Brevet FR2774145A1 — publié le 19990730

I La présente invention concerne une installation d'actionnement pour commander automatiquement une boîte de vitesses comprenant un axe de commutation équipé d'action- neurs linéaires pour induire un mouvement de rotation et un mouvement de translation, l'actionneur linéaire assurant le mouvement de rotation transforme un mouvement de translation induit en un mouvement de rotation par l'intermédiaire d'une liaison articulée en étant reliée à l'axe de commutation. On connaît déjà une installation d'actionnement pour commander automatiquement une boîte de vitesses, par exemple selon le document DE43 11 855-A1. Pour la commande automatique de la boîte de vitesses, on alimente en pression des actionneurs. En particulier, les actionneurs sont des vé- rins hydrauliques dont les tiges de piston effectuent un mou- vement linéaire lorsque les cylindres sont mis en pression; les tiges de piston constituent les pièces de sortie de ces actionneurs. Au moins le vérin qui commande le mouvement de rotation de l'axe de commutation est relié à cet axe de com- mutation par une liaison à rotule comme celle représentée à la figure 25. Cette liaison à rotule comporte un élément d'entrée, articulé, avec une cavité recevant une tête de ro- tule d'une pièce de sortie d'articulation; on obtient ainsi un débattement en translation de la pièce d'entrée avec un mouvement de rotation de l'axe de commutation. L'inconvénient de cette disposition est que de telles liaisons articulées présentent du jeu à cause des to- lérances de fabrication et de la fatigue de la matière. Ce jeu se traduit par un chemin qui, lorsqu'on modifie l'installation d'actionnement, doit être parcouru avant que le mouvement commencé résulte d'un mouvement de l'axe de com- mutation. La présente invention a pour but de développer un actionneur de boîte de vitesses permettant de positionner exactement l'axe de commutation et donnant pour chaque mouve- ment introduit, un mouvement prédéterminé pour l'axe de com- mutation. A cet effet, l'invention concerne une installa- tion du type défini ci-dessus, caractérisée en ce que la liaison articulée comporte au moins deux éléments d'appui serrés l'un par rapport à l'autre et auxquels est relié de manière articulée un élément articulé par l'intermédiaire d'une liaison par la force. Comme l'actionneur de la boîte de vitesses com- porte une liaison articulée pour convertir un mouvement de translation introduit par un actionneur linéaire en un mouve- ment de rotation, la liaison articulée ayant au moins deux éléments d'appui qui sont précontraints l'un par rapport à l'autre pour qu'un élément articulé soit relié sans interrup- tion aux éléments d'appui, de manière articulée et par une liaison par la force, on obtient une liaison articulée ne présentant pas de jeu. En particulier, la construction de cette liaison permet de compenser des tolérances de fabrica- tion. L'absence de jeu garantit que chaque mouvement induit par l'entraînement linéaire se traduit par un mouvement de l'axe de commutation. Il en résulte que l'axe de commutation peut se positionner de manière exacte, prédéterminée pour une commande exacte de l'entraînement linéaire. Il n'y a pas de temps morts qui sont à intégrer dans le calcul en cas de jeu du chemin de transmission, ce qui augmente la rapidité de la réaction de l'actionneur de la boîte de vitesses. La précon- trainte choisie des éléments d'appui doit être sélectionnée pour que la liaison par la force soit également assurée en cas de déformation plastique éventuelle par les éléments d'appui et/ou l'élément de sortie d'articulation. Une défor- mation plastique peut être fondée sur la force de précon- trainte agissant sur les éléments d'appui et l'élément d'articulation pour garantir une liaison interrompue par la force ainsi que pour développer la durée d'utilisation malgré 1 'usure. Il est avantageux de monter l'élément d'articu- lation solidairement en rotation et coulissant axialement en direction de l'axe de commutation. A titre d'exemple, l'élément d'articulation peut être relié par une denture lon- gitudinale à l'axe de commutation. De telles liaisons soli- daires en rotation fonctionnent facilement, si bien que la force transversale agissant lors du mouvement de translation de l'axe de commutation sur l'élément de sortie d'articulation est négligeable. Le travail de frottement au niveau de la denture est également faible et de ce fait né- gligeable.5 Suivant un autre développement avantageux, l'élément d'articulation est relié solidairement à l'axe de commutation notamment en une seule pièce. Cela réduit le nom- bre de