Brevet FR2789356A1 — publié le 20000811

La présente invention concerne un système de freinage et plus particulièrement un système de freinage qui permet d'obtenir un effort de freinage accru par une intensifica- tion directe de la pression d'un maître-cylindre. Dans une pratique habituelle, un système de freinage pour automobile est muni d'un amplificateur de freinage qui amplifie une entrée en sortie d'amplitude donnée par l'in- termédiaire d'une pression négative ou d'une pression hy- draulique telle qu'une pression de liquide. La sortie ayant une amplitude accrue en provenance de l'amplificateur ac- tionne un maître-cylindre pour produire une pression de maître-cylindre dans le but d'atteindre un effort de frei- nage ayant une amplitude accrue à l'aide d'une force d'en- foncement réduite appliquée sur une pédale de frein. Un système de freinage muni d'un amplificateur de pression négative utilise habituellement une pression néga- tive qui est produite dans un moteur. Cependant, avec la tendance récente à réduire le coût en combustible d'un mo- teur, l'amplitude de la pression négative qui est produite par le moteur a tendance à être plus faible, la sortie de l'amplificateur de pression négative étant en conséquence réduite. Pour s'adapter à une telle réduction de la sortie, il peut être envisagé d'augmenter la dimension de l'ampli- ficateur de pression négative. Cependant, il est peu prati- que d'installer un amplificateur de pression négative ayant une dimension accrue dans un compartiment moteur. D'autre part, un système de freinage qui est muni d'un amplificateur de pression de liquide nécessite la fourniture de constituants tels qu'une pompe, un accumula- teur et analogue, en ayant un résultat désavantageux par le fait que le système a un coût global accru. Il est souhaitable pour un système de freinage, dans le cas d'une opération de freinage rapide, de produire un effort de freinage ayant une amplitude accrue aussi rapide- ment que possible et plus rapidement que dans une opération de freinage normal douce. Produire un effort de freinage ayant une amplitude plus grande est un autre impératif de l'opération de frei- nage rapide. Pour un conducteur novice qui n'est pas habi- tué à conduire une automobile, un défaut d'enfoncement de la pédale de frein sur une course accrue peut avoir pour résultat une absence de production d'effort de freinage ayant une amplitude plus grande. Dans ces circonstances, il est souhaitable qu'une aide soit fournie pour permettre, même à un tel conducteur, de pouvoir produire un effort de freinage ayant une amplitude plus grande, de manière fia- ble. Cependant, une telle demande ne peut pas être satis- faite avec un système de freinage habituel ayant un rapport d'asservissement de servocommande pratiquement fixe lors d'une opération de freinage, ce qui empêche de produire un effort de freinage ayant, dans une opération de freinage rapide, une amplitude plus grande plus rapidement que dans une opération de freinage normal, en excluant ainsi la chance d'offrir une aide quelconque à un conducteur inexpé- rimenté pour produire de manière fiable un effort de frei- nage ayant une amplitude plus grande. Un système de freinage muni d'un amplificateur habi- tuel présente un effort de freinage qui reste constant pour une course de pédale égale. Cependant, si l'effort de frei- nage reste constant pour une course de pédale égale, un agencement souple améliorant la capacité de manoeuvre des freins par une amélioration de la sensation de fonctionne- ment est exclu. Compte tenu de ce qui précède, c'est un but de la présente invention de fournir un système de freinage ayant une construction simple qui permet de produire un effort de freinage ayant une amplitude plus grande lorsque nécessaire par l'intermédiaire d'une intensification d'une pression de maître-cylindre, tout en assurant un fonctionnement doux. C'est un autre but de la présente invention de four- nir un système de freinage qui permet de renforcer l'effi- cacité du freinage au début de l'intensification. C'est un autre but de la présente invention de four- nir un système de freinage qui permet de réduire la course de la pédale pendant le temps o l'intensification est ac- tivée. Conformément à un premier aspect de la présente in- vention, il est fourni un système de freinage comportant un réservoir de liquide de frein, un maître-cylindre défini dans un boîtier pour développer une pression de maî- tre-cylindre dans celui-ci lorsqu'un piston associé au mai- tre-cylindre avance à travers le maître-cylindre, et un cy- lindre de roue qui est alimenté en pression de maî- tre-cylindre, et comportant des moyens d'intensification pour amener le piston de maître-cylindre à avancer lorsque requis pour intensifier la pression de maître-cylindre, les moyens d'intensification comportant une chambre d'intensi- fication définie vers l'arrière du piston de maî- tre-cylindre dans le boîtier, une source de pression reliée à la chambre d'intensification, un arbre d'entrée ayant une partie avant disposée à proximité de la chambre d'intensi- fication et relié mécaniquement à un élément d'actionnement de frein pour amener le piston de maître-cylindre à avan- cer, et un mécanisme de vanne de commande disposé entre l'extrémité avant de l'arbre d'entrée et l'extrémité ar- rière du piston de maître-cylindre pour commuter la commu- nication entre la chambre d'intensification et le réser- voir, le mécanisme de vanne de commande comportant une ou- verture de guidage munie d'un fond formée dans au moins un élément parmi l'extrémité arrière du piston de maî- tre-cylindre et la face d'extrémité avant de l'arbre d'en- trée, et une vanne tiroir agencée de manière coulissante dans l'ouverture de guidage et ayant une première extrémité qui vient en butée contre au moins un élément parmi l'ex- trémité arrière du piston de maître-cylindre et l'extrémité avant de l'arbre d'entrée, de sorte qu'un mauvais aligne- ment radial entre les axes de piston de maître-cylindre et l'arbre d'entrée est toléré. Selon un deuxième aspect de la présente invention, il est fourni un système de freinage comportant un réservoir de liquide de frein, un maître-cylindre défini dans un boî- tier pour développer une pression de maître-cylindre dans celui-ci lorsqu'un piston associé au maître-cylindre avance à travers le maîtrecylindre et un cylindre de roue qui est alimenté en pression de maîtrecylindre, et comportant des moyens d'intensification pour amener le piston de maî- tre-cylindre à avancer comme requis pour intensifier la pression de maître-cylindre, les moyens d'intensification comportant une chambre d'intensification définie vers l'ar- rière du piston de maître-cylindre, dans le boîtier, une source de pression reliée à la chambre d'intensification, un arbre d'entrée ayant une partie avant disposée à proxi- mité de la chambre d'intensification et relié mécaniquement à un élément d'actionnement de frein pour amener le piston de maître-cylindre à avancer, et un mécanisme de vanne de commande disposé entre l'extrémité avant de l'arbre d'en- trée et l'extrémité arrière du piston de maître-cylindre pour commuter la communication entre la chambre d'intensi- fication et le réservoir, le mécanisme de vanne de commande étant mobile par rapport au piston de maître-cylindre, com- portant en outre des moyens de réduction de course pour commander les positions relatives du mécanisme de vanne de commande et du piston de maître-cylindre de telle sorte que la course de l'arbre d'entrée est réduite par comparaison à la course du piston de maître-cylindre. Selon un troisième aspect de la présente invention, il est fourni un système de freinage comportant un réser- voir de liquide de frein, un maître-cylindre défini dans un boîtier pour développer une pression de maître-cylindre dans celui-ci lorsqu'un piston associé au maître-cylindre avance à travers le maître-cylindre, et un cylindre de roue qui est alimenté en pression de maître-cylindre, et compor- tant des moyens d'intensification pour amener le piston de maîtrecylindre à avancer lorsque requis pour intensifier la pression de maître-cylindre, les moyens d'intensifica- tion comportant une chambre d'intensification définie vers l'arrière du piston de maître-cylindre dans le boîtier, une source de pression reliée à la chambre d'intensification, un arbre d'entrée ayant une partie avant disposée à proxi- mité de la chambre d'intensification et relié mécaniquement à un élément d'actionnement de frein pour amener le piston de maître-cylindre à avancer, et un mécanisme de vanne de commande disposé entre l'extrémité avant de l'arbre d'en- trée et l'extrémité arrière du piston de maître-cylindre pour commuter la communication entre la chambre d'intensi- fication et le réservoir, l'arbre d'entrée comportant un piston de réaction ayant une extrémité avant disposée à proximité de la chambre d'intensification, et un piston plongeur d'entrée agencé de manière coulissante à l'inté- rieur de la périphérie intérieure du piston de réaction et ayant une extrémité arrière qui est reliée à l'élément d'actionnement de frein, le piston de réaction et le piston plongeur d'entrée ayant des parties pouvant venir en con- tact qui viennent en contact l'une avec l'autre lorsque le piston de réaction se rétracte sur une distance donnée par rapport au piston plongeur d'entrée, comportant en outre un élément élastique disposé entre le piston de réaction et le piston de maître-cylindre pour repousser le piston de réac- tion vers l'avant. Conformément au premier aspect de la présente inven- tion, la fourniture des moyens d'intensification permet d'intensifier la pression de maître-cylindre lorsque requis pour fournir un effort de freinage ayant une amplitude ac- crue. De plus, un mauvais alignement radial des axes du piston de maître-cylindre et de l'arbre d'entrée est tolé- ré, permettant un fonctionnement doux. Conformément au deuxième aspect de la présente inven- tion, la fourniture des moyens d'intensification qui inten- sifient la pression de maître-cylindre et des moyens de ré- duction de course qui réduisent la course de l'arbre d'en- trée par comparaison à la course du piston de maî- tre-cylindre, permet d'intensifier la pression de maî- tre-cylindre lorsque requis pour fournir un effort de frei- nage ayant une amplitude accrue tout en permettant de ré- duire la course de l'arbre d'entrée par comparaison avec la course du piston de maître-cylindre lorsque la pression de maître-cylindre est intensifiée par les moyens d'intensifi- cation. Conformément au troisième aspect de la présente in- vention, la fourniture des moyens d'intensification permet d'intensifier la pression de maître-cylindre lorsque requis pour fournir un effort de freinage ayant une amplitude ac- crue, en ayant une construction simple. De plus, puisque l'arbre d'entrée est construit avec le piston de réaction et le piston plongeur d'entrée de sorte que la transmission d'une réaction en provenance de la pression existant dans la chambre d'intensification vers l'arbre d'entrée est va- riable, lorsqu'on désire intensifier la pression de maî- tre-cylindre par les moyens d'intensification, un gradient d'intensification de pression au début de l'action d'inten- sification peut être rendu plus grand, permettant un frei- nage plus efficace au début de l'action d'intensification. Les buts, caractéristiques et avantages de la pré- sente invention indiqués ci-dessus, ainsi que d'autres, vont apparaître à la lecture de la description qui va sui- vre de plusieurs modes de réalisation de celle-ci, faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 est une vue en coupe, partiellement schématique d'un premier mode de réalisation de la présente invention, - la figure 2 est un graphique caractéristique du système de freinage représenté sur la figure 1, - la figure 3 est une vue en coupe d'un deuxième mode de réalisation de la présente invention, - la figure 4 est une vue en coupe d'un troisième mode de réalisation de la présente invention, - la figure 5 est une vue en coupe d'un quatrième mode de réalisation de la présente invention, - la figure 6 est une vue en coupe d'un cinquième mode de réalisation de la présente invention, - la figure 7 est une vue en coupe d'un sixième mode de réalisation de la présente invention, - la figure 8 est une vue en coupe d'un septième mode de réalisation de la présente invention, - la figure 9 est une vue en coupe d'un huitième mode de réalisation de la présente invention, - la figure 10 est une vue en coupe d'un neuvième mode de réalisation de la présente invention, et - la figure 11 est un graphique caractéristique du système de freinage représenté sur la figure 10. Plusieurs modes de réalisation de la présente inven- tion vont maintenant être décrits en référence aux dessins. En se reportant à la figure 1, un système de freinage 1 se- lon la présente invention comporte un amplificateur de pression négative 2 qui délivre une sortie en amplifiant la force d'enfoncement d'une pédale de frein, un maî- tre-cylindre 3 qui est actionné par la sortie provenant de l'amplificateur de pression négative 2 pour produire une pression de maître-cylindre, des cylindres de roue 4 à 7 qui sont alimentés en pression de maître-cylindre à partir du maître-cylindre 3, un réservoir 8 de liquide de frein, et des moyens d'intensification 11 disposés vers l'arrière du maître-cylindre 3 pour intensifier la pression de maî- tre-cylindre, lorsque requis. L'amplificateur de pression négative 2 est un ampli- ficateur habituel qui est bien connu dans la technique et est construit de telle sorte que lorsque la pédale de frein est enfoncée, un arbre d'entrée 12 est entraîné vers l'avant, de sorte que le trajet d'écoulement dans un corps de vanne 13 est commuté par un mécanisme de vanne disposé dans celui-ci pour introduire la pression atmosphérique dans une chambre à pression variable 14. En conséquence, le différentiel de pression entre une pression négative exis- tant dans une chambre à pression constante 15 et la pres- sion atmosphérique existant dans la chambre à pression va- riable 14 entraîne le corps de vanne 13 vers l'avant, de sorte qu'une sortie ayant un rapport d'asservissement donné est obtenue à partir d'un arbre de sortie 16. Dans le pré- sent mode de réalisation, la sortie provenant de l'arbre de sortie 16 est transmise au maître-cylindre 3 par l'intermé- diaire d'un arbre d'entrée 17 qui est agencé dans les moyens d'intensification 11. Le maître-cylindre 3 est du type tandem, et comporte un piston primaire 21 positionné vers l'arrière dans un boîtier 23 et un piston secondaire 22 positionné vers l'avant dans le boîtier 23, de manière similaire à celle connue dans la technique. Le boîtier 23 du maître- cylindre 3 est formé ayant un alésage de diamètre plus grand 23A et un alésage de diamètre plus petit 23B qui part de l'alésage de diamètre plus grand 23A et s'étend vers une face d'ex- trémité arrière du boîtier, les deux s'étendant axialement. Le piston primaire 21 et le piston secondaire 22 ont des ouvertures avant sensiblement en forme de coupelle, le piston primaire 21 étant agencé de manière coulissante dans la périphérie intérieure de l'alésage de diamètre plus grand 23A vers l'extrémité arrière et le piston secondaire 22 étant agencé de manière coulissante dans la périphérie intérieure de l'alésage de diamètre plus grand 23A vers l'extrémité avant de celui-ci. L'arbre d'entrée 17 est agencé de manière coulissante dans l'alésage de diamètre plus petit 23B du boîtier 23, et a une ouverture ayant un fond formée dans son extrémité ar- rière en alignement axial, l'extrémité avant de l'arbre de sortie 16 de l'amplificateur de pression négative 2 étant agencée dans l'ouverture ayant un fond pour venir en butée contre le fond de l'ouverture ayant un fond. Un élément d'étanchéité annulaire 24 est agencé autour de la périphé- rie intérieure de l'alésage de diamètre plus petit 23B pour maintenir une étanchéité au liquide entre la périphérie in- térieure de l'alésage de diamètre plus petit 23B et l'arbre d'entrée 17. D'autre part, l'extrémité avant ou la face d'extrémité de l'arbre d'entrée 17 qui est positionnée dans l'alésage de diamètre plus grand 23A est disposée en butée contre la face d'extrémité arrière du piston primaire 21. En conséquence, lorsque l'amplificateur de pression néga- tive 2 est actionné pour entraîner l'arbre de sortie 16 vers l'avant, l'arbre d'entrée 17 est entraîné vers l'avant, ou avance, pour amener le piston primaire 21 et le piston secondaire 22 à avancer, en créant ainsi une pres- sion de maître-cylindre. Un dispositif de retenue axialement télescopique 25 qui est connu en soi dans la technique est disposé entre la face d'extrémité arrière du piston secondaire 22 et le pis- ton primaire opposé 21, et un ressort 26 est disposé entre des parties radiales du dispositif de retenue 25 située au niveau de ses extrémités avant et arrière. De cette ma- nière, dans l'état inactif représenté sur la figure 1, le piston secondaire 22 et le piston primaire 21 sont mainte- nus dans leur état axialement le plus espacé. Un ressort 27 est disposé à travers la face d'extrémité avant de l'alé- sage de diamètre plus grand 23A et le piston secondaire op- posé 22. En conséquence, dans l'état inactif, le piston se- condaire 22 et le piston primaire 21 prennent leurs posi- tions inactives représentées dans lesquelles la face d'ex- trémité arrière du piston primaire 21 vient en butée contre la face d'extrémité avant opposée de l'arbre d'entrée 17 et donc est située le plus en arrière dans l'alésage de diamè- tre plus grand 23A. En conséquence, l'arbre d'entrée 17 prend aussi la position inactive la plus en arrière par rapport au boîtier 23. Un élément d'étanchéité annulaire 28 est agencé au- tour de la périphérie extérieure du piston primaire 21 vers son extrémité arrière, de sorte qu'une étanchéité au li- quide est maintenue entre la périphérie intérieure de l'alésage de diamètre plus grand 23A et la périphérie exté- rieure du piston primaire 21, à l'emplacement o l'élément d'étanchéité 28 est agencé. Dans le présent mode de réali- sation, l'espace intérieur situé dans l'alésage de diamètre plus grand 23A, qui est positionné vers l'arrière de l'em- placement du joint d'étanchéité 28, définit une chambre d'intensification 31. Une gorge annulaire est formée dans la périphérie in- térieure de l'alésage de diamètre plus grand 23A au niveau d'une position axialement centrale et un joint annulaire formant coupelle 32 qui a, en coupe, une forme de canal est agencé dans la gorge annulaire. La périphérie intérieure du joint formant coupelle 32 est maintenue en contact étroit avec la périphérie extérieure du piston primaire 21, en maintenant ainsi une étanchéité au liquide à ce niveau. Le diamètre intérieur de la périphérie intérieure de l'alésage de diamètre plus grand 23A est augmenté à la manière d'une gorge annulaire ayant une étendue accrue depuis un point adjacent au joint formant coupelle 32 et vers l'arrière de celui-ci jusqu'à un point adjacent à l'élément d'étanchéité 28 et vers l'avant de celui-ci dans l'état inactif repré- senté, en formant un espace annulaire entre la périphérie intérieure de l'alésage de diamètre plus grand 23A ayant son diamètre accru et la périphérie extérieure du piston primaire 21 qui est positionnée adjacente à celle-ci et ra- dialement vers l'intérieur de celle-ci, ce qui définit une première chambre annulaire de liquide 33. La première cham- bre annulaire de liquide 33 communique avec le réservoir 8 par l'intermédiaire d'un alésage radial étagé la prolon- geant, de sorte que du liquide de frein situé dans le ré- servoir 8 est normalement introduit dans cette chambre. Vers l'extrémité avant, l'alésage de diamètre plus grand 23A est muni d'une gorge annulaire agencée dans sa périphérie intérieure, dans laquelle est agencé un joint annulaire en coupelle 34 qui a, en coupe, une forme de ca- nal. La périphérie intérieure du joint en coupelle 34 est maintenue en contact étroit avec la périphérie extérieure du piston secondaire 22, en maintenant ainsi une étanchéité au liquide à ce niveau. La périphérie intérieure de l'alé- sage de diamètre plus grand 23A est aussi munie d'une autre gorge annulaire située au niveau d'un emplacement situé vers l'arrière du joint en coupelle 34, dans laquelle est agencé un élément d'étanchéité annulaire 35, qui est effi- cace pour maintenir une étanchéité au liquide entre cette gorge annulaire et la périphérie extérieure du piston se- condaire 22. Dans une zone s'étendant depuis l'élément d'étanchéi- té 35 vers le joint en coupelle situé vers l'arrière 32, l'espace intérieur existant dans l'alésage de diamètre plus grand 23A et l'espace intérieur du piston primaire 21 qui communique avec celui-ci définissent ensemble une première chambre de pression hydraulique 36. Des ouvertures radiales 23b et 23c sont formées pour s'étendre depuis la première chambre de pression hydraulique 36 et communiquer avec une ouverture annulaire 23d, qui à son tour communique avec un premier orifice de sortie 37, qui à son tour communique avec les cylindres de roue arrière 6 et 7 par l'intermé- diaire d'un conduit 38. Une ouverture axiale 23e est formée pour être reliée entre les ouvertures radiales 23c et 23a d'une manière tra- versant la gorge annulaire dans laquelle est agencé le joint en coupelle 32. Le joint en coupelle 32 a en coupe une forme de canal, et agit comme un clapet anti-retour qui permet uniquement un écoulement de fluide dans la direction allant de son côté arrière vers son côté avant. En consé- quence, le liquide de frein situé dans le réservoir 8 est introduit dans la première chambre de pression hydraulique 36 à travers l'ouverture radiale 23a, l'ouverture axiale 23e, le joint formant coupelle 32 et l'ouverture radiale 23c, et par conséquent est alimenté à travers les deux ou- vertures radiales 23b et 23c, l'ouverture annulaire 23d et le conduit 38 jusqu'à l'intérieur des cylindres de roue 6 et 7. Vers l'extrémité avant, le piston primaire 21 est mu- ni d'une ouverture radiale 21a qui communique avec l'espace intérieur de celui-ci, et qui a une ouverture extérieure qui est positionnée dans l'état inactif représenté pour chevaucher axialement la face d'extrémité arrière du joint formant coupelle 32 et reste au repos dans cette position. Un jeu radial est normalement maintenu entre la face d'ex- trémité arrière du joint formant coupelle 32 et la face d'extrémité arrière de la gorge annulaire dans laquelle il est agencé. En conséquence, dans l'état inactif représenté, une communication est normalement maintenue entre le réser- voir 8 et la première chambre de pression hydraulique 36 à travers l'ouverture radiale 21a, un espace situé adjacent au joint formant coupelle 32 et vers l'arrière de celui- ci et l'ouverture axiale située vers l'arrière 23e et l'ouver- ture radiale 23a, et ainsi du liquide de frein ayant une pression atmosphérique est accumulé dans la première cham- *bre de pression hydraulique 36. Une seconde chambre de pression hydraulique 41 est définie par l'espace intérieur de l'alésage de plus grand diamètre 23A dans une zone située vers l'avant du joint formant coupelle 34 et l'espace intérieur du piston secon- daire 22 