Brevet FR2785056A1 — publié le 20000428

DISPOSITIF DE LOCALISATION COMPORTANT DES MOYENS D'EMISSION ET DE RECEPTION D'UN RAYONNEMENT ULTRASONORE, ET MOYENS DE RECEPTION CONSTITUTIFS. L'invention concerne un dispositif de localisation comprenant des moyens d'émission d'un rayonnement ultrasonore, et des moyens de réception de ce rayonnement permettant le repérage de la direction des moyens d'émission. Elle s'étend à des moyens de réception constitutifs de ce dispositif de localisation. Il existe à l'heure actuelle de nombreux dispositifs de localisation destinés à permettre de repérer la direction d'une source émettant un rayonnement ultrasonore. De tels dispositifs de localisation sont principalement de conception soit manuelle soit automatique. Les dispositifs de localisation automatiques sont largement utilisés sur les installations fixes ou mobiles (avion, bateau, véhicule). L'indication de direction est disponible sous la forme d'un gisement (angle entre le porteur et la source apparente) ou d'une indication d'écart de type droit ou gauche. Les dispositifs de localisation de type manuel sont généralement utilisés pour la recherche d'une source d'émission à l'aide d'une antenne ou d'un capteur orienté à la main. Ce type de dispositif repose sur la recherche de maximum ou de minimum de réception sans délivrer l'information de direction relative à la position de la source par rapport à l'antenne ou au capteur d'exploration. De plus, ces deux types de dispositifs de localisation, manuels ou automatiques, imposent la lecture d'un instrument souvent associé à une écoute sur écouteur ou haut-parleur pour permettre l'identification de la source. En outre, les dispositifs de localisation de type manuel ne permettent pas une recherche à mains libres de la source de rayonnement. La présente invention vise à pallier ces inconvénients et a pour principal objectif de fournir un dispositif de localisation de conception particulièrement simple, laissant libres les mains de l'utilisateur. Un autre objectif de l'invention est de fournir un dispositif de localisation permettant de s'affranchir des rayonnements parasites tels que l'écho du signal émis par les moyens d'émission. A cet effet, l'invention vise un dispositif de localisation comprenant : -des moyens d'émission d'un rayonnement ultrasonore, -des moyens de réception du rayonnement émis par les moyens d'émission, comportant : * n capteurs répartis sur un support autour d'un axe de révolution et disposés à égale distance dudit axe, chacun desdits capteurs étant adapté pour délivrer un signal électrique lors de la détection d'un rayonnement émis par les moyens d'émission, * pour chacun des capteurs, des moyens de filtration du signal émis par ledit capteur, adaptés pour délivrer un signal électrique lorsque l'intensité du signal reçu est supérieure à un seuil prédéterminé, * n éléments d'affichage lumineux associés chacun à un capteur, répartis sur le support et disposés de façon que chaque élément d'affichage lumineux soit aligné radialement avec le capteur associé, * des moyens de traitement et de gestion des signaux électriques délivrés par les moyens de filtration, adaptés lors de la réception d'un signal électrique délivré par les moyens de filtration associés à un capteur pour : . commander l'allumage de l'élément d'affichage lumineux associé audit capteur pendant un laps de temps tl prédéterminé, . inhiber toute autre commande d'allumage d'un élément d'affichage lumineux pendant un laps de temps t tel que t > tl, . commander l'extinction de l'élément d'affichage lumineux allumé, une fois le temps tl écoulé, . et se mettre en état d'acquisition des signaux délivrés par les moyens de filtration, une fois le temps t écoulé. Selon ce dispositif, lorsque le rayonnement ultrasonore émis par les moyens d'émission parvient au niveau des moyens de réception, un seul (ou au maximum deux capteurs, selon l'incidence du rayonnement, le nombre et la répartition des capteurs), est activé en premier lieu par le front dudit rayonnement, du fait de la répartition desdits capteurs autour d'un axe de révolution, à égale distance dudit axe, et par conséquent, seul l'élément d'affichage lumineux aligné radialement avec ledit capteur (ou au maximum deux de ces éléments) se trouve allumé pendant un temps tl. En effet, les