Brevet FR2780015A1 — publié le 19991224

La présente invention concerne un servofrein et, plus précisément, un servofrein qui permet un déplacement axial relatif entre un corps d'obturateur et un piston moteur. On connaît déjà dans la technique un servofrein qui comprend un corps tubulaire d'obturateur disposé afin qu'il coulisse dans une enveloppe et ayant une extrémité arrière, dont la périphérie externe peut coulisser dans une ouverture de l'enveloppe avec maintien d'un joint hermétique, un piston moteur monté sur le corps d'obturateur, une chambre de pression constante et une chambre de pression variable délimitées de part et d'autre du piston moteur, un mécanisme d'obturation placé dans le corps d'obturateur, un passage de pression constante qui assure la communication entre le mécanisme d'obturation et la chambre de pression constante, un passage de pression variable qui assure la communication avec le mécanisme d'obturation et la chambre de pression variable, un passage atmosphérique qui assure la communi- cation entre le mécanisme d'obturation et l'atmosphère, un arbre d'entrée couplé au mécanisme d'obturation et destiné a être entraîné alternativement par une pédale de frein, et un arbre de sortie entraîné vers l'avant lorsque le corps d'obturateur est entraîné vers l'avant, un déplacement axial relatif étant permis entre le corps d'obturateur et le piston moteur, et le mécanisme d'obturation comprenant un siège de soupape de vide formé a la périphérie interne du corps d'obturateur, un plongeur d'obturateur monté afin qu'il coulisse dans le corps d'obturateur et couplé à l'arbre d'entrée, un siège annulaire de soupape atmosphé- rique formé sur une partie arrière du plongeur d'obturateur, et un élément obturateur rappelé vers l'avant par un ressort afin qu'il se déplace au contact des deux sièges de soupape ou s'en ecarte. Dans un servofrein classique du type précité, lorsque la pédale de frein est enfoncée, le mécanisme d'obturation est manoeuvré afin qu'il permette l'introduction de l'atmo- sphère dans la chambre de pression variable. Cette disposi- tion permet la création d'une différence de pression entre l'atmosphère introduite dans la chambre de pression variable et la dépression régnant dans la chambre de pression constante afin que le piston moteur et le corps d'obturateur soient déplacés vers l'avant, si bien qu'on peut obtenir un signal de sortie qui dépend de la force d'enfoncement de la pédale de frein. Une disposition incorporée permet un mouve- ment axial relatif entre le piston moteur et le corps d'obturateur si bien que, lorsque le servofrein est manoeuvré, la course ou le déplacement vers l'avant du corps d'obturateur lorsqu'il est entraîné peut être réduit par rapport à la course du piston moteur. Cette disposition permet une réduction de la course d'enfoncement de la pédale de frein. Dans un ensemble classique, l'amplitude de déplacement relatif entre le piston moteur et le corps d'obturateur lorsque le servofrein est manoeuvré est pratiquement déter- minée par une différence de pression entre la pression atmosphérique régnant dans la chambre de pression variable et agissant sur le corps d'obturateur pour le rappeler vers l'arrière et l'atmosphère à l'extérieur de l'enveloppe, agissant sur le corps d'obturateur pour le repousser vers 1 ' avant. D'autre part, le servofrein est construit de manière que les signaux de sortie soient transmis dans la mesure o la force avec laquelle le frein est enfoncé reste la même. Cependant, il faut noter qu'une pression négative qui est introduite dans la chambre de pression constante ne reste pas constante mais peut varier. Ainsi, lorsque le servofrein est manoeuvré, une varia- tion de la dépression introduite dans la chambre de pression constante provoque une variation de la différence de pres- sion entre la pression atmosphérique dans la chambre de pression variable et la pression atmosphérique à l'extérieur de l'enveloppe, ces deux pressions agissant sur le corps d'obturateur, malgré le fait qu'un même signal de sortie doit être obtenu lorsque la pédale de frein est enfoncée avec une même force. Lorsque la différence de pression varie de cette manière, l'amplitude du déplacement relatif du piston moteur et du corps d'obturateur ou la course d'enfoncement de la pédale de frein varie lorsqu'un même signal de sortie doit être transmis pour une même force d'enfoncement. On note ainsi que, dans un ensemble classique, alors qu'un même signal de sortie doit être transmis pour une même force d'enfoncement, une variation de l'amplitude de la dépression introduite dans la chambre de pression constante provoque une course variable d'enfoncement de la pédale de frein si bien que la sensation de freinage subie par un conducteur est dégradée et constitue un inconvénient. Compte tenu des considérations qui précèdent, l'inven- tion concerne un servofrein du type précité dans lequel une disposition est telle qu'une réaction appliquée à l'arbre de sortie ne peut pas être transmise au plongeur d'obturateur lorsque le servofrein est manoeuvré, et un dispositif appliquant une pseudo-réaction est incorporé afin qu'il transmette au plongeur d'obturateur une pseudo- réaction qui dépend du signal de sortie de l'arbre de sortie, le dispo- sitif d'application d'une pseudo-réaction comprenant un piston de réaction monté afin qu'il coulisse sur le piston moteur ou le corps d'obturateur au moins, une seconde chambre de pression constante placée en arrière du piston de réaction et dans laquelle une pression régnant dans la chambre de pression constante est introduite, et une seconde chambre de pression variable placée en avant du piston de reaction et dans laquelle une pression régnant dans la chambre de pression variable est introduite, le piston de réaction étant poussé vers l'arrière par la différence de pression entre la seconde chambre de pression constante et la seconde chambre de pression variable et transmettant cette force d'action au plongeur d'obturateur sous forme de la pseudo-réaction, le servofrein comprenant en outre un premier ressort qui pousse normalement le corps d'obturateur vers l'avant et un second ressort qui pousse le piston moteur et le corps d'obturateur à distance l'un de l'autre, le premier et le second ressort étant disposés dans la chambre de pression variable. Dans la disposition décrite, la transmission d'une réaction appliquée a l'arbre de sortie lorsque le servofrein est manoeuvré par un conducteur par l'intermédiaire du plongeur, de l'arbre d'entrée et de la pédale de frein est empêchée. D'autre part, la présence du dispositif d'application d'une pseudo-réaction permet une pseudo-réaction qui permet la transmission d'un signal de sortie de l'arbre