Brevet FR2790888A1 — publié le 20000915

PROCEDE DE SYNCHRONISATION ENTRE UNE HORLOGE DE REFERENCE D'UNE STATION AU SOL ET UNE HORLOGE D'AU MOINS UN DISPOSITIF DISTANT. La présente invention concerne un procédé de synchronisation entre une horloge de référence d'une station au sol, et une horloge d'au moins un dispositif distant, notamment un satellite, qui peut présenter une précision moins élevée que l'horloge de référence. Il existe un certain nombre de problèmes qui sont liés à l'établissement d'une référence de temps absolu. S'il existe bien une référence de temps universel, celle-ci n'est pas disponible en temps réel. Cette référence universelle désignée sur le terme de UTC (temps universel coordonné) est générée par coopération entre environ 50 pays dont chacun possède un centre de référence de temps officiel qui est basé sur des horloges atomiques très précises et qui fournissent leur propre estimation de ce temps universel UTC. La conséquence en est que, pour obtenir la valeur exacte du temps réel universel UTC, il faut collecter toutes les données, réaliser un certain nombre de calculs, ce qui fait que la valeur exacte du temps universel UTC est disponible est bout d'un délai qui est de l'ordre de I mois environ. Il n'existe donc pas d'horloge physique qui maintient le temps universel UCT, ce qui fait que si on veut disposer d'une horloge en temps réel, il faut avoir recours à une approximation. La meilleure approximation disponible du temps UTC est le temps GPS (système de positionnement mondial ou Global Positioning System). Celuici est maintenu en synchronisme avec le temps UTC avec une précision qui en pratique de l'ordre de 20 ns. Cependant, cette technique ne permet pas une dissémination en temps réel du temps GPS en raison de la disponibilité sélective du signal GPS et des bruits de liaison lors de la communication du temps et de la fréquence GPS. L'acquisition du temps GPS, en particulier pour la synchronisation de réseaux de communication, nécessite de moyenner les signaux GPS sur une période d'environ une journée pour obtenir la précision nominale du temps GPS. Il faut disposer à cet effet d'une horloge qui est relativement bonne et qui est stable pendant une période d'environ une journée. Le transfert d'information de temps T et de fréquence F d'un point à un autre introduit des erreurs qui limitent la précision et la stabilité de l'horloge qui est recouvrée. C'est ainsi que le système NSB (( >) repose sur une estimation aussi bonne que possible du temps de propagation D entre le sol et l'espace lors de la transmission des données. Une horloge CK(t) émise au temps t est reçue comme une horloge CK(t + D) reçue à l'instant t + D et toute incertitude sur la valeur de D se traduit par une erreur de phase pour l'horloge reçue et donc par une perte de précision sur le temps T et sur la fréquence F. La plupart des systèmes actuels fonctionnent cependant en boucle ouverte, sans interaction ni retour entre l'horloge reçue et l'horloge de référence. Une technique bi-directionnelle connue pour les communications par satellite, ne réalise pas une évaluation directe de la durée D, mais une comparaison temporelle est effectuée par échange de données entre les deux horloges, tout en supposant égales les durées de transmission D de la liaison ascendante et de la liaison descendante. Ce concept ne met pas en oeuvre de boucle fermée. Cette technique est décrite dans le Brevet US 4 792 963 (CAMPANELLA). Elle met en oeuvre une correction de phase qui est accumulée pendant un jour sidéral et qui est ensuite appliquée pour le jour sidéral suivant. Si cette méthode produit effectivement une correction qui évite les dérives de longue durée, elle n'est cependant pas adaptée à une correction en temps réel. La présente invention se propose de réduire l'écart entre la qualité des horloges de haute précision qui sont disposées sur des installations fixes au sol et les performances des procédés voués à la transmission à distance de ce temps précis et stable, ainsi que de l'information de fréquence. Elle est relative à un nouveau procédé de transfert des informations de temps et de fréquences par satellite en temps réel, qui repose en particulier sur une mesure directe de D, qui est limitée seulement par le bruit du système. Un