Brevet FR2775746A1 — publié le 19990910

Commande proportionnelle de moteur électrique La présente invention concerne une commande proportionnelle de moteur électrique utilisée, par exemple, pour commander un moteur électrique, d'une machine de manutention. Un tel dispositif peut aussi être utilisé, par exemple, dans la sidérurgie pour la commande en rotation d'une poche de coulée, ou encore, par exemple, dans des machines de levage. Cette commande permet d'une part de contrôler le sens de rotation du moteur et d'autre part la vitesse de rotation dudit moteur. Il est connu dans l'art antérieur des systèmes de commande de moteur io électrique qui utilisent des potentiomètres. Ces systèmes présentent l'inconvénient de ne pas donner un contrôle satisfaisant de la vitesse de rotation du moteur. Il existe également des commandes proportionnelles pneumatiques, ou hydrauliques mais elles sont complexes, coûteuses et ne sont pas adaptées pour la commande de moteurs électriques. La présente invention a donc pour objet de pallier les inconvénients de l'art antérieur en proposant une commande proportionnelle de moteur électrique qui permettrait à l'utilisateur de contrôler simultanément le sens et la vitesse de rotation du moteur. Ce but est atteint par le fait que la commande proportionnelle de moteur électrique comprend un arbre rotatif solidaire d'une poignée de commande, fixe en translation et comportant des moyens déterminant le sens de rotation du moteur, et des moyens déterminant la vitesse du moteur. Selon une autre particularité, la rotation de l'arbre et sa position en translation sont assurées par un système de roulements donnant également à I'arbre un mouvement de rotation précis. Selon une autre particularité, les moyens déterminant la vitesse du moteur comprennent, premièrement, un moyen mobile en translation suivant l'axe longitudinal de l'arbre et monté fixe en rotation par rapport au même axe par des moyens de blocage en rotation, le mouvement de translation du moyen mobile étant rendu dépendant de la rotation de l'arbre par des moyens de 2 2775746 guidage et des moyens de blocage en rotation, et deuxièmement des moyens de détection de ce mouvement de translation de telle sorte que la vitesse du moteur est proportionnelle au déplacement en translation du moyen mobile en translation. Selon une autre particularité, le moyen mobile en translation est constitué d'un manchon cylindrique comportant une première cavité cylindrique suivant l'axe de symétrie dudit manchon, destinée à recevoir l'arbre. Selon une autre particularité, les moyens de blocage en rotation du moyen mobile en translation par rapport à l'axe longitudinal de l'arbre sont io constitués par au moins un doigt de maintien fixé sur des supports, chaque doigt de maintien collaborant avec une rainure formée sur la surface extérieure de ce moyen et parallèle, à l'axe longitudinal du moyen mobile. Selon une autre particularité, le moyen de détection du mouvement de translation du moyen mobile est un détecteur magnétique de proximité, et le moyen mobile en translation est un manchon métallique. Selon une autre particularité, le mouvement de translation du moyen mobile en translation est assuré par au moins un galet formant un doigt monté radialement sur l'arbre, le galet collaborant avec les moyens de guidage, qui comprennent une gorge de forme déterminée traversant la surface interne de la première cavité cylindrique du manchon et les moyens de blocage en rotation, la forme de la gorge étant déterminée de façon que quel que soit le sens de rotation de l'arbre à partir de sa position initiale, la translation du manchon est telle qu'elle tend à augmenter la distance D séparant le moyen de détection du moyen mobile en translation. Selon une autre particularité, la forme de la gorge de la première cavité cylindrique du manchon est constituée par la réunion de deux demi- pas d'hélice, le premier demi-pas est un demi-pas d'hélice à droite, le deuxième demi-pas est un demi-pas d'hélice à gauche, la longueur des demi-pas est identique et déterminée en fonction de la valeur maximale de D. Selon une autre particularité, le moyen de détection délivre un signal électrique représentatif de la variation de la distance D entre le moyen de 3 2775746 détection et le manchon métallique, ledit signal électrique commandant un circuit variateur, de l'intensité ou de la tension ou de la fréquence délivrée au moteur de façon que si la