Brevet FR2785384A1 — publié le 20000505

La présente invention concerne une nouvelle application des systèmes de navigation automobiles ayant pour objectif l'amélioration de la sécurité active. Certains systèmes de navigation automobiles ont des caractéristiques techniques remarquables : positionnement très précis du véhicule par satellites, cartes routières enregistrées sur CD-ROM, ordinateur de calcul d'itinéraire, restitution de l'information sur écran ou par synthétiseur vocal. Ces systèmes jouent le rôle de véritables copilotes électroniques, à cette différence près qu'un copilote ne se contente pas d'indiquer la route à suivre, il commente également les particularités de la route de façon à optimiser la performance du pilote. Pour un conducteur moyen, optimiser la performance signifie de préférence réduire les risques d'accident. La question se pose alors de savoir comment utiliser les ressources techniques du système de navigation pour qu'il ne se contente pas seulement d'indiquer l'itinéraire mais qu'il participe aussi à l'amélioration de la sécurité active. La solution proposée par la présente invention, qui constitue une application nouvelle des systèmes de navigation, consiste à introduire à l'avance, dans la mémoire du système de navigation embarqué, la signalisation routière permanente et à communiquer au conducteur les messages correspondants, au fur et à mesure de sa progression sur la route. Le travail de base consiste donc à entrer dans le système tout ou partie de la signalisation routière permanente d'une zone géographique déterminée. Une analogie peut tre établie à ce propos avec le copilote qui reconnait un parcours et prend des notes afin d'tre en mesure le moment venu d'indiquer au pilote à quelle vitesse il peut aborder tel segment de route. Chaque panneau de signalisation est saisi avec sa position sur la cartographie du système et traduit en terme de message au conducteur. Les messages peuvent tre visuels, par exemple la reproduction d'un panneau sur l'écran de visualisation ou sur le pare-brise, ou sonores par synthèse vocale. La méthode de saisie consiste d'abord à affecter des codes aux différents types de panneaux. L'entrée des données peut tre faite à I'aide d'un véhicule équipé d'un système de navigation. Lorsqu'en cours de reconnaissance de parcours un panneau de signalisation est atteint, le code correspondant à ce panneau est mis en mémoire et la position du panneau est donnée en mme temps par le système de navigation qui calcule en permanence la position du véhicule. La méthode de restitution consiste à envoyer au conducteur le message correspondant à un panneau lorsque la position du véhicule dans sa progression coïncide avec la position du panneau. Le fait d'embarquer la signalisation routière à bord d'un véhicule permet d'aller au-delà de ce que peut fournir la meilleure signalisation fixe. Le problème de la signalisation fixe est qu'elle coûte cher et que la multiplication des panneaux risque d'aboutir à une certaine confusion. Par exemple, pour un virage présentant un danger, il faudrait pour bien faire indiquer la vitesse limite non seulement par temps sec mais aussi par temps de pluie, par temps de neige, en cas de risque de verglas, par vent fort, en cas de brouillard et mme au cas où par exemple la pluie se conjugue avec le vent et le risque de verglas. Grâce au système de signalisation embarquée, on peut mettre en mémoire ces différentes hypothèses et n'envoyer que le message correspondant à la situation rencontrée. Tandis qu'il ne serait pas réaliste d'indiquer plusieurs vitesses à t'entrée d'un virage avec les explications correspondantes. Afin de reconnaître la situation météo, le système embarqué pourrait utiliser des capteurs extérieurs de température, de pluie et de luminosité mais cela ne résoudrait pas le problème de la détection de la neige, du vent et du brouillard. Le plus simple est de demander au conducteur d'afficher les conditions météo au moyen de touches. Le système de navigation prend alors en compte ces paramètres et détermine ses recommandations en conséquence. Le système embarqué présente en outre t'avantage par rapport à la signalisation fixe d'tre capable de contrôler systématiquement l'application de ses recommandations de limitation de vitesse. Si celles-ci ne sont pas respectées, le tachymètre du véhicule en informe le système qui peut alors réagir sous la forme d'un message vocal ou d'un signal lumineux ou sonore. La mme chose s'applique au non respect d'un stop . En conduite de nuit, le système de signalisation embarquée a égaiement un rote à jouer pour tenir le conducteur éveillé. Grâce au système de signalisation embarquée, le conducteur est pris en charge comme il ne I'a encore jamais été. II est à la fois aidé et contrôlé. Ceci devrait contribuer à l'amélioration de la sécurité active. Le système selon l'invention s'applique à tous les véhicules dotés d'un système de navigation combinant positionnement par satellites, cartographie sur CD-ROM, ordinateur et dispositif de restitution de l'information. REVENDICATIONS 1) Système de navigation automobile caractérisé en ce qu'il a en mémoire tout ou partie de la signalisation routière permanente d'une zone géographique ainsi que la position de cette signalisation sur la cartographie du système. 2) Système de navigation selon la revendication 1, caractérisé en ce que la signalisation routière est traduite en terme de messages à l'intention du conducteur. 3) Système de navigation selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le système envoie les messages au conducteur lorsque la position du véhicule coïncide avec la position de la signalisation. 4) Système de navigation selon les revendications 1,2 et 3 caractérisé en ce qu'il réagit auprès du conducteur lorsque ses recommandations de limitation de vitesse ne sont pas respectées. 5) Système de navigation selon les revendications 1,2 et 3 caractérisé en ce qu'il tient compte des conditions météorologiques pour indiquer la vitesse limite d'un segment de route particulier.