Brevet FR2790695A1 — publié le 20000915

-- I -- OUTIL AUTONOME POUR LA POSE MANUELLE ASSISTEE ET REPETITIVE D'UN COLLIER ELASTIQUE PRECOMPRIME DANS UN DISTRIBUTEUR FIXE. L'invention concerne un outil autonome de pose manuelle assistée de colliers élastiques à oreilles particulièrement adapté aux chaînes de montage de produits tels que des durites notamment dans le secteur automobile.5 Selon l'invention, l'outil se réfère à des colliers qui sont classiquement fabriqués à partir d'une bande de feuillard mise en forme selon une bague généralement circulaire. La bague en question est susceptible de se déformer par écartement de ses deux extrémités qui crée un couple de rappel élastique utilisé comme serrage; parmi ces types de colliers on s'intéresse plus particulièrement à ceux dont les deux extrémités de la bande ressort viennent se chevaucher; une découpe médiane de la bande du collier s'étend sur quelques centimètres à l'une de ses extrémités pour former un passage pour l'autre qui est diminuée en largeur pour coïncider avec ledit passage. Les deux extrémités de la bande sont munies d'une oreille d'entraînement obtenue par simple pliage rectangulaire de ses parties extrêmes vers l'extérieur du collier de telle manière que, grâce à une pince munie de mors, on puisse aisément rapprocher les deux oreilles de commande, c'est-à- dire agrandir le diamètre du collier procurant lorsqu'on les relâche, le couple de rappel élastique nécessaire au serrage par exemple d'une durite montée sur une canalisation. L'outil de pose selon l'invention est destiné à mettre en oeuvre le procédé de pose assistée de colliers élastiques décrit dans la demande de brevet français n FR 99.03273 déposée le 08 mars 1999 par le même inventeur. Dans ce document il est décrit un procédé pour la pose de colliers élastiques à oreilles tels que définis précédemment, particulièrement adaptés au montage répétitif des durites sur une canalisation; ce procédé est remarquable en ce qu'à partir d'un distributeur à poste fixe de colliers associé à un outil à main et autonome qui est muni classiquement de deux mors conformés pour la prise 2 - et le rapprochement des oreilles d'un collier en vue de son ouverture, on met en oeuvre la succession des étapes suivantes: a) Mise en place des mors de l'outil à main sur les oreilles d'un premier collier en position correcte dans le distributeur fixe, b) Pré-serrage des mors de l'outil à main en appui sur les oreilles dudit collier, l'amenant en position d'ouverture grâce à des moyens d'actionnement mécanisés solidaires du distributeur, c) Auto-maintien des mors de l'outil à main en position de pré-serrage grâce à des moyens internes audit outil à main, d) Extraction du distributeur du collier maintenu ouvert par l'outil à main et mise avantageusement automatiquement en position d'attente d'un nouveau collier, e) Positionnement du collier ouvert autour de la durite, facilité par l'autonomie de l'outil manuel de pose, f) Relâchement du serrage des mors de l'outil à main lorsque le collier est en position adéquate sur la durite afin de provoquer le serrage du collier sur la canalisation et dégager simultanément l'outil à main qui devient disponible pour une nouvelle opération. On a déjà expliqué les avantages d'un tel procédé par rapport à l'art antérieur, dans le document FR 99.03273 qui revendique également un outil de pose autonome comprenant deux mors mobiles en regard, conformés pour s'adapter aux oreilles d'un collier élastique et disposés en bout de deux branches pour venir coopérer avec un distributeur à poste fixe de colliers comprenant un système automatique de pré- serrage. Selon le document antérieur, l'outil à main d'extraction et de pose qui est décrit comporte un dispositif de relâchement des mors pour le serrage du collier sur la durite, qui est extrêmement bref pouvant conduire dans certaines situations à un manque de précision dans le positionnement du collier sur sa zone de serrage; on sait alors qu'il est très difficile de reprendre un -3- collier en mauvaise position, car il faut exercer sur ses oreilles une pression élevée pour compenser sa charge élastique; cette opération requiert