Brevet FR2780851A1 — publié le 20000114

EPANDEUR A DEUX DISQUES D'EJECTION DONT L'UN EST A VITESSE VARIABLE L'invention concerne un épandeur destiné à être monté sur un tracteur, comportant un réservoir à produit d'épandage doté d'ouvertures de sortie, deux disques éjecteurs disposés à distance l'un de l'autre, auxquels le produit à épandre est amené en quantité réglable, et une transmission pouvant être raccordée à la prise d'arbre du tracteur par l'intermédiaire d'un arbre d'entrée, avec à chaque fois un train d'entraînement pour chaque disque éjecteur. Des épandeurs correspondant à la construction précitée sont utilisés en particulier en agriculture pour répartir des engrais granuleux. L'entraînement mécanique des disques éjecteurs depuis la prise d'arbre du tracteur, par l'intermédiaire d'un arbre articulé et d'une transmission à roues dentées, avec à chaque fois un train de transmission réalisé sous la forme de transmission d'angle, a fait ses preuves dans la pratique depuis des dizaines d'années et se distingue par de plus faibles prix de revient par rapport à des entraînements hydrauliques, plus coûteux même s'ils sont également plus confortables. L'inconvénient de tels épandeurs à entrainement mécanique réside, on le présume, dans l'absence ou bien l'insuffisance de capacité d'adaptation à des conditions d'exploitation différentes, par exemple la couverture de plus grandes largeurs de travail, d'une part, la possibilité de réglage à des largeurs de travail plus petites différentes, d'autre part, l'adaptation insuffisante à différentes sortes d'engrais et types d'engrais, ainsi que l'épandage normal ou l'épandage en limite, etc. L'adaptation s'effectue jusqu'ici en utilisant des disques éjecteurs interchangeables, des aubes électrices interchangeables ou bien dont la longueur et dont la position sont modifiables, ou bien également par un calage en inclinaison de l'ensemble du groupe épandeur. Ces dispositions ont fait leur preuve dans la pratique mais, pour l'agriculteur elles représentent du travail et nécessitent un soin approprié. Il subsiste toujours à l'arrière-plan l'exigence d'assurer une densité d'épandage régulière pour chaque réglage adopté. En épandage normal, une densité d'épandage régulière est obtenue en superposant les images d'épandage lorsque l'on circule sur des travées de roulage voisines. Les images d'épandage à flanc plat, qui en particulier sont obtenues pour les grandes largeurs de travail souhaitées aujourd'hui, conviennent à nouveau particulièrement bien pour obtenir, par le biais d'un chevauchement, une densité d'épandage régulière. Elles mènent cependant à la limite du champ, là o on ne disperse que sur un côté et, o par conséquent, il n'est pas possible de procéder à un chevauchement de superposition en raison d'une insuffisance de l'alimentation lorsque l'on n'épand que jusqu'à la limite de champ, ou bien elles mènent à un excédent d'épandage à la limite et, ainsi, à des pertes correspondantes en engrais. Dans de nombreux cas, un épandage excessif doit être absolument évité si, par exemple, la semence ou le fruit se trouvant sur le champ voisin ne demande aucune ou bien une autre alimentation en substances nutritives, ou bien s'étend le long de la limite d'un plan d'eau. Pour, en cas d'épandage en limite, obtenir une densité d'épandage régulière et éviter un épandage excessif sur la limite, il faut veiller du côté de la limite de l'épandeur à ce que l'image d'épandage ait un flanc raide, tandis que, en allant vers le centre du champ, l'image d'épandage plate, usuelle, doit être conservée. Pour résoudre ce problème d'épandage, soit on procède à un remplacement en installant des disques spéciaux d'épandage en limite, soit on remplace ou on règle les aubes éjectrices, montées sur le disque éjecteur tourné vers la limite. Sur de nombreuses plages de largeurs de travail, il faut, pour l'épandage en limite même avoir plusieurs disques d'épandage en limite à disposition, ou régler différemment les aubes éjectrices. En plus, le point d'alimentation peut être modifié (EP 0 410 312 Ai). Ces solutions présentent globalement l'inconvénient de devoir interrompre le travail d'épandage et d'obliger l'agriculteur à quitter le tracteur pour procéder à un réglage correspondant. Dans de nombreux cas, ce réglage n'est pas fait, en raison du temps et du travail nécessaires, avec comme résultat une alimentation insuffisante de la bande limite ou bien un épandage excessif. C'est pourquoi les tentatives n'ont pas manqué pour en configurer l'épandage en limite de manière à ce qu'il puisse être télécommandé depuis le tracteur. Ceci s'effectue par exemple seulement en procédant à une modification sur un côté du point d'alimentation et/ou en basculant le groupe d'épandage sur l'attelage 3 points du tracteur. Ces procédés cependant sont extraordinairement