qui communique avec celui-ci. La seconde chambre de pression hydraulique est toujours maintenue en communi- cation avec les cylindres de roue avant 4 et 5 par l'inter- médiaire d'un second orifice d'évacuation 42 et d'un con- duit 43 relié à celui-ci. Une ouverture radiale 23f qui communique avec le ré- servoir 8 est positionnée entre le joint formant coupelle 34 et l'élément formant joint 35. Une ouverture axiale 23g qui part de l'ouverture radiale 23f est formée selon une disposition croisée avec la gorge annulaire dans laquelle est agencé le joint formant coupelle 34, et a une extrémité avant qui est maintenue en communication avec la seconde chambre de pression hydraulique 41. Le joint en coupelle 34 a en coupe une forme de canal, et agit comme un clapet an- ti-retour qui permet uniquement un écoulement de liquide de frein dans une direction allant de son côté arrière vers son côté avant. En conséquence, du liquide de frein situé dans le réservoir 8 est introduit dans la seconde chambre de pression hydraulique 41 à travers l'ouverture radiale 23f, l'ouverture axiale 23g et le joint en coupelle 34, et par conséquent est envoyé vers les cylindres de roue 4 et 5 à travers le conduit 43. Vers l'extrémité avant, le piston secondaire 22 est muni d'une ouverture radiale 22a qui communique avec l'es- pace intérieur de celui-ci, et qui a une ouverture exté- rieure qui vient en butée au niveau d'un emplacement che- vauchant axialement la face d'extrémité arrière du joint en coupelle 34 dans l'état inactif représenté. Un jeu radial est maintenu entre la face d'extrémité arrière du joint en coupelle 34 et la face d'extrémité de la gorge annulaire dans laquelle il est agencé. En conséquence, dans l'état inactif représenté, une communication est établie entre le réservoir 8 et la seconde chambre de pression hydraulique 41 à travers l'ouverture radiale 22a, un espace communi- quant avec celui-ci en étant positionné vers l'arrière du joint en coupelle 34 et l'ouverture axiale positionnée vers l'arrière 23g et l'ouverture radiale 23f, et donc du li- quide de frein sous pression atmosphérique est accumulé dans la seconde chambre de pression hydraulique 41. Contrairement à l'état inactif représenté, dans l'état actif dans lequel le piston primaire 21 et le piston secondaire 22 avancent, l'ouverture radiale 21a du piston primaire 21 se déplace vers l'avant du joint en coupelle 32 et l'ouverture radiale 22a du piston secondaire 22 se dé- place vers l'avant du joint en coupelle 34. En conséquence, la périphérie intérieure du joint en coupelle 32 est main- tenue en contact étroit avec la périphérie extérieure du piston primaire 21 au niveau d'un emplacement situé vers l'arrière de l'ouverture radiale 21a pour interrompre la communication entre la première chambre de pression hydrau- lique 36 et le réservoir 8, et la périphérie intérieure du joint en coupelle 34 est maintenue en contact étroit avec la périphérie extérieure du piston secondaire 22 au niveau d'un emplacement situé vers l'arrière de l'ouverture ra- diale 22a pour interrompre la communication entre la se- conde chambre de pression hydraulique 41 et le réservoir 8. De cette manière, une pression de maître-cylindre est pro- duite dans la première chambre de pression hydraulique 36 et la seconde chambre de pression 41 et est envoyée à tra- vers les conduits 38 et 43 vers les cylindres de roue 4 à 7, en produisant ainsi un effort de freinage. Dans le pré- sent mode de réalisation, des moyens de commande de pres- sion hydraulique 44 qui sont connus pour fournir une com- mande anti-patinage sont disposés dans les conduits 38 et 43. En commandant le fonctionnement des moyens de commande de pression hydraulique 44 en utilisant une commande, non-représentée, il est possible d'assurer la commande an- ti-patinage. Dans le présent mode de réalisation, les moyens d'in- tensification 11 sont disposés vers l'arrière du piston primaire 21 et peuvent être utilisés pour amener le piston primaire 21 et le piston secondaire 22 à avancer comme re- quis pour intensifier la pression du liquide de frein. De manière spécifique, la face d'extrémité arrière du piston primaire 21 est munie d'une ouverture axiale ayant un fond 21b, axialement alignée, et une partie avant d'un manchon cylindrique 45 est insérée dans l'ouverture ayant un fond 21b, à partir du côté arrière, pour y être fixée de manière à former un seul bloc avec celle-ci. Deux éléments d'étanchéité annulaires axialement espacés 47 et 48 sont agencés dans la périphérie extérieure du manchon 45 pour maintenir une étanchéité au liquide entre la périphérie ex- térieure du manchon 45 et la périphérie intérieure de l'ou- verture ayant un fond 21b. Une ouverture radiale 21c qui traverse le manchon 45 et le piston primaire 21 est formée entre les emplacements des éléments d'étanchéité annulaires 47 et 48 et permet qu'une communication soit établie entre la première chambre annulaire de liquide 33 et la périphé- rie intérieure du manchon 45. La périphérie extérieure du manchon 45 fait saillie vers l'arrière audelà de la face d'extrémité arrière du piston primaire 21 de manière à être positionnée à proximi- té de la chambre d'intensification 31, et une vanne tiroir 46 ayant la forme d'un cylindre ayant un fond est agencée dans le manchon 45 à partir du côté arrière de manière à pouvoir coulisser dans celui-ci. La vanne tiroir 46 est agencée dans le manchon 45 de sorte que son ouverture soit positionnée vers l'avant et qu'une partie avant de la vanne tiroir 46 positionnée adjacente à l'ouverture a sa périphé- rie extérieure ayant un diamètre réduit par comparaison avec le diamètre de la périphérie extérieure située à l'ex- trémité arrière de celle-ci. Un ressort 51 entoure la par- tie de diamètre réduit, entre le fond de l'ouverture ayant un fond 21b et la face d'extrémité étagée opposée de la vanne tiroir 46, et repousse la vanne tiroir 46 vers l'ar- rière. Une chambre de réaction 52 est définie par un espace qui est entouré par le fond de l'ouverture ayant un fond 21b et une partie de la périphérie intérieure du manchon 45 qui est positionnée adjacente et vers l'arrière de ce- lui-ci. La chambre de réaction 52 est maintenue en communi- cation avec l'espace intérieur de la vanne tiroir 46 et est également maintenue en communication avec l'espace défini par la périphérie extérieure de la vanne tiroir 46 dans la zone ayant un diamètre réduit et la périphérie intérieure du manchon entourant 45, dans lequel est disposé le ressort 51. Vers son extrémité arrière, la périphérie extérieure de la vanne tiroir 46 est munie d'une ouverture radiale 46a qui fournit une communication entre l'intérieur et l'exté- rieur de celle-ci, et l'extrémité arrière de la vanne ti- roir 46 est mise en forme selon une configuration conique ayant un diamètre diminuant, sa pointe 46b étant formée de manière à être pratiquement hémisphérique. D'autre part, la face d'extrémité avant de l'arbre d'entrée 17 est munie d'une ouverture étagée ayant un fond 17a ayant un diamètre diminuant dans la direction vers l'arrière, axialement alignée. Dans l'état inactif repré- senté, l'extrémité arrière du manchon 45 et l'extrémité ar- rière (ou la pointe 46b) de la vanne tiroir 46 qui fait saillie vers l'arrière au-delà du manchon 45 sont insérées dans l'ouverture ayant un fond 17a de l'arbre d'entrée 17, la pointe 46b de la vanne tiroir 46 étant disposée en butée contre le fond de l'ouverture ayant un fond 17a. A sa face d'extrémité avant, l'arbre d'entrée 17 est muni d'une saillie annulaire 17b axialement alignée avec celui-ci qui entoure l'ouverture de l'ouverture ayant un fond 17a et fait saillie vers l'avant à partir de celle-ci. Une encoche s'étend radialement à travers la saillie annulaire 17b. De cette manière, une communication est maintenue entre la chambre d'intensification 31 et la chambre de réaction 52 par l'intermédiaire de l'encoche de la saillie annulaire 17b, d'un espace 53 formé entre la périphérie intérieure de l'ouverture ayant un fond 17a, la pointe 46b de la vanne tiroir 46 et la périphérie extérieure du manchon 45, de l'ouverture radiale 46a existant à travers la vanne tiroir 46 et de l'espace intérieur de la vanne tiroir 46. Dans l'état inactif représenté, l'extrémité intérieure de l'ou- verture radiale 21c est fermée par une partie de la péri- phérie extérieure de la vanne tiroir 46 positionnée adja- cente au ressort 51 et vers l'arrière de celui-ci et ser- vant en tant qu'élément d'obturation. En conséquence, la communication entre le réservoir 8, la chambre de réaction 52 et la chambre d'intensification 31 qui va être établie à travers l'ouverture radiale 21c, la première chambre annu- laire de liquide 33 et l'ouverture radiale 23a est inter- rompue. Ainsi, on peut voir que dans le présent mode de réa- lisation, l'extrémité arrière de la vanne tiroir 46 est ai- guisée pour devenir conique, sa pointe 46b étant formée pour être hémisphérique pour venir en butée contre le fond de l'ouverture ayant un fond 17a de l'arbre d'entrée 17. En conséquence, s'il existe un mauvais alignement radial entre l'axe de l'arbre d'entrée 17 et les axes du piston primaire 21 et de la vanne tiroir 46, l'excentricité résultante peut être tolérée sans provoquer d'ennui. Au niveau de sa face d'extrémité avant, la périphérie extérieure de l'arbre d'entrée 17 est légèrement bombée ra- dialement vers l'extérieur pour fournir une butée analogue à un rebord 17c. La butée 17c a un diamètre extérieur qui est choisi pour être plus grand que le diamètre intérieur de l'alésage de diamètre plus petit 23B, empêchant ainsi que l'arbre d'entrée 17 soit retiré vers l'arrière à partir de l'alésage de diamètre plus petit 23B. Le boîtier 23 est muni d'une ouverture axiale 23h qui part de l'ouverture radiale 23a dans la direction vers l'arrière, et d'une ouverture radiale 23i qui part de l'ex- trémité arrière de l'ouverture axiale 23h pour s'étendre dans une direction radiale. L'ouverture radiale 23i se poursuit vers une ouverture annulaire 23j qui entoure l'alésage de diamètre plus grand 23A, et l'extrémité ar- rière de l'ouverture annulaire 23j s'ouvre dans l'alésage de diamètre plus grand 23A de manière à communiquer avec la chambre d'intensification 31. Une gorge annulaire est for- mée d'une manière recoupant l'ouverture axiale 23h, et un joint en coupelle 54 qui a, en coupe, une forme de C est agencé dans la gorge annulaire. Le joint en coupelle 54 agit comme un clapet anti-retour qui permet uniquement un écoulement de liquide de frein dans une direction allant de son côté avant vers son côté arrière. En conséquence, du liquide de frein situé dans le réservoir 8 est envoyé à l'intérieur de la chambre d'intensification 31 à travers l'ouverture radiale 23a, l'ouverture axiale 23h, le joint en coupelle 54, l'ouverture radiale 23i et l'ouverture an- nulaire 23j. Au contraire, le liquide de frein situé dans la chambre d'intensification 31 ne peut pas être renvoyé vers le réservoir 8 à travers le trajet mentionné immédia- tement ci-dessus. Le boîtier 23 est muni d'une ouverture de communica- tion 55 qui part de l'ouverture radiale 23i, et communique à travers un conduit 56 avec une pompe 57. Une électrovanne 58 normalement fermée est disposée dans le conduit 56. Les fonctionnements de l'électrovanne 58 et de la pompe 57 sont commandés par une commande, non-représentée, qui est conçue pour actionner la pompe 57 et l'électrovanne 58 comme re- quis. Dans l'état représenté sur la figure 1, dans lequel l'ouverture radiale 21c est fermée par la périphérie exté- rieure de la vanne tiroir 46 ou encore dans lequel la cham- bre de réaction 52 n'est pas en communication avec le ré- servoir 8, lorsque la commande actionne la pompe 57 et ou- vre l'électrovanne 58, la pression de refoulement de la pompe 57 est envoyée vers la chambre d'intensification 31 et la chambre de réaction 52. Lorsque la pression de refou- lement de la pompe 57 est envoyée vers la chambre d'inten- sification 31, le piston primaire 21 et le piston secon- daire 22 sont amenés à avancer, à la suite de quoi la pres- sion de maître-cylindre existant dans la première chambre de pression hydraulique 36 et la seconde chambre de pres- sion hydraulique 41 est intensifiée. Il sera noté à partir de la description qui précède que les moyens d'intensification 11 du présent mode de réa- lisation comportent la chambre d'intensification 31, le manchon 45, une vanne de commande telle que formée par la vanne tiroir 46, la chambre de réaction 52, la pompe 57, l'électrovanne 58 et l'arbre d'entrée 17. On va maintenant décrire le fonctionnement de ce mode de réalisation. Avec l'agencement décrit, dans l'état inactif o la pédale de frein n'est pas enfoncée, les constituants du système de freinage 1 prennent leurs positions inactives représentées sur la figure 1. Dans cet état, la pompe 57 n'est pas actionnée et l'électrovanne 58 reste fermée. Le piston primaire 21 et le piston secondaire 22 qui sont re- poussés par les ressorts 27 et 26 sont maintenus dans leur position rétractée la plus vers l'arrière, la face d'extré- mité du piston primaire 21 venant en butée contre la saillie annulaire 17b de l'arbre d'entrée 17, de sorte que l'arbre d'entrée 17 et l'arbre de sortie 16 de l'amplifica- teur de pression négative 2 qui est en butée contre ce- lui-ci sont situés au niveau de leurs positions arrière ré- tractées. Puisque la vanne tiroir 46 est repoussée vers l'arrière par le ressort 51, l'extrémité avant de la vanne tiroir 46 est espacée du fond de l'ouverture ayant un fond 21b alors que la pointe 46b de la vanne tiroir 46 vient en butée contre le fond de l'ouverture ayant un fond 17a for- mée dans l'arbre d'entrée 17. La butée 17c de l'arbre d'en- trée 17 est légèrement espacée de la face d'extrémité éta- gée de l'alésage de diamètre plus grand 23A qui est posi- tionnée adjacente à celle-ci et vers l'arrière de celle-ci. Puisque le liquide de frein est conçu pour être alimenté à partir du réservoir 8 vers la chambre d'intensification 31 à travers un trajet d'écoulement comportant le joint en coupelle arrière 54, la chambre d'intensification 31 et la chambre de réaction 52 sont toutes deux à la pression atmo- sphérique. L'ouverture radiale 21c est fermée par la péri- phérie extérieure de la vanne tiroir 46, et, en consé- quence, la communication entre la chambre de réaction 52 et le réservoir 8 à travers l'ouverture radiale 21c est inter- rompue. La première chambre de pression hydraulique 36 et la seconde chambre de pression hydraulique 41 du maî- tre-cylindre 3 communiquent avec le réservoir 8 et sont donc à la pression atmosphérique. On va maintenant décrire une opération de freinage normal. Lorsque la pédale de frein est doucement enfoncée à partir de l'état inactif, l'amplificateur de pression néga- tive 2 est actionné, entraînant l'arbre de sortie 16 vers l'avant. En réponse à ceci, l'arbre d'entrée 17 est entraî- né vers l'avant, amenant le piston primaire 21 et le piston secondaire 22 à avancer sous l'influence de la sortie pro- venant de l'arbre de sortie 16. En conséquence, l'ouverture radiale 21a du piston primaire 21 se déplace vers l'avant du joint en coupelle 32 et l'ouverture radiale 22a du piston secondaire 22 se dé- place vers l'avant du joint en coupelle 34. En conséquence, la communication entre la première chambre de pression hy- draulique 36 et le réservoir 8 est interrompue, et la com- munication entre la seconde chambre de pression hydraulique 41 et le réservoir 8 est interrompue. De cette manière, une pression de maîtrecylindre est produite dans la première chambre de pression hydraulique 36 et la seconde chambre de pression hydraulique 41, et est envoyée vers les cylindres de roue 4, 5, 6 et 7, obtenant ainsi, de manière habi- tuelle, un effort de freinage. Lorsque le piston primaire 21 avance, le volume de la chambre d'intensification 31 augmente et, en conséquence, la chambre d'intensification 31 a tendance à prendre une pression négative, mais du fait que du liquide de frein provenant du réservoir 8 est acheminé à travers le trajet d'écoulement comportant le joint en coupelle 54 pour rem- plir la chambre d'intensification 31, la pression atmosphé- rique est maintenue dans la chambre d'intensification 31. En conséquence, il est possible de permettre au piston pri- maire 21 d'avancer doucement. Par la suite, lorsque la pédale de frein est relâ- chée, l'amplificateur de pression négative 2 devient désac- tivé, et l'arbre de sortie 16 et l'arbre d'entrée 17 se ré- tractent vers l'arrière vers leurs positions inactives. Au moment o l'arbre de sortie 16 et l'arbre d'entrée 17 commencent à se rétracter, à la fois la chambre de réac- tion 52 et la chambre d'intensification 31 sont isolées du réservoir 8 et sont rendues étanches et, en conséquence, le piston primaire 21 et le piston secondaire 22 ne se rétrac- tent pas. Par la suite, lorsque l'arbre de sortie 16 et l'arbre d'entrée 17 se rétractent plus, la vanne tiroir 46 qui est repoussée par le ressort 51 se déplace vers l'ar- rière par rapport au manchon 45 et au piston primaire 21 tout en maintenant sa pointe 46b en butée contre le fond de l'ouverture ayant un fond 17a de l'arbre d'entrée 17. Ceci amène une partie de la vanne tiroir 46 ayant un diamètre réduit vers l'emplacement de l'extrémité intérieure de l'ouverture radiale 21c de sorte que la chambre de réaction 52 communique avec le réservoir 8 à travers le trajet com- portant l'ouverture radiale 21c. En conséquence, le piston primaire 21 et le piston secondaire 22 se rétractent tous deux vers l'arrière tout en déplaçant du liquide de frein situé dans la chambre de réaction 52 et la chambre d'inten- sification 31 vers le réservoir 8. En conséquence, l'effort de freinage produit par le cylindre de roue respectif 4, 5, 6 ou 7 est réduit. Lorsque chacun des pistons 21 et 22 se rétracte vers la position inactive représentée, la première chambre de pression hydraulique 36 et la seconde chambre de pression hydraulique 41 communiquent toutes deux avec le réservoir 8 pour prendre la pression atmosphérique, de sorte que le système de freinage 1 prend l'état inactif re- présenté, en libérant ainsi les freins. Une caractéristique d'entrée/sortie du maî- tre-cylindre 3 pendant le fonctionnement normal des freins mentionné cidessus peut être représentée par l'équation qui suit: P = F/A - SPG1/A (1) dans laquelle P représente la pression de maître-cylindre, F représente une sortie provenant de l'amplificateur de pression négative 2 agissant sur l'arbre d'entrée 17, A re- présente la surface en coupe du piston de maître-cylindre (en supposant que le piston primaire 21 et le piston secon- daire 22 ont tous deux une surface égale en coupe transver- sale) et SPG1 représente l'élasticité du ressort arrière 26, laquelle équation est dérivée de l'équilibre du piston primaire 21. On va décrire maintenant l'opération d'aide au frei- nage. Le présent mode de réalisation utilise une commande, non-représentée, comme mentionné ci-dessus, et de plus uti- lise des moyens de détection pour détecter les vitesses de croissance d'une force d'enfoncement appliquée à une pédale de frein, de la course de la pédale et analogue. De tels moyens de détection sont agencés pour alimenter les vites- ses de croissance de la force d'enfoncement appliquée à la pédale de frein et de la course de la pédale, vers la com- mande. Si la commande détermine que les vitesses de crois- sance de la force d'enfoncement appliquée à la pédale de frein et de la course de la pédale sont plus élevées que celles qui prédominent pendant une opération de freinage normal en nécessitant une opération d'aide au freinage tel qu'en appliquant une opération de freinage rapide sur la base des résultats de la détection qui sont transmis à par- tir des moyens de détection, elle actionne la pompe 57 et ouvre l'électrovanne 58. Après ceci, la pompe 57 achemine du liquide de frein vers la chambre d'intensification 31 à travers le conduit 56, le trajet radial 23i et l'ouverture annulaire 23j. Puisque l'arbre de sortie 16 et l'arbre d'entrée 17 sont déjà entraînés vers l'avant, de sorte que la chambre d'intensification 31 et la chambre de réaction 52 sont toutes deux isolées du réservoir 8 et sont rendues étanches d'une manière similaire à celle mentionnée ci-dessus, le liquide de frein qui est acheminé depuis la pompe 57 vers la chambre d'intensification 31 permet une montée en pression dans la chambre d'intensification 31 et la chambre de réaction 52 vers la pression de refoulement de la pompe 57. Lorsque la pression de refoulement de la pompe 57 prédomine dans la chambre d'intensification 31 et la cham- bre de réaction 52, le piston primaire 21 et le piston se- condaire 22 sont amenés à avancer, de sorte qu'une pression de maîtrecylindre est produite dans la première chambre de pression hydraulique 36 et la seconde chambre de pression hydraulique 41 pour actionner les freins de manière simi- laire à celle mentionnée précédemment. La pression de re- foulement de la pompe 57 qui prédomine dans la chambre d'intensification 31 entraîne l'arbre d'entrée 17 et l'ar- bre de sortie 16 vers l'arrière, de sorte que la vanne ti- roir 46 se déplace vers l'arrière pour permettre une commu- nication entre la chambre de réaction 52 et le réservoir 8, en limitant ainsi l'écoulement du liquide de refoulement depuis la chambre de réaction 52 jusqu'à l'intérieur du ré- servoir 8. Ainsi, la pression de refoulement de la pompe 57 qui est appliquée à la chambre d'intensification 31 est commandée de sorte que la réaction de la pression de refou- lement de la pompe 57 qui prédomine dans la chambre d'in- tensification 31 agissant sur l'arbre d'entrée est équili- brée avec l'entrée appliquée à l'arbre d'entrée 17. Puisque la surface sensible à la pression du piston primaire 21 qui est soumise à la pression de refoulement de la pompe 57 est égale à la surface sensible à la pression du piston primaire 21 qui est soumise à la pression de maî- tre-cylindre, il s'ensuit que la pression de maî- tre-cylindre est égale à la pression de refoulement de la pompe. En conséquence, la caractéristique d'entrée/sortie du maître-cylindre 3 pendant l'opération d'aide au freinage peut être dérivée de l'équilibre de l'arbre d'entrée 17, tel que représenté par l'égalité qui suit: P = F/B - SPG2/B (2) o P représente une pression de maître-cylindre ou la pres- sion de refoulement de la pompe, F une entrée appliquée à l'arbre d'entrée 17 ou une sortie provenant de l'amplifica- teur de pression négative 2, B une surface en coupe de l'arbre d'entrée 17, et SPG2 la résilience du ressort 51. En comparant l'équation 2 à l'équation 1 qui s'appli- que pour l'opération de freinage normal, on peut voir que le rapport d'asservissement est plus grand pendant l'opéra- tion d'aide au freinage que pendant l'opération de freinage normal du fait que B qu'avec le système de freinage 1 du présent mode de réali- sation, une opération d'aide au freinage peut être effec- tuée de manière fiable. Pendant l'opération d'aide au freinage, si la pédale de frein est par la suite relâchée, un signal provenant des moyens de détection amène la commande à désactiver la pompe 57 et à fermer l'électrovanne 58. Ceci a pour résultat de rendre étanche à la fois la chambre