Brevet FR2788848A1 — publié le 20000728

DISPOSITIF DE CONTROLE DE COTE La présente invention concerne un dispositif de contrôle de côte appelé également capteur de pièce hors côte destiné à permettre le contrôle des côtes des pièces à différentes étapes de leur production. Il a pour but de pouvoir déterminer si la pièce possède une côte rentrant dans la plage de tolérance acceptée ou non. Le dimensionnement des pièces a toujours été un souci constant et primordial dans l'industrie quel que soit le domaine considéré. Toutes les technologies utilisent des assemblages de pièces diverses et nécessitent donc un usinage précis de celles-ci destiné à les amener à la dimension voulue. Les progrès technologiques récents exigent des usinages de plus en plus précis et un respect des côtes des pièces draconien. De plus, les cadences imposées et la qualité requise nécessitent la mise en place tout au long de la production d'une surveillance ou d'un contrôle des dimensions afin de vérifier si les pièces usinées sont de dimension correcte ou si leur côte dépasse le seuil de tolérance déterminé. Il existe déjà dans l'art antérieur des dispositifs de contrôle ou de mesure destinés à contrôler les côtes des pièces. Ceux-ci sont généralement constitués par un palpeur ou un doigt dont le déplacement linéaire au contact de la pièce est mesuré à l'aide de moyens de contrôle, par exemple de type à induction. Toutefois, ces appareils de contrôle présentent de nombreux inconvénients liés à leur précision, leur difficulté de mise en oeuvre et leur coût. En effet, ces dispositifs nécessitent, pour obtenir une précision acceptable, des moyens de contrôle du déplacement du doigt d'une grande finesse qui sont souvent très onéreux. De plus, ces dispositifs sont de forme longiligne et doivent être positionnes dans l'axe de la côte qu'ils contrôlent, leur encombrement empêchant de ce fait leur utilisation dans de nombreux cas comme, par exemple, sur les tours multibroches o l'outil se situe ou se déplace en face de la pièce usinée. Ainsi, la présente invention a pour objectif de résoudre les inconvénients précités à l'aide de moyens simples, faciles à mettre en oeuvre, précis et fiables. Elle a pour objectif de présenter un dispositif de contrôle de côte très précis et dont le contrôle s'effectue de manière quasiment instantanée, ledit dispositif pouvant être utilisé dans plusieurs positions de manière à pouvoir s'adapter facilement à toutes les configurations d'utilisation possibles et notamment sur les machines-outils actuelles sans être handicapé par leur encombrement. Selon sa caractéristique principale, le dispositif de contrôle de côte selon l'invention destiné au contrôle de pièces est caractérisé en ce qu'il comporte un organe de contrôle destiné à pivoter lors du contrôle de Ia pièce au contact de celle-ci et des moyens de contrôle destinés à pouvoir donner une information sur l'angle de pivotement de l'organe à un capteur de proximité de type tout ou rien ou à un boîtier de commande. Selon une caractéristique complémentaire du dispositif de contrôle de côte, les moyens de contrôle sont constituées par des moyens de transformation destinés à transformer le pivotement de l'organe de contrôle en un déplacement axial d'un piston, ledit déplacement étant destiné à être capté par un capteur de proximité. Selon un mode de réalisation du dispositif de contrôle de côte selon l'invention, l'organe de contrôle est formé par un doigt de contrôle porté par un axe de pivotement monté pivotant selon l'axe longitudinal du corps du dispositif Selon ce mode de réalisation du dispositif de contrôle de côte, les moyens de transformation sont constitués par une pièce de transmission pivotante prolongeant l'axe de pivotement, ladite pièce portant des éléments poussoirs destinés à coopérer avec des rampes inclinées solidaires du corps lors du pivotement pour subir un déplacement axial parallèle à l'axe longitudinal destiné à être transmis au piston. Selon une caractéristique complémentaire de ce mode de réalisation, les éléments poussoirs et les rampes inclinées sont constituées par des billes Selon un deuxième mode de réalisation du dispositif de contrôle de côte, l'organe de contrôle est formé par un doigt de contrôle porté par un axe de pivotement monté pivotant par rapport au corps du dispositif selon un axe orthogonal à l'axe longitudinal du corps. Selon ce deuxième mode de réalisation, les moyens de transformation sont constitués par un bras de levier solidaire en pivotement de l'axe et un organe basculant destiné à coopérer avec l'extrémité du bras de levier pour subir un basculement lors du pivotement de