de sortie à la pédale de frein. Lorsque le servofrein est manoeuvré, le corps d'obtu- rateur est repoussé vers l'avant par la différence de pression existant entre la pression atmosphérique régnant dans la chambre de pression variable agissant sur le corps d'obturateur pour le repousser vers l'arrière et l'atmo- sphère régnant à l'extérieur de l'enveloppe et agissant sur le corps d'obturateur pour le repousser vers l'avant. Comme le premier ressort est placé dans la chambre de pression variable pour repousser le corps d'obturateur vers l'avant, le corps d'obturateur est repoussé vers l'avant par une combinaison de la différence de pression et de l'élasticité du premier ressort alors que simultanément le second ressort repousse le piston moteur et le corps d'obturateur à distance l'un de l'autre ou vers l'avant et vers l'arrière. Ainsi, la contribution du second ressort qui repousse effi- cacement le corps d'obturateur vers l'arrière, est sous- traite de la combinaison de la différence de pression et de l'action du premier ressort qui repousse en fait le corps d'obturateur vers l'avant. Les raideurs du premier et du second ressort sont choisies à des valeurs suffisamment élevées pour qu'une variation de la course vers l'avant du corps d'obturateur ou de la course d'enfoncement de la pédale de frein, qui peut se produire du fait d'une dépression variable dans la chambre de pression constante bien qu'un signal égal de sortie doive être obtenu lorsque le servofrein est manoeu- vré, puisse être réduite à une faible valeur. De cette manière, une meilleure sensation de freinage peut être donnée au conducteur, par rapport à la technique antérieure. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront mieux de la description qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une coupe d'un servofrein dans un mode de réalisation de l'invention; la figure 2 est une coupe du servofrein de la figure 1, dans une phase de fonctionnement; la figure 3 représente une courbe caractéristique de l'exemple de servofrein de la figure 1; la figure 4 est une vue schématique d'un servofrein de la technique antérieure; et la figure 5 est une vue schématique représentant la partie principale du servofrein dans le mode de réalisation de la figure 1. On se réfère aux dessins pour la description d'un mode de réalisation de l'invention. Sur la figure 1, un servo- frein comporte un réceptacle fermé constitué d'une enveloppe avant 1 et d'une enveloppe arrière 2 et dans lequel est monté un piston moteur 3 afin qu'il soit mobile axialement. Dans ce mode de réalisation, le piston moteur 3 comporte un organe tubulaire 3A en forme de cylindre à gradin ayant un fond, et un organe 3B en forme de plaque constitué d'une cuvette raccordée à la périphérie externe de l'organe 3A de cylindre. L'organe 3A de cylindre à gradin est placé dans le réceptacle fermé afin que son fond se trouve à la face avant et que l'ouverture débouche vers l'arrière. L'organe. de cylindre 3A comporte une partie 3a de plus grand diamètre tournée vers le fond et une partie 3b de diamètre réduit tournée vers l'ouverture. Les parties 3a et 3b de différents diamètres sont raccordées par une face d'extrémité 3c à gradin qui a une périphérie tubulaire externe 3d qui entoure la partie 3b de diamètre réduit. La périphérie tubulaire externe 3d a une gorge annulaire à sa surface périphérique externe. L'organe 3B de plaque a une périphérie tubulaire interne 3B' montée autour de la périphérie tubulaire externe 3d depuis le côté arrière pour la délimitation d'un espace annulaire avec la gorge annulaire dans laquelle un cordon 4a dépassant à.la périphérie interne du diaphragme 4 est disposé sous forme emmanchée à force depuis l'arrière. De cette manière, l'organe de cylindre 3A, l'organe 3B de plaque et le cordon 4a disposé autour de la périphérie interne du diaphragme 4 sont raccordés sous forme solidaire. Un corps tubulaire d'obturateur 5 ayant un diamètre qui diminue successivement vers l'arrière est disposé afin qu'il soit mobile dans le réceptacle fermé à un emplacement qui est en arrière du piston moteur 3. Comme décrit plus en détail dans la suite, un ensemble est incorporé dans ce mode de réalisation afin qu'il permette un déplacement relatif en direction axiale ou dans la direction gauche-droite sur la figure 1, entre le piston moteur 3 et le corps d'obtu- rateur 5. Le corps d'obturateur 5 comprend une partie 5a de dia- mètre réduit à sa partie la plus en arrière, qui peut coulisser dans un organe annulaire 6 d'étanchéité monté dans une ouverture 2A de l'enveloppe arrière 2 à l'extérieur de celle-ci. L'organe annulaire 6 d'étanchéité assure la conservation d'un joint hermétique entre la surface périphérique externe de la partie 5a de diamètre réduit du corps d'obturateur 5 et l'ouverture 2A de l'enveloppe arrière 2. Le corps d'obturateur 5 comprend une partie de diamètre accru placée axialement en avant, à la face d'extrémité avant de laquelle sont formées deux gorges annulaires 5b, 5c qui sont concentriques. Un flasque 5d dépassant radialement vers l'extérieur est formé à la périphérie externe de la face d'extrémité avant du corps d'obturateur 5. Il faut noter qu'un mécanisme d'obturation 7, décrit dans la suite, est logé à l'intérieur du corps d'obturateur 5. La surface périphérique externe qui délimite la gorge annulaire 5b du corps 5 d'obturateur est logée afin qu'elle coulisse autour de la périphérie externe de la partie 3b de diamètre réduit du piston moteur 3 avec conservation d'un joint hermétique entre eux. De cette manière, le flasque 5d du corps 5 d'obturateur est placé entre la partie 3b de diamètre réduit et la périphérie tubulaire externe 3d du piston moteur 3, si bien que la face d'extrémité avant du flasque 5d et la face 3c d'extrémité à gradin de l'organe 3A de cylindre peuvent être placées en regard et peuvent aussi être en butée. Un ressort 8 est placé entre la face 3c d'extrémité à gradin du piston moteur 3 et le fond opposé de la gorge annulaire 5c du corps 5 d'obturateur, si bien que le piston moteur 3 et le corps d'obturateur 5 sont normalement rappelés afin qu'ils soient écartés l'un de l'autre en direction axiale. Le flasque 5d du corps d'obturateur 5 est placé entre la périphérie tubulaire externe et la partie 3b de diamètre réduit du piston moteur 3, et un organe annulaire 9 de retenue est fixé à la face 3c d'extrémité à gradin du piston moteur afin qu'il entoure le flasque 5d. Le flasque 5d du corps d'obturateur 5 est mobile axialement entre le bord interne de l'organe 9 de retenue et la face d'extrémité à gradin 3c du piston moteur 3, si bien qu'un mouvement axial relatif entre le corps d'obturateur 5 et le piston moteur 3 est autorisé sur une