Brevet FR2773295A1 — publié le 19990702

La présente invention concerne un appareil de compensation de déplacement, qui est appliqué à un émetteur d'images numériques, à un système de télévision numérique à antenne collective (également désigné sous le sigle CATV) ou à un système de diffusion numérique. La figure 18, annexée à la présente demande, est un schéma-bloc servant à expliquer un système de codage d'images numériques classique, qui est représenté dans un article ayant pour titre "DEVELOPMENT OF MEPEG2 REAL TIME CODING SYSTEM CHIP SET", Denshi Jouhou Tsuushin Gakkai Gijutsu Kenkyuu Houkoku, Vol. 95, N0217, pp. 2 à 8 (1995). Sur la figure 18, le chiffre de référence 400 désigne une unité de traitement de compensation de déplacement servant à recevoir comme signaux d'entrée une image d'entrée 202 et des images de référence 152, pour délivrer une image estimée 204 et un vecteur optimum 449; le chiffre de référence 222 désigne une unité différentielle pour obtenir une différence entre l'image d'entrée 202 et une image d'entrée estimée 204 pour la délivrance d'un signal résiduel 223; le chiffre de référence 401 désigne une unité de traitement de codage de signal de différence pour coder le signal résiduel 223 qui lui est envoyé de manière à délivrer des données de différence codée 450; et le chiffre de référence 402 désigne une unité de traitement de codage de vecteur de déplacement pour coder le vecteur optimum 449 qui lui est envoyé, de manière à délivrer des données 451 de vecteur de déplacement codé. Ci-après, on va décrire le fonctionnement du système de codage d'images numériques classique dont l'agencement est indiqué précédemment. L'unité 400 de traitement de compensation de déplacement reçoit comme signaux d'entrée limage d'entrée 202 en tant qu'image formée de l'image complète actuelle et des images de référence 152 en tant qu'image des images complètes précédentes pour récupérer l'image qui présente la similitude la plus grande avec l'image d'entrée 202 parmi les images de référence 152. Le procédé de récupération consiste en ce que la somme des valeurs absolues de différences entre l'image d'entrée 202 et les images de référence 152 et l'image faisant partie des images de référence et qui fournit la plus faible distorsion, est réglée comme étant l'image optimale, c'est-àdire l'image estimée 204. A cet égard, comme cela est représenté sur la figure 19, annexée à la présente demande, le vecteur de déplacement indique l'amplitude de déplacement spatial de l'image optimale (image estimée) à partir de la position de l'image d'entrée dans l'image complète actuelle. Le vecteur de déplacement est transmis en tant que vecteur optimum 449 à l'unité 402 de traitement de codage de vecteur de déplacement, qui à son tour code le vecteur optimum 449 qui lui est ainsi transmis, pour délivrer l'information résultante. D'autre part, en rapport avec un signal d'erreur estimée, qui a été obtenu après estimation par l'unité de traiteement de compensation de déplacement 400, la différence entre l'image estimée optimale 204, qui a été sélectionnée par l'unité 400 de compensation de déplacement, et l'image d'entrée 202 est fournie par l'unité différentielle 222 et le signal résiduel 223 est codé par l'unité 401 de traitement de codage de signal de différence, pour être délivré. La valeur d'informations produites dans le processus de codage de traitement est la valeur qui est obtenue par addition de la valeur d'informations des données de différence codée 450, qui sont produites dans l'unité 401 de traitement de codage du signal de différence, et la valeur d'informations concernant les données 451 du vecteur de déplacement codé, qui sont produites dans l'unité 402 de traitement de codage du vecteur de déplacement. Dans l'appareil classique, comme décrit précédemment, le vecteur pour lequel la somme des valeurs absolues de différence est minimale, est sélectionné comme étant le vecteur optimum dans l'unité 400 de traitement de compensation de déplacement. Cependant, dans le traitement de codage d'images, le vecteur, qui a été sélectionné en tant que vecteur optimum lors de la compensation de déplacement est codé (codage de vecteur de déplacement) et simultanément une valeur résiduelle (l'erreur estimée) entre le bloc actuel et le bloc précédent de la position du vecteur optimum est codée (codage résiduel). Ensuite, l'information qui est obtenue par addition de la valeur d'informations fournie par le codage du vecteur de déplacement et la valeur d'informations fournie par le codage résiduel devient la valeur d'informations codée. Pour cette raison par exemple, dans le cas où la valeur d'informations devient très conséquente après l'exécution du codage du vecteur optimum ou analogue, le vecteur optimum qui est sélectionné par le procédé mentionné précédemment ne réduit pas toujours au minimum la valeur d'informations codées. En outre bien qu'en général le vecteur soit obtenu lors de l'estimation de compensation de déplacement en utilisant uniquement l'information de luminance, pour les images dans lesquelles les signaux de luminance sont identiques entre eux, mais où les signaux de différence de couleur sont différents les uns des autres, le vecteur de déplacement erroné est extrait. Compte tenu de ce qui précède, la présente invention a été mise au point pour résoudre les problèmes mentionnés précédemment associés à l'art antérieur, et c'est pourquoi un but de la présente invention est de fournir un appareil de compensation de déplacement, qui permet d'accroître le rendement global de codage en tenant compte de la valeur d'information codée pour le codage du vecteur de déplacement, ainsi que de la somme de valeurs absolues des différences estimées de manière à déterminer un vecteur optimum. Un appareil de compensation de déplacement selon un aspect de la présente invention comprend des moyens de traitement de compensation de déplacement destinés à recevoir, comme signaux d'entrée, une image d'entrée et une image de référence, pour délivrer un vecteur de déplacement entre l'image d'entrée et l'image de référence, et une image estimée, qui est extraite de l'image de référence conformément au vecteur de déplacement; des moyens de calcul de valeur de distorsion pour recevoir, comme signaux d'entrée, l'image d'entrée et l'image estimée pour déterminer une valeur de distorsion entre l'image d'entrée et l'image estimée; des moyens de codage de valeur de vecteur pour recevoir, en tant que signal d'entrée, le vecteur de déplacement pour coder ce vecteur de déplacement, qui leur est ainsi envoyé pour délivrer une valeur codée de vecteur; et des moyens de détermination de vecteur optimum pour recevoir, comme signaux d'entrée, le vecteur de déplacement, la valeur de distorsion et la valeur codée de vecteur pour obtenir, pour l'ensemble d'une pluralité de vecteurs de déplacement devant être évalués, une fonction d'évaluation qui est calculée à partir de la valeur de distorsion et de la valeur codée de vecteur, pour délivrer comme vecteur optimum le vecteur de déplacement dans lequel la fonction d'évaluation présente une valeur minimale. En outre, les moyens de calcul de valeur de distorsion comprennent une unité pour calculer la somme de valeurs absolues de différences, cette unité servant à calculer la somme de valeurs absolues de différences entre l'image d'entrée et les images estimées de manière à délivrer la somme des valeurs absolues de différence ainsi calculées. En outre, les moyens de calcul de valeur de distorsion comprennent une unité pour calculer la somme des carrés des différences, laquelle unité sert à calculer la somme des carrés de différences entre l'image d'entrée et les images estimées pour délivrer la somme des carrés des différences ainsi calculée. En outre, les moyens de codage de valeur de vecteur incluent une unité de retardement pour retarder le vecteur de déplacement qui lui est envoyé, une unité différentielle pour établir la différence entre le vecteur de déplacement, qui lui est envoyé et le vecteur de déplacement retardé par l'unité de retardement, pour délivrer un vecteur de différence, et une unité de codage de vecteur de différence pour coder le vecteur de différence pour la délivrance d'une valeur codée de vecteur. En outre, une unité de compensation de déplacement selon la présente invention comprend une mémoire de traitement de compensation de déplacement pour recevoir, comme signaux d'entrée, une image d'entrée et une image de référence, pour délivrer un vecteur de déplacement entre l'image d'entrée et l'image de référence, et une image estimée, qui est extraite de l'image de référence conformément au vecteur de déplacement; des premiers moyens de séparation de valeur moyenne pour obtenir une image d'entrée, dont est séparée la valeur moyenne et qui est obtenue par séparation d'une valeur moyenne à partir de l'image d'entrée; des seconds moyens de séparation de valeur moyenne pour obtenir une valeur moyenne séparée d'une image estimée, qui est obtenue par séparation d'une valeur moyenne à partir de l'image estimée; des moyens de calcul de valeur de distorsion servant à recevoir, comme signaux d'entrée, l'image d'entrée, dont la moyenne est séparée, et l'image estimée, dont la valeur moyenne est séparée, pour obtenir une valeur d'évaluation par calcul d'une valeur de distorsion entre l'image d'entrée, dont la valeur moyenne est séparée, et l'image estimée, dont la valeur moyenne est séparée; des moyens de détermination de vecteur optimum servant à recevoir comme signaux d'entrée le vecteur de déplacement et la valeur d'évaluation pour obtenir, pour l'ensemble d'une pluralité de vecteurs de déplacement devant être évalués, la valeur d'évaluation pour délivrer comme vecteur optimum le vecteur dans lequel la valeur d'évaluation présente une valeur minimale. En outre les moyens de calcul de valeur de distorsion sont caractérisés en ce qu'ils comprennent une unité servant à calculer la somme de valeurs absolues de différence, cette unité servant à calculer la somme de valeurs absolues de différences entre l'image d'entrée, dont la valeur moyenne est séparée, et l'image estimée, dont la valeur moyenne est séparée, pour délivrer la somme de valeurs absolues de différences ainsi calculée. En outre, les moyens de calcul de la valeur de distorsion sont caractérisés en ce qu'il comprennent une unité pour calculer la somme des carrés des différences, cette unité servant à calculer la somme des carrés de différences entre l'image d'entrée, dont la valeur moyenne est séparée, et l'image estimée, dont la valeur moyenne est séparée, pour délivrer la somme des carrés des différences ainsi calculée. De même l'appareil de compensation de déplacement selon un autre aspect de la présente invention comporte en outre des moyens de codage de valeurs de vecteur pour recevoir en tant que signal d'entrée, le vecteur de déplacement pour coder ce vecteur de déplacement ainsi introduit dans ces moyens de manière à délivrer une valeur de vecteur codée, les moyens de détermination de vecteur optimum recevant, en tant que signaux d'entrée, le vecteur de déplacement, la valeur de distorsion et la valeur codée de vecteur pour obtenir, pour l'ensemble d'une pluralité de vecteurs de déplacement devant être évalués, une fonction d'évaluation qui est calculée à partir de la valeur de distorsion et de la valeur codée de vecteur, pour délivrer comme vecteur optimum le vecteur de déplacement dans lequel la fonction d'évaluation présente une valeur minimale. En outre, un appareil de compensation de déplacement selon un autre aspect de la présente invention comprend : des moyens de traitement de compensation de déplacement destinés à recevoir, comme signaux d'entrée, une image d'entrée et une image de référence, pour délivrer un vecteur de déplacement entre l'image d'entrée et l'image de référence, et une image estimée, qui est extraite de l'image de référence conformément au vecteur de déplacement; un soustracteur servant à soustraire l'image d'entrée et l'image estimée l'une de l'autre pour obtenir une valeur estimée; des moyens d'analyse de fréquence pour convertir l'erreur estimée en un coefficient de fréquence; des moyens de production de valeur d'évaluation pour produire une valeur d'évaluation sur la base du coefficient de fréquence obtenu au moyen de la conversion; et des moyens de détermination de vecteur pour recevoir, comme signaux d'entrée, le vecteur de déplacement et le vecteur d'évaluation pour délivrer en tant que vecteur optimum le vecteur de déplacement, dans lequel la fonction d'évaluation présente une valeur minimale, parmi une pluralité de vecteurs de déplacement qui peuvent être sélectionnés. En outre un appareil de compensation de déplacement selon un autre aspect de l'invention comprend : des moyens de traitement de compensation de déplacement destinés à recevoir, comme signaux d'entrée, une image d'entrée et une image de référence, pour délivrer un vecteur de déplacement entre l'image d'entrée et l'image de référence, et une image estimée, qui est extraite de l'image de référence conformément au vecteur de déplacement; un soustracteur servant à soustraire l'image d'entrée et l'image estimée l'une de l'autre pour obtenir une erreur estimée; des moyens de codage d'image de différence pour soumettre l'erreur estimée au codage de différence pour la délivrance d'une valeur d'image de différence codée; des moyens de codage de valeur de vecteur pour recevoir en tant que signal d'entrée le vecteur de déplacement de manière à coder ce vecteur de déplacement, qui leur est ainsi envoyé, pour la délivrance d'une valeur de vecteur codée; et des moyens de détermination de vecteur pour recevoir en tant que signaux d'entrée le vecteur de déplacement, la valeur d'image de différence codée et la valeur de vecteur codé pour délivrer comme vecteur optimum le vecteur de déplacement dans lequel une valeur codée obtenue par addition de la valeur de vecteur codé et de la valeur d'image de différence codée, est minimale, parmi la pluralité de vecteurs de déplacement qui peuvent être sélectionnés. En outre un appareil de compensation de déplacement selon un autre aspect de la présente invention comprend des moyens de traitement de compensation de déplacement destinés à recevoir, comme signaux d'entrée, une image d'entrée et une image de référence, pour délivrer un vecteur de déplacement entre l'image d'entrée et l'image de référence, et une image estimée, qui est extraite conformément à l'image de référence; des premiers moyens de séparation de luminance / de différence de couleur pour séparer un signal de luminance de l'image d'entrée et un signal de différence de couleur d'image d'entrée à partir de l'image d'entrée; des seconds moyens de séparation de luminance / de différence de couleur pour séparer un signal de luminance d'image estimé et un signal de différence de couleur d'image estimé à partir de l'image estimée; un premier soustracteur pour obtenir une difference entre le signal de différence de couleur d'image d'entrée provenant des premiers moyens de séparation de luminance / de différence de couleur et le signal de différence de couleur d'image estimée à partir des seconds moyens de séparation de luminance / de différence de couleur; un second soustracteur pour obtenir une différence entre le signal de luminance d'image d'entrée provenant des premiers moyens de séparation de luminance / de différence de couleur, et le signal de luminance d'image estimée provenant des seconds moyens de séparation de luminance / de différence de couleur; des moyens de production d'une valeur d'évaluation de différence de couleur pour produire une valeur d'évaluation de différence de couleur sur la base du signal de sortie délivré par le premier soustracteur; des moyens de production de valeur d'évaluation de luminance pour produire une valeur d'évaluation de luminance sur la base du signal de sortie délivré par le second soustracteur; des moyens de calcul de valeur d'évaluation pour calculer une valeur d'évaluation pour la détermination d'un vecteur optimum sur la base de la valeur d'évaluation de différence de couleur provenant des moyens de production de valeur de différence de couleur et la valeur d'évaluation de luminance provenant des moyens de production de valeur d'évaluation de luminance; et des moyens de détermination de vecteur pour recevoir, comme signaux d'entrée, le vecteur de déplacement et la valeur d'évaluation pour la détermination d'un vecteur optimum de manière à délivrer en tant que vecteur optimum le vecteur de déplacement, dans lequel la valeur d'évaluation pour la détermination d'un vecteur optimum est minimale, parmi une pluralité de vecteurs de déplacement qui peuvent être sélectionnés. En outre, il est caractérisé que les moyens de calcul de valeur d'évaluation comprennent un additionneur pour additionner entre elles la valeur d'évaluation de différence de couleur délivrée par les moyens de production de valeur d'évaluation de différence de couleur, et la valeur d'évaluation de luminance provenant des moyens de production de la valeur d'évaluation de luminance pour obtenir une valeur d'évaluation totale, et que les moyens de détermination de vecteur reçoivent comme signaux d'entrée le vecteur de déplacement et une valeur d'addition totale en tant que valeur d'évaluation totale pour délivrer en tant que vecteur optimum le vecteur de déplacement, dans lequel la valeur d'évaluation totale est minimale, parmi une pluralité de vecteurs de déplacement qui peuvent être sélectionnés. En outre un appareil de compensation de déplacement selon un autre aspect de la présente invention comprend des moyens de traitement de compensation