pièces nécessaires et ainsi le coût de fabrication. Le découplage entre le mouvement de translation et le mouvement de rotation de l'axe de commutation peut être réalisé par un coulissement axial dans la direction axiale de l'axe de com- mutation pour l'élément de sortie d'articulation par rapport à l'élément d'appui. La surface de l'élément d'articulation et celle de l'élément d'appui en liaison sont aussi lisses que possible pour que le frottement qui se produit lors du mouvement relatif soit aussi réduit que possible. Il peut également être avantageux de réaliser l'élément d'articu- lation et les éléments d'appui avec des contours correspon- dants pour que la surface d'appui de l'élément d'articulation sur les éléments d'appui soit aussi grande que possible afin d'arriver à une pression faible ou aussi faible que possible et pour réduire ainsi les forces de frottement. En cas de surfaces d'appui faibles, il suffit de faibles zones partiel- les des éléments d'appui à la surface lisse pour avoir un mouvement relatif facile des surfaces en contact. Suivant une réalisation avantageuse, un élément d'appui est réalisé en une seule pièce avec la pièce de sor- tie de l'actionneur linéaire prévue pour induire le mouvement de rotation de l'axe de commutation. Cet élément d'appui est muni de préférence d'un élément de liaison qui fait coulisser un autre élément d'appui par rapport au premier élément d'appui. Sans modifier la construction de principe, les élé- ments d'appui peuvent également être réalisés en plusieurs pièces ou plusieurs éléments d'appui peuvent être associés aux premiers éléments d'appui. Dans la disposition décrite ci-dessus, le montage final est facile à réaliser en ce que le second élément d'appui est glissé sur l'élément de liaison. Pour assurer la précontrainte des éléments d'appui l'un par rapport à l'autre, il est prévu de préférence un élément à ressort. L'actionneur linéaire est un vérin à simple effet, de sorte qu'il est avantageux que le ressort de rappel associé au vé- rin à simple effet s'appuie contre une pièce fixe et contre le second élément d'appui. La force du ressort de rappel pousse le second élément d'appui en direction du premier élé- ment d'appui et les deux éléments d'appui sont alignés chaque fois parallèlement à l'axe de commutation, ce qui garantit le découplage du mouvement de rotation par rapport au mouvement de translation. Dans certaines applications, il peut être avanta- geux que l'élément d'articulation soit du côté de l'entraînement et notamment qu'il soit réalisé en une seule pièce avec la pièce de sortie de l'actionneur linéaire, sous la forme d'une partie en saillie. Les éléments d'appui d'une telle réalisation sont prévus du côté de l'axe de commuta- tion. Si l'actionneur linéaire est un vérin à simple effet, la précontrainte des éléments d'appui l'un par rapport à l'autre peut être assurée par le ressort de rappel qui s'appuie contre un élément d'appui. Dans ce mode de réalisa- tion, on peut supprimer l'élément d'appui du côté du ressort de rappel, car le ressort de rappel s'appuie alors contre l'élément d'articulation et ce dernier est ainsi relié à l'élément d'appui par une liaison par la force. Il est avantageux de prévoir au moins deux élé- ments d'appui, le ressort de rappel s'appuyant contre l'élément d'articulation pour qu'aucune force transversale par rapport à la force du ressort de rappel n'agisse sur le ressort de rappel. Cette force transversale pourrait provo- quer un glissement du ressort du rappel réduisant sa durée de fonctionnement. Pour précontraindre les éléments d'appui, il est prévu un élément de ressort séparé. Les éléments d'appui peuvent être montés sous la forme d'un ensemble avec l'axe de commutation, en étant déjà précontraints par un élément de ressort. Pour le montage final, il suffit de glisser la par- tie en saillie de l'élément de sortie d'articulation entre les éléments d'appui. Pour des éléments d'appui prévus égale- ment du côté de l'entraînement, cet avantage peut se réaliser par un élément à ressort, séparé. En particulier, cette dis- position est prévue dans le cas d'un actionneur linéaire en forme de vérin à double effet. Il est avantageux d'associer l'entraînement li- néaire pour induire un mouvement de translation de l'axe de commutation dans le prolongement axial de l'axe de commuta- tion, et la pièce de sortie associée à cet entraînement li- néaire étant reliée au moins axialement de manière fixe à l'axe de commutation par l'intermédiaire d'une installation de couplage. Il est avantageux de prévoir comme installation de couplage une liaison par encliquetage établissant la liai- son