Brevet FR2780938A1 — publié le 20000114

La présente invention se rapporte à un tracteur enjambeur destiné au travail de la vigne. L'invention vise un tracteur enjambeur du type décrit dans la demande de brevet français déposée le 11 Février 1998 sous le n 98.01630 au nom de la demande- resse. Dans cette demande de brevet, on a décrit un tracteur du type comprenant un châssis formé de deux longerons reliés par des arceaux, le châssis étant supporté par quatre roues motrices dont deux sont directrices, un siège pour un conducteur et un volant pour commander les roues directrices, ces dernières étant supportées par des vérins hydrauliques à double effet et reliés par des circuits hydrauliques à des distributeurs afin que la partie avant du châssis puisse, à volonté, être levée ou abaissée et que les vérins puissent être actionnés indépendamment l'un de l'autre. Grâce à une telle disposition, on peut, à volonté, régler la position du châssis par rapport aux roues directrices afin de maintenir le tracteur stable quelle que soit la configuration du terrain sur lequel la vigne à travailler a été plantée. L'invention vise un tracteur enjambeur du type ci-dessus dans lequel la stabilité est améliorée et qui permet de plus d'avoir une plus grande capacité de travail. Le tracteur, selon l'invention, est du type comprenant un châssis formé de deux longerons reliés par des arceaux, le châssis étant supporté par quatre roues motrices dont deux sont directrices, un moteur pour l'entraînement des roues motrices, un siège pour le conduc- teur et un volant pour commander les roues directrices, ces dernières étant supportées par des vérins hydrauliques5 à double effet, reliés par des circuits hydrauliques à des distributeurs afin que la partie avant du châssis puisse, à volonté, être levée ou abaissée, lesdits distri- buteurs étant agencés afin que les vérins puissent être actionnés indépendamment l'un de l'autre, ledit tracteur10 enjambeur étant caractérisé en ce que le moteur est porté par un berceau supporté par les arceaux et disposé dans l'axe longitudinal du châssis de manière à ménager, entre les arceaux et le berceau, des espaces libres permettant d'enjamber et de travailler deux rangs de vignes simul-15 tanément. Grâce à cette disposition, on réalise un engin compact capable de travailler deux rangs de vigne simultané- ment et dont le centre de gravité étant très bas, lui20 permet d' être utilisé dans des terrains accidentés. De préférence, le tracteur enjambeur comporte des prises de force situées à l'avant et à l'arrière du berceau.25 Suivant encore une autre caractéristique, chaque roue est entraînée par un moteur hydraulique. Suivant une caractéristique de détail, l'un des longerons, au voisinage d'une des roues arrière, suppor- te un réservoir d'huile pour l'alimentation des moteurs hydrauliques, tandis que l'autre longeron, au voisinage de la roue arrière correspondante, supporte une batterie. Suivant une caractéristique constructive, le châssis comprend trois arceaux, l'un disposé à l'extrémi- té antérieure, l'autre à l'extrémité postérieure et le troisième en un point intermédiaire, les arceaux de l'extré- mité postérieure et l'arceau intermédiaire étant reliés par des poutrelles de manière à former un support pour5 différents dispositif. De préférence, les poutrelles sont percées d'ouvertures. Ainsi, on peut fixer aisément différents dispositifs sur le support, ces dispositifs comprenant10 des chevilles s'insérant dans les ouvertures et recevant, dans des trous transversaux, des goupilles. De préférence, le siège et le volant sont disposés en position centrale au-dessus du berceau. Enfin, chaque longeron, entre les roues avant et arrière, supporte un réservoir. L'invention va maintenant être décrite avec plus de détails en se référant à un mode de réalisation particulier donné à titre d'exemple seulement et représenté aux dessins annexés, dans lesquels:5 Figure 1 est une vue en perspective de face d'un tracteur enjambeur, selon l'invention. Figure 2 est une vue en perspective d'arrière du tracteur de la figure 1. Figure 3 est une vue schématique montrant la structure générale du tracteur. Le tracteur représenté aux figures comprend un châssis 1 formé de deux longerons 2 et 3 reliés par des arceaux d'extrémités 4 et 5 et par un arceau intermé- diaire 6. Les arceaux 4, S et 6 supportent un berceau 8 dans lequel est monté un moteur thermique 10 avec des prises de force 9 prévues à l'avant et des prises de force 7 prévues à l'arrière du berceau. Les branches verticales de l'arceau 4 sont creuses et sont traversées, chacune, par un vérin 12 dont l'extrémité inférieure porte un moteur hydraulique 13 entraînant la roue correspondante 14. Les roues postérieures 15 sont entraînées également directement, chacune, par un