Brevet FR2790551A1 — publié le 20000908

Dispositif magnétique de mesure de la position relative de deux organes en mouvement relatif l'un par rapport à l'autre La présente invention concerne de manière générale un dispositif magnétique de mesure de la position relative de deux organes ou éléments en mouvement relatif, qui fournit un signal électrique proportionnel à ladite position. Elle s'applique lorsqu'il y a possibilité d'un déplacement relatif entre ces organes, qui s'effectue selon une course prédéterminée limitée par deux positions en butée fixant la longueur de la course. Le fonctionnement peut être statique, lorsque lesdits organes sont fixes, ou dynamique quand au moins un des éléments se déplace par rapport à l'autre. En fait, le dispositif de l'invention peut très simplement être considéré comme un capteur de position, mesurant dans la plupart des cas le déplacement d'un des organes, mobile, par rapport à l'autre, fixe en référence à un boîtier, un bâti, ou un référentiel déterminé par le contexte d'utilisation. L'invention est en particulier utilisable dans le domaine de l'automobile, pour mesurer de façon économique et précise le déplacement d'éléments tels que la crémaillère de direction, ou la hauteur de caisse par rapport à l'axe d'une roue, ou encore la position des sièges, etc... Il existe actuellement de nombreux moyens pour réaliser des capteurs de position, reposant sur des principes physiques variés: variation de résistance sur un potentiomètre, transformateur différentiel couplé à un circuit électronique, comptage des marques optiques gravées sur un des organes en mouvement relatif, comptage des marques magnétiques, variations de capacités électroniques, mesure du temps de propagation d'ultrasons, etc... Le choix du moyen de mesure dépend en fait de l'application prévue, des qualités requises pour le dispositif, et des moyens notamment économiques que l'on est prêt à consacrer audit dispositif. Plus précisément, les paramètres de choix parmi lesquels il faut aboutir à un compromis raisonnable, dans l'optique de l'application envisagée, sont le plus souvent: le coût, la précision, la résolution, la répétabilité, la robustesse, les dimensions, la masse, etc... Dans le domaine précité de lI'automobile, les paramètres qui sont considérés comme primordiaux sont le coût, la robustesse et la précision. La combinaison recherchée est évidemment la suivante: le dispositif doit être précis, robuste pour pouvoir être monté dans des parties mécaniquement sollicitées, et réalisable ou disponible à moindre coût. Or, il s'avère bien souvent qu'un capteur précis et robuste est cher, et qu'à l'inverse un dispositif bon marché ne présente pas les garanties de robustesse et de précision requises. A titre d'exemple, les potentiomètres linéaires de précision peuvent être acquis à un prix acceptable, mais le frottement du curseur sur la piste en réduit la durée de vie selon une courbe temporelle qui les rendent sensiblement moins intéressants au regard du troisième critère. Les capteurs à transformateur différentiels, basés sur une circuiterie électronique, sont quant à eux fiables, précis et pérennes, mais ils sont onéreux. Les capteurs optiques sont enfin sensibles à l'environnement, et en particulier aux impuretés et poussières, qui perturbent leur fonctionnement. Cet inconvénient est bien entendu rédhibitoire dans le secteur de l'automobile, o l'environnement mécanique peut facilement susciter de telles perturbations. La présente invention s'affranchit des inconvénients précités, et propose un dispositif de mesure basé sur une technologie magnétique, de conception robuste et peu onéreuse, notamment du fait de sa simplicité de fabrication. L'invention offre au surplus un degré de précision suffisant pour un grand nombre d'applications, lui permettant notamment d'être utilisée dans le domaine de l'automobile. Comme on l'a mentionné auparavant, ladite invention est un dispositif magnétique de mesure de la position relative de deux organes en mouvement relatif l'un par rapport à l'autre, un premier organe comportant une pièce polaire alors que le second en comporte au moins une, lesdites pièces polaires étant configurées pour constituer au moins un circuit magnétique quelle que soit la position relative des organes, un aimant fixé à l'un des organes générant un flux magnétique dans ledit ou lesdits circuits magnétiques, et au moins un capteur étant prévu dans un circuit magnétique pour convertir le flux magnétique qui y est généré en un signal de sortie reflétant la