Brevet FR2782599A1 — publié le 20000303

TONDEUSE A GAZON AUTOPORTEE LEGERE, PROCEDE DE FABRICATION ET KIT DE MISE EN (EUVRE L'invention concerne une tondeuse à gazon autoportée, c'est-à-dire une machine roulante motorisée automobile à conducteur porté comprenant des moyens pour couper l'herbe de la surface sur laquelle elle se déplace. Les tondeuses à gazon autoportées connues sont des véhicules conçus comme des petits tracteurs destinés à être pilotés par un conducteur porté sur des pelouses à tondre. Elles comportent en général un châssis portant: un moteur thermique fixé au châssis en position arrière; un essieu arrière entraîné par le moteur par l'intermédiaire d'un différentiel et, le plus souvent, d'une boîte de vitesses; un essieu avant directionnel associé à une direction; un carter de lame inférieur fixé au châssis entre les essieux avant et arrière et dans lequel au moins une lame de tonte rotative à axe vertical est montée et reliée au moteur par une transmission mécanique pour l'entraîner; un siège conducteur disposé au-dessus de l'essieu arrière; des moyens de pilotage et de commande du moteur; et une carrosserie couvrant le moteur, les essieux et le carter de lame. En outre, il doit être prévu des moyens de réglage de la hauteur de coupe, ainsi qu'un dispositif de sécurité assurant l'arrêt automatique du moteur en l'absence de conducteur sur le siège. Ce dispositif de sécurité est en général réalisé sous la forme d'un contacteur électrique placé sous le siège conducteur et rappelé en position de sécurité o il relie électriquement l'allumage du moteur à la masse lorsqu'aucun conducteur n'est assis sur le siège. L'ensemble est relativement lourd et complexe, nécessite un moteur thermique de forte puissance (classiquement d'au moins 1 0CV (7355W) et pouvant aller jusqu'à 25CV (1 8387,5W), une batterie et un démarreur électrique. Les tondeuses à gazon autoportées connues sont ainsi d'un coût considérablement plus élevé (de l'ordre de 5 à 15 fois) que celui des tondeuses à gazon poussées ou autotractées à conducteur marchant, et sont 2 2782599 réservées en général aux utilisateurs tels que les professionnels ayant de grandes surfaces à tondre. A l'inverse, les tondeuses à gazon à conducteur marchant sont moins onéreuses, mais d'utilisation plus pénible. Il est à noter en outre que les tondeuses à gazon autoportées connues sont moins maniables et ne permettent pas une tonte satisfaisante autour des obstacles parfois nombreux même sur les grandes surfaces à tondre. Elles sont en outre d'un encombrement et d'un poids importants rendant leur transport et leur stockage plus difficiles. Dans ce contexte, l'invention vise à proposer une tondeuse à gazon autoportée qui soit beaucoup moins onéreuse que les tondeuses à gazon autoportées connues, et présente un prix intermédiaire entre celui des tondeuses à gazon à conducteur marchant et celui des tondeuses à gazon autoportées connues. L'invention vise aussi à proposer une tondeuse à gazon i5 autoportée présentant une maniabilité comparable ou même supérieure à celle des tondeuses à gazon à conducteur marchant. L'invention vise en particulier à proposer une tondeuse à gazon autoportée dont l'utilisation peut être aussi avantageuse pour des surfaces à tondre de faibles dimensions (par exemple de 100 m2 à 2000 m2), et notamment qui puisse satisfaire la majorité du marché des particuliers pour lesquels l'acquisition d'une tondeuse à gazon autoportée connue ne se justifiait pas. L'invention vise aussi à proposer une tondeuse à gazon autoportée pouvant être fabriquée à faible coût, notamment par simples modifications et adjonctions à une cellule de tondeuse autotractée connue. Pour ce faire, l'invention concerne une tondeuse autoportée comprenant: un moteur adapté pour pouvoir entraîner au moins une lame de tonte rotative à axe de rotation au moins sensiblement vertical, et au moins un essieu moteur auquel au moins une roue motrice est accouplée, - un carter de lame adapté pour circonscrire l'espace balayé par la(les) lame(s) de tonte, - un siège de réception d'un conducteur, 3 2782599 - des moyens de pilotage de la tondeuse par un conducteur assis sur le siège, - au moins trois roues adaptées pour permettre à la tondeuse de rouler, caractérisée en ce que: le carter de lame est une coque rigide portant le moteur, le siège est porté par un châssis secondaire, A le carter de lame et le châssis secondaire sont associés rigidement en une structure rigide portant l'essieu moteur et adaptée pour pouvoir être supportée par les roues montées sur cette structure rigide. Ainsi, une tondeuse autoportée selon l'invention est formée d'une cellule de type connu de tondeuse autotractée (carter de lame, moteur - notamment moteur thermique-, essieu moteur et roues) associée à un châssis secondaire portant un siège conducteur, à la place de la barre de manoeuvre et de pilotage manuel des tondeuses autotractées connues. Il a en effet été constaté en pratique, contrairement aux principes communément admis jusqu'à maintenant, qu'une simple cellule de tondeuse autotractée de faible puissance (classiquement de l'ordre de 3CV à 7CV ( 2200 à 5150 W) pour les moteurs thermiques équipant les tondeuses autotractées connues), est capable de supporter et de transporter un conducteur, un siège et un châssis secondaire de faible poids, et qu'il n'est pas nécessaire, pour une simple tondeuse à gazon, d'adopter une structure lourde et complexe traditionnelle de véhicule dès lors que l'on souhaite pouvoir porter un conducteur. Dans une tondeuse autoportée selon l'invention, le moteur n'est pas fixé au châssis secondaire, mais est directement associé au carter de lame. Ainsi, une tondeuse selon l'invention est aussi avantageusement caractérisée en ce que le moteur est porté par le carter de lame en position au moins sensiblement centrale, et de façon à présenter un arbre moteur rotatif s'étendant au moins sensiblement verticalement vers le bas sous le carter de lame, et en ce qu'une lame de tonte est associée à l'arbre moteur de façon à ce que son axe de rotation corresponde à celui de l'arbre moteur. Avantageusement et selon 4 2782599 l'invention, la lame de tonte est directement accouplée à l'arbre moteur dont elle est solidaire en rotation. Rien n'empêche cependant de prévoir un embrayage ou un embrayage-frein entre l'arbre moteur et la lame de tonte. Dans une tondeuse selon l'invention, le carter de lame rigide et le châssis secondaire forment ensemble une structure rigide apte à porter le conducteur, le moteur et les différents éléments de la tondeuse. Le châssis secondaire doit être aussi simple et léger que possible, mais doit pouvoir supporter le conducteur. Avantageusement et selon l'invention, le châssis secondaire est un châssis tubulaire comportant plusieurs tubes coudés -notamment quatre tubes coudés-, chaque tube ayant une extrémité associée à l'une des roues de la tondeuse et/ou portant l'une des roues de la tondeuse, les tubes présentant des portions -notamment des portions d'extrémité- se rejoignant et reliées entre elles pour former une platine de réception du siège. Par ailleurs, avantageusement et selon l'invention, le châssis secondaire s'étend au-dessus et à l'arrière du moteur de façon que le siège soit disposé au-dessus et à l'arrière du moteur. Avantageusement et selon l'invention, la tondeuse est caractérisée en ce que: - le châssis secondaire est articulé à l'essieu arrière porté par le carter de lame et/ou à l'arrière du carter de lame, autour d'un axe transversal horizontal arrière, - à l'avant, le carter de