Brevet FR2793859A1 — publié le 20001124

Support antivibratoire hydraulique actif. et système anti- vibratoire actif comportant un tel support. La présente invention est relative aux supports antivibratoires hydrauliques actifs et aux systèmes anti- vibratoires actifs comportant de tels supports. Plus particulièrement, l'invention concerne un support antivibratoire hydraulique actif destiné à être interposé entre deux éléments rigides dans un véhicule au- tomobile pour amortir et filtrer des vibrations entre ces deux éléments, ce support comprenant au moins: - des première et deuxième armatures rigides so- lidarisables respectivement avec les premier et deuxième éléments rigides, - une paroi en élastomère qui relie entre elles les première et deuxième armatures en définissant une chambre de travail remplie de liquide, - un piston qui présente au moins une face en contact avec le liquide et qui est monté sur la première armature de façon à pouvoir se déplacer selon un axe de vibration, ce piston étant sollicité par des moyens élas- tiques vers une position de repos, - et un actionneur électromagnétique comportant: * un électroaimant qui comprend une bobine électri- que associée à une carcasse métallique, * un noyau magnétique mobile qui est déplaçable sous l'action de l'électroaimant et qui est lié au piston pour générer des contre-vibrations dans le liquide. Un support antivibratoire actif de ce type est dé- crit par exemple dans le document EP-A-0 893 620, o un actionneur électromagnétique à un seul électroaimant asso- cié à un ressort de rappel est envisagé à titre de va- riante. Ces supports antivibratoires actifs connus compor- tent des capteurs de position du piston, et leur chaîne de commande inclut un asservissement de cette position, ce qui permet de faire travailler l'actionneur électromagné- tique sur une très large gamme de fréquences, y compris pendant que le véhicule roule. Les supports antivibratoires de ce type donnent satisfaction au plan de l'efficacité antivibratoire, mais présentent toutefois l'inconvénient d'être complexes et coûteux, et de nécessiter des moyens de commande euxmêmes complexes et coûteux. Pour tenter de pallier cet inconvénient, on a pro- posé divers supports antivibratoires actifs à commande pneumatique, tels que celui divulgué dans le document JP- A-9 317 815. En pratique, ces supports à commande pneuma- tique utilisent généralement une source de dépression ser- vant également pour l'assistance au freinage. Mais, pour des raisons de sécurité, certains cons- tructeurs automobiles ne souhaitent pas que l'on utilise la source de dépression de l'assistance au freinage pour commander les supports actifs. De plus, le coût et la com- plexité des supports antivibratoires actifs à commande pneumatique sont encore relativement importants, dans la mesure o ces supports nécessitent un raccordement à la source de dépression. Enfin, tous les véhicules automobi- les ne permettent pas un raccordement à une source de dé- pression. La présente invention a donc pour but de pallier les inconvénients précités des supports antivibratoires actifs à commande électromagnétique, sans pour autant avoir recours à une commande pneumatique. A cet effet, selon l'invention, un support antivi- bratoire hydraulique du genre en question est essentielle- ment caractérisé en ce que l'actionneur électromagnétique est un actionneur à électroaimant proportionnel, la car- casse de l'électroaimant et le noyau mobile présentant des formes adaptées pour que, lorsque la bobine est parcourue par un courant électrique ayant une valeur comprise dans une plage de fonctionnement normal et que le noyau mobile se trouve dans une certaine plage de positions correspon- dant au fonctionnement normal de l'actionneur électroma- gnétique, le noyau mobile subisse une force dépendant uni- quement de ce courant (l'actionneur électromagnétique peut être constitué notamment par un solénoïde proportionnel, connu en soi dans d'autres applications, qui exerce une force proportionnelle au courant qui parcourt la bobine ou au carré de ce courant: des exemples de tels solénoïdes de ce type peuvent être trouvés en particulier dans les documents EP-A-0 785 558, EP-A-0 762 442 et US-A-4 998 074). Grâce à ces dispositions, on peut commander l'ac- tionneur électromagnétique du support antivibratoire selon l'invention d'une façon très