Brevet FR2796761A1 — publié le 20010126

Procédé et dispositif de pose de billes de connexions sur un substrat La présente invention concerne un procédé et un dispositif de pose de billes de connexions sur un substrat. Elle s'applique notamment pour la pose de billes conductrices sur des substrats sur lesquels sont implantés des circuits électroniques généralement sous forme de puces et/ou de composants à monter en surface dit CMS. L'essor de nouvelles technologies comme par exemple la téléphonie mobile s'accompagne d'une miniaturisation de plus en plus poussée des circuits électroniques. Des circuits complexes sont ainsi intégrés dans un seul composant, lui-même reporté sur une carte mère comportant éventuellement d'autres circuits. C'est ainsi que les composants surfaciques se développent rapidement. Ces circuits sont par exemple connus sous l'abréviation BGA de l'expression Ball Grid Array dans la littérature anglo-saxonne. Ces composants sont équipés d'un réseau de billes conductrices ayant une fonction de connexion, par exemple entre les composants et une carte mère. De nombreuses variantes de ces circuits existent. II s'agit le plus souvent de conditionnement, ou packaging selon la littérature anglo-saxonne, comportant une seule puce où un substrat reçoit d'un côté la puce et sur le même côté ou de l'autre côté des billes conductrices, fusibles ou non. Les connexions électriques entre l'extérieur du composant et la puce se font donc par l'intermédiaire de ces billes. Les substrats sont par exemple en céramique ou plastique. En général les billes fusibles sont placées sur le substrat dont les plages conductrices ont été préalablement enduites d'une pâte ou d'un flux poisseux permettant le maintien des billes en place et leurs refusions dans des conditions standards. Les billes non fusibles sont par exemple utilisées dans le cas de substrats en céramique pour permettre l'absorption des contraintes mécaniques et thermiques dues aux différences de coefficients de dilatation entre le composant obtenu et la carte mère sur laquelle il est reporté. Ces billes sont soudées au substrat à l'aide de pâte à braser classique et conservent leur forme. Cela leur permet notamment d'être dans certains cas utilisées comme moyens d'espacement pour permettre le placement de composants, tels que par exemple des composants à monter en surface ou des puces, sur la même face du substrat que les billes, quel que soit le substrat par ailleurs. Le fait de disposer des composants et les billes de connexion sur la même face de substrat permet de réaliser des conditionnements avantageux, et notamment de gagner du volume suivant l'épaisseur totale d'un composant. Les circuits électroniques implantés, sous forme de puces ou non, sur des substrats sont généralement très complexes. Ils sont en particulier à base de microprocesseurs ou autres circuits numériques présentant des bus parallèles de données et d'adresses comportant un grand nombre de bits ainsi que des bus de contrôle comportant aussi un grand nombre de bits. II s'ensuit que les composants réalisés possèdent un grand nombre d'entrées sorties et donc de billes de connexions. Par ailleurs, ces composants sont généralement réalisés en grande série. De ce fait, leur fabrication peut se faire par centaines voire plus en parallèle. Les substrats sont alors disposés par exemple dans un même plan, sur un même support prêt à recevoir les divers éléments et notamment les billes. Par la combinaison du grand nombre de billes à poser par substrat et le grand nombre de substrats eux- mêmes, il apparaît que la pose des billes peut être une manoeuvre délicate. Il faut en effet placer chacune des billes sur sa bonne plage d'accueil, la maintenir en position avant brasage, et enfin braser l'ensemble des billes sur le substrat. Des machines ont donc été conçues pour la pose des billes. Ces machines sont notamment adaptées pour des packaging de type monopuce classique, c'est-à-dire utilisant des billes fusibles disposés sur un flux poisseux sur une même face d'un substrat plastique. L'échauffement des billes provoqué par le flux laser permet de les souder sur les pistes conductrices sur lesquelles elles sont disposées. Ces machines ne sont pas flexibles au niveau notamment du mode de chargement des substrats, du mode de déchargement, des diamètres de billes admissibles, de l'opération de flux d'échauffement des billes ou encore de la forme des substrats. Ces machines présentent en outre au moins deux autres inconvénients. Elles sont très coûteuses. Par ailleurs, le système de positionnement et de préhension de billes exige un nouvel outillage spécifique, complexe