Brevet FR2773118A1 — publié le 19990702

l La présente invention concerne un dispositif de commande de sens d'accélération pour véhicules à propulsion électrique, qui exploite des signaux numériques produits par effet galvanomagnétique pour commander le sens de rotation d'un moteur de propulsion électrique. L'invention est plus particulièrement destinée à être utilisée dans un chariot élévateur à fourche employant un moteur de propulsion électrique dont le sens de rotation change par actionnement d'un levier de commande de sens de marche, mais dont le couple et la vitesse varient avec l'angle de basculement d'une pédale d'accélérateur. Les véhicules à propulsion électrique, comme les voitures électriques de transport de passagers, les voiturettes pour terrains de golf et les chariots élé- vateurs à fourche à propulsion électrique par exemple, utilisent un moteur de propulsion électrique pour acquérir le couple nécessaire au déplacement en marche avant ou en marche arrière. En prenant le chariot élévateur à fourche à propulsion électrique comme exemple, on peut dire que celui-ci emploie un moteur électrique excité par des batteries électriques, qui peut tourner de façon à produire un couple voulu dans un sens voulu. Le sens de rotation du moteur électrique est commandé par un levier de commande de sens de marche qui est monté sur un côté de l'habitacle de façon à pouvoir basculer. On actionne à la main le levier de commande de sens de marche pour se mettre en position de marche avant, en position de point mort ou en position de marche arrière. Agissant en coopération avec le levier de commande de sens de marche, des microrupteurs de sens avant et de sens inverse sont couplés à un microprocesseur qui, en réponse aux signaux électriques fournis par les microrupteurs, commande le débit du courant électrique dans le moteur électrique. Le microrupteur de sens avant s'active de façon à envoyer des signaux d'excitation de sens avant au microprocesseur si le levier de commande de sens de marche a été mis dans la position de sens avant, tandis que le microrupteur de sens inverse s'active de façon à envoyer des signaux d'excitation de sens inverse au microprocesseur si le levier de commande de sens de marche a été mis dans la position de sens inverse. Les microrupteurs de sens avant et de sens inverse restent inactifs lorsque le levier de commande de sens de marche est au point mort, ce qui fait que le microprocesseur cesse d'alimenter électriquement le moteur électrique. Dans le même temps, l'accélération du moteur électrique employé dans le chariot élévateur à fourche à propulsion électrique dépend de l'angle de bascule- ment d'une pédale d'accélérateur montée sur le plancher du chariot de façon à pouvoir être enfoncée. La pédale d'accélérateur est normalement soumise à l'action d'un ressort de rappel qui la ramène à la position initiale dans laquelle le moteur électrique produit un couple faible ou nul. Lorsque l'angle de basculement de la pédale d'accélérateur augmente, le couple produit par le moteur électrique augmente progressivement de sorte que le chariot élévateur peut se déplacer à une plus grande vitesse. Cette accélération du moteur électrique est commandée par l'intermédiaire de la détection de la variation de l'angle de basculement de la pédale et de la régulation de l'intensité de courant électrique à envoyer au moteur électrique. La tâche consistant à détecter la variation de l'angle de basculement a jusqu'ici été effectuée soit au moyen de capteurs photoélectriques qui sont disposés de façon à être activés l'un après l'autre et à produire des signaux numériques en correspondance avec l'angle de basculement de la pédale, soit à l'aide d'un poten- tiomètre qui est conçu pour mesurer les forces électromotrices induites par le mouvement de basculement de la pédale et pour produire des signaux analogiques en correspondance avec les forces électromotrices. Ces signaux numériques ou analogiques sont envoyés au microprocesseur, qui a pour fonction de régler l'intensité du courant fourni au moteur électrique afin de commander le couple et la vitesse de ce dernier. Comme indiqué ci-dessus, le sens de rotation et l'accélération du moteur électrique du chariot élévateur sont commandés par le microprocesseur en réponse aux signaux d'entrée fournis par les microrupteurs qui sont associés au levier de commande du sens de marche et