Brevet FR2788930A1 — publié le 20000804

PROCÉDÉ DE MISE EN OEUVRE INDUSTRIELLE D'UNE PLANTATION DU TYPE DE CELLE UTILISANT UN PLANTOIR ET DISPOSITIF PERMETTANT DE LE METTRE EN OEUVRE DOMAINE D'APPLICATION DE L'INVENTION La présente invention a trait au domaine agricole et notamment aux adaptations permettant d'accélérer et d'optimiser les plantations du type de celles utilisant classiquement un plantoir. DESCRIPTION DE L'ART ANTÉRIEUR Les cultures telles que celles des pommes de terre sont classiquement réalisées à partir de buttes de terre paillées dans lesquelles ont été plantées des plantons de pomme de terre. Cette plantation est une opération réalisée classiquement manuellement au moyen d'un plantoir et qui comprend les étapes suivantes: - une personne au moyen d'un plantoir réalise des trous dans une butte de terre paillée au moyen d'un film plastique, avec un intervalle le plus régulier possible et en perçant le plastique, - une autre personne ou éventuellement la même, introduit le planton de pomme de terre avec le bourgeon vers le haut dans le trou réalisé, - une autre personne ou éventuellement la même, rebouche le trou par appport de terre. Ce procédé manuel présente plusieurs désavantages, dont les principaux sont énumérés ci-dessous: - l'écartement entre les différents trous est aléatoire puisque laissé au jugé d'une personne, - la succession des opérations est longue et donc coûteuse, - cette même succession requiert beaucoup de main-d'oeuvre si elle doit être réalisée rapidement, - la terre utilisée pour combler le trou et recouvrir le planton est souvent celle présente entre les buttes puisque lesdites buttes sont recouvertes d'un film de - 2 - plastique. Cette terre n'est pas travaillée et de plus elle a été soumise tout au long de la préparation du champ à des projections d'herbicides et d'insecticides, dont la présence peut nuire au développement du plant de pomme de terre ou du plant constituant la plantation. DESCRIPTION DE L'INVENTION Partant de cet état de fait, le demandeur a mené des recherches visant non seulement à automatiser la totalité ou une partie des plantations utilisant des plantoirs mais aussi à optimiser la qualité de cette dernière en utilisant une autre terre que celle se trouvant entre les buttes pour combler les trous comprenant le planton. Ces recherches ont abouti à la conception d'un procédé original de mise en oeuvre industrielle de la plantation du type de celle utilisant un plantoir, permettant d'assurer la réalisation, de façon automatisée, des trous et leur comblement tout en obviant aux inconvénients précités. Selon la caractéristique fondamentale de l'invention, le procédé de mise en oeuvre industrielle d'une plantation du type de celle utilisant classiquement un plantoir dit "sous-ensemble de perçage" et qui consiste à percer des trous avec un intervalle régulier au moyen dudit dispositif de perçage. Ledit dispositif de percage gardant la terre et l'évacuant en dehors du trou, est remarquable en ce qu'il consiste à relâcher la terre prise dans le dispositif de perçage lors du perçage d'un premier trou dans l'intervalle suivant ledit premier trou, Ce procédé consiste également à boucher un deuxième trou percé à un intervalle du premier au moyen de la terre présente dans l'intervalle le séparant du premier trou. Le principal avantage du procédé industriel de plantation de l'invention imaginé par le demandeur réside dans le recyclage de la terre retirée du trou précédent 3 - pour combler le trou suivant afin de recouvrir, le planton de pomme de terre par exemple préalablement introduit dans le trou percé. Ainsi, ce n'est pas la terre présente entre les rangées ou entre les buttes qui est utilisée mais la terre présente dans la rangée de plantation et donc non soumise aux herbicides, insecticides et autres produits chimiques agressifs susceptibles de nuire au développement de la plante. En outre, étant donné que la plantation et la culture de certaines des plantes telles les pommes de terre sont assurées à partir de buttes de terre paillées au moyen de films plastiques, la terre relâchée au niveau de l'intervalle de plastique séparant les trous pourra être complètement récupérée étant donnée la surface lisse et plane délimitée par ledit film de paillage. Le problème de la présence du film plastique empêchant l'utilisation de la terre non traitée est donc solutionné au moyen du procédé original de l'invention, qui propose de relâcher ladite terre entre les deux trous réalisés. L'utilisation de la terre présente entre les rangées ou