Brevet FR2780236A1 — publié le 19991231

La présente invention concerne une herse rotative comportant des rotors munis chacun d'un porte-dents équipé de dents amovibles pour travailler le sol. Il existe de nombreux types de herses rotatives et de multiples types de fixations des dents sur les porte- outil. Ainsi, selon le document FR 83 17 155, on connaît une herse rotative dont les rotors sont équipés de porte- outil recevant chacun deux dents symétriques par rapport à l'axe de rotation des rotors. Ces dents se terminent en par- tie supérieure par une patte repliée sensiblement à l'équerre et par laquelle la dent est boulonnée au support par deux boulons. Pour protéger les écrous des boulons, les deux emplacements des boulons de fixation d'une dent sont séparés par une nervure verticale. Cette nervure évite, dans une cer- taine mesure, l'encrassage et l'usure des boulons, principa- lement du côté aval de la nervure, selon le sens de rotation du rotor. Par contre, du côté amont, le boulon est exposé à l'abrasion de la terre qui use ses pans et les arrondit. La conséquence en est la difficulté, voire l'impossibilité, de dévisser les dents usées ou cassées. Or, les dents exposées à l'abrasion de la terre sont des outils qui subissent une forte usure. Il faut donc les remplacer après une certaine durée d'utilisation. Le temps nécessaire au remplacement est relative- ment long. Si l'on prend en effet une herse rotative usuelle à 16 rotors, il faudra remplacer 32 dents, c'est-à-dire des- serrer 64 boulons bloqués par la rouille, usés et déformés, ce qui est relativement difficile et surtout long. Il est également connu une herse rotative selon le document GM 78 27 326. Les outils de cette herse rotative sont constitués par une pièce en forme de U, dont les deux branches constituent chacune une dent. Cette pièce, faite à partir d'un fer plat replié et usiné, comporte quatre orifi- ces de passage des boulons pour être fixé sur le porte-outil de chaque rotor, et un orifice central servant au centrage. Mais les écrous ne sont nullement protégés contre l'abrasion et les déformations par les chocs; les difficul- tés de démontage des outils sont les mêmes que celles du pre- mier document examiné ci-dessus. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients et se propose de créer une herse rotative dont les dents se montent d'une manière particulièrement sim- ple. A cet effet, l'invention concerne une herse rota- tive du type défini ci-dessus, caractérisée en ce que chaque rotor comprend: A- un outil à au moins une dent comprenant une base reliée à une traverse munie d'un organe de pivotement, B- un porte-outil ayant dans le dessous une entrée de dimen- sions correspondant à celles de la traverse de l'outil, et munie d'un moyen de pivotement pour coopérer avec l'organe de pivotement de la traverse, - l'entrée se poursuivant à au moins une extrémité par un bord, tourné vers l'aval dans le sens de rotation du porte-outil, ayant une longueur sensiblement égale à celle d'une base de l'outil, - l'entrée communiquant dans le porte-outil avec au moins une cavité alignée sur un diamètre, la cavité ayant une largeur et une hauteur correspondant à la traverse de l'outil pour recevoir la traverse de l'outil par pivote- ment, la base venant sur le bord correspondant. Le montage d'un outil se fait de manière extrême- ment simple. Il suffit de placer l'outil à l'intérieur du porte-outil, à travers l'entrée, puis de le pivoter pour con- duire sa traverse dans la ou les cavités destinées à la rece- voir, les bases glissant sur les bords prolongeant l'entrée. La traverse se maintient automatiquement serrée sur les bords et le moyen de pivotement. Un verrou escamotable interdit à la traverse de revenir dans sa position d'entrée, pour éviter que les vibrations ne puissent faire tomber l'outil pendant le transport de la herse. Pendant le fonctionnement de la herse, le ou les verrous n'ont pas d'effet puisque