Brevet FR2794111A1 — publié le 20001201

Dispositif pour l'empilage de plaques de même format pour former des piles de plaques La présente invention concerne un dispositif pour l'empilage de plaques de même format pour former des piles de plaques qui reposent, par leur face inférieure, sur une palette ou sur une plaque de protection et qui sont recouvertes, au dessus, par une plaque de protection, ledit io dispositif comportant un dispositif de transport de plaques par l'intermédiaire duquel des plaques individuelles peuvent être amenées, dans un plan horizontal, à au moins une table élévatrice et peuvent être empilées sur cette dernière avec alignement de leurs arêtes. Dans la mesure o des plaques individuelles de même format fabriquées à partir de plaques brutes qui ont été découpées doivent être placées les unes sur les autres pour former des piles de plaques et être préparées pour un transport ultérieur, il est usuel de réaliser de telles piles de plaques sur un support sur une table élévatrice. En ce qui concerne un tel support, il peut s'agir, par exemple, d'une palette ou d'une plaque de protection réalisée en carton comprimé ou en une autre matière appropriée. On prévoit alors des plaques de protection aussi bien comme support de piles que comme couverture de pile, par exemple quand il s'agit, en ce qui concerne les plaques à empiler, de plaques contrecollées ou contreplaquées sur leurs faces planes utilisées pour la fabrication de meubles, pour réaliser un revêtement de protection sur leurs faces inférieure et supérieure. Jusque maintenant, il fallait tout d'abord, dans ce but, recouvrir, à la main, la table élévatrice avec une palette ou une plaque de protection avant de réaliser, à la machine, une pile de plaques sur la table élévatrice. Après que cette opération soit terminée, il fallait, de nouveau à la main, placer une plaque de protection sur la plaque supérieure de la pile de plaques pour la compléter en vue du transport. Le problème à la base de l'invention est d'améliorer un dispositif du type cité en introduction de telle sorte que, pour la formation de la pile, il ne soit plus nécessaire de réaliser aucune opération manuelle. Ce problème est résolu, conformément a l'invention, au moyen d'un dispositif pour l'empilage de plaques ou de piles 0o partielles de plaques de même format pour former des piles de plaques qui reposent, par leur face inférieure, sur une palette ou sur une plaque de protection et qui sont recouvertes, au dessus, par une plaque de protection, ledit dispositif comportant un dispositif de transport de plaques par i5 lI'intermédiaire duquel des plaques individuelles ou des piles partielles de plaques peuvent être amenées, dans un plan horizontal, à au moins une table élévatrice et peuvent être empilées sur cette dernière avec alignement de leurs arêtes, caractérisé par un dispositif de stockage comportant au moins une réserve de stockage de palettes et/ou de plaques de protection et un dispositif de transfert par l'intermédiaire duquel, d'une part, on peut transférer une palette ou une plaque de protection à partir de la réserve, du dispositif de stockage à un dispositif d'alimentation par l'intermédiaire duquel la plaque ou la plaque de protection peut être amenée à la table élévatrice, en tant que support pour une pile de plaques à empiler, et, d'autre part, on peut déposer sur cette dernière, par l'intermédiaire du dispositif de transfert, après qu'une pile de plaques soit terminée, une autre plaque de protection, ainsi que par un chariot de réception des piles qui peut être positionné devant la table élévatrice, et sur lequel on peut pousser une pile de plaques assemblée sur une table élévatrice. Le fonctionnement du dispositif de stockage pour des palettes et/ou des plaques de protection ainsi que le fonctionnement du dispositif d'alimentation peuvent être adaptés, de manière correspondante, à la cadence de déplacement du dispositif avec une commande par programme, il faut simplement faire attention à ce qu'il existe toujours une réserve suffisante de palettes et/ou de plaques de protection dans le dispositif de stockage. Le dispositif selon l'invention peut avantageusement être conçu en même temps pour l'empilage de plaques de différents formats, comme cela se produit dans le cas d'un découpage variable; chaque format de plaque est alors amené par le dispositif de transport de plaques à une table élévatrice particulière pour l'empilage. Dans ce cas, il faut équiper le dispositif de stockage, pour chacun des formats à empiler, d'une réserve de palettes ou de plaques de protection réservée à ce format et adapter, au niveau de la commande, le dispositif d'alimentation coopérant avec le dispositif de stockage