Brevet FR2794496A1 — publié le 20001208

l La présente invention concerne un dispositif de sélection de la cylindrée d'un moteur hydraulique ayant deux cylindrées actives de fonctionnement, comprenant trois groupes de conduits de distribution et ayant deux conduits principaux, respectivement un conduit d'alimentation en fluide et un conduit d'échappement de fluide, les conduits de distribution du premier groupe étant raccordés en permanence à un premier desdits conduits principaux, tandis que les conduits de distribution du troisième groupe sont raccordés en permanence au deuxième de ces conduits principaux, le dispositif de sélection de la cylindrée comprenant un tiroir disposé dans un lo alésage qui comprend trois voies de communication respectivement destinées à être reliées en permanence à chacun des trois groupes de conduits de distribution, le tiroir de sélection étant susceptible d'être déplacé dans cet alésage entre une première position stable de grande cylindrée et une deuxième position stable de petite cylindrée, le dispositif ayant des moyens de sélection qui, dans la première position stable, mettent en communication les deuxième et troisième voies de communication par un passage entre les deuxième et troisième voies tout en isolant la première voie de communication desdites deuxième et troisième voies et qui, dans la deuxième position du tiroir, mettent en communication les première et deuxième voies de communication par un passage entre les première et deuxième voies tout en isolant la troisième voie desdites première et deuxième voies, ces moyens de sélection étant conformés de telle sorte que, lors du déplacement du tiroir entre lesdites première et deuxième positions du tiroir, il existe une situation provisoire dans laquelle le passage entre les première et deuxième voies et le passage entre les deuxième et troisième voies sont simultanément ouverts. Le dispositif de l'invention peut équiper un moteur ayant deux cylindrées actives de fonctionnement. L'invention trouve également une application dans des moteurs hydrauliques à plusieurs tiroirs de sélection de cylindrée tels que des moteurs à trois cylindrées distinctes non nulles, à deux tiroirs de sélection de cylindrée, par exemple du type décrit dans FR 2 611 816. Par exemple, dans le sens préférentiel de fonctionnement du moteur hydraulique équipé du dispositif de sélection dc la cylindrée (marche avant d'un véhicule entraînée par ce moteur), le premier conduit principal auquel sont raccordés les conduits de distribution du premier groupe, est un conduit d'échappement de fluide, tandis que le deuxième conduit principal auquel sont raccordes les conduits de distribution du troisième groupe est un conduit d'alimentation en fluide. Ainsi, en grande cylindrée, les conduits de distribution du premier groupe servent à l'échappement de fluide, tandis que les conduits de distribution du troisième groupe et également les conduits de distribution du deuxième groupe servent à l'alimentation. Dans le même sens de fonctionnement, en petite cylindrée, seuls les conduits de distribution du troisième groupe servent à l'alimentation, tandis que les conduits de distribution du deuxième groupe sont raccordés à ceux o0 du premier groupe et mis à la pression de refoulement, de sorte que ces conduits du deuxième groupe ne sont pas alimentés en fluide à la haute pression et ne concourent pas à la délivrance du couple moteur. Ainsi, la partie de la cylindrée correspondant aux conduits de distribution du deuxième groupe est inactive. Dans l'autre sens de fonctionnement du moteur, en petite cylindrée, seuls les conduits de distribution du troisième groupe sont raccordés au refoulement, tandis que les conduits de distribution des premier et deuxième groupes sont tous raccordés à l'alimentation. Ainsi, par exemple dans le cas d'un moteur hydraulique à pistons, les pistons qui se trouvent reliés successivement à un conduit du deuxième groupe et à un conduit du premier groupe ont tendance à rester, entre ces deux raccordements successifs, dans leur position de sortie hors des cylindres ct ne concourent pas non plus au couple moteur. Ces pistons ont toutefois tendance à développer une certaine résistance au couple moteur. Lors du passage du sélecteur entre ses deux positions stables, la situation provisoire dans laquelle les passages entre les première et deuxième voies et entre les deuxième et troisième voies sont simultanément ouverts sert à éviter un blocage du moteur lors du déplacement du tiroir de sélection. Dans cette situation provisoire, tous les conduits de distribution communiquent entre eux et le moteur est en roue libre. Pour un débit constant de la pompe alimentant le conduit principal d'alimentation, on sait que, dans la position de grande cylindrée, le moteur développe un couple élevé pour une vitesse relativement lente tandis que, en petite cylindrée, le couple développé est moindre et la vitesse est supérieure. Lorsque, dans le sens préférentiel de fonctionnement du moteur, on commande le déplacement du tiroir de sélection de sa deuxième position stable de petite cylindrée vers sa première position stable de grande cylindrée, on passe d'une situation dans laquelle le débit de fluide délivré par la pompe servait à alimenter seulement les conduits de distribution du troisième groupe à une situation dans laquelle le même débit de fluide doit alimenter les conduits de distribution des deuxième et troisième groupes. Par conséquent, la pression de fluide dans le conduit principal d'alimentation a tendance à baisser et elle est maintenue à une valeur empêchant les phénomènes de cavitation par un apport de fluide provenant d'une pompe de gavage, s'ajoutant à celui de la pompe principale. Cet appel d'un débit de gavage est lié au fait que la vitesse du moteur continue d'être rapide sous l'effet de l'inertie de la charge entraînée par ce moteur. A ce moment, le débit de fluide refoulé par le conduit principal d'échappement devient brusquement supérieur au débit de fluide préalablement refoulé puisqu'il est lié non seulement au débit de fluide alimenté par la pompe principale, mais également au fluide alimenté par la pompe de gavage. La pression dans le conduit d'échappement augmente donc brusquement et la charge entraînée par le moteur est brusquement freiné. Ce freinage est brutal et s'apparente à un choc relativement violent. Lorsque le moteur sert à l'entraînement d'un véhicule, à défaut d'un équipement particulier, le conducteur de ce véhicule ne peut prévenir ce choc qu'en commandant, en même temps qu'il commande le passage de la petite cylindrée vers la grande cylindrée une augmentation momentanée du débit de fluide délivré par la pompe principale, lorsque le circuit d'alimentation est un circuit fermé. Il existe également des systèmes sophistiqués pour éviter cet effet de choc, qui font appel à un asservissement de la pression délivrée par la pompe et de la vitesse du moteur. Ces systèmes présentent l'inconvénient d'être cofiteux. A l'inverse, lors du déplacement du tiroir de sélection de sa première position stable de grande cylindrée vers sa deuxième position stable de petite cylindrée, il se produit un effet d'accélération relativement brutal. Le choc est toutefois moins important que dans le premier cas, puisque, lors du passage en petite cylindrée, le couple moteur diminue également. La présente invention vise à proposer un système simple pour réduire l'effet de choc, en particulier celui du freinage lors du passage de la petite cylindrée à la grande cylindrée. Ce but est atteint grâce au fait que le dispositif de sélection de la cylindrée est conformé de telle sorte que, lors d'un déplacement de ce tiroir de sa deuxième position à sa première position, il existe une phase intermédiaire durant laquelle le passage entre les deuxième et troisième voies permet une communication sensiblement libre entre les deuxième et troisième voies, tandis que le passage entre les première et deuxième voies forme une restriction et au fait qu'il comprend des moyens pour ralentir le déplacement du tiroir dans cette phase intermédiaire. Grâce à ces dispositions, lors du passage de petite cylindrée en grande cylindrée, la phase intermédiaire est maintenue grâce au ralentissement du déplacement du tiroir, pour commencer d'assurer un freinage. En effet, dans