Brevet FR2780213A1 — publié le 19991224

La présente invention concerne une unité d'entraînement, pour un véhicule automobile, comprenant un moteur électrique pourvu d'un stator et d'un rotor, lequel est en liaison d'action avec des roues motrices du véhicule automobile, par intermédiaire d'au moins un engrenage différentiel disposé en aval du moteur et comprenant des arbres menés, ledit moteur électrique étant agencé coaxialement à l'un au moins des arbres d'entraînement. Du brevet suisse n 42 812, on connaît déjà une unité d'entraînement avec un moteur électrique, pour un véhicule automobile. À titre de moteur électrique, ce document prévoit un moteur à induit intérieur, comprenant un rotor et stator. A ce moteur électrique est associé un engrenage différentiel, par exemple sous la forme d'un différentiel,ou bien sous la forme d'accouplements à commutation. Un mouvement, ou un couple, appliqué par le moteur électrique est transmis, par l'intermédiaire de l'engrenage différentiel, aux roues motrices d'un essieu du véhicule automobile. Il est possible de prévoir des moteurs électriques capables de tourner à haute vitesse de rotation, et le couple appliqué depuis le moteur électrique est transmis aux roues motrices par l'intermédiaire de transmissions à démultiplication qui sont associées à ces roues motrices. Le moteur électrique lui-même est monté transversalement entre les deux roues motrices, et il est agencé dans la région de l'axe qui relie les roues motrices. Lorsque l'on prévoit un différentiel à titre d'engrenage différentiel, l'arbre de rotor est réalisé sous forme d'arbre creux, à travers lequel un arbre mené, associé à l'une des roues motrices, est relié au différentiel en traversant le moteur électrique. À titre de protection de vis-à-vis de l'encrassement, le moteur électrique et le différentiel sont entourés par un boîtier commun, en formant une unité d'entraînement. Dans une telle unité d'entraînement, l'inconvénient c'est qu'elle a besoin d'une grande place, laquelle devient cependant rare dans les véhicules automobiles actuels. Du document EP 0 760 549 Ai, on connaît une unité d'entraînement avec un moteur électrique réalisé sous forme de moteur à induit intérieur, au moyen duquel il est possible d'entraîner deux roues motrices d'un axe, par l'intermédiaire d'un différentiel interposé à titre d'engrenage différentiel. Pour une même puissance de sortie, un moteur à induit intérieur présente une extension axiale plus élevée, ou bien un diamètre plus important, qu'un moteur électrique réalisé sous forme de moteur à induit extérieur. Dans l'unité d'entraînement connue du document précité, il est prévu un moteur à induit intérieur avec diamètre intérieur élevé, à titre de moteur d'entraînement. Le couple d'entraînement appliqué par le moteur électrique est transmis aux roues motrices par l'intermédiaire d'un différentiel, et ce différentiel est agencé radialement à l'intérieur du moteur électrique, et il est monté par l'intermédiaire de paliers, lesquels s'appuient contre le carter moteur. Dans cette unité d'entraînement, l'inconvénient c'est qu'il est nécessaire de prévoir un moteur électrique de forte puissance afin de fournir un couple d'entraînement acceptable. Cependant, de tels moteurs ont besoin d'une place considérable dans la région de l'axe d'entraînement du véhicule, mais cette place devient cependant rare dans des véhicules automobiles modernes, ou bien il n'est possible d'équiper d'une telle unité d'entraînement que des véhicules automobiles qui se contentent d'une puissance d'entraînement plus faible. L'objectif de l'invention, c'est de réaliser une unité d'entraînement qui soit de structure compacte, et qui soit capable de fournir un couple d'entraînement élevé, tout en présentant un encombrement structurel réduit. L'objectif de cette invention est atteint par le fait qu'une boîte de vitesses est raccordée en amont de l'engrenage différentiel pour la démultiplication d'un couple appliqué, ladite boîte de vitesses comportant une traversée axiale à travers laquelle l'un des arbres menés de l'engrenage différentiel traverse la boîte de vitesses. Grâce à la caractéristique de prévoir en amont de l'engrenage différentiel une boîte de vitesses pour la démultiplication du couple appliqué par le moteur électrique, il est possible d'employer