Brevet FR2784586A1 — publié le 20000421

L'invention concerne un système médical de transfert de liquide, ainsi qu'une tubulure de transfert et une pompe tubulaire destinée au refoulage d'un liquide, pour un tel système médical. Dans le domaine médical, on utilise des systèmes de transfert de liquide, qui comprennent une pompe tubulaire ou une pompe à membrane. Dans une pompe tubulaire, qui se présente sous la forme d'une pompe péristaltique à galets ou à doigts, la tubulure est continuellement écrasée radialement, ce qui fait avancer le liquide contenu dans la tubulure de pompe. L'avantage de ceci réside dans le fait que le fluide devant tre pompé entre en contact exclusivement avec la tubulure de pompe et non avec d'aunes parties fonctionnelles de la pompe. Le risque de contamination est ainsi très faible. Un inconvénient de ces pompes réside toutefois dans le fait que la précision de refoulage de telles pompes dépend essentiellement du respect des côtes, à savoir de la stabilité dimensionnelle et de la tenue en fonctionnement de la tubulure de pompe, la précision de refoulage étant également variable dans le temps. Cela conduit au fait que les types de pompes tubulaires citées ont une précision de refoulement relativement faible. En outre, de telles pompes tubulaires ne sont, en règle générale, pas à amorçage automatique. Dans les pompes tubulaires, la tubulure de pompe constitue usuellement un article à usage unique, qui est éliminé après une utilisation unique. La tubulure de pompe doit non seulement tre déposée dans la pompe, mais également tre reliée à des tubulures à raccorder, ce qui constitue un inconvénient en raison du temps nécessaire à cette opération et du risque de confusion. Le mouvement de foulage sollicite le matériau de la tubulure de façon tellement importante que dans la région de la pompe, il est nécessaire de mettre en oeuvre des tubulures de pompe spéciales, par exemple en silicone, en vue de permettre une durée de fonctionnement importante. De tels éléments de tubulure spéciaux sont d'une part chers et nécessitent d'autre part une mise en oeuvre supplémentaire sur le plan du montage. Un autre inconvénient des pompes tubulaires connues réside dans les pertes d'énergie élevées occasionnées par le mouvement de foulage. D'après le document EP 0 761 245 Al, on connaît une pompe tubulaire à action axiale, qui comporte une tubulure de pompe d'élasticité élevée, qui est allongée puis à nouveau comprimée dans la direction axiale. La tubulure de pompe renferme aussi bien à son entrée et qu'à sa sortie, un clapet anti-retour intégré. Une telle tubulure de pompe est chère en raison des clapets anti-retour et également en raison des pièces de raccordement de tubulure, et n'est donc pas particulièrement adaptée à constituer un article à usage unique. Le but de l'invention consiste à fournir un système médical de transfert de liquide, qui ménage le fluide devant tre pompé, et est équipé d'une tubulure de pompe économique pouvant tre utilisée comme article à usage unique. Ce but est atteint par un système médical de transfert de liquide, comprenant au moins une tubulure de transfert et une pompe tubulaire, la pompe tubulaire étant réalisée en tant que pompe axiale, qui déplace axialement relativement l'une par rapport à l'autre, deux zones axialement espacées d'une tubulure de pompe. Conformément à l'invention, la pompe tubulaire comprend des éléments d'arrt pouvant tre commandés, qui compriment de manière alternée des zones d'écrasement de la tubulure de pompe. Dans le système de transfert de liquide selon l'invention, la pompe tubulaire n'est pas une pompe péristaltique à foulage, mais une pompe axiale, dans laquelle deux zones axialement espacées de la tubulure de pompe, sont déplacées axialement relativement l'une par rapport à l'autre. De ce fait, le fluide devant tre pompé est déplacé dans la direction longitudinale de la tubulure de pompe, et n'est pas soumis à un mouvement d'écrasement. Le volume dans la tubulure est proportionnel à la course de la pompe, de