distance D augmente, I'intensité ou la tension délivrée au moteur augmente proportionnellement à la distance D, augmentant alors la vitesse de rotation du moteur. Selon une autre particularité, le circuit variateur fait varier la fréquence. Selon une autre particularité, I'intensité délivrée au moteur électrique par le circuit électrique est réglable en fonction de la distance D. Selon une autre particularité, la position du moyen mobile en translation o10 lorsque l'arbre est en position initiale est telle que le moyen mobile est en contact avec le moyen de détection. Selon une autre particularité, les moyens déterminant le sens de rotation du moteur sont constitués d'une came de forme déterminée, montée fixe sur l'arbre rotatif pour collaborer avec deux commutateurs reliés à un circuit i5 électrique, I'activation du premier commutateur entraînant la rotation du moteur dans un sens, I'activation du deuxième commutateur entraînant la rotation du moteur dans le sens opposé, les commutateurs étant disposés de telle sorte que, lors de la rotation de la came, le premier est activé et le second est désactivé. Selon une autre particularité, la forme de la came déterminant le sens de rotation du moteur est un disque comportant un perçage centré de diamètre sensiblement identique au diamètre de l'arbre et, sur une portion angulaire déterminée de sa périphérie, une encoche, cette encoche étant destinée à activer ou désactiver les commutateurs, I'angle de la portion de la périphérie de la came étant déterminé en fonction de l'angle de rotation maximum choisi pour l'arbre. Selon une autre particularité, I'angle de rotation maximum de l'arbre est choisi entre 0 et 180 , et préférentiellement de 90 . Selon une autre particularité, I'arbre comporte au moins un moyen de rappel de telle sorte que la position de repos de l'arbre est toujours la même et correspond à la position initiale. 4 2775746 Selon une autre particularité, un premier moyen de rappel est constitué d'un ressort hélicoïdal travaillant en compression, disposé d'une part dans une cavité cylindrique pratiquée à l'extrémité libre de l'arbre, suivant l'axe de symétrie dudit arbre, et d'autre part dans une deuxième cavité cylindrique pratiquée dans le fond de la première cavité cylindrique du manchon, suivant son axe de symétrie. Selon une autre particularité, un deuxième moyen de rappel est constitué d'un ressort de torsion hélicoïdal monté autour de l'arbre, fixé d'une part sur la surface du manchon opposé au détecteur, et d'autre part sur l'arbre. D'autres particularités et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après faite en référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 représente une vue d'ensemble de côté et en coupe de la commande proportionnelle électrique, - la figure 2 représente une vue de de face des moyens déterminant le sens de rotation du moteur, - la figure 3 représente une vue de coté du moyen mobile en translation, - la figure 4 représente une vue suivant la coupe AA de la figure 3 lorsque l'arbre est engagé dans le moyen mobile. La description de l'invention ci-après est faite en référence aux figures 1, 3, et 4. Les différents moyens de l'invention sont disposés dans un boîtier (2). La commande proportionnelle de moteur électriq1e selon l'invention comprend un arbre (10) fixe en translation et mobile en rotation, constitué d'une pluralité de tronçons (11, 12, 13, 15). Un premier tronçon (11), faisant saillie vers l'extérieur du boîtier (2), est destiné à recevoir une poignée (1) de manipulation permettant à l'utilisateur de faire tourner l'arbre. A cet effet, la poignée (2) est, par exemple un cylindre comprenant sur une extrémité, une cavité cylindrique de dimensions sensiblement identiques aux dimensions du premier tronçon (11) de l'arbre (10) et dont l'axe (6) de symétrie est confondu avec l'axe (6) de symétrie de la poignée. La poignée (1) est maintenue solidaire 2775746 en rotation et en translation, par des moyens connus, par exemple, au moins une vis de blocage (non représentée) traversant radialement la poignée (2) par au moins une lumière (16) et venant en appui sur le premier tronçon (11) de l'arbre (10). Un deuxième tronçon (15) de l'arbre faisant pareillement saillie vers I'extérieur du boîtier (2) est destiné à recevoir des moyens de roulement (5). Ces moyens de roulement (5) sont destinés à rendre le mouvement de rotation plus souple et plus précis. Ils permettent également