l'axe de pivotement et du bras de levier associé, ledit basculement provoquant le déplacement longitudinal d'éléments de transmission tels que des billes destinées à déplacer le piston selon l'axe longitudinal du corps. Selon un troisième mode de réalisation du dispositif de contrôle de côte, les moyens de contrôle sont constitués par un capteur magnétique destiné à mesurer le pivotement d'aimants disposés dans une platine pivotante solidaire d'un axe de pivotement de l'organe de contrôle. Selon une caractéristique complémentaire du dispositif de contrôle de côte, il comporte des moyens de protection des moyens de contrôle, lesdits moyens étant destinés à permettre la rotation de l'organe de contrôle et de son axe de pivotement d'un angle important sans endommager les moyens de contrôle proprement dits du dispositif. Par ailleurs, l'invention concerne également un boîtier de commande destiné à être relié à un dispositif de contrôle de côte, ledit boîtier comportant des moyens de saisie et de programmation permettant de déterminer et d'étalonner la plage de tolérance de la côte à contrôler. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention se dégageront de la description qui va suivre en regard des dessins annexés qui ne sont donnés qu'à titre d'exemples non limitatifs. Les figures 1 à 12 illustrent trois modes de réalisation du dispositif de contrôle de côte selon l'invention. La figure 1 représente en perspective un exemple de montage d'un dispositif de contrôle. La figure 2 illustre schématiquement le pivotement de l'organe de contrôle lors d'une opération de contrôle, le dispositif de contrôle étant en déplacement linéaire par rapport à la pièce contrôlée. Les figures 3a à 3c illustrent schématiquement le pivotement de l'organe de contrôle, le dispositif de contrôle étant fixe par rapport à la pièce qui subit un déplacement linéaire par rapport au dispositif. Les figures 4 à 7 illustrent un premier mode de réalisation du dispositif de contrôle de côte. La figure 4 représente en perspective le contrôle d'une pièce par pivotement de l'organe de contrôle. Les figures 5a et 5b illustrent en perspective le dispositif en position de contrôle linéaire lors d'une opération de contrôle. La figure 6 illustre en coupe longitudinale le dispositif de contrôle dans son ensemble avec un capteur de proximité associé de type standard. La figure 7 illustre en coupe longitudinale en détail les moyens de transformation du dispositif de contrôle. Les figures 8 à 10 représentent un deuxième mode de réalisation du dispositif de contrôle de côte. La figure 8 illustre en perspective le deuxième mode de réalisation. Les figures 9a, 9b et 9c illustrent en coupes longitudinales le mécanisme et les moyens de transmission du dispositif de contrôle respectivement en position de repos, en position active droite et en position active gauche. La figure 10 illustre en perspective trois positions différentes susceptibles d'être prises par l'organe de contrôle du dispositif. Les figures 11 à 13 illustrent un troisième mode de réalisation du dispositif de contrôle. La figure il représente en perspective le dispositif de contrôle lors de l'opération de contrôle. La figure 12 illustre en coupe longitudinale le mécanisme interne du dispositif de contrôle. Selon l'invention, le dispositif de contrôle de côtes portant la référence générale (1) est destiné à permettre le contrôle des dimensions ou côtes (L, d) d'une pièce (2) et notamment d'une pièce venant d'être usinée afin de déterminer si son usinage est satisfaisant ou si la pièce (2) est "hors côte ", c'est-à-dire dépasse le ou les seuil(s) de tolérance accepté(s). Le dispositif de contrôle (1) selon l'invention est essentiellement destiné à contrôler différentes pièces lors de leur usinage ou juste après leur usinage afin de permettre le tri des pièces bonnes et des pièces hors côtes tout au long de leur processus de production. Pour ce faire, le dispositif de contrôle (1) selon l'invention est destiné à être monté sur une machine-outil par l'intermédiaire de moyens de fixation (MF) tel qu'un support (3) comme le montre la figure 1, ledit support comportant notamment des moyens de réglage (MR) du plan de référence permettant le positionnement du dispositif de contrôle (1). Selon l'invention, le dispositif de contrôle de côte (1) appelé également "capteur de pièce hors côte" comporte un organe de contrôle (4) susceptible de pivoter au contact de la pièce (2) à contrôler lors d'un déplacement respectif entre le dispositif (1), son organe (4) et ladite pièce (2). Selon un mode d'exécution, le dispositif de contrôle (1) peut être monté sur un chariot