et coûteux pour chaque modèle de circuit. II faut en effet prévoir par exemple un changement de diamètre de billes, de pas ou de disposition des billes. Un but de l'invention est notamment de pallier les inconvénients précités, en permettant en particulier une pose et un maintien des billes sur un substrat de façon simple et économique. A cet effet l'invention a pour objet un dispositif de pose de billes de connexion sur un substrat, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un support, un pochoir, maintenu à une distance dp du support inférieure à la hauteur d'une bille, et un réservoir de billes, le substrat étant placé sur le support et recouvert de pâte à braser à ses endroits destinés à recevoir une bille, le pochoir comportant des motifs de trous disposés en regard des endroits du support destinés à recevoir des billes, le pochoir et le support étant soumis à au moins un mouvement de balancier de sorte que les billes se déversent du réservoir pour traverser la surface du pochoir pendant le mouvement de balancier et que chaque trou du pochoir soit rempli par une bille qui se pose ainsi à un endroit correspondant du substrat. L'invention a également pour objet un procédé de pose de billes de connexion sur un substrat, caractérisé en ce qu'il comporte au moins - une première étape pour disposer le substrat sur un support, préalablement enduit de pâte à braser à ses endroits destinés à recevoir une bille, et pour remplir le réservoir de billes d'un pochoir maintenu à une distance dp du support inférieure à la hauteur d'une bille, le pochoir comportant des motifs de trous disposés en regard des endroits du support destinés à recevoir des billes ; - une deuxième étape où le pochoir et le support sont soumis à un mouvement de balancier, le réservoir étant ouvert pour laisser les billes se déverser sur la surface du pochoir vers un espace de retenue situé en position basse par rapport au réservoir de façon à ce que chaque trou du pochoir soit rempli par une bille qui se pose ainsi à un endroit correspondant du substrat. ; une étape où le pochoir est éloigné du support pour libérer le substrat. L'invention a notamment pour principaux avantages qu'elle permet une très grande souplesse d'utilisation, qu'elle permet une pose rapide des billes sur des substrats avec une très grande fiabilité, qu'elle peut être facilement automatisée et qu'elle permet de traiter la pose d'un grand nombre de billes en parallèle. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'aide de la description qui suit faite en regard de dessins annexés qui représentent - la figure 1, un exemple de composant de type BGA équipé de billes de connexion ; - la figure 2, par un schéma simplifié un mode de réalisation possible d'un dispositif selon l'invention ; - la figure 3, un exemple de motif d'un pochoir utilisé par un dispositif selon l'invention ; - les figures 4a et 4b, des illustrations d'une bille maintenue sur une plage d'accueil d'un substrat en occupant un trou du pochoir du dispositif selon l'invention ; - les figures 5a à 5f, une illustration d'une suite d'étapes possible d'un procédé selon l'invention ; - les figures 6a et 6b, une illustration d'un mode particulier d'un dispositif et d'un procédé selon l'invention. La figure 1 présente à titre d'exemple un composant de type BGA comportant notamment plusieurs circuits intégrés et autres composants électroniques, équipé de billes de connexions. Ce composant comporte un substrat 1, en plastique ou céramique, sur lequel sont par exemple sérigraphiées des lignes et des plages conductrices. Des composants 2 sont par exemple brasés sur ces dernières. Ces composants peuvent être des circuits intégrés à base de microprocesseurs ou autres circuits numériques et analogiques. Des éléments de type résistifs ou capacitifs sont par ailleurs disposés sur le substrat 1 pour compléter le circuit électrique du composant global et en assurer le bon fonctionnement. Des billes conductrices 3 sont par exemple brasées sur des lignes conductrices reliées aux entrées/sorties des composants 2. Elles permettent par exemple d'assurer les liaisons électriques fonctionnelles du composant à une carte mère 4. En plus de leurs fonctions de connexions électriques, les billes 3, notamment si elles sont non fusibles, permettent l'absorption des contraintes mécaniques et thermiques dues aux différences de coefficients de dilatation entre le substrat 1 et la carte mère 4. Les billes 3 assurent encore un espacement entre la carte mère 4 et le substrat 1 supérieur à l'épaisseur des composants 2. Ces derniers peuvent alors être câblés sur la face du substrat qui est en