Brevet FR2776032A1 — publié le 19990917

La présente invention concerne un dispositif de valve pour au moins un moteur hydraulique apte à entraîner une masse d'inertie importante, le moteur ayant deux conduites principales, respectivement d'alimentation et d'échappement de fluide, qui sont susceptibles d'être obturées pour l'arrêt du moteur. Dans la suite, la masse que le moteur sert à entraîner sera dénommée "masse entraînée". Le moteur auquel s'applique ce dispositif de valve sert par exemple à assurer la rotation d'une tourelle d'un engin tel qu'une pelle hydraulique, ou à assurer la translation d'engins à chenille ou à pneu ayant une masse 1o importante. Il peut s'agir d'un moteur hydraulique de type dit "moteur rapide" (1000 à 2000 tr/mn) entraînant un réducteur ou d'un moteur dit "moteur lent" (dont la vitesse de rotation est par exemple de l'ordre de 100 tr/mn, par exemple du type à pistons radiaux. En fonctionnement, une circulation de fluide est entretenue dans le moteur et l'une des conduites principales est mise en pression pour jouer le rôle de conduite d'alimentation, tandis que l'autre de ces conduites est en dépression relative et est raccordée à une évacuation de fluide pour jouer le rôle de conduite d'échappement. A partir d'une situation de fonctionnement à une vitesse d'entraînement donnée, I'arrêt du moteur est obtenu en réalisant une phase de décélération, puis en obturant les conduites d'alimentation et d'échappement. Pendant la phase de décélération, la pression dans la conduite d'alimentation devient la basse pression, tandis que la pression dans la conduite d'échappement devient la haute pression. Finalement, lors de l'obturation des conduites principales du moteur, c'est-à-dire lors de l'isolement de ce moteur, le fluide situé dans la conduite d'échappement se trouve à une pression supérieure à celle du fluide situé dans la conduite d'alimentation. Ce phénomène est encore renforcé par le fait que, en raison de son inertie importante, la masse entraînée a tendance à continuer son mouvement initial. Sur un terrain plat, l'équilibre du système n'est atteint que lorsque les pressions dans les conduites d'alimentation et d'échappement sont sensiblement égales. Sur un terrain en pente ou lorsque la masse entraînée est disposée en devers, l'équilibre du système est atteint lorsque la différence entre les pressions dans la conduite d'alimentation et dans la conduite d'échappement atteint une valeur donnée (positive ou négative) qui permet de compenser la pente pour maintenir la masse immobile. En tout état de cause, pour que le moteur et la masse entraînée soient effectivement arrêtés dans une position stable, il faut que la différence de pression entre les conduites d'alimentation d'échappement atteigne une valeur donnée, nulle, positive ou négative. On a indiqué précédemment que lors de l'obturation des conduites d'alimentation et d'échappement, la conduite d'échappement se trouve en io surpression, surpression qui est encore augmentée par l'inertie de la masse entraînée. Cette surpression tend à repousser la masse entraînée dans un mouvement de retour en sens contraire, ce qui revient à basculer vers la conduite d'alimentation qui est obturée, la surpression de la conduite d'échappement qui est également obturée. Par ailleurs, le fluide hydraulique est légèrement compressible. De ce fait, après l'isolement du moteur, la masse d'inertie continue son mouvement jusqu'à ce que la pression dans la conduite d'échappement atteigne une valeur maximale correspondant à la compression du fluide présent dans cette conduite. Le mouvement de retour de la masse aura pour effet d'augmenter la pression dans la conduite d'alimentation jusqu'à porter le fluide présent dans cette conduite à une pression de compression sensiblement égale à la pression maximale qui régnait dans la conduite d'échappement juste avant que ne s'amorce cette phase de retour. Bien entendu, cette phase de retour est suivie d'une nouvelle phase de déplacement dans le sens initial, au cours de laquelle il se produit une détente dans la conduite d'alimentation et une compression dans la conduite d'échappement. Ainsi, après l'obturation des conduites d'alimentation et d'échappement, la masse entraînée est animée d'un mouvement oscillant dont la fréquence, pour des tourelles d'engins tels que des pelles hydrauliques, est de l'ordre de 1 Hz. Bien que ce mouvement oscillant ait une amplitude relative faible et qu'il soit finalement naturellement freiné du fait des phénomènes de frottement, il est évidemment extrêmement gênant, en particulier lorsqu'il s'agit de placer la masse entraînée par le moteur dans une position très précise en arrêtant le moteur sans freinage mécanique. Paradoxalement, ce phénomène de mouvement oscillant était moins gênant lorsque les entraînements étaient réalisés à l'aide de moteurs peu performants dans lesquels des fuites relativement importantes limitaient la compression dans les conduites d'alimentation et d'échappement. Les moteurs ont été peu à peu perfectionnés, en particulier pour en améliorer le rendement, pour diminuer la durée des phases d'accélération et pour faciliter les manutentions dans des io conditions difficiles, par exemple en devers. Pour limiter les oscillations, c'est-à-dire pour en réduire l'amplitude et finalement les stopper, il est connu d'utiliser un dispositif d'amortissement consistant à créer, entre les conduites d'alimentation et d'échappement, des fuites qui viennent alimenter un volume de transfert. A la suite de l'isolement du moteur, la différence de pression entre les conduites d'alimentation et d'échappement peut être au moins partiellement compensée par le fluide disponible dans ce volume de transfert. Un autre système consiste à autoriser des fuites en permanence entre les conduites d'alimentation et d'échappement du moteur. Ces systèmes