Brevet FR2795687A1 — publié le 20010105

La présente invention concerne un dispositif de connexion escamotable à commande automatique utilisable en basse tension de sécurité dans sa version de base. Dans une variante sécurisée par une isolation adaptée le dispositif serait également utilisable pour effectuer la connexion au secteur. I1 existe plusieurs types de chariots équipés d'une motorisation électrique; sauf quelques modèles spécifiques installés dans des usines ou entrepôts qui effectuent des déplacements limités et déterminés par avance et qui sont alimentés par câble, tous sont alimentés par batterie d'accumulateurs. Ce type de chariot autonome requiert périodiquement une recharge des accumulateurs ; cela sera effectué par un chargeur, incorporé ou non au chariot, alimenté par le secteur, mais, dans tous les cas, la connexion exige l'intervention manuelle d'un opérateur. Une catégorie à part fait exception à cette règle : il s'agit de chariots robotisés, parfois filoguidés, qui sont capables de rechercher la source d'alimentation et de s'y connecter. Lorsqu'il n'existe sur un site quelconque que quelques exemplaires de chariots, l'opération de connexion requiert une manutention courte, mais, si le nombre croît de façon significative, l'opération devient plus fastidieuse et peut comporter des oublis. Le dispositif selon l'invention est destiné à automatiser l'opération de connexion et à éviter toute manutention ; sa commande, dans une première version, sera purement mécanique tandis qu'une deuxième version exploite un système électromécanique. L'invention concerne plus particulièrement un dispositif de recharge de batterie d'accumulateurs embarqués sur des chariots de libre-service, à bagages ou de manutention caractérisé en ce qu'il comporte des connecteurs contenant des capteurs actionnés par des tringles commandées par des cames, et dont la tête vient en appui sur des rails conducteurs véhiculant le courant de recharge auquel sont superposées des données informatiques. Avantageusement, chaque connecteur est constitué par un cylindre tubulaire entourant un deuxième cylindre tubulaire et pouvant coulisser le long de celui-ci et dopt le couvercle comprime de ressort et est traversé par la tige de commande du capteur et que chaque cylindre tubulaire comporte côté couvercle des bras actionneurs commandés par des tringles au moyen d'un palier traversé par un pivot traversant également les bras actionneurs. De préférence, le cylindre tubulaire actionne, lorsqu'il a atteint son fin de course, le bras du microrupteur fermant le circuit entre le fil et l'entrée du chargeur et qui est fixé sur le support solidaire du support fixé sur le châssis du chariot. Selon une variante le dispositif comporte une rampe de recharge constituée par des rails disposés de part et d'autre de l'espace destiné à recevoir le chariot et supportés par des glissières isolantes fixées sur des pieds régulièrement espacés ou sur des rambardes existantes au moyen de vis ou écrous. De préférence, la glissière supportant le rail comporte une bordure épaisse débordant du rail et le protégeant de tout contact avec le châssis du chariot ou toute chute accidentelle d'objet conducteur sur les deux rails simultanément. Il sera décrit ci-après successivement le dispositif de base, un exemple de commande mécanique et un exemple de commande électromécanique. Le dispositif de base est constitué par l'ensemble connecteur, rail, système de commande représentés sur les Fig. 1 à 5. Sur les Fig. 1 et 2 est représenté un connecteur (0). Celui-ci est constitué par un capteur dont le forps (1) comporte une tête de contact (2), une tige de commande (3) prolongée par des moyens de fixation (4) destinés à connecter un fil souple (16) et comportant une gorge (5) destinée à recevoir une rondelle ressort (6) mieux connue comme circlip. La tige de commande (3) est entourée par un ressort (7) dont une des extrémités prend appui sur le corps (1) d'une part et d'autre part sur l'intérieur du couvercle d'un cylindre tubulaire (8) en matière isolante, par exemple en matière plastique ; sur ce couvercle est pratiqué un trou traversé par la tige de commande (3). Le ressort (7) tend à éloigner le couvercle du cylindre (8) du corps (1) du capteur; il est limité dans ce mouvement par la rondelle ressort (6). Le cylindre (8) coulisse autour et le long d'un deuxième cylindre tubulaire (11) en matière isolante, par exemple en matière plastique, comportant une collerette (9) et laissant coulisser en son intérieur le corps (1) du capteur dont la tête (2) vient prendre appui sur la collerette (9) lorsque le capteur est au repos. Le cylindre tubulaire (11) est maintenu en position sur le support (12) solidaire du châssis du chariot par des moyens mécaniques convenables (10) tels que écrous par exemple ; pour ce faire le support comporte un trou qui est traversé par le cylindre (11) et de diamètre inférieur à celui de la collerette (9) ; les moyens mécaniques (10) empêchent le cylindre tubulaire (11) de ressortir du trou. Le cylindre tubulaire (8) comporte coté couvercle des bras actionneurs (19) entrainés par un pivot (18) traversant un palier (17) solidaire d'une tringle (23). Dans le but d'éviter la production d'étincelles, au moment de la mise en contact de la tête (2) du capteur avec le rail (17), un microrupteur (13) monté sur un support (14) et comportant un actionneur (15) ferme le contact du circuit électrique entre le fil souple (16) et le fil connecté au chargeur lorsque le cylindre tubulaire (8) atteint sa fin de course et manoeuvre l'actionneur (15) ; à ce moment la tête (2) sera fermement maintenue en contact avec le rail (17) par l'action exercée par le ressort (7). Les Fig. (3) et (4) montrent des exemples de réalisation du système de commande dans deux versions différentes. On peut y observer que l'ensemble embarqué sur le chariot est composé de deux connecteurs, de deux tringles (23), d'une came (20) dans laquelle sont pratiqués deux trous (21) et (22) destinés à recevoir chacun l'extrémité coudée d'une tringle (23) pouvant pivoter librement et empêchée de sortir du trou par tout moyen mécanique convenable, par exemple goupille. Dans les Fig. (3) et (4) le dispositif est représenté en position repos. En Fig. (3) il est représenté la version à commande mécanique; elle comporte une tringle (26) dont une extrémité coudée vient se loger dans le trou (25) pratiqué dans la came (20) et pouvant pivoter librement; des moyens mécaniques convenables empêchent l'extrémité coudée de la tringle (26) de sortir du trou (25). L'autre extrémité de la tringle (26) pivote dans un palier (36) solidaire du poussoir (31) coulissant dans un canon guide (27) comportant une collerette (30) et fixé sur le support (29), solidaire du châssis du chariot, par tout moyen mécanique (28) convenable exemple écrou. Un ressort spiralé (34) entourant le pivot de la came (20) et dont une des extrémités prend appui sur un ergot (35) fixé au châssis du chariot tend à ramener la came (20) à sa position de repos en exerçant son action par l'autre extrémité sur l'extrémité coudée de la tringle (26). Lorsque le chariot vient se positionner dans sa zone de parcage, une butée quelconque solidaire de la rampe de recharge vient appuyer sur le poussoir (31) qui repousse la tringle (26) qui fait alors pivoter la came (20) ; la came (20) en pivotant repousse les tringles (23) qui a leur tour repoussent les cylindres creux (8) jusqu'à leur fin de course. Au repos, la tête (2) est en contact avec la collerette (9), le ressort (7) n'est pas comprimé, le couvercle du cylindre tubulaire (8) vient en butée sur la rondelle (6) ressort à fourche. Lorsqu'on agit par une poussée sur la tringle (23) les bras actionneurs avancent repoussant le cylindre tubulaire (8) vers le support (12) ; du fait de l'action du ressort (7) le corps (1) est repoussé d'une course égale à celle du cylindre tubulaire (8) ; la tête (2) viendra s'appuyer sur le rail (17) disposé à proximité ; si la distance entre le châssis et donc le support (12) et le rail (17) diminuait, le capteur (1) serait repoussé en comprimant le ressort (7) qui en s'opposant à cette action maintiendrait la tête du capteur en contact avec le rail. La Fig. 4 représente la version électromécanique ; la commande de la came (20) est toutefois assurée par l'arbre (32) de sortie d'un motoréducteur, non représenté sur la figure, traversant un trou (33) comportant des moyens mécaniques empêchant le glissement de l'arbre (32) en rotation exemple : clavette, méplat, oblong. Cette version se prête particulièrement bien à une commande par une électronique de contrôle pilotée par un contacteur à poussoir. En Fig. 5 il est représenté un côté de la rampe de recharge, l'autre côté étant identique et symétrique, La rampe est constituée par un rail conducteur (37) supporté et maintenu en position par une glissière (38) isolante fixée sur des pieds (39) au moyen de l'ensemble vis (40) et écrou (41). Ces pieds sont fixés au sol par des moyens mécaniques connus tels que goujons prisonniers et