simple, uniquement en contrô- lant le courant électrique qui parcourt la bobine de l'électroaimant. En effet, comme la force exercée par l'actionneur sur le liquide du support antivibratoire dé- pend uniquement dudit courant et non de la position du noyau mobile, il n'est plus nécessaire de mesurer cette position et d'avoir recours à un asservissement de posi- tion pour contrôler avec précision la force exercée à cha- que instant sur le piston. Les moyens de commande nécessaires pour contrôler le support antivibratoire selon l'invention peuvent donc être particulièrement simplifiés, et peuvent notamment être constitués par l'unité centrale électronique de con- trôle du moteur du véhicule. On notera que le support antivibratoire selon l'invention présente une efficacité maximale à des fré- quences relativement basses (typiquement, de 20 à 40 Hz pour un moteur à explosion interne à 4 cylindres et plus généralement de 0 à 100 Hz), correspondant au fonctionne- ment du moteur au ralenti. Comme ce sont ces fréquences qui génèrent les effets les plus désagréables et les plus perceptibles par l'utilisateur du véhicule, l'efficacité du support antivibratoire selon l'invention est particu- lièrement satisfaisante. Lorsque le moteur fonctionne à un régime plus éle- vé que le ralenti, ce qui correspond normalement à une si- tuation o le véhicule roule, on fait temporairement cir- culer un courant plus élevé que la normale dans la bobine de l'électroaimant, de façon à bloquer l'actionneur élec- tromagnétique en faisant "coller" le noyau mobile à la carcasse de l'électroaimant, ce courant de blocage pouvant ensuite être réduit après "collage" du noyau mobile. L'actionneur électromagnétique du support antivi- bratoire selon l'invention pourrait toutefois continuer à fonctionner à des fréquences de vibration supérieures à celles du ralenti pour continuer à générer des contre- vibrations visant à annuler les vibrations du moteur. Dans des modes de réalisation préférés du support antivibratoire selon l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispo- sitions suivantes: - la carcasse de l'électroaimant et le noyau mo- bile présentent des formes adaptées pour que le noyau mo- bile subisse une force proportionnelle au carré de l'in- tensité du courant électrique parcourant la bobine lorsque ce courant électrique a une valeur comprise dans ladite plage de fonctionnement normal et que le noyau mobile se trouve dans la plage de positions correspondant au fonc- tionnement normal de l'actionneur électromagnétique; - le support antivibratoire comporte en outre une paroi souple en élastomère qui est portée par la première armature et qui définit une chambre de compensation rem- plie de liquide communiquant avec la chambre de travail par l'intermédiaire d'un canal étranglé; - le support antivibratoire comporte en outre une chambre de commande remplie de liquide qui communique avec la chambre de travail par l'intermédiaire d'un passage étranglé, le piston étant en contact avec le liquide con- tenu dans cette chambre de commande; - la force exercée par l'électroaimant sur le noyau mobile est toujours dirigée dans un même sens et présente une certaine valeur moyenne, les moyens élasti- ques étant disposés pour solliciter le noyau mobile en sens inverse de la force exercée par l'électroaimant, ces moyens élastiques étant dimensionnés pour que, lorsque l'électroaimant exerce ladite force moyenne sur le noyau mobile, le noyau mobile se trouve dans une position moyenne, sensiblement centrée par rapport à la plage de positions correspondant au fonctionnement normal de l'ac- tionneur électromagnétique; - la carcasse et le noyau mobile sont réalisés en matériau métallique feuilleté et constituent l'un, un pre- mier élément magnétique et l'autre, un deuxième élément magnétique, la carcasse présentant sensiblement une forme en U avec une base s'étendant, selon un axe transversal perpendiculaire à l'axe de vibration, entre deux branches latérales qui s'étendent parallèlement à l'axe de vibra- tion, la bobine étant disposée entre les branches latéra- les et étant centrée sur l'axe de vibration en entourant une tige centrale qui s'étend selon ledit axe de vibration et qui appartient au premier élément magnétique, cette tige centrale étant séparée du deuxième élément magnétique par un certain entrefer selon l'axe de vibration, et le deuxième