Brevet FR2786578A1 — publié le 20000602

La présente invention concerne un dispositif de commande de pompes hydrauliques, notamment destinées au déplacement d'un véhicule. Un véhicule mû par des moteurs hydrauliques, alimentés par des pompes hydrauliques, comporte généralement deux manettes de commande pour permettre au conducteur de déplacer le véhicule. Une première manette commande la ou les pompe(s) correspondant au(x) moteur(s) agissant sur la (ou les) roue(s) motrice(s) placée(s) d'un côté, par exemple le côté droit, du véhicule tandis que la seconde manette commande la ou les pompe(s) correspondant au(x) moteur(s) agissant sur la (ou les) roue(s) motrice(s) placée(s) de l'autre côté, le côté gauche dans l'exemple donné, du véhicule. En poussant ou tirant simultanément et symétriquement sur les deux manettes, les instructions données aux pompes correspondant aux roues droites et gauches sont identiques et le véhicule avance ou recule selon le sens de l'action. Par contre, lorsqu'on agit de façon dissymétrique sur les manettes, la commande donnée aux roues de droite et celle donnée aux roues de gauche est différente et le véhicule tourne alors à droite ou à gauche. Le maniement de ces deux manettes demande quelque habitude et un peu de doigté. Il est alors connu de munir le véhicule d'une seule poignée de commande, ressemblant à une manette de jeu vidéo, à l'aide de laquelle les pompes hydrauliques sont commandées. Ainsi, par exemple, le document EP-0 040 381 décrit un système hydraulique pour commander des moteurs hydrauliques d'une transmission de véhicule à chenilles n'utilisant qu'un seul levier de commande manuel. Ce dispositif comporte alors des unités de commande de valves pour commander des valves bidirectionnelles pour du fluide hydraulique afin d'envoyer directement la pression vers les moteurs hydrauliques. Ce dispositif est entièrement hydraulique et est de ce fait d'un prix de revient assez élevé. La présente invention a alors pour but de fournir un dispositif de commande de pompes hydrauliques, destinées notamment à un véhicule, ne comportant qu'une seule poignée de commande qui soit d'un prix de revient peu élevé tout en étant à la fois ergonomique. À cet effet, le dispositif qu'elle propose est un dispositif de commande de pompes hydrauliques, notamment destinées au déplacement d'un véhicule, présentant une unique manette de commande munie d'une poignée et montée sur un support fixe par rapport au véhicule, Selon l'invention, la manette est montée pivotante autour d'un premier axe et d'un second axe sensiblement perpendiculaire au premier; les pompes hydrauliques sont commandées à l'aide de deux câbles, et les extrémités des câbles du côté du support sont fixées d'une part à distance sensiblement égale du premier axe et d'autre part de part et d'autre du second axe. Un tel dispositif permet uniquement mécaniquement, pour un coût peu élevé, de commander deux (ou deux groupes) de pompes hydrauliques. Ce dispositif ne met pas en oeuvre d'organes hydrauliques. Pour agir de manière symétrique sur les moteurs, il suffit de faire pivoter la manette autour du premier axe. Le véhicule avance alors ou bien recule. Pour le faire tourner, il suffit de faire pivoter la manette autour du second axe. On agit alors différemment sur les câbles de commande puisque les extrémités de ces câbles sont disposées de part et d'autre du second axe. Ainsi, il est plus facile de manoeuvrer le véhicule que lorsque celui-ci est équipé de deux poignées et le surcoût est négligeable. Le premier axe est par exemple un axe sensiblement horizontal tandis que le second axe est alors par exemple un axe sensiblement vertical. Dans une forme de réalisation préférentielle, la poignée est montée pivotante autour du second axe sur un palier réalisé sur un étrier lui même monté pivotant autour du premier axe. Dans ce cas, la manette se présente avantageusement sous la forme d'une barre repliée de manière à présenter à une extrémité une poignée de commande destinée à être manoeuvrée par une main d'un utilisateur et une extrémité de guidage, sensiblement perpendiculaire à la poignée de commande