Brevet FR2792846A1 — publié le 20001103

PATIN A ROUES EN LIGNE DU TYPE A PLATINE SUPERIEURE ARTICULEE La présente invention concerne un patin à roues en ligne du type comprenant un châssis dont une partie inférieure longitudinale portant les roues est surmontée par une platine destinée à la fixation d'une chaussure et qui s'articule angulairement par rapport au châssis, pour permettre le soulèvement du talon de la chaussure en cours de patinage afin que rien ne s'oppose au bon déroulement du pied. Un patin de ce type est connu par le brevet français nO 2 659 534 déposé par la demanderesse, et qui concerne un ensemble chaussure patin, dans lequel la chaussure comporte des moyens de verrouillage et de liaison de celle-ci, complémentaires à des moyens correspondant du patin, de manière à assurer le verrouillage et l'articulation de l'un par rapport à l'autre à l'extrémité avant de la chaussure. C'est en fait la chaussure qui est entièrement articulée par rapport à une zone adaptée du patin qui lui demeure entièrement fixe. Ce brevet décrit également des moyens de liaison guidage de la chaussure par rapport au patin qui sont constitués par au moins une arête de guidage solidaire de la platine du patin, et par au moins une rainure complémentaire ménagée dans la face inférieure de la semelle de la chaussure au moins dans sa partie arrière. On comprend bien qu'une telle conception nécessite de réaliser une chaussure spécifique, adaptée à ce type de patin particulier, et ne pouvant avoir aucune autre adaptation. De plus, si la chaussure est effectivement guidée au fur et à mesure qu'elle retourne vers une position basse la mettant en contact avec la platine du patin, par contre en position haute, correspondant à la fourniture d'un effort de poussée, la chaussure n'est que peu guidée, sinon à sa partie d'extrémité avant, ce qui rend l'ensemble moins cohérent. Il est également décrit dans la demande de brevet internationale WO 96/37269 un ensemble de chaussure et de patin disposant de moyens de liaison permettant l'articulation de 2 2792846 l'une par rapport à l'autre dans une zone antérieure de la semelle. Dans ce cas, comme dans le précédent, l'articulation est disposée au-dessus du chassis du patin, ce qui a pour inconvénient de surélever la chaussure, ce qui augmente l'encombrement de l'ensemble. De plus, le fait d'éloigner des roues le centre de convergence des efforts fournis, constitué par l'axe d'articulation, diminue la force de poussée exercée en cours de patinage et est nuisible à l'obtention d'une vitesse optimum. La construction du WO 96/37209 est par ailleurs très compliquée. Le but de la présente invention est de remédier aux inconvénients ciavant et de proposer une construction de patin articulé amélioré permettant un contrôle et une transmission des efforts optimums compatible avec un patin de vitesse. L'un des objectifs de l'invention a été également de rechercher un positionnement idéal de l'axe d'articulation, permettant de remédier aux inconvénients précités, tout en s'affranchissant des divers éléments constitutifs du patin, de manière que ceux-ci ne constituent pas des entraves à la mise en place dudit axe d'articulation idéalement déterminé. A cet effet, l'invention concerne un patin à roues en ligne du type comprenant un châssis dont une partie inférieure longitudinale portant lesdites roues est surmontée par une platine destinée à la fixation d'une chaussure, et qui s'articule angulairement par rapport au châssis pour permettre le soulèvement du talon de la chaussure en cours de patinage, caractérisé en ce que la platine s'articule autour d'un axe d'articulation s'étendant parallèlement à l'axe des roues dans une zone avant du châssis, et dont le positionnement selon un point " P " est défini en ordonnée selon une hauteur " h " de valeur inférieure à celle entre l'axe horizontal " a " des roues et le sommet " b " de celles-ci, et en abscisse selon une distance " D " à partir de l'axe vertical " c " de la roue