Brevet FR2794444A1 — publié le 20001208

ARRIÈRE-PLAN DE L'INVENTION La présente invention concerne un appareil tournant ou pivotant destiné à être utilisé par exemple dans une machine de copie pour saisir et transférer un support d'information tel qu'une feuille de papier de copie. Il existe un appareil d'alimentation de support d'information destiné à être utilisé dans par exemple une machine de copie dans laquelle des feuilles de support d'information sont empilées sur une plaque de réception et sont saisies une à une dans l'ordre en commençant par la plus supérieure en fonction de la rotation d'un rouleau de saisie incorporé dans l'appareil. La plaque de réception est poussée vers le haut par un élément de ressort, d'o ainsi la pression de l'élément de support d'information le plus supérieur contre le rouleau de saisie. Le rouleau de saisie a sa surface revêtue d'un élément en caoutchouc et il présente par conséquent un certain coefficient de friction. Puisque les feuilles du support d'information empilées sur la plaque de réception présentent sensiblement le même coefficient de friction, il est possible que d'autres feuilles placées sous la feuille la plus supérieure en contact avec celle-ci soient saisies simultanément à la feuille la plus supérieure pendant la rotation du rouleau de saisie. Pour éviter cela, un mécanisme de séparation est prévu sur le côté de saisie de support d'information du rouleau de saisie pour séparer les feuilles du support d'information les unes des autres. Le mécanisme de séparation inclut un rouleau tournant en sens direct et un rouleau d'interruption opposé au rouleau tournant en sens direct. Le rouleau tournant en sens direct et le rouleau de saisie sont synchrones l'un par rapport à l'autre et ils tournent dans le même sens. Le rouleau d'interruption est opposé de façon fixe au rouleau tournant en sens direct, un espace correspondant à une feuille étant interposé entre eux. Lorsque les feuilles d'une pluralité de feuilles du support d'information dans un état empilé ont été saisies par le rouleau de saisie, seulement la feuille la plus supérieure passe au travers de l'espace entre le rouleau tournant en sens direct et le rouleau d'interruption tandis que les feuilles restantes du support d'information sont arrêtées ou interrompues par le rouleau d'interruption. En outre, chaque feuille du support d'information avancée conformément à la rotation du rouleau tournant en sens direct est détectée par un capteur et la rotation du rouleau de saisie est arrêtée en fonction du résultat de détection. Après que chaque feuille du support d'information est passée devant le capteur, le capteur détermine que chaque feuille a été envoyée à un processus qui suit, d'o ainsi la rotation du rouleau de saisie pour saisir la feuille suivante du support d'information. Des appareils d'alimentation de support d'information construits comme mentionné ci-avant sont largement utilisés à diverses fins. Par conséquent, ces appareils traitent divers types de support d'information qui présentent des épaisseurs différentes ou des coefficients de friction différents ou qui peuvent être aisément usés ou déformés. A la lumière de ce qui précède, est demandé un appareil qui permette de saisir et de transférer de façon fiable divers types de supports d'information un par un et qui permette en même temps d'exécuter un fonctionnement haute vitesse ou qui puisse traiter une quantité importante de supports d'information. Cependant, dans l'art antérieur, chaque support d'information est pressé selon une force importante de par exemple environ 1 à 5 N à la lumière par exemple de la déformation de chaque support d'information. Cette force est de beaucoup supérieure à celle nécessaire pour faire avancer des supports d'information. D'une façon générale, lors de l'avancement de feuilles empilées d'un support d'information en utilisant une force de friction, plus la force appliquée à chaque feuille pour la presser contre le rouleau de saisie est importante, plus le nombre de feuilles qui sont avancées simultanément est important. Par conséquent, il est nécessaire de minimiser la force de pression appliquée à chaque feuille. Cependant, si la force de pression est trop faible, un glissement peut se produire entre chaque feuille et le rouleau de saisie. Afin d'éviter cela, la force de pression appliquée à un support d'information est établie à une valeur élevée dans l'art antérieur. En tant que résultat, il est possible qu'une pluralité de