Brevet FR2794042A1 — publié le 20001201

MESURE DE VITESSE D'UNE COULÉE MÉTALLURGIQUE La présente invention concerne le domaine des installa tions métallurgiques et, plus particulièrement, les installations de coulée continue d'un métal liquide dans une lingotière. La f igure 1 représente, de façon très schématique et partiellement par une vue en perspective, la section d'entrée d'une lingotière 1 de coulée continue métallurgique. La lingo- tière comprend essentiellement un moule 2, ouvert à ses deux extrémités dans le cas d'une coulée continue. Le métal liquide est amené dans la lingotière par une buse 3 immergée, plongeant dans le moule 2. La buse 3 présente des ouïes latérales 4 qui ont pour but de donner une composante horizontale à la vitesse du métal liquide en sortie de la buse 3. La figure 2 est une vue en coupe schématique d'une lin- gotière classique 1 illustrant, par des flèches, les mouvements du métal liquide dans la section d'entrée du moule 2. Comme l'il lustre cette figure 2, la composante horizontale, donnée par les ouïes 4 de la buse 3 à la vitesse du métal liquide, a pour effet de limiter la profondeur verticale de pénétration du jet d'ali mentation de métal dans le moule 2. Le métal liquide 1 est issu, par exemple, d'un creuset 5 (par exemple, du type haut fourneau). Dans l'exemple représenté à la figure 2, le creuset 5 coTrporte, dans sa partie inférieure, un orifice 6 associé à un moyen d'ob- turation conroandable 7 pour commander le déversement du métal liquide dans la buse 3. Dans les installations classiques, la vitesse du métal liquide en sortie de la buse 3 peut atteindre plusieurs mètres par seconde. Il est donc important de pouvoir contrôler la pénétration du métal liquide dans la coulée. En effet, une trop grande pénétration de ce métal liquide pose plu sieurs problèmes. Parmi ceux-ci, on notera un entraînement de particules non-métalliques provenant de la poudre ou peau (non représentée) qui recouvre le lingot 8 coulé dans le moule 2. Ces particules se trouvent piégées dans le métal obtenu. Une trop grande pénétration du métal liquide entraîne également un gra dient thermique inversé puisque le métal liquide chaud affecte les régions profondes de la coulée et provoque, notamment, une refusion locale en profondeur du lingot solidifié au moins par tiellement, ce qui nuit également à la qualité du produit. Pour limiter la vitesse du métal liquide, on a recours à des systèmes de freinage et, en particulier, à des systèmes de frein électromagnétique. Un premier type de frein électromagnétique utilise un champ magnétique continu dans une direction perpendiculaire à la vitesse de l'écoulement du métal, ce qui donne naissance à des courants induits. Ces courants induits interagissent avec le champ magnétique appliqué et engendrent une force électromagnéti que qui est une force de freinage visant à annuler la vitesse à l'origine des courants induits. De tels systèmes à champ magné tique continu sont généralement constitués d'un électro-aimant entourant totalement ou partiellement la lingotière, et qui pro duit un champ magnétique transversal au métal liquide. De tels systèmes ont l'inconvénient d'être passifs, c'est-à-dire que le champ magnétique est de géométrie et de position fixées une fois pour toutes, ce qui entraîne que tout écart à un point de fonc tionnement donné réduit l'efficacité du freinage. Par conséquent, ce freinage se révèle inefficace lorsque les conditions d'alimen tation (vitesse, forme de la buse, profondeur d'immersion des ouïes de la buse, etc.) changent. Une deuxième catégorie de freins électromgnétiques dits à champ glissant utilise un champ magnétique alternatif pro duit par une alimentation polyphasée appliquée à des inducteurs présentant une répartition spatiale adaptée. Le champ magnétique est ainsi animé d'un mouvement de rotation ou de translation selon que la forme de l'inducteur est cylindrique ou plane. De tels champs magnétiques permettent d'accélérer ou de freiner les écoulements du métal liquide dans la coulée continue