Brevet FR2785516A1 — publié le 20000512

ROTISSOIRE POUR LA CUISSON DE PRODUITS PLATS La présente invention concerne une rôtissoire du type comprenant un châssis portant des moyens de chauffage, au moins un support rotatif qui est apte à recevoir au moins un produit à rôtir et qui est monté sur le châssis de façon à pouvoir tourner en regard des moyens de chauffage, et des moyens d'entraînement reliés au dit support pour le faire tourner avec le ou les produits qu'il supporte. Dans les rôtissoires connues, le support rotatif est généralement réalisé sous la formne d'une broche sur laquellle le ou les produits à rôtir sont embrochés et qui est entraînée en rotation de manière continue par les dits moyens d'entraînement Ces moyens crentraînement sont habituellement constitués par un groupe moto-réducteur qui comprend un moteur électrique et un jeu d'engrenages réducteur de vitesse, à l'arbre de sortie duquel la broche de la rôtissoire peut êre accouplée mécaniquement, de manière détachable, par un dispositif d'accouplement rapide. Habituellement, les rôtissoires connues du type sus indiqué, avec broche tournant de manière continue à vitesse constante, donnent entièrement satisfaction lorsqu'il s'agit de rôtir des produits qui, après avoir été embrochés, ont une surface périphérique dont tous les points situés dans une même section transversale, perpendiculaire à l'axe dc rotation de la broche, sont à peu prés équidistants du dit axe de rotation En effet, dans ce cas, la surface périphérique du produit est dorée ou grillée de manière à peu prés homogène comme cela est recherché lorsqu'il s'agit de rôtir par exemple une volaille entière ou un rôti de viande. Toutefois, cela n'est plus le cas lorsqu'il s'agit de rôtir un produit plat, comme par exemple un poisson plat une côte de boeuf ou une volaille ouverte, c'est à dire une volaille qui a été coupée au niveau du brchet et de rabdomen et dont les deux parties latérales sont ensuite écartées l'me de l'autre et mises à plat en vue de la cuisson de la volaille comme cela se fait notamment dans les pays de culture hispanique. Par produit plat on entend donc un produit dont l'une des trois dimensions, dans un système de référence tridimensiomnnel, est nettement plus faible que ses deux autres dimensions, la dimension la plus longue du produit correspondant généralement à la direction de raxe de rotation de la broche, panier ou autre support rotatif destiné à supporter le produit à rôtir dans la rôtissoire. Dans ce cas, avec de tels produits plats, si la broche, panier ou autre support rotatif tourne de manière continue à vitesse constante, les points de la surface périphérique du produit qui sont les plus éloignés de raxe de rotation de la broche, panier ou autre support rotatif, sont brûlés car ils sont trop rapprochés de la source de chaleur au moment de s leur passage devant cette dernière. Pour remédier à cet inconvénient, on peut augmenter la vitesse de rotation de la broche et/ou réduire le temps total de cuisson, mais il peut alors arriver que rintérieur du produit ne soit pas suffisamment cuit et de toutes façons, le produit rôti ne sera pas doré uniformément sur toute sa périphérie. La présente invention a donc pour but de fournir une rôtissoire du type défmi permettant de rôtir correctement des produits plats, comme par exemple des volailles ouvertes, des poissons plats, des côtes de boeuf, etc. Selon l'invention, ce but est atteint par le fait que la rôtissoire comprend en outre des moyens de commande séquentielle pour activer les moyens d'entraînement de manière intermittente, à intervalles réguliers, en faisant alterner un temps de pause et un temps de rotation plus court que le temps de pause, et cela de telle façon que le support effectue un demi-tour à chaque temps de rotation. Dans ces conditions, le ou les produits à rôtir sont installés sur ou dans le support rotatif de la rôtissoire de telle façon que, à chaque temps de pause, l'unem ou l'autre des deux faces principales du ou des produits à rôtir soit exposée à la source de chaleur, et que les bords du ou des produits à rôtir, c'est-à-dire leurs parties qui se trouvent à la distance la plus grande de l'axe de rotation du support rotatif passent relativement rapidement devant la source de chaleur à chaque temps de rotation. Dans un mode de réalisation de l'invention, le temps de pause est réglable. Pour des volailles ouvertes, en particulier des poulets ouverts, il peut être compris entre 10 et 25 secondes, de préférence entre 15 et 20 secondes. Le temps de rotation peut être d'environ 5 secondes ou moins, ce qui correspond à une vitesse de rotation du support rotatif d'au moins 6 tr/min Dans le cas o les moyens d'entraînement du support rotatif sont constitués par un groupe moto-réducteur électrique, lesdits moyens de commande séquentielle peuvent comprendre un moyen commutateur placé dans le circuit d'alimentation en courant du moteur électrique du groupe moto-réducteur électrique et commandé par un programmateur combiné à un capteur demi-tour. Dam un mode de réalisation de l'invention, le capteur dmi-tour peut mre constitu par un disque qui ct fixé à rafbre de sortie du groupe motoréducte et qui comporte sw son bord périphériqu deux enoche. situés dans des positions diamétralement opposées, et par un ndcro-contctur ayant un bras palpeur qui est en appui sur le bord périphérique du disque por détecter rune ou rautre des deux encoches de celui-ci Le