Brevet FR2787967A1 — publié le 20000707

La présente invention a pour objet un dispositif de pressage pour la fabrication de fromages à égouttage accéléré. Un fromage est fabriqué à partir de lait coagulé débarrassé du sérum. La séparation du sérum du caillé est réalisée par un égouttage, qui peut être spontané ou accéléré. L'accélération de l'égouttage est obtenue par le pressage du caillé dans des moules comportant des orifices destinés à l'évacuation du sérum. De manière traditionnelle, la pression est exercée par un poids placé dans le moule sur le caillé. Cette technique présente des limites en matière de productivité, et est réservée au domaine artisanal. Afin d'atteindre une productivité plus élevée, il a été proposé des dispositifs permettant de traiter simultanément un grand nombre de fromages et de supprimer le problème de la manutention des poids. Un tel dispositif, décrit dans le document FR 2.554.317, comprend des rayonnages superposés susceptibles d'être levés ou abaissés, sur lesquels sont placés des moules, et sous chacun desquels sont suspendus des poids. En une seule opération d'abaissement des rayonnages, les poids descendent dans les moules. Ce dispositif présente toutefois l'inconvénient de ne pas résoudre le problème de manutention des moules remplis de caillé. D'autres ont proposé des dispositifs, dérivés de celui décrit précédemment, o les poids sont remplacés par des éléments fixes aptes à pénétrer dans les moules sous l'action d'un moyen de pression du type vérin, exerçant une poussée contrôlée sur lesdits éléments. Mais ces dispositifs ne permettent pas de résoudre l'inconvénient de manutention des moules. On connaît également des dispositifs comprenant un moyen de pressage muni inférieurement d'éléments aptes à pénétrer dans des moules, et disposé au-dessus d'un chemin de transfert sur lequel défilent en cadence les moules. Lorsque les moules à traiter sont en position, le moyen de pressage s'abaisse et ses éléments pénètrent dans les moules. Ces dispositifs ont un assez bon rendement et ne nécessitent pas la manutention des moules, mais 2 2787967 présentent l'inconvénient d'être d'un encombrement important proportionnellement au nombre de moules traités. Enfin, on connaît des dispositifs de pressage comprenant une empileuse réalisant des piles de moules qui sont transférées sur un chemin de transfert sous des moyens de pressage qui exercent sur le moule supérieur une pression transmise à tous les moules, tandis qu'en fin de chaîne les moules sont désempilés de manière automatique. Ces dispositifs sont également d'un encombrement relativement important, et sont d'un coût de fabrication très élevé. D'autre part, les piles de moules ne sont pas stables, et elles peuvent être déséquilibrées lors de leur transfert. La présente invention a pour but de remédier à ces divers inconvénients en proposant un dispositif de pressage pour la fabrication de fromages, entièrement automatique, d'un encombrement réduit et d'un coût de fabrication inférieur à celui des dispositifs existants. Le dispositif de pressage objet de la présente invention se caractérise essentiellement en ce qu'il comporte un moyen susceptible de réaliser au même emplacement l'empilement de moules, puis le pressage desdits moules empilés, et enfin leur désempilement, ces derniers étant conformés pour que leur mise sous pression dans le sens vertical permette de presser le caillé qu'ils contiennent. Selon une caractéristique additionnelle du dispositif selon l'invention, le moyen est apte à saisir un moule contenant du caillé, à le soulever verticalement puis à le déposer sur un autre moule amené entre temps à la place du moule soulevé, puis à répéter l'opération jusqu'à la constitution d'une pile de moules, ainsi qu'à réaliser l'opération inverse. Selon une autre caractéristique additionnelle du dispositif selon l'invention, il comporte des moyens permettant de guider les moules lors de la réalisation d'une pile et inversement. Selon une autre caractéristique additionnelle du dispositif selon l'invention chacun des moules comporte une partie récipient 3 2787967 