Brevet FR2774024A1 — publié le 19990730

L'invention se rapporte à une plieuse pour machines rotatives à imprimer, en particulier à une plieuse sans pointures. Le document DE 44 46 753 Ai décrit un dispositif de pliage destiné à une machine à imprimer. Ce dispositif comprend un premier cylindre de pliage équipé de preneurs commandés, ainsi qu'un second cylindre de pliage qui est également équipé de preneurs commandés. Le second cylindre de pliage est équipé de preneurs auxiliaires commandés qui sont prévus en plus de ceux qui sont déjà présents à la circonférence afin de serrer l'extrémité arrière des cahiers contre sa surface. Chaque preneur auxiliaire commandé consiste en une lame en acier à ressort qui est logée dans un support relié à un tube transversal. Le preneur auxiliaire commandé coopère avec une fixation qui loge une réglette en matière élastique. Le document DE 43 42 037 Cl décrit un procédé et un dispositif de pliage transversal de cahiers. Selon ce document, les cahiers sont pliés transversalement en deux dans une plieuse montée en aval d'une machine rotative à imprimer en ayant la zone de début d'une première moitié ou moitié amont qui est immobilisée par des dispositifs de retenue sur un cylindre accumulateur. Ceci s'effectue par pénétration d'une lame de pliage dans des volets d'un cylindre qui en est équipé, les cahiers pliés en deux étant tenus dans ces volets de pliage. Ensuite, une deuxième moitié ou moitié aval de chacun des cahiers est saisie et immobilisée par sa partie d'extrémité, au moyen d'un dispositif preneur commandé, à la circonférence du cylindre accumulateur dans une zone du point d'intersection d'un plan imaginaire reliant les axes de rotation des cylindres à une tangente. Ensuite, la zone de début de la première moitié ou moitié amont de chacun des cahiers est libérée des dispositifs preneurs du cylindre accumulateur au plus tard lorsqu'elle est à une vitesse nulle ou approximativement nulle, jusqu'à ce que le début et la fin de chacun des cahiers tenus dans les volets de pliage soient approximativement superposés. Finalement, le dispositif preneur du cylindre à volets de pliage libère à nouveau la moitié aval ou la deuxième moitié de chaque cahier. Le problème de l'effet de fouet apparaît au cours des processus de pliage transversal. Les fortes accélérations se produisant lors du passage des cahiers d'un cylindre à l'autre provoquent un écartement ou une ouverture incontrôlée de l'extrémité de la deuxième moitié, c'est à dire de la moitié aval d'un cahier; il est aussi possible que les feuilles se replient sur elle- mêmes. Avec la solution décrite dans DE 43 42 037 Cl, le problème qui se pose n'est que partiellement résolu, car l'autre extrémité du cahier demeure libre. Les tentatives antérieures pour apporter une solution ont par ailleurs soulevé le problème qu'un mouvement de mise en extension des preneurs saisissant le cahier dans l'interstice compris entre cylindres de transfert avait toujours pour conséquence un agrandissement de l'enveloppante autour du cylindre correspondant dans la direction de la circonférence pendant une grande partie de sa rotation. La présente invention a pour objet d'optimiser le passage d'un cahier d'un cylindre de transfert à l'autre et de plus de permettre de contrôler les processus d'accélération qui se produisent au cours de ce passage. L'invention concerne donc une plieuse d'une machine rotative à imprimer, qui comprend au moins un cylindre sur lequel sont prévus des dispositifs de retenue pour saisir contre sa surface circonférentielle une extrémité d'un cahier. Selon une particularité de l'invention, il est prévu en outre des moyens pour déplacer lesdits dispositifs de retenue suivant un mouvement sensiblement parallèle à une normale à la surface circonférentielle dudit cylindre, entre une position en retrait et une position en extension. Ledit cylindre peut être un cylindre de transfert ou accumulateur à lames de pliage, un cylindre à pinces plieur, ralentisseur, de transport ou d'échange. Selon l'invention, il est prévu également une plieuse d'une machine rotative à imprimer qui comprend au moins un cylindre, sur la surface circonférentielle duquel il est prévu des dispositifs de guidage des cahiers, aptes à mettre en appui l'extrémité d'un cahier contre une surface en déplacement en regard dudit