feuilles d'un support d'information soient saisies simultanément par le rouleau de saisie, ce qui augmente la charge sur le mécanisme de séparation qui sépare les feuilles de support d'information les unes des autres. En d'autres termes, le mécanisme de séparation peut ne pas séparer les feuilles de façon fiable. Lorsque le rouleau de saisie saisit simultanément une pluralité de feuilles de support d'information, il est souhaitable qu'un capteur dédié puisse détecter ce phénomène promptement afin d'ainsi arrêter la rotation du rouleau de saisie. Cependant, il n'y a pas d'espace entre le rouleau de saisie et le mécanisme de séparation et il s'ensuit qu'un tel capteur ne peut pas être prévu. De ce fait, une pluralité de feuilles d'un support d'information, si elles sont saisies simultanément, ne peuvent pas être détectées promptement et le rouleau de saisie ne peut pas être arrêté. Puisque, dans l'art antérieur, la rotation du rouleau de saisie est arrêtée sur la base d'un signal qui est émis en sortie depuis un capteur prévu en aval du mécanisme de séparation, des parties importantes de feuilles de support d'information ont été avancées lorsque la rotation du rouleau de saisie est arrêtée. RÉSUMÉ DE L'INVENTION La présente invention a été développée à la lumière de ce qui précède et elle vise à proposer un appareil d'alimentation de support d'information permettant d'alimenter de façon fiable des feuilles de support d'information une par une tout en appliquant une faible force aux feuilles afin de les presser contre un rouleau de saisie. La présente invention vise également à proposer un appareil tournant ou pivotant permettant de détecter promptement un glissement s'il se produit entre la bague externe d'un rouleau de saisie et un objet à traiter pendant la rotation ou le pivotement de la bague externe afin d'ainsi commander la rotation ou le pivotement de la bague externe. Selon un premier aspect de l'invention, on propose un appareil tournant ou pivotant comprenant: une bague interne qui tourne ou qui pivote lorsque de l'énergie lui est transmise depuis une source d'entraînement; une bague externe située à l'extérieur de la bague interne et qui tourne ou qui pivote lorsque de l'énergie lui est transmise depuis la bague interne, d'o ainsi la transmission de l'énergie à un support d'information à traiter; et un moyen de détection prévu entre la bague interne et la bague externe pour détecter une vibration de la bague externe afin d'ainsi détecter un glissement entre la bague externe et le support d'information à traiter. Selon un second aspect de l'invention, on propose un appareil d'alimentation de support d'information comprenant: un moyen de montage pour monter dessus un support d'information d'une manière empilée; un rouleau de saisie pour saisir chaque support d'information tandis qu'il tourne ou pivote; une source d'entraînement pour entraîner le rouleau de saisie; un moyen d'entraînement pour déplacer le moyen de montage afin de presser le support d'information contre le rouleau de saisie; un moyen de détection prévu dans le rouleau de saisie pour détecter une variation au niveau d'une accélération faible du rouleau de saisie afin d'ainsi détecter un glissement entre le rouleau de saisie et le support d'information; et un moyen de commande pour exécuter une commande de manière à entraîner le moyen d'entraînement afin d'ainsi faire varier une force pour presser le support d'information contre le rouleau de saisie lorsque le moyen de détection a détecté un glissement entre le rouleau de saisie et le support d'information. Selon un troisième aspect de l'invention, on propose un appareil d'alimentation de support d'information comprenant: un moyen de montage pour monter dessus un support d'information d'une manière empilée; un rouleau de saisie pour saisir chaque support d'information tandis qu'il tourne ou pivote; une source d'entraînement pour entraîner le rouleau de saisie; un moyen d'entraînement pour déplacer le moyen de montage afin de presser le support d'information contre le rouleau de saisie; un moyen de détection prévu dans le rouleau de saisie pour détecter une variation au niveau d'une accélération faible du rouleau de saisie afin d'ainsi détecter un glissement entre le rouleau de saisie et le support d'information; et un moyen de commande pour exécuter une commande de manière à entraîner le moyen d'entraînement afin d'ainsi faire varier une force pour presser le support d'information contre le rouleau de saisie