Brevet FR2782314A1 — publié le 20000218

La présente invention se rapporte à un appareil pour le chargement/déchargement d'objets sur/depuis un élément de support. En particulier, sans que cela doive être considéré comme un fait limitatif, la présente invention se rapporte à un appareil pour charger/décharger sur/depuis des éléments de support des objets constitués par des piles ou des paquets d'objets aplatis, tels que des sacs vides réalisés en carton ou en papier ou en une matière analogue, disposés de manière empilée les uns sur les autres. to Dans la description qui suit, il sera donc fait référence, sans perdre pour autant le caractère général, à la manipulation de piles de sacs. Les sacs utilisés, par exemple, pour le conditionnement du ciment sont produits par des machines spéciales qui les déchargent sous forme de piles vers des lignes d'utilisation. Il est d'usage courant que lesdites piles, entre les machines qui les produisent et les lignes suivantes d'utilisation, soient stockées pendant un certain temps, afin de permettre un parfait séchage de la colle utilisée pour la production desdits sacs et pour satisfaire aux cadences de travail des diverses machines composant toute l'installation. Un tel stockage est effectué habituellement en disposant à la main les piles de sacs sur des palettes spéciales, et en stockant les palettes elles- mêmes, par l'intermédiaire de navettes spéciales qui se déplacent le long de l'usine, dans des magasins spéciaux. Evidemment, le fait de recourir à une action manuelle pour effectuer les opérations mentionnées de stockage rend les opérations elles-mêmes relativement lentes et fastidieuses. Le but de la présente invention est de fournir un appareil pour le chargement/déchargement d'objets sur un élément de support en mesure de fonctionner d'une manière complètement automatique et sans nécessiter une action manuelle pour les opérations liées audit stockage. Selon la présente invention il est réalisé un appareil pour le chargement/déchargement d'objets sur/depuis un élément de support, caractérisé en ce qu'il comprend des premiers moyens transporteurs pour le transport les uns à la suite des autres d'une pluralité desdits objets, et des deuxièmes moyens transporteurs pour lesdits objets, adaptés pour recevoir/céder lesdits objets depuis lesdits/auxdits premiers moyens transporteurs à un niveau déterminé par rapport à un niveau de sol, et des moyens d'entraînement étant prévus pour déplacer les deuxièmes moyens transporteurs eux-mêmes selon une direction approximativement verticale pour permettre de céder/recevoir lesdits objets à/depuis des parties différentes dudit élément de support situées à des niveaux différents par rapport audit niveau de sol. La présente invention se rapporte en outre à un élément de support pouvant être utilisé d'une manière particulièrement avantageuse dans le cadre d'un appareil du type susmentionné. Selon la présente invention il est réalisé un élément de support caractérisé en ce qu'il comprend une pluralité d'éléments à tiroir empilés verticalement chacun desdits éléments à tiroir étant délimité dans sa partie inférieure par une paroi munie d'une cavité intérieure approximativement étanche et débouchant, de manière correspondante avec une surface supérieure de la paroi elle-même, dans une pluralité d'ouvertures adaptées pour mettre la cavité intérieure elle-même en communication avec l'atmosphère. La présente invention va maintenant être décrite, à titre d'exemple non limitatif, par référence aux dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 représente une vue schématique en plan d'une installation comprenant deux appareils approximativement identiques entre eux et destinés, respectivement, au chargement et au déchargement d'objets sur/depuis un élément de support, - la figure 2 représente une vue schématique en plan de l'un des appareils de la figure 1, - la figure 3 représente certains détails de l'appareil de la figure 2, pris selon la ligne 111-111 de la figure 2 elle-même, - la figure 4 représente certains autres détails de l'appareil de