élément magnétique comportant en outre deux pre- miers pôles de linéarisation qui encadrent la tige cen- trale selon l'axe transversal et qui s'étendent parallèle- ment à l'axe de vibration à l'intérieur de la bobine en présentant une largeur transversale décroissante vers le premier élément magnétique, les deux premiers pôles de li- néarisation et la tige centrale présentant respectivement des faces en regard parallèles; - le premier élément magnétique comporte en outre deux seconds pôles de linéarisation qui sont mutuellement alignés selon l'axe transversal et qui sont disposés à l'extérieur de la bobine, ces deux seconds pôles de linéa- risation s'étendant chacun selon l'axe de vibration en présentant une largeur transversale décroissante vers le deuxième élément magnétique, ce deuxième élément magnéti- que comportant deux parois axiales qui s'étendent selon l'axe de vibration et qui encadrent les deux seconds pôles de linéarisation, les deux seconds pôles de linéarisation et les deux parois axiales présentant respectivement des faces en regard parallèles. Par ailleurs, l'invention a également pour objet un système antivibratoire actif comportant un support an- tivibratoire tel que défini ci-dessus et un circuit de commande qui alimente la bobine de l'électroaimant, ce circuit de commande étant adapté pour déterminer à chaque instant le courant délivré à la bobine en fonction d'au moins un paramètre lié au fonctionnement du moteur, indé- pendamment de la position instantanée du noyau mobile par rapport à la carcasse de l'électroaimant. Dans des modes de réalisation préférés du système antivibratoire selon l'invention, on peut avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes: - le circuit de commande comprend un calculateur de contrôle du moteur du véhicule, qui est adapté pour dé- terminer à chaque instant le courant électrique délivré à la bobine de l'électroaimant, en fonction d'un signal de synchronisation lié au cycle de fonctionnement réel du mo- teur et en fonction de données mémorisées, lesquelles don- nées mémorisées donnent au moins l'amplitude et la phase d'un signal représentatif du courant électrique délivré à la bobine en fonction dudit signal de synchronisation; - le signal représentatif du courant électrique est sensiblement un signal rectangulaire, et le support antivibratoire comporte une chambre de commande remplie de liquide qui communique avec la chambre de travail par l'intermédiaire d'un passage étranglé, le piston étant en contact avec le liquide contenu dans cette chambre de com- mande; - le circuit de commande est adapté pour délivrer à la bobine de l'électroaimant un courant électrique suf- fisamment fort pour bloquer le noyau mobile lorsque le si- gnal de synchronisation correspond à un régime dépassant une fréquence prédéterminée. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion apparaîtront au cours de la description suivante de plusieurs de ses formes de réalisation, données à titre d'exemples non limitatifs, en regard des dessins joints. Sur les dessins: - la figure 1 est une vue en coupe verticale d'un support antivibratoire selon une première forme de réali- sation de l'invention, avec un schéma bloc du circuit de commande de ce support, - la figure 2 est une vue en coupe selon la li- gne II-II de la figure 1, - la figure 3 est une vue écorchée du support an- tivibratoire de la figure 1, - la figure 4 est un diagramme montrant la force produite à courant constant par un actionneur électroma- gnétique linéaire tel que celui équipant le support anti- vibratoire de la figure 1 en fonction du déplacement du noyau mobile, en comparaison de la force produite par un actionneur électromagnétique non-linéaire utilisé dans les supports antivibratoires actifs de l'art antérieur, - les figures 5 et 6 sont des diagrammes montrant deux exemples de courbes suivies par la force exercée par l'actionneur électromagnétique du support antivibratoire de la figure 1, en fonction du temps, - la figure 7 est un diagramme montrant la force produite par le support antivibratoire de la figure 1 en fonction de la fréquence des vibrations du piston, en com- paraison de la force produite par un support antivibra- toire actif dépourvu de passage étranglé entre le piston et la chambre de travail, - les figures 8 et 9 sont des vues similaires à la figure 1, dans des deuxième et troisième formes de réa- lisation de l'invention, - et la figure 10 est une vue de détail montrant une partie de l'actionneur électromagnétique, dans une quatrième forme de réalisation de l'invention. Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. La figure 1 représente un support antivibratoire hydraulique actif 1, qui comprend classiquement: - une tête métallique rigide prolongée vers le haut par un goujon 3 d'axe vertical Z, destiné à être fixé par exemple à une partie du groupe motopropulseur d'un vé- hicule automobile. - une embase métallique rigide 4, qui dans l'exemple représenté se présente sous la forme d'une cou- pelle dont le fond est prolongé vers le bas par un goujon d'axe Z, destiné à être fixé par exemple au châssis du véhicule, - et une paroi tronconique épaisse 6 en élasto- mère, qui est centrée sur l'axe Z et qui s'étend en s'éva- sant vers le bas, depuis un sommet solidaire de la tête 2 jusqu'à une base annulaire solidarisée de façon étanche avec une couronne métallique rigide 7 qui est creuse et délimite intérieurement une gorge 8 ouverte vers le bas, la paroi épaisse 6 présentant une résistance à la compres- sion suffisante pour jouer un rôle de support vis-à-vis du bloc motopropulseur fixé à la tête 2. De plus, une cloison métallique rigide 9 est fixée sous la couronne 7, de préférence par sertissage du bord périphérique supérieur de l'embase 4 en forme de coupelle sur la couronne 7, la cloison 9 délimitant avec la paroi en élastomère une chambre de travail A remplie de liquide, de préférence de l'huile de silicone. Par ailleurs, une membrane souple 10 en élastomère est surmoulée: - d'une part, sur une armature annulaire exté- rieure 11 qui est pressée avec étanchéité sous une péri- phérie extérieure de la cloison 9 par sertissage du bord périphérique supérieur de l'embase 4 sur la couronne 7, - et d'autre part, sur une armature annulaire in- térieure 12 qui est pressée avec étanchéité sous la cloi- son 9, par serrage entre cette cloison et une carcasse ri- gide 13 qui sera décrite ci-après, laquelle carcasse 13 est elle-même pressée contre l'armature 12 par le fond de l'embase 4. La membrane souple en élastomère 10 délimite ainsi entre les armatures 11 et 12 une chambre de compensation B annulaire qui est remplie de liquide et qui communique avec la chambre de travail A par l'intermédiaire d'un ca- nal étranglé C en arc de cercle délimité entre la gorge 8 de la couronne 7 et la cloison 9. Ce canal étranglé C dé- bouche dans la chambre de travail A par l'intermédiaire d'une ouverture horizontale 14 ménagée dans la couronne 7, et il débouche dans la chambre de compensation B par l'in- termédiaire d'une ouverture 15 ménagée dans la cloison 9. La membrane souple 10 comporte enfin une partie centrale surmoulée sur un piston 16 rigide qui est relié à l'armature annulaire intérieure 12 par un soufflet annu- laire 17 en élastomère appartenant à ladite membrane sou- ple 10 et permettant au piston 16 de se déplacer vertica- lement en vibrant. Le piston 15 délimite une chambre de commande D remplie de liquide, avec une partie centrale emboutie de la cloison 9 qui fait saillie vers le haut à l'intérieur de la chambre de travail A. Un insert rigide 18, métallique ou en matière plastique, est emboité dans la partie centrale emboutie de la cloison 9 en délimitant avec ladite cloison 9 un pas- sage étranglé E en arc de cercle qui communique: - d'une part, avec la chambre de commande D par l'intermédiaire d'un orifice 19 percé en partie inférieure de l'insert 18, - et d'autre part, avec la chambre de travail A par l'intermédiaire d'un orifice 20 percé dans la cloison 9. Comme représenté sur les figures 1 à 3, le piston 16 est commandé par un actionneur électromagnétique 21 qui comporte: - un électroaimant 22 qui comprend lui-même d'une part, la carcasse métallique 13 susmentionnée, réalisée en matériau magnétique et de préférence en matériau métalli- que feuilleté, par exemple à base de feuilles d'acier au silicium accolées les unes aux autres, et d'autre part, une bobine électrique annulaire 23 qui est centrée sur l'axe vertical Z et qui est disposée à l'intérieur de la carcasse 13, - et un noyau magnétique mobile 24 lui-même réa- lisé de préférence en matériau métallique feuilleté, par exemple à base de feuilles en acier au silicium accolées les unes aux autres, ce noyau mobile étant solidarisé avec