Brevet FR2791110A1 — publié le 20000922

La présente invention concerne un dispositif amortisseur d'oscillations notamment pour un système d'entraînement d'un véhicule automobile comprenant un dispo- sitif à masses de débattement placé dans un corps de base tournant autour d'un axe de rotation, ayant au moins une masse de débattement, avec au moins un chemin de débattement associé à au moins une masse de débattement et le long duquel se déplace cette masse de débattement pendant la rotation du corps de base autour de son axe de rotation, le chemin de dé- battement ayant un sommet et de part et d'autre de celui-ci, chaque fois une plage de débattements qui part du sommet en se rapprochant de l'axe de rotation par leurs zones d'extrémités. On connaît un tel dispositif amortisseur d'oscil- lations par exemple selon le document DE 44 26 317 Al. Plu- sieurs chemins de débattement sont répartis dans le corps de base autour de l'axe de rotation et des masses de débattement respectives peuvent se déplacer le long de ces chemins. Les chemins de déplacement constituent un chemin courbe vis-à-vis de l'axe de rotation pour les masses de débattement de sorte que lorsque des oscillations de rotation se produisent et que des masses de débattement quittent le sommet des chemins de débattement, elles se déplacent dans le potentiel centrifuge et se rapprochent de l'axe de rotation en prenant ainsi de l'énergie. On crée ainsi une oscillation des différentes mas- ses de débattement qui s'oppose aux oscillations d'excitation pour amortir ou compenser des fréquences d'excitation, déter- minées. Un tel dispositif amortisseur d'oscillations convient tout particulièrement pour amortir les oscillations des har- moniques supérieures créées par les allumages périodiques d'un moteur à combustion interne. Dans leur mouvement le long des chemins de débat- tement, les masses de débattement roulent de sorte que l'énergie est transférée non seulement pour le déplacement des masses de débattement dans le potentiel centrifuge, mais également en énergie de rotation de ces différentes masses. Pour s'accorder sur une certaine fréquence d'excitation qu'il faut amortir, il faut une relation définie entre le débatte- ment des différentes masses, c'est-à-dire le mouvement dans le potentiel centrifuge et l'énergie transférée au mouvement de roulement. Toutefois, lorsque les masses de débattement se rapprochent de l'extrémité de leur trajectoire, la difficulté est que l'augmentation de la courbure de la trajectoire fait que les forces d'application créées par la force centrifuge diminuent si bien que les masses de débattement se soulèvent de leur chemin de débattement. On a ainsi des variations dans les conditions de friction dans la zone d'appui des masses de débattement contre les chemins de débattement associés si bien que notamment au niveau des extrémités des différents chemins, on risque le passage d'un mouvement de roulement à un mouvement de glissement qui désaccorde la fréquence propre des oscillateurs. Ce désaccord de la fréquence propre en- traîne la perte de l'accord sur la fréquence à amortir et le dispositif amortisseur d'oscillations ne peut plus remplir son rôle de manière satisfaisante. La présente invention a pour but de développer un dispositif amortisseur d'oscillations évitant tout risque de désaccord indéfini de la fréquence propre. A cet effet l'invention concerne un dispositif amortisseur d'oscillations du type défini ci-dessus, caracté- risé par un dispositif de roulement forcé qui, lors du dépla- cement d'au moins une masse de débattement le long du chemin de débattement associé, crée un mouvement de roulement d'au moins une masse de débattement. Dans le dispositif amortisseur d'oscillations se- lon l'invention, des moyens appropriés forcent le mouvement de roulement des masses de débattement pour ne pas risquer de passer en mode de glissement. Cela signifie également et no- tamment au niveau des extrémités de chemin et lorsque se pro- duisent des variations brusques de régime, que la masse de débattement est déplacée pour un mouvement de roulement le long du chemin de débattement associé, si bien que dans de telles situations de mouvement ou zones de chemins, une frac- tion définie de l'énergie d'excitation est convertie en éner- gie de rotation. On évite ainsi le désaccord de la fréquence propre par un comportement de mouvement indéfini comme cela est le cas dans l'état de la technique. On peut par exemple prévoir que le dispositif de roulement forcé comporte un dispositif à denture active agis- sant au moins entre une masse de débattement et le corps de base ou un composant relié à celui-ci. Comme de manière générale, une masse de débatte- ment se déplace sur le chemin de débattement associé, l'invention prévoit que le dispositif à denture comprenne une denture à la périphérie d'une masse de débattement et une contre-denture sur le chemin de débattement. Dans une telle réalisation, la denture ne s'étend que sur un segment de largeur de la surface périphérique qui correspond au moins à la masse de débattement. On réalise ainsi une séparation fonctionnelle pour avoir toujours encore une surface de roulement lisse mais en même temps l'autre zone de surface force le mouvement de roulement. Pour éviter que cette séparation fonctionnelle produise un basculement gênant de la masse de débattement, le segment de largeur correspond au maximum à la moitié de la largeur totale de la surface périphérique extérieure. Pour avoir un mouvement de roulement intention- nellement rond influencé de manière minimale par la denture, il est proposé que la denture et la contre-denture soient réalisées pour ne transmettre pratiquement que des forces di- rigées le long du chemin de débattement. Cela signifie que les différentes dents de la denture agissent uniquement pour forcer le mouvement de roulement si, lorsque se produit un mouvement de glissement minimum, on a un faible jeu de mouve- ment entre les dents de la denture et celles de la contre- denture et qu'ainsi dans la direction du chemin de débatte- ment, les dents se touchent par les flancs respectifs. Notam- ment, on ne transmet pratiquement pas de force entre la denture et la contre-denture qui serait essentiellement or- thogonale au chemin de débattement respectif. Cela signifie que la denture ou la contre-denture n'auront pas à recevoir les composantes de la force centrifuge poussant