Brevet FR2784062A1 — publié le 20000407

La présente invention concerne un procédé de réglage d'une valeur de limitation du courant destiné à un moteur de propulsion d'un véhicule électrique, ainsi qu'un appareil pour la mise en oeuvre du procédé. Jusqu'à présent, dans un moteur de propulsion d'un véhicule électrique ou industriel, une opération de réglage d'une valeur de limitation de courant est exécutée; plus précisément, une opération d'ajustement pour le réglage d'un courant formant une limite supérieure prédéterminée par rapport à un courant nominal qui circule au moment du blo- cage du moteur, est exécutée. La valeur de limitation de courant est une valeur qui convient à une utilisation réelle par l'utilisateur ou à la valeur nominale du moteur de propulsion, et est donc déterminée par chaque utilisateur. On décrit maintenant, en référence à la figure 3, un ensemble et un procédé de réglage de la valeur limite du courant. Le courant qui circule dans le moteur est commandé par découpage par un élément de commande 1 connecté en série avec l'armature A du moteur. L'élément de commande 1 est commandé par une carte de commande 2 (substrat) comprenant un microordinateur, etc. La carte de commande 2 est destinée à commander par découpage le courant du moteur avec un coefficient prédéterminé d'utilisation d'après une valeur du courant du moteur détectée par un capteur de courant CT et une valeur d'instruction donnée par l'accélérateur (non représenté). Cette opération de réglage de la valeur du courant du moteur est exécutée de la manière suivante. Lorsque le moteur est bloqué et l'accélérateur est enfoncé au maximum, le courant efficace du moteur est mesuré par un ampèremètre 3 (préparé séparément). Une résistance d'ajus- tement de la valeur de limitation de courant VR (résistance variable) de la carte de commande 2 est ajustée afin que la valeur du courant du moteur prenne une valeur prédéterminée de limitation de courant. Cependant, le procédé et l'appareil classique précités d'ajustement de la valeur de limitation de courant posent les problèmes suivants. Il faut utiliser séparément l'ampè- remètre 3, et la section de commande d'accélérateur et la carte de commande 2 sont séparées l'une de l'autre. En conséquence, il faut utiliser deux opérateurs, une personne qui manoeuvre l'accélérateur pour la détermination du courant du moteur, et une personne qui ajuste la résistance variable VR sur la carte de commande 2. Ainsi, le procédé et l'appareil donnent un mauvais rendement de travail. L'invention a pour objet la solution des problèmes précités. Plus précisément, l'invention a pour objet la mise à disposition d'un procédé de réglage d'une valeur de limitation de courant d'un moteur de propulsion d'un véhi- cule électrique, dans lequel l'ajustement de limitation de courant est simple et peut être réalisé par une seule personne, pour lequel il est superflu d'utiliser en outre un ampèremètre, et dont le rendement de travail est élevé, l'invention concernant aussi un appareil pour la mise en oeuvre de ce procédé. L'objet précité de l'invention peut être atteint par les moyens suivants. (1) Un premier moyen est un procédé de réglage de la valeur de limitation de courant, dans lequel un circuit de commande d'un moteur de propulsion d'un véhicule électrique est ajusté pour le réglage d'un courant supérieur prédé- terminé qui correspond à un courant nominal qui circule lorsque le moteur est bloqué, ce procédé comprenant: une étape dans laquelle le mode du circuit de commande est un mode de réglage de la valeur de limitation de cou- rant, le moteur étant bloqué, et une valeur du courant détecté du moteur étant affichée sur un dispositif d'affi- chage, une étape de commande d'un dispositif d'ajustement par augmentation-réduction qui, avec un accélérateur destiné à transmettre une instruction de propulsion et qui est totale- ment enfoncé, augmente ou réduit le coefficient d'utili- sation d'application du courant au moteur afin que la valeur détectée du courant affiché sur le dispositif d'affichage soit une valeur prédéterminée de limitation de courant, et une étape dans laquelle, lorsque la valeur détectée du courant atteint la valeur prédéterminée de limitation de courant, le coefficient d'utilisation d'application du cou- rant à ce moment est conservé dans un dispositif de mémoire et le mode du circuit de commande est ramené au mode d'affichage du courant efficace. Dans ce procédé, dans le mode de réglage de la valeur de limitation de courant, le moteur est bloqué et, lorsque l'accélérateur est totalement enfoncé, la valeur détectée du