Brevet FR2780247A1 — publié le 19991231

DISPOSITIF POUR LE CHARGEMENT AUTOMATIQUE DE MORCEAUX DE VIANDE NOTAMMENT. DANS UNE MACHINE A DECOUPER L'invention se rattache au secteur technique des machines et appareils de traitement des produits alimentaires. L'invention trouve une application particulièrement avantageuse qui ne doit cependant pas être considérée comme rigoureusement limitative, pour l'alimentation et le chargement automatique de machines destinées à réaliser des morceaux de viande calibrés du type lardons, cubes. Ces morceaux de viande calibrés peuvent être obtenus à partir de blocs de forme géométrique déterminée (parallélépipédique, cylindrique,...) ou bien à partir de tranches plus ou moins épaisses. 1 5 Le morceau de viande considéré est introduit dans une chambre que présente la machine pour être dirigé par tout moyen approprié tel que vérin, en regard de moyens de coupe que présente la machine et aptes à réaliser la coupe du morceau considéré pour obtenir des cubes, des lardons, des allumettes,... Ce type de machines agro- alimentaires ressort par exemple de l'enseignement des brevets FR 2 651. 167 et FR 2.754.207 dont.le Demandeur de la présente est également titulaire. Actuellement, l'introduction du morceau de viande à traiter dans la chambre de découpe s'effectue d'une manière entièrement manuelle, ce qui réduit les cadences de production, même si l'on considère la vitesse à laquelle travaille ces machines. Il est nécessaire d'attendre qu'un morceau de viande à traiter soit totalement découpé dans les formes et conditions souhaitées avant de regarnir la machine ce qui nécessite la présence quasi permanente d'une personne à proximité de la machine. L'invention s'est fixée pour but de remédier à ces inconvénients, d'une manière simple, sûre, efficace et rationnelle. 2 2780247 Le problème que se propose de résoudre l'invention et de pouvoir assurer d'une manière automatique le chargement de ce type de machine sans être obligés d'interrompre le cycle de fonctionnement, augmentant ainsi, d'une manière importante, les cadences de production. Pour résoudre un tel problème, il a été conçu et mis au moins un dispositif pour le chargement automatique de morceaux de viande notamment dans une machine à découper, remarquable en ce qu'il comprend une pluralité d'éléments supports aptes à recevoir les morceaux de viande, lesdits éléments supports sont accouplés entre eux de manière à constituer une chaîne sans fin en étant assujettis à des moyens d'entraînmement en rotation pour les déplacer successivement en regard de moyens de soulèvement que présente la machine et aptes à diriger le ou les morceaux de viande de l'élément support considéré dans un agencement de ladite machine pour soumettre le ou lesdits morceaux à l'action des organes de coupe de la machine. Pour résoudre le problème posé de pouvoir constituer un magasin de chargement apte à recevoir plusieurs morceaux de viande destinés à être introduits successivement dans les agencements de la machine, les éléments sont constitués par des plaques présentant une zone plane apte à recevoir le ou les morceaux de viande, ladite zone étant prolongée latéralement d'un côté par un talon présentant des agencements d'accouplement d'une manière articulée avec une plaque adjacente tout en faisant office d'entretoise d'écartement entre les différentes plaques en constituant la chaîne sans fin. Concernant le problème posé de l'entraînement de l'ensemble des éléments supports recevant les morceaux de viande en vue de les présenter successivement au niveau du ou des agencements de la machine, les moyens d'entraînement en rotation de la chaîne sans fin sont constitués par deux tambours rotatifs espacés dont l'un au moins est motorisé, chaque tambour étant constitué par deux flasques parallèles montés en bout d'un arbre d'entraînement, les flasques d'au moins l'un des tambour 3 2780247 ayant une section polygonale de manière à délimiter une série de méplats successifs coopérant avec les talons des plaques en vue de leur entraînement. Avantageusement, le tambour motorisé est constitué par les deux flasques parallèles de section polygonale, l'arbre desdits flasques étant accouplé à un moteur d'entraînement, les deux flasques de l'autre tambour étant de section circulaire et leur arbre d'entraînement étant monté libre en rotation. Pour résoudre le problème posé d'assurer le transfert du ou des morceaux de viande à partir de l'élément support considéré en vue de les introduire au niveau des agencements de la machine et ce quelle que soit la configuration des morceaux de viande, les moyens de soulèvement du ou des morceaux de viande sont constitués par