Brevet FR2777824A1 — publié le 19991029

La présente invention concerne un dispositif d'assistance à la fabrication de structures composées d'éléments en bois liés entre eux par des pièces métalliques munies de picots connues sous le nom de connecteurs. Ces structures sont fabriquées sur une machine adéquate essentiellement composée d'une table de fabrication au dessus de laquelle se 5 déplace un portique muni d'un système de pressage. Ce système est destiné à enfoncer les connecteurs dans les éléments en bois aux points de jonctions. De tels structures sont couramment utilisées dans différents domaines d'activités, notamment dans la fabrication de palettes ou de caisses, dans la fabrication de maisons à ossature bois, et dans la fabrication de charpentes constituées d'éléments préfabriqués10 appelés " fermettes ". Après en avoir déterminé leurs caractéristiques manuellement ou avec un logiciel ad hoc, les différents éléments en bois rentrant dans la composition, par exemple, d'une fermette sont coupés en longueur et en angle, puis positionnes sur la table en vue de leur assemblage. Les connecteurs sont alors positionnes dessous et dessus au droit de chaque point de jonction.15 Une contre-plaque est placée en même temps que le connecteur du dessous. Cette contre- plaque consiste en une plaque métallique munie d'ergots permettant le centrage du connecteur sur celle ci, les picots du connecteurs étant au dessus. Afin de reproduire le plus fidèlement possible le même montage pour les autres fermettes composant la charpente complète, les opérateurs fixent judicieusement une série de cales contre les éléments en20 bois, réalisant ainsi le gabarit. Pour finaliser l'assemblage de la fermette, les connecteurs sont enfoncés sous une pression importante, assurant ainsi la liaison des différents éléments en bois entre eux. La fermette est alors retirée, et les contre-plaques, qui sont bien entendu restées sur la table, sont fixées par clouage ou vissage. On peut alors réaliser la série de fermettes identiques.25 Ce procédé de fabrication, très répandu, suppose des temps de préparation très longs, ce qui ne serait pas très pénalisant si les séries de fabrication étaient importantes. Malheureusement, ce n'est plus du tout le cas actuellement, ce qui oblige les opérateurs à changer de gabarit très fréquemment. D'autant plus que bien souvent aujourd'hui, une charpente d'un seul pavillon est composée de fermettes différentes. Ainsi, en plus de la30 fabrication d'un groupe de fermettes principales il faut fabriquer des fermettes dérivées de celles-ci cn modifiant pour chacune d'entre elles le gabarit. Pour limiter au maximum ces temps de préparation, deux types de procédés sont connus Le premier est basé sur la projection en vrai grandeur de la fermette à réaliser sur la table de travail. (Le plan de la fermette ayant été réalisé au moyen d'un logiciel ad hoc en bureau d'étude). Les opérateurs placent alors à vue les cales afin de réaliser le gabarit. 5 Le principal inconvénient de ce procédé en est le coût. En effet il faut plusieurs dispositifs de projection très coûteux, de type source laser, pour visualiser une fermette complète de taille moyenne. De plus, cet équipement doit être associé à une machine réalisant l'enfoncement des connecteurs. L'autre type de procédé vise à remplacer l'action manuelle de pose ou de mise en position10 des cales par un procédé automatique. L'équipement permettant la mise en place des cales fait partie de la machine réalisant l'enfoncement des connecteurs. Un bras manipulateur vient prendre chaque cale équipée de pointes dans un magasin embarqué. La machine se déplace alors en coordonnées X Y afin d'atteindre l'endroit souhaite de positionnement de cette cale. Elle est alors enfoncée dans la table. L'opération est renouvelée à chaque point de15 calage. Ce procédé présente six inconvénients majeurs: * D'abord, la mise en place du gabarit complet est long, et les opérateurs restent de longues minutes inactifs. * Le svstème mécanique mis en oeuvre est complexe et coûteux. à Il ne reègle pas le problème de positionnement des contre-plaques des connecteurs du dessous. * II rend délicat la modification du gabarit principal pour les fermettes dérivées. * Pour positionner un nouveau chantier, il faut d'abord que la machine procède à l'enlèvement des cales existantes entraînant à nouveau des temps d'attente. M Le bois utilisé n'étant que très rarement du bois calibré, il arrive régulièrement