Brevet FR2785938A1 — publié le 20000519

La présente invention concerne un dispositif de fermeture à entraînement électrique pour élément d'architecture, tel qu'un volet à entraînement électrique pour un bâtiment. De façon générale, un dispositif de fermeture comportant un moteur électrique pour entraîner un élément de fermeture en vue d'assurer l'ouverture et la fermeture, par exemple, de l'entrée d'un bâtiment, présente le risque d'être coincé par un obstacle lorsqu'on l'actionne pour sa fermeture. Par conséquent, le dispositif comporte de préférence un détecteur d'obstacle et un dispositif de commande automatique d'arrêt qui arrête automatiquement l'organe de fermeture quand le détecteur d'obstacle détecte l'obstacle. On connaît deux types de détecteur d'obstacle: l'un est du type à détection directe qui détecte un obstacle par un capteur de détection tel qu'un commutateur de plaque d'assise prévu sur l'organe de fermeture; l'autre est du type à détection indirecte qui détecte indirectement un obstacle en détectant une variation de charge ou une variation de couple du moteur électrique lorsque l'élément de fermeture se trouve bloqué par l'obstacle. Le détecteur de type indirect présente l'avantage que l'élément de fermeture ne nécessite pas d'avoir un capteur d'obstacle et que le détecteur d'obstacle peut aussi servir de détecteur de limite. De façon conventionnelle, le détecteur d'obstacle de type indirect peut détecter la variation de charge selon une variation d'une vitesse de rotation ou d'une valeur de courant électrique (ou d'une valeur de tension). Cependant, un appareil de fermeture électrique général utilise un moteur électrique travaillant dans une plage o la variation de la vitesse de rotation, due à la variation de la charge, est faible, de façon à obtenir une vitesse d'ouverture et de fermeture stable. Par conséquent, il se pose le problème que la variation de la vitesse du moteur est faible quand l'élément de fermeture se voit opposer la résistance d'un obstacle. Un problème rencontré avec le système à détection de courant réside en ce que le courant électrique peut varier en raison d'une perturbation plutôt qu'en raison de la variation de la charge. Donc, les détecteurs mentionnés ci-dessus ont de la difficulté à détecter un obstacle avec une grande précision et une bonne compatibilité entre la sensibilité de détection et la stabilité de fonctionnement. Afin de résoudre le problème décrit ci-dessus, on a proposé un mécanisme qui peut réaliser un fonctionnement stable d'ouverture et de fermeture tout en détectant de façon précise un obstacle. Dans ce mécanisme, un moteur électrique ou un dispositif d'entraînement sert d'élément déplaçable qui change de position selon la variation de la charge. L'élément déplaçable est supporté par un ressort de détection de charge (un ressort de maintien en position neutre) qui maintient, sous une charge prédéterminée, l'élément déplaçable dans une position neutre par rapport à un élément fixe qui est fixé à un châssis. Un capteur de déplacement détecte un changement de position de l'élément déplaçable contre l'action du ressort de détection de charge. Toutefois, le ressort de détection de charge conventionnel mentionné plus haut présente sensiblement une forme en U avec une extrémité reliée à l'élément déplaçable et l'autre extrémité reliée à l'élément fixe. Lorsque l'élément déplaçable change de position contre la constante de ressort entre les deux extrémités, le changement de position est détecté par le capteur de déplacement. En changeant la longueur effective du ressort de détection de charge, la constante de ressort peut être modifiée de façon à régler la précision de la détection d'un obstacle. Dans ce cas, la constante de ressort du ressort de détection de charge conventionnel est ajustée en fixant de façon coulissante un élément d'ajustement aux parties parallèles du ressort en forme de U, de façon que la partie courbée du ressort entre les points fixes devienne sans effet. Par conséquent, le ressort de détection de charge doit avoir une longueur effective suffisamment grande pour procurer la constante de ressort nécessaire et une longueur additionnelle pour permettre la fixation de l'élément d'ajustement. En outre, l'élément d'ajustement doit être fixé de façon à ne pas permettre une torsion ou une déviation des parties parallèles du ressort. Donc, le ressort de détection de charge, ainsi que l'élément d'ajustement, tend à grandir. La présente invention a pour objet de proposer un appareil de fermeture à entraînement électrique pour bâtiment, qui résout les problèmes décrits ci-dessus. A cet effet, selon la présente invention, on propose un dispositif de fermeture à entraînement électrique pour bâtiment qui comprend: un élément de fermeture pour ouvrir et fermer une ouverture d'une structure de bâtiment; un dispositif d'entraînement comportant un moteur électrique, le dit élément de fermeture étant ouvert et fermé par une force d'entraînement du dispositif d'entraînement; le moteur ou le dispositif d'entraînement étant conçu pour servir d'élément déplaçable qui change de position en rotation par rapport à un élément fixe qui est fixé à la structure du bâtiment, en fonction d'une variation de la charge; un ressort de détection de charge disposé entre l'élément déplaçable et l'élément fixe; et un capteur de déplacement pour détecter le déplacement de l'élément déplaçable contre la force élastique du ressort de détection de charge, dans lequel le ressort de détection de charge est fixé dans un état o l'on peut ajuster la constante de ressort. Plus spécifiquement, comme le déplacement de l'élément déplaçable est sensiblement proportionnel à la charge du moteur ou au couple de réaction, la charge du moteur peut être détectée directement par le capteur de déplacement. Il en résulte qu'on peut obtenir une précision plus grande pour la détection de la charge que dans le procédé conventionnel o la charge du moteur est détectée indirectement à partir de la variation de la vitesse de rotation ou de la valeur du courant. De plus, l'ajustement de la