Brevet FR2784063A1 — publié le 20000407

- 2784063 APPAREIL INDICATEUR DE DIRECTION POUR UN VEHICULE QUI TIRE UNE REMORQUE CONTEXTE DE L'INVENTION 1. Domaine de l'Invention La présente invention concerne un appareil indicateur de direction pour un véhicule qui tire une remorque. 2. Description de l'Art Antérieur Habituellement, en se référant à la Figure 7, lorsque l'on fait fonctionner un commutateur indicateur de direction (un commutateur de clignotant) d'un véhicule 50 (ci-après référencé comme un tracteur) pouvant tirer une remorque 51, les lampes indicatrices de direction (lampes de clignotant) avant/arrière droites ou avant/arrière gauches (clignotants) vont clignoter. Dans le cas o la remorque 51 est accrochée au tracteur 50, le clignotant disposé à l'arrière droite/gauche de la remorque 51 sera aussi activé on/off comme le clignotant du tracteur 50. La Figure 8 représente un diagramme de circuit d'un système de contrôle de lampes des clignotants mentionnés au-dessus. Dans la Figure 8, la référence numérique 1 représente une batterie incorporée dans le tracteur 50, la référence numérique 2 représente un contacteur d'allumage, la référence numérique 3 représente un commutateur de clignotant et la référence numérique 4 représente un commutateur de danger (appelé communément warnings). Les références numériques 5a, 5b, 5c, 5d sont des clignotants disposés respectivement à l'avant gauche, l'arrière gauche, l'avant droit, l'arrière droit du tracteur 50. Les références numériques 6a, 6b représentent des voyants indicateurs disposés sur un tableau de bord du tracteur 50. Les références numériques 7a, 7b représentent des lampes de clignotants disposées au niveau des parties arrière gauches et arrière droites de la remorque 51, respectivement. Une référence numérique 8 est un commutateur de signal de remorque actionné par un conducteur lorsque la remorque 51 est accrochée au tracteur 50. En se référant à la figure, les lampes de clignotants 7a, 7b sont respectivement connectés en parallèle aux lampes de clignotant gauches 5a, 5b et aux lampes de clignotant droits 5c, 5d avec un connecteur (non représenté) lorsque la remorque 51 est accrochée au tracteur 50. Un appareil indicateur de direction (de clignotement) 10 est assemblé au tracteur 50, qui fait clignoter les lampes des clignotants 5a à 5d, 7a, 7b en réponse à l'action sur le commutateur indicateur de direction 3. Comme cela est représenté sur la figure, l'appareil indicateur de direction 10 comporte des premier et second commutateurs de relais 11, 12, une résistance de détection de courant 13, un dispositif de contrôle 14, des première et seconde bobines de relais , 16, et un circuit de détermination de déconnexion 17. Les références numériques encerclées représentent les bornes entrée/sortie de l'appareil indicateur de direction 10. Le dispositif de contrôle 14 effectue un contrôle pour sortir des signaux de sortie pour faire clignoter les lampes de clignotant 5a à 5d, 7a, 7b vers les première et seconde bobines de relais 15, 16 en réponse à l'activation du commutateur de clignotant 3 ou du commutateur de danger 4 (warning). Dans ce cas, le dispositif de contrôle 14 comporte un circuit de clignotement 14a pour faire clignoter les lampes des clignotants 5a à 5d, 7a, 7b. Lorsque le commutateur indicateur de direction 3 est actionné soit à gauche soit à droite, un signal de clignotement pour faire clignoter soit les lampes des clignotants gauches Sa, b, 7a soit les lampes des clignotants droits 5c, 5d, 7b, est sorti vers la première bobine de relais 15 ou vers la seconde bobine de relais 16, respectivement. Puis la première bobine de relais 15 entraîne le premier commutateur de relais 11 "on/off", et la seconde bobine de relais 16 entraîne le second commutateur de relais 12 "on/off", afin de faire clignoter les lampes des clignotants 5a à 5d, 7a, 7b. Le circuit de détermination de déconnexion 17 comporte un comparateur 17a, des résistances 17b, 17c, 17d, et un moyen de commutation (par exemple, un commutateur mécanique, un commutateur semi-conducteur ou équivalent) 17e. Le comparateur 17a compare la tension au niveau du point de contact entre la résistance de détection de courant 13 et les premier/second commutateurs de relais 11, 12 avec la tension de référence générée par les résistances 17b, 17c afin de sortie un signal de détermination de déconnexion à un niveau haut lorsqu'il survient une déconnexion des lampes. Lorsque les clignotants 7a, 7b sont connectés en parallèle avec les clignotants gauches Sa, 5b, et les clignotants droits 5c, 5d, respectivement, le courant électrique s'écoulant dans les lampes (ci-après référencé comme un courant de lampe) est intensifié pour être plus grand que celui généré lorsque la connexion parallèle n'est pas effectuée. Par conséquent, le dispositif de contrôle 14 active le moyen de commutation 17e lorsque le commutateur de signal d'accrochage 8 est activé. Puis, la résistance 17d est connectée en parallèle à la résistance 17c afin de modifier la tension de référence. Il en résulte que le circuit de détermination de déconnexion 17 peut mettre en oeuvre une détermination appropriée par rapport à la déconnexion d'au moins une des lampes des clignotants quel que soit l'état d'accrochage de la remorque 51. La détermination est effectuée de façon effective par le circuit de détermination de déconnexion 17 seulement lorsque le courant de lampe s'écoule. Par conséquent, le dispositif de contrôle 14 comporte un moyen pour détecter la déconnexion des lampes de clignotants sur la base du signal à partir du circuit de détermination de déconnexion 17 lorsque les lampes des clignotants sont allumées et le circuit de clignotement 14a sort le signal de synchronisation pour déterminer la déconnexion. Le moyen décrit au-dessus sort une instruction pour diminuer le cycle de clignotement des lampes au circuit de clignotement 14a sur les détections de la déconnexion des lampes de clignotant. Le conducteur du véhicule est donc informé que le cycle de clignotement des lampes a été écourté, et par conséquent, sait qu'au moins une des lampes des clignotants a été déconnectée. Le signal conventionnel décrit au-dessus est capable de détecter la déconnexion des lampes des clignotants 