Brevet FR2785046A1 — publié le 20000428

La présente invention concerne un dispositif de mesure basé sur la mesure de la permittivité existant entre une sonde de mesure et une référence. On a décrit dans le document WO-A-98/02718 une sonde de mesure du niveau du liquide dans un réservoir, notamment un réservoir d'automobile, du type destiné à tre fixée dans le réservoir et comprenant un capteur de mesure destiné à tre partiellement relié à une source de différence de potentiel, la sonde comportant des moyens d'échantillonnage limitant la durée d'existence d'une différence de potentiel aux bornes du capteur. On injecte une fréquence sur le ruban plongé dans le réservoir, on fait varier le condensateur. Un filtre incorpore le condensateur de référence et le condensateur de mesure. Le gain du circuit multiplicateur formé par le filtre est sensiblement proportionnel aux valeurs des capacités des condenseurs et donc également proportionnel à la hauteur du liquide dans le réservoir. Un tel dispositif ne permet que de mesurer la hauteur d'un liquide dans un réservoir. La présente invention a pour but de fournir un dispositif de mesure ayant des applications variées, comme la mesure de niveau de produits pulvérulents, la détection de niveau de type tout ou rien (par exemple, alarme de niveau haut et de niveau bas) pour des produits liquides ou pulvérulents placés dans des réservoirs ou des récipients, la reconnaissance de produits liquides ou pulvérulents par discrimination de la permittivité, la détection de présence ou d'intrusion. A cet effet, l'invention concerne un dispositif de mesure basé sur la mesure de la permittivité existant entre une sonde de mesure et une référence, tel qu'on soumet la sonde de mesure connectée en à un champ électrique VREF impulsionnel créé par des moyens de multiplexage durant un temps T1 et à fréquence fixe F (F=1/(T1+T2) et de rapport cyclique égal à 50% (T1=T2) de façon à accumuler des charges électriques sur la sonde de mesure, en ce que pendant le temps T2, on déconnecte la sonde de mesure du champ électrique et qu'on la connecte sur un point de sommation S d'un amplificateur opérationnel monté en intégrateur de façon à décharger la sonde via le point de sommation S (qui est une masse virtuelle) et à transférer intégralement les charges accumulées dans un système à commutation de capacité en créant ainsi à la sortie de cet amplificateur opérationnel une tension continue proportionnelle à la permittivité existant entre la sonde de mesure branchée en (C) et la référence branchée en (F). II est suivi d'un système d'ajustement de zéro à partir de la mme tension de référence VREF créant une contre tension en opposition par rapport à la pente du système ; le gain étant ajusté sur le mme amplificateur opérationnel (109) par le potentiomètre, en ce qu'il est suivi d'un étage optionnel pouvant tre un étage spécialisé pour sortir en boucle de courant du type 4-20 ma ou un étage dit"traitement du signal calculant le spectre caractérisant du signal de façon à identifier le produit". Le dispositif peut permettre la mesure de niveau par compensation de la permittivité des produits. II est basé sur la mesure de la permittivité existant entre une sonde de mesure et une sonde de référence accompagnées de deux autres sondes dites de compensation (mesure et référence). Les sondes de compensation sont toujours immergées dans le produit à mesurer et traitées de façon à créer une tension étalon (VS2) proportionnelle à la permittivité du produit et venant commander un étage d'asservissement faisant varier le gain de façon à rendre insensible la mesure aux variations de permittivité des produits. Selon un autre mode de réalisation, le dispositif de mesure selon la présente invention peut permettre la mesure du niveau d'un produit et comprenant une seule sonde de mesure, ce dispositif étant tel que la sonde de mesure est composée d'une tige métallique, pouvant tre cylindrique, conductrice électriquement et dont les dimensions sont adaptées au type du produit à mesurer, ladite sonde étant recouverte sur toute sa périphérie d'un matériau hautement isolant non poreux dont l'épaisseur peut varier de quelques centaines de microns à quelques mm, ladite sonde de mesure étant du type à tre fixée dans le récipient de façon à tre partiellement immergée dans le produit dont on veut mesurer la hauteur et s'étendant verticalement sur l'essentiel de la hauteur du récipient, la partie électrique de ladite sonde de mesure étant connectée via un fil soit à l'âme d'un câble coaxial ou à un câble bifilaire blindé. Le dispositif est tel que la référence est le récipient métallique conducteur de forme homogène, son volume variant proportionnellement à sa hauteur et une connexion électrique est réunie soit à la tresse d'un câble coaxial soit au deuxième fil du câble bifilaire blindé, le câble de liaison venant se connecter sur le dispositif de mesure, la sonde de mesure se connectant à l'entrée (C) (point chaud) et la référence à l'entrée (F) (point froid). Le dispositif est tel que la référence est une deuxième sonde dite de référence placée parallèlement à la sonde de mesure et dont la connexion électrique est réunie soit à la tresse d'un câble coaxial soit au deuxième fil d'un câble bifilaire blindé, ladite sonde de référence devant tre placée à une certaine distance de la sonde de mesure en fonction du type de produit à mesurer, ladite sonde de référence devant tre de mmes dimensions que la sonde de mesure et conductrice électriquement, isolée ou non sur le pourtour, le câble de liaison venant se connecter sur le dispositif de mesure de la revendication 1 à l'entrée (C) (point chaud) et la sonde de référence à l'entrée (F) (point froid). Au cas où le produit se trouve dans un réservoir où un récipient conducteur électriquement, par exemple métallique, la sonde de mesure et/ou la sonde de référence sont partiellement immergées dans le produit. Au cas où le produit se trouve dans un réservoir ou un récipient non conducteur électriquement, par exemple en matière plastique, la sonde de mesure et/ou la sonde de référence sont fixées au réservoir ou récipient, et à l'extérieur de celui-ci. Selon un autre mode de réalisation, le dispositif selon la présente invention est utilisé pour la détection de niveau tout ou rien ou intermédiaire (par exemple, alarme de niveau haut et de niveau bas). On distinguer au moins une sonde de mesure, une première sonde de mesure étant fixée dans le réservoir à une hauteur définissant par exemple l'alarme haute (cuve remplie) ou tout autre niveau intermédiaire, une deuxième sonde dite alarme de niveau bas étant fixée dans