Brevet FR2787773A1 — publié le 20000630

Dispositif pour convoyer des objets plats entre des équipements de traitement L'invention concerne un dispositif pour convoyer à grande vitesse des objets plats, maintenus verticalement, selon l'une de leurs grandes dimensions et l'un à la suite de l'autre entre des équipements de traitement dans une installation et en particulier des plis de courrier de dimensions variables dans une installation de tri postal. Le convoyage d'objets plats, I'un à la suite de l'autre entre deux équipements de traitement, est couramment réalisé au moyen d'une bande sans fin sur laquelle les objets plats sont successivement déposés. Toutefois un tel convoyage n'est pas satisfaisant lorsque les objets doivent être présentés verticalement, par exemple pour lecture directe au niveau d'un poste de tri et un agencement de changement d'orientation des objets doit alors être prévu. Une autre solution connue de convoyage d'objets plats, à la suite l'un de l'autre, est obtenue par mise en oeuvre d'un couloir motorisé entre les équipements de traitement à relier. Ce couloir comporte une courroie de pied sur laquelle les objets plats viennent se poser sur la tranche, de par leur poids, et deux courroies latérales entre lesquelles les objets plats viennent successivement s'insérer pour être convoyés. L'agencement mécanique nécessaire à la mise en oeuvre d'un couloir motorisé présente l'inconvénient d'être relativement complexe et il est connu que cette solution convient mal lorsque des objets mous se trouvent inclus dans la succession d'objets plats, de différentes tailles, convoyés à grande vitesse entre des équipements de traitement. Une variante de la solution de convoyage d'objets plats, à la suite l'un de I'autre, évoquée ci-dessus prévoit la tenue des objets plats par pincement entre une large courroie latérale, servant de référence, contre laquelle les objets plats sont appliqués et une étroite courroie latérale presseuse. A cet effet cette dernière est plaquée contre la large courroie de référence par des poulies, rotatives et mobiles, qui sont réparties au long de la partie du trajet de convoyage suivi en commun par les deux courroies entre deux équipements de traitement. Là encore l'agencement mécanique, qui est nécessaire, présente l'inconvénient d'être relativement complexe et la solution retenue ne convient bien que pour une gamme réduite de différences d'épaisseur entre objets plats successifs. Pour remédier à ces inconvénients, I'invention propose donc un dispositif destiné à assurer le convoyage à grande vitesse d'objets plats, maintenus verticalement, dans un déplacement selon l'une de leurs grandes dimensions et l'un à la suite de l'autre entre des équipements de traitement et en particulier des plis de courrier de dimensions variables dans une installation de tri postal. Selon une caractéristique de l'invention, le dispositif comporte - une sole de pied fixe s'étendant d'un équipement à l'autre pour permettre le coulissement des plis en appui sur chant; - une large courroie de référence, sans fin, motorisée, tendue sur un ensemble de poulies verticales montées sur des axes fixes et s'étendant notamment au-dessus de la sole de pied en bordure de laquelle cette courroie s'étend au long du trajet de convoyage entre équipements, pour permettre un appui latéral des plis en position verticale; - une courroie presseuse, sans fin, motorisée, montée sur un ensemble de poulies verticales à axes fixes de manière à être plaquée contre la courroie de référence au long du trajet de convoyage entre équipements suivi par cette courroie de référence, pour maintenir par pincement les plis introduits entre cette dernière et elle-même à une extrémité du trajet de convoyage suivi; - une série de roues libres et élastiquement déformables, montées sur des axes verticaux fixes au long du trajet de convoyage entre équipements, pour venir en appui sur la courroie presseuse dans la zone o celle-ci vient s'appliquer contre la courroie de référence, de manière à assurer par déformation élastique un pincement approprié pour tous les plis convoyés malgré les éventuelles différences d'épaisseur de ces plis. Selon une caractéristique de l'invention, les roues sont longitudinalement décalées par rapport aux poulies de l'ensemble portant la courroie de référence au long du trajet de convoyage entre équipements. Selon une caractéristique de l'invention, le pas entre roues et entre poulies est inférieur au pas prévu entre deux objets convoyés à la suite l'un de l'autre. Selon une caractéristique de l'invention, au moins un guide fixe est parallèlement monté au long du trajet de convoyage suivi par les courroies entre les équipements pour servir d'appui à la partie supérieure des plis convoyés au moins du côté o ces plis sont maintenus par la bande presseuse. Selon une caractéristique d'une variante de l'invention, plusieurs guides sont parallèlement montés à des hauteurs différentes au long du trajet de convoyage suivi par les courroies entre les équipements pour servir d'appui à