alors une manipulation avec des pinces classiques, ce qui peut entraîner notamment de graves problèmes articulaires (tendinites...) lorsque ces opérations sont répétées. C'est la raison pour laquelle il a été recherché un nouvel outil de pose autonome permettant un relâchement plus progressif des mors au moment du montage du collier sur les durites. A cet égard et conformément à l'invention, il est proposé un outil autonome pour la pose manuelle assistée d'un collier élastique à oreilles particulièrement adapté au montage répétitif d'une durite sur une canalisation coopérant avec un distributeur de colliers agencé à poste fixe pour mettre en position chaque collier de façon que ses deux oreilles soient accessibles de l'extérieur pour être saisies par ledit outil qui est remarquable en ce qu'il comprend des mors mobiles d'extraction dont le rapprochement pour comprimer les oreilles du collier est obtenu par des moyens d'actionnement externes séparément commandés et avantageusement automatisés et en ce qu'il comporte des moyens pour autoriser le rapprochement libre et non réversible des mors mobiles l'un vers l'autre lorsque les moyens d'actionnement externes sont sollicités et des moyens pour relâcher progressivement lesdits mors lorsque le collier est correctement positionné sur la durite et dégager l'outil pour une nouvelle extraction. Un tel outil se caractérise en ce qu'il comprend deux branches normalement identiques munies à l'une de leurs extrémités deux mors en forme d'ergots aptes à s'enclencher sur les oreilles d'un collier élastique, et articulées de l'autre pour s'ouvrir librement entre une position rapprochée mettant les ergots dans la situation d'ouverture du collier, jusqu'à une position déployée en V positionnant les ergots pour s'engager ou se désengager des oreilles du collier respectivement en attente sur le distributeur ou déchargé après la pose, et en ce que les deux branches sont -4- montées par leurs extrémités articulées à coulissement suivant leur axe longitudinal, à l'intérieur d'un étui, conformé extérieurement pour servir d'organe de préhension de l'outil, et intérieurement de telle manière que, lorsque les branches sont à l'intérieur de l'étui et en butée au fond, seuls les ergots émergent de l'embouchure de l'étui et lesdites branches soient maintenues entre les parois latérales internes de l'étui en position rapprochée, les ergots se trouvant alors dans la situation d'ouverture du collier, et inversement, lorsque lesdites branches sont coulissées vers l'extérieur jusqu'à une butée d'arrêt proche de l'embouchure de l'étui, elles soient en position déployée en V grâce à un organe élastique repoussant mutuellement contre les parois latérales internes de l'étui qui présente à cet effet, au moins un élargissement de son embouchure. On comprend bien l'avantage décisif de cet outil à main par rapport à l'outil précédemment décrit dans le document antérieur; en effet contrairement à l'opération de relâchement brusque des mors par une commande unique, le relâchement se fait ici de manière progressive par un recul contrôlé de l'outil pour permettre l'ouverture progressive des deux bras et ainsi progressivement relâcher le collier qui, de surcroît, est nécessairement en appui arrière sur la canalisation pour résister à l'effort de retrait excluant ainsi tout écart de position latérale du collier le long de la durite au moment de son montage. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront mieux encore de la description d'une exécution préférentielle de l'outil conforme à l'invention qui va être donnée à titre d'exemple non limitatif de l'invention, en référence aux dessins sur lesquels: - la figure 1 est une représentation en perspective de l'outil conforme à l'invention, les branches déployées en position d'attente pour l'extraction d'un collier, - la figure 2 est une vue isométrique du mécanisme interne de l'outil de la figure 1 déterminant tout le fonctionnement, -- 5 - - la figure 3 est une vue en coupe de l'outil de la figure 1 suivant l'axe de symétrie passant par le plan de ses branches, - la figure 4 est une vue identique à la vue précédente sur laquelle les