Brevet FR2775776A1 — publié le 19990910

L'invention se rapporte à un système pour surveiller l'état d'usure d'un embrayage à friction dans le train d'entraînement d'un véhicule automobile entraîné par un moteur à combustion interne. On connaît du document DE-OS 36 01 708 un système pour surveiller l'état d'usure d'un embrayage à friction, dans lequel un circuit de détection d'usure détermine l'énergie de friction consommée momentanément dans l'embrayage à friction, en multipliant le glissement momentané de l'embrayage, lequel est déterminé à partir de la différence entre la vitesse de rotation d'entrée momentanée détectée par un premier capteur de vitesse de rotation et la vitesse de rotation de sortie momentanée de l'embrayage détectée par un second capteur de vitesse de rotation, par la valeur du couple de rotation appliqué momentanément à l'embrayage, laquelle est déterminée à partir de la position d'embrayage détectée par un détecteur de position d'embrayage, ou bien, en ayant recours à des données des courbes caractéristiques du moteur, à partir de la quantité de carburant amenée momentanément au moteur à combustion interne. Le système intègre les valeurs d'énergie de friction qui apparaissent pendant l'opération d'embrayage, il additionne les intégrales de valeur d'énergie de friction associées à des opérations d'embrayage successives en prenant en compte le taux d'actionnement de l'embrayage, et il compare la somme qui en résulte avec une valeur limite. Lorsque la somme dépasse la valeur limite, le système affiche ceci par activation d'un dispositif d'affichage. L'information de charge délivrée par le dispositif d'affichage du système connu convient certes à afficher une surcharge momentanée de l'embrayage à friction, mais elle caractérise l'état d'usure de l'embrayage à friction de manière trop indifférenciée pour pouvoir donner une information au conducteur du véhicule quant à savoir de quelle manière il pourrait réduire l'usure de l'embrayage à friction par une modification éventuelle du mode de fonctionnement de l'embrayage, c'est-à-dire par une modification de sa manière de conduire le véhicule automobile pendant la circulation normale dans laquelle aucune surcharge de l'embrayage à friction n'apparaît. Par conséquent, l'objectif sous-jacent à l'invention est de proposer un système de structure simple pour surveiller un embrayage à friction, qui délivre une information de charge qui caractérise bien l'usure de l'embrayage à friction. Selon un premier aspect, l'invention part du fait que lors d'un fonctionnement typique d'un véhicule automobile, la majeure partie de l'usure d'embrayage qui apparaît est causée par les opérations de démarrage. Pour détecter la charge d'embrayage qui apparaît lors d'une opération de démarrage, l'invention propose un système pour surveiller l'état d'usure d'un embrayage à friction dans le train d'entraînement d'un véhicule automobile entraîné par un moteur à combustion interne, comportant un premier capteur de vitesse de rotation qui délivre une première information de vitesse de rotation représentant la vitesse de rotation d'entrée momentanée de l'embrayage à friction, et un circuit de détection d'usure qui détermine, en fonction de la première information de vitesse de rotation, la charge de l'embrayage à friction lors d'une opération d'embrayage. Dans ce cas, l'invention se caractérise en ce que le circuit de détection d'usure réagit à une information d'un détecteur de mouvement, laquelle représente le début d'une opération de démarrage, et délivre une information de charge en tant que valeur de charge de l'embrayage à friction lors d'une opération de démarrage, information qui est déterminée à partir d'une pluralité de valeurs de la première information de vitesse de rotation, qui se succèdent temporellement les unes les autres à l'intérieur d'une période de durée prédéterminée après le début de l'opération de démarrage. Outre la constatation que la majeure partie de l'usure d'embrayage est causée par les opérations de démarrage, l'invention part du fait que la vitesse de rotation d'entrée de l'embrayage à friction, qui apparaît lors d'une opération d'embrayage pendant le démarrage, est une grandeur qui caractérise déjà suffisamment la charge de l'embrayage à friction lors de l'opération de démarrage. Pour détecter le début de l'opération de démarrage, le système comprend un détecteur de mouvement qui peut être formé par exemple par un détecteur de vitesse de circulation prévu de toute façon dans le véhicule automobile, ou bien par un détecteur d'accélération prévu séparément. Pour un choix correspondant de la période de durée prédéterminée, seules les valeurs de la première information de vitesse de rotation contribuent à déterminer les informations de charge à des instants auxquels io l'embrayage à friction n'est pas encore entièrement embrayé dans le cas des opérations de démarrage typiques, et l'opération de démarrage se poursuit donc. Des durées préférées de la période de durée prédéterminée sont comprises entre 1 et 7 secondes et en particulier entre 1,5 et 3 secondes. Pour déterminer l'information de charge à partir des valeurs de la première information de vitesse de rotation qui se succèdent les unes les autres, le circuit de détection d'usure calcule de préférence une valeur moyenne à partir de la pluralité de valeurs de la première information de vitesse de rotation, et cette valeur moyenne peut être déterminée par la formation d'une moyenne arithmétique ou pondérée des valeurs de la première information de vitesse de rotation. Le système proposé permet donc délivrer avec très peu de travail une information de charge caractérisant l'usure de l'embrayage à friction. Selon un autre aspect de l'invention, lors d'une opération d'embrayage la charge de l'embrayage à friction est d'autant plus élevée que la vitesse de rotation d'entrée de l'embrayage à friction est élevée lors d'une opération de démarrage. Par conséquent, l'invention propose en outre un système pour surveiller l'état d'usure d'un embrayage à friction dans le train d'entraînement d'un véhicule automobile entraîné par un moteur à combustion interne, comportant un premier capteur de vitesse de rotation qui délivre une première information de vitesse de rotation représentant la vitesse de rotation d'entrée momentanée de l'embrayage à friction, et un circuit de