Brevet FR2785891A1 — publié le 20000519

L'invention concerne un dispositif de support et/ou de guidage d'objets pour le convoyage, tel que, notamment, navette de convoyage de bouteilles, flacons ou objets similaires. L'invention concerne également une installation de convoyage d'objets, notamment, bouteilles, flacons ou objets similaires. L'invention concerne en outre un procédé de pose de tels dispositifs sur lesdits objets et une machine pour la mise en oeuvre dudit procédé. Bien que plus particulièrement prévue pour des bouteilles, flacons ou objets similaires, elle pourra également tre utilisée pour le convoyage de tout type d'objets, notamment en position suspendue. Actuellement, dans le domaine du convoyage des bouteilles, flacons ou objets similaires, il est connu du document FR-2.749.286 une installation permettant le transport de tels objets sous faction d'un flux d'air, les objets étant supportés et/ou guidés le long d'un rail par l'intermédiaire d'une navette à laquelle ils sont assujettis en position suspendue par des moyens de préhension. Bien que satisfaisantes, de telles installations peuvent tre améliorées, notamment en ce qui concerne le mode de fonctionnement des navettes et p ! us particulièrement pour ce qui est de la préhension des objets. En effet, avec les solutions actuellement connues, il est nécessaire de prévoir des navettes différentes en fonction de la forme et/ou de la taille des objets à convoyer. Le but de la présente invention est de proposer un dispositif de support et/ou de guidage d'objets pour le convoyage, tel que, notamment, navette de convoyage de bouteilles, flacons ou objets similaires en position suspendue, qui pallie les inconvénients précités et qui permet la préhension d'objets de tailles ou de formes différentes, sans réglage, tout en assurant la fiabilité de la préhension. D'autres buts et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre qui n'est donnée qu'à titre indicatif et qui n'a pas pour but de la limiter. L'invention concerne un dispositif de support et/ou de guidage d'objets pour le convoyage tel que, notamment, navette de convoyage de bouteilles, flacons ou objets similaires, en position suspendue, comprenant des moyens de préhension desdits objets, caractérisé par le fait que lesdits moyens de préhension sont constitués de moyens de retenue escamotables coopérant avec des moyens élastiques pour appliquer les moyens de retenue contre lesdits objets, selon un effort pinçant, à partir d'une position ouverte jusqu'à une position fermée de blocage des objets, adaptable en fonction des dimensions et/ou du contour desdits objets. Selon un mode de réalisation de l'invention, lesdits moyens de retenue sont constitués de griffes articulées. Selon ce mode de réalisation, le dispositif conforme à l'invention comprend un corps au moins partiellement en forme d'anneau de section circulaire, et une bague, lesdits moyens pour appliquer les moyens de retenue contre les objets étant constitués : -de moyens d'articulation en rotation de la bague par rapport au corps selon I'axe longitudinal de la partie annulaire dudit corps, -de moyens de guidage desdites griffes, prévus articulés entre ledit corps et ladite bague pour se déplacer dans un plan sensiblement parallele à celui de ladite bague, en fonction de la rotation de cette dernière par rapport audit corps, de manière à définir un diaphragme, -de moyens de rappel élastiques entre ledit corps 15 et ladite bague 17, tendant à fermer ledit diaphragme. Cela étant, avec de tels dispositifs de support et/ou de guidage à diaphragme, une difficulté à résoudre, lors de la pose de ceux-ci sur lesdits objets, est de pouvoir les orienter de manière identique, quelles que soient les dimensions desdits objets, afin de permettre leur coopération avec les installations prévues en aval sans qu'il soit nécessaire de prévoir des aménagements spécifiques, en fonction des dimensions desdits objets. En effet, avec lesdits dispositifs de support et/ou de guidage à diaphragme, si l'on sait qu'il est nécessaire de faire pivoter ladite bague par rapport audit corps d'un angle donné, constant, pour l'ouverture, I'angle de pivotement pour la fermeture dépend par contre de la dimension des objets sur lesquels lesdits dispositifs sont posés et, si l'on ne compense pas ces éventuelles différences, on se trouve en sortie avec des dispositifs de support et/ou de guidage à diaphragme orientés de manière différente en fonction de la dimension des objets. Pour résoudre ces difficultés, l'invention propose un procédé de pose de dispositif de support et/ou de guidage d'objets, à diaphragme, sur lesdits objets dans lequel : -on empche la rotation de ladite bague ou dudit corps, dite pièce bloquée, autour dudit axe