Brevet FR2774847A1 — publié le 19990813

La présente invention concerne un dispositif qui règle automatiquement le niveau du signal musical dans un modulateur de lumière de telle sorte que ce dernier produise les effets lumineux désirés sans intervention d'un opérateur. Un modulateur de lumière est un appareil qui produit des effets lumineux en fonction d'un signal musical. Typiquement, une ou plusieurs lampes s'allument et s'éteignent en fonction du niveau du signal musical. Le but est que l'ambiance lumineuse se modifie au rythme de la musique. Traditionnellement, les modulateurs de lumière possèdent un réglage de niveau qui doit être ajusté en fonction du niveau moyen du signal musical pour obtenir les effets lumineux désirés. Comme ce niveau moyen varie d'un disque à l'autre et même d'une plage musicale à l'autre, le fonctionnement optimal du modulateur de lumière oblige un opérateur à régler le gain en permanence. La présence d'un compresseur de signal permet de réduire les fluctuations de niveau mais ne les élimine pas. Il faut toujours un opérateur pour optimiser les effets lumineux. Le dispositif selon l'invention permet de remédier à cet inconvénient en asservissant le réglage du gain de telle sorte que les effets lumineux soient optimisés automatiquement même lorsque le niveau moyen du signal musical fluctue. Dans un premier mode de réalisation du dispositif selon l'invention (figure 1), le signal musical Ve, qui peut provenir soit d'un microphone soit d'une sortie de la chaîne électroacoustique (généralement, préamplificateur ou table de mixage), parvient à l'entrée d'un amplificateur à gain variable (1) dont la sortie V1 alimente un détecteur de crête (2). La sortie V2 du détecteur de crête délivre une tension continue proportionnelle à l'amplitude du signal V1. La constante de temps du détecteur de crête est de l'ordre de 30 à 300 millisecondes. Le signal V2 alimente un comparateur de tension (3) qui délivre un signal binaire Vs égal à O si la tension continue sur son entrée est inférieure à un seuil VT, et égal à 1 dans le cas contraire. Ce signal binaire Vs constitue la sortie du modulateur de lumière destinée à piloter des lampes par l'intermédiaire d'un boîtier de commande qui modifie la luminosité des lampes en fonction de l'état du signal. Par exemple, les lampes seront éteintes lorsque le signal de sortie du modulateur est à O et allumées lorsque le signal de sortie du modulateur est à 1. Un intégrateur (4) placé en parallèle sur la sortie du détecteur de crête (2) donne une tension continue V3 proportionnelle à la valeur moyenne de la tension continue V2. Sa constante de temps est de l'ordre de 1 à 10 secondes, ce qui revient à effectuer la moyenne sur une durée du même ordre de grandeur. La sortie V3 de l'intégrateur (4) alimente un deuxième comparateur de tension (5) qui délivre un signal binaire V4 égal à O si la tension continue à l'entrée du comparateur est inférieure à un seuil VMT, et égal à 1 dans le cas contraire. Le signal V4 commande un dispositif (6) dont la sortie V5 commande le gain de l'amplificateur (1). Nous supposerons à titre d'illustration que le gain en décibels de l'amplificateur (1) est proportionnel à la tension continue sur la sortie V5. Le dispositif (6) augmente lentement la tension sur la sortie V5, et donc le gain de l'amplificateur (1), lorsque le signal V4 sur son entrée est à 0, et diminue lentement la tension V5 dans le cas contraire. Le dispositif (6), dont le schéma n'est pas détaillé sur la figure 1, peut être réalisé à l'aide d'un générateur de rampe à très basse fréquence commandé par un signal binaire: lorsque le signal de commande V4 est à 0, le générateur produit sur sa sortie V5 une rampe de pente positive, c'est-à-dire une tension qui augmente lentement en fonction du temps, et lorsque le signal de commande est à 1, le générateur produit une rampe de pente négative. Le générateur de rampe peut être lui même réalisé avec un condensateur alimenté par une source de courant. La commande inverse la polarité de la source de courant, de telle sorte que lorsque la commande est à 0, le condensateur se charge lentement, et lorsque la commande est à 1, le condensateur se décharge lentement. L'asservissement opère de façon à augmenter le gain de l'amplificateur (1) lorsque l'amplitude moyenne du signal d'entrée Ve diminue, et inversement. Le résultat obtenu est que, tant que l'amplitude du signal d'entrée Ve reste dans les limites de fonctionnement permises par le système, l'amplitude moyenne du signal V1 délivrée par l'amplificateur (1) reste à peu près constante. Le seuil VMT est déterminé de façon que l'amplitude moyenne du signal V1, compte tenu par ailleurs du seuil VT, permette au comparateur de tension (3) de fonctionner correctement, c'est-àdire de délivrer un signal de sortie Vs satisfaisant pour les effets lumineux, en dépit des variations du niveau moyen du signal d'entrée Ve. On notera en particulier que la constante de temps du détecteur de crête (2) est telle qu'elle élimine la plus grande partie de la composante alternative du signal musical (jusqu'à 20 Hz environ) mais n'élimine pas les variations rapides de