Brevet FR2772911A1 — publié le 19990625

PROCèDE ET DISPOSITIFS DE RE8TITUTION D'INFORMATIONS ROUTIERE8 EMBARQUES 8UR VEKICULE AUTOMOBILE L'invention concerne un procédé de restitution d'informations routières, notamment touristiques ou thématiques, de calcul d'itinéraires et de guidage sur ces itinéraires, à bord d'un véhicule, en relation avec l'environnement traversé par ce véhicule au cours d'un déplacement. Elle concerne en particulier la restitution d'informations touristiques, à bord d'un véhicule automobile, sous forme de messages audio, textuels ou vidéo, adaptés aux situations de conduite, au type de route emprunté, à l'environnement du véhicule en général. L'invention se rapporte également à plusieurs dispositifs de mise en oeuvre de ce procédé, destinés à être embarqués sur véhicule. Une solution actuellement connue est décrite dans la demande de brevet déposée sous le numéro 96 13232 au nom de RENAULT, se rapportant à la restitution d'informations enregistrées sur un support audionumérique de type CD-ROM par exemple, en fonction de la localisation du véhicule obtenue par un système de type G.p.S. (Global Positioning System) embarqué dans le véhicule. Ce procédé délimite des zones géographiques d'annonces relatives à des sites particuliers, sélectionne certaines informations lorsque le véhicule pénètre dans ces zones, puis commande la restitution de ces informations sélectionnées par des messages sonores et/ou visuels. Cependant, les informations routières délivrées par ce procédé ne sont pas suffisantes pour répondre à l'ensemble des attentes de l'utilisateur, notamment en termes de précision et de moment adéquat d'annonce pour lui permettre de rejoindre sans difficulté le site annoncé qui l'intéresse. On connaît aussi la solution apportée par la publication DE 4437360A, qui décrit l'annonce automatique d'informations touristiques restituées par un système de navigation. Toutefois, cette solution ne prévoit que le cas où les annonces sont faites pour des sites se trouvant directement sur l'itinéraire. Notamment, elle ne gère pas le cas de sites non localisés sur l'itinéraire que l'on souhaiterait toutefois signaler à l'utilisateur en lui donnant aussi les moyens pour se détourner de son itinéraire courant ou de la route suivie pour se rendre à ce site. L'invention vise à résoudre ce problème en donnant des éléments de décision et de guidage, en offrant de plus une bonne adaptation des messages d'informations au type de routes emprunté, à la dynamique du véhicule et à la situation de conduite du véhicule, entre autres. Pour cela, l'objet de l'invention est un procédé de restitution d'informations routières notamment touristiques ou thématiques, à bord d'un véhicule, en relation avec l'environnement traversé par ce véhicule au cours d'un déplacement mesuré par un système de localisation embarqué sur le véhicule, délivrant automatiquement en temps réel des messages sonores, textuels et/ou visuels, caractérisé en ce que les messages d'annonces spontanés sont adaptés à l'environnement du véhicule et à sa dynamique, et permettent à l'utilisateur de prendre la décision de rejoindre un site ou non. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description du procédé et de plusieurs modes de réalisation de dispositifs de mise en oeuvre, illustrée par les figures 1 à 3 suivantes, qui sont différents schémas de principe de ces dispositifs selon l'invention. Les éléments portants les mêmes références sur les différentes figures, remplissent les mêmes fonctions en vue des mêmes résultats. Pour que l'utilisateur, l'automobiliste en particulier, puisse avoir le choix de rejoindre ou non le site annoncé par un dispositif de restitution d'informations, le procédé doit délivrer, en plus des informations touristiques et thématiques, des informations sur l'intérêt de ce site, des informations pratiques, comme les heures d'ouverture, les tarifs ou la durée de la visite dans le cas d'un monument, ainsi que des informations relatives au déplacement vers le site. Ces dernières, comme le temps, la distance ou l'itinéraire pour le rejoindre peuvent être obtenues par le calcul d'itinéraire. Tout cela doit être réalisé avec suffisamment de précision et au bon moment. En effet, pendant la phase de prise en décision, le véhicule est généralement roulant, ce qui entraîne des contraintes d'annonces semblables à celles existant dans les systèmes de guidage. La problématique