imprécis et en particulier ne sont pas suffisamment flexibles. En outre, il est connu de prévoir des transmissions à réglage de la vitesse de rotation, si bien que les disques éjecteurs peuvent être entraînés selon des vitesses de rotation différentes. Ainsi, on doit obtenir non seulement une variation de la largeur de travail, mais également une modification sur un côté de la largeur d'épandage pour l'épandage en limite. De telles transmissions à modification de vitesse de rotation sont cependant très complexes et coûteuses et, de ce fait, du point de vue des coûts d'acquisition, elles sont équivalentes à ceux des entraînements individuels de nature hydraulique (EP 0 330 839), à l'aide desquels certes le problème de l'alimentation en épandage en limite peut être résolu de façon confortable, mais cependant pour un prix trop élevé pour de nombreuses exploitations agricoles et, en règle générale, également plus fortement sujets à des pannes fonctionnelles. C'est pourquoi, l'invention a comme but pour un épandeur, équipé d'une transmission mécanique raccordée à l'arbre d'entrée du tracteur et équipé d'un train d'entraînement pour chaque disque éjecteur, de créer pour l'épandage en limite une solution simple et économique, qui en particulier permette également d'avoir un réglage télécommandé. Ce problème est résolu, pour un épandeur destiné à être monté sur un tracteur, comportant un réservoir à produit d'épandage doté d'ouvertures de sortie, deux disques éjecteurs disposés à distance l'un de l'autre, auxquels le produit à épandre est amené en quantité réglable, et une transmission pouvant être raccordée à la prise d'arbre du tracteur par l'intermédiaire d'un arbre d'entrée, avec un train d'entrainement pour chaque disque éjecteur, par le fait que le train d'entraînement destiné à un disque éjecteur est un train de transmission mécanique, raccordé à la boite de vitesses et doté d'un rapport de transmission fixe, tandis que le train d'entraînement destiné à l'autre disque éjecteur, pour assurer un épandage en limite, présente une vitesse de rotation variable de la partie menée. Avec le mode de réalisation selon l'invention, la transmission ne subit un coût supplémentaire que d'une façon non significative, du fait qu'un des disques éjecteurs est entraîné par un train de transmission classique. Si la vitesse de rotation de la partie menée rencontré dans l'autre train de transmission n'est pas modifiée, les deux disques éjecteurs sont entraînés à la même vitesse de rotation, si bien que la largeur d'épandage des deux disques est identique et que la largeur de travail souhaitée, pour l'épandage normal, est réalisée. L'épandeur peut alors, selon l'une des méthodes classiques, être réglé pour des largeurs de travail différentes, si bien que, en liaison avec la quantité réglable à épandre, tous les paramètres nécessaires pour le fonctionnement en épandage normal peuvent être modifiés. En procédant à une modification de la vitesse de rotation de la partie menée, d'un train d'entraînement et en voulant la ralentir, on peut effectuer un épandage en limite avec le disque épandeur qui tourne à une plus basse vitesse correspondante. Du fait de la plus faible valeur de la vitesse de rotation, en effet, non seulement la largeur d'épandage diminue sur un côté, mais au contraire, en même temps, l'éventail d'épandage est déplacé vers la limite et, de ce fait, on obtient une image d'épandage à flanc plus raide. Le réglage de ce train d'entraînement peut être effectué sans problème depuis le tracteur, par l'intermédiaire d'un dispositif de réglage manuel, électrique ou hydraulique, et le réglage respectif peut également être visualisé dans la cabine du tracteur, si bien que l'agriculteur, lorsqu'il doit épandre en limite, n'a pas à quitter le tracteur, en particulier il n'a pas à procéder à un travail de conversion. Donc, non seulement on évite les travaux de conversion pendant le fonctionnement en épandage, mais également il n'y a pas à tenir en réserve des disques spéciaux épandeurs en limite et à les amener avec soi, et on n'a pas à remplacer différents disques d'épandage destinés à assurer des tâches d'épandage différentes. Par contre, l'inconvénient sans importance, est que l'épandage en limite n'est possible que sur un côté et que, selon le nombre de travées, dans certains cas, il est nécessaire de procéder à un passage à vide sur une limite, ce qui sera considéré comme effectué sans problème par l'opérateur. La vitesse de rotation variable de la partie menée d'un train d'entraînement est réglage en au moins deux niveaux, précisément un niveau pour l'épandage normal et un niveau pour l'épandage en limite, mais elle peut cependant également être réglable en un plus grand nombre de niveaux, ou bien absolument sans palier. On prévoit de préférence un réglage de base ajusté, selon