de déplacement servant à recevoir comme signaux d'entrée une image d'entrée et une image de référence pour délivrer un vecteur de déplacement entre l'image d'entrée et l'image de référence, et également pour une composante de luminance de l'image d'entrée, pour délivrer à la fois un signal de luminance d'image estimée, qui est extrait de l'image de référence conformément à un signal de luminance de vecteur de déplacement, et un signal de différence de couleur de l'image estimée, qui est extrait de l'image estimée en fonction d'un signal de différence de couleur de vecteur de déplacement; des premiers moyens de séparation de luminance / de différence de couleur pour séparer un signal de luminance d'image d'entrée et un signal de différence de couleur d'image d'entrée provenant de l'image d'entrée; des seconds moyens de séparation de luminance / différence de couleur pour séparer le signal de luminance de vecteur de déplacement et le signal de différence de couleur de vecteur de déplacement provenant du vecteur de déplacement; un premier soustracteur servant à former une différence entre le signal de différence de couleur d'image d'entrée produit par les moyens de séparation de luminance / différence de couleur, et le signal de différence de couleur d'image estimée; un second soustracteur pour l'obtention d'une différence entre le signal de luminance d'image d'entrée provenant des premiers moyens de séparation de luminance / différence de couleur et le signal de luminance d'image estimée; des moyens de production de valeur d'évaluation de différence de couleur pour produire une valeur d'évaluation de différence de couleur sur la base du signal de sortie délivré par le premier soustracteur; des moyens de production de valeur d'évaluation de luminance pour produire l'évaluation de valeur de luminance sur la base du signal de sortie délivré par le second soustracteur; des moyens de comparaison de valeurs d'évaluation de luminance / de différence de couleur pour comparer la valeur d'évaluation de différence de couleur délivrée par les moyens de production de valeur d'évaluation de différence de couleur à la valeur d'évaluation de luminance provenant des moyens de production de valeurs d'évaluation de luminance pour délivrer une différence de comparaison de valeur d'évaluation; et des moyens de détermination de vecteur pour recevoir comme signaux d'entrée le signal de luminance de vecteur de déplacement, le signal de différence de couleur de vecteur de déplacement et la différence de comparaison de valeurs d'évaluation pour délivrer en tant que vecteur optimum, le vecteur de déplacement, dans lequel la différence de comparaison de valeurs d'évaluation est minimale, parmi une pluralité de vecteurs de déplacement qui peuvent être sélectionnés. En outre un appareil de compensation de déplacement selon un autre aspect de la présente invention pour estimer, lors de l'exécution du codage d'une image animée, un déplacement à partir de données provenant d'images complètes précédentes pour chaque bloc pour l'exécution d'une réduction de la valeur d'information, comprend : des moyens formant mémoire d'images complètes précédentes pour mémoriser des données d'images complètes précédentes; des moyens de calcul de distorsion minimale pour soumettre des régions spécifiques d'un bloc actuel et les images complètes précédentes à une mise en correspondance de formes pour calculer un vecteur de déplacement fournissant une distorsion minimale et une valeur de distorsion; des moyens spécifiques de calcul de distorsion de vecteur pour calculer les distorsions entre le bloc actuel et les blocs des images complètes précédentes correspondant à un ou plusieurs vecteurs de déplacement d'entrée; et des moyens de délivrance de vecteur optimum pour délivrer un vecteur optimum de déplacement sur la base de la distorsion qui est délivrée par les moyens de calcul de distorsion minimale, et sur la base des distorsions qui sont délivrées par les moyens de calcul de distorsion de vecteur spécifique. En outre, l'appareil est caractérisé en ce que le vecteur de déplacement, qui doit être introduit dans les moyens de calcul de distorsion de vecteur spécifique, est obtenu par entrée du vecteur qui a été délivré par les moyens de sortie de vecteur optimum. En outre les moyens de délivrance de vecteur optimum sont caractérisé en ce qu'ils comprennent : un additionneur pour pondérer la distorsion produite par les moyens de calcul de distorsion minimale; un comparateur pour comparer la distorsion pondérée délivrée par les moyens de calcul de distorsion minimale et les distorsions délivrés par lesdits moyens de calcul de distorsion de vecteur spécifique, entre elles; et un sélecteur pour effectuer une sélection entre le vecteur de déplacement fournissant la distorsion minimale et le vecteur spécifique sur la base des résultats de comparaison délivrés par le comparateur, pour délivrer en tant que vecteur de déplacement optimum le vecteur ainsi sélectionné. En outre, les moyens de délivrance de vecteur optimum sont caractérisés en ce qu'ils comprennent en outre une unité de calcul de valeur de décalage servant à modifier d'une manière adaptable une valeur de décalage de la pondération, qui doit être ajoutée à la distorsion provenant des moyens de calcul de distorsion minimale, conformément à l'amplitude de la différence entre le vecteur de déplacement délivrant la distorsion minimale et le vecteur spécifique pour délivrer la valeur de décalage ainsi modifiée. En outre, les moyens de calcul de distorsion minimale sont caractérisés par la délivrance d'une distorsion minimale dans une gamme de recherche actuelle, et une distorsion minimale dans une gamme de recherche qui a été réglée précédemment dans une gamme plus étroite que la gamme de recherche actuelle. De même, un appareil de codage d'image mobile conforme à la présente invention est basé sur des estimations de compensation de déplacement, et comprend : une mémoire pour mémoriser des données d'image de référence utilisées pour une estimation de compensation de déplacement; des moyens de détection de déplacement pour détecter un vecteur de déplacement qui fournit une erreur estimée minimale sur la base d'un macro-bloc et des données d'image de référence tirées de la mémoire; des moyens de dérivation de vecteur estimé pour dériver un vecteur estimé utilisé pour coder le vecteur de déplacement qui est utilisé pour l'estimation de compensation de déplacement du macro-bloc d'entrée; des moyens de compensation de déplacement pour extraire, sous la forme d'images estimées correspondant au vecteur de déplacement, des données d'image situées dans une position correspondant aux données d'image de référence dans la mémoire sur la base du vecteur de déplacement donné; des moyens de traitement à seuil pour calculer une valeur d'erreur estimée en utilisant l'image estimée délivrée par les moyens de compensation de déplacement sur la base du vecteur de déplacement fourni par les moyens de détection de déplacement, appliquer une détermination de seuil à la valeur d'erreur estimée en utilisant un premier seuil, et non seulement délivrer aux moyens de compensation de déplacement le vecteur estimé obtenu à partir des moyens d'obtention du vecteur estimé, lorsque la valeur d'erreur estimée est supérieure au premier seuil, mais également envoyer aux moyens de compensation de déplacement le vecteur de déplacement obtenu à partir des moyens de détection de déplacement lorsque la valeur d'erreur estimée est inférieure au premier seuil en tant que résultat de la détermination; et des moyens de détermination d'image estimée pour produire un signal d'erreur estimé sur la base de l'image estimée correspondant au vecteur estimé, appliquer une détermination de seuil à une valeur supposée de codes produits pour le signal d'erreur estimé en utilisant un second seuil, et non seulement délivrer le vecteur de déplacement fourni par les moyens de détection de déplacement en tant que vecteur de déplacement final, lorsque la valeur supposée de code produite pour le signal d'erreur estimé est supérieure au second seuil, et délivrer le vecteur estimé en tant que vecteur de déplacement final lorsque la valeur supposée de codes produits pour le signal d'erreur estimé est inférieure au second seuil en tant que résultat de la détermination, mais également délivrer l'image estimée correspondant au vecteur de déplacement final en tant qu'image estimée finale. En outre l'appareil de codage d'images animées comprend également des moyens de calcul d'activité d'image complète pour calculer une valeur d'activité d'image complète sur la base du vecteur de déplacement et d'une valeur d'erreur estimée minimale fournie par les moyens de détection de déplacement, et affecter une commande de commutation d'un processus de remplacement de vecteur de déplacement utilisant un vecteur estimé, exécuté par les moyens de traitement de seuil et les moyens de détermination d'image estimée, la commande de commutation étant exécutée pour chaque image complète basée sur la valeur calculée. En outre un procédé de codage d'images animées selon la présente invention est basé sur des estimations de compensation de déplacement et comprend : une étape de détection d'un vecteur de déplacement, dans lequel un vecteur de déplacement, qui fournit une erreur estimée d'une image, est détecté sur la base du macro-bloc entré et de données d'image de référence; une première étape de détermination de seuil, lors de laquelle une détermination de seuil est appliquée à un signal d'erreur estimé basé sur le macro-bloc d'entrée, et une image estimée correspondant au vecteur de déplacement, en utilisant un premier seuil; une étape d'obtention d'un vecteur estimé, lors de laquelle un vecteur estimé est utilisé pour coder le vecteur de déplacement est obtenue lorsque le signal d'erreur estimée est supérieur au premier seuil en tant que résultat de la première détermination à seuil; une étape de production d'un signal d'erreur estimée, lors de laquelle le signal d'erreur estimée basé sur une image estimée correspondant au vecteur estimé est produit; une étape de calcul, lors de laquelle une valeur supposée de codes produits pour le signal d'erreur estimée est calculée; une seconde étape de détermination à seuil, lors de laquelle une détermination de seuil est faite sur la valeur calculée supposée de codes produits pour le signal d'erreur estimée en utilisant un second seuil; et une étape de remplacement, lors de laquelle le vecteur de déplacement est remplacé par le vecteur estimé lorsque la valeur supposée de codes produits pour le signal d'erreur estimée est inférieur au second seuil en tant que résultat de la seconde détermination de seuil, un codage d'estimation de déplacement étant exécuté en utilisant le vecteur de déplacement. En outre le procédé de codage d'images animées comprend également une étape de commande lors de laquelle une valeur d'activité d'image complète est calculée sur la base du vecteur de déplacement et d'une erreur estimée minimale, une commande de commutation indiquant si le vecteur de déplacement est remplacé ou non par le vecteur estimé, étant exécutée pour chaque image complète sur la base de la valeur calculée. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ciaprès prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels - la figure 1 est un schéma-bloc représentant une configuration d'un appareil de compensation de déplacement selon une première forme de réalisation de la présente invention; - la figure 2 représente un schéma-bloc montrant une configuration d'un appareil de compensation de déplacement selon une seconde forme de réalisation de la présente invention; - la figure 3 est un schéma-bloc montrant une configuration d'un appareil de compensation de déplacement selon une troisième forme de réalisation de la présente invention; - la fig selon une quatrième forme de réalisation de la présente invention; - la figure 5 est un schéma-bloc montrant une configuration d'un appareil de compensation de déplacement selon une cinquième forme de réalisation de la présente invention; - la figure 6 est un schéma-bloc montrant une configuration d'un appareil de compensation de déplacement selon une sixième forme de réalisation de la présente invention; - la figure 7 est un schéma-bloc montrant une configuration d'un appareil de compensation de déplacement selon une septième forme de réalisation de la présente invention; - la figure 8 est un schéma-bloc montrant une configuration d'un appareil de compensation de déplacement selon une huitième forme de réalisation de la présente invention; - la figure 9 est un schéma-bloc montrant une configuration d'un appareil de compensation de déplacement selon une neuvième forme de réalisation de la présente invention; - la figure 10 est un schéma-bloc représentant une configuration d'un exemple d'une variante d'un appareil de compensation de déplacement selon une dixième forme de réalisation de la présente invention; - la figure 11 est un schéma-bloc montrant une configuration d'un exemple d'une autre variante d'un appareil de compensation de déplacement selon la dixième forme de réalisation de la présente invention; - la figure 12 est un schéma-bloc montrant une configuration d'un exemple d'une autre variante d'un appareil de compensation de déplacement selon la dixième forme de réalisation de la présente invention; - la figure 13 est un schéma-bloc montrant une configuration d'un appareil de codage d'images animées selon la dixième forme de réalisation de la présente invention; - la figure 14 est un organigramme illustrant le déroulement du traitement dans une unité 19 d'estimation de compensation de déplacement d'un appareil de codage de la figure 13; - les figures 15A à 15D montrent un schéma expliquant un procédé pour calculer une valeur estimée d'un vecteur de déplacement conformément à la recommandation MPEG45 ou ITU-T H.263 conformément à une onzième forme de réalisation de la présente invention; - la figure 16 est un schéma-bloc représentant un appareil de codage d'images animées selon une douzième forme de réalisation de la présente invention; - la figure 17 est un organigramme représentant le déroulement du traitement dans une unité d'estimation de compensation de déplacement 19 dans l'appareil de codage de la figure 16; - la figure 18, dont il a déjà été fait mention, est un schéma-bloc représentant une configuration d'un appareil de compensation de déplacement classique; et - la figure 19, dont il a déjà été fait mention, est une vue schématique expliquant la procédure d'obtention d'une image optimale (image estimée). On va décrire ci-après de façon détaillée les formes de réalisation préférées en référence aux dessins annexés. Première forme de réalisation La figure 1 est un schéma représentant une configuration d'un appareil de compensation de déplacement selon une première forme de réalisation de la présente invention. Comme représenté sur la figure 1, un appareil de compensation de déplacement selon la première forme de réalisation comprend : une unité de traitement de compensation 200 servant à recevoir comme signaux d'entrée un signal d'image 202 en tant qu'image d'une image complète actuelle et des images de référence 201 en tant qu'images d'images complètes précédentes pour récupérer un bloc d'images, qui présente la plus forte ressemblance avec l'image d'entrée 202, parmi les images de référence 201 pour délivrer un vecteur de déplacement 203 entre l'image d'entrée 202 qui est utilisée pour extraire une image estimée conformément au vecteur de déplacement et l'image de référence 201, et l'image estimée 204; une unité 205 pour calculer la somme de valeurs absolues de différences en tant qu'unité de calcul de valeur de distorsion, qui sert à calculer la somme des valeurs absolues de différences 206 ainsi que la valeur de distorsion entre l'image d'entrée 202 et l'image estimée 204 pour délivrer la somme de valeurs absolues de différences 206 ainsi calculée; une unité 207 de codage de valeur de vecteur pour recevoir en tant que signal d'entrée le vecteur de déplacement 203 pour coder le vecteur de déplacement 203 ainsi introduit de manière à délivrer une valeur de vecteur codé 208; et une unité 201 de détermination de vecteur optimum pour recevoir en tant que signaux d'entrée le vecteur de déplacement 203, la somme des valeurs absolues de différences 206 et la valeur de vecteur codé 208 pour la totalité d'une pluralité de vecteurs de déplacement 203 devant être évalués, une fonction d'évaluation, qui est calculée sur la base de la somme de valeurs absolues de différence 206 et de la valeur de vecteur codé 208 pour délivrer en tant que vecteur optimum 210 le vecteur de déplacement, dans lequel la fonction d'évaluation présente une valeur minimale. Ci-après, la description va porter sur un fonctionnement de l'appareil de compensation de déplacement ainsi agencé conformément à la première forme de réalisation de la présente invention. L'unité de traitement de compensation de déplacement 200 extrait, pour l'image d'entrée 202, l'image estimée 204 à partir des images de référence 201 conformément au vecteur de déplacement 203. Dans l'unité 205 pour le calcul de la somme de valeurs absolues de différences, la somme de valeurs absolues de différences 206 est calculée sur la base de l'image d'entrée 202 et de l'image estimée 204. D'autre part, le vecteur de déplacement 203, qui est utilisé pour extraire l'image estimée 204 est envoyé à la fois à l'unité de codage de valeur de vecteur 205 et à l'unité 220 de détermination du vecteur optimum. Le vecteur de déplacement 203, qui a été envoyé à l'unité 207 de codage de la valeur