Brevet FR2790276A1 — publié le 20000901

i "Dispositif de commande de porte à barre de poussée, anti-panique, du type à condamnation active" L'invention se rapporte à un dispositif de commande de porte à barre de poussée du type permettant la commande d'un mécanisme de serrure propre au contrôle d'un battant de porte d'une issue d'un local normalement ouvert au public, notamment une issue de secours. L'invention concerne plus particulièrement un système de condamnation active d'un tel dispositif de commande, propre à s'opposer au déplacement de la barre d'appui. L'invention concerne également un module de condamnation active de porte, comprenant un électroaimant qui sera désigné ci-après "ventouse électromagnétique", susceptible d'équiper un dispositif de commande de porte à barre de poussée, y compris un dispositif non équipé d'origine. On connaît un dispositif de commande de porte à barre de poussée du type anti-panique, à condamnation active, communément appelé "push-bar" qui comporte un support propre à être appliqué et fixé contre le battant de la porte à équiper et une barre d'appui montée mobile sur ce support et susceptible d'un mouvement d'enfoncement par rapport à celui-ci, lorsqu'elle est l'objet d'une sollicitation de poussée. L'enfoncement de la barre d'appui provoque l'actionnement du mécanisme de serrure et l'ouverture de la porte. Un tel dispositif est par exemple décrit dans le document de brevet N 87.14 815 appartenant à la demanderesse. On rappelle qu'un dispositif de fermeture anti-panique, d'une manière générale, a pour objet de permettre de toujours pouvoir sortir d'un local en cas d'urgence; il équipe généralement une porte qui s'ouvre vers l'extérieur, en poussant. Il est cependant souhaitable qu'un tel dispositif ne soit pas indûment actionnable de l'intérieur, soit pour une sortie non contrôlée, soit pour une entrée frauduleuse favorisée par un comparse ayant déjà pénétré dans le local concerné. C'est pourquoi on a proposé d'équiper les dispositifs de commande à barre de poussée d'une condamnation active commandée par une ventouse propre à s'opposer à l'enfoncement de la barre d'appui. En temps normal, la condamnation active est mise en service en permanence en alimentant la ventouse et cette condamnation ne disparaît qu'en cas de rupture de courant commandée par une personne dûment habilitée. L'invention concerne plus particulièrement l'agencement des moyens de blocage de la barre, intégrés au support fixé à la porte, ces moyens étant optimisés afin de réduire la puissance de la ventouse nécessaire pour maintenir la condamnation de la porte jusqu'à une poussée maximum prédéterminée exercée sur la barre d'appui. Plus particulièrement, l'invention concerne un dispositif de commande de porte à barre de poussée, anti-panique, du type à condamnation active, comprenant un support propre à être fixé contre un battant de porte, une barre d'appui montée mobile sur ledit support et susceptible d'un mouvement d'enfoncement par rapport à celui-ci en réponse à une sollicitation de poussée et des moyens d'immobilisation de ladite barre comprenant un mécanisme de blocage, articulé, interposé entre ledit support et ladite barre, une ventouse électromagnétique et une pièce de verrouillage dont le déplacement est commandé par un élément mobile couplé à ladite ventouse et qui est susceptible, dans une position prédéterminée qui lui est donnée par ladite ventouse, de maintenir ledit mécanisme de blocage dans une position empêchant ledit mouvement d'enfoncement de ladite barre, caractérisé en ce que ledit mécanisme de blocage comporte une chaîne de trois biellettes articulées bout-à- bout, en ce que les deux extrémités de ladite chaîne sont articulées audit support par deux tourillons d'axes fixes tandis que les biellettes sont rattachées entre elles par des articulations d'axes libres, I'une d'elles portant une butée de verrouillage coopérant avec ladite pièce de verrouillage et l'autre portant une butée d'appui coopérant avec ladite barre d'appui. La structure du