Brevet FR2788087A1 — publié le 20000707

Dispositif de transmission de mouvement à câble coulissant L'invention concerne un dispositif de transmission de mouvement pour la commande mécanique d'un organe commandé à partir d'un organe de commande, comprenant un câble dont les première et seconde extrémités sont attachées respectivement à l'organe de commande et à l'organe commandé, monté coulis- sant dans une gaine qui est reliée à une structure fixe en deux zones de liaison voisines de ses deux extrémités respectivement. De tels dispositifs sont utilisés notamment pour le réglage d'un flux d'air dans une installation de chauffage/ventila- tion ou de climatisation de véhicule, et plus particulière- ment pour le déplacement d'un volet pivotant disposé à cet effet dans le passage de ce flux d'air. Normalement, le mouvement de l'organe de commande, par exemple un bouton rotatif situé sur un tableau de commande, est limité par des butées de manière à éviter à l'utilisateur toute incertitude quant à la course utile de ce mouvement. Habituellement, le déplacement de l'organe commandé est également limité par une butée, au moins pour une position limite dans laquelle celui- ci assure la fermeture complète d'un passage d'air. Dans ce cas, si au cours du mouvement de fermeture le bouton de commande vient en butée avant que le volet parvienne à sa position de fermeture, la fermeture complète du passage ne sera pas obtenue et le fonctionnement de l'installation en sera affecté. Si au contraire le volet vient en butée avant le bouton, l'utilisateur aura tendance à continuer d'agir sur le bouton, provoquant une déformation élastique dans le système, par exemple un flambage du câble, et un retour du bouton dans une position intermédiaire après que l'utilisa- teur l'aura lâché. Il est donc nécessaire que le bouton de commande et le volet commandé arrivent simultanément dans leur position finale, ce qui est obtenu actuellement grâce à des opérations délicates de réglage sur chaîne, coûteuses en main d'oeuvre et entraî- nant un risque d'erreur non négligeable. Le but de l'invention est de remédier à ces inconvénients. L'invention vise notamment un dispositif du genre défini en introduction, et prévoit que, dans l'une au moins des zones de liaison, la gaine est reliée à la structure fixe par des premiers moyens de liaison permettant un glissement longitu- dinal sous un effort dépassant un seuil, et assurant son immobilisation en l'absence d'un tel effort. Lorsqu'un volet commandé par un dispositif selon l'invention arrive en butée avant le bouton de commande, l'effort exercé pour continuer de déplacer celui-ci fait glisser la gaine par rapport au boîtier jusqu'à ce que le volet arrive lui-même en butée. Ce réglage peut être effectué lors de la première utilisation du dispositif, la gaine étant reliée au boîtier uniquement par des premiers moyens de liaison permettant son glissement. En variante, le réglage peut être effectué lors du montage du dispositif, après quoi des seconds moyens de liaison sont mis en oeuvre pour immobiliser la gaine dans sa direction longitudinale. Ces opérations peuvent être effec- tuées sur une chaîne de montage sans nécessiter une habileté particulière. Des caractéristiques optionnelles de l'invention, complémen- taires ou alternatives, sont énoncées ci-après: - Ledit seuil est inférieur à l'effort longitudinal qui doit être exercé sur le câble pour provoquer son flambage lorsque le mouvement de sa second extrémité est empêché. - Ledit seuil est supérieur à l'effort longitudinal qui doit être exercé sur le câble pour transmettre le mouvement de l'organe de commande à l'organe commandé, cet effort dépen- dant de la complexité de la cinématique sur boîtier et des frottements qui lui sont associés. - Ledit seuil est inférieur à 15 N environ. - Ledit seuil est supérieur à 6 N environ. - Ledit seuil est de l'ordre de 10 N. - Les premiers moyens de liaison comprennent deux branches immobilisées par rapport à la structure fixe dans la direc- tion longitudinale de la gaine, pinçant élastiquement celle- ci entre elles pour freiner son glissement longitudinal. - Dans l'une au moins des zones de liaison, la gaine est reliée à la structure fixe par des seconds moyens de liaison ne permettant aucun glissement longitudinal. - Les seconds moyens de liaison comprennent un bras articulé sur l'une desdites branches et propre à s'accrocher sur l'autre branche de manière à solliciter les deux branches l'une de l'autre en bloquant la gaine entre elles. - Les seconds moyens de liaison comprennent un cavalier métallique comportant deux flasques écartés l'un de l'autre dans la direction longitudinale de la gaine, formant butée pour les premiers moyens de liaison dans un sens et dans l'autre respectivement et présentant des encoches respectives pour le passage de la gaine, le cavalier étant propre à être mis en place par un mouvement de translation perpendiculaire- ment