Brevet FR2776601A1 — publié le 19991001

La présente invention concerne les contacteurs tournants à rubans courts pour véhicules automobiles du type de ceux décrits dans le document FR-B2 738 677 dont le contenu est considéré comme annexé à la présente invention. Dans ce document le contacteur comporte deux parties coaxiales montées mobiles en rotation l'une par rapport à l'autre à l'encontre d'un ruban souple de liaison électrique attelé à l'une de ses extrémités à l'une des parties coaxiales et à l'autre de ses extrémités à l'autre desdites parties. Un dispositif de réduction (ou réducteur) de mouvement de rotation, sous la forme d'un train d'engrenage épicycloidaux, est prévu o10 pour réduire la longueur du ruban enroulé en spirale et intervient entre un moyeu que comporte l'une des parties coaxiales et un boîtier que comporte l'autre partie coaxiale. Ce train comporte un pignon propre à engrener, d'une part, avec une denture intérieure ménagée dans le boîtier destiné à être fixé sur une partie fixe, telle que le tube fixe de la colonne de direction ou le support des commutateurs placé sous le volant du véhicule, et, d'autre part, une denture extérieure ménagée sur le moyeu destiné à être lié au volant mobile de la colonne de direction. Ainsi, le train d'engrenages épicycloidaux accompagne le mouvement du ruban de longueur réduite. Dans une forme de réalisation de ce document, le pignon est porté à rotation par un rotor intérieur monté a rotation sur le moyeu mobile et logé à l'intérieur du boîtier fixe. Ce rotor présente une jupe annulaire d'orientation axiale pour le logement et l'enroulement du ruban autour du moyeu. La jupe présente des moyens de passage pour le ruban propre à s'enrouler sur la jupe du rotor intérieur. Ainsi, le train d'engrenage est entraîné en rotation par le volant du véhicule, tandis que le boîtier est solidaire d'une partie fixe du véhicule. Grâce au ruban souple on assure des liaisons électriques sans mircrocoupure pour notamment commander en cas d'accident le gonflement d'un coussin de protection du conducteur dit "Air Bag". On peut également à l'aide d'organes, placés sur le volant actionner l'avertisseur sonore, commander la radio ou effectuer d'autres manoeuvres. Tout cela dépend des applications. Le nombre de voies ou conducteurs électriques que comporte le ruban souple dépend donc des applications et du nombre d'informations à faire transiter entre le tube fixe de la colonne de direction et le volant mobile en rotation. Dans tous les cas on obtient une réduction du mouvement de rotation du rotor. Par exemple le débattement total du volant peut être limité à 5 tours (2,5 tours dans un sens et 2,5 tours dans l'autre sens depuis la position centrale roues droites) et avec un rapport de réduction de 1/2,5 le rotor peut tourner de deux tours. La présente invention a pour objet de tirer parti de cette réduction de mouvement. Suivant l'invention un contacteur tournant du type sus- indiqué est caractérisé en ce que le rotor porte, du côté opposé au dispositif de réduction de mouvement de rotation, un composant d'un capteur d'angle absolu de la rotation du moyeu. Grâce à l'invention on utilise le rotor pour mesurer la rotation du volant. Cette mesure constitue une information transmise par exemple à un calculateur pilotant la suspension active du véhicule automobile. D'une manière générale grâce au capteur d'angle absolu selon l'invention on obtient une information qui peut être exploitée par un calculateur en vue d'améliorer la tenue de route du véhicule en agissant par exemple sur les liaisons au sol du véhicule (telles que la suspension, le freinage et/ou la traction). En outre grâce au dispositif réducteur de mouvement de rotation le ruban est court, ce qui permet de diminuer la longueur du ruban et donc le coût du contacteur tournant. De plus, grâce à l'invention, on n'augmente pas l'encombrement radial du contacteur tournant et on obtient une solution compacte. Le contacteur tournant comporte dans une forme de réalisation un boîtier en deux pièces, dont une pièce comporte un voile permettant de séparer l'espace du boîtier en deux parties à savoir une partie dans laquelle est logé le contacteur tournant proprement dit et une partie dans laquelle est logé le capteur d'angle absolu. En variante c'est l'autre pièce qui comporte le voile de séparation. Le moyeu porte un flasque transversal globalement dans le plan du voile pour séparer l'espace du boîtier en deux, le voile entoure le flasque avec un jeu radial. Le