Brevet FR2778042A1 — publié le 19991029

SYSTEME D'ANTENNES DE POURSUITE DE SATELLITES A DEFILEMENT La présente invention concerne un système d'émission et/ou de réception de signaux et plus particulièrement un système d'antennes de poursuite de satellites à défilement. Jusqu'à présent, les télécommunications commerciales par satellite ont été réalisées en quasi-totalité par les satellites géostationnaires, particulièrement intéressants en raison de leurs positions relatives immuables dans le ciel. Or, le satellite géostationnaire présente des inconvénients majeurs tel que des atténuations importantes liées à la distance séparant les antennes usagers du satellite géostationnaire ( de l'ordre de 36000 kilomètres, les pertes correspondantes s'élevant alors à environ 205 dB dans la bande Ku) et des délais de transmission ( typiquement de l'ordre de 250 ms à 280 ms) devenant ainsi nettement perceptibles et gênants notamment pour des applications en temps réel telles que la téléphonie, la vidéoconférence, etc... Par ailleurs, I'orbite géostationnaire, située dans le plan équatorial, pose un problème de visibilité pour les régions à latitudes élevées, les angles d'élévation devenant très faibles pour les régions proches des pôles. Les alternatives à l'emploi du satellite géostationnaire sont I'utilisation de satellites sur des orbites elliptiques inclinées, le satellite étant alors quasi stationnaire au-dessus de la région située à la latitude de son apogée pendant une durée pouvant atteindre plusieurs heures, -la mise en oeuvre de constellations de satellites en orbites circulaires, notamment en orbite basse ("Low Earth Orbit" ou LEO en langue anglaise) ou en orbite moyenne ("Mid Earth Orbit" ou MEO en langue anglaise), les satellites de la constellation défilant à tour de rôle en visibilité du terminal usager pendant une durée allant d'une dizaine de minutes à environ une heure. Dans les deux cas, le service ne peut être assuré en permanence par un seul satellite, la continuité du service imposant le défilement au- dessus de la zone de service de plusieurs satellites se succédant les uns aux autres. 2 2778042 L'invention a donc pour but de réaliser un système d'antennes de poursuite de satellites à défilement suivant des trajectoires prédéfinies, permettant de capter au moins deux satellites à défilement se succédant dans la zone de visibilité du système. A cet effet, I'invention a pour objet un système d'émission et/ou réception de signaux dans un système de communication par satellites à défilement caractérisé en ce qu'il comprend - Des moyens de focalisation pluridirectionnels possédant une surface de focalisation comportant une pluralité de points focaux, - Un premier élément émetteur et/ou récepteur et un second élément émetteur et/ou récepteur, - Un premier moyen de déplacement du premier élément le long d'une première ligne des points focaux correspondant à un faisceau associé à la trajectoire d'un premier satellite à défilement, - Un second moyen de déplacement du second élément le long d'une seconde ligne des points focaux correspondant à un faisceau associé à la trajectoire d'un second satellite à défilement, - Des moyens de commande des premier et second moyens de déplacement aptes à déplacer les éléments le long des points focaux, - Des moyens de commutation entre le premier élément et le second élément en fonction de la visibilité des satellites. De cette sorte, le système selon l'invention permet d'émettre et/ou capter au moins deux faisceaux spatialement distincts et de ne pas souffrir d'un délai de commutation lors de la commutation d'un premier satellite vers un autre satellite, délai qui serait dû au repositionnement des moyens de réception ayant visé le premier satellite vers une position visant le second satellite. Dans la présente demande, le terme "actif" sera attribué à tout élément échangeant avec un satellite dit également "actif" au moins une majeure partie des données utiles, alors que le terme "passif" désignera tout autre élément échangeant avec un autre satellite dit "passif" des données de signalisation et peu de données utiles. Selon un mode de réalisation, les moyens de commutation sont compris dans un dispositif fixe du système. 