Brevet FR2772356A1 — publié le 19990618

La présente invention concerne le convoyage d'objets, et plus particulièrement mais non limitativement, le convoyage d'objets revêtus d'un manchon en matière plastique thermorétractable destiné à être rétracté sur le corps de l'objet lorsque ledit objet défile au niveau d'un tunnel de rétraction. On utilise couramment des convoyeurs rotatifs à noria, ou des convoyeurs à chaîne palette linéaire (avec ou sans embase fixe permanente). Les objets convoyés, tels que des flacons ou conteneurs de formes diverses, peuvent nécessiter d'être posés sur un convoyeur dans une position surélevée par rapport au plan de support de la chaîne de convoyage. Dans le cadre de l'application particulière précitée, il en est ainsi lorsque l'on souhaite disposer sur chaque objet un manchon thermorétractable dont le bord inférieur doit venir en recouvrement sous l'objet après rétraction dudit manchon. Pour résoudre ce problème, on a déjà proposé divers systèmes de support d'objets en position horizontale, basés sur un système de prise par pointes aux deux extrémités de l'objet (ceci a par exemple été expérimenté pour des piles électriques cylindriques). Par contre, pour des flacons ou conteneurs divers qui sont normalement posés dans leur position naturelle verticale sur une chaîne de convoyage, on ne peut envisager un recouvrement par un manchon thermorétracté sous la face inférieure de l'objet, car le manchon enfilé sur l'objet repose par son bord inférieur sur la chaîne de convoyage dans le même plan de support que la face inférieure de l'objet. On a également proposé d'équiper des chaînes de convoyage d'organes de support d'objets afin d'organiser un support surélevé de chaque objet au-dessus du plan de la chaîne de convoyage. Cependant, ces organes de support sont soit amovibles, auquel cas leur mise en place implique une intervention manuelle longue et fastidieuse, avec en outre une limitation aux convoyeurs dont la chaîne reste dans un plan horizontal, soit fixés à demeure, auquel cas le convoyeur est de facto dédié à un type d'objets particuliers, nécessitant ce support surélevé, avec un dimensionnement imposé par les organes concernés qui sont fixés sur la chaîne de convoyage, avec des inconvénients importants en termes de coûts et de gestion de l'espace. L'invention a précisément pour but de résoudre ce problème, en concevant un plot de support d'objet pour chaîne de convoyage qui permette une polyvalence d'utilisation avec un même convoyeur, avec une optimisation de l'espace disponible, tout en pouvant utiliser une base standard de chaînes de convoyage. Ce problème est résolu conformément à l'invention grâce à un plot de support d'objet pour chaîne de convoyage à éléments essentiellement plats, ledit plot comportant une embase de fixation équipée inférieurement d'un moyen de verrouillage permettant un montage amovible de ladite embase sur un élément de la chaîne de convoyage, et une platine de support montée sur l'embase de fixation pour pouvoir supporter un objet à une hauteur déterminée audessus de la chaîne de convoyage. Grâce au montage amovible de l'embase de fixation du plot de support sur l'élément de chaîne de convoyage, on obtient une polyvalence d'utilisation du convoyeur, lequel peut ainsi être utilisé indifféremment avec ou sans plots. Le moyen de verrouillage permet en effet un montage ou un démontage rapide, et de préférence sans outil particulier, des plots de support d'objets dans le cadre du choix d'une utilisation avec ou sans plots de support. De préférence, le moyen de verrouillage est du type à baïonnette, et l'élément concerné de la chaîne de convoyage présente une découpe centrale dont le profil est adapté pour coopérer avec ledit moyen de verrouillage. En particulier, le moyen de verrouillage est intégré dans l'embase de fixation, et comporte un pêne tournant saillant inférieurement de ladite embase. Le système à pêne tournant est tout particulièrement intéressant pour réaliser un montage ou un démontage rapide par simple rotation du pêne, sans avoir à tourner le plot de support d'objet