Brevet FR2772734A1 — publié le 19990625

L'invention a trait à un dispositif de transfert pour convoyeur linéaire et à un convoyeur équipé d'un tel disposi- tif. Dans les convoyeurs linéaires utilisés pour le transport de colis divers, il est connu d'utiliser des poussoirs travail- lant dans une direction différente de la direction de convoyage pour extraire des objets de la ligne de convoyage en direction d'un autre convoyeur perpendiculaire. Ces poussoirs sont généralement disposés sur un côté du convoyeur à l'opposé de la zone vers laquelle doivent être envoyés les colis, ce qui induit un encombrement transversal important. En outre, les systèmes d'actionnement de ces poussoirs doivent être prévus pour générer une inversion de la direction du mouvement du poussoir à chaque fin de course, c'est-à-dire au terme de la poussée du colis et à la fin du mouvement de retrait du poussoir par rapport au convoyeur. Dans les deux cas, cette inversion de mouvement nécessite un mécanisme supplémentaire pour l'arrêt du mouvement en sens "aller", le respect d'un point fixe et l'initialisation du mouvement en sens "retour". Le point fixe est atteint avec une précision faible, de sorte que la position d'arrêt des colis n'est pas efficacement contrôlée. C'est à ces inconvénients qu'entend plus particulièrement remédier l'invention en proposant un dispositif de transfert dont l'élément pousseur est entraîné grâce à un mécanisme simple dont le mouvement ne comprend pas d'inversion de direction. Dans cet esprit, l'invention concerne un dispositif de transfert pour convoyeur linéaire comprenant des moyens de déplacement des objets selon une direction différente de la direction de convoyage du convoyeur, caractérisé en ce que ces moyens comprennent un levier pendulaire apte à exercer sélecti- vement sur les objets un effort de poussée, ce levier pendu- laire étant commandé par une bielle entraînée en rotation par un ensemble de motorisation, la liaison cinématique entre la bielle et le levier étant une liaison coulissante. Grâce à l'invention, le mouvement de rotation du moteur est transformé en mouvement de va-et-vient angulaire du levier de poussée. Le levier a un mouvement du type sinusoïdal, uniformément varié avec accélération et décélération mécanique à chaque fin de course aller et retour. Ceci autorise une vitesse de transfert des colis sensiblement plus élevée que dans les dispositifs connus. Selon un aspect avantageux de l'invention, l'ensemble de motorisation tourne dans un seul sens, la rotation de cet ensemble entraînant un mouvement de va-et-vient de l'extrémité libre du levier. En d'autres termes, l'invention permet de se dispenser d'une inversion du sens de motorisation du levier pendulaire. Selon un premier mode de réalisation de l'invention, le levier est articulé autour d'un axe sensiblement parallèle à la direction de convoyage, cet axe étant situé au-dessus ou au- dessous du convoyeur, alors que l'extrémité libre du levier a une trajectoire selon un arc de cercle au-dessus ou au-dessous du convoyeur. Dans ce cas, on peut avantageusement prévoir que le dispositif comprend plusieurs leviers, actionnés par un ensemble de motorisation commun, les bielles de commande des leviers étant montées sur un arbre commun entraîné par cet ensemble. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, le levier est articulé autour d'un axe sensiblement perpendicu- laire à la direction de convoyage, cet axe étant situé au- dessus ou au-dessous du convoyeur, alors que l'extrémité libre du levier a une trajectoire selon un arc de cercle, dans un plan sensiblement horizontal, au-dessus ou au-dessous du convoyeur. Avantageusement, le levier est conformé de façon à réduire l'encombrement du dispositif dans la direction de convoyage. Cet aspect de l'invention permet de disposer plusieurs disposi- tifs de transfert les uns à la suite des autres dans la direction de convoyage, ceux-ci pouvant combiner ou imbriquer les différents types d'axes décrits ci-dessus. Dans le cas d'axes perpendiculaires à la direction de convoyage, on peut également prévoir que le dispositif comprend plusieurs leviers articulés, la longueur de la partie de chaque levier articulé située à hauteur de l'axe d'articulation correspondant étant inférieure à la distance entre deux axes d'articulation adjacents. Cette disposition avantageuse évite tout risque d'interférence entre deux dispositifs de transfert adjacents. Selon un autre aspect avantageux de l'invention, applica- ble quel