Brevet FR2781033A1 — publié le 20000114

La présente invention concerne un engin pour enfouir, dans le fond d'un milieu aqueux, des objets allongés tels que notamment des câ- bles optiques et/ou électriques, destinés à des réseaux de télécommuni- cations, des câbles électriques de puissance, des fourreaux et tuyaux souples, etc... Selon l'invention, I'enfouissement desdits objets allongés peut être réalisé dans différents milieux aqueux, naturels ou artificiels, comme dans le fond d'une rivière, d'un canal, d'un lac, d'une mer ou d'un océan. Généralement, les câbles destinés à être immergés sont simple- ment posés sur le fond du milieu aqueux (mer), à partir d'un navire câ- blier, avec les risques de dégradation que cela comporte. Par ailleurs, on sait que le développement des réseaux de télé- communications conduit à utiliser des voies déjà existantes (autoroutes, chemins de fer), pour installer les lignes des différents réseaux le long de celles-ci. L'invention se propose d'utiliser, quoique non exclusivement, les voies navigables (fleuves, canaux etc...), pour installer les réseaux de té- lécommunication ou autres, et d'enfouir les câbles de ces réseaux dans le fond des voies navigables pour les protéger et éviter les risques de dé- gradation. A cet effet, I'engin pour enfouir des objets allongés, tels que des câbles, dans le fond d'un milieu aqueux, est remarquable, selon l'invention, en ce qu'il se présente sous la forme d'un traîneau déplaçable reposant sur ledit fond et portant un équipement de travail pour réaliser une ouverture longitudinale dans ledit fond, par suite de l'avance dudit traîneau, et y déposer ledit objet allongé. Ainsi, grâce à sa conception en traîneau, I'engin selon l'invention est facile à tracter et parfaitement adapté pour être déplacé sur un fond fluvial ou marin pour y enfouir, à l'aide dudit équipement de travail, les câbles qui sont alors protégés dudit milieu. Sa réalisation est en outre techniquement simple avec, en conséquence, un faible coût et une main- tenance réduite. On aurait pu envisager d'utiliser des véhicules connus, tels que ceux pour réaliser des tranchées dans le sol, le long des routes, pour y déposer les câbles, mais leur conception inappropriée, leur poids élevé, les problèmes techniques, qui auraient découlé au niveau des pièces mé- caniques par exemple les organes de roulement, auraient été vite dissua- sifs pour une utilisation en milieu aqueux notamment sur un fond meuble. Par exemple, ledit traîneau comprend au moins deux patins espa- cés parallèlement l'un de l'autre et reliés entre eux par une structure sup- portant ledit équipement de travail, et l'avant desdits patins est avanta- geusement relevé pour former une spatule à étrave. On remarque ainsi la simplicité de réalisation de l'engin, glissant sur ses deux patins analogues à des skis, ainsi que son poids réduit, ce qui facilite son déplacement sur le fond et sa mise en service rapide. De plus, les spatules à étrave des patins assurent une bonne répartition équi- librée du poids de l'engin sur le fond, évitent l'amoncellement de matière sous celles-ci et constituent un bouclier frontal lors de l'avance de l'engin, ce qui permet de "gommer" les inégalités du fond. Sur ledit traîneau, il est en outre prévu au moins un point d'ancrage sur lequel peut être fixé un câble de traction assurant son dé- placement par glissement depuis une embarcation en surface. De préférence, ledit équipement de travail est situé dans le plan longitudinal médian dudit traîneau, à l'arrière de celui-ci par rapport à son sens de déplacement. Dans un premier mode de réalisation, ledit équipement de travail est défini par un outil vibrant à lame comportant au moins un soc, apte à s'enfoncer dans ledit fond. Ce type d'équipement est particulièrement approprié lorsque le fond est meuble (sable, vase, limon...) puisque l'outil s'enfonce dans le fond en formant, Iors de son passage, une ouverture par tassement ou compression de la matière constituant le fond. Dans un second mode de réalisation, ledit équipement de travail comprend une roue trancheuse à la périphérie de laquelle sont fixés des outils aptes à creuser ledit fond. Dans ce cas, cet équipement est particu- lièrement adapté à des fonds rocailleux ou analogues, I'action