Brevet FR2784844A1 — publié le 20000421

La présente invention concerne un procédé de basculement de la ou des composantes vidéo d'un premier programme audiovisuel numérique sur la ou les composantes vidéo d'un second programme audiovisuel numérique. L'invention se situe dans le domaine des services audiovisuels numériques, dans lesquels des programmes numériques sont constitués d'au moins une composante vidéo et peuvent comporter plusieurs composantes vidéo, aucune ou plusieurs composantes audio, et aucune ou plusieurs composantes de données Dans l'invention, seul le cas des composantes vidéo est considéré. Parmi ces services audiovisuels numériques, on peut citer ceux qui appliquent la norme dite MPEG-2 (Moving Pictures Expert Group) ISO/IEC JTC1 IS 13818. Cette norme est décrite dans plusieurs documents correspondant chacun à une partie distincte (video, audio, system, conformance, etc...). On comprendra cependant que la présente invention ne se limite pas à l'utilisation de cette norme particulière MPEG-2, mais concerne également des applications à tout service audiovisuel numérique. Les parties audio et vidéo de la norme MPEG-2 décrivent la façon de coder numériquement les données vidéo et audio. La partie système de la norme MPEG-2 précise que les flux élémentaires compressés résultants sont mis sous forme de paquets de flux élémentaires dits PES (Packetized Elementary Stream) qui contiennent des données vidéo Ces paquets PES peuvent tre de taille fixe ou de taille variable. De façon non limitative, dans la suite de la description, on considérera l'utilisation de paquets PES vidéo de taille variable, chaque paquet PES comportant une et une seule image et éventuellement des en-ttes de séquence ou de groupe d'images GOP, avec un alignement des images en début de paquet PES. Les paquets PES véhiculant un mme flux élémentaire sont identifiés par un identificateur de flux dénommé Stream Id. La norme MPEG-2 système indique que les paquets PES (vidéo, audio ou données) peuvent tre multiplexés, pour un usage local, avec entre autres des paquets PES de signalisation. Un tel multiplex peut tre stocké sur des disques du type de ceux qui sont connus sous le nom de disque DVD (Digital Versatile Disk) par exemple, s'il s'agit de la syntaxe MPEG-2 programme. Selon la norme MPEG-2 système, le flux élémentaire mis sous la forme de paquets PES peut ensuite etre découpé sous la forme de paquets de taille fixe nommés Paquets Transport (PT). Un tel paquet de taille fixe est identifié par un identificateur de paquet PID (Packet Identifier). Un flux de paquets PES de mme identificateur de flux Stream Id ne peut tre véhiculé que dans des paquets transport ayant le mme identificateur de paquet PID. Les paquets transport véhiculant un flux élémentaire particulier (et les paquets PES ayant une première fois découpé ce flux élémentaire) peuvent tre multiplexés avec d'autres paquets de transport PT véhiculant d'autres flux élémentaires, mais aussi avec entre autres des paquets de transport PT contenant de la signalisation. Ces multiplex de paquets de transport PT sont alors utilisables pour la transmission, il s'agit de la sntaxe MPEG-2 transport. La partie MPEG-2 système couvre donc deux syntaxes, la syntaxe MPEG-2 programme et la syntaxe MPEG-2 transport. La syntaxe MPEG-2 système est générique dans le sens où ces deux syntaxes sont convertibles l'une vers l'autre (et réciproquement) et dans le sens où elles sont adaptées à deux types d'application bien différents : le stockage d'un programme pour MPEG-2 programme et la transmission de un ou de plusieurs programmes pour MPEG-2 transport. L'invention s'applique entre autres à ces deux syntaxes. Quant à la partie vidéo de la norme MPEG-2 vidéo, elle prévoit trois types d'image -les images Intra dites I (Intra-coded pictures) qui ne font référence à aucune autre image. Ce sont des images à taux de compression modéré. Leur codage n'implique pas l'utilisation de procédés d'estimation de mouvement, -les images prédites dites P (Predictive-coded pictures) qui sont des images codées en utilisant des procédés de prédiction à estimation de mouvement à partir d'une image précédente, laquelle peut tre une image de type I ou une image de type P, -les images bidirectionnelles dites B (Bidirectionnally predictive-coded pictures) qui sont codées en utilisant des procédés de prédiction à estimation de mouvement à partir d'une image précédente (en terme d'affichage, on parle alors de prédiction avant) et/ou d'une image future (en terme d'affichage, on parle alors de prédiction arrière) qui sont de type I ou de type P. La norme MPEG-2 vidéo prévoit six niveaux hiérarchiques pour la syntaxe d'un flux élémentaire vidéo la séquence, le groupe d'images dit GOP (Group Of Pictures) qui est le seul niveau optionnel, l'image (qui est de type I, P ou B), la partie d'image (slice), le macrobloc et le bloc. Une séquence vidéo débute par un en-tete de séquence qui est suivi d'un ou plusieurs ensembles d'images. Selon la norme MPEG-2, ces ensembles d'images peuvent tre regroupés dans des groupes d'images GOP (non obligatoire). Un groupe d'images GOP est caractérisé par un en-tte de groupe d'images GOP situé avant les images. Dans l'ordre de transmission, un groupe d'images GOP débute par une image I (obligatoire) suivie d'un certain nombre d'images bidirectionnelles B et prédites P dans un ordre précis La taille habituelle des groupes d'images GOP étant de 12 images, les composantes vidéo des programmes sont constituées de suites de séquences avec un seul groupe d'images GOP par séquence Par abus de langage, on appelle groupe d'images GOP, dans la suite du document, un en-tte de séquence suivi de un groupe d'images GOP de 12 images ou de plusieurs groupe d'images GOP plus petits. Les images comportent un en-tete et des données constituées d'un certain nombre de tranches (slices en terminologie anglo-saxonne). Une tranche (slice) regroupe plusieurs macroblocs continus dans l'image. En télévision numérique classique (format 4 : 2 : 0), un macrobloc est l'association de quatre blocs de luminance, d'un bloc d'une première composante de chrominance pour les mmes pixels et d'un bloc d'une seconde composante de chrominance toujours pour les mmes pixels. Un bloc contient les données de carrés de huit par huit pixels. L'exemple d'application de ! a présente invention qui est décrit ci-après se situe dans le cadre de la norme MPEG-2 niveau transport. II concerne l'enchaînement de différents programmes de télévision. II s'agit de basculer d'un premier programme choisi parmi un certain nombre de programmes d'un premier multiplex sur un second programme choisi parmi un certain nombre de programmes d'un second multiplex, pour éventuellement, basculer à nouveau du second programme vers le premier plus tard. Ces opérations font intervenir deux multiplex de meme syntaxe (par exemple syntaxe au niveau MPEG-2 transport ou syntaxe au niveau MPEG-2 programme) qui sont codés en temps réel ou sont lus à partir d'un système de stockage. L'exemple d'application de l'invention décrit ci-après se situe au niveau MPEG-2 transport, mais les opérations effectuées au niveau élémentaire et au niveau des paquets PES sont directement applicables à la norme MPEG-2 programme Un problème majeur que pose ce type d'application est que les composantes vidéo qui vont basculer de l'une sur l'autre ne sont pas nécessairement synchronisées. Elles présentent alors un déphasage dû à des processus ayant lieu à différents niveaux -au niveau vidéo élémentaire les codeurs vidéo qui ont servi à produire les flux élémentaires ne sont pas synchronisés et les débuts d'images ne coincident pas nécessairement (un codeur a acquis les images pour compression indépendamment-à des instants indépendants-de l'autre codeur), -au niveau vidéo élémentaire encore tes scènes vidéo compressées par chacun des codeurs vidéo peuvent avoir des structures différentes (tailles respectives des images, structure des groupes d'images, etc.), -au niveau des paquets PES : le mode d'empaquetage des images compressées dans les paquets PES peut tre différent d'une composante à l'autre, -au niveau des paquets transport PT. I'avance ou le retard dus à la gigue des paquets transport dans lesquels les paquets PES sont véhiculés. Dans le cadre de la présente invention, les déphasages de niveau élémentaire sont prioritaires. Au niveau des paquets PES, on se contente de traiter le cas où un paquet PES comporte une et une seule image. Par contre, on ne se préoccupe pas de la gigue des paquets du niveau transport. Etant donné le déphasage des codeurs vidéo, la fin d'une séquence ou d'un groupe d'images GOP du premier programme peut se trouver n'importe où