Brevet FR2796692A1 — publié le 20010126

L'invention concerne un système de transmission à courroie dentée comprenant une courroie dentée, dont les dents sont disposées selon un réseau dans une direction longitudinale de ladite courroie dentée, et ce à des inter valles de répartition spécifiques, et une poulie comportant des gorges qui sont formées autour de la périphérie de ladite poulie à des intervalles de répartition spécifiques de manière à engrener avec lesdites dents de la courroie, et dans lequel lesdites dents de la courroie comportent chacune : une partie d'extrémité possédant un profil de forme linéaire ou courbe; un couple de parties de transmission de puissance, qui forment des parties latérales de la dent et ont un profil de forme linéaire ou courbe, un couple de parties de pied qui sont adjacentes audit couple de parties de transmission de puissance et qui sont reliées à des parties de base de la dent, lesdites parties de base de la dent formant une ligne de portée d'appui de la courroie, et dans lequel lesdites gorges de la poulie comportent chacune : une partie de fond de gorge qui correspond à ladite partie d'extrémité de la dent; un couple de parties de parois latérales de la gorge, qui correspond audit couple de parties de transmission de puissance, un couple de parties d'ouverture de la gorge, qui sont reliées aux parties formant portée d'appui de la poulie, correspondant auxdites parties de base de la dent, et qui correspondent audit couple de parties de pied de la dent. Dans les domaines de l'automobile, de la bureau tique (0A) et du machinisme industriel en général, on uti lise un système de transmission à courroie dentée compor tant une courroie dentée et une poulie et dans lequel un entraînement synchrone est requis. Un tel système de trans mission à courroie dentée utilise une courroie dentée et une poulie comme cela va être décrit ci-après. La courroie dentée possède des dents disposées sous la forme d'un réseau avec un intervalle de répartition spécifié dans une direction longitudinale de la courroie. Chaque dent a de la courroie, qui possède une forme symé- trique comme représenté sur la figure 9 annexée à la pré sente demande, comprend une partie d'extrémité de dent b, des parties formant épaulement c de l'extrémité de la dent, des parties d de transmission de puissance et des parties de pied e de la dent. Le profil de la partie d'extrémité b de la dent est formé par un segment de droite qui s'étend parallèlement à la droite de répartition des dents de la courroie. Les parties formant épaulements c de l'extrémité de la dent sont adjacentes respectivement aux deux extrémités de la partie d'extrémité b de la dent et leur profil est formé ou défini par un arc de cercle, dont le centre de courbure est situé à l'intérieur du corps princi pal de la courroie et qui possède un rayon de courbure rt. En outre les parties de transmission de puissance d sont adjacentes respectivement aux parties formant épaulements c de l'extrémité de la dent et leur profil est défini par un arc de cercle dont le centre de courbure est situé à l'intérieur du corps principal de la courroie et qui pos sède un rayon de courbure r. Ce centre de courbure est situé sur la ligne de répartition des dents et le rayon de courbure r est réglé à une valeur approximativement égale à une distance w entre le centre de courbure de l'arc de cercle formant le profil de l'une des parties de transmission de puissance d et le centre de courbure de l'arc de cercle définissant l'autre partie de transmission de puissance d dans la dent a de la courroie. En outre des parties de pied e de la dent sont adjacentes respectivement aux parties de transmission de puissance d et leur profil est défini par un arc de cercle dont le centre est situé à l'extérieur de la courroie et qui possède un rayon rb. Les parties de pied e de la dent sont adjacentes aux parties de pied f de la dent, qui forment une ligne de portée d'appui de la courroie. La poulie possède des gorges qui sont formées autour de la périphérie de cette poulie, à des intervalles de répartition spécifiés de manière à engrener avec les dents a de la courroie. Chaque gorge g de la poulie, qui possède une forme symétrique comme représenté sur la figure 10 annexée à la présente demande, comprend une partie de fond h, des parties de bords i du fond de la gorge, des parties de parois latérales j et des parties d'ouverture k. La gorge g de la poulie a une forme sensiblement similaire à la dent a de la courroie. La partie de fond h de la gorge correspond à la partie d'extrémité b de la dent et son pro fil est formé ou défini par un arc de cercle, dont le centre est situé à l'intérieur du corps principal de la poulie et qui possède un rayon rs. Les parties de bord i du fond de la gorge correspondent respectivement aux parties formant épaulements c de l'extrémité de la dent, et leur profil est défini par un arc de cercle, dont le centre est situé à l'extérieur du corps principal de la poulie et qui possède un rayon rtp. Les parties de paroi latérale j de la gorge correspondent respectivement aux parties de transmission de puissance d, et leur profil est défini par un arc de cercle dont le centre est situé à l'extérieur du corps principal de la poulie et qui possède un rayon rp. En outre les parties d'ouverture k de la gorge correspondent aux parties de pied e de la dent et leur profil est défini par un arc de cercle, dont le centre est situé à l'intérieur du corps principal de la poulie et qui possède un rayon rbp. Les parties d'ouverture k de la gorge sont adjacentes respectivement aux parties formant portée d'appui de la poulie. Les parties formant portée d'appui de la poulie correspondent respectivement aux parties de pied f de la dent. La hauteur de la dent de la courroie, qui est la plus courte distance entre la ligne de portée d'appui de la courroie et le centre de la partie d'extrémité b de la dent, est choisie de manière à être supérieure à la profondeur de la partie centrale de la gorge, qui est la plus courte distance entre la circonférence d'un cercle défini en reliant les parties les plus extérieures de la poulie, au centre de la partie h du fond de la gorge. En raison d'un tel agencement, dans l'état dans lequel la dent a de la courroie engrène avec la gorge g de la poulie, la dent a de la courroie est comprimée dans le sens de l'épaisseur de la courroie. En outre le volume de la dent a de la courroie est réglé à une valeur supérieure à la capacité de la gorge g de la poulie. Sous l'effet de ces agencements, la dent a de la courroie et la gorge g de la poulie s'appliquent l'une contre l'autre avec transmission d'une force intense, ce qui a pour effet qu'elles engrènent entre elles. Ceci permet une transmission de charge élevée. En outre, comme cela est représenté sur la figure 11, dans l'état dans lequel la dent a de la courroie et la gorge g de la poulie engrènent réciproquement et où la courroie dentée et la poulie sont au repos, un espace (jeu) m de largeur constante est créé entre chaque partie d de transmission de puissance de la dent a de la courroie et la partie de paroi latérale associée j de la gorge g de la poulie, cet espace s'étendant depuis la partie d'épaulement b de l'extrémité de la dent jusqu'à la partie de pied e de la dent. La présence du jeu de l'espace (jeu) m permet à la dent a de la poulie de pénétrer dans la gorge g de la poulie et d'en sortir en douceur. Cependant dans un système de transmission à cour roie dentée formé par une combinaison d'une telle courroie dentée et d'une telle poulie, il se présente les problèmes suivants. Dans un état dans lequel la dent a de la courroie et la gorge c de la poulie engrènent réciproquement et la courroie dentée et la poulie fonctionnent, l'une des par- tien d de transmission de puissance de la dent a de la courroie vient en contact avec sa partie correspondante de paroi latérale j de la gorge g de la poulie de sorte que l'espace (jeu) m entre l'autre partie de transmission de puissance d et la partie de paroi latérale j de la gorge, qui lui correspond, s'élargit. L'espace (jeu) m est créé de manière à s'étendre depuis la partie formant épaulement c de l'extrémité de la dent a de la courroie jusqu'à la partie de pied e de la dent, de sorte que s'il existe une variation de la charge qui est imposée à la courroie pen dant la transmission, un glissement relatif correspondant à l'espace (jeu) étendu m apparaît entre la dent a de la courroie et la gorge g de la poulie chaque fois qu'une variation de charge apparaît. Un tel glissement relatif entre la dent de la courroie et la gorge g de la poulie accélère des parties d'extrémité de la courroie, qui vien nent en contact avec la poulie et avec des zones des parties de base f de la dent, qui viennent en contact avec les portions 1 formant portée d'appui de la poulie, s'usent, ce qui provoque un endommagement de la courroie dentée. L'espace (jeu) m est approximativement constant sur sa largeur depuis la partie d'épaulement c de l'extré mité de la dent à la partie de pied e de la dent de sorte que l'ensemble de la surface de la partie de transmission de puissance d est amené approximativement simultanément en contact avec la partie de paroi latérale j de la gorge. Ceci ne permet aucune déformation de la dent a de la courroie, d'une manière libre, et il en résulte qu'une