lorsque le moyen de détection a détecté un glissement entre le rouleau de saisie et le support d'information, dans lequel le rouleau de saisie inclut: une bague interne qui tourne ou qui pivote lorsque de l'énergie lui est transmise depuis une source d'entraînement; une bague externe située à l'extérieur de la bague interne et qui tourne ou qui pivote lorsque de l'énergie lui est transmise depuis la bague interne, d'o ainsi la transmission de l'énergie à un support d'information à traiter; et un moyen de détection prévu entre la bague interne et la bague externe pour détecter une variation de l'accélération faible de la bague externe afin d'ainsi détecter un glissement entre la bague externe et le support d'information. Des objets additionnels et des avantages additionnels de l'invention seront mis en exergue dans la description qui suit et apparaîtront en partie au vu de la description ou peuvent être appris suite à la mise en oeuvre pratique de l'invention. Les objets et avantages de l'invention peuvent être réalisés et obtenus au moyen des instrumentations et combinaisons plus particulièrement mises en exergue ci-après. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS Les dessins annexés qui sont incorporés dans la description et qui en constituent une partie illustrent des modes de réalisation présentement préférés de l'invention et en association avec la description générale présentée ci-avant et avec la description détaillée des modes de réalisation préférés présentée ci-après, ils servent à expliquer les principes de l'invention, et parmi ces dessins: la figure 1 est une vue qui représente un appareil de saisie de support d'information selon un mode de réalisation de l'invention; la figure 2 est une vue en élévation de côté en coupe qui représente un rouleau de saisie; la figure 3 est une vue avant qui représente le rouleau de saisie; la figure 4 est un graphique qui représente un signal de détection émis en sortie lorsqu'aucun glissement ne se produit entre le rouleau de saisie et un support d'information; la figure 5 est un graphique qui représente un signal de détection émis en sortie lorsqu'un glissement se produit entre le rouleau de saisie et un support d'information; la figure 6 est un schéma fonctionnel qui représente un circuit de détection de glissement permettant de détecter un glissement qui se produit entre le rouleau de saisie et le support d'information; la figure 7 est un organigramme utile pour expliquer un fonctionnement pour extraire le support d'information; la figure 8 est une vue en élévation de côté en coupe qui représente un exemple selon lequel le rouleau de saisie est utilisé en tant que rouleau de transfert; la figure 9 est une vue en élévation de côté en coupe qui représente un autre exemple du rouleau de saisie; la figure1O est une vue avant qui représente encore un autre exemple du rouleau de saisie; la figure 11 est une vue schématique qui représente un appareil de saisie de support d'information selon un autre mode de réalisation; et la figure 12 est une vue schématique qui représente un appareil de saisie de support d'information selon un autre mode de réalisation. DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE L'INVENTION Référence sera maintenant faite en détail aux modes de réalisation présentement préférés de l'invention tels qu'illustrés au niveau des dessins annexés. La figure 1 est une vue qui représente un appareil de saisie de support d'information selon un mode de réalisation de l'invention. Cet appareil de saisie de support d'information est appliqué à par exemple une machine de copie, une imprimante etc... pour saisir un support d'information tel qu'une feuille de papier de copie. Sur la figure, un index de référence 1 représente une plaque de réception en tant que moyen de montage pour empiler par exemple des feuilles de support d'information (des objets à traiter) les unes sur les autres. La plaque de réception 1 est supportée de manière à être mobile verticalement par un arbre de support 3 via un support 2 contenant un roulement à billes. Le support 2 est couplé à une courroie d'entraînement 5 qui constitue un moyen d'entraînement et qui connecte un premier moteur d'entraînement 6 à une poulie 10. Un rouleau de saisie 7 est prévu au-dessus d'un support d'information S placé sur la plaque de réception 1. Un rouleau d'avance 8 qui constitue un moyen de séparation est prévu au niveau du côté de saisie de support d'information du rouleau de saisie 7. Un rouleau