constante de ressort assure une grande précision de la détection d'obstacle, ainsi qu'une détection de limite. En outre, un élément de fixation pour fixer le ressort de détection de charge peut être utilisé comme élément d'ajustement de la constante de ressort, de sorte qu'on peut obtenir une réduction du nombre de composants et une simplification de la structure. De préférence, le ressort de détection de charge de la présente invention a une forme sensiblement en U ou une forme linéaire. L'élément déplaçable de la présente invention peut avoir une structure telle qu'il est articulé à l'arbre du moteur et peut tourner autour de l'axe de l'arbre moteur. Un déplacement en rotation de l'élément déplaçable dans au moins une direction en fonction de la variation de la charge peut être détecté par le capteur de déplacement. En outre, l'élément déplaçable selon la présente invention peut avoir une structure telle qu'il est articulé à l'arbre fixe et qu'il peut tourner autour de l'axe de l'arbre fixe. Un déplacement rotatif de l'élément déplaçable dans au moins une direction en fonction de la variation de la charge peut être détecté par le capteur de déplacement. Pour bien faire comprendre l'invention on en décrira ci-après, à titre d'exemple sans caractère limitatif, des formes de réalisation préférées en référence au dessin schématique annexé dans lequel: la figure 1 est une vue perspective éclatée d'un volet à entraînement électrique pour bâtiment, constituant une forme de réalisation de l'appareil de fermeture à entraînement électrique selon la présente invention; la figure 2 est une vue en perspective d'un tambour d'enroulement; la figure 3A est une vue de côté schématique du volet; la figure 3B est une vue de face partielle schématique du volet; la figure 4 est une vue de face du dispositif d'entrainement; la figure 5 est une vue d'arrière du dispositif d'entraînement; la figure 6 est une coupe transversale selon la ligne A-A de la figure 5; la figure 7 est une vue du côté droit de la figure 5; la figure 8 est une coupe transversale le long de la ligne B-B de la figure 5; la figure 9 est une coupe transversale prise le long de la ligne C-C de la figure 5; la figure 10 est une coupe transversale prise le long de la ligne D-D de la figure 5; la figure 11 est une vue du côté gauche de la figure ; la figure 12 est une vue du côté gauche de la figure 5; la figure 13A est une vue de face du commutateur de limite représenté à la figure 12; la figure 13B est une vue du côté droit du commutateur de limite représenté à la figure 12; la figure 13C est une coupe transversale le long de la ligne A-A de la figure 12; la figure 14A est une vue de face d'une seconde forme de réalisation de la présente invention; la figure 14B est une vue du côté droit de la seconde forme de réalisation de la présente invention; la figure 15A est une vue de face d'une troisième forme de réalisation de la présente invention; la figure 15B est une vue du côté droit de la troisième forme de réalisation de la présente invention; la figure 15C est une coupe transversale prise le long de la ligne A-A de la figure 15A; la figure 16A est une vue de face d'une quatrième forme de réalisation de la présente invention; la figure 16B est une vue de côté droit de la quatrième forme de réalisation de la présente invention; la figure 16C est une coupe transversale prise le long de la ligne A-A de la figure 16A; la figure 17A est une vue de face d'une cinquième forme de réalisation de la présente invention; la figure 17B est une vue du côté droit de la cinquième forme de réalisation de la présente invention; la figure 17C est une coupe transversale prise le long de la ligne A-A de la figure 17A; la figure 18A est une vue de face d'une sixième forme de réalisation de la présente invention; la figure 18B est une vue du côté droit de la sixième forme de réalisation de la présente invention; et la figure 19 est une vue de côté du dispositif d'entraînement utilisé dans la septième forme de réalisation de la présente invention. On décrira une première forme de la présente invention en référence aux figures 1 à 13. Dans ces figures, le numéro de référence 1 désigne un rideau de volet d'un volet à entraînement électrique pour bâtiment. Le rideau de volet 1 est enroulé autour d'un tambour d'enroulement 2 ce qu'on expliquera plus loin, lorsqu'il est en position ouverte, alors qu'il est déroulé du tambour d'enroulement 2 lorsqu'il se trouve en position de fermeture. Cette structure est la même que celle des volets conventionnels. Le numéro de référence 3 désigne des rails de guidage qui sont disposés verticalement sur les côtés droit et gauche de l'ouverture pour guider les côtés droit et gauche du rideau de volet 1. Le tambour d'enroulement 2 comprend un arbre fixe 5 qui est fixé entre deux pattes 4,4 disposées en partie supérieure du châssis, plusieurs roues 6 disposées pour tourner autour de l'arbre fixe 5, un pignon annulaire à denture intérieure 7, et un organe de liaison 8 qui relie les roues 6 et le pignon annulaire à denture interne 7. Dans cette forme de réalisation, le pignon annulaire 7 à denture interne est disposé à une extrémité de l'arbre fixe 5. A une extrémité de l'arbre fixe 5, un dispositif d'entraînement 9 est aussi fixé. Ce dispositif d'entraînement 9 comprend un moteur électrique du type à tambour intérieur. Le dispositif d'entraînement 9 présente un arbre de sortie (arbre moteur) 9b s'étendant depuis une extrémité de l'enveloppe cylindrique 9a. Un pignon de sortie 10 est solidaire de la partie d'extrémité de l'arbre de sortie 9b. Le pignon de sortie 10 engage le pignon annulaire 7 à denture intérieure de façon que la force d'entraînement du dispositif d'entraînement 9 soit transmise au tambour d'enroulement 2. Entre l'arbre fixe 5 et les roues d'enroulement 6, sont disposes un ressort d'équilibrage 11 et un ressort d'amortissement lla. La disposition est telle que le rideau de volet 1 s'ouvre ou se ferme tandis qu'une différence entre le poids du rideau de volet 1, qui varie selon la position de celui-ci, et la force du ressort d'équilibrage 