Brevet FR2789667A1 — publié le 20000818

Dispositif pour déplacer une bande par pas successifs La présente invention concerne un dispositif pour déplacer une bande par pas successifs dans le sens longitudinal de déplacement de ladite bande et pour immobiliser ladite bande contre la surface correspondante d'un plateau de travail pour l'exécution d'une opération prédéterminée en des emplacements successifs de ladite bande séparés l'un de l'autre dudit pas, ce dispositif comportant des moyens adaptés à venir en prise avec la bande pour la faire avancer chaque fois d'un pas et la maintenir ensuite en place contre ladite surface dans la position atteinte pour l'exécution de l'opération. On connaît, notamment dans le domaine de la photographie et du cinéma, une bande de pellicule photographique comportant le long de chacun de ses bords longitudinaux, des perforations régulières adaptées à venir en prise avec des roues dentées de forme correspondante dont les dents successives sont adaptées à pénétrer dans les perforations successives pour commander un déplacement et un arrêt de la bande. Toutefois, les éléments de bande compris entre deux perforations successives sont fragiles et peuvent facilement, en cas de freinage de la bande, être arrachés par une dent de la roue dentée correspondante. En outre, il existe un certain jeu entre la bande et chaque dent d'une roue dentée, de sorte que, spécialement en cas de déplacement par pas successifs suivis chacun d'un temps de pose, la position d'arrêt de la bande n'est pas réglée de façon précise. Dans de nombreux domaines, notamment dans le domaine de l'électronique, on utilise de plus en plus des bandes comme supports d'éléments individuels, par exemple des puces électroniques, fabriquées ou en cours de fabrication, pour faire passer ces éléments individuels successivement sous un ou plusieurs robots adaptés à effectuer chacun une opération particulière quelconque. On peut par exemple amener des puces électroniques déposées régulièrement sur une bande à un robot adapté à prélever une puce pour la déposer sur une carte préfabriquée afin d'obtenir une carte à puce. Il existe un besoin pour un dispositif du type précité adapté à déplacer une bande par pas successifs avec des caractéristiques de vitesse de déplacement et de précision de la position atteinte après un tel déplacement, très supérieures à celles autorisées par les dispositifs à roues dentées coopérant avec des bandés perforées. En outre, dans les dispositifs connus à roues dentées, les dents des roues font saillie par rapport à la surface apparente du plateau de travail, ce qui peut gêner l'évolution d'un outil manipulé par un robot. Le but de la présente invention est de remédier aux inconvénients des dispositifs connus, et de proposer un dispositif du type précité capable de répondre aux besoins définis ci-dessus tout en permettant de disposer d'un plateau de travail parfaitement dégagé pour l'exécution des opérations prévues sur ledit plateau de travail. Suivant la présente invention, le dispositif du type précité est caractérisé en ce qu'il comprend un chariot adapté à se déplacer dans le sens longitudinal de déplacement de la bande et dans le sens opposé, dans une région décalée longitudinalement par rapport audit plateau de travail, ledit chariot comportant des moyens adaptés à venir en prise avec ladite bande pour déplacer ladite bande lorsque le chariot se déplace d'un pas dans le sens longitudinal de déplacement de la bande, et libérer la bande lorsque le chariot se déplace dans le sens opposé, le dispositif comprenant également des moyens pour maintenir ladite bande en place contre ladite surface du plateau de travail pour l'exécution de ladite opération. Ainsi, le chariot et les moyens adaptés à venir en prise avec la bande sont décalés longitudinalement par rapport au plateau de travail, et permettent de libérer complètement la surface apparente dudit plateau. En outre, la bande est maintenue en place contre la surface apparente du plateau de travail, de sorte que l'on peut combiner à la fois une vitesse élevée de déplacement de la bande et une grande précision