la figure 2, pris selon la ligne IV-IV de la figure 2 elle-même, - les figures 5 et 6 représentent des vues de côté respectives de certains détails de l'appareil de la figure 2 à des moments de fonctionnement différents, ainsi qu'un élément de support associé à l'appareil lui-même, - la figure 7 représente une vue en perspective d'une partie de l'élément de support des figures 5 et 6, et - la figure 8 représente sous forme d'un schéma synoptique certains détails des appareils de la figure 1. En se référant, en particulier, aux figures 1 et 2, 1 indique globalement une installation adaptée pour charger/décharger sur/depuis des éléments de support ou palettes 2, des piles 3 de sacs vides en papier ou une matière analogue, disposés, dans chaque pile 3, de manière empilée les uns sur les autres sous une forme aplatie. De telles piles 3 présentent en plan une forme approximativement rectangulaire. L'installation 1 comprend une pluralité d'appareils 5 et 6, approximativement identiques entre eux et destinés, respectivement, au chargement et au déchargement des piles 3 sur/depuis un élément de support 2; sur la figure 1 ont été représentés un appareil 5 et un appareil 6, et par la suite il sera fait référence, en ce qui concerne la description de la structure des appareils 5 et 6 eux-mêmes, au seul appareil 5, en attribuant des repères numériques communs aux appareils 5 et 6. L'appareil 5 comprend une base 7, qui supporte d'une manière non représentée (figure 2) un transporteur 8 constitué d'une pluralité de bandes 9 pouvant être entraînées par des moyens moteurs schématisés par un bloc 10; de telles bandes 9 sont munies d'une surface de transport horizontale, et sont disposées les unes à côté des autres et de manière parallèle entre elles. Une extrémité de sortie du transporteur 8 est disposée dans le voisinage d'une extrémité d'entrée d'un transporteur 11 à rouleaux s'étendant horizontalement, comprenant une pluralité de rouleaux 12 situés à égale distance les uns des autres et pouvant être entraînés par moteur à l'aide de moyens moteurs schématisés par un bloc 13; de tels rouleaux 12 présentent des axes horizontaux, sont disposés de manière parallèle entre eux et sont perpendiculaires à la direction de transport du transporteur 8, indiquée sur la figure 2 par une flèche F parallèle au plan de disposition de la figure 2 elle-même. Ainsi qu'on peut le voir sur la figure 3, les rouleaux 12 sont espacés entre eux, par paires, par un intervalle de longueur telle qu'il permet le passage, entre chacune des paires de rouleaux 12 disposés les uns à côté des autres, d'une tige 14 verticale supportée dans sa partie supérieure par une barre 15 horizontale qui s'étend parallèlement à la flèche F cette barre 15, qui en même temps que les tiges correspondantes 14 constitue un organe pousseur 16, est en mesure de se déplacer horizontalement dans les deux sens au-dessus des rouleaux 12, selon une direction parallèle aux axes des rouleaux 12 eux-mêmes, sous l'action d'un organe actionneur 17 supporté par la base 7. Les extrémités des rouleaux 12 disposées à gauche sur la figure 2 sont proches d'un côté d'un transporteur 18 à rouleaux s'étendant horizontalement, comprenant une pluralité de rouleaux 19 situés à égale distance les uns des autres et pouvant être entraînés par moteur à l'aide de moyens moteurs schématisés par un bloc 20; ces rouleaux 19 présentent des axes horizontaux, sont disposés d'une manière parallèle entre eux et sont perpendiculaires à la flèche F mentionnée. Entre chaque paire de rouleaux 19 voisins les uns des autres est disposée une bande 21 s'étendant horizontalement, qui fait partie d'un transporteur 22 à bandes pouvant être entraîné par moteur par des moyens moteurs schématisés par un bloc 23. De préférence, chacune des bandes 21 du transporteur 22 s'étend sur une distance appropriée entre deux rouleaux 12 adjacents l'un à l'autre du transporteur 11, finissant par s'étendre, avec l'une de ses extrémités, le long d'une zone axialement approximativement médiane des rouleaux 12 eux-mêmes. Le transporteur 18 à rouleaux et