11 est compensée par la force d'entraînement du dispositif d'entraînement 9. La transmission de puissance entre le pignon de sortie 10 et le pignon annulaire 7 à denture intérieure est effectuée par l'intermédiaire d'un embrayage lOa, qui comprend un élément actif lob qui déplace le pignon de sortie 10 prévu sur l'arbre de sortie 9b dans la direction axiale, et un dispositif de contrainte lOc qui force le pignon de sortie 10 à engager le pignon annulaire 7 à denture interne. En rétractant le pignon de sortie 10 contre la force du dispositif de contrainte lOc, le pignon de sortie 10 et le pignon annulaire 7 à denture intérieure se dégagent l'un de l'autre pour cesser la transmission de puissance. Les numéros de référence 12 et 13 désignent des premier et second supports qui sont fixés aux deux extrémités du logement 9a. Les premier et second supports 12,13 sont reliés de façon intégrale par un organe de liaison 14. L'arbre de sortie 9b se prolonge de façon tournante depuis le second support 12, alors qu'un arbre dirigé vers l'arrière (arbre moteur) 9c s'étend de façon rotative depuis le second support 13. Les chiffres de référence 15 et 16 désignent des première et seconde montures. Des parties de palier 15a,16a et des parties de fixation d'arbre 15b,16b sont formées de façon intégrale sur les première et seconde montures 15,16. Des parties en saillie de l'arbre de sortie 9b et de l'arbre 9c s'étendant vers l'arrière sont articulées aux parties de palier 15a, 16a, alors que l'arbre fixe 5 est fixé à chacune des parties de fixation d'arbre 15b,16b. Ainsi, le dispositif d'entraînement 9 (les premier et second supports 12,13) est supporté pour pouvoir pivoter autour de l'axe de l'arbre du moteur par rapport aux première et seconde montures 15,16 (arbre fixe 5). Le numéro de référence 12a désigne deux butées prévues sur le premier support 12. La butée 12a vient buter contre l'arbre fixe 5 pour stopper la rotation du premier support 12 quand celui-ci a tourné avec le dispositif d'entraînement 9 d'un certain grand angle (par exemple plus ou moins 12 ). Ainsi, la plage de rotation autorisée du dispositif d'entraînement 9 se trouve réduite. Le numéro de référence 17 désigne une plaque de guidage qui est solidaire du premier support 15 et qui est reçue de façon tournante dans le pignon annulaire à denture interne, et le numéro de référence 17a désigne un galet de guidage qui engage une gorge de guidage formée dans le pignon annulaire 7 à denture intérieure et roule le long de celle-ci. Un ressort 18 de détection de charge est relié entre le premier support 12 qui constitue la partie pivotante et la première monture 15 qui est la partie fixe. Le ressort 18 de détection de charge supporte le dispositif d'entraînement pivotant 9 (le premier support 12) avec une force de ressort nulle sensiblement au point milieu (plus ou moins 0 ) de la plage de pivotement autorisée, c'est-à- dire dans une position neutre, à l'état inactif du dispositif d'entraînement 9 (en position neutre). La disposition est telle que le ressort de détection de charge 18 produit une force quand le dispositif d'entraînement 9 pivote depuis sa position neutre vers l'avant et vers l'arrière. De façon plus spécifique, le premier support 12 est pourvu d'un élément saillant 12b, sur lequel est formé un trou traversant 12c. La première monture 15 présente deux côtés entre lesquels sont disposées les parties de fixation b de l'arbre fixe. La première monture 15 est pourvue à une extrémité des parties 15b de fixation de l'arbre fixe d'un élément de support 15c destiné à la fixation du dispositif de commande 19, ce qu'on expliquera ci-après. La première monture 15 est pourvue de l'autre côté des parties de fixation 15b de deux parties saillantes 15d à une distance axiale. Chacune des parties saillantes 15d est pourvue d'un trou traversant de ressort 15e. Le ressort de détection de charge 18 présente des parties d'extrémité en forme de U dont chacune pénètre le trou traversant 12c ou e formé dans le premier support 12 ou la première monture , de façon à coulisser. En fixant le ressort de détection de charge 18 en une position appropriée avec un élément de fixation de ressort 20, on produit une force de ressort (une constante de ressort) correspondant à la position fixée. L'élément de fixation de ressort 20 est disposé entre les deux éléments saillants 15d de la première monture 15. L'élément de fixation de ressort 20 comprend un élément métallique de fixation en U 20a, à travers les deux jambes duquel pénètre une extrémité du ressort de détection de charge 18 et qui peut coulisser entre les éléments saillants d. L'élément de fixation de ressort 20 comprend aussi une vis papillon 20b, qui pénètre dans l'élément métallique de fixation 20a et se déplace en s'approchant et en s'écartant du ressort de détection de charge 18, dont l'extrémité traverse l'élément métallique de fixation 20a, et un écrou c qui engage la vis papillon 20b. La rotation de l'écrou c est arrêtée par les parties de jambe de l'élément métallique de fixation 20a. En faisant tourner la vis papillon 20b par rapport à l'écrou 20c, la tête de la vis papillon 20b vient buter contre le ressort 18 de détection de charge ou se dégage de celui-ci, de façon que le déplacement du ressort de détection de charge 18 soit réduit (c'est- à-dire que le ressort 18 soit fermement fixé) ou libéré. La position de fixation du ressort de détection de charge 18 peut être modifiée pour faire varier la longueur effective du ressort 18, en permettant ainsi un ajustement de sa constante de ressort. La position dans laquelle le ressort de détection de charge 18 est fixé peut être modifiée selon le poids du volet ou d'autres facteurs. Dans ce cas, la vis papillon 20b est relâchée pour venir en position de relâchement. Comme la partie agissante de la vis papillon 20b est visible à partir des extrémités des parties saillantes 15d, la direction de fonctionnement de la vis papillon 20b peut facilement être choisie, en facilitant ainsi l'ajustement. L'ajustement peut donc être facilement effectué. Lorsque le dispositif