Brevet FR2776879A1 — publié le 19991001

L'invention concerne un appareil optique qui convient particulièrement à un objectif photographique utilisé pour la prise de vues de télévision et autres. Un appareil optique utilisé pour la prise de vues de télévision, etc., déplace un groupe mobile de lentilles (non représenté) maintenu dans un boîtier 39 dans une direction suivant un axe optique, et règle un diaphragme (non représenté) par une rotation manuelle ou électrique de bagues 31 de manoeuvre qui sont disposées de façon à pouvoir tourner sur la circonférence extérieure d'un corps principal 30 de l'appareil tel que montré sur la figure 9 des dessins annexés et décrits ci-après. Un moteur et un circuit de pilotage pour la commande électrique des bagues de manoeuvre 31 sont logés dans une unité de commande 32 disposée au voisinage du boîtier 39 de l'appareil optique , et sont commandés par la manoeuvre d'un élément de pilotage électrique 33 ou analogue disposé sur une surface extérieure de l'unité de commande 32. La commutation entre l'opération manuelle et la commande électrique est généralement réalisée par la manoeuvre d'un mécanisme d'embrayage équipé d'un levier de commutation. Dans le mécanisme d'embrayage, une roue dentée folle 37 est disposée entre une roue dentée 34 de manoeuvre disposée sur une bague 31 de manoeuvre et une roue dentée 36 de sortie disposée sur un moteur 35 comme montré sur la figure 10 des dessins annexés et décrits ci-après, et la roue dentée folle 37 coulisse dans une direction axiale (direction longitudinale) d'un arbre 38 sous l'action d'un levier d'embrayage (non représenté). Le mécanisme d'embrayage est configuré de façon à mettre en prise la roue dentée folle 37 avec à la fois la roue dentée 34 de manoeuvre et la roue dentée 36 de sortie au moment de la commande électrique, et à dégager la roue dentée folle 37 de la roue dentée 36 de sortie au moment de l'opération manuelle, commutant ainsi un système de transmission de puissance pour la commande électrique et l'opération manuelle de la bague 31 de manoeuvre. Cependant, un tel appareil optique nécessite des opérations compliquées et tend à ralentir la commutation entre l'opération manuelle et la commande électrique, car il nécessite la manoeuvre d'un levier d'embrayage du mécanisme d'embrayage pour chaque commutation entre l'opération manuelle et la commande électrique de la bague de manoeuvre. L'invention est le résultat d'un développement supplémentaire de la technique classique décrite ci-dessus et elle a pour objet principal de procurer un système optique ayant une excellente aptitude à la manoeuvre pour permettre une commutation rapide entre l'opération manuelle et la commande électrique d'une unité optique mobile logée dans un boîtier. L'invention propose un système optique ayant pour caractéristique principale de pouvoir commander manuellement et électriquement une unité optique, et comportant une unité d'opération manuelle pour la commande manuelle de l'unité optique, une unité de commande électrique pour la commande électrique de l'unité optique, une unité de détermination pour déterminer si l'unité optique est commandée manuellement ou électriquement sur la25 base d'un signal d'ordre de commande pour la commande de l'unité de commande électrique et une unité de changement d'état pour commuter l'unité optique dans un état commandé électriquement ou dans un état commandé manuellement sur la base d'un résultat de la détermination obtenu à l'aide de l'unité de détermination. L'invention propose un système optique apte à une commande manuelle et électrique d'une unité optique, et comportant une unité d'opération manuelle pour la commande manuelle de l'unité optique, une unité de commande électrique pour commander électriquement l'unité optique, un élément d'opération électrique pour délivrer en sortie un signal d'ordre de commande à l'unité de commande électrique, une unité de détermination pour déterminer si l'unité optique est commandée électriquement ou manuellement sur la base du signal d'ordre de commande pour l'unité de commande électrique et une unité de changement d'état pour commuter l'unité optique dans un état commandé électriquement ou dans un état commandé manuellement sur la base d'un résultat de détermination obtenu à l'aide de l'unité de détermination. L'invention propose en outre un système optique apte à la commande manuelle et électrique d'une unité optique, et comportant une unité d'opération manuelle pour la commande manuelle de l'unité optique, une unité de commande électrique pour la commande électrique de l'unité optique, un élément d'opération électrique pour délivrer en sortie un signal d'ordre de commande à l'unité de commande électrique, une unité de détection d'opération électrique pour détecter une opération de l'élément d'opération électrique, une unité de détermination pour déterminer si l'unité optique est commandée électriquement ou manuellement sur la base d'un résultat de détection obtenu à l'aide de l'unité de détection d'opération électrique et une unité de changement d'état pour commuter l'unité optique dans un état commandé électriquement ou dans un état commandé manuellement sur la base d'un résultat de détermination obtenu à l'aide de l'unité de détermination. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels: la figure 1 est une vue schématique illustrant la configuration d'un mécanisme de commande d'objectif pour un groupe de lentilles mobile dans une première forme de réalisation du système optique selon l'invention; la figure 2 est un diagramme illustrant des systèmes pour la commande manuelle et la commande électrique du groupe de lentilles mobiles dans la première forme de réalisation du système optique selon l'invention; la figure 3 est un diagramme illustrant un signal de sortie d'un élément d'opération électrique dans la première forme de réalisation du système optique selon l'invention; la figure 4 est un schéma illustrant la configuration d'une deuxième forme de réalisation du système optique selon l'invention; la figure 5 est un schéma illustrant des systèmes pour la commande manuelle et la commande électrique d'un groupe mobile de lentilles de la deuxième forme de réalisation du système optique selon l'invention; la figure 6 est un schéma illustrant des systèmes pour la commande manuelle et la commande électrique du groupe mobile de lentilles dans une troisième forme de réalisation du système optique selon l'invention; la figure 7 est un schéma illustrant des systèmes pour la commande manuelle et la commande électrique du groupe mobile de lentilles dans une quatrième forme de réalisation du système optique selon l'invention; la figure 8 est un schéma illustrant des systèmes pour la commande manuelle et la commande électrique du groupe mobile de lentilles dans une cinquième forme de réalisation du système optique selon l'invention; la figure 9 est une vue extérieure d'un appareil optique classique; et la figure 10 est une vue schématique montrant la configuration d'un mécanisme d'embrayage de l'appareil optique classique. Le système optique selon l'invention sera maintenant décrit en détail en référence aux figures 1 à 8. La première forme de réalisation donne un exemple d'un système pour déplacer un objectif de prise de vues qui est destiné à être utilisé pour la prise de vues de télévision et autres. La figure 1 est un schéma montrant la configuration d'un mécanisme de commande d'objectif pour un groupe mobile de lentilles dans la première forme de réalisation, la figure 2 est un schéma illustrant des systèmes pour la commande manuelle et la commande électrique du groupe mobile de lentilles dans la première forme de réalisation, et la figure 3 est un diagramme illustrant un signal de sortie d'un élément d'opération électrique dans la première forme deréalisation. Sur la figure 1, la référence numérique 1 désigne un groupe mobile de lentilles constituant un objectif de mise au point, un objectif à focale variable ou zoom et autre, qui est configuré en tant qu'unité optique et est maintenu dans un barillet 2 d'objectif afin de pouvoir être déplacé dans une direction suivant un axe optique (direction vers la droite et vers la gauche sur la figure 1). Trois ou plus de trois galets 3 font saillie du barillet 2 d'objectif, et chacun des galets 3 coopère avec une gorge rectiligne 4a formée dans un cylindre fixe 4 configuré sous la forme d'un boîtier et ayant une gorge incurvée 5a formée dans un cylindre tournant 5. Une goupille 6 d'accouplement fait saillie du cylindre tournant 5, passe à travers une gorge 4b formée dans le cylindre fixe 4 et coopère avec une bague 7 de manoeuvre prévue en tant qu'élément d'opération manuelle. Lorsqu'on fait tourner la bague 7 de manoeuvre dans le système optique ayant cette configuration, le cylindre tournant 5 tourne avec la bague 7 de manoeuvre et les galets 3 du barillet d'objectif 2 se déplacent