Brevet FR2783191A1 — publié le 20000317

I Domaine de l'invention L'invention concerne un procédé et une installation pour la coupe automatique de pièces de formes prédéterminées dans une matière en feuille. Un domaine particulier d'application de l'invention est la découpe automatique de pièces dans des plis de matière textile, en particulier dans I'industrie de l'habillement. L'invention est aussi applicable à la découpe de textiles techniques dans des applications industrielles, et à la découpe de matières non tissées, comme le cuir. Arrière-plan de l'invention Un procédé bien connu pour la découpe de pièces dans une matière souple en feuille consiste à amener la matière en feuille sur une table de coupe, soit en un pli unique, soit en plusieurs plis superposés formant un matelas, et à découper des pièces conformément à un placement préétabli au moyen d'un outil qui pénètre dans la matière alors que la matière en feuille est maintenue sur la table de coupe par dépression, avec application d'un film d'étanchéité souple sur la surface de la matière en feuille. La dépression est obtenue par aspiration à travers la surface de la table de coupe. L'outil est un couteau animé d'un mouvement vibratoire vertical ou une lame circulaire dont le déplacement par rapport à la table est commandé afin de découper les pièces ayant les formes voulues, et aux emplacements à la surface de la matière en feuille définis par le placement préétabli. L'outil coupe non seulement la matière en feuille mais aussi le film d'étanchéité appliqué sur celle-ci. En aval de la table de coupe se trouve une zone de déchargement o sont récupérées les pièces découpées dans la matière en feuille. Chaque pièce découpée dans un pli unique, ou chaque pile de pièces (ou "bûche") découpée dans un matelas, est surmontée d'une partie de même forme découpée dans le film d'étanchéité. Les pièces en bûches découpées, éventuellement toujours munies de la partie du film d'étanchéité correspondante sur laquelle peuvent être portées des informations d'identification, sont prélevées en zone de déchargement pour être dirigées ou stockées provisoirement en vue de leur utilisation ultérieure. La présence, dans la zone de déchargement, des squelettes de la matière en feuille et du film d'étanchéité pose différents problèmes. Par squelettes, on entend ici les chutes des plis ou matelas de matière en feuille et de film d'étanchéité ayant la forme complémentaire de celle de l'ensemble des pièces découpées. En effet, ces chutes encombrent la zone de déchargement et doivent être évacuées par un opérateur. De plus, la présence des chutes peut compliquer l'identification des pièces à décharger et ce d'autant lorsque au moins certaines des pièces sont difficiles à distinguer des chutes. Obiet et résumé de l'invention L'invention a pour but de remédier aux difficultés évoquées ci- avant et, selon un de ses aspects, propose à cet effet un procédé de coupe automatique de matière en feuille du type comprenant l'amenée d'au moins un pli de matière en feuille sur une table de coupe, le maintien de la matière en feuille sur la table par dépression, I'application d'un film d'étanchéité sur la surface de la matière en feuille, la découpe de pièces de formes prédéterminées au moyen d'un outil traversant le film d'étanchéité et la matière en feuille, et l'évacuation de pièces découpées en aval de la table de coupe, procédé dans lequel au moins le squelette du film d'étanchéité est dévié du trajet de la matière en feuille dans une zone d'extrémité aval de la table de coupe pour être récupéré automatiquement, séparément des pièces découpées. Avantageusement, le squelette du film d'étanchéité est récupéré par réenroulement automatique. Le ré-enroulement peut être effectué par appel sur un mandrin à une vitesse tangentielle asservie à la vitesse de déplacement de la matière en feuille sur la table de coupe. Avantageusement encore, la découpe des pièces est réalisée en conservant l'intégrité du squelette, afin qu'il soit récupéré automatiquement de façon continue. Le cas échéant, I'intégrité du squelette pourrait être rétablie par dépôt d'attaches, par exemple localisées à la surface du film d'étanchéité. Ainsi, le squelette du film d'étanchéité est absent de la zone de déchargement, diminuant l'encombrement de celle-ci. L'absence de squelette du film peut rendre plus aisée l'identification des pièces ou bûches découpées, puisque ce sont les seules parties de la matière en feuille qui restent couvertes par le film d'étanchéité en zone de déchargement, dans la mesure o la séparation entre le squelette et les parties découpées du film d'étanchéité est bien réalisée. Cette séparation peut être facilitée en étalant au mieux le film d'étanchéité de manière qu'il soit tendu sur la surface de la matière en feuille pendant la découpe. Selon une variante de réalisation de l'invention, le squelette du film