Brevet FR2792847A1 — publié le 20001103

L'invention concerne un dispositif de sécurisation de suivi de la maintenance et de gestion dn dumahtG skiable des stations de sports d'hiver. Les stations de sports d'hiver se trouvent confrontées à des problèmes de sécurisation et de gestion de leur domaine skiable de plus en plus aigus à cause d'une fréquentation de plus en plus grande et d'une clientèle de plus en plus exigeante aussi bien du point de vue de la sécurité que du rapport qualité prix. Les stations de sports d'hiver disposent de moyens mobiles, de sécurité, de contrôle et de maintenance, dont il faut assurer la sécurité et gérer les conditions d'emploi, et des moyens fixes dont il faut assurer la maintenance et contrôler le bon état de fonctionnement. A titre d'exemple non limitatif, un moyen mobile concerne les engins de dammage des pistes de ski ; le dammage se fait la nuit pour que les pistes puissent être utilisées par les skieurs dès le lendemain matin? le dammage présente de nombreux risques du fait de l'isolement relatif des conducteurs des engins de dammage, des conditions météorologiques et de la nature du terrain; il est difficile de savoir si le travail a été fait correctement et dans des conditions économiques satisfaisantes. La maintenance des installations de sécurité, qui constituent des moyens fixes, telles que l'état des barrières délimitant les zones sécurisées ou des filets de protection, .leir,.irp.lu des moyens de diagnostic et de localisation précis. On a besoin de connaître l'état de bon fonctionnement des canons à neige ou des déclencheurs d'avalanches, qui sont des moyens fines, et qui sont télécommandés. De me-me les interventions de secours aux skieurs accidentés doivent être menées avec rapidité et précision.. On connaît les moyens d'accès informatique à la cartographie à partir de la numérisation des sites géographiques. On connaît les moyens de repérage de la position et de guidage de véhicules à partir de réseaux de satellites utilisant une cartographie numérisée; le conducteur d'un véhicule dispose d'un écran informatique où s'affiche la carte de la région où il se trouve et sur laquelle la position du véhicule est représentée, en temps réel, avec ainsi que l'indication du meilleur chemin pour se rendre à une destination qu'il a préalablement enregistrée; le centre de contrôle d'une entreprise de transport peut ainsi connaître à tous moments, par le biais d'un écran video, la position de sa flotte de véhicules et pour un véhicule donné par exemple la situation de son chargement de manière à pouvoir le dérouter s'il est à vide pour aller changer un nouveau fret. La navigation des avions peut se Faire automatiquement à partir de la direction d'ou proviennent des signaux reçus d'au moins trois balises situées au sol et dont on connaît avec précision la position géographique. On connaît les moyens hertziens ou câblés de télétransmission permettant de transmettre (-? des données numériques entre un ou plusieurs ordinateurs et des terminaux informatiques.. L'objet de l'invention consiste à proposer aux stations de sports d'hiver un dispositif de collecte de traitement et de rediffusion d'informations, permettant une réaction en temps réel afin de sécuriser et gérer au mieux leur domaine skiable. Le dispositif de sécurisation, de suivi de la maintenance et de gestion du domaine skiable d'une station de sports d'hiver selon l'invention consiste à diviser le site d'une station de sports d'hiver, en zones homogènes par rapport à au moins un critère parmi une série de critères cohérents? ces zones homogènes sont mémorisées dans un système informatique, situé dans un poste central, relié, par des moyens de télétransmission, à des moyens mobiles équipés de moyens de repérage, et à des services d'intervention; lorsqu'un moyen mobile, équipé de moyens de repérages, est positionné dans une zone homogène du domaine, les moyens informatiques du poste central permettent de connaître immédiatement les critères appliqués à cette zone homogène et d'en déduire des ordres de mission, des observations ou des actions à conduire au niveau du poste central et ou au niveau du moyen mobile et ou au niveau de services de maintenance ou d'intervention. il est défini plusieurs