moyens de traitement et de gestion de ce dispositif de localisation sont conçus, une fois un rayonnement émis par les moyens d'émission détecté, pour commander l'allumage pendant un temps tl de l'élément d'affichage lumineux associé au capteur activé, puis inhiber toute autre commande d'allumage d'un quelconque élément d'affichage lumineux pendant un temps t 2 tl. De ce fait, un tel dispositif de localisation fournit directement, grâce à l'allumage d'un (ou de deux) des élément (s) d'affichage lumineux, lors de la réception d'un rayonnement émis par les moyens d'émission, une information représentative de la position desdits moyens d'émission relativement aux moyens de réception. De plus, ce dispositif de localisation laisse libre les mains de l'utilisateur et ne fait appel à la lecture d'aucun instrument. Un tel dispositif de localisation peut tre utilisé avantageusement dans de nombreuses applications, tant en milieu sous-marin qu'en milieu aérien, en vue du repérage de la direction d'une source de rayonnement. A titre d'exemples d'applications, on peut citer la localisation de balises de détresse sur terre ou sous la neige (détection de personnes prises sous une avalanche), la sécurité, le repérage et/ou l'orientation de plongeurs sous-marin. Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif de localisation comprend un interrupteur général d'alimentation des n éléments d'affichage lumineux, et les moyens de traitement et de gestion des signaux électriques délivrés par les capteurs : -associés à chaque : . des moyens de déclenchement comprenant deux entrées électriques, dites première et seconde entrées électriques, dont la première entrée électrique est reliée aux moyens de filtration associés audit capteur, et une sortie électrique, et adaptés pour délivrer un signal électrique lors de la réception d'un signal électrique délivré au niveau de la première entrée électrique, uniquement en l'absence de signal électrique délivré au niveau de la seconde entrée électrique, . des moyens de commutation comprenant deux entrées électriques, dites première et seconde entrées électriques, dont la première entrée électrique est reliée à la sortie électrique des moyens de déclenchement, et une sortie électrique, et adaptés pour basculer d'un état passif vers un état actif lors de la réception d'un signal électrique au niveau de la première entrée électrique, et basculer d'un état actif vers un état passif lors de la réception d'un signal électrique au niveau de la seconde entrée électrique. -des moyens de temporisation dotés de n entrées électriques, chacune reliée à la sortie électrique d'un des moyens de déclenchement, et de sorties électriques reliées respectivement aux secondes entrées électriques des moyens de déclenchement, aux secondes entrées électriques des moyens de commutation, et à l'interrupteur général, lesdits moyens de temporisation étant adaptés, lors de la réception d'un signal électrique délivré par un des moyens de déclenchement, pour : . délivrer, pendant le temps t, un signal électrique vers les secondes entrées électriques des moyens de déclenchement, de verrouillage desdits moyens de déclenchement, . simultanément délivrer pendant le temps tl un signal électrique de fermeture de l'interrupteur général, . et, une fois le temps tl écoulé, délivrer un signal électrique vers les moyens de commutation, apte à réinitialiser ces derniers. De plus, les moyens d'émission sont avantageusement adaptés pour délivrer un signal périodique de période T, les moyens de traitement et de gestion étant adaptés pour inhiber toute commande d'allumage des éléments d'affichage lumineux pendant un temps t légèrement inférieur à T, une fois l'allumage d'un desdits éléments d'affichage lumineux commandé. De telles dispositions permettent de garantir que, lors du déverrouillage des moyens de réception, commandé par les moyens de traitement et de gestion, un train d'ondes émis par la source d'émission parvient au niveau des capteurs, de sorte que le capteur le mieux orienté par rapport à cette source se trouve systématiquement déclenché. De plus, le temps de verrouillage des moyens de réception étant légèrement inférieur à la période d'émission d'un train d'ondes par les moyens d'émission, un tel dispositif de localisation est insensible aux perturbations extérieures pouvant se produire entre l'émission de deux trains d'ondes, telles que par exemple le signal d'écho de ces trains d'ondes. Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens de temporisation comprennent : -des premiers moyens de temporisation dotés de n entrées électriques reliées au n sorties électriques des moyens de déclenchement, et de deux sorties électriques, dites première et seconde, en opposition, dont la première sortie électrique est reliée respectivement à l'interrupteur général et aux n secondes entrées électriques des moyens de déclenchement, lesdits premiers moyens de temporisation étant adaptés pour tre actifs et délivrer un signal électrique au niveau de la première sortie électrique pendant le temps tl, -des seconds moyens de temporisation dotés d'une entrée électrique reliée à la seconde sortie électrique des premiers moyens de temporisation, et d'une sortie électrique reliée aux n secondes entrées électriques des moyens de déclenchement et aux n secondes entrées électriques des moyens de commutation, lesdits seconds moyens de temporisation étant adaptés pour tre actifs et délivrer un signal électrique au niveau de la sortie électrique pendant un laps de temps t2 tel que t2+tl=t. Cette disposition permet d'obtenir un clignotement des éléments d'affichage lumineux lors de réceptions successives de rayonnements émis par les moyens d'émission, qui facilite le suivi du repérage de ces derniers. De plus, les éléments d'affichage lumineux n'étant pas allumés en continuité, cette solution conduit à des économies de consommation d'énergie non négligeables surtout si les moyens de réception sont destinés à tre portés par un individu et donc de faibles dimensions. Selon une autre caractéristique de l'invention, les premiers moyens de temporisation comprennent un monostable apte à tre actif pendant un temps tl, et des moyens d'activation dudit monostable, interposés électriquement entre ce dernier et les moyens de déclenchement. Selon une autre caractéristique de l'invention, les capteurs sont uniformément répartis sur une courbe circulaire centrée sur l'axe de révolution. De plus, les moyens de filtration comprennent avantageusement, pour chaque capteur, un comparateur interposé entre ledit capteur et les moyens de déclenchement associés à ce dernier. Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens de déclenchement comprennent, pour chaque capteur, un circuit logique consistant en une porte NOR. Les moyens de commutation comprennent, quant à eux préférentiellement, pour chaque capteur, une bascule bi-stable. Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif de localisation comprend, associé à chaque capteur, des moyens d'amplification des signaux délivrés par ledit capteur. Par ailleurs, les moyens de traitement et de gestion sont avantageusement intégrés dans un boîtier de dimensions adaptées pour tre porté au poignet, ledit boîtier comportant un cadran sur lequel sont répartis les moyens d'affichage lumineux, et les capteurs étant disposés sur la tranche dudit boîtier, chacun en regard d'un des éléments d'affichage lumineux. En outre, selon une autre caractéristique de l'invention, le boîtier intègre une boussole disposée en position centrale à l'intérieur dudit boîtier, et qui permet par exemple à un plongeur de s'orienter grâce à cette boussole lorsqu'il s'éloigne d'un bateau, puis grâce au système de localisation lors de son retour vers ledit bateau. L'invention s'étend à un dispositif de réception d'un rayonnement ultrasonore comprenant : -n capteurs répartis sur un support autour d'un axe de révolution et disposés à égale distance dudit axe, chacun desdits capteurs étant adapté pour délivrer un signal électrique lors de la détection d'un rayonnement émis par une source, -pour chacun des capteurs, des moyens de filtration du signal émis par ledit capteur, adaptés pour délivrer un signal électrique lorsque l'intensité du signal reçu est supérieure à un seuil prédéterminé, -n éléments d'affichage lumineux associés chacun à un capteur, répartis sur le support et disposés de façon que chaque élément d'affichage lumineux soit aligné radialement avec le capteur associé, -des moyens de traitement et de gestion des signaux électriques délivrés par les moyens de filtration, adaptés lors de la réception