Brevet FR2773547A1 — publié le 19990716

L'invention se rapporte à un dispositif de traitement de feuilles, plus particulièrement des feuilles de papier, le traitement consistant par exemple à lire des informations graphiques se trouvant sur une feuille engagée dans le dispositif ou au contraire à imprimer les informations sur une telle feuille. L'invention concerne plus particulièrement un dispositif de traitement de feuilles du genre indiqué ci-dessus, capable d'effectuer un traitement automatique et recto-verso d'une feuille introduite dans le dispositif. Elle a plus particulièrement pour objet un système de positionnement de feuilles permettant de mieux maîtriser son trajet pendant le traitement et éviter ainsi les anomalies de fonctionnement. Dans la suite de la description, on désigne par "chemin" la trajectoire prédéterminée d'une feuille (ou une partie de cette trajectoire) indépendamment des moyens matériels de guidage et des autres mécanismes qui déterminent cette trajectoire. On connaît plusieurs types de dispositifs de traitement de feuilles permettant d'assurer un traitement recto-verso. L'invention s'applique plus particulièrement à un dispositif comportant un équipage mobile rotatif par exemple, tel que décrit dans le document JP N" 59-99867. Ce document décrit un tel dispositif de traitement comportant plusieurs agencements d'accès de feuille disposés de part et d'autre d'un équipage mobile, monté tournant. Ce dernier comporte un agencement de guidage définissant une partie d'un chemin pour le passage d'une feuille et une unité de traitement installée sur le côté de cet agencement de guidage. Après un traitement en mode recto, pendant lequel une feuille progresse le long de l'agencement de guidage en regard de l'unité de traitement, L'équipage mobile effectue une rotation de 1800, ce qui permet le retournement de l'unité de traitement par rapport au chemin et, par conséquent, un traitement en mode verso par inversion du sens de déplacement de la feuille qui s'engage à nouveau dans l'équipage mobile après la rotation de celui-ci. Par agencement d'accès de feuille, on entend tout équipement constituant un moyen d'entrée de la feuille permettant d'introduire celle-ci dans l'équipage mobile ou un moyen de sortie permettant de l'en extraire ou encore un moyen d'entrée-sortie permettant notamment, selon le mode de fonctionnement sélectionné, d'extraire une feuille de l'espace de traitement puis de l'y réintroduire. Un tel moyen d'entrée-sortie peut par exemple servir à stocker momentanément une feuille (après un traitement en mode recto) à l'extérieur de l'équipage mobile pendant que celui-ci passe en position de traitement verso et à réintroduire la même feuille dans l'équipage mobile pour permettre son traitement en mode verso. En tout état de cause, un tel dispositif de traitement de feuille est au moins équipé de deux moyens d'entrée-sortie généralement situés de part et d'autre de l'équipage mobile tournant. II peut aussi comporter un moyen d'entrée, formant éventuellement une unité d'alimentation automatique de feuilles, un moyen d'entrée-sortie situé à l'opposé de ce moyen d'entrée pour récupérer et stocker momentanément une feuille après son traitement en mode recto et un moyen de sortie pour évacuer la feuille réintroduite dans l'équipage mobile par le moyen d'entrée-sortie, après son traitement en mode verso. Dans ce cas, I'agencement de guidage de l'équipage mobile peut prendre deux positions possibles définissant deux chemins précités, un chemin recto s'étendant entre le moyen d'entrée et le moyen d'entrée-sortie et un chemin verso s'étendant entre le moyen d'entrée-sortie et le moyen de sortie. Dans le cas d'un traitement en mode recto simple, la feuille est évacuée par le moyen d'entrée-sortie. L'invention s'applique cependant à tout dispositif comprenant n'importe quelle combinaison d'agencements d'accès définis ci-dessus. L'équipage mobile a avantageusement une forme globalement cylindrique ; il est monté pivotant autour d'un axe longitudinal. Lorsque le moyen d'entrée comporte une unité d'alimentation automatique de feuilles pour le traitement automatique d'une pluralité de telles feuilles, I'utilisateur dépose la pile sur un plateau d'alimentation au contact de moyens de séparation de feuilles faisant partie de l'unité d'alimentation automatique. L'introduction d'une feuille ou d'une pile de feuilles dans un tel dispositif, pourvu ou non d'une unité d'alimentation automatique