le long de la gorge rectiligne 4a du cylindre fixe 4 et de la gorge incurvée 5a du cylindre tournant 5, déplaçant ainsi le groupe mobile 1 de lentilles dans la direction le long de l'axe optique dans le cylindre fixe 4. A ce moment, les limites de manoeuvre de la bague 7 de manoeuvre et du groupe mobile 1 de lentilles sont déterminées par une plage de manoeuvre de la goupille 6 d'accouplement qui tourne autour de l'axe optique dans la gorge 4b du cylindre fixe 4. En outre, une unité 8 de commande, qui loge un dispositif électrique de déplacement de l'objectif et un circuit de commande, est disposée au voisinage du cylindre fixe 4, et un moteur d'entraînement d'objectif (appelé ci- après "moteur") 9 adopté en tant que source de force d'entraînement, et un potentiomètre 10 de détection de position, sont disposés dans l'unité 8 de commande. Le potentiomètre 10 détecte une position du groupe mobile 1 de lentilles au moyen d'une roue dentée 11 de détection de position qui est en prise avec une roue dentée 7a de position détectée disposée sur la bague 7 de manoeuvre. Une position détectée du groupe mobile 1 de lentilles est utilisée pour attaquer et piloter le moteur 9 afin de déplacer le groupe mobile 1 de lentilles jusqu'à une position demandée par un ordre. Par ailleurs, une force d'entraînement du moteur 9 est transmise au moyen d'une tête à engrenage 12 et d'une roue dentée 13 de sortie du moteur à une roue dentée intermédiaire 14 qui constitue une partie d'un mécanisme de transmission de force d'entraînement. La roue dentée intermédiaire 14 est supportée par un arbre 14b de support qui est parallèle à l'axe optique du groupe mobile 1 de lentilles et une roue 14a à denture axiale est disposée sur une surface latérale en bout de la roue dentée intermédiaire 14. Une roue dentée 15 d'accouplement, qui constitue une partie du mécanisme de transmission de force d'entraînement, est disposée en un emplacement adjacent à la roue dentée intermédiaire 14. La roue dentée 15 d'accouplement est supportée de façon coulissante par un arbre 15b de support qui est parallèle à l'axe optique du groupe mobile 1 de lentilles. Une roue 15a à denture axiale est disposée sur une surface d'un côté en bout de la roue dentée 15 d'accouplement, qui est opposée à la roue dentée intermédiaire 14, afin d'être opposée à la denture axiale 14a de la roue dentée intermédiaire 14, avec un intervalle prédéterminé réservé entre elles. Un embrayage électromagnétique 16, qui est adopté en tant qu'élément de changement ou d'inversion, est relié à l'arbre 15b de support de la roue dentée 15 d'accouplement sur un côté opposé à celui de la roue dentée intermédiaire 14. L'embrayage électromagnétique 16 est soumis à une commande par tout ou rien par une unité 19 de détermination d'opération électrique décrite ci-après et l'arbre 15b de10 support de la roue dentée 15 d'accouplement coulisse dans une direction axiale (direction d'une ligne axiale) de l'arbre 15b de support de la roue dentée 15 d'accouplement, de façon à engager la roue dentée intermédiaire 14 avec la denture axiale 14a de la roue dentée intermédiaire 14 et la15 denture axiale 15a de la roue dentée 15 d'accouplement, et à dégager la roue dentée intermédiaire 14 de la denture axiale 14a de la roue dentée intermédiaire 14 et la denture axiale 15a de la roue dentée 15 d'accouplement pour réaliser une commutation entre un état commandé électriquement et un état commandé manuellement. Plus en détail, la roue dentée intermédiaire 14 est engagée avec la roue dentée 15 d'accouplement lorsque l'embrayage électromagnétique 16 est activé. Par conséquent, la roue dentée intermédiaire 14 tourne d'un seul bloc avec la roue dentée 15 d'accouplement, et la roue dentée 15 d'accouplement transmet une force d'entraînement du moteur 9 à la bague de manoeuvre 7, déplaçant ainsi le groupe mobile 1 de lentilles. En outre, lorsque l'embrayage électromagnétique 16 est commandé de façon à être désactivé, la roue dentée intermédiaire 14 est dégagée de la roue dentée 15 d'accouplement afin que la force d'entraînement du moteur 9 ne soit pas transmise à la roue dentée 15 d'accouplement et que le groupe mobile 1 de lentilles puisse être déplacé par une manoeuvre manuelle de la bague 7 de manoeuvre. La première forme de réalisation rend inutile de procéder à une opération de commutation ou d'inversion entre la commande manuelle et la commande électrique, laquelle opération est nécessaire dans l'appareil optique5 classique. Un moyen permettant cette commodité sera décrit en référence aux figures 2 et 3. La figure 2 montre des systèmes pour la commande manuelle et la commande électrique du groupe mobile de lentilles. Pour la commande manuelle, le groupe mobile 1 de10 lentilles est déplacé mécaniquement par une manipulation de la bague 7 de manoeuvre. Pour la commande électrique, le moteur 9 est soumis à un pilotage de vitesse par la manoeuvre d'un élément d'opération électrique 17 disposé sur une surface extérieure du système optique (une surface extérieure de l'unité de commande 8 dans la première forme de réalisation) et la production d'un signal ayant une valeur de sortie variant en fonction d'une amplitude de manoeuvre (signal d'ordre de commande) à un circuit 18 de pilotage du moteur qui constitue une partie d'une unité de commande électrique 20. Etant donné que l'embrayage électromagnétique 16 est disposé entre le moteur 9 et le groupe mobile 1 de lentilles, la force d'entraînement peut être transmise du moteur 9 au groupe mobile 1 de lentilles lorsque l'embrayage électromagnétique 16 est activé pour la commande électrique, mais la force d'entraînement n'est pas transmise du moteur 9 au groupe mobile 1 de lentilles lorsque l'embrayage électromagnétique 16 est désactivé pour la commande manuelle. Autrement dit, l'embrayage électromagnétique 16, la roue dentée intermédiaire 14 et la roue dentée 15 d'accouplement constituent une unité de commutation du mécanisme de transmission (une unité de changement ou d'inversion d'état) dans un système qui transmet la force d'entraînement du moteur 9 au groupe mobile 1 de lentilles. L'embrayage électromagnétique 16 est activé et désactivé sur la base d'un résultat d'une détermination obtenu à l'aide de l'unité 19 de détermination d'opération électrique en tant que moyen de détermination décrit ci- après pour engager la roue dentée intermédiaire 14 avec la roue dentée 15 d'accouplement et la dégager de celle-ci, réalisant ainsi une commutation automatique entre la commande électrique du groupe mobile 1 de lentilles et la commande manuelle (opération manuelle) du groupe mobile 1 de lentilles à l'aide de la bague 7 de manoeuvre. Dans la première forme de réalisation qui n'adopte pas de levier de sélection pour la commutation entre la commande manuelle et la commande électrique du groupe mobile de lentilles, la commande manuelle ou la commande électrique du groupe mobile 1 de lentilles est déterminée par la détection du signal de sortie (signal d'ordre de commande) provenant de l'élément 17 d'opération électrique à l'aide de l'unité 19 de détermination d'opération électrique et l'embrayage électromagnétique 16 est actionné sur la base d'un résultat de détermination obtenu à l'aide de l'unité 19 de détermination d'opération électrique. Autrement dit, le signal de sortie de l'élément 17 d'opération électrique est utilisé pour donner une instruction de vitesse au circuit 18 de pilotage du moteur et en tant que facteur d'estimation pour détecter la commande manuelle ou la commande électrique du groupe mobile 1 de lentilles à l'aide de l'unité 19 de détermination d'opération électrique. L'élément 17 d'opération électrique comporte un commutateur à va- et-vient qui peut être manoeuvré dans des directions positive et négative, prenant une position prédéterminée en tant que référence comme montré sur la figure 2, et son signal de sortie (ordonnées) varie suivant l'amplitude de la manoeuvre du commutateur (abscisses) comme montré sur la figure 3. Un signal de référence correspondant à une valeur de sortie de référence est produit alors que le commutateur à va- et-vient n'est pas actionné. Dans le milieu de la figure 3 (entre une zone de fonctionnement électrique d'un côté (-) et une zone de fonctionnement électrique d'un côté (+) d'une amplitude de manoeuvre du commutateur), il est réservé une zone morte (zone d'opération manuelle) à l'intérieur de laquelle le signal de sortie n'est pas modifié par une faible amplitude de manoeuvre du commutateur pour permettre un jeu de fonctionnement pour l'élément 17 de fonctionnement électrique. L'unité 19 de détermination d'opération ou de fonctionnement électrique estime la zone, à l'intérieur de laquelle le signal de sortie ne varie pas (une plage à l'intérieur de laquelle la valeur de sortie de référence est constante) sur la figure 3 en tant qu'opération manuelle (commande manuelle) et estime des plages, dans lesquelles