Brevet FR2789336A1 — publié le 20000811

Domaine de l'invention -La présente invention concerne un dispositif pour commander la force de traction d'un outil à river pneumatique- hydraulique pour écrous et vis à river. Description de l'art antérieur Actuellement, pour river des écrous et vis à river, il est nécessaire de régler la course du piston hydraulique de l'outil de façon que l'application d'une force excessive sur le rivet n'entraîne pas une déformation du filet du rivet ou un déchirement du filet par rapport au corps du rivet. Ce réglage varie en fonction des tailles individuelles des rivets et il s'effectue en ajustant la position extérieure inférieure du piston pneumatique de l'outil. Dans la pratique, cela signifie que la course du piston hydraulique doit toujours être réglée en fonction d'une taille spécifique de rivet, en fonction de sa longueur par exemple, et également en fonction de l'épaisseur du matériau à assembler. Comme il existe une tolérance de production spécifique pour les rivets, comme pour les matériaux d'assemblage, des joints de mauvaise qualité peuvent se présenter lors du rivetage sans que l'opérateur de l'outil s'en rende compte. Il peut arriver que le rivet soit détruit et qu'une autre opération soit nécessaire pour le retirer. D'autres 2 o problèmes surviennent aussi lorsque l'opérateur rive des épaisseurs de matériaux différentes au cours d'opérations successives. Dans ce cas, il faut changer d'outil à river ou utiliser une plus grande variété de rivets. Ceci augmente le risque de produire un joint de mauvaise qualité, accroît les frais de production et réduit la productivité du travail. Une vérification permanente du réglage de l'outil à river est nécessaire. Un autre inconvénient est le fait que pour river un certain type de rivet, il faut toujours remplir d'air pressurisé tout l'espace sous le piston pneumatique, ce qui n'est pas économique. Résumé de l'invention Les inconvénients actuels sont dans une large mesure éliminés par le nouvel agencement du dispositif pour réguler la force de traction de l'outil à river pneumatique-hydraulique pour écrous et vis à river d'après cette invention. La force de traction est produite par la traction d'un piston hydraulique, commandé par la course d'un piston pneumatique à double action, I'espace sous le piston pneumatique étant relié, avec possibilité de fermeture, à une source d'air pressurisé. La base de l'invention réside dans le fait qu'entre cette connexion susceptible d'être fermée et l'espace sous le piston pneumatique se trouve une soupape de commutation avec un élément de fermeture, ayant un élément de pression dont la pression contrôlable s'oppose à la pression de l'air dans l'espace sous le piston pneumatique. Un avantage est que le piston pneumatique passe de sa position extérieure inférieure vers la position o la soupape de commutation se ferme. Cela signifie que pour river, seule une quantité efficace d'air pressurisé est utilisée et qu'il ne faut pas remplir tout l'espace sous le piston pneumatique. Ceci permet d'accroître la productivité du travail tout en réduisant en conséquence l'assortiment nécessaire de rivets. Un avantage important est le risque réduit de produire des joints rivés de mauvaise qualité o diverses épaisseurs de matériaux sont rivées au cours d'opérations successives. Cependant, en présence de faibles pressions dans l'espace sous le piston pneumatique, la pression sur l'élément supérieur d'étanchéité de l'élément de fermeture de la soupape de commutation est généralement très faible, de l'ordre de quelques unités Newton. Quand la pression d'air atteint environ 0,7 MPa, la soupape de commutation s'ouvre mais une fuite peut se produire à une pression d'environ 0,2 à 0,3 MPa, de sorte que son fonctionnement n'est pas nécessairement totalement fiable. Ces inconvénients sont éliminés par la solution d'après cette invention. La soupape de commutation comprend un corps dans le creux duquel est positionné de manière coulissante un élément de fermeture, dont la course dans la direction axiale est limitée par des butées, agencées dans le creux du