Brevet FR2796466A1 — publié le 20010119

L'invention concerne un procédé pour associer de façon nette des résultats de repérage radiogoniométrique dans le cadre d'une interrogation de repérage dans un dis- positif de repérage radiogoniométrique à large bande et à canaux multiples, selon lequel les signaux sont envoyés, dans l'espace tempsfréquences, après une exploitation avec succès de l'angle azimutal des différentes valeurs d'échantillonnage du signal reçu, à un dispositif de seg- mentation qui segmente les régions associées dans l'espace tempsfréquences et les envoie à une unité de traitement aval. Un émetteur de rayonnement électromagnétique (dans les gammes des hautes fréquences HF, des très hautes fréquences VHF, des ultra hautes fréquences UHF) peut être localisé par repérage radiogoniométrique d'au moins deux emplacements différents appropriés. Pour un contrôle effi- cace d'une gamme de fréquences, il convient d'utiliser des dispositifs de repérage radiogoniométrique à canaux mul- tiples. Dans le cas de dispositifs de repérage radiogonio- métrique à canaux multiples, la largeur de bande en temps réel est nettement supérieure à la largeur de bande des signaux de sorte qu'en général un grand nombre de canaux voisins sont reçus simultanément à des intervalles de temps réguliers à l'aide d'un banc de filtres. De cette manière on obtient plusieurs zones (en un nombre correspondant au nombre des récepteurs de repérage radiogoniométrique) de données discrètes (valeurs d'échantillonnage) dans l'espace temps-fréquences. Lors d'une première étape de traitement, chacun des dispositifs de repérage radiogoniométrique à canaux multiples d'un réseau de localisation détermine, en général avec formation de la moyenne sur plusieurs instants de mesure, le niveau du signal et l'angle azimutal relatif à chaque canal de sortie. En général le dispositif de repérage radiogoniométrique à canaux multiples réunit ensuite plusieurs de ces couples discrets de données sur la base d'une formation de la moyenne et/ou d'un filtrage dans le temps, pour former une cellule unique de mesure, ce qui fait apparaître à nouveau dans l'espace temps-fréquences, une zone de cellules de mesure discrètes. Cette zone constituée de cellules de mesure est soumise, lors d'une étape suivante, à une segmentation, dont le rôle est d'identifier des régions contiguës dans cette zone à partir de cellules de mesure et de les marquer comme étant associées. La nature d'algorithme de ce processus de segmentation est conçue de telle sorte que même des régions, qui sont séparées en raison d'interruptions des signaux ou de parasitages des signaux, sont a nouveau réunies pour former une région commune dans l'espace temps- fréquences et sont marquées comme étant associées à une seule émission. Pendant ce processus de traitement, le dispositif de segmentation détermine simultanément le niveau moyen de signal (MS), le niveau de signal à l'intérieur du canal dans le cas o aucun signal mesurable n'est présent (en général le niveau du signal du bruit de fond) (RS) et l'angle azimutal (MA) des cellules de mesure à l'intérieur d'une région marquée comme associée. Si le repérage radiogoniométrique est exécuté à l'aide de dispositifs de repérage radiogoniométrique à canaux multiples, qui exécutent un balayage synchrone dans une zone de contrôle, alors des données radiogoniométriques (segmentées), qui sont synchrones et sont marquées comme associées, sont présentes alors en temps réel pour l'ensemble de la région de contrôle. Pour des localisations, il est nécessaire de prévoir une transmission de données (liaison de données) entre les lieux de repérage radiogoniométrique. En général la capacité de la liaison de données n'est pas suffisante pour exécuter en temps réel des calculs de repérage en liaison avec tous les résultats de repérage des dispositifs de repérage radiogoniométrique à canaux multiples exécutant le balayage. En raison d'une capacité insuffisante de la liaison de données, les résultats segmentés des dispositifs de repérage radiogoniométrique sont mémorisés temporaire- ment au niveau des emplacements de repérage et les valeurs de repérage radiogoniométrique, pour lesquelles un calcul d'emplacement doit être exécuté (repérage à