le réservoir à une hauteur définissant l'alarme basse (cuve vide) et éventuellement une troisième sonde étant fixée à un niveau intermédiaire. Selon un autre mode de réalisation, le dispositif est utilisé pour la reconnaissance d'un produit. A cet effet, le dispositif est suivi d'un amplificateur permettant d'amplifier très fortement le signal avec une faible dérive en continu, cet amplificateur étant tel qu'un chopper transforme le signal échantillonné en signaux carrés dont l'amplitude est proportionnelle à la permittivité du produit (tension VS à la sortie de l'étage), un amplificateur passe haut et à grand gain amplifie ce signal carré, le signal ainsi amplifié est suivi d'un détecteur synchrone restituant l'information par rapport au potentiel de référence du module (masse électrique), ce signal passant ensuite dans un intégrateur dont la constante de temps est très grande par rapport à la période d'échantillonnage, la contre réaction de cet intégrateur étant rebouclée sur la deuxième entrée du chopper, de manière qu'à la sortie de l'intégrateur on récupère un signal très fortement amplifié et fluctuant. Cet amplificateur est suivi d'un étage de traitement du signal comprenant : un convertisseur analogique-numérique fournissant des valeurs numériques représentatives du signal analogique, un organe de commande contrôlant des moyens de mémorisations stockant les valeurs numériques du signal, des moyens de calcul pouvant tre un dsp, un micro-contrôleur, un microprocesseur, ou tout autre système informatique équipé d'un logiciel approprié. Les moyens de calcul permettent : d'effectuer des opérations de filtrage numérique récursif (FIR) ; de calculer des transformées de Fourier (fft) et des densités spectrales en temps réel ou différé avec un nombre de points et une résolution suffisante et affinée selon des techniques classiques de fentrage (rectangulaire, Hamming, Hanning etc...) ou de recouvrement (overlap) ; de calculer des spectres croisés en temps réel ou différé sur des intervalles de temps glissants ; de calculer des moyennes glissantes dans le domaine temporel et fréquenciel ; de calculer des fonctions de corrélation et d'intercorrélation dans le domaine temporel, ou fréquenciel et d'effectuer une recherche dans une base de données numériques stockant des signatures identifiantes. A partir des fft calculées en temps réel à des intervalles de temps choisis en fonction de la résolution fréquencielle et du temps de réponse choisi (nombre de points, fréquence d'échantillonnage) on recherche la bande de fréquence pour laquelle la densité spectrale énergétique (DSE) est la plus forte, sur des points consécutifs déterminés P, on calcule la moyenne glissante de cette DES, on compare en temps réel cette DSE dans une bande de fréquence donnée par rapport à une autre, dés que le rapport K est atteint on lève l'ambiguïté, la valeur des points P, le rapport K, les bandes de fréquences choisies sont fonction des différentes matières à traiter et du type de détection visé et doivent tre choisies en conséquence. Pour améliorer la précision on peut appliquer le mme algorithme, mais au lieu de traiter directement les fft on traite les spectres croisés calculés sur 2 fft consécutives (Sc= (Sn-1) * (Sn*)). On effectue des algorithmes de traitement de levée d'ambiguïté dans le cas d'une identification de la matière, on procède à l'enregistrement du signal digitalisé, on déterminer le temps d'enregistrement, la vitesse d'échantillonnage en fonction des objectifs visés, on calcule soit des fft, des DSE avec des techniques de fentrage ou pas, sur des intervalles de temps définis, avec recouvrement ou pas, sur les spectres ainsi obtenus on calcule ou on recherche des corrélations par rapport à des spectres numériques stockés dans une base de données. et à partir d'une valeur de corrélation définissant un taux de confiance acceptable on lève l'ambiguïté. Selon encore un autre mode de réalisation de la présente invention, on fait de la détection par discrimination de la permittivité. Le dispositif comporte deux sondes de mesure constituées de plaques métalliques conductrices électriquement dont les dimensions sont adaptées au type du produit à mesurer et qui sont recouvertes éventuellement sur toute leur périphérie d'un matériau hautement isolant non poreux dont l'épaisseur peut varier de quelques centaines de microns à quelques mm, lesdites sondes étant disposées de chaque coté d'un tuyau, les parties électriques de ces sondes étant connectées sur le dispositif, dés qu'il y a changement de produit (par exemple présence d'eau dans du gaz), la permittivité variant, la tension VS varie dans le rapport des permittivités détectant ainsi la présence du produit ou du corps étranger. Le dispositif selon l'invention peut permettre par discrimination de la permittivité de faire de la détection dite de présence afin de réaliser des touches de fonctions. II comporte des touches de mesure et des touches de référence constituées par des petites plaques métalliques conductrices électriquement dont les dimensions sont adaptées au type d'utilisation choisie, lesdites touches étant recouvertes sur toute leur périphérie d'un matériau hautement isolant non poreux dont l'épaisseur peut varier de quelques centaines de microns à quelques mm, lesdites touches de référence étant connectées entre elles et étant reliées via un fil de liaison à un câble de transfert, lesdites touches de mesure étant reliées à un multiplexeur. Ledit multiplexeur vient connecter séquentiellement les différentes touches (T1, T2, T3, T4) au dispositif, et dès qu'une perturbation est détectée au niveau d'une touche, la sortie VS bascule et ceci en synchronisation avec l'adresse fournie par le multiplexeur identifiant ainsi la touche perturbée (de ADT1 à ADT4). Le dispositif de mesure selon l'invention peut permettre par discrimination de la permittivité de faire de la détection d'intrusion. II comporte une sonde de mesure qui est un fil électrique isolé disposé le long de la partie à protéger et une sonde de référence qui est également un fil électrique de mme nature que la sonde de mesure et placé en parallèle par rapport au fil de mesure, lesdites deux sondes étant disposées le long de la partie à protéger et étant connectées au dispositif de mesure fournissant une tension VS proportionnelle à la permittivité existant entre les sondes. Une deuxième sonde de mesure qui est un fil électrique isolé de faible longueur (par exemple un mètre) est disposée dans une partie inaccessible aux intrusions, une deuxième sonde de référence également un fil électrique de mme nature que la sonde de mesure est