lequel la vitesse de rotation de la partie menée, des deux trains d'entraînement est identique. A partir de ce réglage de base, on peut alors modifier la vitesse de rotation de la partie menée seulement d'un train d'entraînement et ne modifier celui-ci que vers des vitesses plus faibles. On assure ainsi un réglage simple et transparent de l'épandeur pour l'épandage en limite. Selon un autre mode de réalisation préféré, il est en plus prévu que la vitesse de la partie menée d'un train d'entraînement soit modifiable depuis le réglage de base seulement pour adopter un autre réglage, selon lequel la vitesse de rotation est plus faible par rapport au train d'entraînement de l'autre disque éjecteur, sachant que l'unique autre réglage pour l'épandage en limite est préréglable à l'aide d'un tableau d'épandage. Cet autre réglage pour l'épandage en limite dépend de la largeur de travail réglée et du type d'engrais distribuée. Ces relations de dépendance sont contenues dans un tableau d'épandage regroupant en plus la vitesse de rotation ou le réglage de l'épandage en limite. A l'aide de la valeur indiquée, l'agriculteur peut procéder à un préréglage, si bien que l'organe de réglage ne peut être amené qu'en deux positions, précisément le réglage de base et la position d'épandage en limite. De préférence, à chaque disque éjecteur o à son train d'entraînement est associé un capteur, destiné à appréhender la vitesse de rotation des disques éjecteurs et à afficher celle-ci dans la cabine du tracteur. Selon un mode de réalisation avantageux, la vitesse de rotation du disque éjecteur entraîné par le train de transmission mécanique sert de vitesse de rotation de référence du réglage de base de l'épandage normal. On peut alors régler à partir de cette vitesse de rotation de référence la vitesse en épandage normal de rotation du train d'entraînement de l'autre disque éjecteur. On garantit ainsi pour les deux disques éjecteurs une vitesse de rotation identique, déterminée par la vitesse de rotation de la prise de force du tracteur. Ce mode de réalisation offre la possibilité d'effectuer le réglage de la vitesse de rotation de la partie menée par un dispositif quelconque, sans nécessiter sa présence ou bien un de ses composants, dans la cabine, pour obtenir une visualisation. L'affichage de la vitesse de rotation dans la cabine du tracteur sert en particulier à procéder au pré-réglage du rapport de vitesse de rotation des trains d'entraînement avant le fonctionnement en épandage. La lecture et le réglage doivent être effectués par l'agriculteur donc seulement à une seule reprise avant le début de l'épandage en limite. Dans le cas o l'on a une possibilité de modification à plusieurs niveaux, ou progressive continue, de la vitesse de rotation de la partie menée, on peut également épandre régulièrement sur des largeurs d'épandage en limite qui varient, si on traite différents champs, ou bien si l'on traite des bandes limites se poursuivant en pointe. Pour modifier la vitesse de rotation de la partie menée d'un train d'entraînement depuis le réglage de base, on peut utiliser un organe de réglage qui agit sur au moins un organe moteur du train d'entraînement, à vitesse de rotation variable. Il s'agit ici de préférence d'un vérin hydraulique raccordé à l'installation hydraulique du tracteur et qui peut être commandé au moyen d'une soupape actionnable depuis la cabine du tracteur. De cette manière, on réalise un entraînement de réglage particulièrement simple et manoeuvrable par le conducteur. Selon un mode de réalisation préféré, il est prévu qu'au moins le point d'alimentation du produit d'épandage soit déplaçable sur le disque éjecteur entraîné à une vitesse de rotation variable. Par exemple, du côté de l'épandage en limite, lorsque les disques éjecteurs tournent de l'intérieur vers l'extérieur dans le sens inverse de la direction de roulage, le point d'alimentation est déplacé à l'encontre du sens de rotation et/ou vers l'extérieur. De ce fait, les particules d'engrains quittent plus précocement le disque éjecteur, faisant que l'éventail d'épandage est tourné pour s'écarter de la limite, par le fait que la portée d'éjection, imputable à la vitesse de rotation, est réduite. On obtient de ce fait une image d'épandage à flanc raide. Le point d'alimentation pour l'épandage en limite est également de préférence préréglable à l'aide d'un tableau d'épandage. Un organe de réglage, de préférence se présentant sous la forme d'un vérin hydraulique raccordé à l'installation hydraulique du tracteur, peut également être prévu pour assurer le déplacement du point d'alimentation. Selon un autre mode de réalisation avantageux de l'invention, il est prévu que les vérins hydrauliques destinés à l'organe de réglage de déplacement du point d'alimentation et au réglage de la vitesse de rotation de la