Brevet FR2786713A1 — publié le 20000609

PROCEDE DE REALISATION DE TUYAUX A RACCORDER DANS UNE CANALISATION A DOUBLE PAROI ET MACHINE POUR SA MISE EN OEUVRE L'invention est essentiellement en rapport avec la fabrication des tuyaux dits à double paroi ou à double enveloppe, c'est-à-dire des tuyaux qui sont constitués en partie courante par deux tubes coaxiaux, à savoir un tube5 interne et un tube externe. D'une manière très générale, le propos d'une telle double paroi est de ménager un espace annulaire entre les deux tubes. Dans ce cadre, l'invention vise plus particu- lièrement à faciliter la réalisation des extrémités de tels tuyaux quand cet espace annulaire entre les deux tubes doit être fermé aux extrémités du tuyau, pour une raison ou une autre. Il en est ainsi notamment quand l'espace annulaire intermédiaire de la double paroi sert d'enveloppe d'isolation thermique pour un fluide circulant à l'intérieur15 du tube interne. A titre de domaine d'application préféré, l'invention se prête particulièrement bien aux conditions de fabrication et de mise en oeuvre de tels tuyaux quand ils sont destinés à constituer les tronçons successifs d'une20 canalisation continue. Dans ce contexte, on se référera notamment au cas des canalisations de produits pétroliers, couramment appelées pipelines. Ce cas représente en effet un exemple caractéristique de canalisations de grande longueur, qui en25 plus sont souvent posées en pleine mer. Et pour satisfaire à des besoins tant techniques qu'économiques, on est conduit à réaliser les tuyaux en usine, en les produisant en série à partir de tubes individuels, avant de les assembler en les raccordant bout à bout pour constituer la canalisation. En outre, il s'agit alors de tubes individuels de grande longueur (12 ou 24 m couramment) et de diamètre important (de l'ordre de plusieurs dizaines de centimètres), ce qui oblige à concevoir les extrémités des tuyaux de5 manière à permettre à une machine de soudage d'avoir accès aux tubes internes de deux tuyaux successifs pour les souder bout à bout sans être gêné par les tubes externes associés. Que ces derniers soient ensuite raccordés ou non par l'intermédiaire d'un manchon d'accouplement, il est classique de fermer l'espace annulaire entre tubes au préalable, à chaque extrémité des différents tuyaux, au moyen d'une pièce tronconique intermédiaire que l'on oriente de manière appropriée et dont on soude les terminaisons circulaires respectivement sur le tube interne et sur le5 tube externe d'un même tuyau. La présente invention permet de simplifier consi- dérablement les opérations de fabrication en évitant le recours à une telle pièce intermédiaire, et ce sans perdre les fonctions qu'elle assure quand on considère le tuyau20 dans son ensemble, et sans nuire aux qualités que celui-ci doit globalement présenter. Elle permet aussi de réduire les coûts de fabrication et d'augmenter le rythme de production. A cet effet, elle consiste essentiellement à réaliser une liaison équivalente entre le tube externe et le tube interne par déformation du tube externe dans sa partie terminale. De manière avantageuse, cette déformation peut être réalisée, conformément à l'invention, de telle sorte que l'on ménage un jeu de soudure précis et régulier pour la fermeture étanche ultérieure de l'espace annulaire30 subsistant dans la partie courante du tuyau en tant qu'enveloppe d'isolation thermique. L'invention se concrétise suivant différentes formes, qui s'expriment notamment dans les termes d'un procédé de fabrication de tuyaux à double paroi par défor-35 mation d'une partie terminale d'un tube externe autour d'une partie terminale d'un tube interne jusqu'à les rapprocher l'un de l'autre en fermeture de l'espace annulaire qu'ils ménagent entre eux en partie courante du tuyau, ou qui s'expriment en termes de dispositif en considérant une5 machine comportant des moyens propres à la mise en oeuvre de ce procédé. Elle concerne également une installation de fabrication de tuyaux à double paroi en série intégrant une telle machine. L'invention sera maintenant plus complètement décrite dans le cadre de caractéristiques préférées et de leurs avantages, en faisant référence aux figures des dessins annexés qui les illustrent et dans lesquelles: - la figure 1 représente schématiquement une machine suivant l'invention en cours de mise en place sur l'extrémité d'un tuyau, conformément à une vue en coupe partielle selon