ne donnent pas entière satisfaction dans la mesure o, d'une part, ils reviennent à diminuer le rendement du moteur que l'on a par ailleurs cherché à augmenter en perfectionnant ce moteur et o ils rendent pratiquement impossible un positionnement précis de la masse entraînée à l'arrêt du moteur. En effet, par exemple lorsque le moteur sert à entraîner la tourelle d'une pelle hydraulique, I'arrêt effectif de la tourelle se fera avec un écart angulaire correspondant à la mise en circulation du fluide disponible dans le volume de transfert, par rapport à la position angulaire cible dans laquelle l'isolement du moteur a été commandé. L'invention vise à remédier aux inconvénients précités en proposant un dispositif simple et fiable, qui permette de freiner et d'annuler très rapidement les oscillations du système après l'isolement du moteur, quelles que soient les conditions d'entraînement de la masse, en particulier qu'elles soient entraînées sur un terrain en pente ou en devers, ou sur un terrain plat. Ce but est atteint grâce au fait que le dispositif comporte deux conduits principaux respectivement destinés à être raccordés aux deux conduites principales du moteur, qu'il comporte des moyens pour mettre lesdits conduits principaux en situation de communication lorsque les pressions de fluide dans ces conduits sont sensiblement égales et pour mettre lesdits conduits principaux dans une situation d'isolement dans laquelle ces conduits sont isolés l'un de l'autre lorsque les pressions de fluide dans ces conduits sont différentes et qu'il comporte, en outre, des moyens de temporisation aptes à limiter la vitesse de passage entre la situation de communication et la situation d'isolement. Comme on l'a indiqué précédemment lors de la décélération puis de l'arrêt du moteur (obturation des conduites principales de ce moteur), la pression de fluide dans la conduite d'échappement est supérieure à la pression de fluide dans la conduite d'alimentation. Par conséquent, durant i5 la phase de décélération et jusqu'à l'arrêt du moteur, les conduits principaux du dispositif de valve selon l'invention restent dans la situation d'isolement. Du fait de son inertie importante, la masse entraînée continue son mouvement initial jusqu'à ce que la pression dans la conduite de refoulement atteigne une valeur maximale (compression). A partir de cette situation, la masse entraînée amorce un mouvement de retour au cours duquel la différence entre les pressions dans les conduites d'échappement et d'alimentation diminue jusqu'à devenir sensiblement nulle. A ce moment, les deux conduits principaux du dispositif sont mis en situation de communication, situation dans laquelle le volume de fluide en excès dans la conduite d'échappement du moteur peut se déverser dans la conduite d'alimentation. Si les moyens de temporisation n'étaient pas présents, cette situation de communication serait trop brève pour déverser, dans la conduite d'alimentation, I'intégralité du fluide en excès dans la conduite d'échappement. Ainsi, la masse liée au moteur ayant naturellement tendance à continuer son mouvement de retour, la pression dans la conduite d'alimentation deviendrait supérieure à la pression dans la conduite d'échappement, de sorte que le dispositif viendrait à nouveau mettre les conduits principaux en situation d'isolement. Ainsi, ce serait simplement pendant le très bref temps de passage de la masse oscillante par le point neutre des oscillations (qui se reproduit toutes les demi-périodes d'oscillation) que les conduits principaux seraient placés en situation de communication. Le freinage serait relativement lent puisque le volume de fluide en excès dans la conduite d'échappement du moteur ne viendrait finalement se reverser totalement dans la conduite d'alimentation qu'après un nombre donné de passages par la situation de communication. Grâce à la présence des moyens de temporisation, on fait en sorte que, dès que la masse a décrit environ la moitié du mouvement de retour des oscillations qu'elle vient d'amorcer, c'est-à-dire dès que les pressions to dans la conduite d'alimentation dans la conduite d'échappement deviennent sensiblement égales, les conduits principaux du dispositif selon l'invention sont mis en situation de communication et ont tendance à rester dans cette situation de communication suffisamment longtemps pour permettre à au moins une grande partie du volume de fluide en excès dans la conduite d'échappement de se déverser dans la conduite d'alimentation. Ainsi, la masse liée au moteur est freinée dès qu'elle a décrit la moitié d'un mouvement de retour et ne se déplace pratiquement pas au-delà. Les moyens de temporisation de l'invention limitent la vitesse de passage entre la situation de communication et la situation d'isolement, c'est-à-dire qu'ils font en sorte que, une fois que la situation de communication est obtenue, cette situation perdure pendant au moins un certain temps (de l'ordre de quelques dixièmes de seconde à une seconde), nécessaire au transfert du fluide en excès dans la conduite d'échappement vers la conduite d'alimentation. On peut également considérer que les moyens de temporisation servent à gêner le passage de la situation de communication à la situation d'isolement. Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux, les moyens pour mettre les conduits principaux en situation de communication comprennent des moyens formant une restriction calibrée, la section de passage du fluide susceptible de s'écouler à travers cette restriction lorsque les conduits principaux sont en situation de communication étant très inférieure à la section courante des conduits principaux (1% à 5% de cette section courante). Cette restriction calibrée est particulièrement utile lors du démarrage du moteur à partir d'une situation dans laquelle les pressions dans les conduites d'alimentation et d'échappement sont égales. En effet, pour mettre le moteur en marche, on alimente la conduite d'alimentation en fluide et, pour que le moteur fonctionne, il faut que ce fluide passe par les cylindres des pistons avant d'être évacué par la conduite d'échappement. En d'autres termes, il faut faire en sorte qu'une perte de charge s'installe rapidement entre les conduites d'alimentation et d'échappement. Grâce à la présence de la restriction calibrée, le fluide alimentant le premier conduit principal du dispositif ira préférentiellement dans la conduite principale d'alimentation du moteur, seule une faible 0o quantité de fluide pouvant alors "court-circuiter" le moteur et s'évacuer par le deuxième conduit principal du dispositif en passant par la restriction calibrée. Ainsi, une différence de pression importante s'installera rapidement entre les conduites d'alimentation et d'échappement, cette différence de pression ayant évidemment pour effet de mettre les conduits i5 principaux du dispositif en situation d'isolement, pour que le moteur fonctionne normalement. On comprend que les moyens de temporisation évoqués précédemment et la restriction calibrée visée ci-dessus doivent être choisis de manière à pouvoir effectivement assurer une temporisation c'est-à-dire à gêner le passage de communication à la situation d'isolement alors que les conduites ne sont plus positivement alimentées en fluide, tout en permettant un démarrage rapide du moteur, c'est-à-dire un passage aussi rapide que possible de la situation de communication à la situation d'isolement lorsque les conduites sont alimentées en fluide. Avantageusement, le dispositif comporte un organe mobile susceptible d'être sollicité entre trois positions sous l'effet de la différence entre les pressions de fluide régnant dans les deux conduits principaux, ces trois positions comprenant une première et une deuxième position extrêmes dans lesquelles les deux conduits principaux sont en situation d'isolement l'un par rapport à l'autre et une position intermédiaire dans laquelle lesdits conduits principaux sont en situation de communication l'un avec l'autre, I'organe mobile étant placé dans sa première position extrême lorsque la pression dans le premier conduit principal est supérieure à la pression dans le deuxième conduit principal, tandis qu'il est placé dans sa deuxième position extrême lorsque la pression dans le deuxième conduit principal est supérieure à la pression dans le premier conduit principal et qu'il est placé dans sa position intermédiaire lorsque les pressions dans les deux conduits principaux sont sensiblement égales. Cet organe mobile est de préférence formé par un tiroir monté coulissant dans un alésage dont une portion s'étend entre les deux conduits principaux, ce tiroir étant équipé de moyens formant un conduit de communication qui relie les conduits principaux dans la position intermédiaire du tiroir et qui est obturé par la paroi de l'alésage dans les deux positions extrêmes du tiroir. Avantageusement, le dispositif comporte des moyens pour 1o ménager une première et une deuxième chambre de commande, respectivement situées à une première et à une deuxième extrémité du tiroir, la première chambre communiquant avec le premier conduit principal par un premier passage de communication, tandis que la deuxième chambre communique avec le deuxième conduit principal par un deuxième passage de communication, la première chambre de commande étant susceptible d'être alimentée en fluide pour repousser le tiroir vers sa première position extrême lorsque la pression de fluide dans le premier conduit principal devient supérieure à la pression de fluide dans le deuxième conduit principal et de se vider pour permettre le déplacement du tiroir vers sa deuxième position extrême lorsque la pression de fluide dans le deuxième conduit principal devient supérieure à la pression de fluide dans le premier conduit principal, et la deuxième chambre de commande étant susceptible d'être alimentée en fluide pour repousser le tiroir vers sa deuxième position extrême lorsque la pression de fluide dans le deuxième conduit principal devient supérieure à la pression de fluide dans le premier conduit principal et de se vider pour permettre le déplacement du tiroir vers sa première position extrême lorsque la pression de fluide dans le premier conduit principal devient supérieure à la pression de fluide dans le deuxième conduit principal. Ces dispositions constituent une manière simple de commander hydrauliquement le dispositif conforme à l'invention pour obtenir les deux positions extrêmes d'isolement et la position intermédiaire de communication. Selon un premier mode de réalisation avantageux des moyens de temporisation, on peut prévoir que au moins l'un des premier et deuxième passages de communication soit équipé d'une restriction calibrée pour gêner l'écoulement de fluide à travers ces passages. Comme on le verra dans la suite, on peut également prévoir, de manière alternative ou complémentaire, que le fond des chambres de commande constitue une butée mobile pour les extrémités correspondantes du tiroir, cette butée mobile étant rappelée en permanence par des moyens de rappel dans le sens d'une diminution du volume des chambres de commande. L'invention sera bien comprise et ses avantages apparaîtront mieux à la lecture de la description détaillée qui suit, de modes de réalisation représentés à titre d'exemples non limitatifs. La description se réfère aux dessins annexés sur lesquels: - les figures 1 à 3 montrent, en coupe axiale, un dispositif conforme à l'invention selon un premier mode de réalisation, dans trois situations différentes, - la figure 4 illustre un circuit hydraulique d'alimentation d'un moteur hydraulique, incluant un dispositif conforme aux figures 1 à 3 et - les figures 5 à 7 montrent un dispositif conforme à