sorte que la pompe tubulaire fonctionne avec une précision volumétrique élevée ; la précision atteint celle d'une pompe de seringue. En raison de l'étirement et de la compression périodiques de la tubulure, la tubulure est ramenée exactement dans sa position initiale avant chaque course de la pompe. Cela permet de garantir que chaque course de la pompe débute dans les mmes conditions et qu'il n'apparaisse pas de dérive d'une force de rappel. En raison du raccourcissement et de l'allongement de la tubulure, se faisant exclusivement dans la direction axiale, seule une petite quantité d'énergie est transformée en travail de foulage. Une part élevée de l'énergie de mouvement est utilisée pour le transport du fluide. De ce fait, le rendement de la pompe tubulaire est élevé, de sorte que la pompe tubulaire est également adaptée à des appareils fonctionnant sur batterie. La tubulure de pompe ne comprend pas de clapets ou soupapes, de sorte qu'elle peut tre fabriquée de manière économique, en tant qu'article à usage unique. La fonction de clapet ou de soupape est assurée par des éléments d'arrt pouvant tre commandés, qui font partie intégrante de la pompe tubulaire (et non de la tubulure de pompe). Ces éléments d'arrt sont commandés de manière synchronisée avec le mouvement de la pompe. Par ailleurs, un autre avantage de la pompe tubulaire réside dans son aptitude à tre à amorçage automatique. Cela signifie qu'elle est en mesure, en raison de la commande forcée du volume de pompe, d'aspirer du liquide d'un niveau bas à un niveau plus haut, sans que cela nécessite une colonne de liquide verticale. Aussi, la pompe tubulaire peut-elle tre utilisée pour aspirer un liquide d'un réservoir de liquide, qui repose sur le sol, et d'en alimenter un patient par perfusion. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, la tubulure de pompe est constituée d'un tronçon faisant partie intégrante de la tubulure de transfert, la tubulure de transfert s'étendant d'un réservoir de liquide, d'un raccord de seringue ou d'un appareil de transfert, jusqu'à un raccord de tubulure côté patient. Comme la tubulure de pompe n'a pas besoin d'avoir une résistance mécanique particulière, il est possible de réaliser la tubulure de pompe en tant que tronçon faisant partie intégrante de l'ensemble de la tubulure de transfert. Cela signifie que la tubulure de transfert, en général d'une longueur d'environ 1 à 2 m, présente, sur une zone partielle de cette longueur, un tronçon qui est déformé en vue de former la tubulure de pompe. L'objet de cette déformation peut tre un tronçon en soufflet et des zones d'écrasement définies. Grâce à une dilatation annulaire, la tubulure de pompe est ici réduite dans son épaisseur de paroi, en vue de réaliser le comportement en déformation nécessaire. Il est ainsi possible, d'utiliser une seule tubulure en tant que tubulure de transfert sous la forme d'un article à usage unique, de sorte que l'on supprime des raccords de tubulure et notamment la mise en oeuvre de montage nécessaire à l'assemblage de tronçons de tubulure. En raison des minces exigences imposées à la tubulure de pompe, la totalité de la tubulure de transfert peut tre fabriquée en un matériau relativement simple et économique, par exemple en polychlouure de vinyle (PVC). En guise de tronçon faisant partie intégrante de la tubulure de transfert, il faut toutefois également comprendre un tronçon, qui est réalisé en un autre matériau que la partie restante de la tubulure de transfert, et qui est relié à celle-ci, de manière fixe et permanente, par exemple par collage. Selon une caractéristique de l'invention, la pompe tubulaire comporte un support fixe et un support mobile périodiquement par rapport au premier, et les deux supports comportent des éléments d'arrt commandés, destinés à comprimer une zone d'écrasement de la tubulure de pompe. De préférence, il est prévu un système d'entraînement commun pour les mouvements axiaux de la tubulure de pompe et les éléments d'arrt. Ce système d'entraînement peut tre constitué