Brevet FR2796321A1 — publié le 20010119

Procédé et dispositif d'introduction d'une extrémité d'une bande de matière dans un dispositif redresseur, et système d'alimentation d'une presse correspondant. Le domaine de l'invention est celui de l'introduction d'une extrémité d'une bande de matière dans un dispositif redresseur. Plus précisément, l'invention concerne un procédé et un dispositif permettant d'effectuer une telle introduction. On suppose dans la présente description que la bande de matière est stockée en amont du dispositif redresseur, sous la forme d'une bobine supportée par un dérouleur. On suppose également que le dispositif redresseur comprend des parties inférieure et supérieure, pourvues chacune d'au moins un élément redresseur (par exemple une pluralité de rouleaux), et que l'espace compris entre les parties inférieure et supérieure forme un orifice d'entrée, situé du côté du dérouleur, ainsi qu'un orifice de sortie, situé du côté opposé au dérouleur. On comprend que lors du chargement d'une nouvelle bobine de matière dans le dérouleur, il est nécessaire de procéder â l'introduction de l'extrémité de la bande de matière dans le dispositif redresseur. La présente invention concerne précisément cette phase d'amorçage du traitement d'une nouvelle bobine par le redresseur. Il est à noter que par "bande de matière", on entend non seulement une bande proprement dite (ayant une certaine largeur), mais également un fil. Par ailleurs, la présente invention s'applique quelle que soit la matière considérée. II peut notamment, mais non exclusivement, s'agir d'une bobine de tôle de plusieurs tonnes. L'invention peut notamment, mais non exclusivement, être mise en oeuvre dans un système d'alimentation d'une presse, telle que par exemple une presse d'emboutissage de pièces de carrosseries automobiles. On rappelle brièvement la constitution classique d'un tel système d'alimentation. Typiquement, un système d'alimentation d'une presse est monté en ligne et comprend les trois éléments principaux suivants - un dérouleur, supportant une bobine serrée par l'intérieur au moyen d'un mandrin. Ce mandrin tourne autour d'un axe horizontal, perpendiculaire à la direction d'avance de la bande ; - un redresseur à rouleaux, au travers duquel passe la bande de matière provenant du dérouleur. En imprimant des déformations permanentes successives à la bande, il permet d'amener celle-ci à un niveau de planéité acceptable; - un dispositif d'avance de bande (ou "feeder" en langue anglaise), situé en aval du redresseur et juste en amont de la presse. Le fonctionnement de l'ensemble est le suivant : la bande de matière est déroulée de façon continue par le dérouleur, passe (également de façon continue) dans le redresseur afin d'y être redressée, puis arrive dans le dispositif d'avance de bande. Ce dernier permet d'alimenter la presse selon un mode pas à pas, compatible avec le fonctionnement à la volée de la presse. Il est important de noter que, dans un tel système, il existe toujours un espace minimal entre le redresseur et le dispositif d'avance de bande, destiné à recevoir une réserve de boucle. En effet, il convient de concilier le débit de sortie régulier du redresseur et le débit d'entrée par à-coups du dispositif d'avance de bande. On présente maintenant les techniques actuelles d'introduction d'une extrémité de bande de matière dans le redresseur, ainsi que leurs inconvénients respectifs. A titre illustratif, ces techniques connues sont décrites dans le cas d'un redresseur compris dans un système d'alimentation d'une presse. Selon une première technique connue, l'opérateur, après avoir ôté le cerclage de la bobine, introduit manuellement la bande de matière dans le redresseur, puis actionne la rotation des rouleaux de ce dernier. Cette première technique est bien adaptée au cas d'une bande de matière fine. Lorsque la bande de matière est épaisse et présente une raideur empêchant la préhension manuelle, on est amené à utiliser une seconde technique connue, basée sur l'emploi d'un dispositif mécanique d'introduction. Ce dispositif, communément appelé "bêche d'introduction", est piloté manuellement par l'opérateur. Il fonctionne généralement en trois phases : un "bec décolleur de spire" décolle la bande de la bobine, puis un "bras décambreur" redresse sommairement la bande préalablement décollée, et enfin cette dernière est entraînée par un galet motorisé de façon à entrer dans le redresseur. Il apparaît que chacune de ces deux techniques connues présente des inconvénients. La première technique, entièrement manuelle, est peu utilisée en pratique du fait des difficultés de manipulation et du réel danger auxquels l'opérateur doit faire face. En effet, la bande de matière (notamment s'il s'agit de tôle) est généralement lourde et coupante sur les bords. Dans le cas de la seconde technique, le pilotage de la "bêche d'introduction" est fortement lié au savoir-faire et à la