Brevet FR2773658A1 — publié le 19990716

PROCEDE D'ACQUISITION D'IMAGES ULTRA-RAPIDE A BASE D'UN CAPTEUR MATRICIEL A SEMI-CONDUCTEURS, TYPE CCD, ET DISPOSITIF POUR LA MISE EN OEUVRE DE CE PROCEDE La présente invention concerne un procédé d'acquisition d'images ultra-rapide, mettant en oeuvre un capteur d'images matriciel à semiconducteurs, et plus particulièrement un capteur à transfert de charges type CCD. Elle a également pour objet un dispositif d'acquisition d'images ultra-rapide pour la mise en oeuvre de ce procédé. L'invention trouve avantageusement son application à la visualisation de tout phénomène ultra-rapide, transitoire ou périodique, tel que par exemple la visualisation d'écoulements en mécanique des fluides, de phénomènes balistiques, de propagation d'ondes acoustiques, etc... Les principaux dispositifs d'acquisition d'images ultra-rapides connus à ce jour peuvent être classés en deux catégories : les dispositifs utilisant des films photographiques et les dispositifs utilisant un ou plusieurs capteurs à semi-conducteurs, et en particulier des capteurs à transfert de charges communément appelés CCD. Les dispositifs de la première catégorie ont été les premiers en date à être utilisés. Parmi ces dispositifs on peut citer les caméras à films tournants qui utilisent des films photographiques disposés sur des tambours tournants et qui mettent éventuellement en oeuvre des miroirs ou prismes tournant en sens opposé. On connaît également les caméras à films fonctionnant selon le principe. optique Cranz-Schardin, et permettant de fournir sur un film photographique d'enregistrement une pluralité d'images successives juxtaposées. Ces dispositifs de la première catégorie permettent aujourd'hui d'atteindre des cadences de prises d'images de l'ordre de 1 million à 10 millions d'images par seconde. En revanche, ils présentent l'inconvénient de nécessiter le développement photographique des films pour permettre l'exploitation des résultats, ce qui implique notamment qu'aucun contrôle de prise de vue n'est possible tant que le film n'est pas développé. Leurs coûts d'achat et de fonctionnement sont en outre très élevés. Enfin, s'agissant plus particulièrement de la caméra Cranz-Schardin à film, celle-ci ne peut fonctionner qu'en lumière transmise, et ne peut pas fonctionner en lumière réfléchie. Ce système génère en plus une forte parallaxe à cause de l'encombrement important des sources lumineuses , et exige des temps d'exposition suffisamment importants pour impressionner une pellicule photosensible. Les dispositifs de la seconde catégorie sont apparus plus récemment, et ont tendance à supplanter ceux de la première catégorie car ils permettent d'en pallier les principaux inconvénients, et en outre de réaliser facilement un traitement informatique des images acquises et numérisées. Aujourd'hui les capteurs d'images à semi-conducteurs les plus utilisés sont les capteurs matriciels à transfert de charges type CCD, qui comportent essentiellement une zone matricielle photosensible équipée de photodiodes permettant de transformer et d'accumuler sous forme de charges électriques la lumière qui vient impressionner la zone photosensible. D'autre part ils sont associés à des moyens électroniques de gestion aptes à transférer et dans la plupart des cas à numériser les charges électriques accumulées par les photodiodes. Les capteurs d'images à semi-conducteurs ne se limitent toutefois pas aux capteurs à transfert de charges type CCD à base de photodiodes, mais s'étendent à tout capteur utilisant des semi-conducteurs aptes à convertir et accumuler la lumière sous forme de charges électriques, tels que notamment les cellules photo-électriques, phototransistors, etc... Le principal inconvénient des capteurs d'images à semiconducteurs mis en oeuvre dans les dispositifs de la seconde catégorie, et en particulier des capteurs matriciels CCD, est qu'ils autorisent une cadence de prise d'images relativement faible. En pratique, ces capteurs sont limités à ce jour à des cadences maximales de prises d'images de l'ordre de 10 000 images par seconde. Cette limitation de la cadence de prise d'images découle principalement des temps de transfert des charges électriques pour vider la zone photosensible du capteur entre chaque image et des temps de numérisation et mémorisation des charges électriques transférées. Une autre limitation vient de la difficulté de réaliser des temps d'exposition très courts sur plusieurs images successives. Dans le but de réaliser un dispositif appartenant à la seconde catégorie, qui puisse travailler aussi bien en lumière transmise que réfléchie, et sans usure mécanique, et