Brevet FR2782402A1 — publié le 20000218

DISPOSITIF DE CONTROLE D'ACCES ENTRE UNE CLEF ET UNE SERRURE ELECTRONIQUES La présente invention concerne un dispositif de contrôle d'accès entre une clef et une serrure électroni- ques, ou, de manière plus générale, entre un objet porta- tif et un objet fixe, munis de fonctions de contrôle d'accès et jouant le rôle d'une clef et d'une serrure électroniques. Les systèmes de contrôle d'accès à des enceintes fermées destinées à abriter et protéger des valeurs fidu- ciaires ont donné lieu, jusqu'à ce jour, à de nombreux dé- veloppements. C'est en particulier le cas en ce qui concerne les boîtes aux lettres pour lesquelles des systè- mes d'ouverture - fermeture mécaniques puis, plus récem- ment, électroniques, pour ce qui concerne les enceintes protégées, ont été mis en ouvre. Parmi les systèmes électroniques, certains déve- loppements ont en particulier proposé un processus de té- lé-alimentation de l'objet portatif, la clef, à partir de la base fixe, la serrure et l'enceinte protégée, en raison de la possibilité d'intégration de sources d'alimentation électrique au niveau de la base fixe, en l'absence de pro- blème technique majeur relatif à une telle intégration. Les systèmes mécaniques précités ne permettent pas de fournir un degré de sécurité satisfaisant. Le degré de sécurité repose, dans ce cas, sur le degré de complexité de fabrication de la clef, laquelle est susceptible d'être reproduite. En outre, en cas de vol d'une telle clef, l'invalidation de cette dernière, ou d'une reproduction de celle-ci, ne peut être réalisée que par une modification adéquate de l'ensemble des serrures associées à cette clef. En ce qui concerne les systèmes électroniques, le processus de télé-alimentation de la clef par la serrure pose des contraintes de maintenance, changement ou re- charge des ressources d'énergie électrique, ou de mise en oeuvre, intégration d'une source d'énergie électrique au niveau de la serrure, notamment, lorsque le nombre de ser- rures est important comme dans le cas des boites aux let- tres en milieu urbain, par exemple. La présente invention a pour objet de remédier aux inconvénients précités des systèmes mécaniques et électro- niques de l'art antérieur par la mise en oeuvre d'un dispo- sitif de contrôle d'accès entre une clef et une serrure électroniques dans lequel toute présence d'une source d'énergie électrique au niveau de la serrure électronique, le cas échéant de la base fixe du support de cette serrure électronique, peut être supprimée. Un autre objet de la présente invention est, en conséquence, la mise en ouvre d'un système de contrôle d'accès entre une clef et une serrure électroniques dans lequel toute intervention périodique de changement ou de recharge d'une source d'énergie électrique au niveau de la serrure électronique peut être supprimée. Un autre objet de la présente invention est égale- ment la mise en oeuvre d'un dispositif de contrôle d'accès entre une clef et une serrure électroniques permettant, en liaison avec le processus d'alimentation en énergie du dispositif, la mise en oeuvre de protocoles de contrôle d'accès de haute sécurité. Un autre objet de la présente invention est égale- ment la mise en ouvre d'un dispositif de contrôle d'accès entre une clef et une serrure électroniques permettant la mise en oeuvre d'un processus de contrôle d'accès par échange de données numériques entre la clef et la serrure électroniques, en l'absence de tout contact électrique en- tre la clef et la serrure électroniques. Un autre objet de la présente invention est enfin la mise en oeuvre d'un dispositif de contrôle d'accès entre une clef et une serrure électroniques dans lequel le pro- cessus d'alimentation en énergie électrique du dispositif est mis en ouvre en l'absence de contact électrique entre la clef et la serrure électroniques. Le dispositif de contrôle d'accès entre une clef et une serrure électroniques, objet de la présente inven- tion, cette clef électronique comportant au moins une source d'énergie électrique, une unité logique de calcul de clef, un module d'émission réception de signaux de contrôle d'accès de clef et cette serrure électronique comportant au moins une unité logique de calcul de serrure et un module d'émission - réception de signaux de contrôle d'accès de serrure pour la mise en oeuvre d'un protocole de contrôle d'accès entre cette clef et cette serrure élec- troniques, est remarquable en ce que, d'une part, la clef électronique comporte en outre un module générateur d'un signal de puissance alimenté par la source d'énergie élec- trique et piloté par l'unité logique de calcul de clef et un module de transfert de clef des signaux de contrôle d'accès de clef et de serrure et du signal de puissance, et en ce que, d'autre part, la serrure électronique com- porte en outre un module de transfert de serrure des si- gnaux de contrôle d'accès de clef et de serrure et du si- gnal de puissance et un module de stockage de l'énergie électrique véhiculée par le signal de puissance, ce qui permet d'assurer le transfert unidirectionnel de l'énergie électrique véhiculée par le signal de puissance de la clef électronique vers la serrure électronique et le transfert bidirectionnel des signaux de contrôle d'accès de clef et de serrure entre la clef électronique et la serrure élec- tronique. Le dispositif de contrôle d'accès entre une clef et une serrure électroniques, objet de la présente inven- tion, trouve application à l'industrie de la production et de la gestion des coffres de valeurs fiduciaires, notam- ment des boîtes aux lettres, et au contrôle d'accès de haute sécurité en général. Il sera mieux compris à la lecture de la descrip- tion et à l'observation des dessins ci-après, dans les- quels: - la figure la représente, sous forme de schéma fonctionnel, une vue générale du dispositif de contrôle d'accès entre une clef et une serrure électroniques, con- forme à l'objet de la présente invention; - la figure lb représente, à titre de premier exemple non limitatif, un diagramme séquentiel du proces- sus d'alimentation de la serrure par la clef électronique puis de transfert bidirectionnel de données entre la clef et la serrure électroniques dans un dispositif conforme à l'objet de la présente invention; - la figure 2a représente une variante de mise en oeuvre du dispositif de contrôle d'accès entre une clef et une serrure électroniques, conforme à l'objet de la pré- sente invention, dans lequel une fonction de veille de la serrure électronique est assurée grâce à une source auxi- liaire d'énergie électrique intégrée à la serrure électro- nique; - la figure 2b représente, à titre de deuxième exemple non limitatif, un diagramme séquentiel du proces- sus d'alimentation de la serrure par la clef électronique dans le cas de l'existence d'une fonction de veille al- louée à la serrure électronique, conformément au mode de réalisation de la figure 2a; - la figure 3a représente un diagramme temporel des opérations de transfert unidirectionnel d'énergie et bidirectionnel de données entre la clef et la serrure électroniques en liaison avec la forme d'onde du signal de puissance engendré par la clef électronique, ces opéra- tions pouvant correspondre à celles exécutées selon le diagramme séquentiel représenté en figure lb; - la figure 3b représente un diagramme temporel des opérations de transfert unidirectionnel d'énergie et bidirectionnel de données entre la clef et la serrure électroniques en liaison avec la forme d'onde du signal de puissance engendré par la clef électronique, dans une va- riante préférentielle de mise en oeuvre dans laquelle ces opérations sont alternées; - la figure 4a représente une vue en perspective d'une clef électronique, conforme à l'objet de la présente invention, dans un mode de réalisation matérielle préfé- rentiel non limitatif; - la figure 4b représente une vue en perspective d'une serrure électronique, conforme à l'objet de la pré- sente invention, dans un mode de réalisation matérielle préférentiel non limitatif; - la figure 4c représente une vue partielle du dispositif de contrôle d'accès entre une clef et une ser- rure électroniques, conforme à l'objet de la présente in- vention, lorsque la clé et la serrure électroniques sont mises en présence en vue d'une tentative d'accès; - la figure 5a représente un schéma électrique de l'ensemble des modules fonctionnels de la clef électroni- que dans un mode de réalisation donné à titre d'exemple non limitatif; la figure 5b représente un schéma électrique de l'ensemble des modules fonctionnels de la serrure électro- nique dans un mode de réalisation donné à titre d'exemple non limitatif; la figure 5c représente, à titre illustratif, une image de la forme d'onde du signal de puissance en mode de transfert unidirectionnel de puissance entre la clef et la serrure électroniques; - la figure 6a représente un organigramme relatif à un protocole de contrôle d'accès entre une clef et une serrure électroniques constitutives d'un dispositif con- forme à l'objet de la présente invention; - la figure 6b représente, à titre purement illus- tratif, un mode de mise en oeuvre spécifique du protocole de contrôle d'accès, objet de l'invention, tel que repré- senté en figure 6a. Une description plus détaillée d'un dispositif de contrôle d'accès entre une clef et une serrure électroni- ques, conforme à l'objet de la présente invention, sera maintenant donnée en liaison avec les figures la et lb. Ainsi que représenté sur la figure la, la clef électronique 1 comporte au moins une source d'énergie électrique 0la, cette source consistant par exemple en une batterie d'accumulateurs à laquelle est associé un module de gestion de la batterie, ce module de gestion pouvant présenter, de manière connue en tant que telle, des fonc- tions plus ou moins élaborées de gestion de l'énergie con- tenue dans la batterie d'accumulateurs. Pour