Brevet FR2773516A1 — publié le 19990716

L'invention concerne une imprimante comportant un dispositif de réglage de la distance d'espacement pour une tête d'impression, qui peut être déplacée en va-et-vient, sur un chariot réglable perpendiculairement à la direction de déplacement, parallèlement à un support d'appui d'impression sur lequel repose un support d'enregistrement, la distance entre la surface frontale de la tête d'impression, sur laquelle se trouvent les éléments d'impression, et un ou plusieurs supports. d'enregistrement superposés ou le support d'appui d'impression, étant susceptible d'être mesurée au moyen d'un capteur, et le chariot pouvant être avancé vers le support d'appui d'impression au moyen d'un système d'entraînement en étant commandé sur la base du résultat de mesure. Un tel dispositif de réglage de la distance d'espacement est connu (document DE 42 21 265 C2). Ce mode de construction suppose une tête d'impression librement mobile dans la direction d'avance ainsi que des galets de palpage d'épaisseur. A partir des galets de palpage d'épaisseur, est issu un signal électronique engendré de manière indirecte (signal analogique), qui est amené à une commande pour le réglage de la distance d'espacement. Pour la production du signal, un premier élément magnétique se trouve sur le galet de palpage d'épaisseur, en vue d'engendrer un premier flux magnétique. Sur le chariot de tête d'impression, se trouve un second élément magnétique engendrant un second flux magnétique opposé. On dispose sur le chariot de tête d'impression, dans la zone du second flux magnétique, un élément à effet Hall, et en présence du support d'enregistrement et d'une position latérale déterminée du chariot de tête d'impression, on commande le moteur d'entraînement du dispositif de réglage de la distance d'espacement jusqu'à être en présence, au 2 2773516 niveau de l'élément à effet Hall, de la tension correspondant à un interstice d'air de base. Ce dispositif agit de manière relativement précise, mais peut et doit être amélioré davantage encore quant à sa précision. En outre, il se trouve placé de manière relativement accessible sur le chariot de tête d'impression, et n'est pas totalement protégé à l'encontre d'influences extérieures, telles que par exemple l'encrassement. Un autre dispositif de réglage de la distance d'espacement (document DE 196 11 772 Al) se base sur des rouleaux de transport réglables de manière élastique pour s'adapter à l'épaisseur de papier, qui sont disposés par paires sur un arbre entraîné et monté de manière rigide, et sur un axe d'avance. Sur l'axe d'avance est disposé un émetteur de signal de mesure qui coopère avec un récepteur de signal de mesure se trouvant sur le chariot de tête d'impression. En outre, il est prévu un détecteur de position pour le chariot de tête d'impression. Des signaux de mesure apparaissant au niveau du récepteur de signal de mesure, sont comparés à des impulsions cycliques du détecteur de position, ceci en l'absence de papier et en présence du papier. Le dispositif d'entraînement du réglage de la distance d'espacement de la tête d'impression est alors influencé dans une commande, sur la base du signal différentiel. Ce mode de construction est certes économique, parce qu'il ne nécessite qu'un émetteur de signal de mesure et un récepteur de signal de mesure usuel. Il nécessite toutefois des points de commutation très précis et très stables de la barrière photoélectrique formée, qui ne peuvent être respectés lorsque les températures environnante et/ou de fonctionnement varient pour l'imprimante. 