courant du moteur, qui a été utilisée à l'origine pour la commande du fonctionnement pendant la propulsion par le moteur, est affichée sur le dispositif d'affichage, et l'opérateur, en observant l'affichage, manoeuvre le dispo- sitif d'ajustement par augmentation-réduction afin que la valeur détectée du courant affiché par le dispositif d'affi- chage soit une valeur prédéterminée de courant. Lorsque la valeur détectée du courant atteint la valeur prédéterminée de limitation de courant, le coefficient d'utilisation d'application du courant est conservé dans le dispositif de mémoire, et le mode est ramené au mode d'affichage du courant efficace. Le cas échéant, lorsque le moteur reste bloqué, il est confirmé que la valeur du courant efficace est la valeur préréglée de limitation de courant. En conse- quence, il n'est pas nécessaire d'utiliser en outre l'ampè- remètre, et il est possible à une seule personne d'effectuer l'opération d'ajustement. (2) Un second moyen est un appareil de réglage d'une valeur de limitation de courant dans lequel un circuit de commande d'un moteur de propulsion de véhicule électrique est ajusté pour le réglage d'un courant supérieur prédé- terminé correspondant à un courant nominal qui circule lorsque le moteur est bloqué, cet appareil comprenant: un dispositif de commutation de mode destiné à commuter un mode du circuit de commande à un mode de réglage d'une valeur de limitation de courant, un dispositif d'affichage d'une valeur détectée du courant du moteur lorsque le moteur est bloqué, un accélérateur placé au niveau du siège d'un conduc- teur et qui transmet une instruction de propulsion, un dispositif d'ajustement par augmentation-réduction placé près du siège du conducteur et qui augmente ou réduit le coefficient d'utilisation d'application du courant au moteur, et un dispositif de mémoire destiné à conserver un coeffi- cient d'utilisation d'application du courant lorsque la valeur détectée du courant atteint une valeur prédéterminée de limitation de courant, et dans lequel, lorsqu'un mode du circuit de commande est établi à un mode de réglage de la valeur de limitation de courant, l'accélérateur étant totalement enfoncé, le dispo- sitif d'ajustement par augmentation-réduction est manoeuvré afin qu'une valeur détectée du courant affichée sur le dispositif d'affichage soit une valeur prédéterminée de limitation de courant, et le coefficient d'utilisation d'application du courant à ce moment est conservé dans le dispositif de mémoire. Ce second moyen a les mêmes effets que le premier. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est un schéma d'un circuit de commande d'un moteur de propulsion d'un véhicule électrique auquel est appliqué un procédé de réglage de la valeur de limitation de courant dans un mode d'exécution de l'invention; la figure 2 est un ordinogramme permettant la des- cription des étapes de l'opération de réglage de limitation de courant; et la figure 3 est un schéma permettant la description de la disposition et du procédé utilisé dans une opération classique de réglage d'une valeur de limitation de courant. La figure 1 représente un circuit de commande d'un moteur de propulsion d'un véhicule électrique auquel est appliqué un procédé de réglage de valeur de limitation de courant. Un circuit de commande de moteur comporte un élé- ment 1 de commande à semi-conducteur connecté en série avec l'armature A d'un moteur électrique et destiné à commander par découpage le courant du moteur, et une carte de commande (substrat) qui comprend un microordinateur destiné à comman- der l'élément de commande 1, etc. La carte de commande 2 assure la commande par découpage du courant du moteur avec un coefficient prédéterminé d'utilisation d'après une valeur du courant du moteur détectée par un capteur de courant CT dans une opération de propulsion à moteur (le capteur pou- vant être un élément à effet Hall qui effectue une détection magnétique), et en fonction d'une valeur d'instruction don- née par un accélérateur 4. La carte de commande 2 comprend une section 5 d'entrée de conversion analogique-numérique, une unité à microprocesseur 6 destinée à commander les opérations, une mémoire morte dans laquelle a été mémorisée un programme, une mémoire à accès direct 8 formant un dispo- sitif de mémorisation de données, des sections 9 d'interface (d'entrée et de sortie) pour divers dispositifs périphé- riques, une voie bidirectionnelle 10 et un oscillateur modulé par impulsions de largeur variable 11 destiné à assu- rer la modulation du courant du moteur par impulsions de largeur variable. La section 9 