l'outil en une ou deux parties, c'est-à-dire avec une ou deux dents, est poussé dans sa cavité pour la réaction à la poussée de la terre travaillée. Néanmoins, l'outil s'enlève très facile- ment. La coopération du moyen de pivotement du porte- outil et de l'organe de pivotement de l'outil offre un grand nombre d'avantages car cela permet non seulement d'utiliser des outils à une seule dent, ce qui facilite le remplacement en cas d'usure sans nécessiter obligatoirement le remplace- ment des deux dents à la fois mais assure un fonctionnement très régulier d'un outil à deux dents. Celui-ci n'est plus soumis à l'effort alterné appliqué à la dent chaque fois ac- tive à chaque demi-rotation et qui aurait tendance à pousser ou à écarter chaque dent du porte-outil, dans la direction radiale. Il en résulte ainsi un fonctionnement plus silen- cieux. Suivant une caractéristique avantageuse, l'organe de pivotement de la traverse est un orifice (pion) et le moyen de pivotement de l'entrée est un pion (orifice). Pour le reste, pendant le fonctionnement, la tra- verse est particulièrement bien tenue dans ses deux cavités dont la section correspond sensiblement à celle de la tra- verse. Les parois de la cavité peuvent aller légèrement en diminuant pour coopérer avec la traverse, ou plus générale- ment avec l'outil, par un effet de coin. Comme les cavités sont tournées vers l'amont, dans le sens de rotation de cha- que rotor, les outils sont nécessairement plaqués contre le fond des cavités sous l'effet de la résistance exercée par la terre ainsi remuée par les dents. Le démontage est tout aussi simple. Après avoir dégagé le verrou, ce qui peut se faire avec un marteau, l'outil se dégage lui-même par un coup de marteau appliqué dans le sens contraire de celui de sa mise en place. Les opé- rations de démontage des dents usées et de remontage des nou- velles dents sont très rapides et permettent un gain de temps considérable. L'utilisateur peut changer facilement son équi- pement en outils de sa herse rotative sans que ces travaux, puisqu'ils sont brefs, ne doivent être programmés de manière très précise et souvent longtemps à l'avance comme cela est le cas actuellement. Suivant une autre caractéristique de l'invention, l'entrée du porte-outil est de forme rectangulaire et la tra- verse avec les bases de l'outil en vue de dessus, est égale- ment rectangulaire. De façon particulièrement avantageuse, le porte- outil a une forme de corps de révolution. La réalisation de chaque porte-outil est avanta- geuse si les bords de l'entrée ont une forme arquée, centrée sur l'axe de rotation du rotor. Suivant une autre caractéristique avantageuse de l'invention, les bords sont en spirale pour créer un effet de coin avec les bases des dents de l'outil. Cette forme allant en diminuant ou en s'évasant des fentes prolongeant l'entrée du porte-outil permet de créer un effet de coin entre l'outil et le porte-outil pour retenir ou freiner celui-ci lorsqu'il arrive en fin de course. L'effet de coin est complémentaire au verrouillage naturel réalisé par la réaction au moment du travail de l'outil. L'effet de coin assure également la tenue de l'outil dans sa position enfoncée, pendant le transport, lorsque les vibrations et les secousses pourraient risquer de dégager l'outil, en l'absence de verrou. Dans le cas con- traire, ce moyen complète avantageusement le verrou et l'ensemble organe/moyen de pivotement. Suivant une autre caractéristique, le porte-outil est formé d'une partie supérieure et d'une partie inférieure composée de deux éléments, ces derniers comportant chacun une cavité pour recevoir la traverse de l'outil et un bord contre lequel s'appuie chaque base de l'outil. La réalisation de chaque porte-outil en deux par- ties constitue une solution très simple puisqu'il suffit de fabriquer la partie supérieure du porte-outil par moulage et d'usiner la cavité des deux éléments de la partie inférieure avec les deux bords