de vecteur est codé, puis l'unité 207 de codage de la valeur de vecteur délivre le vecteur codé 208. A cet égard, dans l'unité 207 de codage de la valeur de vecteur, on utilise dans de nombreux cas le codage à longueur variable ou analogue. La somme des valeurs absolues de différences 206, la valeur de vecteur codé 208 et le vecteur de déplacement 203 sont envoyés à l'unité 220 de détermination du vecteur optimum qui à son tour calcule, en rapport avec l'ensemble d'une pluralité de vecteurs de déplacement devant être évalués, la fonction d'évaluation qui est calculée sur la base de la somme de valeurs absolues de différences 206 et de la valeur de vecteur codé 208 pour délivrer en tant que vecteur optimum 210 le vecteur de déplacement, dans lequel la valeur de la fonction d'évaluation présente la valeur minimale. A cet égard, comme pour la fonction d'évaluation utilisée par exemple, on utilise la fonction dans laquelle la somme de valeurs absolues de différences 206 et de la valeur de vecteur codé 208 est soumise à l'addition de pondérations. De cette manière, pour la détermination du vecteur optimum 210, non seulement on utilise la somme de valeurs absolues de différences 206, mais également on utilise conjointement la valeur de vecteur codé 208, qui conduit au rendement global de codage susceptible d'être amélioré. En particulier, étant donné que dans le cas du codage à une faible cadence, la valeur de vecteur codé occupe la moitié ou plus de la valeur totale de l'information codée, la sélection du vecteur de déplacement est importante, sélection lors de laquelle la valeur de vecteur codé est prise en compte. C'està-dire que, pour coder le vecteur de déplacement, la valeur d'informations codées, et la valeur d'informations utilisée pour coder un signal d'erreur estimée sont utilisées en tant que valeur évaluée pour sélectionner le vecteur optimum, ce qui a pour effet que les résultats finals du codage deviennent plus efficaces par rapport à l'estimation classique de compensation du déplacement. Deuxième forme de réalisation La figure 2 est un schéma-bloc représentant une configuration de l'appareil de compensation de déplacement conformément à une seconde forme de réalisation de la présente invention. Sur la figure 2, des parties identiques à celles de la première forme de réalisation décrite précédemment en référence à la figure 1 sont désignées par les mêmes chiffres de référence et on n'en donnera pas ici la description à titre de simplification. Le nouveau chiffre de référence 211 désigne une unité pour calculer la somme des carrés des différences, qui est utilisée à la place de l'unité 205 pour calculer la somme des valeurs absolues utilisées en tant qu'unité de calcul de valeur de distorsion représentée sur la figure 1. Le calcul du carré est exécuté pour la somme des carrés des différences et par conséquent un calcul plus compliqué est nécessairement requis par rapport au calcul de la somme de valeurs absolues de différences. Cependant dans ce cas il est possible d'évaluer la puissance contenue dans le signal. En général, si on utilise la puissance, alors le signal d'erreur estimé peut être évalué d'une façon plus précise. Pour cette raison, l'estimation est exécutée d'une manière plus précise que par rapport au cas de la première forme de réalisation, et par conséquent le vecteur optimum peut être obtenu d'une manière plus précise. Troisième forme de réalisation La figure 3 est un schéma-bloc expliquant une configuration d'un appareil de compensation de déplacement selon une troisième forme de réalisation de la présente invention, et de façon plus détaillée, il s'agit d'une configuration interne de l'unité 207 de codage de la valeur de vecteur, représentée dans les première et seconde formes de réalisation mentionnées précédemment. Comme cela est représenté sur la figure 3, l'unité 207 de codage de valeur de vecteur comprend : une unité de retardement 213 servant à retarder le vecteur de déplacement 203 qui lui est envoyé; une unité différentielle 214 servant à délivrer une différence entre le vecteur de déplacement qui lui est envoyé et le vecteur de déplacement retardé par l'unité de retardement 213, pour délivrer un vecteur de différence; et une unité 215 de codage de vecteur de différence pour coder le vecteur de différence de manière à délivrer la valeur de vecteur codé 208. En ce qui concerne le vecteur de déplacement 203, qui a été introduit dans l'unité 207 de codage de valeur de vecteur, la différence entre le vecteur de déplacement 203, auquel on s'intéresse, et le vecteur de déplacement, qui a été introduit précédemment et a été cumulé temporairement dans l'unité de retardement 213, est déterminée dans l'unité de différence 214, puis le vecteur de différence résultant est codé dans l'unité 215 de codage du vecteur de différence. Les vecteurs de déplacement prennent des valeurs identiques lorsqu'on regarde localement l'écran dans de nombreux cas. C'est pourquoi, si les différences entre le vecteur de déplacement 213 auquel on s'intéresse et les vecteurs de déplacement au voisinage de l'emplacement, sur l'écran, du vecteur de déplacement déjà utilisé sont obtenues, alors les valeurs devant être codées peuvent être réduites et de même valeur de vecteur codée peut être réduite, de manière à améliorer le rendement de codage. Quatrième forme de réalisation La figure 4 est un schéma-bloc représentant une configuration d'un appareil de compensation de déplacement conforme à la quatrième forme de réalisation de la présente invention. Sur la figure 4, les parties identiques à celles de la première forme de réalisation décrites précédemment en référence à la figure 1 sont désignées par les mêmes chiffres de référence, et on n'en donnera pas ici la description à titre de simplification. En ce qui concerne les nouveaux chiffres de référence, le chiffre de référence 216a désigne une première unité de séparation de valeur moyenne servant à fournir une image d'entrée 217 séparée de la valeur moyenne et qui est obtenue par la séparation d'une valeur moyenne à partir de l'image d'entrée 209, le chiffre de référence 216b désigne une seconde unité de séparation de valeur moyenne servant à délivrer une valeur moyenne d'une image estimée 218, séparée de la valeur moyenne et qui est obtenue par séparation d'une valeur moyenne à partir de l'image estimée 204; et le chiffre de référence 219 désigne une unité de calcul de valeur de distorsion servant à recevoir, comme signaux d'entrée, limage d'entrée 217, qui est séparée de la valeur moyenne, et l'image estimée 217, qui est séparée de la valeur moyenne, pour obtenir une valeur de distorsion entre l'image d'entrée 217, qui est séparée de la valeur moyenne, et l'image estimée 218, qui est séparée de la valeur moyenne. A cet égard, l'unité 219 de calcul de valeur de distorsion détermine, de la même manière que les première et seconde formes de réalisation mentionnées précédemment, une valeur d'évaluation 220 qui est obtenue sur la base du calcul de la somme de valeurs absolues et de différence de la somme des carrés de différence pour introduire la valeur estimée 200 ainsi obtenue dans l'unité 209 de détermination du vecteur optimum. En outre, l'unité 201 de détermination du vecteur optimum reçoit, comme signaux d'entrée, le vecteur de déplacement 203 et la valeur d'évaluation 220, qui ont été obtenus sur la base du calcul de la somme de valeurs absolues de différences ou de la somme de carrés de différences pour délivrer, pour l'ensemble de la pluralité de vecteurs de déplacement 203 devant être évalués, la valeur d'évaluation 220 pour délivrer comme vecteur optimum 210 le vecteur de déplacement, dans lequel la valeur d'évaluation présente la valeur minimale. Comme cela est représenté sur la figure 4, les valeurs moyennes sont séparées de l'image d'entrée 202 et de l'image estimée 204 respectivement dans les unités 216a et 216b de séparation des valeurs moyennes. La valeur d'évaluation 220 est obtenue sur la base du calcul de la somme des valeurs absolues de différences ou de la somme de carrés de différences, comme décrit précédemment en référence aux figures 1 et 2 entre limage d'entrée 217 dont la valeur moyenne est séparée et qui a été obtenue par séparation de la valeur moyenne à partir de l'image 202, et l'image estimée 218, dont la valeur moyenne est séparée mais qui a été obtenue par séparation de la valeur moyenne à partir de l'image estimée 204. Alors la valeur d'évaluation 220 ainsi obtenue est envoyée à l'unité 209 de détermination de vecteur optimum pour l'obtention du vecteur optimum 210. De cette manière, l'exécution de l'évaluation avec des valeurs moyennes séparées des images respectives signifie que la compensation de déplacement peut être exécutée indépendamment de n'importe lequel de niveaux de l'image. Par exemple, dans le cas de l'image d'entrée, l'image, dans laquelle la luminance varie fréquemment ou analogue, bien que le déplacement précis ne puisse pas être détecté par la recherche classique de déplacement, par séparation des valeurs moyennes à partir des images respectives, le vecteur de déplacement peut être également détecté de façon plus précise dans de tels cas. C'est-à-dire que l'évaluation de l'estimation de déplacement est exécutée entre les images, qui sont obtenues par séparation des valeurs moyennes respectivement à partir de l'image d'entrée et à partir de l'image estimée, ce qui a pour effet que la compensation de déplacement peut être exécutée indépendamment de n'importe lequel de niveaux de l'image, et également même pour l'image qui varie fortement, le vecteur de déplacement peut être détecté d'une manière plus précise. Par ailleurs, bien que ce ne soit pas décrit ici, on comprendra que, comme cela a été décrit en référence aux figures 1 et 2, la valeur de vecteur de déplacement codé 208 peut être utilisée comme autre valeur d'évaluation en étant utile pour déterminer le vecteur optimum. En outre, comme cela a été décrit en référence à la figure 3, il est également efficace de réaliser le codage du vecteur de différence en tant que codage de vecteur. Cinquième forme de réalisation La figure 5 est un schéma-bloc représentant une configuration d'un appareil de compensation de déplacement conformément à une cinquième forme de réalisation de la présente invention. Sur la figure 5, des parties identiques à celles de la première forme de réalisation décrite précédemment en référence à la figure 1 sont désignées par les mêmes chiffres de référence et on n'en donnera pas ici la description à titre de simplification. En ce qui concerne les nouveaux chiffres de référence, le chiffre de référence 222 désigne un soustracteur servant à soustraire l'image d'entrée 202 et l'image estimée 204 l'une de l'autre pour obtenir une erreur estimée 223, le chiffre de référence 224 désigne une unité d'analyse de fréquences, comme par exemple la transformation dite "DCT" (c'est-à-dire transformation en cosinus direct) ou la transformation dite "FFT" (c'est-à-dire la transformation de Fourier rapide), pour convertir l'erreur estimée 223 en un coefficient de fréquence 225; et le chiffre de référence 226 désigne une unité de production de valeur d'évaluation pour exécuter la pondération et analogue sur la base du coefficient de fréquence 225, qui a été obtenu sur la base de la conversion réalisée par l'unité d'analyse de fréquence 224, de manière à produire une valeur d'évaluation 227. L'unité 209 de détermination du vecteur optimum reçoit comme signaux d'entrée le vecteur de déplacement 203 et la valeur d'évaluation 227, pour délivrer en tant que vecteur optimum 210 le vecteur de déplacement, dans lequel la valeur d'évaluation 227 présente la valeur minimale, parmi une pluralité de vecteurs de déplacement qui peuvent être sélectionnés. Comme cela est représenté sur la figure 5, le soustracteur 222 reçoit comme signaux d'entrée l'image d'entrée 202 et limage estimée 204 pour délivrer l'erreur estimée 223 qui à son tour est convertie en le coefficient de fréquence 225 dans l'unité d'analyse de fréquence 224. Ensuite, le coefficient de fréquence 225, qui a été obtenu au moyen de cette conversion, est soumis au calcul d'évaluation dans l'unité 226 de production de la valeur d'évaluation de manière à être délivré sous la forme de la valeur d'évaluation 227. De cette manière, l'exécution de l'analyse de fréquence de l'erreur estimée pour obtenir un coefficient de fréquence correspond essentiellement au traitement, qui est exécuté lorsqu'on soumet l'erreur estimée au codage de conversion. Par exemple, la composante de basse fréquence du coefficient de fréquence résultant est pondérée de manière à produire la valeur d'évaluation, ce qui a pour effet que la valeur d'information codée lors du codage de conversion de l'erreur estimée, peut être estimée avec une grande précision. En utilisant la valeur d'information codée en tant que valeur d'évaluation, on peut s'attendre à ce que le codage soit effectué d'une manière plus efficace. C'est-à-dire que la différence estimée est soumise à une analyse de fréquence pour l'obtention du coefficient de fréquence sur la base duquel la valeur d'évaluation est à son tour obtenue, ce qui a pour effet que la valeur d'information codée une fois achevé le codage de conversion incluant le codage de l'erreur estimée peut être estimée avec une grande précision et par conséquent le codage peut être exécuté avec une précision élevée. Sixième forme de réalisation La figure 6 est un schéma-bloc représentant une configuration d'un appareil de compensation de déplacement selon une sixième forme de réalisation de la présente invention. Sur la figure 6, les parties identiques à celles des première et cinquième formes de réalisation décrites précédemment en référence aux figures 1 et 5 sont désignées par les mêmes chiffres de référence et on n'en donnera pas la description ici à titre de simplification. Le nouveau chiffre de référence 228 désigne une unité de codage d'image de différence pour réaliser le codage de différence de l'erreur estimée 223 délivrée par le soustracteur 222 pour l'obtention d'une valeur d'image de différence codée 229. L'unité 209 de détermination du vecteur optimum reçoit comme signaux d'entrée le vecteur de déplacement 203, la valeur d'image de différence codée 229 et la valeur de vecteur codé 208 à partir de l'unité 207 de codage de la valeur de vecteur pour délivrer en tant que vecteur optimum 210 le vecteur de déplacement dans lequel la valeur de l'information codée obtenue par addition de la valeur de vecteur codé 208 à la valeur de l'image de différence codée 229 fournit une valeur minimale parmi une pluralité de vecteurs de déplacement 203 qui peuvent être sélectionnés. Comme cela est représenté sur la figure 6, le soustracteur 222 reçoit comme signaux d'entrée le signal d'image 202 et l'image estimée 204 pour délivrer l'erreur estimée 223, qui à son tour est codée dans l'unité 228 de codage d'image de différence de manière à être délivrée sous la forme de la valeur codée d'image de différence 229. Le codage de différence de l'erreur estimée correspond essentiellement au processus de codage normal. En outre, grâce à l'addition de la valeur de vecteur codé 208 à la valeur d'image de différence codée 229, il est possible de calculer la valeur codée presque parfaite en utilisant le vecteur de déplacement 203. Par conséquent, en adoptant la présente configuration, il est possible d'obtenir le vecteur, dans lequel la valeur de l'information codée est presque optimale, parmi l'ensemble d'une pluralité de vecteurs de déplacement, qui peuvent être sélectionnés. C'est-à-dire que l'erreur estimée est codée pour l'obtention de la valeur d'informations codées et également on utilise la valeur de vecteur codé, qui est obtenue une fois achevé le codage du vecteur, et c'est pourquoi il est possible d'obtenir la valeur codée presque parfaite dans le vecteur auquel on s'intéresse, et également on peut exécuter un codage optimal dans la relation entre la distorsion et la valeur d'informations codées. Septième forme de réalisation La figure 7 est un schéma-bloc représentant une configuration d'un appareil de compensation de déplacement selon une septième forme de réalisation de la présente invention. Sur la figure 7, les parties identiques à celles représentées sur la première forme de réalisation représentée sur la figure 1 sont désignées par les mêmes chiffres de référence, et on n'en donnera pas ici la description à titre de simplification. En ce qui concerne les nouveaux chiffres de référence, le chiffre de référence 230a désigne une première unité de séparation de luminance / différence de couleur servant à séparer un signal de luminance 231 d'image d'entrée et un signal de différence de couleur 232 de l'image d'entrée à partir de cette image d'entrée 202; la référence 230b désigne une seconde unité de séparation de luminance / différence de couleur servant à séparer un signal de luminance 233 de l'image estimée et un signal de différence de couleur 234 de l'image estimée à partir de cette image estimée; la référence 235a désigne un second soustracteur servant à former une différence entre le signal de luminance 231 de l'image d'entrée, délivré par la première unité de séparation de luminance / différence de couleur 230a et le signal de luminance 233 de l'image estimée, délivré par la seconde unité de séparation de luminance / différence de couleur 230b; la référence 235b désigne un premier soustracteur pour l'obtention d'une différence entre le signal de différence de couleur d'image d'entrée 231, délivré par la première unité de séparation de luminance / différence de couleur 230a, et le signal de différence de couleur 