but de l'invention est donc de synchroniser une horloge locale d'une installation distante, telle qu'un satellite, avec une horloge de référence d'une station au sol. Un but de l'invention est également, en itérant le procédé, de synchroniser entre elles au moins deux stations au sol. Un autre but de l'invention est de synchroniser l'horloge locale d'un autre satellite une fois que l'horloge d'un premier satellite a été synchronisée avec la station au sol portant l'horloge de référence. Encore un autre but de l'invention est d'obtenir une précision qui est meilleure que celle qui est obtenue par les techniques de transfert connues, cette précision pouvant être améliorée d'un facteur pouvant atteindre deux ordres de grandeur. Un autre but de l'invention est enfin d'obtenir une précision améliorée en temps réel, et qui est compatible avec couverture universelle. Au moins un des buts précités est atteint par un procédé de synchronisation entre un horloge de référence d'une première station au sol et une horloge locale d'un premier dispositif distant, en particulier un mobile, et notamment un satellite, les signaux de l'horloge de référence étant contenus dans des trains d'impulsions de référence, ci-après appelées rafales (ou salves de référence) émises par la station au sol, et qui sont reçues par le premier dispositif distant, lesdites rafales commençant par un mot de reconnaissance, caractérisé en ce qu'il comporte: a) une acquisition, dans une première boucle d'un alignement temporel, dit préliminaire, entre lesdites rafales de référence reçues par le premier dispositif distant et des rafales générées par le premier dispositif distant et synchronisées avec l'horloge locale; b) une détection du mot de reconnaissance des rafales de référence reçues par le premier dispositif distant, et alignées temporellement et une génération à la suite dudit mot de reconnaissance détecté d'une fenêtre temporelle comprenant un nombre N donné d'impulsions de ladite horloge de référence; c) une acquisition de la phase moyenne desdites impulsions reçues de l'horloge de référence dans la fenêtre temporelle et une comparaison avec la phase de l'horloge locale d) dans une deuxième boucle, un calage de la phase de l'horloge locale avec ladite phase moyenne, pour réaliser ladite synchronisation de l'horloge locale. Le procédé peut également comporter: e) un alignement temporel final des rafales (ou salves) de référence qui sont compensées du temps de propagation D du signal ascendant, et desdites rafales générées par le dispositif distant. Le procédé peut être caractérisé en ce que l'acquisition d'un alignement temporel met en oeuvre: ai) sur le premier dispositif distant, une comparaison entre l'instant de réception des mots de reconnaissance des rafales de référence émises par la station au sol, et le début des rafales générées par le premier dispositif distant, a2) sur la station au sol, un ajustement de l'émission des rafales de référence pour que ledit instant de réception coïncide avec ledit début desdites rafales générées. Le procédé peut en particulier mettre en oeuvre une liaison ascendante du type multiplex temporel à accès multiple (TDMA) pour émettre les rafales de référence entre la station au sol et le mobile. Le procédé peut également mettre en oeuvre une liaison descendante du type multiplex temporel (TDM) entre le premier dispositif distant et la station au sol. Afin d'obtenir une synchronisation d'au moins un deuxième dispositif distant, à savoir au moins un deuxième satellite et/ou au moins une deuxième station au sol, le procédé peut être caractérisé en ce qu'il met en oeuvre, après ladite synchronisation de l'horloge embarquée sur le premier dispositif distant, une itération de ladite synchronisation, pour laquelle l'horloge de référence est ladite l'horloge locale synchronisée du premier dispositif distant et pour laquelle l'horloge locale à synchroniser est une horloge locale d'au moins un deuxième dispositif distant, ladite itération comportant: a') une acquisition dans une troisième bouche d'un alignement temporel dit préliminaire entre des rafales émises par le premier dispositif distant et qui constituent des rafales de référence commençant par un mot de reconnaissance, et des rafales générées par le deuxième