distance maximale sur laquelle le flasque 5d est axialement mobile par rapport à l'organe de retenue 9. Le diaphragme 4 s'étend le long de l'organe 3B de plaque du côté arrière de celui-ci parce que le cordon 4a s'étend autour de la périphérie interne raccordée au piston moteur 3 de la manière indiquée précédemment. Un cordon,. non représenté, disposé à la périphérie externe du diaphragme 4, est maintenu entre les parties complémentaires, non repre- sentées, de l'enveloppe avant 1 et de l'enveloppe arrière 2. De cette manière, l'intérieur du réceptacle fermé est cloi- sonné par le diaphragme 4 qui délimite une chambre A de pression constante placée vers l'avant et une chambre B de pression variable placée vers l'arrière. Un piston 13 de réaction est monté afin qu'il coulisse autour de la périphérie interne de la partie 3a de diamètre accru de l'organe 3A de cylindre avec maintien entre eux d'un joint hermétique. Le piston 13 de réaction comprend une zone 13A sensible à la pression et en forme de disque, ayant une ouverture débouchante dans sa partie axiale et qui s'étend radialement, et une partie tubulaire 13B de diamètre réduit qui est disposée dans l'alignement de l'axe de la zone 13A sensible à la pression et qui s'étend vers l'arrière de celle-ci. La partie tubulaire 13B est montée afin qu'elle puisse coulisser dans la périphérique interne du corps 5 d'obturateur à sa partie avant avec conservation entre eux d'un joint hermétique. L'espace interne de l'organe de cylindre 3A qui est placé en avant de la zone 13A sensible à la pression du piston de réaction 13 délimite une seconde chambre 14 de pression variable, alors que l'espace interne de l'organe de cylindre 3A qui est disposé en arrière de la zone 13A sensible à la pression du piston de réaction 13 délimite une seconde chambre 15 de pression constante. La seconde chambre 15 de pression constante est mainte- nue en communication avec la chambre A de pression constante par une ouverture radiale 3e formée dans la partie 3a de diamètre réduit et est aussi en communication avec le méca- nisme d'obturation 7 par un passage 12 de pression constante formé dans le corps d'obturateur 5. D'autre part, la seconde chambre 14 de pression variable communique avec le mécanisme d'obturation 7 par l'espace interne à la partie tubulaire 13B, l'espace interne au corps d'obturateur 5 et l'ouverture axiale 5e de prolongement. Un ressort 16 est disposé dans la seconde chambre 15 de pression constante entre la face d'extrémité de la zone 13A sensible à la pression et le corps d'obturateur 5, si bien que le piston 13 de réaction et le corps d'obturateur sont repoussés afin qu'ils s'écartent, dans la direction gauche-droite, avec simultanément rappel du piston 13 de réaction normalement vers l'avant dans la partie 3a de diamètre accru. Comme décrit en détail dans la suite, à l'état de non fonctionnement du servofrein représenté sur la figure 1, l'élasticité du ressort 16 provoque la disposition du piston 13 de réaction à son extrémité avant dans la partie 3a de plus grand diamètre. A ce moment, un espace est maintenu entre la face d'extrémité arrière 13a de la partie tubulaire 13B du piston de réaction 13 et la face opposée 17a d'extrémité du plongeur 17 d'obturateur. Au contraire, lorsque le servofrein est manoeuvré comme représenté sur la figure 2, le piston 13 de réaction se déplace vers l'arrière dans la partie 3a de plus grand diamètre, si bien que la face d'extrémité 13a de la partie tubulaire 13B du piston de réaction 13 est en butée contre la face 17a d'extrémité du plongeur 17 d'obturateur, avec transmission de la force qui repousse le piston de réaction 13 vers l'arrière sous forme d'une pseudo-réaction à la pédale de frein, non représentée. Le mécanisme d'obturation 7 qui commute un circuit de fluide est logé dans la partie 5a de diamètre réduit du corps d'obturateur 5. Le mécanisme d'obturation 7 comprend un siège annulaire 18 de soupape de vide formé sur un gradin à la surface périphérique interne du corps 5 d'obturateur, le plongeur 17 d'obturateur monté afin qu'il coulisse dans le corps d'obturateur 5 depuis la face arrière, un siège annulaire 21 de soupape atmosphérique formé à une extrémité arrière du plongeur 17 d'obturateur, et un élément obturateur 23 repoussé par un ressort 22 depuis la face arrière ou du côté droit sur la figure 1, afin qu'il soit en appui contre l'un ou l'autre des sièges de soupape 18, 21. Une combinaison du siège 18 de soupape de vide et d'une première zone de siège de l'élément obturateur 23 qui vient au contact du siège 18 ou s'en sépare délimite une soupape de vide 24, une combinaison du siège 21 de soupape atmo- sphérique et d'une seconde zone de siège de l'élément obturateur 23 qui vient au contact du siège 21 et s'en sépare délimite une soupape atmosphérique 25. Un espace disposé radialement à l'extérieur du siège 18 de soupape de vide est maintenu en communication avec la chambre de pression constante A par l'intermédiaire du passage 12 de pression constante formé dans le corps d'obtu- rateur 5, la seconde chambre de pression constante 15 formée par l'organe de cylindre 3A et l'ouverture radiale 3e. La chambre A de pression constante communique avec un collec- teur d'admission d'un moteur par un tube 19 monté sur l'enveloppe avant 1 pour l'introduction d'une dépression. Ainsi, la dépression est normalement introduite dans la chambre A de pression constante, la seconde chambre 15 de pression constante et le passage 12 de pression constante. Il faut noter que, dans ce mode de réalisation, le passage 12 de pression constante comporte la gorge annulaire 5b dans le corps obturateur 5, et une ouverture axiale qui se prolonge depuis la gorge annulaire et s'étend vers l'arrière pour déboucher dans un gradin, à un emplacement adjacent au siège 18 de soupape de vide et à l'extérieur de ce siège. Un espace placé entre le siège 18 de soupape de vide et le siège 21 de soupape atmosphérique communique avec la chambre B de pression variable par un passage radial 26 de pression variable formé dans le corps d'obturateur 5. Enfin, un espace disposé radialement vers l'intérieur du siège 21 de soupape atmosphérique communique avec l'atmosphère par un passage atmosphérique 27 formé dans le corps 5 d'obturateur. Le plongeur 17 d'obturateur a son extrémité arrière raccordée de manière pivotante à l'extrémité avant d'un arbre d'entrée 31, et un ressort 32 ayant une élasticité supérieure à celle du ressort 22 est placé entre l'arbre d'entrée 31 et le corps d'obturateur 5. En conséquence, à l'état de repos du servofrein représenté sur la figure 1, la soupape atmosphérique 25 est fermée, alors que la soupape de vide 24 est ouverte. L'extrémité de l'arbre d'entrée 