est encore plus vraie lorsque le système annonce des sites se trouvant hors de l'itinéraire suivi et qu'il faut se détourner de cet itinéraire pour éventuellement les rejoindre. Dans le cadre de l'invention, on définit la notion de point de décision. Un point de décision annoncé par le procédé est le dernier point géographique pour lequel le conducteur du véhicule, après avoir été informé de l'existence d'un site à l'écart de l'itinéraire qu'il est en train de suivre, peut décider de rejoindre ce site. Ce point peut être défini au préalable dans la base de données, au niveau d'un carrefour ou avant une sortie d'autoroute, ou bien obtenu automatiquement par calcul d'itinéraires. En effet, pour un site détecté par le système, le système peut calculer l'itinéraire qu'il faudrait suivre pour rejoindre le site, en partant de la route courante suivie par le véhicule. En comparant l'itinéraire ainsi calculé à l'itinéraire courant ou à la route suivie par le véhicule, le système identifie le point où se fait la séparation. Ce point est le point de décision. Selon le procédé, l'utilisateur peut régler le critère d'écart maximal, en temps et en distance, entre les sites dont il souhaite recevoir automatiquement des messages d'annonces et l'itinéraire ou la route suivis par le véhicule. S'il indique 10 km et 30 mn, le dispositif ne lui enverra que des messages concernant des sites existant à moins de 10 km et moins de 30 mn de la route qu'il emprunte, la distance et le temps prenant en compte le retour vers l'itinéraire après l'accès au site. Pour aider l'utilisateur à choisir un itinéraire vers un nouveau site annoncé, le procédé propose un mode de guidage conditionnel qui effectue des calculs de durée, de distance ou d'itinéraire. Ainsi, si le site est sur la route courante ou sur l'itinéraire suivi par le conducteur vers une éventuelle destination principale, le procédé affiche la distance et/ou la durée restant pour atteindre le site. Si le site est à l'écart de cette route ou de cet itinéraire, le procédé indique la distance entre le véhicule et le point de décision permettant de quitter l'itinéraire ou la route en cours pour accéder à ce site, et cela sans proposer de guidage systématique. Dans un dispositif de restitution capable de guidage en temps réel, cette disposition n'a pas lieu d'être, puisque les messages de guidage sont émis systématiquement automatiquement, sans autre alternative pour l'utilisateur. Le procédé de restitution d'informations selon l'invention fournit automatiquement aux passagers d'un véhicule des informations qui se rapportent à l'environnement traversé, présentées généralement sous forme sonore pour le conducteur pour être compatibles avec les contraintes liées à l'utilisation embarquée sur véhicule du dispositif de mise en oeuvre du procédé. Des affichages peuvent être envisagés à l'arrêt pour le conducteur, et en utilisation permanente pour les autres passagers. Ces informations sont données automatiquement par le système dès que le véhicule passe dans une zone de détection ou d'annonce, préalablement définie ou automatique par calcul d'itinéraire, dans tous les cas située sensiblement avant le point de décision. Sur un site que le système a détecté après un premier message émis automatiquement par le dispositif, généralement de courte durée, l'utilisateur peut demander des informations complémentaires, de type descriptif, pratique ou d'accès par exemple de façon à pouvoir définir son choix avant le point de décision. Concernant ces informations d'accès, leur contenu dépend du dispositif de mise en oeuvre. Les informations minimales portent sur l'itinéraire d'accès au site, avec la consigne de manoeuvre à court terme, indispensable tout particulièrement pour les sorties de voies rapides et d'autoroutes. En cas de site distant de la route empruntée par le véhicule, ce peut être une information d'accès générale et de localisation du site. Pour des dispositifs plus sophistiqués, ces informations portent sur le temps d'accès au site, l'intérêt touristique de la route d'accès et surtout offrent un guidage réel vers le site. Ces informations d'accès se présentent sous une forme adaptée à la situation de conduite du véhicule, pouvant être par exemple des messages de guidage temps réel, de localisation de site ou bien encore de guidage final. Selon des exemples de situation non limitatifs, les messages peuvent être les suivants dans le cas