détection d'usure qui détermine, en fonction de la première information de vitesse de rotation, la charge de l'embrayage à friction lors d'une opération d'embrayage, qui se caractérise en ce que le circuit de détection d'usure réagit à une information d'un détecteur de mouvement, laquelle représente le début d'une opération de démarrage, et délivre une information de charge en tant que valeur de charge de l'embrayage à friction lors d'une opération de démarrage, information qui est une fonction monotone prédéterminée soit d'une valeur de la première information de vitesse de rotation qui succède au début du mouvement à un intervalle temporel prédéterminé, soit d'une valeur moyenne à partir de la pluralité de valeurs de la première information de vitesse de rotation qui se succèdent les unes les autres à des intervalles temporels predéterminés après le début du mouvement. Dans ce cas, on peut utiliser en tant que valeur de l'information de charge en particulier la valeur de la première information de vitesse de rotation elle-même qui succède au début du mouvement à un intervalle temporel prédéterminé, ou bien la valeur moyenne de la pluralité de valeurs de la première information de vitesse de rotation elle-même qui se succèdent les unes les autres à des intervalles temporels prédéterminés. Outre cette relation monotone particulièrement simple, on peut également utiliser toute autre fonction qui est monotone, c'est-à- dire tant que l'on assure que la valeur de l'information de charge sera d'autant plus élevée que la valeur de la première information de vitesse de rotation ou la valeur moyenne de cette pluralité de premières informations de vitesse de rotation est élevée. Le système proposé selon ce dernier aspect permet également de délivrer avec très peu de travail une information de charge caractérisant l'usure de l'embrayage à friction. Pour que l'information de charge caractérise le mieux possible la charge de l'embrayage à friction pendant l'opération de démarrage, la période pendant laquelle les valeurs de la première information de vitesse de rotation qui se succèdent les unes les autres aux intervalles temporels prédéterminés sont utilisées pour former la valeur moyenne, est limitée à la durée de l'opération d'embrayage, ce pourquoi le circuit de détection d'usure réagit de préférence à une information, représentant la fin de l'opération d'embrayage, délivrée par un circuit de détection d'état d'embrayage, afin d'utiliser seulement des valeurs de la première information de vitesse de rotation, qui apparaissent uniquement jusqu'à la fin de l'opération d'embrayage, pour déterminer la valeur moyenne. Une réalisation particulièrement simple du circuit de détection d'état de io l'embrayage prévoit que celui-ci réagit à la première information de vitesse de rotation représentant la vitesse de rotation d'entrée momentanée de l'embrayage à friction et à une information de vitesse de circulation, représentant la vitesse de circulation momentanée du véhicule automobile, délivrée par un détecteur de vitesse de circulation i5 qui est éventuellement prévu de toute façon dans le véhicule automobile, et qu'il détermine la fin de l'opération d'embrayage par comparaison des valeurs de ces deux informations. Lorsque l'embrayage à friction est embrayé, ces valeurs sont en fait proportionnelles l'unes à l'autre, et leur relation mutuelle est déterminée par des facteurs tels que par exemple le rapport de transmission de la boîte de vitesses pour le rapport de vitesse momentanément engagé et le diamètre des pneumatiques, etc. Lorsque l'embrayage à friction n'est pas entièrement embrayé, les valeurs à comparer n'évoluent pas proportionnellement dans le temps. De plus, on préfèere que le circuit de détection d'état d'embrayage réagisse à la première information de vitesse de rotation, représentant la vitesse de rotation d'entrée momentanée de l'embrayage à friction, ainsi qu'à une seconde information de vitesse de rotation délivrée par un second capteur de vitesse de rotation et représentant la vitesse de rotation de sortie momentanée de l'embrayage à friction, et qu'il détermine la fin de l'opération d'embrayage par comparaison des valeurs de ces deux informations de vitesse de rotation. En fait, lorsque l'embrayage à friction est entièrement embrayé, les valeurs de ces deux informations de vitesse de rotation sont égales. Un circuit de détection d'état d'embrayage préféré comporte un détecteur de position d'embrayage qui détecte la position par exemple d'un dispositif de débrayage ou d'une pédale d'embrayage et qui détermine l'état entièrement embrayé de l'embrayage à friction à partir de la position d'embrayage. De préférence, on prévoit un dispositif d'affichage qui affiche la valeur de l'information de charge délivrée par le circuit de détection d'usure, de sorte qu'un conducteur du véhicule peut reconnaître l'usure de 1o l'embrayage à friction caractérisée en particulier par la valeur de l'information de charge lors de l'opération de démarrage précédente et qu'il peut optimiser sa manière de conduire en vue d'une réduction de l'usure de l'embrayage dans le futur. Avantageusement, on prévoit un dispositif à mémoire pour mémoriser au moins une valeur indiquant l'usure de l'embrayage à friction, laquelle est déterminée à partir d'informations de charge associées à des opérations de démarrage précédentes. Dans ce cas, le dispositif à mémoire peut mémoriser par exemple une valeur moyenne des valeurs d'informations de charge précédentes, ou bien il peut mémoriser plusieurs valeurs indiquant l'usure, chacune des valeurs indiquant le nombre des opérations de démarrage précédentes, pour lesquelles la valeur de l'information de charge se trouve dans une plage de valeurs associée à cette valeur indiquant l'usure. De plus, le dispositif à mémoire peut enregistrer toutes les valeurs de l'information de charge associées aux opérations de démarrage précédentes en tant que valeurs indiquant l'usure de l'embrayage à friction. Grâce à une analyse de la valeur mémorisée dans le dispositif à mémoire ou des valeurs mémorisées dans celui-ci, on peut tirer des conclusions sur la manière de conduire du conducteur, et on peut utiliser les informations obtenues ainsi en vue d'optimiser sa manière de conduire. Une idée fondamentale selon un second aspect de l'invention est également de permettre une analyse