Brevet FR2780268A1 — publié le 19991231

La présente invention se rapporte à un appareil de distribution sous pression et sous débit contrôlés d'un liquide stérile dans une gamme étendue de pressions et selon des séquences prédéterminées en régime pulsé ou continu pour au moins une pièce à main en vue d'applications médicales et chirurgicales. On connaît la technique de l'aquadissection qui utilise un jet haute pression d'un liquide stérile amené à une pièce à main simple ou avec aspiration telle que celle décrite dans la publication de la demande de brevet WO 9703713 au nom de SAPHIR MEDICAL. Le travail du liquide sous haute pression est un travail de découpe plus ou moins incisive des tissus selon la valeur de la pression. Il existe d'autres pièces à main qui servent au rinçage ou au lavage, le liquide stérile étant alors distribué sous faible pression selon un débit réglable. Le liquide stérile est délivré par une source réglable soit en pression soit en débit par exemple celle du générateur décrit dans la publication WO 9428807 au nom de SAPHIR MEDICAL. Il s'agit d'une enceinte étanche renfermant une poche souple contenant le liquide stérile. Le volume intérieur de l'enceinte est mis sous pression réglable d'un gaz neutre. La force pneumatique de ce gaz expulse le liquide stérile hors de la poche vers le conduit de sortie. Selon le type de pièce à main: dissection ou lavage-rinçage, le liquide sortant est utilisé respectivement en pression ou en débit. Ce générateur permet de réaliser successivement les deux fonctions correspondant à ces deux catégories d'applications. Le passage de l'une à l'autre nécessite une modification de tubulure et de composant hydraulique. Ainsi, ce générateur à débit continu est limité à distribuer du liquide stérile pour un seul type de travail à la fois soit de dissection soit de lavage-rinçage. De plus, le jet est continu et le générateur n'a été prévu que pour alimenter une seule pièce à main à la fois. Ainsi, il y a lieu de changer le mode de fonctionnement et les conduits à chaque fois que l'on passe d'un régime de pression à un régime de débit c'est-à-dire de l'utilisation d'une pièce à main de dissection à une pièce de lavage-rinçage et inversement. Le travail s'effectue sous aspiration du liquide de travail par le réseau d'aspiration par exemple celui du bloc opératoire relié à l'évacuation à travers une pompe à vide. Le générateur étant une source continue, les applications restent limitées à celles d'un jet continu à pression réglable ou à la diffusion en arrosage à des fins de lavage-rinçage ou d'irrigation. Par ailleurs, on connaît en chirurgie les avantages des jets pulsés qui permettent d'améliorer la précision du travail de dissection tout en diminuant la pression et la consommation de liquide. Ce travail résulte de trains successifs d'impulsions périodiques de tir de liquide sous pression, le temps de repos entre les trains successifs étant utilisé pour l'aspiration du liquide projeté et des résidus biologiques. Si ce régime pulsé permet d'améliorer la précision de la dissection, on contrôle mal la profondeur de l'incision et l'efficacité est mal assurée dans les dissections de faible profondeur. Par ailleurs, la visibilité du champ opératoire peut être notablement améliorée. La présente invention se rapporte à un appareil entièrement fonctionnant avec tout type de sources ou de générateurs de liquide sous pression et avec tout type de moyens d'aspiration. Il est prévu aussi pour fonctionner avec tout type de pièces à main commandées manuellement de différentes façons et notamment par discontinuité pneumatique. L'appareil selon l'invention vise également toutes les applications médicales et chirurgicales dans lesquelles on utilise un jet ou un apport de liquide stérile en vue de réaliser un travail de découpe, de façonnage, de nettoyage, de rinçage, d'irrigation ou tout autre. On peut citer à titre d'exemple: l'aquadissection, le lavage des tissus, l'irrigation d'une cavité naturelle du corps humain, le façonnage des masses charnelles en chirurgie esthétique, la désagrégation des tumeurs et de nombreuses autres. L'appareil distributeur selon l'invention se veut universel pour les applications médicales et chirurgicales car il