Brevet FR2784668A1 — publié le 20000421

La présente invention concerne un chariot élévateur à fourche ayant une structure telle qu'un bagage porté sur sa fourche peut être poussé vers l'extérieur par un poussoir mobile vers l'avant en synchronisme avec le déplacement vers l'arrière du châssis du véhicule. On connaît déjà un chariot élévateur tel que représenté sur la figure 6 comme chariot de ce type. Le chariot éléva- teur comporte un châssis 1 de véhicule électrique qui pos- sède un mât 2 placé à sa partie avant et un corps élévateur 3 disposé sur le mât 2 afin qu'il soit mobile vers le haut et vers le bas, et une fourche 4 est placée sur le corps élévateur 3 afin qu'elle dépasse vers l'avant de ce corps 3. Un poussoir 6 est monté sur le corps élévateur 3 par un mécanisme 5 à bielles en pantographe, et un vérin poussoir 7 est disposé entre le corps 3 et le mécanisme 5 et il dilate et comprime le mécanisme à bielles 5 pour déplacer le poussoir 6 vers l'avant, c'est-à-dire dans le sens de la flèche "a" représentée sur la figure 6 (mouvement d'avance "a") et vers l'arrière, c'est-à-dire dans le sens de la flèche "b" représentée sur la figure 6 (déplacement vers l'arrière "b") le long de la surface supérieure de la fourche 4. En outre, un détecteur 9 d'amplitude de déplace- ment du poussoir est disposé sur le corps élévateur 3 et est composé d'un potentiomètre ou analogue qui permet la détec- tion de l'amplitude de déplacement du poussoir 6 d'après la longueur d'extraction d'un corps de câble 8 raccordé au poussoir 6. En outre, un détecteur lc de vitesse du véhicule est placé sur le moteur lb d'entraînement du véhicule monté à l'intérieur du châssis 1. De plus, comme représenté sur la figure 7, un volant 10, une pédale 11 de commande d'accé- lérateur, un levier 12 de poussoir, un commutateur de mode synchrone 13, une lampe de mode synchrone 13a et un levier 14 de déplacement avantarrière sont disposés parmi les commandes la du châssis i du véhicule. Habituellement, comme l'indique la figure 8, une élec- trovanne proportionnelle 17 ayant quatre orifices et trois positions est disposée dans un circuit hydraulique 16 qui raccorde le vérin poussoir 7 et une pompe 15 de mise sous pression hydraulique. La référence 18 désigne un moteur d'entraînement de la pompe hydraulique 15 alors que la référence 19 désigne un réservoir hydraulique. Dans la structure précitée, comme indiqué en trait plein sur la figure 6, lorsqu'un bagage W est porté par la fourche 4, si le commutateur de mode synchrone 13 est enfoncé, le levier 14 de déplacement avant-arrière est commuté de sa position neutre au côté de déplacement vers l'arrière, et la pédale 11 d'accélérateur maintenue en position neutre est déplacée vers le bas, puis un mode synchrone est commandé et, simultanément, lorsque le moteur lb d'entraînement du châssis du véhicule est alimenté et le châssis 1 du véhicule est ainsi déplacé vers l'arrière dans la direction "b", la quantité de fluide hydraulique transmise est ajustée par l'électrovanne proportionnelle 17 qui a été commutée vers la position A de dilatation vers la droite d'après l'amplitude d'abaissement de la pédale 11 d'accélérateur pour le réglage de la vitesse d'allongement de la tige 7a de piston, si bien que le poussoir 6 se déplace vers l'avant "a" en synchronisme avec le déplacement vers l'arrière "'b" du châssis 1 du véhicule et pousse le bagage W qui se trouve sur la fourche 4 (voir les traits mixtes indiqués sur la figure 6). Ensuite, le mode synchrone peut être supprimé par enfoncement du commutateur de mode synchrone 13. Cependant, dans le chariot élévateur classique précité, pour que le poussoir 6 puisse être déplacé vers l'avant dans la direction de la flèche "a" en synchronisme avec le déplacement vers l'arrière "b" du châssis 1 du véhicule, on utilise une électrovanne proportionnelle 17 qui est coûteuse si bien que le coût de fabrication du chariot élévateur est éleve. En conséquence, on peut envisager une structure dans laquelle, à la place de l'électrovanne proportionnelle 17 qui est coûteuse, on utilise une soupape à main peu coû- teuse, la soupape à main étant manoeuvrée à la main à l'aide du levier poussoir 12. Cependant, dans cette structure, si l'opérateur manoeuvre la soupape à main avec une amplitude plus petite que l'amplitude déterminée de manoeuvre pour le réglage ou la réduction de la quantité de fluide hydraulique transmise au vérin poussoir 7, l'opération synchrone n'est pas convenablement exécutée si bien que des bagages convena- blement placés risquent de tomber ou basculer en désordre. En outre, dans le chariot élévateur classique précité, comme le commutateur de mode synchrone 13 est distant du volant 10 et du levier poussoir 12, chaque fois que le mode synchrone est