Brevet FR2775538A1 — publié le 19990903

ACTIONNEUR ÉLECTRO-MÉCANIQUE AUTO-ASSERVI EN POSITION ET VÉHICULE AUTOMOBILE ÉQUIPÉ DE CET ACTIONNEUR La présente invention concerne un actionneur électro-mécanique auto-asservi en position, pour commander le déplacement d'une pièce, par exemple une pièce de serrure d'ouvrant de véhicule automobile, ainsi qu'un véhicule automobile dont une serrure de portière est équipée d'un tel actionneur. Bien que l'invention soit décrite plus particulièrement en liaison avec une serrure de véhicule automobile, elle n'y est pas limitée et peut être utilisée dans des applications autres que des applications de serrurerie. Une serrure de portière de véhicule automobile exécute généralement de nombreuses fonctions et peut prendre différents états, notamment un état décondamné, un état condamné, un état supercondamné, un état de condamnation enfant, un état de portière ouverte, un état de portière mal fermée et un état de portière complètement fermée. Pour contrôler et superviser le déroulement des différentes fonctions s'exécutant au sein de la serrure, on a généralement recours à plusieurs capteurs de position. Toutefois, les serrures de portières de véhicule automobile sont soumises à des conditions de fonctionnement difficiles, notamment en cas d'intempéries, ce qui peut poser des problèmes lorsque la position d'une pièce contenue dans une zone nonétanche doit être détectée. L'utilisation d'un capteur de position linéaire ou rotatif à piste(s) et à frotteur(s) nécessite d'étanchéifier complètement le capteur, ce qui augmente considérablement son coût de revient. L'utilisation d'un capteur du type potentiomètre sera également onéreuse si l'on souhaite un potentiomètre ayant une longue durée de vie. L'invention a donc pour but d'éliminer les inconvénients précités et de proposer un actionneur électro-mécanique auto-asservi en position par un capteur sans contact, à longue durée de vie, ce capteur ayant un coût inférieur à celui d'un potentiomètre et pouvant fonctionner de manière fiable et simple dans un environnement non-étanche et/ou corrosif. De préférence, ce capteur assurera une détection stable dans le temps de tout mouvement rotatif ou linéaire, et les défaillances du capteur pourront être facilement repérables. A cet effet, l'invention a pour objet un actionneur électromécanique auto-asservi en position, pour commander le déplacement d'une pièce, par exemple une pièce de serrure d'ouvrant de véhicule automobile, caractérisé par le fait qu'il comporte - un moyen de liaison pour associer chaque déplacement de ladite pièce en une position donnée au coulissement d'un noyau ferromagnétique en une position déterminée, - un capteur électro-magnétique pour détecter la position actuelle du noyau en mesurant les changements des propriétés inductives d'au moins une bobine d'induction dans laquelle coulisse ledit noyau, et - un moyen électronique de commande destiné à recevoir, d'une part, un signal de consigne de la position que la pièce doit atteindre et, d'autre part, un signal de détection de la position actuelle du noyau émis par le capteur, et à les analyser pour délivrer en sortie un signal de commande vers un moteur d'entraînement de la pièce, lequel signal de commande est fonction de la différence calculée entre la position de consigne et la position actuelle de la pièce. Dans un premier mode de réalisation, le capteur comporte une seule bobine dont la valeur d'inductance varie en fonction du niveau d'enfoncement du noyau dans la bobine, ladite variation d'inductance étant mesurée pour déterminer la position du noyau. Dans une première variante, le capteur comporte un générateur de courant à fréquence stable connecté en parallèle à la bobine du capteur, l'impédance de ladite bobine étant mesurée par le capteur qui délivre en sortie une tension proportionnelle à l'inductance. Dans une autre variante, le capteur comporte un oscillateur, par exemple de Colpits, ou analogue, dont fait partie intégrante la bobine précitée pour délivrer en sortie une tension dont la fréquence varie en fonction de l'inductance de la bobine, l'oscillateur étant connecté à un abaisseur de fréquence dont la fréquence propre est stable et inférieure au minimum de fréquence du signal émis par l'oscillateur, ledit abaisseur