des charges de l'embrayage à friction déjà apparues pendant les opérations de démarrage précédentes, aspect selon lequel on prend en compte, pour caractériser l'état d'usure de l'embrayage à friction, non seulement l'information de charge lors d'une opération de démarrage, mais également des informations complémentaires sur l'état du véhicule pendant l'opération de démarrage. A cet effet, l'invention propose un système pour surveiller l'état d'usure d'un embrayage à friction dans le train d'entraînement d'un véhicule automobile entraîné par un moteur à combustion interne, comportant un circuit de détection d'usure qui délivre une information de charge en tant que valeur pour la charge de l'embrayage à friction lors d'une opération io de démarrage, et comportant un dispositif à mémoire pour mémoriser une pluralité de valeurs indiquant l'usure de l'embrayage à friction, qui sont déterminées à partir d'informations de charge associées à des opérations de démarrage précédentes. Dans ce cas, l'invention se caractérise en ce que le dispositif à mémoire mémorise les valeurs indiquant l'usure en association avec au moins une information d'état à partir d'une famille d'information qui contient: - une information de position de rapport de vitesse, représentant une position de rapport de vitesse engagé lors de l'opération de démarrage d'une boîte de vitesses du véhicule automobile, délivrée par un circuit de détection de rapport de vitesse, et/ou - une information de poids, représentant le poids momentané du véhicule automobile, délivrée par un détecteur de poids, et/ou - une information d'inclinaison, représentant l'inclinaison du véhicule automobile par rapport à l'horizontale en direction de circulation lors de l'opération de démarrage, délivrée par un détecteur d'inclinaison, et/ou - une information d'accélération, représentant l'accélération du véhicule automobile lors de l'opération de démarrage, délivrée par un circuit de détection d'accélération. La mémorisation d'au moins une information d'état en association avec les valeurs indiquant l'usure améliore la caractérisation de l'état d'usure de l'embrayage à friction et ainsi l'information que l'on peut obtenir à partir d'une analyse ultérieure des opérations de démarrage. Par exemple, lorsque l'on mémorise les valeurs indiquant l'usure et déterminées pour la position du rapport de vitesse engagé pour les opérations de démarrage individuelles, en association aux informations de charge associées aux opérations de démarrage précédentes, il est possible de constater ultérieurement par analyse des valeurs mémorisées, qu'une usure augmentée de l'embrayage à friction est par exemple la conséquence d'un choix souvent erroné du rapport de vitesse pendant les opérations de démarrage. Par exemple, lorsque l'on mémorise le poids momentané du véhicule automobile ou l'inclinaison du véhicule par io rapport à l'horizontale en association aux valeurs indiquant l'usure, on peut constater par exemple qu'une usure d'embrayage augmentée n'est pas à attribuer à une erreur de manoeuvre de la part du conducteur, mais à un chargement souvent élevé du véhicule automobile ou bien à des opérations de démarrage en côte souvent répétées. De plus, lorsque l'on mémorise l'accélération du véhicule pendant l'opération de démarrage en association aux valeurs indiquant l'usure, on peut par exemple exclure qu'une usure accrue de l'embrayage soit à attribuer à des accélérations excessives pendant les opérations de démarrage. Le dispositif à mémoire peut comprendre une multitude d'emplacements de mémoire parmi lesquels un emplacement de mémoire est associé à chaque opération de démarrage, dans lequel on mémorise la valeur indiquant l'usure ainsi que ladite au moins une information d'état et éventuellement également l'heure à laquelle l'opération de démarrage correspondante a eu lieu, ce qui permet l'analyse ultérieure des opérations de démarrage individuelles. De préférence, le dispositif à mémoire comprend une multitude d'emplacements de mémoire parmi lesquels chacun est associé à une plage prédéterminée des valeurs de l'information de charge et à une valeur ou à une plage de valeurs de l'une au moins des informations d'état. Dans ce cas, le dispositif à mémoire incrémente lors de chaque opération de démarrage celui des emplacements de mémoire qui correspond de par son association à la valeur de ladite au moins une information d'état et à la valeur de l'information de charge. Ainsi, chacun des emplacements de mémoire représente le nombre des opérations de démarrage pendant lesquelles les valeurs de l'information de charge associées à celles-ci se trouvaient dans la plage prédéterminée, associée à l'emplacement de mémoire, de la valeur de l'information de charge, et les valeurs individuelles des informations d'état étaient en même temps égales à la valeur, associée à cet emplacement de mémoire, de l'information d'état correspondante ou bien à la plage de valeurs, associée à cet emplacement de mémoire, de l'information d'état correspondante. L'ensemble du dispositif à mémoire mémorise ainsi une répartition de io fréquences à partir de laquelle on peut détecter la proportion d'opérations de démarrage par rapport au nombre total des opérations de démarrage, dans lesquelles des valeurs classifiées de l'information de charge et de ladite au moins une information d'état se sont produites. is Pour une détermination particulièrement précise de l'information de charge, le circuit de détection d'usure utilise de préférence également une information de couple de rotation d'embrayage qui représente le couple de rotation momentanément appliqué au côté entrée de l'embrayage à friction. Par exemple, on peut déterminer l'information de charge en multipliant la valeur du couple de rotation appliqué à l'embrayage à friction par le glissement de l'embrayage à friction, c'est-à-dire par la différence entre la vitesse de rotation du côté sortie de l'embrayage à friction et la vitesse de rotation du côté entrée de l'embrayage à friction. Pour déterminer l'information de couple de rotation de l'embrayage, le circuit de détection d'usure utilise une information de couple de rotation moteur qui représente le couple de rotation généré momentanément par le moteur à combustion interne et qui est délivrée par un circuit de détermination de couple de rotation moteur. Le circuit de détermination