Brevet FR2785597A1 — publié le 20000512

Procédé d'enregistrement d'appels à distance pour un ascenseur avec vérification provisoire des appels Une partie de l'objet de la présente invention est décrite et revendiquée dans les demandes de brevet américains ayant le numéro de série 09/188 846 déposée le 9 Novembre 1998, le numéro de série 09/111 355 déposée le 7 Juillet 1998 et le numéro de série 09/111 077 déposée le 7 Juillet 1998. La présente invention a pour objet l'enregistrement d'appels d'ascenseur transmis par rayonnement électromagnétique entre les ascenseurs et un dispositif portable porté par un utilisateur alors que celui-ci se trouve à une certaine distance de l'ascenseur, l'arrêt correspondant à l'appel n'étant exécuté que si l'appel est confirmé par la présence de l'utilisateur à proximité immédiate de l'ascenseur et l'appel de cabine n'étant enregistré que si l'utilisateur entre dans la cabine. Les systèmes d'ascenseurs possèdent depuis peu deux caractéristiques dont l'objectif est de faire gagner un temps considérable aux usagers et d'augmenter la capacité de transport d'une installation d'ascenseurs donnée. La première de ces caractéristiques consiste à utiliser des appels de destination, l'usager n'appelant pas simplement l'ascenseur à l'étage auquel il se trouve mais indiquant en même temps à l'ascenseur son étage de destination. Cela permet au répartiteur (en règle générale un ordinateur programmé de façon adéquate) d'affecter l'appel à la cabine la plus appropriée, en tenant compte non seulement de l'étage de départ mais également de la destination de l'usager. Une seconde caractéristique est l'enregistrement automatique des appels d'ascenseur alors que les usagers se trouvent à une certaine distance de l'ascenseur (équivalente à un temps de marche de dix secondes, dans un cas), ce qui permet au répartiteur d'essayer de faire arriver l'ascenseur à peu près au moment o l'usager atteint l'ascenseur. Les principaux problèmes avec ces systèmes tiennent au nombre important de faux appels. Certains de ces faux appels sont liés au fait que la personne décide de ne pas prendre l'ascenseur et va ailleurs, par exemple acheter le journal. Des objets de la présente invention comprennent des améliorations des appels d'ascenseur enregistrés à distance; un enregistrement à distance amélioré des appels d'ascenseur; un enregistrement 2 2785597 automatique amélioré des appels d'ascenseur; la réduction du nombre de faux appels dans un système d'ascenseurs répondant aux appels enregistrés à distance; la réduction des faux appels dans un système d'ascenseur utilisant des appels de destination automatiques; des améliorations apportées au fonctionnement du système d'ascenseurs; et une réduction du temps de desserte de l'ascenseur. Conformément à la présente invention, un dispositif de commande à distance personnel utilise des émissions électromagnétiques adéquates pour transmettre un appel d'ascenseur alors que l'utilisateur se trouve à une certaine distance de l'ascenseur, et l'appel est confirmé lorsque l'utilisateur se trouve à proximité immédiate de l'ascenseur et lorsqu'il est dans la cabine de l'ascenseur. Selon la présente invention, il existe plusieurs différences entre les émissions des demandes d'appel d'ascenseur effectuées loin de l'ascenseur et celles effectuées à proximité immédiate de l'ascenseur ou dans celui-ci. Par exemple, si des récepteurs ayant une sensibilité limitée sont disposés loin de l'ascenseur et à proximité de celui-ci ou à l'intérieur de celui-ci, ils doivent répondre uniquement aux demandes d'appel effectuées près d'eux et l'identité du récepteur détermine si la demande d'appel est émise à distance, à proximité de l'ascenseur ou dans celui-ci. Des demandes reçues par deux récepteurs peuvent également être comparées, celui qui reçoit le signal le plus fort indiquant le lieu de l'appel. Des récepteurs directionnels peuvent être utilisés de différentes façons afin de différencier les demandes d'appel locales et à distance, par exemple en prévoyant des champs de réception qui se chevauchent pour deux antennes directionnelles afin d'identifier les demandes d'appel effectuées localement. La présente invention peut être mise en oeuvre avec une demande d'appel d'ascenseur