Brevet FR2793204A1 — publié le 20001110

-1- 2793204 DISPOSITIF TELECOMMANDE PERMETTANT D'ACTIONNER LES PEDALES D'UN VEHICULE AUTOMOBILE A DISTANCE La présente invention concerne un moyen qui permet de remplacer un assistant lors d'une intervention de diagnostic, de réglage ou de mise au point de certains composants d'un véhicule automobile, tels que systèmes de freinage ou commandes d'embrayage. Pour que cette activité puisse être exercée, à l'état actuel de la technique, l'opérateur principal a besoin de l'aide d'une tierce personne au poste de conduite. En effet, pour que le fonctionnement des pédales au poste de conduite et les procédures de vérification ou de réglage situées hors du poste de conduite et sur les éléments concernés tels que cylindre de roue ou d'embrayage puissent s'effectuer de manière simultanée, il est à ce jour, indispensable d'être deux. Le dispositif, objet de l'invention, permet d'effectuer ce travail avec un seul opérateur. Outre cet avantage, objet principal de l'invention, le dispositif permet de contrôler par des valeurs précises la course des pédales et leur zone d'action. Tel qu'il est constitué, l'utilisation du nouveau procédé permet d'obtenir, soit des déplacements de pédale pas à pas pour des valeurs préréglables et adaptées aux besoins, soit des déplacements linéaires continus. Toutefois, la sortie du vérin peut être subordonnée à des séquences successives durant sa course active. Il est également prévu le réglage de la force d'action sur la pédale considérée afin de prendre en compte les caractéristiques du constructeur. Il s'agit là d'une particularité importante puisque inenvisageable de manière rationnelle par intervention humaine. Un autre avantage de l'invention réside sur le fait que la source d'énergie utilisée est d'origine électrique, par branchement sur le circuit électrique du véhicule automobile testé (pinces ou allumecigares) - ce qui évite des fils de grande longueur et permet de travailler sous basse tension répondant ainsi aux normes de sécurité. Un avantage supplémentaire de l'invention repose sur sa facilité de mise en oeuvre et d'utilisation. En effet, l'élément principal appelé poussepédale s'adapte à une de ses extrémités par simple appui sur la pédale à actionner et sur le volant par "clipsage" instantané à l'autre extrémité. Quant aux éléments de commande, ils sont mobiles et ne nécessitent aucun emplacement particulier pour leur utilisation. Un avantage supplémentaire de l'invention se traduit par la possibilité d'effectuer des contrôles physiques ou visuels des circuits ou systèmes à vérifier grâce au pilotage à distance du dispositif, objet de l'invention, puisqu'il permet à un seul opérateur d'agir simultanément sur les organes de commande (pédales) et les organes commandés (récepteurs). C'est cette même possibilité qui permet de synchroniser les circuits d'un tracteur avec sa remorque et vice versa. Pour atteindre les objectifs ci-dessus, l'objet de l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend: - un vérin électrique adapté dans un montage tubulaire, le tout appelé "pousse-pédale", - une valise pilote qui reçoit des signaux radio et qui pilote le vérin, - un faisceau d'alimentation électrique qui permet l'alimentation en courant basse tension pris sur le véhicule automobile, - un faisceau de commande qui relie la valise au vérin pousse-pédale, - un boîtier de télécommande manoeuvré par l'opérateur qui émet des ondes radio vers la valise pilote. Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite cidessous en référence aux dessins annexés qui montrent à titre d'exemple non limitatif une forme de la réalisation de l'objet de l'invention. - 2- 2793204 La figure 2 représente sous forme de dessins simplifiés les différents composants propres à l'invention. La figure 3 explique les particularités concernant les circuits internes des cartes électroniques créés pour les besoins de l'invention et faisant partie intégrante de l'invention. Le dispositif télécommandé pour actionner les pédales d'un véhicule automobile, selon l'invention, comprend un élément pousse- pédale (1) Figure 1 qui prend place entre une pédale et un point d'appui fixe tel le volant et qui est constitué d'un vérin électrique de type à vis, trouvé dans le commerce, enfermé dans un fourreau tubulaire (9) Figure 2 - le dit fourreau comportant une lumière (10) qui permet le coulissement du vérin dans le tube afin de s'adapter à tous types de véhicules automobiles. Une extrémité du pousse- pédale comporte une patte conformée (8) qui s'adapte et agit par simple contact sur la pédale concernée (11). L'autre extrémité du pousse pédale comporte un deuxième