contrainte, que la dent a de la courroie subit, ne peut pas être absorbée par la déformation élastique de la dent a de la courroie. La contrainte est concentrée sur les parties de pied e de la dent. Lorsque la dent a de la courroie sort de la gorge g de la poulie sur le côté mené, ceci accroît la contrainte à la valeur maximale possible. Une valeur excessive de contrainte est-appliquée aux parties de pied e de la dent. Les parties de pied e de la dent peuvent se fissurer, ce qui conduit au détachement de fragments ou à l'écaillement de la dent a de la courroie. De ce fait la courroie dentée est endommagée. on a mis au point la présente invention en tenant compte des problèmes indiqués précédemment. C'est pourquoi un but de la présente invention est de fournir un système de transmission à courroie dentée pouvant avoir une excel lente durabilité, par réduction du degré d'usure d'une sur face d'une courroie et réduction de la contrainte qui est appliquée à une partie de pied des dents de la courroie, lorsqu'il apparaît des modifications de la charge qui est appliquée à la courroie. La présente invention décrit un système de trans mission à courroie dentée comprenant une courroie dentée possédant une dent et une poulie possédant une gorge desti née à engrener avec la dent de la courroie, et dans lequel, dans l'état où la dent de la courroie et la gorge de la poulie engrènent réciproquement, les parties de transmis sion de puissance de la dent de la courroie sur les deux côtés de cette dent possèdent des régions qui viennent en contact avec les parties de paroi latérales correspondantes de la gorge de la poulie lorsque le système de transmission à courroie dentée fonctionne et lorsqu'il est au repos. La présente invention fournit un système de transmission à courroie dentée, comprenant une courroie dentée, dont les dents sont disposées selon un réseau dans une direction longitudinale de ladite courroie dentée, et ce à des intervalles de répartition spécifiques, et une poulie comportant des gorges qui sont formées autour de la périphérie de ladite poulie à des intervalles de répartition spécifiques de manière à engrener avec les dites dents de la courroie, et dans lequel lesdites dents de la courroie comportent chacune une partie d'extrémité possédant un profil de forme linéaire ou courbe; un couple de parties de transmission de puis sance, qui forment des parties latérales de la dent et ont un profil de forme linéaire ou courbe, un couple de parties de pied qui sont adjacentes audit couple de parties de transmission de puissance et qui sont reliées à des parties de base de la dent, lesdites parties de base de la dent formant une ligne de portée d'appui de la courroie, et dans lequel lesdites gorges de la poulie com portent chacune une partie de fond de gorge qui correspond à ladite partie d'extrémité de la dent; un couple de parties de parois latérales de la gorge, qui correspond audit couple de parties de transmission de puissance, un couple de parties d'ouverture de la gorge, qui sont reliées aux parties formant portée d'appui de la pou lie, correspondant auxdites parties de base de la dent, et qui correspondent audit couple de parties de pied de la dent, caractérisé en ce que, dans un état dans lequel ladite dent de la courroie engrène avec ladite gorge de la poulie, les parties dudit couple de parties de transmission de puissance possèdent chacune une section qui vient en contact avec une partie dudit couple de parties de parois latérales de la gorge. Dans l'agencement décrit précédemment, lorsqu'une dent de la courroie engrène avec une gorge de la poulie, une section de chacune des parties de transmission de puis sance de la dent de la courroie au niveau de ses deux côtés, est placée en contact avec l'une correspondante de parties de parois latérales de la gorge de la poulie. La dent de la courroie est insérée dans la gorge de la poulie pour y être contrainte de sorte qu'une oscillation de la dent de la courroie dans la gorge de la poulie est réglée. Même s'il existe une variation de charge pendant la transmission exécutée par la courroie, il ne se produit aucun glissement relatif entre la dent de la courroie et la gorge de la poulie. Par conséquent la surface de la dent de la courroie ne peut pas être usée par la poulie, ce qui améliore la durabilité de la courroie dentée. En outre, un espace (jeu) est créé entre la partie de transmission de puissance et la partie de paroi latérale de la gorge, cet espace s'étendant dans la direction de la partie de pied de la dent, à partir de laquelle la partie de transmission de puissance et la partie de paroi latérale de la gorge viennent en contact réciproque. Lorsque la dent de la courroie engrène avec la gorge de la poulie et que la courroie dentée et la poulie fonctionnent, l'espace (jeu) diminue lorsque la partie de transmission de puissance est amenée en contact avec la partie de paroi latérale de la gorge. A cet instant, la dent de la courroie vient en contact avec la gorge de la poulie tout en subissant une déformation élastique, de sorte qu'une partie de la contrainte, qui est appliquée par la gorge de la poulie à la dent de la courroie, est absorbée par une telle déformation de la dent de la courroie. C'est pourquoi, comparativement à des techniques de l'art antérieur, une concentration de contrainte appliquée à la partie de pied de la dent de la courroie est réduite, ce qui améliore la résistance de la dent de la courroie dentée à un écaillement. I1 est préférable que, dans un état dans lequel ladite dent de la courroie engrène dans ladite gorge de la poulie et dans lequel ladite courroie dentée et ladite pou lie sont au repos, pas moins de 10 %, mais pas plus de 75 % de la surface de chaque partie dudit couple de parties de transmission de puissance viennent en contact avec une partie correspondante dudit couple de parties de parois latérales de la gorge. Sur la base d'un tel agencement, la zone de contact entre chaque partie de transmission de puissance et la partie de paroi latérale de la gorge, qui lui correspond, se situe dans une gamme adéquate de sorte qu'une oscillation de la dent de la courroie dans la gorge de la poulie est réglée d'une manière efficace. I1 en résulte que le fonctionnement indiqué précédemment est exécuté correctement. C'est-à-dire que lorsque moins de 10 % de la surface de l'une quelconque des parties de transmission de puissance sont placés en contact avec la partie de paroi latérale de la gorge, qui lui correspond, la surface totale de contact entre la dent de la courroie et la gorge de la poulie diminue. Cela signifie par conséquent que l'effet consistant à empêcher une usure de la surface de la courroie diminue étant donné que la dent de la courroie ne peut pas être contrainte d'une manière suffisante au niveau de la zone de contact lorsqu'elle est insérée dans la gorge de la poulie. Compte tenu de cela, il est préférable que la gamme précédente soit égale à 20 ô ou plus et de façon plus préférentielle à 35 % ou plus. En outre, lorsque plus de 75 % de la surface de l'une quelconque des parties de transmission de puissance sont amenés en contact avec la partie de paroi latérale de la gorge, qui lui correspond, ceci amène la dent de la courroie à subir une force de contrainte supérieure à partir de la gorge de la poulie, d'où il résulte que la dent de la courroie ne peut pas pénétrer dans la gorge de la poulie et en sortir en douceur. En outre, étant donné que la zone de contact de la partie de transmission de puissance avec la partie de paroi latérale de la gorge est importante, ceci peut conduire à une accélération de l'usure de la surface de la courroie par la partie de transmission de puissance qui frotte contre la partie de paroi latérale de la gorge ou contre la partie d'ouverture de la gorge lorsque la dent de la courroie pénètre dans la gorge de la poulie et en ressort. Compte tenu de cela, il est préférable que la gamme précédente soit inférieure à 65 % et de façon plus préférentielle inférieure à 60 En outre, il est souhaitable que la gorge de la poulie soit agencée de telle sorte qu'un espace défini entre une partie du couple de parties de paroi latérales de la gorge et l'autre partie de paroi latérale de la gorge, qui est située en vis-à-vis de la précédente, s'élargisse depuis la partie du fond de la gorge en direction des par ties d'ouverture de la gorge, et que les deux parties de paroi latérale de la gorge possèdent chacune un profil cor respondant à un arc de cercle qui s'étend depuis une zone située au-dessous de la gorge de la poulie, et un segment de droite tangent à l'arc de cercle. Un tel agencement per met de faciliter le mode de mise en oeuvre permettant d'amener seulement une portion de la partie de transmission de puissance à venir en contact avec la partie de paroi latérale de la gorge correspondante. En d'autres termes, alors qu'une section de surface courbe de la partie de paroi latérale de la gorge est agencée de manière à être utilisée en tant que zone de contact parfait, qui vient en contact avec la partie de transmission de puissance, une section de surface plane de la partie de paroi latérale de la gorge est agencée de manière à servir de zone de forma tion du jeu, qui n'est pas en contact avec la partie de transmission de puissance et qui forme un espace (jeu). Par conséquent le fonctionnement