rotor prend appui sur la face concernée du flasque de moyeu. Dans un exemple de réalisation Le capteur, selon l'invention, est composé de deux dispositifs de mesure. Le premier solidaire du moyeu est solidaire en rotation du volant et mesure donc directement l'angle du volant par rapport à sa position roue droite. Il est à noter que ce dispositif délivre une valeur angulaire dans le tour mais le volant effectuant plusieurs tours, I'on ne sait pas dans quel tour se trouve le volant. Pour ce faire, un deuxième dispositif est entraîné par le rotor du contacteur tournant via un passage aménagé sous le rotor. Ce deuxième dispositif mesure donc l'angle de rotation du rotor. Du fait que ce dernier a son mouvement par exemple réduit dans un rapport 2,5/I par rapport au volant, il est possible d'obtenir une mesure absolue de l'angle volant sur une plage de 2,5 tours. Cependant, la plage totale de rotation du volant est de 5 tours, soit 2,5 tours à droite et 2,5 tours à gauche. Il faut donc lever l'ambiguïté droite/gauche afin d'obtenir une lecture absolue de l'angle volant sur 5 tours. Pour ce faire, on effectue une corrélation entre la mesure délivrée par le premier dispositif et celle délivrée par le second dispositif. Les dispositifs de mesure sont par exemple des disques codés. Dans ce cas le boîtier porte des récepteurs pour recevoir les signaux des disques codés. Par exemple le codage peut consister en des motifs opaques, les disques étant en matière translucide voire transparente. A l'aide d'un émetteur, tel qu'une diode électroluminescente, une ampoule ou toute autre source lumineuse, on éclaire de manière sélective les disques, pourvus par exemple d'un prisme pour guider la lumière entre sa face supérieure, dotée de rainures pour renvoyer la lumière, et sa face inférieure dotée du codage. A l'aide de récepteurs, tels que des phototransistors on recueille les rayons réfléchis. Par exemple si le deuxième disque effectue deux tours au total, on considère que les deux tours du deuxième disque divisent la rotation (ou dynamique) du moyeu et donc du volant en deux zones (ou sens) respectivement Droite (rotation vers la droite du volant) et gauche (rotation vers la gauche du volant). Chaque zone est divisée par exemple en huit secteurs. Dans un sens de rotation les codes et les angles de rotation vont dans l'ordre croissant et dans l'autre sens de rotation dans l'ordre décroissant. Au moment ou on lit le code du secteur du deuxième disque, on peut lever l'ambiguïté grâce à l'angle du volant lu par le premier disque. Ainsi pour un même code du deuxième dispositif de mesure sont associées deux plages d'angles distinctes qui ne se chevauchant pas, en sorte que l'on peut connaître le sens de rotation du volant. De préférence pour un même code on élargit les plages ou angles du volant pour tenir compte des jeux et des tolérances mécaniques et on laisse un faible écart de séparation, par exemple, 1,5 pour un même code entre les valeurs consécutives (droite-gauche) des plages d'angles détectées par le premier disque. Bien entendu on peut augmenter ou diminuer le nombre des secteurs du deuxième disque en fonction des applications. Ce système de corrélation est d'autant plus efficace que le rapport de réduction est de 1,5 ou 2,5 ou 3,5 ou 4,5 etc. La description qui va suivre illustre l'invention en regard des dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue en coupe du contacteur tournant selon l'invention - la figure 2 est une vue partielle a plus grande échelle du contacteur de la figure 1; - la figure 3 est une vue représentant les angles théoriques détectés par le premier disque du capteur d'angle pour un même code du deuxième disque du capteur d'angle; la figure 4 est une vue analogue à la figure 3 dans laquelle on a représenté les angles pratiques du premier disque pour un même code du deuxième disque. La figure 5 est une vue analogue à la figure 2 et montre les trajets optiques ainsi que les cheminées de connexion. Dans les figures on a représenté un contacteur tournant pour véhicule automobile du type de celui décrit dans le document FR-B-2 738 677 auquel on se reportera pour plus de précisions. Ce contacteur tournant comporte donc, d'une part, un ruban souple de liaison électrique et, d'autre part, deux parties coaxiales montées mobiles angulairement l'une par rapport à l'autre. Le ruban est attelé à l'une de ses extrémités à l'une des parties coaxiales et à l'autre de ses extrémités à l'autre des parties coaxiales. Le ruban, par