5a à 5d du tracteur 50, et des lampes de clignotants 7a, 7b de la remorque 51. Cependant, un tel système nécessite un commutateur de signal d'accrochage 8 à actionner lorsque l'accrochage de la remorque 51 au tracteur 50, et aussi que le câblage soit disposé entre le commutateur de signal d'accrochage 8 et le dispositif de contrôle 14. RESUME DE L'INVENTION A partir des inconvénients décrits au-dessus du système conventionnel, un objet de la présente invention est de rendre possible la détection de la déconnexion des lampes des clignotants de la remorque sans prévoir de commutateur de signal d'accrochage. Le premier aspect de la présente invention est caractérisé en ce qu'il comporte des premier et second moyens de relais ayant les bornes de sortie respectives connectées aux moyens de lampes (ou ampoules ou voyants) de clignotant gauche et droit d'un tracteur; des troisième et quatrième moyens de relais ayant les bornes de sortie respectives connectées aux moyens de lampes de clignotant gauche et droit d'une remorque; un moyen de contrôle pour contrôler les premier à quatrième moyens de relais afin de faire clignoter soit le moyen de lampe de clignotant gauche du tracteur et de la remorque, soit le moyen de lampe de clignotant droit du tracteur et de la remorque, conformément à une opération d'un commutateur indicateur de direction (commutateur de clignotants); et un moyen de détection de déconnexion pour détecter la déconnexion de soit l'un soit l'autre des moyens de lampes de clignotant gauche et droit de la remorque sur la base de la tension au niveau de la borne de sortie du troisième moyen de relais et de la tension au niveau de la borne de sortie du quatrième moyen de relais, lorsque les moyens indicateurs de direction (clignotants) gauche et droit de la remorque sont dans un état "off". Si la tension au niveau de la borne de sortie du troisième moyen de relais est différente de la tension au niveau de la borne de sortie du quatrième moyen de relais lorsque les moyens de lampes de clignotant gauche et droit de la remorque sont éteints, on peut considérer que l'un ou l'autre des moyens de lampes de clignotant gauche et droit est déconnecté dans l'état o la remorque est accrochée au tracteur. La présente invention permet ainsi de détecter la déconnexion du moyen de lampe de clignotant de la remorque sans avoir à fournir de commutateur de signal d'accrochage tel que requis par le système conventionnel. Le second aspect de la présente invention est caractérisé en ce qu'il comporte des premier et second moyens de relais ayant leurs bornes de sortie respectives connectées au moyen de lampe de clignotant gauche et droit d'un tracteur; des troisième et quatrième moyens de relais ayant leurs bornes de sortie respective connectées aux moyens de lampes de clignotant gauche et droit d'une remorque; un moyen de contrôle pour contrôler les premier à quatrième moyens de relais afin de faire clignoter soit le moyen de la lampe de clignotant gauche du tracteur et de la remorque, soit le moyen de la lampe de clignotant droit du tracteur et de la remorque, conformément à une opération d'un commutateur de clignotant; un moyen de détermination d'accrochage pour déterminer si la remorque est accrochée au tracteur en détectant un état de connexion entre un moyen de lampe de remorquage (ou lampe arrière) de la remorque et un moyen d'entraînement d'allumage de la lampe de remorquage prévue dans le tracteur; et un moyen de détection de déconnexion pour détecter la déconnexion d'au moins un moyen des moyens de lampe de clignotant gauches et droits de la remorque sur la base de la tension au niveau de la borne de sortie du troisième moyen de relais et de la tension au niveau de la borne de sortie du quatrième moyen de relais, dans un état o les moyens de lampes de clignotant gauches et droits de la remorque sont dans un état "off" et un état d'accrochage de la remorque au tracteur a été déterminé. L'état d'accrochage de la remorque au tracteur peut être déterminé avec une haute précision en détectant l'état de connexion entre le moyen de lampe de remorquage disposé sur la remorque et le moyen d'entraînement d'allumage de lampe de remorquage disposé sur le tracteur. Sur la base de la détermination obtenue par rapport à l'état d'accrochage, la déconnexion des moyens de lampes de clignotant gauches et/ou droits de la remorque peut être détectée sans avoir à fournir le commutateur de signal d'accrochage tel que requis par le signal conventionnel. Le moyen de détection de déconnexion peut détecter la déconnexion d'un moyen de lampe des deux tracteurs et remorque, en détectant la déconnexion du moyen de lampe de clignotant gauche et droit de la remorque à un instant o le moyen de lampe est dans un état "on", et en détectant la déconnexion des moyens de lampe de clignotant gauche et droit de la remorque à l'instant o le moyen de lampe est dans un état "off". Si une paire de chacun des premier et second moyens de relais ou des troisième et quatrième moyens de relais est formé comme le relais électromagnétique de type contact, et l'autre paire est formée comme relais semi-conducteurs, le son résultant de l'opération de relais peut être généré de façon appropriée tandis que le moyen de lampe de clignotant clignote ("on" et "off") même dans la structure telle que définie dans les premier et second aspects de la présente invention. Le troisième aspect de la présente invention est caractérisé en ce qu'il inclut un moyen pour activer soit les moyens de lampe de clignotant gauche du tracteur et de la remorque, soit les moyens de lampe de clignotant droit du tracteur et de la remorque conformément à une opération d'un commutateur de clignotants; un moyen de détermination d'accrochage pour déterminer si la remorque est accrochée au tracteur ou non, en détectant un état de connexion entre le moyen de lampe de remorquage de la remorque et le moyen d'entraînement d'allumage de lampes de remorque du tracteur; et un moyen de détection de déconnexion pour détecter la déconnexion des moyens de lampe de clignotant gauches et droits du tracteur et de la remorque lorsqu'un état d'accrochage de la remorque au tracteur est déterminé par le moyen de détermination d'accrochage. L'aspect ci-dessus de la présente invention permet une détermination précise de l'état d'accrochage de la remorque au tracteur en détectant l'état de connexion entre le moyen de lampe de remorquage (ou lampe arrière) disposé sur la remorque et le moyen d'entraînement de l'allumage de la lampe de remorquage disposé sur le tracteur. Par conséquent, la déconnexion des deux moyens de lampes de clignotant gauche et droit de la remorque peut être détectée en utilisant la détermination résultante de l'état d'accrochage sans avoir à fournir le commutateur de signal d'accrochage tel qu'exigé par le système conventionnel. Aussi, le conducteur du véhicule peut être alarmé par rapport à la déconnexion de tout moyen de lampe de clignotant en modifiant le cycle de clignotement du moyen de lampe de clignotant sur la détection d'une déconnexion. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES La Figure 1 représente un diagramme de circuit d'un système de contrôle des lampes de clignotants selon un premier mode de réalisation de la présente invention; La Figure 2 représente un organigramme d'un procédé pour mettre en oeuvre un contrôle de clignotement exécuté par un dispositif de contrôle 22 représenté sur la Figure 1; La Figure 3 représente un diagramme de circuit d'un système de contrôle des lampes de clignotants selon un second mode de réalisation de la présente invention; La Figure 4 représente un organigramme d'un procédé exécuté par un dispositif de contrôle 22 ou un circuit de contrôle 25d selon un troisième mode de réalisation de la présente invention; La Figure 5 représente un diagramme de circuit d'un système de contrôle des lampes de clignotants selon un quatrième mode de réalisation de la présente invention; La Figure 6 représente un diagramme logique du circuit de contrôle 25d représenté dans la Figure 4 pour déterminer si oui ou non la remorque a été accrochée; La Figure 7 représente un diagramme montrant l'état dans lequel la remorque 51 est accrochée au tracteur 50; La Figure 8 représente un diagramme de circuit d'un système de contrôle conventionnel des lampes de clignotants; et La Figure 9 représente un diagramme de circuit d'un circuit de détermination de déconnexion 17 représenté sur la Figure 8. DESCRIPTION DETAILLEE DES MODES DE REALISATION PREFERES ACTUELLEMENT A TITRE D'EXEMPLE Premier Mode de Réalisation La Figure 1 représente un diagramme de circuit d'un système de contrôle de lampes (ampoules ou voyants) des clignotants selon un premier mode de réalisation de la présente invention. Dans ce mode de réalisation, les mêmes références numériques que celles utilisées dans les Figures 7 et 8 indiquent les mêmes éléments ou des éléments équivalents. Dans ce mode de réalisation, les lampes de clignotant (de feux de direction) 7a, 7b de la remorque 51 sont connectées aux bornes de sortie N 4, 5 d'un appareil de clignotant 10, respectivement, afin d'allumer par un MOSFET (moyen de commutateur semi- conducteur) 18, 19. Les MOSFET 18, 19 constituent des troisième et quatrième moyens de relais, respectivement. Des bornes de sortie des MOSFET 18, 19 sont connectées à une ligne d'alimentation en puissance à partir d'une batterie 1 via des résistances d'arrêt 20, 21 telles que la tension à chaque borne de sortie soit entrée dans un dispositif de contrôle 22. Les lampes des clignotants 5a, 5b du tracteur 50 sont allumées par une première bobine de relais 15 et un premier commutateur relais 11 qui constitue un premier moyen de relais. Les lampes des clignotants 5c, 5d sont allumées par une seconde bobine de relais 16 et un second commutateur de relais 12 qui constitue un second moyen de relais. Le dispositif de contrôle 22 comporte un moyen de contrôle qui sort des signaux pour faire clignoter les lampes des clignotants 5a à 5d, 7a, 7b et des lampes indicatrices 6a, 6b vers les première et seconde bobines de relais 15, 16 et le circuit d'entraînement des MOSFET 23 en réponse à l'opération d'activation du commutateur de clignotant 3 ou du commutateur d'alarme (warnings) 4. Dans ce cas, le dispositif de contrôle 22 comporte un circuit de clignotement 22a pour faire clignoter les lampes de clignotants 5a à 5d, 7a, 7b et les lampes indicatrices 6a, 6b. Par cela, en réponse à l'opération d'ajustement du commutateur de clignotant 3 à gauche, un signal de clignotement pour faire clignoter les lampes des clignotants gauches 5a, 5b et la lampe indicatrice 6a est sorti vers la première bobine relais 15, et un signal de clignotement pour faire clignoter le lampe de clignotant 7a est sorti vers le circuit d'entraînement des MOSFET 23. Parallèlement, en réponse à l'opération d'ajustement des commutateurs de clignotants à droite, un signal de clignotement pour faire clignoter les lampes de clignotants droits 5c, 5d et le lampe indicateur 6b, est sorti vers la seconde bobine relais 16, et un signal de clignotement pour faire clignoter la lampe de clignotant droit 7b, est sorti vers le circuit d'entraînement MOSFET 23. Le dispositif de contrôle 22 comporte un moyen de détection de déconnexion pour détecter la déconnexion des lampes de clignotants 5a à 5d du tracteur 50 sur la base du signal à partir du circuit de détermination de déconnexion 24 et pour détecter la déconnexion des lampes de clignotants 7a, 7b du tracteur sur la base de la tension au niveau des bornes de sortie du MOSFET 18, 19. Le dispositif de contrôle 22 comporte en outre un moyen pour réduire le cycle de clignotement de la lampe sur la détection de la déconnexion. Dans ce mode de réalisation, le circuit de détermination de déconnexion 24 est structuré pour déterminer la déconnexion des lampes de clignotants 5a à 5d en comparant une tension de référence avec la tension au niveau du point de contact entre la résistance de détection de courant 13 et les premier et second commutateurs relais 11, 12. Contrairement au système conventionnel tel que représenté dans la Figure 8, dans ce mode de réalisation, la tension de référence est maintenue inchangée quel que soit l'état d'accrochage de la remorque 51. L'opération de contrôle de clignotement décrite au-dessus exécutée par le dispositif de contrôle 22 sera décrite en se référant à l'organigramme de la Figure 2. Tout d'abord, durant l'étape 101, il est