autour de son axe. De préférence, la platine de support est montée sur l'embase de fixation en y étant solidarisée par un moyen de liaison agencé pour se libérer automatiquement en cas d'accrochage. Ce dégagement automatique confère une sécurité importante pour les opérateurs se trouvant au voisinage du convoyeur d'objets. De préférence, la platine de support est alors solidarisée à l'embase de fixation par un système d'encliquetage à billes. En particulier, la platine de support est réalisée sous la forme d'un anneau plat centré sur une protubérance centrale de l'embase de fixation qui est équipée de billes d'encliquetage, ledit anneau plat présentant sur sa couronne intérieure une gorge associée aux billes d'encliquetage. L'anneau plat pourra en outre présenter sur sa face supérieure une zone à état de surface anti-dérapant afin d'assurer la permanence de l'objet supporté lors du convoyage. On peut alors prévoir un jeu d'anneaux plats prêts à être encliquetés sur une même embase de fixation, les anneaux plats correspondant à des dimensionnements particuliers d'objets supportés, et aussi à des hauteurs différentes de support des objets. Il peut s'avérer avantageux de prévoir que l'anneau plat soit indexé angulairement par rapport à l'embase de fixation, et que ledit anneau présente supérieurement un moyen d'indexage pour l'objet à supporter. Cet indexage sera par exemple utile pour certains objets dont on veut repérer une génératrice particulière pour un positionnement d'équipement particulier ou d'information. On pourra également prévoir que l'embase de fixation soit indexée angulairement par rapport à l'élément de chaîne de convoyage, au moyen de plots sàillant inférieurement de ladite embase pour être reçus dans des perçages associés de l'élément de chaîne de convoyage. Ceci permet un positionnement constant et contrôlé de chaque plot de support d'objet sur la chaîne de convoyage. Avantageusement encore, l'embase de fixation présente inférieurement des facettes inclinées de dégagement dans la direction de convoyage de la chaîne de convoyage. Ceci est tout particulièrement intéressant dans le cas de chaînes de convoyage présentant un brin inférieur de retour, c'est-à-dire de chaînes de convoyage dont les deux brins sont dans un même plan vertical. En effet, pour le brin de retour qui présente toujours un certain relâchement, les facettes de dégagement évitent tout risque de blocage malgré la forme incurvée de ce brin de retour. L'invention concerne également une chaîne de convoyage constituée d'éléments de chaîne essentiellement plats, ladite chaîne étant caractérisée en ce que certains éléments de chaîne présentent une découpe adaptée pour coopérer avec le moyen de verrouillage d'un plot de support d'objet présentant l'une au moins des caractéristiques précitées, en vue d'une utilisation polyvalente avec ou sans plots de support. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre et des dessins annexés, concernant un mode de réalisation particulier, en référence aux figures parmi lesquelles - la figure 1 est une vue en élévation illustrant une chaîne de convoyage dont certains éléments de chaîne sont équipés de plots de support d'objets conformes à l'invention, en permettant un support d'objet au-dessus du plan horizontal de la chaîne de convoyage - la figure 2 est une vue à plus grande échelle d'un élément de chaîne (représenté en coupe) équipé d'un plot de support d'objets (vu en élévation) conforme à l'invention, ledit plot étant solidarisé à l'élément de chaîne grâce à un moyen de verrouillage à pêne tournant, ici en position de verrouillage - la figure 3 est une vue de dessus à échelle réduite d'un élément de chaîne de convoyage présentant une découpe adaptée pour coopérer avec le moyen de verrouillage du plot de support précédent - les figures 4A et 4B sont des coupes du plot de support d'objet précité, respectivement en position de montage ou démontage sur un élément de chaîne de convoyage, et en position de verrouillage - les figures 5A et 53 3 sont des vues de dessus du même plot de support d'objet dans les deux