Brevet FR2790170A1 — publié le 20000825

L'invention concerne un appareil de contrôle vidéo ayant un chariot portant un système optique et mobile de façon réglable le long d'axes X (horizontal) et Z (vertical) au-dessus d'une table de travail ou d'une platine porte-objet transparente, qui est mobile suivant un axe Y (horizontal) disposé en angle droit avec les axes X et Z, et table audessous de laquelle un système de collimateur sous la platine est réglable le long d'un autre axe X simultanément avec le réglage suivant l'axe X du chariot portant le système optique. Jusqu'à présent, des systèmes de contrôle vidéo habituels du type décrit utilisaient une table de travail ou une platine porte-objet montée sur une embase de façon à permettre un réglage suivant des axes respectifs X et Y formant entre eux un angle droit et généralement au-dessous d'un système optique d'observation vers le bas porté par un coulisseau monté de façon à permettre un réglage vertical sur un axe Z. En plus de ces systèmes habituels, des systèmes permettant de réaliser des mesures sensiblement plus grandes sont souvent formés en tant que partie d'un montage en portique qui supporte le système optique et qui peut coulisser verticalement. Habituellement, dans un tel système, une forte structure formant pont est supportée sur deux grands appuis linéaires qui supportent le pont afin que celui-ci se déplace uniquement dans une direction Y par rapport à un objet immobile. Un coulisseau linéaire est monté sur le pont et peut être réglé sur celui- ci dans une direction X, lequel coulisseau porte, en lui permettant d'être réglé verticalement, le coulisseau du système optique. De cette manière, le système optique peut être positionné au-dessus d'un emplacement souhaité de coordonnées X, Y. L'un des avantages de l'invention par rapport à de tels systèmes de l'art antérieur est que la plage de mesure dans la direction verticale Z peut être prolongée sensiblement, en même temps que certains avantages de précision sont procurés. Par exemple, l'axe X étant fixe par rapport au plan de mesure du système optique à n'importe quelle hauteur Z à l'intérieur du volume de mesure, on obtient une meilleure régularité et on réduit les effets d'imprécision du tangage, du roulis et du lacet des mécanismes à coulisseaux linéaires associés. Un objet de l'invention est donc de proposer un appareil de contrôle vidéo perfectionné et de faible encombrement, du type décrit, qui utilise une platine porte-objet ou un support de pièces se déplaçant sur un coulisseau linéaire dans une seule direction (la direction Y), tandis que le coulisseau ou chariot, qui est monté de façon à se déplacer dans la direction X et qui supporte le système optique, est mobile verticalement dans la direction Z en même temps que l'ensemble du système optique. Un autre objet de l'invention est de proposer un système de contrôle vidéo perfectionné du type décrit dans lequel la platine porte-objet ou le support de pièces est monté sur une embase afin de se déplacer dans une seule direction (la direction Y), tandis qu'un mécanisme à joug, qui est monté de façon à se déplacer verticalement sur l'embase par rapport au support de pièces, porte un coulisseau ou chariot qui est mobile dans une direction X sur le joug et qui porte un système optique associé monté de façon à se déplacer avec le chariot dans les directions X et Z par rapport au support de pièces. Un autre objet de l'invention est de proposer un appareil de contrôle vidéo perfectionné et de faible encombrement, du type décrit, dans lequel un collimateur sous platine est monté au-dessous du support transparent de pièce ou de la platine porte-objet transparente afin d'être réglé avec le système optique dans la direction X, de façon à maintenir le collimateur en repérage avec la. tête optique du système optique. Un autre avantage de l'invention est qu'elle comprend un chariot pour système optique qui est réglable horizontalement dans une direction X sur un joug, lequel est lui-même réglable verticalement dans une direction z, afin de parvenir à un mouvement précis du système optique dans la direction Z. Un autre objet encore de l'invention est de proposer un appareil de contrôle du type décrit dans lequel un chariot pour système optique, mobile dans la direction X, est relié par un câble à un collimateur sous-platine pour transmettre