Brevet FR2775271A1 — publié le 19990827

La présente invention concerne un enrouleur dont les manoeuvres d'enroulement/déroulement et d'arrêt sont commandables à partir de l'extrémité libre de l'objet enroulé qu'il contient. Elle s'applique notamment, mais non exclusivement, à la commande d'enrouleurs de conduits d'alimentation et de retour de fluide hydraulique sous pression utilisés dans les bancs d'essai et/ou de vérification au sol des circuits hydrauliques d'avions. On sait que ces bancs comprennent un circuit hydraulique auxiliaire incluant une pompe hydraulique haute pression, destinée à court-circuiter la pompe hydraulique intégrée à l'avion lorsque celui-ci est immobilisé au sol avec ses réacteurs à l'arrêt. Bien entendu, le couplage hydraulique du banc avec le circuit hydraulique de l'avion nécessite l'emploi de deux conduits souples de fluide hydraulique, à savoir un conduit d'admission de fluide haute pression et un conduit de retour à la bâche. Ces deux conduits sont habituellement stockés sur un enrouleur/dérouleur faisant intervenir respectivement deux tambours et deux joints tournants permettant d'assurer la connexion hydraulique entre le banc et les deux conduits enroulés sur leurs tambours respectifs. Grâce à ces dispositions, lorsque le banc est inutilisé, les deux conduits sont totalement enroulés sur les deux tambours respectifs. En vue d'effectuer un test des circuits hydrauliques, l'opérateur prend les deux têtes de couplage qui équipent les extrémités libres des conduits et tire ces derniers de manière à les amener aux coupleurs de l'avion en les déroulant. Une fois le test terminé et les têtes de couplage déconnectées, l'opérateur procède à l'enroulement des conduits sur les tambours en provoquant la rotation des tambours. I1 s'avère que ces opérations d'enroulement/déroulement sont incommodes et donnent lieu à de multiples problèmes: Lors du déroulement, les tambours ont tendance à continuer à tourner sous l'effet de leur inertie, après la fin de la traction exercée par l'opérateur. Cette rotation suplémentaire provoque des désordres au niveau des enroulements, tels que des desserrages des spires de l'enroulement, voire même des sauts de spires en dehors du tambour. Bien entendu, ces désordres provoquent fréquemment des coincements des tambours, en particulier lorsque les conduits sont mis sous pression : Dans ce cas, les conduits se raidissent et les spires desserrées ou qui ont sauté viennent en appui sur la structure de l'enrouleur/dérouleur en le bloquant fermement. Lors de l'enroulement, l'opérateur doit se trouver auprès du banc pour commander la rotation des tambours. De ce fait, si l'on veut éviter que les têtes de connexion ne traînent sur le sol et risquent ainsi de se souiller ou de se détériorer, cette manoeuvre implique la présence de deux personnes. L'invention a donc pour but de supprimer ces inconvénients, grâce à des moyens simples, peu coûteux et cependant très efficaces. Elle se base sur la constatation que les conduits de fluide sous pression comprennent une armature en fibres métalliques tressées pouvant servir à la transmission de signaux électriques en vue d'effectuer une commande à distance de la rotation dans le sens de l'enroulement ou du déroulement des tambours. Bien entendu, l'invention ne se limite pas à ce seul type d'application: Elle concerne d'une façon générale tous les enrouleurs dans lesquels l'objet enroulé comprend au moins deux éléments électriquement conducteurs pouvant constituer deux lignes de transmission utilisables pour effectuer la commande à distance du tambour. Ainsi, par exemple, l'invention pourra s'appliquer à la télécommande d'un enrouleur/dérouleur de câble électrique multi-conducteurs. Le dispositif selon l'invention fait donc intervenir un enrouleur comprenant au moins un tambour monté rotatif sur une structure support et dont la rotation, commandée par un moteur, par exemple un moteur électrique, hydraulique, voire même pneumatique, couplé au tambour par des moyens de transmission, provoque, selon le sens, l'enroulement ou le déroulement d'un objet allongé comprenant au moins deux éléments électriquement conducteurs, assurant chacun une liaison électrique continue entre les deux extrémités de l'objet. Ce dispositif est caractérisé en ce que l'extrémité libre de l'objet comprend des moyens de commande comportant