Brevet FR2795397A1 — publié le 20001229

1(1 Dispositif de transfert mécanique à prise-pose La présente invention concerne un dispositif de transfert mécanique à prise-pose destiné à saisir une pièce et à la déplacer pour la poser sur ou dans un ensemble en cours 2() d'assemblage, cette opération étant effectuée de manière répétée à une cadence élevée. De tels dispositifs sont par exemple intégrés dans des machines d'assemblage automatiques ou des machines d'usinage ou encore des dispositifs de pose d'étiquettes. De manière traditionnelle, pour les dispositifs de ce type à commande mécanique, l'outil preneur-poseur tel qu'une pince, un suceur, etc., est porté par un support coulissant parallèlement à son axe pour saisir puis dégager la pièce (ou amener et poser la pièce), ce support étant susceptible d'un mouvement de translation longitudinal pour passer de l'emplacement de prise à l'emplacement de pose. On crée ainsi pour l'organe de préhension un déplacement cyclique en U permettant d'effectuer le transfert voulu. Un tel dispositif de prise-pose est largement utilisé dans un dispositif pour la pose de pièces telles que des étiquettes amenées adhérant sur une bande sans fin, le dispositif faisant défiler la bande avec une inversion de direction sur l'arête d'une plaque appelée "sabre" afin que les étiquettes se décollent de la bande et soient amenées en regard de la surface d'un objet sur lequel elles doivent être collées, par exemple en tant qu'adhésif double-face pour coller cet objet sur un autre. 1) Au cours de l'amenée des pièces pour leur saisie et leur pose, la position de ces pièces peut varier et engendrer une mauvaise saisie de la pièce et, par conséquent, une mauvaise pose de la pièce. Ceci est particulièrement gênant dans le cas de pièces adhésives de faibles dimensions qui doivent ensuite être posées sur une pièce de manière très précise. Ainsi, dans le cas des étiquettes sur bande sans fin, on règle la position de l'outil de saisie et de pose par rapport à la largeur existant entre le bord de la bande et le bord de l'étiquette reposant dessus. Cependant, d'une production à une autre, cette dimension peut changer et, en outre, elle peut varier au sein d'une même production, la dimension entre le bord de la bande et le bord de l'étiquette pouvant varier. Afin de pallier cet inconvénient, la présente invention a pour but de proposer un dispositif de transfert mécanique à prise-pose de pièces pourvu d'un outil preneur-poseur dont la position est réglable transversalement dans le chemin d'amenée des pièces. A cet effet, la présente invention a pour objet un dispositif de transfert mécanique à prise-pose destiné à saisir une pièce et à la déplacer pour la poser sur ou dans un ensemble en cours d'assemblage du type comprenant un outil preneur- poseur tel qu'une pince, un suceur, etc., porté à l'extrémité d'un support coulissant parallèlement à son axe pour saisir puis dégager la pièce arrivant sur un chemin d'amenée, ou amener et poser la pièce, et qui est lui-même susceptible d'un mouvement de translation longitudinal pour passer de l'emplacement de prise à l'emplacement de pose, caractérisé en ce que ledit outil preneur-poseur est porté par le support 1W entraînable en translation transversale selon une direction perpendiculaire à l'axe d'avancée des pièces sous l'effet d'une première butée ménagée en saillie dans le chemin de montée et de descente de l'outil preneur-poseur à l'emplacement de prise et/ou d'une seconde butée ménagée en saillie dans le chemin de montée et de descente de l'outil preneur-poseur à l'emplacement de pose, la position en saillie desdites butées étant réglable. Ainsi, quand on abaisse l'outil preneur-poseur, soit à l'emplacement de prise soit à l'emplacement de pose, celui-ci vient buter contre une butée interposée dans le chemin de descente ce qui provoque l'entraînement en translation transversale de l'outil preneur-poseur qui poursuit sa course de descente pour venir saisir ou poser une pièce à un emplacement parfaitement déterminé sur le chemin d'amenée. De manière avantageuse, le dispositif de transfert mécanique selon l'invention permet d'avoir une position précise de l'outil preneur- poseur par rapport à la pièce à saisir ou par 3{ rapport à l'emplacement de pose, grâce au