métallurgi que. Le système est ici actif puisque l'effet mécanique induit dans le métal liquide est indépendant de la vitesse liquide et se trouve donc contrôlée par l'opérateur. La présente invention concerne, plus particulièrement, les installations de coulée continue équipées d'un système de frein électromagnétique à champ magnétique glissant. En pratique, dans les installations industrielles de coulée continue métallurgique, un frein à champ magnétique glis sant se compose de quatre inducteurs à champ glissant associés par paire de chaque côté du moule 2 de la lingotière. A la figure 1, deux de ces inducteurs ont été illustrés de façon schématique et désignés par la référence 9. A la figure 2, ces deux induc teurs ont été illustrés en pointillés. D'un même côté de la lin- gotière, les deux inducteurs sont, comme l'illustre la figure 1, disposés symétriquement par rapport à l'axe de la buse 3 de part et d'autre de celle-ci pour équilibrer la distribution du métal. Un exemple de système de frein électromagnétique dans une installation de coulée continue métallurgique est décrit, par exemple, dans la demande de brevet européen NO 0550785 dont le contenu est incorporé ici par référence. Un problème qui se pose est que la géométrie des ouïes 4 de la buse 3 évolue dans le temps, en particulier, en raison d'une érosion de ces ouïes par l'écoulement rapide de l'acier liquide dans la buse. Cette érosion n'évolue pas forcément de façon symétrique, ce qui entraîne alors une dissymétrie hydro dynamique dans la lingotière en raison d'un écoulement plus important d'un côté de la buse 3 par rapport à l'autre. Un tel déséquilibre est nuisible à la qualité du produit f ini car il conduit non seulement à l'introduction de particules non métalli ques provenant de la peau du métal liquide mais également à des durées de solidification différentes d'un côté à l'autre du lin got formé. Il serait donc souhaitable de pouvoir différencier les actions des inducteurs 9 de champ magnétique glissant pour réta blir l'équilibre de l'injection dans la lingotière. Pour cela, on pourrait penser alimenter les quatre inducteurs de façon séparée de façon à fournir de nombreuses com binaisons dans l'organisation des mouvements du métal liquide. En particulier, on pourrait alors individualiser le freinage des jets de métal liquide d'un côté ou de l'autre de la buse 3. Toutefois, l'individualisation théorique des effets des différents inducteurs sur la coulée de métal pose des problèmes de mise en pratique liés, en particulier au besoin de connaître alors la vitesse réelle de la coulée de métal à un instant donné. De plus, cette vitesse courante d'injection du métal doit être connue de part et d'autre de la buse 3. Une méthode classique pour régler le champ électroma gnétique glissant dans une lingotière du type de celle illustrée par les figures 1 et 2 consiste à modéliser l'écoulement dans une structure de test utilisant, par exemple, de l'eau pour fixer la fréquence d'excitation des inducteurs. Une telle méthode est décrite en particulier dans la demande de brevet européen NO 0550785 déjà mentionnée. Il est clair qu'une telle méthode ne peut pas permettre de connaître en temps réel la vitesse de l'écoulement à travers les deux ouïes 4 de la buse 3 et, plus particulièrement, à détec ter un déséquilibre dans cet écoulement. Une première solution pour connaître cette vitesse serait d'utiliser des jauges de contrainte fixées à des tiges plongées dans l'acier liquide de la lingotière. En mesurant un signal relié à l'effort hydrodynamique exercé par l'acier liquide sur les tiges, on peut alors détecter toute dissymétrie d'écoule- ment et, par conséquent, le cas échéant corriger celle-ci par modification de la puissance injectée dans les inducteurs 9. Toutefois, le recours à des tiges, par exemple d'alumine, pose plusieurs problèmes. Un premier problème est que ces tiges constituent un élément intrusif dans la lingotière qui est susceptible d'intro duire des pollutions dans le produit obtenu, en particulier, par une