le transporteur 22 à bandes, qui io constituent dans leur totalité un appareil transporteur 24, sont supportés par une plate-forme 25 approximativement rectangulaire et horizontale, mobile verticalement dans les deux sens, sous l'action de moyens actionneurs schématisés par un bloc 26, le long de quatre montants 27 disposés approximativement en correspondance avec les angles de la plate-forme 25 elle-même. Le transporteur 22 à bandes est supporté par la plate-forme 25, d'une façon non représentée, de telle manière qu'il est mobile verticalement dans les deux sens par rapport à la plate-forme 25 elle-même, pour des raisons qui apparaîtront clairement par la suite, sous l'action de moyens moteurs schématisés par un bloc 28. Ainsi qu'on peut le voir sur la figure 4, les rouleaux 19 comportent une pluralité de gorges 29 radiales périphériques situées à égale distance les unes des autres; chaque paire de gorges 29 adjacentes l'une à l'autre est espacée d'une distance telle qu'elle permet le passage d'une barrette 30 verticale supportée dans sa partie supérieure par une barre 31 horizontale s'étendant perpendiculairement à la flèche F; la barre 31, qui avec les tiges correspondantes 30 constitue un organe pousseur 32, est en mesure d'effectuer un mouvement de translation horizontal dans les deux sens au- dessus des rouleaux 19, selon une direction parallèle à la flèche F, sous l'action d'un organe actionneur 33 supporté par la plate-forme 25 dans une zone adjacente au transporteur à bandes mentionné 8. Dans le voisinage du rouleau 19 du transporteur 18 le plus espacé de l'organe actionneur 33 est disposé un élément de support 2 mentionné. Cet élément de support 2 comprend (figures 5 et 6) un plateau 34 approximativement rectangulaire, appuyé au sol par l'intermédiaire de quatre pieds 35 disposés de manière correspondante avec ses angles; sur le plateau 34 s'appuie une pluralité d'éléments à tiroir 36 disposés les uns au-dessus des autres (voir aussi la figure 7), qui se présentent de manière ouverte de manière correspondante avec l'un de leurs propres côtés tourné, lors de l'utilisation, vers le transporteur 18 à rouleaux. Comme représenté sur la figure 7, la surface supérieure de chacun des éléments à tiroir 36 est délimitée par une paroi 38, dans laquelle est formée une pluralité de trous 39 communiquant avec une cavité intérieure fermée (non représentée) de la paroi 38 elle-même. En correspondance avec un côté latéral 40 de chacun des éléments à tiroir 36 est formée une ouverture 41, communiquant avec la cavité intérieure mentionnée de la paroi 38, dont la fonction apparaîtra clairement par la suite. Les éléments à tiroir 36 sont munis de deux côtés latéraux 40 opposés l'un à l'autre et s'étendant selon des plans respectifs verticaux parallèles à la flèche F; les zones des côtés 40 correspondant à chaque paire d'éléments à tiroir 36 adjacents les uns aux autres et les plus espacées, lors de l'utilisation, du transporteur 18 à rouleaux sont reliées entre elles par un élément à corde ou à chaîne 42. L'élément de support 2 est logé entre deux montants 43 fixes verticaux, qui s'étendent substantiellement le long de ses côtés ayant une disposition parallèle à la flèche F; ces montants 43 soutiennent, à proximité de quatre zones d'angle de l'élément de support 2 et par l'intermédiaire d'un organe de support 44 mobile verticalement, des organes actionneurs respectifs 45, dont les caractéristiques seront décrites plus loin, qui sont en vis-à-vis, par paires, des côtés respectifs de l'élément de support 2 lui-même, disposés selon des plans verticaux parallèles à la flèche F mentionnée. Les organes actionneurs 45 sont conçus pour coulisser verticalement dans les deux sens le long des montants 43, en même temps que l'organe de support 44, sous l'action d'un élément actionneur schématisé par un bloc 46. Chacun des éléments actionneurs 45 est muni d'une broche 47 pouvant se déplacer axialement dans les deux sens depuis et vers lesdits côtés 40 des éléments à tiroir 36, pour s'insérer dans, ou s'extraire de cavités respectives 48 dont les