des outils de la roue trancheuse creusant l'ouverture dans ledit fond. Bien évidem- ment, il va de soi que l'équipement de travail choisi sera adapté à la na- ture du fond rencontré et pourra être changé en conséquence. Par ailleurs, ledit équipement de travail est monté sur ladite struc- ture autour d'au moins un axe parallèle audit traîneau de façon à pivoter par rapport à celle-ci et à occuper, sous l'action de moyens de com- mande, une position abaissée, active, pour réaliser ladite ouverture dans le fond du milieu aqueux, et une position relevée, inactive, éloignée dudit fond. De plus, un dispositif intermédiaire relie la structure à l'équipement de travail autour de deux axes de pivot parallèles, perpendi- culaires audit traîneau et contenus dans son plan longitudinal médian, de sorte que, sous l'action de moyens de commande de déport, le dispositif et l'équipement de travail sont déviés angulairement du plan longitudinal autour dudit premier axe de pivot et que, sous l'action de moyens de commande d'alignement, ledit équipement de travail est ramené dans un plan parallèle audit plan longitudinal, autour dudit second axe de pivot, pour attaquer toujours de front ledit fond. Un tel agencement permet de maintenir l'équipement de travail dans le sens de déplacement de l'engin, ce qui est notamment apprécia- ble lors du passage de méandres sur un fleuve. Selon une autre caractéristique de l'invention, un équipement de pose dudit objet allongé dans l'ouverture réalisée est associé à l'arrière dudit équipement de travail, dans son prolongement, pour guider progres- sivement selon une courbure appropriée ledit objet allongé dans ladite ouverture. Des daviers sont également montés sur ledit traîneau, respec- tivement à l'avant de celui-ci et sur ledit équipement de travail de façon à guider ledit objet allongé au-dessus dudit engin. Par ailleurs, des capteurs sont prévus sur ledit traîneau pour déli- vrer des informations relatives notamment au défilement et à la tension dudit objet allongé à enfouir, aux mouvements de rotation dudit équipe- ment de travail et à la pression exercée par l'équipement de travail dans le fond. L'engin comprend aussi une centrale hydraulique immergée commandant des pompes pour assurer le fonctionnement dudit équipe- ment de travail et des servitudes associées telles que les différents moyens de commande. L'invention concerne également un ensemble nautique pour en- fouir des objets allongés, tels que des câbles, dans le fond d'un milieu aqueux. Il est remarquable en ce qu'il comprend au moins une embarca- tion située en surface sur ledit milieu et sur laquelle est agencée au moins une réserve dudit objet allongé à enfouir, et un engin du type décrit ci- dessus, qui est relié à ladite embarcation en surface par un câble de trac- tion pour réaliser dans ledit fond, ladite ouverture et déposer dans celle- ci, ledit objet allongé issu de ladite réserve. De préférence ledit ensemble nautique comprend une première embarcation et, dans le prolongement de celle-ci, une seconde embarca- tion pourvue de ladite réserve d'objet allongé, un câble de traction issu de ladite première embarcation étant relié respectivement à ladite seconde embarcation et audit engin de façon à les faire avancer simultanément lorsque ledit câble de traction est sollicité, pour permettre audit équipe- ment de travail de réaliser ladite ouverture et, par suite, de poser l'objet allongé, issu de la seconde embarcation et passant par l'équipement de pose dudit engin, dans ladite ouverture. Avantageusement, un dispositif de mise sous tension dudit objet allongé est prévu en sortie de ladite réserve. Et l'ensemble comprend également une unité de commande recevant, par l'intermédiaire d'une liaison avec l'engin, les informations transmises par les différents cap- teurs, et un groupe de puissance alimentant ladite centrale hydraulique de l'engin par une autre liaison. L'invention concerne aussi un procédé pour enfouir des objets al- longés, tels que des câbles, dans le fond d'un milieu aqueux, à partir d'un engin déplaçable tel que défini précédemment. Il est remarquable en ce qu'il consiste à traîner ledit engin sur ledit fond du milieu aqueux et à réa- liser une ouverture longitudinale dans ledit fond pour y déposer