d'un véhicule roulant sur son itinéraire, au niveau d'un point de décision, les messages, pour éventuellement se dérouter vers un site, sont adaptés à l'environnement de conduite vu par le conducteur pour assurer un guidage en temps réel ; dans le cas d'un véhicule à l'arrêt dont le conducteur consulte les sites disponibles sur son dispositif embarqué, les messages délivrent une information d'itinéraire d'accès et de localisation du site pour planifier un itinéraire, par exemple, ces informations pouvant être représentées sur un fond de carte dans le cas d'un véhicule se rapprochant du site, le message délivre un guidage final, en proposant par exemple des possibilités de parking. Le procédé selon l'invention adapte la restitution des annonces et des informations touristiques aux types de routes empruntées par le véhicule, différenciant notamment les voies rapides et autoroutes des routes du réseau secondaire. Dans ce dernier cas où il est possible de faire demi-tour, comme un détour par une route, il existe une grande densité de points de décision permettent de gérer une multitude d'annonces et de propositions de détours. Sur le réseau secondaire où les zones d'annonces ou d'accroche, définies dans la demande de brevet 96 13232 déjà citée, sont généralement circulaires, placées sur les carrefours, les messages sont simplement émis assez loin des carrefours pour avoir le temps de prendre une décision d'y aller ou non. Par contre, dans le cas des autoroutes où les sorties vers le réseau routier sont séparées par de longs tronçons, il est préférable de diffuser régulièrement, entre deux sorties, les messages de sites atteignables à partir de la sortie située en aval, pour éviter une trop grande concentration de messages aux seuls points de décision que sont les embranchements ou les sorties. Selon une variante de restitution de l'information globale sur l'ensemble des sites possibles à la prochaine sortie, le conducteur peut émettre un critère de choix quant à l'ordre d'émission de ces sites, selon ses goûts ou ses priorités. Selon l'invention également, le procédé adapte la restitution des informations routières sous forme de messages spontanés à la dynamique du véhicule, c'est-àdire que leur durée est adaptée aux conditions de roulage du véhicule et à sa vitesse de déplacement. En effet, une prise de décision pour changer d'itinéraire ne s'effectue pas de la même façon en sortie d'un axe rapide ou d'une route de campagne. De même, plus un conducteur circule vite plus l'information doit être courte, de type nom du site, alors qu'à allure plus modérée, l'information peut être plus détaillée et plus complète. Le procédé prévoit aussi un troisième type de message quand le véhicule est à l'arrêt et un quatrième type d'annonce très courte quand l'utilisateur fait une recherche de site, à distance en vue de préparer un déplacement. Par contre, les messages demandés par l'utilisateur lui-même peuvent être plus longs. La durée et même le contenu des messages spontanés est également adaptée au comportement du conducteur analysé à partir d'une stratégie de contrôle de la boite de vitesses régulée lorsque le véhicule en est équipé. Conformément à l'invention, le procédé de restitution adapte les messages à transmettre au conducteur au sens de déplacement du véhicule par rapport au site détecté, ce qui suppose que des données de cap soient bien prédéfinies au niveau des zones d'annonces dans la base de données et qu'un traitement du cap du véhicule soit réalisé, notamment du cap moyen sur un trajet, en tenant compte au besoin de la trajectoire déjà suivie. Ce moyen permet de gérer la notion de visibilité des sites suivant le déplacement du véhicule et son orientation relativement au site et au relief pouvant causer des masquages. Le procédé peut alors émettre un message de visibilité. Le procédé assure la gestion de l'émission des messages spontanés, au cours des déplacements du véhicule. Deux cas sont envisageables : ou bien les sites sont annoncés spontanément avec une densité réglable par l'utilisateur, ou bien ce dernier choisit de se rendre sur un site donné. Dans ce dernier cas, deux situations sont possibles : premièrement, le conducteur souhaite rester à l'écoute des nouvelles annonces concernant d'autres sites rencontrés sur son trajet menant vers ledit site choisi, deuxièmement, il ne veut pas être perturbé par de nouvelles annonces, dont la diffusion est alors