Brevet FR2779378A1 — publié le 19991210

PROCEDE DE VISUALISATION DE DEFAUTS ET DE PARTAGE SELECTIF D'UNE PIECE DE BOIS ET INSTALLATION POUR SA MISE EN OEUVRE La présente invention concerne un procédé de visualisation de défauts et de partage sélectif d'une pièce de bois, ainsi qu'une installation pour la mise en oeuvre de ce procédé. Dans la première transformation du bois, celui-ci doit être préparé, divisé en plusieurs produits correspondants aux exigences de la demande dans les catégories de qualités voulues. Cette opération est appelée dans la profession délignage. La valeur de chaque produit spécifique peut être différente et l'attribution de cette valeur est très importante dans la mesure o la matière première peut être très chère. Le rendement financier de cette action est donc primordial puisqu'il est directement générateur de gains ou de pertes. Cette opération est appelée dans la profession optimisation financière de délignage. Avant de déligner le bois, par exemple les bois feuillus non séchés et le pin landais, il est nécessaire de situer les défauts dans la matière première en observant les deux faces sciées. La difficulté rencontrée consiste à mémoriser les singularités d'une des deux faces en regardant l'autre afin de prévoir le débit réalisable et d'utiliser cette matière première de façon optimale. Un système de visualisation a été développé pour résoudre ce problème. Il s'agit en fait d'une simple image vidéo en perspective sur laquelle on matérialise deux lignes représentant deux lames de scie. Celles-ci sont reproduites à peu près à l'échelle par rapport à la perspective et ne permettent qu'une appréciation relative destinée avant tout à l'orientation de la matière première à l'entrée de la scie. En aucun cas, il n'est possible de reconnaître les qualités. D'autre part, l'optimisation fminancière de délignage est une opération fastidieuse et dont la précision obtenue est toujours en liaison avec l'appréciation d'un opérateur qui doit attribuer les codes de qualité. Dans la pratique, on constate en général un délai de réflexion pour l'optimisation de l'ordre de dix fois supérieur au temps de délignage. Cette opération est donc particulièrement longue d'autant plus que les déligneuses ne sont prévues que pour un seul opérateur et n'offrent pas la possibilité de travailler en temps masqué, d'o un amortissement très difficile de la machine. La présente invention vise à pallier ces inconvénients en proposant un procédé et une installation de visualisation de défauts et de partage sélectif d'une pièce de bois qui permettent un repérage des défauts avec une grande précision, une réflexion rapide sur la qualité finale des pièces, et l'obtention du meilleur rendement financier. Dans ce but, l'invention concerne un procédé du genre indiqué en préambule, caractérisé en ce que l'on visualise simultanément les faces supérieure et inférieure de ladite pièce de bois, on repère les défauts sur chaque face visualisée simultanément, et on procède à l'usinage de la pièce de bois en fonction de l'emplacement des défauts repérés. D'une manière particulièrement avantageuse, ce procédé peut être adapté au délignage d'une pièce de bois. Dans ce cas, après le repérage des défauts, on représente sur la pièce de bois visualisée des lignes de découpe simulant les lames de coupe d'une déligneuse en fonction des défauts repérés, et on transmet aux lames de coupe de la déligneuse la position des lignes de découpe visualisées de sorte que la déligneuse découpe la pièce de bois en fonction desdites lignes de découpe. Après la représentation des lignes de découpe, on peut mesurer les dimensions de chaque partie de la pièce de bois délimitée et attribuer à chacune desdites parties un code de qualité en vue d'optimiser la découpe de la pièce de bois en fonction de la qualité attribuée et des dimensions mesurées, transformées en largeurs demandées par la fabrication dans la qualité spécifique. D'une manière avantageuse, on peut représenter sur la pièce de bois visualisée les lignes de découpe en fonction de l'optimisation et transmettre aux lames de coupe la position optimalisée desdites lignes de découpe. Après le délignage, on répartit les pièces de bois en fonction de leur code de qualité. D'une manière avantageuse, on peut mettre en mémoire les défauts, le code de qualité attribué, et/ou les dimensions afin de procéder par exemple à un classement automatique après le délignage. La présente invention concerne également une installation de visualisation de défauts et de