Brevet FR2774943A1 — publié le 19990820

La présente invention concerne un procédé destiné à imprimer à partir d'un ordinateur des copies monochromes ou couleurs en petite ou moyenne série à faible coût et un système mettant en oeuvre un tel procédé. Dans un grand nombre d'organisations, particulièrement dans le monde scolaire, la nécessité de produire des séries limitées de copies impose le recours à la photocopieuse. Moyen coûteux pour ces organisations. Le procédé objet de l'invention réduit considérablement les coûts et permet de produire à prix pratiquement équivalent aux copies monochromes des copies couleurs. La duplication à l'alcool a longtemps été utilisée pour la diffusion des documents. C'est le système le plus économique à ce jour (autour d'un centime la copie). Actuellement, elle n'est plus guère utilisée que dans le monde scolaire ou associatif où les coûts de reproduction et les limitations budgétaires l'imposent. La polycopie à l'alcool nécessite la fabrication d'un support intermédiaire entre l'original et la copie. Ce support est la réalisation dans une encre particulière (souvent dénommée carbone) d'une image inversée en miroir du document original. Ce support est appelé matrice par référence au moule mécanique de ce type qui présente une empreinte destinée à donner une forme à une pièce. La matrice est l'empreinte au carbone du document original. Elle est, en général, produite au verso de l'original. La méthode de fabrication des matrices est généralement manuelle et nécessite l'utilisation d'outils exerçant une pression mécanique sur le recto du support permettant au carbone de se déposer sur le verso qui sera utilisé comme matrice (stylos billes, crayons, machines à écrire à frappe, imprimantes matricielles,...). Toute erreur commise dans la préparation manuelle du support nécessite de recommencer intégralement l'opération car aucune correction n'est possible. Il n'est possible de reproduire des images que par l'utilisation d'un appareillage spécial coûteux (thermocopieur) ne produisant que des supports monochromes de qualité médiocre et nécessitant l'utilisation de consommables spéciaux relativement coûteux. La production, manuelle ou par thermocopie, de supports couleur (trois couleurs plus noir) nécessite d'utiliser quatre carbones différents en quatre passages, et pour la thermocopie, de disposer des filtres permettant de séparer ces couleurs sur l'original. En pratique très peu de matrices couleurs sont produites. De plus, la qualité des matrices produites n'est pas bonne. Quelle que soit la finesse de l'outil qui écrit au recto - c'est à dire sur l'original (crayon, stylo ou pointeau de la tête de l'imprimante matricielle) le trait obtenu au verso - c'est à dire sur la matrice est épaissi car il n'est obtenu que par la déformation de la feuille de papier. Pour une police courrier ordinaire, il est exclu, pour que tous les caractères soient bien lisibles, d'utiliser un corps inférieur à douze, voire quatorze. Le procédé et le système objets de l'invention permettent de remédier à ces inconvénients. Présentation du procédé objet de l'invention Le procédé d'impression de copies en petite ou moyenne série selon l'invention se caractérise en ce qu'il utilise: a) un système informatique comme moyen de stockage de l'original, produit ou reproduit sur ce système informatique, b) un logiciel réalisant une image inversée comme en miroir du contenu du document à polycopier. La transformation mathématique correspondante est une symétrie d'axe médian de la feuille de papier indifféremment horizontal ou vertical, c) un système d'impression à jet d'encre ou bulles d'encre utilisant des cartouches remplies de l'encre spéciale telle que décrite plus haut qui reçoit du système informatique l'image inversée du document pour produire une matrice (empreinte du document original) destinée à imprimer les copies, d) un systéme de polycopie par transfert sur du papier humecté par un solvant notamment de l'alcool. Les systèmes a/, c/ et d/ étant ou n'étant pas constitutifs du même ensemble physique et pouvant constituer ou non des machines séparées. La figure 1 des dessins annexés présente le principe général du procédé. Une encre spéciale qui respecte simultanément les spécifications techniques d'une part des encres utilisées dans les imprimantes à jet d'encre ou bulles d'encre, et d'autre part des encres utilisées pour enduire les carbones de polycopie par solvant, notamment à l'alcool est utilisée dans ce procédé. Lorsque le dispositif d'impression utilisé pour mettre en oeuvre le procédé est