Brevet FR2785431A1 — publié le 20000505

L'invention concerne un procédé de contrôle du fonctionnement d'un ou plusieurs organes mobiles bi-directionnellement ainsi qu'un dispositif de contrôle pour la mise en oeuvre d'un tel procédé. Elle concerne également un ensemble constitué d'un organe mobile bi-directionnellement, tel qu'un tambour de volet roulant, et d'un tel dispositif de contrôle. Bien que plus particulièrement développée pour des applications dans le domaine des volets roulants, elle pourra toutefois tre utilisée dans tout autre secteur dans lequel on est amené à employer un organe mobile bi-directionnellement. Actuellement, pour ce qui est des volets roulants, on connaît des procédés de contrôle du fonctionnement de leur tambour selon lesquels on prévoit des moyens de réception et de traitement numérique de messages, destinés à leur fonctionnement et transmis à distance par au moins un émetteur. On connaît également de disposer lesdits moyens de réception au niveau desdits tambours mais il est nécessaire d'intervenir au niveau de ceuxci lors des réglages de mise en route. Un tel procédé permet à l'utilisateur de ne plus avoir à se déplacer jusqu'à un emplacement donné pour actionner le volet roulant comme cela était précédemment nécessaire pour les installations dans lesquelles le tambour était relié à un boîtier de commande par une liaison filaire. Néanmoins, selon les procédés de contrôle à distance actuels, les émetteurs utilisés ne permettent pas le réglage à distance des paramètres de fonctionnement du tambour tel que, par exemple, I'encodage des émetteurs pouvant le contrôler, le réglage de ses positions de fin de course et/ou l'inversion de son sens de rotation en cas d'anomalie. Au contraire, de te) tes opérations nécessitent encore l'intervention du monteur au niveau du tambour lors de la pose. En particulier, en cas d'erreur concernant le sens de rotation du tambour lors du câblage sur chantier de son moteur d'entraînement, la personne chargée de la mise en place du volet roulant doit intervenir sur celui-ci pour rectifier les branchements. Le but de la présente invention est de proposer un procédé et un dispositif de contrôle du fonctionnement d'un ou plusieurs organes, notamment tambour de volet roulant, mobiles bi-directionnellement qui pallient les inconvénients précites et permette de disposer d'une solution qui tend à éliminer les opérations de branchement et de réglage nécessitant une intervention au niveau du ou desdits organes grâce à un paramétrage à distance de leur fonctionnement. Un autre but de la présente invention est de proposer un procédé et un dispositif de contrôle du fonctionnement d'un ou plusieurs organes, notamment tambour de volet roulant, mobile bi-directionnellement qui pemettent de pallier les erreurs de montage faites sur chantier. D'autres buts et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre qui n'est donnée qu'à titre indicatif et qui n'a pas pour but de la limiter. L'invention concerne tout d'abord un procédé de contrôle du fonctionnement d'un ou plusieurs organes, notamment tambour de volet roulant, mobile bi-directionnellement au niveau du ou desquels on prévoit des moyens de réception et de traitement numérique de messages destinés au fonctionnement dudit ou desdits organes mobiles et transmis à distance par au moins un émetteur, caractérisé par le fait que l'on fait fonctionner le ou lesdits émetteurs alternativement dans : -un mode dit de paramétrage permettant de réaliser un réglage du fonctionnement du ou desdits organes, -un mode dit normal dans lequel on peut émettre au moins des ordres de déplacement du ou desdits organes dans un sens donné. L'invention concerne également un dispositif pour la mise en oeuvre d'un tel procédé de contrôle du fonctionnement d'un ou plusieurs organes, notamment tambour de volet roulant, mobile bi-directionnellement, comprenant des moyens de réception et de traitement numérique de messages, destinés au fonctionnement du ou desdits organes mobiles, et des moyens d'émission et de transmission à distance desdits messages, constitués d'au moins un émetteur, caractérisé par le fait que ledit ou lesdits émetteurs comprennent des moyens de paramétrage, permettant de réaliser un réglage du fonctionnement du ou desdits organes, et des moyens de commande, permettant d'émettre au moins des ordres de déplacement du ou desdits organes dans un sens donné. L'invention concerne en outre un ensemble constitué d'un organe mobile bi-directionnellement, tel qu'un tambour de volet roulant, et d'un tel dispositif de contrôle du fonctionnement dudit organe mobile, lesdits moyens de réception et de traitement numérique dudit dispositif étant prévus au niveau dudit organe mobile. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante qui en fait partie intégrante et parmi lesquels : -la figure 1 décrit de manière schématique, en vue de face, t'intérieur d'un coffre de volet roulant équipé d'un exemple de réalisation du dispositif de contrôle conforme à l'invention, -la figure 2 est un schéma électrique détaillant une partie de la figure 1 précédente, -la figure 3 est un schéma électrique détaillant une partie de la figure 2 précédente. L'invention concerne tout d'abord un procédé de contrôle du fonctionnement d'un ou plusieurs organes mobiles bi-directionnellement, tel que, notamment, tambour de volet roulant. Toutefois, bien que plus particulièrement développée pour de telles applications, elle pourra tre utilisée dans tous autres domaines dans lesquels on est amené à employer des organes mobiles bi-directionnellement. Comme représenté à la figure 1, selon le procédé conforme à l'invention de contrôle du fonctionnement d'un ou plusieurs organes mobiles bi-directionnellement 1, on prévoit au niveau de ceux-ci des moyens 2 de réception et de traitement numérique de messages destinés au fonctionnement dudit ou desdits organes mobiles 1 et transmis à distance par au moins un émetteur 3. Par transmis à distance , on entend sans liaison filaire. II s'agit, par exemple, de transmission d'ondes électro-magnétiques, infrarouges ou autres. On peut ainsi disposer de moyens 2 de réception et de traitement déjà reliés aux moyens d'entraînement 4 utilisés pour l'actionnement du ou des organes mobiles 1. A la sortie d'usine, I'ensemble est alors prt à monter, le seul branchement à réaliser étant celui d'un câble d'alimentation 5 desdits moyens de réception et de traitement 2 et/ou desdits moyens d'entraînement 4. Le ou lesdits organes mobiles 1 sont disposés, par exemple, à l'intérieur d'un coffre 6 dans lequel ils sont montés, prts à l'emploi, le câble 5 sortant dudit coffre 6 pour permettre sa connexion à une source d'énergie électrique. Lesdits moyens de réception et de traitement 2 sont alors situés dans ledit coffre 6 à l'intérieur du ou desdits organes mobiles 1, prévus creux. Selon l'invention, on fait fonctionner le ou lesdits émetteurs 3 alternativement dans : -un mode dit de paramétrage permettant de réaliser un réglage du fonctionnement du ou desdits organes 1, -un mode dit normal dans lequel on peut émettre au moins des ordres de déplacement du ou desdits organes dans un sens donné. On dispose ainsi d'une solution selon laquelle les seules opérations réalisées par la personne chargée de l'installation du ou desdits organes mobiles 1 sont la mise en place de ceux-ci et leur connexion éventuelle à une source d'énergie électrique, mme le réglage de leur paramètre de fonctionnement étant réalisé à distance grâce à un ou desdits émetteurs 3. Aucune intervention au niveau du ou desdits organes mobiles 1 et/ou desdits moyens de réception et de traitement 2 n'est donc plus nécessaire. Selon un mode de réalisation avantageux, le ou lesdits émetteurs 3 présentent un ou des codes d'identification quelconques et les moyens de réception et de traitement 2 sont initialement prévus vierges de tout code d'identification d'undit émetteur 3 donné. On ne se sert donc pas d'un code usine attaché à un émetteur particulier et pré-mémorisé. II est à noter qu'une telle solution augmente la sécurité des installations équipées vis-à-vis des tentatives d'effraction. En effet, avant mise en place, aucun code, risquant d'tre découvert, n'est enregistré dans les moyens de réception et de traitement 2. En mode de paramétrage, on émet alors vers desdits moyens de réception et de traitement 2, pour mise en mémoire, au moins undit code, associé à l'émetteur 3 à l'origine de rémission et destiné à permettre, pour la