Brevet FR2782234A1 — publié le 20000218

PERFECTIONNEMENT AUX MATERIELS UTILISES POUR L'ENGAINAGE DE BALLES DE VEGETAUX, FOURRAGES OU AUTRES. La présente invention concerne le matériel utilisé pour engainer sous film plastique des balles de végétaux, fourrages ou autres. Ce matériel est constitué d'une part d'un banc de stockage et d'étirage du film plastique de façon a former une sorte d'entonnoir, comme décrit dans le document FR-97 13884 de la demanderesse, et d'autre part, comme décrit dans le document FR-97 13885 de la demanderesse également, de moyens de chargement qui permettent de placer les unes après les autres les balles dans I'entonnoir et de déplacer ce dernier au fur et à mesure alors que lesdites balles restent sur le sol. Le banc d'étirage est disposé sur un chariot qui est de plus aménagé, en amont dudit banc notamment, pour accueillir, centrer et guider chaque balle lorsqu'elle est poussée dans l'entonnoir dont la gueule est formée et maintenue ouverte avec un diamètre suffisant par ledit banc d'étirage. Pour obtenir le déplacement pas à pas du chariot, au fur et à mesure de l'engainage des balles, le tracteur qui ramasse et transporte les balles, est équipé d'un outil muni de broches pour saisir les balles, lequel outil comprend en plus, des moyens qui permettent, le moment venu, d'éjecter la balle dans I'entonnoir; ces moyens d'éjection sont constitués d'un poussoir dont la course est suffisante pour dégager la balle desdites broches, laquelle course est au moins égale à la longueur de la balle. L'outil manipulateur comporte des moyens qui coopèrent avec le chariot pour réaliser par réaction, lors de la mise en oeuvre du poussoir éjecteur, le recul automatique dudit chariot, d'un pas qui correspond à la longueur de ladite balle, et, en même temps, le recul du tracteur de ramassage. Compte tenu de la dimension et du poids des balles, I'invention propose des moyens qui simplifient et rendent beaucoup plus aisée la manipulation des balles et en particulier leur mise en place sur le chariot. L'invention propose également des aménagements qui réduisent les risques de détérioration du film plastique lors de la mise en place des balles sur le chariot et lors de l'opération d'engainage. Le chariot comporte, à sa partie inférieure, un plan de pose des balles constitué de préférence de deux rails écartés d'une distance qui correspond approximativement au rayon desdites balles. Ces rails de guidage se situent à un niveau le plus bas possible par rapport au sol et se prolongent en amont de la sole de façon à former un plan incliné à l'entrée du chariot.. L'espace entre les prolongements amont des rails permet de loger une plaque qui fait office de sole et coopère pour guider les balles lors de leur mise en place par le tracteur et l'outil manipulateur. Cette plaque est articulée autour d'un axe transversal et horizontal disposé à l'extrémité amont des branches des rails, maintenue élastiquement en saillie et susceptible de s'escamoter automatiquement lors de l'introduction d'une balle. Cette plaque fait office de verrou ou butée et coopère avec l'outil manipulateur. Ce dernier escamote automatiquement la plaque, laquelle joue également un rôle d'avertisseur lorsqu'elle reprend sa position normale de butée dès que l'outil manipulateur a atteint sa position normale de déchargement de la balle. Dans cette position, le verrou s'interpose entre le bâti de l'outil manipulateur et le véhicule tracteur, ce qui a pour effet lors de l'éjection de la balle, par simple réaction, lorsque le poussoir prend appui sur la balle, de faire reculer simultanément le tracteur et le chariot, le tracteur étant poussé par le bâti de l'outil manipulateur alors que le chariot est tracté par le même bâti grâce au verrou installé à l'amont dudit chariot. Cet aménagement de l'entrée du chariot avec un verrou en forme de plaque de guidage, permet de limiter au strict minimum le déplacement vertical de la balle