Brevet FR2781644A1 — publié le 20000204

L'invention concerne le domaine de l'aquaculture. Plus précisément, il s'agit d'un procédé de nourrissage pour animaux aquatiques, tels que des poissons. Plus précisément encore, il s'agit d'un procédé pour régler l'apport de nourriture à ces animaux aquatiques, en fonction de leurs besoins alimentaires. On connait déjà plusieurs types de procédés visant à réguler l'apport de nourriture à des poissons en fonction de leurs besoins. Selon l'un de ces types, la distribution de nourriture se fait conformément à des tables de rationnement ou des abaques, qui indiquent les besoins alimentaires des poissons. Mais ce type de méthode ne prend pas en compte les variations du comportement alimentaire des poissons qui peut dépendre de nombreux facteurs, tels que la température, leur état de stress, la teneur en oxygène de l'eau, etc. Selon un deuxième type, la distribution d'aliments se fait à la demande du poisson grâce à un système sollicité directement par celui-ci lorsqu'il a faim, par exemple par des coups de museaux sur une tige tactile. Cependant la sollicitation de la tige tactile peut intervenir par jeu ou par accident lié à une densité importante de poissons au voisinage de la tige. Selon encore un autre type, les éleveurs déterminent par observation visuelle si les poissons s'alimentent ou pas et conditionnent la distribution de nourriture à cette observation. Mais il n'est pas facile de déterminer visuellement si le poisson mange et cela pour plusieurs raisons: - tout d'abord le grand nombre de poissons par bassin ne permet pas toujours une vision des granulés dans l'eau; - la qualité de l'eau n'est pas toujours égale: dès que l'eau se trouble, il est très difficile d'observer les poissons; - dans le cas de poissons benthiques, c'est à dire des poissons qui ont tendance à rester au fond, ceux-ci ne remontent pas toujours à la surface pour prendre les granulés. Le but de l'invention est de fournir un procédé pour ajuster la distribution d'aliments aux poissons, à leur consommation effective par ceux-ci, qui ne présente pas les inconvénients mentionnés ci-dessus des procédés de l'art antérieur. Ce but est atteint grâce à un procédé de nourrissage d'animaux aquatiques comprenant une étape de distribution de nourriture, caractérisé par le fait qu'il comprend en outre une étape d'asservissement de la distribution de nourriture à la mesure d'un signal acoustique caractéristique de la prise alimentaire de ces aliments. Un tel signal de prise alimentaire indique que les poissons se nourrissent effectivement. La mesure de ce signal, par exemple la mesure de son amplitude, donne un résultat élevé lorsque de nombreux poissons se nourrissent. Le résultat de cette mesure diminue lorsque les poissons se nourrissant sont moins nombreux. L'asservissement de la distribution de nourriture au résultat de cette mesure permet donc d'ajuster la distribution aux besoins réels et ainsi éviter un gaspillage, ceci, sans pénaliser la demande exprimée par les poissons. D'autres aspects, buts et avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit. L'invention sera aussi mieux comprise à l'aide des dessins sur lesquels: - la figure 1 est une représentation graphique des transformées de Fourier de signaux acoustiques enregistrés dans un bassin d'élevage de turbots; - la figure 2 représente un schéma de l'ensemble des différentes étapes d'un exemple de mise en oeuvre du procédé selon l'invention; - la figure 3 représente schématiquement la chaîne de traitement du signal mesuré lors de la mise en ceuvre d'un exemple particulier de procédé selon l'invention; - la figure 4 représente l'activité de la prise alimentaire de turbots, mesurée en fonction du temps, grâce à un procédé conforme à la présente invention; et - la figure 5 représente l'évolution, sur un mois, des apports journaliers d'aliments suivant un procédé de nourrissage conforme à la présente invention et selon un procédé de nourrissage traditionnel. L'invention est décrite ci-dessous dans son utilisation, particulière mais non limitative, pour le nourrissage des turbots (Scophtalmus Maximus) dans des fermes aquacoles. Dans ce type de fermes, les poissons sont nourris par la distribution de granulés. B. Bordeau (" Influences de l'environnement acoustique sur les poissons marins et continentaux - Applications aux pêches ", thèse de docteur du 3me cycle, Université Paris Vl, 1982) décrit de nombreux cas de poissons qui émettent des signaux acoustiques lorsqu'ils mangent des granulés, soit par stridulation masticatoire, soit claquement de capture. Ces signaux acoustiques ont des fréquences généralement situées entre 1 et 10 kHz. Plus précisément, dans le cas des turbots, il a été observé par le Demandeur que les gros turbots émettent ces signaux, caractéristiques de leur prise alimentaire, entre 2 et 10 kHz, tandis que les petits les émettent plutôt entre 3 et 9 kHz. Il a aussi été observé par le Demandeur que l'amplitude de ces signaux