souhaitée simplement par l'accrochage de la liaison par encliquetage. La liaison par encliquetage est réalisée de préférence pour que les pièces reliées puissent tourner l'une par rapport à l'autre. Comme autre réalisation avantageuse d'une instal- lation de couplage, on a une broche de liaison sur l'une des pièces à relier et qui s'introduit dans une cavité prévue dans l'autre pièce à relier pour réaliser la liaison axiale. La broche de liaison présente de préférence une orientation ou encore la cavité présente une orientation telle que la broche de liaison ne puisse s'introduire dans la cavité que pour une orientation prédéterminée selon le pre- mier cas ci-dessus. La broche de liaison est de préférence introduite dans la direction radiale dans la cavité. En changeant l'orientation de la broche de liaison, on évite que celle-ci ne sorte de la cavité. Le mouvement de rotation résultant de la commande de l'autre entraînement en commutation normale ne suffit pas pour arriver à une orientation prédéterminée pour laquelle la broche de liaison ne peut sortir de la cavité. Dans certaines applications, il peut être avantageux de réa- liser la liaison en introduisant la broche de liaison selon la direction axiale. Dans une telle réalisation, les pièces à coupler ont une orientation telle qu'en tournant de manière appropriée, on réalise une liaison qui ne s'ouvre pas en mode d'actionnement normal. Dans certaines applications, il peut être avanta- geux de prévoir en extrémité de l'axe de commutation, un élé- ment d'entraînement solidaire axialement de l'axe de commutation mais non solidairement en rotation pour découpler5 en rotation. Le point de liaison de l'élément d'entraînement est excentré par rapport à l'axe de commutation. Le point de liaison entre la pièce de sortie de l'actionneur linéaire et l'élément d'entraînement est excentré dans le cas de cet élément d'entraînement. La disposition excentrée des points de10 liaison sur l'élément d'entraînement évite de transmettre le mouvement de rotation de l'axe de commutation par l'élément d'entraînement. Si en particulier, l'élément d'entraînement est un élément à piston et cylindre, la pièce de sortie étant reliée solidairement au piston, les mouvements de rotation du15 piston peuvent entraîner des défauts d'étanchéité. S'il est prévu une forte étanchéité pour réaliser l'étanchéité du pis- ton, celle-ci constitue une résistance et pour induire le mouvement de rotation de l'axe de commutation, il faut pré- voir un actionneur plus puissant, c'est-à-dire fournir plus20 de puissance, ce que l'on évite par le découplage en rota- tion. Il est avantageux de munir l'axe de commutation d'une installation d'ajustage permettant de compenser les to- lérances de fabrication. Il est avantageux de réaliser l'installation d'ajustage pour qu'un segment d'extrémité de l'axe de commu- tation sur lequel agissent les actionneurs linéaires, puisse être découplé de l'axe de commutation. Cela permet de monter l'actionneur de boîte de vitesses comme élément indépendant. Cet élément peut être relié globalement lors du montage défi- nitif avec l'axe de commutation sortant de la boîte de vites- ses. On peut également facilement remplacer l'actionneur de boîte de vitesses en cas de défaillance de celui-ci, de ma- nière globale ou le démonter facilement du véhicule pour le réparer. Comme réalisation avantageuse d'une installation d'ajustage, il est prévu une installation dans laquelle la liaison de l'axe de sortie de l'actionneur de boîte de vites- ses avec l'axe de commutation est réalisée avec interposition d'une installation d'amortissement pour que seulement une fraction des vibrations transmises par le moteur à la boîte de vitesses ne parvienne à l'actionneur de boîte de vitesses. Selon d'autres caractéristiques de l'invention, * l'élément articulé fait corps avec l'axe de commutation en formant une saillie radiale, l'élément d'articulation étant mobile dans la direction axiale de l'axe de commutation par rapport aux éléments d'appui, * l'un des éléments d'appui coulisse axialement par rapport à la pièce de sortie, * les éléments d'appui sont reliés par au moins un élément de liaison prévu pour le montage d'au moins un élément d'appui, * l'élément de liaison est réalisé en une seule pièce avec l'un des éléments d'appui, * le second élément d'appui coopère avec un élément à ressort prévu pour fournir une force de précontrainte en direction du premier élément d'appui, * l'actionneur linéaire est disposé avec un angle par rapport à l'axe de commutation pour induire le mouvement de rota- tion, * l'élément à ressort s'appuie par une extrémité contre