moteur hydrauli- que 13. Le siège 16 du conducteur est disposé dans la partie centrale avec, à proximité, un ensemble 17 pour commander les différents circuits hydrauliques, soit les moteurs hydrauliques 13 des roues simultanément ou indépen- damment, et les vérins 12 soit également simultanément ou indépendamment. Un volant 18 s'étend devant le siège 16 et, par une liaison cinématique classique, commande le déplace- ment angulaire des roues directrices 14. L'arceau 6 est relié par des poutrelles 20 à l'arceau S de manière à constituer un support pour rece- voir différents dispositifs, par exemple, un simple plateau, un réservoir supplémentaire ou autre. Ces dispositifs peuvent présenter des chevilles à leur surface inférieure, et qui sont destinées à s'engager dans des ouvertures 2115 des poutrelles 20, lesdites chevilles étant percées de trous transversaux pour recevoir des goupilles assurant la fixation. On remarquera que le châssis supporte deux garde-boue arrière 26 et 27, le garde-boue arrière 26 supporte une batterie 28 et le garde-boue 27 un réservoir de carburant 25 pour le moteur 10. Sous le siège 16 est disposé un réservoir d'huile 29 pour les différents moteurs hydrauliques. De chaque côté du châssis 1, on peut prévoir des réservoirs 30 destinés à contenir des liquides de traitement de la vigne, ceux-ci étant destinés à être30 reliés à des becs de pulvérisation supportés par des lames supportées par le châssis 1 (non représenté). Les arceaux 4, 5 et 6 ont des dimensions telles que le tracteur peut enjamber deux rangs de vignes simulta- nément, le berceau 8 du moteur 10 passant dans l'intervalle situé entre les deux rangs. On conçoit qu'un tel tracteur peut travailler dans des conditions très particulières grâce à son centre de gravité très surbaissé, et sa possibilité de travailler simultanément deux rangs de vigne en fait un outil particu-5 lièrement efficace, d'autant plus que les prises de force prévues à l'avant et à l'arrière du berceau permettent le montage d'outils très variés. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient être décrit et représen- té. On pourra y apporter de nombreuses modifications de détail sans sortir pour cela du cadre de l'invention. R E V E N D I C A T I 0 N S 1. Tracteur enjambeur du type comprenant un châssis (1) formé de deux longerons (2 et 3) reliés par des arceaux (4, 5 et 6), le châssis (1) étant supporté par quatre roues motrices (14, 15) dont deux sont directrices, un moteur (10) pour l'entraînement des roues motri- ces (14, 15), un siège (16) pour le conducteur et un vo- lant (18) pour commander les roues directrices (14), ces10 dernières étant supportées par des vérins hydrauliques à double effet (12) et reliés par des circuits hydrauliques à des distributeurs afin que la partie avant du châssis (1) puisse, à volonté, être levée ou abaissée, lesdits distribu- teurs étant agencés afin que les vérins (12) puissent être actionnés indépendamment l'un de l'autre, ledit trac- teur enjambeur étant caractérisé en ce que le moteur (10) est supporté par un berceau (8), supporté par les arceaux et disposé dans l'axe longitudinal du châssis (1) de manière à ménager, entre les arceaux et le berceau, des espaces libres permettant d'enjamber et de travailler deux rangs de vignes simultanément. 2. Tracteur enjambeur, selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce qu'il comporte des prises de force situées à l'avant et à l'arrière du berceau (8). 3. Tracteur enjambeur, selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que chaque roue est entraînée par un moteur hydraulique. 4. Tracteur enjambeur, selon les revendica- tions 1 et 3, caractérisé en ce que l'un des longerons (3), au voisinage d'une des roues arrière (15) supporte un réservoir d'huile pour l'alimentation des moteurs hydrauli- ques, tandis que l'autre longeron (2), au voisinage de la roue arrière correspondante, supporte une batterie (28). 5. Tracteur enjambeur, selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que le châssis comprend trois arceaux, l'un disposé à l'extrémité antérieure, l'autre à l'extrémité postérieure et le troisième en un point intermédiaire, les arceaux de l'extrémité postérieure (5) et l'arceau intermédiaire (6) étant reliés par des poutrel- les (20) de manière à former un support pour différents dispositifs. 6. Tracteur enjambeur, selon la revendica- tion 5, caractérisé en ce que les poutrelles (20) sont percées d'ouvertures (21). 7. Tracteur enjambeur, selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que le siège (16) et le volant sont disposés en position centrale au-dessus du berceau (8). 8. Tracteur enjambeur, selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que chaque longeron, entre les roues avant et arrière, supporte un réservoir (30).