d'un moteur électrique. Lorsque l'entraînement axial pour le mouvement de pompe est réalisé par une transmission à manivelle, le mouvement de pompe est un mouvement sinusoïdal. L'inversion des éléments d'arrt s'effectue pour chacun d'entre-eux, aux points d'inversion du mouvement axial, au niveau desquels le moteur n'a pas à fournir d'énergie de pompage. De ce fait, le moteur peut tre d'une puissance relativement faible, parce que la consommation d'énergie pour le mouvement de pompe et la consommation d'énergie pour les éléments d'arrt apparaissent de manière alternée. D'une manière générale, le système de transfert de liquide conforme à l'invention est adapté à tout type de perfusion ou de transfusion. Il est donc par exemple possible de pomper des solutions médicales de perfusion, des médicaments ou bien également du sang. Comme le fluide n'est pas écrasé, mais est déplacé en translation, la pompe est particulièrement bien adaptée au sang, qui n'est pas endommagé par l'entraînement de la pompe. L'invention offre, par ailleurs, la possibilité de former d'un seul tenant avec la tubulure de transfert, une poche en guise de réservoir de liquide, de sorte que la tubulure de transfert et la poche sont constituées d'une pièce unique. En raison de l'aptitude de la pompe tubulaire, à pouvoir refouler dans l'une ou dans l'autre direction, la pompe tubulaire peut tre utilisée pour remplir la poche par aspiration du contenu d'un récipient de réserve, et pour transporter ensuite le liquide de la poche au patient. La pompe tubulaire est une pompe volumétrique à force d'aspiration élevée. Elle permet d'aspirer le contenu d'une seringue, et, soit de le transporter dans un autre récipient, soit de l'amener directement à un patient. Par ailleurs, le système de transfert de liquide selon l'invention, peut comporter une conduite de compensation, qui est reliée à une extrémité, au support mobile de la pompe tubulaire, et à l'autre extrémité, à un support fixe disposé du côté opposé du support mobile par rapport au support fixe de la pompe tubulaire, à l'intérieur ou à l'extérieur de cette dernière. Le but de l'invention est atteint, par ailleurs, par une tubulure de transfert pour un système médical de transfert de liquide, tel celui décrit ciavant, la tubulure de transfert comprenant une tubulure de pompe intégrée, qui comporte un tronçon en soufflet et, de chacun des deux côtés de celui-ci, une zone d'écrasement. Dans les zones d'écrasement, l'épaisseur du matériau est réduite. La tubulure de transfert selon l'invention peut tre fabriquée de la manière suivante. Une tubulure qui présente une section transversale constante sur toute sa longueur, est chauffée localement et est ensuite déformée dans la zone ayant été échauffée. Cette déformation peut tre obtenue par un moule extérieur contre lequel est pressée la paroi de la tubulure, lorsqu'on engendre une pression pneumatique à l'intérieur de la tubulure. De cette manière, les tronçons en soufflet et les zones d'écrasement peuvent tre réalisés selon le procédé de soufflage. Le but de l'invention est également atteint par une pompe tubulaire pour un système médical de transfert de liquide tel celui décrit plus haut, la pompe comprenant une tubulure de pompe s'étendant entre un support fixe et un support mobile, des éléments d'arrt pouvant tre commandés, qui compriment de manière alternée des zones d'écrasement de la tubulure de pompe, ainsi que des moyens de commande pour un mouvement axial périodique du support mobile par rapport au support fixe. Selon un mode de réalisation préféré de la pompe tubulaire selon l'invention, les moyens de commande sont réalisés sous la forme d'un système d'entraînement commun pour les mouvements axiaux de la tubulure de pompe et les éléments d'arrt. Dans la suite, des exemples de réalisation de l'invention vont tre explicités plus en détail au regard des dessins annexés, qui montrent : Fig. 1 une vue d'une tubulure de transfert à tubulure de pompe intégrée, Fig. la et lb des variantes de mode de réalisation