Brevet FR2785939A1 — publié le 20000519

La présente invention concerne un appareil de fermeture à commande électrique pour des éléments d'architecture, tel qu'un volet à commande électrique pour un bâtiment. En général, un appareil de fermeture comportant un moteur électrique qui commande un élément de fermeture pour l'ouverture et la fermeture, par exemple, d'une entrée d'un bâtiment présente le risque de se trouver coincé par un obstacle lors de son fonctionnement. Par conséquent, l'appareil comporte de préférence un détecteur d'obstacle et une commande d'arrêt automatique qui arrête automatiquement l'élément de fermeture quand le détecteur d'obstacle détecte l'obstacle. On connaît deux sortes de détecteurs d'obstacle: l'un est du type à détection directe qui détecte l'obstacle par un capteur tel qu'un commutateur à plaque d'appui prévu sur l'élément de fermeture; l'autre est du type à détection indirecte détectant un obstacle indirectement en détectant une variation de charge ou une variation du couple du moteur électrique se produisant quand l'élément de fermeture se trouve bloqué par l'obstacle. Le détecteur de type indirect présente l'avantage que l'élément de fermeture n'a pas besoin de comporter un capteur d'obstacle et que le détecteur d'obstacle peut aussi servir de détecteur de limite. De façon conventionnelle, le détecteur d'obstacle de type indirect peut détecter la variation de charge conforme à une variation d'une vitesse de rotation ou une valeur de courant électrique (ou une valeur de tension). Cependant, un appareil général de fermeture électrique utilise un moteur électrique fonctionnant dans une plage o la variation de la vitesse de rotation due à la variation de la charge est faible, de façon à obtenir une vitesse d'ouverture et de fermeture stable. Par conséquent, se pose le problème que la variation de la vitesse du moteur est faible quand l'élément de fermeture subit la résistance d'un obstacle. Un autre problème rencontré avec le type à détection de courant réside dans le fait que le courant électrique peut aussi varier en raison d'une perturbation autre que la variation de la charge. Donc, les détecteurs mentionnés ci-dessus rencontrent des difficultés pour détecter un obstacle avec une grande précision et une bonne compatibilité entre la sensibilité de détection et la stabilité de fonctionnement. Afin de résoudre le problème décrit ci-dessus, on a proposé un mécanisme qui peut réaliser une opération stable d'ouverture et de fermeture tout en détectant avec précision un obstacle. Dans ce mécanisme, un moteur électrique ou un dispositif d'entraînement sert d'élément déplaçable qui change de position selon la variation de la charge. L'élément déplaçable est supporté par un ressort de détection de charge (un ressort conservant une position neutre) qui maintient, sous une charge prédéterminée, l'élément déplaçable en une position neutre par rapport à un élément fixe qui est fixé au châssis. Un capteur de déplacement détecte un changement de position de l'élément déplaçable qui se déplace contre l'action du ressort de détection de charge. Pendant l'opération de fermeture, il est nécessaire que la détection d'un obstacle soit effectuée avec une grande précision, de façon que le moteur électrique soit stoppé sans retard lors de la détection de tout obstacle. Au contraire, pendant l'opération d'ouverture, la sensibilité de détection est préférablement réglée à un niveau bas, de façon à assurer un déplacement doux et stable de l'élément de fermeture dans la direction d'ouverture. Cependant, le ressort conventionnel de détection de charge mentionné ci-dessus utilise un élément élastique unique sensiblement de forme en U de façon qu'une constante élastique égale soit appliquée à la fois dans les opérations de fermeture et d'ouverture. Cela signifie que les niveaux de la sensibilité de détection pendant les opérations de fermeture et d'ouverture sont les mêmes. Par conséquent, il est nécessaire que la constante élastique du ressort de détection soit réglée à un niveau constituant un compromis entre la forte sensibilité nécessaire pendant la fermeture et la faible sensibilité requise pendant l'ouverture. C'est le problème que résoud la présente invention. En conséquence, la présente invention a pour premier objet de proposer un appareil de fermeture à commande électrique pour un bâtiment, qui est amélioré pour surmonter les problèmes décrits ci-dessus de l'art antérieur. A cet effet, selon la présente invention, on propose un appareil de fermeture à commande électrique pour bâtiment, comprenant: un élément de fermeture pour ouvrir et fermer une ouverture ménagée dans une structure de bâtiment; un dispositif de commande comportant un moteur électrique, ledit élément de fermeture étant ouvert et fermé par la force de commande vers l'avant et vers l'arrière du dispositif de commande, le moteur électrique ou le dispositif de commande étant conçu pour servir d'élément déplaçable qui change de position de rotation par rapport à un élément fixe qui est fixé à la structure du bâtiment, selon une variation de la charge; un ressort avant de détection de la charge disposé entre l'élément déplaçable et l'élément fixe et agissant de façon à résister à un déplacement de rotation vers l'avant dudit élément déplaçable, un ressort arrière de détection de charge disposé entre l'élément déplaçable et l'élément fixe et agissant de façon à résister à un déplacement tournant vers l'arrière dudit élément déplaçable, et des capteurs de déplacement pour détecter des déplacements de l'élément déplaçable contre les forces élastiques des ressorts avant et arrière de détection de charge. La quantité de déplacement de l'élément déplaçable est sensiblement proportionnelle à la charge agissant sur le moteur, c'est-à- dire le couple de réaction. Le niveau de la charge agissant sur le moteur peut par conséquent être détecté directement par le capteur de déplacement. Par conséquent, la détection de charge peut être obtenue avec un niveau de précision plus élevé que dans les appareils connus dans lesquels la charge agissant sur le moteur est détecté indirectement par l'intermédiaire de la mesure d'un changement de la vitesse du moteur ou du courant électrique. Le déplacement tournant vers l'avant et le déplacement tournant vers l'arrière de l'élément déplaçable sont captés par les ressorts avant et arrière de détection de charge, respectivement. Par conséquent, on peut obtenir un haut niveau de précision de détection pour détecter tout obstacle pendant le déplacement de fermeture de l'élément de fermeture en vertu de ce que le ressort avant de détection de charge présente une grande sensibilité à la variation de charge tandis qu'une opération de fermeture stable et douce est assurée par le ressort arrière de détection de charge qui a comparativement une faible sensibilité à la variation de charge. Dans cet appareil, chacun des ressorts avant et arrière de détection de charge peut avoir sensiblement une forme en U ou présenter une forme linéaire. La disposition peut être telle que l'élément déplaçable peut tourner autour de l'axe de l'arbre du moteur, et les déplacements tournants de l'élément déplaçable selon la variation de la charge sont détectés par les capteurs de déplacement. En variante, la disposition peut être telle que l'élément déplaçable est supporté de façon tournante par un arbre fixe pour tourner autour de l'axe de l'arbre fixe, et les déplacements tournants de l'élément déplaçable selon la