Brevet FR2796619A1 — publié le 20010126

Dispositif pour la prise et la pose d'étiquettes. La présente invention concerne un dispositif de prise-pose d'étiquettes sortant d'une imprimante, en particulier des étiquettes d'identification. De manière habituelle, les étiquettes sont imprimées au fur et â mesure et sortent de l'imprimante une à une, un dispositif de prise-pose d'étiquette venant alors chercher l'étiquette en sortie de l'imprimante pour la poser sur un objet à marquer. Généralement l'étiquette sort horizontalement de l'imprimante et on a donc prévu des dispositifs de prise-pose surplombant l'étiquette en sortie et qui sont abaissés verticalement sur l'étiquette sortante pour la saisir et l'abaisser ensuite vers l'objet où elle doit être posée. Par conséquent, du fait d'une structure différente d'une imprimante à une autre, on associe, à chaque imprimante, un dispositif de pose complètement intégré et spécifique de ladite imprimante. Un tel arrangement présente un inconvénient dans la mesure où tout étant intégré en une seule machine (imprimante et dispositif de prise-pose), lorsque des pannes interviennent il est difficile de réparer rapidement l'ensemble et d'autre part, il est nécessaire de changer l'ensemble lorsque la panne se prolonge ce qui se révèle coûteux. De plus, si on envisage un dispositif prise-pose indépendant de l'imprimante, l'étiquette n'étant pas toujours d'un accès facile pour une prise par mouvement vertical, il est souvent nécessaire de modifier l'imprimante pour pouvoir intégrer un dispositif de pose. Afin de pallier ces inconvénients, la présente invention a pour but de proposer un dispositif de prise-pose d'étiquettes pouvant s'adapter sur n'importe quelle imprimante et assurant une parfaite prise et pose d'une étiquette. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de prise- pose d'étiquettes du type comportant un organe préhenseur d'une étiquette et des moyens d'entraînement en déplacement vertical dudit organe préhenseur pour saisir et poser une étiquette en sortie d'une imprimante, caractérisé en ce qu'il est indépendant de l'imprimante et comporte des moyens d'entraînement en déplacement horizontal de l'organe préhenseur. De manière avantageuse, le dispositif de prise-pose peut donc être positionné à côté d'une imprimante en regard de la sortie d'étiquette, l'organe préhenseur se déplaçant verticalement en regard de ladite sortie pour amener l'organe préhenseur à une position dite de saisie de l'étiquette. Ensuite l'organe préhenseur peut être amené vers l'étiquette pour la saisir à l'aide des moyens d'entraînement en déplacement horizontal. Une fois l'étiquette saisie, l'organe préhenseur est ramené dans la trajectoire verticale pour poser l'étiquette sur un support adéquat. Ainsi, la saisie et la pose d'une étiquette en sortie d'une imprimante s'effectue selon une combinaison de déplacements verticaux et horizontaux de l'organe préhenseur. De manière avantageuse, l'organe préhenseur est monté sur les moyens d'entraînement en déplacement horizontal et lesdits moyens d'entraînement en déplacement horizontal sont montés sur les moyens d'entraînement en déplacement vertical, l'ensemble organe préhenseur/moyens d'entraînement en déplacement horizontal étant ainsi entraîné en déplacement vertical pour saisir et poser une étiquette. Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens d'entraînement en déplacement vertical et les moyens d'entraînement en déplacement horizontal de l'organe préhenseur sont ajustables de manière à s'adapter à des imprimantes différentes, c'est-à-dire qu'il est possible de régler la course verticale et la course horizontale de l'organe préhenseur en fonction de la position de la sortie d'étiquette d'une imprimante. De plus, étant totalement indépendant de l'imprimante, celle- ci lorsqu'elle tombe en panne, par exemple, peut être remplacée simplement par une imprimante identique sans qu'il soit besoin de modifier le dispositif de prise-pose ou bien encore par une imprimante différente. Ainsi, le dispositif de prise-pose d'étiquettes selon l'invention s'adapte à tout type d'imprimantes dans lesquelles l'étiquette sort dans un plan horizontal sans qu'il soit nécessaire de modifier ces imprimantes. De préférence, les moyens d'entraînement en déplacement vertical ainsi que les moyens d'entraînement en déplacement horizontal sont constitués par un