Brevet FR2791431A1 — publié le 20000929

DISPOSITIF OPTIQUE DE REGLAGE EN DISTORSION D'UN APPAREIL A OPTIQUE AFOCALE La présente invention concerne un dispositif optique de réglage et de contrôle en distorsion d'un appareil à optique afocale. L'invention concerne plus particulièrement les optiques afocales pliées ou relayées par un ensemble "capteur - imageur intermédiaire". L'invention s'applique notamment, mais non exclu- o10 sivement, au réglage des systèmes optiques mis en oeuvre dans les visuels de casque. De façon générale, un problème se pose toutes les fois que l'on désire ajuster en roulis et en centrage un instrument d'optique, dès lors que la coaxialité des éléments optiques est rompue. Il est à noter que l'optique ne perd pas forcément sa coaxialité au sens o les éléments optiques ne sont pas excentrés. Ce cas complexe peut s'appliquer aussi dans le cadre de l'invention, mais en premier lieu, la coaxialité est rompue dès lors que le20 système optique comporte un miroir de renvoi, par exemple, ou un organe similaire. On parle alors d'une configuration de type périscopique. On va illustrer le problème posé en se référant aux figures 1 à 5C annexées à la présente description. La figure 1 illustre schématiquement un système optique dit "en ligne", que l'on choisit du type "objectif 10 - oculaire 11", afin de bien visualiser les différentes interactions. Cependant, ce système optique aurait très bien pu n'être constitué que d'un objectif avec30 une présentation de l'image formée, et éventuellement traitée, sur un écran approprié. Le système optique 1 comprend un élément intermédiaire 12, par exemple un ensemble "capteur - imageur" tel qu'il peut être utilisé dans le cas d'une image intensifiée en vision nocturne ou infrarouge. Cet élément intermédiaire peut ne pas exister, dans le cas par exemple d'une lunette simple. Le système optique 1 est disposé devant l'oeil Oe d'un utilisateur (non représenté). L'ensemble possède un axe optique unique A. Du fait de sa configuration "en ligne", le système optique 1 ne brise pas l'axe optique unique A. Dans ce cas, la rotation de l'objectif autour de son axe optique, axe A, ne provoque aucun changement sur la géométrie de l'image. La figure 2 illustre schématiquement un système optique la, du type périscopique. Ce système optique la est associé à trois axes optiques: un axe optique d'entrée Ae, un axe optique intermédiaire Ai, et un axe optique de sortie As, situé du côté de l'oeil Oe. Ceci est dû au fait que l'on a disposé deux miroirs de renvoi, un miroir d'entrée 13a, situé entre une optique d'entrée l0a et l'élément intermédiaire 12a, et un miroir de sortie 14a, situé entre l'élément intermédiaire 12a et une optique de sortie lla. L'axe optique du système la est donc bien "brisé". A priori, on suppose que les plans des miroirs, 13a et 14a, sont parallèles entre eux et forment un angle de 45 degrés avec les axes d'entrée Ae et de sortie As. Dans ces conditions, l'axe intermédiaire Ai forme un angle de 90 degrés avec les axes d'entrée Ae et de sortie As. La figure 3A illustre en perspective le système optique la dans un état initial pour lequel les axes Ae et A s sont supposés parallèles entre eux. La figure 3B illustre, en perspective, ce même système optique la', après une30 rotation d'un angle c de l'oculaire lOa autour de l'axe optique intermédiaire Ai. Dans ce dernier état, illustré par la figure 3B, la présence du miroir de renvoi 14a, derrière l'objectif lla, provoque, lors de cette rotation, un changement de la ligne35 de visée, d'une part, ainsi qu'une rotation de l'image. Sur les figures 4A et 4B, on a représenté le champ objet lla vu par l'oeil Oe (figure 2) de l'utilisateur, pour les états du système optique la et la' représenté sur les figures 3A et 3B, respectivement. On a représenté sur ces champs un référentiel orthonormé, centré sur le centre du champ de l'oculaire: axes XlX2-YlY2. Une rotation autour de l'axe intermédiaire Ai se traduit par l'apparition d'un effet de roulis, comme le montre la figure 4B. Les axes du référentiel basculent en rotation: axes X'lX'2-Y'lY'2. Alors que dans le cas de la figure 4A, les axes X1X2 et Y1Y2 représentent, respectivement, les horizontale et verticale réelles de l'image de la scène observée, ce n'est plus le cas pour la figure 4B. Les axes X'lX'2 et Y'lY'2 représentent des horizontales et des verticales apparentes. Ce qui peut apparaître comme un défaut, s'avère en réalité fort utile, dans la mesure o cela peut être mis à profit pour effectuer des réglages s'avèrent nécessaires. On peut, en effet, compenser de cette manière les inexactitudes20 de positionnement des miroirs qui sont eux aussi générateurs de roulis. Ceci est une bonne méthode de réglage, car les systèmes collimatés oculaires retransmettent des images de la scène observée dont les défauts sont très perturbants pour le cerveau. Ainsi une très faible erreur de roulis,25 typiquement de l'ordre de quelques minutes d'arc, provoque une rotation de l'horizon apparent, rotation pratiquement imperceptible en mode statique. Cependant, en cas de balayage de la scène par rotation de la tête, un point qui rentre dans le champ visuel sur la gauche, et sort sur la30 droite (rotation de la tête vers la gauche) prend du site du fait du roulis. Ce déplacement en vertical, lors d'une rotation sur un plan horizontal, est très bien perçu par le cerveau. Les figures 5A à 5C illustrent ce phénomène. On a représenté une scène comprenant un bosquet d'arbres entrant, par la gauche, dans le champ de l'oculaire (position Ab), se déplaçant dans ce champ (position centrale Ab'), et en sortant par la droite (position Ab"). On doit bien comprendre qu'il s'agit d'un mouvement relatif, le bosquet d'arbres étant un objet statique. Le mouvement de rotation de l'axe de visée autour de l'axe optique intermédiaire Ai donne l'impression que le bosquet d'arbres se déplace vers le haut, entre les positions Ab et Ab". Il est donc nécessaire d'obtenir un réglage très précis du roulis. Il existe des systèmes optiques encore plus complexes, dits à superposition d'images. Une première image générée par le système optique est superposée en transparence à l'image réelle observée, par le biais d'une optique combinatrice. La figure 6 annexée à la présente description illustre schématiquement un tel système optique, référencé lb. Dans le système optique lb, tel qu'illustré sur cette figure 6, le miroir 14a (figure 2) est remplacé par un cube mélangeur 15b. En pratique, un cube mélangeur est constitué de deux demi-cubes dont la face séparatrice 150b est traitée optiquement pour être partiellement transparente et partiellement réfléchissante. Le système optique lb comprend donc deux axes optiques d'entrée, l'axe Ael, équivalent à l'axe Ae de la figure 2, et l'axe Ae2, confondu avec l'axe de sortie As. Le cube 15b reçoit, sur une