cylindre, et dans lequel il est prévu en outre des moyens pour déplacer lesdits dispositifs de guidage suivant un mouvement sensiblement parallèle à une normale à la surface circonférentielle dudit cylindre, entre une position en retrait et une position en extension. Le cylindre peut être un cylindre de coupe. Les avantages qui peuvent ainsi être obtenus sont de diverses natures. Les dispositifs de retenue permettent une immobilisation des extrémités ouvertes des bandes à un instant particulièrement critique pendant le passage entre les surfaces en déplacement des cylindres. Les dispositifs selon l'invention de retenue et de guidage des cahiers permettent une amélioration notable de la précision du guidage de l'extrémité avant de la bande à la sortie de l'interstice de coupe et autorisent en conséquence une élévation de la vitesse de production de la plieuse. Suivant une autre particularité du principe de l'invention, les dispositifs de retenue et de guidage des cahiers sont disposés sur des supports déplaçables qui en permettent une amélioration de la précision du guidage. Les supports peuvent être réalisés de manière techniquement simple sous forme de coulisseaux. Lorsque les dispositifs de guidage des cahiers sont conformés en coulisseaux guidés sensiblement parallèlement à une normale à la surface circonférentielle du cylindre, il est possible de déterminer de manière exactement mesurable les mouvements de mise en retrait et en extension qui sont aussi adaptables aux différences d'épaisseur de la bande à traiter. Le support des dispositifs de guidage des cahiers peut être déplacé au moyen d'une liaison à levier par la rotation d'un arbre de commande sur lequel celui- ci est monté. Cet arbre peut être manoeuvré de son côté au moyen d'un galet de commande ou au moyen d'un accumulateur de force, ou d'un moteur. Les dispositifs de guidage des cahiers peuvent être juxtaposés comme les dents d'un râtelier de manière qu'ils n'entrent pas en collision avec les dispositifs de retenue mis en position d'extraction à l'extérieur du cylindre opposé dans le triangle de sortie de l'interstice de coupe. Les dispositifs de guidage des cahiers pénètrent par ailleurs en position en retrait dans des évidements du support de la lame de coupe et ne nuisent donc pas à la géométrie de l'interstice de coupe. Le support sur lequel les dispositifs de retenue sont montés comporte des trous ou rainures par lesquels passent des éléments d'assemblage. Ainsi, la position de la course du support est exactement définie et les points morts haut et bas sont bien déterminés. Le mouvement du support est produit par un galet de commande roulant sur une came et relié à ce support par des barres d'assemblage. La came de commande peut être aussi bien du type fermé que du type ouvert. Lorsqu'une came ouverte de commande est utilisée, un élément élastique supplémentaire est prévu pour garantir un maintien sous précontrainte du contact entre les surfaces de la came et du galet. La présente invention se rapporte également à un procédé de transmission d'une extrémité d'une bande, à la fin d'un processus de coupe, à une première surface en déplacement, comprenant les étapes suivantes: la séparation d'un cahier enlevé d'une bande dans un interstice de coupe situé entre une première surface en déplacement et une deuxième surface en déplacement, la mise en position en extension de dispositifs de guidage des cahiers à l'extérieur de la deuxième surface de déplacement et la mise en appui de l'extrémité avant de la bande contre la première surface en déplacement au passage par un triangle de sortie de l'interstice de coupe, la saisie de l'extrémité avant de la bande par des dispositifs de retenue qui sont mis en position en extension à l'extérieur de la première surface en déplacement pendant le passage par le triangle de sortie de l'interstice de coupe et la mise en position en retrait des dispositifs de guidage des cahiers à l'intérieur de la deuxième surface en déplacement. D'autres particularités du procédé résident en particulier dans le fait que le mouvement de mise en position en extension des dispositifs de retenue sur la première surface en déplacement s'effectue dans le sens inverse de celui du transport de la bande de matière dans le triangle de sortie de l'interstice de coupe. Par ailleurs, les côtés extérieurs