de la position atteinte par la bande après chacun de ses déplacements. Suivant une autre version de celle-ci, l'invention concerne également une machine comprenant des moyens adaptés à effectuer au moins une opération prédéterminée sur une bande adaptée à être déplacée par pas successifs devant la dite machine, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif selon la première version précitée de l'invention. D'autres particularités et avantages de la présente invention apparaîtront dans la description détaillée ci-après. Aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemples non limitatifs: - la figure 1 est une vue schématique en élévation d'un mode de réalisation du dispositif selon la présente invention; - la figure 2 est une vue de dessus du dispositif schématisé à la figure 1. Dans le mode de réalisation représenté aux figures, le dispositif 1 peut déplacer une bande 2 par pas successifs, identiques ou non, dans le sens longitudinal 3 de déplacement de ladite bande 2 et peut immobiliser ladite bande 2 contre la surface apparente correspondante 4 d'un plateau de travail 5 pour l'exécution d'une opération prédéterminée en des emplacements successifs de ladite bande 2 séparés l'un de l'autre dudit pas. Ce dispositif 1 comporte des moyens adaptés à venir en prise avec la bande 2 pour la faire avancer chaque fois d'un pas et la maintenir ensuite en place contre ladite surface 4 dans la position atteinte pour l'exécution de ladite opération. Suivant la présente invention, le dispositif 1 comprend un chariot 6 adapté à se déplacer dans le sens longitudinal 3 de déplacement de la bande 2 et dans le sens opposé 7 dans une région 8 décalée longitudinalement par rapport audit plateau de travail 5. Le chariot 6 comporte des moyens adaptés à venir en prise avec la bande 2 pour déplacer ladite bande 2 lorsque le chariot 5 se déplace d'un pas dans le sens longitudinal 3 de déplacement de la bande 2, et libérer la bande 2 lorsque le chariot 5 se déplace dans le sens opposé 7. Le dispositif 1 comprend en outre des moyens pour maintenir la bande 2 en place contre la surface 4 du plateau de travail 5 pour l'exécution de ladite opération. Dans l'exemple représenté, les moyens pour maintenir la bande 2 en place consistent en des trous 9 ménagés à travers la surface apparente 4 du plateau de travail 5 en contact avec la bande 2 et adaptés à être reliés à une source de vide, schématisée en 10, pour exercer un effet d'aspiration afin de plaquer la bande 2 contre la surface 4 du plateau de travail 5. Dans cet exemple, la source de vide 10 est une pompe à vide classique d'un type quelconque actionnée par un moteur électrique. Cette pompe à vide a uniquement pour but de créer à travers les trous 9 une dépression suffisante pour plaquer la bande 2 contre la surface 4. Le dispositif 1 comporte en outre des moyens pour écarter la bande 2 de la surface 4 lors des déplacements de la bande 2, de manière à éviter tous frottements, coincements ou dégradations de celle-ci. A cet effet, et dans cet exemple, les trous 9 sont adaptés à être reliés à une source de fluide sous pression pour souffler du fluide sous pression pendant les déplacements de la bande 2 afin d'écarter la bande 2 de la surface 4. Cette source de fluide sous pression est par exemple une source d'air comprimé à une pression juste suffisante pour soulever légèrement la bande 2 au-dessus de la surface 4. On peut par exemple prévoir une ou plusieurs électrovannes à trois voies, non représentée(s), pour mettre certains ou l'ensemble des trous soit avec la source de vide, soit avec la source d'air sous pression. On peut également prévoir, en variante, des vannes de réglage pour faire varier la dépression d'aspiration ou la pression de l'air comprimé. Les moyens représentés pour venir en prise avec la bande 2 comprennent quatre patins 11, 12 s'étendant dans la direction longitudinale 3 de la bande 2 et disposés respectivement en vis-à-vis d'un côté et de l'autre du plan de la bande 2 le long de chacun des deux bords longitudinaux 13, 14 de bande 2. Les patins ou pinces 11, 12 sont usinés pour ne pas blesser les bandes à déplacer, et