Brevet FR2776994A1 — publié le 19991008

L'invention concerne le stockage de produits cylindriques traversés par un alésage axial et, par exemple, de rouleaux de produits en nappe, tels que tissu ou tricot. Lors de la fabrication de produits en nappe, et par exemple, de nappes de tricot pour textile enduit, le tricot, fabriqué sur un métier à tricoter circulaire, est enroulé pour former un rouleau qui est stocké, soit en attente de livraison à un tiers, soit en attente de traitement dans le même atelier de fabrication. Le rouleau est formé par enroulement sur un tube, en général en carton, et peut atteindre des valeurs diamétrales de l'ordre de 1,5 m et des valeurs pondérales de 1 50 kg. Actuellement, ces rouleaux, lourds, et encombrants sont posés individuellement sur des palettes qui permettent de les déplacer et de les répartir sur des rayonnages ou sur les chemins de roulement d'une structure de stockage, à plusieurs niveaux. Indépendamment de leur encombrement, de leur complexité et de leur coût, de telles structures ont pour inconvénient d'exiger un espace important pour stocker les palettes vides, en attente de réutilisation. La présente invention a pour objet de remédier à cela en fournissant une installation de stockage dans laquelle les moyens, permettant la manutention des corps cylindriques, sont peu encombrants et facilitent le stockage aussi bien selon la technique dite "premier rentré, dernier sorti" que selon celle dite "dernier rentré, dernier sorti". L'installation est du type de celles dans lesquelles un bâti fixe délimite au moins une rangée de stockage dont les parois en vis à vis supportent, sur plusieurs niveaux, des chemins de roulement parallèles et inclinés dans chaque niveau. Selon l'invention, I'installation comprend, pour chaque corps cylindrique, au moins deux bouts d'arbre dépassant de chacune des extrémités de l'alésage axial du corps et portant chacun à leur extrémité extérieure un roulement à billes dont la cage extérieure a une largeur égale, au jeu fonctionnel près, à la largeur intérieure de rails de section en "U", constituant les chemins de roulement, chaque rail étant associé à une barrette de sécurité disposée au-dessus de lui et s'opposant à la sortie du roulement, hors des zones prévues à cet effet dans ce rail. Ainsi, les moyens de manutention d'un corps cylindrique comportant un alésage axial, par exemple, d'un rouleau de tricot, sont constitués par des bouts d'arbres portant des roulements dont les dimensions sont adaptées à celles des chemins de roulement. Dans une forme d'exécution de l'invention, les deux bouts d'arbre sont fixés dans les extrémités de l'alésage axial du corps cylindrique. Cette solution, qui réduit considérablement le volume occupé par les moyens de manutention lorsqu'ils ne sont pas utilisés, est cependant limitée au corps cylindrique dans lequel l'alésage axial est ménagé dans un corps tubulaire ayant une résistance mécanique suffisante pour supporter, sans se rompre, la masse du rouleau. Dans une autre forme d'exécution, les deux bouts d'arbre font partie d'un arbre cylindrique, de plus faible diamètre que celui de l'alésage axial du corps cylindrique dans lequel il se loge, et comportent chacun une collerette de calage en translation du corps, au moins l'une des collerettes ayant un diamètre extérieur inférieur à celui de l'alésage axial du corps pour pouvoir être introduite dans celui-ci lors de la mise en place de l'arbre. Avec cette solution, pour manutentionner un corps cylindrique comportant un alésage axial, il suffit d'engager dans cet alésage un arbre de plus faible dimension diamétrale portant, à chacune de ses extrémités, des roulements ayant également une dimension diamétrale inférieure à celle de l'alésage axial du corps cylindrique. Après stockage et manutention du corps cylindrique, et par exemple après dévidage de la nappe qu'il porte, I'arbre de manutention est retiré du corps tubulaire et est amené à un poste de stockage o, par empilage avec