d'un signal électrique délivré par les moyens de filtration associés à un capteur pour : . commander l'allumage de l'élément d'affichage lumineux associé audit capteur pendant un laps de temps tl prédéterminé, . inhiber toute autre commande d'allumage d'un élément d'affichage lumineux pendant un laps de temps t tel que t > tl, . commander l'extinction de l'élément d'affichage lumineux allumé, une fois le tl écoulé, . et se mettre en état d'acquisition des signaux délivrés par les moyens de filtration, une fois le temps t écoulé. D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui suit en référence aux dessins annexés qui en représentent, à titre d'exemples non limitatifs, deux modes de réalisation préférentiels. Sur ces dessins : -les figures la et lb représentent respectivement de façon schématique des moyens d'émission et de réception conformes à l'invention, -la figure 2 est un schéma électronique des moyens de réception conformes à l'invention, -et la figure 3 est une vue de dessus d'une variante des moyens de réception conformes à l'invention. Le dispositif de localisation représenté à la figure 1 comporte un émetteur 1 et un récepteur 2 ultrasoniques. Un tel dispositif de localisation peut notamment tre utilisé en milieu sous-marin en vue de remplacer les moyens de repérage actuels. Dans ce cas, ce dispositif peut, en outre, servir de système d'orientation pour les plongeurs, l'émetteur étant alors placé sur un bateau et le récepteur équipant le plongeur de façon à lui indiquer la direction à suivre pour rejoindre ce bateau. II peut également servir de système de repérage permettant de localiser un plongeur équipé de l'émetteur dans le cas où ce dernier se trouve en difficulté. Ce dispositif peut, par ailleurs, tre également utilisé en milieu aérien, et par exemple permettre la localisation de personnes ou d'objets dotés de l'émetteur, ou tre associé à des équipement électroniques nécessitant un système d'orientation par rapport à un repère fixe ou mobile. L'émetteur 1 de ce dispositif de localisation consiste en premier lieu en un générateur électronique 3 d'onde électrique adapté pour piloter une sonde 4 à cellule piézo-électrique dans le spectre ultrasonique. Cet émetteur est adapté pour générer un signal source d'une fréquence et d'une amplitude prédéterminées (à titre d'exemple la fréquence peut tre de l'ordre de 40 Khz et l'amplitude de 30V) pendant une durée de l'ordre de 10 ms secondes et ce avec une périodicité de l'ordre de 2 secondes. Le récepteur 2 se présente quant à lui sous la forme d'un boîtier circulaire 5 de dimensions adaptées pour pouvoir tre porté, tel qu'une montre, au poignet d'un individu. Ce récepteur 2 est, en premier lieu, équipé de capteurs piézoélectriques tels que 6,7, en 1'exemple au nombre de huit, uniformément répartis sur le pourtour périphérique dudit boîtier, et comporte une électronique de traitement et de gestion, représentée à la figure 2, intégrée dans ledit boîtier, et des moyens d'information visuelle associés à chacun des capteurs. En l'exemple, ces moyens d'information visuelle consistent, pour chaque capteur 6,7, en une diode électroluminescente telle que 8,9 alignée radialement avec ledit capteur, le boîtier étant obturé par un cadran 10 dans lequel est gravée, à l'aplomb de chaque diode 8,9, une flèche radiale telle que 11,12 orientée en direction du capteur 6,7 associé. L'électronique de traitement et de gestion représentée à la figure 2 comprend quant à elle en premier lieu, associés à chaque capteur : -un amplificateur tel que 13,14, -un comparateur tel que 15, 16, -un premier circuit logique tel que 17,18 consistant en une porte NOR dotée de deux entrées électriques, -et un second circuit logique tel que 19,20 consistant en une bascule bi-stable dotée de deux entrées électriques et d'une sortie électrique reliée à une diode électroluminescente 8,9. Cette électronique de gestion comprend, en outre, un circuit logique 21 consistant en une porte OU connectée de façon à collecter les signaux délivrés en sortie des portes NOR 17,18, et adaptée pour déclencher un monostable de temporisation 22 doté de deux sorties électriques en opposition, et dont une desdites sorties électriques, dite première, est reliée électriquement à chacune des secondes entrées des différentes portes NOR 17,18. Cette