et montée dans le palier. Pour assurer le guidage des câbles, on peut prévoir que le support comporte une plaque sur laquelle sont fixées les extrémités de guides destinés aux câbles de commande. De toute façon, I'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant à titre d'exemple non limitatif une forme d'exécution préférentielle d'un dispositif selon l'invention. Figure 1 en est une vue en perspective, et Figure 2 est une vue en coupe longitudinale selon la ligne de coupe 11-11 de la figure 1. La figure 1 montre un support 2 sur lequel est monté un dispositif selon l'invention. Le support 2 représenté est formé par deux poutres à l'extrémité desquelles le dispositif est monté. À l'extrémité de chaque poutre du support 2, est montée une patte 4 dans laquelle est réalisé un alésage 6. Les deux alésages 6 sont alignés définissant ainsi un premier axe 8. Sur ce premier axe 8, est monté pivotant un étrier 10. Ce o10 dernier présente une forme en U. Il est fixé sur les pattes 4 au niveau des branches du U à l'aide par exemple de boulons non représentés. L'axe 8 est un axe sensiblement horizontal et l'étrier 10 est placé de telle sorte que sa base 12 se situe dans un plan sensiblement vertical. La face extérieure de la base 12, c'est-à-dire la face opposée aux branches de l'étrier ou bien encore au support 2, porte un palier 14 définissant un second axe 16 sensiblement vertical. Ce palier peut être réalisé par exemple à l'aide d'une douille fixée sur la face extérieure de la base 12, par exemple par soudage. Le palier 14 permet le guidage en rotation d'une manette 18. La manette 18 se présente sous la forme d'une barre de section circulaire liée. Cette manette 18 présente une première extrémité rectiligne destinée à venir prendre place dans le palier 16 et une seconde extrémité rectiligne, ou poignée 22 destinée à être manoeuvrée par un utilisateur. Les deux extrémités 20 et 22 de la manette 18 sont reliées par une partie coudée 26. La poignée 22 destinée à être manoeuvrée est par exemple recouverte d'un manchon en caoutchouc 24. Cette poignée 22 est sensiblement perpendiculaire à la partie 20 guidée dans le palier 14. Elle se trouve alors dans une position sensiblement horizontale. Une plaque 28 est montée sur la manette 18 sensiblement à mi-hauteur de cette dernière. Elle s'étend de part et d'autre du second axe 16 dans une direction sensiblement parallèle au premier axe 8. Sur cette plaque 28, à proximité de chacune de ses extrémités, est fixée l'extrémité d'un câble 32. La fixation est par exemple réalisée par soudage. Les extrémités 30 de câble sont disposées symétriquement par rapport au second axe 16. Elles sont toutes deux placées à une même distance du premier axe 8. Les câbles 32 relient le dispositif selon l'invention à des pompes hydrauliques. De façon connue, ces câbles 32 présentent une extrémité 30 surmoulée. Un câble 32 est destiné à la commande d'une ou de plusieurs pompes hydrauliques non représentées commandant chacune un ou plusieurs moteurs correspondant à une ou plusieurs roues motrices se trouvant d'un même côté du véhicule. Chaque câble 32 coulisse dans une gaine 34. Chaque gaine 34 présente une extrémité rigide 36 fixée sur une plaque support 38. Afin de pouvoir régler la position des extrémités rigides 36 par rapport à la plaque 38, les extrémités rigides 36 présentent une zone filetée et des écrous 40 permettent le blocage de l'extrémité rigide 36 correspondante dans la position choisie. On peut ainsi régler de façon connue en soi la commande par câble. Les câbles 32 et donc leurs gaines 34, à proximité du dispositif de commande, sont sensiblement perpendiculaires aux premier 8 et second 16 axes. Ils s'étendent sensiblement horizontalement, avec éventuellement, comme représenté au dessin, une inclinaison vers les pompes hydrauliques sur lesquels ils agissent. Le dispositif décrit ci-dessus permet très simplement de faire avancer, reculer ou tourner le véhicule sur lequel il est monté. Pour faire avancer le véhicule, il suffit par exemple de pousser la manette 18 au niveau de sa poignée 22 de manière à faire pivoter cette manette 18 autour