suite des opérations, l'identification dudit émetteur 3 par lesdits moyens de réception et de traitement 2. En mode de paramétrage, on réalise également, par exemple, I'une et/ou l'autre des opérations suivantes : -on détermine une ou des positions de fin de course du ou des organes mobiles 1, -on inverse le sens de déplacement du ou des organes mobiles 1 quand leur sens de déplacement effectif ne correspond pas à celui attendu après émission d'un ordre de déplacement dans un sens donné. Concernant la mise en mémoire des codes, celle-ci peut tre prévue nécessaire pour le paramétrage des autres données. Dans ce cas, les seuls autres messages pris en compte par des moyens de réception et de traitement 2 seront ceux émis par le ou les émetteurs 3 pouvant tre identifiés par lesdits moyens de réception et de traitement 2 par mise en mémoire préalable de leur code dans lesdits moyens de réception et de traitement 2. II en sera éventuellement de mme pour les messages émis en mode normal. En cas d'utilisation de plusieurs émetteurs 3 pour contrôler le fonctionnement d'un ou plusieurs organes mobiles 1, lesdits émetteurs 3 pourront tre utilisés avec ou sans hiérarchie. Selon un mode de mise en oeuvre particulier, après mise en mémoire au niveau desdits moyens de réception et de traitement 2, on prévoit nécessaire d'agir sur ledit premier émetteur pour autoriser la prise en compte dans lesdits moyens de réception et de traitement 2 d'autres codes associés pour les identifier à d'autres émetteurs. Dans un tel cas, après cette action préalable, on émet alors lesdits codes pour mise en mémoire dans lesdits moyens de réception et de traitement. Selon un mode de réalisation avantageux, on réalise les mmes fonctionnalités sur l'ensemble des émetteurs. Plus précisément, tous les émetteurs peuvent, par exemple, émettre des ordres de déplacement du ou desdits organes mobiles 1 dans un sens donné, permettre l'encodage de leur code ou du code d'autres émetteurs au niveau des moyens de réception et de traitement, permettre le réglage des positions fin de course et/ou permettre l'inversion du sens de déplacement du ou des organes mobiles 1. Comme évoqué plus haut, la seule différence résidera, éventuellement, lors de l'utilisation de plusieurs émetteurs, dans le choix de l'emetteur dont le code sera le premier mis en mémoire dans les moyens de réception et de traitement se trouvant au niveau du ou desdits organes mobiles correspondants. En effet, il sera alors nécessaire d'agir sur celui-ci pour mémoriser le code d'autres émetteurs au niveau des mmes moyens de réception et de traitement. Par contre, une fois ces codes mémorisés, I'un ou l'autre des émetteurs pouvant tre identifiés par lesdits moyens de réception et de traitement présenteront les mmes fonctionnalités vis-à-vis de ceux-ci et constituent en quelque sorte des clones . On peut ainsi rationaliser le nombre de composants nécessaires à la mise en oeuvre du procédé conforme à l'invention puisqu'il n'est pas nécessaire de prévoir des émetteurs de conception différente, tout en permettant, d'une part, un réglage un par un des organes mobiles en mode de paramétrage, et, d'autre part, des commandes groupées de plusieurs organes par un seul émetteur en mode normal. On pourra réaliser, éventuellement, un effacement sélectif des réglages effectués, par exemple un effacement des codes mis en mémoire sans effacement des positions fin de course. Comme illustrée aux figures 2 et 3,1'invention concerne également un dispositif pour la mise en oeuvre d'un tel procédé de contrôle du fonctionnement d'un ou plusieurs organes mobiles bi-directionnellement 1. Ce dispositif comprend des moyens 2 de réception et de traitement numérique de messages, destinés au fonctionnement dudit ou desdits organes mobiles, et des moyens d'émission et de transmission à distance desdits messages, constitués d'au moins un émetteur 3. Selon l'invention, ledit ou lesdits émetteurs 3 comprennent des moyens de paramétrage 7, permettant de réaliser un réglage du fonctionnement du ou desdits organes, et des moyens de commande 8, permettant d'émettre au moins des ordres de déplacement du ou desdits organes 1 dans un sens donné. Lesdits moyens de réception et de traitement 2 comprennent, notamment, une