des arbres voisins, il occupe un encombrement très réduit. Dans le cadre de l'application de l'installation à un stockage de type "premier rentré, premier sorti", les chemins de roulement superposés sont, dans chaque rangée de stockage, inclinés alternativement en sens inverse et l'extrémité basse de chaque chemin est reliée, à l'extrémité haute du chemin de roulement qui lui est inférieur, par un couloir vertical composé, comme lui, par un rail en U et une barrette de sécurité, les deux couloirs de transfert entre deux niveaux de stockage étant associés, d'une part, à des moyens d'amortissement du transfert vertical d'un corps cylindrique depuis le niveau de stockage supérieur, et, d'autre part, à des moyens de blocage temporaire du transfert vertical d'un autre corps cylindrique. Grâce à cet agencement, le transfert vertical d'un corps cylindrique d'un niveau de stockage à un autre peut s'effectuer automatiquement, mais avec amortissement de son mouvement de descente pour garantir le bon déplacement des roulements dans les glissières et la continuité du déplacement des corps cylindriques sous l'action de la gravité. Pendant la descente d'un corps cylindrique entre deux niveaux, la descente du corps cylindrique suivant est empêchée, afin d'éviter que l'augmentation des masses et des énergies détériorent les guidages. Dans ce type d'installation, chaque corps cylindrique, déposé à l'extrémité la plus haute d'une rangée de stockage, chemine par gravité sur les niveaux de stockage successifs, avant de parvenir à la zone de préhension disposée au point bas de cette rangée. Dans le cas de l'application de l'installation à un stockage de type "premier rentré, dernier sorti", les chemins de roulement superposés de chaque rangée de stockage sont inclinés dans le même sens et, à chaque niveau de stockage, chaque chemin de roulement comporte: - à son extrémité haute, une butée d'arrêt s'opposant à la sortie du roulement correspondant d'un corps cylindrique, - et à son extrémité basse, une autre butée d'arrêt, une lumière ménagée dans la barrette de sécurité pour laisser passer l'un des roulements d'un corps cylindrique, et une butée verticale de positionnement au dessus de la lumière du roulement d'un corps cylindrique. Lors de l'introduction d'un corps cylindrique, qui est en général effectuée au moyen des fourches d'un chariot élévateur, le corps est amené dans l'alignement des corps déjà stockés et au contact du corps en attente au point le plus bas des chemins de roulement. L'avancement du corps en cours de chargement fait reculer l'ensemble des corps stockés jusqu'à ce que les roulements du corps en cours de chargement viennent en contact avec les butées verticales de positionnement. Dès ce contact, le corps en cours de chargement est descendu de façon à introduire ses roulements à travers les lumières des barrettes de sécurité jusqu'à ce que ces roulements soient en appui dans les rails de guidage des chemins de roulement. Ainsi, au fur et à mesure du chargement d'un niveau de stockage, les corps cylindriques reculent en remontant sur les chemins de roulement inclinés. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui suit en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemples, deux formes d'exécution de l'installation selon l'invention. Figure 1 est une vue de côté, en coupe verticale, d'une forme d'exécution d'une installation assurant le stockage suivant la technique dite "premier rentré, premier sorti", Figure 2 est une vue partielle, en coupe verticale, d'un corps cylindrique associé à des moyens de manutention, Figure 3 est une vue partielle, en perspective, montrant, à échelle agrandie, une forme d'exécution des moyens assurant l'amortissement du transfert vertical d'un corps cylindrique entre deux niveaux de stockage et des moyens de blocage des corps cylindriques suivants, Figure 4 est une vue partielle, de côté, des dispositifs, respectivement, d'amortissement et de verrouillage, lorsque que ces deux dispositifs