que soit le mode de réalisation considéré, le levier comprend une zone allongée de réception de l'extrémité de la bielle. Cette zone allongée autorise le mouvement de coulisse- ment de la bielle par rapport au levier. Avantageusement, le dispositif comprend des moyens de détection de la position de l'extrémité de la bielle, ces moyens de détection étant actionnés à chaque tour, à la fin de la course de retour de la bielle et étant reliés à un disposi- tif de la commande du moteur. Cet aspect de l'invention permet de commander précisément un moteur, en particulier de définir sa position d'arrêt, en fonction du déplacement de l'extrémité de la bielle. Ce dispositif de détection présente en outre l'avantage d'indiquer un éventuel retrait du levier à proximité du convoyer et d'autoriser ou non la marche de celui-ci. L'invention concerne également un convoyeur linéaire comprenant un dispositif de sélection tel que précédemment décrit. Un tel convoyeur fonctionne efficacement et présente des coûts de mise en service et d'exploitation relativement faibles car les systèmes d'entraînement des leviers de poussée sont simples. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre de deux modes de réalisation d'un dispositif de transfert conforme à son principe, donnée unique- ment à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue en élévation, perpendicu- lairement à la direction de convoyage, d'un convoyeur équipé d'un dispositif de transfert conforme à l'invention dans une première position; - la figure 2 est une vue analogue à la figure 1 alors que le dispositif de transfert est dans une seconde position après transfert d'un colis; la figure 3 est une vue à plus grande échelle d'une partie du dispositif de transfert dans la position de la figure 1; - la figure 4 est une vue analogue à la figure 3, le dispositif de transfert étant dans la position de la figure 2; - la figure 5 est une coupe selon la ligne V-V à la figure 4; - la figure 6 est une vue de dessus d'un convoyeur équipé d'un dispositif de transfert conforme à un second mode de réalisation de l'invention et - la figure 7 est une vue en élévation latérale d'un convoyeur équipé de plusieurs dispositifs de transfert du type de la figure 6. A la figure 1, un convoyeur 1 déplace des colis 2 dans une direction de convoyage XX' perpendiculaire au plan de la figure. A la place des colis 2, on pourrait déplacer des objets de toute nature, avec ou sans emballage. Un bâti fixe 3 est prévu sur un côté du convoyeur 1 pour recevoir un colis 2' à transférer. Un colis 2' est représentée à la figure 2 en cours de déplacement dans la direction de la flèche F. Lorsqu'un colis 2' est déjà présent sur le bâti 3, la poussée du colis 2 sur 2' évacue ce dernier sur l'emplacement 4 qui peut être un posage fixe. Cet emplacement 4 peut faire partie d'un convoyeur de toute nature, permettant d'évacuer les colis au fur et à mesure de leur arrivée à l'emplacement 4. Conformément à l'invention, pour faire passer un colis 2 du convoyeur 1 sur le bâti 3, c'est-à-dire dans la position 2' à la figure 2, il est prévu un levier coudé 5 articulé de façon pendulaire autour d'un axe 6 globalement parallèle à la direction XX'. Ce levier est muni à son extrémité libre 5a d'un rouleau de contact 7 prévu pour exercer un effort E d'appui simple ou de poussée sur le colis 2 en cours de transfert. Tout autre type de pièce d'appui pourrait être utilisé à la place du rouleau 7. Le déplacement du levier 5 autour de l'axe 6 est motorisé par un ensemble 8 piloté par une unité de contrôle 9 et pourvu d'un arbre de sortie 10. La liaison cinématique entre l'arbre de sortie 10 de l'ensemble 8 et le levier 5 est réalisée grâce à une bielle 11 solidaire de l'arbre 10 et pourvue d'un galet 12 prévu pour coulisser dans une glissière 13 fixée sur le levier 5. La glissière 13 pourrait également faire partie du levier 5. On obtient ainsi une articulation du type bielle- manivelle. L'ensemble de motorisation 8 est prévu pour tourner dans un seul sens de rotation représenté par la flèche R aux figures 3 et 4. La rotation de l'arbre 10 induit un mouvement de translation du galet 12 à l'intérieur de la glissière 13, ce mouvement ayant pour effet de faire pivoter le levier 5 autour de l'axe 6. Ceci permet de déplacer l'extrémité 5a du levier 5 entre la position des figures 1 et 3 et la position des figures 2 et 4 selon un arc de cercle C situé dans un plan sensiblement vertical, c'est-à-dire dans le plan des figures 1 et 2 au- dessus du