Brevet FR2793782A1 — publié le 20001124

PROCÉDÉ DE DÉPILAGE DE FEUILLES EMPILÉES DANS UN CHARGEUR. La présente invention concerne le domaine du dépilage de feuilles empilées dans un chargeur, en particulier de feuilles semi-rigides en PVC empilées dans un chargeur. on connaît dans l'état de la technique des dépileurs comportant un mécanisme d'entraînement d'une ventouse qui est alternativement approchée, mise en contact puis écartée de la pile de feuilles. La ventouse est plaquée sur la feuille supérieure de la pile, et entraîne ensuite la feuille supérieure pour l'éloigner de la pile avant de la déposer sur une autre zone de travail, par exemple sur une découpe transportée par un convoyeur à dépression. Le brevet américain US5254071 décrit un dépileur fonctionnant selon ce principe. Un tel dispositif n'est pas totalement satisfaisant. La cinématique de la ventouse produit un décollage initial d'une zone centrale de la feuille supérieure, qui se bombe légèrement, avant le décollage complet. Ce bombage provient du phénomène de collage des feuilles superposées, résultant notamment des forces électrostatiques se formant entre deux feuilles de matériaux isolants tels que du PVC. Le dépilage ne s'effectue pas de façon correcte et peut provoquer des dysfonctionnements du dépileur. L'objet de la présente invention est d'améliorer le dépilage de feuilles semi-rigides, en particulier de feuilles de PVC, empilées dans un chargeur. En particulier, le but de l'invention est d'éviter l'inconvénient du collage de deux feuilles consécutives provoquant un prélèvement de deux feuilles simultanément, ou provoquant la position incorrecte de la feuille consécutive à la feuille supérieure qui vient d'être prélevée. A cet effet, l'invention concerne, dans son acception la plus générale, un procédé pour le dépilage de feuilles empilées dans un chargeur, comportant une étape de rapprochement d'une ventouse de la surface de la feuille supérieure de la pile, une étape de mise en contact de la ventouse avec la surface de ladite feuille supérieure et une étape d'éloignement de la ventouse après préhension de la feuille supérieure, caractérisé en ce que la ventouse est appliquée en une zone décentrée de la feuille supérieure, et en ce que ladite ventouse est inclinée, au début de l'étape d'éloignement, de façon à provoquer une déformation de la feuille supérieure produisant un décollage latéral préalablement au décollage total de la feuille supérieure. Avantageusement, la ventouse est inclinée par basculement par rapport à la zone latérale de la ventouse la plus proche du centre de la feuille supérieure. Selon un mode de mise en #uvre préféré, la ventouse est approchée de la feuille supérieure selon une première trajectoire courbe sensiblement tangentielle avec la normale à la feuille supérieure, et en ce que la ventouse est éloignée, après contact avec la feuille supérieure, selon une courbe sensiblement symétrique à la première courbe, par rapport à un plan perpendiculaire à la surface de la feuille supérieure. Selon une variante particulière, la ventouse est inclinée, pendant l'étape d'éloignement, selon une trajectoire initiale correspondant sensiblement à la fin de la première courbe. L'invention concerne également un équipement pour le dépilage de feuille empilées comportant un plateau rotatif entraînant au moins un support d'une ventouse, caractérisé en ce que le support de la ventouse est formé par une bielle articulée par rapport à un axe de pivotement s'étendant perpendiculairement à une zone périphérique du plateau rotatif, ladite bielle articulée étant guidée par un bielle de guidage dont l'une des extrémité est guidée par une noix de guidage solidaire de l'axe de rotation de plateau rotatif, et dont l'autre extrémité est reliée à la bielle articulée par un pivot, ladite bielle de guidage étant mobile transversalement par rapport à la noix de guidage. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit, se référant aux dessins annexés où : la figure 1 représente une vue schématique de la cinématique de la ventouse d'un équipement selon l'invention ; la figure 2 représente une vue schématique d'un équipement selon l'invention ; La figure 1 représente la trajectoire de la ventouse pendant les étapes d'approche et d'éloignement de la ventouse. L'approche de la ventouse s'effectue selon une trajectoire courbe (1) qui rejoint la feuille supérieure (2) de façon tangentielle avec la normale (3) à la surface de la feuille supérieure (2). Le contact entre la ventouse (4) et la feuille supérieure (2) s'effectue en une zone décalée par rapport au centre de la feuille supérieure (2). L'éloignement s'effectue ensuite selon une deuxième trajectoire courbe (5) sensiblement symétrique par rapport à un'plan perpendiculaire à la surface de la feuille (2) . La ventouse reste inclinée de telle sorte que le plan de contact (6) avec la surface de la feuille forme un dièdre et que le bord (7) disposé du côté de la zone de contact entre la ventouse (4) et la feuille (2) se décolle en premier. Ce décollage latéral provoque l'introduction progressive d'air entre la feuille supérieure (2) et la feuille suivante. on évite ainsi le prélèvement de deux feuilles restant collées, ou le déplacement inopportun de la feuille inférieure. La figure 2 représente une vue schématique d'un équipement selon l'invention. Il comporte un plateau rotatif (10) tournant à une vitesse constante. Ce plateau principal (10) supporte trois supports de ventouses, dont un seul est représenté sur la figure 2. Chaque support de ventouse est formé par une bielle (11) solidaire du plateau rotatif (10) par l'intermédiaire d'un pivot (12). Ce pivot (12) s'étend perpendiculairement au plateau (10), et est fixé à proximité du bord dudit plateau. La bielle (11) supporte la ventouse (4) à l'extrémité opposée au pivot (12). Un pignon satellite (13)entraîne la rotation de la bielle (12) par l'intermédiaire d'une couronne crantée (14). Le basculement de la bielle (12) est guidé par une bielle (15) dont l'une des extrémité (16) est guidée en translation par une douille à bille (17) solidaire de l'axe (18) du plateau (10) . L'autre extrémité (19) de la bielle (15) est reliée à la bielle articulée (12) par l'intermédiaire d'un pivot (20). REVENDICATIONS 1 Procédé pour le dépilage de feuilles empilées dans un chargeur, comportant une étape de rapprochement d'une ventouse de la surface de la feuille supérieure de la pile, une étape de mise en contact de la ventouse avec la surface de ladite feuille supérieure et une étape d'éloignement de la ventouse après préhension de la feuille supérieure, caractérisé en ce que la ventouse est appliquée en une zone décentrée de la feuille supérieure, et en ce que ladite ventouse est inclinée, au début de l'étape d'éloignement, de façon à provoquer une déformation de la feuille supérieure produisant un décollage latéral préalablement au décollage total de la feuille supérieure. 2 . Procédé pour le dépilage de feuilles empilées selon la revendication 1 caractérisé en ce que la ventouse est inclinée par basculement par rapport à la zone latérale de la ventouse la plus proche du centre de la feuille supérieure. 3 Procédé pour le dépilage de feuilles empilées selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que la ventouse est approchée de la feuille supérieure selon une première trajectoire courbe sensiblement tangentielle avec la normale à la feuille supérieure, et en ce que la ventouse est éloignée, après contact avec la feuille supérieure, selon une courbe sensiblement symétrique à la première courbe, par rapport à un plan perpendiculaire à la surface de la feuille supérieure. 4 . Procédé pour le dépilage de feuilles empilées selon la revendication 3 caractérisé en ce que la ventouse est inclinée, pendant l'étape d'éloignement, selon une trajectoire initiale correspondant sensiblement à la fin de la première courbe. 5. Equipement pour le dépilage de feuille empilées comportant un plateau rotatif entraînant au moins un support d'une ventouse, caractérisé en ce que le support de la ventouse est formé par une bielle articulée par rapport à un axe de pivotement s'étendant perpendiculairement à une zone périphérique du plateau rotatif, ladite bielle articulée étant guidée par un bielle de guidage dont l'une des extrémité est guidée par une noix de guidage solidaire de l'axe de rotation de plateau rotatif, et dont l'autre extrémité est reliée à la bielle articulée par un pivot, ladite bielle de guidage étant mobile transversalement par rapport à la noix de guidage.