ledit objet allongé, durant le mouvement d'avance dudit engin. L'enfouissage dudit objet allongé dans le fond peut s'effectuer de façon discontinue, pas à pas, ou de façon continue. Par ailleurs, le procédé consiste à amener chaque extrémité libre de l'objet allongé enfoui, dans un boîtier de raccordement, d'o elle est raccordée à un réseau de télécommunication et/ou à une extrémité libre d'un autre objet allongé à enfouir. Dans le cas o le milieu aqueux est un fleuve, on dispose des boî- tiers de raccordement le long de l'une des berges du fleuve et on prévoit, entre l'ouverture longitudinale et chaque boîtier, une ouverture transver- sale dans ledit fond, dans laquelle est enfouie l'extrémité libre concernée dudit objet, et un fourreau de protection à l'intérieur duquel passe ladite extrémité pour l'amener de ladite ouverture transversale audit boîtier. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments semblables. La figure 1 est une vue en plan schématique d'un ensemble nauti- que conforme à l'invention, pour enfouir des câbles dans le fond d'un milieu aqueux, au début d'une séquence d'enfouissage d'un câble selon le procédé de l'invention. La figure 2 montre une vue de dessus dudit ensemble nautique. La figure 3 représente l'engin dudit ensemble, pour réaliser une ouverture longitudinale dans ledit fond et y déposer le câble. Les figures 4 et 5 sont respectivement des vues de côté et de dessus dudit engin. La figure 6 est une vue de dessus desdits équipements de travail et de pose dudit engin. La figure 7 est une vue plan dudit ensemble, analogue à la figure 1, mais en fin de séquence d'enfouissage du câble. L'ensemble nautique 1 représenté sur les figures 1 et 2, a pour but, selon l'invention, d'enfouir des câbles optiques/électriques C desti- nés à des réseaux de télécommunication dans le fond F d'un milieu aqueux M, tel que dans le lit d'un cours d'eau (fleuve, rivière). Dans la réalisation illustrée, I'ensemble nautique 1 comprend une première embarcation 2, par exemple une barge, une seconde embarca- tion 3, par exemple un ponton, et un engin 4 pour enfouir le câble de té- lécommunication dans le fond F du milieu M et reposant sur ce dernier. Préalablement à la description de l'engin 4, on décrira brièvement les deux embarcations. La barge 2 est située en tête de l'ensemble 1 et dans son prolongement, à distance de celle-ci, se trouve le ponton 3. L'engin 4 qui repose sur le fond est agencé à l'arrière du ponton en étant proche de celui-ci. Sur la barge 2, il est prévu un treuil de traction 5 dont le câble 6 se dédouble pour être raccordé d'une part, à l'avant du ponton 3 via un treuil 7 et, d'autre part, à l'engin 4. Ainsi, le ponton et l'engin sont tractés par le câble de traction et se déplacent alors simultanément, à la même vitesse. Des pieux d'ancrage amovibles 8 sont également pré- vus sur la barge pour immobiliser celle-ci lorsqu'ils sont plantés dans le fond, au moment de l'enfouissage du câble, comme on le verra ultérieu- rement. Et une grue 9 mobile (ou éventuellement fixe) est montée sur la barge 2 pour procéder aux opérations d'immersion et d'émersion de l'engin 4. Le ponton 3 est par ailleurs équipé de la réserve de câbles C à po- ser et à enfouir, qui se présente, dans cet exemple, sous la forme de tou- rets 10 motorisés et autour desquels sont enroulés les câbles C. Un dis- positif de mise sous tension 1 1 du câble en cours d'enfouissage est aussi prévu en sortie du touret concerné pour assurer une tension minimale constante du câble C en direction de l'engin et avoir ainsi une réserve de mou en cas de mouvement relatif entre le ponton 3 et l'engin 4. Sur le ponton, il est également agencé, dans un conteneur 12, une unité de commande 14 qui gère le bon fonctionnement de l'ensemble et à laquelle sont notamment reliés un groupe de puissance 15, tel qu'un groupe élec- trogène, (par exemple moteur thermique - moteur électrique) et différents capteurs situés sur l'engin et représentatifs de paramètres qui seront dé- taillés ultérieurement. Le groupe électrogène 15 fournit une puissance électrique qui est transmise à une centrale hydraulique immergée 16 si- tuée sur l'engin et alimentant les pompes hydrauliques et les différents asservissements prévus sur l'engin. Pour cela, la