requiert une certaine dextérité de l'utilisateur. Une feuille mal introduite peut être la source d'une anomalie de fonctionnement. En premier lieu, il est important que la feuille soit bien orientée par rapport à la direction du chemin tel que défini ci-dessus. Autrement dit, son bord d'attaque doit être bien perpendiculaire à la direction de déplacement. Si la feuille se présente en biais par rapport à l'unité de traitement, la qualité du traitement est médiocre si l'angle est faible ; on peut observer une détérioration de la feuille (incident communément appelé "bourrage") lorsque l'angle est plus important. De plus, dans le cas d'un traitement recto-verso, si la feuille a été introduite légèrement en biais pendant le traitement recto, lorsqu'elle est injectée à nouveau dans l'équipage mobile par le moyen d'entrée-sortie, pour effectuer un traitement verso, elle risque de présenter un angle encore plus important provoqué par les frictions et chocs éventuels qu'elle a pu subir entre temps, à l'extérieur de l'équipage mobile. Ces problèmes d'angle sont d'autant plus importants que la feuille traitée est de grande dimension. L'invention permet en premier lieu de résoudre ce problème. L'idée de base de l'invention consiste à mettre à profit la structure de l'équipage mobile pour que celui-ci puisse, en coopération avec les moyens d'accès, réorienter la feuille juste avant qu'elle ne soit introduite dans l'agencement de guidage dudit équipage mobile. Dans cet esprit, I'invention concerne un dispositif de traitement de feuilles comprenant un équipage mobile monté rotatif sur un support et abritant une unité de traitement et un agencement de guidage de feuille définissant pour celle-ci un chemin de traitement passant en regard de ladite unité de traitement, au moins deux agencements d'accès de feuille disposés à des emplacements prédéterminés à la périphérie dudit équipage mobile et solidaires dudit support, caractérisé en ce que ledit équipage mobile porte, à sa périphérie, un moyen de réorientation susceptible de venir se placer en regard d'un moyen d'accès précité et en aval de celui-ci par rapport au sens de progression d'une feuille le long dudit chemin, pour une position prédéterminée correspondante dudit équipage mobile. De préférence, I'agencement d'accès susceptible de coopérer avec le moyen de réorientation comporte un moyen de prélèvement de feuille, à friction, présentant une zone d'action de longueur faible par rapport à la largeur dudit chemin, perpendiculaire au sens de progression de la feuille. Cette zone d'action est par exemple située au milieu de ladite largeur du chemin. De cette façon, I'agencement de prélèvement de feuilles n'entrave pas le nécessaire pivotement de la feuille sous l'effet dudit moyen de réorientation. De façon simple, ce moyen de réorientation peut être constitué par une butée s'étendant parallèlement à l'axe de rotation de l'équipage mobile sur au moins la plus grande partie de sa longueur. La butée vient se positionner en travers du chemin en aval dudit agencement d'accès et au voisinage de celui-ci, lorsque ledit équipage mobile est à ladite position prédéterminée ou lorsqu'il passe par celle-ci. Selon une variante, ledit moyen de réorientation peut être constitué par une unité d'entraînement intermédiaire, communément appelée "pince", comprenant deux rouleaux parallèles sensiblement tangents, portée par l'équipage mobile. L'unité d'entraînement intermédiaire s'étend parallèlement à l'axe de rotation de l'équipage mobile et est située près d'une extrémité de l'agencement de guidage de façon à pouvoir se trouver au voisinage et en aval de l'agencement d'accès à ladite position prédéterminée. Par ailleurs, le dispositif est souvent pourvu d'un plateau, notamment lorsque le moyen d'entrée de feuille comporte une unité d'alimentation automatique de feuilles. L'utilisateur doit alors déposer une feuille ou une pile de feuilles sur le plateau, au contact du moyen de prélèvement de feuille de l'unité d'alimentation automatique. S'il introduit les feuilles trop profondément, plusieurs feuilles peuvent être séparées de la pile et introduites simultanément dans l'équipage mobile. La pile de feuilles dans son entier peut même atteindre l'agencement de guidage de l'équipage mobile ce qui entrave sa rotation et entraîne un incident de fonctionnement ou "bourrage". Au contraire, si les feuilles ne sont pas introduites suffisamment, les moyens de prélèvement ne peuvent entrer