d'intensification 31 et la chambre de réaction 52. Par la suite, d'une manière similaire, lorsque l'opé- ration de freinage normal est relâchée, l'arbre de sortie 16 et l'arbre d'entrée 17 se rétractent initialement, ce qui est suivi par un mouvement de retrait de la vanne ti- roir 46 pour établir une communication entre l'ouverture radiale 21c et la chambre de réaction 52. Ceci permet à la chambre d'intensification 31 et à la chambre de réaction 52 de communiquer toutes deux avec le réservoir 8, de sorte que le piston primaire 21 et le piston secondaire 22 se rétractent, et l'amplificateur de pression négative 2 et le maître-cylindre 3 retournent vers leur état inactif repré- senté, relâchant les freins. On va maintenant étudier un cas de défaut de pression négative. * Bien que non-représenté, un détecteur de pression né- gative est agencé dans le présent mode de réalisation, et dans le cas o la source de pression négative tombe en des- sous d'une valeur donnée par défaut, le détecteur l'indique à la commande. Si un signal de détection indiquant un défaut de pression négative est transmis à partir du détecteur de pression négative pendant l'opération de freinage normal, la commande actionne la pompe 57 et ouvre l'électrovanne 58 pour acheminer la pression de refoulement de la pompe 57 vers la chambre d'intensification 31. Ceci intensifie la pression de maître-cylindre pour permettre qu'un effort de freinage ayant une amplitude accrue soit obtenu si la pres- sion négative provenant de la source de pression négative tombe en dessous d'une valeur donnée et la sortie du dispo- sitif d'amplification de pression négative 2 diminue de ma- nière correspondante. Lorsque pendant l'opération de freinage normal, la pression de maître-cylindre monte avec un rapport d'asser- vissement habituel par rapport à la force d'enfoncement ap- pliquée sur la pédale de frein (ou entrée), il est possible d'obtenir une caractéristique de rapport d'asservissement double inverse par laquelle la pression de maître-cylindre monte avec un rapport d'asservissement plus grand qu'un rapport d'asservissement habituel pour une entrée égale ou supérieure à une valeur donnée, comme représenté sur la fi- gure 2. De manière spécifique, il peut y avoir un détecteur de course de pédale qui détecte la course d'enfoncement de la pédale de frein, un détecteur de force d'enfoncement qui détecte la force d'enfoncement de la pédale de frein, un détecteur de pression qui détecte la pression de maî- tre-cylindre ou toute autre pression, non-représenté, qui détecte une entrée voulue de sorte que pendant l'opération de freinage normal qui se réalise à un niveau de rapport d'asservissement habituel, tout signal ou tous signaux de détection d'entrée envoyés par les détecteurs décrits peu- vent être utilisés pour ouvrir l'électrovanne 58 et pour actionner la pompe 57 d'une manière similaire à celle men- tionnée ci-dessus en liaison avec l'opération d'aide au freinage, à chaque fois que la commande détecte une entrée dépassant une valeur donnée représentant un point de rup- ture du rapport d'asservissement. Après ceci, le rapport d'asservissement est modifié à partir du rapport d'asser- vissement habituel représenté par l'équation 1 vers un rap- port d'asservissement plus grand représenté par l'équation 2, de la manière représentée sur la figure 2. De cette ma- nière, un effort de freinage ayant une amplitude plus grande peut être obtenu pour une entrée dépassant une va- leur donnée. Récemment, la pression négative a eu tendance à dimi- nuer du fait de la réduction du coût en combustible des mo- teurs d'automobiles, mais la caractéristique de rapport d'asservissement double inverse décrite permet d'obtenir une pression de maître-cylindre plus grande, assurant qu'un effort de freinage plus grand peut être obtenu si la pres- sion négative est diminuée. Dans le présent mode de réalisation, l'arbre d'entrée 17 est muni d'une ouverture ayant un fond 17a, dans laquelle l'extrémité arrière du manchon 45 et l'extrémité arrière de la vanne tiroir 46 sont insérées, la pointe 46b de la vanne tiroir 46 étant disposée en butée contre le fond de l'ouverture ayant un fond 17a. Cet agencement per- met au piston primaire 21, à l'arbre d'entrée 17 et à la vanne tiroir 46 de se déplacer de manière douce en va-et-vient sans impliquer une difficulté quelconque si les axes du piston primaire 21, du manchon 45 et de la vanne tiroir 46 sont radialement mal alignés par rapport à l'axe de l'arbre d'entrée 17. En d'autres termes, dans le présent mode de réalisation, un mauvais alignement des axes du pis- ton primaire 21 et de l'arbre d'entrée 17 peut être toléré. Puisque la périphérie extérieure de l'arbre d'entrée 17 est munie de la butée 17c existant au niveau de la face d'extrémité avant, une extraction de l'arbre d'entrée vers l'arrière à partir de l'alésage de diamètre plus petit 23B du boîtier 23 peut être empêchée de manière fiable. On va maintenant décrire un deuxième mode de réalisa- tion. La figure 3 représente un deuxième mode de réalisa- tion de la présente invention dans lequel un arbre d'entrée 117 et une vanne tiroir 146 sont reliés l'un à l'autre par une goupille 161. Il doit être compris que les parties cor- respondant à celles représentées dans le premier mode de réalisation sont désignées par les références numériques et alphanumériques utilisées précédemment, auxquelles on a ajouté 100. De manière spécifique, l'arbre d'entrée 117 a une partie avant, dont la périphérie extérieure est formée sous la forme d'une partie de diamètre réduit 117A ayant un dia- mètre extérieur qui est plus petit que le diamètre exté- rieur d'un alésage de diamètre plus petit 123B d'un boîtier 123. La partie de diamètre réduit 117A est munie d'une ou- verture radiale 117d, et d'une gorge annulaire 117e qui est positionnée vers l'arrière de l'ouverture radiale 117d. Une ouverture radiale 117f est agencée pour permettre qu'une goupille 161 soit agencée dans la gorge annulaire 117e. D'autre part, une vanne tiroir 146 est munie d'une ouver- ture radiale 146a, qui s'étend radialement à travers celle-ci, au niveau d'un emplacement adjacent à une pointe 146b et vers l'avant de celle-ci. Une goupille rectiligne 161 est insérée lorsque l'ou- verture radiale 146a de la vanne tiroir 146 et l'ouverture radiale 117f de l'arbre d'entrée 117 sont alignées l'une avec l'autre. Par la suite, la gorge annulaire 117e est mise en prise avec un anneau de blocage 162, empêchant ain- si une extraction de la goupille 161. L'ouverture radiale 146a de la vanne tiroir 146 a un diamètre intérieur qui est plus grand que le diamètre exté- rieur de la goupille 161, maintenant un jeu entre la gou- pille 161 et l'ouverture radiale 146a, qui permet une com- munication entre l'intérieur et l'extérieur de la vanne ti- roir 146. Dans l'état inactif représenté, la face d'extrémité avant de l'arbre d'entrée 117 est disposée en butée contre la face d'extrémité arrière d'un piston primaire 121. Dans le deuxième mode de réalisation, la face d'extrémité avant de l'arbre d'entrée 117 n'est pas munie d'une encoche ra- diale mais à la place est munie de l'ouverture radiale 117d, qui permet la communication entre l'espace intérieur d'une ouverture ayant un fond 117a et une chambre d'inten- sification 131, même dans l'état inactif représenté. Egalement dans le deuxième mode de réalisation, un dispositif de retenue annulaire 163 est agencé à l'emplace- ment de l'extrémité arrière d'une ouverture ayant un fond 121b du piston primaire 121, permettant ainsi que la péri- phérie extérieure d'un manchon 145 soit fixée de manière plus ferme dans l'ouverture ayant un fond 121b situé au ni- veau de son extrémité avant. A d'autres points de vue, l'agencement est similaire à celui du premier mode de réalisation représenté sur la figure 1. Le deuxième mode de réalisation construit de la manière mentionnée ci-dessus aboutit à une fonction et des effets similaires à ceux décrits ci-dessus en liaison avec le premier mode de réalisation. Dans les deux modes de réalisation décrits ci-dessus, les deux pistons 21, 22 (ou 121, 122) du maître-cylindre 3 (ou 103) ont un diamètre extérieur uniforme sur l'étendue axiale complète, mais ils peuvent être étagés de sorte que le diamètre extérieur peut être plus grand en direction de l'extrémité arrière qu'en direction de l'extrémité avant o ils sont disposés à proximité des chambres de pression hy- draulique respectives 36, 41 (ou 136, 141). On va maintenant décrire un troisième mode de réali- sation. La figure 4 représente un troisième mode de réalisa- tion de la présente invention. Dans les deux modes de réa- lisation décrits ci-dessus, la communication entre la cham- bre de réaction 52 (ou 152) et l'ouverture radiale 21c (ou 121c) est interrompue dans l'état inactif, mais dans le troisième mode de réalisation, une communication est éta- blie entre une chambre de réaction 252 et une ouverture ra- diale 221c dans l'état inactif, fournissant ainsi ce qu'on appelle une construction à centre ouvert. De manière spéci- fique, une vanne tiroir 246 est munie d'une ouverture ra- diale 246c à un emplacement situé vers l'arrière d'une par- tie avant de diamètre réduit de celle-ci, et l'ouverture radiale 246c permet la communication entre l'intérieur et l'extérieur de la partie de diamètre réduit de la vanne ti- roir 246. Dans l'état inactif représenté, l'extrémité inté- rieure de l'ouverture radiale 221c recouvre axialement la partie de diamètre réduit de la vanne tiroir 246 et en con- séquence la chambre de réaction 252 communique avec le ré- servoir par l'intermédiaire d'un trajet d'écoulement in- cluant l'ouverture radiale 221c. Le bord périphérique extérieure de la face d'extrémi- té arrière d'un piston primaire 221 est muni d'une partie tubulaire s'étendant vers l'arrière 221d qui est disposée en butée contre une face d'extrémité étagée d'un alésage de diamètre plus grand 223A positionnée de manière opposée à celle-ci. Du fait que la partie tubulaire 221d est munie d'une encoche radiale, l'intérieur et l'extérieur de la partie tubulaire 221d communiquent l'un avec l'autre à tra- vers l'encoche. Un ressort 266 est disposé entre la face d'extrémité arrière du piston primaire 221 et la face d'ex- trémité étagée d'une ouverture ayant un fond 217a formée dans un arbre d'entrée opposé 217, de sorte que l'arbre d'entrée 217 se rétracte vers une position o une butée 217c située sur celui-ci vient en butée contre la face d'extrémité étagée de l'alésage de diamètre plus grand 223A. Dans cet état, la face d'extrémité avant de l'arbre d'entrée 217 est espacée de la face d'extrémité arrière op- posée du piston primaire 221. A d'autres points de vue, l'agencement est similaire au premier mode de réalisation, et les parties correspondant à celles représentées dans le premier mode de réalisation sont indiquées par des référen- ces numériques et alphanumériques analogues à celles utili- sées précédemment, auxquelles on a ajouté 200. Dans le troisième mode de réalisation ainsi cons- truit, si la pression de la pompe est acheminée depuis la pompe vers la chambre d'intensification 231 dans l'état in- actif représenté, la chambre d'intensification 231 et la chambre de réaction 252 restent à la pression atmosphérique du fait que la chambre d'intensification 231 communique avec la chambre de réaction 252, qui à son tour communique avec le réservoir. D'autre part, lorsqu'une pédale de frein est enfoncée doucement dans l'état inactif représenté, l'arbre d'entrée 217 est entrainé vers l'avant. Ceci comprime le ressort 266 pour amener l'arbre d'entrée 217 à venir en butée contre le piston primaire 221, de sorte que l'ouverture radiale 221c est fermée par la périphérie extérieure de la vanne tiroir 246 qui est située vers l'arrière de la partie de diamètre réduit. Le reste de l'opération reste similaire à ce qui a été mentionné ci- dessus en liaison avec l'opération de freinage normal du premier mode de réalisation, et par con- séquent ne sera pas décrit de manière spécifique ici. L'opération d'aide au freinage du troisième mode de réalisation va être décrite. Dans ce cas, lorsque l'arbre d'entrée 217 est entraîné rapidement vers l'avant dans les conditions inactives représentées, la pression de pompe est acheminée vers la chambre d'intensification 231 dans l'état o l'ouverture radiale 221c est fermée par la périphérie extérieure de la vanne tiroir 246, de manière similaire à celle de l'opération normale mentionnée ci-dessus. La pres- sion de refoulement de la pompe produit alors une pression de liquide dans la chambre d'intensification 231, de sorte que les deux pistons 221 et 222 sont amenés à avancer, in- tensifiant ainsi la pression de maître-cylindre. Le fonc- tionnement ultérieur reste similaire à ce qui a été men- tionné ci-dessus en liaison avec le premier mode de réali- sation et par conséquent ne va pas être décrit de manière spécifique ici. Le troisième mode de réalisation construit de la ma- nière mentionnée ci-dessus aboutit à une fonction et un ef- fet similaires à ceux obtenus par le premier mode de réali- sation mentionné initialement. On va maintenant décrire le quatrième mode de réali- sation. Les figures 5 à 7 représentent un quatrième, un cin- quième et un sixième mode de réalisation de la présente in- vention, respectivement. Ces modes de réalisation sont con- çus pour augmenter le rapport d'intensification pendant l'opération d'aide au freinage par rapport au rapport d'in- tensification obtenu à l'aide du premier jusqu'au troisième mode de réalisation. De manière spécifique, dans le quatrième mode de réa- lisation représenté sur la figure 5, une ouverture ayant un fond 317a formée dans une arbre d'entrée 317 a un diamètre intérieur uniforme sur toute l'étendue axiale de celle-ci, et la périphérie extérieure d'un manchon 345, vers son ex- trémité arrière, est légèrement agencée dans l'ouverture ayant un fond 317a ainsi formée. Un élément d'étanchéité annulaire 348 est agencé autour de la périphérie extérieure du manchon 345 en direction de l'extrémité arrière de ce- lui-ci, en maintenant ainsi une étanchéité au liquide entre l'ouverture ayant un fond 317a et la périphérie extérieure du manchon 345. Vers l'extrémité avant de l'arbre d'entrée 317, la périphérie extérieure de celui-ci est munie d'une colle- rette 317c qui a un diamètre accru radialement vers l'exté- rieur. Au niveau d'un emplacement disposé à proximité d'une chambre d'intensification 331, le manchon 345 est muni d'une ouverture radiale 345a, qui permet la communication entre l'intérieur du manchon et la chambre d'intensifica- tion 331. La périphérie extérieure d'une vanne tiroir 346 est munie centralement d'une gorge annulaire 346b, et une ou- verture radiale 346e est formée dans le tiroir au niveau de l'emplacement de la gorge annulaire 346d pour assurer la communication entre l'intérieur de la vanne tiroir 346 et la gorge annulaire 346d. Vers l'extrémité avant, la périphérie extérieure du manchon 345 est munie d'une gorge annulaire 345b et d'une ouverture radiale 345c qui s'étend à partir de celle-ci. La gorge annulaire 345b est maintenue en communication avec une ouverture radiale 321c formée dans un boîtier 323. Ain- si, dans le quatrième mode de réalisation, un espace qui a été utilisé en tant que chambre de réaction dans les modes de réalisation décrits est formé en tant que chambre atmo- sphérique 352, qui est maintenue en communication avec un réservoir. D'autre part, la vanne tiroir 346 qui est repoussée vers l'arrière par un ressort 351 a sa pointe 346d disposée en butée contre le fond de l'ouverture ayant un fond 317a. Dans l'état inactif, l'ouverture radiale 345a formée dans le manchon 345 est fermée par une partie de la périphérie extérieure de la vanne tiroir 346 qui est positionnée vers l'arrière de la gorge annulaire 346d. Au niveau d'un point adjacent à la pointe 346b et vers l'avant de celle-ci, la périphérie extérieure du ti- roir 346 a un diamètre plus petit que le diamètre intérieur du manchon 345, o une ouverture radiale 346f est formée. En conséquence, une communication est établie entre la chambre atmosphérique 352 et l'espace intérieur de l'ouver- ture ayant un fond 317a formée dans l'arbre d'entrée 317, par l'intermédiaire de l'espace intérieur de la vanne ti- roir 346 et de l'ouverture radiale 346f. Dans l'état inactif, la face d'extrémité avant de la collerette 317c de l'arbre d'entrée 317 est disposée en bu- tée contre la face d'extrémité arrière du piston primaire 321. La face d'extrémité arrière du piston primaire 321 est munie d'une encoche radiale, à travers laquelle une commu- nication est établie entre la chambre d'intensification 331 et l'ouverture radiale 345a formée dans le manchon 345, dans l'état inactif. De plus, dans le présent mode de réalisation, à l'em- placement d'un élément formant joint 328 et autour de ce- lui-ci, le piston primaire 321 a un diamètre extérieur qui est plus grand que le diamètre extérieur de celui-ci exis- tant au niveau d'un emplacement vers l'avant de celui-ci. En conséquence, une première chambre annulaire de liquide 333 de ce mode de réalisation a un volume qui est plus grand que le volume de la première chambre annulaire de li- quide 33 (ou 133 ou 233) de chaque mode de réalisation dé- crit ci-dessus. Il doit être compris que les parties cor- respondant à celles représentées dans le premier mode de réalisation sont indiquées par des références numériques et alphanumériques analogues à celles utilisées ci-dessus, auxquelles on a ajouté 300. A d'autres points de vue, l'agencement est similaire à l'agencement représenté en liaison avec le premier mode de réalisation. En résultat de l'agencement décrit du présent mode de réalisation, il est possible d'augmenter le rapport d'in- tensification par les moyens d'intensification 311 du pré- sent mode de réalisation par comparaison avec le premier jusqu'au troisième mode de réalisation. De manière spécifique, en se reportant au mode de réalisation représenté sur la figure 1, en indiquant une entrée provenant de l'arbre d'entrée 17 par F, la pression de liquide dans la chambre d'intensification 31 par P, la surface sensible à la pression du piston primaire 21 dans le maître-cylindre 3 par A et la surface sensible à la pression de l'arbre d'entrée 17 par B, il s'ensuit que pen- dant l'opération de freinage normal, l'équilibre de l'arbre d'entrée 17 est obtenu par: F = P x A. D'autre part, pendant l'opération d'aide au freinage, l'équilibre de l'arbre d'entrée 17 est obtenu par F = P x B. En conséquence, le rapport d'intensification est fourni par A/B. Cependant, si on essaye d'augmenter le rapport d'in- tensification (A/B) à l'aide de l'agencement du premier mode de réalisation, il est nécessaire de réduire le diamè- tre extérieur de l'arbre d'entrée 17. Cependant, une réduc- tion du diamètre de l'arbre d'entrée 17 a pour résultat une résistance réduite de l'arbre d'entrée 17, ce qui est dif- ficile à mettre en oeuvre en réalité. Au contraire, dans le quatrième mode de réalisation représenté sur la figure 5, la pression de refoulement de la pompe qui prédomine dans la chambre d'intensification 331 agit uniquement sur une surface sensible à la pression de l'arbre d'entrée 317 qui est positionnée radialement vers l'extérieur de la périphérie extérieure du manchon 345 lorsque la pression de pompe est introduite dans la chambre d'intensification 331 pendant l'opération d'aide au frei- nage. En d'autres termes, dans le quatrième mode de réali- sation représenté sur la figure 5, en indiquant une entrée provenant de l'arbre d'entrée 317 par F, la pression de li- quide dans la chambre d'intensification 331 par P, la sur- face sensible à la pression du piston primaire 321 situé dans le maîtrecylindre 303 par A, la surface en coupe d'une partie coulissante de l'arbre d'entrée 317 par B et la surface en coupe de l'arbre d'entrée 317 située radiale- ment à l'extérieur de la périphérie extérieure du manchon 345a par C, l'équilibre pour l'arbre d'entrée 317 pendant l'opération de freinage normal est obtenu par: F = P x A. D'autre part, pendant l'opération d'aide au freinage, l'équilibre pour l'arbre d'entrée 317 est obtenu par: F = P x A x(B - C)/(A - C). En conséquence, le rapport d'intensification est don- né par (A - C)/(B - C). Puisque C dans le quatrième mode de réalisation d'augmenter le rap- port d'intensification par comparaison à l'agencement du premier mode de réalisation. Il doit être compris que le quatrième mode de réali- sation est aussi capable d'aboutir à une fonction et un ef- fet similaires à ceux obtenus par le premier mode de réali- sation. On va maintenant décrire un cinquième mode de réali- sation. La figure 6 représente un cinquième mode de réalisa- tion de la présente invention. Dans le quatrième mode de réalisation, le manchon 345 est agencé dans l'ouverture ayant un fond 321a du piston primaire 321 et y est fixé alors que la périphérie extérieure de celui-ci vers l'ex- trémité arrière est agencée de manière coulissante dans l'ouverture ayant un fond 317a formée dans l'arbre d'entrée 317. Cependant, dans le cinquième mode de réalisation, l'extrémité arrière d'un manchon 445 est agencée dans une ouverture ayant un fond 417a formée dans un arbre d'entrée 417 et y est fixée, alors que la périphérie extérieure du manchon 45 vers l'extrémité avant de celui-ci est agencée de manière coulissante dans une ouverture ayant un fond 421b formée dans un piston primaire 421. En association avec ceci, une vanne tiroir 446 a sa pointe 446b dirigée vers l'avant et disposée en butée con- tre le fond de l'ouverture ayant un fond 421b du piston primaire 421. Un ressort 451 est disposé entre le fond de l'ouverture ayant un fond 417a formée dans l'arbre d'entrée 417 et un gradin situé sur la vanne tiroir 446, repoussant ainsi la vanne tiroir 446 vers l'avant. La vanne tiroir 446 est munie d'une ouverture radiale 446f située à un emplace- * ment adjacent à la pointe 446b, maintenant ainsi une commu- nication entre une chambre atmosphérique 452 et l'espace intérieur de la vanne tiroir 446 et l'intérieur de l'ouver- ture ayant un fond 417a. Dans le cinquième mode de réalisation, vers l'extré- mité avant, la périphérie extérieure de l'arbre d'entrée 417 est agencée sous la forme d'une partie tubulaire ayant un fond 417c qui est plus grand en diamètre, d'une quantité donnée, que le diamètre extérieur du manchon 445. L'extré- mité arrière du manchon 445 et une collerette 445d située adjacente à celle-ci et vers l'avant de celle-ci sont agen- cées dans l'ouverture ayant un fond 417a formée dans l'ar- bre d'entrée 417 qui est étagée, et un dispositif de rete- nue 463 est agencé sur la collerette 445d à partir du côté avant de celle-ci. Un jeu est maintenu entre la périphérie intérieure du dispositif de retenue 463 et la périphérie extérieure du manchon 445, et le manchon 445 est positionné radialement vers l'intérieur de celui- ci et est muni d'une ouverture radiale 445a, qui permet que la communication soit maintenue entre une chambre d'intensification 431 et l'intérieur du manchon 445. Dans l'état inactif représenté, l'ouverture radiale 445a est fermée par la périphérie extérieure de la vanne tiroir 446. Egalement dans le cinquième mode de réalisation, la pression dans