d'interface d'entrée est connectée à un bouton-poussoir 12 d'augmentation et un bouton-poussoir 13 de réduction (dispositif d'ajustement par augmentation- réduction), un bouton-poussoir 14 de mise en mémoire destiné à la mémorisation des données de réglage dans la mémoire à accès direct 8, et un commutateur de mode 15 constitué d'un commutateur rotatif destiné à commuter le mode de fonction- nement du microprocesseur 6. La voie bidirectionnelle 10 est connectée à un dispositif 16 d'affichage à cristaux liquides (dispositif d'affichage) destiné à afficher diverses données. Il est préférable que l'accélérateur 4 soit placé au niveau du siège du conducteur, et que le bouton-poussoir 12 d'augmentation, le bouton- poussoir 13 de réduction et le bouton-poussoir 14 de mise en mémoire soient disposés afin que le conducteur puisse manoeuvrer ces boutons- poussoirs tout en commandant l'accélérateur 4, et que le dispositif 16 d'affichage à cristaux liquides soit placé près du siège du conducteur. Dans ce mode de réalisation, le moteur est un moteur shunt en courant continu dans lequel des enroulements de champ sont enroulés en série avec des enroulements d'armature. Dans le circuit de commande de moteur ayant la réali- sation décrite précédemment, la carte de commande 2 fonc- tionne de la manière suivante. La carte de commande 2 commande l'oscillateur 11 en fonction de la valeur du courant du moteur détectée par le capteur CT et le signal d'entrée ayant subi la conversion analogique-numérique de la valeur d'instruction donnée par l'accélérateur 4, et le signal de sortie de ce dernier est utilisé pour la commande de la conduction de l'élément de commande 1 afin que le courant du moteur subisse une commande par découpage avec un coefficient prédéterminé d'utilisation. On décrit maintenant, en référence à la figure 2, les opérations de réglage utilisées pour la limitation du cou- rant du moteur et, en d'autres termes, les étapes de réglage d'un courant supérieur prédéterminé (correspondant par exemple à 300 % du courant nominal) par rapport au courant nominal qui circule lorsque le moteur est bloqué. Au moment du réglage de la valeur de limitation de courant, le commutateur 15 de changement de mode est manoeuvré, si bien que le mode de fonctionnement du micro- processeur 6 est commuté vers un mode de réglage de valeur de limitation de courant du moteur de propulsion (pas Sl) alors que les pneumatiques des roues sont bloqués, c'est-à- dire alors que le moteur est bloqué, l'accélérateur 4 est manoeuvré à fond (pas S2). En même temps, la valeur du courant efficace du moteur (armature A) est affichée sur le dispositif 16 d'affichage à cristaux liquides (pas S3). Ensuite, l'opérateur manoeuvre le bouton-poussoir 12 d'aug- mentation et/ou le bouton-poussoir 13 de réduction afin que la valeur détectée du courant affiché sur le dispositif 16 d'affichage soit une valeur prédéterminée de limitation de courant (pas S4). Lorsque la valeur détectée du courant atteint la valeur prédéterminée de limitation de courant, le bouton-poussoir 14 de mise en mémoire est manoeuvre (enfoncé) afin que la mémoire à accès direct 8 mémorise le coefficient d'utilisation de continuité électrique à ce moment (pas S5). Ensuite, le mode de fonctionnement est commuté au mode d'affichage du courant efficace (pas S6) et, de même, comme dans le cas précité, lorsque le moteur est bloqué, le courant efficace du moteur est affiché sur le dispositif 16 d'affichage à cristaux liquides et il est confirmé que le courant ainsi affiché est la valeur de limitation de courant réglée. Avec l'appareil ou le procédé précité, au cours de l'opération de réglage de la valeur de limitation de courant, la valeur du courant efficace du moteur détectée par le capteur CT de courant, qui a été transmise à l'ori- gine pour la commande de propulsion du moteur, est affichée sur le dispositif 16 d'affichage à cristaux liquides par manoeuvre en mode de réglage de la valeur de limitation de courant de la carte de commande 2. En conséquence, il est superflu d'utiliser en outre un ampèremètre. En outre, lors- qu'une personne qui commande l'accélérateur 4 confirme l'affichage du dispositif 16 d'affichage à cristaux liquides, elle peut manoeuvrer le bouton-poussoir 12 d'aug- mentation ou 13 de réduction et le bouton-poussoir 14 de mise en mémoire. En conséquence, l'opération de réglage de la valeur de limitation de courant peut être réalisée faci- lement. Le commutateur 15 de changement de mode peut commu- ter non seulement les modes précités mais aussi un mode fondamental de changement de données et un mode de