côtés 40 eux-mêmes sont munis (figure 7). A l'un des montants 43 (par exemple à celui de droite sur la figure 2) est relié un organe actionneur 49, qui est supporté par le montant 43 lui-même (par l'intermédiaire d'un élément de support non représenté) de telle manière qu'il puisse coulisser verticalement dans les deux sens sous l'action d'un élément actionneur schématisé par un bloc 50. Cet élément actionneur 49 comprend un organe d'entraînement conçu pour déplacer axialement dans les deux sens un corps tubulaire 51 vers et depuis une ouverture 48 mentionnée d'un élément à tiroir 36, afin de mettre l'ouverture 48 en communication, à des moments qui seront spécifiés par la suite, avec une source d'air comprimé schématisée par un bloc 52. Les organes actionneurs mentionnés 10, 13, 17, 20, 23, 26, 33, 45, 46, 49 et 50 et une électrovanne (non représentée) qui commande le flux d'air comprimé depuis la source d'air comprimé 52 vers le corps tubulaire 51 sont tous commandés, d'une manière connue en soi et de manières qui seront précisées par la suite, par un ordinateur 53 de type connu commodément programmable. Le fonctionnement d'un appareil 5 va maintenant être décrit, à partir d'un état dans lequel l'élément de support 2 qui lui est associé est vide et les divers organes constituant l'appareil 5 lui-même se trouvent dans les positions représentées sur la figure 2; ensuite, sera décrit le fonctionnement d'un appareil 6. Le transporteur 8, piloté par l'ordinateur 53, amène les unes à la suite des autres, des piles 3 au-dessus du transporteur 11; le transporteur 11, piloté par l'ordinateur 53, avance les piles 3 disposés sur celui-ci de manière à les mettre dans des positions prédéterminées par rapport à la direction de la flèche F. L'organe pousseur 16 est ensuite activé par l'organe actionneur 17 pour mener la pile 3 présente sur le transporteur 11, soit deux soit plus de deux piles 3 parvenues les unes à la suite des autres à bord du transporteur 11 lui-même, au-dessus de l'appareil transporteur 24, dont le transporteur 22 à bandes a été disposé, à l'aide de l'organe actionneur 28 et sous la commande de l'ordinateur 53, avec les surfaces de transport des bandes correspondantes 21 au-dessus des rouleaux 19 du transporteur 18. Sous la commande de l'ordinateur 53, le transporteur 22 à bandes, entraîné par l'élément actionneur 23, amène les unes à la suite des autres les piles 3 provenant du transporteur 11 dans des positions prédéterminées par exemple, comme représenté sur la figure 2, vers l'appareil transporteur 24 complètement chargé avec les piles 3 prévues, les centres des piles 3 elles-mêmes sont répartis sur l'appareil transporteur 24 lui-même de manière correspondante avec les angles d'un carré 54 représenté par un trait discontinu. L'élément pousseur 16 est ensuite ramené dans la position considérée au départ. A ce moment-là, (voir en particulier la figure 5), après que le transporteur 22 a été abaissé par l'organe actionneur 28 sous la commande de l'ordinateur 53, la plate-forme 25, sous l'action de l'organe actionneur 26 commandé par l'ordinateur 53 lui-même, se déplace vers le haut le long des montants 27, jusqu'à ce qu'elle puisse mettre la surface supérieure du transporteur 18, sur lequel les piles 3 sont situées, en alignement approximativement horizontal avec la surface supérieure de la paroi 38 de l'élément à tiroir 36 vide le plus haut. L'élément actionneur 49, sous l'action de l'ordinateur 53, approche le corps tubulaire 51 de l'ouverture 41 de l'élément à tiroir 36 mentionné, et ladite source d'air comprimé 52 est activée pour provoquer une injection d'air comprimé à l'intérieur de ladite cavité intérieure de l'élément à tiroir 36 lui-même. De ce fait, un flux d'air commence à sortir par les trous 39 de l'élément à tiroir 36 en question. L'organe actionneur 33 provoque ensuite, sous l'action de l'ordinateur 53, un déplacement de l'organe pousseur 32 vers ledit élément à tiroir 36, au cours duquel les piles 3 disposées sur le transporteur 18, grâce aussi à l'activation du transporteur 18 lui-même à l'aide de