Brevet FR2791320A1 — publié le 20000929

SUPPORT AUTOMATIQUE POUR LES T TES D'ÉTIQUETAGE La présente demande concerne un nouveau support automatique pour des têtes d'étiquetage, qui se déplace automatiquement, que ce soit horizontalement ou verticalement, en déplaçant des têtes d'étiquetage, de sorte que la séparation entre ces dernières est toujours équidistante, aux fins d'étiqueter, d'une seule passe, tous les fruits de la couche supérieure d'une caisse. Il existe actuellement des supports fixes auxquels sont couplés autant de têtes qu'il y a de rangées de produits se trouvant dans l'emballage. Ces supports sont munis de guides à travers lesquels les têtes se déplacent manuellement, jusqu'à obtenir une position adéquate d'alignement avec les fruits des caisses à étiqueter, et elles sont alors fixées, en hauteur et en largeur, autrement dit, elles sont mises en place. Le principal inconvénient de ce système est celui d'être obligé à modifier la position des têtes chaque fois que le produit, le calibre ou l'emballage à étiqueter est changé, de telle sorte qu'il ne permet pas de flexibilité dans la production, une machine devant être utilisée pour chaque taille de fruit, ou pour chaque emballage, afin de ne pas interrompre la production, étant donné qu'une autre solution est celle d'étiqueter tous les produits semblables qui ont les mêmes caractéristiques, de modifier ensuite la machine et procéder avec d'autres calibres ou autres disposition de mise en caisse, ou bien il faut disposer d'autant de machines que de variantes. Certains auteurs, en vue de pallier à certains de ces problèmes, ont recours à des têtes d'étiquetage mobiles, autrement dit, qu'il s'agit de machines d'étiquetage qui ont une largeur telle, qu'elles ne permettent pas d'installer autant de têtes que de rangées de produits que l'emballage contient et on installe alors habituellement deux têtes avec une séparation telle qu'elle permette le positionnement correct des étiquettes sur certaines des rangées non contiguës. Pour ce faire, la caisse se déplace au moyen d'un ruban convoyeur, dans le sens du travail; une fois que la caisse est passée, et qu'ont été étiquetées autant de rangées de produits que d'étiqueteuses possède la tête, cette dernière se déplace transversalement, en se mettant en place sur un autre nombre de rangées de produits à étiqueter de la caisse. Le sens du ruban convoyeur est alors inversé, en passant de nouveau sur la position de l'étiqueteuse, les étiquettes étant alors apposées sur un autre nombre de rangées de produits, cette opération se répétant autant de fois que besoin soit, afin de couvrir le mosaïque formé avec les produits se trouvant dans chaque caisse. Tel que l'on peut le déduire de ce système, le problème provoqué est celui de la multiplication du temps de l'opération d'étiquetage en autant de fois que de passages soient faits faire à chaque caisse de fruits. Il existe aussi des machines à étiqueter dont les têtes se déplacent verticalement le long d'un poteau guide, au moyen d'une roue d'actionnement manuel qui est faite tourner dans un sens ou l'autre afin de faire monter ou descendre l'ensemble de la tête jusqu'à la mettre à la hauteur précise de travail. Mais cette hauteur n'est pas susceptible d'être modifiée, elle est par contre conçue pour être fixée d'une fois pour toutes à la hauteur requise à obtenir, ce qui fait perdre de la flexibilité à la capacité de production de la machine. Avec l'utilisation du support automatique pour les têtes d'étiquetage, qui font l'objet de la présente invention, on prétend éviter ou pallier à tous ces inconvénients-là. Pour ce faire, elle prend pied sur l'application d'un dispositif de leviers, entre lesquels les étiqueteuses automatiques sont mises en place, de telle sorte que par le biais d'un mécanisme de déplacement horizontal, tel qu'une vis de pression ou vis sans fin, toutes les étiqueteuses son déplacées, en se séparant entre elles de manière équidistante entre