234 de l'image estimée, délivré par la seconde unité de séparation de luminance / différence de couleur 230b; le chiffre de référence 237 désigne une unité de production de la valeur d'évaluation des différences de couleur pour produire une valeur d'évaluation de différence de couleur sur la base du signal de sortie délivré par le premier soustracteur 235b; le chiffre de référence 236 désigne une unité de production de la valeur d'évaluation de luminance pour produire une valeur d'évaluation de luminance sur la base du signal de sortie délivré par le second soustracteur 235a; et un chiffre de référence 238 désigne un additionneur, une unité de calcul de la valeur d'évaluation, pour calculer une valeur d'évaluation totale 239 pour la détermination du vecteur optimum sur la base de la valeur d'évaluation de différence de couleur délivrée par l'unité 237 de production de la valeur d'évaluation de différence de couleur et sur la base de la valeur d'évaluation de luminance délivrée par l'unité 236 de production de la valeur d'évaluation de luminance. L'unité 209 de détermination du vecteur optimum reçoit, comme signaux d'entrée, le vecteur de déplacement 203 et la valeur d'évaluation totale 239 pour déterminer le vecteur optimum de manière à délivrer comme vecteur optimum 210 le vecteur de déplacement, dans lequel la valeur d'évaluation totale pour la détermination du vecteur optimum est minimale, parmi une pluralité de vecteurs de déplacement qui peuvent être sélectionnés. Comme cela est représenté sur la figure 7, l'image d'entrée 202 et l'image estimée 204 sont envoyées aux unités de séparation de luminance / différence de couleur 230a et 230b de manière à être séparées respectivement en le signal de luminance d'image d'entrée 231 et en le signal de différence de couleur d'image d'entrée 232, et en le signal de luminance d'image estimée 233 et le signal de différence de couleur d'image estimée 234. Pour les signaux fournis par la séparation, la différence entre les signaux de luminance et la différence entre les signaux de différence sont obtenues dans les soustracteurs 235a et 235b, puis sont introduites respectivement dans l'unité 236 de production de la valeur d'évaluation de luminance et dans l'unité 237 de production de la valeur d'évaluation de différence de couleur, dans lesquelles les valeurs d'évaluation sont à leur tour calculées. La valeur d'évaluation de luminance et la valeur d'évaluation de différence de couleur, qui ont été ainsi calculées, sont additionnées dans l'additionneur 238 de manière à fournir la valeur d'évaluation totale 239. Conformément à la valeur d'évaluation totale 239, parmi une pluralité de vecteurs de déplacement que l'on peut sélectionner, le vecteur de déplacement, dans lequel la valeur d'évaluation totale est minimale, devient le vecteur optimum 210. Lors de l'estimation classique de compensation de déplacement, en général la valeur d'évaluation est calculée sur la base uniquement de la composante de luminance. L'obtention de la valeur d'évaluation sur la base de la séparation de la luminance et de la différence de couleur signifie que le déplacement, qui ne peut pas être obtenu sur la base uniquement de la luminance, peut être obtenu en utilisant l'image de différence de couleur. Lors de l'exécution de la séparation de la composante de luminance et de la composante de différence de couleur, on obtient l'image dans laquelle il n'existe aucune variation avec le signal de luminance, la variation est clairement présente avec la composante de différence de couleur. Dans le cas d'une telle image, si la compensation de déplacement est exécutée sur la base uniquement de la composante de luminance, alors il est impossible de suivre la variation de la composante de différence de couleur de sorte que le vecteur erroné est obtenu. En évaluation la composante de différence de couleur ainsi que la composante de luminance, on peut obtenir dans un tel cas le vecteur optimum. Comme cela a été décrit précédemment, en appliquant le signal de différence de couleur ainsi que le signal de luminance à la valeur d'évaluation de l'estimation de compensation de déplacement, il est possible d'améliorer la reproductibilité du déplacement de couleur, qui ne peut pas être évalué uniquement sur la base du signal de luminance. Par ailleurs, bien que cela ne soit pas décrit ici, en exécutant l'addition avec pondération lors de l'addition de la valeur d'évaluation de luminance et de la valeur d'évaluation de différence de couleur dans l'additionneur 238, on peut obtenir la valeur d'évaluation plus optimale. Huitième forme de réalisation La figure 8 représente un schéma-bloc présentant une configuration d'un appareil de compensation de déplacement conformément à une huitième forme de réalisation de la présente invention. Sur la figure 8, des parties identiques à celles représentées dans la septième forme de réalisation représentée sur la figure 7 sont désignées par les mêmes chiffres de référence, et leur description n'est pas représentée ici à titre de simplification. En ce qui concerne les nouveaux chiffres de référence, le chiffre de référence 230c désigne une troisième unité de séparation de luminance / différence de couleur pour séparer un signal de luminance 242 du En outre, l'unité 209 de détermination du vecteur optimum reçoit comme signaux d'entrée le signal de luminance 242 du vecteur de déplacement, le signal de différence de couleur 243 du vecteur de déplacement et la différence de comparaison des valeurs d'évaluation pour délivrer en tant que vecteur optimum le vecteur de déplacement, dans lequel la différence de comparaison des valeurs d'évaluation est minimale, parmi une pluralité de vecteurs de déplacement qui peuvent être sélectionnés. Comme cela est représenté sur la figure 8, pour la composante de luminance de l'image d'entrée 202, le signal de luminance d'image estimée 240, qui a été extrait de l'image de référence 201 conformément au signal de luminance de vecteur de déplacement 232, et le signal de différence de couleur 241 de l'image estimée, qui a été extrait de l'image estimée conformément au signal de différence de couleur de vecteur de déplacement 243 sont obtenus respectivement. L'image d'entrée 202 est subdivisée en le signal de luminance 231 et le signal de différence de couleur 232 par l'unité 230a de séparation de luminance / de différence de couleur. Alors la différence entre l'image d'entrée et l'image estimée des signaux de luminance et la différence entre l'image d'entrée et l'image estimée des signaux de différence de couleur sont obtenues respectivement, puis la valeur d'évaluation de luminance et la valeur d'évaluation de différence de couleur sont calculées respectivement de manière à être envoyées à l'unité 244 de comparaison de la valeur d'évaluation de luminance / de différence de couleur. L'unité de comparaison 244 exécute la comparaison pondérée pour délivrer la valeur d'évaluation qui est évaluée comme étant la plus appropriée, à l'unité 209 de détermination du vecteur optimum. Ensuite l'unité 209 de détermination du vecteur optimum reçoit comme signaux d'entrée le vecteur de luminance et le vecteur de différence de couleur, puis délivre, en tant que signal de vecteur optimum 210, le vecteur sélectionné parmi le vecteur de luminance et le vecteur de différence de couleur qui sont ainsi introduits dans cette unité, sur la base de la valeur d'évaluation qui a été introduite antérieurement dans cette unité. Neuvième forme de réalisation La figure 9 est un schéma-bloc représentant une configuration d'un appareil de compensation de déplacement selon une neuvième forme de réalisation de la présente invention. L'appareil de compensation de déplacement représenté sur la figure 9 est un appareil de compensation de déplacement servant à estimer, lors de l'exécution du codage d'image animée, le déplacement sur la base des données des images complètes antérieures pour chaque bloc afin de réduire la capacité d'information, l'appareil comprenant : une unité 104 de mémoire d'images complètes antérieures servant à mémoriser les données des images complètes antérieures; une unité de calcul de distorsion minimale 101 pour exécuter la mise en correspondance de formes entre les régions spécifiques des données de bloc 150 d'une image complète actuelle, et des données de gamme de recherche 150a des images complètes précédentes pour le calcul d'un vecteur de déplacement 155 fournissant une distorsion minimale et une distorsion minimale 154; une unité 102 de calcul de distorsion spécifique du vecteur pour calculer une distorsion 156 entre le bloc de données 150 de l'image complète actuelle et le bloc 152 des images complètes précédentes correspondant à un ou plusieurs vecteurs spécifiques 153 produits à partir de l'extérieur; et une unité 103 de délivrance de vecteur pour délivrer un vecteur de déplacement optimum 157 sur la base de la distorsion qui est délivrée par l'unité 101 de calcul de distorsion minimale, et sur la base de la distorsion qui est délivrée par l'unité 102 de calcul de la distorsion spécifique du vecteur. Ci-après, on va décrire le fonctionnement de l'appareil de compensation de déplacement en référence à la figure 9. L'unité 101 de calcul de la distorsion minimale calcule, pour les données de bloc 150 de l'image complète actuelle, la distorsion minimale 154 et le vecteur de déplacement 155 fournissant la distorsion minimale sur la base des données 151 de gamme de recherche des images complètes antérieures, pour délivrer ces éléments. D'autre part, l'unité 102 de calcul de la distorsion spécifique du vecteur extrait, de l'unité 104 de mémoire d'images complètes précédentes, des données 152 correspondant à un ou plusieurs des vecteurs spécifiques 153 introduits à partir de l'extérieur, puis calcule la distorsion 156 entre les données 152 et les données de bloc 150 de l'image complète actuelle pour délivrer la distorsion 156 ainsi calculée. Ensuite, l'unité 103 de sortie du vecteur optimum calcule le vecteur optimum sur la base de la distorsion minimale 154 délivrée par l'unité 101 de calcul de la distorsion minimale, et la distorsion 156 à partir de l'unité 102 de calcul de la distorsion spécifique du vecteur. En ce qui concerne le procédé de calcul du vecteur optimum dans l'unité 103 de délivrance du vecteur optimum, on va indiquer un procédé illustré sur la figure 11. C'est-à-dire que ce procédé est tel que la valeur de décalage 110 est ajoutée à la distorsion minimale 154 à partir de l'unité 101 de calcul de la distorsion minimale et que la valeur résultante est comparée à la distorsion 156 provenant de l'unité 102 de calcul de la distorsion du vecteur spécifique délivré en tant que vecteur de déplacement optimum 157, le vecteur de déplacement qui fournit une faible valeur. En outre, comme cela est représenté sur la figure 10, le vecteur de déplacement optimum 157 en tant que signal de sortie de l'unité 103 de sortie du vecteur optimum est envoyé en tant que vecteur spécifique 153 de l'entrée à l'unité 102 de calcul de la distorsion spécifique du vecteur, ce qui a pour effet que le vecteur optimum du dernier bloc est envoyé en tant que vecteur spécifique de sorte que, lorsque le vecteur optimum du dernier bloc est sélectionné en tant que vecteur optimum du bloc actuel, il est possible de réaliser la réduction de grande taille de la valeur d'information dans le codage à longueur variable du vecteur de déplacement. En outre, comme cela est représenté sur la figure 12, l'unité 103 de sortie du vecteur optimum inclut en outre une unité 14 de calcul de valeur de décalage pour modifier d'une manière pouvant être adaptée, une valeur de décalage de la pondération devant être ajoutée à la distorsion délivrée par l'unité 101 de calcul de la distorsion minimale, conformément à la différence entre le vecteur de déplacement 155 fournissant la distorsion minimale et le vecteur spécifique 153 pour délivrer la valeur de décalage résultante, de sorte que la valeur de décalage peut être déterminée en fonction de la valeur de la différence. Par exemple, lorsque la différence entre les vecteurs 155 et 153 est faible et une faible de valeur de décalage est délivrée, alors que lorsque la différence entre ces vecteurs est élevée, une valeur de décalage élevée est délivrée. Il en résulte que lorsque la différence entre les vecteurs est élevée et atteint quelques degrés, si la relation suivante est établie valeur du vecteur spécifique Il en résulte qu'il est possible de réduire fortement la valeur d'information qui est produite pendant le codage à longueur variable. Dixième forme de réalisation Ci-après, la forme de réalisation suivante fournit un appareil et un procédé de codage d'images animées, qui permettent de réduire la valeur de codes nécessaires pour coder un vecteur de déplacement tout en supprimant l'accroissement de la distorsion totale, en utilisant une configuration simple réalisable et applicable d'une manière générale et qui prend en compte l'équilibre de la valeur totale de codes vis-à-vis de la déformation. A cet effet, cette forme de réalisation est conçue de manière à corriger une vecteur de déplacement considéré comme ne participant pas à une réduction de distorsion de codage dans un vecteur estimé, qui réduit les quantités de codes. Cette technique est applicable à différents systèmes standards internationaux de codage d'images animées, comme cela a été décrit précédemment dans l'art antérieur, et coïncide avec les formes de réalisation mentionnées précédemment en ce sens qu'il a pour but de réduire d'une manière efficace la valeur de codes dans un système de codage dans son ensemble. Un appareil de codage d'images animées selon la dixième forme de réalisation est un appareil basé sur des estimations de compensation de déplacement et inclut une mémoire pour mémoriser des données d'image de référence utilisées pour une estimation de compensation de déplacement; une unité de détection de déplacement pour détecter un vecteur de déplacement qui fournit une valeur estimée minimale sur la base d'un macro-bloc et des données d'image de référence tirées de la mémoire; une unité de dérivation de vecteur estimé pour dériver un vecteur estimé utilisé pour coder le vecteur de déplacement qui est utilisé pour l'estimation de compensation de déplacement du macro-bloc d'entrée; une unité de compensation de déplacement pour extraire, sous la forme d'images estimées correspondant au vecteur de déplacement, des données d'image situées dans une position correspondant aux données d'image de référence dans la mémoire sur la base du vecteur de déplacement donné; une unité de traitement à seuil pour calculer une valeur d'erreur estimée en utilisant l'image estimée délivrée par l'unité de compensation de déplacement sur la base du vecteur de déplacement fourni par l'unité de détection de déplacement, appliquer une détermination de seuil à la valeur d'erreur estimée en utilisant un premier seuil, et non seulement délivrer à l'unité de compensation de déplacement le vecteur estimé obtenu à partir de l'unité d'obtention du vecteur estimé, lorsque la valeur d'erreur estimée est supérieure au premier seuil, mais également envoyer à l'unité de compensation de déplacement le vecteur de déplacement obtenu à partir de l'unité de détection de déplacement lorsque la valeur d'erreur estimée est inférieure au premier seuil en tant que résultat de la détermination; et une unité de détermination d'image estimée pour produire un signal d'erreur estimé sur la base de l'image estimée correspondant au vecteur estimé, appliquer une détermination de seuil à une valeur supposée de codes produits pour le signal d'erreur estimé en utilisant un second seuil, et non seulement délivrer le vecteur de déplacement fourni par l'unité de détection de déplacement en tant que vecteur de déplacement final, lorsque la valeur supposée de code produite pour le signal d'erreur estimé est supérieure au second seuil, et délivrer le vecteur estimé en tant que vecteur de déplacement final lorsque la valeur supposée de codes produits pour le signal d'erreur estimé est inférieure au second seuil en tant que résultat de la détermination, mais également délivrer l'image estimée correspondant au vecteur de déplacement final en tant qu'image estimée finale. Cet appareil de codage d'images animées exécute un codage qui peut parfaitement équilibrer la valeur totale de code vis-à-vis d'une distorsion de codage même dans le cas d'un codage à faible cadence binaire, lors duquel le rapport de la valeur de codes utilisés pour le codage de paramètres de déplacement (vecteurs de déplacement) est élevé par rapport à la valeur de codes utilisés pour des données d'image. La dixième forme de réalisation de la présente invention va être décrite en utilisant un exemple dans lequel des éléments techniques de cette forme de réalisation sont incorporés dans un appareil de codage d'images animées sur la base d'une estimation générale de compensation de déplacement et d'une transformation en cosinus discret (désignée ci-après simplement par transformation "DCT" lorsque cela est applicable) et sur une quantification. La figure 13 est un schéma représentant une configuration interne d'un appareil de codage d'images animées conformément à la dixième forme de réalisation de la présente invention. L'appareil de codage d'images animées basé sur des estimations de compensation de déplacement utilisant un vecteur de déplacement dans la dixième forme de réalisation de la présente invention illustrée sur la figure 13 inclut principalement, dans une unité 19 d'estimation de compensation de déplacement, une mémoire d'images complètes 34, une unité de détection de déplacement 