longitudinal, dit axe du dispositif, par coopération avec un élément extérieur, dit de blocage, dans un sens, dit d'ouverture, correspondant au sens de rotation autour dudit axe longitudinal du dispositif que lesdits moyens de rappel tendent à donner à ladite pièce bloquée lorsque le diaphragme est en position au moins partiellement ouverte, et on laisse libre la rotation de l'autre pièce, dite pièce libre, par rapport audit axe longitudinal du dispositif, -on fait tourner ladite pièce libre dans ledit sens d'ouverture jusqu'à l'ouverture dudit diaphragme, -on insère l'objet dans ledit dispositif, -on fait tourner ladite pièce libre dans le sens, dit de fermeture, opposé au sens d'ouverture jusqu'à ce que le diaphragme bloque ledit objet, -on poursuit la rotation de la pièce libre dans ledit sens de fermeture jusqu'à l'orientation souhaitée, ladite pièce libre entraînant à son tour ladite pièce bloquée, prévue libre dans ses rotations dans ledit sens de fermeture, par l'intermédiaire dudit diaphragme, bloqué sur ledit objet. L'invention concerne également une machine pour la mise en oeuvre dudit procédé de pose de dispositif de support et/ou de guidage d'objets, à diaphragme, sur lesdits objets, comprenant : -des moyens pour empcher la rotation de ladite bague ou dudit corps, dite pièce bloquée, autour dudit axe longitudinal, dit axe du dispositif, par coopération avec un élément extérieur, dit de blocage, dans un sens, dit d'ouverture, correspondant au sens de rotation autour dudit axe longitudinal du dispositif que lesdits moyens de rappel tendent à donner à ladite pièce bloquée lorsque le diaphragme est en position au moins partiellement ouverte, I'autre pièce, dite pièce libre, étant laissée libre en rotation par rapport audit axe longitudinal du dispositif, -des moyens pour faire tourner ladite pièce libre dans ledit sens d'ouverture, jusqu'à l'ouverture dudit diaphragme, -des moyens pour insérer ledit objet dans ledit dispositif, -des moyens pour faire tourner ladite pièce libre dans le sens, dit de fermeture, opposé au sens d'ouverture jusqu'à ce que le diaphragme bloque ledit objet, lesdits moyens pour faire tourner ladite pièce libre dans ledit sens de fermeture étant prévus aptes à permettre de poursuivre la rotation de la pièce libre dans ledit sens de fermeture jusqu'à l'orientation souhaitée, ladite pièce libre entraînant à son tour ladite pièce bloquée, prévue libre dans ses rotations dans ledit sens de fermeture, par l'intermédiaire dudit diaphragme, bloqué sur ledit objet. L'invention concerne également une installation de convoyage d'objets, notamment, bouteilles, flacons ou objets similaires, en position suspendue, comprenant desdits dispositifs de support et/ou de guidage d'objets. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante, accompagnée des dessins en annexe qui en font partie intégrante et parmi lesquels : -la figure 1 décrit selon un plan de coupe transversal une installation utilisant un exemple de réalisation du dispositif de support et/ou de guidage conforme à l'invention, -les figures 2a et 2b illustrent partiellement selon un plan de coupe diamétral l'exemple de réalisation du dispositif de support et/ou de guidage conforme à l'invention représenté à) la figure 1 précédente, dans deux états différents, -les figures 3a et 3b sont des vues de coupe d'après les lignes Illa et Illb représentées respectivement aux figures 2a et 2b précédentes, -les figures 4a et 4b illustrent selon un plan de coupe diamétral une variante de réalisation du dispositif de support et/ou de guidage d'objets conforme à l'invention, dans deux états différents, -les figures 5a et 5b sont des vues de coupe d'après les lignes Va et Vb représentées respectivement aux figures 4a et 4b précédentes, -la figure 6 est une vue de face en coupe illustrant une autre variante du dispositif de support etlou de guidage conforme à l'invention, -la figure 7 est une vue en perspective illustrant une autre variante du dispositif de support et/ou de guidage conforme à l'invention, utilisant la mme solution 6 diaphragme que les figures 1 à 3, -les figures 8a à 8e sont des vues partielles, en perspective, illustrant les différentes positions du diaphragme de l'exemple de réalisation du dispositif de support et/ou de guidage représenté à la figure 7 précédente, lors de la pose de celui-ci sur un objet, en l'occurrence une bouteille, -la figure 9 est une vue de coupe, en partie schématique, effectuée selon un plan transversal, d'un exemple de machine de pose d'un dispositif de support et/ou de guidage tel que celui illustré à la figure 7 précédente, sur un objet, -la figure 10 est une vue de dessus de la machine illustrée à la figure 9 précédente. L'invention concerne un dispositif de support