d'interruption 9 est opposé à la partie inférieure du rouleau d'avance 8, un espace correspondant à une seule feuille étant interposé entre eux. Le rouleau d'interruption est fixe de manière à ne pas tourner. Lorsque deux feuilles ou plus du support d'information atteignent le rouleau d'avance 8 et le rouleau d'interruption 9, ces rouleaux permettent seulement à la feuille la plus supérieure Sl des feuilles du support d'information de passer entre eux et empêche la seconde feuille S2 de la séquence de feuilles de passer. Le rouleau de saisie 7 et le rouleau d'avance 8 sont connectés à un second moteur d'entraînement 12 via une courroie d'entraînement 11. Ces rouleaux 7 et 8 sont entraînés en rotation et amenés à s'arrêter en synchronisation l'un avec l'autre au moyen du second moteur d'entraînement 12. Le rouleau de saisie 7 est fixé à l'extrémité avant d'un élément de fixation 14 dont la partie intermédiaire est supportée de façon tournante par un arbre de support 13. L'extrémité arrière de l'élément de fixation 14 est poussée vers le haut par un ressort 15. Lorsque le rouleau de saisie 7 a été pressé vers le haut comme décrit ultérieurement afin d'ainsi entraîner en rotation l'élément de fixation 14 dans le sens des aiguilles d'une montre à l'encontre de la force de poussée du ressort 15, un microcommutateur 16 situé derrière l'élément de fixation 14 est activé. Un capteur 17 permettant de détecter optiquement des feuilles avancées séparément est prévu au niveau du côté d'avance de support d'information du rouleau d'avance 8. Le capteur 17 et le microcommutateur 16 sont connectés à un contrôleur 18 en tant que moyen de commande via une ligne de signal. Le contrôleur 18 est également connecté, via un circuit de commande, au premier moteur d'entraînement 6 pour déplacer verticalement la plaque de réception et au second moteur d'entraînement 12 pour entraîner en rotation le rouleau de saisie 7 et le rouleau d'avance 8. Une paire de rouleaux de transfert 20 destinés à être tournés en continu par un moteur d'entraînement (non représenté) sont prévus entre le mécanisme de séparation et le capteur 17. Les rouleaux de transfert attrapent chaque feuille avancée et la transfèrent jusqu'à la section de processus suivant. La figure 2 est une vue en élévation de côté en coupe du rouleau de saisie 7 et la figure 3 est sa vue avant. Le rouleau de saisie 7 inclut une bague interne 22 et une bague externe 23 située à l'extérieur de la bague interne 22. La bague interne 22 est entraînée en rotation de façon directe par le second moteur d'entraînement 12 via un arbre 30. Les bagues interne et externe 22 et 23 sont connectées l'une à l'autre via des éléments élastiques 25. La bague externe 23 est revêtue d'un élément en caoutchouc mince 33 présentant un coefficient de friction élevé de manière à empêcher un glissement entre la bague 23 et chaque feuille S. Des gorges 27a et 27b sont formées dans la surface périphérique externe de la bague interne 22 et dans ces gorges, des parties d'une extrémité d'éléments piézoélectriques 28a et 28b constituant un moyen de détection sont respectivement adaptées. Les parties de l'autre extrémité des éléments piézoélectriques 28a et 28b sont respectivement mises en coopération avec des parties fléchies 23a et 23b qui sont formées en coupant et en fléchissant des parties de la bague externe 23. Le câble des éléments piézoélectriques 28a et 28b est connecté au contrôleur 18 via une bague de glissement 31 de telle sorte que des signaux de tension émis en sortie depuis les éléments piézoélectriques 28a et 28b puissent être transmis au contrôleur 18 via la bague de glissement 31. Lorsque la bague externe 23 connectée élastiquement à la bague interne 22 reçoit une force de rotation, une contrainte de compression est appliquée aux éléments piézoélectriques 28a et 28b. En tant que résultat, des tensions électriques sont générées par ces éléments. Les figures 4 et 5 représentent des signaux émis en sortie depuis les éléments piézoélectriques 28a et 28b. Plus spécifiquement, la figure 4 représente une forme d'onde obtenue lorsqu'une feuille SI se déplace en association avec le rouleau de saisie 7 sans un quelconque glissement entre eux tandis que le rouleau de saisie 7 tourne. Dans ce cas, seulement une onde en ondulation est générée. La figure 5 représente une forme d'onde obtenue lorsqu'un glissement s'est produit entre une feuille SI et le rouleau de saisie 7 tandis que le rouleau 7 tourne. Dans ce cas, une onde