les masses de débattement radialement vers l'extérieur. En outre, au moins une masse de débattement com- porte au moins un axe de guidage qui se déplace le long d'un chemin de guidage lorsque la masse de débattement se déplace. Dans une telle réalisation, pour obtenir la séparation fonc- tionnelle déjà évoquée pour forcer le mouvement de roulement et recevoir les forces centrifuges, l'invention prévoit que le dispositif à denture agisse entre au moins un axe de gui- dage et le chemin de guidage associé. Dans une telle réalisa- tion, la masse de débattement peut toujours s'appuyer sous l'effet de la force centrifuge sur le chemin de débattement correspondant, mais le mouvement de roulement forcé se fait par ailleurs, au niveau d'un axe de guidage et du chemin de guidage correspondant. En variante, on peut également avoir une disposi- tion inversée: un chemin de guidage est prévu sur au moins un axe de guidage pour soutenir la masse de débattement dans son mouvement et entre la denture et la denture opposée, on ne transmet pratiquement que les forces dirigées sensiblement dans la direction du chemin de débattement. Dans une telle réalisation, le soutien de la masse de débattement se fait sur le chemin de guidage, c'est- à-dire que le chemin de débattement ne reçoit pratiquement pas de force radiale dirigée vers l'extérieur. Au contraire, la denture prévue au niveau du chemin de débattement et de la périphérie extérieure de la masse de débattement force un mouvement de roulement de la masse de débattement si bien que cette denture n'est pratiquement pas exposée à la force cen- trifuge. Selon une variante de réalisation, le dispositif de roulement forcé comprend une disposition à saillie de gui- dage/chemin de guidage qui en cas de débattement d'au moins une masse de débattement au-delà du sommet du chemin de dé- battement associé, crée un mouvement de roulement de la masse de débattement. De cette manière, on introduit un mécanisme de transmission qui, lorsqu'une masse de débattement cherche à se déplacer le long du chemin de débattement, oblige cette masse de débattement à effectuer un mouvement de roulement. On peut par exemple prévoir que la disposition saillie de guidage/chemin de guidage comporte au moins une saillie de guidage décalée par rapport à un axe de roulement, c'est-à-dire non centrée et un chemin de guidage associé. Il est en outre possible d'avoir une saillie de guidage sur une masse de guidage concentrique à son axe de roulement, et le chemin de guidage associé à cette saillie de guidage sur le corps de base ou un composant relié à celui-ci et qui suit principalement le tracé du chemin de débattement. Pour avoir un mouvement aussi libre que possible de la masse de débattement, selon l'invention, la disposi- tion saillie de guidage/chemin de guidage comprend au moins deux saillies de guidage et deux chemins de guidage associés, et ces deux saillies de guidage se trouvent du même côté axial ou sur des côtés axiaux différents de la masse de dé- battement par rapport à l'axe de roulement. Pour un meilleur effet de guidage pour induire le mouvement de roulement forcé, la disposition saillie de gui- dage/chemin de guidage est répartie en deux groupes de saillies de guidage et de chemins de guidage associés, et chaque extrémité axiale d'au moins une masse de débattement comporte par rapport à l'axe de roulement de celle-ci, chaque fois l'un des groupes de saillies de guidage avec les chemins de guidage associés. Selon une variante de réalisation, la disposition de roulement forcé comprend au moins un dispositif à ruban d'enroulement entourant la masse de débattement et les extré- mités de ce ruban sont fixées chaque fois à une extrémité du chemin de débattement associé à cette masse de débattement. Il est prévu par exemple que le dispositif à ru- ban de roulement comporte un ruban d'enroulement qui entoure la masse de débattement sur au moins un tour. Pour éviter la mise en biais du dispositif à ru- ban d'enroulement créée forcément par l'enroulement, il est proposé que ce dispositif comporte au moins deux segments de ruban d'enroulement dont l'extrémité respective est fixée à chaque extrémité du chemin de débattement et l'autre extrémi- té est fixée à la masse de débattement, les rubans entourant cette masse dans une direction opposée. Il est particulière- ment avantageux que les forces engendrées par la flexion du ruban enroulé se compensent au niveau de la masse de débatte- ment et permettent un débattement pratiquement sans force. Il est prévu de préférence qu'au moins deux seg- ments de ruban d'enroulement soient décalés dans la direction de l'axe d'enroulement de la masse de débattement. Pour éviter tout basculement accidentel même dans ce mode de réalisation de la masse de débattement, l'invention propose que le dispositif à ruban d'enroulement comporte au moins trois segments de ruban d'enroulement et que ces segments qui se suivent directement, entourent la masse de débattement dans des directions d'enroulement oppo- sées. De plus, pour faciliter l'assemblage, au moins deux segments de ruban d'enroulement sont reliés par un seg- ment de liaison. Pour avoir une plage angulaire de débattement aussi grande que possible pour chaque masse de débattement à partir du sommet du chemin de débattement associé, il est avantageux que le dispositif à ruban d'enroulement entoure plusieurs fois la masse de débattement pour permettre un mou- vement de roulement étendu de façon correspondante. Mais cela signifie que le dispositif à ruban d'enroulement ou les seg- ments de ruban d'enroulement lorsqu'ils sont enroulés complè- tement autour de la masse de débattement, se chevauchent par zone; or cette zone de chevauchement crée un gradin dans le tracé de roulement circulaire. Pour éviter cela, l'invention propose que la masse de débattement comporte associée à cha- que segment de ruban d'enroulement, une zone de surface de roulement qui, partant de la zone dans laquelle est fixé le segment de ruban d'enroulement sur la masse de débattement, s'écarte suivant un tracé en spirale autour de l'axe de rou- lement de la masse de débattement et le pas de ce tracé en spirale de la zone de surface de roulement correspond princi- palement à l'épaisseur de la matière du segment de ruban d'enroulement respectif. La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation préférentiels représentés schématiquement dans les dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue axiale partielle d'un premier mode de réalisation d'un dispositif amortisseur d'oscillations selon l'invention, - la figure 2 est une vue en coupe selon la ligne II-II de la figure 1, - la figure 3 est un schéma de principe d'une variante de réalisation d'un dispositif amortisseur d'oscillations se- lon l'invention, - la figure 4 montre un dispositif amortisseur d'oscillations selon l'invention coupé selon la ligne IV-IV de la figure 3, - la figure 5 est une vue d'une variante de réalisation cor- respondant à la figure 4, - la figure 6 est un schéma de principe d'un détail d'une au- tre variante de réalisation d'un dispositif amortisseur d'oscillations selon l'invention, - les figures 7 à 9 représentent un schéma fonctionnel du mode de réalisation de la figure 6, - les figures 10 à 12 montrent différents modes de réalisa- tion pour fixer un segment de ruban d'enroulement sur une masse de débattement, - la figure 13 montre une vue éclatée en perspective d'une variante de réalisation d'une masse de débattement, - la figure 14 est une vue en coupe de la masse de débatte- ment de la figure 13 montrant sa zone centrale, - la figure 15 est une vue de déroulement d'un dispositif à ruban d'enroulement utilisé en liaison avec la masse de dé- battement de la figure 13, - la figure 16 est une vue de côté de la masse de débattement de la figure 13, - la figure 17 est une vue en coupe de la masse de débatte- ment de la figure 16 avec un dispositif à ruban d'enroulement enroulé autour de cette masse. Les figures 1 et 2 montrent un premier mode de réalisation d'un dispositif amortisseur d'oscillations por- tant globalement la référence 10. Ce dispositif amortisseur d'oscillations 10 est par exemple réalisé comme volant d'inertie pour un embrayage de véhicule ou comme masse d'un volant d'inertie à plusieurs masses ou encore il peut être intégré à n'importe quel endroit comme volant d'inertie dis- tinct dans un système rotatif. Le dispositif amortisseur d'oscillations 10 comprend un corps de base 12 entourant un axe de rotation A et tournant autour de celui-ci. Radialement à l'intérieur le corps de base 12 comporte un prolongement 14 avec plusieurs orifices à vis 16 pour recevoir les vis pour fixer le corps de base 12 par exemple sur l'arbre moteur ou le vilebrequin d'un moteur à combustion interne. Dans la zone radiale extérieure, le corps de base comporte plusieurs cavi- tés 18 réparties dans la direction périphérique et qui en vue de dessus ont sensiblement une forme de rognon ou de noisette et dont la zone radiale extérieure forme chaque fois un che- min de débattement 20 le long duquel peut se déplacer une masse de débattement 22 placée dans la cavité respective. On voit notamment à la figure 1 que chaque chemin de débattement comporte un sommet 24 qui est la zone de plus grande distance radiale par rapport à l'axe de rotation A; partant de ce sommet, des deux côtés on a des zones de débattement 26, 28 qui se rapprochent de l'axe de rotation A à partir du sommet 24. Pendant la rotation, chacune des masses de débat- tement 22 se place dans la zone radialement extérieure sous l'effet des forces centrifuges, c'est-à-dire au niveau du sommet 24. Si alors, la vitesse de rotation oscille, par suite d'oscillations induites, par exemple les poussées d'allumage périodiques du moteur à combustion interne, cela se traduit par une excitation des oscillations des différen- tes masses de débattement 22 qui se déplacent périodiquement à partir du sommet 24 vers les zones de débattement 26, 28 respectives. Les différentes masses de débattement 22 répar- ties à la périphérie, créent une oscillation antagoniste s'opposant à l'oscillation d'excitation et amortissant ou supprimant celle-ci. De tels dispositifs amortisseurs d'oscillations conviennent notamment pour éliminer les fré- quences d'excitation d'ordre harmonique supérieur dans un mo- teur & combustion interne. Pour conserver toujours un même accord sur la fréquence d'excitation, indépendamment de l'amplitude ou de l'intensité de cette fréquence, chacun des chemins de débattement 20 est réalisé pour que le centre de gravité des masses de débattement se déplace sur des trajec- toires épicycloidales. On a constaté que la forme épicycloï- dale des trajectoires permet de conserver la fréquence propre des oscillateurs ainsi excités indépendamment de l'amplitude et ainsi de l'importance des amplitudes d'excitations pour rester accordées sur une certaine fréquence d'excitation. Lorsqu'on s'écarte du sommet 24 et par le mouve- ment ainsi induit des masses de débattement 22 le long de leur chemin de débattement 20, l'invention assure un mouve- ment de roulement déterminé notamment dans la zone des extré- mités de chemins 30, 32 située dans la direction périphérique pour éviter tout état de glissement non voulu, car alors en- tre la masse de débattement respective 22 et le chemin de dé- battement associé, les efforts normaux sont réduits au minimum à cause de la courbure des chemins de débattement 20. Selon les figures 1 et 2, la zone périphérique extérieure 34 des masses de débattement respectives dans le sens de la lar- geur, c'est-à-dire le long d'un axe de roulement R de chaque masse de débattement 22 peut se subdiviser en deux zones. On a d'une part une zone de surface de roulement 36 qui repose complètement sur le chemin de débattement 20 correspondant et soutient ainsi la masse de débattement 22 sur ce chemin 20. Il est de plus prévu une zone de denture 38 qui n'occupe qu'une partie de la largeur de la périphérie extérieure dans la direction de l'axe de roulement R et engrène avec une con- tre-denture 40 s'étendant le long du chemin de débattement 20. Si la masse de débattement 22 est alors mise en mouve- ment, nécessairement, à cause de l'engrènement des zones de denture et de contre-denture 38, 40, on a un mouvement de roulement de la masse de débattement 22 si bien qu'une partie définie de l'énergie est transférée comme énergie de rotation à la masse de débattement 22. Pour que le mouvement de roulement de ce mode de réalisation soit aussi rond que possible, comme cela a déjà été décrit ci-dessus, le soutien des différentes masses de débattement 22 se fait par la zone de surface supérieure 36 alors que les zones de denture ou de contre-denture 38, 40 sont définies l'une par rapport à l'autre pour ne transmettre