avant vers l'arrière, dont la valeur constitue un compromis avec la valeur " h ", pour la détermination de la position idéale du point " P " par rapport à la chaussure, de manière à ne pas provoquer une surélévation de ladite platine d'o de la chaussure, en position basse, correspondant à une phase de 3 2792846 glisse, tout en permettant le développement d'une force maximum en phase de poussée, et un meilleur contrôle du patin. La présente invention concerne également les caractéristiques qui ressortiront au cours de la description qui va suivre, et qui devront être considérées isolément ou selon toutes leurs combinaisons techniques possibles. Cette description donnée à titre d'exemple non limitatif, fera mieux comprendre comment l'invention peut être réalisée en référence aux dessins annexés sur lesquels: La figure 1 représente en vue latérale un patin articulé selon l'invention. La figure 2 est une vue de dessus selon la figure 1. La figure 3 est une vue en perspective arrière d'un patin selon les figures 1 et 2. La figure 4 est une vue d'un profil d'un châssis extrudé selon un mode de réalisation particulier. La figure 5 est une vue en coupe d'un châssis extrudé selon un autre mode de réalisation sur lequel ont été représentés des axes d'articulation de la platine. La figure 6 est une vue en coupe longitudinale d'une platine selon le mode de réalisation des figures 1 à 3. La figure 7 est une vue schématique en coupe transversale d'un châssis et d'une platine articulée reliés entre eux par un système d'énergie de rappel. Les figures 8 et 9 représentent partiellement en coupe transversale une platine et un châssis entre lesquels sont interposés des moyens d'amortissement respectivement représentés avant et après compression. La figure 10 est une courbe d'énergie de rappel du système interposé entre la platine et le châssis. Le patin 1 globalement désigné sur les figures comprend un châssis 2 dont une partie inférieure longitudinale portant lesdites roues 3 est surmontée par une platine 4 destinée à la fixation d'une chaussure (non représentée), et qui s'articule angulairement par rapport au châssis 2 pour permettre le soulèvement du talon de la chaussure en cours de patinage. Le châssis 2 est constitué de deux flasques latéraux 2a, 2b reliés par au moins une paroi transversale supérieure 2c. 4 2792846 Selon une première caractéristique de l'invention, la platine 4 s'articule autour d'un axe d'articulation 5 s'étendant parallèlement à l'axe des roues 3 dans une zone avant AV du châssis 2, et dont le positionnement selon un point " P " est défini en ordonnée selon une hauteur " h " de valeur inférieure à la distance " h'" entre l'axe de rotation horizontal " a " des roues 3 et le sommet " b " de celles-ci, c'est-à-dire le rayon des roues, et en abscisse selon une distance " D " mesurée à partir de l'axe vertical " c " de la roue avant 3' vers l'arrière AR, dont la valeur constitue un compromis avec la valeur " h ", pour la détermination de la position idéale du point " P " par rapport à la chaussure, de manière à ne pas provoquer une surélévation de ladite platine 4 d'o de la chaussure, en position basse, correspondant à une phase de glisse, tout en permettant le développement d'une force maximum en phase de poussée, et un meilleur contrôle du patin. Préférentiellement mais de façon non limitative, la valeur de la distance " D " de l'axe de la roue avant 3' vers le point " P " est comprise entre 55 et 95 mm. Idéalement, la valeur de cette distance " D " est de 75 min. En ce qui concerne la hauteur " h " du point " P ", sa valeur est inférieure ou égale à 47 mm, mais idéalement elle est égale à 35 mm. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'axe XX' de l'articulation métatarso-phalangienne du pied d'un patineur formant un angle a sensiblement de 72 par rapport à l'axe longitudinal YY' du patin 1, la distance " d' " moyenne de cet axe XX' vers l'arrière AR à partir de l'axe d'articulation 5 de la platine 4 est de valeur plus petite ou égale à 45 mm. Préférentiellement, la valeur de la distance " d' " est de l'ordre de 25 mm. Selon un mode préférentiel de réalisation constituant une autre caractéristique du patin, l'axe d'articulation 5 de la platine 4 sur le châssis se décompose en deux parties ou demi- axes 5A, 5B, solidarisées indépendamment l'une de l'autre, de deux flasques latéraux 2a, 2b du châssis 2. Une telle construction permet de s'affranchir du problème de passage des 2792846 roues 6 entre lesdits flasques et donc d'abaisser au maximum la position de l'axe d'articulation. En fait, comme le montre bien la figure 5, chacune des deux parties d'axe 5 est formée par un tourillon dont le corps cylindrique 5A, 5B traverse un trou de passage 4a, 4b correspondant d'une joue latérale 4A, 4B de la platine 4, pour permettre à celle-ci à la fois son articulation et sa prise d'appui sur le châssis 2. Ledit tourillon 5A, 5B comporte une tête 5Aa, 5Ba s'appliquant sur la face externe d'une joue correspondante 4A, 4B de la platine 4, son extrémité opposée Ab et 5Bb étant filetée pour se visser dans un trou fileté 6, 7 réalisé dans une zone interne dudit flasque 2a, 2b du châssis 2, formant une surépaisseur A-B localisée. Comme le montre la figure 4, le châssis 2 peut être constitué par un profilé obtenu par extrusion, les surépaisseurs A-B étant alors prévues d'origine dans le profilé extrudé, de même que des parois horizontales 8-9 de rigidification. Les surépaisseurs A-B peuvent également être rapportées à l'aide d'inserts appropriés. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, le corps 5A, 5B de chaque tourillon traverse la joue correspondante 4A, 4B de la platine articulée 4 par l'intermédiaire d'une bague autolubrifiante lOA, 10B se logeant dans un trou de passage 4a, 4b associé, ladite bague 10A, lOB comportant à l'une de ses extrémités une tête lOAa, lOBa en forme de collerette destinée à se loger entre la face interne de la joue 4A, 4B de la platine 4 et la face externe du flasque correspondant 2a, 2b du châssis 2, de manière à diminuer le coefficient de frottement de l'articulation 5. Par ailleurs, la platine articulée 4 a une section générale en U coiffant par l'extérieur les flasques 2a, 2b du châssis 2, de manière à permettre un guidage permanent de la platine 4 tout au long de son pivotement selon un débattement angulaire a1. I1 est obtenu ainsi un meilleur guidage de la platine au cours de son déplacement, tout en améliorant la solidité de l'ensemble. 6 2792846 Préférentiellement, la platine 4 est articulée sur le châssis 2 selon un débattement angulaire al d'une valeur égale ou inférieure à 20 . Idéalement, le débattement angulaire al de la platine 4 est sensiblement de 100. Bien entendu d'autres valeurs de débattement angulaire peuvent être prévues en fonction du type de patinage recherché. Egalement, la platine 4 s'articulant sur le châssis 2 par son axe d'articulation 5, disposé dans une zone avant AV, comporte dans une zone arrière AR, des moyens de guidage latéral permanents par rapport au châssis 2, de manière à obtenir une bonne transmission des efforts de poussée et contribuer à rigidifier le châssis 2. Ces moyens de guidage arrière de la platine articulée 4 par rapport au châssis 2 sont constitués par deux lumières 11, 12 réalisées sur chacune des joues latérales 4A, 4B de la platine 4, et qui sont aptes à coulisser sur deux pions 13 disposés latéralement de part et d'autre d'une partie supérieure du châssis 2 à l'arrière de celui-ci, lesquels pions jouent également un rôle de butée et limiteur du débattement selon un angle al prédétermine. Selon un perfectionnement de l'invention, le guidage latéral de la platine 4 par rapport au châssis 2 s'effectue par l'intermédiaire d'inserts autolubrifiants 14, 15 disposés sur les faces externes des flasques 2a, 2b du châssis 2 dans une zone supérieure de celui-ci et qui sont interposées entre celles-ci et les faces internes des joues 4A, 4B de la platine articulée 4. A