l'invention, selon un deuxième mode de réalisation, dans trois situations différentes. Le dispositif représenté sur les figures 1 à 3 comporte un corps 10 dans lequel sont percés deux conduits principaux 12 et 14, respectivement destinés à être raccordés aux conduites d'alimentation et d'échappement d'un moteur hydraulique. Un alésage 16 est pratiqué dans le corps 10, cet alésage présentant une portion médiane qui s'étend entre les deux conduits principaux 12 et 14, de part et d'autre de laquelle s'étendent deux portions extrêmes situées au-delà des conduits 12 et 14. Un tiroir 18 est monté coulissant dans cet alésage, dans lequel il peut occuper trois positions particulières. La première, visible sur la figure 1, est une première position extrême dans laquelle la pression de fluide dans le premier conduit principal 12 est supérieure à la pression dans le deuxième conduit principal 14 et dans laquelle le tiroir isole ces deux conduits principaux. Le tiroir 18 peut également occuper une deuxième position extrême, représentée sur la figure 3, qui correspond à la situation inverse dans laquelle la pression de fluide dans le deuxième conduit principal est supérieure à la pression dans le premier conduit principal et dans laquelle le tiroir isole ces deux conduits. Le tiroir peut encore occuper une troisième position qui est une position intermédiaire illustrée par la figure 2, dans laquelle les pressions dans les conduits 12 et 14 sont sensiblement égales et dans laquelle ces conduits sont mis en communication. A cet effet, le tiroir 18 comporte un conduit de communication qui, dans l'exemple représenté, comporte un alésage central 20, qui débouche sur la paroi du tiroir par des premiers orifices 22 et des deuxièmes orifices 24 qui sont espacés les uns des autres dans la direction de coulissement du tiroir, de telle sorte que, dans la première position extrême, les orifices 22 sont obturés par la paroi cylindrique de l'alésage 16, tandis que dans la position intermédiaire, les orifices 22 et 24 débouchent respectivement dans les premiers et deuxièmes conduits principaux 12 et 14 et que, dans la deuxième position extrême représentée sur la figure 3, les orifices 24 sont obturés par la paroi de l'alésage 16. On voit que les orifices 22 et 24 sont situés dans des gorges, respectivement 23 et 25, pratiquées sur la périphérie externe du tiroir, ce qui permet de faire en sorte que les conduits principaux 12 et 14 restent en communication par l'intermédiaire du conduit 20 même lorsque le tiroir 18 est légèrement décalé vers l'une de ses positions extrêmes à partir de la position intermédiaire. Le conduit 20 comporte un tronçon à faible section de passage formant une restriction calibrée 21. Comme indiqué précédemment, cette restriction sert à générer une perte de charge lors du démarrage du moteur, c'est-à-dire lorsque l'un des conduits 12 et 14 est alimenté en fluide avec la conduite d'alimentation du moteur à laquelle il est raccordé. Bien entendu, les figures 1 à 3 montrent un exemple de réalisation du conduit de communication qui comprend le conduit 20, les orifices 22 et 24 ainsi que la restriction 21. On peut imaginer de réaliser le conduit de communication d'une autre manière, en particulier en prévoyant des gorges, éventuellement étagées pour former la restriction 21, sur la périphérie externe du tiroir. Pour commander le tiroir 18 entre ses trois positions, le dispositif comporte des moyens pour ménager une première et une deuxième chambres de commande 28 et 30, respectivement situées à une première et à une deuxième extrémité, 18A et 18B, du tiroir. La première chambre de commande 28 est alimentée en fluide par l'intermédiaire du premier o10 conduit principal 12, avec lequel elle communique par un premier passage de communication 32. De même, la deuxième chambre de commande 30 communique avec le deuxième conduit principal 14 par un deuxième passage de communication 34. Lorsque la pression de fluide dans le premier conduit 12 devient supérieure à la pression dans le deuxième conduit 14, la première chambre de commande est alimentée en fluide pour repousser le tiroir dans sa première position représentée sur la figure 1. En revanche, lorsque la pression de fluide dans le deuxième conduit principal 14 est supérieure à la pression dans le premier conduit principal 0o 12, c'est la deuxième chambre de commande 30 qui est alimentée en fluide, comme on le voit sur la figure 3. On voit sur les figures que les chambres de commande 28 et 30 présentent respectivement une première et une deuxième paroi de fond mobiles, respectivement désignées par les références 38 et 40. Ces parois de fond constituent des butées avec lesquelles coopèrent les première et deuxième extrémités du tiroir pour limiter le déplacement de ce dernier. Les parois de fond 38 et 40 sont mobiles dans la direction de translation du tiroir et le dispositif comporte un premier moyen de rappel, comprenant par exemple un premier ressort mécanique 39, apte à rappeler en permanence la paroi de fond 38 vers l'extrémité 18A du tiroir, c'est-à-dire vers une position dans laquelle elle tend à diminuer le volume de la première chambre de commande 28. De même, le dispositif comporte un deuxième moyen de rappel, comprenant par exemple un ressort mécanique 41, apte à rappeler en permanence la deuxième paroi de fond 40 dans le sens allant en la rapprochant de la deuxième extrémité 18B du tiroir. En fait, les parois de fond 38 et 40 constituent les faces actives de pistons mobiles dans des alésages 42 et 44, respectivement pratiqués dans des pièces 10A et 10OB qui sont rapportées sur le corps 10 de telle sorte que les alésages 42 et 44 se trouvent dans le prolongement de l'alésage 16 dans lequel coulisse le tiroir 18. Bien entendu, la fixation des pièces 1 OA et 1 OB sur le corps 10 est étanchée à l'aide de joints. La mobilité des