Brevet FR2783556A1 — publié le 20000324

DISPOSITIF D'EMMAGASINEMENT ET DE MANUTENTION POUR DES ELEMENTS DE FLEURET La présente invention concerne un dispositif d'emmagasinement et de manutention pour des éléments de fleuret pour une unité de forage avec un magasin à fleurets, dans lequel les éléments de fleuret sont logés selon une disposition en plusieurs couches dans une réserve, et avec un disposi- tif de prélèvement pour transmettre les différents éléments de fleuret depuis le magasin à fleurets vers un dispositif de chargement transportant l'élément de fleuret vers l'unité de forage et pour ra- mener les éléments de fleuret du dispositif de chargement au magasin à fleurets. De tels dispositifs d'emmagasinement et de manutention sont utilisés par exemple pour préle- ver les différents éléments de fleuret depuis un magasin à fleurets de dimensions correspondantes et les amener à une unité de forage d'une installation de forage de puits en vue d'un forage profond sur, par exemple, plusieurs centaines de mètres. On connait par le DE-OS 27 21 342 un dispositif d'emmagasinement et de manutention pour éléments de fleuret qui présente un manipulateur conformé en chariot à fleurets, avec lequel les élé- ments de fleuret tubulaires ou sections de fleurets peuvent être prélevés depuis un magasin à fleu- rets séparé dressé à côté du chariot à fleurets, dans lequel ils sont rangés en plusieurs couches, puis peuvent y être ramenés. Le manipulateur comprend un dispositif de prélèvement, qui présente deux bras extensibles parallèles et distants l'un de l'autre et pouvant pivoter autour d'un axe longi- tudinal du chariot à fleurets, ainsi que des organes de transfert montés rotatifs sur les bras. Pour prélever une section de fleuret, on soulève tout le magasin à fleurets jusqu'à ce que la position su- périeure correspondante de la section de fleuret se trouve légèrement audessus des bras, qui sont alors sortis dans leur position inclinée vers le haut depuis leur axe de pivotement au-dessous de la position supérieure du magasin à fleurets. Après l'abaissement des montants limites latéraux du magasin à fleurets, celui-ci est placé à l'oblique, de façon que les sections de fleurets sortent du magasin à fleurets et roulent sur les bras inclinés jusqu'à l'organe de transfert. L'organe de trans- fert est conformé en plaque avec un évidement pour une section de fleuret. L'organe de transfert entraîné en rotation peut, lors d'une rotation, prélever à chaque fois une section de fleuret depuis le bras et, en suivant une trajectoire semi-circulaire, l'amener au milieu du manipulateur dans une po- sition d'attente en vue de la suite de la manutention. Cependant, comme l'évidement dans l'organe de transfert laisse beaucoup de jeu à la section de fleuret dans la direction circonférentielle, celle-ci arrive sans maintien ni guidage lors du transfert dans la position d'attente sur le manipulateur. Avec des sections de fleuret courbées en service, cela peut conduire à ce qu'elles tombent au sol au lieu d'arriver dans la position d'attente et constituent ainsi un risque d'accident pour le personnel opérateur. En outre, la structure de base du magasin à fleurets doit être d'une construction très sta- ble, car celui-ci doit être déplacé par des cylindres hydrauliques de grande longueur jusqu'au point de prélèvement des sections de fleuret, dans la position la plus haute. D'autres dispositifs sont connus par le DE 3108053 C2 et le DE-PS 2129701. L'objectif de la présente invention est donc de créer un dispositif du type cité en introduction, dans lequel les éléments de fleuret ou sections de fleuret sont guidés de manière fiable lors du transfert et le magasin à fleurets est d'une construction simple et conserve toute sa stabilité mêime pendant le transfert des parties de fleuret. L'objectif est atteint par le fait que, dans le dispositif cité en introduction, selon la présente in- vention, le dispositif de