ajourée de manière à permettre l'évacuation du sérum, dans laquelle est introduit presque sans jeu au-dessus du caillé une partie d'un couvercle muni supérieurement d'une plaque destinée à venir au contact du fond du moule placé immédiatement au-dessus. Selon une autre caractéristique additionnelle du dispositif selon l'invention, le moyen apte à saisir et à soulever un moule consiste en un moyen mobile en déplacement vertical comportant des éléments préhenseurs susceptibles de venir se placer latéralement et en dessous du moule à saisir. Selon une autre caractéristique additionnelle du dispositif selon l'invention, le moyen mobile est commandé en déplacement par un vérin qui réalise également le pressage de manière progressive par paliers successifs. Selon une autre caractéristique additionnelle du dispositif selon l'invention, le moyen mobile consiste en des montants verticaux reliés par une traverse reliée au vérin, et qui comportent à leur extrémités inférieures un moyen préhenseur apte à saisir un moule puis à le relâcher. Plusieurs dispositifs de pressage peuvent être disposés en ligne pour permettre de réaliser plusieurs piles. Dans ce cas, l'amenage des moules peut être réalisé au moyen d'une bande ou chaine de transfert pas à pas passant soit à la verticale des vérins, soit extérieurement aux dispositifs de pressage qui sont alors chacun équipé d'un moyen de poussée horizontale permettant de placer les moules à la verticale des vérins. Les avantages et les caractéristiques du dispositif selon l'invention, ressortiront plus clairement de la description qui suit et qui se rapporte au dessin annexé, lequel en représente un mode de réalisation non limitatif. Dans le dessin annexé: - la figure 1 représente une vue en élévation d'un dispositif de pressage selon l'invention lors de la constitution d'une pile de moules. 4 2787967 - la figure 2 représente une vue en élévation d'un dispositif de pressage selon l'invention lors d'une opération de pressage. Si on réfère à la figure 1, on peut voir qu'un dispositif de pressage pour la fabrication de fromages comporte un bâti 1 à l'intérieur duquel deux montants 10 parallèles, verticaux et réunis par une traverse horizontale 11, sont montés mobiles en déplacement vertical par coulissement sur le bâti 1. Le déplacement des montants 10 est assuré par un vérin 12 solidaire du bâti 1, disposé dans la partie supérieure de celui-ci, et dont la tige 13 prend appui contre la traverse 11. Par ailleurs, le bâti 1 comporte dans sa partie inférieure un plateau horizontal 14 présentant des ouvertures, non visibles, permettant le passage des montants 10 lors de leur déplacement vers le bas. On peut également voir sur cette figure des moules 2 qui comprennent chacun une partie récipient ajourée 20 comportant un fond 21 débordant, et un couvercle 22 qui présente une partie 23 introduite pratiquement sans jeu dans la partie récipient 20 au- dessus du caillé, non visible. De plus, le couvercle 22 comporte supérieurement une plaque 24 de section légèrement plus importante en vue de définir un rebord périphérique 25 facilitant la préhension de ce couvercle 22. A ce propos, sur le pourtour de la partie 23, sous ce rebord périphérique 25, peuvent être ménagées des butées 26 susceptibles de limiter l'enfoncement du couvercle 22 dans la partie récipient 20. Ces butées 26 interviennent, en fait, essentiellement lorsque des moules 2 vides sont empilés les uns sur les autres ceci en vue de faciliter la préhension dudit couvercle 22 au niveau de son rebord périphérique 25. Latéralement au bâti 1, un chemin de transfert 3, du type bande, amène les moules 2 les uns après les autres au droit des glissières 10, tandis qu'un moyen de poussée horizontale 4 permet de pousser un à un les moules 2 qui défilent sur le chemin de transfert 3 pour les placer à la verticale du vérin 12. 