ou équivalent afin de subir un déplacement de type linéaire selon la direction (F) au dessus de la pièce à contrôler qui reste fixe comme le montre schématiquement la figure 2. Il va de soi, comme le montrent les figures 3a, 3b et 3c, que le dispositif de contrôle (1) et son organe (4) peuvent être montés de manière fixe, tandis que la pièce (2) destinée à être contrôlée décrit un mouvement de translation selon (F1) ou de rotation selon (R), par exemple sous le dispositif. Toutefois, il pourrait en être autrement, la pièce et le dispositif étant chacun en mouvement sans pour autant sortir du champ de protection de l'invention. Selon l'invention, le dispositif de contrôle de côte (1) comporte donc un organe de contrôle (4) porté par son axe de pivotement (5) destiné à pivoter dans le corps (6) du dispositif. Il comporte des moyens de contrôle destinés à permettre de déterminer si l'angle de pivotement (A) de l'organe de contrôle (4) ou angle d'échappement, qui est du au passage de la pièce (2) et à son contact avec l'organe de contrôle (4), est supérieur ou inférieur à une valeur donnée correspondant à la tolérance acceptée de la côte de la pièce ou contenue entre deux valeurs données correspondant à la côte minimum et la côte maximum de la pièce (2). Selon les deux premiers modes de réalisation du dispositif de contrôle de côte illustrés respectivement figures 4 à 7 et figures 8 à 10, les moyens de contrôle sont constitués par des moyens de transformation (MT) susceptibles de transformer le pivotement d'un angle ( ) de l'axe (5) en une translation d'un piston (7), la course (c) du piston étant déterminée en fonction de l'angle de pivotement (A). Il va de soi que la couse (c) du piston (7) peut être avantageusement proportionnelle à l'ange ( ); toutefois, il pourrait en être autrement et la relation liant l'angle à la course du piston peut être de type trigonométrique comme dans les modes de réalisation décrits. Selon ces deux premiers modes de réalisation, le déplacement du piston (7) dans l'extrémité du corps (6) du dispositif est destiné à être capté par des capteurs de proximité (8) de type standard connus en soi et qui jouent un rôle d'interrupteur tout ou rien. Ainsi, lors du pivotement de l'axe (5), les moyens de contrôle provoquent la translation du piston (7) d'une course (c) qui, lorsqu'elle dépasse une valeur (cl) choisie par l'utilisateur lorsqu'il règle ou étalonne son capteur de proximité (8) et qui correspond à la côte maximum ou minimum de la pièce (2) à contrôler, provoque le changement d'état dudit capteur. Notons que la valeur de la course (cl) pour laquelle le capteur de proximité change d'état peut être réglée en faisant varier la position du capteur de proximité (8) dans la partie arrière (21) du corps (6) à l'intérieur de laquelle se déplace le piston (7). Pour ce faire, la partie arrière (21) comporte un filetage interne (70) destiné à coopérer avec le filetage du capteur (8), des moyens de réglage et de blocage (71) étant prévus En pratique, ce type de dispositif de contrôle (1) est utilisé pour mesurer une côte minimum, le capteur de proximité (8) étant réglé de manière à changer d'état au moindre déplacement du piston (7), le doigt de contrôle étant tangent à la côte minimale de la pièce; Ainsi, lorsque lors de l'opération de contrôle le capteur de proximité ne change pas d'état, la côte minimum n'est pas atteinte, la même opération peut être effectuée pour contrôler une côte maximale. Selon le premier mode de réalisation du dispositif de contrôle (1), l'axe de pivotement (5) de l'organe de contrôle est disposé selon l'axe longitudinal (YY') du corps (6) qui correspond à l'axe selon laquelle s'effectue la translation du piston (7). Les moyens de transformation (MT) comportent une pièce de transmission pivotante (9) prolongeant l'axe de pivotement (5) et sur laquelle est monté un ensemble d'éléments poussoirs (10) tels que des billes qui se déplacent en translation par rapport à la pièce de transmission (9) lorsque celle-ci pivote grâce à leur collaboration avec des rampes inclinées (11) disposées de manière fixe dans le corps (6). Notons que les rampes (11) peuvent avantageusement être constituées également par des billes d'appui disposées en appui contre des parois d'appui (12) respectives du corps (6) pour être fixes par rapport audit corps. Notons que les billes (10) qui forment les éléments poussoirs sont disposées dans des logements de billes (13) disposés à l'extrémité de la pièce de transmission (9) dans une platine pivotante (14). Selon ce mode de réalisation, la pièce de transmission pivotante (9) comporte en dessous de sa platine