des moyens de commutation reliant l'extrémité correspondante des deux lignes, tandis que le tambour comprend un système de contact tournant permettant de connecter les deux éléments conducteurs à un circuit de commande de la marche avant/arrière ou de l'arrêt du moteur. Dans le cas d'un enrouleur/dérouleur de conduits de fluide hydraulique d'un banc d'essai et/ou de vérification au sol des circuits hydrauliques d'avions, le dispositif enrouleur comprend deux tambours coaxiaux entraînés par un même moteur électrique et sur lesquels viennent s'enrouler deux conduits souples de fluide hydraulique dont les armatures métalliques constituent les deux susdits éléments conducteurs. Dans ce cas, les susdits moyens de télécommande pourront consister en un interrupteur-inverseur disposé au niveau de l'extrémité libre des deux conduits et dont le contact mobile est relié à l'un des deux éléments conducteurs, tandis que les deux contacts fixes sont connectés au deuxième élément conducteur par l'intermédiaire de deux diodes inversées l'une par rapport à l'autre. Grâce au système de contact tournant, le premier élément conducteur est connecté à la première borne d'une source de tension alternative, tandis que le second élément conducteur est connecté à la seconde borne de cette source de tension, par l'intermédiaire d'un circuit d'aiguillage présentant deux branches parallèles comprenant chacune une diode et un enroulement de commande d'un sélecteur permettant d'appliquer au moteur une tension apte à le faire tourner dans un sens ou dans l'autre ou d'interrompre l'alimentation dudit moteur. Des modes d'exécution de l'invention seront décrits ci-après à titre d'exemples non limitatifs, avec référence aux dessins annexés dans lesquels La figure 1 est une représentation schématique d'un dispositif enrouleur-dérouleur de conduits de fluide haute pression et du conduit de retour à la bâche d'un banc d'essai et/ou de vérification au sol des circuits hydrauliques d'avions; La figure 2 est une vue en coupe schématique d'un enrouleur/dérouleur de câble électrique. Dans l'exemple représenté sur la figure 1, l'enrouleur/dérouleur 1 fait intervenir deux tambours coaxiaux 2,3 dont l'arbre d'entraînement en rotation 4 est couplé à l'arbre de sortie d'un moteur M. Sur les deux tambours 2, 3 viennent respectivement s'enrouler un conduit d'admission de fluide sous pression 5 et un conduit de retour du fluide hydraulique à la bâche 6. Ces deux conduits 5, 6 présentent chacun une armature en fibres métalliques tressées qui permettent d'assurer une conduction électrique sur toute leur longueur. La connexion des conduits 5, 6 au circuit hydraulique du banc (non représenté) est assurée par un joint tournant 7 disposé coaxialement aux tambours 2, 3. Les extrémités libres des conduits 5, 6 sont équipées de coupleurs 8,9 aptes à se connecter au circuit hydraulique de l'avion selon les normes usuelles. L'alimentation du moteur M s'effectue au moyen d'une source de tension alternative S, par l'intermédiaire d'un circuit sélecteur 11 permettant d'appliquer la tension électrique de la source sur une borne 12 affectée à la rotation dans un sens du moteur M, ou à une borne 13 affectée à la rotation dans l'autre sens. Les armatures métalliques des deux conduits sont électriquement connectées à la source de tension S par l'intermédiaire d'un contact tournant 14 situé coaxialement aux tambours, à l'opposé du joint tournant 7, et reliées - d'une part, à un circuit comprenant une connexion directe 15 du conduit 5 à l'une des bornes de la source S, et - d'autre part, à un aiguillage comportant deux branches parallèles 16, 17 comprenant chacune en série une diode 18, 19 et un enroulement L1, L2 de commande d'un contacteur 22, 23 du circuit sélecteur 11. Les deux diodes 18, 19 sont polarisées à l'inverse l'une de l'autre. Au voisinage des coupleurs 8, 9, les conduits 5, 6 sont équipés d'un boîtier de commande BC renfermant un interrupteur/inverseur I dont le contact mobile 25 est connecté à l'armature du conduit 5, tandis que les deux contacts fixes 26, 27 sont reliés à l'armature du conduit 6 par l'intermédiaire de deux circuits parallèles comportant deux diodes 28, 29 montées en inverse l'une par rapport à l'autre. La commande de l'interrupteur I peut s'effectuer au moyen de deux poussoirs P1, P2 permettant, à l'état enfoncé, d'assurer