Brevet FR2774082A1 — publié le 19990730

l Etat de la technique L'invention concerne un dispositif servant à com- mander/régler un aiguillage pour des feuilles et/ou des pro- duits pliés, en particulier dans un appareil de pliage sur5 des machines tournantes à rouleaux servant à fixer la direc- tion du transport vers d'autres dispositifs de pliage ainsi qu'à trier ou dévier des produits de pliage en particulier en cas de bourrage. On connaît des aiguillages pour produits qui après avoir été installés et fixés de façon adéquate, ne peu- vent diriger tous les produits que sur toujours un trajet. On connaît en outre des aiguillages qui amènent les sections de façon alternée à des dispositifs additionnels de pliage ulté- rieurs arrêtés brusquement et à des margeurs à nappe. En ou- tre on connaît des aiguillages qui peuvent aussi bien être fixés comme aussi pouvoir travailler d'un côté ou de l'autre après leur changement. On connaît encore des aiguillages, qui en cas de maculature ou de bourrage dévient aussitôt les pro- duits après un signal sur une autre voie, pour protéger les pièces constitutives du dispositif de pliage suivant contre des endommagements par le papier qui s'accumule. C'est ainsi que dans le document DD-246 524, il est décrit un aiguillage qui peut être fixé et fonctionner d'un côté ou de l'autre, aiguillage qui fonctionne aussi comme aiguillage de mise au rebut et qui est commandé ou en- traîné par une commande à cames. Au moyen de roues dentées, la came est en liaison avec le mécanisme d'entraînement de la machine de façon cyclique. Si l'on ne doit avoir qu'un sens de transport, il faut supprimer le fonctionnement de la com- mande à cames opérant comme mécanisme d'entraînement de l'ai- guillage. Ceci est réalisé d'une manière connue aux moyens de deux électroaimants ou aussi de broches de réglage qui peu- vent être manoeuvrées à la main, broches avec lesquelles le levier de came demeure soulevé en permanence de la piste in- curvée pour une première position de l'aiguillage et est de cette façon indépendant de la came qui tourne. Pour une deuxième position de l'aiguillage on place les électroaimants ou les broches de réglage de telle sorte que l'axe de rota- tion de la came est déplacé et que par conséquent le levier de came prend la position correspondant au deuxième sens de transport, également d'une manière indépendante de la came qui tourne. Grâce à des positions de commande correspondantes des électroaimants on obtient deux autres positions, qui peu- vent en particulier être utilisées en cas de bourrage. Avec les deux électroaimants, leviers de com- mande, roues dentées, cames et leviers à galet il est toute- fois nécessaire d'avoir un nombre relativement grand de10 pièces et un besoin relativement grand de place. En outre il n'y a pas toujours un mécanisme d'entraînement approprié à la cadence pour la came à proximité d'un nouvel aiguillage à prévoir. Du fait de la commande de cames de l'aiguillage on a une cadence en ce qui concerne la répartition des produits que l'on ne peut pratiquement pas changer. Il y a cependant dans les imprimeries le désir de pouvoir réaliser une déli- vrance des exemplaires en deux flux par exemple lors du ra- massage. Ceci oblige à diviser par deux la cadence en ce qui concerne la succession des produits. Ceci n'est pas réalisa- ble avec un mécanisme de commande d'aiguillage qui ne fonc- tionne pas en synchronisme avec la machine. Un mécanisme additionnel de commande pour diviser par deux la vitesse de rotation des cames augmenterait encore davantage les coûts. La présente invention a pour cette raison pour objet de fournir un aiguillage de produits que l'on puisse commander ou régler de façon variable, qui fonctionne en fonction de types de productions prédéfinies (telles que par accumulation ou avec doublage de production), que l'on puisse insérer à l'endroit voulu, sur la ligne de transport, indé- pendamment des vitesses de rotation, liées à la cadence, sans roues dentées, courroies crantées ou éléments analogues addi- tionnels, qui présente un faible niveau de bruit, qui ne né- cessite qu'un faible nombre de pièces et ne présente qu'un faible encombrement et qui fonctionne en plus en économisant la place comme aiguillage de mise au rebut ou aiguillage en cas de bourrage. On résout ce problème avec l'invention grâce au fait que l'aiguillage de produits est entraîné par au moins un mécanisme équipé d'un moteur électrique commandé ou réglé de façon électronique, par exemple par un moteur pas à pas, par le mécanisme principal d'entraînement de la machine à im- primer et/ou de l'appareil à plier en fonctionnement alterné,5 mécanisme qui peut assumer toutes les missions de commande