Brevet FR2796441A1 — publié le 20010119

DISPOSITIF DE LIAISON FOND SURFACE COMPORTANT UNE CONDUITE SOUS-MARINE ASSEMBLEE A AU MOINS UN FLOTTEUR ET PROCEDE D'INSTALLATION DE LADITE CONDUITE SOUS-MARINE A GRANDE PROFONDEUR La présente invention concerne le domaine connu des liaisons fond-surface du type comportant une conduite sous-marine verticale, appelée riser, reliant le fond de la mer jusqu'à un support flottant10 installé en surface. Dès que la profondeur d'eau devient importante l'exploitation des champs de production notamment des champs pétroliers s'effectue en général à partir de supports flottants. Ce support flottant comporte en général des moyens d'ancrage pour rester en position malgré les effets15 des courant, des vents et de la houle. Il comporte aussi en général des moyens de stockage et de traitement du pétrole ainsi que des moyens de déchargement vers des pétroliers enleveurs. Ces derniers se présentent à intervalle régulier pour effectuer l'enlèvement de la production. L'appellation de ces supports flottants est le terme anglo-saxon20 "Floating Production Storage Offloading" (signifiant "moyen flottant de stockage, de production et de déchargement") ci-après abrégé par "FPSO". De nombreuses variantes ont été développées tels les SPARS, longs cigares flottants maintenus en position par des ancrages caténaires, ou encore les TLPs, plates-formes à lignes d'ancrage tendues, lesdites lignes étant en général verticales. Les têtes de puits sont souvent réparties sur la totalité du champ et les conduites de production, ainsi que les lignes d'injection d'eau et les câbles de contrôle commande, sont déposées sur le fond de la mer en direction d'un emplacement fixe, à la verticale duquel le support flottant est positionné en surface. Certains puits sont situés à la verticale du support flottant et l'intérieur du puits est alors accessible directement depuis la surface. Dans ce cas la tête de puits équipée de son "arbre de Noël" peut être installée en surface, à bord du support flottant. On peut alors effectuer, à partir d'un derrick installé sur ledit support flottant, toutes les opérations de forage, de production et de maintenance du puits pendant toute la durée de vie dudit puits. On parle alors de tête de puits sèche. Pour maintenir le riser équipé de sa tête de puits sèche en position sensiblement verticale il convient d'exercer vers son extrémité supérieure une traction vers le haut qui peut être appliquée, soit par un système de tensionnement à câbles à l'aide de treuils ou de vérins hydrauliques installés sur le support flottant, soit à l'aide de flotteurs répartis le long du riser et installés à diverses profondeurs, soit encore par une combinaison des deux. On connaît le brevet (IFP N 2 754 011) décrivant une barge et un système de guidage pour riser, ce dernier étant équipé de flotteurs. Les SPARS et TLPs sont elles aussi équipées de risers sous-tendus par des flotteurs. Dans le cas d'un tensionnement par flotteurs on est conduit - soit à fabriquer des éléments en mousse syntactique installés en demi-coquille autour du riser, - -soit a construire des flotteurs métalliques ou en matériaux composites remplis de gaz, de préférence un gaz inerte tel que l'azote. La profondeur d'eau de certains champs pétroliers dépassant 1 500m et pouvant atteindre 2 000 à 3 000m, le poids des risers sur de telles hauteurs nécessite, pour leur maintient en position, des efforts pouvant atteindre et dépasser plusieurs centaines de tonnes. On utilise alors, pour les ultra grands fonds (1000-3000m) des éléments de flottabilité de type "bidon" installés sur les risers à diverses profondeurs. Les flotteurs concernés sont de grandes dimensions avec notamment un diamètre qui peut varier de 1,5 à 5m, voire supérieur à 5m, et une longueur de 10 à 20m pour une flottabilité pouvant atteindre tonnes. La mousse syntactique et une mousse constituée de micro-billes de verre imprégnées dans une résine de type époxy ou polyuréthanne. Ce type de mousse présente des qualités exceptionnelles de tenue a la pression et est utilisée de manière courante pour les