Brevet FR2784940A1 — publié le 20000428

La présente invention concerne un dispositif permettant d'accrocher automatiquement des chariots, les uns à la suite des autres. Ce dispositif s'applique, de façon générale, à des chariots pouvant supporter tout type de charge ou de contenant. Une application plus particulière de l'invention, mais à considérer comme un simple exemple, se rapporte à des chariots de manutention, utilisables notamment dans des ateliers, qui peuvent tre tractés par un chariot élévateur motorisé, tels que des chariots supportant des bennes ou autres contenants, notamment pour déchets industriels à collecter. De façon habituelle, dans des ateliers de production, les déchets industriels sont d'abord stockés provisoirement, à proximité de leur lieu de production. De là, les déchets sont collectés et transférés en un point de regroupement, pour tre ensuite triés ou traités. Les moyens de stockage provisoire et de transfert des déchets, de leur lieu de production vers le point de regroupement, sont constitués notamment par des chariots à benne auto-basculante. En t'état actuel de la technique, de tels chariots doivent tre, chacun, pris en charge manuellement, pour tre attelés à un véhicule tracteur ou à un autre chariot, puis pour tre dételés, ce qui implique des manipulations nombreuses et souvent malaisées, qui mobilisent du personnel et nécessitent du temps et qui, par conséquent, représentent des coûts internes non négligeables pour les entreprises, à tel point que la manutention des déchets représente la part la plus importante du coût total de traitement des déchets industriels. La présente invention vise à éviter ces inconvénients, en fournissant des améliorations qui permettent des gains significatifs de temps et de main-d'oeuvre, donc une réduction sensible des coûts, notamment dans la manutention des déchets industriels, mais aussi, plus généralement, dans la manipulation de tout autre type de matériaux, dans un atelier ou autre lieu, par une solution technique elle-mme simple et économique. A cet effet, I'invention a pour objet un dispositif d'accrochage automatique de chariots, permettant à un premier chariot, tracté par un véhicule motorisé, de prendre en remorque au moins un autre chariot similaire stationné perpendiculairement à la direction de déplacement du premier chariot et du véhicule tracteur, ce dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend, sur au moins l'un des côtés droit et gauche des chariots, des moyens d'interception d'une barre d'accrochage prévue à l'extrémité du timon d'un chariot, et des moyens de guidage de ladite barre d'accrochage vers un point d'accrochage situé à l'arrière d'un chariot, dans I'axe longitudinal de celui-ci. Ainsi, l'invention fournit des moyens permettant à un premier chariot, déjà tracté par exemple par un chariot élévateur motorisé, de prendre automatiquement en remorque un ou plusieurs chariots similaires, stationnés initialement en bordure du trajet de déplacement du premier chariot. Les chariots en attente peuvent ainsi tre groupés en un convoi, chaque chariot constituant l'un des"wagons"d'un"train de chariots", sans que l'opérateur (cariste) conduisant le chariot élévateur, qui constitue l'élément tracteur du convoi, ne soit obligé de descendre de son chariot élévateur pour procéder à des opérations manuelles d'attelage des chariots. II suffit que le cariste dirige convenablement son chariot élévateur, sans t'arrter, pour que le ou les chariots déjà tractés viennent intercepter le ou les chariots encore en attente, par leur timon, chaque chariot étant ainsi accroché et entraîné, à la suite du chariot précédent. Avantageusement, les moyens d'interception et de guidage d'une barre d'accrochage sont prévus symétriquement sur les deux côtés, respectivement droit et gauche, des chariots, de sorte que l'on puisse indifféremment prendre en remorque des chariots stationnés d'un côté ou de l'autre de I'axe de déplacement du véhicule tracteur, par exemple d'un côté ou de I'autre d'une allée d'atelier. Dans la mesure où l'on souhaite constituer des convois de plusieurs chariots, le dispositif objet de l'invention doit permettre l'accrochage du deuxième chariot au premier, puis l'accrochage du troisième chariot au deuxième (alors que le premier chariot passe, avant le