondant au type de tri souhaité; ces convoyeurs a rouleau sont inclinés de haut en bas respectivement depuis lesdits postes d'aiguillage 13 vers lesdits postes de déchargement 16 et lesdits réceptacles 1 y glissent par leur poids jusqu'à venir s'accumuler 82 en attente d'être déchargés de leur objet 2. Suivant le mode de représentation de la figure 4, les transporteurs 14 alimentés par les postes d'aiguillage 13 chacun pour une catégorie d'objet fragile 2 correspondant à une caractéristique de tri donnée, sont des convoyeurs à bande 141 disposés transversalement à celui 92 de distribution, en provenance du poste de détermination 10 de la caractéristique de chaque objet 2 correspondant au type de tri souhaité: ils sont combinés chacun avec un autre convoyeur à bande 142, parallèle et côte à côte mais à déplacement en sens inverse, et disposés au moins en face d'un poste de déchargement 16; lesquels réceptacles 1 y faisant 9 2789608 des allers-retours en passant de l'un à l'autre, en boucle fermée entre deux butées d'extrémité 22, l'une en bout des deux convoyeurs 141, 142, l'autre au bout du deuxième, en attente d'être déchargés de leur objet 2. Suivant le mode de réalisation de la figure 5, les transporteurs 14 alimentés par les postes d'aiguillage 13, pour séparer et regrouper les objets fragiles 2 par catégorie correspondant à une caractéristique de tri donnée, comprennent au moins un convoyeur à bande 141 disposé parallèlement et côte à côte avec celui 92 de distribution, en provenance du poste de détermination 10 de la caractéristique de chaque objet 2 correspondant au type de tri souhaité et à déplacement dirigé en sens inverse, et au moins un autre convoyeur à bande également parallèle 142 côte à côte avec le précédent 141 et de sens inverse, et disposé en face au moins d'un poste de déchargement 16; lesquels réceptacles 1 y faisant des allers-retours en boucle fermée en passant de l'un à l'autre entre deux butées d'extrémité 22 inclinées et disposées au bout de chaque zone concernée correspondant à une catégorie de tri donnée, en attente d'être déchargés de leur objet 2. Toutes les zones de tri ou d'accumulation par catégorie d'objet 1 peuvent être adjacentes deux par deux avec une butée 22 commune entre celles-ci, et les convoyeurs à bande 141, 142 o s'accumulent les réceptacles 1, sont communs à toutes ces zones. Dans tous les modes de réalisation représentés, afin d'assurer une continuité dans le déplacement des réceptacles 1, les installations suivant l'invention comprennent au moins un transporteur 15 ramenant le réceptacle vide il depuis les postes de déchargement 15 des objets fragiles 2 jusqu'aux postes de chargement 17. Dans le mode de réalisation de la figure 4, les installations comprennent des transporteurs ou convoyeurs annexes 151, parallèles aux convoyeurs 141, 142 formant les zones d'accumulation des réceptacles chargés 82 en attente d'être déchargés, afin de ramener lesdits réceptacles il une fois déchargés vers le transporteur ou convoyeur 15, ramenant l'ensemble desdits réceptacles vers les postes de chargement 17: ce type d'installation permet de disposer d'un maximum de postes de déchargement 16 pour une longueur donnée de zone de distribution 9. Les conditionnements ou emballages vides 19 des objets à trier peuvent être stockés à côté de ladite installation et correspondent, d'une o10 2789608 part à ceux 201 qui étaient initialement chargés d'objets non triés pour être vidés aux postes de chargement 17, et d'autre part à ceux qui sont réutilisés aux postes de déchargement 16 pour être rechargés d'objets triés d'une seule catégorie, et qui sont alors évacués par un convoyeur 18 pour être stockés au-delà de la zone de travail déterminée par ladite installation. Selon les modes de réalisations particuliers tels que représentés sur les figures 6 et 7, après la zone d'attente 81 des coupelles chargées 1 sur le transporteur d'alimentation 7, et le poste de détermination 10 de la caractéristique de chaque objet 2 correspondant au type de tri souhaité, le transporteur 92 qui amène lesdites coupelles ou réceptacles 1 vers les postes d'aiguillage ou dispositifs d'évacuation 13, est d'une largeur plus étroite "1" que celle "d" de ces coupelles. Chaque poste d'aiguillage 13 peut alors être compose suivant l'invention d'au moins un ergot 23 escamotable ou proéminent au passage desdites coupelles, et situé sur le côté dudit transporteur 92 et à l'intérieur de la surface couverte par la largeur "d" des coupelles 1 et extérieure à celle de la largeur "1" dudit transporteur 92. Chaque ergot 23 est légèrement décalé par rapport à l'axe de la sortie ou du transporteur correspondant, légèrement en amont par rapport au sens d'entraînement du transporteur de distribution 92 Les réceptacles 1, libérés par exemple à une fréquence constante par le bras de retenue 11, passent d'abord sur le moyen de détermination de la caractéristique des objets 2 correspondant au type de tri souhaité, tel que le pesage pour des calibrages donnés, et associe a un détecteur de présence 121. Le relevé de ladite caractéristique des objets 2 est alors communiqué à une unité centrale de gestion 12 