exemple, comporte plusieurs pistes électriques, telles que des pistes en cuivre, placées sur un film de polyester recouvert d'un isolant électrique dit "Coverlay". En variante le ruban comporte plusieurs fils électriques, avantageusement de forme plate, parallèles et isolés entre eux par un isolant électrique enrobant chacun des fils électriques. Le nombre de fils ou de pistes électriques dépend des applications et notamment du nombre d'informations à faire transiter entre la colonne de direction et le volant 101 du véhicule automobile. Ici le contacteur tournant permet au moins d'assurer sans micro-coupures des liaisons électriques entre la partie fixe du véhicule, plus précisément un capteur de chocs porté par cette partie fixe, et un coussin gonflable dit "Airbag" porté par le volant du véhicule pour protéger le conducteur du véhicule en cas d'accident. D'autres liaisons électriques peuvent être assurées pour, par exemple, commander la radio ou l'avertisseur sonore à partir du volant 101. Ainsi qu'on le sait la colonne de direction 100 comporte un tube fixe entourant un arbre entraîne en rotation par le volant 101 du véhicule actionné par le conducteur. L'arbre est relié à la direction du véhicule. Ce contacteur tournant comporte un moyeu 1, destiné à être lié en rotation au volant 101 du véhicule, et un boîtier 2 destiné à être fixe sur une partie fixe du véhicule. Le ruban souple de liaison électrique est logé à l'intérieur du boîtier 2 appartenant à l'une des parties coaxiales, ici fixe, tandis que le moyeu 1 appartient à l'autre partie coaxiale, ici mobile angulairement c'est-a-dire rotative, et pénètre à l'intérieur du boîtier 2, centralement troué, pour être traversé par la colonne de direction 100 tout comme le moyeu 1 de forme tubulaire. Avantageusement le moyeu 1 et le boîtier 2 sont en matière plastique moulable pour faciliter leur fabrication, réduire les coûts, les bruits et les phénomènes de corrosion. Pour les mêmes raisons le contacteur tournant présente d'autres pièces en matière plastique moulable à savoir un pignon 3, un rotor 4 et une rallonge de moyeu 30,31. Des cheminées de connexion, visibles à la figure 5, sont venues de moulage avec respectivement le moyeu 1 et le boîtier 2 pour fixation des extrémités du ruban souple fixé ainsi a l'une de ses extrémités au moyeu 1 et à l'autre de ses extrémités au boîtier 2. Le rotor 4 présente, comme dans le document FR-B-2 736 677, une jupe annulaire 44 d'orientation axiale avec un passage pour le ruban court destiné à s'enrouler et se dérouler respectivement sur une rallonge de moyeu 30,31 et sur la o10 jupe du rotor 4, le passage de la jupe 44 permettant un retournement du ruban souple en étant délimité pour ce faire par des arrondis pour ne pas blesser le ruban, qui par simplicité n'a pas été représenté ici. Le rotor 4 tourne moins vite que le moyeu 1 suivant une caractéristique importante de l'invention. Ceci est réalisé grâce à un dispositif réducteur (ou de réduction) de mouvement de rotation 6 décrit ci-après. Comme visible dans les figures le moyeu 1 est d'épaisseur variable et se termine à l'une de ses extrémités par une collerette 11 d'orientation transversale. Ce moyeu 1 de forme tubulaire est intérieurement et extérieurement de diamètre étagé. Ainsi, à la faveur des changements de diamètre, le moyeu 1 présente extérieurement transversalement un premier épaulement (non référencé) et un deuxième épaulement (non référencé) voisin de la collerette 11, tandis que le premier épaulement s'étend radialement en dessous du second épaulement en étant plus proche de l'extrémité libre du moyeu 1, sachant que le boîtier 2 et le moyeu 1 sont de forme annulaire et ont un axe de symétrie axiale X-X. Intérieurement le moyeu 1 présente un troisième épaulement plus proche de son extrémité libre que ne l'est le deuxième épaulement. Le boîtier 2 présente centralement une cheminée 5 de forme tubulaire et d'épaisseur variable. La cheminée 5 est intérieurement et extérieurement étagée en diamètre. Ainsi la cheminée 5 présente des épaulements transversaux à la faveur des changements de diamètre. Cette cheminée 5 comporte ainsi extérieurement un quatrième épaulement (non référencé) pour coopérer avec le troisième épaulement interne du moyeu 1. La périphérie externe de l'extrémité libre de la cheminée 5 est en contact intime avec la périphérie interne du moyeu 1 entourant la cheminée 5, qui ainsi sert de centreur au moyeu 1. Grâce aux quatrième et troisième épaulements le moyeu 1 est calé axialement