placée parallèlement à la sonde, ces deux sondes étant connectées à un deuxième dispositif de mesure, ce dernier dispositif servant de référence et détectant les fluctuations ambiantes de permittivité et fournissant une tension de référence VS2, les deux tensions VS1 et VS2 étant introduites dans un comparateur de tension, la tension VS2 servant de référence, dès qu'une perturbation est détectée (intrusion) entre les sondes une variation de tension est détectée à la sortie VS1 par rapport à VS2 (la référence) déclenchant ainsi l'alarme. L'invention concerne en outre un dispositif de mesure pour la détection et l'identification de grosse masse, masse moyenne et faible masse) par discrimination de la permittivité sur un support. Le support peut tre un siège, par exemple d'automobile et on peut détecter une masse d'homme, de femme ou d'enfant. Le dispositif est tel qu'il comporte des sondes actives ou de mesure et des sondes de référence, lesdites sondes étant constituées de petites plaques métalliques conductrices électriquement noyées dans le support (siège d'une automobile). et éventuellement isolées, lesdites sondes de référence étant reliées entre elles et reliées par l'intermédiaire d'un fil de liaison à un câble de transfert, lesdites sondes de mesure étant reliées à un multiplexeur qui vient connecter séquentiellement les sondes de mesure au fil de liaison qui est relié au câble de transfert lui-mme connecté en C pour les sondes de mesure et en F pour les sondes de référence. L'invention est maintenant décrite en référence au dessins annexés à titre non limitatif. La Figure 1 est un diagramme montrant le principe de l'invention. La Figure 2 est un diagramme qui représente un mode de réalisation permettant de corriger les variations de permittivité. La Figure 3 est un diagramme décrivant un dispositif permettant la reconnaissance de produits. La Figure 4 est un schéma montant une application du dispositif, à savoir la mesure de niveau pour des produits liquides ou pulvérulents. La Figure 5 est un schéma d'un dispositif de mesure de niveau comportant deux sondes. La Figure 6 est un schéma qui représente un autre mode de réalisation permettant de corriger les variations de permittivité. La Figure 7 est un schéma qui représente un mode de réalisation pour la détection dite"toute ou rien" La Figure 8 est un schéma montrant la détection de présence. La Figure 9 est un schéma montrant la détection dite d'intrusion. La Figure 10 est un schéma montrant la détection de présence. La Figure 11 est un schéma montrant un dispositif pour la détection et l'identification de masse. Sur la Figure 1 on a représenté un diagramme montrant le principe du dispositif selon la présente invention. Lorsque l'on crée un faible champ électrique impulsionnel de valeur (VREF) et de durée (T1) entre la sonde de mesure branchée en (C) et une référence branchée en (F), les charges accumulées dans la sonde sont proportionnelles à la valeur de la permittivité existant entre la sonde de mesure et la référence. Durant le temps (T2) on déconnecte la sonde du potentiel (VREF) et on la connecte sur le point de sommation (S) d'un amplificateur opérationnel 102 dont la contre réaction est assurée par un système à commutation de capacité (101,103). Ceci à pour effet de transférer intégralement les charges accumulées dans la sonde vers le système à commutation de capacité (101,103). Durant le temps (T1) on connecte de nouveau la sonde sur le potentiel (VREF) et le système à commutation de capacité bascule sur la sortie de l'amplificateur opérationnel 102 développant ainsi à la sortie de ce dernier un signal électrique proportionnel aux charges accumulées sur la sonde. Suivant des modes particuliers de réalisation, le dispositif peut comporter les caractéristiques suivantes : Un oscillateur 105 génère une fréquence fixe (F) de rapport cyclique 50% délivrant deux périodes (T1) et (T2) rigoureusement identiques (T1=T2) avec (F=1/ (T1+T2)). Cet oscillateur commande simultanément un multiplexeur 100 et un système à commutation de capacité (101,103). Durant le temps (T1) le multiplexeur 100 connecte le générateur de tension 106 délivrant une tension continue de référence (VREF) sur la sonde de mesure branchée en (C) via un injecteur capacitif 107 et un injecteur résistif optionnel 108. Simultanément le système à commutation de capacité (101,103) est connecté à la sortie de l'amplificateur opérationnel 102. Durant ce temps (T1) on accumule les charges sur la sonde de mesure. Au temps (T2) le multiplexeur déconnecte le générateur de tension 106 générant (VREF) de la sonde de mesure et connecte cette dernière sur le point de sommation (S) de l'amplificateur opérationnel 102. Dans le mme temps le système à commutation de capacité (101,103) bascule sur le point de sommation (S). Toutes les charges accumulées dans la sonde sont transférées via le point de sommation (S) dans le condensateur 103. Au temps (T1) le système à commutation de capacité (101,103) bascule connectant le condensateur 103 à la sortie de l'amplificateur opérationnel 102 développant ainsi une tension proportionnelle aux charges accumulées sur la sonde. Le condensateur 104 monté en contre réaction fixe sur l'amplificateur opérationnel 102 transforme ce dernier en intégrateur, ceci afin de recueillir une tension continue proportionnelle aux charges développées dans la sonde et aussi pour s'affranchir des tensions parasites indésirables. On notera que le fait de basculer la sonde de mesure sur un point de sommation S d'un ampli opérationnel à deux avantages : la sonde est totalement déchargée des charges accumulées la remettant ainsi à un potentiel nul pour une nouvelle mesure (le point de sommation (S) à une impédance virtuelle nulle). D'autre part toutes ces charges sont totalement transférées dans le système à commutation de capacité (101,103) et ceci sans déperdition rendant la mesure parfaitement linéaire. On notera également que les temps T1 et T2 étant rigoureusement identiques, la dérive à moyen terme de la fréquence F générée par l'oscillateur 105 n'intervient pas sur la précision de la mesure. La sortie de l'amplificateur opérationnel 102 est connectée au travers d'une résistance 112 à l'entrée (+) d'un amplificateur opérationnel 109 du type suiveur. Le gain est défini par le potentiomètre 115 ajustant la tension de sortie à la pleine échelle choisie. Sur ce mme point (+) de l'amplificateur (109) est connectée une deuxième résistance 114 de mme valeur que la résistance 112 (112=114). Ce point (+) qui est à très haute impédance reçoit une contre tension de signe opposé à la pente de mesure de façon à régler le