par les capteurs photoélectriques ou le potentiomètre qui sont associés à la pédale d'accélérateur. Toutefois, avec le dispositif accélérateur selon la technique antérieure, il existe un inconvénient en ce que le mécanisme générateur de signaux d'accélération est fortement susceptible de subir des intrusions d'eau, des dommages dus à l'eau et une usure des paliers et des joints, ces phénomènes étant principalement responsables des défaillances du dispositif accélérateur. Un autre inconvénient du dispositif accélérateur de la technique antérieur est que le mécanisme générateur de signaux d'accélération est une structure coûteuse et complexe, principalement du fait qu'il se trouve sur le plancher du véhicule en une position éloignée du microprocesseur. C'est donc un but de l'invention de produire un dispositif accélérateur pour véhicules à propulsion électrique, qui permet d'éviter les dommages ou les défaillances dues à l'intrusion d'eau et à l'usure des paliers et des joints et qui présente une structure simplifiée pouvant être réalisée d'une manière rentable en ce qui concerne le coût. Selon l'invention, il est proposé un dispositif accélérateur du type destiné à être utilisé dans des véhicules à propulsion électrique, comportant un moteur électrique conçu pour amener les véhicules à se déplacer en marche avant et en marche arrière. Le dispositif accélérateur comporte une pédale d'accélérateur pouvant être enfoncée de façon à basculer entre une position de repos et une position d'enfoncement maximal. A la pédale, est fonctionnellement reliée une bande flexible allongée qui peut coulisser suivant un trajet de déplacement prédéfini et qui porte un aimant permanent. Une pluralité de capteurs galvanomagnétiques (dits aussi magnétoélectriques) sont disposés le long du trajet de déplacement de la bande de façon à présenter entre eux un espacement sensiblement égal, chacun des capteurs étant en mesure de produire, lorsqu'il est laissé désactivé, un signal de position de pédale d'un premier niveau logique, et pouvant être activé par le flux magnétique de l'aimant permanent de façon à produire un signal de position de pédale d'un deuxième niveau logique, lorsque l'aimant permanent passe devant et au-dessus de l'un, respectif, des capteurs. En réponse aux signaux de position de pédale, un microprocesseur est conçu de façon à ajuster le couple et la vitesse du moteur électrique via un réglage de l'intensité de courant électrique à fournir au moteur électrique. Les capteurs galvanomagnétiques comportent chacun un générateur à effet Hall qui produit normalement une tension de sortie de niveau logique "1", mais qui produit une tension de sortie de niveau logique "0" lorsqu'il est aligné avec l'aimant permanent. La description suivante, conçue à titre d'illustration de l'invention, vise à donner une meilleure compréhension de ses caractéristiques et avantages; elle s'appuie sur les dessins annexés, parmi lesquels: la figure 1 est une vue partiellement en coupe montrant le plancher et l'auvent, ou tablier, d'un chariot élévateur à fourche à propulsion électrique qui maintiennent en position un dispositif d'accélérateur selon l'invention, les lignes en trait interrompu montrant la pédale d'accélérateur enfoncée jusqu'à la position d'enfoncement maximal; la figure 2 est une vue en coupe et en élévation latérale montrant un boîtier de dispositif de commande et une bande flexible allongée qui est reçue de façon coulissante dans le canal de guidage du boîtier de dispositif de commande et qui porte un aimant permanent; la figure 3 est une vue en élévation de face du boîtier de dispositif de commande et de la bande flexible allongée, tels que présentés sur la figure 2; la figure 4 est une vue en coupe de dessus du boîtier de dispositif de commande et de la bande flexible allongée, tels que présentés sur les figures 2 et 3 et la figure 5 est un schéma fonctionnel montrant le circuit électronique employé dans le dispositif accélérateur selon l'invention pour commander le couple et la vitesse du moteur électrique. On peut voir sur la figure 1 qu'un véhicule à propulsion électrique, par exemple un chariot élévateur à fourche à propulsion électrique, comporte un plancher 10 et un auvent 1 1 placé en avant du plancher 10 suivant un certain angle. Une pédale d'accélérateur 12 est fixée de manière articulée, juste audessous du plancher 10, à un corps 14 