sur la cheminée 5. La périphérie interne de l'extrémité libre du moyeu 1 est en contact intime avec la périphérie externe de la cheminée 5. Ainsi la cheminée 5 présente deux portées de centrage pour le moyeu 1 monté tourillonnant sur la cheminée 5 traversée par l'équipage - colonne de direction - le volant 101. Le boîtier 2 de forme annulaire est en deux parties à savoir un fond 21, 22 de forme creuse coiffé par un couvercle 23,24 de forme creuse. Le fond et le couvercle présentent chacun respectivement une jupe périphérique externe 21,23 d'orientation axiale et cylindrique. La jupe 21 est plus longue axialement que la cheminée 5 venue centralement de moulage avec le fond 21,22. Chaque jupe 21,22 se raccorde a une paroi transversale d'extrémité respectivement 22,24 trouée centralement. Plus précisément la paroi transversale 22 du fond 21,22 relie la jupe externe 21 à la cheminée centrale 5 en sorte que le fond 21,22 présente en section une forme de U, dont les branches sont de longueur différente. On notera qu'ici la cheminée 5 est prolongée au-delà de la paroi 21 par une portion tubulaire appartenant au support de commutateurs placé sous le volant 101. Le fond 21,22 est issu ici par moulage dudit support se fixant sur le tube fixe de la colonne de direction 100, sachant que le commutateur tournant se monte en haut de la colonne 100; le volant 101 se fixant en bout de l'arbre de la colonne 10.0. Bien entendu en variante le fond 21,22 présente des oreilles saillantes radialement et trouées pour fixation du contacteur tournant sur le support des commutateurs placé sous le volant 101. La paroi transversale 24 d'extrémité du couvercle 23,24 est bouchée par la collerette 11 du moyeu 1 et présente une surépaisseur 25 annulaire au niveau de son raccordement a la jupe 23. Cette surépaisseur 25 est dotée d'une creusure annulaire non référencée, dans laquelle s'engage l'extrémité libre de la jupe 21 du fond 21,22. A son extrémité libre la jupe 23 du couvercle présente des ouvertures dans chacune desquelles s'engage un cran en forme de dent de scie issu de la jupe 21 du fond 21, 22. Des moyens d'encliquetage 10 à crans et ouvertures existent ainsi entre le fond 21,22 et le couvercle 23,24 du boîtier 2 pour leur assemblage mutuel complété par la pénétration de l'extrémité libre de la jupe 23 dans la creusure de la surépaisseur 25 du couvercle 23,24. La jupe 21 du fond 21,22 présente intérieurement un voile transversal 26 de forme annulaire. Le moyeu 1 porte la rallonge de moyeu 30,31 avec un manchon 30 d'orientation axiale se terminant à l'une de ses extrémités par un flasque annulaire 31 d'orientation transversale. Ce flasque 31 est globalement dans le plan du voile interne 26 du fond 21,22, qui entoure suivant une caractéristique a jeu radial le flasque 31. Un espace radial libre existe ainsi entre le voile 26 et le flasque. L'extrémité libre de la rallonge 30,31 vient en appui contre le premier épaulement du moyeu 1. Le manchon 30 est centré intérieurement par la périphérie externe du moyeu 1. Des cavités borgnes débouchantes dans la collerette 11 sont prévues dans le moyeu 1. Il est ainsi possible de former des ouvertures dans le moyeu 1 pour pénétration de crans appartenant au manchon 30. Ainsi la rallonge 30,31 est fixée par encliquetage sur le moyeu 1 de manière identique au montage du couvercle 23,24 sur le fond 21,22. Toutes ces formes sont permises grâce au fait que les pièces 1,2,30,31 sont en matière plastique moulable. Bien entendu on peut inverser les structures par exemple les crans peuvent être formés sur la jupe 23 et les ouvertures sur la jupe 21 entourant alors la jupe 23. Il en est de même en ce qui concerne les crans et les ouvertures formés sur les pièces 1,30. En variante la rallonge 30,31 est collée sur le moyeu 1 et le couvercle et le fond peuvent présenter des brides en vis-à-vis pour leur fixation par rivetage vissage etc. Le voile 26 peut être porté par le couvercle 23,24. Le manchon 30 permet l'enroulement et le déroulement du ruban souple guidé par le flasque 31, servant d'appui axial au rotor 4 en appui axial également sur la surépaisseur 25, plus précisément par la face transversale de celle-ci tournée vers le voile 26. Suivant une caractéristique le rotor 4 est relié au moyeu 1 par un dispositif de démultiplication permettant de réduire le nombre de tours effectué par le rotor par rapportau nombre de tours effectué par le moyeu 1. Ce dispositif est donc un dispositif réducteur 6 (ou de réduction) de mouvement de rotation