Brevet FR2775079A1 — publié le 19990820

MACHINE POUR INSPECTER DES RECIPIENTS La présente invention concerne une machine pour inspecter des récipients en verre ou en matière plastique tels que des bouteilles et plus particulièrement, une machine de ce type qui peut inspecter soit la paroi latérale pour rechercher des défauts sur le corps, soit la périphérie de la bouteille pour rechercher des défauts de profil. CONTEXTE DE L'INVENTION La fabrication de bouteilles en verre peut produire un défaut de profil (fini incliné, goulot incurvé, bouteille penchée à la base) ou un défaut dans la paroi (caillou, bulle ou inclusion), ce qui rend la bouteille inacceptable. D'une manière générale, la surface avant de la bouteille est éclairée de manière à devenir transparente. Elle peut être ensuite examinée pour rechercher des défauts dans la paroi. Pour réaliser un examen complet de la surface avant, qui s'étend sur 360 , il est nécessaire de prendre un certain nombre de vues d'angle (habituellement quatre) de la surface avant. Le brevet U.S. n" 5 486 692 décrit un système à quatre vues de l'état de l'art utilisé pour inspecter les défauts de la paroi. Tandis qu'on utilise quatre vues pour l'inspection des défauts de la paroi, seules deux vues d'angle sont nécessaires pour l'inspection du profil. La présente invention a pour objet de proposer une machine améliorée pour inspecter des parois et profils. OBJET DE L'INVENTION D'autres objets et avantages de la présente invention vont apparaître à partir de la partie suivante de cette description et à partir des dessins joints qui illustrent conformément au mandat des statuts du brevet un mode de réalisation actuellement préféré incorporant les principes de l'invention. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS La figure 1 est une vue de dessus d'une machine pour l'inspection fabriquée conformément aux enseignements de la présente invention la figure 2 est une vue prise sur la ligne 2-2 de la figure 1 ; et la figure 3 est une vue prise depuis la caméra fixant une bouteille à inspecter avec les deux sources de lumière commandées complètement activées ; et la figure 4 est une vue semblable à celle de la figure 3, des parties des sources de lumière commandées étant éteintes. BREVE DESCRIPTION DU MODE DE REALISATION PREFERE Une bouteille 10, qui peut être soit en verre, soit en matière plastique, est transportée de droite à gauche le long d'un transporteur 12 pour une inspection séquentielle au niveau des deux postes d'inspection illustrés, représentés sur la figure 1. Au premier poste d'inspection, deux vues d'angle (60 dans le mode de réalisation illustré) de la bouteille sont représentées sur l'image d'une caméra CCD 16, en utilisant des instruments optiques adaptés pour diviser les faisceaux comme cela est décrit dans les brevets U.S. n" 4 025 201 et 5 486 692 (une vue est représentée sur une moitié de l'image de la caméra et l'autre vue est représentée sur l'autre moitié de l'image de la caméra). Cette caméra réalise une inspection de la paroi de chacune des deux vues. Au second poste, deux vues d'angle (60 dans le mode de réalisation illustré) de la bouteille sont définies pour être représentées sur les images de deux caméras CCD 16, 16A superposées verticalement (figure 2) à l'aide d'instruments optiques pour diviser les faisceaux semblables. Une caméra réalise une inspection de la paroi sur chacune des deux vues et l'autre caméra réalise une inspection du profil des deux vues. Tout en étant dans le mode de réalisation préféré, les deux vues sont représentées en même temps sur l'image d'une caméra CCD, deux caméras sont représentées à chaque poste sur la figure 1, dans le but de simplifier l'illustration de l'invention. Il est à noter que, de manière facultative, une seule caméra pourrait représenter chaque vue prise à chaque poste pour chaque inspection ou une seule caméra pourrait être présente à chaque poste, la caméra au second poste représentant les deux vues avec des images séquentielles prises de la bouteille pour une inspection de la paroi et une inspection du profil, ou on peut utiliser une seule caméra au premier poste d'inspection, deux caméras superposées étant utilisées au second poste représentant chacune les deux vues, une caméra étant consacrée à l'inspection de la paroi et l'autre étant consacrée à l'inspection du profil. Une source de lumière commandée 18 qui définit une zone de lumière importante avec un grand nombre de rangées verticales de diodes électroluminescentes 20 est associée à chaque vue. Comme on peut le voir à partir des figures 1 et 2, les diodes électroluminescentes sont focalisées ou dirigées de sorte que la lumière traverse toute la bouteille (de haut en bas et de part en