sont en position d'attente, Figure 5 est une vue partielle, en coupe, suivant V-V de figure 4, Figure 6 est une vue, de côté, en coupe verticale, d'une forme d'exécution de l'installation assurant le stockage suivant la technique dite "premier rentré, dernier sorti". Dans la forme d'exécution représentée aux figures 1 à 5, la référence numérique 2 désigne le bâti de l'installation formant une ou plusieurs rangées de stockage 3, visible figure 1. Dans chaque rangée, chacune des parois en vis à vis comporte un chemin de roulement désigné, de façon générale, par 4 et destiné à coopérer avec un moyen de manutention de corps cylindrique 5, tel que des rouleaux composés, par exemple, par une nappe textile enroulée sur un tube en carton 6. Selon l'invention, le moyen de manutention de chaque corps cylindrique 5 est constitué par un arbre transversal 7, de plus petit diamètre que l'alésage axial 6a du tube 6 et comportant, à chacun de ses bouts 7a débordant de ce tube 6, un roulement à billes 8 avec lequel il forme une sorte d'essieu. Dans la forme d'exécution représentée, chacun des bouts 7a de l'arbre 7 dépassant du tube 6 est également muni d'une collerette 9 dont au moins l'une, et de préférence les deux, ont un diamètre extérieur inférieur au diamètre intérieur du tube 6 pour pouvoir faciliter leur engagement dans cet alésage. La figure 2 montre bien que, lorsque l'arbre 7 est engagé dans l'alésage d'un tube 6 et supporte ce tube, ces collerettes assurent le positionnement transversal du corps cylindrique 5 sur l'arbre 7 et limite donc les déplacements de ce corps. Un tel moyen de manutention d'un corps cylindrique coopère avec des chemins de roulement latéraux composés, de chaque côté, par un rail inférieur 10, ayant une section transversale en U et dont l'intervalle entre les ailes est égal, au jeu fonctionnel près, à la largeur de la cage extérieure du roulement 8 correspondant. Dans chaque chemin de roulement, le rail 10 est associé à une barrette de sécurité 12 qui, comme lui, est fixée sur le bâti. Cette barrette est à proximité mais à distance de la trajectoire des roulements 8 dont elle doit éviter l'extraction hors des rails 10. Il est à noter que le moyen de manutention constitué par l'arbre 7 et les roulements 8 est peu onéreux, simple à mettre en oeuvre et peu encombrant, lorsqu'il n'est pas utilisé. Un tel moyen peut être mis en oeuvre dans une installation de stockage impliquant un rangement selon la technique "premier rentré, premier sorti", du type représenté aux figures 1 à 5. Dans une telle installation, les chemins de roulement 4 sont inclinés pour permettre le déplacement, par gravité, des corps cylindriques et sont alternativement inclinés de façon inverse, comme montré à la figure 1. Dans cette configuration, I'extrémité basse de chaque chemin de roulement 4 est reliée à l'extrémité haute du chemin de roulement inférieur par un couloir vertical qui, désigné de façon générale par 13, est lui-même formé par un tronçon de rail 10 et par un tronçon de barrette 12. Chaque couloir 13 est également fixé sur le bâti 2 et ses composants sont disposés dans le prolongement de ceux des chemins de roulement juxtaposés, de manière à former, dans la rangée de stockage considérée, un chemin de roulement continu depuis l'extrémité supérieure de chargement A jusqu'à I'extrémité inférieure au poste de déchargement B. Comme le montre la figure 1, lorsque le chargement d'une rangée de stockage est assuré par une élévatrice 14 qui, pouvant circuler sur des rails transversaux 15 et 16 devant les différentes rangées d'une installation, est munie de moyens de positionnement dans l'alignement de chacune de ces rangées, I'extrémité supérieure de chargement A se prolonge au-delà du bâti 2 et est débouchante, c'est-à- dire n'est pas obturée par une butée d'arrêt. L'élévatrice 14 comporte deux coulisseaux 17 déplaçables verticalement sur des colonnes de guidage, non représentées, par des moyens moteurs, tels qu'une transmission par chaîne 