peut alimenter des pièces à main de différentes spécificités fonctionnelles dépendant du type de travail demandé. Il peut servir aussi bien dans le cadre d'une opération de chirurgie cardiaque ou du foie ou toute autre opération chirurgicale, que pour la pulvérisation-évacuation d'une tumeur qui nécessitent chacune des pièces à main spéciales et différentes et des conditions de fonctionnement et de formes de jet spécifiques. Par exemple le travail de dissection et de désagrégation d'une tumeur s'effectue sous aspiration constante destinée à évacuer non seulement le liquide utilisé pour la découpe ou la désintégration, mais aussi les résidus tels que tissus, cellules, matières et liquides organiques. Pour ce faire, les pièces à main comprennent deux voies, l'une de dissection reliée au liquide stérile sous pression, et l'autre d'évacuation reliée à la source de dépression. Dans sa version de base, l'appareil de distribution de liquide stérile est relié à une source de liquide sous pression et à des moyens d'aspiration et se compose des moyens généraux suivants: une voie de distribution de liquide sous pression reliée à une pièce à main de dissection pour un fonctionnement en régime pulsé-aspiré ou continu; une voie de distribution de liquide sous débit reliée à une pièce à main de lavage-rinçage ou d'irrigation pour un fonctionnement en régime continu à commande manuelle; 10.un module de commande engendrant un régime impulsionnel périodique de fermeture-ouverture des flux sur la voie de pression selon des séquences prédéterminées; des fonctions spécifiques permettant à la pièce à main d'être commandée manuellement par une discontinuité pneumatique. Plus particulièrement et plus complètement, les principales fonctions de l'appareil peuvent se décrire sommairement de la façon suivante. Tout d'abord le distributeur comprend au moins deux voies différentes reliées à une pièce à main de dissection pour la première et à une pièce de lavage-rinçage pour la deuxième. A. La voie de dissection comprend: 25. un conduit de distribution du liquide stérile sous pression relié à une pièce à main de dissection; un conduit de dépression relié à la pièce à main de dissection; des moyens séquentiels synchronisés de fermeture- ouverture périodique de la dépression agissant sur la voie de dépression; des moyens synchronisés avec les premiers de mise à l'air périodique de la dépression, agissant sur la voie de dépression; 35. des moyens synchronisés de fermeture-ouverture périodique du liquide sous pression de dissection. Les moyens de commande de fermeture-ouverture périodique peuvent être synchronisés entre eux pour un fonctionnement commun pulsé selon un programme cyclique modifiable. Les moyens de commande peuvent être désactivés pour passer dans un régime continu. B. La voie de lavage-rinçage comprend: un conduit de distribution du liquide stérile selon un débit réglable relié à une pièce à main de lavage- rinçage ou d'irrigation; 10. un conduit de dépression réglable relié à la même pièce à main de lavage-rinçage; des moyens de réglage du débit du liquide stérile et de la dépression; des moyens de commande manuelle de fermeture- ouverture du flux de liquide; des moyens de commande manuelle de fermeture- ouverture de la dépression liés aux moyens de commande précédents pour le liquide. De par sa présence en tant qu'appareil entièrement nouveau se dégagent de nombreux avantages dont on indiquera ci-après quelques uns d'entre eux: on dispose de deux voies pouvant fonctionner simultanément indépendamment l'une de l'autre reliée chacune à une pièce à main spécifique dont l'usage peut être simultané ou successif dans le cadre d'un travail sur un même champ opératoire, les deux voies peuvent distribuer le fluide de travail et aspirer en régime pulsé ou continu indépendamment l'une de l'autre, 30. les séquences programmées produisant les formes d'ondes adaptées des régimes impulsionnels sont préenregistrées et spécifiques d'une application donnée. Elles constituent l'optimum pour cette application, 35. les branchements et la disposition des conduits sont facilités, la stérilité est garantie à tous les niveaux, il est prévu un circuit spécial pour mettre en oeuvre les commandes de fonctionnement des pièces à main à partir de la variation pneumatique d'un fluide, les moyens mécaniques assurent les interruptions des flux des fluides dans des conditions stériles, possibilité de relier les deux voies à une pièce à main mixte unique, l'appareil permet de réaliser un tir périodique de faible durée, 10. le tir périodique de faible durée s'effectue sur un tissu tendu par l'aspiration, on contrôle mieux la profondeur de l'incision, on bénéficie d'une meilleure visibilité du travail de dissection effectué et du champ opératoire. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront dans la description qui suit, donnée à titre d'exemple et accompagnée des dessins qui représentent: la figure 1: une vue synoptique générale de l'appareil de distribution selon l'invention; la figure 2: une vue schématique illustrant le principe sur les deux voies de base de l'appareil selon l'invention; la figure 3: une vue générale schématique montrant l'appareil dans un montage d'utilisation avec les générateurs et les pièces à main; les figures 4 et 5 des vues schématiques de détail des deux voies de base avec les ensembles de commande correspondants; 30. la figure 6 est un graphe montrant un exemple de déroulement dans le temps des actions périodiques de commande des trois variables de la voie de dissection. L'appareil de distribution et d'aspiration selon l'invention se compose d'au moins deux voies de base dont l'une de pression notamment de haute pression de liquide stérile référencée Jet HP pour des travaux de dissection avec aspiration et l'autre de débit de liquide stérile référencée jet DEBIT pour des travaux de lavage-rinçage ou d'irrigation avec aspiration. Un ensemble de commande des flux associé à une unité centrale UC et à un bloc mémoire MEMPRO commandent le mode de fonctionnement, le régime et la forme des ondes sur chacune des voies. L'appareil selon l'invention peut être relié à différentes sources de liquide sous pression telles que des générateurs de nouvelle génération et autres, mais aussi à un simple réservoir disposé en élévation. De même, l'appareil selon l'invention peut être relié à différentes sources d'aspiration, par exemple les aspirateurs à turbine, les pompes à vide, le réseau de vide des blocs opératoires.... Le liquide employé est stérile. Il peut s'agir par exemple de sérum biologique. La haute pression de travail peut se situer entre 100 et 150 bars. On a représenté sur le dessin d'une part en traits brisés les liaisons de liquide et d'autre part en traits pleins les liaisons d'aspiration. La différence de grosseur des traits correspond à une différence de débit. Plus le trait est épais plus le débit de cette voie est important. Comme déjà indiqué, l'appareil 1 selon l'invention est relié à deux sources, une source SOSPE de liquide stérile sous pression 2 et une source SOSPI de dépression ou d'aspiration 3. Il se présente sous la forme d'un coffret 4 renfermant tous les circuits de commande et de gestion, les branchements, les ensembles de commande en fermeture- ouverture des flux, ainsi qu'un module spécifique des voies pneumatiques de commande pneumatique des pièces à main qui en sont équipées et au moins une commande à pédale. Le coffret présente un panneau avant 5 regroupant certaines commandes manuelles 6 et un clavier 7 de communication avec l'unité centrale UC. Sur une des faces latérales 8 du coffret sont regroupées les arrivées de la source de liquide stérile SOSPE selon une entrée de haute pression 9 et une entrée de débit 10 ainsi que les entrées 11 et 12 de la source d'aspiration dans l'appareil. Sur la surface latérale opposée 13 du coffret sont regroupés d'une part les départs 14 des conduits de liaison vers les pièces à main selon une série de raccords tels que 15 et d'autre part les sorties de raccordement 16 des liaisons de commande pneumatique avec les pièces à main qui en sont équipées. Bien que représenté comme un appareil à deux voies, le nombre de voies de l'appareil de distribution selon l'invention n'est limité que par des considérations physiques et économiques. De plus, les deux voies de l'appareil peuvent être groupées dans le cas d'une pièce à main mixte comme représenté sur la figure 3 offrant ainsi les fonctions de dissection dans