Brevet FR2775473A1 — publié le 19990903

"Procédé et dispositif de dépilage de tôles" La présente invention concerne un procédé et un dispositif de dépilage de tôles. Sur les chaines d'emboutissage, en particulier pour la réalisation de caisses de véhicules automobiles, les tôles arrivent en paquets et sont ensuite dépilées et convoyées les unes après les autres vers les presses d'emboutissage. Lorsque les tôles sont en une matière ferromagnétique, le décollage de la tôle supérieure de la pile de tôles est assuré par l'effet magnétique exercé par des aimants permanents placés en périphérie de la pile de tôles. Aujourd'hui cependant, pour des raisons diverses, on emboutit également, sur les mêmes chaînes d'emboutissage, des tôles en aluminium qui sont amagnétiques de telle sorte que les aimants permanents précités ne produisent pas d'effet. Pour y remédier, le décollage de tôles amagnétiques est jusqu'à ce jour assuré par deux types de procédé. Le premier procédé consiste en l'insertion d'une tige filetée entre la tôle supérieure à enlever et le reste de la pile de tôles et le second procédé consiste à injecter de l'air sous pression entre les deux premières tôles de la pile de tôles par l'utilisation de becs plats placés au bord de la pile de tôles. Ainsi, le film d'huile qui recouvre les tôles peut être rompu et la tôle peut être séparée et enlevée par exemple grâce à des ventouses. Ces solutions connues présentent cependant des inconvénients. Dans la solution par insertion, le frottement de la tige filetée sur les tôles enlève de la matière et répand des copeaux sur leurs faces, dégradant ainsi l'état des tôles pour les opérations ultérieures par exemple de peinture. De plus, le mécanisme de déplacement transversal de la tige filetée au bord de la pile de tôles doit comporter des éléments mécaniques complexes et encombrants du fait des variations de rectitude des piles de tôles. Dans la solution par injection d'air, on retrouvre le même inconvénient que dans la solution précédente en ce qui concerne le positionnement des becs de soufflage. De plus, cette solution exige 1 l'installation de tuyaux à air comprimé dans le voisinage des paquets de tôles. Le but de la présente invention est de tenter de remédier aux inconvénients ci-dessus des solutions actuellement utilisées. La présente invention a tout d'abord pour objet un procédé de dépilage de tôles placées les unes au-dessus des autres et formant une pile, qui consiste à générer un champ magnétique dans une partie adjacente aux bords de la tôle supérieure de la pile de tôles, de manière à générer des lignes de champ notamment dans le plan de la tôle supérieure de la pile de tôles, à faire circuler un courant électrique dans la tôle supérieure de la pile de tôles sensiblemnent perpendiculairement auxdites lignes de champ, de manière à provoquer un relèvement du bord de la tôle supérieure de la pile de tôles. Après quoi, le relèvement résultant précité s'étant produit, le procédé selon l'invention consiste, en complément, à soulever la tôle supérieure de la pile de tôles et à l'enlever. Le procédé selon l'invention consiste de préférence, après le relèvement résultant précité du bord de la tôle supérieure de la pile de tôles, à maintenir soulevée et/ou soulever la partie adjacente à ce bord de cette tôle supérieure puis à soulever la partie centrale de la tôle aux fins de son enlèvement. Le procédé selon l'invention consiste de préférence à générer le champ magnétique précité dans une partie en coin de la pile de tôles de manière à produire des lignes de champ en arcs s'étendant entre les bords déterminant ledit coin de la tôle supérieure de la pile de tôles. Le procédé selon l'invention consiste de préférence à faire circuler un courant électrique dans la tôle supérieure de la pile de tôles le long et dans la zone des bords de cette tôle supérieure déterminant ledit coin. La présente invention a également pour objet un dispositif de dépilage de tôles placées les unes au-dessus des autres et formant une pile, en particulier pour la mise en oeuvre du procédé ci-dessus, qui de préference comprend deux aimants permanents disposés le long des bords délimitant un