Brevet FR2787416A1 — publié le 20000623

L'invention est relative à un dispositif pour la pose en continue de poignées autocollantes sur des objets, paquets ou lots, espacés et en défilement. Elle concerne plus particulièrement les dispositifs comprenant, portés par un bâti: - des moyens pour supporter une bobine de ruban adhésif sur une face, - des moyens pour guider le ruban jusqu'à un poste de pose de la poignée, - un poste déposant, sur la face adhésive du ruban et avec un espacement régulier, un tronçon de ruban non adhésif, ou étiquette, formant la zone de préhension de chaque poignée, - - et, au poste de pose, une palette rotative autour d'un axe horizontal et transversal disposé au-dessus de la trajectoire des objets en déplacement sur un convoyeur, ladite palette étant, - d'une part, reliée à des moyens moteurs aptes à la faire pivoter sur un demi-tour et en synchronisme avec le déplacement d'un objet, à partir d'une position verticale dans laquelle sa partie inférieure est dans la trajectoire des objets et sa face portant le ruban en vis à vis de l'amont, - d'autre part, munie de moyens de maintien liant temporairement et successivement chacune de ses faces longitudinales avec la poignée formée à l'extrémité de la bande adhésive pour permettre le tirage de ce ruban et le plaquage de son dos non adhésif contre ladite face longitudinale, - et de plus, coopère avec des moyens de sectionnement découpant du ruban la poignée extrême. Avec ce dispositif, lorsqu'un objet, paquet ou lot, vient en contact o avec l'extrémité inférieure de la palette disposée verticalement et présentant la poignée non découpée de la bande adhésive et disposée avec sa face adhésive tournée du côté de l'objet en défilement, un détecteur commande la rotation de la palette sur un demi-tour. Après collage de l'extrémité adhésive de la poignée sur la face aval de l'objet, le basculement vers l'amont de la palette, basculement au cours duquel ladite palette prend une position horizontale au-dessus de l'objet avant de redevenir en position verticale juste derrière l'objet, guide le cintrage de la poignée, tout en amenant et appliquant l'autre extrémité adhésive de cette poignée contre la face amont de l'objet. Simultanément, la rotation de la palette déroule le ruban adhésif et amène la poignée suivante contre l'autre face longitudinale de la palette, c'est- à-dire contre la face qui, en fin de cycle, est tournée vers l'amont. Dès que la palette est redevenue verticale, l'extrémité amont de la poignée collée sur l'objet est sectionnée du ruban adhésif pour permettre à l'objet de continuer son déplacement. Un tel dispositif est décrit dans le brevet européen 560 699 au nom de la demanderesse selon lequel chacune des extrémités de la palette porte des moyens de retenue de la bande adhésive, mais aussi des moyens de sectionnement. Les moyens de retenue sont constitués par des leviers oscillant dans le plan transversal et se rapprochant pour pincer le ruban, afin d'une part, d'en assurer le tirage, et d'autre part, former une contre lame coopérant avec une lame-couteau assurant le sectionnement. Cet aménagement donne satisfaction mais, en l'absence d'entretien régulier et de remplacement des deux couteaux dès qu'ils sont émoussés, il est à l'origine d'incident de fonctionnement nécessitant des arrêts de production. Les incidents typiques sont sectionnement insuffisant, collage 2 0 trop résistant du ruban sur la pince, encrassage des moyens de sectionnement, arrachage de la poignée collée. Un autre inconvénient de ce dispositif est qu'il nécessite des réglages précis des moyens de temporisation respectivement des mouvements des pinces et des mouvements des couteaux. Enfin, la disposition à chacune des extrémités de la palette des mécanismes de maintien et de sectionnement avec leurs moyens moteurs génère des masses et des inerties qui limitent la vitesse de rotation de la palette, et en tous cas, ne lui permettent pas de fonctionner de manière satisfaisante, aux cadences élevées qui sont maintenant requises, et qui sont de l'ordre de 80 à 100 objets/minute. La présente invention a pour objet de remédier à ces inconvénients en fournissant un dispositif allégeant et simplifiant la structure de la palette, éliminant les incidents de découpe, tout en lui permettant de fonctionner à des cadences plus élevées. A cet effet, dans le dispositif selon l'invention, les moyens de sectionnement comprennent, d'une part, sur chacune des deux extrémités de la palette, un cylindre transversal de renvoi du ruban adhésif, ce cylindre étant espacé de ladite extrémité à laquelle il est relié par un support latéral, et, d'autre part, une lame de coupe transversale portée par le bâti et disposée de manière à s'insérer entre le cylindre et l'extrémité de la palette qui est en amont par rapport à la trajectoire des objets, lorsque ladite palette est sensiblement horizontale, tandis que les moyens