dispositif distant et synchronisées avec l'horloge locale du deuxième dispositif distant b') une détection du mot de reconnaissance des rafales émises par le premier dispositif distant qui sont reçues par le deuxième dispositif distant et alignées temporellement, et une génération à la suite dudit mot de reconnaissance détecté d'une fenêtre temporelle comportant un nombre N' donné d'impulsions reçues de ladite horloge locale synchronisée; c') une acquisition de la phase moyenne desdits impulsions reçues de ladite horloge locale synchronisée et une comparaison avec la phase de l'horloge locale; d') dans une quatrième boucle, un calage de la phase de ladite l'horloge locale du deuxième dispositif distant à partir de ladite phase moyenne, pour réaliser ladite synchronisation de l'horloge locale du deuxième dispositif distant. Le procédé peut également comporter: e') un alignement final desdites rafales (ou salves) de référence et desdites rafales générées par le deuxième dispositif distant. Le procédé peut être caractérisé en ce qu'il met en oeuvre a' 1) sur le deuxième dispositif distant, une comparaison entre l'instant de réception des mots de reconnaissance des rafales synchronisées émises par le premier dispositif distant et le début des rafales générées par le deuxième dispositif distant, a'2) sur le premier dispositif distant, un ajustement de l'émission desdites rafales émises pour que ledit instant de leur réception par le deuxième dispositif distant coïncide avec le début desdites rafales générées. Les applications potentielles du procédé selon l'invention ont en particulier: - la génération dans l'espace d'une référence de temps universel, qui repose sur une horloge atomique de haute performance disposée dans une station au sol, sans qu'il soit nécessaire de placer sur le satellite une horloge de haute performance. - la mise en oeuvre d'une comparaison précise de temps et de fréquence avec des horloges au sol qui ont une précision plus grande, dans le but de réaliser des calibrages industriels ou de mettre en oeuvre des applications nécessitant des horloges en temps réel. La précision qui peut être obtenue pourrait être de deux ordres de grandeur supérieure à celle qui est présentement disponible en utilisant le système GPS - la synchronisation précise de commutateurs et de réseau, o qu'ils soient localisés pour réaliser des communications numériques. - la navigation et le positionnement au voisinage de la Terre et dans l'espace; - la comparaison entre des horloges au sol qui sont séparées par des distances importantes. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront mieux à la lecture de la description qui va suivre, donnée à titre d'exemple non limitatif en liaison avec les dessins dans lesquels: - la figure 1 représente est un schéma fonctionnel d'un système mettant en oeuvre le procédé selon l'invention; - la figure 2 illustre la synchronisation itéractive entre deux stations au sol par l'intermédiaire d'un satellite; - la figure 3 est un diagramme illustratif du procédé de synchronisation selon l'invention; - la Figure 4 est un organigramme d'un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention. Conformément à la figure 1, un système utilisable dans le cadre de la présente invention présente un certain nombre de stations au sol MSI..... MSN pourvues d'antennes d'émission AEI....... AEN en direction d'un satellite SAT présentant une antenne d'émission-réception A et un module électronique embarqué SMOD. L'antenne A est capable de renvoyer des signaux en direction des antennes AEI....... AEN précitées, mais également vers des stations au sol TRSI..... TRSN pourvues d'antennes émission-réception ER1.... ERN, ainsi que d'utilisateurs référencés 1 qui peuvent être notamment des particuliers ou des immeubles collectifs pourvus d'antennes de réception R. Des stations de références MSI...... MSN présentent des horloges de référence Hl.......HN. Le procédé selon l'invention permet de synchroniser l'horloge locale H du satellite SAT avec l'horloge Hl de la station au sol MS1. Une fois cette synchronisation acquise, il est possible, en itérant le procédé d'utiliser l'horloge H comme horloge de référence pour synchroniser à leur tour avec l'horloge Hl l'horloge de référence d'une ou plusieurs des autres