première face d'entrée (face supérieure), un premier faisceau lumineux véhiculant les informations associées à une image réelle, c'est-à-dire la scène observée, et sur une seconde face d'entrée (face droite), un second faisceau lumineux véhiculant les informations associées à une image générée par le système optique lb, image qui va se superposer à l'image de la scène. Il peut s'agir, par exemple, d'une image synthétique: pictogrammes, échelles, données graphiques ou35 textuelles, etc. Une exigence supplémentaire apparaît alors. Il est en effet nécessaire que la superposition soit effectuée avec une grande précision, typiquement de l'ordre de 1 mrad, pour éviter des décalages. Ce problème peut être réglé en ajustant la coaxialité de l'axe otique d'entrée Ae2 et de l'axe optique de sortie As. Pour ce type de système optique, il est nécessaire de prévoir un réglage conjoint du roulis et de la superposition. Dans l'art connu, plusieurs procédés et dispositifs de mise en oeuvre ont été proposés pour résoudre ce problème. La manière la plus simple est d'effectuer un réglage mécanique, en laissant libre une liaison plan sur plan sur l'objectif au niveau du capteur, c'est-à-dire de l'élément intermédiaire. La liaison plan sur plan laisse la possibilité d'effectuer un déplacement, en vue d'obtenir la compensation du décalage, ainsi qu'une rotation, en vue d'obtenir la20 compensation du roulis. Une fois la mise en position correcte effectuée, l'objectif peut être bridé par vis. Cette solution présente l'avantage d'une grande simplicité et autorise une réduction de masse (absence de pièces mécaniques). Cependant, elle présente un25 inconvénient. Il n'y a pas, en effet, d'indépendance entre les deux types de réglage. Une autre solution consiste à superposer un mécanisme de réglage en rotation (liaison de type cylindre sur cylindre), fixé sur un mécanisme de guidage à deux30 translations pures. Les deux réglages peuvent être effectués indépendamment l'un de l'autre. Cependant, en contrepartie, les inconvénients sont nombreux: complexité des pièces, encombrement notable, précision des usinages à atteindre afin de garantir la pureté des mouvements (orthogonalité des translations, coaxialité de la rotation avec le point de concours des translations), soit au total une forte augmentation de la masse et de la complexité. La balance "avantages/inconvénients" incite généralement à choisir la première solution. La procédure de réglage doit donc permette de réaliser, simultanément, le centrage et le roulis, c'est-à-dire de manière non indépendante. L'invention a donc pour objet principal un dispositif de réglage d'une optique afocale mettant en oeuvre un procédé du type précité. Pour ce faire, le centrage de l'optique est effectué en observant le centre du champ objet vu à travers l'instrument et une première zone d'analyse de faible surface autour de ce point. Pour le roulis, les effets sont surtout visibles en bord de champ, là o un angle de rotation donné occasionne le maximum de décalage (décalage en gisement pour les points de sites extrême et décalage en site pour les points de gisement extrême). Aussi, on considère quatre points en bord de champ, de préférence des points cardinaux, et des zones d'analyse de faible surface entourant directement ces points. Selon une caractéristique importante de l'invention, le dispositif de réglage ramène les quatre zones d'analyse précitées dans la zone centrale d'analyse. Le réglage est alors effectué alternativement et itérativement sur chacun de ces points, en réajustant jusqu'à obtention d'une précision requise préétablie. L'optique à régler est munie d'un objectif et comprend le plus souvent également un oculaire. Dans un premier mode de réalisation, le dispositif de réglage et de contrôle selon l'invention est placé devant l'objectif. Dans un second mode de réalisation, le dispositif est placé derrière l'oculaire. L'organe optique permettant de ramener les zones d'analyse cardinales dans la zone d'analyse centrale comprend un déviateur optique susceptible de plusieurs variantes de réalisation qui seront précisées et détaillées ci-après. Le déviateur optique peut être réalisé à base, notamment, de miroirs, de prismes ou micro-prismes, ou encore d'éléments optiques mettant en oeuvre des hologrammes. L'invention a donc pour objet un dispositif optique de réglage et de contrôle en distorsion pour un appareil à optique afocale, comprenant au moins un objectif et ayant au moins des axes optiques d'entrée et de sortie, caractérisé en ce que ledit réglage étant obtenu par une procédure itérative comprenant la sélection d'un point dans une zone15 centrale d'analyse d'un champ central du champ objet dudit appareil et des points périphériques dans des champs de bord dudit champ objet, il comprend un déviateur optique, placé sur l'un desdits axes optiques et à distance prédéterminée dudit appareil optique à régler, de manière à ramener20 lesdits points périphériques des champs de bord dans ladite zone d'analyse centrale, et en ce que ledit déviateur optique est disposé sur un substrat transparent transmettant sans modification des rayons lumineux associés audit champ central. L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques et avantages apparaîtront à la lecture de la description qui suit en référence aux figures annexées, parmi lesquelles: - la figure 1 illustre schématiquement un système optique à axe optique unique; - la figure 2 illustre schématiquement un système optique du type périscope à axe optique brisé; - les figures 3A et 3B illustrent, en perspective, ce système optique dans deux états; - les figures 4A et 4B sont des diagrammes illustrant un champ objet dans lequel l'image de la scène observée ne présente pas de roulis et présente du roulis, respec- tivement; - les figures 5A à 5C illustrent l'effet du roulis sur un balayage du champ objet par le système optique; - la figure 6 illustre schématiquement un système optique du type périscope à axe optique brisé, combiné avec un organe de superposition d'image; - la figure 7 est un diagramme mettant en évidence l'influence d'une rotation sur l'apparition de décalages verticaux et horizontaux; - les figures 8 à 9D illustrent la discrimination d'un point double par un appareil optique dans diverses situations; - la figure 10 est un diagramme illustrant la procédure de réglage d'un appareil optique retenue dans le cadre de l'invention; - la figure 11 illustre schématiquement l'architecture d'un système optique en cours de réglage à l'aide d'un dispositif selon l'invention, dans un premier mode; - lA figure 12 est un diagramme explicitant la procédure de réglage effectuée à l'aide d'un dispositif selon l'invention; - les figures 13A et 13B illustrent un premier exemple pratique de réalisation d'un dispositif de réglage et de contrôle selon l'invention, mettant