l'ordinateur 53, sont poussées sur la paroi 38 de l'élément à tiroir 36 lui-même. Lesdits flux d'air sortant par les trous 39 créent, au- dessus de la paroi 38, un coussin d'air sur lequel les piles 3 glissent pratiquement sans frottement. Après que la source d'air comprimé 52 a été désactivée à l'aide de l'ordinateur 53, le corps tubulaire 51 est désolidarisé de l'ouverture 49, et l'élément pousseur 32 est ramené dans sa position de départ. La plate-forme 25 effectue ensuite un mouvement de translation vers le bas jusqu'à ce qu'elle prenne la position considérée au départ. Pour effectuer le remplissage de tous les éléments à tiroir 36 d'un élément de support 2, les phases décrites sont répétées sans modifications, en liaison avec le chargement de chacun des éléments à tiroir 36, en ce qui concerne le transport des piles 3 à l'aide des transporteurs 8, 11, 18, et 22. Pour l'insertion des piles 3 sur le deuxième élément à tiroir 36 (à partir du haut) de l'élément de support 2, les organes actionneurs 45 effectuent un mouvement de translation vers le haut, sous l'action de l'ordinateur 53 et en même temps que les organes de support 44, jusqu'à ce qu'ils parviennent au niveau de l'élément à tiroir 36 rempli de piles 3 au cours du cycle-machine précédent, et insèrent les broches correspondantes 47 à l'intérieur des cavités 48 de l'élément à tiroir 36 lui-même; après avoir saisi, de cette manière, ledit élément à tiroir 36, les organes actionneurs 45 se déplacent d'une courte distance vers le haut, de façon à écarter l'élément à tiroir 36 rempli au cours du cycle- machine précédent de l'élément à tiroir 36 destiné à être rempli au cours du cycle-machine actuel. L'organe actionneur 49 se porte ensuite au niveau de l'élément à tiroir 36 à remplir, à la suite d'une instruction de l'ordinateur 53, et approche son propre corps tubulaire 51 de l'ouverture 41 de l'élément à tiroir 36 lui- même, pour amener de l'air comprimé selon les modalités précédemment décrites. L'élément pousseur 32 et le transporteur 18 amènent ensuite un groupe de piles 3 à l'intérieur de l'élément à tiroir 36 disposé immédiatement au- to dessous de celui supporté par les organes actionneurs 45; après la rétraction de l'organe pousseur 32 et la désolidarisation du corps tubulaire 51 de l'ouverture 41, les organes actionneurs 45 déposent l'élément à tiroir 36 soutenu par ceux-ci au-dessus de celui qui vient d'être rempli, en assurant de préférence une compression des piles 3 qui viennent d'être chargées. Enfin, pour le remplissage de chacun des éléments à tiroir 36, les organes actionneurs 45 soulèvent momentanément les éléments à tiroir 36 qui ont déjà reçu les piles 3, et les déposent ensuite sur l'élément à tiroir 36 qui vient d'être rempli. Lorsque tous les éléments à tiroir 36 de l'élément de support 2 ont été remplis, une navette spéciale (non représentée) d'un type connu transporte l'élément de support 2 lui-même vers un magasin de stockage non représenté. Lorsqu'un élément de support 2 contenu dans ledit magasin de stockage doit être vidé, ladite navette l'amène à un appareil 6, en le disposant dans une position identique à celle que l'élément de support 2 lui-même avait, par rapport à l'appareil 5, au cours de son remplissage. L'extraction des piles 3 des éléments à tiroir 36 commence à partir de l'élément à tiroir 36 supérieur, puis se poursuit, progressivement vers le bas, par les éléments à tiroir 36 sous-jacents. Après que le transporteur 18 s'est avancé, selon les modalités analogues à celles décrites précédemment et avec les bandes 21 du transporteur 22 en position basse, avec sa surface de transport disposée approximativement au même niveau que la paroi 38 de l'élément à tiroir 36 supérieur à vider, l'organe actionneur 49 approche le corps tubulaire 51 de l'ouverture 41 de l'élément à tiroir 36 lui-même, et le refoulement d'air comprimé à travers le corps tubulaire 51 lui- même est activé; les deux organes actionneurs 45 placés dans une disposition adjacente à la partie de l'élément à tiroir 36 la plus espacée du transporteur 18 s'engagent ensuite