Brevet FR2780777A1 — publié le 20000107

L'invention se rapporte à un dispositif et à un procédé de détermination de déplacement ou de position par effet capacitif, et plus particulièrement d'une pièce mobile d'une machine de bureautique, par rapport à la structure fixe de celle-ci. Plusieurs solutions classiques sont connues dans ce domaine. On peut citer par exemple les encodeurs optiques, qui possèdent une précision importante, mais présentent l'inconvénient d'un prix élevé, et qui peuvent être détériorés par des poussières. On connaît aussi les encodeurs capacitifs, tels que le dispositif décrit dans le brevet US 4. 733.235 qui utilise la variation de phase du signal électrique, le système étant alimenté par un signal haute fréquence. On est alors confronté à des problèmes électromagnétiques. Enfin, les résistances variables, telles que décrites par exemple dans le brevet US 5 332 208, utilisent les variations d'une résistance à contact pour déterminer la taille d'une feuille. Le problème principal de ces dispositifs réside alors dans une usure des contacts de la résistance. La présente invention entend donc remédier à ces inconvénients en rendant le système peu sensible aux poussières et en réalisant un système de mesure sans contact et donc sans usure, et à fréquences basses pour éviter les problèmes électromagnétiques. Le principe de base de l'invention est alors d'utiliser deux plaques de métal, mobiles l'une par rapport à l'autre, qui forment un condensateur, inclus dans un dispositif connu en soi appelé gyrateur, qui transforme l'impédance d'une capacité en celle d'une inductance, le tout constituant un élément d'un circuit résonnant auquel est associé un moyen de décision. Un autre objectif de l'invention est de réaliser un moyen de mesure de position par effet capacitif avec un dispositif fonctionnant à des fréquences basses. La fréquence de résonance du circuit oscillant se situe alors dans les fréquences moyennes, terme par lequel on entend les fréquences de la gamme des quelques kHz à quelques dizaines de kHz. Un circuit oscillant de ce genre est bien adapté à l'application envisagée dans la mesure o il permet d'éviter des composants coûteux, ou encombrants et / ou de réglage délicat. Encore un autre objectif de l'invention est de réaliser un dispositif de mesure de capacité de faible valeur évitant les problèmes de compatibilité électromagnétique. Le dispositif objet de la présente invention est donc un dispositif de mesure de position d'une partie mobile relativement à une partie fixe, caractérisé en ce qu'il comporte en combinaison: - un condensateur de capacité variable comprenant deux éléments conducteurs formant les armatures de celui-ci, l'une des armatures du condensateur étant solidaire de la partie fixe, et l'autre armature de la partie mobile. ce condensateur de capacité variable étant incorporé à un circuit oscillant, À ce circuit oscillant comportant un autre condensateur, * ce circuit oscillant étant relié à un générateur de signal d'excitation, des moyens de détection connectés pour recevoir un signal issu de ce circuit oscillant, - et des moyens pour établir une corrélation entre une information élaborée par le dispositif et la position de la partie mobile. On entend par position aussi bien une mesure absolue de position stable, qu'une mesure relative de la position variable d'une partie en déplacement. Il s'agit bien dans tous ces cas d'une mesure de distance. Selon une mise en oeuvre préférée, la largeur de la première armature du condensateur, mesurée selon une direction perpendiculaire à la trajectoire de déplacement relatif de la seconde armature varie avec la position le long de cette trajectoire selon une fonction de position prédéterminée, de sorte que la surface des zones des deux armatures placées en regard varie. On comprend que cette disposition permet de créer une capacité de valeur variable au fur et à mesure que l'une des armatures se déplace en regard de l'autre. La mesure de cette capacité étant alors directement fonction de la position relative des deux armatures. Préférentiellement, le circuit formant une inductance fictive est un circuit dit " gyrateur " connu en soi. Selon un mode de réalisation préféré, le circuit oscillant présente une fréquence de résonance évoluant dans une plage de fréquences moyennes, de l'ordre de quelques dizaines de kHz. Selon un premier mode de réalisation correspondant à une détermination de position, les moyens de détection sont adaptés à déterminer la fréquence de résonance dudit circuit oscillant et le dispositif comporte en outre des moyens de traitement pour établir une correspondance entre la valeur de ladite fréquence de résonance et ladite position de la partie mobile relativement à la partie fixe. Dans ce cas, le générateur de signal d'excitation peut être un générateur de signal alternatif