position relative des organes, caractérisé en ce que la ou les pièces polaires solidarisées au second organe présentent une configuration telle qu'elles provoquent dans le ou les circuits magnétiques lors du mouvement relatif une variation linéaire du flux magnétique par la variation de la réluctance dudit ou desdits circuits magnétiques qu'elles constituent avec la pièce polaire rapportée au premier organe. A chaque position relative, en statique ou en dynamique, le ou les circuits magnétiques doivent ainsi présenter une configuration locale telle que le flux magnétique résultant reflète ladite position. A cet effet, le ou les pièces polaires solidarisées au second organe s'étendent notamment sur une longueur supérieure ou égale à la course relative entre les organes. Selon l'invention, chaque circuit magnétique comporte bien entendu un "générateur" constitué d'un aimant, et un capteur de conversion du flux magnétique en un signal électrique destiné à être traité par un circuit approprié. Ces deux éléments sont localisés chacun au voisinage d'un entrefer ménagé entre les pièces polaires constituant ledit circuit. De préférence, le capteur est une cellule à effet Hall fournissant une tension de sortie proportionnelle au flux magnétique qui la traverse. Selon une variante, il peut cependant s'agir d'un capteur magnéto- résistif, dont la résistance augmente proportionnellement au flux magnétique dans le circuit. De préférence encore, I'aimant est un aimant permanent. Le principe utilisé dans le dispositif de l'invention est donc basé sur la variation de la réluctance du circuit. Pour que le flux magnétique varie linéairement, il est bien entendu nécessaire que cette réluctance varie linéairement, et que la configuration géométrique d'une partie du circuit magnétique en fasse de même. Selon une configuration, I'une des surfaces de chaque pièce polaire du second organe délimitant un entrefer est trapézoïdale, dont les deux côtés parallèles sont perpendiculaires à la direction du mouvement relatif. Alternativement, cette surface peut être prévue triangulaire, ce qui est en fait un cas particulier de la configuration générale proposée ci-dessus. Ces deux possibilités offrent bien une variation géométrique linéaire dans la direction du déplacement relatif des deux organes. De préférence, I'aimant est disposé dans l'entrefer délimité par ladite surface, et a un côté de longueur sensiblement égale à la grande base de la surface trapézoïdale ou à la base de la surface triangulaire. L'aimant induisant l'intensité de l'induction magnétique dans le ou les circuits magnétiques est ainsi disposée de manière optimale par rapport à la configuration de chaque circuit dans lequel il est intégré. Pour des raisons notamment de simplification de la fabrication, chaque pièce polaire solidarisée au second organe est un profilé en U comportant sur l'un des chants supérieurs un rebord, parallèle au fond du profilé, présentant ladite surface trapézoïdale ou triangulaire. Il s'agit en fait d'une simple tôle plane de forme adéquate (trapézoïdale) repliée à angle droit selon trois lignes parallèles entre elles et à la direction du déplacement relatif. Selon l'invention, la pièce polaire rapportée au premier organe est fixée sur un circuit imprimé, ses portions au voisinage des entrefers étant séparées dudit circuit imprimé soit par un capteur, soit par ledit aimant. En fait, dans une structure organisée, le premier organe est par exemple fixe par rapport à un boîtier comportant la totalité du dispositif magnétique de l'invention, alors que le second organe est mobile par rapport audit boîtier. Le circuit imprimé comportant la première pièce polaire est alors fixé, par exemple vissé, audit boîtier qui comporte alors un élément mobile entre deux positions, à savoir le second organe. De préférence, ledit boîtier est en plastique moulé, enfermant de manière étanche l'organe fixe et l'organe mobile. 