Brevet FR2785272A1 — publié le 20000505

SYSTEME MOBILE DE TRANSBORDEMENT HORIZONTAL D'UN CONTENEUR PLACE OU A PLACER SUR UN VEHICULE DE TRANSPORT DESCRIPTION Domaine de l'invention L'invention concerne le transbordement horizontal d'une unité de chargement, c'est-à-dire un conteneur, une caisse mobile, entre différents éléments ou véhicules de transport, dans un terminal de transbordement, principalement rail et route et, éventuellement, maritime ou fluvial. On signale que le transbordement horizontal repose sur des principes de manutention de charge dans le plan horizontal, en excluant les mouvements de levage importants. L'invention s'applique en particulier à des terminaux de petites et moyennes capacités ne désirant pas investir dans des équipements et infrastructures lourds. Art antérieur et problème posé Dans les terminaux de transbordement, du type rail/route, on transborde, à partir de camions vers des wagons, ou inversement, des conteneurs et des caisses mobiles, qui sont également habituellement tous désignés par le terme boite , mais que l'on dénommera conteneur dans cette demande de brevet. Ces conteneurs peuvent également tre transbordés d'un train à un autre dans un terminal recevant des trains de directions ou de destinations différentes. Il est également possible de déposer ces conteneurs sur des tables de stockage. On connaît différents types de machines et systèmes qui réalisent les transbordements dans ces terminaux. Les techniques de transbordement vertical utilisent des grues mobiles, portiques, chariots élévateurs. Les grues mobiles et portiques constituent des installations importantes et lourdes et plus ou moins fixes par rapport au sol. De plus, elles nécessitent la présence d'un opérateur au sol pour guider les manoeuvres et d'un opérateur conduisant le portique ou la grue. L'opération de levage est prépondérante sur ce type de machine. Les chariots élévateurs sont des machines lourdes qui ont besoin de beaucoup de place pour manoeuvrer et d'un sol résistant. De plus, le poids des conteneurs qu'ils peuvent soulever est limité par le poids et la stabilité du chariot lui-mme. En outre, la dépose de la boite sur un autre moyen de transport présente des difficultés, notamment pour retrouver la position des chevilles de fixation, du fait que le positionnement longitudinal d'un conteneur sur un chariot élévateur n'est pas précis. Enfin, on utilise également des dispositifs, appelés en anglais side lifter ou side loader , qui sont des systèmes de levage placés sur un camion, prenant appui au sol et pouvant soulever un conteneur au moyen de deux bras inclinés au-dessus de celui-ci. Dans ces deux derniers cas, les systèmes de soulèvement des charges et conteneurs mettent en oeuvre un couple très important, constitué par le conteneur suspendu au bout d'un ou de plusieurs bras, sur un point d'appui déporté de plusieurs mètres par rapport au centre de gravité du système de transbordement, à savoir un camion ou un chariot élévateur. En conséquence, on a souvent recours à des systèmes de stabilisation de la remorque du camion ou du chariot élévateur par appui au sol lorsque l'on veut manipuler, par exemple, des conteneurs de poids conséquents. Les techniques des transbordements horizontaux utilisent essentiellement des véhicules, par exemple des wagons ou des camions, spécifiquement adaptés. Ce type de transbordement admet un mouvement de levage simple et de course limitée pouvant tre obtenu par des vérins placés à demeure sur les camions et les wagons, en dessous des conteneurs. Le but de l'invention est de proposer un système de transbordement pour terminaux de petites et moyennes échelles, dans lesquels les caisses mobiles et les conteneurs sont de tailles largement utilisées, en évitant d'utiliser les différents types de matériel énoncés ci-dessus et leurs inconvénients. On se propose également de s'adapter aux équipements standardisés des wagons et des conteneurs, tels que les chevilles ISO. De plus, il est prévu que le système recherché puisse s'adapter à des dimensions variables du terminal. Résumé de l'invention A cet effet, l'objet principal de l'invention est un système mobile de transbordement horizontal d'un conteneur placé ou à placer sur un véhicule de transport, le système étant installé sur un véhicule de transbordement, par exemple, pouvant circuler sur une voie ferroviaire ou