un mouvement du chariot pour système optique au collimateur sous-platine. Un coulisseau transparent supportant une pièce est monté sur une embase afin de pouvoir être réglé horizontalement sur celle-ci dans une direction Y. Un joug est supporté de façon à se déplacer verticalement dans une direction Z sur deux colonnes cylindriques qui font saillie vers le haut de la surface supérieure de l'embase. Un chariot qui est monté sur la face du joug de façon à pouvoir être réglé horizontalement dans une direction X porte un système de lentille ayant, dans son extrémité inférieure, un mécanisme de lentille d'objectif qui fait face au support transparent de pièce, et ayant, dans son extrémité supérieure, une caméra vidéo destinée à recevoir une image provenant du mécanisme de lentille d'objectif. Un bras supportant un collimateur sous- platine est monté dans l'embase au-dessous du support transparent de pièce de façon à pouvoir être réglé horizontalement dans la direction X. L'extrémité avant du bras s'étend au-dessous du support transparent de pièce et renferme une source de lumière collimatée, qui est en alignement ou repérage avec le mécanisme de lentille d'objectif et est disposée de façon à éclairer le côté inférieur d'une pièce montée sur le support transparent de pièce. Un système de câbles connecte le chariot pour système optique au bras du collimateur sous-platine afin que le chariot et le bras soient amenés à changer de position ensemble dans la direc- tion X, maintenant ainsi la source de lumière collimatée toujours en alignement avec la lentille d'objectif du système optique. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels: la figure 1 est une vue en perspective d'un appareil de contrôle vidéo de faible encombrement selon une première forme de réalisation de l'invention, illustrant schématiquement à l'aide des lignes X, Y et Z, se croisant mutuellement, les différentes directions respectives dans lesquelles les trois constituants différents de l'appareil sont réglables; - la figure 2 est une vue de face de l'appareil, dont une partie est représentée en coupe; la figure 3 est une vue arrière de l'appareil à une échelle légèrement plus petite, illustrant une façon dont le constituant à collimateur sous-platine de l'appareil peut être relié par un mécanisme à câble à un chariot d'équilibrage qui est monté avec un chariot pour système de lentille pour permettre un réglage dans la direction Z à l'aide d'un joug réglable verticalement, et pour permettre un réglage dans une direction X par rapport au joug; et la figure 4 est une vue arrière similaire à la figure 3, mais montrant une forme modifiée du mécanisme à câble représenté sur la figure 3. En référence à présent aux dessins et en utilisant les références numériques, la référence numérique désigne de façon générale l'embase d'un appareil de contrôle vidéo de faible encombrement selon une forme de réalisation de l'invention. L'embase 10, qui est d'une configuration globalement rectangulaire, présente une surface avant plane 11 et une surface supérieure plane 12 s'étendant perpendiculairement à la surface avant 11. La surface supérieure 12 présente un évidement 13 relativement profond, de forme rectangulaire, formé en son centre, qui s'étend entre les extrémités avant et arrière de l'embase et qui comporte des parois latérales parallèles espacées et opposées 14 et 15. Une table 16 de support de pièces, de forme rectangulaire, est montée dans l'évidement 13 afin de pouvoir être réglée longitudinalement à celui-ci dans la direction Y, comme montré sur la figure 1. Comme représenté plus clairement sur la figure 2, des côtés opposés de la table 16 sont supportés par deux ensembles linéaires de billes d'appui 17 situées dans les parois latérales opposées 14 et 15 de l'évidement 13. De même que l'embase , la table 16 présente, dans sa surface supérieure, un grand évidement rectangulaire 18 (figure 2) dont l'extrémité supérieure est fermée par une plaque rectangulaire et transparente 19 de support de pièce qui est fixée, le long de ses bords, dans des évidements en repérage formés dans les surfaces intérieures de l'évidement 18. Deux tiges cylindriques d'appui 21 sont fixées par leurs extrémités inférieures dans l'embase 10 à proximité immédiate de l'extrémité arrière de celle-ci et font saillie verticalement vers le haut de la surface supérieure 