corps. L'élément de fermeture a une partie inférieure, guidée de manière étanche dans le creux du corps et atteignant la butée inférieure lors de la fermeture de la soupape de commutation, et une partie supérieure qui se rétrécit en gradins jusqu'à un diamètre inférieur au diamètre de la partie inférieure de l'élément de fermeture et également inférieur à celui de la butée supérieure faisant saillie dans le creux du corps, et qui est pourvue dans sa zone d'extrémité d'un élément d'étanchéité, faisant saillie radialement et fixé axialement dans sa position. Cette partie supérieure est agencée axialement de telle façon que dans la position fermée de la soupape de commutation, I'élément d'étanchéité repose contre la butée supérieure formant le siège et que dans la position ouverte de la soupape de commutation vers l'espace sous le piston pneumatique, la surface inférieure fonctionnelle de la butée supérieure repose contre la surface avant de la partie inférieure plus large de l'élément de fermeture. La surface étanche de l'élément de fermeture au niveau de la butée supérieure est plus petite que la surface étanche de sa partie inférieure. L'élément de fermeture a une cavité extérieure ouverte sur une partie de sa longueur, s'étendant le long de ses parties étroite et large. Cette cavité extérieure forme, avec la paroi du creux du corps et avec les parois adjacentes de la butée supérieure, une chambre qui est reliée, selon la position de la soupape de commutation et de la tige de soupape étanche de l'outil à river, à la prise d'air pressurisé, à l'espace sous le piston pneumatique ou à l'environnement extérieur. L'avantage de cet agencement est que la soupape de commutation se ferme de façon fiable même à de faibles pressions, par exemple 0,01 MPa, qui se présentent lors du rivetage de rivets de petit diamètre, par exemple M3. En même temps, on bénéficie d'une augmentation de la marge de pression dans l'espace sous le piston pneumatique dans laquelle 2 o la soupape de commutation peut fonctionner de manière fiable. Cela signifie qu'avec un seul outil à river, il est possible de river avec un large éventail de rivets de diamètre M3 à M12 par exemple. Le corps de la soupape de commutation a de préférence une configuration cylindrique, en forme de calice, avec un épaulement à deux gradins s'étendant à travers le creux, dans lequel la surface avant du premier épaulement forme la butée inférieure et o dans le deuxième épaulement supérieur est fixée une bague étanche en forme de L, dont le bras, faisant saillie dans le creux du corps, forme la butée supérieure. Son bord supérieur est agencé pour servir de siège à l'élément d'étanchéité de l'élément de fermeture, l'élément d'étanchéité se composant du premier joint torique, partiellement inséré dans une rainure périphérique de l'élément de fermeture. Des canaux transversaux, reliés à la prise d'air pressurisé, traversent la paroi du corps, dont au moins un débouche dans la chambre et est situé à une hauteur telle que, tout au long de la course de l'élément de fermeture, il se situe toujours au-dessus du niveau du deuxième joint torique d'étanchéité, ce qui assure un guidage étanche de la partie inférieure plus large de l'élément de fermeture. La surface étanche de l'élément de fermeture au niveau de la butée supérieure correspond à la surface donnée par le diamètre défini par la distance entre les points de contact du premier joint torique dans le siège de la butée supérieure et la surface étanche de la partie inférieure de l'élément de fermeture correspond à la surface donnée par le diamètre défini par la distance entre les points de contact du deuxième joint torique dans la partie inférieure du corps. Cette modification concrète constitue un avantage d'un point de vue technique. Des canaux sont reliés à un espace de distribution débouchant en même temps dans l'espace sous le piston pneumatique lors de l'admission de la source d'air pressurisé et vers l'environnement extérieur, cet espace de distribution étant agencé le long de la tige de soupape, et des connexions individuelles sont établies pendant le déplacement