l'amplitude de ce signal qui commandent le signal de sortie Vs et par conséquent les effets lumineux , tandis que la constante de temps de l'intégrateur (4) est telle que la tension continue V3, qui pilote gain de l'amplificateur (1) par l'intermédiaire du comparateur de tension (5) et du dispositif (6), est pratiquement insensible aux variations rapides de l'amplitude du signal musical, de telle sorte que l'asservissement ne compense pas ces variations rapides. Le dispositif selon ce premier mode de réalisation sera grandement amélioré en remplaçant le comparateur de tension (3) par un trigger de Schmitt, c'est-à-dire un comparateur à double seuil (VTa, VTb). L'hystérésis obtenue permet au signal de sortie Vs de ne pas réagir à de trop faibles variations du signal d'entrée Ve. Le trigger de Schmitt agit en définitive comme un filtre qui élimine les variations d'amplitude non significatives et produit des effets lumineux qui marquent plus franchement le rythme de la musique. Dans un deuxième mode de réalisation du dispositif selon l'invention (figure 2), le comparateur de tension ou trigger de Schmitt est remplacé par un convertisseur analogique / numérique (7) dont la sortie est un signal numérique N2. Ce signal N2 est lu par un microprocesseur ou autre dispositif de traitement numérique (8). Le microprocesseur possède une sortie binaire Vs qui constitue la sortie du modulateur de lumière destinée à piloter des lampes. Le programme du microprocesseur positionne le signal Vs à 0 lorsque la valeur numérique du signal N2 est inférieure à une valeur seuil NT et le positionne à 1 dans le cas contraire. La valeur numérique NT joue donc un rôle analogue au seuil VT du premier mode de réalisation. Le microprocesseur possède en outre une sortie numérique N5 qui alimente un convertisseur numérique / analogique (9). La valeur numérique du signal N5 est calculée de la manière suivante: le programme du microprocesseur calcule en temps réel la valeur moyenne NM du signal N2 sur une durée t2 de l'ordre de 1 à 10 secondes. Il effectue de préférence une moyenne glissante de telle sorte qu'à chaque instant la valeur NM représente la moyenne du signal N2 calculée sur le temps t2 qui vient de s'écouler (c'est-à-dire sur l'intervalle [-t2, 0] si t = 0 représente l'instant présent). Le programme du microprocesseur compare à des instants régulièrement espacés la valeur NM à une valeur seuil NMT qui joue un rôle analogue au seuil VMT du premier mode de réalisation. Le microprocesseur augmente d'une petite quantité (par exemple de une unité) la valeur du signal numérique N5 lorsque la valeur NM est inférieure au seuil NMT, et la diminue dans le cas contraire. La méthode de calcul de moyenne utilisée pour calculer la moyenne du signal N2 peut être, selon le fonctionnement exact désiré, une moyenne arithmétique simple, une moyenne arithmétique pondérée, une moyenne quadratique, ou toute autre méthode pertinente de calcul de la moyenne. Le convertisseur numérique / analogique (9) convertit le signal numérique N5 en une tension continue V5 qui commande le gain de l'amplificateur (1). Ce gain augmente donc lorsque la valeur moyenne NM, qui représente l'amplitude moyenne du signal V1 délivrée par l'amplificateur (1), est inférieure à la valeur seuil NMT, et inversement. Le résultat obtenu est le même que dans le premier mode de réalisation. Tant que l'amplitude du signal d'entrée Ve reste dans les limites de fonctionnement permises par le système, l'amplitude moyenne du signal V1 délivrée par l'amplificateur (1) reste à peu près constante. La valeur seuil NMT est déterminée de façon que la valeur moyenne NM du signal numérique N2 soit telle que, compte tenu par ailleurs de la valeur seuil NT, le microprocesseur délivre un signal de sortie Vs satisfaisant pour les effets lumineux, en dépit des variations du niveau moyen du signal d'entrée Ve. Le deuxième mode de réalisation ne fait que remplacer certains des traitements analogiques du premier mode de réalisation par un traitement numérique. L'avantage en est un fonctionnement plus stable et dont les paramètres sont plus faciles à ajuster, et, compte tenu de la baisse de coût des composants numériques, probablement plus économique, surtout si l'on tient compte du fait que le microprocesseur peut assurer d'autres fonctions. De la même façon que le premier mode de réalisation pouvait être grandement amélioré en remplaçant le comparateur de tension par un trigger de Schmitt, le deuxième mode de réalisation sera grandement amélioré en modifiant le traitement du signal de sortie Vs de façon à utiliser deux seuils NTa et NTb où NTb > Nta de façon à simuler un trigger de Schmitt en effectuant le traitement suivant: le signal de sortie Vs passe de 0 à 1 lorsque la valeur numérique du signal N2 franchit le seuil NTb en croissant depuis une valeur inférieure à NTa, et passe de 1 à 0 lorsque la valeur numérique du signal N2 franchit le seuil NTa en décroissant depuis une valeur supérieure à NTb. L'hystérésis obtenue élimine les variations d'amplitude non significatives et produit des effets lumineux qui marquent plus franchement le rythme de la musique. Tous les