en action. L'invention permet aussi de résoudre ce problème. Plus particulièrement, I'invention concerne aussi un dispositif selon la définition qui précède, caractérisé en ce que ledit équipage mobile porte une butée de positionnement d'une feuille ou pile de feuilles apte à prendre une position prédéterminée par rapport à un moyen d'entrée de feuille, pour une autre position prédéterminée de l'équipage mobile. Plus précisément, cette butée de positionnement, solidaire de l'équipage mobile, vient encadrer le moyen de prélèvement dans ladite autre position prédéterminée de l'équipage mobile de façon que le bord d'attaque d'une feuille susceptible d'être prélevée sur le plateau, vienne se positionner à l'emplacement optimal pour un bon fonctionnement du moyen de prélèvement. Bien entendu, ce positionnement optimal de la feuille, en vue de son prélèvement, se conjugue avantageusement à une réorientation systématique de la feuille, au début de son trajet, la butée de positionnement et le moyen de réorientation intervenant successivement, juste avant le transfert de la feuille d'un moyen d'accès à l'autre. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre de deux modes de réalisation possibles d'un dispositif de traitement de feuilles conforme à son principe, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels: La figure 1 est une vue schématique d'un mode de réalisation actuellement préféré de l'invention; - la figure 2 est une vue schématique analogue à la figure 1 montrant la motorisation; - la figure 3 est une vue partielle illustrant une position de l'équipage mobile du dispositif de traitement de feuilles, pour laquelle l'utilisateur peut venir mettre en place une pile de feuilles à traiter; - la figure 4 est une vue partielle illustrant une autre position de l'équipage mobile pour laquelle peut s'opérer une réorientation de la feuille à traiter; - la figure 5 est une vue schématique suivant la flèche V de la figure4; - la figure 6 est une vue analogue à la figure 1 illustrant une position de l'équipage mobile du dispositif de traitement de feuilles pour un traitement en mode recto; - la figure 7 est une vue analogue à la figure 1 illustrant une autre position de l'équipage mobile du dispositif de traitement de feuilles pour laquelle peut s'opérer une réorientation de la feuille à traiter; - la figure 8 est une vue analogue à la figure 1 illustrant une position de l'équipage mobile du dispositif de traitement de feuilles, pour un traitement en mode verso; - la figure 9 est une vue partielle en perspective montrant l'équipage mobile; - la figure 10 est une vue schématique analogue à la figure 1 illustrant une variante; et - la figure 11 est un schéma-bloc d'une carte électronique de commande du dispositif de traitement de feuilles conforme à la figure 1. Sur les dessins, on a représenté une machine de bureautique Il comportant un support 12 formant boîtier sur lequel sont installés un équipage mobile 13 monté rotatif et des moyens d'accès de feuilles répartis de part et d'autre de l'équipage mobile, à savoir un moyen d'entrée de feuille 21, un moyen de sortie de feuille 23 et un moyen d'entrée-sortie de feuille 25. L'équipage mobile 13 a la forme générale approximative d'un cylindre (voir figure 9) monté en rotation autour de son axe longitudinal 0. II abrite une unité de traitement 19, à savoir ici une tête de lecture sous forme d'une barrette s'étendant essentiellement parallèlement à l'axe de rotation 0 et un agencement de guidage 39 définissant, pour une feuille traversant l'équipage mobile, une partie d'un chemin de transfert passant en regard de l'unité de traitement. On distingue en fait deux chemins de transfert possibles 15, 17 correspondant respectivement à un traitement recto et à un traitement verso. Ces deux chemins forment entre eux une sorte de dièdre dont l'arête se situe approximativement à l'intérieur d'un guide fixe 61 du moyen d'entréesortie. Le premier chemin 15, pour un traitement recto, est donc défini entre le moyen d'entrée 21 et le moyen d'entrée-sortie 25 tandis que le second chemin 17, pour un traitement verso, se trouve défini entre le moyen d'entrée-sortie 25 et le moyen de sortie 23. Le moyen d'entrée 21 et le moyen de sortie 23 sont situés d'un même côté de l'équipage mobile 13 tandis que le moyen d'entréesortie 25 est situé de l'autre côté. Bien entendu, la matérialisation d'un chemin précité, recto ou verso, dépend de la position angulaire de l'équipage