convoyeur 1. On comprend que le passage de l'extré- mité 5a de sa position de la figure 1 à sa position de la figure 2 permet de transférer le colis 2 du convoyeur 1 vers le bâti 3 grâce à l'effort E exercé par le levier 5. On comprend également que l'articulation du type bielle- manivelle permet d'obtenir une inversion du mouvement de l'extrémité Sa du levier 5 dans les deux positions représentées alors que le moteur tourne uniquement dans le sens de rotation de la flèche R. L'accélération et la décélération nécessaires à chaque fin de course de l'extrémité 5a sont ainsi obtenues alors que le moteur tourne dans un seul sens, éventuellement avec une vitesse sensiblement constante. En d'autres termes, un tour du moteur correspond à un mouvement de va-et- vient de l'extrémité 5a du levier 5, de la position de la figure 1 à la position de la figure 1, en passant par la position de la figure 2. Le mouvement du moteur, qui peut être piloté grâce à l'unité 9, permet d'avoir deux points d'arrêt précis du levier indépendamment des jeux fonctionnels, ce qui permet d'obte- nir, notamment, une position précise du colis 2 après son transfert, avec une bonne répétitivité. En outre, dans la zone intermédiaire de l'arc de cercle C, la vitesse obtenue peut être relativement importante alors que la vitesse en bout de course est naturellement diminuée. Le dispositif de l'invention permet donc de transférer rapidement les colis 2 du convoyeur 1 vers le bâti 3 alors que le mouve- ment en fin de course est à vitesse réduite, ce qui évite les chocs, notamment lors de l'entrée en contact de l'exrémité 5a et du colis 2 à transférer. Comme il apparaît plus clairement aux figures 3 à 5, un détecteur fixe de fin de course 14 est actionné par la bielle 11, à chaque tour, pour permettre à l'unité 9 d'arrêter le fonctionnement de l'ensemble de motorisation 8. Il n'est pas nécessaire de prévoir d'autres détecteurs de fin de course puisque l'inversion de mouvement de l'extrémité 5a dans la position des figures 2 et 4 a lieu sans action particulière de l'unité 9. Le détecteur de fin de course peut être relativement peu précis, car la position rayonnante d'immobilisation de la bielle 11 correspond à une position non active du levier 5, en fin de course de retour. L'ensemble de motorisation 8 et l'axe 6 sont montés sur une pièce 15 qui supporte l'ensemble du dispositif de trans- fert, à l'exception de l'unité de contrôle 9 qui peut être disposée dans une armoire de contrôle à proximité du convoyeur. Ainsi, les composants mécaniques du dispositif de transfert, c'est-à- dire les éléments 5 à 8, peuvent être montés de façon unitaire au-dessus du convoyeur 1 en fixant simplement la pièce 15 sur une structure de support 16. Il suffit alors de raccor- der logiquement le détecteur 14 à l'unité 9 et d'alimenter électriquement le moteur 8 à partir de l'unité 9. Dans le second mode de réalisation de l'invention repré- senté aux figures 6 et 7, les éléments analogues à ceux du mode de réalisation des figures 1 à 5 portent des références identiques augmentées de 50. A la figure 6, un convoyeur 51 est utilisé pour déplacer des colis 52 selon une direction XX'. Un levier 55 est articulé autour d'un axe 56 globalement perpendi- culaire à la direction XX' et motorisé par un ensemble 58 auquel il est relié par une bielle 61. L'extrémité de la bielle 61 porte un galet 62 prévu pour coulisser dans une glissière 63 ménagée dans le levier 55. La glissière 63 pourrait également être rapportée sur le levier 55. Un rouleau de contact 57 est disposé à l'extrémité libre 55a du levier 55. Toute autre pièce d'appui pourrait également être prévue. Grâce à cet arrange- ment, l'extrémité libre 55a est mobile dans un mouvement de va- et-vient selon un arc de cercle C', alors que l'arbre de sortie 60 de l'ensemble 58 tourne dans un seul sens représenté par la flèche R' Comme il apparaît plus clairement à la figure 7, le levier est coudé et formé de trois sections 55b, 55c et 55d sensiblement rectilignes. Néanmoins, le levier 55 peut prendre toute autre forme de coudage ou cintrage continu. La glissière 63 est ménagée dans la section globalement horizontale 55b du levier 55 située approximativement à la hauteur de l'axe 56. La glissière 63 peut être une pièce différente du levier 55 et fixée sur ce dernier. Dans le cas d'un dispositif de transfert comprenant plusieurs leviers articulés, comme représenté à la figure 7, il est possible de supporter les différents leviers et leurs dispositifs d'entraînement