des dispositifs de guidage des cahiers entrent en contact avec l'extrémité avant de la bande et la mettent en appui contre la première surface en déplacement. Finalement, un mouvement de pivotement est superposé au mouvement de mise en position de retrait ou d'extraction du dispositif de retenue dans ou hors de la première surface en déplacement. Au cours du mouvement de mise en position de retrait ou d'extraction des dispositifs de retenue, qui est produit par le roulement du galet de commande sur la came correspondante, le corps de guidage formant les surfaces de coulissement du support subit un pivotement produit par la rotation de l'arbre de commande. La rotation de l'arbre de commande peut être produite soit par un mécanisme à came et galet, soit au moyen d'un moteur électrique ou d'accumulateur de force, ou analogue. L'invention va être décrite plus en détail à titre d'exemple en regard des dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue en élévation d'une disposition de cylindres selon l'invention, qui comprend un cylindre de coupe associé à un cylindre de transfert des cahiers, la figure 2 est une coupe transversale partielle représentant un dispositif de guidage des cahiers qui est monté mobile sur une glissière dans le cylindre de coupe et qui est en position en retrait, la figure 3 illustre le dispositif mobile de guidage des cahiers que représente la figure 2 et qui est en position en extension. la figure 4 est une vue en plan des dispositifs de guidage des cahiers qui sont montés sur le cylindre de coupe, les figures 5 à 7 sont des coupes transversales partielles schématiques représentant des dispositifs de retenue qui sont montés sur le cylindre de transfert, dans différentes positions et qui sont guidés dans des glissières et la figure 8 est une vue en plan des glissières de guidage des dispositifs de retenue montés sur le cylindre de transfert. Sur la figure 1, on a représenté une bande 3 qui entre dans une plieuse 1 en passant par un premier ainsi que par un second groupes de deux rouleaux de traction 2, 4 et qui est transportée, sans interposition de rubans de convoyage, dans l'interstice de coupe 13 compris entre un cylindre de transfert 6 des cahiers et un cylindre de coupe 5. Ce dernier comprend deux lames de coupe 8 et il est capable de loger sur son enveloppe successivement deux cahiers (on le désigne à cet égard également cylindre de diamètre double), tandis que le cylindre de transfert 6, qui est un cylindre à lames de pliage 9, est capable ici de loger successivement quatre cahiers sur sa surface circonférentielle 11. Les dispositifs preneurs ou de retenue 10 des cahiers sur le cylindre de transfert 6 seront décrits plus en détail par la suite en regard des figures suivantes. Le cylindre de transfert 6 coopère avec le cylindre 7 qui est équipé de volets de pliage 15 et qui loge également quatre cahiers dans cette disposition. Des preneurs 20 montés sur deux cylindres de transport 16 et 17 prélèvent les cahiers pliés transversalement à la circonférence du cylindre 7 et les transmettent à une réception supérieure 18 et à une réception inférieure 19. Le cylindre de coupe 5, qui est représenté partiellement sur la figure 2, tourne autour de son axe 21 et est équipé sur son enveloppe ou sur sa surface circonférentielle 23 d'au moins une lame de coupe 8 qui coopère avec une contrepartie de coupe disposée sur le cylindre de transfert 6 qui lui fait face, afin de séparer des cahiers dans la bande 3. La lame 8 est montée dans un support 35 qui comporte sur un côté des évidements 35.1. Le support 35 comprend par ailleurs deux barres de serrage 35.2 et 35.3 qui tiennent la lame de coupe 8 et qui sont en matière flexible élastiquement. Un guide 28 prévu sous le support 35 de la lame de coupe n'est que faiblement incliné en étant sensiblement parallèle à une normale 29 à la surface circonférentielle 23 et à l'axe 21 de rotation du cylindre de coupe 5. Le guide 28 peut comprendre une glissière 28.1 sur laquelle un support 27 est mobile - sensiblement en direction radiale par rapport à l'axe 21 du cylindre. Un dispositif de guidage 24 des cahiers est assujetti au support 27 par une fixation 25. L'extrémité supérieure recourbée - vers la lame de coupe 8 - du dispositif de guidage 24 est en position en retrait sur l'évidement 35.1 du support 35 de la lame de