d'étanchéité est évacué et récupéré avec au moins certaines des parties découpées du film. A cet effet, après découpe d'une pièce, la liaison entre la partie découpée du film d'étanchéité et le squelette peut être rétablie au moyen d'attaches déposées ou formées sur le film de façon localisée ou continue le long des lignes de découpe. On peut alors disposer d'un film d'étanchéité partiellement ou totalement reconstitué, susceptible d'être remployé. Selon un autre aspect de l'invention, celle-ci a pour objet une installation de coupe automatique de matière en feuille permettant la mise en oeuvre du procédé ci-avant. A cet effet, il est proposé une installation du type comprenant une table de coupe, un poste de chargement de matière en feuille à découper à une extrémité amont de la table de coupe, un poste de déchargement de pièces découpées à une extrémité aval de la table de coupe, des moyens d'établissement d'une dépression à la surface de la table de coupe, et des moyens d'amenée d'un film d'étanchéité souple au voisinage de l'extrémité amont de la table de coupe, installation dans laquelle il est en outre prévu des moyens pour séparer au moins un squelette de film d'étanchéité au voisinage de l'extrémité aval de la table de coupe et pour le récupérer automatiquement hors du poste de déchargement de pièces découpées. Avantageusement, I'installation comprend des moyens d'enroule- ment automatique d'au moins le squelette du film d'étanchéité. Les moyens d'enroulement automatique peuvent être reliés mécaniquement à des moyens d'entraînement assurant l'avance de matière en feuille sur la table de coupe, de manière à asservir la vitesse tangentielle d'enroulement à la vitesse d'avance de matière en feuille. En variante, les moyens d'enroulement comportent un moteur commandé en fonction de la vitesse d'avance de matière en feuille sur la table de coupe, afin d'asservir la vitesse tangentielle d'enroulement à cette vitesse d'avance. Selon une particularité de l'invention, celle-ci comprend des moyens destinés au dépôt ou à la formation d'attaches à la surface d'un film d'étanchéité présent sur la table de coupe. Les moyens de dépôt ou formation d'attaches sont avantageusement portés par un chariot supportant également un outil de coupe. En variante, les moyens de dépôt ou formation d'attaches s'étendent transversalement par rapport à la table de coupe, à l'extrémité aval de celle-ci. Brève description des dessins - la Figure 1 est une vue très schématique en élévation latérale d'un mode de réalisation d'une installation de coupe selon l'invention, - la Figure 2 est une vue de dessus de l'installation de la Figure 1, - la Figure 3 est une vue en élévation latérale montrant de façon plus détaillée la zone d'extrémité aval de la table de coupe de l'installation montrée par la Figure 1, - la Figure 4 est une vue de face dans la direction A de la Figure 3, - la Figure 5 est une vue partielle de détail d'un chariot tel que celui de l'installation de la Figure 1, portant un dispositif de dépôt d'attaches localisées, selon une première variante de réalisation de l'installation de la Figure 1, - la Figure 6 est une vue en élévation de face du chariot de la figure 5, - la Figure 7 est une vue partielle de détail d'un chariot tel que celui de l'installation de la figure 1, portant un dispositif de formation d'attaches localisées, selon une deuxième variante de réalisation de I'installation de la Figure 1, - la Figure 8 est une vue partielle de détail d'un chariot tel que celui de l'installation de la figure 1, portant un dispositif de formation d'attaches continues, selon une troisième variante de réalisation de l'installation de la Figure 1, - la Figure 9 est une vue en élévation illustrant un dispositif de pose de bande adhésive transversale selon un autre mode de réalisation de l'installation de la Figure 1, -la Figure 10 est une vue de dessus du dispositif de pose de bande adhésive de la Figure 9, - la Figure 11 est une vue en élévation illustrant un dispositif de formation de lignes de soudage transversales selon encore un autre mode de réalisation de l'installation de la Figure 1, et - la Figure 12 est une vue de dessus du dispositif de formation de lignes de soudage de la Figure 11. Description détaillée de modes préférés de l'invention Les Figures 1 et 2 montrent une installation de coupe automatique de pièces dans une matière en feuille, comprenant un poste de coupe 10 situé entre un poste 12 de chargement de matière en feuille à couper et un poste 16 de déchargement de pièces découpées dans la matière en feuille. Le poste de coupe 10 comprend une table de coupe 20 constituée par le brin supérieur horizontal d'un convoyeur sans fin 22. Celui-ci est logé, à l'exception de sa surface supérieure horizontale délimitant la table , à l'intérieur d'un caisson 24. Des moyens d'aspiration tels qu'un ou plusieurs extracteurs 26 sont disposés