variation de la charge sont détectés par les capteurs de déplacement. Les objets, caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement de la description qui suit de formes de réalisation préférées, en liaison avec les dessins annexés dans lesquels: La figure 1 est une vue en perspective éclatée d'un volet à commande électrique pour un bâtiment, constituant une forme de réalisation de l'appareil de fermeture à commande électrique selon la présente invention; La figure 2 est une vue en perspective d'un tambour d'enroulement; La figure 3A est une vue de côté schématique du volet; La figure 3B est une vue de face partielle schématique du volet; La figure 4 est une vue de face du dispositif d'entraînement; La figure 5 est une vue d'arrière de dessus du dispositif d'entraînement; La figure 6 est une vue en coupe transversale prise le long de la ligne A-A de la figure 5; La figure 7 est une vue en coupe transversale prise selon la ligne B-B de la figure 5; La figure 8 est une vue en plan d'un commutateur de limite; La figure 9A est une vue de face du commutateur de limite représenté à la figure 8; La figure 9B est une vue du côté droit du commutateur de limite représenté à la figure 8; La figure 9C est une coupe transversale prise le long de la ligne A-A de la figure 8; La figure 10A est une vue de face d'une seconde forme de réalisation de la présente invention; La figure 10B est une vue du côté droit de la seconde forme de réalisation de la présente invention; La figure 11A est une vue de face d'une troisième forme de réalisation de la présente invention; La figure llB est une vue du côté droit d'une troisième forme de réalisation de la présente invention; La figure 12A est une vue de face d'une quatrième forme de réalisation de la présente invention; La figure 12B est une vue du côté droit de la quatrième forme de réalisation de la présente invention; La figure 13A est une vue de face d'une cinquième forme de réalisation de la présente invention; et La figure 13B est une vue du côté droit de la cinquième forme de réalisation de la présente invention. On décrira une première forme de réalisation de la présente invention en référence aux figures 1 à 9. Dans ces figures, le numéro de référence 1 désigne le rideau d'un volet à commande électrique pour un bâtiment. Le rideau de volet 1 est arrangé pour se déplacer vers le haut et vers le bas entre une position d'ouverture ou il s'enroule sur un tambour d'enroulement pour dégager, par exemple, une ouverture d'entrée, et une position de fermeture dans laquelle il est déroulé pour fermer l'entrée. Cette structure est la même que celle des volets conventionnels. Le numéro 3 désigne des rails de guidage disposé verticalement sur les côtés gauche et droit de l'ouverture pour guider les côtés gauche et droit du rideau du volet 1. Le tambour d'enroulement 2 comprend un arbre fixe 5 qui est fixé entre deux de supports 4,4 disposés en une partie supérieure du châssis, plusieurs roues 6 disposées pour tourner autour de l'arbre fixe 5, un pignon annulaire à denture intérieure 7, et un élément de liaison 8 qui relie solidairement les roues 6 et le pignon à denture intérieure 7. Dans cette forme de réalisation, le pignon annulaire à denture intérieure 7 est disposé à une extrémité de l'arbre fixe 5. A cette extrémité est aussi fixé un dispositif d'entraînement 9. Ce dispositif d'entraînement 9 présente un moteur électrique du type à tambour intérieur. Le dispositif d'entraînement 9 comporte un arbre de sortie (un arbre moteur) 9b qui s'étend depuis une extrémité du logement cylindrique 9a du dispositif d'entraînement 9.Un pignon de sortie (pignon denté) 10 est solidaire de façon intégrale de la partie d'extrémité de l'arbre de sortie 9b. Le pignon de sortie 10 engage le pignon annulaire à denture interne 7 de façon que la force d'entraînement du dispositif d'entraînement 9 soit transmise au tambour d'enroulement 2. Entre l'arbre fixe 5 et les roues d'enroulement 6, sont disposés un ressort d'équilibrage 11 et un ressort d'amortissement lia. La disposition est telle que le rideau de volet 1 s'ouvre et se ferme alors qu'une différence entre le poids du rideau de volet 1 selon la position de ce rideau et la force du ressort d'équilibrage 11 est compensée par la force d'entraînement exercée par le dispositif d'entraînement 9. La transmission d'énergie entre le pignon de sortie 10 et le pignon annulaire à denture intérieure 7 est réalisée par l'intermédiaire d'un embrayage 10a, qui comprend un élément de travail lOb grâce auquel le pignon de sortie 10 prévu sur l'arbre de sortie 9b se déplace en direction axiale, et un dispositif élastique c qui contraint le pignon de sortie 7 à engager le pignon annulaire à denture interne 7. En rétractant le pignon de sortie 10 contre la force de contrainte du dispositif élastique 10c, le pignon de sortie 10 se dégage du pignon annulaire à denture interne 7 pour interrompre la transmission d'énergie. Les numéros de référence 12 et 13 désignent des premier et second supports qui sont fixés solidairement aux deux extrémités du logement 9a. Les premier et second supports 12, 13 sont reliés de façon intégrale par l'intermédiaire d'éléments de liaison 14. L'arbre de sortie 9b s'étend de façon tournante depuis le premier support 12, alors qu'un arbre tournant 9c s'étend vers l'arrière depuis le second support 13. Les numéros de référence 15 et 16 désignent des premier et second supports. Des parties de palier 15a,16a et les parties de fixation d'arbre 15b,16b font partie intégrante des premier et second supports 15 et 16. Des parties en prolongement de l'arbre de sortie 9b et l'arbre arrière 9c tourillonnent dans les parties de palier 15a, 16a alors que l'arbre fixe 5 est fixé aux parties de fixation d'arbre 15b,16b. Donc, le dispositif d'entraînement 9 (y compris les premier et second éléments de maintien 12,13) est supporté pour pivoter autour de l'axe de l'arbre moteur par rapport au premier et second supports 15,16 (arbre fixe 5). Le chiffre de référence 12a désigne deux éléments d'arrêt prévus sur le premier élément de maintien 12. L'élément d'arrêt 12a vient buter sur l'arbre fixe 5 pour arrêter la rotation du premier élément de maintien 12 quand celui-ci a tourné avec le dispositif d'entraînement 9 d'un certain grand angle (par exemple plus ou moins 120), en limitant ainsi la plage de rotation du dispositif d'entraînement 9. Le numéro de référence 17 désigne une plaque de guidage qui fait partie intégrante du premier support 15 et qui est reçue de façon tournante dans le pignon annulaire à denture interne, et le numéro de référence 17a désigne un galet de guidage qui engage une gorge de guidage formée dans le pignon annulaire 7 à denture interne qui et roule le long de celle-ci. Des premier et second ressorts de détection de charge 18 et 19, qui seront détaillés plus loin et qui agissent comme ressorts avant et arrière de détection de charge, sont connectés entre le premier élément de maintien 12, qui constitue la partie pivotante, et le premier support qui constitue la partie fixe. Les ressorts de détection de charge 18,19 supportent le dispositif d'entraînement pivotant 9 (le premier élément de maintien 12) avec une force élastique nulle en une position sensiblement médiane (plus ou moins 0 ) de la plage mentionnée ci-dessus de mouvement pivotant, c'est- à-dire dans une position neutre, lorsque le dispositif d'entraînement 9 est dans son état inactif. La disposition est telle que le ressort de détection de charge 