le signal de sortie varie par rapport à la valeur de sortie de référence (une plage allant d'une valeur limite inférieure de sortie à une valeur de sortie de référence d'un côté (-) et une plage allant d'une valeur de sortie de référence d'un côté (+) à une valeur limite supérieure de sortie), en tant qu'opération électrique (commande électrique). Sur la base d'un résultat de détermination obtenu à partir de cette unité 19 de détermination d'opération électrique, une partie du système de transmission de puissance est basculée par l'embrayage électromagnétique 16. Autrement dit, lorsque l'unité 19 de détermination d'opération électrique estime qu'il s'agit de la commande électrique sur la base du signal de sortie, l'embrayage électromagnétique 16 est activé, afin d'engager ou d'accoupler la roue dentée intermédiaire 14 avec la roue dentée d'accouplement 15. Par conséquent, la roue dentée intermédiaire 14 et la roue dentée d'accouplement 15 transmettent une force d'entraînement du moteur 9 à la bague 7 de manoeuvre pour commander électriquement le groupe mobile 1 de lentilles. Lorsque l'unité 19 de détermination d'opération électrique estime qu'il s'agit de la commande manuelle sur la base de signal de sortie de l'élément 17 d'opération électrique, elle désactive l'embrayage électromagnétique 16, dégageant ainsi la roue dentée intermédiaire 14 de la roue dentée 15 d'accouplement. Par conséquent, la force d'entraînement du moteur 9 n'est plus transmise à la bague 7 de manoeuvre. Dans la première forme de réalisation, l'unité 19 de détermination d'opération électrique détermine la commande électrique ou la commande manuelle du groupe mobile 1 de lentilles sur la base du signal de sortie de l'élément 17 d'opération électrique, et actionne l'embrayage électromagnétique 16 pour engager la roue dentée intermédiaire 14 avec la roue dentée 15 d'accouplement et la dégager de celle-ci pendant un trajet de transmission de puissance allant du moteur 9 jusqu'au groupe mobile 1 de lentilles sur la base d'un résultat de détermination obtenu à partir de l'unité 19 de détermination d'opération électrique, effectuant ainsi automatiquement la commutation entre l'état de commande électrique et l'état de commande manuelle. La première forme de réalisation est donc capable d'effectuer automatiquement un changement ou une inversion entre la commande électrique et la commande manuelle du groupe mobile 1 de lentilles sans opération de commutation spéciale. Bien que l'unité 19 de détermination d'opération électrique estime la commande manuelle/électrique du groupe mobile 1 de lentilles dans la première forme de réalisation sur la base d'un signal de sortie de l'élément 17 d'opération électrique, il est possible d'équiper l'élément 17 d'opération électrique d'un photo- interrupteur ou analogue et de disposer une unité séparée (non représentée) de détection d'opération électrique qui détecte une opération effectuée par l'élément 17 d'opération électrique afin que l'unité 19 de détermination d'opération électrique détermine la commande manuelle/électrique du groupe mobile 1 de lentilles sur la base d'un résultat détecté par l'unité de détection d'opération électrique. En disposant une unité de détection d'opération électrique telle que décrite ci-dessus, on permet au système optique d'empêcher une détermination d'être rendue erronée par suite d'un parasite produit dans le signal de sortie (signal d'ordre5 de commande) à partir de l'élément 17 d'opération électrique. L'élément 17 d'opération électrique peut être disposé non seulement sur une surface extérieure du système optique, mais également sur un côté extérieur du système optique tel qu'une caméra de télévision et un moyen de10 demande, etc. En outre, la première forme de réalisation donne un exemple d'un cas dans lequel l'unité 19 de détermination d'opération électrique détecte le signal de sortie de l'élément 17 d'opération électrique pour déterminer la15 commande manuelle/électrique du groupe mobile 1 de lentilles. Cependant, la source d'un tel signal n'est pas limitée à l'élément 17 d'opération électrique et tout signal appliqué à une unité 20 de commande électrique, qui ordonne la commande électrique ou la commande manuelle, peut être utilisé en tant que signal pour déterminer la commande manuelle/électrique. Autrement dit, il est possible de disposer, à l'extérieur du système optique, une unité (non représentée) de pilotage du système optique qui applique des ordres à l'unité 20 de commande électrique pour la commande électrique ou la commande manuelle du groupe mobile 1 de lentilles et de configurer le système optique afin que l'unité 19 de détermination d'opération électrique détermine la commande manuelle/électrique du groupe mobile 1 de lentilles sur la base du signal d'ordre appliqué en entrée depuis l'unité de pilotage du système optique à l'unité 20 de commande électrique pour la commande électrique ou la commande manuelle du groupe mobile 1 de lentilles. La deuxième forme de réalisation donne un exemple, en tant que système optique, d'un système analyseur d'images qui est utilisé pour la prise de vues de télévision. Les figures 4 et 5 montrent le système optique apprécié en tant que deuxième forme de réalisation. La figure 4 montre une configuration du système optique apprécié en tant que deuxième forme de réalisation.5 Sur la figure 4, la référence numérique 51 désigne une unité à objectif (système d'objectif de prise de vues). L'élément d'opération électrique 17 qui est utilisé dans la première forme de réalisation décrite ci-dessus est relié à l'unité à objectif 51. En outre, un moyen de demande 52 est10 connecté à l'unité à objectif 51 et, le groupe mobile 1 de lentilles (voir figure 1) qui est disposé dans l'unité à objectif 51 peut être commandé électriquement par une manoeuvre d'un élément d'opération électrique 53 disposé sur le moyen de demande 52. La référence numérique 54 désigne une unité de pilotage de caméra (appelée ci-après "UPC") adoptée en tant qu'unité de pilotage du système optique. Un élément d'opération électrique 55 est disposé sur l'unité de pilotage de caméra 54. L'unité UPC 54 est configurée pour commander le groupe mobile 1 de lentilles dans l'unité 51 à objectif au moyen d'un corps de caméra de télévision (appelé ci-après "caméra") 56 à l'aide d'un signal de pilotage délivré en sortie par l'élément d'opération électrique 55. Dans le système optique ayant la configuration décrite ci-dessus, l'opération effectuée par un cadreur pour commander le groupe mobile 1 de lentilles en utilisant l'élément d'opération électrique 17 sur l'unité à objectif 51 ou l'élément d'opération électrique 53 sur le moyen de demande 52 est appelée opération locale. Par contre, une opération pour commander le groupe mobile 1 de lentilles, qui est effectuée par un opérateur autre que le cadreur en un emplacement éloigné de la caméra 56 en utilisant l'unité UPC 54, est appelée opération à distance. La figure 5 montre un schéma fonctionnel simplifié de l'unité à objectif du système optique apprécié en tant que deuxième forme de réalisation. Dans un mode de commande manuelle, le système optique apprécié en tant que deuxième forme de réalisation permet au groupe mobile 1 de lentilles d'être commandé par une manipulation d'une bague 7 de manoeuvre comme décrit en référence à la première forme de réalisation. Dans un mode de commande électrique, par contre, trois sources d'ordres de commande prévues en tant que pluralité de sources génératrices de signaux délivrent en sortie des signaux de commande (signaux d'ordres de commande) à une unité 20 de commande électrique. Une première source d'ordres de commande est un élément d'opération électrique 17 qui est15 disposé sur une surface extérieure de l'unité à objectif 51 comme dans la première forme de réalisation, et une deuxième source d'ordres de commande est un élément d'opération électrique 53 qui est disposé sur le moyen de demande 52. Ces deux éléments d'opération électrique 17 et 53 effectuent un réglage de vitesse d'un moteur 9 en appliquant des signaux de pilotage, ayant des valeurs de sortie qui varient suivant une amplitude d'opération, à un circuit 18 de pilotage de moteur qui constitue une partie de l'unité d'opération électrique 20. Une troisième source d'ordre de commande est la caméra 56, et un signal de pilotage généré par l'unité UPC 54 est appliqué en entrée depuis la caméra 56 dans l'unité 51 à objectif et est fourni au circuit 18 de pilotage du moteur constituant la partie de l'unité de commande électrique 20 afin que le moteur 9 règle une position du groupe mobile 1 de lentilles. Un embrayage électromagnétique 16 est disposé entre le moteur 9 et le groupe mobile 1 de lentilles similairement à la première forme de réalisation. Au moment du mode de commande électrique, l'embrayage électromagnétique 16 est activé pour mettre en prise la roue dentée intermédiaire 14 avec