cette phase intermédiaire, le moteur ne fonctionne pas en roue libre puisque la communication entre les trois groupes de conduits de distribution n'est pas libre. Si l'on considère que le moteur fonctionne dans son sens préférentiel, dans lequel les conduits de distribution du troisième groupe sont raccordés à l'alimentation en fluide, la mise en communication entre les deuxième et troisième voies fait augmenter la cylindrée devant être alimentée, de sorte que la pression a tendance à baisser dans la conduite d'alimentation, cette baisse pouvant être compensée par un gavage. Dans le même temps, la mise en communication partielle entre la première et la deuxième voies, par l'intermédiaire de la restriction, limite l'augmentation de la pression dans le conduit de refoulement. En effet, la restriction occasionne une perte de charge. Ceci permet de gérer l'apparition de la contre-pression dans ce conduit de refoulement et de maîtriser en conséquence le freinage du moteur. Le déplacement du tiroir étant ralenti dans la phase intermédiaire, la mise en communication restreinte entre les première et deuxième voies se poursuit dans le temps nécessaire à ce que l'énergie cinétique de l'engin ou de la charge entraîné par le moteur soit consommée par l'effet de freinage dudit moteur. Lorsque que le moteur fonctionne dans l'autre sens, les premier et troisième groupes de conduits de distribution étant respectivement raccordés cette fois à l'alimentation et à l'échappement de fluide, le passage de petite cylindrée en grande cylindrée fait que tous les conduits des deuxième et troisième groupes de conduits de distribution se trouvent raccordés à l'échappement, de sorte que le débit dans le conduit principal d'échappement augmente. Ce débit étant supérieur à celui entrant dans la pompe, il doit s'échapper par une soupape de surpression. La pression ainsi provoquée entraîne le freinage du moteur. Dans la position intermédiaire du tiroir, une partie du débit supplémentaire peut passer du deuxième au premier groupe de conduits de distribution avec une contre-pression comparable à celle produite dans le sens préférentiel de fonctionnement décrit plus haut. La restriction par laquelle les première et deuxième voies communiquent en position intermédiaire a donc un effet semblable dans les deux sens de fonctionnement du moteur. Selon une conformation avantageuse, le passage entre les première et deuxième voies présente une première partie, qui est ouverte dans la deuxième position du tiroir et qui dans cette position, permet une communication sensiblement libre entre les première et deuxième voies, cette première partie étant fermée lorsque que le passage entre lecs deuxième et troisième voies est ouvert, le passage entre les première et deuxième voies comportant, en outre, une deuxième partie équipée d'une restriction faisant communiquer les première et deuxième voies pendant la phase intermédiaire. La première partie du passage entre les premiere et deuxième voies présente une section relativement large qui, en petite cylindrée, assure une communication libre entre les conduits de distribution des premier et deuxième groupes. Le fait que le passage entre les deuxième et troisième voies ne s'ouvre que lorsque cette première partie du passage entre les première et deuxième voies s'est fermée permet d'éviter une communication sensiblement libre entre les conduits des premier, deuxième et troisième groupes de sorte que le moteur ne se trouve pas en roue libre lors du déplacement du tiroir de sélection. La restriction qui permet le freinage lors du passage de petite cylindrée en grande cylindrée est réalisée par la deuxième partie du passage entre les première et deuxième voies qui, elle, est ouverte dans la phase intermédiaire alors même que le passage entre les deuxième et troisième voies est également ouvert. La phase intermédiaire s'opère lors d'un déplacement du tiroir entre une première position intermédiaire dans laquelle le passage entre les deuxième et troisième voies s'ouvre et une deuxième position intermédiaire dans laquelle le passage entre les première et deuxième voies se ferme; il est alors avantageux que la section du passage entre les première et deuxième voies reste sensiblement constante pendant au moins une majeure partie de la course de déplacement du tiroir entre lesdites première et deuxième positions intermédiaires. Dans ce cas la section de passage entre les première et deuxième voies reste sensiblement constante ou, tout au moins, elle varie très progressivement pendant la phase intermédiaire. Durant cette phase, il n'y a donc pas de variation brutale de la section du passage entre les première et 0o deuxième voies, de sorte que la pression dans le conduit principal raccordé aux conduits de distribution du premier groupe ne varie pas brutalement. Cette "majeure partie" est mesurée en longueur de déplacement et/ou en durée de déplacement. On peut ainsi choisir de commander la vitesse de déplacement du tiroir de telle sorte que la section de passage entre les première et deuxième voies soit sensiblement constante pendant un laps de temps égal à plus de la moitié de la durée du déplacement du tiroir entre lesdites première et deuxième positions intermédiaires et, de préférence, au moins égal aux deux tiers de cette durée. On peut également choisir de faire varier la section de passage en adaptant sa forme. Avantageusement, le dispositif comprend des moyens de commande du déplacement du tiroir susceptibles de commander le déplacement du tiroir de sa deuxième à sa première position selon une première étape de déplacement rapide, suivie par une deuxième étape de déplacement lent, la vitesse de déplacement du tiroir dans cette deuxième étape étant tout au plus sensiblement égale au tiers de la vitesse de déplacement dans la première étape. La première étape de déplacement rapide permet, en particulier lors d'un passage de la petite cylindrée à la grande cylindrée, de parvenir rapidement à une situation dans laquelle les deuxième et troisième voies de communication communiquent entre elles pour raccorder les conduits de distribution des deuxième et troisième groupes. A partir de cette situation, la deuxième étape de déplacement lent permet de faire en sorte que la phase intermédiaire se prolonge suffisamment pour à assurer un freinage efficace. Selon une réalisation avantageuse, les moyens de commande du déplacement du tiroir comprennent une première chambre de commande formée dans l'alésage, à une extrémité du tiroir, et une deuxième chambre de commande, formée dans une cavité de cette extrémité du tiroir et séparée de la première chambre par un piston de commande disposé dans cette cavité, la première chambre de commande étant susceptible d'être raccordée à des premiers moyens de pilotage pour permettre le déplacement de l'ensemble constitué par le tiroir et le piston de commande dans une première étape de déplacement rapide, à l'issue de laquelle le piston de commande se trouve dans une position extrême, et la deuxième chambre de commande étant susceptible d'être raccordée à des deuxièmes moyens de pilotage pour permettre le déplacement du tiroir par rapport au piston de commande dans une deuxième étape de déplacement lent. Ces dispositions constituent une manière simple et peu encombrante de réaliser les moyens de commande du tiroir. Selon une autre réalisation avantageuse, les moyens de commande du déplacemcnt du tiroir comprennent une chambre de commande raccordée à un conduit de pilotage, des moyens de dosage d'un volume de fluide de pilotage prévus pour permettre la circulation sensiblement libre dans le conduit de pilotage d'un volume de fluide déterminé dans au moins un premier sens de déplacement correspondant à un déplacement du tiroir de sa deuxième position vers sa première position et des moyens pour ne permettre la circulation d'un volume supplémentaire de fluide dans le conduit de pilotage dans ce premier sens de circulation que par l'intermédiaire d'une première restriction. Les moyens de dosage du volume de fluide, de même que la première restriction, peuvent être disposés à l'extéricur de l'alésage du dispositif de sélection de la cylindrée, voire même à l'extérieur du moteur. Le conduit de pilotage comprend avantageusement une chambre de dosage dans laquelle est disposé un piston