en oeuvre des miroirs; - la figure 14 est un diagramme illustrant l'apparition d'un roulis apparent, obtenu par utilisation du dispositif des figures 13A et 13B, plus important que le roulis réel; - les figures 15A et 15B illustrent une variante du dispositif des figures 13A et 13B, mettant en oeuvre un élément réflectif massif sous la forme d'une pyramide tronquée; - les figures 16 à 17D illustrent un deuxième exemple pratique de réalisation d'un dispositif de réglage et de contrôle selon l'invention, mettant en oeuvre des prismes; - les figures 18A et 18B illustrent un effet parasite dit de vignettage lié aux champs de bord; la figure 18C illustre une première variante du dispositif des figures 17A à 17D, mettant en oeuvre des micro-prismes; - la figure 18D illustre une deuxième variante du dispositif des figures 17A à 17D, mettant en oeuvre plusieurs prismes accolés, de manière à compenser des dispersions chromatiques; - la figure 19 illustre un second mode de réalisation pour lequel le dispositif de régalage et de contrôle est disposé en regard de l'oculaire d'un système optique; - les figures 20A et 20B illustrent un troisième exemple pratique de réalisation d'un dispositif de réglage et de contrôle selon l'invention, mettant en oeuvre des éléments holographiques; - et les figures 21A à 21D illustrent une variante hybride de dispositif de réglage et de contrôle selon l'invention associant un prisme à un élément holographique. Avant de décrire le dispositif selon l'invention de façon détaillée, on va rappeler quelques caractéristiques permettant le réglage d'un système optique. La procédure, comme il a été rappelé, doit permettre de réaliser le réglage, à la fois, du centrage et du roulis, c'est-à-dire de manière non indépendante. Le réglage du centrage est obtenu en observant le centre du champ oculaire et la zone entourant immédiatement ce point central. Pour le roulis, les effets sont surtout visibles en bord de champ, comme illustré par la figure 7. Une rotation, d'un angle a, des axes de référence occasionne un décalage vertical dV et un décalage horizontal dH, tous deux proportionnels à cet angle a et à l'étendu du champ. Les valeurs respectives des décalages sont données par les relations suivantes: Champxcos(a) et Champxsin(a), respectivement. A titre d'exemple, pour un champ de 20 degrés circulaire au rayon, un décalage de 1 mrad sur la superposition est visible, ce qui se traduit directement par un réglage de centrage de cette valeur, et un angle de rotation d'image maximum égal à arctan(1/20), soit 9 minutes d'arc. Pour fixer les idées, il est possible d'admettre que la précision de centrage est égale à la moitié du pouvoir séparateur de l'instrument optique, c'est à dire à l'angle qui sépare deux points dans le champ objet vus à travers l'instrument. Sur la figure 8, on a représenté un instrument d'optique lb observant deux points, P1 et P2 compris dans son champ de vison, de part et d'autre de son axe optique A. L'angle de séparation, vu de l'instrument lb, est p. La figure 9A illustre le cas d'un instrument optique idéal. Convertis en signaux électriques, la lumière émise par les deux points P1 et P2, et captée par l'appareil, se traduit25 alors par deux raies bien distinctes, Cl et C2, indiquant les positions des points, PP1 et PP2, sur l'axe horizontal du diagramme de la figure 9A. Pour un instrument optique réel, si on suppose que p est la valeur angulaire limite de discernation d'un double point, on obtient le diagramme de la figure 9B. La courbe du signal est une courbe en cloche C12, présentant un plateau supérieur, somme des courbes individuelles (en traits pointillés) associées à chaque point. La figure 9C illustre le cas d'un angle d'entrée inférieur à p. On obtient, comme35 précédemment une courbe en cloche C'12, mais qui s'arrondit d'autant plus que l'angle d'entrée diminue. Cette courbe devient également plus étroite et l'amplitude augmente. Ceci est dQ au rapprochement des courbes individuelles (traits en pointillés) associées à chaque point. Tout au contraire, si l'angle d'entrée est supérieur à p. on retrouve une courbe dédoublée C"12, en dos d'âne, dont les sommets représentent les positions PP"1 et PP"2, pour cette configuration, des points P1 et P2 (figure 8). Dans l'application propre à l'invention, il s'agit o10 de superposition, donc seul un des points est dégradé par l'optique de l'instrument lb. Il s'ensuit que la valeur de l'angle de séparation est moitié moins grande. Dans l'exemple qui vient d'être décrit, l'angle à séparer vaut donc 0.5 mrad et correspond à la valeur minimale à observer. En d'autres termes, il s'agit du seuil de réglage. Pour le réglage conjoint du centre et de la rotation, il est donc nécessaire de visualiser à la fois le centre du champ et des bords cardinaux. Avec une résolution de 0.5 mrad et un champ de 20 degrés au rayon, le réglage nécessiterait près de 2 millions de pixels pour obtenir la précision voulue, voire même quatre fois plus si on veut s'affranchir d'effets parasites de numérisation dus aux pixels. Un tel système relève d'une haute technologie et s'avère difficile à mettre en oeuvre. Aussi, dans le cadre de l'invention, on va préférer recourir à une méthode itérative. On sélectionne quatre points à la périphérie du champ, de préférence des points30 cardinaux, P1 à P4, comme illustré par la figure 10. Les points verticaux, P1 et P3, sont décalés d'une distance dH par rapport à la verticale réelle (axe YlY2), du fait de la rotation d'angle a. De même, les points horizontaux P2 et P4 sont décalés d'une distance dV par rapport à l'horizontale réelle (axe XlX2). Pour le centrage, on considère le point central P0. Le champ d'analyse ne couvre plus alors que des zones d'analyse situées autour de chacun de cinq points: centre PO et quatre points cardinaux, P1 à P4. On a représenté, sur la figure 10, une seule zone d'analyse Zl, entourant le point Pl. Le centrage est effectué alternativement et itérativement sur chacun de ces points, sans trop perturber les autres, et en réajustant jusqu'à obtention de la précision requise. Selon une caractéristique principale de l'invention, les quatre points périphériques du champ sont ramenés dans la zone d'analyse du cinquième, c'est-à-dire du point central P0, grâce à un dispositif optique de réglage et de contrôle. Selon un premier mode de mise en oeuvre, le dispositif de réglage et de contrôle selon l'invention est placé devant l'objectif. La figure 11 illustre très schématiquement l'architecture d'un système optique complet en cours de régalage, c'est-à-dire l'optique à régler proprement dite 3, et un dispositif de réglage 4 conforme à l'invention. Ce dispositif 4 est placé devant l'objectif (non représenté25 explicitement) de l'optique 3, c'est-à-dire entre la scène à observer, symbolisée par les points périphériques cardinaux, dont