31 est couplée à la pédale de frein, non représentée. Un organe 33 de clavette coopère avec le plongeur 17 d'obturateur pour empêcher que celui-ci ne se sépare du corps 5 d'obturateur vers l'arrière. L'organe de clavette 33 est de type connu et il a une forme de fourche dans sa partie centrale afin qu'il s'étende vers des extrémités libres. L'organe 33 de clavette est inséré dans une ouver- ture 34 formée diamétralement dans le corps 5 d'obturateur, les parties de fourche coopérant avec une partie 17b de diamètre réduit du plongeur 17. Dans ce mode de réalisation, l'ouverture 34, dans laquelle est inséré l'organe de clavette 33, et le passage de pression variable 26 sont formés ensemble afin qu'ils soient adjacents mutuellement dans la direction axiale du corps 5 d'obturateur. L'ouverture 34 a une largeur, mesurée en direction perpendiculaire à l'axe du corps d'obturateur et aussi perpendiculaire à la direction d'insertion de l'organe 33 de clavette dans l'ouverture 34, qui est supérieure à la largeur correspondante du passage 26 de pression variable mesurée dans la même direction, si bien que l'organe de clavette 33 est mobile suivant l'axe du corps d'obturateur 5 uniquement dans l'ouverture 34. L'organe de clavette 33 et le plongeur 17 d'obturateur sont mobiles suivant l'axe du corps d'obturateur 5 dans l'étendue déterminée par la longueur axiale de la partie 17b de diamètre réduit. A l'état de repos du servofrein représenté sur la figure 1, l'organe de clavette 33 est maintenu en butée contre la paroi de l'enveloppe arrière 2, si bien que l'organe de clavette 33 et le plongeur 17 d'obturateur sont maintenus en position avancée par rapport au corps d'obturateur 5. Cette disposition permet la réduction du déplacement libre de l'arbre d'entrée 31 au début du fonctionnement du servofrein. La périphérie externe du plongeur 17 d'obturateur à un emplacement qui se trouve en avant de la partie 17b de diamètre réduit qui est en coopération avec l'organe de clavette 33 a une dimension réduite par rapport à la péri- phérie interne du corps d'obturateur 5 dans une région dans laquelle il est monté. Ainsi, un espace est maintenu entre la périphérie externe du plongeur 17 et la périphérie interne du corps d'obturateur 5 afin que la communication soit maintenue entre la chambre de pression variable B et la seconde chambre de pression variable 14 par l'intermédiaire du passage 26 de pression variable, de l'espace formé entre la surface périphérique interne du corps d'obturateur 5 et la surface périphérique externe du plongeur 17, de l'espace interne du corps d'obturateur 5 qui forme le prolongement et de l'espace interne du piston de réaction 13 (partie tubu- laire 13B). A l'état de repos du servofrein représenté sur.% la figure 1, la face d'extrémité 13a du piston 13 de réaction et la face d'extrémité 17a du plongeur 17, qui sont oppo- sées, sont espacées. Au contraire, lorsque le servofrein est manoeuvré comme représenté sur la figure 2, le piston 13 de réaction se déplace vers l'arrière dans la partie 3a de plus grand diamètre et sa face d'extrémité arrière 13a est en butée contre la face 17a d'extrémité du plongeur 17, si bien que la force qui repousse le piston de réaction 13 vers l'arrière peut être transmise sous forme d'une pseudo- réaction au conducteur par l'intermédiaire de la pédale de frein, non représentée. Un arbre de sortie 35 est disposé à l'intérieur de la chambre A de pression constante et possède une extrémité avant qui dépasse à l'extérieur dans l'enveloppe avant 1 afin qu'elle soit connectée à un piston d'un maître- cylindre, non représenté. L'extrémité arrière de l'arbre de sortie 35 est connectée à la partie inférieure de l'organe 3A de cylindre à son centre. Ainsi, une réaction de freinage qui agit sur l'arbre de sortie 35 lorsque le servofrein est manoeuvré est transmise à l'organe de cylindre 3A ou au piston moteur 3. Lorsque le flasque 5d du corps d'obturateur 5 n'est pas en butée contre la face d'extrémité à gradin 3c du piston moteur 3, la réaction de freinage ne peut pas être transmise au corps d'obturateur 5, et ne peut pas non plus être transmise à la pédale de frein par le plongeur 17 d'obturateur. Un ressort de rappel 36 est placé entre le fond de l'organe de cylindre 3A (ou piston moteur 3) et la paroi de l'enveloppe avant 1, si bien que, à l'état de repos du servofrein, le ressort 8 est comprimé par le piston moteur 3 qui est rappelé vers l'arrière par le ressort de rappel 36 afin que la face d'extrémité du flasque 5d du corps d'obtu- rateur 5 et la face d'extrémité à gradin 3c de l'organe de cylindre 3A du piston moteur 3 soient en butée mutuel- lement. Dans ces conditions, le corps d'obturateur 5 est en butée contre l'organe de clavette 33 qui est lui-même en butée contre la paroi de l'enveloppe arrière 2. Dans le mode de réalisation considéré, l'ensemble est tel qu'une réaction de freinage agissant sur l'arbre de sortie 35 ne peut pas être transmise à la pédale de frein, comme indiqué précé- demment, si bien que le conducteur n'a pas de sensation de freinage. Ainsi, dans le mode de réalisation considéré, un dispositif 41 d'application d'une pseudo-réaction est incorporé afin qu'une pseudo-réaction qui dépend de l'ampli- tude de la force d'enfoncement de la pédale de frein puisse être donnée au conducteur. Plus précisément, le dispositif 41 d'application d'une pseudo- réaction comprend un piston 13 de réaction, et la seconde chambre de pression constante 15 et la seconde chambre de pression variable 14 qui sont disposées de part et d'autre du piston de réaction 13. A l'état de repos du servofrein tel que représenté sur la figure 1, la face 13a d'extrémité de la partie tubulaire 13B du piston 13 de réaction est légèrement distante de la face d'extrémité 17a du plongeur 17 d'obturateur. Au contraire, lorsque le servofrein est manoeuvré comme représenté sur la figure 2 par entraînement du piston moteur 3 et du corps d'obturateur 5 vers l'avant afin que l'organe de clavette 33 s'écarte de la paroi de l'enveloppe arrière 2, la face 13a d'extrémité de la partie tubulaire 13b du piston 13 de réaction est en butée contre la face d'extrémité 17a du plongeur 17 d'obturateur, si bien que la force qui rappelle le piston de réaction 13 vers l'arrière peut être transmise comme pseudo-réaction à une pédale de frein par l'intermédiaire du plongeur 17 et de l'arbre d'entrée 31. Dans le mode de réalisation considéré, un ressort 42 est disposé entre la paroi de l'enveloppe arrière 2 et le flasque 5d du corps d'obturateur 5 dans la chambre B de pression variable, et rappelle normalement le corps d'obtu- rateur 5 vers l'avant. Lorsque le servofrein est au repos, l'élasticité du ressort de rappel 36 provoque