Brevet FR2787541A1 — publié le 20000623

La présente invention concerne un véhicule à moteur, appelé simplement véhicule dans ce qui suit, en particulier un véhicule pourvu d'une boîte de vitesses, appelée simplement boîte dans ce qui suit, à variation continue ainsi qu'un procédé de mise en oeuvre d'un tel véhicule. On connaît déjà des véhicules, en particulier des véhicules à dispositif de boîte à variation continue. Par le brevet allemand DE 195 46 293 AI, on connaît un dispositif de boîte à variation continue qui peut comprend deux paires de poulies coniques qui se composent chacune d'une poulie conique fixe et d'une poulie conique agencée de façon mobile par rapport à la précédente. Un couple peut être transmis entre les paires de poulies coniques au moyen d'une chaîne. Diverses démultiplications peuvent être établies de façon continue en fonction de l'agencement de la poulie conique mobile de chacune des paires de poulies coniques. Selon ce brevet, un agencement composé de deux vannes qui se raccorde par des conduites hydrauliques au dispositif de boîte est prévu pour maintenir la chaîne à une démultiplication prédéterminée ou pour décaler la démultiplication. Un premier dispositif de vanne, qui est la vanne de démultiplication, comporte sept raccords parmi lesquels trois conduisent vers un réservoir d'huile. Une conduite de pression est raccordée à un autre raccord de sorte que la pression qui règne dans cette conduite de pression est également appliquée à un raccord du deuxième dispositif de vanne qui comporte cinq raccords. Pour décaler le premier dispositif de vanne, le piston guidé dans un cylindre peut être sollicité par une pression qui peut être appliquée à l'une de ses surfaces frontales au moyen d'une vanne proportionnelle. Deux autres raccords de la vanne de démultiplication conduisent chacun à une chambre de pression, I'une de ces chambres de pression étant agencée pour le premier ensemble de poulies et la deuxième de ces chambres de pression étant agencée pour le deuxième ensemble de poulies. Un renvoi en direction du deuxième dispositif de vanne est dérivé de ces deux conduites. Une conduite agencée également sur le côté frontal du deuxième dispositif de vanne est attachée à une conduite de pression. Au deuxième dispositif de vanne est en outre raccordée une conduite qui se dérive vers l'extérieur du dispositif de vanne, une des dérivations conduisant -vu - i r1 T. vers le premier ensemble de poulies et une dérivation conduisant vers le deuxième ensemble de poulies pour maintenir un niveau de démultiplication préétabli. Les deux dispositifs de vanne comportent chacun un ressort au moyen duquel ils sont soumis à une précontrainte. La fonction du ressort du deuxième dispositif de vanne consiste en particulier aussi à élever la pression de renvoi du premier dispositif de vanne d'un certain montant qui correspond à la force élastique, de sorte qu'une pression élevée de la force élastique correspondante est respectivement appliquée à la conduite d'amenée de pression. Ceci assure que la pression dans la conduite d'amenée est constamment suffisante pour décaler les ensembles de poulies. A ce sujet, il faut noter que le mot décaler ou ses dérivés concernera ici tant la démultiplication, pour désigner une modification de celle-ci, que les composants correspondants pour désigner leur déplacement. Ce véhicule connu, qui comprend une boîte à variation continue qui peut être commandée au moyen d'un agencement hydraulique, a fait ses preuves en pratique. La rétroaction de pression, en particulier en relation avec le ressort intercalé, ainsi qu'au dispositif de comparaison qui compare constamment les pressions de comparaison amenées aux deux ensembles de poulies assure que la pression dans la conduite d'amenée, c'est-à-dire sur le côté source de pression, est toujours suffisante de façon fiable pour décaler la démultiplication. Il serait cependant souhaitable d'apporter des améliorations, en particulier en ce qui concerne l'encombrement exigé par ces dispositifs de vanne ou dispositifs hydrauliques. De plus, un agencement de structure plus simple qui recourrait à un moindre nombre d'éléments individuels, serait également souhaitable. C'est donc le but de la présente invention que de réaliser un véhicule qui comprend une boîte à variation continue, ainsi qu'un procédé de mise en oeuvre d'un tel véhicule, qui permettent un moindre encombrement de la commande d'une boîte à variation continue, permettent une fabrication plus économique du véhicule et raccourcissent les temps de montage en assurant une sécurité élevée de fonctionnement et une simplicité de structure. La présente invention peut atteindre ces buts grâce de nombreux aspects qui seront exposés ci-dessous, ainsi que des modalités avantageuses de chacun d'eux, les avantages de certaines modalités ou de certaines combinaisons étant exposés de façon plus détaillée. Selon un premier aspect, I'invention réalise un véhicule comprenant au moins un dispositif de boîte à démultiplication variable en continu; et au moins un dispositif hydraulique destiné à commander le décalage de démultiplication et à maintenir une démultiplication établie, caractérisé en ce que ce dispositif hydraulique comporte un dispositif de vanne, qui comporte au moins un raccord prévu pour commander un décalage de la démultiplication et au moins un raccord prévu pour à maintenir une démultiplication établie. Par les termes de maintenir et de décaler une démultiplication, il faut entendre respectivement, d'une part, empêcher un décalage involontaire de celle-ci et, d'autre part, provoquer un tel décalage par une surpression, une dépression ou une absence de pression dans une conduite hydraulique qui se raccorde au dispositif de vanne. Par rapport au brevet allemand DE A195 46 293 AI par exemple, prévoir un dispositif unique de vanne offre en particulier l'avantage d'un moindre encombrement du dispositif de commande d'un dispositif de boîte, d'une économie de composants divers comme des pistons, des cylindres et des conduites de connexion et un accroissement de la sécurité de fonctionnement d'un véhicule et d'un dispositif de commande. Selon un deuxième aspect, I'invention réalise un véhicule comprenant au moins un dispositif de boîte à démultiplication variable en continu; et au moins deux paires de poulies, en particulier deux paires de poulies coniques, pour recevoir un moyen d'enroulement parmi lesquelles -I riM f au moins une paire comporte deux poulies agencées l'une par rapport à l'autre de façon mobile, en particulier mobile en direction axiale, caractérisé en ce que l'agencement de paires de poulies coniques peut être sollicité par effet hydraulique par un dispositif hydraulique, en ce que le dispositif hydraulique comporte au moins une conduite d'amenée par laquelle au moins une poulie conique peut être sollicitée par effet hydraulique et en ce que toutes ces conduites d'amenée débouchent dans le même dispositif de vanne. Selon un troisième aspect, I'invention réalise un véhicule comprenant: au moins un dispositif de boîte à démultiplication variable en continu; et au moins un dispositif hydraulique qui inclut au moins une pompe et au moins un dispositif de vanne pour commander le dispositif de boîte, en particulier pour décaler et maintenir ou, en d'autres termes, fixer la démultiplication de boîte, caractérisé en ce que il existe entre la pompe et le dispositif de boîte au moins une zone du dispositif hydraulique dans laquelle toutes les conduites hydrauliques, qui incluent au moins temporairement de l'huile hydraulique qui s'écoule en direction du dispositif de boîte, sont raccordées à précisément un dispositif de vanne. Selon un quatrième aspect, I'invention réalise un véhicule comprenant au moins un dispositif de boîte à démultiplication variable en continu et au moins un dispositif hydraulique qui inclut au moins une pompe et au moins une unité de vanne pour commander le dispositif de boîte, en particulier pour décaler et maintenir le dispositif de boite, caractérisé en ce que le dispositif de commande hydraulique fonctionne selon le principe de double piston et en ce que les signaux de commande hydrauliques de commande du dispositif de boîte proviennent tous du même dispositif de vanne. -w T -A i Selon un cinquième aspect, I'invention réalise un véhicule comprenant au moins un dispositif de boîte à démultiplication variable en continu et au moins un dispositif hydraulique et au moins un dispositif hydraulique qui inclut au moins une pompe et au moins une unité de vanne pour commander le dispositif de boite, en particulier pour décaler et maintenir le dispositif de boîte, caractérisé en ce que le dispositif de commande hydraulique fonctionne selon le principe de double piston et en ce que le dispositif de commande hydraulique comporte, pour solliciter une poulie conique mobile axialement du dispositif de boîte, au moins deux chambres hydrauliques montées en parallèle qui peuvent au moins partiellement être soumises à une pression, les conduites hydrauliques destinées à appliquer des pressions dans ces chambres débouchant dans le même dispositif de vanne. Selon un sixième aspect, I'invention réalise un véhicule comprenant au moins un dispositif de boîte à démultiplication variable en continu au moins un moyen d'enroulement pour transmettre une force entre divers composants de la boite, en particulier entre au moins deux paires de poulies coniques; et au moins un dispositif hydraulique qui comporte un dispositif de vanne à au moins deux raccords, en particulier au moins trois raccords; caractérisé en ce que une pression de maintien du moyen d'enroulement est appliquée au moins temporairement à l'un de ces raccords et une pression de décalage du dispositif de démultiplication de la boîte est appliquée au moins temporairement à au moins un raccord, en particulier respectivement à au moins deux raccords. Selon un septième aspect, l'invention réalise un véhicule comprenant au moins un dispositif de boîte à démultiplication variable en continu au moins un moyen d'enroulement pour transmettre une force entre divers composants de la boîte, en particulier entre au moins deux paires de poulies coniques; et au moins un dispositif hydraulique qui comporte un dispositif de vanne à au moins deux raccords, en particulier au moins trois raccords; caractérisé en ce que une conduite hydraulique d'application de pression du dispositif de boîte peut être reçu par chacun d'au moins deux, en particulier au moins trois raccords du dispositif de vanne et en ce que ces conduites sont amenées aux chambres d'une manière telle que les pressions régnantes dans au moins deux chambres différentes se recouvrent au moins temporairement, de sorte que la pression additive superposée intervient au moins temporairement sur le dispositif de boîte. Selon un huitième aspect, I'invention réalise un véhicule comprenant: au moins un dispositif de boîte à démultiplication variable en continu; au moins un dispositif hydraulique de commande du dispositif de boîte; et au moins un dispositif de vanne qui est inclus dans le dispositif hydraulique et comporte un dispositif de piston ainsi qu'un dispositif de cylindre, caractérisé en ce que le dispositif de piston et le dispositif de cylindre constituent au moins temporairement au moins une chambre de réception d'un milieu hydraulique, à l'intérieur de laquelle règne sensiblement la même pression, en ce que les surfaces efficaces projetées dans une surface agencée perpendiculairement à l'axe du piston, qui sont soumises à la pression et qui limitent la chambre en direction de la première extrémité de piston et de la deuxième extrémité de piston, sont différentes dans au moins une chambre. Selon un neuvième aspect, I'invention réalise un véhicule comprenant: TIsi i au moins un dispositif de boîte à démultiplication variable en continu; et au moins un dispositif hydraulique de commande de la boîte, caractérisé en ce que ce dispositif hydraulique inclut un dispositif de vanne qui est monté en série et se raccorde sensiblement au dispositif de boîte et qui comporte moins de 12 raccords, de préférence moins de 11 raccords, de préférence moins de 10 raccords, de préférence moins de 9 raccords, de façon particulièrement préférée moins de 8 raccords, de façon particulièrement préférée moins de 6 raccords, de façon particulièrement préférée moins de raccords, de façon particulièrement préférée moins de 10 raccords et plus de 5 raccords, de façon particulièrement préférée plus de 6 raccords et moins de 9 raccords, de façon particulièrement préférée précisément 8 raccords, et en ce que les positions de vanne permettent en particulier tant de décaler la démultiplication que de maintenir la démultiplication. Selon un dixième aspect, I'invention réalise un véhicule comprenant: au moins un dispositif de boîte à démultiplication réglable en continu; et au moins un dispositif de décalage de démultiplication à manoeuvre hydraulique, caractérisé en ce que la pression appliquée pour décaler la démultiplication est au moins temporairement une pression susceptible d'être étranglée, en particulier étranglée, par un dispositif de vanne et en ce que le dispositif de vanne assure que la pression est suffisante pour décaler la démultiplication du dispositif de boîte. Selon un onzième aspect, I'invention réalise un véhicule comprenant: au moins un dispositif de boîte à démultiplication variable en continu; et un dispositif de commande adapté au besoin pour commander la pression de décalage destinée à décaler la démultiplication de boîte, caractérisé en ce que le dispositif de commande adapté au besoin assure en particulier que le niveau de pression du système n'est pas d'une hauteur sensiblement inutile et que la pression de décalage est constamment suffisante pour le décalage. Selon un douzième aspect, I'invention réalise un véhicule comprenant: au moins