Brevet FR2789709A1 — publié le 20000818

Structure roulante pour l'exécution de travaux en hauteur La présente invention concerne une structure roulante pour l'exécution de travaux en hauteur. Elle concerne plus particulièrement une structure à plate- forme portepersonne supportée par au moins des organes mobiles de déplacement, tels que des roues, et une colonne de direction équipée d'une roue motrice et directionnelle dont l'entraînement en rotation et/ou l'orientation25 angulaire s'effectue(nt) à partir de la plate-forme par l'intermédiaire par exemple d'un organe manuel d'entraînement en rotation formant guidon agissant directement sur ladite colonne de direction. De telles structures roulantes affectant la forme de pont, d'escabeau, d'échelle double ou autre, destinées à permettre l'exécution de travaux de peinture, plâtrerie, décoration, électricité, etc. sont bien connues à ceux versés dans cet art. Pour permettre le déplacement de35 telles structures roulantes à partir de la plate-forme, diverses solutions ont été imaginées. Des solutions peu performantes sont notamment décrites dans 2 les brevets FR-A-1.531.682 et FR-A-0.526.883. Une solution plus intéressante, car permettant à la fois l'orientation angulaire et l'entraînement en rotation de la roue au moyen d'un même organe de manoeuvre, est décrite dans le brevet US-A-2.506.860. Toutefois, dans ce brevet, qui constitue l'état de la technique le plus proche, il n'existe aucun dispositif de commande d'immobilisation en position de la structure roulante pour éviter tout risque d'accident. A l'inverse, le brevet FR-A-1.225.054 décrit un dispositif de blocage et de déblocage d'une structure roulante, ces opérations de blocage et de déblocage étant commandées directement à partir de la plate-forme de manière à ne pas obliger l'usager à quitter la plate-forme pour provoquer le15 blocage ou le déblocage de la structure roulante. Ce dispositif de blocage est constitué dans ce document d'un ressort de compression agissant directement sur un organe de blocage, en l'occurrence un patin, venant lui-même immobiliser la roue motrice. Pour libérer la roue de la20 pression du patin l'immobilisant, il suffit d'exercer, à l'aide d'une poignée actionnable depuis la plate-forme de la structure, une traction entraînant, par l'intermédiaire d'un câble reliant la poignée au patin, l'éloignement du patin de la roue. Il suffit donc de relâcher l'action25 exercée sur la poignée pour que, sous l'effet du ressort de compression, le patin vienne reprendre appui sur la roue et immobiliser à nouveau la structure roulante. L'intérêt d'un tel dispositif de blocage est d'immobiliser la structure roulante en l'absence de toute intervention de l'opérateur.30 On garantit ainsi que l'opérateur n'oubliera pas d'immobiliser et de bloquer la structure roulante lorsqu'il occupe une position de travail. Par contre, du fait de la conception de la structure roulante décrite dans ce document, lorsque l'utilisateur veut se déplacer, il doit35 agir d'une part sur la poignée de déblocage de la roue et, d'autre part sur la manivelle d'entraînement en rotation de la roue. Il en résulte donc, pour l'utilisateur, l'obligation d'utiliser ses deux mains pour débloquer la 3 structure roulante et la faire avancer. Par ailleurs, l'utilisation de câbles est souvent problématique car les câbles ont une tendance soit à se rompre, soit à se coincer de telle sorte que le fonctionnement est souvent peu5 fiable. Enfin, l'immobilisation par action d'un patin sur une roue n'offre pas toutes les garanties d'immobilisation souhaitées. Un but de la présente invention est de proposer une structure roulante pour l'exécution de travaux en hauteur, dont la conception permet une immobilisation de la structure sans intervention de l'opérateur, le déblocage en vue d'un déplacement de cette structure pouvant s'effectuer depuis une plate- forme, de préférence à mains libres.15 Un autre but de la présente invention est de proposer une structure roulante dont la conception du dispositif d'immobilisation ne nuit pas à la capacité de repliage de ladite structure mais au contraire participe à la stabilité20 de cette structure. Un autre but de la présente invention est de proposer une structure