calculs du microprocesseur qui portent sur des niveaux électriques (c'est-à-dire des tensions mesurées en volts ou millivolts) pourront être effectués après conversion de ces valeurs de tension en décibels. Cela peut particulièrement s'appliquer aux diverses comparaisons avec des niveaux seuil. Ainsi les seuils NT ou (Nta, NTb) pourront être exprimés directement en décibels. Cette remarque s'applique aux autres modes de réalisation décrits ci-après, car ces modes de réalisation utilisent également un dispositif de traitement numérique tel qu'un microprocesseur. Dans un troisième mode de réalisation du dispositif selon l'invention (figure 3), l'amplificateur à gain variable est remplacé par un amplificateur à gain fixe (1) et le convertisseur numérique / analogique est supprimé. De ce fait, on élimine aussi la sortie numérique N5 du microprocesseur. Au lieu de faire varier le gain de l'amplificateur (1) de façon à obtenir un signal V1 d'amplitude à peu près constante quelle que soit l'amplitude du signal d'entrée Ve, le programme du microprocesseur fait varier la valeur seuil NT ou le couple de valeurs seuil (Nta, NTb) de façon à obtenir un signal de sortie Vs satisfaisant pour les effets lumineux quelle que soit l'amplitude moyenne du signal Ve, pourvu qu'elle reste dans la plage autorisée par le système. Dans ce troisième mode de réalisation, nous avons encore un système asservi, mais le critère d'asservissement est différent. Au lieu de chercher à stabiliser l'amplitude moyenne du signal autour d'une valeur censée donner des effets lumineux satisfaisants, on fait varier la ou les valeurs seuil qui font basculer le signal de sortie Vs de façon à obtenir les effets lumineux désirés. Ceci nécessite de définir quantitativement les caractéristiques du signal Vs qui correspondent aux effets lumineux désirés, puisque ces caractéristiques servent à définir la consigne de l'asservissement. La finalité du modulateur de lumière est d'obtenir une ambiance lumineuse qui marque le rythme de la musique. Dans ce but, on peut assigner au signal Vs un ou plusieurs des critères suivants, donnés à titre non limitatif: 1) sur une période de l'ordre de quelques secondes à quelques dizaines de secondes, le rapport cyclique du signal Vs doit être compris dans une fourchette de valeurs données; 2) les durées des états 0 et des états 1 doivent être comprises chacune dans une fourchette de valeurs données; 3) sur une période de l'ordre de quelques secondes à quelques dizaines de secondes, le nombre de transitions du signal Vs doit être compris dans une fourchette de valeurs données. Dans le cas, où, par exemple, l'état 0 du signal Vs éteint les lampes et l'état 1 les allume, le premier critère garantit que les lampes ne restent pas presque tout le temps éteintes ou presque tout le temps allumées, ce qui est le cas dans un système classique (sans asservissement) lorsque le niveau du signal est respectivement trop faible ou trop fort. Le deuxième critère peut compléter le premier de façon que les lampes ne clignotent pas trop vite. Ce deuxième critère peut être totalement ou partiellement rempli par l'utilisation de deux seuils (Nta, NTb) comme exposé dans la description du deuxième mode de réalisation, mais il peut néanmoins être utilisé comme critère de convergence de l'asservissement. Le troisième critère peut compléter les deux autres ou se substituer à eux comme critère de conver gence de l'asservissement. Le fonctionnement du troisième mode de réalisation est le suivant (figure 3): l'amplificateur (1) amène le signal d'entrée Ve à un niveau convenable pour le convertisseur analogique / numérique (7) tant que l'amplitude du signal Ve reste dans les limites de fonctionnement permises par le système. Sa sortie V1 alimente un détecteur de crête (2) dont la constante de temps est de l'ordre de 30 à 300 millisecondes. La sortie V2 du détecteur de crête donne une tension continue proportionnelle à l'amplitude du signal V1. Le signal V2 est converti en un signal numérique N2 par un convertisseur analogique / numérique (7). Le signal numérique N2 est lu par un microprocesseur ou autre dispositif de traitement numérique (8). Le microprocesseur possède une sortie binaire Vs qui constitue la sortie du modulateur de lumière destinée à piloter des lampes. Le programme du microprocesseur positionne le signal Vs à 0 ou à 1 en comparant la valeur numérique N2 soit à un seuil simple NT soit à un double seuil (Nta, NTb) pour obtenir un effet d'hystérésis comme exposé dans la description du deuxième mode de réalisation. Pour illustrer le fonctionnement de l'asservissement dans le troisième mode de réalisation, nous allons, à titre non limitatif, considérer que l'asservissement a pour consigne le premier critère, à savoir que rapport cyclique du signal Vs, mesuré sur une période de l'ordre de quelques secondes à quelques dizaines de secondes, doit être compris dans une fourchette de valeurs données ou se rapprocher d'une valeur donnée. Le rapport cyclique du signal Vs peut être mesuré par exemple en échantillonnant ce signal m fois et en comptant le nombre ml de fois où le signal est égal à 1. Le rapport cyclique est