prélèvement est guidé sur un guidage de manière mobile verticalement et relativement au magasin à fleurets et présente un mécanisme pivotant avec au moins une unité de préhension pour saisir un élément de fleuret, l'élément de fleuret tenu dans l'unité de préhension étant transféré entre la position de remise dans le magasin à fleurets et le dispositif de chargement par pivotement du mécanisme pivotant, et un déplacement vertical du dispositif de prélèvement permettant d'adapter le mécanisme de pivotement avec l'unité de préhension à la position de remise correspondante fonction des couches dans le magasin à fleurets, ainsi qu'au dispositif de charge- ment. Dans cette configuration du dispositif selon la présente invention, il est assuré qu'un élément de fleuret correspondant est transmis de manière fiable de la réserve vers le dispositif de charge- ment et ainsi que dans la direction opposée, car il est tenu en permanence jusqu'à sa position de destination correspondante, de sorte qu'un risque d'accident lié à un élément de fleuret tombant au sol est évité. De plus, la stabilité de tout le dispositif est améliorée car, pour prélever un élément de fleuret, il n'est pas nécessaire de soulever tout le magasin à fleurets afin d'en ajuster la hauteur, mais cet unique élément de fleuret est déplacé vers le haut avec le dispositif de prélèvement. Ainsi, le magasin à fleurets est d'une construction plus simple et peut ainsi être intégré à un chariot à fleu- rets. Des variantes avantageuses de l'invention sont décrites dans les revendications secondaires. De manière avantageuse, le magasin à fleurets présente un châssis avec des montants verticaux délimitant la réserve et l'un des montants comprend le guidage vertical pour le dispositif de prélè- vement. Le nombre de châssis espacés dans la direction longitudinale et, donc, de montants est donné par la longueur des éléments de fleuret et de l'appui ainsi nécessaire. L'un des montants, en particulier un montant placé en position centrale sur le côté longitudinal du magasin à fleurets. peut donc présenter le guidage vertical pour le dispositif de prélèvement. Cependant, le guidage peut également être situé sur un autre élément au niveau du magasin à fleurets et il peut également s'écarter de l'orientation verticale, tant qu'il garantit la nécessaire possibilité de réglage en hauteur et d'adaptation de hauteur du dispositif de prélèvement en conservant son positionnement correct dans la position de remise. Le dispositif de prélèvement peut présenter un moteur d'entraînement qui lui soit directement associé ou un autre entraînement, qui peut assurer également l'actionnement du mécanisme pivotant. Pour le fonctionnement du dispositif selon la présente invention, il est particulièrement avanta- geux qu'au moyen d'un dispositif de déplacement, un élément de fleuret stocké dans la réserve puisse être amené dans sa position de remise et, depuis cette position de remise, dans une position de dépôt dans la réserve. De cette manière, il est garanti que l'élément de fleuret soit déplacé et po- sitionné avec la bonne orientation et que la position de remise soit dégagée après chaque dépôt d'un élément de fleuret lors du remplissage de la réserve et soit donc libre pour l'élément de fleuret sui- vant. Un tel dispositif de déplacement peut déplacer un élément de fleuret, par exemple par applica- tion directe de force au moyen d'un bras de déplacement ou analogue. Dans une autre variante avantageuse, le dispositif de déplacement comprend un support pivotant pour une couche inférieu- re des éléments de fleuret, qui est placé dans le châssis côté sol et est monté pivotant autour d'un axe longitudinal du magasin à fleurets. Ainsi, d'une manière simple, l'effet de la pesanteur sur un élément de fleuret placé sur un plan incliné peut être utilisé pour le déplacement souhaité des élé- ments de fleuret. Une inclinaison de la position inférieure est transmise aux couches