mécanisme de blocage qui vient d'être défini permet de démultiplier à volonté l'effort exercé sur la barre d'appui ramené audit élément mobile formant une plaque polaire. La géométrie de ce mécanisme de blocage, dans la position qu'il occupe lorsque la barre n'est pas enfoncée, permet de déterminer le rapport entre l'effort que doit exercer la ventouse sur la butée de verrouillage et la poussée qui doit être exercée sur la barre d'appui pour forcer lI'ouverture de la porte lorsque la ventouse est alimentée. Selon une autre caractéristique remarquable de l'invention, la course de l'élément mobile ou plaque polaire, est très faible et relativement rectiligne, ceci grâce à un mécanisme de guidage définissant la trajectoire dudit élément mobile. Il en résulte la possibilité d'utiliser ladite ventouse en tant qu'organe de manoeuvre de la plaque polaire pour déplacer le mécanisme vers la position de verrouillage puis de le maintenir, sans autre moyen, dans cette position. L'invention concerne également un module de condamnation active permettant d'équiper un dispositif de commande de porte à barre de poussée du genre défini ci-dessus. Un tel module de condamnation active agencé dans un support qui peut prendre place dans un dispositif de commande de porte à barre de poussée qui n'en est pas équipée d'origine est caractérisé en ce qu'il comporte un mécanisme de blocage articulé, une ventouse électromagnétique et une pièce de verrouillage dont le déplacement est commandé par un élément mobile couplé à ladite ventouse et qui est susceptible, dans une position prédéterminée qui lui est donnée par ladite ventouse, de maintenir ledit mécanisme de blocage dans une position prédéterminée, en ce que ledit mécanisme de blocage comporte une chaîne de trois biellettes articulées bout-à- bout, en ce que les deux extrémités de ladite chaîne sont articulées audit support par deux tourillons d'axes fixes tandis que les biellettes sont rattachées entre elles par des articulations d'axes libres, l'une d'elles portant une butée de verrouillage coopérant avec ladite pièce de verrouillage et l'autre portant une butée d'appui. Selon les cas, le mot support ci-dessus, peut désigner un élément du dispositif de commande de porte ou un élément dudit module lui-même monté ou appelé à être monté sur le dispositif de commande de porte. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre d'un dispositif de commande de porte à barre de poussée conforme à son principe, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue générale schématique d'une porte équipée d'un dispositif de commande à barre de poussée, à condamnation active; - la figure 2 est une vue schématique en perspective éclatée du dispositif de commande; - la figure 3 est une vue de détail à plus grande échelle, en élévation et en coupe d'un module de condamnation active équipant le dispositif de commande de la figure 1 dans la position qu'il occupe lorsque la barre d'appui est au repos et que la condamnation active n'est pas actionnée; - la figure 4 est une vue analogue à la figure 3 illustrant la position des éléments lorsque la barre d'appui n'est pas actionnée mais que la condamnation active est engagée; - la figure 5 est une vue analogue à la figure 3 illustrant la position des éléments lorsque la barre d'appui est enfoncée; - la figure 6 est une vue de dessus de la figure 5; et - la figure 7 est une vue schématique du mécanisme de blocage, illustrant les efforts mis en jeu. En se reportant plus particulièrement aux figures 1 et 2, on a représenté un dispositif de commande de porte à barre de poussée 10, anti-panique, monté sur le battant d'une porte 11. Ce dispositif commande une serrure ou autre mécanisme de condamnation de la porte qui est ici disposé à l'abri d'un coffre 12 fixé sur le battant. Ce mécanisme est lui-même relié par l'intermédiaire de tiges de transmission 13a, 13b à des pênes haut et bas 14a, 14b fixés au battant. En variante, le mécanisme peut ne comporter qu'un pêne central. Le dispositif de commande de porte à barre de