interrogation), sont ensuite interrogées. Il se pose un problème consistant en ce que les dispositifs de repérage radiogoniométrique sont situés en des emplacements différents et par conséquent reçoivent éventuellement au même instant, et ce à la même fréquence, des signaux provenant d'émetteurs différents. De ce fait il peut arriver que les régions segmentées en association avec une émission dans l'espace temps-fréquences apparaissent différentes au niveau des différents dispositifs de repérage radiogoniométrique à canaux multiples du réseau de localisation. Pour pouvoir obtenir alors une association nette des émissions, on peut utiliser dans le cadre de l'état de la technique actuelle essentiellement trois types de solutions indiqués ci-après. 1.) Comparaison directe (acoustique ou par corrélation) des parties de signal segmentées, qui sont présentes à l'instant de la détermination de la valeur de repérage. Un inconvénient résulte du fait que l'interrogation s'effectue ensuite pour une fréquence connue uniquement à l'instant d'interrogation. Afin que les sections de signaux, qui sont nécessaires pour la comparaison, soient ensuite disponibles, il faudrait numériser et mémoriser temporairement la totalité de la gamme des fréquences à contrôler (par exemple 30 MHz). 2.) Association nette des émissions segmentées en fonction de critères tels que la largeur de bande, la fréquence centrale et le temps. Ces critères ne sont cependant pas suffisants essentiellement dans des scénarios de signaux denses ou en des emplacements de repérage radiogoniomé- trique les unes des autres. 3.) Classification des sections de signaux segmentés à l'aide de caractéristiques déterminées à partir des données de repérage, comme par exemple le type de modulation ou la cadence en bauds de l'émission. Cependant cette condition requiert la mémorisation temporaire des données de repérage radiogoniométrique à partir de l'ensemble de la gamme des fréquences à contrôler (comme c'est le cas également pour le type de solution 1 décrit plus haut) ou bien il faut classer tous les signaux reçus dans la gamme des fréquences à contrôler, à l'instant de réception; de même dans ce cas il est nécessaire de prévoir en plus du dispositif de repérage radiogoniométrique à canaux multiples, un récepteur à canaux multiples et une puissance élevée de calcul pour réaliser la classification parallèle des signaux segmentés. L'invention a pour but d'obtenir une association nette de résultats de dispositifs de repérage radiogonio- métrique sans qu'il soit nécessaire de prévoir un récepteur à canaux multiples, et dans le cas d'une dépense aussi faible que possible pour la mémorisation de données sur place pour la transmission de données entre les différentes stations de repérage dans un réseau de localisation à large bande. Le problème est résolu conformément à l'invention par le fait que, lors de la poursuite du traitement des régions marquées par le dispositif de segmentation, on se réfère aux cellules de mesure générées dans les dispositifs de repérage radiogoniométrique à canaux multiples. Les informations, qui sont déterminées par le dispositif de segmentation et concernent les régions associées à une émission, sont exploitées dans l'espace temps-fréquences. Les informations nécessaires pour le procédé, qui sont délivrées par le dispositif de segmentation, incluent: a) les coordonnées, dans l'espace temps-fréquences, des régions déterminées comme étant associées, b) leur niveau de signal moyen (MS), c) leur angle azimutal moyen (MA), d) le niveau, présent à l'instant de mesure, du bruit de fond (RS), e) ainsi que les coordonnées, dans l'espace temps-fré- quences, pour les régions segmentées, qui jouxtent la région à examiner. Les coordonnées de la région à examiner sont élargies, à l'intérieur du dispositif de repérage radiogo- niométrique à canaux multiples, au moyen de l'adjonction des zones de données jouxtant cette région. A l'aide de ces coordonnées de régions étendues et nouvellement obtenues, des cellules de mesure sont alors sélectionnées à partir du champ de données produit initialement dans le dispositif de repérage radiogoniométrique à canaux multiples. Ensuite à partir des cellules de mesure ainsi sélectionnées sont extraites