Brevet FR2781198A1 — publié le 20000121

"PERFECTIONNEMENTS AUX INSTALLATIONS DE CONNEXION DE DEGIVRAGE POUR ROTOR DE GIRAVION" L'invention concerne des perfectionnements apportés aux installations selon EP 0 754 623 pour la connexion électrique entre au moins un conducteur d'alimentation électrique et un dispositif électrique de dégivrage d'une pale d'un rotor de giravion, du type comprenant: - un moyeu, solidaire en rotation d'un mât rotor autour d'un axe de rotation du rotor, et - au moins deux pales, dont chacune est reliée au moyeu par l'intermédiaire d'un organe de liaison sensible- ment radial par rapport à l'axe de rotation et lui-même relié au moyeu par des moyens de retenue et d'articulation. Comme dans EP 0 754 623, par dispositif électrique de dégivrage, il faut comprendre tout dispositif de dégi- vrage ou d'anti-givrage nécessitant, pour son fonctionne- ment, sa commande ou son contrôle, une alimentation électri- que. L'installation de connexion de l'invention est du type connu par EP 0 754 623 et comprenant au moins un câble de connexion à au moins un conducteur électrique et raccor- dant ledit conducteur d'alimentation porté par le moyeu à au moins un conducteur électrique dudit dispositif de dégivrage porté par la pale, le câble de connexion comprenant un premier tronçon, dont une première extrémité, en position radiale interne, est reliée audit conducteur d'alimentation du moyeu par un premier connecteur monté sur le moyeu, et dont la seconde extrémité se raccorde à une première extrémité d'un second tronçon dudit câble de connexion, ledit second tronçon comprenant une première crosse aé- rienne, en forme de demi-boucle aplatie, et sa seconde extrémité étant reliée audit conducteur de dégivrage de ladite pale par un second connecteur, implanté sur la pale, au moins ladite première crosse ayant une structure non blindée et présentant une partie allongée de section transversale sensiblement rectangulaire aplatie, dont la plus grande dimension est sensiblement perpendiculaire à l'axe de rotation, ainsi qu'une concavité tournée sensible- ment vers lesdits moyens de retenue d'articulation, ladite première crosse étant déformable en flexion et torsion pour s'accommoder des débattements angulaires en pas, traînée et battement de la pale et de son organe de liaison par rapport au moyeu. Bien que la structure non blindée, la section transversale sensiblement rectangulaire aplatie et la disposition de la première crosse soient favorables à ses déformations en flexion et torsion pour s'accomoder des débattements angulaires précités, la première crosse supporte néanmoins des contraintes non négligeables en raison, en particulier, de la liaison rigide de la seconde extrémité du second tronçon de câble sur l'organe de liaison, notamment à l'aide d'une tôle support de freins de tête d'axes boulonnés de liaison d'une armature radiale interne des moyens de retenue et d'articulation dans une chape radiale interne de l'organe de liaison, dans une réalisation particulière décrite dans EP 0 754 623. Une telle liaison rigide a pour inconvénient de transmettre à la première crosse aérienne des contraintes liées en particu- lier aux mouvements angulaires de pas de l'organe de liaison et de la pale, à la fréquence de pilotage en pas des pales, et donc aux déformations en torsion du second tronçon de câble avec cette fréquence. Le but de l'invention est de proposer une installa- tion de connexion du type connu par EP 0 754 623, et dont la tenue mécanique et électrique du câble de connexion est encore améliorée, en particulier au niveau de sa première crosse aérienne, par des aménagements assurant une atténua- tion des sollicitations mécaniques au moins du second tronçon de câble de connexion, lorsque le rotor tourne. Un autre but de l'invention est de proposer une telle installation diminuant également les contraintes et/ou les déplacements du câble de connexion dans son tronçon reliant l'organe de liaison au pied de pale lorsque ces deux composants sont distincts, et, d'une manière générale, convenant mieux aux diverses exigences de la pratique que les réalisations connues, notamment par EP 0 754 623. A cet effet, l'installation de connexion selon l'invention se caractérise en ce que ladite seconde extré- mité dudit second tronçon est reliée audit organe de liaison par une première liaison qui est articulée au moins à pivotement autour d'un axe sensiblement parallèle à l'axe longitudinal de changement de pas dudit organe de liaison et de ladite pale. Cette liaison articuliée à pivotement évite ou au moins limite les déformations du câble de connexion par les mouvements de pas de l'organe de liaison et de la pale, à la fréquence de pilotage des pales, ce qui assure au câble de connexion une durée de vie plus importante. Selon une réalisation avantageusement simple, cette première liaison articulée comprend un axe de pivot, solidaire de l'un des deux éléments que sont une platine de fixation sur ledit organe de liaison et un support de ladite seconde extrémité dudit second tronçon de câble, ledit axe de pivot s'étendant dans un plan sensiblement radial passant par l'axe de rotation et l'axe de pas et étant monté pivotant, de préférence avec interposition d'un palier autolubrifiant, dans un manchon solidaire de l'autre desdits deux éléments que sont ladite platine de fixation et ledit support. Toutefois, dans une réalisation avantageuse, car permettant également de soulager au moins partiellement le second tronçon de câble des sollicitations occasionnées par les mouvements de trainée et de battement de l'organe de liaison et de la pale, la première liaison articulée comprend une liaison à rotule entre un support de ladite seconde extrémité dudit second tronçon de câble et une platine de fixation sur ledit organe de liaison, et cette rotule est avantageusement centrée dans un plan sensiblement radial passant par les axes de rotation et de pas, et est retenue autour d'un axe sensiblement parallèle audit axe de pas dudit organe de liaison et de ladite pale, pour favori- ser une sollicitation relativement symétrique de cette liaison articulée vers l'avant et vers l'arrière, au cours des différents débattements angulaires de l'organe de liaison et de la pale. En outre, lorsque la seconde extrémité du second tronçon de câble est reliée au second connecteur en étant raccordée, comme connu par EP 0 754 623, à une première extrémité d'un troisième tronçon du câble de connexion, ce troisième tronçon s'étendant sensiblement radialement sur l'organe de liaison en étant fixé à ce dernier par au moins ladite première liaison et une seconde liaison, respective- ment à proximité de ses première et seconde extrémités, en position respectivement radiales interne et externe, et que ledit troisième tronçon est relié par sa seconde extrémité audit second connecteur, il est avantageux que le support de ladite première liaison articulée soit un support de raccord de câble entre ladite seconde extrémité dudit second tronçon de câble et ladite première extrémité dudit troisème tronçon de câble. Ces deux extrémités contigues de tronçons consécu- tifs du câble de connexion sont ainsi animées d'un même mouvement de pivotement, voire de rotule, par rapport à l'organe de liaison et à la pale, lorsque ces derniers effectuent leurs débattements angulaires sur un rotor tournant, ce qui entraîne une moindre sollicitation du raccord de câble correspondant. Pour un rotor sur lequel chaque organe de liaison est distinct du pied de pale correspondant et comporte une partie radiale externe agencée, directement ou indirecte- ment, en chape externe dans laquelle ledit pied de pale est retenu, et monté pivotant autour d'un axe de repliage de ladite pale par rapport audit organe de liaison, et sur lequel en outre le raccordement entre ledit second tronçon de câble et ledit second connecteur est assuré, comme connu par EP 0 754 623, par l'intermédiaire d'un quatrième tronçon de câble, comprenant une seconde crosse aérienne s'étendant dudit organe de liaison à la pale, et dont une partie d'extrémité est raccordée audit second connecteur, il est en outre avantageux qu'une partie de ladite seconde crosse aérienne soit retenue dans au moins un organe de retenue monté dans le prolongement sensiblement axial dudit axe de repliage. Cette mesure technique procure les avantages suivants: sur un rotor à repliage manuel des pales, sur lequel la partie radiale externe de chaque organe de liaison est directement agencée en chape externe, dans laquelle le pied de la pale correspondante est retenu par deux broches sensiblement parallèles entre elles, et dont l'une est amovible pour permettre le repliage manuel de la pale par rapport à l'organe de liaison par pivotement autour de l'autre broche, il n'est plus nécessaire de déconnecter la liaison entre le quatrième tronçon de câble et le dispositif de dégivrage au niveau du second connecteur, avant le repliage de la pale et lorsque le quatrième tronçon de câble est d'une longueur relativement courte. Pour un rotor sur lequel la partie radiale externe de chaque organe de liaison est indirectement agencée en chape externe, à l'aide d'une ferrure de repliage constituant la partie radiale externe de l'organe de liaison et montée sur ce dernier par une liaison pivotante autour de l'axe de repliage de la pale et de la ferrure par rapport à l'organe de liaison, alors que le pied de la pale est retenu dans la chape externe de cette ferrure de repliage, pour un repliage automatique de la pale, il n'est plus nécessaire de prévoir un raccord tournant avec une partie fixe sur l'organe de liaison, et une partie tournante montée rotative coaxialement à la liaison pivo- tante de la ferrure de repliage sur l'organe de liaison pour assurer le raccordement entre le second connecteur, sur la pale, et le raccord tournant, sur l'organe de liaison, à l'aide de la seconde crosse du câble de connexion. Dans les deux cas (repliage manuel ou repliage automatique) l'organe de retenue évite les déplacements de la seconde crosse de part et d'autre de l'axe de repliage, au cours d'un repliage ou dépliage de pale, ce qui évite des torsions préjudicia- bles du quatrième tronçon de câble de connexion, sous la réserve que la longueur de la seconde crosse soit suffisan- te, ce qui rend également inutile toute déconnexion au niveau du second connecteur, avant le repliage d'une pale. Pour que la seconde crosse du câble de connexion adopte d'elle-même la position dans laquelle elle est la moins sollicitée mécaniquement, lors d'un repliage ou dépliage de pale, l'organe de retenue est avantageusement monté librement tourillonnant coaxialement par un pied sur l'axe de repliage. Toutefois, pour des questions d'environ- nement et d'encombrement à proximité et autour des pieds de pale et organes de liaison, notamment en raison de la présence d'actionneurs de manoeuvre, l'organe de retenue peut être fixé sur l'axe de repliage de sorte à occuper avantageusement une position fixe par rapport à l'organe de liaison correspondant, afin de limiter les mouvements de la seconde crosse du câble de connexion, lors d'un repliage ou dépliage d'une pale, et empêcher ainsi tout accrochage de cette seconde crosse avec un autre organe du rotor, dont le fonctionnement peut s'en retrouver altéré. Dans une réalisation avantageusement simple, l'organe de retenue, qui se monte symétriquement pour les pales gauche et droite d'un rotor, dans le prolongement de l'une ou l'autre des deux broches de pale, en fonction du côté de la pale considérée, sur un rotor à repliage manuel, est agencé en fourchette dans laquelle est engagée, et de préférence retenue par au moins une languette élastique, une partie allongée de structure non blindée et de section transversale sensiblement rectangulaire aplatie de ladite seconde crosse aérienne. Un tel organe de retenue agencé en fourchette peut comprendre un support cylindrique à fente axiale s'ouvrant dans une face d'extrémité du côté opposé audit axe de repliage, ladite fente axiale étant traversée par ladite partie allongée et aplatie de la seconde crosse aérienne. Dans ce cas, il est avantageux que cette partie allongée et de section transversale sensiblement rectangu- laire aplatie de la seconde crosse aérienne se raccorde audit second connecteur par ladite partie d'extrémité, de section cylindrique, dudit quatrième tronçon de câble, dont la partie d'extrémité opposée, à l'autre extrémité de ladite partie allongée et aplatie de la seconde crosse, se raccor- de, sur ledit organe de liaison, à la seconde extrémité dudit troisième tronçon de câble, lequel a également, comme connu par EP 0 754 623, une structure non blindée et présente également une partie allongée de section trans- versale sensiblement rectangulaire aplatie, mais dont la plus grande dimension est orientée sensiblement perpendicu- lairement à la plus grande dimension de la section transver- sale sensiblement rectangulaire aplatie de la partie allongée de la seconde crosse qui est retenue par ledit organe de retenue. En variante, pour limiter la longueur du quatrième tronçon de câble de connexion, et plus particulièrement pour équiper un rotor à repliage automatique des pales, l'organe de retenue est conformé sensiblement en boite cylindrique coaxiale à l'axe de repliage et fermée par un fond et par un couvercle, ladite boîte cylindrique renfermant une longueur d'au moins une spire dudit quatrième tronçon de câble, de section circulaire, entre une première partie d'extrémité de ladite longueur, traversant une demi-boite solidaire du fond et fixée à cette demi-boite, et une seconde partie d'extré- mité de ladite longueur, traversant l'autre demi-boite, solidaire du couvercle, et fixée à cette autre demi-boite, laquelle est montée libre en rotation coaxialement à l'axe de repliage sur la demi-boite du fond, fixée audit organe de liaison, ladite seconde partie d'extrémité de ladite longueur du quatrième tronçon de câble se prolongeant par ladite seconde crosse aérienne vers ledit second connecteur, tandis que ladite première partie d'extrémité de ladite longueur du quatrième tronçon de câble est reliée à ladite première crosse aérienne, par l'intermédiaire dudit troi- sième tronçon de câble. Dans cette variante de réalisation, au repliage ou dépliage d'une pale, la seconde crosse est entraînée par la pale et fait tourner la demi-boîte du couvercle sur la demi- boîte du fond sans entraîner de contraintes substantielles sur la au moins une spire, et de préférence deux spires de ladite longueur de section circulaire du quatrième tronçon de câble, qui est ainsi légèrement resserrée ou relâchée dans la boîte cylindrique de l'organe de retenue. D'autres avantages et caractéristiques de l'inven- tion ressortiront de la description donnée ci-dessous, à titre non limitatif, de deux exemples de réalisation décrits en référence aux dessins annexés sur lesquels: - les figures la et lb représentent partiellement un premier exemple d'installation de connexion de dégivrage pour un rotor principal d'hélicoptère à pales reliées au moyeu par des organes de liaison en manchons à double chape sur lesquels les pales sont repliables manuellement, - la figure 2 est une vue schématique en partie en coupe et en partie en élévation latérale d'une variante de liaison articulée de la figure la, - la figure 3 est une vue schématique en perspective d'un organe de retenue d'une partie allongée et aplatie de la seconde crosse de l'installation de la figure lb, - la figure 4 est une vue analogue aux figures la et lb représentant l'installation de connexion selon l'inven- tion sur un rotor dont chaque pale est reliée au moyeu par un organe de liaison en manchon à ferrure de repliage dans laquelle le pied de pale est retenu et avec laquelle la pale est repliée automatiquement, et - la figure 5 est une vue schématique, en partie en coupe et en partie en élévation latérale, d'une variante de l'organe de retenue. Les figures la et lb représentent un rotor principal d'hélicoptère et une installation de connexion qui sont respectivement identique et très semblable au rotor et à l'installation des figures la et lb du brevet EP O 754 623, auquel on se reportera pour davantage de précisions, et dont la description est incorporée par voie de référence pour les éléments identiques, de sorte que des mêmes références numériques sont utilisées pour désigner des éléments correspondants, identiques ou analogues. On rappelle que le mât 1 du rotor est d'une seule pièce avec le moyeu 2, et tourne avec lui autour de l'axe de rotation A-A du rotor, le moyeu 2 étant un plateau radial présentant, pour chaque pale 3 du rotor, un alvéole 2a traversant une partie radiale externe du moyeu 2, pour loger partiellement des moyens 4 de retenue et d'articulation sur le moyeu 2 d'un organe 5 de liaison de la pale 3 correspon- dante au moyeu 2. L'organe de liaison 5, appelé manchon dans la suite de la description car sa partie centrale Sa est tubulaire, est disposé sensiblement radialement par rapport à l'axe A-A, et ses parties d'extrémité externe et interne sont respectivement aménagées en chape externe 5b, à deux branches parallèles entre lesquelles est retenu le pied 3a de la pale 3, et en chape interne 5c, dont les deux branches parallèles assurent la liaison aux moyens de retenue et d'articulation 4. De manière connue, le pied de pale 3a est retenu dans la chape externe 5b par deux broches 6 parallèles entre elles, symétriques de part et d'autre de l'axe longitudinal de changement de pas X-X du manchon 5 et de la pale 3, et sensiblement perpendiculaires à cet axe de pas X-X, l'une des broches 6 étant amovible, de sorte que la pale 3 peut être repliée manuellement, vers l'avant ou vers l'arrière de l'hélicoptère, après l'arrêt du rotor, par pivotement par rapport au manchon 5 autour de l'autre broche 6. Comme également connu, les moyens de retenue et d'articulation 4 sont constitués d'une butée lamifiée sphérique à partie centrale 4a, constituée d'un empilement alterné de couches élastiquement déformables et de coupelles rigides en portions de sphères, entre une armature radiale externe 4b, chevauchant le bord externe 2b de l'alvéole 2a et fixé sur ce bord 2b du moyeu 2 par des axes boulonnés 7, et une armature radiale interne 4c, fixée, dans l'alvéole 2a, en entretoise entre les branches de la chape 5c par des axes boulonnés 8, dont les têtes de serrage 8a avec colle- rette maintiennent un talon supérieur 9 sur la branche supérieure de la chape interne 5c, en regard d'un mécanisme à butée haute de battement, monté éclipsable en vol sur un support tubulaire 11 boulonné sur la partie centrale du moyeu 2. Des écrous 8b vissés sur les extrémités inférieures des axes 8 fixent un talon inférieur 12 sous la branche inférieure de la chape interne 5c, ce talon 12 étant maintenu, à l'aide d'une entretoise 13 boulonnée sous le manchon 5, radialement en regard d'un anneau réciproque 14, monté avec du jeu radial autour du mât 1, et formant butée basse de battement commune à toutes les pales 3. Chaque pale 3 est équipée d'un dispositif de dégivrage ou d'anti-givrage (non représenté) comprenant un faisceau de fils électriquement conducteurs intégré dans la pale 3, à proximité de son bord d'attaque, et l'extrémité radiale interne de ce faisceau conducteur émerge sur la face supérieure de la pale 3, à proximité de son pied de pale 3a, sous la forme d'un câble de dégivrage schématisé en 15 et regroupant plusieurs conducteurs électriques allongés, dont un est schématisé en 16. Le câble de dégivrage 15, de structure éventuellement blindée, avec une gaine externe entourant les conducteurs 16 isolés les uns des autres, est alimenté électriquement à partir d'un collecteur électrique 17 monté dans la partie centrale tubulaire du moyeu 2 et boulonné dans la base du support 11. Pour chaque pale 3, la il sortie du collecteur 17 est connectée à un câble d'alimenta- tion électrique 18, de forme et structure classiques, par exemple de section circulaire et blindée, et ce câble 18 est raccordé à l'embase blindée 25, avec collerette de fixation carrée 26, d'un connecteur 24. Chaque embase 25 à collerette 26 est disposée dans un logement 19a ménagé dans un support annulaire 19, sur lequel la collerette 26 est fixée par des vis. Le support 19, avec des anneaux 20 d'élinguage, supporte une coupole 21 profilée, rapportée par des boulons 29, et dont l'ouverture centrale est obturée par un couver- cle 22 fixé amovible par un mécanisme de fixation rapide 23, pour permettre le montage du collecteur 17, le support 19 étant directement monté sur le support 11. Le raccordement électrique des conducteurs du câble d'alimentation 18 aux conducteurs tels que 16 du câble de dégivrage 15 de la pale 3 est assuré par un câble de connexion 30, de structure et de forme de section évoluti- ves, qui comprend essentiellement quatre tronçons en série. Le premier tronçon 31 est rectiligne, de structure classique ou blindée, de section circulaire, et disposé au- dessus de la chape interne 5c du manchon 5 et orienté sensiblement radialement comme le manchon 5, et l'extrémité radiale interne 31a du tronçon 31 est montée dans un raccord blindé 27 d'une fiche blindée 28 connectée dans l'embase 25 du connecteur 24. L'extrémité radiale externe du tronçon 31 se raccorde, directement dans son prolongement radial et par un raccord 33 de section évolutive, à une première extrémité 32a du second tronçon 32, constitué d'une partie allongée, de section transversale rectangulaire aplatie, et qui est repliée sur elle-même en demi-boucle aplatie formant une crosse aérienne à concavité tournée vers l'axe de rotation A-A, la crosse 32 s'étendant radialement comme le manchon 5, auquel elle est reliée par sa seconde extrémité 32b, à l'aplomb en-dessous de la première extrémité 32a, comme décrit ci-dessous. La section rectangulaire de la crosse 32, de structure non blindée, est telle que celle de la figure 2a de EP O 754 623, les extrémités 32a et 32b étant simplement plus épaisses que la partie centrale allongée et recourbée en crosse. On rappelle que ce tronçon de câble 32 peut comprendre des conducteurs électriques allongés (fils de cuivre) sensiblement parallèles et espacés les uns des autres et noyés dans une matrice de gainage isolante et élastiquement déformable (élastomère ou caoutchouc naturel), cette matrice étant confinée entre deux bandes de toile constituant les grandes faces du tronçon 32. Du fait de la disposition du tronçon en crosse 32, les grands côtés de sa section transversale rectangulaire sont sensiblement perpendiculaires à l'axe de rotation A-A du rotor. La toile, de préférence avec une prédominance de fibres longitudinales de carbone ou aramide, donne à la structure une bonne résis- tance en traction, nécessaire du fait que le tronçon 32 est tendu par la force centrifuge, à la rotation du rotor, pour limiter les sollicitations parasites pouvant s'exercer sur ce tronçon 32 par un effet de drapeau flottant au vent relatif, alors que la matrice élastiquement déformable, entre les conducteurs et les bandes de toile sur lesquelles cette matrice est vulcanisée, permet un glissement longitu- dinal relatif entre les conducteurs et la toile, ce qui permet une certaine dissociation entre les contraintes mécaniques et les contraintes électriques. Bien que de faible masse, ce tronçon de câble 32 ainsi disposé en crosse aplatie est à la fois doté d'une bonne résistance en traction et d'une bonne souplesse de déformation en flexion et torsion, pour s'accommoder autant que possible des déplacements centrifuges comme des débattements angulaires en pas, battement et traînée du manchon 5 et de la pale 3 autour du centre d'articulation C de la butée lamifiée sphérique 4, ce centre C étant situé dans le rebord 2b correspondant du moyeu 2. La liaison de l'extrémité 32b de la crosse 32 au manchon 5 n'est plus une liaison rigide, comme décrit dans EP 0 754 623, à l'aide d'une tôle solidaire de cette extrémité et servant de support aux freins 38 des têtes de serrage 8a des axes boulonnés 8, lesquels freins 38 sont fixés par des boulons 39 sur une tôle contrecoudée 40 serrée entre le talon supérieur 9 et la face supérieure de la chape interne 5c par les axes 8 qui la traversent. Selon l'invention, cette liaison 34 est une liaison articulée à pivotement autour d'un axe géométrique x-x qui est parallèle à l'axe de pas X-X du manchon 5 et de la pale 3 et s'étend dans le plan sensiblement radial passant par l'axe A-A de rotation et l'axe de pas X- X. Cette liaison pivotante 34 comprend un support 35 solidaire d'une extré- mité d'un axe de pivot 35a coaxial à l'axe x-x et monté tourillonnant, de préférence avec interposition d'un palier auto-lubrifiant par exemple en PTFE, à l'intérieur d'un manchon coaxial 36a fixé par vissage sur une platine 36 de fixation, également par vissage, sur la face supérieure de la branche supérieure de la chape 5c du manchon 5, le support 35 supportant, du côté opposé à l'axe de pivot 35a, un raccord de câble 37, qui raccorde mécaniquement et électriquement l'extrémité 32b du tronçon en crosse 32 à l'extrémité radiale interne 41a d'un troisième tronçon de câble 41. Ainsi les extrémités 32b et 41a des tronçons 32 et 41 sont solidaires, par le raccord 37, d'un même support 35, qui n'est pas sollicité par les rotations du manchon 36a et de la platine 36 avec le manchon 5 autour de son axe de pas X-X. Il en résulte que l'on évite ainsi les déformations de ces parties du câble de connexion par les mouvements en pas à la fréquence de pilotage des pales 3. Le tronçon 41 est rectiligne et s'étend radialement sur la face supérieure du manchon 5 jusqu'à son extrémité radiale externe, aménagée en raccord de section évolutive 41b, situé radialement à l'extérieur de la crosse 32, le tronçon de câble 41 ayant la même structure non blindée et la même forme de section rectangulaire aplatie que la crosse 32. La partie centrale du tronçon 41 est donc une partie allongée, dont la plus grande dimension de sa section transversale rectangulaire est sensiblement perpendiculaire à l'axe de rotation A-A, lorsque le manchon 5 est au repos. Par le raccord de section évolutive 41b, le tronçon de câble rectiligne 41 est raccordé mécaniquement et électriquement à une première extrémité 42a du quatrième tronçon de câble 42, constituant une seconde crosse aérienne qui relie le manchon 5 à la pale 3, en étant raccordé par sa seconde extrémité 42b au câble de dégivrage 15 de la pale 3 par un second connecteur 43. Ce connecteur 43 est blindé et comprend une embase 44 raccordée au câble de dégivrage 15 et munie d'une collerette 45, par laquelle l'embase blindée 44 est fixée sur un support 46 en saillie sur la partie supérieure du pied de pale 3a, en dehors de la zone de ce dernier qui est reçue dans la chape externe 5b du manchon 5. Le connecteur 43 comprend également unefiche 47, blindée, connectée dans l'embase 44, et cette fiche 47 comporte un raccord 48 blindé dans lequel est montée la partie d'extrémité 42b, d'une certaine longueur, de la crosse 42, et dont la section est circulaire et la structure blindée analogue à celle du premier tronçon de câble 31. Ainsi, les première et seconde crosses aériennes 32 et 42 du câble de connexion 30 relient le manchon 5 respec- tivement au moyeu 2 (par l'intermédiaire du premier tronçon de câble 31) et à la pale 3, et le câble de connexion 30 est lié au manchon 5 à proximité de l'extrémité interne 41a du tronçon 41 par la première liaison articulée 34 décrite ci- dessus, et au niveau de l'extrémité externe 41b du tronçon 41 par une seconde liaison à présente décrite. Cette seconde liaison comprend un collier métallique 49 entourant une portion sensiblement cylindrique de l'extrémité 41b de forme évolutive du tronçon 41, et ce collier 49 est solidaire d'une ferrure 50 fixée par des vis contre la face supérieure du manchon 5. Entre son extrémité 42a, ainsi retenue sur le manchon 5 par le collier 49 et la ferrure 50, et sa partie d'extrémité 42b raccordée au connecteur 43, le quatrième tronçon de câble 42 en crosse aérienne comporte une partie allongée 42c, de structure non blindée, de section transver- sale sensiblement rectangulaire aplatie, dont la plus grande dimension s'étend sensiblement perpendiculairement à la plus grande dimension de la section transversale de même forme rectangulaire aplatie de la partie centrale du troisième tronçon de câble 41. Comme représenté sur la figure lb et sur la figure 3, cette partie allongée 42c est retenue dans un organe de retenue 51, agencé en fourchette et monté dans le prolonge- ment axial de celle des deux broches 6 qui est utilisée comme axe de repliage, après retrait de l'autre broche 6, pour un repliage ou dépliage de la pale 3 par pivotement par rapport au manchon 5 autour de la broche de pivot 6. L'organe de retenue 51 est un support cylindrique 52 prolongé coaxialement vers le bas par un pied 53 en touril- lon cylindrique de plus petit diamètre, et le corps 52 présente une fente axiale 54 s'ouvrant dans la face supé- rieure du corps 52, lequel supporte également une languette élastique 55 en saillie vers l'intérieur de la fente 54, pour retenir dans cette dernière une portion de la partie allongée et aplatie 42c qui a été engagée par le haut dans cette fente 54, de sorte que la partie allongée et aplatie 42c de la seconde crosse aérienne 42 traverse la fente 54 de l'organe de retenue 51. Ce dernier est monté librement tourillonnant par son pied 53 dans l'extrémité supérieure de la broche de pivot 6, comme représenté schématiquement sur la figure lb, de sorte qu'au repliage ou dépliage de la pale 3, la partie 42c de la crosse aérienne 42 fait tourner l'organe de retenue 51 coaxialement autour de l'axe de repliage B-B dans la position dans laquelle cette partie 42c est la moins sollicitée mécaniquement, tout en étant ainsi empêchée de se déplacer d'un côté et de l'autre de l'axe de repliage, les longueurs de la partie allongée et aplatie 42c et de la partie d'extrémité 42b étant suffisantes pour qu'il soit inutile de déconnecter la fiche 47 de l'embase 45 du connecteur 43, avant le repliage de la pale 3. En variante, pour éviter toute interférence entre la partie allongée et aplatie 42c de la seconde crosse aérienne 42 avec des organes tels que des actionneurs par exemple, présents autour ou à proximité des pieds de pale et/ou extrémités externes des manchons voisins, lors des repliages et dépliages de la pale considérée, ou encore pour d'autres raisons d'environnement, l'organe de retenue 51 est fixé par son pied 53 dans l'extrémité supérieure de la broche de repliage 6 de sorte que cet organe 51 n'est plus tourillon- nant autour de l'axe de repliage B-B, mais fixe en position par rapport au manchon 5, afin de retenir la crosse aérienne 42 dans une position déterminée, de non-interférence, pendant les repliages et dépliages de la pale 3. Que l'organe de retenue 51 soit rotatif ou non, cet organe 51 est toujours monté sur celle des deux broches 6 qui constitue la broche de repliage, et qui n'est pas la même broche pour une pale de droite ou une pale de gauche du rotor, par rapport au plan longitudinal et médian de l'hélicoptère. Pour les pales d'un même côté (droit ou gauche) de ce plan, la broche 6 de repliage de chaque pale est celle qui est la plus proche du bord d'attaque de cette pale, tandis que pour les pales de l'autre côté (gauche ou droit) la broche de repliage est la broche 6 la plus proche du bord de fuite. Comme représenté sur les figures la et lb, le tronçon de câble 41 peut être laissé libre entre les deux liaisons au manchon 5 qui sont voisines de ses extrémités, c'est-à-dire la liaison articulée 34 et la liaison fixe du collier 49 et de la ferrure 50, en particulier si la face supérieure du manchon 5 présente un revêtement protecteur en contact avec ce tronçon de câble 41. Mais, pour éviter le frottement du tronçon 41 sur le manchon 5, et pour éviter un éventuel fouettement de ce tronçon 41, une liaison supplémentaire peut être réalisée, comme schématisé sur les figures la et lb, et, à titre d'exemple préféré, sur les figures 4 et 5 de EP O 754 623, à l'aide d'axes filetés fixant sur le manchon 5 une plaque servant de base à un palier supplémentaire avec rainure centrale en queue d'aronde réalisant un palier coulissant permettant le maintien du tronçon de câble 41 avec une liberté de déplacement dans l'axe du manchon 5, mais sans possibilité de fouettement ou frottement transversal. On réalise ainsi une installation de connexion de dégivrage avec un câble de connexion 30, dont le cheminement entre les deux connecteurs d'extrémité 24 et 43 est relati- vement direct et permet une disposition encore moins sollicitée que les réalisations selon EP O 754 623, la structure et la forme de section des tronçons de câble étant bien adaptées aux lieux et aux sollicitations mécaniques locales, la zone la plus fortement sollicitée étant celle de la première crosse aérienne 32, qui, du fait de sa disposi- tion au plus près du centre d'articulation C de l'ensemble de la masse battante constituée par le manchon 5 et la pale 3 correspondante, du fait de son orientation et de sa struc- ture non blindée, donc relativement souple en torsion et flexion, et du fait de sa liaison au manchon 5 par la liaison articulée à pivotement 34, s'accommode bien des mouvements relatifs de la masse battante (3-5) et du moyeu 2 lors de la rotation du rotor et des mouvements en traînée et battement, et surtout en pas de la masse battante. Pour améliorer également l'accommodation de la crosse 32 aux débattements angulaires de la masse battante (5-3) en traînée