de couple de rotation moteur peut déterminer l'information de couple de rotation moteur à partir de la valeur de la vitesse de rotation moteur et de la quantité de carburant momentanément amenée au moteur, en ayant recours à des données des courbes caractéristiques du moteur. Dans ce cas, le circuit de détermination de couple moteur peut utiliser en outre des informations par exemple sur la pression d'air régnant au niveau du véhicule et sur la température d'air. Généralement, lors des opérations d'accélération, l'information de couple de rotation moteur ne correspond qu'approximativement à l'information de couple de rotation de l'embrayage représentant le couple de rotation appliqué momentanément au côté entrée de l'embrayage à friction. Par conséquent, pour déterminer l'information de couple de rotation de l'embrayage, le circuit de détection d'usure corrige l'information de couple de rotation moteur avec une valeur qui est déterminée à partir d'une information d'accélération représentant l'accélération de rotation momentanée du côté entrée de l'embrayage à friction, et à partir d'une io valeur prédéterminée représentant sensiblement le couple d'inertie du moteur à combustion interne et du côté entrée de l'embrayage à friction. L'information d'accélération peut être calculée à partir de la dépendance temporelle de la première information de vitesse de rotation délivrée par le premier capteur de vitesse de rotation, ou bien être délivrée par un détecteur d'accélération séparé prévu sur le moteur à combustion interne ou sur le côté entrée de l'embrayage à friction. Des exemples de réalisation de l'invention seront expliqués plus en détail dans ce qui suit en se rapportant aux dessins. Les figures montrent: figure 1 un premier mode de réalisation du système pour surveiller l'état d'usure d'un embrayage à friction; figure 2 un seconde mode de réalisation du système pour surveiller l'état d'usure d'un embrayage à friction; figure 3 un troisième mode de réalisation du système pour surveiller l'état d'usure d'un embrayage à friction; et figure 4 une attribution des mémoires d'un dispositif à mémoire montré dans la figure 3. Le premier mode de réalisation illustré dans la figure 1 d'un système pour surveiller l'état d'usure d'un embrayage à friction dans le train d'entraînement d'un véhicule automobile entraîné par un moteur à combustion interne, comporte un circuit de détection d'usure 1 qui réagit à une première information de vitesse de rotation qui représente la vitesse de rotation d'entrée momentanée de l'embrayage à friction et qui est délivrée comme vitesse de rotation moteur momentanée par un capteur de vitesse de rotation moteur 3 prévu sur le vilebrequin du moteur à combustion interne. Le circuit de détection d'usure 1 réagit en outre à une information de mouvement qui est délivrée en tant que vitesse de circulation momentanée par un détecteur de vitesse de circulation 5 prévu sur le véhicule automobile. La vitesse de circulation momentanée est amenée à un circuit de temporisation 7 du circuit de détection d'usure 1, qui amène un signal d'autorisation à un dispositif de calcul 9 du circuit de détection d'usure 1, dès que la vitesse de circulation dépasse une valeur io seuil de 0,5 km/h et indique ainsi que le véhicule s'est mis en mouvement. Après écoulement d'une période de durée prédéterminée de 3 secondes à partir de l'instant auquel le circuit de temporisation 7 a amené le signal d'autorisation au dispositif de calcul 9, le circuit de temporisation 7 amène un signal de blocage au dispositif de calcul 9. Dans l'intervalle entre l'amenée du signal d'autorisation et l'amenée du signal de blocage, le dispositif de calcul 9 lit une multitude de valeurs de vitesse de rotation moteur qui lui sont amenées par un second circuit de temporisation 11. Le second circuit de temporisation 11 assure que des valeurs successives des valeurs de vitesse de rotation moteur lues par le dispositif de calcul 9 présentent des intervalles temporels prédéterminés de 100 ms les unes par rapport aux autres, en lisant l'information de vitesse de rotation du capteur de vitesse de rotation moteur 3 à ces intervalles temporels et en amenant les valeurs correspondantes au dispositif de calcul 9. Après réception du signal de blocage, le dispositif de calcul 9 calcule, à partir de la multitude des valeurs de vitesse de rotation moteur lues, la valeur moyenne arithmétique et il émet celle-ci en tant qu'information de charge. La valeur de l'information de charge émise est une valeur pour l'usure d-: l'embrayage à friction qui est apparue pendant l'opération de démarrage. Le système de la figure I prévu pour obtenir cette information de charge se caractérise par une simplicité particulière, car avec le détecteur de vitesse de circulation et avec le capteur de vitesse de rotation moteur il utilise exclusivement des détecteurs qui existent le plus souvent de toute façon dans les véhicules automobiles. On présuppose alors que la valeur de la vitesse de rotation moteur ou de la vitesse de rotation d'entrée de l'embrayage à friction est déjà une valeur suffisamment bonne pour l'usure d'embrayage apparaissant pendant cette opération d'embrayage. De plus, on présuppose en outre qu'il n'est même pas nécessaire de surveiller la vitesse de rotation d'entrée de l'embrayage à friction pour déterminer l'information de charge pendant la totalité de l'opération d'embrayage lors du démarrage, mais qu'il suffit de détecter la vitesse de o10 rotation d'entrée de l'embrayage à friction pendant une période de durée prédéterminée qui est choisie ici à 3 secondes après le début de l'opération de démarrage, et de former la valeur moyenne arithmétique à partir des valeurs détectées ici. L'information de charge émise par le dispositif de calcul 9 est amenée à un dispositif d'affichage 13 sur le tableau de bord du véhicule, qui représente sous forme numérique la valeur de l'information de charge et ainsi la valeur de la vitesse de rotation moteur, détectée pendant les trois premières secondes de l'opération de démarrage précédente, jusqu'à la prochaine opération de démarrage. Ainsi, le conducteur du véhicule obtient des informations sur l'usure d'embrayage causée par l'opération de démarrage précédente et il peut optimiser sa manière de conduire en correspondance en vue d'une usure d'embrayage la plus réduite possible. De