puissance électrique est transmise du ponton vers l'engin par une ligne d'un cordon 17 qui adresse, par une autre ligne du cordon, les informations délivrées par les capteurs en direction de l'unité de commande. L'engin 4 a pour but de réaliser une ouverture longitudinale OL dans le fond F du milieu aqueux par suite de l'avance de la barge 2. Aus- si, I'engin se présente avantageusement sous la forme d'un traîneau 18 reposant sur le fond F et pouvant glisser sur celui-ci, comme le montrent notamment les figures 3 à 5. Le traîneau 18 est constitué de deux patins 19 espacés parallèle- ment l'un de l'autre à la manière de skis, et reliés fixement entre eux par une structure tubulaire 20 qui confère à l'engin une rigidité et une résis- tance mécanique élevées. L'avant des patins se termine en spatule 19A ayant une forme d'étrave en pointe faisant saillie, ce qui permet notam- ment d'éviter l'accumulation de la matière du fond sous celle-ci et d'effacer facilement les inégalités du fond F lors du déplacement par "glissement" de l'engin sur celui-ci par l'intermédiaire du câble de traction 6. Par rapport à la structure, les patins 19 sont amovibles de façon à les changer si nécessaire pour, par exemple, les remplacer par d'autres plus grands afin d'augmenter leur surface portante. Par ailleurs, pour délester partiellement le poids de l'engin, des réservoirs gonflables, non représen- tés, peuvent être montés sur les patins. Des lames ou analogues (non illustrées) peuvent être prévues sous les patins pour contribuer à un meilleur "accrochage" de l'engin avec le fond lorsque celui-ci présente des dévers. La structure tubulaire 20 de l'engin porte un équipement de travail 21 pour réaliser l'ouverture OL dans le fond F, agencé sensiblement dans le plan longitudinal médian PL de l'engin, à l'arrière de celui-ci par rapport à son sens de déplacement. Comme le montre notamment la figure 3, cet équipement 21 comprend un outil à lame 22 pourvu d'un soc, auquel est associé un vi- breur d'un type connu, non représenté (à masselottes sur arbres rotatifs) mû par un moteur hydraulique 23 qui est relié à la centrale hydraulique. L'outil à lame 22 peut avoir une hauteur supérieure à 1 mètre et une lar- geur de plusieurs centimètres, ce qui permet d'enfouir le câble à poser à une profondeur conséquente. Cet équipement 21 est particulièrement bien adapté pour travailler un fond meuble (sable, vase, limon, etc...), puisque le soc vibrant s'enfonce aisément dans le fond pour former une "tranchée" longitudinale, étroite, sans enlèvement ni mise en suspension de matière mais par tassement de celle-ci lors du passage de l'outil, ce O10 qui autorise la pose du câble dans la tranchée réalisée. Pour amener progressivement et en douceur le câble de télécom- munication C dans l'ouverture réalisée, l'arrière du ponton 3 comprend un davier 13 sur lequel passe le câble issu du dispositif 11 et l'engin est mu- ni, dans cet exemple, de deux daviers 25, 26 et d'un équipement de pose 27. Un premier davier 25 est monté à l'avant de l'engin, sur sa structure tubulaire 20 et reçoit le câble issu du davier 13 du ponton, et un second davier 26 ayant une forme en quart de cercle est agencé fixement sur l'équipement de travail 21 en surplombant ce dernier. Le second davier est situé dans le prolongement du premier davier, sensiblement dans le plan longitudinal médian PL de l'engin. Le câble C sortant du premier da- vier 25 est amené sur le second davier 26 pour se diriger dans l'équipement de pose 27 qui est disposé dans le prolongement de l'outil à lame 22 et articulé à l'arrière de celui-ci par des biellettes de liaison 28, comme le montrent notamment les figures 3 et 6. Cet équipement de pose 27 est constitué par un boîtier 29 à l'intérieur duquel chemine le câble C selon une courbure appropriée en quart de cercle par exemple, pour amener le câble d'une configuration verticale en sortie du second davier 26 (ou à l'entrée du boîtier 29) vers une configuration sensible- ment horizontale à la base B de l'ouverture OL réalisée dans le fond F par l'outil à lame 22. Ainsi, le câble C ne subit pas de déformation exagérée pouvant conduire à sa détérioration. L'équipement de travail 21, le second davier 26 et l'équipement de pose 27 constituent par ailleurs un