de dosage susceptible sous l'effet d'un fluide de pilotage, d'être déplacé entre une première et une deuxième position pour provoquer la circulation, dans un tronçon du conduit de pilotage s'étendant entre la chambre de dosage ct la chambre de commande, d'un volume de fluide correspondant à la course de ce piston et en ce que, lorsque le piston de dosage occupe sa deuxième position de pilotage, la circulation d'un volume supplémentaire de fluide dans ledit tronçon n'est possible, dans au moins le premier sens de circulation, que par l'intermédiaire de la première restriction. Le piston de dosage constitue un dispositif simple pour doser le volume de fluide de pilotage précité. L'invention sera bien comprise et ses avantages apparaîtront mieux à la lecture de la description détaillée qui suit, de modes de réalisation décrits à titre d'exemples. La description se réfère aux dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 est une vue en coupe axiale d'un moteur hydraulique à pistons radiaux équipé d'un dispositif classique de sélection de la cylindrée; - la figure 2 représente un schéma hydraulique incluant un moteur hydraulique à deux cylindrées équipé d'un dispositif de sélection de la cylindrée conforme à l'invention, pour un circuit fermé; - les figures 3A et 3B illustrent les courbes de variation des sections des passages entre les première et deuxième voies d'une part et entre les deuxième et troisième voies d'autre part, en fonction du déplacement du tiroir, la figure 3A se rapportant à un dispositif classique de sélection de la cylindrée, tandis que la figure 3B se rapporte au dispositif conforme à l'invention; - les figures 4A, 4B et 4C montrent trois positions du tiroir de sélection d'un dispositif conforme à l'invention; les figures SA, 5B et 5C sont des vues analogues aux figures 4A, 4B et 4C pour une variante de réalisation avantageuse, la figure 5D étant une vue agrandie de la partie V de la figure 5B; et - les figures 6 à 9 montrent des variantes de réalisations ayant trait, en particulier, aux moyens de commande du tiroir de sélection du dispositif de l'invention. La figure 1 montre un moteur hydraulique comprenant un carter fixe en trois parties, 2A, 2B et 2C, assemblées par des vis 3. La partie 2C du carter est fermée axialement par une plaque radiale 2D également fixée par des vis. Une came de réaction ondulée 4 est réalisée sur la partie 2B du carter. Le motcur comprend un bloc-cylindres 6 qui est monté à rotation relative autour d'un axe de rotation 10 par rapport à la came 4 et qui comporte une pluralité de cylindres radiaux 12, susceptibles d'être alimentés en fluide sous pression ct à l'intérieur desquels sont montés coulissants des pistons radiaux 14. Le bloc-cylindres 6 entraîne en rotation un arbre 5 qui coopère avec lui par des cannelures 7. L'extrémité de l'arbre opposée au couvercle 2D du carter comporte une bride de sortie 9. Le moteur comprend encore un distributeur interne de fluide 16 qui est solidaire du carter vis-à-vis de la rotation autour de l'axe 10. Entre le distributeur 16 et la face axiale interne de la partie 2C du carter sont formées des gorges de distribution, respectivement une première gorge 18, une deuxième gorge 19 et une troisième gorge 20. Les conduits de distribution du distributeur 16 sont répartis en un premier groupe de conduits qui, comme le conduit 21, sont tous reliés à la gorge 18, un deuxième groupe de conduits (non représentés) qui sont reliés à la gorge 19 et un troisième groupe de conduits qui, comme le conduit 22, sont reliés à la gorge 20. La première gorge 18 est reliée en permanence à un premier conduit principal 24 auquel sont donc reliés en permanence tous les conduits de distribution du premier groupe. La troisième gorge 20 est reliée en permanence à un deuxième conduit principal 26 auquel sont donc reliés en permanence tous les conduits de distribution du troisième groupe. Selon le sens de rotation du moteur, les conduits principaux 24 et 26 jouent respectivement le rôle d'un conduit d'alimentation et d'un conduit d'échappement en fluide ou le rôle inverse. De manière connue en soi, les conduits de distribution débouchent dans une face de distribution 28 du distributeur interne de fluide, en appui contre une face de communication 30 du bloc-cylindres. Chaque cylindre 12 a un conduit de cylindre 32 qui débouche dans cette face de communication 30 de tclle sorte que, lors de la rotation relative du bloc-cylindres par rapport à la came, les conduits de cylindres sont alternativement en communication avec les conduits de distribution des différents groupes. Le dispositif de sélection de la cylindrée du moteur de la figure 1 comprend un alésage 40, qui s'étend axialement dans la partie 2C du carter et dans lequel est disposé un tiroir de sélection 42 axialement mobile. L'alésage 40 comprend trois voies de communication, à savoir une première voie de communication 44 reliée en permanence à la gorge 18, et donc aux conduits de distribution 21 du premier groupe, une deuxième voie de communication 46, reliée en permanence à la gorge 19 et donc aux conduits de distribution du deuxième groupe, et une troisième voie de communication 48 reliée en permanence aux conduits de distribution 22 du troisième groupe par la gorge 20. Les voies de communication sont réalisées par des gorges, pratiquées dans l'alésage 40 et respectivement reliées aux gorges 18, 19 et 20, respectivement par des conduits de liaison 44', 46' et 48'. Le tiroir 42 est mobile entre deux positions extrêmes à l'intérieur de l'alésage 40. Il est représenté dans sa première position dans laquelle, par une gorge 43 pratiquée à sa périphérie externe, il met en communication les gorges 46 et 48, tandis que la gorge 44 en est isolée. Dans cette situation, les conduits de distribution des deuxième et troisième groupes sont raccordés au conduit principal 26, par exemple un conduit d'alimentation, tandis que les conduits de distribution du premier groupe 18 sont raccordés au conduit principal 24, par exemple d'échappement. Le nombre de conduits de distribution du premier groupe 18 est égal à la somme des nombres de conduits de distribution des deuxième et troisième groupes et les conduits de distribution du premier groupe sont intercalés entre ceux des deuxième et troisième groupes. Par conséquent, dans cette situation, les conduits de cylindres sont alternativement reliés à l'alimentation et à l'échappement au cours de la rotation relative du bloc-cylindres et de la came. Le moteur peut donc fonctionner avec sa cylindrée maximale, ou grande cylindrée. Le tiroir est susceptible d'occuper une autre position, dans laquelle il est déplacé dans le sens de la flèche F et dans laquelle il met en communication les gorges 44 et 46, tandis qu'il isole de ces gorges la gorge 48. Par conséquent, dans cette situation, les conduits de distribution du troisième groupe restent seuls reliés au conduit principal 26, tandis que les conduits de distribution des premier et deuxième groupes sont tous reliés au conduit principal 24. Les lobes de came qui correspondent aux conduits de distribution 20 sont donc actifs puisque les pistons qui passent en regard de ces lobes de came lors de la rotation relative du bloc-cylindres et de la came se trouvent alternativement raccordés à un conduit de distribution du troisième groupe et à un conduit de distribution du premier groupe, qui sont respectivement raccordés à chacun des deux conduits principaux. En revanche, les lobes de came qui correspondent aux conduits principaux du deuxième groupe sont inactifs, puisque les cylindres des pistons qui passent en regard de ces lobes de came se trouvent successivement raccordés à un conduit de deuxième groupe et à un conduit du premier groupe qui sont reliés au même conduit principal. La figure 1 montre un dispositif de sélection de la cylindrée classique et l'on comprend que la géométrie de la gorge 43 lui permet, lorsque le tiroir se trouve dans sa position médiane entre ses première et deuxième positions extrêmes, de faire momentanément communiquer les voies de communication 44, 46 et 48, sans interposer une restriction particulière. Cette position médiane correspond à une situation intermédiaire dans laquelle les trois voies de communication 44, 46 et 48 sont provisoirement en communication, de sorte que tous les