Brevet FR2779076A1 — publié le 19991203

La présente invention concerne un dispositif de distribution des embouts des électrodes d'appareils de soudage. Elle s'applique notamment aux électrodes utilisées dans les appareils de soudage de mono ou multipoints montés à poste fixe ou portés par des robots. Ces appareils comportent au moins deux électrodes disposées coaxialement, de part et d'autre des deux pièces à souder disposées en position d'assemblage. o Ces électrodes sont généralement constituées d'une allonge qui a la forme d'un corps cylindrique qui se termine à l'une de ses extrémités par une forme tronconique sur lequel se fixe par coincement un embout désigné couramment par le terme de "mise". Les embouts ou mises présentent généralement une forme de révolution allant en se rétrécissant depuis le corps jusqu'à la face d'appui de manière à faire converger les lignes de courant vers les zones à souder et à obtenir, au niveau de ces zones, la densité de courant souhaitée pour atteindre la 2() température de soudage désirée. La forme de ces embouts est adaptée à la nature des pièces que l'on désire souder et est donc variable d'un poste de soudure à un autre. Les allonges et les embouts sont réalisées dans un matériau présentant une haute conductivité électrique, tel que du cuivre. Ces embouts ou mises sont soumis à une usure intense qui provoque rapidement des déformations de ces dernières au niveau de la face d'appui. Cette usure est due à l'établissement d'arcs électriques qui se forment entre la mise de l'électrode et la pièce et qui finissent par corroder la face d'appui, étant entendu que plus l'embout -ou mise- est usé, plus il se forme des arcs, ce qui engendre une corrosion intense et une mauvaise qualité des points de soudure. 2 2779076 De ce fait, dans des installations de production à cadences rapides, qui mettent en oeuvre ce type d'appareils de soudage, il est nécessaire de remplacer fréquemment les embouts -ou mises- des électrodes de soudage. Afin d'effectuer cette opération il est nécessaire d'arrêter la production afin qu'un opérateur à l'aide d'une clé arrache les embouts des allonges constituant les électrodes et les remplaces par des embouts neufs. Ce type d'opération est relativement pénible pour l'opérateur et engendre une perte de I( temps importante de fabrication et donc un coût élevé. On connaît à cet effet un dispositif d'arrachement automatique des embouts -ou mises- des électrodes qui permet de résoudre l'inconvénient ci-dessus. Cependant, il est également nécessaire de remplacer automatiquement les embouts afin de ne pas perdre de temps dans cette seconde étape. Le but de la présente invention est de proposer un dispositif de distribution des embouts d'électrodes qui soit simple, rapide et peu coûteux. A cet effet, la présente invention a pour objet un dispositif de distribution des embouts des électrodes d'appareils de soudage par points, disposées coaxialement, de part et d'autre des deux pièces à souder aux extrémités d'une pince, caractérisé en ce qu'il est constitué d'un support apte à recevoir un magasin dans lequel est agencée une pluralité de paires de mises de telle manière que les deux mises de chaque paire soient disposées en vis-à-vis de leur face d'appui dans un même plan, le magasin étant muni d'un moyen élastique apte à repousser successivement une paire de la 3 pluralité de mises au droit de deux ouvertures situées respectivement de part et d'autre du magasin qui sont destinées à évacuer la mise correspondante. Selon d'autres caractéristiques de l'invention 3 2779076 - le magasin est constitué d'une part d'une partie formant le corps du magasin qui comporte quatre parois latérales parallèles deux à deux et un fond et d'autre part un couvercle destiné à obturer le magasin, - les ouvertures sont respectivement réalisées sur deux des parois latérales du corps du magasin au voisinage du fond de ce dernier, - le moyen élastique est constitué d'un flasque monté mobile sur une tige cylindrique fixée au centre du couvercle io par l'intermédiaire d'un ressort disposé coaxialement autour de la tige entre le couvercle et le flasque, I'intérieur du corps du magasin est pourvu de deux cavités qui sont destinées à recevoir chacune des mises et en ce que la forme de ces cavités est adaptée de telle manière que les faces d'appui des mises soient disposées en vis-à-vis à l'intérieur du magasin, - les cavités sont reliées l'une à l'autre par un conduit formant ainsi en section transversale la forme générale d'un I11111 2() - le magasin est verrouillé au support par l'intermédiaire d'une part d'une partie saillante du support destinée à maintenir le fond du magasin et d'autre part d'une bille fixée au support apte à coopérer avec le moyen de fixation de la tige sur le couvercle, - le support est pourvu d'un moyen de détection d'absence de mises dans le magasin. Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, en se 3o référant aux dessins annexés sur lesquels 4 2779076 - la figure 1 est une vue schématique d'ensemble d'un moyen de changement et de chargement d'embouts d'électrodes, - la figure 2 est une vue d'ensemble en coupe du dispositif de distribution des embouts selon la présente invention, - la figure 3 est une vue en coupe du magasin contenant les embouts selon la présente invention, en position d'utilisation, - la figure 4 est une vue éclatée du magasin représenté à îo la figure 3, - la figure 5 est une vue en coupe suivant la ligne V-V de la figure 4, - la figure 6 est une vue en coupe suivant la ligne VI-VI de la figure 4, - la figure 7 est une vue en coupe suivant la ligne VII-VII, On a représenté schématiquement à la figure 1 un ensemble de moyen de changement et de chargement des mises -ou embouts- des électrodes d'un appareil de soudage. Ce moyen 1 est constitué d'un dispositif d'arrachement 2 de mises 3 de chacune des électrodes, d'un moyen de détection 4 d'absence et de présence d'une mise sur l'électrode ainsi qu'un dispositif de distribution 5, selon la présente invention, de mises neuves respectivement solidaires d'un socle 6 fixé au sol ou fixé sur la tête d'un robot. On notera que le dispositif d'arrachement 2 de mises ne sera pas décrit ci-après celui-ci ne faisant pas parti du cadre de l'invention. Le dispositif de distribution 5 de la présente invention est constitué d'un support 7, fixé par exemple au socle 6, apte à recevoir un magasin 8 dans lequel est agencée une pluralité de paire de mises 3 neuves, de telle manière que les deux 2779076 mises 3 de chaque paire soient disposées en vis-à-vis de leur face d'appui 3a dans un même plan. Le magasin 8 est muni d'un moyen élastique 9 apte à repousser successivement une paire de la pluralité de mises 3 au droit de deux ouvertures 13 situées respectivement de part et d'autre du magasin 8 qui sont destinées à évacuer la mise 3 correspondante. Ce magasin 8 est constitué d'une part d'une partie formant corps du magasin 8a qui comporte quatre parois latérales 11 comme visible aux figures 1 à 4. Le moyen élastique 9 est constitué d'un flasque 15, réalisé par exemple en Téflon , qui est monté mobile sur une tige cylindrique 16 filetée à l'une de ses extrémités et fixée au centre du couvercle 14 par l'intermédiaire d'un écrou 17, comme visible aux figures 2 à 4. ) Le flasque 15 est mobile par rapport à la tige par l'intermédiaire d'un ressort à boudin 18 qui est disposé coaxialement autour de la tige 16 entre le couvercle 14 et le flasque 15. Une butée 19, comme visible notamment à la figure 4, constituée par exemple d'un axe est avantageusement fixée sur la tige à l'extrémité opposée du couvercle 14 de manière à maintenir le flasque 15 solidaire de la tige lors du démontage du magasin 8. L'intérieur du corps 8a du magasin est pourvu de deux cavités 20 et 21 reliées l'une à l'autre par un conduit 22, o formant ainsi en section transversale la forme générale d'un "1", comme visible à la figure 6, qui sont destinées à recevoir chacune des mises 3. La forme de ces cavités est adaptée de telle manière que les faces d'appui des mises viennent 6 2779076 obligatoirement se loger dans le conduit 22 de sorte que les faces d'appui 3a d'une paire de mises soient en vis-à-vis. On notera que de façon avantageuse, le flasque mobile 15 destiné à repousser la paire de mise a une forme complémentaire à la forme de l'intérieur du corps du magasin, comme visible à la figure 5. De manière à positionner correctement le couvercle 14 par rapport au corps du magasin, ce dernier peut être pourvu par exemple de deux plots de centrage 23, 24 prolongeant longitudinalement deux des parois latérales du corps du magasin qui sont aptes à coopérer respectivement avec deux orifices 25, 26 réalisés sur le couvercle 14. Le couvercle 14 est maintenu au corps du magasin par l'intermédiaire d'une attache rapide, non représentée, du type connu par l'homme du métier. Le fonctionnement du dispositif de distribution selon la présente invention va maintenant être décrit en relation avec les figures 1 à 7. Une pluralité de paires de mises 3 sont disposées préalablement à l'intérieur des cavités 20 et 21 avant de disposer le flasque mobile 15 à l'intérieur du corps 8a du magasin 8 et de verrouiller le couvercle 14 positionné correctement par l'intermédiaire des plots de centrage 23, 24 sur le corps 8a du magasin et maintenu par l'intermédiaire 2s d'une attache rapide (non représentée). Le magasin 8 ainsi rempli de mises est disposé sur son support 7 et verrouillé à ce dernier par l'intermédiaire d'une part d'une partie saillante 30 du support 7 empêchant notamment le basculement du magasin, comme visible sur la figure 1, et maintenant le fond 12 du magasin et d'autre part d'une bille 31 fixée au support 7 apte a coopérer avec l'écrou 17 maintenant la tige 16 au couvercle 14. Le support 7 est pourvu d'un dispositif de détection de magasin de mise vide qui est constitué d'une fibre optique, non représenté fixé sur une paroi 32 solidaire du support 7 comme visible à la figure 1. Ce support 7 est pourvu d'un orifice 33 pour acceuillir une fibre optique. Ainsi, lors d'un cycle de changement de mise, la pince est amenée au droit du dispositif d'arrachement de mises puis