pratiquement aucune force normale par rapport au chemin de débattement 22 respectif mais pour que ces zones se rencon- trent uniquement dans la direction du chemin de débattement respectif et induisent ainsi le mouvement de roulement forcé autour de l'axe R. Pour cela, à la fois dans la direction normale au chemin de débattement respectif et le long du che- min de débattement, on peut avoir un jeu de mouvement minimum entre la denture 38 et la contre-denture 40. Il apparait notamment à la figure 2 que dans les deux directions axiales adjacentes au corps de base 12, on a chaque fois des plaques de recouvrement 42, 44 qui forment une fermeture axiale des cavités 18 et ainsi des masses de débattement 22 dans ces cavités 18. Dans ce cas, la plaque de recouvrement 44 peut être réalisée par exemple en une seule pièce avec le corps de base 12. Pour éviter que sous l'effet du contour extérieur variable dans la direction axiale des masses de débattement 22, celles-ci basculent sous l'effet de la force centrifuge, la zone 36 de la périphérie extérieure est par exemple plus large que la moitié de l'ensemble de la zone de surface périphérique extérieure 34 pour que le centre de gravité de chaque masse de débattement 22 se situe axiale- ment à l'intérieur de la zone 36. On pourrait toutefois créer également une configuration avec des dentures 38 dans les deux zones d'extrémités axiales et n'avoir que dans la zone axiale centrale, une zone de surface 36 pour un mouvement de roulement sur le chemin de débattement 20 associé. On pour- rait également envisager une disposition inverse à savoir une zone centrale avec une denture et de part et d'autre dans la direction axiale, une zone de surface de roulement. Il Pour une séparation fonctionnelle entre d'une part l'appui avec roulement et d'autre part le mouvement de roulement forcé, on peut, comme cela apparaît aux figures 1 et 2, prévoir sur chaque masse de débattement 22 au moins un axe de guidage ou une saillie de guidage 46, 48 et dans le mode de réalisation représenté, on aura deux axes de guidage 46, 48 s'étendant dans des directions axiales opposées. A ces axes ou saillies de guidage 46, 48 correspondent dans les deux plaques de recouvrement 42, 44, des chemins de guidage 50, 52 le long desquels les axes de guidage 46, 48 respectifs peuvent se déplacer lorsque la masse de débattement 22 se dé- place. On peut prévoir que la denture ou la contre-denture envisagée ne se trouve pas dans la zone de la périphérie ex- térieure des masses de débattement 22 ou des chemins de dé- battement 20, mais que les différents axes de guidage 46, 48 soient en forme de roues dentées, c'est-à-dire entourés d'une denture engrenant avec une contre-denture correspondante pré- vue le long de chaque chemin de guidage ou des cavités des plaques de recouvrement 42, 44 formant ces chemins de gui- dage. L'appui se fait alors par le contact des masses de débattement 22 et des chemins de débattement 20 correspon- dants; le mouvement de roulement forcé sera créé par les dentures engrenant dans la zone des axes de guidage 46, 48 ou des chemins de guidage 50, 52. Pour permettre ce mouvement, il faut que les chemins de guidage libèrent d'un côté les axes de guidage respectifs, c'est-à-dire qu'il ne doit pas y avoir de prise avec les dentures respectives sur un côté, ou encore que les chemins de guidage ne doivent avoir des seg- ments dentés que radialement à l'extérieur ou radialement à l'intérieur. On peut également envisager une réalisation in- versée dans laquelle la denture se trouve au niveau de la pé- riphérie extérieure 34 et la contre-denture au niveau du chemin de débattement 20 et l'appui radial, c'est-à-dire l'appui contre la force centrifuge est assuré par la coopéra- tion des axes de guidage 46, 48 et des chemins de guidage respectifs 50, 52. Dans ce cas également, la disposition den- tée formée par la denture et la contre-denture n'est pas sou- mise aux forces centrifuges et sert uniquement à forcer un mouvement de roulement. Pour simplifier la réalisation des den- ture/contre-denture au niveau du chemin de débattement 20, ce chemin peut lui-même être un insert formé par un ruban d'acier ou de métal que l'on place dans une cavité correspon- dante du corps de base et le long duquel peut se déplacer la masse de débattement 22 respective. Par une simple mise en forme, on peut réaliser une denture de configuration quelcon- que, c'est-à-dire dans n'importe quelle position latérale dans un tel ruban séparé; on veillera à ce que par le choix de la matière, on aura un chemin de débattement très résis- tant à l'usure. Les figures 3 à 5 montrent une variante d'un dis- positif amortisseur d'oscillations selon l'invention dans le- quel on crée un mouvement de roulement forcé des différentes masses de débattement. Les composants correspondant à ceux décrits ci-dessus par leur structure et leur fonction portent les mêmes références complétées par le suffixe " a ". Dans ce mode de réalisation, entre chaque masse de débattement 22a et le corps de base 12a ou entre les com- posants reliés à celui-ci ou faisant corps avec celui-ci, on a une disposition saillie de guidage/chemin de guidage. La figure 3 montre par exemple que la masse de débattement 22a comporte concentriquement à son axe de roulement R, une saillie de guidage 48a qui se déplace dans un chemin de gui- dage correspondant 52a par exemple réalisé dans la plaque de recouvrement 42a. Le contour ou le tracé du chemin de guidage 52a correspond alors exactement à celui du chemin de débatte- ment 20a, c'est-à-dire que dans ce cas, on aura par exemple une forme analogue à une courbe épicycloidale de sorte que pour chaque position de débattement de la masse de débatte- * ment 22a appliquée contre le chemin de débattement 20a, la saillie de guidage 48a se trouve dans un segment correspon- dant du chemin de guidage 52a. De plus, cette masse de débat- tement 22a comporte une seconde saillie de guidage 54a excentrée par rapport à l'axe de roulement R, c'est-à-dire également par rapport à la saillie de guidage 48a dans un plan orthogonal à l'axe de roulement R. Dans ce mode de réa- lisation représenté, en positionnant la masse de débattement 22a au sommet 24a la saillie de guidage 54a se trouve en pra- tique, radialement au-dessus ou en dessous de la saillie de guidage 48a. Un chemin de guidage 56a est associé à la saillie de guidage 54a qui est également réalisée