Brevet FR2790938A1 — publié le 20000922

Endoscope médical comportant une caméra vidéo L'invention concerne un endoscope médical comportant une caméra vidéo et un boîtier extérieur sensiblement tubulaire qui enclôt un boîtier intérieur en métal, sensiblement tubulaire, et un faisceau de fibres guides de la lumière dans le cas duquel le boitier intérieur enclôt, avec étanchéité à la vapeur, un guide d'image à lentilles barreau disposé à l'avant de la caméra. Les endoscopes médicaux s'emploient aujourd'hui principalement avec une caméra vidéo. Celle-ci peut s'enficher sur l'oculaire d'un endoscope traditionnel ou être insérée dans l'endoscope. Ces derniers appareils trouvent une diffusion croissante car les opérateurs veulent principalement aujourd'hui travailler avec un moniteur et ne veulent plus travailler avec l'oeil sur l'endoscope en position accroupie incommode. Dans le cas des endoscopes médicaux, la stérilité absolue des appareils avant le début d'une opération jouit de la plus haute priorité. Par exemple pour une insertion intra-articulaire, la plus stricte stérilité est demandée. Avec l'état actuel dle la technique ceci ne peut s'obtenir qu'avec une stérilisation en vapeur surchauffée en autoclave. L'endoscope y est exposé à une vapeur surchauffée à haute température et sous pression. La vapeur arrive dans l'endoscope par les plus fines fissures d'étanchéité et s'y condense lors du refroidissement qui suit. Des gouttes de condensat et des buées gênent en particulier sur des surfaces de lentille o elles peuvent compromettre sensiblement la qualité de l'image. Des endoscopes conformes au modèle, comportant un guide d'image à lentilles barreau, qui présente plusieurs lentilles barreau disposées l'une derrière l'autre avec un grand nombre de surfaces de lentille, présentent un risque particulier de pénétration de la vapeur. Dans le cas d'un endoscope conforme au modèle, ce guide d'image à lentilles barreau est donc logé dans un boîtier intérieur particulier en métal présentant des fenêtres d'extrémité soudées de façon absolument étanche au gaz, pour maintenir exemptes de buée les surfaces des lentilles même en cas de fréquentes mises en autoclave. Le boîtier extérieur enclôt le boîtier intérieur et tiun faisceau de fibres guides de la lumière qui est disposé à côté de ce boitier et qui est nécessaire pour l'éclairement du domaine à examiner. Des fibres guides de la lumière sont très difficiles à rendre étanches car en général elles sont ouvertes aux extrémités avec un collage. Il n'est donc généralement pas possible de maintenir exempt de buée l'espace intérieur du boîtier extérieur. Si une caméra vidéo est prévue sur un tel appareil, soit fixée sur le boîtier extérieur, soit insérée dans ce boîtier, la fenêtre d'entrée de la caméra se couvre également de buée, ainsi que la fenêtre extérieure de l'optique à lentilles barreau qui se trouve à l'intérieur du boîtier extérieur. Le but de la présente invention est de concevoir un endoscope conforme au modèle présentant un chemin optique exempt de buée jusqu'à la caméra. Selon l'invention, on atteint ce but avec un endoscope médical comportant une caméra vidéo et tiun boîtier extérieur sensiblemnent tubulaire qui enclôt un boîtier intérieur en métal, sensiblement tubulaire, et un faisceau de fibres guides de la lumière dans le cas duquel le boîtier intérieur enclôt, avec étanchéité à la vapeur, iun guide d'image à lentilles barreau disposé à l'avant de la. caméra, caractérisé par le fait que la caméra est disposée à l'intérieur du boîtier intérieur. Selon l'invention, la caméra est disposée à l'intérieur du boîtier intérieur c'est-à-dire de façon complètement étanche à la vapeur, ce qui permet d'éviter de façon certaine les dépôts de buée. La caméra, disposée à l'arrière du guide d'images à lentilles barreau doit être disposée à distance focale appropriée par rapport à ce guide d'image. Cette distance doit pouvoir se régler, en particulier pour pouvoir compenser des modifications ultérieures de la distance par exemple par suite de vibrations ou de modification thermique de la longueur du boîtier intérieur. Un dispositif réglant pour le réglage en position de la caméra situé à l'intérieur d'un boîtier étanche à la vapeur soulève toutefois de notables problèmes d'étanchéité, si l'on emploie par exemple des guidages coulissants ou analogues. De préférence, la zone d'extrémité arrière du boîtier intérieur est conçue sous forme d'un soufflet en métal dont la longueur peut se modifier selon la direction axiale du guide d'image à lentilles barreau et dont l'extrémité arrière porte la caméra et, au moyen d'un descriptif réglant, peut se régler selon la direction axiale par rapport au boîtier extérieur. Par conséquent la caméra est fixée à l'extrémité arrière d'un soufflet métallique qui forme la zone d'extrémité arrière du boîtier intérieur. Un dispositif réglant pour le coulissement peut venir en prise avec la zone d'extrémité arrière du soufflet et la régler par rapport à la partie avant du boîtier intérieur, qui reçoit le guide d'image à lentilles barreau. De ce fait une possibilité de focalisation est créée pour la caméra sans devoir traverser avec un dispositif réglant le boîtier intérieur