lame et le châssis secondaire sont associés rigidement par des moyens d'association adaptés pour autoriser leur dissociation et le pivotement du châssis secondaire par rapport au carter de lame autour de l'axe transversal horizontal arrière, en vue de dégager l'accès au moteur porté par le carter de lame. Avantageusement et selon l'invention, le châssis secondaire est articulé à l'extérieur de chaque roue arrière de l'essieu arrière porté par le carter de lame, selon un axe confondu avec l'axe de rotation de la roue arrière. Avantageusement et selon l'invention, la tondeuse est caractérisée en ce que le châssis secondaire s'étend vers l'avant au-delà du carter de lame, en ce que la partie avant du carter de lame est fixée suspendue au 2782599 châssis secondaire, et en ce qu'au moins une roue avant est montée à l'avant du châssis secondaire. Le châssis secondaire s'étend vers l'avant au-delà du carter de lame sur une distance suffisante pour permettre le confort du conducteur, la stabilité de la tondeuse, et le montage des roues avant sur le châssis secondaire. A l'arrière, le châssis secondaire et le carter de lame sont associés rigidement par l'intermédiaire de l'essieu arrière porté par le carter de lame. En outre, avantageusement et selon l'invention, le carter de lame présente une ouverture d'éjection des résidus de tonte orientée vers l'arrière, entre les deux roues arrière. Une tondeuse autoportée selon l'invention comprend aussi avantageusement un essieu arrière moteur, qui est porté par le carter de lame, et auquel sont accouplées deux roues arrière motrices, une de chaque côté à l'extérieur du carter de lame. En outre, l'essieu arrière moteur est entraîné par le moteur par l'intermédiaire d'un mécanisme d'embrayage différentiel réducteur. L'ouverture d'éjection des résidus de tonte peut être décalée latéralement, sur le côté du mécanisme d'embrayage différentiel réducteur permettant l'entraînement de l'essieu arrière moteur. En pratique, le carter de lame d'une tondeuse autotractée connue traditionnelle avec son ouverture d'éjection arrière décalée latéralement peut être utilisé dans une tondeuse selon l'invention. Un bac de collecte des résidus de tonte peut être monté à l'arrière du carter de lame, comme dans le cas d'une tondeuse autotractée connue traditionnelle. Le moteur de la tondeuse selon l'invention est de préférence un moteur thermique tel que celui équipant une tondeuse autotractée connue. Rien n'empêche cependant d'utiliser un moteur électrique si celui-ci s'avère compatible avec la puissance et le couple requis pour la tonte et la traction de la tondeuse autoportée selon l'invention. Il a été aussi constaté qu'il est possible en pratique de concevoir des moyens de pilotage et des dispositifs de sécurité avantageux, simples et compatibles avec le choix de conception d'une tondeuse selon l'invention. 6 2782599 En particulier, les moyens de pilotage peuvent être formés par une simple modification apportée au mécanisme d'embrayage différentiel réducteur d'une tondeuse autotractée connue, et d'organes de manoeuvre permettant le pilotage de la tondeuse rapportés sur le châssis secondaire en une position adaptée pour pouvoir être manoeuvrés par un conducteur assis sur le siège. Ainsi, dans une tondeuse selon l'invention, avantageusement, le mécanisme d'embrayage différentiel réducteur comprend un boîtier portant: - un arbre d'entrée recevant le mouvement moteur de l'arbre moteur du moteur par l'intermédiaire d'une transmission, - deux arbres de sortie coaxiaux formant l'essieu arrière moteur, chaque arbre de sortie entraînant l'une des deux roues arrière motrices, - pour chaque arbre de sortie, des moyens d'embrayage de cet arbre de sortie, indépendamment de l'autre arbre de sortie, à un organe rotatif menant entraîné en rotation par l'arbre d'entrée. En outre, avantageusement et selon l'invention, la tondeuse comprend, pour chaque arbre de sortie du mécanisme d'embrayage différentiel réducteur, des moyens de freinage indépendamment de l'autre arbre de sortie. Ces moyens de freinage peuvent être réalisés avantageusement sous la forme de freins portés par le boîtier du mécanisme d'embrayage différentiel réducteur, un à la sortie de chaque arbre de sortie du boîtier. Chaque frein est avantageusement du type comprenant un cylindre solidaire de l'arbre de sortie et un ou plusieurs patin(s) de freinage rapproché(s) radialement au contact de la périphérie du cylindre. De plus, avantageusement et selon l'invention, la tondeuse comprend pour chaque arbre de sortie du mécanisme d'embrayage différentiel réducteur un levier de pilotage adapté pour, lorsqu'il est manoeuvré dans un sens notamment vers l'avant-, activer les moyens d'embrayage de cet arbre de sortie, et lorsqu'il est manoeuvré dans un autre sens -notamment vers l'arrière-, activer les moyens de freinage de cet arbre de sortie. La conduite d'une tondeuse selon 7 2782599 l'invention s'apparente ainsi à celle d'un cheval et est particulièrement simple et naturelle. Avantageusement et selon l'invention, la tondeuse est aussi caractérisée en ce que les moyens de pilotage comportent deux leviers de pilotage adaptés pour commander indépendamment l'embrayage et/ou le freinage des deux roues arrière motrices, et en ce qu'elle comporte au moins une roue avant non motrice montée sur un support articulé libre en rotation autour d'un axe au moins sensiblement vertical par rapport au châssis secondaire. La(les) roue(s) avant non motrice(s) est(sont) donc portée(s) par le châssis secondaire. Par ailleurs, la tondeuse autoportée selon l'invention comporte un dispositif de sécurité permettant d'arrêter la lame de tonte -notamment d'arrêter le moteur ou d'interdire son démarrage- lorsqu'un conducteur n'est pas assis sur le siège. Avantageusement et selon l'invention, ce dispositif de sécurité comprend un frein de sécurité d'arrêt de lame et deux pédales de commande de ce frein de sécurité montées sur la tondeuse de façon à pouvoir être actionnées par les deux pieds d'un conducteur assis sur le siège et adaptées pour que le frein de sécurité soit actif si l'une au moins des deux pédales de commande n'est pas actionnée, et soit inactif si les deux pédales de commande sont actionnées. Avantageusement et selon l'invention, la tondeuse est aussi caractérisée en ce qu'elle comprend un câble de commande gainé entre les pédales de commande et le frein de sécurité, en ce que le frein de sécurité est rappelé en position active par des moyens de rappel et est relié à une extrémité de câble de commande de façon à pouvoir être désactivé par une traction exercée sur ce câble de commande à l'encontre des moyens de rappel, en ce que l'autre extrémité du câble de commande est reliée à l'une des deux pédales de commande alors qu'une extrémité correspondante de la gaine est reliée à l'autre pédale de commande, et en ce que les deux pédales de commande sont montées sur la tondeuse de façon que seul l'actionnement de ces deux pédales de commande provoque une traction du câble de commande par rapport à la gaine apte à désactiver le frein de sécurité. Avantageusement, les deux pédales de commande sont montées librement pivotantes selon un même axe de rotation, notamment articulées sur le châssis secondaire selon un même axe de rotation 8 2782599 contenu dans un plan vertical longitudinal médian. Les pédales de commande peuvent être articulées sur une platine à l'avant du châssis secondaire, notamment entre les roues avant. La tondeuse autoportée selon l'invention est légère, compacte et extrêmement maniable. Son poids