Brevet FR2773093A1 — publié le 19990702

La présente invention concerne un dispositif distributeur d'éléments ayant deux faces séparées par une épaisseur définie par une surface périphérique à facettes, tels que des écrous à sertir. Un tel dispositif distributeur est par exemple utilisé pour alimenter des postes de sertissage des écrous. Un type de dispositif distributeur, couramment employé, comprend un récipient vibrant assurant à la fois le stockage et la collecte des éléments. Les dispositifs de ce type sont de mise en oeuvre délicate lorsqu'il est nécessaire que les éléments se présentent selon une orientation particulière. En outre, ces dispositifs sont encombrants et très onéreux. On connaît par ailleurs des dispositifs distributeurs qui comprennent un récipient de stockage pour contenir en vrac des éléments, et un organe de collecte pour puiser des éléments parmi ceux contenus dans le récipient. Dans certains dispositifs distributeurs de ce type, l'organe de collecte est constitué par une bande élévatrice portant des compartiments destinés à recevoir chacun un élément quelle que soit l'orientation de ce dernier. De tels dispositifs distributeurs sont de réalisation complexe, notamment lorsqu'vil est nécessaire que les éléments se présentent selon une orientation particulière en sortie du dispositif distributeur Dans d'autres dispositifs distributeurs du type précité, l'organe de collecte est constitué par une plaque montée pour pivoter dans le plan médian du récipient et agencée pour recevoir sur son chant supérieur des éléments et les évacuer par simple gravité. De tels dispositifs distributeurs sont efficaces pour des éléments cylindriques mais ne sont pas adaptés pour recevoir des éléments tels que des écrous à sertir. Un but de l'invention est de proposer un dispositif distributeur simple et d'encombrement réduit, permet tant le tri des éléments à surface périphérique à facettes de manière simple et efficace, sans présenter les inconvénients précités. En vue de la réalisation de ce but, on prévoit, selon l'invention un dispositif distributeur d'éléments ayant deux faces séparées par une épaisseur définie par une surface périphérique à facettes, le dispositif distributeur comprenant un récipient de stockage des éléments ayant au moins une paroi inclinée, et un organe de collecte d'éléments dans le récipient, l'organe de collecte comprenant une plaque ayant un chant supérieur formant une surface de collecte pour supporter des éléments collectés par l'une de leurs facettes, la plaque coulissant le long de la paroi inclinée entre une position basse de collecte d'éléments dans laquelle le chant supérieur de la plaque se trouve au fond du récipient et une position haute d'évacuation des éléments collectés dans laquelle le chant supérieur se trouve à proximité d'un organe déflecteur disposé en partie haute de la paroi pour faire basculer dans le récipient les éléments superposés aux éléments collectés qui sont directement supportés par le chant supérieur. Ainsi, seuls les éléments orientés de façon à être supportés par une de leurs facettes sont collectés, de sorte qu'un premier tri est réalisé simultanément à la collecte des éléments dans le but de faciliter l'obtention d'une orientation correcte de ces éléments en sortie du dispositif distributeur. En outre, plusieurs éléments sont collectés à chaque remontée de la plaque. L'organe déflec- teur, en éliminant les éléments superposés, permet une présentation en bon ordre des éléments pour l'évacuation. Une cadence élevée de distribution peut donc être obtenue. Le dispositif distributeur selon l'invention est de réalisation simple et peu onéreuse. Avantageusement, l'organe déflecteur comporte une plaquette ayant un bord longitudinal inférieur fixé à la paroi inclinée parallèlement au chant supérieur et un bord longitudinal supérieur surplombant le récipient. L'organe collecteur est ainsi de réalisation simple. De préférence, le dispositif distributeur comprend un vérin monté en partie haute du récipient pour évacuer les éléments collectés vers un système de tri. Selon un mode de réalisation particulier plus particulièrement agencé pour la distribution d'éléments présentant un téton sur une de leurs deux faces, le système de tri comporte un couloir ayant deux parois latérales opposées pourvues d'une rainure pour recevoir à coulissement le téton porté par une face des éléments, une des rainures débouchant dans un bac de retour au récipient tandis que l'autre rainure débouche sur un orifice de distribution des éléments. Ainsi, seuls les éléments dont le téton est orienté dans une direction correcte au moment de l'introduction dans le système de tri seront acheminés vers l'orifice de distribution des éléments. Le système de tri est de constitution simple et permet un tri efficace. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit d'un mode de réalisation particulier non limitatif de l'invention. Il sera fait référence aux dessins annexés parmi lesquels - la figure 1 est une vue partielle en perspective du dispositif distributeur selon l'invention, - la figure 2 est une vue en perspective et en coupe partielle du système de tri, - la figure 3 est une vue de dessus en coupe selon le plan III de la figure 1 de l'organe de distribution des écrous. En référence à la figure 2, les éléments distribués par le dispositif distributeur décrit ci-après sont des écrous à sertir, généralement désignés en 1 , compre nant deux faces 2 de forme carrée séparées par une épaisseur définie par une surface périphérique à facettes. La surface périphérique est ici composée d'une succession de quatre facettes 3. Une des faces 2 porte un téton de sertissage 4. En référence à la figure 1, le dispositif distributeur comprend un récipient de stockage 5 des écrous 1 solidaire d'un bâti 6. Le récipient de stockage 5 est délimité par des parois latérales 7 dont une 7.1 est inclinée vers l'arrière par rapport à la verticale, et un fond 8 incliné vers le bas par rapport à l'horizontale, de façon à former un entonnoir dont l'ouverture est tournée vers le haut. Une plaquette 9 est fixée à la paroi latérale 7.1. Le bord inférieur 9.1 de cette plaquette 9 s'étend horizontalement le long de la partie haute de la paroi inclinée 7.1. Le bord supérieur 9.2 de la plaquette 9 est écarté de la paroi inclinée 7.1 de sorte que le bord supérieur 9.2 surplombe le récipient de stockage 5. La plaquette 9 forme un organe déflecteur dont le fonctionnement sera expliqué plus loin. La plaquette 9 pourrait en outre être fixé au bâti 6, au dessus du récipient de stockage 5. Une plaque 10, montée pour coulisser parallèlement au plan de la paroi incliné 7.1, s'étend le long de cette paroi inclinée 7.1 de manière adjacente à celle-ci et traverse une ouverture 11 ménagée dans le fond 8. Le chant supérieur 10.1 de la plaque 10 s'étend horizontalement à l'intérieur du récipient de stockage 5 pour former une surface de collecte d'écrous. Le chant supérieur 10.1 a une largeur inférieure à la moitié de la longueur d'un côté d'une face 2. Le chant inférieur 10.2 de la plaque 10 s'étend à l'extérieur du récipient de stockage 5. La tige d'un vérin 12 dont le corps est fixé au bâti 6 est reliée au chant inférieur 10.2 de la plaque 10 pour déplacer la plaque 10 entre une position basse de collecte d'écrous dans laquelle le chant supérieur 10.1 est adjacent au fond 8 et une position haute d'évacuation des écrous collectés dans laquelle le chant supérieur 10.1 s'étend à proximité de la plaquette 9. Le corps du vérin 12 s'étend parallèlement à la paroi inclinée 7.1 derrière celle-ci de façon à limiter l'encombrement du dispositif distributeur. Bien entendu le vérin 12 pourrait s'étendre dans le prolongement de la plaque 10. Un système de tri généralement désigné en 13 est disposé à l'extérieur du récipient de stockage 5 et a une entrée disposée à proximité de la plaquette 9 pour être adjacente au chant supérieur 10.1 lorsque la plaque 10 est en position haute d'évacuation. Le système de tri 13 a une première sortie débouchant au dessus d'un bac latéral 15 accolé à une paroi latérale 7.2 du récipient de stockage 5. Le bac 15 communique avec le récipient de stockage 5 par une ouverture pratiquée dans la paroi latérale 7.2. Le système de tri 13 a une seconde sortie reliée par l'intermédiaire d'une conduite 16 à un organe de distribution généralement désigné en 17. Un vérin 14 est disposé en regard du système de tri 13, du côté opposé du récipient de stockage 5. Ce vérin 14 est par exemple monté