dans la vidéo du second programme, par exemple en cours d'une image quelconque. La prochaine image débutant peut donc tre une image bidirectionnelle B ou une image prédite P qui se référé à d'autres images du second programme précédant le point de basculement et qui n'ont pas été transmises, puisqu'à ce moment, c'étaient les images du premier programme qui étaient transmises. Cela se caractérise par un décodage incorrect et des défauts dans les images affichées qui peuvent tre de durée plus ou moins longue selon l'importance du déphasage des deux composantes vidéo Afin de compenser ce déphasage, une solution simple serait de retarder le second programme, ce qui implique l'utilisation d'une mémoire de stockage pour chaque composante vidéo du second programme de la capacité d'un groupe d'images GOP. Néanmoins, cette solution nécessite le maintien d'un retard perpétuel sur le second programme. Par ailleurs, cette solution est difficilement envisageable au cas où le second programme est embrouillé Le but de l'invention est donc de proposer un procédé qui permette de résoudre le problème du déphasage évoqué ci-dessus et par lequel le second programme n'est pas retardé. A cet effet, un procédé de basculement de la ou des composantes vidéo d'un premier programme audiovisuel numérique sur la ou les composantes vidéo d'un second programme audiovisuel numérique selon l'invention est caractérisé en ce qu'il consiste à basculer sur la composante vidéo du second programme après la commande de basculement et après la fin d'une image du premier programme et à substituer, dans l'ordre de transmission, à chaque image non Intra de ladite composante dudit second programme une image dont le codage est réalisé indépendamment des données d'image de l'image substituée et des contenus des images auxquelles elle se réfère jusqu'au commencement de la prochaine image Intra de ladite composante dudit second programme. Selon une autre caractéristique de l'invention, il consiste à remplacer les informations présentes dans la composante vidéo du second programme entre le moment où la fin d'une image de la composante vidéo du premier programme a été rencontrée après avoir reçu l'ordre de basculement et le début de la première image du second programme, par des données de bourrage. Selon une autre caractéristique de l'invention, les références temporelles de chaque image de substitution sont remises à jour. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'information concernant le délai minimum à attendre avant de pouvoir décoder une image (Vbv-Delay) est récupérée de l'image substituée et positionnée dans chaque image de substitution correspondante, à moins qu'elle ne soit égale à'dans dans les autres images de ladite composante dudit second programme, et dans ce cas, elle prend la valeur'FFFF. Selon une première variante de mise en oeuvre du procédé de l'invention, les images de substitution forment une suite d'images bidirectionnelles B qui font toutes référence à la dernière image prédite P de la composante vidéo du premier programme, les vecteurs d'estimation de mouvement pour chacune des images bidirectionnelles B de substitution étant déclarés nuls. Lesdites images B de substitution sont par exemple des images entrelacées comprenant une trame inférieure BOTTOM et une trame supérieure TOP qui sont de ce fait analogues à des images de télévision numérique et leurs prédictions sont du type prédiction par trame (field based prediction). Dans ce cas, les trames supérieures (TOP) et les trames inférieures (BOTTOM) desdites images B de substitution font référence à la seule trame inférieure (BOTTOM) de la dernière image prédite P de la composante vidéo du premier programme. Selon une seconde variante de mise en oeuvre du procédé de l'invention, les images de substitution forment une suite d'images qui est constituée, dans l'ordre de transmission, d'une image prédite suivie d'une ou plusieurs images bidirectionnelles, l'image prédite P de substitution faisant référence à la dernière image prédite P de la composante vidéo du premier programme et chacune des images bidirectionnelles B faisant référence à ladite image prédite P de substitution, les vecteurs d'estimation de mouvement de chacune des images de substitution étant déclarés nuls. Selon une autre variante de mise en oeuvre du procédé de la présente invention, les images de substitution forment une suite d'images qui est constituée, dans l'ordre de transmission, d'une alternance d'images prédites et bidirectionnelles, la première image prédite P de substitution faisant référence à la dernière image prédite P ou Intra I de la composante vidéo du premier programme, puis chaque image prédite P de substitution suivante faisant référence à l'image prédite P qui la précède, et chaque image bidirectionnelle B de substitution faisant seulement référence à l'image prédite P qui la précède, le nombre d'images bidirectionelles B entre deux images prédites P étant égal à celui rencontré dans le composante vidéo du premier programme, et les vecteurs d'estimation de mouvement de chacune des images de substitution étant déclarés nuls. Dans l'un ou l'autre cas précédents, lesdites images de substitution sont des images entrelacées (frame~picture) comportant une trame supérieure TOP et une trame inférieure BOTTOP qui sont de ce fait analogues à des images de télévision numérique et leurs prédictions sont du type prédiction par trame (field based prediction). Alors, les trames supérieure TOP et inférieure BOTTOM de la première image P de substitution prédite font référence à la seule trame inférieure BOTTOM de la dernière image prédite P ou I de la composante vidéo du premier programme, et les trames supérieure TOP et inférieure BOTTOM des images prédites P ou bidirectionnelles B qui suivent faisant référence à la trame inférieure BOTTOM de la première image prédite P de substitution. Selon une autre variante de mise en oeuvre de la présente invention, les images de substitution forment une suite d'images qui est constituée, dans l'ordre de transmission, d'une première image qui est une image Intra, les autres images étant une alternance d'images bidirectionnelles et prédites, la première image prédite P de substitution faisant référence à l'image Intra, puis chaque image prédite P de substitution suivante faisant référence à l'image prédite P qui la précède, et chaque image bidirectionnelle B de substitution faisant seulement référence à l'image prédite P ou Intra qui la précède, le nombre d'images bidirectionnelle B entre deux images prédites P étant égal à celui rencontré dans la composante vidéo du premier programme, et les vecteurs d'estimation de mouvement de chacune des images de substitution étant déclarés nuls, mis à part l'image Intra qui ne possède pas de vecteur d'estimation de mouvement. Lesdites images de substitution sont des images entrelacées (frame picture) qui peuvent comporter une trame supérieure TOP et une trame inférieure BOTTOM qui sont de ce fait des images analogues à celles de télévision numérique et les prédictions des images bidirectionnelles B et prédites P sont du type prédiction par trame (field based prediction). Les trames supérieures (TOP) et les trames inférieures (BOTTOM) des images P ou B de substitution qui suivent l'image I font alors référence à la trame inférieure BOTTOM de l'image I ou P de substitution qui la précède. Le procédé de la présente invention peut etre mis en oeuvre dans un système de transmission où lesdites images constituant chacune des composantes vidéo du premier et du second programmes sont transportées par des flux de paquets transport, chaque paquet transport (PT) possédant un indicateur PUSI (Payload Unit Start Indicator) qui, lorsqu'il est positionné à un, indique que ledit paquet contient le début d'un paquet PES (PES = Packetised Elementary Stream), les paquets PES étant alignés sur le début de la partie utile des paquets transport PT, chaque paquet PES contenant une et une seule image, système de transmission où certains paquets transport sont destinés à porter des informations de transport tel qu'un indicateur d'accès aléatoire RAI (Random Access Indicator) qui, lorsqu'il est positionné à un, indique que le prochain paquet transport véhiculant cette composante contient les premières données d'une séquence vidéo II consiste alors à : -déterminer le premier paquet de transport PT de la composante vidéo du premier programme présent après la commande de basculement et qui comporte un indicateur d'accès aléatoire RAI positionné à un afin de déterminer le moment de basculement sur le second programme, -basculer sur ladite composante vidéo du second programme et substituer aux paquets de transport