Brevet FR2784367A1 — publié le 20000414

DISPOSITIF DE DÉROULEMENT D'UN FILM PLASTIQUE. La présente invention a pour objet un dispositif de déroulement d'un film ou bande de matière plastique destiné en particulier, mais non exclusivement, aux films déroulés à partir de robots de pose de composants électroniques. On sait que, pour monter rapidement des composants sur une carte, il est connu de faire appel à un robot qui prélève un composant, disposé sur un film distributeur, et le transportent à l'endroit approprié d'une carte. Le film a une épaisseur de l'ordre de 0,1 millimètre. La présente invention concerne le film après prélèvement des composants. Il convient en effet d'évacuer le film hors de la machine, de le stocker et enfin de le jeter. Traditionnellement, le film est enroulé sur le mandrin d'une bobine entraînée en rotation. Si la bobine tourne à vitesse constante, le mouvement d'enroulement du film est irrégulier en fonction du degré de remplissage de la bobine. Par suite, la traction qui lui est appliquée est variable et l'on observe de nombreuses casses du film ce qui conduit à un arrt de la machine. Il a déjà été proposé, en vue de remédier à cet inconvénient de faire passer le film entre deux roues moletées dont les périphéries viennent en contact, puis de le stocker derrière les roues dans un compartiment approprié. Le film a tendance à s'enrouler autour des roues moletées. De plus ce système, figé, nécessite un entraînement particulier réalisé à l'aide d'un moteur à courant continu qui est très coûteux. La présente invention a pour objet de pallier les inconvénients des systèmes connus et de proposer un système simple, réglable et fiable. Selon l'invention, le dispositif de déroulement d'un film plastique notamment de composants électroniques est caractérisé en ce qu'il comprend une pince animée d'un mouvement alternatif synchronisé entraînant le film pas à pas dans une cavité de stockage. Ainsi, par un mouvement de va et vient, la pince pousse le film plastique vers son lieu de stockage, la force appliquée restant constante sur toute la longueur du film, son fonctionnement étant sécurisé car le dispositif ne comprend pas de pièces rotatives. Le pas de déroulement de la bande dans ce type de machine est compris, pratiquement entre quatre et douze millimètres. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre d'un mode particulier de réalisation, donné uniquement à titre d'exemple non limitatif, en regard de la figure unique annexée qui représente un dispositif de déroulement selon l'invention. Sur la figure, on distingue dans la partie supérieure gauche une pièce A préexistante sur la machine, armée par un ressort B. Elle est articulée autour d'un axe C. Cette pièce, destinée à faire avancer le film en vue de son enroulement sur un mandrin est utilisée selon l'invention pour fermer et faire avancer la pince désignée d'une manière générale par la référence 1 sur la figure. L'évacuation du film se fait dans une cavité de récupération et de stockage 2 fixée de manière amovible sur la machine (non représentée). Le but de la pince est de saisir et de pousser le film F dans la cavité 2 par un mouvement pas à pas. La pince 1 est montée pivotante autour d'un axe 3. Son mouvement angulaire autour de l'axe 3 permet de faire avancer le film d'une longueur déterminée en synchronisme avec le mouvement général du robot. La pince 1 comprend une mâchoire inférieure 4 qui est fixe sur la pince et une machoire supérieure 5 qui est mobile par rapport à la mâchoire 4, autour d'un axe 6 fixé sur la pince 1. Ce mouvement relatif résulte de l'appui de la pièce A sur la partie supérieure de la mâchoire 5. Cet appui provoque le rapprochement des deux mâchoires et, par suite la saisie du film F et son déplacement avec la pince. Le film est relâché lorsque la mâchoire supérieure 5 prend la position représentée en traits pointillés sur la figure. Cette position résulte du relâchement de la pression exercée par la pièce A et de l'action d'un ressort de rappel 9 fixé à l'une de ses extrémités sur la machine et à sa seconde extrémité sur l'aile de la mâchoire 5. C'est à dire que la pince 1 s'ouvre ou se ferme sous l'action de la pièce A, la position représentée en traits pleins sur la figure étant celle de la fermeture de la pince. Dans cette position, la pince 1 réalise un compactage du film qui est en quelque sorte plié pour occuper moins de place dans l'aire de stockage 2. De préférence, à l'entrée de la pince est prévu un guide 7 du film F, fixé sur le bâti de la machine. Conformément à une caractéristique de l'invention, ce guide comprend une butée réglable 8 destinée à limiter le mouvement de la pince vers l'arrière dans le position représentée en traits pointillés sur la figure. Dans cette position, le film F est saisi entre les mâchoires 4,5, l'aile de la mâchoire 5 venant en contact avec la saillie D de la pièce A pour refermer la pince 1 quand la pince est dans sa position arrière maximale. Après cette fermeture, la saillie D déplace la pince entière vers la droite de la figure en entraînant le film. La pince est alors refermée et entraînée par la pièce A. Lorsqu'elle arrive dans la position représentée en traits plains sur la figure, la pièce A libère l'aile de la pince 5 qui est tournée vers le haut par le ressort 9. Le film F est libéré et la pince 1 pivote vers l'arrière sans entraîner le film jusqu'à ce qu'elle reprenne la position représentée en traits pointillé où elle est soumise à sa fermeture, le mouvement vers l'avant de la pince entraînant le film F d'une longueur correspondante. Cette longueur, variable entre quatre et douze millimètres, est sensiblement celle de l'encombrement d'un composant sur le film F. Le dispositif selon l'invention est réglable et peut s'adapter dans le temps aux différentes exigences des constructeurs. Il peut tre adapté à tout système mécanique. Il va de soi que de nombreuses variantes peuvent tre apportées, notamment par substitution de moyens techniques équivalents, sans sortir pour cela du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Dispositif de déroulement d'un film plastique (F) notamment supportant des composants électroniques caractérisé en ce qu'il comprend une pince (1), articulée sur un axe (3), et animée d'un mouvement alternatif synchronisé entraînant et poussant le film (F) pas à pas dans une cavité de stockage (2). 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la pince (1) comprend une mâchoire fixe (4) et une mâchoire mobile (5), la mâchoire mobile (5) étant rapprochée de la mâchoire fixe (4) par contact avec une pièce (A) de la machine, qui déplace après l'ensemble de la pince (1). 3 Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la machoire mobile (5) est ramenée vers l'arrière de la pince (1) par un ressort de rappel (9). 4 Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le mouvement de la pince (1) est limité vers l'arrière par une butée réglable (8) en fonction de l'avance de la bande.