déterminé si oui ou non le commutateur de clignotant 3 est activé pour être ajusté soit à gauche soit à droite. Si la détermination devient NON, le procédé va à l'étape 102 dans laquelle l'opération est maintenue en attente pour une période de temps prédéterminée, puis le procédé retourne à l'étape 101. Si le commutateur de clignotant 3 est activé pour être ajusté soit à gauche soit à droite, le procédé va à l'étape 103. A l'étape 103, il est déterminé si oui ou non le moment est atteint pour déterminer la déconnexion des lampes de clignotants 7a, 7b de la remorque 51. Le circuit de clignotement 22a est structuré pour sortir un signal de synchronisation pour déterminer la déconnexion des lampes de clignotants 7a, 7b de la remorque 51 à un instant prédéterminé lorsque la lampe de clignotant est dans un état "off" (par exemple, l'instant juste avant que la lampe de clignotant soit activée) en réponse à la sortie du signal de clignotement. Parallèlement, le circuit de clignotement 22a est en outre structuré pour sortir un signal de synchronisation pour déterminer la déconnexion des lampes de clignotants 5a à 5d du tracteur 50 à un instant prédéterminé lorsque la lampe de clignotant est dans un état "on" (par exemple, l'instant avec une période de temps prédéterminée finissant à partir de l'activation de la lampe de clignotant). Lorsque le circuit de clignotement 22a sort le signal de synchronisation pour déterminer la déconnexion des lampes de clignotants 7a, 7b de la remorque 51, la détermination à l'étape 103 devient OUI, puis le procédé retourne à l'étape 104. Durant l'étape 104, il est déterminé si oui ou non la lampe de clignotant soit 7a soit 7b de la remorque 51 est déconnectée sur la base de chaque tension au niveau des bornes de sortie des MOSFET 18, 19. Dans l'état o la remorque 51 est accrochée au tracteur 50 et que les lampes de clignotants sont désactivées, si les lampes de clignotants 7a, 7b sont normalement actionnées, chaque tension au niveau des bornes de sortie des MOSFET 18 et 19 atteint le niveau de tension de masse. D'un autre côté, si la lampe de clignotant soit 7a, soit 7b est déconnectée, la tension au niveau de la borne de sortie du MOSFET connectée à la lampe de clignotant déconnectée atteint le niveau de tension de la batterie (niveau de tension de puissance). Par conséquent, il peut être déterminé si oui ou non une des lampes de clignotants 7a ou 7b de la remorque 51 est déconnectée en confirmant chaque niveau de tension au niveau des bornes de sortie des MOSFET 18, 19. Si les tensions respectives au niveau des bornes de sortie des MOSFET 18, 19 sont au niveau des tensions de la batterie, on peut considérer que la remorque 51 n'a pas été accrochée au tracteur 50, ou que les deux lampes de clignotants 7a et 7b ont été déconnectées. Cependant, puisqu'il ne peut pas être précisé quelle cause a amené l'état mentionné au-dessus à ce niveau, la détermination de la déconnexion n'est pas exécutée. Puis, dans l'étape 104, lorsqu'il est déterminé que les lampes de clignotants 7a, 7b de la remorque 51 ont été activées de façon normale, le procédé va à l'étape 105 o il est déterminé si oui ou non l'instant est atteint pour la détermination de la déconnexion des lampes de clignotants 5a à 5d du tracteur 50. Dans ce cas, il est déterminé si oui ou non le circuit de clignotement 22a a sorti le signal de synchronisation pour déterminer la déconnexion des lampes de clignotants a à 5d du tracteur 50 telle que mentionnée au-dessus. Puis, si le signal de synchronisation a été sorti, la détermination dans l'étape 105 devient OUI, et le procédé va à l'étape 106. Durant l'étape 106, il est déterminé si oui ou non l'une quelconque des lampes de clignotants 5a à 5d du tracteur 50 est déconnectée. La détermination peut être faite de la même manière que celle qui a été faite de façon conventionnelle telle que représentée sur la Figure 8. S'il est déterminé que les lampes de clignotants Sa à 5d du tracteur 50 ont été activées de façon normale durant l'étape 106, le procédé va à l'étape 107 o une instruction pour le clignotement des lampes de clignotant 5a à 5d, 7a, 7b, et les lampes indicatrices 6a, 6b au niveau du cycle normal est entrée dans le circuit de clignotement 22a. Lorsqu'il est déterminé durant l'étape 104 que la lampe de clignotants 7a ou 7b de la remorque 51 est déconnectée ou s'il est déterminé durant l'étape 106 qu'au moins une des lampes de clignotants 5a à 5d du tracteur 50 est déconnectée, le procédé va à l'étape 108 à partir de l'étape 104 ou de l'étape 106. Durant l'étape 108 une instruction est sortie vers le circuit de clignotement 22a pour faire clignoter les lampes de clignotant 5a à 5d, 7a, 7b et les lampes indicatrices 6a, 6b au niveau du cycle plus court que le cycle normal. Conformément à l'instruction mentionnée au- dessus, le circuit de clignotement 22a fait clignoter les lampes de clignotants ajustées par les commutateurs de clignotants 3 parmi 5a à 5d, 7a, 7b, et les lampes témoins (lampes indicatrices) 6a, 6b à un cycle normal lorsqu'ils sont activés de façon normale. D'un autre côté, le circuit de clignotement 22a fait clignoter ces lampes au cycle plus court que le cycle normal sur détection de déconnexion. Le procédé pour exécuter les étapes mentionnées au-dessus 103 à 108 définit le cycle de clignotement unique des lampes de clignotant. En répétant le procédé mentionné au-dessus, dans l'état o le commutateur de clignotants 3 est activé, chaque cycle de clignotement des lampes de clignotants peut être déterminé. Par conséquent, selon ce mode de réalisation, lorsque l'on fait clignoter les lampes de clignotants droits 5a, 5b, 7a, la lampe témoin 6a ou les lampes de clignotants gauches 5c, 5d, 7b, la lampe témoin 6b, quel que soit le clignotement en réponse à l'activation du commutateur de clignotant 3, la déconnexion de la lampe de clignotants 7a ou 7b est détectée sur la base du niveau de tension au niveau des bornes de sortie des MOSFET 18, 19 lorsque les lampes de clignotant sont éteintes. Puis, la déconnexion des lampes de clignotant a à 5b est détectée sur la base du signal à partir du circuit de détermination de déconnexion 24 lorsque les lampes de clignotants sont allumées. Il en résulte que, contrairement