Brevet FR2787490A1 — publié le 20000623

La présente invention concerne un dispositif de blocage et déblocage de la porte d'un appareil électroménager, comme par exemple un lave-linge ou une machine à laver séchante. Plus spécifiquement, l'invention a pour objet un dispositif de blocage et déblocage du type défini plus loin. Un des buts de la présente invention est de réaliser un dispositif de blocage et déblocage présentant une structure simplifiée, réalisable de façon économique avec un nombre limité de pièces et composants, en mesure d'assurer de toutes façons une fiabilité élevée de fonctionnement. Ce but, ainsi que d'autres, sont réalisés selon l'invention avec le dispositif dont les caractéristiques prédominantes sont définies après la définition précitée du type de dispositif de blocage et déblocage selon l'invention. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront dans la description détaillée suivante, donnée à simple titre d'exemple non limitatif en se 1 5 référant aux schémas joints, dans lesquels: la figure I est une vue frontale d'un dispositif de blocage et déblocage selon l'invention, la figure 2 est une vue latérale du dispositif de la figure I; la figure 3 est une coupe, à une échelle agrandie, selon la ligne III - III de la figure 2; la figure 4 est une vue en coupe selon la ligne IV - IV de la figure 3 la figure 5 est une vue partielle en coupe selon la ligne V - V de la figure 3; les figures 6 et 7 sont des vues analogues à celle présentée dans la figure 4, et montrent le dispositif dans d'autres conditions de fonctionnement; la figure 8 est une vue analogue à celle présentée dans la figure 5, et montre une partie du dispositif dans la condition de fonctionnement à laquelle se réfère la figure 7; la figure 9 est un schéma électrique du dispositif selon les figures précédentes; la figure 10 est une vue analogue à celle présentée dans la figure 3 et montre une variante de réalisation; la figure 1 1 est une vue en coupe selon la ligne XI - XI de la figure 10; et la figure 12 est un schéma électrique du dispositif selon les figures 10 et 11. Dans les figures I et 2, on indique par I globalement un dispositif de blocage et déblocage selon l'invention. Ce dispositif comprend une enveloppe de support 2, en matériau électriquement isolant, destinée à être fixée à la structure d'un appareil électroménager, à proximité d'une ouverture de chargement ou d'accès à laquelle est associée une porte P (figure 2) munie de façon connue en soi d'un organe à crochet A. Dans la réalisation illustrée à titre d'exemple, l'enveloppe de support 2 est formée de deux demi-coques 3 et 4, accouplées entre elles (figures 2 et 4). Comme on le voit dans la figure 1, l'enveloppe 2 du dispositif I présente une ouverture 5 pour l'introduction de l'organe à crochet A fixé sur la porte. Dans l'enveloppe de support 2 du dispositif 1, est monté un organe de retenue coulissant ou curseur 6 muni d'une ouverture à fenêtre 7 pouvant être traversée par l'organe à crochet A. Quand la porte P est ouverte (figure 2), l'organe de retenue 6 est maintenu (par un ressort associé non représenté) en position de repos (figure 1) dans laquelle sa fenêtre 7 fait face à l'ouverture 5 de l'enveloppe 2. Dans cette condition, l'organe à crochet A de la porte peut être introduit dans l'ouverture 5 et dans la fenêtre 7 quand la porte est fermée et, inversement, il peut être dégagé de cette fenêtre et de cette ouverture. quand la porte est ouverte. Comme on le montre dans les figures 1 et 4. quand l'organe ou curseur de retenue 6 est en position de repos, il couvre une ouverture 8 réalisée dans la demi- coque supérieure 3 de l'enveloppe de support 2, dans laquelle s'étend un organe de blocage 9 pouvant être déplacé. De façon connue en soi, la disposition permet, quand la porte est fermée, que l'organe à crochet A s'engage dans l'ouverture ou fenêtre 7 de l'organe ou curseur de retenue 6 et détermine une translation de ce dernier (vers la droite pour ceux qui observent la figure 1 ou la figure 4) de façon à découvrir l'ouverture 8, comme indiqué dans la figure 6. En se référant à la figure 3, à l'intérieur de la demi-coque inférieure 4 de l'enveloppe 2 se trouve un interrupteur globalement indiqué par 10. Cet interrupteur comprend un contact fixe 1 1 porté par un élément métallique façonné 12 dont l'une des extrémités 12a est façonnée en forme de goupille lamellaire qui s'étend, comme