coin de la pile de tôles, dans la partie supérieure de 1 cette pile, un circuit magnétique de retour de flux joignant par l'extérieur lesdits aimants permanents, et des moyens escamotables portant au moins deux électrodes venant en appui à distance l'une de l'autre sur la tôle supérieure de la pile de tôles et susceptible d'être reliées à une source de courant électrique, les aimantations desdits aimants permanents étant perpendiculaires auxdits bords de la pile de tôles, leurs aimentations propres étant perpendiculaires. Selon l'invention, lesdites électrodes viennent de préférence en appui sur la tôle supérieure de la pile de tôles sous l'effet de ressorts. Selon l'invention, lesdits moyens escamotables comprennent au moins un bras escamotable portant au moins une électrode située dans la zone dudit coin de la tôle supérieure de la pile de tôles et au moins une électrode située à distance de ladite électrode de coin et dans le voisinage de l'un desdits bords de la tôle supérieure. Selon l'invention, lesdits moyens escamotables comprennent de préférence une ventouse de soulèvement disposée dans la zone du coin de la tôle supérieure de la pile de tôles. Selon l'invention, le dispositif de dépilage comprend, en complément, des moyens pour prendre la tôle supérieure de la pile de tôles et l'enlever, qui comprennent au moins une ventouse placée dans la partie centrale de cette tôle supérieure. La présente invention sera mieux comprise à l'étude d'un dispositif de dépilage de tôles amagnétiques, décrit à titre d'exemple non limitatif et illustré par le dessin sur lequel: - la figure 1 représente une vue en perspective d'un dispositif de dépilage de tôles selon la présente invention; - la figure 2 représente une vue de côté du dispositif précité, partiellement en coupe; - la figure 3 représente une vue de dessus partielle du dispositif précité - la figure 4 représente une vue de dessus d'un coin de la pile de tôles; - la figure 5 représente, en perspective, un coin de la pile de tôles 1 - et la figure 6 représente un schéma électrique d'alimentation du dispositif précité. Le dispositif de dépilage représenté sur les figures, qui est repéré d'une manière générale par la référence 1, est destiné à constituer une aide au, dépilage de la tôle supérieure 2 d'une pile de tôles 3 de forme rectangulaire, disposée sur un coussin d'air non représenté. Le dispositif 1 est disposé dans un coin de la pile de tôles 2 et comprend deux aimants permanents 4 et 5 qui s'étendent horizontalement le long de deux flancs adjacents de la pile de tôles 3, déterminant un coin 6, dans le voisinage de ce coin, et qui dépasse légèrement au- dessus, de telle sorte que les bords adjacents 7 et 8.de la tôle supérieure 2 s'étendent latéralement aux aimants 4 et 5. Les aimants permanents 4 et 5 sont solidaires d'un circuit magnétique 9 de retour de flux qui est disposé en équerre à l'extérieur des aimants permanents 4 et 5. Les aimantations des aimants permanents 4 et 5 sont perpendiculaires aux bords 7 et 8 de la tôle 2 et l'aimantation de l'aimant 4 est obtenue par une rotation de 90 par rapport à celle de l'aimant 5 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre. Ainsi, comme le montre la figure 4, on peut obtenir dans le coin 6, plus particulièrement de la tôle supérieure 2, des lignes de champ 10 en arcs quasi circulaires qui s'étendent entre les bords 7 et 8 de la tôle 2, le module du champ magnétique présent dans la tôle 2 décroissant en partant de son coin 6. Le dispositif 1 comprend en outre un support escamotable 11 qui est porté par un bras de manoeuvre 12 de manière à pouvoir être disposé au-dessus et à distance du coin 6 de la pile de tôles 3. Le support 11 porte deux électrodes verticales 13 et 14 qui le traversent et qui sont soumises vers le bas à l'effet de ressorts 15 et 16 pour venir en appui sur la tôle supérieure 2, ainsi qu'une ventouse 17 qui est reliée à un circuit extérieur à dépression d'air 18. Les parties supérieures des électrodes 13 et 14 sont électriquement reliées par une barre horizontale de connexion 19 sur laquelle est branchée une tresse de connexion électrique 20. 