de fréquence étant connecté à un filtre passe-bas pour délivrer en sortie une tension dont la fréquence est égale à la différence entre la fréquence de l'oscillateur et la fréquence stable de l'abaisseur de fréquence. Dans cette variante, on obtient une plus grande variation de la tension pour une variation donnée de la fréquence de l'oscillateur. Dans encore une autre variante, le capteur comporte un générateur de tension en rampe périodique, un oscillateur commandé en tension par la tension en rampe générée pour délivrer en sortie un signal de commutation à fréquence proportionnelle à la tension en rampe générée, un générateur de courant commuté à rapport cyclique constant et dont la fréquence de commutation est commandée par le signal de commutation précité pour balayer toute la plage de fréquence de résonnance possible d'un circuit résonnant dont une borne d'entrée est connectée au générateur de courant, ce circuit résonnant comportant en parallèle la bobine du capteur et une capacité de façon que la fréquence de résonnance de ce circuit varie en fonction de l'inductance de la bobine, ce circuit délivrant en sortie une tension dont l'amplitude maximale est mesurée par un moyen de traitement qui détermine par comparaison avec la tension en rampe générée la fréquence de résonnance du circuit résonnant pour délivrer en sortie un signal fonction de l'inductance de la bobine. Dans un autre mode de réalisation, le capteur comporte deux bobines dont la valeur du couplage mutuel varie en fonction du niveau d'enfoncement du noyau à travers les deux bobines, ladite variation de couplage mutuel étant mesurée pour déterminer la position du noyau. Par exemple, les deux bobines du capteur forment un transformateur dont le primaire est connecté à un oscillateur à fréquence stable et dont le secondaire est connecté à une charge, de façon à délivrer en sortie une tension proportionnelle à la fonction de transfert du transformateur. Avantageusement, le capteur comporte un démodulateur d'amplitude pour récupérer en sortie une tension continue correspondant à l'amplitude de crête du signal provenant de la ou des bobines. Dans encore un autre mode de réalisation, le capteur comporte plus de deux bobinages qui sont espacés les uns des autres et destinés à être traversés successivement par le noyau, I'inductance propre à chaque bobine variant à tour de rôle en fonction de la position relative du noyau, la variation d'inductance des différentes bobines étant mesurée par le capteur pour déterminer la position du noyau. Avantageusement, le moyen électronique de commande est associé à un moyen de modulation d'impulsions en largeur pour délivrer en sortie un signal de commande haché dont le rapport cyclique est modulé en fonction de la différence calculée précitée pour réguler la valeur moyenne du signal de commande. Dans une réalisation particulière, le moyen électronique de commande comporte un amplificateur différentiel pour calculer et amplifier la différence entre une tension de consigne et une tension émise par le capteur, l'amplificateur délivrant une tension résultante à appliquer aux bornes d'un moteur, cette tension résultante étant plafonnée à la tension maximale dudit moteur. De préférence, I'actionneur comporte au moins une position dans laquelle la pièce vient en contact avec une butée mécanique, de façon que le moyen électronique de commande puisse commander l'actionneur vers cette position de butée afin de recalibrer systématiquement le capteur. On pourra noter que le capteur utilisé dans l'actionneur de l'invention peut fonctionner tout en étant complètement immergé, en recouvrant simplement les spires de la bobine avec un matériau ou du vernis isolant étanche à l'eau douce ou saline. L'invention vise également un véhicule automobile, caractérisé par le fait que l'une au moins de ses serrures de portière est équipée de l'actionneur décrit plus haut. Pour mieux faire comprendre l'objet de l'invention, on va en décrire maintenant à titre d'exemples purement illustratifs et non limitatifs, plusieurs modes de réalisation représentés sur le dessin annexé. Sur ce dessin: - la figure 1 est un schéma électrique simplifié d'un premier mode de réalisation de l'actionneur selon l'invention; - la figure 2A est une vue agrandie d'un détail