3 2773516 Dans le cas d'imprimantes à aiguilles et à bulles d'encre, il est important que la distance de la surface frontale de la tête d'impression jusqu'au support d'enregistrement (par exemple du papier), constitue une valeur se situant entre des limites étroites. Pour le cas o l'épaisseur de papier varie, par exemple en raison d'un papier en une couche d'épaisseur différente ou d'un papier en plusieurs couches, il est nécessaire, en vue d'obtenir une qualité d'impression optimale et une durée de vie élevée de la tête d'impression (dans le cas d'imprimantes à aiguilles), de régler à nouveau la position de la tête d'impression par rapport au support d'appui d'impression. Le but de l'invention consiste à exclure les vibrations engendrées par le mouvement global du chariot avec la tête d'impression et par les moteurs (pas à pas), ainsi que les tolérances existant entre la zone de mesure et la surface frontale de la tête d'impression, et à les remplacer par d'autres critères, en vue d'obtenir un résultat de mesure encore plus précis. Conformément à l'invention, ce but est atteint sur la base d'un dispositif de réglage de la distance d'espacement grâce au fait que la tête d'impression sur le chariot, par un bref contact d'un élément lié au chariot avec le support d'enregistrement sur le support d'appui d'impression ou avec le support d'appui d'impression, peut être déportée dans de faibles limites, que le déplacement de déport et/ou un angle de déport peuvent être mesurés au moyen d'un capteur à réflexion, qui est disposé dans un espace entre le chariot et une surface de tête d'impression opposée, et que le résultat de mesure sert, sous la forme d'un 4 2773516 signal de sortie modifié d'un circuit de traitement, à la commande du système d'entraînement pour le réglage automatique de la distance d'espacement de la tête d'impression par rapport au support d'enregistrement ou au support d'appui d'impression. L'élément qui établit le bref contact avec le support d'enregistrement peut être un élément monté sur le chariot, tel que la tête d'impression, ou une partie de ce chariot. Lorsqu'il s'agit de la tête d'impression, lors du bref contact, il se produit une très légère "déformation" de la tête d'impression sur le chariot, qui a une valeur de quelques pm seulement, mais qui est toutefois enregistrée par le capteur à réflexion en tant que variation de signal sans autres influences parasites. L'opération de mesure peut être déclenchée de manière automatisée et est indépendante de la position du chariot. On obtient malgré tout une position déterminée de manière sûre, de la tête d'impression sur le chariot, par le fait que la tête d'impression est fixée sur le chariot par une partie avant dirigée vers le chariot, avec interposition d'une couche intermédiaire élastique, au moyen d'un ressort en forme d'étrier. Toutefois, dans des cas o tout "déport" de la tête d'impression est indésirable ou qu'une liaison très rigide de la tête d'impression avec le chariot s'avère rationnelle, en vue d'obtenir une position extrêmement précise sur le chariot, par exemple dans le cas de têtes d'impression facilement interchangeables, il peut s'avérer indésirable de placer le capteur à réflexion sur la tête d'impression elle-même. Dans ces cas, il est 2773516 possible de disposer le capteur à réflexion en-dehors de la tête d'impression. Ainsi, en variante, l'invention vise à engendrer le signal de mesure pour le capteur à réflexion, en un autre endroit, sans pour cela entraver les effets avantageux de la précision de mesure et de la position stable de la tête d'impression. Selon cette variante, le contact bref avec le support d'enregistrement (support d'appui d'impression) peut être exécuté au moyen du chariot portant la tête d'impression et doté d'un élément de configuration flexible, l'entrée en contact de l'élément avec le support d'enregistrement (support d'appui d'impression) étant susceptible de déclencher une variation d'une distance et/ou d'un angle à l'intérieur du capteur à réflexion. Cela permet d'une part de choisir tout type de fixation souhaitée de la tête d'impression, et d'autre part de conserver la précision de mesure obtenue jusqu'à présent. Il existe différentes possibilités de mode de construction pour la réalisation de l'élément flexible. Selon une configuration avantageuse, l'élément flexible réalisé sur le chariot est constitué par un bras coudé fixé de manière élastique, dont le premier bras se situe, avec une protubérance, en regard du support d'enregistrement (du support d'appui d'impression), et dont le second bras contribue à former le capteur à réflexion. Cela permet la mise en oeuvre d'une technique de fabrication simple et l'impulsion de mesure est transmise de manière fiable et par un trajet court, au capteur à réflexion. 