regard de la carte mère. II s'ensuit un gain d'épaisseur global sur l'empilement constitué de la carte mère, des composants et du substrat. La vue de profil de la figure 1 ne permet de mettre en évidence que deux billes 3. Néanmoins, en raison de la complexité du circuit électronique en jeu, le nombre de billes de connexions 3 peut dépasser la centaine. Par ailleurs, ces billes ont un faible diamètre, de l'ordre d'un dixième de millimètre à éventuellement plus d'un millimètre. La fixation des billes 3 sur le substrat 1 constitue donc notamment une difficulté technique, et dans le processus de fixation en premier lieu la pose des billes aux endroits prévus du substrat. La difficulté est encore accrue du fait que des contraintes de quantités industrielles imposent de traiter un nombre important de composants en parallèle. En considérant les fixations des billes conductrices sur un grand nombre de substrats en parallèle, c'est donc de la pose de plusieurs milliers de billes en une seule passe sur ce qui constitue un macro-composant qu'il faut traiter. L'invention permet de façon simple et économique d'y parvenir. La figure 2 illustre un exemple de réalisation possible d'un dispositif selon l'invention. Le dispositif comporte un support 21 sur lequel est disposé un ou plusieurs substrats 22. C'est sur ce dernier que des billes doivent être posées puis fixées. Le support 21 effectue des mouvements de bascule ou de balancier, vers le haut h et vers le bas b, autour d'un axe 23 horizontal, représenté perpendiculaire au plan de la figure. A cet effet, le support 21 est maintenu à un ou plusieurs pieds de basculement 24, fixes, par au moins un degré de liberté. Dans un autre mode de réalisation, le support 21 pourrait effectuer des mouvements de bascule autour d'un deuxième axe, le support serait alors maintenu au pied fixe 24 par au moins deux degrés de liberté. Le ou les pieds 24 sont fixes par rapport à une plate- forme 25. Les mouvements de basculement du support 21 sont commandés par un mécanisme non représenté. Ce mécanisme doit au moins permettre la maîtrise des mouvements de basculement de sorte par exemple à commander la vitesse de rotation autour de l'axe 23, les angles maximum et le nombre de mouvements de basculement. A cet effet, le support 21 est par exemple relié au pied 24 par un système d'engrenage ou un système à vérin dont la partie motorisée se situe sur le pied 24. Les plages conductrices du substrat 22 destinées à recevoir des billes sont par exemple enduites d'une crème 29 ou toute autre pâte à braser, ou encore d'un flux poisseux. La pâte à braser est par exemple sérigraphiée sur le substrat 22. Au-dessus du substrat 22 est disposée une sorte de pochoir 26. L'exemple de la figure 2 présente un seul substrat 22, mais dans une configuration plus industrielle où un grand nombre de substrats sont disposés sur le support 21, l'élément 26 du type pochoir est disposé de préférence sur l'ensemble des substrats. Cet élément 26 est du type pochoir car il comporte, comme l'illustre la figure 3, des motifs 31 dont les lignes sont constituées de trous 27. Chaque trou perce entièrement le pochoir pour permettre le passage d'une bille. Les motifs sont répétitifs lorsque plusieurs composants 22 sont traités en parallèle. Les emplacements de ces trous 27 sur le pochoir correspondent aux emplacements des billes sur le ou les substrats disposés en regard. Le pochoir 26 est solidaire mécaniquement du support 21 en étant maintenu sensiblement parallèlement à une distance dp de ce dernier. Cette distance est contrôlée et dépend notamment du type de billes, notamment de leurs diamètres. Le pochoir peut être maintenu solidaire par tout moyens, non représentés sur la figure. Le pochoir 26 est cependant amovible. II doit au moins rester fixe par rapport au support 21 pendant les mouvements de balancier de ce dernier. Selon l'invention, un flot de billes 28 traverse le pochoir en quantité suffisante de façon à ce que chaque trou 27 du pochoir accueille une bille. Cette quantité doit au moins être telle que toute la surface du pochoir soit traversée par les billes. Le diamètre d'un trou est à cet effet supérieur au diamètre d'une bille, mais néanmoins inférieur à deux fois le diamètre pour n'en laisser passer qu'une seule. De préférence, le diamètre d'un trou n'est que légèrement supérieur au diamètre d'une bille. Pour permettre au flot de billes de traverser toute la surface du pochoir, ce dernier subit un mouvement de balancier. Ce mouvement de balancier est celui qui est imposé au support 21, mouvement évoqué précédemment. Comme l'illustre la figure 4a, la distance dp entre le pochoir 