de l'extrémité éloignée du patient, de la tubulure de transfert, Fig. 2 une vue de côté de la pompe tubulaire, Fig. 3 une vue frontale de la transmission par came, en partie en coupe, Fig. 4 une vue de dessus de la pompe tubulaire, Fig. 5 une représentation du détail V de la figure 3, à échelle agrandie, Fig. 6 une coupe longitudinale de la tubulure de pompe, et Fig. 7 un exemple de réalisation à deux supports en position fixe. Le système de transfert de liquide est représenté de manière schématique sur la figure 1. Il comprend une tubulure de transfert 10, qui est fabriquée d'un seul tenant en un matériau homogène, et présente, en règle générale, une section transversale constante. A l'extrémité côté patient, de la tubulure de transfert 10, se trouve un raccord de tubulure 11 sous la forme d'un raccord à blocage de type"Luer-Lock", qui est ici fermé à l'aide d'un capuchon de fermeture 12 vissé. Le raccord de tubulure peut tre raccordé à un cathéter, une canule ou un autre instrument pénétrant dans le corps du patient. A l'extrémité éloignée du patient, de la tubulure de transfert 10, se trouve une chambre de goutte-à-goutte 13 comportant une pointe de transpercement 14, qui est ici entourée par un capuchon de protection 15 amovible. La pointe de transpercement 14 peut transpercer le bouchon en élastomère d'un flacon, en vue de laisser s'écouler le contenu du flacon. La tubulure de transfert 10 forme, en commun avec le raccord de tubulure 11 et la chambre de goutte-à-goutte 13 avec sa pointe de transpercement 14, un système de transfert de liquide d'un seul tenant, réalisé en tant qu'unité à usage unique, qui est éliminée après utilisation. Dans l'étendue de la tubulure de transfert 10, une partie de la tubulure de transfert est réalisée en tant que tubulure de pompe 16, qui est insérée dans une pompe tubulaire 17, de manière à faire ainsi partie de cette pompe tubulaire. La tubulure de pompe 16 fait partie intégrante, d'un seul tenant, de la tubulure de transfert 10 et elle est de ce fait constituée du mme matériau que les autres zones de la tubulure de transfert. Ce matériau est déformé, d'une manière que l'on devra encore décrire plus en détail, pour former la tubulure de pompe 16. La tubulure de pompe peut également tre constituée d'une partie de tubulure qui est collée dans la tubulure de transfert 10. Elle forme une partie constitutive fixe et permanente de la tubulure de transfert. La tubulure de pompe 16 comporte un tronçon en soufflet 18 constitué de zones alternées de diamètre plus grand et plus petit, formant une structure en accordéon. De part et d'autre du soufflet 18, des éléments d'arrt VI et V2 commandés, agissent sur la tubulure de pompe. Ces éléments d'arrt constituent des soupapes ou des éléments d'écrasement, qui compriment la tubulure de pompe et peuvent ainsi en réaliser l'occlusion, en cet endroit. Les éléments d'arrt fixent en outre la tubulure, dans la direction longitudinale. L'élément d'arrt VI est prévu sur un support fixe 19, placé en position fixe dans la pompe tubulaire 17. Un support mobile 20 peut, par contre, tre déplacé de manière commandée dans la direction longitudinale ou axiale de la tubulure de pompe 16, ce qui est indiqué par la flèche 21. De ce mouvement axial et de la commande appropriée des éléments d'arrt résulte une direction de refoulement ou de transport du liquide, selon la figure 1, de la gauche vers la droite et plus particulièrement du support mobile 20 vers le support fixe 19. Lorsque le support 20 s'éloigne du support 19, l'élément d'arrt V1 est fermé et l'élément d'arrt V2 est ouvert. De ce fait, du liquide parvient d'un tronçon d'entrée lOa de la tubulure de transfert 10, dans la tubulure de pompe 16. A la fin du mouvement d'éloignement du support, on ferme l'élément d'arrt V2 et on ouvre l'élément d'arrt V1. Ensuite est effectuée la course de pompe, durant laquelle le support 20 est ramené vers le support 19. A cette occasion, le contenu intérieur de la tubulure de pompe 16 est transféré dans un tronçon de sortie lOb