nécessaires, tels que mouvement de pivotement, et travaux de fixation selon la nature du produit. Pour cela le moteur de la machine à imprimer reçoit des signaux de commande, qui ga- rantissent lors du changement le synchronisme par rapport à la vitesse de la machine et à la succession des produits exactement en phase. En cas de fonctionnement à un seul flux la position du rotor du moteur pas à pas est maintenue avec le couple d'arrêt du fait de l'excitation électrique à cou- rant continu de l'enroulement. On établit en conséquence le trajet des produits, et on fixe ainsi l'aiguillage dans la position supérieure ou inférieure. En cas de bourrages on exécute un mouvement d'aiguillage correspondant pour obtenir un trajet additionnel des produits. S'il se produit un bour- rage dans le cas d'un fonctionnement selon un seul flux, on peut même dans le cas de prescriptions correspondantes faire passer l'aiguillage sans stopper la machine sur le trajet non utilisé. De préférence on couple directement le moteur avec l'axe de l'aiguillage. Grâce à l'invention on peut éviter d'avoir à rassembler divers moyens de commande de l'ai- guillage. On se passe de roues dentées - lesquelles sont né- cessaires pour faire tourner la came -, on se passe de came - qui est nécessaire pour faire aller et venir à haute fré- quence l'aiguillage en fonctionnement alterné -, on se passe des électroaimants - qui sont nécessaires pour bloquer l'ai- guillage dans le cas de fonctionnement alternatif et de bour- rage -, et on se passe de levier de commande et de cliquet d'arrêt - lesquels sont nécessaires pour ménager le jeu né- cessaire au mouvement du levier de came. Toutes ces tâches peuvent être remplies par un moteur pas à pas, qui est en- traîné par un dispositif de commande et/ou réglage en fonc- tion du procédé. L'invention est caractérisée en ce qu': * on relie au moins un détecteur de bourrage qui détecte les bourrages dans l'une des directions de délivrance de l'ai- guillage des produits, au moins un détecteur de bourrage qui détecte les bourrages dans l'autre direction de déli- vrance de l'aiguillage de produits, au moins un détecteur de position de phase qui détecte la position de phase des produits, un détecteur de vitesse de rotation qui détecte la vitesse de rotation du mécanisme principal d'entraîne- ment, et un dispositif de commande qui prédéfinit le type de production, à un dispositif de réglage qui assure la fréquence correspondante du cycle et la position de phase par rapport au produit ou sa fixation dans au moins une po- sition de repos, et * un moteur relié à l'axe de l'aiguillage des produits est disposé en aval du dispositif de réglage. Selon d'autres caractéristiques de l'invention: - le moteur est de préférence un moteur pas à pas, - le moteur est de préférence directement couplé avec l'axe de l'aiguillage, - le dispositif de réglage est constitué de telle façon que, au moyen de paramètres détectés de vitesse de rotation, de signaux relatifs à la position de phase des produits et de signaux relatifs au type actuel de production en ce qui concerne un fonctionnement à un seul flux et un fonctionne- ment alterné ainsi qu'une production par accumulation ou une production en double, il prédéfinisse la fréquence cor- respondante du cycle et la position de phase par rapport au produit ou sa fixation dans au moins une position de repos. Dessins La présente invention va être décrite ci-après plus en détail à partir d'un exemple de réalisation représen- té sur les dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 montre une vue générale d'une ma- chine à plier et la position de l'aiguillage des produits et - la figure 2 montre la vue latérale de l'ai- guillage des produits avec son moteur d'entraînement. Le ruban de papier imprimé 15 est tout d'abord plié en long ou coupé de longueur sur l'entonnoir de pliage 17. Sur le cylindre de coupe 14, a lieu la découpe des pro- duits à partir du ruban de papier 15. En relation directe avec le processus de découpe a lieu l'enfilage des produits sur le cylindre collecteur 12 qui amène en continuant à tour- ner les produits au cylindre à clapets de pliage 9, sur le- quel le premier clapet transversal est réalisé au moyen d'une lame de pliage 4 et d'un clapet de pliage 8. Après le proces- sus de pliage les produits sont enlevés du cylindre à clapets de pliage 9 en ouvrant les clapets de pliage 8 ainsi qu'au10 moyen de déflecteurs 27 et ils sont amenés à l'aiguillage de produits 5 au moyen de bandes de transport 29. A la suite de l'aiguillage des produits 5 se trouvent deux unités de pliage 1, 2 disposées l'une au dessus de l'autre pour respectivement un deuxième pli longitudinal, qui est amorcé avec un plioir 3, 4. En