par les broches respectives 47 dans deux ouvertures 48 de l'élément à tiroir 36 lui-même, en soulevant cette partie d'une quantité déterminée. De ce fait, l'élément à tiroir 36 en question s'incline, de la manière représentée sur la figure 6 en relation avec le vidage du quatrième dernier élément à tiroir 36, et les piles 3 présentes à l'intérieur de l'élément à tiroir 36 lui-même, contrecarrées d'un côté par l'élément pousseur 32 qui recule pendant ce temps-là, glissent sur ledit coussin d'air présent sur la paroi 38 de l'élément à tiroir 36 lui-même et se passent sur le transporteur 18. Après que les transporteurs 18 et 22 sont descendus au niveau du transporteur 11, les bandes 21 du transporteur 22 sont soulevées, et amènent les piles 3, par exemple deux à la fois, sur le transporteur 11 lui-même; le transporteur 11 et le transporteur 8 sont ensuite activés pour éloigner les piles 11 de lI'appareil 6. Pour le vidage de l'élément à tiroir 36 situé au-dessous de celui le plus haut, après que l'organe actionneur 49 a déterminé, de la manière déjà exposée, la distribution d'air comprimé à l'intérieur de la cavité intérieure mentionnée de l'élément à tiroir 36, les organes actionneurs 45 soulèvent de la manière déjà décrite l'élément à tiroir 36 le plus haut, en l'éloignant d'une distance déterminée, supérieure à celle déjà considérée pendant l'exposé des modalités de remplissage des éléments à tiroir 36 eux- mêmes, de l'élément à tiroir 36 sous-jacent. De ce fait, grâce à la présence des chaînes mentionnées 42, le bord de l'élément à tiroir 36 à vider le plus écarté du transporteur 18 se soulève d'une certaine distance (figure 6), sous l'effet de la traction vers le haut exercée par les chaînes 42 elles- mêmes, et l'élément à tiroir 36 à vider s'incline de façon à déverser sur le transporteur 18, selon les modalités déjà décrites en relation avec le vidage de l'élément à tiroir 36 supérieur, les piles 3 qu'il supporte. Les piles o10 3 parviennent ensuite aux transporteurs 11 et 9 de la manière précédemment décrite et sont éloignées de l'appareil 6. Pour le vidage de chacun des éléments à tiroir 36 sous-jacents, les phases qui viennent d'être exposées sont répétées périodiquement, consistant pour l'essentiel à soulever en bloc tous les éléments à tiroir 36 superposés à l'élément à tiroir 36 à vider, et à incliner l'élément à tiroir 36 de la manière décrite pour en déverser le contenu sur le transporteur 18. De ce qui a été expliqué apparaît clairement la façon dont les appareils 5 et 6 ont des structures approximativement identiques l'une à l'autre, seule étant différente la manière dont l'ordinateur mentionné 53 en commande les divers organes constitutifs pour donner lieu, respectivement, au chargement et au déchargement des piles 3 sur/depuis les éléments à tiroir 36. Semble aussi évidente la façon dont les appareils 5 et 6 atteignent complètement le but prédéterminé, du moment qu'ils sont en mesure de fonctionner d'une manière complètement automatique et sans nécessiter aucune activité manuelle. REVENDICATIONS 1) Appareil pour le chargement/déchargement d'objets sur/depuis un élément de support (23), caractérisé en ce qu'il comprend des premiers moyens transporteurs (8, 9) pour le transport les uns à la suite des autres d'une pluralité desdits objets (3), et des deuxièmes moyens transporteurs (24) pour lesdits objets, adaptés pour recevoir/céder lesdits objets depuis lesdits/auxdits premiers moyens transporteurs (8, 9) à un niveau déterminé par rapport à un niveau de sol, et des moyens d'entraînement (26) étant prévus pour déplacer les deuxièmes moyens transporteurs (24) eux-mêmes selon une direction approximativement verticale pour permettre de céder/recevoir desdits objets (3) à/depuis des parties différentes dudit élément de support (2) situées à des niveaux différents par rapport audit Ji niveau de sol. 2) Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit élément de support (2) comporte une pluralité d'éléments à tiroir (36) empilés verticalement; des premiers moyens actionneurs étant prévus pour amener lesdits