Brevet FR2788144A1 — publié le 20000707

La présente invention concerne d'une façon générale les dispositifs de réglage à distance d'appareils agricoles tels que les semoirs ou les épandeurs d'engrais, de produits phytosanitaires, etc. De façon classique, un semoir, un épandeur d'engrais ou analogue est attelé à un tracteur, et un dispositif de commande électronique est prévu dans l'habitacle du tracteur et relié par câbles au semoir ou à l'épandeur pour effectuer, à l'aide d'un ou de plusieurs vérins, un ou plusieurs réglages quant au dosage du produit (graines, engrais,...) à appliquer. Les dispositifs de commande électronique connus sont en général dédiés à un type ou modèle de machine particulier, et il est donc nécessaire pour l'agriculteur, lorsqu'il doit à l'aide d'un même tracteur utiliser différents types ou modèles de machines, prévoir une unité de commande par machine. Ceci est à la fois très coûteux et malcommode pour l'utilisateur, qui doit s'adapter à l'interface utilisateur et à l'ergonomie particulière de chaque dispositif de commande lorsqu'il change de machine. En outre, les dispositifs de commande dédiés sont en général d'un degré de sophistication élevé, avec de nombreuses commandes et assistances qui peuvent s'avérer inutiles lors d'un travail répétitif, et ce degré de sophistication contribue largement au prix de vente élevé de ces dispositifs. La présente invention vise à proposer un nouveau dispositif électronique de réglage de dose qui d'une part permette de commander différents types ou modèles de machines, sans modification autre qu'un câblage de la nouvelle machine sur le dispositif à la place de l'ancienne, et qui d'autre part soit particulièrement simple et rapide à utiliser, sans que l'agriculteur n'ait à entrer dans des procédures de réglage ou de programmation compliquées. Un autre objet de l'invention, en corollaire, est de proposer un dispositif qui soit extrêmement économique, tout en offrant des performances satisfaisantes pour la plupart des travaux d'épandage ou d'ensemencement. Un autre objet encore de la présente invention est de proposer un dispositif dans lequel une suite cohérente d'étapes soit proposée de façon automatique ou semi- automatique à l'utilisateur à chaque mise en marche du dispositif, avec un minimum d'actions de sa part dans le cas o des nouveaux réglages n'apparaissent pas nécessaires. Ainsi la présente invention propose un dispositif de dosage pour machine agricole distributrice telle qu'un épandeur d'engrais ou un semoir, caractérisé en ce qu'il consiste en une unité de commande unique apte à coopérer sélectivement avec une pluralité de types de machines et possédant un moyen d'affichage pour afficher au moins une valeur de réglage pour au moins un actionneur de réglage de dose d'une machine avec laquelle elle coopère et un moyen générateur de signaux de réglage pour appliquer sur au moins une borne de sortie, apte à être reliée audit actionneur, au moins un signal de consigne de déplacement ou de position conformément à ladite valeur de réglage, ladite unité de commande comprenant en outre des moyens de sélection aptes à sélectionner dans l'unité de commande l'un parmi ladite pluralité de types de machines et à permettre l'accès à des paramètres opératoires mémorisés spécifiques dudit type de machine sélectionné. Des aspects préférés, mais non limitatifs, du dispositif selon l'invention sont notamment les suivants: - le moyen d'affichage est apte à afficher sélectivement l'un parmi une pluralité de repères identifiant respectivement les plusieurs types de machines. - le moyen d'affichage est apte à afficher sélectivement l'un parmi une pluralité de repères identifiant respectivement une pluralité de modes opératoires du dispositif. - lesdits modes opératoires comprennent un mode de démarrage, un mode de réglage de débit et un mode d'utilisation. - lesdits modes comprennent en outre un mode de calibration apte à afficher un poids de test de produit à appliquer.. - le dispositif comprend des moyens de séquencement aptes à faire passer le dispositif d'un mode à l'autre, dans un ordre prédéterminé. - les moyens de séquencement sont aptes à faire passer le dispositif d'un mode à l'autre par action de l'utilisateur sur une touche de validation. - les moyens de séquencement sont aptes à faire passer le dispositif d'un mode à l'autre de façon automatique à l'issue de l'écoulement d'une durée prédéterminée pendant laquelle aucune action de l'utilisateur n'a été enregistrée. - l'ordre prédéterminé des modes comprend un mode de