conduits de distribution sont reliés entre eux et que le moteur fonctionne en roue libre. On décrit maintenant la figure 2 sur laquelle on a représenté schématiquement le dispositif de sélection conforme à l'invention. Ce circuit, tel que représenté, est simplifié et comporte seulement les éléments nécessaires à la bonne compréhension de cette figure, certains éléments supplémentaires étant omis, tels que certains moyens de commande et de sécurité usuels. Ce circuit est un circuit fermé qui comprend une pompe principale , à laquelle est associée une pompe de gavage 101. Les deux cylindrées de fonctionnement du moteur alimentées par la pompe 100 sont respectivement désignées par les références 102 et 103. Une des sorties de la pompe principale est reliée à un premier conduit principal 124, auquel sont reliés les conduits de distribution d'un premier groupe de conduits de distribution du moteur. Les deux cylindrées du moteur se comportent chacune comme un moteur élémentaire et sont donc représentées schématiquement comme telles sur la figure 2. Ainsi, le moteur élémentaire 102 présente deux orifices principaux, respectivement désignés par les références 102A et 102B, de même que le moteur élémentaire 103 comporte deux orifices, respectivement 103A et 103B. Les orifices 102A et 103A sont en permanence reliés entre eux et sont raccordés au premier conduit principal 124 précédemment évoqué, lui-même relié à un premier orifice 100A de la pompe 100. De même, l'orifice 102B du moteur 102 est relié en permanence à un deuxième conduit principal 126, lui-même raccordé au deuxième orifice 100B de la pompe. Le circuit de la figure 2 comprend un sélecteur à trois voies 110, comprenant une première voie 1 10A raccordée en permanence au premier conduit principal 124, une deuxième voie 110B raccordée en permanence à l'orifice 103B du moteur 103 et une troisième voie 110C raccordée en permanence à l'orifice 102B du moteur 102. Le moteur du schéma de la figure 2 diffère de celui de la figure 1 par la configuration du dispositif de sélection de la cylindrée. Pour le reste, on comprend que les conduits de distribution du motcur de la figure 2 qui sont reliés auxorifices 102A et 103A des moteurs élémentaires 102 et 103 correspondent aux conduits de distribution du premier groupe du moteur de la figure 1, tandis que les conduits de distribution du moteur élémentaire 102 qui sont reliés à l'orifice 102B correspondent à ceux du troisième groupe et que les conduits de distribution du moteur élémentaire 103 qui sont reliés à l'orifice 103B correspondent à ceux du deuxième groupe. Les trois voies 110A, 110B et 110C du sélecteur 110 de la figure 2 correspondent respectivement aux première, deuxième et troisième voies 44, 46 et 48 de celui de la figure 1. Le sélecteur 110 présente deux positions extrêmes stables et une position intermédiaire instable. Dans la première position stable 111A, les deuxième et troisième voies 110B et 110C sont reliées entre elles et sont raccordées au conduit 126 tandis que la voie 110A est isolée des deuxième et troisième voies 110B et 110C. Il s'agit de la position de grande cylindrée. Dans la deuxième position stable 1lB, les première et deuxième voies A et 110B sont reliées entre elles et au conduit 124, tandis que la voie 110C est isolée desdites première et deuxième voies, ce qui correspond à la petite cylindrée. Le schéma de la figure 2 montre le sélecteur dans sa position intermédiaire instable 111C, dans laquelle les voies 110B et 110C communiquent entre elles de manière sensiblement libre, et communiquent avec la première voie 110OA par l'intermédiaire d'une restriction. Le circuit de la figure 2 est un circuit fermé ce qui, lors de l'augmentation de pression dans le conduit de refoulement liée au passage de la petite cylindrée à la grande cylindrée, permet de transmettre une partie de l'énergie de freinage à la pompe. On décrit maintenant la figure 3A qui montre, pour un sélecteur classique, l'évolution de la section de passage entre les première et deuxième voies de communication d'une part (courbe C12) et l'évolution de la section de passage entre les deuxième et troisième voies de communication d'autre part (courbe C23), lors d'un déplacement du sélecteur de sa position de petite cylindrée à sa position de grande cylindrée. En position 0 du sélecteur, la section de passage entre les première et deuxième voies est maximale, tandis que la section de passage entre les deuxième et troisième voies est nulle. Lors du déplacement du tiroir vers sa position X de grande cylindrée, la section de passage entre les première et deuxième voies diminue continûment jusqu'à ce que le tiroir atteigne une position P1, à partir de laquelle la courbe C12 s'infléchit légèremcnt et à partir de laquelle la section de passage entre les deuxième et troisième voies commence à s'ouvrir. La section de passage entre les première et deuxième voies continue de diminuer jusqu'à ce que le sélecteur atteigne une position P2 pour laquelle cette section de passage est nulle. Dans le même temps, la section de passage entre les deuxième et troisième voies augmente. A partir du point P2 la courbe C23 se redresse. On voit ainsi qu'entre les points P1 et P2, les sections de passage entre les première et deuxième voies et entre les deuxième et troisième voies sont simultanément non nulles, de sorte que les trois voies de communication sont reliées entre elles. Lorsqu'aucune précaution particulière n'est prise, le moteur fonctionne alors en roue libre, comme indiqué précédemment. Les courbes C12 et C23 sont globalement symétriques de part et d'autre de leur point d'intersection CI. Par exemple, les valeurs maximales S des sections de passage entre les première et deuxième voies et entre les deuxième et troisième voies sont de l'ordre de 200 mm2. La section de passage SI correspondant au point CI est par exemple de l'ordre de 20 mm2. Le déplacement X correspond par exemple à une course de 12 mm pour le tiroir 42 du sélecteur de la figure 1. La figure 3B montre des courbes analogues à celles de la figure 3A, mais pour un dispositif de sélection conforme à l'invention. Ainsi, les courbes C'12 et C'23 montrent respectivement les variations de section des passages entre les voies 110A et 110B d'une part et entre les voies 110B et C d'autre part, lors un déplacement du sélecteur de sa position de petite cylindrée 111B (position 0 sur la figure 3B) à sa position de grande cylindrée 111A (position X). Au cours de ce déplacement, la section de passage entre les voies A et 110OB varie d'abord entre une section maximale S et une section de restriction SR selon une fonction sensiblement linéaire du déplacement du sélecteur, jusqu'à un point P'0 de ce déplacement. Ensuite, alors que le sélecteur continue de se déplacer, la section de passage entre les voies 110A et 110B reste sensiblement constante et est fixée à la valeur SR jusqu'à ce qu'elle s'annule au point P'2. Durant toute la première phase du déplacement du sélecteur, la section entre les deuxième et troisième voies 110B et 110C reste nulle et ne commence à s'ouvrir qu'en un point P'1 situé après le point P'0, c'est-àdire que le passage entre les voies 110B et 110C ne s'ouvre qu'alors que la section de passage entre les voies 110A et 110B est déjà la valeur SR. A partir de ce point P'I, la section de passage entre Ics voies 110B et 110C croit rapidement, d'abord selon une phase de croissance sensiblement linéaire en fonction du déplacement, puis selon une courbe moins pentue. Ainsi, au point P'2 auquel s'annule la section de passage entre les voies A et 110B, la section de passage entre les voies 110B et 110C a déjà pratiquement atteint sa valeur maximale S. Par exemple, la section S est de l'ordre de 200 mm2, tandis que la section SR est seulement de l'ordre de 3 mm2. Les points P'l et P'2 correspondent respectivement à la première et à la deuxième position intermédiaire du tiroir du sélecteur lors de la phase intermédiaire. Comme on l'a indiqué précédemment, la section de passage entre les première et deuxième voies reste pratiquement constante (SR) pendant une majeure partie de la course de déplacement du tiroir entre ses première et deuxième positions intermédiaires, sauf immédiatement avant le point P'2. Sur les figures 4A à 4C, qui montrent le dispositif de sélection de