un bloc central et celles de lavagerinçage ou d'irrigation par une structure coaxiale entourant le bloc central. L'appareil selon l'invention vise un jet de dissection continu, mais aussi un jet discontinu formé de trains continus d'impulsions périodiques de tir dont un exemple des formes d'onde est représenté se déroulant dans le temps sur la figure 6 et décrit ci- après. La figure 1 montre sous la forme d'un schéma synoptique la constitution par ses fonctions principales de l'appareil distributeur selon l'invention. Une unité centrale UC commande et gère l'ensemble du fonctionnement de l'appareil. Elle est reliée à l'alimentation générale ALIM et à différents périphériques dont un clavier CLAVIER, une mémoire programme MEMPRO, un circuit CICOP d'exploitation des commandes pneumatiques des pièces à main en fonction du programme en service et un circuit CICP d'exploitation d'une commande par une ou plusieurs pédale(s) CP. L'unité centrale UC commande et gère le fonctionnement des ensembles de commande de chacune des deux voies de base, la voie n 1 de dissection par jet haute pression référencée jet HP et la voie n 2 de lavage par écoulement selon un débit réglable référencée jet DEBIT. Ces ensembles de commande sont des moyens de commande en fermetureouverture des flux dans les liaisons fluidiques de l'appareil vers les pièces à main. Les ensembles de commande dans l'exemple représenté sont deux ensembles électro-mécaniques ESCA1 et ESCA2 respectivement pour chacune des voies n 1 et n0 2. Ces ensembles sont réalisés dans l'exemple représenté comme des dispositifs à cames montées pour un même groupe de cames sur un seul arbre 17 ou 18 entraîné chacun respectivement par un moteur électrique MOT1 et MOT2 propre à chaque voie, alimenté l'un et l'autre à travers l'unité centrale UC à partir de l'alimentation ALIM. Comme on le verra ci-après, ces moteurs peuvent être par exemple du type à courant continu dits à fréquence variable. Des détecteurs de position tels que 19 et 20 pour chaque voie sont montés au voisinage des cames. Ils renseignent l'unité centrale UC par les lignes DECPO1 et DECPO2 sur les positions des cames des deux voies n 1 et n 2. Les cames se présentent par exemple comme celles représentées sous la forme de disques circulaires pleins à secteur angulaire évidé 21 ou 22, d'ouverture angulaire fixe ou réglable. Le chant du disque agit en actionnement sur un moyen de fermeture- ouverture stérile du conduit soit directement soit par l'intermédiaire d'une pièce mobile 23. Il peut s'agir d'un levier, d'un doigt, d'une lame, d'une tige ou autre animé d'un mouvement alternatif entre une position de fermeture et une position de libération du conduit. S'agissant de conduits souples pour le transport du fluide stérile dans des conditions stériles ou pour la voie d'aspiration, on utilise l'obturation par pincement, écrasement ou autre restriction totale par déformation élastique de l'extérieur. Ainsi, comme représenté, la came peut actionner directement ou indirectement un doigt ou un levier agissant en pincement ou en écrasement sur le conduit souple dans lequel passe le liquide en pression ou en débit ou le fluide gazeux en dépression de la voie d'aspiration pour réaliser les impulsions périodiques du régime impulsionnel. L'avantage de ce type de commande est la stérilité totale garantie au niveau des interruptions de fermeture-ouverture des conduits. Le secteur angulaire libre de chaque came correspond à un état inactif de la pièce d'actionnement sur le conduit donc à un passage du fluide. Ce secteur est fixe ou réglable de manière à pouvoir modifier la durée d'action du jet. La fréquence de répétition du phénomène périodique, c'est-à-dire le régime moteur, est donnée par l'unité centrale UC à partir de programmes de fonctionnement préétablis et enregistrés dans MEMPRO correspondant à des valeurs optimales qui se dégagent d'essais représentatifs de cas typiques d'utilisation. On détermine ainsi des rapports cycliques selon les spécialités médicales et chirurgicales et les modes particuliers d'intervention. Une des originalités des ensembles de commande en fermeture- ouverture est de pouvoir passer dans un mode de régime continu soit uniquement pour le jet liquide sous