partie menée du rapport de transmission soient susceptibles d'être commandés conjointement par une soupape unique. Ceci se recommande en particulier lorsque l'on a qu'un unique autre réglage ajusté, pour assurer que, lorsque la largeur d'épandage sur limité est réglée, il se produise un déplacement, adapté, du point d'alimentation. Naturellement, il peut également être prévu pour chaque vérin hydraulique une soupape individuelle, si bien que les deux organes de réglage peuvent être commandés indépendamment l'un de l'autre. Ainsi, la densité d'épandage et l'image d'épandage peuvent encore être variées dans des bandes en limite et s'adapter aux besoins respectifs en engrais. Il est également ce faisant possible de prendre en compte les propriétés de vol différentes de différentes sortes d'engrais dans la plage d'épandage en limite. Un train d'entraînement avec une vitesse de rotation variable de la partie menée peut, selon une autre forme de réalisation de l'invention, être un train de transmission mécanique raccordé à l'arbre d'entrée, avec un rapport de transmission variable, par exemple une transmission à courroie trapézoïdale à rapport de transmission réglable (variateur), une transmission de réglage à roue de friction, une transmission à changement de vitesses à roues dentées ou à roue à chaîne. Il peut cependant également s'agir d'un train de transmission mécanique doté d'un convertisseur de couple. Selon une forme de réalisation préférée, le train d'entraînement à vitesse de rotation variable de la partie menée est un moteur hydraulique raccordé, soit directement à l'installation hydraulique du tracteur, soit à une pompe hydraulique raccordée depuis l'arbre d'entrée de la transmission, le cas échéant par une transmission à renvoi d'angle. La modification de la vitesse de rotation peut, dans le cas le plus simple, s'effectuer par une soupape de régulation montée entre la pompe et le moteur hydraulique. En variante, la pompe hydraulique peut également être une pompe de régulation ou le moteur hydraulique être un moteur réglable. Dans un mode de réalisation le plus simple de l'épandeur, il est prévu que les deux disques éjecteurs et les aubes éjectrices disposées sur eux soient identiques et répondent à une symétrie spéculaire. Ce faisant, on ne peut cependant couvrir que peu de largeur de travail. Au lieu de cela, il peut être prévu de prévoir des jeux de disque éjecteur différents pour des plages de largeur de travail différentes. De façon générale, le produit à épandre est maintenu à l'état fluide à l'aide d'un agitateur rotatif, dans un réservoir à produit d'épandage situé au-dessus des ouvertures d'évacuation. Un tel agitateur est entraîné avec effet oscillatoire, en liaison avec l'invention, de préférence mécaniquement directement par l'arbre d'entrée de la transmission, par exemple par l'intermédiaire d'un entraînement excentrique. L'invention va être explicitée ci-après à l'aide de quelques exemples de réalisation, illustrés schématiquement dans le dessin et qui ne représentent que le groupe d'épandage de l'épandeur. Dans le dessin: 25. la figure 1 représente une vue de côté schématique du groupe d'épandage d'un épandeur vu depuis l'arrière dans un premier mode de réalisation mécanique des trains d'entraînement prévus pour les disques éjecteurs; 30. les figures 2 à 5 représentent chacune une vue de dessus du groupe d'épandage dans différentes autres réalisations mécaniques des trains d'entraînement; la figure 6 représente une vue de côté d'un mode de réalisation utilisant un convertisseur de couple; 35. la figure 7 représente une vue de côté d'un mode de réalisation équipé d'un train d'entraînement hydraulique; la figure 8 représente une vue de dessus d'un autre mode de réalisation équipé d'un train d'entraînement hydraulique et d'un réglage du point d'alimentation; la figure 9 représente un circuit de commutation hydraulique de la forme de réalisation de la figure 8; et la figure 10 représente une vue d'unité de télécommande pour le mode de réalisation des figures 8 et 9. Le groupe d'épandage illustré dans le dessin présente deux disques éjecteurs 1, 2 disposés à distance l'un de l'autre, équipés chacun d'aubes éjectrices 3 identiques et répondant à une symétrie spéculaire. Elles se distinguent ainsi dans leur disposition sur le disque éjecteur, pour prendre en compte le fait que le sens de rotation des disques éjecteurs est mutuellement opposé, ceux-ci tournant du reste à l'encontre du sens de roulage, de l'intérieur vers l'extérieur. Chaque disque éjecteur 1,2 est monté sur un arbre d'entraînement 4 monté à rotation dans un carter de transmission 5. Un moyeu 6 est prévu pour assurer la fixation des disques éjecteurs. Les disques éjecteurs 1, 2 se trouvent chacun sous une ouverture d'évacuation d'un réservoir à produit d'épandage non