deuxième, devant le troisième chariot encore en attente), et ainsi de suite... Pour résoudre cette difficulté, diverses formes de réalisation sont possibles. Selon une première forme de réalisation de l'invention, chaque chariot comporte, sur au moins l'un de ses côtés droit et gauche, un élément longitudinal formant un canal de guidage pour une barre d'accrochage d'un chariot, interceptée à l'extrémité avant de cet élément longitudinal, et un guide oblique partant de la région de l'extrémité arrière dudit élément longitudinal et aboutissant à un point terminal situé dans l'axe longitudinal du chariot, tandis que, dans la zone de transition entre l'élément longitudinal et le guide oblique, un guide cintré ou coudé est monté pivotant autour d'un axe vertical situé vers l'extrémité arrière dudit élément longitudinal, le guide pivotant étant mobile entre une position de fermeture dans laquelle il vient s'appliquer contre le guide oblique, et une position d'ouverture dans laquelle il est écarté du guide oblique, des moyens étant prévus pour le verrouillage temporaire du guide pivotant en position de fermeture, avec déverrouillage automatique lors du passage de la barre d'accrochage d'un chariot en cours d'accrochage. Initialement, les guides pivotants de tous les chariots sont mis en position de fermeture. Lors de la prise du deuxième chariot, la barre d'accrochage de ce deuxième chariot coulisse d'abord le long du canal de guidage formé par t'élément longitudinal du premier chariot, puis elle est déviée vers le guide oblique par le guide cintré ou coudé, encore maintenu en position de fermeture. Le passage de la barre d'accrochage provoque alors l'ouverture de ce guide et par conséquent, lors de la prise du troisième chariot, la barre d'accrochage de ce dernier ne sera pas déviée vers le guide oblique du premier chariot, mais passera directement vers l'élément longitudinal du deuxième chariot, et sera seulement déviée par le guide pivotant (encore en position de fermeture) du deuxième chariot, et ainsi de suite... L'élément longitudinal, formant canal de guidage, est avantageusement constitué par un longeron latéral du châssis d'un chariot, ce longeron étant de section en forme de"U". De mme, le ou chaque guide oblique possède avantageusement un profil en"U", propre à guider la barre d'accrochage jusqu'au point terminal. Quant aux moyens de verrouillage temporaire du guide pivotant, ceux-ci peuvent tre constitués par un verrou monté pivotant autour d'un axe transversal au guide oblique, le verrou comportant un volet interne situé dans le guide oblique, sur le trajet de la barre d'accrochage, et un volet externe, lié en rotation au volet interne et apte à maintenir le guide pivotant en position de fermeture. Lors de son passage dans le guide oblique, la barre d'accrochage vient heurter le volet interne du verrou et le fait pivoter, provoquant alors la rotation simultanée du volet externe et la libération du guide cintré ou coudé. Selon une deuxième forme de réalisation de l'invention, chaque chariot comporte, sur au moins l'un de ses côtés droit et gauche, un guide oblique situé à l'arrière de ce chariot, partant du côté considéré du chariot et aboutissant à un point terminal situé dans l'axe longitudinal du chariot, tandis qu'il est prévu, à 1'avant du guide oblique, un guide d'accrochage monté pivotant autour d'un axe vertical et mobile entre une position d'ouverture, dans laquelle il dépasse sur le côté du chariot, et une position de fermeture, dans laquelle il est orienté suivant la direction longitudinale du chariot et se raccorde à l'extrémité avant du guide oblique, des moyens étant prévus pour rappeler et arrter le guide d'accrochage en position d'ouverture, et aussi pour le verrouiller en position de fermeture. La position d'ouverture du guide d'accrochage, qui est sa position initiale, lui permet d'intercepter la barre d'accrochage d'un chariot en attente. La position de fermeture verrouillée, atteinte lors du passage de la barre d'accrochage, permet le guidage de ladite barre vers le guide oblique, et maintient le guide d'accrochage à l'état escamoté (ne faisant plus saillie latéralement) ; ainsi, lors de la prise du chariot suivant, la barre d'accrochage de ce chariot sera seulement interceptée par le guidage d'accrochage, encore en position