1 Le support escamotable 11 porte deux bras 21 et 22 qui s'étendent respectivement parallèlement aux bords 7 et 8 de la tôle 2, en direction de ses autres coins opposés au coin 6. Les extrémités des bras horizontaux 21 et 22 portent des électrodes verticales 23 et 24 qui s'étendent vers le bas de telle sorte que leurs extrémités inférieures viennent en appui sur la tôle supérieure 2 de la pile de tôles 3, au voisinage de ses bords 7 et 8 et à distance des électrodes 13 et 14. Sur les électrodes 23 et 24 sont également branchées des tresses de connexion électrique 25 et 26. D'une part, la tresse électrique 20 reliée aux électrodes de coin 13 et 14 et d'autre part les tresses électriques 25 et 26 reliées aux électrodes de bord 23 et 24 sont respectivement reliées aux deux pôles 27 et 28 d'une source de courant 29 représentée sur la figure 6. Cette source de courant 29 comprend un transformateur 30 qui est alimenté par une source de courant alternatif 31 et qui est relié à un circuit redresseur 32 par l'intermédiaire d'une inductance 33, la sortie du cicuit redresseur 32 étant reliée aux pôles 27 et 28. En parallèle, un pont de diodes 34 est également branché sur les pôles 27 et 28, ce pont permettant de rendre insensible la source de courant 29 aux court- circuits pouvant se produire à l'endroit des contacts des électrodes précitées avec la tôle supérieure 2. En se reportant à la figure 3, on voit qu'un appareil de prise et d'enlèvement 35 peut être disposé dans la partie centrale supérieure de la pile de tôles 3 et porte quatre ventouses 36. Le dispositif 1 qui vient d'être décrit peut être utilisé de la manière suivante. On amène l'appareil d'enlèvement 35 au-dessus de la partie centrale de la pile de tôles 3 de telle sorte que ses ventouses 36 soient en contact avec la face supérieure de la tôle supérieure 3. On amène le support escamotable 11 dans la position décrite précédemment, de telle sorte que les extrémités inférieures des électrodes 13 et 14 et la ventouse soient en contact avec la face supérieure de la tôle supérieure 2 de la pile de tôl61es 3, dans le coin 6 de cette dernière, et que les extrémités inférieures des électrodes 23 et 24 1 soient également en contact avec la face supérieure de la tôle supérieure 2, à distance du coin 6. Les ressorts 15 et 16 et la ventouse 17 sont construits de manière à exercer des forces d'appui sur la face supérieure de la tôle supérieure 2 qui soient le plus faible possible. Ensuite, on met en marche la source de courant 29. Il s'établit alors un passage de courant électrique principalement dans la tôle supérieure 2 entre les électrodes de coin 13 et 14 et les électrodes de bord 23 et 24. Les lignes de courant ainsi établies s'étendent sensiblement perpendiculairement aux lignes de champ magnétique 10 produites par les aimants permanents 4 et 5. - Le coin 6 de la tôle supérieure 2 subit alors des forces vers le haut qui provoquent son soulèvement ou décollage par pelage comme le montre la figure 5, provoquant avec une faible opposition une remontée des électrodes 13 et 14 à l'encontre des ressorts 15 et 16 et une légère compression de la partie inférieure de la ventouse 17. Juste après ou en même temps que le passage du courant électrique, et au moins tant que le coin 6 de la tôle supérieure 2 est relevé, on établit le circuit à dépression 18. La ventouse 17 produit alors son effet et relève franchement le coin 6 de la tôle 2. En même temps ou ensuite, on établit le circuit à dépression des ventouses 36 de l'appareil d'enlèvement 35 pour provoquer le soulèvement total de la tôle supérieure 2 par rapport au reste de la pile de tôles 3. La tôle supérieure 2 étant soulevée complètement, on peut couper la source de courant 29 et relâcher la ventouse de coin 11, puis escamoter le support escamotable 11, vers le haut et/ou vers le côté de la pile de tôles 3 puis actionner l'appareil 35 de manière à emmener la tôle supérieure 2 enlevée à son endroit de destination. La tôle supérieure 2 étant complètement enlevée, on peut redisposer à nouveau le dispositif 1 dans la position décrite précédemment en vue de l'enlèvement de la tôle supérieure suivante de la pile de tôles 3. Bien entendu, des dispositifs équivalents pourront être prévus 1 dans au moins l'un des autres coins de la pile de tôle 3. Il résulte de ce qui précède que le dispositif 1 est insensible aux variations de la rectitude de la tôle supérieure 2 à enlever de la pile de tôles 3, qu'il tolère des variations de positionnement vertical de la pile de tôles 3, qu'il n'exerce aucun effort susceptible de déteriorer les tôles de la pile de tôles 3 et qu'il peut, vu sa simplicité, être facilement intégré dans une chaîne de production. 