la compression du ressort 42 et du ressort 8 qui est placé a l'intérieur du précédent, si bien que le flasque 5d du corps d'obturateur 5 est en butée contre la face d'extrémité à gradin 3c du piston moteur 3 et le corps d'obturateur 5 est en butée contre l'organe de clavette 33. On note ainsi que, dans le mode de réalisation consi- déré, le piston moteur 3 est normalement rappelé vers l'arrière par le ressort de rappel 36 alors que le corps d'obturateur 5 est normalement rappelé vers l'avant par le ressort 42. Le corps d'obturateur 5 et le piston moteur 3 sont normalement rappelés afin qu'ils soient espacés axialement l'un de l'autre par le ressort 8. Comme l'indique la figure 1, les raideurs des ressorts 42 et 8, ce dernier étant placé dans le précédent, sont choisies afin qu'elles soient aussi grandes que possible, dans les limites permises par des conditions telles que l'élasticité du ressort de rappel 36 provoque une compression des ressorts 42 et 8 qui permet à la face d'extrémité à gradin du piston moteur d'être en butée contre le flasque 5d du corps d'obturateur et que le corps 5 d'obturateur puisse être en butée contre l'organe de clavette 33. Comme décrit plus en détail dans la suite, une disposition dans laquelle le ressort 42 est placé dans la chambre B de pression variable et de plus grandes raideurs sont données aux ressorts 42 et 8 permet une réduction à une petite valeur de la variation de la course vers l'avant de la pédale de frein lorsqu'une dépression qui est introduite dans la chambre de pression constante A varie à cause de la manoeuvre du servofrein. On décrit maintenant le fonctionnement du servofrein. Dans l'ensemble décrit, à l'état de repos du servofrein indiqué sur la figure 1, la soupape atmosphérique 25 est fermée alors que la soupape de vide 24 est ouverte. Ainsi, la chambre de pression constante A communique avec la chambre de pression variable B, et la dépression est intro- duite dans les deux chambres. En conséquence, la dépression est aussi introduite dans la seconde chambre 14 de pression variable et la seconde chambre 15 de pression constante. L'élasticité du ressort de rappel 36 provoque le rappel du corps d'obturateur 5 et du piston moteur 3 qui recule vers l'arrière, et l'organe de clavette 33 est en butée contre la paroi de l'enveloppe arrière 2. L'élasticité du ressort de rappel 36 provoque aussi une compression des ressorts 8, 42 si bien que le flasque 5d du corps d'obturateur 5 et la face d'extrémité à gradin 3c du piston moteur 3 sont mis en butée mutuellement et, dans ces conditions, la face d'extrémité à gradin du corps d'obturateur 5 est en butée contre l'organe de clavette 33. A ce moment aussi, le piston 13 de réaction occupe sa position la plus en avant dans la partie 3a de plus grand diamètre sous l'action de l'élasticité du ressort 16, et la face d'extrémité arrière 13a du piston 13 de réaction est légèrement distante de la face 17a d'extrémité du plongeur 17 d'obturateur. Si la pédale de frein est alors enfoncée afin que l'arbre d'entrée 31 et le plongeur 17 d'obturateur soient déplacés vers l'avant, la soupape atmosphérique 25 s'ouvre alors que la soupape de vide 24 se ferme. En conséquence, l'atmosphère est introduite dans la chambre de pression variable B, et la différence de pression entre la dépression régnant dans la chambre de pression constante A et la pression atmosphérique régnant dans la chambre de pression variable B déplace le piston moteur 3 vers l'avant. Cette disposition permet l'entraînement vers l'avant de l'arbre de sortie 35 solidairement avec le piston moteur 3, si bien qu'une pression de liquide de freinagê est créée dans le maître-cylindre (figure 2). A ce moment, une réaction de freinage qui résulte de la transmission de la pression du liquide de freinage par l'arbre de sortie 35 est acceptée en totalité par le piston moteur 3, et ne peut donc pas être transmise au plongeur 17 d'obturateur ou à la pédale de frein, non représentée. Comme décrit plus en détail dans la suite, à l'état de repos du servofrein et juste après sa manoeuvre, le ressort 8 est comprimé de manière que le flasque 5d du corps d'obturateur 5 soit en butée contre la face d'extrémité a gradin 3c du piston moteur 3, si bien qu'ils sont entraînés vers l'avant sous forme solidaire. Cependant, comme l'atmosphère continué à pénétrer dans la chambre de pression variable B, la force avec laquelle le corps d'obturateur 5 est repoussé vers l'avant sous l'action de la différence de pression entre la pression atmosphérique régnant dans la chambre de pression variable B et la pression atmosphérique à l'extérieur du servofrein, est réduite. En conséquence, pour une poursuite de l'introduction de l'atmosphère dans la chambre de pres- sion variable B, l'élasticité du ressort 8 assure l'espa- cement du flasque 5d du corps d'obturateur 5 et de la face d'extrémité a gradin 3c du piston moteur 3 comme l'indique la figure 2, si bien que la course vers l'avant du corps d'obturateur 5 et de l'arbre d'entrée 31 est réduite par rapport à la course vers l'avant du piston moteur 3. D'autre part, lorsque l'atmosphère est introduite dans la chambre B de pression variable, elle est aussi introduite dans la seconde chambre de pression variable 14, si bien que le piston de réaction 13 est entraîné vers l'arrière par rapport à la partie 3a de diamètre accru sous l'action de la différence de pression entre la dépression régnant dans la seconde chambre de pression constante 15 et la pression atmosphérique régnant dans la seconde chambre de pression variable 14. Comme indiqué précédemment, un espace est maintenu entre la face 13a d'extrémité du piston de réaction 13 et la face d'extrémité 17a du plongeur 17 d'obturateur à l'état de repos indiqué sur la figure 1 dans lequel l'organe de clavette 33 est en butée contre la paroi interne de l'enve- loppe arrière 2 et aussi juste après que le piston moteur 3 a été entraîné vers l'avant, si bien qu'une pseudo-réaction qui agit sur le piston de réaction 13 ne peut pas être transmise au plongeur 17 d'obturateur. Au contraire, la différence de pression existant entre la chambre de pression constante A et la chambre de pression variable B agit aussi sur le corps d'obturateur 5, si bien que le corps d'obturateur 5 est aussi déplacé vers l'avant lorsque le piston moteur 3 est entraîné vers l'avant. Lorsque le corps d'obturateur 5 est entraîné vers l'avant et l'organe de clavette 33 s'écarte de la paroi de l'enveloppe arrière 2, l'organe de clavette 33 peut reculer par rapport au corps d'obturateur 5, le piston de réaction 13 étant entraîné vers l'arrière par rapport à la partie 3a de diamètre accru si bien que la face 13a d'extrémité du piston de réaction 13 est en