routière. Selon l'invention, il comprend de façon séparée des moyens pour réaliser un soulèvement vertical d'amplitude réduite et des moyens pour réaliser au moins un déplacement horizontal conséquent pour dégager le conteneur hors du ou mettre sur le véhicule de transport. Selon l'invention, les moyens de soulèvement vertical comprennent principalement -un palonnier pour suspendre le conteneur, ce palonnier portant : * quatre colonnes télescopiques de levage du conteneur en venant prendre appui au sol, de part et d'autre du véhicule de transport ; et * des moyens de préhension du conteneur pour saisir ce dernier, par le haut ou par des pinces latérales pour les conteneurs du type caisse mobile ; -des moyens de positionnement du palonnier, en l'air et de façon écartée pour le positionner au-dessus d'un conteneur. Il est avantageux de prévoir le palonnier réglable en longueur pour qu'il puisse tre ajusté aux différentes longueurs de conteneurs à saisir et à transborder. Dans leur réalisation préférentielle, des moyens de positionnement du palonnier sont constitués de : -bras montés pivotants sur le véhicule de transbordement et autour d'un axe horizontal parallèle à l'axe longitudinal du véhicule de transbordement, à savoir la navette. Selon l'invention, les moyens de déplacement horizontal comprennent de préférence : -au moins deux poutres horizontales articulées équipées d'un chemin de roulement et se déployant transversalement par rapport au véhicule de transbordement par leurs extrémités pour venir en appui sur un plateau du véhicule de transport au droit des points de reprise de charge, tels que des chevilles ISO ou des dispositifs de verrouillage tournant du type twislock , en dessous du conteneur soulevé ; et -un chariot de transbordement monté roulant sur chacune des poutres horizontales articulées. Dans leur réalisation principale, les moyens de déplacement horizontaux comprennent deux chariots coulissants portant chacun une desdites poutres horizontales articulées, étant mobiles longitudinalement sur le plateau du véhicule de transbordement pour s'ajuster aux différentes longueurs de conteneurs et s'ajustant en hauteur. De préférence, ces deux chariots coulissants sont équipés de quatre pieds de stabilisation au sol, placés de part et d'autre du véhicule de transbordement, pour assurer la stabilité de 1'ensemble. Il est avantageux d'utiliser, à chaque extrémité des poutres articulées, un berceau articulé, pour prendre appui sur le plateau du véhicule de transport. Dans le cas d'une version ferroviaire où le véhicule de transport est un wagon monté roulant sur une voie ferroviaire, le véhicule de transbordement est une navette constituée par un wagon monté sur une voie ferroviaire rapprochée de et parallèle à la voie sur laquelle évolue le véhicule de transport. Brève description des figures L'invention et ses différentes caractéristiques techniques seront mieux comprises à la lecture de la description suivante, d'une réalisation détaillée de l'invention, accompagnée de quelques figures représentant respectivement. -figure 1, en perspective, le système de transbordement selon l'invention ; et -figures 2A à 2F, les principales phases d'un transbordement d'un conteneur au moyen du système selon l'invention. Description détaillée d'une réalisation de l'invention dans sa version ferroviaire Sur la figure 1, on distingue deux voies ferrées parallèles 2 et 11, sur la voie 2 se trouve un wagon porteur 1 constituant un véhicule de transport. La voie ferrée 2 se trouvant dans le second plan reçoit en fait un train dont le wagon porteur 1 sur lequel le plateau 3 duquel est placé un conteneur 4. La voie ferrée 11 se trouvant au premier plan reçoit un véhicule de transbordement, à savoir une navette 10 porteuse du système de transbordement objet de la présente invention. Pour effectuer les manoeuvres de transbordement d'un wagon à l'autre, c'est-à-dire du wagon porteur 1 à la navette 10 ou de la navette 10 au wagon porteur 1, ces deux wagons 1 et 10 doivent tre placés en regard l'un de l'autre. En d'autres termes, lorsqu'un train de marchandises comportant un grand nombre de wagons, dont le wagon porteur 1, est dans un terminal ferroviaire schématisé par les deux voies ferrées 2 et 11, une navette 10 porteuse du système de transbordement doit tre placée en regard de ce wagon porteur 1 et de son conteneur 4. Il doit