ne pas les déformer. Deux patins 12 situés respectivement en vis-à- vis d'un côté et de l'autre du plan de la bande 2 le long du bord longitudinal 14 de la bande 2 sont montés de manière mobile dans la direction transversale 15 de la bande 2. Dans l'exemple représenté, les patins mobiles 12 sont les patins situés du côté du bord longitudinal 14 situé à gauche de la bande par rapport au sens longitudinal 3 de déplacement de celle-ci. Les patins 12 sont montés sur un support 16 adapté à coulisser le long de deux glissières 17 disposées dans la direction transversale 15 sur le chariot 6. On a représenté en pointillés en 16a la position du support 16 la plus éloignée du groupe de patins 11. Cette position la plus éloignée correspond à la largeur maximale admissible pour la bande 2 sur le dispositif 1. Le dispositif 1 comporte des moyens, schématisés en 18, pour contrôler et régler avec précision à la fin de chaque pas la position d'un repère, schématisé en 19, situé sur ladite bande. On a schématisé en 6a un exemple de position reculée du chariot 6 correspondant à un pas 20 d'avancement de la bande lors de chaque déplacement. On a également schématisé en 19 à la figure 2, sous la forme d'un tiret partant du bord longitudinal 13 de la bande, différents repères successifs 19 séparés respectivement du repère 19 suivant d'une distance égale audit pas 20. Les moyens 18 pour contrôler la position d'un repère 19 sont par exemple des moyens opto-électroniques classiques adaptés à viser chaque repère 19 et adaptés à délivrer un signal utilisé pour régler l'arrêt de la bande 2. Ces moyens sont adaptables au cas de pas successifs non identiques de déplacement de la bande. Les moyens pour déplacer le chariot 6 dans la direction longitudinale 3 de la bande 2 comprennent, par exemple, un moteur électrique linéaire, schématisé en 21 à la figure 2. Un tel moteur autorise une commande précise de chaque déplacement de la bande 2, en particulier de la vitesse de la bande et de son accélération et décélération en début et en fin de déplacement, en permettant une très grande précision de la position d'arrêt de la bande 2. Le fonctionnement du moteur 21 est ainsi programmable dans chaque cas au moyen d'un contrôleur classique, connu en lui-même, qui permet de régler et commander les séquences d'avance, d'accélération et de décélération, de positionnement précis, les vitesses, les répétitions de séquences, etc... Dans l'exemple représenté, tous les éléments constituant les dispositifs 1 sont rassemblés sur une platine 22, qui supporte ainsi, de la gauche vers la droite des figures, la pompe à vide 10, les électrovannes 23 de commande du serrage des patins 11 et 12, le plateau de travail 5, le chariot 6 mobile sur un bâti schématisé en 24 et portant le moteur 21, enfin une table de guidage 25 terminée par une extrémité arrondie 26 autorisant une boucle 27 de la bande servant de tampon entre le dispositif 1 et toute autre installation (non représentée) située en amont du dispositif 1. Le chariot 6 est monté d'une manière quelconque sur le bâti 24, par exemple par l'intermédiaire de billes ou galets, schématisés en 28 à la figure 1, permettant de limiter autant que possible les frottements entre le chariot 6 et le bâti 24, et donc l'inertie du chariot 6. On a ainsi décrit un mode de réalisation du dispositif 1 constitué par un ensemble monobloc monté sur la platine 22 et adapté à être inséré comme un ensemble complet sous une machine ou robot adapté(e) à exécuter l'opération prévue sur la bande 2. Cet ensemble peut être prévu de manière à être simplement raccordé à une arrivée d'énergie électrique et à une doublure d'air comprimé, ce qui facilite son insertion sur des machines très variées. Un tel ensemble permet de traiter des bandes ou films de largeurs différentes, et notamment des bandes de grande largeur sans risque d'altérer mécaniquement la bande, puisqu'aucune agression mécanique n'intervient à l'arrière, sur les bords ou sur le dessus de la bande. L'aspiration et le soufflage d'air par les trous 9 permet de faire avancer la bande à des vitesses importantes tout en permettant un réglage très précis de la position de celle-ci à chaque arrêt, sans aucun risque de détérioration de la bande. Un tel ensemble est particulièrement adapté à être installé sur chacune d'une série de machines ayant chacune à effectuer une opération prédéterminée sur ladite bande suivant un cycle respectif qui peut être différent de celui des autres machines. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation que l'on vient de décrire, et on peut apporter à celui- ci de nombreux changements et modifications sans sortir du domaine de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif (1) pour déplacer une bande (2) par pas (20) successifs dans le sens longitudinal (3) de déplacement de ladite bande (2) et pour immobiliser ladite bande (2) contre la surface correspondante (4) d'un plateau de travail (5) pour l'exécution d'une opération prédéterminée en des emplacements successifs de ladite bande (2) séparés l'uh de l'autre dudit pas, ce dispositif (1) comportant des moyens adaptés à venir en prise avec la bande (2) pour la faire avancer chaque fois d'un pas et la maintenir ensuite en place contre ladite surface (4) dans la position atteinte pour l'exécution de l'opération, caractérisé en ce qu'il comprend un chariot (6) adapté à se déplacer dans le sens longitudinal (3) de déplacement de la bande (2) et dans le sens opposé (7) dans une région (8) décalée longitudinalement par rapport audit plateau de travail (5), ledit chariot (6) comportant des moyens adaptés à venir en prise avec ladite bande pour déplacer ladite bande (2) lorsque le chariot (6) se déplace d'un pas (20) dans le sens longitudinal (3) de déplacement de la bande (2), et libérer la bande (2) lorsque le chariot (6) se déplace dans le sens opposé (7), et des moyens pour maintenir ladite bande (2) en place contre ladite surface (4) du plateau de travail (5) pour l'exécution de ladite opération. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens pour maintenir ladite bande (2) en place consistent en des trous (9) ménagés à travers ladite surface (4) du plateau de travail (5) en contact avec la bande (2) et adaptés à être reliés à une source de vide (10) pour exercer un effet d'aspiration afin de plaquer ladite bande (2) contre ladite surface (4) du plateau de travail (5). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens pour écarter la bande (2) de ladite surface (4) lors des déplacement de la bande (2). 4. Dispositif selon la revendication 3 et la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits trous (9) sont adaptés à être reliés à une source de fluide sous pression pour souffler du fluide sous pression pendant les déplacements de la bande (2) afin d'écarter ladite bande (2) de ladite surface (4). 5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens pour venir en prise avec la bande (2) comprennent quatre patins (11, 12) s'étendant dans la direction longitudinale (3) de la bande (2) et disposés respectivement en vis-à-vis d'un côté et de l'autre du plan de la bande (2) le long de chacun des deux bords longitudinaux (13, 14) de ladite bande (2). 6. Dispositif selon la revendication 5 caractérisé en ce que deux patins (12) respectivement en vis-à-vis d'un côté et de l'autre du plan de la bande (2) le long d'un bord longitudinal (14) de ladite bande (2) sont montés de manière mobile dans la direction transversale (15) de la bande (2). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (18) pour contrôler et régler avec précision à la fin de chaque pas la position d'un repère (19) situé sur ladite bande (2). Il 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens pour déplacer le chariot (6) dans la direction longitudinale (3) de la bande (2) comprennent un moteur électrique linéaire (21). 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que tous les éléments (5, 6, 10, 18, 21, 23, 24, 25) constituant ledit dispositif (1) sont rassemblés sur une platine (22). 10. Machine comprenant des moyens adaptés à effectuer au moins une opération prédéterminée sur une bande adaptée à être déplacée par pas successifs devant ladite machine, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes.