Brevet FR2775410A1 — publié le 19990827

DISPOSITIF D'ASSERVISSEMENT D'AU MOINS UNE PLATE-FORME A UNE SOURCE SONORE. L'invention se rattache au secteur technique pour le déplacement multidirectionnel d'une plate-forme, en fonction d'une bande son. On connaît des systèmes de cinéma dit dynamique, dont le but est de soumettre le siège à des mouvements multi-directionnels en fonction de l'image. Généralement, le ou les sièges sont assujettis à un système de vérins commandés par un programme spécifique. I1 en résulte des moyens de mise en oeuvre relativement complexe. En outre, le siège et par conséquent les spectateurs, sont parfois soumis à des mouvements très brutaux. On connaît également de nouveaux systèmes audiovisuels destinés aux particuliers et dont la qualité, tant sur le plan visuel que sur le plan sonore, peut être comparée à une qualité que l'on rencontre généralement dans une salle de cinéma à caractère professionnel. C'est ainsi qu'il existe désormais un nouveau système de source sonore, incluant une voix centrale, deux voies avant droite et gauche, deux voies arrière droite et gauche et une voie d'extrême grave. Ces différents systèmes de codage sont connus sous les noms de Dolby Dolby Digital , Dolby AC-3 , DTS , SRD ... et constituent communément, un système de son dit 5+1. A partir de ce système de source sonore, le problème que se propose de résoudre l'invention est de pouvoir déplacer une plate-forme support susceptible notamment de recevoir un siège, selon des mouvements multidirectionnels, en fonction de l'origine de la puissance sonore, résultant des différentes voies précitées. Par exemple, si un bruit telle qu'une explosion provient de la voie avant gauche, la plate-forme se déplacera en avant gauche de manière proportionnelle. Pour résoudre un tel problème, il a été conçu et mis au point un dispositif d'asservissement d'au moins une plate-forme à une source sonore présentant une voie centrale, deux voies avant droite et gauche, deux voies arrière droite et gauche et une voie d'extrême grave, caractérisé en ce que la plate-forme est assujettie à des moyens actionneur aptes à la soumettre à des mouvements de translation et d'orientation selon les axes orthonormés X-Y-Z, lesdits moyens étant eux mêmes connectés à un circuit électronique assujetti d'une part, aux signaux décodés des voies avant droite et gauche et, des voies arrière droite et gauche pour générer les mouvements selon les axes X et Y et, d'autre part, aux signaux décodés de la voie d'extrême grave pour générer les mouvements selon l'axe Z. Pour résoudre le problème posé de pouvoir capter les différents signaux et de discriminer les signaux les plus forts recherchés pour créer l'effet dynamique recherché, le circuit électronique de commande comprend des moyens aptes à récupérer chacun des signaux d'origine, des moyens décodeurs et pour chacun des signaux, des moyens aptes à assurer un réglage de seuil et une détection d'enveloppe. Pour résoudre le problème posé de soumettre la plate-forme à des mouvements de translation et d'orientation selon les axes orthonormés X,Y,Z une première série de moyens actionneurs est fixée sur un cache support sur lequel est monté avec capacité d'articulation au moyen d'une seconde série de moyens actionneurs, la plate-forme. La première série de moyens actionneurs est fixée le long de deux côtés opposés du cadre, la seconde série de moyens actionneurs assurant la liaison articulée au niveau des angles correspondant dudit cadre et de la plate-forme. Un autre problème que se propose de résoudre l'invention, est de pouvoir faire fonctionner les organes actionneurs pendant un temps limité étant donné qu'ils doivent développer une énergie très importante. Pour résoudre un tel problème, chacun des moyens actionneurs de liaison entre le cadre et la plate-forme sont reliés séparément par un circuit amplificateur par les moyens aptes à assurer un réglage de seuil et une détection d'enveloppe, respectivement aux voies avant et arrière droite et gauche des moyens décodeur. Chaque amplificateur est alimenté par une source de courant constant de l'ordre de 25VA alimentant un condensateur de forte capacité apte à développer une énergie instantanée importante en état rechargé par ladite source. L'ensemble des moyens actionneurs du cadre support sont reliés par un amplificateur, à la voie extrême grave des moyens décodeur. L'amplificateur est alimenté par une source de courant constant de l'ordre de 400 VA alimentant un condensateur de forte capacité pour développer une énergie instantanée très importante. Il en résulte que les différents condensateurs sont capables de développer une énergie instantanée importante, et sont rechargés par la source de courant dont l'énergie ne peut pas mettre en danger le fonctionnement des organes actionneurs. Les