du type à bulles d'encre, cette encre est une solution aqueuse qui respecte les conditions d'ébullition requises par la technologie de ces imprimantes. Lorsque le dispositif d'impression utilisé pour mettre en oeuvre le procédé est du type à jet d'encre, cette encre respecte les conditions de fluidité requises par la technologie de ces imprimantes. Le dépôt d'encre obtenu respecte les conditions de consistance et de dissolution par solvant, notamment l'alcool, permettant ainsi le transfert du pigment sur la copie papier. Avantageusement, une encre solide ou à changement de phase permettant d'obtenir un dépôt de pigment consistant est utilisée. Une pigmentation dans les couleurs classiques des imprimantes à jet d'encre ou bulles d'encre: noir, primaires additives ou soustractives (bleu, rouge, jaune - magenta, cyan, jaune) permet de remplir des cartouches réservoir d'encre adaptées à chaque tête d'impression. Selon le procédé objet de l'invention, le document original est produit, par exemple avec un traitement de textes, ou reproduit, par exemple sous forme d'une image obtenue au moyen d'un scanner, sur un système informatique qui est connecté à un dispositif d'impression à jet d'encre ou bulles d'encre alimenté avec de l'encre spéciale décrite plus haut. Sur ce système informatique réside un logiciel spécialisé qui réalise l'image inversée en miroir de l'impression de chaque page du document. Ce logiciel est du type pilote d'imprimante (Driver). n est spécifique de chaque imprimante ou dispositif d'impression cible et des systèmes informatiques qui le supportent. Il gère l'interfaçage avec le dispositif d'impression selon les spécifications de ce dispositif, comme le font les pilotes d'imprimantes ordinaire en respectant le langage de programmation utilisé par le dispositif d'impression. fi respecte les principes de l'interfaçage des applications avec les environnements cibles où il sera implanté. Il est caractérisé par le fait qu'au lieu d'envoyer chaque ligne vers l'imprimante comme il l'aurait fait normalement, le programme calcule pour chaque point de chaque ligne, en s'appuyant sur les polices True-Type ou vectorielles la position de son symétrique par rapport à l'axe médian. Pour affineur les tracés il utilise les algorithmes de lissage connus et utilisés dans les imprimantes et leurs pilotes actuels. Le principe de calcul de la symétrie d'axe médian (parallèle au grand côté de la feuille pour les impressions en format normal dit portrait , parallèle au petit coté de la feuille pour les impressions en format normal dit paysage ) est le suivant. Soit Ox l'axe des abscisses confondu avec le bord supérieur de la feuille imprimée. Soit Oy l'axe des ordonnées confondu avec le bord gauche de la feuille imprimée. A titre d'exemple, en format portrait I'axe médian d'une feuille A4 est la droite (D) d'équation x = 11,5 cm. En format paysage l'axe médian d'une feuille A4 est la droite (D) d'équation x = 14,85 cm. Soit xl l'abscisse des points de l'axe médian, alors un point M de coordonnées (x,y) aura pour symétrique le point M' de coordonnées (x',y') tel que: X = 2x1 - N y'=y L'impression mise en forme sur l'ordinateur par le logiciel qui réalise la symétrie à partir du document original est transmise à un dispositif d'impression à jet d'encre ou bulles d'encre doté de réservoirs remplis de l'encre spéciale décrite ci-dessus. Le dispositif imprime selon ses propres principes de fonctionnement connus, comme il le ferait avec de l'encre ordinaire, le contenu de l'impression qu'il reçoit. Le résultat de l'impression est une matrice, image inversée de l'impression du document original, dans l'encre qui permet la polycopie. Cette matrice est utilisée pour imprimer des copies sur un système de polycopie par transfert sur du papier humecté avec un solvant, notamment de l'alcool. Selon les principes connus de tels dispositifs, la matrice est positionnée et maintenue en position sur un dispositif rotatif d'impression qui va tourner autant de fois qu'il y a de copies de l'original à réaliser. Ce dispositif rotatif est en contact avec un rouleau qui assure la pression des feuilles de papier à imprimer. Les feuilles sont introduites entre le dispositif rotatif d'impression et le rouleau de pression après avoir été humectées par un dispositif approprié. Lors du passage du papier sur le rouleau de pression, le pigment de l'encre se trouve transféré par sa dissolution dans le solvant de la matrice à la copie. La matrice étant une image inversée de l'original, la feuille de papier porte une copie dans le bon sens