mobile. Dans la position de traitement recto, l'agencement de guidage 39 de l'équipage mobile se situe entre le moyen d'entrée 21 et le guide 61 du moyen d'entrée-sortie 25. C'est la situation illustrée sur la figure 6. Ce même agencement de guidage 39 se situe, dans la position de traitement verso, entre le guide 61 du moyen d'entrée-sortie et un autre guide fixe 56 du moyen de sortie 23. C'est la situation illustrée sur la figure 7. Un moyen presseur, sous forme d'une lame souple 65, est disposé en regard de l'unité de traitement 19 pour appliquer une feuille en mouvement contre celle-ci. Le boîtier 12 porte un moteur 103 d'entraînement de l'équipage mobile. Ce moteur, à commande inversible, est par exemple lié à l'équipage mobile par un ensemble de roues dentées 104,105 pour entraîner celui-ci dans un sens ou dans l'autre. Le moyen d'entrée 21 comporte un plateau incliné 51 sur lequel on vient poser une ou plusieurs feuilles à traiter et un moyen de prélèvement de feuille 47, à friction, comportant ici un rouleau de friction 48 ou rouleau de prélèvement, d'axe horizontal, entraîné en rotation et un élément de friction 49 sous forme d'une lame souple formant moyen presseur appliqué contre la surface du rouleau 48. Le rouleau 48 est couplé à un moteur 101 de type pas-à-pas, porté par le boîtier 12. La lame souple est portée par le boîtier 12 et son extrémité libre prend appui contre la surface supérieure du rouleau. Le rouleau de friction 48 est commandé séquentiellement et le moyen d'entrée constitue ainsi une unité d'alimentation automatique de feuilles. Le moyen de sortie 23 comporte deux rouleaux 58 d'axes parallèles horizontaux, prenant appui l'un contre l'autre de sorte que leur zone de contact mutuel se situe dans le prolongement du guide 56. Un tel agencement est communément appelé "pince". L'un des rouleaux 58 est moteur; il est couplé à un moteur 106 du type pas-à-pas. Le moyen d'entrée-sortie 25 comporte également deux rouleaux parallèles 63 formant pince, disposés dans le prolongement du guide fixe 61. L'un des rouleaux est moteur et couplé à un moteur pas-à-pas 102, à commande inversible porté par le support 12. Dans la suite de la description, il sera fait référence à certaines positions remarquables de l'équipage mobile 13. Ces positions sont repérées sur les dessins par des angles a1, a2, a3 pour ce qui concerne le traitement en mode recto et par des angles 131, 132 pour ce qui concerne le traitement en mode verso. Chacun de ces angles est considéré entre une ligne horizontale perpendiculaire à l'axe de rotation 0 de l'équipage mobile et coupant celui-ci et une ligne perpendiculaire à une ligne de traitement de l'unité de traitement 19, à l'emplacement de traitement et passant également par l'axe de rotation 0 de l'équipage mobile. Selon une caractéristique remarquable de l'invention, L'équipage mobile 13 porte, à sa périphérie ou au voisinage de celle-ci, un moyen de réorientation 34 susceptible de venir se placer en regard d'un moyen d'accès précité (en l'occurrence ici le moyen d'entrée 21 ou le moyen d'entrée-sortie 25) et en aval de celui-ci par rapport au sens de progression d'une feuille le long du chemin 15 ou 17 pour une position prédéterminée al ou 131 correspondante de l'équipage mobile. Le moyen de réorientation 34 tel que décrit en référence aux figures 1 à 9, est constitué par une simple butée 35 s'étendant parallèlement à l'axe de rotation 0 de l'équipage mobile 13 sur au moins la plus grande partie de sa longueur. Cette butée est visible sur la figure 9 ; elle est formée par un méplat défini à la surface extérieure de l'équipage mobile . Lorsque l'équipage mobile est dans une position repérée par l'angle a1 (figure 4), la butée 35 vient se positionner en travers du chemin de transfert 15, au voisinage et en aval du moyen d'entrée 21. Elle empêche donc provisoirement le passage d'une feuille au travers de l'agencement de guidage de l'équipage mobile, pour un traitement recto. De même, lorsque l'équipage mobile se trouve dans une position représentée par l'angle 131 (figure 7), la butée 35 se trouve en travers du chemin 17 et au voisinage du moyen d'entrée-sortie 25. Elle empêche donc provisoirement le passage d'une feuille au travers de l'agencement de guidage pour un traitement verso. Autrement dit, pour chacun des angles al et ss1, le moyen de réorientation 34 porté par l'équipage mobile se trouve en regard d'un moyen d'accès qui peut être le moyen d'entrée 21 ou le moyen