commuté, l'opérateur doit lâcher le volant 10 ou le levier poussoir 12 et exercer une pression vers le bas sur le commutateur 13 de mode synchrone avec un mauvais ren- dement résultant de manoeuvre. De plus, pour que le mode synchrone soit supprimé à la fin de l'opération en mode synchrone, il faut enfoncer le commutateur de mode synchrone 13, dans une opération qui prend du temps et de la main- d'oeuvre, c'est-à-dire que l'opération est peu commode. En outre, dans le chariot élévateur classique précité, l'amplitude de déplacement du poussoir 6 est détectée par le détecteur 9 d'amplitude de déplacement du poussoir, la vitesse du châssis 1 du véhicule est détectée par le détec- teur lc de vitesse du véhicule d'après le nombre de tours de l'arbre d'essieu ou du moteur et, avec les signaux détectés provenant respectivement des deux détecteurs 9 et lc, le déplacement vers l'arrière "b" du châssis 1 du véhicule et le déplacement vers l'arrière "a" du poussoir 6 sont auto- risés en synchronisme. Cependant, lorsqu'un pneumatique ld est usé après utilisation sur une longue période, il existe une erreur entre la vitesse réelle du véhicule et la vitesse détectée du véhicule. De plus, dans la structure classique, comme il n'existe aucun dispositif de correction de l'erreur précitée, le déplacement vers l'avant "a" du poussoir 6 peut être plus rapide que le déplacement vers l'arrière "b" du châssis 1 du véhicule, si bien que non seulement il est impossible de placer les bagages W dans les positions déterminées respec- tives, mais aussi les bagages W risquent de tomber ou peuvent même basculer en désordre. La présente invention a pour objet l'élimination des inconvénients du chariot élévateur classique à fourche pré- cité et la réalisation d'un chariot élévateur à fourche qui peut être réalisé de manière peu coûteuse et qui peut exécuter une opération synchrone positivement afin que des bagages puissent être déchargés en toute sécurité. L'invention a aussi pour objet un chariot élévateur à fourche qui non seulement permet à l'opérateur d'enfoncer un commutateur de mode synchrone sans que sa main ne quitte le levier poussoir, mais aussi qui permet la suppression automatique du mode synchrone à la fin de l'opération en mode synchrone. L'invention a aussi pour objet la mise à disposition d'un chariot élévateur à fourche qui permet un déplacement vers l'arrière du châssis du véhicule du chariot élévateur à fourche et le déplacement vers l'avant du poussoir avec une synchronisation sans erreur. A cet effet, dans un premier aspect, l'invention concerne un chariot élévateur à fourche ayant une structure telle que, lorsqu'un bagage est porté par une fourche, si un commutateur de mode synchrone est enfoncé, un levier de déplacement avant-arrière est commuté du côté de déplacement vers l'arrière, et une pédale de commande d'accélérateur est enfoncée, puis un poussoir est déplacé vers l'avant par un vérin poussoir en synchronisme avec le déplacement vers l'arrière du châssis du véhicule du chariot élévateur à fourche afin que le bagage soit poussé vers l'extérieur de la fourche, dans lequel une soupape à main de commutation et un interrupteur de soupape grande ouverte, destiné à détec- ter que la soupape à main est totalement ouverte, sont disposés dans un circuit hydraulique qui raccorde le vérin poussoir et la pompe hydraulique, et dans lequel en outre, à la réception d'un signal de détection de l'interrupteur de soupape grande ouverte, un mode synchrone est mis en oeuvre. Dans la structure précitée, une soupape de commutation à main qui est peu coûteuse est placée dans le circuit hydraulique qui relie la pompe hydraulique au vérin poussoir utilisé pour déplacer le poussoir vers l'avant en synchronisme avec le déplacement vers l'arrière du châssis du véhicule, si bien qu'il est possible de réduire le coût de fabrication du chariot élévateur. En outre, comme le mode de synchrone est commandé lors de la réception du signal de détection provenant de l'interrupteur de soupape grande ouverte qui peut détecter le fait que la soupape à main est totalement ouverte, il n'est pas possible, comme dans le chariot élévateur classique, que la quantité de fluide hydraulique transmise au vérin poussoir soit excessivement réduite et provoque un mauvais synchronisme du fonction- nement. Ainsi, l'opération synchrone peut être réalisée positivement et le bagage porté par la fourche peut être déchargé en toute sécurité. Dans un second aspect, l'invention concerne un chariot élévateur selon le premier aspect dans lequel l'interrupteur d'ouverture totale de soupape comprend un microcontact disposé afin qu'il soit en face d'une partie en saillie formée sur le levier poussoir ou dépassant de celui-ci afin qu'il commute l'état de la soupape à