grandes profondeurs. Ce type de mousse présente l'inconvénient d'être très coûteuse et délicate à fabriquer. Le flotteur et la conduite sont soumis aux effets de la houle, du courant, mais étant raccordés au FPSO en surface, sont aussi indirectement soumis aux effets du vent. Il en résulte des mouvements latéraux et verticaux importants (plusieurs mètres) de l'ensemble riser- flotteur-barge, surtout dans la zone sujette à la houle. Ces mouvements engendrent des efforts différentiels importants entre le riser et le flotteur. De plus les courbures prises par le riser créent des moments de flexion extrêmement importants dans la zone de changement d'inertie consistant dans le raccordement entre le riser et le flotteur. De manière à minimiser les efforts engendrés par le courant et la houle agissant sur l'ensemble riser-flotteur, les flotteurs sont en général circulaires et sont installés autour du riser et coaxialement à ce dernier. En outre les flotteurs sont en général fixés sur le riser de manière a ce que la liaison riser-flotteur assure l'étanchéité du dit flotteur et puisse confiner le gaz de remplissage. La solution couramment employée consiste à encastrer par soudage, en partie haute comme en partie basse, le flotteur au riser. De multiples renforts sont rajoutés pour assurer la résistance de l'ensemble. Au niveau de cette liaison entre le riser et le flotteur, l'inertie de l'ensemble varie de manière considérable lorsque l'on passe de la section du riser à la section du flotteur. Ces variations importantes d'inertie conduisent à des mauvaises répartitions de contraintes, ce qui engendre des zones très localisées o les contraintes peuvent devenir inadmissibles et engendrer, soit des phénomènes de rupture brutale, soit des phénomènes de fatigue conduisant à l'apparition de fissures puis à la ruine. Ces contraintes localisées nécessitent pour renforcer la zone sensible, l'utilisation de pièces de transition, en général de forme conique et de grandes dimensions, appelées "tapered joints". Ces pièces peuvent atteindre dans certains cas 10Om de longueur et nécessitent dans le meilleur des cas l'utilisation d'aciers à très hautes performances. Mais bien souvent, il faut avoir recours à l'utilisation du titane qui est environ 5 à 10 fois plus coûteux que les meilleurs aciers. De plus les pièces sont en général de formes complexes et la qualité de réalisation doit être extrême de manière à fournir le service attendu pendant toute la durée de vie de ces équipements qui dépasse couramment 25 ans. Le but de la présente invention est de fournir un nouveau type de jonction entre le riser et le bidon qui permette de pallier les inconvénients des flotteurs précités assemblés autour de ladite conduite par encastrage, c'est à dire un nouveau moyen de jonction qui soit simple, économique et fiable mécaniquement notamment qui réduise les phénomènes de fatigue et d'usure dus aux contraintes agissant au niveau de la jonction, et qui soit économique. Pour ce faire, la présente invention a pour objet un dispositif de liaison fond-surface comportant une conduite sous-marine consistant en une colonne montante ou riser, assemblée à au moins un flotteur comportant un bidon coaxial entourant ladite conduite et des moyens de jonction dudit bidon et de ladite conduite au niveau des orifices supérieur et inférieur dudit bidon traversés par ladite conduite caractérisé en ce que lesdits moyens de jonction comprennent une articulation étanche assemblée autour de ladite conduite à au moins l'un des orifices supérieur ou inférieur dudit bidon. Avantageusement ladite articulation est une articulation flexible et élastique. Dans un mode autre de réalisation lesdits moyens de jonction comportant une articulation flexible, élastique et étanche à chaque orifice dudit bidon Dans un autre mode de réalisation lesdits moyens de jonction comprennent une articulation étanche à l'un des orifices notamment supérieur dudit bidon et une articulation flexible, élastique et étanche au second orifice.. Dans un mode préférentiel de réalisation transmet les contraintes au niveau de la