Brevet FR2784777A1 — publié le 20000421

DISPOSITIF D'IDENTIFICATION ET DE REPERAGE D'UN VEHICULE La présente invention concerne le domaine de l'identification et du repérage de véhicules automobiles circulant sur un réseau tels que, par exemple, des autobus ou des autocars. I1 est connu de contrôler, en particulier pour l'information des utilisateurs, les véhicules d'un réseau. On utilise à cet effet un central de contrôle et de diffusion recevant en temps réel des informations émises par chacun des véhicules concernant sa position instantanée, ce central étant agencé pour élaborer et diffuser, à partir de ces informations, un affichage à destination des utilisateurs, par exemple sous forme de l'heure prévue de passage du véhicule à l'emplacement d'affichage, ou de retard par rapport à un horaire prévu. Les véhicules sont à cet effet équipés d'un système de repérage spatial du type GPS (global positioning system), comprenant une antenne reliée, par l'intermédiaire d'un interface, à un processeur agencé pour comparer les informations de position instantanées reçues du système de repérage spatial à un parcours théorique stocké dans une mémoire flash et envoyer par voie hertzienne au central de contrôle et de diffusion un message lorsque l'écart dépasse des valeurs prédéterminées. Un tel système nécessite en conséquence, sur chacun des véhicules circulant sur un réseau surveillé, une installation coûteuse comprenant une antenne GPS et une antenne radio, un processeur et une mémoire flash, ainsi que les interfaces et liaisons correspondants. Il est fréquent que le gestionnaire de réseaux de véhicules exploite simultanément des lignes équipées d'un tel système d'identification et de repérage et des lignes qui n'en sont pas équipées, tout en souhaitant pouvoir utiliser les véhicules librement sur les deux types de réseaux. En outre, une portion non négligeable du parc automobile est statistiquement immobilisée pour des raisons de réparation ou de maintenance préventive. Il en résulte la nécessité d'équiper tous les véhicules de l'installation précitée, qu'ils soient actifs ou non dans le système d'identification et de repérage. Cette nécessité entraine un surcoût important. La présente invention vise en conséquence à permettre de n'équiper que les véhicules actifs dans un réseau à un tel système d'identification et de repérage. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif d'identification et de repérage embarqué à bord d'un véhicule automobile circulant sur un réseau selon un horaire prédéterminé, ledit dispositif comprenant une antenne réceptrice d'un système de repérage spatial (GPS) reliée par un interface à une entrée d'un processeur, muni d'une horloge, agencé pour comparer à chaque instant les informations de position reçues du système GPS à des informations de parcours théorique contenues dans une mémoire et émettre un message, sur une sortie reliée à une antenne de transmission hertzienne, lorsque l'écart de la position instantanée par rapport à la position théorique dépasse une valeur prédéterminée, caractérisé en ce que le processeur, la mémoire et les interfaces sont contenus dans un tiroir amovible muni de moyens de connexion aux antennes et à l'alimentation électrique du véhicule, par l'intermédiaire d'un berceau fixe. I1 est ainsi possible de n'équiper les véhicules que des antennes et des câblages nécessaires, et de mettre en place un tel tiroir que sur les véhicules effectivement exploités sur un réseau soumis au système d'identification et de repérage. De préférence, le tiroir comporte en outre un clavier et éventuellement un afficheur reliés au processeur pour l'introduction par le conducteur de la mission et éventuellement de son identification, le processeur étant agencé pour sélectionner dans la mémoire, à partir des données introduites sur le clavier, le parcours théorique correspondant contenu dans la mémoire. Le tiroir peut tre affecté à un conducteur dont l'identification reste alors en mémoire. Avantageusement, le processeur est agencé pour stocker en mémoire les informations de circulation reçues et/ou la trace d'un dysfonctionnement, ce qui permet d'effectuer tous les contrôles souhaités sur le tiroir lorsque celui-ci a été extrait de son berceau. Selon une forme de réalisation préférée, le tiroir comporte au moins un poussoir commandant l'émission par le processeur, sur l'antenne de transmission hertzienne, d'un signal et/ou la mise sous écoute du véhicule, celui-ci étant alors équipé d'un microphone. De préférence, la liaison entre le tiroir et l'antenne de transmission hertzienne inclut un téléphone, avantageusement monté en système dit mains libres , ce qui permet au conducteur, au besoin, de communiquer directement avec le central. L'invention sera bien comprise à la lecture d'un exemple de réalisation, en référence au dessin annexé dans lequel : la figure 1 est un schéma d'un système d'identification et de repérage, la figure 2 est une vue schématique en perspective éclatée d'un berceau récepteur et d'un tiroir selon l'invention et la figure 3 est un schéma par blocs du tiroir. Le système d'identification et de repérage de véhicules auquel s'applique la présente invention est représenté schématiquement à la figure 1. Ce système se compose d'un central de contrôle et de diffusion A relié par voie hertzienne ci un véhicule mobile B et commandant des