de fréquence élevée est superposée sur une onde en ondulation. En d'autres termes, la figure 5 représente des fluctuations de la faible force de broutage résultant du glissement entre la feuille Sl et l'élément en caoutchouc 33 de la bague externe 23. La figure 6 est un schéma fonctionnel qui représente un circuit de détection permettant de détecter un glissement entre la feuille Sl et la bague externe 23 du rouleau de saisie 7. Les éléments piézoélectriques 28a et 28b sont respectivement connectés au contrôleur 18 via des amplificateurs 35a et 35b, des filtres passe- bande 36a et 36b et des circuits de lissage 37a et 37b et également via un circuit OU 38. Les filtres passe-bande 36a et 36b permettent le passage au travers d'eux-mêmes de seulement une onde de 100 à 300 Hz, c'est-à-dire de seulement une onde émise en sortie lorsqu'un glissement s'est produit entre la feuille Sl et le rouleau de saisie 7 tandis que le rouleau 7 tourne. Via ce circuit de détection, un signal SG1 qui indique qu'il y a un glissement ou un signal SG2 qui indique qu'il n'y a pas de glissement est appliqué sur le contrôleur 18. Par report à l'organigramme de la figure 7, l'opération de saisie de chaque feuille sera décrite. Dans l'état initial, la plaque de réception 1 munie d'une pluralité de feuilles S de support d'information montées sur elle est située dans une position inférieure. Suite à la réception d'une instruction pour saisir chaque feuille, le contrôleur 18 force le premier moteur d'entraînement 6 à tourner en sens direct (étape ST1). En tant que résultat, la plaque de réception 1 est relevée afin de presser la feuille la plus supérieure Sl contre le rouleau de saisie 7. Puis l'élément de fixation 14 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre à l'encontre de la force de poussée du ressort 15, d'o la détermination de si oui ou non le microcommutateur 16 est activé au moyen de l'extrémité arrière de l'élément de fixation 14 (étape ST2). S'il est déterminé que le microcommutateur 16 est activé, le premier moteur d'entraînement 6 est arrêté (étape ST3). Dans cet état, seulement une faible force qui suffit pour faire face au poids total du ressort 15 et du système de rouleaux est appliquée sur le rouleau de saisie 7 et sur la feuille la plus supérieure Sl. En d'autres termes, le rouleau de saisie 7 dispose de seulement une faible force de saisie. Ensuite, le nombre de feuilles à saisir est désigné (étape ST4), d'o ainsi le démarrage de la saisie des feuilles. Plus spécifiquement, le second moteur d'entraînement 12 est entraîné en sens direct (étape ST5), d'o ainsi la rotation du rouleau de saisie 7. Ensuite, il est déterminé si oui ou non un glissement s'est produit entre le rouleau de saisie 7 et la feuille S1 (étape ST6). Si le signal SG2 qui indique l'absence de glissement est obtenu lors de la détermination, ce qui signifie que la feuille S1 est passée devant le capteur 17, il est déterminé si oui ou non un signal en provenance du capteur 17 indique "sombre" (étape ST7). Si le signal en provenance du capteur 17 indique "sombre", la rotation du second moteur d'entraînement 12 est arrêtée (étape ST8) de telle sorte que la feuille S1 est transférée jusqu'à la section de processus suivant conformément à la rotation des rouleaux de transfert 20. Puis il est déterminé si oui ou non un signal indiquant "lumineux" est émis en sortie depuis le capteur 17 (étape ST9). Si le signal indiquant "lumineux" est émis en sortie depuis, I'opération de saisie suivante est exécutée (étape ST10). Ensuite, il est déterminé si oui ou non le nombre désigné n de feuilles à saisir est inférieur à 0 (étape ST11). Si le nombre désigné n est inférieur à 0, l'opération de saisie est arrêtée tandis que si le nombre désigné n n'est pas inférieur à 0, le programme retourne à l'étape ST5. Si par ailleurs le signal SG1 qui indique l'existence d'un glissement est détecté au niveau de l'étape ST6, le premier moteur d'entraînement 6 est entraîné en rotation d'une faible valeur et est arrêté de manière à relever légèrement la plaque de réception 1 (étape ST12). Dans cet état, il est à nouveau déterminé si oui ou non il y a un glissement (étape ST6). Cette boucle est répétée jusqu'à ce que le signal SG2 indiquant l'absence de glissement soit émis en sortie. En vertu de ce traitement, seulement une force de friction minimum nécessaire pour empêcher un glissement est exercée entre le rouleau de saisie 7 et la feuille S1. Si le signal SG2 indiquant l'absence de glissement