borne de raccordement, dans un logement creux 18 de l'enveloppe de support (figure 3). L'interrupteur 10 comprend en outre un contact mobile 13 (figures 4, 6 et 7) situé sur une extrémité d'une lame métallique 14, dont l'autre extrémité est disposée au-dessus d'un organe métallique façonné 15 (figure 3) et est fixée de manière stable avec celui-ci à l'enveloppe de support, par exemple au moyen d'un rivet 16. L'extrémité de la lame 14 qui porte le contact mobile 13 s'étend en dessous du contact fixe 11. Un ressort hélicoïdal 17 (figures 3 et 4) est intercalé entre la paroi de fond de l'enveloppe de support 2 et la partie intermédiaire de la lame 14. Ce ressort tend à pousser la lame 14 vers le haut, et donc le contact mobile 13 vers le contact fixe 1 1. L'extrémité de la lame 14 qui porte le contact mobile 13 est engagée dans un logement ou encoche latérale 9b de l'organe de blocage 9, comme on le voit par exemple dans les figures 4 et 6. Par conséquent, le ressort 17 tend à pousser également l'organe de blocage 9 de la position abaissée ou de dégagement des figures 4 et 6 vers une position soulevée ou d'engagement montrée dans la figure 7, dans laquelle cet organe de blocage sort partiellement de l'ouverture 8, en se plaçant sur le parcours de l'organe de retenue ou curseur 6, en empêchant qu'il ne retourne en position de repos dans laquelle il permet l'ouverture de la porte P. L'organe métallique de raccordement 15 forme un appendice ou extrémité a (figure 3) façonnée en forme de goupille lamellaire, qui s'étend à l'intérieur du logement 18 de l'enveloppe de support et sert de borne de raccordement. Comme on le voit dans l'exemple de la figure 4, au niveau de la partie opposée à la lame 14, l'organe de blocage 9 présente au niveau inférieur un appendice radial 9a. Cet appendice coopère, comme on le verra mieux par la suite, avec un profil à cames ou dents d'une roue crantée 20 montée de façon pivotante dans l'enveloppe de support autour d'un axe 21. près de l'organe de blocage 9. La roue crantée 20 est réalisée en matière plastique. Elle peut être monolithique ou bien. pour plus de simplicité d'estampage, elle peut être réalisée en deux parties collées ou autrement fixées entre elles. La portion supérieure de la roue 20 présente une denture en dents de scie 22, tandis que la partie inférieure de cette roue présente plusieurs cames ou dents frontales 23 équidistantes angulairement, séparées par des intervalles 24 (figure 5). Dans une réalisation préférée, les dents 23 présentent une forme de trapèze/rectangle, avec un côté ou flanc incliné et l'autre côté ou flanc droit. Dans la réalisation illustrée à titre d'exemple, la roue 20 présente douze dents de scie 22 et quatre dents inférieures 23. L'amplitude des intervalles 24 entre les dents 23 consécutives est légèrement inférieure au champ angulaire correspondant à deux dents de scie 22 adjacentes. La disposition est telle que quand l'appendice radial 9a de l'organe de blocage 9 s'étend en dessous d'une came ou dent 23 de la roue 20, l'organe de blocage 9 est retenu dans la position abaissée ou de dégagement, contre l'action du ressort 17, comme le montrent les figures 4 à 6. Quand, par contre, suite à un déplacement angulaire, la roue 20 présente à l'appendice radial 9a de l'organe de blocage 9 un intervalle 24 entre deux dents ou cames 23 consécutives, l'organe de blocage 9 est susceptible de passer dans la position extraite d'engagement, ou de blocage, sous l'action du ressort 17 comme le montrent les figures 7 et 8. Dans la figure 3, on indique globalement par 25 un actuateur à commande électrique. Dans la réalisation illustrée à titre d'exemple, cet actuateur comprend une bobine ou solénoïde 26 à l'intérieur de laquelle est monté un noyau 27, pouvant se déplacer axialement, à une extrémité duquel est connectée une tige 28. L'extrémité de la tige 28 opposée au noyau 27 entre dans un logement creux d'un organe façonné globalement indiqué par 29. Cet organe présente dans sa partie médiane une ouverture 30 en forme d'oeillet dans lequel s'étend un ergot ou axe fixe 31 solidaire de l'enveloppe de support du dispositif. L'extrémité 29a de l'organe 29 qui est opposée à l'actuateur 25 est façonnée en forme de griffe et s'engage entre une paire de dents de scie 22 consécutives de la roue crantée 20. Par 32, on indique un ergot qui est monté de façon à osciller autour d'un axe fixe 33 et est engagé