érosion des tiges liée à la coulée de métal liquide. Un autre inconvénient est que l'usure par érosion de ces tiges de mesure rend cette solution, en pratique, difficile ment viable économiquement en raison de la consommation alors importante des tiges d'alumine dans un processus industriel. La présente invention vise à pallier les inconvénients des installations de coulée continue métallurgique classiques. L'invention vise, plus particulièrement, à permettre une commande individualisée des inducteurs d'un frein électromagnétique à champ glissant d'une telle installation. La présente invention vise également à proposer une solution qui n'entraîne aucune pollution du métal liquide en cours de coulée. L'invention vise également à proposer une solution qui soit particulièrement économique et ne nécessite pas de mainte nance en matériau consommable. La présente invention vise en outre à proposer une solution qui soit particulièrement adaptée à un asservissement individualisé des puissances injectées dans les inducteurs géné rant le champ magnétique glissant. Pour atteindre ces objets, la présente invention pré voit un procédé de mesure de la vitesse d'écoulement d'un métal liquide en fusion dans une lingotière équipée d'un frein électro magnétique à champ glissant, consistant à mesurer la tension ou le courant d'au moins une source d'alimentation du frein électro magnétique et à extraire la vitesse d'écoulement de cette information. Selon un mode de réalisation de la présente invention, le procédé est appliqué à un frein électromagnétique dont au moins un inducteur comprend deux paquets de plusieurs conducteurs dans une direction verticale, et consiste à appliquer, pour chaque conducteur, la relation suivante : gradV -i(co - vk) A - pj , où co représente la pulsation d'excitation alternative du champ glissant, où v représente la vitesse du métal, où k représente le nombre d'ondes du champ magnétique glissant inducteur, où A représente le potentiel vecteur, où p représente la résistivité du métal, où j représente la densité de courant d'excitation du conducteur, et où V représente la tension aux bornes de l'induc teur. Selon un mode de réalisation de la présente invention la mesure de vitesse est utilisée pour asservir l'excitation des inducteurs sur une valeur prédéterminée. La présente invention prévoit aussi un procédé de régu lation d'une vitesse de coulée continue d'un métal en fusion dans une lingotière, consistant à asservir la tension ou le courant d'au moins une source d'alimentation d'un frein électromagnétique à champ glissant comportant plusieurs inducteurs, sur une mesure du courant ou de la tension dans chaque inducteur. La présente invention prévoit aussi une installation de coulée continue du type utilisant un frein électromagnétique à champ glissant pour organiser l'écoulement d'un métal liquide délivré par deux ouïes d'une buse, caractérisée en ce que chaque inducteur du frein électromagnétique est alimenté par un circuit individuel ; et en ce que l'installation comporte des moyens pour réguler la tension ou le courant d'alimentation de chaque induc teur afin de maintenir les vitesses d'écoulement du métal liquide équilibrées entre les deux ouïes. Selon un mode de réalisation de la présente invention chaque circuit d'alimentation de chaque inducteur comprend ses propres moyens de régulation de la puissance d'excitation électromagnétique de cet inducteur. Selon un mode de réalisation de la présente invention, l'installation comprend une centrale de commande des circuits d'alimentation des différents inducteurs pour réguler la vitesse d'écoulement du métal liquide. Ces objets, caractéristiques et avantages, ainsi que d'autres de la présente invention seront exposés en détail dans la description suivante de modes de réalisation particuliers faite à titre non-limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles : - les figures 1 et 2 qui ont été décrites précédem-ent représentent un exemple d'installation de coulée métallurgique continue du type auquel s'applique