parois de fond 38 et 40 et la présence des moyens de rappel 39 et 41 permet, comme on le voit sur la figure 2, de rendre plus stable la position intermédiaire du tiroir 18 dans laquelle il fait communiquer les conduits 12 et 14. En effet, le système est dimensionné de telle sorte que l'espacement minimal entre les parois de fond 38 et 40 i1 lorsqu'elles sont repoussées au maximum par les moyens de rappel 39 et 41, corresponde sensiblement à la longueur L du tiroir 18. De plus, les moyens de rappel 39 et 41 peuvent en eux-mêmes contribuer à la temporisation puisque, pour pouvoir se déplacer vers l'une de ses positions extrêmes à partir de sa position intermédiaire, le tiroir 18 doit d'abord repousser l'une des parois de fond 39 et 40 à l'encontre de la contrainte exercée sur cette paroi par le moyen de rappel 39 ou 41. Toutefois, il peut être souhaitable de ne pas doter les ressorts 39 et 41 d'une raideur trop importante, en vue d'éviter que, lors du démarrage du moteur, le tiroir 18 n'ait à vaincre un effort résistant trop important pour venir se placer dans l'une de ses positions extrêmes qui correspond au fonctionnement normal du moteur. En fait, dans l'exemple des figures 1 à 3, les ressorts 39 et 41 constituent plutôt des simples moyens de rappel tendant à replacer les S5 parois de fond 39 et 40 dans leurs positions "avancées" une fois qu'elles ont été repoussées par le tiroir, et les moyens de temporisation en eux- mêmes sont réalisés hydrauliquement. Ainsi, le dispositif représenté sur les figures 1 à 3 comporte une première et une deuxième chambre d'amortissement respectivement désignées par les références 46 et 48. La première chambre d'amortissement communique avec le premier conduit principal 12 par un premier passage de communication et d'amortissement qui, pour des raisons qui seront détaillées dans la suite, comprend avantageusement deux branches 50 et 52. De même, la deuxième chambre d'amortissement communique avec le deuxième conduit principal 14 par un deuxième passage de communication et d'amortissement qui comprend deux branches 54 et 56. En situation équilibrée, dans la mesure o la première chambre d'amortissement 46 et la première chambre de commande 28 communiquent toutes deux avec le premier conduit principal 12, les pressions sont égales de part et d'autre du piston formant la paroi de fond 38. Le ressort 39 permet donc, malgré cette égalité de pression, de placer ce piston dans sa position avancée sur les figures 1 et 2. Dans la même situation, le ressort 41 permet de placer le piston portant la paroi de fond 40 dans sa position avancée représentée sur les figures 2 et 3. On voit que la branche 52 du premier passage de communication et d'amortissement comprend une restriction calibrée 53 qui limite le passage du fluide dans cette région. De même, la branche 56 du deuxième passage de communication et d'amortissement comprend une restriction calibrée 57. Dans la position intermédiaire représentée sur la figure 2, les deux chambres d'amortissement 46 et 48 sont emplies de fluide. A partir de cette situation, pour permettre le passage du tiroir dans sa première position extrême représentée sur la figure 1, il faudra non seulement que le fluide alimentant le premier conduit 12 et entrant dans la io première chambre de commande 28 tende à déplacer le tiroir vers la droite, mais également que ce déplacement soit permis par le vidage au moins partiel de la chambre d'amortissement 48. La restriction 57 permet de gêner l'écoulement du fluide à travers le passage 56 lorsque la chambre 48 se vide. En d'autres termes, la restriction 57 permet de is "ralentir" le vidage de la chambre 48, ce qui empêche le tiroir de passer trop rapidement de sa position intermédiaire à sa première position extrême. De même la restriction 53 "ralentit" le vidage de la chambre 46 lorsque, lapression dans le conduit principal 14 devenant supérieure à la pression dans le conduit 12, le tiroir tend à se déplacer de sa position intermédiaire vers sa deuxième position extrême représentée sur la figure 3. Comme on l'a indiqué précédemment, il est souhaitable de gêner le déplacement du tiroir vers l'une de ses positions extrêmes à partir de sa position intermédiaire lorsque le moteur est arrêté, tout en évitant de s'opposer au redémarrage du moteur. Les différents éléments du dispositif conforme à l'invention sont dimensionnés en conséquence. Par exemple, pour des moteurs hydrauliques fonctionnant jusqu'à des pressions de 300 bars, on choisira pour les conduits principaux 12 et 14 un diamètre d'environ 9 mm, pour la restriction 21 un diamètre d'environ lmm et, pour les restrictions 53 et 57 un diamètre d'environ 0,3 mm, tandis que la raideur des ressort 39 et 40 sera de l'ordre 1 N/mm. Malgré la présence des restrictions 53 et 57, il peut être souhaitable que les chambres d'amortissement 46 et 48 soient en mesure de se remplir de fluide aussi rapidement que possible afin que les pistons portant les parois de fond 38 et 40 puissent reprendre très rapidement leurs positions avancées après avoir été repoussés par le tiroir. C'est la raison de l'existence des branches 50 et 54 des passages de communication et d'amortissement, ces branches constituant en fait respectivement un premier et un deuxième passage de gavage équipés de chacun d'un clapet anti-retour 51, 55, pour ne permettre la circulation du fluide à partir d'un conduit principal 12 ou 14 considéré, que dans le sens de remplissage de la chambre 46 ou 48 correspondante. Les différents conduits usinés dans le corps 10, dans les pièces A et 10B et dans le tiroir 18 sont fermés par des bouchons étanches. Par ailleurs, la position avancée des parois de fond 38 et 40 est définie par leur venue en butée contre des éléments de paroi, respectivement 38A et 40A, pratiqués à l'interface entre le corps 10 et les pièces 10A et OB. Les conduites