Brevet FR2784123A1 — publié le 20000407

La présente invention concerne un dispositif de repérage et un dispositif de visite incorporant un tel dispositif de repérage. Les dispositifs de repérage de point sur un tissu actuellement connus utilisent un repérage basé sur une position en longueur mesurée avec une roue codeuse. Lorsque la tension du tissu varie, ce repérage s'avère trop imprécis pour permettre de retrouver un petit objet, comme un défaut du tissu. En effet, la variation de tension peut modifier la longueur du tissu dans un facteur pouvant dépasser dix pourcents. D'autres dispositifs utilisent des marques, par exemple réfléchissantes, positionnées régulièrement, par exemple tous les mètres, et le repérage d'un point du tissu se fait en comptant le nombre de marques passées et en y ajoutant une mesure de la longueur faite à une tension donnée. Ces dispositifs présentent les trois inconvénients suivants - d'une part, le coût des marques est assez élevé, - d'autre part, ces marques peuvent gêner le processus d'exploitation du tissu, par exemple en se détachant dans un bain de teinture, - le défaut d'imprécision ci-dessus n'est pas totalement éliminé, et - il est difficile de détecter automatiquement les marques car il faut suivre les bords du tissu. La présente invention entend remédier à ces inconvénients. A cet effet, la présente invention vise, selon un premier aspect, un dispositif de repérage de point sur un tissu, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de détection de duites du tissu et un moyen de détermination de la duite correspondant au point à repérer. Ainsi, quelle que soit la tension dudit tissu, le point est repéré à une duite près. 2 2784123 Selon des caractéristiques particulières, le dispositif de repérage tel que succinctement exposé ci-dessus comporte un moyen de détermination de ladite duite par rapport à une marque solidaire du tissu. Ainsi, même si une extrémité du tissu présente des imperfections ou un pli qui risqueraient de perturber la détection des premières duites, à partir de la marque considérée, la duite du point à repérer est correctement déterminée et invariable. Selon des caractéristiques particulières, le dispositif de repérage tel que succinctement exposé ci-dessus comporte un moyen de détermination o0 de ladite duite par rapport à des marques solidaires du tissu régulièrement espacées sur ledit tissu. Ainsi, si, entre deux marques, un pli risque de perturber la détection d'au moins une duite, la marque suivante permet de recaler le décompte des duites. Selon des caractéristiques particulières, le moyen de détermination de duite comporte un moyen de pose de marque. Selon un deuxième aspect, la présente invention vise un dispositif de détection de défaut, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de repérage tel que succinctement exposé ci-dessus. Selon des caractéristiques particulières, ledit dispositif de détection de défaut comporte - un premier ensemble comportant un dérouleur de tissu, un moyen de détection de défauts, un moyen de repérage tel que succinctement exposé ci- dessus et un enrouleur de tissu; et - un deuxième ensemble comportant un dérouleur de tissu, un moyen de présentation de défauts, un moyen de repérage tel que succinctement exposé ci-dessus et un enrouleur de tissu. Selon un troisième aspect, la présente invention vise un procédé de repérage de point sur un tissu, caractérisé en ce qu'il comporte une opération de détection de duites du tissu et une opération de détermination de la duite correspondant au point du tissu à repérer. Selon un quatrième aspect, la présente invention vise un procédé d'inspection de tissu, caractérisé en ce qu'il comporte une opération de 3 2784123 détection de défaut de tissu, une opération de détermination d'une duite du tissu correspondant audit événement et une opération de mémorisation d'une information représentative de ladite duite. Les avantages de ces deux aspects de l'invention étant identiques à ceux des deux premiers aspects de l'invention, ils ne sont pas rappelés ici. L'invention vise aussi un support d'informations conservant des instructions d'un programme adapté à être mis en oeuvre par un processeur pour réaliser le procédé tel que succinctement exposé ci-dessus. Ce dispositif de détection de défaut et ce support d'information io présentant les mêmes avantages que le dispositif de repérage, ces avantages ne sont pas rappelés ici. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 représente, en vue de côté, un premier ensemble du i5 dispositif de détection de défaut; - la figure 2 représente, en vue de côté, un deuxième ensemble du dispositif de détection de défaut partiellement illustré en figure 1; et - la figure 3 représente schématiquement un circuit électronique à microprocesseur destiné à traiter des informations, dans le dispositif de détection de défauts illustré en figures 1 à 2. En figure 1, sont représentés - un dérouleur de tissus 101, schématiquement représenté sous la forme d'une bobine de tissu en cours de déroulement, - un enrouleur de tissus 102, schématiquement représenté sous la forme d'une bobine de tissu en cours d'enroulement, - une caméra 116, munie d'un objectif 106, orientée vers la bande de tissu placée entre le dérouleur 101 et l'enrouleur 102, - deux sources lumineuses 103 et 105 adaptées à éclairer la bande de tissu au voisinage de l'axe optique de la caméra 106, du même côté du tissu que cette camera, - une source lumineuse 104 adaptée à éclairer la bande de tissu au voisinage de l'axe optique de la caméra 106, d'un autre côté du tissu que celui oblervé par la caméra 106, 4 2784123 - un compte-duites constitué d'une part, d'une source lumineuse 109, placée d'un côté de la bande de tissu se trouvant entre le dérouleur 101 et l'enrouleur 102, d'un capteur optique 107 placé de l'autre côté de la bande de tissu, et un circuit de traitement de signaux 108, relié à un ordinateur 114, et d'autre part, d'un encodeur 110 placé au contact du tissu et en suivant les mouvements du tissu par roulement d'une roue codeuse, sans glissement sur la surface du tissu, d'un compteur d'impulsions 111 relié à la sortie de l'encodeur 110 et à une entrée de l'ordinateur 114, - un pose-étiquette magnétiques 112 adapté à poser une étiquette magnétique à chaque fois qu'il reçoit une impulsion électrique de la part d'une sortie de l'ordinateur 114, - un écran d'ordinateur 115 relié à l'ordinateur 114, et - une liaison de réseau 113. Le dérouleur de tissus 101 et l'enrouleur de tissus 102 sont de type connu dans l'industrie textile. Ils sont adaptés à éviter la formation de plis sur la surface du tissu. La caméra 116 est une caméra linéaire de type connu. Elle possède, par exemple, un capteur linéaire, c'est-à-dire dont toutes les surfaces photosensibles élémentaires (connues sous le nom de "pixels") se trouvent sur une ligne. L'objectif 106 est de type connu. Il est adapté à focaliser sur la surface linéaire du capteur de la caméra 116, une image d'une ligne du tissu sensiblement perpendiculaire au sens de déplacement du tissu et dont la longueur est au moins égale à 95 % de la largeur de la bande de tissu. Les sources lumineuses 103, 104 et 105 sont de type connu, par exemple constituées de tubes au néon, alimentés par des alimentations électriques haute fréquence elles-mêmes alimentées par des alimentation électriques continues. Le compte-duites est adapté à fournir un signal à chaque fois qu'un fil ou qu'un nombre prédéterminé de filpasse dans son champ optique. On observe, dès à présent que la constitution du compte-duites peut incorporer une source lumineuse ponctuelle et/ou un capteur ponctuel, ou un système optique 2784123 permettant à une zone du capteur de ne percevoir que la lumière transmise ou reflétée par un fil du tissu, dans le sens de la largeur (laize) du tissu. Le compteur de duite fonctionne sur le principe de l'analyse conjointe de deux signaux dont l'un possède une fréquence régulière mais peut présenter une dérive de quelques pourcents (le signal issu de l'encodeur) et dont l'autre peut présenter localement une absence de représentation d'une duite ou un signal assez irrégulier. L'analyse conjointe de tels signaux est bien connu de l'homme du métier du traitement du signal. Le circuit de traitement de signaux 108 est de type connu pour restaurer un signal en sortie d'un capteur. Il fournit un signal cyclique d'amplitude suffisante pour permettre son utilisation par l'ordinateur 114. L'encodeur 110 et le compteur d'impulsions 111 fournissent un signal à chaque fois que l'encodeur a tourné d'un angle prédéterminé, ce signal possédant une amplitude suffisante pour permettre son utilisation par l'ordinateur 114. Le pose-étiquettes magnétiques 112 est de type connu. Le système informatique, écran d'ordinateur 115 et l'ordinateur 114, est détaillé en regard de la figure 3. Enfin, la liaison de réseau 113 permet à l'ordinateur 114 de communiquer avec un réseau informatique, pour la gestion de la production. En figure 2, sont représentés: - un dérouleur de tissus 201, schématiquement représenté sous la forme d'une bobine de tissu en cours de déroulement, - un enrouleur de tissus 202, schématiquement représenté sous la forme d'une bobine de tissu en cours d'enroulement, - une source de rayon laser orientable 203, orientée vers la bande de tissu placée entre le dérouleur 101 et l'enrouleur 102, - une source lumineuse 206 adaptée à éclairer la bande de tissu au voisinage de l'axe optique au repos de la source de rayon laser 203, de l'autre côté du tissu que celui éclairé par la source de rayon laser 203, - un compte- duites constitué d'une source lumineuse 204, placée d'un côté de la bande de tissu se trouvant entre le dérouleur 201 et l'enrouleur 202, d'un 6 2784123 capteur optique 207 placé de l'autre côté de la bande de tissu, et un circuit de traitement de signaux 208, relié à un ordinateur 214, - un encodeur 205 placé au contact du tissu et en suivant les mouvements du tissu par roulement d'une roue codeuse, sans glissement sur la surface du tissu, - un compteur d'impulsions 209 relié à la sortie de l'encodeur 205 et à une entrée de l'ordinateur 214, - un détecteur