entre les buttes n'est plus nécessaire. Un tel procédé industriel garantit un intervalle entre les trous percés strictement identique, contrairement au procédé manuel. Un autre avantage à la mise en place de ce procédé industriel est constitué par la diminution de la main d'oeuvre. En effet, une seule personne est nécessaire pour placer le planton de pomme de terre ou autre dans le trou réalisé entre l'opération de percage du trou et l'opération de remplissage dudit trou. Bien entendu, l'opération assurant la mise en place du planton pourra être réalisée par un dispositif automatique, mais tel n'est pas l'objet de l'invention. L'invention concerne également le dispositif permettant de mettre en oeuvre le procédé ci-dessus décrit et remarquable en ce qu'il est constitué d'un châssis - 4 - associé à un tracteur comportant au moins un module de perçage assurant régulièrement un mouvement vertical de montée et de descente d'au moins un sous-ensemble de perçage à des fins de perçage de la terre et de relâchement de cette dernière dans les intervalles, associé à au moins un module de récupération de ladite terre relâchée et de comblement du trou suivant l'intervalle. Les concepts fondamentaux de l'invention venant d'être exposés ci-dessus dans leur forme la plus élémentaire, d'autres détails et caractéristiques ressortiront plus clairement à la lecture de la description qui suit et en regard des dessins annexés donnant, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation d'un dispositif de plantation conforme à l'invention. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS La figure 1 est une vue de côté du dispositif de plantation conforme à l'invention, la figure 2 est une vue de dessus du dispositif de la figure 1, les figures 3a, 3b, 3c sont des vues de détail en coupe du module de perçage du dispositif de l'invention illustrant trois positions différentes. DESCRIPTION DES MODES DE RÉALISATION PRÉFÉRÉS Tel qu'illustré sur le dessin de la figure 1, le dispositif référencé D dans son ensemble et permettant de mettre en oeuvre le procédé précité est remarquable en ce qu'il est constitué d'un chassis 100 associé à un tracteur (non illustré) comportant au moins un module de perçage assurant régulièrement un mouvement vertical de montée et de descente d'au moins un sous-ensemble de perçage 300 (cf figures 3) à des fins de perçage de la terre T à des fins de réalisation de trous, de prélèvement et de relâchement de cette dernière dans les intervalles séparant les trous, associé à au moins un module de - récupération 400 (cf figure 2) de ladite terre T relâchée et de comblement des trous réalisés. La terre T représentée peut aussi bien illustrer une surface plane qu'une butte paillée ou non. Selon le mode de réalisation illustré, ledit châssis est équipé de roues 110 à ses extrémités de façon à assurer son support ainsi que le réglage de la hauteur du châssis 100 par rapport à la surface de la terre T sur laquelle doivent être réalisés les trous. La configuration illustrée propose de placer à l'avant du châssis 100 supporté par ses roues 110, le module ou les modules de percage 200 monté coulissant ainsi que pivotant pour régler sa position longitudinale sa hauteur ainsi que son inclinaison, puis un pupitre 120 qui supporte les plantons et les amène dans une zone accessible à un opérateur assis sur le siège 130 situé à l'arrière. Un exemple de procédé d'utilisation de ce mode de réalisation du dispositif D de l'invention en mouvement rectiligne uniforme tracté est le suivant: - le dispositif D est associé au niveau de sa partie avant à un tracteur assurant son mouvement d'avancée rectiligne en vitesse constante, - le module de perçage 200 assure la descente du sous- ensemble de perçage 300, qui perce (le plastique dans le cas d'une butte plastifiée) et prélève une quantité de terre T en libérant le premier trou réalisé, - le module de perçage 200 assure la remontée du sous-ensemble de perçage 300 qui relâche la terre prélevée avant d'amorcer une descente pour un nouveau perçage. - l'opérateur prend le planton (d'une pomme de terre par exemple) présent dans le pupitre 120 et le pose avec bourgeon vers le haut dans le premier trou libéré qui passe au-dessous du chassis 100 et à côté du siège 130 sur lequel il est assis, - le module de récupération 400 récupère la terre déposée dans l'intervalle entre les trous percés et -6- l'entraîne vers le trou dans lequel vient d'être placé la pomme de terre à des fins de comblement de ce dernier. Afin de pouvoir réaliser le prélèvement de terre