PT de cette composante vidéo des paquets transport de bourrage jusqu'au paquet de transport PT suivant dont l'indicateur PUSI est positionné à un, -dans ce paquet de transport PT dont l'indicateur PUSI est positionné à un et si l'indicateur RAI n'est pas positionné remplacer l'en-tte de paquet PES situé en début de partie utile par un en-tete de paquet PES reconstruit, -à partir de ce paquet transport et après l en-tte de paquet PES, substituer les données de la partie utile de chaque paquet transport de cette composante par les données de l'image de substitution et quand toutes les données de l'image de substitution ont été insérées dans la partie utile des paquets de transport PT de la composante vidéo, substituer les données de la partie utile des paquets de transport PT suivants de la composante par du bourrage vidéo, tel que des octets'00, jusqu'au prochain paquet transport de cette composante vidéo du second programme dont l'indicateur PUSI est positionné à un, ce paquet de transport PT non inclus, -puis, recommencer l'étape précédente à partir de ce paquet de transport PT avec l'indicateur PUSI positionné à un, jusqu'au prochain paquet de transport PT de la composante vidéo du second programme dont l'indicateur d'accès aléatoire RAI est positionné à un, ce paquet transport non inclus, -positionner l'indicateur de discontinuité (DI) à un sur ce paquet avec l'indicateur d'accès aléatoire RAI, qui correspond à la fin de la substitution et au début effectif de la vidéo du second programme. Avantageusement, si les paquets de transport PT sont embrouillés, il consiste à les indiquer en clair en positionnant le champ de contrôle de l'embrouillage transport Transport~Scrambling Control (TSC) à la valeur binaire 00. Ledite procédé peut tre mis en oeuvre dans un système de transmission où lesdites images constituant chacune des composantes vidéo du premier et du second programmes sont transportées par des flux de paquets transport, chaque paquet transport (PT) possédant un indicateur PUSI (Payload UnitStart Indicator) qui, lorsqu'il est positionné à un, indique que ledit paquet contient le début d'un paquet PES (PES = Packetised Elementary Stream) les paquets PES étant alignés sur le début de la partie utile des paquets transport PT, chaque paquet PES contenant une et une seule image, système de transmission où certains paquets transport sont destinés à porter des informations de transport tel qu'un indicateur d'accès aléatoire RAI (Random Access Indicator) qui, lorsqu'il est positionné à un, indique que le prochain paquet transport véhiculant cette composante contient les premières données d'une séquence vidéo 11 consiste alors à -déterminer le premier paquet de transport PT de la composante vidéo du premier programme présent après la commande de basculement et qui comporte un indicateur d'accès aléatoire RAI positionné à un afin de déterminer le moment de basculement sur le second programme, -basculer sur ladite composante vidéo du second programme et substituer aux paquets de transport PT de cette composante vidéo des paquets transport de bourrage jusqu'au paquet de transport PT suivant dont l'indicateur PUSI est positionné à un, -si l'indicateur RAI est positionné, à partir de ce paquet transport et après l'en- tete de paquet PES, substituer les données de la partie utile de chaque paquet transport de cette composante par les données de l'image de substitution et quand toutes les données de l'image de substitution ont été insérées dans la partie utile des paquets de transport PT de la composante vidéo, substituer les données de la partie utile des paquets de transport PT suivants de la composante par du bourrage vidéo, tel que des octets'00, jusqu'au prochain paquet transport de cette composante vidéo du second programme dont l'indicateur PUSI est positionné à un, ce paquet de transport PT non inclus, -puis, recommencer l'étape précédente à partir de ce paquet de transport PT avec l'indicateur PUSI positionné à un, jusqu'au prochain paquet de transport PT de la composante vidéo du second programme dont l'indicateur d'accès aléatoire RAI est positionné à un, ce paquet transport non inclus, -positionner l'indicateur de discontinuité (DI) à un sur ce paquet avec l'indicateur d'accès aléatoire RAI, qui correspond à la fin de la substitution et au début effectif de la vidéo du second programme. Dans le cas où l'une ou les deux composantes vidéo ne comporte pas d'indicateur d'accès aléatoire RAI positionné dans le flux transport, il consiste en outre à -déterminer le paquet de transport PT de la composante vidéo du ou des flux sans indicateur RAI dont l'indicateur PUSI est positionné à un et dont les données de la partie utile débutent par un en-tte de séquence vidéo, -effectuer une recherche de l'en-tte de séquence, après la commande de basculement, -positionner l'indice de discontinuité dans le paquet de transport PT déterminé, si celui-ci comporte un champ d'adaptation (AF) avec une référence horloge programme PCR dans le cas où la composante porte l'horloge du programme, -ou si le paquet de transport PT déterminé ne comporte pas de champ d'adaptation AF ou s'il s'agit de la composante portant l'horloge du programme et que le champ d'adaptation AF ne comporte pas de référence horloge PCR, remplacer le paquet de transport PT déterminé par un paquet de transport PT spécifique dit paquet de transport inséré, et décaler le paquet de transport PT remplacé, ainsi que les paquets de transport PT suivants de cette composante vidéo dans le flux transport, jusqu'à ce que l'un d'entre eux puisse tre inséré dans un paquet de transport PT de bourrage. Le paquet de transport PT inséré présente avantageusement les caractéristiques suivantes -l'indicateur PUSI est positionné à 0, -la valeur du compteur de continuité COMP est positionnée à celle du compteur de continuité du paquet de transport PT initial moins un, -le champ de contrôle (AFC) du champ d'adaptation (AF) est positionné à la valeur binaire 10 qui signifie qu'un champ d'adaptation AF est présent dans ce paquet de transport PT, mais pas de partie utile, -l'indicateur de discontinuité DI situé dans le champ d'adaptation AF est positionné à un, -si la composante vidéo porte l'horloge du programme, positionner une référence d'horloge programme (PCR) calculée d'après la ou les références horloge PCR précédentes de la mme composante dans le champ d'adaptation AF. Dans le cas où une estampille de présentation (PTS) est présente dans l'en-tte du paquet PES contenant !'en-tte de séquence, il consiste à mettre en oeuvre un prétraitement de positionnement de l'indicateur RAI, ledit paquet de transport PT inséré pour positionner l'indicateur d'accès aléatoire RAI présentant alors les caractéristiques suivantes : -l'indicateur PUSI est positionne à 0, -la valeur du compteur de continuité COMP est positionnée à celle du compteur de continuité du paquet de transport PT initial moins un, -le champ de contrôle (AFC) du champ d'adaptation (AF) est positionné à la valeur binaire 10 qui signifie qu'un champ d'adaptation AF est présent dans ce paquet de transport PT, mais pas de partie utile, -l'indicateur RAI situé dans le champ d'adaptation AF est positionné à un, -l'indicateur de discontinuité DI situé dans le champ d'adaptation AF est positionné, -si la composante vidéo porte l'horloge du programme, une référence d'horloge programme (PCR) calculée d'après la ou les références horloge PCR précédentes de la mme composante est positionnée dans le champ d'adaptation AF. Dans le cas où 1'estampille de présentation n'est pas présente dans l'en-tte du paquet PES contenant l'en-tte de séquence, il consiste à mettre en oeuvre un prétraitement de positionnement de l'indicateur RAI, et en ce que le paquet de transport PT initial est modifié de manière à ce que son indicateur PUSI est positionné à 0 et que l'en-tte de paquet PES est supprimé de ses données utiles, ledit paquet de transport PT inséré pour positionner l'indicateur RAI présentant alors les caractéristiques suivantes : -l'indicateur PUSI est positionné à un, -la valeur du compteur de continuité COMP est positionnée à celle du compteur de continuité du paquet de transport PT initial moins un, -le champ de contrôle (AFC) du champ d'adaptation (AF) est positionné à la valeur binaire 11, qui signifie qu'un champ d'adaptation AF et une partie utile sont présents dans ce paquet de transport, -le champ d'adaptation (AF) comporte un indicateur RAI positionné à un, -l'indicateur de discontinuité est positionné à un sur ce paquet avec indicateur RAI, -une référence d'horloge programme (PCR) calculée d'apres la ou les références horloge PCR précédentes de la mme composante est positionnée dans le champ d'adaptation AF si la composante vidéo porte l'horloge du programme, -une estampille de présentation (PTS) est calculée et positionnée dans la partie utile de ce paquet, -l'en-tte de paquet PES qui se trouvait dans le paquet de transport PT remplacé est déplacé dans la partie utile de ce paquet de transport PT inséré, et dans le cas où l'estampille de présentation (PTS) n'est pas présente dans t'en-tte du paquet PES, cette estampille PTS est calculée et positionnée dans les données d'en-tte de ce paquet PES. Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus ainsi que d'autres apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante de plusieurs modes de réalisation de l'invention, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints parmi lesquels : La Fig. I est un vue illustrant un procédé de basculement selon une première mise en oeuvre de l'invention, la Fig. 2 est un vue illustrant un procédé de basculement selon une seonde mise en oeuvre de 1'invention, la Fig. 3 est un vue illustrant un procédé de basculement selon une troisième mise en oeuvre de l'invention, la Fig. 4 est un vue illustrant un procédé de basculement selon une quatrième mise en oeuvre de l'invention, la Fig. 5 est un vue illustrant un procédé de basculement conforme au premier mode de mise en oeuvre de la Fig. I dans lequel les images comportent une trame supérieure et une trame inférieure, la Fig. 6 est un vue illustrant un procédé de basculement conforme au second mode de mise en oeuvre de la Fig. 2 dans lequel les images comportent une trame supérieure et une trame inférieure, la Fig. 7 est un vue illustrant un procédé de basculement conforme au troisième mode de mise en oeuvre de la Fig. 3 dans lequel les images comportent une trame supérieure et une trame inférieure, la Fig. 8 est un vue illustrant un procédé de basculement conforme au quatrième mode de mise en oeuvre de la Fig. 4 dans lequel les images comportent une trame supérieure et une trame inférieure, la Fig. 9 est un vue illustrant un Par exemple, selon un mode de réalisation de l'invention, on attend la fin de ce groupe d'images GOP, avant d'effectuer le basculement de la composante vidéo du flux F, vers la composante vidéo du flux F2 Ce basculement est indiqué par une flèche B sur la Fig. 1. Sur cette Fig. 1, le groupe d'images GOPZ est le premier groupe d'images complet de la composante vidéo du second programme qui sera transmis après le basculement. Selon l'invention, on bascule sur la composante vidéo du second programme au moment défini ci-dessus (flèche B), puis on substitue à chaque image de cette composante une image dont le codage est réalisé indépendamment des données d'image de l'image substituée et des contenus des images auxquelles elle se réfère, et ce jusqu'au commencement du prochain groupe d'images de ladite composante dudit second programme. Ces substitutions se font pour chaque image du groupe incomplet GOPs. Elles sont marquées par des flèches verticales entre les images de substitution et les images substituées. A la Fig. 1, le basculement sur la composante vidéo du second programme a lieu après la dernière image du groupe d'images de la composante vidéo du premier programme transmise postérieurement à la commande de basculement. Les informations présentes dans la composante vidéo du second programme entre la fin du groupe d'images GOP, et le début de la première image sont remplacées par des données de bourrage (notées b sur la Fig. 1). Selon le cas, ces données de bourrage peuvent tre celles prévues dans la syntaxe vidéo, dans la syntaxe paquet PES, ou dans la syntaxe transport. Par exemple, selon un mode de réalisation selon la norme MPEG-2 transport, ce sont des paquets transport de bourrage. Les images de substitution du groupe d'images GOP incomplet du second programme sont notées groupe d'images GOPs Comme on peut le voir à la Fig. 1, le groupe d'images GOPs est constitué d'une suite d'images bidirectionnelles (B) qui font toutes référence à la dernière image de type P (ou de type I) du dernier groupe d'images GOP, du premier programme (des flèches représentent cette référence sur la Fig. 1). Il s'agit de références vers 1'avant dans l'ordre de présentation. Par ailleurs, les vecteurs d'estimation de mouvement de chacune des images B de substitution sont déclarés nuls, ce qui permet de figer la dernière image de type P ou I du premier programme. A la Fig. 2, le groupe de substitution GOPs est constitué d'une image P suivie d'une suite d'images B, lesdites images bidirectionnelles B faisant référence à ladite image P. Quant à l'image prédite P du groupe GOPs, elle fait référence à la dernière image de type P (ou de type I) du dernier groupe d'images GOP, de la composante vidéo du premier programme (référence en avant dans l'ordre de présentation). Par ailleurs, les vecteurs d'estimation de mouvement de chacune des images prédites P ou bidirectionnelles B de substitution sont déclarés nuls, ce qui permet de figer la dernière image de type P ou I du premier programme. Dans cette deuxième mise en oeuvre, la présence de l'image P de substitution permet d'éviter unn effet désagréable en fin de substitution dans le cas des images entrelacées. A la Fig. 3, le groupe de substitution GOPs est constitué d'une suite d'images P et B alternant. La première image P de substitution fait référence à la dernière image de type P ou de type I du dernier groupe d'images GOP, de la composante vidéo du premier programme. Chaque image P de substitution suivante fait référence à l'image P qui la précède Chaque image B de substitution fait référence à l'image P qui la précède immédiatement. Chaque image P ou B fait donc une référence vers l'avant dans l'ordre de présentation. Par ailleurs, les vecteurs d'estimation de mouvement de chacune des images P ou B de substitution sont déclarés nuls, ce qui permet de figer la dernière image de type P ou I du premier programme. A la Fig. 4, le groupe de substitution GOPs est constitué d'une suite d'images dont la première est une image de type 1, la seconde une image de type B, la troisième une image de type P, la quatrième une image de type B, etc. La première image P de substitution fait référence à l'image I de substitution. Chaque image P de substitution suivante fait référence à l'image P de substitution qui la précède Chaque image B de substitution fait référence à l'image P de substitution qui la précède immédiatement. Chaque image P ou B fait donc une référence vers 1'avant dans l'ordre de présentation. Par ailleurs, les vecteurs d'estimation de mouvement de chacune des images P ou B de substitution sont déclarés nuls, ce qui permet de figer l'image de type I de substitution. Cette quatrième mise en oeuvre est adaptée à l'insertion de spots publicitaires encadrés par des images fixes, par exemple des images de couleur bleue ou des logos La présente invention s'applique également dans le cas de systèmes qui supportent les images entrelacées C'est le cas des systèmes de la norme NIPEG-2. Dans ces systèmes, chaque image comporte deux trames, une trame supérieure, dite trame TOP, et une trame inférieure, dite trame BOTTOM. La prédiction des macroblocs de ces deux trames peut tre commune (frame based = basée sur la trame) ou séparée (field based = basée sur le champ) Afin d'obtenir un maintien parfait et de ne pas avoir une impression de retour arrières,) a prédiction doit tre faite séparément pour chaque trame. Dans l'exemple de mise en oeuvre de la Fig. 5, correspondant à la mise en oeuvre de la Fig. 1, les trames inférieure et supérieure de chaque image bidirectionnelle (B) de substitution font référence à une seule trame de l'image prédite P du groupe d'image GOP, du premier programme. Comme on peut le constater, à la Fig. 5, cette trame est la trame supérieure BOTTOM. On notera cependant qu'il pourrait s'agir de la trame inférieure TOP. Ainsi, la trame de l'image P du groupe d'image GOP, du premier programme est maintenue par les deux trames inférieure BOTTOM et supérieure TOP des images de substitution B du groupe d'images GOPs Cette mise en oeuvre présente un inconvénient dans le cas d'images entrelacées. En effet, dans l'ordre de présentation, l'image P est affichée après les images B de substitution. Cela a pour effet une impression d'avancée en fin de gel due à I'affichage de la trame inférieure de l'image P du groupe d'images GOP, du premier programme. Cela s'avère tre peu gnant si la vidéo est peu mobile. Dans 1'exemple de mise en oeuvre de la Fig. 6, correspondant à la mise en oeuvre de la Fig. 2, les deux trames supérieure TOP et inférieure BOTTOM de l'image P de substitution du groupe d'images de substitution GOPs font référence à une seule trame