de l'original. Ce procédé selon l'invention, est utilisable quel que soit le degré d'intégration des systèmes informatique, d'impression et de polycopie dans le même ensemble physique. Si tous les composants de la chaîne sont disjoints et constitués de systèmes existants le procédé peut être mis en oeuvre en disposant de cartouches prévues pour l'imprimante mise en oeuvre remplies de l'encre spéciale objet de l'invention et d'un pilote spécialisé (driver) pour cette imprimante réalisant la symétrie décrit ci dessus. L'utilisateur doit alors avant d'utiliser son imprimante pour réaliser une matrice procéder au remplacement des cartouches d'encre ordinaire par celles remplies d'encre spéciale. Il doit ensuite mettre en oeuvre le logiciel de réalisation de la symétrie, par exemple en choisissant le pilote spécialisé (driver), avant de lancer son impression. Une fois la matrice imprimée, il peut la récupérer à la sortie de l'imprimante et l'installer sur un duplicateur à l'alcool et réaliser le nombre d'exemplaires de copies qu'il désire. Pour utiliser son imprimante afin d'impressions ordinaires, il lui suffit de remettre en place les cartouches d'encre ordinaire et de reprendre le pilote ordinaire de son imprimante. A un degré d'intégration maximal, on peut envisager un système qui réunisse dans une seule machine compacte l'ordinateur muni d'un scanner, le dispositif d'impression doté de cartouches remplies d'encre spéciale et le dispositif de duplication à l'alcool. Présentation du système objet de l'invention Le système d'impression de copies en petite ou moyenne série, objet de l'invention, se caractérise quant à lui en ce qu'il intègre à l'intérieur d'une machine unique qui peut être connectée à un ordinateur: a) un dispositif d'impression à jet d'encre ou bulles d'encre muni de cartouche(s) d'encre qui contient(tiennent) une encre spéciale telle que décrite précédemment, produisant des matrices jetables (empreintes du document original), b) un dispositif de duplication par transfert d'encre sur une copie humectée par un solvant, notamment de l'alcool, caractérisé en ce que le positionnement et le retrait de la matrice ne nécessitent pas d'intervention manuelle grâce à un dispositif de fixation pneumatique sur le tambour, c) des circuits logiques de commande et de contrôle du fonctionnement de la machine qui permettent d'assurer notamment le fonctionnement normal des dispositifs d'impression et de duplication, la gestion des incidents de reproduction (bourrage, fin de papier, etc...) tant au niveau de l'impression de la matrice qu'à celui de la polycopie à l'alcool, et la reprise de la duplication après leur résolution, ainsi que la maîtrise du nombre de copies à partir d'informations fournies depuis l'ordinateur ou d'un panneau de contrôle manuel du dispositif de polycopie. Des fonctions annexes comme la gestion de quotas de copies ou d'accès par code secret ou toute autre fonction de confort peuvent être avantageusement ajoutées. d) un ensemble de capots rigides, fixes et mobiles, qui assurent la protection et l'accès pour entretient aux différents dispositifs ci dessus. Les dessins annexés figurent le système objet de l'invention: La figure 2 représente le schéma d'architecture générale du système objet de l'invention. La figure 3 représente le schéma de fonctionnement du duplicateur en mode autonome. La figure 4 montre une vue d'ensemble d'un aspect général possible du capotage de la machine. Selon le procédé objet de l'invention, le système reçoit d'un système informatique selon les modes de communication habituels des imprimantes un fichier à imprimer qui est l'image inversée comme en miroir du contenu du document à polycopier. Ce fichier est mis en forme par un pilote spécialisé tel que décrit précédemment. Ce pilote assure d'une part les fonctions standards réalisées par le pilote ordinaire du dispositif d'impression à jet d'encre ou bulles d'encre qui équipe le système et d'autre part le calcul de la symétrie. Le pilote incorpore aussi au fichier l'indication du nombre d'exemplaires à réaliser. En référence à la figure 2, le fonctionnement du système est le suivant: Selon les caractéristiques propres aux imprimantes à jet d'encre ou bulles d'encre, les circuits de commande et de contrôle (1) du dispositif d'impression (2) équipé de réservoirs d'encre (3) remplis avec l'encre spéciale décrite plus haut utilisent le fichier pour imprimer une matrice sur un support qui peut être par exemple du papier ordinaire utilisé par les imprimantes. Avantageusement, dans un mode particulier de