une surface d'appui reliée au premier élément d'appui et par l'autre extrémité contre un autre élément d'appui, * l'élément articulé est formé par une partie en saillie fai- sant corps avec la pièce de sortie, et au moins l'un des éléments d'appui coopère solidairement en rotation avec l'axe de commutation, * l'un des éléments d'appui est relié à l'axe de commutation au moins solidairement en rotation. * l'élément d'appui relié solidairement en rotation à l'axe de commutation, comprend un élément d'appui qui coopère avec un ressort de rappel fournissant la force de rappel pour l'actionneur linéaire, ce ressort coopérant avec l'élément à ressort, * l'installation de couplage comporte une broche de liaison avec un corps et une tête, la broche de liaison ayant une cavité pour recevoir la broche de liaison, * la cavité s'étend sur un segment de la périphérie de la pièce munie de cette cavité et la broche de liaison s'introduit dans la cavité en passant dans la direction ra- diale, ò la broche de liaison et la cavité se montent de façon orientée l'une par rapport à l'autre et en cas de modifica- tion de l'orientation relative de la broche de liaison de la cavité, on a une liaison par la force avec cette der- nière, * l'installation de couplage comprend un élément d'entraînement relié à l'axe de commutation au moins soli- dairement axialement par un point de liaison excentré par rapport à l'axe de commutation, * la pièce de sortie est reliée à l'axe de commutation par un point de liaison prévu de manière excentrée par rapport à l'axe de commutation, * la pièce de sortie est reliée solidairement à l'élément d'entraînement, le point de liaison de l'axe de commutation avec l'élément d'entraînement créant un découplage en rota- tion, * l'axe de commutation comprend une installation d'ajustage pour compenser les tolérances de fabrication qui couple un segment d'extrémité de l'axe de commutation en position ajustée avec l'axe de commutation, * l'installation d'ajustage comporte une partie en saillie qui peut être reliée solidairement à l'axe de commutation et qui pénètre dans une cavité d'un élément de réception relié solidairement à l'axe de commutation, * la saillie est prévue dans la cavité de l'élément de récep- tion avec interposition d'une installation d'amortissement de préférence d'une matière élastique fonctionnant comme masse d'amortissement, * la liaison articulée et l'installation de couplage sont re- çues par un boîtier qui peut être relié par une installa- tion de fixation de manière articulée au boîtier de la boîte de vitesses, le boîtier étant positionné exactement par la liaison articulée. La présente invention sera décrite ci-après à l'aide de quelques exemples de réalisation représentés sché- matiquement dans les dessins annexés, dans lesquels: * la figure 1 est un schéma d'un dispositif de commande auto- matique d'une boîte de vitesses, * la figure 2 montre la construction d'un actionneur de boîte de vitesses, * la figure 3 montre la construction d'un actionneur de boîte de vitesses, * la figure 4 montre une installation de couplage, * la figure 5 montre une installation d'ajustage, * la figure 6 montre une installation de liaison. La description concerne tout d'abord selon la fi- gure 1, le schéma d'un dispositif 1 de commande automatique d'une boîte de vitesses. Le dispositif comprend un réservoir 3 (bâche) contenant le liquide hydraulique transféré par une pompe 7 entraînée par un moteur 5 à travers un clapet antire- tour 9 vers un accumulateur de pression 15. Entre la pompe 7 et l'accumulateur de pression 15, il y a un capteur de pres- sion 13 et une soupape de limitation de pression 11 s'ouvrant sous une pression prédéterminée; le liquide hydraulique re- vient alors dans le réservoir 3. L'accumulateur de pression 15 est relié à un vérin à simple effet 23 équipé d'un ressort de rappel 25 et un vérin à double effet 29 par l'intermédiaire de distributeurs 16 pour leur fournir la pression. Les distributeurs 16 sont commandés par une instal- lation de commande non représentée. Dans l'exemple de réalisation représenté, le vé- rin à simple effet 23 est relié à l'accumulateur de pression par un distributeur à tiroir 17, proportionnel, consti- tuant le distributeur 16 et le vérin 29 à double effet est relié par deux distributeurs de régulation de pression, pro- portionnels 19 comme distributeurs 16. On peut également pré- voir d'autres dispositions comme celles connues par exemple selon le document DE 43 09 901 Al. Une pièce de sortie du vérin à simple effet 23 coopère avec l'axe de commutation 20 par une liaison articu- lée 47 comme cela est représenté à la