Brevet FR2779675A1 — publié le 19991217

Dispositif de serrage multiple et simultané La présente invention concerne un dispositif de serrage multiple et simultané utilisé par exemple, pour brider une ou plusieurs pièces, en un ou plusieurs points sur une machine-outil afin d'effectuer, sur lesdites pièces un traitement ultérieur comme par exemple, des opérations de reprise, ou de soudure. Il est connu par le brevet américain 5 687 961 un dispositif de serrage permettant d'actionner deux brides à l'aide d'un seul vérin. Ces deux brides sont destinées au serrage d'une seule pièce. Chaque bride est actionnée par io l'intermédiaire d'un système à genouillère relié à l'extrémité de la tige du piston du vérin. Les mouvements de pivotement des deux brides sont compris dans le meme plan, ce plan correspondant approximativement au plan de symétrie du dispositif. De plus, le bridage de la pièce nécessite une pression constante du vérin sur les genouillères. Ainsi, ce dispositif ne permet pas de brider plusieurs pièces situées dans des plans différents et le bridage n'est pas autobloquant, c'est-à-dire que le maintien en position de serrage des brides nécessite un travail du vérin. Il est également connu dans les brevets américains 4 887 803 et 4 576 367, un dispositif de serrage d'une pièce par l'intermédiaire d'un système à genouillère actionné par un vérin. La forme et la constitution particulière de la surface des éléments du système à genouillère permettent un blocage de la bride, lorsque celle-ci est en fin de course de serrage. Le blocage est obtenu par frottements. L'inconvénient de ce dispositif est qu'il n'est pas possible de réaliser un serrage de plusieurs pièces avec un seul vérin. De plus le blocage du serrage étant réalisé par frottements, il se crée nécessairement une usure des surfaces en contact qui rend, avec le temps, le blocage moins efficace. La présente invention a donc pour objet de pallier les inconvénients de l'art antérieur en proposant un dispositif de serrage permettant de brider plusieurs pièces et/ou une pièce en plusieurs points dans un encombrement et pour un coût réduit et de sorte que le serrage soit auto-bloquant. 2 2779675 Ce but est atteint par le fait que le dispositif de serrage multiple et simultané comprend un fût dans lequel est monté un élément intermédiaire qui coulisse entre deux positions dans le fût, et au moins un levier coudé, dont une première extrémité est destinée à serrer une pièce, le levier étant monté d'une part, sur l'élément intermédiaire, grâce à un système à genouillère et d'autre part, articulé par son coude sur le fût, par des moyens de pivotement, le mouvement de pivotement du levier étant provoqué par le système à genouillère dont une première extrémité est montée par des premiers moyens d'articulation sur l'élément intermédiaire et dont la deuxième extrémité est io montée par l'intermédiaire de deuxièmes moyens d'articulation, sur la deuxième extrémité du levier, le mouvement de translation de l'élément intermédiaire jusqu'à une première position dite de serrage, provoquant l'actionnement de chaque système à genouillère entraînant le pivotement, puis le blocage du levier associé au système à genouillère. Selon une autre particularité, l'élément intermédiaire comprend une première partie destinée d'une part, au guidage de son mouvement de translation dans le fût et d'autre part, au montage d'une tige d'un vérin et une deuxième partie, adjacente à la première partie, de forme discale comportant au moins un logement, chaque logement étant destiné à recevoir un des premiers moyens d'articulation et un système à genouillère. Selon une autre particularité, les premiers moyens d'articulation comprennent un axe de rotation monté fixe en translation sur l'élément intermédiaire, la première extrémité du système à genouillère étant montée libre en rotation sur cet axe. Selon une autre particularité, les deuxièmes moyens d'articulation de la genouillère sur le levier comprennent un axe de rotation fixe en translation par rapport à la deuxième extrémité du levier coudé, la deuxième extrémité de la genouillère étant montée sur cet axe. Selon une autre particularité, les moyens de pivotement du levier par rapport au fût comprennent un axe de rotation monté de façon fixe en translation sur le fût. 3 2779675 Selon une autre particularité, la distance entre l'axe des