situées des- sous, sans que tout le magasin à fleurets soit basculé autour d'un axe de pivotement. La stabilité reste ainsi préservée même avec la réserve pleine. Dans une variante avantageuse, comme un élément de fleuret correspondant s'appuie dans sa position de remise contre l'un des montants voisins du dispositif de prélèvement, une position de remise toujours définie est créée au voisinage du dispositif de prélèvement, ce qui permet de réali- ser de faibles courses de remise. De manière avantageuse, les montants comprennent des rainures verticales pour guider des barres d'écartement qui sont insérées entre les couches d'éléments de fleuret. Ce guidage, ou un autre guidage comparable, des barres d'écartement autorise de manière simple l'inclinaison de po- sition de tous les éléments de fleuret dans la réserve. De manière préférée, le support pivotant peut être amené par un dispositif pivotant aussi bien dans une orientation horizontale que dans les deux directions de pivotement, de sorte que les régla- ges d'inclinaison nécessaires sont réglables. On obtient ainsi une position favorable du centre de gravité. Le dispositif pivotant peut présenter au moins un cylindre sous pression, qui est placé entre le châssis et le support pivotant. Mais d'autres moyens d'actionnement comme des dispositifs méca- niques de déplacement sont utilisables également. L'unité de préhension est conformée de manière avantageuse en griffe de préhension pour sai- sir des éléments de fleuret de différents diamètres, griffe qui est placée sur un bras du mécanisme pivotant pouvant pivoter autour d'un axe longitudinal. Dans une configuration préférée, la griffe de préhension présente un élément de griffe supé- rieur et un élément de griffe inférieur, au moins l'un des éléments de griffe étant monté pivotant sur le bras du mécanisme pivotant. Le montage pivotant de l'élément de griffe comprend un tenon, dont la longueur est réglable pour que les éléments de griffe puissent tenir de manière sûre des élé- ments de fleuret de différents diamètres dans leur position de préhension et de fermeture. Le montage pivotant de l'élément de griffe peut comprendre un mécanisme excentrique afin de régler la position de l'élément de griffe pivotant, avec lequel le tenon peut être déplacé entre deux positions ou plus. De manière avantageuse, les positions réglées peuvent être arrêtées avec un dis- positif de serrage. Au lieu d'un mécanisme excentrique, d'autres dispositifs de réglage peuvent être prévus pour le tenon, par exemple une unité de déplacement linéaire ou analogue. Le mécanisme pivotant du dispositif de prélèvement peut présenter au moins deux unités de préhension espacées dans la direction longitudinale, le nombre des unités de préhension espacées dans la direction longitudinale pouvant varier en fonction de la longueur des éléments de fleuret, afin de garantir une préhension sûre, par exemple aux deux extrémités d'un élément de fleuret ou, en plus, en son milieu. De manière avantageuse, le dispositif selon la présente invention est placé sur un chariot de fleuret, celui-ci pouvant être conformé également en chariot d'unité de forage avec une unité de fo- rage. L'invention va être décrite en détail dans ce qui suit à l'aide d'un exemple de réalisation d'un dispositif d'emmagasinement et de manutention selon la présente invention, en se référant aux des- sins annexés. Sont représentés: Figure 1 en vue frontale, un dispositif d'emmagasinement et de manutention selon la présente invention; Figure 2 en vue de côté, un chariot de unité de forage et de fleuret pour le dispositif d'emma- gasinement et de manutention selon la présente invention; Figure 3: en vue agrandie par rapport à la Figure 1, un dispositif de prélèvement avec un élé- ment de griffe d'une griffe de préhension dans une première position; et Figure 4: en vue similaire à la figure 3, l'élément de griffe dans une deuxième position. Un exemple de réalisation