Brevet FR2783730A1 — publié le 20000331

L'invention concerne un dispositif pour le transport de pièces, en particulier en liaison avec les étages de déformation d'une presse à étages pour grandes pièces, une presse de transfert, un train de presses ou ana- logue. Dans des presses à étages dites pour grandes pièces, on traite des pièces dans une pluralité de postes de déformation. Le transport à l'inté- rieur de la presse est effectué, par exemple, au moyen d'une barre d'aspi- ration ou au moyen de pinces. Après le dernier étage de traitement, les pièces déformées de façon finale sont retirées de la presse et amenées à un dispositif d'évacuation. Un support pour les pièces dans un étage vide, prévu après le dernier étage de traitement, d'une telle presse à étages pour grandes pièces est décrit dans le document EP-0 423 749. Le docu- ment DE-3 236 145 décrit un dispositif pour supporter les pièces après le dernier étage de traitement. Dans ce dispositif, les pièces retirées de la presse sont amenées, au moyen d'un transporteur de pièces finies réalisé comme bande de transport, à une installation d'empilage. Un dispositif analogue est montré dans la publication du périodique "Werkstatt und Betrieb 1 19 (1 986) 5", pages 355 à 357. Dans ce cas, les pièces sont séparées dans la dernière étape de travail et déposées, de fa- çon positionnée, sur un support par un grappin de prise double. A l'aide d'un cadre spécifique aux pièces, qui est équipé d'un dispositif d'aspira- tion sous vide, les pièces, lors de la course d'évacuation suivante, sont déplacées de ce support sur un transporteur cyclique. Celui-ci amène les pièces, pas à pas, dans la zone de travail d'un robot industriel. Le robot industriel est équipé d'un cadre d'aspiration sous vide pour recevoir les pièces. Celles-ci sont alors déposées de façon ordonnée et positionnée dans un récipient de transport centré. Le transport usuel de pièces finies sur des bandes de transport ou des transporteurs cycliques, par exemple vers le robot d'évacuation, appa- raît alors être sans problème lorsque les pièces ainsi transportées présen- tent une forme rigide et sont facilement manipulables. Dans les presses à étages pour grandes pièces actuelles, on fabrique cependant des pièces extrêmement grandes, qui présentent par exemple une faible profondeur d'emboutissage et/ou de nombreuses découpes et, en conséquence, sont plutôt considérées, concernant leur manipulation, comme des pièces ins- tables plutôt que des pièces stables. Un transport de telles pièces sur une bande de transport usuelle présente, à chaque fois, des problèmes concernant leur manipulation suivante. L'invention a pour but de proposer un dispositif pour le transport de pièces, lequel est en particulier approprié pour manipuler des pièces de grande surface à partir d'une presse à étages pour grandes pièces. A cet effet, le dispositif pour le transport de pièces, du type pré- cédemment indiqué, est remarquable, selon l'invention, en ce qu'un dispo- sitif de transport présente au moins un poste de transport, lequel présente un gabarit ou support de pièces fixe, déplaçable en hauteur. Avantageusement, le dispositif de transport est réalisé comme transporteur cyclique, ayant au moins deux postes de transport et au moins un support de pièces fixe, déplaçable en hauteur dans au moins un poste de transport. De préférence, le dispositif de transport est réalisé comme trans- porteur cyclique, au moins deux et, en particulier, trois supports de pièces fixes, déplaçables en hauteur, étant prévus, et au moins un et, en particu- lier, deux chariots déplaçables ayant des supports de pièces propres sont prévus, lesquels transportent les pièces vers les postes de transport sui- vants. De plus, le support de pièces fixe, déplaçable en hauteur, peut être déplacé verticalement vers le bas dans un poste de transport pour transfé- rer la pièce au support de pièces, parallèle, déplaçable horizontalement, du chariot de transport entre les postes de transport. Par ailleurs, un poste de transport, du côté d'extrémité, du disposi- tif de transport peut être associé à au moins un et, en