que celui ci est plus large que la cote théorique. Or les cales étant positionnées par rapport au dimensions théoriques il arrive donc fréquemment que les éléments en bois ne rentrent pas dans le gabarit. La présente invention a pour objet de palier à ces inconvénients en réalisant une assistance au positionnement des cales et contre-plaques par un moyen visuel. Elle pennet entre autre de pouvoir s'adapter sur une nouvelle machine en étant intégrée à celle-ci. Elle peut également être autonome et donc être utilisée sur n'importe quelle table. Le dispositif est principalement composé d'une ou de plusieurs sources lumineuses émettant chacune un point de visée, très visible, dirigé vers le bas. Ce ou ces points de visée sont capables de se positionner à n'importe endroit de la table. Ils reçoivent leurs informations de déplacements et d'arrêts d'un système de pilotage conçu à cet effet. Les opérateurs suivent 5 alors le ou les point lumineux, et fixent par vissage ou clouage par exemple les cales et contre-plaques aux endroits indiqués par le ou les points lumineux sur la table. Dans une forme préférentielle de l'invention, les cales et contre- plaques sont percées d'au moins deux trous, à entre axe connue, au diamètre d'une pointe. Un logiciel de calcul de charpentes définit, en même temps que la structure, et pour chaque cale et contre-plaque,10 deux points correspondants aux deux trous. Le tableau de données de chaque point est transmis au système de pilotage par un moyen approprié tel que câble, disquette, faisceau infra rouge, code à barres ou autres. L'opérateur lance alors la machine qui déplace sa source lumineuse à l'endroit approprié. Le point de visée s'allume, indiquant à l'opérateur qu'il doit positionner un des deux trous de la cale ou de la contre-plaque à ce point. Il15 enfonce un clou dans ce trou. La source lumineuse se déplace à nouveau, le point de visée s'allume, indiquant à l'opérateur la position du deuxième trou. Par rotation de la cale ou de la contre-plaque, il met alors le deuxième trou en vis à vis du point de visée, et enfonce un nouveau clou. L'opération est renouvelée pour toutes les cales et contre-plaques. Pour les différencier, on pourra, par exemple, utiliser un point lumineux continu pour les cales, et un20 point lumineux clignotant pour les contre- plaques. Dans une autre forme préférentielle de l'invention, la source lumineuse est embarquée sur le portique de pressage. Les mouvements longitudinaux sont alors assurés par le portique lui même, tandis que les mouvements transversaux sont assurés par une unité motorisée fixée parallèlement à la poutre de pressage.25 A ce dispositif, on peut naturellement joindre la possibilité d'avoir plusieurs points lumineux donnant, en une ou plusieurs fois, les différents points de positionnement et de fixation des cales et contre-plaques. On voit la simplicité de mise en oeuvre, d'autant plus efficace que d'une part dans la première forme de réalisation préférentielle de l'invention il est possible de réaliser le30 gabarit sans monopoliser le portique de pressage, et que d'autre part la fabrication des fermettes dérivées des fermettes principales devient très rapide: il suffit d'ajouter quelques cales et contre-plaques et le nouveau gabarit est prêt. Enfin, il faut ajouter que l'enlèvement du gabarit se fait manuellement à l'aide d'un outil approprié, permettant La figure 2 représente une vue en perspective d'une cale de positionnement. La figure 3 représente en perspective une contre- plaque de connecteur. La figure 4 représente en vue de dessus le détail de positionnement de cales et de contre- plaques sur un point de jonction d'une fermette. Au dessus de la table (6) est fixé un ensemble de rail (1) et (2) permettant à la source lumineuse (4) de se déplacer en (X) et en (Y) au dessus de la table (6). Le coffret de pilotage (7) reçoit les données du logiciel de calcul et gère les déplacements de la source lumineuse (4) via le câble (8). Le point de visée (5) provenant de la source lumineuse (4) ne s'allume qu'au moment opportun o il est arrivé à l'endroit ou l'opérateur doit placer une cale (9) ou une contre-plaque (13). Il est alors continu ou clignotant suivant qu'il s'agisse d'une cale (9) ou d'une contre-plaque (13). Pour la bonne orientation de la cale (9) et également de la contre-plaque (13), chaque cale (9) ou chaque contre-plaque (13) a au moins deux points de fixation. Le second point de fixation se définit grâce