du dispositif d'emmagasinement et de manutention selon la présente invention comprend un magasin à fleurets 1 destiné à recevoir des sections de fleuret ou des élé- ments 2 de fleurets tels que des tubes, des tiges et analogues qui, après prélèvement depuis le ma- gasin 1 à fleurets, peuvent se visser les uns aux autres d'une manière connue et former un fleuret de forage. Le magasin 1 à fleurets présente un châssis 3 avec un élément de châssis transversal in- férieur 4 et deux colonnes ou montants verticaux 5 latéraux et opposés. Pour un maintien sûr d'éléments de fleuret 2 de grande longueur, deux ou plus de ces châssis 3 avec des montants verti- caux 5 sont prévus à distance les uns des autres dans la direction longitudinale des éléments de fleuret 2 et sont reliés fermement les uns aux autres par un châssis longitudinal. Le magasin I à fleurets est placé par exemple sur un chariot 6 à fleurets, qui peut également être conformé en cha- riot de l'unité de forage portant un groupe de forage (cf. Figure 2, o un groupe de forage et des éléments de fleuret ne sont cependant pas représentés). Par le châssis 3 au nombre d'au moins un est définie une réserve 7 du magasin 1 à fleurets, dans laquelle les divers éléments 2 de fleuret peuvent être logés en plusieurs couches 8 (par exem- ple six couches d'après la Figure 1, la Figure 1 ne montrant, par souci de simplification, que deux éléments de fleuret de chaque couche et deux flèches repérées par la référence 8 indiquant les deux couches inférieures). Sur la partie de châssis transversale inférieure 4 du châssis 3 est placé un chevalet 9 approximativement au milieu entre des montants 5, qui tient un support pivotant 10 dans une position pouvant pivoter autour d'un axe longitudinal 11. Avec un dispositif pivotant muni de deux cylindres sous pression 12, par exemple des cylindres hydrauliques, qui sont appuyés entre les deux zones d'extrémité opposées 13 et le support transversal 4 du châssis 3, le support pivotant sur lequel sont déposés les éléments 2 de fleuret dans la couche la plus basse 8 peut être amené de sa position généralement horizontale (suivant la vue de la Figure 1) dans des positions inclinées dans les deux directions de pivotement. En cas de remplissage de la réserve 7 sur plusieurs cou- ches, une barre d'écartement 14 est placée sur chaque châssis 3 sur les éléments 2 de fleuret de chaque couche 8 complètement remplie. Pour cela, les deux montants 5 d'un châssis 3 présentent des dispositifs de guidage comme, par exemple, des rainures verticales intérieures 15 en vis-à-vis, de sorte que les barres d'écartement 14, qui sont insérées depuis le haut dans ces rainures 15 avec des tenons de soutien 16 formés à leurs extrémités, sont guidées par les rainures 15, mais sont mobiles librement dans le sens vertical. En cas de non-utilisation, les barres d'écartement 14 sont logées par exemple dans deux magasins 17 (cf. Figure 2) sur le chariot 6 de l'unité de forage. Le dispositif selon la présente invention comprend de plus un dispositif de prélèvement 18, avec lequel les éléments 2 de fleuret peuvent être prélevés un à un du magasin I à fleurets ou de la réserve 7 et y être de nouveau emmagasinés. Le dispositif de prélèvement 18 est placé approxima- tivement au milieu d'un côté longitudinal du magasin 1 à fleurets et est monté sur un guidage 19 avec la possibilité d'un déplacement vertical. Pour cela, le guidage 19 est prévu par exemple sous la forme d'un guidage longitudinal vertical sur un support latéral séparé ou, de manière avantageu- se, sur l'un des montants du magasin 1 à fleurets. Sur un corps de base 20 du dispositif de prélè- vement 18 mobile sur le guidage 19 est monté, pivotant autour d'un axe de pivotement 23 d'orientation longitudinale et mobile par un entraînement, un bras 21 d'un mécanisme pivotant 22. Le bras 21 présente une unité de préhension et de serrage avec, par exemple, une griffe de préhen- sion 24 