stations de référence au sol MS2..... MSN, et/ou l'horloge locale d'un ou plusieurs autres satellites. o10 En outre, l'horloge H une fois synchronisée, peut servir d'horloge de référence de haute précision pour d'autres stations au sol TERS1...... TERSN qui ne sont pas équipées d'une horloge de haute précision, ou bien encore pour les utilisateurs disséminés référencés 1 équipés d'antennes de réception R. Dans ce dernier cas, la précision au sol dépend de la stabilité du temps de propagation entre le satellite et la station 1. Le concept de la présente invention met en oeuvre une synchronisation par boucle fermée qui permet une synchronisation en temps réel de l'horloge H par rapport à l'horloge HI, et éventuellement, de synchroniser entre elles deux horloges telles que Hl et H2 ou un plus grand nombre d'horloges, par l'intermédiaire de l'horloge locale H préalablement synchronisée et qui devient de ce fait une horloge de référence. Comme va le montrer la suite de la description, le temps de propagation D entre la station au sol et le satellite est directement utilisé pour que les rafales de référence soient correctement reçues à bord du satellite, c'est-à-dire de façon synchrone avec les rafales émises par la station au sol. Avant de procéder à une synchronisation de phase de l'horloge locale embarquée H avec le signal reçu à partir de l'horloge de référence HI, il est procédé à une mise en concordance des fréquences entre l'horloge H et l'horloge Hi. Au départ, le temps est compté indépendamment à bord du satellite et au sol par l'intermédiaire d'un compteur de trains d'impulsions ou rafales présentant une durée nominale donnée, par exemple une milliseconde. La séquence des rafales (ou " bursts >>) successives est identifiée à la fois à bord et au sol, par l'intermédiaire d'un compteur de rafales. Le numéro de la rafale du compteur de rafales embarqué est transmis pour chaque rafale à la station au sol de manière à permettre un alignement entre le temps du satellite et le temps au sol de manière à établir une base de temps commune. Cette opération est réalisée par l'intermédiaire d'une première boucle entre la station au sol et le module embarqué SMOD qui vérifie continuellement, c'est-à-dire pour chaque rafale, le temps d'arrivée du paquet transmis par la station au sol par rapport à sa position nominale instantanée à bord du satellite SAT. En général, en raison des incertitudes à la fois sur la phase de l'horloge et sur sa dérive en fréquence, et en raison de l'incertitude sur la position du satellite, et donc de l'estimation du temps de propagation D, le paquet, transmis par le sol n'est pas reçu à bord du satellite SAT à sa position nominale. Après quelques boucles d'itération, la station au sol est capable d'ajuster la position de la transmission de ces paquets pour que ces paquets soient reçus à bord à leur position nominale. Ceci est obtenu en changeant l'instant de transmission des paquets en les décalant d'une ou plusieurs périodes de l'horloge de référence. On remarquera également qu'un tel décalage temporel pourrait être réalisé à bord du satellite, mais il est plus pratique de réaliser cette fonction sur une station au sol que sur un matériel embarqué. Les informations d'arrivée de paquet sont reçues au sol pour chaque rafale dans un canal utilisateur disponible du système de transmission, et elles sont mises à jour continuellement par le module SMOD. Ces informations sont utilisées pour déterminer l'écart temporel dont doit être décalée l'émission des paquets pour obtenir la position nominale de réception à bord du satellite SAT. Une fois que la position nominale est obtenue, la boucle reste continuellement activée, ce qui permet d'obtenir en permanence une base de temps commune entre la station au sol et le satellite. En cas de défaillance de cette boucle, le processus de démarrage de la synchronisation de fréquence doit être recommencé depuis le début. Comme le montre la figure 2, les signaux de type TDMA reçus par l'antenne A sont démodulés par un module démodulateur DEM qui génère un signal de données DA et d'horloge CK, ces signaux étant transmis à un dispositif de traitement OBCK présentant une horloge locale H, et qui à son tour génère des signaux de retour SR qui sont envoyés à un modulateur