Brevet FR2786475A1 — publié le 20000602

La présente invention concerne un dispositif destinéà assurer la prise individuelle par ventouse à dépression ou magnétique, d'objets évidés tel que par exemple, des disques avec armature en fibre de verre sur laquelle est appliquée une feuille en fibre de carbone, destinée à constituer l'âme d'un disque de meule, pour ébarber ou tronçonner (métaux et matériaux), soit encore les bagues métalliques centrales de ces disques. Le prélèvement de ces disques est traditionnellement assuré par un bras déplaçable pourvu de ventouses de préhension à système venturi, mais pose problème, car il y a fréquemment collage de plusieurs disques entre-eux. Cela nécessite un décollage de ces disques un par un, avant leur utilisation car ils se collent pendant le stockage dans les conteneurs, et se recollent mme après cette opération manuelle (les saisons humides jouent sur le collage des disques). Les dispositifs actuels font qu'il y a prise de plusieurs disques à la fois, et cela entraine de nombreux rejets (cela représente un coût très important). Les arrts machine sont fréquents et la détérioration de l'outillage arrive de temps en temps d'ou baisse de la productivité, De plus le décollage manuel de ces disques en fibre de verre entraine des allergies de la peau (poussière de fibre de verre). Sur certains équipements, un dispositif a été prévu : il s'agit d'un cylindre en caoutchouc, fixé par une vis, accompagné d'une rondelle en extrémité de la broche de stockage des disques empilés, mais le dispositif s'affaisse rapidement et la prise devient alors impossible, entrainant alors un décentrage du disque lors de sa dépose dans le moule. Pour certains petits diamètres, l'on ne possède pas de dispositif sur l'extrémité de la broche. Le dispositif, selon l'invention permet de remédier à cet inconvénient ; il comporte en effet un avantage : il permet de prendre directement du conteneur ces disques, et de les empiler sur les broches magasins, sans décollage préalable. Le dipositif a pour solution de prélever individuellement les disques empilés sur une broche magasin, et d'avoir un bon centrage lors de sa prise, ce qui entrainera une dépose correcte dans son emplacement. Ce dispositif de prélèvement est destiné à assurer la prise individuelle par ventouse à dépression ou magnétique d'objets en feuille évidés, empilés sur une broche magasin tel que par exemple des armatures disques en fibre de verre sur laquelle est appliquée une feuille en fibre de carbone destinée à constituer l'âme de disques d'abrasion, soit encore les bagues métalliques centrales de ces disques, du type constitué d'un bras déplaçable pourvu de ventouses de préhension à système venturi, des feuilles ou des bagues empilées sur une broche comportant en extrémité, une partie en saillie destinée à retenir 1'ensemble des éléments empilés, soit lors du prélèvement de l'élément situé en haut de la pile. La partie en saillie est constituée d'une douille découpée en lamelles espacées, en forme de tulipe et dont les dites lamelles sont évasées et pourvues chacune en périphérie d'un ergot, de sorte que la section définie par le bord exté- rieur des ergots, soit lgèrememt supérieure à la section intérieure de l'videment des objets à prélever. Selon d'autres caractéristiques. -La partie en saillie est reliée par une partie filetée reçue dans un taraudage axial en extrémité de la broche, est pourvue en outre de moyens de centrage de la partie en saillie sous forme soit lors de sa mise en place, d'une chambre intérieure centrale sous forme d'une fraisure pour permettre le centrage de la partie filetée qui maintient la douille soit, d'un épaulement périphérique de la broche assurant directement le centrage de la base de la douille. Le dispositif est caractérisé en ce que les lamelles sont reliées de façon réglable à la base de la douille de sorte à présenter un évasement conique ajustable par rapport à la section intérieure du disque ou des objets à prélever. -Le fond de douille sera pourvu d'un trou pour le passage d'une vis de fixation sur le taraudage de la broche. -Le fond de la douille est pourvu d'une tige filetée soudée ou brasée, pour la fixation de la douille sur le taraudage de la broche. -La douille sera pourvue intérieurement d'une partie conique souple destinée à prendre appui sur les lamelles, pour renforcer leur rappel vers l'extérieur. -La partie conique intérieure est réglable en compres- sion, par vis de serrage reçue