définie précédemment, de telle sorte que chaque réceptacle 1 est repéré, en fonction du type de tri souhaité, tel que le poids de son chargement 2, et peut être alors distribué vers la sortie ou convoyeur 14 préalablement défini, correspondant audit tri. L'entrée dudit transporteur 92 de distribution est dotée également d'un détecteur de présence 12, couplé à un encodeur 122: cet encodeur entraîné par exemple par l'axe du tambour du transporteur 92 envoie un I I 2789608 signal à intervalles angulaires réguliers vers l'unité centrale de gestion 12; ces intervalles angulaires du tambour sont alors convertis en intervalles linéaires réguliers, lesquels permettent de graduer virtuellement la bande dudit transporteur 92 et de calculer pour chaque réceptacle I la distance entre le détecteur de présence 12, et la sortie 14 à laquelle le contenant ou réceptacle 1 chargé, détecté, doit être évacué. Ainsi, en fonction de la vitesse d'entraînement dudit transporteur 92 relevé grâce à l'encodeur 122, et du repérage de chacun desdits réceptacles 1 par le détecteur 121, quand ceux, destinés à la sortie 14 correspondant à leur tri, se présentent devant ladite sortie, l'ergot 23 préalablement escamoté (figures 7A, 7B), laissant alors passer les autres réceptacles, et placé en face de la sortie ou du transporteur d'évacuation 14 correspondant, est activé et émerge au-dessus de la surface du transporteur 92 et sous le réceptacle 1 correspondant: il se bloque alors sous la jupe dudit réceptacle, fait pivoter celui-ci (figure 7C), qui continue en effet d'être entraîné par le transporteur 92, jusqu'à être pris en charge par le transporteur d'évacuation 14; l'ergot 23 est alors à nouveau escamoté pour libérer ledit réceptacle 1 (Figure 7D) et est prêt à, soit laisser passer les réceptacles suivants, soit à prendre en charge un réceptacle destiné à la même sortie 14. Chaque ergot escamotable 23 peut être complété par un détecteur de présence 12, placé en amont dudit ergot 23, afin d'augmenter la précision du déclenchement de l'émergence de celui-ci. De tels postes d'aiguillage 13, en plus de leur simplicité, prennent peu de place et du fait de la rapidité d'émergence ou de sortie et de rentrée des ergots 23, mus par exemple par des vérins pneumatiques, peuvent être disposés très près les uns des autres et accepter une grande cadence de distribution des réceptacles 1 par le transporteur 92. Ceci permet, d'une part de réduire la dimension de l'installation, et d'autre part d'améliorer l'efficacité de celle-ci. 12 2789608 REVENDICATIONS 1. Procédé de triage d'objets fragiles (2) utilisant une installation comportant des transporteurs (7, 14) transportant lesdits objets fragiles (2) depuis au moins un poste de chargement (17) vers successivement au moins un poste de détermination (10) de la caractéristique de chaque objet (2) correspondant au type de tri souhaité, et au moins deux postes d'aiguillage (13) orientant lesdits objets (2) en fonction de leur caractéristique ainsi déterminée par rapport à des critères de tri prédéterminés, vers des postes de déchargement (10), caractérisé en ce que: - on dépose manuellement, audit poste de chargement (17), un par un, chaque objet fragile (2) dans un réceptacle (1) libre et indépendant, et on déplace chaque réceptacle (1) ainsi chargé le long de toute l'installation de triage jusqu'au poste de déchargement (16) o on enlève manuellement chaque objet (2) de son réceptacle pour le déposer dans un conditionnement (19) - on maintient chaque objet (2) dans son réceptacle (1) pendant tout le procédé de triage, seul ledit réceptacle (1) pouvant être en contact avec les moyens de transport, de tri, d'aiguillage et d'attente de l'installation, lesdits moyens assurant une continuité de surface d'appui sur laquelle reposent les réceptacles (2) et dont les bords des surfaces adjacentes sont au même niveau; - on effectue le triage desdits objets (2) en séparant ceux-ci en différentes catégories correspondant à une même caractéristique correspondant à au moins un critère de tri prédéterminé, chaque catégorie étant orientée par un desdits postes d'aiguillage (13) vers au moins un poste de déchargement donné(17). 2. Procédé de triage suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'on dispose au moins une zone tampon (82) o s'accumulent des réceptacles (1) chargés d'objets d'une même catégorie en face de chaque poste de déchargement (17), lesdites zones (82) étant alimentées par lesdits postes d'aiguillage (13). 3. Installation de triage d'objets fragiles comportant des transporteurs (7, 14) transportant lesdits objets fragiles (2) depuis au moins un poste de chargement (17) vers successivement au moins un poste de détermination (10) de la caractéristique de chaque objet (2) 13 2789608 correspondant au type de tri souhaité, et au moins deux postes d'aiguillage (13) orientant lesdits objets (2) en fonction de leur caractéristique ainsi déterminée par rapport à des critères de tri prédéterminés, vers des postes de déchargement (16), caractérisé en ce que l'ensemble des transporteurs (7, 92, 14, 15) constituant l'installation, assurent une continuité de surface de transport, les bords de leur surface adjacentes étant situés à un même niveau et ladite installation comportant des réceptacles (1) libres et indépendants, aptes à recevoir chacun un seul objet fragile (2) et à conserver celui-ci le long de toute l'installation depuis leur poste de chargement (17) jusqu'à celui de déchargement (16), et chaque poste d'aiguillage (13) oriente lesdits objets fragiles (2) ayant la même caractéristique de tri, vers un même poste de déchargement (16). 