Brevet FR2775657A1 — publié le 19990910

Amélioration aux fardeleuses La présente invention a pour objet une amélioration apportée aux fardeleuses automatiques. Le secteur technique de l'invention est celui de la fabrication de machines automatiques d'emballage d'objets ou groupes d'objets par une feuille en papier ou équivalent, I'emballage de l'objet étant essentiellement obtenu par pliage du papier. La présente invention s'applique en particulier à des fardeleuses et/ou à des machines pour envelopper un objet (ou un groupe d'objets ou fardeau), en particulier des objets en forme d'hexaèdre (tel qu'un parallélépipède rectangle) qui peuvent être délivrés par un transporteur (ou convoyeur) à bande (ou équivalent), dans une feuille d'un matériau tel que du papier ou équivalent ; de telles machines ou fardeleuses comportent généralement - un support (tel qu'une table sensiblement horizontale) de l'objet ou du groupe d'objets pendant son enveloppage, - des moyens de délivrance, de coupe et d'encollage de papier, - un bélier (ou poussoir) mobile en translation selon un axe généralement sensiblement horizontal, pour transférer les objets ou groupes d'objets, par exemple un par un, du convoyeur au support d'enveloppage, et/ou pour déplacer (en le poussant le long du support) et pour retenir l'objet ou groupe d'objets sur le support, pendant son enveloppage essentiellement obtenu par pliage. L'objectif de l'invention est de proposer une fardeleuse améliorée. La présente invention a plus particulièrement pour objectif de proposer une fardeleuse qui permette un enveloppage rapide d'un objet ou groupe d'objets dans une feuille de papier sans nécessiter d'augmenter la vitesse de déplacement de l'objet et/ou de la feuille de papier, ce qui pourrait avoir des conséquences fâcheuses, telles que notamment la détérioration de l'objet ou de la feuille de papier servant a envelopper l'objet. La solution au problème posé consiste à procurer une fardeleuse qui comporte en outre - un deuxième bélier (ou deuxième poussoir) mobile en translation, généralement horizontale, selon ledit axe (ou parallèlement à l'axe) de translation du premier bélier, pour déplacer en le poussant et/ou pour retenir l'objet ou groupe d'objets sur le support d'emballage, et - des moyens de commande des deux béliers pour, au cours de chaque cycle d'enveloppage d'un objet ou groupe d'objets, faire pousser l'objet sur le support par le premier bélier puis par le deuxième bélier. De la sorte, le premier bélier peut être rétracté (en position de départ) pendant que le deuxième bélier permet l'enveloppage d'un objet ou groupe d'objets, ce qui permet d'accélérer le rythme d'enveloppage des objets sans augmenter la vitesse moyenne de déplacement du papier et des objets ; l'invention a pour effet d'éviter d'imprimer aux objets et au papier des accélérations élevées et permet par conséquent d'éviter la détérioration, par déchirement notamment, du papier et/ou la déformation des objets à envelopper, grâce à l'action successive des deux béliers travaillant en relais. Selon des modes préférentiels de réalisation de I'invention 1 invention - le deuxième bélier (ou deuxième poussoir) est escamotable hors de la trajectoire des objets sur le support d'enveloppage - le deuxième bélier (ou deuxième poussoir) est monté mobile en translation le long de la table support d'enveloppage grâce à un chariot supportant le deuxième bélier, qui est monté coulissant sur des premières glissières fixes d'axe longitudinal parallèle à l'axe du support, et ledit deuxième bélier et/ou ledit chariot est en outre monté mobile en rotation selon un deuxième axe, grâce à deux paliers alignés selon un axe de rotation sensiblement perpendiculaire à l'axe longitudinal des premières glissières fixes, lesquels paliers autorisent le pivotement du deuxième bélier (et/ou du chariot support bélier) selon leur axe - ledit deuxième chariot (ou deuxième poussoir) est monté mobile en translation selon un troisième axe sensiblement vertical, grâce à des guides en forme de tige s'étendant selon deux axes (verticaux) parallèles