partage sélectif pour la mise en oeuvre du procédé décrit ci-dessus, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens de prise de vue agencés pour enregistrer les images des faces supérieure et inférieure de la pièce de bois et des moyens de visualisation agencés pour représenter simultanément lesdites images. De préférence, lesdits moyens de prise de vue comprennent au moins une caméra disposée au-dessus ou au-dessous de la pièce de bois. De préférence, lesdits moyens de visualisation comprennent au moins un écran agencé pour que les images soient traitées de manière à apparaître superposées ou l'une au-dessus de l'autre. D'une manière particulièrement avantageuse, l'installation selon la présente invention comprend un système de simulation des lames de coupe de la déligneuse agencé pour représenter sur lesdits moyens de visualisation lesdites lames de coupe par des lignes de découpe, un dispositif de commande agencé pour positionner les lignes de découpe sur la pièce visualisée en fonction des défauts repérés et une unité de transmission de la position des lignes de découpe visualisées aux lames de coupe. De plus, elle peut comprendre un module de mesure et de visualisation des dimensions de chaque partie de la pièce de bois. D'une manière avantageuse, les lames de coupe peuvent être équipées de lasers afin de reproduire à titre de contrôle le résultat du partage et de l'optimisation sur le bois avant son délignage (après le positionnement devant la déligneuse). En outre, l'installation selon la présente invention comprend une unité de mémorisation d'un code de qualité attribué à chaque partie de la pièce de bois et un système d'optimisation de la découpe de la pièce de bois en fonction du code de qualité attribué et des dimensions mesurées utilisables. De préférence, ledit système d'optimisation peut être agencé pour optimiser le rendement financier de l'opération de délignage. D'autre part, le système d'optimisation peut comprendre une unité de commande du système de simulation des lames de coupe agencée de sorte que les lignes de découpe se positionnent automatiquement sur la pièce visualisée en fonction des paramètres d'optimisation. D'une manière avantageuse, l'installation comprend un dispositif de positionnement de la pièce de bois à l'entrée de la déligneuse par rapport aux lames de coupe, ledit dispositif de positionnement pouvant être constitué d'au moins deux butées mobiles. De préférence, l'installation comprend une unité de mémorisation de la position des lignes de découpe pour permettre à plusieurs opérateurs de travailler en temps masqué. Elle peut comprendre également une unité de mémorisation des défauts et des critères relatifs à ces défauts et du code de qualité attribué. La présente invention et ses avantages apparaîtront mieux dans la description suivante d'un exemple de réalisation, en référence aux dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 est une vue schématique de l'installation selon l'invention adaptée au délignage, - la figure 2 représente une vue de détail d'une réalisation possible de l'installation selon l'invention, - la figure 3 représente les images superposées des faces supérieure et inférieure d'une pièce de bois, - la figure 4 représente les images des faces supérieure et inférieure d'une pièce de bois l'une au-dessus de l'autre avec la représentation de lignes de découpe, - la figure Sa représente une pièce de bois avec les lignes de découpe, et - la figure 5b illustre la pièce de bois de la figure 5a, ladite pièce ayant subi une rotation. En référence à la figure 1, l'installation 20 selon l'invention comprend une table à rouleaux 1 sur laquelle sont placées une à une les pièces de bois à déligner 21, et des moyens de transfert 3 desdites pièces en direction d'une déligneuse 6. Au-dessus et au-dessous de la table à rouleaux 1 sont disposées deux caméras 2, 2', dans un même plan vertical. Les caméras utilisées peuvent effectuer une analyse matricielle en transversal, c'est-à-dire selon un mouvement perpendiculaire à l'axe longitudinal de la pièce de bois 21. Dans cette configuration, l'analyse d'une pièce de bois doit se faire quand celle-ci est à l'arrêt, le temps d'arrêt étant inférieur à une seconde. Les caméras 2, 2' doivent être relativement écartées de la pièce de bois 21, 3 mètres environ. Cette technique peut être pénalisante si l'on ne dispose pas d'une place suffisante pour placer la caméra inférieure 2' sous la table à rouleaux 1. Si l'on a une longueur de plus de 3 mètres, il faut utiliser