figure 2. Un capteur 33 est associé à ce vérin 23 qui détecte la position d'actionnement instantanée. Ce vérin 23 constitue l'actionneur linéaire 41 pour actionner l'axe de commutation du dispositif de sélection de voie 26 et sera appelé ci- après vérin sélecteur 27. Dans l'exemple de réalisation, on effectue une sélection de voie par un mouvement de rotation de l'axe de commutation 20 et une manoeuvre dans le sens de la sélection de voie 28 par un mouvement de translation de l'axe de commutation 20. Le vérin à double effet 29 qui commande l'axe de commutation 20 dans le sens de la sélection de voie 28 est un actionneur linéaire 39 comprenant une pièce de sortie 43 à entraînement linéaire reliée pour coopérer avec l'axe de com- mutation 20; la position d'actionnement du vérin 29 est dé- tectée par le capteur 35 qui lui est associé. Selon la figure 2, on décrira de manière plus dé- taillée la liaison articulée 47 entre la pièce de sortie 45 du vérin sélecteur 27 et l'axe de commutation 20. La liaison articulée 47 comprend un premier élément d'appui 49 muni d'éléments de liaison 57 et qui est solidaire à la pièce de sortie 45 du vérin sélecteur 27. Un second élément d'appui 51 est prévu sur les éléments de liaison 57; ce second élément d'appui coulisse par rapport au premier élément d'appui 49. Le second élément d'appui 51 est soumis à un ressort de rap- pel 25 associé au vérin sélecteur 27; ce ressort de rappel s'appuie par une extrémité contre le boîtier non représenté et par l'autre extrémité contre le second élément d'appui 51. Dans la direction axiale de la pièce d'entraînement ou pièce de sortie 45, entre les éléments d'appui 49, 51, il est prévu un élément d'articulation 53 relié au moins solidairement en rotation avec l'axe de commutation 20 par exemple par l'intermédiaire d'une denture. La dimension de l'élément ar- ticulé 53 est suffisante pour que les éléments d'appui 49, 51 soient écartés et ne coopèrent que par les éléments de liai- son 57 servant de paliers et par l'élément d'articulation 53. l! Dans ce mode de réalisation, la saillie radiale formée par l'élément d'articulation 53 coulisse par rapport à l'axe de commutation 20 dans la direction axiale de l'axe de commutation 20 entre les éléments d'appui 49, 51. On peut néanmoins prévoir un élément d'articulation 53 coulissant axialement, mais monté solidairement en rotation sur l'axe de commutation 20. A l'extrémité de l'axe de commutation 20, il y a un vérin 29 à double effet dont la partie de sortie 43 est reliée à l'axe de commutation 20 de manière solidaire au moins dans la direction axiale par un dispositif de couplage 67. Des exemples de dispositifs ou d'installations de cou- plage 67, envisageables seront décrits à l'aide des figures 4 et 5. On se limitera d'abord au fonctionnement de principe de15 l'actionneur de boîte de vitesses 37 qui sera décrit de ma- nière plus détaillée. Comme la commande des actionneurs de boîte de vitesses est connue de façon générale selon une do- cumentation nombreuse, la présente description ne détaillera pas cette commande. Le vérin sélecteur 27 est alimenté en pression et conduit alors la pièce de sortie 45 et ainsi l'élément d'appui 49 relié à cette pièce pour effectuer un mouvement de translation. La force développée par le ressort de rappel 25 appliqué au second élément d'appui 51 garantit que l'élément d'articulation 53 reste en permanence en contact avec les éléments d'appui 49, 51. Ainsi, l'élément d'articulation 53 et le second élément d'appui 51 exécutent exactement le mou- vement de translation induit par la pièce d'entraînement. Ce mouvement de translation résulte de la liaison solidaire en rotation de l'élément d'articulation 53 et de l'axe de commutation 20 se traduisant par un mouvement de ro- tation de cet axe. Pour introduire un mouvement de translation cor- respondant au passage d'un rapport de vitesse, on alimente en pression l'actionneur linéaire 39; la partie de sortie 43 effectue un mouvement de translation dans la direction axiale de l'axe de commutation 20, si bien que l'axe de commutation est relié de manière fixe axialement à la pièce de sortie 43 par l'installation de couplage 67. Une variante de réali- sation envisageable de l'installation de couplage sera dé- crite ultérieurement à l'aide de la figure 4. L'actionneur de boîte de vitesses 37 représenté à la figure 3 se distingue de l'actionneur de boîte de vitesses représenté à la figure 2 essentiellement uniquement par la réalisation de la liaison articulée 47. Cette liaison articu- lée 47 comprend un élément à ressort 55 distinct qui s'appuie contre une partie en saillie 50 faisant corps avec