d'entrée-sortie 25, respectivement. Comme le montre la figure 10, le moyen de réorientation 34a n'est pas obligatoirement constitué par une butée matérialisée par un méplat défini à la surface extérieure de l'équipage mobile. Il peut être constitué par une unité d'entraînement intermédiaire 79 à deux rouleaux 80 parallèles, constituant une pince comme définie ci-dessus. L'un des rouleaux est entraîné par un moteur 100. Cette unité d'entraînement intermédiaire est portée par l'équipage mobile 13, elle s'étend parallèlement à l'axe de rotation 0 de celui-ci et elle est située près d'une extrémité de l'agencement de guidage 39. Dans ce cas, la butée de réorientation est constituée par la pince elle-même à condition que les rouleaux de celle-ci ne soient pas entraînés en rotation par le moteur 100 ou éventuellement que celui-ci tourne à une vitesse relativement faible par rapport à sa vitesse nominale. Dans ce mode de réalisation, il n'est pas nécessaire pour la mise en oeuvre du processus de réorientation de la feuille, que l'équipage mobile 13 occupe une position angulaire différente de la position de traitement en mode recto puisque la butée de réorientation est constituée par l'unité d'entraînement intermédiaire 79, immobile ou entraînée à petite vitesse. Dans ce cas, le bord d'attaque de la feuille vient se loger entre les deux rouleaux 80 lorsque le moyen de prélèvement 47 est commandé ou lorsque le moyen d'entrée-sortie 63 est piloté dans le sens correspondant au traitement verso. De préférence, la zone d'action du moyen de prélèvement 47 est faible par rapport à la largeur du chemin (c'est-à-dire perpendiculairement au sens de progression de la feuille) de façon que la force de friction qui entraîne la feuille soit relativement faible et ponctuelle et n'entrave pas le pivotement de la feuille dans son propre plan pour une réorientation éventuelle de celle-ci lorsque le bord d'attaque atteint la butée 34 ou l'unité d'entraînement intermédiaire 79. De préférence, ladite zone d'action est située au milieu de la largeur du chemin, comme cela apparaît sur la figure 5. Dans le mode de réalisation décrit, le moyen de prélèvement 47 comporte le rouleau de friction 48 entraîné en rotation par le moteur 101. Ce rouleau est de longueur faible par rapport à la largeur du chemin 15 ou 17. Cette largeur correspond à la largeur de l'entrée de l'agencement de guidage 39 visible sur la figure 9. De même, l'élément de friction constitué par la lame souple 49 a une largeur faible par rapport à la largeur du chemin. Dans l'exemple, l'élément de friction et le rouleau de friction ont sensiblement la même largeur. Selon une autre caractéristique remarquable, L'équipage mobile porte une butée de positionnement 30 d'une feuille ou pile de feuilles, apte à prendre une position prédéterminée par rapport au moyen d'entrée de feuille 21 pour une autre position prédéterminée a2 de l'équipage mobile, afin de placer la feuille ou la pile de feuilles 52 à un emplacement optimum par rapport au moyen de prélèvement 47 dudit moyen d'entrée 21. Comme cela est visible sur la figure 9, la butée de positionnement 30 est constituée de deux pattes faisant saillie de la surface de la butée 35. Leurs trajets passent de part et d'autre du rouleau 48. Pour un angle a2 de l'équipage mobile, les deux extrémités des pattes, constituant la butée 30 viennent se placer de chaque côté du rouleau 48, à la partie supérieure de celui-ci, dans le prolongement du plateau 51 et dans une position approximativement radiale par rapport au rouleau 48. De l'autre côté de l'équipage mobile, le guide 61 comporte deux découpes 62 permettant le passage des deux pattes. La position de la butée 30 par rapport au rouleau 48 est telle que, si l'utilisateur vient introduire une feuille ou une pile de feuilles 52, en engageant celle-ci dans le moyen d'entrée, ladite feuille ou pile de feuilles vient se positionner comme représenté sur la figure 3, dans la meilleure position possible pour un fonctionnement fiable du moyen de prélèvement 47. La figure 11 représente un schéma simplifié d'un circuit électronique destiné à être associé et à commander le fonctionnement du dispositif décrit ci-dessus. Cette carte électronique comporte principalement, reliés entre eux par un bus d'adresses et de données 116: - une unité centrale de traitement 111, - une mémoire vive 112, - une mémoire morte 113, - un port d'entrée-sortie 114 servant à recevoir les informations saisies sur une