précédent fourni par la présenteinvention est obtenu réellement. Il est souhaitable que l'arc de cercle définis sant le profil de la partie de paroi latérale de la gorge possède une longueur qui n'est pas inférieure à 10 %, mais n'est pas supérieure à 300 % de la longueur dudit segment de droite définissant ledit profil de la partie de paroi latérale de la gorge. Conformément à un tel agencement, l'aire de la surface de la section de surface courbe se situe dans une gamme adéquate par rapport à l'aire de la surface de la section de surface plane, ce qui rend optimale la surface de contact de la partie de transmission de puissance avec la partie de paroi latérale de la gorge. En d'autres termes, lorsque la longueur de l'arc est réduite de manière à être inférieure à 10 % de la longueur du segment de droite, la surface de contact dent de la courroie / gorge de la poulie est réduite. I1 en résulte que l'effet empêchant une usure de la surface par glissement entre la dent de la courroie et la gorge de la poulie diminue étant donné que la dent de la courroie ne peut pas être contrainte d'une manière suffisante dans la zone de contact lorsqu'elle est insérée dans la gorge de poulie. Compte tenu de ceci, il est préférable que la gamme précédente soit égale à 30 % ou plus et de façon plus préférentielle ne soit pas inférieure à 45 %. En outre, lorsque la longueur de l'arc de cercle est choisie supérieure de manière à dépasser 300 % de la longueur du segment de droite, ceci a pour effet que la dent de la courroie subisse une force de contrainte plus importante de la part de la gorge de la poulie, d'où il résulte que la dent de la courroie ne peut pas pénétrer en douceur dans la gorge de la poulie et en sortir en douceur. En outre étant donné que la zone de contact entre la partie de transmission de puissance et la partie de paroi latérale de la gorge est élevée, ceci peut accélérer l'usure de la surface de la courroie par le fait que la partie de transmission de puissance frotte contre la partie de paroi latérale de la gorge ou contre la partie d'ouverture de la gorge lorsque la courroie pénètre dans la gorge de la poulie et en sort. En outre, lorsque la dent de la poulie quitte la gorge de la poulie dans une poulie située sur le côté mené, la force de frottement agit dans une direction dans laquelle la dent de la courroie est ressortie du corps principal de la courroie, de sorte qu'une fissuration est susceptible de se produire au niveau du pied de la dent. Compte tenu de ceci, il est préférable que la gamme précédente soit égale à 190 % ou moins. I1 est préférable que, dans un état dans lequel ladite dent de la courroie engrène avec ladite gorge de la poulie et dans lequel ladite courroie dentée et ladite pou lie sont au repos, il existe un espace entre au moins une partie parmi ledit couple de parties de transmission de puissance et une partie correspondante dudit couple de par ties de paroi latérale de la gorge de sorte que l'inter valle entre ces parties, considérée dans une direction parallèle à une ligne de répartition des dents de ladite courroie, s'élargit graduellement depuis ladite partie d'extrémité de la dent en direction de ladite partie de pied de la dent, et que, dans un état dans lequel ladite dent de la courroie engrène avec ladite gorge de la poulie et dans lequel ladite courroie dentée et ladite poulie se déplacent en direction de l'endroit où ledit espace est défini, ledit espace disparaisse. Dans un tel agencement l'espace (le jeu) défini entre la partie de transmission de puissance et la partie de la paroi latérale de la gorge s'élargit graduellement en direction de la partie de pied de la dent, de sorte que, lorsque la dent de la courroie pénètre dans la gorge de la poulie et que la courroie dentée et la poulie se déplacent en direction d'un endroit où l'espace (le jeu) est défini, l'espace (le jeu) disparaît graduellement lorsque la partie de transmission de puissance est placée en contact avec la partie de paroi latérale de la gorge. Simultanément, la dent de la courroie vient égaiement en contact avec la gorge de la poulie tout en subissant simultanément une déformation élastique graduelle, de sorte qu'une partie de la contrainte, qui est appliquée par la gorge de la poulie à la dent de la courroie est absorbée, par une telle déformation de la dent de la courroie. C'est pourquoi, comparativement à des techniques de l'art antérieur, la concentration de la contrainte sur la partie de pied de la dent de la courroie est réduite, ce qui améliore la résistance à l'écaillement de la dent de la courroie dentée. En outre, il est prévu que l'espace (le jeu) s'élargit graduellement en direction de la partie de pied de la dent de sorte que de façon analogue la contrainte, qui est appliquée à la dent de la courroie, augmente peu à peu. Par conséquent, aucune contrainte excessive brusque est appliquée à la dent de la courroie. En outre, lors de la disparition de l'espace (du jeu), la dent de la courroie et la gorge de la poulie viennent en contact réciproque, en ne laissant subsister aucun espace entre elles. Par conséquent, la contrainte que la courroie subit de la part de la gorge de la poulie est absorbée par la partie de transmission de puissance et par la surface entière de la partie de pied de la dent, d'une manière partageant la contrainte, ce qui réduit le degré de concentration de la contrainte à la partie de pied de la dent, même pendant le fonctionnement de système de transmission à courroie dentée. I1 est souhaitable que la partie de pied de la dent possède un profil qui est défini par un arc de cercle, dont le centre de courbure est situé à l'extérieur du corps principal de ladite courroie, et qui possède un rayon Rb, dont la longueur n'est pas inférieure à 20 %, mais n'est pas supérieure à 50 % d'une hauteur de dent de la courroie, qui est la distance minimale entre la ligne formant portée d'appui de la courroie et la pointe de ladite dent de la courroie, et que ladite partie d'ouverture de la gorge possède un profil qui est défini par un arc de cercle dont le centre est situé à l'intérieur du corps principal de ladite poulie et qui possède un rayon Rbp, dont la longueur n'est pas inférieure à 68 %, mais n'est pas supérieure à 100 % dudit rayon Rb. Conformément à un tel agencement, le rayon Rb de l'arc de cercle définissant le profil de la partie de pied de la dent se situe dans une gamme adéquate par rapport à la hauteur de la dent de la courroie, de sorte que l'amplitude de la contrainte, qui est appliquée à la partie de pied de la dent et la déformation élastique de la dent de la courroie sont maintenues en équilibre réciproque. En d'autres termes, si le rayon Rb est choisi inférieur à 20 % de la hauteur de la dent de la courroie, ceci réduit la surface de la partie de pied de la dent, et la contrainte, qui est appliquée par la gorge de la poulie à la dent de la courroie, se concentre sur cette surface réduite. Ceci peut conduire à un écaillement de la dent de la courroie. D'autre part, si le rayon de courbure est choisi supérieur à 50 % de la hauteur de la dent de la courroie, ceci augmente la largeur entre l'une des parties de pied de la dent et l'autre partie de pied de la dent de la courroie, et il est peu probable qu'il se produise une déformation élastique de la dent de la courroie. En outre, il est prévu que le rayon Rbp de l'arc de cercle définissant le profil de la partie d'ouverture de la gorge se situe dans une gamme adéquate par rapport au rayon Rb de sorte que l'engrènement de la dent de la courroie avec la gorge de la poulie et l'amplitude de la contrainte, qui est appliquée à la partie de pied de la dent, sont maintenues en équilibre réciproque. En d'autres termes si le rayon Rbp est choisi inférieur à 68 % du rayon Rb, il peut apparaître une concentration de la pression de surface de contact dans une région de contact dans laquelle la partie de pied de la dent et la partie d'ouverture de la gorge de la poulie viennent en contact. En outre si le rayon de courbure Rbp est choisi supérieur à 100 % du rayon Rb, on n'obtient pas un contact suffisant entre la partie de pied de la dent et la partie d'ouverture de la dent lorsque la courroie dentée et la poulie fonctionnent. C'est pourquoi on ne peut pas obtenir un partage d'une contrainte, qui est appliquée à la dent de la courroie, au niveau d'une région de contact, dans laquelle la partie de pied de la dent et la partie d'ouverture de la gorge viennent en contact réciproque. I1 est préférable qu'une profondeur de la gorge de la poulie, qui est la distance minimale entre la circonférence d'un cercle formé en reliant les parties extérieures de ladite poulie au fond de ladite gorge de la poulie, ne soit pas inférieure à 98% mais ne soit pas supérieure à 103% de ladite hauteur de courroie dentée qui est une distance minimale entre la ligne formant portée d'appui de la courroie et la pointe de ladite dent de la courroie, et que ladite partie d'extrémité de la dent et ladite partie de fond de la gorge soient formées de manière à posséder approximativement le même profil. En raison de cet agencement, la dent de la courroie et la gorge de la poulie engrènent réciproquement, chaque partie d'extrémité de la dent ayant une forme adaptée à celle de la partie inférieure de la gorge, ce qui permet d'augmenter au maximum possible la