de la tige de soupape au moyen de joints toriques d'étanchéité situés sur celle-ci, I'un sur l'autre, en venant en prise avec leur siège d'étanchéité. Par une modification relativement simple de l'agencement conventionnel existant de la tige de soupape étanche des outils à river, on peut ainsi améliorer sensiblement leurs propriétés de fonctionnement. L'élément d'étanchéité se compose de préférence d'un ressort dont une extrémité est insérée dans une cavité axiale dans l'élément de fermeture, ayant une précontrainte contrôlée par un écrou vissé sur le creux du corps de la soupape. Un canal de distribution radial est agencé dans le corps le long de son périmètre extérieur, dans la zone de transition entre l'espace de distribution et les canaux, ce qui permet un passage rapide et uniforme de l'air pressurisé vers la soupape de commutation. Brève description des dessins Pour clarifier les explications, les dessins annexés illustrent un exemple d'un des modes de réalisation de l'invention, décrit plus en détail dans le texte qui suit. La figure la est un schéma en coupe représentant l'agencement de l'outil à river pneumatique-hydraulique pour écrous et vis à river. La figure 1 b représente la partie inférieure dans laquelle est agencé le dispositif d'après l'invention. Les figures 2 et 3 représentent une vue d'ensemble en coupe de la soupape de commutation; sur la figure 2, elle est en position de fonctionnement fermée et sur la figure 3, elle est en position de fonctionnement ouverte. La figure 4 est un agrandissement de la configuration de la soupape de commutation et de l'espace de distribution de la tige de soupape étanche de l'outil à river. Exemples de modes de réalisation préférés De l'air est introduit à travers un tuyau (non représenté) vers la partie inférieure 2 de l'outil à river pneumatique-hydraulique 1 pour écrous et vis à river. Il est conduit, à travers le système de canaux dans la partie inférieure 2, vers l'espace 3 sous le joint torique d'étanchéité inférieur 26 de la tige de soupape étanche 4. L'espace 3 est fermé par le bas par un écrou de fermeture 5. En pressant une gâchette 6, on déplace la tige de soupape étanche 4 vers le bas, son joint torique inférieur 26 cesse d'étancher, les joints toriques intermédiaire et supérieur 27, 28 commencent à étancher et de l'air pressurisé peut passer par cette connexion susceptible d'être fermée de l'espace 3 vers l'espace 9 sous le piston pneumatique à double action 8 via la soupape de commutation 7. Le piston pneumatique 8 commande par sa course la traction du piston hydraulique agencé au-dessus de lui, qui exerce la force de traction de l'outil à river 1. La soupape de commutation 7 est agencée comme suit. La soupape de commutation 7 comprend un corps cylindrique 10 en forme de calice, dans le creux traversant en gradin duquel se trouve un élément de fermeture 11 (piston étanche) qui se déplace sous l'effet de la pression. L'élément de pression se compose d'un ressort 13, dont une extrémité est insérée dans une cavité axiale de l'élément d'ouverture 11, ayant une précontrainte contrôlée par un écrou 14 vissé sur le creux du corps 10 de la soupape 7. La course de l'élément de fermeture 1 1 est limitée dans la direction axiale par deux butées, une butée supérieure et une butée inférieure, qui sont agencées dans le creux du corps 10. Le ressort 13 presse en permanence l'élément de fermeture 11 dans la direction de sa butée supérieure. L'élément de fermeture 1 1 a une partie inférieure, guidée de manière étanche (au moyen d'un deuxième joint torique 19) dans le creux du corps 10 et atteignant la butée inférieure lors de la fermeture de la soupape de commutation 7, et une partie supérieure qui se rétrécit en gradins jusqu'à un diamètre inférieur au diamètre de la partie inférieure de l'élément de fermeture 11 et également inférieur à celui de la butée supérieure faisant saillie dans le creux du corps 10 et qui est pourvue dans sa zone d'extrémité d'un élément d'étanchéité, faisant saillie radialement et fixé axialement dans sa position. Le creux traversant du corps 10 a un épaulement à deux gradins. La