coupe. Le mouvement de mise en position en retrait ou en extension du dispositif de guidage 24 des cahiers, qui s'effectue sensiblement parallèlement à une normale 29 à la surface circonférentielle 23, est généré par mouvement de coulissement du support 27 sur la glissière 28.1 s'étendant sensiblement parallèlement à la normale 29 à la surface circonférentielle 23. Un levier , dont le prolongement du bras est relié par un tourillon 34 au support 27, est calé sur un arbre 31. Un galet de commande 32, qui roule sur une came 36 non représentée sur cette figure (voir figure 4), provoque au moyen d'un autre levier 33 une rotation de l'arbre de commande 31 qui transmet au support 27 le mouvement de coulissement au moyen d'un prolongement du bras du levier 30. Le mouvement de mise en position en retrait et en extension du dispositif de guidage 24 des cahiers est indiqué par une flèche double 26. Sur la figure 3, on a représenté le support 27, sur lequel le dispositif de guidage 24 des cahiers est monté, en position extension à l'extérieur du cylindre de coupe par le mouvement décrit ci-dessus des leviers 30, 33 autour de l'arbre de commande 31.Dans cette position en extension, les languettes individuelles du dispositif de guidage 24 des cahiers, dont plusieurs peuvent être juxtaposées sur la largeur du cylindre de coupe 5, recouvrent la lame de coupe 8. La rotation de l'arbre de commande 31 dans le sens anti-horaire provoque un déplacement du support 27 le long de la glissière 28.1 de manière qu'il parvienne au point mort haut. Dans cette position, les extrémités recourbées des dispositifs de guidage 24 des cahiers sont extraites de l'intérieur du cylindre de coupe 5 de la manière représentée. Un report de la représentation de la figure 3 dans la figure 1 décrite plus haut, dans laquelle le cylindre de transfert 6 se trouve en face du cylindre de coupe 5, donne ce qui suit: La coopération de la lame de coupe 8 avec la contrepartie du premier cylindre 6 de transfert des cahiers provoque la séparation de ces derniers dans la bande 3. Le mouvement 26 de mise en position en extension des dispositifs de guidage 24 des cahiers hors de la surface 23 de l'enveloppe du cylindre de coupe 5 que représente la figure 3 provoque dans le triangle 14 situé à la sortie de l'interstice de coupe 13 un serrage ou une mise en appui d'une extrémité d'un nouveau cahier contre la surface circonférentielle 11 du cylindre de transfert 6. L'extrémité nouvellement formée de chaque cahier est serrée, immédiatement après la coupe dans l'interstice 13 par la lame 8 et la contrepartie, contre la surface circonférentielle 11 du cylindre de transfert 6 sur laquelle elle est reprise - comme décrit par la suite - par des dispositif de retenue 10. Lorsque les bandes 3 sont en plusieurs couches, un transfert sans faille des cahiers à la surface circonférentielle 11 du cylindre de transfert 6 - dans le cas particulier du cylindre à lames de pliage - est ainsi garanti. La figure 4 est une vue en plan des dispositifs de guidage des cahiers sur le cylindre de coupe. Cette vue en plan schématique du cylindre de coupe illustre à droite le galet 32 qui roule sur la came de commande 36 en transmettant le mouvement à l'arbre de commande 31. Les leviers 30 fixés aux extrémités de l'arbre 31 confèrent au support 27 par le prolongement de leur bras, le.mouvement 26 de mise en position en retrait ou en extension au moyen des tourillons 34, comme représenté sur les figures 2 et 3. Plusieurs dispositifs de guidage 24 des cahiers sont disposés sur le support 27 sur la largeur du cylindre de coupe 5; leur extrémité recourbée (voir figure 3) pénètre dans les évidements mentionnés 35.1 du support 35 de la lame de coupe qui est monté sur le cylindre 5. L'arbre de commande 31 est monté rotatif dans des paliers logés dans les surfaces d'extrémité 5.1 et 5.2 du cylindre de coupe 5 qui, de son côté, tourne autour de son axe 21. La figure 5 représente un dispositif de retenue 10 en position tenue du cahier (semi-extension), qui est logé dans le cylindre de transfert. Des contreparties de coupe 39 sont montées sur le cylindre de transfert 6 qui tourne autour de son axe 37. Elles sont logées dans la surface circonférentielle 11 du cylindre de transfert 6 et coopèrent avec les lames de coupe 8 montées sur le cylindre de coupe 5 pour séparer les cahiers de la bande 3 dans l'interstice de coupe 13. Les dispositifs de retenue 10 comprennent une extrémité coudée 10. 