Brevet FR2775945A1 — publié le 19990917

[ La présente invention concerne un ensemble de co- lonne de direction réglable en position par exemple pour vé- hicule automobile. On connaît déjà dans l'état de la technique, un cer- tain nombre d'ensembles de ce type, qui comportent un corps de colonne de direction, dans lequel est disposé un arbre de direction, dont une extrémité est adaptée pour recevoir un volant de direction et dont une autre extrémité est adaptée pour être reliée au reste du mécanisme de direction du véhi- cule, par l'intermédiaire par exemple d'une articulation à la cardan. Le corps de colonne est relié à proximité de chacune de ses extrémités, à des moyens de fixation sur une struc- ture de support associée au reste de la structure du véhi- cule et comportant les uns, des moyens d'accrochage sur cette structure, et les autres, des moyens de réglage en po- sition du corps par rapport à cette structure, munis de moyens de blocage en position déplaçables entre des posi- tions de verrouillage et de déverrouillage pour permettre un réglage en position du corps et donc de l'ensemble de co- lonne par rapport au reste de la structure du véhicule, afin d'adapter la position du volant à la morphologie du conduc- teur. D'une façon générale, les moyens d'accrochage prévus à l'une des extrémités du corps se présentent sous la forme d'un palier de guidage de celui-ci, articulé par exemple en- tre des flasques de la structure de support. Les moyens de réglage prévus à proximité de l'autre extrémité du corps comprennent quant à eux par exemple un organe de montage solidaire du corps et monté déplaçable en position entre des flasques de la structure de support, et des moyens de blocage en position déplaçables entre des po- sitions de verrouillage et de déverrouillage pour permettre un blocage en position du corps entre les flasques. Différents exemples de réalisation de tels moyens de réglage ont été décrits dans l'état de la technique. Le mode de réalisation le plus répandu de ces moyens de réglage est celui dans lequel les flasques de la struc- ture de support et l'organe de montage relié au corps com- portent des lumières croisées s'étendant par exemple perpen- diculairement l'une par rapport à l'autre, ces lumières étant adaptées pour recevoir un tirant des moyens de blo- cage. Différents modes de réalisation de ces moyens de blocage ont également été décrits dans l'état de la techni- que. D'une façon générale, ces moyens de blocage compor- tent des moyens de serrage des flasques de la structure de support contre l'organe de montage du corps pour assurer le blocage du corps en position entre ceux-ci. Ces moyens de serrage peuvent également présenter différentes structures appropriées comme par exemple à came, à excentrique, à bille, à genouillère, etc... Les flasques de la structure de support peuvent alors comporter des lumières s'étendant sensiblement perpen- diculairement à l'axe du corps de colonne, tandis que l'or- gane de montage de ce corps peut quant à lui comporter au moins une lumière s'étendant sensiblement parallèlement à l'axe du corps de colonne, ce qui permet, lorsque les moyens de blocage sont en position de déverrouillage, de déplacer le corps par rapport aux flasques et donc à la structure de support pour le régler en position. Lorsque la position de réglage souhaitée est at- teinte, l'utilisateur peut alors déplacer les moyens de blo- cage vers leur position de verrouillage pour assurer le blo- cage du corps en position. Des moyens d'équilibrage du corps en position, cons- titués par exemple par un organe élastique peuvent également être interposés entre la structure de support et le corps. Des moyens d'absorption d'énergie de choc par con- trôle des déplacements du corps par rapport à la structure peuvent également être intégrés dans de tels ensembles pour réduire les risques de blessures des conducteurs de véhicule en cas de choc. Enfin, des moyens de rétraction par exemple pyro- techniques peuvent également être utilisés dans certains en- sembles pour assurer une rétraction de l'ensemble de colonne en cas de choc. On conçoit cependant à la lumière de la description qui précède des ensembles de l'état de la technique, que ceux-ci présentent un certain nombre d'inconvénients, notam- ment au niveau des déplacements relatifs des moyens de blo- cage par rapport à la structure de support et au corps de colonne sur lequel sont accrochés par exemple des moyens de garnissage de cet ensemble de colonne, en forme de gaine, s'étendant généralement entre la planche de bord