de communication et d'amortissement pour les chambres d'amortissement 46 et 48 forment des prolongements des passages de communication pour les chambres de commande 28 et 30. On notera encore que les orifices 22 et 24 du conduit de communication pratiqués dans le tiroir 18 sont disposés de telle sorte que les orifices 22 communiquent avec le conduit principal 12 lorsque le tiroir occupe sa deuxième position extrême représentée sur la figure 3, tandis que les orifices 24 communiquent avec le deuxième conduit principal 14 lorsque le tiroir occupe sa première position extrême représentée sur la figure 1. Les restrictions 53 et 57 peuvent être directement pratiquées dans les pistons qui portent les parois de fond 38 et 40 si le passage entre les chambres d'amortissement et les conduits principaux s'effectue à cet endroit. Par ailleurs, il est possible, en plus, de prévoir des restrictions sur les passages de communication 32, 34 des chambres de commande. En référence à la figure 4, on décrit maintenant un circuit hydraulique intégrant le dispositif des figures 1 à 3 représenté de manière schématique. Ce circuit est du type dit "circuit ouvert" dans la mesure o la pompe hydraulique 100 qui sert à l'alimentation du moteur M est une pompe à un seul sens de fonctionnement, l'échappement de fluide étant raccordé à un réservoir R à la pression atmosphérique. Le moteur M comprend des conduites principales 112 et 114 qui, selon le sens de fonctionnement conditionné par l'une ou l'autre des positions extrêmes d'une valve de distribution 120, servent à l'alimentation ou à l'échappement du moteur. De manière connue en soi, le circuit comprend également une pompe de gavage 110 et des limiteurs de pression 102 et 103. La figure 4 illustre la situation d'isolement du moteur, dans laquelle la valve 120 occupe une position intermédiaire qui obture les conduites 112 et 114, le fluide délivré par la pompe 100 allant directement au réservoir R. La pompe de gavage 110 sert a assurer une pression minimale donnée dans les conduites 112 et 114. De manière connue en soi, elle est raccordée à ces conduites par des clapets anti- retour 104 et 105, associés à des limiteurs de pression 106 et 107. Le dispositif de l'invention est situé dans le bloc B1 de la figure 4. On reconnaît en effet la représentation normalisée du tiroir 18 mobile entre trois positions. Sur la figure 4, il est représenté dans sa position intermédiaire dans laquelle les conduites 12 et 14 du dispositif respectivement raccordées aux conduites principales 112 et 114 du moteur M, sont mises en communication par l'intermédiaire du passage de communication comprenant la restriction calibrée 21. Le déplacement du tiroir est commandé par les chambres de commande raccordées respectivement aux conduits 12 et 14 par les passages de communication 32 et 34. Le passage du tiroir 18 de sa position intermédiaire à l'une de ses positions extrêmes est gêné par les chambres d'amortissement respectivement reliées aux conduits 12 et 14 par les passages de communication et d'amortissement comprenant chacun leurs deux branches 50, 52 et, respectivement 54, 56. L'ensemble du bloc B1 peut faire partie d'un bloc hydraulique destiné à être fixé sur le carter du moteur hydraulique M. Ce bloc B1 peut, avec le bloc B2 qui comprend les clapets anti-retour 104 et 105, ainsi que les limiteurs de pression 106 et 107 constituer un même bloc hydraulique fixé ("flasqué") sur le carter du moteur. Le moteur peut être un moteur à cylindrée unique ou à plusieurs cylindrées de fonctionnement, auquel cas le bloc hydraulique comprenant le bloc B1 peut également comprendre les moyens de sélection de la cylindrée du moteur. Par ailleurs, on a représenté le dispositif conforme à l'invention associé à un seul moteur M. En particulier pour l'entraînement en translation d'une masse extrêmement lourde, on peut prévoir d'utiliser un groupe de plusieurs moteurs disposés en série ou en parallèle. Dans ce cas, ce dispositif peut être associé à l'ensemble des moteurs de ce groupe, ses premier et deuxième conduits principaux 12 et 14 étant respectivement raccordés aux lignes d'alimentation et d'échappement des moteurs du groupe. On se réfère maintenant aux figures 5 à 7 qui montrent un autre mode de réalisation du dispositif conforme à l'invention. Les éléments communs aux deux modes de réalisation sont affectés sur les figures 5 à 7 des mêmes références que sur les figures 1 à 3 augmentées de 200. Les conduits principaux 212 et 214 sont pratiqués dans le corps 210 du dispositif, le tiroir 218 étant mobile axialement dans un alésage 216 pratiqué dans le corps 210 et s'étendant en partie entre les conduits 212 et 214. Comme dans le mode de réalisation des figures 1 à 3, le tiroir est capable d'occuper deux positions extrêmes (figures 5 et 7) et une position intermédiaire (figure 6). Dans sa position intermédiaire, le tiroir 218 met en communication les conduits 212 et 214 par un conduit de communication qui comprend un premier tronçon d'alésage borgne 220A qui s'ouvre sur la périphérie axiale externe du tiroir par des orifices 222, une première restriction calibrée 221A qui fait communiquer la portion d'alésage borgne 220A avec une chambre de communication 219 et une deuxième restriction calibrée 221B analogue à la première, qui fait communiquer la chambre de communication 219 avec un deuxième tronçon d'alésage borgne 220B, qui s'ouvre sur la périphérie du tiroir par des orifices 224. Les restrictions 221A et 221B jouent un rôle analogue à celui de la restriction 21 des figures 1 à 3. Le conduit de communication est obturé par la paroi de l'alésage 216 dans les deux positions extrêmes du tiroir 218. On constate toutefois que le premier conduit principal 212 peut continuer à rester en communication avec la chambre 219 dans la première position extrême (figure 5) du tiroir, tandis que