la présente invention ; la figure 3 représente, de façon très schématique, les positions respectives des inducteurs dans un système de coulée continue auquel s'applique la présente invention ; la figure 4 est une vue de dessus d'une lingotière équipée d'un système d'asservissement de vitesse de coulée selon l'invention ; et la figure 5 représente, de façon schématique, un mode de réalisation d'un circuit de commande d'un inducteur selon l'invention. Les mêmes éléments ont été désignés par les mêmes réfé rences aux différentes figures. Pour des raisons de clarté, seuls les éléments qui sont nécessaires à la conpréhension de l'inven tion ont été représentés aux figures et seront décrits par la suite. On pourra se référer à la littérature, en particulier à la demande de brevet européen NI 0550785, pour la constitution d'une installation de coulée continue à frein électromagnétique actif à chaup glissant, l'invention ne modifiant pas la structure des installations classiques. Une caractéristique de la présente invention est de tirer profit d'une alimentation individuelle des différents inducteurs d'un frein électromagnétique à champ glissant pour extraire, des caractéristiques électriques de cette alimentation des inducteurs, une information relative à la vitesse d'écoule ment du métal liquide dans la lingotière. Selon la présente invention, on utilise le fait que les courants induits par le métal liquide conducteur dans le champ magnétique créé par les inducteurs dépendent, entre autres, de la vitesse d'écoulement du métal liquide. En particulier, en suppo sant que le système est stabilisé pour une vitesse de métal cor respondant à un régime permanent d'écoulement du métal liquide, une perturbation quelconque qui entraîne une variation de cette vitesse se traduit par une variation de l'impédance du ou des inducteurs sensibles au courant induit correspondant. Ainsi, selon la présente invention, on utilise pour alimenter les induc teurs, une source d'alimentation constante soit en courant soit en tension, et on examine la variation éventuelle de l'autre grandeur (tension ou courant) pour en déduire une variation de la vitesse d'écoulement du métal liquide. De plus, cette vitesse peut être localisée à partir du moment où les inducteurs sont alimentés séparément les uns des autres. Cette information peut, dans un mode de réalisation préféré, être utilisée en contre- réaction d'un système d'asservissement de l'alimentation des dif férents inducteurs afin d'asservir la vitesse d'écoulement du métal sur un point d'équilibre correspondant à une consigne de vitesse donnée, par exemple, calculée à partir d'une modélisation telle que décrite dans la demande de brevet européen NO 0550785. La figure 3 illustre, de façon très schématique, la position de quatre inducteurs dans une installation de coulée continue. Par souci de simplification, seuls les inducteurs 9 ainsi qu'un parallélogramme symbolisant le métal liquide 1 entre ces inducteurs ont été représentés. De façon classique, chaque inducteur 9 est constitué de plusieurs ampères/tours imbriqués propres à être respectivement alimentés par des phases différentes. Dans l'exemple de la figure 3, on a supposé un système de frein électromagnétique diphasé. Chaque inducteur 9 comporte donc deux circuits, respectivement 10 et 11, d'ampères-tours conducteurs imbriqués dans une culasse magnétique 12 opposée au métal 1 par rapport au plan x-z dans lequel s'inscrivent les circuits conducteurs 10 et 11. Un prender circuit conducteur 11 correspondant à une première phase est constitué de trois paquets de conducteurs 13, 14, 15. Le nombre de conducteurs du paquet central 15 correspond au double du nom bre de conducteurs des paquets 13 et 14 qui encadrent deux paquets 16, 17 de conducteurs du deuxième circuit 10 destinés à être alimentés par la deuxième phase de l'alimentation diphasée. Pour former les arrpères-tours adaptés, les paquets de conducteurs sont reliés directement par phase à une de leur extrémité et, par l'intermédiaire de la source