18 ou 19 produit une force résistante selon sa constante élastique particulière quand le dispositif d'entraînement 9 pivote, depuis la position neutre, dans une direction avant ou arrière. Particulièrement, le premier élément de maintien 12 est pourvu d'une saillie 12b, dans laquelle sont formés un premier trou 12c de réception de ressort et un second trou 12d de réception de ressort, en des parties radiales intérieure et extérieure de la saillie 12b. Le premier support 15 présente deux saillies 15d qui sont écartées axialement l'une de l'autre. Chaque saillie 15d présente un premier trou de réception de ressort 15e et un second trou de réception de ressort 15f qui sont formés en des parties radialement intérieure et extérieure de celle-ci. Chacun des premier et second ressorts de détection de charge 18,19 présente une forme sensiblement en U. Le premier ressort 18 de détection de charge a ses deux extrémités qui sont reçues de façon coulissante dans les premiers trous de réception de ressort 12c, 15e. De façon similaire, le second ressort de détection de charge 19 a ses deux extrémités qui sont reçues de façon coulissante dans les seconds trous de réception de ressort 12d,15f. Les premier et second ressorts de détection de charge sont prévus pour coulisser vers des positions appropriées et sont fixés dans ces positions au moyen de premier et second éléments de fixation de ressort 20 et 21. Dans cet état, les premier et second ressorts de détection de charge 18,19 sont disposés côte à côte à une distance radiale l'un de l'autre tout en présentant des constantes élastiques prédéterminées et, dans cet état, le dispositif d'entraînement 9 est maintenu dans sa position neutre. Le premier trou de réception de ressort 12c et le second trou de réception de ressort 12d ont des formes arquées analogues à des fentes qui sont concentriques avec la surface périphérique extérieure du logement 9a du dispositif d'entraînement 9. Lorsque le dispositif d'entraînement 9 est dans sa position neutre, comme décrit ci-dessus, le premier ressort 18 de détection de charge engage une extrémité de la fente arquée du premier trou de réception de ressort 12c, c'est-à-dire l'extrémité supérieure de la fente arquée comme on le voit à la figure 6. D'autre part, le second ressort de détection de charge 19 engage une extrémité de la fente arquée du second trou 12d de réception de ressort, c'est-à-dire l'extrémité inférieure de la fente arquée, comme on le voit à la figure 6. Les premier et second éléments de fixation de ressort ,21 sont prévus côte à côte entre les deux saillies 15d du premier support 15, en étant écartés dans la direction de la circonférence des saillies 15d. Les premier et second éléments de fixation de ressort 20,21 sont de construction identique. Seul le premier élément de fixation de ressort 20 sera par conséquent décrit en détail, la construction du second élément de fixation de ressort 21 étant omise. L'élément de fixation de ressort 20 comprend une partie métallique 20a de fixation en forme de U à travers les deux parties de jambe de laquelle s'étend avec jeu une extrémité du premier ressort de détection de charge 18, et qui est disposée de façon coulissante entre les saillies 15d. L'élément de fixation de ressort 20 comprend aussi une vis papillon 20b ayant une extrémité qui pénètre à travers la partie métallique de fixation a pour venir en contact et hors de contact avec le premier ressort de détection de charge 18, et un écrou c qui engage la vis papillon 20b et qui se trouve empêché de tourner par les jambes de la partie métallique de fixation 20a. En faisant tourner la vis papillon 20b par rapport à l'écrou 20c, le bout de la vis papillon 20b vient en butée contre le ressort de détection 18 ou libère celui-ci, de sorte que le déplacement du ressort de détection de charge 18 se trouve restreint (c'est-à-dire le ressort 18 est fixé) ou libéré. Chacun des premier et second ressorts de détection de charge 18 et 19 produit une force élastique à sa partie en U à l'extérieur de la partie o le ressort est fixé par l'élément de fixation de ressort 20 ou 21. Ainsi, chacun des premier et second ressorts de détection de charge 18, 19 est fixé par l'élément de fixation de ressort associé 20, 21 au-delà de la longueur effective, c'est-à-dire la longueur de la partie en U à l'extérieur de la partie devant être fixée par l'élément de fixation, de sorte que la constante élastique de chaque ressort 18,19 de détection de charge se trouve réglable. Les vis papillons 20b et 21b sont conçues pour être serrées et desserrées pour fixer et relâcher les ressorts de détection de charge associés 18 et 19. Les vis papillons 20b, 21d peuvent tourner dans la direction circonférentielle des saillies 15d vers des positions o elles sont décalées l'une de l'autre dans la direction de la circonférence de la saillie 15d, en facilitant ainsi la manipulation de réglage des constantes élastiques des premier et second ressorts de détection de charge 18,19. Lorsque le dispositif d'entraînement 9 maintenu en position neutre fait l'objet d'une surcharge, le dispositif d'entraînement 9 pivote sous l'effet d'un couple de réaction qui est contraire à la direction de la surcharge. C'est-à-dire que, dans le cas o le rideau de volet 1 est bloqué par un obstacle ou atteint la position limite de fermeture (position au sol), un déséquilibre est provoqué entre le poids du rideau de volet 1 et la force élastique du ressort d'équilibrage 11. Par conséquent, le dispositif d'entraînement 9 peut pivoter d'un grand angle (par exemple plus de 6 ) dans une direction vers l'avant (direction de la flèche X de la figure 7), contre l'action du ressort de détection de charge 18. Inversement, lorsque le rideau de volet 1 atteint la position limite d'ouverture, c'est- à-dire une position d'ouverture complète o l'extrémité du volet 1 engage le bord de la fente de sortie, une force de tension est appliquée au rideau de volet 1 pour faire pivoter le dispositif d'entraînement 9 d'un grand angle (par exemple -6 degrés) dans la direction arrière (direction de la flèche Y de la figure 7). Le déplacement pivotant du dispositif d'entraînement 9 dans la direction vers l'avant, c'est-à-dire dans la direction de la flèche X de la figure 7, qui se produit pendant la fermeture du rideau de volet 1, rencontre la résistance du premier ressort de détection de charge 18 qui engage une extrémité de la fente arquée du premier trou 12c de réception de ressort. Cela fait que le premier ressort de détection de charge 18 se trouve élastiquement déformé dans une direction pour contraindre les deux jambes du premier ressort 18 de détection de charge à s'écarter l'une de l'autre. En même temps, le second ressort 19 de détection de charge coulisse le long de la fente arquée du second trou 12d de réception de ressort de façon à ne pas exercer de force sur le dispositif d'entraînement 9 qui pivote dans la direction avant.Donc, les premier et second ressorts de détection de charge n'interfèrent pas entre eux lorsque le dispositif d'entraînement 9 pivote dans la direction vers l'avant. Inversement, le déplacement pivotant du dispositif d'entraînement 9 dans la direction arrière, c'est-à-dire dans la direction de la flèche Y de la figure 7, qui s'effectue pendant l'ouverture du rideau de volet 1, rencontre la résistance du second ressort 19 de détection de charge qui engage une extrémité de la fente arquée du second trou de réception de ressort 12d. Cela entraîne que le second ressort