du premier axe 8, en éloignant la manette 18 de la plaque 38, c'est-à-dire en exerçant une traction sur les câbles 32. Pour faire reculer le véhicule, il suffit de tirer sur la manette 18 en la faisant pivoter autour du premier axe 8 dans le sens d'un rapprochement de la plaque 38, c'est-à- dire en poussant sur les câbles 32. Bien entendu, les câbles 32 sont assez rigides pour ne pas se cintrer ou flamber lorsqu'on les pousse vers l'intérieur de la gaine correspondante 34. De part la position des extrémités de câble, un effet de levier est réalisé, facilitant la manoeuvre. Bien entendu, d'autres positions pour les extrémités de câble permettent également d'avoir un tel effet. Pour faire tourner le véhicule, il suffit de faire pivoter la manette 18 autour du second axe 16. Dans ce cas, un câble 32 est tiré hors de la gaine correspondante 34 tandis que l'autre câble 32 est poussé vers l'intérieur de la gaine correspondante 34. Des commandes différentes sont alors données à la pompe correspondant aux roues de droite et à la pompe correspondant aux roues de gauche. De ce fait, une différence de vitesse de rotation existe entre les roues droites et gauches du véhicule. Le véhicule est donc amené à tourner. En pivotant la manette 18 autour du second axe 16 dans un sens, le véhicule tournera à droite tandis que si I'on tourne la manette 18 dans le sens opposé, le véhicule tournera à gauche. Comme on peut le constater, le dispositif de commande décrit ci-dessus est entièrement mécanique, ne met pas en oeuvre des moyens hydrauliques, et permet facilement de donner des instructions de i0 commande à des pompes hydrauliques en vue de faire avance, reculer ou tourner le véhicule sur lequel il est monté. Comme il va de soi, I'invention ne se limite pas à la forme de réalisation décrite ci-dessus à titre d'exemple non limitatif; elle en embrasse au contraire toutes les variante. Ainsi, la forme des différentes pièces est donnée à titre d'exemple non limitatif. L'étrier pourrait par exemple être remplacé par un tube cylindrique circulaire traversé perpendiculairement par l'extrémité rectiligne de guidage de la poignée de commande. La forme de cette dernière pourrait également être modifiée. on pourrait avoir par exemple uniquement une tige terminée à son extrémité de manoeuvre par un pommeau. Les extrémités de câbles sont fixées sur le dispositif décrit entre le premier axe de pivotement et la poignée de commande. Le premier axe peut toutefois se trouver entre la poignée et les extrémités de câble. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande de pompes hydrauliques, notamment destinées au déplacement d'un véhicule, présentant une unique manette (18) de commande munie d'une poignée (22) et montée sur un support (2) fixe par rapport au véhicule, caractérisé en ce que la manette (18) est montée pivotante autour d'un premier axe (8) et d'un second axe (16) sensiblement perpendiculaire au premier, en ce que les pompes hydrauliques sont commandées à l'aide de deux câbles (32), et en ce que les extrémités (30) des câbles (32) du côté du support (2) sont fixées d'une part à distance sensiblement égale du premier axe (8) et d'autre part de part et d'autre du second axe (16). 2. Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier axe (8) est un axe sensiblement horizontal et en ce que le second axe (16) est un axe sensiblement vertical. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la poignée (22) est montée pivotante autour du second axe (8) sur un palier (14) réalisé sur un étrier (10) lui même monté pivotant autour du premier axe (16). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la manette (18) se présente sous la forme d'une barre repliée de manière à présenter à une extrémité une poignée de commande (22) destinée à être manoeuvrée par une main d'un utilisateur et une extrémité de guidage (20), sensiblement perpendiculaire à la poignée de commande (22) et montée dans le palier (14). 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le support (2) comporte une plaque (38) sur laquelle sont fixées les extrémités de guides destinés aux câbles (32) de commande.