de la tubulure de transfert 10. A la fin de ce mouvement, l'élément d'arrt VI se ferme à nouveau et l'élément d'arrt V2 s'ouvre. De cette manière, on refoule à chaque course de pompe, un volume de liquide parfaitement défini. Les éléments d'arrt VI et V2 sont commandés par des moyens de commande 22 de manière synchronisée avec le mouvement du support mobile 20. Avantageusement, les moyens de commande 22 sont réalisés sous la forme d'un dispositif de commande commun pour le support mobile 20 et les éléments d'arrt VI et V2. De préférence, les moyens de commande 22 sont réalisés sous la forme d'un système d'entraînement commun pour les mouvements axiaux de la tubulure de pompe 16 et les éléments d'arrt Vl, V2. D'après les figures 2-5, la pompe tubulaire 17 comporte une voie de guidage constituée de deux glissières parallèles 23, 24. Sur cette voie de guidage est placé d'une part, en position fixe, le support fixe 19, et peut coulisser d'autre part, le support mobile 20. Pour le coulissement longitudinal du support mobile 20, est utilisée une transmission à manivelle 25 constituée d'un disque de manivelle 26 et d'une bielle 27, qui coopère de manière excentrée avec le disque de manivelle et est par ailleurs reliée au support 20. Lors de la rotation du disque de manivelle 26, le support 20 est déplacé linéairement vers le support 19, puis ensuite, dans la direction opposée, le mouvement linéaire du support 20 constituant dans le temps un mouvement sinusoïdal. L'une des extrémités de la tubulure de pompe 16 est fixée au support 19 et l'autre extrémité de la tubulure de pompe 16 est fixée au support 20. Ici aussi, la tubulure de pompe forme une partie constitutive de la tubulure de transfert. Le tronçon en soufflet 18 se trouve entre les supports 19 et 20. Parallèlement aux glissières de guidage 23,24, s'étend un arbre de commande 28. L'arbre de commande 28 est réalisé en tant qu'arbre cannelé présentant un profil en croix s'étendant dans la direction longitudinale, et traverse les supports 19,20. Sur le profil en croix est logé un disque de came 29 pouvant coulisser dans la direction longitudinale et formant une partie constitutive du support 20. Un disque de came 29 correspondant se trouve également dans le support 19. La transmission à bielle 25 est entraînée par un moteur 32, par l'intermédiaire d'une transmission à engrenages 33. Le moteur 32 entraîne également, par l'intermédiaire d'une transmission 31, l'arbre de commande 28 pour les éléments d'arrt V1 et V2. Le dispositif de commande renferme une électronique à microprocesseur, qui produit une linéarisation de la caractéristique volume/ course du système de pompe, par le fait que le mouvement sinusoïdal du support 20 est converti en un mouvement qui fournit un débit sensiblement constant dans le temps. Cela est effectué par la commande du moteur 32 se présentant sous la forme d'un moteur pas à pas, par l'intermédiaire d'un tableau stocké dans une mémoire morte (ROM) et linéarisant le mouvement sinusoïdal. La tubulure de pompe 16 présente deux zones d'écrasement 34, 35 sur lesquelles agissent les éléments d'arrt VI, V2. Les zones d'écrasement 34,35 sont placées dans les supports 19,20 et ceux-ci sont ensuite fermés, de sorte que les extrémités de la tubulure de pompe 16, ou du tronçon de tubulure qui forme la tubulure de pompe, sont fixées chacune à son support respectif 19 ou 20. Les figures 3 et 5 montrent la commande de l'élément d'anrt VI à l'aide du disque de came 29 entraîné par l'arbre de commande 28. A la périphérie du disque de came 29 agit un suiveur de came 36, qui est pressé contre le disque de came 29 par un ressort 37. Le suiveur de came 36 comporte un coulisseau 38 pouvant coulisser transversalement par rapport à la tubulure de pompe 16. La surface périphérique du disque de came 29 présente une structure de came qui déplace le coulisseau 38 entre une position de fermeture et une position d'ouverture. Contrairement à ce que la disposition selon la figure 1 implique, à savoir un flux du liquide du support mobile 