le deuxième conduit 214 peut continuer à rester en communication avec cette chambre dans la deuxième position extrême du tiroir (figure 7). Les tronçons de conduits 220A et 220B sont borgnes, c'est-à-dire qu'ils ne se rejoignent pas à l'intérieur du tiroir. En revanche, ils s'ouvrent respectivement sur les extrémités 218A et 218B du tiroir 218. De ce fait, les tronçons 220A et 220B jouent également le rôle de premier et deuxième passages de communication, permettant respectivement de faire communiquer les premier et deuxième conduits principaux 212 et 214 avec, respectivement, une première chambre de commande 228 et une deuxième chambre de commande 230. Lorsque la pression dans le conduit 212 est supérieure à la pression dans le conduit 214, la première chambre de commande 228 est emplie de fluide pour repousser le tiroir dans sa première position extrême, tandis que, dans la situation inverse, c'est la deuxième chambre de commande 230 qui est emplie de fluide. Dans la position intermédiaire du tiroir représenté sur la figure 6, le volume des chambres 228 et 230 est sensiblement égal à la moitié du volume maximal de chacune de ces chambres. En effet, dans la 1o situation équilibrée dans laquelle les pressions dans les conduits 212 et 214 sont égales, les pressions sont égales dans les chambres 228, 219 et 230 qui communiquent entre elles par l'intermédiaire des conduits 220A et 220B avec les restrictions 221A et 221 B. Dans le deuxième mode de réalisation, au moins l'un des premier et deuxième passages de communication (formés dans l'exemple représenté, par les tronçons 220A et 220B respectivement) est équipé d'une restriction calibrée pour gêner l'écoulement du fluide à travers ces passages. En fait, dans l'exemple représenté, I'extrémité ouverte du tronçon de conduit borgne 220A est équipée d'une première restriction calibrée 253, tandis que l'extrémité ouverte du tronçon de conduit borgne 220B est équipée d'une deuxième restriction calibrée 257. On comprend que, à partir de la position représentée sur la figure 6, le passage du tiroir dans l'une ou l'autre de ses deux positions intermédiaires n'est possible que si l'une des chambres 228 et 230 se vide tandis que, concomitamment, l'autre de ces chambres se remplit de fluide. Ainsi, la restriction 253 sert à limiter la section de passage du fluide, ce qui revient à gêner le remplissage de la chambre 228 pour le passage de la position intermédiaire à la première position extrême du tiroir, ou à gêner le vidage de cette chambre 228 pour le passage de la position intermédiaire à la deuxième position extrême de ce tiroir. La restriction 257 a le même effet en ce qui concerne la chambre 230. Dans la mesure o le vidage d'une chambre est toujours concomitant au remplissage de l'autre chambre, seule l'une des deux restrictions 253 et 257 pourrait être prévue. Les restrictions 221A et 221B permettent de générer une perte de charge entre les conduits 212 et 214 lorsque, lors du redémarrage du moteur, la pression dans la conduite d'alimentation augmente rapidement. Le diamètre de ces restrictions pourra par exemple être de l'ordre de 1mm à 1,5mm, tandis que celle des restrictions 253 et 257 sera plutôt de l'ordre de 0,1 à 0,3 mm pour des moteurs fonctionnant jusqu'à des pressions de 300 bars. En fait, dans la variante des figures 5 à 7, les chambres 228 et 230 jouent à la fois le rôle de chambres de commande et celui de chambres d'amortissement, du fait de la ou des restrictions 253 et/ou 257. Le dispositif qui vient d'être décrit en relation aux figures 5 à 7 peut être disposé, à la place de celui des figures 1 à 3, dans le bloc B1 du io circuit de la figure 4, pour fonctionner de la même manière. Bien entendu, dans l'un ou l'autre cas, le circuit peut être ouvert comme le montre la figure 4 ou du type "fermé" dans lequel la pompe utilisée est une pompe à deux sens de fonctionnement à laquelle sont raccordées les conduites d'alimentation et d'échappement. Dans la situation stabilisée à l'arrêt de la masse entraînée par le moteur, le tiroir 18 ou 218 occupe normalement sa position intermédiaire (les pressions sont les mêmes dans les deux conduits principaux 12, 14 ou 112, 114). C'est en effet en général le cas sur un terrain plat dans lequel, à l'arrêt, aucune contrainte particulière que doit être exercée sur la masse entraînée pour la maintenir en position. En revanche, sur un terrain en pente ou en dévers, cette masse est naturellement soumise à une contrainte (gravité) qui doit être compensée par le moteur à l'arrêt pour maintenir cette masse en position. De ce fait, l'une des conduites principales du moteur (donc l'un des conduits principaux du dispositif de l'invention) est en légère surpression et le tiroir 18 ou 218 occupe sa position extrême correspondante. REVENDICATIONS 1. Dispositif de valve (10, 210) pour au moins un moteur hydraulique (M) apte à entraîner une masse d'inertie importante, le moteur ayant deux conduites principales (112, 114), respectivement d'alimentation et d'échappement de fluide, qui sont susceptibles d'être obturées pour l'arrêt du moteur, caractérisé en ce qu'il comporte deux conduits principaux (12, 14; 0o 212, 214) respectivement destinés à être raccordés aux deux conduites principales du moteur, en ce qu'il comporte des moyens (18, 20, 22, 24, 28, 30; 218, 220A, 220B, 228, 230) pour mettre lesdits conduits principaux en situation de communication lorsque les pressions de fluide dans ces conduits sont sensiblement égales et pour mettre lesdits conduits principaux dans une situation d'isolement dans laquelle ces conduits sont isolés l'un de l'autre lorsque les pressions de fluide dans ces conduits sont différentes et en ce qu'il comporte, en outre, des moyens de temporisation (39, 41; 46, 53, 48, 57; 228, 253, 230, 257) aptes à limiter la vitesse de passage entre la situation de communication et la situation d'isolement. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens pour mettre les conduits principaux en situation de communication comprennent des moyens formant une restriction calibrée (21; 221A, 221B), la section de passage du fluide susceptible de s'écouler à travers cette restriction lorsque les conduits principaux sont en situation de communication étant très inférieure à la section courante des conduits principaux (12, 14; 212, 214). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte un organe mobile (18; 218) susceptible d'être sollicité entre trois positions sous l'effet de la différence entre les pressions de fluide régnant dans les deux conduits principaux (12, 14; 212, 214), ces trois positions comprenant une première et une deuxième position extrêmes dans lesquelles les deux conduits principaux sont en situation d'isolement l'un par rapport à l'autre et une position intermédiaire dans laquelle lesdits conduits principaux sont en situation de communication l'un avec l'autre, l'organe mobile (18; 218) étant placé dans sa première position extrême lorsque la pression dans le premier conduit principal (12; 212) est supérieure à la pression dans le deuxième conduit principal (14; 214), tandis qu'il est placé dans sa deuxième position extrême lorsque la pression dans le deuxième conduit principal est supérieure à la pression dans le premier conduit principal et qu'il est placé dans sa position intermédiaire lorsque les pressions dans les deux conduits principaux sont sensiblement égales. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'organe mobile est formé par un tiroir (18; 218) monté coulissant dans un alésage 0o (16; 216) dont une portion s'étend entre les deux conduits principaux (12, 14; 212, 214), ce tiroir étant équipé de moyens formant un conduit de communication (20, 22, 24; 220A, 221A, 221B, 220B, 222, 224) qui relie les conduits principaux (12, 14; 212, 214) dans la position intermédiaire du tiroir (18; 218) et qui est obturé par la paroi de l'alésage (16; 216) 1s dans les deux positions extrêmes du tiroir. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour ménager une première et une deuxième chambre de commande (28, 30; 228, 230), respectivement situées à une première et à une deuxième extrémité (18A, 18B; 218A, 218B) du tiroir, la première chambre (28; 228) communiquant avec le premier conduit principal (12, 212) par un premier passage de communication (32; 220A), tandis que la deuxième chambre (30; 230) communique avec le deuxième conduit principal (14; 214) par un deuxième passage de communication (34; 220B), la première chambre de commande (28; 228) étant susceptible d'être alimentée en fluide pour repousser le tiroir vers sa première position extrême lorsque la pression de fluide dans le premier conduit principal (12; 212) devient supérieure à la pression de fluide dans le deuxième conduit principal (14; 214) et de se vider pour permettre le déplacement du tiroir vers sa deuxième position extrême lorsque la pression de fluide dans le deuxième conduit principal devient supérieure à la pression de fluide dans le premier conduit principal, et la deuxième chambre de commande (30; 230) étant susceptible d'être alimentée en fluide pour repousser le tiroir vers sa deuxième position extrême lorsque la pression de fluide dans le deuxième conduit principal (14; 214) devient supérieure à la pression de fluide dans le premier conduit principal (12; 212) et de se vider pour permettre le déplacement du tiroir vers sa première position extrême lorsque la pression de fluide dans le premier conduit principal devient supérieure à la pression de fluide dans le deuxième conduit principal. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'au moins I'un des premier et deuxième passages de communication (220A, 220B) est équipé d'une restriction calibrée (253, 257) pour gêner l'écoulement du fluide à travers lesdits passages. 7. Dispositif selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que la première et la deuxième chambre de commande (28, 30) comportent îo respectivement une première et une deuxième paroi de fond (38, 40) avec lesquelles la première et la deuxième extrémité (18A, 18B) du tiroir (18) sont respectivement aptes à coopérer en butée, en ce que lesdites parois de fond sont mobiles dans la direction de coulissement du tiroir et en ce que le dispositif comporte un premier moyen de rappel (39), s5 respectivement un deuxième moyen de rappel (41), aptes à respectivement rappeler en permanence la première paroi de fond (38), respectivement la deuxième paroi de fond (40), dans le sens allant en la rapprochant de la première extrémité (18A) du tiroir (18), respectivement de la deuxième extrémité (18B) du tiroir. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte une première chambre d'amortissement (46) communiquant avec le premier conduit principal (12) par un premier passage de communication et d'amortissement (50, 52), ainsi qu'une deuxième chambre d'amortissement (48) communiquant avec le deuxième conduit principal (14) par un deuxième passage de communication et d'amortissement (54, 56) et en ce que les premier et deuxième passage de communication et d'amortissement comprennent, chacun, une restriction calibrée (53, 57) pour gêner l'écoulement du fluide à travers lesdits passages au moins dans le sens du vidage des chambres d'amortissement (46, 48). 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que la première et la deuxième chambre d'amortissement (46, 48) communiquent respectivement avec les premier et deuxième conduits principaux (12, 14) par, respectivement, un premier et un deuxième passage de gavage (50, 54) équipés d'un clapet anti-retour (51, 55). 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il fait partie d'un bloc hydraulique destiné à être fixé sur le carter d'un moteur hydraulique.