4. Installation de triage suivant la revendication 3, caractérisée en ce que lesdits réceptacles (1) sont des coupelles comportent une jupe extérieure (4) dont le bord inférieur s'appuie sur la surface (6) desdits transporteurs pour y être entraînée, et un espace creux (21) entre ladite jupe (4) et une partie centrale (3) recevant l'objet fragile (2). 5. Installation de triage suivant la revendication 4, pour des objets fragiles (2) dont la forme extérieure comprend au moins une partie pseudo-sphérique (21) caractérisée en ce que lesdites coupelles (1) sont de forme extérieure circulaire (4) et comportent une partie conique (3) creuse centrale dont la plus grande base est orientée vers le haut pour y recevoir ladite partie pseudo-sphérique desdits objets fragiles (2). 6. Installation de triage suivant l'une quelconque des revendications 4 ou 5, caractérisée en ce que le transporteur (92) transportant lesdites coupelles (1) est d'une largeur plus étroite (1) que celle (d) de ces coupelles et chaque poste d'aiguillage (13) est composé d'au moins un ergot (23) escamotable ou proéminent au passage desdites coupelles (1), et situé sur le côté dudit transporteur (92) et à l'intérieur de la surface couverte par la largeur des coupelles (1) et extérieure à celle du transporteur (92). 7. Installation de triage suivant l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisée en ce qu'entre chaque poste d'aiguillage (13) et les postes de déchargement correspondants (16), est disposé un transporteur (14) comprenant une zone tampon (82) d'accumulation de 14 2789608 réceptacles (1) contenant tous des objets fragiles ayant la même caractéristique de tri. 8. Installation de triage suivant l'une quelconque des revendications 3 à 7, caractérisée en ce que le poste de détermination (10) de la caractéristique de chaque objet (2) correspondant au type de tri souhaité, est un dispositif de pesage permettant de trier lesdits objets (2) par catégorie de poids et les réceptacles (1) ont un poids identique. 9. Installation de triage suivant l'une quelconque des revendications 3 à 8, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins un transporteur (15) ramenant les réceptacles vides (11) depuis les postes de déchargement (16) des objets fragiles (2) jusqu'au poste de chargement (17). 10. Installation de triage suivant l'une quelconque des revendications 3 à 9, caractérisée en ce que les transporteurs (14) alimentés par les postes d'aiguillage (13), chacun pour une catégorie d'objets fragiles (2) correspondant à une caractéristique de tri donnée, sont des convoyeurs à rouleau, disposés transversalement par rapport à celui (92) de distribution en provenance du poste de détermination (10) de la caractéristique de chaque objet (2) correspondant au type de tri souhaité, inclinés de haut en bas respectivement depuis lesdits postes d'aiguillage (13) vers lesdits postes de déchargement (16) et sur lesquels glissent par leur poids lesdits réceptacles (1) jusqu'à venir s'accumuler (82) en attente d'être déchargés de leur objet (2). 11. Installation de triage suivant l'une quelconque des revendications 3 à 9, caractérisée en ce que les transporteurs (14) alimentés par les postes d'aiguillage (13), chacun pour une catégorie d'objet fragile (2) correspondant à une caractéristique de tri donnée, sont des convoyeurs à bande (141) disposés transversalement à celui de distribution (92) en provenance du poste de détermination (10) de la caractéristique de chaque objet (2) correspondant au type de tri souhaité, combinés chacun à un autre convoyeur à bande parallèle (142), mais à déplacement en sens inverse, et disposé en face au moins d'un poste de déchargement (16), lesquels réceptacles (1) y faisant des allers-retours en boucle fermée entre deux butées d'extrémité (22) en attente d'être déchargés de leur objet (2). 2789608 12. Installation de triage suivant l'une quelconque des revendications 3 à 9, caractérisée en ce que les transporteurs (14) alimentés par les postes d'aiguillage (13), pour séparer et regrouper les objets fragiles (2) par catégorie correspondant à une caractéristique de tri donnée, comprennent au moins un convoyeur à bande (141) disposé parallèlement à celui de distribution (92) en provenance du poste de détermination (10) de la caractéristique de chaque objet (2) correspondant au type de tri souhaité, mais à déplacement dirigé en sens inverse et au moins un autre convoyeur à bande également parallèle (142), de sens inverse, et disposé en face au moins d'un poste de déchargement (16), lesquels réceptacles (1) y faisant des allers-retours en boucle fermée entre deux butées d'extrémité (22) en attente d'être déchargés de leur objet (2).