un plan diamétral de l'ensemble; - la figure 2 est une vue en perspective d'un détail de la figure 1 montrant des rouleaux de centrage selon une génératrice rectiligne de la surface cylindrique du tube20 externe du tuyau; - la figure 3 représente schématiquement la même machine telle qu'elle apparaît vue en bout à gauche de la figure 1; - la figure 4 est une vue partielle en perspective illustrant l'une des barres de la machine formant levier, dans ses relations avec les éléments constitutifs de la structure rigide; - la figure 5 illustre la forme d'une barre au niveau du patin qu'elle porte, par une vue détaillée de son profil transversal; - la figure 6 représente les organes actifs de la machine dans une vue partielle en coupe longitudinale, leur position étant, comme sur la figure 1, celle qu'ils occupent avant le démarrage de leur action sur un tube à déformer; - et la figure 7, également dans une vue de détail, montre une coupe partielle longitudinale homologue de la figure 6, mais o les barres sont dans leur position finale sur l'extrémité de tuyau terminée. D'une manière générale, on se place ici dans le cadre de l'application préférée de l'invention, concernant la réalisation de tuyaux pour des canalisations sous-marines de produits pétroliers du type dit à double enveloppe. Chaque tuyau 1 est donc essentiellement constitué, comme il a déjà été indiqué, à partir d'un tube externe 20 et d'un tube interne 10. Il est classique de chercher à reporter sur ce dernier des contraintes diverses telles que celles qui se trouvent engendrées au cours des opérations de fabrication nécessaires à la fermeture de l'espace annulaire15 31 compris entre les deux tubes et au soudage bout à bout des tuyaux successifs constituant une canalisation continue. En restant dans le même contexte, donné en exemple parmi les plus courants, on considère que les tubes sont en acier, que les liaisons rigides entre pièces différentes20 sont réalisées par soudage, que l'espace annulaire 31 est avantageusement occupé par un matériau isolant mis en oeuvre sous forme de plaques que l'on enroule autour du tube interne, que la capacité d'isolation thermique peut être améliorée en faisant régner une pression réduite dans cet25 espace annulaire, qu'une fois deux tubes internes soudés bout à bout la continuité d'une canalisation entre tuyaux successifs au niveau des tubes externes et à celui de l'espace annulaire isolant peut, au mieux, être assurée en faisant intervenir une pièce intermédiaire formant un30 manchon cylindrique de raccordement entre les deux tubes externes de tuyaux successifs. Toutes ces particularités, qui sont représentatives de conditions préférentielles pour l'invention, sont connues pour elles-mêmes et amplement décrites dans des textes de brevets antérieurs de la société déposante. Il sera donc inutile d'y revenir par le détail dans la suite. Si l'on considère, tout d'abord, les étapes de fabrication vues en termes de procédé, il s'agit de se placer dans un atelier approvisonné en tubes internes et tubes externes venus d'aciérie, dans lequel s'effectue la constitution de chaque tuyau par enfilage d'un tube interne en position coaxiale dans un tube externe. Comme il ressort de la figure 1, le tube interne 10 0 est plus long que le tube externe 20, si bien qu'à chaque extrémité de la partie courante, donc à gauche sur la figure, le tube interne dépasse du tube externe. Les parties terminales respectives des deux tubes définissent là une zone 2 de raccordement avec l'extrémité opposée d'un autre15 tuyau identique. L'extrémité de celle 3 du tube externe 20 y est longitudinalement en retrait par rapport à l'extrémité libre de celle 4 du tube interne 10. La machine utilisée pour terminer la réalisation de la zone de raccordement 2 est représentée schématiquement dans son ensemble sur cette même figure 1. Cette machine est mobile pour servir au traitement en chaîne des extrémités de tuyaux différents. A cet effet, d'une part elle comporte un système de levage 32 permettant de la suspendre à un palonnier de transport. Ce système est illustré par un câble 33 s'accrochant sur des oreilles à anneaux 34 soudées à la structure rigide de la machine. D'autre part, la structure supportant les organes actifs en déformation du tube externe se prolonge par une poutre 35 qui, dans la position fonctionnelle, se place le long de la génératrice supérieure de la partie courante du tuyau. A son