à titre d'exemple dans la plaque de recouvrement 42a et s'étend es- sentiellement radialement dans le mode de réalisation repré- senté. Si partant de la position neutre représentée à la figure 3, sous l'effet d'irrégularités de rotation, la masse de débattement 22a se déplace le long du chemin de débatte- ment 20a, par exemple comme représenté, vers la droite, alors la saillie de guidage 48a se déplace le long du chemin de guidage 52a correspondant. Comme la saillie de guidage 54a pénètre dans le chemin de guidage 56a correspondant, néces- sairement la masse de débattement 22a ne pourra glisser et un mouvement ne sera possible que si la saillie de guidage 54a peut se déplacer radialement vers l'intérieur le long du che- min de guidage 56a associé comme l'indique une ligne en trait interrompu. Les deux chemins de guidage 56a, 52a réalisent ainsi un guidage forcé pour les deux saillies de guidage 54a, 48a et le mouvement de guidage forcé, impose en même temps un mouvement de rotation pour la masse de débattement 22a. La disposition est de préférence telle qu'entre les différentes saillies de guidage 48a, 54a et les chemins de guidage asso- ciés 52a, 56a, il subsiste un léger jeu de mouvement de sorte qu'aussi longtemps que la masse de débattement 22a pourrait rouler d'elle-même, il n'y a pas de guidage forcé. Ce n'est qu'au passage dans un mouvement de glissement que la saillie de guidage 54a bute contre le chemin de guidage associé 56a et induit ainsi le mouvement de roulement forcé. Pour la réalisation des chemins de guidage, no- tamment du chemin de guidage 56a associé à la saillie de gui- dage 54a excentrée, on remarque fondamentalement ce qui suit: ce chemin de guidage doit avoir un tracé tel qu'à l'exécution d'un mouvement de roulement sans glissement, la saillie de guidage guidée dans ce chemin de guidage puisse suivre une trajectoire représentant le mouvement de la zone locale de la masse de débattement respective dans laquelle se situe la saillie de guidage. Cela dépendra de manière géné- rale de la configuration du chemin de débattement. Plus le chemin de débattement est plat et plus par exemple dans la représentation de la figure 3, la saillie de guidage 54a se déplacera tout d'abord le long du chemin pour effectuer un mouvement de roulement et ne se déplacera que légèrement dans la direction radiale vers l'intérieur. Si le chemin a une plus forte courbure, on pourrait même se trouver dans une si- tuation dans laquelle la saillie de guidage 54a pourrait d'abord se déplacer de façon opposée vers la droite lors du roulement de la masse de débattement selon la figure 3. Il est également à remarquer que dans le mode de réalisation représenté à la figure 3, la saillie de guidage centrée sur l'axe de roulement a principalement pour fonction de réduire la butée ou quelques bruits de battement qui pour- raient se produire lorsqu'on atteint la zone d'extrémité de chaque chemin de débattement. Ce résultat s'obtient car dans ce cas, deux dispositifs de chemin de guidage et de saillie de guidage participent au guidage et ainsi à l'amortissement du mouvement. Cela signifie que pour forcer le mouvement de roulement, en principe, la saillie de guidage excentrée par rapport à l'axe de roulement et qui apparaît dans la partie supérieure de la figure 3 pourrait être suffisante. Une telle saillie de guidage peut être prévue des deux côté axiaux comme le montrent les figures 4 et 5 ou seulement d'un côté; on pourrait également prévoir une saillie excentrée d'un côté axial et une saillie de guidage concentrique à l'axe de rou- lement sur l'autre côté axial. Les figures 4 et 5 montrent différentes variantes de réalisation au niveau des saillies de guidage. La figure 5 montre un mode de réalisation dans lequel la masse de débat- tement ou les masses de débattement 22a ne comportent que sur un côté d'extrémité axial par rapport à son axe de roulement R, à savoir ce côté d'extrémité 60a, de telles saillies de guidage 48a, 54a et qu'ainsi, il n'y a des chemins de guidage 52a, 56a que dans la plaque de recouvrement 42a. Dans le mode de réalisation de la figure 4, on a sur les deux surfaces d'extrémités axiales 60a, 62a, chaque fois une paire de saillies de guidage 48a, 54a ou 46a, 58a auxquelles est asso- ciée chaque fois une paire correspondante de chemins de gui- dage 52a, 56a ou 50a, 64a. Ce mode de réalisation représenté à la figure 4 a l'avantage que dans la direction de l'axe de roulement R, la transmission de la force se fait de manière symétrique pour le mouvement de roulement forcé évitant ainsi un basculement des masses de débattement 22a respectives. Il est à remarquer qu'une telle réalisation peut être prévue in- dépendamment de la configuration respective des chemins de guidage. Les figures 6 à 17 montrent un autre mode de réa- lisation d'un dispositif amortisseur d'oscillations selon l'invention avec un mouvement de roulement forcé. Les compo- sants correspondant à ceux décrits ci-dessus par leur struc- ture ou leur fonction, portent les mêmes références complétées par le suffixe " b ". Selon la figure 6, le corps de base 12b comporte des cavités 18b dont une seule parmi les différentes cavités réparties dans la direction périphérique est représentée. Chacune des cavités 18b constitue un chemin de débattement b de forme de préférence épicycloidale. Le long de chacun de ces chemins de débattement 20b peut se déplacer une masse de débattement 22b; comme dans les modes de réalisation pré- cédents, cette masse de débattement a de préférence la forme d'un cylindre circulaire ou d'un organe sensiblement cylin- drique circulaire. La masse de débattement 22b est entourée par un ruban d'enroulement 70b. On remarque notamment que dans la zone centrale du ruban d'enroulement 70b, on a par exemple une vis de fixation 72b qui fixe le roulement à la masse de débattement 22b, notamment dans une zone 73b et lorsque la masse de débattement 22b est positionnée au sommet 24b, cette zone se trouve exactement à l'opposé du sommet 24b. Partant de cette zone de fixation 73b sur la masse de débattement 22b, le ruban d'enroulement 70b effectue un demi-tour et s'étend avec son extrémité respective 74b, 76b vers une zone d'extrémité 30b, 32b du chemin de débattement 20b. A cet en- droit, le ruban d'enroulement 70b est fixé par une vis de fixation ou un goujon 78b ou 80b. En cas d'excitation d'oscillations de la masse de débattement 