séries indépendantes, de critères cohérents, concernant d'une part, la sécurité et ou le guidage et ou le contrôle, du déplacement et ou des conditions de l'exécution d'une mission, dans le domaine d'intervention de moyens mobiles, équipés de moyens de repérage, tels que les engins de dammage ou tels que des personnes se déplaçant dans le domaine skiable, par leurs propre moyens ou avec des engins motorisés, d'autre part le contrôle du bon fonctionnement et ou de l'état de moyens fixes comme, par exemple, des appareils déclencheurs d'avalanches, des canons à neige, des remonte-pentes, ou le contrôle du bon état des filets de sécurité ou la présence effective des pancartes d'information ou des barrières de sécurité, sans que cette liste soit limitative. Chaque série de critères cohérents définit un découpage virtuel du site de la station de sports d'hiver, et notamment du domaine skiable, en zones homogènes dont les contours ne se superposent généralement pas avec le découpage virtuel, dû site de la station de sports d'hiver, engendré par chacune des autres des séries de critères utilisée? chaque série de critères a pour but d'engendrer, automatiquement ou par acte volontaire d'une ou plusieurs personnes, des ordres d'intervention ou des alarmes, concernant tout ou partie du personnel se déplaçant, ou susceptible d'intervenir sur le site de la station de sports d'hiver. L'ensemble du site de la station de sports d'hiver est dans un premier temps cartographie par numérisation sous forme de points dont on définit les coordonnées par rapport à un repère qui peut être la longitude la latitude et l'altitude par rapport au niveau de la mer, mais qui peut âtre un repère en trois axes spécifiques de la station de sports d'hiver; la cartographie numérisée est stocké en mémoire, dans un ordinateur du poste central, de manière à réaliser, à partir de la cartographie du terrain, un mai liage virtuel sous forme de polygones plans, par exemple sous forme de petits carrés de quelques mètres de côté? chaque polygone plan est suffisamment petit pour Être considéré comme s'il était plan et suivant la précision recherchée considéré comme un plan horizontal repéré par les coordonnées par exemple de son point central pris en projection verticale, ou comme un plan incliné suivant l'inclinaison moyenne du terrain repéré par exemple par trois points ou par deux points et l'angle de plus grande pente. Chaque zone homogène est constituée de l'assemblage de ces polygones ayant entre eu;; au moins un côté en commun. Dans ce qui suit nous utiliserons pour faciliter la compréhension une terminologie basée sur un maillage sous forme de carrés, mais toutes les explications peuvent s'appliquer à un maillage par exemple sous forme de triangles et ou d'hexagones et ou de rectangles sans que cette liste soit limitative. A chaque carré sont affectés des critères correspondant chacun à une série de critères caractérisant une des zones homogènes dont fait partie le carré considérés titre d'exemple non limitatif, on définit pour des moyens mobiles tels que les engins de dammages trois zones homogènes qui sont les "zones de circulation autorisée", les "zones de circulation dangereuse" et les 2: 0 ne de circulation interdite"? chaque carré du site de la station de sport d'hiver est affecté par'un critère de cette série de trois critères qui est mis en mémoire dans le poste central; toujours à titre d'exemple non limitatif, on peut découper le site de la station de sport d'hiver en deux zones homogènes constituées des "zones skiables" et des "zones non skiables" et la zone skiable peut être affectée d'une série de sous-critères tels que "zone actuellement skiable", "zone non skiable actuellement par manque de neige", "zone non skiable actuellement parce qu'elle 11"l..''