plusieurs caméras inférieures 2' et plusieurs caméras supérieures 2. Les caméras peuvent aussi effectuer une analyse linéaire en longitudinal, c'est-à-dire dans le sens de l'axe longitudinal de la pièce de bois 21. Dans ce cas, la pièce de bois 21 est lue pendant son défilement longitudinal par la caméra supérieure 2 et la caméra inférieure 2'. Une seule caméra par face suffit. La distance avec la pièce de bois 21 est de 1,3 mètres avec la caméra supérieure 2 ainsi qu'avec la caméra inférieure 2'. Aussi bien en analyse transversale que longitudinale, il est possible également de ne prévoir qu'une seule ou plusieurs caméras unilatérales et d'équiper la table à rouleaux 1 de moyens de retournement (non représentés) pour retourner la pièce de bois 21 une fois que la ou les caméras ont visualisé la première face. Il faut ensuite faire un deuxième passage sous la ou les mêmes caméras pour visualiser la deuxième face. Dans certains cas, on pourrait même se contenter de l'analyse d'une seule face (la plus étroite des deux). En référence à la figure 2, une autre variante possible consiste à visualiser les deux faces de la pièce de bois 21 par un défilement longitudinal et l'utilisation d'un miroir supérieur 32 et d'un miroir inférieur 32' visant une caméra 2. Il est prévu également un éclairage artificiel supérieur 33 et inférieur 33' afin de ne pas être influencé par l'éclairage ambiant. Pour éviter la poussière, cet ensemble peut être logé dans un caisson pressurisé. L'installation 20 peut être équipée de caméras couleur, de sorte que les couleurs et les contrastes peuvent être réglés de façon à accentuer certains défauts du bois afin de faciliter leur repérage. L'installation 20 comprend également des écrans 9 disposés dans une cabine de recherche de plans de coupe 8 pour que des opérateurs 10 puissent visualiser les images des faces supérieure et inférieure d'une pièce de bois 21 enregistrées par les caméras 2, 2' et représentées à l'échelle. L'écran vidéo 9 doit être de taille suffisante et avoir une bonne résolution. En référence à la figure 3, les images sont traitées de manière à apparaître superposées, c'est-à-dire confondues. Au besoin, l'opérateur peut demander un fondu de l'une sur l'autre ou inversement. Les images des faces supérieure 21a et inférieure 21 b de la pièce de bois 21 peuvent aussi apparaître toutes les deux sur le même écran l'une au-dessus de l'autre comme le montre la figure 4. L'installation 20 comprend également un système de simulation des lames de coupe de la déligneuse qui représente sur un écran 9 lesdites lames de coupe par des lignes de découpe digitalisées représentées à l'échelle par rapport à la pièce de bois 21 et qui indiquent le passage des lames sur toute la longueur de la pièce de bois 21. Les lignes de découpe sont appelées en nombre voulu. Il est par exemple représenté sur la figure 4 quatre lignes de découpe 31. Elles sont positionnées par un opérateur 10 par rapport aux défauts 30 visualisés sur les images des faces supérieure 21a et inférieure 21b de la pièce de bois 21 et peuvent être déplacées au moyen d'un dispositif de commande. Si les images des faces supérieure 21a et inférieure 21b de la pièce de bois sont représentées sur l'écran l'une au-dessus de l'autre, les lignes de découpe 31 se déplacent en même temps sur les deux images. L'installation 20 est équipée également d'une unité de transmission de la position des lignes de découpe aux lames de coupe. A titre de contrôle, les lames de coupe sont équipées d'un laser à ligne reproduisant le résultat du partage et de l'optimisation sur la pièce de bois 21 avant son délignage et après son positionnement devant la déligneuse 6. Afin de bien positionner la pièce de bois 21 devant la déligneuse 6 au moyen de deux vérins positionneurs 5, 5', l'installation 20 est pourvue de deux butées mobiles 4, 4' dont la position dans le sens de la longueur est connue. Ces butées mobiles 4, 4' représentées par leurs axes 40 permettent de positionner la pièce de bois 21 devant la déligneuse 6 lorsque les caméras 2, 2' ont enregistré les dimensions d pour le recalage de la superposition des deux faces 21 a, 21b et pour la définition de la largeur utilisable de la pièce de bois 21. D'une manière avantageuse, l'installation 20 selon l'invention est agencée pour calculer le meilleur rendement matière ou le meilleur rendement financier. A cet effet, l'installation 20 comprend un module de mesure et de visualisation des dimensions de chaque partie de la pièce de bois 21 délimitée par les