plus, l'information de charge émise par le dispositif de calcul 9 est amenée à un dispositif à mémoire 15 qui mémorise l'information de charge conjointement avec l'heure momentanée, de sorte qu'à des occasions désirées, par exemple à l'occasion d'un entretien du véhicule, on peut lire les données mémorisées et analyser les opérations de démarrage individuelles avec l'usure d'embrayage associée. Dans ce qui suit, on expliquera des variantes du système illustré dans la figure 1. Les composants qui se correspondent quant à leur structure et à leur fonction sont désignés par les mêmes chiffres de référence que dans la figure 1, mais accompagnés d'une lettre à titre de distinction. Pour expliquer les variantes, on se rapporte à l'ensemble de la description qui précède. Alors que dans le système montré dans la figure 1 on n'utilise que les valeurs de la vitesse de rotation moteur apparaissant pendant la période de durée prédéterminée de 3 secondes après le début de l'opération de démarrage pour calculer l'information de charge, on utilise dans le système illustré dans la figure 2 toutes les valeurs de la vitesse de rotation moteur qui se succèdent les unes les autres jusqu'à la fin de l'opération 0o d'embrayage à des intervalles temporels prédéterminés pour calculer l'information de charge. Pour détecter la fin de l'opération d'embrayage, le système illustré dans la figure 2 présente un circuit de détection d'état d'embrayage 17 qui amène un signal de blocage à un dispositif de calcul 9b d'un circuit de détection d'usure lb lorsque l'embrayage à friction est entièrementembrayé. L'état entièrement embrayé de l'embrayage à friction est détecté via un détecteur de position d'embrayage 19 agencé sur le mécanisme de débrayage de l'embrayage à friction, qui délivre un signal de position correspondant au circuit de détection d'état d'embrayage 17. En variante, l'état entièrement embrayé de l'embrayage à friction peut être détecté par le circuit de détection d'état d'embrayage 17 également en comparant les valeurs de la vitesse de rotation d'entrée momentanée de l'embrayage à friction, délivrées par un capteur de vitesse de rotation moteur 3b, avec les valeurs de la vitesse de rotation de sortie de l'embrayage à friction, délivrées par un capteur de vitesse de rotation 21 prévu sur l'arbre de sortie de l'embrayage à friction. Lorsque les deux valeurs délivrées momentanément par les capte rs de vitesse de rotation 3b et 21 sont différentes, un glissement apparaît dans l'embrayage à friction surveillé, et il n'est par conséquent plus entièrement embrayé, tandis que lorsqu'il y a égalité des valeurs, l'embrayage est entièrement embrayé et le circuit de détection d'état d'embrayage 17 transmet le signal de blocage au dispositif de calcul 9b. En variante, pour la comparaison avec la vitesse de rotation moteur, il est en outre possible d'utiliser l'information, délivrée par un détecteur de vitesse de circulation 5b, sur la vitesse de circulation momentanée du véhicule automobile, au lieu d'utiliser la vitesse de rotation de sortie de l'embrayage à friction, délivrée par le capteur de vitesse de rotation 21. La valeur de la vitesse de circulation momentanée est proportionnelle à la valeur de la vitesse de rotation de sortie momentanée de l'embrayage à friction, et la relation entre la valeur de la vitesse de circulation et la valeur de la vitesse de rotation du côté sortie de l'embrayage à friction est io déterminée sensiblement par le rapport de transmission de la boîte de vitesses du véhicule automobile pour le rapport de vitesse momentanément engagé et pour le diamètre des pneumatiques des roues motrices du véhicule automobile. Ainsi, pour un véhicule automobile, il existe un nombre, correspondant au nombre des rapports de vitesse de la s5 boîte de vitesses, de relations que prennent les valeurs de vitesse de rotation moteur et les valeurs de vitesse de circulation les unes par rapport aux autres, lorsque l'embrayage est entièrement embrayé. Le circuit de détection d'état d'embrayage 17 peut amener le signal de blocage au dispositif de calcul 9b lorsqu'il a constaté par une comparaison que la relation entre la valeur de vitesse de rotation moteur et la valeur de vitesse de circulation est égale à l'une de ces relations pendant une période prédéterminée de par exemple une demi-seconde. Cette relation représente simultanément la position de rapport, choisi lors de l'opération d'embrayage, de la boîte de vitesses, et on peut l'utiliser pour la poursuite du traitement dans le mode de réalisation illustré dans la figure 3 et décrit plus loin. Le dispositif de calcul 9b réagit en outre à un signal de mise en marche qui est égal à l'information de vitesse de circulation délivrée par le détecteur de vitesse de circulation, dès que la vitesse de circulation Frend une valeur différente de zéro. Pendant la période à partir de l'obtention du signal de mise en marche jusqu'à l'obtention du signal de blocage, le dispositif de calcul 9b lit les valeurs, délivrées par le capteur de vitesse de rotation moteur 3b, de la vitesse de rotation du côté entrée de l'embrayage à friction, qui lui sont amenées par le circuit de temporisation 1 lb à des intervalles temporels prédéterminés. Après obtention du signal de blocage, le dispositif de calcul 9b calcule la valeur moyenne arithmétique des valeurs de vitesse de rotation moteur lues, il introduit la valeur moyenne calculée comme argument dans une fonction prédéterminée qui augmente de façon monotone et il émet la valeur fonctionnelle calculée en correspondance comme information de charge. Dans ce cas, l'utilisation d'une fonction monotone assure que l'information de charge présente une valeur d'autant plus élevée que la valeur moyenne des valeurs de vitesse de rotation moteur lues est élevée. io Selon le choix de l'intervalle temporel prédéterminé, dans le cas d'une opération d'embrayage très courte, il peut se produire qu'une seule valeur de vitesse de rotation moteur soit lue par le dispositif de calcul 9b entre l'apparition du signal d'autorisation et l'apparition du signal de blocage. Dans ce cas, la seule valeur de vitesse de rotation moteur elle-même est utilisée comme argument de la fonction monotone, à la place de la valeur moyenne décrite ci-dessus des valeurs de vitesse de rotation moteur. Dans le système illustré dans la figure 3, un circuit de détection