cette raison, le module de gestion de la batterie d'accumulateurs ne se- ra pas décrit de manière détaillée dans la présente des- cription. La clef électronique 1 comporte également un mo- dule d'émission - réception 12 de signaux de contrôle d'accès de clef. Ce module 12 peut comprendre, de manière avantageuse, un module d'émission des signaux de contrôle d'accès de clef et un module de réception des signaux de contrôle d'accès de serrure, ces signaux étant transmis de manière numérique, ainsi qu'il sera décrit plus en détail ultérieurement dans la description. Par convention, les signaux de contrôle d'accès de clef désignent les signaux de contrôle d'accès émis par la clef vers la serrure et les signaux de contrôle d'accès de serrure désignent les signaux de contrôle d'accès émis par la serrure vers la clef. La clef électronique 1 comporte enfin une unité logique de calcul de clef, portant la référence 11, cette unité logique étant chargée de contrôler l'ensemble des opérations de fonctionnement de la clef électronique. Ainsi que représenté en outre en figure la, la serrure électronique 2 comporte au moins une unité logique de calcul de serrure, portant la référence 21, et un mo- dule d'émission - réception 22 de signaux de contrôle d'accès de serrure. De manière classique, l'unité logique de calcul de serrure 21 permet également de contrôler tou- tes les opérations de fonctionnement de la serrure élec- tronique 2. Ainsi, sous le contrôle respectif de l'unité logique de calcul li et de l'unité logique de calcul 21 de la clef et de la serrure électroniques, le module d'émis- sion - réception 12 des signaux de contrôle d'accès de clef, le module d'émission - réception 22 de signaux de contrôle d'accès de serrure, permettent la mise en ouvre d'un protocole de contrôle d'accès entre la clef et la serrure électroniques 1, 2 précitées. En référence à la même figure la, on indique que le dispositif de contrôle d'accès, objet de la présente invention, comporte en outre, au niveau de la clef élec- tronique 1, un module générateur d'un signal de puissance, portant la référence 13, ce module générateur étant ali- menté par la source d'énergie électrique 1o et pouvant, bien entendu être piloté par l'unité logique de calcul de clef 11. Ainsi, l'ensemble des modules fonctionnels de gestion de la batterie 10, d'émission - réception 12 de signaux de contrôle d'accès de clef et générateur de puis- sance 13 est relié par une liaison à l'unité logique de calcul de clef 11 et piloté par cette dernière. En outre, ainsi que représenté sur la même figure la, la clef électronique 1 comprend un circuit de trans- fert de clef, portant la référence 14, des signaux de con- trôle d'accès de clef et de serrure ainsi que, conformément à un aspect particulièrement avantageux du dispositif de contrôle d'accès, objet de la présente in- vention, du signal de puissance engendré par le module gé- nérateur 13. D'une manière plus spécifique, on indique que le circuit de transfert de clef 14 précité est connecté, d'une part, au module générateur du signal de puissance 13 et, d'autre part, au module d'émission - réception de si- gnaux de contrôle d'accès de clef 12 dans des conditions qui seront explicitées de manière plus détaillée ultérieu- rement dans la description. Ainsi qu'il est en outre représenté en figure la, la serrure électronique 2 comporte, aux fins de constituer le dispositif de contrôle d'accès, objet de la présente invention, un circuit de transfert de serrure des signaux de contrôle d'accès de clef et de serrure et du signal de puissance précédemment mentionné. Ce circuit de transfert de serrure porte la référence 24. Enfin, la serrure électronique 2 comprend égale- ment un module 25 permettant d'assurer le stockage et donc la récupération de l'énergie électrique véhiculée par le signal de puissance. La serrure 2 peut, ainsi que repré- senté de manière non limitative sur la figure la, être en outre munie d'un module de récupération d'un signal d'hor- loge, portant la référence 23, ce signal d'horloge pouvant être récupéré à partir du signal de puissance, ainsi qu'il sera décrit de manière non limitative ultérieurement dans la description. Bien entendu, les modules fonctionnels constitu- tifs de la serrure électronique 2, c'est-à-dire le module d'émission réception des signaux de contrôle d'accès de serrure 22, le module de stockage de l'énergie électrique et, le cas échéant, le module de récupération d'horloge 23, sont connectés par l'intermédiaire d'une liaison à l'unité logique de calcul de serrure 21. En ce qui con- cerne le circuit de transfert de serrure 24, on indique que ce dernier est bien entendu connecté, d'une part, au module d'émission - réception 22 des signaux de contrôle d'accès de serrure, et, d'autre part, au module 25 de stockage de l'énergie électrique ainsi que, le cas échéant, au module 23 de récupération d'horloge, ainsi qu'il sera décrit de manière plus détaillée ultérieurement dans la description. On comprend ainsi que le dispositif de contrôle d'accès, objet de la présente invention, permet la mise en oeuvre d'un protocole de contrôle d'accès dans lequel sont effectués, d'une part, un transfert unidirectionnel de l'énergie électrique véhiculée par le signal de puissance de la clef électronique vers la serrure électronique, et, d'autre part, le transfert bidirectionnel des signaux de contrôle d'accès de clef et de serrure entre la clef élec- tronique 1 et la serrure électronique 2, ainsi qu'il sera décrit ci-après. D'une manière avantageuse non limitative, ainsi que représenté en figure la, le circuit de transfert 14 de clef et le circuit de transfert 24 de serrure sont avanta- geusement constitués par au moins un enroulement primaire et au moins un enroulement secondaire d'un transformateur. Dans de telles conditions, les enroulements primaire, noté L1, et secondaire, noté L2, sont alors couplés électroma- gnétiquement lors de la mise en présence de la clef élec- tronique et de la serrure électronique, cette mise en pré- sence étant effectuée pour réaliser une tentative d'accès. Le mode opératoire du dispositif de contrôle d'ac- cès, objet de la présente invention, tel que représenté en figure la, peut être illustré, à titre d'exemple non limi- tatif, ainsi que représenté en figure lb. On note en par- ticulier que dans le cas de la mise en ouvre du dispositif de contrôle d'accès, objet de la présente invention, et dans un mode de réalisation simplifié, la serrure 2 ne comporte aucune source d'énergie électrique permanente, la totalité du transfert d'énergie électrique de la clef électronique à la serrure électronique permettant de sub- venir aux besoins nécessaires en énergie électrique, afin de conduire le protocole de contrôle d'accès conformément à l'objet de la présente invention. Dans un tel cas, ainsi que représenté en figure lb, le transfert unidirectionnel de l'énergie électrique véhiculée par le signal de puis- sance de la clef électronique vers la serrure électroni- que, ce signal de puissance étant noté PS, peut être effectué préalablement au transfert bidirectionnel des si- gnaux de contrôle d'accès de clef et de serrure entre la clef électronique 1 et la serrure électronique 2. Dans un tel cas, le transfert d'une quantité d'énergie électrique suffisante pour la mise en oeuvre du processus de contrôle d'accès proprement dit, conduit lors du transfert bidirec- tionnel de données, apparaît alors comme une condition né- cessaire à la mise en oeuvre de l'ensemble du protocole de contrôle d'accès conforme à l'objet de la présente inven- tion. En conséquence, sur la figure lb, les opérations de transfert unidirectionnel d'énergie de la clef vers la serrure puis de transfert bidirectionnel de données entre la serrure électronique et la clef électronique, et réci- proquement, sont représentés sur la figure lb par deux étapes successives sensiblement distinctes. Toutefois, ainsi que représenté en figure 2a, un mode de réalisation plus élaboré du dispositif de contrôle d'accès, objet de la présente invention, peut consister à prévoir, au niveau de la serrure 2, une source d'énergie électrique auxiliaire, portant la référence 20. D'une ma- nière générale, cette source d'énergie auxiliaire, au ni- veau de la serrure 2, permet d'assurer une fonction de veille de cette dernière. A cet effet, la source d'énergie électrique auxiliaire 2o est adaptée de façon à permettre, au moins, l'alimentation de l'unité logique de calcul de serrure 21 ainsi que la partie réception du module d'émis- sion - réception 22, afin de permettre la conduite de la fonction de veille sous l'autorité de l'unité logique de calcul de serrure 21. Sur la figure 2b, on a représenté un diagramme sé- quentiel d'un protocole de contrôle d'accès mis en euvre par le dispositif de contrôle d'accès, objet de la pré- sente invention, représenté en figure 2a, dans le cas de l'existence d'une fonction veille au niveau de la serrure 2. Conformément à la figure précitée, le transfert bidirectionnel des signaux de contrôle d'accès de clef et de serrure, ou au moins une partie de ces derniers, entre la clef électronique 1 et la serrure électronique 2 est effectué préalablement au transfert unidirectionnel de l'énergie électrique véhiculée par le signal de puissance PS de la clef électronique 1 vers la serrure électronique 2. A titre d'exemple non limitatif, pendant la fonction veille de la serrure 2, et sur tentative d'accès de la clef électronique 1, la serrure 2 peut ainsi transmettre à la clef électronique 1 un message de requête d'identifica- tion, noté RID. En réponse au message de requête d'identi- fication précité, la clef électronique 1 peut transmettre un message d'identification MID à la serrure 2 et, sur critère d'identification satisfait de ce message d'identi- fication, la serrure 2 transmet en réponse un message de réponse d'identification à la clef électronique 