zéro (réglage par le potentiomètre 113). On notera que cette contre tension est générée à partir de la mme tension de référence VREF afin de s'affranchir de la dérive éventuelle de cette dernière. En effet si VREF dérive, la contre tension dérive dans le mme sens, n'introduisant aucune dérive du zéro. L'amplificateur 109 peut tre connecté à un étage spécialisé optionnel 111 tel qu'une boucle de courant 4-20 ma ou à un étage dit traitement du signal permettant de générer un spectre caractérisant du signal pour reconnaissance de produit. L'invention sera mieux comprise à la lecture qui va suivre décrivant les différentes applications. La première concerne la mesure de niveau pour des produits liquides ou pulvérulents placés dans des réservoirs ou dans des récipients. Une partie d'un tel dispositif est représentée sur la Figure 4 dans laquelle on distingue : Un récipient 401 métallique et conducteur électriquement. Une sonde de mesure 402 composée d'une tige, par exemple cylindrique, conductrice électriquement dont les dimensions (le diamètre au cas où la sonde est cylindrique) sont (est) adaptées au type du produit à mesurer et qui est recouverte sur toute sa périphérie d'un matériau hautement isolant non poreux dont l'épaisseur peut varier de quelques centaines de microns à quelques mm. Cette sonde 402 est du type à tre fixée dans le récipient de façon à tre partiellement immergée par le produit 403 dont on veut mesurer la hauteur. Elle s'étend verticalement sur l'essentiel de la hauteur du récipient 401. La partie électrique de cette sonde de mesure 402 est connectée via un fil 404 soit à l'âme d'un câble coaxial 405 ou à un câble bifilaire blindé. La référence dans cette application est le récipient métallique conducteur car sa forme est homogène ; c'est à dire que son volume varie proportionnellement à sa hauteur. Une connexion électrique 401 est réunie soit à la tresse d'un câble coaxial 405 soit au deuxième fil du câble bifilaire blindé. Le câble de liaison 405 vient se connecter sur le dispositif de mesure décrit précédemment (Figure 1), la sonde de mesure à l'entrée (C) (point chaud) et la référence à l'entrée (F) (point froid). On rappellera que pour un produit donné la permittivité est constante. Lorsque l'on plonge une sonde dans un produit (liquide ou pulvérulent) et que l'on crée un très faible champ électrique impulsionnel entre la sonde et la référence, les charges accumulées dans la sonde sont proportionnelles à la permittivité du produit à mesurer et ce pour une hauteur de produit définie. Dés que la hauteur du produit varie les charges accumulées dans la sonde varient dans le mme rapport. On en déduit ainsi d'une manière indirecte la hauteur du produit sur la sonde. La loi de variation peut s'exprimer de la façon suivante lorsque la sonde de mesure est cyclindrique : VS = K* so*D*VREF*er*h*G d*C avec : K constante dépendant du type de la sonde de mesure so permittivité du vide =8,85.10-'2 Er permittivité relative du produit D diamètre de la sonde de mesure VREF tension de référence du générateur de tension h hauteur du produit G Gain total de la chaîne de mesure d distance entre la sonde de mesure et la référence C valeur du condensateur (103) dans le système à commutation de capacité On notera que : VS ne dépend que de sr et de h la hauteur du produit. En jouant sur VREF on ajuste la sensibilité du système (résolution). On ajuste la pleine échelle de sortie VS pour la hauteur h maximum du produit en ajustant le gain G par l'intermédiaire du potentiomètre (115). Le processus se répète au rythme de la fréquence F. Il est insensible aux variations de fréquence à court terme à condition que les deux périodes T1 et T2 soient rigoureusement identiques (T1 =T2 rapport cyclique = 50 %). La précédente application du type mono sonde pour la mesure de niveau de produit liquide ou pulvérulent est déclinée en mode deux sondes lorsque le réservoir n'est pas conducteur ou lorsque le volume du récipient ne varie pas proportionnellement à sa hauteur. Un tel fonctionnement en mode deux sondes est décrit en liaison avec la Figure 5. Considérons la Figure 5 : Le fonctionnement est identique au mode une sonde décrit dans la Figure 4, sauf pour la référence qui est cette fois une deuxième sonde dite de référence 501 placée parallèlement à la sonde de mesure 502 et dont la connexion électrique 505 est réunie soit à la tresse d'un câble coaxial 506 soit au deuxième fil du câble bifilaire blindé. Cette sonde de référence 501 doit tre placée à une certaine distance de la sonde de mesure 502 en fonction du type de produit à mesurer. Elle doit tre de mmes dimensions que la sonde de mesure et conductrice électriquement, isolée ou non sur son pourtour. Le câble de liaison 506 vient se connecter sur le dispositif de mesure décrit précédemment (Figure 1), la sonde de mesure se connectant à l'entrée (C) (point chaud) et la sonde de référence à l'entrée (F) (point froid). Le fonctionnement est identique a celui décrit pour le mode une sonde. Lorsque la permittivité du produit n'est pas stable dans le temps ou lorsque le réservoir accueille différent produits successifs, le dispositif réagissant à la permittivité cela veut dire que pour une mme hauteur h de différents produits la tension VS ne sera pas identique. Il faut alors corriger la sortie en fonction de la permittivité des différents produits. Les figures 2 et 6 représentent un mode de réalisation venant corriger les variations de permittivité : Le dispositif de mesure est toujours basé sur la mesure de la permittivité existant entre une sonde de mesure 602 et une sonde de référence 601. Elles sont accompagnées de deux autres sondes dites de compensation une de mesure 604 et une de référence 603. Ce dispositif est caractérisé en ce que les sondes de compensation (603,604) sont toujours immergées dans le produit à mesurer 605 et traitées selon le mme principe que la figure 1, de façon à créer une tension étalon (VS2) (Figure 2) proportionnelle à la permittivité du produit. Cette tension VS2 vient commander un étage d'asservissement 219 faisant varier le gain de façon à rendre insensible la mesure aux variations de la permittivité des différents produits à mesurer. La sortie de l'étage 219 peut tre connectée à un étage spécialisé optionnel 220 tel qu'une boucle de courant 4-20 ma ou d'un étage dit"traitement du signal"permettant de générer le spectre caractérisant du signal pour reconnaissance de produit. Un autre mode de réalisation est décliné pour la détection dite tout ou rien alarme de niveau pour des produits liquides ou pulvérulents placés dans des réservoirs ou dans des récipients. Ce mode