et/ou de guidage d'objets pour le convoyage, tel que, notamment, navette de convoyage de bouteilles, flacons ou objets similaires. Par objet similaire, il faut entendre, par exemple, muni d'un goulot. Toutefois, bien que plus particulièrement prévue pour de telles applications, elle pourra également tre utilisée pour le convoyage de tout autre type d'objets, notamment en position suspendue. Comme illustré à la figure 1, le dispositif 1 conforme à l'invention comprend des moyens 2 de préhension des objets 3. Pour permettre son entraînement et, par suite, le transport desdits objets 3, il comprend en outre, par exemple, des moyens 4 pour coopérer avec un support et/ou des moyens 6 pour permettre sa propulsion. Lesdits moyens 4 pour coopérer avec un support sont constitués, notamment, de roues 7. Lesdits moyens 6 pour permettre la propulsion fonctionnent, par exemple, sous faction d'un flux d'air et sont constitués, notamment, d'une voile 8, prévue apte à tre entraînée sous faction dudit flux d'air. Lesdits moyens de propulsion 6 sont situés, par exemple, dans la partie supérieure dudit dispositif, les roues 7 dans une zone intermédiaire et lesdits moyens de préhension 2 dans la partie inférieure, l'orientation donnée étant toutefois relative. L'exemple d'installation de convoyage illustré dans laquelle le dispositif conforme à l'invention est utilisé comprend ainsi, par exemple, un rail 5 pour constituer undit support, une chambre de soufflage 9 permettant la projection d'air dans un canal 10 de circulation de la voile 8, prévue le long de la trajectoire desdits objets 3. Cela étant, comme illustré aux autres figures, selon l'invention, les moyens de préhension 2 desdits objets 3 sont constitués de moyens de retenue 11 escamotables coopérant avec des moyens élastiques 12 pour appliquer les moyens de retenue 11 contre lesdits objets 3, selon un effort pinçant, à partir d'une position ouverte, illustré aux figures 2a, 3a, 4a et 5a, jusqu'à une position fermée de blocage des objets 3, illustré aux figures 2b, 3b, 4b, 5b et 6, adaptable en fonction des dimensions et/ou du contour desdits objets 3. On peut ainsi disposer de moyens de préhension fiables et universels. Lesdits moyens de retenue 11 sont constitués, par exemple de griffes articulées 13,14. Comme illustré aux figures 2,3,7 et 8, le dispositif 1 comprend, notamment, un corps 15, au moins partiellement en forme d'anneau 16 de section circulaire, et une bague 17. Lesdits moyens 12 pour appliquer les moyens de retenue 11 contre les objets 3 sont alors constitués tout d'abord de moyens 18 d'articulation en rotation de la bague 17 par rapport au corps 15 selon l'axe longitudinal 19 de la partie annulaire 16 dudit corps 15. Ils comprennent en outre des moyens de guidage 20 desdites griffes 13 prévues articulées entre ledit corps 15 et ladite bague 17 pour se déplacer dans un plan sensiblement parallèle à celui de ladite bague 17, en fonction de la rotation de cette dernière par rapport audit corps 15, de manière à définir un diaphragme, ainsi que des moyens 21 de rappel élastique entre ledit corps 15 et ladite bague 17, tendant à fermer ledit diaphragme. Lesdits moyens 18 d'articulation de la bague 17 par rapport au corps 15 sont constitués, notamment d'une ou plusieurs rainures 22, prévues dans ledit corps 15, au niveau d'un plan sensiblement perpendiculaire à I'axe longitudinal 19 de la partie annulaire 16 dudit corps 15, et d'un ou plusieurs ergots 23, prévus sur ladite bague 17 et aptes à coulisser dans la ou lesdites rainures 22. Lesdits moyens de guidage 20 sont constitués, par exemple, de moyens d'articulation en pivotement 24 desdites griffes 13 par rapport à ladite bague 17 ainsi que de moyens came 25 d'entraînement desdits griffes 13 en fonction de la rotation de la bague 17 par rapport audit corps 15. Lesdits moyens d'articulation 24 des griffes 13 par rapport à la bague 17 sont constitués, notamment, de protubérances 26 formant pivot réalisées au niveau de ladite bague 17, ainsi que d'orifices 27 réalisés au niveau desdites griffes 13, ces dernières étant prévues aptes à tourner autour desdits pivots 26 à l'intérieur desdits orifices 27. Lesdits orifices 27 d'articulation des griffes 13 sont prévus, par exemple, à l'une des extrémités de celles-ci. Lesdits moyens came 25 sont constitués, par exemple, de rainures 28, notamment oblongues, réalisées au niveau desdites griffes 13, coopérant avec des doigts de guidage 29, prévus sur ledit corps 15. Lesdites griffes 13 sont, notamment, glissantes sur ladite bague 17. Lesdits moyens 21 élastiques de rappel sont constitués, par exemple, d'au moins un ressort 30,31 pris en butée entre ledit corps 15 et ladite bague 17, le ou lesdits ressorts 30,31 étant en extension quand lesdits