dextérité de l'opérateur. En outre, quelles que soient les qualités de l'opérateur, la manoeuvre d'introduction de l'extrémité de la bande dans le redresseur prend du temps, ce qui dégrade le taux d'occupation de l'équipement. Un autre inconvénient est que la "bêche d'introduction" est placée entre le dérouleur et le redresseur, et occupe une largeur d'au moins un mètre, ce qui augmente l'encombrement du système d'alimentation en ligne. Encore un autre inconvénient est que la "bêche d'introduction" est un dispositif asymétrique, qui ne peut pas prendre en compte un déroulage de la bobine dans les deux sens (c'est-à-dire à la fois par le bas, pour certaines productions, et par le haut, pour d'autres). Or, l'intérêt de disposer d'une telle fonctionnalité (déroulage bidirectionnel) est réel, notamment du fait que la bande matière est parfois revêtue (par exemple d'un film de protection) sur une de ses faces et que la presse peut imposer l'orientation (vers le haut ou vers le bas selon les bobines) de cette face revêtue (par exemple afin de ne pas endommager le film de protection). Actuellement, on est donc obligé d'avoir deux "bêches d'introduction" distinctes, interchangeables et adaptées chacune à l'un des deux sens de déroulage de la bobine. L'invention a notamment pour objectif de pallier ces différents inconvénients de l'état de la technique. Plus précisément, l'un des objectifs de la présente invention est de fournir une nouvelle technique d'introduction d'une extrémité d'une bande de matière dans un dispositif redresseur, cette nouvelle technique ne nécessitant aucune intervention manuelle de l'opérateur et donc ne présentant pour lui aucun danger. L'invention a également pour objectif de fournir une telle nouvelle technique qui soit aussi indépendante que possible du savoir-faire et de la dextérité de l'opérateur. Un autre objectif de l'invention est de fournir une telle nouvelle technique qui, lorsqu'elle est mise en oeuvre dans un système d'alimentation en ligne d'une presse, permette d'en limiter l'encombrement. Un objectif complémentaire de l'invention est de fournir une telle nouvelle technique permettant de prendre en compte un déroulage de la bobine dans les deux sens. Ces différents objectifs, ainsi que d'autres qui apparaîtront par la suite, sont atteints selon l'invention à l'aide d'un procédé d'introduction d'une extrémité d'une bande de matière dans un dispositif redresseur, ladite bande de matière étant stockée en amont du dispositif redresseur, sous la forme d'une bobine supportée par un dérouleur, le dispositif redresseur comprenant des parties inférieure et supérieure pourvues chacune d'au moins un élément redresseur, l'espace entre les parties inférieure et supérieure formant un orifice d'entrée, situé du côté du dérouleur, et un orifice de sortie, situé du côté opposé au dérouleur, le procédé comprendant les étapes suivantes (a) on écarte l'une par rapport à l'autre les parties inférieure et supérieure du dispositif redresseur ; (b) on fait passer des moyens de préhension entre les parties inférieure et supérieure du dispositif redresseur, selon un premier sens tel que les moyens de préhension rentrent par l'orifice de sortie et ressortent par l'orifice d'entrée ; (c) on saisit à l'aide des moyens de préhension l'extrémité de la bande de matière ; (d) on fait à nouveau passer les moyens de préhension entre les parties inférieure et supérieure du dispositif redresseur, dans un second sens opposé au premier sens, de façon à introduire l'extrémité de la bande de matière dans le dispositif redresseur. La présente invention permet donc, tout en prévoyant une introduction mécanique et non manuelle, de supprimer toute présence permanente de moyens en amont du redresseur (c'est-à-dire entre le dérouleur et le redresseur). On rappelle qu'au contraire, selon la seconde technique connue (elle aussi mécanique), tous les moyens constitutifs de la "bêche d'introduction" (à savoir le "bec décolleur de spire", le "bras décambreur" et le galet motorisé) se trouvent en permanence entre le dérouleur et le redresseur. De façon avantageuse, ledit procédé est mis en oeuvre dans un système d'alimentation d'une presse, ledit dispositif redresseur étant placé en aval dudit dérouleur et en amont d'un dispositif d'avance de bande. Dans ce cas, la présente invention permet de limiter l'encombrement du système d'alimentation. En effet, on profite ici de l'espace imposé par la boucle de réserve de la bande de matière, entre le redresseur et le dispositif d'avance de bande, pour loger sans encombrement supplémentaire la plupart des moyens (qui sont détaillés par la suite) constitutifs du dispositif d'introduction selon la présente invention. On notera que cet espace imposé par la boucle de réserve est largement suffisant puisque compris en général entre 2 et 7 m, en fonction des caractéristiques de la bande de matière. Préférentiellement, lors de l'étape (c) de