elles dans le sens horizontal et transversal par rapport au sens d'avancement de la caisse, tout l'ensemble étant aussi déplaçable en sens vertical. Tout le système est commandé par des automates programmables, de sorte que le déplacement des différentes têtes d'étiquetage est automatique, moyennant des mécanismes qui le permettent ainsi, ce qui économise du temps de préparation des éléments à utiliser, des outils, etc. En même temps, l'ajustage se fait en sens vertical et en horizontal, selon les caractéristiques du calibre du fruit devant être étiqueté, de la hauteur de la caisse, de sa largeur, etc. La production est elle aussi augmentée par rapport aux autres systèmes automatiques, étant donné que d'une seule passe de la caisse, tous les produits contenus dans cette dernière sont étiquetés, car on dispose d'autant de têtes d'étiquetage qu'il y a de rangées logées dans la caisse, les dispositifs qui a un moment donné ne doivent pas travailler étant désactivés. Avec cette disposition d'éléments, on évite la manipulation sur la machine, en évitant ainsi des pertes de temps, des désajustements de la machine, etc. On met en place de préférence 7 étiqueteuses, étant donné qu'il -4- s'agit du plus grand nombre de rangées utilisées dans les mosaïques communément formés par les produits mis en caisse, et particulièrement des produits maraîchers. Afin de rendre plus aisée la compréhension du présent mémorandum descriptif et faisant partie intégrale de celle- ci, une série de schémas est inclue ci-après, sur lesquels, avec un caractère illustratif et non limitatif, ce qui suit a été représenté: Schéma 1. Vue de face d'une réalisation pratique du support automatique qui fait l'objet de la présente invention, monté sur un ruban convoyeur. Schéma 2. Vue de profil du montage du nouveau support automatique pour têtes d'étiquetage. Tel qu'on peut l'observer sur les schémas, il existe une base de support de têtes d'étiquetage (1), sur laquelle un ruban convoyeur (2) ou assimilé est monté, mû par son moteur (3) correspondant, et sur laquelle prend appui la caisse (4) contenant les produits à étiqueter, des poteaux ou mâts (5) verticaux munis de guides (6) sur lesquels se déplacent des couplages(7) d'assujettissement du support horizontal (8), dans lequel se déplace un guide (9) des supports (10) des têtes d'étiquetage (16), tout ce support horizontal étant déplacé verticalement par son moteur (11) respectif. En même temps, tous les supports (10) des têtes d'étiquetage sont solidaires d'un jeu de leviers (13) articulés au moyen de raccordements (14). Le jeu de leviers (13) est gouverné par un boulon (18) à un dispositif de déplacement horizontal (15), comme par exemple une vis de pression ou une vis sans fin, qui est raccordé à un moteur (17). Ce moteur (17) est un transmetteur de mouvement rotatif au cas o le moyen de déplacement horizontal (15) serait une vis sans fin, ou un transmetteur de mouvement linéaire dans le cas de chaînes, biellettes, etc. Ainsi donc le jeu de leviers (13) fait que tous les supports (10) occupent des positions équidistantes entre elles, étant donné que ce moteur (17) agit sur le boulon (18) qui est raccordé au dernier support. Sur le ruban convoyeur (2), il existe un poussoir (19) de la caisse (4) d'un côté, et du côté opposé il existe une rambarde ou butoir (20) contre lequel s'appuie et s'aligne la caisse (4). Tout le système est contrôlé par des automates, de sorte que l'on introduit au préalable les ordres précis de localisation des étiqueteuses, en ce qui concerne la hauteur et la disposition dans le sens transversal, ainsi que la provision de vide et / ou de courant électrique aux têtes (16) devant ou non travailler, selon le calibre et la quantité de fruits, la hauteur et largeur de la caisse (4), etc., en activant les uns et en désactivant les autres. Pour une certaine disposition de fruits à étiqueter, les différents éléments mobiles de la machine occupent leur position de travail, et pour