22b par une irrégu- larité de rotation entrainant une sortie de la zone du sommet 24b, ce débattement ne peut se produire que si le segment d'enroulement du ruban 70b partant de la zone de fixation 73b se déroule de la masse de débattement 22b alors que l'autre segment d'enroulement ou segment de ruban s'enroule. Cela est représenté aux figures 7 et 8; dans un but de simplification des dessins, le tracé du chemin de débattement est représenté droit. La figure 7 montre la position neutre dans laquelle la masse de débattement 22b est positionnée au sommet 24b. En cas de déplacement vers la droite selon la figure, ce qui correspond au passage à la figure 8, le segment de ruban 82b se déroule de la masse de débattement 22b et le segment de ruban 84b s'enroule. Pour un mouvement en sens opposé, le segment de ruban 82b s'enroule et le segment de ruban 84b se déroule. Comme nécessairement en l'entourant par une bou- cle de la masse de débattement 22b, il faut une certaine hau- teur de fonctionnement pour le ruban d'enroulement 70b qui correspond à la largeur de la bande, dans un tel mode de réa- lisation, la masse de débattement 22b se positionne légère- ment en biais par rapport au chemin de débattement 20b. Pour que cet effet soit aussi réduit que possible, il faut que la largeur du ruban de débattement 70b soit aussi faible que possible. De manière avantageuse, on peut réaliser le ruban d'enroulement 70b sous la forme d'un câble que l'on peut en- rouler sur plusieurs tours autour de la masse de débattement pour avoir dans la zone d'enroulement, un contact d'appui re- lativement large et pour en outre éviter le basculement de la masse de débattement 22b. On peut toutefois réaliser égale- ment l'appui dans la direction latérale par les plaques de recouvrement ou le corps de base. Pour éviter une mise en biais, à la place d'un ruban d'enroulement continu, on peut utiliser plusieurs seg- ments de ruban d'enroulement dont une extrémité est fixée à la masse de débattement 22b et l'autre extrémité est fixée comme indiqué précédemment au chemin de débattement. Les figures 10 à 12 montrent différentes possibi- lités de fixation de tels segments de ruban d'enroulement 86b sur la masse de débattement 22b. Ainsi, selon la figure 10, la masse de débattement 22b comporte une encoche radiale 88b dans laquelle on introduit l'extrémité 90b du segment de ru- ban d'enroulement 86b. Dans les deux directions périphéri- ques, de part et d'autre de l'encoche 88b, on a des cavités 92b, 94b permettant de recevoir un outil après introduction de l'extrémité 90b dans l'encoche 88b pour pincer la matière des deux côtés de l'encoche 88b comme cela apparaît à la fi- gure 10 et bloquer ainsi l'extrémité 90b dans l'encoche 88b. La figure 11 montre une encoche 96b dirigée en sécante dans la masse de débattement 22b; cette encoche se termine par une extrémité 98b, agrandie. L'encoche 96b et l'extrémité agrandie 98b de cette encoche s'étendent dans la direction axiale, en traversant complètement la masse de dé- battement 22b. Le segment de ruban d'enroulement 86b s'introduit par le côté avec son extrémité 90b dans l'encoche 96b ou dans la zone d'extrémité élargie 98b; l'extrémité ex- térieure du segment de ruban d'enroulement 86b forme un pli ou un rouleau lOOb qui remplit la zone d'extrémité agrandie 98b. De cette manière, on bloque le segment de ruban d'enroulement 86b. Selon la figure 12, l'encoche 96b sécante coupe une cavité agrandie 102b à travers laquelle on peut faire passer l'extrémité 90b du segment de ruban d'enroulement 86b. Puis, on introduit de force une bille de fixation ou un moyen analogue 104b dans cette cavité 102b pour bloquer le ruban. Dans ce cas également, l'encoche 96b ou la cavité 102b tra- verse de préférence complètement la masse de débattement 22b dans la direction axiale. Les masses de débattement 22b représentées aux figures 10-12 peuvent être obtenues très simplement en cou- pant une longueur de barre ayant la forme de la section re- présentée ou encore une pièce estampée. Comme dans le cas de plusieurs segments de ruban d'enroulement 86b, ceux-ci doivent se suivre dans la direc- tion de l'axe de roulement R, on peut positionner de manière successive par exemple plusieurs organes distincts comme ceux des figures 10 à 15 dans la direction de l'axe de roulement R en les reliant par exemple à l'aide d'un rivet. Chacun des différents segments de ruban d'enroulement 86b peut être fixé sur un organe séparé. Il est également possible d'avoir pour chaque segment de ruban d'enroulement 86b, une encoche dis- tincte dans un même organe de roulement ou différents moyens de fixation. Pour éviter autant que possible un basculement des masses de débattement 22b également dans ce mode de réa- lisation, on utilise de préférence au moins trois segments de ruban d'enroulement 86b; les segments de ruban d'enroulement 86b qui se succèdent dans la direction de l'axe de roulement R entourent alors la masse de débattement 22b en sens opposé et s'enroulent ou se déroulent lorsque la masse effectue ses mouvements de roulement. Si, comme représenté notamment aux figures 6 à 9, on ne prévoit qu'une boucle entourant les masses de débatte- ment 22b avec le ruban d'enroulement 70b ou les segments de ruban d'enroulement 86b, l'angle de débattement à partir du sommet 24b est limité à une plage de 180 vers chaque côté. Si l'on veut un angle de débattement plus grand, il faut plu- sieurs boucles comme cela a par exemple été évoqué ci-dessus à titre d'exemple pour l'utilisation d'un fil constituant le ruban d'enroulement. Si cela doit également se faire lors- qu'on utilise un ruban d'enroulement plat, c'est-à-dire ef- fectivement un ruban, pour éviter la mise en biais déjà évoquée, il faut enrouler le ruban pour qu'après une spire il se chevauche de nouveau. Ce passage dans cette zone de che- vauchement conduirait toutefois à un gradin si bien qu'au cours du mouvement de déroulement, il y aurait chaque fois un choc au passage de ce gradin. Les figures 13 à 17 montrent un mode de réalisation évitant cet inconvénient. Selon la figure 13, la masse de débattement 22b est formée de deux parties 11Ob, 112b ayant chacune un ori- fice central 114b, 116b. Selon la figure 14, ces orifices 114b, 116b reçoivent un rivet ou un boulon 118b pour réunir les deux parties 110b, 112b en une seule pièce. Les deux par- ties 110b, 112b identiques sont reliées de façon