surface avant du premier épaulement 22 forme la butée inférieure. Dans le deuxième épaulement supérieur est fixée une bague étanche en forme de L 12 dont le bras, faisant saillie dans le creux du corps 10, forme la butée supérieure. Le bord supérieur de cette butée supérieure est agencé pour servir de siège 21 à l'élément d'étanchéité de l'élément de fermeture 11, se composant du premier joint torique 20, partiellement inséré dans la rainure périphérique de l'élément de fermeture 1 1. La partie supérieure de l'élément de fermeture 1 1 est agencée axialement de façon que dans la position fermée de la soupape de commutation 7, le premier joint torique repose contre la butée supérieure formant le siège 21 et que dans la position ouverte de la soupape de commutation 7 vers l'espace 9 sous le piston pneumatique 8, la surface inférieure fonctionnelle de la butée supérieure (la bague étanche en forme de L 1 2) repose contre la surface avant de la partie inférieure plus large de l'élément de fermeture 1 1. L'élément de fermeture 1 1 a une cavité extérieure ouverte sur une partie de sa longueur, s'étendant à travers ses parties étroite et large. Cette cavité extérieure forme, avec la paroi du creux du corps 10 et avec les parois adjacentes de la butée supérieure, une chambre 23 qui est reliée, selon la position de la soupape de commutation 7 et de la tige de soupape étanche 4, à la prise d'air pressurisé, à l'espace 9 sous le piston pneumatique 8 ou à l'environnement extérieur. La cavité extérieure facilite l'écoulement d'air à travers la chambre 23, quelle que soit la forme spécifique de la cavité. Dans la position ouverte de la soupape de commutation 7, résultant de la précontrainte du ressort 13 et dans la position initiale de la tige de soupape étanche 4, quand la gâchette 6 de l'outil à river n'est pas actionnée, la chambre 23 est reliée à l'espace 9 sous le piston pneumatique 8 et ensuite, grâce à des canaux transversaux 17, au canal de distribution radial 24 et à l'espace de distribution le long de la tige de soupape 4, elle est reliée au canal d'échappement et à l'environnement extérieur. En même temps, I'espace 9 sous le piston pneumatique 8 est relié par l'espace de distribution au canal d'échappement et à l'environnement extérieur. Les canaux transversaux susmentionnés 17, qui traversent la paroi du corps 10 et sont reliés à la prise d'air pressurisé pour déboucher dans la chambre 23, sont situés à une hauteur telle dans le corps 10 que, tout au long de la course de l'élément de fermeture 11, ils se situent toujours au-dessus du niveau du deuxième joint torique d'étanchéité 19, ce qui assure un guidage étanche de la partie inférieure plus large de l'élément de fermeture 1 1. Comme indiqué, les canaux transversaux 17 sont reliés à l'espace de distribution débouchant en même temps dans l'espace 9 sous le piston pneumatique 8 lors de l'admission de la source d'air pressurisé et vers l'environnement extérieur, o cet espace de distribution est agencé le long de la tige de soupape 4, et des connexions individuelles sont formées durant le déplacement de la tige de soupape 4 au moyen de joints toriques d'étanchéité 26, 27, 28 situés sur celle-ci, I'un sur l'autre, en venant en prise avec leur siège d'étanchéité. L'espace d'accès des canaux transversaux 17 est étanché par des joints toriques d'étanchéité extérieurs 18 de façon à empêcher toute fuite indésirable d'air pressurisé. Le corps 10 de la soupape 7, sur le périmètre extérieur entre ses joints toriques d'étanchéité extérieurs 18, dans la zone de transition entre l'espace de distribution le long de la tige de soupape 4 et les canaux transversaux 17, est pourvu d'un canal de distribution radial 24 auquel est relié un système de canaux de liaison transversaux 17. Toutes les bagues d'étanchéité susmentionnées sont positionnées dans des rainures enfoncées. Le corps 10 de la soupape de commutation 7 a un gradin extérieur 16 pour éviter tout glissement de sa position par rapport à la partie inférieure 2 de l'outil à river 1 du fait de la présence d'air pressurisé dans l'espace 9 sous le piston pneumatique 