un moteur électrique avec une faible puissance de sortie. Cette boîte de vitesse intégrée en amont de l'engrenage différentiel comporte une traversée axiale, via laquelle l'un des arbres d'entraînement de l'engrenage différentiel traverse la boîte de vitesses, et que par conséquent l'un des composants au moins de la boîte de vitesses est agencé coaxialement à l'arbre d'entraînement. Grâce à ceci, la boîte de vitesses peut être agencée axialement directement à la suite du moteur électrique. Il s'est avéré avantageux de prévoir à titre de boîte de vitesses une transmission à planétaires qui comprend une roue solaire, réalisée sous forme de roue creuse et constituant la traversée axiale. Dans quelques cas d'application, il s'est avéré avantageux de prévoir à titre de boite de vitesses une transmission réductrice de vitesse, réalisée de préférence à deux étages. Avantageusement, la transmission réductrice de vitesse comprend une partie d'entrée réalisée sous forme de roue creuse et constituant la traversée axiale. Grâce à ceci, la transmission réductrice de vitesse peut être agencée à la suite du moteur électrique, et l'un des arbres menés de l'engrenage différentiel qui se raccorde à la boîte de vitesses traverse celle-ci à travers la roue creuse. Grâce à ceci, il est possible d'atteindre une structure particulièrement compacte. Grâce à cette structure compacte, l'unité formée par le moteur électrique, la boîte de vitesses, et l'engrenage différentiel, peut être agencée entre les roues motrices. Il s'est avéré avantageux de prévoir un arbre de rotor pourvu d'une denture à son extrémité, au moyen duquel est formée la partie d'entrée de la boîte de vitesses destinée à la démultiplication du couple. Grâce à ceci, le nombre des composants requis est réduit, ce qui se répercute avantageusement sur les frais de fabrication. Dans un mode de réalisation avantageux, on prévoit à titre de boîte de vitesses une transmission à planétaires. Cette transmission à planétaires comprend une roue solaire réalisée sous forme de roue creuse, laquelle peut être réalisée d'une seule pièce avec l'arbre de rotor. Avantageusement, un porte-planétaires est formé par une cage de différentiel de l'engrenage différentiel situé en aval, ceci augmentant le degré de compacité de cette unité. La transmission à planétaires comprend une roue creuse, montée stationnaire et de préférence reliée solidairement au stator. Il s'est avéré avantageux de réaliser la le moteur électrique, en particulier le stator, avec un évidement axial dans lequel la transmission à planétaires est reçue au moins partiellement. Grâce à l'agencement de la transmission à planétaires radialement à l'intérieur du moteur électrique, on atteint une unité d'entraînement particulièrement compacte. Selon un autre mode de réalisation avantageux, on prévoit une transmission à planétaires qui comprend un porte-planétaires solidairement relié au rotor, et sur lequel les éléments planétaires sont montés en rotation. Dans ce mode de réalisation, la roue solaire est réalisée sous forme de roue creuse, en réalisant un évidement axial, et elle est montée stationnaire, de préférence solidairement reliée au stator. Une roue creuse, agencée coaxialement aux roues planétaires et en engrènement avec celles-ci, est solidairement reliée à la cage de différentiel. Par entraînement du porte-planétaires, cette roue creuse est entraînée au moyen des roues planétaires qui s'appuient sur la roue solaire, elle-même montée stationnaire. Dans un mode de réalisation avantageux, dans lequel on prévoit à titre de boîte de vitesses une transmission réductrice de vitesses, celle-ci présente une partie de sortie qui engrène avec une denture solidaire de l'engrenage différentiel. Selon un développement avantageux, on prévoit de doter la cage de différentiel d'une denture qui engrène avec un pignon de la transmission à réduction de vitesse, ce pignon étant monté en rotation autour d'un axe de rotation agencé parallèlement à l'axe médian du moteur électrique. D'autres caractéristiques avantageuses sont décrites plus en détail dans la suite de la description. Dans ce qui suit, l'invention sera décrite plus en détaillant se rapportant à un mode de réalisation. Les figures montrent: figure 1, une unité d'entraînement avec une transmission à planétaires interposée entre le moteur électrique, du type à un induit extérieur, et l'engrenage différentiel; et figure 2, l'unité d'entraînement avec une transmission à planétaires interposée entre un moteur électrique, du type à induit intérieur, et l'engrenage différentiel. L'unité d'entraînement 1 comprend un moteur électrique 3, réalisé sous forme de moteur à induit extérieur 53. Ce moteur électrique 3 comprend un rotor 9, équipé d'aimants permanents 13. Le rotor 9 est solidairement relié à un arbre de rotor 17 réalisé sous forme d'arbre creux 19. Cet arbre de rotor 17 est entouré coaxialement par le stator 7, agencé radialement entre le rotor 9 et l'arbre de rotor 17. Le stator 7 comprend des bobines 9 reçues par un support 6 à tôles, ces bobines pouvant être alimentées en courant d'une manière prédéterminée à l'aide d'un dispositif de commande, qui n'est pas représenté. Le support 6 qui porte les bobines 8 est solidairement relié à un porte-stator 10. Dans le porte-stator 10 sont ménagés des canaux de refroidissement 16 d'un agencement de refroidissement à liquide 15 en vue de refroidir le moteur électrique 3. Dans le mode réalisation illustré, une partie de boîtier 47, qui entoure coaxialement le rotor 9, est réalisée d'une seule pièce avec le porte-stator 10. En outre, le porte-stator 10 sert au montage de l'arbre de rotor 17, à l'aide de paliers 49 agencés entre l'arbre de rotor 17 et le porte-stator 10. Dans ce mode de réalisation, il est prévu des paliers à billes 50. L'arbre de rotor 17 agencé à l'intérieur du stator 7 est pourvu à l'extrémité d'une denture 24. Cette denture 24 représente la roue solaire 25 d'une transmission à planétaires 23. Cette transmission à planétaires 23 est prévue dans le trajet de transmission entre le moteur électrique 3 et les roues motrices du véhicule, pour assurer une démultiplication du couple appliqué. Cette denture 24 de la roue solaire 25 est en engrènement avec des roues planétaires associées 27, lesquelles s'appuient contre une denture 30, solidairement reliée au porte-stator 10, d'une roue dentée réalisée sous forme de roue creuse 31. Les roues planétaires 27 sont reliées à une cage de différentiel 35, par l'intermédiaire de tourillons 34 qui assurent le montage des roues planétaires 27, cette cage représentant simultanément le porteplanétaires 29. Le porte- planétaires 29, ou bien la cage de différentiel , est monté en rotation par rapport au porte-stator 10, et à une partie de boîtier 48 solidairement reliée au porte-stator 10 et entourant l'engrenage différentiel 33. L'engrenage différentiel 33 représenté comprend un axe de différentiel 37, sur lequel sont montés en rotation deux engrenages coniques 39. Ces engrenages coniques 39 engrènent avec des roues 41 sur l'axe. Ces roues 41 sont de leur côté solidairement reliées à des arbres menés associés 43 et 45. Chacun de ces arbres menés 43 et 45 est relié solidairement en rotation avec une roue motrice associée, non représentée, du véhicule automobile. L'un de ces arbres menés 45 est monté en rotation d'une part à l'intérieur de l'arbre de rotor 17, réalisé sous forme d'arbre creux 19, au moyen d'un palier coulissant, et il est en outre monté en rotation au moyen d'un palier 51 prévu dans le couvercle de fermeture 46 du boîtier. Grâce au couvercle de fermeture 46, l'unité d'entraînement 1 qui vient d'être décrite est refermée sur le côté opposé à l'engrenage différentiel 33. Dans ce mode de réalisation, de ce côté de l'unité d'entraînement, il est encore prévu un blocage de stationnement 21, agencé axialement entre le rotor 9 et le couvercle de fermeture 46. Dans ce qui suit, on va expliquer plus en détail le mode de fonctionnement de l'unité d'entraînement qui vient d'être décrite. Pour l'entraînement du véhicule, on alimente tout d'abord en courant les bobines 8 du moteur électrique 3, et il en résulte une rotation du rotor 9. Par l'intermédiaire de l'arbre de rotor 17, on entraîne également la roue solaire 25, réalisée d'une seule pièce avec cet arbre, de la transmission à planétaires 23. Ainsi, les roues planétaires 27, qui engrènent avec la roue solaire 25, sont entraînées, en s'appuyant contre la denture fixe 30 de la roue creuse 31, de sorte que de la rotation des roues planétaires 27, résulte une rotation du porte- planétaires qui porte les roues planétaires 27. La