6 2773516 Selon une autre configuration, l'élément flexible réalisé sur le chariot est constitué par un palpeur monté de manière élastique, dont l'extrémité avant forme la protubérance en regard du support d'enregistrement, et dont l'extrémité arrière contribue à former le capteur à réflexion. Comme le chariot doit pouvoir être avancé en direction du support d'enregistrement/du support d'appui d'impression, le palpeur peut, en-dehors de la durée de mesure qui n'a qu'une valeur de quelques g secondes, rester sans le moindre contact avec le papier et ne perturbe ainsi en aucune manière l'opération d'impression ou le transport du papier. Le principe du capteur à réflexion peut être mis en oeuvre selon des modes de réalisation les plus divers. Ainsi, il est prévu selon une autre caractéristique de l'invention, que le capteur à réflexion soit formé par une paire d'éléments disposée sur le chariot et constituée d'une diode électroluminescente et d'un phototransistor placé à côté, ainsi que par une surface de réflexion disposée sur le carter de tête d'impression en regard de la paire d'éléments. On réalise une mise en place protégée dans un espace protégé, selon d'autres caractéristiques, par le fait que le capteur à réflexion dans le chariot, est disposé à l'intérieur d'une fente déterminée, et que la paire d'éléments diode électroluminescente/ phototransistor se trouve sur un côté de la fente, et la surface de réflexion sur le côté opposé de la fente. Par ailleurs, lorsque le bref contact est obtenu par le palpeur, il s'avère avantageux que ce palpeur soit réalisé sous forme de broche et porte à son 7 2773516 extrémité arrière la surface de réflexion. Dans ce cas, la surface de réflexion se déplace avec le palpeur, tandis que la paire d'éléments diode électroluminescente/phototransistor est reliée de manière rigide au chariot. Selon un autre mode de réalisation, ayant la même action, le capteur à réflexion est formé par un capteur de Hall disposé sur le chariot et, en regard de celui-ci, par un aimant fixé au carter de tête d'impression. La réflexion d'ondes ou de rayons que l'on recherche, peut, par ailleurs, être obtenue grâce au fait que le capteur à réflexion est formé par une résistance sensible aux champs magnétiques disposée sur le chariot, et par un aimant en regard, sur le carter de tête d'impression. Pour la réflexion de rayons optiques, il s'avère avantageux que la surface de réflexion du capteur à réflexion soit réalisée par un miroir. De simples petites plaquettes de métal polies sont adaptées en guise de miroir, le fait que la réflexion soit diffuse ou spéculaire étant sans importance. Une possibilité d'interférence extérieure est nocive pour tous les éléments électroniques ou optiques fonctionnant avec des ondes ou des rayons. Pour cette raison il est prévu que les paires d'éléments, constituées par la diode électroluminescente/le phototransistor avec la surface de réflexion, ou par le capteur de Hall et l'aimant, ou par la résistance sensible aux champs magnétiques et l'aimant, soient logées dans un espace protégé, entre une partie plus grande du carter de tête d'impression et une surface 8 2773516 verticale du chariot, opposée à celle dirigée vers le support d'appui d'impression. Lors de l'entrée en collision avec le support d'enregistrement et/ou le support d'appui d'impression, de la tête d'impression, ou de l'élément (palpeur) du chariot il ne se produit qu'un très faible signal électrique, dont le traitement ultérieur s'avère très difficile, voire impossible. Aussi, est-il rationnel qu'une variation de signal puisse être enregistrée au niveau du phototransistor. Une modification du signal est effectuée selon une autre caractéristique, par le fait que la variation de signal est amenée sous forme d'un signal différentiel modifié, à un circuit de traitement, est amplifiée et filtrée. On obtient alors un signal de commande modifié à la fin du circuit de traitement, par le fait que la variation de signal filtrée, est débarrassée de parasites résiduels dans un composant d'amplificateur, par un seuil de tension, et