de détection de charge 19 se trouve déformé élastiquement dans une direction pour contraindre les jambes du premier ressort de détection de charge 18 à se rapprocher l'une de l'autre. dans le même temps, le premier ressort de détection de charge 18 coulisse le long de la fente arquée du premier trou de réception de ressort 12c de façon à ne pas exercer de force sur le dispositif d'entraînement 9 qui pivote en direction arrière. On évite aussi une interférence entre les premier et second ressorts de détection de charge 18,19 quand le dispositif d'entraînement 9 pivote dans la direction arrière. On comprendra que toute surcharge qui se produit pendant la fermeture du rideau de volet 1 et toute surcharge se produisant pendant l'ouverture de celui- ci rencontre exclusivement la résistance des premier et second ressorts 18 et 19 respectivement, de sorte qu'on peut régler différents niveaux de précision de détection pour l'action de fermeture et d'ouverture du dispositif d'entraînement. Dans cette forme de réalisation, le premier ressort de détection de charge 18 est réglé pour procurer un haut niveau de précision de la détection de charge alors que le second ressort de détection de charge 19 est réglé pour procurer un faible niveau de précision de détection de charge. La contrainte maximum admissible pour le premier ressort 18 de détection de charge, ainsi que celle pour le second ressort 19 de détection de charge, sont réglées pour être supérieures à la contrainte qui est produite pour un déplacement maximum du dispositif d'entraînement 9. Par conséquent, la contrainte dans chaque ressort 18, 19 de détection de charge est limitée pour ne pas atteindre la contrainte maximum admissible, de sorte que chaque ressort de détection de charge 18,19 est protégé de la destruction. - Un contrôleur 22 est fixé à un support de contrôleur 23 qui relie ensemble l'élément de support 15c du premier support 15 et le second support 16, à la manière d'un pont. Le contrôleur 22 est disposé du côté du dispositif d'entraînement 9 à l'opposé des premier et second ressorts 18 et 19 de détection de charge. Le contrôleur 22 comprend un circuit 22a de contrôle du volet et des commutateurs de limite LSD,LSU qui sont reliés au circuit 22a de contrôle du volet pour détecter le déplacement tournant le dispositif d'entraînement 9. Les commutateurs LSD,LSU sont reliés de façon opérationnelle au dispositif d'entraînement 9 de la façon suivante. Un support fixe de commutateur 24 est disposé sur une partie du support de contrôleur 23 adjacente au premier support 15. Ce support de commutateur fixe 24 présente un support de commutateur coulissant 25 qui peut coulisser d'une distance prédéterminée S dans la direction correspondant à la direction radiale du tambour d'enroulement 2. Les commutateurs de limite LSD, LSU sont fixés au support de commutateur coulissant 23, en laissant entre eux la distance prédéterminée S dans la direction du rayon du tambour. Le support de commutateur coulissant 25 est supporté et positionné sur la position neutre par un ressort de torsion 26 disposé sur le support de commutateur fixe 24. Le numéro de référence 27 désigne un levier de travail, disposé entre les commutateurs de limite LSD et LSU. Le levier de travail 27 rotatif est supporté dans une posture horizontale par des saillies 24a, 24b du support de commutateur fixe 24. A la partie médiane du levier de travail 27, est formée une partie d'actionnement 27a qui oscille en et hors de contact avec un des commutateurs limites LSD,LSU quand le levier de travail se balance. L'extrémité du levier de travail 27 qui se prolonge depuis les saillies 24a est reliée de façon intégrale à l'extrémité supérieure d'une bielle 25b. Une partie de fixation de bras 12e est formée sur le premier élément de maintien 12 à l'endroit qui est radialement adjacent à la bielle 27b. Une extrémité d'un bras de travail 28 sensiblement en U engage de façon tournante un trou ménagé dans la partie de fixation de bras 12e. L'autre extrémité du bras de travail 28 engage de façon tournante un trou formé dans la partie d'extrémité inférieure de la bielle 27b, qui oscille par l'effet du bras de travail 28 quand le dispositif d'entraînement 9 change de position de rotation. Ainsi, le levier de travail 27 oscille jusqu'à ce que le commutateur de limite correspondant LSD ou LSU agisse pour arrêter le dispositif d'entraînement 9. La course d'oscillation du bras de travail 28 pour actionner le commutateur de limite LSD ou LSU est réglée pour être supérieure à la course d'oscillation produite pendant un fonctionnement normal sans surcharge (c'est- à-dire sans aucun obstacle), et inférieure à la course d'oscillation produite sous surcharge. Il est par conséquent possible de détecter des états extrêmes tels qu'un coincement sur un obstacle, l'ouverture complète et la fermeture complète qui provoquent une charge excessive. En fonctionnement normal, la force de rotation produite par l'oscillation du levier de travail 27 est inférieure à la force de sortie du ressort de torsion 26, ce qui maintient le support de commutateur fixe 24, supportant les commutateurs de limite LSD et LSU en position neutre. Donc, les commutateurs de limite LSD et LSU, peuvent effectuer une détection tout en étant maintenus en position neutre. Au contraire, si pour une raison imprévue le dispositif d'entraînement 9 n'arrête pas son fonctionnement malgré la détection d'une surcharge par le commutateur de limite LSD ou LSU, de façon à produire une charge excédant la force de rotation ci-dessus, le levier de travail 27 applique une grande force de rotation au commutateur de limite LSD ou LSU au-delà de la course mentionnée ci-dessus. Dans un tel cas, le support de commutateur coulissant 25 supportant les commutateurs de limite LSD et LSU est soumis à une force supérieure à la force de sortie du ressort de torsion 26. Il en résulte que le support de commutateur coulissant 25 coulisse par rapport au support de commutateur fixe 24, de sorte que les commutateurs de limite LSD et LSU sont protégés de la charge excessive. Le circuit de contrôle du volet 22a de cette forme de réalisation est conçu selon les considérations suivantes. Quand le rideau de volet 1 est en cours de fermeture sous un vent violent, une forte charge peut être appliquée au rideau de volet 1, et le commutateur de limite LSD ou LSU chargé de détecter la limite inférieure ou supérieure peut agir de façon erronée. Dans ce cas, le rideau de volet 1 ne peut plus être entrainé et, donc, ne peut pas être fermé puisque le commutateur de limite LSD ou LSU est en état de fonctionnement ou de détection. En considération d'un tel cas, le circuit de contrôle de volet 22a comporte un mode manuel qui permet d'ouvrir et de fermer manuellement le rideau de volet 1, même si le commutateur de limite LSD ou LSU et en état de fonctionnement ou de détection. Par exemple, la disposition est telle que si un commutateur d'arrêt est maintenu poussé pendant 10 secondes, le mode de fonctionnement normal se change en mode manuel. Dans le mode manuel, le rideau de volet 1 s'ouvre ou se ferme sans s'occuper de l'état des commutateurs de limite LSD et LSU, quand on maintient poussé un commutateur d'ouverture HAUT ou un commutateur de fermeture BAS. Le retour au mode normal, à partir de ce mode manuel, est réalisé en empêchant toutes opérations d'ouverture, de fermeture et d'arrêt pendant dix secondes. Une charge excessive peut être produite pendant le démarrage du dispositif d'entraînement 