de l'image P du groupe d'image GOP, du premier programme. Avantageusement, cette trame est la trame inférieure BOTTOM. Quant à l'image B suivante, ses trames inférieure BOTTOM et supérieure TOP font toutes les deux référence à la trame BOTTOM de l'image P la précédant Les trames inférieure BOTTOM et supérieure TOP de chaque image B de substitution du groupe d'images GOPs maintiennent la trame inférieure BOTTOM de l'image P de substitution. Cette mise en oeuvre permet d'obtenir un gel parfait sans aucun défaut visuel avec des images entrelacées. Mais un inconvénient est la difficulté de la mise à jour de la référence temporelle de l'image P de substitution Dans 1'exemple de mise en oeuvre de la Fig. 7, correspondant à la mise en oeuvre de la Fig 3, les deux trames supérieure TOP et inférieure BOTTOM de la première image P de substitution du groupe d'images de substitution GOPs font référence à une seule trame de l'image prédite P du groupe d'image GOP, du premier programme. Avantageusement, cette trame est la trame inférieure BOTTOM. Les trames inférieure BOTTOM et supérieure TOP de chaque image P et de chaque image B du groupe d'images de substitution GOPs font référence à la seule trame inférieure BOTTOM de l'image P qui la précède Cette mise en oeuvre permet d'obtenir un gel parfait sans aucun défaut visuel avec des images entrelacées, et la mise à jour de la référence temporelle ne pose pas de problème Dans l'exemple de mise en oeuvre de la Fig. 8 correspondant à la mise en oeuvre de la Fig. 4, les trames supérieure TOP et inférieure BOTTOM de chaque image P et de chaque image B du groupe d'images de substitution GOPs font référence à la seule trame inférieure BOTTOM de l'image I ou P qui la précède immédiatement dans l'ordre de transmission. Cette mise en oeuvre permet d'obtenir un gel parfait sans aucun défaut visuel avec des images entrelacées, et la mise à jour de la référence temporelle ne pose pas de problème Les références mentionnées ci-dessus sont effectuées par positionnement des indicateurs concernés dans les macroblocs des images de substitution concernées Tous les macroblocs des images de substitution sont codés afin d'éviter la référence par défaut des trames sur la trame de mme parité (TOP sur TOP et BOTTOM sur BOTTOM) et de dissocier le type de prédiction de chacune d'elles. Par ailleurs, les motifs des images du groupe d'images de substitution GOPs doivent avoir les mmes caractéristiques (résolution, soit tailles horizontale et verticale en particulier) que les images qu'elles remplacent. Différents moyens existent pour récupérer l'information de taille. elle peut tre extraite du descripteur Target backgroundJgrid s'il est présent dans la table de description du programme PMT (Program Map Table), elle peut tre extraite directement des informations du flux élémentaire vidéo, etc. Par ailleurs, la référence temporelle (ordre des images à l'affichage) de chaque image de substitution doit tre mise a jour. Enfin, et pour tre conforme à la norme, le délai VbV~Delay qui est le délai minimum à attendre avant de pouvoir décoder une image une fois que le premier octet de l'image est arrivé dans la mémoire tampon du décodeur, est défini de Ta manière suivante -s'il est positionné dans les autres images du groupe d'images GOP2, il doit tre également positionné dans les images du groupe de substitution il peut tre récupéré de l'image remplacée. -s'il est à'FFFF dans les autres images du groupe d'images GOP2, il doit tre également positionné à'FFFF dans les images du groupe de substitution. On rappelle que selon la norme MPEG-2, les paquets de flux élémentaires PES, comportent un en-tte h et une charge utile avec les données d'une partie d'image, d'une image ou de plusieurs images (généralement une image) et sont découpées en paquets transport PT. Dans le cas où la charge utile d'un paquet PES contient les données d'une et une seule image, les paquet PES sont alignés et l'indicateur (dataahgnementindicator)correspondant est positionné à un. Toujours selon la norme MPEG-2, les paquets transport dont la charge utile débute par !'en-tte h d'un paquet PES ont dans leur propre en-tte H un indicateur spécialisé PUSI (Payload~Unit~Start~Indicator-indicateur de début d'unité de charge utile) positionné à un. Ainsi, les paquets transport dont l'indicateur PUSI est à un contiennent les premières données concernant une image donnée (il en est ainsi des paquets les PT2, PT3 et PT5 à la Fig. 9). D'autres paquets transport destinés à porter des informations de transport comportent un champ AF dit d'adaptation (adaptation~field) Dans ce champ d'adaptation AF, un indicateur d'accès aléatoire RAI (Random Access Indicator) indique, quand il est positionné à un (par exemple comme dans le paquet transport PT, ou le paquet PT4 de la Fig. 9), que le prochain paquet transport dont l'indicateur PUSI est positionné à un (respectivement le paquet transport PT2 et le paquet PTS en l'occurrence), contient non seulement un début de paquet PES, mais aussi un début de séquence vidéo dans le paquet PES On notera que le paquet de transport PT dont l'indicateur PUSI est positionné à un peut tre celui dont l'indicateur d'accès aléatoire RAI est aussi positionné à un Le champ d'adaptation AF contient également un indicateur de discontinuité DI (Discontinuity~Indicator) qui, quand il est positionné à un, indique un état de discontinuité à partir de ce paquet de transport PT discontinuité du compteur de continuité ou discontinuité de référence horloge PCR si la composante transporte les références horloge PCR. On dispose donc, dans le cas de l'invention, de deux flux de paquets transport (voir Fig. 9). Le premier flux transport FTI concerne les paquets transport du premier programme, et le second flux transport FT2 concerne les paquets transport du second programme. On notera qu'à la Fig. 9, on n'a représenté que les seuls paquets qui véhiculent la composante vidéo des programmes considérés. Les paquets transport dont l'indicateur de paquet PID est différent qui sont normalement intercalés ont été volontairement omis par souci de clarté On notera encore que le basculement d'un programme vidéo vers un autre au niveau transport consiste principalement en le remplacement des paquets de transport PT de la composante vidéo du premier programme par les paquets de transport PT de la composante vidéo du second programme, avec ré-estampillage si nécessaire. Après l'ordre de basculement (indiqué par la flèche A sur la Fig. 9), on attend la fin de la séquence (du groupe d'images GOP,) en cours dans le premier programme. Le prochain paquet transport dans le flux transport Fn du premier programme dont l'indicateur d'accès aléatoire RAI est positionné à un (en l'occurrence le paquet PT) détermine le moment de basculement sur le second programme. A partir de ce moment, on remplace les paquets de transport PT de la composante vidéo du premier programme par des paquets de transport PT de bourrage (marqués b sur la Fig. 9) jusqu'à ce qu'un paquet de transport PT du flux transport FT2 du second programme ait son indicateur PUSI positionné à un. Lorsqu'un tel paquet indiquant le début d'une image dans le flux FT2 se présente (en l'occurrence le paquet PT3), le processus de substitution peut commencer. Il durera jusqu'à l'apparition, dans le flux second transport FT2, d'un paquet, (en l'occurrence Psi4) dont l'en-tte contient un indicateur RAI positionné à un, indiquant un début de séquence (groupe d'images GOP2 en l'occurrence). Le processus de substitution d'une image du flux de transport F du second programme par une image de substitution est le suivant : -dans le paquet de transport PT dont l'indicateur PUSI est positionné à un, on remplace l'en-tete de paquet PES situé en début de la partie utile par un en-tete de paquet PES reconstruit. Les différents champs de cet en-tte prennent, dans un mode de réalisation avantageux, les valeurs suivantes code de démarrage (start code) = OxOOOOOI, indicateur de flux Stream = celui du premier programme, longueur des paquets PES = 0x0000, 2 octets de drapeau (flag) = 0x8500, longueur des données 0x000001, indicateur de flux StreamID = celui du premier programme, longueur des paquets PES = 0x0000, 2 octets de drapeau (flag) = 0x8500, longueur des données d'en-tte = 0x00, paquets PES en clair, pas d'estampilles PTS/DTS, ni aucune autre donnée d'en-tte paquet PES, -à partir de ce paquet transport (après l'en-tte de paquet PES), substituer les données de la partie utile de chaque paquet transport de cette composante par les données de l'image de substitution (image Intra I, image bidirectionnelle B ou ou image prédite P selon le mode de substitution adopté parmi les modes décrits