poussée 10 s'étend classiquement transversalement par rapport au battant de porte entre le coffre 12 et un capot d'extrémité 15 lui aussi fixé audit battant. Il comporte un support 18 constitué à partir d'un profilé métallique en U, destiné à être fixé contre le battant de la porte et une barre d'appui 20 montée mobile sur le support et susceptible d'un mouvement d'enfoncement par rapport à celui-ci en réponse à une sollicitation de poussée exercée en un point quelconque de la barre. Celle-ci est aussi constituée à partir d'un profilé métallique à section transversale en U dont la concavité est retournée vers celle du support. L'écartement des deux ailes latérales parallèles du profilé constituant la barre d'appui 20 est ici inférieur à celui des deux ailes parallèles du profilé constituant le support 18 de sorte que ladite barre d'appui peut, lorsqu'elle est sollicitée, s'enfoncer à l'intérieur du support. La barre d'appui 20 et le support 18 sont liés l'un à l'autre par deux modules de guidage 22 installés à l'intérieur du support 18 à section transversale en U. Les modules de guidage 22 définissent la trajectoire de la barre d'appui par rapport au support. Ladite barre d'appui est articulée à ceux-ci. Chaque module de guidage 22 est lui-même agencé à l'intérieur d'un tronçon de profilé métallique 23 à section globalement en forme de U. Il comporte un rouleau transversal 24 mobile dans deux lumières 26 parallèles et à 45 environ du plan de la porte, pratiquées dans les deux flasques latéraux parallèles de ce tronçon de profilé. Le rouleau est prolongé axialement, à l'extérieur desdits flasques mais à l'intérieur du support par des tenons cylindriques 28 rattachés à la barre d'appui. Le rouleau est sollicité par un ressort 30 vers l'extérieur de l'embase constituée par ledit tronçon de profilé métallique. Dans l'exemple représenté, on distingue deux modules de guidage 22 situés près des extrémités du support de la barre d'appui. Il est clair que les rouleaux 24 ainsi sollicités vers l'extérieur du support 18 sont susceptibles d'écarter la barre d'appui 20 de celui-ci tout en définissant pour cette dernière une course d'enfoncement prédéterminée. Comme les lumières 26 entre lesquelles se déplacent les rouleaux sont en biais par rapport à la direction longitudinale du support 18, l'enfoncement de la barre d'appui se traduit par un déplacement longitudinal de celle-ci, propre à actionner le mécanisme de condamnation (ou la serrure) de la porte. Le dispositif de commande de porte est également équipé de moyens d'immobilisation 34 de ladite barre d'appui. Ces moyens d'immobilisation sont installés dans un module de condamnation active 35 également fixé au fond du support 18, par exemple en lieu et place d'un module de guidage préexistant. Le module de condamnation active 35 est également agencé sur une embase 36 comprenant une plaque de base 36a fixée au support 18 et deux flasques latéraux 36b parallèles entre lesquels sont installés, notamment, des tourillons faisant partie des moyens d'immobilisation en question. Le module de condamnation active abrite aussi un module de guidage 22 constitué, comme les deux autres, d'un rouleau transversal 24 mobile dans des lumières parallèles 26 pratiquées dans les flasques latéraux 36b de l'embase 36. Ce rouleau est prolongé axialement à l'extérieur des flasques par des tenons rattachés à la barre d'appui et le rouleau est sollicité vers l'extérieur de ladite embase (et donc du support) par un ressort 30. Les moyens d'immobilisation 34 de la barre d'appui comprennent un mécanisme de blocage 38 qui sera décrit plus loin, articulé, interposé entre ledit support (plus particulièrement ladite embase 36 et ladite barre d'appui 20), une ventouse 40 et une pièce de verrouillage 42 dont le déplacement est commandé par un élément mobile 44 de ladite ventouse. La pièce de verrouillage 42 est susceptible, dans une position prédéterminée qui lui est donnée par ladite ventouse, de maintenir le mécanisme de blocage 34 dans une position empêchant le mouvement