ensemble solidaire, qui peut avan- tageusement occuper une position abaissée, active pour réaliser l'ouverture et enfouir le câble, telle qu'illustrée sur la figure 3, et une po- sition relevée, inactive, illustrée en traits mixtes sur cette même figure. Des moyens de commande assurent le passage de l'ensemble ci-dessus d'une position à l'autre et ils sont définis par deux vérins hydrauliques 30 disposés symétriquement de part et d'autre du plan longitudinal PL dudit engin et reliant la structure tubulaire 20 à l'équipement de travail 21 dudit ensemble par un dispositif intermédiaire 31 du type à parallélogramme déformable ou pantographe dans cette réalisation. Ainsi, I'ensemble ainsi que le dispositif peuvent pivoter jusqu'à la profondeur souhaitée d'en- fouissement autour de deux axes 32 parallèles aux patins et perpendicu- laires au plan longitudinal PL et reliant le dispositif à pantographe 31 à la structure 20. Par ailleurs, I'équipement de travail 21 peut être orienté angulai- rement par rapport à la structure tubulaire de l'engin autour d'un premier axe de pivot 33 perpendiculaire aux patins de traîneau 18 et contenu dans le plan PL (c'est-à-dire vertical sur la figure 3), pour modifier la posi- tion de travail de l'équipement si nécessaire. Pour cela, la partie avant du dispositif à pantographe 31 est montée pivotante autour du premier axe de pivot 33 lié à la structure 20 et, comme le montre la figure 5, des moyens de commande tels que deux vérins hydrauliques de déport 34 sont respectivement disposés symétriquement de part et d'autre du plan longitudinal PL et sont reliés à la partie avant du dispositif et à la struc- ture, de façon à assurer le déport angulaire du dispositif à pantographe 31 et de l'ensemble défini ci-dessus, d'un côté ou de l'autre dudit plan longitudinal PL. Aussi, pour que l'outil à lame 22 attaque toujours de front le fond F dudit milieu, et non de travers (en crabe) par rapport au sens de déplacement de l'engin, I'équipement de travail 21 et le dispositif à pantographe 31 sont montés autour d'un second axe de pivot 35 pa- rallèle à l'axe de pivot 33 reliant le dispositif à pantographe et la struc- ture, et des moyens de commande tels que deux vérins hydrauliques d'alignement 36 sont prévus entre la partie arrière du dispositif 31 et l'équipement de travail 21. Les deux vérins 36 sont montés libres, c'est- à-dire que les chambres correspondantes des vérins sont en communica- tion de sorte que l'allongement de l'un des vérins implique simultanément la rétraction de l'autre et, donc un auto-centrage de l'équipement de tra- vail qui tourne autour de l'axe de pivot 35. L'équipement conserve ainsi une position toujours parallèle au plan longitudinal PL comme l'indique l'exemple en traits mixtes sur la figure 5, ce qui permet de maintenir une attaque frontale du soc dans le fond. Les différents vérins hydrauliques , 34 et 36 sont bien entendu reliés à la centrale hydraulique 16 de l'engin. Description sera faite maintenant des capteurs nécessaires au bon fonctionnement de l'engin et reliés à l'unité de commande 14 via la liai- son correspondante du cordon 17. Un capteur de défilement 37 du câble à poser est associé au second davier 26 permettant de connaître la lon- gueur de câble posé. Un capteur de tension 38 du câble est également monté sur le second davier 26 de façon à connaître avec précision la ten- sion exacte exercée sur la câble à un niveau proche de son enfouissage. Trois capteurs de pression, non représentés, sont également prévus et déterminent, pour le premier, I'effort de remontée du soc hors du fond (en étant situé sur l'un des vérins de relevage 30 du dispositif à panto- graphe 31), pour le deuxième, la pression d'asservissement des autres vérins 34, 36 et, pour le troisième, la pression exercée par l'outil 22 dans le fond en étant situé au niveau du moteur hydraulique 23 de l'équipement de travail, de sorte que la puissance délivrée par ledit outil à lame renseigne sur la dureté du fond. Et trois capteurs de rotation, non représentés, sont aussi prévus au niveau des axes d'abaissement et de relevage 32 du dispositif à pantographe 31 (profondeur d'enfouissement) et des axes de pivot 33, 36 du dispositif à pantographe 31 par rapport à la structure 20 et de l'équipement