fourreau (7) qui s'adapte sur le volant (6) du véhicule automobile par "clipsage" rapide. Ainsi positionné, le système peut par allongement (ou sortie) du vérin appuyer sur la pédale et lui impliquer son déplacement vers le plancher tel que le ferait le pied du conducteur du véhicule automobile. Le mouvement inverse correspond au relâchement de la pédale et au retour à sa position initiale. Le retour se fait de manière continue, alors que la sortie de la tige du vérin peut être soumise à un déplacement séquentiel qui permet de contrôler la course efficace, les zones d'action et la vitesse globale de sortie ce qui correspond à la sensibilité perçue par le pied du conducteur de l'engin et ceci afin de donner le temps nécessaire aux contrôles. Pour parfaire cette notion de sensibilité, il est aussi possible de maîtriser et doser la force transmise sur la pédale grâce à une gestion électronique expliquée par la figure 3. La valise pilote (2) Figures 1-2 et 3 est conçue de telle sorte qu'elle contient les composants électroniques de réception des messages en provenance du boîtier mobile (3), d'interprétation de ces signaux et de pilotage du pousse-pédale (1). Une carte d'ajustement des tensions complète le dispositif électronique afin de s'adapter à tous types de véhicules automobiles. D'autre part, un réglage spécifique gérera la force exercée sur la tige du piston donc sur la pédale selon les conditions nécessaires à l'intervention et à la volonté de l'opérateur. Le boîtier de commande (3) - Figures 1-2 & 3 supporte trois boutons de signaux vers la valise (2). Ces signaux sont directement liés aux impulsions transmises par les éléments de commande afin d'obtenir le déplacement de la tige du vérin adapté aux besoins de l'intervention technique à traiter, ce qui se traduit par un mouvement soit continu, soit pas à pas de cette dernière durant sa sortie du vérin. Les composants utilisés sont les composants régulièrement rencontrés dans les circuits électroniques courants et seule leur disposition a été adaptée aux besoins selon Figure 3. -3- 1 Revendications - 1. Dispositif télécommandé permettant d'actionner les pédales d'un véhicule automobile à distance du type comprenant un vérin électrique, capable d'assurer le fonctionnement des pédales d'embrayage ou de frein simultanément à certaines opérations de diagnostic ou de réglage des véhicules automobiles et sans l'intervention d'une tierce personne: caractérisé en ce qu'il comprend selon Fig 1 - un vérin électrique (1) adapté dans un fourreau tubulaire (9), le tout appelé pousse-pédale et muni d'une lumière (10) permettant l'adaptation à tous les véhicules automobiles. Sur une extrémité du pousse-pédale est adaptée une patte conformée (8) appelée à agir sur la pédale concernée (11) et sur l'autre extrémité un deuxième fourreau (7) qui s'adapte sur un point considéré fixe du véhicule automobile, tel le volant (6), - une valise pilote (2) qui reçoit des signaux radio et actionne le vérin (1), - un boîtier de télécommande (3) qui émet des ondes radio vers la valise (2) et qui est manoeuvré par l'opérateur. - 2 - dispositif télécommandé pour actionner les pédales d'un véhicule automobile à distance selon revendication 1 caractérisé en ce qu'un boîtier de commande mobile permet d'envoyer des signaux radio vers une valise (2) qui, à son tour, pilote le vérin de façon à obtenir un déplacement de la tige de vérin donc de la pédale considérée, soit pas à pas, soit continu de façon à répondre aux conditions nécessaires à l' intervention. - 3 - dispositif télécommandé pour actionner les pédales d'un véhicule automobile à distance selon revendications 1 & 2 caractérisé en ce qu'une valise permet de recevoir des signaux en provenance du boitier de commande mais possède également une carte d'ajustement des tensions qui permet de l'adapter à tous les véhicules automobiles. - 4 - dispositif télécommandé pour actionner les pédales d'un véhicule automobile à distance selon revendications 1 & 3 caractérisé en ce qu'un réglage prévu sur la valise (2) permet de gérer la force exercée par la tige de piston sur la pédale afin de prendre en comipte les caractéristiques du constructeur. - 5 - dispositif télécommandé pour actionner les pédales d'un véhicule automobile à distance selon revendication 1 caractérisé en ce qu'une lumière aménagée sur le fourreau (9) permet par coulissement du vérin afin de s'adapter à tous types de véhicules. - 6 - dispositif télécommandé pour actionner les pédales d'un véhicule automobile à distance selon revendication 1 caractérisé en ce qu'un dispositif de "clipsage" permet l'adaptation rapide du fourreau (7) sur le volant (6) du véhicule.