saisie de l'extrémité de la bande par les moyens de préhension, on fait simultanément tourner la bobine, de façon à faciliter le décollage et la saisie de l'extrémité de la bande. Dans un premier mode de réalisation avantageux de l'invention, ledit procédé comprend en outre les étapes suivantes (e) les moyens de préhension amènent l'extrémité de la bande de matière jusqu'à une position externe au dispositif redresseur, située en aval du dispositif redresseur et du côté opposé au dérouleur ; (f) on ouvre les moyens de préhension de façon à libérer l'extrémité de la bande de matière ; (g) on rapproche l'une par rapport à l'autre les parties inférieure et supérieure du dispositif redresseur, de façon à les mettre en position d'entraînement de la bande de matière ; (i) le dispositif redresseur entraîne la bande de matière vers l'aval. On notera que l'ordre des étapes (f) et (g) importe peu. Dans un second mode de réalisation avantageux de l'invention, ledit procédé comprend en outre les étapes suivantes (e') les moyens de préhension amènent l'extrémité de la bande de matière jusqu'à une position interne au dispositif redresseur, située entre les orifices d'entrée et de sortie ; (f) on ouvre les moyens de préhension de façon à libérer l'extrémité de la bande de matière ; (g') on fait ressortir les moyens de préhension à l'extérieur du dispositif redresseur, par l'orifice de sortie ; (h') on rapproche l'une par rapport à l'autre les parties inférieure et supérieure du dispositif redresseur, de façon à les mettre en position d'entraînement de la bande de matière ; (j') le dispositif redresseur entraîne la bande de matière vers l'aval. Le second mode de réalisation diffère du premier en ce que l'extrémité de la bande de matière est amenée jusqu'à une position interne (et non externe) au dispositif redresseur. L'essentiel dans les deux cas est que, lors de l'étape finale (i) ou (j'), le dispositif redresseur puisse entraîner la bande de matière vers l'aval. De façon préférentielle, ledit procédé comprend en outre l'étape suivante : (h) ou (i') : on escamote au moins une partie des moyens nécessaires à la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, depuis une position de repos vers une position escamotée, de façon que ladite partie des moyens ne constitue pas un obstacle gênant l'entraînement de la bande de matière vers l'aval. Il est clair que de nombreuses variantes des moyens d'escamotage peuvent être envisagées tout en restant dans le cadre de la présente invention. Préférentiellement, au moins lesdites étapes (a), (b), (d), (e) à (i) et (e') à (j') sont effectuées selon un mode automatique. De cette façon, au moins la majeure partie du procédé selon l'invention est automatisée et n'est pas dépendante du savoir-faire et de la dextérité de l'opérateur. Pour la mise en oeuvre de l'étape (c), on peut prévoir que l'opérateur pilote manuellement les moyens de préhension, par exemple à l'aide d'un boîtier de télécommande. Selon une variante encore plus optimisée, on peut même prévoir que l'étape (c) soit effectuée elle aussi selon le mode automatique. L'invention concerne également un dispositif d'introduction d'une extrémité d'une bande de matière dans un dispositif redresseur, ladite bande de matière étant stockée en amont du dispositif redresseur, sous la forme d'une bobine supportée par un dérouleur, le dispositif redresseur comprenant des parties inférieure et supérieure pourvues chacune d'au moins un élément redresseur, l'espace entre les parties inférieure et supérieure formant un orifice d'entrée, situé du côté du dérouleur, et un orifice de sortie, situé du côté opposé au dérouleur, ledit dispositif comprenant - des moyens d'écartement, l'une par rapport à l'autre, des parties inférieure et supérieure du dispositif redresseur ; - des moyens de préhension ; - des moyens de déplacement desdits moyens de préhension, permettant de * faire passer les moyens de préhension entre les parties inférieure et supérieure du dispositif redresseur, selon un premier sens, tel que les moyens de préhension rentrent par l'orifice de sortie et ressortent par l'orifice d'entrée, jusqu'à une position dans laquelle les moyens de préhension peuvent saisir l'extrémité de la bande de matière ; * faire à nouveau passer les moyens de préhension entre les parties inférieure et supérieure du dispositif redresseur, dans un second sens opposé au premier sens, de façon que les moyens de préhension introduisent dans le dispositif redresseur l'extrémité de la bande de matière qu'ils ont saisie. En d'autres termes, l'invention porte également sur un dispositif d'introduction permettant la mise en oeuvre du procédé d'introduction précité. De façon avantageuse, ledit dispositif est compris dans un système d'alimentation d'une presse, en aval dudit redresseur et en amont d'un dispositif d'avance de bande. On rappelle que dans ce cas la présente invention trouve son application