à fréquence variable évoluant dans ladite plage de fréquences moyennes et les moyens de détection comprennent un circuit de détection d'un extremum dudit signal issu dudit circuit oscillant. Cette disposition permet de faire varier la fréquence de façon à rechercher la fréquence de résonance du circuit oscillant. Selon un mode de réalisation préféré, la fonction de position a une dérivée de signe constant, ce qui permet d'associer une seule valeur de position à une valeur donnée de capacité. Et, selon un mode de réalisation plus particulier, la fonction de position est sensiblement linéaire. Dans une première application de ce dispositif, la première armature est de forme sensiblement triangulaire, et la seconde armature présente en regard de la première armature une forme sensiblement rectangulaire. Dans une autre application du dispositif, la partie mobile réalise un mouvement de rotation autour d'un axe, et la première armature est de forme courbe enroulée autour de cet axe et de largeur variable. Selon une mise en oeuvre particulière permettant de créer des tolérances autour de positions prédéterminées, et typiquement pour le cas de détermination de taille de feuille disposé dans un bac à papier, la première armature comporte des zones de largeur sensiblement constante selon une direction perpendiculaire à la trajectoire de déplacement de la seconde armature. Selon un second mode de réalisation correspondant à une mesure de déplacement: - les moyens de détection sont adaptés à déterminer la présence d'un signal supérieur à un seuil prédéterminé issu dudit circuit oscillant, - le dispositif comporte en outre des moyens de traitement pour établir une correspondance entre le nombre de passages du signal au dessus du seuil prédéterminé et le déplacement de la partie mobile relativement à la partie fixe, - le générateur de signal d'excitation est un générateur de signal alternatif à fréquence fixe. Selon un mode de réalisation préféré entraînant une mise en euvre simple et économique, la fonction de position est sensiblement une fonction périodique. Préférentiellement, la première armature est sensiblement en forme de peigne. Selon une première variante de réalisation, la seconde armature présente en regard de la première armature une forme sensiblement rectangulaire. Selon une autre variante de réalisation, la seconde armature est également en forme de peigne de même pas que la première armature. Avantageusement, la seconde armature comporte trois dents. Selon une variante préférée, la première armature est sensiblement en forme de double peigne et la seconde armature comporte deux parties solidaires, chacune en forme de peigne de même pas que la première armature, I'une des armatures présentant entre ses deux parties un décalage de la position des dents d'un demi-pas du peigne. Cette disposition permet de multiplier par deux la résolution du dispositif en position. Préférentiellement, les deux parties de la seconde armature comportent plusieurs dents chacune. Dans le but de différencier une position particulière, la première armature comporte au moins, à une position prédéterminée, une dent de largeur différente de la largeur moyenne des dents. Dans une variante correspondant au même but, la première armature comporte au moins, à une position prédéterminée, un espace entre deux dents de largeur différente de la largeur moyenne de l'espace entre deux dents. L'invention concerne évidemment toute machine de bureautique, comportant un dispositif tel qu'évoqué plus haut. Une telle machine peut constituer essentiellement une imprimante ou un photocopieur. L'invention vise plus généralement une machine comportant un chariot mobile par rapport à une partie fixe caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif de mesure de position du chariot mobile relativement à la partie fixe tel qu'exposé plus haut. Naturellement, I'invention vise également un procédé de détermination de la position d'une partie déplaçable, supportant une première armature de condensateur, relativement à une partie fixe supportant une seconde armature de condensateur, destiné à être mis en oeuvre dans un circuit de détection de position, caractérisé en ce qu'il comporte des étapes: d'initialisation de l'oscillateur de fréquence variable à une fréquence de balayage de départ, - de mesure d'amplitude des oscillations, - de mémorisation de la fréquence correspondant au signal mémorisé extremum détecté, - d'établissement d'une corrélation entre ladite fréquence et une valeur caractéristique d'une dimension. De même, I'invention vise un procédé de détermination de la position variable d'une partie mobile en déplacement, supportant une première armature de condensateur, relativement à une partie fixe supportant une seconde armature de condensateur, destiné à être mis en oeuvre dans un dispositif de mesure de