de maintien sont constitués par deux pinces portées par la palette et disposées longitudinalement de part et d'autre et près de l'axe de rotation de cette palette, chaque pince coopérant avec des moyens disposés hors de la palette et commandant ses mouvements o entre une position de serrage, dans laquelle elle pince la partie de ruban adhésif équipé de l'étiquette sur la face longitudinale correspondante de la palette, et une position effacée, dans laquelle cette pince est éloignée transversalement de la face précitée pour permettre le dépôt du ruban adhésif. Ainsi, la séparation de la poignée du reste du ruban s'effectue, hors de la zone de transfert et avant le transfert sur l'objet en défilement au moyen, d'une part, d'un couteau occupant alors une position fixe, et d'autre part, le cylindre ménagé à l'extrémité de la palette et formant contre lame. Lors de ce sectionnement, I'extrémité découpée du ruban reste plaquée contre la face de la palette par le mouvement de celle-ci jusqu'à ce que sa partie adhésive vienne en contact avec la face aval de l'objet en déplacement. Il est évident, qu'avant sectionnement, le tronçon de ruban adhésif est lié à la palette par actionnement de la pince correspondante. Ce dispositif, qui utilise l'énergie de la palette pour assurer le sectionnement par rapport à un couteau fixe, et maintient le ruban adhésif 2 5 dans sa zone recouverte par l'étiquette, supprime tous les problèmes de sectionnement, de même que ceux résultant du collage de l'adhésif sur les pinces et garantit ainsi le bon fonctionnement de l'opération de pose. La disposition des pinces de part et d'autre de l'axe de rotation de la palette réduit les inerties et permet à cette palette d'être soumise à des accélérations et décélérations plus importantes, sans qu'elle ait besoin d'être surdimensionnée pour résister à l'énergie cinétique. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui suit en référence au dessin schématique annexé représentant à titre d'exemple une forme d'exécution du dispositif selon l'invention, Figure 1 est une vue de face en élévation d'une machine équipée de ce dispositif, Figure 2 est une vue partielle en perspective de la palette, lorsqu'elle est en position de sectionnement de la poignée, Figure 3 est une vue partielle en coupe suivant 111-111 de figure 2 montrant, à échelle agrandie, les moyens de commande des pinces, Figure 4 est une vue partielle en perspective montrant la palette lorsqu'elle est en position verticale d'attente, Figures 5 à 9 sont des vues de côté en élévation montrant les diverses positions occupées par la palette lors du dépôt d'une poignée adhésive sur un paquet en déplacement. Comme montré à la figure 1, le dispositif selon l'invention fait partie d'une machine dont le bâti 2 porte un convoyeur horizontal à bandes 3 et un dévidoir 5 pour une bobine 6 de ruban adhésif 7. Ce bâti porte également un support constitué ici par une platine verticale 8 disposée latéralement d'un côté du convoyeur à bande 3. Cette platine porte, sur sa face arrière, deux paires espacées verticalement d'écrous 9. Dans chacune de ces paires d'écrous 8 se visse une tige filetée verticale 10 permettant de régler la position verticale de la platine, et en conséquence, la position du dispositif selon l'invention par rapport à la hauteur des objets, et notamment des paquets 12 déplacés avec espacement par le convoyeur 3. 2 o La platine 8 supporte un magasin 13 contenant une pile de tronçons de rubans non adhésifs ou étiquettes 14, des rouleaux de renvoi 15 guidant le ruban adhésif de manière qu'il décrive, devant l'orifice de sortie 14a du magasin 14, une trajectoire parallèle à la première étiquette 14, un poussoir 16 à actionnement pneumatique ou électrique apte à plaquer temporairement le ruban 7 contre la première étiquette 14, un rouleau presseur 17 coopérant avec un rouleau de renvoi 15a. Ces divers moyens relatifs à la distribution du ruban adhésif sont associés à des rouleaux 18 portés par le bâti et assurant le retournement de la bande adhésive de manière que sa face adhésive 7a soit tournée en direction de la première étiquette 14, lorsque le ruban passe devant 3 0 cette étiquette. Grâce à cela, le ruban 7 peut, durant son déplacement et grâce au poussoir 16, prélever une étiquette qui est appliquée sur lui par passage entre le rouleau presseur 17 et le rouleau de renvoi 15a. Ces étiquettes, qui sont destinées à former la zone de préhension de la poignée, sont espacées longitudinalement les unes des autres par des zones adhésives qui viendront ultérieurement se coller sur les côtés du paquet, et plus précisément sur ses faces, respectivement aval 12a et amont 12b. La platine 8 porte également un palier non représenté pour un arbre horizontal transversal 20, disposé au-dessus de la trajectoire de déplacement des paquets et portant une palette 22. Cet arbre est relié à des moyens moteurs non représentés aptes