lui aussi entre une paire de dents de scie consécutives de la roue crantée 20, sous la poussée d'un ressort hélicoïdal 34 qui est intercalé entre cet ergot et l'extrémité de l'organe façonné 29 adjacent à l'actuateur 25. La disposition décrite ci-dessus est telle qu'à chaque fois que l'actuateur 25 est excité, le noyau 27 se déplace (vers le haut pour ceux qui observent la figure 3) et par l'intermédiaire de la tige 28, provoque un déplacement de l'organe façonné 29, qui à son tour détermine une rotation de la roue crantée 20 d'un pas, ou bien d'une mesure correspondante à une dent de scie 22. Une fois ce déplacement angulaire réalisé, l'ergot 32 stabilise à nouveau la position angulaire de la roue crantée 20. Dans la réalisation selon la figure 3, les bornes de l'enroulement ou solénoïde 26 de l'actuateur électromagnétique sont connectées à un organe conducteur électriquement façonné 35 et, respectivement, à l'organe de raccordement 12, 12a par l'intermédiaire d'un shunt conducteur 36. Convenablement, bien que pas nécessairement, l'organe façonné de raccordement 35 peut être raccordé à un organe conducteur 37, ayant une extrémité qui s'étend dans le logement creux 18 de l'enveloppe du dispositif et est façonnée en forme de goupille lamellaire pour servir de borne de raccordement. Entre les organes de branchement 35 et 37, est intercalée de préférence une résistance à coefficient positif de température PTC, indiquée par 38 dans les figures 3 et 9. Cette résistance permet avantageusement de limiter automatiquement l'intensité du courant fourni à la bobine de l'actuateur électromagnétique 25, si la durée de l'alimentation de ce courant dépasse un temps prédéterminé. L'utilisation de la résistance PTC 38 permet donc d'utiliser un actuateur électromagnétique 25 muni d'une bobine 26 de petites dimensions et relativement économique. Le fonctionnement du dispositif de blocage et déblocage décrit ci-dessus se déroule de la façon suivante. Quand la porte P est ouverte, le dispositif de blocage et déblocage I se trouve dans la condition illustrée dans les figures 4 et 5: l'organe de blocage 9 est "couvert" par l'organe de retenue ou curseur 6 et est retenu en position en retrait de dégagement par l'effet d'une dent trapézoïdale ou came 23 de la roue crantée 20 qui insiste sur l'appendice radial 9a de cet organe (figure 5). Quand la porte P est fermée, comme on l'a précédemment indiqué, le curseur 6 se déplace et "découvre" l'organe de blocage 9. Pendant cette phase, l'organe de blocage 9 est de toutes façons retenu dans la position en retrait de dégagement par la roue crantée 20, qui se trouve encore dans la même position que dans la phase précédente. Quand l'utilisateur de l'appareil électroménager commande le démarrage de ce dernier, de façon connue en soi, une unité de contrôle de l'électroménager détermine l'excitation de l'actuateur 25. Par l'effet de cette excitation, l'organe 29 provoque une rotation de la roue crantée 20, d'une valeur égale à l'extension angulaire d'une dent 22 de cette roue. Cette dernière se place alors dans la position montrée dans les figures 7 et 8, dans laquelle la portion inférieure de cette roue présente à l'appendice radial 9a de l'organe de blocage 9 un intervalle 24 entre deux dents trapézoïdales ou cames 23 consécutives. Par conséquent, l'organe de blocage 9 se met dans la position extraite d'engagement (figure 7) sous la poussée exercée par le ressort 17 sur la lame 14. En même temps. le contact 13 se positionne contre le contact fixe 11 ou bien l'interrupteur 10 se ferme. Avec l'organe de blocage 9 en position extraite, le retour de l'organe de retenue ou curseur en position de repos, dans laquelle il permet l'ouverture de la porte P, est empêché. A la fin du cycle de fonctionnement de l'appareil électroménager. pour permettre l'ouverture de la porte, l'unité de contrôle dudit appareil envoie deux impulsions successives d'excitation à la bobine 26 de l'actuateur électromagnétique 25. Par conséquent, la roue crantée 20 tourne dans la mesure correspondante à l'extension de ses dents de scie. Cette rotation détermine l'engagement de l'appendice radial 9a de l'organe de blocage 9 par une nouvelle dent trapézoïdale ou came 23 de cette roue. L'organe de blocage 9 revient donc dans la position de retrait ou de dégagement montrée dans les figures 5 et 6, dans laquelle il permet à nouveau le retour de l'organe de retenue ou curseur 