extrémité, à droite de la figure, elle repose sur le tube externe 20, sur lequel elle est guidée en déplacement longitudinal de la machine par des galets de roulement 36. Comme il apparaît sur la figure 2, ces galets sont en réalité doubles, afin d'assurer, non seulement la capacité de roulement à écart constant du tuyau, mais aussi un centrage de la machine par rapport à la génératrice supérieure. Il s'agit donc de deux rouleaux de centrage 37 et 38, orientés symétriquement en V à cheval sur le tube. Du côté opposé, à gauche sur la figure 1, les organes que l'on a appelés actifs, au motif qu'ils servent à la réalisation de la zone de raccordement 2, respectent une géométrie à symétrie de révolution. La structure rigide dans laquelle ils sont montés comporte une virole cylindrique 41 à l'intérieur de laquelle se situent une série de barres basculantes 42. Ces barres sont illustrées en admettant qu'elles sont toutes identiques entre elles. Elles s'étendent longitudinalement et se répartissent en couronne annulaire autour du tuyau. A l'arrière de la machine, les barres 42 sont montées pivotantes sur une couronne annulaire 43 solidaire de la poutre 35 et donc également de la virole 41. Quand elles basculent ainsi en direction radiale, les déplacements de leur extrémité mobile avant sont guidés par des tiges respectives 44, ces dernières étant montées rigides entre la25 virole 41 et un anneau central 45. On voit également sur la figure 1, une chambre annulaire gonflable 46. Quand celle-ci est amenée à l'état gonflé, par admission d'eau ou autre fluide à travers un raccord 47, elle remplit tout un espace compris entre la30 virole 41 et l'ensemble des barres 42. Pour l'essentiel, on y voit enfin que du côté interne, les barres 42 sont complétées par des patins de pression 48, et qu'à leur extrémité mobile, les barres 42 sont individuellement soumises, à l'encontre de la pression venant de la chambre 46, à l'action de rappel d'un ressort hélicoïdal 49 disposé autour de la tige correspondante 44 et prenant appui d'une part sur la face interne de la barre et d'autre part sur l'anneau central 45. Dans son principe général, le fonctionnement de la machine réalisée conformément à l'invention se déduit déjà de la figure 1 et de la description qui précède. On comprend que la poutre 35 se situant en porte-à- faux par rapport à la virole 41 constituant l'enveloppe des organes actifs et au système 32 de levage et transport, la machine est automatiquement amenée en position stable et précise quand on l'engage longitudinalement sur le tuyau 1, à partir de l'extrémité libre de ce dernier, jusqu'à ce que les patins 48 viennent se placer autour des parties terminales des deux tubes destinés à constituer ce que l'on a appelé la zone de raccordement entre deux tuyaux analogues. Lors de cette étape, les différentes barres 42 sont basculées dans une position dite inactive sous le seul20 effet des ressorts de rappel 49, et dans cette position (qui est celle de la figure 6 en particulier), leurs patins respectifs 48 se placent à proximité immédiate de la partie terminale du tube externe 20, sans toutefois appuyer dessus. La machine est alors en place pour opérer. Ses organes actifs sont correctement centrés sur l'axe du tuyau et le parallélisme est assuré même si l'horizontalité du tuyau sur des berceaux supports (non représentés) n'est pas parfaite. De plus, déjà à ce stade, mais aussi tout au long du fonctionnement, il ne peut s'exercer aucun effort30 sensible qui ne soit pas radial et réparti de manière équilibrée tout autour de l'axe du tuyau. Quand ensuite on admet une pression fluidique dans la chambre 46, généralement en y introduisant de l'eau sous pression par le raccord 47, cette chambre se gonfle et, du35 fait que l'expansion de son volume variable est limitée par la virole 41 qui l'enveloppe extérieurement, la pression y augmente progressivement. Elle augmente suffisamment pour exercer à l'encontre des ressorts 49 et de la résistance du tube extérieur 20, un effort de poussée sur les barres 425 qui tend à les faire basculer toutes simultanément en direction radiale. Les patins 48 agissent en pression concentrique sur la paroi du tube externe 20, provoquant ainsi la déformation de cette paroi en rapprochement de celle du tube interne. La pression exercée par l'intermédiaire de la chambre 46 est à chaque instant uniformément répartie sur les différentes barres 42, non seulement dans le