.o't pas dammée", "zone à dammer", avec par exemple des sous critères pour distinguer sur une "zone à dammer" en cours de dammage les "carrés dammés" des "carrés restant à dammer". De même, à titre d'exemple non limitatif, on peut affecter une zone homogène qu'on appellera "zone critique" à des moyens fixes permettant de les identifier? à cette il zone critique" sont affectés des critères spécifiques caractérisant par exemple sans que cette liste soit limitative la nature et l'état de fonctionnement du moyen fixe; par exemple s'agissant d'un canon à neige, les critères peuvent être "canon à neige haute pression en fonctionnement normal", il (- a ï-1 0 TI xi neige haute pression.3, 1 'arrût", "canon ,3, neige haute pression présentant un dysfonctionnement"? l'affectation d'un critère à un carré de cette zone critique entraîne l'affectation du critère à toute la zone critique. On associe à cette division du site de la station des moyens de repérage de la position des moyens mobiles ou fixes. Ces moyens de repérage, qui équipent les moyens mobiles, peuvent être mis en oeuvre d'une part à partir des balises fixes, positionnées en divers points du domaine de la station, de manière à ce que de toutes les parties du domaine on puisse se repérer par rapport à au moins trois balises fixes, et d'autre part en utilisant les moyens de télétransmission avec des moyens informatiques zizi situés dans le poste central. Le réseau de balises fixes . i peut avantageusement être remplacé é par l'utilisation d'un réseau de satellites existant de préférence associé à une balise fixe placée à un point géodésique dont les coordonnées géographiques et l'altitude sont connues avec précision permettant de limiter localement la marge d'erreur introduite systématiquement pour des raisons de sécurité militaire. Les moyens de tlEtr.ar'rslivi.à A titre d'exemple, nous allons décrire; quelques séries types de critères permettant des exploitations différentes les unes des autres, sans que cette liste soit limitative. Une première série type de critères concerne par exemple la sécurité de moyens mobiles, tels que des engins de dammage, et comporte un premier critère caractérisant une "zone de circulation autorisée", un deuxième critère càl--,,~\\-~tél--isant une "zone de circulation dangereuse", un troisième critère caractérisant une "zone de circulation interdite" sans que cette liste soit limitative. La connaissance du point où se trouve de l'engin de dammage, équipé de moyens de repérage, permet grâce au;: moyens informatiques de reporter la position mesurée sur la cartographie numérisée, de situer l'engin de dammage par rapport au ii-ia i 1. 1 êt j de manière à définir le carré de position dans lequel se trouve l'engin de üarnrrt3eç ce qui permet de connaître le critère de la première série type qui est affecté au carré correspondant au carré de position et de savoir s'il est dans une "zone de circulation autorisé", une "zone de circulation dangereuse" ou de une "zone de circulation interdite",, suivant le critère trouvé, pour le carré de position, une alarme pourra être déclenchée automatiquement au niveau du poste central pour alerter le personnel de surveillance affecté au poste central et ou le conducteur au niveau de l'engin de dammage concerné si l'engin de dammage est entré dans une zone dangereuse ou interdite; par exemple il peut suffire d'une simple alarme au niveau de l'engin de dammage, s'il s'agit d'une zone dangereuse, et de la mise en i.-.l ('. I" t t 1 f.' moyens de secours si l'engin de dammage e pénètre dans une zone interdite. A titre d'exemple non limitatif on peut avoir pour une même série de critères définissant des zones de circulation autorisée, de circulation dangereuse ou de circulation interdite, des découpages, du site de la station de sport d'hiver, en zones homogènes différentes par nature de moyens mobiles et par nature de mission qui leur sont affectés pour des moyens mobiles identiques; par exemple des engins motorisés individuels, qu'on appellera ci-après "moto-neiges", réservés aux secours pourront ne avoir pas les marnes zones d'évolution que des moto-neiges réservées à la visite des filets de protection, des pilônes, des remonte-pentes et ou des canons à neie. Une deuxième série type de critères, contitués de "sous critères" permettant de créer une ou plusieurs sous zones homogènes situées à l'intérieur d'une zone homogène au fur et à mesure que des tâches s'y effectuant afin de pouvoir en contrôler le déroulement; chaque carré de cette zone comporte en plus du critère de zone homogène, des sous critères affectables si certaines conditions sont réunie; cela concerne par exemple une zone de dammage située généralement à l'intérieur