et son encombrement sont semblables à ceux d'une tondeuse autotractée connue. Avantageusement et selon l'invention, une tondeuse à gazon autoportée selon l'invention présente un encombrement hors tout en longueur inférieur à 1,5 m -notamment de l'ordre de 1 m-; en largeur inférieur à 0,7 m -notamment de l'ordre de 0, 65 m-; en hauteur inférieur à 1 m -notamment de l'ordre de 0,75 m-. Son poids est inférieur à kg et est par exemple de l'ordre de 50 kg. En outre, elle est de fabrication extrêmement simple et peu coûteuse, à partir d'une cellule de tondeuse autotractée connue traditionnelle. A ce titre, il est à noter que les investissements industriels pour la fabrication s'en trouvent réduits d'autant. Il est même possible d'envisager la transformation des tondeuses autotractées déjà fabriquées et/ou commercialisées en tondeuses autoportées selon l'invention par remplacement de la barre de manoeuvre et de pilotage manuel par le châssis secondaire, équipé du siège, des leviers de pilotage et des pédales de commande du frein de sécurité et remplacement du mécanisme d'embrayage différentiel réducteur simple par un mécanisme double à commandes indépendantes selon l'invention. Ainsi, l'invention s'étend à un procédé de fabrication d'une tondeuse à gazon autoportée selon l'invention à partir d'une cellule de tondeuse à gazon autotractée connue que l'on modifie et complète. Selon l'invention, ce procédé est caractérisé en ce que: - on part d'une cellule de tondeuse à gazon autotractée comprenant un carter de lame portant un moteur adapté pour pouvoir entraîner au moins une lame de tonte rotative à axe de rotation au moins sensiblement vertical et au moins un essieu arrière moteur auquel au moins une roue motrice est accouplée, et des moyens de pilotage comprenant au moins une commande par câble, 9 2782599 - on associe rigidement un châssis secondaire, portant un siège, au carter de lame de façon à former une structure rigide portant l'essieu moteur et adaptée pour pouvoir être supportée par des roues montées sur cette structure rigide. Avantageusement et selon l'invention, on associe le châssis secondaire à l'essieu arrière moteur de la cellule et on fixe l'avant du carter de lame au châssis secondaire. Avantageusement et selon l'invention, on articule le châssis secondaire à l'extérieur de chaque roue arrière de l'essieu arrière moteur de la cellule selon un axe confondu avec l'axe de rotation de la roue arrière. io Avantageusement et selon l'invention, on fixe la partie avant du carter de lame suspendue au châssis secondaire, et on monte au moins une roue avant -notamment chaque roue avant- sur le châssis secondaire et non sur le carter de lame. Avantageusement et selon l'invention, le procédé est caractérisé en ce qu'on monte sur l'essieu arrière moteur un mécanisme d'embrayage différentiel comprenant un boîtier portant: - un arbre d'entrée recevant le mouvement moteur de l'arbre moteur du moteur par l'intermédiaire d'une transmission, - deux arbres de sortie coaxiaux formant l'essieu arrière moteur, chaque arbre de sortie entraînant l'une des deux roues arrière motrices, - pour chaque arbre de sortie, des moyens d'embrayage de cet arbre de sortie, indépendamment de l'autre arbre de sortie, à un organe rotatif menant entraîné en rotation par l'arbre d'entrée. Avantageusement et selon l'invention, le procédé est caractérisé en ce qu'on monte sur chaque arbre de sortie du mécanisme d'embrayage différentiel réducteur, des moyens de freinage indépendamment de l'autre arbre de sortie. Avantageusement et selon l'invention, le procédé est aussi caractérisé en ce qu'on monte sur le châssis secondaire deux leviers de pilotage adaptés pour commander indépendamment l'embrayage et/ou le freinage des deux roues arrière motrices, et en ce qu'on monte au moins une roue avant non 2782599 motrice sur un support articulé libre en rotation autour d'un axe au moins sensiblement vertical par rapport au châssis secondaire. Avantageusement et selon l'invention, le procédé est caractérisé en ce qu'on utilise une cellule de tondeuse autotractée comprenant un frein de sécurité d'arrêt de lame, et en ce que l'on monte sur le châssis secondaire et on relie au frein de sécurité deux pédales de commande de ce frein de sécurité adaptées pour pouvoir être actionnées par les deux pieds d'un conducteur assis sur le siège de telle sorte que ce frein de sécurité est actif si l'une au moins des deux pédales de commande n'est pas actionnée, et inactif si les deux pédales de commande sont actionnées. Le procédé de fabrication selon l'invention peut être mis en oeuvre en usine pour la fabrication de tondeuses autoportées selon l'invention à partir de cellules de tondeuses autotractées traditionnelles. Il peut aussi être mis en oeuvre dans les ateliers des distributeurs et/ou réparateurs de tondeuses pour transformer des tondeuses autotractées déjà fabriquées et/ou vendues en tondeuses autoportées selon l'invention et il s'agit alors d'un procédé de transformation. L'invention s'étend aussi à un kit de mise en oeuvre d'un tel procédé selon l'invention. L'invention concerne donc aussi un kit de mise en oeuvre d'un procédé de fabrication d'une tondeuse à gazon autoportée à partir d'une cellule de tondeuse à gazon autotractée connue, caractérisé en ce qu'il comprend un châssis secondaire, portant un siège, ce châssis secondaire étant adapté pour pouvoir être associé rigidement à un carter de lame de la cellule de tondeuse à gazon autotractée, de façon à former une structure rigide portant un essieu moteur et adaptée pour pouvoir être supportée par des roues montées sur cette structure rigide. Avantageusement et selon l'invention, le kit comprend en outre un mécanisme d'embrayage différentiel comprenant un boîtier portant: - un arbre d'entrée recevant le mouvement moteur de l'arbre moteur du moteur par l'intermédiaire d'une transmission, - deux arbres de sortie coaxiaux formant l'essieu arrière moteur, chaque arbre de sortie entraînant l'une des deux roues arrière motrices, il 2782599 - pour chaque arbre de sortie, des moyens d'embrayage de cet arbre de sortie, indépendamment de l'autre arbre de sortie, à un organe rotatif menant entraîné en rotation par l'arbre d'entrée. Avantageusement et selon l'invention, le kit comprend, montés sur chaque arbre de sortie du mécanisme d'embrayage différentiel réducteur, des moyens de freinage indépendamment de l'autre arbre de sortie. Avantageusement et selon l'invention, le kit est aussi caractérisé en ce qu'il comprend deux leviers de pilotage montés sur le châssis secondaire et adaptés pour commander indépendamment l'embrayage et/ou le lo freinage des deux roues arrière motrices, et en ce qu'il comprend au moins un support d'au moins une roue avant non motrice, ce support étant articulé libre en rotation autour d'un axe au moins sensiblement vertical par rapport au châssis secondaire. Avantageusement et selon l'invention, le kit est aussi caractérisé en ce qu'il comprend deux pédales de commande adaptées pour pouvoir être reliées à un frein de sécurité d'arrêt de lame et montées sur le châssis secondaire pour pouvoir être actionnées par les deux pieds d'un conducteur assis sur le siège de telle sorte que ce frein de sécurité est actif si l'une au moins des deux pédales de commande n'est pas actionnée, et inactif si les deux pédales de commande sont actionnées. Le kit selon l'invention est donc un kit de transformation d'une tondeuse autotractée connue en tondeuse autoportée selon l'invention. Il est de préférence destiné aux professionnels distributeurs