main de commutation. Pendant le fonctionnement, si le levier poussoir tombe vers son côté de déplacement vers l'avant et ouvre ainsi complè- tement la soupape à main, la partie en saillie vient au contact du microcontact et permet à celui-ci de transmettre un signal de détection. Dans la structure considérée, il est possible de confirmer l'ouverture totale de la soupape à main de commu- tation avec une structure simple composée de la partie en saillie, formée sur le levier poussoir ou dépassant de celui-ci, et du microcontact disposé afin qu'il soit en face de la partie en saillie, si bien que le chariot élévateur à fourche peut être fabriqué à un faible coût. Dans un troisième aspect, l'invention concerne un chariot élévateur à fourche dont la structure est telle que, lorsqu'un bagage est porté par une fourche, si un commu- tateur de mode synchrone est enfoncé, un levier de déplace- ment avant-arrière est commuté vers le côté de déplacement vers l'arrière, et une pédale d'accélérateur est enfoncée, un poussoir est déplacé vers l'avant par un vérin poussoir en synchronisme avec le déplacement vers l'arrière du châssis du véhicule du chariot élévateur à fourche, afin que le bagage soit poussé hors de la fourche, et le commutateur de mode synchrone est monté sur un levier poussoir utilisé pour la manoeuvre du vérin poussoir. Dans la structure précitée, comme le commutateur de mode synchrone est monté sur le levier poussoir, un opéra- teur peut exercer une pression vers le bas sur le commu- tateur de mode synchrone pour commuter le mode synchrone sans retirer la main du levier poussoir. En outre, dans un quatrième aspect, l'invention concerne un chariot élévateur à fourche ayant une structure telle que, lorsqu'un bagage est porté par une fourche, si un commutateur de mode synchrone est enfoncé, un levier de déplacement avant-arrière est commuté vers un côté de dépla- cement vers l'arrière, et une pédale d'accélérateur est enfoncée, puis un mode synchrone est mis en oeuvre par une partie de commande qui comprend un microordinateur, et un poussoir est déplacé vers l'avant par un vérin poussoir en synchronisme avec le déplacement vers l'arrière du châssis du véhicule du chariot élévateur à fourche, afin que le bagage soit poussé hors de la fourche, et la partie de commande a une structure telle qu'elle peut supprimer le mode synchrone en fonction non seulement du signal de détec- tion indiquant que le levier poussoir de manoeuvre du vérin poussoir et la pédale d'accélérateur sont revenus dans leur position neutre respective, mais aussi en fonction du signal de détection indiquant que le poussoir s'est déplacé dans la position la plus en avant. Dans la structure précitée, après la fin du mode syn- chrone, ce mode synchrone peut être supprimé automatiquement par la partie de commande d'après non seulement le signal de détection qui indique que le levier poussoir et la pédale d'accélérateur sont revenus dans leur position neutre res- pective, mais aussi d'après le signal de détection indiquant que le poussoir s'est déplacé vers la position la plus en avant. Cette disposition évite la nécessité, comme dans le chariot élévateur classique, de la suppression du mode synchrone par enfoncement du commutateur de mode synchrone. L'invention ne nécessite donc ni temps ni main-d'oeuvre à cet effet et peut donner un rendement élevé de mise en oeuvre. Dans un cinquième aspect, l'invention concerne un chariot élévateur à fourche ayant une structure telle que, lorsqu'un bagage est porté par une fourche, si un commuta- teur de mode synchrone est enfoncé, un levier de déplacement avantarrière est commuté vers son côté de déplacement vers l'arrière, et une pédale d'accélérateur est enfoncée, puis un poussoir est déplacé vers l'avant par un vérin poussoir en synchronisme avec le déplacement vers l'arrière du châs- sis du véhicule du chariot élévateur à fourche afin que le bagage qui se trouve sur la fourche soit chassé de celle-ci par poussée, et dans lequel un dispositif d'ajustement de signal de sortie est disposé afin qu'il permette l'ajuste- ment du signal de sortie du moteur d'entraînement de la pompe hydraulique du vérin poussoir ou du signal de sortie d'un moteur d'entraînement du châssis du véhicule. Dans la structure précitée, lorsqu'une erreur existe entre la vitesse réelle et la vitesse détectée du véhicule, par exemple parce que les pneumatiques du châssis du chariot élévateur à fourche sont usés après une longue période d'utilisation, l'erreur ainsi produite peut être corrigée par ajustement du signal de sortie du moteur d'entraînement de la pompe hydraulique ou du moteur d'entraînement du châs- sis du véhicule par manoeuvre du dispositif d'ajustement de signal de sortie, si bien que le déplacement vers l'arrière