du chariot élévateur par l'intermédiaire d'une patte de montage 16 de manière à pouvoir basculer sur un axe d'articulation 18 entre une position de repos, qui est indiquée par une ligne en trait continu, et une position d'enfoncement maximal, qui est indiquée par une ligne en trait interrompu sur la figure 1. Un boulon de butée réglable 20 est fixé par vissage au plancher 10 et fait saillie vers le haut de ce dernier de façon à empêcher que le mouvement de bascu- lement de la pédale d'accélérateur 12 aille au-delà de la position d'enfoncement maximal. Faisant saillie, vers l'avant, de l'extrémité proximale de la pédale d'accélé- rateur 12, il y a un levier d'actionnement 22, en forme de tige, qui peut effectuer un mouvement de basculement solidaire de celui de la pédale d'accélérateur 12, d'une position indiquée par une ligne continue à une position indiquée par une ligne en trait interrompu. Un boîtier de dispositif de commande, désigné dans son ensemble par la référence 24, est monté de manière fixe sur l'intérieur de l'auvent 11. Comme on peut mieux le voir sur les figures 2, 3 et 4, le boîtier de dispositif de commande 24 possède une chambre 26, destinée à contenir une carte, et un canal de guidage 28, qui sont respectivement divisés par une paroi de séparation 30 qui les sépare matériellement l'un de l'autre. La chambre 26 de logement carte est fermée à son extrémité inférieure, mais elle comporte une ouverture d'accès supérieure qui reste protégée par la section supérieure, se prolongeant vers l'arrière, de l'auvent 11. Ceci garantit que la chambre 26 de logement carte se voit épargner toute intrusion d'eau, laquelle intrusion aurait sinon eu pour résultat une défaillance ou un endommagement des composants électroniques qu'elle loge. A l'intérieur de la chambre 26, une carte logique 32 portant plusieurs composants électroniques est montée de façon amovible à l'aide de vis de fixation 34. Certains des composants électroniques de la carte logique 32 sont destinés à constituer un microprocesseur, dont la fonction sera précisée ultérieurement en liaison avec la figure 5. Il vaut mieux que le boîtier de dispositif de commande 24 soit fait en matériaux antimagnétiques, par exemple en acier inoxydable, afin qu'il ne perturbe pas la circulation du flux magnétique d'un aimant permanent qui sera décrit ciaprès. Le canal de guidage 28 du boîtier de dispositif de commande 24 présente une largeur beaucoup plus étroite que la chambre de logement de carte 26 et est disposée le long d'un bord latéral du boîtier de dispositif de commande 24, comme on peut le voir clairement sur les figures 3 et 4. Au contraire de la chambre de logement de carte 26, le canal de guidage 28 est fermé à son extrémité supé- rieure et est ouvert à son extrémité inférieure. Un élément de coulissement, par exemple une bande de matière plastique flexible allongée, 36 est au moins partiel- lement insérée dans le canal de guidage 28 et peut coulisser suivant un trajet de déplacement prédéfini, l'élément de coulissement possédant à son extrémité externe un crochet de métal 38 qui lui est boulonné et qui peut être mis en prise avec l'extrémité libre du levier d'actionnement 22, comme cela n'est représenté que sur la figure 1. On peut remarquer sur les figures 2 et 3 que le crochet de métal 38 est relié à l'extrémité inférieure du boîtier de dispositif de commande 24 par deux ressorts de rappel 40 servant à assurer que la bande de matière plastique 36 puisse être normalement tirée vers le haut jusqu'à une position supérieure extrême et que la pédale d'accélérateur 12 puisse revenir à la position de repos aussitôt qu'on cesse de lui appliquer une force d'enfoncement. Un dispositif d'activation de capteurs, par exemple un aimant permanent 42, qui présente sensiblement la forme d'un disque, est fixé à l'extrémité supérieure de la bande de matière plastique 36 de façon à faire face à la carte logique 32 et à se déplacer le long du canal de guidage 28 en même temps que la bande de matière plastique 36. Huit capteurs galvanomagnétiques servant à détecter la position de la pédale, par exemple des générateurs à effet Hall H1, H2, H3, H4, H5, H6, H7 et H8, sont fixés à la carte logique 32 de façon à être séparés les uns des autres d'une distance sensiblement égale. Les générateurs à effet Hall H1 à H8 sont disposés sur la carte logique 32 en alignement avec le canal de guidage 