tre bien compris que le type de transbordement du système est celui qui respecte le concept consistant à n'élever le conteneur 4 de son wagon porteur 1 que d'une hauteur suffisante pour le placer sur des moyens de transbordement horizontal. De plus, on s'est imposé de ne pas utiliser de matière ou d'infrastructure lourde et fixe pour effectuer le levage ou le soulèvement en question. En conséquence, les moyens de soulèvement vertical d'une faible hauteur du conteneur 4 sont des moyens portés par la navette 10 et amovibles, de manière à tre mis en position sur le conteneur 4 pour effectuer le soulèvement de celui-ci. Ces moyens de soulèvement comprennent principalement un palonnier 20 constitué d'un cadre horizontal de forme rectangulaire. Ce palonnier 20 comporte deux arceaux 21 en forme de U, fixés au palonnier et dont les extrémités comportent des colonnes télescopiques 5. Chaque arceau 21 est monté pivotant autour d'un axe horizontal de manière à pouvoir placer horizontalement les colonnes télescopiques 5, en position de non fonctionnement. Ce palonnier 20 est conçu de manière à tre réglable en longueur, dans le but de s'adapter aux différentes tailles de conteneurs et boites à transborder. Les moyens de soulèvement possèdent également des moyens de positionnement du palonnier 20, au-dessus du conteneur 4, c'est-à-dire de manière écartée par rapport au plateau 17 de la navette 10. Le plateau 17 peut tre désolidarisé de la navette 10 porteuse du système de transbordement. Dans la réalisation décrite sur la figure 1, ces moyens de positionnement sont constitués par deux bras 12 montés pivotants autour d'un axe horizontal A solidaire du plateau 17 posé sur la navette 10. A l'extrémité de chaque bras 12 qui sont, de préférence, télescopiques sont fixées deux élingues 22 fixées elles-mmes à une extrémité du palonnier 20. Ainsi, ce dernier peut tre transféré de la navette 10 au-dessus du conteneur à transborder. Les colonnes télescopiques 5 des arceaux 21 en forme de U peuvent tre déployées de manière à prendre appui au sol, de chaque côté du wagon porteur 1. Le fait que les colonnes télescopiques 5 soient extensibles permet de soulever le conteneur 4 d'une hauteur suffisante pour pouvoir procéder au transbordement horizontal ultérieurement. De plus, le palonnier 20 comprend des moyens de préhension non décrits en détail dans la présente description. On précise qu'ils peuvent tre conçus pour saisir les conteneurs par leurs coins supérieurs ou par des logements latéraux, comme c'est le cas pour les conteneurs de type caisses mobiles au moyen de pinces latérales 23 pouvant pivoter. Le système comprend également des moyens de déplacement horizontal constitués principalement par au moins deux poutres articulées 16, placées transversalement par rapport à l'axe longitudinal de la navette 10 sur laquelle elles sont montées, par l'intermédiaire d'un mme nombre de supports coulissants 13 sur chacun desquels une poutre articulée 16 est montée. Les supports coulissants 13 sont montés mobiles longitudinalement sur le plateau 17 de la navette 10 de manière à pouvoir se déplacer sur toute la longueur de celle-ci. Les poutres articulées 16 ont leur partie centrale fixée chacune sur un chariot support 13 et leurs deux extrémités montées pivotantes autour d'un axe vertical 15 placé chacun de chaque côté du plateau 17 de la navette 10. De cette manière, chaque extrémité des poutres articulées 16 peut se rabattre le long du plateau 17 de la navette 10 en position de rangement ou de non fonctionnement. En position de fonctionnement, c'est-à-dire déployée perpendiculairement à l'axe longitudinal de la navette 10, une des deux extrémités de chaque poutre articulée 16 se trouve au-dessus du plateau 3 du wagon porteur 1. La longueur de chaque extrémité est suffisamment grande pour traverser la largeur du plateau 3 du wagon porteur 1 pour prendre appui sur le plateau 3 de ce wagon porteur 1, et en particulier sur des points de reprise constitués, par exemple, par des chevilles ISO ou des dispositifs de verrouillage tournant du type twislock . Chaque extrémité des poutres articulées 16 est également dotée d'un berceau articulé 14, monté pivotant autour d'un axe horizontal par rapport à l'extrémité de la poutre articulée 16. Il permet une meilleure répartition des efforts sur toute la largeur du plateau 3 du wagon porteur 1, lors des