Brevet FR2773097A1 — publié le 19990702

La présente invention concerne un dispositif destiné à faciliter la fabrication de produits réalisés à base d'éléments plans assemblés, par intervention sur ses deux faces, comme par exemple les panneaux de caisses d'emballage, les palettes de manutention, ou autres produits assemblés par clouage, vissage, ou autre moyen approprié. Sont connus différents types d'équipements, plus ou moins automatisés,le plus élémentaire de ces équipements consiste en de simples paires de gabarits, réalisés en bois, ou en métal. Un gabarit est une forme permettant de maintenir en place des éléments à assembler. Le premier gabarit sert à poser les éléments d'assemblage que sont les clous, ou les vis devant être positionnés sur la première face, le second gabarit permettant, après retournement du panneau, de poser les clous, ou les vis sur la seconde face. Le transfert de l'ouvrage avec retournement du premier gabarit vers le second, est une opération manuelle, souvent pénible, limitant la productivité de l'opérateur. Un type d'équipement plus évolué, connu sous le nom de table d'assemblage , ou table de clouage , permet d'améliorer les conditions de travail de 1 'opérateur grâce à des éléments motorisés permettant de faciliter le retournement de l'ouvrage, diminuant, mais n'annulant pas l'effort musculaire. Un autre type d'équipement, connu sous le nom de machine à double gabarit , automatise la pose des éléments d'assemblage, posant les clous, ou les vis, en même temps sur la première face de l'ouvrage situé dans le premier gabarit et sur la deuxième face de l'ouvrage situé dans le deuxième gabarit. L'inconvénient de ce type d'équipement vient de ce que, non seulement l'opérateur est inactif pendant le fonctionnement de la machine, mais aussi de ce que le retournement de l'ouvrage et son transfert, du premier gabarit vers le second, est manuel et donc pénible, tout cela en dépit d'un investissement souvent important. Un inconvénient commun aux trois types d'équipements ci-dessus décrits, vient de ce que, lorsque le panneau, ou la palette, est terminé, l'opérateur doit encore, non seulement extraire l'ouvrage de sa machine, mais également produire un effort musculaire fort important, pour empiler les produits, en les gerbant les uns sur les autres pour en permettre le transport rationnel. Un dernier type d'équipement, connu sous le nom de ligne d'assemblage automatique comporte une machine de tête suivie d'un retourneur , lui-même suivi d'une machine de reprise . Cet équipement permet d'effectuer les assemblages, sans aucune manipulation, d'autant que ces lignes d'assemblage, sont le plus souvent, équipées d'empileurs automatiques. Bien évidemment, une ligne d'assemblage automatique se heurte aux deux inconvénients que sont, d'abord l'espace nécessaire pour accueillir une telle installation, ensuite le haut niveau d'investissements que ne peuvent justifier que des volumes de production de grande importance. L'invention ici exposée, a pour objet un dispositif éliminant les inconvénients évoqués cidessus que sont: * Les efforts musculaires, * l'emprise au sol des équipements, * le haut niveau d'investissement. Le dispositif selon l'invention, se résume principalement dans l'agencement d'un équipement de fabrication comportant 4 postes, caractérisé en ce que ces 4 postes sont répartis dans un plan rectangulaire, que les postes 1 et 4, proches de l'opérateur,forment une paire de gabarits d'assemblage, que les postes 2 et 3, sont situés au-delà, que l'ouvrage assemblé sur sa première face est mécaniquement saisi en 1, retourné, et déposé en 2, au moyen d'un élément motorisé approprié, et que l'ouvrage, après son transfert par translation de 2 vers 3, pourra translater, du poste 3 vers le poste 4 où se situe la gabarit de reprise. De toute façon, I'invention pourra être bien comprise, grâce à la description, à titre d'exemple, d'une machine construite sur ce principe, sans que cette description limite, en quoi que ce soit, la portée de l'invention. Le dessin ci-annexé illustre la description de l'invention selon un mode préféré et ne comporte, bien entendu, aucun caractère limitatif. En référence à ce dessin, le dispositif consiste en une table de travail comportant au moins 2 gabarits (1) et (4) situés de façon contiguë dans un plan comportant également 2 autres postes numérotés (2) et (3), l'ensemble des postes (1)-(2)-(3) et (4) formant un rectangle caractérisé en ce qu'il comporte un système de bras rotatif motorisé (5) équipé de fourches (6) capable de saisir l'ouvrage en (1), de l'extraire du gabarit, de le retourner, et de le déposer sur son autre face au poste (2), contigu au poste (1). Selon une réalisation préférée, I'ensemble du plan rectangulaire ci-dessus décrit, est incliné par rapport à l'horizontale d'un angle suffisant pour assurer le glissement de l'ouvrage sous l'action de la pesanteur, soit un angle compris entre 30 et 900 Des