particulier, deux robots qui présentent un dispositif de réception de pièces, comme des araignées d'aspiration, des pinces ou analogues et servent à évacuer les pièces d'un support de pièces. Avantageusement, le dispositif de transport est réalisé, de façon alternative ou cumulative, comme transporteur cyclique ayant des chariots déplaçables et/ou comme transporteur à courroies. De préférence, le dispositif de transport présente trois postes de transport, avec un poste de travail avant, un poste de contrôle central, et un poste d'évacuation suivant. De plus, le dispositif de transport avec le robot peut être associé à un dispositif de transport suivant, qui sert à amener des magasins d'em- pilage vides et à évacuer des magasins d'empilage remplis. Par ailleurs, les magasins peuvent être amenés à l'installation et évacués de celle-ci comme récipients empilés les uns sur les autres, des postes de levage et/ou des postes rotatifs servant à manipuler les réci- pients remplis ou vides. Avantageusement, il est prévu une adaptation automatique des gabarits au moyen d'un robot. De préférence, au moins un poste à robot est prévu pour un échange automatique des araignées d'aspiration. Grâce à l'invention, il est proposé un système d'évacuation avan- tageux en liaison avec une presse à étages pour grandes pièces permet- tant un transport très sûr en particulier de pièces instables, même dans le cas d'un nombre élevé de cycles, de sorte que leur évacuation suivante a lieu sans nuire à la qualité de surface. L'invention prévoit en particulier que les pièces, après le passage de la presse, sont déposées sur un dispositif de transport réalisé avanta- geusement comme transporteur cyclique, des gabarits spéciaux, spécifi- ques aux pièces, pour le dépôt des pièces étant prévus pour conserver un support défini des pièces. Ainsi, en particulier des pièces instables sont transportées et déposées de façon définie concernant leur position. Un tel dépôt par gabarit sur un transporteur cyclique présente en conséquence l'avantage qu'également des pièces sensibles peuvent être manipulées sans problème. Il peut être effectué un changement automatique des gabarits pour le transporteur cyclique pour adapter ceux-ci à différentes pièces. Le dispositif selon l'invention est en particulier approprié pour de très grandes pièces, comme par exemple des toits de voitures particulières ou de minibus, des pièces latérales ou des tôles de fond pour de tels véhi- cules. Cependant, il peut être également utilisé pour des pièces doubles de taille moyenne, comme par exemple des portes, droites et gauches, de voitures particulières. Le transport des pièces positionnées de façon optimale et suppor- tées dans une position correcte, par exemple vers un robot d'évacuation, est effectué, de façon avantageuse, en ce que les gabarits peuvent être abaissés au moyen d'un axe de production, grâce à quoi les pièces par- viennent sur un support de pièces sous-jacent d'un dispositif de transport, par exemple un chariot de transport. Ce support de pièces reçoit la pièce et transporte celle-ci, dans une étape de transport, vers l'étage de trans- port suivant à l'intérieur du transporteur cyclique. Cet étage de transport peut être par exemple un étage de contrôle ou l'étage d'évacuation du côté de sortie. De façon analogue à une "navette", les pièces sont reçues au moyen d'un chariot se déplaçant en va-et-vient sur un support de pièces spécial et transportées de façon cyclique vers l'étage de transport suivant. Ainsi, la pièce parvient, également dans une position correcte, dans le dernier étage de transport, duquel elle est reçue, dans une position correc- te, par le robot industriel et est déposée dans un magasin d'empilage. Grâce à l'agencement proposé, on obtient également de très cour- tes voies vers la position d'évacuation, ce qui rend le transport plus sûr et permet d'obtenir des longueurs constructives plus faibles de l'installation. Egalement, I'équipement du robot d'évacuation avec une araignée d'aspiration peut être effectué automatiquement. Ainsi, les différents dis- positifs de transport peuvent être adaptés aux différentes caractéristiques des pièces. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. La figure 1 montre un dispositif selon l'invention pour l'évacuation automatique de pièces latérales avec un dispositif à navette et un robot, en vue de dessus. La figure 2 montre un dispositif modifié suivant la figure 1 pour l'évacuation automatique de tôles de fond. La figure 3 montre un dispositif modifié suivant la figure 1 pour I'évacuation automatique de pièces doubles ayant une bande double à trois voies et un robot pour l'évacuation des pièces. Le dispositif 1, représenté sur la figure 1, sert à l'évacuation au- tomatique de pièces 2 qui sont réalisées, par exemple, comme pièces laté- rales de véhicule pour un minibus. La figure 1 montre l'extrémité arrière d'une presse à étages pour grandes pièces 3 avec le dernier poste de dé- formation 4 et un dernier étage vide 6 de la presse, agencé entre les mon- tants de presse 5. Des tables coulissantes 7 servent à l'échange, entre autres, des outils du poste de déformation 4. Les chariots 9 pour les sup- ports de gabarits du dernier étage de déformation sont retirés par l'inter- médiaire d'un poste d'évacuation 8. Le système de transport de pièces du dispositif de transfert de presse transporte la pièce 2 au moyen d'un dispositif de transfert à barre d'aspiration ou d'un dispositif de transfert à rails à pinces dans une dite demi-étape de transport du dernier poste de déformation 4 à l'étage vide suivant 6 et, de là, dans une même étape de transport dans le premier poste de dépose 11 d'un transporteur cyclique 10 monté en aval de la presse. De plus, le transporteur cyclique 10 présente, dans son premier étage de dépose 1 1, des gabarits spéciaux 14 qui permettent un support défini pour la pièce relativement instable. Un tel transporteur cyclique est également désigné comme "navette". Le support défini des pièce instables est nécessaire du fait que ces pièces, en raison de leur taille et de leur faible profondeur d'emboutissage, nécessitent un appui défini. Un simple dépôt sur une bande de transport entraînerait une dépose non définie. Le transport des pièces à l'intérieur du transporteur cyclique 10 vers les étages de transport suivants 12, 13 a lieu au moyen d'autres dis- positifs de transport, uniquement indiqués, 16, 17, qui, par exemple, sont réalisés comme chariots de transport déplaçables (dispositifs "navette"). De plus, les chariots déplaçables sont eux-mêmes équipés d'un support de pièces propre 15, sur lequel les pièces sont déposées pour le transport (axe horizontal). Le chariot de transport présente un entraînement propre, par exemple au moyen d'un moteur et d'une courroie crantée, et effectue, en règle générale, une trajectoire constante. Dans les trois étages de transport 11, 12 et 13, il est à chaque fois prévu un support de pièces fixe, mais déplaçable en hauteur, à gaba- rits 14, avec un axe de production vertical et avec, à chaque fois, par exemple cinq barrettes de support pour recevoir les gabarits. Tout d'abord, les pièces 2 sont déposées par le système de transport de la presse sur les gabarits du support de pièces 14 en position haute. Ces supports de pièces sont alors déplacés vers le bas, de sorte que les pièces parviennent sur des supports de pièces déplaçables avec les chariots, ceux-ci présentant, de leur côté, des récepteurs de pièces d'échange fixes. De plus, les pièces d'échange peuvent être disposées, comme gaba- rits, de façon manuelle ou automatique, sur les supports de pièces fixes et sur les supports de pièces déplaçables. Pour rajuster automatiquement les pièces d'échange, c'est-à-dire les gabarits, un robot particulier 18 prélève d'un magasin 19 les pièces d'échange nécessaires. Le magasin 19 peut présenter de plus des entretoises, qui sont déposées sur les pièces par le robot 18 pour maintenir à distance les piè- ces instables et, le cas échéant, protéger la surface. L'étage de transport central 12 sert comme étage de contrôle. En conséquence, il est associé, au troisième étage de transport 13, une voie de dérivation 20, pour des pièces de rebut ou des pièces de contrôle 21. Le transfert des pièces