réglage primaire de dosage, un mode d'entrée d'un poids de test obtenu avec ce réglage primaire au cours d'un test, un mode de calcul de dose d'application par unité de surface et de modification de dose. - le dispositif possède également un mode d'application dissymétrique dans lequel il est apte à appliquer à deux actionneurs de la machine deux signaux de consigne de valeurs différentes. - les paramètres opératoires mémorisés comprennent des valeurs de réglage primaire et des tables de correspondance entre la position du ou des actionneurs et une dose par unité de surface. - le dispositif comprend au moins une borne d'entrée pour un signal représentatif d'au moins un information opératoire de la machine et pour signaler une variation de cette information. - le dispositif comprend des moyens pour modifier le signal de consigne en fonction des variations de l'information. D'autres aspects, buts et avantages de la présente invention apparaîtront mieux à la lecture de la description détaillée suivante d'une forme de réalisation préférée de celle-ci, donnée à titre d'exemple non limitatif et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est une vue de face d'un dispositif selon l'invention, la figure 2 est un schéma- bloc de l'architecture électronique du dispositif, et la figure 3 illustre schématiquement les branchements du dispositif. En référence tout d'abord à la figure 1, un dispositif 10 de dosage et de calibration destiné à coopérer avec une machine agricole tel qu'un semoir ou un épandeur d'engrais, comprend un boîtier 11 abritant des circuits électroniques tels qu'on les détaillera plus loin. La face avant du boîtier possède un dispositif d'affichage 12 par exemple du type à cristaux liquides, avec une première zone d'affichage de nombres possédant quatre agencements classiques 121 de type à sept segments, une seconde zone d'affichage de type de machine possédant trois repères 122 aptes à désigner sélectivement l'un parmi trois types de machines dessinées sur la face avant sous forme de symboles Sl à S3, et enfin une troisième zone d'affichage d'opération en cours possédant un groupe de quatre repères 123 aptes à désigner sélectivement l'une parmi quatre opérations en cours dessinées sur la face avant sous forme de symboles S4 à S7. Cette zone possède également deux repères auxiliaires 123' situés de part et d'autre du groupe de quatre repères 123, mais ne possédant aucun symbole associé. Selon une variante, les trois repères 122 de type de machine peuvent être constitués par les trois segments horizontaux de l'agencement à sept segments 121 situé le plus à gauche sur l'afficheur 12. Le dispositif possède également sur cette même face avant trois touches, et plus précisément une touche de validation T1 marquée " OK ", une touche de diminution T2 marquée " - ", et enfin une touche d'augmentation T3 marquée " + ". En référence maintenant à la figure 2, le dispositif 10 est animé par un microprocesseur ou microcontrôleur 100 coopérant avec une mémoire morte 101 contenant des programmes et avec une mémoire vive 102 sauvegardée par batterie ou encore une mémoire non- volatile. Les touches T1 à T3 sont reliées au microprocesseur par un circuit d'entrée/sortie classique 103, et le microprocesseur commande en outre le dispositif d'affichage 12 également par l'intermédiaire d'un circuit d'entrée/sortie 105. Enfin le microprocesseur délivre par l'intermédiaire d'une interface de sortie 104 (étage amplificateur, avec le cas échéant conversion numérique/analogique), des signaux de commande de dosage sur un connecteur 14. En référence maintenant à la figure 3, le dispositif est alimenté en courant par l'intermédiaire d'un connecteur 13 (non représenté) prévu sur le boitier, auquel est raccordé un cordon 131 doté à l'autre extrémité d'un connecteur 131 destiné à être branché sur la prise allume-cigare du tracteur. Un cordon 141 branché sur le connecteur 14 permet quant à lui de relier le dispositif à l'un parmi deux types de machines de base, à savoir une machine 20 à deux vérins électriques de dosage 22a, 22b (cas typique d'un épandeur d'engrais de type centrifuge) ou une machine 30 à vérin électrique de dosage unique 32 (cas typique d'un semoir). Le ou les vérins sont reliés par des câbles (respectivement 22a, 22b et 32) à des connecteurs (respectivement 21 et 31) destinés à être branchés sur un connecteur terminal 142 du cordon 141. Les signaux de commande appliqués sur le connecteur de sortie 14 du dispositif sont adaptés pour commander ces vérins de façon bidirectionnelle. Le