alors égal à ml/m. Si m est une valeur fixe, on peut prendre ml comme mesure du rapport cyclique. On peut alors, à intervalles réguliers, comparer ml à une valeur consigne mc déterminée. Si ml est inférieur à mc, le pro gramme du microprocesseur diminue légèrement la valeur seuil NT ou le couple de valeurs seuil (Nta, NTb) de façon à rendre le système sensible à des signaux plus faibles, et inversement, si ml est supérieur à mc, le programme du microprocesseur augmente légèrement la valeur seuil NT ou le couple de valeurs seuil (Nta, NTb) de façon à rendre le système sensible à des signaux plus forts. Le résultat obtenu est que, tant que l'amplitude du signal d'entrée Ve reste dans les limites de fonctionnement permises par le système, le rapport cyclique du signal de sortie Vs, mesuré sur une période de l'ordre de quelques secondes à quelques dizaines de secondes, se rapproche d'une valeur consigne qui correspond à des effets lumineux satisfaisants. Il en est de même si l'on utilise comme consigne de l'asservissement un autre critère ou une combinaison de critères. Le troisième mode de réalisation est plus économique que le deuxième car il permet d'éliminer deux composants relativement coûteux: l'amplificateur à gain variable et le convertisseur numérique / analogique. De plus, les effets lumineux obtenus sont potentiellement meilleurs, car la consigne de l'asservissement concerne directement un des critère souhaités, tel que le rapport cyclique du signal de sortie, tandis que dans le deuxième mode de réalisation, la consigne de l'asservissement consiste simplement à obtenir un niveau moyen de signal qui est supposé produire les effets lumineux souhaités. Dans un quatrième mode de réalisation du dispositif selon l'invention (figure 4), le détecteur de crête est supprimé. L'amplificateur (1) amène le signal à un niveau convenable pour le convertisseur analogique / numérique (7). Ce dernier convertit le signal V1 de sortie de l'amplificateur en un signal numérique N1 qui est lu par un microprocesseur ou autre dispositif de traitement numérique (8). Tandis que dans les deuxième et troisième modes de réalisa tion, le microprocesseur lisait un signal numérique N2 dont la valeur représentait l'amplitude du signal musical, dans le quatrième mode de réalisation, le microprocesseur lit un signal numérique N1 dont la valeur représente la valeur instantanée du signal musical (signal alternatif compris dans une bande de fréquences d'environ 20 à 20 000 Hz). Le détecteur de crête est remplacé par un traitement équivalent dans le microprocesseur: le microprocesseur effectue en temps réel un calcul de l'amplitude du signal musical, en effectuant une moyenne des valeurs absolues du signal numérique N1. Ce calcul est tout à fait différent du calcul de moyenne NM du deuxième mode de réalisation, car il s effectue sur une durée tl de l'ordre de 30 à 300 millisecondes et non pas sur une durée t2 de l'ordre de 1 à 10 secondes. Le résultat de ce calcul est un nombre N2 équivalent à la valeur numérique N2 des deuxième et troisième modes de réalisation. En effet ce calcul de moyenne est effectué sur une durée équivalente à la constante de temps du détecteur de crête des trois premiers modes de réalisation, ce qui permet à cette valeur d'amplitude calculée de représenter les variations d'amplitude correspondant au rythme de la musique. La valeur numérique N2 subit ensuite les mêmes traitements que dans le troisième mode de réalisation: le signal de sortie Vs est obtenu par comparaison soit avec un seuil simple NT soit avec un double seuil (Nta, NTb). Par ailleurs, le fonctionnement de l'asservissement est exactement le même que dans le troisième mode de réalisation: par exemple, si c'est le rapport cyclique du signal Vs qui est choisi comme consigne de l'asservissement, ce rapport cyclique est calculé selon la même méthode, et la valeur seuil NT ou le couple de valeurs seuil (Nta, NTb) sont ajustés de la meme façon pour se rapprocher de la consigne. La méthode de calcul de l'amplitude du signal musical peut mettre en oeuvre, selon le fonctionnement exact désiré, une moyenne arithmétique simple, une moyenne arithmétique pondérée, une moyenne quadratique, ou toute autre méthode pertinente de calcul de la moyenne. Elle pourra éventuellement s'effectuer sur des valeurs de tension converties en décibels. Le quatrième mode de réalisation permet d'éliminer le détecteur de crête. En contrepartie, il exige un convertisseur analogique / numérique et un microprocesseur plus rapides parce qu'il faut échantillonner le signal musical jusqu'à ses fréquences les plus élevées (de l'ordre de 5000 à 20 000 Hz) et non pas simplement jusqu'à la fréquence la plus élevée des variations d'amplitude du signal musical (pas plus de quelques hertz). Ce microprocesseur pourrait être un processeur de traitement de signal. Dans les quatre modes de réalisation décrits cidessus, on peut adjoindre au modulateur de lumière, à titre optionnel, un ou plusieurs réglages accessibles à l'utilisateur. Tous ces réglages ont pour but de donner à l'utilisateur la possibilité d'ajuster finement les caractéristiques du système. Certains seront