d'enfoncement de la barre d'appui 20. Selon une caractéristique remarquable de l'invention, le mécanisme de blocage 38 comporte une chaîne de biellettes 45, 46, 47 articulées boutà-bout. Dans l'exemple, la chaîne comporte trois biellettes. Les deux extrémités de ladite chaîne sont articulées au support (en fait aux flasques 36b de l'embase) par deux tourillons 48, 49 d'axes fixes, tandis que les biellettes sont rattachées entre elles par des articulations 52, 53 d'axes libres. Une articulation d'axe libre 52 porte une butée de verrouillage 56 coopérant avec ladite pièce de verrouillage et l'autre articulation 53 porte une butée d'appui 58 en contact avec ladite barre d'appui. La géométrie et la cinématique du mécanisme de blocage sont telles que, dans une position de celui-ci qui correspond à une position non enfoncée de ladite barre (figure 3 et 4), I'effort à exercer sur la butée de verrouillage 56 pour contenir un effort d'enfoncement appliqué sur la butée d'appui 58 est démultipliée d'une valeur dépendant de ladite géométrie du mécanisme de liaison dans cette position. Comme cela apparaît sur les figures 3 à 6, les biellettes de ladite chaîne sont agencées approximativement en "zig-zag" et, dans la position d'attente de la barre d'appui (c'est-à-dire la position non enfoncée) les deux biellettes extrêmes 45, 47 de ladite chaîne font un angle faible par rapport à une direction de l'effort d'enfoncement indiquée par la flèche F, sur les dessins. La butée d'appui et la butée de verrouillage sont respectivement constituées par des galets cylindriques. L'axe de rotation du galet constituant la butée d'appui 58 est confondu avec celui de l'articulation d'axe libre qui le porte. De même, l'axe de rotation du galet constituant la butée de verrouillage 56 est confondu avec celui de l'articulation d'axe libre qui le porte. La biellette 45 est une biellette à plusieurs branches parallèles formant une sorte de chape pour le galet constituant la butée de verrouillage 56. Elle s'étend entre le tourillon d'axe fixe 48 monté entre les feux flasques parallèles de l'embase et l'articulation d'axe libre 52 qui la relie à la biellette centrale 46 de la chaîne. L'articulation 52 est matérialisée par un axe sur lequel le galet est monté tournant, ledit axe s'étendant entre deux branches de la biellette 45. L'autre biellette extrême 47 de la chaîne est une biellette jumelée comportant deux branches parallèles réunies par un pont transversal 47a. Cette biellette jumelée est articulée aux deux flasques 36b de l'embase (c'est-à-dire au support lui-même) par le tourillon d'axe fixe 49, transversal, situé plus près du fond de l'embase que le tourillon 48 qui porte la biellette 45. En revanche, au voisinage de l'ouverture longitudinale du support, la biellette jumelée 47 porte une articulation d'axe libre 53 par laquelle elle est reliée à la biellette centrale 46. Le galet 58 constituant la butée d'appui est monté en rotation libre sur cet axe. Il est en contact avec la face intérieure de la barre d'appui 20. Un ressort en épingle 60 est installé entre le fond de l'embase et le pont transversal 47a reliant les deux branches de la biellette jumelée 47. Il s'enroule autour du tourillon 49. Ce ressort sollicite donc la butée d'appui 58, c'est-à-dire le galet, vers l'extérieur du support, c'est-à-dire vers la barre d'appui pour maintenir un contact entre le galet et la face intérieure de ladite barre d'appui. Par ailleurs, la ventouse 40 est montée sur l'embase 36. Elle est plus particulièrement fixée sur une pièce métallique 65 coudée en L, fixée à l'embase de sorte que l'axe de la bobine 40a de la ventouse soit disposé en biais, longitudinalement par rapport au support 18. La bobine coopère avec l'élément mobile 44 de la ventouse, comprenant une sorte de plaque polaire 44a en fer doux. Cette plaque polaire définit avec la bobine une zone d'entrefer variable 64. Cet entrefer définit donc la course dudit élément mobile 44 et cette course est extrêmement réduite. Par conséquent, ladite bobine peut