des cellules de mesure, dont le niveau du signal est inférieur à une valeur de seuil qui est réglée sur une valeur pouvant être librement choisie, en général au-dessus du bruit de fond de canal moyen / du bruit de fond moyen (RS). De préférence cette valeur de seuil est réglée à un niveau de signal qui est supérieur de 3 dB au bruit de fond RS. Conformément à l'utilisation désirée ou au scénario présent, cette valeur de seuil peut cependant être une valeur différente, et on peut même imaginer, par exemple pour des signaux à spectre étalé, de fixer la valeur de seuil inférieure au bruit de fond RS. Les autres cellules de mesure sont rassemblées, pour le traitement ultérieur, pour former ce qu'on appelle une empreinte. Pour chaque cellule de mesure élémentaire de cette empreinte, l'écart (Dazimut) de la valeur azimutale associée par rapport à la valeur azimutale moyenne (MA) de la région segmenté est calculé et mémorisé. De façon plus précise l'invention concerne un procédé pour associer de façon nette des résultats de repérage radiogoniométrique dans le cadre d'une interro- gation de repérage dans un dispositif de repérage radiogo- niométrique à large bande et à canaux multiples, selon lequel les signaux sont envoyés, dans l'espace temps-fré- quences, après une exploitation avec succès de l'angle azimutal des différentes valeurs d'échantillonnage du signal reçu, à un dispositif de segmentation qui segmente les régions associées dans l'espace temps-fréquences et les envoie à une unité de traitement aval, caractérisé en ce - qu'avec l'envoi des régions segmentées par le dispositif de segmentation, également des informations concernant la région marquée comme étant associée sont envoyées, ces informations incluant les coordonnées dans l'espace temps- fréquences des régions déterminées comme étant associées, leur niveau moyen de signal, leur angle azimutal moyen, le niveau, présent à l'instant de mesure, du bruit de fond ainsi que les coordonnées dans l'espace temps-fréquences pour des régions segmentées, qui jouxtent la région à examiner, - que les coordonnées de la région à examiner sont élargies moyennant un accroissement des zones de données jouxtant cette région examinée, - que des cellules de mesure sont sélectionnées à l'aide de ces coordonnées de région étendues, nouvellement obtenues, à partir de la zone des données produite initialement dans le dispositif de repérage radiogoniométrique à canaux multiples, - qu'un tri est effectué parmi les cellules de mesure ainsi sélectionnées pour extraire celles dont le niveau du signal est inférieur à une valeur de seuil qui est fixée à une valeur pouvant être choisie librement, en général supérieure au bruit de canal moyen/bruit de fond moyen, - que les autres cellules de mesure sont rassemblées pour le traitement suivant, de manière à former ce qu'on appelle une empreinte, - que pour chaque cellule de mesure élémentaire de cette empreinte, l'écart de la valeur azimutale associée par rapport à la valeur azimutale moyenne de la région segmenté est calculé, - que les empreintes générées sont ensuite comparées, dans une unité centrale d'exploitation, à l'aide de procédés de comparaison à un modèle et d'une unité de régulation basée sur un scénario. Dans un mode de mise en oeuvre particulier du procédé selon l'invention, on peut également imaginer, à ce stade de la procédure, de retirer de l'empreinte, des régions présentes dans l'empreinte et dont les coordonnées sont occupées, après les informations délivrées par le dispositif de segmentation, par d'autres émissions. Pour la poursuite du traitement, il est cependant ici nécessaire d'envoyer conjointement les informations concernant les coordonnées de la région retirée, avec l'information de l'empreinte étant donné que la zone, qui apparaît sous l'effet du retrait, du contour extérieur de l'empreinte ne peut pas être utilisée pour des comparaisons (le contour dans cette zone de l'empreinte ne correspond plus évidemment au contour proprement dit de l'émission initiale). Les empreintes ainsi générées, qui peuvent être associées aux différents dispositifs de repérage radiogo- niométrique à canaux multiples, sont comparées ensuite, dans une unité centrale d'exploitation, à l'aide de procé- dés