surface de contact entre la dent de la courroie et la gorge de la poulie. C'est pourquoi il devient possible de rendre maximale la résistance de frottement qui est produite dans une zone de contact, où la dent de la courroie et la poulie viennent en contact réciproque, de sorte que même lorsqu'il existe une variation de charge qui est appliquée à la courroie pendant la transmission effectuée par la courroie, l'apparition d'un glissement relatif entre la dent de la courroie et la gorge de la poulie peut être empêché d'une manière plus efficace. L'expression approximativement identique dans la description précédente signifie que le profil de la partie du fond de la gorge est identique ou similaire à celui de la partie d'extrémité de la gorge dans la gamme non inférieure à 100s et non supérieure à 102%. En outre il est prévu que la profondeur de la gorge de la poulie se situe dans une gamme adéquate par rapport à la hauteur de la gorge de la dent de la courroie de sorte que la partie inférieure de la dent vient en contact avec la partie formant portée d'appui de la poulie, ce qui a pour effet que l'apparition d'un glissement relatif entre la dent de la courroie et la gorge de la poulie peut être commandée par la résistance de frottement entre la partie inférieure de la dent et la partie formant portée d'appui de la poulie. En d'autres termes, si la profondeur de la poulie est choisie inférieure à 98 % de la hauteur de la dent de la courroie, cette profondeur devient inférieure à cette hauteur. I1 en résulte que, lorsque la partie d'extrémité de la dent de la courroie atteint la partie du fond de la gorge de la poulie et qu'une force de tension qui est appliquée à la courroie est faible, la partie d'extrémité de la dent est comprimée d'une manière insuffisante. Ceci conduit au fait que la partie inférieure de la dent de la courroie dentée ne peut pas venir en contact avec la partie formant portée d'appui de la poulie. Par conséquent on n'obtient pas une résistance de frottement entre la partie formant base de la dent et la partie formant portée d'appui de la poulie, de sorte que, lorsqu'il existe une variation de la charge qui est appliquée à la courroie pendant la transmission réalisée par cette dernière, il est possible d'effectuer une commande adéquate de l'apparition d'un glissement relatif entre la dent de la courroie et la gorge de la poulie. Si la profondeur de la gorge de la poulie n'est pas inférieure à 98 %, mais est inférieure à 100 % de la hauteur de la dent de la courroie, un contact peut être établi entre la partie de base de la dent et la partie formant portée d'appui de la poulie, lorsque la dent de la courroie est légèrement comprimée dans le sens de l'épaisseur de la courroie; cependant il est préférable que la profondeur de la gorge de la poulie ne soit pas inférieure à 100 % de la hauteur de la dent de la courroie de sorte que le fonctionnement précédent sous l'effet de la résistance de frottement, qui est créé par le contact de la partie de base de la dent avec la partie formant portée d'appui de la poulie est obtenu de façon adéquate. En outre, si la profondeur de la gorge de la poulie, est choisie supérieure à 103 % de la hauteur de la dent de la courroie, alors cette profondeur de gorge devient supérieure à cette hauteur. Il en résulte que la partie d'extrémité de la dent de la courroie établit un contact insuffisant avec la partie de base de la gorge de la poulie, et on n'obtient aucune résistance de frottement entre la partie d'extrémité de la dent et la partie de fond de la gorge. D'autres caractéristiques et avantages de la pré sente invention ressortiront de la description donnée ci- après prise en référence aux dessins annexés, sur les quels - la figure 1 est une vue en perspective d'une courroie dentée d'un système de transmission à courroie dentée A; - la figure 2 est une vue en élévation latérale d'une dent de la courroie dentée du système de transmission à courroie dentée A; - la figure 3 est une vue en élévation latérale d'une gorge d'une poulie du système de transmission à courroie dentée A; - la figure 4 représente le diagramme d'état dans lequel la dent de la courroie dentée et la gorge de la poulie du système de transmission à courroie dentée A engrènent réciproquement; - la figure 5 est un diagramme d'état dans lequel la dent de la courroie et la gorge de la poulie engrènent réciproquement, la courroie dentée du système de transmission à courroie dentée étant enroulée autour de la poulie de ce système A; - la figure 6 est un schéma montrant un agence ment d'une machine de test pour un test d'endurance de charge au banc d'essai concernant une seconde forme de réa lisation de la présente invention; - la figure 7 est un diagramme d'état, dans lequel une dent d'une courroie dentée d'un système de transmission à courroie dentée B et une gorge d'une poulie de ce système B engrènent réciproquement; - la figure 8 représente un diagramme d'état obtenu lorsqu'on regarde du côté de la courroie, dans laquelle une dent d'une courroie dentée d'un système de transmission à courroie dentée C et une gorge d'une poulie de ce système C engrène réciproquement; - la figure 9, dont il a déjà été fait mention, montre une vue en élévation latérale d'une dent d'une cour roie dentée classique; - la figure 10, dont il a déjà été fait mention, est une vue en élévation latérale d'une poulie classique; et - la figure 11 représente un diagramme d'état, dans lequel la dent de la courroie dentée classique et la gorge de la poulie classique engrènent réciproquement. FORME DE REALISATION 1 Sur la base des figures des dessins annexés, on va décrire ci-après de façon détaillée un système de trans mission à courroie dentée A conformément à une première forme de réalisation de la présente invention. Comme le montre la figure 1, une courroie dentée 10 du système de transmission à courroie dentée A comprend des parties en caoutchouc 11 formant des dents de la courroie disposées selon un réseau à des intervalles de répartition spécifique dans une direction longitudinale de la courroie, une partie arrière en caoutchouc 12 située sur le côté extérieur de la courroie, un canevas 13 qui recouvre une surface de la courroie dentée A sur le côté contenant les parties en caoutchouc 11 des dents, et des câblés 14 de la courroie agencés sous la forme de corps travaillant en traction et qui sont insérés dans la direc tion longitudinale de la courroie. Comme matériau pour la partie en caoutchouc 11 des dents et la partie arrière en caoutchouc 12, on utilise un matériau formé d'un mélange de caoutchouc, dont le constituant principal est le caoutchouc nitrile-butadiène hydrogéné (H-NBR). Comme matériau pour le canevas 13, on utilise un canevas en nylon, qui peut être étiré dans la direction longitudinale de la courroie et qui est traité par adhérence au moyen d'un ciment de caout chouc. Comme matériau pour le câblé 14 de la courroie, on utilise des fibres de verre, auquel on applique un traite ment adhésif en utilisant un latex de résorcine-formaline (RFL) . Les câblés 14 de la courroie sont enrobés au niveau de lignes de répartition de la courroie dentée, de sorte que la différentielle de lignes de répartition (PLD) de la courroie est réglée à une valeur constante sur toute la circonférence de la courroie. Ceci contribue à réduire l'engrènement défectueux entre la dent de la courroie et la gorge de la poulie. on notera que le réglage est tel que la différentielle PLD de la courroie dentée est égale à 0,686. En référence à la figure 2, on y voit représentée une dent 20 de la courroie dont la forme est symétrique dans une face latérale de la courroie. La dent 20 de la courroie comprend une partie d'extrémité 21, des parties formant épaulements 22 de la partie d'extrémité de la dent, des parties de transmission de puissance 23 et des parties de pied 24 de la dent. Le profil de la partie d'extrémité 21 de la dent est formé linéairement. Les parties formant épaulements 22 de l'extrémité de la dent sont adjacentes respectivement aux deux côtés de la partie d'extrémité 21 de la dent, et leur profil est formé ou défini par un arc de cercle dont le sens de la courbure est situé à l'intérieur du corps principal de la courroie et qui possède un rayon Rt égal à 0,80 mm. En outre les parties de transmission de puissance 23 sont adjacentes respectivement aux parties formant épaulements 22 de l'extrémité de la dent et leur profil est défini par un arc de cercle, dont le centre est situé à l'intérieur du corps principal de la courroie et qui possède un rayon R égal à 5,1 mm. Les parties de transmission de puissance 23 forme les parties latérales respectives de la dent. Les centres de courbure des parties de transmission de puissance 23 sont situés sur une ligne de répartition des dents de la courroie. Le rayon R est réglé de manière à être approximativement égal à une distance W (égale à 5,2 mm) entre le centre de courbure de l'arc de cercle formant le profil de l'une des parties de transmission de puissance 23 et le centre de l'arc de cercle formant le profil de l'autre partie de transmission de puissance 23 dans la dent 20 de la courroie. En raison de cet agencement, la région formant la dent 20 de la courroie et les régions formant des parties de base 25 de la dent s'équilibrent dans la courroie dentée du système A et, en outre, il