au dispositif de transport des plaques de telle manière qu'il transporte, à chaque fois, une palette on une plaque de protection devant la table élévatrice à laquelle il faut envoyer, pour l'empilage, en fonction d'un programme de découpe introduit dans une scie de découpe de plaques, une plaque destinée à être empilée dont le format correspond à celui de la palette ou de la plaque de protection qui a été préalablement déposée sur cette table élévatrice. Dans ce cas, il est possible de réaliser une alimentation de palettes ou de plaques de protection pour les tables élévatrices qui soit découplée ou indépendante de la cadence de transport du dispositif de transport des plaques et/ou d'une séquence déterminée de formats de plaque ainsi qu'un prélèvement dans les mêmes conditions de piles de plaques terminées à partir des tables élévatrices par l'intermédiaire du 279411 1 chariot de réception des piles dans la mesure o on prévoit, à chaque fois, une table tampon aussi bien entre le dispositif d'alimentation et les tables élévatrices qu'également entre ces dernières et le trajet de déplacement du chariot de réception des piles. Dans un mode de réalisation avantageux de l'invention, le dispositif d'alimentation comporte un chariot de transport qui peut être commandé pour venir devant les tables élévatrices ou les tables tampons et qui, de la même manière que le 0o chariot de réception des piles chargé avec une pile de plaques, peut être envoyé au dispositif de stockage dans lequel, par l'intermédiaire du dispositif de transfert, on peut déposer une palette ou une plaque de protection sur le chariot de transport et placer une plaque de protection sur la pile de plaques qui est en cours de transport. Dans ce cas, on peut rendre les piles de plaques prêtes pour la livraison dans la mesure o le chariot de réception des piles est amené, à la suite du dispositif de transfert, encore à un dispositif d'empaquetage dans lequel la pile de plaques, reposant sur une palette ou une plaque de protection servant de support et recouverte d'une plaque de protection, peut être enrubannée. Un exemple de réalisation possible de l'invention est représenté, de manière très schématique, sur les dessins sur lesquels: la figure 1 est une vue de dessus du dispositif, la figure 2 est une coupe à grande échelle selon la ligne Il-11 de la figure 1. Le dispositif comporte, de préférence, une pluralité de tables élévatrices 1, 2, 3 et 4 disposées sur une ligne les unes derrière les autres. Parallèlement à la ligne des tables élévatrices 1 à 4, s'étend, dans un plan horizontal, un dispositif de transport de plaques 5 constitué, de préférence, par un convoyeur à 279411 1 rouleaux et destiné à envoyer des plaques 6, préalablement découpées selon un programme de découpe dans une scie de découpage de plaques ou des piles partielles de plaques 6' de formats différents se trouvant les unes à côté des autres, sur, s à chaque fois, une des tables élévatrices 1 à 4 prévue pour ces formats. Dans ce but, les formats de plaque sont poussés transversalement par rapport à la direction de transport du dispositif de transport de plaques 5, les plaques 6 à empiler les unes sur les autres ou les piles partielles de plaques 6' 1o étant, de manière connue, placées simultanément avec alignement de leurs arêtes sur les tables élévatrices 1 à 4. Sur le côté opposé au dispositif de transport de plaques des tables élévatrices 1 à 4, un chariot de réception des piles 7 qui peut être positionné, avec une commande par programme, à chaque fois, devant une des tables élévatrices 1 à 4 portant des piles de plaques empilées de manière définitive, est guidé par des rails parallèlement à la ligne de tables élévatrices. Entre les tables élévatrices 1 à 4 et le chariot de réception des piles 7, on interpose, à chaque fois, une table tampon 9 réalisée, de préférence, sous la forme d'une table à rouleaux. Sur le chariot de réception des piles 7, on peut pousser mécaniquement une piles de plaques 8 qui est disposée de manière intermédiaire sur une des tables tampons 8 et dont I'empilage est terminé. Pour équiper des piles de plaques 8 avec un support réalisé sous la forme d'une palette ou d'une plaque de protection 10, on prévoit un dispositif de stockage dispositif de stockage 11 qui se raccorde, dans la direction de transport, au dispositif de transport de plaques 5 ainsi qu'à la ligne de tables élévatrices. Ce dispositif de stockage comporte des réserves 1' à 4' dont le nombre correspond au nombre des tables élévatrices 1 à 4 et dans lesquelles, on stocke, à chaque fois, seulement des plaques de protection 10 ou, à côté de ces dernières, également des palettes dont le format correspond, à chaque fois, à un format de