réalisation, le dispositif d'impression utilisera la technologie du jet d'encre solide (ou changement de phase) afin d'obtenir un dépôt de pigment consistant. Le papier se présente en feuilles séparées dans une réserve de papier pour matrices (4) par exemple dans le format A4. L'information du nombre d'exemplaires à dupliquer est reconnue par les circuits de commande et de contrôle du dispositif d'impression et transmise aux circuits de commande et de contrôle du duplicateur (11). En sortie du dispositif d'impression, la matrice imprimée est stockée dans un lieu d'attente (5). Un capteur de lieu d'attente plein (6) indique aux circuits de contrôle (]) du dispositif d'impression qu'il convient de suspendre l'impression d'une nouvelle matrice jusque l'évacuation de celle qui occupe ce lieu d'attente. Si le dispositif de polycopie est stoppé (donc libre) et que le lieu d'attente est plein, (capteur de lieu d'attente plein (6)), la matrice imprimée est conduite, en position adéquate sur le dispositif de polycopie. Selon les techniques connues de conduite du papier dans les imprimantes ou les photocopieurs, telles que des molettes motorisées (7) caoutchoutées et/ou molettes étroites et finement dentelées, la matrice en attente est approchée et positionnée grâce à un capteur de position (8), par exemple optoélectronique, de façon telle que le bord de la feuille soit à l'aplomb de la rangée de cuvettes ménagées dans le tambour du dispositif d'impression décrit ci dessous et pratiquement en contact avec le tambour. Le dispositif de polycopie est constitué d'un tambour cylindrique creux (9) qui peut être mis en rotation par un moteur électrique (10) de type pas à pas dont les déplacements, positions et vitesse de rotations sont sous le contrôle des circuits de commande (il) selon les principes connus de tels dispositifs. En partie inférieure est placé un rouleau de pression (12) tel qu'une feuille puisse être introduite entre le tambour et le rouleau pour y etre imprimée par la matrice. Le tambour est d'un diamètre tel qu'il puisse accueillir sur sa périphérie une feuille de la longueur correspondant au dispositif d'impression, par exemple A4. Une rangée de cuvettes caoutchoutées (13) de faible profondeur (environ 1 mm) et de diamètre d'environ 1 cm sont régulièrement ménagées selon une directrice du cylindre. Ces cuvettes peuvent être mises en dépression au moyen d'une pompe à air (14) reliée aux cuvettes par des tuyaux et un joint tournant étanche (15). Lorsque le vide est fait dans les cuvettes alors qu'elles sont recouvertes par la feuille de papier, celle ci est maintenue fermement en position sous l'effet de la pression atmosphérique. Lorsque le capteur de position (8) indique que la feuille matrice est bien positionnée au dessus des cuvettes (13), la pompe à vide (14) est mise en route. Lorsqu'un capteur de dépression (16), placé sur le circuit d'air, indique que le vide est suffisant, le tambour de polycopie (9) est mis en rotation à vitesse réduite jusqu'à ce que la feuille ait effectué un tour complet. Cette information est donnée par le comptage du nombre de pas dont a tourné le moteur d'entraînement. Lorsque la matrice est complètement en position, le dispositif de polycopie est mis en rotation à vitesse normale: la feuille matrice effectuant un tour complet en environ une seconde. De façon synchrone avec la rotation du dispositif de polycopie (synchronisation sur le moteur pas à pas) une feuille de papier à copier (17) est introduite entre la matrice et le rouleau de pression (12) selon les méthodes et dispositifs d'alimentation en papier (22) habituellement utilisés dans les systèmes de reproduction (photocopieuses, machines d'imprimerie, polycopieurs...). Ces dispositifs sont éventuellement sous le contrôle des circuits de commande et de contrôle en fonction du nombre de pas dont ont tourné les moteurs d'entraînement. Sur son parcours la feuille passe devant un dispositif d'humidification (18) alimenté en solvant, par exemple de l'alcool. Les copies imprimées sont ensuite conduites et stockées dans le bac des copies (19). Lorsque le tambour de polycopie a effectué le nombre de tours correspondant aux nombres de copies demandées, le moteur d'entraînement est ramené à vitesse réduite, le flux d'air de la pompe à vide est inversé de façon synchrone au passage de la feuille matrice en position haute. Ces actions sont sous le contrôle des circuits de commande et de contrôle en fonction du nombre de pas dont ont tourné le moteur d'entraînement. La matrice usagée est alors évacuée vers le bac des matrices