dans le caisson afin d'y établir une dépression. Le convoyeur 22 est constitué de blocs 22a présentant ou ménageant entre eux des passages faisant communiquer l'intérieur du caisson avec la surface de la table 20. Les blocs 22a, par exemple en matière plastique, comportent une base de laquelle font saillie une pluralité d'éléments filiformes. De la sorte, un outil de coupe, telle qu'une lame, peut pénétrer dans la surface de la table 20 et se mouvoir horizontalement dans toutes les directions sans être endommagée et sans endommager les blocs 22a. Une matière en feuille à découper 30 est amenée sur la table 20. La matière en feuille est typiquement une matière souple, par exemple une matière textile, tel qu'un tissu. Elle est amenée sur la table sous forme d'un pli unique ou, comme dans l'exemple illustré, sous forme d'un matelas 30 formé d'une pluralité de plis superposés. Le matelas 30 est par exemple constitué sur une table de matelassage 14 du poste de chargement et est avancé sur la table 20 en direction X par commande d'un moteur d'entraînement 28 du convoyeur 22. Un film souple 32 en matière plastique étanche à l'air, par exemple un film de polyéthylène, est tiré d'un rouleau horizontal 34 situé au niveau de l'extrémité amont de la table 20, en surplomb par rapport à celle-ci, et est déposé sur le matelas 30 afin de le couvrir complètement. Le rouleau 34 est supporté à ses extrémités par deux montants 36 fixés au bâti du poste de coupe, de chaque côté de la table 20. Les montants 36 portent en outre un rouleau de renvoi horizontal 40. Le film 32 est appliqué contre la surface du matelas 30 au moyen d'un rouleau 42 supporté à ses extrémités par deux bras 44 articulés sur les montants 36. La découpe du matelas 30 porté par la table 20 et recouvert du film d'étanchéité 32 est réalisée au moyen d'une tête de coupe 50. La tête de coupe peut être amenée en toute position au-dessus de la table 20 par commande de son déplacement horizontal parallèlement à la direction longitudinale X du convoyeur 22 et à la direction transversale Y perpen- diculaire à X. La tête de coupe 50 est montée sur un chariot 52 qui est mobile en direction Y le long d'une poutre transversale 54, sous la commande d'un moteur 56. La poutre 54 est soutenue à ses extrémités le long des bords longitudinaux du convoyeur 22 et est entraînée en direction X par un moteur 48. L'entraînement du chariot 52 peut être réalisé de façon classique par l'intermédiaire de câbles ou, comme illustré, de vis sans fin 57. L'entraînement de la poutre 54 peut également être réalisé par l'intermédiaire de câbles ou vis sans fin ou, comme illustré, par roues dentées et crémaillères 59, celles-ci étant fixées sur les rebords longitu- dinaux supérieurs du caisson 24. La tête de coupe 50 porte une lame de coupe 60 suspendue verticalement sous un plateau rotatif 62. Du côté supérieur, le plateau 62 est couplé à un moteur 64 par un système bielle-manivelle permettant d'imprimer au plateau 62 et à la lame 60 un mouvement alternatif vertical. La lame 60 est orientable sous la commande d'un moteur 66 couplé au plateau rotatif 62. Les moteurs assurant les déplacements en X, Y du chariot portant la tête de coupe au-dessus de la table de coupe, le mouvement vertical alternatif de la lame de coupe, et l'orientation de celle-ci sont commandés par un calculateur 68. Ce dernier commande également l'avance du convoyeur 22 et la mise en dépression du caisson 24 grâce à laquelle le matelas 30 recouvert par le film étanche 32 est fermement maintenu sur la table 20. Une installation telle que décrite ci-avant est bien connue de l'homme de l'art. On pourra par exemple se référer au document de brevet US 3 848 490. Les déplacements de la tête de coupe en X, Y sont commandés de manière à découper des pièces dans le matelas 30 suivant un placement déterminé. Les pièces sont par exemple des éléments constitutifs de vêtements et leur placement est notamment effectué pour minimiser les pertes de matière. Pendant la coupe, la lame de coupe est orientée de manière à rester tangente ou sensiblement tangente au contour de la pièce découpée. Lorsqu'une section de matelas présente sur la table 20 a été découpée, avec le film étanche 32, une avance du convoyeur 22 est commandée par le moteur 28 pour avancer une nouvelle section de matelas ou un nouveau matelas. Il est également possible de réaliser l'avance du matelas sans interruption de la coupe, des longueurs successives de matelas étant amenées sur la table de coupe 20 au fur et à mesure de la progression de la coupe. Un procédé permettant de réaliser l'avance du matelas en temps masqué pendant la coupe est décrit dans la demande de brevet français FR 2 707 545. Conformément à l'invention, des moyens sont prévus au voisinage de l'extrémité aval de la table de coupe 20 pour séparer au moins le squelette 32' du film étanche, en le déviant du trajet du matelas