la partie supérieure des plis convoyés en fonction de la hauteur de ces plis et au moins du côté ou la bande presseuse les maintient. L'invention, ses caractéristiques et ses avantages sont précisés dans la description qui suit en liaison avec les figures évoquées ci-dessous. La figure 1 présente schématiquement les éléments essentiels d'un dispositif de convoyage selon l'invention vu en perspective. La figure 2 présente une vue de dessus du dispositif illustré en figure 1. Le dispositif de convoyage selon l'invention, partiellement illustré sur la figure 1, est destiné à assurer un déplacement d'objets plats 1, d'allure rectangulaire et de dimensions variables, tels que des plis de courrier postal, entre deux équipements de traitement d'objets d'une installation, non représentée. Il permet que les objets soient convoyés, à vitesse élevée et constante, en position verticale et l'un à la suite de l'autre dans un déplacement selon l'une de leurs deux grandes dimensions. Les objets envisagés sont par exemple des plis, dont les dimensions habituelles sont comprises entre 14 et 40 centimètres de longueur, 9 et 30 centimètres de largeur, ainsi qu'entre 0,15 et 32 millimètres d'épaisseur. Ils peuvent éventuellement être relativement mous, bien qu'en général ils soient plus ou moins rigides. Le dispositif selon l'invention est ici supposé monté sur une platine 2. Il comporte essentiellement un ensemble d'éléments constitués par une sole de pied 3, une courroie de référence 4, une courroie presseuse 5 et une série de roues élastiquement déformables 6, certains de ces éléments n'étant qu'incomplètement représentés sur les figures. L'ensemble est prévu pour s'étendre entre les deux équipements d'installation entre lesquels les objets plats doivent être convoyés. La distance séparant ces équipements n'est pas un élément réellement critique, elle n'est ordinairement par très longue et ne dépasse généralement pas quelques mètres. La sole de pied 3 est conçue pour permettre le coulissement des plis qui viennent y prendre appui sur chant par leur extrémité inférieure au cours de leur trajet d'un équipement à l'autre, elle est ici supposée de type profilé à section transversale en U. La courroie de référence 4 est une courroie motorisée, de dos fixe, sans fin, classiquement montée sur un ensemble de poulies verticales. Cet ensemble comporte des poulies folles, telles que les poulies 7, et des poulies d'entraînement, non représentées, et il permet de maintenir la courroie fermement tendue. Cette courroie sert d'appui de référence pour les plis convoyés sur la longueur du trajet que ces plis parcourent entre l'équipement qui les transmet et celui qui les reç,oit. Elle est disposée verticalement au-dessus de la sole de pied en bordure de laquelle elle s'étend au long du trajet entre équipements évoqué ci-dessus. Cette courroie de référence a préférablement une largeur relativement importante pour permettre un bon appui des objets plats par une de leurs deux grandes faces et le maintien vertical de ces objets au cours de leur convoyage. Cette largeur est par exemple de l'ordre de 20 centimètres pour les objets dont les dimensions ont été mentionnées plus haut. La courroie presseuse 5 est destinée à maintenir les objets plats plaqués contre la courroie de référence au cours de leur convoyage. C'est une courroie sans fin, motorisée montée sur un ensemble incluant des poulies verticales, telles que 8 et 8', entraîneuses ou non, autour duquel elle est tendue. Cette courroie préférablement étroite vient se plaquer contre la courroie de référence, au long du trajet entre équipements évoqué plus haut et au-dessus de la sole de pied. Le plaquage de la courroie presseuse 5 contre la courroie de référence 4 s'effectue par exemple dans la partie médiane basse de cette courroie de référence, comme montré sur la figure 1. Il est assuré par l'action d'une série de roues libres 6, élastiquement déformables, montées sur des axes 11 fixes et verticaux. Chacune de ces roues vient prendre appui sur la courroie presseuse dans la zone o celle-ci vient s'appliquer sur la courroie de référence de l'autre côté de cette courroie presseuse par rapport à cette courroie de référence. Les roues 6 sont réalisées, de manière connue de l'homme de métier, pour absorber par déformation élastique les différences d'épaisseur susceptibles d'exister entre les objets plats et plus particulièrement entre deux objets placés à la suite l'un de l'autre et pour rester en appui contre la courroie presseuse de manière permanente, même lorsque aucun objet plat n'est situé entre les deux courroies à leurs niveaux respectifs. Ces roues sont par exemple des roues rayonnées, de type basse pression, réalisées en polyuréthane, du genre de celles réalisées par la Société COURBIS, ces roues ayant par exemple un diamètre de l'ordre de 25 centimètres et une largeur de centimètres. Dans une forme préférée de réalisation, les roues 6 sont longitudinalement décalées par rapport aux poulies 7, au long du trajet entre équipements parcouru par les deux