dans un taraudage au fond de la douille. -Les lamelles sont réalisées en un matériau souple et élastique tel que par exemple l'aluminuim, l'acier inoxydable, ou le plastique injecté. -L'ergot formé sur les lamelles est obtenu par un décrochement en V évasé réalisé prés de l'extrémité libre de celle-ci et, prolongé d'une partie droite. -La partie en saillie est métallique et chaque ergot défini sur les lamelles de la douille est obtenu par emboutissage de chaque lamelle. Le fonctionnement sera tel que après avoir empilé sur une tige magasin des objets évidés, ici disques servant à constituer les âmes des disques de meules, puis fixé la douille en extrémité de la broche, lors de la mise en route de la machine, un bras déplaçable pourvu de ventouses de préhen- sion à système venturi viendra en descente prélever les élé- vents situés sur la tige magasin. Les disques qui se trouveront collés entre eux seront pris individuellement grâce aux ergots de la douille qui exerceront une pression sur la section intérieure de l'évidement du disque à prélever, l'vasement des lamelles servant de freinage avant l'arrt de ceux-ci sous les ergots. La puissance d'aspiration permet de décoller un premier disque et éventuellement plusieurs accolés des suivants, lorsque les disques viennent en appui sur les lamelles de la douille, la déformation par gauchissement, imprimée aux disques souples, assure le décollement du premier disque sur lequel s'applique la dépression, par rapport aux suivants qui retombent alors sur la pile et permettra au seul disque supérieur de passer au dessus des ergots, et le bras pourra effectuer une dépose correcte dans le moule dudit disque prélevé. Le dispositif selon l'invention est particulièrement destiné aux entreprises dans le domaine de la fabrication des disques d'abrasion ou, aux entreprises fabriquant des machines-outils pouvant prendre des objets évidés par système venturi, ou autre système de prise pour des objets évidés métallique, ou autre matière. Les dessins annexés illustrent l'invention : La figure 1 représente en coupe d'utilisation, le dispositif de l'invention en position de séparation d'un disque par rapport aux suivants. La figure 2 représente en coupe isolée la douille. La figure 3 représente en vue de dessus la douille de la figure 2. La figure 4 représente en perspective la dite douille. La figure 5 représente en coupe le centrage de la douille sur son support par chambre en forme de fraisure. Les figures 6 et 7 représentent en coupe sous un autre mode de réalisation le centrage détenu par l'extrémité de la broche pourvue d'un épaulement à la place en outre d'une chambre sous forme d'une fraisure. Les figures 8 et 9 représentent en coupe d'utilisation le mouvement de prélèvement individuel du disque évidé et sa déformation matérialisée par des flèches. En référence aux figures, le dispositif comporte une douille (5) découpée en lamelles (6), celles-ci sont espacées d'un intervalle de 2 mm entre elles et sont évasées, ayant une forme correspondante à une tulipe. Les lamelles (6) présentent sur leurs faces externes un ergot (7) chacune à 1 cm approximatif de leur hauteur, Le fond de la douille (5) est pourvu d'un trou (12) pour le passage d'une vis (4), ou d'une tige filetée (4) soudée ou brasée dans le fond de la douille (5) pour sa fixation. Le dispositif nécessite un réglage préalable avant son utilisation par rapport aux objets évidés à prélever. Les lamelles (6) sont réglées de la façon suivante : la section définie par le bord extérieur des ergots (7) doit tre légèrement supérieure à la section intérieure de 1'envi- dement des objets à prélever. Ici disques en fibre de verre sur laquelle est appliquée une feuille en fibre de carbone destinée à constituer les âmes de disques de meules. Le dispositif est fixé sur une broche (2) magasin ou sont empilés des disques (8) évidés destinés à tre prélevés ; la broche (2) en son extrémité est percée (3), taraudée et sera pourvue d'une chambre sous forme d'une fraisure centrale (11), ou d'un épaulement périphérique (13) pour le centrage soit de la vis de fixation, soit de la base de la douille. La broche est elle mme fixée sur un support cylindrique (1). En référence tout particulièrement aux figures représentant le fonctionnement de l'invention : Le bras (10) déplaçable équipé de ventouses (9) de préhension, dans son cycle de descente, vient prélever individuellement les disques (8) empilés sur la broche (2) magasin. Lorsque les ventouses (9) entrent en contact avec le disque situé en haut de la pile, elles l'aspirent par système venturi. La puissance d'aspiration permet de décoller le disque (8) et provoque une déformation suffisante permettant le passage au dessus des ergots (7). Les autres disques étant à leur tour retenus par les ergots (7). La résistance du matériau composant les lamelles (6) du dispositif en saillie (5), étant supérieur à la souplesse des disques, fait que les lamelles (6) réglées à la dimension adéquate, deviennent un outillage de précision pour le centrage du disque, lors de son dépôt dans le moule. A titre d'exemple non limitatif la circonférence de la douille (5), sera variable en dimension en fonction de l'évidement des objets à prélever. Le dispositif selon l'invention est particulièrement destiné aux entreprises dans le domaine de la fabrication des disques d'abrasion, ou aux entreprises fabriquant des machines-outils pouvant prendre des objets évidés par système venturi, ou par système de prise par magnétisation, ou éventuellement un autre système de prise. REVENDICATION 1) Dispositif de prélèvement destiné a assurer la prise individuelle par ventouse à dépression ou magnétique, d'objets en feuille évidés empilés sur une broche (2) magasin tel que par exemple des armatures disques (8) en fibre de verre sur laquelle est appliquée une feuille en fibre de carbone destinée à constituer l'âme de disques de meules, soit encore les bagues métalliques centrales de ces disques, du type constitué d'un bras (10) déplaçable pourvu de ventouses (9) de préhension des feuilles (8) empilées sur la broche (2), laquelle comporte en extrémité, une partie en saillie (5) destinée à retenir l'ensemble des éléments empilés lors du prélèvement de l'élément situé en haut de la pile, caractérisé en ce que la partie en saillie (5) est constituée d'une douille circulaire découpée en lamelles (6) espaçées en forme de tulipe et dont les dites lamelles (6) sont évasées et pourvues chacune en périphérie d'un ergot (7) de sorte que la section définie par le bord extérieur des ergots (7) soit légèrement supérieure à la section intérieure de l'videment des objets à prélever. 2) Dispositif selon la revendication 1 dans lequel la partie en saillie (5) est reliée par une partie filetée reçue dans un taraudage axial en extrémité de la broche (2) caractérisé en ce que l'extrémité de la broche (2) est pourvue en outre de moyens de centrage de la partie en saillie (5) sous forme soit lors de sa mise en place, d'une chambre intérieure centrale sous forme d'une fraisure (11) pour permettre le centrage de la partie filetée qui maitient la douille (5) soit, d'un épaulement (13) périphérique de la broche (2) assurant directement le centrage de la base de la douille (5). 3) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que les lamelles (6) sont reliées de façon réglable à la base de la douille (5) de sorte à présenter un évasement conique ajustable par rapport à la section intérieure du disque (8) ou des objets à prélever. 4) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le fond de la douille (5) est pourvu d'un trou (12) pour le passage d'une vis (4) de fixation sur le taraudage de la broche (2). 5) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le fond de la douille (5) est pourvu d'une tige filetée (4) soudée ou brasée, pour la fixation de la douille (5) sur le taraudage de la broche (2) 6) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes en ce que la douille (5) est pourvue intérieurement d'une partie conique souple destinée à prendre appui sur les lamelles (6) pour renforcer leur rappel vers l'extérieur. 7) Dispositif selon la revendication 7 caractérisé en ce que la partie conique intérieure est réglable en compression par vis de serrage reçue dans un taraudage du fond de la douille (5). 8) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que les lamelles (6) sont réalisées en un matériau souple et élastique tel que par exemple, l'aluminuim, l'acier inoxydable, ou le plastique injecté. 9) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que 1'ergot (7) formé sur les lamelles (6) est obtenu par un décrochement en V évasé réalisé près de l'extrémité libre de celle-ci et, prolongé d'une partie droite. 10) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel la partie en saillie (5) est métallique, caractérisé en ce que 1'ergot (7) défini sur les lamelles (6) de la douille (5) est obtenu par emboutissage de chaque lamelle (6).