9. Si la précision de détection était réglée pour ne pas détecter la forte charge de démarrage, la précision de la détection des obstacles serait affectée de façon indésirable. Par conséquent, la disposition doit être telle que la fonction de détection du commutateur de limite LSD ou LSU se trouve suspendue pour, par exemple, une seconde au démarrage, de façon à éviter que la précision de détection soit affectée. Dans cette forme de réalisation, un mécanisme de reconnaissance est prévu pour reconnaître l'état de détection ou de non détection des commutateurs de limite LSD et LSU lorsqu'on actionne les commutateurs. Par exemple, une tonalité de bip continue est produite pour l'état de détection et une tonalité intermittente est produite pour l'état de non détection, bien qu'un autre type de mécanisme tel qu'un indicateur à lampe puisse aussi bien être utilisé. Comme décrit ci-dessus, lorsque le rideau de volet 1 ne fonctionne pas, même quand le commutateur HAUT ou BAS est actionné, on effectue une vérification de l'état des commutateurs de limite LSD et LSU. Si l'on trouve que le rideau de volet 1 a été empêché de fonctionner par le fonctionnement du commutateur limite LSD ou LSU, l'opérateur peut commuter le mode de fonctionnement en mode manuel après vérification de l'état du rideau de volet 1, de façon que celui-ci puisse être ouvert ou fermé en toute sécurité. Lorsque le rideau de volet 1 a été complètement ouvert, la plaque d'appui qui se trouve à l'extrémité inférieure du rideau de volet 1 bute contre le linteau de sorte que le commutateur de limite LSU détecte le fait que la position supérieure limite a été atteinte, si bien que le dispositif d'entraînement 9 arrête son fonctionnement. A cette occasion, il y a un léger écart de temps entre le contact de la plaque d'appui avec le linteau et l'arrêt du dispositif d'entraînement 9 après détection par le commutateur de limite LSU. Comme le rideau de volet 1 tend à s'ouvrir de façon supplémentaire pendant cet écart de temps, la plaque d'appui peut s'arrêter en appliquant une charge de contrainte au linteau. Par conséquent, dans cette forme d'exécution, le dispositif d'entraînement 9 est actionné dans la direction de fermeture (dans la direction inverse) pendant une période de temps prédéterminée après que le commutateur de limite LSU ait été actionné, de sorte que le rideau de volet 1 est un peu déroulé ou mou jusqu'à ce qu'un léger espace apparaisse entre la plaque d'appui et le linteau. Dans le rideau à entraînement électrique de construction décrite, quand une charge excessive est produite en raison d'un coincement sur un obstacle, ou d'une ouverture complète ou d'une fermeture complète du rideau de volet 1, le dispositif d'entraînement 9 pivote contre la force du premier ressort de détection de charge 18 ou du second ressort de détection de charge 19, de façon que le commutateur de limite LSD ou LSU agisse pour arrêter automatiquement le dispositif d'entraînement 9. Comme le dispositif d'entraînement 9 est supporté de façon à tourner en accord avec la charge du moteur (couple de réaction), la charge du moteur peut être détectée directement à partir du déplacement du dispositif d'entraînement 9. Par conséquent, on peut obtenir une détection de charge à haute précision par comparaison avec la détection indirecte conventionnelle qui repose sur la détection de la variation de rotation ou de la variation de courant. Ainsi, la précision de la détection d'un obstacle ou de la détection de limite peut être améliorée. Dans la forme d'exécution décrite, le mouvement pivotant du dispositif d'entraînement pendant les opérations d'ouverture et de fermeture rencontrent respectivement la résistance du premier et du second ressorts de détection de charge 18 et 19 qui n'interfèrent pas entre eux. Les constantes élastiques des premier et second ressorts de détection de charge sont réglable indépendamment l'une de l'autre, de sorte qu'on peut régler différents niveaux de précision de détection pour les fonctionnements de fermeture et d'ouverture du rideau de volet 1. Donc, pour l'opération de fermeture, on peut régler la précision de détection à un haut niveau de façon à réduire le risque de coincement sur un obstacle, alors que pour l'opération d'ouverture, on peut régler la précision de détection à un bas niveau de façon à assurer un fonctionnement doux et stable de l'appareil. De plus, comme la constante élastique des ressorts de détection de charge 18 et 19 est réglable indépendamment, un ajustement de la sensibilité de détection peut être effectué mécaniquement, de façon que la combinaison des premier et second ressorts de détection de charge 18 et 19 puisse être utilisée pour différents éléments de fermeture de poids différents. L'ajustement des constantes élastiques des ressorts de détection de charge 18 et 19 peut être obtenu en imposant aux ressorts respectifs de détection de charge 18 et 19 des positions appropriées. Par conséquent, les premier et second éléments de fixation de ressort 20,21 pour fixer les premier et second ressorts de détection (neutralisation) de charge 18 et 19 peuvent jouer les rôles d'éléments d'ajustement des premier et second ressorts de détection de charge 18,19, en réduisant ainsi le nombre d'éléments pour obtenir une construction simplifiée. Les premier et second ressorts de détection de charge 18 et 19 agissent exclusivement en réponse aux déplacements pivotants vers l'avant et vers l'arrière du dispositif d'entraînement 9, respectivement, sans interférer l'un avec l'autre. Cela permet le réglage de la sensibilité du premier ressort de détection de charge 18 et la sensibilité du second ressort de détection de charge 19, indépendamment l'un de l'autre. Si les deux ressorts de détection de charge interféraient l'un avec l'autre, de façon que les deux ressorts de détection de charge produisent des forces pendant, par exemple un pivotement vers l'avant du ressort de détection de charge, la vitesse de changement de la sensibilité de détection par changement d'unité dans les constantes élastiques devient trop grande pour permettre un réglage fin de la sensibilité de détection. La forme de réalisation représentée ne connaît pas ce problème puisque les premier et second ressorts de détection de charge n'interfèrent pas entre eux. De plus, une excellente manoeuvrabilité est offerte du fait que les positions des parties de manipulation des vis papillons 20b, 21b pour la fixation des ressorts de détection de charge 18,19 sont réglables dans la direction de la circonférence des saillies 15d. Comme le dispositif d'entrainement 9 est supporté pour se déplacer en rotation autour de l'axe de l'arbre moteur, il n'est pas nécessaire de préserver un grand espace pour accueillir le déplacement du dispositif d'entraînement 9. En outre, cette forme de réalisation peut être exécutée par une simple modification des premier et second supports 15,16. En outre, dans cette forme de réalisation, même si la surcharge du commutateur de limite LSD ou LSU a augmenté jusqu'à un niveau extraordinaire, le commutateur de limite LSD ou LSU peut coulisser pour être protégé d'une telle charge anormale. De plus, la plage de rotation, c'est-à-dire le déplacement maximum admissible du dispositif d'entraînement 9 est limité et les contraintes maximum admissible des ressorts de détection de charge 18,19 sont réglées pour être supérieures à la contrainte qui est appliquée pour le déplacement maximum admissible du dispositif d'entraînement 9. Par