la chambre d'intensification 431 agit unique- ment sur une partie sensible à la pression de l'arbre d'en- trée 417 qui est positionnée radialement vers l'extérieur de la partie extérieure du manchon 445, aboutissant à la fonction et à l'effet similaires à ceux obtenus par le qua- trième mode de réalisation. Le cinquième mode de réalisa- tion est aussi capable d'aboutir aux mêmes fonctions et ef- fets que ceux obtenus par le premier mode de réalisation. Il doit être compris que les parties correspondant à celles représentées dans le premier mode de réalisation sont indi- quées par des références numériques et alphanumériques ana- logues à celles utilisées précédemment, auxquelles on a ajouté 400. Il doit être noté que dans le cinquième mode de réa- lisation, la périphérie extérieure du piston primaire 421 a un diamètre plus grand, à l'emplacement o un élément for- mant joint 428 est agencé, que le diamètre extérieur vers l'extrémité avant de celui-ci o l'ouverture radiale 421a est formée, mais le diamètre extérieur du piston primaire 421 peut être uniforme sur la totalité de l'étendue axiale de celui-ci. On va maintenant décrire un sixième mode de réalisa- tion. La figure 7 représente une combinaison de ce qu'on appelle une construction à centre ouvert représentée sur la figure 4 et l'agencement représenté sur la figure 5 qui permet que le rapport d'intensification soit augmenté. De manière spécifique, dans l'état inactif représen- té, une partie tubulaire arrière 521d d'un piston primaire 521 est disposée en butée contre une face d'extrémité éta- gée d'un alésage de diamètre plus grand 523A d'un boîtier 523. Un ressort 566 est disposé entre une face d'extrémité arrière du piston primaire 521 et un rebord 517c situé sur un arbre d'entrée 517, amenant la face d'extrémité arrière du rebord 517c à venir en butée contre la face d'extrémité étagée de l'alésage de diamètre plus grand 523A du boîtier 523. Un manchon 545 et une vanne tiroir 546 sont cons- truits de manière similaire à celle représentée sur la fi- gure 5. A d'autres points de vue, l'agencement est simi- laire à celui représenté sur la figure 5, et les parties correspondant à celles représentées dans le premier mode de réalisation sont indiquées par des références numériques et alphanumériques analogues à celles utilisées précédemment, auxquelles on a ajouté 500. Le sixième mode de réalisation ainsi construit est également capable d'aboutir à une fonction et un effet si- milaires à ceux obtenus par le cinquième mode de réalisa- tion, et peut aussi aboutir à une fonction et à un effet similaires à ceux obtenus par le premier mode de réalisa- tion. Dans les modes de réalisation décrits ci-dessus, un manchon cylindrique 45 (ou 145, 245, 345, 445, 545) est agencé dans une ouverture ayant un fond 17a (ou 117a, 217a, 317a, 417a, 517a) d'un arbre d'entrée 17 (ou 117, 217, 317, 417, 517) ou dans une ouverture ayant un fond 21b (ou 121b, 221b, 321b, 421b, 521b) d'un piston primaire 21 (ou 121, 221, 321, 421, 521) de sorte que la périphérie intérieure du manchon 45 (ou 145, 245, 345, 445, 545) sert en tant qu'ouverture de guidage pendant un mouvement coulissant de celui-ci, mais l'ouverture ayant un fond 17a (ou 117a, 217a, 317a, 417a, 517a) de l'arbre d'entrée 17 (ou 117, 217, 317, 417, 517) ou l'ouverture ayant un fond 21b (ou 121b, 221b, 321b, 421b, 521b) du piston primaire 21 (ou 121, 221, 321, 421, 521) peut être formée en un seul bloc avec une partie qui correspond au manchon 45 (ou 145, 245, 345, 445, 545). En variante, alors que l'arbre de sortie 16 de l'am- plificateur de pression négative 2 est agencé dans l'arbre d'entrée 17 (ou 117, 217, 317, 417, 517) du système de freinage 1, un amplificateur de pression hydraulique peut être agencé à la place de l'amplificateur de pression néga- tive 2, son arbre de sortie étant agencé dans l'arbre d'en- trée 17. En tant qu'autre variante, plutôt que de fournir l'amplificateur de pression négative 2 ou l'amplificateur de pression hydraulique, un arbre d'entrée relié à une pé- dale de frein peut être agencé directement dans l'arbre d'entrée 17. On va maintenant décrire un septième mode de réalisa- tion. Les figures 8 et 9 représentent un septième et un huitième mode de réalisation de la présente invention, res- pectivement, o la course d'un arbre d'entrée est rendue plus petite que la course du piston de maître-cylindre lorsqu'une pression de maîtrecylindre est intensifiée par des moyens d'intensification. En se reportant à la figure 8, un système de freinage 601 selon la présente invention comporte un amplificateur de pression négative 602 qui fournit une sortie en ampli- fiant une force d'enfoncement appliquée à une pédale de frein, un maître-cylindre 603 qui est actionné par une sor- tie provenant de l'amplificateur de pression négative 602 pour produire une pression de maître-cylindre dans ce- lui-ci, des cylindres de roue 604, 605, 606 et 607 qui sont alimentés en pression de maître-cylindre à partir du maî- tre-cylindre 603, un réservoir 608 de liquide de frein, et des moyens d'intensification 611 disposés vers l'arrière du maître-cylindre 603 pour intensifier la pression de maî- tre-cylindre comme requis. L'amplificateur de pression négative 602 est un am- plificateur habituel qui est bien connu dans la technique dans laquelle lorsqu'une pédale de frein est enfoncée, un arbre d'entrée 612 de l'amplificateur 602 est entraîné vers l'avant, de sorte qu'un trajet d'écoulement dans un corps de vanne est commuté par un mécanisme de vanne disposé dans le corps de vanne 603 pour introduire l'atmosphère dans une chambre à pression variable 614. Un différentiel de pres- sion résultant entre la pression négative existant dans une chambre à pression constante 615 et la pression atmosphéri- que existant dans la chambre à pression variable 614 en- traîne le corps de vanne 613 vers l'avant, de sorte qu'une sortie ayant un rapport d'asservissement donné est obtenue à partir d'un arbre de sortie 616. Dans le présent mode de réalisation, une sortie provenant de l'arbre de sortie 616 est transmise au maître-cylindre 603 par l'intermédiaire d'un arbre d'entrée 617, qui est une partie des moyens d'intensification 611. Le maître-cylindre 603 est du type tandem, et com- porte un piston primaire 621 disposé vers l'arrière dans un boîtier 618 et un piston secondaire 622 disposé vers l'avant dans le boîtier 618, d'une manière similaire à ce qui est connu dans la technique. Le boîtier 618 du maî- tre-cylindre 603 est muni d'un alésage de diamètre plus grand 618A et d'un alésage de diamètre plus petit 618B qui s'étend à partir de l'alésage de diamètre plus grand 618A et s'étend vers une face d'extrémité arrière de celui-ci, les deux s'étendant axialement. Le piston primaire 621 et le piston secondaire 622 ont leur ouverture positionnée vers l'avant, le piston pri- maire 621 étant agencé de manière coulissante dans la péri- phérie intérieure de l'alésage de diamètre plus grand 618A, vers l'extrémité arrière, et le piston secondaire 622 étant agencé de manière coulissante dans la périphérie intérieure de l'alésage de diamètre plus grand 618A, vers l'extrémité avant de celle-ci. Un arbre d'entrée 617 a une partie avant qui est agencée de manière coulissante dans l'alésage de diamètre plus petit 618B du boîtier 618, et a une ouverture ayant un fond formée dans son extrémité arrière en alignement axial, et l'extrémité avant d'un arbre de sortie 616 de l'amplifi- cateur de pression négative 602 est agencée dans l'ouver- ture ayant un fond pour venir en butée contre le fond de l'ouverture ayant un fond. Un élément d'étanchéité annu- laire 624 est agencé autour de la périphérie intérieure de l'alésage de diamètre plus petit 618B pour maintenir une étanchéité au liquide entre la périphérie intérieure de l'alésage de diamètre plus petit 618B et l'arbre d'entrée 617. D'autre part, l'extrémité avant ou la face d'extrémité avant de l'arbre d'entrée 617 qui est située dans l'alésage de diamètre plus grand 618A est disposée en butée contre un dispositif de retenue annulaire 625 qui va être décrit ul- térieurement, qui à son tour est disposé en butée contre la face d'extrémité arrière du piston primaire 621. Ainsi le dispositif de retenue 625 est maintenu en sandwich entre la face d'extrémité avant de l'arbre d'entrée 617 et la face d'extrémité arrière du piston primaire 621. En conséquence, lorsque l'amplificateur de pression négative est actionné pour entraîner l'arbre de sortie 616 vers l'avant, l'arbre d'entrée 617 est entraîné vers l'avant ou avance pour amener le piston primaire 621 et le piston secondaire 622 à avancer, en créant ainsi une pres- sion de maître-cylindre. Un dispositif de retenue axialement télescopique 626 qui est connu en lui-même dans la technique est disposé en- tre la face d'extrémité arrière du piston secondaire 622 et le piston primaire opposé 621, et un ressort 627 est dispo- sé entre des parties radiales du dispositif de retenue 625 situées au niveau de ses extrémités avant et arrière. De cette manière, dans l'état inactif représenté sur la figure 8, le piston secondaire 622 et le piston primaire 621 sont maintenus dans leur état le plus espacé axialement. Un res- sort 628 est disposé entre la face d'extrémité avant de l'alésage de diamètre plus grand 618A et le piston secon- daire opposé 622. Par conséquent, dans l'état inactif, le piston secon- daire 622 et le piston primaire 621 prennent leur position inactive représentée dans laquelle la face d'extrémité ar- rière du piston primaire 621 maintient le dispositif de re- tenue 625 en sandwich, en association avec la face d'extré- mité avant de l'arbre d'entrée opposé 617, et donc est po- sitionnée le plus vers l'arrière dans l'alésage de diamètre plus grand 618A. En conséquence, l'arbre d'entrée 617 prend aussi la position inactive la plus vers l'arrière par rap- port au boîtier 618. Un élément d'étanchéité annulaire 631 est agencé au- tour de la périphérie extérieure du piston primaire 621 vers son extrémité arrière, de sorte qu'une étanchéité au liquide est maintenue entre la périphérie extérieure de l'alésage de diamètre plus grand 618A et la périphérie ex- térieure du piston primaire 621 à l'emplacement o l'élé- ment d'étanchéité 631 est agencé. Dans le présent mode de réalisation, l'espace intérieur existant dans l'alésage de diamètre plus grand 618A, qui est positionné vers l'arrière de l'emplacement de l'élément d'étanchéité 631, définit une chambre d'intensification 632. Une gorge annulaire est formée dans la périphérie in- térieure de l'alésage de diamètre plus grand 618A au niveau d'une position axialement centrale, et un joint en coupelle annulaire 633 qui a une forme de canal en coupe est agencé dans la gorge annulaire. La périphérie intérieure du joint en coupelle 633 est maintenue en contact étroit avec la pé- riphérie extérieure du piston primaire 621 en maintenant ainsi une étanchéité au liquide à ce niveau. Le diamètre intérieur de la périphérie intérieure de l'alésage de dia- mètre plus grand 618A est augmenté dans une zone partant d'un point adjacent au joint en coupelle 633 et située vers l'arrière de celui-ci jusqu'à un point adjacent à l'élément d'étanchéité 631 et vers l'avant de celui-ci dans l'état inactif représenté, en formant un espace annulaire entre la périphérie intérieure de l'alésage de diamètre plus grand 618A ayant son diamètre accru et la périphérie extérieure du piston primaire 621 qui est positionnée adjacente à celle-ci et radialement vers l'intérieur de celle-ci, qui définit une première chambre de liquide annulaire 634. La première chambre de liquide annulaire 634 communique avec le réservoir 608 par l'intermédiaire d'un alésage radial étagé, de sorte que le liquide de frein situé dans le ré- servoir 608 est normalement introduit à l'intérieur de cette chambre. Vers l'extrémité avant, l'alésage de diamètre plus grand 618A est muni d'une gorge annulaire dans sa périphé- rie intérieure, dans laquelle est agencé un joint en cou- pelle annulaire 635 qui a une forme de canal en coupe. La périphérie intérieure du joint en coupelle 635 est mainte- nue en contact étroit avec la périphérie extérieure du pis- ton secondaire 622, en maintenant ainsi une étanchéité au liquide à ce niveau. La périphérie intérieure de l'alésage de diamètre plus grand 618A est aussi munie d'une autre gorge annulaire au niveau d'un emplacement vers l'arrière du joint en coupelle 635, dans laquelle un élément d'étan- chéité annulaire 636 est agencé, qui est efficace pour maintenir une étanchéité au liquide entre cette gorge annu- laire et la périphérie extérieure du piston secondaire 622. Dans une zone s'étendant à partir de l'élément d'étanchéité 636 vers le joint en coupelle positionné vers l'arrière 633, l'espace intérieur situé dans l'alésage de diamètre plus grand 618A et l'espace intérieur du piston primaire 621 qui communique avec celui-ci définissent en- semble une première chambre de pression hydraulique 637. Des ouvertures radiales 618b et 618c sont formées pour s'étendre à partir de la première chambre de pression hy- draulique 637 et communiquer avec une ouverture annulaire 618d, qui à son tour communique avec un premier orifice de sortie 638, qui à son tour communique avec les cylindres de roue arrière 606 et 607 par l'intermédiaire d'un conduit 639. Une ouverture axiale 618e est formée pour être reliée entre les ouvertures radiales 618c et 618a d'un manière re- coupant la gorge annulaire dans laquelle est agencé le joint en coupelle 633. Le joint en coupelle 633 a en coupe une forme de canal, et agit en tant que clapet anti-retour qui permet uniquement un écoulement de fluide dans un sens allant du côté arrière vers le côté avant de celui-ci. En conséquence, le liquide de frein situé dans le réservoir 608 est introduit dans la première chambre de pression hy- draulique 637 à travers l'ouverture radiale 618a, l'ouver- ture axiale 618e, le joint en coupelle 633 et l'ouverture radiale 618c, et par conséquent est alimenté à travers les deux ouvertures radiales 618b et 618c, l'ouverture annu- laire 618d et le conduit 639 jusqu'à l'intérieur des cylin- dres de roue 606 et 607. Vers l'extrémité avant, le piston primaire 621 est muni d'une ouverture radiale 621a qui communique avec l'es- pace intérieur de celui-ci, et qui a une ouverture exté- rieure qui est positionnée dans l'état inactif représenté pour chevaucher axialement la face d'extrémité arrière du joint en coupelle 633 et reste au repos à cette position. Un jeu radial est normalement maintenu entre la face d'ex- trémité arrière du joint en coupelle 633 et la face d'ex- trémité arrière de la gorge annulaire dans laquelle il est agencé. En conséquence, une communication est normalement maintenue entre le réservoir 608 et la première chambre de pression hydraulique 637 par l'intermédiaire de l'ouverture radiale 621a, d'un espace situé adjacent au joint en cou- pelle 633 et vers l'arrière de celui-ci et de l'ouverture axiale positionnée vers l'arrière 618e et de l'ouverture radiale 618a, de sorte que du liquide de frein à pression atmosphérique est alimenté dans la première chambre de pression hydraulique 637. Une seconde chambre de pression hydraulique 641 est définie par l'espace intérieur de l'alésage de diamètre plus grand 618A dans une zone située vers l'avant du joint en coupelle 635 et l'espace intérieur du piston secondaire 622 qui communique avec celui-ci. La seconde chambre de pression hydraulique 641 est maintenue en communication avec les cylindres de roue avant 604 et 605 par l'intermé- diaire d'un second orifice de sortie 642 et d'un conduit 643 relié à celui-ci. Une ouverture radiale 618f qui communique avec le ré- servoir 608 est formée entre le joint en coupelle 635 et l'élément d'étanchéité 636. Une ouverture axiale 618g qui part de l'ouverture radiale 618f est formée selon une dis- position recoupant la gorge annulaire dans laquelle est agencé le joint en coupelle 635, et a une extrémité avant qui est maintenue en communication avec la seconde chambre de pression hydraulique 641. Le joint en coupelle 635 a une forme de canal en coupe, et agit en tant que clapet an- ti-retour qui permet uniquement un écoulement de liquide de frein dans une direction allant du côté arrière vers le cô- té avant de celui-ci. En conséquence, le liquide de frein situé dans le réservoir 608 est introduit dans la seconde chambre de pression hydraulique 641 à travers l'ouverture radiale 618f, l'ouverture axiale 618g et le joint en cou- pelle 635, et par conséquent est envoyé vers les cylindres de roue 604 et 605 par l'intermédiaire du conduit 643. Vers l'extrémité avant, le piston secondaire 622 est muni d'une ouverture radiale 622a qui communique avec l'es- pace intérieur de celui-ci, et qui a une ouverture exté- rieure qui vient en butée à un emplacement chevauchant axialement la face d'extrémité arrière du joint en coupelle 635 dans l'état inactif représenté. Un jeu radial est main- tenu entre la face d'extrémité arrière du joint en coupelle 635 et la face d'extrémité de la gorge annulaire dans laquelle il est agencé. En conséquence, dans l'état inactif représenté, une communication est établie entre le réser- voir 608 et la seconde chambre de pression hydraulique 641 par l'intermédiaire de l'ouverture radiale 622a, d'un es- pace communiquant avec celui-ci et positionné vers l'ar- rière du joint en coupelle 635 et de l'ouverture axiale po- sitionnée vers l'arrière 618g et de l'ouverture radiale 618f, et donc du liquide de frein à pression atmosphérique est envoyé dans la seconde chambre de pression hydraulique 641. Au contraire de l'état inactif représenté, dans l'état actif o le piston primaire 621 et le piston secon- daire 622 avancent, l'ouverture radiale 621a du piston pri- maire 621 se déplace vers l'avant du joint en coupelle 633 et l'ouverture radiale 622a du piston secondaire 622 se dé- place vers l'avant du joint en coupelle 635. En consé- quence, la périphérie intérieure du joint en coupelle 633 est maintenue en contact étroit avec la périphérie exté- rieure du piston primaire 621 au niveau d'un emplacement situé vers l'arrière de l'ouverture radiale 621a pour in- terrompre la communication entre la première chambre de pression hydraulique 637 et le réservoir 608, et la péri- phérie intérieure du joint en coupelle 635 est maintenue en contact étroit avec la périphérie extérieure du piston se- condaire 622 au niveau d'un emplacement situé vers l'ar- rière de l'ouverture radiale 622a pour interrompre la com- munication entre la seconde chambre de pression hydraulique 641 et le réservoir 608. De cette manière, une pression de maître-cylindre est produite dans la première chambre de pression hydraulique 637 et la seconde chambre de pression hydraulique 641, et est envoyée par l'intermédiaire des conduits 639 et 643 vers les cylindres de roue 604 à 607, en produisant ainsi un effort de freinage. Dans le présent mode de réalisation, des moyens de commande de pression hy- draulique 644 qui sont connus pour fournir une commande d'anti-patinage sont disposés dans les conduits 639 et 643. En commandant le fonctionnement des moyens de commande de pression hydraulique 644 en utilisant une commande, non-représentée, il est possible d'assurer la commande d'anti-patinage. Dans le présent mode de réalisation, les moyens d'in- tensification 611 sont disposés vers l'arrière du piston primaire 621, et peuvent être utilisés pour amener le pis- ton primaire 621 et le piston secondaire 622 à avancer comme requis pour intensifier la pression de maî- tre-cylindre. De manière spécifique, la face d'extrémité arrière du piston primaire 621 est munie d'une ouverture axiale ayant un fond 621b en alignement axial, et vers l'extrémité ar- rière la périphérie extérieure du piston primaire 621 est agencée sous la forme d'une partie de diamètre réduit 621c qui a un diamètre réduit par comparaison avec une partie de celui-ci positionnée vers l'avant de l'élément d'étanchéité 631. Un manchon cylindrique 645 est agencé de manière cou- lissante dans l'ouverture ayant un fond 621b. Deux éléments d'étanchéité annulaires 646 et 647 sont agencés dans la périphérie extérieure du manchon 645 vers l'extrémité avant et au niveau de la partie centrale de ce- lui-ci pour maintenir une étanchéité au liquide entre la périphérie extérieure du manchon 645 et la périphérie inté- rieure de l'ouverture ayant un fond 621b dans les zones des éléments d'étanchéité 646, 647. Une ouverture axiale 645a est formée dans la périphé- rie extérieure du manchon 645 entre les emplacements des éléments d'étanchéité annulaires 646 et 647, et se poursuit par une ouverture radiale 645b qui s'ouvre dans l'espace intérieur. Au niveau d'un emplacement situé vers l'avant de l'élément d'étanchéité 631, le piston primaire 621 est muni d'un passage 621d qui comporte une gorge annulaire et une ouverture radiale, et la première chambre annulaire de li- quide 634 et la gorge annulaire 645a du manchon 645 sont maintenues en communication par l'intermédiaire du passage 621d. En d'autres termes, une communication est normalement maintenue entre le réservoir 608 et l'ouverture radiale 645b du manchon 645 par l'intermédiaire de la première chambre annulaire de liquide 634. Le manchon 645 a une dimension axiale qui est choisie pour être pratiquement égale à la profondeur de l'ouverture ayant un fond 621b formée dans le piston primaire 621, et l'extrémité arrière du manchon 645 est positionnée adja- cente à la chambre d'intensification 632. Vers son extrémi- té arrière, la périphérie extérieure du manchon 645 a son diamètre réduit par comparaison à sa partie avant pour * fournir une partie de diamètre réduit 645c alors que la pé- riphérie intérieure du manchon 645 a un diamètre accru vers l'extrémité avant et un diamètre réduit vers l'extrémité arrière. Une vanne tiroir 648 ayant la forme d'un cylindre muni d'un fond est agencée de manière coulissante dans la périphérie intérieure du manchon 645 ayant un diamètre ré- duit, qui est positionnée vers l'extrémité arrière. La vanne tiroir 648 est agencée de manière coulis- sante dans le manchon 645, son ouverture étant disposée le plus vers l'avant, et, dans la partie avant o est agencée l'ouverture, la périphérie extérieure de la vanne tiroir 648 a un diamètre réduit par rapport à la périphérie exté- rieure de la partie arrière de celle-ci pour fournir une partie de diamètre réduit 648a. La vanne tiroir 648 a une dimension axiale qui est plus grande que la dimension axiale du manchon 645, et a une extrémité arrière 648b qui est pointue sous la forme d'un cône. Vers l'extrémité ar- rière 648b, la vanne tiroir 648 est munie d'une ouverture traversante radiale 648c. Un dispositif de retenue cylindrique 651 est disposé à l'intérieur de la partie avant du manchon 645 selon une disposition entourante par rapport à la partie de diamètre réduit 648a de la vanne tiroir 648, et a un rebord arrière qui est disposé en butée contre la face d'extrémité étagée du manchon 645. Un ressort 652 est disposé entre le rebord arrière du dispositif de retenue 651 et le fond de l'ouver- ture ayant un fond 621b du piston primaire opposé 621, et l'élasticité du ressort 652 rappelle normalement le manchon 645 vers l'arrière par rapport à l'ouverture