mmateur peut etc constitué par un relais tcmporé à la fementr, dont le contact de travail constite ledit moyen commutateur et dont la bobine est alimeté cn courat sous la commande du capteur demi-tour. Dans ce cas, le l0 micro-contacteur pout amre agew,é pour établir un premier trajet conducteur ea parall!lo sat le contact de travail du relais temporisé lorsque le palpeur et ea appui sur le bord périphérqu du disqu en dehor de, coches, et un second trajet conducteur cm séri avec la bobine du relais temporisé lorsque le bras palpcur rencontre lim ou l'autre deodites encoches. Dam un autre mode de réalisation de l'invention, le programmnatur poeut tre constitué par un microprocssu programmé ou programmablc. Ledit spport rotatf peut comprendre, de façon connue cn sot, une tige qui porte au moins un dispositif de maintien pour un produit à rôtir, et dont rme des deux extrémités a ou forme une partie d'accouplement pouvant coopérer par emboîtmcnut avec une partie complmentai d'accouplement d'un arbre de sorte deditst moyens d'cntrnmt Dam le cu o le produit à rètir est un produit plat, ledit dispositif de maintien fixe ledit produit plat à rôtir dans une position p!rdfinie par rapport à de tige; lsditcs parties d'accouplemcnt ont des sectiom non circulaires telles qu'elles définismt au plus deux positions angulaires, espacées angulairemcnt de 18g0, de ladite tige par rapport audit arbre de sortie; lesdits moyens de commande séquentielle peuvent être alors agencés pour commander ledits moyens d'cnranement de telle façon que, à chaque temps de pose, lune ou l'autre des deux faces principales du produit plat à rôtir soit exposée aux moyens de chauffage. Dans un mode de réalisation de l'invention, ladite tige peut avoir une sction rectangulaire au moins dans sa partie d'accouplement Dans ce cas, ladite partic comp1émentair craccouplemont dudit arxt dc sortie peut etrc constituec par un manchon dont le canal intemne a une section rectangulaire correspondant ià celle de ladite tige. L'inwntion concerne également une broche utilisable comnme support rotatif pour au mouns me volaillc ouverte da uime rôtissoire du type défini ci-dessus. La broche pout comprendre, de façon connue en soi, unie tige ài section non circulair, de pfence rectangulaire, qui porto, à tire de dispositif de mainfien, une paire de manchon qui peuvent coulisser sur ladite tige et qui portent chacun deux picots ayant de parties actives qui s'étendent en gros parallèlement lmune à l'autre pour saisir hla volaille à rôtir. Das la broche selon l'invention, pour saisir une volaille ouverte à rôir, les parties actives des picots sont orthogonales à raxe longitudinal de la broche et situées dans un plan qui est parallèle audit axe lontutdial et espacé de celui-ci d'unec distance préféfinie. En outre, ls parties acties des deux picots de l'un des deux manchons sont respectivmnt alignées avec les parties actives des deux picots de l'autre machon de ladite paire de manchons et ont leurs pointes orientées vers rextérieur par rapport à ladite tige de la broche dans une direction opposée à cele des pointes des parties actives des picots dudit autre manchon. Par exemple, la distance prédéfinic susmentionnée peut être comprise entre 30 et 40mn. Dans un mode de réalisation de l'invention, les deux picots de chaque manchon peuvent être formés d'unc seule pièce dans un fil métallique rigidc, qui est plié sensiblement en fome do V dam une vue de côt de la broche. Dam ce cas, les parties actives des picota sont cmtiues par les parties d'extrnémité libres des branches du V, dont la partie restant est cintrée ho du plan contenant lesdites parties actves et fixée rigidement, par la base du V, au manchon correspondant Dan un autre mode de réalisation de 'invention, ls dcux picots de chaque manchon peuvent être portés respectivement par les exémités d'unem barre horizontale d'une pièce en forine de T, dont la bare horizontale est parallèle à l'axe longitudinal de la broche et la barre verticale est fixée par sa base au manchon correspondant. Dam ce cas, chaque picot est constitué par unm fil métallique rigide, qui est plié en forme de L, dont la branche vwrticale comnstitue ladite partie active du picot ct dont la branchc horizontalec a mune longeur correspondant à ladite distance prédéfinic et est fixée à ume de extrémités de ladite barre horizontale de la pièce en T. Dans les deux formes de réalisation sindiquécs, les deux manchons ont des bords d'extrémité mutuellement en regard l'm de l'autre qui sost découpés de telle façon que Ics deux manchons puissent s'imbriquer mutuellement l'unm dans autre afin que les parties actives de leurs picots puissent ftre alignées deux à deux. D'autrs caractéristiques et avantages de l'invenfion appratront à la lecture de la description qui va euic et qui est donnée, à titrc d'excmpkle, en référence aux dessis anmcxs sur lesquels: - la figure 1, est unc vue de face dne rôtissoire selon un mode de réalisation de la présente invention; - la figure 2, est une vue prtielle, à plus grande échelle, en coupe suivant la ligne l-II de la figurc 1; - la figure 3, est mune vue pOartielle en perspective montran un mode possible de réalisation d'un dispositif d'accouplement entre unc broche rotative, destinée à supporter au moins un produit à rôtir, ct Yarbre de sortie dun groupe moto-dcteur prévu dans la rôtissoire selon rminvention pour l'ntranement en rotation de ladite broche; - la figure 4, est une vue