deux seulement sont représentés, P1 et P3 (points verticaux pour le réglage en gisement), et le point central du champ P0. Les points P1 et P3 sont situés de part et30 d'autre de l'axe optique de l'appareil 3, plus précisément de son axe optique d'entrée Ae. Pour des raisons de symétrie, dans une variante préférée de l'invention, on sélectionne quatre points cardinaux, P1 à P4, disposés autour du champ central, comme expliqué ci-dessous par référence à la figure 12. On a supposé que la zone centrale d'analyse Z0 était un cercle entourant le point P0. On considère une figure élémentaire constituée par un carré, de côtés parallèles aux axes X1X2 et Y1Y2, centré sur le point P0 et inscrit à l'intérieur du cercle de la zone d'analyse Z0. On considère également des zones élémentaires carrées, ZC1 à ZC4, entourant les points cardinaux périphériques P1 à P4 et de mêmes dimensions que la zone ZCO. Ces zones sont disposées symétriquement par rapport aux axes horizontal et vertical réels, X1X2 et Y1Y2 respectivement, et chacune englobant le point cardinal périphérique qui lui est associé. Les points cardinaux horizontaux, P2 et P3 (figure 12), sont ramenés, en gisement, vers le centre: points P'2 et P'3. Les points verticaux, P1 et P4 (figure 12), sont ramenés, en site, vers le centre: points P'i et P'4. Ce relèvement s'effectue par translations, parallèlement à l'horizontale ou à la verticale réelle, des zones élémentaires. On a représenté explicitement, par des lignes pointillées, les translations des zones ZC2 (figure 3A) vers ZC'2 (figure 3B) et ZC3 (figure 3A) vers ZC'3 (figure 3B). Il s'ensuit que les points P'i à P'4 sont désormais situés à l'intérieur du cercle Z0, sur des axes X"1X"2 ou Y"lY"2, selon qu'il s'agit de points horizontaux ou verticaux. On montrera ci-après, en regard de la figure 14, que le roulis apparent (associé aux points P'li à P'4) est plus important que le roulis réel. En d'autres termes, l'angle de rotation des axes X"lX"2 ou Y"1Y"2, avec l'horizontale ou la verticale réelle, est plus grand que l'angle a, du fait que les translations s'effectuent parallèlement à ces axes, et non parallèlement aux axes X'lX'2 ou Y'lY'2. Les figures élémentaires carrées, ZC'1 à ZC'4 forment, avec la zone Z0 qui n'a pas été déplacée, une figure composite. Notamment, les zones ZC'1 à ZC'4 forment les quatre branches d'une croix centrée sur P0. Les côtés horizontaux des zones, ZC'2 et ZC'4, associées aux points horizontaux, P'2 et P'4, ont leurs côtés en partie confondus avec les côtés horizontaux de la zone ZCO. Il en est de même pour les côtés verticaux des zones, ZC'1 et ZC'3, associées aux points horizontaux, P'l et P'4. Par contre, ni les zones horizontales, ni les zones verticales ne se chevauchent deux à deux, de sorte qu'il subsiste, à l'intérieur de la zone ZCO, une figure en forme de croix, CX, o il n'y a aucun chevauchement. Le point P0 forme le centre de cette croix CX. Les bras de cette croix sont alignés sur les axes X1X2 et Y1Y2, respectivement. Pour que les caractéristiques qui viennent d'être énoncées soient obtenues, il est naturellement nécessaire que le dispositif 4 (figure 11) soit couplé mécaniquement à l'appareil 3 par un organe support approprié 5. Cet organe 520 doit centrer le dispositif 4 sur l'axe d'entrée Ae et l'orienter par rapport à un référentiel orthonormé, a priori par rapport à la verticale et à l'horizontale réelles. Le dispositif 4 doit enfin être disposé à une distance pré- établie de l'objectif de l'appareil 3 pour obtenir la figure composite illustrée par la figure 12. Dans un but de simplification des dessins, l'organe support ne sera pas représenté dans les figures qui suivent. Le relèvement doit être réalisé sans perte de qualité d'image, c'est à dire que, vu de l'objectif, le champ objet doit être modifié de telle manière que chaque champ initialement collimaté (le plus souvent à l'infini) le reste après transformation par le dispositif optique 4. Ce dispositif doit donc être afocal, sans dégradation d'image. Dans le cas contraire, il y aurait perte de précision ou35 retouche du réglage de focalisation de l'objectif, ce qui doit être évité. Il doit être clair que l'on ne réalise pas une compression de l'image sur une zone du champ plus réduite, ce qui reviendrait à donner au dispositif optique un grossissement égal au rapport entre le champ de l'instrument et le champ d'analyse. Un tel dispositif est réalisable, mais exige, selon les exigences énoncées précédemment, une résolution nettement supérieure à celle de l'instrument pour ne pas dégrader l'image. On se heurte alors à la limite de la diffraction. Il doit être collimaté pour le centre du champ et le bord du champ, ce qui compte tenu du champ de l'instrument 3, est difficilement réalisable (risque de présence d'une courbure de champ), ce qui est en outre incompatible avec l'exigence de conserver un dispositif simple. On va maintenant décrire une première variante de réalisation pratique, selon le premier mode, par référence aux figures 13A à 14. La figure 13A représente schématiquement le dispositif optique de réglage et de contrôle, ici référencé 4a, et l'appareil optique à régler 3, en vue de côté. La figure 13B illustre ce même ensemble en perspective, l'appareil à régler 3 étant représenté partiellement. La figure 14 est un diagramme permettant d'illustrer le processus de réglage. Le dispositif optique de réglage et de contrôle 4a comprend quatre miroirs plans, 41a à 44a, équi-répartis sur un cercle autour de l'axe optique d'entrée Ae de l'appareil 3, le cercle étant centré sur cet axe. Les miroirs, 41a à 44a, forment un angle 3 prédéterminé avec l'axe Ae. Ils sont supportés par un substrat transparent 40a30 et leur face réfléchissante est tournée vers l'extérieur, de sorte que les rayons lumineux provenant des points cardinaux, a priori sensiblement parallèles, sont réfléchis de manière à ce que les points P1 à P4 (figure 12) soient ramenés dans une zone centrale d'analyse, après passage dans35 le dispositif 4a et reprise par l'objectif 30 de l'appareil 3. La fonction de chaque miroir, 41a à 44a, est de renvoyer le champ de bord qui lui est associé vers le centre, de la manière qui a été explicitée en regard des figures 13A et 13B. En reprenant les valeurs numériques de l'exemple précédemment décrit, pour un instrument de champ degrés au rayon, le rayon issu du champ à +20 degrés en gisement (point P1) estdévié vers un gisement +1 degré, en admettant, pour fixer les idées, que la zone d'analyse Z0 couvre environ 2 degrés au rayon. Le substrat 40a, sur lequel sont posés les miroirs, 41a à 44a, peut être constitué par une lame optique à faces planes et parallèles, ce qui n'introduit pas d'aberrations géométriques, ni chromatiques. La lame optique 40a est avantageusement de forme circulaire et les miroirs, 41a à 44a, sont disposés