le piston 16. Dans l'exemple représenté, la carcasse métallique 13 présente une forme en U qui est comprise dans un plan vertical comprenant d'une part, l'axe Z, et d'autre part, un axe horizontal transversal X, la carcasse 13 présentant ainsi une base horizontale 25 et deux branches latérales 26 à section horizontale rectangulaire qui s'étendent cha- cune vers le haut en encadrant la bobine 23. Par ailleurs, le noyau mobile 24 comporte une tige centrale verticale 27 à section horizontale rectangulaire, qui est sollicitée vers le haut pas un ressort 28 prenant appui sur la base 25 de la carcasse 13 et qui est séparée de ladite base par un entrefer. L'extrémité supérieure de la tige centrale 27 est solidarisée par encliquetage avec le piston 16 et se pro- longe vers l'extérieur par deux bras horizontaux 30, eux- mêmes prolongés vers le bas par deux rebords 31 qui sont disposés en regard des branches latérales 26 de la car- casse 13. Enfin, la base 25 de la carcasse 13 comporte deux pôles de linéarisation 32 qui se présentent chacun sous la forme d'une nervure s'étendant horizontalement selon un axe Y perpendiculaire à l'axe X susmentionné, chaque pôle de linéarisation s'étendant verticalement en présentant une largeur transversale (mesurée selon l'axe X) qui dé- croît vers le haut. Ces deux pôles de linéarisation encadrent la tige centrale 27 du noyau mobile et présentent deux faces inté- rieures verticales 33 qui sont parallèles aux faces en re- gard 34 de la tige 27. Les pôles de linéarisation 32 permettent de faire en sorte que la force exercée par l'électroaimant 22 sur le noyau mobile 27 dépende uniquement de l'intensité du courant électrique circulant dans la bobine 23, tant que ce courant intensité se trouve dans une plage de fonction- nement normal et tant que la hauteur z de l'entrefer est elle-même comprise dans une plage de fonctionnement nor- mal. Ainsi, comme représenté en trait plein sur la fi- gure 4, lorsque le courant électrique I parcourant la bo- bine 23 est maintenu constant, la force F exercée par l'actionneur électromagnétique 21 sur le piston 16 est sensiblement constante et égale à une valeur F(I) propor- tionnelle au carré de l'intensité du courant électrique I, tant que la valeur z de l'entrefer est comprise entre deux valeurs prédéterminées zO et zl. En-dessous de zO, la force F à courant I constant augmente rapidement, jusqu'à une valeur de collage F0 lorsque l'entrefer z devient nul. A l'inverse, la force F diminue rapidement lorsque l'en- trefer z devient supérieur à zl, mais on notera qu'il est possible de limiter la course du piston 16 de façon que l'entrefer z ne devienne jamais supérieur à zl. Comme représenté en pointillés sur la figure 4, les actionneurs électromagnétiques non linéaires utilisés classiquement dans les supports antivibratoires hydrauli- ques produisaient sur le piston 16 une force F dépendant fortement de la valeur z de l'entrefer, de sorte qu'il était nécessaire de mesurer en permanence la valeur de cet entrefer et d'asservir la valeur du courant à la valeur z mesurée pour contrôler efficacement l'actionneur électro- magnétique, ce qui impliquait un système d'actionnement complexe et coûteux. Au contraire, selon la présente invention, le supt port antivibratoire actif peut être contrôlé par un dispo- sitif de commande simple, tel que par exemple celui repré- senté sur la figure 1, qui utilise le calculateur 35 de contrôle du moteur (CPU). Plus précisément, le calculateur 35 reçoit, de fa- çon connue en soi, un signal de synchronisation provenant d'un ensemble de mesures 36 (SYNC.) détectant le passage des pistons du moteur à leur point mort haut. Ce signal de synchronisation est reçu par le cal- culateur 35, qui comprend un module logiciel 37 (RPM) qui calcule le régime du moteur en tours/mn à partir du signal de synchronisation. Le régime du moteur est ensuite utili- sé par un module logiciel 38 ("TABLE") qui, à partir de tables de valeurs mémorisées, détermine l'amplitude A et la phase p du signal représentatif du courant I circulant dans la bobine 23 en fonction: - du régime du moteur, - et éventuellement d'autres paramètre externes tels que par exemple des informations d'état sur le fonc- tionnement de la boîte de vitesse, informations qui peu- vent être données au calculateur 35 par un ou plusieurs capteurs 39 (B.D.V.). L'amplitude et la phase