entre eux, sur lesquels peuvent coulisser des deuxièmes paliers coulissants faisant partie (ou rendus solidaires) de glissières mobiles sur lesquelles le poussoir escamotable (et/ou son chariot support) peut glisser, par l'intermédiaire de roues par exemple - le deuxième bélier (ou deuxième poussoir) est escamotable par passage au travers d'au moins une ouverture (et de préférence par passage au travers de deux ouvertures) découpée(s) ou prévue(s) dans le support d'enveloppage ; dans le cas où deux ouvertures sont prévues, celles-ci sont reliées entre elles par au moins une fente s'étendant sensiblement parallèlement audit axe de translation des béliers, c'est-àdire le long de la trajectoire des objets sur le support de l'enveloppage et/ou selon l'axe longitudinal de ce support - ledit deuxième bélier (ou deuxième poussoir) comporte une tête ou organe d'appui sur l'objet qui est filiforme, en particulier de forme ramifiée, ce qui permet de réduire la masse du deuxième bélier et ce qui permet de réduire la surface des ouvertures prévues dans la table support d'enveloppage pour l'escamotage du deuxième bélier au travers de cette table - Selon un mode particulier de réalisation, la fardeleuse selon l'invention comporte * un chariot supportant le deuxième bélier, lequel bélier comporte un bras allongé susceptible de s'étendre au travers d'une rainure longitudinale prévue dans le support, et comporte un organe d'appui susceptible de traverser une ouverture prévue dans le support * une glissière parallèle à l'axe longitudinal du support, qui est fixée sous ce support et reçoit le chariot par des paliers rotatifs * une glissière mobile verticalement sous le support sous l'action d'une première bielle entraînée par un arbre à came, laquelle glissière supporte le chariot par l'intermédiaire de roues et permet par son mouvement vertical le pivotement du chariot pour l'escamotage du bélier au travers du support * une deuxième bielle d'entraînement du chariot en translation le long de la glissière fixe, et lesdits premier et deuxième béliers sont disposés de part et d'autre d'un convoyeur d'alimentation et/ou du bord avant du support - les moyens de délivrance du papier comportent un premier dispositif d'entraînement du papier et comportent un deuxième dispositif d'entraînement et de délivrance du papier, lesquels premier et deuxième dispositif d'entraînement du papier sont séparés par une zone comportant des moyens de découpe de feuille à partir d'une bande de papier, lesquels moyens de coupe comportent de préférence au moins un organe fixe de coupe au couteau et au moins un organe mobile de coupe au couteau ; la fardeleuse comporte en outre des moyens de commande des dispositifs d'entraînement du papier pour commander successivement, au cours de chaque cycle, l'actionnement des premier et deuxième moyens d'entraînement de papier. Selon un autre aspect, l'invention consiste à utiliser un procédé d'enveloppage d'un objet ou d'un groupe d'objets dans une feuille de papier, dans lequel on dispose l'objet à envelopper sur une table support et on réalise l'enveloppage de l'objet ou groupe d'objets dans une feuille de papier en poussant et/ou en déplaçant l'objet ou groupe d'objets sur la table support pendant le pliage du papier, à l'aide d'un premier poussoir ; conformément à l'invention, on utilise un deuxième poussoir mobile en translation parallèlement au support pour pousser et/ou retenir l'objet pendant son enveloppage (obtenu par pliage), et lesdits premier et deuxième béliers sont commandés pour pousser successivement l'objet ou groupe d'objets. De préférence, dans un procédé selon l'invention - la masse de chaque fardeau est de l'ordre de 1 à 20 kilogrammes, en particulier de 3 à 12 kilogrammes - le temps de chaque cycle (T) d'emballage d'un fardeau est inférieur à 5 secondes - la course du deuxième bélier est de valeur différente de la course du premier bélier, de préférence inférieure a celle-ci - la vitesse moyenne desdits premier et deuxième béliers est de l'ordre de 0,5 à 1,5 mètre par seconde - la vitesse moyenne d'alimentation du