étanche à la vapeur. Sur le dessin l'invention est représentée à titre d'exemple en coupe axiale par un endoscope conforme à l'invention. L'unique figure représente un endoscope médical 1 comportant un boîtier extérieur constitué d'un fût tubulaire 2 et d'un boîtier formant corps principal 3 de plus grande dimension qui se rattache de façon étanche au fût tubulaire 2. A l'intérieur du boîtier extérieur 2, 3 est prévu un boîtier intérieur constitué d'un tube 4 du système avec un soufflet métallique 5 qui lui est rattaché avec étanchéité par exemple soudé ou brasé à l'extrémité arrière du tube 4 du système. L'extrémité arrière du soufflet métallique 5 est obturée par une plaque perpendiculaire 6. L'extrémité avant du tube 4 du système est obturée par une fenêtre transparente 7 qui est par exemple brasée par la technique habituelle. L'espace intérieur du boîtier intérieur 4, est donc obturé de façon entièrement étanche au gaz par rapport à l'extérieur. Est prévue une caméra vidéo 8 qui peut être constituée d'une caméra complète avec circuit électronique et optique ou seulement, comme indiqué sur la figure, d'une puce détectrice de l'image. La caméra vidéo 8 examine l'extrémité arrière d'un guide d'image à lentilles barreau qui est disposée dans le tube 4 du système et qui est constituée de plusieurs lentilles barreau 9, d'une lentille oculaire et d'une lentille objectif 11. L'espace intermédiaire situé entre le fût tubulaire 2 et le tube 4 du système est rempli de fibres d'un faisceau 12 de fibres guides de la lumière. Par son extrémité avant, le faisceau 12 se termine en un collage entre les tubes 2 et 4. L'extrémité arrière du faisceau 12 de fibres guides de la lumière est saisie dans une tubulure 13 qui dépasse latéralement du boîtier 3 formant corps principal et à laquelle peut se raccorder, de façon non représentée, pour une liaison avec une source lumineuse, un câble de raccordement guide de la lumière qui conduit plus loin. Dans le cas de la construction représentée sur la figure, la caméra 8 est disposée à l'intérieur du boîtier intérieur 4, 5 étanche au gaz de sorte que c'est la totalité du chemin optique allant de la fenêtre avant 7 à la caméra 8 qui est maintenu exempt de vapeur et qu'aucune surface ne peut recevoir un dépôt de buée avec dégradation de la qualité optique. La caméra 8 doit respecter une distance déterminée avec l'extrémité arrière du guide d'image à lentilles barreau constitué des lentilles barreau 9 et des lentilles 10 et I 1, pour que l'image se forme avec une netteté optimale sur le détecteur d'image de la caméra 8. Un ajustement précis y est nécessaire et des reprises d'ajustement peuvent être nécessaires si par exemple la longueur du tube 4 du système, constitué de métal pour des motifs d'étanchéité absolue à la vapeur, se modifie par influence thermique. Dans ce but est prévu un dispositif réglant, sous forme d'une tringle coulissante 15 qui est portée, avec liberté de coulisser selon la direction de la flèche, par exemple comme représenté, dans un guidage à coulisse 16 du boîtier 3 formant corps principal. Par son extrémité intérieure, elle vient en prise avec l'extrémité arrière du soufflet métallique 5 et peut la déplacer axialement, y compris la caméra 8, par rapport à l'extrémité arrière du tube 4 du système, c'est-à-dire par rapport au guide d'image à lentilles barreau qui y est disposée, pour régler la distance focale correcte entre la caméra 8 et le guide d'image à lentilles barreau 9, 10, I l. Le réglage peut se faire avec des moyens non représentés qui viennent en prise aussi bien avec l'extrémité de la tringle coulissante 15 qui sort hors du boîtier 3 formant corps principal, à l'extérieur, qu'avec le boîtier 3 formant corps principal lui-même et peuvent par exemple être conçus sous forme de vis réglantes ou analogues. On peut ainsi opérer le réglage et se verrouiller sur la position de réglage. La caméra 8 est reliée à l'extérieur du boîtier 3 formant corps principal à un câble de raccordement 17 qui passe, avec étanchéité, à travers la plaque perpendiculaire 6 du soufflet 5 et à travers le boîtier 3 formant corps principal et qui est relié, par son extrémité libre, à un dispositif vidéo approprié, non représenté, par exemple un moniteur. Revendications 1. Endoscope médical (1) comportant une caméra vidéo (8) et un boîtier extérieur sensiblement tubulaire (2, 3) qui enclôt un boîtier intérieur (4, 5) en métal, sensiblement tubulaire, et un faisceau de fibres guides de la lumière (12), dans le cas duquel le boîtier intérieur (4, 5) enclôt, avec étanchéité à la vapeur, un guide d'image à lentilles barreau (9, 10, 11) disposé à l'avant de la caméra (8), caractérisé par le fait que la caméra (8) est disposée à l'intérieur du boîtier intérieur (4, 5). 2. Endoscope selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la zone d'extrémité arrière du boîtier intérieur (4, 5) est conçue sous forme d'un soufflet (5) en métal dont la longueur peut se modifier selon la direction axiale du guide d'image à lentilles barreau (9, 10, 11) et dont l'extrémité arrière (6) porte la caméra et, au moyen d'un dispositif réglant (15), peut se régler selon la direction axiale par rapport au boîtier extérieur (3).