avec deux éléments de griffes 25 et 26 mobiles, représentés schématiquement, qui du fait de leur forme, par exemple en pièces coudées ou analogues, peuvent saisir fermement et sûrement des éléments 2 de fleuret de différents diamètres. Cette possibilité est représentée sur la Figure 1 par des cercles 2' de petit diamètre dessinés sur les griffes de préhension 24, qui correspondent à de tels éléments 2 de fleuret ou tubes. De plus, sur la Figure I est représenté le bras 2 I avec la griffe de préhension 24 dans la position de pivotement intérieure, dans laquelle la griffe de préhen- sion 24 s'engage dans la réserve 7 et, en outre, la griffe de préhension 24 est représentée égale- ment dans une deuxième position (repérée par 24'), qu'elle a pris après le pivotement du bras 21 I jusqu'à sa position de pivotement extérieure. Un dispositif de chargement 27 est placé latéralement à côté du magasin 1 à fleurets et selon une orientation parallèle à celui-ci. Il présente une unité d'appui 28 avec un renfoncement, qui est placé à peu près verticalement au-dessous d'un élément 2 de fleuret tenu dans la deuxième position de la griffe de préhension 24'. L'unité d'appui 28 est montée sur un tube de guidage 29 et mobile le long du magasin 1 à fleurets. Un élément 2 de fleuret situé dans le renfoncement de l'unité d'appui 28 peut y être immobilisé par un maintien pivotant 30 et être ainsi déplacé avec l'unité d'appui 28 de l'unité de chargement 27. Un exemple de mode de fonctionnement du dispositif selon la présente invention va mainte- nant être exposé. Pour prélever l'un des éléments de fleuret 2 de la réserve 7 du magasin 1 à fleu- rets, le support pivotant 10 est pivoté vers la droite (c'est-à-dire dans le sens des aiguilles d'une montre autour de l'axe de pivotement 11 d'après la Figure 1) par le cylindre sous pression 12, de sorte que sa surface d'appui supérieure est légèrement inclinée vers le bas vers la droite du disposi- tif de prélèvement 18. Le ou les éléments 2 de fleuret situés dessus dans la couche supérieure 8 correspondante, qui ne sont recouverts d'aucune autre couche, roulent alors vers la droite, jusqu'à ce que le premier élément 2 de fleuret situé en avant arrive contre le montant droit 5. Il est ainsi ga- ranti qu'un élément 2 de fleuret s'appuie dans une position de remise définie contre le montant droit 5, une position de remise contre le montant droit 5 étant définie pour chacune des couches 8 superposées. La position d'un élément 2 de fleuret placé dans la position de remise est représentée à titre d'exemple par le cercle repéré par la référence 2" dans la position inférieure 8 (le dispositif de prélèvement 18 prenant dans ce cas une position inférieure repérée par la référence 18' et la barre d'écartement 14 dessinée au-dessus et les éléments 2 de fleuret s'étant auparavant retirés pour pouvoir prélever cet élément 2 de fleuret). Du fait des tenons de maintien 16, mobiles librement verticalement dans les rainures 15, des barres d'écartement 14, le pivotement de la barre pivotante est transmis des éléments 2 de fleuret inclinés de la couche inférieure 8 à toutes les barres d'écartement 14 et à toutes les autres couches 8 situées au-dessus, jusqu'à la couche supérieure 8. Ainsi, lors du pivotement du support pivotant 10, il est toujours garanti que chaque élément 2 de fleuret peut arriver jusqu'à sa position de remise. Pour saisir l'élément de fleuret 2 placé dans la position de remise, le dispositif de prélèvement 18 est déplacé verticalement jusqu'à une hauteur associée à la position de remise. L'élément de griffe inférieur 25 est sorti ou pivoté depuis une position rétractée sous l'élément 2 de fleuret et l'élément de griffe supérieur 26 saisit l'élément 2 de fleuret depuis le haut, de sorte qu'il est ainsi tenu fermement dans la griffe de préhension 24. Pendant qu'ensuite, le dispositif de prélèvement 18 est déplacé vers le haut, le support pivotant 10 est simultanément