et consiste ici en un train d'engrenages épicycloïdaux comportant le pignon 3 propre à engrener avec une denture intérieure du boîtier 2 et avec une denture extérieure du moyeu 1. Le rotor 4 porte à rotation le pignon 3. Plus précisément le rotor 4 présente un téton cylindrique 41 saillant par rapport à sa paroi transversale supérieure 43 pour montage a rotation du pignon 3 engrenant avec une denture intérieure (non référencée) ménagée sur la face interne d'orientation axiale de la surépaisseur 25 de forme annulaire. En regard de cette face le moyeu 1 présente axialement une denture extérieure (non référencée) ménagée à sa périphérie externe axialement au-delà du deuxième épaulement du moyeu délimité ainsi par la denture extérieure. En choisissant le rapport de réduction le moyeu 1 peut effectuer par exemple cinq tours au total (t 2,5 tours depuis la position neutre - roues droites - dite position 0), d'une première butée à une seconde butée. Avec un rapport de réduction de 1/2,5 le rotor tournera 2,5 fois moins vite que le volant 101 et le moyeu. Ce rapport bien entendu dépend des applications. Ainsi le rotor tournera au total de deux tours de butée à butée. On notera que toute la partie du contacteur tournant est située axialement entre le voile 26 et la paroi transversale d'extrémité 24 du couvercle 23,24 du boîtier 2. Tout le contacteur tournant est dans la partie supérieure A du boîtier 2 annulaire délimitée par le voile annulaire 26 entourant le flasque annulaire transversal 31 délimitant axialement également la partie supérieure. Ce voile 26 délimite axialement une partie inférieure B délimitée également par la paroi transversale 22 du fond du boîtier 2 et par le flasque 31. Suivant une caractéristique de l'invention un capteur d'angle 7 absolu actif sur toute la rotation du moyeu et du volant est monté dans la partie inférieure B du boîtier 2. Ce capteur d'angle 7 comporte un deuxième composant 8 solidaire en rotation du rotor 4. Bien entendu on peut inverser.les structures, la partie inférieure B portant le contacteur tournant proprement dit et la partie supérieure A le capteur d'angle. Ainsi qu'on l'aura compris, grâce au dispositif réducteur de mouvement de rotation 6, on peut, d'une part, raccourcir le ruban souple, qui intervient pour une part importante dans le prix du contacteur tournant, et, d'autre part, entraîner moins vite le deuxième composant 8 pouvant ainsi ici effectuer au total 2 tours alors que le moyeu 1 et donc le volant 101 effectuent au total 5 tours (+ 2,5 tours dans un sens et dans l'autre depuis la position moyenne). Un premier composant 9, solidaire du moyeu 1, est associé au deuxième composant 8 ici en forme de disque codé. Le premier composant 9, solidaire du moyeu 1, est implanté dans la partie inférieure du boîtier 2. Ce composant 9 mesure l'angle de rotation du volant 101 et consiste en un premier disque codé 9 divisant la rotation (la dynamique)du volant 101 en angles. Ce premier disque est divisé en 256 secteurs codés en code de GRAY sur 8 bits. En complément de ce premier disque, le deuxième disque 8 est entraîné en rotation par le rotor 3. Ce deuxième disque est divisé en 8 secteurs codés en code de GRAY sur 3 bits. Prise isolement la lecture du premier disque donne l'angle de rotation du volant sur 1 tour. De même, prise isolément la lecture du deuxième disque donne l'angle de rotation du volant sur 2,5 tours. La corrélation de ces deux informations permet de lever l'ambiguïté et d'avoir l'angle de rotation absolu entre -2,5 et +2,5 tours. En variante, par inversion de structure, les composants 8,9 sont implantés dans la partie supérieure. Ici le deuxième disque 8 est assemblé par encliquetage a la paroi inférieure basse 42 d'orientation transversale du rotor. Cette paroi 42 appartient à une portion en forme de U que présente le rotor 4 à sa périphérie externe. La paroi 42 forme le fond d'un U dont les deux branches d'orientation axiale ont une extrémité libre respectivement en contact avec la face transversale de la surépaisseur 25 et raccordée à la paroi supérieure 43 d'orientation transversale portant le téton 41. La jupe 44 du rotor, permettant le passage du court ruban souple de liaison électrique, est issue par moulage de cette paroi 43 s'étendant radialement en dessous de la paroi 42. Ainsi grâce à la paroi 43 et au flasque 31 il est formé une cage pour le ruban souple et court. Le deuxième disque 8 présente un rebord annulaire d'orientation axiale à sa périphérie interne. Ce rebord s'étend