d'ouverture, du dernier chariot tracté. Le guide d'accrochage pivotant possède avantageusement un profil en"U", et il comporte, dans sa partie située en avant de son axe de pivotement, une échancrure permettant l'engagement d'une barre d'accrochage interceptée. Ce guide d'accrochage est, de préférence, soumis à faction d'un ressort le sollicitant vers sa position d'ouverture, définie par une butée fixe. Comme dans la première forme de réalisation, le ou chaque guide oblique possède lui aussi, avantageusement, un profil en"U"propre à guider la barre d'accrochage jusqu'au point terminal. Dans le cas d'un dispositif équipant les deux côtés des chariots, chaque chariot comporte, à l'arrière, deux guides obliques qui partent respectivement des deux côtés du chariot, et qui convergent en un mme point terminal situé dans I'axe longitudinal du chariot. Des moyens peuvent tre encore prévus, en ce point terminal, pour la retenue de la barre d'accrochage d'un chariot pris en remorque, afin d'éviter tout décrochage intempestif. Dans l'ensemble, on obtient ainsi, par des moyens mécaniques simples, un dispositif d'accrochage automatique de chariots qui, lorsqu'il est appliqué à des chariots supportant des bennes ou autres contenants de déchets industriels, permet des gains de temps et de main-d'oeuvre significatifs, procurant une réduction de 50 % ou plus des coûts de collecte et de manutention des déchets industriels, soit une économie globale de 20 % fi 30 % sur l'ensemble du cycle de traitement de ces déchets, avec un investissement initial limité. De toute fason, I'invention sera mieux comprise à I'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemples, quelques formes d'exécution de ce dispositif d'accrochage automatique de chariots : Figure 1 est une vue en plan par dessus illustrant le principe du dispositif d'accrochage de chariots selon la présente invention, dans le cas d'une première forme de réalisation ; Figure 2 est une vue en plan par dessous d'un chariot équipé du dispositif d'accrochage automatique selon la première forme de réalisation ; Figure 3 est une vue en bout, par I'avant, du chariot de figure ; Figure 4 est une vue de détail partielle, en perspective, de ce premier dispositif d'accrochage automatique, en cours de fonctionnement ; Figure 5 est une vue de détail partielle, de côté et avec coupe partielle, correspondant à figure 4 ; Figure 6 est une vue en plan par dessous représentant un chariot équipé du dispositif d'accrochage automatique de chariots selon une deuxième forme de réalisation, avec indication partielle d'un autre chariot prt à tre accroché ; Figure 7 est une vue en bout partielle, par l'avant, d'un chariot de figure 6 ; Figure 8 est une vue en plan, similaire à figure 6, mais illustrant des phases ultérieures de la prise d'un chariot ; Figures 9 et 10 sont des vues de détail partielles, en perspective, de ce dernier dispositif d'accrochage automatique en cours de fonctionnement, à deux stades successifs. Comme le montre la figure 1, un premier chariot 1 est tracté par un chariot élévateur motorisé 2, conduit par un cariste, qui se dirige en ligne droite, dans le sens de la flèche F, sur une allée d'atelier. D'autres chariots 3,4,5 et 6 sont initialement stationnés, perpendiculairement l'axe de l'allée parcourue par le chariot élévateur 2. Le dispositif, objet de l'invention, permet d'accrocher le chariot 3 au premier chariot 1, puis le chariot 4 au chariot précédent 3, et ainsi de suite, de manière à former progressivement un"train de chariots", au fur et à mesure de l'avance du chariot élévateur 2, ceci de façon automatique, c'est-à-dire sans que le cariste soit obligé de descendre de son chariot élévateur 2 pour procéder à des opérations manuelles d'attelage. Comme le montrent aussi les figures 2 et 3, chaque chariot, tel que le chariot 1, possède au total quatre roues, dont deux roues arrière 7 fixes, et deux roues avant 8 réunies en un essieu directionnel 9, monté pivotant autour d'un axe vertical 10 relativement au châssis 11 du chariot. L'essieu directionnel 9 est lié à un timon 12, qui est pourvu d'une barre d'accrochage verticale 13 à son extrémité libre. Le châssis 11 de chaque chariot, tel que le chariot 1, possède deux longerons latéraux 14, de section en forme de"U"renversé comme le montrent les