découpé, afin de le récupérer. Dans le mode de réalisation illustré par les Figures 1 à 3, seul le squelette 32' est séparé, tandis que les parties 32" de film étanche découpées avec les pièces dans le matelas 30 restent sur ces pièces. Le squelette 32' est récupéré par enroulement en étant appelé sur un mandrin 70 d'axe horizontal parallèle à la direction Y. On utilise par exemple un mandrin sur lequel une bobine de film étanche était préalablement enroulée et qui a été récupéré après utilisation du film complet. Le mandrin 70 est supporté à ses extrémités dans des paliers portés par des bras respectifs 72 fixés au bâti du poste de coupe, de chaque côté de la table 20. Entre son trajet horizontal au-dessus de la table 20 et le mandrin d'enroulement 70, le squelette 32' passe sur un déflecteur 74 et un rouleau de renvoi 76. Le déflecteur est une barre horizontale s'étendant au moins sur la largeur de la table 20 et portée à ses extrémités par des platines 78 montées sur les bras 72. La position du déflecteur 74 suivant la direction X et en hauteur est réglable afin de faire en sorte que le décollement du squelette 32' par rapport au matelas se fasse sensiblement à l'endroit désiré. Le rouleau horizontal de renvoi 76 est monté sur les bras 72. Afin d'assurer une bonne découpe des parties 32" du film étanche et leur séparation complète du squelette 32', il est souhaitable que le film 32 soit correctement étalé et de préférence tendu sur le matelas. Aussi, on confère au rouleau de renvoi 40 une forme courbe, ou forme de "banane", comme cela est bien connu dans le domaine textile pour des dispositifs d'étalement de fils ou câbles. La séparation du squelette 32' et sa récupération en dehors du poste de déchargement 16 permettent d'éviter que le déchargement des piles de pièces, ou bûches, découpées dans le matelas, soient gêné par le squelette du film. Les parties du film découpées 32" peuvent être déchargées avec les bûches correspondantes, notamment lorsqu'elles portent des informations d'identification des pièces découpées. Le poste de déchargement 16 comprend une table recevant le matelas découpé. La table est par exemple constituée par le brin supérieur d'un convoyeur 17 mû en synchronisme avec le convoyeur 22. Entre les convoyeurs 22 et 17, le matelas passe sur un support 19 en forme de peigne. L'enroulement du squelette 32' sur le mandrin 70 est réalisé de préférence en synchronisme avec l'avance du matelas 30 sur la table 20. Dans le mode de réalisation des Figures 3 et 4, I'asservissement de la vitesse tangentielle d'enroulement sur le mandrin à la vitesse d'avance du matelas est réalisé par accouplement mécanique et système différentiel entre le moteur 28 et le mandrin 70. Le convoyeur 22 est mû au moyen du moteur 28 par I'intermédiaire d'une chaîne principale 80. Un train d'engrenages 82 reprend cette chaîne principale et transmet son mouvement à une chaîne de renvoi 84. Celle-ci passe sur un pignon récepteur 86 qui est positionné sur l'axe de rotation du mandrin 70 et qui est relié, par l'intermédiaire d'un limiteur de couple 88, à une barre d'embarrage 90 sur laquelle le mandrin 70 est monté. La liaison entre le limiteur de couple 88 et la barre d'embarrage 90 se fait par un palier d'entraînement 92. En variante, l'asservissement de la vitesse d'enroulement sur le mandrin 70 à la vitesse d'avance du matelas 30 sur la table 20 peut être réalisé par des moyens électroniques, le mandrin étant alors muni de son propre moteur d'entraînement. Ce moteur est commandé par le calculateur 68 à partir de signaux représentatifs de l'avance du convoyeur, par exemple fournis par une roue codée associée à un rouleau sur lequel passe le convoyeur 22. Afin de préserver l'intégrité du squelette 32', il est nécessaire que les découpes faites ne définissent pas de lignes allant de façon continue d'un bord à l'autre du film. Le placement des pièces peut être réalisé de manière à exclure une telle éventualité. Il est possible toutefois et parfois souhaitable de rétablir l'intégrité du squelette dans des zones découpées en déposant ou en formant des attaches sur le film 32, là ou le squelette est coupé. Cela peut être réalisé en déposant sur le film des attaches localisées avant séparation du squelette. Dans le cas o le repérage des bûches par des étiquettes déposées sur les surfaces des parties de film 32" découpées avec les pièces n'est pas effectué, ces parties de film 32" peuvent être solidarisées avec le squelette, dans leurs positions originales. Cette solidarisation est effectuée par la pose ou formation d'attaches localisées ou continues chevauchant le contour de chaque partie de film 32" en plusieurs emplacements de ce contour ou tout le long de ce contour. De la sorte, le film 32 peut être récupéré quasiment dans son intégralité et peut être réutilisé en dépit du fait que son étanchéité peut ne plus être absolue lorsque les