d'extrémité (14) des gorges de dégagement (15) destinées à permettre le pivotement de la pièce de transmission (9) contre les billes d'appui (11) qui parcourent ainsi ces gorges (15) ou chemins de roulement comme le montrent les figures 6 et 7. Les éléments poussoirs (10) formés par les billes sont destinés à provoquer, lors de leur déplacement, la translation du piston (7). Selon le mode de réalisation illustré figure 7, le mouvement des billes (10) peut être amplifié par l'utilisation d'éléments de transmission présentant des rampes inclinées telles que des billes (16) pour augmenter l'amplitude du déplacement du piston (7) en fonction du déplacement axial des billes poussoirs c'est à dire en fonction de l'angle de pivotement (À). Notons que les billes d'appui (11) et les billes de transmission (16) sont immobiles en rotation autour de l'axe longitudinal (YY'). Le dispositif (1) comporte avantageusement deux billes d'appui (11) et deux billes de transmission (16) diamétralement opposées, lesdites billes de transmission pouvant se déplacer selon deux axes longitudinaux (YlY'1) et (Y2Y'2) qui contiennent chacun une bille d'appui, des moyens de guidage solidaires du corps et de la pièce principale de pivotement empêchant ces billes (16) de quitter leur axe. Selon ce premier mode de réalisation, les billes de transmission (16) sont disposées en appui contre la tête de piston (7a) du piston (7). Ainsi, lors du contact entre la pièce (2) et l'organe de contrôle (4), l'organe pivote d'un angle d'échappement ( ) autour de l'axe longitudinal (YY'). Il entraîne en rotation par l'intermédiaire de son axe (5) la pièce de transmission pivotante (9) et ses billes poussoirs (11) disposées dans sa platine (14). Lesdites billes poussoirs (1) viennent prendre appui en pivotant sur les billes d'appui (12) et repoussent les billes de transmission (16) selon leur axe longitudinal (YIY'1), (Y2Y'2) respectif de manière à repousser le piston (7) d'une distance (c) qui est déterminée en fonction de l'angle ( ) de pivotement de l'organe de contrôle (4). Notons qu'il est prévu des moyens de rappel élastique tel qu'un ressort (17), destinés à ramener le piston (7), les billes de transmission (16), les billes poussoirs (11), la pièce de transmission pivotante (9) et l'organe de contrôle (4) dans leur position initiale de référence, ledit ressort étant monté en appui contre une surface de butée annulaire (18) du corps (6) et la face supérieure de la tête de piston (7a). Selon le mode de réalisation illustré figures 4 à 7, il est important de noter que le dispositif de contrôle (1) peut être utilisé dans chaque sens de pivotement. Ainsi, I'organe de contrôle (4) qui est formé par un doigt (4a) comportant à son extrémité une pointe biseautée (4b) peut être utilisé pour le contrôle indifféremment selon les deux sens de pivotement. Pour ce faire, la platine pivotante (14) de la pièce (9) porte quatre billes poussoirs (10) diamétralement opposées deux à deux. Notons qu'en position initiale de référence ainsi que lors des opérations de contrôle, les billes (10) sont tangentes aux billes d'appui (11) et aux billes de transmission (16), elles viennent lors de leur pivotement autour de l'axe longitudinal (YY') écarter les billes d'appui et de transmission (11, 16) respectives. Selon ce premier mode de réalisation, un écart de côte (h) de 0,015 mm de la pièce (2) provoque un pivotement de l'organe de contrôle (4) d'un angle d'échappement ( ) de 2 si la longueur (R1) du doigt (4) est prise égale à 2,5 cm. Or, un pivotement de l'axe (5) de 10' suffit à provoquer un déplacement du piston (7) susceptible de faire passer le capteur de proximité (8) de l'état.0. à l'état "1 X ou inversement selon son type. Notons que ce premier mode de réalisation peut être utilisé pour contrôler soit une côte minimum, soit une côte maximum, mais ne permet pas de savoir si une côte est comprise dans une plage de tolérance déterminée comme le permet le troisième mode de réalisation illustré figures 11 et 12. Selon une autre caractéristique du premier mode de réalisation du dispositif de contrôle (1), celui-ci permet également un contrôle de côte de manière linéaire comme le montrent les figures 5a et 5b. Selon le mode de réalisation illustré, la tête (19) du dispositif (1) qui porte l'axe (5) et son organe de contrôle (4) peut être équipée d'une touche de contrôle linéaire (20) fixée sur la pièce de transmission pivotante (9) ou sur l'axe (5) parallèlement à l'axe longitudinal (YY'). Ainsi, lorsque l'on appui sur la touche, son déplacement provoque le déplacement de la pièce pivotante (9) et de sa platine (14) qui entraîne les billes