la roue dentée d'accouplement 15 dans le mécanisme de transmission de force d'entraînement montré sur la figure 1, afin qu'une force d'entraînement du moteur 9 puisse être transmise au groupe mobile 1 de lentilles. Lorsque le système optique n'est pas positionné dans le mode de commande électrique, l'embrayageélectromagnétique 16 est désactivé pour dégager la roue dentée intermédiaire 14 de la roue dentée 15 d'accouplement afin que la force d'entraînement du moteur 9 ne soit pas transmise au groupe mobile 1 de lentilles. La deuxième forme de réalisation, qui ne comporte aucun levier sélecteur pour effectuer une sélection entre la commande manuelle et la commande électrique du groupe mobile 1 de lentilles, similairement à la première forme de réalisation, détermine aussi la commande manuelle/électrique du groupe mobile 1 de lentilles en détectant des signaux de sortie (signaux d'ordres de commande) provenant des éléments d'opération électrique 17, 53 et de la caméra 56, en même temps, à l'aide d'une unité 19 de détermination d'opération électrique. La deuxième forme de réalisation fait fonctionner l'embrayage électromagnétique 16 sur la base d'un résultat de détermination obtenu à l'aide de l'unité 19 de détermination d'opération électrique. L'unité 19 de détermination d'opération électrique représentée dans la deuxième forme de réalisation comporte une unité de détermination d'une instruction 57 de vitesse adoptée en tant que première unité de détermination et une unité de détermination d'une instruction 58 de position adoptée en tant que seconde unité de détermination afin que le système optique puisse déterminer la commande manuelle/électrique du groupe mobile 1 de lentilles à la fois dans un mode de pilotage par instruction de vitesse et dans un mode de pilotage par instruction de position. Plus particulièrement, étant donné que l'élément 17 d'opération électrique se trouvant sur la surface extérieure de l'unité à objectif 51 et l'élément 53 d'opération électrique se trouvant sur le moyen de demande 52 fournissent des instructions de vitesse en tant que signaux de sortie, l'unité de détermination de l'instruction de vitesse 57 estime, de même que l'unité 19 de détermination d'opération électrique décrite en référence à la première forme de réalisation, une plage à l'intérieur de laquelle les signaux de sortie ne varient pas par rapport à une valeur de référence, en tant qu'opération manuelle (mode manuel) et estime une plage à l'intérieure de laquelle les signaux électriques varient par rapport à la valeur de référence en tant qu'opération électrique (mode électrique). Lorsque l'unité de détermination de l'instruction de vitesse 57 estime le mode manuel sur la base des signaux de sortie de l'élément 17 d'opération électrique sur l'unité 51 à objectif et de l'élément 53 d'opération électrique sur le moyen de demande 52, l'embrayage électromagnétique 16 est désactivé pour dégager la roue dentée intermédiaire 14 de la roue dentée d'accouplement 15. Ainsi, la force d'entraînement du moteur 9 n'est pas transmise à une bague de manoeuvre 7. En outre, lorsque l'unité de détermination de l'instruction de vitesse 57 estime le mode électrique sur la base des signaux de sortie de l'élément 17 d'opération électrique situé sur l'unité à objectif 51 et de l'élément 53 d'opération électrique sur le moyen de demande 52, l'embrayage électromagnétique 16 est activé pour mettre en prise la roue dentée intermédiaire 14 avec la roue dentée d'accouplement 15. Ainsi, la roue dentée intermédiaire 14 et la roue dentée d'accouplement 15 transmettent la force d'entraînement du moteur 9 à la bague de manoeuvre 7 pour commander électriquement le groupe mobile 1 de lentilles. Étant donné que la caméra 53 fournit des instructions de position en tant que signaux de sortie de cette caméra, par ailleurs, l'unité de détermination de l'instruction de position 58 est configurée pour estimer l'opération manuelle (le mode manuel) lorsqu'une différence entre des valeurs de signaux (valeurs de sortie) des signaux de sortie est nulle et pour estimer l'opération électrique (le mode électrique) lorsque la différence n'est pas nulle.5 Lorsque la différence est nulle, l'unité de détermination de l'instruction de position 58 désactive l'embrayage électromagnétique 16, dégageant ainsi la roue dentée intermédiaire 14 de la roue dentée d'accouplement 15. Par conséquent, la force d'entraînement du moteur 9 n'est plus10 transmise à la bague 7 de manoeuvre. Lorsque la différence n'est pas nulle, l'unité de détermination de l'instruction de position 58 active l'embrayage électromagnétique 16, mettant ainsi en prise la roue dentée intermédiaire 14 avec la roue dentée d'accouplement 15. La roue dentée intermédiaire 14 et la roue dentée d'accouplement 15 transmettent donc la force d'entraînement du moteur 9 à la bague de manoeuvre 7 pour la commande électrique du groupe mobile 1 de lentilles. Dans la deuxième forme de réalisation, l'unité 19 de détermination d'opération électrique estime la commande électrique ou la commande manuelle du groupe mobile 1 de lentilles à la fois dans le mode de pilotage par les signaux de sortie produits en tant qu'instructions de vitesse provenant de l'élément d'opération électrique 17 situé sur l'unité à objectif 51 et de l'élément d'opération électrique 53 situé sur le moyen de demande 52,et dans le mode de pilotage par les signaux de sortie provenant de la caméra 56, produits, en tant qu'instructions de position, et l'embrayage électromagnétique 16 réalise automatiquement la mise en prise ou le dégagement entre la roue dentée intermédiaire 14 et la roue dentée d'accouplement 15 dans un système de transmission de puissance depuis le moteur 9 jusqu'au groupe mobile 1 de lentilles sur la base d'un résultat de détermination obtenu à l'aide de l'unité 19 de détermination d'opération électrique. Bien que les deux unités de détermination 57 et 58 soient disposées dans la deuxième forme de réalisation pour traiter à la fois les instructions de vitesse et les instructions de position, seule l'unité de détermination d'instruction de vitesse peut être disposée, par exemple lorsque seules des instructions de vitesse sont utilisées dans le mode électrique. Lorsque les deux éléments d'opération électrique 17, 53 et la caméra 56 délivrent en sortie des signaux de pilotage (signaux d'ordres de commande) en même temps, le système optique apprécié en tant que deuxième forme de réalisation commande électriquement le groupe mobile 1 de lentilles sur la base d'un signal composé de ces signaux de pilotage. Par conséquent, la deuxième forme de réalisation est capable de sélectionner automatiquement la commande électrique ou la commande manuelle du groupe mobile 1 de lentilles sans opération de commutation spéciale non seulement lorsqu'elle est mise en oeuvre par un cadreur utilisant l'élément d'opération électrique 17 situé sur la surface extérieure de l'unité à objectif 51, mais également lorsqu'elle est mise en oeuvre en même temps par un autre opérateur qui se trouve en un lieu éloigné et utilise le moyen de demande 52 ou l'unité de pilotage de caméra 54 pour une prise de vues à l'aide d'un trépied. Par conséquent, la deuxième forme de réalisation permet de procurer un système optique pouvant présenter une excellente manoeuvrabilité dans diverses conditions de prise de vues. Bien que l'unité de détermination d'opération électrique 19 détermine la commande manuelle/électrique du groupe mobile 1 de lentilles sur la base des signaux de sortie (signaux de pilotage) des éléments d'opération électrique 17, 53 et 55 dans la deuxième forme de réalisation, il est possible d'équiper les éléments d'opération électrique 17, 53 et 55 de photo-interrupteurs ou analogues et de disposer une unité séparée (non représentée) de détection d'opération électrique qui détecte des opérations effectuées par les éléments d'opération électrique 17, 53 et 55 afin que l'unité de détermination d'opération électrique 19 puisse déterminer la commande manuelle/électrique du groupe mobile 1 de lentilles sur la base d'un résultat de détection obtenu à l'aide de l'unité de détection d'opération électrique. Lorsqu'une telle unité séparée de détection d'opération électrique est disposée comme décrit ci-dessus, le système optique peut éviter que la détermination soit rendue erronée par des parasites produits dans les signaux de sortie (signaux d'ordres de commande) provenant des éléments d'opération électrique 17, 53 et 55. La troisième forme de réalisation constitue un exemple, en tant que système optique, d'un système analyseur d'image qui est destiné à être utilisé pour la prise de vues de télévision comme dans le cas de la deuxième forme de réalisation. Le système optique apprécié en tant que troisième forme de réalisation possède une configuration qui est identique à celle du système optique apprécié en tant que deuxième forme de réalisation. Par