opérations de transbordement. Pour immobiliser la navette 10 lors de toutes ces opérations, et en particulier pour assurer la stabilité de l'ensemble, des pieds stabilisateurs 18 sont montés de part et d'autre de chacun des chariots supports 13, de manière à venir prendre appui au sol et à assurer la stabilité de la navette. Des vérins télescopiques, non représentés sur les figures, complètent ces pieds stabilisateurs 18, pour permettre de mettre à la hauteur du plateau 3 du wagon porteur 1 les chariots coulissants 13. Le déplacement horizontal du conteneur 4 s'effectue au moyen de plusieurs chariots de transbordement 19, montés chacun sur une poutre articulée 16. En effet, cette dernière possède deux chemins de roulements, analogues à des rails et chaque chariot de transbordement 19 possède au moins deux fois deux essieux de rouleaux pour le passage de l'interruption de rail. Toutefois, le guidage en direction s'effectue avec une partie de plus grand diamètre de chaque galet de roulement placée de préférence à l'extérieur de chaque galet, de façon inverse aux roues traditionnelles de chemin de fer. Ainsi, chaque poutre articulée 16 possède un chariot de transbordement. Les chariots de transbordement 19 comprennent de préférence, sur leur partie supérieure, des organes de maintien latéral des conteneurs qui peuvent tre des chevilles de reprise se reprenant sur les boites à coins des conteneurs ou des butées d'angle. Déroulement des opérations de transbordement Le déroulement du fonctionnement sera fait en considérant le transbordement d'un conteneur 4, placé au préalable sur le plateau 3 du wagon porteur 1. 1 ) Mise en place de la navette 10 (figure 2A). Cette dernière est amenée en regard du wagon porteur 1 sur lequel le conteneur 4 est à transborder, dans un sens comme dans l'autre. 2 ) Positionnement des poutres articulées 16 en fonction de la taille du conteneur 4 (figure 1). Compte tenu du fait que les conteneurs à transborder peuvent tre de différentes longueurs, on positionne, grâce au support coulissant 13, les poutres articulées 16 longitudinalement par rapport aux plateaux 3 et 17 du wagon et de la navette, de manière à ce que chaque extrémité, une fois déployée, se trouve en dessous des parties du conteneur 4, prévues pour recevoir les dispositifs de transport et de support, par exemple les chevilles de reprise. On précise que ces chevilles de reprise peuvent tre normalisées. 3 ) Mise à niveau des poutres articulées 16 et du plateau 17 grâce aux vérins non représentés sur les figures et des chariots coulissants 13 solidaires du plateau 17. 4 ) Ajustement en longueur du palonnier 20, ce dernier étant réglable en longueur en fonction de la taille du conteneur 4 à transborder. 5 ) Mise en place du palonnier 20 (figure 2B). Ce dernier, grâce aux bras 12 qui sont articulés sur le plateau 17 de la navette 10, est mis en place au-dessus du conteneur 4, de manière à ce que ses moyens de préhension soient en regard des parties du conteneur 4 qui sont prévues pour la préhension de celui-ci. On signale que les pièces de coin des conteneurs font l'objet de normalisation ISO . Les moyens de préhension sont donc prévus en conséquence. 6 ) Préhension du conteneur 4 (figure 2B). Ce dernier est donc saisi par l'intermédiaire des moyens de préhension du palonnier 20 par ses coins supérieurs ou des logements latéraux prévus sur les conteneurs du type caisses mobiles . 7 ) Mise en place des arceaux en U 21 et des colonnes télescopiques 5 (figure 2B). Ces dernières, après un pivotement des arceaux en U 21, rangées au préalable horizontalement, sont placées verticalement. 8 ) Extension des colonnes télescopiques 5 (figure 2C). Ces dernières sont sorties jusqu'à venir en contact avec le sol, de part et d'autre du wagon porteur 1. Le prolongement de cette extension conduit à un soulèvement du conteneur 4 de plusieurs centimètres. Ce soulèvement doit tre suffisant pour permettre le positionnement des poutres articulées 16 en dessous du conteneur 4. 9 ) Mise en place des poutres articulées 16 (figure 2D). Ces dernières sont déployées par pivotement autour de leur pivot respectif 15 pour venir perpendiculairement à l'axe longitudinal du wagon porteur 1, sous le conteneur 4. 