et/ou réparateurs de tondeuses à gazon mais pourrait tout aussi bien être proposé directement aux particuliers souhaitant transformer leur tondeuse après l'achat. L'invention concerne aussi une tondeuse, un procédé de fabrication et un kit caractérisés en combinaison par tout ou partie des caractéristiques mentionnées ci-dessus ou ci-après. D'autres buts, avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante d'un de ses modes de réalisation donnée à titre d'exemple non limitatif, et qui se réfere aux figures annexées dans lesquelles: 12 2782599 - la figure 1 est une vue schématique en perspective d'une tondeuse selon l'invention, - la figure 2 est une vue schématique de dessous d'une tondeuse selon l'invention, - - la figure 3 est un schéma illustrant l'essieu moteur et le fonctionnement des moyens de pilotage d'une tondeuse selon l'invention, - la figure 4 est un schéma de principe de la cinématique du mécanisme d'embrayage différentiel réducteur d'une tondeuse selon l'invention, - la figure 5 est un schéma illustrant l'arbre moteur et le fonctionnement du dispositif de sécurité d'une tondeuse selon l'invention, en position active de freinage du frein de sécurité, les pédales de commande n'étant pas actionnées, - les figures 6a et 6b sont des schémas illustrant deux autres positions du dispositif de sécurité dans lesquelles une seule pédale de commande est actionnée, le frein de sécurité étant actif, la figure 6c étant un schéma illustrant le dispositif de sécurité alors que les deux pédales de commande sont actionnées, le frein de sécurité étant inactif, - la figure 7 est une vue schématique de profil montrant le châssis secondaire en position relevée d'accès au moteur. La tondeuse à gazon autoportée selon l'invention représentée sur les figures comprend une cellule de base de tondeuse autotractée comportant un carter de lame 1 portant un moteur 2 thermique entraînant au moins une lame de tonte 3 rotative accouplée directement sur l'arbre moteur 4 du moteur 2. Le moteur 2 est de préférence un moteur thermique d'une puissance de l'ordre de 1000 W à 5500W, par exemple 3CV (2200W) ou 5CV (3675W). Dans ce cas, l'arbre moteur 4 est formé d'une prolongation du vilebrequin. On peut aussi utiliser un moteur électrique de puissance comparable. Le carter de lame 1 est une coque en matière synthétique ou métallique rigide formant un châssis portant le moteur 2 en position au moins sensiblement centrale et adapté pour circonscrire l'espace balayé par la lame de 13 2782599 tonte 3 rotative. Le moteur 2 est placé au-dessus de ce carter de lame 1 et son arbre moteur 4 s'étend au moins sensiblement verticalement vers le bas par une ouverture ménagée à travers une paroi principale au moins sensiblement horizontale 6 du carter de lame 1 pour être accouplée à la lame 3 qui est placée sous cette paroi principale 6. Le moteur 2 présente un encombrement en largeur et en longueur en général moins important que celui du carter de lame 1 qui est défini par le diamètre de la lame rotative 3. Le carter de lame 1 porte également un essieu arrière moteur 7 auquel sont accouplées des roues arrière motrices 8, une de chaque côté. Cet essieu arrière 7 est monté sur le carter de lame 1 par l'intermédiaire d'un dispositif de réglage en hauteur permettant de régler la hauteur de tonte de la tondeuse. Ce dispositif de réglage en hauteur peut être réalisé par exemple tel que décrit par le brevet FR-2 718 389. Le carter de lame 1 présente également une partie avant 9 destinée à recevoir, de chaque côté, des roues avant dans le cas d'une tondeuse à gazon autotractée connue. Dans la tondeuse autoportée selon l'invention, cette partie avant 9 n'est pas utilisée pour monter directement les roues avant. A l'arrière de l'essieu arrière 7, le carter de lame 1 présente une ouverture 1 d'éjection des résidus de tonte. Cette ouverture 11 est décalée latéralement par rapport au plan médian de l'essieu arrière 7, selon le sens de rotation de la lame 3, pour favoriser l'éjection. La tondeuse selon l'invention comprend en outre un châssis secondaire 12 associé rigidement au carter de lame 1. Ce châssis secondaire 12 porte lui-même un siège 13 de réception d'un conducteur. Il porte également desorganes 29, 59 de manoeuvre pour le pilotage de la tondeuse, comme cela sera expliqué plus en détail ci-après. Le châssis secondaire 12 s'étend au-dessus et à l'arrière du moteur 2, de façon que le siège 13 soit disposé au-dessus et à l'arrière du moteur 2. Il s'étend également vers l'avant et vers le bas, au-delà du carter de lame 1 sur une distance suffisante pour permettre d'une part une position ergonomique appropriée du conducteur assis sur le siège 13, les pieds du conducteur reposant sur l'avant du châssis secondaire 12, d'autre part, le montage de deux roues avant 14 2782599 , l'une de chaque côté, sur ce châssis secondaire 12, et également la fixation de la partie avant 9 du carter de lame 1 suspendue au châssis secondaire 12. Le châssis secondaire 12 est un châssis tubulaire qui comprend quatre tubes coudés 14, 15. Chaque tube coudé 14, 15 a une extrémité libre 16, 17 qui s'étend au voisinage de l'une des roues 8, 10, à laquelle le tube coudé 14, 15 est relié, directement ou indirectement, de sorte que le poids du châssis secondaire 12, du siège 13 et du conducteur, et du carter de lame 1 portant le moteur 2 est directement réparti sur les quatre roues 8, 10. Ainsi, chaque roue arrière 8 porte l'extrémité libre 16 d'un tube coudé 14, dit tube coudé o0 arrière 14. Cette extrémité libre 16 est articulée à l'extérieur de la roue arrière 8 selon un axe 18 confondu avec l'axe de rotation de cette roue arrière 8. Pour ce faire, un arbre 52 est fixé solidaire en rotation de la roue arrière 8, dans le prolongement de son axe de rotation latéralement vers l'extérieur, et l'extrémité libre 16 est articulée à cet arbre 52. En variante non représentée, l'extrémité libre 16 du tube coudé 14 peut tout aussi bien être articulée sur un arbre de l'essieu arrière 7 du côté intérieur par rapport à la roue arrière 8, voire même sur le carter de lame 1 en regard de la roue arrière 8. Chaque roue avant 10 est articulée libre en rotation autour d'un arbre horizontal 19 sur un flasque de support 20 qui est lui-même articulé libre en rotation autour d'un axe vertical 21 par rapport à une extrémité libre 17 d'un tube coudé 15, dit tube coudé avant 15. Les roues avant 10 sont donc montées à l'avant du châssis secondaire 12, et non sur le carter de lame 1. Les deux tubes coudés arrière 14 sont symétriques l'un de l'autre par rapport à un plan vertical médian de la tondeuse. De même, les tubes coudés avant 15 sont symétriques l'un de l'autre par rapport à un plan vertical médian de la tondeuse et accolés l'un à l'autre. Les tubes coudés 14, 15 s'étendent à partir de leurs extrémités libres 16, 17 associées aux roues 8, 10 vers le haut puis vers l'arrière au- dessus du moteur 2, de sorte que leurs autres portions d'extrémités libres 22, 23 se rejoignent et sont reliées parallèlement entre elles pour former une platine 53 de réception du siège 13. Ainsi, les quatre extrémités libres 22, 23 des tubes coudés 14, 15 s'étendent sur une certaine longueur parallèlement les unes aux 2782599 autres et à la direction longitudinale vers l'arrière, et dans un même plan horizontal formant la platine 53. Elles peuvent être associées les unes aux autres simplement grâce à des boulons qui les traversent. Les extrémités avant des tubes coudés avant 15 s'écartent l'une de l'autre latéralement, de sorte que les extrémités libres 17 des