18 entraînée par un groupe moteur 19. Les deux coulisseaux 17 sont reliés par un arbre transversal 20 sur lequel sont calés deux tronçons 22 de rail 10. Ces tronçons, qui sont destinés à venir dans le prolongement des rails des chemins de roulement latéraux d'une rangée de stockage, ont le même espacement que ces chemins de roulement. Ils sont montés basculants sous le contrôle de butées, non représentées, entre deux positions, à savoir une position de chargement représentée en traits mixtes à la figure 1, et une position de déchargement, représentée en traits forts à la même figure. Chacun des tronçons comporte, à son extrémité qui est extérieure, c'està- dire tournée à l'opposé de la rangée de stockage, une butée d'arrêt 23 saillant vers le haut et, fixée sur son extrémité intérieure, une palette de redressement 24. Ainsi, lorsque l'élévatrice est positionnée devant une rangée et que les deux coulisseaux 17 sont en position basse, le corps cylindrique 5 devant être stocké dans l'installation est amené, par exemple par un chariot élévateur, au-dessus des deux tronçons basculants 22 en prenant soin que les roulements 8 de l'arbre de manutention 7 traversant le corps cylindrique soient engagées dans les rails en U constituant les tronçons 22. Sous le poids du corps cylindrique 5, les tronçons 22 basculent et amènent les roulements au contact des butées 23, comme montré en traits mixtes à la partie inférieure gauche de la figure 1. Dans ces conditions, le corps cylindrique 5 est parfaitement immobilisé sur les moyens élévateurs de l'élévatrice et ne peut pas chuter pendant son ascension verticale. A la fin de celle-ci, la palette 24 de chaque tronçon 22 vient en contact avec I'extrémité correspondante du chemin de roulement le plus haut, c'est-à- dire avec l'extrémité de chargement, ce qui a pour conséquence de faire 7 pivoter les deux troncons 22 jusqu'à ce qu'ils soient dans le prolongement de ces chemins de roulement et permettent aux roulements 8 de l'arbre de manutention 7 de circuler, sous la seule action de la gravité, sur les chemins de roulement latéraux 4 pour venir dans la rangée de stockage. Bien entendu, un contact de fin de course interrompt l'ascension des coulisseaux 17, dès que ceux-ci parviennent à leur point haut. La descente de ces coulisseaux 17 est déclenchée, soit par une temporisation, soit par un capteur détectant le passage de l'arbre de manutention 7 dans la rangée de stockage. Chaque corps cylindrique 5 chemine sur les divers chemins de roulement 4 jusqu'à ce qu'il vienne en appui contre le premier corps cylindrique en attente, qui est lui-même en appui contre les autres corps en attente. La figure 1 montre que, au poste de déchargement, les deux chemins de roulement 4 comportent une butée d'arrêt 25, saillant du rail inférieur 10, et juxtaposée une ouverture 26 ménagée dans la barrette de sécurité 1 2. Chaque ouverture a une dimension suffisante pour laisser passer, avec jeu, un roulement 8. Cette disposition permet d'extraire la première bobine en attente au moyen des fourches d'un chariot élévateur en permettant, ainsi, aux bobines suivantes, d'avancer d'un pas. Pour éviter que l'énergie cinétique communiquée à la masse d'un corps cylindrique 5 ou de plusieurs corps cylindriques roulant sur un chemin de roulement 4 détériore les couloirs de transfert verticaux entre deux niveaux de stockage, mais aussi pour éviter que cette énergie détériore les ailes des rails 10 et provoque des blocages, chaque couloir vertical 13 est associé à des moyens d'amortissement du transfert vertical d'un corps et à des moyens bloquant le corps cylindrique amont, pendant le transfert vertical d'un corps aval. Les moyens d'amortissement comprennent, comme montré figures 1, et 3 à 5, deux bras 30 articulés en 32 sur un axe transversal du bâti 2, au moins un vérin hydraulique 33, à simple effet et à fuite réglable, et un moyen de rappel, tel qu'un ressort à gaz 34. Chaque bras 30 est accolé à l'un des deux couloirs de transfert 