Brevet FR2794049A1 — publié le 20001201

Dispositif de coupe par couteau rotatif La présente invention concerne un dispositif de coupe par couteau rotatif utilisé notamment dans la découpe de tube ou câble rigide semi-rigide ou flexible. Il est connu par la demande de brevet européenne EP 356 245 un appareil de coupe de matériaux dont la lame est montée sur l'axe de sortie d'un moteur. La gestion du moteur est commandée de sorte que lors du déclenchement de la coupe, la vitesse angulaire de la lame augmente rapidement jusqu'à ce qu'elle soit suffisante pour couper le matériau, puis décroît rapidement pour que la lame revienne dans une position de repos pour entamer un nouveau cycle de coupe. Cependant ce dispositif ne réalise qu'une coupe discontinue, c'est-à-dire que le matériau à découper n'est pas amené en continu dans la zone de coupe. La longueur déterminée de matériau est tout d'abord amenée par des moyens d'approvisionnement conventionnels. Le matériau est ensuite stoppé pendant la coupe. Enfin, une nouvelle longueur de matériau est amenée pour entamer un nouveau cycle de coupe. La présente invention a donc pour objet de pallier les inconvénients de l'art antérieur en proposant un dispositif de coupe autorisant un approvisionnement en continu de matériau à découper et des cadences de coupe élevée. Ce but est atteint par le fait que le dispositif de coupe comprend des moyens de convoyage du matériau à découper, un outil de coupe mis en rotation par des moyens d'entraînement, et des moyens de guidage de l'outil de coupe, et est caractérisé en ce que les moyens de convoyage et les moyens d'entraînement de l'outil de coupe sont commandés par des moyens de synchronisation de sorte que l'outil de coupe est mis en rotation par les moyens d'entraînement lorsque les moyens de convoyage ont fonctionné pendant un intervalle de temps déterminé correspondant à l'avance d'une longueur déterminée de matériau à découper. Selon une autre particularité, l'outil de coupe comprend au moins un couteau monté sur une poulie de sorte que l'axe longitudinal du couteau soit perpendiculaire à l'axe de rotation de la poulie, lui-même parallèle au chemin de transfert du matériau à découper. Selon une autre particularité, les moyens d'entraînement de l'outil de coupe comprennent une première poulie solidaire de l'axe de sortie d'un moteur, cette première poulie entraînant en rotation la poulie solidaire de l'outil de coupe par l'intermédiaire d'une courroie. Selon une autre particularité, les moyens de guidage comprennent un canon monté de façon coaxiale par rapport au chemin de transfert du matériau et sur le trajet de l'outil de coupe, le canon comportant une fente transversale située dans le plan de rotation de l'outil de coupe et de largeur suffisante pour permettre le passage de l'outil de coupe. Selon une autre particularité, les moyens de guidage sont montés de façon amovible sur le châssis. Selon une autre particularité, les moyens de guidage comprennent des moyens pour réduire les frottements de matériau à découper dans le canon. Selon une autre particularité, les moyens de réduction des frottements comprennent un dispositif d'injection d'air pour former un coussin d'air entre la surface extérieure du matériau à découper et la surface intérieure de perçage du canon. Selon une autre particularité, les moyens de convoyage comprennent deux courroies sensiblement parallèles, la distance entre les deux courroies correspondant au diamètre du matériau à découper, et chaque courroie étant entraînée en rotation de façon synchrone par une première poulie motrice et une poulie montée folle. Selon une autre particularité, chaque courroie comprend au moins un galet d'appui assurant un contact étroit entre la courroie et le matériau à découper. Selon une autre particularité, l'entraînement des poulies motrices des courroies est réalisé par l'intermédiaire d'une courroie montée sur deux autres poulies dont les