attaches sont seulement localisées. Différents dispositifs de pose ou formation d'attaches peuvent être utilisés. Les Figures 5 et 6 montrent schématiquement un dispositif 100 de dépose d'étiquettes ou pastilles autocollantes 102, qui est monté sur le chariot 52 supportant la tête de coupe, en arrière de l'outil de coupe. Les pastilles 102 sont portées à intervalles réguliers par un ruban 104 dévidé d'un rouleau de stockage 106. Après dépose des pastilles, le ruban est repris par un rouleau de réception 108. Les rouleaux 106 et 108 sont montés rotatifs dans des paliers supportés par le chariot 52. Le ruban 104 portant les pastilles 102 est dévidé du rouleau 106 en passant entre deux galets d'entraînement 110 pressés l'un contre l'autre et mus par un moteur pas-à-pas 112. Ce dernier commande l'avance intermittente du ruban 104 avec des pas correspondant à celui des pastilles 102 sur le ruban. Le réenroulement du ruban nu 104 sur le rouleau 108 est assuré par un moteur (non représenté) relié au rouleau 108 par un limiteur de couple. La dépose des pastilles autocollantes 102 sur le film 32 est réalisée au moyen d'un applicateur 114. Celui-ci est constitué par un vérin dont la tige porte à son extrémité une semelle 116 sur laquelle passe le ruban 104. Le dispositif de dépose 100 est commandé par le calculateur 68 de manière à déposer plusieurs pastilles 102 à cheval sur chaque contour découpé dans le film 32. Un cycle de dépose comprend l'abaissement de l'applicateur 114 pour fixer une pastille par pression sur la surface du film 32, le relèvement de l'applicateur 114 et une avance d'un pas du ruban 104. Les pastilles peuvent être fixées à intervalles réguliers ou non le long du contour découpé, au fur et à mesure de la découpe. L'application d'une pastille 102 sur le film peut être réalisée alors que le chariot 52 est à l'arrêt, ou à la volée, alors que le chariot 52 se déplace. Dans ce dernier cas, il est préférable que la vitesse du chariot soit relativement réduite. Pour ne pas pénaliser la vitesse de coupe par des arrêts ou ralentissements imposés au chariot 52, on pourra choisir de déposer des pastilles à des instants o, dans le cycle de découpe, le chariot 52 est immobile en X, Y ou se déplace à faible vitesse (interruption de l'avance en fin de contour ou pour le passage d'un angle avec changement de direction brutal, ou ralentissement de l'avance lors de découpe d'une portion de contour délicate, par exemple un cran). Le positionnement du dispositif de dépose immédiatement derrière l'outil lui permet de suivre précisément le contour découpé. La Figure 7 montre un autre dispositif 120 de formation d'attaches localisées, celui-ci réalisant un soudage localisé du film chevauchant le contour, sous l'effet de la chaleur. Le dispositif 120 est monté sur le chariot 52 supportant la tête de coupe, immédiatement en arrière de l'outil de coupe. Il comprend un applicateur 122 sous forme d'un vérin dont la tige porte, à son extrémité, un pied de biche 124, ou semelle, ou poinçon chauffant. Le soudage est réalisé par abaissement de l'applicateur 122 pour amener le pied de biche 124 au contact du film 32. Comme dans le mode de réalisation précédent, on réalise plusieurs attaches localisées le long de chaque contour découpé, à intervalles réguliers ou non, chaque attache étant de préférence formée lorsque l'avance de l'outil de coupe est interrompue ou ralentie. Afin de faciliter le soudage, un produit ayant une fonction de promoteur de soudage peut être déposé sur le film 32. Le dépôt est effectué sur une certaine largeur de part et d'autre du contour découpé, soit de façon continue, soit aux emplacements prévus pour les attaches à réaliser. A cet effet, le chariot 52 porte une buse de pulvérisation 126 reliée à un réservoir (non représenté) par une conduite souple munie d'une électrovanne 128 commandée par le calculateur de l'installation. La buse de pulvérisation 126 est située entre l'outil de coupe (non représenté sur la Figure 7) et l'applicateur 122, ou en avant de l'outil de coupe. On a envisagé ci-avant des moyens de formation d'attaches localisées en différents emplacements des contours des parties de film découpées. La Figure 8 montre un dispositif 130 permettant la formation d'attaches continues tout le long des contours des parties de film découpées. Le dispositif 130 est monté sur le chariot 52 supportant la tête de coupe, immédiatement en arrière de l'outil de coupe. Il comprend un applicateur 132 sous forme d'un vérin dont la tige porte, à son extrémité, un rouleau chauffant 134. L'applicateur 132 est supporté par le chariot 52 par l'intermédiaire d'une platine rotative 135. La platine 135 est commandée en rotation autour de son axe vertical en synchronisme avec le plateau rotatif portant l'outil de coupe. Le soudage est réalisé par pression exercée par le rouleau chauffant 134 sur le film 32 sous l'action de