déplacement, caractérisé en ce qu'il comporte des étapes: - de mesure d'amplitude des oscillations, - de comparaison du signal à un seuil prédéterminé, - de comptage du nombre d'extrema détectés, - d'établissement d'une corrélation entre le nombre d'extrema détectés et une valeur caractéristique d'un déplacement. La description et les dessins qui suivent permettront de mieux comprendre les buts et avantages de l'invention. Il est clair que cette description est donnée à titre d'exemple, et n'a pas de caractère limitatif. Dans les dessins: - la figure la représente le schéma bloc d'une machine de bureautique comprenant les moyens de l'invention, - la figure lb représente un schéma électrique du dispositif de détection selon l'invention, - la figure 2a représente la forme des armatures du condensateur dans le cas de détermination de position, - la figure 2b illustre schématiquement le principe d'utilisation des armatures de la figure 2a pour la détermination de largeur de feuille dans un bac de papier, - la figure 3a représente une variante de forme des armatures du condensateur, - la figure 3b illustre l'utilisation des armatures de la figure 3a à la détermination de largeurs prédéfinies de feuilles, - la figure 4 représente la forme des armatures du condensateur dans le cas de mesure de déplacement, - la figure 5 représente une variante de forme des armatures pour la mesure de déplacement, - la figure 6 illustre une autre variante de forme d'armatures, à deux peignes en vis à vis, - la figure 7 montre une variante de forme d'armature pour la détermination de position angulaire d'un chariot mobile en rotation, - la figure 8 montre une variante d'armature en peigne dotée d'un espace entre deux dents différent des autres espaces, - la figure 9a représente le schéma bloc du dispositif de traitement de signal reçu dans le cas de détermination de position, la figure 9b illustre l'algorithme du programme mettant en oeuvre la détermination de position, - la figure 10 représente le schéma bloc du dispositif de traitement du signal reçu dans le cas de mesure de déplacement. La figure la représente le schéma bloc d'une machine de bureautique 10, telle que par exemple un photocopieur ou une imprimante pour ordinateur, incorporant les moyens de l'invention pour déterminer la position d'une partie mobile 11 b relativement à une partie fixe 11a, le long d'une trajectoire BB. Cette partie mobile 11 b peut être par exemple un rebord amovible de bac à papier, ou un chariot supportant une tête d'impression dans le cas d'une imprimante. Il peut également s'agir d'une partie mobile en rotation, telle que par exemple un tambour d'impression ou d'entraînement. Selon l'invention, une capacité variable 112 est créée par la fixation de deux plaques formant les première armature 112a et seconde armature 112b de cette capacité variable 112 respectivement sur la partie fixe 11a et la partie mobile 11b dont on souhaite déterminer la position relative le long de la trajectoire BB. Le système de commande de la machine de bureautique 10, dont la logique est schématisée sur la figure la comporte un circuit principal de traitement 40 relié par une liaison bus 41 à un circuit de commande (par exemple commande d'impression dans le cas d'une imprimante) non représenté ici, à une mémoire morte 42 et à une mémoire vive 44. La mémoire morte 42 contient les programmes de fonctionnement du circuit principal de traitement tandis que la mémoire vive 44, également associée au circuit de commande par une liaison non figurée, stocke de façon temporaire les données reçues (à imprimer par exemple), ainsi que les données traitées par le circuit principal de traitement 40. Le circuit principal de traitement 40 est relié à un afficheur 48 pour commander l'affichage de messages représentatifs du fonctionnement de la machine de bureautique 10. La machine de bureautique 10 ici évoquée est de type connu de I'homme du métier, et ne sera donc pas décrite plus en détails. Le dispositif comporte un circuit oscillant 62 détaillé ci-dessous (et comprenant en particulier la capacité variable 112) alimenté par un générateur de signal d'excitation 117. Ce dernier est ici un oscillateur 117 (à fréquence variable dans le cas de mesure de position, et à fréquence fixe dans le cas de mesure de déplacement), contrôlé par le circuit principal de traitement 40. Comme on le voit sur la figure la, la sortie de cet oscillateur 117 est connectée à une borne d'un autre condensateur 124, via une résistance d'amortissement 123. L'autre borne de cet autre condensateur 124 est connectée à la masse. Le point commun A de cette résistance 123 et de cet autre condensateur 124 constitue le point de mesure. Le point de mesure A est relié, d'une part, à un circuit de conversion analogique / numérique 70, et, d'autre part, à un circuit électronique formant une inductance