au système conventionnel tel que représenté sur la Figure 8, la présente invention est capable de détecter la déconnexion de l'une quelconque des lampes de clignotants 7a ou 7b de la remorque 51 sans aide du commutateur de signal d'accrochage 8. Dans le mode de réalisation mentionné au-dessus, les bornes de sortie des MOSFETs 18, 19 sont connectées à la ligne d'alimentation en puissance à partir de la batterie 1 via les résistances d'excursion haute 20, 21, respectivement. Cependant, il est possible de les connecter à la ligne d'alimentation en puissance dans le dispositif de contrôle 22 au niveau de tension de batterie ou à une tension de référence prédéterminée. Second Mode de Réalisation Le dispositif de contrôle mentionné au-dessus 22, le circuit d'entraînement MOSFET 23, le circuit de détermination de déconnexion 24 et équivalents peuvent être formés en utilisant un moyen d'ordinateur tel qu'un micro-ordinateur ou un circuit intégré adéquat. La Figure 3 représente le mode de réalisation de la réalisation mentionnée au-dessus. Selon ce mode de réalisation, un dispositif de contrôle 25 comporte un circuit de clignotement 25a, un circuit de détermination de déconnexion 25b, un circuit d'entraînement de MOSFET 25c, un circuit de contrôle (élément de détermination du cycle de clignotement) 25d, et un circuit d'entraînement relais 25e. Le circuit de clignotement 25a, le circuit de détermination de déconnexion 25b, et le circuit d'entraînement MOSFET 25c sont structurés pour avoir des fonctions identiques au circuit de clignotement correspondant 22a, au circuit de détermination de déconnexion 24, et au circuit d'entraînement MOSFET 23, respectivement. Le circuit d'entraînement relais 25e est structuré pour sortir le courant d'entraînement vers les première et seconde bobines de relais 15, 16 sur la base du signal de clignotement à partir du circuit de clignotement 25a. Le circuit de clignotement 25a sort un signal de clignotement pour faire clignoter les lampes gauches 5a, b, 6a, 7a ou les lampes droites 5c, 5d, 6b, 7b conformément au fonctionnement du commutateur de clignotant 3 vers le circuit d'entraînement MOSFET 25c et le circuit d'entraînement relais25e. Le circuit de clignotement 25a est en outre structuré pour sortir un signal de synchronisation pour déterminer la déconnexion des lampes de clignotants 7a, 7b de la remorque 51 à un instant prédéterminé lorsque les lampes de clignotants sont dans un état "off", et pour sortir un signal de synchronisation pour déterminer la déconnexion des lampes de clignotants 5a à 5d du tracteur 50 à un instant prédéterminé lorsque les lampes de clignotants sont dans un état "on". Le circuit de contrôle 25d est structuré pour avoir la fonction identique à celle représentée sur la Figure 2. Lorsque le circuit de clignotement 25a sort le signal de synchronisation pour déterminer la déconnexion des lampes de clignotants 7a, 7b de la remorque 51, la déconnexion des lampes de clignotants 7a, 7b de la remorque 51 est détectée sur la base des tensions au niveau de bornes de sortie MOSFET 18, 19. Lorsque le circuit de clignotement 25a sort le signal de synchronisation pour déterminer la déconnexion des lampes de clignotants 5a à 5d du tracteur 50, la déconnexion des lampes de clignotants 5a à 5d du tracteur 50 est détectée. De cette façon, le procédé de contrôle du clignotement pour raccourcir le cycle de clignotement de la lampe est effectué sur détection de déconnexion de l'une quelconque des lampes de clignotants. Le présent mode de réalisation est capable de fournir des effets avantageux similaires à ceux obtenus par le premier mode de réalisation tel que représenté sur la Figure 1. Dans ce cas, le dispositif de contrôle peut être formé du circuit intégré adéquat, o chaque fonction des circuits décrits au-dessus peuvent être réalisées par un moyen d'ordinateur tel que le micro- ordinateur. Dans ce mode de réalisation, les bornes de sortie des MOSFET 18, 19 sont connectées à la ligne d'alimentation en puissance ayant dessus le commutateur de clignotants via des diodes 26, 27, et des résistances d'arrêt 20, 21. Dans ce cas, comme une tension est appliquée aux bornes de sortie des MOSFET 18, 19 seulement lorsque le commutateur de clignotants 3 est activé, la consommation en puissance peut être encore réduite comparée au mode de réalisation représenté sur la Figure 1. Troisième Mode de Réalisation Le contrôle de clignotement décrit dans les premier et second modes de réalisation peut être réalisé par le procédé de contrôle de clignotement représenté sur la Figure 4 autre que le procédé de contrôle de clignotement représenté sur la Figure 2. Le procédé de contrôle de clignotement représenté sur la Figure 4 sera décrit ci-après. Dans ce mode de réalisation, l'étape de procédé représentée avec la même référence numérique que celle représentée sur la Figure 2 sera mise en oeuvre de façon identique. Comme cela est représenté sur la Figure 4, lorsqu'il est déterminé que le commutateur de clignotant 3 a été activé pour être ajusté soit à gauche soit à droite dans l'étape 101, le procédé va à l'étape 103. Durant l'étape 103, il est déterminé si oui ou non l'instant est atteint pour déterminer la déconnexion des lampes de la remorque (comme les premier et second modes de réalisation, l'instant juste avant d'activer les lampes de clignotant qui était dans un état "off"). Si l'instant n'a pas été atteint pour déterminer la déconnexion des lampes de la remorque, le procédé va à l'étape 105 o il est déterminé si oui ou non l'instant est atteint pour déterminer la déconnexion des lampes du tracteur (l'instant avec une période de temps prédéterminée finissant à partir de l'activation des lampes de clignotant tel que décrit dans les premier et second modes de réalisation). Si l'instant n'a pas été atteint pour déterminer la déconnexion de la lampe du tracteur, le procédé va à l'étape 107 o le cycle de clignotement normal est ajusté. Puis, le procédé retourne à l'étape 101 à partir de laquelle les étapes du procédé mentionné au-dessus sont exécutées de façon répétée. Si l'étape 103 des étapes du procédé répété détermine que l'instant a été atteint pour déterminer la déconnexion des lampes de la remorque, le procédé va à l'étape 