électronique de traitement et de gestion comprend également un second monostable de temporisation 23 relié électriquement à la seconde sortie du premier monostable 22, et doté d'une sortie électrique reliée électriquement à chacune des secondes entrées des différentes portes NOR 17,18, et à chacune des secondes entrées des bascules 19,20. Cette électronique de traitement et de gestion comprend enfin un transistor 24 dont le collecteur est relié aux différentes diodes électroluminescentes 8,9, et dont la base est reliée à la première sortie électrique du premier monostable 22. Le fonctionnement du dispositif de localisation est explicité ci-dessous : (il est à noter que ce fonctionnement est explicité en prenant comme hypothèse qu'un seul capteur est activé lors de la réception d'un rayonnement émis par la source, étant entendu que deux de ces capteurs peuvent tre activés simultanément. Dans ce cas, le fonctionnement serait identique, mis à part qu'il conduirait à l'allumage simultané de deux diodes 8,9 voisines). Dans l'état d'attente, les sorties des comparateurs 15,16 sont au niveau haut, et le couplage réalisé en sortie des monostables 22,23 est à"zéro". Lors de l'émission par un capteur 6,7 d'un signal électrique d'intensité supérieure à celle du seuil mémorisé de déclenchement des comparateurs 15,16, le comparateur associé passe en niveau bas, la sortie de la porte NOR 17,18 correspondante passe à"un"et déclenche à la fois la bascule D 19,20 correspondante, et le premier monostable 22 par l'intermédiaire de la porte OU 21. La diode électroluminescente 8,9 correspondante est alors allumée. Dans un mme temps, les entrées de toutes les bascules D 19, 20, reliées aux portes NOR 17,18, restent bloquées à"zéro". Le dispositif se trouve donc"verrouillé"au niveau de la réception. Une fois le temps t 1 d'allumage des diodes électroluminescentes 8,9, défini par le premier monostable 22 écoulé, la première sortie de ce dernier repasse à"zéro"tandis que la seconde sortie passe à"1" entrainant le déclenchement du second monostable 23 dont la sortie passe à"un'. Ce changement d'état des monostables 22,23 permet de provoquer l'extinction de la diode électroluminescente 8,9 préalablement allumée, de maintenir verrouillées les portes NOR 17,18 pendant le temps t2 grâce à l'activation du second monostable 23, et d'envoyer un signal de réinitialisation des bascules D 19,20. En dernier lieu, une fois ce temps t2 écoulé, et donc lorsque la sortie du second monostable 23 repasse à"zéro", l'électronique de gestion est alors prte pour le traitement d'un nouveau signal. La figure 3 représente, quant à elle, une variante de réalisation du récepteur de ce dispositif de localisation, selon laquelle ce récepteur 25 constitue une boussole électro-directionnelle adaptée pour tre portée au poignet et dotée à cet effet d'un bracelet 31. A cet effet, le boîtier 26 de ce récepteur 25 intègre une boussole 32 de type classique, et sur le pourtour de cette boussole 32, plusieurs diodes luminescentes telles que 29,30, en 1'exemple au nombre de huit, uniformément réparties autour de l'axe dudit boîtier. Comme précédemment, ce boîtier 26 comporte également, associé à chaque diode 29,30, un capteur piézo-électrique tel que 27,28. L'intért d'une telle boussole électro-directionnelle réside dans le fait, par exemple dans le cas d'un plongeur, qu'elle permet à ce dernier de s'orienter, en premier lieu, grâce à la boussole 23 lorsqu'il s'éloigne d'un bateau, puis ensuite grâce au système de localisation lors de son retour vers ce bateau. REVENDICATIONS 1/-Dispositif de localisation, caractérisé en ce qu'il comprend en combinaison : -des moyens (1) d'émission d'un rayonnement ultrasonore, -des moyens de réception du rayonnement émis par les moyens d'émission, comportant : * n capteurs (6,7) répartis sur un support (5) autour d'un axe de révolution et disposés à égale distance dudit axe, chacun desdits capteurs étant adapté pour délivrer un signal électrique lors de la détection d'un rayonnement émis par les moyens d'émission (1), * pour chacun des capteurs (6,7), des moyens (15,16) de filtration du signal émis par ledit capteur, adaptés pour délivrer un signal électrique lorsque l'intensité du signal reçu est supérieure à un seuil prédéterminé, * n éléments d'affichage lumineux (8,9) associés chacun à un capteur (6,7), répartis sur le support (5) et disposés de façon que chaque élément d'affichage lumineux (8,9) soit aligné radialement avec le capteur (6,7) associé, * des moyens (17-24) de traitement et de gestion des signaux électriques délivrés par les moyens de filtration (15,16), adaptés lors de la réception d'un signal électrique délivré par les moyens de filtration (15,16) associés à un capteur (6,7) pour : . commander l'allumage de l'élément d'affichage lumineux (8,9) associé audit capteur pendant un laps de temps tl prédéterminé, . inhiber toute autre commande d'allumage d'un élément d'affichage lumineux (8,9) pendant un laps de temps t tel que t ! t 1, . commander l'extinction de l'élément d'affichage lumineux (8,9) allumé, une fois le tl écoulé, . et se mettre en état d'acquisition des signaux délivrés par les moyens de filtration (15,16), une fois le temps t écoulé. 2/-Dispositif de localisation selon la revendication I, caractérisé en ce qu'il comprend un interrupteur général (24) d'alimentation des n éléments d'affichage lumineux (8,9), et en ce que les moyens de traitement et de gestion des signaux électriques délivrés par les capteurs (8,9) : -associés à chaque capteur (8,9) : . des moyens de déclenchement (17,18) comprenant deux entrées électriques, dites première et seconde entrées électriques, dont la première entrée électrique est reliée aux moyens de filtration (15,16) associés audit capteur, et une sortie électrique, et adaptés pour délivrer un signal électrique lors de la réception d'un signal électrique délivré au niveau de la première entrée électrique, uniquement en l'absence de signal électrique délivré au niveau de la seconde entrée électrique, . des moyens de commutation (19,20) comprenant deux entrées électriques, dites première et seconde entrées électriques, dont la première entrée électrique est reliée à la sortie électrique des moyens de déclenchement (17, 18), et une sortie électrique, et adaptés pour basculer d'un état passif vers un état actif lors de la réception d'un signal électrique au niveau de la première entrée électrique, et basculer d'un état actif vers un état passif lors de la réception d'un signal électrique au niveau de la seconde entrée électrique. -des moyens de temporisation (21-23) dotés de n entrées électriques, chacune reliée à la sortie électrique d'un des moyens de déclenchement (17,18), et de sorties électriques reliées respectivement aux secondes entrées des moyens de déclenchement (17,18), aux secondes entrées des moyens de commutation (19,20), et à l'interrupteur général (24), lesdits moyens de temporisation étant adaptés, lors de la réception d'un signal électrique délivré par un des moyens de déclenchement (17,18), pour : . délivrer, pendant le temps t, un signal électrique vers les secondes entrées électriques des moyens de déclenchement (17,18), de verrouillage desdits moyens de déclenchement, . simultanément délivrer pendant le temps tl un signal électrique de fermeture de l'interrupteur général (24), . et, une fois le temps tl écoulé, délivrer un signal électrique vers les moyens de commutation (19,20), apte à réinitialiser ces derniers. 3/-Dispositif de localisation selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens d'émission (1) sont adaptés pour délivrer un signal périodique de période T, les moyens de traitement et de gestion (17-24) étant adaptés pour inhiber toute commande d'allumage des éléments d'affichage lumineux (9,10) pendant un temps t légèrement inférieur à T, une fois l'allumage d'un desdits éléments d'affichage lumineux commandé. 4/-Dispositif de localisation selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que les moyens de temporisation comprennent : -des premiers moyens de temporisation (21,22) dotés de n entrées électriques reliées au n sorties électriques des moyens de déclenchement (17, 18), et de deux sorties électriques, dites première et seconde, en opposition, dont la première sortie électrique est reliée respectivement à l'interrupteur général (24) et aux n secondes entrées électriques des moyens de déclenchement (17,18), lesdits premiers moyens de temporisation étant adaptés pour tre actifs et délivrer un signal électrique au niveau de la première sortie électrique pendant le temps tl, -des seconds moyens