est définie en tant que signal de sortie pour le circuit de traitement. Des exemples de réalisation de l'invention vont être décrits plus en détail dans la suite et sont représentés sur les dessins annexés, qui montrent: Fig. 1 une vue de côté d'une tête d'impression sur un chariot pouvant être déplacé perpendiculairement au plan du dessin, Fig. 2 une vue de devant du chariot sur lequel est rapportée la tête d'impression, 9 2773516 Fig. 3 une allure de la courbe caractéristique I-d du capteur à réflexion, Fig. 4 le circuit de traitement selon un schéma fonctionnel général, Fig. 5 une vue de côté du chariot avec le guidage de chariot et le support d'appui d'impression, dans une position initiale de l'élément, en tant que premier exemple de réalisation de la variante dans laquelle l'élément qui établit le bref contact fait partie du chariot, Fig. 6 la même vue de côté que celle de la figure 5, dans la position de contact de l'élément sur le support d'enregistrement, Fig. 7 la vue de côté telle que celle des figures 5 et 6, pour un second exemple de réalisation de cette variante, dans la position initiale de l'élément, et Fig. 8 la même vue de côté que la figure 7, dans la position de contact de l'élément sur le support d'enregistrement ou le support d'appui d'impression. Une imprimante comportant un dispositif de réglage de la distance d'espacement pour une tête d'impression 1 (à bulles d'encre ou à aiguilles), présente un guidage de chariot 4 s'étendant dans la direction de déplacement 3, parallèlement à un support d'appui d'impression 2. La tête d'impression 1 peut être avancée, en commun avec un chariot 5, perpendiculairement à la direction de déplacement 3, c'est-à-dire dans la direction d'avance 6 vers le o 2773516 support d'appui d'impression 2, en vue de régler la distance d'espacement la plus favorable entre la surface frontale la de la tête d'impression, o se trouvent des éléments d'impression (aiguilles ou buses d'encre), et le support d'appui d'impression 2, suivant l'épaisseur du support d'enregistrement 7 à imprimer (par exemple du papier), qu'il y ait différentes épaisseurs de papier ou différents nombres de couches de papier. Cette distance d'espacement entre la surface frontale la de la tête d'impression et le support d'enregistrement 7/le support d'appui d'impression 2, peut être mesurée par un capteur, et le chariot 5 est piloté et réglé automatiquement (à une valeur optimum) sur la base du résultat de mesure, au moyen d'un système d'entraînement (non représenté plus en détail). Conformément à la figure 1, la tête d'impression 1 est dotée d'une partie avant lb plus basse et d'une partie arrière lc plus grande (dans les imprimantes à aiguilles, pour loger les bobines d'électroaimants et les armatures). Par une brève entrée en collision de la surface frontale la de la tête d'impression avec le support d'enregistrement 7 et/ou le support d'appui d'impression 2, l'unité formée par le carter de tête d'impression lf est déformée (déportée) par rapport au chariot 5, le déplacement de déport et/ou un angle de déport qui s'établit, étant mesuré au moyen d'un capteur à réflexion 8. Le capteur à réflexion 8 est disposé dans un espace libre à décrire plus en détail dans la suite, et formé par une distance d'espacement 9 entre le chariot 5 et une surface de tête d'impression ld en regard, dans la partie inférieure le. Le résultat de mesure sert, sous la forme d'un signal d'entrée 10 (figure 4) d'un circuit de traitement 11, à commander le système d'entraînement, non représenté plus en détail, dans la direction d'avance 6, pour le réglage Il 2773516 automatique de la distance d'espacement de la tête d'impression 1 par rapport au support d'enregistrement 7 et/ou au support d'appui d'impression 2. Le signal d'entrée 10 constitue ainsi la base pour le déplacement qui en est dérivé pour les éléments d'impression (aiguilles ou bulles d'encre), à savoir pour la nouvelle position zéro en résultant, dans le cas de papier d'épaisseur différente ou d'une variation du nombre des couches de papier. La tête d'impression 1 est montée de manière stable durant cette opération, par le fait que la tête