transmise à distance, avec un mode de détection différent, par exemple un détecteur passif d'interférences radio classique, lorsque le dispositif se trouve à proximité de l'ascenseur. La meilleure manière de réaliser la présente invention semble toutefois être d'utiliser des balises à puissance limitée qui transmettent leur propre identité dans leurs messages, comme dans la demande de brevet américaine ayant le numéro de série 09/188 846 susmentionnée, le message de demande d'appel d'ascenseur émis par le dispositif personnel contenant l'identification de la balise qui l'a signalé; de cette façon, l'identification d'une balise particulière permet 3 2785597 de différencier les demandes d'appel effectuées à partir de nombreux lieux différents. D'autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront plus clairement de la description détaillée suivante d'exemples de réalisation, en faisant référence aux dessins annexés dans lesquels: les figures 1 à 4 représentent des vues partiellement en perspective et partiellement en coupe de trois étages d'un bâtiment, représentant une séquence de fonctionnement de la présente invention lorsque différentes personnes s'approchent des paliers d'ascenseur; les figures 5 et 6 représentent des vues partiellement de côté et partiellement en coupe des paliers d'ascenseur des figures 1 à 4, illustrant les séquences supplémentaires selon la présente invention. Sur la figure 1, trois étages 20 à 22 d'un bâtiment possèdent chacun un palier d'ascenseur 23 à 25, des couloirs d'entrée 26 à 28 correspondants et d'autres couloirs 29 à 31. Chacun des couloirs 26 à 28 possède une balise de signal 32 à 37 qui envoie régulièrement (plusieurs fois par seconde) un signal indiquant à des dispositifs personnels portés par des usagers (non représentés dans la figure 1) qu'ils sont arrivés au voisinage des ascenseurs. Le signal est un rayonnement électromagnétique qui peut être sélectionné parmi différentes bandes disponibles, par exemple 125 KHz ou 315 MHz. Chacun des paliers d'ascenseurs 23 à 25 possède un émetteur- récepteur électromagnétique 39 à 41 qui peut à la fois émettre et recevoir des messages au moyen d'un rayonnement électromagnétique. Sur la figure 1, trois personnes 43 à 45 sont représentées entrant dans les couloirs correspondants 26 à 28 au moment o chaque transmetteur de signal 35 à 37 émet un signal électromagnétique comprenant un signal de balise. Chaque personne 43 à 45 porte un dispositif de commande à distance, non représenté sur les figures 1 à 6 pour des questions de clarté. Les dispositifs de commande à distance prennent la forme d'un dispositif vocal décrit selon la figure 9 de la demande de brevet américain susmentionnée qui correspond à la demande de brevet américaine ayant le numéro de série 09/111 077, ou un dispositif de commande touches selon la figure 10 de cette même demande. En réponse au message de la balise, chaque dispositif de commande à distance vocale (dans l'exemple de la figure 1) émet un 4 2785597 signal sonore (figure 1) à l'attention du porteur du dispositif. En réponse au signal sonore, selon la représentation de la figure 2, les personnes 43 et 44 qui souhaitent prendre un ascenseur doivent répondre oralement. Au quatrième étage, la personne 44 dit simplement " ascenseur ", à la suite de quoi le dispositif de commande à distance vocale qu'elle porte émet un message électromagnétique contenant des informations telles que " ascenseur demandé ", le nom de la balise à laquelle le dispositif répond (soit 3-EST ou 4-EST dans l'exemple), l'identification du dispositif (k ou j dans l'exemple de la figure 2), et si le porteur a ou non indiqué qu'il souhaite se rendre à un étage différent de celui auquel il va normalement, qui est appelé ici l'étage par défaut. Selon la figure 2, il est supposé que la personne 43 a demandé à l'ascenseur de la prendre au neuvième étage, alors que la personne 44 a demandé l'ascenseur et décide d'aller à son étage par défaut. Sur la figure 2, la personne 45 n'a rien dit, indiquant ainsi qu'elle ne se dirige pas vers l'ascenseur. Selon une autre alternative, il se peut que le dispositif à commande vocale porté par les personnes 43 à 45, lorsqu'il reçoit le signal des émetteurs-récepteurs 35 à 37, ait synthétisé la