en perspective montmt une broche rotative portant un dispositif de maintion utilisable pour supporter et maintmenir une volaille ouverte dans la rôtissoire selon rinvention; - la figure 5, est une vue en perspective semblable à la figure 4 montrant un autre mode de réalisation du dispositif de maintien pour une volaille ouvcrte; - la figure 6, est un schéma électrique dune rôtissoire selon rinvention, dans le cas o ladite rôtissoire comporte sept broches rotatives, donc sept moteurs éleclriques pour l'enlraînement desdites broches; - la figur 7, cst un schéma de câblage relatif à rl'un des moteurs électriques de la rôtissoire et à ses moyens de commande séquentielle; - la figure 8, est un schéma fonctionnel montrant un autre mode de réalisation comptant un microprocesseur programmé ou programmable à titre de moyen de commande séquentielle pour la commande d'un moteur électrique de la rôtissoire selon l'invention; - la fure 9, est un ordinogrmme illustrant le fonctionnement du micropoessur du mode dc réalisation de la figure 8. La rôtissoire 1 représentée à titre dcrexemplc dans la figure 1 at une rôtissoire industrielle du genre de celles que l'on rencontre dans certains magains d'alimentation, come par exemple les boucheriesvolailleries, ou aux rayons d'alimentation de certaines grands faes i de vente. La rtissoire 1 comprend un chassis 2 qui, dans cet exemple de réalisation, est réalisé sous la forme dune armoire, qui peut être éventuellement montée sur des roulettes 3 pour faciliter ses déplacements, si on kle désire, et dont la face vant se présente sous la forme duae lo large baie qui peut être soit laisse ouverte, soit fermée par de portes vitrées 4. Plusieurs supports rotatifs ou broches SA, 5B, 5C... peuvent tre installés, avec des produits à rôtir, dans la rôtissoire 1 et retirés de celle-ci aprés que les produits ont été rti La manmire dont chaque broche SA, 5B 5C est introduite ou reée de la rôtissoire I est bien conmue et ne sera dont pas décrite en détail On notera simplement que chaque broche 5A, 5B ou 5C cprend une tige 6 qui porte au moins un dispositif de maintien 7A, ou 7B ou 7C adapté à la nature ou i la fomnne du produit à rôtir. Dans rexemple de réalisation représenté sur la figure 1 la broche SA est une broche qui port trois dispositifs de maintien 7A spécialemont conçu pour saisir et maintenir des vlailles, par exemple des poults 8, dam un état ouvert i plat comme défini plus haut. Une telle broche 5A et un dispositif de maintien 7A seront décrits en dtail plus loin. Les deux autres broches 5B et 5C sont des broches classiques du type broche-panicr, lur dispositif de maintien 7B ou 7C étant constitué par une sorte de paniecr métallique. Dans la figure 1, le panier 7B de la broche contient un poisson 9, tandis que le panier 7C de la broche 5C confient plusieurs ctes, par exemple six côtes de boeuf 10. L'une des extrémités de chacune des broches SA, 5B, et 5C, l'rexémité gauche dans la figure 1, est pourvue d'une poignée 11, de préférence en une matière muvaise conductrice de la chaleur, par exemple en bois, permettant de saisir la broche correspondte, sanst se brûler, pour la mettre en place dans la rôtissoire et l'en retirer. L'aulre extrémité (l'extrémité droitec dans la figure 1) de chaque broche A, 5B, ou 5C peut re accouplée à rarbr de sortie 12 (figure 3) d'un groupe moto- uteur non représenté dans la figure 1 mais désigné par la référence 14 dans 7 2785516 la figure 7. L'armoire 2 de la rôtissoire 1 reésentée dans la figure I contient trois broche 5A, 5B et 5C. Damns ce cas, il est donc prévu au moins trois groupes moto-rducturs, un pour chaque broche. Toutefois, il est bien entendu que l'armoire 2 de la rôtissoire 1 pourait être conçue ou dimensionnée pour recevoir un nombre de s broches plus petit ou plus grand que celui qui est montré dans la figure 1, par exemple sept broches. La rôtissoire 1 comprend en outre des moyens de chauffage permettant de cuire les produits à rôtir. Ces moyens de chauffage peuvent être par exemple constitués par des bler radiants 15 à gaz, qui sont par exemple fixés à la paroi vcrticale arrière 16 de l'amoire 2 respectivement en regard de chaque broche, comme cela est représenté sur la figure 2 à propos de la broche 5A. La rôtissoire I selon rinvention comprend en outre des moyens de commande séquentielle permettanmt dactiver le groupe moto-réducteur 14 associé à chaque broche 5A, 5B ou 5C de manière intermittente, à intervalles réguliers, en faisant alterner un temps de pause et un tenmps de rotation plus court que le temps de pose, et cela de faon telle que la broche 5A, 5B ou 5C effectue un demi-tour à chaque temps de rotation. Dans le cas o le moteur M du groupe moto-réducteur est un moteur éloctrique, les moyens de commande séquentielle peuvent comprendre un moyen commutateur 13 (figure 6) placé en série dans le circuit d'alimentation en courant du moteur électrique M du mooéct et commandé par un programmateur 17 associé à un capte demi-tour 18. Dans un mode de réalisation de l'invention, le capteur demi-tour 18 peut être constitué par un disque 19 (figure 7) qui est fixé à rabr de sortie 12 du groupe moto-rédtcur 14 et qui comporte deux encoches 19a et 19b situées dans des positions diamétralement opposées sur le bord périphérique du disque 19, et par un micro-contactcur 21 ayant un bras palpeur 21a qui est en appui sur le bord périphérique du disque 19 pour détecter l'une ou lautre des deux encoches 19a et 19b do celui-ci Conmme montré dans la figure 6, le programmateur 17 peut être constitué par 3t un relais électromagnétique temporisé à la fementure, dont le contact de travail, normalement ouvert, constitue le moyen commutateur 13 sunmentionnmé et dont la bobine 17a est alimentée en courant sous la commande du capteur demi- tour 18. 