l'applicateur. Afin de faciliter le soudage, un produit ayant une fonction de promoteur de soudage peut être disposé sur le film 32. Le dépôt est effectué sur une certaine largeur de part et d'autre du contour découpé, de façon continue. A cet effet, le chariot 52 porte une buse de pulvérisation 136 reliée à un réservoir (non représenté) par une conduite souple munie d'une électrovanne 138 commandée par le calculateur de l'installation. La buse de pulvérisation est située en avant de l'applicateur 132, devant ou derrière l'outil de coupe. Il est ainsi possible de reconstituer le film 32 de façon pratiquement parfaite. On notera que, dans les modes de réalisation des Figures 7 et 8, le soudage pourra être réalisé non pas par application d'un élément chauffant mais par projection d'un rayonnement laser. Dans les modes de réalisation des Figures 5 à 8, le dispositif de dépose ou formation d'attaches est porté par le chariot 52 de support de la tête de coupe. D'autres réalisations peuvent être envisagées dans lesquelles ce dispositif est indépendant de la tête de coupe, ce qui permet d'éviter que la vitesse de coupe soit éventuellement affectée par la pose ou formation des attaches. Les Figures 9 et 10 montrent un dispositif 140 conçu pour déposer des bandelettes de film adhésif sur toute la largeur du matelas couvert par le film 32, à l'extrémité aval de la table de coupe, avant décollement du film 32. Le dispositif 140 comprend un chariot 142 mobile transversale- ment, parallèlement à la direction Y, le long d'une poutre 144 ayant une position fixe en direction X, immédiatement en amont du déflecteur 74. Le chariot 142 est guidé par la poutre 144 et est en prise avec une vis sans fin 144a parallèle à la poutre 144 et entraînée par un moteur 146. A une extrémité de la poutre 144 est monté un rouleau 148 de film adhésif 150. Le chariot 142 porte un support de pince 152 susceptible de venir en prise latéralement avec le film adhésif 150 et un galet presseur 154. La pince 152 est montée sur son support en étant mobile horizon- talement en direction Y entre une position rétractée et une position de préhension, sous la commande d'un actionneur. La pince 152 et le galet 154 sont mobiles verticalement entre une position relevée et une position abaissée en étant fixés aux extrémités des tiges de deux actionneursrespectifs 152a, 154a. En sortie du rouleau de stockage 148, le film adhésif 150 passe successivement entre les lames d'un dispositif de coupe 156 et sous un applicateur 158. Ce dernier est formé par un rouleau mobile verticalement entre une position relevée et une position abaissée en étant fixé à l'extrémité d'un actionneur 158a. Un cycle de dépose d'une bandelette transversale de film adhésif comprend les opérations suivantes. La pince 152, le galet 154 et lI'applicateur 158 étant en position relevée, la pince 152 dévide le film , en étant en prise avec l'extrémité de celui-ci, par déplacement du chariot 142 dans un sens (aller) sous la commande du moteur 146. Lorsque le film adhésif 150 a été dévidé sur toute la largeur du matelas, au-dessus de celui-ci, la pince 152, le galet 154 et l'applicateur 158 sont abaissés pour amener le film adhésif 150 au contact du film 32. La pince 152 est alors ouverte, rétractée et relevée et le déplacement du chariot 142 est commandé dans l'autre sens (retour) au moyen du moteur 146. Lors de ce trajet retour, le galet presseur en position abaissée applique la bandelette de film adhésif sur le film 32. Lorsque le chariot est revenu en position initiale, la pince 152 est amenée en position de préhension pour saisir le film 150 entre le rouleau 148 et le dispositif de coupe 156. Ensuite, le dispositif de coupe est actionné, et le galet 154 et l'applicateur 158 sont relevés. Un nouveau cycle peut alors être réalisé en déplaçant le chariot 142 sur son trajet aller. Chaque bandelette de film adhésif est déposée entre deux pas d'avance du matelas. L'intervalle entre bandelettes en direction Y est choisi pour assurer que chaque contour découpé est recouvert par deux bandelettes au moins. Cet intervalle peut être régulier, ou adapté aux dimensions des différents contours en direction Y. Les Figures 11 et 12 montrent encore un autre mode de réalisation d'un dispositif de formation d'attaches localisées. Comme dans le mode de réalisation précédent, ce dispositif 160 est porté par un chariot 162 distinct de celui supportant la tête de coupe. Le chariot 162 est mobile transversalement, parallèlement à la direction Y, le long d'une poutre 164 ayant une position fixe en direction X, immédiatement en amont du déflecteur 74. Le chariot 162 est guidé par la poutre 164 et est en prise avec une vis sans fin 164a parallèle à la poutre 164 et entraînée par un moteur 166. Le chariot 162 porte une buse de projection 168 reliée à un réservoir pressurisé (non représenté) contenant un matériau promoteur de soudage par une