ce faire, le moteur vertical (11) déplace le support horizontal (8) le long du poteau vertical (5) au moyen des brides de raccordement (7) qui se déplacent sur leurs guides (6) jusqu'à obtenir la hauteur requise pour que les étiqueteuses puissent remplir leur mission, en passant au- dessus des parties latérales et frontales de la caisse (4) D'autre part, le moteur (17) de commandement du jeu 6- de bras (13) est lui aussi activé, faisant se déplacer le dispositif de déplacement horizontal (15) dans un sens ou dans l'autre, de sorte que ce mouvement implique un déplacement longitudinal de la bride (18). Cette dernière entraîne dans son mouvement, étant donné qu'elle en est solidaire, les bras articulés (13), qui s'ouvriront ou se fermeront selon le sens du déplacement, selon le guide (9). En même temps, par l'effet du levier, à travers les articulations (21), les points d'union (14) avec les supports (10) des étiqueteuses (16) augmenteront ou réduiront la distance existant entre elles jusqu'à obtenir la séparation adéquate correspondant aux produits à étiqueter. Le fonctionnement est extrêmement simple. Pour ce faire, le lecteur (22) détecte la présence du passage d'une caisse (4) que l'on prétend étiqueter; à ce moment- là, que ce soit manuellement ou automatiquement, la machine détecte le type de mosaïque à étiqueter, charge le logiciel correspondant de mise en position des têtes d'étiquetage (16), ce qui fait que la hauteur du support horizontal (8) a été disposé de sorte qu'il passe au- dessus des parties frontales de la caisse, en même temps que les leviers (13) sont disposés de telle sorte que les têtes (16) sont alignées avec les rangées respectives de fruits, ce mouvement des têtes (16) se faisant simultanément, étant donné que les leviers (13), par le fait d'être raccordés au moyen des articulations (22), provoquent le déplacement de toutes les têtes à la fois et dans la même mesure. Le nombre de têtes d'étiquetage (16) qui seront disposées sera de préférence de 7, car il s'agit du plus grand nombre de rangées qui sont habituellement formées dans les différents mosaïques possibles, avec les produits mis en caisse. De ces sept éléments, uniquement ceux qui vont travailler recevront le support pneumatique et / ou électrique pour leur actionnement, les étiqueteuses restantes étant inactives jusqu'à ce que la caisse à étiqueter l'exige ainsi de par le nombre de rangées de produits. Arrivés à ce point, le poussoir (19) pousse la caisse jusqu'à ce qu'elle bute contre la rambarde (20), la caisse étant alors alignée de manière uniforme, ce qui garantit ainsi que la première rangée de fruits à étiqueter soit alignée avec la première tête à étiqueter (16). Lorsque la caisse (4) passe au-dessous des têtes (16), au fur et à mesure que le fruit coïncide avec l'étiqueteuse, cette dernière dépose l'étiquette sur le produit par le biais de n'importe quelle méthode connue, toutes ces opérations étant exécutées pendant que la caisse se déplace sur le ruban convoyeur (2) actionné par son moteur correspondant (3). Une fois que la nature de la présente invention a été suffisamment décrite, ainsi qu'une application pratique de cette dernière, il ne nous reste à ajouter que et sa forme et ses matériaux, et l'exécution de celle-ci sont susceptibles de modifications, toutefois qu'elles ne portent pas atteinte de manière substantielle aux caractéristiques qui sont ci-après revendiquées: - 8 - REVENDICATIONS 1.- Support automatique pour têtes d'étiquetage sur des machines d'étiquetage de produits maraîchers mis en caisses, de celles qui comprennent une base (1), sur laquelle un ruban convoyeur (2) ou assimilé est monté, mû par son moteur (3) correspondant, et sur laquelle prend appui la caisse (4) contenant les produits à étiqueter, et qui se caractérise par le fait qu'elle dispose de poteaux ou mâts (5) verticaux munis de guides (6) sur lesquels se déplacent des couplages (7) d'assujettissement du support horizontal (8), sur le lequel il existe un guide (9) des supports (10) des têtes d'étiquetage (16), tout ce support horizontal étant déplacé verticalement par son moteur (11) respectif. 