à une seconde position, pour une même20 cale (9) ou une même contre-plaque (13), du point de visée (5). Une rotation de la cale (9) ou de la contre-plaque (13) autour de son premier point de fixation permet de positionner le second point de fixation de la cale (9) ou de la contre-plaque (13) au droit du second point de visée (5). La cale (9) comporte des lumières (10) qui servent à la fois à son positionnement par rapport au point de visée (5) et à sa fixation par vissage ou clouage sur la table. L'entre axe (E) est de dimension connue. La forme en lumière permet un réglage instantané de quelques millimètres afin de préparer un gabarit conforme au dimensions réelles des bois mis en oeuvre. Le ou les trous ( 1) permettent de renforcer la tenu sur la table (6). Une autre possibilité de régler le problème des différences de cotes entre la largeur théorique et pratique d'un élément en bois consiste à équiper la face d'appui ( 12) de la cale (9) d'un matériaux souple, ou bien de lui ajouter en parallèle une plaque à un ou plusieurs ressorts. La contre-plaque (13) comporte deux trous (15) de positionnement et fixation ayant le même objectif que les lumières (10) des cales (9). L'entre axe (F) est lui aussi connu. Elle possède également un ou plusieurs trous (16) permettant de renforcer la tenue sur la table. Ainsi, chaque élément en bois de la fermette (17) est tenu par des cales (9), et la position de chaque connecteur se plaçant sous le bois est déterminée par les contre-plaques (13). REVENDICATIONS 1- Dispositif d'assistance pour l'assemblage d'éléments en bois sur une table de fabrication (6) de différents types de structures tel qu'éléments de maisons à ossature bois, de caisses ou de palettes, de charpentes, et en particulier de fermettes (17), les assemblages des différents éléments en bois étant réalisés au moyen de plaques métalliques munies de picots appelées connecteurs enfoncées aux points de jonction, ayant pour objet l'aide au positionnement de cales (9) représentant le gabarit et de contre-plaques de connecteurs inférieurs(13) permettant la fabrication d'une série de fermettes (]17) caractérisé en ce qu'un dispositif autonome d'une ou plusieurs sources lumineuses (4) dirigées vers le bas, capable de couvrir toute la table (6), positionne, par l'intermédiaire d'un ou de plusieurs points de visée (5),10 l'emplacement et l'orientation des différentes cales (9) et contre-plaque (13), les coordonnées étant définies par un logiciel ad hoc, et transmises au coffret de pilotage (7) par un moyen approprié. 2- Dispositif selon la revendication I caractérisé en ce que la ou les sources lumineuses (4) sont embarquées sur le portique de pressage, les mouvements en (Y) étant assurés par une unité motorisée se déplaçant sur un rail parallèle à la poutre du portique de pressage, les mouvements en (X) étant assures par le déplacements du portique lui même. 3- Dispositif selon la revendication I caractérisé en ce que les cales (9) et les contre-plaques (13) sont percées d'au moins deux trous de positionnement en coordonnées et en angles et de fixation, par clouage ou vissage, correspondant aux points de visée (5). 4- Dispositif selon la revendication I caractérisé en ce que les trous (10) des cales (9) sont en formes de lumières. - Dispositif selon la revendication I caractérisé en ce que la face d'appui 12 de la cale (9) est recouverte d'un matériaux souple ou bien complétée d'une plaque à un ou plusieurs ressorts.25 6- Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que les données relatives aux positionnements des cales (9) et contre-plaques (13) élaborées sur un logiciel ad hoc, sont transmises au coffret de pilotage (7) par câble, disquette, faisceau infra rouge, code à barres ou tout autre svstèmes appropriés. 7- Dispositif selon la revendication I se caractérisant par le fait que le point de visée (5) positionne d'abord le première emplacement ou l'on doit placer une fixation de cale (9) ou de contre- plaque (13), puis, depuis ce premier point de visée, par déplacement en (X) et en (Y), positionne le deuxième point de fixation et ainsi de suite. 8- Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par le fait que chaque cale (9) ou chaque contre-plaque (13), ayant au moins deux points de fixation, le second point de fixation se définit par rotation autour du premier point de fixation grâce a une seconde position, pour une même cale (9) ou une même contre-plaque (13), du point de visée (5).