Brevet FR2786170A1 — publié le 20000526

PLATEAU ROTATIF POUR LE TRANSFERT DE PIECES La présente invention concerne un plateau rotatif pour le transfert de pièces entre différents postes de travail, comprenant une table inférieure fixe, une table supérieure mobile en rotation autour d'un axe, un système d'entraînement en rotation de ladite table supérieure, la table supérieure comportant à sa périphérie des palettes de support des pièces. Avec de tels plateaux rotatifs, tels qu'ils sont utilisés actuellement, le mouvement de la palette de support suit une trajectoire circulaire en périphérie de la table supérieure comme le montre la figure 6. Cela signifie que l'espace de chaque côté de la palette est indisponible. De plus, les membres supérieurs de l'opérateur se trouvent également sur le passage de la palette. Cela oblige à prévoir une bande de circulation autour du plateau qui doit rester libre pour le passage de la palette, ce qui implique un éloignement des points de préhension, un risque de percussion entre la main de l'opérateur et la palette ou la pièce, et un retrait obligatoire des membres supérieurs lors de la rotation. De ce fait, l'opérateur prend de mauvaises postures lorsqu'il recule ses épaules ou lors des rotations du torse pour pouvoir prendre ou déposer les pièces. La présente invention vise à pallier ces inconvénients en proposant un plateau rotatif permettant d'améliorer la productivité, la sécurité et le confort d'un opérateur travaillant sur un tel plateau rotatif. Dans ce but, 1'invention concerne un plateau du genre indiqué en préambule. caractérisé en ce que les palettes de support sont elles-mmes montées de manière mobile en rotation autour d'un axe de rotation distinct de l'axe de rotation de la table supérieure et distinct du centre de la palette, et en ce que le plateau comprend des moyens d'entraînement en rotation desdites palettes de support dans le sens contraire de la rotation de la table supérieure de sorte que les palettes sont animées d'un mouvement rotatif composé et décrivent une trajectoire du type folium, le folium étant tourné vers l'extérieur. D'une manière particulièrement avantageuse, 1'axe de rotation de la palette est disposé par rapport à la table supérieure et à la palette de telle sorte que la palette se retire entièrement à l'intérieur de la table supérieure pendant la phase de transfert des pièces. Le système d'entraînement en rotation de la table supérieure peut tre constitué d'au moins un engrenage et d'une motorisation, la motorisation étant choisie parmi le groupe comprenant une motorisation électrique, pneumatique et hydraulique. Selon une première variante de réalisation, les moyens d'entraînement en rotation d'une palette peuvent tre constitués d'un pignon solidaire de ladite palette et mobile en rotation autour de l'axe de rotation de ladite palette, ce pignon engrenant un pignon libre en rotation, engrenant lui-mme une couronne fixée à la table inférieure et présentant une denture extérieure. Le pignon libre en rotation peut tre solidaire de la table supérieure. Selon une autre variante de réalisation, les moyens d'entraînement en rotation d'une palette peuvent tre constitués d'un pignon solidaire de ladite palette et mobile en rotation autour de l'axe de rotation de ladite palette, ce pignon engrenant une couronne dentée fixe solidaire de la table inférieure et en regard de la périphérie de la table supérieure, et présentant une denture intérieure. De préférence, la distance entre l'axe de rotation de la palette et le bord de la table supérieure est inférieure à la longueur de ladite palette. D'une manière particulièrement avantageuse, le plateau selon l'invention peut comprendre en son centre un passage intérieur apte à recevoir une colonne technique. La présente invention et ses avantages apparaîtront mieux dans la description suivante de deux exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés, dans lesquels : -les figures I et 2 représentent deux variantes du principe cinématique du plateau rotatif selon l'invention, -les figures 3 et 4 sont des vues de dessous des deux variantes du plateau correspondant aux figures 1 et 2, -la figure 5 est une vue en coupe d'une variante du plateau selon l'invention correspondant aux figures 1 et 3, et -les figures 6 et 7 représentent la trajectoire des palettes respectivement pour un plateau de l'art antérieur et pour un plateau selon la présente invention. En référence aux figures 1,3 et 5, une première variante du plateau rotatif 1 selon l'invention comprend une table inférieure fixe 2 et une table supérieure 