cette dernière est déplacée au droit du moyen de détection d'absence de mise qui est constitué par exemple de deux io capteurs afin de s'assurer que les mises soient effectivement arrachées de leur allonge respective. Enfin, la pince, en position ouverte, est déplacée au droit du dispositif de distribution de mises neuves, de manière à ce que les deux allonges des électrodes de la pince se trouvent en face des orifices 13 du corps du magasin. La pince est ensuite refermée afin de faire coopérer l'extrémité de chaque allonge avec l'orifice de la mise puis ouverte afin de dégager la paire de mises neuves du magasin 8, entraînant alors sous l'action du flasque mobile 15 et du ressort 18 I'avancée d'une seconde paire de mises au droit des orifices. L'emboîtage des mises 3 dans les allonges est assuré en refermant la pince. Il est possible de prévoir un nouveau passage devant les moyens de détection afin de s'assurer que la pince a effectivement pris les mises. On notera que le moyen de détection de présence de mises dans le magasin permet avantageusement de contrôler automatiquement s'il est nécessaire de recharger le magasin de mises. La forme des mises est adaptée à la nature des pièces 3 que l'on désire souder et est donc variable d'un poste de soudure à un autre. Ainsi, il existe des mises à face d'appui déportée par rapport à leur axe qui doivent nécessairement sur une paire de mises être alignée afin d'assurer une bonne conduction du courant. Il s'avère que le dispositif de distribution de mises selon la présente invention permet avantageusement de positionner automatiquement de telles mises de part la forme intérieure du magasin. En effet, dans le cas des mises déportées, les mises rentrent dans les cavités , 21 suivant une position déterminée dans laquelle les faces d'appui sont alignées, ces dernières débouchant légèrement dans le conduit comme visible à la figure 3. On comprend à la lecture de la description ci-dessus que le dispositif de distribution de mises neuves selon la présente invention est peu encombrant, simple à réaliser et peu i( coûteux. De plus, il permet avantageusement de prendre deux mises en même temps évitant ainsi des mouvements inutiles de la pince et donc des temps d'arrêts très important et coûteux. Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec un mode de réalisation particulier elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits. REVENDICATIONS R E V E N D I C A T I O N S 1. Dispositif de distribution des embouts ou mises de deux électrodes d'appareils de soudage par points, disposées coaxialement, de part et d'autre des deux pièces à souder aux extrémités d'une pince, caractérisé en ce qu'il est constitué d'un support (7) apte à recevoir un magasin (8) dans lequel est agencée une pluralité de paires de mises (3) de telle manière que les deux mises de chaque paire soient disposées en vis-à-vis de leur face d'appui (3a) dans un même plan, le () magasin (8) étant muni d'un moyen élastique (9) apte à repousser successivement une paire de la pluralité de mises (3) au droit de deux ouvertures (13) situées respectivement de part et d'autre du magasin (8) qui sont destinées à évacuer la mise (3) correspondante. 1 5 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le magasin (8) est constitué d'une part d'une partie formant corps du magasin (8a) qui comporte quatre parois latérales (11) parallèles deux à deux et un fond (12) et d'autre part un couvercle (14) destiné à obturer le magasin (8). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les ouvertures (13) sont respectivement réalisées sur deux des parois latérales (11) du corps du magasin (8) au voisinage du fond (12) de ce dernier. 4. Dispositif selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que le moyen élastique (9) est constitué d'un flasque (15) monté mobile sur une tige cylindrique (16) fixée au centre du couvercle (14) par l'intermédiaire d'un ressort (18) disposé coaxialement autour de la tige (16) entre le couvercle (14) et le flasque (15). 5, Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que l'intérieur du corps (8a) du magasin (8) est pourvu de deux cavités (20; 21) qui sont destinées à recevoir chacune des mises (3) et en ce que la forme de ces cavités (20, 21) est adaptée de telle manière que les faces d'appui (3a) des mises (3) soient disposées en vis-à-vis à l'intérieur du magasin (8). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les cavités (20, 21) sont reliées l'une à l'autre par un conduit (22) formant ainsi en section transversale la forme générale d'un "1". 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le magasin est verrouillé Io au support (7) par l'intermédaire d'une part d'une partie saillante (30) du support destinée à maintenir le fond (12) du magasin (8) et d'autre part d'une bille (33) fixée au support (7) apte à coopérer avec le moyen de fixation (17) de la tige (16) sur le couvercle (14). 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, cractérisé en ce que le support (7) est pourvu d'un moyen de détection d'absence de mises (3) dans le magasin (8).