1041 dans laquelle il est déterminé si oui ou non la remorque a été accrochée au tracteur. Plus particulièrement, il est déterminé que la remorque 51 a été accrochée au tracteur 50 lorsqu'au moins une des tensions détectées au niveau des bornes de sortie des MOSFET 18, 19 est au niveau de la tension de masse. Lorsqu'il est déterminé que la remorque 51 a été accrochée au tracteur 50, le procédé va à l'étape 1042 dans laquelle il est déterminé si oui ou non l'une quelconque des lampes de la remorque est déconnectée. Plus particulièrement, il est déterminé que la lampe de clignotants 7a ou 7b de la remorque 51 est déconnectée lorsqu'une des tensions au niveau des bornes de sortie des MOSFET 18, 19 détectées durant l'étape 1041 est au niveau de tension de la batterie et l'autre tension est au niveau de tension de masse. Lorsque la déconnexion est déterminée, le procédé va à l'étape 108 o le cycle de clignotement sur déconnexion est ajusté. Le procédé retourne alors à l'étape 101 dans laquelle les étapes de procédé mentionnées au-dessus sont exécutées de façon répétée. Au cours de l'exécution des étapes de procédé répétées 103, , 107, s'il est déterminé que l'instant est atteint pour déterminer la déconnexion des lampes du tracteur durant l'étape 105, le procédé va à l'étape 106. Durant l'étape 106, il est déterminé si oui ou non l'une quelconque des lampes de clignotants 5a à 5d du tracteur est déconnectée sur la base du signal à partir du circuit de détermination de déconnexion 24. S'il est déterminé qu'il y a une déconnexion survenue dans les lampes de clignotants 5a à 5d du tracteur 50 durant l'étape 106, le procédé va à l'étape 108 o le cycle de clignotement au niveau de la déconnexion est ajusté. Le procédé retourne alors à l'étape 101 a partir de laquelle les étapes du procédé mentionné au-dessus sont exécutées de façon répétée. Dans ce mode de réalisation, lorsque le commutateur de clignotant 3 est activé pour être ajusté soit à gauche soit à droite pour faire clignoter les lampes de clignotants ajustées "on" et "off", la déconnexion de la lampe de clignotants 7a ou 7b peut être détectée sur la base du niveau de tension à chaque borne de sortie des MOSFET 18, 19 lorsque les lampes de clignotant sont dans un état "off". De même, la déconnexion des lampes de clignotants 5a à 5d peut être détectée sur la base du signal à partir du circuit de détermination de déconnexion 24 lorsque les lampes de clignotants sont dans un état "on". Ouatrième Mode de Réalisation - Dans les premier à troisième modes de réalisation décrits au-dessus, la déconnexion de la lampe de clignotants 7a ou 7b de la remorque 51 peut être déterminée. Cependant, la déconnexion des deux lampes de clignotants 7a et 7b à la fois ne peut pas être déterminée. Est décrit ci-après, le mode de réalisation dans lequel la déconnexion de la lampe de clignotant 7a et/ou 7b peut être déterminée. La Figure 5 représente le diagramme de circuit du système pour contrôler les lampes de clignotants du présent mode de réalisation. Dans ce mode de réalisation, comme cela est représenté sur la Figure 5, les lampes de remorquage (lampes arrières) 8a, 8b de la remorque 51 sont connectées à la borne de sortie N 11l de l'appareil de clignotant 10, et allumées par le MOSFET (moyen commutateur semi-conducteur) 28 qui constitue un moyen d'entraînement d'allumage. La borne de sortie du MOSFET 28 est connectée à une ligne d'alimentation de puissance à partir de la batterie 1 ayant le commutateur de clignotants 3 dessus via la résistance d'arrêt 29. Le signal de la lampe de remorquage à partir du commutateur de la lampe de remorquage 30 du tracteur 50 est entré dans le circuit de contrôle 25d de sorte que le MOSFET 28 soit contrôlé "on/off" via le circuit d'entraînement de MOSFET 25c. La tension au niveau de la borne de sortie du MOSFET 28 est entrée dans le circuit de contrôle 25d. Dans la structure mentionnée au-dessus, le circuit de contrôle 25d active le MOSFET 28 conformément à un signal de la lampe de remorquage à partir du commutateur de la lampe de remorquage 30 dans un état "on" de sorte que les lampes arrière 8a, 8b de la remorque 51 soient activées. Parallèlement, le circuit de contrôle 25d ouvre le MOSFET 28 lorsque le commutateur de la lampe de remorquage 30 est dans un état "off" de sorte que les lampes de remorquage 8a, 8b de la remorque 51 soient dans l'état "off". En plus du contrôle mentionné au-dessus, le circuit de contrôle 25d exécute le procédé de contrôle de clignotement. Dans ce cas, le procédé de contrôle de clignotement du troisième mode de réalisation tel que représenté dans la Figure 4 est exécuté. Cependant, les étapes du procédé 1041 et 1042 du présent mode de réalisation sont différentes de celles exécutées dans le troisième mode de réalisation. Durant l'étape 1041 pour déterminer l'état d'accrochage de la remorque 51, il est déterminé si oui ou non la remorque 51 a été accrochée en détectant l'état de connexion des lampes de clignotants 7a, 7b et des lampes arrières 8a, 8b de la remorque 51. Plus particulièrement, la logique représentée sur la Figure 6 est exécutée dans l'étape de procédé mentionnée au-dessus. C'est-à-dire que dans l'étape 1041a, la tension au niveau de la borne de sortie du MOSFET 28 est vérifiée. Durant l'étape 1041b, la tension entre les deux extrémités du MOSFET 28 est vérifiée. Durant l'étape 1041c, la tension au niveau de la borne de sortie du MOSFET 18 est vérifiée. Durant l'étape 1041d, la tension au niveau de la borne de sortie du MOSFET 19 est vérifiée. Lorsque la remorque 51 est accrochée au tracteur 50, la tension au niveau de la borne de sortie du MOSFET 28 devient à un niveau de tension de masse (LO) dans un état o le commutateur de la lampe de remorquage 30 est dans un état "off". Dans l'état o le commutateur de la lampe de remorquage 30 est dans un état "on", une tension prédéterminée est générée entre les deux extrémités du MOSFET 28. De cette façon, quel que soit l'état "on/off" du commutateur de la lampe de remorquage 30, l'état de connexion des lampes arrières 8a, 8b peut être détecté. Lorsque la remorque 51 est accrochée au tracteur , les tensions au niveau des bornes de sortie du MOSFET 18, 19 deviennent au niveau de tension de masse