que l'une des parties soit tournée de 180 autour d'un axe perpendicu- laire à l'axe de roulement R. On voit en outre que les parties 110b, 112b n'ont pas de contour extérieur circulaire, mais elles présentent une surface de déroulement 120b qui entoure l'axe de roule- ment R à la manière d'une spirale. Le pas de spirale (g) qui apparaît sous la forme d'un gradin 122b (voir figure 16) cor- respond sensiblement à l'épaisseur du ruban utilisé. Le con- tour extérieur (qui n'est plus circulaire) ici de la masse de débattement 22b est pris en compte dans la conception du che- min de débattement. Les deux organes 110b, 112b sont reliés comme cela apparaît à la figure 16 pour qu'entre les deux épaulements 122b, il se forme un intervalle périphérique 124b l'élément de ruban d'enroulement 126b utilisé pour une telle masse de débattement formée de plusieurs parties 110b, 112b est représenté en trait plein à la figure 15. Cette unité de ruban d'enroulement comprend deux segments de ruban 128b, b décalés l'un par rapport à l'autre d'une largeur d'un segment de ruban 128b, 130b; ces deux segments sont reliés par une zone de jonction 132b. Dans la zone de jonction 132b, il y a un orifice 134b pour recevoir un élément de fixation pour bloquer l'unité de ruban d'enroulement 126b à la masse de débattement 22b. En particulier, le positionnement est tel que le segment de liaison 132b s'adapte à la zone de l'intervalle 124b et que les segments de ruban 128b, 130b s'étendent alors sur chacune des deux parties 110b, 112b le long de chaque surface de déroulement 120b respective. La comparaison de la figure 15 et de la figure 13 montre que le segment de ruban 128b est guidé sur la surface périphérique extérieure 120b de la partie 110b et que le segment de ruban 130b est guidé sur la surface périphérique extérieure ou sur- face de déroulement 120b de la partie 112b. Une fois que les segments de ruban 128b, 130b ont entouré complètement leurs parties 110b, 112b, ils arrivent de nouveau sur l'épaulement 122b et ils sont alors écartés de l'axe de roulement R d'une distance augmentée de l'épaisseur de la matière. Si l'on con- tinue d'enrouler les segments de ruban 128b, 130b autour de leurs parties 110b, 112b, il n'y aura pas de gradin lors du chevauchement car ce gradin est compensé par l'épaulement 122b. On arrive ainsi à la configuration représentée à la fi- gure 17 dans laquelle chacun des segments de ruban 128b, 130b entoure la partie correspondante 110b, 112b sur plusieurs tours en d'autres termes, il entoure plusieurs fois la masse de débattement 22b. Lors de l'exécution d'un mouvement de dé- roulement, on peut utiliser un angle de débattement beaucoup plus grand qui correspond pratiquement au nombre de tours de chaque segment de ruban autour de la partie correspondante. Pour obtenir une construction symétrique dans la direction de l'axe de roulement R même pour un tel mode de réalisation ou permettre un meilleur appui vis-à-vis d'un basculement latéral, on peut comme le montre la figure 15 utiliser une unité de ruban d'enroulement 126 avec plus de deux segments de ruban. On peut par exemple prévoir trois segments de ruban, à savoir les segments de ruban 128b, 128b' juxtaposés et un segment de ruban 130b s'étendant dans la di- rection opposée. De ce côté, il est également possible de prévoir en plus un segment de ruban 130b'. A chacun des seg- ments de ruban ci-dessus, est associée une partie distincte 110b, 112b, c'est-à-dire que pour trois segments de ruban, il faut compléter la partie 112b représentée à la figure 13 par une autre partie 110b. De plus, les différents segments de ruban peuvent également être fixés comme éléments séparés sur les parties respectives 110, 112, 128, 130, comme cela a été décrit ci-dessus. Il est à remarquer que l'utilisation d'un ruban d'enroulement à bande utilisé ici est de préférence en acier à ressort car de cette manière, on forme en même temps un chemin résistant à l'usure pour la masse de débattement res- pective. Différents modes de réalisation ont été décrits ci-dessus qui permettent dans des dispositifs amortisseurs d'oscillations connus comme amortisseurs adaptés à la vitesse de rotation, d'assurer nécessairement qu'en cas de débatte- ment de la masse oscillante respective par rapport à sa posi- tion de repos, celle-ci exécute un mouvement de roulement pour conserver un comportement oscillant défini. On évite5 ainsi le passage à l'état de glissement ce qui, même à de fortes amplitudes auxquelles la pression d'application des différentes masses de débattement contre les chemins de dé- battement associés diminue progressivement, évite tout désac- cord des oscillateurs. R E V E N D I C A T I ON S 1 ) Dispositif amortisseur d'oscillations notamment pour un système d'entraînement d'un véhicule automobile comprenant - un dispositif à masses de débattement (22) placé dans un corps de base (12) tournant autour d'un axe de rotation (A) ayant au moins une masse de débattement (22) et, - au moins un chemin de débattement (20) associé à au moins une masse de débattement (22) et le long duquel se déplace cette masse de débattement (22) pendant la rotation du corps de base (12) autour de son axe de rotation (A), - le chemin de débattement (22) ayant un sommet (24) et de part et d'autre de celui-ci, chaque fois une plage de dé- battements (26, 28), - les plages de débattement (26, 28) partant du sommet (24) en se rapprochant de l'axe de rotation (A) par leurs zones d'extrémités (30, 32), caractérisé par un dispositif de roulement forcé qui, lors du déplacement d'au moins une masse de débattement (22) le long du chemin de débattement associé (20), crée un mouvement de roulement d'au moins une masse de débattement (22). ) Dispositif amortisseur d'oscillations selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que le dispositif de roulement forcé (28, 40) comprend un dispo- sitif à denture active (38, 40) entre au moins une masse de débattement (22) et le corps de base (12) ou un composant re- lié à celui-ci. 3 ) Dispositif amortisseur d'oscillations selon la revendica- tion 2, caractérisé en ce que le dispositif de denture (38, 40) comprend une denture (38) prévue à la périphérie extérieure d'au moins une masse de dé- battement (22) et une contre-denture (40) prévue sur le che- min de débattement (20). 