sens radial annulairement autour du tuyau, mais également dans le sens longitudinal le long de la face externe des barres. Dans le15 même temps, le profil incliné donné aux portions 63 des patins 48 a pour conséquence que le rétreint du tube externe varie progressivement de l'arrière, o il est nul à la jonction de la partie courante du tuyau, jusqu'à son extrémité libre à l'avant, o il devient tel qu'à la fin de20 l'opération, la paroi du tube externe arrive jointive avec celle du tube interne muni de sa cale de soudure, ce dernier restant insensible aux déformations. Plus exactement, la paroi du tube arrive en butée sur tout le périmètre d'une cale intermédiaire qui sera décrite plus loin. Le nombre des barres 42, avec leurs organes individuels associés, est variable suivant les conditions d'application. Il est notamment en relation directe avec la distance que doit parcourir leur extrémité mobile quand on provoque leur basculement, donc avec l'écart d'origine entre30 les rayons des deux tubes. Par ailleurs, il est calculé de telle sorte que le jeu entre barres adjacentes, au niveau de leurs patins arrivant en pression sur le tube externe, soit assez réduit pour ne pas induire de pincement du tube extérieur. On s'attachera maintenant à décrire d'une manière plus précise la constitution de chaque barre 42, avec les organes fixes ou mobiles qui lui sont associés, en faisant référence à la figure 4 principalement, mais aussi,5 accessoirement, aux différentes autres figures des dessins. Sur cette figure 4, on retrouve donc la couronne 43, au sujet de laquelle on n'a pas fait apparaître qu'elle est fixe, soudée sur la poutre 35, ainsi que les autres éléments fixes que sont la virole enveloppe 41, soudée sur la face10 avant 51 de la couronne 43, et la tige 44 propre à la barre 42 représentée. Comme on l'a déjà indiqué, cette tige 44 fait partie intégrante de la structure rigide. Elle est engagée à travers la virole 41 jusqu'à butée de sa tête éloignée de15 l'axe longitudinal de la machine. A son extrémité opposée, elle est filetée et fixée par vissage dans la tranche extérieure de l'anneau central 45. La rigidité du montage de ce dernier résulte simplement de l'effet combiné des différentes tiges 44. En ce qui concerne les organes actifs, on comprend de la figure 4 que la chambre 46, dont on a représenté partiellement la paroi souple 52, s'étend de manière continue tout autour de l'ensemble des barres 42. Il apparaît mieux à la vue de la figure 3 que les différentes25 barres 42 sont quasiment jointives, du moins par leurs extrémités arrières d'articulation 53 et au niveau de leurs faces externes 54. A son extrémité avant, chaque barre 42 forme une fourche 55 grâce à laquelle elle se laisse traverser par la tige 44 correspondante. Comme il ressort clairement de la figure 4, le ressort 49, qui tend à faire basculer la barre 42 vers sa position inactive en l'inclinant sur l'axe longitudinal à l'écart du tuyau, prend appui d'une part sur la tranche extérieure 56 de l'anneau 45, d'autre part sur la face radialement interne 57 de la barre 42, par l'inter- médiaire d'une rondelle 58. La présence de la fourche 55 plutôt que celle d'un simple orifice répond essentiellement à des soucis visant à la commodité de fabrication de la machine, par montage des différentes barres sur la structure rigide à l'intérieur de la virole 41. Avec le même propos, on observe que suivant la figure 4, la barre 42 est liée à la couronne 43 par des moyens qui sécurisent une position fixe de l'extrémité10 arrière tout en permettant l'articulation nécessaire au basculement de la barre. On y voit que l'on a prévu, à l'extrémité arrière de la barre 42, une lamelle 64, soudée sur elle, qui est orientée perpendiculairement à la barre vers l'extérieur.15 Son rôle principal vise à faciliter le montage des barres sur la couronne 43. A cet effet, la lamelle 64 est associée à un doigt 65 qui est soudé longitudinalement sur la face externe 66 de la couronne 43 (ou autrement rendu solidaire de la structure rigide) et qui passe à travers l'extrémité20 de la lamelle 64 elle-même. Déjà pendant le montage, chaque lamelle empêche ainsi que la barre auquelle elle appartient se dégage de la couronne 43. Par la suite, la lamelle 64 coulisse librement sur le doigt 65 lors des opérations de basculement de la25 barre 42 entre deux positions extrêmes, qui correspondent l'une à la butée de la lamelle 64 sur la face arrière de