usagées (20). Lorsque le dispositif de polycopie a effectué un tour à vitesse réduite, il est stoppé en position telle qu'une nouvelle matrice puisse y être installée. Fonctionnement autonome du duplicateur: En référence à la figure 3 des dessins annexés, le fonctionnement autonome du duplicateur est le suivant: Une fente inclinée (25), formant guide, percée dans le capot supérieur (26) du dispositif qui donne accès au lieu d'attente des matrices (5), permet d'introduire une matrice préexistante (94), au niveau des dispositifs normalement utilisés pour la reprise de la matrice en sortie du dispositif d'impression (7). Le clavier du panneau de contrôle manuel du dispositif de polycopie (21) comporte une touche de commande de la duplication autonome. Les étapes de ce fonctionnement sont les suivantes: L'utilisateur sélectionne ce mode au moyen de la touche correspondante. Si la machine est en cours d'un cycle de fonctionnement normal (impression de matrice, lieu d'attente des matrices plein, ou dispositif de polycopie en marche) I'action sur la touche n'a pas d'effet. Eventuellement, un message sonore ou visuel peut informer l'utilisateur de l'indisponibilité temporaire de la machine au niveau du panneau de contrôle manuel du dispositif de polycopie (21). Si la machine est disponible l'utilisateur peut recevoir un message l'invitant à introduire sa matrice dans la fente, (par exemple au moyen d'une diode lumineuse clignotante au voisinage de la fente). il introduit sa matrice (24) (face encrée visible) dans la fente guide (25). Un capteur de présence (97) informe les circuits de commande et de contrôle (11) de la présence d'une matrice dans la fente. L'utilisateur est alors invité par un message sonore ou visuel à saisir sur le clavier son nombre d'exemplaires. Selon les principes habituels sur les photocopieurs, il dispose de moyens de corriger sa frappe ; un acquit lui est demandé. Après cet acquit, un ensemble de molettes caoutchoutées ou autre dispositif de guidage du papier (7) est mis en mouvement pour acheminer la matrice au niveau du capteur de position du tambour (8). Le processus de duplication a alors lieu dans les mêmes conditions que le fonctionnement normal. En fin de duplication, la machine revient à son état de fonctionnement normal automatiquement au bout d'un certain délai de l'ordre de quelques dizaines de secondes ou immédiatement sous l'effet d'une action au clavier par l'utilisateur. Durant la période d'utilisation autonome du duplicateur, le dispositif d'impression est vu par l'ordinateur comme occupé. Détection et résolution des incidents de fonctionnement: Les incidents de fonctionnement du dispositif d'impression sont résolus selon les principes en vigueur pour ces dispositifs, en relation avec le programme de pilotage résidant sur l'ordinateur (dispositif non prêt, manque de papier pour les matrices...). Les incidents de duplication, qui surviennent sur le circuit du papier de copie (manque de papier de copie, bourrage des dispositifs d'alimentation ou d'évacuation), sont détectés et gérés selon les principes en vigueur pour des dispositifs tels que les photocopieurs. Le nombre d'exemplaires déjà produits avant l'incident est pris en compte pour continuer la copie après un acquit donné par l'utilisateur au niveau du clavier de contrôle. Des capots montés sur charnières donnent accès au dispositif d'impression et au lieu d'attente des matrices (5), ainsi qu'au dispositif de duplication. Des capteurs de capot ouvert indiquent aux circuits de contrôle et de commande que le fonctionnement de la machine est interrompu Les échanges avec l'ordinateur sont suspendus selon les principes en vigueur pour les imprimantes lorsque l'un des capots est ouvert. Le niveau du liquide dans le réservoir de solvant est surveillé par un capteur de niveau bas. Ce capteur délivre un signal qui est visualisé sur le clavier de contrôle. Lorsque le niveau bas est détecté il reste dans le réservoir de quoi réaliser des copies (par exemple détection au 4/5 du réservoir). Un système de remplissage avec entonnoir est accessible après ouverture du capot d'accès au dispositif de duplication (28). Utilisation du système connecté à un réseau d'ordinateurs. Dans une modalité de réalisation particulière qui utiliserait au niveau des circuits de commande et de contrôle du dispositif d'impression, les principes en vigueur pour de tels dispositifs dans l'utilisation en réseau, le dispositif objet de l'invention peut etre connecté à un réseau d'ordinateurs. Applications de l'invention. L'invention trouve ses applications