Brevet FR2776245A1 — publié le 19990924

I La présente invention concerne un chariot trans- porteur électrique comprenant un interrupteur principal qui, fermé, permet l'alimentation électrique d'au moins une unité motrice du chariot transporteur et qui, ouvert, coupe5 l'alimentation électrique de l'unité motrice, ainsi qu'au moins un élément de commande pour commander certaines fonc- tions du chariot transporteur par le conducteur de celui-ci. Comme chariot transporteur correspondant au type défini ci- dessus, on envisage par exemple les chariots élévateurs, les10 chariots de levage ou des appareils de préparation de comman- des. L'entraînement de tels chariots se fait avec des moteurs électriques alimentés en énergie électrique à partir d'une batterie. Les fonctions de base " déplacement " et " levage " des unités d'entraînement du chariot sont un moteur de dépla-15 cement et un moteur de levage. Des éléments de commande per- mettent de commander ces fonctions. Ces éléments sont par exemple réalisés sous la forme d'interrupteurs électriques. L'interrupteur principal établit l'alimentation des unités d'entraînement en énergie électrique ou coupe cette alimentation. Dans les chariots selon l'état de la technique, cet interrupteur principal est actionné en général uniquement par le conducteur du chariot. En fonctionnement, l'interrupteur principal est souvent fermé pendant des pério- des longues pendant lesquelles le chariot n'est pas utilisé. Cela se traduit par une consommation inutilement élevée de courant dans le chariot car l'interrupteur principal étant fermé, même si aucun élément de commande n'est actionné, cela se traduit par une consommation permanente d'énergie électri- que. Les chariots selon l'état de la technique consomment ainsi, pendant leur fonctionnement, beaucoup plus de courant que cela ne serait nécessaire pour effectuer les opérations. La présente invention a pour but de développer un chariot du type défini ci-dessus présentant une consommation réduite en courant. Ce problème est résolu selon l'invention par ce un moyen pour actionner l'interrupteur principal, ce moyen ouvrant automatiquement l'interrupteur principal si pendant une durée prédéterminée aucun des éléments de commande n'a été actionné pour exécuter une fonction donnée. L'interrupteur principal s'ouvre ainsi automati- quement lorsque le chariot reste inactif pendant une durée prédéterminée. L'utilisation du chariot est détectée par la surveillance des éléments de commande. Dans ces conditions, l'interrupteur principal n'est fermé que si effectivement le chariot élévateur travaille. La période évoquée ci-dessus correspond en géné- ral à une durée de deux à quinze secondes et de préférence cette durée est comprise entre trois et dix secondes. Si cette période s'est écoulée sans que l'élément de commande ne soit actionné, l'interrupteur principal s'ouvre automatique- ment, ce qui coupe l'alimentation électrique des unités d'entraînement ou unités motrices. Si ensuite on actionne au moins l'un des éléments de commande, le moyen d'actionnement de l'interrupteur prin- cipal ferme automatiquement l'interrupteur principal. Cela rétablit automatiquement l'alimentation électrique des unités motrices lorsque l'utilisateur actionne l'un des éléments de commande. Le moyen d'actionnement de l'interrupteur princi- pal comporte de préférence un ressort agissant sur l'interrupteur principal, dans le sens de l'ouverture, et un électro- aimant agissant sur l'interrupteur principal dans le sens de la fermeture. Pour fermer l'interrupteur principal et maintenir celui-ci en position fermée, il faut ainsi fournir de l'énergie électrique. Lorsque l'alimentation électrique vers le moyen d'actionnement de l'interrupteur principal est coupée, l'interrupteur principal s'ouvre automatiquement sous l'effet de la force de ressort. L'interrupteur principal coopère avec l'élément de commutation d'arrêt de secours actionné par l'utilisateur de sorte que l'actionnement de cet élément de commutation d'urgence (arrêt de secours) ouvre l'interrupteur principal. L'élément de commutation d'urgence est par exemple un bouton- poussoir qui peut être actionné par le conducteur dans les situations de risque ce qui ouvre l'interrupteur principal, indépendamment de l'état des moyens d'actionnement de l'interrupteur principal et coupe ainsi l'alimentation élec- trique des unités motrices. Il est important pour des raisons de sécurité que le moyen d'actionnement de l'interrupteur principal soit réa- lisé pour n'autoriser une fermeture automatique de l'interrupteur principal que si l'élément de commutation d'urgence n'est