de bloquer l'arbre (10) en translation. Le diamètre du deuxième tronçon (15) de l'arbre (10) est préférentiellement supérieur au diamètre du premier tronçon (11). Cette îo différence de diamètre permet de repérer, lors du montage, la position des moyens (5) de roulement. Un troisième tronçon (12) de l'arbre, situé entièrement à l'intérieur du boîtier (2), est destiné à recevoir les moyens (30) déterminant les sens de rotation d'un moteur commandé par la commande proportionnelle selon l'invention. Ces moyens (30) seront décrits i5 ultérieurement. Le troisième tronçon (12) comporte une cavité (non représentée) destinée à recevoir le moyen de blocage (non représenté) en rotation et en translation des moyens (30) déterminant le sens du moteur. Le troisième tronçon (12) est préférentiellement d'un diamètre supérieur aux deux premiers tronçons (11, 15). Cette différence de diamètre permet de repérer lors du montage la position des moyens (30) déterminant le sens de rotation d'un moteur commandé par la commande selon l'invention. Un quatrième tronçon (13) de l'arbre, entièrement situé dans le boîtier (2), est destiné à recevoir les moyens (20) mobiles en translation. Les moyens (20) mobiles en translation sont constitués d'une pièce (20), par exemple, un manchon de forme cylindrique. Cette pièce (20) comporte une première cavité (23) cylindrique de dimensions déterminées, dont l'axe (6) de symétrie est confondu avec l'axe (6) de symétrie de la pièce (20) et destinée à recevoir une partie du quatrième tronçon (13) de l'arbre (10). Les dimensions de cette première cavité (23) sont telles que la pièce (20) peut coulisser sur l'arbre (10). La pièce (20) est maintenue fixe en rotation par rapport à l'axe (6) longitudinal de l'arbre (6), par des moyens (40,41) de blocage en rotation. Ces moyens (40,41) de blocage en 6 2775746 rotation sont constitués d'au moins un doigt (41) de maintien monté sur un support (40). Chaque doigt (41) de maintien collabore avec une rainure (21) parallèle à l'axe (6) longitudinal du moyen (20) mobile. Ces doigts (41) de maintien bloquent ainsi le moyen (20) mobile en rotation, mais le guident en translation. L'extrémité de la pièce (20) opposée à la cavité (23) fait face à un moyen (3) de détection. Ce moyen (3) de détection est choisi pour pouvoir détecter la variation de la distance D qui sépare la pièce (20) du moyen de détection (3). Préférentiellement, le moyen (3) de détection est un détecteur magnétique de proximité. Ce choix implique alors que la pièce (20) soit métallique. Ce détecteur (3) est relié par une connexion (4) à un circuit électrique (non représenté). Ce circuit transforme, par exemple la variation de flux magnétique détecté par le détecteur (3) magnétique de proximité, en variation d'intensité ou de tension ou de fréquence du courant délivrée à un moteur de telle sorte que si D augmente, I'intensité ou la tension ou la fréquence du courant délivrée au moteur augmente, augmentant ainsi sa vitesse de rotation. Avantageusement, le circuit électrique est un circuit variateur de fréquence. Avantageusement, I'utilisateur peut régler l'intensité délivrée au moteur associé à la commande proportionnelle selon l'invention, en fonction de la distance D. Avantageusement, I'extrémité la plus proche du moyen de détection est un tronc de cône dont le plus petit diamètre est sensiblement identique aux dimensions du détecteur (3), ceci afin d'améliorer la détection. Le mouvement de translation du moyen (20) mobile lors de la rotation de l'arbre (10) est obtenu grâce à au moins un galet (60) formant un doigt collaborant avec une gorge (24) traversant la surface interne de la première cavité (23). Ce galet (60) est constitué d'un cylindre creux, monté radialement sur le quatrième tronçon (13) de l'arbre (10) par l'intermédiaire d'un axe (61) de type vis ou boulon, traversant le galet (60) selon son axe de symétrie et se solidarisant avec le quatrième tronçon (13) par l'intermédiaire d'un perçage (62), préférentiellement taraudé. La forme de la gorge (24) est déterminée de façon que, quel que soit le sens de rotation de l'arbre (10) à partir de sa position initiale, la distance D augmente. Avantageusement, la 7 2775746 forme de la gorge (24) est constituée par la réunion de deux demi-pas (24a, 24b) d'hélice dans lesquels vient s'insérer le galet (60) formant un doigt. Le premier demi-pas (24a) est un demi-pas d'hélice à droite, et le deuxième demi- pas (24b) est un demi-pas hélice à droite. La zone (24c) de réunion des deux demi-pas (24a, 24b) correspond à la position initiale de l'arbre (10). Avantageusement, les longueurs des deux demi-pas (24a, 24b) sont identiques, et déterminées en fonction de la valeur maximale de la distance D. Ainsi, lors de la rotation de l'arbre (10) par l'intermédiaire d'une action de l'utilisateur sur la poignée (1), le galet (60) vient en appui sur la gorge (24), io créant alors une force tendant à faire tourner le moyen (20) mobile. Or, le moyen (20) mobile est bloqué en rotation par le moyen (40, 41) de blocage en rotation. Le seul mouvement possible est donc la translation autorisée par le glissement du galet (60) dans la gorge (24) de forme déterminée. Ce mouvement de retrait a pour conséquence d'augmenter la distance D. Cette augmentation de la distance D est détectée par les moyens de détection (3). La réponse du circuit électrique associé au moyen de détection (30) est alors d'augmenter l'intensité ou la tension ou la fréquence du courant délivrée au moteur et donc d'augmenter sa vitesse. Avantageusement, l'extrémité libre du quatrième tronçon (13) comporte une cavité (14) cylindrique, et le fond de la première cavité (23) cylindrique de la pièce (20) comporte une deuxième cavité (22) cylindrique. Ces cavités (14, 22) sont destinées à recevoir un premier moyen de rappel (51) fixé d'une part dans la cavité (14) cylindrique du quatrième tronçon (13) et d'autre part, dans la deuxième cavité (22) cylindrique de la première cavité (23) cylindrique de la pièce (20). Ce premier moyen (51) de rappel permet à l'arbre de reprendre sa position initiale dès que l'utilisateur lâche la poignée (1). Autrement dit, la position de repos de l'arbre (10) est toujours la même. En effet, lors de la translation de moyen mobile (20), le ressort (51) est alors comprimé, puisque l'arbre (10) est fixe. Dès que la poignée (1) est lâchée par l'utilisateur, le ressort (51) se détend et la poignée (1) revient donc dans sa position initiale. Avantageusement, un deuxième moyen (50) de rappel, constitué par exemple d'un ressort, est disposé autour 8 2775746 de l'arbre (10), entre le troisième tronçon (12) et le moyen (20) mobile en translation. Ce deuxième moyen est fixé d'une part sur le troisième tronçon (12) de l'arbre, et d'autre part sur le moyen (20) mobile en translation. Ce deuxième moyen (50) de rappel a les mêmes fonctions et effets que le premier moyen (51). Pour améliorer la sécurité d'utilisation de la commande, les deux moyens (50,51) de rappel sont installés dans la commande proportionnelle selon l'invention. Ainsi, si l'un des deux moyens (50,51) de rappel est défaillant, l'autre assurera le retour de l'arbre (10) dans sa position de repos. Bien sûr, il est également possible de n'installer que l'un ou l'autre des moyens (50, 51) de 0o rappel. La figure 2 représente une vue de face des moyens déterminant le sens de rotation du moteur. Les moyens (30) déterminant le sens de rotation du moteur associé à la commande proportionnelle selon l'invention comprend, une came (30) de forme déterminée et deux commutateurs (60,61). Les commutateurs (60,61) sont reliés au circuit électrique précédemment cité comprenant notamment la connexion (4) du détecteur (3). La came (30) comprend un perçage (31) concentrique dont le diamètre est sensiblement identique au diamètre du troisième tronçon (12 fig.1) de l'arbre (10 fig. 1). La came (30) est maintenue fixe sur l'arbre (10 fig.1) par exemple, par lI'intermédiaire d'une fixation (non représentée) de type vis, qui traverse radialement la came (30) par une lumière (33) et vient en appui sur l'arbre (10 fig.1). La came (30) comprend également, sur une portion angulaire de sa périphérie, une encoche (32). L'angle de la portion angulaire est déterminé en fonction de la rotation maximum de l'arbre (10 fig.2). Avantageusement, I'angle est compris entre 0 et 180 , et choisi à 90 . L'activation du premier commutateur (60) détermine par exemple, un sens de rotation du moteur, et l'activation du deuxième commutateur (61) détermine le sens de rotation opposé. L'activation des deux commutateurs (60, 61) s'effectue tant que la came (30) les recouvre. Les deux commutateurs (60, 61) sont disposés à chaque extrémité de l'encoche (32). Ainsi dans la position de repos, les deux commutateurs (60, 61) ne sont pas recouverts par la came (30), le moteur 9 2775746 associé à la commande proportionnelle