et de l'outil manipulateur. Le bâti de l'outil manipulateur comporte, du côté du véhicule tracteur, des moyens qui permettent de le fixer directement sur le système d'attelage trois points dudit tracteur, aussi bien à l'arrière qu'à l'avant du tracteur selon l'équipement de ce dernier. De plus, cet outil manipulateur peut s'installer sur d'autres moyens de manipulation de balles comme par exemple un dispositif de chargement en forme de barillet tel que décrit dans le document FR 2 530 117; dans ce cas, il y a autant d'outils manipulateurs que de balles, par exemple trois outils disposés en étoile. Toujours selon l'invention, la partie amont des rails portant le verrou, forme une sorte de cadre articulé sur lesdits rails ou le châssis du chariot, autour d'un axe horizontal et transversal, lequel cadre est repliable a l'équerre et verrouillable dans cette position escamotée au moyen de tirants ou autres et ledit châssis et ledit cadre sont aménagés pour permettre l'accrochage dudit chariot sur l'attelage classique trois points d'un tracteur dans le but de déplacer à volonté ledit chariot. Selon une autre disposition de l'invention, le chariot comporte au niveau des rails de guidage des guides pour protéger le film plastique lors de I'introduction des balles, lesquels guides permettent également de centrer la balle dans l'entonnoir formé par la gaine plastique tendue sur le banc d'étirage disposé sur le chariot. Selon une autre disposition de l'invention, les supports du film plastique qui permettent son extension et son étirage sur le banc d'étirage sont constitués de palettes dont la partie en contact avec le film se présente sous la forme d'une portion de cylindre dont l'enveloppe a un diamètre compris entre et 250 mm. Ces palettes sont portées par des cols de cygne qui sont eux-mêmes montés sur une structure constituée de coulisses. Chaque élément de structure comporte des moyens qui permettent d'adapter facilement le banc d'étirage au gabarit des balles à engainer. Ces moyens de réglage consistent en des aménagements sur les chapes d'ancrage des vérins extenseurs, lesquels aménagements permettent de modifier le point d'ancrage desdits vérins au niveau des différents éléments de structure et aussi sur le bâti. L'invention propose également un perfectionnement à l'outil de manipulation des balles. Ce perfectionnement consiste à améliorer le système poussoir et en particulier le mécanisme en forme de compas qui est interposé entre le bâti de l'outil et le poussoir lui-même. Ce mécanisme en forme de compas, comprend, pour permettre son déploiement, un vérin et un câble ou chaîne et l'ensemble est aménagé pour permettre un déplacement quasiment rectiligne du poussoir, comme décrit dans le document FR 97 13885 de la demanderesse. Dans certaines conditions de fonctionnement, le câble ou poussoir peut se détendre et quitter son système de guidage au niveau de l'angle du compas. La présente invention propose un perfectionnement qui consiste à utiliser une chaîne a rouleaux, double par exemple, pour obtenir un déploiement du compas, laquelle chaîne double à rouleaux présente l'avantage de conserver une grande raideur dans un plan qui est perpendiculaire à l'axe de ses rouleaux, c'est-à-dire dans le plan de déploiement du compas. Le châssis est aménagé de façon à placer les rails de guidage des balles le plus près possible du sol. Dans leur partie amont, les rails se situent à une hauteur qui est compatible avec la capacité normale de levage d'un tracteur lorsque ce dernier est équipé d'un outil manipulateur fixé directement sur le système de relevage trois points dudit tracteur. Dans leur partie aval, les rails se situent à quelques centimètres du sol, à une hauteur inférieure ou égale à 10 cm de telle sorte que d'une manière générale, ces rails forment un plan de guidage qui fait un angle S par rapport au sol de l'ordre de 5 à 7 . Le matériel selon l'invention présente aussi l'avantage d'être