ci-dessus et l'image remplacée). Si les paquets de transport PT sont embrouillés, les indiquer en clair en positionnant le champ de contrôle de l'embrouillage transport Transport~Scrambling~Control (TSC) à la valeur binaire 00. On notera que les messages de contrôle d'accès ECM (Entitlment Control Messages = messages de contrôle des droits) qui contiennent les cryptogrammes des mots de contrôle continuent cependant à tre émis, -quand toutes les données de l'image de substitution ont été insérées dans la partie utile des paquets de transport PT de la composante vidéo, continuer la substitution en remplaçant les données de la partie utile par du bourrage vidéo c'est-à-dire des octets'00), jusqu'au prochain paquet transport de cette composante vidéo du second programme dont l'indicateur PUSI est positionné à un (ce paquet de transport PT non inclus), -puis, recommencer les trois étapes précédentes à partir de ce nouveau paquet de transport PT avec l'indicateur PUSI positionné à un, jusqu'au prochain paquet de transport PT de la composante vidéo du second programme dont l'indicateur RAI est positionné à un (non inclus), -positionner l'indicateur de discontinuité (DI) à un sur ce paquet avec l'indicateur RAI, qui correspond å la fin de la substitution et au début effectif de la vidéo du second programme. Dans le cas où les indicateurs RAI ne sont pas présents dans l'un ou les deux flux transport, un procédé de l'invention permet de retrouver les en-ttes de séquence dans la partie utile des paquets de transport PT au moment du basculement. Ce procédé consiste à déterminer dans un premier temps le paquet de transport PT de la composante vidéo du (ou des) flux qui ne comporte pas l'indicateur RAI dont l'indicateur PUSI est positionné à un et dont les données de la partie utile débutent par un en-tte de séquence vidéo Si la composante vidéo est en clair, la recherche de l'en-tte de séquence ne pose pas de problème : s'il est présent, il se situe immédiatement après l'en-tte de paquet PES. Si la composante vidéo est embrouillée, la recherche de l'en-tte de séquence nécessite la mise en oeuvre d'un système de désembrouillage. Si le paquet de transport PT ainsi déterminé comporte un champ d'adaptation AF, et avec une référence d'horloge PCR (Program Clock Référence) dans le cas où la composante porte l'horloge du programme, il est possible de simplement positionner l'indice de discontinuité DI dans ce paquet de transport PT. S'il ne comporte pas de champ d'adaptation AF ou s'il comporte un champ d'adaptation AF mais pas de référence horloge PCR alors qu'il s'agit de la composante portant l'horloge du programme, un paquet de transport PT doit tre inséré afin de positionner l'indicateur de discontinuité DI et éventuellement la référence horloge PCR. Ce cas est présenté à la Fig. 10a. Sur la ligne supérieure, on peut voir un paquet transport PT, dont l'en-tte H a l'indicateur PUSI positionné à un et dont la partie utile PL (payload) contient un en-tte de séquence, ne comporte pas de champ d'adaptation AF. Dans cet exemple, I'identificateur de paquet PID est égal 100 et le compteur de continuité COMP est égal à une valeur arbitraire 5. Le paquet de transport PT inséré PTins a les caractéristiques suivantes (ligne inférieure de la Fig. I Oa) -l'indicateur PUSI est positionné à 0. indique que ce paquet de transport PT ne comporte pas le début d'un paquet PES, -la valeur du compteur de continuité COMP est positionnée à celle du compteur de continuité du paquet de transport PT initial moins un (en l'occurrence, 5-I = 4), -le champ de contrôle (AFC) du champ d'adaptation (AF) est positionné à la valeur binaire 10 qui signifie qu'un champ d'adaptation est présent dans ce paquet de transport PT, mais pas de partie utile, -l'indicateur de discontinuité DI situé dans le champ d'adaptation AF est positionné à un, -si la composante vidéo porte l'horloge du programme, une référence d'horloge programme (PCR) calculée d'après la ou les références horloge PCR précédentes de la mme composante est positionnée dans le champ d'adaptation AF. Le paquet de transport PT remplacé PT, n'est pas supprimé ni modifié II est décalé, ainsi que les paquets de transport PT suivants de cette composante vidéo dans le flux transport, jusqu'à ce que l'un d'entre eux puisse tre inséré dans un paquet de transport PT de bourrage. Dans le cas où ces indicateurs RAI ne sont pas présents dans l'un ou les deux flux transport, mais où ils sont utilisés dans la mise en oeuvre du mécanisme de basculement, l'invention prévoit également un pré-traitement permettant de les insérer quelques secondes avant le raccrochage. Rappelons que, selon la norme MPEG-2 système, l'indicateur RAI est situé dans le champ d'adaptation AF. Positionné à un, il indique que le prochain paquet de transport PT de cette composante qui contient un début de paquet PES (et donc un indicateur PUSI positionné à 1) comporte un en-tte de séquence dans sa charge utile. Par ailleurs, toutes les informations de synchronisation doivent tre présentes dans le paquet de transport PT dont l'indicateur RAI est positionné à un, en particulier une référence horloge PCR si la composante porte l'horloge du programme et une estampille de présentation PTS (Presentation Time Stamp) dans l'en-tte de paquet PES. Dans le cas où une estampille de présentation (PTS) est présente dans l'en-tte du paquet PES contenant l'en-tte de séquence, le paquet de transport PT inséré pour positionner l'indicateur RAI présente les memes caractéristiques que précédemment, mais l'indicateur RAI situé dans le champ d'adaptation AF est positionné à un Le paquet de transport PT remplacé n'est pas modifié, mais il est décalé, ainsi que les paquets de transport PT suivants de cette composante vidéo dans le flux transport, jusqu'à ce que l'un d'entre eux puisse tre inséré dans un paquet de transport PT de bourrage. Ce cas est celui qui est illustré à la Fig. 1 Ob. Le cas où 1'estampille de présentation (PTS) n'est pas présente dans l'en-tte du paquet PES qui contient !'en-tte de séquence est présenté à la Fig. 10c. Le paquet de transport PT inséré pour positionner l'indicateur RAI, PT, ns, présente tes caractéristiques suivantes l'indicateur PUSI est positionné à un indique que l'en-tte de paquet PES est situé, dans la partie utile, -la valeur du compteur de continuité COMP est positionnée à celle du compteur de continuité du paquet de transport PT initial moins un (en l'occurrence, 5-1 = 4), -le champ de contrôle (AFC) du champ d'adaptation (AF) est positionné à la valeur binaire 11, qui signifie qu'un champ d'adaptation et une partie utile sont présents dans ce paquet, -le champ d'adaptation (AF) comporte un indicateur RAI positionné à un, -l'indicateur de discontinuité DI est positionné à un, -si la composante vidéo porte l'horloge du programme, une référence d'horloge programme (PCR) est positionnée dans le champ d'adaptation qui est calculée d'après la ou les références PCR précédentes de la mme composante, -une estampille de présentation (PTS) est calculée et positionnée dans la partie utile de ce paquet, -I'en-tte de paquet PES qui se trouvait dans le paquet de transport PT remplacé est déplacé dans la partie utile de ce paquet de transport PT inséré, et dans le cas où 1'estampille de présentation (PTS) n'est pas présente dans l'en-tte du paquet PES, cette estampille PTS est calculée et positionnée dans les données d'en-tte de ce paquet PES, Le paquet de transport PT remplacé est donc modifié de façon que son indicateur PUSI soit positionné à un, et il ne comporte pas l'en-tte de paquet PES. Ce paquet de transport PT est décalé, ainsi que les paquets de transport PT suivants de cette composante vidéo dans le flux transport, jusqu'à ce que l'un d'entre eux puisse tre inséré dans un paquet de transport PT de bourrage. On notera que cette dernière solution est difficilement envisageable dans le cas où le second programme est embrouillé, à moins d'adopter des règles d'exploitation précises. En effet, dans le cas où le second programme partagerait les messages ECM (Entitlement Control Messages = messages de commande d'habilitation) liés à l'embrouillage de ses composantes avec d'autres programmes, ces messages ECM devraient recevoir un traitement particulier (par exemple tre recréés) pour ne pas avoir à retarder les autres programmes. REVENDICATIONS 1) Procédé de basculement de la ou des composantes vidéo d'un premier programme audiovisuel numérique sur la ou les composantes vidéo d'un second programme audiovisuel numérique, chaque composante vidéo étant constituée, dans l'ordre de présentation, d'une suite ordonnée d'images ou Intra (notées I) ou prédites (notées P) ou bidirectionnelles (notées B), chaque image Intra ne se référant à aucune autre image, chaque image prédite se référant à l'image Intra ou à l'image prédite la précédant, chaque image bidirectionnelle pouvant se référer à deux images non bidirectionnelles, Intra ou P, soit à l'image Intra ou à l'image prédite la précédant soit à l'image Intra ou à l'image P la suivant, soit à une combinaison des deux images Intra ou prédite précédentes et suivantes, caractérisé en ce qu'il consiste à basculer sur la composante vidéo du second programme après la commande de basculement et après la fin d'une image du premier programme et à substituer, dans l'ordre de transmission, à chaque image non Intra de ladite composante dudit second programme une image dont le codage est réalisé indépendamment des données d'image de l'image substituée et des contenus des images auxquelles elle se réfère jusqu'au commencement de la prochaine image Intra de ladite composante dudit second programme. 2) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à remplacer les informations présentes dans la composante vidéo du second programme entre le moment où la fin d'une image de la composante vidéo du premier programme a été rencontrée après avoir reçu l'ordre de basculement et le début de la première image du second programme, par des données de bourrage. 3) Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les références temporelles de chaque image de substitution sont remises à jour. 4) Procédé selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'information concernant le délai minimum à attendre avant de pouvoir décoder une image (Vbv-Delay) est récupérée de l'image substituée et positionnée dans chaque image de substitution correspondante, à moins qu'elle ne soit égale à'FFFF dans les autres images de ladite composante dudit second programme, et dans ce cas, elle prend la valeur'FFFF. 5) Procédé selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les images de substitution forment une suite d'images bidirectionnelles B qui font toutes référence à la dernière image prédite P de la composante vidéo du premier programme, les vecteurs d'estimation de mouvement pour chacune des images bidirectionnelles B de substitution étant déclarés nuls. 6) Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdites images B de substitution sont des images entrelacées comprenant une trame inférieure BOTTOM et une trame supérieure TOP qui sont de ce fait analogues à des images de télévision numérique et leurs prédictions sont du type prédiction par trame (field based prediction), les trames supérieures (TOP) et les trames inférieures (BOTTOM) desdites images B de substitution faisant référence à la seule trame inférieure (BOTTOM) de la dernière image prédite P de la composante vidéo du premier programme. 7) Procédé selon la revendication 1 à 4, caractérisé en ce que les images de substitution forment une suite d'images qui est constituée, dans l'ordre de transmission, d'une image prédite suivie d'une ou plusieurs images bidirectionnelles, l'image prédite P de substitution faisant référence à la dernière image prédite P de la composante vidéo du premier programme et chacune des images bidirectionnelles B faisant référence à ladite image prédite P de substitution, les vecteurs d'estimation de mouvement de chacune des images de substitution étant déclarés nuls. 8) Procédé selon la revendication 1 à 4, caractérisé en ce que les images de substitution forment une suite d'images qui est constituée, dans l'ordre de transmission, d'une alternance d'images prédites et bidirectionnelles, la première image prédite P de substitution faisant référence à la dernière image prédite P ou Intra I de la composante vidéo du premier programme, puis chaque image prédite P de substitution suivante faisant référence à l'image prédite P qui la précède, et chaque image bidirectionnelle B de substitution faisant seulement référence à l'image prédite P qui la précède, le nombre d'images bidirectionelles B entre deux images prédites P étant égal à celui rencontré dans la composante vidéo du premier programme, et les vecteurs d'estimation de mouvement de chacune des images de substitution étant déclarés nuls 9) Procédé selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que lesdites images de substitution sont des images entrelacées (frame picture) comportant une trame supérieure TOP et une trame inférieure BOTTOP qui sont de ce fait analogues à des images de télévision numérique et leurs prédictions sont du type prédiction par trame (field based prediction), les trames supérieure TOP et inférieure BOTTOM de la première image P de substitution prédite faisant référence à la seule trame inférieure BOTTOM de la dernière image prédite P ou 1 de la composante vidéo du premier programme, et les trames supérieure TOP et inférieure BOTTOM des images prédites P ou bidirectionnelles B qui suivent faisant référence à la trame inférieure BOTTOM de la première image prédite P de substitution. 10) Procédé selon la revendication 1 à 4, caractérisé en ce que les images de substitution forment une suite d'images qui est constituée, dans l'ordre de transmission, d'une première image qui est une image Intra, les autres images étant une alternance d'images bidirectionnelles et prédites, la première image prédite P de substitution faisant référence à l'image Intra, puis chaque image prédite P de substitution suivante faisant référence à l'image prédite P qui la précède, et chaque image bidirectionnelle B de substitution faisant seulement référence à l'image prédite P ou Intra qui la précède, le nombre d'images bidirectionnelles B entre deux images prédites P étant égal à celui rencontré dans la composante vidéo du premier programme, et les vecteurs d'estimation de mouvement de chacune des images de substitution étant déclarés nuls, mis à part l'image Intra qui ne possède pas de vecteur d'estimation de mouvement. 11) Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que lesdites images de substitution sont des images entrelacées (frame picture) comportant une trame supérieure TOP et une trame inférieure BOTTOM qui sont de ce fait des images analogues à celles de télévision numérique et les prédictions des images bidirectionnelles B et prédites P sont du type prédiction par trame (field based prediction), les trames supérieures (TOP) et les trames inférieures (BOTTOM) des images P ou B de substitution qui suivent l'image 1 faisant référence à la trame inférieure BOTTOM de l'image I ou P de substitution qui la précède 12) Procédé selon une des revendications 5 à 11, ledit procédé étant mis en oeuvre dans un système de transmission où lesdites images constituant chacune des composantes vidéo du premier et du second programmes sont transportées par des flux de paquets transport, chaque paquet transport (PT) possédant un indicateur PUSI (Payload Unit Start Indicator) qui, lorsqu'il est positionné à un, indique que ledit paquet contient le début d'un paquet PES (PES = Packetised Elementary Stream), les paquets PES étant alignés sur le début de la partie utile des paquets transport PT, chaque paquet PES contenant une et une seule image, système de transmission où certains paquets transport sont destinés à porter des informations de transport tel qu'un indicateur d'accès aléatoire RAI (Random Access Indicator) qui, lorsqu'il est positionné à un, indique que le prochain paquet transport véhiculant cette composante contient les premières données d'une séquence vidéo, caractérisé en ce qu'il consiste à -déterminer le premier paquet de transport PT de la composante vidéo du premier programme présent après la commande de basculement et qui comporte un indicateur d'accès aléatoire RAI positionné à un afin de déterminer le moment de basculement sur le second programme, -basculer sur ladite composante vidéo du second programme et substituer aux paquets de transport PT de cette composante vidéo des paquets transport de bourrage jusqu'au paquet de transport PT suivant dont l'indicateur PUSI est positionné à un, -dans ce paquet de transport PT dont l'indicateur PUSI est positionné à un et si l'indicateur RAI n'est pas positionné remplacer l'en-tte de paquet PES situé en début de partie utile par un en-tete de paquet PES reconstruit, -à partir de ce paquet transport et après !'en-tte de paquet PES, substituer les données de la partie utile de chaque paquet transport de cette composante par les données de l'image de substitution et quand toutes les données de l'image de substitution ont été insérées dans la partie utile des paquets de transport PT de la composante vidéo, substituer les données de la partie utile des paquets de transport PT suivants de la composante par du bourrage vidéo, tel que des octets'00, jusqu'au prochain paquet transport de cette composante vidéo du second programme dont l'indicateur PUSI est positionné à un, ce paquet de transport PT non inclus, -puis, recommencer l'étape précédente à partir de ce paquet de transport PT avec l'indicateur PUSI positionné à un, jusqu'au prochain paquet de transport PT de la composante vidéo du second programme dont l'indicateur d'accès aléatoire RAI est positionné à un, ce paquet transport non inclus, -positionner l'indicateur de discontinuité (DI) à un sur ce paquet avec l'indicateur d'accès aléatoire RAI, qui correspond à la fin de la substitution et au début effectif de la vidéo du second programme 13) Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il consiste à, si les paquets de transport PT sont embrouillés, les indiquer en clair en positionnant le champ de contrôle de 1'embrouillage transport Transport~Scrambling~Control (TSC) à la valeur binaire 00. 