1 5 Un tel boîtier, simple à fabriquer, est ensuite prêt à être utilisé dans des environnements sévères tels que dans des applications automobiles. D'un point de vue magnétique, I'invention comporte deux variantes essentielles, donnant notamment lieu à un traitement différent de l'information électrique recueillie en sortie. Selon une première configuration, le dispositif de mesure de la position est caractérisé en ce que le second organe ne comporte qu'une seule pièce polaire. Selon une variante, ledit second organe comporte deux pièces polaires identiques, disposées tête-bêche en suivant la direction du mouvement relatif, à proximité l'une de l'autre. Dans sa configuration géométrique, le dispositif de l'invention présente aussi deux variantes majeures. En premier lieu, le premier organe est un chariot d'allure plane et les pièces polaires présentent des surfaces parallèles ou perpendiculaires audit chariot. Le mouvement relatif est alors rectiligne, typiquement un déplacement de type coulissant. En second lieu, il est d'allure cylindrique, les surfaces supérieures des pièces polaires étant d'allure également cylindrique. Le mouvement relatif est alors rotatif. La structure en plastique moulé précitée, autorisant une étanchéité suffisante aux particules et aux poussières nécessaire aux applications dans l'automobile, est utilisée dans les deux configurations. Il est à noter que la variante à deux pièces polaires sur l'organe mobile permet un traitement électronique de contrôle plus fin qu'avec une seule pièce, ou qu'avec un unique capteur. Les deux flux variant en sens inverse, les signaux sont de préférence traités dans un montage différentiel, compensant ce qui est commun aux capteurs, et amplifiant ce qui est différent. Les effets parasites sont alors fortement diminués. A cet effet, le montage électronique utilisé est le suivant: les tensions issues des deux capteurs sont appliquées à un étage amplificateur opérationnel de gain G, qui amplifie leur différence. De plus, outre une des tensions de sortie des capteurs, une tension additionnelle égale à la valeur maximale de ladite tension de sortie est appliquée à l'entrée positive de l'amplificateur opérationnel. Le dispositif de l'invention, réalisé dans un boîtier moulé, à l'aide de 1 5 composants simples du type pièces métalliques découpées et mises en forme, d'un petit aimant classique, de cellules à effet Hall, etc... est d'un prix très abordable au regard des caractéristiques offertes. Il combine l'exigence technique requise dans certains domaines, tels que l'automobile, avec un coût modéré nécessaire à l'intégration dans un produit grand public du type véhicule automobile. L'invention va à présent être décrite plus en détail, notamment en référence aux figures jointe, pour lesquelles: - la figure 1 est une vue en perspective éclatée d'une version du dispositif de mesure de l'invention à chariot coulissant - la figure 2 est une coupe des circuits magnétiques - la figure 3 montre un schéma électronique associé à une version à deux pièces polaires à géométrie inversée; - la figure 4 est une vue de dessus schématique des pièces polaires formant les parties mobiles des circuits magnétiques et de leur agencement relatif; - la figure 5 représente une vue en perspective d'une application possible de l'invention; - la figure 6 est un graphe illustrant la forme des courbes des signaux électroniques traités par le circuit de la figure 3; et - la figure 7 représente une variante rotative avec "rotorH autour duquel gravite un satellite comprenant une unique pièce polaire. Les diverses parties de la figure 1 permettent de se faire une idée des moyens mis en oeuvre dans le cadre de l'invention, leur interaction fonctionnelle étant précisée dans les figures ultérieures. Un boîtier composé d'un fond (1) et d'un couvercle (2) enferme à titre principal un chariot coulissant (3), composant l'organe mobile, et un circuit imprimé (4) fixe, revêtu des composants fixes du circuit magnétique, composant la partie fixée audit boîtier (1, 2). Le circuit imprimé (4) est par exemple solidarisé au couvercle à l'aide des vis (5), et supporte sur sa face visible la partie fixe (6) du circuit magnétique, un aimant (7) et deux capteurs (8, 8'), par exemple des cellules à effet Hall. L'aimant permanent (7) et la pièce polaire (6) sont fixés au circuit (4) à l'aide d'au moins une agrafe (12), ou par collage de l'aimant entre ladite pièce (5) et ledit circuit (4). Le flux magnétique est canalisé de façon optimale par adaptation des dimensions respectives de l'aimant (7) et de la zone de contact entre la pièce polaire (6) et ce dernier. Ladite pièce (6) est évidée autour de l'aimant à cet effet, de telle sorte que les fuites magnétiques sont minimales, notamment eu égard aux formes choisies pour les pièces polaires attachées au chariot coulissant (3) (voir ciaprès). Un connecteur de sortie (9), dont les broches de connexion (10) sont accessibles via un tunnel de guidage (11) pratiqué dans le couvercle (2), est également fixé sur le circuit imprimé (4). Les deux pièces polaires distinctes (13, 13') formant les deux parties mobiles des circuits