question " ascenseur ? " au lieu d'émettre un bip comme signal sonore. En réponse à cette demande, la personne 43 peut avoir répondu " oui... 9 " ou simplement " 9 ", et la personne 44 peut avoir répondu simplement " oui ". Dans un système ainsi conçu, la personne 45 peut rester silencieuse ou répondre en disant " non ". On pourrait envisager aussi l'utilisation de mots fonctionnels pour un appel spécifique, par exemple " gymnase ", " bureau " ou " cafétéria ". Si on le souhaite, les signaux sonores peuvent être remplacés par un signal quelconque perceptible par l'homme, par exemple une vibration (comme dans les télé-avertisseurs classiques). Sur la figure 2, les messages sont illustrés pendant leur transmission aux étages adjacents à l'étage du dispositif; les références des étages " 3 ", " 4 ", permettent que chaque message soit reconnu uniquement à l'étage prévu, comme décrit dans la demande de brevet américaine 09/188 846 susmentionnée. Lorsque chaque dispositif de commande à distance vocale a reçu une réponse vocale de la personne qui le porte, il transmet à un émetteur- récepteur de palier 39, 40, 41 (ou un récepteur positionné de toute autre façon adéquate) un message qui inclut la position de la 2785597 balise, le nombre identifiant ID du dispositif (personne) et toute demande d'étage de destination différente de l'étage par défaut. Sur la figure 2, le dispositif porté par la personne 43 émet un message identifiant le porteur comme la personne qui se trouve à l'extrémité est du troisième étage, ayant un ID égal à k et qui demande une desserte pour le 9éme étage; le dispositif porté par la personne 44 émet un message qui identifie simplement le porteur comme se trouvant à l'extrémité est du quatrième étage, ayant un ID égal à j. Le dispositif de la personne 45 n'émet aucune réponse dans cet exemple. Une fois que les émetteurs-récepteurs 39, 40 ont reçu des messages indiquant la réponse vocale du porteur, le répartiteur du système de l'ascenseur, qui peut être de tout type usuel, enregistre un appel pour l'étage correspondant (c'est-à-dire l'étage 3 pour la personne 43 et l'étage 4 pour la personne 44), et enregistre également une demande de destination pour l'étage indiqué (étage 9 pour la personne 43) ou l'étage par défaut si aucune demande n'a été effectuée (par exemple, étage 14 pour la personne 44). La demande de destination est utilisée dans le répartiteur pour l'affectation des appels, mais n'est pas enregistrée comme étant un appel de cabine tant que la cabine ne s'arrête pas à l'étage de départ, ou de préférence, tant que l'usager en question n'entre pas dans la cabine. Le répartiteur sélectionne l'ascenseur (cabines 1 à 4) qui peut le mieux répondre à la combinaison d'appel d'étage et appel de cabine. Une fois que l'affectation est effectuée, elle est communiquée à l'émetteur-récepteur 39, 40 de l'étage correspondant à l'appel (étage 3 et étage 4, respectivement). Chaque émetteur-récepteur 39, 40 transmet à son tour un message correspondant qui identifie le ID du dispositif émettant la demande d'appel. Ainsi, l'émetteur-récepteur 39 transmet un message incluant l'information: le ID du dispositif demandant l'appel est k, et l'appel a été affecté à la cabine 4. De même, l'émetteur-récepteur 40 émet un message indiquant que le ID est j et que l'appel a été affecté à la cabine 3. En réponse, le dispositif de commande à distance vocal utilise un synthétiseur vocal pour annoncer au porteur l'affectation de la cabine pour l'appel, selon la représentation de la figure 3. Ainsi, le dispositif de commande à distance vocal porté par la personne 43 annonce " cabine 4 ", et le dispositif de commande à distance vocal porté par la personne 44 annonce " cabine 3 ". Il va de soi qu'aucune annonce n'est faite à la 6 2785597 personne 45, qui commence à tourner le coin vers le couloir supplémentaire 31. A ce moment de la séquence, les appels de hall sont tous enregistrés dans des cabines pour les étages de montée, les étages de destination sont notés et le répartiteur connaît le nombre identifiant des personnes (dispositifs) ayant demandé ces appels. Selon la représentation de la figure 4, au moment o un usager prévu atteint un des paliers d'ascenseurs 23 à 25, le dispositif de commande à distance