de comparaison à un modèle et d'une unité de régulation basée sur un scénario. Conformément au mécanisme des types de modulation connus sous les sigles FSK, PSK, AM, FM et signaux vocaux, des empreintes possèdent des modèles typiques. Dans le cas idéal de réception (aucun parasitage et aucune interruption de signal (fading)), les empreintes qui dépendent des récepteurs radiogoniométriques possèdent approximativement le même modèle. Cependant il faut tenir compte du fait que la structure de l'empreinte dépend for- tement de la résolution de fréquences et du comportement pendant le processus de balayage effectué par les diffé- rents récepteurs de repérage radiogoniométrique. Il est également possible de pouvoir décaler les limites des empreintes sur la base de faibles niveaux des signaux et un signal peut être interrompu par une propagation selon des trajets multiples (fading). La comparaison des empreintes est basée essen- tiellement sur une exploitation de la structure de l'empreinte, de l'intensité du niveau du signal et des écarts des valeurs azimutales (Dazimut) à l'intérieur de l'empreinte. Lors d'une évaluation de la qualité d'une comparaison de deux empreintes, on examine deux hypo- thèses: 1. Les deux empreintes proviennent-elles de la même émission ? C'est-à-dire: sont-elles identiques en ce qui concerne leur contour et leur structure ? 2. Ou bien les deux empreintes proviennent-elles d'émis- sions différentes ? Si l'une de ces deux hypothèses peut être confirmée avec une probabilité élevée, les indications fournies par la comparaison sont alors de bonne qualité. Dans le cas o l'incertitude d'évaluation concernant ces hypothèses augmente, la qualité de la comparaison diminue également. Pour évaluer ces hypothèses, on examine, dans le cadre de l'identification du modèle, lors de la comparaison de l'empreinte, d'une part les contours des empreintes ainsi que, également, leur structure intérieure variable dans le temps. Cette identification du modèle, qui est basée sur des algorithmes connus d'une manière générale et utilisés lors du traitement de l'image, est combinée à une unité de régulation basée sur un scénario et qui contient des informations concernant les formes d'apparition des différents types de modulation dans la gamme temps- fréquences. Pour expliquer de façon plus détaillée la coopération de l'algorithme d'identification d'un modèle avec l'unité de régulation basée sur le scénario, on va indiquer ci-après trois exemples: 1.) On peut obtenir un test d'hypothèses avec une grande capacité d'informations lorsque les contours de deux empreintes coïncident entièrement. 2.) Lors d'émissions, qui durent plus longtemps que l'intervalle de temps examiné, les contours ne peuvent pas être définis correctement au début et à la fin de l'émis- sion. C'est pourquoi seul un test d'hypothèses est possible sur la base des bords latéraux (contours) des empreintes, ce qui peut conduire seulement à des indications de qualité inférieure par exemple dans le cas de signaux PSK. 3.) Si une empreinte présente, dans des zones déterminées de ses limites, des écarts azimutaux D_azimut élevés, lors d'une comparaison avec une autre empreinte dans le cadre d'un test d'hypothèses concernant la coïncidence des deux zones, ces zones ne coïncident pas absolument. Cependant l'indication qui résulte du test d'hypothèses, peut présenter seulement une faible qualité. Pour l'obtention d'une indication de haute qualité, il serait nécessaire, dans ce cas, de comparer d'autres zones (avec une faible valeur D_azimut) des contours des deux empreintes. Les parties, qui coïncident avec une bonne qua- lité, des empreintes comparées peuvent être ensuite iden- tifiées en tant que résultats nets de repérage radiogonio- métrique et être associées à ce résultat. D'une manière particulièrement avantageuse, le procédé selon l'invention convient également pour l'asso- ciation nette de résultats de repérage radiogoniométrique à partir d'une émission perturbée. Le procédé met à profit le fait que des perturbations arrivent en général dans une autre direction que dans celle du signal devant être repéré à proprement parler. Etant donné que les empreintes sont cependant formées, comme décrit plus haut, au moyen de