du châssis du véhicule et le déplacement vers l'avant du poussoir sont synchronisés sans erreur. Ainsi, les bagages poussés hors de la fourche par le poussoir peuvent être placés positivement en position déterminée sans basculer en désordre. En outre, dans un sixième aspect, appliqué au cinquième aspect de l'invention, le dispositif d'ajustement du signal de sortie comporte une résistance variable et, d'après un signal de sortie transmis par cette résistance variable, le signal de sortie du moteur d'entraînement de la pompe hydraulique ou du moteur d'entraînement du châssis du véhicule est réglé par la partie de commande qui comporte un microordinateur. Dans la structure précitée, grâce à l'utilisation d'une résistance variable peu coûteuse, le coût de fabrication du chariot élévateur à fourche peut être réduit par rapport à celui du chariot classique. De plus, en fonction du signal de sortie de la résistance variable, le signal de sortie du moteur d'entraînement de la pompe hydraulique ou du moteur d'entraînement du châssis du véhicule peut être réglé avec précision par la partie de commande qui comprend un micro- ordinateur. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est un schéma d'un circuit hydraulique uti- lisé dans un chariot élévateur à fourche dans un mode de réalisation de l'invention; la figure 2 est une vue en élévation latérale d'un levier poussoir et de la partie voisine, utilisés dans ce mode de réalisation de l'invention; la figure 3 est une vue en élévation frontale du levier poussoir et de la partie voisine, utilisés dans ce mode de réalisation; la figure 4 est un diagramme synoptique d'une partie de commande utilisée dans ce mode de réalisation et illus- trant une commande; la figure 5 est un ordinogramme de l'opération de commande effectuée par la partie de commande; la figure 6 est une vue en élévation latérale de l'ensemble de la structure du chariot élévateur à fourche; la figure 7 est une vue en perspective d'une partie de commande incorporée au chariot élévateur à fourche précité; la figure 8 est un schéma du circuit hydraulique uti- lisé dans un chariot élévateur classique; la figure 9 est une vue en perspective des parties principales d'un chariot élévateur à fourche dans un mode de réalisation de l'invention; la figure 10 est une vue en élévation latérale du levier poussoir et de la partie qui l'entoure dans le chariot élévateur à fourche selon l'invention; la figure 11 est une vue en perspective des commandes utilisées dans un chariot élévateur à fourche dans un mode de réalisation de l'invention; et la figure 12 est un diagramme synoptique d'une partie de commande selon l'invention, illustrant une opération de commande. On décrit maintenant un mode de réalisation préféré de chariot élévateur à fourche selon l'invention, en référence aux dessins annexés. Les figures 1 à 3 représentent respec- tivement les parties principales d'un chariot élévateur à fourche d'un mode de réalisation préféré de l'invention. Dans ce mode de réalisation, une soupape à main 21 de commutation est disposée dans un circuit hydraulique 16 qui raccorde un vérin poussoir 7 et une pompe hydraulique 15, alors qu'un interrupteur 22 de soupape grande ouverte est placé afin qu'il soit en face d'un levier poussoir 12 utilisé pour la manoeuvre à la main de la soupape à main 21. Les parties de ce mode de réalisation autres que celles qu'on vient de citer ont une structure presque identique à celle du chariot élévateur à fourche classique déjà décrit en référence aux figures 6 et 7. En conséquence, dans ce mode de réalisation, les parties analogues portent les mêmes références numériques et leur description est donc omise. Le levier poussoir 12, comme indiqué sur les figures 2 et 3, comprend un corps principal 12a de levier supporté de manière rotative sur un arbre 24 de support placé sur un châssis 1 de véhicule, avec une plaque 23 de raccordement fixée à la partie d'extrémité de base du levier poussoir 12, et une tige de raccordement 12b dont une première extrémité est raccordée à la plaque de raccordement 23 par une broche alors que l'autre extrémité est raccordée au tiroir de la soupape à main 21 de commutation par une broche. Dans la structure précitée, lorsque le corps principal 12a du levier est abaissé depuis sa position neutre (voir le trait plein sur la figure 2) vers le côté de déplacement vers l'avant "c", la tige 12b de raccordement est poussée vers l'extérieur dans le sens de la flèche "e" indiquée sur la figure 2 pour commuter la soupape à main 21 de commu- tation vers la position A d'allongement du côté droit, si bien que la tige 7a du piston du vérin poussoir 7 sort et le poussoir 6 est déplacé vers l'avant, c'est-à-dire suivant la flèche "a" (voir figure 6). En outre, lorsque