8 2785516 Comme cela est également visible dans la figure 6, le micro-contacteur 21 du capteur demi-tour 18 comporte deux contacts fixes 21b et 21c et un contact mobile 21d qui est couplé mécaniquement au bras palpeur 21a. Losque le bras palpeur 21a est en appui sur le bord epérph du disque 19, en dehors des deux encoches de celui-ci, le contact mobile 21d coopre avec le contact fixe 21b pour établir un trajet conducteur en parallèle sur k contact de travail 13 normalement ouvert du relais temporisé 17. Danms ces conditions, le moteur électrique M du groupe moto-éducteur 14 peut re alimenté on courant à partir d'une source de courant, par exemple le réseau do distribution 240V, 50Hlz, à travers un circuit compenant une ligne 22, un intemipter bipolaire général de nmarche- t 23 de la rôtissoire, une ligne 24, un interrupteur bipolaire de marc-anrt 25 associé individuellement au moteur électrique M de chaque groupe moto-réducteur 14 de la rôtissoire, une ligne 26, le moteur M. une ligne 27, les contacts 21b et 21d du micro-c cteur 21, une ligne 28, une igne 29, ledit interrupteur bipolaire de march-arrêt 25, une ligne 30, di i5 mtempteur bipolaire général de marche-arrêt 23 et une ligne 31. Loxxrsque le bras palpeur 21a du micro-cotactewr 21 rencontre lmune ou l'autre des deux encoches 19a et 19b du disque 19, le contact mobile 21d du micro- contacteur 21 s'écarte du contact fixe 21b et vient s'appuyer sur le contact fixe 21c. Danm ces conditionu le motur M du groupe moto-réducter 14 cesse d'être alimenté en courant et il s'arrête, tandis que le micro-ntactur 21 tablit un trajet conducteur en série avec la bobine 17a du relaistempoisé 17. La bobine 17a est alors alimentée en courant à travers un circuit comprenant la ligne 22, l'intemrupteur 23, la ligne 24, unie ligne 32, la bobine 17a ele-m=nien, ue ligne 33, les conacts 21c et 21d du micro-contacteur 21, les lignes 28 et 29, rinterrupteur 25, la ligne 30, rintoerrupteur 23 et la ligne 31. Au bout d'un temps prédéfini réglable, qui correspond à une temporisation préréglée du relais temporisé 17 ct qui définit le temps de pause ou le temps d'arrêt du moteur M, le contact de travail 13 du relais temporisé 17 se ferme, rétablissant ainsi l'alimentation en courant du moteur M à travers le circuit comprenant la ligne 22, l'intcrupteur 23, la ligne 24, rinterupteur 25, la ligne 26, le motcur M lui-même, une partie de la ligne 27, une ligne 34, le contact de travail 13, unme ligne 35, la ligne 29, I'inteupter 25, la ligne 30, rinterrupteur 23 et la ligne 31. Le motur M entraîne donc à nouveau la broche accouplée à rabre de sortie 12 du moto-réducteur correspondant, ainsi que le disque 19 du capteur demi-tour 18 9 2785516 correspon t. nI en résulte que le bras palpeur 21a du micro-contacteur 21 sort de l'encoche 19a ou 19b dans laquelle il se trouvait Ceci a pour effet de faire passer le contact mobile 21d du micro-contacteur 21 du contact fixe 21c au contact fixe 21b. L'alimentation en courant de la bobine 17a est alors coupée et le contact de travail 13 s'ouvre immédiatement, mais le moteur M continue à tourner car il reste alimenté en courant à travewrs le circuit indiqué plus haut, incluant les contacts 21b et 21d du mcro-ct teur 21. Dès que le disque 19 a effectué un demi-tour (180 ), le bras palpeur 21a du nmic -contacwr. 21 rencontre rautre des deux encoches 19a et 19b du disque 19, ce qui pooque à nouveau l'arrêt du moteur M. Le cycle décrit ci-dessus (pause puis rotation d'un demi-tour) recommence alors de la mênme manière, et cela aussi kmgtemps que rinteminpteur 25 associé individuellement au moteur M et rinterupteur général 23 de la rôtissoire restent fermés. Dans la figure 6, on a repnté le schéma électrique d'unme rôtissoire équipée de sept broches et de sept moteurs électriques MI à M7 (un pour chaque broche). A chacun des moteurs électriques M1-M7 est associé un intruempteur bipolaire individuel de marche=arrh t 25 au moyen duquel le moteur correspondant peut être sélectivement branché à ou débranché de la paire de lignes d'alimentation 24, 30 qui est commune à tous l. moteurs M1-M7. A chaque moteur M1-M7 est également associé un micro- contacteur 21 d'un captur demi-tour semblable à celui montré dans la figure 7, ainsi qu'un contact de travail 13 d'un relais temporisé. L'agencement du contact de travail 13, du micro-contacteur 21 et de rinterupte 25 est le même pour tous les moteurs électriques MI-M7 et a déjà été décrit plus haut à propos du moteur électrique M, de sorte qu'il ne sera pas décrit à nouveau en détail. Dans l'exemple de réalisation représenté dans la figure 6, les contacts de travail 13 font partie d'un même relais temporisé et sont actionnés simultanément par la bobine utnique 17a du relais temporisé 17. En co"quecc, si les disques 19 des capteurs demi-tour 18 associés respectivement aux moteurs électriques Ml-M7 sont calés dans une inmême position angulaire par rapport à l'rarbre de sortie 12 des groupes moto-réducteurs correspondants toutes les broche de la rôtissoire tourneront alors en synchronisme. Un tel mode de réalisation convient bien lorsque tous les produits à rôtir à un moment donnmé au moyen de la rôtissoire selon rinvenfion sont de mTme nature et ont sensiblement les mêmes dimensions et/ou le même poids. 