Brevet FR2781447A1 — publié le 20000128

La présente invention est relative à un dispositif permettant le remplacement et l'échange mutuel de deux conteneurs identiques de pièces ou accessoires divers, disposés de façon adjacente sur un plateau de support disposé lui-même perpendiculairement à un des bords longitudinaux d'une ligne de montage o un élément est en cours de traitement sur cette ligne. L'invention a plus particulièrement pour but d'amener dans des conditions de rapidité et d'efficacité améliorées, au voisinage direct de la ligne, les pièces ou accessoires disposés dans les conteneurs et qui sont à prendre dans ceux-ci pour les adapter sur l'élément en cours de montage sur cette ligne, au fur et à mesure de son avance, et s'applique plus spécialement encore lorsque la ligne est prévue pour réaliser des opérations de montage successives sur un véhicule automobile, le plateau de support du dispositif étant dans ce but aménagé de manière à pouvoir intervertir les conteneurs lorsque l'un d'eux, initialement rempli, devient vide après que toutes les pièces qu'il contenait aient été prélevées et utilisées, ce premier conteneur étant alors à évacuer tandis que le second, également rempli de pièces, prend immédiatement la place du premier sur le bord de la ligne de montage. Le FR-A-2 693 673 décrit un dispositif de ce genre, comprenant deux chariots qui se déplacent simultanément selon l'un des bord de la ligne, les châssis de ces chariots, qui supportent chacun un conteneur de pièces, étant réunis par l'intermédiaire d'un bâti comprenant un mécanisme de commande propre à assurer la rotation des chariots autour d'un axe vertical, en entraînant deux bras symétriques, respectivement articulés sur l'un et l'autre des châssis de sorte qu'un pivotement de 180 du mécanisme de commande provoque la substitution d'un chariot par un autre, le conteneur rempli de pièces porté par l'un venant 2 2781447 se substituer à l'autre conteneur lorsque celui-ci est vide, préalablement à son évacuation. Un tel dispositif présente cependant des inconvénients, notamment du fait qu'il ne s'adapte pas convenablement à des conteneurs du type à claies grillagées ou se présentant sous forme d'emballages en palettes. Surtout, il impose un pivotement du mécanisme de commande autour de l'axe vertical de celui-ci qui demande un espace de dégagement notable de part et d'autre du mécanisme de commande en rotation. La figure i illustre un dispositif de ce genre, dans lequel la référence 1 désigne schématiquement une ligne sur laquelle se déplace un véhicule automobile 2 en cours de montage grâce à des moyens non représentés, cette ligne étant associée, sur l'un de ses bords 3 (le même dispositif pourrait être envisagé simultanément ou séparément sur le bord opposé), à proximité immédiate du véhicule 2 en mouvement sur la ligne 1, à des conteneurs de pièces ou accessoires divers stockés entre des limites 4, que les monteurs (ou des robots automatiques de montage) qui opèrent sur le véhicule, peuvent saisir et amener au droit de celui-ci dans l'emplacement de montage prévu pour cette pièce. Ces conteneurs sont à chaque fois au nombre de deux et désignés sur la figure sous les références A et B, ces conteneurs étant disposés de façon adjacente l'un à l'autre et reposent sur un ensemble de support, notamment du genre d'un plateau 5, apte à tourner autour d'un axe vertical 6, cet ensemble de support pouvant être réalisé conformément au brevet précité ou être plus simplement formé d'un plateau tournant, susceptible de pivoter autour de cet axe. Ces dispositions permettent notamment au conteneur A, initialement rempli de pièces qui sont successivement retirées et utilisées, lorsqu'il est définitivement vidé, d'être substitué par le conteneur adjacent B, lui même rempli de pièces, lequel se trouve ainsi amené au voisinage du bord 3 de la ligne 1, cette opération s'effectuant sans rupture de l'approvisionnement nécessaire au travail des monteurs ou des appareils télécommandés effectuant les interventions prévues sur le véhicule 2. On observe