ayant un fond 621b du piston primaire 621. Un ressort 653 est disposé entre une partie radiale avant du dispositif de retenue 651 et la face d'extrémité étagée opposée de la vanne tiroir 648 et rappelle normale- ment la vanne tiroir 648 vers l'arrière. L'élasticité du ressort 653 est choisie pour être plus petite que l'élasti- cité du ressort extérieur 652. Une chambre de réaction 654 est définie par un espace qui est entouré par le fond de l'ouverture ayant un fond 621b et une partie de la périphérie intérieure du manchon 645 qui est positionnée adjacente à celui-ci et vers l'ar- rière de celui-ci. La chambre de réaction 654 est maintenue en communication avec l'espace intérieur de la vanne tiroir 648. Dans l'état inactif représenté, l'ouverture radiale 645b du manchon 645 est fermée par la périphérie extérieure de la vanne tiroir 648 qui est positionnée vers l'arrière de la face d'extrémité étagée. En considérant le dispositif de retenue 625, il a de manière générale une configuration annulaire, et comporte une partie radiale 625a à son extrémité arrière et une par- tie de manchon extérieur et une partie de manchon intérieur 625b et 625c qui s'étendent vers l'avant à partir du bord extérieur et du bord intérieur de la partie radiale 625a. Il comporte aussi un rebord 625d qui s'étend radialement vers l'extérieur au niveau d'un emplacement correspondant à l'extrémité avant de la partie de manchon extérieur 625b. La partie de manchon extérieur 625b du manchon 625 est agencée de manière coulissante autour de la périphérie extérieure du manchon 645 au niveau de son extrémité ar- rière (partie de diamètre réduit 621c) tout en agençant de manière lâche la partie de manchon intérieur 625c à l'inté- rieur de la partie de diamètre réduit 621c du manchon 645, l'agencement étant réalisé à partir du côté arrière. L'ex- trémité avant de la partie de manchon intérieur 625c vient en butée contre la face d'extrémité étagée dirigée vers l'arrière du manchon 645. Un élément d'étanchéité annulaire 655 est monté autour de la partie de diamètre réduit 621c du piston primaire 621 vers son extrémité arrière, en main- tenant ainsi une étanchéité au liquide entre la partie de diamètre réduit 621c du piston primaire 621 autour de la périphérie intérieure de celui-ci et la périphérie exté- rieure de la partie de manchon intérieur 625c du dispositif de retenue 625. Un ressort 656 est disposé entre le rebord 625d du dispositif de retenue 625 et la face d'extrémité étagée op- posée de l'alésage de diamètre plus grand 618A, et, en con- séquence, le dispositif de retenue 625 est agencé dans la partie de diamètre réduit 621c du piston primaire 621 jus- qu'à ce que sa partie radiale 625a vienne en butée contre la face d'extrémité avant du piston primaire 621. A cette position, la partie radiale 625a du dispositif de retenue 625 vient en butée contre la face d'extrémité avant de l'arbre d'entrée 617. L'élasticité du ressort 656 est plus petite que celle des ressorts 627 et 628, mais est plus grande que l'élasticité du ressort 652 qui est disposé à l'intérieur du manchon 645. La face d'extrémité avant de l'arbre d'entrée 617 est munie d'une ouverture étagée ayant un fond 617a ayant un diamètre diminuant dans une direction dirigée vers l'ar- rière, en alignement axial. La périphérie extérieure de l'arbre d'entrée 617 qui est disposée dans la chambre d'in- tensification 632 a un diamètre réduit, o elle est munie d'une gorge annulaire rejoignant une ouverture radiale 617c. L'extrémité arrière (la pointe 648b) de la vanne ti- roir 648 faisant saillie vers l'arrière au-delà de l'extré- mité arrière du manchon 645 est insérée dans l'ouverture ayant un fond 617a de l'arbre d'entrée 617, la pointe 648b venant en butée contre le fond de l'ouverture ayant un fond 617a. Une goupille 657 qui est agencée dans l'ouverture ra- diale 617c de l'arbre d'entrée 617 s'étend à travers l'ou- verture radiale 648c formée dans la vanne tiroir 648, un anneau circulaire de blocage 658 étant en prise avec la gorge annulaire 617b formée dans l'arbre d'entrée 617, en reliant ainsi l'arbre d'entrée 617 et la vanne tiroir 648. Un espace 661 est formé entre l'ouverture ayant un fond 617a de l'arbre d'entrée 617 et la périphérie exté- rieure de la vanne tiroir 648 qui est disposée dans celle-ci, et est maintenu en communication avec la chambre d'intensification 632 par l'intermédiaire d'une encoche 617d formée dans la face d'extrémité avant de l'arbre d'en- trée 617. L'espace 661 est aussi maintenu en communication avec la chambre de réaction 654 par l'intermédiaire de l'ouver- ture radiale 648c et de l'espace intérieur de la vanne ti- roir 648, et en conséquence, la communication est normale- ment maintenue entre la chambre d'intensification 632 et la chambre de réaction 654 par l'intermédiaire de l'encoche 617d, de l'espace 661, de l'ouverture radiale 648 et de l'espace intérieur de la vanne tiroir 648. Dans l'état inactif représenté, l'extrémité inté- rieure de l'ouverture radiale 645b formée dans le manchon 645 est fermée par la périphérie extérieure de la vanne ti- roir 648 qui est disposée adjacente au ressort 653 et vers l'arrière de celui-ci. En conséquence, la communication en- tre le réservoir 608 et la chambre de réaction 654 et la chambre d'intensification 632 qui est établie par l'inter- médiaire de l'ouverture radiale 645b du manchon 645, du passage 621d du piston primaire 621, de la première chambre annulaire de liquide 634 et de l'ouverture radiale 618a, est interrompue. Comme cela va être en outre décrit ultérieurement, le présent mode de réalisation est construit de sorte qu'un mouvemept relatif est permis dans la direction axiale entre la vanne tiroir 648 et le manchon 645, qui forment ensemble un mécanisme de vanne, d'une part et le piston primaire 621, et à cet effet, un agencement est réalisé pour permet- tre de réduire la course d'avancée de l'arbre d'entrée 617 par rapport à la course d'avancée du piston primaire 621 lorsque les moyens d'intensification 611 sont actionnés. Le boîtier 618 est muni, dans sa partie arrière, d'une ouverture axiale 618h qui s'étend à partir de l'ou- verture radiale 618a dans la direction vers l'arrière, et d'une ouverture radiale 618i qui s'étend depuis l'extrémité arrière de l'ouverture axiale 618h pour s'étendre dans une direction radiale. L'ouverture radiale 618i se poursuit vers une ouverture annulaire 618j, et l'extrémité arrière de l'ouverture annulaire 618j s'ouvre dans l'alésage de diamètre plus grand 618A de manière à communiquer avec la chambre d'intensification 632. Une gorge annulaire est formée d'une manière recou- pant l'ouverture axiale 618h, et un joint en coupelle 662 qui a en coupe une forme de C est agencé dans la gorge an- pulaire. Le joint en coupelle 662 agit comme un clapet an- ti-rqtour qui permet uniquement un écoulement de liquide de frein dans une direction allant du côté avant vers le côté arrière de celui-ci. En conséquence, du liquide de frein situé dans le réservoir 608 est envoyé dans la chambre d'intensification 632 à travers l'ouverture radiale 618a, l'ouverture axiale 618h, le joint en coupelle 662, l'ouver- ture radiale 618i et l'ouverture annulaire 618j. Au con- traire, le liquide de frein situé dans la chambre d'inten- sification 632 ne peut pas être renvoyé vers le réservoir 608 à travers le trajet mentionné immédiatement ci-dessus. Comme mentionné ci-dessus, la chambre d'intensification 632 peut être amenée en communication avec la chambre de réac- tion 654 normalement à travers un trajet d'écoulement in- cluant l'espace intérieur de la vanne tiroir 648, de sorte que le liquide de frein introduit dans la chambre d'inten- sification 632 peut aussi être introduit dans la chambre de réaction 654. Le boîtier 618 est muni d'une ouverture de communica- tion 663 qui part de l'ouverture radiale 618i, et qui com- munique par l'intermédiaire d'un conduit 664 avec une pompe 665. Une électrovanne normalement fermée 666 est disposée dans le conduit 664. Le fonctionnement de l'électrovanne 666 et de la pompe 665 est commandé par une commande, non-représentée, qui est conçue pour actionner la pompe 665 et l'électro- vanne 666 lorsque requis. Dans l'état représenté sur la figure 8, dans lequel l'ouverture radiale 645b du manchon 645 est fermée par la périphérie extérieure de la vanne tiroir 648 ou encore la chambre de réaction 654 n'est pas en communication avec le réservoir 608, lorsque la commande actionne la pompe 665 et ouvre l'électrovanne 666, la pression de refoulement de la pompe 665 est alimentée vers la chambre d'intensification 632 et la chambre de réaction 654. Lorsque la pression de refoulement de la pompe 665 est envoyée vers la chambre d'intensification 632, le piston primaire 621 et le piston secondaire 622 sont amenés à avancer, après quoi la pres- sion de maître-cylindre existant dans la première chambre de pression hydraulique 637 et la seconde chambre de pres- sion hydraulique 641 est intensifiée. Il sera noté à partir de la description qui précède que les moyens d'intensification 611 du présent mode de réalisation comportent la chambre d'intensification 632, la chambre de réaction 654, la pompe 665, les trajets d'écou- lement destinés à assurer une communication du liquide de frein entre ces constituants, le manchon 645, la vanne ti- roir 648, le dispositif de retenue 625, les ressorts 652, 653, 656, l'électrovanne 666 et l'arbre d'entrée 617. On va maintenant décrire le fonctionnement. Avec l'agencement décrit, dans l'état inactif dans lequel une pédale de frein n'est pas enfoncée, les consti- tuants du système de freinage 601 prennent leur position inactive représentée sur la figure 8. Dans cet état, la pompe 665 n'est pas actionnée et l'électrovanne 666 reste fermée. Le piston primaire 621 et le piston secondaire 622 qui sont repoussés par les ressorts 627 et 628 sont mainte- pus dcans leurs positions rétractées les plus en arrière, la faced'extrémité du piston primaire 621 venant en butée contre la partie radiale 625a du dispositif de retenue 625, qui à son tour vient en butée contre la face d'extrémité avant de l'arbre d'entrée 617. Puisque la vanne tiroir 648 est repoussée vers l'ar- rière par le ressort 653, l'extrémité avant de la vanne ti- roir 648 est espacée du fond de l'ouverture ayant un fond 621b du piston primaire 621, alors que la pointe 648b de la vanne tiroir 648 vient en butée contre le fond de l'ouver- ture ayant un fond 617a formée dans l'arbre d'entrée 617. Le manchon 645 qui est repoussé vers l'arrière par le ressort 652 a sa face d'extrémité étagée disposée en butée contre l'extrémité du manchon intérieur 625c du dispositif de retenue 625, et donc est positionné le plus en avant dans l'ouverture ayant un fond 621b. Puisque le liquide de frein est conçu pour être ali- menté depuis le réservoir 608 vers la chambre d'intensifi- cation 632 à travers un trajet d'écoulement incluant le joint en coupelle arrière 662, la chambre d'intensification 632 et la chambre de réaction 654 sont toutes deux à la pression atmosphérique. L'ouverture radiale 645b du manchon 645 est formée par la périphérie extérieure de la vanne ti- Foir 648, et, en conséquence, la communication entre la chambre de réaction 654 et le réservoir 608 par l'intermé- diaire de l'ouverture radiale 645b du manchon 645 est in- terrompue. La première chambre de pression hydraulique 637 et l1 seconde chambre de pression hydraulique 641 du maî- tre-cylindre 603 communiquent avec le réservoir 608 et sont donc à la pression atmosphérique. On va décrire une opération de freinage normal. Lorsqu'une pédale de frein est enfoncée doucement à partir de l'état inactif, l'amplificateur de pression néga- tive 602 est actionné, entraînant l'arbre de sortie 616 vers l'avant. En réponse à ceci, l'arbre d'entrée 617 est entraîné vers l'avant, amenant le dispositif de retenue 625, le manchon 645, la vanne tiroir 648, le piston pri- maire 621 et le piston secondaire 622 à avancer sous l'in- fluence de la sortie provenant de l'arbre de sortie 616 tout en maintenant les états représentés sur la figure 8. En conséquence, l'ouverture radiale 621a du piston primaire 621 se déplace vers l'avant du joint en coupelle 633 et l'ouverture radiale 622a du piston secondaire 622 se déplace vers l'avant du joint en coupelle 635. En consé- quence, la communication entre la première chambre de pres- sion hydraulique 637 et le réservoir 608 est interrompue, et la communication entre la seconde chambre de pression hydraulique 641 et le réservoir 608 est interrompue. De cette manière, une pression de maîtrecylindre est produite dans la première chambre de pression hydraulique 637 et la seconde chambre de pression hydraulique 641, et est envoyée aux cylindres de roue 604, 605, 606 et 607, en obtenant ainsi un effort de freinage de manière habituelle. Lorsque le piston primaire 621 avance, le volume de la charpbre cd'intensification 632 augmente et, en consé- quence, la chambre cd'intensification 632 tend à prendre une pression négative, mais du fait que du liquide de frein provenant du réservoir 608 est acheminé à travers le trajet d'écoulement incluant le joint en coupelle 662 pour remplir la chambre d'intensification 632, la pression atmosphérique est maintenue dans la chambre d'intensification 632. En conséquence, on permet au piston primaire 621 d'avancer doucqment. Par la suite, lorsque la pédale de frein est relâ- chée, l'amplificateur de pression négative 602 devient dés- activé, et l'arbre de sortie 616 et l'arbre d'entrée 617 se rétractent vers l'arrière vers leur position inactive. Au moment o l'arbre de sortie 616 et l'arbre d'en- trée 617 commencent à se rétracter, la chambre de réaction 654 et la chambre d'intensification 632 sont toutes deux isolées du réservoir 608 et sont rendues étanches, et, en conséquence, le piston primaire 621 et le piston secondaire 622 ne se rétractent pas. Par la suite, lorsque l'arbre de sortie 616 et!'ar- bre d'entrée 617 se rétractent plus, la face d'extrémité avant de l'arbre d'entrée 617 devient espacée du dispositif de retenue 625. Ceci amène une partie avant de la vanne ti- roir 648 ayant un diamètre réduit vers l'emplacement de l'extrémité intérieure de l'ouverture radiale 645b, de sorte que la chambre de réaction 654 communique avec le ré- servoir 608 par l'intermédiaire du trajet incluant l'ouver- ture radiale 645b. En conséquence, à la fois le piston pri- maire 621 et le piston secondaire 622 se rétractent vers l'arrière tout en déplaçant du liquide de frein situé dans la chambre de réaction 654 et la chambre d'intensification 632 vers le réservoir 608. En conséquence, l'effort de freinage produit par le cylindre de roue respectif 604 à 607 est réduit. Lorsque chacun des pistons 621 et 622 se rétracte vers la position inactive représentée, la première chambre de pression hydraulique 637 et la seconde chambre de pression hydraulique 641 communiquent toutes deux avec le réservoir 608 pour être à la pression atmosphérique, de sorte que le système de freinage 601 prend l'état inactif représenté, en relâchant ainsi les freins. Une caractéristique d'entrée/sortie du maî- tre-cylindre 603 pendant une opération normale de freinage mentionnée cidessus peut être représentée par l'équation qui suit: P = F/A - SPG1/A o P représente une pression de maître-cylindre, F repré- sente une sortie provenant de l'amplificateur de pression négative 602 agissant sur l'arbre d'entrée 617, A repré- sente la surface en coupe du piston de maître-cylindre (en supposant que le piston primaire 621 et le piston secon- daire 622 ont tous deux une surface égale en coupe trans- versale) et SPG1 représente l'élasticité du ressort arrière 627, l'équation étant dérivée de l'équilibre du piston pri- maire 621. On va maintenant décrire une opération d'aide au freinage. Le présent mode de réalisation utilise une commande, non-représentée, comme mentionné ci-dessus, et utilise de plus des moyens de détection pour détecter les vitesses de croissance d'une force d'enfoncement appliquée à une pédale de frein, d'une course de pédale et analogue. De tels moyens de détection sont agencés pour fournir à la commande les vitesses de croissance de la force d'enfoncement appli- quée à la pédale de frein ou de la course de la pédale à la commande. Si la commande détermine que les vitesses de croissance de la force d'enfoncement appliquée à la pédale de frein et de la course de pédale sont plus élevées que celles qui prédominent pendant une opération de freinage pormal pour requérir une opération d'aide au freinage en appliquant une opération de freinage rapide sur la base des résultats de la détection qui sont transmis à partir des moyens de détection, elle actionne la pompe 665 et ouvre l'électrovanne 666. Après ceci, la pompe 665 achemine du liquide de frein vers la chambre d'intensification 632 à travers le conduit 664, le trajet radial 618i et l'ouverture annulaire 618j. Lorsque le liquide de frein est alimenté depuis la pompe 665 vers la chambre d'intensification 632, une montée en pression est permise dans la chambre d'intensification 632 et la chambre de réaction 654, jusqu'à la pression de re- foulement de la pompe 665. La pression hydraulique qui prévaut dans la chambre d'intensification 632 entraîne l'arbre d'entrée 617 vers l'arrière et lorsqu'un tel entraînement dépasse l'entrée agissant sur l'arbre d'entrée 617, ce dernier se rétracte vers l'arrière, de sorte que la vanne tiroir 648 se déplace vers l'arrière pour permettre une communication entre la chambre de réaction 654 et l'ouverture radiale 645a, en re- foulant ainsi la pression hydraulique depuis la chambre d'intensification 632 à l'intérieur du réservoir 608. Ain- si, la pression de refoulement de la pompe 665 qui est ap- pliquée à la chambre d'intensification 632 est commandée conformément à l'entrée appliquée à l'arbre d'entrée 617. La pression de refoulement de la pompe 665 qui prédo- mine dans la chambre d'intensification 632 et la chambre de réaction 654 amène le piston primaire 621 et le piston se- condaire 622 à avancer. Puisque le piston primaire 621 avance par rapport au manchon 645, au dispositif de retenue 625, à la vanne tiroir 648 et à l'arbre d'entrée 617, l'élasticité du ressort 652 est diminuée d'une valeur cor- respondant au mouvement relatif, ce qui entraîne le dispo- sitif de retenue 625 et le manchon 645 à avancer par rap- port à la vanne tiroir 648 et à l'arbre d'entrée 617 sous l'élasticité du ressort 656. De manière concomitante, l'élasticité du ressort 656 est également diminuée, et le manchon 645 est maintenu à un emplacement o les élastici- tés des ressorts 652 et 656 sont équilibrées. Ja course L2 sur laquelle le manchon 645 a avancé à partir de son état inactif jusqu'à ce point est plus petite que l1 course L1 par laquelle le piston primaire 621 a avancé à partir de son état inactif jusqu'à ce point. En d'autres termes, pendant l'opération d'aide au freinage, la course d'avancée de l'arbre d'entrée 617 peut être réduite par comparaison à la course d'avancée qui survient pendant l'opération de freinage normal. Ainsi, la course par laquelle une pédale de frein est enfoncée peut être réduite pendant l'opération d'aide au freinage par rapport à l'opé- ration de freinage normal. En conséquence, la caractéristique d'entrée/sortie du maître-cylindre 603 pendant l'opération d'aide au freinage peut être dérivée de l'équilibre de l'arbre d'entrée 617 tel que représenté par l'équation qui suit P = F/B - SPG2/B (2) o P représente une pression de maître-cylindre ou la pres- sion de refoulement de la pompe, F une entrée appliquée à l'arbre d'entrée 17 ou une sortie provenant de l'amplifica- teur de pression négative 602, B la surface en coupe de l'arbre d'entrée 617 à l'emplacement de l'alésage de diamè- tre plus petit 618B, et SPG2 l'élasticité du ressort 653, En comparant l'équation 2 à l'équation 1 qui s'appli- que lors d'une opération de freinage normal, on voit que le rapport d'asservissement est plus grand pendant l'opération d'aide au freinage que pendant l'opération de freinage nor- mal du fait que B fermer l'électrovanne 666. Par la suite, d'une manière similaire à celle exis- tant lorsque l'opération de freinage normal est relâchée, l'arbre de sortie 616 et l'arbre d'entrée 617 se rétractent initialement, en étant suivi par un mouvement de retrait de la vanne tiroir 648 pour établir une communication entre l'ouverture radiale 645b du manchon 645 et la chambre de réaction 654. Ceci permet que la chambre d'intensification 632 et la chambre de réaction 654 communiquent toutes deux avec le réservoir 608, de sorte que le piston primaire 621 et le piston secondaire 622 se rétractent, l'extrémité ar- rière du piston primaire 621 venant en butée contre la par- tie radiale 625a du dispositif de retenue 625, et l'ampli- ficateur de pression négative 602 et le maître-cylindre 603 retournant vers leur état inactif représenté, relâchant les freins. Op va maintenant décrire un défaut de pression néga- tive. Bien que non-représenté, un détecteur de pression né- gative est agencé dans le présent mode de réalisation, et dans le cas o la source de pression négative tombe en des- sous d'une valeur donnée par défaut, le détecteur indique cet effet à la commande. Si un signal de détection indiquant un défaut de pression négative est transmis à partir du détecteur de pression négative pendant l'opération de freinage normal, la commande actionne la pompe 665 et ouvre l'électrovanne 666 pour alimenter la pression de refoulement de la pompe 665 vers la chambre d'intensification 632. Ceci intensifie la pression de maître-cylindre pour permettre d'obtenir un effort de freinage ayant une amplitude accrue si la pres- sion négative provenant de la source de pression négative tombe en dessous d'une valeur donnée et la sortie provenant de l'amplificateur de pression négative 602 diminue de ma- nière correspondante. Lorsque pendant l'opération de freinage normal, la * pression de maître-cylindre monte avec un rapport d'asser- vissement habituel par rapport à la force d'enfoncement ap- pliquée sur la pédale de frein (ou l'entrée), il est possi- ble d'obtenir une caractéristique de rapport d'asservisse- ment double inverse dans laquelle la pression de maî- tre-cylindre monte avec un rapport d'asservissement plus grand que le rapport d'asservissement habituel pour une en- trée égale ou supérieure à une valeur donnée, comme repré- senté sur la figure 2. De manière spécifique, un détecteur de course de pédale peut être agencé qui détecte la course d'enfoncement de la pédale de frein, un détecteur de force d'enfoncement peut être agencé qui détecte la force d'en- foncement de la pédale de frein, et un détecteur de pres- sion peut être agencé qui détecte la pression de maî- tre-cylindre, ou tout autre détecteur peut être agencé, non-représenté, qui détecte une entrée voulue, de sorte que pendant l'opération de freinage normal qui se réalise à un rapport d'asservissement habituel, tout signal ou tous si- gnaux de détection d'entrée envoyés depuis les détecteurs décrits peuvent être utilisés pour ouvrir l'électrovanne 666 et actionner la pompe 665 d'une manière similaire à celle mentionnée ci-dessus en liaison avec l'opération d'aide au freinage, à chaque fois que la