moyens de retenue 11 sont en position ouverte, et tendant vers leur position de repos quand les moyens de retenue 11 sont en position fermée. Le ou lesdits ressorts 30,31 sont prévus, notamment, dans un plan perpendiculaire audit axe longitudinal 19 de la partie annulaire 16 du corps 15. II est prévu, par exemple, deuxdits ressorts 30,31 diamétralement opposés. Ledit corps 15 présente, notamment, une cavité 32, apte à accueillir lesdits objets 3 entre son enveloppe 33 et lesdites griffes 13. Un des avantages d'un tel mode de réalisation à diaphragme des moyens de préhension est qu'il permet une optimisation du blocage des objets 3 en rendant leur maintien insensible aux conséquences des éventuelles oscillations desdits objets 3 selon l'axe longitudinal 19. Pour la mise en place desdits objets 3 dans ledit dispositif 1, on peut utiliser un dispositif extérieur permettant, par exemple, grâce à des cames de coopérer avec lesdits ergots 23 pour ouvrir le diaphragme. A ce sujet, lesdits ergots 23 sont prévus sur ladite bague 17 au niveau d'une jupe 34 prolongeant cette dernière à l'intérieur eVou à l'extérieur dudit corps 15. Avec un tel dispositif 1, on pourra prévoir lesdites roues 7 dudit corps 15 ettou ladite voile 8 à son sommet. Comme illustré aux figures 4 à 5, selon un autre mode de réalisation, le dispositif 1 comprend un corps 35 constitué, notamment, d'une base 36 et desdites griffes 14, prévues s'étendant de manière évasée à partir de ladite base 36 autour d'un axe 37. Lesdits moyens 12 pour appliquer les moyens de retenue 11 contre lesdits objets 3 sont alors constitués d'une bague 38, apte à coulisser à partir de ladite base 36 selon ledit axe 37 le long desdites griffes 14, ces dernières étant prévues articulées par rapport à ladite base 36. Lesdits moyens 12 pour appliquer les moyens de retenue 11 contre lesdits objets 3 sont également constitués de moyens de maintien de ladite bague 38 au niveau desdites griffes 14. Quand ladite bague 38 se trouve au voisinage de ladite base 36, les moyens de retenue 11 sont alors, notamment, en position ouverte tandis que, quand ladite base 36 se trouve au niveau desdites griffes 14, lesdits moyens de retenue 11 sont en position fermée. Ladite base 36 et lesdites griffes 14 sont, notamment monoblocs et/ou constituées d'un matériau élastiquement déformable. Pour faciliter l'articulation desdites griffes 14 par rapport à ladite base 36, un amincissement 40 pourra éventuellement tre prévu entre ces deux parties du corps 35. Le maintien de la bague 38 au niveau des griffes 14 est assuré, par exemple, par le choix du ou des matériaux constituant ladite bague 38 prévue plus rigide que celui ou ceux constituant lesdites griffes 14. Ces dernières présentent, notamment, une répartitionà symétrie axiale, par exemple tronconique d'axe 37. Lesdites griffes 14 sont ainsi portées, notamment, par un tronc de cône fictif, par exemple de section circulaire, dont elles définissent des génératrices. Lesdites griffes 14 sont éventuellement régulièrement réparties autour dudit tronc de cône. Elles sont notamment au nombre de six. Ladite base 36 est constituée, par exemple, d'un couvercle 41 et/ou d'une jupe 42 prolongée par lesdites griffes 14. Ledit couvercle 41 est, notamment, sensiblement perpendiculaire audit axe 37 autour duquel sont prévues lesdites griffes 14. Ladite jupe 42 est éventuellement partielle et constitue la naissance desdites griffes 14. Ladite jupe 42 présente, par exemple, une forme sensiblement semblable 6 celui du contour intérieur de ladite bague 38. Elle définit éventuellement un épaulement 43 constituant une butée pour ladite bague 38 contre ledit couvercle 41. A leur extrémité distale, lesdites griffes 14 sont munies, par exemple, de crochets 44. Cela étant, pour permettre le passage de la position ouverte aux positions fermées, ladite bague 38 présente une rainure 45, apte à coopérer avec des systèmes extérieurs à came pour permettre son coulissement le long dudit axe 37. Avec un tel mode de réalisation, lesdites roues 7 et/ou ladite voile 8 pourront tre assujetties, notamment, avec ladite base 36. Comme illustré à la figure 6, selon un mode de réalisation encore différent, lesdits moyens de retenue 11 sont constitués, notamment, de deux mâchoires 46,47 articulées l'une par rapport à l'autre autour d'un axe 48, lesdites mâchoires 46,47 présentant une zone 49,50 destinée à coopérer avec lesdits objets 3, prévue d'un côté dudit axe 48. Lesdits moyens 12 pour appliquer lesdits moyens de retenue 11 contre lesdits objets 3 sont alors constitués, par exemple, de moyens de rappel élastique 51 en butée entre lesdites mâchoires 46,47 de l'autre côté dudit axe 48, lesdits moyens 51 de rappel tendant à fermer lesdites mâchoires 46,47. Lesdits