1, ce mes- sage étant noté ACKID sur la figure 2b. Ce message d'accu- sé de réception peut alors permettre la conduite du processus de transfert unidirectionnel d'énergie par l'in- termédiaire du signal PS entre la clef électronique 1 et la serrure électronique 2. Dans ces conditions, le trans- fert unidirectionnel d'énergie est réalisé conditionnelle- ment au succès du transfert bidirectionnel au moins partiel des données pendant la fonction veille. Suite au transfert unidirectionnel d'énergie, le protocole de con- trôle d'accès, conforme à l'objet de la présente inven- tion, peut alors être poursuivi entre la serrure électronique 2 et la clef électronique 1 selon un proces- sus de contrôle d'accès spécifique consistant en une suc- cession d'échanges de messages, chiffrés ou non, la clef électronique 1 et la serrure électronique 2 pouvant être munies de moyens de chiffrement déchiffrement, ainsi qu'il sera décrit de manière plus détaillée ultérieurement dans la description. Les modes opératoires tels qu'illustrés en figure 2a et 2b de manière séquentielle seront explicités mainte- nant en liaison avec les figures 3a et 3b respectivement, les figures précitées permettant d'introduire une défini- tion temporelle plus détaillée des différentes séquences mises en oeuvre. Sur les figures 3a et 3b, on a représenté, dans un mode de réalisation particulièrement avantageux, le signal de puissance PS, ce signal, dans ce mode de réalisation avantageux, étant constitué par un signal périodique asy- métrique et en conséquence comprenant sensiblement une de- mie période de haute amplitude, amplitude notée M, et une demie période de basse amplitude, notée m. D'une manière générale, et dans le cas d'un mode opératoire correspondant au dispositif de contrôle d'accès tel que représenté en figure la, ce mode opératoire cor- respondant à celui représenté en figure lb, le transfert unidirectionnel d'énergie entre la clef et la serrure électroniques peut avantageusement être effectué sur une pluralité de demies périodes de haute amplitude du signal de puissance PS, l'étape de transfert unidirectionnel d'énergie clef / serrure portant la référence 1 sur la fi- gure 3a. Le nombre de demies périodes successives d'ampli- tudes hautes pendant lequel le transfert unidirectionnel d'énergie entre la clef électronique 1 et la serrure élec- tronique 2 est effectué peut alors être calculé en fonc- tion de l'énergie totale nécessaire à la conduite du transfert bidirectionnel de données entre la clef électro- nique 1 et la serrure électronique 2 pour la mise en ouvre du protocole de contrôle d'accès proprement dit par trans- fert bidirectionnel de données clef/serrure, ainsi que re- présenté en figure lb, cette étape portant la référence 2 sur la figure 3a. Sur la figure précitée, on remarquera que, pendant l'étape de transfert bidirectionnel de données entre la clef électronique et la serrure électronique, la transmis- sion du signal de puissance PS est représentée en poin- tillés. Une telle transmission peut en effet être maintenue pendant l'étape de transfert bidirectionnel de données entre la clef et la serrure, étape 2. En effet, la transmission simultanée du signal de puissance PS et des données entre la clef et la serrure électroniques peut être effectuée sans difficulté dans la mesure o l'écrê- tage du signal provoqué par la transmission du signal de puissance PS ne gêne pas le transfert bidirectionnel des données. Dans ces conditions, l'énergie électrique trans- mise à la serrure électronique 2 peut ainsi être maintenue à un niveau sensiblement constant pour la conduite de l'ensemble du protocole de contrôle d'accès, objet de la présente invention. Cependant, les données sont émises sur plusieurs périodes consécutives du fait que la fréquence * de modulation doit être faible devant la fréquence por- teuse. Toutefois, un mode de mise en oeuvre préférentiel du mode opératoire du dispositif de contrôle d'accès, ob- jet de la présente invention, peut également être conduit, ainsi que représenté en liaison avec la figure 3b. Dans ce mode de mise en oeuvre, le transfert unidi- rectionnel de l'énergie électrique véhiculée par le signal de puissance PS et le transfert bidirectionnel des signaux de contrôle d'accès de clef et de serrure peuvent être réalisés alternativement sur sensiblement une demie pé- riode de haute amplitude et sensiblement une demie période de basse amplitude respectivement. Dans ces conditions, l'étape 1 de transfert unidirectionnel d'énergie clef/serrure est en quelque sorte distribué sur toutes les demies périodes d'amplitude haute du signal de puissance PS, alors que l'étape 2 de transfert bidirectionnel de données clef/serrure est elle-même distribuée sur les de- mies périodes d'amplitude basse, les étapes de transfert unidirectionnel d'énergie clef/serrure et de transfert bi- directionnel de données clef/serrure 2 étant alors imbri- quées ainsi que représenté en figure 3b, et réalisées al- ternativement. Un protocole de contrôle d'accès correspondant sera décrit de manière plus détaillée ulté- rieurement dans la description. Une description plus détaillée d'une clef et d'une serrure électroniques permettant la mise en oeuvre d'un dispositif de contrôle d'accès, conforme à l'objet de la présente invention, sera maintenant donnée en liaison avec les figures 4a et 4b dans un mode de réalisation maté- rielle non limitatif. Ainsi que représenté sur la figure 4a, la clef électronique peut être réalisée sous forme d'un bloc en matériau moulé, portant la référence B1, le bloc de maté- riau moulé étant par exemple injecté autour d'une pla- quette à circuit imprimé, notée PIC1, sur laquelle sont montés les différents modules fonctionnels précédemment mentionnés dans la description en liaison avec les figures la ou 2a, ces modules fonctionnels portant pour cette rai- son les mêmes références et étant représentés, de même que la plaquette à circuit imprimé, en pointillés. On note en particulier que le bloc B1 constitutif du corps de la clef électronique peut alors être muni par exemple d'un interrupteur arrêt/marche, noté ON/OFF, ainsi que d'une interface série ou parallèle, notée PI, cette interface série ou parallèle étant reliée, par une liaison par BUS, à l'unité logique de calcul de clef 11, afin de permettre par exemple la programmation de la clef électro- nique précitée. Cette programmation peut également être effectuée par l'intermédiaire de l'enroulement primaire du transformateur. On comprend en particulier qu'à l'unité logique de calcul de clef 11, constituée par exemple par un microcontrôleur, sont associés les éléments classiques tels que mémoire vive et mémoire morte, non représentés aux dessins. Des programmes spécifiques tels que program- mes de conduite du protocole de contrôle d'accès conforme à l'objet de la présente invention, peuvent être mémorisés dans la mémoire morte. La clef électronique 1 comprend no- tamment le module générateur du signal de puissance PS, référencé 13, et bien entendu le module d'émission- réception de clef 12, l'ensemble étant piloté par l'unité de calcul de clef 11. En ce qui concerne le mode opéra- toire de l'ensemble et la notion de pilotage par l'unité logique de calcul de clef 11, on indique que la mise en ouvre du protocole de contrôle d'accès du dispositif, ob- jet de la présente invention, peut être réalisée par sim- ple mise en service de l'alimentation de l'ensemble des modules fonctionnels précités. En particulier, on indique que le fonctionnement du module générateur du signal de puissance 13 déclenché par cette mise en marche peut en- suite être libre, c'est-à-dire en l'absence de contrôle effectif de l'unité logique de calcul de clef 11, ainsi qu'il sera décrit ultérieurement dans la description. Dans un tel cas, toutefois, le module générateur du signal de puissance n'est pas relié à l'unité logique de calcul de clé. En ce qui concerne le circuit de transfert de clef 14 des signaux de contrôle d'accès de clef et de serrure, on indique, ainsi que représenté sur la figure 4a préci- tée, que celui-ci peut être réalisé au moyen d'un bobinage 140 monté sur un manchon 141 représenté saillant sur la figure 4a, ce manchon étant implanté dans le bloc injecté B1, lequel assure un maintien mécanique convenable de l'ensemble constitué par le manchon 141 et le bobinage 140. La connexion du bobinage 140 au module générateur du signal de puissance 13 et au module d'émission-réception de clef 12 est réalisée par une liaison filaire, laquelle est également noyée dans le bloc injecté Bl. Enfin, et de manière non limitative, le boîtier B1 peut être muni d'une trappe de visite, notée TV, permet- tant l'accès à la batterie d'accumulateurs constitutive de la source d'énergie électrique 10. Le bobinage 140 est lui-même constitué par des spires jointives au moyen d'un fil de cuivre isolé électriquement. Le manchon 141 est avantageusement constitué par un matériau magnétique tel qu'un bâtonnet de ferrite par exemple. En ce qui concerne la serrure électronique 2, ain- si que représenté en figure 4b, un mode de réalisation comparable peut être envisagé à partir d'un boîtier B2 en matériau plastique injecté moulé, ce boîtier B2 étant in- tégré à la boîte à lettres ou à l'enceinte BL dont l'accès est réservé. Le boîtier B2 peut, de la même manière que dans le cas de la figure 4a, être injecté autour d'une plaquette à circuit imprimé PIC2 comportant l'ensemble des modules fonctionnels représentés en figures la ou 2a, 21, 22, 23 et 25, le cas échéant 24 et 20. Un mode de fabrication peut alors consister à mu- nir la plaquette à circuit imprimé PIC2 d'une encoche, no- tée ENC, dans laquelle le circuit de transfert de serrure 24 est monté. De la même manière que dans le cas de la fi- gure 4a, le circuit de transfert de clef 24 est constitué par un bobinage à spires jointives, lequel est fixé et maintenu dans l'encoche ENC et