interdite par le procédé, préférant demander des informations complémentaires à propos de ce site. La gestion de ces différentes situations est importante à traiter pour éviter toute perturbation dans la conduite du véhicule par le conducteur. Le procédé selon l'invention peut mémoriser de plus l'historique des messages diffusés pendant le déplacement du véhicule, si le conducteur le souhaite, de façon à interdire la rediffusion systématique de ces mêmes messages à chaque nouvelle traversée des zones d'annonces associées. Cette mémorisation est possible même après la coupure de l'alimentation électrique, puis la remise sous tension du système. Toutefois, la possibilité de restaurer l'accès aux sites déjà annoncés est réalisable soit par demande de l'utilisateur grâce à une commande, soit automatiquement après un délai prédéterminé, le lendemain par exemple. Pour éviter d'être sollicité systématiquement par les mêmes annonces à chaque nouvelle mise sous tension du dispositif, si le dispositif ne dispose pas de mémoire sauvegardée modifiable, le procédé peut réaliser un tirage aléatoire d'un site parmi ceux contenus dans une zone d'annonces déterminée, ce qui statistiquement répond bien à cette exigence de changement de l'ordre de diffusion des messages entre deux points de diffusion, à chaque nouvelle mise sous tension. Selon une caractéristique de l'invention, le procédé de restitution des informations peut contrôler le déclenchement de certains messages spécifiques en fonction de la date, voire de l'heure courante, ainsi que leur type de contenu. Il s'appuie sur l'heure G.P.S. ou l'heure système. Le conducteur peut choisir d'être informé ou pas sur les sites visitables au moment où il passe à proximité, par exemple. Ainsi, les jours de fermeture ou après l'heure de fermeture des monuments, il peut choisir de ne pas recevoir les informations sur leurs conditions de visite. Dans le cadre de l'adaptation des messages restitués à l'utilisateur aux conditions de roulage du véhicule dans son environnement, le procédé les adapte en particulier au site rencontré. Pour cela, il calcule la distance qui sera parcourue pendant la phase de rencontre du site, à partir notamment de la base de données de guidage touristique qui peut connaître l'extension géographique d'un site. Le procédé en déduit les points de la route courante ou de l'itinéraire qui interceptent cette extension géométrique. En disposant de plus de la vitesse instantanée ou moyennée du véhicule, le procédé estime le temps de rencontre du site, pour ajuster la longueur du message transmis pendant ce temps-là. Ainsi, en cas de véhicule roulant lentement, le message peut être complet, alors qu'en cas de véhicule rapide, un message court spécialement prévu à cet effet peut être émis, comme le nom du site seul. Il est possible de prévoir aussi un troisième message très complet à propos du site, dans la base de données, qui est spécialement restitué en cas d'arrêt du véhicule au niveau dudit site. Concernant les messages vidéo, le procédé peut choisir automatiquement entre des images fixes, des séquences vidéo ou une interface multimédia suivant les mêmes critères. Cependant, il est toujours possible à l'utilisateur d'imposer son propre choix ; en particulier, s'il est intéressé par un site, il peut demander au dispositif de lui présenter des séquences longues même s'il roule vite, si son comportement est qualifié de sportif et que le site est déjà dépassé. Le procédé selon l'invention peut prévoir d'afficher sur un écran des moyens d'identifier les éléments de l'environnement mémorisés dans la base de données, permettant ainsi à l'utilisateur de les sélectionner en vue d'informations supplémentaires. Ces éléments peuvent apparaître sous la forme d'une liste des sites proches du véhicule dans un rayon fixé par l'utilisateur, ou bien sous forme d'une représentation graphique sur fond de carte, éventuellement centrée sur le véhicule, avec la possibilité pour le conducteur de désigner les sites représentés grâce à une souris, un curseur ou un écran tactile par exemple. Dans le cas d'une recherche plus fine, concernant un site aperçu par le conducteur à certaine distance de son véhicule, le dispositif peut comprendre un bouton rotatif faisant tourner un secteur angulaire centré sur la position du véhicule & l'écran. Deux variantes de réalisation sont envisagées. Premièrement, à travers l'afficheur graphique, par la