titre d'exemple non limitatif, les inserts autolubrifiants 14 et 15 pourront être réalisés en Delrin ou en téflon. Selon une autre caractéristique de l'invention, particulièrement bien visible sur les figures 8 et 9, des moyens d'amortissement 16 et 17 sont disposés entre une paroi supérieure transversale 2c du châssis 2 et une paroi interne correspondante de la platine articulée 4, de manière à atténuer 7 2792846 l'impact de retour de cette dernière avec le châssis 2, en cours de patinage. Plus précisément, les moyens d'amortissement 16 et 17 sont constitués par des plots déformables élastiquement, disposés fixement dans des logements 18 et 19 réalisés dans la paroi transversale supérieure 2c du châssis 2, et desquels dépassent lesdits plots 16 et 17 selon des valeurs en relation avec leur dimensionnement, de manière qu'à partir d'un seuil prédéterminé de compression la platine 4 et le châssis 2 soient en contact l'un avec l'autre pour transmettre l'effort de poussée. Selon une autre caractéristique de l'invention, la platine 4 comporte dans une zone supérieure centrale une pluralité d'éléments de rigidification transversaux 20 s'étendant essentiellement en direction verticale et contribuant donc à augmenter la rigidification de la platine dans cette direction. Egalement, la platine 4 comporte dans une zone supérieure avant AV et arrière AR deux séries de lumières oblongues transversales 21 et 22 destinées à la fixation de la chaussure selon plusieurs possibilités, tant dans un sens de réglage transversal que longitudinal. Préférentiellement, tant le châssis de base 2 que la platine 4 sont obtenus par extrusion, selon un profil prédéterminé intégrant leur différentes fonctions. Ce mode de construction est particulièrement avantageux, comme par exemple en ce qui concerne la réalisation des surépaisseurs A et B à l'intérieur des flasques du châssis 2 destinées au vissage des pions d'articulation 5A, 5B, après reprise par filetage, comme évoqué précédemment. Bien entendu, tant le châssis 2 que la platine 4, ceux-ci peuvent être également obtenus par injection, par exemple de magnésium, l'important étant également d'obtenir une légèreté maximum de l'ensemble pour une rigidité également maximum. Selon une autre caractéristique de l'invention, la platine 4 comporte un système d'énergie de rappel qui est constitué par des moyens élastiques interposés entre le châssis 2 et ladite platine 4. 8 2792846 Ces moyens de rappel sont constitués par au moins un ressort de traction 23 dont le point d'attache inférieur C est situé sur le châssis 2 entre deux roues consécutives 3, entre une ligne longitudinale " b " passant par le sommet de ces roues 3 et une ligne longitudinale parallèle " a " passant par leurs axes. En fait, comme le montrent les figures 3 à 7, ces ressorts sont au nombre de deux disposés parallèlement entre eux. Bien entendu un nombre différent de ressorts peut également être prévu. Comme visible sur la figure 7, le point d'attache inférieur C du/des ressorts de traction 23 est constitué par une entretoise disposée entre les faces internes des flasques 2a, 2b du châssis 2 et rendue solidaires de celles-ci par deux vis 24, 25 les traversant de part et d'autre, de manière à ne pas augmenter l'encombrement latéral du châssis 2, tout en contribuant à sa rigidification. On voit également sur cette figure que les ressorts 23 du système d'énergie de rappel ont des points d'attache supérieurs E, F. G qui sont situés sur la platine articulée 4 et qui sont constitués par une pluralité d'entretoises E, F, G disposées entre les joues en U 4A, 4B de ladite platine 4 et solidaires de celles-ci par deux vis 26, 27 les traversant de part et d'autre, de manière à permettre plusieurs valeurs de réglage desdits ressorts sans augmenter l'encombrement de la platine 4, et tout en contribuant à sa rigidification. Selon une autre caractéristique de l'invention également visible sur la figure 7, les entretoises d'attache C - E, F, G des ressorts de