fictive 120 incorporant la capacité variable 112 associée à l'ensemble partie fixe 11a / partie mobile 1 b. La figure 1 b représente de façon plus précise le schéma électrique du circuit oscillant 62 formé par la résistance 123, le condensateur 124, I'inductance fictive créée par le circuit gyrateur 120, ce circuit oscillant 62 étant alimenté par l'oscillateur 117. Le circuit 120 formant inductance fictive est, comme on le voit sur la figure lb, un circuit dit "gyrateur" connu en soi. Il est porté par exemple par la partie fixe 11a et est donc connecté à d'autres composants du dispositif, notamment la partie mobile 11 b, par des conducteurs d'un câble flexible. Il est à noter que, dans le schéma électrique de la figure 1 b, la capacité variable 112 et le condensateur 124 peuvent être intervertis sans que le principe du dispositif soit modifié. Le gyrateur 120 comporte un premier amplificateur différentiel 76 dont une entrée non inverseuse est reliée au point commun de la résistance 123 et du condensateur 124, et dont l'entrée inverseuse est reliée au point commun de deux résistances R2, R3. La résistance R3 est reliée à la sortie de ce même amplificateur 76 et à l'armature 112a de la capacité variable 112 associée à l'ensemble partie fixe 1 a / partie mobile 11 b. La résistance R2 est reliée à une résistance R1 connectée à I'entrée non inverseuse de cet amplificateur 76. Le point commun desdites résistances R1 et R2 est relié à la sortie d'un deuxième amplificateur différentiel 78. L'entrée inverseuse de ce deuxième amplificateur 78 est connectée au point commun des résistances R2 et R3 tandis que son entrée non inverseuse est connectée à une armature 112b de la capacité variable 112 et à une résistance R4 reliée à la masse. Le circuit gyrateur 120 qui est décrit en référence à la figure 1 est du type inventé par ANTONIOU et il permet de transformer une impédance capacitive (telle que la capacité variable 112 associée à l'ensemble partie fixe / partie mobile) en une inductance. Plus précisément, si Zc est l'impédance de la capacité variable 112 associé à l'ensemble partie fixe 11la / partie mobile 11b, l'impédance du gyrateur 120 est de la forme: RiR3R4 ZL = -R R2Zc i o:ZC= = jCoe Ainsi, dans un exemple d'application simple o R. = R2 = R3 = R4 = kf2, ZL =j(10 kf)2 Co, o C représente la valeur de la capacité variable 112 et oe est la pulsation du signal d'excitation. Tout se passe comme si la capacité variable 112 était transformée en une inductance de relativement grande valeur puisque la valeur de la capacité se trouve multipliée par un facteur de 108. A titre d'exemple, si la valeur de la capacité du condensateur associée à l'ensemble partie fixe 11 a / partie mobile 1 b est de l'ordre de 5 à 10 picofarads, l'inductance fictive créée par ce circuit sera de l'ordre de 0.5 à 1 mH. Ceci permet d'élaborer un circuit oscillant 62 présentant une fréquence de résonance se situant et évoluant dans une plage de fréquences moyennes, typiquement 1 à quelques kHz environ, à plusieurs dizaines de kHz. En effet, en associant une telle inductance fictive de 0.5 à 1 mH et un condensateur de 4.7 nF, par exemple, on arrive à une fréquence de résonance de 73 à 104 kHz (pour réduire la fréquence, on peut diminuer la valeur du condensateur 124). Il est ainsi possible de mesurer des capacités de faible valeur à des fréquences basses. La mesure du phénomène est réalisée au point de mesure A. L'oscillateur 117 délivre une fréquence fixe ou variable selon les besoins de la mise en oeuvre: - on utilise une fréquence fixe dans le cas o on a besoin d'une réponse rapide. Cette fréquence étant de préférence située au voisinage de la fréquence de résonance du système lorsque les armatures 112a et 112b de la capacité variable 112 sont en vis à vis (particulièrement pour les peignes). Le passage d'une armature 112a devant l'autre 112b créée un pic qui est alors détecté et comptabilisé, - on utilise une fréquence variable dans le cas o le temps de réponse importe peu. Dans ce cas on fait varier la fréquence afin de déterminer la fréquence de résonance du circuit oscillant 62. La figure 2a représente alors un exemple de réalisation des armatures de la capacité variable 112, pour le cas de détermination de position stable, pour laquelle le temps de réponse n'est pas un paramètre important. Comme on le voit sur la figure, la forme de la première armature 112a est généralement triangulaire (en forme de triangle rectangle). Cette première armature 112a est solidarisée à la partie fixe 11a du dispositif. La forme de la seconde armature 112b est généralement rectangulaire. Cette seconde armature 112b est solidarisée de la partie mobile 11 b du dispositif. Dans l'exemple décrit ici à titre non limitatif, la partie mobile 11 b se déplace sensiblement parallèlement au grand côté de la première armature 112a, selon une