20 vers le support fixe 19, la direction de transport ou de refoulage selon la figure 2, est supposée tre orientée du support fixe 19 vers le support mobile 20. Ceci revient pour la représentation des figures 2 et 4 néanmoins à une direction de transport de la gauche vers la droite comme sur la figure 1. Dans ce cas, l'élément d'arrt VI ouvre et l'élément d'arrt V2 ferme lorsque le support 20 est rapproché du support 19. Cet état reste conservé durant la translation du support 20 vers la droite, la chambre de pompe 40 à l'intérieur de la tubulure de pompe 16 se remplissant de liquide. Lorsque l'on atteint la position extrme à droite, du support 20, l'élément d'arrt VI ferme et l'élément d'arrt V2 ouvre. Lors du rapprochement, qui suit, du support 20 vers le support 19, le liquide est refoulé dans la direction de transport ou de refoulage, hors de la chambre de pompe 40. A chaque course de pompe, on débite une quantité refoulée parfaitement définie. Le tronçon en soufflet présente, en raison des nervures périphériques, une stabilité de forme élevée, de sorte qu'il n'a pas tendance à s'affaisser ou collaber. De ce fait, la pompe peut également tre utilisée pour aspirer. Sur la figure 6, la tubulure de pompe 16 est représentée séparément. On reconnaît le tronçon en soufflet 18, qui est formé d'ondes périphériques de forme sinusoïdale, de la paroi de tubulure. A faible distance du tronçon en soufflet 18, sont disposées les deux zones d'écrasement 34 et 35. Dans ces zones d'écrasement, le diamètre de la tubulure est augmenté, ce qui réduit l'épaisseur de paroi. L'épaisseur de paroi est également réduite dans le tronçon en soufflet 18, en raison de l'allongement de la longueur de la tubulure. En variante de ce mode de réalisation, les zones d'écrasement peuvent également tre d'une configuration aplatie. Dans le cas du mode de réalisation selon la figure 6, la tubulure de pompe 16 fait partie intégrante de la tubulure de transfert 10. La mise en forme de la tubulure de pompe s'effectue de la manière suivante, à savoir que l'on rend plastique le matériau de la tubulure de transfert 10 par un chauffage localisé. Dans un moule extérieur, qui présente, en guise de contour intérieur, le contour que doit prendre la tubulure de pompe 16, la tubulure est gonflée, à savoir est alimentée intérieurement en pression, de façon à ce que la paroi extérieure s'applique contre le moule et que se produise simultanément la diminution d'épaisseur de paroi ayant été décrite. Ensuite, par refroidissement, il se produit une consolidation de la forme de tubulure ainsi réalisée. II n'est pas nécessaire de couper la tubulure. Il suffit alors d'insérer le tronçon de pompe de la tubulure de transfert 10 ainsi fabriquée, dans la pompe tubulaire 17. Des opérations de montage ne sont pas nécessaires. Dans le cas du mode de réalisation selon la figure la, à la place de la chambre de goutte-à-goutte 13 de la figure 1, un raccord de seringue 41 se présentant sous la forme d'un raccord à blocage du type"Luer-Lock", est relié à la tubulure de transfert 10. Ce raccord de seringue sert à raccorder le système à une seringue remplie du liquide devant tre pompé. De cette manière, il est par exemple possible de réaliser une perfusion à partir d'une seringue (comme dans le cas d'une pompe de seringue usuelle), par le fait que la pompe tubulaire 17 aspire le liquide hors de la seringue et le transfère vers le patient. La figure lb montre une autre possibilité. Ici, le récipient de liquide est constitué par une poche 42, qui est reliée de manière fixe à la tubulure de transfert 10, et est de préférence réalisée d'un seul tenant avec celle-ci. Cette poche 42 peut renfermer du liquide devant tre pompé. Mais il est également possible, que la poche soit tout d'abord vide, et soit ensuite remplie en faisant fonctionner la pompe tubulaire en marche inverse, arrière. Lorsque la poche est alors remplie, elle peut tre vidée par un fonctionnement de la pompe en marche normale, avant. Dans le cas du mode de réalisation selon la figure 