de réalisation est décrit en référence à la Figure 7 dans laquelle on distingue : Deux sondes de mesure 700 et 701 isolées et conformes à la description pour les applications mono ou bi sondes. La première sonde de mesure 700 est fixée dans le réservoir à une hauteur définissant l'alarme haute (cuve remplie). Elle est connectée à un premier dispositif en (C1) tel que celui décrit dans la figure 1, la référence étant connectée en (F1) et pouvant tre la cuve si elle est métallique ou une autre sonde de référence dans le cas contraire. Dés que le produit atteint la sonde on détecte une variation de tension à la sortie de l'amplificateur 109 (Figure 1). L'étage spécialisé 111 est dans cette application un comparateur de tension. Dés que la variation de tension est significative, la sortie bascule indiquant que le niveau haut à été atteint. Le mme raisonnement est appliqué pour la deuxième sonde dite alarme de niveau bas 701 placée au niveau de détection alarme basse. Elle est connectée à un deuxième dispositif en (C) tel que celui décrit dans la figure (Figure 1) la référence étant connectée en (F) et pouvant tre la cuve si elle est métallique ou une autre sonde de référence si la cuve n'est pas conductrice. Dés que le produit découvre la sonde on détecte une variation de tension à la sortie de l'amplificateur 109 (Figure 1). L'étage spécialisé 111 est également dans cette application un comparateur de tension. Dés que la variation de tension est significative la sortie bascule indiquant que le niveau bas à été atteint. Le dispositif de mesure peut tre décliné à une application permettant la reconnaissance primitive de produits par une méthode dite reconnaissance du spectre caractérisant . II est nécessaire dans ce cas d'amplifier très fortement le signal Vs obtenu par un système tel que celui décrit dans la figure 1 de façon à détecter les fluctuations de cette tension VS. Après digitalisation du signal un traitement particulier permet de calculer le spectre caractérisant du signal afin d'identifier le produit. Un tel dispositif est décrit dans la figure 3 sur laquelle on reconnaît les différents éléments décrit dans la figure 1 (300,301,302,303,304, 305,306,307,308). Cet étage est suivi d'un amplificateur permettant d'amplifier très fortement le signal avec une faible dérive en continu, son fonctionnement est le suivant : Un chopper 341 transforme le signal échantillonné en signaux carrés dont l'amplitude est proportionnelle à la permittivité du produit (tension VS à la sortie de l'étage 318). Un amplificateur passe haut 342 et à grand gain amplifie ce signal carré. Le signal ainsi amplifié est suivi d'un détecteur synchrone 343 restituant l'information par rapport au potentiel de référence du module (masse électrique). Ce signal passe ensuite dans un intégrateur 344 dont la constante de temps est très grande par rapport à la période d'échantillonnage. La contre réaction 345 de cet intégrateur est rebouclée sur la deuxième entrée du chopper 341. A la sortie de l'intégrateur on récupère un signal très fortement amplifié et fluctuant. Il est suivi d'un étage 346 dit traitement du signal comprenant Un convertisseur analogique-numérique fournissant des valeurs numériques représentatives du signal analogique. Un organe de commande contrôlant des moyens de mémorisations stockant les valeurs numériques du signal. Des moyens de calcul pouvant tre un dsp, un microcontrolleur, un microprocesseur, ou tout autre système informatique équipé d'un logiciel approprié. Ces moyens permettent : D'effectuer des opérations de filtrage numérique récursif (FIR). De calculer des fft et des densités spectrales en temps réel ou différé avec un nombre de points et une résolution suffisante et affinée selon des techniques classiques de fentrage (rectangulaire, Hamming, Hanning etc...) ou de recouvrement (overlap). De calculer des spectres croisés en temps réel ou différé sur des intervalles de temps glissants. De calculer des moyennes glissantes dans le domaine temporel et frequenciel. De calculer des fonctions de corrélation et d'intercorrelation dans le domaine temporel, ou fréquenciel et d'effectuer une recherche dans une base de données numériques stockant des signatures identifiantes. A partir de fft calculées en temps réel à des intervalles de temps choisis en fonction de la résolution fréquencielle et du temps de réponse choisi (nombre de points, fréquence d'échantillonnage) on recherche la bande de fréquence pour laquelle la densité spectrale énergétique (DSE) est la plus forte. Sur No points consécutifs déterminés on calcule la moyenne glissante de cette DSE. En temps réel on compare cette DSE dans une bande de fréquence donnée par rapport à une autre. Dés que le rapport K est atteint on lève l'ambiguïté. La valeur No, le rapport K, les bandes de fréquences choisies sont fonction des différentes matières à traiter et du type de détection visé et doivent tre choisies en conséquence. Pour améliorer la précision on peut appliquer le mme algorithme mais au lieu de traiter directement les fft on traite les spectres croisés calculés sur 2 fft consécutives (Sc= (Sn-1) * (Sn*)). D'effectuer des algorithmes de traitement de levée d'ambiguïté dans le cas d'une identification de la matière. On procède à l'enregistrement du signal digitalise. Le temps d'enregistrement, la vitesse d'échantillonnage est à déterminer en fonction des objectifs visés. On calcule soit des fft, des DSE avec des techniques de fentrage ou pas, sur des intervalles de temps définis, avec recouvrement ou pas. Sur les spectres ainsi obtenus on calcule puis on recherche des corrélations par rapport à des spectres numériques stockés dans une base de données. A partir d'une valeur de corrélation définissant un taux de confiance acceptable on lève l'ambiguïté. Un autre mode de réalisation est décliné pour la détection dite de présence qui est décrit à l'aide de la Figure 8 dans laquelle on distingue : Un tuyau d'un diamètre déterminé dans lequel circule un produit liquide ou un gaz 803. Deux sondes de mesure 800 constituées de plaques métalliques conductrices électriquement dont les dimensions sont adaptées au type du produit à mesurer et qui sont éventuellement recouvertes sur toute leur périphérie d'un matériau hautement isolant non poreux dont l'épaisseur peut varier de quelques centaines de microns à quelques mm. Elles sont disposées de chaque coté du tuyau. Les parties électriques de ces sondes sont connectées via deux fils (801,802) à un câble coaxial ou à un câble bifilaire blindé. Ce câble de liaison vient se connecter sur le dispositif de mesure décrit précédemment (fig 1), en (C) (point