figures 3 et 4. A l'arrière du chariot, au-delà des deux longerons latéraux 14, sont prévus deux guides obliques 15, également de profil en"U", qui partent respectivement des deux côtés du chariot, et qui convergent en un point terminal 16 situé dans I'axe longitudinal du chariot. Dans la zone de transition entre chaque longeron latéral 14 et le guide oblique 15 correspondant, un guide cintré ou coudé 17 est monté pivotant, autour d'un axe vertical 18 situé sur le côté du chariot, vers l'extrémité arrière du longeron 14 et du côté extérieur de celui-ci. Le guide cintré ou coudé 17 est ainsi mobile entre : -une position de fermeture, dans laquelle il vient s'appliquer extérieurement contre le guide oblique 15 correspondant (voir figure 2, à gauche, et figure 4 tracé en traits continus) ; -une position d'ouverture dans laquelle ce guide cintré ou coudé 17 est écarté du guide oblique 15 correspondant (voir figure 2, à droite, et figure 4, tracé en traits mixtes). Enfin, le dispositif comprend, de chaque côté et au niveau des guides obliques 15, un verrou pivotant 19 qui comprend un volet interne 20 et un volet externe 21, solidarisés et montés pivotants autour d'un axe de rotation horizontal 22, orthogonal au guide oblique 15. Le volet interne 20 prend place à l'intérieur du profil en"U"du guide oblique 15. Dans la position de stationnement illustrée par la figure 1, les chariots 4,5 et 6 encore en attente sont positionnés de telle sorte que leur barre d'accrochage 13 vienne dépasser à l'intérieur de l'allée parcourue par le chariot élévateur 2. II en est de mme, à l'origine, pour le chariot 3. On notera aussi que, sur tous les chariots en attente, les guides cintrés ou coudés 17 se trouvent maintenus en position de fermeture, par les volets externes 21 des verrous pivotants 19 correspondants. II en est de mme, initialement, pour les guides 17 du premier chariot 1, tracté par le chariot élévateur 2. Pour procéder à I'accrochage d'un chariot en attente, le cariste dirige son chariot élévateur 2 de telle sorte que la barre d'accrochage verticale 13 du prochain chariot rencontré s'engage dans le canal formé par un longeron latéral 14 d'un précédent chariot, déjà pris en remorque, en pénétrant par l'extrémité avant ouverte de ce longeron 14. Plus particulièrement, si seul le premier chariot 1 est déjà tiré par le chariot élévateur 2, c'est le deuxième chariot 3 qui va d'abord tre rencontré. La barre d'accrochage 13 de ce deuxième chariot 3 s'engagera au point A, à t'extrémité avant du longeron 14 du premier chariot 1. Pendant que l'ensemble formé du chariot élévateur 2 et du premier chariot 1 tracté continue d'avancer selon la flèche F, la barre d'accrochage 13 du deuxième chariot 3 coulisse dans le canal du longeron 14 jusqu'au point B, à t'extrémité arrière de ce longeron 14. Ensuite, le guide cintré ou coudé 17 étant encore maintenu en position de fermeture, la barre d'accrochage 13 du deuxième chariot s'engage dans le guide oblique 15, et coulisse dans ce guide en direction du point C, correspondant au point terminal 16. En passant au niveau du verrou 19, la barre d'accrochage 13 du deuxième chariot 3 vient heurter le volet interne 20 de ce verrou 19 et le fait pivoter ; le volet externe 21, pivotant également, libère alors le guide cintré ou coudé 17, qui peut ainsi revenir en position d'ouverture. Cette phase particulière est illustrée aux figures 4 et 5. Simultanément, le deuxième chariot 3 amorce, grâce à son essieu directionnel 9, un mouvement d'avance et de virage (illustré au bas de la figure 1), qui t'amène dans l'alignement du chariot élévateur 2 et du premier chariot 1, la barre d'accrochage 13 du deuxième chariot 3 restant retenue au point terminal 16 des guides obliques 15 du premier chariot 1. Ainsi, le deuxième chariot 3 forme le deuxième"wagon"d'un "train de chariots". L'accrochage du troisième chariot 4 s'effectue de manière similaire, tenant compte cependant de l'accrochage, précédemment effectué, du deuxième chariot 3. Ainsi, la barre d'accrochage 13 du troisième chariot 4 s'engage d'abord dans l'extrémité avant du longeron 14 du premier chariot tracté 1. Parvenant à l'extrémité arrière de ce longeron 14, où le guide cintré ou coudé 17 reste désormais ouvert, la barre d'accrochage 13 du troisième chariot 4 n'est pas déviée vers le