exercer sur l'élément mobile formant la plaque polaire 44a une force de rappel relativement importante, toutes choses égales par ailleurs. De plus, l'élément mobile 44 est lié à un mécanisme de guidage 66 lui imposant une trajectoire approximativement rectiligne. Plus précisément, l'élément mobile 44 comporte une chape et une biellette plate 67 est fixée sur le côté de cette chape. Elle comporte un trou oblong 68 dans lequel s'engage une tige fixe 70 solidaire du support, plus précisément montée entre les deux flasques latéraux 36b de I'embase. Le mécanisme de guidage est complété par un ressort de traction 72 monté entre l'élément mobile 44 et un point d'ancrage fixe du support, ici la tige 70. Ce mécanisme de guidage limite donc le pivotement entre la surface de la plaque polaire 44a et la face d'extrémité 75, en regard de la bobine 40a. Ladite plaque polaire ne risque donc plus d'être appliquée en biais sur la face d'extrémité de la bobine, ce qui se traduirait par un mauvais "collage" de la plaque polaire et donc une condamnation active défectueuse. La pièce de verrouillage 42 mentionnée ci-dessus est installée entre la chape de l'élément mobile 44 de ladite ventouse et le galet constituant ladite pièce de verrouillage 56 du mécanisme de blocage 38. Il s'agit d'une pièce plate montée pivotante autour d'un axe fixe 74 installé entre les deux flasques 36b de l'embase. Elle comporte un prolongement articulé à la chape de l'élément mobile (axe 76). La ventouse 40 transforme donc cette pièce de verrouillage en une sorte de levier pivotant. Ladite pièce de verrouillage 42 comporte une partie formant crochet 78 coopérant avec la butée de verrouillage 56, c'est-à-dire en contact avec celle-ci, dans une position propre à l'immobiliser (figure 4), lorsque la barre d'appui n'est pas enfoncée et lorsque l'élément mobile 44 de la ventouse est appliqué contre la face d'extrémité 75 de la bobine, comme illustré sur la figure 4. Il apparaît clairement que lorsque le système est dans la situation illustrée sur la figure 4, ledit mécanisme de blocage 38 est pratiquement bloqué par immobilisation de la butée 56 et que la barre d'appui ne peut être enfoncée dans le support. En outre, la pièce de verrouillage 42 comporte une partie en arc-decercle prolongeant la partie formant crochet. Le centre de cet arc-decercle se situe sensiblement sur l'axe du tourillon d'axe fixe 48 sur lequel pivote la biellette 45 de la chaîne portant la butée de verrouillage 56. Cette dernière reste en contact avec la partie en arc-de-cercle en cas d'enfoncement de la barre d'appui, comme cela apparaît sur la figure 5. Il ressort clairement de la description qui précède que tous les éléments des moyens de condamnation active sont regroupés sur l'embase 36 constituée de la plaque de base 36a et des deux flasques latéraux 36b. Cette embase est elle-même fixée au support 18. Ceci permet d'installer le système à condamnation active dans la structure d'un dispositif de commande de porte à barre de poussée non équipé d'origine d'un tel système de condamnation active. L'embase peut avantageusement prendre la place de l'un des modules de guidage et être fixée au support grâce aux mêmes trous prévus pour le montage du module de guidage éliminé. Il est à noter que l'embase comporte elle-même un module de guidage indépendant des moyens de condamnation active. A l'inverse, tous les éléments qui viennent d'être décrits pourraient être agencés directement à l'intérieur du support 18. Le fonctionnement du dispositif de commande à condamnation active qui vient d'être décrit est des plus simples et découle avec évidence de la description qui précède. Pour comprendre les efforts mis en jeu et le comportement du mécanisme de liaison, on peut se reporter au schéma de la figure 7 qui représente les biellettes 45, 46, 47 dans les positions qu'elles occupent lorsque la barre d'appui n'est pas enfoncée et que la butée de verrouillage est immobilisée par le basculement du crochet 78 de la pièce de verrouillage 42, lorsque la pièce polaire 