l'information en azimut à l'intérieur des valeurs de repérage radiogoniométrique, dans le cas o des perturba- tions apparaissent les empreintes des différents disposi- tifs de repérage radiogoniométrique à canaux multiples possèdent des structures différentes et des contours dif- férents. A partir des résultats de l'identification par rapport à un modèle et des connaissances tirées de l'unité de régulation basée sur le scénario pour le cas non per- turbé, on peut déterminer le degré de réduction, par le parasitage, de la force de la capacité d'information fournie par une comparaison. On peut indiquer ceci à titre d'exemple en référence aux 3 cas suivants: 1. Si dans le cas de l'une des deux empreintes à comparer d'une émission PSK, la zone de gauche du contour et l'autre zone de droite du contour ne peuvent pas être identifiées en raison d'un parasitage, la force d'indication d'une comparaison basée purement sur l'identification d'un modèle, serait fortement limitée. Cependant l'évaluation supplémentaire de caractéristiques conformément à des règles basées sur un scénario permet une association des résultats de repérage radiogoniométrique avec une haute qualité lorsque, dans le cas indiqué plus haut, avec les deux empreintes, les instants initial et final coïncident. 2. Si dans le cas des deux empreintes, qui sont associées à un signal vocal modulé en amplitude, respectivement le bord gauche du contour n'est pas identifiable en raison d'un parasitage, mais que les bords de droite du contour concordent, on peut réaliser une association des résultats de repérage radiogoniométrique avec une haute qualité. Les scénarios indiqués plus haut ou l'association de procédés d'identification de modèles avec des unités de régulation basées sur un scénario sont seulement un exemple de choix parmi une multiplicité imaginable de possibilités. Un mode de mise en oeuvre avantageux de l'inven- tion résulte de la possibilité d'exécuter une corrélation des spectres de brève durée des données d'origine pouvant être associées à une empreinte. Cette fonctionnalité éten- due est avantageuse surtout dans des cas o aucune asso- ciation nette d'empreintes à des résultats de repérage radiogoniométrique n'est possible ou bien dans lesquelles le résultat d'un test d'hypothèses présente seulement une faible qualité (description des critères des deux tests d'hypothèses: voir plus haut). Ainsi un exemple est celui o une émission dure plus longtemps que la plage temporelle occupée par l'empreinte. Dans ce cas, l'émission segmentée ne comporte aucun début net ni aucune fin nette. Ceci conduit, comme cela a été décrit, surtout dans le cas de signaux PSK, uniquement à des indications de qualité réduite. (Ceci est contraire à des signaux vocaux, avec lesquels déjà les contours des bords latéraux conduisent à des indications de haute qualité, dans la mesure o ces contours se distinguent nettement dans le signal reçu). Cependant, grâce à la corrélation des spectres de brève durée des données originales pouvant être associées à ces émissions "découpées", notamment il est cependant possible d'obtenir encore une association nette de résultats de repérage radiogoniométrique. Avantageusement, on utilise une logique floue en tant que base lors de l'établissement du scénario sur la base d'une unité de réglage qui est utilisée lors de la comparaison des empreintes qui dépendent des récepteurs de repérage. Pour la mise en oeuvre du procédé selon l'inven- tion, il est d'une part possible d'établir en un empla- cement particulier à l'intérieur du réseau de localisation, une unité centrale d'exploitation à laquelle tous les dispositifs de repérage radiogoniométrique à canaux multiples envoient leurs données. Cependant on peut également par ailleurs imaginer d'intégrer cette unité centrale d'exploitation directement dans l'un des disposi- tifs de repérage radiogoniométrique à canaux multiples, ce qui réduit le transfert nécessaire de données. En rapport avec le transfert de données, on peut également imaginer la transmission des données dans deux profils différents: 1.) Une fois que le dispositif de segmentation a déterminé les contours pour la zone à examiner et que ces coordonnées de contours ont été étendues autour des zones contiguës, la zone correspondante de données est découpée à partir de la zone existant constituée par des cellules de mesure, à l'intérieur du dispositif de repérage radiogoniométrique à canaux multiples et sont transmises en commun avec des informations délivrées par le dispositif de segmentation. 