conséquent, les contraintes des ressorts de détection de charge 18,19 sont toujours maintenues en-dessous des contraintes maximum admissibles, de façon à éviter la rupture des ressorts de détection de charge 18,19. On comprendra que la première forme de réalisation décrite ci- dessus est purement illustrative. Par exemple, il est possible de supporter de façon mobile un pignon réducteur qui constitue le dispositif d'entraînement 9 de sorte que le pignon réducteur serve d'élément déplaçable qui change de position selon la variation de la charge, de sorte que la variation de la charge se trouve détectée sur la base du déplacement de cet élément. De plus, la présente invention peut être appliquée à d'autres types d'appareils de fermeture que le volet à entraînement électrique de la première forme de réalisation. Par exemple, la présente invention peut être appliquée à un rideau du type à rouleau tel qu'un store. On décrira maintenant une seconde forme de réalisation de la présente invention en référence à la figure 10. Dans cette figure, les mêmes éléments que ceux de la première forme de réalisation portent les mêmes numéros de référence et une description détaillée de ces éléments n'est alors pas nécessaire. Dans cette forme de réalisation, les premier et second supports 29, 30fixés à l'arbre fixe 5 et supportés par celui-ci présentent des paliers 29a, 30a. L'arbre de sortie 9b qui s'étend depuis le dispositif d'entraînement 9 et l'arbre 9c faisant saillie vers l'arrière sont supportés par ces paliers 29a, 30a. Ainsi, le dispositif d'entraînement 9 peut tourner autour de l'axe de l'arbre moteur. Deux saillies 30b, c débordent depuis la surface périphérique extérieure des paliers 30a du second support. Des premier et second ressorts de détection de charge 31 et 32, dont le détail sera décrit plus loin, présentent des extrémités retenues de façon coulissante sur ces saillies 30b et c. Une pièce d'arrêt 30d est prévue sur une partie du second support 30 entre les deux saillies 30b et 30c de façon à s'étendre en direction axiale. Une tablette de support 33a est prévue sur la surface périphérique extérieure du logement 33 du dispositif d'entraînement 9 de façon à faire saillie radialement vers l'extérieur et à s'étendre en direction circonférentielle. La tablette de support 33a présente des fentes arquées allongées 33b, 33c qui sont concentriques avec la surface périphérique extérieure du logement 33. Chacun des premier et second éléments de détection de charge 31,32 a été formé en courbant de façon élastique une certaine longueur d'un matériau élastique sous une forme en U de façon que les deux jambes s'approchent l'une de l'autre. Les premier et second ressorts de détection de charge 31,32 ont des extrémités qui sont retenues sur des protubérances 30b, 30c du second support 30. Les autres extrémités de ces ressort sont reçues dans les fentes oblongues arquées 33b, 33c formées dans la tablette de support 33a du logement 33. Les premier et second ressert de détection de charge 31, 32 sont disposés de façon à agir entre le second support , qui sert d'élément fixe, et le dispositif d'entraînement 9 qui sert d'élément déplaçable. Les premier et second ressorts de détection de charge 31,32 sont conçus pour être fixés aux saillies 30b, 30c du second support 30 au moyen de vis de fixation 34,35 qui sont entraînées dans ces saillies 30b,30c. Comme dans le cas de la première forme de réalisation, les constantes élastiques des premier et second ressorts de détection de charge 31, 32 contre le déplacement en rotation du dispositif d'entraînement 9 sont réglable en faisant coulisser ces ressorts jusqu'à des positions appropriées sur les saillies 30b, 30c avant que ces ressorts ne soient fixés par les vis de fixation 34,35. Les premier et second ressorts de détection de charge 31,32 sont installés côte à côte avec un écartement en direction circonférentielle, de façon que les extrémités de ces ressorts éloignées des extrémités retenues par les saillies 30b,30c soient juxtaposées. Les extrémités juxtaposées des ressorts de détection de charge 31,32 viennent buter contre des extrémités adjacentes des fentes arquées oblongues mentionnées ci-dessus 33b, 33c par les forces élastiques qui agissent pour écarter l'une de l'autre les jambes des ressorts respectifs. Les parties d'extrémité juxtaposées des ressorts de détection de charge 31,32 faisant saillie depuis les fentes arquées oblongues respectives 33b, 33c viennent buter contre les surfaces d'extrémité circonférentielles de la pièces d'arrêt 30d du second support 30, de façon à serrer la pièce d'arrêt 30d entre elles sans exercer de force de contrainte sur le logement 33. Par conséquent, les ressorts de détection de charge 30,31 a l'état chargé maintiennent le dispositif d'entraînement 9 en position neutre, c'est-à-dire en position médiane dans la plage de rotation du dispositif d'entraînement 9. Il en résulte que le dispositif d'entraînement 9 est maintenu sans aucun bruit. Lorsque le dispositif d'entraînement 9 est contraint en rotation dans la direction de la flèche X par une surcharge, le premier ressort de détection de charge 31 est pressé élastiquement par l'extrémité de la fente arquée oblongue 33 ménagée dans la tablette de support 33a dans une direction telle qu'elle réduit la distance entre ses deux jambes, en résistant ainsi au déplacement de rotation du dispositif d'entraînement 9, de sorte que l'extrémité du second ressort de détection de charge 32 qui est restreinte par la pièces d'arrêt 30d est autorisée à se déplacer le long de la fente arquée oblongue 33c et par rapport à celle-ci, de sorte que le second ressort de détection de charge 32 ne produise aucune force qui résisterait au déplacement de rotation du dispositif d'entraînement 9 dans la direction de la flèche X. Inversement, le déplacement de rotation du dispositif d'entraînement 9 rencontre la résistance du second ressort de détection de charge 32. Il est donc possible d'obtenir différents niveaux de précision de détection pour les opérations d'ouverture et de fermeture, en réglant de façon indépendante les premier et second ressorts de détection de charge à des niveaux désirés de constantes élastiques. Donc, la seconde forme de réalisation permet aussi de régler différents niveaux de précision de détection pour les opérations d'ouverture et de fermeture, en offrant ainsi un fonctionnement stable et doux pour l'ouverture du rideau de volet 1 tout en assumant une grande sensibilité pour la détection d'un obstacle pendant la fermeture du rideau de volet 1. De plus, dans la seconde forme de réalisation telle que décrite, les extrémités des premier et second ressorts de détection de charge 31,32 éloignés des saillies 30b,30c sont pressées élastiquement contre la pièce d'arrêt 30d de façon à être précontraintes. Quand le dispositif d'entraînement 9 est déplacé en rotation depuis la position neutre par une surcharge, le ressort de détection de charge précontraint est contraint de façon supplémentaire de façon à résister au déplacement du dispositif d'entraînement 9. Par conséquent, le changement de la force du ressort par quantité unitaire de déplacement de rotation du dispositif d'entraînement 9 est réduit par comparaison au cas de la première forme de réalisation dans laquelle la force élastique de chaque ressort de détection de charge est nulle quand le dispositif d'entraînement est maintenu en position neutre. Par conséquent la seconde forme de réalisation peut offrir un niveau de