8 au-dessus de la soupape de commutation 7. Lorsque l'opérateur presse la gâchette 6 de l'outil à river 1 (quand le joint torique d'étanchéité inférieur 26 de la tige de soupape 4 cesse d'étancher et que ses joints toriques intermédiaire et supérieur 27, 28 commencent à étancher), de l'air pressurisé s'écoule dans l'espace de distribution le long de la tige de soupape 4 vers le canal de distribution radial 24 et dans les canaux transversaux 17 vers la chambre 23 entre les premier et deuxième joints toriques d'étanchéité 19, 20 de l'élément de fermeture 11 (voir figure 2). Dans cette position de fonctionnement supérieure ouverte de l'élément de fermeture 11, la chambre 23 est reliée à l'espace 9 sous le piston pneumatique 8. Cela signifie que de l'air pressurisé s'écoule sous le piston pneumatique 8. Comme l'air pressurisé est transféré dans un système de canaux de petite section vers un espace 9, qui a comparativement une capacité relativement importante, cet espace 9 se remplit d'abord et ensuite, il se produit une augmentation de pression et un déplacement vers le haut du piston pneumatique à double action 8. 1 c La force de traction du piston hydraulique agencé au-dessus de lui augmente graduellement dans la partie supérieure de l'outil à river 1 et le rivet commence à se déformer. La pression d'air sous le piston pneumatique 8 fournit essentiellement la résistance au déplacement du piston hydraulique, en d'autres termes elle effectue le travail de déformation nécessaire au rivetage. Dès que tout le rivet est déformé, la résistance au déplacement du piston hydraulique augmente et de ce fait, la pression d'air augmente dans l'espace 9 sous le piston pneumatique 8. Une fois que l'on a atteint la pression d'air correspondant à la force tarée du ressort de compression 13, la soupape 7 change d'état. La force primaire, qui ouvre la soupape 7, dépend de la taille de la surface étanche de l'élément de fermeture 11 au niveau de la butée supérieure, correspondant à la surface donnée par le diamètre D2 défini par la distance entre les points de contact du premier joint torique 20 dans le siège 21 de la butée supérieure. Elle est réglée par le ressort de compression 13. Dès que le premier joint torique d'étanchéité supérieur 20 commence au moins partiellement à étancher (il commence à descendre sur son siège 21), la pression d'air augmente immédiatement entre les premier et deuxième joints d'étanchéité 20, 19 jusqu'au niveau de pression de la pression d'air en entrée dans l'outil à river (autour de 0,5 à 0,7 MPa). Du fait de la différence de taille des surfaces étanches au niveau des joints toriques 20, 19 dans la chambre 23 (la surface étanche de la partie inférieure de l'élément de fermeture 11 au niveau du deuxième joint torique 19, qui correspond à la surface donnée par le diamètre D1 défini par la distance entre les points de contact du deuxième joint torique 19 dans la partie inférieure du corps 10, est supérieure à la surface étanche de l'élément de fermeture 11 au niveau de la butée supérieure, qui correspond à la surface donnée par le diamètre D2 défini par la distance entre les points de contact du premier joint torique 20 dans le siège 2 de la butée supérieure), il se produit une fermeture complète de la soupape 7. En présence de faibles pressions dans l'espace 9 sous le piston pneumatique 8, cette force de compression secondaire, qui résulte de la différence des surfaces étanches susmentionnées et qui presse le premier joint torique 20 vers le siège 21, est plusieurs fois supérieure à la force primaire produite par le ressort 13. Pour cette raison, il faut alors retirer l'air pressurisé de la chambre 23, sinon l'ouverture suivante de la soupape 7 ne pourrait pas se produire. Ce retrait de l'air pressurisé est assuré par la liaison de la chambre 23 à l'environnement extérieur par l'intermédiaire des canaux transversaux 17, du canal de distribution radial 24 et de l'espace de distribution le long de la tige de soupape 4, lorsque après relâchement de la gâchette 6 de l'outil à river 1, le joint torique inférieur 26 commence à étancher et les joints