qui présente des performances de cadence de prise d'images élevées, il a été proposé dans la demande de brevet européen EP 0 589 002 une caméra électronique ultra-rapide mettant en oeuvre une pluralité de capteurs d'images à semi-conducteurs comportant chacun leur propre mémoire vidéo pour le transfert et le stockage sous forme numérique des images optiques acquises. Les capteurs sont disposés en cercle autour d'une pyramide à facettes permettant de distribuer les images vers chacun des capteurs d'images, chaque facette de la pyramide étant associée optiquement à un capteur d'image. Dans cette solution, les capteurs d'images sont indépendants électroniquement et peuvent donc avantageusement fonctionner en parallèle, ce qui permet de s'affranchir des temps de traitement électronique, et notamment des temps de transfert et de numérisation des charges électriques entre chaque image optique. Cette solution présente toutefois de nombreux inconvénients. L'inconvénient principal qui constitue un obstacle majeur à la fiabilité de ce type de caméra, est lié à la forme triangulaire des facettes du miroir pyramidal, qui entraîne des différences d'éclairement trop importantes sur une même image. D'autres inconvénients découlent de l'utilisation d'une pluralité de capteurs d'images. Notamment le prix de revient et l'encombrement du dispositif sont très largement augmentés. Les réglages optiques sont en outre longs et complexes. L'utilisation de plusieurs capteurs entraîne un risque d'erreur d'apparité et de possible différences de température entre les capteurs. Le dispositif est relativement figé, et on ne peut modifier, et notamment augmenter le nombre d'images, sans modifier la structure du dispositif dans son intégralité. La présente invention a pour but principal de proposer un procédé et un dispositif d'acquisition d'images qui entrent dans la seconde catégorie sus-mentionnée, mais qui pallient les inconvénients inhérents à l'utilisation de capteur d'images à semi-conducteur, et permettent d'obtenir des performances de cadence de prises d'images élevées. L'invention a également pour but de proposer un procédé et un dispositif d'acquisition d'images qui, de manière comparable à la caméra électronique de la demande de brevet européen EP 0 589 002, peuvent être mis en oeuvre, sans usure mécanique, aussi bien en lumière transmise qu'en lumière réfléchie, mais qui pallient en outre les inconvénients sus-mentionnés inhérents à la caméra électronique décrite dans cette demande de brevet européen. Le procédé d'acquisition d'images ultra-rapide de l'invention est connu en ce qu'on utilise un capteur d'images qui comporte une zone matricielle photosensible à semi-conducteurs ayant pour fonction de convertir et d'accumuler l'énergie lumineuse sous forme de charges électriques, et des moyens électroniques de gestion conçus pour transférer les charges électriques accumulées par la zone photosensible. De manière caractéristique selon l'invention - on génère une séquence de (N) images optiques, qui sont espacées temporellement par des intervalles de temps (dut,), et qui sont réparties spatialement de telle sorte que chaque image optique vienne impressionner la zone photosensible du capteur dans un secteur qui lui est affecté. - on transfère tout ou partie des charges électriques accumulées par la zone photosensible du capteur au moins lorsqu'une séquence d'images optiques a été générée. Le procédé de l'invention permet avantageusement de multiplier les performances de cadence de prise d'images comparativement à l'utilisation d'un capteur à semi-conducteurs dont la zone photosensible n'est pas prévue pour être impressionnée par secteurs, et qui impose par conséquent des temps d'attente minimum importants entre chaque image, notamment pour vider la zone photosensible du capteur entre chaque image. Le choix de la partition de la zone photosensible en (N) secteurs est en outre totalement arbitraire et indépendante de la gestion électronique du capteur. Cette partition de la zone photosensible peut être quelconque et est fixée uniquement par le choix de la répartition spatiale des images optiques. Dans la demande de brevet français FR 2 598 273, il a certes déjà été proposé antérieurement à l'invention de diviser la zone photosensible d'un capteur matriciel à transfert de charges type CCD. Cependant dans cette publication, le but visé n'est pas d'accélérer la cadence de prise d'images du capteur pour acquérir une pluralité d'images espacées temporellement, mais la solution préconisée vise à permettre l'acquisition à l'aide d'un unique capteur d'au moins deux images émises simultanément. En