de la figure 1, montrant le noyau engagé dans la bobine du capteur; - la figure 2B est un graphique représentant l'évolution de l'amplitude de la tension à la sortie du circuit résonnant de l'actionneur de la figure 1, en fonction de la fréquence - la figure 3 est le schéma électrique équivalent à un autre type de capteur électro-magnétique pouvant remplacer le capteur de l'actionneur de la figure 1; - la figure 4 est un graphique représentant l'amplitude du signal à la sortie de l'abaisseur de fréquence du capteur de la figure 3, en fonction du spectre de fréquence - la figure 5 est un graphique représentant l'amplitude de la tension à la sortie du filtre passe-bas du capteur de la figure 3, en fonction de la fréquence - la figure 6 représente le schéma électrique équivalent à un autre capteur pouvant remplacer le capteur de l'actionneur de la figure 1 - la figure 7 est un graphique représentant l'amplitude de la tension à la sortie du capteur de la figure 6, en fonction de la valeur du coulissement du noyau ; et - la figure 8 représente le schéma électrique équivalent à encore un autre capteur pouvant remplacer le capteur de l'actionneur de la figure 1. On va maintenant se référer aux figures 1 et 2 qui représentent un premier mode de réalisation de l'actionneur conforme à l'invention. L'actionneur comporte un moteur électrique 1 destiné à entraîner un déplacement linéaire ou rotatif d'une pièce par exemple de serrure (non représentée), chaque position de cette pièce étant associée à une position déterminée d'un noyau ferromagnétique coulissant 2 par l'intermédiaire d'un dispositif de transmission ou de transformation de mouvement, indiqué schématiquement en pointillés par le chiffre de référence 3 sur la figure 1. Comme mieux visible sur la figure 2A, ce noyau 2 est apte à s'enfoncer dans la direction de la flèche F dans un tube allongé 4 sur lequel un bobinage 5 est enroulé. En se référant à nouveau à la figure 1, on a indiqué par la double flèche R le sens de rotation de l'arbre du moteur 1. La bobine 5 fait partie d'un capteur électro-magnétique qui est défini par le bloc en traits mixtes C, lequel capteur est destiné à mesurer le coulissement du noyau 2 à l'intérieur de la bobine 5 pour asservir en position le moteur électrique 1 par l'intermédiaire d'un moyen électronique de commande constitué ici par un amplificateur différentiel 6 qui sera décrit plus loin. Le capteur C comporte ici un générateur de tension 7 pour engendrer une tension en rampe périodique u1, dont l'amplitude est représentée en fonction du temps dans la case 7. Un oscillateur commandé en tension 8 est connecté au générateur de tension 7 pour délivrer en sortie un signal de commutation à fréquence proportionnelle à la tension engendrée u1. La fréquence évolue donc également en rampe avec une pente proportionnelle à celle de la tension engendrée u1. L'oscillateur 8 est connecté en sortie à un générateur de courant commuté 9, dont la fréquence de commutation est pilotée par l'intermédiaire d'un transistor ou autre, par le signal de commutation émis par l'oscillateur 8. Ainsi, le générateur de courant commuté 9 peut délivrer un courant haché à rapport cyclique constant dont la fréquence de commutation varie en rampe pour balayer toute la plage de fréquence de résonnance possible d'un circuit résonnant 10 connecté au générateur 9. Le circuit résonnant 10 est constitué de la bobine 5 précitée et d'un condensateur 1 1 en parallèle. A la place de ce circuit R-C, on pourrait également réaliser un circuit R-L-C parallèle sans modifier le principe de l'invention. Ce circuit résonnant 10 est connecté à une borne à une tension d'alimentation V, par exemple, la tension d'alimentation de la batterie d'un véhicule automobile et est connecté à une autre borne à un démodulateur d'amplitude 12. Le démodulateur d'amplitude 12 est constitué d'une manière classique d'une diode 13 qui est connectée à un condensateur 14 en parallèle à une résistance 15, ces deux derniers composants étant connectés à la masse. Les paramètres du démodulateur d'amplitude sont déterminés de façon à avoir une constante de temps grande par rapport à la période du signal provenant du circuit résonnant 10 et petite par rapport au temps de réaction voulu. La diode 13 permet de récupérer les