à entraîner la palette sur un demi-tour à partir d'une position verticale représentée à la figure 1. Le bâti 9 porte, en amont de la palette 22, un capteur 23 détectant le passage de chaque paquet 12 et commandant l'alimentation des moyens moteurs entraînant la palette. Enfin, la platine 8 porte en amont de la palette 22 un couteau 24. Comme montré plus en détails aux figures 2 et 4, la palette 22 est lo constituée par un barreau métallique de section rectangulaire lié en son milieu à l'axe 20 et présentant, de part et d'autre de cet axe, deux faces longitudinales F1, F2, associées à une face en bout F3 et une face arrière F4. Comme montré figure 4, à proximité de chacune des extrémités de chacune des faces F1, F2, la palette comporte un défoncement 25 dans lequel est disposé un patin 26 en matériau élastique et compressible, tel qu'en élastomère. Par ailleurs, sur chacune des extrémités de la face longitudinale en bout F3 de la palette 22, est fixée une patte 27 portant transversalement un cylindre 28. Ce cylindre est séparé de l'extrémité de la palette par un espace 29, visible figures 4 à 9. La palette est également solidaire de deux pinces, respectivement 31 et 32, coopérant, respectivement avec la face longitudinale F1 et avec celle F2. Ces deux pinces sont disposées de part et d'autre de l'axe 20 et près de celui-ci Chaque pince est indépendante de l'autre et est constituée, comme montré plus en détails à la figure 3, par une plaquette 33 ménagée à l'une des extrémités d'un levier 34 articulé sensiblement en son milieu sur un axe 35. Cet axe est porté par un tenon 36 saillant de la face arrière F4 de la palette. L'autre extrémité du levier 34 est solidaire d'une patte 37 saillant transversalement à l'opposé de la palette 22 et portant, à son extrémité, un moyen de contact avec une came, tel qu'un galet 38. Un ressort 39, de type ressort à boudin, est interposé entre la palette 22 et l'extrémité du levier portant la patte 37 pour maintenir la pince en position de fermeture. Les deux galets 38 coopèrent avec une came 40, rapportée contre la face avant de la platine 8. Ainsi, lors de la rotation de la palette 22, les galets 38 appliqués sur la came 40 par les ressorts 39 commandent les mouvements d'ouverture et de fermeture de chacune des pinces 31, 32, comme cela sera expliqué en détails plus loin. Enfin, et comme montré aux figures 2 et 4, le couteau 24 est composé d'un support 24a saillant transversalement de la face avant de la platine 8 et portant une lame dentée 24b saillant également transversalement. Cette lame est positionnée longitudinalement par rapport à l'axe géométrique de l'axe de rotation 20, de manière à s'insérer, comme montré à la figure 2, dans l'espace 29, entre le cylindre 28 et l'extrémité de la palette qui la porte, pour assurer le sectionnement du ruban adhésif 7 dans la zone de ce ruban s'étendant entre la palette proprement dit et le cylindre 28, c'est à dire chevauchant l'espace 29 de la figure 4. Les figures 1 et 2 montrent que la lame est disposée verticalement, de manière que ce sectionnement s'effectue lorsque la palette 22 est sensiblement horizontale. Lorsque le dispositif de pose de poignée est en position de repos, la palette est donc arrêtée verticalement et comporte, comme montré à la figure 5, sur sa face F1 qui fait vis à vis à l'amont par rapport au sens de déplacement du convoyeur à bande 3, représenté par la flèche 11, une longueur de ruban adhésif 7 correspondant à une poignée. Ce ruban adhésif est disposé avec sa face adhésive 7a tournée vers l'amont, et est recouvert dans sa partie centrale par une étiquette 14 formant la zone de préhension de la poignée. La figure 5 montre bien que l'extrémité inférieure 7b du ruban est libre et qu'en partie supérieure, le ruban entoure partiellement le cylindre 28 en provenance du rouleau de renvoi 15b. La pince 31 est en position de fermeture tandis que la pince 32, associée à la face longitudinale F2, est en position d'ouverture. Lorsqu'un paquet 12 pénètre dans la zone de pose de la poignée, il est détecté par le capteur 23 qui commande l'alimentation des moyens moteurs de la palette 22 afin que celle-ci pivote d'un demi- tour dans le sens de la flèche 21 en synchronisme avec le déplacement de ce paquet. Le paquet 12 vient ainsi s'appuyer par sa face aval 12a contre la partie inférieure de la palette 22 qui est dans sa trajectoire horizontale, et plus précisément contre la partie de la palette équipée d'un patin compressible 26 absorbant les différences de vitesse possibles, tout en permettant une meilleure application de la partie adhésive 7a. En même temps que le paquet avance, comme montré à la figure 6, la palette 22 pivote en permettant au ruban adhésif 7 de venir en appui sur sa face F2. Dès qu'elle est complètement en contact de cette face, la came 40 commande la fermeture de la pince 32, comme montré à la figure 6. Simultanément, la pince 31 