compact. La longueur des rails de guidage des balles est de l'ordre de deux fois et un tiers de la longueur des balles et la partie aval de ces rails s'étend depuis l'axe médian du banc d'étirage, sur une distance qui correspond environ à ladite longueur des rails. L'invention sera encore détaillée à l'aide de la description suivante et des dessins annexés donnés à titre indicatif, et dans lesquels: - la figure 1 représente, vu de côté schématiquement, le chariot d'engainage avec une portion d'un tracteur équipé d'un outil de manipulation de balles; - la figure 2 représente, schématiquement, la partie avant du chariot montrant l'extrémité amont des rails de guidage, et le verrou en position escamotée par une balle qui est portée par l'outil manipulateur; - la figure 3 montre le verrou en position active lorsque la balle est sur le chariot; la figure 4 montre le système aménagé a l'avant du chariot pour permettre son accrochage sur un attelage trois points d'un tracteur; - la figure 5 montre, schématiquement, vu de dessus, les rails de guidage et le verrou disposé a l'amont desdites glissières; - la figure 6 montre, schématiquement, le banc d'étirage vu de face, c'est-à-dire vu du côté de l'introduction des balles; - la figure 7 montre la position des guides disposés à l'entrée du banc d'étirage, par rapport au film plastique; - la figure 8 montre l'un des éléments de la structure de tension utilisé dans le banc d'étirage. - la figure 9 montre, schématiquement, l'outil manipulateur. La figure 1 montre, schématiquement, le chariot 1 sur lequel on trouve des balles 2 qui sont amenées par un tracteur 3. Le tracteur 3 comporte, d'une façon classique, un système d'attelage 44 du type trois points sur lequel est monté le bâti 16 d'un outil permettant de manipuler les balles 2. L'attelage trois points coopère avec des points d'ancrage 42, 42' disposés sur la face verticale 56 du bâti 16. Le système d'attelage trois points 44 a un débattement suffisant pour récupérer les balles 2 sur le sol, et les soulever à une hauteur suffisante avant de les présenter à l'entrée du chariot 1, sur une sole 10 constituée par exemple d'une paire de rails 11 disposés longitudinalement. Le bâti 16 de l'outil manipulateur comporte des broches 15 qui s'enfichent dans la balle 2 à mi-hauteur. Une broche 15' disposée à la partie inférieure du bâti 16 peut s'enficher dans la partie inférieure de la balle. La longueur de ces broches est de l'ordre par exemple de la moitié de la longueur d'une balle 2. Le système d'attelage trois points comporte, d'une façon classique, deux barres d'attelage inférieures 54 et selon les besoins de manipulation, un troisième point télescopique constitué d'un vérin 55. Ce vérin permet d'incliner à volonté le bâti 16 de l'outil manipulateur pour faciliter la mise en place des balles sur le chariot, devant le banc d'étirage 6. Les balles 2 sont placées à la queue leu leu dans une gaine 8. Cette gaine 8 est stockée sous forme de plis superposés 9 au niveau du banc d'étirage 6, lesquels plis sont portés par des bras-support 77 disposés par exemple de façon à former un polygone à six côtés. Ces bras-support 77, détaillés plus loin, écartent les plis 9 de la gaine 8, formant une sorte d'entonnoir pour permettre le passage des différentes balles 2. Le chariot 1 est apte à se déplacer sur le sol. Il comporte à cet effet des roues 62 disposées au niveau de la sole 10, et, à l'arrière, il peut comporter des patins ou bêches 65. De préférence, le bâti du chariot et ses rails 11 sont inclinés par rapport au sol d'un angle de 5 à 7 par exemple et l'extrémité aval desdits rails est très proche du sol, à quelques centimètres, une dizaine environ, pour permettre une formation en douceur de la gaine et du " saucisson " de balles. L'outil manipulateur 66 comprend un poussoir 19 détaillé plus loin en liaison avec la figure 9, lequel poussoir presse la balle 2 contre la balle déposée précédemment et qui se