toriques intermédiaire et supérieur 27, 28 de la tige de soupape 4 cessent d'étancher (l'air pressurisé provenant de la chambre 23 est emmené vers l'environnement extérieur via le joint torique intermédiaire 27 de la tige de soupape 4). Au même moment, I'espace 9 sous le piston pneumatique 8 est de ce fait également relié à l'environnement extérieur (l'air pressurisé est chassé de là autour du joint torique supérieur 28 de la tige de soupape 4, une ouverture d'échappement à la sortie de l'espace de distribution le long de la tige de soupape 4 étant agencée entre les joints toriques intermédiaire et supérieur 27, 28 de la tige de soupape 4). En réglant le ressort 13, il est possible de réguler la quantité maximale de force de traction dans l'outil à river 1 appliquée au rivet. Il est dès lors possible, par des moyens assez simples, d'empêcher une déformation indésirable du rivet, voire sa destruction. Grâce à la régulation au moyen du ressort 13, on peut assurer un réglage précis de la force appliquée au rivet, de façon que le rivetage se produise aussi tôt que possible tout en évitant en même temps la déformation indésirable susmentionnée. La soupape de commutation 7 s'ouvre de manière fiable même à de faibles pressions (par exemple 0,01 MPa), qui se présentent lors d'un rivetage avec de petits rivets (par exemple M3). En même temps, on bénéficie d'une augmentation de la marge de pression dans l'espace 9 sous le piston pneumatique 8 dans laquelle la soupape de commutation 7 peut fonctionner de manière fiable. Il est donc possible, avec un seul outil à river, de river avec un large éventail de rivets de diamètre M3 à M12 par exemple. Le piston pneumatique 8 passe de la position extérieure inférieure à la position o la soupape de commutation 7 se ferme. Cela signifie que pour river, seule une quantité efficace d'air pressurisé est utilisée et qu'il ne faut pas remplir tout l'espace sous le piston pneumatique 8. Ceci entraîne donc une économie notable d'air pressurisé et un fonctionnement économique de l'outil à river. Un indicateur de pression d'air peut être placé dans l'ouverture de passage débouchant dans l'espace 9 sous le piston pneumatique 8. Le cadran peut être calibré sur base des unités de force de traction du piston hydraulique. En variante, un indicateur similaire peut être placé dans la partie hydraulique de l'outil à river 1. Portée industrielle Le dispositif d'après la présente invention est destiné à réguler la force de traction d'outils à river pneumatiqueshydrauliques pour écrous et vis à river. l1 REVENDICATIONS 1. Dispositif pour réguler la force de traction d'un outil à river pour écrous et vis à river, qui est produite par la traction d'un piston hydraulique, commandée par la course d'un piston pneumatique à double action (8), o l'espace (9) sous le piston pneumatique (8) est relié, avec possibilité de fermeture, à une source d'air pressurisé, caractérisé en ce qu'une soupape de commutation (7) est prévue entre cette connexion susceptible d'être fermée et l'espace (9) sous le piston pneumatique (8), cette soupape (7) étant équipée d'un élément de fermeture (11) ayant un élément de pression dont la pression contrôlable s'oppose à la pression de l'air dans l'espace (9) sous le piston pneumatique (8). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la soupape de commutation (7) comprend un corps (10) dans le creux duquel est positionné de manière coulissante un élément de fermeture (11), dont la course dans la direction axiale est limitée par des butées agencées dans le creux du corps (10), o l'élément de fermeture (11) a une partie inférieure, guidée de manière étanche dans le creux du corps (10) et atteignant la butée inférieure lors de la fermeture de la soupape de commutation (7), et une partie supérieure qui se rétrécit en gradins jusqu'à un diamètre inférieur au diamètre de la partie inférieure de l'élément de fermeture (11) et également inférieur à celui de la butée supérieure faisant saillie dans le creux du corps (10), et qui est pourvue dans sa zone d'extrémité d'un élément d'étanchéité, faisant saillie radialement et