d'entraînement 9 maintenu en position neutre reçoit un couple de réaction correspondant à la charge du moteur, le dispositif d'entraînement 9 pivote contre l'action du ressort de détection de charge 18 selon l'amplitude de la charge du moteur. C'est-à-dire, dans le cas o le rideau de volet 1 est bloqué par un obstacle ou atteint la position limite de fermeture (position contre le sol), un déséquilibre est provoqué entre le poids du rideau de volet 1 et la force de ressort du ressort d'équilibrage 11. Par conséquent, le dispositif d'entraînement 9 peut pivoter d'un grand angle (par exemple plus de + 6 ) dans une certaine direction, contre l'action du ressort de détection de charge 18. Inversement, lorsque le rideau de volet 1 atteint la position limite d'ouverture, c'est-à-dire une position d'ouverture totale o l'extrémité du rideau 1 engage le bord de la fente de sortie, une force de tension est appliquée au rideau de volet 1 pour faire pivoter largement le dispositif d'entraînement 9 dans l'autre direction (par exemple - 6 ). Dans cette forme de réalisation, la contrainte maximum permise du ressort de détection de charge 18 est réglée pour être supérieure à la contrainte qui est produite lorsque le déplacement du dispositif d'entraînement 9 est maximum. Par conséquent, la contrainte du ressort de détection de charge 18 est limitée pour ne pas atteindre la contrainte maximum permise, de façon que le ressort de détection de charge 18 soit protégé d'une destruction. Un dispositif de commande 19 est fixé à un support de commande 21 qui relie l'élément de support 15c de la première monture 15 et la seconde monture 16 à la façon d'un pont. Le dispositif de commande 19 comprend un circuit de commande de volet 19a et des commutateurs de limite LSD, LSU qui sont reliés au circuit de commande du volet 19a pour détecter le déplacement en rotation du dispositif d'entraînement 9. Les commutateurs de limite LSD, LSU sont reliés de façon active au dispositif d'entraînement 9 de la façon suivante. Un support fixe de commutateur 22 est disposé sur une partie du support de dispositif de commande 21 adjacent à la première monture 15. Ce support fixe de commutateur 22 comporte un support de commutateur coulissant 23 qui peut coulisser sur une distance prédéterminée S dans la direction correspondant à la direction radiale du tambour d'enroulement 2. Les commutateurs de limite LSD, LSU sont fixés au support de commutateur coulissant 23, en laissant entre eux la distance prédéterminée S dans la direction radiale du tambour. Le support de commutateur coulissant 23 est supporté et positionné en position neutre par un ressort de torsion 24 disposé à l'endroit du support de commutateur fixe 22. Le numéro de référence 25 désigne un levier d'actionnement qui est disposé entre les commutateurs de limite LSD et LSU. Le levier d'actionnement 25 est supporté de façon rotative dans une position horizontale par les parties saillantes 22a, 22b du support de commutateur fixe 22. A la partie médiane du levier l'actionnement 25, est formée une partie 25a qui se déplace pour venir ou non en contact avec un des commutateurs de limite LSD, LSU quand le levier d'actionnement 25 bascule. L'extrémité du levier d'actionnement 25 qui s'étend depuis les parties saillantes 22a est solidaire de l'extrémité supérieure de la tige 25b. Une partie de fixation de bras 12b est formée dans le premier support 12 dans la partie qui est radialement adjacente à la tige 25b. Une extrémité d'un bras d'actionnement en forme de U 26 est engagée de façon tournante dans un trou formé dans la partie de fixation de bras 12d. L'autre extrémité du bras d'actionnement 26 est engagée pour tourner dans un trou formé dans la partie d'extrémité inférieure de la tige 25b, qui est basculée par le bras d'actionnement 26 quand le dispositif d'entraînement 9 change sa position de rotation. Donc le levier d'actionnement 25 bascule jusqu'à ce que le commutateur de limite correspondant LSD ou LSU agisse pour arrêter le dispositif d'entraînement 9. La course de basculement du bras d'actionnement 26 pour détecter le commutateur de limite LSD ou LSU est réglée pour être plus grande que la course de basculement produite pendant un fonctionnement normal sans charge excessive (c'est-à-dire sans aucun obstacle), et plus faible que la course de basculement produite sous une charge excessive. Il est par conséquent possible de détecter des conditions extrêmes, tel que le coincement sur un obstacle, l'état d'ouverture complète et l'état de fermeture complète, qui provoquent une charge excessive. En fonctionnement normal, la force de rotation produite par le basculement du levier d'actionnement 25 est plus faible que la force de sortie du ressort de torsion 24, ce qui maintient le support de commutateur fixe 22, supportant les commutateurs de limite LSD et LSU, en position neutre. Donc, les commutateurs de limited LSD et LSU peuvent réaliser une détection tout en étant maintenus en position neutre. D'autre part, si pour une raison inattendue le dispositif d'entraînement 9 n'arrête pas de fonctionner en dépit de la détection effectuée, par le commutateur de limite LSD ou LSU, une charge supérieure à la charge excessive se trouve produite et le levier d'actionnement 25 applique une grande force de rotation au-delà de la course de basculement au commutateur de limite LSD ou LSU. Dans un tel cas, le support de commutateur coulissant 23 supportant les commutateurs de limite LSD et LSU est soumis à une force supérieure à la force de sortie du ressort de torsion 24. Alors, le support de commutateur coulissant 23 coulisse par rapport au support de commutateur fixe 22. Il en résulte que les commutateurs de limite LSD et LSU sont protégés d'une charge excessive. Le circuit de commande de volet 19a de cette forme de réalisation est conçu selon la considération suivante. Si le rideau de volet 1 se ferme sous l'effet d'un vent violent, une forte charge peut être appliquée au rideau de volet 1, et le commutateur de limite LSD ou LSU peut fonctionner de façon erronée pour détecter la limite inférieure ou