un dispositif de boîte à démultiplication variable en continu, au moins un dispositif hydraulique de décalage de la démultiplication du dispositif de boîte; au moins un dispositif de vanne qui est inclus dans le dispositif hydraulique; caractérisé en ce que le véhicule comprend en outre au moins un dispositif de définition préalable d'une valeur de consigne pour une valeur réglable au moins partiellement par le dispositif de vanne; et au moins un dispositif de génération de la pression prédéfinie; ce dispositif engendre un signal, en particulier une pression de pompe, pour décaler le dispositif de vanne vers une position réelle du dispositif de vanne; ce décalage de position s'oriente vers la définition préalable de valeur de consigne; il s'établit une pression réelle; et le véhicule comprend en outre au moins un dispositif de comparaison de la valeur de consigne et de la valeur réelle; et un dispositif de rajustement pour corriger la valeur réelle dans la mesure o un écart apparaît entre la valeur de consigne et la valeur réelle. Selon un treizième aspect, I'invention réalise un véhicule comprenant au moins un dispositif de boite à démultiplication variable en continu, caractérisé en ce que le dispositif de boîte peut être décalé par un dispositif hydraulique qui comporte un dispositif de vanne pour décaler la démultiplication, en ce que ce dispositif de vanne comprend un dispositif à piston et cylindre à I'intérieur duquel sont formées au moins partiellement des chambres qui sont limitées au moins partiellement par le dispositif de cylindre et au moins temporairement par le dispositif de piston et en ce que la somme des projections de la paroi de chambre qui est agencée sur le dispositif de piston et limite la chambre en direction d'une première extrémité de piston est supérieure à la somme des projections de la paroi de chambre qui est agencée sur le dispositif de piston et limite la chambre en direction de la deuxième extrémité de piston, de sorte qu'un remplissage de fluide hydraulique engendre sur le dispositif de piston à l'intérieur de ces chambres une force résultante qui est essentiellement différente de zéro. Dans un tel véhicule, il peut être prévu, par ensemble de poulies, au moins une chambre dont les surfaces efficaces sommées projetées dans un plan perpendiculairement à l'axe du piston, sont différentes dans les deux orientations de piston. Le dispositif de vanne peut comporter au moins un dispositif à piston et à cylindre, le dispositif de cylindre comprenant un espace intérieur qui est sensiblement ininterrompu en direction axiale de sorte que tous les raccords de ce dispositif de vanne débouchent dans le même espace intérieur du cylindre. Le dispositif de vanne peut comporter au moins un dispositif à piston et cylindre, le dispositif de piston du dispositif de vanne comportant moins de trois pistons mobiles l'un par rapport à l'autre. Le dispositif de vanne peut comporter un dispositif à piston et cylindre, le dispositif de vanne comportant précisément un piston. Le dispositif de vanne peut être un distributeur. Le dispositif de vanne peut être rappelé par pression. Le dispositif de vanne de décalage de la démultiplication de boîte peut comporter au moins un canal, agencé dans l'intérieur du piston, dont le tracé est en particulier au moins partiellement en direction axiale. Dans un tel cas, on peut prévoir que un fluide hydraulique peut être reçu par au moins l'un de ces canaux, et/ou en particulier que un coulisseau intérieur peut être reçu par au moins l'un de ces canaux, et/ou en particulier que le coulisseau intérieur est accouplé de façon sensiblement fixe avec le cylindre. Au moins une ouverture conduisant vers la surface d'enveloppe du piston, en particulier au moins une ouverture conduisant radialement vers l'extérieur peut s'étendre à partir d'au moins un canal qui s'étend dans l'intérieur du piston au moins partiellement en direction axiale. Au moins deux ouvertures peuvent alors s'étendre au moins partiellement vers la surface d'enveloppe du piston à partir d'au moins un canal qui s'étend sensiblement en direction axiale dans l'intérieur du piston, ces ouvertures étant sensiblement agencées à des positions différentes en direction axiale. Le dispositif de vanne peut comporter un organe hydraulique OU. Le dispositif de vanne peut comporter pour sa connexion à au moins une pompe au moins un raccord, en particulier au moins deux raccords. Le dispositif de vanne peut comprendre un raccord destiné à établir au moins une connexion avec au moins un capteur de couple. Le dispositif de vanne peut comprendre au moins un raccord pour recevoir une conduite d'application d'une pression d'appui sur au moins une paire de poulies coniques à moyen d'enroulement. Le dispositif de vanne peut comporter au moins un raccord pour recevoir au moins une conduite amenée à partir d'une vanne proportionnelle. Le véhicule peut comprendre au moins un raccord du dispositif de vanne pour recevoir une conduite de connexion au moyen de laquelle une pression de décalage peut être appliquée au moins temporairement sur au moins un premier ensemble de poulies du dispositif de boîte. Le véhicule peut comprendre au moins un raccord de réception d'une conduite par laquelle au moins une pression de décalage peut être appliquée au moins temporairement sur au moins un deuxième ensemble de poulies. Le dispositif hydraulique peut comporter au moins un premier agencement hydraulique partiel qui se raccorde à au moins un raccord de réception d'une conduite d'application d'une pression d'appui sur au moins un dispositif de poulies du dispositif de boîte et au moins un deuxième dispositif hydraulique partiel qui se raccorde sensiblement à au moins un raccord de réception d'une conduite d'application d'une pression de décalage pour décaler la démultiplication d'un dispositif de boite, ces agencements partiels coopérant et étant agencés d'une manière telle que le décalage de la démultiplication de boîte peut être engendré sensiblement par superposition de la pression de décalage à la pression d'appui et par variation, de sorte que le niveau de pression de décalage est maintenu sensiblement faible. On peut prévoir que les fonctions "maintenir les ensembles de poulies de la boîte à un niveau préétabli de démultiplication" et "établir une démultiplication du dispositif de boite" peuvent être reçues (être commutées) par le dispositif de vanne, ce dispositif de vanne comportant moins de 12, en particulier moins de 8 raccords. Le dispositif de vanne peut comporter au moins un piston, en particulier au moins un piston et au plus deux pistons, en particulier précisément deux pistons, ainsi qu'un dispositif de cylindre. Le dispositif de piston du dispositif de vanne peut être sollicité élastiquement dans au moins une position. Le dispositif de vanne peut être sollicité élastiquement dans la position qu'il prend sensiblement en l'absence de pression aux raccords. Le véhicule peut comprendre au moins une butée de limitation du décalage du piston du dispositif de cylindre. Une telle butée unique au moins peut s'étendre au moins partiellement à partir de la paroi du cylindre au moins partiellement à I'intérieur du cylindre. Une telle butée unique au moins peut être agencée en direction axiale entre les points d'extrémité du dispositif de piston et comporter au moins un élément qui s'étend sensiblement de la paroi de cylindre en direction du dispositif de piston. La pression peut être au moins temporairement étranglée à la traversée du dispositif de vanne de sorte que la pression qui s'exerce sur le dispositif de boîte pour décaler la démultiplication de boîte présente au moins temporairement un niveau de pression qui résulte de l'étranglement au dispositif de vanne. La pression du fluide qui entre dans le dispositif de vanne, en particulier du fluide amené de la source de pression, pour appliquer une pression de décalage afin de décaler la démultiplication de boîte peut être étranglée lorsqu'un flux hydraulique prédéterminé amené au dispositif de vanne est à une pression qui est supérieure à une pression prédéterminée. On peut prévoir que la pression de décalage destinée à décaler la démultiplication du dispositif de boîte peut être accrue sans augmenter le volume de déplacement de la pompe. Toutes les conduites de fluides hydrauliques à appliquer au dispositif de décalage de la démultiplication de boite et toutes les conduites hydrauliques à appliquer le dispositif de maintien de démultiplication de boîte peuvent déboucher dans le même dispositif de vanne. La conduite de connexion destinée à recevoir un fluide hydraulique à appliquer au dispositif de décalage de démultiplication du dispositif de boîte peut ne comprendre essentiellement aucune vanne réglable entre le dispositif de boîte et le dispositif de vanne. La conduite de connexion entre le dispositif de vanne et la section transversale d'entrée dans un dispositif capteur de couple, à chambre de capteur de couple, monté en amont du dispositif de boîte peut ne comprendre essentiellement aucune vanne réglable. On peut prévoir qu'une pression peut être appliquée au dispositif de piston du dispositif de vanne sur au moins une face frontale. Le dispositif de vanne peut comporter un raccord de réception d'une conduite hydraulique qui peut recevoir un fluide hydraulique qui engendre une pression pilote, en particulier une pression pilote réglable pour prédéfinir une valeur de consigne, en particulier une valeur de consigne telle qu'une position de vanne ou une valeur de consigne telle qu'une pression de décalage. Le dispositif de piston du dispositif de vanne peut comporter des zones qui s'étendent au moins aussi en direction radiale et qui sont connectées par une connexion au même raccord, ces zones radiales étant sollicitées de façon asymétrique, en particulier en direction axiale, lors d'une application de pression. Le dispositif de piston du dispositif de vanne peut être réalisé au moins sensiblement en tant qu'arbre creux pour recevoir un coulisseau intérieur, ce coulisseau intérieur étant en particulier agencé de façon fixe par rapport à la paroi de cylindre et le dispositif de piston comportant au moins à un emplacement une zone qui forme sensiblement une chambre pour laquelle la projection additive des parois dans un plan perpendiculaire à l'axe du dispositif de piston pour les deux orientations est différente en direction axiale de sorte que ces surfaces, connectées au moins temporairement au même raccord, présentent une différence de surface telle qu'un équilibre s'établit constamment, après un changement d'une pression de décalage qui est appliquée à un raccord du dispositif de vanne, entre la force d'un ressort qui sollicite le dispositif de piston, la force résultant de la différence de pression, la force pilote et la force exercée sur le coulisseau intérieur. Le dispositif de vanne comporter un dispositif de piston et un dispositif de cylindre, le dispositif de vanne pouvant engendrer une connexion entre un raccord de pression et un raccord de décalage pour décaler la démultiplication de boîte en direction de démultiplications plus grandes, 7r ré - et/ou selon une variante, en direction de démultiplications plus petites; les termes anglo-saxons en direction "d'overdrive" et "d'underdrive", utilisés assez fréquemment, signifiant en direction de vitesse plus élevées ou moindres respectivement, étant entendu que, dans tous ces cas, le fluide mobile entre les raccords dans le dispositif de vanne peut être appliqué au dispositif de piston d'une manière telle qu'une force résultant sur le dispositif de piston est exercée dans la zone comprise entre ces raccords. La force résultante exercée sur le dispositif de piston dans la zone entre les raccords peut être une fonction sensiblement linéaire de la pression. Des niveaux de pression différents peuvent exister entre les deux raccords, la force résultante étant déterminée par l'un de ces niveaux de pression. Un dispositif d'étranglement dont la section transversale d'étranglement est réglable peut être agencé entre les deux raccords. La section transversale d'ouverture du dispositif d'étranglement peut dépendre de la force résultante. Selon diverses variantes, on peut prévoir que la surface d'étranglement augmente, en particulier par l'effet d'au moins une partie de la force résultante, soit lorsque la force résultante est supérieure à une force résultante prédéfinie, soit lorsqu'elle est inférieure à une force résultante prédéfinie, et/ou que la surface d'étranglement diminue, en particulier par l'effet d'au moins une partie de la force résultante, soit lorsque la force résultante est supérieure à une force résultante prédéfinie, soit lorsqu'elle est inférieure à une force résultante prédéfinie. La boîte à variation continue peut être une boîte à poulies coniques et à enroulement. Une telle boîte à poulies coniques et à enroulement peut comporter au moins deux paires de poulies coniques parmi lesquelles I3 | 17-M 1 l'une est accouplée au moins temporairement de façon sensiblement fixe à rotation sur le côté d'entraînement, étant entendu que il en est de même pour l'autre sur le côté de sortie. Au moins l'une des paires de poulies peut alors comporter une partie de poulie mobile axialement et une partie de poulie fixe axialement. Une telle boîte à poulies coniques et à enroulement peut comporter un moyen d'enroulement, en particulier une chaîne pour engendrer un couple entre les paires de poulies. Dans un tel véhicule, chaque paire de poulies peut comprendre au moins une partie mobile axialement de poulie et une partie fixe axialement de poulie. On peut alors prévoir que la configuration d'au moins une des paires de poulies peut être contrainte axialement par un actionneur. Le moyen d'enroulement peut alors être agencé entre les éléments de poulies en vue d'exercer la contrainte. L'actionneur