d'usure l c détermine une information de charge représentant l'usure lors d'une opération de démarrage à partir du couple de rotation appliqué momentanément au côté entrée de l'embrayage à friction et à partir du glissement apparaissant entre le côté sortie et le côté entrée de l'embrayage à friction. A cet effet, le circuit de détection d'usure l c lit la valeur, délivrée par un circuit de détermination de couple de rotation 25, du couple de rotation généré momentanément par le moteur à combustion interne. Le circuit de détermination de couple de rotation 25 détermine cette valeur de couple moteur à partir de la position, délivrée par un détecteur de papillon 23, du papillon du moteur à combustion interne et à partir d'une valeur de la vitesse de rotation moteur, délivrée par un capteur de vitesse de rotation moteur 3c. Étant donné que la position du papillon représente la quantité de carburant amenée au moteur à combustion interne lors d'une vitesse de rotation moteur donnée, le circuit de détermination de couple moteur 25 peut déterminer le couple de rotation généré par le moteur à combustion interne et le délivrer au circuit de détection d'usure l c, en ayant recours à une mémoire des courbes caractéristiques 27 dont elle interroge les données des courbes caractéristiques en fonction des valeurs de la position du papillon et de la vitesse de rotation moteur. La valeur de couple de rotation délivrée par le circuit de détermination de couple moteur 25 indique uniquement approximativement la valeur du couple de rotation appliqué momentanément au côté entrée de l'embrayage à friction, car le circuit de détermination de couple moteur ne prend pas en compte les effets d'accélération du moteur à combustion interne et du côté entrée de l'embrayage à friction. Pour déterminer plus précisément la valeur du couple de rotation appliqué sur le côté entrée de l'embrayage à friction, le circuit de détection d'usure 1 c corrige la valeur de couple moteur délivrée par le circuit de détermination de couple moteur 25 avec une valeur qui dépend de l'accélération de i rotation, c'est-à-dire de la modification de la vitesse de rotation de l'arbre d'entrée de l'embrayage à friction. La valeur d'accélération de rotation momentanée est calculée en formant la différence entre la valeur de vitesse de rotation moteur momentanée, délivrée par le capteur de vitesse de rotation moteur 3c, et une valeur de vitesse de rotation moteur qui précède à un intervalle temporel prédéterminé. Cette valeur d'accélération de rotation calculée est multipliée par une valeur prédéterminée, qui représente sensiblement le couple d'inertie des pièces en rotation du moteur à combustion interne et du côté entrée de l'embrayage à friction et que l'on peut déterminer par exemple de façon empirique, en prenant en compte un facteur qui dépend par exemple de l'intervalle temporel situé entre les valeurs de vitesse de rotation moteur utilisées pour former la différence. Cette valeur est ajoutée à la valeur de couple moteur délivrée par le circuit de détermination de couple moteur 25, ou bien elle est soustraite de celle-ci, de sorte que lors d'une accélération de rotation positive 'lu moteur, c'est-à-dire lors d'une augmentation de l'accélération de rotation moteur, la valeur du couple moteur est réduite, et lors d'une accélération de rotation négative, cette valeur est augmentée. Le circuit de détection d'usure l c utilise le résultat de ce calcul comme valeur de couple de rotation appliqué momentanément au côté entrée de l'embrayage à friction, et il le multiplie par le glissement momentané de l'embrayage à friction, glissement qui est calculé à partir de la différence entre la valeur, délivrée par le capteur de vitesse de rotation 21 c, de la vitesse de rotation de sortie de l'embrayage à friction, et la valeur, délivrée par le capteur de vitesse de rotation moteur 3c, de la vitesse de rotation d'entrée de l'embrayage à friction. Le résultat de ce calcul représente l'énergie momentanément consommée dans l'embrayage à friction, et le circuit de détection d'usure 1 c intègre ces valeurs d'énergie à partir du début de l'opération de démarrage jusqu'à la fin de l'opération d'embrayage, afin de délivrer au dispositif à mémoire 13c le résultat comme information de charge représentant l'usure lors de l'opération de 1o démarrage associée. Le dispositif à mémoire 13c mémorise une pluralité de valeurs indiquant l'usure de l'embrayage à friction, qui sont déterminées par les informations de charge associées à des opérations de démarrage précédentes, et les valeurs indiquant l'usure sont mémorisées en association à une information sur la position du rapport de vitesse, qui est délivrée comme valeur de position de rapport de vitesse par un circuit de détection de rapport de vitesse 29. Le circuit de détection de rapport de vitesse 29 peut déterminer le rapport de vitesse momentanément engagé soit par comparaison de la valeur de vitesse de circulation momentanée avec la valeur de vitesse de rotation moteur, comme décrit ci-dessus en se rapportant au circuit de détection d'état d'embrayage 17 dans la figure 2, mais il peut également détecter la valeur de position de rapport de vitesse via un détecteur de position de rapport de vitesse prévu séparément sur la boîte de vitesses du véhicule automobile. Le dispositif à mémoire 13c comprend une multitude d'emplacements de mémoire 31 dont chacun est associé à une plage prédéterminée de valeurs de l'information de charge et à une valeur de l'information de position du rapport de vitesse. Le dispositif à mémoire 13c comprend 16 emplacements de mémoire 3 la qui peuvent être agencés à la manière d'une matrice, comme illustré dans la figure 4. Chaque ligne de cette matrice présentant quatre emplacements de mémoire respectifs 31 est associée à une plage de valeur des informations de charge, et chaque colonne de la matrice présentant quatre emplacements de mémoire respectifs 31 est associée à une valeur de la position du rapport de vitesse parmi quatre positions de rapport de vitesse possibles de la boîte de vitesses. Les plages de valeurs de l'information de charge sont ici quatre zones partielles adjacentes d'une plage, échelonnée entre O et 100, des informations de charge délivrées par le circuit de détection d'usure 1 c. Lorsque l'information de charge prend par exemple une valeur B dans la plage 