découpées. Suivant d'autres caractéristiques avantageuses notamment dans le cas d'un outil à une seule dent, il est in- téressant de réaliser cet outil comme une pièce de tôle sim- plement pliée par une seule opération. Ce pliage est généralement de l'ordre de 90 . Suivant une autre caractéristique intéressante, on augmente la souplesse de fonctionnement de la herse et on réduit sa fragilité vis-à-vis des obstacles notamment des pierres. Si suivant une autre caractéristique, les cavités du porte-outil ont une partie de surface inclinée, cette incli- naison permet à la dent d'amortir élastiquement le choc par la torsion élastique de la traverse ou d'une partie de la traverse fonctionnant alors en quelque sorte comme un ressort de torsion. La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide des dessins annexés dans les- quels: - la figure lA est une vue de devant d'une herse rotative selon l'invention, - la figure lB est un schéma en vue de dessus des cercles décrits par les dents, montrant l'intersection des trajectoires. - la figure 2 est une vue de dessous d'un outil à deux dents, - la figure 3 est une vue de côté de la figure 2, - la figure 4 montre, en vue de dessous, un outil à une seule dent, - la figure 5 est une vue de côté d'un porte- outil de rotors de herse rotative, - la figure 6 est une vue de dessous du porte- outil de la figure 5, - la figure 7 est une vue de dessous du porte- outil, - la figure 8 est une vue en coupe horizontale des éléments composant la partie inférieure du porte-outil pour montrer la forme des cavités, - les figures 9 à 11 montrent un autre mode de réalisation d'un porte-outil, - la figure 9 est une vue de côté, - la figure 10 est une vue de dessous, - la figure 11 est une vue d'un élément de partie inférieure en vue de dessous, - la figure 12 est une vue de côté de l'élément de la figure 11, - la figure 13 montre une autre variante de réa- lisation avec deux outils séparés ayant chacun une dent, - la figure 14 est vue de dessous d'une variante de porte-outil équipé d'un outil à deux dents, - la figure 15 est une vue de côté, coupée, mon- trant la position de la dent dans son logement. Selon la figure lA, l'invention concerne une herse rotative formée d'un caisson 1 transversal par rapport à la direction de déplacement. Ce caisson 1 est muni d'éléments d'attelage 2, 3 pour un attelage en trois points d'un tracteur non représenté. Le caisson 1 est relié à la prise de force du tracteur par des moyens non représentés pour entraîner en mouvement les outils de la herse. Cette transmission du mou- vement se fait par un train d'engrenages, ou des moyens équi- valents, logés dans le caisson 1. Le caisson 1 porte sur sa face inférieure des ro- tors 4, tournant autour d'axes verticaux. Ces rotors tournent et sont décalés les uns par rapport aux autres, par exemple de 90 . Chaque rotor 4 se compose d'un porte-outil 5 et d'un outil 6 dont on voit les deux dents 61, 62 solidaires l'une de l'autre par une traverse 65. La figure lA montre schématiquement la trace cir- culaire C1-C8 des dents. Cette figure est destinée à souli- gner le recouvrement nécessaire des trajectoires des dents pour le travail du sol. Dans le cas de porte-outils circulaires, ceux-ci sont pratiquement tangents alors que les dents qui débordent par rapport au contour circulaire des porte-outils, et qui sont décalés à 90 d'un porte-outil à l'autre, ont des tra- jectoires à l'extérieur du contour des porte-outils. Ces tra- jectoires se chevauchent. La figure lB est surtout destinée à faire comprendre la forme des porte-outils dans les figures suivantes ainsi que la disposition des dents; elle a été faite dans l'hypothèse d'une machine à l'arrêt, les dents étant en rotation; lorsque la machine avance, les dents dé- crivent évidemment des cycloides. Selon les figures 2, 3, l'outil 6 est une pièce en U avec deux parties 61, 62 en forme de dents, reliées cha- cune par une base 63, 64 à la traverse 