moyens 51 de rappel sont constitués, par exemple, d'un ressort 52, prévu en extension lorsque lesdites mâchoires 46,47 sont en position ouverte. Selon ce mode de réalisation, lesdites roues 7 sont prévues, par exemple, au niveau desdites mâchoires 46,47 et/ou ladite voile 8 au niveau de l'une d'elles. Dans le cas d'application au convoyage de bouteilles, flacons ou similaires, lesdites griffes 13,14 et/ou mâchoires 46,47 coopèrent, notamment avec le goulot de celles-ci, par exemple au niveau d'une gorge prévue sur le goulot pour accueillir une bague d'inviolabilité d'un bouchon. Comme illustré aux figures 2 à 5, le dispositif conforme à l'invention pourra en outre comprendre des moyens d'obturation 53. Ils sont constitués, notamment, d'une pièce 54, apte à se déplacer selon une direction perpendiculaire 19,37 à la direction des efforts pinçant exercés par les moyens 12 pour appliquer les moyens de retenue 11 contre lesdits objets 3. Ils comprennent également, par exemple, un ressort 55 entre le corps 15,35 dudit dispositif 1 et ladite pièce 54 pour appliquer cette dernière contre lesdits objets 3. Dans le cas de bouteilles, flacons ou similaires, on peut ainsi boucher hermétiquement leur orifice. Ladite pièce 54 coopère avec un couple manchon 56/tige 57 de guidage, prévus sur ledit corps 15,35 ou ladite pièce 54 et orientés parallèlement à son axe de déplacement 19,37. Comme illustrée aux figures 7 et 8, invention concerne également un procédé de pose de dispositif 1 de support et/ou de guidage d'objets, tels que ceux à diaphragme décrits plus haut, sur lesdits objets 3. Ce procédé a pour but, notamment dans le cas de dispositif de support et/ou de guidage 1 muni de roues 7, de permettre une orientation constante desdits dispositifs après la pose, quelle que soit la dimension des objets, sans pièce d'adaptation extérieure. Les roues pourront ainsi tre dans I'alignement des rails éventuellement prévus en aval, sans avoir à prendre en compte la dimension des objets. Pour cela, selon l'invention, comme illustré à la figure 8a, on empche la rotation de ladite bague 17 ou dudit corps 16, dite pièce bloquée, autour dudit axe longitudinal 19, dit axe du dispositif, par coopération avec un élément extérieur 100, dit de blocage, dans un sens, illustré par la flèche repérée 101, dit d'ouverture, correspondant au sens de rotation autour dudit axe longitudinal 19 du dispositif que lesdits moyens de rappel 21, non illustrés à cette figure, tendent à donner à ladite pièce bloquée lorsque le diaphragme est en position au moins partiellement ouverte, et on laisse libre la rotation de I'autre pièce, dite pièce libre, par rapport audit axe longitudinal 19 du dispositif 1. En l'occurrence, ladite pièce bloquée est la bague 17 et ladite pièce libre est le corps 15, uniquement illustrées par ses doigts de guidage 29. Comme illustré à la figure 8b, on fait alors tourner ladite pièce libre 15 dans ledit sens d'ouverture 101, jusqu'à l'ouverture, notamment complète, du diaphragme. On insère alors, comme illustré à la figure 8c, l'objet 3 dans ledit dispositif 1. Comme illustré à la figure 8d, on fait ensuite tourner ladite pièce libre 15 dans ledit sens, dit de fermeture, illustré par la flèche repérée 102, opposée audit sens d'ouverture 101 jusqu'à ce que le diaphragme bloque ledit objet 3. Comme illustré à la figure 8e, on poursuit alors la rotation de ladite pièce libre 15 dans ledit sens de fermeture 102, jusqu'à l'orientation souhaitée, ladite pièce libre 15 entraînant à son tour ladite pièce bloquée 17, prévue libre dans ses rotations dans ledit sens de fermeture 102, et ledit objet 3, par l'intermédiaire dudit diaphragme, bloqué sur ledit objet 3, et lié à ladite pièce bloquée 17 par les pivots 26. On peut ainsi faire pivoter ledit dispositif 1 jusqu'à l'orientation voulue, ceci quelles que soient les dimensions des objets 3. L'index repéré 115 illustré à chaque figure 8a à 8e, qui représente l'orientation de ladite pièce libre 15, montre qu'à t'arrivée, à la figure 8e, on peut donc retrouver, par exemple, l'orientation de départ de la figure 8a. L'adaptation se fait d'elle-mdme par coopération du diaphragme en position de fermeture sur lesdits objets 3, la seule différence entre les mises en oeuvre du procédé conforme à l'invention avec des objets de taille distincte venant du moment où ladite pièce bloquée 17 quitte sa position de contact avec ledit élément de blocage 100. Grâce à ce dernier, on constate que l'on peut maintenir ledit dispositif 1 pour permettre l'ouverture du diaphragme tout en autorisant sa fermeture de manière adaptée aux dimensions des objets 3. Selon un mode particulier de mise en oeuvre de l'invention, on entraîne selon un mouvement continu lesdits dispositifs 1 et