magnétiques sont disposées dans des évidements (14, 14') prévus à cet effet dans le chariot (3) coulissant. Ce chariot est par ailleurs relié à une tirette (15) qui lui est fixée par exemple par clipsage d'une de ses extrémités dans un élément évidé (17) auquel des incisions latérales confèrent une certaine élasticité. Le chariot (3) coulisse sur des rampes (18, 18') selon une course rectiligne limitée par les butées que constituent les parois latérales transversales du fond (1). Celui-ci comporte en outre des oreilles (19, 19') permettant sa fixation a un élément que l'on qualifiera de fixe dans la structure dans laquelle la mesure du déplacement doit être effectuée, I'extrémité perforée (20) de la tirette (15) étant destinée à être fixée à l'élément qualifié de mobile de cette même structure. Un joint (21) améliore l'étanchéité à la fermeture du couvercle (2) sur le fond (1), la fixation pouvant par exemple être réalisée à l'aide de vis (31). Le boîtier, par exemple en plastique moulé, est ainsi parfaitement étanche aux poussières et autres impuretés pouvant faire obstacle au bon fonctionnement du dispositif de mesure de l'invention. En référence à la figure 2, I'aspect en section des pièces polaires (6, 13, 13') permet de mieux appréhender leur fonctionnement relatif. En fait la pièce polaire fixe (6) a une forme en E renversé, la branche centrale (22) étant au contact de l'aimant (7) et épousant sa surface, alors que les branches latérales (23, 23') épousent sensiblement la surface de chaque capteur (8, 8'). Volumiquement, la branche centrale (22) est par conséquent de dimensions bien supérieures aux deux branches latérales. Comme mentionné, lesdits capteurs (8, 8') et l'aimant sont fixés entre le circuit imprimé (4) et la pièce polaire (6). L'examen des pièces polaires (13, 13') montre que les zones horizontales (24, 24') ont, quelle que soit la position relative des organes fixe et mobile, une couverture horizontale sensiblement équivalente à celle de l'aimant (7). La fente de séparation (25) entre ces zones (24, 24'), de largeur constante, est cependant placée à un endroit qui dépend en fait de ladite position relative. Cette configuration comporte deux circuits magnétiques distincts, symbolisés par le trajet des flux (p1 et (p2, les flèches indiquant le sens 1 5 desdits flux en relation avec la polarisation indiquée sur l'aimant (7). Ce flux, déséquilibré d'un circuit à l'autre, sauf pour une position relative précise, sont utilisés par les capteurs (13, 13') par exemple à effet Hall pour produire un signal électrique de sortie qui leur est proportionnel, dont le traitement électronique est réalisé par un circuit du type de celui montré en figure 3. Les flux (p1 et (p2 dépendent de la position relative des pièces polaires fixe et mobile. Les pièces (13, 13') présentent une réluctance variable et complémentaire, du fait de leur configuration tête-bêche. Quand le chariot (3) se déplace, les surfaces en regard des pièces (6) et (13, 13') se modifient en même temps, mais en sens inverse. Quand l'une augmente, l'autre diminue. De ce fait, les deux réluctances correspondantes varient aussi, et par conséquent les deux flux (pl, (p2. En mesurant l'un des deux flux à l'aide d'une des cellules (8, 8'), on peut en déduire la position relative des deux pièces. Il suffirait donc de disposer une seule pièce polaire 13 ou 13' ou un seul capteur (8, 8') pour avoir un résultat correct de la mesure de la position du chariot (3) par rapport au boîtier (1, 2). Il est cependant avantageux de mesurer ces deux flux (pl et (p2 simultanément par les deux cellules (8, 8'), via le circuit représenté en figure 3. Quand la tension V1 issue du capteur (8) augmente, celle (V2) qui apparaît aux bornes du capteur (8') diminue. Ces tensions V1, V2 sont connectées aux bornes d'un amplificateur différentiel qui en fait la différence, une tension U étant en outre ajoutée à la tension V2. Le signal de sortie obéit par conséquent à la formule suivante: V8 = G (V2- V1 + Urnx) G représente le gain du montage, défini très classiquement par les résistances R1 et R2. Les résistances R5 et R6 génèrent une tension continue U.x, de préférence égale à la tension la plus haute donnée par le capteur (8') quand le chariot est en butée. L'évolution des tensions en 1 0 fonction de la position du chariot (3) apparaît en figure 6, avec un gain G supposé égal à l'unité. Ce montage différentiel est bien entendu plus coûteux que celui qui serait nécessaire avec une configuration dotée d'un unique capteur à effet Hall, mais