branches sont représentées en position de travail à l'intérieur de l'étui. - la figure 5 est une vue en coupe de la figure précédente passant par le plan de symétrie perpendiculaire au plan des branches, - les figures 6 et 7 sont des représentations en perspective d'un distributeur automatique de colliers utilisable en coopération avec l'outil des figures précédentes en position initiale (figure 6) et en position finale avant extraction(figure 7), - la figure 8 est un exemple d'application de pose d'un collier sur une durite au moyen de l'outil conforme à l'invention dans sa position de travail, - la figure 9 est une représentation identique à la précédente, l'outil étant en position finale de recul juste avant son dégagement des oreilles du collier. L'outil autonome de pose 50 conforme à l'invention tel qu'il va être décrit en référence aux figures met en oeuvre l'ensemble des étapes du procédé de pose assistée de colliers élastiques décrit dans le document antérieur de référence FR 99.03273. Pour une bonne compréhension les pièces et parties de pièces citées dans la description qui suit et qui étaient connues dans le document antérieur seront systématiquement référencées de la même manière sur les dessins. Comme dans le document antérieur, l'outil 50 conforme à l'invention coopère avec un distributeur 2 de colliers élastiques 1, agencés à poste fixe pour pré-charger les colliers 1 c'est-à-dire les ouvrir, en rapprochant leurs organes de commandes, appelés oreilles 5, au moyen de deux sabots de compression 11 animés d'un mouvement latéral l'un vers l'autre par un dispositif mécanique avantageusement, mais pas nécessairement, motorisé pouvant être piloté automatiquement ou au coup par coup par l'utilisateur lui - 6 - même. Un exemple de distributeur 2 équipé de sabots de compression motorisés et pilotés automatiquement en coopération avec l'outil manuel 50 est montré dans les figures 6 et 7 annexées; son fonctionnement sera détaillé plus loin. En référence aux figures 1 à 5 il sera maintenant décrit l'outil de pose 50. Comme dans le document antérieur, l'outil 50 comprend deux branches 51 normalement identiques munies à l'une de leurs extrémités de mors 52 ayant sensiblement la forme d'ergots montés en regard pour pouvoir s'adapter sur les oreilles 5 d'un collier élastique classique, dans une gamme dimensionnelle du commerce; par leur autre extrémité les branches 51 sont articulées l'une avec l'autre dans le plan qu'elle forme selon un axe 53 qui lui est perpendiculaire pour s'ouvrir librement entre une position rapprochée mettant les ergots 52 dans la situation d'ouverture du collier 1, jusqu'à une position déployée en V, positionnant les mêmes ergots pour s'engager ou se désengager des oreilles 5 du collier 1 respectivement en attente sur le distributeur 2 ou déchargé après la pose; comme représenté sur la figure 2, l'axe d'articulation 53 des deux branches 51 est monté à coulissement suivant l'axe de symétrie longitudinal des branches 51 à l'intérieur d'un étui 54, conformé extérieurement pour servir d'organe de préhension de l'outil 50 et intérieurement, de telle sorte que lorsque les branches 51 sont à l'intérieur dudit outil 54 et en butée au fond du même étui, seuls les ergots 52 émergent de l'embouchure 55 de l'étui 54 sur une distance représentée aux figures 4 et 5, suffisante pour maintenir les oreilles d'un collier 1 en bonne position; à cet instant les branches 51 se trouvent en position rapprochée contre les parois latérales internes de l'étui 54; l'outil 50 est en position autonome de travail consistant comme il sera dit plus loin à extraire un collier 1 du distributeur 2 l'amener sur une durite dans sa position d'ouverture pour procéder à son positionnement sur une canalisation avant l'opération de relâchement du 7 - collier; à cet égard, et inversement lorsque les branches 51 de l'outil 50 sont coulissées vers l'extérieur de l'étui 54 jusqu'à une butée d'arrêt 56 proche de l'embouchure 55 de l'étui, elles se trouvent alors en position déployée en V telle que représentée en coupe sur la figure 3, grâce à un organe élastique 57 les repoussant mutuellement contre les parois latérales internes