Brevet FR2780936A1 — publié le 20000114

La présente invention concerne un système d'aide à la conduite d'un véhicule automobile. Plus particulièrement, I'invention se rapporte à un système d'aide à la conduite d'un véhicule, équipé d'une colonne de direction à assistance par mo- teur électrique, lors de la réalisation d'un créneau. On connaît déjà dans l'état de la technique, des véhicules automobiles dont la colonne de direction est assistée par un moteur électrique. Malgré l'intégration de plus en plus fréquente de telles assistances de direction dans les véhicules, la manoeuvre de ceux-ci reste un problème pour certains conducteurs et notamment lors de la réalisation d'un créneau. En effet, une telle manoeuvre est relativement délicate et difficile à réussir. Le but de l'invention est de résoudre ces problèmes. A cet effet, I'invention a pour objet un système d'aide à la conduite d'un véhicule automobile, équipé d'une colonne de direction à assistance par moteur électrique, lors de la réalisation d'un créneau, caractérisé en ce qu'il comporte une unité centrale de traitement d'informations reliée en entrée, à des moyens d'acquisition de la vitesse du véhicule, à des moyens d'acquisition de l'angle de braquage des roues directrices du véhicule, et à des moyens de dé- termination de la position du véhicule par rapport à des véhicules situés devant et derrière le véhicule correspondant et à la bordure du trottoir et en sortie, à des moyens de commande de l'alimentation du moteur électrique d'assistance de direction pour piloter automatiquement l'angle de braquage des roues directrices du véhicule et donc la trajectoire de celui-ci, afin de réaliser le créneau. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va sui- vre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins an- nexés, sur lesquels: - la Fig.1 représente un schéma synoptique illustrant une colonne de direction de véhicule automobile à assistance par moteur électrique, - la Fig.2 représente de façon schématique un véhicule équipé de dif- férents capteurs de localisation de celui-ci, et - la Fig.3 représente un schéma synoptique illustrant la structure et le fonctionnement d'un système d'aide à la conduite selon l'invention. On reconnaît en effet sur la figure 1, une colonne de direction de véhi- cule automobile, à assistance par moteur électrique, qui comporte de façon clas- sique un arbre de direction désigné par la référence générale 1, dont une extré- mité est adaptée pour recevoir un volant de direction 2 et dont une autre extré- mité est reliée au reste du mécanisme de direction du véhicule, désigné par la référence générale 3. L'assistance de direction est fournie par exemple par un moteur élec- trique désigné par la référence générale 4, relié par des moyens d'accouplement à l'arbre de direction. Ces colonnes à assistance par moteur électrique étant bien connues dans l'état de la technique, on ne les décrira pas plus en détail par la suite. Si l'on se reporte à la figure 2 qui représente un schéma synoptique illustrant un véhicule automobile équipé de moyens de localisation, on peut constater que celui-ci comporte par exemple sur ses faces avant et arrière et sur ces flancs, différents capteurs. Sur cette figure 2, le véhicule est désigné par la référence générale 6 et les capteurs disposés sur sa face avant et sur sa face arrière, par les référen- ces 7 et 8 respectivement, et sur ses flancs latéraux par les références 9 et 10 respectivement, pour l'un de ceux-ci. On connaît déjà dans l'état de la technique, des véhicules équipés de tels capteurs qui entrent dans la constitution de systèmes d'assistance à la ma- noeuvre de parcage de ceux-ci. Ces capteurs sont donc adaptés pour déterminer la distance séparant le véhicule d'un pbstacle, tel que par exemple un véhicule situé à l'avant ou à I'arrière du véhicule correspondant et la bordure du trottoir et pour émettre un signal sonore par exemple d'aide à la manoeuvre du véhicule. Selon l'invention, on utilise les informations issues de ces capteurs pour assister le conducteur du véhicule lors de la réalisation d'un créneau. En effet, et comme on peut le voir sur la figure 3, le système d'aide selon l'invention comporte une unité centrale de traitement d'informations dési- gnée par la référence générale 11, comportant par exemple tout ensemble à mi- croprocesseur approprié désigné par la référence générale 12 associé à des moyens de mémorisation d'informations désignés par la référence générale 13, cette unité centrale de traitement d'informations étant reliée en entrée à des moyeRs 14 d'acquisition de la vitesse du véhicule, à des moyens 15 d'acquisition de l'angle de braquage des roues directrices du véhicule et aux différents cap- teurs de position du véhicule par rapport aux véhicules situés devant et derrière le véhicule correspondant et à la bordure du trottoir désignés par les références 7,8,9 et 10 respectivement, correspondant aux capteurs illustrés sur la figure 2, par exemple. En sortie, cette unité centrale de traitement d'informations 11 est reliée à des moyens 16 de commande de l'alimentation du moteur 4 d'assistance de direction pour piloter automatiquement l'angle de braquage des roues directrices du véhicule et donc la trajectoire du véhicule afin de réaliser le créneau. En effet, I'unité centrale de traitement d'informations est adaptée pour, lors de la réalisation d'un tel créneau et à partir des différentes informations ac- quises, calculer la trajectoire idéale du véhicule pour réaliser de façon satisfai- sante le créneau et pour piloter de façon correspondante les moyens d'alimenta- tion 16 du moteur d'assistance de direction 4 afin de contrôler l'angle de bra- quage des roues du véhicule et donc la trajectoire de celui-ci lors de son dépla- cement. Ainsi, au fur et à mesure du déplacement longitudinal du véhicule lors de cette manoeuvre, I'unité centrale de traitement d'informations se charge de piloter le moteur électrique d'assistance de direction afin de faire tourner les roues du véhicule et le volant sans que le conducteur de celui-ci ait besoin de toucher à ce volant. L'angle de braquage des roues du véhicule est déterminé en perma- nence de façon à faire suivre au véhicule la trajectoire souhaitée. On notera également que le conducteur n'intervient alors que pour contrôler l'allure du véhicule dans le sens longitudinal. Cependant, il est également possible que l'unité centrale de traitement d'informations 11 soit adaptée pour piloter cette allure de déplacement du véhi- cule lors de la réalisation du créneau. C'est ainsi par exemple que cette unité centrale de traitement d'infor- mations 11 peut également être reliée à des moyens 17 de commande d'un pa- ramètre de fonctionnement par exemple du moteur 18 du véhicule pour contrôler la vitesse de déplacement du véhicule. Une telle commande peut par exemple agir sur un papillon motorisé, une boîte de vitesses ou un embrayage automatique, ainsi qu'éventuellement un système de freinage piloté du véhicule. Il va de soi bien entendu que d'autres modes de réalisation encore d'un tel système peuvent être envisagés. REVENDICATIONS 1. Système d'aide à la conduite d'un véhicule automobile équipé d'une colonne de direction à assistance par moteur électrique, lors de la réalisation d'un créneau, caractérisé en ce qu'il comporte une unité centrale de traitement d'informations (11) reliée en entrée, à des moyens (14) d'acquisition de la vitesse du véhicule, à des moyens (15) d'acquisition de l'angle de braquage des roues directrices du véhicule, et à des moyens (7,8,9,10) de détermination de la posi- tion du véhicule par rapport à des véhicules situés devant et derrière le véhicule correspondant et à la bordure du trottoir et en sortie, à des moyens (16) de commande de l'alimentation du moteur électrique d'assistance de direction (4) pour piloter automatiquement l'angle de braquage des roues directrices du véhi- cule et donc la trajectoire de celui-ci afin de réaliser le créneau. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité cen- trale de traitement d'informations est relié en sortie à des moyens de commande (17,18) de l'allure du véhicule lors de la réalisation du créneau.