d'une zone de circulation autorisée des engins de dammage , éventuellement dans une zone de circulation dangereuse pour les pistes skiables les plus difficiles; chaque engin de dammage est équipé d'un dispositif de dammage capable de dammer la neige sur une largeur constante prise perpendiculairement au sens du déplacement de l'engin de dammage; un même engin de dammage peut mettre en oeuvre une largeur de dammage différente suivant la puissance absorbée par le dammage en fonction de la nature du terrain ,3. i 1 x nn nn e r ; à titre d'exemple, on détermine la position de l'engin de dammage, équipé de moyens de repérage, à intervalles rapprochés, de qui définit par rapport à la mesure précédente un certain nombre de carrés traversés, on convient par exemple que les carrés traversés par l'engin de dammageet le carré de position, où il se trouve, sont damnés compte l',.1))l!' du. sens de déplacement de l'engin et de la distance parcourue entre deux mesures de position? compte tenu de la largeur de dammage utilisée, un certain nombre de carrés adjacents sont aussi dammés, en négligeant par exemple les carrés qui ne seraient que partiellement dammés au voisinage des bords du dispositif de dam mage , les carrés de la zone dammage ont initialement le sous critère "carré à dammer" qui a été placé sur la totalité de la zone de dammage par le poste central au moment où l'ordre de dammer cette zone de dammage a été donné; lorsque les carrés sont dammés après le passage de l'engin de dammage au sens des règles précédemment décrites, ils sont affectés du sous critère il c ai ré dammé" et constituent une sous zone homogène; i ls ne changent plus de sous critère si l'engin repasse une deuxième E-. fois au marne endroit; si l'engin passe dans unezone qui n'est pas une zone de dammage les carrés ne rez comportant pas les sous critères de la zone de dammage ne sont pas comptabilisés;: connaissant la distance totale parcourue par l'engin pour dammer la zone de dammage, et la largeur du dispositif de dammage on peut connaître la surface balayée par l'engin; on peut aussi comptabiliser la surface dammée par rapport à la surface à dammer et en déduire des indices de production et de productivité; on peut visualiser sur un écran la partie de la zone qui est effectivement dammée et déceler éventuellement les parties de la zoneà dammerqui auraient été oubliées afin de pouvoir terminer le travail de dammage. L conducteur de l'engin dé dammage peut, par exemple, avoir dans sa cabine un écran de contrôle qui lui permet de contrôler son travail, et de se déplacer même en plein brouillard- La détermination des sonos peut être faite une fois pour toutes mais en général elle est évolutive en fonction de la saison et notamment, par exemple l'été où l'utilisation du domaine skiable est utilisé de manière totalement différente par rapport à l'hiver. Une manière de tracer une zone F-à peut consister à faire parcourir par r un moyen mobile, équipé é d'un moyen de repérage, le pourtour' de la zone à identifier afin de l'enregistrer infulmatiquement de manière ~'1 ensuite affecter une série de critères et éventuel le'ment aux carrés inclus dans cette zone; le travail de 't ? zonage peut aussi être réalisé directement à l'écran au niveau du poste central à partir d'une table traçante ou en utilisant une souris avec un logiciel adapté; il peut être initié sur le terrain et finalisé à l'écran. Les stations de sports d'hiver comportent des moyens fixes qu'il convient de contrôler régulièrement; il est relativement simple de contrôler automatiquement à distance une grosse installation parce que les moyens à mettre en oeuvre peuvent constituer une faible partie de l'investissement initial; mais nombre d'installations fixes ou semi-fixes ne peuvent être contrôlées de cette -façon parce que cela constituerait un coût démesuré; par exemple, il est impossible à coût minimum, de détecter automatiquement la disparition d'un matelas =. a de protection des skieurs initialement fixé à la base d'un pilône. Une manière de résoudre ce type de problème consiste à associer une zone critique à chaque moyen fixe à contrôler; à l'intérieur de celle-ci tout conducteur de moyen mobile, équipé d'un dispositif de repérage comportant des moyens de