2 qui chevauche l'extrémité du cahier particulier se trouvant sur la contrepartie de coupe 39 et une partie de guidage 10.1 au moyen de laquelle lesdits dispositifs 10, qui sont juxtaposés, sont fixés sur un support 40. Celui-ci exécute un mouvement indiqué par la flèche double 50 afin de mettre les dispositifs de retenue 10 en position en extension à l'extérieur du cylindre de transfert 6 et en position en retrait dans ce dernier. Ce mouvement de mise en position en extension et en retrait des dispositifs de retenue 10 sur le cylindre de transfert, s'effectue sensiblement parallèlement à une normale 38 à la surface circonférentielle 11 du cylindre 6. Le support 40 se déplace sur une surface de guidage 49 d'un corps 48, qui peut être conformée en guide de coulissement ou en glissière. Le support 40 comporte plusieurs trous 41 qui peuvent avoir la forme oblongue de boutonnières ou analogues. La longueur des trous 41 du support 40 détermine les points morts haut et bas de la course du support 40 le long de la surface de guidage 49. Un organe d'assemblage 42 relie le support 40, sur lequel les dispositifs de retenue 10 sont fixés, et le corps de guidage 48 de manière à assurer un mouvement radial de montée et de descente de ce support 40 le long de la surface de guidage 49. Les mouvements de pivotement et d'abaissement en translation qui sont nécessaire au mouvement de mise en retrait des dispositifs de retenue dans le cylindre 6 de transfert sont produits comme suit: le corps de guidage 48 peut faire pivoter les dispositifs de retenue 10 autour d'un arbre de commande 31 - qui peut être réalisé de la même manière que l'arbre de commande 31 des figures 2 et 3. Ce pivotement est produit par un galet de commande 32 qui roule sur le contour 51.1 d'une came de commande 51. Le galet 32 est relié à l'arbre de commande 31 par un levier 33 - de manière analogue au mode de réalisation des dispositifs de guidage 24 des cahiers - et il en provoque la rotation en fonction du profilage de la came. Le corps de guidage 48 étant calé sur l'arbre 31, il en suit les mouvements de rotation dans le sens horaire ou dans le sens inverse. La mise en retrait des dispositifs de retenue 10 à l'intérieur du cylindre de transfert 6 exige non seulement un mouvement de pivotement, mais aussi un mouvement d'abaissement en translation. Le support 40, sur le côté supérieur duquel se trouvent les dispositifs de retenue 10, est relié à cette fin par un levier 44 (voir figure 8), que la figure 5 ne représente pas par souci de clarté, à un galet 43 qui de son côté coopère avec une came de commande 46 qui n'est indiquée que schématiquement sur la figure 5. Sur la figure 5, on a représenté une came de commande ouverte 46 qui coopère avec le galet 43. Un élément élastique 45, qui est prévu pour garantir un contact permanent entre le profil de la came et le galet 43, assure le maintien d'une force constante exercée entre ceux-ci. Si en variante une came fermée 47 est utilisée, l'élément élastique 45 peut être supprimé, car le galet 43 de ce mode de réalisation subit un guidage des deux côtés, de sorte qu'il ne peut pas se produire une rupture de contact entre les surfaces de roulement. La figure 6 montre la manière dont les dispositifs de retenue ont été mis en position en extension sur le cylindre de transfert 6. Une comparaison des positions relatives du galet 32 et du profil 51.1 de la came de commande ainsi que du galet 43 par rapport à la came de commande 46 montre qu'aussi bien un pivotement des dispositifs de retenue 10 qu'un mouvement d'extraction de ces derniers vers l'extérieur du premier cylindre de transfert ont eu lieu. Le galet 32 a exécuté une course déterminée le long du profil 51.1 de la came de commande 51 par rapport à la position de service que représente la figure 5, ce qui a provoqué une rotation de l'arbre de commande 31 dans le sens horaire - ce qui signifie un interstice qui est apparu entre la pièce de guidage 10.1 et la contrepartie de coupe 39. Le galet 43 s'est en même temps déplacé par rapport à la came de commande 46, ce qui a provoqué un mouvement de translation du support 40 le long de la surface de coulissement 49 - ce qui signifie qu'il a atteint le point mort haut