butée contre la face opposée d'extrémité 17a du plongeur 17 d'obturateur (figure 2). De cette manière, la force qui repousse le piston 13 de réac- tion est transmise sous forme d'une pseudo-réaction à une pédale de frein, non représentée, par l'intermédiaire du plongeur 17 d'obturateur et de l'arbre d'entrée 31. A un état d'équilibre d'asservissement atteint dans la région de charge intermédiaire du servofrein, un équilibre est atteint pour le piston moteur 3 entre la force de recul produite par la réaction de freinage exercée par l'arbre de sortie 35 et l'élasticité du ressort de rappel 36 et la force d'avance produite par la différence de pression entre la chambre A de pression constante et la chambre B de pression variable. Un équilibre est aussi atteint pour le corps d'obtu- rateur 5 entre la force de recul produite par l'élasticité des ressorts 8 et 16 et la force d'avance produite par la différence de pression entre la seconde chambre 15 de pression constante et la chambre B de pression variable et l'élasticité du ressort 42. Un équilibre est aussi atteint pour le piston de réaction 13 entre la force de recul produite par la différence de pression entre la seconde chambre 15 de pression constante et la seconde chambre 14 de pression variable et la force d'avance produite par l'élasticité du ressort 16 et l'enfoncement de la pédale de frein par un conducteur ou la force d'avance du plongeur 17 d'obturateur. Il faut noter, d'après l'état d'équilibre du servo- frein, que l'amplitude de déplacement relatif du piston moteur 3 et du corps d'obturateur 5 par rapport à la force d'enfoncement de la pédale de frein ou le signal de sortie du servofrein peut être déterminée d'après les paramètres des ressorts 8, 16 et 42 et des surfaces d'action de la pression. Dans le mode de réalisation considéré, un dépla- cement axial relatif entre le piston moteur 3 et le corps d'obturateur 5 est autorisé, et il réduit la course d'avance du corps d'obturateur 5 par rapport a la course d'avance du piston moteur 3. En d'autres termes, il est nécessaire que l'arbre de sortie 35, soumis à la réaction de freinage, avance d'une course relativement grande pour compenser la course du piston d'un maître-cylindre, non représenté, c'est-à-dire une course comprise entre le début du mouvement d'avance du piston du maître-cylindre et le moment o la pression de liquide de freinage augmente notablement. Au contraire, dans le mode de réalisation considéré, l'amplitude du déplacement relatif entre le piston moteur 3 et le corps d'obturateur 5 peut être déterminée d'après le signal de sortie du servofrein, et cette disposition permet la réduction de la course d'avance du corps d'obturateur 5 par rapport à la course d'avance du piston moteur 3. En conséquence, la course de l'arbre d'entrée 31, et donc de la pédale de frein qui lui est couplée, entraîné vers l'avant lorsque le corps d'obturateur 5 est entraîné vers l'avant, peut être réduite dans un sens relatif, si bien que la sensation de freinage est meilleure. La figure 3 est un graphique de la relation entre la force d'enfoncement de la pédale de frein (abscisses), la pseudo-réaction transmise à un conducteur (à droite) et la sortie du servofrein (à gauche). Sur la figure 3, le point Q représente le moment auquel la face 13a d'extrémité du piston de réaction 13 est en butée contre la face d'extré- mité 17a du plongeur d'obturateur 17. Ainsi, dans le mode de réalisation considéré, au début de l'enfoncement de la pédale de frein, la face d'extrémité 13a du piston de réaction 13 est distante de la face d'extrémité 17a du plongeur 17, et la pseudo-réaction commence à être transmise au conducteur à partir du moment ou le servofrein est manoeuvré afin que la face 13a d'extrémité du piston 13 de réaction soit en butée contre la face d'extrémité 17a du plongeur 17. Comme indiqué précédemment, un équilibre est atteint pour le piston 13 de réaction entre la force de recul produite par la différence de pression entre la seconde chambre 15 de pression constante et la seconde chambre 14 de pression variable et la force d'avance produite par l'élasticité du ressort 16 et la force d'enfoncement de la pédale de frein par un conducteur ou la force d'avance du plongeur 17. Ainsi, la force de recul produite par la différence de pression entre la seconde chambre de pression constante 15 et la seconde chambre de pression variable 14 est principalement transmise comme pseudo-réaction à la pédale de frein. La pseudo-réaction correspond à la diffé- rence de pression entre la seconde chambre 15 de pression constante et la seconde chambre 14 de pression variable, correspondant à son tour à la différence de pression entre la chambre A de pression constante et la chambre B de pression variable qui correspond à son tour a la force avec laquelle la pédale de frein est enfoncée. Ainsi, même lorsqu'un disque de réaction habituellement incorporé à un servofrein classique est omis, une réponse avec saut est disponible dans le mode de réalisation consi- déré comme dans le servofrein classique à partir du moment o la face 13a d'extrémité du piston 13 est mise en butée contre la face d'extrémité 17a du plongeur 17 d'obturateur, avec transmission ensuite au conducteur d'une pseudo- réaction qui dépend de l'enfoncement de la pédale de frein. Cette disposition améliore la sensation de freinage ressen- tie par le conducteur par rapport à la disposition dans laquelle la pseudo-réaction est transmise immédiatement au conducteur, dès le début de l'enfoncement de la pédale de frein. On considère maintenant une opération de freinage rapide. L'opération de freinage rapide reste essentiellement la même que l'opération normale, mais il faut noter que, dans le mode de réalisation considéré, la seconde chambre de pression variable 14 et le passage de pression variable 26 communiquent mutuellement par un espace interne au piston 13 de réaction (délimité par la surface périphérique interne de l'organe tubulaire 13B) et un espace existant entre la surface périphérique interne du corps d'obturateur 5 et la périphérie externe du plongeur 17, qui est essentiellement un passage à orifice. Ainsi, dans une opération de freinage rapide, c'est-à-dire lorsque la pression dans le passage de pression variable 26 et dans la chambre de pression variable B augmente rapidement, la pression dans la seconde chambre de pression variable 14 s'élève de manière retardée par rapport à l'élévation de pression qui se produit dans la chambre de pression variable B. En conséquence, une pseudo- réaction qui est appliquée par le dispositif 41 d'appli- cation de pseudo-réaction à la pédale de frein est réduite pendant l'opération de freinage rapide par rapport au phénomène