guide oblique 15 du premier chariot, mais elle ressort dudit longeron 14 puis entre dans le longeron 14 correspondant du deuxième chariot 3. C'est seulement en arrivant à l'extrémité arrière de ce dernier longeron 14 que la barre d'accrochage 13 du troisième chariot 4 se trouve déviée, par le guide cintré ou coudé 17 du deuxième chariot 3 encore maintenu en position de fermeture, dans le guide oblique 15 du deuxième chariot 3. Ainsi, le troisième chariot 4 est accroché à la suite du deuxième chariot 3. Le processus de prise en remorque est analogue pour les chariots suivants 5 et 6, et il est ainsi possible de constituer un"train de chariots", plus ou moins nombreux, sans que le cariste soit obligé de descendre du chariot élévateur 2. Les figures suivantes 6 à 10 illustrent une deuxième forme de réalisation de l'invention, appliquée à des chariots 1,3 qui, comme précédemment, comprennent chacun un châssis 11, deux roues arrière 7 fixes et deux roues avant 8 réunies en un essieu directionnel 9, pivotant autour d'un axe vertical 10 et lié à un timon 12 pourvu d'une barre d'accrochage verticale 13. A l'arrière, chaque chariot 1 ou 3 comporte ici encore deux guides obliques 15, de profil en"U"renversé, qui partent respectivement des deux côtés du chariot, et qui convergent en un point terminal 16 situé dans I'axe longitudinal du chariot. En avant de chaque guide oblique 15, de chaque côté du chariot 1, il est ici prévu un guide d'accrochage 23, monté pivotant autour d'un axe vertical 24 sur le châssis 11 du chariot 1. Chaque guide d'accrochage 23, possédant lui aussi un profil en"U", est soumis à faction d'un ressort de rappel 25 et est arrté en rotation par une butée 26, fixée sur le châssis 11 du chariot 1. Le guide d'accrochage 23 est ainsi mobile entre : -une position d'ouverture, dans laquelle ce guide 23 possède une orientation oblique, définie par la butée 26, et dépasse sur un côté du chariot 1 (voir figure 6 et figure 8, à gauche) ; -une position de fermeture, dans laquelle ledit guide 23 est orienté parallèlement à la direction longitudinale du chariot 1, et se raccorde aussi à l'extrémité avant du guide oblique 15 situé du mme côté (voir figure 8, à droite). Chaque guide d'accrochage 23 présente encore, dans sa partie située en avant de son axe de pivotement 24, une large échancrure 27. Des moyens de verrouillage, non représentés, permettent de maintenir aussi temporairement chaque guide d'accrochage 23 en position de fermeture. Le processus permettant d'accrocher ici successivement les chariots les uns derrière les autres, est dans son principe le mme que celui décrit précédemment pour la première forme de réalisation. En particulier, la disposition des chariots avant leur accrochage est la mme : le premier chariot 1, déjà tracté par le chariot élévateur, avance en ligne droite suivant la flèche F. Les autres chariots en attente, tels que le deuxième chariot 3 (voir figure 6), sont stationnés perpendiculairement à la direction de déplacement du premier chariot 1, leur barre d'accrochage 13 dépassant dans l'allée parcourue par le chariot élévateur et par le premier chariot. Les guides d'accrochage 23 de tous les chariots 1,3, etc... sont placés, initialement, en position d'ouverture, position qui est maintenue par les ressorts 25 et les butées 26. Comme le montre la figure 6, le chariot 1 tiré par le chariot élévateur se déplaçant suivant la flèche F, son guide d'accrochage 23 situé du côté droit (par référence à la figure) va intercepter la barre d'accrochage 13 du deuxième chariot 3 (voir aussi figure 9). La barre d'accrochage 13 s'engage alors, par l'échancrure 27, dans le guide d'accrochage 23, et elle est guidée en coulissement dans ce guide 23, qu'elle parcourt d'avant en arrière. Une fois que la barre d'accrochage 13 a dépassé I'axe de pivotement 24 du guide d'accrochage 23, ce dernier pivote autour de I'axe 24, à l'encontre de l'action du ressort 25, en s'éloignant de la butée 26-voir figures 8 et 9. Le guide d'accrochage 23 vient alors se placer dans la continuité du guide oblique 15 correspondant. Une fois effectuée cette rotation l'amenant en position de fermeture, le guide d'accrochage 23 est maintenu dans ladite position de fermeture par les moyens de verrouillage. La barre d'accrochage 13 du deuxième chariot 3 peut alors