l'invention, l'alésage 40 est sensiblement le même que celui du dispositif de sélection de la figure 1, tandis que le tiroir 142 diffère du tiroir 42. La figure 4A montre ce tiroir dans sa position de petite cylindrée et l'on constate que les première et deuxième voies de communication 44 et 46 sont reliées entre elles, tandis que la voie 48 en est isolée. A l'inverse, la figure 4C montre la position du tiroir 142 correspondant à la grande cylindrée. En effet, sur la figure 4A, la gorge 143 du tiroir est en regard des deux gorges 44 et 46, tandis que cette gorge 143 cst en regard des deux gorges 46 et 48 sur la figure 4C. Dans les situations des figures 4A et 4C, les mises en communication réalisées à l'aide des moyens de sélection constitués par la gorge 143 et la paroi de l'alésage 40 sont sensiblement libres et exempts de restriction. Sur la figure 4A, les première et deuxième voies de communication communiquent librement entre elles par un passage P12, tandis que sur la figure 4C, les deuxième et troisième voies communiquent librement par un passage P23. L'extrémité 143A de la gorge 143 qui est située du côté de la première voie de communication 44 présente une configuration particulière. En effet, cette extrémité est formée sous un rebord annulaire 143B de la paroi cylindrique du tiroir 142, rebord qui est pourvu de perçages de petit diamètre 143C formant des restrictions. Lorsque, à partir de sa position de la figure 4A, le tiroir 142 est déplacé vers sa position de la figure 4C dans le sens de la flèche G, la section du passage P12 diminue puis s'annule comme illustré par la courbe C'12 de la figure 3B, tandis que la section de passage P23 devient non nulle et augmente comme illustré par la courbe C'23. La figure 4B montre la situation intermédiaire correspondant globalement à la position PI de la figure 3B, sur laquelle le passage P23 est ouvert et permet la circulation du fluide entre les gorges 46 et 48 avec un débit relativement important et une perte de charge faible, tandis que le passage P12 est réduit aux restrictions 143C. Ces restrictions occasionnent donc une perte de charge entre la voie 44 d'une part et les voies 46 et 48 d'autre part, ce qui, comme on l'a indiqué précédemment, permet le freinage "en douceur" du moteur pour passer de sa vitesse rapide de petite cylindrée à sa vitesse lente de grande cylindrée. Si l'on se reporte à la figure 4A, on constate que le passage P12 entre les première et deuxième voies comporte une première partie P'12 qui, sur cette figure, est délimitée entre l'extrémité du rebord 143B de la gorge 143 et la face de la gorge 44 qui est située axialcment cn regard. Le passage P12 comporte également une deuxième partie constituée par les perçages 143C du rebord 143B qui forment des restrictions. Dans la deuxième position du tiroir représentée sur la figure 4A, la première partie P'12 permet une communication sensiblement libre entre les voies 44 et 46. Lors du déplacement du tiroir vers sa première position, cette première partie P'12 se ferme avant que ne s'ouvre le passage P23 entre les deuxième et troisième voies. Dès lors, seuls les perçages 143C permettent la communication restreinte entre les première et deuxième voies, ceci pendant la phase intermédiaire. Sur les figures 4A à 4C, on a représenté schématiquement les moyens de commande du déplacement du tiroir 142. Ces moyens schématiques comprennent une chambre de commande 150 ménagée à une extrémité du tiroir et susceptible d'être alimentée en fluide par un conduit 152 pour placer le tiroir dans sa deuxième position de la figure 4A, à l'encontre des efforts de réaction exercés par un ressort ou analogue 154. Lorsque la chambre 150 est vidangée par le conduit 152, le ressort 154 rappelle le tiroir élastiquement dans sa première position représentée à la 1o figure 4C. Il est possible de faire varier la vitesse de déplacement du tiroir de sélection en faisant varier la pression dans la chambre de commande 150. En référence aux figures SA à 5C, on décrit maintenant une variante qui permet de déplacer le tiroir en deux temps. Le tiroir 242 du dispositif de sélection de la cylindrée de ces figures est disposé dans l'alésage 40, qui comprend les gorges 44, 46 et 48 constituant les première, deuxième et troisième voies de communication. La paroi cylindrique du tiroir 242 présente une gorge 243 qui, dans la position de petite cylindrée représentée à la figure SA, met en communication sensiblement libre les première et deuxième voies 44 et 46, et qui, dans la position de grande cylindrée représentée à la figure 5C, met en communication les deuxième et troisième voies 46 et 48. Les passages P12 et P23 sont donc respectivement ouverts sur Ics figures SA et 5C. Le tiroir 242 présente également des restrictions qui permettent un passage restreint entre les première et deuxième voies dans la position intermédiaire représentée sur la figure 5B. Ces restrictions sont formées du côté de la gorge 243 qui est voisin de la gorge 44. Ainsi, des canaux longitudinaux 245 sont pratiqués dans le tiroir et s'étendent entre la gorge 243 et l'extrémité libre 242A du tiroir située du côté de la gorge 44. A cette extrémité libre, ces canaux sont bouchés par des bouchons 247. Les restrictions 243C sont pratiquées par des perç,ages radiaux ménagés dans la paroi axiale du tiroir, entre la gorge 243 et l'extrémité 242A de ce tiroir, et reliées aux canaux 245 précédemment évoqués. La gorge 243 et les restrictions 243C du tiroir 242 constituent une variante pour la gorge 143 et les restrictions 143C du tiroir 142, intéressante du point de vue de sa simplicité de fabrication. On décrit maintenant, en référence en particulier à la figure 5D, les moyens de commande du déplacement du tiroir 242, qui permettent son déplacement en deux temps. Ces moyens de commande sont situés à l'extrémité 242B du tiroir opposée à son extrémité 242A. Ils comprennent une première chambre de commande 250 formée dans l'alésage 40 et une deuxième chambre de commande 252 formée dans une cavité (trou borgne) ménagée à l'extrémité 242B du tiroir. La chambre 252 est séparée de la chambre 250 par un piston de commande 256 monté coulissant dans la cavité 254. La première chambre de commande 250 est susceptible d'être raccordée à des premiers moyens de pilotage pour permettre le déplacement de l'ensemble constitué par le tiroir 242 et le piston de commande 256, à partir de la position de petite cylindrée représentée à la figure 5A, dans une première étape de déplacement rapide à l'issue de laquelle le piston de commande 256 se trouve dans une position extrême, qui est celle que montrent les figures 5B et 5D. L'extrémité libre 256A du piston opposée à l'extrémité 242A du tiroir est alors en butée contre la paroi de l'alésage 40, paroi formée en l'espèce sur la face interne du couvercle 2D du carter. La deuxième chambre de commande 252 est, quant à elle, susceptible d'être raccordée à des deuxièmes moyens de pilotage pour permettre le déplacement du tiroir par rapport au piston de commande dans une deuxième étape de déplacement lent. Plus précisément, les premiers moyens de commande du déplacement comprennent un conduit de pilotage 264 en communication avec la chambre 250 et permettant l'alimentation ou la vidange de cette dernière, et les deuxièmes moyens de pilotage comprennent un passage de pilotage 262 susceptible de faire communiquer les première et deuxième chambres 250 et 252. Comme indiqué en trait plein sur la figure 5D, ce passage peut être réalisé par un perçage traversant du piston 256, dans lequel est disposée la restriction 260. Comme indiqué en trait fin sur la figure 5D à titre de variante, ce passage peut également être réalisé par une ou plusieurs rainures 262' de faible profondeur formées à la surface (face axiale) du piston de commande 256. La profondeur de cette ou de ces rainures peut être déterminée de telle sorte que ladite ou lesdites rainures constituent directement la restriction précédemment évoquée. Il peut s'agir d'une ou plusieurs rainures axiales ou encore, par exemple, d'une ou plusieurs rainures hélicoïdales comme représenté. On s'intéresse tout abord au déplacement du tiroir depuis sa deuxième position de petite cylindrée représentée à la figure 5A jusqu'à sa première position de grande cylindrée représentée à la figure 5C. On voit que