observé pendant l'opération de freinage normale, si bien qu'une augmentation anormalement importante est évitée pendant l'opération de freinage rapide, comme elle pourrait exister en cas de réaction de freinage d'un ensemble classique. Cette disposition permet l'obtention d'une force de freinage de plus grande amplitude avec une force d'enfoncement relativement faible pendant l'opération de freinage rapide, si bien qu'un conducteur peu robuste, tel qu'un conducteur âgé ou une femme, peut assurer une opération de freinage rapide de manière positive. Dans le mode de réalisation considéré, le ressort 42 est placé dans la chambre B de pression variable, si bien qu'une variation de la course d'avance du corps d'obturateur et de l'arbre d'entrée 31 peut être réduite à une faible valeur lorsqu'il existe une variation d'amplitude de la dépression introduite dans la chambre A de pression constante entre une opération antérieure et une opération actuelle lors de la manoeuvre du servofrein. Au contraire, si l'on suppose une disposition dans laquelle le ressort 42 est omis dans le mode de réalisation décrit, un inconvénient apparait, comme indiqué dans la suite. Plus précisément, lorsque le servofrein est manoeuvré comme l'indique la figure 2, une force qui résulte de. la différence de pression entre l'atmosphère introduite dans la chambre B de pression variable et la pression atmosphérique en dehors du servofrein repousse le corps d'obturateur 5 vers l'avant. Si l'amplitude de la dépression introduite dans la chambre A de pression constante a varié par rapport à l'amplitude existant pendant l'opération antérieure, il apparaît une force d'amplitude différente qui agit sur le corps d'obturateur 5, produite par la différence de pression entre la pression atmosphérique régnant dans la chambre B de pression variable et la pression atmosphérique extérieure. Une amplitude différente de la force produite par la pression différentielle indique que la course d'avance du corps d'obturateur 5 et de l'arbre d'entrée 31 ou la course d'enfoncement de la pédale de frein depuis l'état non manoeuvré est différente. Ainsi, il apparaît une course différente d'enfoncement de la pédale de frein pendant l'opération actuelle par rapport à la course correspondante pendant l'opération antérieure, bien qu'un même signal de sortie soit obtenu, si bien que la sensation de freinage ressentie par un conducteur est dégradée. L'incorporation du ressort 42 à la chambre de pression variable B dans le mode de réalisation concerné élimine l'inconvénient précité. Une différence de course d'enfon- cement de la pédale de frein qui se produit entre l'absence et la présence du ressort 42, comme dans le mode de réalisation considéré, est maintenant décrite. La figure 4 est une représentation schématique de l'absence du ressort 42. Dans ce cas, la réduction (S1 - S2) de la course d'enfoncement de la pédale de frein est prati- quement déterminée par la raideur K du ressort 8. En d'autres termes, lorsque la réduction (S1 - S2) de la course d'enfoncement de la pédale de frein est choisie à une valeur déterminée, la raideur K du ressort 8 est déterminée à une valeur correspondante. Ainsi, si la raideur K du ressort 8 est petite, dans le cas o il existe une variation de la dépression introduite dans la chambre de pression constante A entre une opération antérieure et l'opération actuelle du servofrein, une variation résultante de la force P qui repousse le corps obturateur 5 vers l'avant entre l'opéra- tion antérieure et l'opération actuelle provoque une grande variation de la compression du ressort 8. Cela signifie qu'il existe une plus grande variation de réduction (S1 - S2) de la course d'enfoncement de la pédale de frein. Si la raideur K du ressort 8 pouvait être accrue, une variation de la réduction (S1 - S2) de la course pourrait être réduite, mais ce comportement est empêché parce que la valeur de la raideur K est déterminée lorsque la réduction (S1 - S2) de la course est déterminée initialement, comme *indiqué précédemment. La figure 5 est une représentation schématique du mode de réalisation de l'invention dans lequel le ressort 42 repousse normalement le corps d'obturateur 5 vers l'avant. Cette disposition équivaut à l'incorporation d'un ressort hélicoïdal unique 101 entre le piston moteur 3 et la paroi de l'enveloppe arrière 2 et au raccordement d'un point central du ressort hélicoïdal 101 au corps d'obturateur 5 par une équerre 102. Dans ce cas, il est possible de déterminer une réduction (S1 - S2) de la course d'enfon- cement de la pédale de frein qui dépend de l'emplacement du ressort hélicoidal 101 auquel est fixé le corps d'obturateur 5 par l'équerre 102. Ainsi, il est possible, dans ce mode de réalisation, de choisir de plus grandes valeurs des raideurs K, K' des ressorts 8 et 42. Cette disposition permet une réduction de la variation de compression du ressort 8, qui applique une force F, provoquée par une variation de la force P qui repousse le corps d'obturateur 5 vers l'avant entre l'opération antérieure et l'opération actuelle, lors- qu'il se produit une variation d'amplitude de la dépression introduite dans la chambre de pression constante A entre l'opération antérieure et l'opération actuelle, lorsque le servofrein est manoeuvré. Ainsi, par rapport à un ensemble qui n'a pas le ressort 42, il est possible, avec le mode de réalisation considéré, de réduire la variation de la course d'avance du corps d'obturateur 5 lors d'une variation de l'amplitude de la dépression introduite dans la chambre de pression constante A. En conséquence, s'il existe une variation de la dépres- sion introduite dans la chambre de pression constante A, la variation résultante de la course d'avance de la pédale de frein peut être réduite à une faible valeur. En conséquence, s'il existe une variation de la dépres- sion introduite dans la chambre de pression constante A lorsque le servofrein est manoeuvré et lorsqu'un signal égal de sortie peut être obtenu, la variation de la course d'avance de la pédale de frein peut être réduite. L'effet global est que la sensation de freinage ressentie par le conducteur peut être meilleure dans ce mode de réalisation, par rapport à l'ensemble qui n'a pas le ressort 42. Il est bien entendu que l'invention n'a été décrite et représentée qu'à titre d'exemple préférentiel et qu'on pourra apporter toute équivalence technique dans ses éléments constitutifs sans pour autant sortir de son cadre. REVENDICATIONS 1. Servofrein comprenant un corps tubulaire (5) d'obturateur disposé afin qu'il coulisse dans une enveloppe et possédant une extrémité arrière, dont la périphérie externe pénètre par coulissement dans une ouverture de l'enveloppe avec maintien