Brevet FR2791330A1 — publié le 20000929

Dispositif pour extraire automatiquement et de manière séquentielle des objets stockés en rangées dans des rayonnages. La présente invention concerne un dispositif pour extraire automatiquement et de manière séquentielle des objets stockés en rangées dans des rayonnages, le premier objet de chaque rangée étant maintenu en appui contre une butée. De tels dispositifs sont notamment utilisés dans les officines de pharmacie pour assurer une distribution commode et rapide des médicaments. A cet effet, on connaît des systèmes pneumatiques ou à moteur, mais qui ne donnent pas entière satisfaction en raison de leur complexité et de leur coût. La présente invention à donc pour but principal de remédier à ces inconvénients et, pour ce faire, elle a pour objet un dispositif du type susmentionné qui se caractérise essentiellement en ce qu'il comprend au moins un électroaimant dont l'armature mobile vient frapper l'objet en butée à travers une fente afin de le faire passer par-dessus la butée. Dans une forme de réalisation particulière de l'invention, l'électroaimant comporte une culasse constituée par un noyau ferromagnétique supportant un bobinage et pourvu à chacune de ses extrémités d'un flasque, tandis que l'armature mobile comporte, à l'une de ses extrémités, des ergots venant s'emboîter librement avec un certain jeu dans des ouvertures correspondantes de l'un des flasques, et à son autre extrémité, une partie recourbée s'étendant au-delà de l'autre flasque et qui, lorsque l'armature mobile est attirée par la culasse sous l'effet du courant circulant dans le bobinage, vient faire saillie à travers ladite fente pour frapper l'objet à extraire. 2 2791330 On obtient ainsi un dispositif d'extraction particulièrement simple et peu coûteux, tout en étant d'une grande efficacité. De préférence, le noyau de la culasse et l'armature mobile sont constitués par des plaques rectangulaires, ce qui permet d'obtenir une structure de faible épaisseur. Selon une disposition avantageuse de l'invention, en l'absence de courant dans le bobinage, l'armature mobile est maintenue en position d'effacement sous l'effet de la simple gravité. De préférence également, l'électroaimant est logé dans un support en forme de rail réalisé en un matériau amagnétique et constituant la butée pour le premier objet de chaque rangée. Il est ainsi possible d'adapter très facilement la position des électroaimants aux emplacements des objets à extraire dans les rayonnages. Avantageusement, la partie recourbée de l'armature mobile comporte un évidement, ce qui permet de l'alléger et donc d'améliorer l'énergie cinétique sans diminuer l'intensité du champ magnétique. Par ailleurs, le bobinage de l'électroaimant est alimenté avec un courant modulable en intensité, ce qui permet d'adapter la force de frappe de l'armature mobile à la nature de l'objet à extraire. Le cas échéant, l'extrémité recourbée de l'armature mobile est munie d'un amortisseur en caoutchouc, et un second amortisseur est prévu sur l'armature mobile, au niveau de l'autre flasque, permettant ainsi d'insonoriser totalement l'extraction des objets. Une forme d'exécution de l'invention est décrite ci-après à titre d'exemple, en référence aux dessins annexés dans lesquels: 3 2791330 - la figure 1 est un schéma de principe illustrant le fonctionnement du dispositif d'extraction conforme à l'invention; - la figure 2 est une vue en perspective de la culasse de l'électroaimant utilisé dans ce dispositif d'extraction; - la figure 3 est une vue en perspective de la culasse avec son bobinage; - la figure 4 est une vue en perspective de l'armature mobile; et - la figure 5 est une vue en perspective du rail dans lequel vient se loger l'électroaimant. Le dispositif d'extraction représenté schématiquement sur la figure 1 est conçu pour extraire automatiquement et de manière séquentielle des objets P1,P2...PN, stockés par rangées dans des rayonnages sur un support tel que S. Dans une application particulière de l'invention, ces objets peuvent par exemple être constitués par les différents produits pharmaceutiques d'une officine. Le premier objet Pi de chaque rangée est maintenu en appui contre une butée B, soit par la force d'un ressort U, soit encore par simple gravité. Dans ce dernier cas, le support S sera constitué par une rampe inclinée dans un ou plusieurs plans. Conformément à l'invention, le dispositif comprend, pour chaque rangée d'objets, un électroaimant EA dont l'armature mobile A vient frapper le premier objet Pi de la rangée à travers une fente F ménagée entre le support S et la butée B afin de le faire passer par-dessus ladite butée. L'objet Pi se trouve ainsi éjecté sur un moyen d'acheminement non représenté, constitué par exemple par une bande transporteuse, pour être amené automatiquement au niveau de la caisse de l'officine, tandis que l'objet P2 4 2791330 vient prendre sa place contre la butée B sous l'action du ressort U. Comme on peut le voir plus clairement sur les figures 2 à 4, l'électroaimant EA comporte tout d'abord une culasse C constituée par un noyau ferromagnétique N en forme de plaque rectangulaire, pourvu à chacune de ses extrémités d'un flasque, respectivement F1 et F2. De préférence, le noyau N est emboîté à force