précision de détection plus élevé que celui obtenu avec la première forme de réalisation. De plus, toute tendance du dispositif d'entraînement à faire du bruit en position neutre se trouve supprimée de façon appréciable. On décrira maintenant, en référence à la figure 11, une troisième forme de réalisation de la présente invention. Dans cette forme de réalisation, les premier et second supports 36,37, fixés à l'arbre fixe 5 et supportés par celui-ci, présentent des parties de paliers 36a,37a. L'arbre de sortie 9b qui s'étend depuis le dispositif d'entraînement 9 et l'arbre 9c faisant saillie vers l'arrière de celui-ci sont supportés par les parties de paliers 36a,37a. Des premier et second ressorts linéaires de détection de charge 38 et 39 présentent des extrémités de base qui sont reçues dans des trous de retenue des ressorts 37b,37c, formés dans une partie périphérique extérieure de la partie de palier 37a du second support 37 et écartés les uns des autres en direction circonférentielle, et qui sont supportées par ceux-ci. Les extrémités libres des premier et second ressorts de détection de charge 38 et 39 sont reçues dans des trous de montage de ressort 36b, 36c, formés dans une partie périphérique extérieure de la partie de palier 36a du premier support 36, et sont supportés par ceux-ci. Les premier et second ressorts de détection de charge 38,39 sont empêchés de se déplacer, par les courbures 38a, 39a des extrémités libres des ressorts 38,39 et par des éléments de retenue 38b,39b qui sont prévus sur les extrémités de base des ressorts 38,39. Un élément de fixation 40 présente deux fentes arquées de réception de ressort 40a et 40b qui sont concentriques à la surface périphérique extérieure du logement 9a du dispositif d'entraînement 9 et qui reçoivent les premier et second ressorts de détection de charge 38 et 39 pour un déplacement coulissant axial. L'élément de fixation 40 présente de plus une pièce coulissante 40c qui engage axialement de façon coulissante une arête 9d qui est formée sur la surface périphérique extérieure du logement 9a de façon à s'étendre dans la direction axiale du logement 9a. L'élément de fixation est déplacé de façon coulissante vers une position convenable sur la surface périphérique extérieure du logement de moteur 9a et y est fixé au moyen d'une vis 40d, de sorte que le dispositif d'entraînement 9 est maintenu dans une position neutre alors que les premier et second ressorts de détection de charge 37,39, réglés pour avoir des constantes élastiques prédéterminées, sont reliés entre le dispositif d'entraînement 9 et les premier et second supports 36,37. Dans cet état, les premier et second ressorts de détection de charge 38 et 39 sont maintenus en contact avec les extrémités adjacentes des fentes arquées de réception de ressort 40a, 40b formées dans l'élément de fixation 40. Un déplacement de rotation du dispositif d'entraînement 9 dans la direction de la flèche X dû à une surcharge provoque la déflection, par l'extrémité de la fente arquée de réception du ressort 40a, du premier ressort 38 de détection de charge et, par conséquent, la résistance par le premier ressort de détection de charge 38. Entre-temps, le second ressort de détection de charge 39 n'exerce aucune force sur le dispositif d'entraînement 9, puisque ce ressort 39 peut se déplacer librement le long de la fente arquée 40b de retenue de ressort et par rapport à celle-ci. Au contraire, un déplacement en rotation du dispositif d'entraînement 9 dans la direction de la flèche Y rencontre la résistance du second ressort de détection de charge 39. Dans cette troisième forme de réalisation, les premier et second ressorts de détection de charge 38 et 39 ont de façon inhérente une constante élastique différente de sorte qu'on peut obtenir des niveaux différents de précision de détection lors des opérations d'ouverture et de fermeture. La différence au niveau des constantes élastiques peut de plus être réglée de façon fine au moyen de l'élément de fixation 40 dont la position est réglable en direction axiale. Donc, la troisième forme de réalisation procure aussi différents niveaux de précision de détection des opérations d'ouverture et de fermeture, de telle façon qu'on obtient un haut niveau de précision de détection pour détecter tout obstacle pendant l'opérations de fermeture et simultanément une opération de fermeture stable et douce. La troisième forme d'exécution peut être modifiée de façon telle que les premier et second ressorts de détection de charge présentent une constante élastique égale. Dans un tel cas, les différents niveaux de précision de détection peuvent être tels que les commutateurs de limite LSD et LSU du contrôleur 22 soient activés par différentes quantités de déplacement de rotation du dispositif d'entraînement 9. Une telle différence dans la quantité de déplacement de rotation peut être obtenue par un arrangement tel que la distance entre le commutateur de limite LSD et le levier d'actionnement 27 en position neutre soit différente de la distance entre le commutateur de limite LSU et le levier d'actionnement 27, de façon que les commutateurs de limite LSD et LSU soient fermés en réponse à différentes amplitudes de rotation du dispositif d'entraînement 9, c'est-à-dire en réponse à différents niveaux de charge. De façon évidente, cet arrangement peut aussi être tel que les premier et second ressorts de détection de charge 38 et 39 soient en porte-à- faux; soit par le premier support 36, soit par le second support 37. Une quatrième forme de réalisation de la présente invention sera maintenant décrite en référence à la figure 12. Dans cette forme de réalisation, le dispositif d'entraînement 9, qui constitue l'élément déplaçable en accord avec la variation de la charge, pivote autour de l'axe de l'arbre fixe 5. Dans cette forme de réalisation, les parties de fixation 41a et 42a des première et seconde plaques de fixation de moteur 41 et 42 sont fixées aux deux surfaces d'extrémité du dispositif d'entraînement 9. Des parties de palier 41b et 42b pour l'arbre fixe 5 font partie intégrante des première et seconde plaques de fixation de moteur 41 et 42, de sorte que le dispositif d'entraînement 9 est supporté pour tourner autour de l'arbre fixe 5. Donc, le dispositif de fixation 9 peut tourner autour de l'arbre fixe 5. De plus, la première plaque de fixation de moteur 41 est pourvue d'une partie en saillie 41c dans laquelle sont formées deux fentes arquées de réception de ressort 41d, 41e concentriques à la surface périphérique extérieure de l'arbre fixe 5. Des premier et second ressorts de détection de charge 43, 44 sensiblement en forme de U, similaires à ceux utilisés dans la première forme de réalisation, présentent des extrémités reçues de façon coulissante dans les fentes arquées de réception de ressort 41d, 41e, et maintenues dans celles-ci. Un support fixe 45 est fixé à l'arbre fixe 5 de façon à ne pas tourner par rapport à l'arbre fixe 5. Le support fixe 45 présente des parties de montage de ressorts 45a, 45b qui reçoivent de façon coulissante d'autres extrémités des premier et second ressorts de détection de charge 43,44. Des vis 45c et 45d sont destinées à être serrées et desserrées afin de fixer et de relâcher les ressorts de détection de charge 43 et 44. Ainsi que mentionné ci-dessus, le dispositif d'entraînement 9 est supporté pour tourner autour de l'arbre fixe 5, et est relié de façon menante au pignon annulaire à denture interne 7 constituant le tambour d'enroulement 