antenne 9, un récepteur 10 et/ou un micro contrôleur 11, connectés entre eux. En cas d'effacement, comme évoqué plus haut, de certains des réglages de fonctionnement paramétrés, ledit micro contrôleur 11 pourra présenter une voie d'entrée 12 liée à la masse par l'intermédiaire d'un interrupteur 13 de remise à zéro. A la fermeture dudit interrupteur 13, l'ordre d'effacement est ainsi donné. II pourra tre temporisé afin d'éviter des effacements accidentels. Lesdits moyens de paramétrage comprennent, notamment, au moins : -des moyens d'encodage de l'identification desdits 6metteurs 3 par lesdits moyens de réception et de traitement 2, -des moyens de réglage de position de fin de course du ou des organes mobiles 1, -des moyens d'inversion du sens de déplacement du ou des organes mobiles 1, aptes à tre utilisés quand leur sens de déplacement effectif ne correspond pas à celui attendu après émission d'un ordre de déplacement dans un sens donne. Lesdits moyens d'encodage comprennent, par exemple, au moins une unité de mémoire 14, notamment morte, prévue au niveau d'undit émetteur 3. Un code d'identification dudit émetteur 3 est pré-enregistré dans ladite unité de mémoire 14. Au niveau des moyens de réception et de traitement 2, le ou les codes des émetteurs 3 pouvant tre identifiés sont stockés, notamment, au niveau d'une unité de mémoire 15 associée au micro contrôleur 11. En cas de contrôle de la position du ou des organes mobiles 1 lors de leur déplacement et/ou en cas de blocage de ceux-ci après arrivée en position de fin de course, une ou des voies d'entrée 16 renseignant ledit micro contrôleur 10 sur la position du ou desdits organes mobiles 1 pourront tre prévus. En fonction du mode dans lequel on se trouve, celles-ci sont associées alternativement à un compteur 17 destiné à mémoriser les positions de fin de course et/ou un compteur 18 destiné à connaître en permanence la position du ou des organes mobiles 1. Afin de permettre la commande du sens de déplacement du ou desdits organes mobiles 1, le micro contrôleur 11 pourra en outre présenter, notamment, une ou des voies de sortie 19 pour la transmission de l'ordre correspondant. Lesdits moyens de paramétrage 7 et lesdits moyens de commande 8 sont constitués de moyens binaires 20 de sélection d'états prévus, pour certains, directement accessibles et, pour d'autres dissimulés. Par dissimulé , on entend accessible au monteur mais caché à l'utilisateur courant. Lesdits moyens de paramétrage 7 sont constitués, notamment, de moyens de passage du mode normal au mode de paramétrage. Ces derniers permettent, éventuellement, le choix de la caractéristique paramétrée. Lesdits moyens de paramétrage 7 peuvent aussi comprendre, cumulativement ou alternativement, des moyens de réglage de la valeur de ladite caractéristique. Lesdits moyens de sélection d'états 20 dissimulés sont ceux, par exemple, constituant lesdits moyens de basculement d'un mode à l'autre tandis que lesdits moyens de sélection d'états 20 visibles sont ceux, par exemple, constituant lesdits moyens de commande 8. Ceux-ci pourront servir pour constituer, au moins en partie, lesdits moyens de réglage de la valeur de la caractéristique à paramétrer. Selon le mode de réalisation illustré, lesdits moyens de sélection d'états 20 sont au nombre de sept. II s'agit, par exemple, de trois boutons poussoirs 21, directement accessibles, et de quatre commutateurs 22 à deux positions. Ledit émetteur 3 comprend en outre, par exemple, un micro contrôleur 23, apte à traiter les informations à émettre en fonction des états des boutons poussoirs 21 et/ou des commutateurs 22. II est connecté à une unité d'émission 24 et une antenne 25. Ledit micro contrôleur 23 est alimenté, notamment, par une pile 26 et 1'ensemble est éventuellement placé dans un boîtier 27 à la surface duquel apparaissent les différents boutons poussoirs 21 ainsi qu'une trappe d'accès 28 au commutateur 22. Les liaisons entre le ou les émetteurs 3 et les moyens de réception et de traitement 2 sont, notamment, du type haute fréquence radio. A titre d'exemple, lorsque tous les moyens de sélection d'état 20 dissimulés à savoir les commutateurs 22, sont sur leur position zéro, on se trouve en mode normal et les moyens de sélection