réglés une fois pour toutes lors de l'installation de l'appareil. D'autres pourront éventuellement être modifiés avant chaque séance d'utilisation. Mais aucun de ces réglages n'est censé requérir une intervention constante pendant l'utilisation. Le premier réglage est un réglage de niveau. Idéalement, un tel réglage n'est pas nécessaire puisque le modulateur de lumière possède précisément un réglage de niveau automatique. Cependant, en fonction de la technologie des composants utilisés et de leur performances (par exemple, le nombre de bits du convertisseur analogique / numérique), le modulateur de lumière sera capable d'ajuster automatiquement le niveau pour une plage de niveaux d'entrée (appelée dynamique d'entrée) plus ou moins limitée. Cette dynamique d'entrée doit être dans tous les cas suffisante pour que le modulateur de lumière soit capable de compenser automatiquement les variations de niveau rencontrées d'une plage musicale à l'autre et d'un disque à l'autre, car c'est là l'objectif principal du système. Par contre, il se peut que l'entrée du modulateur de lumière soit susceptible d'être reliée à des sources de signal très diverses et dont les niveaux de sortie nominaux sont trop disparates pour que le modulateur de lumière puisse s'y adapter automatiquement. Le rôle du réglage de niveau accessible à l'utilisateur est alors de permettre une adaptation au type de source utilisée. Le deuxième réglage est appelé réglage de niveau plancher. Son but est de figer l'asservissement pendant les intervalles de silence qui séparent deux plages musicales. Ce réglage n'est pas indispensable, mais il améliore le fonctionnement. En effet, pendant les intervalles de silence, l'asservissement va augmenter le gain pour tenter de compenser l'absence de signal. Lorsque la plage musicale suivante commence, le gain du système sera trop fort pendant quelques instants. En effet, l'asservissement ne peut pas compenser des variations de niveau trop rapides. Une première solution serait de ralentir l'asservissement suffisamment pour que les plages de silence n'aient pratiquement pas le temps d'être prises en compte. Mais alors l'asservissement devient trop lent pour réagir convenablement aux variations de niveau rencontrées à l'intérieur même d'une plage musicale. Une meilleure solution est de figer l'asservissement lorsque le niveau moyen du signal tombe en dessous d'une valeur prédéterminée. Cependant, cette valeur prédéterminée ne peut pas être figée une fois pour toutes. Il ne faut pas oublier qu'en définitive le mécanisme de niveau plancher diminue la dynamique d'entrée. Il est donc préférable de proposer le mécanisme de niveau plancher sous la forme d'un réglage que l'utilisateur peut doser en fonction de la situation. Il sera utile que l'utilisateur puisse à l'occasion supprimer complètement le mécanisme de niveau plancher. Ceci pourra être obtenu par exemple en positionnant le réglage au minimum. Dans le cas du premier mode de réalisation, le mécanisme de niveau plancher nécessite un comparateur de tension supplémentaire (non représenté sur la figure 1) dont la sortie commande une entrée supplémentaire du dispositif (6). Ce comparateur compare le signal V2 dont la valeur représente l'amplitude du signal d'entrée Ve à une tension seuil VP issue d'un potentiomètre qui constitue le réglage de niveau plancher. Lorsque la valeur de V2 est inférieure à VP, le dispositif gèle la tension de commande V5 de l'amplificateur à gain variable (1), c'est-à-dire maintient cette tension égale à la valeur qu'elle avait juste avant que la valeur de V2 ne devienne inférieure à VP. Dans les autres modes de réalisation, qui utilisent un dispositif de traitement numérique tel qu'un microprocesseur, le mécanisme de niveau plancher est constitué par un processus supplémentaire qui compare en temps réel la valeur du signal N2 à un seuil NP réglable par l'utilisateur. Lorsque la valeur de V2 est inférieure à VP, le microprocesseur gèle le signal NS qui commande le gain de l'amplificateur (1) dans le cas du deuxième mode de réalisation, ou gèle les seuils NT ou (Nta, NTb) dans le cas des troisième et quatrième modes de réalisation. Le troisième réglage, tout à fait optionnel, permet à l'utilisateur de modifier le rapport cyclique moyen du signal de sortie Vs. Cela peut notamment permettre à l'utilisateur de régler le niveau moyen d'éclairage: les lampes seront allumées pendant une proportion du temps plus ou moins forte en fonction de la position de ce réglage. Ce troisième réglage est facile à réaliser dans les troisième et quatrième modes de réalisation, si l'on a choisi précisément le rapport cyclique du signal de sortie comme consigne de l'asservissement. Il suffit que cette consigne soit représentée par un nombre RCY réglable par l'utilisateur. Dans les premier et deuxième modes de réalisation, un effet similaire peut être obtenu en rendant réglable soit les seuils VT ou (Vta, VTb) et NT ou (Nta, NTb) respectivement, soit les seuils VMT et NMT respectivement, mais le résultat sera probablement moins satisfaisant car la relation entre ces valeurs de seuil et le rapport cyclique du signal de sortie n'est pas