Brevet FR2784089A1 — publié le 20000407

La présente invention concerne un appareil de manu- tention de charges destiné à un chariot élévateur à fourche à contrepoids dans lequel les actions de soulèvement et d'abaissement d'une fourche et de basculement d'un mât sont réalisées à l'aide d'un seul levier de manoeuvre de manuten- tion de charges. L'appareil de manutention de charges a une configuration telle qu'il empêche un changement brutal des conditions d'action par une manoeuvre erronée, si bien que la sécurité est accrue. Dans un chariot élévateur à fourche de type classique à contrepoids, les actions de soulèvement et d'abaissement d'une fourche et de basculement du mât sont exécutées à l'aide d'un seul levier de manoeuvre pour la manutention d'une charge. Dans un tel chariot élévateur à contrepoids, un interrupteur à bouton-poussoir est placé sur le levier de manoeuvre de charge, et la manoeuvre du levier de manoeuvre uniquement et celle à la fois du levier et de l'interrupteur à bouton-poussoir sont utilisées sélectivement. Dans une période o le levier de manoeuvre et l'interrupteur à bouton-poussoir sont tous deux manoeuvrés, si l'interrupteur à bouton-poussoir est libéré pour une raison quelconque, l'action prévue par le conducteur change brutalement en une action qui n'est pas voulue par le conducteur si bien qu'un problème peut se poser car le conducteur peut être blesse. L'invention a pour objet un appareil de manutention de charges pour chariot élévateur à fourche du type à contre- poids qui empêche les inconvénients précités de l'appareil classique. A cet effet, l'invention concerne un appareil de manu- tention de charges pour chariot élévateur à fourche du type à contrepoids dans lequel un levier basculant de manoeuvre est placé sur le châssis du chariot élévateur à fourche, un mât qui peut pivoter en direction antérieure-postérieure est placé sur un chariot élévateur, une fourche qui peut être soulevée est placée sur le mât, et la vitesse de basculement du mât et les vitesses de soulèvement et d'abaissement de la fourche sont réglées par le degré d'ouverture d'une électro- vanne proportionnelle de commande, ce degré d'ouverture étant proportionnel à un angle de basculement du levier de manoeuvre; le nombre de leviers de manoeuvre placés sur le châssis est égal à un seulement, un interrupteur est fixé au levier de manoeuvre, et l'appareil comprend un organe de commande qui assure la commande de la manière suivante: lorsque le levier de manoeuvre bascule dans un état dans lequel l'interrupteur est manoeuvré, un signal d'inclinaison du mât est transmis, lorsque seul le levier de manoeuvre est manoeuvré, un signal de soulèvement ou d'abaissement de la fourche est transmis, et lorsque l'interrupteur passe à un état inactif alors que le levier de manoeuvre est à un état de commande de basculement, les actions de soulèvement et d'abaissement de la fourche sont inhibées à moins que le levier de manoeuvre ne soit ramené en position neutre. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue en élévation latérale d'un chariot élévateur à fourche du type à contrepoids selon l'invention; la figure 2 est une vue en élévation latérale d'un levier de manoeuvre selon l'invention; la figure 3 est un diagramme synoptique d'un organe de commande selon l'invention; et la figure 4 est un schéma d'un circuit hydraulique utilisé selon l'invention. La figure 1 est une vue en élévation latérale d'un chariot élévateur à fourche du type à contrepoids (appelé simplement dans la suite "chariot élévateur à fourche"). Ce chariot élévateur à fourche 1 comprend le châssis 2, un mât 4 qui peut basculer à l'avant du châssis 2, une fourche 5 qui peut être soulevée sur le mât 4. Un levier unique 3 de manoeuvre est disposé sur le châssis 2 afin qu'il puisse basculer. Un interrupteur 9 est placé à l'extrémité de la partie de saisie du levier de manoeuvre 3. Comme l'indique la figure 2, un premier pignon en forme de secteur denté 3A est fixé à une extrémité du levier de manoeuvre 3. Un second pignon 10A fixé à un arbre de rotation 10B d'un détecteur d'amplitude de rotation 10 (tel qu'un potentiomètre ou un codeur) est en prise avec le premier pignon ou secteur denté 3A. Les vitesses de soulèvement et d'abaissement de la fourche 5, et la vitesse de basculement du mât 4 sont réglées par le degré d'ouverture d'une électrovanne propor- tionnelle proportionnellement à l'angle de basculement du levier de manoeuvre 3. Lorsque le levier de manoeuvre 3 est manoeuvré tout seul, le signal de sortie du potentiomètre 10 proportionnel à l'angle de basculement du levier de manoeuvre 3 est trans- mis à un organe 7 de commande. Le degré d'ouverture d'une première électrovanne proportionnelle 61 est réglé par un signal de commande de sortie transmis par l'organe de commande 7 si bien que les vitesses de soulèvement et d'abaissement de la fourche 5 sont réglées. Au contraire, lorsque le levier de manoeuvre 3 est manoeuvré alors que l'interrupteur 9 est maintenu manoeuvré, le signal de sortie du potentiomètre 10, proportionnel à l'angle de basculement du levier de manoeuvre 3, est transmis à l'organe de commande 7. Le degré d'ouverture d'une seconde électrovanne proportionnelle 62 est réglé par le signal de commande de sortie transmis par l'organe de commande 7 si bien que la vitesse de basculement du mât 4 est commandée. L'organe 7 de