codage manuel d'informations, comme précédemment décrit, peut choisir et coder un critère parmi une série de critères concernant l'état du moyen fixe, et transmettre l'information par les moyens de télétransmission associés. A titre d'exemple non limitatif, lorsqu'on place un filet dans une zone dangereuse, il faut s'assurer régulièrement que ce filet est toujours en place et un état de remplir sa fonction; pour cela il suffit une fois le filet posé de déterminer une zone critique située de préférence sur un lieu de passage naturel d'un moyen mobile équipé d'un dispositif de repérage et de moyens de codage, et d'associer à cette zone critique par exemple les sous critères suivants! "filet en état", "filet à réparer", "filet à changer", "filet disparu". Lorsqu'un moyen mobile pénètre dans la zone critique associée au filet, il lui suffit, par exemple, de presser un bouton convenable d'un clavier pré-programme associé au moyen informatique embarqué 1 ti i..-- ri-i Ë ITI couplé avec' les moyens de télétransmission, constituant le moyen de codage, pour que le poste central sache immédiatement dans quel état est le filet et où il est situé et puisse décider d'une action à mènera lorsqu'une réparation a été effectuée, au niveau d'un moyen fixe et notamment par exemple d'un filet, par une équipe de maintenance équipée, d'un moyen mobile équipé de moyens de repérage et d'un moyen de codage, il lui suffit d'enregistrer à la place du sous critère précédent qui était par exemple "filet à réparer" le sous critère "filet en état". Leszones critiques n'étant pasmatérialisées sur le terrain, un signal peut indiquerau conducteur du moyen mobile qu'il est dans la zone critique d'un moyen fixe; il peut aussi disposer d'un écran lui permettant d'afficher toutes les zones critiques de l'endroit où il se trouve afin de s'y rendre méthodiquement, de ne pas en oublier et même de retrouver des zones critiques qui ne seraient plus identifiables sur le terrain parce que lemoyen fixe, qui la caractérisait, aurait disparu. Sur le plan pratique la mise en oeuvre des moyens que nous venons de décrire, consiste à installer dans un ordinateur situé dans un poste central, la cartographie numérisée avec son maillage, à mettre au point les séries de critères et de sous critères, qui seront susceptibles d'être associées à chaque élément du mai liage, en fonction des zones homogènes, des sous zones homogènes, et des zones critiques considérées; ce travail est fait avec les responsables de chaque station de sport d'hiver en fonction de ses spécificités; ensuite on installe les zones homogènes de base et les zones critiques qui sont considérées comme permanentes; ensuite on peut ajouter au fur et à mesure du déroulement de la saison des d'autres zones homogènes et d'autres zones critiques temporaires qui sont créées par exemple e ri ru I" C t .l 0 n des aléas climatiques. On équipe les moyens mobiles de moyens de repérage associés à des moyens informatiques embarqués et des moyens 1.3 de \.adage d'informations. On peut utiliser les moyens de télétransmission existants avec lesmoyens mobiles pour communiquer central leur position, et les informations concernant notamment les conditions d'exploitation du moyen mobile, les observations faites dans les zones critiques, sans que cette liste soit limitative,! l'ordinateur central peut alors élaborer les informations reçues pour générer des ordres ou stocker des données de gestion économique, ou pour les visualiser, parexemple, sur un ou plusieurs écrans. Revendications '1-Dispositif de sécurisation de suivi de la maintenance et de gestion du domaine skiabled'une station de sports d'hiver, utilisant des moyens mobiles, de sécurité de contrôle et de maintenance, équipes de moyens de repérage de la position et deguidage de véhicules à partir d'un réseaux de satellites, ou à partir de balises fixes. utilisant des moyens fixes qu'il faut contrôler et dont il faut assurer la maintenance, utilisant une cartographienumérisée, ainsi que des moyens hertziens ou câblés de télétransmission permettant de e transmettre des données numériques entre au moins un ordinateur situé dans un poste central et des terminaux informatiques s situés s dans des s services d'intervention ou sur des moyens