préférentielle. En effet, on peut réduire au minimum l'espace compris entre le dérouleur et le redresseur, le dispositif d'introduction selon la présente invention se situant dans l'espace incompressible que nécessite le stockage de la boucle de réserve. Préférentiellement, lesdits moyens d'écartement sont ceux déjà existants, pour une autre raison, au sein dudit dispositif redresseur. En effet, pour une raison totalement éloignée de la présente invention, à savoir pour faciliter sa maintenance, un dispositif redresseur classique est généralement pourvu de moyens d'écartement l'une par rapport à l'autre de ses parties inférieure et supérieure. Ceci permet d'effectuer aisément le nettoyage et/ou le remplacement de certaines pièces, telles que les éléments d'entraînement. On peut dans ce cas réutiliser avantageusement ces moyens d'écartement déjà existants, c'est-à-dire mettre en oeuvre la présente invention avec un redresseur classique. Il suffit alors de commander de façon adéquate l'ouverture (étape (a)) et la fermeture (étape (g) ou (h')) du dispositif redresseur selon les besoins de l'invention. Avantageusement, lesdits moyens de déplacement comprennent un corps mobile par rapport à un châssis situé en aval du dispositif redresseur, les moyens de préhension étant fixés à une extrémité dudit corps mobile, ledit corps mobile pouvant prendre au moins les deux positions suivantes - une position de repos, dans laquelle l'extrémité du corps mobile à laquelle sont fixés les moyens de préhension est à l'extérieur et en aval du dispositif redresseur, du côté opposé au dérouleur ; - une position d'extension, dans laquelle l'extrémité du corps mobile à laquelle sont fixés les moyens de préhension, après avoir traversé le dispositif redresseur, ressort à l'extérieur et en amont du dispositif redresseur, du côté du dérouleur. Préférentiellement, lesdits moyens de préhension comprennent au moins une mâchoire inférieure et au moins une mâchoire supérieure, mobiles l'une par rapport à l'autre, de façon à permettre ladite saisie de l'extrémité de la bande de matière. L'utilisation d'une double mâchoire permet de faciliter l'étape (c) de saisie de l'extrémité de la bande de matière. Dans un mode de réalisation avantageux, lesdits moyens de préhension possèdent une structure sensiblement symétrique, de façon que ladite saisie de l'extrémité de la bande de matière puisse se faire quel que soit le sens de déroulage de ladite bobine. Ainsi, on peut aisément orienter vers le haut ou le bas, selon le sens de déroulage de la bobine, les moyens de préhension, et donc faciliter l'étape (c) de saisie de l'extrémité de la bande de matière. De façon avantageuse, ledit dispositif comprend des moyens d'escamotage d'au moins une partie de ses moyens constitutifs, depuis une position de repos vers une position escamotée, de façon que ladite partie de ses moyens constitutifs ne constitue pas un obstacle gênant l'entraînement de la bande de matière vers l'aval. Avantageusement, le dispositif redresseur comprend au moins un élément formant butée, permettant de limiter la plage de déplacement vertical dudit corps mobile et des moyens de préhension après qu'ils ont traversé le dispositif redresseur de l'aval vers l'amont. Ainsi, on évite que le corps mobile fléchisse, voire même casse, ce qui pourrait mettre en danger un opérateur situé à proximité. L'invention concerne aussi un système d'alimentation d'une presse, du type comprenant un dérouleur alimentant avec une bande de matière un redresseur, ledit redresseur alimentant avec ladite bande de matière un dispositif d'avance de bande, ledit dispositif d'avance de bande alimentant avec ladite bande de matière ladite presse, ledit système comprenant en outre un dispositif d'introduction tel que précité, permettant l'introduction d'une extrémité de ladite bande de matière dans ledit redresseur. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation préférentiel de l'invention, donné à titre d'exemple indicatif et non limitatif, et des dessins annexés, dans lesquels - les figures 1 et 2 présentent chacune une vue de côté, réelle et schématique respectivement, d'un système d'alimentation d'une presse comprenant un dispositif d'introduction selon un mode de réalisation particulier de la présente invention ; - les figures 3a à 3g présentent différentes étapes successives de fonctionnement du dispositif d'introduction selon l'invention, apparaissant sur les figures 1 et 2 ; et - la figure 4 est un organigramme simplifié présentant deux variantes de réalisation particulières du procédé selon l'invention, pouvant être mises en oeuvre avec le dispositif d'introduction selon l'invention, apparaissant sur les figures 1 et 2. L'invention concerne donc un procédé et un dispositif d'introduction d'une extrémité d'une bande de matière dans un dispositif redresseur. Dans l'exemple présenté dans la suite de la description, on considère que l'invention est