conséquent, les éléments de la troisième forme de réalisation qui sont communs à la deuxième forme de réalisation sont désignés par les mêmes références numériques sans être décrits de façon particulière. La figure 6 montre un schéma fonctionnel simplifié de l'unité à objectif du système optique apprécié en tant que troisième forme de réalisation. De même que pour la deuxième forme de réalisation, la troisième forme de réalisation utilise un élément d'opération électrique 17 disposé sur une surface extérieure d'un unité à objectif 51, un élément d'opération électrique 53 situé sur un moyen de demande 52 et une caméra 56 constituant trois sources d'ordres de commande (sources de génération de signaux de pilotage) qui génèrent des signaux de pilotage (signaux d'ordres de commande) pour la commande électrique d'un groupe mobile 1 de lentilles. Contrairement à la deuxième forme de réalisation qui commande électriquement le groupe mobile 1 de lentilles sur la base du signal composé des signaux de pilotage lorsque les sources 17, 53 et 56 d'ordres de commande génèrent les signaux de pilotage en même temps, la troisième forme de réalisation a pour caractéristique de comporter une unité destinée à désigner un ordre de priorité 59 qui désigne préférentiellement un signal de pilotage lorsque les sources 17, 53 et 56 d'ordres de commande génèrent simultanément des signaux de pilotage. Concrètement, une unité de détermination d'une instruction de vitesse 57 est disposée pour l'élément d'opération électrique 17 et l'élément d'opération électrique 53 qui sont disposés sur une surface extérieure d'une unité à objectif 51 et sur le moyen de demande, et une unité de détermination d'une instruction de position 58 est disposée pour une caméra 56 afin que l'unité de détermination d'instruction de vitesse 57 et l'unité de détermination d'instruction de position 58 constituent une unité 19 de discrimination d'opération électrique. L'unité de détermination d'instruction de vitesse 57 détermine une commande électrique/manuelle du groupe mobile 1 de lentilles comme dans la deuxième forme de réalisation, et l'unité de détermination d'instruction de position 58 détermine la commande électrique/manuelle du groupe mobile 1 de lentilles également comme dans la deuxième forme de réalisation. Un résultat de la détermination de la commande électrique/manuelle du groupe mobile 1 de lentilles obtenu à partir de l'unité 19 de détermination d'opération électrique et des signaux de pilotage provenant des trois sources 17, 53 et 56 d'ordres de commande sont envoyés à l'unité pour désigner un ordre de priorité 59. Lorsque les trois sources 17, 53 et 56 d'ordres de commande génèrent des signaux d'ordres de commande, c'est- à-dire des signaux de pilotage pour la commande électrique du groupe mobile 1 de lentilles (signaux d'ordres de commande électrique) en même temps, l'unité pour la désignation d'un ordre de priorité 59 désigne l'un des signaux de pilotage conformément à un algorithme de détermination d'ordre de priorité prédéterminé. L'unité pour la désignation d'un ordre de priorité 59 pilote le moteur 9 en envoyant le signal de pilotage à un circuit 18 de pilotage de moteur et elle active simultanément un embrayage électromagnétique 16, mettant ainsi en prise la roue dentée intermédiaire 14 avec la roue dentée 15 d'accouplement montrées sur la figure 1. Par conséquent, la roue dentée intermédiaire 14 et la roue dentée 15 d'accouplement transmettent une force d'entraînement du moteur 9 à la bague de manoeuvre 7 pour la commande électrique du groupe mobile 1 de lentilles. Une unité pour un changement d'ordre de priorité 60 permet de sélectionner un algorithme de détermination d'ordre de priorité pour l'unité de désignation d'ordre de priorité 59 parmi plusieurs algorithmes, permettant ainsi de modifier un ordre de priorité en fonction des buts de l'utilisation, et l'une des sources 17, 53 et 56 d'ordres de commande qui est sélectionnée préférentiellement peut être affichée pour confirmation sur une unité d'affichage 61. L'unité pour la désignation d'un ordre de priorité 59 désigne l'un des signaux de pilotage lorsque les trois sources 17, 53 et 56 d'ordres de commande génèrent en même temps des signaux de pilotage pour la commande électrique du groupe mobile 1 de lentilles. Dans d'autres conditions, le système optique exécute une commande en tout ou rien de l'embrayage électromagnétique 16 sur la base d'un résultat de détermination de la commande électrique/manuelle du groupe mobile 1 de lentilles obtenu à l'aide de l'unité 19 de détermination d'opération électrique pour réaliser automatiquement la mise en prise ou le dégagement entre la roue dentée intermédiaire 14 et la roue dentée 15 d'accouplement, similairement à la deuxième forme de réalisation. Par conséquent, la troisième forme de réalisation peut effectuer une commutation automatique entre la commande électrique et la commande manuelle du groupe mobile 1 de lentilles sans opération spéciale de commutation, non seulement lorsque qu'un cadreur actionne l'élément 17 d'opération électrique sur la surface extérieure de l'unité10 à objectif 51, mais également lorsqu'un opérateur autre que le cadreur utilise le moyen de demande 52 ou l'unité de pilotage de caméra 54 pour une prise de vues à l'aide d'un trépied, en un emplacement éloigné. La troisième forme de réalisation permet donc de procurer un système optique qui présente une excellente manoeuvrabilité dans diverses conditions de prises de vues et qui assure des environnements de fonctionnement favorables en empêchant le groupe mobile 1 de lentilles d'être déplacé par erreur même lorsque le cadreur et l'opérateur de l'unité UPC essaient accidentellement la commande électrique en même temps. Bien que l'unité 19 de détermination d'opération électrique détermine la commande manuelle/électrique du groupe mobile 1 de lentilles sur la base des signaux de sortie (signaux de pilotage) provenant des éléments 17, 53 et 55 d'opération électrique dans la troisième forme de réalisation, il est possible d'équiper les éléments d'opération électrique 17, 53 et 55 de photo-interrupteurs ou analogues et de disposer une unité séparée (non représentée) de détection d'opération électrique qui détecte des opérations des éléments d'opération électrique 17, 53 et 55 de manière que l'unité 19 de détermination d'opération électrique puisse déterminer la commande manuelle/électrique du groupe mobile 1 de lentilles sur la base d'un résultat de détection obtenu à l'aide de l'unité de détection d'opération électrique. Lorsqu'une telle unité séparée de détection d'opération électrique est disposée comme décrit ci- dessus, le système optique peut éviter qu'une détermination soit effectuée de façon erronée par suite de parasites produits dans les signaux de sortie (signaux d'ordres de commande) provenant des éléments 17, 53 et 55 d'opération électrique. La quatrième forme de réalisation donne un exemple, en tant que système optique, d'un système analyseur d'images qui est destiné à être utilisé pour la prise de vues de télévision et autre, comme dans le cas de la deuxième forme de réalisation. Le système optique apprécié en tant que quatrième forme de réalisation possède une configuration identique à celle du système optique apprécié en tant que deuxième forme de réalisation. Par conséquent, les éléments qui sont communs au système optique apprécié en tant que deuxième forme de réalisation sont désignés par les mêmes références numériques sans être décrits de façon particulière. La figure 7 montre un schéma fonctionnel simplifié de l'unité à objectif du système optique apprécié en tant que quatrième forme de réalisation. De même que pour le système optique apprécié en tant que deuxième forme de réalisation, le système optique apprécié en tant que quatrième forme de réalisation utilise un élément d'opération électrique 17 disposé sur une surface extérieure d'une unité à objectif 51, un élément d'opération électrique 53 disposé sur un moyen de demande 52 et une caméra 56, en tant que trois sources d'ordres de commande (sources de génération de signaux de pilotage) qui génèrent des signaux de pilotage (signaux d'ordres de commande) pour la commande électrique du groupe mobile 1 de lentilles. Dans les deuxième et troisième formes de réalisation, le groupe mobile 1 de lentilles peut être commandé électriquement à l'aide des signaux de pilotage (signaux d'ordres de commande) provenant des trois sources 17, 53 et 56 d'ordres de commande. Lorsque le système optique est mis en oeuvre, par exemple, à la fois par un cadreur qui commande électriquement le groupe mobile 1 de lentilles en utilisant l'élément d'opération électrique 17 sur l'unité 51 à objectif et l'élément d'opération électrique 53 sur le moyen de demande 52, et un opérateur qui commande électriquement le groupe mobile 1 de lentilles à l'aide de l'unité de pilotage de caméra 54 en un