papier est de l'ordre de 0,5 à 1 mètre par seconde - on escamote pendant une partie de chaque cycle d'emballage le deuxième bélier au travers du support d'enveloppage sur lequel est disposé l'objet ou le groupe d'objets à envelopper. Les avantages procurés par l'invention seront mieux compris au travers de la description suivante qui se réfère aux dessins annexés, qui illustrent sans aucun caractère limitatif des modes préférentiels de réalisation de l'invention. Dans les dessins, les éléments identiques ou similaires portent, sauf indication contraire, les mêmes références d'une figure à l'autre. La figure 1 illustre en vue en perspective schématique les principaux constituants d'une fardeleuse connue. La figure 2 illustre en vue latérale un mode de réalisation d'un dispositif et d'une fardeleuse selon l'invention, et illustre plus particulièrement des moyens de poussée des objets ou groupes d'objets à envelopper. La figure 3 qui est une vue selon III/III de la figure 2, illustre en vue en coupe par un plan perpendiculaire à l'axe longitudinal du support d'enveloppage ainsi qu'à l'axe de translation des béliers ou poussoirs de la fardeleuse, la partie de la fardeleuse servant à l'enveloppage et utilisant le deuxième poussoir conformément à l'invention ; cette figure illustre plus particulièrement des moyens de déplacement et d'escamotage du deuxième poussoir, au travers de la table support d'enveloppage. La figure 4 qui est une vue selon IV de la figure 3, illustre en vue de dessus une partie de la table support d'enveloppage d'une fardeleuse conforme à 1 invention équipée d'ouvertures permettant l'escamotage du deuxième bélier. La figure 5 est une vue latérale (de façon similaire à la figure 2) d'une partie de la fardeleuse et illustre plus particulièrement les moyens d'entraînement en mouvement du deuxième bélier et les moyens permettant son escamotage au travers de la table support d'enveloppage. La figure 6 est une vue schématique de côté illustrant essentiellement les moyens d'alimentation en papier d'une fardeleuse conforme à l'invention. La figure 7 illustre les chronogrammes des déplacements des premier et deuxième béliers ainsi que les étapes d'alimentation en papier par les premier et deuxième moyens d'alimentation représentés notamment figure 6. Par référence à la figure 1 en particulier, l'invention s'applique à une machine généralement dénommée fardeleuse 1, qui comporte un support 13 tel qu'une table horizontale s'étendant selon un axe longitudinal 16 sur laquelle sont enveloppés des fardeaux 3 constitués d'un groupement d'objets 2 accolés les uns aux autres en une ou plusieurs rangées et/ou piles, dans une feuille 9 de papier découpée dans une bande 7 de papier délivrée par l'intermédiaire de moyens de guidage 6 par un rouleau 5 de stockage de la bande de papier, selon la flèche verticale descendante 8, c'est-à-dire selon l'axe vertical 18. A cet effet, la feuille 9 est découpée selon le trait pointillé 10 par des moyens de coupe. Les objets 2 peuvent être délivrés au voisinage du bord avant 15 du support 13, de façon généralement groupée, par l'intermédiaire de la plate-forme 14 d'un ascenseur susceptible de se déplacer entre une position où la plate-forme 14 est sensiblement dans le prolongement du support 13, en regard de son bord avant 15, et une position inférieure où la plate-forme 14 reçoit les objets 2 délivrés par des moyens de transport habituels, par exemple délivrant les objets ou les groupes d'objets selon un axe 28 horizontal perpendiculaire à l'axe 16. De façon connue, le groupe d'objets 3 disposé sur la plate-forme 14 de l'ascenseur est introduit sur le support 13 selon la flèche 11 lorsque cette plate-forme est dans le prolongement du support 13, par action d'un poussoir 4 se déplaçant selon un mouvement de translation selon l'axe 17 horizontal parallèle à l'axe 16 du support ; étant donné que la feuille de papier s'étend verticalement devant le bord avant 15 du support 13, ce déplacement du groupe d'objets provoque la mise en contact des objets avec la feuille puis provoque la déformation de