3 2778042 Pour que le déplacement des premier et deuxième éléments ne soit pas perturbé par la présence de câbles, on a intérêt à ce que lesdits premier et deuxième éléments comportent respectivement des première et deuxième antennes de réception et/ou d'émission de signaux et que ledit dispositif comprenne des troisième et quatrième antennes d'émission et/ou de réception aptes à permettre une liaison sans fil entre d'une part lesdits premier et deuxième éléments et d'autre part ledit dispositif. Pour que les premier et deuxième éléments puissent se déplacer le long de la surface de focalisation sans se gêner mutuellement, on peut avoir avantage à ce que ledit système comporte des premiers et seconds moyens de support indépendants et adjacents à la surface de focalisation. Selon un mode de réalisation, lesdits moyens de support sont agencés de part et d'autre de la surface de focalisation. Avantageusement, lesdits moyens de focalisation comprennent une lentille de type Luneberg sphérique. Pour optimiser la visibilité des premier et deuxième éléments en élévation, lesdits moyens de support comprennent des profilés en demi- cercles de centres de courbure quasiment confondus à celui de la lentille couplés à des moyens d'actionnement desdits moyens de support. On peut avoir avantage à ce que lesdits moyens d'actionnement (9, 10) comportent des moyens de rotation des premiers et seconds moyens de support aptes à orienter ces derniers de facon à permettre un ajustement en azimut desdits moyens de support au cours de la poursuite des satellites par ledit système. Préférentiellement, ces moyens de rotation comprennent un axe de rotation passant par le centre de la lentille de Luneberg, autour duquel lesdits premiers et seconds moyens de support sont aptes à tourner. Avantageusement, lesdits premiers et seconds moyens de support comportent des rails sur lesquels lesdits premier et deuxième éléments sont aptes à se mouvoir à l'aide de leurs moteurs propres. Selon un mode de réalisation, le système comporte un système de contrôle apte à commander les moteurs des premier et second éléments et les moyens d'actionnement des rails. Avantageusement, lesdits premier et deuxième éléments comprennent respectivement une cinquième et sixième antenne d'émission et/ou de réception de signaux pour communiquer avec les premier et deuxième satellites. 4 2778042 Selon un mode de réalisation, lesdites première à sixième antennes d'émission/réception comportent respectivement des antennes plaquées en circuits imprimés. Selon une variante, lesdites première à quatrième antennes comportent des antennes en guides d'onde ouverts. Selon un mode de réalisation, lesdits premier et deuxième éléments d'émission et/ou réception comprennent chacun un bloc convertisseur de fréquence pour la voie montante et/ou un bloc convertisseur de fréquence pour la voie descendante. Dans la présente demande, le terme "signal descendant" devra s'interpréter comme un signal véhiculé dans le sens du satellite vers une unité intérieure d'une habitation à laquelle est relié le système, alors que celui de "signal montant" sera relatif à un signal véhiculé dans le sens de l'unité intérieure à l'habitation vers le satellite. On peut avoir avantage à ce que le système comporte en outre au moins un troisième élément émetteur et/ou récepteur fixe se trouvant au voisinage d'un point focal du système et apte à communiquer en permanence avec au moins un satellite géostationnaire.Afin de réduire la complexité desdits premier et deuxième éléments, lesdits blocs convertisseurs de fréquence comprennent chacun, pour la voie descendante et la voie montante, un étage convertisseur de fréquence comprenant un mélangeur et un oscillateur, la voie descendante comprenant en outre un amplificateur à faible bruit ("Low Noise Amplifier" en langue anglaise) et la voie montante comprenant un amplificateur de puissance ("High Power Amplifier" en langue