connue avec précision. Le quatrième réglage, tout à fait optionnel, permet à l'utilisateur de modifier les caractéristiques temporelles du signal de sortie. Ceci peut être obtenu, selon une première méthode, en faisant varier le niveau d'hystérésis du comparateur qui délivre le signal de sortie Vs, c'est-àdire en faisant varier l'écart entre les seuils Vta et VTb dans le premier mode de réalisation et l'écart entre les seuils Nta et NTb dans les autres modes de réalisation. Plus l'écart entre les seuils est important, plus l'hystérésis est importante, et moins les transitions du signal de sortie Vs sont fréquentes. Ceci peut également être obtenu, selon une deuxième méthode, en ajoutant un traitement supplémentaire au signal Vs, traitement qui élimine plus ou moins les transitions rapides de ce signal. Le signal binaire Vs alimente alors un dispositif supplémentaire (non représenté sur les figures) dont la sortie binaire Vs' constitue la sortie du modulateur de lumière destinée à piloter des lampes. Etant donnée une valeur de temps dt réglable par l'utilisateur, on pourra par exemple éliminer toutes les impulsions d'une durée inférieure à dt en opérant de la façon suivante: lorsque Vs passe de 0 à 1 et reste à 1 pendant une durée inférieure à dt, Vs' reste à 0; lorsque Vs passe de 1 à 0 et reste à 0 pendant une durée inférieure à dt, Vs' reste à 1. Les deux méthodes décrites ci-dessus peuvent être utilisées conjointement. Le cinquième réglage, tout à fait optionnel, permet à l'utilisateur de faire varier la vitesse de l'asservissement. Cela permet, en fonction des goûts propres à chaque utilisateur et en fonction du type de musique qui commande les effets lumineux, de suivre de plus ou moins près les variations d'amplitude moyenne du signal musical. Dans le deuxième mode de réalisation, la vitesse de l'asservissement peut être modifiée en changeant la périodicité de la comparaison entre la valeur NM et le seuil NMT, ou en changeant la quantité dont est modifié le signal numérique N5 à chaque comparaison entre NM et NMT. Dans les troisième et quatrième modes de réalisation, et dans le cas de l'exemple donné où la consigne de l'asservissement est le rapport cyclique du signal de sortie, la vitesse de l'asservissement peut être modifiée en changeant la périodicité de la comparaison entre la mesure du rapport cyclique ml et la consigne mc, ou en changeant la quantité dont sont modifiés les seuils NT ou (Nta, NTb) à chaque comparaison entre ml et mc. Le sixième réglage, tout à fait optionnel, permet à l'utilisateur de revenir en mode manuel par mise hors service du réglage de niveau automatique. On pourra soit substituer au système de réglage de niveau automatique un réglage de niveau manuel, soit utiliser les composants de système de réglage de niveau automatique en remplaçant la commande de l'asservissement par une commande manuelle: ainsi, dans le premier mode de réa Une extension courante des modulateurs de lumière consiste à créer plusieurs canaux, où chaque canal commande une lampe ou un groupe de lampes. Le dispositif selon l'invention est applicable à tout système à plusieurs canaux dont le fonctionnement peut être influencé par un signal musical. Nous allons décrire plus particulièrement comment le dispositif selon l'invention peut être mis en oeuvre dans deux cas connus d'utilisation de plusieurs canaux. Dans un premier cas d'utilisation de plusieurs canaux, les canaux se différencient traditionnellement en attribuant à chacun une bande de fréquences du spectre sonore, par exemple, pour un modulateur de lumière à trois canaux: un canal pour les fréquences graves, un canal pour les fréquences médium, et un canal pour les fréquences aiguës. La présente invention peut s'appliquer aux modulateurs de lumière à plusieurs canaux, où chaque canal traite une bande de fréquence, de deux manières exposées ci-après. La première manière de traiter plusieurs bandes de fréquences, la plus économique, consiste à insérer le système de réglage de niveau automatique en amont des filtres qui séparent le spectre du signal musical en plusieurs bandes de fréquences. Dans les premier et deuxième modes de réalisation, le système de réglage de niveau automatique aura pour consigne de maintenir un niveau moyen de signal constant à l'entrée des filtres. Cependant, comme le contenu spectral de la musique peut varier d'un disque à l'autre et d'une plage musicale à l'autre, un niveau moyen constant en amont des filtres ne garantit pas un niveau moyen constant en sortie de chaque filtre. Le résultat sera donc plus ou moins approximatif sur l'ensemble des canaux. Dans les troisième et quatrième modes de réalisation, puisque la consigne d'asservissement concerne une ou plusieurs des caractéristiques du signal de sortie Vs, il faudra affecter la consigne à la sortie d'un des canaux. Ce canal bénéficiera d'un fonctionnement optimal, mais le résultat sera plus ou moins approximatif sur les autres canaux. La deuxième manière de traiter plusieurs bandes de fréquences, recommandée, consiste à insérer un système de réglage de niveau automatique distinct en sortie de chaque filtre. De cette façon, la sortie de