la feuille 9, tel qu'illustré figure 1 après pliage des bords de la feuille 9 par des moyens connus (non illustrés), pour réaliser l'enveloppage, le groupe d'objets enveloppés représenté à droite sur la figure 1 est évacué selon la flèche 12 par des moyens de transport traditionnels. Par référence à la figure 2, lorsque la plate-forme 14 est dans le prolongement de la table support 13 d'enveloppage, à proximité de son bord avant 15, le premier bélier 4 équipé d'une tête ou organe d'appui 21 susceptible de prendre appui sur une partie de l'objet ou groupe d'objets à envelopper se déplace de la gauche vers la droite selon l'axe 17 de translation de ce poussoir (tel qu'un vérin), selon une course 25, par exemple de l'ordre de 0,5 à 1 mètre, pour transférer le groupe d'objets initialement disposés sur la plate-forme 14 jusque sur la table support 13, jusqu'à une position dans laquelle le premier vérin ou poussoir 4 est ensuite rétracté et un deuxième vérin ou poussoir 19 est érigé en passant au travers de fentes prévues dans la table 13 support d'enveloppage ; ledit deuxième poussoir 19, 19l équipé d'un organe ou tête 192 d'appui et/ou de contact sur une face (dite avant) du groupe 3 d'objets 2 à envelopper, peut ensuite retenir et/ou déplacer selon une course 26, le groupe d'objets 3 jusqu'à la fin de son enveloppage par une feuille de papier (non représentée), en vue de son évacuation ultérieure. La figure 2 illustre particulièrement un convoyeur 22 d'axe longitudinal 28 perpendiculaire au plan de la figure, qui comporte une plate-forme supérieure mobile 27 sur laquelle peuvent être délivrés les objets 2, un par un ; un organe de groupage 24 tel qu'un vérin d'axe parallèle à l'axe 17, regroupe les objets 2 délivrés par le convoyeur 22, sur la plate-forme 14 de l'ascenseur 23 lorsque cette plate-forme 14 est dans une position sensiblement dans le prolongement de la plate-forme supérieure 27 du convoyeur 22. Par référence aux figures 3 à 5 en particulier, le deuxième poussoir 19 comporte un bras coudé 191 dont la base est fixée à un chariot 32 et dont l'extrémité supérieure est munie d'organes 192 filiformes, par exemple constitués par des tronçons rectilignes parallèles métalliques, destinés à prendre appui sur une face du groupe d'objets 3 à envelopper ; dans le cas où le deuxième poussoir 19 a cette configuration d'organe d'appui ramifié illustrée figure 3, des ouvertures 13B, 13C prévues dans la table support 13 des objets à envelopper sont de forme complémentaire pour permettre le passage au travers de ces ouvertures 13B, 13C, des tronçons rectilignes 192 de l'organe d'appui du deuxième poussoir au travers de la table, en limitant à une valeur minimale la surface de ces ouvertures pour éviter un risque de détérioration du papier et/ou des groupes d'objets enveloppés lors de leur passage au regard de ces ouvertures, ainsi que pour limiter l'affaiblissement de cette table 13 support ; afin de permettre la translation du deuxième poussoir 19 le long de l'axe 16 du support 13 et/ou dans le prolongement de l'axe 17 de translation du premier vérin 4, pour provoquer le déplacement des groupes d'objets selon la flèche 12, une rainure 13A s'étendant selon l'axe 16 relie le premier groupe d'ouvertures 13B au deuxième groupe d'ouvertures 13C. Par référence aux figures 3 et 5 en particulier, l'escamotage du deuxième bélier 19 qui est obtenu par passage du bras coudé 191 et des organes d'appui 192 au travers de la table support d'emballage 13, s'effectue grâce à un mécanisme d'entraînement et de déplacement du chariot 32 support de poussoir 19, qui comporte - des glissières fixes 30 s'étendant selon un axe longitudinal 29 parallèle aux axes 16 et 17, sous la table 13, qui permettent un déplacement en translation le long du support 13 du chariot 32 recevant la base du bras 191 du poussoir 19 ; ce chariot 32 est en outre monté pivotant selon un axe 31 mobile, par l'intermédiaire de paliers 33, afin de permettre le passage de la position en traits pleins illustrée figure 5, à la position en traits pointillés illustrée sur cette même figure par