convenablement connecté aux modules fonctionnels 23, 25 et 22 précédemment mentionnés dans la description. L'injection du boîtier B2 permet alors d'obtenir un bloc compact et une cavité cylindrique 241 peut ensuite être réalisée par alésage convenable, moyennant les précautions d'usage, afin de réaliser une cavité cylindrique adaptée. En outre, dans la cavité cy- lindrique 241 précitée, peut alors être inséré un tube creux 242 constituant pour le bobinage 240 constitutif du circuit de transfert 24 un manchon auquel peut être op- tionnellement conféré des propriétés électromagnétiques. Le tube creux 242 et/ou la cavité peuvent à cet effet être réalisés en un matériau magnétique en ferrite comme le manchon 141 relativement à la figure 4a. Bien entendu, d'autres modes de réalisation, tant de la clef que de la serrure électroniques, peuvent être envisagés. En particulier, le caractère mâle de la clef, représenté par le manchon saillant 141 en figure 4a, et le caractère femelle de la serrure, représenté par la cavité 241, permettant la mise en présence de la clef et de la serrure en vue d'une tentative d'accès, peuvent être in- versés ou même neutres, c'est à dire à plat. D'autres mo- des de réalisation non limitatifs peuvent être également envisagés. En particulier, le manchon 141 et la cavité 241, ainsi que le tube creux 242, peuvent présenter une section de révolution, circulaire, ou polygonale. Dans un mode de réalisation expérimental, le fil de cuivre isolé électriquement, permettant de réaliser le bobinage 140 et le bobinage 240 des circuits de transfert de clef et de serrure, était un fil de cuivre de diamètre 0,5 mm, le manchon 141 présentait une longueur totale de mm, la partie du manchon saillant émergeant du boîtier B, sur une longueur de 25 mm. Le diamètre de l'ensemble constitué par le manchon 141 et le bobinage 140 présentait une valeur de 11 mm. En ce qui concerne la cavité 241, celle-ci étant munie du tube creux 242 tel que représenté en figure 4b, cette cavité présentait une dimension de diamètre inté- rieur de 11 mm, permettant l'insertion du manchon saillant de même dimension. En particulier, la mise en ouvre de la cavité 241 n'est pas limitée à une mise en oeuvre par alésage. En ef- fet, il est également possible d'effectuer l'injection du matériau constitutif du bloc B2 autour de la plaquette de circuit imprimé PIC2 moyennant l'introduction dans le bo- binage 240 d'une tige de diamètre adapté. La suppression de la tige permet ensuite de former la cavité 241 préci- tée. Ce mode opératoire permet alors d'ajuster l'épaisseur de matériau injecté séparant le bobinage de la cavité ain- si réalisée, ce qui permet d'améliorer le couplage des bo- binages 240 et 140 lors de la mise en présence de la clef et de la serrure. Sur la figure 4c, on a représenté, selon une vue en coupe, la position relative de la clef électronique et de la serrure électronique lorsque la clef est mise en présence de la serrure pour effectuer une tentative d'ac- cès. On constate en particulier que les bobinages 140 et 240 constitutifs des circuits de transfert de clef, res- pectivement de serrure, sont mis en vis-à-vis, le posi- tionnement de ces derniers étant établi en conséquence. En outre, un mode de réalisation spécifique non limitatif peut consister, au niveau de la serrure, à prévoir des bo- binages séparés pour le module de récupération d'énergie et pour le module d'émission-réception 22, ces deux mo- dules étant alors complètement séparés. Une description plus détaillée d'un mode de réali- sation avantageux des modules fonctionnels de la clef et de la serrure électroniques sera maintenant donnée en liaison avec les figures 5a et 5b. En ce qui concerne la clef électronique 1, la source d'énergie électrique 10 peut être constituée par une batterie rechargeable. Cette batterie peut être une batterie du type de celles destinées aux téléphones porta- bles, de tension nominale 4,8 V et de capacité 600 mAh. La batterie d'accumulateurs peut être rechargée par contact électrique à partir de bornes extérieures accessibles par exemple au niveau de l'interface parallèle, ou, le cas échéant, par l'intermédiaire de la liaison sans contact de la clef, c'est-à-dire par l'intermédiaire du circuit de transfert 14. Le module de gestion de la batterie peut alors assurer la gestion de l'opération de recharge. En ce qui concerne la mise en marche et arrêt de la clef électronique, on indique que le bouton ar- rêt/marche ON/OFF a pour effet d'alimenter les circuits électroniques autres que les éventuels circuits qui sont alimentés en permanence, tels que une horloge temps réel par exemple. Une autre solution peut consister à mettre en oeuvre une mise en marche/arrêt automatique consécutive à la détection automatique d'une serrure par la clef. Une telle fonction peut être réalisée, par détection électro- magnétique de la mise en présence de la clef et d'une ser- rure par exemple. Dans ces conditions, le module de gestion de la batterie, représenté en figure la ou 2a, peut incorporer un tel système de détection afin de procé- der à l'enclenchement/déclenchement de la batterie pour assurer l'alimentation de l'ensemble. La fonction précitée peut également être mise en ouvre par une détection d'une variation significative de l'impédance électrique vue aux bornes du bobinage de la clef, lors de la mise en présence de la clef et de la serrure électroniques. En ce qui concerne l'unité logique de calcul de clé 11, on indique que celle-ci est constituée par un mi- crocontrôleur, ou microprocesseur, auquel est associé un oscillateur externe du type oscillateur à quartz par exem- ple. Un tel système associé, connu en tant que tel, ne se- ra pas décrit en détail ni représenté pour cette raison sur les dessins. L'ensemble oscillateur à quartz / micro- contrôleur, à partir d'une fréquence d'oscillation de 4 MHz, permet de délivrer un signal dit de porteuse par di- vision de fréquence à 250 kHz par exemple. Cette porteuse sert à la transmission de l'énergie électrique de la clef à la serrure et, en particulier, à la constitution du si- gnal de puissance PS. En ce qui concerne le module générateur du signal de puissance 13, ainsi que représenté en figure 5a, celui- ci comporte un dispositif amplificateur en courant consti- tué par deux transistors bipolaires Q1 et Q2 connectés en éléments suiveurs entre la tension d'alimentation VCC et la tension de référence notée 0, les bases et les émet- teurs de ces transistors étant connectés ensemble, ces transistors étant de type de conduction opposé. La base des transistors précités reçoit le signal de porteuse pré- cédemment mentionné, délivré par l'unité logique de calcul de clé 11 et délivre un signal amplifié en courant, lequel correspond sensiblement à un signal carré à la fréquence de 250 kHz. Le module de puissance 13 comporte également un transistor MOS de type FET, référencé M1, connecté en- tre la tension de référence et le bobinage 140, dénoté L1, du circuit de transfert 14 du signal de puissance PS et du signal de contrôle d'accès de clef et de serrure. Le tran- sistor MOSFET M1 est connecté en série avec le bobinage L1 précité et la grille du transistor M1 est reliée au signal de porteuse amplifié délivré par les transistors bipolai- res Q1 et Q2. L'électrode de drain du transistor MOSFET M1 est ainsi connectée en série avec le bobinage constituant l'inductance L1, laquelle elle-même est connectée en série avec une résistance de charge R1 de faible valeur reliée à la tension d'alimentation Vcc. D'une manière plus spécifique, on indique que la résistance R1 telle que représentée en figure 5a constitue une résistance de charge pour le transistor MOSFET M1 constituant un élément de la partie émission du module d'émission-réception 12 de la clef électronique, ainsi qu'il sera décrit de manière plus détaillée ultérieurement dans la description. La commande appliquée sur l'électrode de grille du transistor MOSFET M1 permet d'assurer la commutation al- ternative de ce dernier, ce transistor provoquant le pas- sage d'un courant dans l'inductance L1, laquelle, lorsqu'elle est en présence du bobinage 240 correspondant de la serrure, constitue en fait un transformateur avec celle-ci. Le blocage du transistor M1 provoque alors l'ap- parition d'une surtension sur l'électrode de drain de ce dernier et, en conséquence, sur les enroulements du trans- formateur précédemment cité. Le transistor MOSFET M1 est choisi de façon à présenter une résistance série en con- duction inférieure à 0,5 Ohm, une tension de claquage de l'ordre de 100 V et un courant de pointe admissible de l'ordre de 25 A, afin d'assurer un bon fonctionnement aux transitoires de commutation. Lorsque le transistor M1 MOSFET est conducteur, la tension aux bornes du primaire du transformateur, c'est-à- dire de l'inductance L1, est voisine de la tension d'ali- mentation Vcc alors que, lors de la rupture de la conduc- tion, la surtension qui apparaît sur cette même inductance L1 est transmise à l'inductance L2 constituée par le bobi- nage 240 au niveau de la serrure. La tension reçue préci- tée, au niveau de la serrure, est donc asymétrique et l'amplitude engendrée lors de l'alternance bloquée du transistor MOSFET M1 est supérieure à celle engendrée lors de son alternance en conduction. La transmission bidirectionnelle des signaux de contrôle d'accès de clef et de serrure entre la clef élec- tronique et la serrure électronique est effectuée, au ni- veau de la clef électronique 1, grâce à la partie émission et à la partie réception du module 12 d'émission- réception, et, au niveau de la serrure électronique 2, grâce à la partie émission et à la partie réception du mo- dule 22 d'émission-réception. En particulier, dans le mode de réalisation décrit en liaison avec la figure 5a, la partie émission de ce module 12 comporte, outre la résis- tance R1 déjà mentionnée, un transistor MOSFET, référencé