axes respectifs de rotation sont solidaires des poulies motrices des courroies, ces poulies étant également entraînées en rotation par une poulie solidaire de l'arbre de sortie d'un moteur, de sorte que le mouvement des courroies des moyens de convoyage soit synchrone. Selon une autre particularité, les axes des poulies et du ou des galets d'appui de chaque courroie sont montés sur un support parallèle au chemin de transfert du matériau à découper, les deux supports ayant un mouvement de translation symétrique l'un par rapport à l'autre, vis-à-vis du chemin de transfert. Selon une autre particularité, les moyens de synchronisation actionnent les moyens d'entraînement de l'outil de coupe avec un temps d'avance par rapport à l'instant où la longueur déterminée de matériau à découper est passée à la verticale de l'outil de coupe. Selon une autre particularité, le temps d'avance correspond au délai de réaction des moyens d'entraînement de l'outil de coupe augmenté du délai nécessaire pour que l'outil de coupe parcourt la distance entre sa position de repos et la surface extérieure du matériau à découper. Selon une autre particularité, les moteurs des moyens d'entraînement de l'outil de coupe et/ou des moyens de convoyage sont des moteurs à couple constant et préférentiellement des moteurs de type sans balai Ç' brushless "). Selon une autre particularité, la hauteur du châssis par rapport au sol est réglable. D'autres particularités et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après faite en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 représente une vue en perspective du dispositif de coupe selon l'invention, - la figure 2 représente une vue en perspective du dispositif selon l'invention, sans l'outil de coupe et les moyens d'entraînement, - les figures 3 et 4 représentent une vue respectivement de face et de derrière du dispositif selon l'invention, sans l'outil de coupe et les moyens d'entraînement, - la figure 5 représente un synoptique du dispositif selon l'invention, - la figure 6 représente une vue d'ensemble et en perspective du dispositif de coupe selon l'invention, La figure 1 représente une vue en perspective du dispositif de coupe selon l'invention. Le dispositif de coupe à la volée selon l'invention comprend essentiellement un châssis (1) sur lequel sont montés des moyens (10) de convoyage du matériau à découper, un outil de coupe (20) et des moyens (30) d'entraînement de l'outil (20) de coupe. L'outil (20) de coupe est, par exemple constitué d'au moins un couteau par exemple de forme rectangulaire, monté sur la surface plane d'une poulie (21), ou d'un pignon. Cette poulie (21) est montée folle sur son axe de symétrie (22) et est entraînée en rotation par une deuxième poulie (32) et une courroie (31) constituant les moyens (30) d'entraînement de l'outil (20) de coupe. La deuxième poulie (32) est solidaire de l'arbre de sortie d'un moteur (non représenté). Ce moteur est, par exemple, un moteur ayant un couple constant quelle que soit sa vitesse et préférentiellement de type sans balai (" brushless "). Dans une autre variante de réalisation, la poulie (21), sur laquelle est monté l'outil de coupe, est solidaire de l'arbre de sortie du moteur. Chaque couteau (20) est monté sur la première poulie (21), par exemple, de sorte qu'il soit décentré c'est-à-dire que son axe longitudinal soit disjoint de l'axe (22) de rotation de la poulie, et qu'il soit perpendiculaire au chemin (2) de transfert du matériau (3) à découper. La mise en place de plusieurs couteaux (20) permet d'augmenter la cadence de coupe du dispositif selon l'invention, par contre elle diminue la vitesse d'impact de chaque couteau (20) sur le matériau (3), ce qui entraîne une diminution de la capacité de coupe. Ainsi, lorsque le matériau (3) à couper est résistant, il est préférable de diminuer le nombre de couteaux (20) pour obtenir une qualité de coupe optimale. Inversement, si le matériau (3) à couper