le corps prin- cipal 12a du levier descend de la position neutre vers le côté de déplacement vers l'arrière "d", la tige 12b de raccordement est tirée dans le sens de la flèche "f" indiquée sur la figure 2 pour commuter la soupape à main 21 vers la position C de compression du côté gauche, et la tige 7a de piston du vérin poussoir 7 est alors comprimée, si bien que le poussoir 6 est déplacé vers l'arrière dans le sens de la flèche "b" (voir figure 6). En outre, en mode synchrone décrit dans la suite, le corps principal 12a du levier est descendu vers le côté de déplacement vers l'avant "c" pour commuter le vérin poussoir 7 vers la position A d'allongement vers la droite, si bien que la soupape à main 21 de commutation peut être totalement ouverte. L'interrupteur 22 de soupape grande ouverte, comme indiqué sur les figures 2 et 3, comprend un microcontact disposé afin qu'il se trouve en face d'une partie en saillie formée sur la tige 12b de raccordement et dépassant de celle-ci. Pendant le fonctionnement, lorsque le corps prin- cipal 12a du levier poussoir 12 descend vers le côté "c" de déplacement vers l'avant pour pousser la tige 12b de raccordement dans le sens de la flèche "e", la partie en saillie 25 vient au contact d'un galet détecteur 22a placé sur l'interrupteur 22 de soupape grande ouverte, et permet ainsi à l'interrupteur 22 de soupape grande ouverte de détecter que la soupape à main 21 est maintenue à l'état d'ouverture totale. Sur la figure 2, la référence 26 désigne un détecteur de la position neutre du levier poussoir qui comprend un microcontact ainsi qu'un galet détecteur 26a qui est au contact de la partie de bord périphérique externe de la plaque 23 de raccordement. Pendant le fonctionnement, lorsque le levier poussoir 12 est maintenu en position neutre (voir trait plein de la figure 2), une partie évidée 23a formée à la partie de bord périphérique externe de la plaque 23 de raccordement est au contact du galet détecteur 26a, si bien que le détecteur 26 de la position neutre du levier poussoir détecte le fait que le levier poussoir 12 est maintenu en position neutre. La figure 4 est un diagramme synoptique qui représente une opération de commande d'une partie 27 de commande placée à l'intérieur du châssis 1 du véhicule et qui comprend un microordinateur. D'après les signaux transmis par le détecteur précité 9 d'amplitude de déplacement du poussoir, la pédale 11 d'accélérateur, le commutateur 13 de mode synchrone, l'interrupteur 22 de soupape grande ouverte, le détecteur 36 d'état neutre du levier poussoir, le détecteur lc de vitesse du véhicule, le détecteur 34 de déplacement vers l'arrière qui détecte le déplacement vers l'arrière du levier 14 de déplacement avant-arrière, et le détecteur 35 d'état neutre de la pédale d'accélérateur 11, la partie 27 commande le moteur lb d'entraînement du châssis du véhicule et le moteur 18 d'entraînement de la pompe hydraulique d'après un programme conservé dans une mémoire 29. On décrit maintenant l'opération de commande exécutée par la partie 27 de commande en référence à la figure 5. Si le commutateur 13 de mode synchrone est enfoncé à un état de fermeture (Si) alors que le bagage W est porté par la fourche 4 (position en trait plein de la figure 6), le fait que le commutateur 13 est en mode synchrone ou non est vérifié (S2). S'il est déterminé que ce commutateur 13 n'est pas en mode synchrone, la lampe 13a de mode synchrone est mise à l'état éteint (S3), le mode synchrone est supprimé (S4) et le traitement revient au pas S1. Sur les figures 9 et 10, le commutateur de mode synchrone est monté à la partie d'extrémité supérieure du corps principal 12a du levier poussoir 12 par un organe métallique 34a de montage, si bien que l'opérateur peut exercer une pression sur le commutateur 13 de mode synchrone pour établir le mode synchrone sans lâcher ce corps principal 12a. Au pas S2, s'il est déterminé que le commutateur 13 est en mode synchrone, la lampe de mode synchrone 13a est allumée (pas S5) et le mode synchrone est établi ou déclen- ché (S6). Ensuite, le fait que le levier 14 de déplacement avant-arrière est mis du côté de déplacement vers l'arrière ou non est vérifié (S7). Lorsqu'un signal de détection est transmis par le détecteur 34 de déplacement vers l'arrière, le fait que le levier 14 de déplacement avant-arrière est déplacé du côté du déplacement vers l'arrière est vérifié, et le levier poussoir 12 est abaissé vers le côté de dépla- cement vers l'avant. Si l'interrupteur 22 de soupape grande ouverte est maintenu à l'état fermé, il est déterminé que la soupape 21 est totalement ouverte lorsqu'elle est déplacée vers la position A d'allongement du côté droit (S8). Ainsi, si la pédale 11 d'accélérateur est enfoncée pour sa mise en