pas actionné. Selon un développement avantageux de l'invention, il est prévu un interrupteur de fonctionnement du chariot que l'utilisateur peut par exemple actionner à l'aide d'une clef et qui coopère avec le moyen d'actionnement de l'interrupteur principal en ne permettant la fermeture de l'interrupteur principal que si l'interrupteur de fonctionnement est fermé. Pour utiliser le chariot il faut ainsi fermer l'interrupteur de fonctionnement. Le moyen pour actionner l'interrupteur principal peut actionner l'interrupteur principal comme cela a été indiqué ci-dessus en fonction de l'état de l'élément de commutation d'urgence et des éléments de commande. Il est intéressant que l'interrupteur de fonc- tionnement étant ouvert, l'alimentation électrique du moyen d'actionnement de l'interrupteur de fonctionnement soit cou- pée. Lorsque l'interrupteur de fonctionnement est ouvert, l'interrupteur principal est également en position d'ouverture sous l'effet de la force de ressort puisque l'électro-aimant est coupé du courant. Suivant d'autres caractéristiques avantageuses de l'invention: l'intervalle correspond à une durée de 2 à 15 secondes et de préférence de 3 à 10 secondes, - le moyen actionnant l'interrupteur principal ferme automa- tiquement l'interrupteur principal lorsqu'au moins l'un des éléments de commande est actionné, - le moyen pour actionner l'interrupteur principal comporte un ressort agissant sur l'interrupteur principal dans le sens de l'ouverture, - le moyen pour actionner l'interrupteur principal comporte un électro-aimant agissant sur l'interrupteur principal dans le sens de la fermeture, - l'interrupteur principal coopère avec un élément de commu- tation d'urgence que peut actionner l'utilisateur de façon que l'actionnement de cet élément de commutation d'urgence ouvre l'interrupteur principal, - le moyen pour actionner l'interrupteur principal est réali- sé pour n'autoriser la fermeture automatique de l'interrupteur principal que si l'élément de commutation d'urgence n'a pas été actionné, - un interrupteur de fonctionnement actionné par l'utilisa- teur à l'aide d'une clef et qui coopère avec le moyen ac- tionnant l'interrupteur principal dont la fermeture n'est possible que si l'interrupteur de fonctionnement est fermé, - l'alimentation électrique du moyen d'actionnement de l'interrupteur principal est coupée lorsque l'interrupteur de fonctionnement est ouvert. La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide des dessins annexés dans les- quels: - la figure 1 montre un chariot transporteur se- lon l'invention, - la figure 2 montre le circuit électrique du chariot transporteur. La figure 1 montre un chariot transporteur selon l'invention sous la forme d'un chariot élévateur. Le chariot transporteur comporte une partie d'entraînement 1 portant de manière mobile en hauteur un moyen de réception de charge 5 par l'intermédiaire d'un mât de levage 4. La partie motrice 1 porte un timon de commande 2. Le chariot élévateur se guide par pivotement du timon de commande 2 autour d'un axe hori- zontal. Le timon de commande est muni d'une poignée 6 ainsi que de quelques éléments de commande 3, 7. Dans le présent exemple de réalisation, ces éléments de commande sont un bou- ton tournant 7 pour commander l'entraînement de marche du chariot ainsi que des boutons-poussoirs 3 pour commander le mouvement ascendant et le mouvement descendant du moyen de réception de charge 5. Dans la zone de la partie motrice 1 il y a également un élément de commutation d'urgence 9 en forme de bouton-poussoir et un interrupteur de fonctionnement 8 ac- tionné par une clef pour le chariot élévateur. La partie mo- trice 1 contient une batterie (référence 10, figure 2) qui alimente l'ensemble du chariot en énergie électrique. Pour le déplacement et l'entraînement du dispositif de levage, il est prévu chaque fois une unité motrice à moteur électrique dont l'alimentation en courant est commandée directement ou indi- rectement par les éléments de commande 3, 7. L'invention sera décrite dans le cas du présent exemple de réalisation sous la forme d'un chariot élévateur. Mais l'invention peut également s'appliquer à des chariots transporteurs d'un type différent, par exemple des chariots de levage bas ou des chariots de préparation de commandes. La figure 2 montre le schéma électrique du cha- riot transporteur selon l'invention. Cette figure montre la batterie 10 assurant l'alimentation électrique des unités mo- trices 11, par exemple l'entraînement pour le déplacement et l'entraînement de levage par l'intermédiaire d'un câble prin- cipal 12. Le câble principal 12 comporte un