lignes de découpe 31. Cela signifie que l'opérateur 10 visualise sur son écran 9 l'écartement des lames de coupe à l'échelle. L'installation 20 comprend aussi une unité de mémorisation d'un code de qualité que l'opérateur a attribué à chaque partie de la pièce de bois 21 délimitée par les lignes de découpe 31. Ce code de qualité est enregistré par exemple au moyen d'un bouton poussoir ou tout autre moyen équivalent, tel que écran tactile, etc. L'installation est équipée d'un système d'optimisation de la découpe de la pièce de bois 21 qui prend en compte la position des lignes de découpe 31 placées par l'opérateur et qui la corrige en recherchant le plan de coupe de la pièce de bois 21 optimisé à partir du code de qualité attribué et des dimensions mesurées transformées en largeurs demandées par la fabrication dans la qualité spécifique. Le système d'optimisation est pourvu d'une unité de commande du système de simulation des lames de coupe qui positionne automatiquement les lignes de découpe 31 en fonction des résultats de l'optimisation. L'installation 20 selon l'invention est utilisée pour visualiser les défauts d'une pièce de bois 21 et pour optimiser le plan de coupe de cette pièce selon le procédé décrit ci- dessous. La pièce de bois à déligner 21 est disposée sur la table à rouleaux 1. Elle se déplace et passe dans le champ des caméras 2, 2' qui enregistrent les images des faces supérieure 21a et inférieure de ladite pièce de bois 21 et donc les défauts 30 existant sur ces faces. En référence à la figure 3, les caméras 2, 2' enregistrent également les dimensions d pour le recalage de la superposition des deux faces 21a, 21b, pour la définition de la largeur utilisable de la pièce de bois 21, ainsi que son positionnement par rapport aux axes 40 des butées 4, 4' en vue du délignage. L'opérateur 10 visualise sur son écran 9 ces images qui apparaissent superposées. Les défauts 30 des faces supérieure 21a et inférieure 21b étant ramenés en fait sur une seule image, il peut donc les repérer très facilement et placer en conséquence les lignes de découpe 31 à l'aide du dispositif de commande du système de simulation des lames de coupe de la déligneuse, ceci afin de délimiter les différentes qualités de chaque partie de la pièce de bois. L'opérateur appelle le nombre de lignes de découpe 31 qu'il juge nécessaire pour le délignage de la pièce de bois 21 et il les déplace à volonté. Si les lames de coupe ne sont pas assez nombreuses sur la déligneuse 6, le délignage peut se faire en deux fois. A la demande, l'écartement des lignes de découpe et donc des lames de la déligneuse peut être visualisé en mm sur l'écran grâce au module de mesure. Cela est obligatoire pour l'optimisation. L'opérateur attribue ensuite à chaque partie délimitée un code de qualité et enregistre ce code dans l'unité de mémorisation au moyen du bouton poussoir. Ensuite, l'opérateur demande au système d'optimisation de faire une optimisation fminancière ou matière de la découpe en fonction des dimensions mesurées utilisables et du code de qualité attribué. En fait, les largeurs que l'opérateur a définies sont des dimensions minimales de délimitation de qualités. Celles-ci sont transformées par l'optimisation en largeurs demandées par la fabrication dans les largeurs paramétrées. La méthode d'optimisation utilisée est connue de l'homme du métier et ne sera pas décrite. Une fois l'optimisation terminée, l'unité de commande du système de simulation des lames du système d'optimisation positionne automatiquement les lignes de découpe 31 sur la pièce de bois 21 visualisée en fonction des résultats de l'optimisation. Enfin, l'unité de transmission du système de simulation transmet aux lames de coupe de la déligneuse ces positions défminitives. La pièce de bois 21 qui, pendant l'opération d'optimisation, s'est déplacée en direction de la déligneuse 6 grâce aux moyens de transfert 3, est alors arrivée devant la déligneuse 6. Grâce aux butées 4, 4' et aux vérins positionneurs 5, 5', la pièce de bois 21 est disposée avec précision. Il peut être intéressant dans certains cas, de pratiquer une légère rotation de la pièce de bois. L'opérateur 10 peut avoir demandé au préalable la rotation des images des faces de la pièce de bois 21, cette rotation étant représentée sur l'écran 9. La rotation peut être également calculée automatiquement par le système d'optimisation. Un exemple de rotation de pièce de bois 21 est illustré par les figures Sa et 5b. Entre ces deux figures, l'opérateur a procédé à une rotation