pour le transport de l'étage 12 à 13 est ef- fectué par un abaissement du support de pièces fixe et, ainsi, une dépose sur le support de pièces des chariots mobiles, comme déjà décrit. Au troisième étage de transport 13, sont associés deux robots 22, 23 qui sont déplaçables transversalement à la direction longitudinale 24 du train de presses. Ainsi, les robots peuvent retirer des magasins d'échange 25, 26 agencés latéralement, les araignées d'aspiration ou dis- positifs de prise nécessaires pour le transport des pièces. L'échange des araignées d'aspiration à partir de l'entrepôt est effectué automatique- ment; pour cela, les robots 22, 23 sont déplaçables transversalement à la direction de transport de la presse. Les robots 22, 23 retirent alternativement les pièces du troisième étage de transport 13 du transporteur cyclique 10 et déposent celles-ci dans à chaque fois deux magasins d'empilage associés 27, 28 pour le ro- bot 22 ou 29, 30 pour le robot 23. Les magasins d'empilage ainsi remplis par paire par un robot sont ensuite amenés sur une sorte de transporteur circulaire 31 qui amène des magasins d'empilage vides 32 et évacue des magasins d'empilage remplis 33. Au transporteur circulaire 31, il est asso- cié, dans la dérivation inférieure représentée sur la figure 1, un poste rota- tif 34 et, dans la dérivation supérieure, un autre poste rotatif 35, dans lequel le support de récipient respectif est tourné de 90 . Le poste rotatif 34 est disposé en amont d'un poste de levage 36 pour empiler deux réci- pients, et d'un autre poste 37 pour évacuer, à chaque fois, deux réci- pients empilés l'un sur l'autre au moyen d'un véhicule de transport 38. Les supports de récipient à chaque fois présents sont amenés des postes 36, 37, par l'intermédiaire d'à chaque fois un transporteur transversal 39, , vers le poste de travail des récipients 41 ou vers le poste de levage 42 pour séparer les deux récipients. Un véhicule de transport 38' trans- porte deux récipients vides se trouvant l'un au-dessus de l'autre vers le poste de travail des récipients 41. Dans le poste rotatif 35, les récipients sont vérifiés, contrôlés et, le cas échéant, évacués dans le poste 43 comme défectueux. De façon centrale, il peut être prévu deux bandes de transport supplémentaires 44, 45 qui, le cas échéant, peuvent être déplacées direc- tement contre le transporteur cyclique 10 pour une évacuation manuelle des pièces. Par exemple, les robots 22, 23 peuvent déposer directement les pièces sur les bandes de transport 44, 45, à partir desquelles elles sont évacuées manuellement. Le transporteur cyclique 10 peut de plus être muni d'un transpor- teur à courroie supplémentaire 46, qui permet une combinaison avec une bande de transport normale pour des pièces correspondantes. Le robot 18 sert à rajuster automatiquement les pièces d'échange dans le support de pièces, ainsi que pour l'amenée d'entretoises pour les pièces. Par exemple, pour des pièces à peau externe, de grande surface, fermées, des plaques d'une matière alvéolaire de taille déterminée peuvent être prévues pour chaque pièce. Les autres robots 22, 23 servent à faire tourner et à transporter les pièces et à l'empilage automatique dans des récipients ou au dépôt sur des bandes de transport lors d'un empilage manuel. Les robots sont agen- cés de façon suspendue. Il est prévu deux postes 25, 26 pour l'échange automatique des araignées d'aspiration pour les robots. Dans l'exemple de réalisation selon la figure 2, dans une installa- tion conçue de façon pratiquement identique, des pièces sous forme d'une tôle de fond 47 sont manipulées. De plus, le transporteur cyclique 10 est réalisé comme transporteur à courroie 46 et ne présente les supports de pièces 14 précédemment décrits que dans son troisième étage de trans- port 13. La pièce 47 est en conséquence transportée, par l'intermédiaire du transporteur à courroie 46, dans le troisième étage de transport 13 et, au moyen du support de pièces 14 déplaçable en hauteur ayant des gaba- rits correspondants, il est effectué une orientation, dans une position correcte, de la pièce 47 pour son évacuation au moyen des