positions précitées, les figures 4A et 4B étant des coupes selon les lignes IV-IV des figures 5A et 5B respectivement. Sur la figure 1, on distingue un convoyeur 10 équipé d'une chaîne de convoyage 20 qui est constituée d'une pluralité d'éléments de chaîne 11 essentiellement plats, articulés entre eux au niveau de charnières notées 12. Le convoyeur 10 comporte ici une embase fixe 13 supportant le brin de chaîne actif, et logeant éventuellement aussi les moyens d'entraînement de la chaîne de convoyage. En utilisation, la chaîne de convoyage 20 se déplace en translation horizontale selon une direction notée 50, en supportant les objets à convoyer. Les objets à convoyer sont ici illustrés sous forme de conteneurs 1, et chaque objet est équipé d'un manchon 2 en matière plastique thermorétractable, enfilé autour de celui-ci. Dans cette position, le manchon 2 n'est pas encore rétracté sur l'objet, de sorte que le bord inférieur du manchon cylindrique est en appui libre au niveau du plan de support de la chaîne de convoyage 20. Conformément à l'invention, la chaîne de convoyage 20 est équipée de plots amovibles de support d'objets notés 100, sur chacun desquels est posé un objet 1, de sorte que cet objet est supporté au-dessus du plan horizontal de la chaîne de convoyage, comme cela est visible sur la figure 1. On comprend alors aisément que le support de l'objet 1 à une distance notée H au-dessus du plan horizontal de la chaîne de convoyage permet d'avoir un manchon 2 reposant sur la chaîne de convoyage à un niveau plus bas que la face inférieure de l'objet, de sorte que, lors de la rétraction du manchon 2 sur l'objet 1, la partie inférieure 3 dudit manchon vient recouvrir en l'enveloppant la périphérie inférieure de l'objet 1, comme cela est schématisé par les flèches et les traits mixtes sur la figure 1. Chaque plot de support d'objet 100 comporte une embase de fixation notée 101 et repose sur l'élément 11 concerné de la chaîne de convoyage 20, et il est solidarisé à cet élément de chaîne par un moyen de verrouillage 115 équipant inférieurement l'embase de fixation 101, ledit moyen étant conçu pour permettre un montage amovible de ladite embase sur l'élément 11 concerné, et l'on distingue en l'espèce un organe 122 qui, comme on le verra par la suite, est en fait un pêne tournant faisant partie d'un système de verrouillage du type à baïonnette qui est intégré dans l'embase de fixation 101. Le plot de support d'objet 100 comporte également une platine de support 110 montée sur l'embase de fixation 101 pour pouvoir supporter un objet 1 à une hauteur déterminée (ici une hauteur notée H) au-dessus de la chaîne de convoyage 20. Le montage amovible de chaque plot de support d'objet 100 permet donc une polyvalence totale pour l'utilisation de la chaîne de convoyage, qui peut ainsi être utilisée avec ou sans plots. Ceci permet donc d'éviter d'avoir des convoyeurs dédiés à un type d'objets particuliers devant être supportés au-dessus du plan de la chaîne de convoyage. Un même convoyeur peut en effet être transformé très rapidement en convoyeur à plots ou sans plots. On obtient ainsi une optimisation de l'espace disponible, tout en utilisant une base standard de chaîne de convoyage. Sur les figures 2 et 3, on distingue plus nettement le plot de support d'objet 100, avec son embase de fixation 101 et sa platine de support 110, monté sur un élément de chaîne 11 qui constitue un maillon individuel de la chaîne de convoyage 20. L'élément de chaîne 11, qui peut être réalisé en métal ou en matière plastique telle que le polyacétal, comporte classiquement deux axes parallèles d'articulation 12, avec d'un côté une articulation centrale au niveau d'un ergot 14.2 et de l'autre, au niveau d'une échancrure 14.1, une articulation par deux protubérances disposées symétriquement par rapport au plan médian de l'élément de chaîne 11, la protubérance 14.2 de l'élément adjacent venant se loger dans l'échancrure 14.1. Conformément à l'invention, l'élément de chaîne 11 présente une découpe particulière 15 qui est adaptée pour coopérer avec le moyen de verrouillage 115 d'un