représenté, monté, conjointement avec la transmission 5, sur un châssis qui, à son tour, est supporté par l'attelage trois points d'un tracteur. L'engrais qui contenu dans le réservoir à produit d'épandage est amené aux disques éjecteurs 1, 2, en quantités ou débits réglables, par les ouvertures d'évacuation, de caractéristiques modulables. Un dispositif d'agitation, qui présente un agitateur au-dessus de chaque ouverture d'évacuation, tourne dans le réservoir à produit d'épandage. L'entraînement des disques éjecteurs 1, 2 s'effectue usuellement par le bout d'arbre, non représenté, du tracteur, par l'intermédiaire d'un arbre articulé raccordé à l'arbre d'entrée 7 (figures 2-5) de la transmission. Pour l'ensemble des formes de réalisation, la transmission présente un train de transmission 8 mécanique, à caractéristique toujours identique, qui entraîne le disque éjecteur 1 dans un rapport de transmission toujours identique avec l'arbre d'entrée 7. L'autre disque éjecteur 2 est entrainé, par un train d'entraînement 9 à vitesse de rotation variable de la partie menée. Le train d'entraînement 8, identique pour toutes les formes de réalisation, présente une transmission de renvoi d'angle 10 dont une roue dentée est montée sur l'arbre d'entrée 7 et dont l'autre roue dentée est montée sur un arbre transversal monté dans le carter 5. A l'extrémité de l'arbre transversal 11 est de nouveau disposé une transmission de renvoi d'angle 12, par l'intermédiaire de laquelle l'arbre d'entraînement 4 du disque éjecteur 1 est entraîné. Le train d'entraînement 9 à vitesse de rotation variable pour la partie menée, dans l'exemple de réalisation de la figure 1, est réalisé sous la forme de transmission à roue à friction. Dans ce but, dans le carter 5 est disposé un arbre transversal 13 entraîné par la transmission de renvoi d'angle 10 à une extrémité duquel est montée une roue à friction 14. A l'intérieur du carter 5 est en outre disposée une plus grande roue à friction 15 sur l'arbre d'entraînement 4 du disque éjecteur 2. La roue à friction 14 est déplaçable de façon réglée sur l'arbre transversal 13 dans la direction de la double flèche 16, si bien que le couple exercé à la périphérie de la roue à friction 14 peut être transmis sur différents rayons de la roue à friction 15. Le réglage, qui est différent du réglage de base pour lequel on a le même rapport de transmission dans les deux trains de transmission 8, 9 et que l'on adopte dans le train de transmission 9, est préréglable pour les données de fonctionnement réels rencontrés (largeur de travail, sorte d'engrais) de préférence à l'aide d'un tableau d'épandage, si bien que l'entraînement de réglage (non représenté) destiné au train de transmission 9 ne peut prendre que deux positions de réglage. Dans la pratique, la vitesse de rotation de la partie menée du bout d'arbre du tracteur est de 540 tours/minute. Le train de transmission 8 présente alors par exemple un rapport de transmission vers les grandes vitesses, allant jusqu'à 2:1, tandis que le rapport de transmission vers les petites vitesses, que l'on a dans le train de transmission 9, est réglable entre 2:1 et 1:2. Dans l'exemple de réalisation de la figure 2, le train de transmission 9 est réalisé sous la forme d'une transmission à courroie de section trapézoïdale à rapport de transmission réglable (variateur). La poulie motrice 17 de la transmission à courroie de section trapézoïdale est montée sur l'arbre d'entrée, tandis que la poulie menée 18 est montée à rotation dans une paroi latérale du carter et est reliée fonctionnellement à l'arbre d'entraînement 4 du disque éjecteur 2 par l'intermédiaire d'une transmission à renvoi d'angle 19. Une courroie trapézoïdale 20 qui, de manière classique, transmet le couple de rotation selon l'espacement entre les paires de poulies constituant les poulies 17, 18, donnant des diamètres différents de positionnement sur les poulies, défile sur ces deux poulies 17, 18. La forme de réalisation de la figure 3 se distingue de celle de la figure 2 seulement par le fait que la poulie motrice n'est pas directement entraînée par l'arbre d'entrée 7 mais par la transmission à renvoi d'angle 10 du train de transmission 8 et par une autre transmission à renvoi d'angle 21 prévu dans le carter 5. Sur la figure 4, est illustré schématiquement un mode de réalisation avec une transmission à boîte de vitesses et roue dentée. Ici également, le train d'entraînement 9 présente de nouveau dans le carter 7 un arbre transversal 13 entrainé par l'intermédiaire de la transmission à renvoi d'angle 10 et qui entraîne un pignon 23 par l'intermédiaire d'une transmission à renvoi d'angle 22. Ce pignon à son tour peut coopérer avec différentes roues à dentures droites 24, 25 qui font tourner l'arbre d'entraînement 4 du disque éjecteur 2 par l'intermédiaire d'une transmission à