est tendre, il est possible d'augmenter le nombre de couteaux pour augmenter la cadence de coupe. La zone de coupe du matériau (3) peut comprendre des moyens de guidage (40) afin d'assurer d'une part le maintien du matériau (3) lors de la coupe et d'autre part de maintenir une position constante du matériau (3) vis-à- vis de l'outil (20) de coupe. Ces moyens de guidage (40) comprennent par exemple un canon (41) formant une buse. L'axe longitudinal du perçage central de ce canon (41) est strictement confondu avec l'axe du *chemin (2) de transfert du matériau (3) à découper. La zone de coupe est matérialisée sur le canon (41) par une fente (42) transversale. Le plan médian de cette fente (42) est confondu avec le plan de rotation du couteau (20). Le canon (41) est monté à proximité de la première poulie de sorte que l'outil (20) de coupe traverse le chemin (2) de transfert par la fente (42) lors de sa rotation. Le canon (41) peut être démontable de façon à couper des matériaux (3) de dimensions différentes. Le démontage est par exemple assuré par des coulisseaux (non représentés) collaborant avec le châssis (1) et le canon (41) pour assurer la solidarisation du canon (41) sur le châssis (1). Ces coulisseaux sont ensuite bloqués en position par un système vis/écrou ou par un capot pour éviter tout démontage intempestif du canon (41). Dans une variante de réalisation, le canon (41) est en deux parties. La jonction entre les deux parties correspond alors à la zone de coupe (42). Dans cette variante de réalisation, il est possible d'ajuster la largeur de la zone (42) de coupe en approchant ou éloignant les deux parties du canon (41) l'une de l'autre. Les dimensions du perçage du canon (41) sont de préférence légèrement supérieures aux dimensions extérieures du matériau (3) à découper de sorte que le matériau (3) ait le moins de surface de contact possible avec la surface intérieure du perçage tout en conservant un maintien suffisant du matériau (3). Les moyens (40) de guidage peuvent comprendre des moyens de lubrification (non représentés) destinés à diminuer le plus possible les frottements du matériau (3) dans le perçage du canon (41) pour contribuer à augmenter la précision et la régularité de la coupe. Ces moyens de lubrification comprennent par exemple un dispositif d'injection d'air dans le perçage du canon (41). Ce dispositif d'injection d'air est destiné à créer un coussin d'air entre la surface extérieure du matériau (3) et la surface intérieure du perçage du canon (41) réduisant ainsi les frottements. Les moyens (10) de convoyage du dispositif sont également représentés figure 3 et comprennent deux courroies (11.1, 11.2) parallèles et disposées de façon symétrique par rapport à l'axe du chemin (2) de transfert. Dans la variante représentée à la figure 1, la boucle formée par chaque courroie (11. 1, 1 1.2) est confondue avec le plan vertical. Ainsi, le matériau (3) est convoyé jusqu'au canon (41) entre les deux courroies (11). Ces courroies (11. 1, 1 1.2) sont entraînées en rotation de façon synchrone afin d'éviter tout risque de patinage entre le matériau et la surface de chaque courroie (Il 1. 1, 11.2). Chaque courroie (11.1, 11.2) est montée d'une part, à une extrémité de la boucle sur une première poulie (12.1, 12.2) ou un pignon moteur, et d'autre part à l'autre extrémité de la boucle sur une deuxième poulie (13.1, 13.2) montée folle sur son axe de rotation. Afin d'assurer un meilleur contact entre les courroies (11. 1, 1 1.2) et le matériau (3) à découper, les moyens (10) de convoyage comprennent, pour chaque courroie (11. 