est possible de former en saillie la dent 20 de la courroie d'une manière efficace pour une transmission par engrènement. L'effet peut être obtenu avec un agencement tel que la longueur entre les deux centres est réglée à 1 % du rayon R. Les parties de pied 24 de la dent sont adjacentes respectivement aux parties de transmission de puissance 23 et leur profil est défini par un arc de cercle, dont le centre est situé à l'extérieur de la courroie et qui possède un rayon Rb de 1,25 mm. Les parties de pied 24 de la dent sont reliées respectivement aux parties de base 25 de la dent. Les parties de base 25 de la dent forment une ligne de portée d'appui de la courroie. Ici une hauteur H de la dent de la courroie, qui est la plus courte distance entre la ligne de portée d'appui de la courroie et l'extrémité de la dent de la courroie est égale à 2,93 mm, elle est réglée de telle sorte que la longueur du rayon Rb est égale à 42,7 % de la hauteur H de la dent de la courroie. Dans la poulie du système de transmission à courroie dentée A, les gorges 30 de la poulie, qui engrè nent avec les dents 20 de la courroie, sont prévues à des intervalles de répartition spécifiques sur la périphérie de la poulie. Comme cela est représenté sur la figure 3, la forme de la gorge 30 de la poulie est symétrique, comme la dent 20 de la courroie. Par conséquent, il est possible de réaliser la même transmission de puissance, indépendamment de la direction de fonctionnement de la courroie et, en outre, il n'y a aucune méprise concernant la direction de fixation de la courroie dentée sur la poulie. La gorge 30 de la poulie comprend une partie de fond 31, des parties de bord de fond 32, des parties de parois latérales 33 et des parties d'ouverture 34. Le profil de la partie de fond 31 de la gorge est agencé de manière à être linéaire de manière à correspondre à la partie d'extrémité 21 de la dent 20 de la courroie. Les parties de bord 32 du fond de la gorge sont adjacentes aux deux côtés de la partie 31 du fond de la gorge et leur profil est formé ou défini par un arc de cercle dont le centre est situé à l'extérieur du corps principal de la poulie et qui possède un rayon Rtb égal à 1,00 mm. Les parties de bord 32 du fond de la gorge correspondent respectivement aux parties formant épaulements 22 de l'extrémité de la dent 20 de la courroie. En outre les parties de parois latérales 33 de la gorge sont adjacentes respectivement aux parties de bord 32 du fond de la gorge. Les parties de parois latérales 33 de la gorge comprennent chacune une section de surface courbe 33a et une section de surface plane 33b qui est adjacente à la section de surface courbe 33a, le profil de la section de surface courbe 33a étant défini par un arc de cercle dont le centre est situé à l'extérieur du corps principal de la poulie et qui possède un rayon Rp égal à 5,12 mm, et le profil de la section de surface plane 33b est défini par un segment de droite tangent à un arc de cercle de la section de surface courbe 33a. Les parties de paroi latérale 33 de la gorge correspondent respectivement aux parties de transmission de puissance 23 de la dent 20 de la courroie. Ici, l'agencement est choisi de telle sorte que la longueur de l'arc de cercle formant le profil de la section de surface courbe 33a est égale à 92,7 % de la longueur du segment de droite définissant le profil de la section de surface plane 33b. En outre l'agencement est tel que, dans un état dans lequel la dent 20 de la courroie engrène avec la gorge 30 de la poulie et dans lequel la courroie dentée et la poulie sont au repos, le centre de l'arc de cercle définissant le profil de la section de surface courbe 33a coïncide avec le centre de l'arc de cercle définissant le profil de la partie de transmission de puissance 23. De ce fait, au moment où la dent 20 de la courroie s'engage dans la gorge 30 de la poulie et en sort, les parties de trans mission de puissance 23 se déplacent le long des sections de surface courbe 33a des parties de paroi latérale 33 de la gorge. Cela permet à la dent 20 de la courroie de s'engager dans la gorge 30 de la poulie et d'en sortir en douceur. Les parties d'ouverture 34 de la gorge sont adjacentes respectivement aux parties de paroi latérale 31 de la gorge et leur profil est défini par un arc de cercle, dont le centre est situé à l'intérieur du corps principal de la poulie et qui possède un rayon Rbp égal à 0,98 mm. Les parties d'ouverture 34 de la gorge sont reliées aux parties 35 formant portée d'appui de la poulie, qui correspondent respectivement aux parties de base 25 de la dent, et correspondent respectivement aux parties de pied 24 de la dent 20 de la courroie. La longueur du rayon Rbp est égale à 78,4 % du rayon Rb. Une profondeur D de la gorge de la poulie, qui est la plus courte distance entre la circonférence d'un cercle formé par raccordement de parties les plus extérieures de la poulie, est égale à 2,95 mm, et la hauteur de la dent de la courroie est égale à 99 % de la profondeur D de la gorge de la poulie. Comme cela est représenté sur la figure 4, dans l'état dans lequel la dent 20 de la courroie engrène avec la gorge 30 de la poulie et dans lequel, en outre, la cour roie dentée et la poulie du système de transmission à courroie dentée A sont au repos, la partie d'extrémité 21 de la dent vient en contact avec la partie de fond 31 de la gorge alors que par ailleurs les parties formant épaulements 22 de l'extrémité de la dent viennent en contact respectivement avec les parties de bord 32 du fond de la gorge, et que des sections des parties de transmis sion de puissance 23 sur le côté des parties formant épau lements 22 de l'extrémité de la dent sont amenées en contact respectivement avec les sections de surface courbe 33a des parties de parois latérales 33 de la gorge. Simultanément, 51,9 % de la surface de la partie de transmission de puissance 23 sont amenés en contact avec la section de surface courbe 33a. Un espace (jeu) 40 est défini entre la partie de transmission de puissance 23 et la section de surface plane 33b de la partie de paroi latérale correspondante 33 de la gorge, et dans l'espace (jeu) 40, la distance (l'intervalle) entre la partie de transmission de puissance 23 et la section de surface plane 33b comptée dans une direction parallèle à la ligne de répartition des dents de la courroie, augmente graduellement en direction de la partie de pied 24 de la dent. En d'autres termes, la dent 20 de la courroie et la gorge 30 de la poulie sont agencées de manière à posséder des zones de forme semblable, qui viennent en contact réciproque et des zones ayant des formes non semblables, entre lesquelles est défini l'espace (de jeu) 40. Dans le système de transmission à courroie dentée A, si la force de tension d'un côté de la courroie 10 dans sa direction longitudinale dépasse la force de tension de la courroie sur l'autre côté et si la différence (entre les forces de tension de la courroie des deux côtés de cette dernière) agit en tant que charge pour entraîner la courroie dentée 10, alors la courroie dentée 10 et la poulie A se déplacent dans une direction dans laquelle la charge agit. Simultanément, l'espace (le jeu) 40 de l'autre côté de la direction dans laquelle la dent 20 de la courroie fonctionne, disparaît graduellement en direction de la partie d'ouverture 34 de la gorge et finalement la totalité de l'étendue allant de la partie de transmission de puissance 23 à la partie de pied 24 de la dent vient en contact avec la partie de paroi latérale 33 de la gorge et la partie d'ouverture 34 de la gorge. Bien que l'espace (le jeu) 40 sur l'autre côté de la dent 20 de la courroie augmente, la partie d'extrémité 21 de la dent, la partie formant épaulement 22 de l'extrémité de la dent et une portion de la partie de transmission de puissance 23 res tent en contact avec la gorge 30 de la poulie. On va décrire ci-après le fonctionnement et les effets obtenus. Dans le système de transmission à courroie dentée A, dans un état dans lequel la dent 20 de la courroie engrène avec la gorge 30 de la poulie, des parties de transmission de puissance 23 de chaque côté de la dent 20 de la courroie viennent en contact respectivement avec les sections de surface courbe 33a des parties de paroi laté rales 33 de la gorge de la poulie, région de contact au niveau de laquelle la dent 20 de la courroie s'engage dans la gorge 30 de la poulie et y est contrainte. Ceci règle l'oscillation de la dent 20 de la courroie à l'intérieur de la gorge 30 de la poulie. Par conséquent, même lorsqu'il existe une modification de la charge qui est appliquée à la courroie pendant la transmission de puissance, il n'apparaît aucun glissement relatif entre la dent 20 de la courroie et la gorge 30 de la poulie. Dans un état dans lequel la dent 20 de la cour roie engrène avec la gorge 30 de la poulie et en outre dans lequel la courroie dentée du système de transmission à courroie dentée et la poulie du système de transmission à courroie dentée A sont au repos, la surface de contact de la partie de transmission de puissance 23 avec la section de surface courbe 33a et égale à 51,9 % de la surface totale de la partie de transmission de puissance 23, et en raison de cet agencement la dent 20 de la courroie est contrainte de façon adéquate par la gorge 30 de la poulie dans une gamme dans laquelle la transmission