2, par l'intermédiaire du pignon de sortie 10. Donc, le dispositif d'entraînement 9 est supporté en position neutre, lors de l'opération normale d'ouverture et de fermeture du rideau de volet 1, de sorte que le pignon annulaire à denture interne 7 est entraîné en rotation dans une direction prédéterminée. Le dispositif d'entraînement, sous l'effet d'un couple de charge extraordinairement grand dû à un coincement par un obstacle ou à une ouverture totale ou à une fermeture totale du rideau de volet 1 pivote autour de l'axe constitué par l'arbre fixe 5, contre la force soit du premier ressort de détection de charge 43, soit du second ressort de détection de charge 44.Le déplacement de pivotement du dispositif d'entraînement 9 est assuré par le roulement du pignon de sortie 10 le long de la denture interne du pignon annulaire 7. Le déplacement de rotation du pignon de sortie 10, c'est- à-dire le déplacement de rotation du dispositif d'entraînement 9, s'effectue dans la direction opposée à la direction prédéterminée mentionnée ci-dessus de rotation du pignon annulaire à denture interne 7. Ce déplacement de rotation du pignon de sortie 10 est capté par un capteur non représenté. Plus particulièrement, lorsque le dispositif d'entraînement 9 est maintenu en position neutre, les premier et second ressorts de détection de charge 43 et 44 sont maintenus en contact avec les bords d'extrémité adjacents des fentes arquées de réception de ressort 41d, 41e. Un déplacement de rotation dans la direction X de la partie 41c de la première plaque de fixation de moteur 41, résultant de l'application d'une surcharge au dispositif d'entraînement 9, fait que le premier ressort de détection decharge 43 se trouve déformé élastiquement de façon telle que ses jambes sont écartées l'une de l'autre. Donc, le déplacement de rotation dans la direction de la flèche X rencontre la résistance du premier ressort de détection de charge 43. Entre-temps, le second ressort de détection de charge 44 peut se déplacer le long de la fente arquée de réception de ressort 41e et par rapport à celle-ci, sans produire de force qui pourrait interférer avec la force produite par le premier ressort de détection de charge 43. De façon analogue, un déplacement de rotation dans la direction de la flèche Y rencontre la résistance du second ressort de détection de charge 44, sans interférence du premier ressort de détection de charge 43. Donc, dans la quatrième forme de réalisation de la présente invention, le dispositif d'entraînement 9 servant d'élément déplaçable est arrangé pour pivoter autour de l'axe constitué par l'arbre fixe 5. Cet arrangement est tel que le dispositif d'entraînement 9 est automatiquement privé d'énergie quand il est déplacé de façon pivotante autour de l'axe de l'arbre fixe 5 en raison d'une surcharge agissant sur lui. Les constantes élastiques des premier et second ressorts de détection de charge 43, 44 sont réglables de façon indépendante, aussi dans cette forme de réalisation, de sorte qu'on peut régler différents niveaux de précision de détection pour les opérations d'ouverture et de fermeture. Par conséquent, on peut obtenir simultanément une grande précision de détection d'un obstacle pendant la fermeture et de hauts niveaux de douceur et de stabilité lors de l'opération de fermeture. La figure 13 montre une cinquième forme de réalisation qui emploie des premier et second ressorts de détection de charge 47 et 48 comportant des ressorts de compression hélicoïdaux. Plus particulièrement, cette forme de réalisation présente des premier et second supports 49 et 50 qui sont fixés à l'arbre fixe 5 et qui supportent le dispositif d'entraînement 9 pour tourner autour de l'axe de l'arbre du moteur. Le second support 50 comporte des parties de retenue de ressort 50a, 50b qui font saillie radialement vers l'extérieur depuis sa surface périphérique extérieure. Comme indiqué ci-dessus, les premier et second ressorts de détection de charge 47 et 48 comprennent des premier et second ressorts de compression hélicoïdaux 47a et 48a et comportent de plus des boulons 47b, 48b reçus dans les ressorts de compression hélicoïdaux 47a et 48a et ayant des extrémités introduites de façon mobile dans les parties de retenue de ressort 50a,50b, et des écrous de réglage doubles 47c,48c vissés sur les extrémités des boulons 47b,48b faisant saillie depuis les parties de retenue de ressort 50a,50b. Les premier et second ressorts de compression hélicoïdaux 47a, 48a sont chargés pour agir entre les têtes 47d, 48d et les parties de retenue de ressort 50a, 50b de façon à contraindre les têtes 47d, 48d des boulons, en produisant ainsi des forces résistantes. Des éléments de butée 9e et 9f sont fixés au logement 9a du dispositif d'entraînement 9. Quand le dispositif d'entraînement 9 est déplacé en rotation dans la direction de la flèche X ou Y, l'élément de butée 9e, 9f vient buter contre la tête de boulon 47d ou 48d, de façon à rencontrer la résistance due au ressort de compression 47a ou 48a. Les constantes élastiques des premier et second ressorts de détection de charge 47 et 48 peuvent être séparément réglables à des valeurs désirées en réglant les doubles écrous 47c et 48c, de sorte qu'on peut obtenir différents niveaux de précision de détection pour l'opération d'ouverture et l'opération de fermeture. REVENDICATIONS 1. Appareil de fermeture à commande électrique pour bâtiment, comprenant: un élément de fermeture (1) pour ouvrir ou fermer une ouverture ménagée dans une structure de bâtiment; un dispositif d'entraînement (9)comportant un moteur électrique, ledit élément (1) de fermeture étant ouvert et fermé par les forces d'entraînement vers l'avant et vers l'arrière du dispositif d'entraînement (9), le moteur électrique du dispositif d'entraînement (9) étant conçu pour servir d'élément déplaçable qui change de position rotative par rapport à un élément fixe fixé à la structure du bâtiment, selon une variation de la charge; caractérisé par: un ressort avant de détection de charge (18,31,38,43,47) disposé entre l'élément déplaçable et l'élément fixe et agissant pour résister à un déplacement de rotation vers l'avant dudit élément déplaçable; un ressort arrière de détection de charge (19,32,39,44, 48) disposé entre l'élément déplaçable et l'élément fixe et agissant pour résister à un déplacement rotatif vers l'arrière dudit élément déplaçable; et des capteurs de déplacement pour détecter des déplacements de l'élément déplaçable contre les forces élastiques des ressorts avant (18,31,38,43,47) et arrière (19,32,39,44,48) de détection de charge. 2. Appareil de fermeture électrique pour bâtiment selon la revendication 1, dans lequel chacun des ressorts avant (18,31,38,43,47) et arrière (19,32,39,44,48) de détection de charge est sensiblement d'une forme en U ou d'une forme linéaire. 3. Dispositif de fermeture électrique pour bâtiment selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l'élément déplaçable peut tourner autour de l'axe de l'arbre du moteur 9b, et les déplacements de rotation de l'élément déplaçable en accord avec la variation de la charge sont détectés par les capteurs de déplacement. 4. Appareil de fermeture électrique selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l'élément déplaçable est supporté de façon rotative par un arbre fixe pour tourner autour de cet axe de l'arbre fixe, et les déplacements de rotation de l'élément déplaçable en accord avec la variation de la charge sont détectés par des capteurs de déplacement.