T tout en réalisant un trou pouvant accueillir le planton de pomme de terre par exemple, l'extrémité 310 du sous- ensemble de perçage 300, comme illustrée sur les dessins des figures 3, adopte une forme sensiblement cylindrique dont le fond venant en contact avec la terre T est aménagé d'une ouverture et comprend des moyens de rétention de la terre prise dans le cylindre lors de l'introduction dudit cylindre dans cette dernière dans le mouvement de descente vertical assuré par le module de perçage 300. Plus précisément, selon le choix technologique non limitatif illustré, l'extrémité 310 du sous-ensemble de perçage 300 est constituée de deux éléments mobiles l'un par rapport à l'autre placés en X et formant mâchoires 311 et 312 à une première extrémité et leviers 313 et 314 à l'autre extrémité, lesdites mâchoires 311 et 312 une fois réunies formant un volume de stockage sensiblement tronconique. La première extrémité reprend donc la forme d'un plantoir classique, le moyen de rétention de la terre est ici constitué par la forme tronconique. Comme illustrés, les deux éléments mobiles formant l'extrémité du sousensemble de perçage 300 comportent un moyen élastique de maintien 320 en position des extrémités libres deux leviers 313 et 314 de façon à ce que les deux mâchoires 311 et 312 adoptent une position initiale et de repos, fermée. Selon le choix technologique non limitatif illustré, les deux mâchoires 311 et 312 sont maintenues en position fermée par un dispositif de rappel par ressort 320 lequel est un ressort fonctionnant en traction. En effet, selon une caractéristique particulièrement avantageuse, les deux leviers 313 et 314 liés chacun à une mâchoire respectivement 311 et 312 se croisent et s'écartent l'un de l'autre sans être en contact de façon à -7ce qu'un ressort 320 fonctionnant en traction liant leur extrémité libre s'oppose à l'ouverture des mâchoires 311 et 312. Ce croisement, en dehors du fait qu'il permette l'utilisation d'un ressort de traction 320 plutôt qu'un ressort de compression, possède d'autres avantages en association avec les caractéristiques décrites ci-après. En effet, le dispositif D dans le mouvement de remontée verticale du sous-ensemble de perçage 300, assure l'écartement desdits leviers 313 et 314 de façon à ouvrir les mâchoires 311 et 312 comme illustrées plus précisément par le dessin de la figure 3c afin de relâcher la terre T prélevée après avoir réalisé un trou mais avant d'en avoir réalisé un second. Pour remplir cette fonction, le module de perçage 200 est avantageusement constitué d'un bâti 210 sur lequel est monté un sous- ensemble de mise en mouvement 220 dudit sous-ensemble de perçage 300 qui est associé à un chariot de déplacement 330 guidé au moyen de rails verticaux 211 et 212 liés audit bâti 210, ledit bâti 210 comportant une butée 213 contre laquelle lesdits leviers des éléments mobiles en X viennent en contact dans leur mouvement de remontée entraîné par ledit sous-ensemble de mise en mouvement de sorte que ledit sous-ensemble de perçage 300 ouvre ses mâchoires 311 et 312 et relâche la terre stockée. Le croisement des deux leviers 313 et 314 trouve ici toute son utilité. En effet, ce croisement permet de garantir le contact de la butée 213 avec ces derniers et d'assurer leur écartement lors du mouvement de remontée afin d'assurer par voie de conséquence l'écartement des mâchoires 311 et 312 du sous-ensemble de perçage 300. Ledit sous-ensemble de mise en mouvement 220 est avantageusement constitué, selon un mode de réalisation préféré, d'un entraînement classique par bras et manivelle actionnés par un moteur hydraulique, une première extrémité de bras étant liée à la manivelle et une - 8 - deuxième extrémité étant liée audit chariot 330. La rotation du moteur assure donc à un rythme régulier, la montée et la descente du sous-ensemble de perçage. Ainsi, le cycle de fonctionnement est une adéquation des paramètres suivant: - la vitesse constante d'avancement du mouvement rectiligne uniforme du dispositif D, - la longueur de la course du sous-ensemble de perçage 300, - la vitesse d'entraînement du sous- ensemble d'entraînement 220. L'association du mouvement vertical du sous-ensemble de perçage 300 avec le mouvement rectiligne uniforme du dispositif D amène au procédé suivant: - le sous-ensemble de perçage 300 descend, perce le film plastique, prélève la terre puis remonte, - le temps de remontée et la butée 213 font que le sous-ensemble de perçage relâche ladite terre après la création du premier trou et avant perçage du deuxième