chaud) et en (F) (point froid). Pour un type de tuyau (matière et dimensions données) et un type de produit gaz, liquide ou solide, la tension de sortie VS est constante. Dés qu'il y a changement de produit par exemple présence d'eau dans du gaz, la permittivité variant, la tension VS varie dans le rapport des permittivités détectant ainsi la présence du produit ou du corps étranger. Un autre mode de réalisation est décliné pour la détection dite de présence afin de réaliser des touches de fonctions. Ce mode de réalisation est décrit en référence à la Figure 10. Dans cet exemple on distingue 4 touches mais leur nombre peut tre étendu : On distingue les touches de mesure 1000 et les touches de référence 1001. Elles sont constituées de petites plaques métalliques conductrices électriquement dont les dimensions sont adaptées au type d'utilisation choisie. Elles sont isolées électriquement, par exemple en étant recouvertes sur toute leur périphérie d'un matériau hautement isolant non poreux dont l'épaisseur peut varier de quelques centaines de microns à quelques mm ou elles peuvent tre noyées dans une matière isolante. Les touches de référence sont connectées entre elles et sont reliées via un fil de liaison 1003 à un câble de transfert 1005. Les touches de mesure 1000 sont reliées à un multiplexeur 1004. Ce multiplexeur vient connecter séquentiellement les différentes touches (T1, T2, T3, T4) au fil de liaison 1002 qui est relié au câble de transfert 1005. Le câble de transfert 1005 est connecté à un dispositif de mme nature que celui qui est décrit dans la figure (fig1) en (C) pour les touches de mesure et en (F) pour les touches de référence. Dès qu'une perturbation est détectée au niveau d'une touche, la sortie VS bascule et ceci en synchronisation avec l'adresse fournie par le multiplexeur identifiant ainsi la touche perturbée (de ADT1 à ADT4). Un autre mode de réalisation est décliné pour la détection dite d'intrusion en référence à la Figure 9 dans laquelle on distingue : Une sonde de mesure 900 qui est un fil électrique isolé disposé le long de la partie à protéger. Une sonde de référence 901 qui est également un fil électrique de mme nature que la sonde de mesure est placée en parallèle par rapport au fil de mesure. La distance étant maintenue constante par des écarteurs non métallique 902 disposés le long de la partie à protéger. La distance entre ces deux fils est ajustée en fonction de la sensibilité souhaitée. Ces deux sondes sont connectées à un câble de liaison 903 assurant la liaison avec un dispositif de mesure (908) comme celui décrit dans la Figure1. La connexion est en (C) et (F). Cet étage fourni une tension VS proportionnelle à la permittivité existant entre les sondes (900 et 901). On notera la présence d'un deuxième dispositif semblable à celui décrit ci dessus : Une deuxième sonde de mesure 904 qui est un fil électrique isolé de faible longueur (par exemple un mètre) est disposée dans une partie inaccessible aux intrusions. Une deuxième sonde de référence 905 qui est également un fil électrique de mme nature que la sonde de mesure 904 est placée en parallèle de cette dernière. La distance étant maintenue constante par des écarteurs non métallique 906. La distance entre ces deux fils est ajustée en fonction de la sensibilité souhaitée. Ces deux sondes (904, 905) sont connectées à un câble de liaison 907 assurant la liaison avec un dispositif de mesure 909 comme celui décrit dans la Figure 1. La connexion est en (C) et (F). Ce dernier dispositif sert de référence détectant les fluctuations ambiantes de permittivité et fournit une tension VS2 de référence. Les deux tensions VS1 et VS2 sont introduites dans un comparateur de tension 910. La tension VS2 servant de référence est fluctuante et suit les variations ambiantes. Dés qu'une perturbation est détectée (intrusion) entre les sondes (900, 901) une variation de tension est détectée à la sortie VS1 par rapport à VS2 (la référence) déclenchant ainsi l'alarme. On notera que cette façon de procéder minimise les fausses alarmes car la référence VS2, celle qui sert de comparaison pour l'alarme, suit les variations de permittivité ambiante présente sur les sondes (900,901,904,905). Bien entendu il est impératif que les sondes (904 et 905) ne soit pas perturbées par l'intrusion. Sur la Figure 11, on a représenté un dispositif détection et d'identification de masse par discrimination de la permittivité sur un support. On peut détecter par exemple une masse sur un siège automobile, telle qu'une grosse masse (homme), une masse moyenne (femme) et une masse faible (enfant). Le dispositif comporte des sondes actives 11000 et des sondes de référence 11001. Ces sondes sont constituées de petites plaques métalliques conductrices électriquement. Elles sont noyées dans le support (siège d'une automobile). Si le support est constitué d'une matière isolante il n'est pas nécessaire d'isoler les sondes, dans le cas contraire elles doivent tre recouvertes sur toute leur périphérie d'un matériau isolant non poreux. Les sondes de référence 11001 sont reliées entre elles et reliées par l'intermédiaire d'un fil de liaison 11005 à un câble de transfert 11003. Les sondes de mesure 11000 sont reliées à un multiplexeur 11002. Ce multiplexeur vient connecter séquentiellement les sondes de mesure 11000 au fil de liaison 11006 qui est relié au câble de transfert 11003. Le câble de transfert est connecté à un dispositif de mme nature que celui représenté sur la Figure 1 en C pour les sondes de mesure et en F pour les sondes de référence. Dès qu'une masse se pose sur le support, par exemple une personne sur un siège, les sondes sont influencées par la permittivité relative de la masse en présence. Par discrimination de la permittivité, on peut en déduire d'une manière indirecte la masse en introduisant le signal VS obtenu dans un comparateur à trois niveaux (niveau faible, moyen, fort). REVENDICATIONS 1. Dispositif de mesure basé sur la mesure de la permittivité existant entre une sonde de mesure et une référence, caractérisé en ce qu'on soumet la sonde de mesure connectée en (C) à un champ électrique VREF impulsionnel créé par des moyens de multiplexage (100) durant un temps T1 et à fréquence fixe F (F=1 I (T1+T2) et de rapport cyclique égal à 50% (T1=T2) de façon à accumuler des charges électriques sur la sonde de mesure, en ce que pendant le temps T2, on déconnecte la sonde de mesure du champ électrique et qu'on la connecte sur un point de sommation S d'un amplificateur opérationnel (102) monté en intégrateur (102,104) de façon à décharger la sonde via le point de sommation S (qui est une masse