lesdits objets 3 relativement l'un par rapport à l'autre, ledit élément de blocage 100 étant prévu situé dans le mme référentiet, en mouvement, que I'axe longitudinal dudit dispositif 1, de sorte que ledit élément de blocage 100 et ledit axe longitudinal 19 soient immobiles l'un par rapport à l'autre. II s'agit, par exemple, soit d'un mouvement de translation, soit d'un mouvement de rotation autour d'un axe déporté. Comme lustrée aux figures 9 et 10,1'invention concerne en outre une machine pour la mise en oeuvre du procédé de pose décrit plus haut. Cette dernière comprend tout d'abord des moyens pour empcher la rotation de ladite bague 17 ou dudit corps 15, dite pièce bloquée, autour dudit axe longitudinal 19, dit axe du dispositif, par coopération avec un élément extérieur 100, dit de blocage, dans un sens, dit d'ouverture, correspondant au sens de rotation autour dudit axe longitudinal du dispositif que lesdits moyens de rappel tendent à donner à ladite pièce bloquée 17 lorsque le diaphragme est en position au moins partiellement ouverte, I'autre pièce 15, dite pièce libre, étant laissée libre en rotation par rapport audit axe longitudinal 19 du dispositif 1. Ladite machine comporte en outre des moyens 103 pour faire tourner ladite pièce libre 15 dans ledit sens d'ouverture jusqu'à l'ouverture dudit diaphragme et des moyens, non représentés, pour insérer les objets 3 dans ledit dispositif 1. Ces derniers sont constitués, par exemple, de pistes de guidage ou autres moyens à cames La machine conforme à l'invention comprend en outre des moyens 104 pour faire tourner ladite pièce libre 15 dans le sens, dit de fermeture, opposé au sens d'ouverture jusqu'à ce que le diaphragme bloque lesdits objets, lesdits moyens pour faire tourner ladite pièce libre 15 dans le sens de fermeture étant prévus aptes à permettre de poursuivre la rotation de la pièce libre 15 dans ledit sens de fermeture jusqu'à l'orientation souhaitée, ladite pièce libre entraînant à son tour ladite pièce bloquée, prévue libre dans ses rotations dans ledit sens de fermeture, par l'intermédiaire dudit diaphragme bloqué sur ledit objet. Lesdits moyens pour empcher la rotation de ladite pièce bloquée 17 sont constitués, par exemple, dudit élément de blocage 100, prévu en tant que composant de ladite machine et apte à coopérer avec une saillie 105, prévue au niveau de ladite pièce bloquée 17. Ladite saillie 105 est constituée, par exemple, d'un crochet, également visible aux figures 7 et 8, et ledit élément de blocage 100 par un doigt, apte cl coopérer avec ledit crochet 105. Lesdits moyens pour faire tourner la pièce libre 15 dans ledit sens d'ouverture 103 et/ou de fermeture 104 sont constitués, par exemple, d'une tige commune 106, mobile autour de son axe longitudinal. Ladite tige 106 est en outre prévue apte à venir dans le prolongement dudit axe longitudinal desdits dispositifs de support et/ou de guidage 1, comme illustré par les flèches repérées 107,116 pour coopérer avec une empreinte 108, prévue au niveau dudit axe longitudinal 19 du dispositif, dans ladite pièce libre 15. Les rotations de la tige 106 permettent ainsi de faire pivoter ladite pièce libre 15. Ladite machine comprend en outre, éventuellement, des moyens 109 d'entraînement selon un mouvement continu desdits dispositifs de support et/ou de guidage 1 et desdits objets 3 relativement les uns par rapport aux autres, ledit élément de blocage 100 étant alors prévu situé dans un mme référentiel, en mouvement, que I'axe longitudinal desdits dispositifs 1, de sorte que ledit élément de blocage 100 et ledit axe longitudinal 19 dudit dispositif sont immobiles l'un par rapport à l'autre. Lesdits moyens d'entraînement 109 comprennent une palette support 110 dudit dispositif. Ledit élément de blocage 100 est assujetti, directement ou indirectement, à ladite palette 110 tandis que ladite tige 106 est mobile en translation selon les flèches 107,116 par rapport à ladite palette 110 tout en accompagnant cette dernière dans ses déplacements, grâce à un support 117, animé dudit mouvement, illustré par la flèche repérée 118. Comme illustrée, la rotation de ladite tige 106 est assurée, par exemple, par l'intermédiaire d'une came 111, prévue déportée par rapport à I'axe de ladite tige 106 et reliée à celui-ci par un plateau 112. Un guide came, non représenté, peut alors, lors des mouvements desdits moyens d'entraînement 109, coopérer avec ladite came 111 pour faire pivoter ladite tige 106 e REVENDICATIONS 1. Dispositif de support et/ou de guidage (1) d'objets pour le convoyage, tel que, notamment, navette de convoyage de bouteilles, flacons ou objets similaires, en position suspendue, comprenant des moyens (2) de préhension desdits objets (3), caractérisé par le fait que lesdits moyens (2) de préhension sont constitués de moyens de retenue (11) escamotables coopérant avec des moyens élastiques (12) pour appliquer les moyens de retenue (11) contre lesdits objets (3), selon un effort pinçant, à partir d'une position ouverte jusqu'à une position fermée de blocage des objets (3), adaptable en fonction des dimensions et/ou du contour desdits objets (3). 