déterminées par le module logiciel 38 sont transmises à un module 40 (CTRL) qui émet, à partir de cette amplitude et de cette phase et à partir du signal de synchronisation, un signal i(t) qui peut être ensuite amplifié par un amplificateur 41 pour donner l'intensité I(t) qui parcourt la bobine 23. Comme représenté sur la figure 5, la force F(t) proportionnelle à I(t)2 peut correspondre à un signal re- lativement complexe, auquel cas il est nécessaire de con- trôler le courant I(t) au moyen d'un asservissement inté- gré dans le calculateur 35 ou dans l'amplificateur 41. Comme on peut le voir sur la figure 5, la force F(t) transmise au piston 16 a une composante moyenne Fm, en l'occurrence orientée vers le bas, puisque l'électroai- * mant 22 n'agit sur le noyau mobile 24 que dans un seul sens. Pour éviter que la composante moyenne Fm de la force F fasse sortir le noyau mobile 24 de la zone de linéarité de l'actionneur électromagnétique, le ressort 28 est di- mensionné de façon à produire une force orientée vers le haut sensiblement égale à Fm lorsque le noyau mobile 24 se trouve au milieu de la zone de linéarité, c'est-à-dire lorsque l'entrefer z est sensiblement égal à la moyenne de zO et zl (figure 4). Eventuellement, comme représenté sur la figure 6, on peut se contenter de générer au niveau du calculateur un signal i(t) rectangulaire qui permet d'exercer sur le piston 16 une force F(t) correspondant elle-même à un signal rectangulaire, c'est-à-dire en forme de créneau. Dans ce cas, il n'est pas nécessaire d'asservir le signal i(t) ou I(t). Ce signal rectangulaire est filtré par le passage étranglé E, dont la fréquence de résonance correspond à la fréquence de ralenti du moteur (par exemple, environ 30 Hz), de sorte que les contre-vibrations qui parviennent dans la chambre de travail A annulent efficacement les vi- brations exercées par le moteur en régime de ralenti, mal- gré la forme simplifiée du signal F(t). Par ailleurs, comme représenté sur la figure 7, la présence de la chambre de commande D et du passage étran- glé E permet d'améliorer l'efficacité de l'actionnement du piston 16 aux fréquences de ralenti, c'est-à-dire dans une certaine plage de fréquences Af de vibrations du piston autour de la fréquence de ralenti f0 (f0 peut par exemple ê-re de l'ordre de 30 Hz, et Af peut par exemple être de l'ordre de 10 à 20 Hz). En effet, comme représenté en trait plein sur la figure 7, la force F' qui s'exerce en- tre la tête 2 et l'embase 4 du support antivibratoire est maximisée dans la plage de fréquences Af pour une ampli- tude donnée du signal de force F(t) exercée sur le piston. En l'absence de la chambre de commande D et du passage étranglé E, comme représenté en pointillés sur la figure 7, l'efficacité de l'actionnement du piston serait moindre aux fréquences de ralenti du moteur. En revanche, cette efficacité serait alors supérieure à des fréquences relativement élevées, par exemple supérieures à 100 Hz, mais ceci est sans importance puisque le support antivi- bratoire de la présente invention est spécialement destiné à atténuer les vibrations dues aux fréquences de ralenti du moteur, qui sont les plus gênantes et les plus percep- tibles par l'utilisateur. D'ailleurs, lorsque le régime du moteur dépasse une valeur prédéterminée, correspondant par exemple à 100 Hz (soit 1500 tours/mn pour un moteur à quatre cylin- dres), on bloque de préférence le piston 16 en faisant "coller" le noyau mobile 24 de l'actionneur électromagné- tique à la carcasse 13 de l'électroaimant. Pour cela, on envoie un fort courant continu dans la bobine 23 jusqu'à ce que l'entrefer z soit réduit à 0, après quoi le courant peut être réduit du fait que la force de blocage F0 du noyau mobile est très élevée (voir figure 4). En variante, comme représenté sur la figure 8, la tige 27 pourrait être solidaire de la carcasse 13, le noyau mobile 24 étant alors réduit à sapartie supérieure, et les pôles de linéarisation 32 s'étendant vers le bas à partir de ce noyau mobile. Dans ce cas, il est également possible de prévoir deux pôles de linéarisation supplémen- taires 42 qui se présentent chacun sous la forme d'une nervure s'étendant horizontalement selon l'axe Y et qui s'étendent verticalement vers le bas en présentant une largeur transversale (mesurée selon l'axe X qui décroît vers le bas). Ces deux pôles de linéarisation supplémentaires 