vocal se trouve dans le rayon d'action d'une balise de signal correspondante 32 à 34. Cette fois, les dispositifs personnels ayant effectué un appel (par exemple, ceux des personnes 43, 44) n'ont pas besoin de répondre à la balise en émettant un message perceptible par l'homme (comme sur la figure 1); chaque dispositif se souvient qu'il a déjà transmis une demande d'appel. D'autre part, chaque dispositif situé dans le rayon d'action d'une balise peut donner un signal humain si on le souhaite. Dans chaque cas, le signal des balises 32 à 34 entraine que tout dispositif situé dans la zone, répond au message avec une nouvel indicateur pour identifier la balise 32 à 34 à laquelle il répond. Dans un mode de réalisation, la réponse peut comprendre un second indicateur identifiant la cabine d'ascenseur à laquelle l'appel en question a été affecté. Ainsi, le dispositif porté par la personne 44 (figure 4) répond à un signal de la balise 33 par un message " étage 4, ID = j, cabine 4 ". Cette émission indiquant l'indicateur du palier sert de confirmation de l'appel, conformément à la présente invention. Si l'on suppose qu'aucun autre usager ne doit, à ce moment là, être pris au quatrième étage, si cet appel de l'usager 44 n'est pas confirmé par l'indication que la personne 44 est présente sur le palier d'ascenseur, en vertu de l'indicateur de la balise de palier dans la réponse de son dispositif personnel, alors l'arrêt est annulé lorsque la cabine d'ascenseur 3 atteint le point de commande d'arrêt pour le quatrième étage sans confirmation de l'arrêt, afin d'éviter un faux arrêt. Bien entendu, si d'autres usagers ont demandé une desserte à partir du quatrième étage ou à destination de celui-ci, la cabine s'arrête pour ces personnes si elles sont présentes sur le palier ou dans la cabine. Lorsque l'appel est annulé parce que l'usager n'est pas présent pour monter dans la première cabine qui a été affectée à l'appel, différentes solutions sont 7 2785597 possibles. Dans un mode de réalisation préféré, si une cabine 3 n'a pas de passagers et qu'aucun autre appel ne lui a été affecté, elle peut simplement attendre à l'étage 4 jusqu'à ce qu'il y ait une autre demande, ce qui peut en fait être l'arrivée de l'usager 44. Si la cabine 3 n'a pas d'autre demande présente, l'appel comprenant l'étage de départ et l'étage de destination peut simplement être réaffecté à une autre cabine de la manière habituelle. Avant ou après avoir atteint le palier 23, si la personne 43 dit " spécifique qui doit être modifiée de façon concomitante. La transmission de l'identifiant d'affectation de cabine permet de confirmer quelle est la cabine que le dispositif a annoncé à l'utilisateur et peut effectuer une vérification des relations appel/cabine dans le répartiteur, comme cela est décrit plus complètement dans la demande de brevet américaine 09/188 846 susmentionnée. Sur la figure 5, la personne 44 est debout sur le palier 24 et s'apprête à monter dans la cabine de l'ascenseur 3, les portes palières 46 du quatrième étage et les portes d'ascenseur 47 viennent de s'ouvrir. Les balises 32 à 34 du palier doivent avoir une puissance limitée et/ou une sensibilité directionnelle afin de ne pas exciter les dispositifs personnels dans une cabine d'ascenseur adjacente dont les portes seraient ouvertes. Sur la figure 6, une balise 48 dans la cabine 49 de l'ascenseur 3 est directionnelle, comme l'indiquent les lignes en pointillés 53. Cela permet d'éviter que la balise 48 envoie un signal au dispositif de commande à distance de la personne 44 avant que la celle- ci entre dans la cabine 52. Une fois que la balise 48 envoie le signal au dispositif de la personne 44, celui-ci répond en indiquant qu'il se trouve dans la cabine 4, que ID estj et qu'il a été affecté à la cabine 4. Lorsqu'un l'émetteur-récepteur 51 reçoit des émissions du dispositif porté par la personne 44, avec l'indicateur de localisation de la 8 2785597 cabine 4, le système sait que la personne se trouve dans la cabine 52. Selon la présente invention, la présence de l'usager identifié dans la cabine 49 est utilisée pour confirmer la partie de destination de la demande de desserte et a pour effet que le répartiteur enregistre un appel de cabine pour la cabine d'ascenseur 3, qui