Brevet FR2772361A1 — publié le 19990618

La présente invention concerne un ensemble placé dans une grue de chargement munie d'un poste de commande, l'ensemble comprenant un poste de commande destiné à un opérateur de la grue, un distributeur de commande direc- tionnelle placé derrière le poste de commande et destiné à commander un circuit hydraulique de la grue pour assurer différentes opérations de la grue, et un dispositif de commande qui agit sur des broches d'organes de manoeuvre du distributeur de commande directionnelle pour la commande de ce distributeur à partir du poste de commande de la grue, le dispositif de commande étant constitué d'un système méca- nique à leviers de commande entraîné par des tiges. De telles dispositions sont bien connues actuellement pour les grues à bois ou en vrac par exemple. Une solution fondamentale de la technique antérieure est telle qu'un distributeur de commande directionnelle placé en dehors d'une cabine de commande est commandé par des câbles. Des leviers de commande sont alors placés soit des deux côtés du poste de commande, soit du côté tourné vers la grue, et dans une porte latérale qui tourne vers l'extérieur. Lorsqu'une broche d'organe de manoeuvre est commandée par des câbles, il existe cependant toujours un jeu et une force de frot- tement dans un câble si bien que les propriétés de réglage sont réduites. Dans les conditions hivernales, de l'eau peut s'accumuler entre le câble et un tube protecteur et l'eau solidifiée peut coincer le câble. En outre, la solidi- fication peut se produire pendant un mouvement de commande et un levier bloqué de commande peut alors créer une situa- tion dangereuse. De plus, les broches d'organes de manoeuvre nécessitent des organes spéciaux de fixation aux extrémités des câbles. On peut citer, comme second exemple de technique connue, une solution laquelle un distributeur de commande directionnelle est placé sous le siège de l'opérateur. Dans cette solution, des leviers de commande sont directement articulés aux extrémités des broches des organes de manoeuvre. A un poste de commande auquel le distributeur de commande directionnelle est placé sous le siège de l'opérateur, des problèmes de bruit, de chaleur et d'odeur se posent, et ils sont dus au fluide hydraulique chaud et sous pression. Dans une solution de ce type, un déplacement de leviers de commande par rapport au déplacement d'une broche d'organe de manoeuvre est difficile à ajuster en fonction du déplacement de la main. D'autres inconvénients sont dus aux tubes hydrauliques souples du distributeur de commande directionnelle qui rejoignent les raccords des organes de manoeuvre depuis la cabine de commande, et aux étapes de maintenance et d'ajustement qui sont délicates à exécuter dans le cas d'un distributeur de commande placé à l'intérieur. On peut citer, comme troisième exemple, une commande pilote électrohydraulique d'un distributeur de commande directionnelle. Le distributeur peut alors être placé librement par rapport au poste de commande. Cependant, un problème est dû à la complexité et au prix élevé d'un tel système. On peut citer, comme quatrième exemple de technique connue, la solution décrite dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 4 140 200. Les inconvénients de cette solution sont cependant la présence d'une structure relativement compliquée et le positionnement et le maintien incomplet en position d'un distributeur de commande directionnelle. L'invention a pour objet la mise à disposition d'un ensemble grâce auquel les inconvénients des solutions de la technique antérieure peuvent être éliminés. Ce résultat est obtenu grâce à la disposition selon l'invention qui se caractérise en ce que le distributeur de commande direc- tionnelle est placé sur le côté du poste de commande de manière que les broches d'organe de manoeuvre aient une position pratiquement horizontale. Par rapport aux solutions connues, l'invention présente l'avantage de réduire la quantité de tubes hydrauliques souples par rapport à un modèle ayant un distributeur de commande directionnelle placé à l'intérieur d'une cabine de commande par exemple. Des étapes aisées de maintenance et d'ajustement présentent un avantage considérable. Un distributeur de commande directionnelle monté à l'extérieur ne pose pas de problèmes de bruit, de chaleur et d'odeur dans la cabine de commande. Les propriétés de commande données par le levier mécanique sont plus précises et plus sensibles que celles que donnent une commande à câble. Les