42 sont disposés au voisinage des branches latérales 26 de la carcasse 13, lesquelles branches latérales peuvent compor- ter intérieurement un épaulement 26a orienté vers le haut et disposé sensiblement au niveau des pôles de linéarisa- tion supplémentaires 42. Chacun des pôles de linéarisation supplémentaires 42 présente une face externe verticale, parallèle à la face interne de la branche latérale 26 cor- respondante de la carcasse 13. Selon une autre variante, représentée sur la fi- gure 9, les pôles de linéarisation 32, 42 sont solidaires de la carcasse 13 comme dans l'exemple de la figure 1, les faces externes verticales des pôles de linéarisation sup- plémentaires 42 étant cette fois-ci disposées en regard des faces internes verticales des rebords 31 du noyau mo- bile 24. Enfin, selon encore une autre variante représentée sur la figure 10, les pôles de linéarisation 42 pourraient présenter des faces externes verticales et des faces in- ternes 43 s'étendant en biais et divergeant vers le haut, la partie inférieure de la tige 27 du noyau mobile 24 pré-5 sentant alors elle-même des faces biaises 44 parallèles aux faces 43 susmentionnées. REVEND I CATIONS 1. Support antivibratoire hydraulique actif desti- né à être interposé entre deux éléments rigides dans un véhicule automobile pour amortir et filtrer des vibrations entre ces deux éléments, ce support comprenant au moins: - des première et deuxième armatures rigides (4, 2) solidarisables respectivement avec les premier et deuxième éléments rigides, - une paroi en élastomère (6) qui relie entre el- les les première et deuxième armatures (4, 2) en définis- sant une chambre de travail (A) remplie de liquide, - un piston (16) qui présente au moins une face en contact avec le liquide et qui est monté sur la pre- mière armature (4) de façon à pouvoir se déplacer selon un axe de vibration (Z), ce piston étant sollicité par des moyens élastiques (28) vers une position de repos, - et un actionneur électromagnétique (21) compor- tant: 20. un électroaimant (22) qui comprend une bobine électrique (23) associée à une carcasse métallique (13), un noyau magnétique mobile (24) qui est déplaçable sous l'action de l'électroaimant et qui est lié au piston pour générer des contre- vibrations dans le liquide, caractérisé en ce que l'actionneur électromagnétique (21) est un actionneur à électroaimant proportionnel, la car- casse (13) de l'électroaimant et le noyau mobile (24) pré- sentant des formes adaptées pour que, lorsque la bobine (23) est parcourue par un courant électrique ayant une va- leur comprise dans une plage de fonctionnement normal et que le noyau mobile (24) se trouve dans une certaine plage de positions (zO-zl) correspondant au fonctionnement nor- mal de l'actionneur électromagnétique, le noyau mobile su- bisse une force (F) dépendant uniquement de ce courant. 2. Support antivibratoire selon la revendication 1, dans lequel la carcasse (13) de l'électroaimant et le noyau mobile (24) présentent des formes adaptées pour que le noyau mobile subisse une force proportionnelle au carré de l'intensité du courant électrique parcourant la bobine lorsque ce courant électrique a une valeur comprise dans ladite plage de fonctionnement normal et que le noyau mo- bile se trouve dans la plage de positions correspondant au fonctionnement normal de l'actionneur électromagnétique. 3. Support antivibratoire selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, dans lequel le support antivi- bratoire comporte en outre une paroi souple (10) en élas- tomère qui est portée par la première armature (4) et qui définit une chambre de compensation (B) remplie de liquide communiquant avec la chambre de travail (A) par l'intermé- diaire d'un canal étranglé (C). 4. Support antivibratoire selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le support an- tivibratoire comporte en outre une chambre de commande (D) remplie de liquide qui communique avec la chambre de tra- vail (A) par l'intermédiaire d'un passage étranglé (E), le piston (16) étant en contact avec le liquide contenu dans cette chambre de commande (D). 