d'alimentation (non représentée à la figure 3), à leurs autres extrémités respectives. Ainsi, dans 1 1 exemple de la f igure 3 oÙ les axes, respectivement, vertical z dans le sens de la coulée, et horizontaux x, y respectivement dans la plus grande direction du métal liquide 1 correspondant à l'alignement des ouïes (4, figure 1) de la buse d'injection et dans la plus petite direction du métal liquide 1, les paquets de conducteurs des différents inducteurs sont dans la direction verticale z. Ils sont, par exemple, reliés en direct par leurs extrémités inférieures respectives. Par le raccordement des paquets de conducteurs, les ampères-tours sont traversés par un courant qui, dans les tronçons verticaux, se trouvent inversés selon qu'il s'agit des conducteurs 13, 14 ou 15 pour le premier circuit 11, et 16 ou 17 pour le deuxième circuit 10. Afin d'il lustrer cette circulation dans des sens opposés, on a indiqué un exemple de circulation de courant à la figure 3, symbolisé par un FI.[[ ou une t'xi' selon le sens de circulation dans les tronçons verticaux. L'organisation des circulations de courant telle qu'il lustrée à la figure 3 est parfaitement classique et ne sera pas détaillée plus avant. On notera simplement que l'invention peut être mise en oeuvre dans un système comportant un plus grand nom bre de phases, par exemple dans un système triphasé ou polyphasé de nombre supérieur en respectant l'imbrication habituelle des phases pour obtenir un système de champ glissant polyphasé. on notera également que, comme 11 illustrent les représentations des sens de circulation de courant à la f igure 3, 1 1 axe x correspond à un axe de symétrie longitudinale qui est en fait un axe d'anti- symétrie pour les inducteurs 9 qui se font face deux à deux. Dans un système de f rein électromagnétique à champ glissant tel qu'illustré par les figures précédentes, on peut considérer que le potentiel vecteur A, la densité de courant J, et le champ électrique E ont une seule composante suivant l'axe vertical z, que la vitesse du métal induit M a une seule compo sante suivant l'axe longitudinal x, et que l'induction magnétique B a deux composantes selon les axes horizontaux 2# et y. La vitesse de synchronisme vs du champ électro magnétique glissant est égale au produit de la fréquence f de fonctionnement de l'excitation alternative des deux phases par la longueur d'onde k de l'onde de champ glissant. On notera que la vitesse réelle v du métal est opposée à cette vitesse de synchro nisme qui ne comprend également qu'une seule composante selon l'axe longitudinal x. Les équations qui régissent le fonctionnement du frein électromagnétique, respectivement dans l'inducteur, dans l'air, dans la culasse magnétique et dans le métal induit peuvent s'ex primer de la façon suivante en projection sur l'axe vertical z où l'inconnue unique est la composante A suivant Oz du potentiel vecteur À . Dans l'inducteur, on peut écrire oÙ Ji représente la densité de courant imposé dans l'inducteur par l'alimentation, et oÙ go représente la perméabilité du vide. Dans l'air, on peut écrire : Dans la culasse magnétique, on peut écrire : OÙ Pr est la perméabilité relative du milieu magnétique. Dans le métal induit, on peut écrire : où w représente la pulsation électrique de l'alimentation alter native o 2nf), et où p représente la résistivité du métal liquide. En première approximation, on peut, afin de négliger les effets de bord, considérer que le potentiel vecteur A est une onde glissante due à une nappe inductrice infiniment longue sui vant la direction longitudinale x. On peut alors considérer que la seule conposante A du potentiel vecteur suivant l'axe vertical z peut s'écrire sous la forme : où k représente le nombre d'ondes du charcp magnétique glissant inducteur (k = 27r/k). Avec cette approximation, la relation précédente dans le métal induit peut s'exprimer en projection sur l'axe vertical comme étant égal à : En introduisant la vitesse de synchronisme de l'induc teur dans cette équation, on obtient : Toutes les expressions