continuer son parcours, en suivant la partie arrière du guide d'accrochage 23 (en position de fermeture) puis le guide oblique 15 du premier chariot 1, jusqu'au point terminal 16. Pour l'accrochage du troisième chariot, le guide d'accrochage 23 (côté droit) du premier chariot 1 restant en position de fermeture, la barre d'accrochage 13 de ce troisième chariot peut passer librement sur le côté du premier chariot 1, et elle sera interceptée seulement par le guide d'accrochage 23 du deuxième chariot 3 ; le processus d'accrochage du troisième chariot s'effectuera de la mme manière que celui du deuxième chariot, et ainsi de suite.. Le dispositif d'accrochage automatique, précédemment décrit, est applicable notamment à des chariots qui supportent des bennes autobasculantes, ou tout autre contenant des déchets industriels. L'invention permet dans ce cas une collecte rationalisée des déchets, produits ou déposés en plusieurs points d'un atelier, en groupant ces chariots sous la forme de convois qui sont alors dirigés vers un point de regroupement, où les déchets peuvent notamment tre déversés dans une benne de plus grande taille, toutes ces opérations de manutention pouvant se faire sans que le cariste n'ait à descendre de son chariot élévateur. Une fois les chariots décrochés, et ramenés à leur point de départ, leurs guides mobiles 17 ou 23 devront tre replacés en position initiale, pour permettre un nouvel accrochage automatique, tel que précédemment décrit. Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas aux seules formes d'exécution de ce dispositif d'accrochage automatique de chariots qui ont été décrites ci-dessus, à titre d'exemples ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation et d'application respectant le mme principe. En particulier, I'on ne s'éloignerait pas du cadre de I'invention : -en modifiant le détail des divers guides, et le cas échéant de leurs moyens de verrouillage ; -en prévoyant le dispositif sur un seul côté (droit ou gauche) des chariots, mme si une disposition symétrique, donc des deux côtés, est avantageuse pour rendre le dispositif universel ; -en complétant le dispositif par des dispositions annexes, telles que des moyens de retenue de la barre d'accrochage au point terminal des guides obliques, ou des moyens additionnels de décrochage automatique des chariots ; -en appliquant le dispositif à des chariots avec roues avant orientables, sans essieu directionnel ; -en destinant ce dispositif à des chariots pouvant supporter tout type de charge ou de contenant ; -en tractant ces chariots par tout véhicule tracteur motorisé approprié, non nécessairement un chariot élévateur. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'accrochage automatique de chariots, permettant à un premier chariot (1), tracté par un véhicule motorisé (2), de prendre en remorque au moins un autre chariot similaire (3,4,5,6) stationné perpendiculairement à la direction de déplacement (F) du premier chariot (1) et du véhicule tracteur (2), caractérisé en ce qu'il comprend, sur au moins l'un des côtés droit et gauche des chariots (1,3,...), des moyens d'interception (14,17,23) d'une barre d'accrochage (13) prévue à l'extrémité libre du timon (12) d'un chariot, et des moyens de guidage (15) de ladite barre d'accrochage (13) vers un point d'accrochage (16) situé à l'arrière d'un chariot (1,3,...), dans I'axe longitudinal de celui-ci. 2. Dispositif d'accrochage automatique de chariots selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'interception (14, 17, 23) et de guidage (15) d'une barre d'accrochage (13) sont prévus symétriquement sur les deux côtés, respectivement droit et gauche, des chariots (1,3...). 3. Dispositif d'accrochage automatique de chariots selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que chaque chariot (1,3,...) comporte, sur au moins l'un de ses côtés droit et gauche, un élément longitudinal (14) formant un canal de guidage pour une barre d'accrochage (13) d'un chariot (3,4,...), interceptée à l'extrémité avant de cet élément longitudinal (14), et un guide oblique (15) partant de la région de l'extrémité arrière dudit élément longitudinal (14) et aboutissant à un point terminal (16) situé dans I'axe longitudinal du chariot, tandis que, dans la zone de transition entre l'élément longitudinal (14) et le guide oblique (15), un guide cintré ou coudé (17) est monté pivotant autour d'un axe vertical (18) situé vers l'extrémité arrière dudit élément longitudinal (14), le guide pivotant (17) étant mobile entre une position de fermeture dans laquelle il vient s'appliquer contre le guide oblique (15), et une position d'ouverture dans laquelle il est écarté du guide mobile (15), des moyens (19) étant prévus pour le verrouillage temporaire du guide pivotant (17) en position de fermeture, avec déverrouillage automatique lors du passage de la barre d'accrochage (13) d'un chariot (3,4,...) en cours d'accrochage. 