Brevet FR2795913A1 — publié le 20010112

Système électronique d'auto-contrôle de niveau d'inclinaison d'une rampe de pulvérisation . L'invention est du domaine des dispositifs électroniques trouvant leur place au sein des appareillages de pulvérisation dont sont équipés les véhicules agricoles destinés au traitement des récoltes. L'invention permet à l'agriculteur d'effectuer les opérations de pulvérisation sur tout terrain, notamment incliné, en toute sécurité et efficacité. Les pulvérisateurs actuels utilisent une rampe suspendue par un amortisseur central : la rampe flotte, elle n'est pas rigide par rapport au châssis ; c'est pourquoi il était nécessaire de trouver une solution pour permettre à la rampe de se trouver toujours parallèle à la surface du sol à traiter, tout en gardant sa suspension afin d'obtenir un travail parfait de traitement des récoltes. Les constructeurs ont, jusqu'à présent, opté pour un système de capteur ultrason : il est fixé en bout de rampe, contrôle la distance entre les extrémités de la rampe et le sol, puis corrige l'inclinaison de la rampe grâce à un vérin hydraulique. Le principal défaut de ce système est qu'il ne fonctionne pas lorsque les cultures sont déjà hautes. La rampe ne suit pas le sol, il y a donc un problème d'efficacité de pulvérisation et le risque fréquent qu'une extrémité de la rampe touche le sol. II faut alors obligatoirement retoucher le vérin de compensation pour rétablir le niveau de la rampe. La présente invention a pour but d'optimiser les opérations de traitement par pulvérisation en assurant à l'agriculteur une efficacité maximale grâce à l'assurance à la fois d'une totale stabilité de la rampe de pulvérisation et d'une position en permanence parallèle au sol à une hauteur où le traitement est le plus efficace, quelle que soit la hauteur de la végétation ou des cultures traitées. L'invention (Figure 1 annexée) propose un dispositif comportant un boîtier électronique (1) et deux capteurs (2) fixés sur le châssis (3) du pulvérisateur monté sur le tracteur. Si la rampe de pulvérisation (4), suite à un début d'inclinaison de l'ensemble tracteur agricole (6) et rampe de pulvérisation (4) dû à un travail sur terrain en dévers, vient à actionner l'un des deux capteurs, une information est transmise au boîtier électronique (1) qui corrige le vérin de compensation (5) afin de repositionner la rampe parallèlement au sol. Lorsque aucun des deux capteurs n'est actionné, la rampe demeure parallèle au sol. Le boîtier électronique (1) comprend un ensemble électronique dont une carte électronique équipée D'un circuit d'alimentation de régulation de la Tension pour avoir une alimentation en 5 Volts précis. D'un microcontrôleur tel que celui connu sous le nom commercial MOTOROLA 68 HC 811 EZFN ; 256K de RAM ; 2K d'ECPROM. De divers circuits de commande, relais, circuit logique et circuit de puissance. D'une fiche RS 232 afin de pouvoir à tout moment être reprogrammée avec un ordinateur portable sur le site de travail. Le micro contrôleur a pour rôle de gérer les entrées et sorties des informations et diriger les opérations de correction (capteur vers électrovanne). II est programmé pour assurer une liaison série RS 232 - BDB. La description du boîtier électronique et le dessin fourni ci-après (Figure 2) concernent un mode préféré de réalisation et de fonctionnement de l'invention ; cette description est donnée à titre d'exemple et n'a pas de caractère limitatif. Elle décrit l'articulation entre les divers éléments du dispositif organisé autour du boîtier (1) comportant notamment la carte électronique intelligente , les capteurs de position (2), les sorties électriques (3) allant actionner l'électrovanne hydraulique, la télécommande fixée dans la cabine du tracteur (4), l'alimentation 12 Volts (5) et l'ordinateur portable (6). Il s'agit bien d'un schéma fonctionnel du dispositif d'auto-contrôle du niveau d'inclinaison d'une rampe de pulvérisation. Notre procédé permet également de gérer et d'actionner une rampe de pulvérisation équipée d'un vérin de compensation hydraulique. La portée de la présente invention ne se limite pas aux détails et formes de réalisations précisées ci-dessus, qu'il faut considérer à titre d'exemple, mais s'étend au contraire aux modifications à la portée du professionnel. REVENDICATIONS 1. Système électronique d'auto-contrôle du niveau d'inclinaison d'une rampe de pulvérisation caractérisé par un boîtier électronique muni d'une carte électronique (1) comportant un circuit d'alimentation et de régulation, un micro-contrôleur, des fiches de programmation reliées à un ordinateur portable installé sur le lieu de travail. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le boîtier l carte électronique (1) est relié à deux capteurs (2) fixés sur le châssis (3) du tracteur qui sont actionnés dès que la rampe (4) subit une inclinaison due à un travail sur terrain agricole en pente. 3. Système selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de détection, d'alerte et d'action corrective des dysfonctionnements constatés dans la position de la rampe de pulvérisation.