mise en oeuvre au sein d'un système d'alimentation d'une presse. Il est clair cependant que l'invention n'est nullement limitée à cette application particulière. Comme présenté sur les figures 1 et 2, un système d'alimentation d'une presse comprend, de façon classique, les éléments suivants montés en ligne - un dérouleur 1, comprenant un mandrin 11, en rotation autour d'un bâti 12 et supportant une bobine 13 de stockage d'une bande de matière 14 à dévider (par exemple une tôle) ; - un redresseur 2, comprenant un tablier inférieur 21 et un tablier supérieur 22, supportant chacun des rouleaux redresseurs 23. L'espace compris entre les tabliers inférieur 21 et supérieur 22 forme un orifice d'entrée 25, situé du côté du dérouleur 1, et un orifice de sortie 26, situé du côté opposé au dérouleur 2. Un moteur 24 permet d'entraîner au moins l'un des rouleaux redresseurs 23 ; - un système d'avance de bande 3 (représenté sur la figure 2 uniquement), comprenant deux rouleaux d'entraînement, inférieur 31 et supérieur 32 respectivement. En fonctionnement (cf. fig.1), la bande de matière 14 est déroulée de façon continue par le dérouleur 1, passe entre les deux tabliers 21, 22 du redresseur afin d'y être redressée, puis rentre entre les deux rouleaux d'entraînement 31, 32 du dispositif d'avance de bande (non représenté). Ce dernier permet d'alimenter la presse (non représentée) selon un mode pas à pas, compatible avec le fonctionnement à la volée de celle-ci. Entre la sortie du redresseur 2 et l'entrée du dispositif d'avance de bande 3, il existe un espace destiné à recevoir une réserve de boucle RB. Il convient en effet de concilier le débit de sortie régulier du redresseur 2 et le débit d'entrée par à-coups du dispositif d'avance de bande 3. Cet espace présente généralement une longueur L comprise entre 2 et 7 mètres. On rappelle maintenant le déroulement classique d'un changement de bobine. On arrête le fonctionnement du système d'alimentation et de la presse. On remplace la bobine vide par une bobine pleine. On introduit le début de la bobine (c'est-à-dire l'extrémité libre de la bande de matière de cette bobine) dans le redresseur 1. Avec le redresseur 2, on fait avancer cette extrémité libre de la bande jusqu'au dispositif d'avance de bande 3. On introduit l'extrémité libre de la bande dans le dispositif d'avance de bande 3. Après toutes ces étapes, le système d'alimentation peut reprendre un fonctionnement régulier. Selon la présente invention, qui concerne précisément l'introduction du début de la bobine dans le redresseur 1, le système d'alimentation de la presse comprend en outre un dispositif d'introduction 4, placé entre le redresseur 2 et le dispositif d'avance de bande 3. Dans le mode de réalisation particulier présenté sur les figures 1 et 2, ce dispositif d'introduction 4 comprend - un châssis 41, situé dans l'espace longitudinal de réception de la boucle de réserve BR ; - un corps mobile 42, supporté par le châssis 41 et pouvant se déplacer en translation longitudinale par rapport à celui-ci, grâce à un vérin de translation 43 ; - des moyens 44 de préhension, fixés à l'une des extrémités du corps mobile 42. Dans l'exemple illustré, il s'agit d'une structure symétrique à deux mâchoires, inférieure 45a et supérieure 45b, montées pivotantes à l'extrémité du corps mobile 42 et mues chacune par un vérin de mâchoire 46a, 46b. On notera que cette structure symétrique présente l'avantage de permettre une saisie de l'extrémité de la bande de matière, quel que soit le sens de déroulage de la bobine ; - des moyens 47 d'écartement des tabliers inférieur 21 et supérieur 22 du redresseur 2. Dans l'exemple illustré, le tablier supérieur 22 est fixe et le tablier inférieur 21 est actionné par un vérin vertical 47 ; - des moyens 50 d'escamotage du châssis 41, et donc du corps mobile 42 et des moyens 44 de préhension solidaires de ce châssis. Dans l'exemple illustré, il s'agit d'un vérin 50 (représenté uniquement sur la figure 1) de mise en rotation du châssis autour d'un axe 48. Ainsi, le châssis (et les éléments solidaires de celui-ci) peut prendre une position de repos (cf. fig.2), dans laquelle le corps mobile 42 se trouve dans l'axe du redresseur 2, et une position escamotée (cf. figA), dans laquelle tous les éléments 41, 42, 44 susceptibles de gêner l'avancée de la bande de matière sont amenés au-dessus de la boucle de réserve BR ; - un panier de support 51 (représenté uniquement sur la figure 1) ayant une surface supérieure convexe. Ce panier 51 est solidaire de l'extrémité du corps mobile 42. Lorsque le châssis est en position escamotée (cf. fie. 1), il se retrouve juste en aval de l'orifice de sortie 26 du redresseur, de façon que sa surface supérieure convexe supporte la bande de matière tout en lui conservant un rayon de courbure acceptable ; - des éléments formant butées, tels que par exemple des rouleaux de soutien inférieur 49a et supérieur 49b (représentés