Brevet FR2784976A1 — publié le 20000428

La présente invention concerne le domaine des dispositifs de manutention d'objets. Plus précisément, la présente invention concerne un dispositif d'aide à la palettisation ou à la dépalettisation par rangée de seaux ou bidons conçu pour tre piloté par un personnel opérateur. La palettisation ou dépalettisation par rangée de seaux ou bidons est traditionnellement mono-format, on ne peut palettiser ou dépalettiser qu'un nombre fixe de seaux ou bidons constituant la rangée, excluant de ce fait les formes de palettisation ou dépalettisation en quinconce où le nombre de seaux ou bidons varie d'une rangée à l'autre. Lorsque le nombre de seaux ou bidons varie d'une rangée à l'autre, la palettisation ou dépalettisation s'effectue alors à l'unité, manuellement ou avec l'assistance d'un palan. Le but de la présente invention est de concevoir un dispositif de manutention apte à la préhension et au déplacement de rangées de seaux et bidons pour lesquelles le nombre de seaux ou bidons varie d'une rangée à l'autre. Ce but est atteint selon la présente invention grâce à un dispositif de manutention comprenant selon une première caractéristique, un palonnier de manipulation dont le nombre total de ventouses est égal au nombre de seaux ou bidons de deux rangées sur une palette. L'opérateur pilote le dispositif depuis une commande articulée reliée au palonnier de manipulation. Le palonnier incorpore un mécanisme alternatif permettant de mettre en position de prise le nombre de ventouses équivalent au nombre de seaux ou bidons d'une seule des deux rangées ainsi que d'activer ces ventouses par un générateur de vide. Une fois les ventouses en contact avec la rangée de seaux ou bidons à palettiser ou dépalettiser, l'opérateur pilote : le déplacement vertical de la charge depuis la commande articulée reliée au palonnier de manipulation. . le déplacement sur un plan horizontal jusqu'au point de dépose depuis la mme commande reliée au palonnier, lui-mme relié à une potence articulée en deux points permettant un déplacement de 360 degrés. Lors du cycle suivant, l'opérateur commande la mise en position des ventouses dont le nombre est égal à celui des seaux ou bidons de la rangée suivante. Un mécanisme de sécurité activé par la charge elle-mme interdit à l'opérateur de commander la dépose de la charge tant que cette dernière n'est pas en contact avec la surface de dépose. Les ventouses réglables suivant un axe horizontal permettent l'adaptation du palonnier au diamètre des seaux ou bidons à manipuler, le réglage s'effectuant sans outillage. Selon des modes particuliers de réalisation : . Le nombre de ventouses équipant le palonnier n'est limité que par le nombre de seaux ou bidons constituant deux rangées. . Le déplacement vertical de la charge effectué par un vérin peut-tre remplacé par un palan. . Le réglage des ventouses suivant un axe horizontal peut s'effectuer à l'aide d'un outil spécifique. . Le diamètre des ventouses ne peut tre supérieur au rayon du plus petit seau ou bidon à manipuler. Les dessins annexés illustrent l'invention : La figure 1 représente une coupe du palonnier de manipulation en vue de face. La figure 2 représente schématiquement l'ensemble du dispositif en vue de face. La figure 3 représente la commande opérateur en vue de face. La figure 4 représente la commande opérateur en vue de dessus. La figure 5 représente schématiquement l'utilisation du dispositif de manutention conforme à la présente invention pour la palettisation par rangée de seaux. En référence à ces dessins, le dispositif comporte essentiellement : . un palonnier 100 de manipulation alternative des seaux ou bidons, . une commande opérateur 200 articulée et reliée au palonnier de manipulation, . un dispositif de déplacement vertical 300 monté sur une potence articulée 400 permettant le déplacement précis de la charge dans l'espace de travail. Le palonnier de manipulation 100 est constitué d'une plaque support inférieure 101 sur laquelle sont fixées une ventouse centrale 102 et des ventouses latérales 103. Le nombre de ventouses fixées sur la plaque support inférieure 101 est égal au nombre de seaux ou bidons constituant une première rangée. La plaque support inférieure 101 est reliée par des barreaux 104 à une plaque support supérieure 105. Une plaque intermédiaire 106 à déplacement vertical est intercalée entre les plaques support inférieure 101 et supérieure 105 et supporte une série de ventouses 107 dont le nombre est égal à celui de la plaque support inférieure augmenté ou diminué d'une unité selon l'application. Le déplacement vertical de la plaque support intermédiaire mobile 106 est obtenu par un vérin pneumatique 108 fixé à la plaque supérieure 105 Les ventouses 103 sont fixées à leur plaque support 101 par un axe 109 terminé par une poignée vissée I 11. Les ventouses 107 sont fixées à leur plaque support 106 par un axe 110 terminé par une poignée vissée 112. Les poignées III et 112 servent à libérer les ventouses de leur plaques support respectives permettant ainsi le déplacement des ventouses horizontalement pour un réglage en fonction du diamètre des seaux ou bidons à manipuler. La plaque supérieure 105 comporte un petit châssis support constitué de deux plaques latérales 113 fixées sur la plaque supérieure 105 et reliées entre elles par une plaque horizontale 114. La plaque horizontale 114 est percée en son centre et comporte un palier 115 dans lequel coulisse verticalement un axe 116 sur lequel est fixé une plaque cylindrique plane de faible épaisseur 117. Un ressort de compression 118 est monté entre la plaque cylindrique 117 et le palier 115. Le ressort 118 est prévu tre comprimé à partir d'une valeur de charge égale à la masse totale à vide du palonnier de manipulation augmentée de la masse du plus petit des seaux ou bidons à manipuler. Lorsque la charge est déplacée verticalement, le contact de sécurité 119 est activé et la commande de dépose 207 est