2.- Support automatique pour têtes d'étiquetage selon la première revendication, qui se caractérise par le fait que tous les supports (10) des têtes d'étiquetage sont solidaires d'un jeu de leviers (13) articulés au moyen de raccordements (14). 3.- Support automatique pour têtes d'étiquetage selon la première revendication et celle qui précède, qui se caractérise par le fait que ce jeu de leviers (13) est gouverné par un dispositif de déplacement horizontal (15), au moyen de boulons qui raccordent ledit dispositif avec les barres ou leviers articulés (13). 4.- Support automatique pour têtes d'étiquetage selon la première revendication et celle qui précède, qui se caractérise par le fait que les extrémité du dispositif (15) sont d'un côté raccordés à un moteur (17) ou à un élément transmetteur de mouvement et de l'autre, à une bride (18) d'union au dernier bras de levier (13). 5.- Support automatique pour têtes d'étiquetage selon la première revendication et celle qui précède, qui se caractérise par le fait que lorsque le moteur (17) de commandement du jeu de bras (13) est activé, le dispositif (15) se déplace dans un sens ou dans l'autre, de sorte que ce mouvement implique un déplacement longitudinal de la bride (18). 6.- Support automatique pour têtes d'étiquetage selon la première revendication et celle qui précède, qui se caractérise par le fait que la bride (18) entraîne dans son mouvement, étant donné qu'elle en est solidaire, les bras articulés (13), qui s'ouvriront ou se fermeront selon le sens du déplacement, selon le guide (15) 7.- Support automatique pour têtes d'étiquetage selon la première revendication et celle qui précède, qui se caractérise par le fait que, à cause de l'effet du levier, à travers les articulations (21), les points d'union (14) avec les supports (10) des étiqueteuses (16), augmentent ou diminuent la distance existant entre eux, jusqu'à obtenir la séparation adéquate avec les produits à étiqueter. 8.- Support automatique pour têtes d'étiquetage selon la première revendication et celle qui précède, qui se caractérise par le fait que le mouvement des têtes (16) se fait simultanément, du fait que les leviers (13), étant raccordés au moyen des articulations (21), ce déplacement se fait dans toutes les têtes simultanément et dans la même mesure, en se maintenant toujours équidistants entre eux. 9.- Support automatique pour têtes d'étiquetage -selon la première revendication, qui se caractérise par le fait que sur le ruban convoyeur (2), il existe un poussoir (19) de la caisse (4) d'un côté, et du côté opposé il existe une rambarde ou butoir (20) contre lequel s'appuie et s'aligne - 10 - la caisse (4). 10.- Support automatique pour têtes d'étiquetage selon la première revendication, qui se caractérise par le fait que le dispositif est contrôlé par des automates programmables, de sorte que l'on introduit au préalable les ordres précis de localisation des étiqueteuses (16), en ce qui concerne la hauteur et la disposition dans le sens transversal. 11.Support automatique pour têtes d'étiquetage selon la première revendication et celle qui précède, qui se caractérise par le fait que les têtes (16) munies de leur élément d'étiquetage correspondant, qui ne sont pas opérationnels lors de l'étiquetage d'un produit mis en caisse, sont désactivés jusqu'à nouvel ordre. 12.- Support automatique pour têtes d'étiquetage selon la première revendication et celle qui précède, qui se caractérise par le fait que le moteur vertical (11) déplace le support horizontal (8) le long du poteau vertical (5) au moyen des brides de raccordement (7) qui se déplacent sur leurs guides (6) jusqu'à obtenir la hauteur requise pour que les étiqueteuses (16) puissent remplir leur mission, en passant au- dessus des parties latérales et frontales de la caisse (4).