d'un joint hermétique, un piston moteur (3) monté sur le corps (5) d'obturateur, une chambre de pression constante et une chambre de pression variable délimitées de part et d'autre du piston moteur (3), un mécanisme d'obturation (7) placé dans le corps (5) d'obtu- rateur, un passage (12) de pression constante qui assure la communication entre le mécanisme d'obturation (7) et la chambre de pression constante, un passage (26) de pression variable qui assure la communication entre le mécanisme d'obturation (7) et la chambre de pression variable, un passage atmosphérique (27) qui assure la communication entre le mécanisme d'obturation (7) et l'atmosphère, un arbre d'entrée couplé au mécanisme d'obturation (7) et destiné à être entraîné alternativement vers l'avant et vers l'arrière sous l'action de la pédale de frein, et un arbre de sortie entraîné vers l'avant lorsque le corps (5) d'obturateur est entraîné vers l'avant, un mouvement axial relatif étant permis entre le corps (5) d'obturateur et le piston moteur (3), et le mécanisme d'obturation (7) comprenant un siège de soupape de vide formé à la périphérie interne du corps (5) d'obturateur, un plongeur (17) d'obturateur monté afin qu'il coulisse dans le corps (5) d'obturateur et couplé à l'arbre d'entrée, un siège annulaire de soupape atmosphérique formé à la partie arrière du plongeur (17) d'obturateur, et un élément obturateur rappelé vers l'avant par un ressort afin qu'il vienne au contact des deux sièges de soupape ou s'en écarte, caractérisé par un ensemble qui empêche la transmission d'une réaction appliquée à l'arbre de sortie, lorsque le servofrein est commandé, au plongeur (17) d'obturateur, en combinaison avec un dispositif d'application d'une pseudo- réaction qui transmet une pseudo-réaction qui dépend du signal de sortie de l'arbre de sortie à la pédale de frein, le dispositif d'application d'une pseudo-réaction comprenant un piston de réaction (13) monté de manière coulissante sur le piston moteur (3) ou le corps (5) d'obturateur au moins, une seconde chambre (14) de pression constante disposée en arrière du piston de réaction (13) et dans laquelle est introduite une pression de la chambre de pression constante, et une seconde chambre (15) de pression variable disposée en avant du piston de réaction (13) et dans laquelle est introduite une pression de la chambre de pression variable, le piston de réaction (13) étant repoussé vers l'arrière par une différence de pression régnant entre la seconde chambre (14) de pression constante et la seconde chambre (15) de pression variable afin que la force avec laquelle il est rappelé soit transmise sous forme d'une pseudo-réaction au plongeur (17) d'obturateur, et en ce que un premier ressort repousse normalement le corps (5) d'obturateur vers l'avant et un second ressort repousse le piston moteur (3) et le corps (5) d'obturateur à distance l'un de l'autre, le premier et le second ressort étant disposés dans la chambre de pression variable. 2. Servofrein selon la revendication 1, caractérisé en ce que le piston moteur (3) comporte un organe tubulaire en forme de cylindre ayant un fond et une ouverture tournée vers l'arrière, un organe de plaque raccordé à la périphérie externe de l'organe de cylindre, l'organe de cylindre comprenant une partie avant de diamètre accru et une partie arrière de diamètre réduit, avec une face d'extrémité à gradin placée à leur limite, le corps (5) d'obturateur comprenant une face d'extré- mité avant dans laquelle une paire de gorges annulaires interne et externe sont formées concentriquement et qui a un flasque dépassant radialement vers l'extérieur de la périphérie externe, le piston de réaction (13) comprenant une zone d'appli- cation de pression ayant une ouverture débouchante dans sa partie axiale et s'étendant radialement, et une partie tubulaire de diamètre réduit qui s'étend vers l'arrière de la zone d'application de pression, la partie arrière de diamètre réduit de l'organe de cylindre étant logée afin qu'elle puisse coulisser dans la gorge annulaire interne formée dans le corps (5) d'obtura- teur, le second ressort étant disposé entre la face d'extré- mité à gradin de l'organe de cylindre et le fond de la gorge annulaire externe du corps (5) d'obturateur, le premier ressort étant placé entre le flasque du corps (5) d'obturateur et la paroi arrière opposée de l'enveloppe, la surface d'application de pression du piston de reaction (13) étant logée afin qu'elle puisse coulisser dans la partie avant de diamètre accru de l'organe de cylindre alors que la partie tubulaire du piston de réaction (13) est logée afin qu'elle puisse coulisser dans la périphérie interne du corps (5) d'obturateur a son extrémité avant, la face d'extrémité arrière de la partie tubulaire du piston de réaction (13) étant opposée à la face d'extrémité avant du plongeur (17) d'obturateur, un espace formé dans la partie avant de diamètre accru de l'organe de cylindre placé en arrière de la zone d'appli- cation de pression du piston de réaction (13) étant délimité comme seconde chambre (14) de pression constante alors qu'un espace formé dans la partie avant de diamètre accru de l'organe de cylindre placé en avant de la surface d'appli- cation de pression du piston de réaction (13) est délimité comme seconde chambre (15) de pression variable, un troisième ressort étant disposé entre la surface d'application de pression du piston de réaction (13) et le fond de la gorge annulaire interne du corps (5) d'o:bturateur de manière que le piston de réaction (13) et le corps (5) d'obturateur soient écartes l'un de l'autre, l'arbre de sortie étant raccordé au fond du piston moteur (3), et un ressort de rappel étant disposé entre 1' fond du piston moteur (3) et une paroi avant de l'enveloppa afin que le piston moteur (3) soit maintenu en position de repos. 3. Servofrein selon la revendication 2, caractérisé en ce que la seconde chambre (15) de pression variable et le passage (26) de pression variable communiquent mutuellement par un espace interne formé dans le piston de réaction (13),, un espace interne formé dans le corps (5) d'obturateur placé en arrière du piston de réaction (13), et un espace formé entre la surface périphérique interne du corps (5) d'obtu- rateur et la surface périphérique externe du plongeur (17) d'obturateur à un emplacement qui est en arrière de l'espace interne délimité dans le corps (5) d'obturateur si bien que, lors d'une opération de freinage rapide dans laquelle l'arbre d'entrée est entraîné rapidement vers l'avant, une élévation de pression dans la seconde chambre (15) de pres- sion variable se produit de manière retardée par rapport à l'élévation de pression dans la chambre de pression variable.