anglaise). Pour que les centres de phase des cinquième et sixième antennes d'émissions et/ou réceptions ne soient pas éloignés par rapport à ladite surface de focalisation, on peut avoir intérêt à ce que lesdites cinquième et sixième antennes d'émission/réception soient respectivement des antennes plaquées en circuits imprimés ou plaquettes imprimées ("patch antennas" en langue anglaise). D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description de l'exemple de réalisation qui va suivre, pris à titre d'exemple non limitatif, en référence aux figures annexées dans lesquelles 2778042 - la figure 1 représente un schéma simplifié d'une coupe verticale d'un mode de réalisation du système selon l'invention, - la figure 2 représente une vue partielle du système selon une coupe transversale de la figure 1, - les figures 3.a, 4.a et 5.a représentent respectivement trois modes de réalisation d'une cinquième/sixième antenne d'émission/réception, alors que les figures 3.b, 4.b et 5.b représentent respectivement une vue latérale éclatée des plaquettes illustrées sur les figures 3.a, 3.b et 3.c, - la figure 6 représente un mode de réalisation d'un élément émetteur et/ou récepteur selon l'invention. Pour simplifier la description, les mêmes références seront utilisées dans ces dernières figures pour désigner les éléments remplissant des fonctions identiques. La figure 1 représente un schéma simplifié d'une coupe verticale d'un système 1 selon l'invention destiné à la poursuite de satellites à défilement 21, 22, alors que la figure 2 représente une vue partielle du système de poursuite selon une coupe transversale de la figure 1. Selon le mode de réalisation décrits sur les figures 1 et 2, le système de poursuite 1 comporte un boîtier 3 d'unité extérieure parallélépipèdique se trouvant en général à l'extérieur d'une habitation non représentée et en visibilité de l'espace que traversent les satellites 21, 22. La partie supérieure du système 1 orientée vers l'espace libre de rayonnement o se trouvent les satellites 21, 22 présente une lentille du type de Luneberg 4 connue en soi et deux parties d'un arbre cylindrique de rotation 5 dont l'axe 51 passe par le centre O de la lentille 4. Le plan transversal à la coupe de la figure 1 passant par l'axe 51 délimite deux demi-sphères 41, 42, la demi-sphère 41 faisant face à l'espace libre de rayonnement alors que la demi-sphère 42 est comprise dans le boîtier 3. La lentille 4 possède une surface de focalisation 6 de part et d'autre part de laquelle se trouvent des rails 7, 8. La lentille 4 est choisie de manière à obtenir la surface de focalisation 6 extérieure à la surface physique de la lentille 4. Les rails 7, 8 ont des profils en demi-cercles dans le plan de la coupe de la figure 1 longeant la surface de focalisation 6, de centres quasiment confondus avec le centre O de la lentille 4, et ont leurs extrémités respectives liées aux deux parties de l'arbre 5 par des moyens 6 2778042 de connexion référencés respectivement (71, 72) et (81, 82). Le rayon du rail 7 est inférieur à celui du rayon 8. Chaque rail 7, 8 est indépendant et peut tourner autour de l'axe de l'arbre 5 grâce à respectivement des moteurs 9, 10. Sur les rails 7, 8 peuvent se déplacer, grâce à des roues dentées 3801 et 3802 s'engrenant sur la crémaillère munie de crans des rails 7, 8 respectivement deux éléments émetteurs/récepteurs ou relais 11, 12 dont le mouvement est contrôlé par un système de contrôle 13. Ce dernier commande les moteurs 9, 10 des rails 7, 8 faisant pivoter ces derniers autour de leur axe de rotation 51, et commande également des moteurs 50, 51 aptes à commander le déplacement des relais 1 1, 12 le long des rails 7, 8. La commande desdits moteurs 50, 51 des relais 11, 12 se réalise par une transmission sans fil au moyen d'antennes 501, 511 de signaux issus dudit système de contrôle 13 générés à partir d'informations reçues par les relais 11, 12 et/ou d'informations connues à priori sur les trajectoires des satellites 21, 22, la localisation géographique du système 1, etc... Chaque relais 11, 1 2 comporte