crêtes du signal provenant du circuit résonnant 10, mais à la traversée de la diode, on obtient une chute de tension qui est généralement de l'ordre de 0,6 V en raison de la résistance interne de la diode. Le démodulateur d'amplitude 12 est connecté en sortie à un module électronique 16 comportant un moyen 17 pour mesurer l'amplitude de la tension u2 à la sortie du démodulateur 12. On a représenté sur la figure 2B l'évolution de l'amplitude de la tension u2 en fonction de la fréquence. On a représenté en traits interrompus la forme de la courbe u2 lorsque la résonnance est en début de rampe, par un trait plein la forme de la courbe u2 lorsque la résonnance est en milieu de rampe, et par un trait mixte la forme de la courbe u2, lorsque la résonnance est en fin de rampe. La courbe de la tension en rampe u1, qui est le signal fondamental de la fréquence de commutation, est récupérée en 18 par le module électronique 16 à partir du générateur de tension 7. Ainsi, le module électronique 16 peut calculer le point d'amplitude maximal de la courbe u2 et déduire par comparaison avec la courbe ul, la fréquence de résonnance fr associée. La valeur de la fréquence de résonnance fr est ensuite traitée par un micro-contrôleur 19 qui délivre en réponse une tension de sortie us qui est fonction de l'inductance de la bobine. Cette tension uS est représentative du coulissement du noyau 2 car la relation entre la variation de l'inductance de la bobine 5 et la valeur du déplacement du noyau 2 est connue. Cette tension us est ainsi également représentative du déplacement actuel de la pièce entraînée par le moteur 1 car ce déplacement est associé de manière prédéterminée à un coulissement déterminé du noyau 2. L'amplificateur différentiel 6 reçoit à ses deux bornes d'entrée, d'une part, la tension de sortie us et, d'autre part, une tension de consigne uC qui est proportionnelle au déplacement linéaire ou angulaire que la pièce doit effectuer. L'amplificateur différentiel 6 calcule la différence entre les tensions u, et u, et l'amplifie par un coefficient A, de façon à délivrer en sortie une tension moteur um qui est égale à A. E, Si le module de cette tension est inférieur à la tension maximale admissible Umax du moteur 1 et qui est égale à + Umax si A. E est supérieur à Umax. Ainsi, les deux paramètres, A qui est le gain d'amplification de e et Umax qui est le plafond en valeur absolue de um, pourront être ajustés en fonction des différents types d'actionneur. Dans une première variante, la tension um est régulée en continu par l'amplificateur différentiel 6. Toutefois, on pourrait prévoir en alternative un dispositif de modulation d'impulsions en largeur 20 pour commuter le signal délivré par l'amplificateur différentiel 6, de façon que la tension um soit hachée avec un rapport cyclique qui varie en fonction de la différence calculée E précitée. La fréquence de commutation du dispositif 20 peut être, par exemple, de l'ordre de 30 kHz. Dans ce cas, le rapport cyclique de la tension um sera régulé de façon que la valeur moyenne de cette tension soit équivalente à A. E ou à + Umax le cas échéant. On va maintenant se référer aux figures 3 à 5 qui représentent une autre forme de capteur électro-magnétique destiné à être utilisé dans une variante de l'actionneur de l'invention. Par souci de clarté, seule la partie encadrée par des traits mixtes et désignée par la référence C sur la figure 1, est représentée sur la figure 3. Le noyau 102 dont le coulissement est associé au déplacement d'une pièce par le moteur 1, est destiné ici également à s'enfoncer à l'intérieur d'une bobine 105 qui fait partie d'un oscillateur, par exemple de Colpits, 107 qui est connu en soi et ne sera pas décrit en détail. L'oscillateur 107 délivre en sortie une tension vl dont la formule est donnée ci-dessous: v1 = cos (2 ir flot) Avec fl = f (L) où f1 est la fréquence d'oscillation de la tension vl et L est l'inductance propre à la bobine 105. Autrement dit, la fréquence f1 est fonction de l'inductance L, par exemple, proportionnelle à la racine carrée de 1/L. La borne de sortie de l'oscillateur 107 est connectée à un dispositif abaisseur de fréquence 108 qui comporte un oscillateur 109 à fréquence stable f0 délivrant une tension v0 dont la formule est la suivante v0 = cos (2 