écrous. Avantageusement la glissière (38) supportant le rail (37) sera réalisée avec une bordure épaisse destinée à le protéger de tout contact avec le châssis du chariot ou de toute chute accidentelle d'objet conducteur sur les deux rail simultanément. Le rail (37) sera de préférence alimenté en basse tension de sécurité courant alternatif auquel seront superposées des données informatiques destinées à une électronique intelligente embarquée sur le chariot et qui seront extraites du courant porteur par des moyens bien connus et utilisés dans d'autres domaines ; l'électronique intelligente embarquée pourra également envoyer des données par ce même moyen ; ces données seront extraites au niveau du chargeur et envoyées par liaison spécialisée au système informatique de gestion. La distance séparant les rais sera égale ou légèrement inférieure à la largeur du chariot, additionnée à la course maximale d'un des capteurs ; ainsi, si l'axe longitudinal du chariot ne coïncidait pas avec l'axe de la rampe de recharge, un capteur serait plus sorti tandis que le deuxième serait plus en retrait ; lorsque l'axe du chariot coïncide avec l'axe de la rampe chaque capteur se situe â moitié de sa course. REVENDICATIONS 1) Dispositif de recharge de batteries d'accumulateurs embarqués sur des chariots de libre service, à bagages ou de manutention caractérisé en ce qu'il comporte des connecteurs (0) contenant des capteurs (1) actionnés par des tringles (23) commandées par des cames (20), et dont la tête (2) vient en appui sur des rails conducteurs (37) véhiculant le courant de recharge auquel sont superposées des données informatiques. 2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le capteur est constitué par un corps (1) possédant une tête (2) de contact et une tige (3) commande dont l'extrémité comporte des moyens de connexion (4) pour un fil électrique (16) et une gorge (5) recevant un rondelle à fourche (6) servant d'arrêtoir. 3) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que chaque connecteur est constitué par un cylindre tubulaire (11) possédant une collerette (9) et fixé par des moyens mécaniques (10) sur un support (12) solidaire du chàssis du chariot. 4)Dispositif selon les revendications 1 et 3 caractérisé en ce que chaque connecteur est constitué par un cylindre tubulaire (8) entourant le cylindre tubulaire (11) et pouvant coulisser le long de celui-ci et dont le couvercle comprime le ressort (7) et est traversé par la tige de commande (3) du capteur et que chaque cylindre tubulaire (8) comporte coté couvercle des bras actionneurs (19) commandés par des tringles (23) au moyen d'un palier (17) traversé par un pivot (18) traversant également les bras actionneurs (19). 5) Dispositif selon la revendication 4 caractérisé en ce que le cylindre tubulaire (8) actionne, lorsqu'il atteint sa fin de course, le bras @(15) du microrupteur (13) fermant le circuit entre le fil (16) et l'entrée du chargeur et qui est fixé sur le support (14) solidaire du support(12). 6) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que la commande du connecteur (0) est constituée par des tringles (23) actionnées par une came (20) dont la commande peut-être mécanique ou électromécanique. 7) Dispositif selon la revendication 6 caractérisé en ce que la commande mécanique de la came (20) comporte une tringle (26) repoussée par un poussoir (31) coulissant dans un canon (27) possédant une collerette (30) et fixé sur le support (29) solidaire du châssis du chariot par un écrou ; un ressort (34) entourant l'axe (24) de pivotement de la came (20) prend appui par une de ses extrémités sur un ergot (35) l'autre extrémité repousse la tringle (26) vers sa position de repos. 8) Dispositif selon la revendication 6 caractérisé en ce qu'un motoréducteur actionne la came au moyen de son arbre de sortie (33) solidarisé à la came par une clavette ou un oblong (32). 9) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que la rampe de recharge est constituée par des rails (37) disposés de part et d'autre de l'espace destiné à recevoir le chariot et supportés par des glissières (38) isolantes fixées sur des pieds (39) régulièrement espacés ou sur des rambardes existantes au moyen de vis (40) et écrous (41). 10) Dispositif selon la revendication 9 caractérisé en ce que x. la glissière (38) supportant le rail (37) comporte une bordure épaisse débordant du rail et le protégeant de tout contact avec le châssis du chariot ou toute chute accidentelle d'objet conducteur sur les deux rails simultanément.