trajectoire matérialisée par le trait BB sur la figure 2a. La largeur de la première armature 112a selon une direction perpendiculaire à cette trajectoire BB est donc variable, restant toujours croissante ou toujours décroissante lorsqu'on parcourt la trajectoire BB. l1 On comprend alors que selon la position relative de la partie mobile par rapport à la partie fixe, la surface de la zone dans laquelle les deux armatures sont placées en regard varie. De ce fait, la capacité formée par les deux armatures 112a, 112b varie. On peut alors, en fonction de la mesure de capacité 112 effectuée au point A, déduire la position de la seconde armature 112b par rapport à la première armature 112a. La figure 2b permet de mieux comprendre l'application de ce principe à la détermination de la largeur (ou longueur) d'une feuille de papier. Dans ce cas, la première armature 112a est fixée sur le châssis 200 et la seconde armature 112b est fixée en vis à vis de la première armature 112a, sur une partie mobile 201 qui peut être déplacée par l'utilisateur pour mettre en position les feuilles 202. Il s'agit par exemple d'un bac d'alimentation en papier de photocopieur. La mesure, pour une position quelconque de la partie mobile 201 par rapport à la partie fixe 200, de la fréquence de résonance du circuit oscillant 62, permet de déterminer la valeur de la capacité variable 112 comme on l'a vu plus haut sur le plan théorique, et donc de déduire la taille des feuilles 202. On comprend que dans le cas d'une imprimante reliée à un ordinateur, cette mise en oeuvre permet de gérer les impressions selon les demandes des utilisateurs, quel que soit le format de papier introduit dans l'imprimante, même non standard. La figure 3a illustre une variante de réalisation de ce montage, pour laquelle la première armature 112a, de forme généralement triangulaire, présente des zones 300a, 300b, 300c de largeur constante selon une direction perpendiculaire à la trajectoire de déplacement de la partie mobile. Ces zones sont représentatives de positions prédéterminées. On comprend qu'alors la valeur de la capacité variable 112 en fonction de la position de la partie mobile par rapport à la partie fixe n'est plus sensiblement linéaire, mais au contraire prend la forme d'une courbe présentant des points d'inflexion correspondants aux zones de largeur constante. Si ces zones ont une dimension longitudinale 302 (selon le sens de la trajectoire BB) supérieure à la dimension longitudinale 303 de la seconde armature 112b, tant que la seconde armature 112b reste dans la zone de largeur constante 300a, la capacité variable 112 reste de valeur relativement constante. Cette disposition permet de créer une tolérance de position de bac autour de dimensions standards de feuilles. Une telle mise en oeuvre est représentée dans la figure 3b. L'autre utilisation du dispositif de mesure de position relative est la mesure de déplacement d'une partie mobile par rapport à une partie fixe. Dans le cas o le temps de réponse doit être court, on utilise une fréquence fixe pour l'oscillateur et un principe de détermination de déplacement par comptage de pics. La figure 4 montre alors la forme respective des armatures 112a, 112b de la capacité variable 112. La première armature 112a est constituée d'un peigne, de plus ou moins haute résolution selon les besoins de précision de la mesure de déplacement. Cette armature est solidarisée à la partie fixe du dispositif. La seconde armature 112b est, dans cette mise en oeuvre simplifiée, de forme généralement rectangulaire et de largeur sensiblement égale à celle d'une dent ou d'un creux du peigne. Elle se déplace, de façon solidaire avec la partie mobile, le long d'une trajectoire BB sensiblement perpendiculaire aux dents du peigne de la première armature 112a. A chaque passage de la seconde armature 112b devant une dent de la première armature 112a, on détecte dans le circuit oscillant 62 un signal. Le comptage du nombre de fois o le signal passe au dessus d'un certain seuil (passage d'un pic correspondant à une dent du peigne), puis o le signal passe en dessous d'un certain seuil, de valeur sensiblement nulle (passage d'un creux du peigne), à partir d'une position initiale connue, permet de déduire la position de la seconde armature 112b par rapport à la première armature 112a. Dans une variante illustrée sur la figure 5, la seconde armature 112b est constituée également d'un peigne dont les dents sont espacées de façon sensiblement identiques à celles de la première armature 112a. Dans l'exemple illustré figure 5, la seconde armature présente trois dents. Cette disposition présente par rapport à la figure 4, I'avantage de réduire de façon très significative la sensibilité à la présence de poussière sur l'une des armatures 112a ou 112b. En effet, lorsque la seconde armature 112b comporte une seule