28, c'est-à-dire suivant la longueur du trajet de déplacement prédéfini de la bande de matière plastique 36 des éléments permanents 42, de sorte que, lorsque l'aimant 42 passe devant et juste au-dessus de l'un, respectifs, des générateurs à effet Hall H1 à H8, ou de deux de ceux-ci, le ou les générateurs à effet Hall correspondants peuvent être activés par le flux magnétique de l'aimant permanent 42 et produire un signal de tension de sortie de niveau logique "0", qui indique la position courante de la pédale. I faut comprendre que chacun des générateurs à effet Hall Hi à H8 continue de rester dans l'état inactif et, par conséquent, de donner un signal de tension de sortie de niveau logique "1" aussi longtemps qu'il n'est pas aligné avec l'aimant permanent 42. La taille de l'aimant 42 est suffisamment grande pour activer l'un des générateurs à effet Hall HI à H8 lorsqu'il est exactement aligné avec celui-ci, ou bien deux de ces générateurs en même temps, lorsqu'il couvre partiellement les générateurs à effet Hall adjacents. On se reporte maintenant à la figure 5, qui montre un schéma fonctionnel dans lequel un microprocesseur 44 est couplé aux générateurs à effet Hall HI à H8 via un circuit de verrouillage 46 afin de traiter les signaux indicatifs de la position de la pédale qui sont produits par les générateurs à effet Hall, puis de commander le couple et la vitesse du moteur électrique 48 sur la base des signaux indicatifs de la position de la pédale. Le circuit de verrouillage 46 sert à mémoriser temporairement les signaux indicatifs de la position de la pédale et, lorsqu'il a été validé, de transmettre les signaux mémorisés au microprocesseur 44. Le micro- processeur 44 est conçu pour déterminer une valeur d'accélération en fonction des signaux indicatifs de la position de la pédale qui sont reçus de la part des généra- teurs à effet Hall HI à H8. Selon l'amplitude de la valeur d'accélération, le micro- processeur 44 règle l'intensité du courant électrique à délivrer au moteur élec- trique 48, de façon à ainsi assurer la commande voulue du couple et de la vitesse du moteur électrique 48 en proportion de l'angle de basculement de la pédale d'accélérateur 12. On décrit maintenant de façon plus détaillée le fonctionnement du dispositif accélérateur pour véhicule à propulsion électrique selon l'invention. Dans le cas o aucune force n'est appliquée à la pédale d'accélérateur 12, cette dernière reste dans sa position de repos, l'aimant permanent 42 de la bande de matière plastique 36 étant placé dans la position supérieure par la force élastique des ressorts de rappel 40. Ceci veut dire que l'aimant permanent 42 est aligné avec le premier générateur à effet Hall H1, comme représenté sur les figures 2, 3, 4 et 5, ce qui a pour effet d'activer le premier générateur à effet Hall H1 et, par conséquent, de produire un signal de tension de sortie de niveau logique "0", tandis que les générateurs à effet Hall restants, H2 à H8, continuent d'être dans l'état inactif et produisent des signaux de tension de sortie de niveau logique "1 ", comme indiqué dans le tableau 1 ci-après. Les signaux ainsi obtenus sont appliqués via le circuit de verrouillage 46 au microprocesseur 44, lequel détermine une valeur d'accélération nulle et coupe l'alimentation en courant électrique du moteur électrique 48, de sorte que le moteur 48 ne tourne pas. Tableau I Générateurs àeffet Hall H1 H2 H3 H4 H5 H6 H7 H8 Valeur d'accélération 0 1 1 1 1 1 1 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 2 1 0 0 1 1 1 1 1 3 1 1 0 I 1 1 1 1 4 1 1 0 0 1 1 1 1 5 1 1 I 0 1 1 1 I 6 Signaux produits 1 1 1 0 0 1 1 1 7 1 l 1 1 0 1 1 1 8 1 l 1 1 0 0 1 1 9 1 1 1 1 1 0 1 1 10 1 1 1 1 1 0 0 1 11 1 1 1 11 1 0 1 12 1 1 1 1 1 1 0 0 13 1 1 1 1 1 1 1 0 14 Si l'aimant permanent 42 se déplace vers le bas suite à l'enfoncement de la pédale 12 et au déplacement linéaire résultant de la bande de matière plastique 36 jusqu'à la position couvrant les premier et deuxième générateurs à effet Hall H1 et H2, ceux-ci s'activent concurremment et produisent des signaux de tension de sortie de niveau logique "0", tandis que les générateurs à effet Hall restants H3 à H8 sont maintenus non activés et produisent des signaux de tension de sortie de niveau logique "1", comme indiqué dans le tableau 1 ci-dessus. De ce fait, le micro- processeur 44 détermine que la valeur d'accélération doit être