de transmission (16) qui se trouvent en appui sur ladite platine et donc le piston (7). Notons que le déplacement du piston (7) correspond exactement au déplacement de la touche de contrôle linéaire (20), la précision du contrôle étant ainsi liée au positionnement du capteur de proximité (8) et à son étalonnage. Selon un deuxième mode de réalisation illustré figures 8 à 10, l'axe de pivotement (5) du doigt de contrôle (4) est disposé orthogonalement par rapport à l'axe longitudinal (YY') du corps (6) du dispositif contrairement au premier mode de réalisation o l'axe (5) est positionné selon l'axe longitudinal du corps. Ainsi, les moyens de transformation (MT) possèdent une configuration différente de celle du premier mode de réalisation. Selon ce deuxième mode de réalisation, les moyens de transformation (MT) comportent un bras de levier principal (30) monté sur l'axe de pivotement (5) par l'intermédiaire d'un bronze (31) de manière connue en soi afin de permettre l'entraînement du bras de levier en pivotement par l'axe (5) d'une part, et de permettre le pivotement de l'axe (5) par rapport au bras de levier (30) lorsque le bras de levier est immobilisé et que l'axe (5) subit un couple suffisamment important pour dépasser la pression du bronze, d'autre part. De ce fait, la position de référence du doigt de contrôle (4) peut être multiple pour une même position donnée du corps (6) du dispositif (1) comme le montre la figure 10 et peut être choisie en fonction de l'application. Notons que le bronze (31) constitue avantageusement un moyen de protection des moyens de contrôle du dispositif (1). Il permet d'éviter d'endommager lesdits moyens du dispositif lorsque la force qui s'exerce sur l'organe de contrôle provoque un pivotement de l'axe de pivotement (5) est trop important. Le bras de levier principal (30) comporte à son extrémité une tête de rotule (32) destinée à coopérer avec un logement (33) pour donner un mouvement de bascule à un organe de transmission basculant (34) disposé pivotant autour d'un axe transversal (35). La face inférieure (36) de l'organe basculant (34) coopère avec deux billes de transmission (16) tel qu'illustré figures 9a à 9c, de manière à provoquer un déplacement du piston (7) dont la tête est en appui sur les billes de transmission. Notons que la partie arrière du dispositif de contrôle (1) qui comprend le piston (7), les moyens de rappel élastique (17) et les billes de transmission (16), est identique dans le premier et dans le deuxième mode de réalisation. l1 Selon ce deuxième mode de réalisation, le dispositif de contrôle (1) permet le pivotement du doigt de contrôle (4) selon les deux sens, comme le montrent les figures 9b et 9c. Il va de soi que la configuration des moyens de transformation pourrait être remplacée par des dispositifs de type équivalent sans pour autant sortir du champ de protection de l'invention. Selon un troisième mode de réalisation du dispositif de contrôle (1) selon l'invention, celui-ci n'est plus destiné à être relié à un capteur de proximité (8) de type tout ou rien comme dans les deux premiers modes de réalisation, mais est destiné à être relié à un boîtier de commande (40) susceptible de mémoriser une plage de tolérance prédéterminée afin de contrôler si la côte de la pièce (2) est comprise entre la valeur minimale de la plage (dl) et la valeur maximale (d3) mémorisée. Selon ce mode de réalisation, les moyens de contrôle sont constitués par un capteur de type magnétique (41) dit à effet Hall. Pour ce faire, l'axe de pivotement (5) de l'organe de contrôle (4) est solidaire en rotation d'une platine d'extrémité pivotante (42) destinée à porter sur sa face supérieure (43) des aimants (44) avantageusement au nombre de trois. Le capteur (41) comporte un aimant (41a) disposé en face des aimants (44) afin de pouvoir capter les variations de champs magnétiques et ainsi connaître précisément le pivotement de l'axe (5) pour le transmettre au boîtier de commande qui comparera la ou les valeurs de l'angle d'échappement ( ) avec les valeurs de références minimum et maximum que l'utilisateur aura introduites dans le boîtier de commande. L'invention concerne également le boîtier de commande (40) lié au dispositif de contrôle (1) selon le troisième mode de réalisation. Le boîtier de commande (40) est destiné à comparer les informations sur l'angle d'échappement, reçues du dispositif de contrôle (1), avec des valeurs de références minimales et maximales (dl, d3) étalonnées par l'utilisateur, et qui correspondent à la plage de tolérance recherchée. Lorsque les opérations de contrôle donnent une information sur l'angle qui sort de la