Brevet FR2779879A1 — publié le 19991217

Description L'invention a pour objet un dispositif de commande de l'arrêt d'un produit d'occultation entraîné par un moteur asynchrone à condensateur de déphasage, arrêtant le moteur lorsque le produit d'occultation rencontre5 une butée ou un obstacle et exploitant à cet effet au moins un paramètre de fonctionnement du moteur pour détecter l'apparition d'un surcouple résistant. Un tel dispositif est utilisé particulièrement pour commander l'arrêt du moteur d'un tube d'enroulement de store ou de volet roulant lorsque le store ou le volet roulant arrive en butée en position totalement enroulée. Il peut aussi servir à arrêter la descente d'un volet roulant ou la fermeture d'une porte lorsque15 ce produit d'occultation rencontre un obstacle dans son mouvement de fermeture ou commander l'arrêt du moteur lorsqu'un tel produit d'occultation arrive en butée en position complètement fermée. On connaît plusieurs dispositifs opérant selon ce principe. Ces dispositifs se différencient par le paramètre mesuré et la manière de le mesurer et de l'exploiter. Dans le dispositif selon le brevet DE 42 11 495, on mesure la tension aux bornes des enroulements du moteur. Dans le brevet GB 2 168 497, les paramètres mesurés sont le courant principal et la tension principale. Des brevets FR 2 749 714, 2 649 260 et 2 685 829, on connaît des dispositifs mesurant la tension aux bornes de la capacité de déphasage. Le30 dispositif décrit dans le brevet EP 0 716 214 utilise 2 2779879 comme paramètres le courant dans l'enroulement principal et le courant dans l'enroulement auxiliaire du moteur. Enfin, il est connu du brevet DE 43 12 987 de mesurer la tension aux bornes de l'enroulement5 auxiliaire du moteur. Tous ces dispositifs font preuve de créativité et d'ingéniosité en ce qui concerne les moyens de détection, la précision de la détection et la10 compensation de l'influence de la température du moteur, mais ils présentent tous un inconvénient majeur dans le cas o la détection doit être à la fois sensible et fiable, notamment dans le cas de portes ou autres produits d'occultation à poids compensé o le15 moteur fournit peu de couple, car cette détection est perturbée et faussée par les chutes de tension sur le réseau domestique, ces chutes de tension modifiant la valeur des paramètres mesurés. Cette perturbation se traduit par des arrêts inopinés, des dérèglements et20 des erreurs d'apprentissage dus à la confusion d'une chute du paramètre mesuré due à l'apparition d'un surcouple résistant et d'une chute de la valeur du paramètre mesuré due à une chute de la tension du réseau domestique due, par exemple, à une surcharge25 passagère du réseau, due, par exemple, à la mise en marche d'un fort consommateur électrique ou à un phénomène naturel tel qu'un orage. Une telle confusion peut avoir des conséquences désastreuses sur une toile. Par exemple, si un vent impétueux se lève alors qu'une30 toile est déployée, un automatisme de protection contre le vent détecte et commande à la motorisation d'enrouler complètement la toile. Si ce vent impétueux 3 2779879 s'accompagne d'un orage et que la foudre vienne à tomber sur une ligne de distribution, alors il y aura inévitablement des variations de l'alimentation du réseau domestique susceptibles de perturber le moteur. Si le dispositif de détection est sensible, qualité requise pour ne pas traumatiser le produit d'occultation en position de fin d'enroulement, alors il y aura très probablement une détection erronée de fin d'enroulement et un arrêt de la motorisation alors que la toile est encore partiellement déployée, ce qui peut avoir des conséquences désastreuses. Dans le cas d'un store ou d'un volet roulant, dont l'arrêt en position totalement déroulée est commandé par comptage d'impulsions à partir de la position enroulée, une chute de tension du réseau domestique peut également avoir de graves conséquences lorsque le point d'arrêt en position totalement enroulée est confondu avec un arrêt en position intermédiaire du à une chute de la tension de l'alimentation. En effet, le comptage se fera à partir de la position d'arrêt intermédiaire comme s'il s'agissait de la position totalement enroulée, de telle sorte que le dispositif de commande d'arrêt du moteur voudra poursuivre le déroulement au delà de la position totalement déroulée, ce qui pourra provoquer