démultiplication de la vitesse de rotation, ou bien la multiplication du couple de rotation, dépend ici des rapports choisis entre les diamètres de la roue solaire 25, des roues planétaires 27, et de la roue creuse 31. À titre d'exemple, on peut prévoir une démultiplication dans laquelle la vitesse de rotation de l'arbre de rotor est quatre fois plus élevée que la vitesse de rotation des arbres menés lors de la circulation en ligne droite. Du fait que le porte-planétaires 29 est entraîné en rotation, le boîtier 35 de l'engrenage différentiel, solidairement relié à ce porte- planétaires, tourne également, et il en est de même de l'axe de différentiel 37 relié solidairement à ce boîtier; axe sur lequel sont montées en rotation les roues coniques 39. Les roues 41, reliées aux arbres menés 43 et 45, engrènent avec les roues coniques 39. Ainsi, les arbres menés 43 et 45 et par conséquent les roues motrices d'un axe peuvent être entraînées par l'intermédiaire de l'engrenage différentiel 33, avec des vitesses de rotation qui diffèrent l'une de l'autre. Dans la figure 2, on a représenté un autre mode de réalisation d'une unité d'entraînement 1, laquelle comprend un moteur électrique 3 réalisé sous la forme d'un moteur à induit intérieur 153. Ce moteur électrique comporte un stator 7 avec un porte-stator 10, celui-ci portant des bobines 8, et étant solidairement relié à une fermeture 146 du boîtier. Cette fermeture 146 est pourvue, dans la région de stator, de nervures 111 tournées vers l'extérieur, au moyen desquelles la chaleur perdue qui se forme dans le moteur électrique, en particulier dans les bobines 8 portées par le porte-stator 10, est évacuée. Dans le mode de réalisation illustré, les nervures de refroidissement 111 sont prévues à titre de variante du refroidissement à liquide 15 représenté dans la figure 1. Cependant, il serait également possible de prévoir des nervures de refroidissement 111 en plus d'un refroidissement à liquide 15, comme représenté dans la figure 1. Radialement à l'intérieur du stator 7 est agencé un rotor 9, lequel est pourvu d'aimants permanents 13 sur le côté tourné vers le stator 7. Le rotor 9 est relié solidairement en rotation à un arbre creux 119, par l'intermédiaire d'une denture 136. La liaison entre l'arbre creux 119 et le rotor 9 au moyen de la denture 136 est prévue en vue de faciliter le montage. Pour le montage final, le rotor peut être enfilé en direction axiale sur l'arbre creux 119. Cet arbre creux 119 est monté en rotation à une extrémité par rapport à la fermeture de boîtier, au moyen du palier 49, réalisé ici sous forme de paliers à billes 50, et il est monté à l'autre extrémité en rotation, par l'intermédiaire d'un palier à aiguilles 137, par rapport à une cage de différentiel 115, par laquelle est formée simultanément une roue creuse 131 d'une transmission à planétaires 123. Du côté tourné vers l'engrenage différentiel 123, l'arbre creux 119 est pourvu d'une saillie radiale 128. À l'aide de cette saillie radiale 128, on forme simultanément un porte-planétaires 129 d'une transmission à planétaires 123 montée en aval du moteur électrique. Dans ce porte- planétaires 129 sont montés en rotation des tourillons 134, lesquels portent de leur côté des roues planétaires 127. Les roues planétaires 127 engrènent avec une roue solaire 125, laquelle est agencée stationnaire. Dans le mode de réalisation illustré, la roue solaire 125 est reliée solidairement à la fermeture 146 du boîtier. Pour le soutien, il est prévu un palier 152 entre la roue solaire 125 et l'arbre creux 119. Les roues planétaires qui s'appuient par rapport à la roue solaire 125 engrènent avec une roue creuse 131, laquelle est reliée solidairement à la cage de différentiel 135. Lorsqu'on applique un mouvement de rotation par l'intermédiaire de l'arbre creux 119, on transmet un mouvement démultiplié, ou bien un couple multiplié, à la cage de différentiel 135, en correspondance du rapport démultiplication de la transmission à planétaires. La cage de différentiel 135 porte un axe de différentiel 37, sur lequel sont montées en rotation des roues coniques 39 de différentiel. Ces roues coniques engrènent de leur côté avec des roues 41, lesquelles sont respectivement reliées solidairement à un axe mené associé 43, 45. L'arbre mené 45 est agencé dans l'arbre creux 119 et, sur