respectivement une plaquette imprimée 141, 142 d'émission/réception de signaux échangés avec respectivement les satellites 21, 22. Les figures 3.a, 4.a et 5.a représentent respectivement trois modes de réalisation de ladite plaquette imprimée 141, 142 d'émission/réception, alors que les figures 3.b, 4.b et 5.b représentent respectivement une vue latérale éclatée des plaquettes illustrées sur les figures 3.a, 3.b et 3.c. Ces trois modes de réalisation de la plaquette imprimée sont réalisés dans la technologie connue en soi des circuits microrubans ("microstrip technology" en langue anglaise). Les figures 3.a, 3.b et 3.c font apparaître l'utilisation d'une couche 15 de substrat, du verre téflon par exemple, sur laquelle est disposée une pastille 16 en regard de l'espace de rayonnement o se trouvent les satellites 21, 22. La surface opposée de la couche 15 est formée d'une surface métallique 18 constituant le plan de masse de la couche 15. Selon le mode de réalisation des figures 3.a et 3.b, les circuits d'émission/réception 17 associés à la pastille 16 et détaillés sur la figure 6 excitent la pastille 16 selon deux polarisations orthogonales. Suivant cet exemple de réalisation, la pastille 16 et les circuits d'émission/réception 17 sont disposés sur la même surface supérieure de la couche 15. Il est 7 2778042 entendu qu'une polarisation est dédiée à la voie d'émission des signaux par le système alors qu'une seconde polarisation est dédiée à la voie de réception des signaux par le système. Selon le mode de réalisation des figures 4.a et 4.b, la plaquette imprimée comporte deux couches 15 et 19. La première couche de substrat 15 comporte sur sa surface supérieure la pastille 16 et sur sa surface inférieure le plan de masse 18 dans laquelle des fentes de couplage sont réalisées. Une deuxième couche 19 est disposée en regard de la surface 18. Sur la surface inférieure de la couche 19 opposée à la surface en contact avec la couche 1 5 sont agencés les circuits d'émission/réception 17. Selon le mode de réalisation des figures 5.a et 5.b, la plaquette imprimée comporte cette fois-ci trois couches 15, 21 et 22. Comme précédemment, la première couche de substrat 1 5 comporte sur sa surface supérieure la pastille 16 et sur sa surface inférieure le plan de masse 18 dans laquelle les fentes de couplage 20 sont réalisées. Une deuxième couche 21 est disposée en regard de la surface 18. Sur la surface inférieure de la couche 21 opposée à la surface en contact avec la couche sont agencés le circuit d'émission 171 faisant partie des circuits 17. Une troisième couche 22 est disposée en regard de la surface inférieure de la couche 21. Sur la surface inférieure de la couche 22 opposée à la surface en contact avec la couche 21 sont agencés le circuit de réception 172 faisant partie des circuits 17 excitant la pastille 16 selon deux polarisations orthogonales. Selon ces trois derniers modes de réalisation, l'émission et la réception sont réalisées suivant deux polarisations orthogonales pour optimiser l'isolation entre une voie de réception 23 des signaux provenant des satellites 21 22, et une voie d'émission 24 des signaux à émettre auxdits satellites 21, 22. De surcroît, on peut remplacer la structure comportant une seule pastille 16 sur la première couche de substrat 15 par une structure comportant deux pastilles séparées d'une couche de substrat, en regard l'une de l'autre et résonant à des fréquences décalées de façon à élargir la bande passante de fréquence. La figure 6 représente un mode de réalisation des circuits d'émission/réception 17 compris dans les relais 1 1, 12 selon l'invention. Le 8 2778042 circuit d'émission 171 est sur la voie d'émission 24 alors que le circuit de réception 172 se trouve sur la voie de réception 23. Dans cet exemple de réalisation, les circuits d'émission/réception 1 7 sont reliés d'une part aux circuits d'excitation de la première pastille 16 pour l'émission/réception de signaux et d'autre part aux circuits d'excitation d'une seconde pastille 25 d'émission/réception de signaux, la pastille 25 étant