est émis en sortie en tant que résultat de la commande mentionnée ci-avant, le programme retourne à l'étape ST7 au niveau de laquelle la même commande que celle réalisée après la sortie du signal SG2 est exécutée. La répétition de la commande décrite ci-avant pour un nombre prédéterminé de feuilles permet l'alimentation des feuilles une par une sans presser fortement les feuilles contre le rouleau de saisie 7. En outre, ce processus permet la réalisation d'un appareil d'alimentation qui peut compenser une variation de la force de friction entre un support d'information et le rouleau de saisie 7 du fait de l'abrasion du rouleau ou de la génération de particules de papier. Bien que le mode de réalisation décrit ci-avant se rapporte à un appareil d'alimentation de support d'information, la présente invention n'est pas limitée à ce cas. L'invention peut être appliquée a n'importe quelle structure dans laquelle un cylindre tournant est amené en contact avec une surface et dans laquelle il est nécessaire de détecter si oui ou non il y a un glissement entre le cylindre et la surface lorsqu'ils entrent en contact l'un avec l'autre. Par exemple, l'invention peut être appliquée à une machine de vente automatique, à une machine de délivrance de ticket automatisée etc... Dans ces machines, un support d'information S tel qu'une facture, un billet de banque, une carte, un pass d'abonné, un ticket etc... est attrapé au moyen d'une paire de rouleaux de transfert 41a et 41b comme représenté sur la figure 8 et est transféré. En outre, un glissement entre le rouleau de transfert 41a et le support d'information S est détecté. Par ailleurs, il n'est pas toujours nécessaire de former le rouleau de saisie de telle sorte qu'il soit complètement cylindrique mais il suffit que le rouleau soit sensiblement cylindrique. Lorsque par exemple on saisit un support d'information en faisant tourner le rouleau de saisie d'un angle inférieur à 360 degrés, un rouleau de saisie 45 tel que représenté sur la figure 9 peut être utilisé en lieu et place du rouleau de saisie 7, rouleau dans lequel des parties des bagues externe et interne 23 et 22 sont entaillées. Qui plus est, un rouleau de saisie 51 d'une forme appelée "forme bombée" comme représenté sur la figure 10 peut être utilisé, rouleau dans lequel une partie centrale du cylindre est expansée à la manière d'un tambour. En outre, bien que le mode de réalisation décrit ci-avant utilise les éléments piézoélectriques 28a et 28b pour détecter un glissement entre le rouleau de saisie 7 et un support d'information S, un capteur permettant de détecter une variation de capacité électrostatique ou une jauge de distorsion peut être utilisée en lieu et place des éléments piézoélectriques. Il suffit que le capteur puisse détecter une faible accélération due à un broutage sur la surface externe du rouleau de saisie 7. Bien que, selon le mode de réalisation mentionné ci-avant, deux éléments piézoélectriques 28a et 28b soient fixés sur des parties respectives de la bague externe 23, un unique élément piézoélectrique peut être prévu sur une unique partie de la bague externe 23. Selon une variante, plus de deux éléments piézoélectriques peuvent être fixés sur des parties respectives de la bague externe 23. En d'autres termes, le nombre d'éléments piézoélectriques est rapporté à la sensibilité de détection du glissement et il est déterminé sur la base du diamètre ou de la vitesse de rotation du rouleau de saisie 7. Bien que le mode de réalisation mentionné ci-avant utilise l'élément en caoutchouc 33 présentant un coefficient de friction élevé en tant qu'élément de revêtement de la bague externe 23, l'élément en caoutchouc 33 présente une certaine élasticité et de ce fait, il est désavantageux en ce sens qu'il absorbe une variation de l'accélération faible de la bague externe 23. Afin de minimiser cet inconvénient, l'élément en caoutchouc 33 est formé de manière à être mince. Un élément en caoutchouc épais peut cependant être utilisé s'il est conçu de manière à ne pas absorber la variation de l'accélération faible. En outre, puisqu'un signal qui indique si oui ou non il y a un glissement entre le rouleau de saisie 7 et un support d'information est émis en sortie depuis un corps tournant, un dispositif est nécessaire pour transmettre le signal à un élément stationnaire. Bien que, selon le mode de réalisation mentionné ci-avant, la bague de glissement 31 soit utilisée pour transmettre le signal, un transformateur tournant ou une