d'impression 1 est fixée sur le chariot 5, par une partie avant lb dirigée vers le chariot 5 et se trouvant sur la partie lc la plus grande dans le cas de têtes d'impression à aiguilles, avec interposition d'une couche intermédiaire élastique 12, au moyen d'un ressort 13 en forme d'étrier (figure 2). La tête d'impression 1 traverse la couche intermédiaire 12 par deux tenons lg et s'enclenche dans des trous de tenons 5a du chariot 5. Le capteur à réflexion 8 forme sur le chariot , une paire d'éléments 14 constituée d'une diode électroluminescente 15 et d'un phototransistor 16 se trouvant dans le même plan mais espacé latéralement de la diode, et d'une surface de réflexion 17 disposée sur le carter de tête d'impression If en regard de la paire d'éléments 14, et réalisée par un miroir 17a. Le capteur à réflexion 8 peut tout aussi bien former la paire d'éléments 14 en étant constitué d'un capteur de Hall disposé sur le chariot 5, et, en regard de celui-ci, d'un aimant fixé au carter de tête d'impression If. 12 2773516 Une autre possibilité pour réaliser la paire d'éléments 14 consiste à prévoir une résistance sensible aux champs magnétiques disposée sur le chariot 5, et un aimant en regard sur le carter de tête d'impression if. Pour chacune des paires d'éléments 14 évoquées, on prévoit, par une configuration appropriée du carter de tête d'impression If, un espace 18 protégé, entre la partie plus grande lc du carter de tête d'impression if et une surface 19 du chariot 5, opposée à celle dirigée vers le support d'appui d'impression 2 (figure 1). Le procédé de mesure utilisé repose sur le principe du capteur à réflexion 8 (optique) et d'une variation de signal 23. Dès que le chariot 5 avec la tête d'impression 1 se déplace dans la direction d'avance 6 vers le support d'enregistrement 7 appliqué sur le support d'appui d'impression 2, apparaît la déformation évoquée de la tête d'impression 1 et du chariot 5, une distance d'espacement physique 20 entre la paire d'éléments 14 et la surface de réflexion 17, étant modifiée (s'agrandissant) à cette occasion. On choisit à présent un point de travail 21 (figure 3) sur la courbe I-d dans la zone du flanc descendant du capteur à réflexion 8, d'o il résulte une petite chute de signal 22 d'une grandeur typique de quelques mV seulement. Dans le circuit de traitement 11 (figure 4), on enregistre uniquement, dans le composant d'entrée 24, en raison de la faible grandeur de l'effet, la variation de signal 23 du phototransistor 16. Dans un composant suivant 25 est effectué un filtrage de la variation de signal 23 amplifiée par le composant d'entrée 24, en vue 13 2773516 de débarrasser le signal de parasites et d'offsets. Dans un autre composant d'amplificateur 26, s'effectue l'amplification définitive du signal filtré. La variation de signal 23 est ici séparée de parasites résiduels par un faible seuil de tension. Grâce au procédé de mesure décrit, on obtient lors de l'impact de la tête d'impression 1 sur le support d'enregistrement 7, un signal de sortie 27 net, à la fin du circuit de traitement 11. Le signal de sortie 27 n'est pas, à son origine, très dépendant de la dynamique du mouvement de la tête d'impression. De ce fait il est possible d'optimiser librement le circuit de traitement 11 et notamment le composant de filtre 25 qui s'y trouve. Pour éliminer les signaux parasites engendrés dans l'imprimante en raison des vibrations mécaniques, on effectue une poursuite du traitement du signal de sortie 27, par voie logicielle. On décrit maintenant la variante des figures 5 à 8, sur lesquelles les éléments analogues à ceux des figures 1 à 4 sont désignés par les mêmes références. Par une brève entrée en collision d'un élément flexible 28 que présente le chariot 5 avec le support d'enregistrement 7 et/ou le support d'appui d'impression 2, il se produit un déplacement de déport et/ou un angle de déport s'établissant à l'intérieur du capteur à réflexion 8. Le capteur à réflexion 8 est disposé dans un espace libre qui est défini par la distance d'espacement 9. L'élément 28 est formé directement par moulage avec le chariot 5 en matière plastique, moulé par injection d'un seul