inhibée, interdisant à l'opérateur une commande accidentelle de dépose de la charge alors qu'elle est située entre le point de prise et le point de dépose. Une chape 120 fixée à l'axe 116 et une rotule 121 réalisent la liaison entre le palonnier de manipulation 100 et le dispositif de déplacement vertical 300. L'axe 116 permet de part sa forme une rotation horizontale du palonnier autour de l'axe 122 pour faciliter la mise en position précise de la charge. Le dispositif de déplacement vertical 300 de la charge, selon le mode de réalisation, comporte un vérin pneumatique 301 avec blocage en position intermédiaire par un distributeur 302 piloté par les commandes 205 à la main de l'opérateur. Les vitesses de montée et descente de la charge sont réglables par les échappements pilotés 303 des orifices d'alimentation du vérin 301. Le dispositif de déplacement vertical de la charge est fixé par une articulation 304 à une potence 400 qui selon le mode de réalisation, peut tre pourvue de deux articulations 401 et 402 offrant ainsi une zone de travail de 360 La commande opérateur 200 : . une articulation 201 permettant un débattement vertical autour de l'axe 208 de la commande 200 par rapport au palonnier de manipulation 100. . un tube de liaison 202 sur lequel est fixé un boîtier de commande 203 équipé de deux poignées 204. L'ensemble de la commande 200 permet à l'opérateur d'tre en dehors de la zone de prise et dépose des charges et de manipuler les charges à des hauteurs différentes en ayant toujours les bras dans la mme position. Le boîtier de commande 203 comprend à main gauche les commandes 205 de montée et descente de la charge, à main droite les commandes 206 de sélection et de préhension du nombre de seaux ou bidons d'une rangée et 207 de dépose de cette rangée. Pour utiliser le dispositif dans le cas de la palettisation de seaux ou bidons depuis un convoyeur tel que le décrit la figure 5, on procède comme suit. L'opérateur commence par saisir les poignées 204 et commande le déplacement vertical du dispositif en agissant sur la commande 205 de montée du vérin 301. L'opérateur sélectionne ensuite par la commande 206 le nombre de seaux ou bidons constituant une première rangée. La plaque intermédiaire 106 prend la position définie par l'opérateur, par exemple la position de la figure 2, et les ventouses 102 et 103 sont activées. Par la commande 205, l'opérateur met en contact les ventouses avec les seaux ou bidons constituant la première rangée en pilotant la descente du vérin 301. Lorsque les seaux ou bidons sont aspirés, l'opérateur agit de nouveau sur la commande 205 pour le déplacement vertical de la charge. L'opérateur déplace ensuite la charge jusqu'à son point de dépose grâce à la potence 400 articulée et au dispositif de déplacement vertical 300. La charge en place sur la palette, l'opérateur agit sur la commande 207 afin de libérer la charge des ventouses. Le cycle recommence alors en agissant sur la commande 206 pour sélectionner le nombre de seaux ou bidons constituant la seconde rangée à palettiser. A titre d'exemple non limitatif le palonnier de manipulation aura les dimensions suivantes : . longueur des plaques 101 et I05 de l'ordre de 1030 mm . largeur des plaques 101 et 105 de l'ordre de 160 mm . diamètre des ventouses de l'ordre de 150 mm A titre d'exemple non limitatif la commande opérateur aura les dimensions suivantes : . longueur du tube 202 de l'ordre de 800 mm . distance entre les poignées 204 de l'ordre de 500 mm Bien entendu la présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation particulier qui vient d'tre décrit mais s'étend à toutes les variantes conformes à son esprit. REVENDICATIONS 1. Dispositif multi-format d'aide à la palettisation ou à la dépalettisation par rangée de seaux ou bidons conçu pour tre piloté par un personnel opérateur, caractérisé par le fait qu'il comporte : . Un palonnier 100 de manipulation des rangées de seaux ou bidons aspirés par ventouses . Une commande opérateur 200 articulée et reliée au palonnier de manipulation 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le nombre total de ventouses 102-103-107 équipant le palonnier 100 est égal au nombre de seaux ou bidons constituant deux rangées sur une palette. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2 caractérisé par le fait que les ventouses 102-103 constituant une rangée de seaux ou bidons sont fixées sur une plaque support inférieure 101 reliée à une plaque support supérieure 105 par des barreaux 104. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3 caractérisé par le fait que les ventouses 107 constituant une deuxième rangée de seaux ou bidons sont fixées sur une plaque support 106 intercalée entre les plaques support supérieure 105 et inférieure 101. 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4 caractérisé par le fait que le déplacement vertical de la plaque support 106 est commandé par un vérin 108 fixé à la plaque support supérieure 105. 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5 caractérisé par le fait que la plaque support supérieure 105 intègre un châssis composé des plaques 113 et 114. 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6 caractérisé par le fait que la plaque 114 comporte en son centre un palier 115, un axe 116 relié à une plaque 117, et un ressort 118 entre la plaque 117 et le palier 115. 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7 caractérisé par le fait que lors du déplacement vertical du palonnier 100 avec une charge, le ressort 118 est comprimé et la plaque 117 vient appuyer sur le contact de sécurité 119. 9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8 caractérisé par le fait que la commande opérateur 200 est reliée au palonnier de manipulation 100 par un tube 202 et une articulation 201. 10. Dispositif selon l'une des revendication 1 à 9 caractérisé par le fait que la commande 200 comporte un boîtier 203 équipé de deux poignées 204 et d'éléments de commande 205,206 et 207.