ir fgt) où f0 a une valeur inférieure à la fréquence minimale de la tension vl à la sortie de l'oscillateur 107. L'abaisseur de fréquence comporte, en outre, un multiplieur 110 pour récupérer en sortie du dispositif abaisseur de fréquence 108, une tension v2 qui résulte du produit mathématique des signaux vl et v0. On a représenté sur la figure 4 le graphique de l'amplitude du signal v2 en fonction du spectre de fréquence. On constate que ce spectre ne comporte que deux raies correspondant respectivement à la fréquence f1 - f0 et à f1 + f0. Le dispositif abaisseur de fréquence 108 est connecté à un filtre passe-bas 111 qui présente une atténuation de - 20dB/décade et dont la courbe est représentée en 111 sur la figure 4. On constate que ce filtre passe-bas ne laisse passer que la première raie correspondant à la fréquence f1 - f0. Ainsi, la tension v3 à la sortie du filtre 111 présente une fréquence f3 qui est égale à f1 - f0. On a représenté sur la figure 5 l'amplitude de la tension v3 en fonction de la fréquence f3. On notera que, grâce à ce circuit, la variation de la fréquence f3 est égale à la variation de la fréquence f1, de sorte que, pour une faible variation de la fréquence f1 représentative de la variation d'inductance de la bobine 105, on obtiendra une variation relative importante de la tension v3, ce qui facilite la détection de la variation de l'inductance de la bobine. Le filtre passe-bas 111 est connecté à un démodulateur d'amplitude 112 analogue au démodulateur 12 précité, qui comporte également une diode 113, un condensateur 114 et une résistance 115. A la sortie de ce démodulateur 112, est connecté en série un amplificateur tampon 116 qui délivre en sortie une tension u, qui est égale à la différence du module de la tension v3 et de la chute de tension au passage à travers la diode, au gain d'amplification près de l'amplificateur 116. Cette tension u, est délivrée à l'amplificateur différentiel 6 précité. On va maintenant se référer aux figures 6 et 7 qui représentent une autre variante de capteur électro-magnétique pouvant remplacer le capteur C de la figure 1. Le capteur présente ici une structure bien plus simple et comporte un générateur de courant 209 à fréquence stable f0, le courant généré ayant la formule suivante i(t) = i0. cos (2 X fot) où io est l'intensité du courant généré. Ce générateur de courant 209 est connecté en parallèle à une bobine 205 dans laquelle coulisse le noyau 202 dans la direction F. Il suffit alors de mesurer l'impédance aux bornes de la bobine 205 en prenant sa tension qui est proportionnelle à l'inductance L. La bobine 205 est connectée en sortie à un dispositif démodulateur d'amplitude 212 analogue aux dispositifs 12 et 112 précités, ce démodulateur comportant une diode 213 avec sa résistance interne 213a un condensateur 214 et une résistance 215. Ce démodulateur est connecté en sortie à un amplificateur 216 analogue à l'amplificateur 116 de la figure 3. On obtient ainsi à la sortie du capteur une tension us qui répond à la formule suivante us = 2 ir f0 a L i0 - Ud où a est le gain d'amplification de l'amplificateur 216, L l'inductance de la bobine 205 et ud la chute de tension aux bornes de la diode 213, par exemple de l'ordre de 0,6 V. On voit sur la figure 6 un graphique montrant la variation de l'amplitude us en fonction du déplacement linéaire x du noyau 202. De part et d'autre de la courbe en trait plein u5, on a représenté deux courbes en traits mixtes qui représentent la plage d'incertitude sur la courbe us. Dès lors, ce capteur est moins précis que le précédent car, pour un déplacement donné x du noyau, on obtient une faible variation de la tension us qui peut correspondre à la plage d'incertitude sur sa courbe. En se référant maintenant à la figure 8, on va décrire un autre capteur électro-magnétique comportant deux bobines 305 et 306 à travers lesquelles coulisse un noyau 302. Le noyau 302 présente une longueur sensiblement égale à la somme des longueurs des deux bobines 305 et 306. De manière analogue, les noyaux 2, 102 et 202 précités présentent une longueur sensiblement égale à celle de leur bobine respective 5,105 et 205. Les deux bobines 305 et 306 forment un transformateur T dont l'enroulement primaire 305 est connecté à un oscillateur à fréquence stable 