4. Dispositif d'accrochage automatique de chariots selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'élément longitudinal, formant canal de guidage pour une barre d'accrochage (13), est constitué par un longeron latéral (14) du châssis (11) d'un chariot (1,3,...), ce longeron (14) étant de section en forme de"U". 5. Dispositif d'accrochage automatique de chariots selon la revendication 4, caractérisé en ce que le ou chaque guide oblique (15) possède aussi un profil en"U", propre à guider la barre d'accrochage (13), déviée vers ce guide oblique (15) par le guide pivotant (17), jusqu'au point terminal (16). 6. Dispositif d'accrochage automatique de chariots selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de verrouillage temporaire du guide pivotant (17) sont constitués par un verrou (19) monté pivotant autour d'un axe (22) transversal au guide oblique (15), le verrou (19) comportant un volet interne (20) situé dans le guide oblique (15) sur le trajet de la barre d'accrochage (13), et un volet externe (21), lié en rotation au volet interne (20) et apte à maintenir le guide pivotant (17) en position de fermeture. 7. Dispositif d'accrochage automatique de chariots selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que chaque chariot (1,3,..) comporte, sur au moins l'un de ses côtés droit et gauche, un guide oblique (15) situé à l'arrière de ce chariot, partant du côté considéré du chariot et aboutissant à un point terminal (16) situé dans 1'axe longitudinal du chariot, tandis qu'il est prévu, à I'avant du guide oblique (15), un guide d'accrochage (23) monté pivotant autour d'un axe vertical (24) et mobile entre une position d'ouverture, dans laquelle il dépasse sur le côté du chariot, et une position de fermeture, dans laquelle il est orienté suivant la direction longitudinale du chariot et se raccorde à l'extrémité avant du guide oblique (15), des moyens (25,26) étant prévus pour rappeler et arrter le guide d'accrochage (23) en position d'ouverture, et aussi pour le verrouiller en position de fermeture. 8. Dispositif d'accrochage automatique de chariots selon la revendication 7, caractérisé en ce que le guide d'accrochage pivotant (23) possède un profil en"U", et comporte, dans sa partie située en avant de son axe de pivotement (24), une échancrure (27) permettant l'engagement d'une barre d'accrochage (13) interceptée. 9. Dispositif d'accrochage automatique de chariots selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que le guide d'accrochage (23) est soumis à l'action d'un ressort (25) le sollicitant vers sa position d'ouverture, définie par une butée fixe (26). 10. Dispositif d'accrochage automatique de chariots selon la revendication 8, caractérisé en ce que le ou chaque guide oblique (15) possède aussi un profil en"U", propre à guider la barre d'accrochage (13), jusqu'au point terminal (16). 11. Dispositif d'accrochage automatique de chariots selon la revendication 2 et l'une quelconque des revendications 3 à 10, caractérisé en ce que chaque chariot (1,3,...) comporte, à l'arrière, deux guides obliques (15) qui partent respectivement des deux côtés du chariot, et qui convergent en un mme point terminal (16) situé dans 1'axe longitudinal du chariot. 12. Dispositif d'accrochage automatique de chariots selon la revendication 11, caractérisé en ce que des moyens sont prévus, audit point terminal (16), pour la retenue de la barre d'accrochage (13) d'un chariot (3,4,...) pris en remorque. 13. Dispositif d'accrochage automatique de chariots selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce qu'il est appliqué à des chariots (1,3,...) supportant des bennes ou autres contenants, notamment de déchets industriels à collecter.