toutefois que cette solution présente l'inconvénient majeur que, pour assurer le pivotement de l'ensemble du support autour de son axe vertical, il est nécessaire de laisser libre de chaque côté de cet ensemble, entre celui-ci et ceux qui respectivement le précèdent et le suivent dans la file parallèle au bord de la ligne de montage, des espaces notables qui représentent une perte de place importante et rendent le dispositif ainsi réalisé peu pratique, par comparaison avec la solution optimale o les conteneurs A et B seraient placés côte à côte, comme illustré sur la figure 2, avec cette fois un encombrement très légèrement supérieur à celui de la figure 1. La figure 3 illustre une autre disposition o l'encombrement des conteneurs au voisinage de la ligne de montage est encore plus réduit, ces conteneurs étant disposés ici tournés de 90 par rapport à la position qu'ils occupent sur la figure 2. Dans ce cas, la réduction de place réalisée s'accompagne d'un problème complémentaire d'accessibilité aux pièces placées dans le fond de ces conteneurs, disposés perpendiculairement à la ligne de montage. La présente invention a pour objet un dispositif qui évite ces inconvénients, en permettant de réaliser un gain de place significatif au bord de la ligne de montage. De plus, ce dispositif remédie aux autres problèmes évoqués ci-dessus, en autorisant une substitution immédiate des conteneurs quelle que soit leur structure particulière, sans recours à un chariot élévateur ou à un mécanisme transbordeur de palettes, qui ne sont pas nécessairement immédiatement disponibles. A cet effet, le dispositif considéré, comportant un plateau de support pour deux conteneurs de pièces, identiques, disposés de façon adjacente dans une direction perpendiculaire au bord de la ligne de montage, se caractérise en ce que le plateau comporte un jeu de roues pivotantes et un jeu de roues fixes propres à permettre dans un premier temps un mouvement de translation du plateau perpendiculairement au bord de la ligne, puis dans un deuxième temps une rotation de 180 sur lui-même autour d'un axe vertical, avant que dans un troisième temps le plateau ne soit ramené vers le bord de la ligne, en sens inverse de son déplacement réalisé dans le premier temps, le second conteneur ayant pris la place du premier. En d'autres termes, l'invention consiste, à la différence des dispositifs connus dans l'art antérieur, à provoquer la rotation du plateau tournant qui permet de substituer le conteneur plein au conteneur vide, une fois seulement que ce plateau a été déplacé perpendiculairement par rapport à la ligne de montage et ait été amené dans une zone latérale o il peut disposer de toute la place nécessaire à sa rotation, avant d'être ramené au bord de la ligne, entre les conteneurs qui le précédent et le suivent respectivement, l'encombrement nécessaire pour loger le plateau entre ces conteneurs étant réduit au minimum et correspondant pratiquement à celui des conteneurs qu'il supporte. Selon une caractéristique particulière du dispositif selon l'invention, le plateau de support comporte un châssis sur lequel reposent les deux conteneurs, ce châssis, de forme rectangulaire comprenant deux longerons d'extrémité parallèles à la direction de la ligne de montage, réunis par deux autres longerons latéraux, perpendiculaires à cette direction, chacun des deux longerons d'extrémité étant munis d'un pivot prolongé par une chape portant, notamment sans déport, une des roues 1 2781447 pivotantes de façon à permettre à celle-ci de tourner autour de son pivot sous l'effet d'un mécanisme de commande agissant simultanément sur les roues pivotantes des deux longerons, ces roues étant disposées dans le prolongement l'une de l'autre selon une direction parallèle à celle des longerons latéraux du châssis et pivotant parallèlement l'une par rapport à l'autre. De préférence, les roues pivotantes sont formées de deux roues parallèles portées par le même axe de rotation. De préférence également, chacun des deux longerons latéraux est muni d'une chape support d'une roue