peut être réalisé sous forme de dispositif à piston et cylindre. Lorsqu'un tel actionneur est présent, on peut prévoir qu'au moins un élément de poulie agencé de façon mobile peut être sollicité par une force, en particulier une force axiale, en particulier une force qui résulte de l'application d'une pression sur une surface au moyen d'un fluide hydraulique, pour décaler la paire de poulies, en particulier pour décaler la démultiplication du dispositif de boîte. Au moins une chambre de réception d'un fluide hydraulique peut être agencée sur la partie de poulie agencée sensiblement de façon mobile, et en particulier, au moins deux chambres peuvent être agencées sensiblement en parallèle ou, en variante, en série sur la partie de poulie agencée de façon mobile pour recevoir chacune un fluide hydraulique. On peut prévoir que la démultiplication de la boîte à variation continue peut être décalée au moins partiellement de manière hydraulique. L'établissement de la démultiplication peut être prévu au moins à une chambre hydraulique. Le véhicule peut comprendre: 1 JEr au moins un capteur de couple. Le capteur de couple peut être un capteur de couple hydromécanique. On peut prévoir que le capteur de couple peut convertir un couple d'un arbre situé sur le côté d'entraînement en une pression sur un élément de poulie agencée de façon mobile axialement du dispositif de boîte, et/ou que le capteur de couple peut appliquer une pression de maintien sur au moins une poulie conique du dispositif de boîte, en particulier sur les deux paires de poulies coniques du dispositif de boite. Le capteur de couple peut comporter au moins une première came qui est fixée axialement et peut tourner de façon au moins limitée en direction périphérique. Le capteur de couple peut comporter au moins une deuxième came qui est agencée de façon mobile axialement. Au moins l'une des cames peut comporter une rampe ascendante. La première et la deuxième cames peuvent comporter chacune au moins une rampe ascendante. Au moins un corps d'écartement peut être agencé à l'intérieur du capteur de couple, en particulier entre les rampes ascendantes. Le corps d'écartement peut être réalisé de façon à pouvoir rouler dans au moins une dimension, en particulier sous forme de bille. Le véhicule peut comprendre au moins un canal d'écoulement qui peut être connecté à la chambre du capteur de couple. Un emplacement d'étranglement réglable peut être agencé entre le canal d'écoulement et la chambre du capteur de couple. La section transversale efficace d'étranglement de l'emplacement d'étranglement peut dépendre en particulier du couple qui s'exerce sur le capteur de couple et/ou de la pression dans la chambre de pression du capteur de couple. Selon d'autres aspects, l'invention réalise un véhicule caractérisé en ce qu'il inclut au moins une particularité conforme aux présents documents de demande, et/ou T'r caractérisé en ce que son fonctionnement et sa configuration particuliers sont conformes au document de la présente demande, et/ou caractérisé par au moins une particularité conforme à l'une des précédentes modalités, ou par la combinaison d'au moins deux particularités parmi lesquelles une première de ces particularités est au moins une particularité individuelle de l'une des précédentes modalités et la deuxième particularité qu'il comporte au moins est au moins une particularité individuelle d'au moins l'une des précédentes modalités, et/ou caractérisé par au moins une particularité conforme à la description, et/ou par la combinaison d'au moins une particularité conforme à la description, et d'au moins une particularité conforme à l'une au moins des précédentes modalités, et/ou par au moins une particularité conforme à au moins une figure de la présente publication, et/ou par la combinaison de au moins une particularité conforme à au moins une figure de la présente publication, et/ou au moins une particularité conforme à la description, et/ou au moins une particularité conforme à l'une des modalités, ou caractérisé en ce que il est conforme à au moins une particularité individuelle selon la présente publication, et/ou en ce que il est conforme à au moins deux des précédentes modalités. Selon un aspect additionnel, l'invention fournit un procédé de mise en oeuvre d'un véhicule à dispositif de boîte à variation continue caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à: prédéfinir au moins une valeur de consigne pour une démultiplication de boîte à établir et/ou pour une pression à établir; capter au moins une valeur réelle pour la valeur de consigne à établir; comparer la valeur réelle et la valeur de consigne; et ajuster la valeur réelle lorsque la valeur de consigne et la valeur réelle s'écartent l'une de l'autre. y - rIE On peut prévoir que, dans un tel procédé, au moins deux valeurs de consigne sont prédéfinies. Les revendications annexées à la présente demande sont des propositions de formulation, sans préjudice de l'obtention d'une protection par brevet qui continue. La demanderesse se réserve le droit de revendiquer encore d'autres particularités qui ne sont jusqu'ici exposées que dans la description et/ou les dessins. Des références employées dans les sous-revendications concernent la poursuite du développement de l'objet de la revendication principale grâce aux particularités des sous-revendications respectives; il ne faut pas les considérer comme un renoncement à l'obtention d'une protection autonome de l'objet des particularités des sous-revendications concernées. Mais les objets de ces sous-revendications constituent aussi des inventions autonomes, qui représentent une configuration indépendante des objets des sous-revendications précédentes. L'invention n'est pas non plus limitée à l'exemple ou aux exemples de réalisation de la description. Bien plutôt, de nombreuses altérations et modifications sont possibles dans le cadre de l'invention, en particulier des variantes, éléments et combinaisons et/ou matières qui sont par exemple inventives par combinaison ou transformation des particularités ou éléments ou étapes de procédé décrits dans la description générale et les modes de réalisation ainsi que les revendications et contenus dans les dessins, et qui conduisent par des particularités combinables à un nouvel objet ou à de nouvelles étapes de procédé ou séquences d'étapes de procédé, dans la mesure aussi o ils concernent des procédés de fabrication, de vérification et d'usinage. Il faut en outre indiquer que la coopération des modalités individuelles de l'invention est préférée selon une combinaison quelconque. En particulier, les combinaisons de particularités résultant des configurations indépendantes peuvent respectivement être préférées en omettant une ou plusieurs modalités. Les procédés de l'invention sont également préférés en combinaison. Il faut encore noter que les modes de réalisation pour tous les agencements connus, qui ne se réfèrent pas à des documents imprimés définis, sont principalement connus en première ligne par la demanderesse ou l'inventeur, de sorte que l'inventeur se réserve aussi une protection pour ceci également, dans la mesure o ils ne sont pas connus à la publication. Il faut noter, lorsque des liaisons entre modalités sont effectuées par "ou", que ce mot ou peut être d'une part entendu dans le sens d'un "ou" mathématique et d'autre part comme l'autre possibilité respective d'un "ou" exclusif. Il faut en outre comprendre que le concept de commande ainsi que des concepts qui en sont dérivés sont à comprendre au sens large pour la présente invention. Ce sens comprend en particulier une régulation et/ou une commande au sens des normes de l'industrie allemande, ou DIN selon les initiales du terme allemand Deutsche Industrie Normen. Il ressortira clairement à l'homme de l'art que de nombreux autres modifications et modes d'exécution qui sont compris dans l'invention sont concevables au moyen des exemples de l'invention exposés ici. L'invention ne se limite en particulier pas aux modes de réalisation exposés ici. Les buts, modalités et avantages de l'invention exposés ci-dessus, ainsi que d'autres, ressortiront davantage à l'homme de l'art en se référant à la description qui suit prise en liaison avec les dessins annexés dans lesquels: La Fig. 1 est une représentation schématique d'un premier exemple de mode de réalisation de l'invention; la Fig. 2a est une représentation schématique d'un deuxième exemple de mode de réalisation de l'invention dans une première position de vanne; la Fig. 2b est une représentation schématique d'un deuxième exemple de mode de réalisation de l'invention dans une deuxième position de vanne; la Fig. 2c est une représentation schématique d'un deuxième exemple de mode de réalisation de l'invention dans une troisième position de vanne; la Fig. 2d est une représentation schématique d'un deuxième exemple de mode de réalisation de l'invention dans une quatrième position de vanne; la Fig. 2e est une représentation schématique d'un deuxième exemple de mode de réalisation de l'invention dans une cinquième position de vanne; La Fig. 3 est une représentation schématique d'un troisième exemple de mode de réalisation de l'invention; la Fig. 4a est une représentation schématique d'un quatrième exemple de mode de réalisation dans une première position de vanne; la Fig. 4b est une représentation schématique d'un quatrième exemple de mode de réalisation dans une deuxième position de vanne; la Fig. 4c est une représentation schématique d'un quatrième exemple de mode de réalisation dans une troisième position de vanne; la Fig. 4d est une représentation schématique d'un quatrième exemple de mode de réalisation dans une quatrième position de vanne; la Fig. 4e est une représentation schématique d'un quatrième exemple de mode de réalisation dans une cinquième position de vanne; La Fig. 5 est une représentation schématique d'un cinquième exemple de mode de réalisation de l'invention; la Fig. 6a est une représentation schématique d'un sixième exemple de mode de réalisation dans une première position de vanne; la Fig. 6b est une représentation schématique d'un sixième exemple de mode de réalisation dans une deuxième position de vanne; la Fig. 6c est une représentation schématique d'un sixième exemple de mode de réalisation dans une troisième position de vanne; la Fig. 6d est une représentation schématique d'un sixième exemple de mode de réalisation dans une quatrième position de vanne; la Fig. 6e est une représentation schématique d'un sixième exemple de mode de réalisation dans une cinquième position de vanne; la Fig. 7a est une vue en coupe transversale d'une tôle de maintien; la Fig. 7b est une vue d'une tôle de maintien; et la Fig. 7c est une autre vue d'une tôle de maintien. La Figure 1 est une représentation schématique d'un premier exemple de mode de réalisation de l'invention. Le dispositif de boîte 10 à variation continue, en particulier d'un véhicule non représenté, est commandé en particulier par l'agencement hydraulique 12. Le dispositif de boîte 10 à variation continue comporte en particulier un premier ensemble 14, 16 de poulies pourvu d'un dispositif capteur 18 de couple, un deuxième ensemble 20, 22 de poulies ainsi qu'un moyen d'enroulement en forme de chaîne 24 agencé autour de ces ensembles de poulies. Le premier ensemble 14, 16 de poulies comporte une poulie conique 16 agencée de façon essentiellement fixe axialement ainsi que, ici, une poulie conique 14 agencée de façon mobile sur cette poulie conique 16 agencée de façon fixe axialement. La distance entre l'ensemble 14, 16 de poulies coniques et l'ensemble 20, 22 de poulies coniques est variable selon une modalité préférée. Mais il est encore préférable que cette distance soit fixe. En particulier lorsque la distance entre les axes respectifs des ensembles de poulies coniques est invariable, une fermeture de l'un des ensembles de poulies, c'est-à-dire une réduction de la distance entre les deux poulies 14, 16 ou 20, 22 amène la chaîne à se décaler radialement vers l'extérieur de cet ensemble 14, 16 ou 20, 22. Mais, puisque la longueur de la chaîne est constante et définie, ce décalage radial vers l'extérieur provoque un décalage radial vers l'intérieur de la chaîne par rapport à l'autre ensemble respectif 20, 22 ou 14, 16 de poulies, au moins lorsque la distance entre les axes des ensembles de poulies est invariable. Ce décalage radial vers l'intérieur provoque dès lors une ouverture, c'est-à-dire un éloignement des poulies coniques de l'autre ensemble respectif de poulies , 22 ou 14, 16. La fermeture ou la compression des poulies coniques 14, 16, 20, 22 de l'un des ensembles de poulies 14, 16 ou 20, 22 provoque donc une ouverture de l'autre ensemble respectif de poulies. Comme le point d'attaque de force de la chaîne est ainsi décalé sur les deux ensembles de poulies 14, 16 ou 20, 22, la démultiplication du dispositif de boîte 10 est elle aussi décalée. Selon l'ensemble 14, 16 ou 20, 22 de poulies sur lequel une force de décalage est appliquée de l'extérieur, la démultiplication est i i décalée en direction d'une vitesse plus élevée ou plus faible. Il faut noter à ce sujet que l'ensemble 14, 16 de poulies est agencé sur le côté d'entraînement, tandis que l'ensemble 20, 22 de poulies est agencé sur le côté de sortie dans cet exemple de mode de réalisation. Il faut noter que les décalages communiqués aux ensembles de poulies, comme mentionné ci-dessus, sont imputables à des forces résultantes. Ceci signifie en particulier qu'appliquer une force à l'un des ensembles de poulies ne provoque aucun décalage lorsque sensiblement la même force est appliquée au deuxième ensemble de poulies. Il faut remarquer en outre qu'aucun mouvement résultant n'est communiqué aux ensembles de poulies en cas de doute, lorsque les forces exercées sur les poulies coniques 14, 20 agencées de façon mobile sont inégales, mais que les