fonctionnement (S9), le mode synchrone est mis en oeuvre (S10). Dans le mode synchrone, en synchronisme avec le moment de l'entraînement du moteur lb du châssis du véhicule destiné à déplacer le châssis 1 vers l'arrière, le moteur 18 d'entraînement de la pompe hydraulique est commandé afin qu'il ajuste la quantité de fluide hydraulique d'après la quantité d'enfoncement de la pédale 11, si bien que la vitesse d'allongement de la tige 7a du piston est réglée et le poussoir 6 est déplacé vers l'avant, suivant la flèche "a" (voir figure 6) en synchronisme avec le déplacement vers l'arrière ("b") du châssis 1 du véhicule, si bien que le bagage W porté par la fourche 4 est poussé vers l'extérieur (voir le trait mixte de la figure 6). Ensuite, le levier poussoir 12 est placé en position neutre et, simultanément, l'état d'enfoncement de la pédale 11 est supprimé et le fait que le levier poussoir 12 et la pédale 11 sont tous deux revenus à leur position neutre respective ou non est vérifié (Sll). Si des signaux de détection sont transmis par le détecteur 26 d'état neutre du levier poussoir et le détecteur 35 d'état neutre de la pédale, il est déterminé que le levier 12 et la pédale 11 sont revenus en position neutre respective et en outre que la soupape à main 21 a aussi été ramenée en position neutre. Ensuite, l'amplitude de déplacement du levier 12 est détectée par le détecteur 9 d'amplitude de déplacement de poussoir et, d'après le signal de détection du détecteur 9, le fait que le poussoir 6 est déplacé le plus en avant dans sa course maximale ou non est vérifié (S12). S'il est déterminé que le poussoir 6 a sa position la plus en avant, le mode synchrone est automatiquement supprimé (S13) et la lampe 13a de mode synchrone est éteinte (S14). De cette manière, aux pas S7-S9, Sll et S12, lorsque la réponse est négative, le traitement revient au pas S2. Dans la structure précitée, comme le mode synchrone est automatiquement supprimé, il n'est plus nécessaire, comme dans le chariot élévateur classique, qu'un opérateur enfonce le commutateur 13 de mode synchrone pour supprimer le mode synchrone. En conséquence, la structure actuelle ne néces- site pas de temps ni de travail, mais peut donner un rende- ment élevé de mise en oeuvre. On décrit maintenant un autre mode de réalisation de chariot élévateur selon l'invention en référence aux dessins annexes. Dans ce mode de réalisation, un dispositif 32 d'ajustement de signal de sortie est placé dans la commande la; une soupape à main 21 de commutation est disposée dans le circuit hydraulique 16 qui raccorde le vérin poussoir 7 et lapompe hydraulique 15, et un interrupteur 22 de soupape grande ouverte est placé de manière qu'il soit en face d'un levier poussoir 12 utilisé pour la commande de la soupape à main 21 de commutation. Sur la figure 1, la référence 18 désigne un moteur d'entraînement de pompe hydraulique alors que la référence 19 désigne un réservoir hydraulique. Les parties de ce mode de réalisation autres que celles qu'on vient de citer ont pratiquement la même structure que celles d'un chariot élévateur classique à fourche représenté sur les figures 6 et 7. En conséquence, on utilise les mêmes désignations et on ne les décrit pas. Le dispositif 32 d'ajustement de signal de sortie représenté sur la figure 11 comporte une résistance variable et, pendant le fonctionnement, si une partie 32a de bouton de la résistance variable est tournée le long d'une échelle 32b de la résistance variable pour en ajuster le volume, le signal de sortie du moteur 18 d'entraînement de la pompe hydraulique peut être ajusté. La figure 12 représente l'opération de commande d'une partie 27 de commande qui comprend un microordinateur incor- pore au châssis 1 du véhicule du chariot élévateur à fourche. La partie 27 de commande non seulement reçoit un signal de sortie transmis par le dispositif 32 d'ajustement précité mais aussi, en fonction de signaux d'entrée transmis respectivement par le détecteur 9 d'amplitude de déplacement de poussoir, la pédale 11 d'accélérateur, le commutateur 13 de mode synchrone, l'interrupteur 22 de soupape grande ouverte, le détecteur 26 d'état neutre de levier poussoir, le détecteur lc de vitesse du véhicule, le détecteur 34 de déplacement vers l'arrière qui détecte le déplacement du levier 14 de déplacement avant-arrière, et un détecteur 35 d'état neutre de la pédale 11 d'accélérateur, commande le moteur lb d'entraînement du châssis du véhicule et le moteur 18 d'entraînement de la pompe hydraulique d'après un pro- gramme conservé dans une mémoire 29. Dans le mode synchrone précité, lorsqu'un opérateur détermine visuellement que le déplacement "b" vers l'arrière du châssis 1 du véhicule et le déplacement vers l'avant "a" du poussoir 6 ne sont pas