26 et le support 21 est au moins inférieure à la hauteur, ou diamètre d'une bille 28, de sorte que celle-ci reste en place sur le substrat 21 une fois qu'elle est tombée dans le trou. II ne faut en effet pas que les mouvements de balancier du support 21 délogent les billes de leurs plages d'accueil avant fixation. De préférence, la distance dp entre le pochoir et le support est telle que le plan milieu 41 selon l'épaisseur du pochoir 26 coïncide sensiblement avec le centre 42 d'une bille. La figure 4b illustre à cet effet l'ensemble pochoir, bille et support en position inclinée maximum. La distance dp doit aussi être prévue pour éviter que la bille 28 sorte de son logement, ce dernier étant constitué par le trou 27 du pochoir. Pour des raisons de simplification de représentation, le substrat 22 n'a pas été représenté sur les figures 4a et 4b, le substrat a été confondu avec le support 21. II est à noter que le fait de contrôler la distance dp inférieure à la hauteur d'une bille assure qu'une seule bille passe à travers chaque trou 27. Le pochoir 26 comporte au moins un logement 200 dans lequel les billes sont stockées avant leur passage sur la surface du pochoir. Elles sont retenues dans le logement par une trappe 201. Le logement 200 doit contenir une quantité suffisante de billes pour que tous les trous du pochoir soient occupés à la fin d'un cycle. Un cycle de pose comporte par exemple deux mouvements de balancier du support 21, et donc du pochoir. La quantité de billes est par exemple telle que deux épaisseurs de billes recouvrent totalement la surface du pochoir au repos. Du côté opposé au logement 200, le pochoir comporte un espace 202 de retenue des billes, par exemple de forme identique au logement 200 mais sans trappe. Cet espace 202 sert notamment à retenir les billes après un premier mouvement de balancier, avant le deuxième mouvement. En fin de cycle, lorsque les billes excédentaires retournent en bout de pochoir dans le logement 200, la trappe 201 est par exemple alors commandée pour fermer le logement jusqu'au cycle de pose suivant. Eventuellement, le logement est alimenté en billes, par une ouverture prévue à cet effet et non représentée avant le cycle suivant. Une fois les billes excédentaires revenues dans le logement 200, le pochoir remonte de façon à permettre la libération du ou des substrats. Les billes restent engluées dans la pâte à braser 29. Avant le passage dans un four de refusion, d'autres composants sont par exemple posés sur le ou les substrats. Lors du passage dans le four de refusion, la pâte à braser refond et se solidifie, ce qui fixe définitivement les billes sur le ou les substrats. En option, le dispositif selon l'invention tel qu'illustré par la figure 2 peut comporter des moyens pour faire vibrer le pochoir 26. Ces moyens agissent par exemple sur l'axe 23 autour duquel le pochoir réalise ses mouvements de balancier ou agissent directement sur le pochoir. Des mouvements de vibration complètent alors les mouvements de balancier du pochoir. Les mouvements de vibration imposés au pochoir peuvent être perpendiculaires et/ou parallèles à sa surface. Les mouvements de vibration perpendiculaires à la surface du pochoir ne doivent pas dépasser une certaine amplitude pour éviter que les billes sortent du pochoir. En fait, ces mouvements ont de préférence une faible amplitude mais une fréquence élevée. Les mouvements de vibrations, combinés aux mouvements de balancier peuvent le cas échéant améliorer le rendement de remplissage des trous par les billes. En particulier, ces mouvements peuvent compenser une moindre quantité de billes déversées. Cela peut notamment être avantageux lorsque l'on souhaite éviter de remplir le logement à billes 200 du pochoir entre chaque cycle de pose. Le pochoir peut être réalisé dans plusieurs types de matériaux. II peut notamment être métallique ou non. Le pochoir 26 peut ainsi être en laiton ou en inox par exemple. II peut aussi être réalisé dans un matériau transparent afin de le positionner plus facilement par rapport aux plages d'accueil des substrats disposés sur le support 21. Tous les éléments du dispositif peuvent être commandés et automatisés par des moyens connus. En particulier, la vitesse et l'amplitude des mouvements de balancier sont paramétrables. II en est de même de la position relative en x,y du pochoir 26 par rapport au substrat 21, de la distance du pochoir au support, de la commande l'ouverture et fermeture de la trappe 201 ainsi que de l'alimentation en billes du logement 200. Ainsi, un dispositif selon l'invention peut comporter des moyens de remplissage automatique du logement 200, qui fait