le premier élément d'appui 49 et contre le second élément d'appui 51. La force développée par l'élément à ressort 55 pousse le second élément d'appui 51 en direction du premier élément d'appui 49. Les éléments d'appui forment une unité de montage qui se monte comme un module. Le reste de la construction de la liaison articulée correspond à la construction déjà décrite à l'aide de la figure 2. Cette construction de la liaison arti- culée 47 convient tout particulièrement dans le cas d'un vé- rin sélecteur 27 en forme de vérin à double effet 29 qui ne comporte pas de ressort de rappel 25 exerçant une force de rappel. La figure 4 montre un exemple de réalisation d'une installation de couplage 67. Cette installation de cou- plage 67 comprend une broche de liaison 65 faisant corps avec la pièce de sortie 43. On peut néanmoins prévoir de relier cette broche de liaison 65 avec la pièce de sortie 43 par exemple à l'aide d'une liaison vissée, pour réaliser une liaison solidaire. La broche de liaison 65 comprend un corps ayant un profilé à quatre pans et une tête 93. Un élément d'entraînement 69 avec un élément antagoniste 63 est associé à cette broche de liaison 65. Cet élément d'entraînement 69 comprend une cavité 66 qui s'étend sur un segment 71 de la périphérie extérieure de l'élément d'entraînement 69. La bro- che de liaison 65 s'introduit dans la cavité 66 en passant dans la direction radiale; le segment de la découpe associée au corps 95 est légèrement supérieur à la longueur de l'arête 94 du profil à quatre pans 96. Après introduction de la bro- che de liaison 65 dans la cavité 66, on tourne la broche de liaison 65 par rapport à l'élément d'entraînement 69 de pré- férence de 45 en utilisant la symétrie. La broche de liaison ne peut sortir à cause des dimensions du segment 71. La découpe 66 est réalisée pour que le corps 95 de la broche de liaison 65 soit excentré par rapport à l'élément d'entraînement 69. L'élément d'entraînement 69 comporte sur le côté opposé à la pièce de sortie 43, un autre point de liaison 75 qui est excentré par rapport à l'élément d'entraînement 69 et par rapport à un premier point de liai- son 73 formé par la broche de liaison et l'élément d'entraînement. Pour réaliser une liaison solidaire axiale- ment par l'élément d'entraînement 69 et l'axe de commutation, on a un second point de liaison 73. Ce point peut être cons- titué par une liaison enclipsée grâce à laquelle l'axe de commutation est couplé solidairement dans la direction axiale à l'élément d'entraînement 69 tout en pouvant tourner. On peut prévoir également d'autres éléments de liaison. L'élément d'entraînement 69 peut également faire corps avec l'axe de commutation 20, un découplage en rotation étant réa- lisé entre la pièce de sortie 43 et l'axe de commutation 20 par la broche de liaison 65. Dans ce cas, la découpe est con- centrique à l'axe de commutation et le mouvement de rotation induit par l'autre actionneur linéaire 41 est beaucoup plus faible que le mouvement de rotation effectué après introduc- tion de la broche de liaison 65 dans la découpe 66. La figure 5 montre une installation d'ajustage qui relie le segment d'extrémité 91 de l'axe de commutation à cet axe 20. Sur le segment d'extrémité 91, on engage un élément formant une saillie radiale 79. Cette saillie radiale 79 pénètre dans une cavité 83 prévue pour la recevoir et ap- partenant à un élément de réception 81. L'élément de récep- tion 81 est porté par l'axe de commutation 20. La saillie radiale est formée en matière élastique 86 agissant par une installation d'amortissement 85 constituée par une masse d'amortissement. On a une liaison solidaire avec l'élément de réception 81. Après alignement du segment d'extrémité 91 et de l'axe de commutation 20, l'élément qui forme la saillie radiale 79 ainsi que l'élément de réception 81 sont reliés chaque fois solidairement à l'axe respectif par l'intermédiaire d'une liaison à broche 97. La figure 6 montre un exemple de réalisation d'une installation de fixation 89 avec une liaison articu- lée; dans le cas présent, il s'agit d'une liaison à char- nière 101 et d'autres points de fixation 105 sont prévus; ils sont constitués par des trous oblongs 103 répartis à la périphérie. Après fixation de la position relative du boîtier 87 et de la boîte de vitesses, on bloque cette position en fixant les points de fixation 105. NOMENCLATURE 1 Dispositif 3 Réservoir Moteur 7 Pompe 9 Clapet antiretour 11 Clapet de limitation de pression 13 Capteur de pression Accumulateur de pression 16 Distributeur à tiroir 17 Distributeur à course proportionnelle 19 Distributeur à soupape de régulation de