le côté détourné de l'engrenage différentiel, il est monté en rotation dans la fermeture de boîtier 146 au moyen du palier 51. L'engrenage différentiel 33, formé par les roues coniques 39, les roues 41, l'axe de différentiel et la cage de différentiel, est entouré par une partie de boîtier 148, celle-ci étant montée en rotation sur la cage de différentiel 135 au moyen d'un palier à billes 151, et étant reliée à l'autre extrémité solidairement à la fermeture de boîtier 146, par l'intermédiaire du composant 125 formant la roue solaire. Le mode de fonctionnement de l'unité d'entraînement 11 illustrée à la figure 2 se distingue du mode de fonctionnement décrit à l'aide de la figure 1 simplement par le fait que le mouvement de rotation appliqué par le moteur électrique est transmis par l'intermédiaire du porte- planétaires 129 et des roues planétaires 127 à la cage de différentiel , en s'appuyant contre la roue solaire 125. Pour cette raison, on renoncera à une description détaillée du fonctionnement du mode de réalisation selon la figure 2. Liste des numéros de référence 1. Unité d'entraînement 3. Moteur électrique 4. Axe médian 6. Support 7. Stator 8. Bobines 9. Rotor 10. Porte stator 13. Aimant permanent 15. Refroidissement par liquides 16. Canaux de refroidissement 17. Arbre de rotor 19. Arbre creux 21. Blocage de stationnement 22. Transmission 23. Transmission à planétaires 24. Denture 25. Roue solaire 26. Traversées axiales 27. Roues de planétaire 28. Roue creuse 29. Porte-planétaires 30. Denture 31. Roue creuse 33. Engrenage différentiel 34. Tenon 35. Cage de différentiel 37. Axe de différentiel 39. Roue conique de compensation 41. Roue sur arbre axial 43. Arbre mené 45. Arbre mené 46. Couvercle de fermeture du boîtier 47. Partie de boîtier 48. Partie de boîtier 49. Palier 50. Palier à roulements 51. Palier 52. Palier 53. Moteur à induit en cage extérieure 54. Évidement axial 57. Partie d'entrée de la transmission 111. Nervure de refroidissement 119. Arbre creux 122. Boîte de vitesses 123. Transmission à planétaires 125. Roue solaire 127. Roue de planétaire 128. Saillie radiale 129. Porte-planétaires 131. Roue creuse 134. Tourillons 135. Cage de différentiel 136. Denture 137. Palier à aiguilles 146. Fermeture du boîtier 148. Partie de boîtier 151. Palier 152. Palier 153. Moteur à induit intérieur Revendications 1. Unité d'entraînement pour un véhicule automobile, comprenant un moteur électrique pourvu d'un stator et d'un rotor, lequel est en liaison d'action avec des roues motrices du véhicule automobile, par l'intermédiaire d'au moins un engrenage différentiel disposé en aval du moteur et comprenant des arbres menés, ledit moteur électrique étant agencé coaxialement à l'un au moins des arbres d'entraînement, caractérisée en ce que une boîte de vitesses (22, 122) est raccordée en amont de l'engrenage différentiel (33) pour la démultiplication d'un couple appliqué, ladite boîte de vitesses (22, 122) comportant une traversée axiale (26) à travers laquelle l'un des arbres menés (45) de l'engrenage différentiel (33) traverse la boite de vitesses (22). 2. Unité d'entraînement pour un véhicule automobile, selon la revendication 1, caractérisée en ce que il est prévu à titre de boîte de vitesses (22) une transmission à planétaires (23) qui comporte une roue solaire (25) réalisée sous forme de roue creuse. 3. Unité d'entraînement pour un véhicule automobile, selon la revendication 1, caractérisée en ce que il est prévu à titre de boîte de vitesses (22) une transmission réductrice de vitesse. 4. Unité d'entraînement pour un véhicule automobile, selon la revendication 3, caractérisée en ce que il est prévu une transmission réductrice de vitesse à deux étages. 5. Unité d'entraînement pour un véhicule, selon la revendication 3, caractérisée en ce que la transmission réductrice de vitesse comprend une partie d'entrée réalisée sous forme de roue creuse. 6. Unité d'entraînement pour un véhicule, selon l'une ou l'autre des revendications 3 et 4, caractérisée en ce que la transmission à réduction de vitesse comprend une partie de sortie qui engrène avec une denture reliée solidairement à l'engrenage différentiel. 