emplacement éloigné de l'unité à objectif 51, il peut cependant être avantageux de ne permettre qu'à l'opérateur de commander électriquement le groupe mobile 1 de lentilles et d'invalider la commande électrique effectuée par le cadreur. La quatrième forme de réalisation a pour caractéristique de comporter une unité 62 de sélection de source de signaux qui invalide une commande électrique par les signaux d'ordres de commande provenant de sources spécifiques d'ordres de commande (par exemple, les éléments d'opération électrique 17 et 53) même lorsque les signaux d'ordres de commande sont produits. Autrement dit, une unité de détermination d'instruction de vitesse 57 est prévue pour un élément d'opération électrique 17 disposé sur une surface extérieure d'une unité à objectif 51 et un élément d'opération électrique 53 sur un moyen de demande 52, et une unité de détermination d'instruction de position 58 est prévue pour une caméra 56 afin que l'unité de détermination d'instruction de vitesse 57 et l'unité de détermination d'instruction de position 58 constituent une unité 19 de détermination d'opération électrique. L'unité de détermination d'instruction de vitesse 57 détermine une commande électrique/manuelle du groupe mobile 1 de lentilles comme dans la deuxième forme de réalisation et l'unité de détermination d'instruction de position 58 détermine la commande électrique/manuelle du groupe mobile 1 de lentilles également comme dans la deuxième forme de réalisation. Un résultat de détermination de la commande électrique/manuelle du groupe mobile 1 de lentilles obtenu à l'aide de l'unité 19 de détermination d'opération électrique et de signaux de pilotage provenant des trois sources 17, 53 et 56 d'ordres de commande sont envoyés à l'unité 62 de sélection de source de signaux. L'unité 62 de sélection de source de signaux désactive un embrayage électromagnétique 16, invalidant ainsi l'entrée en prise (l'accouplement) entre une roue dentée intermédiaire 14 et une roue dentée 15 d'accouplement,10 ainsi que la commande électrique du groupe mobile 1 de lentilles, que les sources spécifiques 17 et 53 de génération de signaux de pilotage produisent ou non des signaux d'ordres de commande électrique (signaux d'ordres de commande demandant par instruction la commande électrique du groupe mobile 1 de lentilles). Un signal de commande électrique provenant d'une source 56 d'ordre de commande autre que les sources spécifiques 17 et 53 d'ordres de commande mentionnées ci-dessus est fourni à un circuit 18 de pilotage de moteur pour piloter un moteur 9 et est utilisé pour activer l'embrayage électromagnétique 16 afin de commander électriquement le groupe mobile 1 de lentilles similairement aux cas des deuxième et troisième formes de réalisation. L'unité 62 de sélection de source de signaux est équipée d'une unité 63 de changement de source de signaux qui sélectionne l'un des signaux d'ordres de commande électrique parmi la pluralité de sources 17, 53 et 56 d'ordres de commande, lequel est utilisé pour la commutation automatique de la commande manuelle à la commande électrique du groupe mobile 1 de lentilles. L'unité 63 de changement de source de signaux peut valider un signal de pilotage (signal d'ordre de commande électrique) provenant uniquement de la caméra 56, par exemple, et peut invalider les signaux de pilotage (signaux d'ordres de commande électrique) provenant de l'élément d'opération électrique 17 situé sur l'unité à objectif 51 et de l'élément d'opération électrique 53 situé sur le moyen de demande 52, ou peut valider les signaux de pilotage (signaux d'ordres de commande électrique) provenant de l'élément d'opération électrique 17 situé sur5 l'unité à objectif 51 et de l'élément d'opération électrique 53 situé sur le moyen de demande 52 uniquement, et invalider le signal de pilotage (signal d'ordre de commande électrique) provenant de la caméra 56. En outre, il est possible d'invalider tous les signaux de pilotage10 demandant par instruction la commande électrique du groupe mobile 1 de lentilles, de manière que le groupe mobile 1 de lentilles ne puisse être manoeuvré que manuellement par un cadreur qui manipule la bague de manoeuvre 7. Bien que les signaux de pilotage provenant de l'élément d'opération15 électrique 17 situé sur l'unité à objectif 51 et de l'élément d'opération électrique 53 situé sur le moyen de demande 52 soient traités collectivement, il est possible de traiter ces signaux indépendamment. En outre, l'unité 63 de changement de source de signaux est équipée d'une unité d'affichage 64 qui affiche des conditions choisies de la pluralité de sources 17, 53 et 56 d'ordres de commande pour permettre une confirmation des conditions de la pluralité de sources 17, 53 et 56 d'ordres de commande qui sont établies (sélectionnées) par l'unité 62 de sélection de source de signaux. Par conséquent, la quatrième forme de réalisation est capable d'effectuer une commutation automatique entre la commande électrique et la commande manuelle du groupe mobile 1 de lentilles sans opération de commutation spéciale non seulement lorsqu'elle est actionnée par un cadreur qui manipule l'élément d'opération électrique 17 se trouvant sur la surface extérieure de l'unité à objectif 51, mais également lorsqu'elle est actionnée par un autre opérateur qui utilise le moyen de demande 52 et l'unité de pilotage de caméra 54 pour une prise de vues à l'aide d'un trépied en un emplacement éloigné. La quatrième forme de réalisation permet donc de procurer un système optique qui présente une excellente manoeuvrabilité dans diverses conditions de prise de vues et procure des environnements de prise de vues favorables adaptés à diverses conditions de prise de vues en permettant à une opération électrique d'être exécutée non seulement à la fois par le cadreur et l'opérateur de l'unité de pilotage de caméra, mais préférentiellement par un seul opérateur. Bien que l'unité 19 de détermination d'opération électrique détermine la commande manuelle/électrique du groupe mobile 1 de lentilles sur la base des signaux de sortie (signaux de pilotage) des éléments 17, 53 et 55 d'opération électrique dans la quatrième forme de réalisation, il est possible d'équiper les éléments d'opération électrique 17, 53 et 55 de photo-interrupteurs ou analogues et de disposer une unité séparée (non représentée) de détection d'opération électrique qui détecte des opérations des éléments 17, 53 et 55 d'opération électrique afin que l'unité 19 de détermination d'opération électrique puisse déterminer la commande manuelle/électrique du groupe mobile 1 de lentilles sur la base d'un résultat de détection obtenu à l'aide de l'unité de détection d'opération électrique. Lorsqu'une telle unité séparée de détection d'opération électrique est mise en place, le système optique peut empêcher qu'une détermination soit rendue erronée par des parasites produits dans les signaux de sortie (signaux d'ordres de commande) provenant des éléments 17, 53 et 55 d'opération électrique. La cinquième forme de réalisation donne un exemple, en tant que système optique, d'un système analyseur d'images qui est destiné à être utilisé pour une prise de vues de télévision, etc., comme dans la deuxième forme de réalisation. Le système optique apprécié en tant que cinquième forme de réalisation possède une configuration qui est identique à celle du système optique apprécié en tant que deuxième forme de réalisation. Par conséquent, des éléments qui sont communs au système optique apprécié en tant que deuxième forme de réalisation, sont désignés par les mêmes références numériques sans être décrits de façon particulière. La figure 8 montre un schéma fonctionnel simplifié de l'unité à objectif du système optique apprécié en tant que cinquième forme de réalisation. De même que la deuxième, troisième ou quatrième forme de réalisation, la cinquième forme de réalisation utilise un élément d'opération électrique 17 disposé sur la surface extérieure d'une unité à objectif 51, un élément d'opération électrique 53 disposé sur un moyen de demande et une caméra 56, constituant trois sources d'ordres de commande (sources de génération de signaux de pilotage) qui génèrent des signaux de pilotage (signaux d'ordres de commande) pour la commande électrique d'un groupe mobile 1 de lentilles. La cinquième forme de réalisation a pour caractéristique de ne pas activer un embrayage électromagnétique 16 pour une commutation en commande électrique d'un groupe mobile 1 de lentilles pendant une opération manuelle et elle maintient un mode manuel même lorsque l'une quelconque des sources 17, 53 et 56 d'ordres de commande produit un signal d'ordre de commande électrique (signal d'ordre de commande demandant par instruction une commande électrique du groupe mobile 1 de lentilles). La figure 8 montre un schéma fonctionnel simplifié constitué du schéma fonctionnel simplifié montré sur la figure 7 et d'un