chaque filtre est optimisée. Le système de réglage de niveau automatique compense sur chaque canal, non seulement les variations du niveau moyen du signal musical, mais aussi les variations propres à chaque canal dues aux variations du contenu spectral de la musique. S'il y a N canaux, la réalisation de N systèmes de réglages de niveau automatique peut être relativement économique dans les troisième et quatrième modes de réalisation. En effet, certains microcontrôleurs du marché offrent un convertisseur analogique / numérique à plusieurs canaux. A défaut d'utiliser de type de composants, on peut se contenter d'un seul convertisseur numérique / analogique simple dont l'entrée est multiplexée pour traiter le nombre de canaux voulu. Dans le troisième mode de réalisation, cela ne pose aucun problème, parce que la fréquence maximale sur chaque canal est vraiment très basse (quelques hertz au plus pour suivre les variations d'amplitude qui représentent le rythme de la musique). Dans le quatrième mode de réalisation, la fréquence maximale est plus élevée(de l'ordre de 5000 à 20 000 Hz), mais néanmoins facilement accessible avec les composants actuels. Dans ces deux modes de réalisation, le microprocesseur (éventuellement un processeur de signal pour le quatrième mode de réalisation) pourra traiter simultanément les N canaux. Il lui faudra quelques sorties supplémentaires: une sortie du type "Vs" par canal, plus M sorties où M est tel que 2M > N pour sélectionner le canal sur le multiplexeur placé en aval du convertisseur analogique / numérique. Dans un deuxième cas d'utilisation de plusieurs canaux, le procédé, appelé chenillard, consiste à faire défiler un motif lumineux sur un groupe de canaux. Le chenillard peut être un appareil spécifique qui ne réalise que cette fonction, ou un appareil combiné modulateur de lumière à plusieurs bandes de fréquences et chenillard. Dans tous les cas, si la fonction chenillard est commandée par un signal musical, elle peut bénéficier du réglage de niveau automatique. Traditionnellement, le signal musical agit sur la cadence de défilement du chenillard, mais il peut agir aussi sur d'autres paramètres. Un mode de réalisation possible consiste à utiliser comme signal de commande musical du chenil lard la sortie d'un modulateur de lumière à un canal ou l'un des canaux d'un modulateur de lumière à plusieurs bandes de fréquences. Ce modulateur de lumière à un canal ou ce canal d'un modulateur de lumière à plusieurs bandes de fréquences peut être lui même utilisé pour commander des lampes ou peut être entièrement dédié à la commande du chenillard. Dans tous les cas, le modulateur de lumière dont le but est de fournir la commande du chenillard par un signal musical pourra bénéficier d'un système de réglage de niveau automatique selon l'invention, en appliquant l'un des modes de réalisation décrits ci-dessus. REVENDICATIONS 1. Dispositif de réglage automatique du niveau du signal musical d'un modulateur de lumière caractérisé en ce qu'il comporte d'une part un amplificateur à gain variable (1) suivi par un détecteur de crête (2) et par un comparateur de tension ou un trigger de Schmitt (3) dont la sortie délivre un signal binaire destiné à commander la luminosité d'une lampe ou d'un groupe de lampes, et d'autre part un intégrateur (4) suivi par une deuxième comparateur de tension (5) et par un dispositif (6) dont la sortie commande le gain de l'amplificateur à gain variable (1), ce dispositif (6) étant tel qu'il augmente lentement le gain de l'amplificateur à gain variable (1) lorsque la tension de sortie du détecteur de crête (2), qui représente l'amplitude du signal musical, est inférieure à un seuil prédéterminé, et qu'il diminue le gain dans le cas contraire, le résultat de cet asservissement étant que le niveau moyen du signal musical à l'entrée du détecteur de crête (2) soit à peu près constant, de façon que la sortie du comparateur (3) produise sans intervention d'un opérateur un signal de commande de nature à produire des effets lumineux satisfaisants quelles que soient les variations du niveau moyen du signal musical à l'entrée du dispositif. 2. Dispositif de réglage automatique du niveau du signal musical d'un modulateur de lumière caractérisé en ce qu'il comporte un amplificateur à gain variable (1) suivi par un détecteur de crête (2) et par un convertisseur analogique / numérique (7) dont la sortie, qui représente l'amplitude du signal musical, est lue par un microprocesseur ou autre dispositif de traitement numérique (8) qui possède d'une part une sortie binaire destinée à commander la luminosité d'une lampe ou d'un groupe de lampes en comparant la valeur du signal numérique qui représente l'amplitude du signal musical à un seuil prédéterminé ou à un double seuil prédéterminé jouant le rôle d'un trigger de Schmitt, et qui possède d'autre part une sortie numérique qui commande un convertisseur numérique / analogique (9) dont la sortie commande le gain de l'amplificateur (1), de telle sorte qu'à des instants régulièrement espacés le microprocesseur augmente d'une petite quantité le gain de l'amplificateur (1) lorsque la valeur moyenne du signal numérique qui représente l'amplitude du signal musical est inférieure à un seuil prédéterminé, et qu'il diminue le gain dans le cas contraire, le résultat de cet asservissement étant que le niveau moyen du signal musical à l'entrée du détecteur de crête (2) soit à peu près constant, de façon que la sortie binaire du microprocesseur produise sans intervention d'un opérateur un signal de commande de nature à produire des effets lumineux satisfaisants quelles que soient les variations du niveau moyen du signal musical à l'entrée du dispositif. 