vérin pneumatique. Selon une forme de réalisation préférée de l'invention, le dispositif de prise-pose comporte au moins un détecteur d'une étiquette en sortie d'une imprimante de sorte que, lorsque l'étiquette est détectée, le détecteur émet un signal de commande de l'organe préhenseur qui est entraîné en déplacement pour la saisir et la poser. Ainsi de manière particulièrement avantageuse, le fonctionnement du dispositif de prise-pose est commandé de manière complètement indépendante du fonctionnement de l'imprimante. On renforce ainsi la faculté du dispositif à être utilisé avec une imprimante quelconque, ledit dispositif fonctionnant totalement en dehors de toute connection avec l'imprimante. Le positionnement de ce détecteur d'étiquette dans le dispositif est ajustable pour permettre l'adaptation du dispositif d'une imprimante à une autre. Un tel détecteur peut être constitué d'une cellule photoélectrique. Les moyens d'entraînement en déplacement vertical et en déplacement horizontal de l'organe préhenseur sont installés dans un carter en forme de colonne pourvu d'au moins une ouverture au travers de laquelle l'organe préhenseur peut faire saillie. Une telle forme cartérisée permet avantageusement de répondre à toutes les normes de sécurité. En particulier, lors du fonctionnement, les vérins ne sont pas accessibles à un opérateur et de préférence, le carter présente des dispositifs de sécurité tels qu'un système de coupure de l'alimentation et de blocage des vérins lors d'une ouverture accidentelle du carter. De préférence, la colonne repose sur un socle servant également de socle de réception pour une imprimante. On décrira maintenant l'invention plus en détail en référence au dessin dans lequel la figure 1 représente une vue en coupe schématique d'un dispositif de prise-pose selon l'invention ; la figure 2 représente une vue en perspective latérale du carter du dispositif de prise-pose selon la figure 1. Le dispositif de prise-pose selon l'invention comporte un organe préhenseur 1 tel qu'un suceur. Cet organe préhenseur 1 est entraînable à la fois en déplacement vertical selon la double flèche A et en déplacement horizontal selon la flèche B par des moyens d'entraînement appropriés. Ces moyens d'entraînement en déplacement vertical 2 sont constitués d'un vérin pneumatique et les moyens d'entraînement en déplacement horizontal 3 sont également constitués d'un vérin pneumatique. De préférence, l'organe préhenseur 1 est monté sur les moyens d'entraînement en déplacement horizontal et lesdits moyens d'entraînement en déplacement horizontal sont montés sur les moyens d'entraînement en déplacement vertical, l'ensemble organe préhenseur/moyens d'entraînement en déplacement horizontal étant ainsi entraîné en déplacement vertical pour saisir et poser une étiquette. Ainsi, l'organe préhenseur 1 est monté à l'extrémité de la tige 3a du vérin pneumatique 3 tandis que le vérin pneumatique 3 est monté sur la tige du vérin pneumatique 2. De préférence, la mise en pression s'effectue de manière progressive ce qui augmente la sécurité du dispositif. Les moyens d'entraînement en déplacement vertical 2 sont installés dans un carter 4 en forme de colonne pourvu d'une ouverture 5. La colonne 4 repose sur un socle 6 dont une partie sert de socle de réception 6' pour le montage d'une imprimante 7. Cette imprimante 7 présente une sortie 8 pour les étiquettes E imprimées, une étiquette E sortant dans un plan horizontal. L'imprimante 7 est montée sur le socle 6 de manière à présenter la sortie 8 d'étiquette en regard du dispositif de prise-pose installé dans la colonne 4., Cette sortie 8 est généralement ménagée en retrait par rapport à la façade 7a de l'imprimante 7 comme on peut le voir à la figure 1. Aussi, pour saisir une étiquette E, l'organe préhenseur 1 est amené à une position sur la trajectoire verticale par les moyens d'entraînement en déplacement vertical 2 de manière à être légèrement au-dessus du plan dans lequel se trouve l'étiquette E. La sortie 8 étant en retrait par rapport à la façade de l'imprimante 7, l'organe préhenseur 1 est entraîné en déplacement horizontalement vers l'étiquette E de manière à se positionner juste au-dessus comme on le voit à la figure 1. Cet organe préhenseur 1 étant un suceur, on actionne les buses d'aspiration ménagées dans l'organe préhenseur 1 en regard de l'étiquette E et on aspire l'étiquette