paires de poulies coniques sont par ailleurs en équilibre. Le décalage des ensembles de poulies, c'est-à-dire l'application d'une force de décalage correspondante, est effectué de préférence selon l'invention par l'agencement hydraulique 12. Cet agencement hydraulique 12 comporte en particulier deux "fonctions". D'une part, une "pression de maintien" est engendrée sur les paires 14, 16 ou 20, 22 de poulies coniques ou sur la chaîne 24. Cette pression de maintien assure qu'une démultiplication préétablie 10 reste inchangée, en particulier aussi lors du fonctionnement du dispositif de boîte, dans la mesure o aucun souhait particulier de décalage n'apparaît. Une fonction de "décalage de la démultiplication" est par ailleurs prévue. A cet effet, l'une des paires de poulies coniques est soumise en particulier à une pression additionnelle. C'est en particulier la paire de poulies coniques o la chaîne 24 est temporairement agencée plus loin vers l'intérieur qui est soumise à une pression additionnelle. Mais il faut également remarquer que d'autres formes d'applications sont préférées selon d'autres modalités. La forme d'application mentionnée précédemment est par exemple appropriée lorsque les poulies coniques respectives 14, 16 ou 20, 22 sont respectivement agencées et configurées d'une manière telle que la chaîne est repoussée vers l'extérieur lors d'une sollicitation axiale de i i ï la paire respective de poulies coniques 14, 16 ou 20, 22 située sur le côté sollicité. La commande de la pression de maintien et de la pression de décalage est prise en charge par un dispositif de vanne 26. Ce dispositif de vanne 26 est connecté d'une part à une source hydraulique 28 et d'autre part à un dispositif 30 de vanne proportionnelle pour engendrer une pression pilote. Des systèmes de conduites hydrauliques 32, 34 et 36 se trouvent sur le côté du dispositif de vanne 26 qui est opposé à la source de pression, comme expliqué de façon plus détaillée en particulier à l'aide des Fig. 2a à 2e. Le flux volumique à travers ces systèmes 32, 34, 36 de conduites hydrauliques et/ou le sens du flux volumique peuvent en particulier être commandés par le dispositif de vanne 26. Les systèmes de conduites 32, 34, 36 sont connectés, sur le côté opposé à la vanne, à des chambres ou des agencements de chambres qui se raccordent au dispositif de boîte 10 ou sont inclus dans ce dernier. Par exemple, la conduite de compression 32 et le système de chambres 33a, 33b, 33c ou 38a, 38b, 38c engendrent sur les ensembles 14, 16 ou 20, 22 de poulies une pression de compression, qui peut de préférence être ajustée, ou régulée, ou commandée. De préférence, le capteur 18 de couple permet de réguler ou commander ou d'ajuster la pression de compression, ceci s'effectuant de préférence en fonction du couple moteur. Il est par exemple prévu que le capteur de couple comporte un premier élément 40 agencé de façon fixe et un deuxième élément 42 agencé de façon mobile qui sont agencés à rotation de façon au moins segmentaire l'une par rapport à l'autre. Un corps d'écartement - ici en forme de bille 44 - est agencé entre ces deux éléments, dont au moins l'un comporte une came ou une rampe ascendante. En fonction du couple d'entraînement ou du couple qui s'exerce sur le capteur 18 de couple, le deuxième élément 42 tourne par rapport au premier élément 40, la bille 44 se décalant dans le sens ascendant de la rampe ascendante. Ceci augmente la distance entre l'élément agencé de façon fixe 40 et l'élément 42 qui est agencé de façon mobile par rapport à lui. Cette modification de distance est accompagnée d'une modification du volume d'au moins une chambre 33a, 33b, 33c et en particulier de la chambre 33a. La pression dans au moins l'une des chambres 33a, 33b est décalée au moins partiellement en fonction de cette modification de volume, de sorte qu'une pression d'appui et une force d'appui qui dépend au moins partiellement du couple d'entraînement peuvent en particulier être engendrées. Une force "symétrique" peut par exemple être engendrée de cette manière sur les deux paires 14, 16 et 20, 22 de poulies. Celle-ci tente de repousser radialement vers l'extérieur la chaîne 24 sur les deux paires 14, 16 et 20, 22 de poulies. En particulier, la chaîne 24 est maintenue statique (également en ce qui concerne le décalage radial) lorsque des forces résultantes symétriques sont appliquées sur la chaîne 24. Une force de friction s'exerce ici en particulier ainsi entre la chaîne 24 et les ensembles 14, 16 et 20, 22 de poulies. Un couple peut ainsi être transmis de l'ensemble 14, 16 de poulies à l'ensemble 20, 22 de poulies au moyen de ces forces de friction. Le décalage du rapport de démultiplication entre les arbres 46 et 48, c'est-à-dire entre les ensembles 14, 16 et 20, 22 de poulies résulte de la génération, sur les ensembles 14, 16 ou 20, 22 de poulies, d'une pression de décalage transmise par l'intermédiaire du dispositif de vanne 26 et des systèmes 36 ou 34 de conduites hydrauliques. Il est en particulier prévu que le rapport de démultiplication peut être décalé en soumettant un agencement qui se compose d'au moins une chambre à une pression dans un premier sens par l'intermédiaire de l'agencement 34 de conduite hydraulique. Sous la forme déjà décrite ci-dessus, il en résulte une réduction de la distance entre les poulies coniques 14, 16. De cette manière, la pression transmise par la conduite de décalage 36 sur l'agencement 20, 22 de * poulies coniques est sensiblement nulle. De façon correspondante, un décalage de la démultiplication dans le sens opposé est obtenu par le fait qu'un agencement constitué d'au moins une chambre 54a, 54b est soumis à une pression par l'intermédiaire de l'agencement de conduite 36, de sorte que la distance entre la chaîne 24 et l'axe de l'ensemble 20, 22 de poulies augmente. Simultanément, la chaîne est "attirée" vers le premier ensemble 14, 16 de poulies et la chaîne se décale donc sur le premier ensemble 14, 16 de poulies en direction radiale vers l'axe central de la chaîne. Il faut remarquer que la position d'équilibre de la chaîne et des ensembles 14, 16 ou 20, 22 de poulies peut par exemple être maintenue aussi par l'intermédiaire des conduites de décalage 34, 36 par lesquelles en particulier la pression peut être augmentée sur l'un des ensembles 14, 16 ou 20, 22 de poulies. Lorsque par exemple la force nécessaire sur les ensembles 14, 16 ou 20, 22 de poulies dépend par exemple du rapport de démultiplication établi, une pression additionnelle de maintien de l'équilibre mentionné ci-dessus peut par exemple être superposée par l'intermédiaire des conduites 36 ou des conduites 34 à une pression constante qui est de préférence égale sur les deux ensembles 14, 16 et 20, 22 de poulies et qui est appliquée par l'intermédiaire de l'agencement de conduite 32. Lorsque les forces qu'il faut appliquer aux ensembles 14, 16 et 20, 22 de poulies pour maintenir la position d'équilibre sont différentes, une pression additionnelle qui assure la position d'équilibre, en particulier en ce qui concerne le rapport de démultiplication, peut par exemple être appliquée en superposition à au moins l'un des ensembles 14, 16 ou 20, 22 de poulies par l'intermédiaire de la conduite hydraulique 34 ou 36. Les Fig. 2a à 2e représentent sous forme de vue partielle schématique un deuxième exemple de mode de réalisation de l'invention. Les représentations des Fig. 2a à 2e se distinguent en particulier par les positions, ou positions de commutation, du dispositif de vanne 80. La Fig. 2a représente ici une première position du dispositif de vanne 80. Ce dispositif de vanne 80 comporte ici 7 raccords 82, 84, 86, 88, 90, 92, 94. Ces raccords sont de préférence agencés selon la séquence mentionnée ci- dessus le long de l'axe du dispositif de vanne 80. Le raccord 82 du dispositif de vanne 80 sert en particulier ou par exemple à recevoir une conduite de connexion qui réalise une connexion à une vanne proportionnelle. Les raccords 84 et 92 servent par exemple à recevoir des conduites d'une connexion qui réalisent des connexions vers une pompe. Le raccord 94 sert par exemple à recevoir une conduite de connexion qui conduit dans une chambre de pression d'un capteur de couple. Le raccord 86 sert par exemple à recevoir une conduite de connexion par laquelle une pression peut être appliquée sur un premier ensemble 14, 16 de poulies, comme indiqué par l'abréviation SS1 à la figure 2a, ainsi d'ailleurs qu'aux figures 4a et 6a. Le raccord 90 sert de façon correspondante par exemple à recevoir une conduite par laquelle une pression peut être appliquée sur un deuxième ensemble 20, 22 de poulies, comme indiqué par l'abréviation SS2 à la figure 2a, ainsi qu'aux figures 4a et 6a. Le raccord 88 permet par exemple la position d'absence de pression, la pression étant amenée à un réservoir. Le dispositif de vanne 80 comporte par ailleurs, en particulier, un dispositif de cylindre 96 et un dispositif de piston 98. Le dispositif de piston 98 est agencé ici de façon mobile axialement par rapport au dispositif de cylindre 96. A l'intérieur du dispositif de cylindre 96 sont agencés plusieurs canaux annulaires 100 qui contribuent par exemple à améliorer le flux hydraulique. Des canaux annulaires 102, 104, 106 sont en outre agencés sur le dispositif de piston 98. Ces canaux annulaires 102, 104, 106 servent en particulier à réaliser des connexions entre des raccords différents, 84, 86, 88, 90, 92, 94. Le dispositif de piston comporte à l'une de ses extrémités un appendice 108. Cet appendice 108 permet qu'une force qui s'exerce sur le piston sous l'effet d'une application de pression par l'intermédiaire du raccord 82 soit également exercée lorsque le dispositif de piston 98 se trouve dans sa position décalée au maximum (ici vers la droite) et vient ainsi en butée ici sur le dispositif de cylindre 92. Dans cette situation une force qui dépend du produit de la surface annulaire 110 par la pression existante au raccord 82 ou, en d'autres termes, est déterminée par ce produit est exercée sur le piston, par l'intermédiaire du raccord 82. Lorsque le piston 98 qui est de préférence réalisé d'un seul tenant s'est "détaché" du dispositif de cylindre 96, la pression qui s'exerce sur le piston par l'intermédiaire du raccord 82 s'exerce sur toute la surface frontale du piston. Un dispositif élastique 118 intervient sur le piston sur l'autre côté du dispositif de piston 98. Ce dispositif de ressort de pression s'applique contre la douille d'appui 114 qui est essentiellement vissée de façon fixe avec le i MiL. dispositif de cylindre. Le dispositif élastique 112 est de préférence réalisé sous forme de ressort de pression. Un coulisseau intérieur 116 qui est de préférence agencé sensiblement de façon fixe par rapport au dispositif de cylindre 96, ou par rapport à la douille d'appui 114 s'étend en étant agencé sensiblement à l'intérieur du dispositif de ressort. Le coulisseau intérieur 116 s'étend au moins temporairement dans un canal intérieur 118 du dispositif de piston 98 qui est sensiblement parallèle à l'axe du dispositif de piston 98. Des ouvertures 120 s'étendent sensiblement de ce canal intérieur 118 en direction radiale vers la surface d'enveloppe du dispositif de piston 98. Une butée 122 limite au moins en partie ou dans des circonstances déterminées la mobilité relative entre le dispositif de piston 98 et le dispositif de cylindre 96. L'exemple de mode de réalisation des Fig. 2a à 2e montre, dans la position du dispositif de vanne de la Fig. 2a, que le capteur de couple ou le raccord 94 n'est sensiblement connecté à aucun des autres raccords 92, 90, 88, 86, 84, 82. Il en est de même pour le raccord 92 qui conduit à la pompe. Le raccord 90 qui conduit vers le deuxième ensemble 20, 22 de poulies est connecté par l'intermédiaire de la rainure annulaire 104 avec le raccord 88 qui conduit au réservoir d'huile, tandis que le premier raccord 86 qui conduit vers le premier ensemble de poulies est connecté par l'intermédiaire de la rainure annulaire 102 au raccord 84 qui conduit vers la pompe. Dans cette position de vanne, c'est donc au premier ensemble 14, 16 de poulies qu'une pression est appliquée de sorte que lachaîne 24 se décale ici radialement vers l'extérieur. En prédéfinissant une pression sur le raccord 82, une grandeur de consigne peut être prédéfinie pour le décalage du dispositif de piston 98. Le décalage du dispositif de piston 98 qui est provoqué en particulier par une application de pression du raccord 82 est représenté à la Fig. 2b. Ici, une pression est déjà appliquée à toute la surface frontale du dispositif de piston 98 par l'intermédiaire du raccord de pression 82. Le dispositif de piston se décale ici en opposition à la force du dispositif de ressort 112. La pression qui est présente sensiblement dans le canal annulaire 12 s'exerce aussi bien sur la première surface de projection 124 que sur la deuxième surface de projection 126 qui représentent respectivement les surfaces de la rainure annulaire 102 projetées perpendiculairement à l'axe du dispositif de piston 98. Ainsi qu'il ressort des Fig. 2a à 2e, la surface projetée 126 est plus grande que la surface projetée 124. Par conséquent, la force qui s'exerce sur le dispositif de piston sous l'effet de la pression de pompe est orientée vers la gauche à la Fig. 2b car la surface projetée 126 est plus grande que la surface projetée 124. La Fig. 2c représente une troisième position du dispositif de vanne du deuxième exemple de mode de réalisation de l'invention. Comme aux Fig. 2a et 2b, les ouvertures radiales 120 sont essentiellement connectées au raccord 88 sans pression. Par conséquent, aucune force n'est essentiellement exercée non plus sur la surface frontale 28 du coulisseau intérieur 116 dans la position de vanne de la Fig. 2c, de sorte qu'aucune contre force correspondante ou contre force transmise n'est exercée