pression soit aussi pour l'aspiration moyennant un déplacement angulaire limité de l'arbre commun sur lequel sont montées les cames avec ou sans décalage ponctuel de celles-ci entre elles. Sur l'appareil selon l'invention peuvent se brancher des pièces à main spéciales comportant différents types de commandes manuelles et notamment des commandes pneumatiques basées sur une discontinuité de pression ou de dépression comme signal de commande. Selon ces commandes, des conduits reliés à la source de pression ou de dépression sont utilisés pour initier une modification de pression ou de dépression par une action digitale de l'utilisateur en vue de servir de signal de commande. Un module annexe MOPET concerne les voies des commandes pneumatiques des pièces à main. Dans ce module passent une pluralité de 1 à n conduits provenant de la source d'aspiration SOSPI destinés à être raccordés en tant que conduits de commande pneumatique aux pièces à main comportant ce type de commande. Chaque ligne de conduit de commande des n lignes comporte un capteur ou un détecteur DEP1, DEP2...DEPn sensible à une variation de pression et/ou de débit et relié par l'intermédiaire du circuit CICOP à l'unité centrale UC. Les signaux de discontinuité de pression sont interprétés par l'unité centrale UC et exécutés conformément au programme interne. Pour les capteurs ou détecteurs, il peut s'agir de contacts électriques, magnétiques, résistifs ou autres, de détecteurs et capteurs sensibles à la pression, mais aussi d'éléments sensibles au débit. La modification de ceux-ci ou le signal qu'ils peuvent émettre se traduira par une impulsion de commande. Le nombre d'impulsions successives peut correspondre à un code de commande ou à une gradation dans l'intensité de la grandeur commandée. De nombreuses grandeurs peuvent ainsi être commandées relatives au fonctionnement de la pièce à main. Le nombre de conduits de commande pneumatique n'est pas limité. Il correspond aux besoins des pièces à main dont le nombre total détermine la capacité de l'appareil selon l'invention. On décrira maintenant en détail les ensembles de commande en fermeture-ouverture ESCA1 et ESCA2 des conduits des voies de dissection et de lavage en se référant aux figures spécifiques 4 et 5 relatives à ces voies. Voie n 1 DISSECTION L'ensemble de commande de cette voie agit sur un conduit souple haute pression jet HP et sur un conduit souple d'aspiration ASPI1 et sur une mise à l'air MAL à travers un filtre FILT assurant la libération de l'aspiration. L'ensemble de commande de cette voie se compose d'un moteur MOT1 de courant continu dit à fréquence variable entraînant sur le même arbre trois cames actionnant des dispositifs de fermeture et de libération d'un conduit de liquide haute pression jet HP et d'aspiration ASPI1. Les cames sont chacune spécialisées. On distingue une première came de jet liquide haute pression CJL1 qui commande le tir haute pression, une came d'aspiration CDA1 qui commande l'aspiration et une came de mise à l'air CMAL qui commande la mise à l'air périodique MAL sur le conduit d'aspiration ASPI1. Chaque came présente un secteur angulaire plein et un secteur évidé. Le secteur plein commande un dispositif de fermeture du conduit par exemple à poussoir. L'ensemble de commande ESCA1 de la voie de dissection peut ne comporter que les deux cames CJL1 et CDA1 permettant une poursuite périodique du tir sans relâchement intermédiaire du tissu c'est-à-dire sans mise à l'air périodique MAL. On peut également commander périodiquement le relachement du tissu par une neutralisation de la succion provenant de la dépression d'une autre façon que par la mise à l'air périodique du conduit de dépression. L'ensemble de commande peut fonctionner en jet continu ou en jet pulsé. Dans le premier cas, il s'agit d'une mise en position dans une configuration donnée. Dans le deuxième cas, il s'agit d'un régime continu de rotation du moteur MOT1 à une vitesse constante donnée provoquant un régime impulsionnel déterminé par la vitesse de rotation du moteur, par les positions respectives des cames et par l'ouverture angulaire des secteurs évidés des cames. Exemple de fonctionnement de la voie de dissection: Régime impulsionnel: A la mise en marche de