uniquement sur la figure 2), placés juste devant l'orifice d'entrée 25 du redresseur 2, dans le but d'éviter que le corps mobile 42 ne fléchisse, lorsqu'il est étendu et traverse le redresseur 2. II est à noter que le redresseur 2 peut être d'un type déjà pourvu d'un vérin vertical 47, par exemple dans le but de permettre sa maintenance. Dans ce cas, il est clair que ce vérin vertical 47 (ou tout autre moyen existant permettant l'écartement des tabliers inférieur 21 et supérieur 22) peut astucieusement être réutilisé dans le cadre de la présente invention. On présente maintenant, en relation avec l'organigramme de la figure 4 et les vues de côtés successives des figures 3a à 3g, un premier mode de réalisation particulier du procédé selon l'invention. On suppose ici que le procédé est mis en oeuvre avec le dispositif d'introduction décrit ci-dessus, en relation avec les figures 1 et 2. On suppose également que, à l'origine (cf. fig.3a), le redresseur 2 est fermé, le châssis 41 est en position escamotée, et le corps mobile 42 est rétracté. Etape (a) : comme illustré sur la figure 3b, on ouvre le redresseur 2 en descendant le tablier inférieur 21 à l'aide du vérin vertical 47 (voir flèche référencée 60 sur la figure 3a). A l'aide du vérin de rotation 50 (voir flèche référencée 61), on fait également passer le châssis 41 de la position escamotée à une position de repos, dans laquelle le corps mobile 42 se trouve dans l'axe du redresseur 2. Etape (b) : à l'aide du vérin 43 de translation (voir flèche référencée 62), on fait passer le corps mobile 42 et les moyens 44 de préhension entre les tabliers inférieur 21 et supérieur 22 du redresseur 2. Ainsi, comme représenté sur la figure 3c, les moyens 44 de préhension sont amenés, à travers le redresseur, à proximité de la bobine 13. Etape (c) : en jouant sur les vérins de mâchoires 46a, 46b, on ouvre (cf. fig.3c) puis on ferme (cf. fig.3d) les moyens 44 de préhension, de façon à saisir et pincer l'extrémité de la bande de matière. Lors de cette étape (c), on peut faire simultanément tourner la bobine, de façon à faciliter le décollage de la première spire et la saisie de l'extrémité de celle-ci. Etape (d) : après remise en ligne des mâchoires 45a, 45b et tout en maintenant le pincement de l'extrémité de la bande par ces mâchoires, on recule le corps mobile 42 et les moyens 44 de préhension à travers le redresseur 2, à l'aide du vérin 43 de translation (voir flèche référencée 63 sur la figure 3d). Ainsi, on introduit l'extrémité de la bande de matière dans le dispositif redresseur 2. Etape (e) : on continue à reculer le corps mobile 42 et les moyens 44 de préhension, de façon à amener l'extrémité de la bande de matière jusqu'à une position externe au redresseur 2, comme illustré sur la figure 3e. Etape (f) : on ouvre les mâchoires 45a, 45b, de façon à libérer l'extrémité de la bande de matière (flèches référencées 64 et 65 sur la figure 3f). Etape (g) : comme illustré sur la figure 3f, on referme le redresseur 2 en remontant le tablier inférieur 21 à l'aide du vérin vertical 47 (voir flèche référencée 66 sur la figure 3e). A l'aide du redresseur 2, qui est à nouveau en position d'entraînement, on ramène légèrement la bande de matière vers l'orifice de sortie 26 du redresseur (voir flèche référencée 67), de façon à la mettre hors de portée des mâchoires. Etape (h) : à l'aide du vérin de rotation 50 (voir flèche référencée 68), on replace le châssis 41 dans la position escamotée. Etape (i) : en actionnant le moteur 24 du redresseur 2, on entraîne la bande de matière vers l'aval (voir flèche référencée 69 sur la figure 3g), en direction du dispositif d'avance de bande 3. Les étapes suivantes, visant à introduire l'extrémité de la bande dans le dispositif d'avance de bande 3, sont connues de l'homme du métier. Elles ne sont donc ni discutées dans la présente description, ni illustrées dans les dessins. On présente maintenant, en relation avec la partie droite de la figure 4, un second mode de réalisation particulier du procédé selon l'invention. Les étapes (a) à (d) sont identiques à celles discutées ci-dessus. Seules les étapes distinctives (e') à (j') sont détaillées ci-dessous. Etape (e') : les moyens 44 de préhension amènent l'extrémité de la bande de matière jusqu'à une position interne (et non externe) au redresseur 2. Etape (f) : on ouvre les moyens 44 de préhension de façon à libérer l'extrémité de la bande de matière. Etape (g') : on fait ressortir les moyens 44 de préhension à l'extérieur du redresseur, par l'orifice de sortie 26. Etape (h') : on referme le redresseur en remontant le tablier inférieur 21 à l'aide du vérin vertical 47. Etape (i') : à l'aide du vérin de rotation 50, on replace le châssis 41 dans la position escamotée. Etape (j') : le dispositif redresseur entraîne la bande de matière vers l'aval. Dans le premier comme dans le second mode de réalisation, on peut effectuer l'ensemble des