égale à 1, ce qui permet au moteur électrique de recevoir un niveau minimal de courant électrique de sorte qu'il tourne avec un couple et une vitesse minimisés, grâce à quoi le chariot élévateur équipé du moteur électrique 48 peut se déplacer en marche avant ou en marche arrière. Lorsque l'angle de basculement de la pédale d'accélérateur 12 augmente, un ou deux des générateurs à effet Hall H2 à H8 sont activés par l'aimant permanent 42 de façon à produire des signaux de tension de sortie de niveau logique "0" correspondant à l'angle de basculement de la pédale, ce qui amène une augmentation graduelle de la valeur d'accélération, qui pourra atteindre le niveau 14. Pour la quatorzième valeur d'accélération, le moteur électrique 48 reçoit l'intensité de courant électrique maximale et, par conséquent, est amené à tourner avec le niveau maximal de couple et de vitesse, ce qui permet au chariot élévateur de se déplacer le plus rapidement possible. Dans le cas o aucun signal de tension de sortie de niveau logique "0" n'est produit par aucun des huit générateurs à effet Hall H1 à H8, le microproces- seur 44 détermine qu'une défaillance des générateurs à effet Hall s'est produite. Sur la base de cette détermination, le microprocesseur 44 empêche le moteur élec- trique 48 de continuer à tourner en coupant le courant électrique devant être fourni au moteur électrique 48. La défaillance des générateurs à effet Hall est indiquée au conducteur via un dispositif d'affichage 50. Alors que la description précédente a été effectuée dans le cadre d'un exemple o des générateurs à effet Hall activés par un effet galvanomagnétique ont été pris comme capteurs d'indication de la position de la pédale, il semblera évident à l'homme de l'art que d'autres capteurs appropriés, autres que des générateurs à effet Hall, peuvent être employés pour produire les signaux indicatifs de la position de la pédale de niveau logique "0" en réponse à l'enfoncement de la pédale d'accé- lérateur 12 et au déplacement linéaire de la bande de matière plastique 36. Par exemple, on peut envisager que la production des signaux indiquant la position de la pédale soit effectuée à l'aide d'une diode d'émission de lumière, venant en remplacement de l'aimant permanent 42, tandis que plusieurs diodes de réception de lumière sont utilisées à la place des générateurs à effet Hall. On peut également envisager d'augmenter, ou de réduire, le nombre des générateurs à effet Hall à une valeur supérieure, ou inférieure, à 8. Bien entendu, l'homme de l'art sera en mesure d'imaginer, à partir du dispositif dont la description vient d'être donnée à titre simplement illustratif et nullement limitatif, diverses variantes ne sortant pas du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif accélérateur pour véhicule à propulsion électrique possédant un moteur électrique conçu pour faire se déplacer le véhicule en marche avant et en marche arrière, le dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend: une pédale d'accélérateur (12) pouvant être enfoncée de façon à basculer entre une position de repos et une position d'enfoncement maximal; un élément de coulissement (36) fonctionnellement connecté à la pédale et pouvant coulisser le long d'un trajet de déplacement prédéfini, l'élément coulissant portant un dispositif (42) d'activation de capteurs; plusieurs capteurs (HI à H8) disposés le long du trajet de déplacement de l'élément de coulissement et présentant entre eux un espacement sensiblement égal, chacun des capteurs pouvant produire, quand on le laisse non activé, un signal de position de pédale d'un premier niveau logique, et pouvant être activé par le dispositif d'activation de capteurs de façon à produire un signal de position de pédale d'un deuxième niveau logique; et un moyen (44) qui répond aux signaux de position de pédale des premier et deuxième niveaux logiques en ajustant le couple et la vitesse du moteur électrique (48). 2. Dispositif accélérateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de coulissement comprend une tige flexible allongée (32) qui possède une première extrémité (38) connectée à la pédale et une deuxième extrémité portant le dispositif (42) d'activation de capteurs. 3. Dispositif accélérateur selon la revendication 2, caractérisé en ce que la pédale d'accélérateur est dotée d'un levier d'actionnement (22) pouvant basculer avec la pédale et restant en prise avec la première extrémité (38) de la bande allongée (36). 