amplificateurs concernés délivrent un signal proportionnel d'entrée de 0 à 48V. L'invention est exposée ci-après, à l'aide des dessins annexés, dans lesquels La figure 1 est une vue à caractère purement schématique montrant le principe du dispositif selon l'invention. La figure 2 est un schéma électrique de principe de l'alimentation de chacun des organes actionneurs fixés sur le cadre support. La figure 3 est une schéma électrique de principe de l'alimentation de chacun des organes actionneurs, assurant la liaison au niveau des angles du cadre support et de la plate-forme. Le dispositif d'asservissement décrit donné à titre d'exemple, concerne une plate-forme susceptible de recevoir au moins un siège mais peut parfaitement être appliqué directement au siège ou à tout type de support que l'on veut soumettre à des mouvements multidirectionnels en fonction des différents signaux sonores émis par une source quelconque. Cette source sonore désignée dans son ensemble par (S) est du type, comme indiqué, 5+1 . Cette source (S) en combinaison avec un décodeur numérique (DN) inclut une voie avant droite (AVD), une voie avant gauche (AVG), une voie arrière droite (ARD), une voie arrière gauche (ARG), une voie centrale (C) et une voie d'extrême grave (SW). Selon l'invention, comme indiqué ci-après, seules les voies (AVD) (AVG) (ARD) (ARG) et (SW) sont utilisées. Les différentes voies (AVD) (AVG) (ARD) (ARG) sont connectées vers des amplificateurs (Al) (A2) (A3) (A4), eux mêmes reliés à des potentiomètres de réglages (Pl) (P2) (P3) (P4). Entre chacun des amplificateurs (Al) (A2) (A3) (A4) et les sorties concernées (AVD) (AVG) (ARD) (ARG), est monté un circuit électronique conformé pour récupérer le signal correspondant tandis qu'un système de réglage de seuil (RS) permet de discriminer les signaux les plus forts recherchés pour l'effet dynamique. On soustrait soustrait plus ou moins, un offset au signal sonore. Un système (F) filtre le signal pour ne conserver que la forme enveloppe de celui ci. Comme indiqué, ce montage se retrouve dans chacune des voies concernées (AVD) (AVG) (ARD) (ARG) avec les amplificateurs (Ai) (A2) (A3) (A4). Dans l'exemple illustré, la plate-forme (P), par exemple de forme générale rectangulaire, est reliée au niveau de ses angles par des organes actionneurs (EV 1) (EV2) (EV3) (EV4) aux angles correspondants d'un cadre support (C). Le cadre (C) est lui même assujetti à une pluralité d'organes actionneur (EHl) (EH2) (EH3) (EH4) (EH5) (EH6) (EH7) (EH8) (EH9) (EHlO) (EHil) (EHl2) (EHl3) (EHl4) (EH5) (EHl6). Les organes actionneurs (EV 1) (EV2) (EV3) (EV4) sont déterminés pour permettre un mouvement selon les axes X et Y de la plate-forme (P). Ce mouvement peut être amélioré par le montage de plaques à billes ou organes similaires entre la plate-forme et le cadre support. Les seize organes actionneurs (EH 1) à (EH 16) ont des déplacements selon l'axe Z pour créer un effet de vibration. Dans ce but, les sorties de chacun des amplificateurs (Al) (A2) (A3) et (A4) sont reliées à chacun des actionneurs (EV1) (EV2) (EV3) et (EV4). Chacun des amplificateurs amplificateurs (A) (A2) (A3) et (A4) est alimenté par une source de courant constant comme il ressort de l'exemple illustré à la figure 3. Chacune de ces sources comprend, à la sortie d'un transformateur (T), un pont redresseur (P) entre les bornes duquel est monté un circuit RC composé d'une résistance (Rl) et d'un condensateur (Cl). Ce condensateur (Cl) de forte capacité, est susceptible de délivrer une énergie instantanée importante, rechargée par la source de courant, dont l'énergie ne peut pas mettre en danger l'actionneur correspondant. Dans ces conditions, chacun des amplificateurs (Ai) (A2) (A3) (A4) est doté d'un transistor de puissance qui délivre un signal proportionnel à l'entrée de 0 à 48V. Comme indiqué, les effets de vibrations sont obtenus par les différents actionneurs (EH 1) à (EH 16), lesquels sont tous connectés au niveau du signal d'extrême grave (SW) par l'intermédiaire d'un amplificateur unique (AS). Plus particulièrement, l'entrée de l'amplificateur (A5) assujettie à un potentiomètre de réglage P5 est connectée au signal (SW) par l'intermédiaire d'un circuit de mise en forme du signal (CS). De la même façon que pour les amplificateur (Al) (A2) (A3) (A4) l'amplificateur (AS) est alimenté par une source de courant constant constitué par un pont redresseur (P'), monté à la sortie d'un transformateur (tel). Ce pont alimente l'amplificateur (A5) par un circuit RC, composé d'une résistance (R5) et d'un condensateur (C5) de forte capacité. Etant donné que les organes actionneurs (EHl) à (EH6) ont un cycle d'environ 25%, les électro-aimants (EVl) (EV2) (EV3) (EV4) ont un cycle d'environ 15 %. De même, la source de courant (Tl) délivre en continu, une puissance apparente