65. La traverse 65 comporte un orifice 651 pour un pion de centrage du porte- outil. Les dents 61, 62 ont par exemple une section ellipti- que, incurvée, comme le montre la figure 3, et se terminent en s'affinant vers le bas. Elles peuvent également avoir une certaine torsion autour de leur axe et celui-ci peut être in- cliné vers l'avant ou vers l'arrière selon l'effet à obtenir pour le travail du sol. Ces dents peuvent être constituées par des pièces de tôle usinée, c'est-à-dire mise en forme et le cas échéant taillée suivant un profil approprié puis trai- tée pour mieux résister à l'usure. La traverse 65 et les deux bases 63, 64 sont constituées de préférence par une pièce telle qu'un fer plat, replié à ses deux extrémités. Le corps des dents des figures 2, 3 peut être vrillé suivant l'axe longitudinal des dents (axe vertical ou sensiblement vertical) pour que la surface des dents s'ouvre vers l'extérieur; cette surface est ainsi divergente par rapport à la trajectoire circulaire des dents. Les dents peu- vent également être dirigées vers l'avant ou vers l'arrière. Le choix du type d'outil se fait en fonction notamment de la nature du sol à travailler. Il est possible de réaliser des dents 61, 62 de rechange qui se soudent à la base 63 ou 64 en cas de rupture de dents ou plus généralement pour les travaux de réparation. Selon la figure 2, les bases 63 ont une forme in- curvée correspondant à un arc de cercle centré sur le centre O correspondant à l'axe de rotation de l'outil 6 et du rotor. La figure 4 montre une variante de réalisation d'un outil 6C comprenant une dent 61C, une base 63C et une traverse 65C de longueur inférieure à la moitié de celle d'une traverse 65 d'un outil à deux dents. Cette traverse 65C comporte également un orifice 651C pour un pion de pivotement équipant le porte-outil. Cette dent présente un avantage très particulier. En effet il est possible de la réaliser à partir d'un ruban de tôle épaisse, simplement repliée à l'équerre; comme cela sera vu ultérieurement à l'aide de la figure 13, lorsque la traverse de cette dent est en place au fond de son logement, la dent proprement dite sera dirigée de manière divergente par rapport à son sens de circulation; cela est particuliè- rement intéressant pour le travail du sol. Cette divergence n'est pas liée à une forme particulière donnée à la dent car elle résulte simplement du montage de la dent sur le porte- outil. Comme cette dent est symétrique c'est-à-dire que le plan de la dent est perpendiculaire à sa traverse, cette dent peut se monter avec le même résultat d'ouverture sur tous les porte-outils d'une machine c'est-à-dire à la fois les porte- outils tournant à gauche et ceux tournant à droite. Cela sim- plifie considérablement la fabrication, le stockage indus- triel ainsi que la gestion des pièces de rechange chez l'utilisateur puisque celui-ci n'aura qu'un seul outil à stocker en nombre limité de pièces. De manière générale, la traverse d'un outil à une ou deux dents comporte un organe de pivotement et le porte- outil comporte un moyen de pivotement correspondant. L'organe de pivotement peut être un orifice (ou un pion) et le moyen de pivotement un pion (ou un orifice). Que l'outil comporte une ou deux dents, il se place par son organe de pivotement sur le moyen de pivotement pour être pivoté dans sa partie active et être retenu dans la direction radiale ou une direc- tion voisine comme cela sera vu ultérieurement. Selon les figures 5 et 7, l'outil 6 à deux dents est destiné à se loger dans un porte-outil 5 qui comporte, sur le dessus, un élément d'axe 51 par lequel il est monté à rotation dans le caisson 1. Le porte-outil 5 est une pièce en forme de disque avec une partie supérieure 52 et une partie inférieure 53. Ces deux parties peuvent être constituées par une même pièce ou par deux pièces rapportées l'une à l'autre. La partie supérieure 52 et la partie inférieure 53 s'inscrivent dans un contour circulaire