2787967 On notera que selon un autre mode de réalisation, le chemin de transfert 3 peut ne pas être placé latéralement au bâti 1, mais sous celui-ci à la verticale du vérin 12. Les extrémités inférieures des montants 10 portent un moyen de préhension 5 d'un moule 2, qui comporte, pour chacun des montants , un doigt 50 monté en pivotement libre sur le montant 10 autour d'un pivot 51 d'axe horizontal, ainsi qu'un vérin 52 solidaire du montant 10, d'axe vertical et dont la tige 53 est dirigée vers le bas. Chacun des doigts 50 comporte deux parties 54 et 55 disposées de part de d'autre du pivot 51, la partie 54, qui s'étend dans la zone interne aux montants 10, tendant par gravité à basculer, tandis que la partie 55 vient en butée contre l'extrémité de la tige 53 du vérin 52 de manière à contenir le basculement du doigt 50. D'autre part, les extrémités libres 56 des parties 54 présentent chacune un profil apte à s'assujettir au bord du fond 21 d'un moule 2, et l'espace qui les sépare est inférieur à la largeur du fond 21. En fait, ces extrémités libres 56 desdites parties 54 peuvent encore être configurées de manière apte à coopérer avec une collerette placée à cet effet en périphérie d'un moule 2, notamment en bordure supérieure de la partie récipient ajouré 20. L'opération d'empilement des moules est réalisée de la façon suivante, les montants 10 sont en position haute, un moule 2 est amené sur le plateau 14 par le moyen de poussée horizontale 4 à la verticale du vérin 12, puis les montants 10 sont abaissés, les doigts 50 s'écartant par basculement vers l'extérieur au contact du moule 2. On notera que pour faciliter cette phase de contournement du profil du moule 2 par les extrémités libres 56 des parties 54, ces dernières sont, lors de la descente des montants 10, dans une position oblique vers le haut. Lorsque les doigts 50 sont passés sous le fond 21, en passant par les ouvertures, non visibles, pratiquées dans le plateau 14, leurs extrémités libres 56 se placent sous le fond 21 du moule 2, puis, sous l'action du vérin 12, les montants 10 remontent avec pour effet le soulèvement du moule 2. 6 2787967 Lors du soulèvement du moule 2, un autre moule 2 est poussé sur le plateau 14 à la verticale du vérin 12, puis les montants 10 descendent, le premier moule 2 est posé sur le second, les doigts descendent sous celui-ci et ainsi de suite jusqu'à la constitution d'une pile 27. On notera qu'afin de faciliter le passage des doigts 50, lors de la dépose d'un moule 2 sur un autre, le fond 21 est plus large que la plaque 24, et que c'est sur la bande annulaire 25 définie par cette différence de largeur que viennent s'appliquer les extrémités libres 56 des doigts 50. Toutefois et comme déjà précisé plus haut, en lieu et place d'une bande annulaire 25 définie par un fond 21 plus large, un moule 2 peut être pourvu d'une collerette annulaire avec laquelle sont, alors, amenées à coopérer les extrémités libres 56 des parties 54 correspondant aux doigts 50. On notera également la présence de rails 15, solidaires du bâti 1 ou de préférence des montants 10, destinés à guider les moules 2 lors de leur empilement. Ces rails 15 peuvent être en nombre variable, et répartis sur tout le pourtour de l'espace destiné à être occupé par la pile 27. D'autre part, les moules 2 étant guidés par les rails 15, seulement deux doigts 50 sont nécessaires à leur soulèvement. Si on se réfère maintenant à la figure 2, on peut voir qu'après constitution de la pile 27, les tiges 53 des vérins 52 sont actionnées en sortie de manière à faire basculer les doigts 50 et ainsi escamoter les parties 54, tandis que le vérin 12, par l'intermédiaire d'une plaque 16 solidaire inférieurement de la traverse 11, presse la pile 27 de moules 2. Le pressage est réalisé progressivement et par paliers successifs, de manière à éviter par un pressage trop poussé la sortie de sérum et le bouchage des trous des parties 20 des moules 2. On notera que ce sérum est récupéré dans un bac 17 disposé sous le plateau 14. Après le pressage, le désempilement des moules 2 est réalisé de la manière inverse à l'empilement, à la différence toutefois que lors de la remontée des montants 10, les doigts 50 sont escamotés 7 2787967 par l'intermédiaire des vérins 53 lorsqu'ils passent au niveau du moule 2 inférieur, et qu'ils sont déployés pour saisir le fond 21 (ou une éventuelle collerette) du