de temporisation (23) dotés d'une entrée électrique reliée à la seconde sortie électrique des premiers moyens de temporisation (21,22), et d'une sortie électrique reliée respectivement aux n secondes entrées électriques des moyens de déclenchement (17,18) et aux n secondes entrées électriques des moyens de commutation (19, 20), lesdits seconds moyens de temporisation étant adaptés pour tre actifs et délivrer un signal électrique au niveau de la sortie électrique pendant un laps de temps t2 tel que t2+tl=t. 5/-Dispositif de localisation selon la revendication 4, caractérisé en ce que les premiers moyens de temporisation comprennent un monostable (22) apte à tre actif pendant un temps tl, et des moyens (21) d'activation dudit monostable, interposés électriquement entre ce dernier et les moyens de déclenchement (17,18). 6/-Dispositif de localisation selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens (21) d'activation du monostable (22) comprennent un circuit logique OU à n entrées électriques. 7/-Dispositif de localisation selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les capteurs (6,7) sont uniformément répartis sur une courbe circulaire centrée sur l'axe de révolution. 8/-Dispositif de localisation selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de filtration comprennent, pour chaque capteur (6,7), un comparateur (15,16) interposé entre ledit capteur et les moyens de déclenchement (17,18) associés à ce dernier. 9/-Dispositif de localisation selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de déclenchement (17,18) comprennent, pour chaque capteur (6,7), un circuit logique NOR. 10/-Dispositif de localisation selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de commutation (19,20) comprennent, pour chaque capteur (6,7), une bascule bi-stable. 11/-Dispositif de localisation selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'interrupteur général (24) consiste en un transistor. 12/-Dispositif de localisation selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend, associé à chaque capteur (6,7), des moyens (13,14) d'amplification des signaux délivrés par ledit capteur. 13/-Dispositif de localisation selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de traitement et de gestion (17-24) sont intégrés dans un boîtier (5 ; 26) de dimensions adaptées pour tre porté au poignet, ledit boîtier comportant un cadran (10) sur lequel sont répartis les moyens d'affichage lumineux (8,9 ; 29,30), et les capteurs (6,7 ; 27,28) étant disposés sur la tranche dudit boîtier, chacun en regard d'un des éléments d'affichage lumineux (8, 9 ; 29,30). 14/-Dispositif de localisation selon la revendication 13, caractérisé en ce que le boîtier (26) intègre une boussole (32) disposée en position centrale à l'intérieur dudit boîtier. 15/-Dispositif de réception d'un rayonnement ultrasonore délivré par une source, caractérisé en ce qu'il comprend en combinaison : -n capteurs (6,7) répartis sur un support (5) autour d'un axe de révolution et disposés à égale distance dudit axe, chacun desdits capteurs étant adapté pour délivrer un signal électrique lors de la détection d'un rayonnement émis par une source, -pour chacun des capteurs (6,7), des moyens (15, 16) de filtration du signal émis par ledit capteur, adaptés pour délivrer un signal électrique lorsque l'intensité du signal reçu est supérieure à un seuil prédéterminé, -n éléments d'affichage lumineux (8,9) associés chacun à un capteur (6,7), répartis sur le support (5) et disposés de façon que chaque élément d'affichage lumineux (8,9) soit aligné radialement avec le capteur (6,7) associé, -des moyens (17-24) de traitement et de gestion des signaux électriques délivrés par les moyens de filtration (15, 16), adaptés lors de la réception d'un signal électrique délivré par les moyens de filtration (15,16) associés à un capteur (6,7) pour : commander l'allumage de l'élément d'affichage lumineux associé audit capteur (8,9) pendant un laps de temps tl prédéterminé, . inhiber toute autre commande d'allumage d'un élément d'affichage lumineux (8,9) pendant un laps de temps tel t que t 2 tl, . commander l'extinction dudit élément d'affichage une fois le tl écoulé, . puis se mettre en état d'acquisition des signaux délivrés par les moyens de filtration (15,16), une fois le temps t écoulé.