par rapport au corps de guidage 48 et à sa surface 49. Les trous 41 en forme de boutonnières oblongues ne sont pas représentés sur la figure 6. La position maximale en extension des dispositifs de retenue 10 sur la surface circonférentielle 11 du cylindre de transfert 6 coincide avec le point le plus profond que le galet 43 atteint sur la came 46. Il en est de même pour l'utilisation d'une came fermée 47. La figure 7 représente finalement les dispositifs de retenue 10 après que ceux-ci ont été mis totalement en retrait derrière la surface circonférentielle 11 du cylindre de transfert 6. Une comparaison avec la figure précédente 6 montre que les positions relatives du galet 32 par rapport à la came de commande 51 et du galet 43 par rapport à la came de commande 46 ont à nouveau changé. Le galet 32 roulant sur le profil 51.1 de la came correspondante provoque une autre rotation de l'arbre de commande 31, de sorte que l'extrémité coudée 10.2 du dispositif de retenue 10 a tourné à côté de la contrepartie de coupe 39, de sorte qu'un mouvement d'abaissement de ces dispositifs 10 à l'intérieur du cylindre peut immédiatement faire suite. Après que les dispositifs de retenue 10 ont subi un pivotement dans l'espace libre situé à côté des contreparties de coupe 39, le support 40 relié par les leviers 44 (figure 8) au galet 43 subit un mouvement en translation de retrait dans le cylindre de transfert 6 par ce galet qui suit le profil de la came 46. Le galet 43 qui roule sur la came 46 a atteint à cette position de service une position haute - par rapport au profil de la came. L'élément élastique 45 monté entre le support 40 et le corps de guidage 48 subit une compression à cette position de service. A l'état que représente la figure 7, les dispositifs de retenue 10 se trouvent au point mort bas du mouvement sensiblement radial de mise en retrait à l'intérieur du cylindre. La figure 8 est une vue en plan d'un guide à glissière des dispositifs de retenue qui sont montés sur le cylindre de transfert. La vue en plan du cylindre de transfert 6, qui n'est esquissé que schématiquement sur cette figure avec les extrémités frontales représentées de manière uniquement stylisée et non détaillée, montre que l'arbre de commande 31 est monté sur ces côtés d'extrémité. La rotation de l'arbre 31 lui est transmise par le galet 32 monté sur le levier 33. Le galet 32 roule sur le profil 51.1 de la came de commande 51 et provoque le mouvement de pivotement du dispositif de retenue 10 qui a été décrit plus haut. La figure 8 montre par ailleurs le mouvement de translation autorisé par les trous 41 et qu'exécutent les dispositifs de retenue 10 sur le support lors de leur mouvement de mise en retrait à l'intérieur du cylindre ou de mise en extension à l'extérieur de celui-ci. Le support 40 se déplace sur la surface de coulissement 49 du corps de guidage 48 qui n'est pas représenté sur cette figure et qui est calé à la circonférence de l'arbre de commande 31. Par ailleurs, la représentation de la figure 8 montre que le galet de commande 43 est relié par un levier 44 au support 40 et qu'il transmet à ce dernier le mouvement de coulissement après que le mouvement de pivotement des dispositifs de retenue 10 a eu lieu. La came ouverte ou fermée 46 ou 47 n'est pas représentée sur la figure 8. Pour revenir à la représentation de la figure 1, il résulte de la description qui précède une séquence de travail des dispositifs de retenue 10 selon l'invention et des dispositifs de guidage 24 des cahiers conformes à l'invention qui se déroule comme suit: après qu'un cahier a été séparé de l'extrémité avant d'une bande 3 dans l'interstice de coupe 13, un mouvement de mise en position d'extraction des dispositifs de guidage 24 des cahiers vers l'extérieur du cylindre de coupe 5 a lieu. Les dispositifs de guidage 24 serrent ou mettent en appui l'extrémité avant de la bande 3 contre la surface circonférentielle 11 du cylindre de transfert 6 qui se trouve en face du cylindre de coupe 5. En conséquence, le battement ou le pliage redouté des angles de l'extrémité avant d'une bande 3 en plusieurs couches dans le triangle 14 de sortie de l'interstice de coupe ne peut pas se produire. Les dispositifs de guidage 24 des cahiers serrent l'extrémité avant du nouveau cahier à séparer de la bande 3 contre la surface circonférentielle 11 du