1, 1 1.2) au moins un galet (14.1, 14.2) d'appui monté à l'intérieur de la boucle formé par chaque courroie (11.1, 11.2). Chaque galet (14.1) de la première courroie (11.1) est, par exemple, monté en vis-à-vis d'un galet (1 4.2) de la deuxième courroie (1 1.2). Dans la variante de réalisation représentée figure 3, les axes des deux poulies (12.1, 12.2, 13.1, 13.2) et de tous les galets (14.1, 14.2) d'appui de chaque courroie (11.1, 11.2) sont montés sur un même support (15.1, 15.2). Les deux supports (15.1, 15.2) sont montés coulissants sur des moyens de guidage (155) verticaux tels que, par exemple, au moins deux colonnes coulissant dans des perçages pratiqués dans les supports (15.1, 15.2). La position dessupports (15.1, 15.2) et par conséquent des courroies (11.1, 11.2) par rapport à l'axe du chemin (2) de transfert peut être réglée. Ce réglage permet d'une part d'assurer un contact étroit entre le matériau (3) et les courroies (11.1, 11.2) et d'autre part de pouvoir adapter le chemin (2) de transfert à des matériaux (3) de dimensions différentes. Ce réglage est obtenu par l'intermédiaire d'une tige filetée (152) collaborant avec un perçage taraudé réalisé sur chaque support (15.1, 15.2). Le pas du taraudage du premier support (15. 1 ) et de la portion de tige filetée (15.2) correspondante est inversé par rapport au pas du taraudage du deuxième support (15.2) et la portion de tige filetée (152) correspondante. Ainsi, la rotation de la tige filetée dans un premier sens, respectivement deuxième sens, entraîne une augmentation, respectivement une diminution, de la distance séparant les deux courroies (11. 1, 1 1.2). Ainsi, puisque seul le sens du pas des taraudages est inversé, les courroies (11. 1, 1 1.2) restent toujours disposées à égale distance de l'axe du chemin (2) de transfert, par conséquent le matériau (3) à découper est toujours positionné de façon adéquate dans les moyens (40) de guidage et ne subit aucune déformation lors de son convoyage entre les deux courroies (11. 1, 11.2). Les colonnes (155) de guidage vertical permettent de conserver le parallélisme des courroies (11. 1, 1 1.2). Les figures 2 à 4 permettent de mieux distinguer les moyens (10) de convoyage et en particulier les figures 2 et 4 font apparaître les moyens d'entraînement des courroies (11.1, 11.2). A titre d'exemple, les moyens d'entraînement des courroies (11.1, 11.2) comprennent un moteur (50) dont l'axe (57) de sortie est muni d'une première poulie (56, fig. 3). Cette première poulie (56) entraîne une deuxième poulie (51, fig. 2) solidaire de son axe (510) de rotation, par l'intermédiaire d'une première courroie (non représentée). La première courroie peut être dentée et les première et deuxième poulies (51, 57) peuvent également comporter une denture collaborant avec la denture de la première courroie afin d'éviter le patinage de la première courroie sur l'une des deux poulies (51, 57). L'axe (510) de la deuxième poulie (51) est également solidaire d'une troisième poulie (54) qui est donc également entraînée en rotation par le moteur (50). Cette troisième poulie (54) entraîne en rotation une quatrième et une cinquième poulies (52.1, 52.2) par l'intermédiaire d'une deuxième courroie (non représentée). Les quatrième et cinquième poulies (52.1, 52.2) sont solidaires de leur axe de rotation respectif. L'axe de rotation de la quatrième, respectivement cinquième poulies est également solidaire de la poulie (1 2. 1, respectivement 12.2, fig. 3) motrice d'une courroie (11. 1, 1 1.2, fig. 3) des moyens (10, fig. 3) de convoyage. Les dimensions des quatrième et cinquième poulies (52.1, 52.2) sont identiques, par conséquent, le mouvement des courroies (11.1, 11.2) est synchrone. Les troisième, quatrième et cinquième poulies (52.1, 52.2, 54), ainsi que la deuxième courroie peuvent être pourvues de denture afin d'éviter les patinages de la deuxième courroie sur l'une des poulies (52.1, 52.2, 54). Dans une autre variante de réalisation (non représentée), l'entraînement des poulies (Il 2.1, 12.2) motrices des courroies (Il 1. 