unique dont dépas- sent seulement les dents 61A, 61B de l'outil pour les raisons de recouvrement des surfaces de travail des deux rotors voi- sins (figure lB). A l'intérieur de ce cercle circonscrit, le porte- outil peut avoir une forme non circulaire comme cela sera in- diqué à propos de la figure 6. Les remarques faites ci-dessus, relatives au cer- cles circonscrits s'appliquent également aux différents au- tres modes de réalisation décrits ultérieurement. La partie inférieure 53 est composée de deux élé- ments 53A, 53B symétriques par rapport à l'axe XX, de part et d'autre d'une partie libre formant une entrée 54. L'entrée 54 est occupée en son centre 0 par un pion 541 formant le moyen de centrage du porte-outil 5. Les éléments 53A, 53B ont, en vue de dessous, une forme de lunule et dans la zone située du côté de la partie supérieure 52, il y a une cavité 531A, 531B en forme de sec- teur, bordée chaque fois par un côté 532A, 532B, situé en aval dans le sens de rotation R du porte-outil 5. Les cavités sont alignées sur un axe YY passant par le centre O du porte- outil et incliné par rapport à l'axe XX. Cette inclinaison peut aller jusqu'à environ 45 . La largeur de l'entrée 54 correspond à la largeur de la traverse 65 de l'outil 6 (fig. 2) et la profondeur de chaque cavité 531A, 531B du côté de l'axe YY tourné vers l'aval; le côté 532A, 532B est situé à une demilargeur de traverse 65 par rapport à l'axe YY. Par convention, à la figure 6, la face apparente des éléments 53A, 53B est grisée et la partie des éléments, située derrière cette partie grisée, est hachurée 533A, 533B. L'entrée 54 se poursuit au niveau des cavités 531A, 531B par un bord 534A, 534B contre lequel peut se bloquer la base 63A, 63B de l'outil 6 lorsque celui-ci est mis en place. Ces bords 534A, 534B sont par exemple des arcs de cercle centrés en O ou encore des arcs de spirale créant un effet de coincement; il peut également s'agir de bords droits. Bien que pour des raisons d'équilibrage, le porte-outil soit de préférence symétrique en rotation, il est également possible de lui donner une forme rectangulaire in- diquée par les traits en pointillés LA, LB. Pour des raisons de sécurité, la partie supé- rieure 52 déborde des éléments 53A, 53B d'une distance cou- vrant le débordement des bases des dents comme cela sera vu ci-après. La figure 7 est une vue de dessous montrant la mise en place de l'outil 6 dans le porte-outil 5. D'abord, on place la traverse 65 de l'outil 6 dans l'entrée 54 en enga- geant l'orifice 651 de la traverse sur le pion 541 de l'entrée 54; puis on pivote l'outil dans le sens des flèches M jusqu'à ce que la traverse soit en butée contre les côtés 532A, 532B des cavités 531A, 531B, les bases 63A, 63B venant chevaucher les bords 534A, 534B en se bloquant éventuellement en partie sur ceux-ci. Un ou deux verrous 55A, 55B représentés en poin- tillés équipent le porte-outil 5 pour retenir la traverse 65 dans sa position engagée dans les cavités 531A, 531B. Les verrous sont prévus dans la partie supérieure 52 du porte- outil. Le montage de l'outil 6 peut se faire avec un marteau. Le démontage de l'outil est tout aussi simple et rapide que le montage et en cas de blocage, il suffit d'utiliser un marteau pour débloquer l'outil 6. La figure 8 est une coupe montrant la forme des parties 533A, 533B des éléments 53A, 53B réalisant les cavi- tés 531A, 531B. Les figures 9 à 12 montrent une variante de porte-outil 7 selon l'invention, dans une position tournée de 900 autour de son axe de rotation O. Le porte-outil 7 se com- pose d'une partie supérieure 72 portée par un élément d'axe 71 et d'une partie inférieure 73 composée de deux éléments 73A, 73B analogues aux éléments 53A, 53B sauf que leur con- tour est polygonal et non curviligne. Il L'axe YY est incliné de 45 par rapport à l'axe XX et le sens de rotation du porte-outil est le sens S opposé au sens R de l'exemple précédent. Les éléments 73A, 73B comportent