la couronne 43, l'autre à sa butée sur un écrou 67 présent en bout du doigt 65. D'autre part, la barre 42 est munie de deux taquets 60 et 61 qui encadrent la couronne 43, en butée sur ses faces arrière et avant respectivement (référence 51 pour la face avant sur la figure 4). Ces taquets ont pour finalité principale d'éviter que la barre vienne à glisser longitudinalement par rapport la couronne 43. Ils35 participent donc avec la lamelle 64 associée à la même barre, à maintenir cette barre basculante autour d'un point d'articulation fixe. En variante de la solution illustrée à titre d'exemple particulièrement avantageux, les barres 42 peuvent être montées plus simplement dans la couronne 43 au moyen de vis traversant leur épaisseur avec jeu. Ce jeu permet de retrouver la même liberté d'inclinaison sur l'axe longitudinal. Dans ce cas comme dans celui des lamelles 64, il peut toujours être utile que, par rapport à la face10 interne rectiligne des barres 42, la tranche intérieure de la couronne 45 soit à profil légèrement arrondi, tel qu'on a cherché à le montrer sur les figures 6 et 7. Enfin, il convient de se reporter non seulement à la figure 4, mais également aux détails de la figure 5, pour observer que, du moins en ce qui concerne sa portion 63 à profil longitudinal incliné par rapport à la barre 42 (figure 4) qui vient en pression sur le tube externe du tuyau, chaque patin 48 présente un profil transversal incurvé concave 59. Les mêmes figures montrent également le profil transversal des barres 42 en liaison avec les patins qu'elles portent. Pour chaque barre proprement dite, il est trapézoidal, avec des faces latérales qui sont inclinées en correspondance avec des rayons de la machine vers l'axe du25 tuyau, la face interne recevant le patin 48, ce dernier étant, lui, essentiellement à section rectangulaire et de largeur inférieure. Les dimensions sont calculées pour limiter au mieux l'écart entre barres adjacentes quand celles-ci passent de leur position inactive à leur position active finale au fur et à mesure de la déformation de la partie terminale du tube externe. Ces conditions dimensionnelles s'appliquent essentiellement aux barres considérées au niveau de leur patins, et principalement selon la face interne de ces35 derniers. Au niveau plus précisément de cette face interne des patins 48, le rayon de courbure de la surface active 59 (figure 5) en pression sur le tube externe est avantageusement du même ordre de grandeur que celui du tube interne en sa partie terminale 2, donc inférieur localement à celui du tube externe. Cette disposition contribue avec les conditions dimensionnelles ci-dessus à préserver une surface régulière suivant le périmètre du tube, dans la mesure o l'on évite ainsi l'apparition de plats alternés10 avec des zones de courbure plus prononcée. Dans le même but, mais aussi avec pour finalité de satisfaire à des objectifs d'encombrement minimal pour une efficacité maximale, de rentabilité de la consommation énergétique au niveau de la chambre gonflable et de limitation des efforts longitudinaux, l'ensemble est construit de telle manière que dans leur position inactive, les barres 42 sont inclinées sur l'axe du tuyau 1, à l'écart de tout contact entre les patins et le tube externe 20 non encore déformé, et que dans leur position active finale,20 elles sont simplement ramenées parallèlement à l'axe du tuyau. Des dispositions complémentaires évitent également que la paroi 52 de la chambre gonflable 46 puisse s'abîmer en se coinçant entre des éléments métalliques de l'ensemble.25 Pour cette raison, on a interposé une couche intermédiaire 68 (figure 1) autour de l'ensemble des barres 42. Elle est d'épaisseur constante. Elle a essentiellement un rôle de protection de la paroi de la chambre gonflable 46. Tout comme cette dernière, elle est faite par exemple de30 caoutchouc. Pour le reste, le volume que la chambre annulaire 46 remplit à l'état gonflé est limité par un flanc annulaire 62, disposé à l'opposé de la couronne support 43. Ce flanc est soudé solidaire de la virole 41, perpendiculairement à elle de son côté interne, celle-ci jouant le rôle d'une enveloppe de confinement de la chambre gonflée, en combinaison avec le couronne 43 et le flanc 62. En fin d'opération, lorsque les barres sont dans la position illustrée sur la figure 7, on a déformé la paroi du tube externe 20 en donnant une forme conique à sa partie terminale 3, cette