ci-dessus montrent que les seu les grandeurs variables pour un courant donné sont le potentiel A et la vitesse v du métal liquide. On notera que plutât que le courant, c'est la densité de courant qui doit être fixée. Cependant, le nombre de conduc teurs par paquet (c'est-à-dire le nombre de spires) n'a pas d'incidence dans la mesure où on va corrparer de manière relative la variation de tension de chaque phase pour une variation de vitesse du métal. On peut donc calculer, à partir des valeurs respectives du potentiel vecteur A, de la densité de courant imposé J, et des relations établies précédemment, le gradient de tension gradV sur ces conducteurs. En projetant, sur l'axe vertical z, l'équation de Maxwell suivante : qui relie les grandeurs J, gradV et A, et en remplaçant #T x rot A par ivkA, on obtient la relation suivante donnant le gradient de la tension sur chaque conducteur gradV -i o - vk)A - pj . Il suf f it alors de sommer les valeurs obtenues pour tous les conducteurs de chaque paquet afin d'obtenir la tension totale des phases respectives. Si besoin est, on peut en déduire l'impédance de chaque phrase plutât que la tension en divisant cette tension par les courants imposés par les sources de courant 31 et 32. A titre d'exemple particulier de réalisation, en pre nant pour chaque paquet de conducteurs, un rectangle de 16OX100 MM2 (à l'exception des paquets 13 et 14 d'extrémité qui correspondent chacun à un rectangle de 80xlOO m2)# la densité de courant vaut 6,75.106 ampères efficaces par m2. En supposant une perméabilité relative jur de 1000, la longueur d'onde #. du champ glissant est alors d'environ 1,3 m. Pour une fréquence de fonc tionnement de, par exemple, 0,65 Hz, la vitesse de synchronisme vs est alors de 84,5 cm/s. En considérant de manière simplifiée que le métal induit est un solide de résistivité constante p = 100.10-8 Çh (ce qui correspond à une conductivité de 1.106/(çjm)-1# soit sensible ment celle de l'acier liquide), on peut calculer, pour deux modu les de vitesse du métal liquide de 10 et de 9 cm/s, les valeurs respectives de la tension totale pour les paquets de conducteurs. Par exemple, pour des paquets 16 et 17 de 40 conducteurs de sec tion carrée de 20x2O mn2 en série, ce qui revient à considérer des paquets de 40 spires dans chacun desquelles passe un courant de 2700 A efficace, on obtient des tensions de 38,66 volts et de 36,74 volts en module pour, respectivement, 10 cm/s et 9 cm/s. Par conséquent, la tension de la phase correspondante diminue en module d'environ 2/38, soit environ 5 5%. Sur l'impédance de la phrase correspondante, la variation est également de l'ordre de 5 '-.' pour une même variation de vitesse du métal. Par conséquent, on peut considérer qu'avec des valeurs industrielles, une variation de l'ordre de 10 0-o de vitesse du métal se traduit par une variation de 1 1 ordre de 5 à 6 % sur la tension et sur l'impédance. Cette variation est assez sensible pour être utilisée pour commander les circuits de régulation de manière à ramener la vitesse à sa valeur moyenne de consigne, ou à ramener à zéro un écart entre deux valeurs. La figure 4 illustre, par une vue de dessus d'une lin- gotière, les raccordements électriques respectifs selon l'inven tion des inducteurs diphasés illustrés par la figure 3. Les connexions directes entre les différents paquets de conducteurs, par exemple, dans la partie inférieure du système, ont été symbo lisées par des pointillés. S'agissant d'une vue de dessus, la buse 3 a été repré sentée schématiquement à la figure 4 au centre du moule 2. Chaque inducteur 9 a été symbolisé par sa culasse magnétique 12 et ses deux circuits conducteurs 10, il constitués, dans la direction verticale, respectivement de deux paquets 16, 17 d'un même nombre de conducteurs et de trois paquets 13, 14, 15, le paquet central 15 ayant un nombre de conducteurs double de celui des paquets d'extrémité 13 et 14. Conrae cela a été indiqué précédemment, les tronçons 16 et 17 de chaque circuit 10 sont reliés directement, par exemple, par