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel lesdits moyens de retenue (11) sont constitués de griffes articulées (13,14). 3. Dispositif selon la revendication 2, comprenant un corps (15) au moins partiellement en forme d'anneau (16) de section circulaire, et une bague (17), lesdits moyens (12) pour appliquer les moyens de retenue (11) contre les objets (3) étant constitués : -de moyens (18) d'articulation en rotation de la bague (17) par rapport au corps (15) selon l'axe longitudinal (19) de la partie annulaire (16) dudit corps (15), -de moyens de guidage (20) desdites griffes (13), prévues articulées entre ledit corps (15) et ladite bague (17) pour se déplacer dans un plan sensiblement parallèle à celui de ladite bague (17), en fonction de la rotation de cette dernière par rapport audit corps (15), de manière à définir un diaphragme, -de moyens (21) de rappel élastique entre ledit corps (15) et ladite bague (17), tendant à fermer ledit diaphragme. 4. Dispositif selon la revendication 3, dans lequel lesdits moyens (18) d'articulation de la bague (17) par rapport au corps (15) sont constitués d'une ou plusieurs rainures (22), prévues dans ledit corps (15), au niveau d'un plan sensiblement perpendiculaire à l'axe longitudinal (19) de la partie annulaire (16) dudit corps (15), et d'un ou plusieurs ergots (23), prévus sur ladite bague (17) et aptes à coulisser dans la ou lesdites rainures (22). 5. Dispositif selon la revendication 4, dans lequel lesdits moyens de guidage (20) sont constitués : -de moyens (24) d'articulation en pivotement desdites griffes (13) par rapport à ladite bague (17), -de moyens came (25) d'entraînement desdites griffes (13) en fonction de la rotation de la bague (17) par rapport audit corps (15). 6. Dispositif selon la revendication 4, dans lequel lesdits moyens élastiques (22) de rappel sont constitués d'au moins un ressort pris en butée entre ledit corps (15) et ladite bague (17), le ou lesdits ressorts étant en extension quand lesdits moyens de retenue (11) sont en position ouverte et tendant vers leur position de repos quand lesdits moyens de retenue (11) sont en position fermée. 7. Dispositif selon la revendication 2, comprenant un corps (35) constitué d'une base (36) et desdites griffes (14), prévues s'étendant de manière évasée à partir de ladite base (36) autour d'un axe (37), lesdits moyens (12) pour appliquer les moyens de retenue (11) contre lesdits objets (3) étant constitués d'une bague (38), apte à coulisser à partir de ladite base (36) selon ledit axe (37) le long desdites griffes (14), prévues articulées par rapport à ladite base (36), et de moyens de maintien (39) de ladite bague (38) au niveau desdites griffes (14). 8. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel lesdits moyens de retenue (11) sont constitués de deux mâchoires (46,47), articulees l'une par rapport à l'autre autour d'un axe (48), lesdites mâchoires (46,47) présentant une zone (49, 50) destinée à coopérer avec lesdits objets (3), prévue d'un côté dudit axe (48) et lesdits moyens (12) pour appliquer lesdits moyens de retenue (11) contre lesdits objets (3) étant constitués de moyens de rappel élastique (51) en butée entre lesdites mâchoires (46,47) de l'autre côté dudit axe (48), lesdits moyens (51) de rappel tendant à fermer lesdites mâchoires. 9. Dispositif selon la revendication 1, comprenant en outre des moyens d'obturation (53). 10. Dispositif selon la revendication 9, dans lequel lesdits moyens d'obturation (53) sont constitués d'une pièce (54), apte à se déplacer selon une direction perpendiculaire (19,37) à la direction des efforts pinçant exercés par les moyens (12) pour appliquer les moyens de retenue (11) contre les objets (3). 11. Installation de convoyage d'objets, notamment, bouteilles, flacons ou objets similaires, en position suspendue, comprenant des dispositifs selon la revendication 1. 