M2, dont les électrodes de drain et de source sont connec- tées en parallèle sur la résistance R1 précitée. L'élec- trode de grille du transistor MOSFET M2 est pilotée par un amplificateur de courant, de structure analogue à celle décrite précédemment, et constitué par les transistors bi- polaires Q3 et Q4 dont l'électrode de base commune est pi- lotée par la sortie de l'unité logique de calcul 11, c'est-à-dire du microprocesseur ou du microcontrôleur. Cette sortie délivre alors un signal représentatif des bits des signaux de contrôle d'accès de clef, c'est-à-dire des signaux de contrôle d'accès émis par la clef vers la serrure. Le point commun des émetteurs des transistors Q3 et Q4 délivrant un signal amplifié en courant représenta- tif de l'émission des données, c'est-à-dire du signal de contrôle d'accès de clef, pilote alors l'électrode de grille du transistor MOSFET M2. Dans ces conditions, les signaux de données, c'est-à-dire le signal de contrôle d'accès de clef, provoque, par l'intermédiaire de l'ampli- ficateur de courant constitué par les transistors Q3 et Q4, une commutation du transistor MOSFET M2 et, en consé- quence, une modulation par tout ou rien de la charge, c'est-à-dire de la résistance R1, vue par l'inductance L1. L'inductance précitée constituant le circuit primaire du transformateur est alors chargée par une impédance varia- ble en fonction des informations binaires transmises. Ce processus a pour effet de moduler l'impédance de sortie de l'alimentation vue par le primaire du transformateur, ce type de modulation étant proche d'une modulation d'ampli- tude de la porteuse. Le transistor MOSFET M2 peut présen- ter des caractéristiques semblables à celles du transistor MOSFET M1, avec toutefois un courant maximal admissible inférieur n'excédant pas un ampère. Dans ces conditions, le débit binaire de transmission est de 9 600 bauds. Les informations binaires du signal de contrôle d'accès de clef sont codées en un code Manchester par exemple, le dé- bit utile des informations étant alors de 4 800 bauds. En ce qui concerne la partie réception du module d'émission- réception 12, on indique que cette partie est directement connectée au point commun de la résistance R1 et de l'in- ductance L1 précédemment mentionnées. Ce point commun dé- livre un signal reçu, c'est-à-dire le signal de contrôle d'accès de serrure lorsque celui-ci est émis par la ser- rure. Le signal reçu est l'image du courant consommé dans la serrure 2, c'est-à-dire en fait l'image de la modula- tion de charge apportée dans la serrure de manière sembla- ble à celle qui est réalisée au niveau de la clef précédemment décrite dans la description. La partie récep- tion du module d'émission-réception 12 est connectée par l'intermédiaire d'une capacité C1 au point commun R1L1 pré- cité et d'un circuit d'inhibition Qs, Q6 et R2, R3. Un pont de résistances R4, R6, R7 et une capacité de découplage C2 permettent de fixer la composante continue du signal reçu à la valeur moitié de la tension d'alimentation Vcc. L'en- semble condensateur C1 / pont de polarisation, constitue un filtre passehaut. Le signal reçu après alignement à la moitié de la tension d'alimentation par l'intermédiaire du pont de résistances précité est ensuite soumis à un fil- trage par l'intermédiaire d'un étage de filtrage constitué par un amplificateur opérationnel A1 constituant, avec les résistances R5, R8 et les capacités C3 et C4, un filtre passe-bas du second ordre de type BUTTERWORTH. L'étage de filtrage précité est suivi d'un amplificateur de tension de gain 10, soit 20 dB, formé par un amplificateur opéra- tionnel A2 et par des résistances R9 et RIo, une capacité C5 étant connectée en parallèle sur la résistance Rjo. En- fin, un comparateur de mise en forme A3 et un pont de ré- sistances formé par les résistances R4, R6, R7 et la capacité de découplage C2 pour constituer un niveau de ré- férence en fonction du signal reçu, permet de délivrer un train binaire à l'entrée de réception du microcontrôleur, c'est-à-dire de l'unité logique de calcul de clef 11. L'état de repos est fixé par un décalage de tension engen- dré par le pont résistif Rjl, R12. L'impédance d'entrée de l'étage de filtrage est prise suffisamment élevée pour ne pas affaiblir le signal utile. Les capacités C3,C4 et les résistances R5, R8 dans l'étage de filtrage, confèrent à ce dernier une structure de type passe-bas à fréquence de coupure 50 kHz. Les ré- sistances Rll et R12 permettent d'assurer un décalage du signal vers la tension de référence. Le comparateur A3 est choisi de façon à nécessiter une faible tension d'alimen- tation, 3 V, et une faible consommation. La sortie déli- vrée par ce dernier peut alors être directement connectée à l'entrée du microprocesseur, ou microcontrôleur, consti- tutif de l'unité logique de calcul de clef 11, la résis- tance R12a constituant une résistance de polarisation de la sortie du comparateur. En ce qui concerne la serrure électronique 2, ain- si que représenté en figure 5b, les modules de récupéra- tion de l'alimentation 25 et la partie réception du module d'émissionréception 22 de la serrure 2 sont connectés sur le bobinage constitutif du circuit 24 de transfert, des signaux de contrôle d'accès de clef et de serrure, c'est- à-dire de l'inductance L2 mentionnée dans la description précédemment. En ce qui concerne le module de récupération * d'énergie 25, ainsi que représenté sur la figure 5b préci- tée, l'énergie est restituée à partir de l'enroulement se- condaire L2 par l'intermédiaire d'un pont de diodes, no- tées D1, D2, D3 et D4, montées symétriquement. Le pont de diodes est référencé 250. Le point commun des diodes D1, D2 est connecté à une première borne de l'enroulement L2, le point commun des diodes D2 et D3 est connecté à la ten- sion de référence et le point commun des diodes D1 et D4 délivre, à partir du secondaire du transformateur, c'est- à-dire de l'enroulement L2, une tension redressée corres- pondant à celle engendrée du fait de la commutation du transistor MOSFET M1 sur l'enroulement primaire L1. Le point commun des diodes D3 et D4 est connecté à une résistance R15, résistance de charge, cette résistance étant elle-même connectée à la tension de référence par un transistor bipolaire Qa, lequel est au repos non conduc- teur. Au repos, le blocage du transistor Q7 entraîne celui du transistor Qs. L'autre borne de l'enroulement secon- daire L2 est également connectée au point commun des deux diodes D3 et D4. Elle est également connectée à une résis- tance R15a destinée à fixer le potentiel de l'enroulement L2 lorsque le transistor Q8 est bloqué. Enfin, le point commun des diodes D1 et D4 déli- vrant la tension redressée est connecté à l'entrée d'un régulateur de tension 251, lequel permet de délivrer une tension régulée, notée Vreg, destinée à assurer l'alimen- tation de l'ensemble des circuits de la serrure électroni- que 2. Les condensateurs C7 et C8 sont des condensateurs de forte capacité au regard de la fréquence porteuse et respectivement de fréquence de coupure spécifique permet- tant d'assurer le stockage d'énergie à l'entrée et la sta- bilisation de la tension en sortie du régulateur de tension 251. Lors de l'émission du signal de puissance PS par l'intermédiaire du transformateur constitué par les enrou- lements L, et L2, les deux alternances du signal sont alors exploitées. L'état conducteur du transistor MOSFET M1 engendre une tension de l'ordre de 8V aux bornes du se- condaire L2, cette source de tension possédant une impé- dance de sortie faible. L'état bloqué du transistor MOSFET M1 engendre une tension supérieure mais le générateur de Thévenin équivalent aux bornes de l'inductance L2 possède alors une impédance de sortie plus élevée. D'une manière générale, ainsi que représenté en figure 5c, la récupération d'énergie électrique à partir du signal de puissance PS s'effectue donc essentiellement pendant la demie période de haute amplitude, cette récupé- ration d'énergie pouvant être effectuée à 80% dans les 10% du début de la durée de la demie période de haute ampli- tude en raison du phénomène de surtension transitoire en- gendré par la commutation du transistor MOSFET M1. Alors que la figure 5c représente la tension développée sur le drain du transistor MOSFET M1, au point commun de la bo- bine L1 et du transistor MOSFET M1 précité, le signal de puissance PS peut être représenté à partir de la figure 5c par anamorphose graphique, compte tenu de la tension con- tinue Vcc et affinité d'axe temporel du fait de la pré- sence de la résistance R1. Toutefois, ainsi que mentionné précédemment, les deux alternances du signal peuvent être exploitées grâce au pont de diodes 250, les diodes utili- sées étant des diodes de redressement SCHOTTKY par exem- ple. En raison du régime de générateur équivalent de chaque amplitude de haute et basse tension du signal de puissance PS, l'une des alternances est assimilable à une source de tension d'amplitude et d'impédance de sortie élevée et l'autre à une source de tension d'amplitude et d'impédance de sortie faible. Le régulateur 251 peut être choisi comme un régulateur à faible tension de déchet afin de fournir la tension régulée Vreg, laquelle peut être prise égale à la tension Vcc précédemment mentionnée rela- tivement à l'alimentation de la clef électronique 1. En ce qui concerne la partie émission du module d'émission-réception 22 de la serrure, outre les résistan- ces de charge R15 et le transistor Q8 de type bipolaire précédemment mentionné, on indique que le circuit partie émission précité comporte en outre un transistor bipolaire Q7 dont l'émetteur est connecté à la tension délivrée ré- gulée Vreg par le régulateur 251. Le transistor Q7 est monté en émetteur commun par l'intermédiaire d'une résis- tance de collecteur R14 connectée à la tension de réfé- rence. La base du transistor bipolaire Q7 reçoit alors, par