jonction en mouvement de rotation de ladite conduite au moins par rapport aux axes perpendiculaires à l'axe dudit bidon de sorte que l'axe de ladite conduite puisse s'écarter angulairement de l'axe dudit bidon au niveau desdits orifices. Dans un mode de réalisation l'angle entre l'axe de ladite conduite et l'axe dudit bidon au niveau d'un dit orifice varie de 0 à 10 plus particulièrement de 0 à 5 . Dans une variante de réalisation ladite articulation transmet en outre les contraintes au niveau de ladite jonction en mouvement(s) comportant une composante de translation transversale de ladite conduite par rapport audit bidon dans les directions perpendiculaires (XX' YY') à l'axe dudit bidon (ZZ') de sorte que l'axe de ladite conduite puisse s'écarter transversalement de l'axe dudit bidon à l'intérieur desdits orifices. Plus particulièrement l'axe de l'adite conduite peut s'écarter de 0 à 5 cm de l'axe dudit bidon. De façon avantageuse ladite articulation flexible, élastique et étanche comprend une butée lamifiée comportant une platine supérieure (9) solidaire de ladite conduite ou dudit bidon et une platine inférieure (10) solidaire respectivement dudit bidon ou de ladite conduite, lesdites platines encadrant des couches élastomères (7) elles-mêmes en sandwich entre des renforts en matériau rigide (8), lesdites platines, couches et renforts présentant des surfaces de révolution dont l'axe est constitué par l'axe de ladite conduite et dudit bidon au repos (ZZ'). En particulier ladite butée lamifiée est une butée plane constituée de couches élastomères et renforts rigides en forme de rondelles superposées. Selon une variante la butée lamifiée plane est une butée lamifiée plane tronconique comporte une platine de forme tronconique de ladite conduite. De façon avantageuse ladite platine tronconique comporte une cavité cylindrique centrale solidaire de ladite conduite, et lesdites couches élastomères et renforts rigides en forme de rondelles superposées s'inscrivent dans une surface enveloppe tronconique. Cette forme conique contribue à transmettre progressivement les efforts verticalement sur ladite conduite. La poussée verticale s'exerçant sur le bidon est transmise par la butée lamifiée dans la direction de l'axe de ladite conduite (ZZ'). Ladite butée lamifiée présente une raideur beaucoup faible dans les directions perpendiculaires (XX' et YY'), cette rigidité transversale étant ajustable en fonction de la qualité de l'élastomère, de l'épaisseur des diverses couches d'élastomères et de leur nombre. Selon un autre variante la butée lamifiée est une butée cylindrique constituée de couches élastomères et renforts rigides notamment métalliques de forme tubulaire coaxiales adjacentes. En particulier la butée lamifiée cylindrique comporte une platine rigide cylindrique intérieure solidaire de la surface externe de ladite conduite et une platine rigide cylindrique extérieure solidaire dudit bidon par l'intermédiaire d'une bride annulaire de ladite platine rigide cylindrique extérieur. Cette forme cylindrique de la butée lamifiée confère une faible raideur à ladite butée selon l'axe dudit bidon et de ladite conduite (ZZ') et ne transmet pratiquement pas d'effort dans cette direction verticale. En revanche cette forme cylindrique présente une raideur dans les directions perpendiculaires (XX' et YY') qui favorise le transfert de charge entre bidon et conduite tout en autorisant des rotations autour des axes (XX' et YY') et à un moindre niveau autour de l'axe (ZZ'). La combinaison d'une butée lamifiée plane tronconique et d'une butée lamifiée cylindrique autorise tous les mouvements en rotation et translation au niveau des orifices comme mentionné ci-dessus, lesdits mouvements en rotation étant liés à une courbure de ladite conduite à l'intérieur dudit bidon. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lumière de la description détaillée qui va suivre, en référence aux figures suivantes dans lesquelles - les figures 1 et 6 et 8 sont des vues de côté d'un riser associé à une coupe en vue de côté d'un bidon 1 équipé en partie haute d'une butée lamifiée plane 3, de révolution et en partie basse d'une butée lamifiée cylindrique de révolution 32, Les figures 2 à 5 représentent des coupes d'une section de butée lamifiée suivant l'invention montrant comment celle-ci autorise des déplacement latéraux ainsi que des rotations tout en étant capable de supporter des charges verticales considérables en présentant un affaissement minimum. La butée lamifiée est constituée d'une platine supérieure 9 ou extérieure 12 et d'une platine inférieure 10 ou intérieure 11 et d'un sandwich constitué de couches élastomères 7 et de renforts métalliques constitués de tôles 8. Les figures 2 à 5 illustrent donc les mouvements relatifs des platines supérieure et inférieure sous l'effet des charges diverses décrites ci-après. A titre illsutratif l'écrasement des couches élastomères peut varier de 0 à cm. - la figure 2 est une vue de côté d'une butée lamifiée plane non soumise à efforts, - la figure 3 est une vue de côté de la même butée lamifié soumise à un effort de compression Fv, induisant une réduction de son épaisseur, - la figure 4 est une vue de côté de la même butée lamifié plane (3,) soumise à un effort horizontal de cisaillement (Fn) créant un déplacement latéral vers la droite, de la platine supérieure (2,), - la figure 5 est une vue de côté de la même butée lamifié plane (3,) soumise à deux efforts combinés, I'un horizontal (Fh) provoquant un cisaillement, l'autre vertical (F) excentré provoquant la compression, donc l'affaissement de la partie droite de la butée, - la figure 6 est une vue en coupe du flotteur, dans laquelle la partie gauche représente la position du flotteur sous pression hors de l'eau, la partie droite représentant le même flotteur immergé, la poussée verticale (Fv) se transmettant à la pièce conique (9) à travers la butée lamifiée plane supérieure (31) et mettant cette dernière en compression, la butée cylindrique inférieure (32) n'étant alors sollicitée qu'en cisaillement. - la figure 7 est une vue de côté d'un riser associé à une coupe en vue de côté d'un bidon équipé en partie haute d'une butée lamifiée cylindrique de révolution assemblée par bride sur le flotteur et en partie basse d'une butée lamifiée plane de révolution assemblée, elle aussi, par bride sur le bidon, - la figure 8 est une vue en coupe du flotteur libre 1 dans l'air ou l'eau, le riser 2 étant déformé selon un rayon de courbure R, créant ainsi une déformation de chacune des butées 31 et 32, par combinaison de cisaillements et d'efforts de compression différentiels. - la figure 9 est une vue en coupe d'un bidon fixé rigidement au riser à sa partie supérieure (pas de butée lamifiée) et possédant à sa partie basse une butée lamifiée cylindrique 32 à large débattement travaillant essentiellement en compression. - la figure 10 est une vue en coupe du bidon selon la figure 9, montrant la courbure du riser 2, laquelle reste tangente à l'axe du flotteur 1, au niveau de la pièce conique d'encastrement supérieur 9, la butée lamifiée inférieure 32 absorbant alors l'intégralité de la déformation de sorte que l'axe de ladite conduite peut s'écarter angulairement et transversalement de l'axe dudit bidon au niveau dudit orifice. - la figure 11 est une vue en coupe de la partie supérieure du riser dans laquelle l'articulation est réalisée par une rotule sphérique 9 munie d'une membrane intermédiaire 22 à faible frottement et munie d'un joint d'étanchéité 18 et assemblée sur une bride 19 solidaire du flotteur, l'étanchéité de l'assemblage étant assuré par un joint 24 - la figure 12 est une coupe en vue de côté de la platine conique 9 associée à une portion de riser 2, obtenue par forgeage et usinage, avant la mise en place des couches d'élastomère 7 et des renforts métalliques 8, - la figure 13 est une coupe en vue de côté d'une longueur de riser obtenue par forgeage et par usinage, présentant dans la zone renforcée un filetage 23 sur lequel est vissée-collée la platine intérieure 11 d'une butée lamifiée cylindrique de révolution, Dans les modes de réalisation des figures 1 à 10 les butées lamifiées comportent des couches