d'engrènement en douceur n'est pas supprimée. Ceci empêche l'apparition d'un glissement relatif entre la dent 20 de la courroie et la gorge 30 de la poulie. En plus de ce qui précède, la distance (l'inter valle) entre les parties de paroi latérale opposées 33 de la gorge augmente depuis le côté de la partie de fond de la gorge en direction du côté de la partie d'ouverture de cette gorge, et la partie de paroi latérale 33 de la gorge comprend la section de surface courbe 33a située sur le côté de la partie inférieure de la gorge et sa partie adjacente (c'est-à-dire la section de surface plane 33b). En d'autres termes, la section de surface courbe 33a et la partie de transmission de puissance 23 viennent en contact réciproque et l'espace (le jeu) 40 est défini entre la par tie de transmission de puissance 23 et la section de sur face plane 33b. Cela facilite la manière avec laquelle seule une portion de la partie de transmission de puissance 23 est amenée en contact avec la partie de paroi latérale 33 de la gorge. En outre, l'agencement tel que la surface de la section de surface courbe 33a est égale à 51,9 % de la surface de la section de surface plane 33b. Avec un tel agencement, lors du contact de la partie de transmission de puissance 23 avec la section de surface courbe 33a, une contrainte adéquate est appliquée à la dent 20 de la courroie par la gorge 30 de la poulie. Ceci empêche l'apparition d'un glissement relatif entre la dent 20 de la courroie et la gorge 30 de la poulie, qui tend à se produire lorsqu'il existe une variation de la charge qui est appliquée à la courroie pendant la transmission de puissance. En outre, étant donné que la partie d'extrémité de la dent et la partie de fond de la gorge possèdent approximativement le même profil, cela permet un engrène ment réciproque de la dent 20 de la courroie et de la gorge 30 de la poulie, la partie d'extrémité 21 de la dent ayant une forme adaptée à celle de la partie de fond 31 de la gorge. Par conséquent ceci augmente au maximum possible la surface de contact entre la dent 20 de la courroie et de la gorge 30 de la poulie. Ceci rend également maximale la résistance de frottement qui est créée lorsque la dent 20 de la courroie est amenée en contact avec la gorge 30 de la poulie. C'est pourquoi, même s'il existe une modification de la charge qui est appliquée à la courroie pendant la transmission effectuée par cette dernière, un glissement relatif entre la dent de la courroie et la gorge de la pou lie est empêché d'une manière plus efficace. Comme cela a été décrit précédemment, même dans le cas où il existe une modification de la charge qui est appliquée à la courroie pendant la transmission effectuée par cette dernière, l'apparition d'un glissement relatif entre la dent 20 de la courroie et la gorge 30 de la poulie est empêchée. Ceci permet d'empêcher l'usure de parties de contact (qui sont amenées en contact avec la poulie) comme par exemple la partie d'extrémité 21 de la dent et la par tie de base 25 de la dent, lors du contact avec la poulie, ce qui empêche un endommagement de la courroie. C'est pour- quoi le système de transmission de courroie dentée A formé par une combinaison de la courroie dentée et de la poulie du système de transmission à courroie dentée A présente une excellente durabilité. L'espace (le jeu) 40 défini entre la partie de transmission de puissance 23 et la section de surface plane 33b de la partie de paroi latérale 33 de la gorge augmente graduellement en direction de la partie de pied 24 de la dent de sorte que, lorsque la dent 20 de la courroie engrène avec la gorge 30 de la poulie et que la courroie dentée et la poulie fonctionnent, l'espace (le jeu) 40 diminue graduellement lorsque la partie de transmission de puissance 23 située sur le côté dans la direction de fonc tionnement de la courroie vient en contact avec la section de surface plane 33b. Simultanément, la dent 20 de la cour roie est amenée en contact avec la gorge 30 de la poulie tout en produisant simultanément une déformation élastique graduelle, ce qui a pour effet qu'une partie de la contrainte, qui est appliquée par la gorge 30 de la poulie à la dent 20 de la courroie, est absorbée par une telle déformation élastique. Ceci réduit le degré de concentra tion de contrainte appliqué à la partie de pied 24 de la dent 20 de la courroie, en améliorant la résistance de la dent 20 de la courroie à un écaillement. En outre étant donné que l'espace (le jeu) 40 augmente graduellement en direction de la partie de pied 24 de la dent, une contrainte, qui est appliquée à la dent 20 de la courroie, augmente graduellement. C'est pourquoi ceci empêche une brusque application d'une quantité excessive de contrainte à la dent de la courroie. En outre l'espace (le jeu) 40 disparaît et la dent 20 de la courroie et la gorge 30 de la poulie sont amenées en contact réciproque en cet endroit, en ne lais sant subsister aucun espace entre eux. I1 en résulte qu'une contrainte, que la dent 20 de la courroie subit de la part de la gorge 30 de la poulie, est absorbée par la partie de transmission de puissance 23 et par l'ensemble de la surface de la partie de pied de la dent 24 d'une manière réalisant une répartition de la contrainte, ce qui permet de réduire le degré de concentration de contrainte appliqué à la partie de pied 24 de la dent, même pendant le fonctionnement du système de transmission à courroie dentée A. En outre la valeur du rayon Rb de l'arc de cercle définissant le profil de la partie de pied 24 de la dent est égale à 42,7 % de la hauteur H de la dent de la courroie de sorte que l'amplitude de la contrainte appliquée à la partie de pied 24 de la dent et la déformation élastique de la dent 20 de la courroie sont maintenues en équilibre. Par conséquent, ceci empêche que la contrainte, qui est appliquée à la partie de pied 24 de la dent augmente d'une manière excessive pour la raison pour laquelle la surface de la partie de pied 24 de la dent est réduite étant donné que le rayon Rb est trop faible, et en outre la déformation élastique de la dent 20 de la courroie n'est pas supprimée lorsque la largeur entre les parties de pied 24 de la dent 20 de la courroie augmente étant donné que le rayon Rb est trop grand. Le rayon Rbp de l'arc de cercle définissant le profil de la partie d'ouverture 34 de la gorge est égal à 78,4 % du rayon de courbure Rb de sorte que l'engrènement entre la dent 20 de la courroie et la gorge 30 de la poulie et l'amplitude de la contrainte, qui est appliquée à la partie de pied 24 de la dent, sont maintenues en équilibre. En d'autres termes, ceci empêche que la dent de la courroie soit amenée en contact avec les parties d'ouverture 34 de la gorge, lorsque la dent se dégage de la gorge 30 de la poulie, étant donné que la distance entre les deux parties d'ouverture 34 de la gorge diminue car le rayon Rbp est trop faible. En outre la répartition d'une contrainte, qui est appliquée à la dent 20 de la courroie dans une zone de contact de la partie de pied 24 de la dent, et la partie d'ouverture 34 de la gorge n'est pas supprimée même lorsqu'aucun contact suffisant n'est établi entre la partie de pied 24 de la dent et la partie d'ouverture 34 de la gorge étant donné que le rayon Rbp est trop important. Comme cela a été décrit précédemment, lorsque la dent 20 de la courroie et la gorge 30 de la poulie engrè nent réciproquement et que la courroie dentée et la poulie du système de transmission à courroie dentée A fonctionnent, l'espace (le jeu) 40 défini entre la dent 20 de la courroie et la gorge 30 de la poulie est réglé de manière à disparaître graduellement, une partie de la contrainte, qui est appliquée à la dent 20 de la courroie étant absorbée par la déformation élastique de la dent 20 de la courroie, ce qui réduit le degré de concentration de contrainte appliqué à la partie de pied 24 de la dent. Ceci améliore par conséquent la résistance à l'écail- lement de la dent 20 de la courroie. Compte tenu de ceci, le système de transmission à courroie dentée A mis en oeuvre au moyen d'une combinaison de la courroie dentée et de la poulie, présente une excellente durabi- lité. EXEMPLES EXPERIMENTAUX 1. TEST D'ENDURANCE UTILISANT UN MOTEUR Un système de transmission à courroie dentée A constitué par une combinaison de la courroie dentée et de la poulie de la première forme de réalisation a été utilisé en tant qu'exemple d'une forme de réalisation, tandis qu'un système de transmission à courroie dentée constitué par une combinaison de la courroie dentée et de la poulie de l'art antérieur représentée sur les figures 9-11 a été utilisé en tant qu'exemple comparatif. Les dimensions des parties d'une dent de la courroie dentée classique et les dimensions de parties d'une gorge de la poulie classique sont les suivantes. DIMENSIONS DE LA DENT DE LA COURROIE ET DE LA GORGE DE LA POULIE r = 5,10 mm rp = 5,40 mm rt = 0,80 mm rtp = 0,40 mm rb = 0,80 mm rbp = 0,75 mm w = 5,20 mm rs = 4,04 mm HAUTEUR DE LA DENT DE LA COURROIE = 2,93 mm PROFONDEUR DE LA GORGE DE LA POULIE = 2,83 mm PLD = 0,686 On a utilisé les courroies dentées et poulies de ces deux exemples de réalisation pour la commande d'un arbre à cames en tête d'un moteur d'automobile à 4 cylindres en ligne et on a fait fonctionner à force chaque courroie jusqu'à ce que les dents de la courroie soient le siège d'un