fixé axialement dans sa position, o cette partie supérieure est agencée axialement de telle façon que dans la position fermée de la soupape de commutation (7), l'élément d'étanchéité repose contre la butée supérieure formant le siège et que dans la position ouverte de la soupape de commutation (7) vers l'espace (9) sous le piston pneumatique (8), la surface inférieure fonctionnelle de la butée supérieure repose contre la surface avant de la partie inférieure plus large de l'élément de fermeture (11), o la surface étanche de l'élément de fermeture ( 1) au niveau de la butée supérieure est plus petite que la surface étanche de sa partie inférieure, tandis que l'élément de fermeture (11) a une cavité extérieure ouverte sur une partie de sa longueur, s'étendant à travers ses parties étroite et large, o cette cavité extérieure forme, avec la paroi du creux du corps (10) et avec les parois adjacentes de la butée supérieure, une chambre (23) qui est reliée, selon la position de la soupape de commutation (7) et de la tige de soupape étanche (4) de l'outil à river, à la prise d'air pressurisé, à l'espace (9) sous le piston pneumatique (8) ou à l'environnement extérieur. 3. Dispositif selon les revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le corps (10) de la soupape de commutation (7) a une configuration cylindrique, en forme de calice, avec un épaulement à deux gradins s'étendant à travers le creux, o la surface avant du premier épaulement (22) forme la butée inférieure et o dans le deuxième épaulement supérieur est fixée une bague étanche en forme de L (12), dont le bras, faisant saillie dans le creux du corps (10), forme la butée supérieure, dont le bord supérieur est agencé pour servir de siège (21) à l'élément d'étanchéité de l'élément de fermeture (11), I'élément d'étanchéité se composant du premier joint torique (20), partiellement inséré dans la rainure périphérique de l'élément de fermeture (11), tandis que des canaux transversaux (17) reliés à la prise d'air pressurisé traversent la paroi du corps (10), dont au moins un débouche dans la chambre (23) et est situé à une hauteur telle que, tout au long de la course de l'élément de fermeture (11), il se situe toujours au-dessus du niveau du deuxième joint torique d'étanchéité (19), ce qui assure un guidage étanche de la partie inférieure plus large de l'élément de fermeture (11). 4. Dispositif selon les revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que la surface étanche de l'élément de fermeture (11) au niveau de la butée supérieure correspond à la surface donnée par le diamètre D2 défini par la distance entre les points de contact du premier joint torique (20) dans le siège (21) de la butée supérieure et la surface étanche de la partie inférieure de l'élément de fermeture (11) correspond à la surface donnée par le diamètre D1 défini par la distance entre les points de contact du deuxième joint torique (19) dans la partie inférieure du corps (10). 5. Dispositif selon les revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que des canaux (17) sont reliés à un espace de distribution débouchant en même temps dans l'espace (9) sous le piston pneumatique (8) lors de l'admission de la source d'air pressurisé et vers l'environnement extérieur, o cet espace de distribution est agencé le long de la tige de soupape (4), et des connexions individuelles sont établies pendant le déplacement de la tige de soupape (4) au moyen de joints toriques d'étanchéité situés sur celle-ci, I'un sur l'autre, en venant en prise avec leur siège d'étanchéité. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes 1 à 5, caractérisé en ce que l'élément d'étanchéité se compose d'un ressort (13) dont une extrémité est insérée dans la cavité axiale dans l'élément de fermeture (11), ayant une précontrainte contrôlée par un écrou (14) vissé sur le creux du corps (10) de la soupape (7). 7. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'un canal de distribution radial (24) est agencé dans le corps (10) le long de son périmètre extérieur, dans la zone de transition entre l'espace de distribution et les canaux (17).