rappel 23 disposées d'une part sur la platine 4 et d'autre part sur le châssis 2 sont reliées auxiliairement entre elles par un lien mou 28, 29 de longueur constante correspondant au débattement maximum souhaité de la platine 4, de manière à limiter son amplitude. Avantageusement, le lien mou 28, 29 formant butée est disposé à l'intérieur d'un ressort de rappel 23 correspondant. Comme le montre la figure 10, la courbe de mesure de l'énergie de rappel du système a en ordonnée une valeur 9 2792846 comprise de préférence entre 2 et 6 Nm et de préférence égale à 4 Nm à l'origine (angle de 0 ) et comprise entre 4 et 10 Nm pour un angle de 10 . Idéalement, cette dernière valeur est de 5,5 Nm pour 100. Les courbes représentent respectivement: - courbe I: courbe d'un patin à glace articulé. - courbe II: patin articulé pour patin à roues en ligne actuelle. - courbe III valeurs minimum pour patin à roues en ligne selon l'invention. - courbe IV: valeurs optimum pour patin à roues en ligne selon l'invention. La réalisation d'un patin à roues en ligne tel que décrit ci-dessus offre l'avantage principal de permettre l'allongement de la foulée d'un patineur. Un autre avantage réside dans la transmission des efforts pouvant s'effectuer en permanence dans l'ensemble du patin. On peut également citer le ratio rigidité/masse extrêmement avantageux, proche d'un châssis traditionnel, des éléments de rigidification E, F, G, 20; 8, 9, C étant prévus aussi bien sur la platine 4 que sur le châssis 2 selon trois axes différents. Un tel patin permet également de monter des chaussures à tige cousue traditionnelles pouvant se fixer directement sur la platine. Les réglages sont identiques à ceux d'un châssis traditionnel. A signaler également que la position idéale du point " P " correspondant à l'axe d'articulation 5 de la platine 4 sur le châssis 2 permet une compatibilité du système avec un châssis à roues, car l'axe " P " d'articulation peut être positionné ni trop à l'avant, ni trop à l'arrière, car il ne traverse pas la zone de passage des roues et peut donc s'affranchir de la position de celle-ci. En effet, un axe trop à l'avant rendrait l'enclenchement de la platine trop dur, alors qu'un axe situé trop à l'arrière rendrait l'enclenchement trop rapide. La position des entretoises d'accrochage C des ressorts de rappel 2792846 23 entre deux roues 3 permet de disposer ceux-ci à l'intérieur du châssis et donc de ne pas provoquer une surélévation du patin. 11i 2792846 REVENDICATIONS 1. Patin à roues en ligne du type comprenant un châssis (2) dont une partie inférieure longitudinale portant lesdites roues (3) est surmontée par une platine (4) destinée à la fixation d'une chaussure (non représentée), et qui s'articule angulairement par rapport au châssis (2) pour permettre le soulèvement du talon de la chaussure en cours de patinage, caractérisé en ce que la platine (4) s'articule autour d'un axe d'articulation (5) s'étendant parallèlement à l'axe des roues (3) dans une zone avant (AV) du châssis (2), et dont le positionnement selon un point " P " est défini en ordonnée selon une hauteur " h " de valeur inférieure à celle entre l'axe horizontal " a " des roues (3) et le sommet " b " de celles-ci, et en abscisse selon une distance " D " à partir de l'axe vertical " c " de la roue avant (3') vers l'arrière (AR), dont la valeur constitue un compromis avec la valeur " h ", pour la détermination de la position idéale du point " P " par rapport à la chaussure, de manière à ne pas provoquer une surélévation de ladite platine (4) d'o de la chaussure, en position basse, correspondant à une phase de glisse, tout en permettant le développement d'une force maximum en phase de poussée, et un meilleur contrôle du patin. 