également excitée selon deux polarisations orthogonales. L'émission et la réception des signaux par la pastille 25 peut entre autres se réaliser selon l'un des modes de réalisation décrits sur les figures 3.a, 3.b, 4.a, 4.b, 5.a et 5.b. Les relais 11, 1 2 comportent donc respectivement des antennes d'émission/réception 381, 382 en plaquettes imprimées qui peuvent être similaires à celles décrites dans lesdites figures. L'entrée du circuit de réception 172 est reliée à un port de sortie de la pastille 16 excitant celle-ci suivant un premier côté de la pastille 16 selon une polarisation P1 et la sortie du circuit 172 est reliée à un port d'entrée de la pastille 25 excitant celle-ci suivant un premier côté de la pastille 25 selon une polarisation Pi'. De même, I'entrée du circuit d'émission 171 est reliée à un port de sortie de la pastille 25 excitant celle- ci suivant un côté orthogonal au premier côté de la pastille 1 6 et selon une polarisation P2' orthogonale à Pi' et la sortie du circuit 1 71 est reliée à un port d'entrée de la pastille 25 excitant celle-ci suivant un côté orthogonal au premier côté de la pastille 25 et selon une polarisation P2 orthogonale à P1. Le circuit de réception 172 comporte à son entrée un amplificateur à faible bruit 26 dont la sortie est reliée à un filtre passe-bande 27 dont la bande passante est centrée sur la fréquence de réception satellite. La sortie de ce filtre 27 est reliée à une première entrée d'un premier mélangeur 28 dont une seconde entrée est attaquée par le signal de pompe d'un oscillateur local 29. La sortie du mélangeur 28 est reliée à l'entrée d'un filtre passe-bande 30 de fréquence centrale centrée sur la fréquence de transmission de la pastille 25. Les signaux ainsi filtrés sont amplifiés par un filtre 31 puis de nouveau filtrés par un filtre passe-bande 32 éliminant les fréquences parasites ("spurious emissions" en langue anglaise) générées lors de la conversion impliquant le mélangeur 28 et l'oscillateur 29. La sortie du filtre 32 est reliée à l'entrée du circuit d'excitation en émission de la pastille 25. De la même manière, le circuit d'émission 174 comporte à son entrée un amplificateur 33 dont la sortie est reliée à un filtre passe-bande 9 2778042 34 dont la bande passante est centrée sur la fréquence de réception de la pastille 25. La sortie de ce filtre 34 est reliée à une première entrée d'un premier mélangeur 35 dont une seconde entrée est attaquée par le signal de pompe de l'oscillateur local 29. La sortie du mélangeur 35 est reliée à I'entrée d'un filtre passe-bande 36 de fréquence centrale centrée sur la fréquence de transmission de la pastille 16. Les signaux ainsi filtrés sont amplifiés par un amplificateur de puissance 37 dont la sortie est reliée à l'entrée du circuit d'alimentation en émission de la pastille 16. Le système 1 comporte dans son fond un dispositif d'émission/réception appelé dans la suite terminal 39 comportant deux antennes d'émission/réception 391, 392 communiquant avec les antennes 381, 382, ledit terminal 39 étant relié par un câble coaxial 40 à l'unité intérieure de l'habitation non représentée. Chaque antenne 391, 392 est reliée respectivement à un circuit de conversion de fréquence 3911, 3921 dont la sortie est reliée à une borne 53, d'un commutateur 53. Cette borne 53, peux commuter entre la sortie du circuit 391 et la sortie du circuit 3921 en fonction de la visibilité des satellites (21, 22). Cette commutation est commandée par le système de contrôle 13. L'autre borne du commutateur est reliée à un circuit convertisseur de fréquence 54 dont la sortie est reliée au câble 40 de sortie vers l'unité intérieure de l'habitation. En outre, le système comporte un troisième élément émetteur/récepteur ou relais fixe 120 se trouvant au voisinage de la surface de focalisation (6) du système et apte à communiquer en permanence avec un satellite géostationnaire (23). Le système de poursuite 1 selon l'invention fonctionne de la manière suivante: Le spectre de fréquence dédié aux échanges entre l'unité extérieure et le satellite actif peut