premiers moyens d'articulation et l'axe des deuxièmes moyens d'articulation est légèrement supérieure à la distance qui existe entre l'axe des moyens de pivotement du levier et une droite parallèle à l'axe longitudinal du dispositif et passant par l'axe des premiers moyens d'articulation. Selon une autre particularité, le mouvement de translation de l'élément intermédiaire est obtenu par l'intermédiaire d'un vérin hydraulique, pneumatique ou électrique. Selon une autre particularité, une première extrémité de chaque levier io destinée à venir en contact avec une pièce à brider comprend des moyens de réglage fin du serrage de la ou des pièces à brider. Selon une autre particularité, les moyens de réglage fin du serrage de la pièce ou des pièces à brider comprend un système vis/écrou/contre- écrou perpendiculaire à l'axe longitudinal du levier. Selon une autre particularité, une saillie située sur la surface périphérique de la deuxième partie de l'élément intermédiaire, perpendiculaire à l'axe longitudinal de l'élément intermédiaire et située la plus proche du couvercle du fût, coulisse dans un perçage pourvu d'une bague anti- frottements pour d'une part, guider en fin de course de translation l'élément intermédiaire et d'autre part, éviter le flambage de ce dernier lors du blocage du levier, le perçage étant pratiqué dans le couvercle du fût dans l'axe de la saillie. D'autres particularités et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après faite en référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 représente une vue en coupe longitudinale du dispositif de serrage multiple et simultané en position de travail. - la figure 2 représente une vue en coupe longitudinale du dispositif en position de travail et en position de repos. - les figures 3A et 3B représentent une vue en coupe selon l'axe B-B de la figure 1 pour deux variantes de réalisation. 4 2779675 - la figure 4 représente une vue en coupe selon l'axe D-D de la figure 1 des moyens de pivotement et des deuxièmes moyens d'articulation du système à genouillère sur le levier. - la figure 5 représente une vue en coupe selon l'axe E-E de la figure 1 des premiers moyens d'articulation du système à genouillère sur l'élément intermédiaire. La figure I représente une vue en coupe longitudinale du dispositif de serrage multiple et simultané, en position de travail. Le dispositif selon l'invention comprend un fût (10), de forme sensiblement cylindrique et 1o comprenant, notamment un fond (101), un couvercle (102) une paroi (103) intérieure, perpendiculaire à l'axe longitudinal (15) du fût (10) et une paroi (104) extérieure. L'intérieur de ce fût (10) comprend une cavité (12) de forme sensiblement cylindrique dont le volume est délimité par le couvercle, la paroi (103) intérieure et la paroi (104) extérieure. Cette cavité (12) est destinée à recevoir un élément (20) intermédiaire, de forme sensiblement cylindrique, sur lequel est montée, par l'intermédiaire d'un système à genouillère (40) et de moyens d'articulation (401, 302), au moins une bride de serrage d'une pièce P, chaque bride étant constituée d'un levier (30) coudé de forme déterminée, dont une première extrémité (31), correspondant à l'extrémité libre du levier (30), constitue la zone de contact avec la pièce P à brider et monté sur la paroi (104) extérieure du fût (10) par l'intermédiaire de moyens de pivotement (301) situés sur le coude du levier (30). Avantageusement, I'élément (20) intermédiaire comprend deux parties. Une première partie (21) est destinée au guidage en translation de l'élément (20) intermédiaire dans la cavité (12) du fût (10). Avantageusement, le mouvement de translation de l'élément (20) intermédiaire est fourni par un vérin (1), par exemple hydraulique, pneumatique, ou électrique monté sur le fond (101) du fût (10). La tige (2) du vérin (1) est coaxiale avec l'axe longitudinal (15) du fût (10) et fixée sur l'extrémité libre de la première partie (21) de l'élément (20) intermédiaire, grâce par exemple, à une tige (3) filetée d'une part, fixée sur l'extrémité de la tige (2) du vérin (1) et d'autre part, vissée dans un perçage taraudé de l'élément (20) intermédiaire. 