synchronisés, par exemple parce que les pneumatiques ld du châssis 1 sont usés après une longue période d'utilisation, l'opérateur peut tourner la partie de bouton 32a du dispositif 32 d'ajustement de signal de sortie pour ajuster le volume. En conséquence, la partie 27 commande le signal de sortie du moteur 18 d'entraînement de la pompe hydraulique d'après le signal de sortie du dispositif 32 d'ajustement pour ajuster ainsi la vitesse de déplacement vers l'avant du poussoir 6, si bien que l'erreur de synchronisme peut être corrigé. Dans le mode de réalisation précité, le signal de sortie du moteur 18 d'entraînement de la pompe hydraulique est ajusté par le dispositif 31. Cependant, il ne s'agit pas d'une restriction puisqu'on peut aussi utiliser une struc- ture dans laquelle le signal de sortie du moteur lb d'entraînement du châssis du véhicule est ajusté par le dispositif 32 d'ajustement. Selon l'invention, dans le circuit hydraulique qui relie la pompe hydraulique au vérin poussoir qui déplace le poussoir vers l'avant en synchronisme avec le déplacement vers l'arrière du châssis du véhicule, la soupape à main de commutation qui est peu coûteuse est utilisée et elle permet la réduction du coût de fabrication du chariot élévateur à fourche. En outre, comme le mode synchrone est mis en oeuvre lorsqu'un signal de détection est reçu de l'interrupteur de soupape grande ouverte qui détecte le fait que la soupape à main est totalement ouverte, il n'est pas possible, comme dans le chariot élévateur classique, que la quantité de fluide hydraulique transmise au vérin poussoir puisse être réduite excessivement en provoquant une mauvaise opération de commande synchrone, si bien que l'opération de commande synchrone peut être réalisée positivement, et le bagage porté par le chariot élévateur à fourche peut être déchargé en toute sécurité. En outre, selon l'invention, l'état d'ouverture totale de la soupape a main de commutation peut être confirmé par une structure simple composée de la partie en saillie formée sur le levier poussoir et dépassant de celui-ci et du micro- contact disposé afin qu'il se trouve en face de cette partie en saillie, si bien qu'il est possible de réduire le coût de fabrication du chariot élévateur à fourche. Selon l'invention, comme le commutateur de mode syn- chrone est monté sur le levier poussoir, l'opérateur peut exercer une pression sur le commutateur de mode synchrone pour établir le mode synchrone sans retirer sa main du corps principal du levier. En outre, selon l'invention, après la fin de l'opéra- tion en mode synchrone, ce mode est supprimé automatiquement par la partie de commande en fonction non seulement du signal de détection qui indique que le levier poussoir et la pédale sont revenus en position neutre respective, mais aussi d'après le signal de détection qui indique que le poussoir s'est déplacé à la position la plus en avant. De cette manière, il n'est plus nécessaire, comme dans le cha- riot élévateur à fourche classique, qu'un opérateur enfonce le commutateur de mode synchrone pour supprimer le mode synchrone, dans une opération qui prend du temps et néces- site de la main-d'oeuvre, et le rendement de manoeuvre est donc élevé. Selon l'invention, lorsqu'il existe une erreur entre la vitesse réelle et la vitesse détectée du véhicule, par exemple parce que les pneumatiques du châssis du véhicule sont usés après une longue période d'utilisation, l'erreur ainsi produite peut être corrigée par ajustement du signal de sortie du moteur d'entraînement de la pompe hydraulique ou du moteur d'entraînement du châssis du véhicule par commande du dispositif d'ajustement de signal de sortie, si bien que le déplacement vers l'arrière du châssis du véhi- cule et le déplacement vers l'avant du poussoir sont synchronisés sans erreur. Ainsi, les bagages chassés de la fourche par le poussoir peuvent être mis positivement en position déterminée sans basculement en désordre. En outre, selon l'invention, grâce à l'utilisation d'une résistance variable peu coûteuse, le coût de fabri- cation du chariot élévateur à fourche peut être réduit par rapport au chariot élévateur classique. De plus, en fonction du signal de sortie de la résistance variable, le signal de sortie du moteur d'entraînement de la pompe hydraulique ou le signal de sortie du moteur d'entraînement du châssis du véhicule peut être réglé avec précision par la partie de commande qui comporte un microordinateur. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux chariots qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemple non limitatif sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Chariot élévateur à fourche, dans lequel, lorsque des bagages sont portés par une fourche (4), si un commu- tateur (13) de mode synchrone est enfoncé, un levier (14) de déplacement avant-arrière est commuté du côté du déplacement vers l'arrière, et une pédale (11) de commande d'accélé- rateur est enfoncée, un poussoir (6) se déplace vers l'avant sous la commande d'un vérin poussoir (7) en synchronisme avec le déplacement vers l'arrière du châssis du véhicule de chariot élévateur à fourche de manière que le bagage soit poussé en dehors de la fourche (4), caractérisé en ce qu'il comprend: le vérin poussoir (7), une pompe hydraulique (15), et un circuit hydraulique raccordé au vérin poussoir (7) et à la pompe hydraulique (15), le circuit hydraulique ayant une soupape à main (21) de commutation et un interrupteur (22) de soupape grande ouverte destiné à détecter si la soupape à main (21) est totalement ouverte, et dans lequel, lors de la réception d'un signal de détec- tion provenant de l'interrupteur (22) de soupape grande ouverte, un mode synchrone est commandé. 2. Chariot élévateur à fourche selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre: un levier poussoir (12) destiné à commuter l'état de la soupape à main (21) de commutation, et une partie en saillie formée sur le levier poussoir (12) et dépassant de celui-ci, et dans lequel l'interrupteur (22) de soupape grande ouverte comprend un microcontact disposé afin qu'il soit en face de la partie en saillie et dans lequel, lorsque le levier poussoir (12) est abaissé vers le côté de déplacement vers l'avant afin qu'il ouvre complètement la soupape à main (21) de commutation, la partie en saillie est mise au contact du microcontact pour permettre au microcontact de transmettre un signal de détection. 3. Chariot élévateur à fourche dans lequel, lorsqu'un bagage est transporté sur une fourche (4), si un commutateur (13) de mode synchrone est enfoncé, un levier (14) de déplacement avant- arrière est commuté du côté de déplacement vers l'arrière et une pédale (11) de commande d'accélérateur est enfoncée, puis un poussoir (6) est déplacé vers l'avant par un vérin poussoir (7) en synchronisme avec le dépla- cement vers l'arrière du châssis du véhicule de chariot élévateur à fourche de manière que le bagage soit poussé en dehors du chariot élévateur à fourche, celui-ci étant carac- terise en ce que le commutateur (13) de mode synchrone est monté sur un levier poussoir (12) utilisé pour commander le vérin poussoir (7). 4. Chariot élévateur à fourche, dans lequel, lorsqu'un bagage est supporté par une fourche (4), si un commutateur (13) de mode synchrone est enfoncé, un levier (14) de dépla- cement avant-arrière est commuté du côté du déplacement vers l'arrière et une pédale (11) de commande d'accélérateur est enfoncée, un mode synchrone est commandé par une partie de commande (27) qui comprend un microordinateur, et un pous- soir (6) est déplacé vers l'avant par un vérin poussoir (7) en synchronisme avec le déplacement vers l'arrière du châs- sis du véhicule de chariot élévateur à fourche de manière que le bagage soit poussé en dehors de la fourche (4), caractérisé en ce que il comprend un levier poussoir (12) destiné à la manoeuvre du vérin poussoir (7), et la partie de commande (27) supprime le mode synchrone en fonction non seulement d'un signal de détection qui notifie le fait que le levier poussoir (12) et la pédale (11) de commande d'accélérateur sont revenus en position neutre respective, mais aussi d'un signal de détection noti- fiant le fait que le poussoir (6) s'est déplacé le plus en avant. 5. Chariot élévateur à fourche, dans lequel, lorsqu'un bagage est porté par une fourche (4), si un commutateur (13) de mode synchrone est enfoncé, un levier (14) de déplacement avant-arrière est commuté du côté du déplacement vers l'arrière, et une pédale (11) de commande d'accélérateur est enfoncée, un poussoir (6) est déplacé vers l'avant par un vérin poussoir (7) en synchronisme avec le déplacement vers l'arrière du châssis du véhicule du chariot élévateur à fourche de manière que le bagage soit poussé en dehors de la fourche (4) de celui- ci, caractérisé en ce que il comprend un dispositif (32) d'ajustement du signal de sortie d'au moins un moteur choisi parmi un moteur d'entraînement de pompe hydraulique (15) destiné à entraîner une pompe hydraulique du vérin poussoir (7) et un moteur d'entraînement du châssis du véhicule. 6. Chariot élévateur à fourche selon la revendication , caractérisé en ce que le dispositif (32) d'ajustement de signal de sortie comporte une résistance variable et, en fonction d'un signal de sortie provenant de la résistance variable, le signal de sortie d'un moteur choisi parmi le moteur d'entrainement de la pompe hydraulique (15) et le moteur d'entraînement du châssis du véhicule est commandé par une partie de commande (27) comprenant un microor- dinateur.