être réduit, par exemple, lors de la transposition de fréquence dans le relais actif 11, 12, à une bande de 700 MHz pour la réception des signaux par le dispositif 39 et une bande de 300 Mhz pour l'émission des signaux par le dispositif 39, dans le cadre des systèmes d'émission/réception par satellite. Il peut être établi que la majeure partie du spectre dite "bande active" soit dédiée à la liaison entre le satellite actif et le dispositif 39. Seule une partie minime du spectre dite "bande passive" est dédiée aux échanges d'informations concernant la poursuite des satellites et la gestion de la commutation d'un satellite à un 2778042 autre ("handover" en langue anglaise). Des commutateurs électroniques non représentés et connus en soi ont pour rôles de commuter la bande de fonctionnement de l'élément 1 1, 12 actif dans la bande active alors que la bande de fonctionnement de l'élément 11, 12 passif est réduite à la bande passive. Le satellite en passe de quitter le champ de visibilité du système 1 ou celui en passe d'être dans le champ de visibilité de celui-ci, envoie dans la séquence de données transmises par celui-ci une ou plusieurs informations ordonnant au système 1 de procéder à la commutation des relais 11, 12. Au moment de cette commutation, I'information est transmise aux deux relais 11, 12. Ceux-ci échangent leurs rôles, I'un devenant actif, I'autre passant en veille et allant se placer à l'endroit optimal pour être en visibilité du prochain satellite pour préparer la commutation suivante. Le système de contrôle 13, qui est compris dans le dispositif 39, commande les trajectoires respectives des relais 11, 12 par l'action des roues dentées 3801 et 3802 s'engrenant dans la crémaillère munie de crans et commande également les moyens d'actionnement 9, 10 reliés, par exemple, par des câbles coaxiaux 411 et 412, au système de contrôle 13. Ces moyens d'actionnement sont par exemple des moteurs 9, 10. Ces commandes permettent respectivement l'ajustement des angles d'élévation et d'azimut des relais 11, 12. Ainsi, lors de dérives de trajectoires par rapport à la trajectoire préétablie du satellite 21, 22, le système de contrôle recevant des informations de la part dudit satellite 21, 22 quant à des corrections de trajectoires à effectuer, commande I'actionnement des moteurs 50, 51 pour le déplacement des relais 11, 12 sur les rails 7, 8 et l'actionnement des moteurs 9, 10 pour les déplacements des relais 11, 12 dans les plans orthogonaux aux rails 7, 8 par rotation de ceux-ci autour de leur axe 51. Les fréquences d'émission/réception sans-fil de la pastille 25 sont choisies de manière à obtenir un spectre suffisant pour les signaux de réception et d'émission. Afin d'éviter d'éventuelles interférences, chaque relais 1 1, 12 émet et recoit dans une sous-bande de fréquence propre. Bien entendu, I'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation tels que décrits. Ainsi, la lentille de Luneberg peut être cylindrique. il 2778042 De même, on peut imaginer tout autre moyen de contrôle pour le réglage des angles d'élévation et d'azimut des éléments 11, 12 ainsi que tout autre emplacement. Enfin, la gestion de la commutation du satellite 21 au satellite 22 peut être faite de toute autre manière que celle imaginée pour expliquer le fonctionnement de la présente invention. Elle peut comporter toutes méthodes connues d'accès multiples auxdits au moins deux satellites 21, 22. 12 2778042 REVENDICATIONS 1. Système d'émission et/ou réception de signaux dans un système de communication par satellites à défilement caractérisé en ce qu'il comprend: - Des moyens de focalisation pluridirectionnels (4) possédant une surface de focalisation comportant une pluralité de points focaux, Un premier élément (11) émetteur et/ou récepteur et un second élément (12) émetteur et/ou récepteur, - Un premier moyen de déplacement (3801) du premier élément (11) le long d'une première ligne des points focaux correspondant à un faisceau associé à la trajectoire d'un premier satellite à défilement (21), - Un second moyen de déplacement (3802) du second élément (12) le long d'une seconde ligne des points focaux correspondant à un faisceau associé à la trajectoire d'un second satellite à défilement (22), - Des moyens de commande (50, 51) des premier (3801) et second (3802) moyens de déplacement aptes à déplacer les éléments (11, 12) le long des points focaux, - Des moyens de commutation (53) entre le premier élément ( 1) et le second élément (12) en fonction de la visibilité des satellites (21, 22). 