20 et une unité 27 d'obtention de vecteurs estimés, une unité de compensation de déplacement 22, une unité 24 de traitement avec seuil de distorsion de mise en correspondance minimum, et une unité 30 de détermination de l'image estimée finale. La mémoire d'images complètes 34 mémorise des données d'image de référence utilisées pour une estimation de compensation de déplacement. L'unité de détection de déplacement 20 détecte un vecteur de déplacement 21, qui fournit une erreur estimée sur la base d'un macro-bloc d'entrée 23 et des données d'image de référence délivrées par la mémoire d'images complètes 34. L'unité 27 d'obtention du vecteur estimé détermine un vecteur estimé 28 utilisé pour le codage du vecteur de déplacement, qui est utilisé pour l'estimation de compensation de déplacement du macro-bloc d'entrée 3. L'unité de compensation de déplacement 22 extrait, sur la base d'un vecteur de déplacement donné, des données d'image situées dans une position correspondant aux données d'image de référence à l'intérieur de la mémoire 34 en tant qu'images estimées 23 et 29 correspondant au vecteur de déplacement. L'unité 24 de traitement avec seuil de distorsion de mise en correspondance minimum calcule une valeur d'erreur estimée en utilisant l'image estimée 23 délivrée par une unité de compensation de déplacement 22 sur la base du vecteur de déplacement 21 obtenu à partir de l'unité de détection de déplacement 20, exécute une détermination basée sur un seuil, de la valeur d'erreur estimée en utilisant un premier seuil et envoie à l'unité de compensation de déplacement 22 le vecteur estimé 28 obtenu à partir de l'unité 27 d'obtention du vecteur estimé, lorsque la valeur d'erreur estimée est supérieure au premier seuil, et envoie à l'unité de compensation de déplacement 22, le vecteur de déplacement 21 délivré par l'unité de détection de déplacement 20 lorsque la valeur d'erreur estimée est inférieure au premier seuil en tant que résultat de la détermination. L'unité 30 de détermination de l'image estimée produit un signal d'erreur estimé sur la base de l'image estimée 29 correspondant au vecteur estimé 28, effectue une détermination, basée sur un seuil, d'une valeur supposée de codes produits pour le signal d'erreur estimée en utilisant un second seuil, et délivre le vecteur de déplacement 21 fourni par l'unité de détection de déplacement 20 en tant que vecteur de déplacement final 33 lorsque la valeur supposée de codes produits pour le signal d'erreur estimée est supérieure au second seuil et délivre le vecteur estimé 28 en tant que vecteur de déplacement final 33 lorsque la valeur supposée de codes produits pour le signal d'erreur estimée est inférieur au second seuil en tant que résultat de la détermination et délivre en outre une image estimée 37 correspondant au vecteur de déplacement final 33 en tant qu'image estimée finale. En ce qui concerne les autres chiffres de référence, le chiffre de référence 2 désigne une unité de production d'un macro-bloc servant à produire le macro-bloc d'entrée 3 sur la base d'un signal vidéo d'entrée 1; le chiffre de référence 5 désigne une unité de détermination de mode pour déterminer un mode sur la base de deux signaux d'entrée, c'est-à-dire le macro-bloc d'entrée 3 et un signal d'erreur estimée 4, et pour délivrer l'information de sélection de mode 6 et un signal d'image 7 devant être codé; le chiffre de référence 8 désigne une unité DCT pour délivrer des données de coefficient DCT 9 en soumettant le signal d'image devant être codé 7 à un processus DCT; le chiffre de référence 10 désigne une unité de quantification pour délivrer des données de coefficients DCT quantifiés 11 par quantification des données de coefficients DCT 9; le chiffre de référence 12 désigne une unité de déquantification servant à délivrer des données de coefficients DCT déquantifiés 13 par déquantification des données de coefficients DCT quantifiés 11; le chiffre de référence 14 désigne une unité DCT inverse servant à récupérer les données d'image décodées 15 sur la base des données de coefficients DCT déquantifiés 13; le chiffre de référence 16 désigne une image reproduite décodée; le chiffre de référence 17 désigne un commutateur qui est commandé en fonction de l'information de sélection de mode 6 délivrée par l'unité de détermination de mode 5; et les chiffres de référence 26 et 32 désignent des commutateurs situés dans l'unité 19 d'estimation de compensation de déplacement; et le chiffre de référence 38 désigne une unité de codage à longueur variable / multiplexage servant à multiplexer les données de coefficients DCT quantifiés 11, l'information de sélection de mode 6 et le vecteur de déplacement 33 sous la forme d'un flux binaire 39 au moyen d'un procédé à syntaxe prédéterminée et à codage à longueur variable et pour délivrer le flux binaire résultant. En outre la figure 14 est un organigramme représentant un processus de détection de vecteur incluant un fonctionnement de l'unité 19 d'estimation de compensation de déplacement de la figure 13, qui explique l'appareil et le procédé de codage d'images mobiles conformément à la dixième forme de réalisation de la présente invention. La description qui va suivre est basée sur les figures 13 et 14. La description qui va suivre est basée sur les figures 13 et 14. (1) Fonctionnement d'ensemble de l'appareil de codage Tout d'abord, on va décrire brièvement le fonctionnement d'ensemble de l'appareil de codage représenté sur la figure 13. Le signal vidéo d'entrée 1 reçoit des données correspondant à une seule image complète introduite, et l'unité de production de macro-blocs divise les données d'image complètes reçues en une pluralité de macro-blocs d'entrée 3. L'unité de détermination de mode 5 détermine si chaque macro-bloc 3 est soumis à un codage à l'intérieur de l'image complète ou à un codage entre images complètes. Le macro-bloc d'entrée 3 et le signal d'erreur estimé 4 sont utilisés pour cette détermination. Le signal d'erreur estimé 4 est un signal différentiel entre le macro-bloc d'entrée 3 et l'image estimée 37, qui est obtenue au moyen d'un procédé exécuté par l'unité 19 d'estimation de compensation de déplacement. L'unité de détermination de mode 5 sélectionne, en tant que signal d'image devant être codé 7, un signal qui est évalué comme possédant une efficacité élevée de codage, au moyen d'un procédé prédéterminé. Bien que différents procédés soient disponibles pour cette détermination, le procédé de détermination lui-même ne constitue pas un élément technique de la présente invention et par conséquent ne sera pas décrit de façon détaillée. En outre, on va décrire ci-après de façon plus détaille le procédé exécuté par l'unité 19 d'estimation de compensation de déplacement, qui produit l'image estimée 37 et le vecteur de déplacement 33. Le signal d'image à coder 7 est soumis à un traitement DCT par l'unité DCT 8 sur la base de blocs de sorte qu'on obtient les données de coefficients DCT 9. Chaque bloc est constitué de 8 x 8 pixels Les données de coefficients DCT 9 sont quantifiés par l'unité de quantification 10 moyennant l'utilisation d'un procédé prédéterminé et sont envoyés à l'unité de codage à longueur variable / multiplexage 38 en tant que données de coefficients DCT quantifiés 11. En outre, les données de coefficients DCT quantifiés 11 sont établies pour former les données de coefficients DCT déquantifiés 13 dans l'unité de déquantification 12 et en outre sont rétablis sous la forme des données d'image décodées 15 par l'unité DCT inverse 14. A ce stade du processus1 le commutateur 17 est commandé en fonction de l'information de sélection de mode 6 délivrée par l'unité de détermination de mode 5, de sorte que l'image reproduite décodée 16 est obtenue par addition de "0" dans un mode de codage à l'intérieur des images complètes ou bien par addition de l'image estimée 37 dans un mode de codage entre images complètes. L'image reproduite décodée 16 est mémorisée dans la mémoire d'images complètes 34 de sorte que l'image 16 est utilisée ultérieurement pour une estimation de compensation de déplacement. Une unité 19 d'estimation de compensation de déplacement non seulement délivre l'image estimée 37, mais également délivre le vecteur de déplacement 33 pour envoyer l'image estimée 37 à l'unité de codage à longueur variable / multiplexage 38. L'unité de codage à longueur variable / multiplexage 38 multiplexe les données de coefficients DCT quantifiées 11, le vecteur de déplacement 33, l'information de sélection de mode 6 et analogue sous la forme du flux binaire 39 au moyen du procédé à syntaxe prédéterminée et codage à longueur variable, et délivre le flux binaire résultant. La "syntaxe prédéterminée" dans la présente description désigne des règles de multiplexage de données, définies par les standards de codage internationaux d'images animées, mentionnés précédemment. (2) Fonctionnement de l'unité d'estimation de compensation de déplacement 19 La configuration interne d'une unité d'estimation de compensation de déplacement 19 est telle que représentée sur la figure 13. On va décrire de façon détaillée le fonctionnement de l'unité 19 en référence à l'organigramme représenté sur la figure 14. (2-1) Procédé de détection de déplacement (pas S1) Tout d'abord, comme cela est représenté dans le pas S1, le vecteur de déplacement 21, qui confère au macro-bloc d'entrée 3 une erreur estimée minimale (distorsion de mise en correspondance minimale) est calculée. L'unité de détection de déplacement 20 exécute ce traitement. Bien que les erreurs estimées pour le procédé comprennent la somme de valeurs absolues de différences (SAD) décrites dans l'art antérieur et la somme de carrés de différences, dans lesquels la somme totale des carrés des différences de pixels est obtenue pour tous les pixels constituant la composante de luminance d'un macro-bloc, on utilise la somme SAD en tant qu'erreur estimée dans la description qui va suivre. Une unité de détection de déplacement 20 obtient une telle position de données d'image de référence de manière à réduire la somme SAD fournie par le macro-bloc d'entrée 3 et les données d'image inclues dans une gamme de recherche de vecteurs de déplacement pour des données d'image de référence données à l'intérieur de la mémoire d'images complètes 34, et délivre un écart par rapport à la position, à l'intérieur de l'image complète, du macro-bloc d'entrée 3 en tant que vecteur de déplacement 21. Les données d'image de référence dans la mémoire d'images complètes 34, qui est utilisée pour le calcul d'une erreur estimée, sont envoyées à l'unité de détection de déplacement 20 par l'intermédiaire d'un bus 35 de transmission de données d'image. Ensuite, le commutateur 26 transmet directement le vecteur de déplacement 21 à l'unité de compensation de déplacement 22. L'unité de compensation de déplacement 22 extrait et délivre, sur la base du vecteur de déplacement 21, les données image situées dans une position correspondant aux données d'image de référence dans la mémoire d'images complètes 34 en tant qu'image estimée 23 par l'intermédiaire d'un bus 36 de transmission de données d'image. L'image estimée 23 est tout d'abord envoyée à l'unité 32 de détermination de l'image estimée finale. A ce stade du processus, l'unité 30 délivre l'image estimée 23 en soi en tant qu'image estimée finale 37 sans aucun autre traitement. (2-2) Détermination du mode (pas S2 et S3) Ensuite, lors du pas S2, la détermination du codage à l'intérieur des images complètes en re / entre-images complètes est exécutée. Ce traitement est exécuté par l'unité de détermination de mode 5 et pas par l'unité d'estimation de compensation de déplacement 19, de la manière telle que décrite dans la section (1). Ensuite lors du pas S3, une détermination est faite pour savoir si l'information de sélection de mode 6 spécifie ou non un "mode entre images complètes". Si l'information 6 spécifie un mode à l'intérieur de l'image complète, qui est un mode dans lequel le macro-bloc 3 d'entrée est utilisé directement en tant que signal devant être codé, alors le traitement dans l'unité d'estimation de compensation de déplacement 19 est achevé. (2-3) Détermination de l'efficacité du vecteur de déplacement (pas S4) Si l'information de sélection de mode 6 spécifie le mode entre images complètes, qui est un mode dans lequel une image de différence (signal d'erreur estimée) entre le macrobloc d'entrée 3 et l'image finale estimée 37 est utilisée en tant que signal devant être codé, alors un vecteur de déplacement, qui est plus efficace globalement, est redéfini conformément à la procédure et à l'opération indiquées ciaprès, ce qui conduit à des considérations visant à équilibrer la valeur de codes par rapport à une distorsion de codage. Tout d'abord dans le mode entre images complètes, l'unité 24 de traitement avec seuil de distorsion de mise en correspondance minimum est activée, et une détermination de seuil est faite sur la base de l'image estimée 23 en utilisant un seuil préréglé TH1 (pas S4). Si TH1 est réglé sur une valeur déterminée expérimentalement ou empiriquement comme améliorant l'efficacité de l'estimation, l'utilisateur peut savoir que toute somme SAD supérieure à TH1 fournit un rendement peu satisfaisant pour une estimation de compensation de déplacement basée sur le vecteur de déplacement 21. C'està-dire que même si un signal d'erreur estimé est obtenu en utilisant le vecteur de déplacement 21 pour le macro-bloc auquel on s'intéresse, l'utilisateur peut prédire à un certain degré le fait que des quantités importantes de codes sont nécessaires pour le codage d'une erreur estimée. C'est pourquoi, dans ces conditions, l'utilisateur doit prendre en compte une réduction de la valeur de codes nécessaires pour coder le vecteur de déplacement, en évaluant le fait qu'il n'est pas nécessaire d'effectuer une estimation de compensation de déplacement aux dépens de la valeur de codes réservés pour le codage du vecteur de déplacement 21 lui-même. D'autre part, si la somme SAD est inférieure à TH1, l'efficacité de l'estimation du vecteur de déplacement 21 peut être évaluée comme étant satisfaisante de sorte que le codage est exécuté en utilisant le vecteur de déplacement 21 en soi en tant que vecteur de déplacement final. (2-4) Processus de remplacement du vecteur de déplacement (pas S5 à S9) Lorsqu'il est établi que la somme SAD est supérieure à TH1 lors du pas S4, l'utilisateur envisage de remplacer le vecteur de déplacement 21 par un vecteur estimé, qui est utilisé pour le codage effectif de la différence. Dans les systèmes standards existants de codage d'images animées, il est usuel de coder un vecteur de déplacement en estimant un vecteur de déplacement avec un vecteur de déplacement adjacent et en utilisant une différence entre le vecteur de déplacement estimé et le vecteur de déplacement adjacent. Etant donné que la valeur d'un vecteur de déplacement est habituellement très proche de celle d'un vecteur de déplacement adjacent, il est usuel de coder le vecteur de déplacement, en affectant des codes plus courts au vecteur de déplacement pour une différence estimée plus proche de zéro. C'est pourquoi, la valeur de codes nécessaires pour le codage d'un vecteur de déplacement peut être réduite par mise en concordance du vecteur de déplacement avec un vecteur estimé. Par conséquent, un codage efficace peut être réalisé avec une valeur totale réduite de codes, sauf si le processus de remplacement augmente d'une manière extrême la valeur de codes impliqués pour le codage du signal d'erreur estimé. L'unité 24 de traitement avec seuil de distorsion de mise en correspondance minimum commute le commutateur 26 en réponse à un signal de commande 25 lors de la détermination du fait que la somme SAD est supérieure à TH1 lors du pas S4, et envoie le vecteur de déplacement 21 à l'unité 27 d'obtention du vecteur estimé. L'unité 27 d'obtention du vecteur estimé exécute le pas S5 pour fournir le vecteur estimé 28 qui est utilisé pour réaliser le codage effectif du vecteur de déplacement 21. Par exemple, en tant que technique d'estimation, on obtient une différence en utilisant un vecteur de déplacement du dernier macro-bloc en tant être estimé, est utilisé en tant que pixel estimé. L'unité 27 d'obtention du vecteur estimé délivre un pixel estimé (0,4) en tant que vecteur proposé pour le remplacement. L'unité de compensation de déplacement 22 reçoit le vecteur estimé 28 et délivre l'image estimée 29 correspondant au vecteur estimé 28, conformément à la même procédure que celle utilisée pour l'obtention de l'image estimée 23. L'image estimée 29 est envoyée à l'unité 30 de détermination de l'image finale estimée, conjointement avec l'image estimée 23. A ce stade du processus, l'unité 30 de détermination de l'image finale estimée produit un signal d'erreur estimée basé sur l'image estimée 29 (le signal d'erreur estimée peut être produit par obtention d'une différence entre l'image estimée 29 et le macro-bloc d'entrée 3, cette opération correspondant au pas S6), et vérifie l'efficacité du codage du signal d'erreur estimée. Le rôle de cette vérification est de connaître approximativement la valeur de codes nécessaires pour le codage du signal d'erreur estimée, étant donné qu'une valeur trop élevée de codes requis pour le codage du signal d'erreur estimée réduit l'avantage fourni par le remplacement du vecteur de déplacement 21 par le vecteur estimé 28. La technique de vérification est basée sur une détermination avec seuil, qui utilise une variance d'une composante de luminance en tant que valeur supposée de codes produits pour le signal d'erreur estimée (pas S7 et S8). Ciaprès, on va expliquer pourquoi on