pression propor- tionnel Axe de commutation 23 Vérin à simple effet Ressort de rappel 26 Sélecteur de chemin 27 Vérin de sélection 28 Direction de sélection de vitesse 29 Vérin à double effet 33 Capteur Capteur 37 Actionneur de boîte de vitesses 39 Actionneur linéaire 41 Actionneur linéaire 43 Pièce de sortie Pièce de sortie 47 Liaison articulée 49 Elément d'appui 50 Saillie 51 Elément d'appui 53 Elément antagoniste Elément à ressort 56 Surface d'appui 57 Elément de liaison 61 Partie mise en forme 63 Elément antagoniste Broche de liaison 66 Cavité 67 Installation de couplage 69 Elément d'entraînement 71 Segment 73 Point de liaison Point de liaison Point de liaison 77 Installation d'ajustage 79 Saillie 81 Elément de réception 83 Cavité Installation d'amortissement 86 Matière élastique 87 Boîtier 89 Installation de fixation 91 Segment d'extrémité de l'axe de commutation 93 Tête 94 Longueur d'arête Corps 96 Profil à quatre pans 97 Broche de liaison Liaison articulée 101 Liaison à charnière 103 Trou oblong 105 Points de fixation R E V E N D I C A T I ONS 1 ) Installation d'actionnement pour commander automatique- ment une boîte de vitesses comprenant un axe de commutation équipé d'actionneurs linéaires pour induire un mouvement de rotation et un mouvement de translation, l'actionneur li- néaire assurant le mouvement de rotation transforme un mouve- ment de translation induit en un mouvement de rotation par l'intermédiaire d'une liaison articulée en étant reliée à l'axe de commutation,10 caractérisée en ce que la liaison articulée (47) comporte au moins deux éléments d'appui (49, 51) serrés l'un par rapport à l'autre et aux- quels est relié de manière articulée un élément articulé (53) par l'intermédiaire d'une liaison par la force. 2 ) Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'élément articulé (53) est monté solidairement en rotation mais mobile axialement sur l'axe de commutation (20) en for- mant une saillie radiale. 3 ) Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'élément articulé (53) fait corps avec l'axe de commutation en formant une saillie radiale, l'élément d'articulation (53) étant mobile dans la direction axiale de l'axe de commutation par rapport aux éléments d'appui (49, 51). 4 ) Installation selon la revendication 1, l'actionneur li- néaire pour induire un mouvement de rotation comprenant une pièce de sortie pouvant effectuer un mouvement de translation qui fait un coude avec l'axe de commutation, caractérisée en ce que l'un des éléments d'appui (49, 51) coulisse axialement par rapport à la pièce de sortie (45). ) Installation selon la revendication 4, caractérisée en ce que les éléments d'appui (49, 51) sont reliés par au moins un élément de liaison (57) prévu pour le montage d'au moins un élément d'appui (51). 6 ) Installation selon l'une quelconque des revendications 1 et 5, caractérisée en ce que l'élément de liaison (57) est réalisé en une seule pièce avec l'un des éléments d'appui (49). 7 ) Installation selon l'une quelconque des revendications 1 et 6, caractérisée en ce qu' un premier élément d'appui (49) fait corps avec une pièce de sortie (45) de l'actionneur linéaire (41) prévue pour induire un mouvement de rotation. 8 ) Installation selon l'une quelconque des revendications 1 et 7, caractérisée en ce que le second élément d'appui (51) coopère avec un élément à res- sort (55) prévu pour fournir une force de précontrainte en direction du premier élément d'appui (49). 9 ) Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'actionneur linéaire (41) est disposé avec un angle par rap- port à l'axe de commutation (20) pour induire le mouvement de rotation. ) Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'élément à ressort (55) s'appuie par une extrémité contre une surface d'appui (56) reliée au premier élément d'appui (49) et par l'autre extrémité contre un autre élément d'appui (51). 11 ) Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'actionneur linéaire (41) qui induit un mouvement de rota- tion est un vérin à simple effet (23) avec un ressort de rap- pel (25) fournissant une force de rappel, le ressort de5 rappel (25) étant en même temps l'élément de ressort (55) qui fournit la force de précontrainte s'appuyant par une extrémi- té de préférence contre une partie solidaire du boîtier et par l'autre extrémité en coopérant avec une liaison articulée (47). 12 ) Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'élément articulé (53) est formé par une partie en saillie faisant corps avec la pièce de sortie (45), et au moins l'un des éléments d'appui (49, 51) coopère solidairement en rota- tion avec l'axe de commutation (20). 