de l'étui 54 qui présente à cet effet au moins un élargissement 58 de son embouchure 55. Selon une caractéristique essentielle de l'invention, les branches articulées 51 présentent chacune le long de leurs bordures latérales externes 59 au moins une succession de trois facettes 60,61,62 planes et perpendiculaires au plan des branches 51 lorsqu'elles sont déployées, se raccordant suivant un profil convexe tel que montré sur la branche gauche des figures 1 et 2 notamment; une première facette 60 s'étend depuis l'ergot 52 à l'intérieur du bras 51 pour s'évaser vers l'extérieur sur une distance correspondante à la partie restant extérieure lorsque les branches 51 sont en butée à l'intérieur de l'étui 54 tel que représenté aux figures 4 et 5; une deuxième facette 61 est raccordée à la première suivant un angle l'amenant en position parallèle ou légèrement rentrante par rapport au plan de symétrie vertical du V des branches 51 sur une distance a qui sera précisée plus loin enfin la troisième facette 62 est raccordée à la deuxième suivant une inclinaison vers l'intérieur en pente douce en direction de l'axe d'articulation 53. Des patins 63 de largeur maximale a sont montés sur des pivots 64 perpendiculaires au plan des branches de part et d'autre des parois latérales internes de la partie élargie 58 de l'embouchure 55 de l'étui 54 pour venir collaborer avec les deuxième et troisième facettes 61 et 62 des branches, respectivement pour créer d'abord un freinage suffisant des branches 51 lorsque celles-ci sont en butées à l'intérieur de l'étui 54 et donc sollicitées au maximum par la charge élastique du collier ouvert qui tend de ce fait à les repousser vers l'extérieur de l'étui, et d'un autre côté, - 8 - de faciliter l'extraction des branches 51 hors de l'étui 54 au moment de la dépose du collier 1 sur la durite 12 en équilibrant et en rendant progressif le déploiement desdites branches 51. Selon une dernière caractéristique importante de l'outil conforme à l'invention, on prévoit une échancrure 65 sur la partie inférieure de la troisième facette 62 de chaque branche 51 de l'outil 50 permettant à chaque patin 63 de venir s'encastrer dans la branche 51 correspondante au moment ou l'axe d'articulation 53 des branches déployées arrivent en butée 56 du côté de l'embouchure 55, créant un brusque surcroît d'ouverture des mêmes branches 51; à ce moment, les ergots 52 se trouvent totalement dégagés des oreilles 5 du collier 1 totalement15 déchargés sur la durite 12 ce qui autorise la reprise de l'outil 50 pour une nouvelle opération vers le distributeur 2 notamment. En outre l'encastrement des patins 63 dans les échancrures 65 constituent une position fugitive d'attente des branches 51 qui bénéficient de la sorte d'une stabilité d'ouverture en regard des sollicitations extérieures sur l'outil par exemple, au moment de se mise en place dans le distributeur 2 comme il sera dit plus loin. On décrira maintenant une variante d'exécution du mécanisme de l'outil 50 en référence à la figure 2. Les deux branches 51 usinées dans de l'acier spécial pour façonner les mors 52 et les différentes facettes 60, 61,62 ainsi que l'échancrure 65 suivant les caractéristiques détaillées ci-dessus, sont articulées entre elles pour se déployer en V grâce à un pivot 53 perpendiculaire au plan des branches et dépassant de part et d'autre de ce plan pour servir d'ergots de coulissement entre deux lumières 66 superposées s'étendant dans l'axe de symétrie de l'outil sur une distance comprise entre une butée inférieure 67 correspondante à la position de l'outil lorsque ses branches 51 sont rapprochées à l'intérieur de l'étui 54 et une butée supérieure 56 correspondante à la position des branches complètement déployées en V comme il a été dit - 9 - plus haut; naturellement l'axe 53 d'articulation des branches coulisse sans jeu entre ces deux butées 56,67. Les deux lumières 66 sont pratiquées sur deux pièces métalliques 68 avantageusement identiques et en forme génial de T, découpées dans de la tôle pour constituer l'ossature du mécanisme interne de l'outil 50. Entre les parties transversales du T des pièces 68, sont montés sur pivots 64 deux