fixe, propre à autoriser les déplacements du plateau dans la direction imposée par le mécanisme de commande des roues des deux longerons d'extrémité du châssis, au cours des premier, deuxième et troisième temps. Les roues fixes des longerons latéraux sont orientées perpendiculairement à la direction de la ligne de montage. Selon une autre caractéristique, les mécanismes de commande de la rotation des roues pivotantes portées par les longerons d'extrémité autour de leurs pivots comportent un pédalier sur chaque longeron, disposé le long de ce longeron d'extrémité, ces pédaliers actionnant un arbre horizontal de transmission monté entre les deux longerons d'extrémité et parallèles aux longerons latéraux, cet arbre entraînant en synchronisme chacune des deux roues pivotantes par un ensemble articulé à embiellage, exerçant un couple de rotation sur les chapes supportant ces roues, consécutivement à une rotation déterminée de l'arbre de transmission. Les chapes pivotantes tournent toujours parallèlement l'une par rapport à l'autre. Les deux pédaliers sont reliés l'un à l'autre par l'arbre de transmission et sont solidaires l'un de l'autre. 6 2781447 Dans un mode de réalisation préféré du dispositif, l'arbre horizontal de transmission du mécanisme de commande traverse des paliers de support portés par le châssis. En outre et selon une caractéristique particulière, l'ensemble articulé à embiellage, disposé entre l'arbre de transmission et chacune des chapes des roues pivotantes des longerons d'extrémité, comporte un plot muni d'une bille escamotable poussée par un ressort, cette bille étant adaptée à coopérer avec un logement d'une butée prévue dans le châssis, de manière à fixer la position de l'embiellage et l'angle de rotation des roues pivotantes. De préférence, la butée de la bille escamotable à ressort est constituée par une réglette comportant une rainure de réception de la bille, cette réglette étant ajustable en position sur le châssis. Selon encore une autre caractéristique, le plateau comporte avantageusement des moyens de centrage et de maintien des conteneurs sur le châssis, constitués notamment par des pièces d'angle prévues sur les longerons et/ou par de poignées de manoeuvre, s'étendant vers le haut à partir du plan du plateau. De préférence, ces poignées de manoeuvre sont amovibles. De même, les pièces d'angle sont avantageusement montées à coulissement dans des glissières latérales des longerons, afin de s'adapter aux dimensions des conteneurs supportés par le plateau. D'autres caractéristiques d'un dispositif pour l'échange de deux conteneurs au voisinage d'une ligne de montage dans une chaîne de fabrication, établi conformément à l'invention, apparaîtront encore à travers la description qui suit d'un exemple de réalisation, donné à titre indicatif et non limitatif, en référence aux dessins annexés sur lesquels: - Les figures 1 à 3 sont des schémas explicatifs, illustrant divers dispositifs de l'art antérieur, déjà décrits dans ce qui précède. - La figure 4 est une perspective en vue de dessus du châssis du plateau tournant du dispositif selon l'invention montrant les pédaliers et les roues pivotantes en position intermédiaire, correspondant à une fonction de freinage du dispositif. - La figure 5 est une perspective en vue de dessous du châssis selon la figure 4, montrant les roues pivotantes et les pédaliers dans la même position. - La figure 6 est une vue partielle, en perspective également mais à plus grande échelle, illustrant notamment un des pédaliers porté par un des longerons d'extrémité du châssis, pour la commande de l'arbre de transmission. - La figure 7 est une autre vue en perspective, illustrant une des roues pivotantes et son ensemble de commande à partir de l'arbre de transmission. - La figure 8 est un schéma, en coupe transversale, de la ligne de montage et de la disposition relative vis-à-vis de celle-ci du plateau tournant supportant les deux conteneurs. - La figure 9 est un autre schéma, en vue de dessus, de la ligne de montage et du dispositif selon l'invention, permettant