10 ) Sortie des pieds de stabilisation 18 (figure 2B). Ces derniers sont en effet sortis pour venir en contact avec le sol et stabiliser à la fois 1'ensemble des chariots coulissants 13 et des poutres articulées 16 et en mme temps le plateau 17 de la navette 10 et les bras 12 de positionnement du palonnier 20. Cette sortie permet de plus de poser les poutres articulées 16 sur le plateau 3 du wagon porteur 1 au droit des chevilles de position ISO . Les poutres articulées 16 prenant appui à la fois sur les deux véhicules, à savoir le wagon porteur 1 et la navette 10, les efforts dus au poids du conteneur pendant le transbordement horizontal sont donc répartis de manière idéale sur une grande surface. 11 ) Mise en place des chariots de transbordement (19) (figure 2D). Chacun de ces derniers est coulissé sur l'extrémité de la poutre articulée 16 se trouvant en dessous du conteneur 4. 12 ) Dépose du conteneur 4 sur les chariots de transbordement 19 par la remontée progressive des colonnes télescopiques 5 (figure 2E). 13 ) Remontée complète des colonnes télescopiques 5 (figure 2E). 14 ) Transbordement du conteneur 4 (figures 2E et 2F). Ce dernier, par le roulement des chariots de transbordement 19 sur les poutres articulées 16 est rapatrié au-dessus du plateau 17 de la navette 10. Conjointement, on procède au rapatriement du palonnier 20, par le pivotement des bras 12 et leur rentrée s'ils sont télescopiques. On précise que l'on a intért à garder le palonnier 20 fixé sur le-conteneur 4 et les arceaux en U 21 placés verticalement pour procéder au transbordement horizontal suivant. Il est préférable de prévoir la synchronisation des mouvements des chariots de transbordement 19 pour éviter une mise en crabe ou mise de travers du conteneur 4, au cours du déplacement horizontal. Toutefois, il est possible de commander indépendamment chacun des chariots de transbordement 19 pour l'ajuster à la position des boites à coins sous lesquelles il doit tre placé. 15 ) Remontée des pieds de stabilisation 18, l'opération de transbordement transversal étant terminée (figure 2F). 16 ) Transbordement longitudinal de la navette 10 avec son conteneur 4 vers un autre moyen de transport ou une autre zone de stockage. Avantages du système Les opérations de transbordement, chargement ou déchargement, peuvent se faire à partir d'un train, ou d'un véhicule routier. Ce système n'impose pas une chronologie de déchargement du train, tous les wagons étant accessibles n'importe quand. Ce système de transbordement s'adapte à la longueur de n'importe quel conteneur à soulever et à transborder. Il utilise des points d'ancrage ou de préhension existant sur les conteneurs à transborder. Grâce au fait que les bras 12 peuvent tre télescopiques, le système peut prendre en compte des différences de niveau des plans de chargement, des plateaux 3 des wagons porteurs 1, suivant le type de transport et la différence de hauteur des conteneurs 4. Les moyens utilisés dans le système sont uniquement supportés par la navette 10 et ne nécessitent aucune autre infrastructure extérieure. Le système est symétrique, c'est-à-dire qu'il permet la prise en charge ou la dépose d'un conteneur des deux côtés de la navette 10. Le système utilisant les moyens de soulèvement pouvant se placer de part et d'autre du conteneur évite donc ainsi les inconvénients suivants : -porte à faux important de la charge, comme c'est le cas dans les autres types de dispositifs ; -structure imposante et lourde devant résister à la flexion ; -utilisation de contrepoids pour balancer l'important moment de déséquilibre ; -effort de stabilisation très important au sol. Il est prévu que les colonnes télescopiques 5 soient placées de manière fixe longitudinalement sur le palonnier 20. En effet, seul le palonnier s'ajuste en longueur en fonction du conteneur 4 à soulever. Dans le cas des chargements, tels que les caisses mobiles, les pieds des colonnes télescopiques 5 sont rapprochés au plus près possible des pinces de levage constituants des moyens de préhension du palonnier 20 et de la caisse mobile elle-mme. Ceci permet de réduire les moments de flexion dans le cadre du palonnier 20. Les colonnes 5 étant télescopiques, elles doivent tre rentrées avant le transbordement horizontal effectué par l'intermédiaire des poutres articulées 16 et n'interfèrent pas avec ce déplacement horizontal. Le volume de fonctionnement du système est limité longitudinalement à la longueur du wagon porteur, et au maximum à la longueur de la navette 10. Compte tenu du fait que