cylindre de transfert 6. Simultanément, les dispositifs de retenue 10 qui sont prévus sur ce cylindre de transfert 6 - dans le cas particulier, sur le cylindre à lames de pliage - sont mis en service, ceux-ci étant mis en position d'extraction sensiblement parallèlement à une normale 38 à l'axe 37 de rotation du cylindre 6 de manière qu'ils saisissent l'extrémité du cahier, ils chevauchent l'extrémité du cahier par le mouvement décrit de pivotement et ensuite ils pénètrent le long de la surface de guidage 49 à l'intérieur du cylindre de transfert 6 par la coopération du galet 43 avec la came de commande 46. Cet état est représenté sur la figure 5. A cette position, l'extrémité coudée 10.2 des dispositifs de retenue 10 chevauche l'extrémité du nouveau cahier devant être séparé de la bande 3 et elle l'immobilise sur la contrepartie de coupe 39 située à la surface circonférentielle 11 du cylindre de transfert 6. Pour éviter une collision des dispositifs de guidage 24 des cahiers qui sont mis en service avec les dispositifs de retenue 10 qui tiennent l'extrémité du cahier, ceux-ci sont décalés sur la largeur du cylindre particulier 5, 6 pour permettre un enchevêtrement à la manière d'un peigne. Pendant la poursuite de la rotation commune du cylindre de transfert 6 et du cylindre de coupe 5, lesdispositifs de guidage 24 des cahiers rentrent dans le cylindre de coupe 5 après que les dispositifs de retenue ont chevauché l'extrémité d'un nouveau cahier à séparer qui est serrée par les dispositifs de guidage 24 contre la surface circonférentielle 11 du cylindre de transfert 6. REVENDICATIONS 1.Plieuse d'une machine rotative à imprimer, qui comprend au moins un cylindre (6) sur lequel sont prévus des dispositifs de retenue (10) pour saisir contre sa surface circonférentielle (11) une extrémité d'un cahier, caractérisée en ce qu'il est prévu en outre des moyens pour déplacer lesdits dispositifs de retenue (10) suivant un mouvement (50) sensiblement parallèle à une normale (38) à la surface circonférentielle (11) dudit cylindre (6), entre une position en retrait et une position en extension. 2.Plieuse d'une machine rotative à imprimer, qui comprend au moins un cylindre (5), caractérisée en ce qu'il est prévu sur la surface circonférentielle (23) du cylindre (5) des dispositifs de guidage (24) des cahiers, aptes à mettre en appui l'extrémité d'un cahier contre une surface en déplacement (11) en regard dudit cylindre (5), et des moyens pour déplacer lesdits dispositifs de guidage (24) suivant un mouvement (26) sensiblement parallèle à une normale (29) à la surface circonférentielle (23) dudit cylindre (5), entre une position en retrait et une position en extension. 3.Plieuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit cylindre (6) est un cylindre de transfert ou accumulateur à lames de pliage. 4.Plieuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit cylindre est un cylindre plieur à pinces. 5.Plieuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit cylindre est un cylindre ralentisseur, de transport ou d'échange à pinces. 6. Plieuse selon la revendication 2, caractérisée en ce que ledit cylindre (5) est un cylindre de coupe. 7. Plieuse selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce qu'elle comporte un cylindre de transfert (6) pourvu sur sa circonférence (11) de dispositifs de retenue (10), qui coopère avec un cylindre de coupe (5) pourvu sur sa surface circonférentielle de dispositifs de guidage des cahiers (24). 8. Plieuse d'une machine rotative à imprimer selon les revendications 1 et 2, caractérisée en ce que les dispositifs de retenue (10) et les dispositifs de guidage (24) des cahiers sont disposés sur des supports déplaçables (40, 27). 9. Plieuse d'une machine rotative à imprimer selon la revendication 8, caractérisée en ce que les supports (27, 40) sont déplaçables sur des glissières (28.1, 49). 10. Plieuse d'une machine rotative à imprimer selon la revendication 2, caractérisée en ce que les dispositifs de guidage (24) des cahiers sont guidés à la manière de coulisseaux sensiblement parallèlement à la normale (29) à la surface circonférentielle (23) du cylindre de coupe (5). 11. Plieuse d'une machine rotative à imprimer selon la revendication 8, caractérisée en ce que le support (27) des dispositifs de guidage (24) des cahiers est actionné au moyen d'une liaison par levier (30) par la rotation d'un arbre de commande (31). 