3 mobile en rotation dans le sens trigonométrique autour d'un axe 4 au moyen d'un système d'entrainement comprenant un engrenage 5 et un moteur électrique 6. En fonction de différents critères tels que régulation de vitesse, effort, énergie disponible, ou ambiance explosive par exemple, il existe d'autres choix possibles de motorisation tels que des moyens pneumatiques ou hydrauliques. Le mouvement de rotation est transmis à la table supérieure 3 par une pièce de support 7 coaxiale à l'axe de rotation 4 et solidaire de l'engrenage 5 et de la table supérieure 3. Des logements sont prévus autour de la pièce de support 7 pour recevoir des roulements 8. A la périphérie de la table supérieure 3 sont prévues des palettes 9 utilisées pour le posage de pièces à travailler. Ces palettes 9 servent à transférer les pièces d'un poste de travail à un autre. Il y a donc autant de palettes que de postes de travail à visiter. Ces postes de travail peuvent tre aussi bien manuels qu'automatiques. Chaque palette 9 est montée de manière mobile en rotation autour d'un axe de rotation 10 distinct de l'axe de rotation 4 de la table supérieure 3 et également distinct du centre de la palette 9 de sorte que l'axe de rotation de la palette 9 est décentré. Dans cette variante, la palette 9 est entraînée en rotation dans le sens horaire, c'est-à- dire contraire au sens de rotation de la table supérieure 3, au moyen d'un pignon 11 mobile en rotation autour de son axe de rotation qui est confondu avec l'axe de rotation 10 de la palette 9 et qui est solidaire de cette mme palette 9. Le pignon 11 coopère avec un pignon fou 12 solidaire de la table supérieure 3, ce pignon fou 12 coopérant lui-mme avec la denture extérieure d'une couronne 13 montée fixe sur la table inférieure 2. Selon une autre variante du plateau rotatif 1'représenté par les figures 2 et 4, la palette 9 est entraînée en rotation dans le sens horaire, c'est-à-dire contraire au sens de rotation de la table supérieure 3, au moyen d'un pignon 11 mobile en rotation autour de son axe de rotation qui est confondu avec l'axe de rotation 10 de la palette 9 et qui est solidaire de cette mme palette 9. Le pignon 11 coopère avec une couronne 14 en regard de la périphérie de la table supérieure 3, ladite couronne étant solidaire de la table inférieure 2 et présentant une denture intérieure. Ainsi quand le plateau tourne, la palette 9 est animée d'un mouvement de rotation composé de sorte qu'elle décrit une trajectoire T du type folium, le folium étant tourné vers l'extérieur comme le montre la figure 7. L'axe de rotation 10 de la palette 9 est disposé par rapport à la table supérieure 3 et à la palette 9 de telle sorte que la palette 9 se retire entièrement à l'intérieur de la table supérieure 3 pendant la phase de transfert des pièces. De plus, la distance d entre l'axe de rotation 10 de la palette 9 et le bord de la table supérieure 3 est de préférence inférieure à la longueur de ladite palette 9 de sorte que la palette soit sortie au maximum vers l'extérieur lorsqu'elle est devant son poste de travail. Cette trajectoire spécifique de chaque palette 9 permet de libérer, pour un poste de travail manuel, une zone de travail 17 (partie hachurée sur la figure 7) qu'un opérateur 18 peut utiliser pour stocker des composants ou des outils. La construction du plateau 1, 1'selon l'invention présente donc de nombreux avantages en ce qui concerne notamment l'amélioration du confort et de la sécurité de l'opérateur. En effet, de part la forme de la trajectoire des palettes 9, les points de préhension à gauche et à droite de la palette en position devant son poste de travail sont dégagés, évitant ainsi les hyperextensions ou les rotations du torse lors de la préhension ou de la dépose des pièces à travailler. De plus, l'opérateur peut reposer ses avant-bras lors de la rotation de la table supérieure 3. D'autre part, le retrait de la palette 9 vers le centre de la table supérieure 3 lors de la rotation diminue les risques de contact entre les membres supérieurs de l'opérateur et la palette 9 ou la pièce transférée. Le plateau selon l'invention permet également d'augmenter la productivité de l'opérateur en aménagent des points de préhension à gauche et à droite de la palette 9 pour diminuer les distances de préhension et la réduction des gestes improductifs. On peut alors, en se basant sur l'économie des mouvements, obtenir des gains de productivité et éviter une fatigue inutile à l'opérateur. Le plateau selon l'invention permet aussi d'optimiser l'espace disponible pour les membres inférieurs de l'opérateur. Pour