2779675 La deuxième partie (22) de l'élément ( 20) intermédiaire est avantageusement de forme discale et comprend sur sa périphérie, un logement (220) pour chaque système à genouillère (40) de chaque bride (30). Les figures 3A et 3B représentent deux exemples de géométrie de la deuxième partie (22) en fonction du nombre de brides (30). Sur la figure 3A, est représentée la géométrie de la deuxième partie de l'élément (20) intermédiaire pour un dispositif de serrage selon l'invention à quatre brides (30) et la figure 3B représente la géométrie de la deuxième partie (22) de l'élément (20) intermédiaire pour un dispositif de serrage selon l'invention à trois brides (30). lo Chaque système à genouillère (40) est monté, par sa première extrémité (41), dans le logement (220) de l'élément (20) intermédiaire grâce à des premiers moyens (401) d'articulation, qui seront décrits ultérieurement. Chaque système à genouillère (40) est également monté, par sa deuxième extrémité (42), sur la deuxième extrémité (32) du levier (30) de forme déterminée constituant la bride de serrage de la pièce P, par l'intermédiaire de deuxièmes moyens (302) d'articulation. Avantageusement, la forme du levier (30) est sensiblement un L, de sorte que le système à genouillère (40) soit monté sur l'extrémité libre de la petite branche (32) du L, par l'intermédiaire de deuxièmes moyens (302) d'articulation, qui seront décrits ultérieurement. Le levier (30) est monté dans une gorge (14) pratiquée dans la paroi (104) extérieure du fût (10) parallèlement à l'axe (15) longitudinal de l'élément (20) intermédiaire, qui débouche dans la cavité (12) du fût (10). Le montage du levier (30) dans la gorge (14) est réalisé par l'intermédiaire de moyens (301) de pivotement situés sur le coude du levier (30), qui seront décrits ultérieurement. En position de travail, l'axe formé par la droite reliant les moyens (301) de pivotement, et les deuxièmes moyens (302) d'articulation est parallèle à l'axe (15) longitudinal de l'élément (20) intermédiaire. Avantageusement, la première extrémité (31) du levier (30) coudé comporte des moyens (50) de réglage fin du serrage de la pièce P à brider. Ces moyens (50) de réglage fin sont constitués, par exemple, d'un système vis/écrou/contre-écrou monté perpendiculairement sur l'extrémité libre du levier (30). Comme décrit précédemment, l'élément (20) intermédiaire 6 2779675 est monté coulissant dans une cavité (12) du fût (10). Afin de guider le mouvement de translation de l'élément (20) intermédiaire, dans la cavité (12) du fût (10), la première partie (21) coulisse au travers d'un premier perçage pratiqué dans la paroi (103) intérieure du fût (10) et centré sur l'axe longitudinal (15) de ce dernier. Ce perçage est muni d'une première bague (11) anti- frottements pour faciliter le coulissement. Afin de compléter le guidage de l'élément (20) intermédiaire en fin de course de translation et d'éviter un éventuel flambage de l'élément (20) intermédiaire, dans le fût (10), lors du serrage final de la pièce P, une saillie (221), par exemple cylindrique et centrée io sur l'axe (15) longitudinal de l'élément (20) intermédiaire est située sur une surface périphérique de la deuxième partie (22) de l'élément (20) intermédiaire, perpendiculaire à l'axe (15) longitudinal de l'élément (20) intermédiaire et le plus proche du couvercle (102) du fût (10). Cette saillie (221) collabore avec un deuxième perçage pratiqué dans le couvercle du fût (10), ce perçage étant muni d'une deuxième bague (13) anti-frottements, solidaire du perçage, dont les dimensions correspondent sensiblement aux dimensions de la saillie (221). Ce perçage est pratiqué dans la paroi extérieure du fût (10) perpendiculaire à l'axe (15) longitudinal de l'élément (20) intermédiaire. La figure 4 représente une vue en coupe, selon l'axe D-D de la figure 1, des moyens de pivotement et des deuxièmes moyens d'articulation du système à genouillère sur le levier. Les moyens (301) de pivotement du levier (30, fig. 1 et 2), par rapport au fût (10), comprennent un axe (300) correspondant à l'axe de pivotement fixé transversalement dans la gorge (14) du fût (10) par l'intermédiaire, par exemple, d'une goupille (321) transversale solidaire du fût (10). L'axe (300) de pivotement traverse également la deuxième extrémité (32) du levier (30, fig. 1 et 2) coudé, perpendiculairement à son axe longitudinal. Le pivotement est obtenu par l'intermédiaire d'une bague (311) située lors du montage autour de l'axe (300) de pivotement. Lors du pivotement du levier, l'axe (300) étant fixe, le levier glisse