du véhicule et le volant de direction. En effet, si les moyens de réglage présentent la structure décrite précédemment, dans laquelle les flasques de la structure de support comportent des lumières s'éten- dant à peu près perpendiculairement à l'axe du corps de co- lonne, l'organe de montage de celui-ci comportant au moins une lumière s'étendant à peu près parallèlement à cet axe, lors des réglages en position de ce corps, les moyens de blocage suivent les déplacements du corps lors d'un réglage en altitude mais restent fixes en position lors d'un réglage axial de celui-ci, dans la mesure o c'est l'organe de mon- tage du corps et donc ce corps qui se déplacent par rapport au tirant des moyens de blocage pour permettre ce réglage. On conçoit alors que si les moyens de garnissage de ce corps de colonne sont reliés à celui-ci, il est néces- saire de prévoir dans ces moyens de garnissage, une lumière de déplacement par exemple de la poignée de manoeuvre de ces moyens de blocage, si ceux-ci sont à commande manuelle par un utilisateur, assez grande pour permettre un déplacement relatif de cette poignée et des moyens de garnissage. Or, ceci complique la structure et dégrade l'esthé- tique de ces moyens de garnissage. Des problèmes analogues se posent si l'on décide d'implanter la poignée de manoeuvre des moyens de blocage dans la planche de bord du véhicule, en inversant par exem- ple la disposition des moyens de réglage décrits précédem- ment. Le but de l'invention est donc de résoudre ces pro- blèmes. A cet effet, l'invention a pour objet un ensemble de colonne de direction réglable en position par exemple pour véhicule automobile, du type comportant un corps de colonne de direction dans lequel est disposé un arbre de direction et relié à proximité de chacune de ses extrémités à des moyens de fixation sur une structure de support associée au reste de la structure du véhicule et comportant les uns, des moyens d'accrochage sur cette structure, et les autres, des moyens de réglage en position du corps par rapport à cette structure, munis de moyens de blocage en position, déplaça- bles entre des positions de verrouillage et de déver- rouillage pour permettre un réglage en position du corps et donc de l'ensemble de colonne, caractérisé en ce que les moyens de fixation de l'extrémité du corps de colonne sur la structure de support, associée aux moyens de réglage, com- portent au moins une biellette de suspension du corps sur la structure de support, dont les extrémités sont articulées l'une par rapport au corps et l'autre par rapport à la structure de support, en ce que les moyens de réglage de la position du corps sont interposés entre cette biellette et une pièce correspondante de l'ensemble de colonne, corps de colonne ou structure de support, et en ce que l'extrémité correspondante de la biellette de suspension est articulée autour d'un organe de ces moyens de réglage. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la des- cription qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels: - la Fig.l représente un schéma synoptique illus- trant un exemple de réalisation d'un ensemble de colonne se- lon l'invention; - la Fig.2 représente une vue en bout de l'ensemble représenté sur la figure 1, illustrant la structure de moyens de réglage entrant dans la constitution d'un tel en- semble; - la Fig.3 représente un schéma synoptique d'une va- riante de réalisation d'un ensemble de colonne selon 1'in- vention; - la Fig.4 représente une vue en bout de moyens d'articulation entrant dans la constitution de cet ensemble de colonne; - la Fig.5 représente un schéma synoptique illus- trant une autre variante de réalisation d'un ensemble de co- lonne selon l'invention; et - la Fig.6 représente un détail de cet ensemble de colonne. On a en effet représenté de façon schématique sur les figures 1 et 2, un exemple de réalisation d'un ensemble de colonne de direction réglable en position, notamment pour véhicule automobile. Cet ensemble comporte de façon classique un corps de colonne de direction désigné par la référence générale 1, dans lequel est disposé un arbre de direction désigné par la référence générale 2. Cet arbre de direction 2 est monté rotatif dans ce corps de colonne de manière appropriée et présente une pre- mière extrémité désignée par la référence générale 3, adap- tée pour recevoir un volant de direction du véhicule et une seconde extrémité désignée par la référence générale 4, se présentant par exemple sous la forme d'une fourche de car- dan, adaptée pour être reliée au reste du mécanisme