varie en fonction du nombre de poissons se nourrissant. Le procédé selon l'invention peut comprendre plusieurs étapes preliminaires. Ces étapes préliminaires peuvent être, par exemple: - une étape de détermination de la bande de fréquence dans laquelle la dynamique du signal est la meilleure pendant toute la durée de la détection; en effet d'une part, cette bande de fréquence dépend du type d'animal aquatique faisant l'objet de l'élevage, des conditions d'élevage, etc., et d'autre part, le signal décroît au cours du temps et excite une bande de fréquence de plus en plus réduite; - éventuellement aussi, une étape consistant à vérifier que la densité de poissons dans un bassin n'influence pas la fréquence du bruit généré par la prise alimentaire individuelle et ne modifie pas le signal de la prise alimentaire ramené à un seul poisson; et - une étape de détermination de l'amplitude seuil du signal acoustique en dessous de laquelle on peut considérer que ces animaux aquatiques sont suffisamment nourris pour arrêter leur nourrissage. La détermination de la bande de fréquence dans laquelle les poissons émettent un signal acoustique pendant leur prise d'aliments peut être réalisée en mesurant le signal acoustique en fonction du temps, dans un bassin d'élevage pendant une période de temps durant laquelle les poissons s'alimentent, puis en réalisant une première transformée de Fourier de ce signal. Il apparaît alors dans la transformée de Fourier des pics. Pour identifier la nature de ces pics, on peut refaire la même mesure pendant que les poissons ne s'alimentent pas. En réalisant une deuxième transformée de Fourier de ce signal et en comparant les deux transformées de Fourier, on en déduit que les pics ayant disparu dans la deuxième transformée de Fourier correspondent aux bruits caractéristiques de la prise alimentaire des poissons. Le bullage dans le bassin peut éventuellement être arrêté au cours de mesures de ce type pour identifier la gamme des fréquences perturbées par cette méthode d'aération. Un exemple de telles transformées de Fourier est illustré par la figure 1. Cette figure représente l'amplitude DS (densité spectrale) des transformées de Fourier en fonction de la fréquence de différents signaux enregistrés à différents moments du nourrissage. La distribution des granulés dure une dizaine de secondes (Courbes A et B). Trente secondes après le début du nourrissage, pratiquement tous les poissons ont cessé de se nourrir (courbe F). On n'observe alors plus qu'un bruit de fond. Outre, la forte dynamique aux alentours de 1 à 2 kHz qui correspond au bruit d'impact des granulés sur l'eau, on observe une forte dynamique entre 6 et 9 kHz. Cette dernière plage de fréquence correspond aux bruits générés par l'activité de prise alimentaire des turbots. Après ces opérations préliminaires, peut commencer une mise en oeuvre routinière du procédé selon l'invention. La figure 3 illustre, par un schéma général, I'ensemble des opérations de routine d'un exemple de mise en couvre du procédé selon I'invention. Selon cet exemple de mise en oeuvre du procédé selon l'invention, celuici peut comprendre plusieurs étapes se succédant chronologiquement de la manière décrite ci-dessous. Une première étape 1 consiste à effectuer une détection du bruit de fond du bassin d'élevage des poissons, à l'aide d'un hydrophone 10, sur un intervalle de temps pendant lequel la distribution de nourriture est arrêtée. Une deuxième étape 2 consiste à traiter ce signal correspondant au bruit de fond à l'aide d'un appareil de traitement du signal 20. Une troisième étape 3 consiste à déclencher la distribution de la nourriture aux poissons à l'aide d'un distributeur 30. Une quatrième étape 4 consiste à détecter le signal de la prise alimentaire des poissons, à l'aide de l'hydrophone 10. Une cinquième étape 5 consiste à traiter ce signal de prise alimentaire, à l'aide de l'appareil de traitement du signal 20. Une sixième étape 6 consiste à comparer le signal de prise alimentaire au signal provenant du bruit de fond, à l'aide de l'appareil de traitement du signal 20. Une septième étape 7 consiste à contrôler automatiquement la distribution 30, à l'aide d'un appareil de commande d'un distributeur 40, en fonction du rapport signal de prise alimentaire sur bruit de fond, déterminé par l'appareil de traitement du signal 20. Une huitième étape 8 consiste à arrêter la distribution de nourriture par le distributeur 30, lorsque ce rapport signal de prise alimentaire sur bruit de fond se situe en dessous d'une amplitude seuil. Préférentiellement, les deuxième et cinquième étapes 2 et 5 de traitement du signal provenant de l'hydrophone, consistent à faire subir à ce signal l'ensemble des opérations représentées sur la figure 3. Un premier filtre Passe-Bas 21 est indispensable pour ôter du signal, certaines composantes de très basse fréquence, comme le simple mouvement de l'eau (la houle), qui saturerait l'étape d'amplification dès l'entrée du signal. Une