utilise cette technique de détermination. Le signal d'erreur estimée possède en général une distribution de Laplace ou une distribution gaussienne, dont le pic est proche de zéro. Le codage est mis en oeuvre par transformation du signal d'erreur estimée en une composante de fréquence au moyen d'une transformation DCT et ainsi par réduction de la redondance, tout en tirant parti du fait que les coefficients d'une telle composante de fréquence sont distribués d'une manière non uniforme vers les basses fréquences. C'est pourquoi, le rendement de codage dépend de la fréquence avec laquelle un coefficient représentant une composante à haute fréquence apparaît. Le pourcentage de la composante à haute fréquence peut être saisi à un certain degré par la variance d'une distribution du signal d'erreur estimée. Plus la variance est élevée, plus la base de la distribution du signal est large et par conséquent plus le coefficient DCT présentant une composante à haute fréquence apparaît fréquemment. De ce point de vue, la variance s2 d'une composante de luminance, qui occupe une valeur importante de codes, est utilisée pour la détermination du seuil, et si la variance est inférieure à TH2, il est établi qu'il faut remplacer le vecteur de déplacement, en supposant qu'un accroissement de la valeur de codes nécessaires requis pour le codage du signal d'erreur estimée peut être réduit à un certain degré par le remplacement du vecteur de déplacement (pas S9). D'autre part, si la variance de la composante de luminance est supérieure à TH2, il est établi qu'il ne faut pas remplacer le vecteur de déplacement, ce qui indique que le remplacement du vecteur de déplacement augmente la valeur de codes requis pour le codage du signal d'erreur estimé. Par conséquent, dans ce dernier cas, le vecteur de déplacement 21, qui fournit une somme SAD minimale, est utilisé en tant que vecteur final de déplacement. L'unité 30 de détermination de l'image finale estimée non seulement détermine si le remplacement basé sur la variance du signal de luminance indiqué précédemment est exécuté ou non et, par conséquent, commute le commutateur 32 en réponse à un signal de commande 31 pour qu'il délivre le vecteur de déplacement final 33, mais sélectionne également l'image finale estimée 37 correspondant au vecteur de déplacement final 33 à partir d'images estimées 23 ou 29 et délivre l'image sélectionnée. C'est-à-dire que, dans le mode entre images, non seulement un codage entre images complètes est exécuté en utilisant l'image finale estimée 37 qui est obtenue après que le processus indiqué précédemment a été exécuté, mais également le vecteur de déplacement final 33 est envoyé à et codé par l'unité de codage à longueur variable / multiplexage 38. Les étapes de traitement dans le procédé de codage d'images animées sur la base de l'estimation de compensation de déplacement utilisant le vecteur de déplacement représenté sur la figure 14 peuvent être résumées comme suit. C'est-à-dire que le procédé de codage d'images animées illustré sur la figure 14 exécute un codage d'estimation de déplacement utilisant un vecteur de déplacement en exécutant le pas S1 de détection de vecteur, lors duquel un vecteur de déplacement qui fournit une erreur estimée minimale (distorsion de mise en correspondance minimale) est détecté sur la base d'un macro-bloc d'entrée et de données d'image de référence; le premier pas S4 de détermination avec seuil, lors duquel le signal d'erreur estimé sur la base du macro-bloc d'entrée et une image estimée correspondant au vecteur de déplacement est soumis à une détermination utilisant un premier seuil; le pas S5 d'obtention du vecteur estimé, lors duquel un vecteur estimé utilisé pour le codage du vecteur de déplacement est obtenu lorsque le signal d'erreur estimé est supérieur au premier seuil en tant que résultat de la détermination avec un premier seuil; le pas S6 de production d'un signal d'erreur estimée, lors duquel le signal d'erreur estimée basé sur une image estimée correspondant au vecteur estimée est produit; le pas de calcul S7, lors duquel une valeur estimée de code produit pour le signal d'erreur estimé est calculée; le second pas S8 de détermination avec un second seuil, lors duquel la valeur supposée calculée de codes produits pour le signal d'erreur estimée est soumise à une détermination moyennant l'utilisation d'un second seuil; et l'étape de remplacement S9, dans laquelle le vecteur de déplacement est remplacé par le vecteur estimé lorsque la valeur supposée de codes produits pour le signal d'erreur estimée est plus faible que le second seuil en tant que résultat de la seconde détermination avec seuil. Grâce à l'appareil et au procédé de codage mentionnés précédemment, un codage peut être exécuté avec la valeur de codes nécessaire pour le codage d'un vecteur de déplacement réduit par spécification d'un vecteur de déplacement ne contribuant pas à réduire la valeur de codes requise pour le codage du signal d'erreur estimée, au moyen de déterminations de seuils, et par conséquent pour réduire un accroissement de la valeur de codes nécessaire pour le codage du signal d'erreur estimée. Par conséquent, un vecteur de déplacement, qui permet d'optimiser l'efficacité totale de codage à la fois pour l'information de déplacement et pour l'information d'image peut être sélectionné. On ne mentionne aucun procédé spécifique de détermination des seuils TH1 et TH2 dans la dixième forme de réalisation de la présente invention. Etant donné qu'une optimisation de ces valeurs TH1 et TH2 dépend d'une cadence binaire de codage prédéterminée ou d'une cadence d'image prédéterminée, ces valeurs TH1 et TH2 pourraient être utilisées en tant que paramètres de réglage d'accord pour réaliser une adaptation à des conditions variables. Le rendement de codage peut être amélioré par l'optimisation de ces valeurs. L'appareil de codage selon la dixième forme de réalisation de la présente invention utilise les étapes de traitement suivantes en plus de la recherche classique du vecteur de déplacement . l'étape consistant à soumettre la somme SAD à un traitement avec seuil, l'étape d'obtention d'un vecteur estimé et d'un signal d'erreur estimée sur la base du vecteur estimé; et l'étape de calcul d'une variance d'un signal de luminance du signal d'erreur estimée sur la base du vecteur estimé, et soumettre la variante calculée à un processus de traitement avec seuil. Cependant les étapes de traitement avec seuil pour la somme SAD et la variance peuvent être exécutées uniquement au moyen d'un seul branchement conditionnel, et l'étape d'obtention du vecteur estimé n'est pas une addition spéciale étant donné que pour n'importe quel débit, il est requis pour le codage classique du vecteur de déplacement. En outre, un signal d'erreur estimée basé sur un vecteur estimé peut être produit au cours du traitement de détection d'un vecteur de déplacement fournissant une somme SAD minimale (exécuté par l'unité de détection de déplacement 20) par codage d'un macro-bloc et mémorisation temporaire du vecteur estimé. En outre un calcul de variance requiert uniquement une valeur extrêmement faible de calculs additionnels étant donné qu'un seul calcul de variance est requis pour chaque macro-bloc (et en outre uniquement pour un macro-bloc proposé pour le remplacement du vecteur de déplacement lors du pas S4). Bien que certains composants internes doivent être prévus en supplément pour réaliser ceci d'une manière matérielle, seul un faible accroissement de la valeur de calculs est nécessaire pour construire l'appareil de codage sur une base logicielle. En outre, bien qu'un vecteur de déplacement soit utilisé en tant que paramètre pour représenter une valeur de déplacement dans la dixième forme de réalisation, la présente invention est applicable à des estimations basées sur des paramètres de déplacement plus compliqués comme par exemple des paramètres affines ou des paramètres de transformation perspective. Pour de tels paramètres de déplacement compliqués, on peut obtenir les paramètres, qui permettent de réduire la redondance lors du codage des paramètres, au moyen de l'unité 27 d'obtention de vecteurs estimés. Onzième forme de réalisation Dans la dixième forme de réalisation mentionnée précédemment, un vecteur de déplacement qui fournit une somme SAD minimale, peut être sélectionné à partir de plusieurs modes. Par exemple, on dispose de plusieurs modes conformément au document "MEPG-4 Final Draft (ISO/IEC JTC 1/SC29WGll/N2202) ou l'une des options spécifiées dans la recommandation ITV-T H.263, qui est le "Advanced Prediction Mode" (c'est-à-dire le mode de prédiction perfectionné). C'est-à-dire qu'un "mode lMV" pour l'obtention d'un seul vecteur par macro-bloc et un "mode 4MV" pour l'obtention d'un seul vecteur de déplacement pour quatre blocs (chaque bloc étant constitué de 8 pixels x 8 lignes) peuvent être sélectionnés en tant que vecteurs de déplacement. Dans ce cas, un mode qui fournit une somme SAD minimale peut être sélectionné par comparaison du "mode lMV" au "mode 4MV". Ce processus peut être exécuté dans l'unité de détection de déplacement 20 représentée sur la figure 22 et peut être envisagé comme étant un pas partiel du pas S1 sur la figure 14. En outre, l'unité 27 d'obtention du vecteur estimé peut, dans ce cas, être conçue de manière à calculer un vecteur estimé en utilisant les vecteurs médians parmi des vecteurs de déplacement adjacents. Les figures 15A à 15D montrent comment un vecteur de déplacement est estimé sur la base du document MEPG-4 Final Draft. Sur la figure 15, "MV" est un vecteur de déplacement devant être estimé, "MV1 à MV3" sont des vecteurs de déplacement requis pour le calcul d'un vecteur estimé. La partie "a" indique les positions des vecteurs de déplacement MV1 à MV3 pour le bloc supérieur gauche dans un macro-bloc; la partie (b) indique les positions des vecteurs de déplacement MV1 à MV3 du bloc supérieur droit dans un macro-bloc; la partie (c) indique les positions de vecteurs de déplacement MV1 à MV3 du bloc inférieur gauche dans un macro-bloc; et la partie (d) indique les positions de vecteurs de déplacement MV1 à MV3 du bloc inférieur droit dans un macro-bloc. Un vecteur estimé (Px, Py) peut être obtenu au moyen des relations suivantes. Px = valeur médiane (mu1,, Mu2,, Mu3,) Py = valeur médiane (MVly, MV2yl MV3y) avec MV1 = (MVlx, MVly) MV2 = (MV2x, MV2y) MV3 = (MV3x, MV3y) En outre la fonction "valeur médiane parenthèse" fournit la valeur mediane des trois arguments. Bien que les figures 15A à 15D expliquent le "mode 4MV", on peut expliquer le "mode lMV" en se référant à la figure 15A. Dans le cas du "mode lMV", un vecteur estimé est obtenu en utilisant la figure 15A,, tout en supposant que le vecteur MV est un vecteur de déplacement pour l'ensemble du macro-bloc. C'est-à-dire que lorsque le mode du vecteur MV d'un macro-bloc, dont font partie MV1 à MV3 est le "mode MV", les quatre blocs sont tous supposés être les mêmes vecteurs de déplacement. Conformément à la onzième forme de réalisation, la présente invention peut être utilisée pour des appareils de codage conçus pour un codage à faible cadence binaire, tel que MPEG-4 et H.263. Douzième forme de réalisation Dans la douzième forme de réalisation de la présente invention, on va décrire un appareil de codage, qui est conçu de manière à déclencher / arrêter le traitement de remplacement du vecteur de déplacement, décrit en référence à la onzième forme de réalisation sur la base d'une image complète. Dans une image complète pour laquelle on a une efficacité très élevée d'estimation du déplacement, le remplacement du vecteur de déplacement peut produire un effet contraire dans certains cas. La deuxième forme de réalisation de la présente invention permet d'obtenir l'avantage par exemple d'empêcher un tel effet contraire, et de réduire la valeur de calcul pour une image complète qui contourne le processus de remplacement, au moyen d'une activation / d'une interruption sur une base d'image complète totale. C'est-à-dire que dans la deuxième forme de réalisation de la présente invention, l'unité 40 de calcul de l'activité d'une image complète est prévue en supplément. L'unité 40 calcule une valeur d'activité de l'image complète sur la base de deux signaux d'entrée, c'est-à-dire un vecteur de déplacement et une valeur d'erreurs estimées minimale fournie par l'unité 20 de détection de déplacement, et réalise une commande de commutation, basée sur l'image complète, du processus de remplacement du vecteur de déplacement utilisant le vecteur estimé, exécuté par l'unité 24 de traitement avec seuil de distorsion de mise en correspondance minimum, et par l'unité 32 de détermination de l'image finale estimée sur la base de la valeur calculée. En permettant l'exécution de l'activation / de l'interruption du processus de remplacement du paramètre de déplacement, pour chaque image complète, on peut mettre en oeuvre un codage plus souple avec la valeur totale de codes bien équilibrée vis-à-vis d'une distorsion de codage. La figure 16 représente une configuration interne de l'unité 19 d'estimation de compensation de déplacement dans la deuxième forme de réalisation de la présente invention. Sur la figure 16, les parties identiques à celles de la dixième forme de réalisation représentée sur la figure 13 sont désignées par les mêmes chiffres de référence et on n'en donnera pas la description. En ce qui concerne les nouveaux éléments, la douzième forme de réalisation de la présente invention incluent l'unité 40 de calcul de l'activité d'image complète et des commutateurs 43 et 44. L'unité 40 calcule une valeur d'activité d'image complète sur la base de deux signaux d'entrée, c'est-à-dire le vecteur de déplacement 21 et une erreur estimée minimale 41 provenant de l'unité de détection de déplacement 20, et délivre un signal de commande 42 pour exécuter une commande de commutation du processus de remplacement de vecteur de déplacement utilisant un vecteur estimé, qui est exécuté par l'unité 24 de traitement avec seuil de distorsion de mise en correspondance minimum et par l'unité 30 de détermination de l'image finale estimée, la commande de commutation étant exécutée pour chaque image complète basée sur une valeur calculée. Les commutateurs 43 et 44 exécutent le processus de remplacement de vecteur de déplacement sur la base d'un tel signal de commande. En outre, la figure 17 est un organigramme représentant une procédure de traitement d'estimation de compensation de déplacement pouvant être exécutée lorsque l'unité d'estimation de compensation de déplacement 19 représentée sur la figure 16 est utilisée. On va décrire de façon détaillée ci-après le fonctionnement de l'unité 19 d'estimation de compensation de déplacement suivant la deuxième forme de réalisation de la présente invention, sur la base des figures 16 et 17. L'ensemble de la configuration de l'appareil de codage est équivalent à celui représenté sur la figure 13, mentionné dans la dixième forme de réalisation hormis que seule l'unité d'estimation de compensation de déplacement 19 est modifiée, et le fonctionnement de l'unité de détermination de mode 5 est également le même que dans la dixième forme de réalisation de la présente invention. (1) Procédé de détection de déplacement (pas S1) Tout d'abord, de la même manière que pour la dixième forme de réalisation de la présente invention, le vecteur de déplacement 21, qui fournit une erreur estimée minimale est obtenu par le macro-bloc d'entrée 3 comme représenté lors du pas S1. Ce processus de détection de vecteur de déplacement est exécuté par avance pour tous les macro-blocs dans une seule image complète, et le vecteur de déplacement 21 et une somme SAD minimum 41 de chaque macro-bloc sont ensuite introduits dans l'unité 40 de calcul de l'activité de l'image complète. L'unité 40 calcule une activité de l'image complète (pas S10). L'activité de l'image complète sert de critère pour déterminer si le vecteur de déplacement est utilisé ou non à la place de l'image à laquelle on s'intéresse. S'il est établi à partir de l'activité calculée dans l'image qu'il faut remplacer le vecteur de déplacement, le signal de commande 42 amène tous les commutateurs 26, 43 et 44 à exécuter le traitement de la dixième forme de réalisation de la présente invention. Sinon, les commutateurs 26, 43 et 44 sont actionnés de manière à établir à force une estimation de compensation de déplacement sur la base du vecteur de déplacement 21 fournissant une somme SAD minimale. Ces opérations de commutation correspondent au pas S11 sur la figure 17 et sont exécutées pour chaque macro-bloc de la figure 17. Bien que ces opérations de commutation puissent être également exécutées pour chaque image complète, ci-après on indique un exemple, dans lequel des sélections sont effectuées pour chaque macrobloc basé sur des activités d'images complètes. Une activité d'image complète peut être désignée comme étant l'amplitude ou la complexité d'un déplacement de l'ensemble de limage complète. Elle peut être définie de façon plus spécifique comme la somme des sommes SAD minimales dans l'ensemble de l'image complète ou une variance de vecteur de déplacement indiquant le degré de variation de vecteurs de déplacement couvrant l'ensemble de l'image complète. Les commandes indiquées ci-après peuvent être par exemple disponibles dans le cas de l'utilisation de telles activités d'images. Par exemple, si un déplacement à l'intérieur de l'image est complexe, un vecteur de déplacement, qui subit un tel déplacement au moyen d'un déplacement parallèle, n'est pas susceptible de fournir une estimation suffisamment efficace. Etant donné qu'il est prédit dans ce cas que