supérieure. Dans ce cas, le rideau de volet 1 ne peut pas fonctionner si on essaie de le fermer, puisque le commutateur de limite LSD ou LSU est en condition de fonctionnement ou de détection. Dans un tel cas, le circuit de commande de volet 19a comporte un mode manuel pour ouvrir ou fermer le rideau de volet 1 manuellement, même si le commutateur de limite LSD ou LSU est en condition de fonctionnement ou de détection. Si un commutateur d'arrêt est maintenu poussé pendant 10 secondes, le mode d'opération normal se trouve changé pour un mode manuel. En mode manuel, le rideau de volet 1 s'ouvre ou se ferme quel que soit l'état des commutateurs de limite LSD et LSU, lorsqu'on maintient poussé un commutateur d'ouverture HAUT ou un commutateur de fermeture BAS. Le retour en mode normal, depuis ce mode manuel, est réalisé en interdisant tout fonctionnement, y compris ouverture, fermeture et arrêt, pendant 10 secondes. Une charge excessive peut être produite pendant le démarrage du dispositif d'entraînement 9. Si la sensibilité de détection est réglée pour ne pas détecter la forte charge de démarrage, la précision de la détection d'obstacle sera altérée de façon indésirable. Par conséquent, la détection par le commutateur de limite LSD ou LSU est annulée pendant par exemple une seconde au démarrage, de façon à pouvoir éviter l'affaiblissement de la sensibilité de la détection. Dans cette forme de réalisation, un mécanisme de reconnaissance est prévu pour reconnaître l'état de détection ou de non-détection des commutateurs de limite LSD et LSU lorsqu'on actionne les commutateurs. Par exemple, un son continu est produit dans l'état de détection, et un son intermittent est produit dans l'état de non- détection, bien qu'un autre type de mécanisme puisse aussi bien être utilisé. Comme décrit ci-dessus, quand le rideau de volet 1 n'est pas en fonctionnement, même quand le commutateur HAUT ou BAS est actionné, une vérification de l'état des commutateurs de limite LSD et LSU est effectuée. S'il est constaté qu'un défaut dans le commutateur de limite LSD ou LSU a provoqué le fonctionnement du rideau de volet 1, le mode de fonctionnement peut être changé en mode manuel, après vérification de l'état du rideau de volet 1, de façon que le rideau de volet 1 puisse être ouvert ou fermé avec sécurité. Quand le rideau de volet 1 a été complètement ouvert, la plaque d'assise à l'extrémité la plus basse du rideau de volet 1 vient buter contre le linteau de façon que le commutateur de limite LSU détecte que la position de limite supérieure est atteinte, de sorte que le dispositif d'entraînement 9 arrête de fonctionner. A cette occasion, il y a un léger écart de temps entre le contact de la plaque d'assise avec le linteau et l'arrêt du dispositif d'entraînement 9 après détection du commutateur de limite LSU. Comme le rideau de volet 1 tend à continuer à s'ouvrir pendant cette périoded'écart de temps, la plaque d'assise peut s'arrêter en appliquant une charge de contrainte au linteau. Par conséquent, dans cette forme de réalisation, le dispositif d'entraînement 9 est actionné dans la direction de fermeture (dans la direction inverse) un temps prédéterminé après que le commutateur de limite LSU ait été actionné, de façon que le rideau de volet 1 se déroule un petit peu jusqu'à ce qu'un léger espace soit ménagé entre la plaque d'assise et le linteau. Dans le volet à entraînement électrique présentant la construction décrite, lorsqu'une charge excessive est produite en raison d'un coincement par un obstacle, d'une ouverture totale ou d'une fermeture totale, le dispositif d'entraînement 9 pivote contre la force du ressort de détection de charge 18, de façon que le commutateur limite LSD ou LSU agisse pour arrêter automatiquement le dispositif d'entraînement 9. Comme le dispositif d'entraînement 9 est supporté de façon à tourner selon la charge du moteur (couple de réaction), la charge du moteur peut être détectée directement à partir du déplacement du dispositif d'entraînement 9. Par conséquent, on peut obtenir une détection de charge avec une grande précision par comparaison avec la détection indirecte conventionnelle qui repose sur la détection d'une variation de rotation ou d'une variation de courant. Donc, la précision de la détection d'obstacle ou de la détection de limite peut se trouver améliorée. En outre, comme la constante de ressort du ressort de détection de charge 18 est réglable, un ajustement de la sensibilité de détection peut être réalisé mécaniquement, de façon à pouvoir utiliser un ressort de détection de charge 18 pour différents éléments de fermeture ayant des poids différents. L'ajustement de la constante de ressort du ressort de détection de charge 18 peut être obtenu par les opérations suivantes. D'abord on relâche la vis papillon b, qui est disposée à l'endroit des parties saillantes 15d de la première monture 15 pour fixer le ressort de détection de charge 18. Puis on déplace le ressort de détection de charge 18 par coulissement jusqu'à une position désirée. Enfin on serre la vis papillon 20b pour fixer le ressort de détection de charge 18. Comme l'ajustement de la constante de ressort peut être obtenu en utilisant l'élément de fixation de ressort 20 pour fixer le ressort 18, aucun élément d'ajustement spécial n'est nécessaire pour permettre l'ajustement du ressort de détection de charge 18. Ainsi, en utilisant les éléments communs, la structure peut être simplifiée et le nombre de constituants peut être réduit. De plus, à la différence de la structure conventionnelle ayant un élément d'ajustement dans une partie parallèle au ressort de détection de charge, il n'y a pas de problème tel que la nécessité d'espace pour l'élément d'ajustement sur le ressort. Donc, le ressort de détection de charge 18 peut constituer un ensemble plus petit. En outre, comme la partie de bouton de la vis papillon 20b, pour ajuster et fixer le ressort de détection de charge 18, est ajustable en direction radiale, un actionnement plus aisé est obtenu. Comme le dispositif d'entraînement 9 est supporté pour se déplacer en rotation