écaillement. Les courroies utilisées dans le test possédaient un pas de répartition des dents de 8 mm et une largeur de 20 mm. La poulie motrice tournait à 4000 tr/mn. Le système de commande par came en tête était agencé comme indiqué ci-après. Une courroie dentée circule autour d'une poulie motrice fixée à un vilebrequin et autour de la poulie menée fixée à un arbre à cames de sorte que la dent de la courroie et la gorge de la poulie vien nent en contact réciproque comme cela est représenté sur la figure 5, mais la poulie d'entraînement tourne en faisant tourner la poulie menée. Lorsque la soupape est repoussée périodiquement sous l'action de la came, la came reçoit une résistance périodique compte tenu de l'action d'un ressort fixé à la soupape. Une telle résistance périodique agit sur la poulie menée qui est fixée à l'arbre à cames, en provo quant une fluctuation de la charge ((force appliquée dans la direction de fonctionnement de la courroie) - (force appliquée dans la direction opposée)), qui est appliquée à la courroie dentée. Lors de ce test, on a effectué le test de fonctionnement sur la base d'un réglage tel qu'une valeur maximale de la charge qui était appliquée à la cour roie dentée, était égale à 981 N. On a examiné les surfaces dentées des courroies des exemples, après le test. Comme le test l'a montré, on n'a observé aucune usure importante des canevas de la cour roie dentée du système A de l'exemple de la forme de réalisation, alors que par ailleurs la surface du canevas de la courroie dentée de l'exemple comparatif était usée à un degré considérable. Le tableau 1 indique les durées qui se sont écou lées avant que chaque courroie dentée présente un écaillement. Tableau 1 DUREE DE RESISTANCE A UN ÉCAILLEMENT DE LA DENT EXEMPLE DE LA FORME DE REALISATION 2200 HEURES EXEMPLE COMPARATIF 700 HEURES Comme on le comprendra sur la base du degré d'usure de chaque surface de courroie après le test ainsi qu'à partir du tableau 1, la forme de réalisation prise à titre d'exemple a présenté une excellente durabilité par rapport à l'exemple comparatif. Ce qui est indiqué ci-après a été expliqué et confirmé. Dans l'exemple de forme de réa lisation selon la présente invention, une portion de la partie de transmission de puissance de la dent de la cour roie est contrainte par une partie de paroi latérale de la gorge de la poulie, de sorte que même lorsqu'il existe une modification de la charge qui est appliquée à la courroie, un glissement relatif entre la dent de la courroie et la gorge de la poulie ne peut pas se produire. C'est pourquoi le canevas de la surface de la courroie ne peut pas s'user. En outre l'espace (le jeu) défini entre une dent de la courroie et une gorge de la poulie est amené à disparaître graduellement, et la dent de la courroie subit une déforma tion élastique, de sorte qu'une partie de la contrainte qui est appliquée à la dent de la courroie est absorbée par une telle déformation élastique, ce qui a pour effet qu'une concentration de contrainte dans la partie de pied de la dent peut être empêchée. 2. TEST D'ENDURANCE SOUS CHARGE AU BANC D'ESSAI On a effectué un test d'endurance sous charge au banc d'essai pour les systèmes de transmission à courroie dentée de la forme de réalisation prise à titre d'exemple et de l'exemple comparatif, en appliquant une charge sta tique à chaque courroie. On a exécuté l'essai de fonction nement jusqu'à l'apparition d'un écaillement des dents de la courroie. Comme cela est représenté sur la figure 6, l'agencement de la machine de test comprend une poulie d'entraînement 61 comportant des gorges 21 sur sa périphé rie, une poulie- menée 62 comportant des gorges 42 sur sa périphérie, et une poulie folle 63 servant à repousser la surface arrière de la courroie. On a effectué le test de fonctionnement en faisant circuler chaque courroie dentée 62 autour de ces poulies. Chaque courroie, qui a été uti lisée pour le test, comportait un intervalle ou pas de répartition des dents de 8 mm et possédait une largeur de 10 mm. La force de traction, qui était appliquée à chaque courroie au moment de la fixation de la courroie, était de 216 N et la charge, qui était appliquée à chaque courroie pendant la circulation de la courroie, était égale à 550 N. Le tableau 2 indique les durées nécessaires jusqu'à ce que les dents de chaque courroie présentent un écaillement. Tableau 2 DUREE DE RESISTANCE A UN ÉCAILLEMENT DE LA DENT EXEMPLE DE LA FORME DE REALISATION 640 HEURES EXEMPLE COMPARATIF 420 HEURES Comme on le voit aisément dans le tableau 2, la forme de réalisation prise à titre d'exemple présente une durabilité nettement supérieure à celle de l'exemple compa ratif, même dans un état de charge classique sans aucune variation de la charge. Etant donné que le test n'impli quait aucune variation de charge, l'espace (jeu) entre une dent de la courroie et une gorge de la poulie a été amené à disparaître graduellement. La dent de la courroie a subi une déformation élastique et une partie de la contrainte appliquée à la dent de la courroie était absorbée par une telle déformation élastique de la dent. Sous l'effet du test d'entraînement par un moteur décrit précédemment, c'est-à-dire le fait qu'une concentration de contrainte dans la partie de pied de la dent soit empêchée, a été à nouveau confirmée. FORME DE REALISATION 2 En référence à la figure 7, on y voit représenté un état dans lequel une dent 20 d'une courroie dentée destinée à être utilisée dans un système de transmission à courroie dentée B selon une seconde forme de réalisation de la présente invention engrène avec une gorge 30 d'une pou lie, et la courroie dentée et la poulie du système B sont au repos. On notera qu'en ce qui concerne la dent de la courroie, la gorge de la poulie et l'espace (le jeu), on a utilisé les mêmes chiffres de référence que pour la première forme de réalisation. Le profil de la dent 20 de la courroie dentée du système de transmission à courroie dentée B est le profil de la dent de la courroie dentée du système de transmission à courroie dentée A sans formation des parties formant épaulements de l'extrémité de la dent. De façon plus spécifique, les parties de transmission de puissance sur les deux côtés de la dent de la courroie sont combinées de manière à former une partie d'extrémité de la dent. De même, le profil de la gorge 30 de la poulie du système de transmission à courroie dentée B est le profil de la gorge de la poulie du système de transmission à courroie dentée A sans la formation de parties de bord du fond de la gorge. De façon plus spécifique, les extrémités de parties de parois latérales de la gorge sont combinées entre elles de manière à former une partie formant fond de la gorge. La partie d'extrémité de la dent et la partie de base de la gorge sont conformées de telle sorte qu'elles ont des profils approximativement identiques. En dehors de ce qui précède, la courroie dentée et la poulie du système de transmission à courroie dentée B ont des structures qui sont identiques à leurs éléments correspondants de la première forme de réalisation, c'est-à-dire la courroie dentée et la poulie du système de transmission à courroie dentée A. De même dans le système de transmission à cour roie denté B, dans l'état dans lequel la dent 20 de la pou lie engrène avec la gorge 30 de la poulie et dans lequel la courroie dentée et la poulie sont au repos, une portion de la partie de transmission de puissance vient en contact avec la paroi latérale de la gorge, et un espace (jeu) 40, qui s'élargit graduellement depuis l'extrémité de contact en direction du pied de la dent, est créé. Par conséquent, comme dans la première forme de réalisation de la présente invention, un glissement relatif entre la dent 20 de la courroie et la gorge 30 de la poulie ne. peut pas se pro duire et une concentration de contrainte dans la partie de pied de la dent est évitée. Le système de transmission à courroie dentée B présente par conséquent une excellente durabilité. FORME DE REALISATION 3 En référence à la figure 8, on y voit représenté un état dans lequel une dent 20 de la courroie dentée destinée à être utilisée dans un système de transmission à courroie dentée C conformément à une troisième forme de réalisation de la présente invention engrène avec une gorge 30 d'une poulie, et la courroie dentée et la poulie de ce système C sont au repos. On notera qu'en ce qui concerne la dent de la courroie, la gorge de la poulie et l'espace (jeu), on a utilisé les mêmes chiffres de référence que dans la première forme de réalisation. Le profil de la dent 20 de la courroie dentée du système de transmission C est le profil de la dent de la courroie dentée du système de transmission A sans formation des parties formant épaulements de l'extrémité de la dent. De façon plus spécifique, des parties de transmission de puissance situées des deux côtés de la dent de la courroie sont combinées avec un arc de cercle de manière à former une partie d'extrémité de la dent. De façon analogue, le profil de la gorge 30 de la poulie du système de transmission C est le profil de la gorge de la poulie du système de transmission A sans la formation de parties de bord du fond de la gorge. De façon plus spécifique, des extrémités des parties de paroi latérale de la gorge sont combinées avec un arc de cercle pour former une partie de fond de la