rotation selon l'axe 31 de pivotement, ce qui provoque le déplacement selon les trajectoires 45 des parties d'appui 192 du poussoir 19 et leur passage au travers des ouvertures 13B ou 13C prévues dans la table. Le chariot 32 est en outre équipé de roues 34 susceptibles de rouler sur un chemin de roulement d'une glissière 35 montée mobile verticalement, grâce à la présence de tiges 36 s'étendant selon les deux axes longitudinaux 49 parallèles au plan des figures 3 et 5, qui permettent la montée et la descente des glissières mobiles 35 sur lesquelles roulent les roues 34 équipant le chariot 32. Le mouvement de montée et de descente des glissières mobiles 35 s'effectue par l'action d'une bielle 43 montée pivotante selon un axe 41 fixe, entraînée en mouvement par des cames équipant un arbre à came 42 monté rotatif selon un axe 39 perpendiculaire au plan de la figure 5 le mouvement de la bielle 43 est transmis aux glissières mobiles 35 par l'intermédiaire d'une biellette 44 articulée à l'extrémité gauche de la bielle 43, elle-même articulée selon un axe 40 à une pièce 37 en forme de chape liée aux glissières mobiles 35. Le mouvement de translation du chariot le long des glissières fixes 30, en synchronisme avec ce mouvement de montée et de descente des glissières 35, est obtenu par l'action d'une deuxième bielle (non représentée) similaire à la bielle 43, entraînée par le même arbre à came 42 ; le mouvement d'entraînement en translation du chariot le long des glissières 30, est transmis audit chariot par l'intermédiaire d'une pièce 38 illustrée figure 3. Par référence à la figure 6, la bande 7 de papier guidée par un rouleau 6 se déplace selon un mouvement de translation verticale descendante, selon l'axe 18 sous l'effet d'une traction exercée par un ensemble d'entraînement constitué par : un moteur 50 entraînant par une courroie 51 un rouleau 52 coopérant avec un deuxième rouleau 53 et entraînant par friction la bande 7, le rouleau 53 étant pressé par un ressort 54 contre le rouleau 52 ; des guides 55 et 60 sont prévus sous ce premier dispositif d'entraînement pour guider la feuille dans son mouvement de translation verticale descendante, et entre ces guides 55 et 60 est prévu un système de coupe comportant un couteau fixe 59 et un couteau 56 mobile sous l'action d'un vérin 57, selon un axe 58. Deux dispositifs 67 et 68 peuvent permettre l'encollage de la feuille 9 découpée dans la bande 7 par les couteaux 56, 59, avant l'entraînement de cette feuille, guidée par les glissières 60, par un deuxième système d'entraînement constitué par : un moteur 61 entraînant par l'intermédiaire d'une courroie 62, un transporteur 63 à rouleau ou bande perforée ; le convoyeur 63 à bande perforée est équipé d'un caisson 630 raccordé à une pompe à vide 631 (qui le met en dépression) et s 'étendant entre les sections rectilignes (verticales) de la bande perforée 632 ; l'air aspiré au travers des perforations du brin 633 de la bande provoque le plaquage et le maintien par aspiration de la feuille 9 à la bande perforée durant son mouvement vertical descendant, en assurant donc un mouvement précis et rapide de la feuille ; ce système simple permet la délivrance de la feuille 9 et, grâce au mouvement 11 imprimé au groupe d'objets 3 par le premier bélier, le groupe d'objets est mis au contact de la feuille 9, lorsqu'elle s'étend dans la position sensiblement libre représentée en pointillés sur la figure 6 ; le mouvement ultérieur des objets selon la flèche 11 provoque la déformation de la feuille 9 et, simultanément, le transfert du groupe d'objets 3 sur la table support d'enveloppage 13 qui repose sur le sol 33 par des pieds. Par référence à la figure 7, le chronogramme C21 illustre schématiquement la variation dans le temps de la vitesse du premier bélier (repère 4, figures 1 et 2 en particulier) dont la vitesse V1 dans une première étape A d'avance rapide diminue jusqu'à une valeur V2 dans une deuxième étape B, correspondant à la mise en contact de l'organe d'appui du premier vérin avec le fardeau, et le transfert du fardeau de la plate-forme de l'ascenseur