des cavités 731A, 731B avec des côtés 532A, 532B et des bords 734A, 734B pour recevoir les bases de l'outil. Le centre du porte-outil 7 est muni d'un pion 8 de pivotement pour s'engager dans l'orifice 651 (fig. 2) de dimension appropriée de la traverse 65 de l'outil. Les figures 10, 11 montrent que les éléments 73A, 73B sont reliés à la partie supérieure 72 par des vis 75 dont les têtes sont logées dans des lamages 76. La figure 10 montre également les verrous 77A, 77B pour bloquer ou retenir l'outil non représenté. ]5 Les différentes parties du porte-outil 5, 7 sont de préférence réalisées en acier. La figure 13 montre une autre variante de porte- outil/outil(s) de herse rotative selon l'invention. Cette variante utilise deux outils comme celui de la figure 4. Le porte-outil 105 tourne autour de l'axe 0 dans le sens des flèches T en étant porté par un axe non représen- té. Comme précédemment, il comporte une partie supérieure 152 et une partie inférieure 153 formée de deux éléments 153A, 153B en vue de dessous une forme de lunule délimitant avec la partie supérieure 152 deux cavités 1531A, 1531B en forme de secteur, bordée chacune par un côté 1532A, 1532B en aval dans le sens de rotation (T) du porte-outil 105. Les deux éléments 153A, 153B forment entre eux une entrée 154 d'axe XX pour re- cevoir les outils. Les cavités 1531A, 1531B sont alignées sur deux axes parallèles Y1Y1; Y2Y2 mais non diamétraux dans ce cas. L'inclinaison de ces axes par rapport à l'axe XX est du même ordre que dans les exemples précédents. Ce porte-outil 105 reçoit deux outils 106A, 106B, ayant chacun une dent 161A, 161B, une base 163A, 163B et une traverse 165A, 165B avec son orifice de pivotement 1651A, 1651B. * L'entrée 154 comporte deux pions 1451A, 1451B pour se loger dans l'orifice de pivotement de chacune des traverses 165A, 165B. La mise en place et l'enlèvement des outils se font comme ci-dessus pour un outil à deux dents et un verrou 155A, 155B est associé à chaque outil. Les figures 14, 15 montrent une autre variante de réalisation d'un porte- outil avec son outil à deux dents. La présentation de cette variante se limitera aux parties essen- tielles, différentes des réalisations précédentes. Par contre les parties identiques ou semblables avec ceux des modes de réalisation précédents ne seront ni représentés ni décrits de manière détaillée dans un souci de simplification. Ainsi selon la figure 14, l'outil est identique à celui de la figure 7. Sa traverse 65 comporte un orifice 651 engagé sur le pion 541C de l'entrée 54C de l'outil 5C. (Seule une partie de l'outil et de la traverse est représentée). Mais les cavités 531CA, 531CB ont une surface in- férieure se terminant par une partie inclinée 5311CA, 5311CB pour permettre à la dent de céder élastiquement à un obstacle M, tel qu'un caillou ou un obstacle lourd, par torsion élas- tique de la traverse 65. La figure 15 montre que si la dent 63A rencontre l'obstacle M elle peut reculer élastiquement (selon cette fi- gure le recul se fait de la gauche vers la droite) grâce au mouvement de torsion de la traverse autour d'elle-même dans sa cavité 531CA, grâce à la surface inclinée 5311CA. Cette surface inclinée est prévue dans les deux cavités d'un porte-outil 5C comme celui des figures 14, 15 mais aussi dans le cas d'un porte- outil recevant deux outils à une seule dent chacun, comme dans l'exemple de la figure 13. Cette figure 13 montre clairement que grâce à l'orientation non radiale de la traverse 165A par rapport au centre O, du fait du décalage du point de pivotement (1451A, 1651A) la dent 161A est divergente (ouverte) par rapport au contour circulaire du porte- outil (ou de la trajectoire de la dent); il en est de même que l'autre outil. D'ailleurs l'outil a le même effet d'ouverture qu'il soit monté sur un porte-outil tournant dans un sens ou d'un porte-outil tour- nant dans le sens opposé (les cavités des porte-outils ont, elles, une orientation