symétriquement par rapport à son centre O. Les rayons centraux R0, correspondant au point P0, ne sont pas interceptés par les miroirs, 41a à 44a, ni déviés par la lame à faces parallèles 40a, puisqu'ils sont20 coaxiaux à l'axe Ae. La figure 14 illustre la figure géométrique obtenue après passage des rayons au travers du dispositif 4a, reprise par l'objectif 30 de l'appareil 3, réflexion suivant la direction de l'axe intermédiaire Ai et projection sur un25 plan d'appui Pl. Par translations suivant des directions parallèles à l'axe vertical réel Y1Y2, les points P1 et P3 sont ramenés à l'intérieur ou sur le cercle formant la zone d'analyse ZCO, en P'l et P'3. Par translations suivant des directions parallèles à l'axe horizontal réel X1X2, les30 points P2 et P4 sont ramenés à l'intérieur ou sur ce même cercle, en P'2 et P'4. Les points, P'l à P'4, sont alignés sur deux axes orthogonaux X"lX"2-Y"lY"2. L'angle p est déterminé, en fonction des caractéristiques optiques connues de l'appareil à régler, notamment du champ objet, pour que les points cardinaux témoins soient ramenés dans la zone centrale d'analyse. On constate aisément que l'angle de rotation a' de ce nouveau référentiel, par rapport à l'horizontale réelle, est plus important que l'angle a, ce qui constituent un des avantages présentés par le dispositif de l'invention. En d'autres termes, comme il a été précédemment indiqué, le roulis apparent est plus important, ce qui est favorable pour procéder au réglage de l'appareil 3. Ce dernier est réalisé, en même temps que le centrage, par une méthode plan sur plan, en soi commune à l'art connu. La procédure retenue, comme il a été indiqué, implique des itérations pour les cinq points de réglage. Le plan d'appui Pi est utilisé pour obtenir une coïncidence des points projetés sur ce plan avec des axes correspondant à la verticale et à l'horizontale réelles. Le centrage est obtenu en faisant coïncider le point P0 avec l'intersection de ces axes. Une fois le réglage effectué, les éléments optiques de l'appareil 3 sont bridés mécaniquement. Le dispositif 4a, dans la variante de réalisation qui vient d'être décrite, répond bien aux objectifs que s'est fixée l'invention. Cependant, la difficulté principale de réalisation d'un dispositif conforme à cette variante est d'obtenir une grande précision de positionnement des25 miroirs, de manière absolue d'une part (respect de la déviation du champ), et de manière relative d'autre part (respect de l'orthogonalité pour le roulis). Aussi, le dispositif de réglage et de contrôle de l'invention peut encore être amélioré, conformément à une deuxième variante de réalisation. Le dispositif selon cette variante, ici référencé 4b, est illustré par les figures 15A et 15B, en perspective et en vue de côté respectivement. La précision de fabrication des supports des miroirs est obtenue grâce à une réalisation "dans la masse". Pour ce faire, on réalise les quatre faces réfléchissantes contiguës sur une pyramide tronquée, les faces étant ensuite traitées pour être réfléchissantes. Le substrat 40b est, comme précédemment, constitué par une lame optique à faces planes et parallèles, en verre transparent. Ce substrat 40b, avantageusement circulaire et de centre O, est tout à fait similaire au substrat 40a de la figure 13B. Sur ce substrat, on dispose une pyramide tronquée, de sections 414b et 415b carrées, la pyramide o10 étant posée sur sa plus petite section, 415b. Les quatre faces latérales, 410b à 413b, sont rendues réfléchissantes et forment un angle 3 avec l'axe d'entrée Ae. Ainsi, le problème de la mise en place et du collage des miroirs 41a à 44a (figure 13B), est remplacé par l'obtention d'une précision de réalisation des faces 410b à 413b, de la pyramide 41b. Une grande précision est plus aisée à atteindre. En effet, l'élément optique 41b est obtenu par usinage d'un bloc de verre à faces planes et parallèles (face d'entrée 414b et de sortie 415b) à 90 degrés, suivant un angle constant. La seule manipulation consiste en quatre rotations de 90 degrés de la pièce, ce qui est parfaitement maîtrisé dans un processus d'usinage. Les rayons RO associés au champ central traversent la face supérieure 414b (base de la pyramide) pour ressortir par la lame 40b. Cette dernière ne sert plus que de support d'interface. Pour les rayons R0, l'ensemble "pyramide tronquée 41b - lame 40b" est lui-même équivalent à une lame optique à faces planes et parallèles, dont l'épaisseur est égale à l'épaisseur cumulée des deux composants. L'incidence sur cette lame (équivalente) à faces planes et parallèles étant nulle, il n'y a aucune aberration générée, tant du point de vue géométrique que chromatique. Une caractéristique peut cependant être améliorée. Il s'agit de l'ombrage. En effet, les fortes incidences sur les faces latérales réfléchissantes, 410b à 413b, obligent à recourir à une grande surface de miroir, de manière à ajuster les surfaces en regard pour égaliser la luminosité des champs. Cette disposition entraîne ainsi une nette augmentation de l'encombrement, et donc de la masse du système, ce qui peut parfois être gênant pour certaines applications. On a fait figurer sur la figure 15B les zones utiles et de masquage. Au moins, en ce qui concerne certaines applications, il est possible d'améliorer cette caractéristique. Il vient d'être constaté que, pour le champ central, un système optique collimaté à l'infini le reste à la traversée d'une lame à faces planes et parallèles, ce sans génération d'aberrations. Il y va de même sous une incidence quelconque, sauf en ce qui concerne le chromatisme. Cependant, ce n'est pas gênant en lumière monochromatique. Les constatations précédentes restent vraies pour un prisme. En effet, un faisceau collimaté le reste à la traversée d'un prisme, en ayant subi toutefois une déviation comme illustré par la figure 16. un faisceau de rayons collimatés incident fi se propageant suivant un axe A1, pénétrant par la face d'entrée d'un prisme Pr, en ressort, toujours collimaté, par la face de sortie et suivant un axe A2: faisceau de sortie fs. La déviation D est donnée par la relation suivante: D= Il- y + arcsin[(n -sin2 I1)1/2 sin y-cos A sin Il], relation dans laquelle Il est l'incidence d'entrée et y l'ouverture du prisme Pr. On obtient ainsi un déviateur ajusté par l'ouverture y du prisme Pr et son indice de réfraction n. Un dispositif de réglage et de contrôle selon une troisième variante de réalisation de l'invention, dispositif référencé 4c, va maintenant être décrit par référence aux figures 17A à 17C. Cette variante est basée sur l'utilisation de prismes. Les prismes utilisés sont des prismes droits, tous identiques. Un de ces prismes, 41c est représenté par la figure 17A. Il comporte une face inférieure 414c et une face arrière 411c, orthogonales entre elles. Il comporte aussi deux faces latérales