plot de support d'objet 100. Ce moyen de verrouillage 115, qui sera décrit plus en détail par la suite, comporte en l'espèce un pêne tournant 122, qui est mobile entre deux positions décalées de 900 l'une par rapport à l'autre. Les deux positions ont été illustrées en trait mixte sur la figure 3, où l'on distingue une position de mise en place ou de démontage du plot dans laquelle le pêne tournant 122 est disposé transversalement à la direction de convoyage, c'est-à-dire qu'il peut passer par toute sa longueur au niveau des deux oreilles d'extrémité de la découpe 15, et une autre position de verrouillage dans laquelle le pêne tournant 122 est disposé suivant la direction de convoyage, auquel cas les extrémités du pêne tournant sont en appui contre la face inférieure 13 de l'élément de chaîne 11, et verrouillent le plot de support d'objet 100 à cet élément de chaîne 11. Sur la figure 2 on a noté 16 la face supérieure de support de l'élément de chaîne 11, face sur laquelle repose l'embase de fixation 101 du plot 100. Il est à noter que la platine de support 110 est ici réalisée sous la forme d'un anneau plat reposant sur un épaulement 103 de l'embase de fixation 101, la face supérieure de cet anneau plat, notée 150, constituant la face de support pour l'objet à convoyer. Cette face supérieure 150 peut en outre présenter une zone notée 151 à état de surface antidérapant (par exemple un usinage spécifique à reliefs ou une rondelle annulaire rapportée en silicone), afin d'assurer la permanence de l'objet posé sur son plot de support, lors du convoyage des objets. On va maintenant décrire plus en détail en se référant aux figures 4A, 4B, SA, 5B, la structure du plot de support d'objet, et en particulier le moyen de verrouillage particulièrement avantageux proposé ici, moyen qui permet un montage ou un démontage rapide, ainsi qu'un positionnement précis et constant, du plot par rapport à la chaîne de convoyage. Le moyen de verrouillage 115 est ici du type à baïonnette, l'élément concerné 11 de la chaîne de convoyage présentant, ainsi que cela a été dit plus haut, une découpe centrale 15 dont le profil est adapté pour coopérer avec ledit moyen de verrouillage. En l'espèce, ce moyen de verrouillage 115 est intégré dans l'embase de fixation 101, et comporte un pêne tournant 122 saillant inférieurement de ladite embase. L'embase de fixation 101 d'axe X présente une protubérance centrale 102 délimitant un épaulement d'appui 103 sur lequel vient reposer l'anneau plat 110 constituant la platine de support du plot 100. L'embase de fixation 101 présente une facette inférieure horizontale 104 pour son appui sur l'élément de chaîne 11 concerné, laquelle facette inférieure est bordée de deux facettes 105 inclinées, selon un angle a qui est par exemple de l'ordre de 150, ces facettes inclinées constituant des facettes de dégagement dans la direction de convoyage de la chaîne de convoyage, dans le but d'éviter tout risque de coincement pour le brin de retour d'une chaîne mobile dans un plan vertical. L'embase de fixation 101 présente en outre un alésage étagé avec une partie large 106 et une partie étroite 107. Ceci permet de recevoir, coaxialement à l'axe X de l'embase de fixation 101, un verrou dont la tête large 116 passe dans la partie 106 de l'alésage, et le cylindre 117 passe dans la partie plus étroite 107. La tête large 116 du verrou repose sur un ressort ou joint élastique 119 prévu en fond d'alésage, et cette tête 116 présente un doigt horizontal 118 agencé radialement, qui peut se déplacer dans une gorge circonférentielle 108 ménagée dans la partie large de l'alésage. Le joint ou ressort 119 exerce un effort vers le haut tendant à maintenir le doigt 118 en appui contre la face supérieure de la gorge 108. La tête 116 peut présenter supérieurement une fente transversale 120 de manoeuvre (ou tout autre moyen de forme équivalent) facilitant l'actionnement en rotation à la main ou éventuellement par un outil approprié, par exemple un tournevis. Le cylindre de verrou 117 présente, au niveau de son bord libre, une rainure transversale 121 recevant un