fonction du type de production et des prescriptions techniques on peut utiliser un ou deux dispositifs 1, 2. L'utilisation simultanée de ces dispositifs 1, 2 permet d'avoir en général une vitesse de la bande et une capacité d'impression sensiblement plus élevée. Pour cela il est né- cessaire de répartir les produits qui arrivent sur les deux dispositifs 1, 2 au moyen de l'aiguillage de produits 5 de façon alternative (selon le principe d'engagement à fric- tion). Des guides 18, par exemple sous la forme de languettes continuent à diriger les produits dans les deux unités de pliage 1, 2. Ces éléments sont bloqués sur l'axe de l'ai- guillage 25 qui est directement en liaison avec un moteur pas à pas qui provoque les mouvements de pivotement des tôles de guidage 28 ou aussi la fixation dans un dispositif de trans- port. Pour cela le moteur pas à pas 6 de l'aiguillage reçoit des signaux de commande du dispositif de commande/réglage 24. Celui-ci reçoit à son tour des informations par le détecteur de position de phase 19, le détecteur de vitesse de rotation 21, et les détecteurs de bourrage 22, 23 en ce qui concerne la vitesse de rotation momentanée, la position de phase des produits et le type de production en ce qui concerne le fonc- tionnement à un seul flux en bas et en haut, le fonctionne- ment alterné, la production par accumulation ou la production en double. En outre le dispositif de réglage 24 est relié au système de contrôle de la machine, afin de pouvoir actionner en cas de bourrage l'aiguillage 5 des produits en consé- quence. Une fois qu'ils ont passé l'aiguillage 5, les pro- duits sont amenés par des bandes de transport 29 aux unités de pliage 1, 2 ou en cas de bourrage ils sont évacués hors du flux normal de production. Pour faciliter le transport des produits on utilise en outre des éléments de guidage. NOMENCLATURE DES REFERENCES 1 Unité de pliage supérieure 2 Unité de pliage inférieure 3 Plioir 4 Plioir Aiguillage de produits 6 Moteur 7 Récipient pour les rebuts 8 Clapet de pliage 9 Cylindre à clapets de pliage Produit plié 11 Aiguille 12 Cylindre collecteur 13 Lame de coupe 14 Cylindre de coupe Ruban de papier 16 Cylindre de traction 17 Entonnoir de pliage 18 Guidage 19 Détecteur de position de phase Interrupteur de type de production 21 Détecteur de vitesse de rotation 22 Détecteur de bourrage 23 Détecteur de bourrage 24 Dispositif de réglage Axe d'aiguillage 26 Rouleaux de bandes 27 Déflecteur 28 Tôle de guidage 29 Bandes de transport Axe longitudinal O Itinéraire supérieur des produits U Itinéraire inférieur des produits S Trajet pour les chutes de bourrage ou les rebuts. R E V E N D I C A T I ON S 1 ) Dispositif servant pour la commande et le réglage d'un aiguillage de produits pour continuer à diriger des produits de pliage, en particulier dans un appareil de pliage sur des machines tournantes à rouleaux servant à fixer la direction du transport vers d'autres dispositifs de pliage ainsi qu'à trier ou dévier des produits de pliage en particulier en cas de bourrage, caractérisé en ce qu' * on relie au moins un détecteur de bourrage (22) qui détecte les bourrages dans l'une des directions de délivrance de l'aiguillage des produits (5), au moins un détecteur de bourrage (23) qui détecte les bourrages dans l'autre direc- tion de délivrance de l'aiguillage de produits (5), au moins un détecteur de position de phase (19) qui détecte la position de phase des produits, un détecteur de vitesse de rotation (21) qui détecte la vitesse de rotation du méca- nisme principal d'entraînement, et un dispositif de com- mande (20) qui prédéfinit le type de production, à un dispositif de réglage (24) qui assure la fréquence corres- pondante du cycle et la position de phase par rapport au produit ou sa fixation dans au moins une position de repos, et À un moteur (6) relié à l'axe de l'aiguillage (5) des pro- duits est disposé en aval du dispositif de réglage (24). 2 ) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moteur (6) est un moteur pas à pas. 3 ) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moteur (6) est directement couplé avec l'axe (25) de l'ai- guillage. 4 ) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de réglage (24) est constitué de telle façon que, au moyen de paramètres détectés de vitesse de rotation, de signaux relatifs à la position de phase des produits et de signaux relatifs au type actuel de production en ce qui con-5 cerne un fonctionnement à un seul flux et un fonctionnement alterné ainsi qu'une production par accumulation ou une pro- duction en double, il prédéfinisse la fréquence correspon- dante du cycle et la position de phase par rapport au produit ou sa fixation dans au moins une position de repos.