mobiles dont tout ou partie est associée à des moyens de codage automatiques ou manuels, caractérisé en ce que le site de la station de sports d'hiver est divisé en ?unes :; humugènes, par rapport fit au moins un critère parmi une série de critères cohérents, qui sont mémorisées dans un système informatique, situé dans un poste central, relié, par des moyens de télétransmission, à des moyens mobiles et à des services l'intervention de manièreà ce que lorsqu'un moyen mobile est positionné dans une zone homogène du domaine,, lesmoyens informatiques du poste central permettent de connaître immédiatement les critères appliqués à cette zone homogène afin d'en déduire des ordres demission, des observations ou des actions à conduire au niveau du poste central et ou au niveau du moyen mobile et ou au niveau des services d'intervention ....ni de maintenance. 2-Dispositif, suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est défini plusieurs séries indépendantes de critères cohérents, chaque série de critères cohérents dé ? i ni. #~, -,,*iit un découpage virtuel du site de la station de sports d'hiver, et notamment du domaine skiable, en zones homogènes dont les contours ne se superposent généralement pas avec le découpage virtuel, du site de la station de sports d'hiver, engendré par chacune des autres des séries de critères cohérents utilisée. 3-Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'ensemble du site de la station de sports d'hiver qui est cartographie par n4lrrttr.i=:at.i.(rt suus forme de points est maillé sous forme de polygones, chaque zone homogène étant constituée de el' a s i t: 11.1 il ,.A de l. ces polygones ayant entre eux au moins un côté an tu m m un- 4-Dispositif, suivant la revendication 3, caractérisé en ce que le maillage est réalisa é de polygones ayant la forme de triangles et ou de carrés et ou de rectangle et ou d'hexagones. 5-Dispusitif, suivant l'une quelconque des revendications 1 ou 2 et l'une quelconque dus !:i 1" L' '.,' L.' 1.1 d i c a t ion 3 ou 4, caractérisé en ce que chaque polygone est affecté des critères correspondant chacun à une série de critères caractérisant une des zones homogènes dont fait partie le polygone' C..'- considéré. 6-Dispositif, suivant la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens fines s sont identifiés à partir @ de zones s homogènes appelées zones critiques à l'intérieur desquelles la présence de tout moyen mobile équipé de moyens de codage permet de les identifier au niveau de l'ordinateur du poste central. 7-Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que ]es polygones, constituant une zone homogène définie par un critère d'une série cohérente, peut être affecté d'une série de sous critères modifiables au niveau des moyens S ITI C1 la .t .! i:? équipés de moyens de codage. 8-Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que les moyens de télétransmission acheminent vers le poste central les informations concernant le polygone caractérisant la position de chaque moyen mobile, en même tempsque des informations issues desmoyens de codage sur la situation des moyens qu'il met en oeuvre pour exécuter sa mission ou sur l'état d'un moyen fixe, lorsque le moyen mobile est situé dans un polygone de la zone critique correspondante, afin que les s moyens informatiques du poste central puissent analyser @ les informations reçues par rapport aux critères et éventuellement sous critères qui sont affectés au polygone, dans lequel se trouve le moyen mobile, pour en déduire et diffuser des alarmes et ou des ordres, et ou en tirer des données économiques qui sont cumulées et stockées. 9-Dispositif, suivant au moins l'une quelconque des revendications 1, 2, 3 ou 5, caractérisé en ce qu'une manière de tracer une zone homogène ou critique consiste soit à faire parcourir par un moyen mobile, équipe d'un moyen de repérage, le pourtour de la zone homogène ou critique à identifier, soit à tracer le pourtour directement à l'écran au niveau du poste central à partir d'une table traçante ou en utilisant une souris, soit en combinant les deux méthodes afin de l'enregistrer infurmatiquement de manière à ensuite affecter une série de critères et éventuellement de nous critères aux polygones inclus dans cette zone.