et sans jeu dans les flasques F1 et F2 afin de réduire les coûts de fabrication. Sur le noyau N est enroulé un bobinage L susceptible d'être alimenté en courant par des moyens appropriés. Quant à l'armature mobile A, elle est également constituée par une plaque de forme rectangulaire et comporte à l'une de ses extrémités deux ergots E venant s'emboîter librement avec un certain jeu dans des ouvertures O en forme d'encoches, prévues sur le flasque F1, de manière à former une espèce de charnière. L'autre extrémité de l'armature mobile A est constituée par une partie recourbée K s'étendant au-delà du flasque F2 et qui, lorsque l'armature est attirée par la culasse C sous l'effet du courant circulant dans le bobinage L, vient faire saillie à travers la fente F pour frapper l'objet Pi à extraire qui se trouve ainsi éjecté par-dessus la butée B vers le moyen d'acheminement. En l'absence de courant dans le bobinage L, l'armature mobile A est maintenue dans sa position d'effacement, comme représenté sur la figure 1, sous l'effet de la simple gravité, grâce à la charnière formée par les ergots E et les ouvertures O. La structure ainsi obtenue est de faible épaisseur et peut aisément venir se loger dans un support en forme de rail R, comme celui représenté sur la figure 5, réalisé en un matériau amagnétique et comportant des cornières Cl et C2 adaptées aux dimensions des flasques F1 et F2 de 2791330 l'électroaimant. Il est ainsi possible d'ajuster très facilement la position des électroaimants le long du rail en fonction des emplacements des objets stockés à extraire des rayonnages, l'indépendance de fonctionnement des différents électroaimants étant assurée par le caractère amagnétique du rail. De plus, l'encombrement vertical réduit du rail permet d'en superposer un grand nombre sur un même meuble. On notera en outre que dans cette disposition, la butée B est formée directement par le rail. De préférence, l'armature mobile A est allégée au niveau de la partie recourbée K, grâce à un évidement V, mais reste pleine entre les flasques Fl et F2, ce qui permet d'améliorer l'énergie cinétique sans modifier le champ magnétique. On peut également, de manière connue en soi, alimenter le bobinage L avec un courant modulable en intensité, afin d'adapter la force de frappe de l'armature mobile A à la nature de l'objet à extraire, en particulier son poids et sa fragilité éventuelle. Enfin, on pourra prévoir, le cas échéant, deux petits amortisseurs adhésifs en caoutchouc D sur l'armature mobile A, l'un au niveau du flasque F2 et l'autre à l'extrémité de la partie recourbée K afin d'insonoriser au maximum les opérations d'extraction. 6 2791330 REVENDICATIONS 1. Dispositif pour extraire automatiquement et de manière séquentielle des objets (P1,P2...PN) stockés en rangées dans des rayonnages (S), le premier objet (Pi) de chaque rangée étant maintenu en appui contre une butée (B), caractérisé en ce qu'il comprend au moins un électroaimant (EA) dont l'armature mobile (A) vient frapper l'objet en butée (Pl) à travers une fente (F) afin de le faire passer par-dessus la butée (B). 2. Dispositif d'extraction selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'électroaimant (EA) comporte une culasse (C) constituée par un noyau ferromagnétique (N) supportant un bobinage (L) et pourvu à chacune de ses extrémités d'un flasque (F1,F2), tandis que l'armature mobile (A) comporte, à l'une de ses extrémités, des ergots (E) venant s'emboîter librement avec un certain jeu dans des ouvertures correspondantes (O) de l'un des flasques (F1), et à son autre extrémité, une partie recourbée (K) s'étendant au-delà de l'autre flasque (F2) et qui, lorsque l'armature mobile (A) est attirée par la culasse (C) sous l'effet du courant circulant dans le bobinage (L), vient faire saillie à travers ladite fente (F) pour frapper l'objet à extraire (Pi). 3. Dispositif d'extraction selon la revendication 2, caractérisé en ce que le noyau (N) de la culasse (C) et l'armature mobile (A) sont constitués par des plaques rectangulaires. 4. Dispositif d'extraction selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce qu'en l'absence de courant dans le bobinage (L), l'armature mobile (A) est maintenue en position d'effacement sous l'effet de la simple gravité. 5. Dispositif d'extraction selon l'une quelconque des revendications 2 à 4 caractérisé en ce que 7 2791330 l'électroaimant (EA) est logé dans un support en forme de rail (R) réalisé en un matériau amagnétique et constituant la butée (B) pour le premier objet (Pl) de chaque rangée. 6. dispositif d'extraction selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que la partie recourbée (K) de l'armature mobile (A) comporte un évidement (V). 7. Dispositif d'extraction selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que le bobinage (L) de l'électroaimant (EA) est alimenté avec un courant modulable en intensité. 8. Dispositif d'extraction selon l'une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que l'extrémité recourbée (K) de l'armature mobile (A) est munie d'un amortisseur en caoutchouc (D). 9. Dispositif d'extraction selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'un second amortisseur (D) est prévu sur l'armature mobile (A), au niveau de l'autre flasque (F2).