l'intermédiaire d'une résistance R13 le signal binaire délivré par l'unité logique de calcul de serrure 21, ce signal binaire étant représentatif des données, c'est-à- dire du signal de contrôle d'accès de serrure délivré par la serrure électronique 2. L'unité logique de calcul de serrure 21 peut être constituée par un microprocesseur. Le train binaire délivré sur l'électrode de base du transis- tor Q7 assure alors, par l'intermédiaire de ce dernier, la commutation de la résistance de charge R15 sur un point milieu du pont de diodes 250, c'est-à-dire le point de connexion des diodes D4 et D3. Lorsque la résistance de charge R15 est commutée, une variation de courant est alors induite dans l'enroulement L1 de la clef électroni- que 1 par l'intermédiaire du transformateur. Cette varia- tion de courant est transformée en une variation de ten- sion sur la résistance R1 de charge de l'enroulement L1 précité, c'est-àdire à l'entrée de la partie réception 12 du module d'émission-réception 12, ainsi que représenté en figure 5a. En ce qui concerne enfin la partie réception du module d'émission-réception 22 de la serrure, on indique que cette partie est connectée au point commun de l'enrou- lement secondaire L2 et du point commun des diodes D3 et D4 du pont de diodes 250 par l'intermédiaire d'une diode D5, laquelle présente des caractéristiques semblables à celles de la diode D1. En effet, les informations transmises par la clef électronique 1 sont perçues par la serrure électronique 2 comme un signal modulé en amplitude. En conséquence, le signal utile n'est pas pris à la sortie du pont de diodes, point commun des diodes D1, D4 du pont de diodes 250, car ce signal est déformé par les capacités de filtrage et de régulation associées au régulateur 251, à savoir les capa- cités C7 et C8. Au contraire, ainsi que représenté sur la figure b, le signal reçu estpris sur le point milieu du pont de diodes 250 précédemment cité et en particulier sur la branche du pont de diodes 250 qui redresse l'alternance de plus faible amplitude, c'est-à-dire la branche D1, D3 ou D2, D4. Cette alternance correspond à l'état conducteur du transistor de commutation MOSFET M1 de la clef électroni- que 1. Cette alternance est choisie car elle n'est pas écrêtée par les capacités de redressement de la serrure, les capacités C7 et C8. Dans ces conditions, l'alternance d'amplitude supérieure fournit l'énergie en priorité. Ain- si, les deux alternances asymétriques sont redressées, mais tant qu'une consommation trop forte de courant par la serrure 2 n'intervient pas, seule l'alternance fournissant la tension la plus forte est utilisée pour fournir l'ali- mentation à la serrure. Dans ces conditions, l'alternance fournissant la tension la plus faible peut alors être uti- lisée pour recevoir l'information délivrée par l'enroule- ment L1 du primaire du transformateur, c'est-à-dire le signal de contrôle d'accès de clef. Toutefois, lorsque la demande en courant par la serrure ne peut plus être satisfaite par la branche four- nissant la plus forte tension, la deuxième branche du pont de diodes 250 fournit alors du courant. Le mode opératoire précité peut alors ne plus permettre d'assurer la sépara- tion de la fourniture d'énergie et des informations par utilisation de la disymétrie de l'amplitude du signal de puissance PS. En ce qui concerne le signal reçu, celui-ci est transmis par la diode D5 à une chaîne de traitement. La chaîne de traitement, ainsi que représenté en figure 5b, comprend un étage de démodulation formé par la résistance R16, la capacité C9 et la résistance R17. Cet étage de dé- modulation réalise une démodulation d'amplitude à la fré- quence de coupure de 50 kHz et joue le rôle d'un filtre passe-bas. C10 est une capacité de liaison. Un circuit d'inhibition formé par les transistors Q5, Q6 et les ré- sistances R2, R3, semblable au circuit d'inhibition de la figure 5a peut en outre être intercalé entre la capacité C10 et le point commun de la résistance R16 de la capacité C9 et de la résistance R17, ainsi qu'il sera décrit de ma- nière plus détaillée ultérieurement dans la description. Un pont de polarisation constitué par les résis- tances R18, R20, R21 et la capacité Cll de découplage à la tension de référence permet d'ajuster la valeur moyenne du signal à la valeur moitié de la tension régulée d'alimen- tation Vreg. En liaison avec la capacité C10, l'étage pré- cité introduit une liaison capacitive et constitue un filtre passe-haut. Pour cette raison, il est nécessaire de respecter dans le message binaire une alternance de niveau haut et bas, le codage de type codage Manchester étant ]0 alors utilisé. La chaîne de traitement précitée comporte en outre un étage de filtrage de type passe-bas à 50 kHz du second ordre réalisé au moyen de l'amplificateur opérationnel A4, des résistances R22 et R19 et des capacités C12 et C13. Ce filtrage permet d'assurer une réjection de la porteuse à 250 kHz tout en maintenant la forme du signal carré. L'étage de filtrage réalisé constitue un filtre de BUT- TERWORTH. L'étage de filtrage précité est suivi d'un ampli- ficateur inverseur constitué par un amplificateur opéra- tionnel A5 et par les résistances R23, R24, la capacité C15. Un filtre à résistance-capacité formé par les résistances R25, R26 et la capacité C14, permet d'apporter un décalage en tension permettant d'assigner à un étage de comparai- son, constitué par le comparateur A6, un état stable en l'absence de signal, du fait du décalage de tension intro- duit par le pont résistif précité. Au repos, la tension appliquée sur l'entrée positive du comparateur A6 est sen- siblement égale à la moitié de la tension d'alimentation, c'est-à- dire la tension régulée Vreg. L'étage de décalage et de comparaison délivre en sa sortie au microcontrôleur constituant l'unité logique de calcul 21 de la serrure, le signal de contrôle d'accès de clef reçu par la serrure. En ce qui concerne le module de récupération d'horloge 23, on indique que celui-ci peut être introduit dans la serrure afin de permettre d'engendrer une base de temps rythmant le travail du microcontrôleur constitutif de l'unité logique de calcul 21. On comprend en particu- lier que cette base de temps est obtenue par détection de la porteuse, c'est-à-dire du signal de puissance PS. Ce module peut être réalisé à partir d'une boucle à ver- rouillage de phase asservie sur la fréquence fondamentale du signal de puissance engendré par la clef électronique 1 afin d'engendrer une fréquence multiple de cette dernière. Dans le cas de l'intégration d'un module de récupération d'horloge 23 dans la serrure 2, il est alors possible de supprimer l'oscillateur à quartz normalement associé à l'unité logique de calcul, c'est-à-dire au microcontrôleur ou au microprocesseur 21. Le mode de réalisation des circuits de clef et de serrure, tels que représenté en figures 5a et 5b ont per- mis, grâce au choix adapté des paramètres physiques des composants, un optimum de transfert de puissance et d'énergie électrique, entre la clé et la serrure, pour une impédance ramenée par le transformateur constitué par les bobinages L1, L2 comprise entre 100 Q et 200 Q. Le rende- ment obtenu était, dans ces conditions, égal à 0,76 pour une puissance transmise de 370 mW. Des valeurs de puis- sance transmise plus élevées peuvent être obtenues. Enfin, des circuits inhibiteurs peuvent être in- troduits afin de rendre insensible la partie réception de la clef et de la serrure, les signaux émis par la clef n'étant pas perçus par cette dernière, et réciproquement pour la serrure, afin de diminuer le temps de retourne- ment. Le temps de retournement est défini comme la durée minimale de silences à respecter entre la fin d'une émis- sion et le début d'une réception pour ne pas provoquer de collision entre les messages correspondants. Grâce à l'in- troduction de circuits d'inhibition, le temps de retourne- ment est ramené de 500 ms à 25 ms. Dans de telles conditions, un dialogue ininterrompu entre la clef et la serrure peut être effectué. Un circuit d'inhibition formé par les transistors Q6 et Q5 et les résistances R2, R3, peut ainsi être introduit en entrée de la partie réception du module d'émission-réception 12 de la clef respective- ment 22 de la serrure, ainsi que mentionné précédemment. Le transistor Q5 commandant la conduction respectivement la non conduction du transistor Q6 pour assurer, à partir d'un signal de commande de circuit d'inhibition SCD res- pectivement du signal de commande du circuit d'inhibition SCD*, au temps de commutation d'émission-réception ou de retournement près, le blocage de l'entrée de la partie ré- ception du module d'émission réception 12 de la clef res- pectivement 22 de la serrure est obtenu lorsque la partie émission du module d'émission-réception 12 de la clé res- pectivement la partie émission du module d'émission- réception 22 de la serrure sont actifs en émission. La description d'un protocole de contrôle d'accès entre une clef électronique 1 et une serrure électronique 2 constitutives d'un dispositif de contrôle d'accès, con- forme à l'objet de la présente invention, sera maintenant donnée dans un mode de réalisation préférentiel en liaison avec les figures 6a et 6b. D'une manière générale, on indique que la clef électronique 1 permet d'engendrer et de transmettre de ma- nière unidirectionnelle à la serrure électronique 2 un si- gnal de puissance tel que le signal PS dont une période est représentée en partie droite de la figure 6a. Ce si- gnal est constitué par un signal périodique asymétrique tel que représenté en figure 5c. Suite à une première étape d'initialisation con- sistant par exemple à initialiser une variable de comptage r à la valeur 1, cette variable de comptage représentant par exemple le rang de périodes successives du signal de puissance PS constitué d'une demie période de haute ampli- tude et d'une demie période de