bien que les lampes de clignotants 7a, 7b soient déconnectées. L'état d'accrochage de la remorque 51 au tracteur 50 peut être déterminé sur la base de la logique représentée par l'étape 1041e en satisfaisant au moins une des conditions suivantes: la tension au niveau de la borne de sortie du MOSFET 28 est au niveau de la tension de masse; une tension prédéterminée est générée entre les deux extrémités du MOSFET 28; la tension au niveau de la borne de sortie du MOSFET 18 est au niveau de la tension de masse; et la tension au niveau de la borne de sortie du MOSFET 19 est au niveau de la tension de masse. Lorsque la logique représentée par l'étape 1041e est structurée en une porte NOR comme cela est représenté sur la figure, la sortie résultante devient à un niveau haut (HI). L'état d'accrochage de la remorque 51 au tracteur 50 peut être déterminé avec une haute précision en détectant l'état de connexion des lampes arrière 8a, 8b du fait que la possibilité pour que les deux lampes de clignotants 8a, 8b soient déconnectées, est faible. Dans le cas o les deux lampes arrières 8a, 8b sont déconnectées, la possibilité que les deux lampes de clignotants 7a, 7b soient déconnectées à cet instant est encore abaissée. Par conséquent, l'état d'accrochage de la remorque 51 au tracteur 50 peut être déterminé plus précisément. Après qu'il ait été déterminé que la remorque 51 a été accrochée au tracteur 50, le procédé va à l'étape 1042 dans laquelle est déterminée la déconnexion des lampes de clignotants 7a et/ou 7b sur la base de chaque tension au niveau de la borne de sortie du MOSFET 18, 19 qui a été confirmée dans les étapes 1041c, 1041d, respectivement. Dans ce mode de réalisation, est déterminé l'état d'accrochage de la remorque 51 en détectant l'état de connexion des lampes arrière 8a, 8b. Par conséquent, la déconnexion des deux lampes de clignotants 7a et 7b peut être déterminée. Comme la lampe de remorquage de la remorque 51, l'unité d'allumage comportant quatre lampes ou plus peut être utilisée aussi bien que l'unité d'allumage à deux lampes. Dans le type de véhicule mentionné au-dessus, la lampe de clignotant de la remorque est formée en une lampe commune capable de fonctionner comme une lampe d'arrêt. Dans ce cas, lorsque la remorque est accrochée au tracteur, divers signaux de lampes à partir du tracteur (signaux allumés/éteints de la lampe de clignotant, lampe d'arrêt, lampe arrière) sont convertis par un convertisseur d'accrochage de remorque. Dans la structure mentionnée au-dessus, la lampe commune est alors allumée lorsque la lampe d'arrêt est activé, la lampe commun clignote lorsque la lampe de clignotant est activé, et la lampe de remorquage est allumé lorsque le commutateur de lampe de remorquage est activé. Le convertisseur d'accrochage de remorque mentionné au- dessus peut être évité en prévoyant le circuit de contrôle 25d avec la fonction d'allumage des voyants de clignotants 7a, 7b en réponse à l'état "on" du commutateur de frein sur la base du signal à partir du commutateur de frein du tracteur 50 de sorte que les voyants de clignotants 7a, 7b soient utilisés comme les voyants communs capables de fonctionner comme lampe d'arrêt (feux de frein). Autre Mode de Réalisation Dans les troisième et quatrième modes de réalisation mentionnés au-dessus, des fonctions du circuit de contrôle 25d ont été décrites en se référant à l'organigramme de la Figure 4 et au diagramme logique de la Figure 6. Le circuit de contrôle 25d peut être formé d'un circuit intégré adéquat aussi bien qu'un moyen ordinateur tel qu'un micro-ordinateur. Dans ce cas, chaque étape de l'organigramme de la Figure 4, et chaque élément constituant la logique de la Figure 6 peuvent être formés comme moyens pour réaliser les fonctions respectives. Dans les divers modes de réalisation mentionnés au-dessus, des relais électromagnétiques de type contact 11, 15, 12, 16 sont utilisés comme premier et second moyens de relais pour entraîner les voyants de clignotants 5a à 5d du tracteur 50 comme cela est représenté sur les Figures 1, 3 et 5. L'allumage est aussi possible en utilisant le relais semi-conducteur tel que le MOSFET au lieu du relais électromagnétique de type contact. D'un autre côté, le relais semi- conducteur, MOSFET, est utilisé comme troisième et quatrième moyens relais pour entraîner les voyants de clignotants 7a, 7b de la remorque 51. Il est aussi possible d'utiliser le relais électromagnétique du type contact à la place du relais semi-conducteur. En général, le relais électromagnétique du type contact est exigé pour générer le son de relais tandis que la lampe indicateur de direction clignote. Si toutes les quatre unités du moyen relais sont formées comme relais électromagnétique de type contact, les sons de relais des moyens de relais respectifs peuvent varier. Pour cela, il est préférable de former soit une paire de premier et second moyens de relais soit de troisième et quatrième moyens de relais dans le relais semi- conducteur, et l'autre paire dans le relais électromagnétique du type contact. Comme le quatrième mode de réalisation, lorsque la détermination est faite par rapport à l'état d'accrochage de la remorque 51 au tracteur 50 en détectant l'état de connexion des voyants arrière 8a, 8b, la structure représentée sur la Figure 8 peut être utilisée pour détecter la déconnexion des voyants de clignotants Sa, 5b, 5c, 5d du tracteur 50 et les voyants de clignotants 7a, 7b de la remorque 51 sur la base de la détermination résultante. Dans ce cas, chacun des voyants de clignotants 7a, 7b de la remorque 51 peut être formé comme unité d'allumage contenant une pluralité de lampes à la place d'un seul voyant. Il sera bien compris que les voyants de clignotants gauches 5a, b et les voyants de clignotants droits 5c, 5d du tracteur 50, la lampe de clignotant gauche 7a et la lampe de clignotant droit 7b de la remorque 51 sont formés comme moyens de lampes de clignotants, respectivement. De même, il sera bien compris que la lampe de remorquage est formé comme moyens de lampes arrière. Le commutateur de clignotant 3 peut être disposé à un endroit plus proche du côté terre que le côté batterie. REVENDICATIONS 1 - Appareil de clignotant pour un véhicule qui tire une remorque