l'appareil, les cames sont en position ouverte c'est-à-dire que leur secteur angulaire évidé se trouve en face des conduits puis le moteur MOT1 est entraîné en rotation à faible vitesse et atteint ensuite la vitesse correspondant à la fréquence du régime sélectionné. Régime continu: L'appareil permet un régime continu sur la voie de dissection. Il fonctionne alors sur commande manuelle par des déplacements angulaires ponctuels et limités des cames entre une position de fermeture et une position d'ouverture du conduit correspondant. Voie no 2 LAVAGE Cette voie est destinée à toutes les applications nécessitant un débit plutôt qu'une pression. Il s'agit du lavage, mais aussi du rinçage, de l'irrigation des cavités naturelles du corps humain lors d'interventions chirurgicales et de toutes les autres applications de ce type dans les domaines de la chirurgie et de la médecine en général. L'ensemble de commande de cette voie agit sur un conduit jet DEBIT souple de transport du liquide stérile sous basse pression selon le débit imposé par la pièce à main utilisée et sur un conduit souple d'aspiration ASPI2 relié à la source d'aspiration. L'ensemble de commande est formé d'un moteur MOT2 à courant continu dit à fréquence variable actionnant l'arbre commun 18 portant deux cames CJL2 et CDA2 solidaires de cet arbre et décalées angulairement entre elles. Les cames sont disposées, par exemple en opposition de phase, c'est-àdire décalées de 180 d'angle. Le moteur MOT2 n'est pas utilisé en rotation continue comme le moteur MOT1, mais en commande de déplacement angulaire limité entre une position d'ouverture de l'un des conduits et une position corrélative de lavage avec fermeture de l'aspiration puis d'aspiration avec fermeture du jet de lavage. Pour ce faire, les cames sont circulaires et présentent un secteur angulaire plein suivi d'un secteur angulaire évidé selon une ouverture angulaire déterminée fixe ou ajustable. Comme précédemment, les cames actionnent en poussée par leur chant un dispositif mécanique d'obturation par exemple un élément poussoir guidé: tige, barre..., entrant en contact d'écrasement avec le conduit souple en regard en vue d'une fermeture quasi totale puis d'une ouverture lors du passage du secteur évidé. Afin de pouvoir régler graduellement le débit autrement que par la pièce à main ou par la source de liquide, il peut être prévu une forme à pente curviligne progressive du chant du secteur plein sur la came correspondante. Sont prévus des détecteurs de position de la came ou de présence à un endroit donné du secteur plein ou du secteur évidé afin de renseigner l'unité centrale sur la position et l'écart ou excursion angulaire à commander. Exemple de fonctionnement de la voie de lavage: A la mise en marche de l'appareil les deux cames sont en position fermée. Une action sur la commande pneumatique d'une pièce à main ou sur la pédale CP provoque la rotation du moteur MOT2 jusqu'à l'ouverture complète du conduit d'aspiration ASPI2 par l'arrêt du moteur lorsque le secteur évidé de la came de dépression CDA2 est situé au niveau du poussoir de commande. Parallèlement, le conduit de liquide jet DEBIT reste fermé. Une nouvelle action de commande provoquera la rotation limitée du moteur MOT2 jusqu'à la présentation du secteur évidé de la came CJL2 du jet liquide de lavage au niveau du poussoir de commande permettant ainsi à nouveau le passage du liquide stérile de lavage. Parallèlement, le conduit de dépression se ferme et reste fermé. L'appareil selon l'invention met en oeuvre sur sa voie n 1 de haute pression le procédé de génération d'un jet liquide stérile pulsé- aspiré, objet d'une protection parallèle. Ce procédé se caractérise en ce qu'il met en oeuvre une voie de liquide sous pression et une voie pneumatique d'aspiration et en ce que l'on commande le tir périodique du jet sous pression pendant l'application périodique de l'aspiration. Le procédé est complété en ce que l'on réalise périodiquement une neutralisation de l'aspiration par vide d'air juste après la fermeture du conduit d'aspiration par exemple par la mise à l'air du conduit d'aspiration. Les principales phases caractéristiques de chaque période du train impulsionnel selon l'invention sont les suivantes repérées