déformation s'étant poursuivie jusqu'à ce que l'extrémité libre du tube rencontre la résistance de la partie terminale 4 du tube interne 10. C'est à cet endroit qu'après avoir relâché la pression dans la chambre gonflable10 dès lors que cette pression dépasse un seuil prédéterminé, et après avoir dégagé la machine du tuyau, on réalise la jonction des deux tubes par soudure. Par rapport aux techniques connues dans lesquelles l'extrémité conique du tube externe est constituée par une pièce intermédiaire, on évite donc l'une des deux opérations de soudure, et en outre, on ne rencontre plus les problèmes qu'entraînaient précédemment les irrégularités inévitables de la section des tubes. On sait en particulier que, pour des tuyaux de grand diamètre, les contours ne sont jamais20 parfaitement circulaires et que l'on ne peut pas contrôler la correspondance entre les ovalisations respectives des deux tubes coaxiaux d'un tuyau à double paroi. Quand on a indiqué ci-dessus que la paroi du tube externe est déformée en cône jusqu'à ce que son extrémité vienne jointive sur le tube interne, ceci n'est pas littéralement exact dans la pratique. Il est en effet utile de ménager un jeu de soudure entre les deux. A cet effet, on interpose autour du tube interne 10 une cale annulaire provisoire 69 qui apparaît principalement sur les figures 630 et 7. Cette cale est d'épaisseur constante, pratiquement insensible à la pression des organes actifs de la machine de l'invention, dès lors qu'elle épouse de près le contour du tube interne. C'est pourquoi on n'en a pas tenu compte35 précédemment, en considérant que tout se passe comme si elle faisait partie intégrante du tube interne 10 tout au cours des opérations de déformation du tube externe 20. Elle se retire aisément quand les barres 42 (plus exactement leurs patins 48) cessent leur pression, du fait du retour5 élastique du tube externe. Le jeu entre le tube interne et le tube externe est ainsi constant (à la tolérance près de l'épaisseur de la cale), ce qui facilite les opérations ultérieures de soudure en fermeture de l'espace annulaire entre les deux tubes et améliore la qualité de la soudure10 obtenue. Qui plus est, la cale provisoire 69 illustrée sur la figure 6 présente avantageusement des lignes de faiblesse 71, éventuellement des traits de découpe, s'étendant longitudinalement, au moins tout autour de la partie de sa longueur qui vient s'intercaler entre les tubes en ménageant ainsi le jeu de soudure. L'objectif est d'améliorer la faculté, qu'elle offre déjà du fait de sa finesse, de se prêter aux irrégularités inévitables du périmètre du tube interne 10, mieux qu'elle ne le ferait par l'autre partie de20 sa longueur. A titre d'exemple, en considérant le cas d'une conduite de pipeline de diamètres normalisés à 10 pouces pour le tube interne et 12 pouces pour le tube externe, on peut réaliser une machine telle que celle qui vient d'être25 décrite avec 25 ou 26 barres actives se répartissant à des intervalles angulaires de l'ordre de 14 degrés et portant chacune un patin de 40 mm de largeur. Le jeu entre les patins est de l'ordre de 7 mm au début de l'opération de basculement des barres. A la fin, on peut constater30 l'absence des effets de pincement du tube rétreint. Comme il ressort des figures, il est souhaitable que les barres 42 soient nettement plus longues que leurs patins respectifs 42 agissant en pression sur la partie terminale 3 du tube externe du tuyau à traiter. La pression appliquée35 sur le tube par la portion 63 à profil longitudinal incliné en est d'autant plus forte par rapport à la pression fluidique régnant dans la chambre gonflable à un instant déterminé de la mise en pression progressive. D'autres particularités de construction qui ont été décrites participent à l'efficacité de fonctionnement. Il en est ainsi notamment des taquets 60-61, qui s'opposent à toute action tendant à repousser les barres vers l'arrière de la machine, dans la direction longitudinale du tuyau en cours de traitement, alors que les lamelles 64 ont plutôt10 pour rôle de retenir les barres en direction radiale. Il en est ainsi également en conséquence du fait la surface des barres en pression sur la partie terminale 3 du tube externe par l'intermédiaire des patins 48 est inclinée. Enfin, on peut relever que la longueur de la partie terminale 3 à15 laquelle on donne une forme conique peut être librement choisie par rapport à l'épaisseur de