lors du mouvement de descente suivant. Aussi, le module de perçage 200 assure bien l'étape du procédé consistant à relâcher la terre prélevée dans l'intervalle séparant un premier et un deuxième trous à des fins de récupération de cette dernière pour assurer le comblement du premier dans lequel a été introduit la pomme de terre ou le planton. Selon un mode de réalisation préférée mais non limitatif, ledit chariot 330 comprend deux paires de galets 331 venant rouler sur lesdits rails verticaux 211 et 212 qui assurent de façon optimale le guidage du mouvement de translation du sous-ensemble de perçage 300. L'association des mouvements de translation verticale du sous-ensemble de perçage 300 avec celui de translation horizontale du dispositif D dans son ensemble a néanmoins pour désavantage de faire décrire à l'extrémité 110 dudit sous-ensemble de perçage 300 une trajectoire non rectiligne. Aussi, afin que cette dernière ne soit pas -9- endommagée dans le mouvement de perçage ou dans le mouvement de dégagement du sous- ensemble de percage, le demandeur a judicieusement imaginé l'extrémité 310 du sous-ensemble de perçage 300 montée pivotante par rapport à un axe horizontal perpendiculaire au sens d'avancée du châssis 100 du dispositif D, ladite liaison pivot étant associée à un moyen de rappel élastique 340 en position initiale. Cette liberté de rotation permet à ladite extrémité 310 de rattraper la course rectiligne du dispositif D en s'inclinant par rapport à la verticale comme illustré sur le dessin de la figure 3b et donc de prévenir tout risque de casse. De plus, la liaison pivot liant les deux mâchoires 311 et 312 de l'extrémité 310 du sous-ensemble de perçage pourra être celle laissant cette liberté de rotation. Selon le mode de réalisation préférée mais non limitatif illustré par les dessins des figures 3, le moyen de rappel élastique 340 est constitué d'un corps de vérin 341 en liaison pivot avec le chariot 330 dont l'extrémité de tige 342 est liée quant à elle en liaison pivot avec l'extrémité 310 du sous-ensemble de perçage, la tige étant maintenue en position rentrée au moyen d'un ressort 343 liant les deux parties corps 341 et tige 342 de vérin. Bien que selon le mode de réalisation illustré sur les dessins des figures 3, la position initiale de ladite extrémité 310 soit verticale c'est à dire que lors du mouvement de descente du sous-ensemble de perçage 300, l'axe du tronc de cône ou du cylindre soit perpendiculaire à l'axe du sol, le demandeur a imaginé que l'axe de ladite extrémité soit incliné par rapport à la verticale avant que ladite extrémité 310 ne vienne percer le plastique et prélever une quantité de terre. Cette disposition permet également de réaliser l'adéquation entre le mouvement de translation vertical et le mouvement de translation horizontal. Aussi, la position initiale illustrée de - 10 - l'extrémité 310 n'est pas limitative. Comme illustré sur le dessin de la figure 2, le module de récupération et de remplissage 400 est constitué par au moins une brosse 410 entraînant la terre relâchée dans l'intervalle par le sous-ensemble de perçage 300 vers le trou suivant. Selon le mode de réalisation illustré plus particulièrement adapté à la plantation sur buttes de terre filmées, le module de récupération 400 est constitué par deux brosses droites 410 associées de façon à former un V, forme particulièrement adaptée pour récupérer la terre déposée entre les trous, l'agglomérer au niveau de la pointe du V et l'amener vers le trou à combler. Bien entendu l'axe des trous de la plantation passe par la pointe du V. Selon un autre mode de réalisation, le mode de récupération en V est constitué d'au moins une brosse du type rotative. Comme illustré sur les dessins des figures 1 et 2, le dispositif D comprend plusieurs modules de perçage associés à un pupitre 120 ainsi qu'à plusieurs sièges 130. Les modules de perçage 200 et les sièges 130 étant indépendants l'un de l'autre, l'écartement entre eux est réglable ce qui permet au dispositif de s'adapter aux différents écartements de rangées pouvant exister. On comprend que le dispositif de plantation qui vient d'être ci-dessus décrit et représenté, l'a été en vue d'une divulgation plutôt que d'une limitation. Bien entendu, divers aménagements, modifications et améliorations pourront être apportés à l'exemple ci-dessus, sans pour autant sortir du cadre de l'invention pris dans ses aspects et dans son esprit les plus larges. Ainsi, par exemple, bien que le pupitre soit associé à un ou plusieurs sièges sur lesquels s'assoit