plage de tolérance, le boîtier de commande peut jouer un rôle d'interrupteur. Notons que le boîtier de commande contient des moyens de gestion du décalage destinés à permettre de décaler son rôle d'interrupteur lorsqu'il repère un défaut. Ceci permet avantageusement de permettre à la machine-outil de s'arrêter dans une position de fin de cycle par exemple et de ne pas s'interrompre en cours de cycle. Le boîtier de commande (40) comporte des moyens de saisie et de programmation (MSP) ainsi que des moyens d'affichage (45) afin de permettre le réglage du décalage et l'étalonnage des plages de tolérance. Il est important de noter que quelque soit le mode de réalisation, les dispositifs de contrôle (1) comportent des moyens de protection qui peuvent avantageusement être du type à friction tel que le bronze (31) utilisé dans le second mode de réalisation destiné à permettre une rotation importante de l'axe de pivotement lorsque la sollicitation est trop grande, ledit axe se désolidarisant momentanément des moyens de contrôle du dispositif. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés à titre d'exemples, mais elle comprend aussi tous les équivalents techniques ainsi que leurs combinaisons. U'7F REVENDICATIONS 1. Dispositif de contrôle de côte (1) pour le contrôle de pièces (2), caractérisé en ce qu'il comporte un organe de contrôle (4) destiné à pivoter lors du contrôle de la pièce (2) au contact de celle-ci et des moyens de contrôle destinés à pouvoir donner une information sur l'angle de pivotement ( ) de l'organe (4) à un capteur de proximité (8) de type tout ou rien ou à un boîtier de commande (40). 2. Dispositif de contrôle de côte (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de contrôle sont constitués par des moyens de transformation (MT) destinés à transformer le pivotement de l'organe de contrôle (4) en un déplacement axial d'un piston (7), ledit déplacement étant destiné à être capté par un capteur de proximité (8). 3. Dispositif de contrôle de côte (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'organe de contrôle (4) est formé par un doigt de contrôle porté par un axe de pivotement (5) monté pivotant selon l'axe longitudinal (YY') du corps (6) du dispositif (1). 4. Dispositif de contrôle de côte (1) selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de transformation (MT) sont constitués par une pièce de transmission pivotante (9) prolongeant l'axe de pivotement (5), ladite pièce portant des éléments poussoirs (10) destinés à coopérer avec des rampes inclinées (11) solidaires du corps (6) lors du pivotement pour subir un déplacement axial parallèle à l'axe longitudinal (YY') destiné à être transmis au piston (7). 5. Dispositif de contrôle de côte (1) selon la revendication 4, caractérisé en ce que les éléments poussoirs et les rampes inclinées sont constituées par des billes (10, 11). 6. Dispositif de contrôle de côte (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'organe de contrôle est formé par un doigt de contrôle (4) porté par un axe de pivotement (5) monté pivotant par rapport au corps (6) du dispositif (1) selon un axe orthogonal à l'axe longitudinal (YY') du corps (6). 7. Dispositif de contrôle de côte (1) selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de transformation (MT) sont constitués par un bras de levier (30) solidaire en pivotement de l'axe (5) et un organe basculant (34) destiné à coopérer avec l'extrémité du bras de levier (30) pour subir un basculement lors du pivotement de l'axe de pivotement (5) et du bras de levier associé, ledit basculement provoquant le déplacement longitudinal d'éléments de transmission tels que des billes (16) destinées à déplacer le piston (7) selon l'axe longitudinal (YY') du corps. 8. Dispositif de contrôle de côte (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de contrôle sont constitués par un capteur magnétique (41) destiné à mesurer le pivotement d'aimants (44) disposés dans une platine pivotante (42) solidaire d'un axe de pivotement (5) de l'organe de contrôle (4). 9. Dispositif de contrôle de côte (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de protection des moyens de contrôle, lesdits moyens étant destinés à permettre la rotation de l'organe de contrôle (4) et de son axe de pivotement (5) d'un angle important sans endommager les moyens de contrôle proprement dits du dispositif. 10. Boîtier de commande (40) destiné à être relié à un dispositif de contrôle de côte (1) selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de saisie et de programmation (MSP) permettant de déterminer et d'étalonner la plage de tolérance de la côte à contrôler. -- -- ---o