le vecteur de déplacement ne fonctionne pas de façon effective dans de nombreuses zones, un mécanisme de remplacement du vecteur de déplacement est réglé dans la position "activée". D'autre part, si un déplacement est monotone et peut fournir une estimation suffisamment efficace, le mécanisme du vecteur de déplacement est réglé dans la position "désactivée" de sorte qu'un vecteur de déplacement, qui fournit une somme SAD minimale, peut être utilisé en permanence. Pour une image pour laquelle la somme des sommes SAD minimales est élevée, le déplacement continu à partir de l'image précédente est si complexe que ce déplacement ne peut pas être bien suivi. En outre, lorsqu'une variance du vecteur de déplacement est élevée, on peut supposer que la complexité du déplacement était grande. En tout cas, l'activité de l'image complète peut être définie de différentes manières. On va continuer la description en supposant qu'une activité, qui optimise le déclenchement / l'interruption du remplacement du vecteur de déplacement est utilisée. (2) Détermination du mode (pas S2 et S3) Ensuite, lors du pas S2, une détermination du codage à l'intérieur des images complètes / entre images complètes est exécutée. Ce processus est exécuté non pas par l'unité d'estimation de compensation de déplacement 19, mais par l'unité de détermination de mode 5, d'une manière qui est décrite dans la section (1) concernant la dixième forme de réalisation de l'invention. Ensuite, lors du pas S3, une détermination est faite pour savoir si l'information de sélection de mode 6 spécifie le "mode entre images complètes". Si l'information 6 spécifie le "mode à l'intérieur d'une image complète", lors duquel le macro-bloc d'entrée 3 est directement utilisé en tant que signal devant être codé, alors le processus de l'unité d'estimation de compensation de déplacement 19 est arrêté. (3) Détermination d'activation / d'interruption basée sur l'activité d'une image complète pour le processus de remplacement du vecteur de déplacement (pas S11) Comme cela a été décrit dans la section (1), lors du pas S11, une détermination est faite pour savoir si la procédure se poursuit pour l'exécution du processus de remplacement du vecteur de déplacement (pas S4 à S9) ou si le processus d'estimation de compensation de déplacement est arrêté grâce à l'utilisation du vecteur de déplacement fournissant la somme SAD minimale, comme cela est déterminé sur la base de l'activité de l'image complète obtenue lors du pas S10. (4) Processus de remplacement du vecteur de déplacement (pas S4 à S9) S'il est établi qu'il faut exécuter le processus de remplacement du vecteur de déplacement dans la section (3), un vecteur de déplacement possédant une efficacité totale satisfaisante est à nouveau défini en fonction de la procédure décrite en référence à la première forme de réalisation de la présente invention, en tenant compte de considérations pour équilibrer la valeur de codes par rapport à une distorsion de codage. A ce stade du processus, les commutateurs 43 et 44 sont commandés de manière à exécuter l'opération décrite dans la première forme de réalisation de la présente invention. Etant donné que cette procédure est exactement identique à celle décrite en référence à la dixième forme de réalisation de l'invention, on n'en donnera pas la description. Comme décrit précédemment, le procédé de codage d'images animées sur la base de l'estimation de compensation de déplacement utilisant un vecteur de déplacement, représenté sur la figure 17, réalise un codage d'estimation de déplacement en mettant en oeuvre en outre l'étape de commande suivante en plus des étapes de processus représentées sur la figure 14. C'est-à-dire que lors de l'étape de commande, une activité de l'image complète est calculée sur la base d'un vecteur de déplacement et une valeur minimale d'erreurs estimées, et la commande de commutation indiquant si un vecteur de déplacement est remplacé ou non un vecteur estimé, est exécutée pour chaque image, sur la base de la valeur calculée. Grâce à l'appareil et au procédé de codage ainsi configurés, un vecteur de déplacement peut être codé avec une valeur réduite de codes, et ce tout en supprimant un accroissement de la valeur de codes nécessaires pour le codage d'un signal d'erreur estimée par spécification d'un vecteur de déplacement qui ne contribue pas à réduire la valeur de codes requis pour le codage du signal d'erreur estimée au moyen de détermination de seuils sur une base d'image et sur une base de macro-bloc. * C'est pourquoi, on peut sélectionner de façon souple un vecteur de déplacement qui permet d'optimiser l'efficacité totale de codage pour l'information de déplacement et l'information d'image. C'est pourquoi on peut empêcher une réduction du rendement en prévoyant par avance de contourner le processus de remplacement pour des images pour lesquelles le remplacement du vecteur de déplacement n'est pas un avantage. En outre, lorsque le processus de remplacement est contourné, la valeur de calculs requis pour le processus de remplacement peut être également réduite sur la base d'images complètes. L'appareil et le procédé de codage selon la douzième forme de réalisation de la présente invention incluent un plus grand nombre d'étapes de traitement que celles correspondant à la dixième forme de réalisation. C'est-à-dire que l'étape de calcul de l'activité de l'image complète est ajoutée. Cependant, ce calcul est exécuté une seule fois par image complète, et par conséquent n'augmente pas la valeur totale de calculs. En outre, dans la douzième forme de réalisation de la présente invention, une activité d'image complète est calculée en utilisant à la fois des données d'image complète codées précédemment dans la mémoire d'images complètes 34, et une image originale introduite. Dans cette technique, des données d'image contenant une distorsion de codage et une image originale sont utilisées pour le calcul, et par conséquent on ne peut pas obtenir une activité précise à l'intérieur d'une image. Pour éviter ceci, on peut prévoir une mémoire d'images complètes qui mémorise temporairement une image originale constituée d'images complètes précédentes, de sorte que l'activité de l'image complète peut être calculée entre les images originales. En outre, l'appareil de codage selon la douzième forme de réalisation de la présente invention peut être appliquée à des appareils de codage à faible cadence binaire, basés sur MPEG-4 et H.263 lorsque l'appareil de codage selon la douzième forme de réalisation de la présente invention est réarrangé de manière à s'adapter au "mode lMV" et au "mode 4MV" comme cela a été décrit dans la onzième forme de réalisation de la présente invention. Comme cela a été indiqué précédemment, conformément à la présente invention, pour que le vecteur optimum puisse être déterminé en tenant compte de la valeur de distorsion de la valeur de vecteur codé, ainsi que la somme des valeurs absolues des différences estimées, il est possible d'améliorer l'efficacité du codage global. En outre, en utilisant la somme des carrés des différences à la place de la somme des valeurs absolues de différences, on peut évaluer la puissance contenue dans le signal de différence et par conséquent une estimation plus précise est possible et on s'attend également à ce que l'efficacité du codage soit améliorée. En outre, grâce au codage des différences entre le vecteur de déplacement auquel on s'intéresse et les vecteurs de déplacement, qui sont utilisés précédemment dans le codage du vecteur de déplacement, il est possible de réduire la valeur du vecteur codé et par conséquent on s'attend à avoir un accroissement de l'efficacité du codage. En outre, l'évaluation d'estimation de déplacement est exécutée parmi les images qui sont obtenue par séparation des valeurs moyennes respectivement à partir de l'image d'entrée et de l'image estimée, ce qui a pour effet que la compensation de déplacement peut être exécutée indépendamment de tout niveau de l'image, et également même pour l'image qui varie brusquement, le vecteur de déplacement peut être détecté d'une manière plus précise. En outre, la différence estimée est soumise à une analyse de fréquence pour l'obtention du coefficient de fréquence sur la base duquel la valeur d'évaluation est obtenue à son tour, ce qui a pour effet que la valeur de l'information codée après achèvement du codage de conversion de l'erreur estimée peut être estimée avec une précision considérable et par conséquent un codage peut être exécuté avec une grande efficacité. En outre on code l'erreur estimée pour obtenir la valeur de l'information codée et on utilise également la valeur du vecteur codé, que l'on obtient après exécution du codage du vecteur, ce qui permet d'obtenir la valeur codée presque parfaite dans le vecteur auquel on s'intéresse, et également le codage optimal peut être exécuté en relation avec la distribution et la valeur d'information codée. En outre, chacune des images comprenant l'image d'entrée et l'image estimée est décomposée en la luminance et la différence de couleur pour l'obtention de la valeur d'évaluation, ce qui a pour effet que le déplacement, qui ne peut pas être évalué uniquement couleur, ce qui a pour effet que le codage peut être exécuté avec un rendement accru. En outre, il est possible d'obtenir le vecteur de déplacement optimum incluant le codage à longueur variable, qui est efficace pour améliorer la qualité de l'image. En outre, conformément à l'appareil et au procédé de codage d'images animées selon la présente invention, la valeur de codes nécessaires pour coder un vecteur de déplacement peut être réduite efficacement sans accroissement important de la valeur de codes requis pour le codage d'un signal d'erreur estimée. Cet avantage est particulièrement notable dans le cas du codage à faible cadence binaire, lors duquel le rapport de la valeur de codes utilisés pour des paramètres de déplacement à la valeur de codes utilisés pour des données d'image est élevé, étant donné que le codage peut être exécuté avec la valeur totale de codes bien équilibrés par rapport à une distorsion de codage. En outre une commande de commutation déterminant si le processus de remplacement du paramètre de déplacement est effectué ou non, est exécutée pour chaque image complète sur la base d'une activité de cette image. C'est pourquoi, le processus de remplacement du paramètre de déplacement peut être activé et désactivé pour chaque image complète et par conséquent le décodage peut être exécuté d'une manière plus souple, la valeur totale de codes étant équilibrée de façon satisfaisante par rapport à une distorsion de codage. En outre la valeur de calculs peut être réduite pour des images complètes, pour lesquelles le processus de remplacement est complètement contourné. Bien que la présente invention ait été représentée et décrite particulièrement en référence à ses formes de réalisation préférées et variantes spécifiées, on comprendra que différents changements et modifications apparaîtront à l'évidence aux spécialistes de la technique dans le cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Appareil de compensation de déplacement, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (200) de traitement de compensation de déplacement destinés à recevoir, comme signaux d'entrée, une image d'entrée et une image de référence, pour délivrer un vecteur de déplacement entre l'image d'entrée et l'image de référence, et une image estimée, qui est extraite de l'image de référence conformément au vecteur de déplacement; des moyens (219) de calcul de valeur de distorsion pour recevoir, comme signaux d'entrée, l'image d'entrée et l'image estimée pour déterminer une valeur de distorsion entre l'image d'entrée et l'image estimée; des moyens (207) de codage de valeur de vecteur pour recevoir, en tant que signal d'entrée, ledit vecteur de déplacement pour coder ce vecteur de déplacement, qui leur est ainsi envoyé pour délivrer une valeur codée de vecteur; et des moyens (209) de détermination de vecteur optimum pour recevoir, comme signaux d'entrée, le vecteur de déplacement, la valeur de distorsion et la valeur codée de vecteur pour obtenir, pour l'ensemble d'une pluralité de vecteurs de déplacement devant être évalués, une fonction d'évaluation qui est calculée à partir de la valeur de distorsion et de la valeur codée de vecteur, pour délivrer comme vecteur optimum le vecteur de déplacement dans lequel la fonction d'évaluation présente une valeur minimale. 2. Appareil de compensation de déplacement selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens (219) de calcul de valeur de distorsion comprennent une unité (205) pour calculer la somme de valeurs absolues de différences, cette unité servant à calculer la somme de valeurs absolues de différences entre l'image d'entrée et lesdites images estimées de manière à délivrer la somme des valeurs absolues de différences ainsi calculées. 3. Appareil de compensation de déplacement selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens (219) de calcul de valeur de distorsion comprennent une unité (211) pour calculer la somme des carrés des différences, laquelle unité sert à calculer la somme des carrés de différences entre ladite image d'entrée et lesdites images estimées pour délivrer la somme des carrés des différences ainsi calculée. 4. Appareil de compensation de déplacement selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens (207) de codage de valeur de vecteur comprennent une unité de retardement (213) pour retarder le vecteur de déplacement qui lui est envoyé, une unité différentielle (214) pour établir la différence entre le vecteur de déplacement qui lui est envoyé et le vecteur de déplacement retardé par l'unité de retardement, pour délivrer un vecteur de différence, et une unité (215) de codage de vecteur de différence pour coder le vecteur de différence pour la délivrance d'une valeur codée de vecteur. 5. Appareil de compensation de déplacement, caractérisé en ce qu'il comporte une mémoire de traitement de compensation de déplacement pour recevoir, comme signaux d'entrée, une image d'entrée et une image de référence, pour délivrer un vecteur de déplacement entre l'image d'entrée et l'image de référence, et une image estimée, qui est extraite de l'image de référence conformément au vecteur de déplacement; des premiers moyens de séparation de valeur moyenne (216a) pour obtenir une image d'entrée, de valeur moyenne séparée et qui est obtenue par séparation d'une valeur moyenne à partir de l'image d'entrée; des seconds moyens de séparation de valeur moyenne (216b) pour obtenir une valeur moyenne séparée d'une image estimée, qui est obtenue par séparation dtune valeur moyenne à partir de l'image estimée; des moyens (219) de calcul de valeur de distorsion servant à recevoir, comme signaux d'entrée, l'image d'entrée, dont la moyenne est séparée, et l'image estimée, dont la valeur moyenne est séparée, pour obtenir une valeur d'évaluation par calcul d'une valeur de distorsion entre l'image d'entrée, dont la valeur moyenne est séparée, et l'image estimée, dont la valeur moyenne est séparée; des moyens (209) de détermination de vecteur optimum servant à recevoir comme signaux d'entrée ledit vecteur de déplacement et ladite valeur d'évaluation pour obtenir, pour l'ensemble d'une pluralité de vecteurs de déplacement devant être évalués, la valeur d'évaluation pour délivrer comme vecteur optimum le vecteur dans lequel la valeur d'évaluation présente une valeur minimale. 6. Appareil de compensation de déplacement selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits moyens (219) de calcul de valeur de distorsion comprennent une unité (205) servant à calculer la somme de valeurs absolues de différences, cette unité servant à calculer la somme de valeurs absolues de différences entre l'image d'entrée, dont la valeur moyenne est séparée, et l'image estimée, dont la valeur moyenne est séparée, pour délivrer la somme de valeurs absolues de différences ainsi calculée. 7. Appareil de compensation de déplacement selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits moyens (219) de calcul de valeur de distorsion comprennent une unité (211) pour calculer la somme des carrés des différences, cette unité servant à calculer la somme des carrés de différence entre l'image d'entrée, dont la valeur moyenne est séparée, et l'image estimée, dont la valeur moyenne est séparée, pour délivrer la somme des carrés des différences ainsi calculée. 8. Appareil de compensation de déplacement selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens (207) de codage de valeurs de vecteur pour recevoir en tant que signal d'entrée, le vecteur de déplacement pour coder ce vecteur de déplacement ainsi introduit dans ces moyens de manière à délivrer une valeur de vecteur codée, lesdits moyens (209) de détermination de vecteur optimum recevant, en tant que signaux d'entrée, le vecteur de déplacement, la valeur de distorsion et la valeur codée de vecteur pour obtenir, pour l'ensemble d'une pluralité de vecteurs de déplacement devant être évalués, une fonction d'évaluation qui est calculée à partir de la valeur de distorsion et de la valeur codée de vecteur, pour délivrer comme vecteur optimum le vecteur de déplacement dans lequel la fonction d'évaluation présente une valeur minimale. 