représentation du véhicule orienté, des sites voisins et d'un rayon issu du véhicule, de longueur indéterminée ; la désignation du site se fait sur les objets de la liste délivrée par le dispositif dont la longueur est prédéterminée. Selon une seconde variante, une flèche tourne sur l'écran et vise les sites de l'environnement. Quand un site est intercepté par la flèche, une phase de poursuite du site démarre et un signal sonore ou visuel est transmis à l'utilisateur qui confirme la poursuite du site s'il est intéressé, ou bien qui ne valide pas ce site entraînant l'abandon de la poursuite au bout d'un temps configurable. Une fois le site désigné par l'utilisateur, le procédé déclenche l'émission des messages comme dans le cas d'un site annoncé spontanément. Le procédé de restitution d'informations routières selon l'invention peut être mis en oeuvre par plusieurs dispositifs, dont les schémas de principe font l'objet des figures 1 à 3. Tous ces dispositifs comprennent une unité de contrôle électronique 1 établissant une corrélation entre les données fournies par un système de localisation embarqué, de type GPS par l'intermédiaire d'une antenne GPS 12 et une base de données d'informations liées à des sites géographiques particuliers, préenregistrée sur un support de type CD ROM par exemple lu par un lecteur 3. Cette unité de commande 1 possède une horloge et éventuellement une mémoire réinscriptible sauvegardée. Une interface de commande 4 entre le dispositif et l'utilisateur est composée de boutons, soit d'une télécommande, soit d'une surface tactile, soit fonctionne à partir de la reconnaissance vocale. Le système de localisation 2 fonctionne à partir des satellites GPS, ou de balises infra-rouges ou radio-fréquences, ou par des capteurs d'estime, avec au besoin recalage sur carte routière vectorisée contenue sur le CD-ROM. La base de données contient des informations de plusieurs sortes : la carte vectorisée du réseau routier de la zone considérée permettant de réaliser le calcul d'itinéraires et le guidage temps réel, des sites d'intérêt qualifiés de touristiques, leur localisation par rapport à un système de référence qui est par exemple le système de la carte vectorisée ou le système de coordonnées du système satellitaire, leur étendue géographique, leur surface de visibilité, avec de plus, éventuellement, des thèmes auxquels se rapportent les sites qui ont éventuellement un indice d'importance, des informations pratiques de tarifs, d'accès, de parking,.... Les informations audio sont délivrées par un système classique de hauts-parleurs 5, généralement faisant partie d'un auto-radio 6 comprenant un afficheur 7 et des touches servant d'interface de commande 4, auquel est associée une antenne radio 8. La figure 1 est un exemple de réalisation d'un dispositif de restitution automatique de messages, comprenant les différents éléments précédemment décrits. I1 présente l'avantage de s'intégrer aisément dans le véhicule, d'avoir une gestion des sources audio centralisée permettant un partage harmonieux des prestations. Si l'utilisateur veut se servir du lecteur de CD-ROM pour activer la fonction guide touristique tout en écoutant un CD audio, il faut adjoindre un changeur CD 9. La figure 2 est un autre exemple de réalisation d'un dispositif selon l'invention comprenant en plus des éléments précédents, un système 10 de navigation de type Carminat Information Trafic de RENAULT, constitué entre autres par un écran couleur, un calculateur électronique de contrôle, un récepteur GPS relié à une antenne GPS 12 et un lecteur de carte à mémoire, et relié d'une part à un clavier 14 et d'autre part, par un bus de communication 15, à l'auto-radio 6. Ce dispositif met en oeuvre les fonctions suivantes, d'affichage sur l'écran des emplacements des sites, d'indication du thème des sites, la visualisation des tris par thèmes, la création d'un itinéraire reliant certains sites et la sélection d'un site comme destination avec affichage des informations d'itinéraires et de guidage, par flèche de cap, distance, textes et vignettes de guidage. Le lecteur CD-ROM pour la fonction de guidage touristique est intégré à l'auto-radio et y est connecté par le bus de communication. La figure 3 est un troisième exemple de réalisation à partir d'un système 16 de navigation de type Carminat Guidage de RENAULT, connecté à un auto-radio 6 par un bus de communication 15. Le système de navigation avec