2. Patin selon la revendication 1, caractérisé en ce que la valeur de la distance " D " du point " P " est comprise entre 55 et 95 mm. 3. Patin selon la revendication 2, caractérisé en ce que la valeur de la distance " D " est de 75 mm. 4. Patin selon la revendication 1, caractérisé en ce que la valeur de la hauteur " h " du point " P " est égale ou inférieure à 47 mm. 5. Patin selon la revendication 4, caractérisé en ce que la valeur de la hauteur " h " est égale à 35 mm. 6. Patin selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'axe XX' d'articulation métatarso- phalangienne du pied d'un patineur est distant " d' " de l'axe 12 2792846 d'articulation (5) de la platine (4) vers l'arrière (AR) d'une valeur plus petite ou égale à 45 mm. 7. Patin selon la revendication 6, caractérisé en ce que la valeur de la distance " d' " est de 25 mm. 8. Patin selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'axe d'articulation (5) de la platine (4) se décompose en deux parties, solidarisées indépendamment l'une de l'autre, de deux flasques latéraux (2a, 2b) du châssis (2. 9. Patin selon la revendication 8, caractérisé en ce que chacune des deux parties d'axe (5) est formée par un tourillon dont le corps cylindrique (5A, 5B) traverse un trou de passage (4a, 4b) correspondant d'une joue latérale (4A, 4B) de la platine (4), pour permettre à celle-ci à la fois son articulation et sa prise d'appui sur le châssis (2), ledit tourillon (5A, 5B) comportant une tête (5Aa, 5Ba) s'appliquant sur la face externe d'une joue correspondante (4A, 4B) de la platine (4), son extrémité opposée (5Ab et 5Bb) étant filetée pour se visser dans un trou fileté (6, 7) réalisé dans une zone interne dudit flasque (2a, 2b) du châssis (2), formant une surépaisseur (A-B) localisée. 10. Patin selon la revendication 9, caractérisé en ce que le corps (5A, 5B) de chaque tourillon traverse la joue correspondante (4A, 4B) de la platine articulée (4) par l'intermédiaire d'une bague autolubrifiante (10A, lOB) se logeant dans le trou de passage (4a, 4b), ladite bague (10A, lOB) comportant à l'une de ses extrémités une tête (lOAa, lOBa) en forme de collerette destinée à se loger entre la face interne de la joue (4A, 4B) de la platine (4) et la face externe du flasque correspondant (2a, 2b) du châssis (2), de manière à diminuer le coefficient de frottement de l'articulation (5). 11. Patin selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la platine articulée (4) a une section générale en U coiffant par l'extérieur les flasques (2a, 2b) du châssis (2), de manière à permettre un guidage permanent de la platine (4) tout au long de son débattement angulaire (al). 13 2792846 12. Patin selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la platine (4) est articulée sur le châssis (2) selon un débattement angulaire (al) d'une valeur égale ou inférieure à 20 . 13. Patin selon la revendication 12, caractérisé en ce que le débattement angulaire (c1) de la platine (4) est sensiblement de 100. 14. Patin selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la platine (4) s'articulant sur le châssis (2) par son axe d'articulation (5), disposé dans une zone avant (AV), comporte dans une zone arrière (AR), des moyens de guidage latéral permanents par rapport au châssis (2). 15. Patin selon la revendication 14, caractérisé en ce que les moyens de guidage arrière de la platine articulée (4) par rapport au châssis (2), sont constitués par deux lumières (11, 12) réalisées de part et d'autre des joues latérales (4A, 4B) de la platine (4), formant sa section en U, et qui sont aptes à coulisser sur deux pions (13) disposés latéralement de part et d'autre d'une partie supérieure du châssis (2), lesquels pions jouant également un rôle de limiteur de débattement selon un angle (al) prédétermine. 16. Patin selon la revendication 14 ou 15, caractérisé en ce que le guidage latéral de la platine (4) par rapport au châssis (2) s'effectue par l'intermédiaire d'inserts autolubrifiants (14, 15) disposés sur les faces externes des flasques (2a, 2b) du châssis (2) dans une zone supérieure pour être interposée entre celles-ci et les faces internes des joues (4A, 4B) de la platine articulée (4). 