virtuelle) et à transférer intégralement les charges accumulées dans un système à commutation de capacité (101,103) en créant ainsi à la sortie de cet amplificateur opérationnel (102) une tension continue proportionnelle à la permittivité existant entre la sonde de mesure branchée en (C) et la référence branchée en (F), en ce qu'il est suivi d'un système d'ajustement de zéro à partir de la mme tension de référence VREF créant une contre tension en opposition par rapport à la pente du système (109,110,112,113,114) ; le gain étant ajusté sur le mme amplificateur opérationnel (109) par le potentiomètre (115), en ce qu'il est suivi d'un étage optionnel (111) pouvant tre un étage spécialisé pour sortir en boucle de courant du type 4-20 ma ou un étage dit"traitement du signal calculant le spectre caractérisant du signal de façon à identifier le produit" 2. Dispositif de mesure selon la revendication 1 pour la mesure de niveau par compensation de la permittivité des produits, caractérisé en ce qu'il est basé sur la mesure de la permittivité existant entre une sonde de mesure (602) et une sonde de référence (601) accompagnées de deux autres sondes dites de compensation (mesure (604) et référence (603)), en ce que les sondes de compensation (603,604) sont toujours immergées dans le produit à mesurer et traitées de façon à créer une tension étalon (VS2) proportionnelle à la permittivité du produit et venant commander un étage d'asservissement (219) faisant varier le gain de façon à rendre insensible la mesure aux variations de permittivité des produits. 3. Dispositif de mesure selon la revendication 1 ou 2, pour la mesure du niveau d'un produit dans un récipient (401) et comprenant une seule sonde de mesure, caractérisé en ce que la sonde de mesure (402) est composée d'une tige métallique, par exemple cylindrique, conductrice électriquement et dont les dimensions sont adaptées au type du produit à mesurer, ladite sonde étant recouverte sur toute sa périphérie d'un matériau hautement isolant non poreux dont l'épaisseur peut varier de quelques centaines de microns à quelques mm, ladite sonde (402) étant du type à tre fixée dans le récipient (401) et s'étendant verticalement sur l'essentiel de la hauteur du récipient (401), la partie électrique de ladite sonde de mesure (402) étant connectée via un fil (404) soit à l'âme d'un câble coaxial (405) ou à un câble bifilaire blindé, en ce que la référence est le récipient métallique conducteur de forme homogène, son volume variant proportionnellement à sa hauteur et en ce qu'une connexion électrique (401) est réunie soit à la tresse d'un câble coaxial (405) soit au deuxième fil du câble bifilaire blindé, le câble de liaison (405) venant se connecter sur le dispositif de mesure, la sonde de mesure se connectant à l'entrée (C) (point chaud) et la référence à l'entrée (F) (point froid). 4. Dispositif de mesure selon la revendication 1 et 2, pour la mesure du niveau d'un produit dans un récipient (401) caractérisé en ce que la référence (501) est une deuxième sonde dite de référence placée parallèlement à la sonde de mesure (502) et dont la connexion électrique (505) est réunie soit à la tresse d'un câble coaxial (506) soit au deuxième fil d'un câble bifilaire blindé, ladite sonde de référence (501) devant tre placée à une certaine distance de la sonde de mesure (502) en fonction du type de produit à mesurer, ladite sonde de référence devant tre de mmes dimensions que la sonde de mesure et conductrice électriquement, isolée ou non sur le pourtour, le câble de liaison (506) venant se connecter sur le dispositif de mesure de la revendication 1 à l'entrée (C) (point chaud) et la sonde de référence à l'entrée (F) (point froid). 5. Dispositif de mesure selon la revendication 4, caractérisé en ce que lorsque le produit se trouve dans un réservoir où un récipient (401) conducteur électriquement, par exemple métallique, la sonde de mesure et la sonde de référence sont partiellement immergées dans le produit (403) dont on veut mesurer la hauteur 6. Dispositif de mesure selon la revendication 4, caractérisé en ce que lorsque le produit se trouve dans un réservoir ou un récipient non conducteur électriquement, par exemple en matière plastique, la sonde de mesure et la sonde de référence sont fixées au réservoir ou récipient, et à l'extérieur de celui-ci. 7. Dispositif de mesure selon les revendications 1 et 3 pour la détection de niveau tout ou rien (par exemple, alarme de niveau haut et de niveau bas), caractérisé en ce que l'on distingue au moins une sonde de mesure (700 et 701), une première sonde de mesure (700) étant fixée dans le réservoir à une hauteur définissant l'alarme haute (cuve remplie), une deuxième sonde dite alarme de niveau bas (701) étant fixée dans le réservoir à une hauteur définissant l'alarme basse (cuve vide). 8. Dispositif de mesure selon la revendication 1 pour la reconnaissance de produit, caractérisé en ce que le dispositif est suivi d'un amplificateur permettant d'amplifier très fortement le signal avec une faible dérive en continu, cet amplificateur étant tel qu'un chopper (341) transforme le signal échantillonné en signaux carrés dont l'amplitude est proportionnelle à la permittivité du produit (tension VS à la sortie de l'étage 318), un amplificateur passe haut (342) et à grand gain amplifie ce signal carré, le signal ainsi amplifié est suivi d'un détecteur synchrone (343) restituant l'information par rapport au potentiel de référence du module (masse électrique), ce signal passant ensuite dans un intégrateur (344) dont la constante de temps est très grande par rapport à la période d'échantillonnage, la contre réaction (345) de cet intégrateur étant rebouclée sur la deuxième entrée du chopper (341), de manière qu'à la sortie de l'intégrateur on récupère un signal très fortement amplifié et fluctuant, en ce que cet amplificateur est suivi d'un étage (346) dit traitement du signal comprenant : un convertisseur analogique-numérique fournissant des valeurs numériques représentatives du signal analogique, un organe de commande contrôlant des moyens de mémorisations stockant les valeurs numériques du signal, des moyens de calcul pouvant tre un dsp, un micro-contrôleur, un microprocesseur, ou tout autre système informatique équipé d'un logiciel approprié. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que lesdits moyens de calcul permettent : d'effectuer des opérations de filtrage numérique récursif (FIR) ; de calculer des transformées de Fourier (fft) et des densités spectrales en temps réel ou différé avec un nombre de points et une résolution suffisante et affinée selon des techniques classiques de fentrage (rectangulaire, Hamming, Hanning etc...) ou de recouvrement (overlap) ; de calculer des spectres croisés en temps réel ou différé sur des intervalles de temps glissants ; de calculer des moyennes glissantes dans le domaine temporel et fréquence ! ; de calculer des fonctions de corrélation et d'intercorrélation dans le domaine temporel, ou fréquenciel et d'effectuer une recherche dans une base de données numériques stockant des signatures identifiantes. 10. Dispositif selon les revendications 8 et 9, caractérisé en ce qu'à partir de fft calculées en temps réel à des intervalles de temps choisis en fonction de la résolution fréquencielle et du temps de réponse choisi (nombre de points, fréquence d'échantillonnage) on recherche la bande de fréquence pour laquelle la densité spectrale énergétique (DSE) est la plus forte, sur des points consécutifs déterminés P, on calcule la moyenne glissante de cette DES, on compare en temps réel cette DSE dans une bande de fréquence donnée par rapport à une autre, dés que le rapport K est atteint on lève l'ambiguité, la valeur des points P, le rapport K, les bandes de fréquences choisies sont fonction des différentes matières à traiter et du type de détection visé et doivent tre choisies en conséquence. 11. Dispositif selon les revendications 8,9 et 10, caractérisé en ce que pour améliorer la précision on peut appliquer le mme algorithme mais au lieu de traiter directement les fft on traite les spectres croisés calculés sur 2 fft consécutives (Sc= (Sn-1) * (Sn*)). On effectue des algorithmes de traitement de levée d'ambiguïté dans le cas d'une identification de la matière, on procède à l'enregistrement du signal digitalisé, on déterminer le temps d'enregistrement, la vitesse d'échantillonnage en fonction des objectifs visés, on calcule soit des fft, des DSE avec des techniques de fentrage ou pas, sur des intervalles de temps définis, avec recouvrement ou pas, sur les spectres ainsi obtenus on calcule ou on recherche des corrélations par rapport à des spectres numériques stockés dans une base de données. et à partir d'une valeur de corrélation définissant un taux de confiance acceptable on lève l'ambiguïté. 12. Dispositif de mesure selon la revendication 1 permettant par discrimination de la permittivité de faire de la détection, caractérisé par la présence de deux sondes de mesure (800) constituées de plaques métalliques conductrices électriquement dont les dimensions sont adaptées au type du produit à mesurer et qui sont éventuellement recouvertes sur toute leur périphérie d'un matériau hautement isolant non poreux dont l'épaisseur peut varier de quelques centaines de microns à quelques mm, lesdites sondes étant disposées de chaque coté d'un tuyau, les parties électriques de ces sondes étant connectées sur le dispositif, dés qu'il y a changement de produit (par exemple présence d'eau dans du gaz), la permittivité variant, la tension VS varie dans le rapport des permittivités détectant ainsi la présence du produit ou du corps étranger. 13. Dispositif de mesure selon la revendication 1 permettent par discrimination de la permittivité de faire de la détection dite de présence afin de réaliser des touches de fonctions, caractérisé par la présence de touches de mesure (1000) et de touches de référence (1001) constituées par des petites plaques métalliques conductrices électriquement dont les dimensions sont adaptées au type d'utilisation choisie, lesdites touches étant isolées électriquement, par exemple étant recouvertes sur toute leur périphérie d'un matériau hautement isolant dont l'épaisseur peut varier de quelques centaines de microns à quelques mm, lesdites touches de référence étant connectées entre elles et étant reliées via un fil de liaison (1003) à un câble de transfert (1005), lesdites touches de mesure (1000) étant reliées à un multiplexeur (1004), ledit multiplexeur venant connecter séquentiellement les différentes touches (T1, T2, T3, T4) au dispositif, en ce que dès qu'une perturbation est détectée au niveau d'une touche, la sortie VS bascule et ceci en synchronisation avec l'adresse fournie par le multiplexeur (1004) identifiant ainsi la touche perturbée (de ADT1 à ADT4). 14. Dispositif de mesure selon la revendication 1 permettant par discrimination de la permittivité de faire de la détection d'intrusion, caractérisé par la présence d'une sonde de mesure (900) qui est un fil électrique isolé disposé le long de la partie à protéger, par la présence d'une sonde de référence (901) qui est également un fil électrique de mme nature que la sonde de mesure et placé en parallèle par rapport au fil de mesure, lesdites deux sondes étant disposées le long de la partie à protéger et étant connectées au dispositif de mesure (908) fournissant une tension VS proportionnelle à la permittivité existant entre les sondes (900 et 901), par la présence d'une deuxième sonde de mesure (904) qui est un fil électrique isolé de faible longueur (par exemple un mètre) et disposé dans une partie inaccessible aux intrusions, d'une deuxième sonde de référence (905) également un fil électrique de mme nature que la sonde de mesure (904) étant placée parallèlement à la sonde 904, ces deux sondes (904 et 905) étant connectées à un deuxième dispositif de mesure (909), ce dernier dispositif servant de référence et détectant les fluctuations ambiantes de permittivité et fournissant une tension de référence VS2, les deux tensions VS1 et VS2 étant introduites dans un comparateur de tension (910), la tension VS2 servant de référence, dès qu'une perturbation est détectée (intrusion) entre les sondes (900,901) une variation de tension est détectée à la sortie VS1 par rapport à VS2 (la référence) déclenchant ainsi l'alarme. 15. Dispositif de mesure selon la revendication 1, pour la détection et l'identification de grosse masse, masse moyenne et faible masse) par discrimination de la permittivité sur un support, caractérisé en ce qu'il comporte des sondes actives (11000) et des sondes de référence (11001), lesdites sondes étant constituées de petites plaques métalliques conductrices électriquement noyées dans le support (siège d'une automobile). et éventuellement isolées, lesdites sondes de référence (11001) étant reliées entre elles et reliées par l'intermédiaire d'un fil de liaison (11005) à un câble de transfert (11003), lesdites sondes de mesure (11000) étant reliées à un multiplexeur (11002) qui vient connecter séquentiellement les sondes de mesure (11000) au fil de liaison (11006) qui est relié au câble de transfert (11003) lui-mme connecté en C pour les sondes de mesure et en F pour les sondes de référence.