parallèles, 410c et 412c, et orthogonales aux faces 414c et 411c. Il comporte enfin une face inclinée, ou face d'entrée, 413c; l'angle au sommet étant égal comme précédemment à y. Les figures 17B et 17C illustrent un dispositif 4c complet, en perspective et en vue de dessus, respectivement. De façon pratique, le dispositif 4c comprend, comme précédemment un substrat 40c constitué par une lame optique à faces planes et parallèles, avantageusement de forme circulaire et de centre O. Cette lame est tout à fait semblable aux lames 40a (figure 13B) et 40b (figure 15A), et il est inutile de la redécrire. Le substrat 40c supporte quatre prismes identiques, 41c à 44c, disposés en croix centrée sur O, et en tout état de cause sur l'axe optique d'entrée Ae. Deux sont disposés tête-bêche, accolés par leurs faces arrière: prismes 41c et 43c dans l'exemple décrit. Les deux autres prismes de la croix, les prismes 42c et 44c, dans l'exemple décrit, sont accolés par leur face arrière aux faces latérales correspondantes des prismes "centraux", c'est-à-dire les30 prismes 41c et 43c. Les paramètres importants sont: - la régularité de positionnement des déviateurs selon la direction opposée à la déviation, sinon il existe un risque de génération de déviation oblique; - l'orthogonalité des axes de déviation; - et la régularité des déviations entre les quatre déviateurs. Les problèmes de précision précédents sont levés grâce à la très grande précision qu'il est possible d'obtenir sur le polissage de prismes droits (typiquement quelques secondes d'arc), lorsque les quatre prismes sont usinés en même temps, les disparités entre eux étant alors levées. La très grande précision obtenue sur les angles droits assure la mise en position orthogonale des prismes entre eux, faces accolées. On a symbolisé, sur la figure 16, les différents angles droits par des arcs de cercle. La figure 17D, qui illustre le prisme 41c en vue de côté, montre clairement la réduction de l'effet d'ombrage, ce qui permet de mieux équilibrer les zones utiles de chaque champ par rapport aux zones masquées, pour un encombrement minimal limité à l'épaisseur des prismes. Jusqu'à présent, conformément au premier mode de réalisation, il a été supposé que le dispositif de réglage et de contrôle de l'invention était disposé à l'entrée de l'objectif. Ceci est compatible avec d'éventuels vignettages induits par les architectures courantes des objectifs de prise de vue. En général, sur la base du cas défavorable25 d'une architecture dite en "double Gauss", le centre du champ a une ouverture plus importante que le reste du champ. Il y a en effet présence de vignettage en bord de champ. La figure 18A illustre les faisceaux pénétrant réellement dans objectif 30 selon qu'il s'agit du champ de bord ou du champ central. On a représenté le champ central chc, d'axe confondu avec l'axe Ae. On a également représenté un champ de bord chb, dont les rayons sont inclinés par rapport à l'axe Ae. Il comporte une zone centrale non vignettée, chb', et représentée en grisé une zone périphérique du champ de bord, vignettée par l'objectif 30. La zone complète chb a la même ouverture que celle du centre du champ chc. Lors de la mise en place du dispositif de réglage et de contrôle, en supposant que ce dernier couvre une surface inférieure à celle de l'ouverture de l'objectif 30 (soit celle du centre du champ), l'ensemble du champ large est ramené autour du champ central chc. L'ouverture varie donc peu. Le vignettage représente la surface commune de deux cercles de diamètres sensiblement identiques se décalant peu à peu. L'approximation reste valable au second ordre. On peut tirer partie des constatations précédentes en n'utilisant que la partie utile du champ de bord, c'est- à-dire la partie non vignettée. La figure 18B illustre ce mode de fonctionnement. Le dispositif optique de réglage et de contrôle 4c est du type décrit en regard des figures 17A à 17C. Seule la partie utile chb' du champ de bord (haut dans l'exemple) chb,20 c'est-à-dire non vignettée, est utilisée et déviée, par le prisme du bas 43c, pour être ramenée vers le centre, selon la caractéristique principale de l'invention. Une telle configuration est compatible avec un dispositif optique de réglage et de contrôle 4c disposé devant l'oculaire 31 d'un système optique à régler (non représenté), selon un second mode de mise en oeuvre, comme illustré par la figure 19. Dans la configuration décrite sur cette figure, le prisme du bas 43c travaille pour le champ haut. En pratique, la réalisation est moins aisée. En effet, l'oeil Oe étant plus tolérant en focalisation (capacité de refocaliser automatiquement sur l'objet), les oculaires 30 sont dotés d'une courbure de champ plus importante. En outre, la pupille de l'oeil Oe ne dépassant pas 10 mm, la pupille d'un oculaire reste en général petite, ce qui impose donc de réduire le diamètre du dispositif. En supposant ce problème résolu, la position de la pupille de l'oeil Oe entraîne des contraintes géométriques difficiles à résoudre. Pour permettre de faire entrer les faisceaux de champ dans la pupille de l'oeil Oe, il est nécessaire de réduire les dimensions du système et de l'approcher très près de l'oeil. La solution de mise en place du dispositif de réglage et de contrôle 4c devant l'objectif de prise de vue reste donc plus simple à mettre en oeuvre, étant entendu que le second mode de réalisation, qui vient d'être décrit, rentre cependant tout à fait dans le cadre de l'invention. Le problème lié à l'encombrement est de faire travailler le champ haut avec le prisme correspondant (ici en position basse pour les contraintes de précision détaillées cidessus), en supposant que la précision soit conservée. Afin de réduire les contraintes d'encombrement, une solution possible, selon une variante de réalisation supplémentaire, est de remplacer les prismes, 41c à 44c (figures 17B et 17C) par des réseaux de micro- prismes, comme illustré par la figure 18C. Sur cette figure, on a représenté un seul élément 41d, constitué par une plaquette de micro- prismes ayant une structure semblable à une lentille de Fresnel. L'élément 41d est constitué d'une pluralité de micro-prismes 410d, tous identiques et de même orientation. Un faisceau incident collimaté fi ressort sous30 la forme d'un faisceau de sortie fs unique, dévié d'un angle D par rapport à la direction de propagation du faisceau incident fi. Chacun de ces éléments (par exemple 41d) remplace un prisme monolithique, et est disposé sur une lame à faces planes et parallèles, comme précédemment. La structure globale du dispositif (non représenté), à l'exception de la structure de chaque prisme qui le compose, est donc tout à fait similaire à celle décrite en regard des figures 17B et 17C. Il n'est donc pas utile de la redécrire. Les micro- prismes peuvent être réalisés en faisant appel à