1, 1 1.2) peut être réalisé directement sur l'arbre de sortie du deuxième moteur (50). Dans cette variante, la quatrième poulie (52.1) est directement montée sur l'arbre du moteur (50) et entraîne la cinquième poulie (52.2) par l'intermédiaire d'une courroie. Le moteur (50) utilisé pour l'entraînement des courroies (11.1, 11.2) des moyens (10) de convoyage est, par exemple, un moteur ayant un couple constant quelle que soit sa vitesse et est préférentiellement du type sans balai Ç' brushless ") La figure 5 représente un synoptique du dispositif selon l'invention. Comme décrit précédemment un premier moteur (33) entraîne l'outil (20, fig.1) de coupe en rotation par l'intermédiaire de deux poulies (21, 32, fig. 1) et une courroie (31, fig. 1). Un deuxième moteur (50) entraîne par l'intermédiaire de cinq poulies (51, 52.1, 52.2, 54, fig. 2 et 57, fig. 3) et deux courroies, les deux courroies (11.1, 11.2, fig. 1) des moyens (10, fig. 1) de convoyage. Un dispositif de synchronisation (60) permet de déclencher la rotation du premier moteur (33) lorsqu'une longueur choisie par l'utilisateur, de matériau (3, fig. 1) a été délivrée par les moyens (10, fig. 1) de convoyage. La mesure de la longueur choisie est réalisée par le dispositif (60) de synchronisation. En effet, en fonction de la vitesse de sortie de l'arbre du deuxième moteur, la vitesse d'approvisionnement en matériel est déterminable en fonction des dimensions des cinq poulies permettant d'entraîner les deux courroies des moyens de convoyage. Ainsi, le dispositif (60) de synchronisation (60) reçoit sur une entrée (61) la vitesse de sortie de l'arbre du deuxième moteur (50). En fonction, de cette vitesse et de la longueur choisie par l'utilisateur, le dispositif (60) de synchronisation détermine, par exemple par l'intermédiaire d'un programme informatique, l'intervalle de temps nécessaire pour que les moyens de convoyage délivrent la longueur choisie de matériau. Dans une autre variante, le dispositif de synchronisation (60) détermine le nombre nécessaire de tours du deuxième moteur (50) pour délivrer la longueur déterminée de matériau (3). Le dispositif (60) de synchronisation est également connecté par une sortie (62) aux moyens d'alimentation électrique du premier moteur (33). Ainsi, le dispositif de synchronisation (60) provoque la rotation de l'outil (20) de coupe dès que l'intervalle de temps ou le nombre de tours préalablement déterminé est écoulé. Pour ce faire, le dispositif (60) de synchronisation comprend une temporisation paramétrable ou un registre, également paramétrable, de comptage du nombre de tours du deuxième moteur (50). La valeur de la temporisation ou du registre correspond sensiblement à la durée de l'intervalle ou du nombre de tours préalablement déterminée. Dès que la temporisation est écoulée ou dès que le registre est égal au nombre de tours paramétrés, le dispositif (60) de synchronisation provoque simultanément l'initialisation de la temporisation ou du registre et l'alimentation électrique du premier moteur de façon adaptée pour que la vitesse de rotation de l'outil de coupe soit suffisante pour couper le matériau (3) et pour que l'outil de coupe revienne dans sa position initiale pour entamer un nouveau cycle. Afin que la longueur de matériau effectivement coupé soit la plus proche possible de la longueur choisie, la temporisation ou le nombre de tours paramétrés dans le registre peut prendre en compte d'une part le temps de réaction du premier moteur lors de sa sollicitation et d'autre part le délai nécessaire pour que l'outil (20) de coupe parcourt la distance entre sa position initiale et le matériau de coupe, de façon à déclencher la rotation de l'outil (20) de coupe avec un temps d'avance. Le dispositif (60) de synchronisation est par exemple relié à une interface (65) homme-machine tel qu'un pupitre de commande permettant à l'utilisateur de saisir la longueur choisie de matériau à découper. Dans une variante de réalisation, une deuxième sortie (63) du dispositif de synchronisation est connectée à l'alimentation du deuxième moteur (50). Cette connexion (63) permet à l'utilisateur, par l'intermédiaire du pupitre de commande, de modifier