considérations d'ergonomie privilégient un angle de l'ordre de 450. Cette disposition permet la translation de l'ouvrage du poste (3) vers le poste( 4), par l'unique action de la pesanteur. Selon une réalisation préférée, le dispositif comporte également un portique (7) équipé de cloueurs, ou de visseurs (8). Ce portique permet, par sa translation motorisée de poser automatiquement des clous ou des vis, en tout point prédéterminé du plan rectangulaire représenté par les postes (1) et (4). Le cycle de fabrication d'un ouvrage est alors conforme à ce qui suit, en considérant au point de départ ,qu'un ouvrage déià assemblé sur une face, est présent au poste (2), et qu'un autre ouvrage situé poste (4), est prêt à être assemblé sur sa seconde face. * L'opérateur pose dans le gabarit du poste (1), les éléments de l'ouvrage. * Le portique (7) vient, par translation, positionner les cloueurs, ou viseurs (8) qui sont actionnés en différents points de l'ouvrage qui est ainsi assemblé sur une face. * Arrivé à l'extrémité droite du poste (1), le portique change de sens de translation et, en repartant vers le poste (4), entraîne, par l'intermédiaire du doigt escamotable (9), l'ouvrage déposé en (2). * Dès que le portique (7) a dépassé le milieu de sa course totale, les fourches (6), solidaires du bras rotatif (5), extraient l'ouvrage du gabarit (1), le retourne et le dépose au poste (2) qui vient d'être libéré. * Pendant sa translation, le portique (7) vient positionner les cloueurs, ou visseurs (8) qui sont actionnés en différents points de l'ouvrage situés dans le gabarit de reprise situé en (4). L'ouvrage est ainsi assemblé sur sa seconde face. * Pendant cette opération, réalisée automatiquement, I'opérateur pose dans le gabarit du poste (1) les éléments de l'ouvrage. * Le portique (7) translate de nouveau vers le poste (1) en vue d'assembler un nouvel ouvrage. Dès qu'il a dépassé le milieu de sa course totale, L'ouvrage terminé peut être extrait du gabarit de reprise(4). Dans une version perfectionnée de l'invention, I'évacuation est réalisée automatiquement par rotation d'un V2 tour du gabarit (4) autour de l'axe (11) ce qui aura pour effet de déposer l'ouvrage en (12) au niveau du sol. * Dès que le gabarit (4) est prêt à accueillir l'ouvrage suivant, les butées (10) sont escamotées et l'ouvrage situé en (3) descend par la seule action de la pesanteur et se positionne dans ledit gabarit. * Lors de la prochaine translation du portique de (1) vers (4), un doigt escamotable (14), solidaire du portique (7) prendra en charge l'ouvrage assemblé situé en (12) et le fera translater en (13). A ce stade, il pourra avantageusement être introduit dans un ensemble de machines de finition et de stockage. Ces machines, classiques dans les lignes de fabrication en continu, sont bien connues des hommes de l'art et n'entrent pas dans le domaine de l'invention. fl est bien compris que toute disposition, ou mode de réalisation différentes ne font pas sortir la machine du cadre de l'invention qui embrasse, au contraire, toutes les variantes. Finalement et quel que soit le mode de réalisation adopté, le dispositif, conforme à l'invention permet la fabrication d'ouvrages réalisés par assemblage d'éléments fixés sur ses 2 faces, sans que l'opérateur n'ait a retourner l'ouvrage. Ce résultat est obtenu avec un équipement simple, économique et tenant peu de place. REVENDICATIONS 1") Dispositif améliorant la fabrication d'ouvrages obtenus par assemblage d'éléments devant recevoir des clous et des vis sur chacune des deux faces, caractérisé en ce qu'il comporte un système motorisé (5) assurant conjointement l'extraction de l'ouvrage assemblé dans le premier gabarit (1) et le retournement dudit ouvrage. 2") Dispositif conforme à la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte 4 postes (lt(2 > (3) et (4) répartis à chaque angle d'un plan rectangulaire. 3 ) Dispositif conforme à l'une des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que le plan formé par les différents postes, est incliné d'un angle, par rapport à l'horizontal, compris entre 30et 900. 4 ) Dispositif conforme à, au moins, une des revendications ci-dessus, caractérisé en ce que l'ouvrage peut translater du poste (3) au poste (4), sans aucun apport d'énergie, en utilisant simplement un plan incliné et l'effet de la pesanteur. 5 ) Dispositif conforme au moins à une des revendications ci-dessus, caractérisé, en ce que la translation de l'ouvrage, d'un poste à l'autre, est réalisée sans autre mécanisme qu'un doigt (9) fixé sur le portique (7) assurant le positionnement des équipements mettant en oeuvre les clous ou les vis; 60) Dispositif conforme a, au moins, une des revendications ci-dessus, caractérisé en ce que l'évacuation de l'ouvrage issu du dernier poste de travail, est réalisée sans autre mécanisme qu'un doigt (14) fixé sur le portique (7) assurant le positionnement des équipements mettant en oeuvre les clous ou les vis.