des griffes coopérant avec des fentes débouchantes formées transversalement dans l'épaisseur de la zone plane de chacune des plaques. Avantageusement, les griffes sont constituées par des barre rectilignes accouplées parallèlement entre elles à un organe transversal apte à être entraîné en rotation pour provoquer au fur et à mesure du déplacement des plaques et après introduction desdites barres dans la fente, le soulèvement concomitant du ou des morceaux de viande, l'extrémité libre desdites barres étant recourbée. Pour résoudre le problème posé de faciliter l'introduction des morceaux de viande au niveau des agencements de la machine, l'ensemble des plaques et leurs tambours d'entraînement sont montés d'une manière inclinée entre les deux parois verticales d'un châssis support. Pour résoudre le problème posé de pouvoir adapter l'ensemble du dispositif à différents types de machines de découpe, le châssis support présente des moyens d'accouplement temporaire avec la machine de découpe. 4 2780247 Dans une forme de réalisation préférée, l'ensemble des plaques et des flasques des tambours d'entraînement sont en matière plastique du type alimentaire Comme indiqué, l'ensemble du dispositif tel que défini selon les caractéristiques de l'invention, trouve une application particulièrement avantageuse pour tous types de machines et appareils présentant des moyens aptes à assurer la coupe du ou des morceaux de viande de manière à former des éléments calibrés de forme générale parallélépipédique du type cubes, lardons, allumettes,.... L'invention est exposée plus en détail à l'aide des figures des dessins annexés dans lesquels: La figure 1 est une vue en perspective d'un exemple de réalisation nullement limitatif d'une machine de découpe avant accouplement du dispositif de chargement automatique. * La figure 2 est une vue en perspective de la machine illustrée figure 1 après accouplement du dispositif de chargement automatique. : La figure 3 est une vue en coupe longitudinale de l'ensemble du dispositif de chargement. La figure 4 est une vue de face correspondant à la figure 3 20. La figure 5 montre l'accouplement des plaques supports entre elles de manière à constituer la chaîne sans fin. Les figures 6, 7 et 8 sont des vues à caractère purement schématique montrant le principe de fonctionnement du dispositif. Comme indiqué, ce dispositif de chargement automatique trouve une application particulièrement avantageuse dans le cadre de machines aptes à assurer la découpe de morceaux de viande notamment pour réaliser des lardons, cubes, allumettes calibrés. Une telle machine est parfaitement connue par l'homme du métier et ressort par exemple de l'enseignement du Brevet FR 2.651.167 ou du Brevet FR 2.754.207. Pour l'essentiel, ce type de machines comprend une chambre ou enceinte délimitant un volume fermé destiné à recevoir le produit à trancher. L'une des extrémités de 2780247 l'enceinte coopère avec un organe poussoir du type vérin pour assurer le déplacement linéaire du produit en direction d'un système de coupe conformé pour constituer des dés ou morceaux de viande calibrés (lardons, allumettes,...). Les produits alimentaires en tant que tels peuvent présenter au départ différentes formes. Ces produits peuvent par exemple être constitués par une tranche de viande d'épaisseur plus ou moins importante, ou bien par un bloc de viande ou autre délimitant un volume relativement important qui est le plus souvent de forme parallélépipédique ou cylindrique. Cette machine est désignée dans son ensemble par (M). Le dispositif de chargement comprend, une pluralité d'éléments supports (S) aptes à recevoir des morceaux de viande (V) sans pour cela exclure d'autres produits alimentaires. Les différents éléments supports sont accouplés entre eux de manière à constituer une chaîne sans fin. Chaque élément support est constitué par une plaque (1) délimitant un plan d'appui (la) prolongé latéralement, à l'une de ses extrémités, par un talon (lb). Dans l'exemple illustré, chaque plaque support (1) présente une section transversale sensiblement en forme de L. Les différents talons (lb) présentent deux à deux des agencements complémentaires d'accouplement, d'une manière articulée, à la façon d'une charnière. Par exemple, comme le montre la figure 5, chacun des talons, présente des formes en creux et en relief s'imbriquant les unes dans les autres en étant réunies par un axe d'articulation (A). Après accouplement des différentes plaques entre elles, les talons (lb) font office d'entretoise. La chaîne sans fin ainsi constituée par 1' accouplement articulé des différentes plaques support (1), coopère avec des tambours d'entraînement (T1 et T2) destinés à assurer le déplacement linéaire en continu de l'ensemble de la chaîne. Les tambours (T1 et T2) sont espacés en étant décalés angulairement en hauteur. Le tambour (T1) est constitué par deux flasques parallèles (2 et 3) solidaires d'un arbre d'entraînement commun (4). Cet arbre d'entraînement (4) est monté dans des paliers supports (5 et 6), l'une des extrémités de l'arbre (4) est accouplée à un organe 6 2780247 d'entraînmement (7) tel qu'un moteur. Les deux flasques (2 et 3) sont séparés d'une longueur correspondant sensiblement à la longueur d'une plaque (1). Les flasques (2 et 3) ont une section polygonale de manière à délimiter une série de méplats successifs (2a et 3a) coopérant avec les différents talons (lb) des plaques (la). La longueur du pan coupé (2a et 3a) correspond très sensiblement à la hauteur des talons (lb). Dans l'exemple illustré, les tambours (2 et 3) ont une section octogonale. Le tambour (T2) est également constitué de deux flasques parallèles (8 et 9) solidaires d'un arbre (10) monté tournant dans des paliers (11 et 12). Les flasques (8 et 9) sont de section circulaire. Le tambour (T2) tel que constitué, est simplement monté à rotation mais n'est pas assujetti à un moyen d'entraînement positif type moteur. Les deux tambours d'entraînement (T1 et T2) équipés de la chaînme sans fin constituée par le montage articulé des différentes plaques (1), sont montés entre deux parois verticales (13 et 14) d'un châssis support (15) d'appui au sol. Les deux parois (13 et 14) sont entretoisées à leurs parties supérieure et inférieure, et délimitent deux faces latérales opposées ouvertes pour la mise en place et l'évacuation des morceaux de viande, comme indiqué ci-après. L'ensemble du dispositif de chargement constitué des différents éléments supports (1) accouplé sous forme d'une chaîne sans fin aux tambours (T1 et T2), est disposé en regard de l'entrée de la chambre d'alimentation que présente la machine de découpe (M). Ainsi, l'ensemble du dispositif, notamment le châssis support (15) peut constituer un ensemble indépendant présentant des agencements d'accouplement temporaire avec le bâti de la machine ou bien faire partie intégrante de la machine. Comme indiqué, les tambours (T1 et T2) sont décalés en hauteur de manière angulaire de sorte que l'ensemble des éléments supports (1) sont inclinés en direction de l'entrée de la chambre d'introduction de la machine pour faciliter l'évacuation des produits par gravité. 7 2780247 Selon un caractéristique importante de l'invention, la machine de découpe (M) présente, au niveau de l'entrée de sa chambre d'introduction, des moyens de soulèvement aptes à diriger le ou les morceaux de viande (V) disposés sur la plaque (la) de l'élément support (1), dans la chambre d'introduction de ladite machine pour soumettre le ou les morceaux à l'action des organes de coupe. Ces moyens d'entraînement sont constitués par des griffes parallèles (16) coopérant avec des fentes débouchantes (lc) formées dans l'épaisseur de la zone plane (la) de chacune des plaques (1). Les fentes (lc) sont formées à partir du bord d'extrémité libre de la zone plane (la) des plaques. Les griffes (16) sont constituées par des barres rectilignes accouplées parallèlement entre elles à un organe transversal (17) sous forme d'un arbre assujetti à tous moyens connus d'entraînmement en rotation pour provoquer, d'une manière concomitante, le soulèvement angulaire de l'ensemble desdites barres. En position de non entraînement de l'arbre (17), l'ensemble des barres (16) est disposé sensiblement vers le bas pour être disposé sous la plaque (1) considérée en regard de l'entrée de la chambre d'introduction de la machine. Ainsi, après entraînement en rotation des tambours (T1 et T2) selon la flèche (F) provoquant le déplacement linéaire correspondant des différentes plaques supports (1), ces dernières sont successivement amenées en regard de l'entrée de la chambre d'introduction de la machine de découpe. En conséquence, si l'on considère les morceaux de viande (V) préalablement disposés sur les plaques (1) à partir de la face latérale ouverte du châssis support, ces derniers vont être amenés par l'une des plaques au niveau de l'entrée de la chambre d'introduction. Un détecteur de proximité ou autre détecte donc une telle position de manière à arrêter temporairement la chaîne sans fin et commander l'organe(17) pour provoquer, d'une manière concomitante, le soulèvement de l'ensemble des barres (16). Etant donné, comme indiqué, que ces dernières sont disposées sous la plaque (1) recevant le morceau de viande considéré, le pivotement angulaire desdites barres selon la flèche F2, après