roulante dont le dispositif d'immobilisation est exempt d'éléments à usure rapide, tels que des patins, ou25 d'éléments à fonctionnement peu fiable, tels que des câbles, des ressorts ou autres. A cet effet, l'invention a pour objet une structure roulante pour l'exécution de travaux en hauteur du type30 comprenant une structure à plate-forme porte-personne supportée par au moins des organes mobiles de déplacement, tels que des roues, et une colonne de direction équipée d'une roue motrice et directionnelle dont l'entraînement en rotation et/ou l'orientation angulaire s'effectue(nt) à35 partir de la plate-forme par l'intermédiaire de préférence d'un organe manuel d'entraînement en rotation formant guidon agissant directement sur ladite colonne, caractérisée en ce que la structure comporte, associées à 4 la colonne de direction, des béquilles reposant en appui au sol par des patins, ces béquilles étant déplaçables, depuis la plateforme, par l'opérateur, entre deux positions, l'une d'appui au sol pour l'immobilisation de la structure,5 l'autre éloignée du sol pour autoriser le déplacement de cette structure sur le sol. Grâce à l'utilisation pour l'immobilisation de la structure de béquilles, on obtient une structure parfaitement stable10 en position immobilisée. Selon une forme de réalisation préférée de l'invention, pour le déplacement des béquilles d'une position à une autre, la colonne de direction et la structure sont animées1 d'un mouvement relatif commandé par l'opérateur depuis la plate-forme. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en20 référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 représente une vue schématique de côté d'une structure roulante conforme à l'invention en position immobilisée de ladite structure, les détails d'une tablette porte-charge et de la liaison béquille/colonne ayant été représentés; la figure 2 représente une vue schématique de côté de la structure en position autorisant un déplacement de cette structure et la figure 3 représente une vue schématique en coupe de la colonne de direction montrant le détail de l'intérieur de ladite colonne. La structure roulante pour l'exécution de travaux en hauteur, représentée sous la référence générale 1, objet de l'invention, se présente sous forme d'une structure à plate-forme 2 porte-personne supportée par au moins des roues 3. Cette structure, formée généralement d'éléments tubulaires, peut être une structure classique d'échelle5 double, d'escabeau ou similaire. Elle peut être réalisée en bois ou en métal. Dans les exemples représentés aux figures, cette structure de type connu comporte au moins deux paires de montants. Une première paire de montants 14 reliés entre eux par des traverses formant marche permet1 formes 2 dont l'une au moins assure généralement la liaison de la première paire de montants précités avec une deuxième paire de montants, représentée en 7 aux figures, également15 reliés entre eux par au moins une traverse. Lesdites paires de montants 7 et 14, constituant respectivement un plan de support et un plan de montée de la structure, sont articulées entre elles par une articulation représentée en 15 aux figures pour passer d'une position repliée de la structure dans laquelle plans de support et de montée sont sensiblement parallèles à une position déployée dans laquelle lesdites paires de montants écartées l'une de l'autre correspondent à une position angulaire choisie desdits plans de support et de montée. Le maintien dans25 cette position écartée des montants est assuré notamment au moyen de la plate-forme 2 et au moyen de chaines 16, dites chaines de sécurité. Dans les exemples représentés, la structure du type précité dispose de quatre appuis au sol, ces appuis étant formés par des roues 3 disposés à l'extrémité inférieure des montants constitutifs du plan de montée de ladite structure 1 et par des patins 8 positionnés aux extrémités inférieures des montants 7, appelés par la suite béquilles 7, constitutifs du plan de support de ladite structure 1. Bien évidemment, ces patins 8 peuvent affecter un grand nombre de formes et peuvent être simplement constitués par les extrémités d'appui au sol des montants 7. Dans les 6 exemples représentés, ces patins 8 affectent sensiblement