E. Puis, on déplace horizontalement en sens inverse l'organe préhenseur 1 de manière à le désengager de la façade de l'imprimante 7 puis on peut entraîner verticalement l'organe préhenseur 1 vers un support tel qu'un objet O sur lequel elle doit être posée. Cet objet O est positionné en regard de l'organe préhenseur 1 soit manuellement soit automatiquement, par exemple, par déroulage d'une bande. Un tel dispositif fonctionne donc en cycle avec une combinaison de déplacements verticaux et horizontaux de l'organe préhenseur 1. Le socle de réception 6' pour l'imprimante 7 permet un montage et un démontage aisé de celle-ci tout en assurant son positionnement correct par rapport au dispositif de prise- pose enfermé dans la colonne 4. La colonne 4 et le socle 6 peuvent être réalisés d'une seule pièce. Lorsqu'on veut changer l'imprimante 7, on l'enlève puis on met en place une nouvelle imprimante. Cette nouvelle imprimante peut présenter des dimensions différentes de la précédente et, en conséquence, la course de déplacement horizontal et vertical de l'organe préhenseur 1 peut être différente. De préférence, les moyens d'entraînement en déplacement vertical 2 et les moyens d'entraînement en déplacement horizontal 3 sont ajustables de manière à régler la course de déplacement horizontal et vertical de l'organe préhenseur 1 en conformité avec la nouvelle imprimante. Les moyens d'entraînement 2, 3 sont de préférence commandés à l'aide d'un logiciel de commande définissant la cadence d'étiquetage en corrélation avec, par exemple, la vitesse de défilement des supports ou, de préférence, en réponse aux signaux émis par un détecteur (non représenté) de la présence d'une étiquette à la sortie de l'imprimante 7 tel qu'une cellule photoélectrique dont le positionnement est ajustable dans le dispositif, par exemple le détecteur étant monté sur la colonne 4, et tous les circuits électriques ou pneumatiques sont contenus de manière classique dans des armoires additionnelles au dispositif lui-même. REVENDICATIONS 1. Dispositif de prise-pose d'étiquettes du type comportant un organe préhenseur (1) d'une étiquette (E) et des moyens d'entraînement en déplacement vertical (2) dudit organe préhenseur (1) pour saisir et poser une étiquette (E) en sortie d'une imprimante (7), caractérisé en ce qu'il est indépendant de l'imprimante (7) et comporte des moyens d'entraînement en déplacement horizontal (3) de l'organe préhenseur (1). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe préhenseur (1) est monté sur les moyens d'entraînement en déplacement horizontal (3) et lesdits moyens d'entraînement en déplacement horizontal (3) sont montés sur les moyens d'entraînement en déplacement vertical (2), l'ensemble organe préhenseur (1)/moyens d'entraînement en déplacement horizontal (3) étant ainsi entraîné en déplacement vertical pour saisir et poser une étiquette (E). 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement en déplacement vertical (2) et les moyens d'entraînement en déplacement horizontal (3) de l'organe préhenseur (1) sont ajustables de manière à s'adapter à des imprimantes différentes. 4. Dispositif selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement en déplacement vertical (2) ainsi que les moyens d'entraînement en déplacement horizontal (3) sont constitués par un vérin pneumatique. 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un détecteur d'une étiquette en sortie d'une imprimante de sorte que, lorsque l'étiquette est détectée, le détecteur émet un signal de commande de l'organe préhenseur (1) qui est entraîné en déplacement pour la saisir et la poser. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le positionnement du détecteur est ajustable de manière à s'adapter à des imprimantes différentes. 7. Dispositif selon l'une des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que le détecteur est une cellule photoélectrique. 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement en déplacement vertical (2) et les moyens d'entraînement en déplacement horizontal (3) de l'organe préhenseur (1) sont installés dans un carter (4) en forme de colonne pourvu d'au moins une ouverture au travers de laquelle l'organe préhenseur (1) peut faire saillie. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que la colonne (4) repose sur un socle (6) servant également de socle de réception (6') pour une imprimante (7).