dispositif est mis en service et hors service respectivement en branchant et en débranchant le connecteur d'allume-cigare 131. En variante, un interrupteur marche/arrêt peut être prévu. Le dispositif 10 possède une programmation, que l'on va décrire en détail ci-dessous, qui lui permet d'être relié à l'un parmi plusieurs types de machines, sans modification matérielle, et d'effectuer un certain nombre d'opérations, adaptées selon le type de machine. Cette programmation met en jeu les opérations essentielles suivantes: 1) Mise en marche et initialisation Lors de la mise en marche du dispositif, celui-ci commence par allumer pendant une durée limitée (par exemple pendant six secondes) uniquement l'un des trois repères 122 désignant le type de machine sélectionné par l'utilisateur lors d'une précédente utilisation du dispositif, et qui a été mémorisé dans la mémoire 102. Pendant cette phase temporaire, l'utilisateur peut s'il le souhaite modifier le type de machine en appuyant sur la touche " + " ou sur la touche " - ", ceci provoquant le passage d'un repère à l'autre et la mémorisation correspondante dans la mémoire 102. Pour valider le choix (ou le choix précédemment mémorisé), l'utilisateur peut soit appuyer sur la touche " OK ", soit attendre la fin de cette phase temporaire. A l'issue de cette validation, le dispositif 10 réinitialise des emplacements de la mémoire 102 correspondant aux positions des vérins à commander et délivre sur ses sorties 14 les signaux de consigne correspondant. On observera ici que, selon le type de semoir ou d'épandeur relié au dispositif, cette position zéro peut correspondre soit à une position entièrement rétractée, soit à une position entièrement déployée des vérins. A la suite de cette phase d'initialisation, celui des repères 122 qui désigne le type de machine sélectionné reste allumé en permanence. 2) Mode de réglage Dès que la validation précitée, et la réinitialisation associée, ont été effectuée, le dispositif passe automatiquement dans un mode de réglage. Dans ce mode, outre le repère 122, l'affichage indique un nombre dans la zone de chiffres 121 et le repère 123 situé le plus à gauche est allumé pour indiquer que le mode de réglage est actif. Le nombre affiché est celui de la position de réglage de débit du ou des vérins qui était active lors de l'utilisation précédente du dispositif, et qui est restée mémorisée dans la mémoire 102 lors de l'extinction précédente du dispositif. Dans ce cas, le dispositif délivre sur ses sorties 14 les signaux de consigne aptes à amener le ou les vérins dans cette position de réglage. Dans ce mode, l'utilisateur peut appuyer sur les touches " + " ou " - " pour modifier le réglage. On notera ici que le nombre affiché peut être soit directement la position du vérin en mm, soit de préférence, par l'intermédiaire d'une table de conversion contenue dans la mémoire 101 ou 102, un nombre d'échelle variant entre 0 et 100. Il est important d'observer ici que, selon le type de machine sélectionné dans la phase de mise en marche et d'initialisation, le dispositif accède dans sa mémoire à une table spécifique à cette machine. De la sorte, il est possible d'adopter une échelle commune à plusieurs types de machines, quelle que soit la course physique des vérins et leur sens d'actionnement. Une fois que l'utilisateur a obtenu à l'aide des touches " + " ou " - " le nombre souhaité, il valide ce choix en appuyant sur la touche " OK ". 3) Mode de calibration La validation précitée fait automatiquement passer le dispositif dans un mode de calibration, qui est désignée à l'utilisateur par le fait que c'est le deuxième repère 123 en partant de la gauche qui est allumé. Le dispositif affiche alors de façon intermittente un nombre représentatif d'un poids de test précédemment mémorisé dans la mémoire 102 du dispositif lors d'une opération de calibration effectuée au cours d'une utilisation antérieure du dispositif. On observera ici que la résolution de ce nombre, à savoir le nombre de chiffre significatifs affichés, peut varier selon le type de machine couramment sélectionnée. Ce poids de test est le poids de matériau qui a été recueilli pendant une procédure de calibration standard o la surface virtuelle correspondant au poids a été prédéfinie par la procédure ou la durée du test. Ce test a été conduit par l'utilisateur avec la machine réglée conformément à la position de réglage de débit établie au cours du mode de réglage décrit plus haut, le poids de test constaté ayant été alors introduit dans le dispositif par l'utilisateur à l'aide des touches " + " et " - ". Dans le cas o un nouveau test de débit est effectué à ce stade par l'utilisateur, et o le poids de test obtenu est différent de celui affiché, ce dernier peut être modifié par l'utilisateur en appuyant sur les touches " + " ou " - ", puis validé en appuyant sur la touche " OK ". 