12.Plieuse d'une machine rotative à imprimer selon la revendication 11, caractérisée en ce que l'arbre de commande (31) est actionné par un galet de commande (32). 13.Plieuse d'une machine rotative à imprimer selon la revendication 11, caractérisée en ce que l'arbre de commande (31) est actionné par un accumulateur de force. 14. Plieuse d'une machine rotative à imprimer selon la revendication 8, caractérisée en ce que les dispositifs de guidage (24) des cahiers sont montés sur le support (27) en étant juxtaposés à distance les uns des autres. 15. Plieuse d'une machine rotative à imprimer selon la revendication 2, caractérisée en ce que les dispositifs de guidage (24) des cahiers occupant la position en retrait pénètrent dans des évidements (35.1) d'un support (35) de lame de coupe. 16. Plieuse d'une machine rotative à imprimer selon la revendication 8, caractérisée en ce que le support (40) des dispositifs de retenue (10) comporte des trous (41) par lesquels passent des éléments d'assemblage (42). 17. Plieuse d'une machine rotative à imprimer selon la revendication 8, caractérisée en ce que le support (40) des dispositifs de retenue (10) est relié par des barres d'assemblage (44) à un galet de commande (43) qui coopère avec une came de commande (46). 18. Plieuse d'une machine rotative à imprimer selon la revendication 17, caractérisée en ce que la came de commande est une came ouverte (46). 19. Plieuse d'une machine rotative à imprimer selon la revendication 17, caractérisée en ce que la came de commande est une came fermée (47). 20. Plieuse d'une machine rotative à imprimer selon la revendication 18, caractérisée en ce qu'un élément élastique (45) pour le maintien d'une force continue exercée entre la came ouverte (46) et le galet de commande (43) est prévu entre le support (40) des dispositifs de retenue (10) et un corps de guidage (48). 21. Procédé de transmission d'une extrémité d'une bande, à la fin d'un processus de coupe, à une première surface en déplacement, comprenant les étapes suivantes: la séparation d'un cahier enlevé d'une bande (3) à l'intérieur d'un interstice de coupe (12) situé entre une première surface en déplacement (11) et une deuxième surface en déplacement (23), la mise en position en extension de dispositifs de guidage (24) des cahiers à l'extérieur de la deuxième surface en déplacement (23) et la mise en appui de l'extrémité avant de la bande (3) contre la première surface en déplacement (11) au passage par un triangle de sortie (14) de l'interstice de coupe, la saisie de l'extrémité avant de la bande (3) par des dispositifs de retenue (10) qui sont mis en position en extension à l'extérieur de la première surface en déplacement (11) pendant le passage par le triangle de sortie (14) de l'interstice de coupe, et la mise en position en retrait des dispositifs de guidage (24) des cahiers à l'intérieur de la deuxième surface en déplacement (23). 22.Procédé de transmission d'une extrémité d'une bande selon la revendication 21, caractérisé en ce que le mouvement (50) de mise en position en extension des dispositifs de retenue (10) sur la première surface en déplacement (11) se déroule dans le sens inverse de celui du transport de la bande (3) dans le triangle de sortie (14) de l'interstice de coupe. 23.Procédé de transmission d'une extrémité d'une bande selon la revendication 21, caractérisé en ce que les cotés extérieurs des dispositifs de guidage des cahiers (24) agissent sur l'extrémité avant de la bande (3) et se mettent en appui contre la première surface en déplacement (11). 24.Procédé de transmission d'une extrémité d'une bande selon la revendication 21, caractérisé en ce qu'un mouvement de pivotement est superposé au mouvement (50) de mise en retrait et de mise en position en extension des dispositifs de retenue (10). 25.Procédé de transmission d'une extrémité d'une bande selon la revendication 24, caractérisé en ce que le corps de guidage (48) formant la surface de coulissement (49) du support (40) subit un pivotement par la rotation de l]arbre de commande (31) pendant le mouvement (50) de mise en retrait et celui de mise en position en extension des dispositifs de retenue (10) qui est produit par le roulement du galet de commande (43) sur la came correspondante (46;47).