sur la bague (311) pour pivoter. Les deuxièmes moyens (302) d'articulation comprennent, un axe (310) correspondant à l'axe de rotation de système à genouillère (40, fig. 1 et 2) fixé 7 2779675 transversalement, par l'intermédiaire, par exemple d'une goupille (322) sur le système à genouillère (40, fig. 1 et 2). Le montage de l'ensemble formé par l'axe (310) de rotation et le système à genouillère (40) est rendu possible par le fait que la section longitudinale de la deuxième extrémité (32) du levier (30) forme sensiblement un U entre les branches duquel vient se monter l'axe (310) de rotation. Les deux extrémités de l'axe (310) de rotation sont munies de bagues (312) qui glissent sur le système à genouillère (40), assurant ainsi la rotation. La figure 5 représente une vue en coupe, selon l'axe E-E de la figure 1, des premiers moyens d'articulation du système à genouillère sur l'élément (20, fig. 1 et 2) intermédiaire. Les premiers moyens (401) d'articulation comprennent, un axe (400) correspondant à l'axe de rotation du système à genouillère (40, fig. 1 et 2) par rapport à l'élément (20, fig. 1 et 2) intermédiaire. Cet axe (400) est fixé transversalement dans le logement (220) de l'élément (20, fig. 1 et 2) intermédiaire grâce, par exemple, à une goupille (421) transversale solidaire du logement (220). L'axe (400) traverse également la première extrémité (41) du système à genouillère (40, fig.1 et 2). La rotation du système à genouillère (40) est assurée par une bague (411) sur laquelle glisse la première extrémité (41) du système à genouillère (40) lors de son mouvement de rotation. La description des moyens de pivotement (301) et des premiers et deuxièmes moyens (302, 401) d'articulation ne constitue ici qu'un exemple de réalisation. Il est à la portée de l'homme de métier d'envisager des montages équivalents pour obtenir les mouvements de rotation souhaités et notamment, il est à la portée de l'homme de métier de modifier les points de fixation des différents axes de rotation (300, 310, 400). Le fonctionnement du dispositif de serrage multiple et simultané va être à présent décrit en référence à la figure 2. Afin de mieux comprendre le mouvement de chaque pièce du dispositif selon l'invention, une moitié A du dispositif est représentée en position de travail juste avant la fin de course de l'élément (20) intermédiaire, et l'autre moitié B du dispositif est représentée en 8 2779675 position de repos. En position de repos, représenté sur la moitié B de la figure 2, l'élément (20) intermédiaire est positionné de sorte que sa deuxième partie (22) soit en appui sur la surface de la paroi (103) intérieure du fût (10) délimitant la cavité (12). L'axe longitudinal (33) de la première extrémité (31) du levier (30) coudé est alors parallèle à l'axe longitudinale (15) de l'élément (20) intermédiaire. La première extrémité (32) du levier (30) coudé fait saillie dans la cavité (12) du fût (10). L'axe longitudinal du système à genouillère (40) est parallèle à l'axe (15) longitudinal de l'élément (20) intermédiaire. Lorsque l'utilisateur souhaite brider une pièce, après l'avoir mise en place, il actionne le io vérin (1) pour communiquer à l'élément (20) intermédiaire, un mouvement de translation dans la cavité (12) du fût (10). Ce mouvement est guidé par le premier perçage de la paroi (103) intérieure du fût (10) et entraîne également un mouvement de translation du système à genouillère (40), qui exerce alors une poussée sur la deuxième extrémité (32) du levier (30) coudé. Or, le levier (30) ne peut que pivoter autour des moyens (301) de pivotement fixe en translation par rapport au fût (10), donc le seul mouvement possible pour le levier (30) est un pivotement. Ce pivotement entraîne également la rotation du système à genouillère (40) par rapport au logement (220) de l'élément (20) intermédiaire, I'axe de rotation correspondant au premier moyen (401) d'articulation. De plus, le montage par l'intermédiaire des deuxièmes moyens (302) d'articulation du système à genouillère sur la deuxième extrémité (32) du levier (30) coudé, rend possible le pivotement à 90 du levier (30), lorsque l'élément (20) intermédiaire coulisse dans la cavité (12) du fût (10). Ainsi, lorsque le mouvement de translation de l'élément (20) intermédiaire est quasiment terminé, comme représenté sur la première moitié A de la figure 2, l'axe longitudinal (33) de la grande branche (31) du levier (30) est perpendiculaire à l'axe longitudinal (15) de l'élément (20) intermédiaire, et l'axe formé par la droite reliant d'une part, I'axe de pivotement (301) du levier et d'autre part, les deuxièmes moyens (302) d'articulation entre le levier (30) et le système à genouillère (40) est quasiment perpendiculaire à l'axe longitudinal du système à genouillère (40). Ces deux axes sont parfaitement 9 2779675 perpendiculaires, lorsque le mouvement de translation de l'élément (20) intermédiaire est terminé (voir figure 1). En effet, compte tenu de l'angle droit qui existe entre les deux axes, le pivotement du levier (30) n'est possible que par l'intermédiaire du coulissement de l'élément (20) intermédiaire. Même si, l'élément (20) intermédiaire peut coulisser, par exemple, en cas de défaillance du vérin (1), un couple de rotation exercé sur le levier (30) exercera une force perpendiculaire à l'axe (15) longitudinal de l'élément (20), ce qui n'entraînera pas de mouvement de ce dernier, et donc pas de rotation du levier (30). Afin d'obtenir un blocage optimal du levier (30), les dimensions du système à lo genouillères sont telles que, la distance entre l'axe (400, fig. 5) des premiers moyens (401) d'articulation et l'axe (310) des deuxièmes moyens (302) d'articulation est légèrement supérieure à la distance qui existe entre l'axe (300) des moyens (301) de pivotement du levier (30) et une droite parallèle à l'axe (15) longitudinal du dispositif et passant par l'axe (400) des premiers moyens (401) d'articulation. A ce stade, la bride constituée par le levier (30), exerce non seulement le serrage voulu sur la pièce à brider, mais la bride est également bloquée. Ainsi, une fois l'élément (20) intermédiaire en place, les pièces à brider sont maintenues en position et chaque bride est bloquée. Lors du blocage du levier (30) coudé, une force centripète s'exerce sur l'élément (20) intermédiaire. Avantageusement, afin d'éviter que cette force engendre un flambage de l'élément (20) intermédiaire, et donc un défaut de serrage, l'élément (20) intermédiaire comprend la saillie (221, fig. 1) située sur la surface extérieure de la deuxième partie (22) de l'élément (20) intermédiaire, qui a été décrite précédemment. Comme il a été décrit précédemment, le dispositif de serrage multiple et simultané peut comprendre une pluralité de brides du type levier (30) montée sur l'élément (20) intermédiaire. Ainsi? il est possible de brider simultanément plusieurs pièces ou brider une pièce en plusieurs endroits ou encore plusieurs pièces en plusieurs endroits avec un seul vérin (1). De plus, même en cas de défaillance du vérin (1), par exemple, dans le cas d'une rupture d'alimentation du vérin (1), le serrage de la ou des 2779675 pièces est conservé puisque seul un mouvement de translation de l'élément (20) intermédiaire, contrôl2 par le vérin, permet le déblocage de la bride (30). On conçoit que le dispositif de serrage multiple et simultané selon l'invention permet de brider une ou plusieurs pièces en un ou plusieurs points dans un encombrement réduit? puisque l'ensemble des brides est commandé par un seul élément (20) intermédiaire. De plus, le montage particulier de chaque bride sur l'élément (20) intermédiaire permet de conserver le bridage, même en cas de défaillance du vérin de commande. Cette caractéristique permet de sécuriser le fonctionnement d'une chaîne de production. En effet, si io lors d'une opération sur une pièce bridée par le dispositif selon l'invention, le vérin (1) de serrage est défaillant, I'opération peut être réalisée jusqu'à son terme, puisque le bridage de la pièce par le dispositif selon l'invention est toujours opérant. La chaîne de production ne s'arrêtera que lors du démarrage de cycle d'opérations suivant. Il est clair que d'autres modifications à la portée de l'homme de métier entrent dans le cadre de l'invention. Notamment, il est à la portée de l'homme de métier de modifier la géométrie de la première extrémité (31) du levier (30) coudé pour l'adapter à la ou les pièces P à brider. REVENDICATIONS 1. Dispositif de serrage multiple et simultané caractérisé en ce qu'il comprend un fût (10) dans lequel est monté un élément (20) intermédiaire qui coulisse entre deux positions dans le fût (10), et au moins un levier (30) coudé, dont une première extrémité (31) est destinée