commande reçoit un signal de sortie du détecteur 10 d'amplitude de rotation et un signal électrique de l'interrupteur 9 à bouton-poussoir, et il les transforme en signaux électriques de fréquence voulue. Les signaux électriques transformés sont transmis à un circuit 11 de pilotage d'une électrovanne proportionnelle raccordée aux première et seconde électrovannes proportionnelles 61 et 62, pour l'obtention d'un degré d'ouverture proportionnel à l'angle de basculement du levier de manoeuvre 3. En consé- quence, les actions de soulèvement ou d'abaissement de la fourche 5 et de basculement du mât 4 sont réalisées à des vitesses prédéterminées respectives. L'organe 7 de commande a une configuration obtenue de la manière suivante. Lorsque le levier de manoeuvre 3 est manoeuvré alors que l'interrupteur 9 est lui-même enfoncé, l'action de basculement du mât 4 est obtenue. Lorsque l'interrupteur 9 est relâché pendant cette opération, un circuit 72 d'inhibition représenté sur la figure 3 est activé afin qu'il bloque la création des impulsions d'un circuit générateur d'impulsions 73 et arrête ainsi le basculement du mât 4 ainsi que l'action de soulèvement ou d'abaissement. Lorsque le levier 3 de manoeuvre est ramené en position neutre, l'état d'inhibition du circuit 72 qui a été activé est supprime, si bien qu'un état dans lequel les impulsions créées par le circuit générateur d'impulsions 73 peuvent être appliquées au circuit 11 de pilotage d'élec- trovanne proportionnelle est obtenu. Dans un circuit hydraulique représenté sur la figure 4, on utilise deux électrovannes proportionnelles, c'est-à- dire la première électrovanne 61 utilisée pour le soulè- vement ou l'abaissement de la fourche 5 et la seconde électrovanne 62 utilisée pour le basculement du mât en direction antérieure-postérieure. La première électrovanne 61 est reliée à un tube placé entre un vérin 12 d'action- nement de fourche et une pompe hydraulique 14. La seconde électrovanne proportionnelle 62 est raccordée entre un vérin 13 de basculement du mât et la pompe hydraulique 14. Le fluide sous pression de la pompe 14 est transmise au vérin 12 d'actionnement de la fourche ou au vérin 13 de basculement du mât par l'intermédiaire de la première ou de la seconde électrovanne proportionnelle 61 et 62 lorsque l'une d'elles est sélectionnée par la fonction précitée de commutation. En conséquence, la fourche est soulevée ou abaissée par le vérin 12 d'actionnement de fourche afin que les actions de soulèvement et d'abaissement soient réalisées à une vitesse proportionnelle à l'angle de basculement du levier de manoeuvre 3, ou le mât 4 est basculé vers l'avant ou vers l'arrière par le vérin 13 de basculement du mât. En outre, l'action de basculement en direction antérieure- postérieure est réalisée à une vitesse proportionnelle à l'angle de basculement du levier de manoeuvre 3. Comme décrit précédemment, selon l'invention, grâce à la configuration précitée, l'action de soulèvement ou d'abaissement de la fourche et celle de basculement du mât peuvent être réalisées à l'aide d'un seul levier de manoeuvre sans prise en considération du sens de manoeuvre, si bien que les possibilités de manoeuvre sont excellentes. Dans le cas d'une manoeuvre erronée de l'interrupteur, l'action de basculement du mât et les actions de soulèvement et d'abaissement de la fourche sont inhibées. En outre, l'action de soulèvement et l'action de basculement ne peuvent pas être exécutées simultanément. La sécurité est ainsi en outre accrue. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux appareils qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemple non limitatif sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Appareil de manutention de charges destiné à un chariot élévateur à fourche de type à contrepoids, caractérisé en ce qu'il comprend: un levier basculant de manoeuvre (3) placé sur un châssis (2) de chariot élévateur à fourche, un mât (4) basculant en direction antérieure-posté- rieure et placé sur le chariot élévateur à fourche, une fourche (5) disposée sur le mât afin qu'elle puisse être levée et baissée, une électrovanne proportionnelle (61, 62), la vitesse de basculement du mât (4) et les vitesses de soulèvement et d'abaissement de la fourche (5) étant réglées par un degré d'ouverture de l'électrovanne proportionnelle (61, 62), ce degré d'ouverture étant proportionnel à l'angle de basculement du levier de manoeuvre (3), un interrupteur (9) fixé au levier de manoeuvre (3), et un organe de commande (7) destiné à transmettre un signal de basculement du mât lorsque le levier de manoeuvre (3) bascule alors que l'interrupteur (9) est manoeuvré, à transmettre un signal de soulèvement ou d'abaissement de la fourche (5) lorsque seul le levier de manoeuvre (3) est manoeuvré, et à empêcher les actions de soulèvement et d'abaissement de la fourche (5) lorsque l'interrupteur (9) passe de l'état inactif à un état dans lequel le levier de manoeuvre (3) est en cours de basculement, à moins que le levier de manoeuvre (3) ne soit ramené à l'état neutre. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de commande (7) comprend un circuit d'inhibition (72) destiné à interrompre l'action de basculement du mât (4) et l'action de soulèvement ou d'abaissement de la fourche (5) lorsque l'interrupteur (9) est relâché alors que le levier de manoeuvre (3) est en cours de fonctionnement.