6 dans la position dans laquelle l'ouverture de la porte est permise. Quand l'organe de blocage 9 est placé de la façon décrite ci-dessus dans la position en retrait de dégagement, il provoque simultanément l'ouverture de l'interrupteur 10. En vertu des deux impulsions d'excitation nécessaires pour permettre le déblocage, le fonctionnement du dispositif décrit ci-dessus est particulièrement fiable et permet d'éviter que le déblocage ne soit activé suite à une excitation non souhaitée de l'actuateur 25 due par exemple à une perturbation électromagnétique captée. D'ailleurs, le dispositif peut être réalisé de façon à ce que. pour le déblocage, il faille une seule impulsion d'excitation à l'actuateur électromagnétique 25. Dans ce cas, évidemment, la portion inférieure de la roue crantée 20 aura un nombre de dents trapézoïdales ou cames différent pour le contrôle de la position de l'organe mobile 9. Dans tous les cas, afin de permettre le déblocage et donc l'ouverture de la porte en cas d'interruption de l'alimentation de courant de réseau, par exemple en cas de black-out, un organe à câble comme celui illustré en pointillé dans la figure 3 et indiqué par 40, peut être branché à l'organe 29 de façon qu'une traction exercée sur cet organe à câble détermine, par l'intermédiaire de l'organe 29, la rotation de la roue crantée 20. En alternative, un organe de traction flexible peut être accouplé directement à l'organe mobile de blocage 9, de façon à permettre le rappel de cet organe en position de retrait dans laquelle il permet l'ouverture de la porte. Les figures 10 à 12 montrent une variante de réalisation du dispositif décrit ci-dessus. Dans ces figures, on a attribué aux pièces et éléments déjà décrits les mêmes numéros de référence. Dans la réalisation selon les figures 10 à 12, la lame 14 n'est pas une simple lame métallique, mais bien une lame bimétallique. Sous cette lame, il n'y a plus de ressort hélicoïdal, mais bien une résistance à coefficient positif de température, indiquée par 50. Cette résistance 50 s'appuie sur un organe électriquement conducteur façonné 51, dont une extrémité 51a est façonnée en forme de goupille lamellaire et s'étend dans le logement 18, pour le branchement à l'unité de contrôle de l'appareil électroménager. Un ressort hélicoïdal 52 (figure 11) est disposé entre la demi-coque supérieure 3 de l'enveloppe de support du dispositif et la lame bimétallique 14, au niveau de la résistance PTC50. Ce ressort assure que la lame bimétallique 14 reste en contact permanent avec la résistance 50. Dans la réalisation selon les figures 10 à 12, le solénoïde 26 de l'actuateur électromagnétique 25 est raccordé d'une part à l'organe conducteur façonné 51 et d'autre part à un autre organe de raccordement 52, se terminant par une goupille lamellaire 52a qui s'étend dans le logement 18. Le fonctionnement du dispositif selon les figures 10 à 12 est analogue à celui du dispositif décrit en se référant aux figures précédentes, par rapport auquel il diffère d'ailleurs par les aspects suivants. Quand l'appareil électroménager est démarré et que l'unité de contrôle de ce dernier envoie une impulsion d'excitation à l'actuateur 25, la roue crantée 20 libère l'appendice radial 9a de l'organe de blocage 9, comme cela est montré dans la figure 8. Toutefois, l'organe de blocage 9 reste initialement retenu en position de retrait de dégagement jusqu'à ce que la résistance PTC 50 atteigne une température suffisante pour provoquer la commutation de la lame bimétallique 14, afin de fermer l'interrupteur de ligne 10 et de pousser ainsi l'organe de blocage 9 dans la position extraite d'engagement. A la fin d'un cycle de fonctionnement de l'appareil électroménager, suite à une ou plusieurs impulsions d'excitation appliquées à ['actuateur 25, la roue crantée 20 détermine l'abaissement de l'organe de blocage 9 et la porte P peut alors être immédiatement ouverte, à la différence des dispositifs traditionnels à PTC et lame bimétallique avec lesquels l'ouverture de la porte n'est possible qu'après le refroidissement de la résistance PTC. En cas d'interruption de l'alimentation de courant au cours d'un cycle de fonctionnement de l'appareil électroménager, le dispositif selon les figures 10 ou 12 permet de toutes façons l'ouverture de la porte P, sans qu'il soit nécessaire de recourir à des organes de traction flexibles. En effet, lorsque l'alimentation électrique