sur le bâti 6, et sa tige-poussoir se déplace paralèllement au chant supérieur 10.1 de la plaque 10. En référence à la figure 2, le système du tri 13 comprend un socle 36 recouvert par un couvercle 35, et un couloir 18. Le couloir 18 est défini par une paroi 19 du socle 36 et une paroi 20 du couvercle 35 formant les parois latérales du couloir. Le couloir 18 comprend d'un côté une entrée 21, et de l'autre une première et une seconde sorties 22 et 23. Une rainure 24 réalisée sur la paroi 19 s'étend entre l'entrée 21 et la première sortie 22. Une rainure 25 réalisée dans la paroi 20 s'étend à partir de l'entrée 21 vers la seconde sortie 23. Le couloir 18 a des dimensions adaptées pour recevoir à coulissement la partie d'écrou comprenant les faces 2 et les facettes 3 tandis que les rainures 24 et 25 sont d'une largeur suffisante pour recevoir à coulissement le téton 4 de l'écrou. En référence aux figures 1 et 3, l'organe de distribution 17 comprend un bloc 26 traversé par un premier couloir 27 débouchant à l'extérieur par un orifice de sortie 28. Un second couloir 29 s'étend perpendiculairement au premier couloir 27 et débouche dans celui-ci. Un patin 30 est monté dans le couloir 27 pour coulisser entre une position d'obturation dans laquelle il obture le couloir 29 et une position de dégagement dans laquelle il libère le passage dans le couloir 29. Le patin 30 est fixé sur l'extrémité de la tige d'un vérin 34 dont le corps est monté sur le bloc 26 du côté opposé à l'orifice de sortie 28. Un second patin 31 est monté dans le couloir 29 pour coulisser entre une position d'obturation dans laquelle il obture l'orifice de la conduite 16 débouchant supérieurement dans le bloc 26 et une position de dégagement dans laquelle il libère cet orifice et définit avec le patin 30 en position d'obturation une chambre 32 de réception d'un écrou (tel que représenté sur la figure 3) - Le patin 30 est fixé sur la tige d'un vérin 33 dont le corps est solidaire du bloc 26. En référence aux figures 1, 2 et 3, en fonctionnement, le récipient de stockage 5 est rempli d'écrous à sertir 1, et la plaque 10 est en position basse de collecte tel que représenté en trait mixte à la figure 1. Du fait de l'inclinaison de la paroi 7.1 et du fond 8, la profondeur de la couche d'écrous à sertir est maximale au-dessus du chant supérieur 10.1 de sorte qu'un nombre important d'écrous 1 peut être collecté. Des écrous 1 reposent par une de leurs facettes 3 sur le chant supérieur 10.1 et par une de leur face 2 ou par leur téton 4 contre la paroi inclinée 7.1. La rétraction de la tige du vérin 12 est alors commandée provoquant la remontée de la plaque 10 vers sa position d'évacuation. La plaque 10 entraîne alors des écrous 1 reposant par une de leur facettes sur son chant supérieur et généralement certains écrous reposant euxmêmes par une de leurs facettes sur une facette d'un des écrous précités. On remarquera que, du fait de la faible largeur du chant supérieur, les écrous 1 ne peuvent être collectés que s'ils sont en appui sur le chant supérieur 10.1 par une de leurs facettes et sur la paroi inclinée par une de leurs faces 2 ou leur téton 4, de sorte qu'un premier tri des écrous en fonction de leur orientation est réalisé au moment de la collecte préalablement à leur introduction dans le système de tri 13. Le système de tri 13 peut ainsi avoir une structure simple. Lorsque la plaque 10 arrive à proximité de sa position d'évacuation, les écrous superposés entrent en contact avec la plaquette 9 qui provoque leur basculement dans le récipient de stockage 5, de sorte que seuls les écrous reposant directement sur le chant supérieur 10.1 demeurent quand la plaque est dans la position d'évacuation. La sortie de la tige-poussoir du vérin 14 est alors commandée. Les écrous 1 sont par suite introduits dans le couloir 18 du système de tri 13. Une fois tous les écrous introduits, la tige-poussoir du vérin 14 est rétractée et la tige du vérin 12 est sortie de façon à ramener la plaque 10 en position de collecte pour un nouveau cycle. Lors de la poussée exercée par la tige-poussoir du vérin 14, les écrous 1 orientés de telle sorte que leur téton 4 a été engagé dans la rainure 24, sont guidés par cette rainure vers la première sortie 22 et