d'expliciter la manière dont s'effectue la mise en oeuvre de ce dernier. Sur ces figures, le plateau 5 de support des conteneurs à intervertir au bord de la ligne de montage, prévu pour tourner dans son plan autour de l'axe vertical 6, comporte un châssis 10 formé par l'assemblage de deux longerons d'extrémité, respectivement 11 et 12, et de deux longerons latéraux 13 et 14, pour constituer un cadre de forme rectangulaire. Ces longerons latéraux sont doublés par deux traverses longitudinales parallèles 15 et 16, elles-mêmes entretoisées au voisinage des longerons d'extrémité 11 et 8 2781447 12 par des entretoises 17 et 18, de manière à permettre la fixation sur le châssis par tout moyen approprié de plaquettes horizontales, respectivement 19 et 20. Les plaquettes 19, au nombre de deux dans l'exemple considéré, sont prévues de façon précise dans l'axe longitudinal médian du châssis 10, contre les longerons d'extrémité 11 et 12, les plaquettes 20 étant disposées exactement au milieu des longerons latéraux 13 et 14. Les plaquettes 20 supportent des chapes fixes 22, pour des roues 24 qui sont montées libres en rotation autour d'axes 26 portés par les chapes fixes 22. Les plaquettes 19 supportent des pivots à chape 21, pour des roues dédoublées 23, avec deux roues parallèles portées par le même axe horizontal 25 autour duquel elles sont libres en rotation, les pivots 21 étant agencés de façon à ce que les roues 23 ne soient pas déportées. Ces roues 23 et 24 peuvent ainsi, lorsqu'elles sont parallèles entre elles, assurer le déplacement du châssis sur le sol, notamment selon la direction qui correspond à celle des longerons latéraux 13 et 14, les axes 25 et 26 de ces roues étant parallèles à la direction des longerons d'extrémité 11 et 12. Lorsque les axes 25 sont perpendiculaires aux axes 26, les roues 23 et 24 sont perpendiculaires entre elles et le châssis ne peut qu'effectuer sur le sol un déplacement de rotation sur lui- meme autour de son axe 6. La châssis 10 comporte par ailleurs des moyens aptes à permettre le maintien des conteneurs sur son plateau tournant, ces conteneurs n'étant pas représentés sur les schémas des figures 4 à 7, mais étant seulement illustrés sur les figures 8 et 9 (comme sur les figures 1 à 3). Ces moyens de maintien sont notamment constitués par des butées latérales démontables 27 portées par les longerons latéraux 13 et 14 et susceptibles d'être montées dans des positions 27a, 27b ou 27c selon les dimensions des conteneurs, pour assurer la mise en regard symétrique des deux conteneurs A et B portés par chaque plateau de part et d'autre de ces butées, et également par des pièces d'angle 28 et des poignées 29. Avantageusement, ces pièces d'angle 28 sont portées par des glissières 30, aptes à coulisser transversalement dans les longerons d'extrémité 11 et 12 à l'intérieur de logements délimités dans ces longerons par des plaques 31 immobilisées sur ceux-ci. Les poignées 29 sont amovibles et emmanchées dans des godets de positionnement 32, portés par les longerons latéraux 13 et 14, comme plus spécialement représenté sur les figures 4 et 5. Les chapes fixes 22 des roues 24, solidaires des plaquettes 20, prévues exactement au milieu de la longueur des longerons latéraux 13 et 14, sont orientées dans la direction des longerons latéraux 13 et 14. En revanche, les roues 23 portées par les pivots à chapes solidaires des plaquettes 19, associées aux longerons d'extrémité 11 et 12, sont commandées simultanément grâce à un arbre de transmission 33, s'étendant horizontalement à l'intérieur du châssis et parallèlement aux longerons latéraux 13 et 14, la commande de la rotation de cet arbre étant réalisée par deux mécanismes à pédalier 34 (voir figure 5), l'arbre étant maintenu par rapport au châssis à l'aide de paliers 35 fixés sur les traverses 17 et 18 respectivement. Les pédaliers 34 sont plus particulièrement illustrés sur les figures 6 et 7. Ils comportent un support 36, 36a muni latéralement d'une pédale d'actionnement 37, et d'une pédale similaire 37a située symétriquement du