à ladite direction, au cours duquel la gaine s'engage dans les encoches, des saillies formées au bord de celles-ci venant alors mordre dans la matière de la gaine pour assurer l'immobilisation mutuelle de celle-ci et des premiers et seconds moyens de liaison dans ladite direction. - Des moyens de butée respectifs définissent au moins une position de fin de course pour l'organe commandé et au moins une position de fin de course correspondante pour l'organe de commande. L'invention a également pour objet un procédé de montage d'un dispositif tel que défini ci- dessus, dans lequel, après avoir attaché les extrémités du câble à l'organe de commande et à l'organe commandé, et relié la gaine à la structure fixe par les premiers moyens de liaison, on manoeuvre l'organe de commande de manière à amener l'organe commandé en butée dans sa position de fin de course, on continue d'agir sur l'organe de commande pour l'amener en butée, s'il n'y est déjà, dans sa position de fin de course correspondante, en faisant ainsi glisser la gaine longitudinalement par rapport aux premiers moyens de liaison, et on relie la gaine à la structure fixe par les seconds moyens de liaison, alors que l'organe de commande et l'organe commandé sont tous deux en butée. Les caractéristiques et avantages de l'invention seront exposés plus en détail dans la description ci-après, en se référant aux dessins annexés. Les figures 1 à 3 sont des vues partielles schématiques illustrant trois phase du fonctionnement d'un dispositif selon l'invention. La figure 4 est une vue partielle en perspective montrant les premiers moyens de liaison et le tronçon de la gaine avec lequel ils coopèrent. Les figures 5 et 6 sont des vues analogues à la figure 4, illustrant la mise en place, sur les premiers moyens de liaison et sur la gaine, de seconds moyens de liaison sous forme d'un cavalier. La figure 7 est une vue en élévation montrant des seconds moyens de liaison sous forme d'un bras articulé sur les premiers moyens de liaison. Sur chacune des figures 1 à 3 sont représentés d'une part un bouton de commande rotatif 1 placé sur le tableau de commande d'une installation de chauffage/ventilation ou de climatisa- tion d'un véhicule, d'autre part un volet 2 destiné à être commandé par le bouton 1, par l'intermédiaire d'un levier 3 solidaire en rotation du volet autour d'un axe 4, de manière à régler un débit d'air. Le bouton 1 présente un index 5 qui peut venir, en fonction de la position angulaire du bouton, en regard de cinq repères R0, R1, R2, R3 et R4, les repères R0 et R4 correspondant à des positions de fin de course définies de manière classique par des butées respectives. Pour le fonctionnement correct de l'installation, il est prévu qu'à chacun des repères R0 à R4 corresponde une position déterminée du volet 2, celui-ci venant en particu- lier, pour le repère R0, en contact avec une butée 6 pour assurer la fermeture d'un passage d'air. De manière classique, le mouvement de rotation du bouton! est transmis au levier 3, et par conséquence au volet 4, par l'intermédiaire d'un câble 7. Une première extrémité du câble, non représentée, est attachée à un levier monté sur le tableau de commande et mis en mouvement par le bouton, et son autre extrémité est attachée au levier 3. La majeure partie de la longueur du câble 7 est logée dans une gaine 8 dans laquelle il est guidé en coulissement. La gaine est liée au voisinage de sa première extrémité au tableau de commande, et au voisinage de sa seconde extrémité, par des moyens décrits ci-après, à une portion de paroi 9 du boîtier délimitant le passage d'air à commander, la portion de paroi 9 étant voisine du levier 3. Les moyens de liaison comprennent une pièce en matière plastique moulée 10 qui traverse un trou ménagé dans la portion de paroi 9. La pièce 10 comprend une collerette annulaire 11 de forme tronconique qui s'étend en regard de la face extérieure de la portion de paroi 9, et un fût 12 (figures 4 et 7) qui s'étend du centre de la collerette vers l'intérieur du boîtier, à travers le trou. Deux ailes 13, symétriques l'une de l'autre par rapport à l'axe longitudinal 14 du fût, se raccordent à l'extrémité libre de celui-ci et divergent l'une de l'autre en direction de la collerette 11. Le fût 12 et les ailes 13 peuvent être introduits dans le boîtier à travers le trou de la portion de paroi 9, le bord du trou rapprochant les ailes l'une de l'autre par déforma- tion élastique. Lorsque les ailes sont entièrement à l'inté- rieur du boîtier, elles se détendent élastiquement et leurs extrémités libres viennent en appui sur la face interne de la portion 9, et sollicitent élastiquement cette dernière contre le bord périphérique 16 de la collerette 11, assurant ainsi à la fois l'immobilisation de la pièce 10 et l'obturation étanche du trou de passage. À l'opposé du fût 12 par rapport à la collerette 11, la pièce comporte deux branches 17 également symétriques l'une de