afficheurs C auxquels il est relié par tout moyen approprié tel que câble, liaison hertzienne, etc. L'invention propose d'équiper les véhicules B d'un berceau 1 (figure 2) monté fixe et muni d'un ou plusieurs connecteurs (non représentés), débouchant à l'intérieur du berceau 1, reliés à des câbles 3,4,5 de connexion respectivement à l'alimentation électrique du véhicule (non représenté), à une antenne GPS 6 (figure 3) et à une antenne hertzienne 7 (figure 3). Cet ensemble est montéà demeure dans le véhicule. Un tiroir amovible 8, muni d'un ou plusieurs connecteurs 9 de liaison aux connecteurs du berceau 1, peut tre introduit dans le berceau 1 et extrait de celui-ci. Le tiroir 8 comporte, en façade, un clavier 10, un afficheur 11, un poussoir 12 et un voyant lumineux 13. Dans le tiroir 8 est logé un processeur 14 (figure 3) relié à un interface GPS 15 également logé dans le tiroir 8 et relié à l'antenne GPS 6 par le câble 4 lorsque le tiroir 8 est en place. Le clavier 10 et l'afficheur 11 sont reliés au processeur 14 alors que le poussoir 12 est raccordé à une entréesortie d'une série d'entrées-sorties 16 du processeur 14. Le tiroir 8 contient encore une mémoire flash 17 reliée au processeur 14 ainsi que des liaisons 18,18'avec le connecteur destiné à l'antenne hertzienne 17. Le processeur 14 peut également tre relié à l'antenne 7 par l'intermédiaire d'un poste téléphonique portable 19 relié au processeur 14 par la liaison 18', de préférence avec une installation Le mode de fonctionnement est le suivant. Le tiroir 8 est mis en place dans le berceau 1 d'un véhicule, par exemple un autobus, en début de mission. Le conducteur affiche, par le clavier 10, la mission et son identité qui sont traitées par le processeur 14 pour sélectionner un trajet théorique correspondant à la mission, contenu dans la mémoire 17. Au cours de la mission, le processeur 14 compare la position instantanée du véhicule, déterminée et envoyée par le système GPS, à la position théorique, correspondant à la mission affichée à l'instant de comparaison et détermine, en cas de différence, le retard par rapport à l'horaire théorique. En cas de retard supérieur à une valeur prédéterminée, le processeur 14 émet un message, transmis par voie hertzienne par l'antenne 7 à destination du central de contrôle et de diffusion qui affiche l'information à l'intention des utilisateurs. Le poussoir 12 peut tre par exemple un poussoir d'alarme dont l'actionnement produit l'allumage du voyant lumineux 13 et la transmission par voie hertzienne, par le processeur 14, d'un message d'alarme à l'attention du central de contrôle et de signalisation. L'actionnement du poussoir 12, ou d'un autre poussoir (non représenté) connecté à l'une des entrées-sorties 16, peut activer un microphone de mise sous écoute du véhicule. Cette fonction peut tre assurée par l'intermédiaire du téléphone 19, lequel peut tre utilisé, dans des cas exceptionnels, pour une liaison phonique directe avec le central ou avec, par exemple, la police ou la maintenance. On peut ainsi disposer plusieurs boutons-poussoirs correspondant à divers types d'alarme à transmettre. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'identification et de repérage embarquéà bord d'un véhicule automobile circulant sur un réseau selon un horaire prédéterminé, ledit dispositif comprenant une antenne réceptrice (6) d'un système de repérage spatial (GPS) reliée par un interface (15) à une entrée d'un processeur (14), muni d'une horloge, agencé pour à chaque instant les informations de position reçues du système GPS à des informations de parcours théorique contenues dans une mémoire (17) et émettre un message, sur une sortie reliée à une antenne de transmission hertzienne (7), lorsque l'écart de la position instantanée par rapport à la position théorique dépasse une valeur prédéterminée, caractérisé en ce que le processeur (14), la mémoire (17) et les interfaces (15) sont contenus dans un tiroir amovible (8) muni de moyens de connexion aux antennes (6, 7) et à l'alimentation électrique du véhicule, par l'intermédiaire d'un berceau fixe (1). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le tiroir (8) comporte en outre un clavier (10) et éventuellement un afficheur (11) reliés au processeur (14) pour l'introduction par le conducteur de la mission et éventuellement de son identification, le processeur (14) étant agencé pour sélectionner dans la mémoire (17), à partir des données introduites sur le clavier (10), le parcours théorique correspondant contenu dans la mémoire. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le processeur (14) est agencé pour stocker en mémoire les informations de circulation reçues et/ou la trace d'un dysfonctionnement. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le tiroir (8) comporte au moins un poussoir (12) commandant l'émission par le processeur (14), sur l'antenne de transmission hertzienne (7), d'un signal et/ou la mise sous écoute du véhicule, celui-ci étant alors équipé d'un microphone. 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la liaison entre le tiroir (8) et l'antenne de transmission hertzienne (7) inclut un téléphone (19), avantageusement monté en système dit mains libres . 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le processeur (14) comprend une pluralité d'entrées-sorties (16) pour la connexion de poussoirs (12).