non plus sur le dispositif de piston 98. Le ressort 112 qui s'appuie contre la douille 114 d'appui ainsi que contre le dispositif de piston 98 est "comprimé sur lui-même" par rapport aux représentations des Fig. 2a et 2b, de sorte que la force élastique qui s'exerce vers la droite sur le dispositif de piston est accrue. Dans la position de vanne de la représentation de la Fig. 2c, le canal annulaire s'est décalé par rapport au dispositif de cylindre 96, sous l'effet du décalage axial du dispositif de piston 98, d'une manière telle que la connexion entre le raccord 84 et le raccord 86 par le canal annulaire 102 est interrompue. En revanche, une connexion s'est ouverte par le canal annulaire 106 entre le raccord 92 et le raccord 94, de sorte qu'une pression par laquelle les ensembles 14, 16 et 20, 22 de poulies sont maintenus est appliquée en direction du capteur de couple ou de l'agencement de conduite 32. La force qui s'exerce sur le dispositif de piston par l'intermédiaire des surfaces projetées différentes 124, 126 est ici négligeable ou nulle, car la rainure annulaire 102 n'est connectée ici essentiellement qu'au raccord pour le décalage du premier ensemble 14, 16 de poulies. Dans cette position de vanne également, le raccord de décalage du deuxième ensemble de poulies est essentiellement connecté au réservoir d'huile de d Iia sorte que, ici aussi, sensiblement aucune pression de décalage n'est appliquée à l'ensemble de poulies. La démultiplication est ainsi maintenue. En continuant vers la gauche le décalage qui est de préférence piloté essentiellement ici, comme pour les autres décalages, par l'intermédiaire de la pression appliquée ou exercée au raccord 82, le dispositif de piston se décale vers la position représentée à la Fig. 2d. La rainure annulaire 102 a donc été décalée d'une manière telle que le raccord 86 est connecté au raccord 88. Le raccord de décalage du premier ensemble de poulies est donc sensiblement au même niveau de pression que le réservoir d'huile. Le raccord 90 destiné à décaler le deuxième ensemble de poulies est sensiblement recouvert par la rainure annulaire 104, de sorte que ce raccord, lui aussi, n'est sensiblement soumis à aucune pression. Par conséquent, la surface frontale 128 du coulisseau intérieur 116 n'est soumise à aucune pression ou n'est soumise qu'à une pression négligeable. Il faut noter que, lors de l'utilisation des concepts de position d'absence de pression ou de pression négligeable, au sens strict du terme, ces pressions ou les forces qu'elles provoquent sont incluses dans le calcul de l'équilibre du dispositif 96 de piston. Le raccord 92 qui conduit à la pompe est connecté par l'intermédiaire de la rainure annulaire 106 au raccord du capteur de couple de sorte que les ensembles 14, 16 ou 20, 22 de poulies sont encore maintenus à "leur" rapport de démultiplication. Il faut encore noter à ce sujet que la pression au raccord 94 varie pendant le décalage du piston, même lorsqu'une pression constante est établie au raccord 92 (et ceci est valable d'ailleurs pour des conditions similaires à d'autres raccords) car la section transversale d'ouverture entre ces raccords varie pendant le mouvement du piston. Il se produit par conséquent une sorte d'étranglement à section transversale variable. Il existe par conséquent au moins temporairement un emplacement d'étranglement 130. Dans la cinquième position de vanne représentée à la Fig. 2e du deuxième exemple de mode de réalisation de l'invention, le raccord 94 du capteur de couple ou le raccord de maintien du rapport de démultiplication est recouvert par la rainure annulaire 106. Le raccord 90 qui conduit vers le deuxième ensemble 20, 22 de poulies est connecté au raccord 92 orienté vers la pompe. Par conséquent, une pression est appliquée au deuxième ensemble de poulies. La pression appliquée à l'intérieur de la rainure annulaire 104 est également appliquée sur la surface frontale 128 du coulisseau intérieur 116 par l'intermédiaire des ouvertures radiales 120 et du canal intérieur 118. La "contre-pression" intervient sur une surface correspondante agencée sur le dispositif de piston 98, en y engendrant une force résultante qui correspond essentiellement au produit de la pression existante dans la rainure annulaire 104 par la surface 134. Il faut noter que l'emplacement d'étranglement 132 est agencé sur le côté pompe de la rainure annulaire, dans le mode de réalisation représenté ici. Par conséquent, la pression dans la rainure annulaire 104 est déjà réduite, de sorte que c'est cette pression réduite qui intervient sur la surface frontale 128 du coulisseau intention de commutation 116. Selon un mode de réalisation non représenté de l'invention, l'emplacement d'étranglement est agencé sur le côté poulie de la rainure annulaire. Par conséquent, la pression de pompe définirait la force exercée sur le piston. Il faut noter qu'il s'établit ainsi constamment un équilibre de forces qui est défini essentiellement par quatre forces. La force qui correspond sensiblement au produit de la rainure annulaire 110 ou de la surface frontale du dispositif de piston 98 par la pression qui dépend de l'ampleur du décalage de consigne du dispositif de piston 98 intervient vers la gauche aux Fig. 2a à 2e. La force élastique du dispositif de ressort 112 intervient en opposition à cette force. La pression présente dans la rainure annulaire 102 engendre une force orientée vers la gauche qui résulte de ce que la surface projetée 126 est plus grande que la surface projetée 124. La quatrième force qui participe à cet équilibre intervient aussi vers la droite. Elle résulte du fait que la pression existante dans la rainure annulaire 104 intervient aussi sur la surface frontale 128 du coulisseau intérieur 116 et repousse donc le piston vers la droite. La Fig. 3 représente en vue schématique un troisième exemple de mode de réalisation de l'invention. Tandis que le dispositif de boîte 10 à variation continue correspond essentiellement au dispositif de boîte de la Fig. 1, c'est en particulier le dispositif hydraulique 150 qui se distingue du dispositif hydraulique 12 de la Fig. 1. Il existe en effet ici des différences entre le dispositif de vanne 26 de la Fig. 1 et le dispositif 152 de vanne de la Fig. 3 qui comporte cependant lui aussi un cylindre 154 de vanne ainsi qu'un piston 156 de vanne. En outre, ce dispositif de vanne est de préférence monté lui aussi en amont d'une vanne proportionnelle 158. Les Fig. 4a à 4e représentent sous forme schématique un quatrième exemple de mode de réalisation de l'invention, qui est représenté dans cinq positions de vanne. Ce dispositif de vanne qui est de préférence réalisé sous forme de dispositif de vanne à cylindre 96 d'un seul tenant et piston 98 d'un seul tenant inclut 7 raccords 160, 162, 164, 166, 168, 170 et 172. Ces raccords , 162, 164, 166, 168, 170, 172, sont de préférence agencés dans cet ordre en direction de l'axe du dispositif de piston 98. Le raccord 162 sert à recevoir une conduite de connexion à une pompe. Le raccord 164 sert à recevoir une conduite de connexion à un capteur de couple, ou une conduite de connexion ou un agencement de conduites de connexion au moyen duquel une pression de maintien peut être engendrée sur le dispositif de boîte 10. Le raccord 166 conduit vers un réservoir d'huile hydraulique. Le raccord 168 sert à recevoir une conduite hydraulique ou un agencement de conduites hydrauliques destiné à appliquer une pression au premier ensemble 14, 16 de poulies. Le raccord sert à recevoir une conduite de connexion par laquelle une pression peut être appliquée au deuxième ensemble de poulies. Le dispositif de vanne 174 comporte un canal interne 118 pour recevoir un coulisseau interne 116. Le coulisseau interne comporte une surface frontale 118 qui peut être soumise à une pression de façon qu'une force ou une contre-force soit exercée sur le dispositif de piston 98. Dans le canal intérieur 118 débouchent des ouvertures - qui s'étendent de préférence en direction radiale - qui s'étendent jusqu'à la surface du dispositif de piston 120. A l'intérieur du dispositif de piston 98 s'étend un deuxième canal interne 176 qui est par exemple destiné à recevoir un dispositif de coulisseau de piston agencé de façon fixe par rapport au dispositif de cylindre 96, mais qui est cependant prévu ici par exemple comme conduite de connexion prévue à l'intérieur du dispositif de piston pour amener de l'huile hydraulique. Par conséquent, des ouvertures 178, 180 s'étendent aussi radialement du canal interne vers l'extérieur vers la surface d'enveloppe du dispositif de piston. Dans la position de commutation de la figure 4a, les ouvertures 180 s'étendent dans une rainure annulaire 182 prévue sur le dispositif de piston 98. En plus de cette rainure annulaire, le dispositif de piston 98 comprend en outre la rainure annulaire 184, ainsi que la rainure annulaire 186. Dans la représentation de la Fig. 4a, le dispositif de piston 98 est poussé en direction de la paroi interne de droite du dispositif de cylindre 96 en particulier aussi sous l'effet du dispositif de ressort 112. Le dispositif de piston 98 est maintenu dans cette position tant que la pression existante au raccord 160 n'est pas suffisante pour décaler le dispositif de piston. Dans cet état, la pression de pompe existant au raccord 162 intervient sur le raccord 186 par l'intermédiaire de l'ouverture radiale 178 ainsi que du deuxième canal interne 176, de l'ouverture radiale 180 et de la rainure annulaire 182, tandis qu'une pression peut être appliquée au premier ensemble de poulies par l'intermédiaire de la conduite qui y est raccordée mais n'est pas représentée. Le raccord 164 est "bloqué" par le dispositif de piston 98 de sorte qu'il n'est connecté à aucun des autres raccords 160, 162, 166, 168, 170, 172. Le raccord 166 qui est ici connecté au réservoir d'huile est ici "placé" face à la rainure annulaire 184, de sorte que ce raccord 166 n'est également connecté à aucun des autres raccords 162, 164, 168, 170, 172. A partir du raccord 166 s'étend en outre une bride ou butée au moyen de laquelle la mobilité relative entre le dispositif de piston 98 et le dispositif de cylindre 96 peut être ou est limitée. Le raccord 170 sert en particulier à recevoir une conduite de connexion qui conduit au deuxième ensemble 20, 22 de poulies. Dans la représentation de la Fig. 4a, ce raccord est connecté au raccord 172 par la zone qui sert à recevoir le dispositif de ressort 112, de sorte que sensiblement aucune pression n'est appliquée au raccord 170. Les Fig. 4b et suivantes représentent, à titre d'exemple, les positions qui peuvent être atteintes ou sont atteintes lorsqu'un signal de consigne ou une pression est appliqué par l'intermédiaire du raccord 178. La Fig. 4b représente un premier exemple de position qui est atteinte lorsque la pression qui s'exerce d'abord sur la surface annulaire circulaire 110 et ensuite sur l'appendice 108 a provoqué un décalage du dispositif de piston 98 vers la gauche. Il existe ici, comme précédemment, une connexion entre le raccord 162 et le raccord 168. Il faut noter, et ceci est déjà vrai également pour la représentation de la Fig. 4a, que la partie arrière ou gradin provoque une sollicitation asymétrique du dispositif de piston 98 par la pression dans la zone de la chambre 192. Ceci engendre sur le piston à cet emplacement une force qui dépend essentiellement de la pression appliquée sur le premier ensemble 14, 16 de poulies et qui est par ailleurs dirigée dans la même direction, mais en sens opposé, que la force du ressort 116 et la force qui est exercée par suite de l'application de pression sur la surface frontale 110 et/ou 108. Le raccord 164 est également bloqué par le dispositif de piston 98. Il en est de même pour le raccord 166. Ce dernier est comme précédemment exposé à la rainure annulaire 184. Les deux raccords 170 et 172 sont connectés comme précédemment. Dans la représentation de la Fig. 4c, la rainure annulaire 182 est fermée radialement vers l'extérieur, de sorte qu'il n'existe plus aucune connexion, par l'intermédiaire de l'alésage 176, entre le raccord 162 et un autre raccord. Le raccord 162 est bien au contraire connecté au raccord 164 par l'intermédiaire de la rainure annulaire 186. Le raccord 166 est (juste encore) fermé par le dispositif de piston 98 ou la rainure annulaire 184. Le raccord 168 n'est connecté à aucun des raccords 160, 162, 164, 166, 170, 172. Le raccord 176 est connecté en direction de la surface frontale 128 du coulisseau 116. Il existe juste encore une connexion entre les raccords et 172. 