MOD pour leur transmission en liaison descendante par l'intermédiaire de l'antenne A. Cette opération, qui permet un alignement grossier des rafales avec une erreur maximale de temps égale à une demi-période d'horloge, a pour fonction de permettre le calage fin de la phase de l'horloge embarquée sur le signal de l'horloge au sol tel que reçu par le satellite. Le verrouillage de phase de l'horloge embarquée H sur l'horloge au sol HI seront maintenant décrit en liaison avec la figure 3. Le procédé met en oeuvre un filtre du dispositif de traitement OBCK qui est capable de supporter la différence de fréquence initiale entre l'horloge H et l'horloge Hi. Les paquets MSB émis par la station MSI présente un mot de reconnaissance UW qui est détecté dans une fenêtre Wuw, cette fenêtre étant suivie d'une fenêtre de détection WCL dont la largeur est égale à un nombre entier d'impulsions d'horloge. Du fait que cette comparaison de phase entre l'horloge au sol H1 et l'horloge embarquée H commence à l'instant tp, avec le premier symbole qui suit la détection du mot de reconnaissance UW et est réalisée dans la fenêtre WCL dont la durée est un nombre donné N d'impulsions d'horloge, l'estimation de la phase de l'horloge au sol H1 n'est pas perturbée par des variations du temps de propagation de D en dehors de cette courte fenêtre. L'avantage de ce concept est que, de la sorte, toute variation du temps de propagation D, qui présente une bande passante bien plus faible que l'inverse du temps de répétition des rafales, n'aura qu'une influence négligeable sur le temps tp de départ de l'estimation de la phase de l'horloge. Ceci permet d'éviter l'influence des variations de propagation de l'ionosphère et la troposphère. Le processus d'estimation consiste à moyenner de la phase associée à l'horloge au sol HI sur un nombre N de cycles d'horloge reçu pendant la durée de la fenêtre WCL. Le résultat de l'estimation de phase est utilisé pour ajuster dans une boucle fermée la phase de l'oscillateur d'horloge embarquée H pour la maintenir synchronisée avec la phase de l'horloge au sol telle que reçue par le satellite. La mesure à la station au sol du temps d'émission du signal ascendant et du temps de réception du signal descendant, qui est généré par l'horloge embarquée et verrouillée en phase, permet l'évaluation du temps de propagation D du signal ascendant. Il est alors possible de décaler l'émission des rafales (ou salves) de référence à la station au sol exactement du retard D, de façon à reproduire dans le satellite des rafales exactement synchrones avec les rafales de la station au sol. Généralement, pendant cette opération, l'alignement temporel entre les rafales reste à l'intérieur d'une demi-période d'horloge. Dans le cas contraire, il faut procéder de nouveau à un alignement temporel préliminaire. Les modes préférés de transmission sont le mode TDMA pour ce qui concerne la ou les liaisons ascendantes, et le mode TDM pour la ou les liaisons descendantes. Le débit de la liaison ascendante est en rapport avec la précision temporelle qui peut être obtenue, bien que le procédé en tant que tel soit indépendant de la fréquence, c'est à dire qu'il est limité seulement par le niveau de technologie existant en ce qui concerne le suivi de phase à la fois sur la station au sol et sur le module embarqué. A titre expérimental, des variations de phase inférieure à 1 ont été mesurées pour une station au sol présentant une horloge de référence au césium qui présente une stabilité de 10-11 et pour le module embarqué un oscillateur à quartz d'une stabilité de 10-6. Le module embarqué présentait une boucle numérique verrouillée en phase et la fréquence de l'horloge était de 32,768 MHz. On estime possible d'obtenir une différence de phase crête à crête entre l'horloge au sol et l'horloge embarquée qui soit de l'ordre de 0, 1 . Comme le montre la figure 2, la synchronisation repose sur une boucle verrouillée en phase qui incorpore un démodulateur TDMA référencé DEM, un modulateur TDM référencé MOD et module OBCK qui comprend des comparateurs de phases, à raison d'un par horloge entrante, un filtre passe bas et une horloge H constituée par un oscillateur de type VCXO, c'est à dire contrôlé. lI Les horloges au sol peuvent être au départ considérées comme des