de travail 21 par rapport au dispositif à pantographe 31. Un capteur d'effort, non représenté, est également as- socié au treuil de traction 5 pour contrôler la tension dans le câble 6 et informer, là aussi, sur la nature du fond rencontré. Toutes les informa- tions délivrées par ces capteurs sont transmises à l'unité 14 située sur le ponton 3, par l'intermédiaire du cordon 17. Un mât 39 est également relié à l'engin 4, par l'intermédiaire d'une bouée 42, et émerge de la surface de l'eau. Il permet de suivre la cartographie prédéterminée de la pose du câble C à partir du système de positionnement global par satellites (GPS) et, bien entendu, de localiser l'engin durant sa progression. En outre, à l'avant de la structure tubulaire 20, sont prévus des points d'ancrage 40 situés respectivement proches des patins du traîneau et servant d'accrochage au câble de traction 6 pour déplacer par glisse- ment l'engin 4 sur le fond F. Le processus d'enfouissage du câble dans le fond sera maintenant décrit. De préférence, le processus est effectué par étapes successives (pas à pas), c'est-à-dire selon des longueurs de pose successives. En ef- fet, bien que cela soit possible, il semble néanmoins difficile de poser en continu un câble dans le fond d'un fleuve par exemple, compte tenu du trafic fluvial, des ponts, etc... sans entraver les règles de sécurité. Dans le cas ci-dessus, la longueur de pose L par étape est égale sensiblement à la distance séparant les deux embarcations, moins une distance de sécu- rité minimale souhaitable D entre celles-ci. Pour cela, comme le montre la figure 1, la barge 2 est ancrée au fond d'un fleuve par exemple, par l'intermédiaire des pieux d'ancrage 8, si bien qu'elle est ainsi fixe en position. Le ponton 3 est quant à lui agen- cé à la distance souhaitée correspondant à la longueur de pose L envisa- gée (par exemple comprise entre 50 et 300 mètres) et donnée par le câ- ble de traction 6 qui est issu du travail 5 de la barge et raccordé au pon- ton 3 et à l'engin 4. Le câble de télécommunication C à poser sortant du touret 10 est amené dans les premier et second daviers 25 et 26 puis dans l'équipement de pose 27 pour être déposé sur le fond et maintenu en place par l'adjonction d'un lest 41 à son extrémité libre reposant sur le fond. A ce moment, I'équipement de travail 21 est abaissé par les vé- rins 30 vers sa position active, de sorte que l'outil à lame 22 s'enfonce dans le fond F jusqu'à la profondeur souhaitée. Le câble de traction 6 est alors rembobiné autour du treuil si bien que le ponton 3 se rapproche progressivement de la barge fixe 2, ainsi que l'engin 4 qui est traîné et glisse simultanément et à la même vitesse par son traîneau sur le fond F selon le sens de déplacement S parallèle au fleuve. Par suite de l'avance de l'engin, I'outil à lame 22 du type à soc réalise une ouverture ou tranchée longitudinale OL par tassement de la matière du fond F durant son passage (et non par enlèvement de ma- tière). Le câble de télécommunication C, lesté à son extrémité, se dé- roule du touret motorisé et se dépose dans la base B de l'ouverture OL juste avant sa sortie de l'équipement de pose 27, tangentiellement à la- dite base. Après le passage de l'équipement de pose 27, les flancs laté- raux et parallèles de la tranchée se referment spontanément et naturelle- ment l'un vers l'autre pour enfouir totalement le câble C dans le fond F du fleuve. Le dispositif à pantographe 31 auquel est associé l'équipement de travail 21, est de préférence monté libre autour du premier pivot 33 de sorte qu'il suit avantageusement la direction de traction imposée par le câble de traction 6, excepté lorsque les vérins de déport sont sollicités. Ce dernier 6 est rembobiné jusqu'à ce que la longueur de pose L soit réalisée si bien qu'à ce moment le ponton 3 se trouve juste derrière la barge 2, à la distance de sécurité D près comme le montre la figure 7. Les pieux 8 de la barge sont alors soulevés et la barge 2 est tirée, par exemple par un remorqueur non représenté, jusqu'à ce qu'elle soit éloignée du ponton de la longueur de pose L, le câble de traction 6 se déroulant progressivement. Une nouvelle étape de pose peut être com- mencée. Si, durant la pose, le fond devient dur, I'équipement de travail 21 à lame