interface utilisateur 119 ou fournies par l'unité de traitement 19. II permet de transmettre des signaux de commande aux différents moteurs, ici, 102, 103, 106, via une interface de puissance 117, à l'unité de traitement 19 installée dans l'équipage mobile et à l'interface utilisateur 119, notamment pour l'affichage des fonctions. La mémoire vive 112 reçoit et stocke les informations résultant du traitement des feuilles si l'unité de traitement 19 est un scanner ou celles qui sont nécessaires à la mise en oeuvre de ce traitement si ladite unité de traitement est une imprimante. Elle communique, par l'intermédiaire d'un port parallèle 114' avec un système d'exploitation (PC) tel qu'un ordinateur où lesdites informations peuvent être transférées ou élaborées. Elle comporte un registre spécial Il 2a dans lequel sont conservés les paramètres de fonctionnement de l'unité de traitement. Une partie 118 de la mémoire morte 113 est adaptée à conserver le programme de fonctionnement de l'unité centrale de traitement 111. Cette dernière est adaptée à mettre en oeuvre les procédures de traitement. On va maintenant décrire le fonctionnement de la machine de bureautique et plus particulièrement les étapes qui mettent en oeuvre les perfectionnements décrits ci-dessus. Lorsque la machine de bureautique est en position d'attente, L'équipage mobile est dans la position angulaire repérée par l'angle a2 visible sur les figures 1 et 3. La butée de positionnement 30 se trouve placée au voisinage de la partie supérieure du rouleau 48. Ladite butée de positionnement 30 est donc placée en travers du chemin de transfert 15. Lorsque l'utilisateur introduit une pile de feuilles 52 dans le moyen d'entrée (ou éventuellement une seule feuille), il L'engage entre le rouleau 48 et l'élément de friction 49 jusqu'à ce que le bord d'attaque de la feuille vienne au contact de la butée 30. C'est la situation illustrée sur la figure 3, les feuilles reposant sur le plateau 51 après l'intervention de l'utilisateur. La feuille ou la pile de feuilles se trouve alors placée au mieux par rapport au moyen de prélèvement 47 pour que chaque feuille puisse être correctement prise en charge, en commençant par celle qui est en contact avec le plateau 51. Lorsque la procédure de traitement est lancée par l'unité centrale 111, le moteur 103 est mis en mouvement, ce qui entraîne la rotation de l'équipage mobile 13 selon le sens de la flèche F1 (figure 2), afin de le placer dans la position angulaire repérée par l'angle al, figure 4. A ce moment, la butée 30 n'entrave plus le chemin 15. En revanche, la butée 35 est encore en travers du chemin 15. Le moteur 101 est alors mis en mouvement pour entraîner le rouleau 48 dans le sens de la flèche F2 de la figure 4. La feuille inférieure de la pile est séparée du reste de la pile et commence à être introduite dans l'équipage mobile jusqu'à ce que son bord d'attaque rencontre la butée 35. C'est alors que s'opère éventuellement la réorientation de la feuille. En effet, la faible distance entre le rouleau 48 et la butée 35 confère à la portion de feuille située entre eux une rigidité relativement importante tandis que la faible longueur du rouleau 48 permet à la feuille 52a de tourner dans son plan, comme indiqué sur la figure 5, par exemple dans le sens de la flèche F3 jusqu'à ce que son bord d'attaque vienne au contact de la butée 35, sur toute la longueur de celle-ci. A partir de ce moment, la feuille se trouve parfaitement orientée par rapport à son trajet à venir au travers de l'équipage mobile 13. Le moteur 103 poursuit sa rotation jusqu'à ce que l'équipage mobile atteigne une position angulaire repérée par l'angle a3, figure 6. Dans cette position, le chemin 15 est totalement libéré, la feuille 52a poursuit son mouvement en étant entraînée par le rouleau 48 et s'engage dans l'agencement de guidage 39 en passant en regard de l'unité de traitement 19 où ledit traitement est mis en oeuvre. Si un mode de traitement recto simple a été programmé par l'opérateur sur le panneau de commande du dispositif, les rouleaux 63 du moyen d'entrée-sortie 25, entraînés par le moteur 102 selon la flèche F4, prennent en charge la feuille et l'entraînent jusqu'à son éjection définitive. S'il y a encore au moins une feuille présente sur le plateau 51, le moteur 103 est piloté pour tourner dans le sens inverse de la flèche F1 de la figure 2 afin de ramener l'équipage mobile 13 dans la position angulaire représentée par l'angle al