25 io l'emplacement de mémoire désigné par le chiffre 31' est incrémenté, c'est- à-dire que la valeur 1 est additionnée au contenu de la mémoire. Ainsi, les emplacements de mémoire individuels 31 reçoivent en tant que valeurs indiquant l'usure, le nombre respectif d'opérations de démarrage pendant lesquelles l'information de charge se trouvait dans la plage de s5 valeurs associée à l'emplacement de mémoire correspondant, et la position du rapport de vitesse engagé est égale à la valeur de position de rapport de vitesse associée à l'emplacement de mémoire correspondant 31. A l'occasion des pauses pour entretenir le véhicule automobile, on peut lire et analyser le contenu du dispositif à mémoire, et on peut en déduire la raison d'une usure par exemple excessivement accrue de l'embrayage. Par exemple, lorsqu'il résulte de l'analyse que l'on a démarré comparativement souvent à un rapport de vitesse élevé, donc avec le troisième et le quatrième rapport de vitesse, on peut inviter le conducteur à démarrer dans le futur avec un rapport de vitesse plus bas. En supplément à l'information de position de rapport de vitesse ou bien en variante à celle-ci, le dispositif de mémoire 13c peut également mémoriser les valeurs indiquant l'usure en association à d'autres valeurs ou d'autres plages de valeurs d'information supplémentaires. Celles-ci peuvent être des plages de valeurs d'une information de poids, représentant le poids momentané du véhicule automobile et délivrée par un détecteur de poids 33, des plages de valeurs d'une information d'inclinaison, représentant l'inclinaison momentanée du véhicule automobile en direction de circulation lors de l'opération de démarrage et délivrée par un détecteur d'inclinaison 35, ou encore des plages de valeurs d'une information d'accélération, représentant l'accélération du véhicule automobile lors de l'opération de démarrage et délivrée par un circuit de détection d'accélération 37. Dans ce cas, tout comme l'information sur la position du rapport de vitesse, ces informations supplémentaires sont des informations sur les caractéristiques de l'opération de démarrage qui importent particulièrement pour l'usure de l'embrayage à friction. Ainsi, par exemple le choix d'une position de io rapport de vitesse élevé mène à une usure accrue de l'embrayage, tout comme un poids de véhicule automobile élevé causé par un chargement important ou encore une inclinaison importante du véhicule automobile par rapport à l'horizontale lors d'une opération de démarrage en côte ou encore une accélération importante du véhicule automobile lors d'une opération de démarrage. Lorsque l'on associe aux valeurs indiquant l'usure plus d'une information secondaire, on peut compléter la disposition des emplacements de mémoire dans une illustration sous forme de matrice selon la figure 4 pour obtenir une disposition à plusieurs dimensions, par exemple une disposition au moins cubique des emplacements de mémoire. Outre l'information secondaire indiquée dans la description de la figure 3, on peut également imaginer de mémoriser encore d'autres informations secondaires telles que par exemple une identification représentant un certain conducteur parmi une pluralité de conducteurs du véhicule automobile, ou bien une identification représentant l'état accouplé d'une remorque en association aux valeurs indiquant l'usure. Outre le circuit de détection d'usure expliqué dans la figure 3, qui détermine l'information de charge à partir de la valeur de couple de rotation généré par le moteur à combustion interne et à partir du glissement de l'embrayage, il est également possible d'utiliser ici des circuits de détection d'usure selon les figures 1 et 2. De plus, dans le système selon la figure 2, il est possible que le dispositif de calcul ne lise qu'une seule valeur de vitesse de rotation moteur pour déterminer l'information de charge, après le début de l'opération de démarrage, ce pourquoi on peut renoncer à prévoir le circuit de temporisation 1 lb et le circuit de détection d'état d'embrayage 17 pour amener le signal de blocage, afin de simplifier davantage le circuit. Dans les systèmes illustrés dans les figures 1 et 2, l'information de vitesse de rotation représentant la vitesse de rotation du côté entrée de io l'embrayage à friction est délivrée par un capteur de vitesse de rotation prévu sur le vilebrequin du moteur à combustion interne. En variante, on peut également prévoir un capteur de vitesse de rotation sur le volant d'inertie du moteur à combustion interne ou bien sur l'arbre d'entrée de l'embrayage à friction. De plus, dans ces systèmes, l'information représentant le début d'une opération de démarrage est délivrée par un détecteur de vitesse de circulation du véhicule automobile, et cette information peut en variante également être délivrée par un capteur de vitesse de rotation agencé sur l'arbre de sortie ou l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses, ou bien par un détecteur d'accélération séparé. Revendications 1. Système pour surveiller l'état d'usure d'un embrayage à friction dans le train d'entraînement d'un véhicule automobile entraîné par un moteur à combustion interne, comportant: - un premier capteur de vitesse de rotation (3) qui délivre une première information de vitesse de rotation représentant la vitesse de rotation d'entrée momentanée de l'embrayage à friction, et - un circuit de détection d'usure (1) qui détermine, en fonction de la 1o première information de vitesse de rotation, la charge de l'embrayage à friction lors d'une opération d'embrayage, caractérisé en ce que le circuit de détection d'usure (1): - réagit à une information d'un détecteur de mouvement (5), laquelle représente le début d'une opération de démarrage, et - délivre une information de charge en tant que valeur de charge de l'embrayage à friction lors d'une opération de démarrage, information qui est déterminée à partir d'une pluralité de valeurs de la première information de vitesse de rotation, qui se succèdent temporellement à l'intérieur d'une période de durée prédéterminée après le début de l'opération de démarrage. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'information de charge est déterminée à partir d'une valeur moyenne de la pluralité de valeurs de la première information de vitesse de rotation. 