et en battement, la liaison articulée à pivotement 34 de la figure la peut être remplacée, comme représenté schématiquement sur la figure 2, par une liaison articulée à rotule 34'. On retrouve que les extrémités 32b et 41a des second et troisième tronçons de câble 32 et 41 respectivement sont raccordées l'une à l'autre par le raccord de câble 37 supporté par le support 35 rendu solidaire d'un axe 35'a, et qu'un manchon 36'a est solidaire d'une platine 36 de fixation, par exemple par vissage, sur le manchon 5. Mais, sur la figure 2, une rotule 35'b est retenue autour de l'axe 35'a et à l'intérieur du manchon 36'a, de sorte à permettre non seulement le pivotement d'ensemble des extrémités 41a et 32b avec le support 35 autour de l'axe géométrique x-x de l'axe 35'a, par rapport au manchon 36'a et à la platine 36 fixée au manchon 5, pendant les mouvements de pas de ce dernier, mais également des pivotements d'ensemble des extrémités 32b et 41a avec la rotule 35'b, centrée dans un plan sensiblement radial passant par les axes A-A et X-X, lorsque le manchon 36'a et la platine 36 sont animés, avec le manchon 5, de débatte- ments angulaires en battement et traînée autour du centre d'articulation C. Une liberté angulaire de quelques degrés en traînée et en battement, offerte par la rotule 35'b, suffit à réduire très sensiblement les contraintes de flexion et torsion que peuvent subir les tronçons 32 et 41 du câble de connexion 30 en raison des mouvements de traînée et battement des pales. Il en résulte une prolongation considérable de la durée de vie du câble de connexion 30. De même, l'organe de retenue 51 de la figure 3 facilite le maintien de la crosse aérienne 42 du câble 30, en évitant ses torsions, notamment lors des repliages et dépliages de la pale 3. La figure 3 montre également schématiquement la structure non blindée de la partie allongée et aplatie 42c, qui comporte des conducteurs allongés 42d noyés dans une matrice de protection élastique 42e vulcanisée entre deux bandes de toile 42f de fibres formant les grands côtés de la section rectangulaire aplatie de cette partie de câble. On constate que la section du câble 30 est rectangu- laire et flexible dans les zones sollicitées que sont la première et la seconde crosses aériennes 32 et 42, et, à un moindre degré, le troisième tronçon 41, tandis que la section est circulaire dans le premier tronçon 31 et dans la partie d'extrémité 42b du quatrième tronçon, qui sont des parties éventuellement blindées et raccordées aux connec- teurs 24 et 43. Le câble de connexion 30 est ainsi constitué de tronçons adaptés aux sollicitations mécaniques et aux lieux d'implantation. Le second exemple de rotor de la figure 4 ne se distingue essentiellement de celui précédemment décrit que par le fait que chaque pale 3' peut ère automatiquement repliée par rapport à son manchon 5' de liaison au moyeu 2 grâce à un actionneur 68 disposé dans le manchon 5' et faisant pivoter sur ce dernier une ferrure de repliage 61 à laquelle la pale 3' est fixée par son pied 3'a, de sorte que les éléments analogues sont repérés par les mêmes références numériques affectées du symbole prime. Chaque pale 3' a son pied 3'a fixé par deux broches dans une chape 62 de la ferrure de repliage 61, qui est montée pivotante sur la partie radiale externe du manchon 5' autour de l'axe géométrique de repliage B-B, décalé latéra- lement par rapport à l'axe X-X du manchon 5', grâce à un palier cylindrique et latéral 63 sur un côté de la ferrure 61 et qui tourillonne autour d'un axe 64 de l'articulation de repliage. Ce palier 63 est retenu dans une chape radiale externe et latérale à branches supérieure 5'f et inférieure 5'g du manchon 5' par l'axe 64, autour duquel le palier 63 tourillonne grâce à des bagues épaulées 65 et 66 engagées autour de l'axe 64 et dans le palier 63, et chacune en appui contre une face respectivement supérieure et inférieure du palier 63, un écrou 67 étant vissé et retenu sur l'extrémité inférieure filetée de l'axe 64 qui fait saillie sous la branche inférieure 5'g de chape. Par la manoeuvre de l'actionneur schématisé en 68 sur la figure 4 et fixé par son corps dans le manchon 5', on fait pivoter la ferrure 61 autour de l'axe 64, coaxial à l'axe de pivotement B-B. Du côté de l'axe X-X opposé au palier 63, la ferrure 61 comporte une butée (non représentée), tournée vers le manchon 5' et venant se loger dans un logement (également non représenté) ouvert radialement vers l'extérieur du manchon 5', en position de la ferrure 61 non repliée par l'actionneur 68, et qui correspond à la configuration de vol. La manoeuvre de l'actionneur 68 permet, de manière connue, de faire pivoter la ferrure 61 et la pale 3' d'un angle de repliage autour de l'axe B-B. Sur cet exemple de rotor, et contrairement aux réalisations analogues des figures 6, 7 et 13 de EP 0754623, il n'est pas nécessaire de monter un câble de connexion comportant un raccord tournant, avec une partie fixe et une partie tournante qui sont coaxiales autour de l'axe de repliage grâce à un prolongateur d'axe fixé sur l'axe de repliage 64, et telles que la partie fixe est fixée sur le manchon 5' et raccordée électriquement et mécaniquement au troisième troncon de cable par un tronçon de câble supplé- mentaire, tandis que la partie tournante est liée à l'extré- mité de la seconde crosse aérienne qui est raccordée au manchon 5', pour ne pas avoir à déconnecter la fiche de l'embase du connecteur sur la pale 3', avant le repliage de la pale 3' avec la ferrure 61 par rapport au manchon 5'. Au contraire, le rotor à repliage automatique des pales de la figure 4 peut également être équipé d'un câble de connexion 30' très semblable, sinon identique, au câble 30 des figures la et lb. En particulier, le câble de connexion 30' de la figure 4 comporte également une liaison articulée à pivote- ment 34, ou, en variante, la liaison articulée à rotule 34' de la figure 2, pour relier les extrémités contiguës 32b et 41a du tronçon de câble 32 en crosse et du tronçon de câble rectiligne 41 au manchon 5', d'une part, et, d'autre part, l'organe de retenue 51 de la figure 3, monté coaxialement sur l'axe de repliage 64, et librement tourillonnant sur ce dernier autour de l'axe B-B ou fixe en rotation, pour des contraintes d'environnement, et tel qu'une portion de la partie 42c allongée et de section rectangulaire aplatie de la seconde crosse aérienne 42 est engagée et retenue dans la fente axiale 54 de l'organe 51 par la languette 55. Comme dans l'exemple précédent, la crosse 42 se raccorde au connecteur 43 sur la pale 3' par une partie d'extrémité 42b de section circulaire, et l'extrémité opposée 42a de cette crosse 42 se raccorde à l'extrémité externe 41b du tronçon rectiligne 