la vitesse de sortie de l'arbre du deuxième moteur. Cette opération permet de compenser des phénomènes de patinage entre les courroies des moyens de convoyage et le matériau à découper, sans modifier la longueur initialement choisie par l'utilisateur. Les phénomènes de patinage se traduisent en règle générale par des erreurs plus ou moins importantes suivant l'intensité du patinage, sur la longueur de matériau effectivement découpée. Cet ajustement ne modifie pas l'intervalle de temps entre deux activations de l'outil (20) de coupe, mais augmente le débit des moyens de convoyage pour compenser le retard dû au patinage. Il est également possible d'utiliser le dispositif selon l'invention pour réaliser des coupes à l'arrêt. Dans ce cas de figure, le fonctionnement est sensiblement identifié hormis le fait que la deuxième sortie des moyens de synchronisation (60) provoque également l'arrêt du deuxième moteur lorsque la temporisation est écoulée, et provoque ensuite le redémarrage du deuxième moteur, une fois que l'outil de coupe a tranché le matériau, pour entamer un nouveau cycle. Dans une variante de réalisation représentée figure 6, la hauteur du plan de travail constitué par le châssis (1) est réglable en hauteur. Ce réglage est obtenu par l'intermédiaire d'un système vis/écrou et éventuellement par au moins une colonne (73) de guidage vertical. La vis (71) est par exemple solidaire du châssis (1) du dispositif et l'écrou (72) est solidaire d'une traverse (75) fixe par rapport au sol. Une poignée (74) ou un volant de manoeuvre solidaire d'une extrémité de la vis (71) permet de faire tourner cette dernière et donc de provoquer une translation verticale du châssis (1) jusqu'à la hauteur désirée. On conçoit que le dispositif selon l'invention permet par l'intermédiaire du dispositif de synchronisation de réaliser une coupe à la volée du matériau (3), c'est-à-dire de réaliser la coupe du matériau tout en conservant un approvisionnement en continu du matériau à découper. De plus, cette synchronisation permet d'obtenir des cadences de coupe à la volée très rapides tout en conservant une précision de longueur de produit constante. Enfin, la réalisation compacte du dispositif selon l'invention et le réglage en hauteur du plan de travail permettent d'intégrer facilement le dispositif dans une chaîne de fabrication de produits tubulaires. Il est clair que d'autres modifications à la portée de l'homme du métier entrent dans le cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de coupe comprenant un châssis (1) sur lequel sont montés, des moyens (10) de convoyage sur un chemin (2) de transfert, du matériau (3) à découper, un outil (20) de coupe mis en rotation par des moyens (30) d'entraînement, et des moyens (40) de guidage de l'outil (20) de coupe, caractérisé en ce que les moyens (10) de convoyage et les moyens (30) d'entraînement de l'outil (20) de coupe sont commandés par des moyens (60) de synchronisation de sorte que l'outil (20) de coupe est mis en rotation par les moyens (30) d'entraînement lorsque les moyens (10) de convoyage ont fonctionné pendant un intervalle de temps déterminé correspondant à l'avance d'une longueur déterminée de matériau (3) à découper. 2. Dispositif de coupe selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'outil (20) de coupe comprend au moins un couteau monté sur une poulie (21) de sorte que l'axe longitudinal du couteau (20) soit perpendiculaire à l'axe (22) de rotation de la poulie (21), lui-même parallèle au chemin (2) de transfert du matériau à découper (3). 3. Dispositif de coupe selon la revendication 1 ou 2 caractérisé, en ce que les moyens (30) d'entraînement de l'outil (20) de coupe comprennent une première poulie (32) solidaire de l'axe de sortie d'un moteur (33), cette première poulie (32) entraînant en rotation la poulie (21) solidaire de l'outil (20) de coupe par l'intermédiaire d'une courroie (31). 