suivant les flèches A et a déplacé les lignes de découpe 31 en conséquence. On constate alors les résultats suivants: la largeur 1' contenant deux défauts 30 après rotation de la pièce 21 est inférieure à la largeur 1 contenant ces mêmes défauts 30 avant rotation et la largeur totale exploitable de la pièce de bois 21 a augmenté de la valeur x. On aura dans ce cas une optimisation de rendement matière. Les butées 4, 4' représentées par leur axe 40 se positionnent en tenant compte de cette rotation. Les valeurs y et y' représentent respectivement la différence de position des butées 4 et 4' après la rotation de la pièce de bois 21. Une fois la pièce de bois 21 correctement positionnée, elle est découpée selon les lignes de découpe optimisées. Les différentes parties sont réparties en fonction de leur code de qualité vers leur lieu de stockage 7. La mise en mémoire des différentes qualités et/ou des dimensions permet de procéder à un classement automatique après le délignage. Pendant qu'une pièce de bois est découpée, les opérateurs 10 peuvent visualiser les défauts et optimiser la découpe d'autres pièces de bois qui défilent sur la table à rouleaux 1, les positions des lignes de découpe étant mémorisées pour chaque pièce de bois par une unité de mémorisation. Ainsi, l'installation 20 selon l'invention permet de travailler en temps masqué et d'augmenter le rendement avec une plus grande précision de la découpe des pièces de bois. L'installation selon l'invention permet une formation très rapide du personnel. Il n'y a pas non plus de perte d'efficacité due à la fatigue de l'opérateur L'installation selon l'invention peut être entièrement automatisée en prévoyant une unité de mémorisation des défauts, des critères relatifs à ces défauts et du code de qualité attribué. Ainsi, le système peut mettre en mémoire l'infmie singularité des défauts, le code de qualité attribué, la nuance de couleur des défauts, la taille des défauts, la spécificité des défauts rencontrés dans une certaine essence de bois, et tous les autres critères entrant en ligne de compte pour la décision fminale de l'attribution de la qualité. En mettant en mémoire tous ces critères sur une période assez longue, on obtient un système "expert", c'est-à-dire une installation entièrement automatique qui fonctionne en auto-apprentissage. Il est alors possible de faire des statistiques multiples. Grâce à la technologie utilisée, l'installation permet de classer les bois non seulement en fonction de leur qualité mais également en fonction de leur teinte, ce qui est impossible par l'oeil humain. La présente invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation décrit mais s'étend à toute modification et variante évidente pour un homme du métier. Notamment le procédé selon l'invention est applicable à d'autres matériaux ou matières premières qui présentent les mêmes difficultés de transformation que le bois. D'autre part, au niveau de l'optimisation, on peut tenir également compte de l'épaisseur des pièces de bois, cette épaisseur étant mesurée pendant le défilement de la pièce et dans ce cas, les valeurs respectives sont appelées pour le calcul de l'optimisation. De même, la description ci-dessus traite de partage par délignage. Il serait évidemment également possible de faire une répartition de la surface, c'est-à-dire placer de la façon la plus judicieuse possible des pièces de bois en tenant compte des largeurs, mais aussi des longueurs, toujours dans des qualités spécifiques. Le délignage serait alors complété par un tronçonnage. Enfin, la fabrication peut répondre à d'autres critères que le rendement financier, par exemple la notion de délai de fabrication ou la rareté d'une dimension dans la qualité voulue et dans les échantillons de bois disponibles. Revendications 1. Procédé de visualisation de défauts et de partage sélectif d'une pièce de bois, caractérisé en ce que: - l'on visualise simultanément les faces supérieure et inférieure de ladite pièce de bois, - l'on repère les défauts sur chaque face visualisée simultanément, - l'on procède à l'usinage de la pièce de bois en fonction de l'emplacement des défauts repérés. 2. Procédé selon la revendication 1 adapté au délignage de la pièce de bois, caractérisé en ce que, après le repérage des défauts, - on représente sur la pièce de bois visualisée des lignes de découpe simulant les lames de coupe d'une déligneuse en fonction des défauts repérés, - on transmet aux lames de coupe de la déligneuse la position des lignes de découpe visualisées de sorte que la déligneuse découpe la pièce de bois en fonction desdites lignes de découpe. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que, après la représentation des lignes de découpe, on mesure les dimensions de chaque partie de la pièce de bois délimitée. 4. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que, après la représentation des lignes de découpe, on attribue à chaque partie de la pièce de bois délimitée un code de qualité. 5. Procédé selon les revendications 3 et 4, caractérisé en ce que l'on optimise la découpe de la pièce de bois en fonction de la qualité attribuée et des dimensions mesurées utilisables. 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'on représente sur la pièce de bois visualisée les lignes de découpe en fonction de l'optimisation et en ce que l'on transmet aux lames de coupe la position optimalisée desdites lignes de découpe. 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que, après le délignage, on répartit les pièces de bois en fonction de leur code de qualité. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'on met en mémoire les défauts et le code de qualité attribué. 9. Installation (20) de visualisation de défauts et de partage sélectif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens de prise de vue (2, 2') agencés pour enregistrer les images des faces supérieure et inférieure de la pièce de bois (21) et des moyens de visualisation (9) agencés pour représenter simultanément lesdites images. 10. Installation selon la revendication 9, caractérisée en ce que lesdits moyens de prise de vue comprennent au moins une caméra (2) disposée au-dessus ou au-dessous de la pièce de bois. 11. Installation selon la revendication 9, caractérisée en ce que lesdits moyens de visualisation comprennent au moins un écran (9) agencé pour que les images soient traitées de manière à apparaître superposées. 12. Installation selon la revendication 9, caractérisée en ce que lesdits moyens de visualisation comprennent au moins un écran (9) agencé pour que les images soient traitées de manière à apparaître l'une au-dessus de l'autre. 13. Installation selon la revendication 9, caractérisée en ce qu'elle comprend un système de simulation des lames de coupe de la déligneuse agencé pour représenter sur lesdits moyens de visualisation (9) lesdites lames de coupe par des lignes de découpe (31), un dispositif de commande agencé pour positionner les lignes de découpe (31) sur la pièce visualisée en fonction des défauts (30) repérés et une unité de transmission de la position des lignes de découpe visualisées aux lames de coupe. 14. Installation selon la revendication 13, caractérisée en ce qu'elle comprend un module de mesure et de visualisation des dimensions de chaque partie de la pièce de bois. 15. Installation selon la revendication 9, caractérisée en ce que les lames de coupe sont équipées de lasers reproduisant la position des lignes de découpe avant le délignage de la pièce de bois. 16. Installation selon la revendication 13, caractérisée en ce qu'elle comprend une unité de mémorisation d'un code de qualité attribué à chaque partie de la pièce de bois. 17. Installation selon les revendications 14 et 16, caractérisée en ce qu'elle comprend un système d'optimisation de la découpe de la pièce de bois (21) en fonction du code de qualité attribué et des dimensions mesurées utilisables. 18. Installation selon la revendication 17, caractérisée en ce que ledit système d'optimisation est agencé pour optimiser le rendement financier de l'opération de délignage. 19. Installation selon la revendication 17, caractérisée en ce que le système d'optimisation comprend une unité de commande du système de simulation des lames de coupe agencée de sorte que les lignes de découpe (31) se positionnent automatiquement sur la pièce visualisée en fonction des paramètres d'optimisation. 20. Installation selon la revendication 9, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif de positionnement (4, 4', 5, 5') de la pièce de bois (21) à l'entrée de la déligneuse (6) par rapport aux lames de coupe. 21. Installation selon la revendication 20, caractérisée en ce que ledit dispositif de positionnement est constitué d'au moins deux butées mobiles (4, 4'). 22. Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend une unité de mémorisation de la position des lignes de découpe (31). 23. Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend une unité de mémorisation des défauts et des critères relatifs à ces défauts et du code de qualité attribué.