dans les cas de production de copies en petite ou moyenne série à faible coût et à qualité satisfaisante. Elle est particulièrement adaptée aux besoins des organisations scolaires, associatives et administratives qui veulent ménager leurs budgets. Le procédé objet de l'invention peut être exploité en fournissant pour les machines existantes des cartouches semblables mais utilisant de l'encre spécifique. Le système objet de l'invention a vocation à être proposé comme outil de polycopie aux organisations scolaires, associatives et administratives en alternative à la photocopie. Revendications 1 - Procédé d'impression de copies en petite ou moyenne série, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes: a) Le document original destiné à être imprimé en plusieurs copies est créé ou reproduit sur un système informatique où il est stocké, b) Sur ce système informatique, un logiciel calcule l'image inversée comme en miroir du contenu de l'impression du document à polycopier. La transformation mathématique correspondante est une symétrie d'axe médian de la feuille de papier indifféremment horizontal ou vertical, c) Cette image inversée de l'impression de l'original est transmise à un système d'impression à bulles d'encre ou jet d'encre qui utilise une encre adaptée à la polycopie par transfert de pigment sur du papier humecté par un solvant notamment de l'alcool pour produire, notamment sur du papier, un support intermédiaire jetable dénommé matrice qui est une empreinte du document original et qui est destiné à imprimer les copies: d) Cette matrice jetable est utilisée par un système de polycopie par transfert de pigment sur du papier humecté par un solvant notamment de l'alcool pour produire le nombre de copies désirées. La matrice peut ensuite etre jetée. 2 - Système d'impression de copies, utilisant le procédé objet de la revendication 1, caractérisé en ce qu'il intègre à l'intérieur d'une machine unique connectable à un ordinateur: a) un dispositif d'impression à jet d'encre ou bulles d'encre muni de cartouche(s) d'encre qui contient(tiennent) une encre adaptée à la polycopie par transfert de pigment sur du papier humecté par un solvant notamment de l'alcool, produisant, à partir d'une image inversée comme en miroir du contenu de l'impression du document à polycopier calculée sur l'ordinateur, des matrices jetables (empreintes du document original) sur un support feuille à feuille, notamment du papier, b) un dispositif de duplication par transfert d'encre sur une copie humectée par un solvant, notamment de l'alcool, où l'impression a lieu lors du passage des feuilles humectées à imprimer entre un tambour où est placée la matrice et un rouleau de pression Ce dispositif étant caractérisé en ce que la reprise en sortie du dispositif d'impression de la matrice, son positionnement sur le tambour et son retrait ne nécessitent pas d'intervention manuelle grâce à un dispositif de fixation pneumatique, c) des circuits logiques de commande et de contrôle du fonctionnement de la machine qui permettent d'assurer notamment le fonctionnement normal des dispositifs d'impression et de duplication, la gestion des incidents de reproduction (bourrage, fin de papier, etc...) tant au niveau de l'impression de la matrice qu'à celui de la polycopie à l'alcool, et la reprise de la duplication après leur résolution, ainsi que la maîtrise du nombre de copies à partir d'informations fournies depuis l'ordinateur ou d'un clavier de commande manuelle. Des fonctions annexes comme la gestion de quotas de copies ou d'accès par code secret ou toute autre fonction de confort peuvent être avantageusement ajoutées. 3 - Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que le système de duplication par transfert d'encre sur une copie humectée par un solvant, notamment de l'alcool, peut être utilisé de façon indépendante du dispositif d'impression par l'introduction manuelle, au moyen d'une fente inclinée, formant guide, au niveau des dispositifs normalement utilisés pour la reprise de la matrice en sortie du dispositif d'impression, d'une matrice préexistante. Le nombre de copies à réaliser étant alors fourni au moyen du clavier de commande manuelle. La procédure de copie autonome restant sous le contrôle des circuits de commande et de contrôle. 4 - Système selon les revendications 2 ou 3, caractérisé en ce qu'il peut être connecté à un réseau d'ordinateur par l'emploi au niveau des circuits de commande et de contrôle du dispositif d'impression, des principes en vigueur pour de tels dispositifs dans l'utilisation en réseau.