les colonnes télescopiques 5 sont en appui au sol lors du soulèvement du conteneur 4, ce soulèvement s'effectue donc bien verticalement, sans risque de déport. Ceci permet de positionner exactement les poutres articulées 16 longitudinalement sous le conteneur 4, par l'intermédiaire des chariots supports 13 qui sont coulissants sur le plateau 17 de la navette 10. Le système peut travailler indifféremment d'un côté ou de l'autre de la voie sur laquelle est montée la navette 10. REVENDICATIONS 1. Système mobile de transbordement horizontal d'un conteneur (4) placé, ou à placer, sur un véhicule de transport, à savoir un wagon porteur (1), comprenant un véhicule de transbordement, à savoir une navette (10), caractérisé en ce qu'il comprend de façon séparée : -des moyens pour réaliser un soulèvement vertical du conteneur (4) d'amplitude--réduite ; et -des moyens pour réaliser au moins un déplacement horizontal conséquent du conteneur (4), de manière à pouvoir dégager ou introduire le conteneur (4) sur, ou hors du, véhicule de transport (1). 2. Système de transbordement selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de soulèvement vertical comprennent principalement : -un palonnier (20) pour suspendre le conteneur (4), ce palonnier (20) comportant : . quatre colonnes télescopiques (5) pour lever le conteneur (4) en venant prendre appui au sol, de part et d'autre du véhicule de transport ; et . des moyens de préhension du conteneur (4) pour saisir ce dernier ; et -des moyens de positionnement du palonnier (20), en l'air et de façon écartée pour le positionner au-dessus du conteneur (4). 3. Système de transbordement selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de positionnement du palonnier (20) sont constitués de bras (12) montés pivotants sur le plateau (17) du véhicule de transbordement, à savoir la navette (10), autour d'un axe horizontal (A) parallèle à l'axe longitudinal du véhicule de transbordement. 4. Système de transbordement selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de déplacement horizontal comprennent : -au moins deux poutres horizontales articulées (16) équipées d'un chemin de roulement et se déployant transversalement par rapport au véhicule de transbordement par leur extrémité pour venir en appui sur un plateau (3) du véhicule de transport (1), à savoir la navette (10), en dessous du conteneur (4) soulevé ; et -un chariot de transbordement (19) monté roulant sur chacune des poutres horizontales articulées (16). 5. Système de transbordement selon la revendication 2, caractérisé en ce que le palonnier (20) est réglable en longueur pour s'ajuster aux différentes longueurs de conteneurs. 6. Système de transbordement selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de déplacement horizontal comprennent également au moins deux chariots coulissants (13) portant chacun une poutre articulée horizontale (16), montés mobiles horizontalement sur le plateau (17) du véhicule de transbordement, à savoir la navette (10), et s'ajustant en hauteur par rapport au plateau (3) du véhicule de transport (1) à l'aide de vérins additionnels en appui sur le châssis de la navette (10) et à l'aide de pieds stabilisateurs (18) montés de part et d'autre de chacun des chariots supports (13). 7. Système de transbordement selon la revendication 6, caractérisé en ce que les chariots coulissants (13) comprennent des pieds de stabilisation (8) montés de part et d'autre du véhicule de transbordement (10) pour venir prendre appui au sol. 8. Système de transbordement selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend un berceau articulé (14) à l'extrémité de chacune des poutres articulées (16) pour prendre appui sur le plateau (3) du véhicule de transport, à savoir le wagon porteur (1). 9. Système de transbordement selon la revendication 1, dans le cas d'une version ferroviaire dans laquelle le véhicule de transport, à savoir le wagon porteur (1), est un wagon ferroviaire, caractérisé en ce que le véhicule de transbordement, à savoir la navette (10), est une navette montée sur une voie (11) parallèle à la voie (2) sur laquelle roule le véhicule de transport (1). 10. Système de transbordement selon la revendication 1, dans lequel les moyens de préhension sont constitués de pinces latérales (23) pivotantes, dans le cas où le conteneur (4) est du type caisse mobile ayant des logements latéraux.