comme illustré sur la figure 4. La feuille suivante peut donc être réorientée au moment où le rouleau 48 est à nouveau actionné. II est à noter qu'après mise en place d'une pile de feuilles 52 comme illustré sur la figure 3 et dès la première manoeuvre de prélèvement d'une feuille, lesdites feuilles se décalent les unes par rapport aux autres en raison des frictions mises en jeu entre elles et s'engagent à des degrés divers entre le rouleau 48 et la lame souple 49, comme illustré sur la figure 4. Ce léger glissement des feuilles entre elles est favorable au bon fonctionnement du moyen de prélèvement 47. Après chaque réorientation de feuille, L'équipage mobile passe d'une position al à une position a3 pour permettre à la feuille de traverser l'équipage mobile. S'il n'y a plus de feuille présente sur le plateau 51, le moteur 103 tourne dans le sens inverse de celui indiqué par la flèche FI de la figure 2 afin de ramener l'équipage mobile 13 en position d'attente, c'est-à-dire dans une position angulaire représentée par l'angle a2, comme illustré sur la figure 1 ou 3. Si le mode recto-verso a été choisi, les rouleaux du moyen d'entrée-sortie 25, toujours entraînés selon la flèche F4, extraient la feuille de l'équipage mobile mais la retiennent entre eux, au voisinage de son bord de fuite. Ce déplacement doit être suffisant pour que ledit bord de fuite n'entrave pas la rotation de l'équipage mobile. Le moteur 103 reprend alors sa rotation jusqu'à ce que ledit équipage mobile 13 (toumant dans le sens de la flèche F1) occupe la position représentée par l'angle 131 en considérant la figure 7. Le moteur 102 est alors commandé pour entraîner le moyen d'entrée-sortie 25 dans l'autre sens et le déplacement de la feuille est inversé, le bord de fuite devenant le bord d'attaque. Ce de sens inverse de la flèche F1 jusqu'à ce que l'équipage mobile occupe la position repérée par l'angle p2 sur la figure 8. C'est la position normale de traitement en mode verso. A partir de ce moment, le moyen d'entrée-sortie 25 engage la feuille à nouveau dans l'agencement de guidage 39 pour que celle-ci passe en regard du moyen de traitement et fasse l'objet d'un traitement en mode verso. La feuille est finalement éjectée définitivement par le moyen de sortie 23, entraîné par le moteur 106. Après un tel traitement recto-verso et s'il y a encore au moins une feuille sur le plateau 51, le moteur 103 est piloté pour entraîner l'équipage mobile 13 dans le sens inverse de celui indiqué par la flèche F1 de la figure 2 afin de ramener l'équipage mobile 13 dans la position représentée par l'angle al (illustrée sur la figure 4). Un nouveau cycle de traitement recto-verso est alors mis en oeuvre. Lorsqu'il n'y a plus de feuille présente sur le plateau 51, le moteur 103 est piloté pour ramener l'équipage mobile 13 en position d'attente repérée par l'angle a2, comme indiqué sur la figure 1. II est à noter que, si on considère les figures 4 et 7, I'arrêt de l'équipage mobile 13 à la position repérée par l'angle al, respectivement 1, n'est pas nécessaire pour aligner le bord d'attaque de la feuille avec la butée 35. Une synchronisation entre l'avancée de la feuille et la rotation de l'équipage mobile peut être suffisante pour obtenir la réorientation éventuellement nécessaire de ladite feuille. Autrement dit, la réorientation de la feuille peut se faire même avec l'équipage mobile en mouvement, lorsque celui-ci se trouve au voisinage d'une position angulaire repérée par l'angle a2 ou 52. Comme indiqué précédemment, dans le cas où l'équipage mobile comporte une unité d'entraînement intermédiaire 79 située au voisinage d'une extrémité de l'agencement de guidage 39, le rôle de la butée 35 peut être assuré par l'unité 79, au repos. Cette dernière coupe alors nécessairement le chemin 15 et le bord d'attaque de la feuille prélevée par le rouleau 48 rencontre I'un des rouleaux 80 et glisse contre la surface de celui-ci jusqu'à venir se réorienter, en butée contre la ligne de contact des rouleaux 80. Le moteur 100 est alors mis en marche, après réorientation éventuelle de la feuille et celle-ci est introduite dans l'agencement de guidage 39 ; elle passe en regard de l'unité de traitement où son traitement est mis en oeuvre. Selon la nature de l'unité de traitement (moyen de lecture ou moyen d'impression), la machine de bureautique pourra être ou comporter un scanner de documents ou une imprimante. On pourra également concevoir un télécopieur comprenant une