pêne de verrouillage 122 qui est un pêne tournant. Le verrou du système de verrouillage 115 est ainsi mobile entre deux positions, à savoir d'une part la position de mise en place ou démontage du plot illustrée aux figures 4A et 5A, et la position de verrouillage du même plot illustrée aux figures 4B et 5B. En position de mise en place ou démontage, le doigt 118 est en appui contre une première goupille 125 (parallèle à l'axe X et passant dans la gorge 108) permettant de déterminer avec précision la position angulaire du verrou du système de verrouillage 115. Le pêne tournant 122 est alors disposé transversalement à la direction de convoyage, c'est-à-dire qu'il peut être inséré par une découpe 15 de l'élément de chaîne 11 concerne. En position de verrouillage, le verrou a tourné de 900 dans le sens anti-horaire par rapport à la position précédente, c'est-à-dire que le doigt 118 est alors en appui contre une deuxième goupille 124 passant également dans la gorge 108. Dans cette position, le pêne tournant 122 est alors disposé dans la direction de convoyage. Une bague 123, montée tournante entre la face inférieure 104 de l'embase de fixation 101 et la face supérieure du pêne tournant 122, permet un bon positionnement dans la partie circulaire de la découpe 15 de l'élément de chaîne 11. L'embase de fixation 101 peut en outre être indexée angulairement par rapport à l'élément de chaîne de convoyage 11, au moyen de plots 112 (visibles sur les figures SA et 5B et ici au nombre de deux) saillant inférieurement de ladite embase, pour être reçus dans des perçages associés 17, qui sont traversants ou non, de l'élément de chaîne de convoyage 11. Ainsi que cela a été dit plus haut, la platine de support 110 est ici réalisée sous la forme d'un anneau plat qui est centré sur la protubérance centrale 102 de l'embase de fixation 101. Il est avantageux de prévoir que cette platine de support 110 soit montée sur l'embase de fixation 101 en y étant solidarisée par un moyen de liaison agencé pour se libérer automatiquement en cas d'accrochage. On a prévu en l'espèce un moyen de liaison constitué par un système d'encliquetage à billes, dont on distingue deux éléments à billes 109 montés dans la protubérance centrale 102 de l'embase de fixation 101, les billes étant reçues dans une gorge 111 ménagée sur la couronne intérieure de l'anneau plat 110. Un tel système d'encliquetage à billes est doublement avantageux : ainsi que cela a été dit plus haut, il permet un dégagement automatique de sécurité en cas d'accrochage, mais il permet aussi un remplacement rapide de l'élément plat, sans avoir à intervenir sur l'embase de fixation du plot, ce qui permet de prévoir un jeu d'anneaux plats de diamètres et d'épaisseurs différents, assurant ainsi une très grande souplesse d'utilisation des plots de support pour des objets de dimensionnements différents. On pourra prévoir que l'anneau plat 110 est indexé angulairement par rapport à l'embase de fixation 101, ce qui peut être réalisé soit par un encliquetage particulier, soit par un marquage à coïncidence tel que le marquage 114 illustré sur les figures SA et 5B. L'anneau plat 110 peut également présenter supérieurement un moyen d'indexage pour l'objet à supporter, telle qu'une cuvette 113 illustrée sur les figures 5A et 5B. Ces différents moyens d'indexage par rapport à l'élément de chaîne, permettent de contrôler la position exacte de l'objet convoyé sur les plots de support. On notera enfin sur les figures 5A et 5B la présence d'une encoche 126 sur l'embase centrale 102, qui facilite le montage ou le démontage du verrou du système de verrouillage 115, en laissant passer le doigt 118. On est ainsi parvenu à réaliser un plot de support d'objet pour chaîne de convoyage, permettant l'utilisation polyvalente d'une chaîne de convoyage, avec ou sans plots, ainsi qu'une utilisation de la même chaîne pour différents types d'objets, grâce à un jeu de platines de support associées à une même embase de fixation. La chaîne de convoyage est ainsi facilement et rapidement transformable en chaîne à plots ou chaîne sans plots. L'invention