transmission radio peut être utilisée en lieu et place de la bague de glissement. Lasection de saisie pour saisir un support d'information peut présenter une structure telle que représentée sur la figure 11. Selon le mode de réalisation de la figure 11, un moyen de montage stationnaire 61 est prévu et des feuilles d'un support d'information S sont accumulées sur le moyen de montage 61. Un élément de réception 62 tel qu'un moyen de pression déplaçable horizontalement presse les feuilles contre un rouleau de saisie 63 afin d'ainsi les saisir. La section de saisie pour saisir un support d'information peut également présenter une structure telle que représentée sur la figure 12. Selon le mode de réalisation de la figure 12, un moyen de montage stationnaire 71 est prévu et des feuilles de support d'information S sont empilées horizontalement sur le moyen de montage 71. Un élément de réception 72 tel qu'un moyen de pression mobile verticalement presse les feuilles contre un rouleau de saisie 73 afin d'ainsi les saisir. Il est bien entendu que la présente invention peut être modifiée de diverses manières sans que l'on s'écarte de son cadre. Comme décrit ci-avant, selon l'invention, les éléments piézoélectriques 27a et 27b sont prévus entre les bagues interne et externe 22 et 23 et sont utilisés pour détecter une vibration de la bague externe 23 qui se produit tandis qu'elle tourne afin d'ainsi détecter un glissement entre la bague externe 23 et un support d'information S. Par conséquent, lorsqu'un glissement a été détecté entre ces deux éléments, la rotation de la bague externe 23 peut être arrêtée instantanément ou sa vitesse de rotation peut être modifiée. En outre, selon l'invention, des feuilles empilées d'un support d'information S sont amenées en contact avec le rouleau de saisie 7 au moyen d'une force relativement faible et la force qui est appliquée sur les feuilles pour les presser contre le rouleau de saisie 7 pour les saisir une par une est modifiée lorsqu'un glissement se produit entre le rouleau de saisie 7 et les feuilles. Par conséquent, chaque feuille du support d'information S peut être saisie d'une manière fiable sans presser les feuilles contre le rouleau de saisie 7 au moyen d'une force importante. Puisqu'il n'est pas nécessaire de presser les feuilles du support d'information S contre le rouleau de saisie 7 au moyen d'une force importante, I'appareil est également très avantageux du point de vue de l'économie d'énergie. En outre, même si une force de friction générée entre chaque feuille du support d'information S et le rouleau de saisie 7 varie en tant que résultat de l'abrasion du rouleau, de la génération de particules de papier etc..., une force pour compenser ce phénomène peut être appliquée sur le rouleau, ce qui permet une saisie fiable de chaque feuille du support d'information S. Des avantages et modifications additionnels apparaîtront aisément à l'homme de l'art. Par conséquent, l'invention dans ses aspects plus larges n'est pas limitée aux détails et aux modes de réalisation représentatifs présentés et décrits ici. Par conséquent, diverses modifications peuvent être apportées sans que l'on s'écarte ni de l'esprit, ni du cadre du concept inventif général tel que défini par les revendications annexées et par leurs équivalents. REVENDICATIONS 1. Appareil tournant ou pivotant incluant: une bague interne (22) qui tourne ou qui pivote lorsque de l'énergie lui est transmise depuis une source d'entraînement (12); et une bague externe (23) située à l'extérieur de la bague interne (22) et qui tourne ou qui pivote lorsque de l'énergie lui est transmise depuis la bague interne (22), d'o ainsi la transmission de l'énergie à un support d'information à traiter (S), caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de détection (28a et 28b) prévu entre la bague interne (22) et la bague externe (23) pour détecter une vibration de la bague externe (23) afin d'ainsi détecter un glissement entre la bague externe (23) et le support d'information à traiter (S). 2. Appareil tournant ou pivotant selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de détection (28a et 28b) détecte la fréquence de la vibration de la bague externe (23) pour détecter un glissement à partir de la fréquence détectée. 3. Appareil tournant ou pivotant selon la revendication 1, caractérisé en ce que la bague interne (22) et la bague externe (23) sont formées par des éléments cylindriques. 