jusqu'au support d'enveloppage ; à la fin de l'étape B, la vitesse du premier poussoir s'annule et prend une valeur négative -V3, ce qui correspond à une étape C de retour du premier vérin ou poussoir à sa position initiale, à la fin du cycle T de fonctionnement de la fardeleuse. Pendant cette même période de fonctionnement, le deuxième poussoir ou vérin (19) suit le chronogramme C19, la vitesse (mesurée selon un axe orienté parallèle à l'axe du support 13) variant entre une valeur positive V4 et une valeur négative V5 dans les différentes étapes successives suivantes - l'étape D correspond à la poussée du groupe d'objets sur la table support d'enveloppage par le deuxième vérin, - l'étape E, caractérisée par une vitesse longitudinale sensiblement nulle du deuxième poussoir, au cours de laquelle celui-ci est escamoté au travers d'une ouverture prévue dans la table support d'objets, - l'étape F correspond à une phase de retour du deuxième vérin (ou poussoir 19) en arrière, par exemple sous la table, comme illustré figures 3 à 5 particulièrement, jusqu'à aboutir à l'étape G correspondant à l'érection du deuxième vérin et son passage au travers de la deuxième ouverture prévue dans la table support, afin de permettre la poussée (selon l'étape D ci-avant) du groupe suivant à envelopper. Les étapes H et I illustrées sur le chronogramme C52-53 figure 7, correspondent respectivement à une phase H d'arrêt des premiers moyens d'entraînement du papier et une phase I d'actionnement de ces moyens d'entraînement pour délivrer un tronçon de bande susceptible de constituer une feuille après découpe ; cette feuille manipulée par les deuxièmes moyens d'entraînement, est déplacée selon l'étape J illustrée sur le quatrième chronogramme repéré C63-64 sur cette figure 7, l'étape K correspondant à une phase d'arrêt des deuxièmes moyens dentraînement (61 à 64 représentés figure 6 particulièrement). REVENDICATIONS 1. Fardeleuse (1) qui comporte - un support (13) de l'objet (2) ou du groupe (3) d'objets pendant son enveloppage, - des moyens (5, 6) de délivrance de papier, - un bélier (4) ou poussoir mobile en translation selon un axe (17), pour transférer les objets et pour les déplacer sur le support (13), caractérisée en ce qu'elle comporte en outre - un deuxième bélier (19) ou poussoir mobile en translation selon ledit axe (17), pour déplacer en poussant l'objet ou groupe d'objets sur le support d'emballage, - des moyens de commande pour, au cours de chaque cycle d'enveloppage, faire pousser un objet sur le support par le premier bélier (4) puis par le deuxième bélier (19). 2. Fardeleuse selon la revendication 1, dans laquelle le deuxième bélier ou poussoir est escamotable hors de la trajectoire (17) des objets (2) sur le support (13) d'enveloppage. 3. Fardeleuse selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, dans laquelle le deuxième bélier (19) ou poussoir est monté mobile en translation le long de la table support d'enveloppage grâce à un chariot (32) supportant le deuxième bélier, qui est monté coulissant sur des premières glissières (30) fixes d'axe longitudinal (29) parallèle à l'axe (17) et ledit deuxième bélier et/ou ledit chariot est en outre monté mobile en rotation selon un deuxième axe, grâce à des paliers (33) d'axe de rotation (31) sensiblement perpendiculaires à l'axe (29) longitudinal des glissières fixes, lesquels paliers autorisent le pivotement du deuxième bélier et/ou du chariot (32) support bélier selon ledit axe (31). 4. Fardeleuse selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel ledit deuxième bélier (19) ou poussoir est monté mobile en translation selon un troisième axe sensiblement vertical, grâce à des guides (36) en forme de tige s'étendant selon deux axes (49) parallèles entre eux, sur lesquels peuvent coulisser des paliers (48) solidaires de glissières mobiles (35) sur lesquelles le poussoir (19) ou son chariot support (32) peuvent glisser. 