2.) D'autre part on peut également imaginer de réduire la largeur de bande de transmission nécessaire, de produire les empreintes déjà à l'intérieur du dispositif de repérage radiogoniométrique à canaux multiples et de transmettre uniquement ces empreintes à l'unité centrale d'exploitation. Dans tous les cas, il existe cependant la possi- bilité, pour l'unité centrale d'exploitation, de pouvoir accéder pour le calcul de spectres de brève durée aux données d'origine, qui ne sont pas filtrées et dont la moyenne n'est pas formée, des dispositifs de repérage radiogoniométrique à canaux multiples ou de pouvoir deman- der ces données. Selon une autre caractéristique de l'invention, avant la comparaison des empreintes entre elles, les régions, qui sont présentes dans l'empreinte et dont les coordonnées sont occupées après les informations délivrées par le dispositif de segmentation, par d'autres émissions, doivent être retirées de l'empreinte et les informations concernant les coordonnées de la région retirée doivent être transmises avec l'information relative à l'empreinte. Selon une autre caractéristique de l'invention, dans les cas o la comparaison des empreintes ne conduit pas à une association nette à des résultats du dispositif de repérage radiogoniométrique, les régions, qui sont occu- pées par plusieurs empreintes en commun dans l'espace tempsfréquences, sont corrigées les unes par rapport aux autres à l'aide de spectres de brève durée de leurs données d'origine associées. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'unité de régulation basée sur un scénario est basée sur une logique floue. Selon une autre caractéristique de l'invention, la comparaison des empreintes est exécutée dans un dispo- sitif central d'exploitation, auquel l'ensemble des diffé- rents dispositifs de repérage radiogoniométrique à canaux multiples d'un réseau de localisation transmettent leurs données. Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif central d'exploitation servant à comparer les empreintes est intégré dans l'un des dispositifs de repérage radiogoniométrique à canaux multiples d'un réseau de localisation et que les autres dispositifs de repérage radiogoniométrique à canaux multiples transmettent leurs données à ce dispositif d'exploitation. Selon une autre caractéristique de l'invention, les données des dispositifs de repérage radiogoniométrique à canaux multiples sont transmises directement, conjointe- ment avec les informations délivrées par le dispositif de segmentation, sous la forme de cellules de mesure au dispo- sitif d'exploitation et les empreintes devant être asso- ciées aux différents dispositifs de repérage radiogoniomé- trique à canaux multiples sont produites dans le dispositif central d'exploitation. Selon une autre caractéristique de l'invention, qu'en ce qui concerne les données transmises au dispositif central d'exploitation, il s'agit des empreintes devant être associées aux différents dispositifs de repérage radiogoniométrique à canaux multiples et des informations supplémentaires nécessaires pour leur traitement ultérieur, comme les coordonnées de contour des régions retirées de l'empreinte. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ci-après prise en référence aux dessins annexés, sur les- quels: - la figure 1 représente des formes possibles d'apparition d'empreintes associées à différentes situa- tions de réception, dans l'espace intensité-fréquences et dans l'espace temps-fréquences; et - la figure 2 illustre le déroulement du procédé selon l'invention lors de la comparaison des différentes empreintes, pouvant être associées aux différents dispositifs de repérage radiogoniométrique à canaux multiples, à l'intérieur de l'unité centrale d'exploitation. Les empreintes produites par la réunion des cel- lules de mesure contiennent, en dehors de l'information concernant l'instant de mesure, la fréquence et l'écart par rapport à la valeur azimutale moyenne (D_azimut) de