associés avec une bonne compacité. En particulier, la longueur L de la section 55b de chaque levier 55, située globalement à la hauteur des axes d'articula- tion 56, est inférieure à la distance D séparant deux axes d'articulation 56 et 56' adjacents. On évite ainsi une interfé- rence entre les différents leviers. Cette disposition permet d'espacer les leviers 55 avec une distance D qui est sensible- ment égale au pas P des colis sur le convoyeur 51. Les dispositifs représentés aux figures 6 et 7 peuvent également comprendre des moyens de détection de la position de l'extrémité de la bielle analogues à ceux du premier mode de réalisation et une unité de contrôle, ces éléments n'étant pas représentés sur les dessins. L'invention a été représentée alors que les colis sont déplacés sensiblement perpendiculairement à la direction de convoyage. Elle est cependant applicable lorsque les colis sont déplacés dans d'autres directions, par exemple à 30 ou à 45 , par rapport à la direction de convoyage. L'invention a été présentée avec des axes 6 ou 56 situés au-dessus du convoyeur. Elle est cependant applicable avec des dispositifs de transfert dont les axes seraient situés en- dessous des convoyeurs. L'invention est également applicable en combinant les différents dispositifs décrits, imbriqués ou non, le long d'un convoyeur. REVENDICATIONS 1. Dispositif de transfert pour convoyeur linéaire (1, 51) comprenant des moyens de déplacement d'objets (2, 52) selon une direction différente de la direction de convoyage (XX') dudit convoyeur, caractérisé en ce que lesdits moyens comprennent un levier pendulaire (5, 55) apte à exercer sélectivement sur lesdits objets un effort (E) de poussée, ledit levier pendu- laire étant commandé par une bielle (11, 61) entraînée en rotation par un ensemble de motorisation (8, 58), la liaison cinématique entre ladite bielle et ledit levier étant une liaison coulissante. 2. Dispositif de transfert selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit ensemble de motorisation (8, 58) tourne dans un seul sens (R, R'), la rotation dudit ensemble entraînant un mouvement de va-et- vient de l'extrémité libre (5a, 55a) dudit levier (5, 55) pendulaire. 3. Dispositif de transfert selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit levier (5) est articulé autour d'un axe (6) sensiblement parallèle à ladite direction de convoyage (XX'), ledit axe étant situé au-dessus ou au-dessous dudit convoyeur, l'extrémité libre (5a) dudit levier ayant une trajectoire selon un arc de cercle (C) dans un plan sensible- ment vertical au-dessus ou au-dessous dudit convoyeur (1). 4. Dispositif de transfert selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs leviers (5) actionnés par un ensemble de motorisation (8) commun, les bielles de commande desdits leviers étant montées sur un arbre commun entraîné par ledit ensemble de motorisation. 5. Dispositif de transfert selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit levier (55) est articulé autour d'un axe (56) sensiblement perpendiculaire à ladite direction de convoyage (XX'), ledit axe étant situé au-dessus ou au- dessous dudit convoyeur, l'extrémité libre (55a) dudit levier (55) ayant une trajectoire selon un arc de cercle (C'), dans un plan sensiblement horizontal, au-dessus ou au-dessous dudit convoyeur (51). 6. Dispositif de transfert selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit levier (55) est conformé de façon à réduire l'encombrement dudit dispositif dans ladite direction de convoyage (XX'). 7. Dispositif de transfert selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs leviers (55) articulés, la longueur (L) de la partie (55b) de chaque levier (55) située à hauteur de l'axe d'articulation correspondant (56) étant inférieure à la distance (D) entre deux axes d'arti- culation adjacents. 8. Dispositif de transfert selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit levier (5, 55) comprend une zone allongée (13, 63) de réception de l'extrémité (12, 62) de ladite bielle (11, 61). 9. Dispositif de transfert selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (14) de détection de la position d'une extrémité (12) de ladite bielle (11), lesdits moyens de détection étant actionnés à chaque tour à la fin de la course de retour de la bielle (11) et étant reliés au dispositif de commande (9) dudit ensemble de motorisation (8). 10. Convoyeur linéaire (1, 51) comprenant un dispositif de transfert selon l'une des revendications précédentes.