l'espace annulaire 31 de sorte que la conicité introduite soit suffisamment faible pour ne pas risquer d'engendrer des faiblesses mécaniques locales dans la paroi du tube externe 20. Il est clair de la description qui précède que l'invention atteint les objectifs qu'elle s'est fixés. On notera en particulier que la machine est aisée à déplacer pour traiter en chaîne les extrémités des tuyaux successifs destinés à se raccorder bout àbout pour constituer une25 canalisation continue, en fermant par soudure l'espace annulaire entre tube interne et tube externe, y compris dans le cas o l'on met en place un matériau isolant dans cet espace entretemps. Les opérations de soudure sont facilitées par le fait que le jeu de soudure ménagé préablablement au30 moyen de la cale décrite est constant. De plus, en raison de l'emploi d'eau comme fluide sous pression admis dans la chambre gonflable, les opérations de soudage ne craignent pas le risque de fuites d'huile et les opérations de nettoyage peuvent s'effectuer au chalumeau. Mais naturellement, et comme il ressort déjà amplement de ce qui précède, l'invention n'est nullement limitée par les indications précises qui ont été fournies à propos de conditions d'application industrielle parti-5 culières. Elle s'étend non seulement à toutes variantes de mise en oeuvre o les données dimensionnelles chiffrées seraient différentes, mais aussi à toutes variantes faisant appel à des moyens s'écartant de ceux qui ont été décrits tout en remplissant les mêmes fonctions. Pour ne parler que de l'un des multiples cas d'exemple qui peuvent se présenter, il est clair que chaque patin 48 pourrait être fait d'une seule pièce avec la barre 42 correspondante, alors même qu'on a préféré le décrire comme une pièce distincte venant se fixer solidaire de la barre proprement dite, ce qui sera le cas le plus souvent, ne serait-ce que pour des questions technologiques de commodité de fabrication relevant de la métallurgie. Il est clair également, que dans le cadre de la fabrication de canalisations par assemblage de tuyaux à double enveloppe bout à bout, le procédé qui a été décrit pour réaliser la liaison entre les parties terminales de tube externe et tube interne d'un même tuyau pourrait tout aussi bien s'appliquer à la liaison entre un manchon d'accouplement entre deux tuyaux successifs d'une même25 canalisation et chaque tube externe desdits tuyaux. Comme on doit alors avoir accès pour opérer sur la partie courante des tubes externes, les tubes internes étant déjà soudés bout à bout, on utilisera avantageusement la machine de l'exemple décrit ci-dessus en disposant les ressorts 49 du30 côté extérieur aux barres, sur des tiges de guidage montées sur un anneau extérieur. REVENDICATIONS 1. Procédé de réalisation de tuyaux à raccorder dans une canalisation à double paroi, caractérisé en ce que, après avoir amené un tube interne (10) et un tube externe (20) dans une disposition relative coaxiale ménageant entre eux un espace annulaire (31) jusqu'à une zone de raccordement (2) en bout de tuyau o le tube externe se présente en retrait du tube externe longitudi- nalement, on déforme la paroi d'une partie terminale (3) du tube externe (20) en restriction de son diamètre jusqu'à amener son extrémité jointive avec le tube interne (10) en fermeture dudit espace annulaire (31), en agissant concentriquement par pression progressive sur sa paroi par l'intermédiaire d'une série de barres (42) qui se répartissent annulairement autour de ladite zone de raccordement (2) et dont on provoque le basculement en direction radiale à partir d'une couronne (43) fixe par rapport au tube externe sur laquelle elles sont montées articulées. 2. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le basculement desdites barres (42) est provoqué en admettant une pression fluidique progressive dans une chambre annulaire (46) à paroi souple (52) et volume variable entourant l'ensemble desdites barres (42). 3. Machine pour la mise en oeuvre du procédé suivant la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce qu'elle comporte d'une part une structure rigide mobile pour être engagée autour d'une zone de raccordement en bout d'un tuyau (1) o un tube externe (20) se termine en retrait d'un tube interne (10), lesdits tubes (10, 20) ménageant entre eux un espace annulaire (31), d'autre part des organes actifs comportant une série de barres (42) réparties annulairement et montées articulées en une extrémité arrière sur une couronne fixe (43) de ladite structure qui leur est commune, ainsi que des moyens de basculement simultané des différentes barres (42) en direction radiale pour les incliner en rapprochement de leurs extrémités avant opposées vers l'axe longitudinal de la répartition annulaire. 