3. Système selon l'une ou l'autre des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la période présente une durée de 1 à 7 secondes, en particulier de 1,5 à 3 secondes. 4. Système selon le préambule de la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit de détection d'usure (lb): - réagit à une information d'un détecteur de mouvement (5b), laquelle représente le début d'une opération de démarrage, et - délivre une information de charge en tant que valeur de charge de l'embrayage à friction lors d'une opération de démarrage, information qui est une fonction monotone prédéterminée soit d'une valeur de la première information de vitesse de rotation, qui succède au début du mouvement après un intervalle temporel prédéterminé, soit d'une valeur moyenne à partir de la pluralité de valeurs de la première information de vitesse de rotation, qui se succèdent les unes les autres à des intervalles temporels prédéterminés après le début du mouvement. 0o 5. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que le circuit de détection d'usure (lb) réagit à une information, représentant la fin de l'opération d'embrayage, d'un circuit de détection d'usure d'embrayage (17), et en ce que le signal de charge est une fonction monotone de la valeur moyenne à partir de la pluralité de valeurs de la première s 5 information de vitesse de rotation, qui se succèdent les unes les autres aux intervalles temporels prédéterminés jusqu'à la fin de l'opération d'embrayage. 6. Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que le circuit de détection d'état d'embrayage (17) réagit à une information de vitesse de circulation, représentant la vitesse de circulation momentanée du véhicule automobile, d'un détecteur de vitesse de circulation (5b), et en ce qu'il réagit à la première information de vitesse de rotation, afin de déterminer la fin de l'opération d'embrayage par comparaison de la valeur de l'information de vitesse de circulation avec la valeur de la première information de vitesse de rotation. 7. Système selon l'une ou l'autre des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que le circuit de détectio'-d'état d'embrayage réagit à une seconde information de vitesse de rotation, représentant la vitesse de rotation de sortie momentanée de l'embrayage à friction, d'un second capteur de vitesse de rotation (21) et à la première information de vitesse de rotation, afin de déterminer la fin de l'opération d'embrayage par comparaison de la valeur de la seconde information de vitesse de rotation avec la valeur de la première information de vitesse de rotation. 8. Système selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que le circuit de détection d'état d'embrayage comprend un détecteur de position d'embrayage (19). 9. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il est prévu un dispositif d'affichage (13) qui affiche la valeur de l'information de charge. Io 10. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé par un dispositif à mémoire (15) pour mémoriser au moins une valeur indiquant l'usure de l'embrayage à friction, laquelle est déterminée à partir d'informations de charge associées à des opérations de démarrage précédentes. i 1. Système pour surveiller l'état d'usure d'un embrayage à friction dans le train d'entraînement d'un véhicule automobile entraîné par un moteur à combustion interne, comportant un circuit de détection d'usure (1) qui délivre une information de charge en tant que valeur pour la charge de l'embrayage à friction lors d'une opération de démarrage, en particulier selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, comportant en outre un dispositif à mémoire (13c) pour mémoriser une pluralité de valeurs indiquant l'usure de l'embrayage à friction, qui sont déterminées à partir d'informations de charge associées à des opérations de démarrage précédentes, caractérisé en ce que le dispositif à mémoire (13c) mémorise les valeurs indiquant l'usure en association avec au moins une information d'état à partir d'une famille d'information qui contient: - une information de position de rapport de vitesse, représentant une position de rapport de vitesse engagé lors de l'opération de démarrage d'une boîte de vitesses du véhicule automobile, délivrée par un circuit de détection de rapport de vitesse (29), et/ou - une information de poids, représentant le poids momentané du véhicule, délivrée par un détecteur de poids (33), et/ou - une information d'inclinaison, représentant l'inclinaison du véhicule par rapport à l'horizontale en direction de circulation lors de l'opération de démarrage, délivrée par un détecteur d'inclinaison (35), et/ou - une information d'accélération, représentant l'accélération du véhicule lors de l'opération de démarrage, délivrée par un circuit de détection d'accélération (37). 12. Système selon la revendication 10O, caractérisé en ce que le dispositif à mémoire comprend une multitude d'emplacements de mémoire (31) 0o parmi lesquels chacun est associé à une plage prédéterminée de valeurs de l'information de charge et à une valeur ou à une plage de valeurs de l'une au moins des informations d'état, et en ce que le dispositif à mémoire (13c) incrémente lors de chaque opération de démarrage celui des emplacements de mémoire (31) qui correspond de par son association à la valeur de ladite au moins une information d'état et à la valeur de l'information de charge. 13. Système selon l'une ou l'autre des revendications 1 1 et 12, caractérisé en ce que le circuit de détection d'usure (lc) détermine l'information de charge à partir d'une information de couple de rotation d'embrayage, qui représente le couple de rotation momentanément appliqué au côté entrée de l'embrayage à friction et qui est déterminée par le circuit de détection d'usure (l c), à partir d'une information de couple de rotation moteur délivrée par un circuit de détermination de couple de rotation moteur (25) et représentant le couple de rotation généré momentanément par le moteur à combustion interne, par le fait que le circuit de détection d'usure (lc) corrige l'information de couple de rotation moteur avec une valeur qui est déterminée à partir d'une information d'accélération représentant l'accélération de rotation momentanée du côté entrée de l'embrayage à friction, et à partir d'une valeur prédéterminée représentant sensiblement le couple d'inertie du moteur à combustion interne et du côté entrée de l'embrayage à friction.