concerne également une chaîne de convoyage constituée d'éléments de chaîne essentiellement plats, laquelle chaîne est remarquable par le fait que certains au moins de ses éléments présentent une découpe 15 adaptée pour coopérer avec le moyen de verrouillage 115 d'un plot de support d'objet 100 tel que précédemment décrit, en vue d'une utilisation polyvalente avec ou sans plots de support. L'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit, mais englobe au contraire toute variante reprenant, avec des moyens équivalents, les caractéristiques essentielles énoncées plus haut. En particulier, il va de soi que l'invention n'est pas limitée à un type particulier de chaîne de convoyage on pourra en effet aussi bien utiliser des chaînes mobiles dans un plan vertical, que des chaînes en déplacement dans un plan horizontal. REVENDICATIONS 1. Plot de support d'objet pour chaîne de convoyage à éléments essentiellement plats, caractérisé en ce qu'il comporte une embase de fixation (101) équipée inférieurement d'un moyen de verrouillage (115) permettant un montage amovible de ladite embase sur un élément (11) de la chaîne de convoyage, et une platine de support (110) montée sur l'embase de fixation (101) pour pouvoir supporter un objet (1) à une hauteur déterminée au-dessus de la chaîne de convoyage (20). 2. Plot de support d'objet selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de verrouillage (115) est du type à baïonnette, et l'élément concerne (11) de la chaîne de convoyage présente une découpe centrale (15) dont le profil est adapté pour coopérer avec ledit moyen de verrouillage. 3. Plot de support d'objet selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen de verrouillage (115) est intégré dans l'embase de fixation (101), et comporte un pêne tournant (122) saillant inférieurement de ladite embase. 4. Plot de support d'objet selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la platine de support (110) est montée sur l'embase de fixation (101) en y étant solidarisée par un moyen de liaison (109, 111) agencé pour se libérer automatiquement en cas d'accrochage. 5. Plot de support d'objet selon la revendication 4, caractérisé en ce que la platine de support (110) est solidarisée à l'embase de fixation (101) par un système d'encliquetage à billes (109, 111). 6. Plot de support d'objet selon la revendication 5, caractérisé en ce que la platine de support (110) est réalisée sous la forme d'un anneau plat centré sur une protubérance centrale (102) de l'embase de fixation (101) qui est équipée de billes d'encliquetage (109), ledit anneau plat présentant sur sa couronne intérieure une gorge (111) associée aux billes d'encliquetage. 7. Plot de support d'objet selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'anneau plat (110) présente sur sa face supérieure (150) une zone (151) à état de surface anti-dérapant. 8. Plot de support d'objet selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'anneau plat (110) est indexé angulairement par rapport à l'embase de fixation (101), et ledit anneau présente supérieurement un moyen d'indexage (113) pour l'objet à supporter. 9. Plot de support d'objet selon lune des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'embase de fixation (101) est indexée angulairement par rapport à l'élément de chaîne de convoyage (11), au moyen de plots (112) saillant inférieurement de ladite embase pour être reçus dans des perçages associés (17) de l'élément de chaîne de convoyage (11). 10. Plot de support d'objet selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l'embase de fixation (101) présente inférieurement des facettes inclinées de dégagement (105) dans la direction de convoyage de la chaîne de convoyage. 11. Chaîne de convoyage (20) constituée d'éléments de chaîne (11) essentiellement plats, caractérisée en ce que certains éléments de chaîne (11) présentent une découpe (15) adaptée pour coopérer avec le moyen de verrouillage (115) d'un plot de support d'objet (100) selon l'une au moins des revendications 2 à 10, en vue d'une utilisation polyvalente avec ou sans plots de support.