commande détecte une entrée dépassant une valeur donnée représentant un point de rupture du rapport d'asservissement. Après ceci, le rapport d'asservissement est changé depuis le rapport d'asservissement habituel représenté par l'équation 1 vers un rapport d'asservissement plus grand représenté par l'équation 2, de la manière représentée sur la figure 2. De cette manière, un effort de freinage ayant une amplitude plus grande peut être obtenu pour une entrée dépassant une valeur donnée. Récemment, la pression négative a eu tendance à dimi- nuer du fait de la réduction du coût en carburant des mo- teurs d'automobile, mais la caractéristique de rapport d'asservissement double inverse décrite permet d'obtenir une pression de maître-cylindre plus grande, assurant qu'un effort de freinage plus grand peut être obtenu si la pres- sion négative est diminuée. Op va maintenant décrire le huitième mode de réalisa- tion. L, figure 9 représente un huitième mode de réalisa- tion de la présente invention dans lequel un piston pri- maire 721 a une ouverture ayant un fond 721b qui est éta- gée, et d'une manière correspondante, un manchon 745 a la forme d'un cylindre étagé ayant un diamètre plus grand dans sa partie arrière. De manière spécifique, l'ouverture ayant un fond 721b du piston primaire 721 comporte un alésage de diamètre plus petit positionné vers l'avant 721A et un alésage de diamè- tre plus grand positionné vers l'arrière 721B. Une chambre de réaction 754 est définie dans l'alésage de diamètre plus petit 721A, et communique avec le réservoir par l'intermé- diaire d'un passage radial 721d du piston primaire 721, d'une première chambre annulaire de liquide 734 ou analo- gue, de sorte que la chambre de réaction 754 est à la pres- sion atmosphérique. Vers son centre axial, le manchon 745 est muni d'un rebord 745c de diamètre accru, qui est agencé de manière coulissante dans l'alésage de diamètre plus grand 721B du piston primaire 721 alors que la périphérie extérieure de celui-ci qui est positionnée vers l'avant du rebord 745c est agencée de manière coulissante dans l'alésage de diamè- tre plus petit 721A du piston primaire 721. Une gorge annu- laire 745a est formée dans la périphérie extérieure à un emplacement adjacent au rebord 745c et vers l'avant de ce- lui-ci, et un élément d'étanchéité 746 est agencé dans la périphérie extérieure au niveau d'un emplacement situé vers l'avant de la gorge annulaire 745a, en maintenant ainsi une étanchéité au liquide entre la périphérie intérieure de l'alésage de diamètre plus petit 721A du piston primaire 721 et la périphérie extérieure du manchon 745 au niveau d'un emplacement situé vers l'avant de la gorge annulaire 745a. Une ouverture axiale 745d s'étend à travers le rebord 745c, permettant ainsi au liquide de frein qui est alimenté dans la chambre d'intensification 732 d'être introduit vers l'emplacement de la gorge annulaire 745a qui est disposée vers l'avant du rebord 745c. Upe ouverture radiale 745b est formée dans le manchon 745 au piveau d'un emplacement situé à l'arrière du rebord 754c, permettant ainsi une communication entre l'intérieur et l'extérieur du manchon 745. Dans le huitième mode de réalisation, un dispositif de retenue 725 est cylindrique, et est agencé dans l'alé- sage de diamètre plus grand 721B du piston primaire 721. Un anneau de butée 771 forme un cran sur une partie arrière de l'alésage de diamètre plus grand 721B et le dispositif de retenue 725 est positionné de telle sorte que son extrémité arrière vienne en butée contre l'anneau de butée 771. Un ressort 756 est disposé entre une partie radiale 725a du dispositif de retenue 725 et le rebord opposé 745c du manchon 745, de sorte que le manchon 745 est positionné de telle manière que le rebord 745c vienne en butée contre une face d'extrémité étagée de l'alésage de diamètre plus grand 721B. D'autre part, un arbre d'entrée 717 comporte une ou- verture ayant un fond 717a ayant un diamètre intérieur axialement uniforme, dans'laquelle la périphérie extérieure du manchon 645 est agencée de manière coulissante vers son extrémité arrière. Vers l'extrémité arrière, la périphérie extérieure du manchon 745 comporte un élément d'étanchéité 747 agencé dans celle-ci, en maintenant ainsi une étanchéi- té au liquide entre la périphérie extérieure du manchon 745 vers son extrémité arrière et l'ouverture ayant un fond 717a formée dans l'arbre d'entrée 717. Un anneau de butée 772 est agencé dans l'arbre d'en- trée 717 au niveau d'une position axiale qui est située ad- jacente à la chambre d'intensification 732, en limitant ainsi la position extrême vers laquelle l'arbre d'entrée 717 peut se rétracter par rapport à un boîtier 718. Vers l'extrémité arrière, le diamètre extérieur du manchon 745 qui est agencé dans l'ouverture ayant un fond 717a de l'arbre d'entrée 717 est plus grand que le diamètre extérieur d'une partie avant du manchon 745 qui est agencée dans l'alésage de diamètre plus petit 721A du piston pri- maire 721. Une gorge annulaire 748c est formée dans la périphé- rie extérieure de la vanne tiroir 748 vers son centre axial, et se poursuit jusqu'à une ouverture radiale 748d. La vanpe tiroir 748 est munie d'une ouverture radiale 748e à un emplacement adjacent à sa pointe 748b. Une communica- tion est maintenue entre un espace 761 situé dans l'ouver- ture ayant un fond 717a de l'arbre d'entrée 717 et une chambre de réaction 754, par l'intermédiaire de l'ouverture radiale 748e et de l'espace intérieur de la vanne tiroir 748. Dans le huitième nmode de réalisation, également, dans l'état inactif représenté, l'ouverture radiale 745b du man- chon 745 est fermée par la périphérie extérieure de la vanne tiroir 748. Un dispositif de retenue annulaire 773 est agencé dans l'extrémité avant du manchon 745 à un emplacement ad- jacent à la chambre de réaction 754, et un ressort 753 est disposé entre le dispositif de retenue 773 et une face d'extrémité étagée opposée de la vanne tiroir 748, repous- sant ainsi la vanne tiroir 748 vers l'arrière de sorte que sa pointe 748b vienne en butée contre le fond de l'ouver- ture ayant un fond 717a de l'arbre d'entrée 717. Ainsi, dans le huitième mode de réalisation, l'arbre d'entrée 717 et la vanne tiroir 748 ne sont pas reliés ensemble par une goupille, mais sont en relation de butée par l'intermé- diaire du ressort 753 seulement. A ce point de vue, l'arbre d'entrée 717 a un diamètre extérieur qui est axialement uniforme. A d'autres points de vue, l'agencement est similaire à celui du septième mode de réalisation mentionné ci-dessus. On va maintenant décrire le mode de fonctionnement de ce mode de réalisation. Le huitième mode de réalisation étant construit de la manière mentionnée ci-dessus, lorsqu'une pédale de frein est enfoncée dans l'état inactif représenté pour amener l'arbre d'entrée 717 à être entraîné vers l'avant en ré- ponse à une sortie provenant d'un amplificateur de pression négative, le manchon 745, le piston primaire 721 et un pis- ton secondaire 722 sont entraînés vers l'avant ensemble avec l'arbre d'entrée 717. De cette manière, une pression de maître-cylindre peut être produite dans les deux cham- bres de pression hydraulique 737 et 741 pour obtenir un ef- fort de freinage habituel, d'une manière similaire à celle décrite ci-dessus en liaison avec le septième mode de réa- lisation. Au contraire de l'opération de freinage normal men- tionnée ci-dessus, pendant l'opération d'aide au freinage, lorsque la pédale de frein est enfoncée rapidement à partir de l'état inactif représenté, l'arbre d'entrée est entraîné vers l'avant en réponse à une sortie provenant de l'ampli- ficateur de pression négative. De plus, une commande provo- que l'alimentation de la pression de refoulement de la pompe vers la chambre d'intensification 732. Après ceci, le piston primaire 721 et le piston se- condaire 722 avancent à travers l'alésage de diamètre plus grand 718A tout en avançant par rapport au manchon 745. La pression de refoulement de la pompe qui est acheminée à l'intérieur de la chambre d'intensification 732 agit sur une partie avant de l'arbre d'entrée 717 qui est disposée à l'extérieur de l'ouverture ayant un fond 717a dans la di- rection arrière, et lorsqu'une telle action dépasse une en- trée agissant sur l'arbre d'entrée 717, l'arbre d'entrée 717 se rétracte vers l'arrière, accompagnant un mouvement de retrait de la vanne tiroir 748. En conséquence, une com- munication est établie entre la gorge annulaire 748c de la vanne tiroir 748 et une ouverture radiale 745b du manchon 745, de sorte que la pression hydraulique existant dans la chambre d'intensification 732 est déplacée vers le réser- voir à travers l'ouverture radiale 745b, la gorge annulaire 748c, l'ouverture radiale 748d et la chambre de réaction 754, commandant ainsi la pression de refoulement de la pompe qui est acheminée vers la chambre d'intensification 732 conformément à l'entrée agissant sur l'arbre d'entrée 717. A ce moment, la pression hydraulique existant dans la chambre d'intensification 732 repousse le manchon 745 vers l'arrière avec une force correspondant à la différence de surface en coupe existant entre la partie avant du manchon qui est agencée dans l'alésage de diamètre plus petit 721A et la partie arrière de celui- ci qui est agencée autour de l'ouverture ayant un foncd 717a. La force qui repousse le manchon 745 vers l'arrière est équilibrée par l'élasticité du ressort 756. De cette manière, un agencement est consti- tué pour permettre un déplacement relatif entre le piston primaire 721 et le manchon 745 et les positions relatives du manchon 745 et du piston primaire 721 peuvent être com- mandées conformément à la pression hydraulique existant dans la chambre d'intensification 732 qui agit sur le man- chon 745. En conséquence de ceci, la course L2 sur laquelle le manchon 745 avance à partir de son état inactif jusqu'à ce point est réduite par rapport à la course Ll par laquelle le piston primaire 721 avance à partir de son état inactif jusqu'à ce point. En d'autres termes, pendant l'opération d'aide au freinage, la course d'avancée de l'arbre d'entrée 717 peut être réduite d'une quantité cor- respondant à L1 - L2 par comparaison avec la course d'avan- cée qui prédomine pendant l'opération de freinage normal. De cette manière, le huitième mode de réalisation est capable d'obtenir des fonctions et des effets similaires à ceux du septième mode de réalisation. Le septième et le huitième mode de réalisation sont des représentations d'une application de la présente inven- tion à un mécanisme de vanne de commande du type appelé à centre fermé dans lequel dans l'état inactif, l'ouverture radiale 645b (745b) du manchon 645 (745) est fermée par la vanne tiroir 648 (748) alors que dans l'état actif, l'ou- verture radiale 645b (745b) est ouverte et le canal partant de la chambre d'intensification 632 (732) vers le réservoir 608 est réduit pour commander la pression hydraulique exis- tant dans la chambre d'intensification 632 (732), mais la présente invention peut aussi appliquer à un mécanisme de vanne de commande du type appelé à centre ouvert dans le- quel dans l'état inactif, l'ouverture radiale 645b (745b) du manchon 645 (745) peut communiquer avec la chambre de réaction 654 (754) alors qu'à l'état actif, l'ouverture ra- diale 645b (745b) est réduite pour commander la pression hydraulique de la chambre d'intensification 632 (732). Il doit être compris que dans le septième et le hui- tième mode de réalisation, le système de freinage comporte un amplificateur de pression négative 602, mais que la pré- sente invention peut aussi s'appliquer à un système de freinage qui n'est pas muni d'un amplificateur, mais dans lequel une pédale de frein agit directement sur l'arbre d'entrée 617 (717) du maître-cylindre 603. On va maintenant décrire un neuvième mode de réalisa- tion. La figure 10 représente un neuvième mode de réalisa- tion de la présente invention dans lequel le gradient d'in- tensification peut être accru au début d'une intensifica- tion d'une pression de maltre-cylindre par l'intermédiaire de moyens d'intensification. En se reportant à la figure 10, un système de frei- nage 801 selon la présente invention comporte un mal- tre-cylindre 803 qui est actionné par une pédale de frein, non-représentée, pour produire une pression de maî- tre-cylindre, des cylindres de roue 804 à 807 qui sont ali- mentés en pression de maître-cylindre en provenance du maî- tre-cylindre 803, un réservoir 808 de liquide de frein et des moyens d'intensification 811 disposés vers l'arrière du maître-cylindre 803 pour intensifier la pression de maî- tre-cylindre, comme requis. Le maître-cylindre 803 est du type tandem, et com- porte un piston primaire 814 positionné vers l'arrière dans un boîtier 813 et un piston secondaire 815 positionné vers l'avant dans le boîtier 813, d'une manière similaire à celle connue dans la technique. Le boîtier 813 du maî- tre-cylindre 803 est muni d'un alésage de diamètre plus grand 813A, d'un alésage de diamètre plus petit 813B qui part de l'alésage de diamètre plus grand 813A et s'étend jusqu'à une face d'extrémité arrière du boîtier, les deux s'étendant axialement. Le piston primaire 814 est agencé de manière coulis- sante dans la périphérie intérieure de l'alésage de diamè- tre plus grand 813A, vers l'extrémité arrière, et le piston secondaire 815 est agencé de manière coulissante dans la périphérie intérieure de l'alésage de diamètre plus grand 813A vers l'extrémité avant de celui-ci. Comme cela va être décrit en détail ci-après, un ar- bre d'entrée 812 comporte un piston de réaction 816 ayant la forme d'un cylindre étagé, et un piston plongeur d'en- trée 817 qui est agencé de manière coulissante dans la pé- riphérie intérieure du piston de réaction 816 d'une manière maintenant l'étanchéité au liquide. Le piston de réaction 816 s'étend de manière coulissante à travers l'alésage de diamètre réduit 813B du boîtier 813 et a son extrémité avant disposée dans le boîtier 813. D'autre part, l'extré- mité arrière du piston plongeur d'entrée 817 est reliée à une pédale de frein, non-représentée. Un élément d'étan- chéité annulaire 818 est agencé dans la périphérie inté- rieure de l'alésage de diamètre plus petit 813B pour main- tenir l'étanchéité au liquide entre la périphérie inté- rieure de l'alésage de diamètre plus petit 813B et la péri- phérie extérieure du piston de réaction 816. La face d'extrémité avant du piston de réaction 816 qui est disposée dans l'alésage de diamètre plus grand 813A est disposée en butée contre le piston primaire 814. En conséquence, lorsque la pédale de frein est enfoncée pour entraîner l'arbre d'entrée 812 vers l'avant, à la fois le piston primaire 814 et le piston secondaire 815 avancent pour produire une pression de maître-cylindre. Un dispositif de retenue axialement télescopique 821 qui est connu en lui-même dans la technique est disposé en- tre la face d'extrémité arrière du piston secondaire 815 et le piston primaire opposé 814, et un ressort 822 est dispo- sé entre des parties radiales du dispositif de retenue 821 situées au niveau de son extrémité avant et de son extrémi- té arrière. Un ressort 823 est disposé à travers la face d'extrémité avant de l'alésage de diamètre plus grand 813A et l'extrémité intérieure du piston secondaire opposé 815. En conséquence, dans l'état inactif représenté sur la figure 10, le piston secondaire 815 et le piston primaire 814 sont dans leurs états axialement les plus espacés lors- que la face d'extrémité arrière du piston primaire 814 vient en butée contre la face d'extrémité étagée de l'alé- sage de diamètre plus grand opposé 813A et donc est posi- tionnée le plus vers l'arrière dans l'alésage de diamètre plus grand 813A. En conséquence, l'arbre d'entrée 812 prend aussi la position rétractée la plus vers l'arrière par rap- port au boîtier 813. Un élément d'étanchéité annulaire 824 est agencé au- tour de la périphérie extérieure du piston primaire 814 vers son extrémité arrière, de sorte que l'étanchéité au liquide est maintenue entre la périphérie intérieure de l'alésage de diamètre plus grand 813A et la périphérie ex- térieure du piston primaire 814 à l'emplacement o l'élé- ment d'étanchéité 824 est agencé. Dans le présent mode de réalisation, l'espace intérieur de l'alésage de diamètre plus grand 813A, qui est positionné vers l'arrière de l'em- placement de l'élément d'étanchéité 824, définit une cham- bre d'intensification 825. Une gorge annulaire est formée dans la périphérie in- térieure de l'alésage de diamètre plus grand 813A au niveau d'une position axialement centrale, et un joint en coupelle annulaire 826 qui a en coupe une forme de canal est agencé dans la gorge annulaire. La périphérie intérieure du joint en coupelle 826 est maintenue en contact étroit avec la pé- riphérie extérieure du piston primaire 814, maintenant ain- si l'étanchéité au liquide à ce niveau. La périphérie inté- rieure de l'alésage de diamètre plus grand 813A forme, en association avec la périphérie extérieure du piston pri- maire 814 qui est disposée adjacente à celle-ci et vers l'intérieur de celle-ci, une gorge annulaire située dans une zone partant d'un point adjacent au joint en coupelle 826 et vers l'arrière de celui-ci jusqu'à un point adjacent à l'élément d'étanchéité 824 et vers l'avant de celui- ci dans l'état inactif, qui définit une première chambre annu- laire de liquide 827. La première chambre annulaire de li- quide 827 communique avec le réservoir 808 par l'intermé- diaire d'un alésage radial étagé 813a du boîtier 813, de sorte que du liquide de frein situé dans le réservoir 808 est normalement introduit à l'intérieur de cette chambre. Vers l'extrémité avant, l'alésage de diamètre plus grand 813A est muni d'une gorge annulaire dans sa périphé- rie intérieure, dans laquelle est agencé un joint en cou- pelle annulaire 828 qui a en coupe une forme de canal. La périphérie intérieure du joint en coupelle 828 est mainte- nue en contact étroit avec la périphérie extérieure du pis- ton secondaire 815, maintenant ainsi une étanchéité au li- quide à ce niveau. La périphérie intérieure de l'alésage de diamètre plus grand 813A est également munie d'une autre gorge annulaire à un emplacement situé vers l'arrière du joint en coupelle 828, dans laquelle est agencé un élément d'étanchéité annulaire 831, qui est efficace pour maintenir l'étanchéité au liquide entre la gorge annulaire et la pé- riphérie extérieure du piston secondaire 815. Dans une zone s'étendant à partir de l'élément d'étanchéité 831 vers le joint en coupelle positionné vers l'arrière 826, l'espace intérieur situé dans l'alésage de diamètre plus grand 813A et l'espace intérieur du piston primaire 814 qui communique avec celui-ci définissent en- semble une première chambre de pression hydraulique 832. Des ouvertures radiales 813b et 813c sont formées à partir de la première chambre de pression hydraulique 832 et com- muniquent avec une ouverture annulaire 813d, qui à son tour communique avec un premier orifice de sortie 833, qui à son tour communique avec des cylindres de roue arrière 806 et 807 par l'intermédiaire d'un conduit 834. Une ouverture axiale 813e est formée pour assurer une liaison entre les ouvertures radiales 813c et 813a d'une manière recoupant la gorge annulaire dans laquelle est agencé le joint en coupelle 826. Le joint en coupelle 826 a une coupe en forme de canal, et agit comme un clapet an- ti-retour qui permet uniquement un écoulement de fluide dans une direction allant de son côté arrière vers son côté avant. En conséquence, le liquide de frein situé dans le réservoir 808 est introduit dans la première chambre de pression hydraulique 832 à travers l'ouverture radiale 813a, l'ouverture axiale 813e, le joint en coupelle 826 et l'ouverture radiale 813c, et par conséquent est envoyé à travers les deux ouvertures radiales 813b et 813c, l'ouver- ture annulaire 813d et le conduit 834 jusqu'à l'intérieur des cylindres de roue 806 et 807. Vers l'extrémité avant, le piston primaire 814 est muni d'une ouverture radiale 814a qui communique avec l'es- pace intérieur de celui-ci, et qui a une ouverture exté- rieure qui est positionnée dans l'état inactif représenté pour chevaucher axialement la face d'extrémité arrière du joint en coupelle 826 et rester à cette position. Un jeu radial est normalement maintenu entre la face d'extrémité arrière du joint en coupelle 826 et la face d'extrémité ar- rière de la gorge annulaire dans laquelle il est agencé. En conséquence, dans l'état inactif représenté, une communica- tion est normalement maintenue entre le réservoir 808 et la première chambre de pression hydraulique 832 par l'intermé- diaire de l'ouverture radiale 814a, d'un espace situé adja- cent au joint en coupelle 826 et vers l'arrière de celui-ci et l'ouverture axiale positionnée vers l'arrière 813e et l'ouverture radiale 813a, et donc du liquide de frein à pression atmosphérique est introduit dans la première cham- bre de pression hydraulique 832. Une seconde chambre de pression hydraulique 835 est définie par l'espace intérieur de l'alésage de diamètre plus grand 813A dans une zone située vers l'avant du joint en coupelle 828 et par l'espace intérieur du piston secon- daire 815 qui communique avec celui-ci. La seconde chambre de pression hydraulique 835 est toujours maintenue en com- munication avec les cylindres de roue avant 804 et 805 par l'intermédiaire d'un second orifice de sortie 836 et d'un *conduit 837 relié à celui-ci. Une ouverture radiale 813f qui communique avec le ré- servoir 808 est positionnée entre le joint en coupelle 828 et l'élément d'étanchéité 831. Une ouverture axiale 813g qui s'étend jusqu'à l'ouverture radiale 813f est formée de manière à recouper la gorge annulaire dans laquelle est agencé le joint en coupelle 828, et comporte une extrémité avant qui est maintenue en communication avec la seconde chambre de pression hydraulique 835. Le joint en coupelle 828 a en coupe une forme de canal, et agit comme un clapet anti-retour qui permet uniquement un écoulement de liquide de frein dans une direction partant de son côté arrière vers son côté avant. En conséquence, du liquide de frein situé dans le réservoir 808 est introduit dans la seconde chambre de pression hydraulique 835 par l'intermédiaire de l'ouverture radiale 813f, 'de l'ouverture axiale 813g et du joint en coupelle 828, et par conséquent est envoyé vers les cylindres de roue 804 et 805 par l'intermédiaire du conduit 837. Vers l'extrémité avant, le piston secondaire 815 est muni d'une ouverture radiale 815a qui communique avec l'es- pace intérieur de celui-ci, et qui a une ouverture exté- rieure qui vient en butée au niveau d'un emplacement che- vauchant axialement la face d'extrémité arrière du joint en coupelle 828 dans l'état inactif représenté. Un jeu radial est maintenu entre la face d'extrémité arrière du joint en coupelle 828 et la face d'extrémité de la gorge annulaire dans laquelle il est agencé. En conséquence, dans l'état inactif représenté, une communication est établie entre le réservoir 808 et la seconde chambre de pression hydraulique 835 à travers l'ouverture radiale 815a, un espace communi- quant avec celle-ci et positionné vers l'arrière du joint en coupelle 828 et l'ouverture