la technologie de pressage ou d'injection. L'avantage majeur offert par cette variante de réalisation est d'obtenir la même efficacité pour une épaisseur plus réduite. En présence d'un large spectre de longueurs d'onde, le chromatisme des prismes peut s'avérer gênant. Une solution, pour y remédier, est d'utiliser un prisme achromatique composé de deux prismes, ou plus, de dispersions différentes, comme illustré par la figure 18D. Le prisme 41e, illustré sur cette figure, comprend deux prismes distincts 410e et 411e, accolés tête-bêche. Dans l'exemple décrit, le premier prisme, 410e, a sa base tournée vers le bas et le second, 411e, vers le haut. Le faisceau incident est repéré fi et les faisceaux sortants doivent être confondus en un faisceau unique fs, quelle que soit la longueur d'onde. Pour simplifier, on considère deux longueurs d'onde éloignées l'une de l'autre dans le spectre du faisceau incident fi: X1 et k2. Les ouvertures, yl et y2, des deux prismes, 410e et 4 le, doivent être telles que les relations suivantes soient satisfaites: yl = D12xVl/((nl-l)(V1-V2)), et y2 = D12xV2/((n2-1)(V2-V1)), relations dans lesquelles nl et n2 sont les indices de réfraction associés aux deux prismes. On constate que les faisceaux de sortie sont parallèles, et donc collimatés, du fait du repliement du chromatisme de la longueur d'onde kl sur la longueur d'onde X2. Le paramètre D12 représente donc la déviation du faisceau de sortie unique fs par rapport à la direction de propagation du faisceau incident fi. En cas d'utilisation d'un spectre très large, un nombre plus important de prismes (3, 4,..., n) peut être utilisé pour replier n fois le chromatisme sur lui-même. On va maintenant décrire, par référence aux figures A et 20B, une variante supplémentaire de dispositif optique de réglage et de contrôle faisant appel à un déviateur holographique. Les figures 20A et 20B représentent le dispositif, ici référencé 4f, en vue de côté et en perspective, respectivement. Comme précédemment, le dispositif 4f comprend un substrat 40f constitué par une lame à faces planes et parallèles, avantageusement de forme circulaire et de centre O, qu'il est inutile de redécrire. On dispose sur une des faces de la lame 40f une feuille de gélatine 41f, ou de tout autre matériau approprié, dans laquelle on a enregistré des hologrammes dans quatre zones équi-réparties, 411f à 414f. Ces zones sont disposées symétriquement autour du centre O et, en tout état de cause, autour de l'axe optique d'entrée Ae. Elles sont avantageusement circulaires. La configuration de chaque hologramme enregistré est telle qu'il dévie un faisceau incident correspondant au champ extrême associé à l'un des points cardinaux périphérique et25 ramène ce camp dans la zone d'analyse centrale, conformément à l'une des caractéristiques principales de l'invention. En d'autres termes, chaque zone d'hologramme, 411f à 414f, joue un rôle équivalent à un prisme. L'enregistrement se faisant sur quatre zones, on veille à obtenir une bonne rotation de 90 degrés entre chaque exposition, ainsi qu'à l'orthogonalité de l'axe de rotation avec la face plane de dépôt de gélatine photo- sensible. L'hologramme peut aussi être réalisé en technologie numérique, technologie dans laquelle les techniques de masquages et d'expositions successives, ainsi que d'écriture analogique, permettent d'atteindre les meilleures précisions sur les angles cardinaux. L'encombrement est alors réduit à l'épaisseur du substrat, c'est-à-dire typiquement quelques millimètres. Les inconvénients chromatiques d'une solution diffractive sont les mêmes que ceux d'une solution prismatique, en amplitude. Cependant on constate que les signes sont opposés. L'invention met à profit cette constatation dans une variante de réalisation que l'on peut appeler hybride. Cette variante est décrite par référence aux figures 21A à 21D. Dans toutes les solutions décrites sur ces figures, on dépose un hologramme sur l'une des faces d'un prisme hybride prismatique-diffractive achromatique. Sur la figure 21A, on a représenté un élément de déviation, référencé 41g. Il est constitué d'un prisme de base 410g et d'un hologramme 411g disposé sur la face de sortie du prisme. Un faisceau incident fi est dévié par le prisme 410g. On suppose que le faisceau incident fi est à large spectre et, pour fixer les idées, véhicule deux longueurs d'onde éloignées, Il et X2. L'hologramme 411g25 compense la dispersion chromatique du prisme seul 410g et le faisceau incident collimaté fi ressort sous la forme d'un faisceau de sortie unique fs, également collimaté, formant un angle D12 avec la direction de propagation du faisceau incident fi. L'hologramme 411g a donc un rôle de compensation de dispersion chromatique. Le fonctionnement de la structure hybride 41'g illustrée par la figure 21B est identique à celle de la figure 21A. La seule différence notable est que l'hologramme 411g est disposé sur la face d'entrée du prisme 410g. L'ensemble "prisme - hologramme" est donc équivalent, d'un point de vue fonctionnel, à la structure décrire en regard de la figure 18D (deux prismes accolés). Le rôle dévolu à l'hologramme peut cependant être double: compensation de dispersion chromatique et déviation. Les figures 21C et 21D illustrent cette configuration. Il est alors possible de réduire l'angle au sommet du prisme (y' l'encombrement du dispositif. Comme précédemment, il existe deux configurations globales: 41h (figure 21C), pour laquelle l'hologramme 411h est disposé sur la face de sortie du prisme 410h, et 41'h, pour laquelle l'hologramme 411h est disposé sur la face d'entrée du prisme 410h. Un dispositif optique complet (non représenté) de réglage et de contrôle conforme à cette variante supplémentaire de réalisation de l'invention comprend quatre éléments optiques hybrides, selon l'une quelconque des configurations des figures 21A à 21D, disposés sur un substrat commun. La configuration globale est similaire à25 celle décrite, par exemple, en regard des figures 17B et 17C, et il est inutile de la redécrire. A la lecture de ce qui précède, on constate aisément que l'invention atteint bien les buts qu'elle s'est fixés. Il doit être clair cependant que l'invention n'est pas limitée aux seuls exemples de réalisation explicitement décrits, notamment en relation avec les figures 10 à 21D. En particulier, les valeurs numériques n'ont été précisées que pour fixer les idées. Elles dépendent essentiellement de l'application précise visée. Les matériaux utilisables sont ceux généralement mis en oeuvre dans le domaine. En ce sens, l'invention reste compatible avec les technologies courantes, ce qui est un avantage 5 supplémentaire. L'invention s'applique notamment au réglage des systèmes optiques mis en oeuvre dans les visuels de casque, mais ne saurait en aucun cas être limitée à cette seule application. Elle