4. Dispositif accélérateur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un boîtier de dispositif de commande (24) doté d'une chambre (26) de logement de carte et d'un canal de guidage (28), le canal de guidage étant matériellement séparé (30) de la chambre de logement de carte et recevant de manière coulissante au moins une partie de l'élément de coulissement ainsi que le dispositif d'activation de capteurs. 5. Dispositif accélérateur selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une carte logique (32) contenue dans la chambre de logement de carte (26) du boîtier de dispositif de commande (24). 6. Dispositif accélérateur selon la revendication 5, caractérisé en ce que les capteurs (Hi à H8) sont disposés sur la carte logique suivant la longueur du canal de guidage. 7. Dispositif accélérateur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen (40) servant à solliciter élastiquement la pédale d'accélérateur (12) à venir dans la position de repos. 8. Dispositif accélérateur selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen (20) destiné à empêcher que le mouvement de basculement de la pédale d'accélérateur aille au-delà de la position d'enfoncement maximal. 9. Dispositif accélérateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d'activation de capteurs comprend un aimant permanent (42) monté de manière fixe sur l'élément de coulissement. 10. Dispositif accélérateur selon la revendication 9, caractérisé en ce que les capteurs comprennent des capteurs galvanomagnétiques (HI à H8) pouvant être activés par le flux magnétique de l'aimant permanent. 1 1. Dispositif accélérateur selon la revendication 10, caractérisé en ce que les capteurs galvanomagnétiques comprennent huit générateurs à effet Hall (H1 à H8). 12. Dispositif accélérateur selon la revendication 11, caractérisé en ce que le moyen de commande comprend un microprocesseur (44) qui peut régler l'intensité de courant électrique à fournir au moteur électrique (48) en fonction des signaux de position de pédale. 13. Dispositif accélérateur pour véhicule à propulsion électrique possédant un moteur électrique conçu pour faire se déplacer le véhicule en marche avant et en marche arrière, le dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend: une pédale d'accélérateur (12) pouvant être enfoncée de façon à basculer entre une position de repos et une position d'enfoncement maximal; une bande souple allongée (36) fonctionnellement connectée à la pédale et pouvant coulisser le long d'un trajet de déplacement prédéfini, la bande portant un aimant permanent (42), plusieurs capteurs galvanomagnétiques (HI à H8) disposés suivant la longueur du trajet de déplacement de la bande de façon à avoir entre eux un espa- cement sensiblement égal, chacun des capteurs pouvant produire, lorsqu'on le laisse non activé, un signal de position de pédale d'un premier niveau logique, et l1 pouvant être activé par le flux magnétique de l'aimant permanent afin de produire un signal de position de pédale d'un deuxième niveau logique; et un microprocesseur (44) qui répond aux signaux de position de pédale des premier et deuxième niveaux logiques en ajustant le couple et la vitesse du moteur électrique (48). 14. Dispositif accélérateur selon la revendication 13, caractérise en ce que la bande flexible allongée (36) possède une première extrémité (38) connectée à la pédale et une deuxième extrémité portant l'aimant permanent (42). 15. Dispositif accélérateur selon la revendication 14, caractérisé en ce que la pédale d'accélérateur est dotée d'un levier d'actionnement (22) pouvant basculer avec la pédale et restant en prise avec la première extrémité (38) de la bande allongée (36). 16. Dispositif accélérateur selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen (40) servant à solliciter élastiquement la pédale d'accélérateur (12) à venir dans la position de repos. 17. Dispositif accélérateur selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen (20) destiné à empêcher que le mouvement de basculement de la pédale d'accélérateur aille au-delà de la position d'enfoncement maximal. 18. Dispositif accélérateur selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen d'affichage (50) associé au microprocesseur et servant à afficher une indication de la défaillance des capteurs galvanomagnétiques.