tubes coudés avant 15 portant les roues avant 10 sont écartées latéralement l'une de l'autre d'une distance suffisante pour assurer une bonne stabilité latérale de la tondeuse. Cette distance correspond au moins sensiblement à la largeur du carter de lame 1, comme dans le cas d'une tondeuse autotractée connue traditionnelle, ou peut être supérieure à la largeur du carter 1, et être par exemple sensiblement la même que celle séparant les roues arrière 8. En variante non représentée, la tondeuse selon l'invention peut ne comporter qu'une seule roue avant. Le carter de lame 1 est fixé par sa partie avant 9 au châssis secondaire 12 grâce à un étrier 26 de fixation. Cet étrier 26 est fixé aux tubes coudés avant 15 devant le moteur 2. Il est en outre fixé de chaque côté de la partie avant 9 du carter de lame 1, par exemple grâce à de simples boulons 27 de serrage. En variante non représentée, l'étrier 26 est articulé à la partie avant 9 du carter de lame 1, directement ou par l'intermédiaire d'un mécanisme approprié, de façon à autoriser des mouvements relatifs longitudinalement et/ou verticalement du carter de lame 1 et du châssis secondaire 12 lors du réglage de la hauteur de coupe par l'intermédiaire de l'essieu arrière comme décrit par FR-2.718. 389. L'étrier 26 est lui-même suspendu aux tubes avant 15 du châssis secondaire 12 par un crochet de suspension 62 solidaire du châssis secondaire. Un loquet de verrouillage 63 rotatif permet de verrouiller l'étrier 26 en place dans le crochet 62. L'étrier 26 peut être dissocié du châssis secondaire 26 par pivotement du loquet 63. Le châssis secondaire 12 peut alors être relevé, en pivotant autour de son axe 18 arrière d'articulation à l'essieu arrière 7, jusqu'à ce que le siège 13 vienne reposer sur le sol comme représenté figure 7. Dans cette position, le moteur 2 est entièrement dégagé pour les opérations de maintenance. Il est à noter également que même en position abaissée normale d'utilisation, le châssis secondaire 12 laisse libre l'accès aux différentes 16 2782599 parties du moteur 2 auxquelles l'utilisateur doit avoir accès pour faire fonctionner la tondeuse, à savoir notamment, dans le cas d'un moteur thermique, l'orifice de remplissage du réservoir de carburant, le bouchon et la jauge de vérification du niveau d'huile moteur, le dispositif de démarrage du moteur (en général à poignée et à enrouleur de corde),... De plus, le moteur thermique 2 étant en général du type refroidi par air, il est à noter que le châssis secondaire 12 laisse libre le passage de l'air autour du moteur 2, de façon traditionnelle, comme dans le cas d'une tondeuse autotractée connue. Le châssis secondaire 12 ne gêne pas non plus les opérations de maintenance (vidange d'huile, changement de filtre à air, o0 changement de bougies, changement de lame de tonte 3...), l'ensemble du moteur 2 et la lame 3 étant librement accessibles, notamment en position relevée du châssis secondaire 12, comme dans le cas d'une tondeuse autotractée connue traditionnelle. Ainsi, les opérations de maintenance d'une tondeuse autoportée selon l'invention sont aussi faciles et simples que celles d'une tondeuse autotractée connue traditionnelle. Par ailleurs, les moyens de pilotage d'une tondeuse à gazon autoportée selon l'invention doivent incorporer des moyens permettant de piloter la tondeuse, le conducteur étant assis sur le siège 13. Pour ce faire, on peut, de façon traditionnelle, équiper les roues avant d'une direction, par exemple sous la forme d'une crémaillère, d'une colonne de direction et d'un volant. Néanmoins, avantageusement et selon l'invention, les moyens de direction sont de préférence formés par des moyens d'embrayage et/ou de freinage indépendants de chacune des deux roues arrière motrices 8. Dans ce but, l'essieu arrière moteur 7 est entraîné par le moteur 2 par l'intermédiaire d'un mécanisme d'embrayage différentiel réducteur 28, et ce mécanisme est modifié par rapport à celui traditionnellement utilisé sur les tondeuses autotractées connues, de façon à permettre l'embrayage et/ou le freinage indépendamment de chacune des roues arrière 8 sous la commande de deux leviers de pilotage 29, chacun de ces leviers de pilotage 29 commandant l'embrayage et/ou le freinage de l'une des deux roues arrière motrices. Le mécanisme d'embrayage différentiel réducteur 28 comprend un boîtier 30 portant: 17 2782599 - un arbre d'entrée 31 recevant le mouvement moteur de l'arbre moteur 4 du moteur 2 par l'intermédiaire d'une transmission qui peut être formée d'une courroie 32 reliant une poulie 33 solidaire de l'arbre moteur 4 et une poulie 34 solidaire de cet arbre d'entrée 31, cette transmission s'étendant sous la paroi principale 6 du carter 1, - deux arbres de sortie 35 coaxiaux, orthogonaux à l'arbre d'entrée 31, ces deux arbres de sortie 35 formant l'essieu arrière moteur 7 et entraînant, à leur extrémité libre, chacun une roue arrière motrice 8. Le mécanisme d'embrayage différentiel réducteur 28 comprend en outre, pour chaque arbre de sortie 35, des moyens d'embrayage de cet arbre de sortie 35, indépendamment de l'autre arbre de sortie 35, à un organe rotatif menant 36 entraîné en rotation par l'arbre d'entrée 31. Comme on le voit figure 4, l'arbre d'entrée 31 est prolongé dans le boîtier 30 par une vis sans fin qui est engrenée sur un premier pignon 36a monté libre en rotation par rapport au boîtier et en butée axiale au moins d'un côté (côté gauche sur la figure 4), par exemple par l'intermédiaire d'un roulement formant butée axiale. Ce pignon 36a entraîne une cloche d'embrayage 37a à portée interne tronconique apte à coopérer avec un coulisseau tronconique 38a d'embrayage qui est solidaire en rotation de l'arbre de sortie 35a correspondant, mais peut coulisser parallèlement à cet arbre de sortie 35a pour engager la cloche d'embrayage 37a correspondante. Une fourchette 39a d'embrayage est articulée par rapport au boîtier 30 et est adaptée pour pouvoir repousser le coulisseau d'embrayage tronconique 38a dans la cloche d'embrayage 37a, ce par quoi l'arbre de sortie 35a est solidaire en rotation du pignon rotatif menant 36a entraîné en permanence en rotation par l'arbre d'entrée 31. Une rondelle de synchronisation peut être prévue entre la fourchette 39a et le coulisseau d'embrayage 38a. La fourchette 39a débouche à l'extérieur du boîtier 30 pour pouvoir être commandée par un levier de commande 42a articulé sur le boîtier 30 et commandé par le conducteur grâce au levier de pilotage 29a correspondant auquel il est relié par un câble gainé 43a. Le levier de commande 42a et la fourchette d'embrayage 39a sont rappelés en position débrayée par un ressort de rappel 41a. Sur la figure 4, représentant uniquement de façon schématique un exemple de principe de la 18 2782599 cinématique, le levier de commande 42a n'est pas représenté (le câble 43a et le ressort 41a sont représentés directement associés à la fourchette 39a). L'arbre d'entrée 31 porte et entraîne également un pignon 44a qui engrène avec un pignon 44b solidaire en rotation d'une deuxième vis sans fin 45. Cette vis sans fin 45 engrène également avec un deuxième pignon rotatif menant 36b librement rotatif par rapport au boîtier 30 et en butée axiale du côté opposé au premier pignon 36a, par exemple par l'intermédiaire d'un roulement formant butée axiale. Les deux pignons menants 36a, 36b sont coaxiaux et entraînés en rotation dans le même sens, comme les arbres de sortie 35a, 35b. Le deuxième arbre de sortie 35b est relié par un dispositif d'embrayage identique à celui décrit en relation avec