lecteur de CD-ROM est relié aux mêmes éléments que le système 10 de navigation précédent, avec en plus une liaison à des capteurs d'estime 17 pour la localisation et à un haut-parleur 18. Le CD-ROM prévu pour la fonction de navigation est utilisé également pour la fonction de guide touristique, sur le même support. Leur gestion par une même unité de calcul permet de réaliser des fonctions complémentaires. Ce dispositif met en oeuvre les fonctions suivantes d'affichage sur l'écran des emplacements des sites, d'indication du thème des sites et de visualisation des tris par thème, avec en plus la création automatique d'un itinéraire reliant certains sites, le calcul d'itinéraire et le guidage précis vers le site de façon continue avec pointage continu de la flèche de cap vers le site, voire un pointage sur des éléments du site pendant le déroulement d'un texte. Il permet la sélection d'un site comme destination avec affichage des informations d'itinéraire, telles que la flèche de cap, la distance, les textes et vignettes de guidage, et le suivi de la dynamique du véhicule sur le réseau en vue de l'adaptation des messages. REVENDICATIONS 1. Procédé de restitution d'informations routières et de guidage avec calcul d'itinéraires à bord d'un véhicule, préenregistrées sur un support audionumérique de type CD-ROM, en synchronisation avec les données de localisation successives du véhicule identifiées au cours d'un déplacement par un système de localisation embarqué sur le véhicule, délivrant automatiquement en temps réel des messages sonores textuels et/ou visuels, caractérisé en ce que les messages d'annonces spontanés sont adaptés à l'environnement du véhicule et à sa dynamique et donnent des moyens de décision pour rejoindre des sites annoncés se trouvant hors de la route et/ou l'itinéraire suivis. 2. Procédé de restitution d'informations routières selon la revendication 1, caractérisé en ce que la longueur, le contenu et le style des messages d'annonces spontanés varient en fonction du type de route sur lequel se déplace le véhicule. 3. Procédé de restitution d'informations routières selon la revendication 2, caractérisé en ce que, en cas de déplacement du véhicule sur une route à double sens du réseau secondaire, où la vitesse est limitée à un seuil prédéfini et pour laquelle il existe une grande densité de points de décision correspondant aux carrefours de routes permettant de gérer une multitude d'annonces et de propositions de détours, les messages sont émis assez loin des carrefours et ont le même contenu quelle que soit la direction du véhicule pour y arriver. 4. Procédé de restitution d'informations routières selon la revendication 2, caractérisé en ce que, en cas de déplacement du véhicule sur une voie rapide à sens unique, comme une autoroute, les messages concernant l'annonce des différents sites existant entre deux sorties de route ou embranchements constituant des points de décision pour changer d'itinéraire et atteignables & la sortie située en aval, sont diffusés régulièrement entre ces deux sorties pour éviter une concentration de messages aux seuls points de décision, et en ce que le contenu de ces messages est particulièrement adapté à ce type de voies rapides. 5. Procédé de restitution d'informations routières selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'utilisateur peut émettre un critère de choix concernant l'ordre d'émission des différents sites atteignables entre deux points de décision. 6. Procédé de restitution d'informations routières selon la revendication 1, caractérisé en ce que la durée et le contenu des messages d'annonces spontanés sont adaptés à la vitesse de déplacement du véhicule, soit plus le véhicule se déplace lentement, plus la durée du message est longue et plus le contenu est détaillé, avec possibilité d'un type de message particulier lorsque le véhicule est à l'arrêt. 7. Procédé de restitution d'informations routières selon la revendication 1, caractérisé en ce que la durée et le contenu des messages d'annonces spontanés sont adaptés au comportement du conducteur du véhicule, analysé notamment à partir d'une stratégie de contrôle de la boite de vitesses régulée lorsque le véhicule en est équipé. 8. Procédé de restitution d'informations routières selon la revendication 1, caractérisé en ce que le contenu des messages spontanés est adapté au sens de déplacement du véhicule par rapport au site détecté, par prédéfinition des données de cap dans la base de données de guidage touristique au niveau des zones d'annonces et par traitement du cap du véhicule le long de son déplacement sur un trajet, ou par comparaison d'itinéraires. 