des dégâts sur l'installation. L'invention a pour but d'obvier à ces inconvénients. Le dispositif selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de détection d'une baisse de la tension d'alimentation du réseau 4 2779879 domestique et des moyens d'inhibition de la commande d'arrêt lorsque la tension d'alimentation descend au dessous d'une valeur déterminée et aussi longtemps que cette tension reste au dessous de cette valeur déterminée. La philosophie de l'invention consiste donc à anticiper une détection erronée. Les moyens de détection peuvent être réalisés soit de manière analogique par un circuit approprié, soit de manière numérique au moyen d'une unité logique de traitement équipée d'un calculateur. Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, deux modes d'exécution de l'invention. La figure 1 est un schéma-bloc illustrant le principe de l'invention et valable pour les deux modes d'exécution. La figure 2 représente le schéma général d'un mode d'exécution analogique. La figure 3 est un diagramme illustrant le principe de détection utilisé dans le mode d'exécution de la figure 2. La figure 4 représente un exemple de schéma électrique utilisable pour la réalisation de ce mode d'exécution analogique. 2779879 La figure 5 représente le schéma d'un mode d'exécution numérique. Selon le schéma de la figure 1, un moteur 1, entraînant un volet roulant ou un store, est commandé par un automatisme 2, par exemple, un automatisme commercialisé sous la référence SOMFY LINE 1000 commandant le déploiement et le réenroulement du store en fonction de l'ensoleillement et du vent, automatisme alimenté par le réseau domestique. L'automatisme 2 assure en outre l'arrêt du moteur en fonction d'un paramètre moteur détecté par un détecteur 3 de manière à arrêter le moteur lorsque le store est complètement enroulé ou s'il rencontre un obstacle. Conformément à l'invention, l'installation est complétée par un détecteur de baisse secteur 4 qui inhibe la commande d'arrêt du moteur par l'automatisme 2 lorsque la tension sur le réseau domestique descend au dessous d'une valeur choisie et aussi longtemps que cette tension reste au dessous de cette valeur choisie. Le détecteur de baisse secteur 4 peut être réalisé de manière analogique ou numérique. Un exemple d'exécution analogique sera décrit en relation aux figures 2 à 4. Selon le schéma général de la figure 2, le détecteur de baisse secteur comprend un comparateur 5 sur les entrées duquel sont appliquées, d'une part, une tension redressée en demi-alternances d'une tension proportionnelle à la tension sur le réseau ou secteur, tension dont la valeur de crête des demi-alternances et égale à E, et, d'autre part, une tension continue de 6 2779879 seuil S = a E, c étant inférieur à 1. Ces tensions sont représentées sur le diagramme de la figure 3. Aussi longtemps que l'amplitude des demialternances E est supérieure à la tension de seuil S, le comparateur 5 délivre à sa sortie des impulsions à zéro volt, comme représentées à la figure 3. Si par contre l'amplitude des demi-alternances appliquées directement au comparateur descend en dessous du seuil S, aucune impulsion n'apparaît à la sortie du comparateur 5. Cette absence d'impulsion est détectée par un détecteur 7 qui envoie alors un signal d'inhibition à l'automatisme 2, cette inhibition durant aussi longtemps qu'aucune impulsion n'apparaît à la sortie du comparateur 5. La liaison du détecteur 7 au circuit 6 est propre à l'exemple de réalisation représenté à la figure 4. Dans le circuit représenté à la figure 4, la tension du réseau redressée en demi-alternances U est appliquée, à travers une résistance Ri à un premier diviseur de tension R2/R3 délivrant la tension E et à un second diviseur de tension R4/R5 faisant partie du circuit d'établissement de seuil 6, la seconde tension divisée étant redressée par un circuit redresseur conventionnel constitué d'une diode D1 et d'un condensateur Cl. Le détecteur d'impulsion manquant 7 comprend un condensateur C2 monté, comme le condensateur d'un circuit redresseur, d'une part, avec une diode D2 et une résistance R7 et, d'autre part, avec une résistance R8 parallèle à D2 et R7. La constante de temps de R8 et C2 est d'environ 20 millisecondes, c'est-à-dire sensiblement égale à une période de la tension du 7 2779879 réseau, alors que la constante de temps de R7 et C2 est beaucoup