le premier arbre de sortie 35a, au pignon rotatif menant 36b. Ce dispositif d'embrayage comprend donc une cloche d'embrayage 37b tronconique, un coulisseau d'embrayage 38b tronconique, une fourchette d'embrayage 39b, une rondelle de synchronisation éventuelle, un ressort de rappel 41b et un levier de commande 42b (non représenté figure 4) relié au levier de pilotage 29b correspondant par l'intermédiaire d'un câble gainé 43b. Le mécanisme d'embrayage différentiel réducteur 28 comprend également des moyens de freinage, indépendamment l'un de l'autre, des deux arbres de sortie 35a, 35b (non représentés figure 4 mais représentés figure 3). Ces moyens de freinage peuvent être formés d'un frein 46a porté par le boîtier 30 à la sortie du premier arbre de sortie 35a et d'un frein 46b porté par le boîtier 30 à la sortie du deuxième arbre de sortie 35b. Chacun de ces freins 46a, 46b est formé de deux leviers 47 articulés au boîtier selon des axes parallèles aux arbres de sortie 35a, 35b, portant chacun une garniture de freinage 48 apte à pouvoir être serrée contre un cylindre 49 solidaire en rotation de l'arbre de sortie a, 35b correspondant, lorsque les deux leviers 47 sont rapprochés l'un de l'autre à l'encontre d'un ressort de compression 50 qui les éloigne l'un de l'autre. Le rapprochement des leviers 47 est obtenu par un câble de commande 51 gainé dont une extrémité est reliée à un des deux leviers 47, tandis que l'extrémité de la gaine correspondante est reliée à l'autre levier 47. Le mécanisme d'embrayage différentiel réducteur 28 d'une tondeuse selon l'invention est particulièrement simple et compact en regard des 19 2782599 fonctions qu'il procure. En particulier, il est suffisamment peu encomnbrant en largeur pour pouvoir être décalé latéralement d'un côté sur l'essieu arrière 7 (figure 2) pour pouvoir laisser libre une ouverture 11 arrière d'éjection des résidus de tonte de largeur suffisante, comme dans le cas d'une tondeuse autotractée connue. De la sorte, on peut utiliser pour une tondeuse autoportée selon l'invention, un carter de lame I de tondeuse autotractée connue, ce qui représente une grande économie à la fabrication. Comme on le voit figure 3, la tondeuse comprend un levier de pilotage 29a, 29b pour chaque arbre de sortie 35a, 35b, et ce levier de pilotage 29a, 29b est adapté pour, lorsqu'il est manoeuvré dans un premier sens (vers l'avant), activer l'embrayage de l'arbre de sortie 35a, 35b correspondant, et lorsqu'il est manoeuvré dans un deuxième sens (vers l'arrière) opposé au premier, activer le frein 46a, 46b de l'arbre de sortie 35a, 35b correspondant. De la sorte, il est possible soit d'embrayer les deux arbres de sortie 35a, 35b, les deux roues arrière étant motrices simultanément, soit de n'embrayer qu'une seule des deux roues arrière 8, l'autre étant en roue libre ni embrayée ni freinée, soit de freiner l'une des deux roues arrière 8, l'autre roue arrière 8 étant en roue libre ou embrayée, soit de freiner les deux roues arrière 8. Les deux roues 10 étant non motrices, libres en rotation autour de leurs axes horizontaux 10, et montées sur les flasques de support 20 libres en rotation autour d'axes verticaux 21, elles ne perturbent pas les mouvements giratoires de la tondeuse induits par la manoeuvre des leviers de pilotage 29a, 29b. On obtient ainsi une tondeuse autoportée extrêmement maniable, à laquelle il est possible de donner des rayons de braquage très faibles. Par ailleurs, la tondeuse comprend un frein de sécurité 55 d'arrêt de lame qui, dans l'exemple représenté figure 5, peut être un embrayage- frein monté entre l'arbre moteur 4 du moteur 2 et l'arbre de la lame de tonte 3 sous la paroi principale 6 du carter 1, de façon connue en soi. En variante, un tel frein de sécurité peut être monté sur le moteur 2 lui-même pour freiner l'arbre moteur 4 directement, la lame 3 étant alors directement accouplée à l'arbre moteur 4. En effet, ces freins de sécurité sont imposés par les normes, et équipent déjà les cellules de tondeuses autotractées connues. Ils permettent d'arrêter la 2782599 lame de tonte 3 dès que l'utilisateur relâche la commande d'embrayage d'une tondeuse autotractée connue traditionnelle. Ils comprennent un frein qui est rappelé en permanence en position de freinage de la lame 3 et/ou de l'arbre moteur 4 et commandé en position inactive libérant la lame 3 grâce à un câble de commande 56. Sur la figure 5, on a schématisé ce frein de sécurité 55 sous la forme d'un simple boîtier avec un levier de commande 57 et un ressort de rappel 58. Un tel frein de sécurité 55 peut être du type frein à tambour ou à coincement ou autre. Selon l'invention le frein de sécurité 55 est relié à deux pédales de commande 59 montées de façon à pouvoir être actionnées par les deux pieds du conducteur assis sur le siège 13, et adaptées pour que le frein de sécurité soit actif si l'une des deux pédales de commande 59 n'est pas actionnée et soit inactif si les deux pédales de commande 59 sont actionnées. Le câble de commande 56 coulisse dans une gaine 60 dont une extrémité est solidaire du boîtier du frein de sécurité 56, tandis que l'autre extrémité de la gaine 60 est solidaire de l'une des deux pédales 59, l'extrémité libre correspondante du câble 56 étant solidaire de l'autre pédale 59. Les deux pédales 59 sont articulées sur le châssis secondaire 12 autour d'un axe 54 commun horizontal longitudinal. En position initiale représentée figure 5, elles forment un certain angle entre elles par rapport à l'horizontale, et le frein de sécurité 55 est actif sous l'effet du ressort 58, l'arbre moteur 4 étant bloqué. Si on appuie sur l'une des pédales de commande 59 comme représenté figure 6a ou 6b, l'autre pédale pivotera simultanément autour de l'axe 54 de sorte que le frein de sécurité 55 ne sera pas désactivé. Le même résultat est obtenu si l'on appuie sur l'une ou l'autre seulement des deux pédales 59. Par contre, lorsque le conducteur actionne les deux pédales de commande 59 simultanément avec ses pieds, dans la position représentée figure 6c, l'extrémité 56 du câble est éloignée de l'extrémité 60 de la gaine, ce qui a pour effet de déplacer le levier de commande 57 du frein de sécurité 55, et donc de désactiver ce frein de sécurité 55, l'arbre moteur 4 étant libéré, la tondeuse pouvant être démarrée. Ainsi, les deux pédales de commande 59 sont montées de façon que seul l'actionnement des deux pédales de commande 59 simultanément provoque 21 2782599 une traction du câble 56 par rapport à la gaine 60 apte à désactiver le frein de sécurité 55. Dans ce mode de réalisation, pour démarrer la tondeuse, le conducteur doit préalablement s'asseoir sur le siège 13 et actionner les deux pédales de commande 59 avec ses pieds. Il lui suffit alors d'actionner manuellement la poignée de démarrage pour exercer une traction sur la corde enroulée du démarreur du moteur 2. Pour faciliter cette manoeuvre, on prévoit avantageusement un renvoi de la corde permettant de placer la poignée en une position ergonomique facilement accessible. En variante, un système de l0 démarrage électrique (du type de ceux utilisés sur des tondeuses autrotractées connues) peut être prévu. Pour fabriquer une tondeuse à gazon autoportée selon l'invention, on part donc d'une cellule de tondeuse à gazon autotractée connue que l'on modifie, c'est-à-dire à laquelle on associe le châssis secondaire 12 portant le siège 13, et on relie le câble de commande 56 du frein de sécurité 55 aux pédales 59 de commande, on monte sur l'essieu moteur 7 un mécanisme d'embrayage différentiel réducteur 