adaptation d'impédance grâce à un premier amplificateur opérationnel 22 est nécessaire pour ne pas perturber le signal provenant de l'hydrophone, avec le reste des éléments de la chaîne d'amplification. Un réjecteur 23 de cinquante Hertz peut être utile pour épurer le signal des parasites provenant de machines électriques présentes dans l'environnement de la mesure. Un amplificateur 24 permet alors d'amplifier le signal à mesurer, avant d'isoler dans le spectre acoustique la partie dans laquelle se situent les fréquences caractéristiques de la prise alimentaire, grâce à un filtre Passe-Bande 600 Hz-20 kHz 25, par exemple. Un système 26 composé d'un ordinateur et des interfaces nécessaires permet de réaliser un traitement numérique du signal provenant de l'hydrophone 10 et de moyenner ce signal. En effet, le signal mesuré correspond à l'activité instantanée des poissons et présente beaucoup de variations. Le calcul de cette moyenne prenant du temps, il est nécessaire de ne pas augmenter trop le nombre de valeurs instantanées utilisées pour l'effectuer, car un décalage temporel s'ensuit qui retarde la décision sur l'arrêt de la distribution de nourriture. L'amplitude du signal acoustique mesuré pendant la distribution de nourriture et moyenné est comparée à l'amplitude provenant du bruit de fond, afin de calculer l'activité de prise alimentaire des poissons. Ce bruit de fond, par contre, est mesuré sur un intervalle de temps pendant lequel la distribution de nourriture est arrêtée, par exemple, au cours des étapes 1 et 2, préalablement au début du nourrissage. L'activité de prise alimentaire est alors représentée par un pourcentage relatif. Un exemple de représentation graphique de cette activité pendant une séance de nourrissage d'un bassin d'élevage de poissons est donné à la figure 4. Lorsque l'activité décroît en dessous d'une valeur seuil, un ordre est envoyé à l'appareil de commande 40 du distributeur 30 pour que celui-ci arrête la distribution de nourriture. Ces dernières étapes 7 et 8 peuvent être remplacées par un contrôle manuel. En effet, I'appareil de traitement du signal 20 peut être muni d'un indicateur, visuel ou sonore par exemple, de l'activité qui permet à l'éleveur d'arrêter lui-même la distribution d'aliments. La figure 5 montre l'évolution sur un mois des quantités Q journalières de nourriture distribuées à des turbots dans un bassin d'élevage, suivant un procédé de nourrissage traditionnel (courbe a) et selon un procédé conforme à l'invention (courbe b). Le procédé de nourrissage traditionnel utilisé ici consiste à distribuer de la nourriture manuellement en observant la prise alimentaire des poissons et en arrêtant la distribution lorsque la prise alimentaire est estimée visuellement suffisamment basse. Le procédé de nourrissage selon l'invention utilisé ici consiste aussi à distribuer de la nourriture manuellement, mais à arrêter la distribution lorsqu'une alarme est déclenchée par l'appareil de traitement du signal 20 au moment o l'activité de prise alimentaire des poissons passe en dessous de la valeur seuil. L'utilisation du procédé selon l'invention a permis, dans le cas illustré par la figure 5, de réaliser une économie de 25% par rapport à la quantité Q de nourriture distribuée traditionnellement. Dans l'exemple de procédé selon l'invention décrit ci-dessus, I'étape d'asservissement consiste à mesurer l'amplitude du signal pendant l'étape 3 de distribution de nourriture acoustique et mettre fin à cette étape 3 lorsque l'amplitude du signal acoustique passe en dessous d'une amplitude seuil déterminée pour économiser la quantité de nourriture sans pénaliser la demande alimentaire exprimée par les poissons. Mais il peut être envisagé de nombreuses autres variantes. Ainsi, au lieu de mesurer l'amplitude du signal acoustique, on peut détecter la signature acoustique de la prise alimentaire. Au lieu d'un détecteur d'amplitude comme celui décrit ci-dessus, on peut utiliser un détecteur de signature acoustique. Ce détecteur peut utiliser des méthodes de comparaison de spectre ou des méthodes de traitement du signal, dérivées de celles employées dans la reconnaissance vocale, basées sur des approches stastistiques. Parmi ces types d'approches figurent des solutions à bases de réseaux de neurones ou des modèles de Markov cachés (Hidden Markov Modeles). Dans le cas o l'on utilise un détecteur de signature acoustique, l'étape d'asservissement consiste à opérer une détection de la signature acoustique de la prise alimentaire pour déterminer le nombre de poissons se nourrissant pendant l'étape de distribution de nourriture et à mettre fin à cette étape, lorsque le nombre de poissons se nourrissant, ainsi déterminé, passe en dessous d'un nombre seuil déterminé pour économiser la quantité de nourriture distribuée, sans pénaliser la demande alimentaire exprimée par les animaux. Le procédé peut aussi être utilisé dans l'asservissement de la prise alimentaire, par arrêt automatique de celle-ci, pour des