situe dans et en aval du banc d'étirage. Lorsque le poussoir 19, en appui sur la face 2' de la dernière balle 2, est immobilisé par cette balle précédente, le bâti 16 se déplace par réaction entraînant le tracteur 3 et le chariot 1 qui, au fur et à mesure de son déplacement, déroule automatiquement les plis 9 pour former une gaine 8 tout autour de la dernière balle 2 et de l'avant-dernière. La course C du poussoir 19 correspond au moins à la longueur d'une balle 2, et la longueur des rails de guidage 11 est supérieure à deux fois la longueur d'une balle. Les rails peuvent aussi se prolonger à leur partie aval afin de continuer à soutenir l'antépénultième balle. Le déplacement du chariot 1 par réaction s'effectue grâce à la présence d'un verrou 70 disposé en amont de la sole 10 entre des prolongements 11' à l'extrémité avant des rails 11. Ce verrou 70 coopère avec une traverse 23 disposée sous le bâti 16 de l'outil manipulateur. Lorsque la balle 2 portée par l'outil 66 est présentée sur la sole 10, cette traverse 23 s'étend au-dessus de l'extrémité amont des rails 11, entre la face 2' de la balle 2 en question et la face active 71 de la butée 70, visible plus en détails figures 2 à 5. On remarque que les prolongements 11' amont des rails 11, sont inclinés vers le sol, formant une sorte de rampe pour faciliter l'introduction de la balle 2. Entre ces prolongements 11' on trouve le verrou 70. Ce verrou, comme représenté figure 5, se présente sous la forme d'une plaque rectangulaire qui comble l'espace entre les prolongements 11'. Cette plaque est articulée sur un axe transversal horizontal 72, à l'extrémité avant des prolongements 11'. Un système de rappel élastique sous forme de ressort 73 permet de maintenir le verrou 70 en position active, c'est-à-dire dans une position telle que sa face 71 puisse agripper la traverse 23 du bâti 16, comme représenté figures 1 et 3. Des pattes 74, solidaires du verrou 70, aménagées entre ce dernier et au moins un des prolongements 11', limitent la course dudit verrou 70 lorsqu'il revient en position active après le passage de l'outil 66 et en particulier de sa traverse 23. Le retour brutal du verrou 70 en position active s'accompagne d'un claquement caractéristique avertisseur, qui informe l'opérateur et lui permet d'engager la procédure d'éjection de la balle et d'engainage. La figure 1 montre la longueur LR des rails 11 entre la face active 71 du verrou 70 et l'extrémité aval desdits rails. Cette longueur LR est de l'ordre de deux fois et un tiers de la longueur des balles 2. Elle comprend la longueur de la sole LS, plus la longueur d'une balle LB et un complément d'appui LA pour la balle engainée afin de maintenir cette dernière dans une position intermédiaire entre le sol et le chariot. La longueur LS de la sole 10, entre la face 2' de la balle qui se situe dans le banc 6 et la face active 71 du verrou 70, est sensiblement supérieure à la longueur LM d'une balle augmentée de la distance entre la face 2' de ladite balle, à la face active de ladite traverse 23 de l'outil manipulateur. Ces différents aménagements permettent d'obtenir un matériel compact et particulièrement efficace. L'axe médian 100 du banc d'étirage 6 se situe a une distance de l'extrémité aval des rails 11 qui est de l'ordre du tiers de leur longueur LR. La figure 4 montre des moyens complémentaires aménagés à l'avant du chariot 1, c'est-à-dire sa partie amont, pour faciliter son déplacement sur le terrain, au moyen du tracteur. L'extrémité avant du bâti 5 du chariot 1 comporte des points d'ancrage qui coopèrent par exemple avec les bras de relevage inférieurs 54 d'un attelage classique. Le troisième point d'ancrage est aménagé à l'extrémité avant d'une barre transversale 76 qui relie entre elles les extrémités amont des prolongements 11' des rails 11. Le troisième point 79 est aménagé sur cette traverse 76, à sa partie centrale. Les prolongements 11 ' forment avec la traverse 76, une