élastomères, renforts métalliques et platines présentant des surfaces de révolution dont l'axe est constitué par l'axe de ladite conduite et dudit bidon au repos ZZ'. Pour la clarté de la description de l'invention l'ensemble conduite-bidon sera décrit par rapport à un référentiel orthonormé XYZ dont l'axe ZZ' coïncide avec l'axe de la conduite et du bidon au O10 forme tronconique 9 solidaire par sa base d'une couche élastomère 7 en forme de rondelle, ladite pièce tronconique comportant une cavité cylindrique centrale solidaire de ladite conduite, et lesdites couches élastomères 7 et renforts rigides 8 en forme de rondelles superposées s'inscrivent dans une surface enveloppe tronconique. Sur la figure 1, le dispositif comprend: - une butée lamifiée plane tronconique 3, à l'extrémité supérieure dudit bidon au dessus de l'orifice supérieur 5 dudit bidon et une butée lamifiée cylindrique 32 à l'extrémité inférieure dudit bidon au dessous de l'orifice inférieur 6 dudit bidon Sur les figures 1 à 10 la butée lamifiée est une butée cylindrique constituée de couches élastomères 7 et renforts rigides 8 de forme tubulaire coaxiales adjacentes. Plus particulièrement la butée lamifiée cylindrique comporte une platine rigide cylindrique intérieure 11 solidaire de la surface externe de ladite conduite et une platine rigide cylindrique extérieure 12 solidaire dudit bidon par une bride annulaire 13 de ladite platine rigide cylindrique extérieur. Sur la figure 7 le dispositif comprend - une butée lamifiée plane tronconique 3, à l'extrémité inférieure dudit bidon au dessus de l'orifice inférieure 6 à l'intérieur dudit bidon et - une butée lamifiée cylindrique 32 à l'extrémité supérieure dudit bidon au dessus de l'orifice supérieur 5 à l'extérieur dudit bidon Les efforts horizontaux de cisaillement et verticaux de compression sur ladite butée lamifiée plane représentée sur les figures 2 à 5 provoquent des mouvements de rotation de ladite conduite 2 par rapport aux axes XX' et YY' perpendiculaires à l'axe du bidon ZZ', avec une composante de translation de faible amplitude au niveau desdits orifices comme représenté sur la figure 8. 1l rapport aux axes XX' et YY' perpendiculaires à l'axe du bidon ZZ', avec une composante de translation de faible amplitude au niveau desdits orifices comme représenté sur la figure 8. Il apparaît sur la figure 8 que l'assemblage du bidon 1 avec ladite conduite 2 à l'aide des butées lamifiées planes tronconiques 31 et cylindriques 32 assure une flexibilité et une élasticité des jonctions au niveau des orifices supérieur et inférieur du bidon qui permet de découpler les mouvements entre le bidon 1 et la conduite 2 tout en maintenant l'étanchéité du dispositif. Selon l'invention le flotteur est dimensionné pour être en surpression interne dans chacune des phases opérationnelles, depuis sa préparation en surface avant installation, pendant son installation et pendant toute sa durée de vie opérationnelle. Dans un mode de réalisation préféré du flotteur, celui-ci est constitué, dans sa partie cylindrique d'une simple tôle roulée dont l'épaisseur est calculée en tenant compte de la pression différentielle entre l'intérieur du flotteur et l'extérieur du flotteur, les extrémités dudit flotteur étant des surfaces gauches se rapprochant de paraboloïdes de révolution ou plus simplement de demi-sphères. Le calcul des épaisseurs nécessaires et des facteurs de sécurité imposés par les réglementations étant connu de l'homme de l'art dans le domaine des réservoirs sous pression ne sera pas décrit ici dans ses détails. Le flotteur selon l'invention ne se trouvant jamais en dépression par rapport à l'extérieur, ne nécessite en conséquence aucun renfort intérieur et présentera ainsi un rapport flottabilité sur poids propre de structure optimal. La butée lamifiée supérieure 3' est constituée d'une partie conique 9 métallique solidaire du riser 2 constituant la platine supérieure 9 et d'une platine inférieure 10 métallique solidaire du corps du flotteur au niveau de l'orifice 5. La platine supérieure conique 9 est assemblée sur le riser 2 soit par