4 ) Dispositif amortisseur d'oscillations selon la revendica- tion 3, caractérisé en ce que la denture (38) s'étend seulement sur un segment de largeur de la surface périphérique extérieure (34) d'au moins une masse de débattement (22). ) Dispositif amortisseur d'oscillations selon la revendica- tion 4, caractérisé en ce que le segment de largeur correspond au plus à la moitié de toute la largeur de la surface périphérique extérieure (34). 6 ) Dispositif amortisseur d'oscillations selon la revendica- tion 4 ou 5, caractérisé en ce que la denture (38) et la contre-denture (40) sont essentielle- ment réalisées pour ne transmettre que des forces dirigées sensiblement le long du chemin de débattement (20). 7 ) Dispositif amortisseur d'oscillations selon l'une des re- vendications 2 à 6, caractérisé en ce qu' au moins une masse de débattement (22) comporte au moins un axe de guidage (46, 48) qui, lors du mouvement de cette masse de débattement (22) se déplace le long d'un chemin de guidage (50, 52). 8 ) Dispositif amortisseur d'oscillations selon la revendica- tion 7, caractérisé en ce que le dispositif à denture agit entre au moins un axe de guidage (46, 48) et le chemin de guidage associé (50, 52). 9 ) Dispositif amortisseur d'oscillations selon la revendica- tion 3 et la revendication 7, caractérisé en ce que la masse de débattement (22) en mouvement s'appuie sur le chemin de guidage (50, 52) associé à au moins un axe de gui- dage (46, 48) et entre la denture (38) et la contre-denture (40), on ne transmet essentiellement que des efforts dirigés sensiblement le long du chemin de débattement (20). ) Dispositif amortisseur d'oscillations selon la revendi- cation 1, caractérisé en ce que le dispositif de roulement forcé (48a, 54a, 52a, 56a) com- prend une disposition à saillie de guidage/chemin de guidage (48a, 54a, 52a, 56a) qui, lors du déplacement d'au moins une masse de débattement (22a) par rapport au sommet (24a) du chemin de débattement (20a) correspondant, exécute un mouve- ment de roulement de cette masse de débattement (22a). 11 ) Dispositif amortisseur d'oscillations selon la revendi- cation 10, caractérisé en ce que la disposition saillie de guidage/chemin de guidage (48a, 54a, 52a, 56a) comprend au moins une saillie de guidage (48a, 54a) décalée par rapport à l'axe de roulement et un chemin de guidage (52a, 54a) associé à celle-ci. 12 ) Dispositif amortisseur d'oscillations selon la revendi- cation 11, caractérisé en ce qu' une saillie de guidage (48a, 54a) d'au moins une masse de dé- battement (22) est concentrique à l'axe de roulement (R) de celle-ci et le chemin de guidage (52a) associé à cette saillie de guidage (48a) est prévu sur le corps de base (12a) ou sur un composant relié à celui-ci et ce chemin suit essen- tiellement le tracé du chemin de débattement (20a). 13 ) Dispositif amortisseur d'oscillations selon l'une des revendications 10 à 12, caractérisé en ce que la disposition saillie de guidage/chemin de guidage comprend au moins deux saillies de guidage (48a, 54a) et les chemins de guidage (52a, 56a) associés, et au moins les deux saillies de guidage (48a, 54a) sont prévues sur le même côté axial ou sur les côtés axiaux différents par rapport à l'axe de roule- ment (R) d'au moins une masse de débattement (22a). 14 ) Dispositif amortisseur d'oscillations selon l'une des revendications 10 à 12, caractérisé en ce que - la disposition saillie de guidage/chemin de guidage com- prend deux groupes de saillies de guidage (48a, 46a, 54a, 58a) et les chemins de guidage associés (52a, 50a, 56a, 64a) et - sur chaque côté axial d'au moins une masse de débattement (22a), par rapport à l'axe de roulement (R) de cette masse, on a chaque fois l'un des groupes de saillies de guidage avec les chemins de guidage associés. 15 ) Dispositif amortisseur d'oscillations selon la revendi- cation 1, caractérisé en ce que le dispositif de roulement forcé comprend un dispositif à ru- ban d'enroulement (70b, 86b, 126b) entourant au moins une masse de débattement (22b) et dont les extrémités sont fixées respectivement à une zone d'extrémité (30b, 32b) du chemin de débattement (20b) associé à au moins une masse de débattement (22b). 16 ) Dispositif amortisseur d'oscillations selon la revendi- cation 15, caractérisé en ce que le dispositif à ruban d'enroulement (70b, 86b, 126b) comprend un ruban d'enroulement (70b, 86b, 126b) qui entoure au moins une masse de débattement (22b) sur au moins un tour. 17 ) Dispositif amortisseur d'oscillations selon la revendi- cation 15 ou 16, caractérisé en ce que le dispositif à ruban d'enroulement comprend au moins deux segments de ruban d'enroulement (86b, 128b, 130b) dont les extrémités respectives sont fixées à une zone d'extrémité (30b, 32b) du chemin de débattement (20b) et dont l'autre ex- trémité (90b) est fixée à la masse de débattement (22b) et entoure la masse de débattement (22b) dans des directions op- posées. 18 ) Dispositif amortisseur d'oscillations selon la revendi- cation 17, caractérisé en ce qu' au moins deux segments de ruban d'enroulement (86b, 128b, b) sont décalés dans la direction de l'axe de roulement (R) de la masse de débattement (22b). 19 ) Dispositif amortisseur d'oscillations selon la revendi- cation 18, caractérisé en ce que le dispositif à ruban d'enroulement (86b, 128b, 128b', 130b, b') comprend au moins trois segments de ruban d'enroulement (86b, 128b, 128b', 130b, 130b') et les segments de ruban d'enroulement qui se suivent directement entourent la masse de débattement (22b) dans des directions opposées. ) Dispositif amortisseur d'oscillations selon la revendi- cation 18 ou 19, caractérisé en ce qu' au moins deux segments de ruban d'enroulement (128b, 130b) sont reliés par un segment de ruban de liaison (132b). 21 ) Dispositif amortisseur d'oscillations selon l'une des revendications 17 à 20, caractérisé en ce que la masse de débattement (22b) comporte une zone de surface de roulement (120b) associée à chaque segment de ruban d'enroulement (128b, 130b), cette zone de surface de roule- ment s'éloignant suivant un développement en spirale à partir de la zone (124b), à laquelle le segment de ruban d'enroulement respectif (128b, 130b) est fixée à la masse de débattement (22b) en partant de l'axe de roulement (R) de cette masse de débattement (22b), et le pas (g) de la zone de surface de roulement (120b) qui se développe en spirale cor- respond essentiellement à l'épaisseur de la matière du seg- ment de ruban d'enroulement respectif (128b, 130b).