outre, dans la demande de brevet français FR 2 598 273, des moyens de commande sont prévus pour répartir chaque image acquise simultanément par la zone photosensible dans des moyens de mémorisation extérieurs. Le fonctionnement de ces moyens de commande induit une partition de la zone photosensible qui est horizontale et figée. Dans une variante préférée de réalisation, le transfert des charges électriques accumulées par la zone photosensible du capteur est déclenché une fois seulement que la séquence d'images optiques a été générée. Ceci n'est toutefois pas limitatif de l'invention. En pratique, compte-tenu des faibles intervalles de temps (ôte) séparant deux images optiques successives, il est également envisageable de déclencher le transfert des charges électriques accumulées dans la zone photosensible simultanément au déclenchement de la séquence d'image optique, voire même quelques secondes avant le déclenchement de la séquence d'images optiques. Dans ce dernier cas , le déclenchement anticipé du transfert se traduit simplement par une perte minimum d'informations dans les images acquises. Plus particulièrement, les intervalles de temps (dut,) séparant les images otiques successives seront avantageusement réglables , et de préférence indépendamment les uns des autres. L'invention a pour autre objet un dispositif d'acquisition d'images ultra-rapide pour la mise en oeuvre du procédé précité, qui comprend de manière connue un capteur d'images comportant une zone matricielle photosensible à semi-conducteurs ayant pour fonction de convertir et d'accumuler l'énergie lumineuse sous forme de charges électriques, et des moyens électroniques de gestion conçus pour transférer les charges électriques accumulées par la zone photosensible. De manière caractéristique selon l'invention, le dispositif comprend en outre: - des moyens optiques et électroniques conçus pour générer sur commande une séquence de (N) images optiques, qui sont espacées temporellement par des intervalles de temps (dut,), et qui sont réparties spatialement de telle sorte que chaque image optique vienne impressionner un secteur de la zone photosensible du capteur, qui lui est affectée. - et une unité de traitement qui est connectée aux moyens électriques de gestion associés au capteur et qui est conçue pour commander, via les moyens électroniques de gestion du capteur, le transfert de toute ou partie des charges électriques accumulées par la zone photosensible. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui va à présent être faite d'un exemple particulier de réalisation , laquelle description est donnée à titre d'exemple non limitatif et en référence à l'unique figure 1 annexée qui représente un synoptique général d'un dispositif d'acquisition d'images ultra-rapide conforme à l'invention, mettant en oeuvre un capteur matriciel à transfert de charges, type CCD, et fonctionnant en lumière transmise. Le dispositif illustré à la figure 1 permet d'acquérir une succession d'images ultra-rapide d'un phénomène prévu pour se produire dans la zone de visualisation 1 ou d'un objet placé dans ladite zone 1. Le dispositif comprend - un capteur 2 à transfert de charges, type CCD, qui est associé à des moyens électroniques de gestion 2', - des moyens optoélectroniques 3 détaillés ci-après, - et une unité de traitement 4 permettant de commander les moyens électroniques de gestion 2' associés au capteur 2, de récupérer les images numérisées délivrées par les moyens électroniques de gestion 2', et permettant en outre de préférence le traitement informatique de ces images numériques. L'architecture interne du capteur 2 et des moyens électroniques de gestion 2' associés est usuelle et comprend essentiellement, pour le capteur, une zone matricielle photosensible 2a, et un registre à décalage 2b, et pour les moyens électroniques de gestion, un convertisseur analogique/numérique 2c et des moyens électroniques 2d de gestion de la zone photosensible 2a, du registre à décalage 2b et du convertisseur analogique/numérique 2c. De manière usuelle la zone matricielle photosensible 2a est équipée d'une pluralité de photodiodes (non représentées) qui permettent de convertir et d'accumuler l'énergie lumineuse venant éclairer la zone photosensible 2a sous la forme de charges électriques. Les moyens électroniques de gestion 2' associés au capteur 2 sont conçus pour commander le transfert ligne par ligne des charges électriques stockées par les photodiodes jusqu'au convertisseur analogique/numérique 2c, via le registre à décalage 2b. En sortie le convertisseur analogique/numérique 2c délivre sur un bus de communication 2e des données