2785516 Toutefois, si ron souhaite pouvoir faire rôtir en m&me temps plusieurs produits de natures différentes, ayant des poids différents etou des dimensions différentes, il peut tre préférable de prévoir mun relais temporisé 17 pour chaque broche, de telle sorte que lo temps d'ar8t ou temps de pause de chaque moteur puisse s être réglé individuellement et aimi adapté aux produits respectifs portés par les diverses broches de la rôtissoire. D'une manière générale, le temps de pause doit pouvoir être réglable entre quelques secondes et plusieurs dizaines de secondes, voire plusieurs minutes. A titre d'cexemple, dans le cas o il s'agit de rôtir des poulets ouverts, le temps de pause peut treu réglé i une valeur comise entre 15 et 20 secondes. En ce qui concerne le choix de la vitesse de rotation des broches entre deux temps de pause, donc le choix des groupes toé teumrs à utiliser dm la rôtissoire, il convient de prendre en comptc les considérations suivantes. D'une part, la vitesse de rotation de la broche doit être la plus rapide possible afin que le temps de séjour des régions Sa et 8b du proit 8 à cuire (figure 2) qui sont les pluséloignées de raxe de rotation de la broche, soit le plus court possible quand elles passent au plus près du brfûleur radiant , et que ces régons Sa et 8b du produit 8 ne soient donc pas trop grillées. Dautre part, la vitesse de rotation de la broche ne doit pas tre trop grande afin de limiter l'énergie cinéque des ékmcbnts en rotation et, par suite, de faciliter l'arret de la broche et du produit A cuire qu'elle supporte dams une position angulaire bien définie au début de chaque temps de pause, par exemple dans la position angulaire montrée das la figure 2 ou dans mune position angulaire décalée de 180 par rapport à celle qui cest montrée. Un bon conpronus cntre ces deux exigences contradictoires peut tre trouvé en adoptant conmme groupe moto- réducteur 14 un moto-réducteur de la série 357 commercialisé par la Société DEC. Un tel moto-r ctur, alimenté sous une tension alternative de 240/220 volts, a un arbre de sortie qui tourne à une vitesse de 6 tours par minute, soit un demi-tour en 5 secondes, et il est équipé d'un dispositif d'auto-blocage qui assure un arrêt net et brusque du rotor du moteur chaque fois que l'alimentation en courant de ce dernier est coupée. Du côté de la broche, arbre de sortie 12 ( figure 3) de chaque groupe mok-r teur se terninc sous la forme d'un manchon d'accouplement 12a dans le canal interne 12b duquel peut être emboîitée rextrnité 6b de la tige 6 de la broche Il A, 5B ou 5C courespondante. La tige 6 a de préférence une section transversale rectangulaire au moins damns la région de son extrémité 6b. De mnme le canal intmerne 12b du manchon d'accouplement 12a a une section transversale rectangulaire qui conrpond à celle de l'exlrémité 6b de la tige 6. Dans cms conditions, la fige 6 ne peut occuper que deux positions angulaires, espacées angulairement de 180 , par rapport au manchon d'accouplement 12a. Bicn entendu, 'rcxtnité 6b de la tige 6 et le canal internme 12b du manchon d'accouplement 12a peuvmnt avoir une section tranvsale présentant ue autre forme, conmmine par exemple une forme en triangle isocèle, une forme en T ou tout autre forme définissant une ou au maximum deux poitions angulaires espacées angulairement de 180 de la tige 6 par rapport à l'arbre de sortie 12. Dans ces conditions, si le disque 19 du capteur demi-tour 18 associé à chaque arbre de sortie 12 est convenablement calé angulairement sur l'arbre de sortie 12 correspondt et sile dispositif de maintien 7A, 7B ou 7C de la broche 5A, 5B ou C est convenablement calé angulairement sur la tige 6 de la broche correspondante, S15 il est possible de faire en sorte que les deux faces principals des produits plats à rtir, par exemple Les faces &c et 8d des poulets ouverts 8 (figure 2) soient disposées verticalement et exposées à la chaleur rayonnée par le br!cur radiant 15 lorsque l'arbre de sortie 12 du groupe moto-réducteur 14 occupe ses positions successives dadf-t On décrira maintenant, en faisant référence aux figures 2, 3 et 4, un dispouitif de maintien 7A spécialement adapté pour pouvoir tenir ouverte une volaille, en particulier un poulet Comme montré dans les figures 2 à 4, le dispositif de maintien 7A comprend, de façon conmmue en soi, une paire de bagues ou manchons 36a et 36b qui peuvent coulisser sur la tige 6 de la broche et qui poirtent chacun deux picots 37a ou 37b. Les deux picots 37a ou 37b ont des parties actives 38a ou 38b qui s'étendent en gros parallèlement lune à l'autre pour saisir la volaille à rôtir. Toutefois, à la différence des broches classiques, dans lesquelles les parties actives des picots s'étendent parallèlement à raxe longitudinal de la tige 6 de la broche, dans le dispositif de maintien 7A selon rinvetimon, les parties actives 38a et 38b des deux paires de picots 37a et 37b sont orthogonales à 'axe longitudinal de la tige 6 de la broche et situées dans un plan P (figure 2) qui est parallèle à raxe longitudinal de la tige 6 de la broche, c'est-à-dire perpendiculaire au plan du dessin de la figure 2. Ce plan P se trouve à une distance pdéfinie d dudit axe longitudinal de la tige 6. Cette distance d peut être par exemple comprise entre 30 et 40 