dans l'espace libre délimité par la périphérie interne du voile 26 et la périphérie externe du flasque 31 Le rebord présente à son extrémité libre des pattes d'encliquetage crantées traversant chacune une ouverture ménagée dans la paroi inférieure 42 présentant un rebord annulaire, d'orientation axiale, dirigé vers la paroi transversale 21 pour centrer le rebord du deuxième disque solidaire ainsi par encliquetage du rotor 4 grâce à ses pattes d'encliquetage crantées engagées dans les ouvertures de la paroi 42. Bien entendu les moyens de liaison pénétrant dans ledit espace libre pour relier le composant 8 au rotor peuvent avoir une autre forme par exemple faire appel à un collage, ou à un soudage par exemple par ultra sons. Le premier disque 9 est rapporté, par exemple par collage ou clipsage, ou soudage, sur le flasque 31 du manchon 30. La paroi transversale 21 du fond 21,22 du boîtier 2 porte un circuit imprimé 70 portant des émetteurs et des récepteurs implantés en dessous des disques 8,9 montés ici de manière concentrique; le deuxième disque 8 entourant le premier disque 9, tous deux en matière conductrice de lumière ici translucide, en variante transparente. D'autres architectures sont envisageables par exemple les disques 8, 9 peuvent être montés de par et d'autre du circuit imprimé 70. A la figure 5, on a représenté les trajets optiques entre les disques 8, 9 et l'ensemble émetteurs/récepteurs. Bien entendu le circuit imprimé 70 est relié à un connecteur porté par le fond pour renvoyer les informations à un calculateur pilotant par exemple la suspension active du véhicule. La périphérie interne du deuxième disque 8 et la périphérie externe du premier disque 9 sont biseautées pour formation de prismes permettant de renvoyer la lumière vers l'intérieur de disques entre les faces transversales supérieure et inférieure de ceux-ci. En dotant (figure 5) la face transversale supérieure des saignées circulaires de hauteur variable, on peut renvoyer la lumière vers le bas c'est-à-dire vers le circuit imprimé 70. Ce circuit 70 porte ici deux émetteurs placés en faces des périphéries biseautées (ou chanfreinées) respectivement du premier 9 et du second disque 8. Trois récepteurs sont placés de manière échelonnée en regard de la face transversale inférieure du deuxième disque 8, tandis que huit récepteurs sont placés de manière échelonnée en regard de la face transversale inférieure du premier disque 9 pour définir des plages angulaires. La profondeur et l'angle des flancs des saignées sont calculés de manière à répartir uniformément la lumière vers les récepteurs des disques 8,9. Les faces transversales inférieure des disques 8,9 portent le codage "Gray" obtenu soit par sérigraphie, lithographie, dépôts de peinture ou d'encre ou tout autre procédé rendant localement opaque les disques 8,9 ici la face inférieure de ceux-ci. Les disques 8,9 portent donc des motifs. Les deux émetteurs sont ici des diodes électroluminescentes et les récepteurs des phototransistors. En variante on peut utiliser des capteurs à effet Hall, les codages pouvant être réalisés à l'aide d'aimants. D'une manière générale le capteur selon l'invention comporte des récepteurs formant détecteurs activés par le système de codage, c'est-àdire les motifs, des deux disques 8,9. On peut utiliser comme détecteurs des cellules du type optique, optoélectronique, magnétique etc. On peut également utiliser des potentiomètres. Grâce aux deux disques 8,9, les deux tours effectués au maximum par le deuxième disque 8 divisent la rotation totale du volant en deux sens respectivement Droit et Gauche. Le deuxième disque est divisée en huit secteurs 1 à 8. Le premier disque 9 mesure le degré (l'angle) de la rotation du volant via la rotation du moyeu 1. Pour chaque secteur du deuxième disque 8, on peut relever, grâce au premier disque 9, les angles, dits angles de contrôle théorique, de rotation du volant correspondant aux sens de rotation droit et gauche du premier disque. Ainsi pour une rotation totale de cinq tours du volant et de deux tours du rotor, on effectue des lectures d'angle en sens inverse à l'aide du premier disque en fonction du sens de rotation. Ainsi pour un sens de rotation donné du moyeu 1 à partir de la position neutre ou position 0 - roue droite - on lit dans un ordre croissant les angles de 0 à 360 en sorte qu'au bout de un tour de volant, on recommence à O dans l'ordre croissant. Pour l'autre sens on lit dans le sens décroissant les angles de 3600 à 0 en sorte qu'au bout d'un tour de volant on recommence à 360 . Pour l'une des positions extrêmes du volant on se trouve dans un code extrême du deuxième disque. Pour les corrélations entre les angles mesurés par le premier disque 9 et le deuxième disque on se rapportera au tableau: Relevons pour chaque secteur les angles volant correspondant aux zones droite et gauche. Ces Angles de contrôle théoriques. Reportons ces valeurs dans un tableau. Code Angles de contrôle théoriques Sens Angles de contrôle pratiques deuxième (multiples de 1,5 ) disque 1 180 292.5 G 1470 325. 