basse amplitude, le proto- cole, objet de la présente invention, consiste à transmettre en une étape 1000, référencée a), de la clef électronique 1 vers la serrure électronique 2, le signal de puissance PS de façon à fournir sur au moins une demie période de haute amplitude à la serrure électronique 2 l'énergie électrique véhiculée par le signal de puissance pendant cette demie période de haute amplitude. On rap- pelle que bien entendu, le transfert de puissance s'effec- tue en particulier dans le mode de réalisation spécifique de la figure 5a à 80% pendant les 10% du temps de début de la demie période d'amplitude haute précitée. A l'étape 1000 précitée est associée une étape 1001 portant également la référence b), de stockage de l'énergie électrique véhiculée par le signal de puissance PS, ce stockage intervenant au niveau de la serrure élec- tronique 2. Bien entendu, en fonction du phénomène physi- que mis en oeuvre pour transférer et stocker l'énergie électrique précitée, on indique qu'en fait les étapes 1000 et 1001 de la figure 6a peuvent être concomitantes, la transmission de l'énergie électrique et le stockage de cette énergie au niveau de la serrure, en particulier par l'intermédiaire des capacités d'entrée du régulateur de tension délivrant la tension régulée Vreg dans le cas du mode de réalisation de la figure 5b sont sensiblement con- comitants pendant la durée de la demie période d'amplitude haute considérée. Toutefois, pour les besoins de clarté du diagramme séquentiel représenté en figure 6a, les étapes a) et b), c'est-à-dire 1000 et 1001, sont représentées successives. Les étapes précitées sont alors suivies pendant la demie période suivante de basse amplitude d'un transfert bidirectionnel de signaux de contrôle d'accès de clef et de serrure entre la clef et la serrure électroniques. Bien entendu, on indique que ce transfert bidirectionnel de données est effectué selon un processus de contrôle d'ac- cès spécifique non limitatif pour lequel le transfert 1002 bidirectionnel de signaux de contrôle d'accès correspond à tout ou partie du processus de contrôle d'accès précité. En d'autres termes, l'étape 1002, référencée c), peut con- sister, soit en un processus de contrôle d'accès complet entre la clef électronique et la serrure électronique, soit à une tranche de rang r d'un processus de contrôle d'accès complet. Ce processus est ainsi distribué sur plu- sieurs tranches successives de rang r correspondant et exécuté pendant des demies périodes d'amplitude basse du signal de puissance PS. On comprend ainsi que le protocole de contrôle d'accès entre une clef électronique et une serrure électronique, objet de la présente invention, peut ainsi être mis en oeuvre grâce à une distribution imbriquée du processus de transfert et de stockage de l'énergie électrique de la clef et la serrure, suivie de tout ou partie d'un processus de contrôle d'accès proprement dit entre la clef et la serrure électroniques. Dans le cas o le transfert bidirectionnel de si- gnaux de contrôle d'accès de clef et de serrure correspond à une partie du processus de contrôle d'accès, ainsi que mentionné précédemment, le protocole de contrôle d'accès, conforme à l'objet de la présente invention, comporte en outre des étapes consistant à mémoriser au niveau de la clef et de la serrure électroniques les résultats de cal- culs intermédiaires correspondant à la partie du processus de contrôle d'accès, c'est-à-dire à la partie mise en oeu- vre pour la tranche Tr de signaux de contrôle d'accès de clef et de serrure. L'étape de mémorisation des résultats de calculs intermédiaires n'est pas représentée sur la fi- gure 6a car il s'agit d'une étape classique en matière de traitement des données. Dans le cas précédemment cité, les étapes a), b), c), c'est-à-dire 1000, 1001, 1002 représentées en figure 6a, sont alors répétées sur une succession de couples de demies périodes de haute amplitude et de basse amplitude du signal de puissance PS pour assurer en fait la complé- tude de la conduite du protocole de contrôle d'accès. Afin d'introduire un haut niveau de sécurité du protocole de contrôle d'accès, conforme à l'objet de la présente invention, on indique que l'étape de répétition des étapes a), b), c) précédemment mentionnées, ainsi bien entendu que l'étape de mémorisation des calculs intermé- diaires, peut alors être rendue conditionnelle à la satis- faction d'un critère de test de complétude de la partie du processus de contrôle d'accès. Sur la figure 6a, cette étape ou ce critère de test porte la référence 1003. Sur réponse négative au test de complétude de la partie du processus de contrôle d'ac- cès, le protocole de contrôle d'accès, conformément à l'objet de la présente invention, est alors terminé par une étape de fin consistant en un refus d'accès référencé 1004. En effet, il est ainsi possible de subordonner l'ac- cès à l'enceinte confinée au succès de toutes les tranches successives de transfert bidirectionnel des signaux de contrôle d'accès de clef et de serrure électroniques. Ainsi, le test 1003 précité peut alors être suivi d'un test 1005 relatif à la complétude de la conduite du protocole de contrôle d'accès et de la réalisation de ce dernier avec succès. Le test 1005 est bien entendu réalisé sur réponse positive au test 1003 précédent. Sur réponse négative au test 1005 précité, le pro- cessus de contrôle d'accès complet n'étant pas terminé et a fortiori le protocole de contrôle d'accès conforme à l'objet de la présente invention, une étape 1006 est pré- vue, laquelle autorise le passage à la tranche de signaux de contrôle d'accès de rang suivant par l'opération clas- sique r = r + 1. L'étape 1006 permet le retour à l'étape 1000 précédente, pour la conduite itérative du protocole de contrôle d'accès. Sur réponse positive au test 1005 précité, le pro- tocole de contrôle d'accès a été mené à son terme avec succès et ce dernier introduit une étape 1007 de fin dans laquelle l'accès est accepté. A titre d'exemple non limitatif, on indique que le protocole de contrôle d'accès, objet de la présente inven- tion, peut être mis en euvre par exemple conformément au processus de contrôle d'accès décrit dans la demande de brevet français n 98 01481, laquelle est introduite dans la présente demande à titre de référence. On rappelle en particulier, en référence avec la figure 6b, que le pro- cessus de contrôle d'accès décrit dans la demande de bre- vet précitée consiste, à titre d'exemple non limitatif, à effectuer dans une première tranche, notée T1, une étape de transmission par la clef électronique, notée lkj, d'un message de demande d'identification, noté Aki. Ce message de demande d'identification est transmis à la serrure no- tée 2i. La tranche T1 précitée est suivie d'une tranche T2 consistant par exemple en la transmission d'un message va- riable aléatoire, noté aij, par la serrure électronique 2j vers la clef électronique lkj. L'étape T2 précitée peut alors être suivie d'une tranche T3, laquelle consiste, à partir de données de va- lidation initiale Vj de la clef électronique lkj, à effec- tuer un calcul de la signature du message variable aléatoire, cette signature étant notée Ci = Sk's (aij), puis de transmission de cette signature Ci et de données d'au- thentification spécifiques DAj. Cette transmission est ef- fectuée de la clef électronique lkj vers la serrure électronique 2i. La tranche T3 peut ensuite être suivie d'une tran- che T4, laquelle est alors réalisée au niveau de la ser- rure électronique 2i à partir de données de validation initiale Vi, cette tranche T4 consistant alors en une vé- rification de l'authenticité de la valeur de signature en fonction de données spécifiques d'authentification. En référence à la demande de brevet français n 98 01481 précédemment citée dans la description, on in- dique que les étapes de transmission de données réalisées aux tranches T1, T2, T3, T4 sont par exemple réalisées au cours de l'étape 1002, référencée c de la figure 6a, cha- que étape étant bien entendu réalisée pendant la demie pé- riode de basse amplitude du signal de puissance PS et ayant été au préalable précédée d'une étape de transfert de stockage de l'énergie correspondant aux étapes a) et b), c'est-à-dire 1000 et 1001 de la même figure 6a. On comprend en particulier que selon la charge de calcul à effectuer pour conduire le calcul de la signature Ci, il est en outre possible de moduler la quantité d'énergie transférée de la clef électronique lkj à la serrure élec- tronique 2i en fonction de cette charge de calcul néces- * saire à la mise en oeuvre de chaque tranche correspondante, et en particulier du temps de calcul du microprocesseur, ou microcontrôleur, équipant l'unité logique de calcul 21 de la serrure électronique. Cette modulation peut être ef- fectuée conformément au protocole tel que défini précédem- ment dans la description en liaison avec les figures lb et 2b par exemple. En référence à la demande de brevet français citée précédemment dans la description, on indique que la tran- che T3 de calcul et de transmission de la clef électroni- que lkj à la serrure électronique 2i de la valeur de signature Ci du message variable aléatoire d'incitation à authentification et de données d'authentification peut être réalisée pour le calcul de la signature à partir d'une clef privée de signature et de ces données spécifi- ques d'authentification DAj, ainsi que décrit dans la de- mande de brevet français précitée. De la même manière, la tranche T4 de vérification par la serrure électronique 2i de l'authenticité de la va- leur de signature en fonction des données spécifiques d'authentification, peut être mise en oeuvre conformément aux enseignements donnés dans la demande de brevet fran- çais précitée. On indique en effet que, pour toute clef électro- nique lkj, les références k et j correspondent respective- ment à une adresse ou référence physique de la