gorge. La partie d'extrémité de la dent et la partie de fond de la gorge sont conformées de manière à avoir des profils approximativement identiques. En dehors de ce qui précède, la courroie dentée et la poulie du système de transmission à courroie dentée C ont des structures, qui sont identiques à celles des parties, qui leur correspondent, dans la première forme de réalisation, c'est-à-dire la courroie dentée et la poulie du système de transmission à courroie dentée A. De même, dans le système de transmission à cour roie dentée C, dans l'état dans lequel la dent 20 de la courroie engrène avec la gorge 30 de la poulie et la cour roie dentée et la poulie sont au repos, une portion de la partie de transmission de puissance est amenée en contact avec la partie de paroi latérale de la gorge, et il existe un espace (jeu) 40, qui s'élargit graduellement dans une direction partant de la partie de pied de la dent en direction de l'extrémité de la dent. Par conséquent, comme les première et seconde formes de réalisation de la présente invention, un glissement relatif entre la dent 20 de la courroie et la gorge 30 de la poulie ne peut pas se produire et une concentration de contrainte sur la partie de pied de la dent est évitée. C'est pourquoi le système de transmission à courroie dentée C présente une excellente durabilité. En outre, l'étendue de la surface de la partie d'extrémité de la dent augmente par rapport au cas où la partie d'extrémité de la dent est plate, de sorte qu'il devient possible d'obtenir une résistance de frottement plus élevée entre la partie d'extrémité de la dent et la partie de fond correspondante de la gorge. En raison d'un tel agencement, même lorsqu'il existe une variation de la charge, qui est appliquée à la courroie pendant la trans mission effectuée par la courroie, l'apparition d'un glis sement relatif entre la dent 20 de la courroie et la gorge 30 de la poulie est empêchée d'une manière plus efficace. AUTRES FORMES DE REALISATION Comme formes de réalisation, auxquelles la pré sente invention est applicable, il existe des formes de réalisation autres que les trois premières formes de réali- sation. Par exemple la partie d'extrémité de la dent pos sède une forme différente. La partie de transmission de puissance peut posséder un profil formé par un arc de cercle ou un profil de forme linéaire. La partie de paroi latérale de la gorge possède un profil comprenant un arc de cercle et un segment de droite, qui cependant ne doivent pas être considérés comme limitatifs. Par exemple le profil de la partie de paroi latérale de la gorge peut être réa lisé sous la forme d'un arc de cercle ou avoir une forme linéaire. En outre les dents de la courroie peuvent non seulement être disposées suivant un réseau dans la direc tion transversale de la courroie, mais également peuvent être disposées selon un réseau hélicoïdal. En d'autres termes la présente invention inclut des combinaisons de courroies dentées ayant des formes de dents de différents types comme par exemple des dents circulaires et des dents trapézoïdales et des poulies possédant des gorges corres pondant à la forme de ces dents. REVENDICATIONS 1. Système de transmission à courroie dentée, comprenant une courroie dentée (10), dont les dents sont disposées selon un réseau dans une direction longitudinale de ladite courroie dentée, et ce à des intervalles de répartition spécifiques, et une poulie comportant des gorges (30) qui sont formées autour de la périphérie de ladite poulie à des intervalles de répartition spécifiques de manière à engrener avec lesdites dents de la courroie, et dans lequel lesdites dents (20) de la courroie comportent chacune une partie d'extrémité (21) possédant un profil de forme linéaire ou courbe; un couple de parties de transmission de puissance (23), qui forment des parties latérales de la dent et ont un profil de forme linéaire ou courbe, un couple de parties de pied (24) qui sont adja centes audit couple de parties de transmission de puissance et qui sont reliées à des parties de base (25) de la dent, lesdites parties de base de la dent formant une ligne de portée d'appui de la courroie, et dans lequel lesdites gorges (30) de la poulie comportent chacune une partie de fond (31) de la gorge qui correspond à ladite partie d'extrémité de la dent; un couple de parties de parois latérales (33) de la gorge, qui correspond audit couple de parties de transmission de puissance (23), un couple de parties d'ouverture (34) de la gorge, qui sont reliées aux parties formant portée d'appui (35) de la poulie, correspondant auxdites parties de base (25) de la dent, et qui correspondent audit couple de parties de pied de la dent, caractérisé en ce que, dans un état dans lequel ladite dent (20) de la courroie engrène avec ladite gorge (30) de la poulie, les parties dudit couple de parties de transmission de puissance (23) possèdent chacune une section qui vient en contact avec une partie dudit couple de parties de parois latérales (33) de la gorge. 2. Système de transmission à courroie dentée selon la revendication 1, caractérisé en ce que, dans un état dans lequel ladite dent (20) de la courroie engrène dans ladite gorge (30) de la poulie et dans lequel ladite courroie dentée (10) et ladite poulie sont au repos, pas moins de 10 %, mais pas plus de 75 % de la surface de chaque partie dudit couple de parties de transmission de puissance (23) viennent en contact avec une partie correspondante dudit couple de parties de parois latérales (33) de la gorge. 3. Système de transmission à courroie dentée selon l'une ou l'autre des revendications 1 et 2, caracté risé en ce que ladite gorge (30) de la poulie est agencée de telle sorte qu'un espace défini entre une partie dudit couple de parties de parois latérales (33) de la gorge et l'autre partie dudit couple de parois latérales de la gorge qui est situé en vis-à-vis de la première partie, s'élargit dans une direction partant de ladite partie de fond (31) de la gorge en direction desdites parties d'ouverture (34) de la gorge, et que chaque partie dudit couple de parties de parois latérales (33) de la gorge possède un profil comprenant un arc de cercle qui s'étend depuis une zone située au-dessous de ladite gorge (30) de la poulie et un segment de droite tangent audit arc de cercle. 4. Système de transmission à courroie dentée selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit arc de cercle définissant le profil de ladite partie de paroi latérale (33) de la gorge (30) possède une longueur qui n'est pas inférieure à 10 %, mais n'est pas supérieure à 300 % de la longueur dudit segment de droite définissant ledit profil de la partie de paroi latérale (33) de la gorge (30). 5. Système de transmission à courroie dentée selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caracté risé en ce que, dans un état dans lequel ladite dent (20) de la courroie engrène avec ladite gorge (30) de la poulie et dans lequel ladite courroie dentée et ladite poulie sont au repos, il existe un espace (40) entre au moins une partie parmi ledit couple de parties de transmission de puissance (23) et une partie correspondante dudit couple de parties de parois latérales (23) de la gorge de sorte que l'intervalle entre ces parties, considéré dans une direction parallèle à une ligne de répartition des dents de ladite courroie, s'élargit graduellement depuis ladite partie d'extrémité (21) de la dent en direction de ladite partie de pied de la dent, et que, dans un état dans lequel ladite dent (20) de la courroie engrène avec ladite gorge (30) de la poulie et dans lequel ladite courroie dentée et ladite poulie se déplacent en direction de l'endroit où ledit espace est défini, ledit espace (40) disparaît. 6. Système de transmission à courroie dentée selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caracté risé en ce que ladite partie de pied (24) de la dent possède un profil qui est défini par un arc de cercle, dont le centre de courbure est situé à l'extérieur du corps principal de ladite courroie (30), et qui possède un rayon de courbure (Rb), dont la longueur n'est pas inférieure à 20 % mais et n'est pas supérieure à 50 % d'une hauteur de dent (20) de la courroie, qui est la distance minimale entre la ligne formant portée d'appui de la courroie et la pointe de ladite dent de la courroie, et que ladite partie d'ouverture (34) de la gorge possède un profil qui est défini par un arc de cercle dont le centre est situé à l'intérieur du corps principal de ladite poulie et qui possède un rayon (Rbp), dont la longueur n'est pas inférieure à 68 %, mais n'est pas supérieure à 100 % dudit rayon de courbure (Rb). 7. Système de transmission à courroie dentée selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'une profondeur de la gorge (30) de la poulie, qui est la distance minimale entre la circonférence d'un cercle formé en reliant les parties extérieures de ladite poulie au fond de ladite gorge (30) de la poulie, n'est pas inférieure à 98 %, mais n'est pas supérieure à 103 % de ladite hauteur de la dent (20) de courroie dentée, qui est une distance minimale entre la ligne formant portée d'appui de la courroie et la pointe de ladite dent de la courroie, et que ladite partie d'extrémité (21) de la dent et ladite partie de fond (31) de la gorge sont formées de manière à posséder approximativement le même profil.