mm. En outre, les parties actives 38a des picots 37a du manchon 36a sont respectivement alignées avec les parties actives 38b des picots 36b du manchon 36b, orsque ces deux manchons 36a et 36bsont accolés l'un à l'autre. A cet effet, les deux manchons 36a et 36b ont des bords d'cextrémité mutuellement en regard run de l'autre qui sont découpés de telle façon que les deux manchons puissent s'imbriquer mutuellement l'un dans rautre comme montré dans les figures 3 et 4. En outre, les pointes des parties actives 38a des deux picots 37a sont orientées vers l'extérieur par rapport i la tige 6 dans mune direction opposée à colle des pointes des parties actives 38b des deux picots 37b. 1o Autrement dit, dans l'une des deux positions d'arrêt de rarbre de sortie 12 du groupe moto-réducteur 14, les pointes des parties actives 38a sont dirigées verticalement vers le haut, tandis que les pointes des parties actives 38b sont dirigées verticalement vers le bas, et cette orientation est inversée pour l'autre position d'atrrt de l'arbre de sortie 12. Dans le mode de réalisation représenté sur les figures 2 à 4, les deux picots 37a ou 37b de chaque manchon 36a ou 36b sont formées dune seule pièce dans iun fil métallique rigide, qui est plié sensiblement en forme de V comme montré dans les figures 3 et 4. Les parties actives 38a ou 38b des picots sont alors constituées par les parties d'extrémité libre des branches du V. La patie restante 39a ou 39b du V est cintrée hors plan P (comme cela est visible dans la figure 2) et est fixée rigidement par la base du V, au manchon 36a ou 36b correspondant. Cette fixation peut être effectuée par exemple par soudag. La figure 5 montre une variante de réalisation du dispositif de maintien 7A. Dans la figure 5, les éléments qui sont identiques ou qui jouent le même rôle que ceux qui ont été décrits à propos des figures 2 à 4 sont désignés par les mêmes numéros de référence et ne seront pas décrits à nouveau en détail On notera simplement que dansm kle dispositif de maintien 7A' de la figure 5, les deux picots 37a ou 37b de chaque manchon 36a ou 36b sont respectivement portés par les extrémités d'une barre horizontale 41a ou 41b d'une pièce 40a ou 40b en formnne T. Les barres horizontales 41a et 41b sont parallèles à raxe longitudinal de la tige 6 de la broche. Les barres verticales 42a et 42b des deux pièces 40a et 40b en forme de T sont fixées rigidement, par leur base, respectivement au manchon 36a et au manchon 36b Les deux barres vericalcs 42a et 42b dont disposées respectivement de part et d'autre de la tige 6 et alignées l'une avec l'autre lorsque les deux manchons 36a et 36b sont accolés. Chaque picot 37a ou 37b cst constitué par un fil métallique rigide, qui est plié en forme de L. Dans la position d*arrêt de la broche représentée sur la figure 5, la branche verticale de chaque picot on forme de L constitue la partie active 38a ou 38b du picot, tandis que la branche horizontale du L a une klngueur correspondant à la distance prédélinie d usmentionnée et est fixée rigidement à lune des extrémités de la bafrehrizontai 4la ou 4lb de la pice 40a ou 40b en forme de T. Avec l'un ou rautre des deux dispositifs do maintien 7A ou 7A', la mise en io place d'un poulet ouvm-t 8 sur une broche peut être effectuée de la façon suivante. Le manchon 36b est placé contre le dos du poulet et les parties actives 38b de ses doux picots 37b sont respectivement piquées dans les cuisses du poulet ou passées devant celles-ci Ensuite, le manchon 36a est placé contre le dos du poulet et Is parties actives 38a de ses deux picots 37a sont piquées dans les ailes du poulet ou passées devant celles-ci Ensuite ls deux manchons 36a et 36b sont placés bout à bout et alignés, et la tige 6 de la broche est enfilée dans les deux manchons. Le poulet 8 est alo tenu à l'état ouvert sur la broche 5A comnm cela est représenté dans la figure 2. La figure 8 montre, sous forme de schéma fonctionnel, un autre mode de réalisation des moyens de commande séquentielle utilisables pour commadcr le fonctionnement intermittent du moteur électrique M de chaque groupe moto- réducteur associé à lune des broches de la rôtissoire. Dans la figure 8, les éléments qui sont identiques ou qui jouent le mnême rôle que ceux du mode de rédisation précédent sont désignés par les mmes numéros de référence. Dans le mode de réalisation de la figure 8, le moyen commutateur 13 qui est placé en série dans le circuit calimentation en courant du moteur M peut re ici constitué par un commutateur électroniquc. La fermeture et rouverture de ce commutateur électronique 13 sont commandées, éventuellement par rỉtermédiaire d'un circuit d'attaque (non montré), par le programnateur électrique 17, qui peut être ici constitué par un micro-processeur programmé ou progranmable. Le microprocesseur 17 reçoit par ailleurs le signal de sortie fourni par le capteur demi-tomu 18 qui indique si la broche accouplée au motour M cst dans l'une ou l'autre 14 2785516 de ses deux positions angulaires verticales ou dans une position intermnédiaire entre ces deux postions verticales. Le capteur demi-tour 18 peut être par exemple réalisé de la même manière que celle décrite à propos de la figure 7, le micro-contacteurl 21 étant alors agencé pour founir au microprocesseur 17 un signal ayant un premier état ou niveau logique quand le bras pa r 21a est oen appui sur la périphérie du disque 19 en dehors des encoches l9a et l9b, et un signal ayant