à serrer une pièce P, le levier (30) étant relié d'une part, sur l'élément (20) intermédiaire, grâce à un système à genouillère (40) et d'autre part, articulé par son coude sur le fût (10), par des moyens (301) de pivotement, le mouvement de pivotement du levier (30) étant io provoqué par le système à genouillère (40) dont une première extrémité (41) est montée par des premiers moyens (401) d'articulation sur l'élément (20) intermédiaire et dont la deuxième extrémité est montée, par l'intermédiaire de deuxièmes (302) moyens d'articulation, sur la deuxième extrémité (32) du levier (30), le mouvement de translation de l'élément (20) intermédiaire jusqu'à une i5 première position dite de serrage, provoquant l'actionnement de chaque système à genouillère (40) entraînant le pivotement, puis le blocage du levier (30) associé au système à genouillère (40). 2. Dispositif de serrage multiple et simultané selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément (20) intermédiaire comprend une première partie (21) destinée d'une part, au guidage de son mouvement de translation dans le fût (10) et d'autre part, au montage d'une tige (2) d'un vérin (1), et une deuxième partie (22), adjacente à la première partie (21), de forme discale comportant au moins un logement (220), chaque logement (220) étant destiné à recevoir un des premiers moyens d'articulation (401) et un système à genouillère (40). 3. Dispositif de serrage multiple et simultané selon la revendication 2, caractérisé en ce que les premiers moyens (401) d'articulation comprennent un axe (400) de rotation monté fixe en translation sur l'élément (20) intermédiaire, la première extrémité (41) du système à genouillère (40) étant montée libre en rotation sur cet axe (400). 12 2779675 4. Dispositif de serrage multiple et simultané selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les deuxièmes moyens d'articulation (302) du système de genouillère (40) sur le levier (30) comprennent un axe (310) de rotation fixe en translation par rapport à la deuxième extrémité (32) du levier (30) coudé, la deuxième extrémité du système de genouillère (40) étant montée sur cet axe (310). 5. Dispositif de serrage multiple et simultané selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens (301) de pivotement du levier (30) par rapport au fût (10) comprennent un axe (300) de rotation monté io de façon fixe en translation sur le fût (10). 6. Dispositif de serrage multiple et simultané selon les revendications 3, 4 et 5, caractérisé en ce que la distance entre l'axe (400) des premiers moyens (401) d'articulation et l'axe (310) des deuxièmes moyens (302) d'articulation est légèrement supérieure à la distance qui existe entre l'axe (300) des moyens (301) de pivotement du levier (30) et une droite parallèle à l'axe (15) longitudinal du dispositif et passant par les premiers moyens (401) d'articulation. 7. Dispositif de serrage multiple et simultané selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le mouvement de translation de I'élément (20) intermédiaire est obtenu par l'intermédiaire d'un vérin (1) hydraulique, pneumatique ou électrique. 8. Dispositif de serrage multiple et simultané selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la première extrémité (31) de chaque levier (30), destinée à venir en contact avec une pièce P à brider, comprend des moyens (50) de réglage fin du serrage de la ou des pièces P à brider. 9. Dispositif de serrage multiple et simultané selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens de réglage (50) fin du serrage de la pièce ou des pièces P à brider comprend un système vis/écrou/contre-écrou perpendiculaire à l'axe longitudinal du levier (30). 13 2779675 10. Dispositif de serrage multiple et simultané selon l'une des revendications 2 à 9, caractérisé en ce qu'une saillie (221) située sur une surface périphérique de la deuxième partie (22) de l'élément (20) intermédiaire perpendiculaire à l'axe longitudinal de l'élément (20) intermédiaire et située le plus proche du couvercle (102) du fût (10), coulisse dans un perçage pourvu d'une bague (13) anti-frottement pour d'une part, guider en fin de course de translation l'élément (20) intermédiaire et d'autre part, éviter le flambage de ce dernier lors du blocage du levier (30) coudé, le perçage étant pratiqué dans le couvercle (102) du fût (10) dans l'axe de la saillie (221).