9. Appareil de compensation de déplacement, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (200) de traitement de compensation de déplacement destinés à recevoir, comme signaux d'entrée, une image d'entrée et une image de référence, pour délivrer un vecteur de déplacement entre l'image d'entrée et l'image de référence, et une image estimée, qui est extraite de l'image de référence conformément au vecteur de déplacement; un soustracteur (222) servant à soustraire ladite image d'entrée et ladite image estimée l'une de l'autre pour obtenir une erreur estimée; des moyens (224) d'analyse de fréquence pour convertir l'erreur estimée en un coefficient de fréquence; des moyens (226) de production de valeur d'évaluation pour produire une valeur d'évaluation sur la base du coefficient de fréquence obtenu au moyen de la conversion; et des moyens (209) de détermination de vecteur pour recevoir, comme signaux d'entrée, le vecteur de déplacement et le vecteur d'évaluation pour délivrer en tant que vecteur optimum le vecteur de déplacement, dans lequel la fonction d'évaluation présente une valeur minimale, parmi une pluralité de vecteurs de déplacement qui peuvent être sélectionnés. 10. Appareil de compensation de déplacement, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (200) de traitement de compensation de déplacement destinés à recevoir, comme signaux d'entrée, une image d'entrée et une image de référence, pour délivrer un vecteur de déplacement entre l'image d'entrée et l'image de référence, et une image estimée, qui est extraite de l'image de référence conformément au vecteur de déplacement; un soustracteur (222) servant à soustraire l'image d'entrée et l'image estimée l'une de l'autre pour obtenir une erreur estimée; des moyens (228) de codage d'image de différence pour soumettre l'erreur estimée au codage de différence pour la délivrance d'une valeur d'image de différence codée; des moyens (207) de codage de valeur de vecteur pour recevoir en tant que signal d'entrée le vecteur de déplacement de manière à coder ce vecteur de déplacement, qui leur est ainsi envoyé, pour la délivrance d'une valeur de vecteur codée; et des moyens (209) de détermination de vecteur pour recevoir en tant que signaux d'entrée le vecteur de déplacement, la valeur d'image de différence codée et la valeur de vecteur codé pour délivrer comme vecteur optimum le vecteur de déplacement dans lequel une valeur codée obtenue par addition de la valeur de vecteur codé et de la valeur d'image de différence codée, est minimale, parmi la pluralité de vecteurs de déplacement qui peuvent être sélectionnés. 11. Appareil de compensation de déplacement, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (200) de traitement de compensation de déplacement destinés à recevoir, comme signaux d'entrée, une image d'entrée et une image de référence, pour délivrer un vecteur de déplacement entre l'image d'entrée et l'image de référence, et une image estimée, qui est extraite conformément à l'image de référence; des premiers moyens (230a) de séparation de luminance / de différence de couleur pour séparer un signal de luminance de l'image d'entrée et un signal de différence de couleur d'image d'entrée à partir de l'image d'entrée; des seconds moyens (230b) de séparation de luminance / de différence de couleur pour séparer un signal de luminance d'image estimé et un signal de différence de couleur d'image estimé à partir de l'image estimée; un premier soustracteur (235a) pour obtenir une différence entre le signal de différence de couleur d'image d'entrée provenant desdits premiers moyens de séparation de luminance / de différence de couleur et le signal de différence de couleur d'image estimée à partir desdits seconds moyens de séparation de luminance / de différence de couleur; un second soustracteur (235b) pour obtenir une différence entre le signal de luminance d'image d'entrée provenant desdits premiers moyens de séparation de luminance / de différence de couleur, et le signal de luminance d'image estimée provenant desdits seconds moyens de séparation de luminance / de différence de couleur; des moyens (237) de production de valeur d'évaluation de différence de couleur pour produire une valeur d'évaluation de différence de couleur sur la base du signal de sortie délivré par ledit premier soustracteur; des moyens (236) de production de valeur d'évaluation de luminance pour produire une valeur d'évaluation de luminance sur la base du signal de sortie délivré par ledit second soustracteur; des moyens (238) de calcul de valeur d'évaluation pour calculer une valeur d'évaluation pour la détermination d'un vecteur optimum sur la base de la valeur d'évaluation de différence de couleur provenant desdits moyens de production de valeur de différence de couleur et la valeur d'évaluation de luminance provenant desdits moyens de production de valeur d'évaluation de luminance; et des moyens (209) de détermination de vecteur pour recevoir, comme signaux d'entrée, le vecteur de déplacement et la valeur d'évaluation pour la détermination d'un vecteur optimum de manière à délivrer en tant que vecteur optimum le vecteur de déplacement, dans lequel la valeur d'évaluation pour la détermination d'un vecteur optimum est minimale, parmi une pluralité de vecteurs de déplacement qui peuvent être sélectionnés. 12. Appareil de compensation de déplacement selon la revendication 11, caractérisé en ce que lesdits moyens (238) de calcul de valeur d'évaluation comprennent un additionneur pour additionner entre elles la valeur d'évaluation de différence de couleur délivrée par lesdits moyens de production de valeur d'évaluation de différence de couleur, et la valeur d'évaluation de luminance provenant desdits moyens de production de la valeur d'évaluation de luminance pour obtenir une valeur d'évaluation totale, et que lesdits moyens (209) de détermination de vecteur reçoivent comme signaux d'entrée ledit vecteur de déplacement et une valeur d'addition totale en tant que valeur d'évaluation totale pour délivrer en tant que vecteur optimum le vecteur de déplacement, dans lequel ladite valeur d'évaluation totale est minimale, parmi une pluralité de vecteurs de déplacement qui peuvent être sélectionnés. 13. Appareil de compensation de déplacement, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (200) de traitement de compensation de déplacement servant à recevoir comme signaux d'entrée une image d'entrée et une image de référence pour délivrer un vecteur de déplacement entre l'image d'entrée et l'image de référence, et également pour une composante de luminance de l'image d'entrée, pour délivrer à la fois un signal de luminance d'image estimée, qui est extrait de l'image de référence conformément à un signal de luminance de vecteur de déplacement, et un signal de différence de couleur de l'image estimée, qui est extrait de l'image estimée en fonction d'un signal de différence de couleur de vecteur de déplacement; des premiers moyens (230a) de séparation de luminance / de différence de couleur pour séparer un signal de luminance d'image d'entrée et un signal de différence de couleur d'image d'entrée provenant de l'image d'entrée; des seconds moyens (230c) de séparation de luminance / différence de couleur pour séparer le signal de luminance de vecteur de déplacement et le signal de différence de couleur de vecteur de déplacement provenant du vecteur de déplacement; un premier soustracteur (235a) servant à former une différence entre le signal de différence de couleur d'image d'entrée produit par lesdits moyens de séparation de luminance / différence de couleur, et ledit signal de différence de couleur d'image estimée; un second soustracteur (235b) pour l'obtention d'une différence entre le signal de luminance d'image d'entrée provenant desdits premiers moyens de séparation de luminance / différence de couleur et le signal de luminance d'image estimée; des moyens (237) de production de valeur d'évaluation de différence de couleur pour produire une valeur d'évaluation de différence de couleur sur la base du signal de sortie délivré par ledit premier soustracteur; des moyens (236) de production de valeur d'évaluation de luminance pour produire l'évaluation de valeur de luminance sur la base du signal de sortie délivré par ledit second soustracteur; des moyens (244) de comparaison de valeurs d'évaluation de luminance / de différence de couleur pour comparer la valeur d'évaluation de différence de couleur délivrée par lesdits moyens de production de valeur d'évaluation de différence de couleur à la valeur d'évaluation de luminance provenant desdits moyens de production de valeur d'évaluation de luminance pour délivrer une différence de comparaison de valeurs d'évaluation; et des moyens (209) de détermination de vecteur pour recevoir comme signaux d'entrée le signal de luminance de vecteur de déplacement, le signal de différence de couleur de vecteur de déplacement et la différence de comparaison de valeurs d'évaluation pour délivrer en tant que vecteur optimum, le vecteur de déplacement, dans lequel la différence de comparaison de valeurs d'évaluation est minimale, parmi une pluralité de vecteurs de déplacement qui peuvent être sélectionnés. 14. Appareil de compensation de déplacement pour estimer, lors de l'exécution du codage d'une image animée, un déplacement à partir de données provenant d'images complètes précédentes pour chaque bloc pour l'exécution d'une réduction de la valeur d'information, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (104) formant mémoire d'images complètes précédentes pour mémoriser des données d'images complètes précédentes; des moyens (101) de calcul de distorsion minimale pour soumettre des régions spécifiques d'un bloc actuel et les images complètes précédentes à une mise en correspondance de formes pour calculer un vecteur de déplacement fournissant une distorsion minimale et une valeur de distorsion; des moyens (102) spécifiques de calcul de distorsion de vecteur pour calculer des distorsions entre le bloc actuel et les blocs des images complètes précédentes correspondant à un ou plusieurs vecteurs de déplacement d'entrée; et des moyens (103) de délivrance de vecteur optimum pour délivrer un vecteur optimum de déplacement sur la base de la distorsion qui est délivrée par lesdits moyens de calcul de distorsion minimale, et sur la base des distorsions qui sont délivrées par lesdits moyens de calcul de distorsion de vecteur spécifique. 15. Appareil de compensation de déplacement selon la revendication 14, caractérisé en ce que le vecteur de déplacement, qui doit être introduit dans lesdits moyens de calcul de distorsion de vecteur spécifique, est obtenu par entrée du vecteur qui a été délivré par lesdits moyens de sortie de vecteur optimum. 16. Appareil de compensation de déplacement selon la revendication 14, caractérisé en ce que lesdits moyens (103) de délivrance de vecteur optimum comprennent un additionneur (111) pour pondérer la distorsion fournie par lesdits moyens de calcul de distorsion minimale, un comparateur (112) pour comparer la distorsion pondérée délivrée par lesdits moyens de calcul de distorsion minimale et les distorsions délivrées par lesdits moyens de calcul de distorsion de vecteur spécifique entre elles, et un sélecteur servant à effectuer une sélection entre le vecteur de déplacement fournissant la distorsion minimale et le vecteur spécifique sur la base des résultats de comparaison fournis par ledit comparateur pour délivrer en tant que vecteur de déplacement optimum le vecteur ainsi sélectionné. 17. Appareil de compensation de déplacement selon la revendication 14, caractérisé en ce que lesdits moyens (103) de sortie de vecteur optimum comprennent en outre une unité (114) de calcul de valeur de décalage servant à modifier d'une manière adaptable une valeur de décalage de la pondération, qui doit être ajoutée à la distorsion provenant desdits moyens de calcul de distorsion minimale, conformément à l'amplitude de la différence entre le vecteur de déplacement délivrant la distorsion minimale et le vecteur spécifique pour délivrer la valeur de décalage ainsi modifiée. 18. Appareil de compensation de déplacement selon la revendication 14, caractérisé en ce que lesdits moyens (101) de calcul de distorsion minimale délivrent une distorsion minimale à l'intérieur d'une gamme de recherche actuelle, et une distorsion minimale à l'intérieur d'une gamme qui est réglée au préalable dans une gamme plus étroite que la gamme de recherche actuelle. 19. Appareil de codage d'images animées basé sur des estimations de compensation de déplacement, caractérisé en ce qu'il comporte une mémoire pour mémoriser des données d'image de référence utilisées pour une estimation de compensation de déplacement; des moyens de détection de déplacement pour détecter un vecteur de déplacement qui fournit une erreur estimée minimale sur la base d'un macro-bloc et des données d'image de référence tirées de la mémoire; des moyens de dérivation de vecteur estimé pour dériver un vecteur estimé utilisé pour coder le vecteur de déplacement qui est utilisé pour l'estimation de compensation de déplacement du macro-bloc d'entrée; des moyens de compensation de déplacement pour extraire, sous la forme d'images estimées correspondant au vecteur de déplacement, des données d'image situées dans une position correspondant aux données d'image de référence dans la mémoire sur la base du vecteur de déplacement donné; des moyens de traitement avec seuil pour calculer une valeur d'erreur estimée en utilisant l'image estimée délivrée par lesdits moyens de compensation de déplacement sur la base du vecteur de déplacement fourni par lesdits moyens de détection de déplacement, appliquer une détermination de seuil à la valeur d'erreur estimée en utilisant un premier seuil, et non seulement délivrer auxdits moyens de compensation de déplacement le vecteur estimé obtenu à partir desdits moyens d'obtention du vecteur estimé, lorsque la valeur d'erreur estimée est supérieure au premier seuil, mais également envoyer auxdits moyens de compensation de déplacement le vecteur de déplacement obtenu à partir desdits moyens de détection de déplacement lorsque la valeur d'erreur estimée est inférieure au premier seuil en tant que résultat de la détermination; et des moyens de détermination d'image estimée pour produire un signal d'erreur estimé sur la base de l'image estimée correspondant au vecteur estimé, appliquer une détermination de seuil à une valeur supposée de codes produits pour le signal d'erreur estimé en utilisant un second seuil, et non seulement délivrer le vecteur de déplacement fourni par lesdits moyens de détection de déplacement en tant que vecteur de déplacement final, lorsque la valeur supposée de code produite pour le signal d'erreur estimé est supérieure au second seuil, et délivrer le vecteur estimé en tant que vecteur de déplacement final lorsque la valeur supposée de codes produits pour le signal d'erreur estimé est inférieure au second seuil en tant que résultat de la détermination, mais également délivrer l'image estimée correspondant au vecteur de déplacement final en tant qu'image estimée finale. 20. Appareil de codage d'images animées selon la revendication 19, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de calcul d'activité d'image complète pour calculer une valeur d'activité d'image complète sur la base du vecteur de déplacement et d'une valeur d'erreur estimée minimale introduite par lesdits moyens de détection de déplacement, et exécuter une commande de commutation d'un processus de remplacement de vecteur de déplacement utilisant un vecteur estimé, exécuté par lesdits moyens de traitement de seuil et lesdits moyens de détermination d'image estimée, la commande de commutation étant exécutée pour chaque image complète basée sur la valeur calculée. 21. Procédé de codage d'images animées basé sur des estimations de compensation de déplacement, caractérisé en ce qu'il comporte une étape de détection d'un vecteur de déplacement, dans lequel un vecteur de déplacement, qui fournit une erreur estimée d'une image, est détecté sur la base du macro-bloc entré et de données d'image de référence; une première étape de détermination de seuil, lors de laquelle une détermination de seuil est appliquée à un signal d'erreur estimé basé sur le macro-bloc d'entrée, et une image estimée correspondant au vecteur de déplacement, en utilisant un premier seuil; une étape d'obtention d'un vecteur estimé, lors de laquelle un vecteur estimé utilisé pour coder le vecteur de déplacement est obtenu lorsque le signal d'erreur estimée est supérieur au premier seuil en tant que résultat de la première détermination de seuil; une étape de production d'un signal d'erreur estimée, lors de laquelle le signal d'erreur estimée basé sur une image estimée correspondant au vecteur estimé est produit; une étape de calcul, lors de laquelle une valeur supposée de codes produits pour le signal d'erreur estimée est calculée; une seconde étape de détermination de seuil, lors de laquelle une détermination de seuil est faite sur la valeur calculée supposée de codes produits pour le signal d'erreur estimée en utilisant un second seuil; et une étape de remplacement, lors de laquelle le vecteur de déplacement est remplacé par le vecteur estimé lorsque la valeur supposée de codes produits pour le signal d'erreur estimée est inférieur au second seuil en tant que résultat de la seconde détermination de seuil, un codage d'estimation de déplacement étant exécuté en utilisant le vecteur de déplacement. 22. Procédé de codage d'images animées selon la revendication 21, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une étape de commande lors de laquelle une valeur d'activité d'image complète est calculée sur la base du vecteur de déplacement et d'une erreur estimée minimale, une commande de commutation indiquant si le vecteur de déplacement est remplacé ou non par le vecteur estimé, étant exécutée pour chaque image complète sur la base de la valeur calculée.