fait que ledit outil preneur-poseur est entrainable entre une position initiale o il est maintenu par un moyen de rappel élastique et une position de prise ou de pose o il est amené par l'une des butées contre l'effet du moyen de rappel élastique et au vr fait que les butées sont réglables pour pouvoir changer la position de l'outil preneur-poseur. En conséquence, une butée est mise en place aussi bien au niveau du poste de saisie d'une pièce qu'au niveau du poste de pose de la pièce ce qui permet de régler de manière complètement indépendante la position transversale de l'outil preneur-poseur au niveau du poste de saisie et au niveau du poste de pose. De préférence, l'outil preneur-poseur est monté sur un chariot guidé en translation à l'extrémité du support et l) pourvu d'un moyen de glissement pour coopérer, lors de la descente de l'outil, avec un chanfrein ménagé sur la butée. Un tel dispositif de transfert mécanique à prise-pose est très avantageux dans le cas du transfert d'étiquettes arrivant sur une bande sans fin tel que mentionné précédemment, o la saillie de la butée permet de régler parfaitement l'outil preneur-poseur par rapport à l'étiquette et non plus par rapport au bord de la bande sur laquelle repose l'étiquette. Il est donc possible de régler de manière relativement simple, l'outil preneur-poseur pour l'adapter aux variations pouvant intervenir au sein d'une même production. Selon une première forme de réalisation, la butée est entrainable en translation par des moyens mécaniques actionnables mécaniquement par un opérateur. Selon une seconde forme de réalisation de l'invention, le dispositif comporte des moyens de détection de position de la pièce à saisir mis en place en amont de l'emplacement de prise et qui coopèrent avec des moyens de commande électrique des moyens mécaniques d'entraînement en translation de la butée. On décrira maintenant l'invention plus en détail en référence au dessin dans lequel: la figure 1 représente une vue en coupe d'un dispositif selon l'invention; la figure 2 représente une vue en coupe d'un dispositif selon une variante de réalisation. Comme on le voit à la figure 1, l'outil preneur-poseur 1 est monté à l'extrémité d'un support 2 coulissant parallèlement à son axe. Ce support 2 est constitué par la tige d'un vérin 3. I() L'outil preneur-poseur constitué ici d'un suceur 4 est porté par un chariot 5 monté guidé en translation à l'extrémité du support 2 entre une position initiale o il est maintenu par un moyen de rappel élastique et une position de prise ou de pose de la pièce o ledit chariot 5 est entraîné en translation transversale, perpendiculairement au chemin d'avancée 13 des pièces, sous l'effet de butées 6 interposées dans le chemin de descente dudit outil 1 pour l'une à l'emplacement de pose et pour l'autre à l'emplacement de 2(0 prise. Le chariot 5 est de préférence monté à l'extrémité du support 2 à compliance rotulable de telle sorte qu'on assure une bonne pose ou prise même si la pièce de réception ou l'ensemble recevant la pièce saisie n'est pas plan. Chaque butée 6 est entraînable en translation en saillie dans le chemin de montée ou de descente de l'outil 1 entraîné par le vérin 3. Chaque butée 6 présente un chanfrein 7 contre lequel vient en contact un moyen de glissement ménagé sur la chariot 5. Ce moyen de glissement est ici constitué d'un galet rotatif 8 qui favorise le glissement du chariot 5 contre le chanfrein 7 qui repousse ledit chariot 5 guidé en translation selon le sens de la flèche A dont la direction est perpendiculaire à l'axe d'avancée des pièces à saisir. Chaque butée 6 présente à la suite du chanfrein 7 une partie plane verticale 9 contre laquelle est en butée le chariot 5 lorsqu'il est complètement descendu. Chaque butée 6 est entrainable en translation par des moyens mécaniques actionnables mécaniquement par un opérateur. Ces moyens mécaniques sont constitués par un excentrique 10 logé dans un alésage transversal 11 de chaque butée 6 et blocable à son extrémité par un écrou. L'entraînement en rotation de l'excentrique 10 permet d'entraîner plus ou moins en saillie la butée 6 à laquelle il est adjoint. Il est ainsi possible de régler la position de chaque butée 6 par rapport au chemin de descente et de montée de l'outil 1i preneur