horloges de référence étant données qu'elles sont précises, mais ne sont pas synchronisées les unes avec les autres. Leur synchronisation mutuelle, qui peut être réalisée de la manière décrite ci-après, est un des objets de la présente invention. Dans un premier temps, le signal d'horloge CK démodulé par le modulateur DEM est utilisé pour réaliser une synchronisation de phase de l'horloge H, selon la procédure décrite ci-dessus. L'utilisateur est ensuite susceptible d'utiliser l'horloge H en temps qu'horloge de référence. En effet, le verrouillage d'une horloge io de faible stabilité sur une horloge de plus haute stabilité confère à la première horloge les mêmes performances que l'horloge de haute stabilité tant que le verrouillage est maintenu. Une caractéristique spécifique du procédé selon l'invention est que le signal d'horloge CK et correspondant à la station au sol, démodulé par le démodulateur DEM est utilisé en mode déclenché, c'est à dire n'est pas utilisé de manière continue. En effet, un nombre donné N de cycles d'horloge pour chaque rafale TDMA est utilisé pour l'estimation de phase. Ces N impulsions d'horloge sont contenues dans la fenêtre WCL. Cette fenêtre suit immédiatement la fenêtre UW et elle est indépendante des variations du moment d'arrivée des paquets qui n'ont une influence que sur la position du mot de reconnaissance UW dans la rafale, mais n'ont aucune influence sur le contenu de la fenêtre puisque celle-ci contient toujours un nombre entier N d'impulsions d'horloge. Cette caractéristique est essentielle pour que l'estimation de phase soit correcte. La phase moyenne associée à N impulsions d'horloge contenues dans la fenêtre WCL est comparée avec la phase de l'oscillateur embarqué et toute différence entre les deux est utilisée dans la boucle verrouillée en phase pour assurer un verrouillage de phase. Le procédé met en oeuvre les phases suivantes 1) Phase d'acquisition: Dans cette phase initiale, l'horloge embarquée H présente très vraisemblablement une légère différence de fréquence avec l'horloge au sol HI, mais le problème le plus important est qu'il existe une incertitude quant à la position réelle du satellite qui doit être compensée pour établir une base de temps commune entre l'espace et le sol. Pour réaliser cette phase d'acquisition qui a déjà été décrite précédemment, il faut utiliser une bande passante appropriée et c'est pour cela que le dispositif OBCK comporte un filtre passe-bas. L'information qui est retransmise à la station au sol MSI est utilisée pour fournir les corrections préliminaires des instants de transmission des paquets. La correction finale est effectuée après une mesure du temps d'aller-retour et l'évaluation du retard D du signal ascendant.. 2) Phase de synchronisation: Dans cette phase la boucle verrouillée en phase embarquée à bord du satellite est en mode de suivi ou " tracking >> et une bande passante nettement plus faible est utilisée pour le filtre de la boucle PLL. Ceci permet d'atteindre et de maintenir une synchronisation de phase très précise entre l'horloge embarquée et l'horloge au sol. La fréquence de l'horloge Hi ne doit bien entendu pas changer pendant la transmission ascendante. Ceci est réalisé par compensation de l'effet Doppler à partir de mesures effectués à chaque rafale, du temps d'allerretour de manière à disposer à bord du satellite SAT d'un signal compensé de l'effet Doppler. A la suite de cette phase de synchronisation, l'horloge embarquée H et l'horloge au sol H1 sont entièrement synchronisées, par exemple avec une précision de 1 ou mieux. L'horloge H peut maintenant être utilisée comme une horloge de référence avec les mêmes caractéristiques et les mêmes performances que l'horloge au sol Hi tant que la boucle de verrouillage reste effective. 