9. Procédé de restitution d'informations routières selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il émet un message de visibilité du site suivant le déplacement du véhicule et son orientation relativement au site et au relief environnement. 10. Procédé de restitution d'informations routières selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que, dans le cas où le conducteur du véhicule choisit de se rendre sur un site à la suite d'un message d'annonces spontané, il autorise le choix entre deux situations, la première consistant à recevoir de nouveaux messages d'annonces concernant d'autres sites rencontrés sur le trajet menant vers ledit site choisi, et la seconde consistant à interdire l'émission de nouveaux messages pour autoriser la diffusion d'informations complémentaires sur ce site choisi. 11. Procédé de restitution d'informations routières selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que sur commande du conducteur du véhicule, le procédé mémorise l'historique des messages d'annonces diffusés pendant le déplacement du véhicule et interdit la rediffusion systématique de ces mêmes messages à chaque nouvelle traversée des zones d'annonces qui leur sont associées. 12. Procédé de restitution d'informations routières selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que à chaque nouvelle mise sous tension du dispositif, le procédé réalise un tirage aléatoire d'un site parmi ceux contenus dans une zone d'annonces déterminée, destiné à modifier l'ordre de diffusion des messages entre deux points de décision. 13. Procédé de restitution d'informations routières selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il contrôle le déclenchement de certains messages spontanés d'annonces spécifiques et leur contenu en fonction de la date et de l'heure courante auxquelles se déplace le véhicule. 14. Procédé de restitution d'informations routières selon la revendication 1, caractérisé en ce que le conducteur règle le critère d'écart maximal en temps et en distance, entre les sites dont il souhaite recevoir automatiquement des messages d'annonces et l'itinéraire sur lequel il se déplace. 15. Procédé de restitution d'informations routières selon les revendications 1 et 6, caractérisé en ce qu'il adapte la longueur et le contenu des messages spontanés d'annonces transmis au site annoncé par calcul de la vitesse de déplacement du véhicule et de la distance parcourue pendant la phase de rencontre du site, à partir de l'extension géographique de ce site mémorisé dans la base de donnée de guidage touristique. 16. Dispositif de restitution d'informations routières à bord d'un véhicule, mettant en oeuvre un procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce qu'il comprend une unité de commande électronique (1) établissant une corrélation entre les données fournies par un système de localisation embarqué (2) de type GPS (Global Positioning System) et une base de données d'informations liées à des sites géographiques particuliers, préenregistrée sur un support audionumérique de type CD-ROM, lu par un lecteur (3), une interface de commande (4) avec l'utilisateur, un système de hauts-parleurs (5) diffusant les messages audio, un afficheur numérique (7) pour les informations textuelles et graphiques. 17. Dispositif de restitution d'informations routières selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'il comporte de plus un système (10) de navigation constitué d'un calculateur électronique de contrôle, d'un écran couleur, d'un récepteur de type GPS relié à une antenne (12) de réception GPS et un lecteur de carte à mémoire, ledit système de navigation étant relié également à un clavier (14). 18. Dispositif de restitution d'informations routières selon la revendication 17, caractérisé en ce que le système de navigation comporte de plus des capteurs d'estime (17) pour la localisation du véhicule. 19. Dispositif de restitution d'informations routières selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'il permet à l'utilisateur de retrouver les sites de son environnement représentés sur les moyens d'affichage et de les désigner au moyen des commandes, afin de pouvoir demander des informations routières les concernant.