28 tel que décrit ci- dessus permettant l'embrayage et le freinage indépendamment des deux roues arrière 8, on monte sur le châssis secondaire 12 deux leviers de pilotage 29a, 29b que l'on relie par les câbles 43a, 43b au mécanisme d'embrayage différentiel réducteur 28, et on monte les roues avant 10 non motrices articulées par leur support 20 à l'avant du châssis secondaire 12. On articule le châssis secondaire 12 à l'essieu arrière 7 par les arbres 52 et on suspend la partie avant 9 du carter 1 par l'étrier 26 au crochet 62, sous les tubes avant 15 du châssis secondaire 12. Le kit de mise en oeuvre pour la fabrication d'une tondeuse à gazon autoportée selon l'invention à partir d'une cellule de tondeuse à gazon autotractée connue comprend le châssis secondaire 12, le siège 13 porté par ce châssis 12, ainsi que le mécanisme d'embrayage différentiel réducteur 28, les deux leviers de pilotage 29 et les pédales de commande 59, l'étrier 26 de fixation à l'avant du carter de lame 1 et les arbres 52 d'articulation aux roues arrière 8. Il peut comprendre aussi tout ou partie des câbles de liaison 43a, 43b, 51, 56 et une 22 2782599 courroie 32 pour relier le mécanisme d'embrayage différentiel 28 à l'arbre moteur 4. L'invention peut faire l'objet de nombreuses variantes de réalisation par rapport au mode de réalisation préférentiel sus- décrit donné uniquement à titre d'exemple non limitatif. 23 2782599 REVENDICATIONS 1/ - Tondeuse à gazon autoportée comprenant: - un moteur (2) adapté pour pouvoir entraîner au moins une lame de tonte (3) rotative à axe de rotation au moins sensiblement vertical, et au moins un essieu moteur (7) auquel au moins une roue motrice (8) est accouplée, - un carter de lame (1) adapté pour circonscrire l'espace balayé par la(les) lame(s) de tonte (3), - un siège (13) de réception d'un conducteur, - des moyens (29, 59) de pilotage de la tondeuse par un conducteur assis sur le siège (13), - au moins trois roues (8, 10) adaptées pour permettre à la tondeuse de rouler, caractérisée en ce que - le carter de lame (1) est une coque rigide portant le moteur (2), - le siège (13) est porté par un châssis secondaire (12), - le carter de lame (1) et le châssis secondaire (12) sont associés rigidement en une structure rigide portant l'essieu moteur (7) et adaptée pour pouvoir être supportée par les roues (8, 10) montées sur cette structure rigide. 2/ - Tondeuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que le moteur (2) est porté par le carter de lame (1) en position au moins sensiblement centrale, et de façon à présenter un arbre moteur (4) rotatif s'étendant au moins sensiblement verticalement vers le bas sous le carter de lame (1), et en ce qu'une lame de tonte (3) est associée à l'arbre moteur (4) de façon à ce que son axe de rotation corresponde à celui de l'arbre moteur (4). 3/ - Tondeuse selon la revendication 2, caractérisée en ce que la lame de tonte (3) est directement accouplée à l'arbre moteur (4) dont elle est solidaire en rotation. 4/ - Tondeuse selon l'une des revendications I à 3, caractérisée en ce que le châssis secondaire (12) s'étend au-dessus et à l'arrière du 24 2782599 moteur (2) de façon que le siège (13) soit disposé au-dessus et à l'arrière du moteur (2). / - Tondeuse selon la revendication 4, caractérisée en ce que le châssis secondaire (12) est un châssis tubulaire comportant plusieurs tubes coudés (14, 15), chaque tube (14, 15) ayant une extrémité (16, 17) associée à et/ou portant l'une des roues (8, 10) de la tondeuse, les tubes présentant des portions (14, 15) se rejoignant et reliées entre elles pour former une platine (53) de réception du siège (13). 6/ - Tondeuse selon l'une des revendications I à 5, caractérisée en ce que: - le châssis secondaire (12) est articulé à l'essieu arrière (7) porté par le carter de lame (1) et/ou à l'arrière du carter de lame (1), autour d'un axe transversal horizontal arrière (18), à l'avant, le carter de lame (1) et le châssis secondaire (12) sont associés rigidement par des moyens (26, 62, 63) d'association adaptés pour autoriser leur dissociation et le pivotement du châssis secondaire (12) par rapport au carter de lame (1) autour de l'axe transversal horizontal arrière (18), en vue de dégager l'accès au moteur (2) porté par le carter de lame (1). 7/- Tondeuse selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que le châssis secondaire (12) est articulé à l'extérieur de chaque roue arrière (8) de l'essieu arrière (7) porté par le carter de lame (1), selon un axe (18) confondu avec l'axe de rotation de la roue arrière (8). 8/- Tondeuse selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que le châssis secondaire (12) s'étend vers l'avant au-delà du carter de lame (1), en ce que la partie avant (9) du carter de lame (1) est fixée suspendue au châssis secondaire (12), et en ce qu'au moins une roue avant (10) est montée à l'avant du châssis secondaire (12). 9/ - Tondeuse selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce qu'elle comprend un essieu arrière moteur (7) porté par le carter de lame (1) et auquel sont accouplées deux roues arrière motrices (8), une de chaque côté à l'extérieur du carter de lame (1), et en ce que l'essieu arrière 2782599 moteur (7) est entraîné par le moteur (2) par l'intermédiaire d'un mécanisme d'embrayage différentiel réducteur (28). / - Tondeuse selon la revendication 9, caractérisée en ce que le mécanisme d'embrayage différentiel réducteur (28) comprend un boîtier (30) portant: - un arbre d'entrée (31) recevant le mouvement moteur de l'arbre moteur (4) du moteur (2) par l'intermédiaire d'une transmission, - deux arbres de sortie (35a, 35b) coaxiaux formant l'essieu arrière moteur (7), chaque arbre de sortie (35a, 35b) entraînant l'une des deux roues arrière (8) motrices, - pour chaque arbre de sortie (35a, 35b), des moyens (37a, 37b, 38a, 38b, 39a, 39b, 40a, 40b, 41a, 41b) d'embrayage de cet arbre de sortie (35a, 35b), indépendamment de l'autre arbre de sortie (35b, 35a), à un organe rotatif (36a, 36b) menant entraîné en rotation par l'arbre d'entrée (31). 11/ - Tondeuse selon la revendication 10, caractérisée en ce qu'elle comprend pour chaque arbre de sortie (35a, 35b) du mécanisme d'embrayage différentiel réducteur (28), des moyens (46a, 46b) de freinage indépendamment de l'autre arbre de sortie (35b, 35a). 12/ - Tondeuse selon les revendications 10 et 11, caractérisée en ce qu'elle comprend, pour chaque arbre de sortie (35a, 35b) du mécanisme d'embrayage différentiel réducteur (28), un levier de pilotage (29a, 29b) adapté pour, lorsqu'il est manceuvré dans un sens, activer les moyens d'embrayage de cet arbre de sortie (35a, 35b), et lorsqu'il est manceuvré dans un autre sens, activer les moyens (46a, 46b) de freinage de cet arbre de sortie (35a, 35b). 13/ - Tondeuse selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisée en ce que les moyens de pilotage comportent deux leviers de pilotage (29a, 29b) adaptés pour commander indépendamment l'embrayage et/ou le freinage des deux roues arrière motrices (8), et en ce qu'elle comporte au moins une roue avant (10) non motrice montée sur un support (20) articulé libre en rotation autour d'un axe (21) au moins sensiblement vertical par rapport au châssis secondaire (12). 