comportant: un premier moyen de relais ayant sa borne de sortie connectée au moyen de lampe de clignotant gauche dudit véhicule; un second moyen de relais ayant sa borne de sortie connectée au moyen de lampe de clignotant droit dudit véhicule; un troisième moyen de relais ayant sa borne de sortie connectée au moyen de lampe de clignotant gauche de ladite remorque; un quatrième moyen de relais ayant sa borne de sortie connectée au moyen de lampe de clignotant droit de ladite remorque; un moyen de contrôle pour contrôler lesdits premier à quatrième moyens de relais afin de faire clignoter soit ledit moyen de lampe de clignotant gauche dudit véhicule et de ladite remorque, soit ledit moyen de lampe de clignotant droit dudit véhicule et de ladite remorque, conformément à une opération du commutateur de clignotant; et un moyen de détection de déconnexion pour détecter la déconnexion du moyen de lampe de clignotant gauche ou droit de ladite remorque sur la base de la tension au niveau de ladite borne de sortie dudit troisième moyen de relais et de la tension au niveau de ladite borne de sortie dudit quatrième moyen de relais lorsque lesdits moyens de clignotant gauche et droit de ladite remorque sont dans un état "off". 2 - Appareil de clignotant pour un véhicule qui tire une remorque comportant: un premier moyen de relais ayant sa borne de sortie connectée au moyen de lampe de clignotant gauche dudit véhicule; un second moyen de relais ayant sa borne de sortie connectée au moyen de lampe de clignotant droit dudit véhicule; un troisième moyen de relais ayant sa borne de sortie connectée au moyen de lampe de clignotant gauche de ladite remorque; un quatrième moyen de relais ayant sa borne de sortie connectée au moyen de lampe de clignotant droit de ladite remorque; un moyen de contrôle pour contrôler lesdits premier à quatrième moyens de relais afin de faire clignoter soit ledit moyen de lampe de clignotant gauche dudit véhicule et de ladite remorque, soit ledit moyen de lampe de clignotant droit dudit véhicule et de ladite remorque, conformément à une opération d'un commutateur de clignotant; un moyen de détermination d'accrochage pour déterminer si ladite remorque est accrochée audit véhicule ou non, en détectant un état de connexion entre un moyen de lampe de remorquage de ladite remorque et un moyen d'entraînement d'allumage de lampe de remorquage prévu dans ledit véhicule; et un moyen de détection de déconnexion pour détecter la déconnexion d'au moins un desdits moyens de lampe de clignotant gauche et droit de ladite remorque sur la base de la tension au niveau de ladite borne de sortie dudit troisième moyen de relais et de la tension au niveau de ladite borne de sortie dudit quatrième moyen de relais lorsque lesdits moyens de lampes de clignotant gauche et droit de ladite remorque sont dans un état "off" et un état d'accrochage de ladite remorque audit véhicule est déterminé par ledit moyen de détermination d'accrochage. 3 - Appareil de clignotant selon la revendication 2, dans lequel ledit moyen d'entraînement d'allumage de lampe de remorquage est contrôlé pour être entraîné par ledit moyen de contrôle. 4 - Appareil de clignotant selon la revendication 2 ou 3, dans lequel une borne de sortie dudit moyen d'entraînement de l'allumage de lampe de remorquage est connectée à une ligne d'alimentation en puissance via une résistance d'excursion haute; et ledit moyen de détermination d'accrochage comporte un moyen pour déterminer ledit état d'accrochage de ladite remorque audit véhicule lorsque la tension au niveau de ladite borne de sortie dudit moyen d'entraînement d'allumage de lampe de remorquage est à un niveau de tension de masse. - Appareil de clignotant selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, dans lequel ledit moyen de détermination d'accrochage comporte un moyen pour déterminer ledit état d'accrochage de ladite remorque audit véhicule sur la base de la tension entre les deux bornes d'extrémité dudit moyen d'entraînement d'allumage de lampe de remorquage. 6 - Appareil de clignotant selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, dans lequel ledit moyen de détermination d'accrochage comporte un moyen pour déterminer ledit état d'accrochage de ladite remorque audit véhicule sur la base de la tension au niveau de ladite borne de sortie dudit moyen d'entraînement d'allumage de lampe de remorquage, la tension entre les deux extrémités dudit moyen d'entraînement d'allumage de lampe de remorquage, la tension au niveau de ladite borne de sortie dudit troisième moyen de relais, et la tension au niveau de ladite borne de sortie dudit quatrième moyen de relais. 7 - Appareil de clignotant selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel ladite borne de sortie dudit troisième moyen de relais et ladite borne de sortie dudit quatrième moyen de relais sont respectivement connectées à une ligne d'alimentation en puissance via une résistance O10 d'excursion haute; ledit moyen de détection de déconnexion détecte ladite déconnexion en déterminant si la tension au niveau de ladite borne de sortie dudit troisième moyen de relais et la tension au niveau de ladite borne de sortie dudit quatrième moyen de relais, sont à un niveau de masse ou à un niveau de tension de puissance. 8 - Appareil de clignotant selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel ledit moyen de détection de déconnexion détecte la déconnexion des moyens de lampe de clignotant gauche et droit dudit véhicule à un instant o ledit moyen de lampe est dans un état "on", et détecte la déconnexion des moyens de lampe de clignotant gauche et droit de ladite remorque à un instant o le moyen de lampe est dans un état "off". 9 - Appareil de clignotant selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel soit une paire desdits premier et second moyens de relais, soit desdits troisième et quatrième moyens de relais, est formée comme un relais électromagnétique de type contact, et l'autre paire est formée comme un relais semi-conducteur. - Appareil de clignotant selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, comportant en outre un moyen pour modifier ledit cycle de clignotement lorsque ledit moyen de détection de déconnexion détecte une déconnexion.