12 de l'embase, parallèlement l'une à l'autre et espacées l'une de l'autre. Un joug rigide 24, qui est d'une section transversale globalement rectangulaire, est monté, à proximité immédiate de ses extrémités opposées, sur les appuis 21 de façon à pouvoir être réglé verticalement par deux vis classiques 22 d'entraînement dans la direction Z, comme montré sur la figure 1. Les vis 22, qui sont reliées par leurs extrémités inférieures aux arbres de deux moteurs 23 (figure 2) montés dans l'embase 10 à proximité immédiate de côtés opposés de celle-ci, sont en prise d'entraînement avec des trous taraudés formés dans le joug 24 à proximité immédiate de côtés opposés de celui-ci. Les moteurs 23, qui peuvent être commandés par tout moyen classique ne faisant pas partie de l'invention, travaillent à l'unisson pour déplacer le joug 24 sélectivement dans des sens opposés le long de l'axe Z. Le joug 24 présente, dans sa face ou surface avant, c'est-à-dire la surface tournée vers l'extrémité avant de l'embase 10, un évidement rectangulaire et allongé qui s'étend entre des côtés opposés du joug et dans lequel est monté de façon coulissante un coulisseau ou support 26 de forme rectangulaire, qui est monté sur le joug 24 de façon à effectuer un mouvement coulissant par rapport à lui dans la direction X. Un boîtier 27 pour un système d'agrandissement optique classique est fixé à la face du support 26 de façon à se déplacer avec lui dans la direction X. Une caméra vidéo classique 28, qui est disposée de façon à recevoir du système optique des images de la pièce (non représentée) montée sur la plaque transparente 19, est montée sur l'extrémité supérieure du boîtier 27 afin de se déplacer avec lui. A cet effet, une monture 29, qui fait saillie de l'extrémité inférieure du boîtier 27, renferme le mécanisme de lentille d'objectif habituel qui est disposé de façon à être placé en repérage avec une pièce montée sur la plaque 19 pour être contrôlée par le système optique et être enregistrée au moyen de la caméra 28. Le chariot 26 est traversé par un alésage allongé 31 qui s'étend dans la direction X entre les extrémités opposées du chariot. Un écrou 32 d'entraînement, ayant un trou taraudé disposé coaxialement avec l'alésage 31 du chariot, est fixé dans un évidement du chariot 26, entre les extrémités de ce dernier. Une vis 33 d'entraînement du chariot, qui s'étend coaxialement et en rotation dans l'alésage 31 du chariot, est en prise vissée d'entraînement, entre ses extrémités, avec le trou de l'écrou d'entraînement 32. La vis 33 est reliée par une extrémité à l'arbre de sortie d'un moteur 34 qui est fixé au fond de l'évidement 25 du joug 24 à proximité immédiate de l'une de ses extrémités, et elle tourillonne par son extrémité opposée dans un palier 35 qui est également fixé dans l'évidement 25 à proximité immédiate de l'extrémité opposée de celui-ci. Lorsque le moteur 34 est alimenté en énergie, la vis 33 entraîne le chariot 24 sélectivement dans des sens opposés à l'intérieur de l'évidement 25, et toujours dans la direction X. En même temps que ce mouvement, le boîtier 27 et la caméra vidéo 28 et la monture d'objectif 29 qui lui sont associés sont déplacés de la même manière en un seul bloc avec le chariot 26 dans la direction X. Pour déterminer la position exacte du chariot 26 et du boîtier associé 27 du système optique, on peut utiliser des dispositifs classiques de détection de position. Dans la forme de réalisation illustrée, un capteur électrique 37 de position est monté dans un évidement du chariot 26, en repérage avec une échelle allongée 38 qui est montée dans le fond de l'évidement 25 afin de s'étendre longitudinalement à celui-ci dans la direction X. Similairement, une échelle allongée 41, qui est en repérage avec l'un de deux capteurs électriques 42 qui sont montés dans le joug 24 à proximité immédiate d'extrémités opposées de celui-ci, est montée sur chacune des tiges verticales 21 et 22 pour fournir des indications précises de la position du joug 24 dans la direction Z par rapport à la chambre supportant la pièce. Comme montré sur la figure 1, des parties à rebords de la table 16, situées sur des côtés opposés de celle-ci, s'étendent de façon coulissante sur la surface supérieure 12 de l'embase 10 et portent des capteurs électriques 44 qui sont en repérage avec les surfaces supérieures d'échelles linéaires