clef et à une adresse de validation de la clef conformément aux in- dications données dans la demande de brevet français pré- citée. De même, l'indice i de chaque serrure électronique 2i correspond à une adresse physique attribuée à la ser- rure électronique correspondante. Enfin, les opérations de calcul de signature Ci et de vérification de calcul de signature sont effectuées par exemple à l'aide de clefs privées K'S et de clefs publi- ques KP, K'P, dans les conditions mentionnées dans la de- mande de brevet français précitée. On a ainsi décrit un dispositif de contrôle d'ac- cès entre une clef et une serrure électroniques mettant en oeuvre un protocole de contrôle d'accès particulièrement performant dans la mesure o des opérations complexes de chiffrement - déchiffrement de données peuvent être asso- ciées et rendues conditionnelles à des opérations préala- bles de transfert d'énergie permettant seules l'habilitation à la conduite des opérations de calcul de signature et de vérification précitées. Le dispositif de contrôle d'accès entre une clef et une serrure électroniques et le protocole de contrôle d'accès, objets de la présente invention, apparaissent particulièrement bien adaptés à la gestion d'un nombre très important de serrures électroniques à partir d'un en- semble réduit de clefs électroniques programmées à cet ef- fet. Ils apparaissent particulièrement bien adaptés à la gestion de boîtes à lettres, notamment en milieu rural, o les boîtes à lettres peuvent être éloignées des sources d'alimentation électrique. En outre, en fonction de la complexité des algorithmes de chiffrement - déchiffrement retenus, le dispositif de contrôle d'accès entre une clef et une serrure électroniques et le protocole de contrôle d'accès, objets de la présente invention, peuvent être mis en ouvre pour assurer la gestion d'enceintes à accès ré- servé nécessitant un contrôle de haute sécurité. REVENDICATIONS 1. Dispositif de contrôle d'accès entre une clef et une serrure électroniques, la clef électronique compor- tant au moins une source d'énergie électrique, une unité logique de calcul de clef, un module d'émission-réception de signaux de contrôle d'accès de clef et la serrure élec- tronique comportant au moins une unité logique de calcul de serrure et un module d'émission-réception de signaux de contrôle d'accès de serrure pour la mise en oeuvre d'un protocole de contrôle d'accès entre cette clef et cette serrure électroniques, caractérisé en ce que ladite clef électronique comporte en outre: - des moyens générateurs d'un signal de puissance, alimentés par ladite source d'énergie électrique; et - des moyens de transfert de clef desdits signaux de contrôle d'accès de clef et de serrure et dudit signal de puissance; et en ce que ladite serrure électronique comporte en ou- tre: - des moyens de transfert de serrure desdits si- gnaux de contrôle d'accès de clef et de serrure et dudit signal de puissance; et - des moyens de stockage de l'énergie électrique véhiculée par ledit signal de puissance, ce qui permet d'assurer le transfert unidirectionnel de l'énergie élec- trique véhiculée par ledit signal de puissance de la clef électronique vers la serrure électronique et le transfert bidirectionnel des signaux de contrôle d'accès de clef et de serrure entre la clef électronique et la serrure élec- tronique. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractéri- sé en ce que lesdits moyens de transfert de clef et les- dits moyens de transfert de serrure sont constitués par au moins un enroulement primaire et au moins un enroulement secondaire d'un transformateur respectivement, lesdits en- roulements primaire et secondaire étant couplés électroma- gnétiquement lors de la mise en présence de la clef électronique et de la serrure électronique. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que, en l'absence de source d'énergie électrique au niveau de la serrure, le transfert unidirec- tionnel de l'énergie électrique véhiculée par ledit signal de puissance de la clef électronique vers la serrure élec- tronique est effectué préalablement au transfert bidirec- tionnel des signaux de contrôle d'accès de clef et de serrure entre la clef électronique et la serrure électro- nique. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que, en présence d'une source d'éner- gie électrique auxiliaire au niveau de la serrure, permet- tant d'assurer une fonction de veille, le transfert bidirectionnel des signaux de contrôle d'accès de clef et de serrure entre la clef électronique et la serrure élec- tronique est effectué préalablement au transfert unidirec- tionnel de l'énergie électrique véhiculée par ledit signal de puissance de la clef électronique vers la serrure élec- tronique, ledit transfert unidirectionnel étant réalisé conditionnellement au succès dudit transfert bidirection- nel, constituant le protocole de contrôle d'accès. 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit signal de puissance étant constitué par un signal périodique asymétrique, comprenant une demie période de haute amplitude et une demie période de basse amplitude, le transfert unidirectionnel de l'énergie électrique véhiculée par ledit signal de puis- sance et le transfert bidirectionnel des signaux de con- trôle d'accès de clef et de serrure sont réalisés alternativement, sur sensiblement une demie période de haute amplitude et sensiblement une demie période de basse amplitude respectivement. 6. Clef électronique comportant au moins une source d'énergie électrique, une unité logique de calcul de clef, un module d'émission-réception de signaux de con- trôle d'accès de clef pour la mise en ouvre d'un protocole de contrôle d'accès entre cette clef électronique et une serrure électronique à partir de signaux de contrôle d'ac- cès de serrure engendrés par cette serrure électronique, caractérisé en ce que ladite clef électronique comporte en outre: - des moyens générateurs d'un signal de puissance alimentés par ladite source d'énergie électrique et pilo- tés par ladite unité de calcul de clef; et - des moyens de transfert de clef desdits signaux de contrôle d'accès de clef et de serrure et dudit signal de puissance, lesdits moyens de transfert de clef compor- tant au moins un bobinage monté sur un manchon et inter- connecté auxdits moyens générateurs d'un signal de puissance et par l'intermédiaire dudit module d'émission- réception. 7. Serrure électronique comportant au moins une unité logique de calcul de serrure et un module d'émis- sion-réception de signaux de contrôle d'accès de serrure pour la mise en oeuvre d'un protocole de contrôle d'accès entre cette serrure électronique et une clef électronique à partir de signaux de contrôle d'accès de clef et d'un signal de puissance engendrés par cette clef électronique, caractérisée en ce que ladite serrure électronique com- porte en outre: - des moyens de transfert de serrure desdits si- gnaux de contrôle d'accès de clef et de serrure et dudit signal de puissance, lesdits moyens de transfert de ser- rure comportant au moins un bobinage monté sur une cavité cylindrique et interconnecté audit module d'émission- réception de signaux de contrôle d'accès de serrure; et - des moyens de stockage de l'énergie électrique véhiculée par ledit signal de puissance, interconnectés audit bobinage. 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à , caractérisé en ce que celui-ci comporte une clef élec- tronique selon la revendication 6 et une serrure électro- nique selon la revendication 7, le manchon et la cavité constitutifs des moyens de transfert de la clef respecti- vement de la serrure étant constitués par un matériau ma- gnétique. 9. Protocole de contrôle d'accès entre une clef électronique selon la revendication 6 et une serrure élec- tronique selon la revendication 7, la clef électronique permettant d'engendrer et de transmettre de manière unidi- rectionnelle à la serrure électronique un signal de puis- sance constitué par un signal périodique asymétrique, comprenant une demie période de basse amplitude et une de- mie période de haute amplitude, caractérisé en ce que le- dit protocole consiste au moins: a) à transmettre de la clef électronique vers la serrure électronique ledit signal de puissance de façon à four- nir, sur une demie période de haute amplitude, à ladite serrure électronique, l'énergie électrique véhiculée par ledit signal de puissance pendant ladite demie pé- riode; b) à stocker ladite énergie électrique véhiculée par ledit signal de puissance au niveau de ladite serrure élec- tronique; et pendant la demie période suivante de basse amplitude, c) à effectuer un transfert bidirectionnel de signaux de contrôle d'accès entre la clef et la serrure électroni- ques, selon un processus de contrôle d'accès spécifi- que, ledit transfert bidirectionnel de signaux de contrôle d'accès de clef et de serrure correspondant à tout ou partie dudit processus de contrôle d'accès. 10. Protocole de contrôle d'accès selon la reven- dication 9, caractérisé en ce que lorsque ledit transfert bidirectionnel de signaux de contrôle d'accès de clef et de serrure correspond à une partie dudit processus de con- trôle d'accès, ledit protocole de contrôle d'accès com- porte en outre les étapes consistant à: d) mémoriser au niveau de la clef et de la serrure élec- troniques les résultats de calcul intermédiaires cor- respondant à ladite partie dudit processus de contrôle d'accès; e) répéter les étapes a), b), c) et d) sur une succession de couples de demies périodes de haute amplitude et de basse amplitude dudit signal de puissance pour assurer la complétude de conduite dudit protocole de contrôle d'accès. 11. Protocole de contrôle d'accès selon la reven- dication 10, caractérisé en ce que l'étape e) consistant à répéter les étapes a), b), c) et d) est conditionnelle à un critère de test de complétude de ladite partie du pro- cessus de contrôle d'accès.