14) Procédé selon une des revendications 5 à 11, ledit procédé étant mis en oeuvre dans un système de transmission où lesdites images constituant chacune des composantes vidéo du premier et du second programmes sont transportées par des flux de paquets transport, chaque paquet transport (PT) possédant un indicateur PUSI (Payload Unit~Start Indicator) qui, lorsqu'il est positionné à un, indique que ledit paquet contient le début d'un paquet PES (PES = Packetised Elementary Stream) les paquets PES étant alignés sur le début de la partie utile des paquets transport PT, chaque paquet PES contenant une et une seule image, système de transmission où certains paquets transport sont destinés à porter des informations de transport tel qu'un indicateur d'accès aléatoire RAI (Random Access Indicator) qui, lorsqu'il est positionné à un, indique que le prochain paquet transport véhiculant cette composante contient les premières données d'une séquence vidéo, caractérisé en ce qu'il consiste à -déterminer le premier paquet de transport PT de la composante vidéo du premier programme présent après la commande de basculement et qui comporte un indicateur d'accès aléatoire RAI positionné à un afin de déterminer le moment de basculement sur le second programme, -basculer sur ladite composante vidéo du second programme et substituer aux paquets de transport PT de cette composante vidéo des paquets transport de bourrage jusqu'au paquet de transport PT suivant dont l'indicateur PUSI est positionné à un, -si l'indicateur RAI est positionné, à partir de ce paquet transport et après l'en- tte de paquet PES, substituer les données de la partie utile de chaque paquet transport de cette composante par les données de l'image de substitution et quand toutes les données de l'image de substitution ont été insérées dans la partie utile des paquets de transport PT de la composante vidéo, substituer les données de la partie utile des paquets de transport PT suivants de la composante par du bourrage vidéo, tel que des octets'00, jusqu'au prochain paquet transport de cette composante vidéo du second programme dont l'indicateur PUSI est positionné à un, ce paquet de transport PT non inclus, -puis, recommencer l'étape précédente à partir de ce paquet de transport PT avec l'indicateur PUSI positionné à un, jusqu'au prochain paquet de transport PT de la composante vidéo du second programme dont l'indicateur d'accès aléatoire RAI est positionne à un, ce paquet transport non inclus, -positionner l'indicateur de discontinuité (DI) à un sur ce paquet avec l'indicateur d'accès aléatoire RAI, qui correspond à la fin de la substitution et au début effectif de la vidéo du second programme 15) Procédé selon une des revendications 12, 13 ou 14, dans le cas où l'une ou les deux composantes vidéo ne comporte pas d'indicateur d'accès aléatoire RAI positionné dans le flux transport, caractérisé en ce qu'il consiste à -déterminer le paquet de transport PT de la composante vidéo du ou des flux sans indicateur RAI dont l'indicateur PUSI est positionné à un et dont les données de la partie utile débutent par un en-tte de séquence vidéo, -effectuer une recherche de l'en-tte de séquence, après la commande de basculement, -positionner l'indice de discontinuité dans le paquet de transport PT déterminé, si celui-ci comporte un champ d'adaptation (AF) avec une référence horloge programme PCR dans le cas où la composante porte l'horloge du programme, -ou si le paquet de transport PT déterminé ne comporte pas de champ d'adaptation AF ou s'il s'agit de la composante portant l'horloge du programme et que le champ d'adaptation AF ne comporte pas de référence horloge PCR, remplacer le paquet de transport PT déterminé par un paquet de transport PT spécifique dit paquet de transport inséré, et décaler le paquet de transport PT remplacé, ainsi que les paquets de transport PT suivants de cette composante vidéo dans le flux transport, jusqu'à ce que l'un d'entre eux puisse tre inséré dans un paquet de transport PT de bourrage 16) Procédé selon la revendication 15, caractérisé en ce que le paquet de transport PT inséré présente les caractéristiques suivantes -l'indicateur PUSI est positionné à 0, -la valeur du compteur de continuité COMP est positionnée à celle du compteur de continuité du paquet de transport PT initial moins un, -le champ de contrôle (AFC) du champ d'adaptation (AF) est positionné à la valeur binaire 10 qui signifie qu'un champ d'adaptation AF est présent dans ce paquet de transport PT, mais pas de partie utile, -l'indicateur de discontinuité DI situé dans le champ d'adaptation AF est positionné à un, -si la composante vidéo porte l'horloge du programme, positionner une référence d'horloge programme (PCR) calculée d'après la ou les références horloge PCR précédentes de la mme composante dans le champ d'adaptation AF 17) Procédé selon la revendication 15, dans le cas où une estampille de présentation (PTS) est présente dans l'en-tte du paquet PES contenant l'en-tete de séquence, caractérisé en ce qu'il consiste à mettre en oeuvre un pré-traitement de positionnement de l'indicateur RAI, ledit paquet de transport PT inséré pour positionner l'indicateur d'accès aléatoire RAI présentant alors les caractéristiques suivantes : -l'indicateur PUSI est positionné à 0, -la valeur du compteur de continuité COMP est positionnée à celle du compteur de continuité du paquet de transport PT initial moins un, -le champ de contrôle (AFC) du champ d'adaptation (AF) est positionné à la valeur binaire 10 qui signifie qu'un champ d'adaptation AF est présent dans ce paquet de transport PT, mais pas de partie utile, -l'indicateur RAI situé dans le champ d'adaptation AF est positionné à un, -l'indicateur de discontinuité DI situé dans le champ d'adaptation AF est positionné, -si la composante vidéo porte l'horloge du programme, une référence d'horloge programme (PCR) calculée d'apres la ou les références horloge PCR précédentes de la mme composante est positionnée dans le champ d'adaptation AF. 18) Procédé selon la revendication 15, dans le cas où 1'estampille de présentation n'est pas présente dans l'en-tte du paquet PES contenant t'en-tte de séquence, caractérisé en ce qu'il consiste à mettre en ceuvre un pré-traitement de positionnement de l'indicateur RAI, et en ce que le paquet de transport PT initial est modifié de manière à ce que son indicateur PUSI est positionné à 0 et que l'en-tte de paquet PES est supprimé de ses données utiles, ledit paquet de transport PT inséré pour positionner l'indicateur RAI présentant alors les caractéristiques suivantes- -l'indicateur PUSI est positionné à un, -la valeur du compteur de continuité COMP est positionnée à celle du compteur de continuité du paquet de transport PT initial moins un, -le champ de contrôle (AFC) du champ d'adaptation (AF) est positionné à la valeur binaire 11, qui signifie qu'un champ d'adaptation AF et une partie utile sont présents dans ce paquet de transport, -le champ d'adaptation (AF) comporte un indicateur RAI positionné à un, -l'indicateur de discontinuité est positionné à un sur ce paquet avec indicateur RAI, -une référence d'horloge programme (PCR) calculée d'après la ou les références horloge PCR précédentes de la mme composante est positionnée dans le champ d'adaptation AF si la composante vidéo porte l'horloge du programme, -une estampille de présentation (PTS) est calculée et positionnée dans la partie utile de ce paquet, -I'en-tte de paquet PES qui se trouvait dans le paquet de transport PT remplacé est déplacé dans la partie utile de ce paquet de transport PT inséré, et dans le cas où 1'estampille de présentation (PTS) n'est pas présente dans l'en-tte du paquet PES, cette estampille PTS est calculée et positionnée dans les données d'en-tte de ce paquet PES.