l'autre par rapport à l'axe 14 et présentant une forme profilée dans la direction longitudinale de la gaine 8. Le profil de chaque branche a une forme générale en U inclinée par rapport à l'axe 14, le fond 18 du U étant tourné à l'opposé de l'axe et de la collerette 11. Les ailes extérieu- res 19 des deux branches se raccordent à une partie centrale de la pièce 10, adjacente à la collerette 11 et définis- sant une surface d'appui 21 pour la gaine 8 présentant un profil en arc de cercle de même diamètre que celle-ci. Les bords libres des ailes intérieures 22 s'appuient élastique- ment sur la gaine, au voisinage de l'axe 14, en l'appliquant contre la surface 21. Le dispositif est assemblé par exemple dans la configuration de la figure 1, dans laquelle le bouton 1 et le volet 2 sont dans des positions intermédiaires, l'index 5 étant en regard du repère R2, et la gaine 8 dépasse très légèrement des branches 17 de la pièce 10 en direction du levier 2. On fait alors tourner le bouton 1 pour amener l'index 5 en regard du repère R0. Au cours de ce mouvement, le volet 2 vient en contact avec la butée 6 alors que l'index 5 se trouve entre les repères R1 et R0, comme montré sur la figure 2. Les branches de la pièce 10 assurent alors un freinage de la gaine suffisant pour l'empêcher de glisser sous l'effort longitudinal qui lui est transmis par le câble 7, qui peut varier entre 0 et 6 N en fonction de la complexité de la cinématique et des frottements qui lui sont associés, le câble fonctionnant alors en traction dans l'exemple illustré. Pour poursuivre le mouvement du bouton jusqu'au repère R0, il faut exercer un effort plus important qui, rapporté au niveau de la gaine, doit dépasser le seuil de glissement de celle-ci par rapport à la pièce 10. Cet effort peut atteindre 10 à 15 N. Le câble se tend en se redressant, c'est-à-dire que sa longueur diminue, entre les points de passage fixes définis par la pièce de liaison 10 et les moyens de liaison non représentés proches du bouton 1, pour compenser l'augmenta- tion de sa longueur entre ces derniers moyens de liaison et son extrémité attachée au bouton, qui n'est plus compensée par une diminution correspondante de la longueur du câble entre la pièce 10 et l'extrémité attachée au levier. Cette diminution de longueur entre les points fixes s'accompagne nécessairement d'une diminution correspondante pour la gaine, obtenue par un glissement de celle-ci entre les branches 17, son extrémité se rapprochant de celle du câble qui est liée au levier 3, comme indiqué par la flèche F1 de la figure 3. Le volet et le bouton de commande sont alors simultanément en butée. L'invention est également applicable au cas o le câble est poussé pour amener le volet en butée, sa longueur augmentant ensuite entre les points fixes et diminuant au voisinage du bouton, et le glissement de la gaine s'effectuant en sens inverse de la flèche Fl. Des moyens de liaison glissants peuvent aussi être prévus du côté du bouton en remplacement ou en sus des moyens décrits situés du côté du volet. Si les moyens de liaison décrits sont laissés tels quels, lors du mouvement inverse du bouton 1, celui-ci et le volet quitteront simultanément leur position limite montrée à la figure 3, et la gaine, de nouveau soumise à une faible contrainte longitudinale, sera maintenue par les branches 17 dans la position également montrée sur la figure 3. Il est également possible, par mesure de sécurité, d'immobi- liser définitivement la région d'extrémité de la gaine, grâce aux seconds moyens de liaison illustrés aux figures 5 à 7. Les figures 5 et 6 montrent un cavalier 30 en tôle métallique pliée comprenant une base 31 et deux flasques parallèles 32. Chacun des flasques 32 présente une encoche 33 d'une largeur sensiblement égale au diamètre de la gaine 8, débouchant à l'opposé de la base 31, tandis que la distance entre les deux flasques correspond à la longueur des branches 17 dans la direction longitudinale de la gaine. Le cavalier 30 peut ainsi être mis en place par un mouvement de translation perpendiculaire à cette même direction, selon la flèche F2 de la figure 5, la gaine s'engageant dans les encoches 33 jusqu'à venir en appui sur le fond 34 de celles-ci, et les branches 17 étant emprisonnées entre les flasques 32, empêchant tout mouvement du cavalier dans la direction longitudinale de la gaine. Le fond 34 de l'une au moins des encoches 33 présente une saillie en pointe 35 qui pénètre dans la matière de la gaine, immobilisant celle-ci longitudi- nalement par rapport au cavalier et par conséquent à la pièce et au boîtier (figure 6). Dans la variante de la figure 7, le cavalier 30 est remplacé par un appendice 23 de la pièce 10, sous forme d'un bras relié par une charnière intégrée 24 à l'une des branches 17, dans la région du fond 18 de celle-ci. La charnière 24 permet au bras 23 de pivoter autour d'un axe parallèle à la direc- tion longitudinale de la gaine. Le bras 