309 et dont l'enroulement secondaire 306 est connecté à une charge 310. Le secondaire 306 est, en outre, connecté à un dispositif démodulateur d'amplitude 312 analogue aux dispositifs 12, 112 et 212 précités. Ce démodulateur 312 comporte ainsi une diode 313, un condensateur 314 et une résistance 315. A la sortie de ce démodulateur, est prévu un amplificateur 316 analogue aux amplificateurs 116 et 216 précités. On obtient ainsi à la sortie du capteur une tension US dont la formule est la suivante où k est le coefficient de transfert du transformateur, L2 est l'inductance du bobinage secondaire 306, L1 est l'inductance du bobinage primaire 305, u0 est l'amplitude de la tension délivrée par l'oscillateur 309 et a est le gain d'amplification de l'amplificateur 316. Le coefficient de transfert k variant en fonction de la position relative du noyau 302 à l'intérieur des bobines 305 et 306, on obtient ainsi une mesure du coulissement du noyau 302. On va maintenant décrire brièvement le fonctionnement de l'actionneur de l'invention en référence à la figure 1. Lorsque une tension de consigne Uc est délivrée par l'utilisateur, par exemple par une télécommande, à l'amplificateur différentiel 6, celui-ci fournit au moteur 1 une tension um provoquant l'entraînement d'une pièce de serrure. Le déplacement de la pièce de serrure provoque un coulissement associé du noyau 2, ce qui fait varier l'inductance de la bobine 5. Le capteur C détecte alors cette variation d ' inductance grâce au module électronique 16 qui calcule à partir de cette variation d'inductance la valeur du coulissement du noyau 2 et en déduit la position réelle de la pièce de la serrure. Le capteur C délivre alors en sortie une tension Us représentative de la position réelle de la pièce qui est reçue par l'amplificateur différentiel 6 qui la compare à la tension de consigne uc. Sur la base de la différence entre ces deux tensions uc et us, l'amplificateur différentiel 6 modifie la tension um qui est délivrée au moteur. Ainsi, on peut contrôler de manière fiable le déplacement de la pièce de serrure et s'assurer que celle-ci s'est déplacée exactement dans la position désirée. Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec plusieurs modes de réalisation particuliers, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Actionneur électro-mécanique auto-asservi en position, pour commander le déplacement d'une pièce, caractérisé par le fait qu'il comporte: - un moyen de liaison (3) pour associer chaque déplacement de ladite pièce en une position donnée au coulissement d'un noyau ferromagnétique (2, 102, 202, 302) en une position déterminée, -un capteur électro-magnétique (C) pour détecter la position actuelle du noyau en mesurant les changements des propriétés inductives d'au moins une bobine d'induction (5, 105, 205, 305, 306) dans laquelle coulisse ledit noyau, et - un moyen électronique de commande (6) destiné à recevoir, d'une part, un signal de consigne (uc) de la position que la pièce doit atteindre et, d'autre part, un signal de détection (us) de la position actuelle du noyau émis par le capteur, et à les analyser pour délivrer en sortie un signal de commande (u vers un moteur d'entraînement (1) de la pièce, lequel signal de commande est fonction de la différence (e) calculée entre la position de consigne et la position actuelle de la pièce. 2. Actionneur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le capteur (C) comporte une seule bobine (5, 105, 205) dont la valeur d'inductance varie en fonction du niveau d'enfoncement du noyau (2, 102, 202) dans la bobine, ladite variation d'inductance étant mesurée pour déterminer la position du noyau. 3. Actionneur selon la revendication 2, caractérisé par le fait que le capteur comporte un générateur de courant à fréquence stable (209) connecté en parallèle à la bobine (205), l'impédance de la bobine étant mesurée par le capteur qui délivre en sortie une tension (us) proportionnelle à l'inductance. 