s'applique de façon tout à fait générale à10 tous systèmes optiques dans lesquels peut apparaître un phénomène parasite de roulis, c'est-à-dire de façon pratique toutes les fois que la coaxialité des éléments optiques qui les composent est rompue. Il est à noter enfin que le dispositif selon l'invention est entièrement réversible, d'un point de vue optique. En particulier, des faisceaux entrant par sa face de sortie, sous faible incidence, sortent par sa face d'entrée en étant fortement déviés. REVENDICATIONS 1. Dispositif optique de réglage et de contrôle en distorsion pour un appareil à optique afocale, comprenant au moins un objectif et ayant au moins des axes optiques d'entrée (Ae) et de sortie (As), caractérisé en ce que, ledit réglage étant obtenu par une procédure itérative comprenant la sélection d'un point (P0) dans une zone centrale d'analyse (Z0) d'un champ central (chc) du champ objet dudit appareil et des points périphériques (P1-P4) dans des champs de bord (chb) dudit champ objet, il comprend un déviateur optique (41a-44a), placé sur l'un (Ae) desdits axes optiques et à distance prédéterminée dudit appareil optique à régler (3), de manière à ramener lesdits points périphériques (P1-P4) des champs de bord dans ladite zone d'analyse centrale (ZO), et en ce que ledit déviateur optique (41a-44a) est disposé sur un substrat (40a) transparent transmettant sans modification des rayons lumineux associés audit champ central (chc). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits points périphériques sont quatre points cardinaux (P1-P4) placés en bord dudit champ objet et en ce que ledit déviateur optique comprend quatre éléments optiques (41a-44a) équi-répartis sur un cercle centré sur un (Ae) desdits axes optiques. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il est disposé devant ledit objectif (30), centré sur ledit axe optique d'entrée (Ae). 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit appareil à régler (3) étant muni en outre d'un oculaire (31), il est disposé en arrière dudit oculaire, centré sur ledit axe optique de sortie (As). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ledit substrat est une lame en verre (40a) à faces planes et parallèles. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 5, caractérisé en ce que ledit déviateur comprend quatre miroirs plans (41a-44a) fixés sur ledit substrat (40a), équi-répartis sur un cercle autour d'un desdits axes optiques (Ae), et en ce que lesdits miroirs plans (41a-44a) sont inclinés par rapport à cet axe optique d'un angle prédéterminé (D), de manière à ramener, par déflexion, les rayons lumineux associés auxdits champs de bord (chb) dans ladite zone centrale d'analyse (Z0). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit déviateur est constitué par un bloc de verre en forme de pyramide tronquée, de section carrée en ce que les faces latérales (411b-413b) de ladite pyramide sont traitées pour être réfléchissantes et constituer lesdits quatre miroirs, en ce que ladite pyramide est fixée sur ledit substrat tête en bas et de façon symétrique par rapport à l'un desdits axes optiques (Ae), et en ce que l'ensemble substrat et pyramide tronquée forme, pour les rayons lumineux (R0) associés audit champ central, une lame à faces planes et parallèles dont l'épaisseur est égale à l'épaisseur cumulée dudit substrat et de ladite pyramide tronquée. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 5, caractérisé en ce que ledit déviateur comprend quatre prismes droits (41c-44c) fixés sur ledit substrat (40c), en croix autour d'un desdits axes optiques (Ae), en ce que lesdits prismes droits (41c44c) ont tous même angle au sommet (y) et même indice de réfraction, et en ce que lesdits prismes droits (41c-44c) sont disposés de manière à présenter une face inclinée d'un angle égal audit angle au sommet (y) et à ramener, par réfraction, les rayons lumineux associés auxdits champs de bord dans ladite zone centrale d'analyse (Z0). 9. Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 5, caractérisé en ce que ledit déviateur comprend quatre réseaux de micro-prismes (41d) disposés sur ledit substrat, en croix autour d'un desdits axes optiques (Ae), et en ce que lesdits réseaux de micro- prismes (41d) sont fixés sur ledit substrat de manière à ramener, par réfraction, les rayons lumineux associés auxdits champs de bord dans ladite zone centrale d'analyse (ZO). 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 5, caractérisé en ce que ledit déviateur comprend un élément optique diffractif, comprenant quatre zones d'enregistrement d'hologrammes (411f-414f), fixé sur ledit substrat (40f), les zones d'enregistrement d'hologrammes (411f-414f) étant équi-réparties sur un cercle d'un desdits axes optiques (Ae), de manière à ramener, par diffraction, les rayons lumineux (fi) associés auxdits champs de bord dans ladite zone centrale d'analyse (Z0). 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 5, caractérisé en ce que, les rayons lumineux associés auxdits champs étant à large spectre chromatique, ledit déviateur comprend quatre éléments optiques réfractifs (41e) comprenant chacun au moins deux prismes accolés (410e-411e), en ce que lesdits prismes accolés (410e-411e) de chaque élément réfractif optique ont des angles au sommet (yl, yl) et des indices de réfraction déterminés pour corriger le chromatisme global de l'élément réfractif optique (41e), en ce que lesdits éléments optiques réfractifs (41e) sont fixés sur ledit substrat en croix autour d'un desdits axes optiques (Ae), de manière à ramener, par réfraction, les rayons lumineux associés auxdits champs de bord dans ladite zone centrale d'analyse (Z0). 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 5, caractérisé en ce que, les rayons lumineux associés auxdits champs étant à large spectre chromatique, ledit déviateur comprend quatre éléments optiques hybrides (41g, 41'g), réfractifs et diffractifs, comprenant chacun un prisme (410g), d'indice de réfraction et d'angle au sommet (y) déterminé, et un élément holographique (411g) fixé sur une des faces d'entrée ou de sortie dudit prisme (410g), ledit élément holographique (411g) étant déterminé pour compenser le chromatisme dudit prisme (410g), en ce que lesdits éléments optiques hybrides (41g) sont fixés sur ledit substrat en croix autour d'un desdits axes optiques, de manière à présenter une face inclinée d'un angle égal audit angle au sommet (y) et à ramener, par réfraction, les rayons lumineux associés auxdits champs de bord dans ladite zone centrale d'analyse (ZO). 13. Dispositif selon la revendication 12, carac- térisé en ce que, dans chacun desdits éléments hybrides (41h, 41'h), ledit élément holographique (411h) coopère avec ledit prisme (410h) pour dévier (D12) les rayons lumineux qui les traversent par rapport à une direction incidente30 (fi).