un opérateur, la mise en place du planton de pomme de terre par exemple pourra également faire l'objet d'une automatisation au même - il - titre que la réalisation et le comblement du trou objet de l'invention. En outre, le demandeur ne veut pas se limiter à une forme particulière d'extrémité de module de perçage bien que présentant plusieurs modes de réalisation préféré dans la description ci-dessus. - 12 - REVENDICATIONS 1. Procédé de mise en oeuvre industrielle d'une plantation du type de celle utilisant classiquement un plantoir dit sous-ensemble de perçage et qui consiste à percer des trous avec un intervalle régulier au moyen dudit dispositif de perçage, ledit dispositif de perçage gardant la terre et l'évacuant en dehors du trou, CARACTÉRISÉ EN CE QU'il consiste à relâcher la terre prise dans le dispositif de perçage lors du perçage d'un premier trou dans l'intervalle suivant ledit premier trou, ET PAR LE FAIT QU'il consiste à boucher un deuxième trou percé à un intervalle du premier au moyen de la terre présente dans l'intervalle le séparant du premier trou. 2. Dispositif (D) du type de celui associé à un tracteur permettant de mettre en oeuvre le procédé selon la revendication 1, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QU'il est constitué d'un chassis (100) comportant au moins un module de perçage (200) assurant régulièrement un mouvement vertical de montée et de descente d'au moins un sous- ensemble de perçage (300) dont l'extrémité (310) perce la terre T à des fins de réalisation de trous, de prélèvement et de relâchement de cette dernière dans les intervalles séparant les trous, associé à au moins un module de récupération 400 de ladite terre T relâchée et de comblement des trous réalisés. 3. Dispositif (D) selon la revendication 2, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QUE le sous-ensemble de perçage (300) est constitué d'une forme sensiblement cylindrique dont le fond venant en contact avec la terre (T) est aménagé d'une ouverture et comprenant des moyens de rétention de la terre prise dans le cylindre lors de l'introduction dudit cylindre dans cette dernière. 4. Dispositif (D) selon la revendication 3, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QUE l'extrémité (310) du sous- ensemble de perçage (300) est constituée de deux éléments - 13 - mobiles l'un par rapport à l'autre placés en X et formant mâchoires (311 et 312) à une première extrémité et leviers (313 et 314) à l'autre extrémité, lesdites mâchoires (311 et 312) une fois réunies formant un volume de stockage. 5. Dispositif (D) selon la revendication 4, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QUE les deux éléments mobiles formant l'extrémité du sous- ensemble de perçage (300) comportent un moyen élastique de maintien en position des deux leviers (313 et 314) de façon à ce que les deux mâchoires (311 et 312) adoptent une position initiale et de repos, fermée. 6. Dispositif (D) selon la revendication 5, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QUE dans le mouvement de remontée verticale du sous-ensemble de perçage (300), lesdits leviers (313 et 314) s'écartent l'un de l'autre et ouvrent les mâchoires (311 et 312). 7. Dispositif D) selon la revendication 4, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QUE le susdit module de perçage (200) d'un bâti (210) sur lequel est monté un sous-ensemble de mise en mouvement (220) dudit sous-ensemble de perçage (300) qui est associé à un chariot de déplacement (330) guidé au moyen de rails verticaux (211 et 212) liés audit bâti (210), ledit bâti (210) comportant une butée (213) avec laquelle lesdits leviers (313 et 314) viennent en contact dans leur mouvement de remontée entrainé par ledit sous- ensemble de mise en mouvement (220) de sorte que ledit sous-ensemble de perçage (300) ouvre ses mâchoires (311 et 312) et relâche la terre stockée. 8. Dispositif (D) selon la revendication 4, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QUE l'extrémité (310) du sous- ensemble de perçage (300) est montée pivotante par rapport à un axe horizontal perpendiculaire au sens d'avancée du châssis (100) du dispositif (D), ladite liaison pivot étant associée à un moyen de rappel élastique (340) en position initiale. - 14 - 9. Dispositif (D) selon la revendication 2, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QUE le susdit module de récupération et de remplissage (400) est constitué par au moins une brosse (410) entraînant la terre relâchée dans l'intervalle par le sous-ensemble de perçage 300 vers le trou suivant.