23 est représenté dans deux positions différentes. Dans l'une de ces positions, son extrémité libre 25, en forme de crochet, est hors de contact avec l'autre branche 17. La pièce 10 permet alors le glissement de la gaine comme décrit précédemment. Dans l'autre position représentée, le crochet 25 vient coopérer avec un profil conjugué du fond 18 de la branche 17 opposée à celle qui porte la charnière 24, de manière à solliciter les deux branches l'une vers l'autre et à appuyer fortement les bords libres des ailes internes 22 sur la gaine, empê- chant tout glissement de celle-ci. L'avantage de cette variante est qu'on peut mouler d'un seul tenant la pièce 10 avec son second moyen de liaison. Revendications 1. Dispositif de transmission de mouvement pour la commande mécanique d'un organe commandé (2, 3) à partir d'un organe de commande (1), notamment pour le réglage d'un flux d'air dans une installation de chauffage/ventilation ou de climatisation de véhicule, comprenant un câble (7) dont les première et seconde extrémités sont attachées respectivement à l'organe de commande et à l'organe commandé, monté coulissant dans une gaine (8) qui est reliée à une structure fixe en deux zones de liaison voisines de ses deux extrémités respectivement, caractérisé en ce que, dans l'une au moins des zones de liaison, la gaine est reliée à la structure fixe (9) par des premiers moyens de liaison (17) permettant un glissement longitudinal sous un effort dépassant un seuil, et assurant son immobilisation en l'absence d'un tel effort. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit seuil est inférieur à l'effort longitudinal qui doit être exercé sur le câble pour provoquer son flambage lorsque le mouvement de sa second extrémité est empêché. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que ledit seuil est supérieur à l'effort longitudinal qui doit être exercé sur le câble pour transmet- tre le mouvement de l'organe de commande à l'organe commandé. 4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit seuil est inférieur à 15 N environ. 5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit seuil est supérieur à 6 N environ. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit seuil est de l'ordre de 10 N. 7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les premiers moyens de liaison compren- nent deux branches (17) immobilisées par rapport à la structure fixe dans la direction longitudinale de la gaine, pinçant élastiquement celle-ci entre elles pour freiner son glissement longitudinal. 8. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, dans l'une au moins des zones de liaison, la gaine est reliée à la structure fixe par des seconds moyens de liaison (30) ne permettant aucun glissement longitudinal. 9. Dispositif selon la revendication 8, rattachée à la revendication 7, caractérisé en ce que les seconds moyens de liaison comprennent un bras (23) articulé sur l'une desdites branches (17) et propre à s'accrocher sur l'autre branche de manière à solliciter les deux branches l'une vers l'autre en bloquant la gaine entre elles. 10. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que les seconds moyens de liaison comprennent un cavalier métallique (30) comportant deux flasques (32) écartés l'un de l'autre dans la direction longitudinale de la gaine, formant butée pour les premiers moyens de liaison (17) dans un sens et dans l'autre respectivement et présentant des encoches respectives (33) pour le passage de la gaine, le cavalier étant propre à être mis en place par un mouvement de transla- tion perpendiculairement à ladite direction, au cours duquel la gaine s'engage dans les encoches, des saillies (35) formées au bord de celles-ci venant alors mordre dans la matière de la gaine pour assurer l'immobilisation mutuelle de celle-ci et des premiers et seconds moyens de liaison dans ladite direction. 11. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que des moyens de butée respectifs (6) définissent au moins une position de fin de course pour l1 l'organe commandé et au moins une position de fin de course correspondante pour l'organe de commande. 12. Procédé de montage d'un dispositif selon la revendica- tion 11, rattachée à la revendication 8, dans lequel, après avoir attaché les extrémités du câble (7) à l'organe de commande (1) et à l'organe commandé (3), et relié la gaine (8) à la structure fixe (9) par les premiers moyens de liaison (17), on manoeuvre l'organe de commande de manière à amener l'organe commandé en butée dans sa position de fin de course, on continue d'agir sur l'organe de commande pour l'amener en butée, s'il n'y est déjà, dans sa position de fin de course correspondante, en faisant ainsi glisser la gaine longitudinalement par rapport aux premiers moyens de liaison, et on relie la gaine à la structure fixe par les seconds moyens de liaison (30), alors que l'organe de commande et l'organe commandé sont tous deux en butée.