numériques codées sur un nombre de bits prédéterminé fonction du convertisseur analogique/numérique 2c utilisé. A chaque donnée numérique générée correspond la valeur d'un pixel de la zone matricielle photosensible 2a du capteur CCD. Conformément à l'invention, la zone photo-sensible matricielle 2a du capteur 2 est prévue d'une manière générale pour être impressionnée en (N) secteurs Sn. Les moyens optoélectroniques 3, dont un exemple particulier de réalisation va à présent être décrit, sont conçus pour générer sur commande une séquence de (N) images optiques. c'est-à-dire en nombre égal au nombre de secteurs Sn de la zone photo-sensible 2a du capteur, lesquelles images sont espacées temporellement par des intervalles de temps (dtj), de préférence réglables indépendamment les uns des autres, et sont réparties spatialement de telle sorte qu'une image optique vienne impressionner un secteur donné Sn de la zone photosensible 2a du capteur 2. Dans l'exemple particulier illustré, les moyens optoélectroniques 3 comportent - une matrice 3a de (N) sources lumineuse couplées respectivement à (N) fibres optiques 3b qui sont agencées en sorte de constituer (N) sources lumineuses Ln réparties spatialement selon une matrice d'émission 3c, - une première lentille 3d permettant de convertir les faisceaux lumineux divergents issus de chaque fibre optique 3b en faisceaux parallèles, - une seconde lentille 3e refocalisant les faisceaux parallèles sur une matrice de réception 3f constituée de (N) micro-lentilles M,, qui sont associées respectivement aux (N) secteurs Sn de la zone photosensible 2a du capteur 2, de telle sorte que l'image fournie par une micro-lentille Mn donnée vient exclusivement impressionner le secteur correspondant Sn de la zone photosensible 2a, - un séquenceur 39 apte à commander l'allumage successivement des sources lumineuses de la matrice 3a par l'intermédiaire de signaux de commande 3h selon une séquence programmable, c'est-à-dire selon un ordre choisi pour l'allumage des sources lumineuses, et avec des intervalles de temps (6tj) séparant l'allumage de deux sources lumineuses successives et des durées d'allumage ( nit,) de chaque source lumineuse qui sont réglables. De préférence chaque intervalle de temps (6tu) et/ou chaque durée d'allumage (ati) est réglable indépendamment. Les objets ou phénomènes à visualiser sont destinés à être placés dans la zone de visualisation 1 comprise entre les deux lentilles 3d et 3e, c'est-à-dire sur le trajet des faisceaux parallèles, et créent éventuellement par leur présence des modifications d'indices optique ou réfractrice déviant localement les trajets lumineux. De préférence, le séquenceur 3g est programmable, par exemple par l'intermédiaire d'une liaison série type RS232, en sorte de pouvoir régler principalement les intervalles de temps (6tj) et la durée d'allumage ( at,) de chaque source lumineuse, en les adaptant à une application donnée. L'unité de traitement 4 du dispositif de la figure 1 est reliée d'une part aux moyens électroniques de gestion 2d du capteur 2 par un signal de commande 4a, lui permettant de déclencher le transfert et la numérisation de l'intégralité des charges électriques accumulées par la zone photo-sensible 2a, et d'autre part au séquenceur 39 par l'intermédiaire d'un second signal de commande 4b, lui permettant de déclencher la séquence d'allumage des sources lumineuses Ln via le séquenceur 39. Cette unité de traitement 4 est en outre connectée au bus de donnée 2e du capteur 2, et est apte à récupérer les données numériques délivrées par le convertisseur analogique/numérique 2c du capteur 2. Avantageusement, L'unité de traitement 4 est de préférence constituée par l'unité centrale 4c d'un micro-ordinateur personnel du type PC, équipée de ses périphériques usuels, et notamment écran 4a, clavier 4e carte d'acquisition..., et est conçue pour stocker en mémoire et afficher pour un opérateur, après chaque séquence d'acquisition, L'image numérisée de la zone photosensible 2a délivrée par le convertisseur 2c. Plus particulièrement, L'unité de traitement 4 peut avantageusement être conçue pour traiter chaque image numérisée délivrées par le convertisseur 2c, à l'aide de tout logiciel de traitement d'images connu à ce jour, en sorte notamment de permettre à un opérateur de diviser chaque image numérisée en (N) images correspondant aux (N) images acquises par chaque secteur Sn de la zone photosensible 2a, et de traiter individuellement chaque image en la stockant en mémoire, par exemple dans un fichier, et/ou en l'affichant séparément des autres images, en la filtrant pour en améliorer la qualité, en