4. Actionneur selon la revendication 2, caractérisé par le fait que le capteur comporte un oscillateur (107) dont fait partie intégrante la bobine précitée (105) pour délivrer en sortie une tension (v1) dont la fréquence (fil) varie en fonction de l'inductance de la bobine, l'oscillateur étant connecté à un abaisseur de fréquence (108) dont la fréquence propre (fO) est stable et inférieure au minimum de fréquence du signal émis par l'oscillateur, ledit abaisseur de fréquence étant connecté à un filtre passe-bas (111) pour délivrer en sortie une tension (v3) dont la fréquence (f3) est égale à la différence entre la fréquence de l'oscillateur et la fréquence stable de l'abaisseur de fréquence. 5. Actionneur selon la revendication 2, caractérisé par le fait que le capteur (C) comporte un générateur (7) de tension en rampe périodique (ul), un oscillateur commandé en tension (8) par la tension en rampe générée pour délivrer en sortie un signal de commutation à fréquence proportionnelle à la tension en rampe générée, un générateur de courant commuté (9) à rapport cyclique constant et dont la fréquence de commutation est commandée par le signal de commutation précité pour balayer toute la plage de fréquence de résonnance possible d'un circuit résonnant (10) dont une borne d'entrée est connectée au générateur de courant, ce circuit résonnant comportant en parallèle la bobine (5) du capteur et une capacité (11) de façon que la fréquence de résonnance (fr) de ce circuit varie en fonction de l'inductance de la bobine, ce circuit délivrant en sortie une tension (u2) dont l'amplitude maximale est mesurée par un moyen de traitement (16) qui détermine par comparaison avec la tension en rampe générée (ul) la fréquence de résonnance du circuit résonnant pour délivrer en sortie un signal (us) fonction de l'inductance de la bobine. 6. Actionneur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le capteur comporte deux bobines (305, 306) dont la valeur du couplage mutuel varie en fonction du niveau d'enfoncement du noyau (302) à travers les deux bobines, ladite variation de couplage mutuel étant mesurée pour déterminer la position du noyau. 7. Actionneur selon la revendication 6, caractérisé par le fait que les deux bobines (305, 306) du capteur forment un transformateur (T) dont le primaire (305) est connecté à un oscillateur à fréquence stable (309) et dont le secondaire (306) est connecté à une charge (310), de façon à délivrer en sortie une tension (us) proportionnelle à la fonction de transfert du transformateur. 8. Actionneur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le capteur comporte plus de deux bobinages qui sont espacés les uns des autres et destinés à être traversés successivement par le noyau, l'inductance propre à chaque bobine variant à tour de rôle en fonction de la position relative du noyau, la variation d'inductance des différentes bobines étant mesurée par le capteur pour déterminer la position du noyau. 9. Actionneur selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que le capteur comporte un démodulateur d'amplitude (12, 112, 212, 312) pour récupérer en sortie une tension continue correspondant à l'amplitude de crête du signal provenant de la ou des bobines (5, 105, 205, 305, 306). 10. Actionneur selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé par le fait que le moyen électronique de commande (6) est associé à un moyen de modulation d'impulsions en largeur (20) pour délivrer en sortie un signal de commande haché (um) dont le rapport cyclique est modulé en fonction de la différence calculée précitée (E) pour réguler la valeur moyenne du signal de commande. 11. Actionneur selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé par le fait que le moyen électronique de commande comporte un amplificateur différentiel (6) pour calculer et amplifier la différence (e) entre une tension de consigne (uS et une tension (us) émise par le capteur (C), l'amplificateur délivrant une tension résultante (um) à appliquer aux bornes d'un moteur, cette tension résultante étant plafonnée à la tension maximale dudit moteur. 12. Actionneur selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé par le fait qu'il comporte au moins une position dans laquelle la pièce vient en contact avec une butée mécanique, de façon que le moyen électronique de commande (6) puisse commander l'actionneur vers cette position de butée afin de recalibrer systématiquement le capteur (C). 13. Véhicule automobile, caractérisé par le fait que l'une au moins de ses serrures d'ouvrant est équipée d'un actionneur selon l'une des revendications 1 à 12.