autour de l'axe de l'arbre moteur, il n'est pas nécessaire de prévoir un espace ample pour recevoir le déplacement du dispositif d'entraînement 9, En outre, cette forme de réalisation peut être réalisée par une structure simple telle qu'une modification des première et seconde montures 15,16. En outre, dans cette forme de réalisation, même si une surcharge du commutateur limite LSD ou LSU s'est accrue jusqu'à un niveau extraordinaire, le commutateur limite LSD ou LSU peut coulisser de façon à être protégé d'une telle charge anormale. De plus, la plage de rotation, c'est-à-dire le déplacement permissible maximum du dispositif d'entraînement 9, est limitée et la contrainte permissible maximum du ressort de détection de charge 18 est réglée pour être supérieure à la contrainte qui est appliquée pour le déplacement autorisé maximum du dispositif d'entraînement 9. Par conséquent, la contrainte du ressort de détection de charge 18 se trouve toujours au-dessous de la contrainte autorisée maximum, de façon qu'une rupture du ressort de détection de charge puisse être évitée. On comprendra que la première forme de réalisation décrite dans ce qui précède est seulement donnée à titre d'exemple. Par exemple, il est possible qu'un pignon réducteur, qui complète le dispositif d'entraînement 9 comme élément déplaçable, change de position selon la variation de la charge, de façon que la variation de la charge soit détectée sur la base du déplacement de l'élément. De plus, la présente invention peut s'appliquer à d'autres types d'appareils de fermeture que le volet à entraînement électrique de la première forme de réalisation. Par exemple la présente invention peut être appliquée à un rideau à rouleau tel qu'un store italien. Ensuite, on expliquera une seconde forme de réalisation de la présente invention en référence à la figure 14. Dans cette figure, les mêmes éléments que ceux de la première forme de réalisation sont désignés par les mêmes numéros de référence de façon à éviter une explication détaillée. Dans cette forme de réalisation, le premier et le second supports 27,28 fixés à l'arbre fixe 5 et supportés par celui-ci comportent des paliers 27a,28a. L'arbre de sortie 9b s'étendant depuis le dispositif d'entraînement 9 et l'arbre saillant arrière 9c sont supportés par les paliers 27a,28a. Donc, le dispositif d'entraînement 9 peut tourner autour de l'axe de l'arbre du moteur. Le numéro 29 désigne le ressort de détection de charge constitué par de l'acier élastique linéaire. Un cylindre d'enveloppe 29a engage de façon intégrale la surface extérieure de l'extrémité proximale du ressort de détection de charge 29. Le cylindre d'enveloppe 29a peut coulisser axialement à l'intérieur du trou de fixation de ressort 28b formé dans le second support 28. Donc, le cylindre d'enveloppe 29a peut être fixé par la tête d'un axe fileté 28c qui est vissé dans le trou 28b de fixation du ressort. La partie de tête du ressort 29 de détection de charge est engagée pour coulisser axialement mais pour ne pas tourner autour de l'axe, avec la partie d'engagement 9d qui fait saillie radialement depuis la surface extérieure de l'enveloppe 9a du dispositif d'entraînement 9. Ainsi, la partie du ressort 29 de détection de charge entre la partie d'engagement 9d et la partie de fixation du cylindre d'enveloppe 29a à l'extrémité proximale, travaille effectivement comme un ressort, de sorte que le dispositif d'entraînement 9 est supporté en position neutre selon une constante de ressort (force de ressort) basée sur la longueur effective du ressort 29 de détection de charge. Si une charge excessive (charge de rotation) est appliquée au dispositif d'entraînement 9, celui-ci tourne relativement contre la force élastique du ressort 29 de détection de charge, de sorte qu'un commutateur de limite (non représenté sur la figure) peut détecter le déplacement de rotation. Ce mécanisme est le même que dans la première forme de réalisation. Dans cette seconde forme de réalisation, un ajustement de la longueur effective du ressort 29 de détection de charge (c'est-à-dire l'ajustement de la constante de ressort) est effectué en relâchant l'axe de ressort 28c dans le trou 28b de fixation du ressort du second support 28, en faisant coulisser le ressort 29 de détection de charge jusqu'à une position désirée par l'intermédiaire du trou 28b de fixation du ressort et la partie d'engagement 9d, puis en vissant l'axe fileté 28. Dans cette forme de réalisation aussi, l'élément de fixation (du côté du second support 28 dans ce cas) du ressort 29 de détection de charge peut être utilisé comme élément d'ajustement, de sorte qu'on obtient une simplification de la structure et une réduction du nombre de constituants. On expliquera ensuite une troisième forme de réalisation de la présente invention en référence à la figure 15. Dans cette forme de réalisation, les premier et second supports 30,31 fixés à l'arbre fixe 5 et supportés par celui-ci ont des paliers 30a,31a. L'arbre de sortie 9b s'étendant depuis le dispositif d'entraînement 9 et l'arbre 9c faisant saillie vers l'arrière sont supportés par les paliers 30a,31a. Le numéro 32 désigne le ressort de détection de charge constitué par de l'acier élastique linéaire de façon similaire à la seconde forme de réalisation. L'extrémité proximale du ressort 32 de détection de charge peut coulisser axialement à l'intérieur du trou 31b de fixation du ressort formé dans le second support 31, et être fixé par un axe fileté 31c. Donc, l'extrémité proximale du ressort 32 de détection de charge est fixée au second support 31. Le ressort 32 de détection de charge a sensiblement la même longueur que l'enveloppe 9a du dispositif d'entraînement 9. La partie de tête du ressort 32 de détection de charge est fixée à l'enveloppe 9a par un élément de fixation 33. L'élément de fixation comporte un trou traversant 33a dans lequel peut coulisser axialement le ressort 32 de détection de charge, et des parties d'engagement coulissantes 33b disposées des deux côtés du trou traversant 33a. La partie de tête du ressort 32 de détection de charge est placée