dent, une poussière sur une des armatures (ou la détérioration d'une dent) peut fausser la détection d'un pic, et donc entraîner une erreur de mesure de déplacement. Lorsque le nombre de dents de la seconde armature est supérieur à un, même si une dent de l'une des armatures comporte une saleté ou une détérioration, les autres dents créent une variation de capacité lors du déplacement, et permettent la détection d'un pic de signal détectable de façon fiable. Naturellement, la fiabilité de mesure augmente avec le nombre de dents de la seconde armature 112b. Dans une mise en oeuvre préférée déduite de la précédente, et illustrée sur la figure 6, la première armature 112a est sensiblement en forme de double peigne 601, 602 et la seconde armature 112b comporte deux parties 603, 604 solidaires, chacune en forme de peigne de même pas que la première armature 112a, I'une des armatures présentant entre ses deux parties un décalage de la position des dents d'un demi-pas du peigne (placement en quinconce). On comprend qu'ainsi, lors du déplacement de la partie mobile le long de la partie fixe, le système mesure l'action de la partie supérieure (selon la figure 6) 603 de la seconde armature 112b sur la partie supérieure 601 de la première armature 112a, puis l'action de la partie inférieure 604 de la seconde armature 112b sur la partie inférieure 602 de la première armature 112a. Cette disposition améliore la résolution par deux, ce qui est particulièrement utile dans le cas d'un besoin de grande précision. La figure 9a représente le circuit de conversion de signal 70 connecté au point A. Ce circuit correspond au dispositif de mesure de position (et non de mesure de déplacement), pour lequel une réponse rapide du circuit de mesure n'est pas nécessaire. Un amplificateur 50 amplifie en courant et tension le signal présent au point A. L'amplificateur 50 est relié à un détecteur d'enveloppe de type classique 51 dans lequel le signal amplifié SiA est transformé en un signal continu. Le détecteur d'enveloppe 51 étant relié à un convertisseur analogique / numérique 52, le signal Si2 redressé est ensuite convertit en un signal numérique. Ce signal est transmis au circuit principal de traitement 40 du dispositif pour traitement. L'algorithme de mise en oeuvre de l'invention, dans le cas de détermination de position, est illustré sur la figure 9b. Cet algorithme est inscrit dans une mémoire morte 42 de l'imprimante. Il comprend essentiellement neuf étapes et les opérations correspondantes sont effectuées périodiquement, par exemple avant l'impression d'un document sur une feuille de dimension à déterminer. L'algorithme détermine la dimension des feuilles de papier présentes dans le bac à papier en cours d'utilisation. Il est mis en oeuvre sous la commande du circuit principal de traitement 40. L'étape E60 consiste à initialiser l'oscillateur 117 à une fréquence de balayage de départ. A ce moment, l'utilisateur positionne manuellement la partie mobile du bac de papier de manière à venir au bord de la ou des feuilles de papier. A l'étape E61, I'unité de traitement 40 commande la mesure de l'amplitude des oscillations au point A. A l'étape E62, le signal Si prélevé au point commun de la résistance 123, du condensateur 124 et de la résistance R1 et appliqué au convertisseur 70 est converti par lui en une information numérique. Cette information numérique Sni est mémorisée dans la mémoire vive 44 à l'étape E63. Le circuit principal de traitement 40 vérifie ensuite, à l'étape E64, si la valeur de Sni est supérieure ou non à la précédente. Si la réponse est oui, le système retourne à l'étape E61 et on incrémente en l'augmentant la fréquence de l'oscillateur 117 (étape E65). Si la réponse est non, ce qui signifie que la valeur de résonance est atteinte, le circuit principal de traitement 40 passe à l'étape E66 qui consiste à mémoriser la valeur de la fréquence de l'oscillateur 117 correspondant à la valeur Sni maximum. L'unité centrale passe ensuite à l'étape E67 pour déterminer la valeur de la capacité 112 correspondant à cette fréquence mesurée maximale. A l'étape suivante E68, I'unité centrale déduit la dimension mesurée correspondante à cette capacité, par exemple la largeur des feuilles de papier présentes dans le bac, et commande l'affichage de la grandeur mesurée. Il est clair que l'affichage peut, en variante, être remplacé par une transmission à distance de l'information par l'intermédiaire d'une interface, à un système distant tel que micro-ordinateur. La figure 10 représente le circuit de conversion de signal 70 connecté au point A, correspondant au dispositif de mesure de déplacement, qui nécessite une réponse rapide du dispositif de mesure. On utilise ici un oscillateur 117 à fréquence fixe. La résonance du circuit est obtenue lorsque les dents des peignes des armatures 112a, 112b sont en vis à