7, une tubulure de pompe 16 comportant un soufflet 18, est disposée entre le support fixe 19 et le support 20 pouvant coulisser linéairement. Pour que le mouvement du support 20, n'occasionne pas de mouvement de la tubulure d'alimentation à l'extérieur de la pompe, on raccorde à l'entrée du support 20, un second soufflet 44, qui est relié à un support fixe 45, auquel est raccordée la tubulure d'alimentation externe. Le support 45 ne renferme pas de soupape ou clapet. Le soufflet 44 constitue une conduite de compensation de longueur. A sa place, il est également possible d'utiliser une boucle de tubulure. Les supports 19 et 20 correspondent à ceux du premier mode de réalisation, portant les mmes numéros de référence et renferment chacun une soupape d'écrasement commandée. REVENDICATIONS 1. Système médical de transfert de liquide, comprenant au moins une tubulure de transfert (10) et une pompe tubulaire (17), la pompe tubulaire (17) étant réalisée en tant que pompe axiale, qui déplace axialement relativement l'une par rapport à l'autre, deux zones axialement espacées d'une tubulure de pompe (16), caractérisé en ce que la pompe tubulaire (17) comprend des éléments d'arrt (VI, V2) pouvant tre commandés, qui compriment de manière alternée des zones d'écrasement (34,35) de la tubulure de pompe (16). 2. Système de transfert de liquide selon la revendication 1, caractérisé en ce que la tubulure de pompe (16) est constituée d'un tronçon faisant partie intégrante de la tubulure de transfert (10), la tubulure de transfert (10) s'étendant d'un réservoir de liquide 42, d'un raccord de seringue (41) ou d'un appareil de transfert (13,14), jusqu'à un raccord de tubulure (11) côté patient. 3. Système de transfert de liquide selon les revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la tubulure de pompe (16) présente un tronçon en soufflet (18). 4. Système de transfert de liquide selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la pompe tubulaire (17) comporte un support fixe (19) et un support (20) mobile périodiquement par rapport au support fixe (19), et en ce que les deux supports (19,20) comportent des éléments d'arrt (VI, V2) commandés, destinés à comprimer une zone d'écrasement (34,35) de la tubulure de pompe (16). 5. Système de transfert de liquide selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il est prévu un système d'entraînement commun pour les mouvements axiaux de la tubulure de pompe (16) et les éléments d'arrt (V1, V2). 6. Système de transfert de liquide selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la tubulure de transfert (10) présente, en guise de récipient à liquide, une poche (42) formée d'un seul tenant avec ladite tubulure. 7. Système de transfert de liquide selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisé par une conduite de compensation (44), qui, à une extrémité, est reliée au support mobile (20) de la pompe tubulaire (17), et à l'autre extrémité, à un support fixe (45). 8. Tubulure de transfert pour un système médical de transfert de liquide selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce qu'elle comprend une tubulure de pompe intégrée (16), qui comporte un tronçon en soufflet (18) et de chacun des deux côtés de celui-ci, une zone d'écrasement (34, 35). 9. Pompe tubulaire pour un système médical de transfert de liquide selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisées en ce qu'elle comprend une tubulure de pompe (16) s'étendant entre un support fixe (19) et un support mobile (20), des éléments d'arrt (V l, V2) pouvant tre commandés, qui compriment de manière alternée des zones d'écrasement (34, 35) de la tubulure de pompe (16), ainsi que des moyens de commande (22) pour un mouvement axial périodique du support mobile (20) par rapport au support fixe (19). 10. Pompe tubulaire selon la revendication 9, caractérisée en ce que les moyens de commande (22) sont réalisés sous la forme d'un système d'entraînement commun pour les mouvements axiaux de la tubulure de pompe (16) et les éléments d'arrt (VI, V2).