plaques à empiler. Aux réserves 1' à 4', on associe un dispositif d'alimentation 12 ainsi qu'un dispositif de transfert 13 au moyen desquels, pour chaque pile de plaques 8 à empiler, on peut transférer, à partir d'une des réserves 1' à 4', successivement, soit seulement, à chaque fois, des plaques de protection 10 pour former un support de pile et une couverture de pile, soit, aussi bien une palette pour former un support de o0 pile qu'également une plaque de protection pour former une couverture. Le dispositif de transfert 13 fonctionne, -de préférence, avec des têtes aspirantes. Le dispositif d'alimentation 12 comporte un chariot de transport 15 guidé sur des rails parallèlement au chariot de réception des piles 7. En aval des tables élévatrices 1 à 4, on place, de préférence, à chaque fois, une table tampon 16 qui se trouve ainsi entre le trajet de déplacement du chariot de transport 15 et les tables élévatrices 1 à 4. Dans la position extrême inférieure de levage des tables élévatrices 1 à 4, la surface de support de ces dernières, qui est définie par un convoyeur à rouleaux, se trouve dans le plan de support des palettes ou des plaques de protection de la table tampon 16 et du chariot de transport 15. Le chariot de transport 15 transporte une plaque de protection 10 ou une palette, qui y a été déposée par le dispositif de transfert 13, au dessous du plan de transport a-a du dispositif de transport de plaques 5 sur la table tampon 16 de la table élévatrice qui se trouve dans sa position extrême inférieure de levage et sur laquelle, après que l'on y ait poussé le support de plaques 10 placé sur la table tampon 16, il faut empiler ensuite des plaques 6 ou des de piles partielles de plaques 6' ayant un format correspondant au support de piles qui y a été préalablement poussé. A cet effet, la table élévatrice concernée est soulevée dans une position de réception proche du plan de transport a-a du dispositif de transport de plaques 5 afin que la première plaque 6 ou la première pile partielle de plaques 6' de la pile de plaques 8 à réaliser puisse être transportée au moyen d'un câble de traction 17 pouvant se déplacer verticalement et horizontalement au dessus du support de pile constitué par une palette ou une plaque de protection 10 et déposée, de manière connue, par retrait du câble de traction 17 et mise en contact du produit de pile contre une butée 17' sur le support de pile. Par la suite, on transfère, de cette manière, d'autres plaques 6 ou piles partielles de plaques 6', successivement, sur les différentes tables élévatrices 1 à 4 pour terminer les piles de plaques 8 à réaliser. Lorsqu'une pile de plaques 8 est terminée, elle est tout d'abord poussée sur la table tampon 9 de telle manière que l'on puisse aussitôt commencer à former une nouvelle pile sans avoir à transporter auparavant la pile de plaques 8 concernée au moyen du chariot de réception des piles 7. La réalisation du dispositif avec les tables tampons 9 et 16 permet ainsi de rendre indépendant de la séquence d'alimentation du dispositif de transport de plaques 5 aussi bien la mise en place de supports de piles ou de plaques de protection 10 sur ces derniers que le transport de piles de plaques 8 terminées sur le chariot de réception des piles 7 de telle manière que l'on peut envoyer de manière automatique en fonction des besoins des supports de piles aux postes individuels et entreprendre le transport de piles de plaques terminées. De ce fait, il est possible d'utiliser de manière continue le dispositif de transfert 13, le dispositif d'alimentation 12 ainsi que le chariot de transport 15 indépendamment de la séquence d'alimentation du dispositif de transport de plaques 5. Les piles de plaques 8 reçues partir le chariot de réception des piles 7 sont envoyées au dispositif de transfert 13 qui peut être réglé, par rapport au dispositif de stockage 11 et au dessus de ce dernier, le long d'une traverse de guidage 13', transversalement par rapport aux trajets de transport du chariot de transport et du chariot de réception des piles 7 et au moyen duquel, en particulier, une plaque de protection 10 correspondant au format des plaques peut être posée sur la pile de plaques 8 pour former une couverture. o0 Ensuite, le chariot de réception des piles 7 avec la pile de plaques..8 peut être envoyé encore à un dispositif d'enrubannage non représenté pour son emballage et, finalement être envoyé à un poste de transfert pour le transport des piles. Tous les déplacements des différents composants du dispositif peuvent être réalisés par une commande par programme ou de manière entièrement automatique. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour l'empilage de plaques (6) ou de piles partielles de plaques (6') de même format pour former des piles de plaques (8) qui reposent, par leur face inférieure, sur une palette ou sur une plaque de protection (10) et qui sont recouvertes, au dessus, par une plaque de protection (10), ledit dispositif comportant un dispositif de transport de plaques (5) par l'intermédiaire duquel des plaques (6) individuelles ou des piles partielles de plaques (6') peuvent être amenées, dans un plan horizontal, à au moins une table élévatrice (1), respectivement (2), (3) ou (4) et peuvent être empilées sur cette dernière avec alignement de leurs arêtes, caractérisé par un dispositif de stockage (11) comportant au moins une réserve (1'), respectivement (2'), (3') ou (4') de stockage de palettes et/ou de plaques de protection (10) et un dispositif de transfert (13) par l'intermédiaire duquel, d'une part, on peut transférer une palette ou une plaque de protection (10), à partir de la réserve (1'), respectivement (2'), (3') ou (4') du dispositif de stockage (11), à un dispositif d'alimentation (12) par l'intermédiaire duquel la plaque ou la plaque de protection (10) peut être amenée à la table élévatrice (1), respectivement (2), (3) ou (4), en tant que support pour une piles de plaques (8) à empiler, et, d'autre part, on peut déposer sur cette dernière, par l'intermédiaire du dispositif de transfert (13), après qu'une pile de plaques (8) soit terminée, une autre plaque de protection (10) ainsi que par un chariot de réception des piles (7) qui peut être positionné devant la table élévatrice (1), respectivement (2), (3) ou (4), et sur lequel on peut pousser une pile de plaques (8) assemblée sur une table élévatrice (1), respectivement (2), (3) ou (4). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par une pluralité de tables élévatrices (1 à 4) disposées les unes 279411 1 derrière les autres sur une ligne, le dispositif de transport de plaques (5) s'étendant le long de ces tables élévatrices et le chariot de réception des piles (7) pouvant être positionné, du côté opposé au dispositif de transport de plaques (5), à chaque fois, devant une des tables élévatrices (1 à 4) et en ce que le dispositif d'alimentation (12) peut être commandé pour venir devant chacune des tables élévatrices (1 à 4). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que, par l'intermédiaire du dispositif d'alimentation (12), au 0o dessous du plan de transport (a-a) du dispositif de transport de plaques (5), une palette ou une plaque de protection (10) peut être transportée devant une des tables élévatrices (1 à 4) et être poussée sur cette dernière. 4. Dispositif selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que, aussi bien entre le dispositif d'alimentation (12) et les tables élévatrices (1 à 4) qu'également entre ces dernières et le trajet de déplacement du chariot de réception des piles (7), on interpose, à chaque fois, une table tampon (9), respectivement (16) à partir de laquelle une palette ou une plaque de protection (10) peut être poussée sur la table élévatrice voisine (1), respectivement (2), (3) ou (4) ou une piles de plaques (8) peut être poussée sur le chariot de réception des piles (7). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif d'alimentation (12) comporte un chariot de transport (15) qui peut être commandé pour venir devant les tables élévatrices (1 à 4) ou les dispositifs tampon (16) et qui, de manière analogue au chariot de réception des piles (7) chargé avec une piles de plaques (8), peut être envoyé au dispositif de stockage (11) dans lequel on peut déposer une plaque de protection (10) sur la piles de plaques (8) au moyen du dispositif de transfert (13). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le chariot de réception des l! piles (7) peut être envoyé à un dispositif d'empaquetage dans lequel la piles de plaques (8) reposant sur une palette ou une plaque de protection (10) servant de support et recouverte d'une plaque de protection peut être enrubannée. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le chariot de transport (15) du dispositif d'alimentation (12) ainsi que le chariot de réception des piles (7) sont guidés parallèlement l'un à l'autre dans la direction de transport du dispositif de transport de i0 plaques (5) et en ce que le dispositif de transfert (13) peut être déplacé transversalement par rapport à leur trajet de déplacement au dessus de la au moins une réserve (1'), respectivement (2'), (3') ou (4') du dispositif de stockage (11) pour le dépôt d'une palette et/ou d'une plaque de protection a5 (10) sur le chariot de transport (15) ainsi que pour le dépôt d'une plaque de protection (10) sur la piles de plaques (8) se trouvant sur le chariot de réception des piles (7)