interrupteur principal 13 qui, à l'état fermé, établit la liaison électri- que entre la batterie 10 et les unités motrices 11. La position de commutation de l'interrupteur principal 13 est réglée par un moyen 14 qui actionne l'interrupteur principal 13; ce moyen 14 se compose d'un ressort non représenté agissant sur l'interrupteur principal 13 dans le sens de l'ouverture. Le moyen 14 comprend égale- ment un électro-aimant non représenté qui agit sur l'interrupteur principal 13 dans le sens de la fermeture en dépassant la force développée par le ressort. Le moyen 14 pour actionner l'interrupteur principal 13 est également ali- menté en courant par la batterie 10 lorsque l'interrupteur de fonctionnement 8 est fermé. Le moyen 14 est de plus relié aux éléments de commande 3, 7 par des lignes de transmission de signaux 15. Pendant le fonctionnement normal du chariot transporteur, l'interrupteur principal 13 est fermé par le moyen 14. Si toutefois pendant une durée prédéterminée, aucun des éléments de commande 3 n'est actionné, le moyen 14 ouvre l'interrupteur principal. Dans ce cas, les unités motrices 11 ne reçoivent aucune énergie électrique. La même remarque5 s'applique à l'électro-aimant du moyen 14 qui n'est pas tra- versé par le courant électrique lorsque l'interrupteur prin- cipal 13 est ouvert. Dès que l'utilisateur actionne de nouveau l'un des éléments de commande 3, 7, le moyen 14 ferme l'interrupteur principal 13, sans délai, ce qui permet au10 chariot élévateur de fonctionner de nouveau normalement. Indépendamment de l'actionnement décrit ci-dessus de l'interrupteur principal 13 par le moyen 14, on peut éga- lement ouvrir mécaniquement l'interrupteur principal 13 par l'élément de commutation d'urgence 9 pour couper15 l'alimentation principale 12 en cas de danger. Dans ces con- ditions, la nouvelle fermeture de l'interrupteur principal 13 n'est possible que par l'élément de commutation d'urgence 9. R E V E N D I C A T IONS 1 ) Chariot transporteur électrique comprenant un interrup- teur principal (13) qui, fermé, permet l'alimentation élec- trique d'au moins une unité motrice (11) du chariot5 transporteur et qui, ouvert, coupe l'alimentation électrique de l'unité motrice (11), ainsi qu'au moins un élément de com- mande (3, 7) pour commander certaines fonctions du chariot transporteur par le conducteur de celui-ci, caractérisé par10 - un moyen (14) pour actionner l'interrupteur principal (13), ce moyen (14) ouvrant automatiquement l'interrupteur prin- cipal (13) si pendant une durée prédéterminée aucun des éléments de commande (3, 7) n'a été actionné pour exécuter une fonction donnée. 2 ) Chariot transporteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'intervalle correspond à une durée de 2 à 15 secondes et de préférence de 3 à 10 secondes. 3 ) Chariot transporteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen (14), actionnant l'interrupteur principal (13), ferme automatiquement l'interrupteur principal (13) lorsqu'au moins l'un des éléments de commande (3, 7) est actionné. 4 ) Chariot transporteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen (14), pour actionner l'interrupteur principal (13), comporte un ressort agissant sur l'interrupteur principal (13) dans le sens de l'ouverture. ) Chariot transporteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen (14), pour actionner l'interrupteur principal (13), comporte un électro-aimant agissant sur l'interrupteur prin- cipal (13) dans le sens de la fermeture. 6 ) Chariot transporteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'interrupteur principal (13) coopère avec un élément de com- mutation d'urgence (9) que peut actionner l'utilisateur de façon que l'actionnement de cet élément de commutation d'urgence (9) ouvre l'interrupteur principal (13). 7 ) Chariot transporteur selon la revendication 6, caractérisé en ce que le moyen (14), pour actionner l'interrupteur principal (13), est réalisé pour n'autoriser la fermeture automatique de l'interrupteur principal (13) que si l'élément de commutation d'urgence (9) n'a pas été actionné. 8 ) Chariot transporteur selon la revendication 1, caractérisé par un interrupteur de fonctionnement (8) actionné par l'utilisateur à l'aide d'une clef et qui coopère avec le moyen (14) actionnant l'interrupteur principal (13) dont la fermeture n'est possible que si l'interrupteur de fonctionne- ment (8) est fermé. 9 ) Chariot transporteur selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'alimentation électrique du moyen (14) d'actionnement de l'interrupteur principal (13) est coupée lorsque l'interrupteur de fonctionnement (8) est ouvert.