ramené dans son orientation horizontale. Ainsi, la force de pression du ou des éléments 2 de fleuret suivants contre l'élément 2 de fleuret à prélever contre le montant 5 est supprimée, de sorte que son prélèvement n'est plus ge- né. Le dispositif de prélèvement 18 se déplace jusqu'à sa position de prélèvement ou de pivotement supérieure (cf. la vue supérieure sur la Figure 1), dans laquelle le bras 21 du mécanisme de pivote- ment 22 est pivoté vers l'extérieur d'environ 180 avec l'élément 2 de fleuret qu'il tient. Le dispo- sitif de prélèvement 18 est ensuite abaissé, jusqu'à ce que l'élément 2 de fleuret soit déposé dans le renfoncement de l'unité d'appui 28, en étant libéré de la griffe de préhension 24 et fixé par le main- tien 30. Avec le dispositif de chargement 27, l'élément 2 de fleuret est déplacé longitudinalement jusqu'à une position de remise, dans laquelle l'élément 2 de fleuret est amené dans une position verticale en vue du vissage avec la ligne de forage déjà posée. Dans le cas d'unités de forages pour puits, la tête de forage (non représentée) placée sur un mât peut être tournée et pivotée, de sorte que l'élément 2 de fleuret amené horizontalement peut être pivoté avec la tête de forage et être rapporté de manière simple sur la ligne de forage. La procédure décrite est répétée le nombre de fois néces- saire sur des éléments 2 de fleuret. Lors du retrait de la ligne de forage, la procédure se déroule pour l'essentiel en sens inverse. Lors de la dépose d'un élément 2 de fleuret dans la position de remise de la réserve 7, le support pivotant 10 est cependant pivoté vers la gauche, de sorte qu'un élément 2 de fleuret déjà déposé dans la position correspondante roule en direction du montant gauche 5 éloigné du dispositif de prélèvement 18 et n'occupe donc pas la position de remise. Pour adapter le dispositif de prélèvement 18 à différents diamètres d'éléments de fleuret tubu- laires 2 et 2' (cf. Figures 3 et 4), l'élément de griffe supérieur 26 est monté rotatif sur un tenon 32, qui est placé mobile sur le bras 21, de telle manière que le diamètre de préhension des deux élé- ments de griffe 25 et 26 dans leur position de préhension représentée sur les Figures 3 et 4 peut être réglé. Dans l'exemple de réalisation représenté, le tenon 32 est conformé excentrique par rap- port à un axe de rotation 33 d'une plaque d'appui 34 montée mobile sur le bras 21. Par rotation de la plaque d'appui 34, le tenon 32 peut être amené dans des positions quelconques sur une trajectoi- re circulaire autour de l'axe de rotation 33, deux positions décalées de 180 pour un grand et un pe- tit diamètre étant représentées sur les Figures 3 et 4. Pour arrêter la plaque d'appui 34, un disposi- tif de serrage (non représenté) commandé par une vis 35 est prévu. Au lieu du mécanisme de régla- ge d'excentrique représenté, le tenon 32 peut être placé par exemple également sur un rail mobile et réglable verticalement d'un réglage linéaire, des aides de réglage comme des marquages ou des po- sitions d'encliquetage pouvant faciliter le réglage dans les deux cas. Un dispositif de commande 36 déplaçant l'élément de griffe supérieur 26 est par exemple une unité à piston et cylindre qui est fixée en des points d'articulation 37 et 38 sur l'élément de griffe 26 ou le bras 21. La griffe inférieure 25 peut être placée fixe sur le bras 21, ou également être mo- bile par l'intermédiaire d'un dispositif de commande non représenté. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'emmagasinement et de manutention pour des éléments (2) de fleuret pour une unité de forage avec un magasin (1) à fleurets, dans lequel les éléments (2) de fleuret sont logés selon une dis- position en plusieurs couches dans une réserve (7), et avec un dispositif de prélèvement (18) pour transmettre les différents éléments (2) de fleurets depuis le magasin (1) à fleurets vers un dispositif de chargement (27) transportant l'élément (2) de fleuret vers l'unité de forage et pour ramener les éléments (2) de fleurets du dispositif de charge- ment (27) au magasin (1) à fleurets, le dispositif de prélèvement (18) étant guidé sur un guidage (19) de manière mobile verticale- ment et relativement au magasin (1) à fleurets et pouvant être adapté par un déplacement vertical à la position de remise correspondante, fonction de la couche, dans le magasin (1) à fleurets, ainsi qu'au dispositif de chargement (27), caractérisé en ce que le dispositif de prélèvement (18) présente un mécanisme pivotant (22) avec au moins une unité de préhension et de serrage (24) pour saisir un élément (2) de fleuret, et en ce que, par pivotement du mécanisme pivotant (22), l'élément (2) de fleuret tenu dans l'unité de préhension et de serrage (24) est transféré entre la position de remise dans le magasin (1) à fleurets et le dispositif de chargement (27). 2. Dispositif selon la Revendication 1, caractérisé en ce que le magasin (1) à fleurets pré- sente un châssis (3) avec des montants verticaux (5) délimitant la réserve (7) et l'un des montants (5) comprend le guidage vertical (19) pour le dispositif de prélèvement (18). 3. Dispositif selon la Revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'au moyen d'un dispositif de déplacement (10, 12), un élément (2) de fleuret stocké dans la réserve (7) peut être amené dans sa position de remise et, depuis cette position de remise, dans une position de dépôt dans la réserve (7). 4. Dispositif selon la Revendication 2 ou 3, caractérisé en ce qu'un élément (2) de fleuret correspondant s'appuie dans sa position de remise contre un montant (5) voisin du dispositif de prélèvement. 5. Dispositif selon l'une quelconque des Revendications 2 à 4, caractérisé en ce que le dispositif de déplacement (10, 12) comprend un support pivotant (10) pour une couche inférieure (8) des éléments (2) de fleuret, qui est placé dans le châssis (3) côté sol et est monté pivotant au- tour d'un axe longitudinal (11) du magasin (1) à fleurets. 6. Dispositif selon l'une quelconque des Revendications 2 à 5, caractérisé en ce que les montants (5) comprennent des rainures verticales (15) pour guider des barres d'écartement (14) qui sont insérées entre les couches (8) de éléments (2) de fleurets. 7. Dispositif selon la Revendication 6, caractérisé en ce que le support pivotant (10) est amené par un dispositif pivotant (12) aussi bien dans une orientation horizontale que dans les deux directions de pivotement. 8. Dispositif selon la Revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif pivotant ( 12) pré- sente au moins un cylindre sous pression (12), qui est placé entre le châssis (3) et le support pivo- tant (10). 9. Dispositif selon l'une quelconque des Revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'uni- té de préhension (24) est conformée en griffe de préhension (24) pour saisir des éléments (2) de fleuret de différents diamètres. 10. Dispositif selon l'une quelconque des Revendications I à 9, caractérisé en ce que I'unité de préhension (24) est placée sur un bras (21) du mécanisme pivotant (22) pouvant pivoter autour d'un axe longitudinal. 11. Dispositif selon la Revendication 9 ou 10, caractérisé en ce que la griffe de préhen- sion (24) présente un élément de griffe supérieur (26) et un élément de griffe inférieur (25) et un tenon (32) est réglable en position en vue d'un montage pivotant d'un élément de griffe (26). 12. Dispositif selon la Revendication 11, caractérisé en ce que le mécanisme pivotant (22) du dispositif de prélèvement (18) peut présenter au moins deux unités de préhension (24) espacées dans la direction longitudinale. 13. Dispositif selon l'une quelconque des Revendications 1 à 12, caractérisé en ce qu'il est placé sur un chariot (6) de fleuret. 14. Dispositif selon la Revendication 13, caractérisé en ce que le chariot (6) de fleuret est conformé en chariot (6) d'unité de forage avec une unité de forage.