vient à manquer, dès que la résistance PTC 50 se refroidit, la lame bimétallique 14 revient à sa configuration de repos, en baissant l'organe de blocage 9 et en ouvrant l'interrupteur de ligne 10. Naturellement, tout en maintenant le principe de l'invention, les formes d'application et les détails de réalisation pourront être amplement modifiés par rapport à ce qui a été décrit et illustré à simple titre d'exemple non limitatif, sans pour autant sortir du cadre de l'invention, Le type de dispositif de blocage objet de la présente invention concerne un dispositif de blocage et déblocage de la porte d'un appareil électroménager comprenant une enveloppe de support présentant une ouverture pour introduire un organe à crochet fixé à la porte, un organe de retenue monté de façon mobile par rapport à l'enveloppe entre une position de repos dans laquelle il permet l'introduction de l'organe à crochet dans ladite ouverture et une position de travail dans laquelle il peut retenir l'organe à crochet introduit dans ladite ouverture; et des dispositifs de o10 blocage comprenant un organe de blocage pouvant se déplacer dans l'enveloppe entre une position de dégagement et une position d'engagement, dans lesquelles il peut respectivement permettre et empêcher le passage de l'organe de retenue de la position de travail à la position de repos, et des dispositifs de commande pouvant être activés électriquement et en mesure de contrôler la position dudit organe de blocage. De tels dispositifs de commande comprennent un actuateur à commande électrique en mesure, à chaque fois qu'il est activé, de déterminer une rotation d'une valeur prédéterminée d'une roue crantée montée de façon pivotante dans l'enveloppe et présentant un profil de commande à cames ou dents prédéfini. Selon la présente invention, le dispositif se caractérise par le fait que le profil de commande à cames ou dents de ladite roue crantée est accouplée directement à un appendice de l'organe de blocage de façon à ce qu'au moins dans une première et respectivement dans une seconde position angulaire de ladite roue, ledit profil de commande à dents ou cames retienne et respectivement libère l'organe de blocage en en empêchant et respectivement en en permettant le passage de la position de dégagement à la position d'engagement. Selon d'avantageuses dispositions, il est prévu que: - ladite roue crantée présente une couronne de dents de scie angulairement équidistantes, coopérant avec une extrémité façonnée en griffe d'un organe de commande monté de façon mobile dans ladite enveloppe de support sous l'action dudit actuateur; la disposition étant telle que chaque excitation de l'actuateur détermine, par l'intermédiaire dudit organe de commande une rotation de la roue crantée dans une mesure correspondant à une dent de ladite couronne de dents de scie; - le profil de commande de la roue crantée présente un nombre de cames ou dents tel qu'il faut au moins une excitation de l'actuateur pour faire passer ladite roue crantée de ladite seconde position à ladite première position; - le profil de commande de la roue crantée présente un nombre de cames ou dents tel qu'il faut au moins deux excitations consécutives de l'actuateur pour faire passer ladite roue crantée de ladite seconde position à ladite première position; ll - la roue crantée présente ledit profil de commande sur la partie opposée à ladite couronne de dents de scie; - à ladite roue crantée est associé un ergot oscillant de stabilisation en mesure de s'engager entre deux dents consécutives de ladite couronne, sous l'action de dispositifs élastiques associés tendant à le pousser vers ladite roue crantée; - ledit organe de commande présente une extrémité qui appuie contre une tige mobile dudit actuateur et est monté de façon à pouvoir se déplacer et tourner dans ladite enveloppe; lesdits dispositifs élastiques étant intercalés entre l'ergot et ladite extrémité de l'organe de commande; - ledit organe de commande présente un oeillet de guidage essentiellement longitudinal, dans lequel s'engage un axe solidaire de ladite enveloppe de support; - ledit actuateur comprend un solénoïde et un noyau mobile associé; - le dispositif comprend un interrupteur électrique comprenant un contact fixe et un contact mobile porté par une lame flexible en matériau électriquement conducteur, montée dans l'enveloppe de support; ladite lame étant accouplée audit organe de blocage