commence à s'ouvrir après avoir guidé le cintrage au-dessus du paquet 12 de la partie du ruban adhésif comportant l'étiquette 14. Lorsque, comme montré à la figure 7, la palette aborde la position horizontale, la lame 24b du couteau pénètre entre l'extrémité amont de cette palette et le cylindre 28 correspondant, c'est à dire s'insère dans l'espace 29 en sectionnant la poignée 42 du ruban adhésif. Ce sectionnement s'effectue l0 en même temps que la palette continue à pivoter. La partie sectionnée de la poignée reste en appui contre la face F1 de la palette qui peut ainsi, en fin de mouvement, et comme montré figures 8 et 9, venir appliquer l'extrémité adhésive amont 42a de la poignée 42 contre la face amont 12b du paquet 12. En fin de cycle, et comme montré figure 9, la palette se retrouve dans sa position de départ prête à déposer la poignée suivante sur le paquet qui lui est amené par le convoyeur 3. Dans ce dispositif, la palette est considérablement simplifiée par rapport à celle de la technique antérieure et débarrassée de moyens de sectionnement complexe nécessitant des réglages précis. Si elle coopère avec des pinces, celles-ci sont disposés près de son axe de rotation et coopèrent, non plus avec les parties adhésives du ruban, mais avec les parties protégées par les étiquettes, ce qui élimine tout incident de collage. Enfin, la réduction de l'inertie de la palette permet de l'entraîner en rotation à une plus grande vitesse, et voire même de la soumettre à des accélérations ou décélérations plus importantes et de valeur régulière. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour la pose en continue de poignées autocollantes sur des objets, paquets ou lots, espacés et en défilement, comprenant, portés par un support (8): - des moyens (15) pour guider un ruban adhésif (7) se dévidant d'une bobine (6) jusqu'à un poste de pose de la poignée, - un poste déposant, sur la face adhésive (7a) du ruban (7) et avec un espacement régulier, un tronçon de ruban non adhésif ou étiquette (14) formant la zone de préhension de chaque lO0 poignée (42), - - et, au poste de pose, une palette (22) rotative autour d'un axe horizontal et transversal (20) disposé au-dessus de la trajectoire des objets en déplacement sur un convoyeur (3), ladite palette étant, - d'une part, reliée à des moyens moteurs aptes à la faire pivoter sur un demi-tour et en synchronisme avec le déplacement d'un objet (12), à partir d'une position verticale dans laquelle sa partie inférieure est dans la trajectoire des objets et sa face (F1 ou F2) portant le ruban en vis à vis de l'amont du convoyeur, - d'autre part, munie de moyens de maintien (31, 32) liant temporairement ou et successivement chacune de ses faces longitudinales (F1, F2) avec la poignée formée à l'extrémité du ruban adhésif (7) pour permettre le tirage de ce ruban et le plaquage de son dos non adhésif contre ladite face longitudinale (F1 ou F2), - et de plus, coopère avec des moyens de sectionnement découpant du ruban (7) la poignée extrême (42). caractérisé en ce que les moyens de sectionnement comprennent, d'une part, sur chacune des deux extrémités de la palette (22), un cylindre transversal (28) de renvoi du ruban adhésif (7), ce cylindre étant espacé de ladite extrémité à laquelle il est relié par un support latéral (27), et, d'autre part, une lame de coupe transversale (24b) portée par le support (8) et disposée de manière à s'insérer entre le cylindre (28) et l'extrémité de la palette (22) qui est en amont par rapport à la trajectoire des objets, lorsque ladite palette est sensiblement horizontale, tandis que les moyens de maintien sont constitués par deux pinces (31, 32) portées par la palette et disposées longitudinalement de part et d'autre et près de l'axe (20) de rotation de cette palette, chaque pince (31 ou 32) coopérant avec des moyens (40) commandant ses mouvements entre une position de serrage, dans laquelle elle pince la partie de ruban adhésif (7) équipé de l'étiquette (14) sur la face longitudinale (F1 ou F2) correspondante de la palette, et une position effacée, dans laquelle cette pince (31 ou 32) est éloignée transversalement de la face (F1 ou F2) précitée pour permettre le dépôt sur cette face du ruban adhésif (7). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lo chacune des pinces (31 ou 32) est constituée par une plaquette (33) ménagée à l'une des extrémités d'un levier (34) articulé sur un axe (35) parallèle à l'axe longitudinal de la palette (22) et porté par un tenon (36) saillant transversalement de la palette (22), tandis que l'autre extrémité du levier (34), d'une part, est solidaire d'une patte (37), saillant transversalement à l'opposé de la palette (22) et portant des moyens (38) de contact avec une came de commande fixe (40), et d'autre part, est soumise à l'action d'un ressort (39) de rappel en position de fermeture de la pince, interposé entre elle et la palette (22).