patins 63 de telle manière que ces derniers puissent osciller librement de part et d'autre des facettes 62 de la bordure 59 de chaque branche 51 qui sont constamment maintenues en position contre lesdits patins 63 grâce à une paire de ressorts spiralés 57 montés dans des logements prévus à cet effet juste au dessus de l'axe d'articulation 53. Les deux pièces 68 sont maintenues l'une au dessus de l'autre par les deux axes d'articulation 64 des patins 63, servant d'entretoise dans la partie supérieure du T et par une entretoise du même type 69 prévue à l'extrémité inférieure des pièces 68. Grâce à ce mécanisme extrêmement simple, il est possible d'obtenir facilement les deux positions fonctionnelles des branches 51, soit déployées en V telles que représentées sur la figure 2, soit resserrées en poussant sur les branches 51 pour déplacer l'axe d'articulation 53 vers la butée inférieure 67 avec la conséquence de rapprocher les deux branches 51 autour des patins 63 venant contribuer au maintien en position fermée comme il a déjà été expliqué. Enfin on prévoit deux coquilles 70 avantageusement identiques et en un matériau plastique, pour venir s'ajuster autour des deux pièces en T 68 et se fixer au moyen de vis 71 dans des alésages filetés 72 avantageusement prévus sur lesdites pièces 68; on réalise ainsi une ergonomie proche de la représentation en perspective de la figure 1. En référence aux figures 6 à 9, on expliquera maintenant le fonctionnement de l'outil en coopération avec le distributeur 2, pour effectuer le serrage d'une durite 12 sur une canalisation 13. En référence à la figure 6, les branches 51 de - 10 - l'outil 50 conformes à l'invention, sont en position déployées, c'est-àdire dans la position d'extraction des colliers sur la plate-forme 80 du distributeur 2. L'outil 50 est disposé par un mouvement transversal P autour des oreilles 5 de commande du collier 1 en attente dans le boîtier interne du distributeur 2, de telle manière que les mors 52 de l'outil viennent au contact des deux sabots de compression 11 automatiquement actionnés par le moyen de deux vérins 81 disposés vis à vis et préférentiellement actionnés dès que l'outil 50 est en place correcte grâce à des capteurs adéquats non représentés sur les figures; il va de soi que le distributeur 2 pourrait être constitué par des moyens différents que ceux présentés aux figures 6 et 7; en particulier, les vérins 81 actionnant les sabots de compression 11, pourraient être remplacés par un mécanisme manuel venant démultiplier une pression du pied ou de la main de l'utilisateur dans un environnement o il serait difficile d'amener une source d'air comprimé par exemple; de même il est ici prévu une réserve de colliers que l'on empile sur la colonne 3 du distributeur 2 mais on pourrait transformer ce dispositif pour un matériel plus simple dans lequel les colliers 1 seraient disposés un à un, directement sur le boîtier interne du distributeur 2 en bonne place pour être pris entre les ergots 52 de l'outil 50, comme déjà dit. Lorsque les sabots de compression 11 ont été actionnés par les vérins 81 dans la direction des flèches F2 de la figure 6, l'outil 50, dont les branches 51 ont été resserrées conformément aux flèches F3 de la figure 6, se retrouvent dans la position de la figure 7, il suffit alors à l'opérateur de repousser vers l'intérieur du distributeur 2 suivant la flèche P de la figure 7; le manche de l'outil 50 pour que les branches 51 pénètrent à l'intérieur et à fond de l'étui 54 comme il a été expliqué au dessus; on notera que les patins 63 de guidage et de freinage des branches 51 sont naturellement inefficaces à ce moment là, puisque les deux branches ont été rapprochées - 11 - par les sabots 11, c'est-à-dire désengager de l'échancrure 65. Ainsi lorsque le manche de l'outil 50 a été totalement repoussé sur la plate-forme 80, comme représenté sur la figure 7. Ces moyens d'actionnement du distributeur 2 et en particulier les vérins, sont alors relâchés et les sabots 11 retirés des ergots 52 qui restent en position resserrée, c'est-à-dire en position d'ouverture pour le collier 1 puisque à ce moment les branches 51 à l'intérieur de