différentes étapes selon un mode automatique. Selon une variante, l'étape (c) n'est pas effectuée selon le mode automatique mais selon un mode manuel, dans lequel l'opérateur pilote lui-même la manoeuvre (ouverture/fermeture) des mâchoires 45a, 45b. Il est clair que de nombreux autres modes de réalisation de l'invention peuvent être envisagés. On peut par exemple prévoir de ne pas escamoter le châssis 41, sous réserve que l'avancée de la bande de matière ne soit pas perturbée en fonctionnement normal (c'est- à-dire après que l'extrémité de cette bande a été amenée jusqu'au dispositif d'avance de bande). On peut aussi prévoir des moyens d'escamotage d'une autre nature, par exemple par translation et non pas par rotation. On peut également prévoir de remplacer le vérin 43 de translation du corps mobile 42 par tout autre moyen équivalent, tel qu'un moteur électrique, hydraulique ou pneumatique, associé à un système vis-écrou ou une crémaillère. De même, les vérins de manoeuvre des mâchoires peuvent être remplacés par un système motoréducteur. Dans une version simplifiée, où le déroulage de la bobine s'effectue toujours dans le même sens, on peut prévoir que l'une des deux mâchoires est fixe. Dans ce cas, le pinçage peut aussi se faire par la translation d'une mâchoire par rapport à l'autre. On peut également prévoir une pince dont une mâchoire est mobile en rotation par rapport à l'autre, et dont l'ensemble est mobile par rapport au corps, par exemple en rotation autour d'un axe horizontal, perpendiculaire à la direction d'avance, et/ou autour d'un axe longitudinal. REVENDICATIONS 1. Procédé d'introduction d'une extrémité d'une bande de matière (14) dans un dispositif redresseur (2), ladite bande de matière étant stockée en amont du dispositif redresseur, sous la forme d'une bobine (13) supportée par un dérouleur (1), le dispositif redresseur comprenant des parties inférieure (21) et supérieure (22) pourvues chacune d'au moins un élément redresseur (23), l'espace entre les parties inférieure et supérieure formant un orifice d'entrée (25), situé du côté du dérouleur, et un orifice de sortie (26), situé du côté opposé au dérouleur, le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes (a) on écarte l'une par rapport à l'autre les parties inférieure et supérieure du dispositif redresseur ; (b) on fait passer des moyens de préhension (44) entre les parties inférieure et supérieure du dispositif redresseur, selon un premier sens tel que les moyens de préhension rentrent par l'orifice de sortie et ressortent par l'orifice d'entrée ; (c) on saisit à l'aide des moyens de préhension l'extrémité de la bande de matière ; (d) on fait à nouveau passer les moyens de préhension entre les parties inférieure et supérieure du dispositif redresseur, dans un second sens opposé au premier sens, de façon à introduire l'extrémité de la bande de matière dans le dispositif redresseur. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est mis en oeuvre dans un système d'alimentation d'une presse, ledit dispositif redresseur (2) étant placé en aval dudit dérouleur (1) et en amont d'un dispositif d'avance de bande (3). 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que, lors de l'étape (c) de saisie de l'extrémité de la bande par les moyens de préhension, on fait simultanément tourner la bobine (13), de façon à faciliter le décollage et la saisie de l'extrémité de la bande. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend en outre les étapes suivantes (e) les moyens de préhension amènent l'extrémité de la bande de matière jusqu'à une position externe au dispositif redresseur, située en aval du dispositif redresseur et du côté opposé au dérouleur ; (f) on ouvre les moyens de préhension de façon à libérer l'extrémité de la bande de matière ; (g) on rapproche l'une par rapport à l'autre les parties inférieure et supérieure du dispositif redresseur, de façon à les mettre en position d'entraînement de la bande de matière ; (i) le dispositif redresseur entraîne la bande de matière vers l'aval. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend en outre les étapes suivantes (e') les moyens de préhension amènent l'extrémité de la bande de matière jusqu'à une position interne au dispositif redresseur, située entre les orifices d'entrée et de sortie ; (f) on ouvre les moyens de préhension de façon à libérer l'extrémité de la bande de matière ; (g') on fait ressortir les moyens de préhension à l'extérieur du dispositif redresseur, par l'orifice de sortie ; (h') on rapproche l'une par rapport à l'autre les parties inférieure et supérieure du dispositif redresseur, de façon à les mettre en position d'entraînement de la bande de matière ; (j') le dispositif redresseur entraîne la bande de matière vers l'aval. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 4 et 5, caractérisé en ce qu'il comprend en outre l'étape suivante (h) ou (i') on escamote au moins une partie des moyens (41, 42, 44) nécessaires à la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, depuis une position de repos vers une position escamotée, de façon que ladite partie des moyens ne constitue pas un obstacle gênant l'entraînement de la bande de matière vers l'aval. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'au moins lesdites étapes (a), (b), (d), (e) à (i) et (e') à (j') sont effectuées selon un mode automatique. 8. Dispositif d'introduction d'une extrémité d'une bande de matière dans un dispositif redresseur (2), ladite bande de matière étant stockée en amont du dispositif redresseur, sous la forme d'une bobine (13) supportée par un dérouleur (1), le dispositif redresseur comprenant des parties inférieure (21) et supérieure (22) pourvues chacune d'au moins un élément redresseur (26), l'espace entre les parties inférieure et supérieure formant un orifice d'entrée (25), situé du côté du dérouleur, et un orifice de sortie (26), situé du côté opposé au dérouleur, ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend - des moyens d'écartement (47), l'une par rapport à l'autre, des parties inférieure et supérieure du dispositif redresseur ; - des moyens de préhension (44) ; - des moyens (41, 42) de déplacement desdits moyens de préhension, permettant de * faire passer les moyens de préhension entre les parties inférieure et supérieure du dispositif redresseur, selon un premier sens, tel que les moyens de préhension rentrent par l'orifice de sortie et ressortent par l'orifice d'entrée, jusqu'à une position dans laquelle les moyens de préhension peuvent saisir l'extrémité de la bande de matière ; * faire à nouveau passer les moyens de préhension entre les parties inférieure et supérieure du dispositif redresseur, dans un second sens opposé au premier sens, de façon que les moyens de préhension introduisent dans le dispositif redresseur l'extrémité de la bande de matière qu'ils ont saisie. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il est compris dans un système d'alimentation d'une presse, en aval dudit redresseur (2) et en amont d'un dispositif d'avance de bande (3). 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 et 9, caractérisé en ce que lesdits moyens d'écartement (47) sont ceux déjà existants, pour une autre raison, au sein dudit dispositif redresseur (2). 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que lesdits moyens de déplacement comprennent un corps (42) mobile par rapport à un châssis (41) situé en aval du dispositif redresseur (2), les moyens de préhension (44) étant fixés à une extrémité dudit corps mobile, ledit corps mobile pouvant prendre au moins les deux positions suivantes - une position de repos, dans laquelle l'extrémité du corps mobile à laquelle sont fixés les moyens de préhension est à l'extérieur et en aval du dispositif redresseur, du côté opposé au dérouleur ; - une position d'extension, dans laquelle l'extrémité du corps mobile à laquelle sont fixés les moyens de préhension, après avoir traversé le dispositif redresseur, ressort à l'extérieur et en amont du dispositif redresseur, du côté du dérouleur. 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 11, caractérisé en ce que lesdits moyens de préhension (44) comprennent au moins une mâchoire inférieure (45a) et au moins une mâchoire supérieure (45b), mobiles l'une par rapport à l'autre, de façon à permettre ladite saisie de l'extrémité de la bande de matière. 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 12, caractérisé en ce que lesdits moyens de préhension (44) possèdent une structure sensiblement symétrique, de façon que ladite saisie de l'extrémité de la bande de matière puisse se faire quel que soit le sens de déroulage de ladite bobine. 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'escamotage (50) d'au moins une partie de ses moyens constitutifs (41, 42, 44), depuis une position de repos vers une position escamotée, de façon que ladite partie de ses moyens constitutifs ne constitue pas un obstacle gênant l'entraînement de la bande de matière vers l'aval. 15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 11 à 14, caractérisé en ce que le dispositif redresseur comprend au moins un élément formant butée (49a, 49b), permettant de limiter la plage de déplacement vertical dudit corps mobile et des moyens de préhension après qu'ils ont traversé le dispositif redresseur de l'aval vers l'amont. 16. Système d'alimentation d'une presse, du type comprenant un dérouleur (2) alimentant avec une bande de matière un redresseur (2), ledit redresseur alimentant avec ladite bande de matière un dispositif d'avance de bande (3), ledit dispositif d'avance de bande alimentant avec ladite bande de matière ladite presse, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif d'introduction (4) selon l'une quelconque des revendications 8 â 15, permettant l'introduction d'une extrémité de ladite bande de matière dans ledit redresseur.