3) Synchronisation d'au moins deux horloges terrestres distantes à l'aide de l'horloge H embarquée: Il est maintenant possible que d'autres stations MS2... qui présentent les mêmes caractéristiques d'horloge que la première station MSI puissent entrer en communication avec le satellite SAT, et en répétant les phases 1 et 2 précitées, deviennent de fait entièrement synchronisées avec la première station MSI avec un écart de phase qui peut être par exemple de 1 ou mieux. Ceci permet d'obtenir un temps et une fréquence de référence dans des points distants, pour des stations dont les horloges H2.... sont intrinsèquement des horloges de référence, mais ne sont pas coordonnées entre elles. Si les horloges sont entièrement synchronisées, l'information du temps absolu peut être facilement extraite et comparée ensuite entre des stations distantes. Cette phase 3 peut être mise à profit pour synchroniser avec l'horloge H, l'horloge locale d'autres satellites. Etant donné que le satellite SAT est en relation avec plusieurs horloges précises et fiables, n'importe laquelle d'entre elles peut être utilisée pour augmenter la fiabilité du système. Le module SMOD peut en fait commuter d'une source à une autre, et changer d'horloge de référence au cas o l'horloge précédemment utilisée devient indisponible. 4) Phase de dissémination d'horloge: Etant donné qu'une horloge de référence H précise et stable est disponible à bord du satellite SAT, sans qu'il soit besoin de placer physiquement une horloge atomique sur le vaisseau spatial, cette horloge peut être utilisée par un grand nombre d'utilisateurs, par exemple dans des buts de calibration de fréquence, pour des réseaux de télécommunication ou pour des utilisateurs de mobiles. Ceci peut être notamment réalisé à l'aide d'un satellite SATgéo-stationnaire. Un plus grand nombre d'applications pourrait être couvert par des constellations de satellites géo- stationnaires ou en orbite autour de la terre. Selon la figure 4, le module OBCK présente un circuit d'entrée REC qui reçoit les signaux démodulés DA et CK de l'horloge Hi, et qui alimente d'une part un microprocesseur MP et un compteur de rafales CTR. Le compteur de rafales fournit le mot de reconnaissance à un circuit BRC de détection de réception des rafales qui compare l'instant de réception du mot UW provenant des rafales émises à partir du sol et qui contiennent les impulsions de l'horloge HI, et le mot UW correspondant aux rafales générées localement par la boucle NCO de synchronisation de l'horloge locale H. Le résultat de cette comparaison est fourni au microprocesseur MP pour générer des signaux de retour SR à destination de la station au sol pour faire varier l'instant d'émission des rafales. Le compteur de rafales CTR génère également un signal d'autorisation SA à destination d'un générateur de fenêtre WGEN qui est commandé par le microprocesseur MP et qui génère un signal correspondant à la fenêtre WCL qui est reçu par le circuit de réception REC. Le circuit REC fournit au microprocesseur MP les signaux d'horloge HI contenus dans la fenêtre WCL de manière à réaliser la comparaison de phase et à commander la boucle NCO pour verrouiller la phase. w" REVENDICATIONS 1) Procédé de synchronisation entre un horloge de référence (Hi) d'une première station au sol (MS1) et une horloge locale (H) d'un premier dispositif distant (SAT), en particulier un mobile et notamment un satellite, les signaux de l'horloge de référence étant contenus dans des rafales de référence émises par la station au sol, et qui sont reçues par le premier dispositif distant (SAT), lesdites rafales commençant par un mot de reconnaissance (UW), caractérisé en ce qu'il comporte: a) une acquisition, dans une première boucle d'un alignement temporel préliminaire entre lesdites rafales de référence reçues par le premier dispositif distant (SAT) et des rafales générées par le premier dispositif distant (SAT) et synchronisées avec l'horloge locale (H); b) une détection du mot de reconnaissance (UW) des rafales de référence reçues par le premier dispositif distant (SAT) et alignées temporellement, et une génération à la suite dudit mot de reconnaissance détecté (UW) d'une fenêtre temporelle (WcL) comprenant un nombre N donné d'impulsions de ladite horloge de référence (HI); c) une acquisition de la phase moyenne desdites impulsions reçues de l'horloge de référence (HI) dans la fenêtre temporelle (WCL) et une comparaison avec la phase de l'horloge locale (H); d) dans une deuxième boucle, un calage de la phase de l'horloge locale (H) avec ladite phase moyenne, pour réaliser ladite synchronisation de l'horloge locale (H). 2) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte: e) un alignement temporel final des rafales de référence et desdites rafales générées par le dispositif distant (SAT). 