selon l'invention est alors arrêté. Lors de la rotation de l'arbre (10) dans le sens A, par exemple, antihoraire, le premier commutateur (60) est activé, car recouvert par la came (30), alors que le deuxième commutateur (61) reste inactivé, car non recouvert par la came (30). Lors de la rotation de l'arbre (10) dans le sens B, horaire, le deuxième commutateur (61) est activé, car recouvert par la came (30), alors que le premier commutateur (60) est resté inactivé, car non recouvert par la came (30). La commande proportionnelle d'un moteur électrique selon l'invention, permet donc par une simple rotation d'une poignée de contrôler, par exemple, le sens et la vitesse de rotation du moteur électrique. Il est donc possible d'adapter la vitesse du moteur contrôlé par la commande proportionnelle en fonction de la tâche à effectuer. Ainsi, cette commande s'applique, par exemple, à la manipulation d'une poche de coulée de fonderie. En effet, la s5 manipulation d'une poche de coulée nécessite une grande précision pour des raisons de sécurité. Mais il est possible d'utiliser la commande proportionnelle selon l'invention pour contrôler un système de levage. Il est clair que d'autres modifications à la portée de l'homme du métier entrent dans le cadre de l'invention. 2775746 REVENDICATIONS 1. Commande proportionnelle de moteur électrique caractérisée en ce qu'elle comprend un arbre (10) rotatif solidaire d'une poignée (1) de commande, fixe en translation et comportant des moyens (30) déterminant le sens de rotation du moteur, et des moyens (3, 20) déterminant la vitesse du moteur. 2. Commande proportionnelle de moteur électrique selon la revendication 1, caractérisée en ce que la rotation de l'arbre (10) et sa position en translation sont assurées par un système de roulements (5) donnant également à l'arbre (10) un mouvement de rotation précis. 3. Commande proportionnelle de moteur électrique selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que les moyens (3, 20) déterminant la vitesse du moteur comprennent, premièrement, un moyen (20) mobile en translation suivant l'axe (6) longitudinal de l'arbre (10) et monté fixe en rotation par rapport au même axe (6) par des moyens (40,41) de blocage en rotation, le mouvement de translation du moyen (20) mobile étant rendu dépendant de la rotation de l'arbre (10) par des moyens (60, 24) de guidage et les moyens (40,41) de blocage en rotation, et deuxièmement des moyens (3) de détection de ce mouvement de translation de telle sorte que la vitesse du moteur est proportionnelle au déplacement en translation du moyen (20) mobile. 4. Commande proportionnelle de moteur électrique selon la revendication 3, caractérisée en ce que le moyen (20) mobile en translation est constitué d'un manchon (20) cylindrique comportant une première cavité (23) cylindrique suivant l'axe (6) de symétrie dudit manchon (20), destinée à recevoir l'arbre (10). 5. Commande proportionnelle de moteur électrique selon la revendication 3 ou 4, caractérisée en ce que les moyens (40,41) de blocage en rotation du moyen (20) mobile en translation par rapport à l'axe (6) longitudinal de l'arbre (10) sont constitués par au moins un doigt (41) de maintien fixé sur un support (40), chaque doigt (41) de maintien collaborant avec une rainure il 2775746 (21) formée sur la surface extérieure de ce moyen (20) et parallèle, à l'axe (6) longitudinal du moyen (20) mobile. 6. Commande proportionnelle de moteur électrique selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisée en ce que le moyen (3) de détection du mouvement de translation du moyen (20) mobile est un détecteur (3) magnétique de proximité, et le moyen (20) mobile en translation est un manchon métallique. 7. Commande proportionnelle de moteur électrique selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisée en ce que le mouvement de translation du o moyen (20) mobile en translation est assuré par au moins un galet (60) formant un doigt monté radialement sur l'arbre (10), le galet (60) collaborant avec les moyens (24) de guidage qui comprennent une gorge (24) de forme déterminée traversant la surface interne de la première cavité (23) cylindrique du manchon (20) et les moyens (40,41) de blocage en rotation, la forme de la gorge (24) étant déterminée de façon que quel que soit le sens de rotation de l'arbre (10) à partir de sa position initiale, la translation du moyen (20) mobile est telle qu'elle tend à augmenter la distance D séparant le moyen (3) de détection du moyen (20) mobile en translation. 