17. Patin selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que des moyens d'amortissement (16 et 17) sont disposés entre une paroi supérieure transversale (2c) du châssis (2) et une paroi interne correspondante de la platine articulée (4), de manière à atténuer l'impact de retour de cette dernière avec le châssis (2), en cours de patinage. 18. Patin selon la revendication 17, caractérisé en ce que les moyens d'amortissement (16 et 17) sont constitués par 14 2792846 des plots déformables élastiquement, disposés fixement dans des logements (18 et 19) réalisés dans la paroi transversale supérieure (2c) du châssis (2), et desquels dépassent lesdits plots (16 et 17) selon des valeurs en relation avec leur dimensionnement, de manière qu'à partir d'un seuil prédéterminé de compression la platine (4) et le châssis (2) soient en contact l'un avec l'autre pour transmettre l'effort de poussée. 19. Patin selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la platine (4) comporte dans une zone supérieure centrale une pluralité d'éléments de rigidification transversaux (20). 20. Patin selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la platine (4) comporte dans une zone supérieure avant (AV) et arrière (AR) deux séries de lumières oblongues transversales (21 et 22) destinées à la fixation de la chaussure selon plusieurs possibilités, tant dans un sens de réglage transversal que longitudinal. 21. Patin selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que tant le châssis de base (2) que la platine (4) sont obtenus par extrusion, selon un profil prédéterminé intégrant leur différentes fonctions. 22. Patin selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la platine (4) comporte un système d'énergie de rappel qui est constitué par des moyens élastiques interposés entre le châssis (2) et ladite platine (4). 23. Patin selon la revendication 22, caractérisé en ce que les moyens élastiques de rappel sont constitués par au moins un ressort de traction (23) dont le point d'attache inférieur (C) est situé sur le châssis (2) entre deux roues consécutives (3), entre une ligne longitudinale " b " passant par leur sommet et une ligne longitudinale parallèle " a " passant par leurs axes. 24. Patin selon la revendication 23, caractérisé en ce que le point d'attache inférieur (C) du/des ressorts de traction (23) est constitué par une entretoise disposée entre les faces internes des flasques (2a, 2b) du châssis (2) et 2792846 rendu solidaires de celles-ci par deux vis (24, 25) les traversant de part et d'autre, de manière à ne pas augmenter l'encombrement latéral du châssis (2) tout en contribuant à sa rigidification. 25. Patin selon l'une des revendications 22 à 24, caractérisé en ce que les ressorts (23) du système d'énergie de rappel ont des points d'attache supérieurs (E, F. G) qui sont situés sur la platine articulée (4) et qui sont constitués par une pluralité d'entretoises disposées entre les joues en U (4A, 4B) de ladite platine (4) et solidaires de celles-ci par deux vis (26, 27) les traversant de part et d'autre, de manière à permettre plusieurs valeurs de réglage desdits ressorts sans augmenter l'encombrement de la platine (4) et tout en contribuant à sa rigidification. 26. Patin selon l'une des revendications 24 ou 25, caractérisé en ce que les entretoises d'attache (C - E, F, G) des ressorts de rappel (23) disposées d'une part sur la platine (4) et d'autre part sur le châssis (2) sont reliées auxiliairement entre elles par un lien mou (28, 29) de longueur constante correspondant au débattement maximum souhaité de la platine (4), de manière à limiter son amplitude. 27. Patin selon la revendication 26, caractérisé en ce que le lien mou (28, 29) est disposé à l'intérieur d'un ressort de rappel (23) correspondant. 28. Patin selon l'une des revendications 22 à 27, caractérisé en ce que la courbe de mesure de l'énergie de rappel du système a en ordonnée une valeur comprise de façon optimum entre 2 et 6 Nm à l'origine et comprise entre 4 et 12 Nm pour un angle de 10 .