l'étui 54 sont de nouveau en contact étroit avec les patins 63 qui grâce à la convexité des branches se trouvent directement au contact avec la facette 61 des branches 51 ce qui procurent un freinage suffisant pour s'opposer à l'effort créé par la compression du collier qui a une tendance naturelle à repousser les bras vers l'extérieur de l'outil 50; celui-ci est alors dans la position représentée aux figures 4 et 5. Naturellement, le mouvement inverse suivant F2 de la figure 7 des vérins 81 pour dégager les sabots 11 de chaque côté des ergots 52 de l'outil 50, est préférentiellement commandé par des capteurs de position dès lors que l'outil 50, et plus spécifiquement son étui 54, se trouvent en bonne position sur la plate-forme 80. On notera encore ici, comme dans la variante précédente dans le document intérieur, qu'en cas de rupture du collier au moment de sa compression, il n'y a aucun danger pour l'utilisateur puisque les éjections de colliers ou de parties de colliers se font à l'intérieur du distributeur 2 qui est fermé. Naturellement dès lors que les sabots 11 sont retirés, il suffit alors d'extraire suivant la flèche T de la figure 7, l'ensemble outil-collier qui peut alors être transporté de manière très simple depuis le distributeur 2 jusqu'au lieu de pose sans difficulté puisque cet ensemble est totalement autonome dans la main de l'utilisateur. Conformément à la figure 8, l'ensemble outil-collier est disposé autour de la durite 12 pré-emmancher sur la canalisation 13, et on voit bien qu'il est facile de positionner le collier 1 à l'emplacement prévu par le constructeur compte tenu du faible encombrement de - 12 - l'outil 50, en particulier. Conformément ensuite à la figure 9, et lorsque le collier 1 est en bonne place, il suffit alors de retirer suivant la flèche R de la figure 9 le manche 54 de l'outil 50, en prenant appui sur la partie arrière du collier 1 qui est nécessairement contre la durite 12 et qui par conséquent ne peut plus se déplacer latéralement pendant l'opération de serrage ce qui constitue un progrès par rapport à l'outillage précédemment décrit dans le document antérieur. Le recul du manche 54 s'effectue en outre très progressivement grâce à la situation des patins 63 qui glissent le long des bras 51 depuis la facette 61 de freinage en position serrée jusqu'à l'extrémité de la facette inclinée 62 assurant la progressivité du recul; ici encore, lorsque les patins décrivant la facette inclinée 62 arrivent au niveau de l'échancrure 65, il se crée alors une brusque ouverture des bras 51 dégageant définitivement les oreilles 5 du collier 1 resté en bonne place sur la canalisation. Il va de soi que dans l'outil du document antérieur les bras 51 qui sont en principe droits peuvent prendre dans des cas particuliers, des courbures pour faciliter la pose ou la dépose des colliers 1; à cet égard, rien ne s'oppose à ce que la partie extrême des branches 51 portant les mors 52 puissent être inclinés ou inclinables entre 0 et 90 par rapport au plan défini par les mêmes branches quand elles sont droites, sans que le fonctionnement de l'outil 50 n'en soit naturellement affecté. - 13 - REVENDICATIONS 1 - Outil autonome (50) pour la pose manuelle assistée d'un collier élastique (1) à oreilles (5) particulièrement adapté au montage répétitif d'une durite (12) sur une canalisation (13), coopérant avec un distributeur(2) de colliers agencé à poste fixe pour mettre en position chaque collier de façon que ses deux oreilles (5) soient accessibles de l'extérieur pour être saisies par ledit outil caractérisé en ce qu'il comprend des mors mobiles d'extraction (52) dont le rapprochement pour comprimer les oreilles (5) du collier (1) est obtenu par des moyens d'actionnement externes (11) séparément commandés et avantageusement automatisés, et en ce qu'il comporte des moyens pour autoriser le rapprochement libre et non réversible des mors mobiles (52) l'un vers l'autre lorsque les moyens d'actionnement externes (11) sont sollicités, et des moyens pour relâcher progressivement lesdits mors (52) lorsque le collier (1) est correctement positionné sur la durite (12) et dégager l'outil (50) pour une nouvelle extraction. 