vis. Ainsi, lorsque un peigne se déplace, I'amplitude des oscillations passe d'un état haut à un état bas. Le comptage des pics permet de déduire le déplacement de la partie mobile. Un amplificateur 50 amplifie en courant et tension le signal présent au point A. L'amplificateur 50 est relié à un détecteur d'enveloppe de type classique 51 dans lequel le signal amplifié SiA est transformé en un signal continu. Le détecteur d'enveloppe 51 étant relié à un comparateur 53, le signal Si2 redressé est comparé à un seuil haut (passage de résonance) et un seuil bas (passage d'un creux entre deux dents du peigne). Le signal binaire résultant est transmis à l'unité centrale du dispositif pour traitement. Dans une variante de détermination de position illustrée par la figure 7, la partie mobile réalise un mouvement de rotation autour d'un axe, et la première armature 112a est de forme courbe enroulée autour de cet axe et de largeur variable (ici une spirale). On a bien encore ici une largeur variable de la première armature 112a selon une direction perpendiculaire à la trajectoire de déplacement de la seconde armature 112b. Cette seconde armature est par exemple en forme de secteur angulaire (ou de forme rectangulaire). Le principe de fonctionnement reste le même que pour le cas de mesure de position avec une trajectoire rectiligne (figure 2a), et on détermine ici une position angulaire de la partie mobile par rapport à la partie fixe. La figure 8 montre une variante d'armature en peigne dotée d'un espace 801 entre deux dents différent des autres espaces. On comprend qu'avec une disposition de ce type, le passage de la seconde armature 112b devant le creux de largeur anormale va se traduire par un creux de signal de niveau supérieur au niveau "standard", quasiment nul, correspondant aux creux du peigne. La détection par le système de ce creux non standard permet de détecter une position spécifique, telle que par exemple une position initiale de la partie mobile, ou une position à atteindre. La portée de la présente invention ne se limite pas aux détails des formes de réalisation ci-dessus considérés à titre d'exemple, mais s'étend au contraire aux modifications à la portée de l'homme de l'art. REVENDICATIONS 1. Dispositif de mesure de position d'une partie mobile (11b) relativement à une partie fixe (11la), caractérisé en ce qu'il comporte en combinaison: - un condensateur (112) de capacité variable comprenant deux éléments conducteurs formant les armatures (112a, 112b) de celui-ci, l'une des armatures ( 112a) dudit condensateur (112) étant solidaire de la partie fixe (1 la), et l'autre armature ( 112b) de la partie mobile (l1 b), À ce condensateur (112) de capacité variable étant incorporé à un circuit oscillant (62), a ce circuit oscillant (62) comportant un autre condensateur (124), À ce circuit oscillant (62) étant relié à un générateur de signal d'excitation (117), - des moyens de détection (70) connectés pour recevoir un signal issu de ce circuit oscillant (62), - et des moyens pour établir une corrélation entre une information élaborée par le dispositif et la position de la partie mobile. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la largeur de la première armature ( 112a) du condensateur, mesurée selon une direction perpendiculaire à la trajectoire de déplacement relatif de la seconde armature ( 112b), varie avec la position le long de cette trajectoire selon une fonction de position prédéterminée, de sorte que la surface des zones des deux armatures placées en regard varie. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le circuit oscillant (62) comporte un circuit formant une inductance fictive de type dit " gyrateur " (120) comprenant l'un des condensateurs (112,124) 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendication 1 à 3, caractérisé en ce que ledit circuit oscillant (62) présente une fréquence de résonance évoluant dans une plage de fréquences moyennes, de l'ordre de quelques dizaines de kHz. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que lesdits moyens de détection sont adaptés à déterminer la fréquence de résonance dudit circuit oscillant (62) et en ce qu'il comporte en outre des moyens de traitement pour établir une correspondance entre la valeur de ladite fréquence de résonance et ladite position de la partie mobile (11b) relativement à la partie fixe (1 a). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit générateur de signal d'excitation (117) est un générateur de signal alternatif à fréquence variable évoluant dans ladite plage de fréquences moyennes et en ce que lesdits moyens de détection comprennent un circuit de détection d'un extremum dudit signal issu dudit circuit oscillant (62). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que la fonction de position a une dérivée de signe constant. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que la fonction de position est sensiblement linéaire. 9. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que la première armature (112a) est de forme sensiblement triangulaire, et en ce que la seconde armature (112b) présente en regard de la première armature (112a) une forme sensiblement rectangulaire. 10. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que la partie mobile (11 b) réalise un mouvement de rotation autour d'un axe, et en ce que la première armature (112a) est de forme courbe enroulée autour de cet axe et de largeur variable. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 à 10, caractérisé en ce que la première armature (112a) comporte des zones de largeur sensiblement constante selon une direction perpendiculaire à la trajectoire de déplacement de la seconde armature (112b). 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que: - lesdits moyens de détection sont adaptés à déterminer la présence d'un signal supérieur à un seuil prédéterminé issu dudit circuit oscillant, - le dispositif comporte en outre des moyens de traitement pour établir une correspondance entre le nombre de passages du signal au dessus du seuil prédéterminé et le déplacement de la partie mobile (11 b) relativement à la partie fixe (1 a), - le générateur de signal d'excitation (117) est un générateur de signal alternatif à fréquence fixe. 13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que la fonction de position est sensiblement une fonction périodique. 14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que la première armature (112a) est sensiblement en forme de peigne. 15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que la seconde armature (112b) présente en regard de la première armature (112a) une forme sensiblement rectangulaire. 16. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que la seconde armature (112b) est également en forme de peigne de même pas que la première armature (112a). 17. Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que la seconde armature (112b) comporte trois dents. 18. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que la première armature (112a) est sensiblement en forme de double peigne (601, 602) et en ce que la seconde armature (112b) comporte deux parties (603, 604) solidaires, chacune en forme de peigne de même pas que la première armature (112a), l'une des armatures présentant entre ses deux parties un décalage de la position des dents d'un demi-pas du peigne. 19. Dispositif selon la revendication 18, caractérisé en ce que les deux parties (603, 604) de la seconde armature (112b) comportent plusieurs dents chacune. 20. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que la première armature (112a) comporte au moins, à une position prédéterminée, une dent de largeur différente de la largeur moyenne des dents. 21. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que la première armature (112a) comporte au moins, à une position prédéterminée, un espace entre deux dents de largeur différente de la largeur moyenne de l'espace entre deux dents. 22. Machine de bureautique, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 21. 23. Machine de bureautique selon la revendication 22, caractérisée en ce qu'elle constitue essentiellement une imprimante. 24. Machine de bureautique selon la revendication 22, caractérisée en ce qu'elle constitue essentiellement un photocopieur. 25. Machine comportant un chariot mobile par rapport à une partie fixe caractérisé en ce qu'elle comporte un dispositif selon l'une des revendications 12 à 21. 26. Procédé de détermination de la position d'une partie déplaçable, supportant une première armature (112a) de condensateur, relativement à une partie fixe supportant une seconde armature (112b) de condensateur, destiné à être mis en oeuvre dans un circuit de détection selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte des étapes: d'initialisation (E60) de l'oscillateur de fréquence variable (117) à une fréquence de balayage de départ, - de mesure d'amplitude (E61) des oscillations, - de mémorisation (E66) de la fréquence correspondant au signal mémorisé extremum détecté, - d'établissement d'une corrélation entre ladite fréquence et une valeur caractéristique d'une dimension. 27. Procédé de détermination de la position variable d'une partie en déplacement, supportant une première armature (112a) de condensateur, relativement à une partie fixe supportant une seconde armature (112b) de condensateur, destiné à être mis en oeuvre dans un dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comporte des étapes: - de mesure d'amplitude des oscillations, - de comparaison du signal à un seuil prédéterminé, - de comptage du nombre d'extrema détectés, d'établissement d'une corrélation entre le nombre d'extrema détectés et une valeur caractéristique d'un déplacement.