1 Tu A la Fig. 4d qui correspond à une quatrième position de vanne du dispositif de vanne 174 du quatrième exemple de mode de réalisation de l'invention, on peut voir que la pression présente au raccord 160 s'exerce comme précédemment sur la surface frontale 110, 108. Le raccord 162 est encore connecté au raccord 160, tandis que toute connexion par l'intermédiaire de l'alésage intérieur 176 à un autre des raccords 160, 166, 168, 170, 172 est empêchée. La section transversale de l'emplacement d'étranglement 200 est ici relativement faible, de sorte que la baisse de pression entre le raccord 162 de pression et le raccord 164 de capteur de couple est relativement grande. Une connexion commence à être établie par la rainure annulaire 184 entre le raccord 166 qui conduit au réservoir et le raccord qui conduit au premier ensemble 14, 16 de poulies. Tandis que le raccord 170 est connecté comme précédemment aux ouvertures 120 ou au canal interne 118 ou au coulisseau interne 116 ou à sa surface frontale 128, la connexion entre le raccord 170 et le raccord 172 est interrompue. Dans cette position de vanne, les ensembles 14, 16 et 20, 22 de poulies et la chaîne 24 sont maintenus comme précédemment à leur démultiplication actuelle. La Fig. 4e représente maintenant une position de vanne du dispositif de vanne 174 dans laquelle le dispositif de boîte 10 non représenté à la Fig. 4e est décalé par sollicitation du deuxième ensemble , 22 de poulies. A cet effet, une pression, par exemple une pression pilote sur le raccord 60, intervient comme précédemment, de sorte que la surface frontale 108, 110 du dispositif de piston 98 est soumise à pression. Le raccord 162 de pression est connecté au raccord 170 par l'intermédiaire des ouvertures radiales 178, du deuxième canal interne 176, des ouvertures radiales 180 ainsi que de la rainure annulaire 162 pour recevoir une conduite de connexion pour décaler le deuxième ensemble 20, 22 de poulies. Même dans le cas d'une pression constante appliquée au raccord 162, la pression sur la conduite 170 est réglable ici. On y parvient par exemple par la position d'étranglement 202. Selon la position axiale du dispositif de piston 98, la section transversale de l'emplacement d'étranglement 202 varie. Une baisse de pression peut être réglée de façon correspondante entre les raccords 162 et 170. I rFUE - Les raccords 164 et 172 sont essentiellement fermés par le dispositif de piston 98. Le raccord 168 est connecté au raccord 166 par l'intermédiaire de la rainure annulaire 184, de sorte que sensiblement aucune pression n'est appliquée au raccord 168. Les Figures 2a à 2e et 4a à 4e représentent une tôle de maintien 300 qui sert de butée fixe pour le coulisseau de vanne. Il est également possible de régler de cette manière la précontrainte élastique du ressort de la vanne. Le réglage de la précontrainte élastique peut par exemple s'effectuer en faisant entrer plus ou moins profondément, par vissage ciblé, un bouchon de fermeture de la vanne. A cet effet, la tôle de maintien 300 est introduite dans un canal, la tôle de maintien comportant un évidement dans lequel pénètre le coulisseau de vanne. De préférence, une zone du coulisseau de petit diamètre pénètre dans l'évidement de la tôle de maintien. Une butée est constituée lorsqu'une zone de plus grand diamètre du coulisseau de vanne vient en butée sur les zones de bord de la tôle de maintien. Ceci sera décrit de façon plus détaillée en référence aux Figures 7a à 7c. La Fig. 5 est une représentation schématique d'un cinquième exemple de mode de réalisation de l'invention. Le dispositif de boite 10 à variation continue correspond ici essentiellement au dispositif de boîte qui a déjà été représenté sensiblement en référence aux Fig. 1 et 3. Le dispositif de commande 220, réalisé en particulier de manière hydraulique, qui est destiné à décaler ou à maintenir ou à piloter le dispositif de boîte 10 se distingue ici des modes de réalisation qui ont été représentés en référence aux Fig. 1 et 3. Le dispositif de piston 222 sollicité par la pression d'un dispositif élastique 112 est agencé à coulissement axial dans un dispositif de cylindre 224. A l'un des raccords 226 est raccordée une conduite de connexion qui engendre - au moins aussi - une connexion vers une vanne proportionnelle 240. Les Fig. 6a à 6e représentent en vue en coupe partielle un sixième exemple de mode de réalisation de l'invention, le dispositif de vanne 250 étant représenté dans cinq positions différentes de vanne. Dans la représentation de la Fig. 6a, une force de pression est exercée sur le dispositif de piston 98 par l'intermédiaire du ressort 112 qui s'appuie contre la paroi 252 du dispositif de cylindre 96 et contre le dispositif de piston 98, de sorte que ce dispositif de piston s'appuie sur la paroi 254 et occupe donc une position extrême. Le dispositif de vanne 250 comporte, en particulier en vue en direction axiale, les raccords suivants dans l'ordre suivant: un raccord 226 par lequel une connexion peut être établie avec une vanne proportionnelle; un raccord 228 par lequel une connexion peut être établie avec un réservoir d'huile hydraulique; un raccord 230 par lequel une pression peut être appliquée à un premier ensemble 14, 16 de poulies; un raccord 232 par lequel une pression peut être appliquée à un deuxième ensemble de poulies; un raccord 234 qui est connecté à un réservoir hydraulique; un raccord 236 qui est connecté à un capteur de couple ou au moyen duquel un rapport de démultiplication de la boîte 10 de vitesse peut être établi; un raccord 238 par lequel une connexion à un dispositif de pompe peut être établie et un raccord 240 par lequel une connexion au réservoir d'huile hydraulique peut être établie. Le dispositif de piston 98 comporte dans l'intérieur du piston un canal 260 orienté sensiblement en direction axiale. Des passages radiaux 262, 264 s'étendent de ce dispositif de canal s'étendent vers la surface de cylindre du dispositif de piston 98 ou dans la rainure annulaire 266. Il faut remarquer que le dispositif de piston 98 comporte de préférence d'autres rainures annulaires 268, 270, 272. Dans le mode de réalisation de l'invention représenté à la Fig. 6a, c'est-à-dire dans la position correspondante de vanne, le raccord 228 qui conduit vers le réservoir hydraulique est sensiblement bloqué par le dispositif de piston 98. Le raccord 230 qui conduit vers le premier ensemble 14, 16 de poulies est connecté par l'intermédiaire des ouvertures radiales 264, 266 ainsi que du canal 254 au raccord 238 qui conduit à la pompe. Par conséquent, une pression est appliquée au premier ensemble de poulies dans cet agencement. Le deuxième ensemble de poulies est connecté par le raccord 232 ainsi que pat la rainure annulaire 268 au raccord sensiblement sans pression 234, connecté au réservoir d'huile. É i i - Dans la position de vanne qui est représentée à la Fig. 6a du sixième mode de réalisation de l'invention et qui est atteinte en particulier par application de pression par le raccord 226, la pression existant au raccord de pression 226 intervient sur la surface frontale 108, 110 du dispositif de pression 98. Le raccord 228 qui conduit vers le réservoir est bloqué comme précédemment par le dispositif de piston. Le raccord 220 qui conduit vers le premier ensemble de poulies est connecté au raccord 238, qui conduit à la pompe, par l'intermédiaire de la rainure annulaire 266, des ouvertures radiales 264, 262 et du passage 254. Une pression est donc appliquée comme précédemment au premier ensemble de poulies. De même, le raccord 232 est encore connecté ici au raccord 234 par l'intermédiaire de la rainure annulaire 268. Une connexion entre les raccords 236 et 238 par l'intermédiaire de la rainure annulaire 270 est encore juste empêchée car les arêtes pilotes correspondantes 280 assurent encore juste une position fermée. Dans la position du dispositif de vanne 250 représentée à la Fig. 6c, le décalage du dispositif de piston a été poursuivi sous l'effet de la pression appliquée au raccord 226. Le raccord 228 est encore juste "isolé" par le dispositif de piston car les arêtes pilotes 282 empêchent une connexion entre les raccords 228 et 230. De façon correspondante, le raccord 230 est "bloqué" par le dispositif de piston 98 car les arêtes pilotes 284 empêchent aussi toute connexion entre le raccord 230 et l'un quelconque des autres raccords 226, 228, 232, 234, 236, 238. Le raccord 232 par lequel une pression pourrait fondamentalement être appliquée au deuxième ensemble 20, 22 de poulies est connecté comme précédemment au réservoir d'huile par l'intermédiaire de la rainure annulaire 268. La poursuite du décalage du piston établit une connexion entre les raccords 236 et 238 par l'intermédiaire de la rainure annulaire. Le capteur de couple est donc connecté à la pompe. La pression appliquée ici au capteur de couple ou pour le maintien du rapport de démultiplication établi peut par exemple être réglée au moyen de l'emplacement d'étranglement 288. Le réglage peut par exemple être exécuté en fonction de la position du piston 98 car l'emplacement d'étranglement 288 décale sa section transversale, et donc la baisse de pression entre les raccords 236 et 238, en fonction de la position axiale du dispositif de piston 98. Lors d'une poursuite du décalage du dispositif de piston 98, par exemple vers une position du piston conforme à la Fig. 6d, les raccords 230 et 228 sont connectés par l'intermédiaire de la rainure annulaire 272. Le premier ensemble 14, 16 de poulies est donc exempt de pression, c'est-à- dire qu'il est soumis à la pression de l'environnement ou qu'il est raccordé au réservoir. Le canal annulaire 266 qui se raccorde à l'ouverture radiale 264 est fermé par la paroi du dispositif de cylindre 96. Le raccord 232 est lui aussi recouvert par le dispositif de piston 98. Le raccord 234 est également recouvert par le dispositif de piston 98. Une connexion est établie entre les raccords 236 et 238 par l'intermédiaire de la rainure annulaire 270. Mais la baisse de pression dans l'emplacement d'étranglement 228 est réduite en cas de doute en raison de la section transversale agrandie d'ouverture. Dans la position de vanne de la vanne 250 représentée à la Fig. 6e, l'ouverture radiale 262 est fermée par le dispositif de cylindre 96. Le raccord 238 est lui aussi recouvert, par le dispositif de piston 98. Il en est de même pour le raccord 236 et le raccord 234. Le raccord 232 n'est également connecté à aucun des autres raccords 226, 228, 230, 234, 236, 238. Le raccord 230 est connecté au raccord 228 par l'intermédiaire de la rainure annulaire 272. Le premier ensemble 14, 16 de poulies est donc connecté au réservoir. Il existe, entre les positions de vanne représentées aux Fig. 6d et 6e, une position de vanne dans laquelle le raccord 232 est connecté au raccord de pression 268 pour appliquer une pression au deuxième ensemble , 22 de poulies, par l'intermédiaire de la rainure annulaire 266, de l'ouverture radiale 264, du passage 254 ainsi que de l'ouverture radiale 262. Une baisse de pression peut être réglée ici par l'intermédiaire d'un étranglement en fonction de la position respective du piston. Les Figures 7a à 7c représentent une tôle de maintien conforme aux Figures 2a à 2e et 4a à 4e. La tôle de maintien 300 comporte en coupe transversale deux branches 301 et 302 de longueurs différentes. La branche 301 est divisée en deux pour former deux moitiés 301a et 301b de branche entre lesquelles est prévu un espace libre ou évidement 310. Une partie, à petit diamètre, du coulisseau de vanne est reçue dans cet évidement 310 et une zone de plus grand diamètre du coulisseau peut venir en butée sur les moitiés de branches. La branche 302 est agencée de façon élastique par rapport à la branche 301 en étant configurée ou formée en U par rapport à la branche 301. La partie supérieure qui comprend le corps de base 303 et la branche 301 peut donc être agencée de façon élastique dans un canal de la plaque de pilotage. En vue d'un meilleur positionnement de la tôle de maintien, la tôle de maintien 300 possède des bras latéraux 311 et 312 qui peuvent être agencés en engagement positif dans un canal et peuvent mieux positionner la tôle de maintien. Ceci empêche également un montage défectueux ou tout au moins le rend moins vraisemblable. La tôle de maintien est de préférence réalisée sous forme de pièces de tôle, mais peut également être usinée dans la masse à partir d'un matériau. Les revendications annexées à la présente demande sont des propositions de formulation, sans préjudice de l'obtention d'une protection par brevet qui continue. La demanderesse se réserve le droit de revendiquer encore d'autres particularités qui ne sont jusqu'ici exposées que dans la description et/ou les dessins. Des références employées dans les sous-revendications concernent la poursuite du développement de l'objet de la revendication principale grâce aux particularités des sous-revendications respectives; il ne faut pas les considérer comme un renoncement à l'obtention d'une protection autonome de l'objet des particularités des sous-revendications concernées. Mais les objets de ces sous-revendications constituent aussi des inventions autonomes, qui représentent une configuration indépendante des objets des sous-revendications précédentes. L'invention n'est pas non plus limitée à l'exemple ou aux exemples de réalisation de la description. Bien plutôt, de nombreuses altérations et modifications sont possibles dans le cadre de l'invention, en particulier des ir - El V variantes, éléments et combinaisons et/ou matières qui sont par exemple inventives par combinaison ou transformation des particularités ou éléments ou étapes de procédé décrits dans la description générale et les modes de réalisation ainsi que les revendications et contenus dans les dessins, et qui5 conduisent par des particularités combinables à un nouvel objet ou à de nouvelles étapes de procédé ou séquences d'étapes de procédé, dans la mesure aussi o ils concernent des procédés de fabrication, de vérification et d'usinage. [i ia:i REVENDICATIONS 1. Véhicule comprenant au moins un dispositif de boîte à démultiplication variable en continu; et au moins un dispositif hydraulique destiné à commander le décalage de démultiplication et à maintenir une démultiplication établie, caractérisé en ce que ce dispositif hydraulique comporte un dispositif de vanne, qui comporte au moins un raccord prévu pour commander un décalage de la démultiplication et au moins un raccord prévu pour à maintenir une démultiplication établie. 2. Véhicule comprenant au moins un dispositif de boîte à démultiplication variable en continu; et au moins deux paires de poulies, en particulier deux paires de poulies coniques, pour recevoir un moyen d'enroulement parmi lesquelles au moins une paire comporte deux poulies agencées l'une par rapport à l'autre de façon mobile, en particulier mobile en direction axiale, caractérisé en ce que l'agencement de paires de poulies coniques peut être sollicité par effet hydraulique par un dispositif hydraulique, en ce que le dispositif hydraulique comporte au moins une conduite d'amenée par laquelle au moins une poulie conique peut être sollicitée par effet hydraulique et en ce que toutes ces conduites d'amenée débouchent dans le même dispositif de vanne. 