un câble 18 en partie inférieure. De même, les paquets 13 et 14 sont chacun reliés au paquet 15, par exemple, par des câbles, respectivement 19 et 20. En partie supérieure des paquets conduc teurs verticaux, ceux-ci sont reliés par leurs extrémités à des moyens d'alimentation. Selon l'invention, les circuits conduc- teurs 10 et 11 de chaque inducteur 9 sont reliés individuellement à un circuit d'alimentation 21 propre à l'inducteur concerné. Ainsi, les paquets 13 et 14, le paquet 15, le paquet 16 et le paquet 17 sont reliés à un circuit 21 par des câbles respectifs 22, 23, 24 et 25. Selon l'invention, tous les circuits 21 ont une struc ture identique qui sera décrite par la suite en relation avec la figure 5. Chaque circuit est individuellement relié à une cen trale de conimnde 26, par exemple, par des câbles 27. Les câbles 27 ont été illustrés comme comprenant plusieurs conducteurs indé pendants pour amener, à chaque circuit d'alimentation 21, les différentes phases d'alimentation alter-native nécessaires ainsi que, le cas échéant, des signaux de commande appropriés fournis par la centrale 26. On notera cependant que seuls les signaux de commande pourraient être individualisés et que les conducteurs d'alimentation polyphasés pourraient être communs aux différents circuits 21, ceux-ci se chargeant alors d'adapter les puissances respectives à fournir à chacun des inducteurs. Pour des raisons de clarté, les différentes références des inducteurs 9 n'ont été indiquées qu'une seule fois à la figure 4, chaque inducteur ayant une constitution similaire et ne différent des autres que par le sens de circulation du courant comme cela est illustré en figure 3. La figure 5 représente, de façon très schématique, la constitution d'un circuit d'alimentation 21 d'un inducteur selon la présente invention. Dans l'exemple de la figure 5, on suppose que chaque phase d'inducteur est alimentée par un signal alternatif basse fréquence dont la valeur efficace du courant est fixée à une valeur prédéterminée en fonction des caractéristiques nowdnales de freinage souhaité pour la lingotière. Ainsi, le circuit 21 de la figui#e 5 comprend deux sources de courant 31 et 32 alimentant, par exemple, les câbles 23 et 25 respectivement associés aux paquets de conducteurs 15 et 16 conyne cela a été illustré en relation avec la figure 4. Les sources de courant 31 et 32 sont, selon l'invention, commandables, respectivement, par des signaux 33 et 34 délivrés par des circuits de régulation, respectivement 35 et 36. Chaque circuit 35, 36 mesure la tension entre, respec tivement, les conducteurs 22 et 23 et les conducteurs 24 et 25. Ces mesures de tension sont destinées à évaluer la vitesse du métal liquide en regard de l'inducteur correspondant. Dans le mode de réalisation illustré par la figure 5, chaque régulateur 35, 36 reçoit une consigne 37, 38 de la cen trale de commande 26 (figure 4) et se charge d'asservir le cou rant délivré par les sources 31 et 32 pour permettre une vitesse régulière et équilibrée dans la lingotière. Toutefois, on pourra également prévoir que la régulation soit effectuée directement par la centrale 26, ou qu'une mesure de la tension soit utilisée pour calculer la vitesse afin que celle-ci soit exploitée par la centrale 26. Bien entendu, on pourra également prévoir que les inducteurs soient alimentés par une tension de valeur prédéter minée commandable et utiliser une mesure du courant dont les variations seront alors fonction de la vitesse, permettant ainsi de réagir sur la source de tension d'alimentation. La mise en oeuvre pratique du procédé de l'invention, par la réalisation des circuits électroniques où la progranration des outils informatiques nécessaires au calcul, est à la portée de l'homme du métier à partir des indications fonctionnelles don nées ci-dessus. On notera que la complexité de ce circuit élec tronique ou des calculs de progranymtion dépendra de la précision souhaitée pour l'asservissement conine pour tout asservissement classique. Un avantage de la présente invention