axiale positionnée vers l'arrière 813g et l'ouverture radiale 813f, et donc du li- quide de frein à pression atmosphérique s'accumule dans la seconde chambre de pression hydraulique 835. Contrairement à l'état inactif représenté, dans l'état actif o le piston primaire 814 et le piston secon- daire 815 avancent, l'ouverture radiale 814a du piston pri- maire 814 se déplace vers l'avant du joint en coupelle 826 et l'ouverture radiale 815a du piston secondaire 815 se dé- place vers l'avant du joint en coupelle 828. En consé- quence, la périphérie intérieure du joint en coupelle 826 est maintenue en contact étroit avec la périphérie exté- rieure du piston primaire 814 à un emplacement situé vers l'arrière de l'ouverture pour interrompre la communication entre la première chambre de pression hydraulique 832 et le réservoir 808, et la périphérie intérieure du joint en cou- pelle 828 est maintenue en contact étroit avec la périphé- rie extérieure du piston secondaire 815 à un emplacement situé vers l'arrière de l'ouverture radiale 815a pour in- terrompre la communication entre la seconde chambre de pression hydraulique 835 et le réservoir 808. De cette ma- nière, une pression de maître-cylindre est produite dans la première chambre de pression hydraulique 832 et la seconde chambre de pression hydraulique 835, et est envoyée à tra- vers les conduits 834 et 837 vers les cylindres de roue 804 à 807, produisant ainsi un effort de freinage. Dans le pré- sent mode de réalisation, des moyens de commande de pres- sion hydraulique 838 qui sont connus pour fournir une com- mande anti-patinage sont disposés dans les conduits 834 et 837. En commandant le fonctionnement des moyens de commande de pression hydraulique 838 en utilisant une commande 839, il est possible d'assurer la commande anti-patinage. Dans le présent mode de réalisation, les moyens d'in- tensification 811 sont disposés vers l'arrière du piston primaire 814 et peuvent être utilisés pour amener le piston primaire 814 et le piston secondaire 815 à avancer comme requis pour intensifier la pression de maître-cylindre. De manière spécifique, la face d'extrémité arrière du piston primaire 814 est munie d'une ouverture axiale ayant un fond 814A, alignée axialement, l'ouverture 814A ayant un diamètre réduit en direction de son extrémité avant. L'ou- verture ayant un fond 814A est disposée en vis-à-vis de la chambre d'intensification 825 et de l'arbre d'entrée 812. L'ouverture 814A comporte un alésage de diamètre plus petit 814B situé vers l'avant et comporte un alésage de diamètre plus grand 814C situé vers l'arrière. Vers l'extrémité ar- rière et dans l'alésage de diamètre plus grand 814C, l'ou- verture est munie d'une ouverture radiale 814E qui main- tient la communication entre l'alésage 814C et la chambre 825. Un manchon cylindrique 841 est disposé dans l'ouver- ture ayant un fond 814A et a sa périphérie extérieure si- tuée vers son extrémité avant agencée dans l'alésage de diamètre réduit 814B pour être fixée de manière à former un seul bloc avec celui-ci. Une partie arrière de la périphé- rie extérieure du manchon 841 fait saillie dans l'alésage de diamètre plus grand 814C. Un élément d'étanchéité annulaire 842 est agencé dans la périphérie extérieure' du manchon 841 pour maintenir l'étanchéité au liquide entre la périphérie extérieure du manchon 841 et la périphérie intérieure de l'alésage de diamètre réduit 814B. Un dispositif de retenue annulaire 843 est agencé dans l'alésage de diamètre réduit 814B vers l'extrémité arrière de celui-ci afin d'empêcher le manchon 841 d'être enlevé vers l'arrière de l'alésage 814B. A un emplacement dirigé vers l'avant de l'élément d'étanchéité 824, le piston primaire 814 est munie d'une ouverture radiale 814D qui assure une communication entre la première chambre annulaire de liquide 827 et l'alésage de diamètre plus petit 814B. De plus, la périphérie exté- rieure du manchon 841 est munie d'une gorge annulaire 841a qui communique avec l'extrémité intérieure de l'ouverture radiale 814D et qui se poursuit vers une ouverture radiale 841b qui s'ouvre dans la surface périphérique intérieure. A un emplacement adjacent au dispositif de retenue 843 et si- tué vers l'arrière de celui-ci, le manchon 841 est muni d'une ouverture radiale 841c qui permet d'établir une com- munication entre l'espace intérieur du manchon 841 et l'alésage de diamètre plus grand 814B du piston primaire 814. Une vanne tiroir 844 ayant la forme d'un cylindre ayant un fond est agencée de manière coulissante dans le manchon 841 à partir du côté arrière. La vanne tiroir 844 est agencée dans le manchon 841 de telle sorte que son ou- verture soit positionnée vers l'avant et qu'une partie avant de la vanne tiroir 844 positionnée adjacente à l'ou- verture ait sa périphérie extérieure réduite en diamètre par comparaison au diamètre de la périphérie extérieure existant à son extrémité arrière. Un ressort 845 est dispo- sé d'une manière entourant la partie de diamètre réduit existant entre le fond de l'ouverture ayant un fond 814A et la face d'extrémité étagée opposée de la vanne tiroir 844, et rappelle normalement la vanne tiroir 844 vers l'arrière. Une chambre atmosphérique 846 est définie par un es- pace entouré par le fond de l'ouverture ayant un fond 814A et la périphérie intérieure du manchon 841 dans une zone qui est positionnée adjacente au fond et vers l'arrière de celui-ci, et est maintenue en communication avec l'espace intérieur de la vanne tiroir 844. La chambre atmosphérique 846 communique avec le réservoir 808 à travers l'ouverture radiale 841b et la gorge annulaire 841a du manchon 841, l'ouverture radiale 814D du piston primaire 814, la pre- mière chambre annulaire de liquide 827 et l'ouverture ra- diale 813a du boîtier 813, de sorte que du liquide de frein est introduit dans la chambre atmosphérique 846 et, en con- séquence, une pression hydraulique à pression atmosphérique prédomine dans la chambre atmosphérique 846. Au niveau d'un emplacement axialement central, la pé- riphérie extérieure de la vanne tiroir 844 est munie d'une gorge annulaire 844a qui se poursuit jusqu'à une ouverture radiale 844b. Dans l'état inactif représenté, la gorge an- nulaire 844a communique avec l'extrémité intérieure de l'ouverture radiale 841c du manchon 841. En conséquence, une communication est établie entre la chambre atmosphéri- que 846 et la chambre d'intensification 825 à travers l'es- pace intérieur, l'ouverture radiale 844b et la gorge annu- laire 844a de la vanne tiroir 844, l'ouverture radiale 841c du manchon 841, l'espace intérieur de l'alésage de diamètre plus grand 814C et l'ouverture radiale 814E du piston pri- maire 814, et donc la pression hydraulique existant dans la chambre d'intensification 825 est aussi à la pression atmo- sphérique. Dans le présent mode de réalisation, vers l'extrémité arrière, la périphérie extérieure de la vanne tiroir 844 a un diamètre réduit par comparaison avec sa partie axiale centrale, et est munie d'une ouverture radiale 844c qui as- sure une communication entre l'intérieur et l'extérieur de la vanne tiroir 844 dans la zone de la partie de diamètre réduit, alors que l'extrémité arrière de la vanne tiroir 844 est mise en forme de cône, sa pointe 844d étant prati- quement hémisphérique. Comme mentionné ci-dessus, l'arbre d'entrée 812 du présent mode de réalisati6n comporte le piston de réaction 816 disposé vers la périphérie extérieure et le piston plongeur d'entrée 817 disposé vers l'axe, et les extrémités avant du piston de réaction 816 et du piston plongeur d'en- trée 817 sont disposées dans l'alésage de diamètre plus grand 814C du piston primaire 814. Le piston de réaction 816 comporte une partie de dia- mètre plus grand 816A qui est positionnée la plus vers l'avant, une partie de diamètre intermédiaire 816B qui est adjacente à la partie de diamètre plus grand et située vers l'arrière de celle-ci et une partie de diamètre plus petit 816C qui est positionnée plus vers l'arrière de la partie de diamètre intermédiaire 816B. L'espace intérieur de la partie de diamètre intermédiaire 816B et l'espace intérieur de la partie de diamètre plus petit 816C définissent une ouverture de guidage axial 816D. L'extrémité arrière de l'ouverture de guidage 816D est biseautée de manière à avoir un diamètre augmentant dans la direction vers l'ar- rière, sa périphérie extérieure étant munie d'une face d'extrémité étagée dirigée vers l'arrière 816E. D'autre part, vers l'extrémité avant, la périphérie extérieure du piston plongeur d'entrée 817 est fournie sous la forme d'une partie de diamètre plus petit 817a qui cor- respond au diamètre intérieur de l'ouverture de guidage 816D, et comporte aussi une partie située vers l'arrière de la partie de diamètre plus petit 817a qui est fournie sous la forme d'une partie de diamètre plus grand 817b qui cor- respond au diamètre intérieur de la partie de diamètre plus petit 816C du piston de réaction 816. La partie de diamètre plus petit 817a du piston plon- geur d'entrée 817 s'étend de manière coulissante dans l'ou- verture de guidage 816D du piston de réaction 816 à partir du côté arrière alors que la partie de diamètre plus grand 817b du piston plongeur d'entrée 817 est agencée de manière coulissante dans la périphérie intérieure de la partie de diamètre plus petit 816C du piston de réaction 816. Un élé- ment d'étanchéité annulaire 847 est agencé dans la partie de diamètre plus petit 81a du piston plongeur d'entrée 817 pour maintenir l'étanchéité au liquide entre la périphérie extérieure de la partie de diamètre plus petit 817a et la périphérie intérieure de l'ouverture de guidage 816D. Une butée annulaire 848 est agencée dans la périphérie exté- rieure de la partie de diamètre plus petit 817a vers l'ex- trémité avant pour définir la limite du retrait du piston plongeur d'entrée 817 par rapport au piston de réaction 816 et empêcher aussi le piston plongeur d'entrée 817 de sortir vers l'arrière du piston de réaction 816. Dans l'état inac- tif représenté, le piston plongeur d'entrée 817 est, au ni- veau de sa limite de retrait o il est positionné le plus vers l'arrière par rapport au piston de réaction 816, et, à ce moment, la face d'extrémité étagée 817c du piston plon- geur d'entrée 817 est espacée d'une distance donnée à par- tir de la face d'extrémité étagée opposée du piston de réaction 816. En d'autres termes, un mouvement axial rela- tif est permis entre le piston plongeur d'entrée 817 et le piston de réaction 816 sur une étendue correspondant à l'écartement existant entre la face d'extrémité étagée 817c du piston plongeur d'entrée 817 et la face d'extrémité éta- gée opposée 816E du piston de réaction 816. Une gorge annulaire est formée à la limite existant entre la partie de diamètre plus petit 817a et la face d'extrémité étagée 817c, et une pièce annulaire en caout- chouc 851 y est agencée. Lorsque la face d'extrémité étagée 817c du piston plongeur d'entrée 817 vient en butée contre la face d'extrémité étagée 816E du piston de réaction 816, la pièce en caoutchouc 851 remplit la partie biseautée de l'ouverture de guidage 816D au niveau de son emplacement opposé pour subir une déformation élastique, empêchant an- si l'apparition d'un bruit de percussion lorsque les deux faces d'extrémité étagées 816E et 817c viennent en butée l'une contre l'autre. Dans l'agencement décrit, l'arbre d'entrée 812 fait saillie à l'extérieur du boîtier 813, la partie de diamètre plus petit 816C du piston de réaction 816 s'étendant de ma- nière coulissante à travelrs l'alésage de diamètre plus pe- tit 813B du boîtier 813, et l'extrémité arrière du piston plongeur d'entrée 817 qui fait saillie vers l'arrière à travers l'alésage de diamètre plus petit 813B et le piston de réaction 816, est reliée à une pédale de frein, non-représentée. L'élément d'étanchéité 818 maintient l'étanchéité au liquide entre la partie de diamètre plus petit 816C du piston de réaction 816 et l'alésage de diamè- tre plus petit 813B du boîtier 813. La partie de diamètre plus grand 816A et la partie de diamètre intermédiaire 816B du piston de réaction 816 sont insérées dans l'alésage de diamètre plus grand 814C du pis- ton primaire 814 et ensuite la périphérie intérieure de la partie intermédiaire 816B est agencée de manière coulis- sante autour de la périphérie extérieure du manchon 841, vers son extrémité arrière. La pointe 844d de la vanne ti- roir 844 est disposée en butée contre la face d'extrémité avant du piston plongeur d'entrée 817. Un élément d'étanchéité annulaire 849 est agencé dans la périphérie extérieure du manchon 841 vers l'extrémité arrière de celui-ci pour maintenir une étanchéité au li- quide entre la périphérie extérieure du manchon 841 vers l'extrémité arrière de celui-ci et la périphérie intérieure de la partie de diamètre intermédiaire 816B du pistop de réaction. Un espace 852 situé dans la partie de diamètre inter- médiaire 816B positionnée entre l'extrémité arrière ou la face d'extrémité du manchon 841 et la face d'extrémité éta- gée du piston de réaction 816 communique avec la chambre atmosphérique 846 par l'intermédiaire de l'ouverture ra- diale 844c et de l'espace intérieur de la vanne tiroir 844, et en conséquence, du liquide de frein à pression atmospbé- rique est normalement introduit dans l'espace 852. Vers l'extrémité arrière, l'alésage de diamètre plus grand 814C du piston primaire 814 est muni d'une gorge an- nulaire dans laquelle un dispositif de retenue annulaire 853 est retenu, et un ressort 854 ayant une élasticité don- née est disposé entre le'dispositif de retenue 853 et la partie de diamètre plus grand 816A du piston de réaction 816. Dans l'état inactif représenté, le piston de réaction 816 est repoussé vers l'avant par le ressort 854 par rap- port au piston primaire 814 et au piston plongeur d'entrée 817, et en conséquence la face d'extrémité avant du piston de réaction 816 vient en butée contre la face d'extrémité étagée opposée de la partie de diamètre plus grand 814C. A ce moment, la face d'extrémité étagée 816E du piston de réaction 816 est espacée de la face d'extrémité étagée 817c du piston plongeur d'entrée 817. La partie de diamètre plus grand 816A du piston de réaction 816 est munie d'une ouver- ture radiale 816F, qui permet une communication entre l'in- térieur et l'extérieur de la partie de diamètre plus grand 816A, à travers celle-ci, même dans cet état. Le diamètre extérieur de la périphérie extérieure du manchon 841 vers l'extrémité arrière qui est agencée dans la partie de diamètre intermédiaire 816B du piston de réac- tion 816 est plus petit que le diamètre extérieur de la partie de diamètre plus petit 816C du piston de réaction 816, et le diamètre extérieur de la partie de diamètre plus grand 817b du piston plongeur d'entrée 817 est plus petit que le diamètre extérieur du manchon 841 vers l'extrémité arrière de celui-ci. Le boîtier 813 est muni d'une ouverture axiale 813f qui part de l'ouverture radiale 813a et s'étend vers l'ar- rière. Une ouverture radiale 813g est également formée pour s'étendre radialement en partant de l'extrémité arrière de l'ouverture axiale 813f. Une ouverture annulaire 813h part de l'ouverture radiale 813g, et comporte une partie arrière qui s'étend radialement vers l'intérieur pour s'ouvrir dans l'alésage de diamètre plus grand 813A, communiquant ainsi avec la chambre d'intensification 825. Une gorge annulaire est formée dans le boîtier 813 de manière à recouper l'ouverture axiale 813f, et un joint en coupelle 855 qui a en coupe la forme d'un C est agencé dans la gorge annulaire. Le joint en coupelle 855 agit comme un clapet anti-retour qui pe'rmet uniquement un écoulement de liquide de frein dans la direction allant du côté avant vers le côté arrière. En conséquence, le liquide de frein situé dans le réservoir 808 est envoyé dans la chambre d'intensification 825 à travers l'ouverture radiale 813a, l'ouverture axiale 813f, le joint en coupelle 855, l'ouver- ture radiale 813g et l'ouverture annulaire 813h. Au con- traire, le liquide de frein situé dans la chambre d'inten- sification 825 ne peut pas retourner vers le réservoir 808 à travers le trajet mentionné immédiatement ci-dessus. Le boîtier 813 est muni d'une ouverture de communica- tion 856 qui part de l'ouverture radiale 813g, et qui com- munique par l'intermédiaire d'un conduit 857 avec une pompe 858. Une électrovanne normalement fermée 859 est disposée dans le conduit 857. Les fonctionnements de l'électrovanne 859 et de la pompe 858 sont commandés par une commande 839. Dans le présent mode de réalisation, un détecteur d'entrée est agencé qui détecte l'enfoncement d'une pédale de frein, et qui transmet l'enfoncement, lors de sa détection, à la commande 839, qui actionne alors la pompe 858 et l'électro- vanne 859, en ouvrant ainsi cette dernière. Dans l'état inactif représenté sur la figure 10, la gorge annulaire 844a de la vanne tiroir 844 communique avec l'ouverture radiale 841c du manchon 841, et en conséquence, la chambre d'intensification 825, la chambre atmosphérique 846 et l'espace 852 situé vers l'arrière du manchon 841 communiquent les uns avec les autres, et du liquide de frein sous pression atmosphérique est introduit daps ces parties. Si l'électrovanne 859 est ouverte et si la pompe 858 est actionnée dans cet état, le liquide de frein qui est acheminé à partir de la pompe 858 vers la chambre d'in- tensification 825 est ramené vers le réservoir 808 à tra- vers la chambre atmosphérique 846 et aucune pression hy- draulique ne peut être produite dans la chambre d'intensi- fication 825. Ainsi, dans le présent mode de réalisation, dans l'état inactif, une communication est établie entre la gorge annulaire-de la vanne tiroir 844 et l'ouverture ra- diale du manchon 841, et'une communication est aussi éta- blie entre la chambre atmosphérique 846 et la chambre d'in- tensification 825, de sorte que la chambre d'intensifica- tion 825 est à la pression atmosphérique, en formant ainsi un mécanisme de vanne de commande qui de manière générale est appelé du type à centre ouvert. Au contraire, dans l'état actif, lorsque l'arbre d'entrée 812 est entraîné vers l'avant, la vanne tiroir 844 est entraînée vers l'avant par rapport au manchon 841, de sorte que le degré d'ouverture de l'ouverture radiale 841c du manchon 841 qui communique avec la gorge annulaire 844a de la vanne tiroir 844 est réduit. Lorsque l'enfoncemept d'une pédale de frein est détecté par le détecteur d'en- trée, la commande 839 actionne la pompe 858 et ouvre l'électrovanne 859, de sorte que la pression de refoulement de la pompe 858 est acheminée vers la chambre d'intensifi- cation 825, et une pression hydraulique est donc produite dans la chambre d'intensification 825. La pression hydrau- lique dans la chambre d'intensification 825 amène le piston primaire 814 et le piston secondaire 815 à avancer, inten- sifiant ainsi la pression de maître-cylindre dans la pre- mière chambre de pression hydraulique 832 et la seconde chambre de pression hydraulique 835. Il sera noté de la description qui précède que les moyens d'intensification 811 du présent mode de réalisation comportent l'arbre d'entrée 812 comportant le piston de réaction 816 et le piston plongeur d'entrée 817, la chambre d'intensification 825, le mécanisme de vanne de commande comportant le manchon 841 et la vanne tiroir 844, la cham- bre atmosphérique 846, la pompe 858 et l'électrovanne 859. On va maintenant décrire le fonctionnement de ce mode de réalisation. Avec l'agencement décrit, dans l'état inactif dans lequel une pédale de frein n'est pas enfoncée, les consti- tuants du système de freinage 801 prennent leurs positions inactives représentées sur la figure 10. Dans cet état, la pompe 858 n'est pas actionnée et l'électrovanne 859 reste fermée. Le piston primaire 814 et le piston secondaire 815 qui sont repoussés par les res- sorts 822 et 823 sont;maintenus dans leur position rétrac- tée la plus en arrière, la face d'extrémité arrière du pis- ton primaire 814 venant en butée contre la face d'extrémité étagée de l'alésage de diamètre plus grand 813A du boîtier 813. D'autre part, l'arbre d'entrée 812 ou la face d'ex- trémité avant du piston de réaction 816 vient en butée con- tre la face d'extrémité étagée de l'ouverture ayant un fond 814A du piston primaire 814. La vanne tiroir 844 et le pis- ton plongeur d'entrée 817 qui sont repoussés par le ressort 845 sont positionnés au niveau de leurs positions rétrac- tées. La face d'extrémité étagée 817c du piston plongeur d'entrée 817 est espacée de la face d'extrémité étagée 816E du piston de réaction 816. La gorge annulaire 844a de la vanne tiroir 844 communique avec l'ouverture radiale 841c du manchon 841. Ainsi, la chambre d'intensification 825, la chambre atmosphérique 846 et l'espace 852 situé vers l'ar- rière du manchon 841 communiquent les uns avec les autres et avec le réservoir 808, le liquide de frein étant à la pression atmosphérique. La première chambre de pression hy- draulique 832 et la seconde chambre de pression hydraulique 835 du maître-cylindre 803 communiquent avec le réservoir 808 et sont donc à la pression atmosphérique. Lorsqu'une pédale de frein est enfoncée dans l'état inactif, le piston plongeur d'entrée 817 de l'arbre d'en- trée 812 est initialement entraîné pour avancer, et en con- séquence, le détecteur d'entrée détecte l'enfoncement de la pédale de frein et transmet ceci à la commande 839. La commande 839 ouvre alors l'électrovanne 859 et ac- tionne la pompe 858 simultanément. Du fait qu'une communi- cation est établie entre la chambre d'intensification 825 et la chambre atmosphérique 846 à ce moment, le liquide de * frein alimenté depuis la pompe 858 jusqu'à la chambre d'in- tensification 825 est ramené au réservoir 808 à travers la chambre atmosphérique 846, en ne créant pas de pression hY- draulique dans la chambre'd'intensification 825. En réponse à l'avancée du piston plongeur d'entrée 817, le degré d'ouverture de l'ouverture radiale 841c du manchon 841 (ou d'un recouvrement avec la gorge annulaire 844a) est limité par la périphérie extérieure de la vanne tiroir 844 qui est positionnée vers l'arrière de la gorge annulaire 844a, créant ainsi une pression hydraulique dans la chambre d'intensification 825. La pression hydraulique résultante de la chambre d'intensification 825 amène le piston primaire 814 et le piston secondaire 815 à avancer. Après ceci, l'ouverture radiale 814a du piston primaire 814 se déplace vers l'avant du joint en coupelle 826, et l'ou- verture radiale 815a du piston secondaire 815 se déplace vers l'avant du joint en coupelle 828. En conséquence, la communication entre la première chambre de pression bhydrau- lique 832 et le réservoir 808 est interrompue comme l'est la communication entre la seconde chambre de pression hy- draulique 835 et le réservoir 808. Ainsi une pression de maître-cylindre est produite dans la première chambre de pression hydraulique 832 et la seconde chambre de pression hydraulique 835. Il doit être noté que la pression hydraulique dans la chambre d'intensification 825 agit pour repousser le piston de réaction 816 vers l'arrière d'une quantité correspondant à la surface en coupe de la partie de diamètre plus petit 816c du piston de réaction 816 qui est