différente). Le système porte-outil/outil selon l'invention s'applique non seulement aux herses rotatives, au moment de leur fabrication, mais peut également être prévu pour équiper des herses existantes (rétro-montage) puisqu'il suffit de visser sous un porte-outil existant, un porte-outil très plat comme le permet l'invention.)0 Enfin, la réalisation d'outils à une seule dent et le faible encombrement nécessaire sur le porte-outil per- mettent également d'envisager des porte-outils à trois dents, ce qui est avantageux notamment pour l'équilibrage et pour certains travaux. R E V E N D I C A T IONS 1 ) Herse rotative comportant des rotors munis chacun d'un porte-dents équipé de dents amovibles pour travailler le sol, caractérisée en ce que chaque rotor (4) comprend: A- un outil (6) à au moins une dent (61A, B) comprenant une base (63A, B) reliée à une traverse (65) munie d'un organe de pivotement, B- un porte-outil (5) ayant dans le dessous une entrée (54) de dimensions correspondant à celles de la traverse (65) de l'outil (6), et munie d'un moyen de pivotement pour coopérer avec l'organe de pivotement de la traverse, - l'entrée (54) se poursuivant à au moins une extrémité par un bord (534A, B), tourné vers l'aval dans le sens de rotation du porte-outil, ayant une longueur sensible- ment égale à celle d'une base (63A, B) de l'outil (6), -l'entrée (54) communiquant dans le porte-outil avec au moins une cavité (531A, B) alignée sur un diamètre (YY), la cavité ayant une largeur et une hauteur correspondant à la traverse (65) de l'outil (6) pour recevoir la tra- verse de l'outil par pivotement, la base (63A, B) venant sur le bord (634A, B) correspondant. 2 ) Herse rotative selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'organe de pivotement de la traverse est un orifice et le moyen de pivotement de l'entrée est un pion. 3 ) Herse rotative selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'outil (6) comporte une dent avec une embase et une tra- verse. ) Herse rotative selon les revendications 1 et 3, caractérisée en ce que l'outil (6) est formé à partir d'un ruban de tôle replié uni- quement, sensiblement à l'équerre. ) Herse rotative selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'outil comporte deux dents ayant chacune une base et une traverse unique reliant les deux bases et l'entrée (54) est alignée sensiblement sur un diamètre (XX) du porte-outil (5). 6 ) Herse rotative selon la revendication 1, caractérisée par un verrou (8) bloquant le retour de la traverse (65) vers l'entrée (54). 7 ) Herse rotative selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'entrée (54) du porte-outil (5) est de forme rectangulaire et la traverse (65) avec la base (63A, B) de l'outil (6) en vue de dessus, est également rectangulaire. 8 ) Herse rotative selon la revendication 1, caractérisée en ce que le porte-outil (5) a une forme de corps de révolution. 9 ) Herse rotative selon la revendication 1, caractérisée en ce que les bords (532, 533) de l'entrée (531) ont une forme arquée centrée sur l'axe de rotation (O) du rotor et les bases (63A, B) des dents (61A, B) de l'outil (6) ont des flancs en arc de cercle ou de spirale. ) Herse rotative selon la revendication 1, 3( caractérisée en ce que le porte-outil (5, 7) est formé d'une partie supérieure (52, 72) et d'une partie inférieure (53, 73) composée de deux élé- ments (53A, B; 73A, B), ces derniers comportant chacun une cavité (531A, B; 731A, B) pour recevoir la traverse (65) de l'outil (6) et un bord (534A, B; 734A, B) contre lequel s'appuie chaque base (63A, B) de l'outil (6). 11 ) Herse rotative selon la revendication 10, caractérisée en ce que les éléments (53A, B; 73A, B) sont réalisés séparément de la partie supérieure (53, 73). 12 ) Herse rotative selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 10, caractérisée en ce que les cavités (531CA, 531CB) du porte-outil (5C) ont une partie de surface inclinée (5311CA, 5311CB).