2 - Outil selon la revendication précédente caractérisé en ce qu'il comprend deux branches (51) normalement identiques munies à l'une de leurs extrémités de mors en forme d'ergots (52) aptes à s'enclencher sur les oreilles (5) d'un collier élastique (1), et articulées (53) de l'autre pour s'ouvrir librement entre une position rapprochée mettant les ergots (52) dans la situation d'ouverture du collier (1), jusqu'à une position déployée en V positionnant les ergots (52) pour s'engager ou se désengager des oreilles (5) du collier (1) respectivement en attente sur le distributeur (2) ou déchargé après la pose et en ce que les deux branches (51) sont montées par leurs extrémités articulées à coulissement suivant leur axe longitudinal, à l'intérieur d'un étui (54), conformé extérieurement pour servir d'organe de préhension (70) de l'outil (50), et intérieurement de telle sorte que, lorsque les branches (51) sont à l'intérieur de l'étui (54) et en butée au fond (67), seuls les ergots (52) émergent de - 14 - l'embouchure (55) de l'étui (54) et lesdites branches (51) soient maintenues entre les parois latérales internes de l'étui (54) en position rapprochées, les ergots (52) se trouvant alors dans la situation d'ouverture du collier (1), et inversement lorsque lesdites branches (51) sont coulissées vers l'extérieur jusqu'à une butée d'arrêt (56) proche de l'embouchure (55) de l'étui (54), elles soient en position déployées en V grâce à un organe élastique (57) les repoussant mutuellement contre les parois latérales internes de l'étui (54) qui présente à cet effet au moins un élargissement (58) de son embouchure (55). 3 - Outil selon la revendication précédente caractérisé en ce que les branches articulées (51) présentent chacune le long de leur bordure latérale externe (59) au moins une succession de trois facettes (60,61,62) perpendiculaires au plan des branches (51) se raccordant suivant un profil convexe, une première facette (60) partant de la fixation de l'ergot (52) pour s'évaser vers l'extérieur sur une distance correspondant à la partie émergée lorsque les branches (51) sont en butée (67) à l'intérieur de l'étui (54), une deuxième facette (61) raccordée à la première suivant un angle l'amenant en position parallèle ou légèrement rentrante par rapport au plan de symétrie du V des branches(51) sur une distance a et une troisième facette (62), raccordée à la deuxième et inclinée vers l'intérieur en pente douce en direction de l'axe d'articulation (53) et en ce que des patins (63) de largeur maximale a sont montés pivotant (64) de part et d'autre des parois latérales internes de la partie élargie (58) de l'embouchure (55) de l'étui (54) pour venir collaborer avec les deuxième et troisième facettes (61, 62) des branches, respectivement pour créer un freinage suffisant des branches (51) lorsque celles- ci sont en butée (67) à l'intérieur de l'étui (54) et sollicitées par la charge du collier qui tend alors à les repousser vers l'extérieur, et faciliter l'extraction des branches (51) hors de - 15 - l'étui (54) au moment de la pose du collier (1) sur la durite (12) en équilibrant et en rendant progressif leur déploiement. 4 - Outil selon la revendication précédente caractérisé en ce qu'on prévoit une échancrure (65) sur la partie inférieure de la troisième facette (62) de chaque branche (51) de l'outil permettant à chaque patin (63) de s'encastrer dans la branche (51) correspondante au moment o l'axe d'articulation (53) des branches déployées arrivent en butée (56) du côté de l'embouchure (55) créant un brusque surcroît d'ouverture pour permettre le désengagement des ergots (52) du collier (1) déchargé et pour constituer une position fugitive d'attente des branches (51) qui bénéficient ainsi d'une stabilité d'ouverture pour faciliter par exemple l'introduction des ergots (52) dans le distributeur (2) pour une nouvelle extraction. - Outil selon l'une quelconque des revendications 2 à 4 caractérisé en ce que la partie externe des branches (51) supportant les mors mobiles (52) peuvent être inclinées ou inclinables de zéro à 90 par rapport au plan qu'elles déterminent quant elles sont droites.