deuxièmes moyens transporteurs, (24) pourle chargement/déchargement desdits objets (3) sur/depuis chacun desdits éléments à tiroir (36), à un niveau approximativement identique à celui de l'élément à tiroir lui-même. 3) Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de serrage et de déplacement desdits éléments à tiroir (36); des deuxièmes moyens actionneurs étant prévus pour déterminer des mouvements de translation verticaux dans les deux sens des moyens de serrage et de déplacement eux-mêmes, et ces mouvements de translation verticaux étant tels qu'ils déterminent, pour le chargement/déchargement desdits objets (3) sur/depuis chacun desdits éléments à tiroir, le soulèvement momentané, d'une distance déterminée, desdits éléments à tiroir (36) superposés à l'élément à tiroir (36) en cours de chargement/déchargement. 4) Appareil selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que chacun desdits éléments à tiroir (36) est délimité dans sa partie inférieure par une paroi (38) munie d'une cavité intérieure substantiellement étanche et débouchant, de manière correspondante avec une surface supérieure de la paroi elle-même, dans une pluralité d'ouvertures (39) adaptées pour mettre la cavité intérieure elle-même en communication avec l'atmosphère; des moyens de pompage étant prévus pour l'adduction d'un flux d'air comprimé à l'intérieur de la cavité intérieure de l'élément à tiroir (36) en cours de chargement/déchargement, par l'intermédiaire d'un conduit pouvant être mis en communication avec une ouverture (48) de l'élément à tiroir (36) lui- même communiquant avec sa cavité intérieure, et des troisièmes moyens actionneurs (50) étant prévus pour amener ledit conduit, selon un mouvement de translation approximativement vertical, à un niveau approximativement identique à celui de l'élément à tiroir (36) en cours de remplissage. ) Appareil selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que des parties respectives d'éléments à tiroir (36) adjacentes les unes aux autres sont reliées entre elles par des moyens de liaison (42); ledit soulèvement momentané des éléments à tiroir (36) superposés à l'élément à tiroir en cours de déchargement déterminant, sous la traction desdits moyens de liaison (42), une inclinaison par rapport à un plan horizontal de cet élément à tiroir (36). 6) Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits moyens de liaison (42) comprennent des éléments à corde ou à chaîne. 7) Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits deuxièmes moyens transporteurs (24) comprennent un transporteur à rouleaux (18). 8) Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pousseurs (32) pouvant être animés d'un mouvement en va-et- vient, coopérant avec lesdits deuxièmes moyens transporteurs (24) pouvant être déplacés par lesdits moyens d'entraînement, selon ladite direction approximativement verticale, en même que les deuxièmes moyens transporteurs (24) eux-mêmes. 9) Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens à ordinateur (53) pour la commande du fonctionnement desdits moyens d'entraînement et desdits io moyens actionneurs. ) Elément de support pouvant être associé à un appareil suivant l'une des re- vendications 1 à 9, pour le chargement/déchargement d'objets (3) sur/depuis l'élément de support lui-même, caractérisé en ce qu'il comporte une pluralité d'éléments à tiroir (36) empilés verticalement; chacun desdits éléments à tiroir (38) étant délimité dans sa partie inférieure par une paroi munie d'une cavité in- térieure substantiellement étanche et débouchant, de manière correspondante avec une surface supérieure de la paroi elle-même, dans une pluralité d'ouvertures (39) adaptées pour mettre la cavité intérieure elle-même en com- munication avec l'atmosphère. 11) Elément de support selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de liaison (42) de parties respectives d'éléments à tiroir (36) adjacentes les unes aux autres. 12) Elément de support selon la revendication 11, caractérisé en ce que lesdits moyens de liaison (42) comprennent des moyens à corde ou à chaîne.