l'agrandissant, etc... Un exemple particulier de mise en oeuvre du dispositif qui vient d'etre décrit pour réaliser le procédé d'acquisition de l'invention va à présent être décrit. Dans cet exemple, le capteur CCD 2 utilisé est conçu pour vider en permanence la zone photosensible 2a, le vidage du capteur CCD étant interrompu sur commande de l'opérateur. Le phénomène à observer est créé dans la zone de visualisation 1 sous le contrôle d'un opérateur. Cet opérateur commande manuellement, par l'intermédiaire par exemple du clavier 4e de l'unité de traitement 4, d'une part l'interruption du vidage du capteur 2 et d'autre part le déclenchement d'une séquence d'acquisition, ce qui se traduit par la commande du séquenceur 39 via le signal 4b. Les images optiques du phénomène prises successivement dans le temps viennent impressionner successivement les différents secteurs Sn de la zone photo-sensible 2a selon un ordre déterminé correspondant à l'ordre d'allumage des sources lumineuses Sn. Lorsque l'opérateur constate visuellement que la séquence d'allumage des sources lumineuses est terminée, il appuie sur une touche spécifique du clavier 4e de l'unité de traitement 4, laquelle unité de traitement commande alors le transfert et la numérisation de l'intégralité des charges électriques accumulées dans la zone photo-sensible 2a, via le signal de commande 4a, et récupère au fur et à mesure les données numériques qui sont délivrées sur le bus de données 2e. Dans un exemple précis de réalisation donné à titre indicatif, le capteur 2 utilisé était un capteur CCD matriciel de type pleine image ("full frame"), ayant une résolution de 512 pixels par 512 pixels, et plus particulièrement un capteur commercialisé par la société THOMSON sous la référence TH7895A Le dispositif de l'invention dont un exemple particulier de réalisation et de mise en oeuvre viennent d'être décrits permet avantageusement d'acquérir un nombre d'images certes limité mais avec une cadence élevée qui dépend des intervalles de temps 5tu) de la séquence d'allumage gérée par le séquenceur 3g, et qui est indépendante des temps de transferts électroniques et de numérisation du capteur 2 et des moyens électroniques de gestion 2' qui lui sont associés. En outre, comparativement au système à miroir pyramidal et à multiples capteurs d'images à semi-conducteurs décrits dans la demande de brevet européen EP 0 589 002, I'invention procure les avantages supplémentaires suivants: - I'éclairement des images est uniforme, - le système de réception est miniaturisé car il ne comprend plus qu'un simple capteur CCD de haute résolution ; cette compacité permet avantageusement une minimisation de la parallaxe et par conséquent une amélioration de la prise de vue du phénomène, - sa conception est plus simple et moins onéreuse car elle ne met en oeuvre qu'un unique capteur CCD, - la résolution et le nombre des images obtenues peuvent être très facilement modifiés en jouant sur le nombre de secteurs de la zone photo-sensible 2a du capteur CCD utilisé ; il suffit simplement d'adapter en conséquence le nombre des sources lumineuses et des micro-lentilles Mn; le dispositif de l'invention présente ainsi une très grande souplesse lui permettant d'être adapté à des applications variées, - les erreurs de parité et les différences de températures entre capteurs qui représentent des facteurs limitatifs des systèmes multi-capteurs sont supprimées, - les temps d'exposition de chaque image peuvent être réduits en jouant sur le temps d'éclairement des sources lumineuses , la sensibilité du capteur CCD et l'optique. Dans l'exemple particulier de réalisation qui a été décrit en référence à la figure annexée, le dispositif d'acquisition de l'invention fonctionne en mode transmission. Néanmoins, dans une autre variante, il est envisageable de faire fonctionner le dispositif de l'invention en lumière réfléchie. II suffit pour cela de remplacer la matrice 3a de sources lumineuses, les fibres optiques 3b et les deux lentilles associées 3d et 3e par une matrice de (N) d'obturateurs mécaniques ou électroniques, qui est placée au niveau des micro-lentilles M,, et dont l'ouverture et la fermeture sont commandées de manière appropriée par le séquenceur programmable 39. Avec le même dispositif et dans un autre mode de fonctionnement, il est possible de piloter le déclenchement du phénomène à visualiser par l'intermédiaire de l'unité de traitement 4, I'enclenchement par l'opérateur d'une touche du clavier de l'unité de traitement 4 provoquant successivement le déclenchement du phénomène à observer et la commande du séquenceur 39. On peut également automatiser entièrement la