d'étiquettes magnétiques 210 adapté à émettre une impulsion électrique à chaque fois qu'une étiquette magnétique passe dans son champ io de détection, - un écran d'ordinateur 213 relié à l'ordinateur 214, - une liaison de réseau 212, et - une alarme 211. La source de rayon laser 203 est adaptée à émettre un rayon laser visible en direction d'un point du tissu placé sur une ligne perpendiculaire au sens de défilement du tissu, avec une position latérale sur le tissu qui varie en fonction d'un signal électrique provenant de l'ordinateur 214. A cet effet, la source de rayon laser 203 comporte un miroir dont la position angulaire, par rapport à un axe sensiblement parallèle au sens de défilement du tissu, est commandée par le signal électrique provenant de l'ordinateur 214. Le détecteur d'étiquettes magnétiques 210 est de type connu, à capteur inductif. En figure 3 sont représentés, dans un système informatique 30, reliés entre eux par un bus de données et d'adresse 302, une unité centrale de traitement 306 constituée d'un processeur, une mémoire morte 305, une mémoire vive 304 et un port d'entrée/sortie 303. Ces éléments sont biens connus de l'homme du métier des systèmes informatiques et ne sont donc pas plus détaillés ici. Le port d'entrée sortie 303 est relié à - un clavier 301, pour en recevoir des consignes provenant de l'utilisateur, - le circuit de traitement de signaux 108, - la liaison de réseau 113, 7 2784123 - I'alimentation d'éclairage 309, dont la puissance est commandée par le système informatique 30 pour compenser les variations respectives des coefficients de transmission et de réflexion du tissu à inspecter, - la caméra 116, qui reçoit de la part du système informatique 30, des signaux de commande de prise de vue et/ou de durée de prise de vue et/ou de fréquence de prise de vue, et qui retourne au système informatique, des signaux numériques successivement représentatifs des quantités de lumière reçues par les points photosensible de son capteur linéaire, - le pose-étiquettes magnétiques 112, et - I'écran 115. La mémoire morte 305 conserve, dans un registre, le programme de fonctionnement du système informatique 30 et, en particulier, le programme d'inspection de tissu décrit dans le brevet FR-A-2 701 766 (Institut Textile de France, 26 Août 1994). t5 La mémoire vive 304 conserve dans des registres qui, par commodité, portent le même nom que leur contenu, des variables, des résultats intermédiaires de traitement et des résultats de traitement du programme de fonctionnement du système informatique 30. Le principe du repérage mettant en oeuvre le compte-duites est le suivant: chaque point intéressant du tissu, et en particulier chaque défaut, est repéré par la valeur de trois compteurs - le compteur de duites qui est réinitialisé au début du tissu, - le compteur du nombre d'étiquettes magnétiques déjà repérées, et - la différence entre la valeur courante du compteur de duites et la valeur de ce même compteur de duites au moment de la détection la plus récente d'une étiquette magnétique. s 2784123 REVENDICATIONS 1. Dispositif de repérage de point sur un tissu, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de détection de duites du tissu et un moyen de détermination de la duite correspondant au point du tissu à repérer. 2. Dispositif de repérage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de détermination de ladite duite par rapport à une marque solidaire du tissu. 3. Dispositif de repérage selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de détermination de ladite duite par rapport à des marques solidaires du tissu régulièrement espacées sur ledit tissu. 4. Dispositif de repérage selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que le moyen de détermination de duite comporte un moyen de pose de marque. 5. Dispositif d'inspection de tissu, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de repérage selon l'une quelconque des revendications 1 à 4. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte: - un premier ensemble comportant un dérouleur de tissu, un moyen de détection de défauts, un moyen de repérage tel que succinctement exposé ci- dessus et un enrouleur de tissu; et - un deuxième ensemble comportant un dérouleur de tissu, un moyen de présentation de défauts, un moyen de repérage tel que succinctement exposé ci-dessus et un enrouleur de tissu. 9 2784123 7. Procédé de repérage de point sur un tissu, caractérisé en ce qu'il comporte une opération de détection de duites du tissu et une opération de détermination de la duite correspondant au point du tissu à repérer. 8. Procédé d'inspection de tissu, caractérisé en ce qu'il comporte une opération de détection de défaut de tissu, une opération de détermination d'une duite du tissu correspondant audit événement et une opération de mémorisation d'une information représentative de ladite duite. 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce qu'il comporte une opération de détection d'une marque solidaire au tissu et une opération de détermination de ladite duite par rapport à une marque solidaire du tissu.