part) et peut être représentée sur la/les caméra(s). Dans une conception simple, chaque rangée verticale de diodes électroluminescentes peut etre allumée ou éteinte à l'aide d'un transistor à effet de champ (non représenté) . Un diffuseur 22 sensiblement incurvé ou enroulé intercepte la lumière provenant des deux sources de lumière commandées, diffusant ainsi la lumière et éliminant sensiblement l'espace sombre entre les deux sources de lumière. Afin d'inspecter la paroi latérale de la bouteille au niveau des deux postes, les deux sources de lumière sont complètement éclairées (toutes les diodes électroluminescentes sont "allumées") à une forte intensité. Sur chaque vue de la bouteille au poste d'inspection, comme le montre la figure 3, le côté 24 de la bouteille à proximité du bord 26 des panneaux de sources de lumière commandées (deux panneaux vus comme un seul article) apparaît sombre, fournissant ainsi une donnée pour l'inspection de la paroi. Le reste de la bouteille est sensiblement transparent de sorte que les défauts de la paroi peuvent être examinés. Pour inspecter le profil de la bouteille au second poste, les sources de lumière commandées sont éclairées à une intensité plus faible et une ou plusieurs rangées verticales de diodes luminescentes est/sont éteinte(s) des deux côtés de chaque source de lumière commandée (le nombre de rangées de chaque côté de chaque source de lumière commandée devant être éteinte, peut être déterminé de manière indépendante) pour définir des zones sombres 28 derrière les bords latéraux 30 du corps de la bouteille pour présenter un profil sombre et net du corps à la caméra (les zones sombres sont représentées schématiquement par des lignes noires derrière les sources de lumière sur la figure 1). Du fait de la nature réfringente du goulot et de la partie de finition 32 de la bouteille, les zones sombres assombrissent également le profil du fini. Le profil de la bouteille, sur chaque vue, peut par conséquent être analysé. Tandis que les sources de lumière décrites ont des rangées verticales de lumières qui peuvent être allumées et éteintes individuellement pour définir des rangées verticales sombres, d'autres sources de lumière peuvent être utilisées, permettant un choix de zones différent de la source à allumer. Dans ces sources, l'opérateur éteint les zones susceptibles d'obtenir les résultats souhaités. Lorsque les caméras superposées sont utilisées au second poste, la caméra 16A (caméra de profil) qui analyse le profil de la bouteille est orientée (figure 2) de manière à ce que la surface du transporteur ne se voie pas et la seconde caméra 16 est placée au-dessus de la caméra de profil 16A. Comme on peut le voir à partir de la figure 1, l'angle entre les vues est choisi pour maximiser la zone des sources de lumière commandées (le transporteur délimite la zone dans laquelle les sources de lumière commandées peuvent se trouver) et maximiser l'éclairage de la paroi latérale en tirant parti des effets des propriétés de réfraction du verre associées à la paroi de la bouteille, en particulier la paroi plus épaisse et une différence de diamètre intérieur et de diamètre extérieur plus importante dans le goulot de la bouteille. REVENDICATIONS 1. Machine pour inspecter le profil et la paroi d'une bouteille (10), comprenant un transporteur (12) pour supporter une bouteille au niveau d'un premier poste d'inspection, des premiers moyens de caméra CCD (16) sur un côté du transporteur (12) ayant des premiers moyens d'image de caméra, une première source de lumière (18), ayant une zone d'éclairage, sur l'autre côté du transporteur (12), pour représenter la bouteille (10) sur lesdits moyens d'image de caméra CCD (16, 16A), ladite première source de lumière (18) pouvant fonctionner pour éclairer toute la zone d'éclairage afin d'éclairer la bouteille (10) au niveau du poste d'inspection de sorte que la paroi de la bouteille (10) représentée sur lesdits moyens d'image de caméra CCD (16, 16A) peut être inspectée, et ladite zone d'éclairage ayant des parties choisies qui peuvent être assombries lorsque la source de lumière (18) fonctionne pour assombrir le profil de la bouteille (10) qui est inspectée de sorte que le profil de la bouteille (10) représentée sur lesdits moyens d'image de caméra CCD (16, 16A) peut être inspecté. 2. Machine pour inspecter le profil et la paroi d'une bouteille (10) selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite source de lumière (18) comprend une pluralité de rangées verticales de diodes électroluminescentes (20) et caractérisée en ce que des rangées individuelles desdites diodes électroluminescentes (20) peuvent être éteintes. 