espèces de poissons élevées en cages offshores immergées, ou en cages flottantes à distribution d'aliment par air pulsé, ou pour tous modules d'élevage intensif en eau recyclée ou non. Le procédé peut également servir de détecteur acoustique permettant de vérifier l'ingestion de granulés aux antibiotiques lors des traitements de certaines pathologies. Selon un autre procédé de mise en ceuvre du procédé selon l'invention, la quantité instantanée de nourriture distribuée peut aussi être directement corrélée à l'amplitude instantanée de l'activité de prise alimentaire des animaux aquatiques. Selon encore une autre variante, le procédé conforme à la présente invention comprend une étape consistant à discriminer les signaux générés par des animaux de poids différents. REVENDICATIONS 1. Procédé de nourrissage d'animaux aquatiques comprenant une étape (3) de distribution de nourriture, caractérisé par le fait qu'il comprend en outre une étape d'asservissement de la distribution de nourriture à la mesure d'un signal acoustique caractéristique de la prise alimentaire de ces animaux. 2. Procédé selon la revendications 1, caractérisé par le fait qu'il comprend une étape de détermination d'une amplitude seuil du signal acoustique en dessous de laquelle on peut considérer que les animaux aquatiques sont suffisamment nourris pour arrêter leur nourrissage. 3. Procédé selon l'une des revendication précédentes, caractérisé par le fait que l'étape d'asservissement consiste à mesurer l'amplitude du signal pendant l'étape (3) de distribution de nourriture et mettre fin à cette étape (3), lorsque l'amplitude du signal acoustique passe en dessous de l'amplitude seuil déterminée pour économiser la quantité de nourriture distribuée, sans pénaliser la demande alimentaire exprimée par les animaux. 4. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comprend une étape de détermination de la bande de fréquence dans laquelle la dynamique du signal acoustique est la meilleure. 5. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comprend une étape consistant à vérifier que la densité des poissons à nourrir n'influence pas la fréquence du bruit généré par la prise alimentaire individuelle. 6. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comprend une étape consistant à filtrer le signal acoustique à l'aide d'un filtre Passe-Bande (25) permettant d'isoler la partie du spectre acoustique dans laquelle se situent les fréquences caractéristiques de la prise alimentaire. 7. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comprend une étape consistant à mesurer l'amplitude du bruit de fond sur un intervalle de temps pendant lequel la distribution de nourriture est arrêtée, pour comparer l'amplitude du signal acoustique mesuré pendant la distribution de nourriture à l'amplitude de ce bruit de fond. 8. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que la quantité instantanée de nourriture distribuée est corrélée à l'amplitude de l'activité instantanée de prise alimentaire des animaux aquatiques. 9. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comprend une étape consistant à discriminer les signaux générés par des animaux de poids différents. 10. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'étape d'asservissement consiste à opérer une détection de la signature acoustique de la prise alimentaire pour déterminer le nombre de poissons se nourrissant pendant l'étape (3) de distribution de nourriture et à mettre fin à cette étape (3), lorsque le nombre de poissons se nourissant, ainsi déterminé, passe en dessous d'un nombre seuil déterminé pour économiser la quantité de nourriture distribuée, sans pénaliser la demande alimentaire exprimée par les animaux. 11. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comprend une étape consistant à vérifier que la densité des poissons ne modifie pas le signal de la prise alimentaire ramené à un seul poisson. 12. Dispositif de détection acoustique pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comprend un hydrophone (10) et un appareil de traitement du signal (20) acoustique détecté par I'hydrophone (10). 13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé par le fait qu'il comprend en outre des moyens de contrôle automatique de la distribution de nourriture, en fonction du signal traité par l'appareil de traitement (20). 14. Dispositif selon l'une des revendications 12 et 13, caractérisé par le fait que l'appareil de traitement du signal (20) comprend un système (26) pour réaliser un traitement numérique du signal provenant de l'hydrophone (10). 15. Dispositif selon l'une des revendications 12 à 14, caractérisé par le fait que l'appareil de traitement du signal (20) comprend un amplificateur (24) du signal provenant de I'hydrophone (10). 16. Dispositif selon l'une des revendications 12 à 15, caractérisé par le fait qu'il comprend un détecteur de signature acoustique. 17. Utilisation du procédé selon l'une des revendications 1 à 11 pour le nourrissage de poissons.