conditions hivernales n'ont pas d'influence nuisible sur le fonctionnement de la mécanique. Le distributeur de commande directionnelle ne nécessite aucun dispositif spécial de fixation des broches des organes de manoeuvre, car on peut utiliser un distributeur de commande directionnelle de type classique. Un déplacement des leviers de commande par rapport au déplacement d'une broche d'organe de manoeuvre peut être facilement ajusté par changement des points for- mant les pivots, si bien qu'un mouvement convenable du levier de commande est alors obtenu. Un avantage est aussi dû au fait que, selon l'invention, des tiges de raccordement des leviers de commande peuvent être placées sur les côtés de la cabine de commande et des tiges de raccordement de pédale peuvent être placées à proximité du plancher de la cabine de commande. Grâce à cette disposition, un plus grand espace est disponible et, par exemple, un dispositif de chauffage de la cabine de commande peut être placé dans cet espace. En outre, des leviers de commande pliants donnent des caractéristiques de sécurité, car le pliage des leviers à l'aide d'une bielle facilite la sortie du poste de commande et l'entrée dans celui-ci et augmente aussi la sécurité de l'opérateur au travail par empêchement du déplacement intempestif du levier par le corps. Un autre avantage de l'invention est sa simplicité et ses coûts relativement faibles. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: les figures 1 à 3 sont des vues générales d'une grue de chargement ayant un ensemble selon l'invention, dans différentes directions; la figure 4 est une vue générale d'un poste de commande de la grue des figures 1 à 3 et la figure 4a une vue partielle détaillée de l'ensemble de commande à plus grande échelle; la figure 5 est une vue générale du poste de commande de la grue des figures 1 à 3 et la figure 5a une vue partielle détaillée de l'ensemble de commande d'un autre type, à plus grande échelle; et les figures 6 à 8 représentent différents autres modes de réalisation d'ensembles de commande correspondant aux figures 4 et 5. Les figures 1 à 3 représentent une grue de chargement, par exemple une grue à bois, suivant différentes directions. Une telle grue peut être utilisée avec un camion de trans- port de bois par exemple. Sur les figures 1 à 3, la réfé- rence 1 désigne un poste de commande de la grue, la référence 2 un système à flèche, la référence 3 des stabilisateurs pliants et la référence 4 un distributeur de commande directionnelle. Le rôle du distributeur de commande directionnelle 4 est de transmettre les commandes données par le dispositif de commande depuis l'intérieur du poste de commande à des organes de manoeuvre du système à flèche par exemple. Le poste de commande i peut être un poste de commande ayant une cabine de commande ou un poste libre de commande. La figure 4 représente un premier mode de réalisation d'ensemble selon l'invention, l'ensemble comprenant une commande à deux leviers. Par raison de clarté, la figure 4 ne représente pas le système à flèche ni la construction des stabilisateurs de la grue, si bien que l'ensemble selon l'invention peut être présenté plus clairement. Selon un principe essentiel de l'invention, un distributeur de commande directionnelle 4 est placé à côté du poste de commande de manière que les broches 5 des organes de manoeuvre aient une position pratiquement hori- zontale et que le dispositif de commande soit constitué d'un système mécanique à leviers de commande entraînés par des tiges. Le système mécanique à leviers de commande entraînés par des tiges comprend au moins un levier de commande 6 placé au niveau du siège du poste de commande et destiné à être tourné à l'aide d'une bielle 7 qui peut être bloquée en position d'arrêt et de fonctionnement. En outre, le système à leviers de commande comporte des tiges de raccordement, par exemple des première, seconde et troisième tiges de raccordement 8a, 8b, 9a, 9b et 10a, 10b, les troisièmes tiges 10a, 10b de raccordement étant raccordées aux broches d'organes de manoeuvre du distributeur de commande directionnelle 4. Le nombre de tiges de raccordement dépend naturellement de la mise en oeuvre particulière de la solu- tion. Le levier de commande et les tiges de raccordement sont raccordées par des dispositifs de liaison. La disposition de la figure 4 fonctionne de la manière suivante. Par raison de clarté sur la figure 4, les crémaillères et supports associés aux systèmes de commande ne sont pas représentés. Lorsque