par les chiffres de 1 à 5 sur la figure 6. phase 1: début de l'aspiration, phase 2: tir du jet sous pression pendant une courte durée à l'intérieur de l'impulsion d'aspiration, phase 3: poursuite de l'aspiration après le tir, phase 4: mise à l'air pendant la coupure de l'aspiration, 15. phase 5: poursuite de la coupure de l'aspiration jusqu'à la prochaine période. On remarque les caractéristiques générales suivantes à l'observation des figures. Le tir s'effectue avec un certain retard par rapport au début de l'aspiration. Le tir s'effectue de préférence dans la première moitié de la largeur d'impulsion de l'aspiration et s'arrête de préférence avant le début de la deuxième moitié. La mise à l'air a lieu après la coupure de l'aspiration et de préférence mais non obligatoirement juste après cette coupure. On donne ci-après à titre d'exemple non limitatif les principales valeurs caractéristiques des paramètres du train impulsionnel de jet liquide sous pression pulsé-aspiré correspondant à celui représenté sur la figure 6. fréquence de récurrence: 1 Hz largeur d'impulsion de tir: 100 ms largeur d'impulsion d'aspiration: 400 ms repos d'aspiration: 600 ms 35. largeurd'impulsion de mise à l'air: 300 ms décalage entre la fin de l'impulsion d'aspiration et la mise à l'air: très faible. La mise à l'air est courte et suit immédiatement le fin de l'aspiration. Les flancs de montée des impulsions ont été représentés verticaux, ce qui est relativement vrai ici dans le cas d'une commande par came et écrasement d'un conduit souple par une tige. D'autres formes d'ondes différentes sont possibles. Ainsi, la fréquence de récurrence du régime impulsionnel et la largeur des impulsions peuvent varier. Ces variations dépendent de l'application chirurgicale à savoir du type d'intervention, d'organe ou de tissu visés ainsi que de la profondeur d'intervention dans le corps humain. Les commandes correspondant à d'autres formes d'ondes sont préenregistrées dans le module MEMPRO. Il s'agit de formes d'onde caractéristiques d'une application chirurgicale spécifique tant en ce qui concerne l'organe visé que la technique opératoire. Il doit être noté que plus la largeur de l'impulsion du tir augmente plus celle de l'aspiration doit augmenter pour pouvoir évacuer complètement le liquide et le ou les résidus avant le nouveau tir. REVENDICATIONS 1. Appareil de distribution par au moins deux voies d'un liquide stérile de travail avec aspiration à au moins une pièce à main d'intervention chirurgicale ou médicale, raccordé à une source de liquide stérile sous pression SOSPE et à une source de dépression SOSPI caractérisé en ce qu'il se compose de deux voies de base l'une de liquide stérile sous pression avec aspiration pour des travaux de dissection et l'autre de débit pour des travaux de lavage- rinçage ou d'irrigation avec aspiration, chacune des voies étant raccordée à une pièce à main spécifique et étant commandée en fermeture- ouverture de chacun des deux conduits de liquide et de dépression qui la composent par un ensemble de commande périodique ou continu des flux associé à un bloc-mémoire MEMPRO dans laquelle sont enregistrés des modes de fonctionnement préétablis en liaison avec une unité centrale UC pour la génération de jets pulsés ou continus en association avec des commandes manuelles initiées par l'utilisateur provenant des pièces à main ou d'autres organes de commande. 2. Appareil de distribution selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour générer des jets pulsés-aspirés. 3. Appareil de distribution selon la revendication précédente caractérisé en ce que les moyens générant les jets pulsés-aspirés comportent une mise à l'air périodique de l'aspiration après la coupure de cette aspiration. 4. Appareil de distribution selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que les ensembles de commande des flux sont électromécaniques. 5. Appareil de distribution selon la revendication précédente caractérisé en ce que les ensembles de commande des flux sont formés de deux ensembles distincts constitués chacun d'au moins deux cames montées décalées angulairement entre elles sur un arbre commun et actionnées par un moteur électrique MOT1 pour la voie de pression et par un moteur électrique MOT2 pour la voie de débit. 