d'états 20 directement accessibles, à savoir les boutons poussoirs 21, servent à commander le déplacement du ou des organes mobiles 1 dans le sens associé à chacun. Lorsque l'un ou l'autre des moyens de sélection d'états 22 dissimulés est par contre basculé sur sa position 1, on se trouve en mode de paramétrage et la combinaison des états desdits moyens de sélection d'états 22 dissimulés détermine la nature de la caractéristique réglée. Lesdits moyens de sélection d'états 21 directement accessibles peuvent alors servir à déclencher la transmission du message à émettre (cas de l'encodage d'un émetteur et/ou de l'inversion du sens de déplacement du ou des organes mobiles 1) ou permettre le réglage de la valeur d'une de celles-ci (cas du réglage des positions fin de course ou l'utilisation des boutons poussoirs permet le déplacement du ou des organes mobiles 1 jusqu'à la position souhaitée). A titre de remarque, on constate que, avec une telle solution, un message établi grâce aux commutateurs 22 de t'émetteur 3 peut suffir à inverser le sens de déplacement des organes mobiles 1, en cas d'anomalies de câblage lors du montage sur chantier, en signifiant au micro contrôleur 11 des moyens de réception et de traitement 2 que la pression sur un bouton poussoir 21 de t'émetteur 3 correspondant doit entraîner une instruction de déplacement inverse à celle pré-mémorisée. On peut ainsi utiliser de manière indifférente des moteurs disposés à droite ou à gauche. Par ailleurs, le nombre de moyens de sélection d'états 20 est choisi afin de bénéficier d'un émetteur 3 d'utilisation simple tout en disposant d'un nombre d'états différents suffisants pour pouvoir établir les messages et remplir les fonctions souhaitées. Comme illustrée par la figure 1, l'invention concerne également un ensemble constitué d'un organe mobile bi-directionnellement 1, tel qu'un tambour de volet roulant, et d'un dispositif de contrôle tel que décrit plus haut du fonctionnement dudit organe mobile 1, lesdits moyens de réception et de traitement numérique 2 dudit dispositif étant prévus au niveau dudit organe mobile 1. Le ou lesdits organes mobiles 1 sont mobiles, par exemple, en rotation autour de leur axe longitudinal, dans un sens ou dans un autre. Comme évoqué plus haut, ledit tambour 1 est situé, éventuellement à l'intérieur d'un coffre 6. II est prévu creux et ses moyens d'entraînement 4 sont constitués, par exemple, d'un moteur électrique 29 et d'un réducteur 30. En se reportant de nouveau à la figure 2, on constate que les enroulements dudit moteur 29 sont alimentés entre phase et neutre à partir du câble 5 grâce à deux lignes 31,32 permettant respectivement la rotation du moteur dans un sens et dans I'autre. Chaque dite ligne 31,32 est munie, notamment, d'organes de commutation de puissance 33,34 permettant sélectivement leur ouverture/ fermeture et dont le déclenchement est actionné par les ordres émanant du micro contrôleur 11 des moyens de réception et de traitement 2 par l'intermédiaire de ses voies de sortie 19. Des moyens de contrôle de la position du tambour 1 sont éventuellement prévus. Ils sont constitués, par exemple, de capteurs 35, optiques ou magnétiques, permettant une traduction de ladite position sous forme numérique. Ils sont reliés aux moyens de réception et de traitement 2 par ses voies d'entrée 16. Ceux-ci sont alimentés, notamment, grâce à une unité d'alimentation stabilisée 36, montée en dérivation sur ledit câble 5. Lesdits moyens de réception et de traitement 2, ladite unité d'alimentation stabilisée 36 et/ou lesdites unités de commutation de puissance 33,34 sont disposées, par exemple, à l'intérieur d'un logement 37, illustré en traits discontinus à la figure 2. A la figure 1, les connexions électriques sont également illustrées en pointillés. Naturellement, d'autres modes de mises en oeuvre de l'invention, à la portée de I'homme de fart, auraient pu tre envisagés sans pour autant sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Procédé de contrôle du fonctionnement d'un ou plusieurs organes (1), notamment tambour de volet roulant, mobile bidirectionnellement au niveau duquel ou desquels on prévoit des moyens (2) de réception et de traitement numérique de messages destinés au fonctionnement dudit ou desdits organes mobiles (1) et transmis à distance par au moins un émetteur (3), caractérisé par le fait que l'on fait fonctionner le ou lesdits émetteurs (3) alternativement dans : -un mode dit de paramétrage permettant de réaliser un réglage du fonctionnement du ou desdits organes (1), -un mode dit normal dans lequel on peut émettre au moins des ordres de déplacement du ou desdits organes (1) dans un sens donné. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le ou lesdits émetteurs (3) présentent un ou des codes d'identification quelconques et les moyens (2) de réception et de traitement sont initialement prévus vierges de tout code d'identification d'undit émetteur (3) donné. 3. Procédé selon la revendication 2, en mode de paramétrage, on émet vers lesdits moyens de réception et de traitement (2), pour mise en mémoire, au moins undit code, associé à l'émetteur (3) à l'origine de l'émission et destiné à permettre, pour la suite des opérations, l'identification dudit émetteur (3) par lesdits moyens de réception et de traitement (2). 4. Procédé selon la revendication 1, dans lequel on réalise, en mode de paramétrage, I'une et/ou I'autres des opérations suivantes : -on détermine une ou des positions de fin de course du ou des organes mobiles (1), -on inverse le sens de déplacement du ou des organes mobiles (1) quand leur sens de déplacement effectif ne correspond pas à celui attendu après émission d'un ordre de déplacement dans un sens donné. 5. Procédé selon la revendication 3, dans lequel après mise en mémoire au niveau desdits moyens de réception et de traitement (2), d'un premier code associé à un premier émetteur, on prévoit nécessaire d'agir sur ledit premier émetteur pour autoriser la prise en compte dans lesdits moyens de réception et de traitement (2) d'autres codes associés pour les à d'autres émetteurs. 6. Procédé selon les revendications 1 à 4, dans lequel on réalise les mmes fonctionnalités sur l'ensemble desdits émetteurs (3). 7. Procédé selon les revendications 1 à 4, dans lequel on réalise un effacement des codes mis en mémoire sans effacement des positions de fin de course. 8. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1 de contrôle du fonctionnement d'un ou plusieurs organes (1), notamment tambour de volet roulant, mobiles bi-directionnellement, comprenant des moyens (2) de réception et de traitement numérique de messages, destinés au fonctionnement du ou desdits organes mobiles (1), et des moyens d'émission et de transmission à distance desdits messages, constitués d'au moins un émetteur (3), caractérisé par le fait que ledit ou lesdits émetteurs (3) comprennent des moyens de paramétrage (7), permettant de réaliser un réglage du fonctionnement du ou desdits organes (1), et des moyens de commande (8), permettant d'émettre au moins des ordres de déplacement du ou desdits organes (1) dans un sens donné. 9. Dispositif selon la revendication 8, dans lequel lesdits moyens de paramétrage comprennent au moins : -des moyens d'encodage de l'identification desdits émetteurs (3) par lesdits moyens de réception et de traitement (2), -des moyens de réglage de position de fin de course du ou des organes mobiles (1), -des moyens d'inversion du sens de déplacement du ou des organes mobiles (1), aptes à tre utilisés quand leur sens de déplacement effectif ne correspond pas à celui attendu après émission d'un ordre de déplacement dans un sens donné. 10. Dispositif selon la revendication 9, dans lequel lesdits moyens d'encodage comprennent au moins une unité de mémoire (14), prévue au niveau d'undit émetteur (3), dans laquelle un code d'identification dudit émetteur (3) est pré-enregistré. 11. Disposititif selon la revendication 8, dans lequel lesdits moyens de paramétrage (7) et lesdits moyens de commande (8) sont constitués de moyens binaires (20) de sélection d'états prévus, pour certains, directement accessibles et, pour d'autres, dissimulés. 12. Ensemble constitué d'un organe mobile bidirectionnellement (1), tel qu'un tambour de volet roulant, et d'un dispositif de contrôle selon la revendication 8 du fonctionnement dudit organe mobile (1), lesdits moyens de réception et de traitement (2) dudit dispositif étant prévus au niveau dudit organe mobile (1).