est remplacé par un équipement de travail à roue trancheuse. Bien entendu, on pourrait envisager d'enfouir, si nécessaire, plu- * sieurs câbles simultanément dans l'ouverture réalisée, sans sortir du ca- dre de l'invention. Après la pose du câble ou d'un tronçon de câble dont la longueur peut varier de plusieurs centaines de mètres à quelques kilomètres, cha- que extrémité libre de celui-ci est amenée en direction de l'une des ber- ges du fleuve. Pour cela, dans le fond F du fleuve, sont réalisées des ou- vertures ou saignées transversales, qui joignent sensiblement perpendi- culairement l'ouverture longitudinale OL à la berge concernée et dans les- quelles sont enfouies respectivement les deux extrémités du câble ou du tronçon de câble. Chaque extrémité est ensuite logée, en sortie de l'ou- verture transversale (côté berge) dans un fourreau de protection pour re- monter jusqu'à un boîtier de raccordement prévu sur la berge, et être raccordée à un réseau de télécommunication (ou à un utilisateur) et/ou raccordée à une extrémité d'un autre câble ou tronçon de câble situé sur l'ensemble nautique pour poursuivre I'enfouissage du réseau fluvial. Cette5 dernière extrémité est alors amenée, via un autre fourreau de protection puis dans ladite ouverture transversale, jusqu'au niveau de l'engin pour enfouir alors ledit câble. REVENDICATIONS 1. Engin pour enfouir des objet allongés, tels que des câbles, dans le fond d'un milieu aqueux, caractérisé en ce qu'il se présente sous la forme d'un traîneau déplaçable (18) reposant sur ledit fond et portant un équipement de travail (21) pour réaliser une ouverture longitudinale (OL) dans ledit fond, par suite de l'avance dudit traîneau, et y déposer ledit objet allongé. 2. Engin selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit traîneau (18) comprend au moins deux patins (19) espacés parallèlement l'un de l'autre et reliés entre eux par une structure (20) supportant ledit équipement de travail (21), et en ce que l'avant desdits patins est relevé pour former une spatule (1 9A) à étrave. 3. Engin selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que sur ledit traîneau, il est prévu au moins un point d'ancrage (40) sur lequel peut être fixé un câble de traction (6) assurant son déplacement par glissement depuis une embarcation en surface. 4. Engin selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit équipement de travail (21) est situé dans le plan longitudinal médian (PL) dudit traîneau (18), à l'arrière de celuici par rapport à son sens de déplacement. 5. Engin selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ledit équipement de travail (21) est défini par un outil vibrant à lame (22) comportant au moins un soc, apte à s'enfoncer dans ledit fond. 6. Engin selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ledit équipement de travail (21) comprend une roue trancheuse à la périphérie de laquelle sont fixés des outils aptes à creuser ledit fond. 7. Engin selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ledit équipement de travail (21) est monté sur ladite structure (20) autour d'au moins un axe (32) parallèle audit traîneau de façon à pivoter par rapport à celle-ci et à occuper, sous l'action de moyens de commande (30), une position abaissée, active, pour réaliser ladite ouverture dans le fond du milieu aqueux, et une position relevée, inactive, éloignée dudit fond. 8. Engin selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'un dispositif intermédiaire (31) relie la structure (20) à l'équipement de travail (21) autour de deux axes de pivot parallèles (33,35), perpendiculaires audit traîneau et contenus dans son plan longi- tudinal médian, de sorte que, sous l'action de moyens de commande de déport (34), le dispositif (31) et l'équipement de travail (21) sont déviés angulairement du plan longitudinal (PL) autour dudit premier axe de pivot (33) et que, sous l'action de moyens de commande d'alignement (36), ledit équipement de travail (21) est ramené dans un plan parallèle audit plan longitudinal (PL), autour dudit second axe de pivot (35), pour atta- quer toujours de front ledit fond. 9. Engin selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'un équipement de pose (27) dudit objet allongé dans l'ouverture réalisée est associé à l'arrière dudit équipement de travail (21), dans son prolongement, pour guider progressivement selon une courbure appropriée ledit objet allongé dans ladite ouverture. 