26 2782599 14/ - Tondeuse selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisée en ce qu'elle comprend un frein de sécurité (55) d'arrêt de lame et deux pédales de commande (59) de ce frein de sécurité (55) montées sur la tondeuse de façon à pouvoir être actionnées par les deux pieds d'un conducteur assis sur le siège (13) et adaptées pour que le frein de sécurité (55) soit actif si l'une au moins des deux pédales de commande (59) n'est pas actionnée, et soit inactif si les deux pédales de commande (59) sont actionnées. / - Tondeuse selon la revendication 14, caractérisée en ce qu'elle comprend un câble de commande (56) gainé entre les pédales de o0 commande (59) et le frein de sécurité (55), en ce que le frein de sécurité (55) est rappelé en position active par des moyens de rappel (58) et est relié à une extrémité de câble de commande de façon à pouvoir être désactivé par une traction exercée sur ce câble de commande (56) à l'encontre des moyens de rappel (58), en ce que l'autre extrémité du câble de commande (56) est reliée à l'une des deux pédales de commande (59) alors qu'une extrémité correspondante de la gaine (60) est reliée à l'autre pédale de commande (59), et en ce que les deux pédales de commande (59) sont montées sur la tondeuse de façon que seul l'actionnement de ces deux pédales de commande (59) provoque une traction du câble de commande (56) par rapport à la gaine (60) apte à désactiver le frein de sécurité (55). 16/ - Tondeuse selon l'une des revendications 14 et 15, caractérisée en ce que les deux pédales de commande (59) sont montées librement pivotantes selon un même axe de rotation (54). 17/ - Tondeuse selon la revendication 16, caractérisée en ce que les deux pédales de commande (59) sont articulées sur le châssis secondaire (12) selon un même axe de rotation (54) contenu dans un plan vertical longitudinal médian. 18/ - Procédé de fabrication d'une tondeuse à gazon autoportée selon l'une des revendications 1 à 17, caractérisé en ce que: - on part d'une cellule de tondeuse à gazon autotractée comprenant un carter de lame (1) portant un moteur (2) adapté pour pouvoir entraîner au moins une lame de tonte (3) rotative à axe de rotation au moins 27 2782599 sensiblement vertical et au moins un essieu arrière moteur (7) auquel au moins une roue motrice (8) est accouplée, et des moyens (29, 59) de pilotage comprenant au moins une commande par câble, - on associe rigidement un châssis secondaire (12), portant un siège (13), au carter de lame (1), de façon à former une structure rigide portant l'essieu moteur (7) ct adaptée pour pouvoir être supportée par des roues (8, 10) montées sur cette structure rigide. 19/ - Procédé selon la revendication 18, caractérisé en ce qu'on articule le châssis secondaire (12) à l'extérieur de chaque roue arrière (8) de o0 l'essieu arrière moteur (7) de ladite cellule selon un axe confondu avec l'axe de rotation de la roue arrière (8). / - Procédé selon l'une des revendications 18 et 19, caractérisé en ce qu'on fixe la partie avant (9) du carter de lame (1) suspendue au châssis secondaire (12), et en ce qu'on monte au moins une roue avant (10) à l'avant du châssis secondaire (12). 21/ - Procédé selon l'une des revendications 18 à 20, caractérisé en ce qu'on monte sur l'essieu moteur arrière (7), un mécanisme d'embrayage différentiel (28) comprenant un boîtier (30) portant: - un arbre d'entrée (31) recevant le mouvement moteur de l'arbre moteur (4) du moteur (2) par l'intermédiaire d'une transmission, - deux arbres de sortie (35a, 35b) coaxiaux formant l'essieu arrière moteur (7), chaque arbre de sortie (35a, 35b) entraînant l'une des deux roues arrière (8) motrices, - pour chaque arbre de sortie (35a, 35b), des moyens (37a, 37b, 38a, 38b, 39a, 39b, 40a, 40b, 41a, 41b) d'embrayage de cet arbre de sortie (35a, 35b), indépendamment de l'autre arbre de sortie (35b, 35a), à un organe rotatif (36a, 36b) menant entraîné en rotation par l'arbre d'entrée (31). 22/ - Procédé selon la revendication 21, caractérisé en ce qu'on monte sur chaque arbre de sortie (35a, 35b) du mécanisme d'embrayage différentiel réducteur (28), des moyens (46a, 46b) de freinage indépendamment de l'autre arbre de sortie (35b, 35a). 28 2782599 23/ - Procédé selon l'une des revendications 18 à 22, caractérisé en ce qu'on monte sur le châssis secondaire (12) deux leviers de pilotage (29a, 29b) adaptés pour commander indépendamment l'embrayage et/ou le freinage des deux roues arrière motrices (8), et en ce qu'on monte au moins une roue avant (10) non motrice sur un support (20) articulé libre en rotation autour d'un axe (22) au moins sensiblement vertical par rapport au châssis secondaire (12). 24/ - Procédé selon l'une des revendications 18 à 23, caractérisé en ce qu'on utilise une cellule de tondeuse autotractée comprenant un io frein de sécurité (55) d'arrêt de la lame, et en ce que l'on monte sur le châssis secondaire (12) et on relie au frein de sécurité (55) deux pédales de commande (59) de ce frein de sécurité (55) adaptées pour pouvoir être actionnées par les deux pieds d'un conducteur assis sur le siège (13) de telle sorte que ce frein de sécurité (55) est actif si l'une au moins des deux pédales de commande (54) n'est pas actionnée, et inactif si les deux pédales de commande (59) sont actionnées. / - Kit de mise en oeuvre d'un procédé de fabrication d'une tondeuse à gazon autoportée à partir d'une cellule de tondeuse à gazon autotractée, caractérisé en ce qu'il comprend un châssis secondaire (12), portant un siège (13), ce châssis secondaire (12) étant adapté pour pouvoir être associé rigidement à un carter de lame (1) de la cellule de tondeuse à gazon autotractée, de façon à former une structure rigide portant un essieu moteur (7) et adaptée pour pouvoir être supportée par des roues (8, 10) montées sur cette structure rigide. 26/ - Kit selon la revendication 25, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un mécanisme d'embrayage différentiel (28) comprenant un boîtier (30) portant: - un arbre d'entrée (31) recevant le mouvement moteur de l'arbre moteur (4) du moteur (2) par l'intermédiaire d'une transmission, - deux arbres de sortie (35a, 35b) coaxiaux formant l'essieu arrière moteur (7), chaque arbre de sortie (35a, 35b) entraînant l'une des deux roues arrière (8) motrices, 29 2782599 - pour chaque arbre de sortie (35a, 35b), des moyens (37a, 37b, 38a, 38b, 39a, 39b, 40a, 40b, 41a, 41b) d'embrayage de cet arbre de sortie (35a, 35b), indépendamment de l'autre arbre de sortie (35b, 35a), à un organe rotatif (36a, 36b) menant entrainé en rotation par l'arbre d'entrée (31). 27/ - Kit selon la revendication 26, caractérisé en ce qu'il comprend, montés sur chaque arbre de sortie (35a, 35b) du mécanisme d'embrayage différentiel réducteur (28), des moyens (46a, 46b) de freinage indépendamment de l'autre arbre de sortie (35b, 35a). 28/ - Kit selon l'une des revendications 25 à 27, caractérisé en ce qu'il comprend deux leviers de pilotage (29a, 29b) montés sur le châssis secondaire (12) et adaptés pour commander indépendamment l'embrayage et/ou le freinage des deux roues arrière motrices (8), et en ce qu'il comprend au moins un support (20) d'au moins une roue avant (10) non motrice, ce support (20) étant articulé libre en rotation autour d'un axe (21) au moins sensiblement vertical par rapport au châssis secondaire (12). 29/ - Kit selon l'une des revendications 25 à 28, caractérisé en ce qu'il comprend deux pédales de commande (59) adaptées pour pouvoir être reliées à un frein de sécurité (55) d'arrêt de lame et montées sur le châssis secondaire (12) pour pouvoir être actionnées par les deux pieds d'un conducteur assis sur le siège (13) de telle sorte que ce frein de sécurité (55) est actif si l'une au moins des deux pédales de commande (54) n'est pas actionnée, et inactif si les deux pédales de commande (59) sont actionnées.