conduite souple 170 munie d'une électrovanne 174. En outre, le chariot 162 porte un miroir 176 destiné à réfléchir vers la surface du film 32 un rayonnement laser produit par un générateur 178 situé d'un côté de l'installation. La projection du matériau promoteur de soudage peut être réalisée lors du déplacement du chariot 162 dans un sens en direction Y tandis que le soudage est réalisé par échauffement au moyen du rayon- nement laser en actionnant le générateur lors du déplacement du chariot 162 dans l'autre sens. Le soudage peut être limité aux zones d'intersection entre les contours et la trajectoire en X du rayonnement laser, par modulation correspondante du rayonnement produit par le générateur. Les intervalles entre lignes de soudage sont choisis, de la même façon que les intervalles entre bandelettes de film adhésif dans l'exemple précédent, pour que chaque contour soit coupé par au moins deux lignes de soudage. On notera que le chauffage en vue du soudage pourra être réalisé non pas par projection d'un rayonnement laser, mais par application d'un élément chauffant, par exemple un rouleau chauffant porté par le chariot 162. Il a été décrit ci-avant des dispositifs de dépose ou formation d'attaches utiles pour récupérer un film 32 reconstitué. Dans le cas o seul le squelette du film 32 est récupéré, mais doit être muni d'attaches dans des parties découpées, afin de conserver son intégrité, un tel dispositif de dépose ou formation d'attaches localisées peut être utilisé. Le dispositif tel que décrit en référence aux figures 6 et 7 ou à la figure 8 convient plus particulièrement car, par positionnement du chariot 52 en X et Y, il permet de déposer une pastille autocollante ou de former une attache par soudage en un emplacement précis du film 32. REVENDICATIONS 1. Procédé de coupe automatique de matière en feuille du type comprenant l'amenée d'au moins un pli de matière en feuille sur une table de coupe, le maintien de la matière en feuille sur la table par dépression, l'application d'un film d'étanchéité sur la surface de la matière en feuille, la découpe de pièces de formes prédéterminées au moyen d'un outil traversant le film d'étanchéité et la matière en feuille, et l'évacuation de pièces découpées en aval de la table de coupe. caractérisé en ce qu'au moins le squelette du film d'étanchéité est dévié du trajet de la matière en feuille dans une zone d'extrémité aval de la table de coupe pour être récupéré automatiquement, séparément des pièces découpées. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le squelette du film d'étanchéité est récupéré par ré-enroulement automatique. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que le ré- enroulement est effectué par appel sur un mandrin à une vitesse tangentielle asservie à la vitesse de déplacement de la matière en feuille sur la table de coupe. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la découpe des pièces est réalisée en conservant l'intégrité du squelette du film d'étanchéité. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend la dépose ou formation d'attaches reliant au squelette du film d'étanchéité au moins certaines parties du film d'étanchéité découpées avec les pièces dans la matière en feuille. 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend la dépose ou formation d'attaches reliant au squelette du film d'étanchéité chacune des parties du film d'étanchéité découpées avec les pièces dans la matière en feuille, de manière à récupérer un film étanche sensiblement reconstitué. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que l'on dépose des attaches sous forme d'éléments autocollants le long des contours des parties du film d'étanchéité découpées avec les pièces. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que l'on forme des attaches par soudage du film d'étanchéité le long des contours des parties du film d'étanchéité découpées avec les pièces. 9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que, préalablement au soudage, un matériau promoteur du soudage est déposé sur le film d'étanchéité. 10. Procédé selon l'une quelconque des revendications 8 et 9, caractérisé en ce que le soudage est réalisé par application d'un élément chauffant. 11. Procédé selon l'une quelconque des revendications 8 et 9, caractérisé en ce que le soudage est réalisé par projection d'un rayonnement laser. 12. Procédé selon l'une quelconque des revendications 5 à 11, caractérisé en ce que les attaches sont réalisées de façon localisée en différents emplacements le long des contours des parties du film d'étanchéité découpées avec les pièces. 13. Procédé selon l'une quelconque des revendications 5 à 11, caractérisé en ce que les attaches sont réalisées de façon continue le long des contours des parties du film d'étanchéité découpées avec les pièeces. 