allongées 45, au-dessus desquelles ils peuvent coulisser, lesquelles échelles sont fixées dans la surface supérieure 12 de l'embase 10 à proximité immédiate de côtés opposés de l'évidement 13. De cette manière, les positions respectives du chariot 26 dans la direction X, de la table 16 dans la direction Y et du joug 24 dans la direction Z peuvent être déterminées avec précision à l'aide des signaux produits par les capteurs 37, 42 et 44. Un bras allongé 53 de support de collimateur est monté dans l'évidement 13 de l'embase 10 afin de se déplacer dans la direction X au-dessous de la plaque 19 de support de pièces. Le bras 53, qui est d'une section transversale globalement rectangulaire, est supporté de façon coulissante à proximité immédiate de son extrémité arrière ou de gauche comme montré sur la figure 1, sur deux barres cylindriques, parallèles et espacées 51 et 52 de guidage qui sont fixées par leurs extrémités opposées dans les parois latérales opposées 14 et 15 de l'évidement 13 de l'embase 10. Les barres 51 et 52, qui s'étendent parallèlement l'une à l'autre dans la direction X, passent de façon coulissante, entre leurs extrémités, dans deux évidements formés en repérage dans le bras 53 afin de s'étendre parallèlement l'un à l'autre entre des côtés opposés du bras. Le bras 53 peut donc coulisser dans la direction X sur les barres 51 et 52, et dans un plan qui est espacé au-dessous de la plaque transparente 19 de support de pièce et qui est parallèle à cette plaque. La surface supérieure de l'extrémité avant du bras 53 présente une ouverture 54 qui, comme indiqué ci- après, est positionnée de façon à être en repérage avec le mécanisme de lentilles d'objectif porté par la monture 29 sur l'extrémité inférieure du boîtier 27 de la caméra vidéo. Une source de lumière classique, qui peut être mise en oeuvre d'une manière classique pour transmettre une lumière collimatée vers le haut à travers l'ouverture 54 et contre le dessous de toute pièce montée au-dessus d'elle sur la plaque transparente 19, est montée dans le bras 53 au-dessous de l'ouverture 54. Pour maintenir l'extrémité du bras 53, émettant de la lumière, en repérage avec le boîtier 27 de la caméra vidéo, il est nécessaire que le support 26 de la caméra vidéo se déplace en même temps dans la direction X. A cet effet, la face arrière du joug 24 présente une rainure allongée 56 dans laquelle est montée de façon coulissante la partie arrière d'un chariot 57 d'équilibrage ou formant contre-poids qui peut coulisser dans la direction X entre les extrémités opposées du joug 24. A cet effet, le chariot 26 est relié par une extrémité (l'extrémité de gauche sur la figure 1 et l'extrémité de droite sur la figure 3) à une extrémité d'un câble 61 dont l'extrémité opposée est fixée à une extrémité (l'extrémité de gauche sur la figure 1 et l'extrémité de droite sur la figure 3) du chariot arrière 57. Entre ses extrémités, le câble 61 passe autour de deux poulies circulaires et espacées 62 et 63 qui sont montées de façon à tourner dans un plan commun autour d'axes verticaux et espacés situés à proximité immédiate des extrémités de gauche des évidements 25 et 56 du joug 24, comme montré sur la figure 1. A son extrémité opposée, ou à l'extrémité de droite sur la figure 1 et l'extrémité de gauche sur la figure 3, le chariot avant 26 est relié à une extrémité d'un autre câble 65 dont l'extrémité opposée est reliée au chariot arrière 57, à l'extrémité de celui-ci éloignée de l'extrémité à laquelle le câble 61 est attaché, c'est-à-dire l'extrémité de droite du chariot 57 comme montré sur la figure 1 et l'extrémité de gauche de ce chariot comme illustré sur la figure 3. Entre ces extrémités, de même que le câble 61, le câble 65 est guidé autour de deux poulies espacées 66 et 67 qui sont montées sur le joug 24 à proximité immédiate des extrémités de droite sur la figure 1, des évidements 25 et 56, afin de tourner dans un plan horizontal commun. En plus d'être relié au chariot avant 26 et en référence à présent à la figure 3, le chariot arrière 57 comporte une bobine 71 montée de façon à pouvoir tourner sur sa face arrière, laquelle bobine tourne autour d'un axe Y, et bobine à laquelle est associée, d'une manière classique, un ressort de rembobinage dont le but sera indiqué ci- après. La bobine 71 est reliée au bras 53 du collimateur par un autre câble 72 qui est