13 et est disposé de manière à sécanter la trajectoire verticale prise, dans ce couloir, par les bouts 7a de l'arbre de manutention 7 s'étendant entre le roulement 8 et le corps cylindrique 5. Les deux bras sont liés l'un à l'autre et au moins l'un des bras 30 est prolongé, au-delà de son articulation 32, par une partie extérieure 30a sur laquelle est articulée, en 35, la tige du vérin 33, dont le corps est articulé en 36 sur le bâti 2, et, en 37, I'une des extrémités du ressort à gaz 34, dont l'autre extrémité est articulée en 38 sur le bâti 2. En position normale d'attente, les bras 30 sont dans la position représentée à la figure 4, c'est à dire viennent soulever, par leur extrémité libre intérieure b, les moyens de blocage pour les amener dans leur position de déblocage. Ces moyens de blocage sont constitués, pour chaque chemin de roulement 4, c'est à dire pour chaque côté d'une rangée de stockage et en aval de chaque couloir vertical de transfert 13, d'un basculeur 40, d'un verrou 42 et d'une butée 43. Le basculeur 40 est constitué par un levier vertical qui est articulé, à proximité de son extrémité supérieure, autour d'un axe horizontal 44 porté par une patte 45, soudée sur la barrette de sécurité 12 à proximité de son extrémité la plus basse. Ce basculeur pend dans la trajectoire des bouts d'arbre 7a. Le verrou 42 est composé d'un levier interappui monté pivotant autour d'un axe horizontal 46. Ce levier comporte, à son extrémité intérieure, c'est à dire tournée du côté du basculeur, un galet d'appui 47 monté libre en rotation autour d'un axe 48, et, en retrait de ce galet, une patte 50 saillant vers le bas et dont la face inférieure forme une portée 49, apte à venir en contact avec l'extrémité 30b du levier 30 correspondant. La figure 3, qui représente les moyens de blocage en position de blocage et un bras 30 en cours de remontée, montre que le basculeur 40 est plaqué contre le rail 10 correspondant et que le verrou 42 est décalé dans l'intervalle entre deux chemins de roulement pour être au dessus de la trajectoire du bras 30. La butée 43 est réglable et, par exemple, est constituée par une vis disposée dans la trajectoire de pivotement de l'extrémité extérieure du verrou 42. Cette vis 43 se visse dans un corps 52, porté par une patte 53 solidaire du couloir vertical 13. Lorsque les divers éléments sont en position d'attente, comme montré à la figure 4, les bras 30 soulèvent les extrémités intérieures des verrous 42 portant les galets 47, en leur donnant une position inclinée vers le haut par rapport au plan horizontal H passant par leur axe 46. Dans ces conditions, les bouts d'arbre d'un corps cylindrique 5 venant buter sur les basculeurs 40 amènent ceux-ci au contact des galets 47 et forcent les verrous 42 à pivoter dans le sens de la flèche 53, de figure 4. Ce pivotement libre les basculeurs 40 qui peuvent laisser passer les bouts de l'arbre de manutention, comme montré en C à la figure 1. Les roulements 8 du corps cylindrique 5 peuvent alors continuer leur course dans les chemins de roulement inclinés 4 pour venir dans les couloirs verticaux 13. Durant la chute dans ce couloir, I'arbre de manutention 7 vient en contact avec les deux bras 30 qui assurent ainsi le freinage de cette chute, comme montré en D à la figure 1. En effet, le pivotement des bras 30 comprime le fluide du vérin à simple effet 33 qui, par son ajutage de sortie, crée un effort résistant amortissant le pivotement des bras 30, et en conséquence, le mouvement vertical du corps cylindrique 5. En raison de l'abaissement des bras 30, les verrous 42 pivotent vers le bas jusqu'à ce que leurs extrémités extérieures viennent en appui sur la butée 43. Dans cette position, chaque verrou 42 est incliné vers le bas par rapport au plan horizontal H passant par son axe 46, de sorte que, comme montré en E à la figure 1, si l'arbre de manutention 7 d'un corps cylindrique suivant 5 vient en appui contre les basculeurs 40, ceux-ci ne peuvent pas pivoter, puisqu'ils