14. Procédé selon l'une quelconque des revendications 5 à 13, caractérisé en ce que la dépose ou formation d'attaches est réalisée immédiatement après la découpe, en suivant le trajet de l'outil de coupe. 15. Procédé selon l'une quelconque des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que l'on forme des attaches localisées par fixation de bandelettes de film adhésif sur le film d'étanchéité, en direction transversale par rapport au trajet de la matière en feuille, après découpe des pièces et avant déviation du film d'étanchéité par rapport au trajet de la matière en feuille. 16. Procédé selon l'une quelconque des revendications 8 à 11, caractérisé en ce que l'on forme des attaches localisées sous forme de lignes de soudage en direction transversale par rapport au trajet de la matière en feuille, après découpe des pièces et avant déviation du film d'étanchéité par rapport au trajet de la matière en feuille. 17. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que le film d'étanchéité est étalé sur la matière en feuille. 18. Installation de coupe automatique de matière en feuille, comprenant une table de coupe (20), un poste (12) de chargement de matière en feuille à découper à une extrémité amont de la table de coupe, un poste (16) de déchargement de pièces découpées à une extrémité aval de la table de coupe, des moyens (24, 26) d'établissement d'une dépression à la surface de la table de coupe, et des moyens (34, 42) d'amenée d'un film d'étanchéité souple (32) au voisinage de l'extrémité amont de la table de coupe, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre des moyens (74, 70) pour séparer au moins un squelette (32') de film d'étanchéité (32) au voisinage de l'extrémité aval de la table de coupe (20) et pour le récupérer automatiquement hors du poste (16) de déchargement de pièeces découpées. 19. Installation selon la revendication 18, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens (70) d'enroulement d'au moins le squelette (32') du film d'étanchéité (32). 20. Installation selon la revendication 19, comprenant des moyens (28) d'avance de la matière en feuille sur la table de coupe (20), caractérisée en ce que les moyens d'enroulement (70) sont reliés aux moyens d'avance (28) par une liaison mécanique (80) destinée à asservir la vitesse tangentielle d'enroulement à la vitesse d'avance sur la table de coupe. 21. Installation selon la revendication 19, comprenant des moyens (28) d'avance de la matière en feuille sur la table de coupe (20), caractérisée en ce que les moyens d'enroulement (70) comportent un moteur particulier dont la commande est asservie à la vitesse d'avance sur la table de coupe. 22. Installation selon l'une quelconque des revendications 18 à 21, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens (40) d'étalement du film étanche (32) sur la matière en feuille (30). 23. Installation selon l'une quelconque des revendications 18 à 22, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif (100; 120; 140; 160) de dépose ou formation d'attaches à la surface du film d'étanchéité, sur la table de coupe (20). 24. Installation selon la revendication 23, caractérisée en ce que le dispositif (120; 130; 160) de formation d'attaches comprend des moyens de soudage du film d'étanchéité. 25. Installation selon la revendication 24, caractérisée en ce que les moyens de soudage comportent un élément chauffant (124; 134) et des moyens (122; 132) d'application de l'élément chauffant à la surface du film d'étanchéité. 26. Installation selon la revendication 25, comprenant une tête de coupe (50) montée sur un chariot (52) mobile au-dessus de la table de coupe (20), caractérisée en ce que l'élément chauffant est monté sur ledit chariot (52). 27. Installation selon la revendication 23, caractérisée en ce que les moyens de soudage comportent des moyens de projection d'un rayonnement laser à la surface du film d'étanchéité. 28. Installation selon l'une quelconque des revendications 24 à 27, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens de projection d'un matériau promoteur de soudage à la surface du film d'étanchéité. 29. Installation selon la revendication 23, caractérisée en ce que le dispositif (100; 140) de pose d'attaches comprend des moyens d'application d'éléments adhésifs sur le film d'étanchéité. 30. Installation selon la revendication 29, caractérisée en ce que le dispositif (100) de pose d'attaches comprend des moyens d'application de pastilles autocollantes (102). 31. Installation selon la revendication 30, comprenant une tête de coupe (50) montée sur un chariot (52) mobile au-dessus de la table de coupe (20), caractérisée en ce que les moyens d'application de pastilles autocollantes sont portés par ledit chariot. 32. Installation selon la revendication 29, caractérisée en ce que le dispositif (100) de pose d'attaches comprend des moyens d'application de bandelettes de film adhésif en direction transversale par rapport à l'avance de la matière souple en feuille.