3. Véhicule comprenant: au moins un dispositif de boîte à démultiplication variable en continu; et au moins un dispositif hydraulique qui inclut au moins une pompe et au moins un dispositif de vanne pour commander le dispositif de boîte, en particulier pour décaler et maintenir la démultiplication de boîte, caractérisé en ce que il existe entre la pompe et le dispositif de boîte au moins une zone du dispositif hydraulique dans laquelle toutes les conduites hydrauliques, qui incluent au moins temporairement de l'huile hydraulique qui s'écoule en direction du dispositif de boîte, sont raccordées à précisément un dispositif de vanne. 4. Véhicule comprenant au moins un dispositif de boîte à démultiplication variable en continu et au moins un dispositif hydraulique qui inclut au moins une pompe et au moins une unité de vanne pour commander le dispositif de boîte, en particulier pour décaler et maintenir le dispositif de boîte, caractérisé en ce que le dispositif de commande hydraulique fonctionne selon le principe de double piston et en ce que les signaux de commande hydrauliques de commande du dispositif de boîte proviennent tous du même dispositif de vanne. 5. Véhicule comprenant au moins un dispositif de boîte à démultiplication variable en continu et au moins un dispositif hydraulique et au moins un dispositif hydraulique qui inclut au moins une pompe et au moins une unité de vanne pour commander le dispositif de boîte, en particulier pour décaler et maintenir le dispositif de boîte, caractérisé en ce que le dispositif de commande hydraulique fonctionne selon le principe de double piston et en ce que le dispositif de commande hydraulique comporte, pour solliciter une poulie conique mobile axialement du dispositif de boîte, au moins deux chambres hydrauliques montées en parallèle qui peuvent au moins partiellement être soumises à une pression, les conduites hydrauliques destinées à appliquer des pressions dans ces chambres débouchant dans le même dispositif de vanne. 6. Véhicule comprenant au moins un dispositif de boîte à démultiplication variable en continu au moins un moyen d'enroulement pour transmettre une force entre divers composants de la boîte, en particulier entre au moins deux paires de poulies coniques; et au moins un dispositif hydraulique qui comporte un dispositif de vanne à au moins deux raccords, en particulier au moins trois raccords; caractérisé en ce que une pression de maintien du moyen d'enroulement est appliquée au moins temporairement à l'un de ces raccords et une pression de décalage du dispositif de démultiplication de la boîte est appliquée au moins temporairement à au moins un raccord, en particulier respectivement à au moins deux raccords. 7. Véhicule comprenant au moins un dispositif de boîte à démultiplication variable en continu au moins un moyen d'enroulement pour transmettre une force entre divers composants de la boîte, en particulier entre au moins deux paires de poulies coniques; et au moins un dispositif hydraulique qui comporte un dispositif de vanne à au moins deux raccords, en particulier au moins trois raccords; caractérisé en ce que une conduite hydraulique d'application de pression du dispositif de boîte peut être reçu par chacun d'au moins deux, en particulier au moins trois raccords du dispositif de vanne et en ce que ces conduites sont amenées aux chambres d'une manière telle que les pressions régnantes dans au moins deux chambres différentes se recouvrent au moins temporairement, de sorte que la pression additive superposée intervient au moins temporairement sur le dispositif de boîte. 8. Véhicule comprenant: au moins un dispositif de boîte à démultiplication variable en continu; au moins un dispositif hydraulique de commande du dispositif de boîte; et au moins un dispositif de vanne qui est inclus dans le dispositif hydraulique et comporte un dispositif de piston ainsi qu'un dispositif de cylindre, caractérisé en ce que le dispositif de piston et le dispositif de cylindre constituent au moins temporairement au moins une chambre de réception d'un milieu hydraulique, à l'intérieur de laquelle règne sensiblement la même pression, en ce que les surfaces efficaces projetées dans une surface agencée perpendiculairement à l'axe du piston, qui sont soumises à la pression et qui limitent la chambre en direction de la première extrémité de piston et de la deuxième extrémité de piston, sont différentes dans au moins une chambre. 9. Véhicule comprenant: au moins un dispositif de boîte à démultiplication variable en continu; et au moins un dispositif hydraulique de commande de la boîte, caractérisé en ce que ce dispositif hydraulique inclut un dispositif de vanne qui est monté en série et se raccorde sensiblement au dispositif de boîte et qui comporte moins de 12 raccords et en particulier, moins de 8 raccords, et dont les positions de vanne permettent en particulier tant de décaler la démultiplication que de maintenir la démultiplication. 10. Véhicule comprenant: au moins un dispositif de boite à démultiplication réglable en continu; et au moins un dispositif de décalage de démultiplication à manoeuvre hydraulique, caractérisé en ce que la pression appliquée pour décaler la démultiplication est au moins temporairement une pression susceptible d'être étranglée, en particulier étranglée, par un dispositif de vanne et en ce que le dispositif de vanne assure que la pression est suffisante pour décaler la démultiplication du dispositif de boîte. 11. Véhicule comprenant: au moins un dispositif de boite à démultiplication variable en continu; et un dispositif de commande adapté au besoin pour commander la pression de décalage destinée à décaler la démultiplication de boîte, caractérisé en ce que le dispositif de commande adapté au besoin assure en particulier que le niveau de pression du système n'est pas d'une hauteur sensiblement inutile et que la pression de décalage est constamment suffisante pour le décalage. 12. Véhicule comprenant: au moins un dispositif de boîte à démultiplication variable en continu, au moins un dispositif hydraulique de décalage de la démultiplication du dispositif de boîte; au moins un dispositif de vanne qui est inclus dans le dispositif hydraulique; caractérisé en ce que le véhicule comprend en outre au moins un dispositif de définition préalable d'une valeur de consigne pour une valeur réglable au moins partiellement par le dispositif de vanne; et au moins un dispositif de génération de la pression prédéfinie; ce dispositif engendre un signal, en particulier une pression de pompe, pour décaler le dispositif de vanne vers une position réelle du dispositif de vanne; ce décalage de position s'oriente vers la définition préalable de valeur de consigne; il s'établit une pression réelle; et le véhicule comprend en outre au moins un dispositif de comparaison de la valeur de consigne et de la valeur réelle; et un dispositif de rajustement pour corriger la valeur réelle dans la mesure o un écart apparaît entre la valeur de consigne et la valeur réelle. 13. Véhicule comprenant au moins un dispositif de boîte à démultiplication variable en continu, caractérisé en ce que le dispositif de boîte peut être décalé par un dispositif hydraulique qui comporte un dispositif de vanne pour décaler la démultiplication, en ce que ce dispositif de vanne comprend un dispositif à piston et cylindre à l'intérieur duquel sont formées au moins partiellement des chambres qui sont limitées au moins partiellement par le dispositif de cylindre et au moins temporairement par le dispositif de piston et en ce que la somme des projections de la paroi de chambre qui est agencée sur le dispositif de piston et limite la chambre en direction d'une première extrémité de piston est supérieure à la somme des projections de la paroi de chambre qui est agencée sur le dispositif de piston et limite la chambre en direction de la deuxième extrémité de piston, de sorte qu'un remplissage de fluide hydraulique engendre sur le dispositif de piston à l'intérieur de ces chambres une force résultante qui est essentiellement différente de zéro. 14. Véhicule selon la revendication 13, caractérisé en ce que il est prévu, par ensemble de poulies, au moins une chambre dont les surfaces efficaces sommées projetées dans un plan perpendiculairement à l'axe du piston, sont différentes dans les deux orientations de piston. 15. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel le dispositif de vanne comporte au moins un dispositif à piston et à cylindre, caractérisé en ce que le dispositif de cylindre comprend un espace intérieur qui est sensiblement ininterrompu en direction axiale de sorte que tous les raccords de ce dispositif de vanne débouchent dans le même espace intérieur du cylindre. 16. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel le dispositif de vanne comporte au moins un dispositif à piston et cylindre, caractérisé en ce que le dispositif de piston du dispositif de vanne comporte moins de trois pistons mobiles l'un par rapport à l'autre. 17. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de vanne comporte un dispositif à piston et cylindre, caractérisé en ce que le dispositif de vanne comporte précisément un piston. 18. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le dispositif de vanne est un distributeur. 19. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de vanne est rappelé par pression. 20. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de vanne de décalage de la démultiplication de boîte comporte au moins un canal, agencé dans l'intérieur du piston, dont le tracé est en particulier au moins partiellement en direction axiale. 21. Véhicule selon la revendication 20 caractérisé en ce que un fluide hydraulique peut être reçu par au moins l'un de ces canaux. 22. Véhicule selon la revendication 20 ou 21, caractérisé en ce que un coulisseau intérieur peut être reçu par au moins l'un de ces canaux. 23. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 20 à 22, caractérisé en ce que le coulisseau intérieur est accouplé de façon sensiblement fixe avec le cylindre. 24. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que au moins une ouverture conduisant vers la surface d'enveloppe du piston, en particulier au moins une ouverture conduisant radialement vers l'extérieur s'étend à partir d'au moins un canal qui s'étend dans l'intérieur du piston au moins partiellement en direction axiale. 25. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 21 à 24, caractérisé en ce que au moins deux ouvertures s'étendent au moins partiellement vers la surface d'enveloppe du piston à partir d'au moins un canal qui s'étend sensiblement en direction axiale dans l'intérieur du piston et en ce que ces ouvertures sont sensiblement agencées à des positions différentes en direction axiale. 26. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de vanne comporte un organe hydraulique OU. 27. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de vanne comporte pour sa connexion à au moins une pompe au moins un raccord, en particulier au moins deux raccords. 28. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de vanne comprend un raccord destiné à établir au moins une connexion avec au moins un capteur de couple. 29. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de vanne comprend au moins un raccord pour recevoir une conduite d'application d'une pression d'appui sur au moins une paire de poulies coniques à moyen d'enroulement. 30. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de vanne comporte au moins un raccord pour recevoir au moins une conduite amenée à partir d'une vanne proportionnelle. 31. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend: au moins un raccord du dispositif de vanne pour recevoir une conduite de connexion au moyen de laquelle une pression de décalage peut être appliquée au moins temporairement sur au moins un premier ensemble de poulies du dispositif de boîte. 32. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend: au moins un raccord de réception d'une conduite par laquelle au moins une pression de décalage peut être appliquée au moins temporairement sur au moins un deuxième ensemble de poulies. 33. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif hydraulique comporte au moins un premier agencement hydraulique partiel qui se raccorde à au moins un raccord de réception d'une conduite d'application d'une pression d'appui sur au moins un dispositif de poulies du dispositif de boîte et au moins un deuxième dispositif hydraulique partiel qui se raccorde sensiblement à au moins un raccord de réception d'une conduite d'application d'une pression de décalage pour décaler la démultiplication d'un dispositif de boîte, et en ce que ces agencements partiels coopèrent et sont agencés d'une manière telle que le décalage de la démultiplication de boîte peut être engendré sensiblement par superposition de la pression de décalage à la pression d'appui et par variation, de sorte que le niveau de pression de décalage est maintenu sensiblement faible. 34. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les fonctions "maintenir les ensembles de poulies de la boîte à un niveau préétabli de démultiplication" et "établir une démultiplication du dispositif de boîte" peuvent être reçues (être commutées) par le dispositif de vanne et en ce que ce dispositif de vanne comporte moins de 12, en particulier moins de 8 raccords. 35. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de vanne comporte au moins un piston, en particulier au moins un piston et au plus deux pistons, en particulier précisément deux pistons, ainsi qu'un dispositif de cylindre. 36. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de piston du dispositif de vanne est sollicité élastiquement dans au moins une position. 37. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de vanne est sollicité élastiquement dans la position qu'il prend sensiblement en l'absence de pression aux raccords. 38. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend: r i 4 au moins une butée de limitation du décalage du piston du dispositif de cylindre. 39. Véhicule selon la revendication 38, caractérisé en ce que la butée unique au moins s'étend au moins partiellement à partir de la paroi du cylindre au moins partiellement à l'intérieur du cylindre. 40. Véhicule selon la revendication 38 ou 39, caractérisé en ce que la butée unique au moins est agencée en direction axiale entre les points d'extrémité du dispositif de piston et comporte au moins un élément qui s'étend sensiblement de la paroi de cylindre en direction du dispositif de piston. 41. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la pression est au moins temporairement étranglée à la traversée du dispositif de vanne de sorte que la pression qui s'exerce sur le dispositif de boîte pour décaler la démultiplication de boîte présente au moins temporairement un niveau de pression qui résulte de l'étranglement au dispositif de vanne. 42. Véhicule selon la revendication 41, caractérisé en ce que la pression du fluide qui entre dans le dispositif de vanne, en particulier du fluide amené de la source de pression, pour appliquer une pression de décalage afin de décaler la démultiplication de boîte est étranglée lorsqu'un flux hydraulique prédéterminé amené au dispositif de vanne est à une pression qui est supérieure à une pression prédéterminée. 43. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la pression de décalage destinée à décaler la démultiplication du dispositif de boîte peut être accrue sans augmenter le volume de déplacement de la pompe. 44. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que toutes les conduites de fluides hydrauliques à appliquer au dispositif de décalage de la démultiplication de boîte et toutes les conduites tF lia - hydrauliques à appliquer le dispositif de maintien de démultiplication de boîte débouchent dans le même dispositif de vanne. 45. Véhicule selon la revendication 44? caractérisé en ce que la conduite de connexion destinée à recevoir un fluide hydraulique à appliquer au dispositif de décalage de démultiplication du dispositif de boîte ne comprend essentiellement aucune vanne réglable entre le dispositif de boîte et le dispositif de vanne. 46. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la conduite de connexion entre le dispositif de vanne et la section transversale d'entrée dans un dispositif capteur de couple, à chambre de capteur de couple, monté en amont du dispositif de boîte ne comprend essentiellement aucune vanne réglable. 47. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que une pression peut être appliquée au dispositif de piston du dispositif de vanne sur au moins une face frontale. 48. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de vanne comporte un raccord de réception d'une conduite hydraulique qui peut recevoir un fluide hydraulique qui engendre une pression pilote, en particulier une pression pilote réglable pour prédéfinir une valeur de consigne, en particulier une valeur de consigne telle qu'une position de vanne ou une valeur de consigne telle qu'une pression de décalage. 49. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de piston du dispositif de vanne comporte des zones qui s'étendent au moins aussi en direction radiale et qui sont connectées par une connexion au même raccord, ces zones radiales étant sollicitées de façon asymétrique, en particulier en direction axiale, lors d'une application de pression. 50. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que 7Fr 1 le dispositif de piston du dispositif de vanne est réalisé au moins sensiblement en tant qu'arbre creux pour recevoir un coulisseau intérieur, en ce que ce coulisseau intérieur est en particulier agencé de façon fixe par rapport à la paroi de cylindre et en ce que le dispositif de piston comporte au moins à un emplacement une zone qui forme sensiblement une chambre pour laquelle la projection additive des parois dans un plan perpendiculaire à l'axe du dispositif de piston pour les deux orientations est différente en direction axiale de sorte que ces surfaces, connectées au moins temporairement au même raccord, présentent une différence de surface telle qu'un équilibre s'établit constamment, après un changement d'une pression de décalage qui est appliquée à un raccord du dispositif de vanne, entre la force d'un ressort qui sollicite le dispositif de piston, la force résultant de la différence de pression, la force pilote et la force exercée sur le coulisseau intérieur. 51. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de vanne comporte un dispositif de piston et un dispositif de cylindre, en ce que le dispositif de vanne peut engendrer une connexion entre un raccord de pression et un raccord de décalage pour décaler la démultiplication de boîte en direction de démultiplications plus grandes, et en ce que le fluide mobile entre les raccords dans le dispositif de vanne est appliqué au dispositif de piston d'une manière telle qu'une force résultant sur le dispositif de piston est exercée dans la zone comprise entre ces raccords. 52. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de vanne comporte un dispositif de piston et un dispositif de cylindre, en ce que le dispositif de vanne peut engendrer une connexion entre un raccord de pression et un raccord de décalage pour décaler la démultiplication de boîte en direction de démultiplications plus petites, et en ce que le fluide mobile entre les raccords dans le dispositif de vanne est appliqué au dispositif de piston d'une manière telle qu'une force résultant sur le dispositif de piston est exercée dans la zone comprise entre ces raccords. 53. Véhicule selon la revendication 51 ou 52, caractérisé en ce que la force résultante exercée sur le dispositif de piston dans la zone entre les raccords est une fonction sensiblement linéaire de la pression. 54. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 51 à 53, caractérisé en ce que des niveaux de pression différents existent entre les deux raccords, la force résultante étant déterminée par l'un de ces niveaux de pression. 55. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 51 à 54, caractérisé en ce que un dispositif d'étranglement dont la section transversale d'étranglement est réglable est agencé entre les deux raccords. 56. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 51 à 55, caractérisé en ce que la section transversale d'ouverture du dispositif d'étranglement dépend de la force résultante. 57. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 51 à 56, caractérisé en ce que la surface d'étranglement augmente, en particulier par l'effet d'au moins une partie de la force résultante, lorsque la force résultante est supérieure à une force résultante prédéfinie. 58. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 51 à 57, caractérisé en ce que la surface d'étranglement augmente, en particulier par l'effet d'au moins une partie de la force résultante, lorsque la force résultante est inférieure à une force résultante prédéfinie. 59. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 51 à 58, caractérisé en ce que -X- Tl. la surface d'étranglement diminue, en particulier par l'effet d'au moins une partie de la force résultante, lorsque la force résultante est supérieure à une force résultante prédéfinie. 60. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 51 à 59, caractérisé en ce que la surface d'étranglement diminue, en particulier par l'effet d'au moins une partie de la force résultante, lorsque la force résultante est inférieure à une force résultante prédéfinie. 61. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la boite à variation continue est une boîte à poulies coniques et à enroulement. 62. Véhicule selon la revendication 61, caractérisé en ce que la boîte à poulies coniques et à enroulement comporte au moins deux paires de poulies coniques parmi lesquelles l'une est accouplée au moins temporairement de façon sensiblement fixe à rotation sur le côté d'entraînement et il en est de même pour l'autre sur le côté de sortie. 63. Véhicule selon la revendication 61 ou 62, caractérisé en ce que au moins l'une des paires de poulies comporte une partie de poulie mobile axialement et une partie de poulie fixe axialement. 64. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 61 à 63, caractérisé en ce que la boîte à poulies coniques et à enroulement comporte un moyen d'enroulement, en particulier une chaîne pour engendrer un couple entre les paires de poulies. 65. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 61 à 64, caractérisé en ce que chaque paire de poulies comprend au moins une partie mobile axialement de poulie et une partie fixe axialement de poulie. 66. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 61 à 65, caractérisé en ce que la configuration d'au moins une des paires de poulies peut être contrainte axialement par un actionneur. - T 67. Véhicule selon la revendication 66, caractérisé en ce que le moyen d'enroulement est agencé entre les éléments de poulies en vue d'exercer la contrainte. 68. Véhicule selon la revendication 66 ou 67, caractérisé en ce que l'actionneur est réalisé sous forme de dispositif à piston et cylindre. 69. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 66 à 68, caractérisé en ce que au moins un élément de poulie agencé de façon mobile peut être sollicité par une force, en particulier une force axiale, en particulier une force qui résulte de l'application d'une pression sur une surface au moyen d'un fluide hydraulique, pour décaler la paire de poulies, en particulier pour décaler la démultiplication du dispositif de boîte. 70. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 66 à 69, caractérisé en ce que au moins une chambre de réception d'un fluide hydraulique est agencée sur la partie de poulie agencée sensiblement de façon mobile. 71. Véhicule selon la revendication 70, caractérisé en ce que au moins deux chambres sont agencées sensiblement en parallèle sur la partie de poulie agencée de façon mobile pour recevoir chacune un fluide hydraulique. 72. Véhicule selon la revendication 70 ou 71, caractérisé en ce que au moins deux chambres sont agencées sensiblement en série sur la partie de poulie agencée de façon mobile pour recevoir chacune un fluide hydraulique. 73. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la démultiplication de la boîte à variation continue peut être décalée au moins partiellement de manière hydraulique. 74. Véhicule selon la revendication 73, caractérisé en ce que l'établissement de la démultiplication est prévu au moins à une chambre hydraulique. 75. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comprend: au moins un capteur de couple. -à1 f à T1U -I- 76. Véhicule selon la revendication 75, caractérisé en ce que le capteur de couple est un capteur de couple hydromécanique. 77. Véhicule selon la revendication 75 ou 76, caractérisé en ce que le capteur de couple peut convertir un couple d'un arbre situé sur le côté d'entraînement en une pression sur un élément de poulie agencée de façon mobile axialement du dispositif de boite. 78. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le capteur de couple peut appliquer une pression de maintien sur au moins une poulie conique du dispositif de boîte, en particulier sur les deux paires de poulies coniques du dispositif de boîte. 79. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le capteur de couple comporte au moins une première came qui est fixée axialement et peut tourner de façon au moins limitée en direction périphérique. 80. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le capteur de couple comporte au moins une deuxième came qui est agencée de façon mobile axialement. 81. Véhicule selon la revendication 79 ou 80, caractérisé en ce que au moins l'une des cames comporte une rampe ascendante. 82. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 79 à 81, caractérisé en ce que la première et la deuxième cames comportent chacune au moins une rampe ascendante. 83. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 79 à 81, caractérisé en ce que au moins un corps d'écartement est agencé à l'intérieur du capteur de couple, en particulier entre les rampes ascendantes. 84. Véhicule selon la revendication 83, caractérisé en ce que le corps d'écartement est réalisé de façon à pouvoir rouler dans au moins une dimension, en particulier sous forme de bille. T- L' i 85. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par au moins un canal d'écoulement qui peut être connecté à la chambre du capteur de couple. 86. Véhicule selon la revendication 85, caractérisé en ce que un emplacement d'étranglement réglable est agencé entre le canal d'écoulement et la chambre du capteur de couple. 87. Véhicule selon la revendication 86, caractérisé en ce que la section transversale efficace d'étranglement de l'emplacement d'étranglement dépend en particulier du couple qui s'exerce sur le capteur de couple et/ou de la pression dans la chambre de pression du capteur de couple. 88. Procédé de mise en oeuvre d'un véhicule à dispositif de boite à variation continue caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à: prédéfinir au moins une valeur de consigne pour une démultiplication de boîte à établir et/ou pour une pression à établir; capter au moins une valeur réelle pour la valeur de consigne à établir; comparer la valeur réelle et la valeur de consigne; et ajuster la valeur réelle lorsque la valeur de consigne et la valeur réelle s'écartent l'une de l'autre. 89. Procédé selon la revendication 88, caractérisé en ce que au moins deux valeurs de consigne sont prédéfinies.