cela, les tables supérieure et inférieure sont les plus minces possibles pour libérer un maximum d'espace au niveau des membres inférieurs. D'une manière également particulièrement avantageuse, la motorisation 6 peut tre disposée à l'opposé de l'opérateur. Lorsqu'il s'agit d'un poste de travail automatique, on peut disposer dans la zone rendue disponible à droite et à gauche divers supports ou accessoires. De plus, l'accès pour la maintenance à l'appareillage prévu sur le poste est favorise puisqu'il est ramené vers l'extérieur du plateau. D'autre part, lorsque la palette est devant son poste de travail, son dépassement de la table supérieure 3 autorise une accessibilité par le dessous qui permet la reprise d'efforts, la mise en place de détections ou toutes autres actions nécessaires. On peut aussi prévoir pour les postes automatiques un dispositif d'indexage 19 monté fixe sur la table inférieure 2. Au centre du plateau rotatif 1 peut tre prévu un passage intérieur 15 pour recevoir une colonne technique 16. Cette colonne technique 16 abrite divers câbles ou tuyaux pour l'alimentation des postes de travail ou d'autres appareils tels qu'un système d'élévation et de baisse avec un moteur séparé. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation décrits mais s'étend à toute modification et variante évidente pour un homme du métier. Par exemple, les moyens d'entraînement peuvent également consister en des systèmes de came ou tout autre moyen équivalent. De mme, la table supérieure peut comporter une partie centrale fixe et une couronne périphérique en rotation. Revendications 1. Plateau rotatif (1,1') pour le transfert de pièces entre différents postes de travail, comprenant une table inférieure (2) fixe, une table supérieure (3) mobile en rotation autour d'un axe (4), un système d'entraînement (5,6) en rotation de ladite table supérieure, la table supérieure (3) comportant à sa périphérie des palettes (9) de support des pièces, caractérisé en ce que lesdites palettes (9) sont elles-mmes montées de manière mobile en rotation autour d'un axe de rotation (10) distinct de l'axe de rotation (4) de la table supérieure (3) et distinct du centre de la palette (9), et en ce que le plateau comprend des moyens d'entraînement en rotation desdites palettes (9) dans le sens contraire de la rotation de la table supérieure (3) de sorte que les palettes (9) sont animées d'un mouvement rotatif composé et décrivent une trajectoire (T) du type folium, le folium étant tourné vers l'extérieur. 2. Plateau selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'axe de rotation (10) de la palette (9) est disposé par rapport à la table supérieure (3) et à la palette (9) de telle sorte que la palette (9) se retire entièrement à l'intérieur de la table supérieure (3) pendant la phase de transfert des pièces. 3. Plateau selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système d'entraînement en rotation de la table supérieure est constitué d'au moins un engrenage (5) et d'une motorisation (6). 4. Plateau selon la revendication 3, caractérisé en ce que la motorisation du système d'entraînement en rotation de la table supérieure est choisie parmi le groupe comprenant une motorisation électrique, pneumatique et hydraulique. 5. Plateau selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement en rotation d'une palette (9) sont constitués d'un pignon (11) solidaire de ladite palette (9) et mobile en rotation autour de l'axe de rotation (10) de ladite palette (9), ce pignon (11) engrenant un pignon (12) libre en rotation, engrenant lui-mme une couronne (13) fixée à la table inférieure (2) et présentant une denture extérieure. 6. Plateau selon la revendication 5, caractérisé en ce que le pignon (12) libre en rotation est solidaire de la table supérieure (3). 7. Plateau selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement en rotation d'une palette sont constitués d'un pignon (11) solidaire de ladite palette (9) et mobile en rotation autour de l'axe de rotation (10) de ladite palette (9), ce pignon (11) engrenant une couronne dentée (14) fixe solidaire de la table inférieure (2) et en regard de la périphérie de la table supérieure (2), et présentant une denture intérieure. 8. Plateau selon la revendication 1, caractérisé en ce que la distance entre l'axe de rotation (10) de la palette (9) et le bord de la table supérieure (3) est inférieure à la longueur de ladite palette (9). 9. Plateau selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en son centre un passage intérieur (15) apte à recevoir une colonne technique (16).