correspond à l'étage par défaut pour la personne 44 de l'exemple. Ainsi, la présente invention utilise la présence de l'usager sur le palier, c'est-à-dire à proximité immédiate de l'ascenseur, pour vérifier la partie d'appel de hall de la demande de desserte de l'ascenseur et pour causer l'arrêt de la cabine d'ascenseur à l'étage de départ, et elle utilise la présence de l'usager dans la cabine de l'ascenseur pour vérifier la partie de destination de l'appel et pour enregistrer un appel pour l'étage demandé. Si l'usager n'entre pas dans la cabine après que celle- ci s'est arrêtée pour le prendre, le système de l'ascenseur peut suivre différentes options. Par exemple, l'appel peut simplement être annulé, ou bien il peut être affecté à une autre cabine, une ou plusieurs fois, en fonction de la nature de la desserte souhaitée. La présente invention a été décrite dans l'exemple qui précède en incluant l'utilisation d'un dispositif à distance vocal; il doit cependant être clair que les préceptes de la présente invention peuvent être réalisés en utilisant des dispositifs totalement passifs et capables seulement de transmettre une demande pour un étage par défaut, des dispositifs qui fonctionnent en réponse à des touches pour permettre à l'usager de participer à la demande d'appel de la manière décrite pour le dispositif à distance vocal, ou d'autres dispositifs. La présente invention a été décrite dans un exemple qui semble actuellement le meilleur moyen de la mettre en application. Cependant, la présente invention peut également être mise en oeuvre en utilisant des balises, des dispositifs à distance, des émetteurs et des récepteurs ayant d'autres caractéristiques que celles décrites précédemment. La présente invention peut utiliser des systèmes d'ascenseur avec un système classique de demande de prise en charge d'un usager par un ascenseur à un étage donné, après quoi l'usager enregistre son étage de destination par un appel de cabine au moyen d'une touche sur le panneau de commande de la cabine; la présente invention peut aussi être utilisée dans un système d'ascenseur utilisant des appels de 9 2785597 destination, dans lesquels les étages de départ et de destination sont spécifiés. L'étage de destination peut être spécifié de façon implicite en faisant simplement référence au ID du dispositif que l'usager porte et qui comprend l'étage de destination normal de cet usager, ou bien l'étage de destination peut être indiqué de façon explicite par l'usager lorsqu'il fait la demande ou être un étage de substitution remplaçant l'étage par défaut normal. Tous ces éléments ne relèvent pas de cet aspect de la présente invention qui consiste à vérifier la présence de l'usager pour arrêter la cabine à l'étage de départ; la façon d'établir la partie de destination ultime de l'appel lorsque le système utilise des appels de destination, n'entre pas dans le cadre de la présente invention. Ainsi, les messages d'appel de destination utilisés dans la présente invention comprennent un étage de destination, défini ou non par le ID du dispositif défini par les numéros enregistrés vocalement ou par des boutons, ou défini par des fonctions (cafétéria, bureau) enregistrées vocalement ou par des boutons. Ainsi, bien que la présente invention ait été représentée et décrite en faisant référence à ces exemples de réalisation, les spécialistes comprendront que tous types de modification, d'omission ou d'ajout peuvent être effectués sans pour autant s'éloigner de l'esprit et de l'objet de la présente invention. 2785597 REVENDICATIONS 1. Procédé pour l'enregistrement à distance d'appels pour la desserte d'ascenseurs sélectionnés parmi une pluralité d'ascenseurs entre les étages d'un bâtiment, caractérisé en ce qu'il comprend: (a) l'émission d'un message d'appel indiquant une demande de desserte par un ascenseur, à partir d'un dispositif porté par une personne (43 à 45), alors que ladite personne se trouve à un étage donné (20 à 22) et à une distance de l'ascenseur équivalant à un temps de marche compris entre cinq et vingt secondes; (b) l'affectation de ladite demande de desserte à l'un desdits ascenseurs (1 à 4); (c) l'enregistrement d'un arrêt demandé pour que ledit ascenseur sélectionné s'arrête audit étage en réponse audit message; (d) la recherche en vue de déterminer si ladite personne porteuse dudit dispositif se trouve ou non à proximité immédiate desdits ascenseurs; (e) si elle se trouve à proximité dudit ascenseur sélectionné lorsque ledit ascenseur sélectionné atteint un point de commande d'arrêt dudit étage donné, ceci cause l'arrêt dudit ascenseur sélectionné audit étage; (f) et si elle ne se trouve pas à proximité dudit ascenseur sélectionné lorsque ledit ascenseur sélectionné atteint ledit point de commande d'arrêt, l'arrêt à l'étage est annulé à moins qu'un arrêt n'ait été demandé pour ledit étage par un autre usager. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit message d'appel comprend une partie de message qui identifie un étage de destination; et ladite étape (e) comprend l'enregistrement d'un arrêt pour que ledit ascenseur sélectionné s'arrête audit étage de destination. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite étape (f) comprend l'affectation de ladite demande de desserte à un second ascenseur parmi lesdits ascenseurs et l'enregistrement d'un arrêt à l'étage pour que ledit second ascenseur s'arrête audit étage donné. 4. Procédé pour l'enregistrement à distance d'appels pour la desserte d'ascenseurs sélectionnés parmi une pluralité d'ascenseurs entre des étages d'un bâtiment, comprenant: 1 1 2785597 (a) l'émission d'un message d'appel indiquant une demande de desserte par un ascenseur, à partir d'un dispositif porté par une personne (43 à 45), ladite demande indiquant la desserte d'un étage de départ et d'un étage de destination; (b) l'affectation de ladite demande à l'un desdits ascenseurs (c) l'enregistrement d'un arrêt à l'étage pour que ledit ascenseur sélectionné s'arrête audit étage de départ en réponse audit message et ouvre ses portes afin que les usagers puissent y entrer; (d) la recherche en vue de déterminer si ladite personne porteuse dudit dispositif se trouve dans la cabine dudit ascenseur; (e) si elle se trouve dans ladite cabine, un arrêt demandé est enregistré pour que ledit ascenseur s'arrête audit étage de destination; (f) et si elle ne se trouve pas dans ladite cabine, il n'y a pas d'enregistrement dudit arrêt demandé audit étage de destination. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'étape (f) comprend en outre l'affectation de ladite demande de desserte à un autre desdits ascenseurs. 6. Procédé pour l'enregistrement à distance d'appels pour la desserte d'ascenseurs sélectionnés parmi une pluralité d'ascenseurs entre des étages d'un bâtiment, caractérisé en ce qu'il comprend: (a) l'émission d'un message d'appel indiquant une demande de desserte par un ascenseur, à partir d'un dispositif porté par une personne, alors que ladite personne se trouve à un étage donné à une position qui est à une distance de l'ascenseur équivalant à un temps de marche compris entre cinq et vingt secondes, ladite demande indiquant la desserte à un étage de départ à un étage de destination; (b) l'affectation de ladite demande à un ascenseur choisi parmi desdits ascenseurs; (c) l'enregistrement d'un arrêt demandé pour que ledit ascenseur sélectionné s'arrête audit étage de départ en réponse audit message et ouvre ses portes afin que les usagers y puissent entrer; (d) la recherche en vue de déterminer si ladite personne porteuse dudit dispositif se trouve ou non à proximité immédiate desdits ascenseurs; (e) si elle se trouve à proximité dudit ascenseur sélectionné lorsque ledit ascenseur sélectionné atteint un point de commande d'arrêt dudit étage donné, ceci cause l'arrêt dudit ascenseur sélectionné audit étage 12 2785597 (f) et si elle ne se trouve pas à proximité dudit ascenseur sélectionné lorsque ledit ascenseur sélectionné atteint ledit point de commande d'arrêt, ceci cause l'annulation dudit arrêt à l'étage à moins qu'un arrêt ait été demandé pour ledit étage donné par un autre usager; (g) la recherche en vue de déterminer si ladite personne porteuse dudit dispositif se trouve dans la cabine dudit ascenseur; (h) si elle se trouve dans ladite cabine, l'arrêt demandé est enregistré pour que ledit ascenseur s'arrête audit étage de destination; (i) et si elle ne se trouve pas dans ladite cabine, il n'y a pas d'enregistrement dudit arrêt demandé audit étage de destination.