la forme de skis pour permettre, notamment lors du déplacement de la structure, un déplacement plus aisé de cette dernière sans que ces appuis fixes puissent se5 coincer par exemple dans les plis de draps disposés au sol pour protéger le sol lors de la réalisation des travaux. Cette structure roulante comporte, outre la structure à plate-forme délimitant un plan de montée et un plan de1 support, une colonne 4 de direction équipée d'une roue 5 motrice et directionnelle dont l'entraînement en rotation et/ou l'orientation angulaire s'effectue(nt) à partir de la plate- forme 2 par l'intermédiaire par exemple d'une manivelle formant guidon 6 agissant directement sur ladite1 colonne 4. Le détail de cette colonne de direction et de transmission est fourni à la figure 3. La manivelle 6, mobile autour d'un axe XX' sensiblement horizontal, comporte un pignon20 d'angle 20 venant en prise avec un pignon d'angle 21 porté par l'arbre de transmission de ladite colonne. Cet arbre de transmission est muni à son autre extrémité d'une liaison à cardan 22 se terminant par un pignon d'angle 23 venant en prise avec un pignon d'angle 24 porté par la roue 5 motrice25 et directrice, ce pignon d'angle 24 étant coaxial à l'axe de la roue 5. Un tel montage permet ainsi l'entraînement en rotation de la roue motrice 5. Cet organe d'entraînement en rotation 6 est en outre solidaire en déplacement, autour d'un axe YY' sensiblement vertical, d'un boîtier 25 relié30 par l'intermédiaire d'une colonne logeant ledit arbre de transmission à la chape 26 de ladite roue motrice 5 de telle sorte qu'un déplacement angulaire autour de l'axe vertical YY' du guidon 6 provoque un déplacement identique de la roue 5 motrice et directionnelle.35 Comme le guidon 6 moteur et directionnel de la structure affecte la forme d'une manivelle, la conduite de la structure au moyen d'une seule main agissant uniquement sur 7 un bras de manivelle est possible. Ce guidon 6, déplaçable à la fois en rotation autour de l'axe XX' et à pivotement autour de l'axe YY', permet un déplacement angulaire de la roue motrice 5 sur 360 degrés tout en entraînant en5 rotation cette dernière. Une telle colonne de direction et de transmission est donc parfaitement fiable et pratique. Cette colonne de direction et de transmission est positionnée de manière telle que les béquilles 7 de la structure sont associées à la colonne 4 de direction. Ce10 détail de l'association est en particulier représenté à la figure 1. En effet, comme le montre cette figure 1, les béquilles 7, reliées entre elles par une traverse, sont montées à coulissement sur ladite colonne 4 de direction et maintenues associées à cette dernière par une pièce de15i liaison 27 entre béquilles 7 et colonne 4 de direction, en particulier colonne de guidage 12, et par une chape 28 qui sera décrite plus en détail ci-après. Chape 28 et pièce de liaison 27 autorisent un déplacement relatif entre colonne 4 et structure 1. Les béquilles 7 reposant en appui au sol par les patins 8 sont déplaçables, depuis la plate-forme 2, par l'opérateur, entre deux positions, l'une d'appui au sol, représentée à la figure 1, pour l'immobilisation de la structure 1,25 l'autre éloignée du sol, représentée à la figure 2, pour autoriser le déplacement de cette structure 1 sur le sol. Pour le déplacement des béquilles 7 d'une position à une autre, la colonne 4 de direction et la structure 1 sont animées d'un mouvement relatif commandé par l'opérateur30 depuis la plate-forme 2. Dans le mode de réalisation représenté aux figures 1 et 2, le mouvement relatif entre béquilles 7 et colonne 4 est obtenu par une pédale 9 agissant par l'intermédiaire de leviers 10, 11 sur les béquilles 7 pour relever ces dernières lorsqu'une force35 d'appui s'exerce sur la roue motrice et directrice 5 de la colonne de direction. En d'autres termes, la pédale 9 provoque, par l'intermédiaire d'une colonne 12, dite de guidage, coaxiale à la colonne 4 de direction et en butée 8 sur cette dernière, un appui au sol de la roue 5 motrice et directrice de la colonne 4 de direction et, par réaction, le soulèvement des béquilles 7. Ce déplacement relatif est plus particulièrement représenté à la figure 1. En effet,5 lorsque l'opérateur agit sur la pédale 