office de réservoir de bille. Ces moyens réalise un remplissage asservi sur la quantité nécessaire de billes. Le dispositif selon l'invention peut encore comporter des moyens pour faire circuler de l'azote dans le logement à billes 200 pour éviter l'oxydation de ces dernières. II peut comporter des moyens de contrôle optique pour permettre une vérification du remplissage des trous. Le pochoir 26 comporte par exemple des subdivisions dans le sens longitudinal pour éviter que toutes les billes aillent vers un seul côté. Cela dispense notamment d'assurer une horizontalité parfaite. Ces subdivisions sont longitudinales dans ce sens que le pochoir est divisé dans le sens du déversement des billes. Des parois séparent alors chaques subdivision. Eventuellement, le logement 200 comporte lui aussi des subdivisions correspondant aux subdivisions du pochoir. Un autre avantage apporté par les subdivisions est qu'elles permettent de rigidifier le pochoir par la ou les parois qui les séparent. Un mouvement de balancier autour d'un deuxième axe peut aussi permettre d'assurer un balayage total de la surface du pochoir par le flot de billes. Les figures 5a à 5f illustrent un exemple de succession des principales étapes d'un procédé selon l'invention, utilisant par exemple un dispositif tel que décrit précédemment. Pour simplifier la représentation, seuls le pochoir 26, le support 21, le logement 200, la trappe 201 et l'espace de retenue 202 du dispositif sont représentés sont représentés. Dans une première étape représentée par la figure 5a, les substrats sur lesquels vont être posées puis fixées les billes conductrices sont disposés sur le support 21, avant que le pochoir ait été placé. Les plages d'accueil des substrats, destinées à recevoir les billes, sont enduites d'une pâte à braser. Le pochoir 26 est positionné pour rester maintenu au- dessus du support à une distance dp telle que définie précédemment. II est par ailleurs positionné de telle sorte que ses motifs à trous se situent en regard des emplacements destinés aux billes sur les substrats. Le logement 200 du pochoir est par exemple préalablement rempli de billes conductrices, avant ou après le positionnement du pochoir. La trappe 201 reste en position fermée. Le nombre de billes présentent dans le logement est très nettement supérieur au nombre de trous. Il est au moins tel que la surface du pochoir soit entièrement recouverte de billes lors du déversement de ces dernières. Pour s'assurer d'un tel résultat, on peut par exemple prévoir une quantité de billes recouvrant au moins la totalité de la surface du pochoir, et de préférence recouvrant au moins deux fois la totalité de la surface du pochoir. Dans une deuxième étape illustrée par la figure 5b, le support 21 et le pochoir 26 son soumis à un premier mouvement de balancier. La trappe 201 s'ouvre, par exemple lorsque le logement 201 se situe dans sa position la plus haute ou au démarrage du mouvement de balancier. Les billes sortent alors du logement pour traverser la surface du pochoir en direction de l'espace de retenue 202 situé alors en position basse. La quantité de billes est suffisante de façon à ce qu'un flot de bille traverse par exemple la totalité de la surface du pochoir. Chaque trou de ce dernier est alors rempli par une bille qui vient en même temps s'engluer dans la pâte à braser, tout en restant maintenu dans sa position telle que déposée du fait que la distance du pochoir au support est inférieure à la hauteur d'une bille, de préférence sensiblement égale à son rayon. Une fois que toutes les billes qui n'ont pas rencontré de trous ont traversé la surface du pochoir, ces dernières restent bloquée dans l'espace de retenue 202. Les essais réalisés par la Déposante ont montré qu'en une seule passe, la totalité des trous du pochoir peuvent être remplis. Cependant, un second mouvement de balancier permet éventuellement de remplir les derniers trous et de ramener les billes excédentaires dans le logement. La figure 5c illustre une troisième étape comportant ce deuxième mouvement de balancier, optionnel mais néanmoins avantageux pour les raisons expliquées ci-dessus. Dans ce mouvement de balancier, l'espace de retenue 202 est remonte vers le haut de sorte que les billes quittent cet espace pour traverser la surface du pochoir en direction de leur logement initial 200 dont la trappe 201 est restée ouverte. Les derniers trous non éventuellement occupés sont alors remplis par une bille. La figure 5d illustre une quatrième étape où la trappe 201 se referme sur le logement 200. La figure 5e illustre une cinquième étape où le pochoir est ensuite ramené en position