13 ) Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'un des éléments d'appui (49, 51) est relié à l'axe de com- mutation (20) au moins solidairement en rotation. 14 ) Installation selon la revendication 13, caractérisée en ce que l'élément d'appui relié solidairement en rotation à l'axe de commutation (20) comprend un élément d'appui qui coopère avec un ressort de rappel (25) fournissant la force de rappel pour l'actionneur linéaire, ce ressort coopérant avec l'élément à ressort (55). ) Installation d'actionnement pour la commande automatique d'une boîte de vitesses à axe de commutation, cet axe étant équipé d'actionneurs linéaires pour induire un mouvement de translation et un mouvement de rotation, caractérisée en ce que l'entraînement linéaire (39) est prévu dans le prolongement axial de l'axe de commutation (20) pour induire un mouvement de translation, et une pièce de sortie (43) de l'actionneur linéaire (39) coopère avec l'axe de commutation (20) par une pièce de sortie reliée au moins solidairement dans la direc- tion axiale avec une installation de couplage (67). 16 ) Installation selon la revendication 15, caractérisée en ce que l'installation de couplage (67) est une liaison par enclique- tage. 17 ) Installation selon la revendication 15, caractérisée en ce que la pièce de sortie (43) comporte à une extrémité une pièce de forme (61) à laquelle est associé un élément antagoniste (63) prévu à l'extrémité de l'axe de commutation (20), ces deux parties (61, 63) pénétrant l'une dans l'autre pour réaliser une liaison solidaire axialement. 18 ) Installation selon la revendication 15, caractérisée en ce que l'installation de couplage (67) comporte une broche de liai- son (65) avec un corps (95) et une tête (93), la broche de liaison (65) ayant une cavité (66) pour recevoir la broche de liaison (65). 19 ) Installation selon la revendication 15, caractérisée en ce que la cavité (66) s'étend sur un segment (71) de la périphérie de la pièce munie de cette cavité et la broche de liaison (65) s'introduit dans la cavité (66) en passant dans la di- rection radiale. 206) Installation selon la revendication 15, caractérisée en ce que la broche de liaison (65) et la cavité (66) se montent de fa- çon orientée l'une par rapport à l'autre et en cas de modifi- cation de l'orientation relative de la broche de liaison (65) de la cavité, on a une liaison par la force avec cette der- nière. 21 ) Installation selon la revendication 15, caractérisée en ce que l'installation de couplage (67) comprend un élément d'entraînement (69) relié à l'axe de commutation (20) au moins solidairement axialement par un point de liaison (73) excentré par rapport à l'axe de commutation. 22 ) Installation selon la revendication 21, caractérisée en ce que la pièce de sortie (43) est reliée à l'axe de commutation par un point de liaison (75) prévu de manière excentrée par rap- port à l'axe de commutation (20). 23 ) Installation selon la revendication 21, caractérisée en ce que la pièce de sortie (43) est reliée solidairement à l'élément d'entraînement (69), le point de liaison (73) de l'axe de commutation (20) avec l'élément d'entraînement (69) créant un découplage en rotation. 24 ) Installation d'actionnement pour la commande automatique d'une boîte de vitesses ayant un axe de commutation central, comprenant un axe de sortie auquel sont associés des action- neurs pour induire un mouvement de rotation et un mouvement de translation, caractérisée en ce que l'axe de commutation (20) comprend une installation d'ajustage (77) pour compenser les tolérances de fabrication, qui couple un segment d'extrémité (91) de l'axe de commuta- tion (20) en position ajustée avec l'axe de commutation. ) Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'installation d'ajustage (77) comporte une partie en saillie (79) qui peut être reliée solidairement à l'axe de commuta- tion (20), et qui pénètre dans une cavité (83) d'un élément de réception (81) relié solidairement à l'axe de commutation (20). 26 ) Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que la saillie (79) est prévue dans la cavité (83) de l'élément5 de réception (81) avec interposition d'une installation d'amortissement (85) de préférence d'une matière élastique (85) fonctionnant comme masse d'amortissement. 27 ) Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que la liaison articulée (47) et l'installation de couplage (67) sont reçues par un boîtier (87) qui peut être relié par une installation de fixation (89), de manière articulée au boî- tier de la boîte de vitesses, le boîtier (87) étant posi-15 tionné exactement par la liaison articulée (100).