4. Machine suivant la revendication 3, caractérisée en ce que lesdits moyens de basculement desdites barres (42) comportent une chambre annulaire (46) gonflable, à paroi souple (52) et volume variable, entourant l'ensemble desdites barres (42), et des moyens d'admission d'une pression fluidique progressive dans ladite chambre. 5. Machine suivant la revendication 4, caractérisée en ce que ladite structure rigide comporte des moyens de confinement de ladite chambre (46) à l'état gonflé, comportant notamment une enveloppe extérieure (41), et de préférence également un flanc (62) interne à cette enveloppe à l'opposé de ladite couronne (43) sur laquelle lesdites barres (42) sont articulées. 6. Machine suivant l'une quelconque des reven- dications 3 à 5, caractérisée en ce que ladite structure rigide est équipée de moyens (32) de levage et de transport pour l'engager autour de la zone de raccordement (2) par l'extrémité libre du tuyau (1), ou pour l'en dégager en fin d'opération, quand lesdites barres sont ramenées en position inactive à l'écart de la paroi du tube externe (20). 7. Machine suivant l'une quelconque des reven- dications 3 à 6, caractérisée en ce que ladite structure comporte des moyens (35, 36) de guidage de ses déplacements le long du tuyau (1) coopérant avec le tube externe (20) en partie courante du tuyau pour assurer son centrage longitudinal et radial par rapport à l'axe du tuyau, lesdits moyens comportant de préférence, à l'arrière d'une poutre (35) en porte-à-faux s'étendant longitudinalement à l'écart du tuyau, des rouleaux symétriques (37, 38) tendant en outre à maintenir ladite poutre (35) en orientation le long d'une génératrice supérieure dudit tuyau. 8. Machine suivant l'une quelconque des revendi- cations 3 à 7, caractérisée en ce que chacune desdites barres (42) est active en pression sur la partie terminale (3) du tube externe (20) par l'intermédiaire d'un patin (48) qu'elle porte, qui présente avantageusement une portion (63) à profil longitudinal incliné par rapport à ladite barre (42). 9. Machine suivant la revendication 8, caractérisée en ce que, du moins en ce qui concerne ladite portion inclinée (63), ledit patin (48) présente un profil transversal concave dont le rayon de courbure est de préférence du même ordre de grandeur que celui du tube interne. 10. Machine suivant l'une quelconque des revendi- cations 3 à 9, caractérisée en ce que ladite structure rigide comporte des tiges (44) de guidage radial des différentes barres (42), lesdites tiges étant fixées sur un anneau central (45), et en ce qu'il est prévu sur chacune desdites tiges (44) un ressort (49) de rappel de la barre correspondante (42) vers sa position inactive à l'écart de la paroi du tube externe (20). 11. Machine suivant l'une quelconque des revendi- cations 3 à 10, caractérisée en ce que chacune desdites barres (42) est retenue sur ladite couronne (43) par des taquets (60, 61) en butée sur les faces radiales de cette dernière. 12. Machine suivant l'une quelconque des revendi- cations 3 à 11, caractérisée en ce qu'il est prévu, sur chacune desdites barres (42), une lamelle (64) orientée perpendiculairement à elle et coulissant sur un doigt (65) solidaire de la structure rigide lors des opérations de basculement des barres. 13. Machine suivant l'une quelconque des revendi- cations 3 à 12, caractérisée en ce qu'il est prévu une cale annulaire provisoire (69) ménageant un jeu de soudure entre l'extrémité du tube externe (20) et la paroi du tube interne (10) en fin d'opération de la machine. 14. Machine suivant l'une quelconque des revendi- cations 3 à 13, caractérisée en ce qu'il est prévu une couche intermédiaire (68) d'épaisseur constante relativement faible autour desdites barres (42), notamment en protection de la paroi d'une chambre annulaire gonflable (46) suivant la revendication 4. 15. Installation de fabrication en série de tuyaux à raccorder bout à bout dans une canalisation à double paroi, caractérisé en ce qu'elle comporte une machine suivant l'une quelconque des revendications 3 à 14 pour le traitement en chaîne des extrémités des tuvaux successifs.