7. Unité d'entraînement pour un véhicule, selon la revendication 1, dans laquelle on prévoit comme engrenage différentiel un différentiel avec une tête de différentiel susceptible d'être entraînée en rotation, caracterisée en ce que la cage de différentiel comprend une denture qui engrène avec un pignon de la transmission à réduction de vitesse, lequel est monté en rotation sur un axe de rotation agencé parallèlement à l'axe médian (4) du moteur électrique (3). 8. Unité d'entraînement pour un véhicule, selon la revendication 1, caractérisée en ce que la boîte de vitesses (22) comprend une partie d'entrée (57) qui est agencée coaxialement à l'un des arbres d'entraînement (45) de l'engrenage différentiel (33) et à l'axe médian (4) du moteur électrique (3). 9. Unité d'entra^mînement pour un véhicule, selon l'une ou l'autre des revendications 1 et 3, dans laquelle le rotor comprend un arbre de rotor réalisé sous forme d'arbre creux, caractérisée en ce que l'arbre de rotor (17) est pourvu du côté extrémité d'une denture (24) au moyen de laquelle est formée la partie d'entrée (57) de la boîte de vitesses (22) pour la démultiplication du couple. 10. Unité d'entraînement pour un véhicule, selon l'une ou l'autre des revendications 2 et 8, caractérisée en ce que la transmission à planétaires (23) comprend une roue solaire (25) réalisée sous forme de roue creuse (28), laquelle est reliée au rotor (9). i 1. Unité d'entraînement pour un véhicule, selon la revendication 10, dans laquelle il est prévu à titre d'engrenage différentiel un différentiel avec une cage de différentiel susceptible d'être entraînée en rotation, caractérisée en ce que la transmission à planétaires (23) comporte un porte-planétaires (29), lequel est relié solidairement à la cage de différentiel (35). 12. Unité d'entraînement pour un véhicule, selon la revendication 10, caractérisée en ce que la transmission à planétaires (23) comprend une roue creuse (31), laquelle est montée stationnaire, et de préférence solidairement reliée au stator (7). 13. Unité d'entraînement pour un véhicule, selon la revendication 7, caractérisée en ce que, le porte-planétaires (29) fait partie de la cage de différentiel (35), dans laquelle sont montés des tourillons (34), sur lesquels des roues planétaires (27) sont montées en rotation, lesquelles engrènent avec la roue solaire (25) et avec la roue creuse (31). 14. Unité d'entraînement pour un véhicule, selon la revendication 2, caractérisée en ce que la transmission à planétaires (123) comprend un porte-planétaires (129), relié au rotor (9), et sur lequel sont montées en rotation les roues de planétaires. 15. Unité d'entraînement pour un véhicule, selon la revendication 14, caractérisée en ce que la transmission à planétaires (123) comprend une roue solaire (125) réalisée sous forme de roue creuse (131), montée stationnaire et de préférence reliée solidairement au stator (7). 16. Unité d'entraînement pour un véhicule, selon la revendication 14, dans laquelle il est prévu à titre d'engrenage différentiel un différentiel avec une cage de différentiel susceptible d'être entraînée en rotation, caractérisée en ce que la transmission à planétaires (123) comprend une roue creuse (131), laquelle est solidairement reliée à la cage de différentiel (135), et engrène avec les roues planétaires, lesquelles engrènent avec la roue solaire (125), en s'appuyant sur celle-ci. 17. Unité d'entraînement pour un véhicule, selon la revendication 1, caractérisée en ce que le moteur électrique est un moteur à induit extérieur (53). 18. Unité d'entraînement pour un véhicule, selon la revendication 17, caractérisée en ce que l'arbre de rotor (17), réalisé sous forme d'arbre creux (19, 119) comprend des paliers associés (49), lesquels s'appuient contre le stator (7), ou bien contre un composant (146) solidairement relié au stator (7). 19. Unité d'entraînement pour un véhicule, selon la revendication 1, caractérisée en ce que le moteur électrique est réalisé avec un évidement axial (54), prévu pour recevoir au moins partiellement la boîte de vitesses (22). 20. Unité d'entraînement pour un véhicule, selon la revendication 19, caractérisée en ce que l'engrenage différentiel (33) est logé au moins partiellement dans l'évidement axial (54). 21. Unité d'entraînement pour un véhicule, selon l'une des revendications 9, 14 et 16, caractérisée en ce que la cage de différentiel (35, 135) est montée en rotation au moyen de paliers (52) vis-à-vis du porte-stator (6).