renvoi d'angle 27 logée dans le carter 5. Dans l'exemple de réalisation de la figure 5, le train d'entraînement 9 réglable est réalisé sous la forme d'une transmission à roue à chaîne. A cette fin, sur l'arbre d'entrée 7 sont montées deux roues à chaîne 28, 29 et 30 ou plus, ayant des diamètres différents. des roues à chaîne 32, 33 et 34, à échelonnement inversé des diamètres, sont montées dans le carter 5 à rotation sur un arbre 31, roues sur lesquelles défile une chaîne 35 qui, au choix, peut être commutée sur l'une des paires de roues à chaîne 28, 32 ou 29, 34 ou 30, 33. L'arbre 31 entraîne l'arbre d'entraînement 4 du disque éjecteur 2 par l'intermédiaire d'une transmission à roue à renvoi d'angle 36 monté dans le carter 5. La figure 6 représente une variante du train d'entraînement 9 pour laquelle l'arbre transversal 13 du train d'entraînement 9 est raccordé à un convertisseur de couple 37, dont l'arbre mené 38 entraîne le disque éjecteur 2. Le train de transmission 8 correspond aux formes de réalisation décrites précédemment. Concernant la forme de réalisation de la figure 7, le train d'entraînement 9 est constitué par un entraînement hydraulique. A la transmission de renvoi d'angle 10 se raccorde un bout d'arbre 39 sur lequel est montée une pompe hydraulique 40 entrainant un moteur hydraulique 41, sur l'arbre mené duquel est à son tour monté le disque éjecteur 2. L'alimentation hydraulique s'effectue depuis une bâche 42. Une valve de régulation 43, à l'aide de laquelle la vitesse de rotation du moteur hydraulique 41 est réglable de façon progressive continue ou également par niveaux, est montée entre la pompe 40 et le moteur 41. La valve de régulation 43 peut être télécommandée et être logée dans le carter 5 conjointement avec la pompe 40, le moteur 41 et la bâche 42. Selon la structure du train d'entraînement 9 réglable, on peut régler deux rapports de transmission ou plus, soit par degrés (figures 4, 5), soit également de façon progressive continue (figures 1, 2 et 3). Dans une position de base, le rapport de transmission entre les deux trains d'entraînement 8, 9 est identique. Ce réglage de base sert à l'épandage normal. En procédant à une modification du rapport de transmission dans le train d'entraînement 9 pour adopter un mode lent, la portée du disque éjecteur 2 est raccourcie et, en même temps, l'image de dispersion générée par lui prend un flanc raide, du fait que le point de départ en vol des particules d'engrais est modifié. Ceci peut être assisté encore par un déplacement simultané du point d'alimentation en engrais sur le disque éjecteur 2, en particulier pour homogénéiser la densité d'épandage. Le réglage du rapport de transmission à partir du réglage de base dans une ou plusieurs positions pour épandage en limite peut être effectué au moyen d'un vérin hydraulique qui peut être commandé par l'intermédiaire d'unesoupape disposée dans la cabine du tracteur. De même également, le point d'alimentation peut être déplaçable au moyen d'un vérin hydraulique. Pour visualiser le réglage du rapport de transmission est prévu au moins un capteur de vitesse de rotation qui est disposé dans la zone d'une partie située côté mené du train d'entraînement 9. La vitesse de rotation enregistrée est affichée dans la cabine du tracteur, si bien que le conducteur de tracteur sait s'il s'agit du réglage de base (même vitesse de rotation pour les deux disques éjecteurs 1, 2), ou bien d'une vitesse de rotation différente de celui-ci pour le disque éjecteur 2. De même, il peut utiliser l'affichage pour effectuer le réglage ou le préréglage du rapport de transmission ou bien pour procéder à la modification pendant le travail d'épandage, par exemple en faisant varier la largeur d'épandage en limite, ou bien en faisant varier l'alimentation en engrais sur la bande limite. Un mode de réalisation particulièrement avantageux et confortable à l'utilisation est représenté par les figures 8 à 10. Le disque éjecteur 2 est de nouveau entraîné par un moteur hydraulique 41 qui, cependant, est monté dans le circuit hydraulique 44 du tracteur et alimenté par sa pompe hydraulique (non représentée). A nouveau, une valve de régulation 43, manoeuvrée depuis le tracteur, est montée dans le conduit d'amenée 45. Comme on le voit sur la figure 8, au moins au disque éjecteur 2 est associé un dispositif permettant de régler le point d'alimentation de l'image du produit d'épandage et qui, dans cette forme de réalisation, est réalisé sous la forme de vérins hydrauliques 46, au moyen duquel, par exemple, le carter, divisé de façon modifiable dans le châssis de l'épandeur, peut être déplacé. Le vérin hydraulique 46 comme représenté sur la figure 8 est situé dans un conduit de ramification monté entre le conduit d'amenée 45 et le conduit de retour 47. Lui est associée une valve à plusieurs voies de