le levier 6 de commande est déplacé vers la gauche, ce mouvement est transmis à la tige 8a de raccordement qui est commandée par un joint à rotule 11 et à laquelle est raccordé un joint à rotule 12. Le joint à rotule 12 est aussi raccordé à la tige 9a de raccordement de manière qu'un mouvement longitudinal de la tige 8a soit transformé en un mouvement de torsion de la tige 9a. Le mouvement de torsion de la tige 9a est transmis par des socles 13 à une structure 14 à bielle et levier raccordée à la troisième tige 10a. La structure 14 à bielle et levier transforme le mouvement de torsion de la seconde tige 9a en un mouvement longitudinal de la troisième tige. La troisième tige de raccordement est raccordée à la broche 5 d'organe de manoeuvre de la soupape 4 de commande directionnelle qui est destinée à provoquer une rotation vers la gauche et qui, sur la figure 4, est la broche 5a. La broche d'organe de manoeuvre est tirée vers l'extérieur à la suite du déplacement de la tige 10a, car la structure 14 à bielle et levier tourne vers la gauche dans ce cas, en vue de l'arrière du poste de commande. Lorsque le levier de commande 6 est poussé vers l'avant, le joint à rotule 15 remonte et transmet son déplacement par déplacement longitudinal de la tige 8a à un joint à rotule 16. Ce dernier transforme le mouvement en un mouvement de torsion de la tige 9b qui est lui-même transmis par les socles 13 en avant à la structure à bielle et levier 17 qui tourne vers la gauche, en vue de l'arrière du poste de commande, et qui tire la broche 5b vers l'extérieur à l'aide de la tige 10b, si bien que le système à flèche se déplace plus loin. Les mouvements longitudinaux des tiges de raccordement sont évidemment des mouvements alternatifs, et les mouvements de torsion sont aussi des mouvements alter- natifs qui dépendent du déplacement du levier de commande. Un second levier de commande 18 travaille de manière analogue. Les déplacements des pédales 19 sont transmis par une transmission à tige 19a à 19d du système mécanique à leviers aux broches 5 du distributeur 4 de la même manière. Grâce à la bielle 7 qui peut être bloquée, le levier 6 de commande peut être plié en position horizontale d'arrêt et en position verticale de fonctionnement comme décrit précé- demment. Le blocage est exécuté par exemple à l'aide d'un manchon coulissant 20 qui, dans sa position inférieure, bloque la bielle si bien que le levier de commande ne peut pas se plier vers la position horizontale. Les mouvements d'un levier de commande sont marqués sur la figure par les flèches. La figure 5 représente un second mode de réalisation de la disposition selon l'invention sous forme générale. Ce mode de réalisation met en oeuvre une commande à quatre leviers. En principe, la réalisation et la mise en oeuvre du mode de réalisation de la figure 5 sont analogues à la description effectuée en référence à la figure 4. La seule différence est que les commandes sont assurées par quatre leviers de commande dans le mode de réalisation de la figure alors que celui de la figure 4 ne met en oeuvre que deux leviers. Les références numériques de la figure 5 qui sont identiques à celles de la figure 4 désignent des éléments identiques. Dans le mode de réalisation de la figure 5, les leviers 6a, 6b et 18a, 18b de commande se déplacent alter- nativement vers l'avant et vers l'arrière uniquement. Les figures 6 à 8 représentent d'autres modes de réalisation différents des ensembles de commande des figures 4 et 5. La figure 6 représente un mode de réalisation de commande à deux leviers tel que seul un levier de commande est représenté sur la figure 6. Dans le mode de réalisation de la figure 6, les tiges 8a et 8b sont abaissées de la même manière que dans le mode de réalisation de la figure 4. Un mouvement alternatif des tiges 8a, 8b est transmis aux tiges 9a, 9b par des leviers qui tournent autour d'un axe hori- zontal A indiqué en trait interrompu. Cette disposition est telle que les tiges 9a, 9b se déplacent alternativement alors que, dans le mode de réalisation de la figure 4, elles tournent autour de leur axe longitudinal. Le mouvement alternatif des tiges 9a, 9b est aussi transmis aux tiges 10a, 10b par les leviers qui tournent autour d'un axe vertical B. La figure 7 représente un autre mode de réalisation de commande à quatre leviers de la figure 5, analogue à la figure 6, tel que le déplacement des tiges 9a, 9b est un déplacement alternatif et non une torsion comme dans le mode de réalisation de la figure 5. Les