3. Machine pour inspecter le profil et la paroi d'une bouteille (10) selon la revendication 2, caractérisée en ce que lesdits moyens de caméra comprennent une première caméra CCD (16, 16A) ayant une première image de caméra pour représenter la bouteille (10) lorsque ladite source de lumière (18) fonctionne pour éclairer toute la zone d'éclairage et une seconde caméra CCD (16, 16A) ayant une deuxième image de caméra pour représenter la bouteille lorsque lesdites parties choisies de la zone d'éclairage sont assombries. 4. Machine pour inspecter le profil et la paroi d'une bouteille selon la revendication 3, comprenant en outre une deuxième source de lumière (18), ayant une zone d'éclairage, sur l'autre côté du transporteur (12), pour représenter la bouteille (10) au premier poste d'inspection sur lesdites première et deuxième images de caméra, ladite deuxième source de lumière pouvant fonctionner pour éclairer toute la zone d'éclairage afin d'éclairer la bouteille au poste d'inspection, de sorte que la paroi de la bouteille (10) représentée sur ladite première image de caméra peut être inspectée, et ladite zone d'éclairage de ladite deuxième source d'éclairage (18) ayant des parties choisies qui peuvent être assombries lorsque la source de lumière (18) fonctionne pour assombrir le profil de la bouteille (10) qui est inspectée de sorte que le profil de la bouteille (10) représentée sur ladite deuxième image de caméra peut être inspectée. 5. Machine pour inspecter le profil et la paroi d'une bouteille (10) selon la revendication 4, caractérisée en ce que ladite deuxième source de lumière (18) comprend une pluralité de rangées verticales de diodes électroluminescentes (20) et caractérisée en ce que les rangées individuelles desdites diodes électroluminescentes (20) peuvent être éteintes lorsque ladite source de lumière (18) fonctionne. 6. Machine pour inspecter le profil et la paroi d'une bouteille (10) selon la revendication 5, caractérisée en ce que lesdites première et seconde caméras (16, 16A) représentent la bouteille (10) éclairée par lesdits premiers moyens d'éclairage sur une partie de l'image de caméra et représentent la bouteille (10) éclairée par lesdits seconds moyens d'éclairage sur une autre partie de l'image de caméra. 7. Machine pour inspecter le profil et la paroi d'une bouteille (10) selon la revendication 6, caractérisée en ce que la bouteille (10) est acheminée par ledit transporteur (12) jusqu'à un second poste d'inspection, comprenant en outre des seconds moyens de caméra CCD (16, 16A) sur l'autre côté du transporteur (12) ayant des seconds moyens d'image de caméra (16, 16A), une troisième source de lumière (18), ayant une zone d'éclairage choisie, sur ledit un côté du transporteur (12), pour représenter la bouteille (10) audit second poste d'inspection sur lesdits seconds moyens d'image de caméra, ladite troisième source de lumière (18) pouvant fonctionner pour éclairer toute la zone d'éclairage pour éclairer la bouteille (10) au second poste d'inspection de sorte que la paroi de la bouteille (10) représentée sur lesdits seconds moyens d'image de caméra peut être inspectée. 8. Machine pour inspecter le profil et la paroi d'une bouteille (10) selon la revendication 7, caractérisée en ce que ladite troisième source de lumière (18) comprend une pluralité de rangées verticales de diodes électroluminescentes (20). 9. Machine pour inspecter le profil et la paroi d'une bouteille (10) selon la revendication 8, comprenant en outre une quatrième source de lumière (18), ayant une zone d'éclairage, sur ledit un côté du transporteur (12), pour représenter la bouteille (10) audit second poste d'inspection sur lesdits seconds moyens d'image de caméra, ladite quatrième source de lumière (18) pouvant fonctionner pour éclairer toute la zone d'éclairage pour éclairer la bouteille (10) au second poste d'inspection de sorte que la paroi de la bouteille (10) représentée sur lesdits seconds moyens d'image de caméra peut être inspectée. 10. Machine pour inspecter le profil et la paroi d'une bouteille (10) selon la revendication 9, caractérisée en ce que ladite quatrième source de lumière (18) comprend une pluralité de rangées verticales de diodes électroluminescentes (20). 11. Machine pour inspecter le profil et la paroi d'une bouteille (10) selon la revendication 10, caractérisée en ce que lesdits seconds moyens de caméra CCD (16, 16A) comprennent une troisième caméra ayant une troisième image de caméra et caractérisée en ce que l'image de la bouteille éclairée par ladite troisième source de lumière (18) est représentée sur une partie de ladite troisième image de caméra et l'image de la bouteille (10) éclairée par ladite quatrième source de lumière (18) est représentée sur une autre partie de ladite troisième image de caméra.