4. Dispositif de coupe selon l'une des revendications 1 à 3 caractérisé, en ce que les moyens (40) de guidage comprennent un canon (40) monté de façon coaxiale par rapport au chemin (2) de transfert du matériau (3) et sur le trajet de l'outil (20) de coupe, le canon comportant une fente (42) transversale située dans le plan de rotation de l'outil (20) de coupe et de largeur suffisante pour permettre le passage de l'outil (20) de coupe. 5. Dispositif de coupe selon l'une des revendications 1 à 4 caractérisé, en ce que les moyens (40) de guidage sont montés de façon amovible sur le châssis (1) du dispositif. 6. Dispositif de coupe selon l'une des revendications 1 à 5 caractérisé, en ce que les moyens (40) de guidage comprennent des moyens pour réduire les frottements de matériau (3) à découper dans le canon (41). 7. Dispositif de coupe selon la revendication 6 caractérisé, en ce que les moyens de réduction des frottements comprennent un dispositif d'injection d'air pour former un coussin d'air entre la surface extérieure du matériau (3) à découper et la surface intérieure de perçage du canon (41). 8. Dispositif de coupe selon l'une des revendications 1 à 7 caractérisé, en ce que les moyens (10) de convoyage comprennent deux courroies (11. 1, 1 1.2) sensiblement parallèles, la distance entre les deux courroies (11. 1, 1 1.2) correspondant au diamètre du matériau (3) à découper, et chaque courroie (11.1, 11.2) étant entraînée en rotation de façon synchrone par une première poulie (12.1, 12.2) motrice et une poulie (13.1, 13.2) montée folle. 9. Dispositif de coupe selon la revendication 8 caractérisé, en ce que chaque courroie (11. 1, 11.2) comprend au moins un galet (1 4.1, 14.2) d'appui assurant un contact étroit entre la courroie (11.1, 11.2) et le matériau (3) à découper. 10. Dispositif de coupe selon la revendication 8 ou 9 caractérisé, en ce que l'entraînement des poulies motrices (1 2.1, 12.2) des courroies (11. 1, 1 1.2) est réalisé par l'intermédiaire d'une courroie montée sur deux autres poulies (52.1, 52.2) dont les axes respectifs de rotation sont solidaires des poulies (1 2.1, 12.2) motrices des courroies (11. 1, 1 1.2), ces poulies (52.1, 52.2) étant également entraînées en rotation par un jeu de poulie (51, 54, 57) et de courroies entraînées en rotation par un moteur (50), de sorte que le mouvement des courroies (11.1, 11.2) des moyens (10) de convoyage soit synchrone. 11. Dispositif de coupe selon l'une des revendications 8 à 10 caractérisé, en ce que les axes des poulies (12.1, 12.2, 13.1, 13.2) et du ou des galets (1 4.1, 14.2) d'appui de chaque courroie (11. 1, 1 1.2) sont montés sur un support (15.1, 15.2) parallèle au chemin (2) de transfert du matériau (3) à découper, les deux supports (15.1, 15.2) ayant un mouvement de translation symétrique l'un par rapport à l'autre, vis-à-vis du chemin (2) de transfert. 12. Dispositif de coupe selon l'une des revendications 1 à 11 caractérisé, en ce que les moyens (60) de synchronisation actionnent les moyens (10) d'entraînement de l'outil de coupe avec un temps d'avance par rapport à l'instant où la longueur déterminée de matériau (3) à découper est passée à la verticale de l'outil (20) de coupe. 13. Dispositif de coupe selon la revendication 12 caractérisé, en ce que le temps d'avance correspond au délai de réaction des moyens (30) d'entraînement de l'outil (20) de coupe augmenté du délai nécessaire pour que l'outil (20) de coupe parcourt la distance entre sa position de repos et la surface extérieure du matériau (3) à découper. 14. Dispositif de coupe selon l'une des revendications 1 à 13 caractérisé, en ce que les moteurs (33, 50) des moyens (30) d'entraînement de l'outil (20) de coupe et/ou des moyens (10) de convoyage sont des moteurs à couple constant et préférentiellement des moteurs de type sans balai Ç' brushless "). 15. Dispositif de coupe selon l'une des revendications 1 à 14 caractérisé, en ce que la hauteur du châssis (1) par rapport au sol est réglable.