dans le trou traversant 33a. Les parties d'engagement coulissantes 33b sont placées pour coulisser le long de deux parties saillantes 9e formées en étant allongées axialement sur la surface extérieure de l'enveloppe 9a, et sont engagées par les vis d'arrêt 33c. Donc, le ressort 32 de détection de charge est fixé au second support 31 et à l'enveloppe 9a en étant empêché de tourner autour de la surface extérieure. Dans cette forme de réalisation, l'élément de fixation 33 coulisse sur l'enveloppe 9a, de sorte qu'on peut régler la longueur effective du ressort 32 de détection de charge (c'est-à-dire la constante de ressort). Par conséquent, de la même façon que pour le seconde forme de réalisation, l'élément de fixation 33 (du côté de l'enveloppe 9a dans ce cas) pour le ressort 29 de détection de charge peut être utilisé comme élément d'ajustement, de sorte qu'on obtient une simplification de la structure et une réduction du nombre des constituants. On expliquera ensuite une quatrième forme d'exécution de la présente invention en référence à la figure 16. L'appareil de cette forme de réalisation comprend des premier et second supports 30,31 et un ressort 32 de détection de charge. L'extrémité proximale du ressort 32 de détection de charge est fixée au second support 31. Cette structure est similaire à la troisième forme de réalisation. Le numéro 34 désigne deux éléments d'engagement disposés des deux côtés de la direction circonférentielle du ressort 32 de détection de charge. L'élément d'engagement comprend une partie d'engagement 34a en regard du ressort 32 de détection de charge, et un coulisseau 34b qui engage une gorge latérale allongée axialement 9f formée sur l'enveloppe 9a en regard du ressort 32 de détection de charge des deux côtés en direction circonférentielle. L'élément d'engagement 34 est fixé en une certaine position axiale sur l'enveloppe 9a en engageant la partie d'engagement 34a par le coulisseau 34b en utilisant une vis 34c. Quand l'enveloppe 9a tourne par rapport au second support 31 (dans la direction vers l'avant ou inversée), le ressort 32 de détection de charge engage l'un quelconque des éléments d'engagement 34, de sorte que la rotation est empêchée et une force de ressort est produite. Dans cette forme de réalisation, l'élément de fixation 34 (du côté de l'enveloppe 9a) peut être utilisé comme élément d'ajustement pour ajuster la constante de ressort du ressort 32 de détection de charge, de sorte qu'on obtient une simplification de la structure et une réduction du nombre des constituants. De plus, les positions des éléments d'engagement 34 peuvent être ajustées indépendamment l'une de l'autre, de sorte qu'on peut régler une précision appropriée de détection correspondant à l'ouverture et à la fermeture du rideau 1 de volet, et qu'on peut obtenir une bonne qualité d'utilisation. Le réglage de différentes valeurs de la précision de détection pour l'ouverture et la fermeture du rideau 1 de volet peut être obtenu par la méthode suivante, à l'exception de la méthode de changement de la constante de ressort telle qu'expliquée dans la forme de réalisation précédente. En fait, pour changer la précision de détection, les commutateurs de limite LSD et LSU du dispositif de commande 19 peuvent agir pour des angles de rotation différents du dispositif d'entraînement 9. A cet effet, les distances entre le levier d'entraînement 25 en position neutre et les commutateurs de limite LSD et LSU sont réglées à des valeurs différentes l'une de l'autre, de sorte que les commutateurs de limite LSD et LSU travaillent avec des réglages différents l'un l'autre. On expliquera ensuite une cinquième forme de réalisation de la présente invention en référence à la figure 17. L'appareil de la forme de réalisation comprend des premier et second supports 30,31 qui sont fixés à l'arbre fixe 5 et qui supportent l'arbre de sortie 9b du dispositif d'entraînement 9 et l'arbre saillant vers l'arrière 9c respectivement, et un ressort 35 de détection de charge qui est linéaire et est supporté dans un trou traversant (non représenté sur la figure) formé dans les premier et second supports 30,31. Le ressort de détection de charge 35 est placé dans un trou 36a formé dans l'élément d'engagement 36 qui peut coulisser sur la partie d'engagement coulissante 9e de l'enveloppe et engage celle- ci. Quand le dispositif d'entraînement 9 tourne de façon relative, le ressort 35 de détection de charge produit une force de ressort lorsqu'il est engagé par l'élément d'engagement 36. En faisant coulisser l'élément d'engagement 36 sur l'enveloppe 9a, on peut ajuster la constante de ressort. L'élément d'engagement 36 a la même structure que dans la troisième forme de réalisation. Le numéro 35a désigne un clip d'arrêt qui empêche le ressort 35 de détection de charge de s'échapper des premier et second supports 30,31. Le ressort 35 de détection de charge est supporté avec un certain jeu par les premier et second supports 30,31. On expliquera ensuite une sixième forme d'exécution de la présente invention en référence à la figure 18. Dans cette forme de réalisation, le dispositif d'entraînement 9, qui est l'élément déplaçable qui change de position selon la variation de la charge, change de position autour de l'axe de l'arbre fixe 5. Dans cette forme de réalisation, les parties de fixation 37a et 38a des première et seconde plaques 37 et 38 de fixation du moteur sont fixées aux deux surfaces d'extrémités du dispositif d'entraînement 9. Des parties de paliers 37b et 38b pour l'arbre fixe 5 sont formées intégralement dans les première et seconde plaques 37 et 38 de fixation du moteur, de sorte que le dispositif d'entraînement 9 peut être supporté pour tourner autour de l'arbre fixe 5. Donc, le dispositif d'entraînement 9 peut tourner autour de l'axe de l'arbre fixe 5. De plus, une partie de prolongement 37c est prévue sur la première plaque 37 de fixation du moteur. La partie de prolongement 37c comporte un trou traversant 37d dans lequel peut coulisser une extrémité d'un ressort 39 de détection de charge en forme de U. Le numéro 40 désigne