sensiblement horizontale. Des moyens de contrôle, par exemple optiques, peuvent être utilisés pour vérifier que tous les trous du pochoir sont remplis. Dans une dernière étape 5f qui peut par exemple terminer un cycle de pose, le pochoir 26 est remonté par rapport au support 21 de façon à permettre la libération la libération des substrats. L'opération de pose des billes sur ces derniers est alors terminée. Le support 21 et les substrats munis de leurs billes peuvent alors être placés dans un four de refusion, pour le brasage des billes. Pendant les deuxième et troisième étapes 5b et 5c, un mouvement vibratoire peut être combiné au mouvement de balancier du pochoir 26. Les figures 6a et 6b illustrent un mode particulier du procédé et du dispositif selon l'invention. Dans ce mode, le logement 200 est dimensionné de telle sorte que dans sa position la plus basse les billes 28 ne soient pas, ou presque pas en contact avec la trappe 201 alors en position fermée. La figure 6a illustre à cet effet une étape intermédiaire comprise entre la première étape de la figure 5a et la deuxième étape de la figure 5b. Avant le déversement des billes 28 sur la surface du pochoir 26, un premier mouvement de balancier amène le logement en position basse pour que l'ensemble des billes dont la surface 61 tend à rester horizontale ne soit plus ou presque plus au contact de la trappe 201. Les billes se concentrent alors dans le coin bas 62 du réservoir opposé à la trappe. Dans une deuxième étape intermédiaire, précédant la deuxième étape de la figure 5b et illustrée par la figure 6b la trappe 201 est ouverte alors que le logement 200 reste en position basse. La deuxième étape telle qu'illustrée par la figure 5b peut alors commencer, la trappe étant déjà ouverte. Un avantage du mode illustré par les figures 6a et 6b est que l'écoulement des billes en sortie du logement se fait de façon plus satisfaisante, de façon continue. Enfin, au cours de la quatrième étape illustrée par la figure 5d, la trappe peut se refermer sans qu'il y ait l'obstacle des billes. La quantité de billes présente dans le logement ou réservoir 200 doit donc répondre à certaines contraintes. Un nombre suffisant de billes est notamment nécessaire pour assurer le remplissage de tous les trous, mais en même temps, ce nombre ne doit pas être trop élevé pour permettre une fermeture aisée de la trappe 201. En cas d'utilisation de moyens de remplissage automatique du réservoir 200, le niveau 61 peut servir de paramètre d'asservissement. Les étapes intermédiaires 6a et 6b sont optionnelles. Un logement tel que dimensionné relativement à ces étapes peut évidemment être utilisé sans ces étapes intermédiaires, c'est-à-dire conformément aux étapes telles qu'illustrées aux figures 5a à 5f. Par ailleurs, s'il est envisagé de ne réaliser qu'un seul mouvement de balancier, déversant les billes du réservoir 200 vers l'espace de retenue 202, il suffit de prévoir une trappe au niveau de cet espace, et d'en faire ainsi un second logement ou réservoir, pour retenir les billes après la traversée du pochoir 26 par les billes 28. Une fois ce deuxième logement fermé, le support et le pochoir peuvent être ramenés en position horizontale, puis le pochoir peut être remonté pour libérer le support et les substrats avant passage dans un four de refusion. Un dispositif selon l'invention est peu coûteux. Des éléments tels qu'un pochoir, un réservoir de billes, un support ou encore une balance sont en effet des éléments bon marchés. Le seul nouvel élément nécessaire pour une nouvelle configuration de pose des billes est un pochoir. Le dispositif et le procédé selon l'invention peut donc facilement et économiquement être adapté à tous types de configuration ou de billes. II présente aussi une très grande souplesse d'utilisation. La description qui précède montre par ailleurs que la pose des billes s'effectue de façon rapide et fiable. Cette pose est rapide car elle demande un remplissage du réservoir de billes et un ou deux mouvements de balancier du pochoir. La grande fiabilité peut être assurée par un contrôle aisé, par exemple optique du remplissage des trous. Ces actions pouvant par ailleurs être facilement automatisées. L'invention permet de traiter la pose d'un grand nombre de billes en parallèle, par exemple plusieurs centaines à la minute, et même plusieurs milliers à la minute. REVENDICATIONS 1. Dispositif de pose de billes de connexion sur un substrat, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un support (21), un pochoir (26), maintenu à une distance (dp) du support (21) inférieure à la hauteur d'une bille, et un réservoir de billes (200), le substrat (22) étant placé sur le support (21) et recouvert de pâte à braser ou d'un flux (29) à ses endroits destinés à recevoir une bille (28), le pochoir comportant des motifs de trous (27) disposés en regard des endroits du support (21) destinés à recevoir des billes, le pochoir (26) et le support (21) étant soumis à au moins un mouvement de balancier de sorte que les billes (28) se déversent du réservoir (200) pour traverser la surface du pochoir (26) pendant le mouvement de balancier et que chaque trou (27) du pochoir soit rempli par une bille (28) qui se pose ainsi à un endroit correspondant du substrat. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le diamètre d'un trou (27) du pochoir est légèrement supérieur au diamètre d'une bille (28). 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la distance (dp) entre le pochoir (26) et le support (21) est telle que le plan milieu (41) selon l'épaisseur du pochoir (26) coincide sensiblement avec le centre (42) d'une bille. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le réservoir (200) est un logement solidaire du pochoir (26) fermé par une trappe (201), la trappe étant ouverte avant déversement de billes sur la surface du pochoir. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le pochoir (26) comporte, du côté opposé au réservoir (200) un espace (202) pour retenir les billes après un mouvement de balancier déversant les billes (28) du réservoir vers l'espace de retenue (202). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'espace de retenue (202) comporte une trappe pour former un deuxième logement. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le support (21) effectue des mouvements de balancier autour d'un deuxième axe. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour faire vibrer le pochoir (26). 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le pochoir vibre dans un sens perpendiculaire à sa surface. 10. Dispositif selon l'une des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que le pochoir (26) vibre dans un sens parallèle à sa surface. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le pochoir (26) est en matière transparente. 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour faire circuler de l'azote dans le réservoir de billes. 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de contrôle optique pour permettre une vérification du remplissage des trous (27) par les billes (28). 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce le pochoir (26) comporte des subdivisions dans le sens longitudinal. 15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le réservoir (200) comportant une trappe (201), il est dimensionné de telle sorte que dans sa position basse, les billes (28) ne soient pas en contact avec la trappe (201). 16. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la quantité de billes (28) présentes dans le réservoir (200) est au moins telle que deux épaisseurs de billes recouvrent totalement la surface du pochoir (26) au repos. 17. Procédé de pose de billes de connexion sur un substrat, caractérisé en ce qu'il comporte au moins - une première étape pour disposer le substrat (22) sur un support (21), préalablement enduit de pâte à braser à ses endroits destinés à recevoir une bille, et pour remplir le réservoir (200) de billes d'un pochoir (26) maintenu à une distance (dP) du support (21) inférieure à la hauteur d'une bille (28), le pochoir comportant des motifs de trous (27) disposés en regard des endroits du support (21) destinés à recevoir des billes ; - une deuxième étape où le pochoir (26) et le support (21) sont soumis à un mouvement de balancier, le réservoir (200) étant ouvert pour laisser les billes se déverser sur la surface du pochoir (26) vers un espace de retenue (202) situé en position basse par rapport au réservoir (200) de façon à ce que chaque trou (27) du pochoir soit rempli par une bille (28) qui se pose ainsi à un endroit correspondant du substrat. ; - une étape où le pochoir (26) est éloigné du support (21) pour libérer le substrat (22). 18. Procédé selon la revendication 17, caractérisé en ce qu'il comporte une troisième étape effectuant un deuxième mouvement de balancier déversant les billes (28) de l'espace de retenue (202) vers le réservoir (200). 19. Procédé selon l'une quelconque des revendications 17 ou 18, caractérisé en ce qu'il comporte une étape de fermeture du réservoir (200) pour garder les billes dans ce dernier, avant d'éloigner le pochoir (26) du support (21). 20. Procédé selon l'une quelconque des revendications 17 à 19, caractérisé en ce que des mouvements de vibration sont appliqués au pochoir (26).