est qu'elle permet une mesure de la vitesse du métal liquide dans la lingotière sans contact physique avec le métal liquide. Un autre avantage de la présente invention est qu'elle se prête particulièrement bien à un asservissement des systèmes de coulée continue dans la mesure où il est très facile de réagir sur le courant ou la tension dans les inducteurs. Un autre avantage de la présente invention est qu 1 elle ne nécessite aucune modification des installations classiques de coulées continues à f rein électromagnétique à champ glissant, à l'exception des circuits de conTrLande des différents inducteurs. Bien entendu, la présente invention est susceptible de diverses variantes et modifications qui apparaîtront à l'homme de l'art. En particulier, l'adaptation du procédé en fonction du nombre de phases des systèmes de f rein électromagnétique à chanp glissant est à la portée de lIhonr#Le du métier en fonction de l'application et des indications fonctionnelles données ci- dessus. De plus, les valeurs numériques indiquées dans la des cription qui précède ne l'ont été que pour montrer la faisabilité industrielle de l'invention et n'ont qu'une valeur d'illustra tion. En outre, on notera que la présente invention peut être mise en oeuvre dans tout système de coulée continue quelle que soit la forme de la lingotière, pour-vu que celle-ci ait recours à un système de frein électromagnétique actif à champ glissant. REVENDICATIONS 1. Procédé de mesure de la vitesse d'écoulement d'un métal liquide (1) en fusion dans une lingotière (1) équipée d'un frein électromagnétique à champ glissant, caractérisé en ce qu'il consiste à mesurer la tension ou le courant d'au moins une source d'alimentation (31, 32) du frein électromagnétique et à extraire la vitesse d'écoulement de cette information. 2. Procédé selon la revendication 1, appliqué à un frein électromagnétique dont au moins un inducteur (9) comprend deux paquets (16, 17) de plusieurs conducteurs dans une direction verticale (z), caractérisé en ce qu'il consiste à appliquer, pour chaque conducteur, la relation suivante : gradV -i(û) - vk) A - pj , où (o représente la pulsation d'excitation alternative du champ glissant, où v représente la vitesse du métal, oÙ k représente le nombre d'ondes du champ magnétique glissant inducteur, où A représente le potentiel vecteur, où p représente la résistivité du métal, où j représente la densité de courant d'excitation du conducteur, et où V représente la tension aux bornes de l'inducteur. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la mesure de vitesse est utilisée pour asservir l'exci tation des inducteurs (9) sur une valeur prédéterminée. 4. Procédé de régulation d'une vitesse de coulée conti nue d'un métal en fusion dans une lingotière (1), caractérisé en ce qu'il consiste à asservir la tension ou le courant d'au moins une source d'alimentation (31, 32) d'un frein électromagnétique à champ glissant comportant plusieurs inducteurs (9), sur une mesure du courant ou de la tension dans chaque inducteur. 5. Installation de coulée continue du type utilisant un frein électromagnétique à champ glissant pour organiser l'écoule ment d'un métal liquide (1) délivré par deux ouïes (4) d'une buse (3), caractérisée en ce que chaque inducteur (9) du frein élec tromagnétique est alimenté par un circuit (21) individuel ; et en ce que l'installation comporte des moyens (26, 35, 36) pour régu- ler la tension ou le courant d'alimentation de chaque inducteur afin de maintenir les vitesses d'écoulement du métal liquide équilibrées entre les deux ouïes. 6. Installation selon la revendication 5, caractérisée en ce que chaque circuit d'alimentation (21) de chaque inducteur (9) comprend ses propres moyens de régulation (35, 36) de la puissance d'excitation électromagnétique de cet inducteur. 7. Installation selon la revendication 5, caractérisée en ce qu'elle comprend une centrale (26) de commande des circuits d'alimentation (21) des différents inducteurs (9) pour réguler la vitesse d'écoulement du métal liquide.