1 REVENDICATIONS 1. Procédé de dépilage de tôles placées les unes au-dessus des autres et formant une pile, caractérisé par le fait qu'il consiste - à générer un champ magnétique dans une partie adjacente aux bords de la tôle supérieure (2) de la pile de tôles (3), de manière à générer des lignes de champ notamment dans le plan de la tôle supérieure de la pile de tôles, - à faire circuler un courant électrique dans la tôle supérieure (2) de la pile de tôles (3) sensiblement perpendiculairement auxdites lignes de champ, de manière à provoquer un relèvement du bord de la tôle supérieure de la pile de tôles. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il consiste, le relèvement résultant précité s'étant produit, à soulever la tôle supérieure de la pile de tôles et à l'enlever. 3. Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait qu'il consiste, après le relèvement résultant précité du bord de la tôle supérieure de la pile de tôles, à maintenir soulevée et/ou soulever la partie adjacente à ce bord de cette tôle supérieure puis à soulever la partie centrale de la tôle aux fins de son enlèvement. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait qu'il consiste à générer le champ magnétique précité dans une partie en coin (6) de la pile de tôles (3) de manière à produire des lignes de champ en arcs s'étendant entre les bords (7, 8) déterminant ledit coin de la tôle supérieure de la pile de tôles. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé par le fait qu'il consiste à faire circuler un courant électrique dans la tôle supérieure de la pile de tôles le long et dans la zone des bords de cette tôle supérieure déterminant ledit coin. 6. Dispositif de dépilage de tôles placées les unes au-dessus des autres et formant une pile, en particulier pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comprend: - deux aimants permanents (4, 5) disposés le long des bords (7, 8) délimitant un coin (6) de la pile de tôles (3), dans la partie 1 supérieure de cette pile, - un circuit magnétique de retour de flux (9) joignant par l'extérieur lesdits aimants permanents, - et des moyens escamotables (11) portant au moins deux électrodes (13, 23) venant en appui à distance l'une de l'autre sur la tôle supérieure (2) de la pile de tôles (3) et susceptible d'être reliées à une source de courant électrique (29). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait que les aimantations desdits aimants permanents (4, 5) sont perpendiculaires auxdits bords (7, 8) de la pile de tôles (3), leurs aimentations propres étant perpendiculaires..- 8. Dispositif selon l'une des revendications 6 et 7, caractérisé par le fait que lesdites électrodes viennent en appui sur la tôle supérieure (2) de la pile de tôles sous l'effet de ressorts (15). 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé par le fait que lesdits moyens escamotables comprennent au moins un bras escamotable portant au moins une électrode (13) située dans la zone dudit coin (6) de la tôle supérieure (2) de la pile de tôles (3) et au moins une électrode (23) située à distance de ladite électrode de coin (13) et dans le voisinage de l'un desdits bords (7) de la tôle supérieure (2). 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisé par le fait que lesdits moyens escamotables comprennent une ventouse de soulèvement (17) disposée dans la zone du coin de la tôle supérieure de la pile de tôles. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 et 10, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens (35) pour prendre la tôle supérieure (2) de la pile de tôles et l'enlever, qui comprennent au moins une ventouse (36) placée dans la partie centrale de cette tôle supérieure.