côté opposé de manière à faciliter la commande de l'arbre de transmission 33, quelle que soit l'orientation relative du châssis 10 du plateau tournant 5. La pédale 37,comprenant une partie horizontale et une partie verticale, solidaire d'éléments 38, 39 ainsi que 2781447 d'un gousset de renfort 40, est montée articulée sur le support 36, 36a par l'intermédiaire d'axes 38a, 39a. Le support 36 est solidaire de l'arbre de transmission 33 et le support 36a est monté articulé autour de l'axe 33a qui est solidaire du palier 35. La pédale 37a est montée sur le support 36, 36a de la même manière que la pédale 37. Cet ensemble 34 constitue un pédalier articulé permettant de conserver les pédales 37 et 37a toujours parallèles au sol. L'exercice d'une force appliquée sur la pédale 37a dans le sens de la flèche 42 (figure 6) actionne le mécanisme d'embiellage de manière à faire pivoter les roues 23 et les positionner dans la direction des longerons latéraux 13, 14. L'exercice d'une force appliquée sur la pédale 37 dans le sens de la flèche 41 (figure 6) actionne le mécanisme d'embiellage de manière à faire pivoter les roues 23 et les positionner à l'inverse dans la direction des longerons d'extrémité 11 et 12. Cette rotation de l'arbre de transmission 33 est prévue pour exercer sur les deux roues 23 portées par les pivots à chape 21 des plaquettes 19 au voisinage des longerons d'extrémités 11 et 12, un couple de rotation faisant pivoter ces roues de 90 sur elles-mêmes de manière à les faire passer d'une position o elles sont sensiblement dans le plan médian du châssis 10, avec leurs axes de rotation 25 perpendiculaires aux longerons latéraux 13 et 14, à une position o ces axes sont cette fois parallèles à ces longerons latéraux. Le dispositif comporte un embiellage articulé 43, comprenant trois bielles, respectivement 44, 45 et 46, dont la figure 7 illustre plus particulièrement la structure et le montage. La première bielle 44 est solidarisée avec un manchon de fixation 47 sur l'arbre de transmission 33 et tourne donc avec celui-ci en communiquant un mouvement de déplacement latéral à la seconde bielle 45, articulé sur la première autour d'un axe 48. La troisième bielle 46 est articulée sur la première autour d'une liaison 49 s'étendant sensiblement perpendiculairement à l'axe 48, cette troisième bielle étant par ailleurs fixée au pivot à chape 21 de la roue 23. Comme représenté, les deux roues 23 disposées au voisinage des longerons d'extrémités 11 et 12 du châssis 10 comportent le même embiellage articulé 43. La troisième bielle 46 comporte, à son extrémité opposée à la liaison 49, un plot 50 muni d'une bille rétractable 51, soumise en permanence à l'action d'un ressort (non représenté) logé dans le plot, cette bille étant prévue pour venir se disposer dans une rainure 52 ménagée dans l'une ou l'autre de deux réglettes 53, fixées par des vis 54 sous la plaquette 19, de manière à délimiter deux positions de butée pour la troisième bielle 46 selon que la bille s'engage dans l'une ou l'autre des deux réglettes, avec une orientation du plan de la roue pivotante 23 variant de 90 . Le fonctionnement du dispositif selon l'invention et notamment du plateau tournant 5 porté par le châssis 10 décrit ci-dessus, s'explique aisément à partir des schémas des figures 8 et 9. Sur ces dernières, on a repris les chiffres de référence déjà utilisés sur les figures 1 à 3, le schéma de la figure 8 illustrant la ligne de montage 1 vue en élévation, avec le véhicule 2 en cours de traitement porté par un palan 2a ou autre moyen de support approprié permettant son déplacement. Conformément à l'invention, les conteneurs A et B portés par le châssis 10 du plateau tournant 5 peuvent être déplacés de la manière illustrée sur la figure 9, avec dans un premier temps, après avoir débloqué le plateau 5 de son freinage à l'aide de la pédale 37a, un déplacement dans une 12 2781447 direction du châssis qui éloigne le plateau du bord 3 de la ligne 1 pour l'emmener dans une allée latérale 8. Dans cette position, lorsque le plateau 5 est totalement