enroulé entre ses extrémités autour de la bobine 71 et qui s'étend, à des extrémités opposées de celle-ci et dans des sens opposés à partir de côtés diamétralement opposés de la bobine, autour de deux poulies 73 et 74, respectivement, montées dans l'évidement 56 du joug 24 afin de tourner autour d'axes Y parallèles et espacés. Une extrémité du câble 72 s'étend verticalement depuis la poulie 73 vers le bas o elle passe autour d'une autre poulie 75, qui est montée dans l'embase 10, puis s'étend horizontalement jusqu'à un point o elle est attachée à un côté du bras 53 entre les barres de guidage 51 et 52. L'autre extrémité du câble-72, après être passée autour de la poulie 74, descend verticalement et passe autour d'une autre poulie 76 qui est montée de façon à tourner dans l'embase 10 à proximité immédiate de son côté éloigné du côté contenant la poulie 75. Après être passée autour de la poulie 76, l'extrémité associée du câble 72 est attachée au côté du bras 53 opposé au point, et en repérage avec celui-ci, auquel l'extrémité opposée du câble a été attachée. Il résulte des liaisons par câble indiquées ci- dessus que, lorsque le chariot avant 26 est déplacé dans la direction X, par exemple vers la droite sur la figure 3, le câble 61 provoque un déplacement du chariot arrière 57 vers la gauche sur la figure 3. Le ressort associé de rappel ou de rembobinage de la bobine 71 empêche cette dernière de tourner, afin que, lorsque le chariot 57 se déplace vers la gauche sur la figure 3, le tronçon du câble 72 qui passe autour des poulies 73 et 75 provoque de la même manière une traction du bras 53 vers la droite sur la figure 3, maintenant ainsi la source de lumière située dans le bras 53 en repérage vertical avec le mécanisme de lentilles situé dans la monture 29. Il est évident que lorsque le chariot avant 26 est déplacé vers la gauche sur la figure 3, le chariot 57 se déplace dans le sens opposé et le câble 1l 72 déplace, par l'intermédiaire des poulies 74 et 76, le bras 53 également vers la gauche sur la figure 3. La figure 4, qui est une vue arrière globalement similaire à la figure 3, illustre une forme modifiée de l'invention dans laquelle le chariot arrière 57 est relié au chariot avant 26 afin de se déplacer avec lui dans la direction X au moyen d'une barre ou entretoise rigide 81. A une extrémité, la barre 81 est fixée au côté arrière du chariot 26, et elle s'étend vers l'arrière de celui-ci à travers une fente allongée 82 formée dans le joug 24, et elle est fixée par son extrémité opposée contre la surface arrière du chariot 57. Comme montré sur- la figure 4, l'entretoise 81 assujettit donc les chariots 26 et 57 en repérage l'un avec l'autre, et elle peut coulisser longitudinalement dans la fente 82 qui s'étend dans la direction X du joug 24 entre les extrémités de celui-ci. De même que dans la forme de réalisation précédente, la bobine circulaire 71 rappelée par un ressort est montée de façon à tourner autour d'un axe Y sur la face arrière du chariot 57. De plus, de même que dans la forme de réalisation précédente, un câble 71 est enroulé entre ses extrémités autour de la bobine 71, et ses extrémités opposées s'étendent dans des sens opposés à partir de côtés diamétralement opposés de la bobine. Dans cette forme de réalisation, des extrémités opposées du câble 72 passent autour d'une première paire de poulies espacées 83 et 84 de renvoi, qui sont montées dans l'évidement 56 afin de tourner autour d'axes Y espacés des extrémités opposées du chariot 57. L'extrémité associée du câble 72 s'étend horizontalement depuis la poulie 83 dans une direction X vers l'extrémité opposée de l'évidement 56 o elle passe sur une autre poulie 85 qui est montée de façon à pouvoir tourner dans l'évidement 56, coaxialement à un axe Y. Le câble 72 descend verticalement de la poulie 85 et passe autour d'une autre poulie 86 montée sur un axe Y de façon à tourner dans l'embase 10, après quoi le câble s'étend dans une direction X jusque dans l'évidement 13 o son bout extrême est fixé à un côté du bras 53. L'autre extrémité du câble 72, après être passée autour de la poulie de renvoi 84, s'étend dans la direction X vers l'extrémité opposée de l'évidement 56 o elle passe autour d'une autre poulie 87 montée sur un axe Y, puis elle descend verticalement jusqu'à une sixième poulie 88 qui est montée dans l'embase 10 de façon à tourner autour d'un axe Y. L'extrémité associée du câble 72 s'étend depuis la poulie 88 dans la direction X jusque dans l'évidement 13 o elle est fixée au côté du bras 53 opposé à, et en repérage avec, l'autre extrémité du câble. - Avec cette construction, lorsque les chariots avant et arrière 26 et 57 sont déplacés à l'unisson vers la gauche, par exemple, sur la figure 4, la poulie de renvoi 84 donne du mou à l'extrémité associée du câble 72, alors que la poulie de renvoi 83 applique une traction à l'extrémité associée du câble 72 dans le même sens que celui des chariots 26 et 57, amenant ainsi l'extrémité émettrice de lumière du bras 53 à rester en repérage avec la monture 29 de lentilles. Cette construction élimine la nécessité d'utiliser les câbles 61 et 65 décrits en association avec la forme de réalisation précédente. De plus, en association avec les deux formes de réalisation, lorsque le joug 24 est déplacé verticalement sur les colonnes 21, la bobine 71 rappelée par ressort permet une augmentation de la longueur globale de travail du câble 72 lorsque le joug monte et, inversement, lorsque le joug 24 descend sur les colonnes 21, le ressort de rappel ou de rembobinage, associé à la bobine 71, fait tourner la bobine dans un sens (par exemple le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre sur les figures 3 et 4), maintenant constamment une tension appropriée dans le câble 72. Il ressort de ce qui précède que la présente invention procure un appareil de contrôle extrêmement précis et peu encombrant qui utilise, dans un bras 53, un élément d'éclairage sous-platine qui reste toujours en repérage avec le mécanisme de lentilles d'objectif dans la monture 21 indépendamment du réglage de la caméra vidéo associée 28 dans la direction X ou Z, et indépendamment, aussi, du mouvement de la pièce associée qui est contrôlée lors du mouvement de la table 16 et de son support transparent 19 de pièce dans la direction Y. De plus, les capteurs électriques 37, 42 et 44 de position fournissent, en association avec leurs échelles appropriées, des indications instantanées et très précises des positions respectives des constituants qui sont réglées dans les directions X, Z et Y, respectivement. - Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à l'appareil de contrôle vidéo décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. Par exemple, un palpeur classique pourrait être monté sur le joug 24 à proximité, ou à la place, du système optique vidéo et pour un réglage également dans la direction X sur le joug. De plus, il est évident que deux câbles séparés pourraient être enroulés sur la bobine 71, ou sur deux de ces bobines, pour remplir la même fonction que celle du câble 72. REVENDICATIONS 1. Appareil de contrôle vidéo ayant une embase (10), une table (16) de support de pièce montée sur l'embase afin de pouvoir être réglée sur celle-ci en un mouvement alternatif horizontal dans une direction Y, et un élément à joug (24) monté sur l'embase afin de pouvoir être réglé verticalement sur celle-ci au-dessus de la table dans une direction Z qui s'étend perpendiculairement à la direction Y, l'appareil étant caractérisé en ce qu'il comporte un chariot (26) de système optique monté sur l'élément à joug de façon à pouvoir être réglé verticalement avec celui-ci, et à pouvoir être réglé par un mouvement alternatif par rapport à cet élément à joug dans une direction X qui s'étend à angle droit avec chacune des directions Y et Z, et un système optique vidéo monté sur le chariot de façon à se déplacer avec lui dans les directions X et Z, ce système comportant, à proximité immédiate de l'une de ses extrémités, un mécanisme (29) de lentilles d'objectif disposé en repérage avec une pièce placée pour être contrôlée sur la table et ayant, à proximité immédiate de son extrémité opposée, une caméra vidéo (28) destinée à recevoir des images d'une pièce provenant du mécanisme de lentilles. 2. Appareil de contrôle vidéo selon la revendication 1, caractérisé en ce que la table de support de pièce est transparente et en ce qu'un mécanisme d'éclairage sous la platine est monté sur l'embase, au- dessous de la table, et peut fonctionner de façon à diriger de la lumière vers le haut à travers la table. 