en sont empêchés par les verrous 42, qui ne peuvent pivoter que vers le bas, mais en sont eux- mêmes empêchés par leurs appuis sur les butées 43. Comme le montre la figure 1 dans la zone D, si le corps cylindrique 5 qui parvient au bas des couloirs verticaux, ne parvient pas à libérer les bras d'amortissement 30, par exemple, en raison de la présence proche de corps cylindrique 5' précédemment transféré, les bras 30 restent dans leur position abaissée et les moyens de blocage s'opposent à la descente d'un autre corps cylindrique. Par contre, si le corps cylindrique 5 échappe des bras 30, ceux- ci sont ramenés dans leur position d'attente par leurs moyens de rappel, et notamment par les ressorts à gaz 34. En fin de course de redressement, leurs extrémités libres 30b viennent en contact avec les portées 49 des verrous 42 et soulèvent ces verrous, en libérant ainsi les bascules 40 qui peuvent à nouveau laisser passer un corps cylindrique, comme montré en F à la figure 1. Ces moyens d'amortissement et de blocage sont particulièrement simples, peu onéreux à mettre en oeuvre, et présentent l'avantage d'être très fiables. Par leur présence, ils améliorent les transferts verticaux et garantissent le fonctionnement, automatique et par gravité, du déplacement des corps cylindriques 5 entre les différents niveaux de stockage jusqu'au poste de déchargement B. L'arbre de manutention 7 selon l'invention peut également être mis en oeuvre dans une installation de stockage, suivant le principe "premier rentré, dernier sorti". Dans cette forme d'exécution et comme montré à la figure 6, les chemins de roulement 54, disposés en vis à vis dans chacune des rangées de stockage 3, sont indépendants des chemins des niveaux inférieurs et sont tous inclinés dans le même sens, en allant du bas vers le haut, à partir de l'extrémité de chargement et de déchargement G de chaque niveau de stockage. Comme dans la forme d'exécution précédente, chaque chemin de roulement 54 est composé d'un rail inférieur en U 10 et d'une barrette de sécurité 12. L'extrémité G de chaque chemin de roulement dépasse sur l'extérieur par rapport au montant 2a du bâti 2. Chaque montant porte au dessus de chaque chemin de roulement 54 une butée verticale 55 de guidage des roulements 8 d'un arbre de manutention. Ces butées sont donc disposées avec le même espacement que les roulements 8, de manière à pouvoir servir de butée de positionnement lors du déplacement horizontal d'un corps cylindrique 5 par les fourches 60 d'un chariot élévateur, comme montré en J à la figure 6. Ainsi, lorsque les fourches sont abaissées, les roulements 8 pénètrent, sans difficulté, dans des lumières 62 ménagées dans les barrettes de sécurité 12 et peuvent pénétrer dans les rails inférieurs 10, o ils sont immobilisés en translation horizontale par une butée d'arrêt 63, comme montré en K à la figure 6. Dans ce type de stockage, les corps cylindriques 5 disposés à un niveau de stockage sont rappelés par gravité les uns contre les autres, et le plus bas est en appui par ses roulements 8 sur la butée d'arrêt basse 63. L'extrémité haute de chaque chemin de roulement est également munie d'une butée d'arrêt 64. Lorsque les corps cylindriques sont constitués par des rouleaux de nappes textiles, les fourches 60 du chariot élévateur sont reliées au coulisseau les portant par des goussets inclinés 65. Ces goussets permettent, lors du déplacement horizontal du chariot élévateur de communiquer au rouleau reposant sur les fourches un effort de translation dans le sens de la flèche 61 de figure 6, afin que le rouleau, en cours d'engagement sur l'un quelconque des niveaux de la rangée de stockage, puisse faire reculer le premier rouleau en attente au bas des chemins de roulement 54, comme montré en L figure 6. Ainsi, pour mettre en place un rouleau 5 à un niveau quelconque d'une rangée de stockage de l'installation, il faut d'abord amener le rouleau à stocker contre les rouleaux déjà stockés pour les déplacer jusqu'à ce