la connexion entre le contact mobile 25 et l'un ou l'autre des contacts fixes 26,27 et, à l'état libre, de placer l'interrupteur I en position ouverte, le contact mobile 25 étant déconnecté des deux contacts fixes 26, 27. Le fonctionnement du dispositif précédemment décrit est alors le suivant: En l'absence de sollicitation des poussoirs, le circuit électrique formé par les deux armatures des conduits 5, 6 est ouvert: de ce fait, aucun courant ne passe dans les enroulements L1, L2 et les deux contacteurs 22, 23 se trouvent dans la position normalement ouverte. Dans cet état, le moteur M n'est pas alimenté et est donc à l'arrêt. Lorsque l'opérateur veut procéder au déroulement des deux conduits 5, 6, il prend en main les têtes de couplage 8, 9, puis il appuie sur le bouton de commande de déroulement P1 en provoquant ainsi la fermeture de l'interrupteur I sur l'une des deux diodes 28. De ce fait, il circule un courant redressé monoalternance, par exemple positif, dans le circuit de commande comprenant les armatures des deux conduits 5, 6, l'interrupteur I, la diode 28, le contact tournant 14 et l'une des deux branches 17 du circuit d'aiguillage dans laquelle la diode 19 présente la même orientation que la diode 28. Par le biais de l'enroulement L1, ce courant provoque la fermeture du contacteur 22 du circuit sélecteur 11, et donc l'alimentation du moteur M par sa borne 12, de manière à engendrer une rotation correspondant au déroulement des conduits 5, 6. Bien entendu, au cours de ce déroulement, l'opérateur exerce une traction sur les conduits 5, 6 pour les amener jusqu'à l'emplacement des coupleurs de l'avion. Arrivé à cet emplacement, l'opérateur relâche sa pression sur le bouton P1 et, en conséquence, interrompt la circulation du courant dans le circuit de commande. Il provoque en conséquence le passage des contacteurs en position ouverte. De ce fait, le moteur M qui n'est plus alimenté, s'immobilise. Pour provoquer le réenroulement des conduits 5, 6, l'opérateur appuie sur le bouton P2 correspondant, de manière à refermer l'interrupteur I sur la seconde diode 29 et à faire circuler un courant mono alternance de polarité opposée au premier (par exemple négative) dans le circuit de commande. Ce courant circule donc dans la seconde diode 18 du circuit d'aiguillage et provoque la fermeture du deuxième contacteur 23 commandant la rotation du moteur M en sens inverse du prédédent et donc l'enroulement des conduits 5,6. Au cours de l'enroulement, l'opérateur qui tient la tête de couplage, suit le mouvement de retrait des conduits 5, 6 jusqu'à la fin de l'enroulement sur les tambours 2,3. L'opération d'enroulement cesse lorsque l'opérateur interrompt sa pression sur le bouton P2. Comme précédemment mentionné, l'invention s'applique à différents types d'enrouleurs dans lesquels l'objet enroulé comprend deux lignes électriquement conductrices s'étendant d'un bout à l'autre de l'objet. Ainsi, l'invention peut s'appliquer à un enrouleur de câble électrique tel que celui représenté sur la figure 2, qui comprend un tambour 30 monté rotatif dans une structure support 31 et autour duquel vient s'enrouler un câble électrique 32 comprenant deux lignes de transport de courant, ainsi qu'une ligne supplémentaire pouvant par exemple consister en un blindage, (voire même une ligne de terre non utilisée). L'une des deux lignes de transport de courant et la ligne supplémentaire sont reliées à un circuit de commande 33 du moteur 34 servant à entraîner le tambour 30 par l'intermédiaire d'un galet 35 en appui sur l'une des deux flasques 36 du tambour 30. La prise 37 équipant l'extrémité libre du câble 32 est équipée d'un circuit de télécommande 38, par exemple d'un type similaire à celui précédemment décrit, comprenant un interrupteur-inverseur dont le contact mobile est relié à l'une des lignes de transport de courant, tandis que les deux contacts fixes sont reliés à la ligne supplémentaire par l'intermédiaire de deux diodes respectives orientées en sens inverse l'une de l'autre, d'une façon analogue à la précédente. La ligne supplémentaire peut être reliée par son autre extrémité à la deuxième ligne de transport de courant, via un contact tournant 39, par un circuit d'aiguillage similaire au circuit 17 qui pilote un circuit sélecteur tel que le circuit 1 1 qui commande l'alimentation du moteur à partir des deux