3) Procédé selon une des revendications I ou 2, caractérisé en ce que l'acquisition d'un alignement temporel met en oeuvre: al) sur le premier dispositif distant (SAT), une comparaison entre l'instant de réception des mots de reconnaissance (UW) des rafales de référence émises par la station au sol (MS1), et le début desdites rafales générées par le premier dispositif distant (SAT), a2) sur la première station au sol (MSI), un ajustement de l'émission des rafales de référence pour que ledit instant de réception coïncide avec ledit début desdites rafales générées. 4) Procédé selon une des revendications 1 ou 3, caractérisé en ce qu'il met en oeuvre une liaison ascendante du type multiplex temporel à accès multiple (TDMA) pour émettre les rafales de référence entre la première station au sol (MS 1) et le premier dispositif distant (SAT). 5) Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il met en oeuvre une liaison descendante du type multiplex temporel (TDM) entre le premier dispositif distant (SAT) et la première station au sol (MS 1). 6) Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il met en oeuvre, après ladite synchronisation de l'horloge locale (H) du premier dispositif distant (SAT), une itération de ladite synchronisation, pour laquelle l'horloge de référence est ladite horloge locale synchronisée (H) du premier dispositif distant (SAT) et pour laquelle l'horloge locale à synchroniser est une horloge locale (H2) d'au moins un deuxième dispositif distant (MS2), ladite itération comportant: a') une acquisition dans une troisième bouche d'un alignement temporel entre des rafales émises par le premier dispositif distant (SAT) et qui constituent des rafales de référence commençant par un mot de reconnaissance (UW), et des rafales générées par le deuxième dispositif distant (MS2) et synchronisées avec l'horloge locale (H2) du deuxième dispositif distant (MS2); b') une détection du mot de reconnaissance (UW) des rafales émises par le premier dispositif distant (SAT) qui sont reçues par le deuxième dispositif distant (MS2) et alignées temporellement, et une génération à la suite dudit mot de reconnaissance détecté (UW) d'une fenêtre temporelle (WcL) comportant un nombre N' donné d'impulsions reçues de ladite horloge locale synchronisée (H) du premier dispositif distant (SAT); c') une acquisition de la phase moyenne desdits impulsions reçues de ladite horloge locale synchronisée (H) et une comparaison avec la phase de l'horloge locale (H2) du deuxième dispositif distant (MS2); d') dans une quatrième boucle, un calage de la phase de ladite l'horloge locale (H2) du deuxième dispositif distant (MS2) avec ladite phase moyenne, pour réaliser ladite synchronisation de l'horloge locale (H2) du deuxième dispositif distant (MS2). 7) Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte: e') un alignement temporel final desdites rafales de référence et desdites rafales générées par le deuxième dispositif distant. 8) Procédé selon une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que N' =N. 9) Procédé selon une des revendications 6 à 8, caractérisé en ce qu'il met en oeuvre: a' 1) sur le deuxième dispositif distant (MS2), une comparaison entre l'instant de réception des mots de reconnaissance (UW) des rafales synchronisées émises par le premier dispositif distant (SAT) et le début des rafales générées par le deuxième dispositif distant (MS2), a'2) sur le premier dispositif distant (SAT), un ajustement de l'émission desdites rafales émises pour que ledit instant de leur réception par le deuxième dispositif distant (SAT) coïncide avec le début desdites rafales générées par le deuxième dispositif distant (MS2). ) Procédé selon une des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que le deuxième dispositif distant est une deuxième station au sol (MS2) présentant une horloge de référence (H2) de sorte que l'horloge de référence (H2) de la deuxième station au sol (MS2) est synchronisée sur celle (HI) de la première station au sol (MS 1). 11) Procédé selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'horloge locale (H) du premier dispositif distant (SAT) présente une précision intrinsèquement moins élevée que l'horloge de référence (HI) de la première station au sol (MS1).