sorte de cadre, figure 5, qui est articulé sur une axe 80 disposé horizontalement et transversalement au niveau des crochets 75. Les rails 11 sont découpés en biais et les prolongements 11' sont montés sur les chapes 81 articulées sur l'axe 80. La position des découpes 82 des rails 11 et celle de l'axe 80 sont telles qu'elles permettent le basculement à la verticale de l'extrémité avant de l'ensemble constitué des prolongements 11', du verrou 70 et du troisième point 79. Dans cette position, cet ensemble 83 est maintenu au moyen de tirants 84 interposés entre des axes 85 disposés latéralement sur les rails 11 du chariot ou sur le châssis, et des axes 86 disposés par exemple aux extrémités de la traverse 76. La manipulation du chariot d'engainage s'effectue notamment pour son installation sur le terrain ou pour le démarrage d'un nouveau silosaucisson. La figure 5 montre schématiquement la sole 10 du chariot 1, c'est-à-dire les deux rails 11 sur lesquels on dépose une balle 2, laquelle balle glisse ensuite dans l'entonnoir formé par le banc d'étirage 6 et l'entrée de la gaine 8. A l'extrémité amont des rails 11 on retrouve les prolongements 11' et le verrou constitué d'une plaque articulée à son extrémité avant sur un axe horizontal transversal 72. On peut également prévoir des barres complémentaires 57 disposés à mi hauteur de la balle, de chaque côté, pour améliorer son guidage et son introduction dans le banc d'étirage sans risquer de blesser le film plastique constituant la gaine. De même, à la partie inférieure de la sole 10, on peut placer des guides 58 qui permettent de caler et de guider la balle 2 à l'entrée du banc d'étirage, toujours dans le but d'éviter les agressions sur le film plastique 9. Ces guides 58 apparaissent également figures 6 et 7 ils sont constitués de plaques métalliques solidaires des rails 11, disposées de part et d'autre desdits rails dans la partie inférieure du banc d'étirage. Ces plaques sont disposées en amont du film 9, figure 7, et décalées vers l'intérieur. La plaque de fond 59 est horizontale et sa partie latérale amont est inclinée vers le bas. La plaque latérale 60 est inclinée par rapport à la verticale et sa partie amont part en s'évasant vers l'avant. L'angle d'ouverture des plaques 60 en vis-à-vis est de l'ordre de 60 . La figure 6 représente schématiquement le banc d'étirage qui est constitué à partir d'une structure polygonale qui s'apparente à un hexagone, laquelle structure comporte à l'exception de son côté inférieur constitué d'une traverse solidaire du bâti 5, des côtés latéraux et supérieurs extensibles pour tendre le film plastique stocké en nappe sur les bras-supports 77. Cette extension s'effectue au moyen de vérins 20, 22 disposés de part et d'autre de l'axe vertical médian et d'un vérin supérieur 23, comme décrit dans le document FR 97.138884 de la demanderesse. Les vérins sont articulés d'une part sur la traverse du bâti 5 et, d'autre part sur des éléments de structure coulissants comme celui représenté figure 8. Pour adapter plus facilement le banc d'étirage au gabarit des balles à engainer, les différents vérins sont montés dans des chapes qui sont aménagées avec plusieurs points d'ancrage. La figure 8 montre un élément de structure 7 qui comporte des chapes 33 adaptées pour permettre l'ancrage dans plusieurs positions des vérins 20, 22. Les vérins peuvent ainsi être positionnes au niveau d'un orifice 122 pour un gabarit de balle de petite taille ou sur un orifice 122' pour un gabarit de balle plus important. On remarque également figure 8, le montage d'un bras-support 77 sur un col de cygne 116. Ce bras-support 77 est constitué d'une palette qui se présente sous la forme d'une portion de cylindre dont le diamètre est de l'ordre de 150 à 250 mm. Cette forme de bras-support permet notamment de mieux répartir les pressions qui s'exercent sur le film plastique afin d'éviter les incidents et déformations excessives sur ce film. La