un second état ou niveau logique quand le bras palpeur 21a rencontre l'une ou l'autre des deux encoches 19a et 19b du disque 19. Bien entendu, le capteur demi-tr 18 pourrait tre réalisé en utilisant d'autres tecmhnologies, par exemple des compoams optoélectroniques ainsi que cela est bien connu dans le domaine des capteurs angulaires. Le micrprocesse 17 peut être par exemple programmé pour fonctionner selon l'ordinogramme de la figure 9. Par exemple, dans une première étape 45 le microprocesseur 17 commande la mise en marche du moteur M en provoquant la fenncture du commutateur électroniquec 13 on réponse i la fermeture de l'int ter bipolaire 25 par l'utilisateur, un signal approprié étant alors envoyé au micproesseur 17 dune manière non représentée en détaiL Ensuite, dans l'étape 46, le microprocesseur 17 vérifie, sur la base du niveau logique du signal qui lui est fwmni par le capteur demi-tour 18, si l'arbre de sortie du groupe moto-nrducteur a ou non effectué un demi-tour. Dans la négative, le microprocsseur 17 maintient le commutateur électronique 13 fergé (étape 45). Si l'arbre de sortie a effectué un demi-tour, le microprocesseur 17 commandc alors rarrt du moteur M (étape 47) en provoquant l'ouvertre du commutateur électronique 13. Immédiatement après, le microprocesur 17 initialise un compteur temporel (étape 48) et commence le comptage du temps (étape 49) Lmnitiaisaon du compteur peut tre une initialisation à zéro si le comptage est un comptage progressif, ou une initialisation à une valeur de c.mpte prédéterminée et réglable, correspondant à un temps de pause tp désiré, si le comptage est un comptage dégressif. Le microprocesseur 17 vérifie ensuite (étape 50) si le temps écoulé depuis l'initialisation du comptage du temps a atteint ou non le temps de pause tp. Dans la négative, le comptage du temps (étape 49) se poursuit, tandis que dans l'affirmtive le progranme revient à l'rétape 45 et le moteur M est alors remis en marche. Le cycle décrit ci-dessus recommence alors indéfiniment, jusqu'à ce que l'interrupteur 25 soit ouvert par l'utilisateur. Les tests effectués avec la rôtissoire selon l'invention ont montré qu'elle permettait de rôtir correctement des produits plats, comme par exemple des volailles ouvertes, des poissons plats, des côtes de boeuf, etc... En particulier, dans le cas de poulets ouverts, la rôtissoire selon l'invention offre plusieurs avantages par rapport à une rôtissoire classique, notamment: a) le temps de cuiuon d'un poulet ouvert à plat est plus court (environ la moitié du temps de cuisson nécessaire pour un poulet non ouvert à plat) permettant ainsi une économie d'énergie calorifique et/ou un gain de productivité; b) le poulet et réellement rôti intéricurement et cxtéricurcment, ct cela avec une plus grande hygiène (destruction totale de la salmonelle même si le poulet n'est pas bien éviscéré); c) sur un plan commercial, un poulet ouvert à plat a une surface impressionnante lorsqu'il est exposé à la clientèle, et ce mode de cuisson à plat des poulets olffre l'attrait de la nouveauté au moins pour la grande majorité des européens et des anglo-saxons. d) lorsque la rôtissoire selon rinvention est complètement remplie de poulets ouverts à plat, et que ces derniers se trouvent simultanément en position verticale pendant les temps de pause, les poulets fonrment alors un écran quasi-continu qui absorbe la totalité de l'énergie calorifique rayonnée par la ou les sources de chaleur. Il en résulte que la cuisson des poulets est extrêmement rapide et, pour ne pas les brûler, il faut réduire la puissance de la ou des sources de chaleur par rapport à celle qui serait nécessaire avec une rôtissoire classique, d'o, là encore, une économie d'énergie. Il va de soi que les modes de réalisation de rinvention qui ont été décrits ci- dessus ont été donnés à titre d'exemple purement indicatif et nullement limitatif, et que de nombreuses modifications peuvent être facilement apportées par l'homme de l'art sans pour autant sortir du cadre de l'invention. C'est ainsi notamment que, bien que l'invention ait été décrit à propo d'une rôtissoire indutrielle oomportant plusieurs broches rotatives, chacune capable de recevoir plusieurs produits à rbfT, l'invention s'applique également à une rôtissoire ou à un barbecue domestique ne comportant qu'une seule broche rotative. A titre de moyen de chauffage, il est également possible d'utiliser d'autrcs moyens de chauffage, comme par exemple des résistances électriques ou des systèmes de chauffage utilisant comme combustible le bois ou le charbon de bois. Dans une version de la rôtissoire capable de fonctionner en plein air, sans l'aide du réseau de distribution de courant alternatif, le groupe moto-réducteur d'entraînement de la broche peut être alimenté en courant par unme batterie de piles ou d'accumulateurs. Dans une autre version encore, les moyens d'entraînement de la broche et les moyens de commande séquentielle y associés peuvent être par exemple constitués par un groupe moto-réducteur tirant son énergie d'une source d'énergie purement mécanique, comme par exemple un poids ou un ressort, associé à unm mécanisme d'horlogerie approprié agencé pour faire tourner la broche de manière intermittente, à chaque fois d'un demi-tour. En outre, bien que l'invention ait été plus particulièrement décrite à propos d'une rôtissoire industrielle multi-broches, dans laquelle chaque broche est entraînée en rotation par son