vissage, soit par soudage ou encore par collage structurel. Dans le cas du vissage, l'étanchéité de l'ensemble peut être obtenu par des joints non représentés, ou plus simplement par simple encollage des filets avant vissage définitif. Dans un mode de réalisation de l'invention représenté figure 12, la platine tronconique supérieure 9 est intégrée au riser. A cet effet, la platine 9 est fabriquée avec une portion de riser 2 à chaque extremité, par exemple 30 cm vers le haut et 60 cm vers le bas. L'ensemble est avantageusement obtenu par forgeage d'un seul lingot, y compris l'ébauche du tube à un diamètre inférieur au diamètre définitif. Après forgeage, la pièce est usinée aux cotes définitives et les composants élastomères assemblés par collagevulcanisation ou polymérisation sur les platines supérieures et inférieures de façon connue de l'homme de l'art. L'assemblage de l'ensemble sur la partie supérieure du riser ainsi que sur la partie inférieure peut se faire par tous moyens tels que soudage, vissage ou encore par brides avec joint d'étanchéité. De la même manière la platine interne 11 de la butée inférieure peut être obtenue de forge avec une portion de riser, mais en raison des efforts beaucoup plus faibles dans cette zone du flotteur la platine pourra être simplement rapportée par soudage, vissage ou collage sur la paroi extérieure du riser comme représenté à la figure 13. Dans un mode de réalisation particulièrement avantageux de l'invention, la platine tronconique 9 transférant l'effort vertical vers le riser est installé en partie basse du flotteur. Dans ce cas, ladite butée conique 9 se trouvera à l'intérieur dudit flotteur et la butée cylindrique sera alors installée à la partie supérieure du flotteur comme représenté sur la figure 7. En procédant ainsi l'effort de flottabilité crée dans la paroi du flotteur des efforts de traction ou poussée verticaux, et ainsi le flotteur tire le riser vers le haut, alors que dans la configuration précédemment décrite, les efforts dus à la flottabilité sont transmis par compression de la paroi du flotteur vers la platine conique solidaire du riser; le flotteur pousse alors le riser vers le haut. En procédant ainsi, on diminue le5 risque de flambage de la paroi du flotteur car au sein de ladite paroi les contraintes dues au transfert de charge ainsi que les contraintes dues à la pression interne sont des contraintes de traction. Le riser peut être fabriqué à bord de la barge par assemblage successifs de longueurs unitaires, en général un multiple de 12m. Les modes d'assemblages en pas à pas sont connus de l'homme de l'art dans le domaine du forage en mer et ne sera pas décrit ici dans ses détails. Ces assemblages sont réalisés, soit par vissage, soit par soudage ou encore par brides. La majorité des éléments du riser sont de simples tubes, seuls quelques éléments comporteront des flotteurs selon l'invention. Ils sont installés en différents endroits de la tranche d'eau, leur forme et leur volume étant optimisé en fonction des conditions océano-météo et de la profondeur d'eau sur site. Ainsi on sera amené à installer, par exemple et à titre purement indicatif, un flotteur de 60 tonnes à la profondeur - 30m, un flotteur de 20 tonnes à la profondeur de -50m et une série de 5 flotteurs de 5 tonnes installés tous les 10m à partir de -100m. Pour faciliter son installation le bidon est avantageusement équipé d'un premier orifice muni d'une vanne de remplissage 16 situé dans sa partie haute, à proximité du point le plus haut et d'un second orifice muni d'une vanne de vidange 17, localisé dans sa partie basse, à proximité du point le plus bas. Lors de la descente du flotteur dans l'eau, les deux orifices sont ouverts et le flotteur se remplit intégralement d'eau. Lorsque le riser est en position finale, une conduite tubulaire remontant en surface est connectée à l'orifice supérieur et un gaz est injecté à une pression supérieure à la pression correspondant à la profondeur dudit flotteur. Le gaz chasse l'eau qui s'échappe alors par l'orifice inférieur. Lorsque le flotteur est vide d'eau, du gaz s'échappe par