unité de lecture et/ou une unité d'impression fonctionnant selon le principe qui vient d'être décrit. Enfin, l'invention concerne aussi tout micro-ordinateur équipé d'un dispositif de traitement de feuilles tel que décrit ci-dessus. REVENDICATIONS 1- Dispositif de traitement de feuilles comprenant un équipage mobile (I 3) monté rotatif sur un support et abritant une unité de traitement et un agencement de guidage (39) de feuille définissant pour celle-ci un chemin de traitement passant en regard de ladite unité de traitement, au moins deux agencements d'accès de feuille (21, 25) disposés à des emplacements prédéterminés à la périphérie dudit équipage mobile et solidaires dudit support, caractérisé en ce que ledit équipage mobile (13) porte, à sa périphérie, un moyen de réorientation (35, 80) susceptible de venir se placer en regard d'un moyen d'accès précité et en aval de celui-ci par rapport au sens de progression d'une feuille le long dudit chemin, pour une position prédéterminée correspondante dudit équipage mobile. 2- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen d'accès comporte un moyen de prélèvement de feuille à friction, présentant une zone d'action de longueur faible par rapport à la largeur dudit chemin perpendiculaire au sens de progression de la feuille. 3- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite zone d'action est située au milieu de la largeur du chemin. 4- Dispositif selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que ledit moyen de prélèvement comporte un rouleau de friction (48) entraîné en rotation, de longueur faible par rapport à la largeur dudit chemin. 5- Dispositif selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que ledit moyen de prélèvement comporte un élément de friction (49) sollicité contre la surface d'un rouleau de friction entraîné par un moyen moteur, la largeur de cet élément de friction étant faible par rapport à la largeur dudit chemin. 6- Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit moyen de réorientation est constitué par une butée (35) s'étendant parallèlement à l'axe de rotation de l'équipage mobile sur au moins la plus grande partie de sa longueur, ladite butée venant se positionner en travers dudit chemin au voisinage dudit moyen d'accès lorsque ledit équipage mobile est à ladite position prédéterminée ou passe par celle-ci. 7- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ledit moyen de réorientation est constitué par une unité d'entraînement intermédiaire (80) à deux rouleaux parallèles sensiblement tangents, portée par ledit équipage mobile parallèlement à l'axe de rotation de celui-ci et située près d'une extrémité dudit agencement de guidage (39). 8- Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'un des moyens d'accès est un moyen d'entrée (21) de feuille, en ce qu'un autre moyen d'accès est un moyen d'entrée-sortie (25) de feuille et en ce que l'équipage mobile peut prendre deux positions prédéterminées précitées pour lesquelles ledit moyen de réorientation se trouve en regard de l'un de ces deux moyens d'accès, respectivement. 9- Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit équipage mobile porte une butée de positionnement (30) d'une feuille ou pile de feuilles, apte à prendre une position prédéterminée par rapport à un moyen d'entrée de feuilles, pour une autre position prédéterminée de l'équipage mobile. 10- Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite unité de traitement comporte un moyen d'impression. 11- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que ladite unité de traitement comporte un moyen de lecture. 12- Machine de bureautique caractérisée en ce qu'elle comporte ou est équipée d'un dispositif de traitement de feuilles selon l'une des revendications précédentes. 13- Machine de bureautique selon la revendication 12, caractérisée en ce qu'elle constitue essentiellement un scanner de documents. 14- Machine de bureautique selon la revendication 12, caractérisée en ce qu'elle constitue essentiellement un télécopieur. 15- Machine de bureautique selon la revendication 12, caractérisée en ce qu'elle constitue essentiellement une imprimante. 16- Machine de bureautique selon l'une des revendications 12 à 15, caractérisée en ce que ledit dispositif de traitement de feuilles est équipé de moyens de connexion à un ordinateur. 17- Micro-ordinateur caractérisé en ce qu'il comporte au moins un dispositif de traitement de feuilles selon l'une des revendications 1 à 11.