figure 9 montre, sous forme d'un schéma fonctionnel, le mécanisme de l'outil manipulateur, logé dans le bâti 16. Ce mécanisme permet de déplacer le poussoir 19 d'une course C qui correspond au moins à la longueur d'une balle 2. Ce mécanisme se présente sous la forme d'un compas qui comprend un premier bras 25 qui s'étend dans le bâti 16, articulé à son extrémité 26 sur la face interne de la paroi 56 dudit bâti. A l'autre extrémité du bras 25, on trouve un second bras 27 qui est articulé autour d'un axe 29 à l'extrémité dudit premier bras. Ce second bras 27 se replie sur le premier bras 25 et comporte à son extrémité libre un axe d'articulation 30 sur lequel est fixé le poussoir 19. Le compas apparaît figure 9 en position repliée et en position déployée représenté alors en traits mixtes fins. Le bras 25 est manipulé au moyen d'un vérin 31alimenté et commandé depuis le tracteur. Le vérin 31 est solidaire de la paroi 56 du bâti 16 au niveau d'un axe 32 et il est articulé au moyen d'un axe 32' sur le bras 25. Un câble ou chaîne 34 est interposé entre un point fixe 37 du bâti 16 et un point d'ancrage réglable 36 aménagé sur le bras 27. Ce câble ou chaîne 34 s'enroule sur un guide 35 en arc de cercle centré sur l'axe 29 qui assure la liaison entre le bras 25 et le bras 27. Ainsi, sous l'effet du vérin 31, le bras 25 pivote autour de son axe 26 et, sous l'effet de la chaîne 34, le second bras 27 se déploie en pivotant autour de I'axe 29 en maintenant le poussoir 19 et en particulier l'axe 30 sur une ligne axiale qui est sensiblement parallèle à l'axe des broches 15 sur lesquelles est enfilé la balle 2. Un ressort de rappel 40 est interposé entre les deux bras 25 et 27. De même, le poussoir 19 est maintenu et retenu au moyen d'un ressort 33 qui est interposé entre ledit poussoir et le bras 27. La chaîne 34 est de préférence constituée d'une chaîne à rouleaux double comme représenté à part figure 9. Cette chaîne à rouleaux présente l'avantage d'être rigide dans un plan qui est perpendiculaire à l'axe de ses rouleaux, lequel plan correspond au plan de déploiement du compas. Toujours figure 9, on remarque la présence sur la face 56 du bâti 16, des points d'ancrage 42, 42' qui permettent de positionner l'outil 66 sur un système d'attelage classique d'un tracteur, aussi bien un attelage arrière qu'un attelage avant. Cet outil 66 se connecte sur le tracteur par le biais de flexibles non représentés qui permettent d'alimenter le vérin 31 d'actionnement du poussoir 19. Cet outil peut aussi être installé sur tous types d'engins chargeurs comme des bras de chargement mais aussi sur des dispositifs particuliers comme celui décrit dans le document FR 2 530 117 qui se présente sous la forme d'un barillet susceptible de saisir une à une des balles dans un champ et de les transporter et les déposer dans un lieu aménagé à cet effet et dans le cas présent, sur la sole d'un chariot d'engainage. - REVENDICATIONS- 1.- Matériel pour l'engainage sous film plastique de balles de végétaux, fourrages ou autres, comprenant - un chariot (1) muni d'une part d'un banc (6) de forme polygonale pour le stockage et l'étirage dudit film plastique et, d'autre part, de rails qui s'étendent dans et de part et d'autre dudit banc et en particulier depuis une sole o sont accueillies les balles et un outil manipulateur porté par un engin du genre tracteur pour déposer une à une lesdites balles sur ladite sole, lesquels rails dudit chariot se prolongent en amont de ladite sole de façon à former une plan incliné de guidage et d'introduction des balles sur ladite sole, caractérisé en ce qu'il comporte, entre les prolongements amont (11') desdits rails (11), une plaque (70) qui est articulée à l'extrémité avant desdits prolongements (11') autour d'un axe horizontal et transversal (72), laquelle plaque est maintenue en saillie à l'entrée de la sole (10), par des moyens élastiques de façon à former une sorte de butée qui s'escamote automatiquement si nécessaire lors de la présentation et de la mise en place d'une balle sur la sole, laquelle butée coopère par son extrémité aval (71) avec ledit outil manipulateur et en particulier une traverse (23) disposée sous le bâti (16) de cet outil pour permettre, par réaction lors de l'éjection de la balle au moyen du poussoir (19) dudit outil, le déplacement automatique du chariot (1) et de l'engin du genre tracteur équipé de l'outil. 