propre groupe moto- réducteur, la rôtissoire pourrait avoir, de façon connue en soi, un groupe moto-réducteur unique commun à toutes les broches, ou un petit nombre de groupes mot-dcteurs associés chacun à un groupe de broches. Dans les deux cas, le groupe moto-réducteur unique ou chaque groupe moto-réducteur peut être relié mécaniquement à toutes les broches ou aux broches du groupe de broches correspondant, au moyen d'un mécanisme de transmission par chaînes, par pignons coniques ou par vis sans fin et pignons à denture hélicoïdale, qui comporte une transmission primaire reliée à rarbre de sortie du groupe moto-réducteur et plusieurs transmissions secondaires partant de la transmission primaire et aboutissant chacune à une broche respective par un dispositif d'accouplement rapide semblable à celui montré sur la figure 3. REVENDICATIONS 1. Rôtissoire comprenant un chssis (2) portant des moyens de chauffage (15), au moins un uppot rotatif (5A-5C) qui est apte à recevoir au moins un produit (8-10) à rôtir et qui est monté sur le cassis (2) de façon à pouvoir tourner en regard des moyens de chauffage (15), et des moyens d'entraînement (14) reliés audit support (5A-5C) pour le faire tourner avec le ou les produits qu'il supporte, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre des moyens de commandc séquentielle (13, 17, 18) pour activer les moyens d'cnraînemnt (14) de manière intemitten, à intervalles rgpuliers, en faisant alterner un temps de pause et un temps de rotation plus court que le temps de pause, et cela d'une façon telle que le support (5A-5C) effectue un demi- tour à chaque temps de rotation. 2. Rôtissoire selon la revendication 1, caractérisée en ce que le temps de pause est réglable. 3. Rôtissoire selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le temps de pause est compris entre 10 et 25 secondes, de préférence entre 15 et 20 secondes. 4. Rôtissoire selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le temps de rotation entre deux pauses est d'environ 5 secondes. 5. Rôtissoire selon l'une quelconque des revedications I à 4, dans laquelle les moyens d'entraînement (14) sont constitués par un groupe moto-réducteur électrique, caractérisée en ce que lesdits moyens de commande séquentielle (13, 17, 18) co ennent un moyen commutateur (13) placé en série dans le circuit d'alimentation en courant du moteur électrique (M) du groupe no-ducteur électrique (14) ct commandé par un programmateur (17) combiné à un capteur demi-tour (18). 6. Rôtissoire selon la revdication 5, caractérisée en ce que le capteur demi- tour (18) est constitué par un disque (19) qui est fixé à rarbre de sortie (12) du groupe moto-réductur (14) et qui comporte sur son bord périphérique deux encoches (19a, 19b) situées dans des positions diamétralement opposées, et par un micro-contacteur (21) ayant un bru palpeur (21a) qui est en appui sur le bord périphérique du disque (19) pour détecter l'une ou l'autre des deux encoches (19a, 191b) de celui-ci 7. Rôtissoire selon la revendication 5 ou 6, caractérisée en ce que ledit programmateur (17) est constitué par un relais temporisé à la fermeture, dont le contact de travail constituo ledit moyen commutateur (13) et dont la bobine (17a) est aliment6oée en courant sous la commande dudit capteur demi-tour (18). 8. Rôtissoire selon la revendication 7, rattachée à la mvoendication 6, caractérisée en ce que ledit mindcro-contacteur (21) établit un premier trajet conducteur on parailèle sur le contact de travail (13) du relais temporisé (17) lorsque ledit bras palpeur (21a) est en appui sur le bord pétiphérique du disque (19) en dehors desdites e;coches (19a, 19b), et un second trajet conducteur en série avec la bobine (17a) du relais temporisé bque ledit bras palpur (21a) rencontre l'une ou l'autre desdites encoches (19a, 19b) 9. Rôtissoire selon la revendication 5 ou 6, caractérisée en ce que ledit programmateur (17) est constitué par un mcroprocesseur progranmé ou programmable. 10. Rôtissoire selon lm'une quelconque des revendications 1 à 9, dans laquelle ledit support rotatif (5A-5C) comprend une tige (6) qui porte au moins un dispositif de maintien (7A-7C) pour un produit à rôtir (8-10), et dont l'une des deux extrémités (6b) a ou fornme une partie d'accouplement pouvant coopérer par emboitcment avec une partie complémentaire d'accouplement (12a) d'un arbre de sortie (12) desdits moyens d' rnement (14), c aractérisée en ce que ledit dispositif de maintien (7A- 7C) fixe un produit plat à rôtir (8-10) dans une position prédéfinie par rapport à ladite tige (6), en ce que lesdites parties d'accouplement (6b, 12a) ont des sections non- circulaires telles qu'elles défminient au plus deux positions angulaires, espacées angulairement de 1800, de ladite tige (6) par rapport audit arre de sortie (12), et en ce que lesdits moyens de commande séquentielle (13, 17, 18) commiandent lesdits moyens d'oentraînement (14) de telle façon que, à chaque temps de pause, l'une ou l'autre des deux faces principales du produit plat (8-10) à rôtir est exposée aux mtoyens de chauffage (15). 11. Rôtissoire selon la revendication 10, caractérisée en ce que ladite tige (6) a une section rcctangulaire au moins dans sa partie d'accouplement (6b), et en ce que ladite partie complémentaire d'accouplement (12a) dudit arbre de sortie (12) est constituée par un manchon dont le canal interne (12b) a une section rectangulaire correspondant à celle de ladite tige (6).