4) Mode d'utilisation Le dispositif passe dès cette validation dans un mode d'utilisation, qui est indiqué à l'utilisateur en allumant le troisième repère 123 en partant de la gauche. Le dispositif d'affichage 12 affiche ici de façon clignotante un nombre indiquant une dose calculée d'application, exprimée de préférence en kg/ha. Cette dose est calculée par le dispositif en multipliant le poids de test obtenu au cours de l'étape de calibration par le nombre d'échelle entériné au cours de l'étape de réglage, et en arrondissant au nombre entier immédiatement supérieur. Par exemple, si le poids de test est de 1,57 kg, et si le nombre fixé à l'étape de réglage est 40, la valeur calculée est 1,57 x 40 = 62,8 arrondi à 63 kg/ha. L'utilisateur peut alors augmenter ou diminuer cette dose à l'hectare, par pas de 1 kg/ha, à l'aide des touches " + " ou " - ". pour plus de commodité, le maintien d'une de ces touches à l'état enfoncé permet de faire défiler le nombre selon une cadence prédéterminée, ll ce défilement s'arrêtant dès que la pression est relâchée. Pour une obtenir une précision de dosage suffisante notamment dans le cas des semis ou de l'application de produits phytosanitaires, on peut prévoir que le pas de variation de la dose soit réduit, et par exemple égal à 0,1 kg/ha, lorsque l'on atteint les gammes de dose les plus basses, et par exemple dès que la dose devient inférieure à 10 kg/ha. Lorsque la dose souhaitée est atteinte, l'utilisateur appuie sur la touche " OK ", et le clignotement du nombre est arrêté pour signaler qu'il est validé en tant que dose normale d'application, et le travail peut commencer. Les touches " + " ou " - " peuvent alors à nouveau être utilisées pendant l'utilisation pour ponctuellement augmenter ou diminuer cette dose normale selon un pas relatif donné (par exemple dans le cas o la zone du champ à traiter nécessite, par expérience, un dosage d'engrais plus important ou au contraire moins important). Selon une caractéristique avantageuse, la valeur de ce pas peut être modifié par l'utilisateur dans une phase de paramétrage. Typiquement, il peut s'agir de pas de 5% ou de 10%, et le fait d'enfoncer plusieurs fois la touche " + " ou la touche " - " permet d'effectuer une augmentation ou une diminution selon un multiple entier de ce pas relatif. On observera ici que, lorsque la dose normale est modifiée par l'utilisateur comme décrit ci-dessus, le nombre nouvellement affiché et le repère 123 du mode d'utilisation clignotent. La touche " OK " peut ici être utilisée de façon particulièrement pratique de la manière suivante: - si elle est pressée pendant une brève durée, elle permet de revenir à une application selon la dose normale; - si elle est pressée pendant une durée prolongée (par exemple supérieure à 6 secondes), alors elle permet de sélectionner la dose modifiée couramment affichée comme nouvelle dose normale, qui est alors affichée de façon clignotante; l'utilisateur peut alors si nécessaire, à l'aide des touches " + " ou " - ", ajuster cette dose par pas absolus par exemple de 1 kg/ha (voir plus haut), et valider la nouvelle dose normale en appuyant sur la touche " OK ". La valeur normale de la dose d'application est, à chaque modification, mémorisée en tant que telle dans la mémoire 102, et le ou les vérins de la machine sont alors positionnés, par le biais des signaux de consigne appliqués sur la sortie 14, sur une valeur déterminée par le dispositif à partir d'une table ou d'une courbe de correspondance, contenue dans la mémoire 101 ou 102, qui permet au microprocesseur de convertir la dose souhaitée en une position de réglage des vérins. Ici encore, le dispositif peut comporter plusieurs tables ou courbes de correspondance, correspondant chacune à un type de machine. ) Mode " bordures " Uniquement lorsque le dispositif est en mode d'utilisation, l'utilisateur peut le faire passer dans un mode annexe de traitement des bordures, ce changement de mode étant préférentiellement effectué en appuyant sur la touche " OK " pendant une durée prolongée par exemple supérieure à 6 secondes. On observera ici que le passage dans ce mode ne peut être obtenu que lorsque le type de machine est un épandeur d'engrais à deux vérins réglant l'étendue