41 au niveau sensiblement du collier 49 de fixation sur le manchon 5'. Tel que représenté sur la figure 4, le câble de connexion 30' du second exemple diffère de celui du premier exemple uniquement par la réalisation du raccord 33' de section évolutive entre le premier tronçon 31 relié au connecteur 24, et la première extrémité 32'a du tronçon en crosse 32, laquelle première extrémité 32'a n'est plus dans le prolongement radial direct du premier tronçon 31, mais sous le raccord 33'. La figure 5 représente schématiquement une variante de réalisation du quatrième tronçon de câble 42', dans ce cas de section transversale de préférence circulaire. Dans cette variante, l'organe de retenue 51 à fente axiale 54 de la figure 3 est remplacé par une boîte cylindrique 69 de section circulaire fermée à ses extrémités par un fond 70 et par un couvercle 71 solidaires respectivement d'une demi- boîte inférieure 72 et d'une demi-boite supérieure 73. Cette dernière peut librement tourner coaxialement sur la demi- boîte inférieure 72, fixée par son fond 70 sur la branche supérieure de la chape 5b de la figure lb ou sur la branche supérieure 5'f du manchon 5' de la figure 4, de sorte que la demi-boite supérieure 73 soit rotative autour de l'axe de repliage B-B. Cette boîte 69 renferme une longueur 74 du quatrième tronçon de câble 42' qui représente un peu plus de deux spires enroulées l'une au-dessus de l'autre dans la boîte 69, et de sorte qu'une première partie d'extrémité 75 de cette longueur 74 traverse latéralement la demi-boîte inférieure 72 en étant fixée ou retenue à ce niveau à cette demi-boite 72, et se prolonge à l'extérieur de la boîte 69 par la partie d'extrémité 42'a du quatrième tronçon 42', par laquelle ce tronçon 42' est raccordé à l'extrémité 41b du troisième tronçon, au niveau d'une liaison, par exemple par le collier 49 et la ferrure 50 de la figure lb, au manchon 5 ou 5'. L'autre partie d'extrémité 76 de la longueur 74 de câble retenue dans la boîte 69 traverse latéralement la demi-boite supérieure 73 et est retenue ou fixée à ce niveau sur cette demi-boite 73, et se prolonge vers l'extérieur de la boite 69 par une partie 42'b qui constitue la seconde crosse aérienne et se raccorde au connecteur 43 de la figure lb ou 4. Dans cette variante, plus particulièrement destinée à un rotor à repliage automatique des pales, selon la figure 4, lorsque la pale 3 ou 3' pivote au repliage ou dépliage, elle entraine avec elle la crosse aérienne 42'b, qui fait tourner la demi-boîte supérieure 73 sur la demi- boîte inférieure 72, de sorte à entrainer un resserrement ou un relâchement des deux spires de la longueur 74 de câble dans la boîte 69, sans cependant introduire un niveau de contraintes trop important dans cette longueur 74 et sans charger la partie de câble liée à la demi- boîte inférieure 72 vers la partie d'extrémité 42'a. Dans cette variante, le quatrième tronçon de câble 42' est d'une structure non blindée, pour présenter la souplesse requise, sauf éventuel- lement dans sa partie d'extrémité immédiatement adjacente et raccordée au connecteur 43. En variante également, les liaisons articulées à pivot 34 et à rotule 34' décrites ci-dessus sont utilisables pour relier la seconde extrémité du second tronçon de câble en crosse aérienne au manchon, dans une réalisation selon les figures 6 et 8 de EP 0 754 623, dans laquelle cette crosse aérienne est orientée en direction sensiblement circonférentielle et a sa première extrémité raccordée à une partie du premier tronçon de câble, qui s'étend sur le moyeu, en direction circonférentielle, et se raccorde elle- même à une autre partie, radiale, de ce premier tronçon de câble qui s'étend également sur le moyeu, entre deux alvéoles et deux manchons voisins. En variante encore, la platine de fixation 36 des liaisons articulées à pivot 34 et à rotule 34' peut être fixée par les boulons 39 sur la tôle 40 et les freins 38 des têtes d'axes boulonnés 8, auquel cas le premier tronçon de câble 31 peut être très court et la première crosse aérienne 32 rapprochée au plus près de l'axe de rotation A-A. De plus, pour améliorer la retenue de la partie de câble 42c dans la fente axiale 54 de l'organe de retenue 51 de la figure 3, des vis radiales peuvent traverser le support cylindrique 52 de sorte à déboucher dans la fente axiale 54, perpendiculairement au plan moyen de cette fente pour assurer le calage dans celle-ci de la partie de câble 42c qui la traverse. REVENDICATIONS 1. Installation de connexion électrique entre au moins un conducteur d'alimentation électrique (18) et un dispositif électrique de dégivrage (15) d'une pale (3, 3') d'un rotor de giravion, du type comprenant: - un moyeu (2), solidaire en rotation d'un mât rotor (1) autour d'un axe (A-A) de rotation du rotor, et - au moins deux pales (3, 3'), dont chacune est reliée au moyeu (2) par l'intermédiaire d'un organe de liaison (5, 5') sensiblement radial par rapport à l'axe de rotation (A-A) et lui-même relié au moyeu (2) par des moyens de retenue et d'articulation (4), l'installation de connexion comprenant au moins un câble de connexion (30, 30') à au moins un conducteur électrique et raccordant ledit conducteur d'alimentation (18) porté par le moyeu (2) à au moins un conducteur électrique (16) dudit dispositif de dégivrage (15) porté par la pale (3, 3'), ledit câble de connexion (30, 30') comprenant un premier tronçon (31), dont une première extrémité (31a), en position radiale interne, est reliée audit conducteur d'alimentation (18) du moyeu (2) par un premier connecteur (24) monté sur le moyeu (2), et dont la seconde extrémité se raccorde à une première extrémité (32a, 32'a) d'un second tronçon dudit câble (30, 30'), ledit second tronçon comprenant une première crosse aérienne (32), en forme de demi-boucle aplatie, et sa seconde extrémité (32b) étant reliée audit conducteur de dégivrage (16) de ladite pale (3, 3'), par un second connecteur (43), implanté sur la pale (3, 3'), au moins ladite première crosse (32) ayant une structure non blindée et présentant une partie allongée de section transversale sensiblement rectangulaire aplatie, dont la plus grande dimension est sensiblement perpendiculaire à l'axe de rotation (A-A), ainsi qu'une concavité tournée sensiblement vers lesdits moyens de retenue et d'articula- tion (4), ladite première crosse (32) étant déformable en flexion et torsion pour s'accommoder des débattements angulaires en pas, traînée et battement de la pale (3, 3') et de son organe de liaison (5, 5') par rapport au moyeu (2), caractérisée en ce que ladite seconde extrémité (32b) dudit second tronçon (32) est reliée audit organe de liaison (5, 5') par une première liaison (34, 34') qui est articulée au moins à pivotement autour d'un axe (x-x) sensiblement parallèle à l'axe longitudinal de changement de pas (X-X) dudit organe de liaison (5, 5') et de ladite pale (3, 3'). 