positionnée radiale- ment vers l'extérieur de la périphérie extérieure du man- chon 841. Lorsque la force qui repousse le piston de réac- tion 816 vers l'arrière devient égale à une valeur donnée, le ressort 854 est comprimé, de sorte que le piston de réaction 816 se rétracte par rapport au piston primaire 814 et au piston plongeur d'entrée 817, et la face d'extrémité étagée 816E du piston de réaction 816 vient en butée contre la face d'extrémité étagée 817c du piston plongeur d'entrée 817. Ainsi, à ce moment, la force qui repousse le piston de réaction 816 vers l'arrière est transmise, sous forme de réaction, au conducteur, par l'intermédiaire du piston plongeur d'entrée 817 ' et d'une pédale de frein, non-représentée. De manière spécifique, dans le présent mode de réali- sation, une réaction commqnce à être transmise au conduc- teur à partir du moment o la pédale de frein est enfoncée pour produire une pression de maître-cylindre pour compri- mer le ressort 854 de sorte que la face d'extrémité étagée 816E du piston de réaction 816 vienne en butée contre la face d'extrémité étagée 817c du piston plongeur d'entrée 817, comme représenté sur la figure 11. Le point P o la réaction commence à être transmise au piston plongeur d'en- trée 817 correspond à une forte montée de la pression de maître-cylindre, en permettant ainsi d'obtenir ce qu'on ap- pelle une caractéristique de saut par les moyens d'intensi- fication 811. Après que la pression de maître-cylindre ait été créée de cette manière, la diminution de l'ouverture ra- diale 841c du manchon 841 est commandée par la vanne tiroir 844 de sorte que la réaction avec laquelle la pression hy- draulique existant dans la chambre d'intensification 825 repousse le piston de réaction 816 vers l'arrière est équi- librée avec l'entrée appliquée à l'arbre d'entrée 812, per- mettant ainsi que la pression de maître-cylindre monte pro- portionnellement à l'entrée. Par la suite, lorsque la pédale de frein est relâ- chée, l'entrée est enlevée de l'arbre d'entrée 812, qui par conséquent se rétracte vers l'arrière vers sa position in- active. Lorsque la commande 839 confirme l'absence d'entrée par l'intermédiaire d'un signal transmis par le détecteur d'entrée, elle cesse d'actionner la pompe 858 et ferme l'électrovanne 859. D'autre part, lorsque l'arbre d'entrée 812 se ré- tracte, la vanne tiroir 844 qui est repoussée par le res- sort 845 se déplace vers l'arrière par rapport au manchon 841 et au piston primaire 814 alors que sa pointe 844d est maintenue en butée contre la face d'extrémité du piston plongeur d'entrée 817. Ceci augmente le recouvrement de l'ouverture radiale 841c du manchon 841 par rapport à la gorge annulaire 844a de la vanne tiroir 844, en déplaçant ainsi du liquide de frein depuis la chambre d'intensification 825 à travers l'alésage de diamètre plus grand 814C du piston primaire 814, l'espace intérieur de la vanne tiroir 844 et la cham- bre atmosphérique 846 vers le réservoir 808. Ainsi, le pis- ton primaire 814 et le piston secondaire 815 se rétractent aussi vers l'arrière. Lorsque la chambre d'intensification 825 passe à la pression atmosphérique, la face d'extrémité avant du piston de réaction 816 est amenée, par le ressort 854, en butte contre la face d'extrémité étagée de l'ouver- ture ayant un fond 814A du piston primaire 814. à la suite de quoi la face d'extrémité étagée 816E du piston de réac- tion 816 devient écartée de la face d'extrémité étagée 817c du piston plongeur d'entrée 817, en ramenant donc les cons- tituants respectifs vers leurs positions inactives repré- sentées sur la figure 10. Comme mentionné ci-dessus, dans le présent mode de réalisation, les moyens d'intensification 811 sont assem- blés en un seul bloc dans une partie arrière du piston pri- maire 814, et ceci permet de réduire la dimensiop globale du système de freinage 801 tout en ayant une construction simple par comparaison à la technique antérieure dans laquelle un amplificateur de freinage et un maître-cylindre sont agencés séparément. De plus, les moyens d'intensification 811 dcu présent mode de réalisation sont construits de sorte qu'une réac- tion, résultant de la pression existant dans la chambre d'intensification 825, qui agit sur le piston de réaction 816 pendant l'étape d'intensification, est transmise au piston plongeur d'entrée 817 lorsqu'elle dépasse la force de rappel du ressort 854, permettant ainsi d'obtenir ce qu'on appelle une caractéristique de saut et améliorant l'efficacité du freinage au début de l'intensification, Dans le présent mode de réalisation, un mécanisme de vanne de commande du type'à centre ouvert est utilisé dans lequel la chambre d'intensification 825, la chambre atmo- sphérique 846 et le réservoir 808 communiquent les uns avec les autres dans l'état inactif, mais la présente invention peut également s'appliquer à un mécanisme de vanne de com- mande du type à centre fermé dans lequel la communication entre la chambre d'intensification 825 et le réservoir 808 est interrompue dans l'état inactif. Même dans ce cas, la transmission de la réaction, qui résulte de la pression existant dans la chambre d'intensification 825 pendant l'étape d'intensification ou au début de l'intensification, vers l'arbre d'entrée 812 reste la même que dans les modes de réalisation précédents. Dans le neuvième mode de réalisation, pendant l'étape d'intensification, la pression existant dans la chambre d'intensification 825 est empêchée d'agir sur le piston plongeur d'entrée 817, mais on peut permettre à la pression existant dans la chambre d'intensification 825 d'agir sur le piston plongeur d'entrée 817. Dans le neuvième mode de réalisation, la surface pé- riphérique extérieure d'une partie arrière du manchon 841 est agencée de manière coulissante dans la surface périphé- rique intérieure de la partie de diamètre intermédiaire 816B du piston de réaction 816 de sorte que le degré d'ou- verture de l'ouverture radiale 841c du manchon 841 peut être commandé pour commander la pression dans la chambre d'intensification 825. Cependant, plutôt que d'agencer la surface périphérique extérieure de la partie arrière du manchon 841 dans la surface périphérique intérieure de la partie de diamètre intermédiaire 816B du piston de réaction 816, l'extrémité arrière du manchon 841 peut être disposée adjacente à la chambre d'intensification 825 de sorte que le degré d'ouverture de l'ouverture radiale 841b du manchon 841 peut être commandé par la vanne tiroir 844 de manière à commander la pression dans la chambre d'intensification 825, en permettant ainsi à la pression existant dans la chambre d'intensification 825 d'agir également sur la face d'extrémité arrière de là partie de diamètre plus petit 817a du piston plongeur d'entrée 817. Dans ce cas, l1 pression existant dans la chambre d'intensification 825 agit sur la partie de diamètre plus petit 817a du piston plongeur d'entrée 817 pendant l'étape d'intensification, mais la réaction, qui résulte de la pression existant dans la chambre d'intensification 825f qui agit sur le piston de réaction 816 ne peut pas être transmise au piston plongeur d'entrée 817 au début de l'in- tensification lorsque la pression existant dans la chambre d'intensification 825 est faible et, en conséquence, l'in- tensification se réalise au niveau d'un gradient d'iptens$- fication plus grand dans cet état, et lorsque la pression existant dans la chambre d'intensification devient plus grande qu'une valeur donnée, le piston de réaction 816 se rétracte pour venir en butée contre le piston plongeur d'entrée 817, en permettant ainsi que la réaction, qui ré- sulte de la pression existant dans la chambre d'iptensifi- cation 825 qui agit sur le piston de réaction 816, soit transmise au piston plongeur d'entrée 817, permettant ainsi une intensification ayant un gradient d'intensification ha- bituel. En conséquence, la caractéristique de saut peut être obtenue à nouveau de la manière similaire au mode de réali- sation décrit. Dans le mode de réalisation, le manchon 841 est agen- cé dans l'ouverture ayant un fond 814a du piston primaire 814, mais un élément qui est équivalent au manchon 841 peut être formé en un seul bloc avec l'ouverture ayant un fond 814a du piston primaire 814. De plus, bien que l'arbre d'entrée 812 du mai- tre-cylindre 803 soit relié directement à la pédale de frein dans le mode de réalisation décrit, un amplificateur de freinage peut être fourni séparément, et un arbre de sortie de l'amplificateur peut être relié à l'arbre d'en- trée 812. Bien que la présente invention ait été décrite cii-dessus en liaison avec'plusieurs modes de réalisation de celle-ci, il doit être compris que de nombreux changements, de nombreuses modifications et substitutions sont possibles sans sortir de la portée de la présente invention définie par les revendications annexées. REVENDICATIONS 1. Système de freinage comportant un réservoir de li- quide de frein, un maître-cylindre (3; 103; 203; 303; 403; 503; 603; 703; 803) défini dans un boîtier pour produire une pression de maître- cylindre lorsqu'un piston (21, 22; 121, 122; 221, 222; 321, 322; 421, 422; 521, 522; 621, 622; 721, 722; 814, 815) associé au maî- tre-cylindre avance à travers le maître-cylindre et un cy- lindre de roue (4, 5, 6, 7; 604, 605, 606, 607; 804, 805, 806, 807) qui est alimenté en pression de maître-cylindre, caractérisé en ce qu'il c6mporte des moyens d'intensification pour amener le piston de maîtrecylindre à avancer comme requis pour intensifier la pression de maîtrecylindre, les moyens d'intensification comportant une chambre d'intensification (31; 131; 231; 331; 431; 632; 732; 825) formée vers l'arrière du piston de maître-cylindre, dans le boîtier, une source de pression (57; 665; 858) reliée à la chambre d'intensification, un arbre d'entrée (17; 117; 217; 317; 417; 517; 617; 717; 812) ayant une partie avant qui est disposée adjacente à la chambre d'intensification et qui est relié à un élément d'actionne- ment de frein pour entraîner le piston de maitre-cylindre à avancer, un mécanisme de vanne de commande disposé entre l'extrémité avant de l'arbre d'entrée et l'extrémité a - rière du piston de maître-cylindre pour commuter la commu- nication entre la chambre d'intensification et le réser- voir, le mécanisme de vanne de commande comportant une om- verture de guidage ayant un fond, formée dans au moins une extrémité parmi l'extrémité arrière du piston de ma;- tre-cylindre et l'extrémité avant de l'arbre d'entrée, et une vanne tiroir (46; 146; 246; 346; 446; 546; 648; 748; 844) agencée de manière coulissante dans l'ouverture de guidage et ayant une extrémité (46b; 146b; 246b; 346b; 446b; 546b; 648b; 748b; 844d) qui vient en butée contre l'extrémité arrière du piston de maître-cylipdre ou l'extrémité avant de l'arbre d'entrée, en permettant ainsi un mauvais alignement radial entre les axes du piston de maître-cylindre et de l'arbre d'entrée. 2. Système de freinage selon la revendication 1, ca- ractérisé en ce qu'un élément cylindrique comportant l'ou- verture de guidage ayant un fond qui est formée dans au moins une première extrémité parmi l'extrémité arrière du piston de maître-cylindre (21, 22; 121, 122; 221, 222; 321, 322; 421, 422; 521, 522; 621, 622; 721, 722; 814, 815) et l'extrémité avant de l'arbre d'entrée (17; 117; 217; 317; 417; 517; '617; 717; 812) fait saillie à l'intérieur de la chambre d'intensification (31; 131; 231; 331; 431; 632; 732; 825), la périphérie exté- rieure de l'élément cylindrique étant agencée de manière coulissante dans une ouverture ayant un fond formée dans l'autre extrémité parmi l'extrémité arrière du piston de maître-cylindre et l'extrémité avant de l'arbre d'entrée tout en maintenant l'étanchéité au liquide entre cellesci, en permettant ainsi que l'intérieur de l'élément cylindri- que communique avec le réservoir. 3. Système de freinage selon la revendication 1 et 2, caractérisé en ce qu'une ouverture ayant un fond (17a; 117a; 217a; 317a; 417a; 517a; 617a; 717a; 817a ou 21b; 121b; 221b; 321b; 421b; 521b; 621b; 721b; 814A) est formée dans l'une ou l'autre parmi l'extrémité arrière du piston de maître-cylindre ou l'extrémité avant de l'arbre d'entrée, une première extrémité d'un manchon cylindrique (45; 145; 245; 345; 445; 545; 645; 745; 841) étant agencée dans l'ouverture ayant un fond et fixée dans celle-ci, la périphérie intérieure du manchon définis- sant l'ouverture de guidage. 4. Système de freinage selon la revendication 3, ca- ractérisé en ce que la vanne tiroir (46; 146; 246; 346; 446; 546; 648; 748; 844) a une extrémité (46b; 146b; 246b; 346b; 446b; 546b; 648b; 748b; 844d) qui est disposée pour venir en butée contre l'une ou l'autre parmi l'extrémité arrière du piston de maître-cylindre ou l'ex- trémité avant de l'arbre d'entrée et qui est sensiblement hémisphérique. 5. Système de freinage selon la revendication 1, ca- ractérisé en ce que le mécanisme de vanne de commande est disposé pour être mobile par rapport au piston de maî- tre-cylindre, comportant en outre des moyens de réduction de course qui commandent les positions relatives du méca- nisme de vanne de commande'et du piston de maître-cylindre (621, 622; 721, 722) de sorte que la course de l'arbre d'entrée est réduite par comparaison à la course du piston de maître-cylindre. 6. Système de freinage selon la revendication 1, ca- ractérisé en ce que I'arbre d'entrée (812) comporte un pis- ton de réaction (816) ayant une extrémité avant qui est disposée adjacente à la chambre d'intensification, et un piston plongeur d'entrée (817) qui est agencé de manière coulissante dans la périphérie intérieure du piston de réaction et ayant une extrémité arrière qui est reliée à un élément d'actionnement de frein, le piston de réaction et le piston plongeur d'entrée ayant des parties de contact qui peuvent venir en contact lorsque le piston de réaction se rétracte sur une distance donnée par rapport au piston plongeur d'entrée, un élément élastique (854) étant en ou- tre disposé entre le piston de réaction et le piston de maître- cylindre pour repousser le piston de réaction vers l'avant. 7. Système de freinage comportant un réservoir (608) de liquide de frein, un maître- cylindre (603; 703) défini dans un boîtier pour produire une pression de mai- tre-cylindre lorsqu'un piston (621, 622; 721, 722) associé au maîtrecylindre avance à travers le maître-cylindre, et un cylindre de roue qui est alimenté en pression de maî- tre-cylindre, caractérisé en ce qu'il comporte: des moyens d'intensification pour amener le piston de maître-cylindre à avancer comme requis pour intensifier la pression de maître-cylindre, les moyens d'intensification comportant une chambre d'intensification (632; 732) formée vers l'arrière du pis- ton de maître-cylindre, dans le boîtier, une source de pression (605) reliée à la chambre d'intensification, un arbre d'entrée (617; 717) ayant une partie avant qui est disposée adjacente à la chambre d'intensification et qui est relié à un élément d'actionnement de frein pour amener le piston de maître-cylindre à avancer, et un mécanisme de vanne de commande disposé entre l'extrémité avant de l'ar- bre d'entrée et l'extrémité arrière du piston de mai- tr'e-cylindre pour commuter la communication entre la cham- bre d'intensification et le réservoir, le mécanisme de vanne de commande étant disposé pour être mobile par rapport aN piston de maître-cylindre, com- portant en outre des moyens de réduction de course pour commander les positions relatives du mécanisme de vanne de commande et du piston de maître-cylindre de sorte que la course de l'arbre d'entrée est réduite par rapport à la course du piston de maître-cylindre. 8. Système de freinage selon la revendication 7, ca- ractérisé en ce que les Moyens de réduction de course com- mandent les positions relatives du mécanisme de vanne de commande et du piston de maître-cylindre par une pression hydraulique. 9. Système de freinage selon la revendication 7, ca- ractérisé en ce que les moyens de réduction de course com- mandent les positions relatives du mécanisme de vanne de commande et du piston de maître-cylindre par une force de rappel provenant d'un élément élastique. 10. Système de freinage selon la revendication 8, ca- ractérisé en ce que la pression hydraulique représente une pression existant dans la chambre d'intensification et en ce que les positions relatives du mécanisme de vanne de commande et du piston de maîtrecylipdre (621, 622; 721 722) sont commandées par une force agissant sur le méca- nisme de vanne de commande qui résulte de la pression exis- tant dans la chambre d'intensification et de la force de rappel, exercée sur le mécanisme de vanne de commande, de l'élément élastique (753) qui est disposé entre le méca- nisme de vanne de commande et le piston de maître-cylindre. 11. Système de freinage selon la revendication 9, ca- ractérisé en ce que les positions relatives du mécanisme de vanne de commande et du piston de maître-cylindre sont com- mandées par la force de rappel d'un deuxième élément élas- tique (653) disposé entre le mécanisme de vanne de commande et le piston de maitre-cylindre et la force de rappel d'un troisième élément élastique (656) disposé entre le méca- nilsme de vanne de commandé et le boitier. 12. Système de freinage comportant un réservoir (808) de liquide de frein, un maître-cylindre (803) défini dans un boîtier pour produire une pression de maître-cylindre lorsqu'un piston (814, 815) associé au maître-cylindre avance à travers le maître-cylindre, et un cylindre de roue (804, 805, 806, 807) qui est alimenté en pression de maî- tre-cylindre, caractérisé en ce qu'il comporte; des moyens d'intensification pour amener le piston de maître-cylindre à avancer comme requis pour intensifier la pression de ma tre-cylindre, les moyens d'intensification comportant une chambre d'intensification (825) formée vers l'arrière du piston de maître-cylindre, dans le boîtier, une source de pression (858) reliée à la chambre d'intensification, un arbre d'en- trée (812) ayant une partie avant qui est disposée adja- cente à la chambre d'intensification et relié à up élément d'actionnement de frein pour entraîner le piston de mal- tre-cylindre à avancer, un mécanisme de vanne de commande disposé entre l'extrémité avant de l'arbre d'entrée et l'extrémité arrière du piston de maître-cylindre pour com- muter la communication entre la chambre d'intensification et le réservoir, l'arbre d'entrée (812) comportant un piston de réac- tion (816) ayant une extrémité avant qui est disposée adja- cente à la chambre d'intensification, et un piston plopgeur d'entrée (817) qui est agencé de manière coulissante dans la périphérie intérieure du piston de réaction et ayant une extrémité arrière qui est reliée à un élément d'actionne- ment des freins, le piston de réaction et le piston plon- geur d'entrée ayant des parties de contact (816E, 817c) qui peuvent venir en contact lorsque le piston de réaction se rétracte sur une distance donnée par rapport au piston plongeur d'entrée, comportant en outre un élément élastique (854) disposé entre le piston de réaction et le piston de maître-cylindre pour repousser le piston de réaction vers l'avant. 13. Système de freinage selon la revendication 12, caractérisé en ce que la pression existant dans la chambre d'intensification (825) qui agit sur l'arbre d'entrée est limitée uniquement à la face d'extrémité avant du piston de réaction (816) qui est disposée adjacente à la chambre d'intensification ou à la face d'extrémité avant du piston de réaction qui est disposée adjacente à la chambre d'in- tensification et à la face d'extrémité avant du piston plongeur d'entrée. 14. Système de freinage selon les revendications 12 et 13, caractérisé en ce que le piston de réaction (816) vient en butée contre le piston de maître-cylindre dans l'état inactif et se rétracte à l'encontre de l'élément élastique (854) à chaque fois que la pression existant dans la chambre d'intensification devient égale ou plus grande qu'une valeur donnée, après quoi les parties de contact du piston de réaction et du piston plongeur d'entrée viennent en contact. 15. Système de freinage selon la revendication 14, caractérisé en ce que le mécanisme de vanne de commande comporte une ouverture ayant un fond (814A) disposée vers l'arrière du piston de maître-cylindre, une première extré- mité d'un manchon cylindrique (841) étant agencée dans l'ouverture ayant un fond et fixée dans celle-ci, la sur- face périphérique intérieure du manchon définissant une ou- verture de guidage (816D), la périphérie extérieure du man- chon étant agencée de manière coulissante à son autre ex- trémité dans une ouverture complémentaire (817a) formée dans l'extrémité avant du piston de réaction tout en main- tenant l'étanchéité au liquide entre celles-ci. 16. Système de freinage selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que le mécanisme de vanne de commande interrompt la communication entre la chambre d'intensification (31; 131; 231; 331; 431; 632; 732; 825) et le réservoir dans l'état inactif, et établit une communication entre la chambre d'intensifica- tion et le réservoir lorsqu'une pression provenant de la sdurce de pression est acheminée vers la chambre d'intensi- fication, tout en limitant l'écoulement de liquide hydrau- lique depuis la chambre d'intensification vers le réservoir pour commander la pression existant dans la chambre d'in- tensification conformément à une entrée appliquée à l'arbre d'entrée. 17. Système de freinage selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que le mécanisme de vanne de commande établit une communication entre la chambre d'intensification (31; 131; 231; 331; 431; 632; 732; 825) et le réservoir dans l'état inactif et li- mite l'écoulement de liquide de pression depuis la chambre d'intensification vers le réservoir lorsqu'une pression provenant de la source de pression est acheminée vers la chambre d'intensification pour entraîner l'arbre d'entrée vers l'avant pour commander ainsi la pression existant dans la chambre d'intensification conformément à une entrée ap- pliquée à l'arbre d'entrée. 18. Système de freinage selon la revendication 16 ou 17, caractérisé en ce que le mécanisme de vanne de commande comporte un manchon cylindrique (45; 145; 245; 345; 445; 545; 645; 745; 841) agencé de manière coulissante dans une ouverture ayant un fond du piston de maî- tre-cylindre, et une vanne tiroir (46; 146; 246; 346; 446; 546; 648; 748; 844) agencée de manière coulissante dans le manchon, un mouvement relatif entre le manchon et la vanne tiroir étant efficace pour commuter la communica- tion entre la chambre d'intensification et le réservoir. 19. Système de freinage selon la revendication 16 ou 17, caractérisé en ce qu'une électrovanne (58; 666; 855) normalement fermée est disposée dans un trajet destiné à relier une pression hydraulique entre la chambre d'intensi- fication et la source de pression. 20. Système de freinage selon l'une quelconque des revendications 1 à 19, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un amplificateur de freinage (2; 602) pour actionner le' maîtrecylindre, l'entrée appliquée à l'arbre d'entrée (17; 117; 217; 317; 417; 517; 617; 717; 812) étant une sortie de l'amplificateur de freinage.