5. Support antivibratoire selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la force (F) exercée par l'électroaimant (22) sur le noyau mobile est toujours dirigée dans un même sens et présente une cer- taine valeur moyenne (Fm), les moyens élastiques (28) étant disposés pour solliciter le noyau mobile (24) en sens inverse de la force exercée par l'électroaimant (22), ces moyens élastiques étant dimensionnés pour que, lorsque l'électroaimant exerce ladite force moyenne sur le noyau mobile, le noyau mobile se trouve dans une position moyenne, sensiblement centrée par rapport à la plage de positions (zO-zl) correspondant au fonctionnement normal de l'actionneur électromagnétique. 6. Support antivibratoire selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la carcasse (13) et le noyau mobile (24) sont réalisés en matériau mé- tallique feuilleté et constituent l'un, un premier élément magnétique et l'autre, un deuxième élément magnétique, la carcasse présentant sensiblement une forme en U avec une base (25) s'étendant, selon un axe transversal (X) perpen- diculaire à l'axe de vibration (Z), entre deux branches latérales (26) qui s'étendent parallèlement à l'axe de vi- bration, la bobine (23) étant disposée entre les branches latérales et étant centrée sur l'axe de vibration (Z) en entourant une tige centrale (27) qui s'étend selon ledit axe de vibration et qui appartient au premier élément ma- gnétique, cette tige centrale étant séparée du deuxième élément magnétique par un certain entrefer (29) selon l'axe de vibration (Z), et le deuxième élément magnétique comportant en outre deux premiers pâles de linéarisation (32) qui encadrent la tige centrale (27) selon l'axe transversal (X) et qui s'étendent parallèlement à l'axe de vibration (Z) à l'intérieur de la bobine (23) en présen- tant une largeur transversale décroissante vers le premier élément magnétique, les deux premiers pôles de linéarisa- tion et la tige centrale présentant respectivement des fa- ces en regard parallèles (33, 34). 7. Support antivibratoire selon la revendication 6, dans lequel le premier élément magnétique comporte en outre deux seconds pôles de linéarisation (42) qui sont mutuellement alignés selon l'axe transversal (X) et qui sont disposés à l'extérieur de la bobine (23), ces deux seconds pâles de linéarisation s'étendant chacun selon l'axe de vibration (Z) en présentant une largeur transver- sale décroissante vers le deuxième élément magnétique, ce deuxième élément magnétique comportant deux parois axiales (26, 31) qui s'étendent selon l'axe de vibration et qui encadrent les deux seconds pôles de linéarisation (42), les deux seconds pôles de linéarisation et les deux parois axiales présentant respectivement des faces en regard pa- rallèles. 8. Système antivibratoire actif comportant un sup- port antivibratoire (1) selon l'une quelconque des reven- dications précédentes et un circuit de commande (35, 41) qui alimente la bobine (23) de l'électroaimant, ce circuit de commande étant adapté pour déterminer à chaque instant le courant délivré à la bobine en fonction d'au moins un paramètre lié au fonctionnement du moteur, indépendamment de la position instantanée du noyau mobile (24) par rap- port à la carcasse (13) de l'électroaimant. 9. Système antivibratoire selon la revendication 8, dans lequel le circuit de commande comprend un calcula- teur (35) de contrôle du moteur du véhicule, qui est adap- té pour déterminer à chaque instant le courant électrique délivré à la bobine de l'électroaimant, en fonction d'un signal de synchronisation lié au cycle de fonctionnement réel du moteur et en fonction de données mémorisées, les- quelles données mémorisées donnent au moins l'amplitude et la phase d'un signal représentatif du courant électrique délivré à la bobine en fonction dudit signal de synchroni- sation. 10. Système antivibratoire selon la revendication 8 ou la revendication 9, dans lequel le signal représenta- tif du courant électrique est sensiblement un signal rec- tangulaire, et le support antivibratoire comporte une chambre de commande (D) remplie de liquide qui communique avec la chambre de travail (A) par l'intermédiaire d'un passage étranglé (E), le piston (16) étant en contact avec le liquide contenu dans cette chambre de commande. 11. Système antivibratoire selon l'une quelconque des revendications 8 à 10, dans lequel le circuit de com- mande (35, 41) est adapté pour délivrer à la bobine (23) de l'électroaimant un courant électrique suffisamment fort pour bloquer le noyau mobile (24) lorsque le signal de synchronisation correspond à un régime dépassant une fré- quence prédéterminée.