3. Appareil de contrôle vidéo selon la revendication 2, caractérisé en ce que le mécanisme d'éclairage sous la platine produit une lumière collimatée et est monté de façon à pouvoir être réglé en un mouvement alternatif dans la direction X sur l'embase. 4. Appareil de contrôle vidéo selon la revendication 2, caractérisé en ce que le mécanisme d'éclairage s'étend au-dessous de la table et porte une source de lumière en repérage avec le mécanisme de lentilles d'objectif, et peut fonctionner de façon à diriger une lumière collimatée dans la direction du mécanisme de lentilles, et des moyens relient le chariot au mécanisme d'éclairage et fonctionnent de façon à amener le mécanisme d'éclairage à se déplacer de concert avec le chariot uniquement dans la direction X, afin de maintenir la source de lumière en repérage avec le mécanisme de lentilles. 5. Appareil de contrôle vidéo selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte un autre chariot 57 monté sur l'élément à joug de façon à se déplacer avec lui dans la direction Z et à se déplacer par rapport à lui dans la direction X, et des moyens reliant l'autre chariot au chariot portant le système optique et fonctionnant de façon à déplacer l'autre chariot dans la direction X de concert avec le mouvement du chariot portant le système optique, dans la direction X, mais en opposition à ce mouvement. 6. Appareil de contrôle vidéo selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'entraînement (33, 34) reliés au chariot du système optique et pouvant fonctionner de façon à déplacer le chariot sélectivement dans la direction X jusqu'à une position de repos sur l'élément à joug, et des moyens (37) de détection électrique interposés entre le chariot et l'élément à joug et fonctionnant de façon à indiquer la position exacte du chariot sur l'élément à joug. 7. Appareil de contrôle vidéo selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte deux colonnes parallèles et espacées (21) d'appui s'élevant de l'embase dans la direction Z, à proximité d'une extrémité de cette embase, l'élément à joug étant monté, à proximité immédiate de ses extrémités opposées, sur les colonnes d'appui afin de se déplacer par rapport à elles dans la direction Z, et des moyens (41, 42) de détection électrique étant interposés entre les colonnes d'appui et l'élément à joug et fonctionnant de façon à indiquer la position exacte de l'élément à joug sur les colonnes d'appui, dans la direction Z. 8. Appareil de contrôle vidéo selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens de détection électrique comprennent une échelle allongée (41) fixée sur chacune des colonnes d'appui afin de s'étendre longitudinalement à celle-ci, et deux capteurs électriques (42) de position montés sur l'élément à joug à proximité immédiate d'extrémités opposées de celui-ci, en repérage avec les échelles, les capteurs ayant pour effet, lors d'un mouvement de l'élément à joug dans la direction Z, de générer des signaux électriques indiquant la position de l'élément à joug dans la direction Z par rapport à la table et à toutes pièces qu'elle supporte. 9. Appareil de contrôle vidéo selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens comprennent une bobine (71) rappelée par ressort montée sur l'élément à joug afin d'exécuter un mouvement alternatif par rapport à celui-ci dans la direction X, et à tourner autour d'un axe s'étendant dans la direction Y, cette bobine ayant un ressort de rappel ou de rembobinage qui résiste à la rotation de la bobine, un câble (72) enroulé, entre ses extrémités, autour de la bobine et relié, par ses extrémités opposées, à des côtés respectivement opposés du mécanisme collimateur, et des moyens reliant la bobine au chariot afin qu'elle soit déplacée par ceux-ci dans la direction X lors d'un mouvement du chariot dans la direction X, le câble ayant pour effet de déplacer le mécanisme collimateur dans la direction X de concert avec le chariot lorsque la bobine est déplacée dans la direction X. 10. Appareil de contrôle vidéo selon la revendication 9, caractérisé en ce que le câble fonctionne de façon à faire tourner la bobine en réponse à un mouvement de l'élément à joug dans la direction Z. 11. Appareil de contrôle vidéo selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'entraînement (22, 23) reliés à l'élément à joug et pouvant fonctionner de façon à régler cet élément dans la direction Z sur l'embase indépendamment du mouvement du chariot dans la direction X sur l'élément à joug.