10. Engin selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que des daviers (25,26) sont montés sur ledit traîneau (18), respectivement à l'avant de celui-ci et sur ledit équipement de tra- vail (21) de façon à guider ledit objet allongé au-dessus dudit engin. 1 1. Engin selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que des capteurs (37,38) sont prévus sur ledit traîneau (18) pour délivrer des informations relatives notamment au défilement et à la tension dudit objet allongé à enfouir, aux mouvements de rotation dudit équipement de travail et à la pression exercée par l'équipement de travail dans le fond. 12. Engin selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'il comprend une centrale hydraulique immergée (16) commandant des pompes pour assurer le fonctionnement dudit équipe- ment de travail et des servitudes associées telles que les différents moyens de commande. 13. Ensemble nautique pour enfouir des objets allongés, tels que des câbles, dans le fond d'un milieu aqueux, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une embarcation située en sur- face sur ledit milieu et sur laquelle est agencée au moins une réserve (10) dudit objet allongé à enfouir, et un engin du type spécifié selon l'une des revendications précédentes 1 à 12, qui est relié à ladite embarcation en surface par un câble de traction (6) pour réaliser dans ledit fond, ladite ouverture et déposer dans celle-ci, ledit objet allongé issu de ladite ré- serve. 14. Ensemble selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend une première embarcation (2) et, dans le prolongement de celle-ci, une seconde embarcation (3) pourvue de ladite réserve d'objet allongé (10), un câble de traction (6) issu de ladite pre- mière embarcation (2) étant relié respectivement à ladite seconde embar- cation (3) et audit engin (4) de façon à les faire avancer simultanément lorsque ledit câble de traction est sollicité, pour permettre audit équipe- ment de travail (21) de réaliser ladite ouverture et, par suite, de poser l'objet allongé, issue de la seconde embarcation et passant par l'équipement de pose dudit engin, dans ladite ouverture. 15. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 13 et 14, caractérisé en ce qu'un dispositif de mise sous tension (11) dudit objet allongé est prévu en sortie de ladite réserve. 16. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 13 à 15, caractérisé en ce qu'il comprend une unité de contrôle (14) recevant, par l'intermédiaire d'une liaison avec l'engin, les informations transmises par les différents capteurs, et un groupe de puissance (15) alimentant ladite centrale hydraulique de l'engin par une autre liaison avec l'engin. 17. Procédé pour enfouir des objets allongés, tels que des câbles, dans le fond d'un milieu aqueux, à partir d'un engin déplaçable tel que défini selon les revendications précédentes 1 à 12, caractérisé en ce qu'il consiste à traîner ledit engin (4) sur ledit fond du milieu aqueux et à réaliser une ouverture longitudinale dans ledit fond pour y déposer ledit objet allongé, durant le mouvement d'avance dudit engin. 18. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'enfouissage dudit objet allongé dans le fond s'effectue de façon discontinue, pas à pas, ou de façon continue. 1 9. Procédé selon Il'une des revendications 1 7 ou 1 8, caractérisé en ce qu'il consiste à amener chaque extrémité libre de l'objet allongé enfoui, dans un boîtier de raccordement, d'o elle est raccordée à un réseau de télécommunication et/ou à une extrémité libre d'un autre objet allongé à enfouir. 20. Procédé selon la revendication précédente, du type dans le- quel ledit milieu aqueux est un fleuve ou analogue, caractérisé en ce qu'on dispose des boîtiers de raccordement le long de l'une des berges du fleuve et on prévoit, entre l'ouverture longitudinale et chaque boîtier, une ouverture transversale dans ledit fond, dans laquelle est enfouie l'extrémité libre concernée dudit objet, et un fourreau de pro- tection à l'intérieur duquel passe ladite extrémité pour l'amener de ladite ouverture transversale audit boîtier.