séquence d'acquisition, en prévoyant par exemple au niveau de l'unité de traitement 4 une temporisation programmable, qui est déclenchée simultanément à la commande du séquenceur 39, L'unité de traitement 4 étant conçue pour commander automatiquement le transfert et la numérisation des charges électriques accumulées dans la zone photo-sensible 2a, une fois que la temporisation est écoulée. Dans une autre variante, on a également la possibilité de remplacer l'enclenchement manuel de la séquence d'acquisition par un enclenchement automatique au moyen d'un signal de commande émis par le phénomène à observer. II n'est en outre pas nécessaire que le séquenceur 3g soit commandé par l'unité de traitement. Le séquenceur peut notamment être commandé en parallèle avec l'unité de traitement par un signal de commande émis par le phénomène à observer. Enfin, dans une autre variante, le déclenchement du phénomène peut être commandé par le séquenceur 39. L'invention n'est pas limitée à l'utilisation d'un capteur à transfert de charges type CCD, mais s'étend à tout capteur matriciel à semi-conducteurs, comportant une zone photosensible permettant de convertir et d'accumuler l'énergie lumineuse sous forme de charges électriques. L'invention trouve son application à la visualisation de tout phénomène ultra-rapide, transitoire ou périodique, tel que par exemple la visualisation d'écoulements en mécanique des fluides, de la propagation d'ondes acoustiques et de leur interaction par exemple sur une cible élastique, I'étude de phénomènes balistiques, etc REVENDICATIONS 1. Procédé d'acquisition d'images ultra-rapide utilisant un capteur d'images (2) qui comporte une zone matricielle photosensible à semiconducteurs (2a) ayant pour fonction de convertir et d'accumuler l'énergie lumineuse sous forme de charges électriques, et des moyens électroniques de gestion (2') conçus pour transférer et éventuellement numériser les charges électriques accumulées par la zone photosensible, caractérisé en ce que - on génère une séquence de (N) images optiques, qui sont espacées temporellement par des intervalles de temps (dut,), et qui sont réparties spatialement de telle sorte que chaque image optique vienne impressionner la zone photosensible (2a) du capteur dans un secteur qui lui est affecté, - on transfère tout ou partie des charges électriques accumulées par la zone photosensible (2a), au moins lorsque la séquence d'images optiques a été générée. 2. Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'on transfère les charges électriques accumulées par la zone photosensible (2a) du capteur une fois seulement que la séquence d'images optiques a été générée. 3. Dispositif d'acquisition d'images ultra-rapide mettant en oeuvre un capteur d'images (2) qui comporte une zone matricielle photosensible à semi-conducteurs (2a) ayant pour fonction de convertir et d'accumuler l'énergie lumineuse sous forme de charges électriques, et des moyens électroniques de gestion (2') conçus pour transférer les charges électriques accumulées par la zone photosensible, caractérisé en ce que le dispositif comprend en outre - des moyens (3) conçus pour générer sur commande une séquence de (N) images optiques, qui sont espacées temporellement par des intervalles de temps (dut,), et qui sont réparties spatialement de telle sorte que chaque image optique vienne impressionner la zone photosensible (2a) du capteur (2) dans un secteur qui lui est affecté, - et une unité de traitement (4) qui est connectée aux moyens électroniques de gestion (2') associés au capteur (2) et qui est conçue pour commander le transfert de tout ou partie des charges électriques accumulées par la zone photosensible (2a). 4. Dispositif selon la revendication 3 caractérisé en ce que le capteur (2) est un capteur matriciel à transfert de charges (CCD), de préférence de type pleine image. 5. Dispositif selon l'une des revendications 3 ou 4 caractérisé en ce que les moyens électroniques de gestion (2') comprennent un convertisseur analogique/numérique (2c) pour la numérisation des charges électriques transférées , et en ce que l'unité de traitement (4) est apte à récupérer l'image numérisée déterminée par le convertisseur (2c). 6. Dispositif selon la revendication 5 caractérisé en ce que l'unité de traitement (4) est conçue pour afficher sur un écran (4d) L'image numérisée délivrée par le convertisseur (2c). 7. Dispositif selon l'une des revendications 3 à 6 caractérisé en ce que les intervalles de temps (dut,) et/ou les temps d'exposition 8. Application du procédé des revendications 1 ou 2 à la visualisation de phénomènes ultra-rapides, transitoires ou périodiques.