dégagé des châssis 10 situés en amont et en aval de lui le long de la ligne, il devient possible, dans un second temps, après l'exercice d'une force avec le pied sur la pédale 37 afin d'orienter les roues 23 dans la direction des longerons d'extrémités 11 et 12, de lui faire subir autour de son axe vertical 6 une rotation dans le sens de la flèche 9, pour intervertir les conteneurs A et B, notamment lorsque le premier est vide et doit être remplacé par le second rempli de pièces. Une fois cette rotation de 180 effectuée, le plateau tournant est déplacé dans un troisième temps, après l'exercice d'une force avec le pied sur la pédale 37a afin d'orienter les roues 23 dans la direction des longerons latéraux 13 et 14, dans une direction inverse de celle subie lors du premier temps, comme schématisé par la double flèche 7 sur la figure 9. Lorsque le conteneur A (ou B) qui se trouve au bord 3 de la ligne 1, est en cours d'utilisation, les roues pivotantes 23 du chassis 10 portant le plateau 5 sont positionnées à 45 par rapport aux roues 24, afin de freiner le plateau 5, aussi bien dans le sens de la flèche 7 que dans le sens de la flèche 9 (voir position intermédiaire représentée par les dessins des figures 4, 5, 6 et 7). Quand il convient d'intervertir les conteneurs, il suffit au monteur de commander un des pédaliers 34 à sa disposition pour que les deux roues 23, consécutivement à la rotation de l'arbre de transmission 33, soient tournées simultanément dans la direction permettant au plateau 5 de se déplacer dans le sens voulu afin d'effectuer la manoeuvre de substitution des conteneurs, telle que décrite ci-dessus. Les deux autres roues 24 garantissent que le 13 2781447 déplacement du plateau 5 s'effectue en translation suivant la direction des longerons latéraux 13 et 14, ou en rotation autour de l'axe 6. Après rotation du plateau de 180 et retour vers la limite 4 du bord 3 de la ligne, la commande en sens inverse de la pédale 37 du pédalier 34 ramène les roues 23 dans la direction initiale intermédiaire. On réalise ainsi un dispositif simple pour l'alimentation en pièces d'un poste de montage sur une ligne de fabrication en grande série, dont le fonctionnement est totalement indépendant de la nature des conteneurs o ces pièces sont disposées. Le remplacement d'un conteneur vide par un conteneur plein s'effectue sans aucun recours à un mécanisme extérieur, la substitution pouvant être réalisée rapidement, sans que les plateaux qui précèdent ou suivent celui considéré puissent empêcher cette manoeuvre, ceci en conservant entre ces plateaux un espace minimal qui permet de disposer, au voisinage de la ligne, un maximum de conteneurs. Bien entendu, il va de soi que l'invention ne se limite pas à l'exemple de réalisation plus spécialement décrit ci- dessus en référence aux dessins annexés; elle en embrasse au contraire toutes les variantes. la4 2781447 REVENDICATIONS i - Dispositif pour le remplacement et l'échange mutuel de deux conteneurs (A et B) de pièces, identiques, disposés de façon adjacente dans une direction perpendiculaire au bord (3) d'une ligne de montage (1), notamment pour véhicule automobile (2), comportant un plateau (5), caractérisé en ce que le plateau comporte un jeu de roues pivotantes (23) et un jeu de roues fixes (24) orientées dans la direction des longerons latéraux (13, 14), propres à permettre dans un premier temps un mouvement du plateau perpendiculairement au bord de la ligne, puis dans un deuxième temps une rotation de 180 sur lui-même autour d'un axe vertical (6), avant que dans un troisième temps le plateau ne soit ramené vers le bord de la ligne, en sens inverse de son déplacement réalisé dans le premier temps, le second conteneur ayant pris la place du premier. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le plateau de support (5) comporte un châssis (10) sur lequel reposent les deux conteneurs, ce châssis, de forme rectangulaire, comprenant deux longerons d'extrémité (11, 12) parallèles à la direction de la ligne de montage (1), réunis par deux longerons latéraux (13,14), perpendiculaires à cette direction, chacun des deux longerons d'extrémité étant muni d'un pivot (21) prolongé par une chape, notamment sans déport, portant une des roues pivotantes (23) de façon à permettre à celle-ci de tourner autour de son pivot sous l'effet d'un mécanisme de commande (33, 34) agissant simultanément sur les roues pivotantes des deux longerons, ces roues étant disposées dans le prolongement l'une de l'autre selon une direction parallèle à celle des longerons latéraux du châssis et pivotant parallèlement l'une par rapport à l'autre. 3 - Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les roues pivotantes (23) sont 2781447 formées de deux roues parallèles, portées par le même axe de rotation. 4 - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que chacun des deux longerons latéraux (13, 14) est muni d'une chape (22) support d'une roue fixe (24), propre à autoriser les déplacements du plateau (5) dans la direction imposée par le mécanisme de commande (33, 34) des roues des deux longerons d'extrémité (11, 12) du châssis (10) au cours des premier, deuxième et troisième temps. 5 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que les roues fixes (24) des longerons latéraux (13, 14) sont orientées perpendiculairement à la direction de la ligne de montage. 6 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que les mécanismes de commande de la rotation des roues pivotantes (23) portées par les longerons d'extrémité (11, 12) autour de leurs pivots comportent un pédalier (34) sur chaque longeron, disposé le long de ce longeron d'extrémité (11, 12), ces pédaliers actionnant un arbre horizontal de transmission (33) monté entre les deux longerons d'extrémité et parallèle aux longerons latéraux (13, 14), cet arbre entraînant en synchronisme chacune des deux roues pivotantes par un ensemble articulé à embiellage (43) exerçant un couple de rotation sur les chapes (21) supportant cette roue, consécutivement à une rotation déterminée de l'arbre de transmission. 7 - Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'axe horizontal de transmission (33) des mécanismes de commande traversent des paliers de support (35) portés par le châssis (10). 8 - Dispositif selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que l'ensemble articulé à embiellage (43), disposé entre l'arbre de transmission (33) et chacune des chapes des roues pivotantes (23) des longerons 16 2781447 d'extrémité, comporte un plot (50) muni d'une bille escamotable (51) poussée par un ressort, cette bille étant adaptée à coopérer avec un logement (52) d'une butée (53) prévue dans le châssis (10) de manière à fixer la position de l'embiellage et l'angle de rotation des roues pivotantes. 9 - Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que la butée de la bille escamotable à ressort (51) est constituée par une réglette (53) comportant une rainure (52) de réception de la bille, cette réglette étant ajustable en position sur le châssis. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 9, caractérisé en ce que le plateau (5) comporte des moyens (27, 28, 29) de centrage et de maintien des conteneurs sur le châssis (10). 11 - Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que les moyens de centrage et de maintien comportent des pièces d'angle (28) prévues sur les longerons et/ou des poignées de manoeuvre (29) s'étendant vers le haut à partir du plan du plateau (5). 12 - Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que les poignées de manoeuvre (29) sont amovibles. 13 - Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que les pièces d'angle (28) sont montées à coulissement dans des glissières latérales (30) des longerons, afin de s'adapter aux dimensions transversales des conteneurs (A et B) supportés par le plateau (5). 14 - Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que les moyens de centrage et de maintien comportent des butées (27), aptes à être montées à des emplacements (27a, 27b ou 27c), afin de s'adapter aux dimensions latérales des conteneurs (A et B) portés par le plateau (5).