passage au travers des fentes (l c) de la plaque considérée, provoque, d'une manière concomitante, le 8 2780247 soulèvement du morceau de viande pour le diriger dans la chambre d'introduction de la machine de découpe. On renvoie aux figures schématiques montrant un tel fonctionnement. Après soulèvement et évacuation dans les conditions indiquées du morceau de viande considéré, les barres sont ramenées en position initiale et l'ensemble de la chaîne sans fin est entraîné d'un pas pour positionner un autre morceau de viande en regard de l'entrée de la chambre d'introduction de la machine de découpe. Ces dispositions permettent donc de travailler en continu augmentant ainsi d'une manière considérable les cadences de production. Dans le cas o le bâti support recevant les éléments supports est indépendant de la machine de découpe, ce dernier présente avantageusement des moyens de roulement pour être facilement déplacé. Les différentes plaques (1) et les flasques (2, 3 et 8, 9) des tambours d'entramînement (T1 - T2) sont avantageusement exécutés en plastique alimentaire. Les avantages ressortent bien de la description. 9 2780247 REVENDICATIONS -1- Dispositif pour le chargement automatique de morceaux de viande notamment dans une machine à découper, caractérisé en ce qu'il comprend une pluralité d'éléments support (1) aptes à recevoir les morceaux de viande, lesdits éléments supports sont accouplés entre eux de manière à constituer une chaîne sans fin en étant assujettis à des moyens d'entraînement en rotation pour les déplacer successivement en regard de moyens de soulèvement (16) que présente la machine et aptes à diriger le ou les morceaux de viande de l'élément support considéré dans un agencement de ladite machine pour soumettre le ou lesdits morceaux à l'action des organes de coupe de la machine. -2- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments (1) sont constitués par des plaques présentant une zone plane (la) apte à recevoir le ou les morceaux de viande, ladite zone étant prolongée latéralement d'un côté par un talon (lb) présentant des agencements d'accouplement d'une manière articulée avec une plaque adjacente tout en faisant office d'entretoise d'écartement entre les différentes plaques en constituant la chaîne sans fin. -3- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement en rotation de la chaîne sans fin sont constitués par deux tambours rotatifs (T1 et T2) espacés dont l'un au moins est motorisé, chaque tambour étant constitué par deux flasques parallèles montés en bout d'un arbre d'entraînement, les flasques d'au moins l'un des tambour (T1) ayant une section polygonale de manière à délimiter une série de méplats successifs coopérant avec les talons (lb) des plaques (1) en vue de leur entraînement. -4- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le tambour motorisé est constitué par les deux flasques parallèles '(2 et 3) de section polygonale, l'arbre (4) desdits flasques étant accouplé à un moteur d'entraînement, les deux flasques (8 et 9) 2780247 de l'autre tambour étant de section circulaire et leur arbre d'entraînement (10) étant monté libre en rotation. -5- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de soulèvement du ou des morceaux de viande sont constitués par des griffes (16) coopérant avec des fentes débouchantes (la) formées transversalement dans l'épaisseur de la zone plane de chacune des plaques (la). -6- Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les griffes (16) sont constituées par des barre rectilignes accouplées parallèlement entre elles à un organe transversal (17) apte à être entraîné en rotation pour provoquer au fur et à mesure du déplacement des plaques et après introduction desdites barres dans la fente, le soulèvement concomitant du ou des morceaux de viande, l'extrémité libre desdites barres étant recourbée. -7- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 3, caractérisé en ce que l'ensemble des plaques (1) et leurs tambours d'entraînement (T1 et T2) sont montés d'une manière inclinée entre les deux parois verticales d'un châssis support. -8- Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le châssis support présente des moyens d'accouplement temporaire avec la machine de découpe. -9- Dispositif l'une quelconque des revendications 1 et 9, caractérisé en ce que l'ensemble des plaques (1) et des flasques des tambours d'entraînement (T1 et T2) sont en matière plastique du type alimentaire. -10- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la machine de découpe présente des moyens aptes à assurer la coupe du ou des morceaux de viande de manière à former des éléments de forme général parallélépipédique.