44a est en contact avec l'extrémité de la bobine 40a. Dans ces conditions, on définit les forces et distances suivantes F Force de retenue exercée par la pièce de verrouillage 42 sur la butée 56; F1: Force exercée sur la barre d'appui; F2: Force de retenue exercée par la ventouse sur la plaque polaire 44a; DE: Longueur de la projection de l'axe fixe 49 sur la direction d'enfoncement F1 passant par la butée 58 en contact avec la barre d'appui; D2: Longueur de la projection de l'axe 49 sur la droite joignant les deux articulations d'axes libres 52 et 53; D3: Longueur de la projection de l'autre axe fixe 48 sur la direction de F; D4: Longueur de la projection de cet autre axe fixe 48 sur la droite joignant les deux articulations d'axes libres 52 et 53; D_5: Longueur de la projection de l'axe 74 sur la direction de F; D6: Longueur de la projection de l'axe 74 sur la direction de F2 On démontre que F2 -F D D D2. D3.D6 On comprend que l'effort F1 nécessaire pour vaincre F2 dépend entièrement de la géométrie du mécanisme de blocage 38 dans cette position et notamment des produits D1.D4.D5 et D2.D3.D6. Les longueurs D1, D4 et D5 étant notablement et visiblement plus faibles que les longueurs D2, D3 et D6, on comprend que l'effort de retenue que doit développer la ventouse est relativement modéré, toutes choses égales par ailleurs. Un rapport de 1 à 40 environ est obtenu en trois étages de démultiplication avec des pièces simples à fabriquer, en métal découpé, car ces pièces travaillent toutes en traction. La ventouse peut donc être équipée d'une bobine consommant relativement peu d'électricité et de dimensions faibles. Le système est en outre relativement compact. En outre, comme mentionné ci-dessus, la course de la plaque polaire 44a assurant le blocage est très faible et relativement bien maîtrisée. L'effort que la ventouse doit développer est stable et fiable. REVENDICATIONS 1- Dispositif de commande de porte à barre de poussée, anti-panique, du type à condamnation active, comprenant un support (18) propre à être fixé contre un battant de porte, une barre d'appui (20) montée mobile sur ledit support et susceptible d'un mouvement d'enfoncement par rapport à celui-ci en réponse à une sollicitation de poussée et des moyens d'immobilisation (34) de ladite barre comprenant un mécanisme de blocage (38), articulé, interposé entre ledit support et ladite barre, une ventouse électromagnétique et une pièce de verrouillage dont le déplacement est commandé par un élément mobile couplé à ladite ventouse et qui est susceptible, dans une position prédéterminée qui lui est donnée par ladite ventouse, de maintenir ledit mécanisme de blocage dans une position empêchant ledit mouvement d'enfoncement de ladite barre (20), caractérisé en ce que ledit mécanisme de blocage comporte une chaîne de biellettes (45, 46, 47) articulées bout-à-bout, en ce que les deux extrémités de ladite chaîne sont articulées audit support par deux tourillons d'axes fixes (48, 49) tandis que les biellettes sont rattachées entre elles par des articulations d'axes libres (52, 53), I'une d'elles portant une butée de verrouillage (56) coopérant avec ladite pièce de verrouillage et l'autre portant une butée d'appui (58) coopérant avec ladite barre d'appui. 2- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la géométrie et la cinématique dudit mécanisme de blocage (38) sont tels que, dans une position de celui-ci qui correspond à une position non enfoncée de ladite barre, l'effort à exercer sur ladite butée de verrouillage pour contenir un effort d'enfoncement appliqué sur ladite butée d'appui (58) est démultiplié d'une valeur dépendant de ladite géométrie du mécanisme de liaison, dans cette position. 3- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdites biellettes de ladite chaîne sont agencées approximativement en "zig zag" et en ce que les deux biellettes extrêmes de celles-ci font un angle par rapport à une direction de l'effort d'enfoncement. 4- Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite butée d'appui (58) est un galet. - Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite butée de verrouillage (56) est un galet. 6- Dispositif selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que l'axe de rotation d'un tel galet est confondu avec celui de l'articulation d'axe libre qui le porte. 7- Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite pièce de verrouillage (42) comporte une partie formant crochet (78), coopérant avec ladite butée de verrouillage. 8- Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que ladite partie formant crochet est prolongée par une partie en arc-de-cercle (80) dont le centre se situe sensiblement sur l'axe du tourillon d'axe fixe sur lequel pivote ladite biellette d'extrémité portant ladite butée de verrouillage, cette dernière restant en contact avec cette partie en arc de cercle en cas d'enfoncement de ladite barre d'appui. 9- Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite pièce de verrouillage (42) est montée pivotante sur ledit support par un tourillon d'axe fixe et en ce qu'elle comporte un prolongement articulé audit élément mobile (44) couplé à ladite ventouse. - Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément mobile (44) couplé à ladite ventouse comporte une plaque polaire mobile définissant avec une bobine une zone d'entrefer variable et en ce qu'il est lié à un mécanisme de guidage (66) lui imposant une trajectoire approximativement rectiligne. 11- Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit mécanisme de guidage (66) comporte une biellette (67) fixée audit élément mobile, en ce que cette biellette comporte un trou oblong (68) dans lequel s'engage une tige fixe solidaire dudit support et en ce que ledit mécanisme de guidage comporte en outre un ressort (72) monté entre ledit élément mobile et un point d'ancrage fixe dudit support, comme par exemple ladite tige fixe. 12- Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit support étant un profilé en U, il abrite un module de condamnation active de porte regroupant les éléments précités desdits moyens d'immobilisation (34) de la barre. 13- Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que ledit module comporte une embase comprenant une plaque de base (36a) fixée audit support et deux flasques latéraux (36b) parallèles entre lesquels des tourillons d'axe fixe précités sont installés. 14- Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que ledit module comporte en outre un rouleau transversal (24) mobile dans des lumières parallèles pratiquées dans lesdits flasques latéraux, ledit rouleau étant prolongé axialement à l'extérieur desdits flasques par des tenons (28) rattachés à ladite barre d'appui et en ce que ledit rouleau est sollicité par un ressort vers l'extérieur de ladite embase. 15- Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que, de façon connue en soi, ladite barre d'appui (20) est un profilé en U de concavité opposée à celle du profilé constituant ledit support et en ce que ladite barre d'appui est conformée et/ou agencée pour s'enfoncer à l'intérieur du profilé constituant ledit support. 16- Module de condamnation active de porte pour équiper un dispositif de commande selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte, dans un support, un mécanisme de blocage, articulé, une ventouse électromagnétique (40) et une pièce de verrouillage (42) dont le déplacement est commandé par un élément mobile couplé à ladite ventouse et qui est susceptible, dans une position prédéterminée qui lui est donnée par ladite ventouse, de maintenir ledit mécanisme de blocage dans une position prédéterminée, en ce que ledit mécanisme de blocage comporte une chaîne de biellettes (45, 46, 47) articulées bout-à- bout, en ce que les deux extrémités de ladite chaîne sont articulées audit support par deux tourillons d'axes fixes tandis que les biellettes sont rattachées entre elles par des articulations d'axes libres, l'une d'elles portant une butée de verrouillage coopérant avec ladite pièce de verrouillage et I'autre portant une butée d'appui.