sur la figure SA, le volume de la chambre 250 est maximum, de sorte que le tiroir est repoussé dans le sens de la flèche H. Sur la figure SA, le volume de la chambre 252 est également maximal et on voit que le piston de commande 256 est repoussé de manière à venir en butée contre un écrou de butée 258 solidaire de l'extrémité 242B du tiroir. A partir de cette situation, pour commander le déplacement du tiroir, on vidange la chambre 250 par le conduit 264. Cette vidange permet effectivement le déplacement du tiroir dans le sens de la flèche G, jusqu'à ce que l'extrémité libre 256A du piston 256 vienne en butée contre le couvercle 2D. Cette première étape de déplacement est dénommé étape de déplacement rapide car elle est seulement liée à la vidange de la chambre 250 qui peut être réalisée rapidement par le conduit 264. A l'issue de cette étape de déplacement rapide, le tiroir se trouve dans sa position intermédiaire et l'on constate sur la figure 5B que, dans cette situation, les deuxième et troisième gorges 46 et 48 communiquent entre elles par le passage P23 dont la section est déjà rclativcment importante, tandis que la gorge 44 communique avec les gorges 46 et 48 seulement par les restrictions 243C. A partir de cette situation intermédiaire, pour continuer de déplacer le tiroir, il est nécessaire que la deuxième chambre de commande 252 soit vidangée. La circulation du fluide en dehors de cette chambre 252 est rendue possible par Ics deuxièmes moyens de pilotage précédemment évoqués, le fluide sortant de la chambre par le passage 262 muni de la restriction 260. Le débit de fluide de vidange de la chambre 252 est donc limité, dc sorte que cette vidange prend un certain temps, fonction du diamètre de passage de la restriction 260 ou dc la profondeur des rainures 262' précédemment évoquées. La deuxième phase de déplacement du tiroir est donc ralentie par rapport à la première. Un ressort ou analogue 266 est disposé dans la chambre 252 et tend à repousser le piston 256 hors de cette chambre. Un ressort 268 est disposé dans la chambre 250 et coopère avec le tiroir 242 en ayant un effet antagoniste de celui de l'augmentation de volume de la chambre 250. Le déplacement du tiroir 242 de sa première position de grande cylindrée représentée à la figure 5C à sa deuxième position de petite cylindrée représentée à la figure SA s'effectue de la manière suivante. Pour repousser le tiroir 242 dans le sens de la flèche H, vers sa deuxième position, on alimente la chambre 250 en fluide par le conduit 264. La chambre 252 communique avec la chambre 250 et est donc également alimentée en fluide de manière a tendre à repousser le piston 256 hors de la cavité 254. Le passage 262 ou les rainures 262' précédemment évoquées pouvant être insuffisants, du fait des restrictions qu'ils présentent, pour permettre une augmentation rapide du volume de la chambre 252, les deuxièmes moyens de pilotage comprennent un passage de commande inverse 272 équipé de moyens de clapet anti-retour 274 qui permettent seulement l'écoulement du fluide de pilotage entre les chambres 250 et 252 dans le sens commandant le déplacement du tiroir de sa première position vers sa deuxième position. Les figures 6 à 9 illustrent schématiquement des variantes de moyens de commande du déplacement du tiroir du dispositif de sélection de la cylindrée conforme à l'invention. Ainsi, on reconnaît sur la figure 6 le sélecteur 110 de la figure 2. Sur cette figure 6, on a désigné par la référence 350 une chambre de commande raccordée à un conduit de pilotage 364 et on a désigné par la référence 368 un ressort d'effet antagoniste à celui du remplissage de la chambre 350. Ces moyens de commande équipent par exemple le tiroir 142 des figures 4A à 4C, la chambre de commande 350 et le ressort 368 étant respectivement analogues à la chambre de commande 150 et au ressort 154. Par un sélecteur à deux positions 380, le conduit de pilotage 364 peut être raccordé à une source de fluide de sous pression SF, ou à un réservoir sans pression RF. Dans la variante de la figure 6, les moyens de commande du déplacement du tiroir comprennent des moyens de dosage d'un volume de fluide de pilotage prévus pour permettre la circulation sensiblement libre dans le conduit de pilotage 364 d'un volume de fluide déterminé au moins dans un premier sens de déplacement correspondant à un déplacement du tiroir de sa deuxième position vers sa première position et des moyens pour ne permettre la circulation d'un volume supplémentaire de fluide dans ce conduit de pilotage 364 dans ce premier sens de circulation que par l'intermédiaire d'une première restriction. Ainsi, sur la figure 6, le conduit de pilotage 364 comprend une chambre de dosage 382 dans laquelle est disposé un piston de dosage 384. Ce piston est représenté dans sa deuxième position, dans laquelle la chambre de pilotage 382 présente un volume maximum et le conduit de pilotage est raccordé au réservoir RF. A titre d'exemple, on a choisit de représenter sur les figures 6 à 9 la situation dans laquelle le tiroir du sélecteur 110 est commandé de sa deuxième position de petite cylindrée à sa première position de grande cylindrée par une vidange de la chambre 350. Ceci constitue une variante avantageuse, mais on doit comprendre que l'on l0 pourrait prévoir des moyens analogues pour une commande inverse. Sur la figure 6, le tiroir du sélecteur 110 occupe sa première position de grande cylindrée lorsque, la conduite de pilotage 364 étant raccordée à la source de fluide SF par le sélecteur 380, le volume de la chambre 350 est maximum tandis que le piston de dosage 384 occupe sa première position dans laquelle la chambre de dosage 382 présente un volume minimum. A partir de cette situation, lorsqu'on raccorde le conduit de pilotage 364 au réservoir sans pression RF, le piston 384 est libre de se déplacer vers la deuxième position qu'il occupe sur la figure 6 et la chambre 350 se vidange rapidement d'un premier volume de vidange correspondant au volume de la chambre de dosage 382 qui se remplit sensiblement librement. A partir de cette situation, une évacuation d'un volume supplémentaire de fluide de la chambre 350 n'est possible que par la restriction 386 que présente une conduite d'évacuation 388 pratiquée, dans l'exemple représenté, dans le piston 384. Ceci permet de réaliser la deuxième étape de déplacement lent, dont la vitesse est fonction de la section de passage de la restriction 386. Inversement, lorsque le tiroir du sélecteur 110 est commandé de sa première position de grande cylindrée à sa deuxième position de petite cylindrée, les moyens en place peuvent également permettre d'obtenir la même séquence de déplacement rapide suivi d'un déplacement lent du tiroir. Sur la figure 7, la conduite d'évacuation est réalisée par une dérivation 488, équipée d'une restriction 486 et disposée en dérivation de la chambre 482 sur le conduit de pilotage 364. La commande du déplacement dans le sens du déplacement du tiroir du sélecteur 110 de sa deuxième position de petite cylindrée à sa première position de grande cylindrée est analogue à cclle de la figure 6. Pour commander le déplacement de ce tiroir dans l'autre sens, le conduit 364 est raccordé à la source de fluide SF par le sélecteur 380, ce qui vient repousser le piston 484 de manière à réduire le volume de la chambre 482. Un volume de fluide correspondant au volume de cette chambre de dosage 482 est donc injecté dans la chambre de commande 350. A partir de cette situation, l'alimentation en fluide de la chambre 350 peut continuer par la conduite 488 et sa restriction 486. Toutefois, on peut souhaiter faire en sorte que la vitesse de remplissage de la chambre 350 ne soit pas limitée par cette restriction 486, et l'on a prévu sur la figure 7 une conduite de dérivation 490 équipée de moyens de clapet anti-retour permettant seulement la circulation du fluide de pilotage dans cette conduite 490 dans un deuxième sens de circulation correspondant au déplacement du tiroir du sélecteur 110 de sa première position vers sa deuxième position. La variante de la figure 8 est analogue à celle de la figure 7, à ceci près que l'on a disposé sur la conduite de dérivation 490 une deuxième restriction 494. Ainsi, la vitesse de déplacement du tiroir du sélecteur 110 de sa première position vers sa deuxième