moule 2 qui repose sur ce moule 2 inférieur. Lorsque la pile 27 est soulevée à l'exception du moule 2 inférieur, le moyen de poussée horizontale 4 pousse le moule 2 inférieur sur un autre chemin de transfert, non représenté afin qu'il soit évacué. Si le chemin de transfert passe à la verticale du vérin 12, il réalise l'amenage des moules 2 et leur évacuation. Le dispositif de pressage selon l'invention est très compact, il permet sur un espace réduit de réaliser l'empilement, le pressage et le désempilement des moules, tout en étant de conception simple et ne nécessitant que peut d'éléments moteurs puisque le vérin 12 réalise toutes les opérations. 8 2787967 REVENDICATIONS 1) Dispositif de pressage pour la fabrication de fromages à égouttage accéléré, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen (12, 10, 5) susceptible de réaliser au même emplacement l'empilement de moules (2), puis le pressage desdits moules (2) empilés, et enfin leur désempilement, ces derniers étant conformés pour que leur mise sous pression dans le sens vertical permette de presser le caillé qu'ils contiennent. 2) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen (12, 10, 5) est apte à saisir un moule (2) contenant du caillé, à le soulever verticalement puis à le déposer sur un autre moule (2) amené entre temps à la place du moule (2) soulevé, puis à répéter l'opération jusqu'à la constitution d'une pile (27) de moules (2), ainsi qu'à réaliser l'opération inverse. 3) Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (15) permettant de guider les moules (2) lors la réalisation d'une pile (27) et inversement. 4) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chacun des moules (2) comporte une partie récipient (20) ajourée de manière à permettre l'évacuation du sérum, dans laquelle est introduite presque sans jeu au- dessus du caillé une partie (23) d'un couvercle (22) muni supérieurement d'une plaque (24) destinée à venir au contact du fond (21) du moule (2) placé immédiatement au-dessus, ledit fond étant plus large que la partie (24) dudit élément sur lequel il repose. ) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que le moyen apte à saisir et à soulever un moule consiste en un moyen (10, 12) mobile en déplacement vertical comportant des éléments préhenseurs (50) susceptibles de venir se placer latéralement et, selon le cas, en dessous du moule (2) à saisir ou sous une collerette périphérique de ce dernier. 9 2787967 6) Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le moyen mobile (10) est commandé en déplacement par un vérin (12) qui réalise également le pressage de manière progressive par paliers successifs. 7) Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le moyen mobile consiste en des montants verticaux (10) reliés par une traverse (11) reliée au vérin, et qui comportent à leurs extrémités inférieures un moyen préhenseur (5) apte à saisir un moule (2) puis à le relâcher. 8) Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le moyen préhenseur (5) consiste en des doigts (50) montés chacun mobiles en pivotement libre sur un montant vertical (10) autour un pivot (51) d'axe horizontal, dont les extrémités libres (56) des parties (54) qui s'étendent dans la zone interne aux montants (10) sont aptes par gravité à venir se placer soit sous un moule (2) contre le bord du fond (21) de celui-ci, soit sous une collerette périphérique équipant ce moule (2) et à être escamotées sous l'action de vérin (53) solidaires desdits montants (10). 9) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moules (2) sont amenés les uns après les autres à la verticale du moyen d'empilement et de pressage (12, 10, 5), par un chemin de transfert, du type bande ou chaîne, passant sous ledit moyen d'empilement et de pressage (12, , 5). 10) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les moules (2) sont amenés les uns après les autres à la verticale du moyen d'empilement et de pressage (12, 10, ) par un chemin de transfert, du type bande, passant latéralement audit moyen d'empilement et de pressage (12, 10, 5), et un moyen de poussée horizontale (4).