tenant, et comprend un bras coudé 29 qui possède un premier bras 29a avec une protubérance 30, qui a une action élastique aisée grâce 14 2773516 à une articulation 31 en matière plastique, et qui dans sa position initiale (figure 5), durant l'impression, est dans une position éloignée du support d'enregistrement 7 et du support d'appui d'impression 2. Durant l'opération de mesure très courte (figure 6), la protubérance 30 entre en contact avec le support d'enregistrement (le support d'appui d'impression 2 en l'absence de papier), le mouvement relatif du premier bras 29a produisant un mouvement d'un second bras 29b, de sorte que la position des pièces à l'intérieur du capteur à réflexion 8 est modifiée. Le capteur à réflexion 8 forme sur le chariot , une paire d'éléments 14 constituée d'une diode électroluminescente 15 et d'un phototransistor 16 se trouvant dans le même plan mais espacé latéralement de la diode, et d'une surface de réflexion 17 disposée en regard de ces pièces, et réalisée par un miroir 17a. Le capteur à réflexion 8 peut tout aussi bien former la paire d'éléments 14 en étant constitué d'un capteur de Hall disposé sur le chariot 5, et d'un aimant disposé en regard de celui-ci. Pour chacune des paires d'éléments 14 évoquées, on forme, grâce à une configuration appropriée du bras coudé 29, un espace 18 protégé présentant des parois latérales 19. Un autre exemple de réalisation est représenté sur les figures 7 et 8. L'élément flexible 28 formé sur le chariot 5, est constitué d'un palpeur 32 monté de manière élastique, dont l'extrémité avant 32a forme la protubérance 30 en regard du support d'enregistrement 7, et dont l'extrémité arrière 32b contribue à former une partie constitutive du capteur à réflexion 8. Le capteur à réflexion 8 dans le chariot 5, est disposé à l'intérieur d'une fente 33 déterminée, la paire 2773516 d'éléments diode électroluminescente 15 /phototransistor 16 se trouvant sur le côté arrière 34 (paroi latérale 19) de la fente 33, et la surface de réflexion 17 sur le côté avant opposé 35 de la fente 33. Le palpeur 32 est d'une configuration en forme de broche comportant un épaulement, et porte à son extrémité arrière 32b, la surface de réflexion 17. La position de base du palpeur 32 est assurée par un ressort de compression 36 guidé sur la tige de la broche et un épaulement d'appui. 16 2773516 REVENDICATIONS. 1. Imprimante comportant un dispositif de réglage de la distance d'espacement pour une tête d'impression (1), qui peut être déplacée en va-et-vient, sur un chariot (5) réglable perpendiculairement à la direction de déplacement (3), parallèlement à un support d'appui d'impression (2) sur lequel repose un support d'enregistrement (7), la distance entre la surface frontale (la) de la tête d'impression (1), sur laquelle se trouvent les éléments d'impression, et un ou plusieurs supports d'enregistrement (7) superposés ou le support d'appui d'impression (2), étant susceptible d'être mesurée au moyen d'un capteur, et le chariot pouvant être avancé vers le support d'appui d'impression au moyen d'un système d'entrainement en étant commandé sur la base du résultat de mesure, caractérisée en ce que la tête d'impression (1) sur le chariot (5), par un bref contact d'un élément lié au chariot avec le support d'enregistrement (7) sur le support d'appui d'impression (2) ou avec le support d'appui d'impression, peut être déportée dans de faibles limites, en ce que le déplacement de déport et/ou un angle de déport peuvent être mesurés au moyen d'un capteur à réflexion (8), qui est disposé dans un espace (9) entre le chariot (5) et une surface de tête d'impression opposée (ld), et en ce que le résultat de mesure sert, sous la forme d'un signal de sortie (27) modifié d'un circuit de traitement (11), à la commande du système d'entraînement pour le réglage automatique de la distance d'espacement de la tête d'impression (1) par rapport au support d'enregistrement (7) ou au support d'appui d'impression (2). 17 2773516 2. Imprimante selon la revendication 1, caractérisée en ce que la tête d'impression (1) est fixée sur le chariot (5), par une partie avant (lb) dirigée vers le chariot (5), avec interposition d'une couche intermédiaire élastique (12), au moyen d'un ressort (13) en forme d'étrier. 