tombent automatiquement dans le bac 15 de retour au récipient de stockage 5. Les écrous dont le téton est engagé dans la rainure 25 sont par contre guidés par cette rainure jusqu'à la gaine 16 où ils s'entassent avant leur introduction dans l'organe de distribution 17. En référence à la figure 3, préalablement à son introduction dans l'organe de distribution, l'écrou 1.B repose sur le patin 31 dans sa position d'obturation tandis que le patin 30 est amené de sa position de dégagement à sa position d'obturation pour pousser l'écrou 1.A, précédant l'écrou 1.B, vers l'orifice de sortie 28. Le patin 31 est alors amené dans sa position de dégagement par la rétraction de la tige du vérin 33. L'écrou 1.B tombe alors dans la chambre 32. L'écrou étant guidé par les patins 30 et 31 et les parois du couloir 29, il est maintenu dans la même position et ne peut se coincer. Le patin 30 est amené dans sa position de dégagement par la rétraction de la tige du vérin 34 et le patin 31 est amené dans sa position d'obturation de sorte que l'écrou 1.B est poussé dans le couloir 27. Le patin 30 est alors ramené dans sa position d'obturation et pousse l'écrou 1,B vers l'orifice de sortie 28. L'organe de distribution est alors prêt pour un nouveau cycle. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et on peut y apporter des variantes de réalisation sans sortir du cadre de l'invention tel que défini par les revendications. En particulier, bien que l'organe de distribution 17 ait été décrit comme comportant deux vérins agencés perpendiculairement l'un à l'autre, l'organe de distribution pourrait ne comporter que le vérin 34, la gaine débouchant alors directement dans le couloir 27. Le dispositif distributeur pourrait aussi ne pas comporter d'organe de distribution, la deuxième sortie 23 constituant elle-même l'orifice de distribution. Enfin, bien que le système de tri 13 ait été représenté avec des rainures 24.25 permettant de trier les écrous, on pourrait prévoir un système de tri utilisant des capteurs optiques ou mécaniques détectant la position du téton et commandant en conséquence l'ouverture ou la fermeture des sorties 24 et 25. REVENDICATIONS 1. Dispositif distributeur d'éléments (1) ayant deux faces (2) séparées par une épaisseur définie par une surface périphérique à facettes (3), le dispositif distributeur comprenant un récipient de stockage (5) des éléments ayant au moins une paroi inclinée (7.1), et un organe de collecte d'éléments dans le récipient, caractérisé en ce que l'organe de collecte comprend une plaque (10) ayant un chant supérieur (10.1) formant une surface de collecte pour supporter des éléments collectés (1) par l'une de leurs facettes (3), la plaque coulissant le long de la paroi inclinée entre une position basse de collecte d'éléments dans laquelle le chant supérieur de la plaque se trouve au fond du récipient et une position haute d'évacuation des éléments collectés dans laquelle le chant supérieur se trouve à proximité d'un organe déflecteur (9) disposé en partie haute de la paroi pour faire basculer dans le récipient les éléments superposés aux éléments collectés qui sont directement supportés par le chant supérieur. 2. Dispositif distributeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe déflecteur comporte une plaquette (9) ayant un bord longitudinal inférieur (9.1) fixé à la paroi inclinée (7.1) parallèlement au chant supérieur (10.1) et un bord longitudinal supérieur (9.2) surplombant le récipient (5). 3. Dispositif distributeur selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif distributeur comprend un vérin (14) monté en partie haute du récipient (5) pour évacuer les éléments (1) collectés vers un système de tri (13). 4. Dispositif distributeur selon la revendication 3, plus particulièrement agencé pour la distribution d'éléments présentant un téton sur une de leurs faces, caractérisé en ce que le système de tri (13) comporte un couloir (18) ayant deux parois latérales opposées (19,20) pourvues d'une rainure (24,25) pour recevoir à coulissement un téton (4) porté par une face (2) des éléments (1), une (24) des rainures débouchant dans un bac (15) de retour au récipient (5) tandis que l'autre rainure (25) débouche sur un orifice de distribution (23) des éléments.