2. Système selon la revendication 1, caractérisé ce que les moyens de commutation (53) sont compris dans un dispositif fixe (39) du système. 3. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits premier ( 1) et deuxième (1 2) éléments comportent respectivement des première et deuxième antennes (381, 382) de réception et/ou d'émission de signaux et ledit dispositif (39) comprend des troisième (391) et quatrième (392) antennes d'émission et/ou de réception aptes à permettre une liaison sans fil entre d'une part lesdits premier (11) et deuxième (12) éléments et d'autre part ledit dispositif (39). 4. Système selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit système comporte des premiers (7) et seconds (8) moyens de support indépendants et adjacents à la surface de focalisation (6). 5. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits moyens de support (7, 8) sont agencés de part et d'autre de la surface de focalisation (6). 13 2778042 6. Système selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que lesdits moyens de focalisation comprennent une lentille de type Luneberg sphérique (4). 7. Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits moyens de support (7, 8) comprennent des rails en demi-cercles de centres de courbure quasiment confondus à celui de la lentille (4) couplés à des moyens d'actionnement (9, 10) desdits moyens de support (7, 8). 8. Système selon la revendication 7, caractérisé en ce que lesdits moyens d'actionnement (9, 10) comportent des moyens de rotation des premiers (7) et seconds (8) moyens de support aptes à orienter ces derniers de façon à permettre un ajustement en azimut desdits moyens de support (7, 8) au cours de la poursuite des satellites (21, 22) par ledit système. 9. Système selon la revendication 8, caractérisé en ce que ces moyens de rotation comprennent un arbre de rotation (5) passant par le centre de la lentille de Luneberg (4), autour duquel lesdits premiers et seconds moyens de support (7, 8) sont aptes à tourner. 10. Système selon l'une des revendications 4 à 9, caractérisé en ce que lesdits premiers (7) et seconds (8) moyens de support comportent des rails (7, 8) sur lesquels lesdits premier (11) et deuxième (12) éléments sont aptes à se mouvoir à l'aide de leurs moteurs propres (50, 51). 11. Système selon l'une des revendications 10, caractérisé en ce qu'il comporte un système de contrôle (13) apte à commander les moteurs (50, 51) des éléments (11, 12) et les moyens d'actionnement (9, 10) des rails (7, 8). 1 2. Système selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que lesdits premier (1 1) et deuxième (1 2) éléments comprennent respectivement une cinquième (141) et sixième (142) antenne d'émission et/ou de réception de signaux pour communiquer avec les premier (21) et deuxième (22) satellites. 13. Système selon la revendication 12, caractérisé en ce que lesdites première à sixième antennes d'émission/réception comportent respectivement des antennes plaquées en circuits imprimés. 14. Système selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que lesdits premier (1 1) et deuxième (1 2) éléments d'émission et/ou réception comprennent chacun un bloc convertisseur de fréquence (172) 14 2778042 pour la voie montante (24) et/ou un bloc convertisseur de fréquence (172) pour la voie descendante (23). 15. Système selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce qu'il comporte en outre au moins un troisième élément (120) émetteur et/ou récepteur fixe se trouvant au voisinage d'un point focal du système et apte à communiquer en permanence avec au moins un satellite géostationnaire (23).