détails du mode de réalisation de la figure 7 correspondent à ceux du mode de réalisation de la figure 6. La figure 8 représente un simple mode de réalisation supplémentaire qui est une variante de celui de la figure 7. Dans le mode de réalisation de la figure 8, des joints 12 et 16 sont raccordés directement aux extrémités des leviers de commande au-dessous d'un axe horizontal C indiqué en trait interrompu. Il est clair que les joints peuvent aussi être placés au-dessus de l'axe. Dans ce mode de réalisation aussi, les tiges 9a, 9b se déplacent vers l'avant et vers l'arrière. Les extrémités inférieures des leviers 6a, 6b de commande de la figure 8 ont des fentes 21 pour les joints 12, 16. L'emplacement des extrémités des tiges 9a, 9b par rapport à l'axe horizontal C peut être ajusté par dépla- cement des joints 12 et 16 dans leurs fentes. Le résultat est un rapport réglable de transmission du système à leviers. Si l'opérateur veut des déplacements précis de la grue et d'un dispositif de chargement, les bielles peuvent être déplacées plus près de l'axe horizontal si bien que le déplacement des tiges 9a, 9b, 10a, 10b commande un distri- buteur de commande directionnelle de façon plus réduite pour le déplacement du levier de commande. D'autre part, s'il faut une bonne vitesse, les joints 12 et 16 sont déplacés plus loin de l'axe horizontal si bien que le déplacement des tiges qui commandent le distributeur de commande direction- nelle est plus important par rapport au déplacement du levier de commande. Les modes de réalisation précités ne sont que des exemples qui peuvent subir de nombreuses modifications. Ainsi, bien que les figures représentent une grue ayant un poste de commande à gauche, en vue de l'arrière, il est manifeste que le poste de commande peut être placé à droite de la grue sans sortir du cadre de l'invention. Il est manifeste aussi que les tiges de raccordement passent par les parois de la cabine de commande de manière que les bruits du distributeur de commande soient isolés à l'exté- rieur de la cabine et que la chaleur soit isolée à l'intérieur de la cabine de commande. Les isolations peuvent naturellement être réalisées de très nombreuses manières différentes. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux ensembles qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemple non limitatif sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Ensemble pour grue de chargement muni d'un poste de commande, l'ensemble comprenant un poste de commande (1) destiné a un opérateur de la grue, un distributeur (4) de commande directionnelle placé derrière le poste de commande et destiné à la commande d'un circuit hydraulique de la grue pour différentes opérations de la grue, et un dispositif de commande qui agit sur des broches (5) d'organes de manoeuvre du distributeur (4) de commande directionnelle pour la commande de ce distributeur à partir du poste de commande de la grue, le dispositif de commande étant constitué d'un système mécanique à leviers de commande entraînés par des tiges (6, 6a, 6b, 18, 18a, 18b, 8a, 8b, 9a, 9b, 10a, 10b, 19, 19a, 19b, 19c, 19d), caractérisé en ce que le distributeur (4) de commande directionnelle est placé sur le côte du poste de commande (1) de manière que les broches (5) d'organes de manoeuvre soient en position pratiquement horizontale. 2. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système mécanique à leviers de commande entraînés par des tiges comporte au moins un levier de commande (6, 6a, 6b) placé au niveau du siège du poste de commande et destiné à être tourné par une bielle blocable (7) vers une position d'arrêt et une position de fonctionnement respectivement. 3. Ensemble selon la revendication 2, caractérisé en ce que la position d'arrêt est une position pratiquement horizontale, et la position de fonctionnement est une position pratiquement verticale. 4. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'un mouvement de commande du levier de commande (6, 6a, 6b, 18, 18a, 18b) est destiné à transformer initialement un déplacement alternatif en un mouvement de torsion puis en un mouvement alternatif, et destiné à agir sur la broche (5) d'organe de manoeuvre du distributeur (4) de commande directionnelle. 5. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le mouvement de commande du levier de commande (6, 6a, 6b, 18, 18a, 18b) est destiné à être transmis à la broche (5) d'organe de manoeuvre du distributeur (4) de commande directionnelle par des mouvements alternatifs des tiges.