plus petite que celle de R8 et C2, soit d'environ 1 milliseconde. Lorsque la tension du réseau domestique est à sa valeur normale et que des5 impulsions à zéro volt apparaissent régulièrement à la sortie du comparateur 5, ces impulsions ont pour effet de décharger et de maintenir déchargé le condensateur C2 à travers la résistance R8, la diode D2 étant polarisée dans le sens bloqué de telle sorte qu'aucun10 courant ne traverse R7. Dès qu'une impulsion est manquante, le condensateur C2 continue de se charger à travers R8. La montée de tension à la sortie Si du circuit 7 est reçue comme signal d'inhibition par l'automatisme 2. Lorsqu'une impulsion apparaît à nouveau à la sortie du comparateur 5, le condensateur C2 se décharge rapidement et l'automatisme est aussitôt prêt à opérer à nouveau. Le circuit comprend en outre un élément à effet de seuil 8 commandant la fermeture d'un transistor T monté parallèlement au condensateur20 Cl du circuit 6. Cet élément à effet de seuil 8 compare la tension sur le condensateur C2 à une tension de référence. Lorsque cette tension monte au dessus de la tension de référence, l'élément à effet de seuil 8 commande la fermeture du transistor T à travers lequel25 peut alors se décharger partiellement le condensateur Cl. La tension de seuil S tombe momentanément en dessous de la tension secteur, ce qui crée à nouveau des impulsions à zéro volt. Le transistor T se bloque à nouveau et le condensateur Cl peut se recharger à la30 tension déterminée par le diviseur de tension R4, R5. 8 2779879 Etant donné que le dispositif réagit immédiatement à une chute de tension, le fait que la tension appliquée sur le redresseur D1/C1 chute également n'est pas gênante, compte tenu de l'inertie du circuit redresseur. La tension de seuil S pourrait bien entendu être obtenue d'une autre manière. L'exécution numérique représentée à la figure 5 se résume à l'adjonction d'un second convertisseur analogique-numérique CAN 2 à l'automatisme 2, ce convertisseur recevant la tension du réseau ou une tension proportionnelle. L'unité logique de traitement ULT est programmée de manière à inhiber la commande d'arrêt du moteur lorsque l'état de la sortie du convertisseur CAN 2 correspond à une chute de tension du réseau en dessous d'une valeur choisie. Le convertisseur analogique-numérique CAN 1 convertit le paramètre moteur utilisé pour la commande de l'arrêt du moteur par détection d'un surcouple. Grâce à une détection de zéro volt, on peut se contenter de ne lire que la valeur maximale des sinusoïdes. 9 2779879 REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande de l'arrêt d'un produit d'occultation entraîné par un moteur asynchrone à condensateur de déphasage (1) arrêtant le moteur lorsque le produit d'occultation rencontre une butée ou un obstacle et exploitant à cet effet au moins un paramètre de fonctionnement du moteur pour détecter l'apparition d'un surcouple résistant, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de détection (4) d'une baisse de la tension d'alimentation du réseau domestique et des moyens d'inhibition de la commande d'arrêt lorsque la tension d'alimentation descend au dessous d'une valeur déterminée et aussi longtemps que cette tension reste au dessous de cette valeur déterminée. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de détection d'une baisse de la tension d'alimentation comprennent un comparateur (5) auquel sont appliquées, d'une part, une tension redressée en demi-alternances proportionnelle à la tension du réseau domestique et, d'autre part, une tension continue de seuil, ce comparateur délivrant des impulsions tant que les demi-alternances appliquées au comparateur sont supérieures à la tension de seuil, et un circuit de détection d'absence d'impulsion (7). 3. Dispositif selon la revendication 1 comprenant une unité logique de traitement (ULT) et un convertisseur analogique-numérique (CAN 1) pour la réception du paramètre de fonctionnement du moteur, caractérisé en 2779879 ce que l'automatisme (2) est équipé d'un second convertisseur analogiquenumérique (CAN 2) auquel est appliquée la tension du réseau domestique, l'unité logique de traitement étant programmée de manière à inhiber l'ordre d'arrêt du moteur lorsque l'état de la sortie du second convertisseur analogique-numérique correspond à une chute de la tension du réseau au dessous de la valeur choisie.