courroies 4 et 5 pressées l'une contre l'autre. Les pas des roues 6 et des poulies 7 est préférablement choisi légèrement inférieur au pas prévu entre deux objets placés l'un à la suite de l'autre de manière à garantir un bon pincement de tous les objets convoyés entre les deux courroies 4 et 5. Il est également prévu de monter au moins un guide fixe 9, parallèlement au trajet suivi par les deux courroies entre les équipements, pour servir d'appui à la partie supérieure des plis convoyés, lorsque ceux-ci ont tendance à se plier du côté o ils sont le moins soutenus en hauteur au cours du convoyage, ce côté étant celui o ces plis sont maintenus par la bande presseuse étroite. Dans l'exemple de réalisation proposé, il est prévu trois guides 9 parallèles portés par des piliers 10, fixés sur la platine 2, pour permettre l'appui de plis dont les hauteurs sont différentes. Ce ou ces guides, de type rail, sont montés pour s'étendre au long du trajet de convoyage des objets par les bandes à une distance de la courroie de référence 4 légèrement supérieure à l'épaisseur maximale prévue pour un objet. Le dispositif permet donc le convoyage d'une suite d'objets plats présentés verticaux, selon l'une de leurs deux grandes dimensions, à une entrée du dispositif qui est par exemple située entre les deux poulies 7 et 8 voisines visibles à gauche du dispositif tel que présenté sur la figure 2. Chaque objet plat 1 s'insère entre les deux courroies 4 et 5 entre lesquelles il est immédiatement pincé, son passage au niveau d'une des roues 6 entraîne un écrasement temporaire de cette roue du fait de son épaisseur, sans déformation significative de la courroie de référence 4, en raison de la tension de cette dernière. Parallèlement à son insertion entre les courroies 4 et 5, chaque objet plat s'insère entre la courroie de référence 4 et l'un et/ou l'autre des guides 9, suivant la hauteur de sa saillie au-dessus de cette courroie. Il se déplace alors en appui au long de l'un des guides lors de son convoyage d'un équipement à I'autre, s'il présente une rigidité insuffisante pour rester vertical de lui-même. Le dispositif selon l'invention présente l'avantage de correspondre à un assemblage simple qui est réalisé à l'aide d'un petit nombre de composants standards qui sont en position statique. Cet assemblage présente aussi l'avantage de ne pas nécessiter d'articulations entre pièces mobiles. Il peut donc être réalisé de manière économique et présenter une grande fiabilité. REVENDICATIONS 1. Dispositif destiné à assurer le convoyage à grande vitesse d'objets plats (1), maintenus verticalement, dans un déplacement selon l'une de leurs grandes dimensions et l'un à la suite de l'autre, entre des équipements de traitement, et en particulier le convoyage de plis de courrier de dimensions variables dans une installation de tri postal, caractérisé en ce qu'il comporte essentiellement: - une sole de pied (3), fixe, s'étendant d'un équipement à l'autre pour permettre le coulissement en appui sur chant des plis convoyés; - une large courroie de référence (4), sans fin, motorisée, tendue sur un ensemble de poulies verticales (7) et s'étendant notamment au-dessus de la sole de pied en bordure de laquelle cette courroie s'étend en appui sur des poulies (7), à axes fixes, au long du trajet de convoyage entre équipements, pour permettre un appui latéral des plis en position verticale; - une courroie presseuse (5), sans fin, motorisée, montée sur un ensemble de poulies verticales (8) de manière à être plaquée contre la courroie de référence au long du trajet de convoyage entre équipements suivi par cette courroie de référence, pour maintenir par pincement les plis introduits entre cette dernière et elle-même à une extrémité du trajet de convoyage suivi; - une série de roues (6), libres et élastiquement déformables, montées sur des axes verticaux fixes au long du trajet de convoyage entre équipements, pour venir en appui sur la courroie presseuse dans la zone o celle-ci vient s'appliquer contre la courroie de référence. 2. Dispositif, selon la revendication 1, dans lequel les roues sont longitudinalement décalées par rapport aux poulies de l'ensemble portant la courroie de référence au long du trajet de convoyage entre équipements. 3. Dispositif, selon la revendication 2, dans lequel le pas entre roues et entre poulies est inférieur au pas prévu entre deux objets convoyés à la suite l'un de l'autre. 4. Dispositif, selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel au moins un guide (9) fixe est parallèlement monté au long du trajet de convoyage, suivi par les courroies entre les équipements, pour servir d'appui à la partie supérieure des plis convoyés. 5. Dispositif, selon la revendication 4, dans lequel plusieurs guides (9) sont parallèlement montés à des hauteurs différentes, au long du trajet de convoyage suivi par les courroies entre les équipements, pour servir d'appui à la partie supérieure des plis convoyés en fonction de la hauteur de ces plis et au moins du côté ou la bande presseuse les maintient.