position est défini par l'alimentation en fluide de la conduite 364' par l'intermédiaire des restrictions 486 et 494. On peut donc également dans ce cas prévoir une première étape de déplacement rapide liée à la vidange de la chambre 482 et une deuxième étape de déplacement lent, pour le passage de grande cylindrée en petite cylindrée. Ainsi, les moyens de commande du déplacement du tiroir du dispositif selon une variante de l'invention comprennent en outre des moyens de dosage inverses (constitués, dans l'exemple de la figure 8, par la chambre de dosage 482) prévus pour permettre la circulation sensiblement libre dans le conduit de pilotage d'un volume de fluide déterminé dans un deuxième sens de déplacement correspondant à un déplacement de tiroir de sa première position vers sa deuxième position et des moyens pour ne permettre la circulation d'un volume supplémentaire de fluide dans le conduit de pilotage dans le deuxième sens de circulation que par l'intermédiaire d'une deuxième restriction. Dans l'exemple de la figure 8, ces moyens sont constitués par le clapet anti-retour 492 et les restrictions 486 et 494. La figure 9 illustre une variante présentant les mêmes possibilités. En effet, le conduit de pilotage 364 présente une première chambre de dosage 582 dans laquelle est disposé un premier piston de dosage 584 susceptible, sous l'effet d'un fluide de pilotage, d'être déplacé entre une première et une deuxième position pour provoquer la circulation, dans un premier tronçon 364A du conduit de pilotage qui s'étend entre la première chambre de dosage 582 et la chambre de commande 350, d'un volume de fluide correspondant à la course de ce premier piston de dosage 584. Lorsque ce premier piston 584 occupe sa deuxième position de pilotage, la circulation d'un volume supplémentaire de fluide dans le premier tronçon 364A n'est possible, dans le premier sens de circulation, que par l'intermédiaire de la première restriction 586 qui est disposée sur ce premier tronçon 364A. Plus précisément, dans l'exemple représenté, la restriction 586 est disposée sur une dérivation 590 de la chambre 582. Le premier tronçon 364A du conduit de pilotage est équipé de premiers moyens de clapet anti- retour 591 ne permettant la circulation du fluide de pilotage dans ce tronçon 364A que dans le premier sens de circulation. En outre, le conduit de pilotage 364 comprend une deuxième chambre de dosage 582' dans laquelle est disposé un deuxième piston de dosage 584' susceptible, sous l'effet d'un fluide de pilotage, d'être déplacé entre une première et une deuxième position pour provoquer la circulation, dans une deuxième tronçon 364B du conduit de pilotage s'étendant entre la deuxième chambre de pilotage 582' et la chambre de commande 350, d'un volume de fluide correspondant à la course de ce deuxième piston de dosage 584'. Lorsque ce deuxième piston occupe sa deuxième position de pilotage, la circulation d'un volume supplémentaire de fluide dans le deuxième tronçon 364B n'est possible, dans le deuxième sens de circulation, que par l'intermédiaire d'une deuxième restriction 586' qui est disposée sur ce deuxième tronçon 364B. Plus précisément, dans l'exemple représenté, la deuxième restriction 586' est disposée sur une conduite de dérivation 590' de la chambre 582'. Le deuxième tronçon 364B du conduit de pilotage est équipé de deuxième moyens de clapet anti- retour 592 qui ne permettent la circulation du fluide pilotage que dans le deuxième sens de circulation. Ainsi, le volume de la première chambre de pilotage 582 détermine une première étape de déplacement rapide lors du déplacement du tiroir de sa deuxième position à sa première position tandis que la section de passage de la première restriction 586 détermine la deuxième étape de déplacement lent de ce tiroir dans le même sens. A l'inverse, le volume de la deuxième chambre de comme 582' détermine une première étape de déplacement rapide lors du déplacement du tiroir du sélecteur de sa première position vers sa deuxième position, tandis que la section de passage de la deuxième restriction 586' détermine la deuxième étape de déplacement lent dans le même sens de déplacement. Comme on le voit sur la figure 9, les moyens de commande du déplacement dutiroir du sélecteur 110 comprennent en outre avantageusement les moyens de réduction de pression 595 destinés à limiter la perte de charge de part et d'autre de la deuxième restriction 586'. Les moyens analogues pourraient être disposés sur la conduite de dérivation 490 de la figure 8. Chacun des dispositifs de commande des figures 6 à 9 peut être utilisé pour commander simultanément plusieurs moteurs. Dans ce cas, il suffit d'adapter le volume des chambres de dosage. REVENDICATIONS 1. Dispositif de sélection de la cylindrée d'un moteur hydraulique ayant deux cylindrées actives de fonctionnement, comprenant trois groupes de conduits de distribution et ayant deux conduits principaux (24, 26; 124, 126), respectivement un conduit d'alimentation en fluide et un conduit d'échappement de fluide, les conduits de distribution (21) du premier groupe étant raccordés en permanence à un premier desdits conduits principaux, tandis que les conduits de distribution (22) du troisième groupe sont raccordés en permanence au deuxième de ces conduits principaux, le dispositif de sélection de la cylindrée comprenant (142;242) un tiroir disposé dans un alésage (40) qui comprend trois voies de communication (44, 46, 48; 110A, 110B, 110C) respectivement destinées à être reliées en permanence à chacun des trois groupes de conduits de distribution, le tiroir de sélection (142; 242) étant susceptible d'être déplacé dans cet alésage entre une première position stable de grande cylindrée (1 1 A; figure 4C; figure 5C) et une deuxième position stable de petite cylindrée ( 1 lB; figure 4A; figure 5A), le dispositif ayant des moyens de sélection (143; 243) qui, dans la première position stable, mettent en communication les deuxième et troisième voies de communication (46, 48; 110B, 110C) par un passage (P23) entre les deuxième et troisième voies tout en isolant la première voie de communication desdites deuxième et troisième voies et qui, dans la deuxième position du tiroir, mettent en communication les première et deuxième voies de communication (44, 46; 110A, 110B) par un passage (P12) entre les première et deuxième voies tout en isolant la troisième voie desdites première et deuxième voies, ces moyens de sélection étant conformés de telle sorte que, lors du déplacement du tiroir entre lesdites première et deuxième positions du tiroir, il existe une situation provisoire (figure 2; figure 4B; figure 5B) dans laquelle le passage (143C; 243C) entre les première et deuxième voies et le passage (P23) entre les deuxième et troisième voies sont simultanément ouverts, caractérisé en ce qu'il est conformé de telle sorte que, lors d'un déplacement de ce tiroir (142; 242) de sa deuxième position à sa première position, il existe une phase intermédiaire (P'1-P'2) durant laquelle le passage (P23) entre les deuxième et troisième voies permet une communication sensiblement libre entre les deuxième et troisième voies (46, 48; 110B, 110C), tandis que le passage (P12) entre les première et deuxième voies forme une restriction (143C; 243C) et en ce qu'il comprend des moyens (262, 262', 260; 382, 386; 482, 486; 582, 586) pour ralentir le déplacement du tiroir dans cette phase intermédiaire. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le passage (P12) entre les première et deuxième voies (44, 46; 110A, 110B) présente une première partie (P'12), qui est ouverte dans la deuxième position du tiroir et qui dans cette position, permet une communication sensiblement libre entre les première et deuxième voies, cette première partie (P'12) étant o0 fermée lorsque que le passage (P23) entre les deuxième et troisième voies (46, 48; 1 10OB, 110C) est ouvert, le passage entre les première et deuxième voies comportant, en outre, une deuxième partie (143C) équipée d'une restriction faisant communiquer les première et deuxième voies pendant la phase intermédiaire. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la phase intermédiaire s'opère lors d'un déplacement du tiroir (142; 242) entre une première position intermédiaire (P'l) dans laquelle le passage (P23) entre les deuxième et troisième voies (46, 48; 110B, 110C) s'ouvre et une deuxième position intermédiaire (P'2) dans laquelle le passage (P12) entre les première et deuxième voies (44, 46; 1 10A, 110B) se ferme, la section du passage (SR) entre les première et deuxième voies restant sensiblement constante pendant au moins une majeure partie de la course de déplacement du tiroir entre lesdites première et deuxième positions intermédiaires. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de commande du déplacement du tiroir susceptibles de commander le déplacement du tiroir (142; 242) de sa deuxième à sa première position selon une première étape de déplacement rapide, suivie par une deuxième étape de déplacement lent, la vitesse de déplacement du tiroir dans cette deuxième étape étant tout au plus sensiblement égale au tiers de la vitesse de déplacement dans la première étape. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens de commande du déplacement du tiroir comprennent une première chambre de commande (250) formée dans l'alésage (40), à une extrémité (242B) du tiroir (242), et une deuxième chambre de commande (252), formée dans une cavité (254) de cette extrémité (242B) du tiroir (242) et séparée de la première chambre par un piston de commande (256) disposé dans cette cavité (254), la première chambre de commande étant susceptible d'être raccordée à des premiers moyens de pilotage (264) pour permettre le déplacement de l'ensemble constitué par le tiroir (242) et le piston de commande (256) dans une première étape de déplacement rapide, à l'issue de laquelle le piston de commande se trouve dans une position extrême (figure 5B, figure 5D), et la deuxième chambre de commande (252) étant susceptible d'être raccordée à des deuxièmes moyens de pilotage (262, 262) pour permettre le déplacement du tiroir (242) par rapport au piston de commande (256) dans une deuxième étape de déplacement lent. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les deuxièmes moyens de pilotage comprennent une restriction (260, 262') destinée à être interposée sur le trajet d'écoulement d'un fluide de pilotage dans la deuxième étape de déplacement du tiroir (242). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que les deuxièmes moyens de pilotage comprennent un passage de pilotage (262, 262') susceptible de faire communiquer la deuxième chambre (252) de commande avec la première chambre de commande (250). 8. Dispositif selon les revendications 6 et 7, caractérisé en ce que le passage de pilotage (262') comprend une rainure formée à la surface du piston de commande. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que les deuxièmes moyens de pilotage comprennent un passage de commande inverse (272) équipé de moycns de clapet anti-rctour (274) ne permettant l'écoulement de fluide de pilotage dans ledit passage que dans le sens commandant le déplacement du tiroir (242) de sa première position vers sa deuxième position. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens de commande du déplacement du tiroir (142) comprennent une chambre de commande (350) raccordée à un conduit de pilotage (364), des moyens (382, 384; 482, 484; 582, 584) de dosage d'un volume de fluide de pilotage prévus pour permettre la circulation sensiblement libre dans le conduit de pilotage (364, 364') d'un volume de fluide déterminé dans au moins un premier sens de déplacement correspondant à un déplacement du tiroir (142) de sa deuxième position vers sa première position et des moyens pour ne permettre la circulation d'un volume supplémentaire de fluide dans le conduit de pilotage (364, 364') dans ce premier sens de circulation que par l'intermédiaire d'une première restriction (386; 486; 586). 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que le conduit de pilotage (364) comprend une chambre de dosage (382; 482; 582) dans laquelle est disposé un piston de dosage (384; 484; 584) susceptible sous l'effet d'un fluide de pilotage, d'être déplacé entre une première et une deuxième position pour provoquer la circulation, dans un tronçon du conduit 1o de pilotage (364'; 364A) s'étendant entre la chambre de dosage (382; 482; 582) et la chambre de commande (350), d'un volume de fluide correspondant à la course de ce piston et en ce que, lorsque le piston de dosage (384; 484; 584) occupe sa deuxième position de pilotage, la circulation d'un volume supplémentaire de fluide dans ledit tronçon (364'; 364A) n'est possible, dans au moins le premier sens de circulation, que par l'intermédiaire de la première restriction (386; 486; 586). 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que la chambre de dosage (482; 582) est raccordée à une conduite de dérivation (490; 364B, 590') équipée de moyens de clapet anti-retour (492; 592) ne permettant la circulation du fluide de pilotage dans ladite conduite que dans un deuxième sens de circulation correspondant au déplacement du tiroir (142) de sa première position vers sa deuxième position. 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, caractérisé en ce que les moyens de commande du déplacement du tiroir (142) comprennent, en outre, des moyens de dosage inverses (482, 582') prévus pour permettre la circulation sensiblement libre dans le conduit de pilotage (364) d'un volume de fluide déterminé dans un deuxième sens de déplacement correspondant à un déplacement du tiroir (142) de sa première position vers sa deuxième position et des moyens (490, 492, 494, 486; 590, 592, 586') pour ne permettre la circulation d'un volume supplémentaire de fluide dans le conduit de pilotage (364) dans ce deuxième sens de circulation que par l'intermédiaire d'une deuxième restriction (494, 486; 586'). 14. Dispositif selon les revendications 12 et 13, caractérisé en ce que la conduite de dérivation (490; 364B, 590') est équipée d'une deuxième restriction (494; 586'). 15. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que le conduit de pilotage (364) comprend une première chambre de dosage (582) dans laquelle est disposé un premier piston de dosage (584) susceptible, sous l'effet d'un fluide de pilotage, d'être déplacé entre une première et une deuxième position pour provoquer la circulation, dans un premier tronçon (364A) du conduit de pilotage s'étendant entre la première chambre de dosage (582) et la chambre de commande (350) d'un volume de fluide correspondant à la course de ce premier piston de dosage (584) en ce que, lorsque ledit premier piston occupe sa deuxième position de pilotage, la circulation d'un volume supplémentaire de fluide dans ledit premier tronçon (364A) n'est possible, dans le premier sens de circulation, que par l'intermédiaire de la première restriction (586) qui est disposée sur ce premier tronçon (364A), ce dernier étant équipé de premiers moyens de clapet anti-retour (591) ne permettant la circulation du fluide de pilotage que dans le premier sens de circulation, en ce que le conduit de pilotage comprend une deuxième chambre dc dosage (582') dans laquelle est disposé un deuxième piston de dosage (584') susceptible, sous l'effet d'un fluide de pilotage d'être déplacé entre une première et deuxième position pour provoquer la circulation, dans un deuxième tronçon (364B) du conduit de pilotage s'étendent entre la deuxième chambre de pilotage (582') et la chambre de commande (350) d'un volume de fluide correspondant à la course de ce deuxième piston de dosage (584'), et en ce que, lorsque ledit deuxième piston occupe sa deuxième position de pilotage, la circulation d'un volume supplémentaire de fluide dans ledit deuxième tronçon (364B) n'est possible, dans le deuxième sens de circulation, que par l'intermédiaire d'une deuxième restriction (586') qui est disposée sur ce deuxième tronçon (364B), ce dernier étant équipé de deuxièmes moyens de clapet anti-retour (592) ne permettant la circulation du fluide de pilotage que dans le deuxième sens de circulation. 16. Dispositif selon la revendication 14 ou 15, caractérisé en ce que les moyens de commande du déplacement du tiroir comprennent, en outre, des moyens de réduction de pression (595) destinés à limiter la perte de charge de part et d'autre de la deuxième restriction. 17. Moteur hydraulique à au moins deux cylindrées fonctionnement, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de sélection selon l'une quelconque des revendications 1 à 16.