chacune des cellules de mesure individuelles, et également une information concernant le niveau du signal de ces cellules. Ceci est représenté sur la figure 1 pour quatre cas de réception différents. Dans la partie a) de la figure, on a représenté, sur la base d'une représentation intensité- fréquences et d'une représentation temps-fréquences, une empreinte, qui correspond à une émission non perturbée avec un spectre de fréquences constant dans le temps. La partie b) de la figure représente le même signal, mais avec une interruption de signal (dite "fading") s'étend dans la gamme temporelle et dans la gamme des fréquences. Le signal parasite représenté en pointillés dans la représentation intensité-fréquences dans la partie c) de la figure conduit à une extension, limitée dans le temps, de la largeur de bande de l'empreinte dans la représentation tempsfréquences. La zone de l'empreinte, qui doit être associée au signal parasite, est représentée par des hachures croisées dans la représentationtemps-fréquences. On a représenté de façon correspondante également la dilatation temporelle de l'empreinte du signal utile sous l'effet d'une émission parasite comme dans la partie d) de l'image, comme cela peut être imaginé (zone comportant des hachures croisées). Le procédé selon l'invention détecte et supprime les parasitages représentés sur les parties b) - d) de la figure et associe de façon nette les autres surfaces aux émissions proprement dites (avec des hachures obliques). Le procédé par du fait que d'une manière générale des parasitages de signaux agissent d'une autre manière en les différents emplacements des différents dispositifs de repérage radiogoniométrique à canaux multiples. A l'aide d'une comparaison à un modèle en combinaison avec une unité de régulation basée sur un scénario, on peut alors identifier des zones coïncidentes parmi les zones qui dépendent des récepteurs de repérage, et les associer à un résultat de repérage. Sur la figure 2 on a représenté le déroulement de la procédure à l'intérieur de l'unité centrale d'exploitation, qui conduit finalement pour chaque empreinte (partie d'une émission détectée) à une associa- tion (en 11) à un résultat de repérage ou à un rejet (en 12) des données correspondantes de réception. Les empreintes 1, qui peuvent être associées aux différents récepteurs de repérage, sont comparées lors du premier pas de traitement 2, au moyen de procédés standardisés d'identification de modèles et d'unités de régulation basées sur des scénarios. Si on peut obtenir une indication concernant la concordance avec une haute qualité (en 3), l'émission correspondant à l'empreinte est associée à une empreinte. Si on établit qu'il n'existe aucune concordance (en 4), cette zone est rejetée en ce qui concerne sa possibilité d'association à un résultat de repérage. Dans le cas o une indication concernant une concordance possible ne peut être obtenue qu'avec une faible qualité (en 5), les zones occupées conjointement par plusieurs empreintes sont segmentées à partir des empreintes (en 6) et les spectres de brève durée sont produits (en 7) pour ces zones. Ensuite les spectres de brève durée ainsi obtenus sont corrélés entre eux, et des zones présentant une forte corrélation (en 9)sont associées à un résultat de repérage et des zones présentant une faible corrélation (en ) en rapport avec la possibilité d'association à un résultat de repérage (en 11) sont rejetées (en 12). REVENDICATIONS 1. Procédé pour associer de façon nette des résultats de repérage radiogoniométrique dans le cadre d'une interrogation de repérage dans un dispositif de repérage radiogoniométrique à large bande et à canaux multiples, selon lequel les signaux sont envoyés, dans l'espace temps-fréquences, après une exploitation avec suc- cès de l'angle azimutal des différentes valeurs d'échan- tillonnage du signal reçu, à un dispositif de segmentation qui segmente les régions associées dans l'espace temps- fréquences et les envoie à une unité de traitement aval, caractérisé en ce - qu'avec l'envoi des régions segmentées par le dispositif de segmentation, également des informations concernant la région marquée comme étant associée sont envoyées, ces informations incluant les coordonnées dans l'espace