deux robots 22, 23. Les chariots de transport (navettes) décrits sur la figure 1 sont, dans l'exemple de réalisation selon la figure 2, remplacés par le transpor- teur à courroie 46. Ainsi, on obtient une orientation correcte de la pièce au moyen des supports de pièces réglables en hauteur (gabarits) dans la position de transport, laquelle est associée aux robots 22, 23. L'exemple de réalisation selon la figure 3 montre enfin une va- riante de l'exemple de réalisation selon la figure 2, dans laquelle, à la place d'une tôle de fond 47, comme pièce, deux pièces doubles 48, 49 sont manipulées. Dans ce cas, les pièces doubles peuvent être de même ame- nées au moyen d'un transporteur à courroie 46 aux deux robots 22, 23. Dans cette position ou cet étage de transport 13, un support de pièces fixe 14, réglable en hauteur, est à nouveau activé pour chaque pièce 48, 49 pour rendre disponibles les pièces, dans une position correcte et pré- cise, aux robots pour leur évacuation. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour le transport de pièces, en particulier en liaison avec les étages de déformation d'une presse à étages pour grandes piè- ces, une presse de transfert, un train de presses ou analogue, caractérisé en ce qu'un dispositif de transport (10) présente au moins un poste de transport (11-13), lequel présente un gabarit ou support de piè- ces fixe (14), déplaçable en hauteur. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de transport est réalisé comme transpor- teur cyclique (10), ayant au moins deux postes de transport (11 à 13) et au moins un support de pièces fixe (14), déplaçable en hauteur dans au moins un poste de transport (13). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le dispositif de transport est réalisé comme transpor- teur cyclique (10), au moins deux et, en particulier, trois supports de piè- ces fixes (14), déplaçables en hauteur, étant prévus, et en ce qu'au moins un et, en particulier, deux chariots déplaçables ayant des supports de piè- ces (1 5) propres sont prévus, lesquels transportent les pièces vers les postes de transport suivants (12, 13). 4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le support de pièces fixe (14), déplaçable en hau- teur, peut être déplacé verticalement vers le bas dans un poste de trans- port (11 à 13) pour transférer la pièce au support de pièces (15), parallèle, déplaçable horizontalement, du chariot de transport entre les postes de transport. 5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un poste de transport (13), du côté d'extrémité, du dispositif de transport (10) est associé à au moins un et, en particulier, deux robots (22, 23) qui présentent un dispositif de réception de pièces, comme des araignées d'aspiration, des pinces ou analogues et servent à évacuer les pièces d'un support de pièces (13). 6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de transport (10) est réalisé, de façcon alternative ou cumulative, comme transporteur cyclique ayant des chariots déplaçables et/ou comme transporteur à courroies (46). 7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de transport (10) présente trois postes de transport (11, 12, 13), avec un poste de travail avant (11), un poste de contrôle central (12), et un poste d'évacuation suivant (13). 8. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de transport (10) avec le robot (22, 23) est associé à un dispositif de transport suivant (31), qui sert à amener des magasins d'empilage vides et à évacuer des magasins d'empilage remplis 1 5 (32, 33). 9. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les magasins (32, 33) peuvent être amenés à l'ins- tallation et évacués de celle-ci comme récipients empilés les uns sur les autres, des postes de levage (36, 42) et/ou des postes rotatifs (34, 35) servant à manipuler les récipients remplis ou vides. 10. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est prévu une adaptation automatique des gabarits au moyen d'un robot (18). 1 1. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins un poste (25, 26) à robot est prévu pour un échange automatique des araignées d'aspiration.