diagramme illustrant les caractéristiques de la cinquième forme de réalisation. Seules les caractéristiques de la présente invention seront décrites en détail ci-dessous. Sur la figure 8, la référence numérique 66 représente une unité de détection d'opération manuelle qui détecte si un cadreur actionne ou non une bague manuelle du système optique. Une unité 19 de détermination d'opération électrique détermine si le groupe mobile 1 de lentilles est commandé électriquement ou non (mode manuel), mais elle ne fonctionne pas pour déterminer si le groupe mobile 1 de lentilles est commandémanuellement ou non. La référence numérique 65 désigne un moyen de détection de position de lentilles qui détecte une position du groupe mobile 1 de lentilles. La référence numérique 68 désigne une unité de détection des conditions de fonctionnement des lentilles qui détecte si le groupe mobile 1 de lentilles s'éloigne d'une valeur de différence détectée par le moyen 65 de détection de position des lentilles, ou s'arrête. L'unité 66 de détection d'opération manuelle détecte si le cadreur actionne ou non la bague manuelle sur la base de deux résultats de détection obtenus par l'unité de détection des conditions 68 de fonctionnement des lentilles et par l'unité 19 de détermination d'opération électrique. Lorsque l'unité de détection 68 des conditions de fonctionnement des lentilles détecte un mouvement du groupe mobile 1 de lentilles et que l'unité 19 de détermination d'opération électrique fournit un résultat de détermination indiquant le mode manuel, le système optique estime que l'opération manuelle a commencé et détecte un temps jusqu'à ce que l'unité de détection 68 des conditions de fonctionnement des lentilles détecte un arrêt du groupe mobile 1 de lentilles, ce temps constituant un temps d'opération manuelle. Une fois que l'unité 66 de détection d'opération manuelle détecte l'opération manuelle, la cinquième forme de réalisation empêche l'embrayage électromagnétique 16 de mettre en prise (accoupler) la roue dentée intermédiaire 14 avec la roue dentée 15 d'accouplement et invalide la commande électrique du groupe mobile 1 de lentilles indépendamment d'un signal d'ordre de commande électrique qui est produit au cours de l'opération manuelle. Etant donné qu'un temps allant jusqu'à l'arrêt du groupe mobile 1 de lentilles est estimé en tant que temps d'opération manuelle une fois que l'unité 66 de détection d'opération manuelle estime que l'opération manuelle a commencé, un résultat de détection de l'unité 66 de détection d'opération manuelle, indiquant le temps d'opération manuelle reste inchangé même lorsque l'unité 19 de détermination d'opération électrique détermine une opération électrique sur la base des signaux de pilotage provenant des éléments 17 et 53 d'opération électrique pendant une opération manuelle de la bague de manoeuvre 7. En outre, la référence numérique 67 représente une unité de changement de mode permettant de sélectionner un mode manuel préférentiel dans lequel le groupe mobile 1 de lentilles ne peut pas être commandé électriquement pendant l'opération manuelle décrite ci-dessus, et un mode normal dans lequel la commande électrique est sélectionnée sur la base d'un signal de pilotage indiquant la commande électrique (signal d'ordre de commande électrique) même pendant l'opération manuelle, comme décrit en référence aux quatre premières formes de réalisation. Par conséquent, la cinquième forme de réalisation est capable de sélectionner automatiquement la commande électrique et la commande manuelle du groupe mobile 1 de lentilles sans opération de commutation spéciale, non seulement lorsqu'elle est mise en oeuvre par un cadreur qui manipule l'élément d'opération électrique 17 situé sur une surface extérieure d'une unité à objectif 51, mais également lorsqu'elle est mise en oeuvre par un autre opérateur qui utilise le moyen de demande 52 et l'unité de pilotage de caméra 54 pour une prise de vue à l'aide d'un trépied en un emplacement éloigné. La cinquième forme de réalisation permet donc de procurer un système optique qui présente une excellente manoeuvrabilité dans diverses conditions de prise de vues et qui établit des environnements de fonctionnement favorables adaptés à diverses conditions de prise de vues en établissant une condition dans laquelle une opération manuelle par le cadreur est préférentielle à une opération effectuée par l'opérateur de l'unité de pilotage de caméra. Bien que l'unité 19 de détermination d'opération électrique détermine la commande manuelle/électrique du groupe mobile 1 de lentilles sur la base des signaux de sortie (signaux de pilotage) des éléments 17, 53 et 55 d'opération électrique dans la cinquième forme de réalisation, il est possible d'équiper les éléments 17, 53 et 55 d'opération électrique de photo-interrupteurs ou analogues et de disposer une unité séparée (non représentée) de détection d'opération électrique qui détecte des opérations des éléments 17, 53 et 55 d'opération électrique afin que l'unité 19 de détermination d'opération électrique détermine la commande manuelle/électrique du groupe mobile 1 de lentilles sur la base d'un résultat de détection obtenu à l'aide de l'unité de détection d'opération électrique. Lorsqu'une telle unité séparée de détection d'opération électrique est mise en place, le système optique peut éviter qu'une détermination soit rendue erronée par des parasites produits dans les signaux de sortie (signaux d'ordres de commande) des éléments 17, 53 et 55 d'opération électrique. Étant donné que la cinquième forme de réalisation est configurée pour déterminer la commande électrique ou la commande manuelle de l'unité optique à l'aide de l'unité de détermination d'opération électrique sur la base des signaux d'ordres de commande qui sont fournis depuis l'intérieur et l'extérieur du système optique à l'unité de commande électrique pour demander par instruction une commande et sélectionner automatiquement une commande manuelle ou électrique de l'unité optique à l'aide du mécanisme de changement ou d'inversion de la transmission sur la base du résultat de la détermination, la cinquième forme de réalisation est capable de sélectionner automatiquement la commande manuelle et la commande électrique de l'unité optique sans manoeuvre spéciale de changement à l'aide d'un levier d'embrayage, ce qui est nécessaire dans l'appareil optique classique. Étant donné que la cinquième forme de réalisation est configurée pour déterminer la commande électrique ou la commande manuelle de l'unité optique à l'aide de l'unité de détermination d'opération électrique sur la base des signaux d'ordres de commande qui sont fournis depuis les éléments d'opération électrique à l'unité de commande électrique, ou les opérations des éléments d'opération électrique qui sont détectées par l'unité de détection d'opération électrique, et pour sélectionner automatiquement la commande manuelle ou la commande électrique de l'unité optique à l'aide du mécanisme de changement ou d'inversion de la transmission sur la base du résultat de la détermination, la cinquième forme de réalisation est capable de sélectionner automatiquement la commande manuelle ou la commande électrique de l'unité optique sans opération spéciale de changement ou d'inversion à l'aide d'un levier d'embrayage, ce qui est nécessaire dans l'appareil optique classique. En outre, étant donné que la cinquième forme de réalisation est capable de sélectionner automatiquement la commande manuelle ou la commande électrique de l'unité optique sans opération spéciale de changement ou d'inversion même lorsqu'elle est mise en oeuvre simultanément par un opérateur autre qu'un cadreur qui utilise le moyen de demande et l'unité de pilotage de caméra pour une prise de vues à l'aide d'un trépied en un emplacement éloigné, en plus de l'élément d'opération électrique se trouvant sur la surface extérieure du système optique, la cinquième forme de réalisation permet de procurer un système optique qui présente une excellente manoeuvrabilité dans diverses conditions de prise de vues. Bien que des groupes mobiles de lentilles telles que des lentilles de mise au point et des lentilles à focale variable soient indiqués à titre d'exemple d'unités optiques dans les formes de réalisation décrites cidessus, on peut utiliser n'importe quelle unité optique telle qu'un iris ou un macro-objectif en tant qu'unité optique dans le système optique. De plus, le système optique selon l'invention peut être appliqué non seulement aux objectifs de prise de vues indiqués à titre d'exemples dans les formes de réalisation décrites ci-dessus, mais également à tout appareil optique tel qu'une tête pour trépied. Comme décrit précédemment, l'invention procure un système optique permettant de sélectionner automatiquement la commande manuelle ou la commande électrique de moyens optiques sans opération spéciale de changement ou d'inversion, permettant ainsi un changement ou une inversion rapide entre la commande manuelle et la commande électrique, et présentant une excellente manoeuvrabilité. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à l'appareil décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Appareil apte à la commande manuelle et électrique d'une unité optique (1), caractérisé en ce qu'il comporte une unité (7) d'opération manuelle pour la commande5 manuelle de l'unité optique; une unité de commande électrique (8) pour la commande électrique de l'unité optique; une unité (19) de détermination destinée à déterminer si l'unité optique est commandée électriquement ou manuellement sur la base d'un signal d'ordre de commande10 pour commander l'unité de commande électrique; et une unité (16) de changement d'état pour commuter l'unité optique dans un état commandé électriquement ou dans un état commandé manuellement sur la base d'un résultat de détermination obtenu à l'aide de l'unité de détermination. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs sources (17, 53, 55) de génération de signaux qui génèrent le signal d'ordre de commande. 3. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une source (17) de signal qui génère le signal d'ordre de commande est reliée à l'appareil. 4. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une source (55) de signal qui génère le signal d'ordre de commande est disposé en un emplacement éloigné de l'appareil. 5. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité de changement d'état peut réaliser un changement automatique d'une partie d'un système (14, 15) de transmission de puissance entre une source (9) de force d'entraînement pour l'unité de commande électrique et l'unité optique. 6. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité de changement d'état commute l'unité optique sur la commande électrique ou la commande manuelle en engageant ou dégageant un mécanisme (14, 15) de transmission de force d'entraînement, pouvant être engagé ou dégagé, disposé dans une partie d'un système de transmission de puissance entre une source (9) de force d'entraînement pour l'unité de commande électrique et l'unité optique, sur la base d'un résultat de détermination obtenu à l'aide de l'unité de détermination. 7. Appareil apte à la commande manuelle et électrique d'une unité optique, caractérisé en ce qu'il comporte une unité (7) d'opération manuelle pour la commande manuelle de l'unité optique; une unité (8) de commande électrique pour la commande électrique de l'unité optique; un élément (17) d'opération électrique pour délivrer en sortie un signal d'ordre de commande à l'unité de commande électrique; une unité (19) de détermination qui détermine si l'unité optique est commandée électriquement ou manuellement sur la base du signal d'ordre de commande appliqué à l'unité de commande électrique; et une unité (14, 15) de changement d'état qui commute l'unité optique dans un état commandé électriquement ou dans un état commandé manuellement sur la base d'un résultat de détermination obtenu à l'aide de l'unité de détermination. 8. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'élément d'opération électrique (55) est disposé en un emplacement éloigné de l'appareil. 9. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'élément d'opération électrique est disposé sous la forme de plusieurs éléments (17, 53, 55). 10. Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'un (55) de la pluralité d'éléments d'opération électrique est disposé en un emplacement éloigné de l'appareil. 11. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'unité de changement d'état réalise un changement automatique d'un partie d'un système (14, 15) de transmission de puissance entre une source (9) de force d'entraînement pour l'unité de commande électrique et l'unité optique. 12. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'unité de changement d'état commute l'unité optique dans un état commandé électriquement ou dans un état commandé manuellement en engageant ou dégageant un mécanisme (14, 15) de transmission de force d'entraînement, pouvant être engagé ou dégagé, disposé dans une partie d'un système de transmission de puissance entre une source (9) de force d'entraînement pour l'unité de commande électrique, sur la base d'un résultat de détermination obtenu à l'aide de l'unité de détermination, et l'unité optique. 13. Appareil apte à la commande manuelle et électrique d'une unité optique (1), caractérisé en ce qu'il comporte une unité (7) d'opération manuelle pour la commande manuelle de l'unité optique; une unité (8) de commande électrique pour la commande électrique de l'unité optique; un élément (17) d'opération électrique destiné à délivrer en sortie un signal d'ordre de commande à l'unité de commande électrique; une unité de détection d'opération électrique destinée à détecter une opération de l'élément d'opération électrique; une unité (19) de détermination destinée à déterminer si l'unité optique est commandée électriquement ou manuellement sur la base d'un résultat de détection obtenu à l'aide de l'unité de détection d'opération électrique; et une unité (14, 15) de changement d'état destinée à commuter automatiquement l'unité optique dans un état commandé électriquement ou dans un état commandé manuellement sur la base d'un résultat de détermination obtenu à l'aide de l'unité de détermination. 14. Appareil selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'élément (53 ou 55) d'opération électrique est disposé en un emplacement éloigné de l'appareil. 15. Appareil selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'élément d'opération électrique est disposé sous la forme de plusieurs éléments (17, 53, 55) et une unité de détection d'opération est prévue pour chacun des éléments d'opération électrique. 16. Appareil selon la revendication 15, caractérisé en ce que l'un (55) de la pluralité d'éléments d'opération électrique est disposé en un emplacement éloigné de l'appareil. 17. Appareil selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'unité de changement d'état réalise un changement automatique d'une partie d'un système de transmission de puissance entre une source (9) de force d'entraînement pour l'unité de commande électrique et l'unité optique. 18. Appareil selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'unité de changement d'état commute l'unité optique dans un état commandé électriquement ou dans un état commandé manuellement en engageant ou dégageant un mécanisme (14, 15) de transmission d'une force d'entraînement, pouvant être engagé ou dégagé, disposé dans une partie d'un système de transmission de puissance entre une source (9) de force d'entraînement pour l'unité de commande électrique et l'unité optique, sur la base d'un résultat de détermination obtenu à l'aide de l'unité de détermination. 19. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1, 7 et 13, caractérisé en ce que l'unité de détermination détermine une commande électrique ou une commande manuelle de l'élément optique sur la base d'un état de sortie du signal d'ordre de commande appliqué à l'unité de commande électrique. 20. Appareil selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'il comprend un algorithme désignant préférentiellement un signal d'ordre de commande électrique lorsque des signaux d'ordres de commande électrique sont appliqués en entrée dans l'unité de commande électrique simultanément à partir de ladite pluralité d'éléments d'opération électrique, et une unité pour modifier l'ordre de priorité, qui sélectionne un signal d'ordre en fonction de l'algorithme. 21. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité de détermination sélectionne préférentiellement l'état commandé manuellement lorsqu'elle détermine que l'unité optique est commandée manuellement. 22. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'unité de détermination sélectionne préférentiellement l'état commandé manuellement lorsqu'elle détermine que l'unité optique est commandée manuellement. 23. Appareil selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'élément (55) d'opération électrique est disposé en un emplacement éloigné de l'appareil. 24. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte une unité préférentielle à signal qui désigne préférentiellement l'un quelconque de signaux d'ordres de commande provenant de la pluralité d'unités de génération de signaux. 25. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte une unité préférentielle à signal qui désigne préférentiellement l'un quelconque de signaux d'ordres de commande provenant de la pluralité d'éléments d'opération électrique. 26. Appareil selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'il comporte une unité préférentielle à signal qui désigne préférentiellement l'un quelconque de signaux d'ordres de commande provenant de la pluralité d'éléments d'opération électrique.