5. Fardeleuse selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans laquelle le deuxième bélier (19) ou poussoir est escamotable par passage au travers de deux ouvertures (13B, 13C) prévues dans le support (13) d'enveloppage et reliées entre elles par au moins une fente (13A) s'étendant sensiblement parallèlement audit premier axe (17), c'est-à-dire le long de la trajectoire des objets sur le support de l'enveloppage et/ou selon l'axe longitudinal de ce support. 6. Fardeleuse selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans laquelle ledit deuxième bélier (19) ou poussoir comporte une tête ou organe (192) d'appui sur l'objet (2) qui est filiforme, en particulier de forme ramifiée, ce qui permet de réduire la masse du deuxième bélier ou poussoir et permet de réduire la surface des ouvertures (13B, 13C) dans la table support d'enveloppage pour l'escamotage du deuxième bélier au travers de cette table. 7. Fardeleuse selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, qui comporte - un chariot (32) supportant le deuxième bélier (19), lequel bélier comporte un bras allongé susceptible de s'étendre au travers d'une rainure longitudinale (13A) prévue dans le support (13), et comporte un organe (192) d'appui susceptible de traverser une ouverture (13B, 13C) prévue dans le support (13) - une glissière (30) parallèle à l'axe longitudinal (17) du support (13), qui est fixée sous ce support et qui reçoit le chariot (32) par des paliers rotatifs (33); - une glissière (35) mobile verticalement sous le support (13) sous l'action d'une première bielle (43) entraînée par un arbre à came (42), laquelle glissière (35) supporte le chariot (32) par l'intermédiaire de roues (34) et permet par son mouvement vertical le pivotement du chariot pour l'escamotage du bélier au travers du support (13) - une deuxième bielle d'entraînement du chariot (32) en translation le long de la glissière fixe (30), et dans laquelle lesdits premier et deuxième béliers sont disposés de part et d'autre d'un convoyeur (22) d'alimentation et/ou du bord avant (15) du support (13). 8. Fardeleuse selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans laquelle les moyens de délivrance du papier comportent un premier dispositif (50, 51, 52, 53) d'entraînement du papier et comportent un deuxième dispositif (61, 62, 63, 64) d'entraînement du papier, lesquels premier et deuxième dispositif d'entraînement du papier sont séparés par une zone comportant des moyens de découpe de feuille (9) à partir d'une bande (7) de papier, et la fardeleuse comporte des moyens de commande pour commander successivement, au cours de chaque cycle, l'actionnement des premier et deuxième moyens d'entraînement de papier. 9. Procédé d'enveloppage d'un objet ou d'un groupe d'objets dans une feuille de papier, dans lequel on dispose l'objet à envelopper sur une table support (13) et dans lequel on réalise l'enveloppage de l'objet ou groupe d'objets dans une feuille (9) de papier en poussant et/ou en déplaçant l'objet ou groupe d'objets sur la table support pendant le pliage du papier, par un premier poussoir (4), caractérisé en ce qu'on utilise un deuxième poussoir (19) mobile en translation parallèlement au support pour pousser et/ou retenir l'objet pendant son enveloppage, et en ce qu'on commande lesdits premier et deuxième béliers pour pousser successivement l'objet ou groupe d'objets. 10. Procédé selon la revendication 9, dans lequel on utilise une fardeleuse selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, et dans lequel - la masse de chaque fardeau est de l'ordre de 1 à 20 kilogrammes, en particulier de 3 à 12 kilogrammes, - le temps de chaque cycle (T) d'emballage d'un fardeau est inférieur à 5 secondes, - la course (26) du deuxième bélier est de valeur différente de la course (25) du premier bélier, de préférence inférieure à celle-ci, - la vitesse moyenne desdits premier et deuxième béliers est de l'ordre de 0,5 à 1,5 mètre par seconde, - la vitesse moyenne d'alimentation du papier est de l'ordre de 0,5 à 1 mètre par seconde, et dans lequel on escamote pendant une partie de chaque cycle d'emballage le deuxième bélier au travers du support (13) d'enveloppage sur lequel est disposé l'objet ou le groupe d'objets à envelopper.