l'orifice inférieur. La vanne inférieure 17 est alors fermée et l'injection de gaz est poursuivie jusqu'à ce que la pression interne du flotteur atteigne une valeur préalablement fixée. A titre d'exemple, si l'on désire atteindre une pression différentielle de 2 bars entre l'intérieur et l'extérieur du sommet d'un flotteur de 10 m de hauteur installé à -50m de profondeur, la pression régnant à ladite profondeur étant sensiblement de 5 bars, la pression du gaz devra atteindre 7 bars. On notera que la pression différentielle au niveau du sommet du flotteur est bien de 2 bars, mais qu'elle n'est plus que de 1 bar au bas du flotteur car la pression extérieure correspond à - m c'est à dire sensiblement à 6 bars. Sur la figure 1 le bidon 1 est en outre équipé dans sa partie haute d'une soupape de sûreté de décharge 20 tarée notamment à +2 bars, comme sécurité "anti-explosion" et dans la partie haute d'un clapet de décharge 21 taré notamment à - 1 bar comme sécurité "anti-implosion" en cas de fuite dans la partie de ladite conduite située dans ledit bidon. Les valeurs de pression données ci-dessus correspondent à la pression différentielle maximale acceptable entre intérieur et extérieur pour éviter une explosion c'est à dire une ruine par éclatement ou une implosion c'est à dire une ruine par flambage du bidon. Le tarage de ces deux dispositifs de sécurité est conditionné par les limites de fonctionnement résultant du calcul de la résistance de la paroi du bidon. Des moyens de contrôle en temps réel des principaux paramètres (pression, température, état de fonctionnement des clapets de sécurité) sont installés sur le bidon et les informations correspondante transmises en surface. On modifiera avantageusement la flottabilité par ballastage du flotteur en utilisant ces deux orifices pour introduire ou retirer un certain volume d'eau et simultanément purger ou réinjecter du gaz de manière à limiter à un niveau admissible, les contraintes dans les divers composants mécaniques. Toutes ces opérations de purge ou de ballastage peuvent être effectuées soit par plongeur, soit à l'aide de ROV, sous- marins automatiques d'intervention pilotés depuis la surface et équipés d'outils divers tels des bras manipulateurs. L'intérieur du bidon peut être rempli partiellement de mousse. Les butées lamifiées sont décrites comme étant à renforts 8 plans ou cylindriques, mais lesdits renforts 8 peuvent être aussi bien coniques que sphériques ou de toute autre forme. Ils peuvent être continus ou non telle qu'en forme de secteurs. En particulier un résultat similaire à la butée cylindrique est obtenu à l'aide d'une enveloppe torique enserrant un fluide (type chambre à air). Les mouvements engendre alors des déformations du tore et des transferts de fluide au sein dudit tore. Ceci est valable surtout pour le joint inférieur et plus particulièrement dans le cas des figures 9-10 qui nécessite un grand débattement. On notera que dans le mode de réalisation de la figure 11 comportant une rotule sphérique à la place d'une butée lamifiée, le mouvement de la conduite par rapport au bidon comprend un plus grand degré de liberté en rotation par rapport aux axes ZZ' et tout axe perpendiculaire mais sans composante de translation. REVENDICATIONS 1. Dispositif de liaison fond-surface comportant une conduite sous-marine assemblée à au moins un flotteur comportant un bidon coaxial (1) entourant ladite conduite (2) et des moyens de jonction (3)5 dudit bidon et de ladite conduite au niveau des orifices supérieur (5) et inférieur (6) dudit bidon (1) traverses par ladite conduite (2) caractérisé en ce que lesdits moyens de jonction comprennent une articulation étanche (3) assemblée autour de ladite conduite (2) à au moins l'un des orifices supérieur (5) ou inférieur (6) dudit bidon (1). 2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que ladite articulation est une articulation flexible, élastique et étanche. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que lesdits moyens de jonction (3) comprennent au moins une dite articulation flexible élastique et étanche à chaque dit orifice (5, 6). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que ladite articulation transmet les contraintes au niveau de la jonction en mouvement de rotation de ladite conduite au moins par rapport aux axes perpendiculaires (XX', YY') à l'axe dudit bidon (ZZ'), de sorte que l'axe de ladite conduite puisse s'écarter angulairement de l'axe dudit bidon au niveau desdits orifices. 5. Dispositif selon la revendication 4 caractérisé en ce que ladite articulation transmet les contraintes au niveau de ladite jonction en mouvement(s) comportant une composante de translation transversale de ladite conduite au moins par rapport audit bidon dans les directions perpendiculaires (XX', YY') à l'axe dudit bidon (ZZ'), de sorte que l'axe de ladite conduite puisse s'écarter transversalement de l'axe dudit bidon à l'intérieur desdits orifices. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que ladite articulation flexible, élastique et étanche comprend une butée lamifiée comportant une platine supérieure (9) solidaire de ladite conduite ou dudit bidon et une platine inférieure (10) solidaire respectivement dudit bidon ou de ladite conduite, lesdites platines encadrant des couches élastomères (7) en sandwich entre des renforts en matériau rigide (8), lesdites platines, couches et renforts présentant des surfaces de révolution dont l'axe est constitué par l'axe5 de ladite conduite et dudit bidon au repos (ZZ'). 7. Dispositif selon la revendication 6 caractérisé en ce que ladite butée lamifiée est une butée plane constituée de couches élastomères (7) et renforts rigides (8) en forme de rondelles superposées. 8. Dispositif selon la revendication 7 caractérisé en ce que la butée lamifiée plane est une butée lamifiée plane tronconique comportant une platine rigide de forme tronconique (9) 9. Dispositif suivant la revendication 8 caractérisé en ce que ladite platine tronconique (9) comporte une cavité cylindrique centrale solidaire de ladite conduite et lesdites couches élastomères (7) et renforts rigides (8) en forme de rondelles superposées s'inscrivent dans une surface d'enveloppe tronconique 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 ou 9 caractérisé en ce que ladite butée lamifiée plane tronconique est placée à l'extrémité supérieure dudit bidon au dessus dudit orifice supérieur (5) à l'extérieur dudit bidon. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 9 caractérisé en ce que ladite butée lamifiée plane est placée à l'extrémité inférieure dudit bidon (1) au dessous dudit orifice inférieure (6) à l'extérieur dudit bidon. 12. Dispositif suivant la revendication 6 caractérisé en ce que la butée lamifiée est une butée cylindrique constituée de couches élastomères (7) et renforts rigides (8) de forme tubulaire coaxiales adjacentes. 13. Dispositif selon la revendication 12 caractérisé en ce que la butée lamifiée cylindrique comporte une platine rigide cylindrique intérieure (11) solidaire de la surface externe de ladite conduite et une platine rigide cylindrique extérieure (12) solidaire dudit bidon par une bride annulaire (13). 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 13 caractérisé en ce que il comprend: - une butée lamifiée plane tronconique (3j) à l'extrémité supérieure dudit bidon au dessus de l'orifice supérieur (5) dudit bidon et - une butée lamifiée cylindrique (32) à l'extrémité inférieure dudit bidon au dessous de l'orifice inférieur (6) dudit bidon 15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6'à 13 caractérisé en ce qu'il comprend: - une butée lamifiée plane tronconique (3,) à l'extrémité inférieure dudit bidon au dessus de l'orifice inférieure (6) à l'intérieur dudit bidon et - une butée lamifiée cylindrique (3,) à l'extrémité supérieure dudit bidon au dessus de l'orifice supérieur (5) à l'extérieur dudit bidon 16. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 15 caractérisé en ce qu'il comporte au moins deux soupapes de décharge tarées comme sécurité respectivement anti-explosion (20) et anti- implosion (21) en cas de fuite dans la partie de ladite conduite située à l'intérieur dudit bidon.