que les roulements 8 du rouleau à stocker viennent en contact contre les butées verticales 55, puis, à partir de là, abaisser le rouleau jusqu'à engagement de ses roulements 8 dans les chemins 54 appropriés. L'enlèvement d'un rouleau d'un niveau de stockage s'effectue en soulevant verticalement le premier rouleau en attente au poste de chargement G jusqu'à ce que ses roulements 8 échappent des lumières 62, puis en retirant transversalement ce rouleau hors de la rangée. Par gravité, les rouleaux stockés avancent d'un pas jusqu'à appui contre la butée 63. Il ressort de ce qui précède que l'arbre de manutention selon l'invention résout, de manière très simple, le problème de la manutention de corps cylindrique comportant un alésage axial, tout en réduisant considérablement le volume de stockage des moyens de manutention non utilisés, et peut s'appliquer, sans problème, aux installations de stockage de divers types. Dans une variante de réalisation, non représentée et destinée à la manutention de corps cylindriques comportant un noyau tubulaire pouvant résister, sans se rompre, au poids de la charge enroulée sur lui, I'arbre de manutention est remplacé par deux bouts d'arbre emmanchés dans les extrémités du noyau tubulaire et comportant, chacun, un roulement. REVENDICATIONS 1. Installation de stockage pour corps cylindriques (5) traversés par un alésage axial (6), et dans laquelle un bâti fixe (2) délimite, au moins une rangée de stockage (3) dont les parois en vis à vis supportent, sur plusieurs niveaux, des chemins de roulement (4, 54), parallèles et inclinés à chaque niveau, caractérisée en ce qu'elle comprend, pour chaque corps cylindrique (5), au moins deux bouts d'arbre (7a) dépassant de chacune des extrémités de l'alésage axial (6a) du corps (5) et portant, chacun et à leur extrémité, un roulement à billes (8) dont la cage extérieure a une largeur égale, au jeu fonctionnel près, à la largeur intérieure de rails (10) de section en "U", constituant les chemins de roulement, chaque rail (1 0) étant associé à une barrette de sécurité (12), disposée au-dessus de lui et s'opposant à la sortie du roulement (8), hors des zones prévues à cet effet dans ce rail. 2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que les deux bouts d'arbre (7a) sont fixés dans les extrémités de l'alésage axial (6a) du corps cylindrique (5). 3. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que les deux bouts d'arbre (7a) font partie d'un arbre cylindrique (7), de plus faible diamètre que celui de l'alésage axial (6a) du corps cylindrique (5) dans lequel cet arbre se loge, et comportent chacun une collerette (9) de calage en translation du corps (5), au moins l'une des collerettes (9) ayant un diamètre extérieur inférieur à celui de l'alésage axial (6a) du corps (5) pour pouvoir être introduite dans celui-ci lors de la mise en place de l'arbre (7) dans cet alésage. 4. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que, dans chaque rangée (3) de stockage, les chemins de roulements superposés (4) sont inclinés alternativement en sens inverse et l'extrémité basse de chaque chemin de roulement (4) est relié à l'extrémité haute du chemin de roulement qui lui est inférieur par un couloir vertical (13), formé par un rail en U (10) et une barrette de sécurité (12), les deux couloirs (1 3) de transition entre deux niveaux étant associés, d'une part, à des moyens (30, 33) d'amortissement du transfert vertical d'un corps cylindrique (5) depuis le niveau de stockage supérieur, et, d'autre part, à des moyens (40, 42) de blocage temporaire du corps cylindrique (5) suivant. 