12. Procédé de pose de dispositif de support et/ou de guidage (1) d'objets (3) selon l'une quelconque des revendications 3 à 6 précédentes sur lesdits objets (3) dans lequel : -on empche la rotation de ladite bague (17) ou dudit corps (15), dite pièce bloquée, autour dudit axe longitudinal (19), dit axe du dispositif, par coopération avec un élément extérieur (100), dit de blocage, dans un sens, dit d'ouverture, correspondant au sens de rotation autour dudit axe longitudinal (19) du dispositif que lesdits moyens de rappel (21) tendent à donner à ladite pièce bloquée (17) lorsque le diaphragme est en position au moins partiellement ouverte, et on laisse libre la rotation de I'autre pièce (15), dite pièce libre, par rapport audit axe longitudinal (19) du dispositif, -on fait tourner ladite pièce libre (15) dans ledit sens d'ouverture, jusqu'à l'ouverture dudit diaphragme, -on insère l'objet (3) dans ledit dispositif (1), -on fait tourner ladite pièce libre (15) dans le sens, dit de fermeture, opposé au sens d'ouverture, jusqu'à ce que le diaphragme bloque ledit objet (3), -on poursuit la rotation de la pièce libre (15) dans ledit sens de fermeture jusqu'à l'orientation souhaitée, ladite pièce libre (15) entraînant à son tour ladite pièce bloquée (17), prévue libre dans ses rotations dans ledit sens de fermeture, par l'intermédiaire dudit diaphragme bloqué sur ledit objet. 13. Procédé selon la revendication 12, dans lequel on entraîne selon un mouvement continu lesdits dispositifs de support et/ou de guidage (1) et lesdits objets (3) relativement l'un par rapport à l'autre, ledit élément de blocage (100) étant prévu situé dans le mme référentiel, en mouvement, que I'axe longitudinal (19) dudit dispositif, de sorte que ledit élément de blocage (100) et ledit axe longitudinal (19) sont immobiles l'un par rapport à l'autre. 14. Machine pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 12 de pose de dispositif de support et/ou de guidage (1) d'objets (3) selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, comprenant : -des moyens pour empcher la rotation de ladite bague (17) ou dudit corps (15), dite pièce bloquée, autour dudit axe longitudinal (19), dit axe du dispositif, par coopération avec un élément extérieur (100), dit de blocage, dans un sens, dit d'ouverture, correspondant au sens de rotation autour dudit axe longitudinal (19) du dispositif que lesdits moyens de rappel tendent à donner à ladite pièce bloque (17) lorsque le diaphragme est en position au moins partiellement ouverte, I'autre pièce (15), dite pièce libre, étant prévue libre en rotation par rapport audit axe longitudinal (19) dudit dispositif, -des moyens (103) pour faire tourner ladite pièce libre (15) dans ledit sens d'ouverture jusqu'à l'ouverture dudit diaphragme, -des moyens pour insérer l'objet (3) dans ledit dispositif de support et/ou de guidage (1), -des moyens (104) pour faire tourner ladite pièce libre (15) dans le sens, dit de fermeture, opposé au sens d'ouverture, jusqu'à ce que le diaphragme bloque ledit objet (3), lesdits moyens pour faire tourner ladite pièce libre (15) dans ledit sens de fermeture étant apte à permettre de poursuivre la rotation de ladite pièce libre (15) dans ledit sens de fermeture jusqu'à l'orientation souhaitée, ladite pièce lire (15) entraînant à son tour ladite pièce bloquée (17), prévue libre dans ses rotations dans ledit sens de fermeture. 15. Machine selon la revendication 14 dans laquelle : -lesdits moyens pour empcher la rotation de ladite pièce bloquée sont constitués dudit élément de blocage (100), prévu en tant que composant de ladite machine et apte à coopérer avec une saillie (105), prévue au niveau de ladite pièce bloquée (17), -lesdits moyens pour faire tourner dans ledit sens d'ouverture (103) et/ou de fermeture (104) sont constitués d'une tige (106) commune, mobile autour de son axe longitudinal et prévue apte à venir dans le prolongement dudit axe longitudinal (19) dudit dispositif de support et/ou de guidage (1) pour coopérer avec une empreinte (108) prévue au niveau dudit axe longitudinal (19) dudit dispositif de support et/ou de guidage (1), dans ladite pièce libre (15). 16. Machine selon la revendication 14, comprenant en outre des moyens d'entraînement (109) selon un mouvement continu desdits dispositifs de support et/ou de guidage (1) et desdits objets (3) relativement l'un par rapport à l'autre, ledit élément de blocage (100) étant prévu situé dans le mme référentiel, en mouvement, que I'axe longitudinal (19) desdits dispositifs de support et/ou de guidage (1), de sorte que ledit élément de blocage (100) et ledit axe longitudinal (19) sont immobiles l'un par rapport à l'autre. 17. Machine selon la revendication 16, dans laquelle lesdits moyens d'entraînement (109) comprennent une palette support (110) desdits dispositifs de support et/ou de guidage (1), ledit élément de blocage (100) étant assujetti directement ou indirectement à ladite palette. 18. Machine selon la revendication 17, dans laquelle ladite palette (110) est constituée d'un diapason (113) au fond duquel lesdits dispositifs de support et/ou de guidage (1) sont montés mobiles en rotation par l'intermédiaire d'une bague (114), portée par ledit diapason (113).