poseur 1. On peut prévoir également que l'une et/ou l'autre des butées 6 sont entraînables en translation sous l'effet d'un excentrique entraîné en rotation par un moteur commandé par des moyens de détection de position de la pièce à saisir tels que, par exemple, une cellule photoélectrique détectant le bord d'une étiquette. Dans le cas de pièces adhésives à double face, le dispositif comporte un gabarit 12. Comme on peut le voir à la figure 2, la butée 6 s'étend au-dessus du chemin d'avancée 13 des pièces à saisir en saillie dans le chemin de descente et de montée de l'outil preneur-poseur 1 tandis que le gabarit 12 repose au-dessus dudit chemin 13, sa position étant réglable. 3 d'avancée 13. Lorsque la position d'une pièce a varié dans le chemin d'avancée 13, la nouvelle position est détectée et cette information traitée et analysée commande en conséquence le moteur pour amener la butée 6 à une position en saillie en correspondance. Le gabarit 12, associé à la butée 6, est alors lui aussi entraîné simultanément en correspondance au- dessus du chemin d'avancée 13 pour se positionner correctement par rapport à la nouvelle position de la pièce. B 2795397 REVEND I CATIONS 1. Dispositif de transfert mécanique à prise-pose destiné à saisir une pièce et à la déplacer pour la poser sur ou dans un ensemble en cours d'assemblage du type comprenant un outil preneur-poseur (1) tel qu'une pince, un suceur, etc., porté à l'extrémité d'un support (2) coulissant parallèlement à son axe pour saisir puis dégager la pièce arrivant sur un chemin d'amenée (12), ou amener et poser la pièce, et qui est lui- (1 même susceptible d'un mouvement de translation longitudinal pour passer de l'emplacement de prise à l'emplacement de pose, caractérisé en ce que ledit outil preneur-poseur (1) est porté par le support (2) entrainable en translation transversale selon une direction perpendiculaire à l'axe d'avancée des pièces sous l'effet d'une première butée (6) ménagée en saillie dans le chemin de montée et de descente de l'outil preneur-poseur (1) à l'emplacement de prise et/ou d'une seconde butée (6) ménagée en saillie dans le chemin de montée et de descente de l'outil preneur-poseur (1) à l'emplacement de pose, la position en saillie desdites butées (6) étant réglable. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'outil preneur-poseur (1) est entraînable entre une position initiale o il est maintenu par un moyen de rappel élastique et une position de prise ou de pose o il est amené par l'une des butées (6) contre l'effet du moyen de rappel élastique. 3o 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'outil preneur-poseur (1) est monté sur un chariot (5) guidé en translation à l'extrémité du support (2) et pourvu d'un moyen de glissement pour coopérer, lors de la descente dudit outil preneur-poseur (1), avec un chanfrein (7) ménagé sur la butée (6). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le moyen de glissement est un galet rotatif (8). 5. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le moyen de glissement est un chanfrein complémentaire de celui (7) de la butée (6). 6. Dispositif selon l'une des revendications 3 à 5, 1 caractérisé en ce que le chariot (5) est monté à l'extrémité du support (2) à compliance rotulable. 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que chaque butée (6) est entrainable en translation par des moyens mécaniques actionnables mécaniquement par un opérateur. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens mécaniques d'entraînement en 2) translation des butées (6) sont constitués par un excentrique (10) logé dans un alésage transversal (11) de chaque butée (6) et blocable à son extrémité par un écrou, l'entraînement en rotation de l'excentrique (10) provoquant l'entraînement en translation de la butée (6). 2; 9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de détection de position de la pièce à saisir mis en place en amont de l'emplacement de prise et qui coopèrent avec des moyens de 3) commande électrique des moyens mécaniques d'entraînement en translation de chaque butée (6). 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que la butée (6) à l'emplacement de pose est associée à un gabarit (12), celui-ci étant entraîné en translation simultanément avec la butée (6).