5. Installation selon la revendication 4, caractérisée en ce que les moyens d'amortissement sont constitués par deux bras (30) disposés dans la trajectoire verticale des bouts d'arbre (7a) dépassant du corps cylindrique (5), ces deux bras (30) étant liés l'un à l'autre, articulés autour d'un axe horizontal et transversal (32), disposé sur le bâti et hors de la trajectoire verticale des corps cylindriques, au moins l'un de ces bras étant relié, par son autre extrémité, d'une part, à un vérin hydraulique (33) à simple effet et à fuite réglable, freinant le pivotement des bras sous le poids d'un corps cylindrique (5), et, d'autre part, à des moyens (34) de rappel, ramenant ces bras en position d'attente avec leurs extrémités libres (30b) proches du niveau supérieur des couloirs verticaux (13). 6. Installation selon les revendications 4 et 5, caractérisée en ce que les moyens de blocage disposés aux extrémités inférieures des deux chemins de roulement (4) d'un niveau de stockage sont constitués, pour chaque chemin de roulement: - par un basculeur vertical (40), articulé autour d'un axe horizontal transversal (44) au-dessus dudit chemin de roulement (4), de manière à pendre dans la trajectoire du bout d'arbre (7a) du corps cylindrique (5) circulant dans ce chemin de roulement, - par un verrou formé par un levier interappui (42) articulé sur un axe horizontal transversal (46) du bâti et sécantant la trajectoire verticale des bouts d'arbre (7a), ce levier (42) comportant, à son extrémité intérieure venant en appui contre le basculeur (40), un galet d'appui (47) et, en retrait de ce galet, une portée (49) apte à recevoir la poussée de l'extrémité libre (30b) du bras amortisseur (30) correspondant, lorsque ce bras est en position d'attente, position dans laquelle il soulève le levier (42) au-dessus du plan horizontal (H) contenant l'axe géométrique de rotation de ce levier, - et par une butée réglable (43) fixée sur le bâti (2), dans la trajectoire de l'extrémité extérieure du verrou (42) pour limiter le basculement vers le bas de ce verrou, en lui donnant une position de blocage qui est inclinée vers le bas par rapport au plan horizontal (H) contenant l'axe géométrique de son articulation sur le bâti. 7. Installation selon la revendication 1, et dans laquelle l'alimentation en corps cylindrique (5) de plusieurs rangées de stockage (3) est assurée par une élévatrice (14), déplacable transversalement devant les rangées et munie de moyens de positionnement dans l'alignement de chacune des rangées, caractérisée en ce que les moyens de l'élévatrice assurant le positionnement et le levage d'un corps cylindrique (5) sont constitués par deux tronçons (22) de rail en U (10) qui, articulés sur un arbre transversal (20) portés par les moyens de levage (17) de l'élévatrice, sont espacés avec le même écartement que les roulements (8) d'un corps cylindrique (5) qu'ils doivent recevoir et sont montés en bascule entre des butées limitant leur positionnement dans les deux sens, de manière à occuper une position de chargement et de levage, dans laquelle ils sont inclinés vers le bas en direction de l'extérieur de la rangée et maintiennent les roulements (8) d'un corps cylindrique (5) par des butées d'arrêt (23), saillant vers le haut à partir de leurs extrémités extérieures, et une position de déchargement dans laquelle ils sont inclinés vers le bas en direction de la rangée de stockage et dans le prolongement des extrémité supérieures des chemins de roulement (4) du niveau de stockage le plus haut, lesdites extrémités des chemins de roulement débordant du bâti et étant dans les trajectoires verticales de palettes (24) de commande de basculement, prolongeant les extrémités intérieures des tronçons basculants (22). 8. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que, dans chaque rangée de stockage (3), les chemins de roulement superposés (54) sont inclinés dans le même sens, et à chaque niveau, chaque chemin de roulement (54) comporte, à son extrémité haute, une butée d'arrêt (64), s'opposant à la sortie du roulement (8) correspondant d'un corps cylindrique (5) et, à son extrémité basse, une autre butée d'arrêt (63), une lumière (62) ménagée dans la barrette de sécurité (12) pour laisser passer I'un des roulements (8) d'un corps cylindrique (5) et une butée verticale (55) de positionnement du roulement au-dessus de la lumière (62).