9 suivant la flèche A, cette pédale 9 étant montée à pivotement sur la colonne dite de guidage 12, coaxiale à la colonne de direction 7, la colonne de guidage 12 tend à s'abaisser en direction du sol et à venir en butée contre une pièce 17 solidaire de la10 colonne 4 de direction de telle sorte que la roue motrice et directrice 5 est contrainte de venir en appui au sol. Par ailleurs, cette pédale 9 est couplée, par l'intermédiaire d'un levier 11 s'étendant sensiblement parallèlement à la colonne 4 de direction, à un second15 levier 10 reliant de manière fixe la béquille 7 et une chape 28 montée libre à coulissement sur ladite colonne 4 de direction. Ainsi, le mouvement transmis de la pédale 9 au levier 11 provoque un déplacement un levier 11 dans le sens de la flèche représentée en B aux figures et un20 déplacement à coulissement de la chape 28 positionnée à l'extrémité de ce levier 11 puis l'entraînement en déplacement du levier de transmission 10 et enfin le soulèvement des béquilles 7 jusqu'à une position représentée à la figure 2.25 Au moins l'un des leviers 10, 11 de transmission, entre la pédale de déplacement des béquilles 7 et les montants des béquilles 7, est un levier de transmission réglable en longueur pour pouvoir régler à volonté la course de30 relevage des patins 8 des béquilles 7. Dans l'exemple représenté, le levier de transmission réglable en longueur est le levier 11 s'étendant entre la pédale 9 et la chape 28 portant l'extrémité du levier 10 et montée à coulissement sur la colonne de direction 4, ce levier de transmission réglable en longueur 11 s'étendant sensiblement parallèlement à la colonne de direction 4. Les leviers 10 de transmission du mouvement relatif aux béquilles sont quant à eux au nombre de deux et ils équipent chacune des béquilles 7. Ces leviers 10 de transmission sont désaccouplables au moyen d'un dispositif de verrouillage représenté en 18 aux figures pour permettre un repliement de la structure dans une position de plus5 faible encombrement autorisant le transport de la structure. Ce dispositif de verrouillage 18 est généralement constitué à chaque fois par un simple crochet reliant le levier 10 au montant 14 de la structure 1. Ces leviers 10 participent donc au maintien en position10 déployée de la structure 1 correspondant à un écartement des montants 14 et des béquilles 7 articulés autour du point 15. Grâce au système de leviers 10, 11 commandés en déplacement par la pédale 9, on obtient un passage aisé d'une position immobilisée à une position de déplacement de la structure et ce au moyen d'un organe de manoeuvre commandable au pied de telle sorte que les mains de l'opérateur restent libres pour effectuer les tâches à effectuer.20 Par ailleurs, du fait que la colonne de direction n'autorise un déplacement de la structure 1 que lorsque la pédale est actionnée, on garantit de cette manière que l'opérateur sera bien en position immobilisée de sécurité25 lorsqu'il est en position de travail. Il lui suffit pour ce faire de relâcher la pédale. Comme le montrent les figures 1 et 2, la plate-forme 2 porte-personne, assurant la liaison entre les montants 1430 et les béquilles 7 de la structure 1, est réglable en hauteur. Pour ce faire, cette plate-forme est reliée aux béquilles 7, constituant le plan de support de la structure, par des suspentes 19 constituées de deux bras articulés pour permettre le passage de la plate-forme 235 d'un niveau à un autre. La structure comporte encore, au voisinage de l'extrémité supérieure de la structure, une tablette 13 porte-charge sur laquelle l'opérateur dispose les éléments nécessaires à l'accomplissement de ses tâches, tels que pots de peinture, tapisserie, etc. Cette tablette 13 porte-charge est actionnée pour occuper au moins deux positions: l'une de5 faible encombrement, représentée en pointillé à la figure 1, dans laquelle la tablette 13 s'étend dans le plan de la colonne de direction, l'autre perpendiculaire à ce plan, représentée en trait plein à la figure 1, pour recevoir les charges nécessaires aux travaux de l'opérateur. Cette10 tablette 13 comporte des doigts emprisonnés à l'intérieur de deux lumières ménagées dans la chape 28 montée à coulissement sur la colonne 4 de direction et se