6. Appareil de distribution selon la revendication précédente caractérisé en ce que les cames sont circulaires à secteur angulaire plein et à secteur angulaire évidé. 7. Appareil de distribution selon la revendication précédente caractérisé en ce que le secteur évidé est d'angle d'ouverture réglable. 8. Appareil de distribution selon l'une quelconque des revendications de 5 à 7 caractérisé en ce que les cames actionnent en mouvement par le passage entre le secteur évidé et le secteur plein et inversement un élément mobile qui assure par son déplacement la fermeture puis l'ouverture du conduit fluidique correspondant. 9. Appareil de distribution selon l'une quelconque des revendications de 5 à 8 caractérisé en ce que la fermeture est réalisée par un moyen d'écrasement du conduit souple transportant le liquide ou du conduit de dépression. 10. Appareil de distribution selon l'une quelconque des revendications de 5 à 8 caractérisé en ce que la fermeture est réalisée par un moyen de pincement du conduit souple transportant le liquide ou du conduit de dépression. 11. Appareil de distribution selon la revendication 5 caractérisé en ce que la voie de distribution du liquide sous pression comporte trois cames décalées angulairement entre elles dont une came de fermeture-ouverture du conduit transportant le liquide, une came de fermeture-ouverture du conduit de dépression et une came de mise à l'air périodique de ce conduit de dépression au rythme des jets pulsés pour l'obtention d'un jet pulsé-aspiré suivi d'une détente provoquant le relâchement du tissu. 12. Appareil de distribution selon la revendication précédente caractérisé en ce que la mise à l'air s'effectue à travers un filtre. 13. Appareil de distribution selon la revendication 11 caractérisé en ce que la voie de distribution du liquide sous pression ne comprend pas de mise à l'air. 14. Appareil de distribution selon la revendication 5 caractérisé en ce que la voie de distribution du liquide sous débit comporte deux cames décalées entre elles dont une came de fermeture- ouverture du conduit transportant le liquide et une came de fermeture-ouverture du conduit de dépression. 15. Appareil de distribution selon la revendication précédente caractérisé en ce que les cames portées par le même arbre sont décalées angulairement de 1800. 16. Appareil de distribution selon l'une quelconque des revendications précédentes de 5 à 15 caractérisé en ce que le secteur évidé des cames comportant un secteur plein et un secteur évidé est réglable en ouverture angulaire. 17. Appareil de distribution selon l'une quelconque des revendications précédentes de 5 à 16 caractérisé en ce que les cames sont équipées de détecteur(s) ou de capteur(s) de position. 18. Appareil de distribution selon l'une quelconque des revendications précédentes de 5 à 17 caractérisé en ce que la voie de distribution du liquide sous pression se compose de moyens pour générer un jet continu ou un jet pulsé-aspiré périodique à caractéristiques réglables et des moyens pour assurer la mise à l'air périodique au rythme de la pulsation. 19. Appareil de distribution selon l'une quelconque des revendications précédentes de 5 à 17 caractérisé en ce que la voie de débit fonctionnant en continu avec aspiration simultanée ou successive comporte une commande de déplacement angulaire limité des cames. 20. Appareil de distribution selon la revendication 1 caractérisé en ce que les commandes manuelles de l'utilisateur provenant des pièces à main sont des commandes par discontinuité de pression ou de dépression. 21. Appareil de distribution selon la revendication précédente caractérisé en ce que les commandes manuelles des pièces à main sont des conduits de dépression reliant la source de dépression SOSPI aux pièces à main en passant par ou à côté d'un capteur ou d'un détecteur sensible à la pression ou à un débit. 22. Appareil de distribution selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'un autre organe de commande manuelle est au moins une pédale CP. 23. Appareil de distribution selon la revendication 1 caractérisé en ce que la pièce à main est mixte regroupant les deux fonctions principales de dissection et de lavage-rinçage ou d'irrigation.