de façon à provoquer la fermeture dudit interrupteur quand l'organe mobile de blocage est dans ladite position d'engagement dans laquelle elle empêche l'ouverture de la porte; - à ladite lame sont associés des seconds dispositifs élastiques tendant à la pousser vers la position à laquelle correspond la fermeture dudit interrupteur; - le dispositif comprend des dispositifs de déblocage pouvant être actionnés manuellement pour forcer le passage dudit organe de blocage de la position d'engagement à la position de dégagement; - lesdits dispositifs de déblocage comprennent un câble ou similaire connecté audit organe de commande associé à la roue crantée de façon qu'une traction dudit câble ou similaire puisse provoquer une rotation de ladite roue crantée; - lesdits dispositifs de déblocage comprennent un câble ou similaire connecté audit organe mobile de blocage de façon à ce qu'une traction dudit câble ou similaire puisse déterminer le passage de l'organe de blocage en position de dégagement; - ladite lame est une lame bimétallique, à laquelle sont associés des dispositifs de résistance chauffants en mesure de déterminer une variation de la température de ladite lame pour en provoquer le passage d'une position d'ouverture à une position de fermeture dudit interrupteur; - lesdits dispositifs de résistance chauffants comprennent une résistance à coefficient positif de température placée entre la lame bimétallique et un organe conducteur électrique; d'autres dispositifs élastiques étant fournis pour maintenir ladite résistance en contact permanent avec la lame bimétallique; et ledit actuateur est connecté en série à un élément de résistance à coefficient positif de température en mesure de limiter automatiquement l'intensité de courant fournie audit actuateur. REVENDICATIONS I. Dispositif de blocage et déblocage de la porte (P) d'un appareil électroménager comprenant une enveloppe de support (2) présentant une ouverture (5) pour introduire un organe à crochet (A) fixé à la porte (P), un organe de retenue (6) monté de façon mobile par rapport à l'enveloppe (2) entre une position de repos dans laquelle il permet l'introduction de l'organe à crochet (A) dans ladite ouverture (5) et une position de travail dans laquelle il peut retenir l'organe à crochet (A) introduit dans ladite ouverture (5); des dispositifs de blocage comprenant un organe de blocage (9) pouvant se déplacer dans l'enveloppe (2) entre une position de dégagement et une position d'engagement, dans lesquelles il peut respectivement permettre et empêcher le passage de l'organe de retenue (6) de la position de travail à la position de repos, et des dispositifs de commande (20 à 34) pouvant être activés électriquement et en mesure de contrôler la position dudit organe de blocage (9) lesdits dispositifs de commande comprenant un actuateur à commande électrique (25, 26) en mesure, à chaque fois qu'il est activé, de déterminer une rotation d'une valeur prédéterminée d'une roue crantée (20) montée de façon pivotante dans l'enveloppe (2) et présentant un profil de commande à cames ou dents (23) prédéfini; le dispositif étant caractérisé par le fait que le profil de commande à cames ou dents (23) de ladite roue crantée (20) est accouplée directement à un appendice (9a) de l'organe de blocage (9) de façon à ce qu'au moins dans une première et respectivement dans une seconde position angulaire de ladite roue (20), ledit profil de commande à dents ou cames (23) retienne et respectivement libère l'organe de blocage (9) en en empêchant et respectivement en en permettant le passage de la position de dégagement à la position d'engagement. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ladite roue crantée (20) présente une couronne de dents de scie (22) angulairement équidistantes, coopérant avec une extrémité façonnée en griffe (29a) d'un organe de commande (29) monté de façon mobile dans ladite enveloppe de support (2) sous l'action dudit actuateur (25); la disposition étant telle que chaque excitation de l'actuateur (25) détermine, par l'intermédiaire dudit organe de commande (29) une rotation de la roue crantée (20) dans une mesure correspondant à une dent (22) de ladite couronne de dents de scie. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que le profil de commande (23) de la roue crantée (20) présente un nombre de cames ou dents (23) tel qu'il faut au moins une excitation de l'actuateur (25) pour faire passer ladite roue crantée (20) de ladite seconde position à ladite première position. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que le profil de commande de la roue crantée (20) présente un nombre de cames ou dents (23) tel qu'il faut au moins deux excitations consécutives de l'actuateur (25) pour faire passer ladite roue crantée (20) de ladite seconde position à ladite première position. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé par le fait que la roue crantée (20) présente ledit profil de commande (23) sur la partie opposée à ladite couronne de dents de scie (22). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé par le fait qu'à ladite roue crantée (20) est associé un ergot oscillant de stabilisation (32) en mesure de s'engager entre deux dents consécutives (22) de ladite couronne, sous l'action de dispositifs élastiques associés (34) tendant à le pousser vers ladite roue crantée (20). 7. Dispositif selon les revendications 2 et 6, caractérisé par le fait que ledit organe de commande (29) présente une extrémité qui appuie contre une tige mobile (28) dudit actuateur (25) et est monté de façon à pouvoir se déplacer et tourner dans ladite enveloppe (2); lesdits dispositifs élastiques (34) étant intercalés entre l'ergot (32) et ladite extrémité de l'organe de commande (29). 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par le fait que ledit organe de commande (29) présente un oeillet de guidage (30) essentiellement longitudinal, dans lequel s'engage un axe (31) solidaire de ladite enveloppe de support (2). 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que ledit actuateur (25) comprend un solénoïde (26) et un noyau mobile associé (27). 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comprend un interrupteur électrique (10) comprenant un contact fixe (11) et un contact mobile (13) porté par une lame flexible (14) en matériau électriquement conducteur, montée dans l'enveloppe de support (2); ladite lame (14) étant accouplée audit organe de blocage (9) de façon à provoquer la fermeture dudit interrupteur (10) quand l'organe mobile de blocage (9) est dans ladite position d'engagement dans laquelle elle empêche l'ouverture de la porte (P). 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé par le fait qu'à ladite lame (14) sont associés des seconds dispositifs élastiques (17) tendant à la pousser vers la position à laquelle correspond la fermeture dudit interrupteur (10). 12. Dispositif selon la revendication 10 ou 11, caractérisé par le fait qu'il comprend des dispositifs de déblocage (40) pouvant être actionnés manuellement pour forcer le passage dudit organe de blocage (9) de la position d'engagement à la position de dégagement. 13. Dispositif selon les revendications 2 et 12, caractérisé par le fait que lesdits dispositifs de déblocage comprennent un câble ou similaire (40) connecté audit organe de commande (29) associé à la roue crantée (20) de façon qu'une traction dudit câble ou similaire (40) puisse provoquer une rotation de ladite roue crantée (20). 14. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé par le fait que lesdits dispositifs de déblocage comprennent un câble ou similaire connecté audit organe mobile de blocage (9) de façon à ce qu'une traction dudit câble ou similaire puisse déterminer le passage de l'organe de blocage (9) en position de dégagement. 15. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé par le fait que ladite lame (14) est une lame bimétallique, à laquelle sont associés des dispositifs de résistance chauffants (50) en mesure de déterminer une variation de la température de ladite lame (14) pour en provoquer le passage d'une position d'ouverture à une position de fermeture dudit interrupteur (10). 16. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé par le fait que lesdits dispositifs de résistance chauffants comprennent une résistance à coefficient positif de température (50) placée entre la lame bimétallique (14) et un organe conducteur électrique (51); d'autres dispositifs élastiques (52) étant fournis pour maintenir ladite résistance (50) en contact permanent avec la lame bimétallique (14). 17. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'en série, ledit actuateur (25) est connecté à un élément de résistance à coefficient positif de température en mesure de limiter automatiquement l'intensité de courant fournie audit actuateur (25).