8. Commande proportionnelle de moteur électrique selon la revendication 7, caractérisée en ce que la forme de la gorge (24) de la première cavité (23) cylindrique du manchon (20) est constituée par la réunion de deux demi-pas d'hélice (24a, 24 b), le premier demi-pas (24a) est un demi- pas d'hélice à droite, le deuxième demi-pas (24b) est un demi-pas d'hélice à gauche, la longueur des demi-pas (24a, 24b) est identique et déterminée en fonction de la valeur maximale de D. 9. Commande proportionnelle de moteur électrique selon l'une des revendications 3 à 8, caractérisée en ce que le moyen (3) de détection délivre un signal électrique représentatif de la variation de la distance D entre le moyen de détection et le manchon métallique, ledit signal électrique commandant un circuit variateur, de l'intensité ou de la tension ou de la fréquence du courant délivrée au moteur de façon que si la distance D augmente, I'intensité ou la 12 2775746 tension délivrée au moteur augmente proportionnellement à la distance D, augmentant alors la vitesse de rotation du moteur. 10. Commande proportionnelle de moteur électrique selon la revendication 9, caractérisée en ce que le circuit variateur fait varier la fréquence. 11. Commande proportionnelle de moteur électrique selon la revendication 9 ou 10, caractérisée en ce que l'intensité délivrée au moteur électrique par le circuit électrique est réglable en fonction de la distance D. 12. Commande proportionnelle de moteur électrique selon l'une des io revendications 3 à 11, caractérisée en ce que la position du moyen (20) mobile en translation lorsque l'arbre (10) est en position initiale est telle que le moyen mobile (10) est en contact avec le moyen (3) de détection. 13. Commande proportionnelle de moteur électrique selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisée en ce que les moyens (30, 60, 61) déterminant le sens de rotation du moteur sont constitués d'une came (31) de forme déterminée, montée fixe sur l'arbre (10) rotatif pour collaborer avec deux commutateurs (60,61) reliés à un circuit électrique, I'activation du premier commutateur (60) entraînant la rotation du moteur dans un sens, I'activation du deuxième commutateur (61) entraînant la rotation du moteur dans le sens opposé, les commutateurs (60, 61) étant disposés de telle sorte que, lors de la rotation de la came (30), un premier est activé et le second est désactivé. 14. Commande proportionnelle de moteur électrique selon la revendication 13, caractérisée en ce que la forme de la came (30) déterminant le sens de rotation du moteur est un disque (30) comportant un perçage (31) centré de diamètre sensiblement identique au diamètre de l'arbre (10) et, sur une portion angulaire déterminée de sa périphérie, une encoche (32), cette encoche (32) étant destinée à activer ou désactiver les commutateurs (60, 61), l'angle de la portion de la périphérie de la came (30) étant déterminé en fonction de l'angle de rotation maximum choisi pour l'arbre (10). 13 2775746 15. Commande proportionnelle de moteur électrique selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisée en ce que l'angle de rotation maximum de l'arbre (10) est choisi entre 0 et 180 , et préférentiellement de 90 . 16. Commande proportionnelle de moteur électrique selon l'une des revendications I à 15, caractérisée en ce que l'arbre (10) comporte au moins un moyen de rappel (50, 51) de telle sorte que la position de repos de l'arbre (10) est toujours la même et correspond à la position initiale. 17. Commande proportionnelle de moteur électrique selon la revendication 16, caractérisée en ce que un premier moyen (51) de rappel est o10 constitué d'un ressort (51) hélicoïdal travaillant en compression, disposé d'une part dans une cavité (14) cylindrique pratiquée dans l'extrémité libre de l'arbre (10), suivant l'axe (6) de symétrie dudit arbre (10), et d'autre part dans une deuxième cavité (22) cylindrique pratiquée dans le fond de la première cavité (23) cylindrique du manchon (20), suivant son axe (6) de symétrie. 18. Commande proportionnelle de moteur électrique selon la revendication 17, caractérisée en ce qu'un deuxième moyen (50) de rappel est constitué d'un ressort (50) de torsion hélicoïdale monté autour de l'arbre (10), fixé d'une part sur la surface du manchon (20), opposé au détecteur (3), et d'autre part sur l'arbre (10).