un support fixe comportant une partie de fixation 40a dans laquelle l'autre extrémité du ressort 39 de détection de charge peut coulisser. En relâchant la vis 40b, on peut changer l'état du ressort 39 de détection de charge entre des états de fixation et de libération. Comme mentionné plus haut, le dispositif d'entraînement 9 est supporté de façon tournante autour de l'arbre fixe 5, et relié au pignon annulaire 7 à denture intérieure par l'intermédiaire du pignon de sortie 10. Donc, le dispositif d'entraînement 9 est supporté en position neutre lors du fonctionnement normal d'ouverture et de fermeture du rideau de volet 1, de sorte que le pignon annulaire 7 à denture intérieure est entraîné dans une direction prédéterminée. Quand une forte charge est appliquée en raison de la détection d'un obstacle par exemple, le dispositif d'entraînement 9 tourne autour de l'arbre fixe 5 contre la puissance de ressort du ressort 39 de détection de charge. A cette occasion, le pignon de sortie 10 tourne le long du pignon annulaire 7 à denture intérieure. La direction de rotation du pignon de sortie 10 (le dispositif d'entraînement 9) est l'opposée de la direction prédéterminée du pignon annulaire 7 à denture intérieure mentionné plus haut. Le déplacement de rotation du dispositif d'entraînement 9 est détecté par un capteur de détection (non représenté sur la figure). Le numéro 41 désigne une douille prévue sur la partie de palier des première et seconde plaques 37,38 de fixation du moteur, pour l'arbre fixe 5. Ainsi, dans la sixième forme de réalisation, le dispositif d'entraînement 9 en tant qu'élément déplaçable peut tourner autour de l'arbre fixe 5. Le dispositif d'entraînement 9 tourne autour de l'arbre fixe 5 en réponse à une charge excessive appliquée au dispositif d'entraînement 9, de sorte que ce dernier se trouve stoppé. Dans cette forme de réalisation aussi, l'ajustement de la constante de ressort du ressort de détection de charge 39 peut être obtenu en relâchant la vis papillon 40b de la partie de fixation 40a du support fixe 40, en faisant coulisser le ressort 39 de détection de charge jusqu'à une position appropriée, et en serrant la vis papillon 40b, sans aucun élément spécial d'ajustement. Ainsi, on peut obtenir une simplification de la structure et une réduction du nombre des constituants. On expliquera ensuite une septième forme de réalisation de la présente invention en référence à la figure 19. Dans cette forme de réalisation deux parties saillantes 12e,12f sont prévues sur le premier support. Une partie saillante 12 vient buter contre l'arbre fixe 5 quand une charge excessive n'est pas appliquée au dispositif d'entraînement 9 (c'est-à-dire l'état non-actif ou la position neutre de la première forme de réalisation). L'autre structure est similaire à la première forme de réalisation. Dans cette forme de réalisation, comme une partie saillante 12e vient buter contre l'arbre fixe 5, le déplacement de rotation du dispositif d'entraînement 9 dans la direction de la flèche (rotation de fermeture du rideau 1 de volet dans cette forme de réalisation) est permis contre le ressort de détection de charge 18. Toutefois, le déplacement de rotation dans la direction opposée est empêché, de façon que la rotation ne puisse s'effectuer lors de l'opération d'ouverture. Dans cette forme de réalisation, l'arrêt du dispositif d'entraînement 9 dans l'état d'ouverture complète peut être réalisé en combinant d'autres moyens tel qu'un détecteur de position ouverte. Dans cette structure, comme le mouvement de rotation du dispositif d'entraînement 9 dans la direction inverse des flèches est empêché dans l'état non-actif, il n'est pas nécessaire que la force de ressort du ressort 18 de détection de charge soit nulle en état non-actif. Par conséquent, la force de ressort du ressort 18 de détection de charge peut être appliquée au dispositif d'entraînement 9 dans la direction inverse de la flèche (le dispositif d'entraînement 9 peut être supporté avec force pour se déplacer depuis la position neutre). On peut ainsi empêcher la vibration du dispositif d'entraînement 9. REVENDICATIONS. 1. Appareil de fermeture à entraînement électrique pour le bâtiment, comprenant: un élément de fermeture (1) pour ouvrir et fermer une ouverture d'une structure de bâtiment; un dispositif d'entraînement (9) comportant un moteur électrique, le dit élément de fermeture (1) étant ouvert et fermé par une force d'entraînement fournie par le dispositif d'entraînement (9); le moteur électrique du dispositif d'entraînement (9)étant conçu pour servir d'élément déplaçable qui change sa position de rotation par rapport à un élément fixe (15) fixé à la structure du bâtiment, selon une variation de la charge; un ressort de détection de charge (18,29,32,35,39) disposé entre l'élément déplaçable (9) et l'élément fixe (15); et un capteur de déplacement pour détecter un déplacement de l'élément déplaçable contre la force de ressort du ressort de détection de charge, caractérisé en ce que le ressort de détection de charge (18,29,32, 35,39) est fixé dans un état permettant l'ajustement de sa constante de ressort. 2. Appareil de fermeture électrique pour bâtiment selon la revendication 1, caractérisé en ce que le ressort de détection de charge (18,29,32,35,39) présente une forme sensiblement en U ou une forme linéaire. 3. Appareil de fermeture électrique pour bâtiment selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'élément déplaçable (9) peut tourner autour de l'axe de l'arbre du moteur (9c), et le déplacement de rotation de l'élément déplaçable (9) dans au-moins une direction en fonction de la variation de la charge est détecté par le capteur de déplacement. 4. Appareil de fermeture électrique pour bâtiment selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'élément déplaçable (9) est supporté de façon tournante par un arbre fixe (5) pour tourner autour de l'axe de l'arbre fixe (5), et le déplacement de rotation de l'élément déplaçable (9) dans au-moins une direction en fonction de la variation de la charge est détecté par le capteur de déplacement.