2. Installation selon la revendication 1, caracté- risée en ce que ladite première liaison articulée (34) comprend un axe de pivot (35a), solidaire de l'un des deux éléments que sont une platine (36) de fixation sur ledit organe de liaison (5, 5') et un support (35) de ladite seconde extrémité (32b) dudit second tronçon de câble (32), ledit axe de pivot (35a) s'étendant dans un plan sensible- ment radial passant par l'axe de rotation (A-A) et l'axe de pas (X-X) et étant monté pivotant, de préférence avec interposition d'un palier autolubrifiant, dans un manchon (36a) solidaire de l'autre desdits deux éléments que sont ladite platine (36) de fixation et ledit support (35). 3. Installation selon la revendication 1, caractéri- sée en ce que ladite première liaison articulée (34') comprend une liaison à rotule (35'b) entre un support (35) de ladite seconde extrémité (32b) dudit second tronçon de câble (32) et une platine (36) de fixation sur ledit organe de liaison (5, 5'). 4. Installation selon la revendication 3, caractéri- sée en ce que ladite rotule (35'b), centrée dans un plan sensiblement radial passant par les axes de rotation (A-A) et de pas (X-X), est retenue autour d'un axe (35'a) sensi- blement parallèle audit axe de pas (X-X) dudit organe de liaison (5, 5') et de ladite pale (3, 3'). 5. Installation selon l'une quelconque des revendi- cations 2 à 4, dont ladite seconde extrémité (32b) dudit second tronçon de câble (32) est reliée audit second connecteur (43) en étant raccordée à une première extrémité (41a) d'un troisième tronçon (41) du câble de connexion (30, '), ledit troisième tronçon (41) s'étendant sensiblement radialement sur ledit organe de liaison (5, 5') en étant fixé à ce dernier par au moins ladite première liaison (34, 34') et une seconde liaison (49, 50), respectivement à proximité de ses première (41a) et seconde extrémités (41b), en position respectivement radiales interne et externe, ledit troisième tronçon (41) étant relié par sa seconde extrémité (41b) audit second connecteur (43), caractérisée en ce que ledit support (35) de ladite première liaison articulée (34, 34') est un support de raccord de câble (37) entre ladite seconde extrémité (32b) dudit second tronçon de câble (32) et ladite première extrémité (41a) dudit troi- sième troncon de câble (41). 6. Installation selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 5, pour un rotor sur lequel chaque organe de liaison (5, 5') est distinct du pied de pale (3a, 3'a) correspondant et comporte une partie radiale externe agencée, directement ou indirectement, en chape externe (5b, 62) dans laquelle ledit pied de pale (3a, 3'a) est retenu, et monté pivotant autour d'un axe de repliage (6, 64) de ladite pale (3, 3') par rapport audit organe de liaison (5, '), le raccordement entre ledit second tronçon de câble (32) et ledit second connecteur (43) étant assuré par l'intermédiaire d'un quatrième tronçon de câble, comprenant une seconde crosse aérienne (42, 42') s'étendant dudit organe de liaison (5, 5') à la pale (3, 3'), et dont une partie d'extrémité (42b, 42'b) est raccordée audit second connecteur (43), caractérisée en ce qu'une partie (42c, 74) de ladite seconde crosse aérienne (42, 42') est retenue dans au moins un organe de retenue (51, 69) monté dans le prolongement sensiblement axial dudit axe de repliage (6, 64). 7. Installation selon la revendication 6, caractéri- sée en ce que ledit organe de retenue (51) est monté librement tourillonnant coaxialement par un pied (53) sur ledit axe de repliage (6, 64). 8. Installation selon la revendication 6, caractéri- sée en ce que ledit organe de retenue (51) est fixé sur ledit axe de repliage (6, 64) de sorte à occuper une position fixe par rapport audit organe de liaison (5, 5'). 9. Installation selon l'une quelconque des revendi- cations 6 à 8, caractérisée en ce que ledit organe de retenue (51) est agencé en fourchette dans laquelle est engagée, et de préférence retenue par au moins une languette élastique (55), une partie (42c) allongée de structure non blindée et de section transversale sensiblement rectangu- laire aplatie de ladite seconde crosse aérienne (42). 10. Installation selon la revendication 9, caracté- risée en ce que ledit organe de retenue (51) comprend un support cylindrique (52) à fente axiale (54) s'ouvrant dans une face d'extrémité du côté opposé audit axe de repliage (6, 64), ladite fente axiale (54) étant traversée par ladite partie (42c) allongée et aplatie de la seconde crosse aérienne (42). 11. Installation selon l'une des revendications 9 et , caractérisée en ce que ladite partie allongée (42c) et de section transversale sensiblement rectangulaire aplatie de la seconde crosse aérienne (42) se raccorde audit second connecteur (43) par ladite partie d'extrémité (42b), de section cylindrique, dudit quatrième tronçon de câble, dont la partie d'extrémité opposée (42a) se raccorde, sur ledit organe de liaison (5, 5'), à la seconde extrémité (41b) dudit troisième tronçon de câble (41), lequel présente également une partie allongée de structure non blindée et de section transversale sensiblement rectangulaire aplatie, dont la plus grande dimension est orientée sensiblement perpendiculairement à la plus grande dimension de la section transversale sensiblement rectangulaire aplatie de la partie allongée (42c) de la seconde crosse (42) qui est retenue par ledit organe de retenue (51). 12. Installation selon la revendication 6, caracté- risée en ce que ledit organe de retenue (69) est conformé sensiblement en boîte cylindrique coaxiale à l'axe de repliage (6, 64) et fermée par un fond (70) et par un couvercle (71), ladite boîte cylindrique (69) renfermant une longueur (74) d'au moins une spire dudit quatrième tronçon de câble (42') de section cylindrique, entre une première partie d'extrémité (75), traversant une demi-boîte (72) solidaire du fond (70) et fixée à cette demi-boîte (72), et une seconde partie d'extrémité (76), traversant l'autre demi-boite (73), solidaire du couvercle (71), et fixée à cette autre demi-boite (73), laquelle est montée libre en rotation coaxialement à l'axe de repliage (6, 64) sur la demi-boîte (72) du fond (70), fixée audit organe de liaison (5, 5'), ladite seconde partie d'extrémité (76) de ladite longueur (74) du quatrième tronçon de câble (42') se prolongeant par ladite seconde crosse aérienne vers le ledit second connecteur (43), tandis que ladite première partie d'extrémité (75) de ladite longueur (74) du quatrième tronçon de câble (42') est reliée à ladite première crosse aérienne (32, 32').