diagno- stic automatique, et il est possible de commuter les valeurs réglées des données sous forme détaillée. Le contenu et les valeurs de détection correspondant au mode sont affichées sur le dispositif 16 d'affichage à cristaux liquides. Bien qu'on ait décrit un mode de réalisation préféré, d'autres variantes et modifications sont possibles. Par exemple, le bouton-poussoir 12 d'augmentation et le bouton- poussoir 13 de réduction peuvent être remplacés par un commutateur rotatif ou d'autres commutateurs et le dispo- sitif 16 d'affichage à cristaux liquides peut être remplacé par des diodes photoémissives et d'autres dispositifs d'affichage. Comme décrit précédemment, selon l'invention, en mode de réglage de la valeur de limitation de courant, le moteur est bloqué et, lorsque l'accélérateur est totalement enfoncé, la valeur détectée du courant du moteur, qui a été donnée pour la commande de l'opération de propulsion par le moteur, est affichée par le dispositif d'affichage et l'opé- rateur, en observant l'affichage, ajuste le coefficient d'utilisation de l'application du courant au moteur. Lorsque la valeur détectée du courant a atteint la valeur prédé- terminée de limitation de courant, le coefficient d'utili- sation d'application du courant est conservé dans la mémoire. En conséquence, selon l'invention, contrairement à la technique antérieure, il n'est pas nécessaire d'utiliser en outre un ampèremètre, et l'opération d'ajustement peut être réalisée facilement, et il est possible à une seule personne d'effectuer l'opération d'ajustement. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux procédés et appareils qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemple non limitatif sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Procédé de réglage d'une valeur de limitation de courant, dans lequel un circuit de commande (2) d'un moteur de propulsion d'un véhicule électrique est ajusté pour le réglage d'un courant supérieur prédéterminé correspondant à un courant nominal qui circule lorsque le moteur est bloqué, le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: la disposition du mode de circuit de commande (2) en un mode de réglage de valeur de limitation de courant et, lorsque le moteur est bloqué, l'affichage d'une valeur détectée du courant du moteur sur un dispositif d'affichage (16), la commande d'un dispositif (12, 13) d'ajustement par augmentation-réduction qui, lorsqu'un accélérateur (4) destiné à transmettre une instruction de propulsion est enfoncé au maximum, augmente ou réduit un coefficient d'uti- lisation d'application d'un courant au moteur afin que la valeur détectée du courant affiché sur le dispositif d'affi- chage (16) soit une valeur prédéterminée de limitation de courant, et la mémorisation du coefficient d'utilisation d'applica- tion du courant à ce moment dans une mémoire (8) pour la commutation du mode du circuit de commande à un mode d'affichage du courant efficace lorsque la valeur détectée du courant atteint la valeur prédéterminée de limitation de courant. 2. Appareil de réglage d'une valeur de limitation de courant dans lequel un circuit de commande (2) d'un moteur de propulsion d'un véhicule électrique est ajusté pour le réglage d'une valeur supérieure prédéterminée qui correspond à un courant nominal qui circule lorsque le moteur est bloqué, l'appareil étant caractérisé en ce qu'il comprend: un dispositif de commutation de mode destiné à commuter un mode du circuit de commande en mode de réglage de valeur de limitation de courant, un dispositif d'affichage (16) d'une valeur détectée du courant du moteur lorsque le moteur est bloqué, un accélérateur (4) placé à proximité du siège du conducteur et qui transmet une instruction de propulsion, un dispositif (12, 13) d'ajustement par augmentation- réduction placé près du siège du conducteur et qui augmente ou réduit un coefficient d'utilisation d'application du cou- rant au moteur, et un dispositif de mémoire (8) destiné à conserver un coefficient d'utilisation d'application du courant lorsque la valeur détectée du courant atteint une valeur prédé- terminée de limitation du courant, dans lequel, lorsqu'un mode du circuit de commande est réglé en mode de réglage de valeur de limitation de courant, l'accélérateur étant enfoncé au maximum, le dispositif (12, 13) d'ajustement par augmentation-réduction est manoeuvré afin que la valeur détectée du courant affichée sur le dis- positif d'affichage soit une valeur prédéterminée de limitation de courant, et le coefficient d'utilisation d'application du courant à ce moment est conservé dans la mémoire.