3. Imprimante selon la revendication 1, caractérisée en ce que le bref contact avec le support d'enregistrement (7) peut être exécuté au moyen du chariot (5) portant la tête d'impression (1) et doté d'un élément (28) de configuration flexible, l'entrée en contact de l'élément (28) avec le support d'enregistrement (7) étant susceptible de déclencher une variation d'une distance et/ou d'un angle à l'intérieur du capteur à réflexion (8). 4. Imprimante selon la revendication 3, caractérisée en ce que l'élément (28) flexible réalisé sur le chariot (5) est constitué par un bras coudé (29) fixé de manière élastique, dont le premier bras (29a) se situe, avec une protubérance (30), en regard du support d'enregistrement (7), et dont le second bras (29b) contribue à former le capteur à réflexion (8). 5. Imprimante selon la revendication 3 ou 4, caractérisée en ce que l'élément (28) flexible réalisé sur le chariot (5) est constitué par un palpeur (32) monté de manière élastique, dont l'extrémité avant (32a) forme la protubérance (30) en regard du support d'enregistrement (7), et dont l'extrémité arrière (32b) contribue à former le capteur à réflexion (8). 6. Imprimante selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le capteur à réflexion (8) est formé par une paire d'éléments (14) 18 2773516 disposée sur le chariot (5) et constituée d'une diode électroluminescente (15) et d'un phototransistor (16) placé à côté, ainsi que par une surface de réflexion (17) disposée sur le carter de tête d'impression (1f) en regard de la paire d'éléments (14). 7. Imprimante selon les revendications 5 et 6, caractérisée en ce que le capteur à réflexion (8) dans le chariot (5), est disposé à l'intérieur d'une fente (33) déterminée, et en ce que la paire d'éléments diode électroluminescente (15)/phototransistor (16) se trouve sur un côté (34) de la fente (33) et la surface de réflexion (17) sur le côté opposé (35) de la fente (33). 8. Imprimante selon la revendication 7, caractérisée en ce que le palpeur (32) est réalisé sous forme de broche et porte à son extrémité arrière (32a) la surface de réflexion (17). 9. Imprimante selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le capteur à réflexion (8) est formé par un capteur de Hall disposé sur le chariot (5), et, en regard de celui-ci, par un aimant fixé au carter de tête d'impression (1f). 10. Imprimante selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le capteur à réflexion (8) est formé par une résistance sensible aux champs magnétiques disposée sur le chariot (5), et par un aimant en regard sur le carter de tête d'impression (if) 11. Imprimante selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que la surface de réflexion (17) du capteur à réflexion (8) est réalisée par un miroir (17a). 19 2773516 12. Imprimante selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisée en ce que les paires d'éléments (14), constituées par la diode électroluminescente (15)/le phototransistor (16) avec la surface de réflexion (17), ou par le capteur de Hall et l'aimant, ou par la résistance sensible aux champs magnétiques et l'aimant, sont logées dans un espace (18) protégé, entre une partie plus grande (1c) du carter de tête d'impression (1f) et une surface verticale (19) du chariot (5), opposée à celle dirigée vers le support d'appui d'impression (2). 13. Imprimante selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisée en ce que la variation de signal (23) peut être enregistrée au niveau du phototransistor (16). 14. Imprimante selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisée en ce que la variation de signal (23) est amenée sous la forme d'un signal différentiel modifié, à un circuit de traitement (11), est amplifiée et filtrée. 15. Imprimante selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisée en ce que la variation de signal (23) filtrée, est débarrassée de parasites résiduels dans un composant d'amplificateur (26), par un seuil de tension, et est définie en tant que signal de sortie (27) pour le circuit de traitement (11).