4. Appareil tournant ou pivotant selon la revendication 1, caractérisé en ce que la bague interne (22) et la bague externe (23) sont formées par des éléments cylindriques partiellement entaillés. 5. Appareil tournant ou pivotant selon la revendication 1, caractérisé en ce que la bague externe (23) comporte une surface périphérique externe formée de telle sorte qu'une partie sensiblement centrale soit bombée selon la forme d'un arc. 6. Appareil d'alimentation de support d'information incluant: un moyen de montage (1) pour monter dessus un support d'information (S) d'une manière empilée; un rouleau de saisie (7) pour saisir chaque support d'information (S) tandis qu'il tourne ou pivote; une source d'entraînement (12) pour entraîner le rouleau de saisie (7); et un moyen d'entraînement (6) pour déplacer le moyen de montage (1) afin de presser le support d'information (S) contre le rouleau de saisie (7), caractérisé en ce qu'il comprend: un moyen de détection (28a et 28b) prévu dans le rouleau de saisie (7) pour détecter une variation au niveau d'une accélération faible du rouleau de saisie (7) afin d'ainsi détecter un glissement entre le rouleau de saisie (7) et le support d'information (S); et un moyen de commande (18) pour exécuter une commande de manière à entraîner le moyen d'entraînement (6) afin d'ainsi faire varier une force pour presser le support d'information (S) contre le rouleau de saisie (7) lorsque le moyen de détection (28a et 28b) a détecté un glissement entre le rouleau de saisie (7) et le support d'information (S). 7. Appareil d'alimentation de support d'information selon la revendication 6, caractérisé en ce que le moyen de commande (18) répète la commande pour faire varier la force pour presser le support d'information (S) contre le rouleau de saisie (7) jusqu'à ce que le moyen de détection (28a et 28b) ne détecte plus de glissement entre le rouleau de saisie (7) et le support d'information (S). 8. Appareil d'alimentation de support d'information selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen de séparation pour séparer un par un les supports d'information (S) saisis par le rouleau de saisie (7). 9. Appareil d'alimentation de support d'information incluant: un moyen de montage (1) pour monter dessus un support d'information (S) d'une manière empilée; un rouleau de saisie (7) pour saisir chaque support d'information (S) tandis qu'il tourne ou pivote; une source d'entraînement (12) pour entraîner le rouleau de saisie (7); et un moyen d'entraînement (6) pour déplacer le moyen de montage (1) afin de presser le support d'information (S) contre le rouleau de saisie (7), caractérisé en ce qu'il comprend: un moyen de détection (28a et 28b) prévu dans le rouleau de saisie (7) pour détecter une variation au niveau d'une accélération faible du rouleau de saisie (7) afin d'ainsi détecter un glissement entre le rouleau de saisie (7) et le support d'information (S); et un moyen de commande (18) pour exécuter une commande de manière à entraîner le moyen d'entraînement (6) afin d'ainsi faire varier une force pour presser le support d'information (S) contre le rouleau de saisie (7) lorsque le moyen de détection (28a et 28b) a détecté un glissement entre le rouleau de saisie (7) et le support d'information (S), le rouleau de saisie (7) incluant: une bague interne (22) qui tourne ou qui pivote lorsque de l'énergie lui est transmise depuis une source d'entraînement (12); une bague externe (23) située à l'extérieur de la bague interne (22) et qui tourne ou qui pivote lorsque de l'énergie lui est transmise depuis la bague interne (22), d'o ainsi la transmission de l'énergie à un support d'information à traiter (S); et un moyen de détection (28a et 28b) prévu entre la bague interne (22) et la bague externe (23) pour détecter une vibration de la bague externe (23) afin d'ainsi détecter un glissement entre la bague externe (23) et le support d'information à traiter (S). 10. Appareil d'alimentation de support d'information selon la revendication 9, caractérisé en ce que le moyen de commande (18) répète la commande pour faire varier la force pour presser le support d'information (S) contre le rouleau de saisie (7) jusqu'à ce que le moyen de détection (28a et 28b) ne détecte plus de glissement entre le rouleau de saisie (7) et le support d'information (S). 11. Appareil d'alimentation de support d'information selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen de séparation (8 et 9) pour séparer un par un les supports d'information (S) saisis par le rouleau de saisie (7).