3. Dispositif de réglage automatique du niveau du signal musical d'un modulateur de lumière caractérisé en ce qu il comporte un amplificateur à gain fixe (1) suivi par un détecteur de crête (2) et par un convertisseur analogique / numérique (7) dont la sortie, qui représente l'amplitude du signal musical, est lue par un microprocesseur ou autre dispositif de traitement numérique (8) qui possède une sortie binaire destinée à commander la luminosité d'une lampe ou d'un groupe de lampes en comparant la valeur du signal numérique qui représente l'amplitude du signal musical à un seuil ou à un double seuil jouant le rôle d'un trigger de Schmitt, de telle sorte qu'à des instants régulièrement espacés le microprocesseur modifie légèrement la valeur seuil ou le couple de valeurs seuil lorsque le signal de sortie binaire du microprocesseur s'éloigne d'une consigne qui peut être le rapport cyclique du signal de sortie les durées des états O et 1 du signal de sortie, le nombre de transitions du signal de sortie par unité de temps, ou toute autre caractéristique du signal de sortie qui soit représentative des effets lumineux que l'on cherche à obtenir, le résultat de cet asservissement étant que la sortie binaire du microprocesseur produise sans intervention d'un opérateur un signal de commande de nature à produire des effets lumineux satisfaisants quelles que soient les variations du niveau moyen du signal musical à l'entrée du dispositif. 4. Dispositif de réglage automatique du niveau du signal musical d'un modulateur de lumière caractérisé en ce qu'il comporte un amplificateur à gain fixe (1) suivi par un convertisseur analogique / numérique (7) dont la sortie, qui représente la valeur instantanée du signal musical, est lue par un microprocesseur ou autre dispositif de traitement numérique (8) qui possède une sortie binaire destinée à commander la luminosité d'une lampe ou d'un groupe de lampes en calculant en temps réel l'amplitude du signal musical et en comparant cette amplitude à un seuil ou à un double seuil jouant le rôle d'un trigger de Schmitt, de telle sorte qu'à des instants régulièrement espacés le microprocesseur modifie légèrement la valeur seuil ou le couple de valeurs seuil lorsque le signal de sortie binaire du microprocesseur s'éloigne d'une consigne qui peut être le rapport cyclique du signal de sortie, les durées des états 0 et 1 du signal de sortie, le nombre de transitions du signal de sortie par unité de temps, ou toute autre caractéristique du signal de sortie qui soit représentative des effets lumineux que l'on cherche à obtenir, le résultat de cet asservissement étant que la sortie binaire du microprocesseur produise sans intervention d'un opérateur un signal de commande de nature à produire des effets lumineux satisfaisants quelles que soient les variations du niveau moyen du signal musical à l'entrée du dispositif. 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4 caractérisé en ce qu'il offre à l'utilisateur un ou plusieurs réglages permettant d'ajuster finement les caractéristiques du système, choisis parmi les réglages suivants: un réglage de gain permettant d'adapter la dynamique d'entrée du système à une grande variété de sources de signal, un réglage de niveau plancher permettant de figer l'asservissement pendant les intervalles de silence qui séparent deux plages musicales, un réglage permettant de modifier le rapport cyclique moyen du signal binaire de commande des lampes, un réglage permettant de modifier les caractéristiques temporelles du signal binaire de commande des lampes, soit en modifiant l'hystérésis du trigger de Schmitt (c'està-dire l'écart en les valeurs du double seuil), soit en ajoutant un traitement supplémentaire qui élimine plus ou moins les transitions rapides du signal binaire de commande des lampes, soit en combinant ces deux procédés, un réglage permettant de faire varier la vitesse de l'asservissement, et enfin une commande permettant de mettre hors service le réglage de niveau automatique. 6. Dispositif caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs canaux organisés sous la forme d'un modulateur de lumière à plusieurs bandes de fréquences ou d'un chenillard, et dont un ou plusieurs paramètres de fonctionnement dépendent d'un signal musical dont le niveau est réglé automatiquement selon l'une des revendications 1 à 5. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que plusieurs canaux sont organisés sous la forme d'un modulateur de lumière à plusieurs bandes de fréquences, chaque canal possédant son propre réglage de niveau automatique selon l'une des revendications 1 à 5.