d'épandage à gauche et à droite, respectivement, par rapport au déplacement du tracteur et de la machine. Ainsi ce mode ne peut jamais être atteint lorsque le type de machine sélectionné est un semoir. Le dispositif provoque alors l'allumage du repère 123 situé le plus à droite, pour signaler à l'utilisateur ce changement de mode. La zone de chiffres 121 de l'afficheur affiche alors, pour conforter cette signalisation, le mot " bord ". La touche " OK " étant relâchée, le microprocesseur applique sur l'une des sorties 14 correspondant au vérin réglant l'étendue d'épandage du côté de la bordure, typiquement le vérin réglant l'étendue à droite, une valeur de consigne qui est diminuée dans une proportion donnée, par exemple de 20%, par rapport à la valeur de consigne dans le mode d'utilisation normale. De préférence, cette valeur de réduction peut être paramétrable, comme on le décrira plus loin. En outre, le relâchement de la touche " OK " provoque également le clignotement du repère 123, et l'affichage, à la place du mot " bord ", de la dose d'application précédemment validée. Dans ce mode également, les touches " + " et " - " peuvent être utilisées pour modifier, par pas relatifs par exemple de 5% ou 10%, les réglages des deux vérins. Les réglages d'origine (ceux du mode d'utilisation normale) sont rappelés en appuyant sur la touche " OK ", auquel cas c'est à nouveau le troisième repère 123 en partant de la gauche qui devient allumé. 6) Fonctionnement résumé Lorsque le dispositif est convenablement réglé quant à tous ses paramètres, la procédure de mise en marche, extrêmement simple et rapide, est la suivante: - à la mise en marche du dispositif, la position des vérins est réinitialisée, et le type de machine précédemment sélectionné est désigné par celui des repères 122 qui est allumé; - dès que la touche " OK " est pressée, ou encore de façon automatique à l'expiration d'une période de 6 secondes, le dispositif passe en mode de réglage applique au(x) vérin(s) les signaux de consigne correspondant à la position de. réglage utilisée lors de la session de travail précédente (par exemple 30 en valeur d'échelle); - dès que la touche " OK " est pressée à nouveau, ou encore de façon automatique à l'expiration d'une nouvelle période de 6 secondes, le dispositif passe en mode de calibration indique sur l'affichage 12 le poids de test mémorisé pour la position courante de réglage des vérins, par exemple 1,57 kg; une nouvelle action sur la touche " OK " peut alors provoquer l'affichage de la dose calculée (63 kg/ha dans l'exemple précédent); - dès que la touche " OK " est pressée à nouveau, ou encore de façon automatique à l'expiration d'une nouvelle période de 6 secondes, le dispositif passe en mode d'utilisation, et la dose normale précédemment réglée par l'utilisateur apparaît de façon clignotante; l'utilisateur peut alors le cas échéant utiliser les touches " + " ou " - " pour modifier cette dose normale, et dans tous les cas une nouvelle action sur la touche " OK " entérine la valeur choisie, qui est alors affichée de façon fixe, et le dispositif applique au(x) vérin(s) les signaux de consigne appropriés. On comprend donc que la procédure s'effectue de façon extrêmement simple, rapide et intuitive pour l'utilisateur. 7) Mode de paramétrage Comme on l'a indiqué, certaines valeurs mises en jeu dans le fonctionnement du dispositif peuvent être des paramètres réglables. Un mode de paramétrage peut alors être prévu pour permettre de modifier ces paramètres. Par ailleurs, comme on l'a décrit plus haut, le dispositif contient dans sa mémoire un certain nombre de tables ou de courbes de correspondance ou de conversion utilisées pour envoyer aux machines les signaux de consigne appropriés en fonction des réglages faits par l'utilisateur. Ces tables comprennent en particulier: - trois tables de réglage adaptées aux trois types de machine, qui établissent la correspondance entre une valeur d'échelle variant de 0 à 100 (valeur affichée) et la valeur de déplacement en mm du ou des vérins; selon que les vérins ont leur position de débit nul dans une position entièrement rétractée ou une position entièrement déployée, les pentes des courbes de correspondance peuvent être l'inverse l'une de l'autre; - trois tables de correspondance adaptées aux trois types de machines et établissant la correspondance entre le déplacement en mm du ou des vérins et un débit d'application exprimé par exemple en grammes par seconde (pour les épandeurs d'engrais) ou en rapport entre volume de sortie et volume d'entrée (pour les semoirs). Bien entendu, la présente invention n'est nullement limitée à la forme de réalisation décrite et représentée sur les dessins, mais l'homme du métier saura y apporter toute variante ou modification conforme à son esprit. En particulier, le dispositif selon l'invention peut posséder un connecteur d'entrée lui permettant de recevoir par exemple des signaux relatifs à la vitesse de progression du tracteur auquel est attelée la machine, ou encore à des variations de débit de produit constatées dans la machine. Ceci permet de signaler à l'utilisateur un changement dans la quantité de produit effectivement appliquée, et le cas échéant d'ajuster, de façon manuelle ou automatique, la position du ou des vérins pour obtenir une application de produit régulière. Par ailleurs, le dispositif selon l'invention peut aisément être adaptée à des machines à commande électrique ou hydraulique. REVENDICATIONS 1. Dispositif de dosage pour machine agricole distributrice telle qu'un épandeur d'engrais ou un semoir, caractérisé en ce qu'il consiste en une unité de commande unique (10) apte à coopérer sélectivement avec une pluralité de types de machines et possédant un moyen d'affichage (12) pour afficher au moins une valeur de réglage pour au moins un actionneur (22a, 22b; 32) de réglage de dose d'une machine avec laquelle elle coopère et un moyen (100, 104) générateur de signaux de réglage pour appliquer sur au moins une borne de sortie (14), apte à être reliée audit actionneur, au moins un signal de consigne de déplacement ou de position conformément à ladite valeur de réglage, ladite unité de commande comprenant en outre des moyens de sélection (T2, T3, 122) aptes à sélectionner dans l'unité de commande l'un parmi ladite pluralité de types de machines et à permettre l'accès à des paramètres opératoires mémorisés spécifiques dudit type de machine sélectionné. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen d'affichage (12) est apte à afficher sélectivement l'un parmi une pluralité de repères (122) identifiant respectivement les plusieurs types de machines. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le moyen d'affichage est apte à afficher sélectivement l'un parmi une pluralité de repères (123) identifiant respectivement une pluralité de modes opératoires du dispositif. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits modes opératoires comprennent un mode de démarrage, un mode de réglage de débit et un mode d'utilisation. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits modes comprennent en outre un mode de calibration apte à afficher un poids de test de produit à appliquer. 6. Dispositif selon l'une des revendications 4 et 5, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de séquencement (100) aptes à faire passer le dispositif d'un mode à l'autre, dans un ordre prédéterminé. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de séquencement sont aptes à faire passer le dispositif d'un mode à l'autre par action de l'utilisateur sur une touche de validation (Tl). 8. Dispositif selon l'une des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que les moyens de séquencement (100) sont aptes à faire passer le dispositif d'un mode à l'autre de façon automatique à l'issue de l'écoulement d'une durée prédéterminée pendant laquelle aucune action de l'utilisateur n'a été enregistrée. 9. Dispositif selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que l'ordre prédéterminé des modes comprend un mode de réglage primaire de dosage, un mode d'entrée d'un poids de test obtenu avec ce réglage primaire au cours d'un test, un mode de calcul de dose d'application par unité de surface et de modification de dose. 10. Dispositif selon l'une des revendications 3 à 9, caractérisé en ce qu'il possède également un mode d'application dissymétrique dans lequel il est apte à appliquer à deux actionneurs (22a, 22b) de la machine deux signaux de consigne de valeurs différentes. 11. Dispositif selon l'une des revendications 1 à , caractérisé en ce que les paramètres opératoires mémorisés comprennent des valeurs de réglage primaire et des tables de correspondance entre la position du ou des actionneurs et une dose par unité de surface. 12. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une borne d'entrée pour un signal représentatif d'au moins un information opératoire de la machine et pour signaler une variation de cette information. 13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour modifier le signal de consigne en fonction des variations de l'information.