il présente les avantages inhérents aux montages différentiels, tels que mentionnée auparavant. L'excursion de la tension de sortie est dans ce cas au surplus pratiquement doublée, alors que les effets parasites sont sensiblement diminués. Le dispositif de l'invention est présenté sous un angle différent en figure 4, qui montre clairement la progression linéaire des surfaces triangulaires inversées des éléments (13, 13'). Cette figure montre également la structure de coulissement avec ses rampes (18, 18') pratiquées dans le fond (1) du boîtier. La figure 5 représente une application possible de l'invention: le capteur de position est dans ce cas monté sur le boîtier de direction d'un véhicule. Les oreilles de fixation (19, 19') servent à maintenir le boîtier sur le tube entourant la crémaillère, alors que l'extrémité (20) de la tirette (15) est rendue solidaire de ladite crémaillère par un renvoi. Il est alors possible de mesurer le déplacement de la crémaillère par rapport au tube, et d'envoyer une information de nature électrique destinée à être utilisée dans l'assistance à la direction, réalisée par un circuit électronique approprié. D'une manière générale, le dispositif objet de l'invention, dans sa variante expliquée ci-dessus, peut être utilisée dans tous les cas o il est nécessaire de mesurer le déplacement rectiligne d'un objet par rapport à un autre. Les applications industrielles sont très nombreuses, en particulier dans le domaine de l'automobile ou du poids lourd, o la tendance est d'asservir de plus en plus des mouvements mécaniques, et o l'on a un recours croissant à des diagnostics de positions. Ces observations sont également valables pour des dispositifs selon la seconde variante de l'invention, à configuration rotative, dont un exemple est montré en figure 7. Les références ont été conservées identiques pour la clarté de l'exposé, et parce que cette version n'est en définitive qu'une configuration enroulée de celle qui a fait l'objet des explications cidessus. La différence majeure réside donc seulement dans l'aspect globalement cylindrique, disposé autour d'un arbre (30), sur un support (29) qui n'est plus un chariot d'allure plane. Le boîtier présente nécessairement une géométrie différente, mais le fonctionnement est identique et le traitement électronique aussi: le schéma de la figure 3 peut ainsi parfaitement s'appliquer. Les deux variantes exposées ont été données à titre d'exemples illustratifs, et ne sont bien entendu pas exhaustives de l'invention. Celle-ci englobe au contraire les modifications de forme, structure et fabrication qui sont comprises dans le domaine de protection tracé par les revendications annexées. REVENDICATIONS 1. Dispositif magnétique de mesure de la position relative de deux organes en mouvement relatif l'un par rapport à l'autre, un premier organe comportant une pièce polaire alors que le second en comporte au moins une, lesdites pièces polaires étant configurées pour constituer au moins un circuit magnétique quelle que soit la position relative des organes, un aimant fixé à l'un des organes générant un flux magnétique dans ledit ou lesdits circuits magnétiques, et au moins un capteur étant prévu dans un circuit magnétique pour convertir le flux magnétique qui y est généré en un signal de sortie reflétant la position relative des organes, caractérisé en ce que la ou les pièces polaires solidarisées au second organe présentent une configuration telle qu'elles provoquent dans le ou les circuits magnétiques lors du mouvement relatif une variation linéaire du flux magnétique par la variation de la réluctance dudit ou desdits circuits magnétiques qu'elles constituent avec la pièce polaire rapportée au premier organe. 2. Dispositif magnétique de mesure de la position relative de deux organes en mouvement relatif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la ou les pièces polaires solidarisées au second organe s'étendent sur une longueur supérieure ou égale à la course relative entre les organes. 3. Dispositif magnétique de mesure de la position relative de deux organes en mouvement relatif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque circuit magnétique comporte un capteur et un aimant localisés chacun au voisinage d'un entrefer ménagé entre les pièces polaires constituant ledit circuit. 4. Dispositif magnétique de mesure de la position relative de deux organes en mouvement relatif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le capteur est une cellule à effet Hall fournissant une tension de sortie proportionnelle au flux magnétique qui la traverse. 