déplaçant simultanément aux leviers 10, 11. La forme de ces lumières autorise le passage de la tablette 13 d'une position à une15 autre. En position perpendiculaire à la colonne de direction de la tablette 13, la tablette 13 est immobilisée dans la chape 28 au moyen d'un second doigt équipant la tablette 13 et venant se loger dans un cran ménagé dans ladite chape 28. Bien évidemment, d'autres modes de20 réalisation de cette tablette 13 peuvent être envisagés. Grâce à la conception de la structure roulante telle que décrite cidessus, le déplacement d'une telle structure depuis la plate-forme s'effectue de manière aisée tout en25 offrant de grandes possibilités de déplacement en raison des capacités importantes d'orientation angulaire de la roue motrice et directionnelle. Par ailleurs, cette structure présente une stabilité importante en position d'immobilisation et une facilité de commande pour30 l'opérateur pour passer d'une position d'immobilisation de la structure à une position de déplacement de la structure. 11 REVENDICATIONS 1. Structure (1) roulante pour l'exécution de travaux en hauteur du type comprenant une structure à plate-forme (2) porte-personne supportée par au moins des organes mobiles de déplacement, tels que des roues (3), et une colonne (4) de direction équipée d'une roue (5) motrice et directionnelle dont l'entraînement en rotation et/ou l'orientation angulaire s'effectue(nt) à partir de la10 plate-forme (2) par l'intermédiaire de préférence d'un organe manuel d'entraînement en rotation formant guidon (6) agissant directement sur ladite colonne (4), caractérisée en ce que la structure (1) comporte, associées à la colonne (4) de direction, des béquilles (7) reposant en appui au sol par des patins (8), ces béquilles (7) étant déplaçables, depuis la plate-forme (2), par l'opérateur, entre deux positions, l'une d'appui au sol pour l'immobilisation de la structure (1), l'autre éloignée du sol pour autoriser le déplacement de cette structure (1)20 sur le sol. 2. Structure (1) roulante selon la revendication 1, caractérisée en ce que, pour le déplacement des béquilles (7) d'une position à une autre, la colonne (4) de direction et la structure (1) sont animées d'un mouvement relatif commandé par l'opérateur depuis la plate-forme (2). 3. Structure roulante selon la revendication 2, caractérisée en ce que le mouvement relatif entre béquilles (7) et colonne (4) est obtenu par une pédale (9) agissant par l'intermédiaire de leviers (10, 11) sur les béquilles (7) pour relever ces dernières lorsqu'une force d'appui s'exerce sur la roue motrice et directrice (5) de la colonne de direction.35 4. Structure roulante selon la revendication 3, caractérisée en ce que la pédale (9) provoque, par l'intermédiaire d'une colonne (12), dite de guidage, 12 coaxiale à la colonne (4) de direction et en butée sur cette dernière, un appui au sol de la roue (5) motrice et directrice de la colonne (4) de direction et, par réaction, le soulèvement des béquilles (7). 5. Structure roulante selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisée en ce qu'au moins l'un (11) des leviers (10, 11) de transmission, entre la pédale (9) de déplacement des béquilles (7) et les montants des béquilles (7), est un levier de transmission réglable en longueur pour pouvoir régler à volonté la course de relevage des patins (8) des béquilles (7). 6. Structure roulante selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisée en ce qu'au moins deux des leviers (10) de transmission du mouvement relatif aux béquilles (7) sont désaccouplables pour permettre un repliement de la structure dans une position de plus faible encombrement20 autorisant le transport de la structure (1). 7. Structure roulante selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que la plate-forme (2) porte-personnes est réglable en hauteur.25 8. Structure roulante selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce qu'elle comporte, au voisinage de l'extrémité supérieure de la structure, une tablette (13) porte-charge agencée pour occuper deux positions, l'une de30 faible encombrement dans le plan de la colonne (4) de direction, l'autre perpendiculaire à ce plan pour recevoir les charges nécessaires aux travaux de l'opérateur.