d'environ 400VA alors que la tension apparente de chacune des sources (T) est d'environ 25VA. Les organes actionneurs (EHl) à (1H16) et (EVl) (EV2) (EV3) (EV4), peuvent être de différents types. Avantageusement, ils peuvent être constitués par des électro-aimants, sans pour cela exclure d'autres moyens, tels que vérins du type électrique, hydraulique, pneumatique, électromagnétique... A noter, qu'en ce qui concerne les électro-aimants (EHl) à (EH6), ces derniers peuvent être soit de faible course, d'environ Smm et directement levés de cadre, soit de couse plus importante, 25 mm par exemple, et par effet de levier de rapport 1/5èrne, on diminue la course effective à 5 mm, tout en augmentant leur force dans un rapport proche de 5. On peut également monter les différents électro-aimants, en combinaison avec des organes amortisseurs du type ressort, pour compenser le poids de la plate-forme et du mobilier installé dessus. Le dispositif selon l'invention, utilise donc des signaux décodés (AVD) (AVG) et (ARD) et (ARG) pour effectuer une translation selon un plan XY de la plate-forme sur laquelle est fixé par exemple au moins, un fauteuil. L'utilisation de la voie extrême grave (SW) permet de soumettre la plate-forme à un déplacement dans le sens vertical assimilable à une vibration de très basse fréquence, afin d'accentuer considérablement l'effet des hauts parleurs d'extrême grave. Compte tenu de ces dispositions, la plate-forme est susceptible d'effectuer des mouvements multidirectionnels proportionnels aux sons. Les avantages ressortent bien de la description. REVENDICATIONS -l- Dispositif d'asservissement d'au moins une plate-forme (P) à une source sonore présentant une voie centrale (C), deux voies avant droite et gauche (AVD) et (AVG), deux voies arrière droite et gauche (ARD) et (ARG) et une voie d'extrême grave (SW), caractensé en ce que la plate-forme (P) est assujettie à des moyens actionneurs (EH1) à (EH16) et (EVl) à (EV4) aptes à la soumettre à des mouvements de translation et d'orientation selon les axes orthonomes X-Y-Z, lesdits moyens étant eux mêmes connectés à un circuit électronique assujetti d'une part, aux signaux décodés des voies avant droite et gauche (AVD) et (AVG) et, des voies arrière droite et gauche (ARD) et (ARG) pour générer les mouvements selon les axes X et Y et, d'autre part, aux signaux décodés de la voie d'extrême grave (SW) pour générer les mouvements selon l'axe Z. -2- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit électronique de commande comprend des moyens aptes à récupérer chacun des signaux d'origine, des moyens décodeurs et, pour chacun des signaux, des moyens aptes à assurer un réglage de seuil (RS) et une détection d'enveloppe (F). -3- Dispositif selon la revendication l, caractérisé en ce qu'une première série de moyens actionneurs (EH 1) (EH2) (EH3) (EH4) (EHS) (EH6) (EH7) (EH8) (EH9) (EHIO) (EHII) (EH12) (EH13) (EH14) (EH15) (EH16) est fixée sur un cadre support (C)sur lequel est montée avec capacité d'articulation au moyen d'une seconde série de moyens actionneurs (EV1) (EV2) (EV3) (EV4), la plate-forme (P). -4- Dispositif selon la revendication l, caractérisé en ce que la première série de moyens actionneurs (EH1) à (EH16) est fixée le long de deux côtés opposés du cadre (C), la seconde série de moyens actionneurs (EV1) à (EV4) assurant la liaison articulée au niveau des angles correspondant dudit cadre (C) et de la plate-forme (P). -5- Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que chacun des moyens actionneurs (EV1) à (EV4) de liaison entre le cadre (C)et la plateforme (P) sont reliés séparément par un circuit amplificateur et par les moyens aptes à assurer un réglage de seuil et une détection d'enveloppes, respectivement aux voies avant et arrière droite et gauche des moyens décodeur. -6- Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que chaque amplificateur (A1-A2-A5-A6) est alimenté par une source de courant constant de l'ordre de 25VA alimentant un condensateur (Cl) de forte capacité apte à développer une énergie instantanée importante en état rechargé par ladite source. -7- Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'ensemble des moyens actionneurs (EH 1) à (EHl6) du cadre support sont reliés par un amplificateur unique (A5), à la voie extrême grave du moyen décodeur. -8- Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'amplificateur (A5) est alimenté par une source de courant constant de l'ordre de 400 VA alimentant un condensateur (C5) de forte capacité pour développer une énergie instantanée très importante. -9- Dispositif selon la revendication l, caractérisé en ce que la plate-forme (P) reçoit au moins un siège. - 10- Dispositif selon la revendication l, caractérisé en ce que les moyens actionneurs sont constitués par des électro-aimants, des vérins.