temps- fréquences des régions déterminées comme étant associées, leur niveau moyen de signal (MS), leur angle azimutal moyen (MA), le niveau, présent à l'instant de mesure, du bruit de fond (RS) ainsi que les coordonnées dans l'espace temps- fréquences pour des régions segmentées, qui jouxtent la région à examiner, - que les coordonnées de la région à examiner sont élargies moyennant un accroissement des zones de données jouxtant cette région examinée, - que des cellules de mesure sont sélectionnées à l'aide de ces coordonnées de région étendues, nouvellement obtenues, à partir de la zone des données produite initialement dans le dispositif de repérage radiogoniométrique à canaux multiples, - qu'un tri est effectué parmi les cellules de mesure ainsi sélectionnées pour extraire celles dont le niveau du signal est inférieur à une valeur de seuil qui est fixée à une valeur pouvant être choisie librement, en général supérieure au bruit de canal moyen/bruit de fond moyen (RS), - que les autres cellules de mesure sont rassemblées pour le traitement suivant, de manière à former ce qu'on appelle une empreinte, - que pour chaque cellule de mesure élémentaire de cette empreinte, l'écart (D_azimut) de la valeur azimutale asso- ciée par rapport à la valeur azimutale moyenne (MA) de la région segmenté est calculé, - que les empreintes générées sont ensuite comparées, dans une unité centrale d'exploitation, à l'aide de procédés de comparaison à un modèle et d'une unité de régulation basée sur un scénario. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'avant la comparaison (en 2) des empreintes (1) entre elles, les régions, qui sont présentes dans l'empreinte et dont les coordonnées sont occupées après les informations délivrées par le dispositif de segmentation, par d'autres émissions, doivent être retirées de l'empreinte et que les informations concernant les coordonnées de la région retirée doivent être transmises avec l'information relative à l'empreinte. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que dans les cas o la comparaison (en 2) des empreintes ne conduit pas à une association nette à des résultats du dispositif de repérage radiogoniométrique, les régions, qui sont occupées par plusieurs empreintes en commun dans l'espace temps-fréquences, sont corrigées (en 8) les unes par rapport aux autres à l'aide de spectres de brève durée de leurs données d'origine associées. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 3, caractérisé en ce que l'unité de régulation basée sur un scénario est basée sur une logique floue. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 4, caractérisé en ce que la comparaison (en 2) des empreintes (1) est exécutée dans un dispositif central d'exploitation, auquel l'ensemble des différents disposi- tifs de repérage radiogoniométrique à canaux multiples d'un réseau de localisation transmettent leurs données. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 5, caractérisé en ce que le dispositif central d'exploitation servant à comparer les empreintes est inté- gré dans l'un des dispositifs de repérage radiogoniomé- trique à canaux multiples d'un réseau de localisation et que les autres dispositifs de repérage radiogoniométrique à canaux multiples transmettent leurs données à ce dispositif d'exploitation. 7. Procédé selon l'une ou l'autre des revendica- tions 5 et 6, caractérisé en ce que les données des dispo- sitifs de repérage radiogoniométrique à canaux multiples sont transmises directement, conjointement avec les infor- mations délivrées par le dispositif de segmentation, sous la forme de cellules de mesure au dispositif d'exploitation et les empreintes devant être associées aux différents dispositifs de repérage radiogoniométrique à canaux multiples sont produites dans le dispositif central d'exploitation. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 7, caractérisé en ce qu'en ce qui concerne les données transmises au dispositif central d'exploitation, il s'agit des empreintes devant être associées aux différents dispositifs de repérage radiogoniométrique à canaux multiples et des informations supplémentaires nécessaires pour leur traitement ultérieur, comme les coordonnées de contour des régions retirées de l'empreinte.