5 0 112.5 D 327 145.5 2 292.5 45 G 259.5 78 112.5 2250 D 79.5 258 3 45 157.5 G 12 190. 5 225 337.5 D 192 10.5 4 157.5 2700 G 124.5 303 337.50 900 D 304.5 123 270 22.5 G 237 0 55.5 202.5 D 570 235.5 6 22.5 135 G 349.5 0 168 202.5 315 D 169.5 0 348 7 135 0 247.5 G 102 280. 5 315 67.5 D 282 100.5 8 247.5 360 G 214.50 330 67.5 0 180 [ D 34.5 213 On remarque que pour chaque secteur considéré, il n'y a jamais interférence entre les valeurs des plages angulaires Droite (D) et Gauche (G). Ainsi en corrélant les codes des deux disques 8,9 on voit d'après le tableau que pour chaque secteur ou code du deuxième disque il n'y a jamais interférence entre les valeurs des plages angulaires Droite (D) et Gauche (G) du premier disque. Ainsi grâce a la corrélation du code du deuxième disque avec l'angle du moyeu et donc du volant, on peut déterminer le sens de rotation DroitGauche du volant. Bien entendu des jeux et des tolérances mécaniques interviennent dans le contacteur tournant, pour cette raison on repousse les valeurs des angles (ou plages) de contrôle sans toutefois amener une détection en ce qui concerne le sens (droite- gauche) de rotation du volant. Un exemple de réalisation est donné pour le code 2 du deuxième disque en référence aux figures 3 et 4. Prenons par exemple le secteur code # 2. On visualise sur le schéma suivant figure 3 les deux secteurs gauche et droit définis par l'angle du volant au moment o l'on lit le code du secteur. Ces angles sont appelés Angles théoriques de contrôle. D'autre part, les zones hachurées sont théoriquement inexplorées par le volant au moment o l'on détecte le secteur code #2. Cependant, du fait des jeux et tolérances mécaniques, on a tout intérêt à élargir les secteurs Gauche et Droit donc de repousser les valeurs des angles de contrôle sans pour autant amener une ambiguïté dans la détection Gauche / Droite. En fait les angles de contrôle sont repoussés (figure 4) de part et d'autre des bissectrices des zones hachurées. Ces nouveaux angles sont appelés angles de contrôle pratiques. On laisse 1.50 de séparation entre les valeurs consécutives des angles de contrôle pratiques. Il est alors possible de connaître à tout moment et plus particulièrement lors de la mise sous tension du systèm.e, l'angle de rotation du volant depuis la position roues droites (valeur comprise entre -900 et +900 ) le calcul de cet angle peut être effectué de la manière suivant:, = f(OvX). - lecture de l'angle volant = 0v définition angle rotation volant = Or lecture du code secteur = X si X = 1 D ou X = 2D ou X = 3D siX= 1 0 r=ev si 147 X = 8D fin de si si214.5 X = 8G fin de si fin de si Bien entendu la présente invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation décrit. En particulier le dispositif réducteur de mouvement de rotation 6 peut avoir une autre forme. Les motifs des codages peuvent consister en des aimants, les récepteurs ou détecteurs étant alors des capteurs à effet Hall. On peut faire appel à des potentiomètres. En fonction du nombre de tours effectués par le deuxième disque on peut faire varier le nombre de secteurs. Bien entendu comme précité, on peut inverser les structures, le circuit imprimé 70 pouvant être alors porté par le couvercle et les faces supérieures des disques 8,9 codées. Dans ce cas on retourne le rotor 4. En variante le premier disque 9 est décalé axialement par rapport au deuxième disque 8. REVENDICATIONS 1- Contacteur tournant à ruban court pour véhicule automobile, doté d'un volant (101) et d'une colonne de direction (100), comportant deux parties coaxiales (1,2) montées rotatives l'une par rapport a l'autre, un ruban souple de transmission électrique attelé à l'une de ses extrémités à l'une des parties coaxiales et à l'autre de ses extrémités à l'autre des parties coaxiales, dans lequel l'une des parties coaxiales comporte un moyeu (1) mobile en rotation destiné à être entraîné en rotation par le volant (101) du véhicule et l'autre partie coaxiale un boîtier creux (2) destiné à être fixé sur une partie fixe du véhicule et à l'intérieur duquel se loge, d'une part, le moyeu (1) et un rotor (4) et, d'autre part, d'un côté du rotor (4) un dispositif réducteur de mouvement de rotation intervenant entre le moyeu (1) et le rotor (4) doté d'une jupe (44) avec un passage pour le passage du ruban, caractérisé en ce que le rotor (4) porte, du côté opposé au dispositif de réduction de mouvement de rotation (6), un composant (8) d'un capteur (7) d'angle absolu de la rotation du moyeu (1). 