2.- Matériel selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'outil manipulateur (66) comporte, sur la face (56) de son bâti (16), c'est-àdire la face située du côté du tracteur (3), des moyens d'ancrage 42, 42', qui permettent sa fixation directe sur un système d'attelage classique trois points dudit tracteur, aussi bien à l'arrière qu'à l'avant de ce dernier. 3.- Matériel selon la revendication 1, caractérisé en ce que la partie amont de la sole (10) du chariot (1), au niveau de laquelle est situé le verrou (70), forme une sorte de cadre articulé autour d'un axe horizontal transversal (80), lequel cadre est repliable et verrouillable dans cette position au moyen de tirants (84) et comporte, ainsi que le châssis dudit chariot, des moyens d'ancrage (79, 75) coopérant avec le système d'attelage trois points d'un tracteur. 4.- Matériel selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte au niveau des rails de guidage (11) du chariot (1), en amont de l'entrée du banc d'étirage (6), des guides (58) aménagés pour centrer et guider la balle lors de son introduction dans le banc d'étirage afin d'éviter de blesser la gaine tendue entre les bras-support (77) dudit banc. 5.- Matériel selon la revendication 1, caractérisé en ce que les bras- supports (77) du film plastique qui permettent son extension et son étirage sur le banc (6) sont constitués de palettes qui se présentent sous la forme de portions de cylindre dont l'enveloppe a un diamètre compris entre 150 et 250 mm. 6.- Matériel selon la revendication 5, caractérisé en ce que la structure d'extension et d'étirage du film plastique comporte des moyens qui permettent d'adapter facilement le banc d'étirage au gabarit des balles a engainer, lesquels moyens consistent en des aménagements qui permettent une variation des points d'ancrage des vérins extenseurs dudit banc. 7.- Matériel selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'outil manipulateur comporte, pour déployer le compas qui permet la manoeuvre du poussoir (19), une chaîne (34) en forme de chaîne à rouleaux, de préférence double. 8.- Matériel selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le châssis (5) du chariot (1) est aménagé de façon à placer les rails (11) servant au support et au guidage des balles, lorsque ledit chariot est en position active d'engainage, dans un plan incliné situé près du sol à une hauteur compatible, en amont, avec la capacité de levage des balles du tracteur lorsque ce dernier est équipé d'un outil manipulateur fixé directement sur le système de relevage trois points, et en aval, à une hauteur de l'ordre de quelques centimètres par rapport au sol, inférieure ou égale à 10 centimètres. 9.- Matériel selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la longueur LS de la sole (10) du chariot qui s'étend entre l'entrée du banc d'étirage (6) et la face active (71) du verrou (70), est sensiblement supérieure à la longueur d'une balle (2) augmentée de la distance qui sépare la face (2') de la balle (2) portée par l'outil manipulateur (66) de la face active de la traverse (23) située sous le bâti (16) dudit outil et qui coopère avec ladite face active (71) du verrou (70). 10.- Matériel selon la revendication 9, caractérisé en ce que la longueur LR des rails de guidage (11) est de l'ordre de deux fois et un tiers environ de la longueur des balles (2), lesquels rails (11) s'étendent en aval de l'axe médian du banc d'étirage (6), sur une longueur qui est de l'ordre du tiers de ladite longueur LR.