5. Dispositif magnétique de mesure de la position relative de deux organes en mouvement relatif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chaque capteur est un capteur magnétorésistif. 6. Dispositif magnétique de mesure de la position relative de deux organes en mouvement relatif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'aimant est un aimant permanent. 7. Dispositif magnétique de mesure de la position relative de deux organes en mouvement relatif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'une des surfaces de chaque pièce polaire du second organe délimitant un entrefer est trapézoïdale, dont les deux côtés parallèles sont perpendiculaires à la direction du mouvement relatif. 8. Dispositif magnétique de mesure de la position relative de deux organes en mouvement relatif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'une des surfaces de chaque pièce polaire du second organe délimitant un entrefer est triangulaire, la base du triangle étant perpendiculaire à la direction du déplacement. 1 5 9. Dispositif magnétique de mesure de la position relative de deux organes en mouvement relatif selon l'une des revendications 7 à 8, caractérisé en ce que l'aimant est disposé dans l'entrefer délimité par ladite surface, et s'étend sur une longueur sensiblement égale à la grande base de la surface trapézoïdale ou à la base de la surface triangulaire. 10. Dispositif magnétique de mesure de la position relative de deux organes en mouvement relatif selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que chaque pièce polaire solidarisée au second organe est un profilé en U comportant sur l'un des chants supérieurs un rebord, parallèle au fond du profilé, présentant ladite surface trapézoïdale ou triangulaire. 11. Dispositif magnétique de mesure de la position relative de deux organes en mouvement relatif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la pièce polaire rapportée au premier organe est fixée sur un circuit imprimé, ses portions au voisinage des entrefers étant séparées dudit circuit imprimé soit par un capteur, soit par ledit aimant. 12. Dispositif magnétique de mesure de la position relative de deux organes en mouvement relatif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier organe est fixe par rapport à un boîtier comportant la totalité du dispositif magnétique, alors que le second organe est mobile par rapport audit boîtier. 13. Dispositif magnétique de mesure de la position relative de deux organes en mouvement relatif selon la revendication 12, caractérisé en ce que ledit boîtier est en plastique moulé enfermant de manière étanche l'organe fixe et l'organe mobile. 14. Dispositif magnétique de mesure de la position relative de deux organes en mouvement relatif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le second organe ne comporte qu'une seule pièce polaire. 15. Dispositif magnétique de mesure de la position relative de deux organes en mouvement relatif selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que le second organe comporte deux pièces polaires identiques, disposées tête-bêche en suivant la direction du mouvement relatif, à proximité l'une de l'autre. 16. Dispositif magnétique de mesure de la position relative de deux organes en mouvement relatif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le second organe est un chariot d'allure plane, les pièces polaires présentant des surfaces parallèles ou perpendiculaires audit chariot, et en ce que le mouvement relatif est rectiligne. 17. Dispositif magnétique de mesure de la position relative de deux organes en mouvement relatif selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que le second organe est d'allure cylindrique, les surfaces supérieures des pièces polaires étant d'allure également cylindrique, et en ce que le mouvement relatif est rotatif. 18. Dispositif magnétique de mesure de la position relative de deux organes en mouvement relatif selon l'une quelconque des revendications 15 à 17, caractérisé en ce que les tensions issues des deux capteurs sont appliquées à un étage amplificateur opérationnel de gain G, qui amplifie leur différence. 19. Dispositif magnétique de mesure de la position relative de deux organes en mouvement relatif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que, outre une des tensions de sortie des capteurs, une tension additionnelle égale à la valeur maximale de ladite tension de sortie est appliquée à l'entrée positive de l'amplificateur opérationnel.