2- Contacteur tournant selon la revendication 1, caractérisé en ce que le boîtier (2) est en deux pièces (21,22-23,24) et en ce que l'une des deux pièces porte un voile (26) permettant de séparer l'espace intérieur du boîtier (2) en deux parties à savoir une première partie (A) dans laquelle est logé le contacteur tournant proprement dit et une seconde partie (B) dans laquelle se loge le capteur d'angle absolu de la rotation du moyeu (1). 3- Contacteur tournant selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyeu (1) porte un flasque transversal (31) globalement dans le plan du voile (26) et entouré par le voile (26). 4- Contacteur tournant selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'un espace radial existe entre le flasque (31) et le voile (26). - Contacteur tournant selon la revendication 4, caractérisé en ce que des moyens de liaison pénètrent dans ledit espace pour relier le composant (8) du capteur d'angle absolu de la rotation du moyeu (1) au rotor (4). 6- Contacteur tournant selon la revendication 5, caractérisé en ce que le rotor (4) présente une première paroi transversale (43) reliée par ledit dispositif de réduction de mouvement (6) au moyeu (1) et une deuxième paroi transversale (42) reliée par les moyens de liaison au composant (8) du capteur d'angle absolu. 7- Contacteur tournant selon la revendication 6, caractérisé en ce que la paroi porte la jupe (44) du rotor (4) et s'étend radialement en dessous de la deuxième paroi. 8- Contacteur tournant selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que les moyens de liaison consistent en des moyens d'encliquetage. 9- Contacteur tournant selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que la première paroi porte à rotation un pignon (3) engrenant avec une denture intérieure du boîtier (2) et une denture extérieure du moyeu (1) en sorte que le dispositif de réduction de mouvement de rotation consiste en un train d'engrenages épicycloïdaux. - Contacteur tournant selon l'une quelconque des revendications I à 9, caractérisé en ce que le composant du capteur d'angle absolu porté par le rotor (4) consiste en un disque codé dit deuxième disque codé. 11- Contacteur tournant selon l'une quelconque des revendications 1 10, caractérisé en ce que le moyeu (1) porte un autre composant (9) pour mesurer l'angle de rotation du volant (101) via le moyeu (1) et effectuer une corrélation avec le composant (8) porté par le rotor (4) pour lever toute ambiguïté sur le sens de rotation du moyeu (1) et du volant (101). 12- Contacteur tournant selon.les revendications 10 et 11, caractérisé en ce que le composant porté par le moyeu (1) est un disque codé dit premier disque codé (9). 13- Contacteur tournant selon la revendication 12, caractérisé en ce que, pur un sens de rotation du volant (101) et du moyeu (1) les codes du deuxième disque (8) et les angles mesurés par le premier disque (9) vont dans un ordre croissant et dans un ordre décroissant pour l'autre sens de rotation (101) et du moyeu (1) en sorte qu'à chaque code du deuxième disque (8) correspondent deux secteurs angulaires de mesure d'angle du premier disque (9). 14- Contacteur tournant selon la revendication 13, caractérisé en ce que les secteurs angulaires sont repoussés en étant séparés par un faible angle. - Contacteur tournant selon l'une quelconque des revendications 12 à 14, caractérisé en ce que les deux disques codés (8,9) sont en matière translucide voire transparente et sont éclairés par une source lumineuse portée par un circuit imprimé (70) solidaire du boîtier (2). 16- Contacteur tournant selon la revendication 15, caractérisé en ce que le circuit imprimé (70) porte des récepteurs. 17- Contacteur tournant selon l'une quelconque des revendications 12 à 16, caractérisé en ce que les deux disques codés sont concentriques. 18- Contacteur tournant selon la revendication 15 ou 16, caractérisé en ce que les deux disques codés sont disposés de part et d'autre du circuit imprimé (70).