type 4/2, désignée par 45, à l'aide de laquelle le vérin peut en cas de besoin être commandé. La figure 8 permet de voir en outre sur l'arbre d'entrée 7 un disque 49 lui-même réalisé comme excentrique ou bien monté sur un tel excentrique. Par l'intermédiaire de cet excentrique, on entraîne un agitateur disposé dans le réservoir de produit d'épandage. La figure 10 représente un exemple de réalisation d'un tableau 49 se trouvant dans le tracteur, avec chaque fois une zone d'affichage 50/51 et trois interrupteurs à bascule 52, 53 et 54, ayant chacun deux positions de commutation. Par l'interrupteur central 52, on commande par exemple l'épandeur pour le passage entre l'épandage normal (position supérieure) à l'épandage en limite (position inférieure), ce qui signifie que la vitesse de rotation de la partie menée du train d'entraînement 9 est diminuée pour le disque éjecteur 2. Par l'interrupteur à bascule droit 52, on peut régler les vitesses de rotation pour l'épandage en limite, par exemple à l'aide du tableau d'épandage, une diminution par niveaux étant possible à obtenir, en procédant à une manoeuvre répétée de l'interrupteur. Dans le champ d'affichage 50 peut être lue la vitesse de rotation réelle ou de consigne. De préférence, la vitesse de rotation réglée est mise en mémoire, si bien que, pour la même tâche d'épandage, on ne devra actionner toujours que l'interrupteur central 52 pour commander de nouveau les mêmes conditions de rapport de transmission. Dans le champ d'affichage 51 est affichée la vitesse de rotation du disque éjecteur 1 entraîné par le train de transmission 8 mécanique, c'est-à-dire le réglage de base. En procédant à une comparaison optique des vitesses de rotation affichées sur les champs 51 et 52, le conducteur peut en cas d'épandage normal constater s'il y a des écarts et effectuer, le cas échéant, une reprise de réglage concernant la vitesse de rotation du train d'entraînement 9 pour le disque éjecteur 2, la vitesse de rotation du disque éjecteur 1 servant alors toujours de vitesse de rotation de référence. Cette compensation peut également se produire automatiquement en obtenant, par un capteur de vitesse de rotation du disque éjecteur 1, la valeur de réglage de l'organe de réglage monté dans le train d'entraînement 9 par exemple la valve de régulation 43 sur la figure 7 ou 9. L'interrupteur à bascule gauche 54 sert à commander la valve 48 pour déplacer le point d'alimentation au moyen du vérin hydraulique 46. REVENDICATIONS 1. Epandeur destiné à être monté sur un tracteur, comportant un réservoir à produit d'épandage doté d'ouvertures de sortie, deux disques éjecteurs (1,2) disposés à distance l'un de l'autre, auxquels le produit à épandre est amené en quantité réglable, et une transmission pouvant être raccordée à la prise d'arbre du tracteur par l'intermédiaire d'un arbre d'entrée, avec à chaque fois un train d'entraînement pour chaque disque éjecteur (1,2), caractérisé en ce que le train d'entraînement (8) destiné à un disque éjecteur (1) est un train de transmission mécanique, raccordé à la boîte de vitesses et présentant un rapport de transmission fixe, tandis que le train d'entraînement (9) destiné à l'autre disque éjecteur (2), présente une vitesse de rotation variable de la partie menée pour assurer un épandage en limite. 2. Epandeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la vitesse de rotation variable de la partie menée du train d'entraînement (9) est réglable en au moins deux niveaux. 3. Epandeur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la vitesse de rotation variable de la partie menée du train d'entraînement (9) est réglable de façon progressive continue. 4. Epandeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'est prévu un réglage de base, dans lequel la vitesse de rotation de la partie menée des deux trains d'entraînement (8, 9) est identique. 5. Epandeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la vitesse de rotation variable de la partie menée du train d'entraînement (9) est modifiable à partir du réglage de base, seulement vers des vitesses de rotation plus faibles. 6. Epandeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la vitesse de rotation variable de la partie menée n'est modifiable, à partir du réglage de base, que pour adopter un autre réglage, dépendant de la sorte d'engrais et de la largeur de travail, avec une vitesse de rotation inférieure à celle de l'autre train de transmission (8). 7. Epandeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'unique autre réglage de la vitesse de rotation pour l'épandage en limite est préréglable à l'aide d'un tableau d'épandage. 8. Epandeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'à chaque disque éjecteur (1, 2), ou à son train d'entraînement (8, 9), est associé un capteur destiné à appréhender la vitesse de rotation du disque éjecteur et à afficher celle-ci dans la cabine du tracteur. 9. Epandeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la vitesse de rotation du disque éjecteur (1) entraîné par le train de transmission (8) mécanique est utilisée comme vitesse de rotation de référence pour le réglage de base de l'épandage normal, et en ce que la vitesse de rotation pour l'épandage normal de la partie menée de l'autre train d'entraînement (9) est réglable à la vitesse de rotation de référence. 10. Epandeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l'affichage de vitesse de rotation (50, 51) dans la cabine du tracteur sert à effectuer le préréglage du rapport entre les vitesses de rotation des trains d'entraînement (8, 9) avant que le fonctionnement en épandage commence. 11. Epandeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que, pour modifier les vitesses de rotation à partir du réglage de base, est utilisé un organe de réglage qui agit sur au moins un organe moteur (14; 17, 18; 23; 35; 43) du train d'entraînement (9) à la vitesse de rotation variable de la partie menée. 12. Epandeur selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'organe de réglage est un vérin hydraulique, raccordé à l'installation hydraulique du tracteur pouvant être commandé par une soupape et actionnable depuis la cabine du tracteur. 13. Epandeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que le point d'alimentation du produit d'épandage est déplaçable au moins sur le disque éjecteur (2) entraîné à vitesse de rotation variable de la partie menée. 14. Epandeur selon la revendication 13, caractérisé en ce que, pour assurer l'épandage en limite, lorsque les disques éjecteurs (1, 2) tournent dans le sens inverse du sens de roulage, de l'intérieur vers l'extérieur, le point d'alimentation est déplaçable à l'encontre du sens de rotation et/ou vers l'extérieur. 15. Epandage selon la revendication 13 ou 14, caractérisé en ce que le point d'alimentation pour l'épandage en limite est préréglable à l'aide d'un tableau d'épandage. 16. Epandeur selon l'une quelconque des revendications 13 à 15, caractérisé en ce qu'on utilise un organe de réglage pour déplacer le point d'alimentation. 17. Epandeur selon la revendication 16, caractérisé en ce que l'organe de réglage est un vérin hydraulique (46) raccordé à l'installation hydraulique (44) du tracteur. 18. Epandeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 17, caractérisé en ce que les vérins hydrauliques (46) destinés à l'organe de réglage, prévus pour déplacer le point d'alimentation et pour régler le rapport de transmission, sont commandés indépendamment l'un de l'autre par l'intermédiaire d'une soupape unique, conjointement, ou chacun par l'intermédiaire d'une soupape (48). 19. Epandeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 18, caractérisé en ce que le train d'entraînement (9) à vitesse de rotation variable de la partie menée est un train de transmission (9) raccordé à l'arbre d'entrée (7) dont le rapport de transmission est variable. 20. Epandeur selon la revendication 19, caractérisé en ce que le train d'entraînement (9) est une transmission à courroie de section trapézoïdale à rapport de transmission réglable (variateur) (17, 18, 20), une transmission de réglage à roue de frottement (14, 15), ou une transmission à changement de vitesses, à roues dentées (23 à 26) ou à roue à chaîne (28 à 35). 21. Epandeur selon l'une des revendications 1 à 18, caractérisé en ce que le train d'entraînement (9) à vitesse de rotation variable de la partie menée est un train de transmission mécanique équipé d'un convertisseur de couple (37). 22. Epandeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 18, caractérisé en ce que le train d'entraînement (9) à vitesse de rotation variable de la partie menée est un moteur hydraulique (41). 23. Epandeur selon la revendication 22, caractérisé en ce que le moteur hydraulique (41) est raccordé à l'installation hydraulique (44) du tracteur. 24. Epandeur selon la revendication 22, caractérisé en ce que le moteur hydraulique (41) est raccordé à une pompe hydraulique (40) entraînée par l'arbre d'entrée (7) de la transmission. 25. Epandeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 24, caractérisé en ce que les deux disques éjecteurs (1, 2) et les aubes éjectrices (3) disposées sur ceuxci sont réalisés à l'identique et en répondant à une symétrie spéculaire. 26. Epandeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 24, caractérisé en ce que les jeux des disques éjecteurs sont prévus différents pour couvrir des plages de largeur de travail différentes. 27. Epandeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 26, caractérisé en ce que l'entraînement d'un agitateur prévu dans le réservoir du produit d'épandage provient de l'arbre d'entrée de la transmission.