lignes de transport de courant. Dans le cas où le câble ne comprend que deux lignes de transport de courant, la transmission des signaux de commande entre le circuit de télécommande et le sélecteur qui commande l'alimentation du moteur pourra s'effectuer par un système de transmission par courant porteur de type classique. Revendications 1. Enrouleur/dérouleur, comprenant au moins un tambour (2, 3), entraîné dans un sens ou dans l'autre par un moteur (M) et autour duquel vient s'enrouler ou se dérouler un objet allongé (5, 6) comprenant au moins deux éléments électriquement conducteurs assurant chacun une liaison électrique continue entre les deux extrémités, caractérisé en ce que l'extrémité libre dudit objet (5, 6) comprend des moyens de télécommande d'enroulement/déroulement/arrêt (I, 28, 29) couplés auxdits éléments conducteurs (5, 6), et en ce que le tambour (2, 3) comprend un système de contact tournant (14) permettant de connecter les deux éléments conducteurs (5, 6) à un circuit de commande de la marche avant/arrière ou de l'arrêt du moteur (M) répondant aux ordres de commande transmis auxdits éléments conducteurs (5, 6) par les susdits moyens de commande (I, 28, 29). 2. Enrouleur/dérouleur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le susdit moteur (M) est un moteur électrique. 3. Enrouleur/dérouleur selon la revendication 1 pour conduits de fluide hydraulique d'un banc d'essai et/ou de vérification au sol des circuits hydrauliques d'avions, caractérisé en ce qu'il comprend deux tambours coaxiaux (2, 3) entraînés par un même moteur (M) et sur lesquels viennent s'enrouler deux conduits souples de fluide hydraulique (5, 6) dont les armatures métalliques constituent les deux susdits éléments conducteurs. 4. Enrouleur/dérouleur selon la revendication 3, caractérisé en ce que les susdits moyens de télécommande comprennent un interrupteur-inverseur (I) dont le contact mobile (25) est relié à l'un des deux éléments conducteurs (5), tandis que les deux contacts fixes (26, 27) sont connectés au deuxième élément conducteur (6) par l'intermédiaire de deux diodes (28, 29) inversées l'une par rapport à l'autre, et en ce que le susdit circuit de commande comprend un circuit d'aiguillage reliant l'un des deux éléments conducteurs (6) à l'une des deux bornes d'une source de tension (S) dont l'autre borne est directement reliée au deuxième élément conducteur (5) via le susdit contact tournant (14), ce circuit d'aiguillage comprenant deux branches parallèles (16, 17) comprenant chacune une diode (18, 19) et un enroulement (L1, L2) de commande d'un sélecteur (11) permettant d'appliquer au moteur (M) une tension apte à le faire tourner dans un sens ou dans l'autre ou d'interrompre son alimentation, les diodes (18, 19) de ces deux branches étant inversées l'une par rapport à l'autre. 5. Enrouleur/dérouleur selon la revendication 4, caractérisé en ce que le susdit sélecteur (11) comprend deux contacteurs (22, 23) normalement ouverts, aptes à appliquer sélectivement la tension de la susdite source (S) sur deux bornes d'alimentation du moteur (M), ces deux contacteurs (22, 23) étant respectivement commandés par les deux susdits enroulements (L1, L2). 6. Enrouleur/dérouleur de câble électrique selon l'une des revendications 1 et 2, ledit câble comprenant au moins deux lignes de transport de courant, caractérisé en ce que la commande de l'alimentation du moteur (M) s'effectue par une transmission par courant porteur entre les susdits moyens de télécommande et le circuit de commande de la marche avant/arrière ou de l'arrêt du moteur (M). 7. Enrouleur/dérouleur de câble électrique selon la revendication 2, ledit câble comprenant deux lignes de transport de courant, ainsi qu'une ligne conductrice supplémentaire, caractérisé en ce que les susdits moyens de télécommande comprennent un interrupteur-inverseur dont le contact mobile est relié à l'une des lignes de transport de courant, tandis que les deux contacts fixes sont reliés à la ligne supplémentaire par l'intermédiaire de deux diodes respectives orientées en sens inverse l'une de l'autre, la ligne supplémentaire étant reliée par son autre extrémité à la deuxième ligne de transport de courant par un circuit d'aiguillage pilotant un circuit sélecteur assurant la commande de l'alimentation du moteur à partir desdites lignes de transport de courant.