de di- rection du véhicule, de façon classique. Ce corps de colonne est relié à proximité de chacune de ses extrémités à des moyens de fixation sur une structure de support, désignée par la référence générale 5 sur ces fi- gures, associée au reste de la structure du véhicule et qui comportent les uns, des moyens d'accrochage 6 sur cette structure et les autres, des moyens de réglage 7 en position du corps par rapport à cette structure. Ces moyens de ré- glage sont munis de moyens de blocage 8 en position, dépla- çables entre des positions de verrouillage et de déver- rouillage, pour permettre un réglage en position du corps et donc de l'ensemble de colonne, de façon classique. Selon l'invention, les moyens de fixation de l'ex- trémité correspondante du corps sur la structure de support, c'est-à-dire celle associée aux moyens de réglage 7, compor- tent au moins une biellette de suspension 9 du corps sur la structure de support, dont les extrémités sont articulées l'une par rapport au corps, et l'autre par rapport à la structure de support, tandis que les moyens de réglage 7 de la position du corps sont interposés entre cette biellette de suspension 9 et l'une des pièces correspondantes de l'en- semble de colonne, corps de colonne ou structure de support, l'extrémité correspondante de la biellette de suspension étant articulée autour d'un organe de ces moyens de réglage. Dans l'exemple de réalisation représenté sur ces fi- gures 1 et 2, les moyens de réglage 7 sont interposés entre la biellette de suspension 9 et le corps de colonne de di- rection 1. A cet effet, les moyens de blocage 8 sont solidaires du corps et l'extrémité correspondante de la biellette de suspension 9 comporte une lumière 9a de passage de l'organe correspondant des moyens de blocage autour duquel est arti- culée l'extrémité correspondante de la biellette 9. Ces moyens de blocage sont adaptés pour, en position de déver- rouillage, autoriser un déplacement relatif de la biellette de suspension par rapport à l'organe, par déplacement rela- tif de cet organe dans cette lumière de cette biellette, afin de permettre un réglage en position du corps, et, en position de verrouillage, immobiliser la biellette de sus- pension par rapport à l'organe de ces moyens de blocage, afin de bloquer le corps et donc l'ensemble de colonne en position. En fait, les moyens de fixation de cette extrémité du corps comportent avantageusement deux biellettes de sus- pension 9 et 10 disposées par exemple symétriquement de part et d'autre du corps de colonne 1, chaque biellette étant mu- nie d'une lumière par exemple 9a de passage de l'organe cor- respondant des moyens de blocage. Comme cela est représenté, cet organe de moyens de blocage peut comporter un tirant désigné par la référence générale 11 sur ces figures, s'étendant entre ces deux biel- lettes de suspension et dont les extrémités sont associées aux moyens de blocage 8 en position. Ces moyens de blocage permettent alors de serrer les biellettes de suspension contre le corps et plus particuliè- rement contre un organe de montage 12 de ce corps, traversé par le tirant 11, afin de bloquer celui-ci en position. Différents modes de réalisation des moyens de blo- cage sont connus dans l'état de la technique. On notera simplement que ces moyens de blocage sont par exemple manoeuvrables par un utilisateur, grâce à un le- vier désigné par la référence générale 13, permettant de dé- placer ceux-ci entre des positions de verrouillage et de dé- verrouillage de la position du corps. On conçoit alors que le tirant 11 des moyens de blo- cage est relié à la pièce de montage 12 du corps de colonne de direction 1 et suit les déplacements de celui-ci lors de ses réglages. Les moyens d'accrochage 6 de l'autre extrémité du corps de colonne 1 sur la structure de support 5 comportent quant à eux par exemple au moins une biellette d'articula- tion de cette extrémité correspondante de ce corps sur cette structure. Avantageusement, ces moyens d'accrochage du corps sur la structure de support comportent également deux biel- lettes d'articulation disposées par exemple symétriquement de part et d'autre du corps et dont l'une est désignée par la référence générale 14 sur la figure 1. On notera également que de façon classique, le corps de colonne 1 peut comporter deux portions télescopiques l'une dans l'autre et dans ce cas, la ou chaque biellette de suspension 9,10 est reliée à la portion de corps de colonne la plus proche de l'extrémité de l'arbre de direction adap- tée pour recevoir le volant. Cependant, ce corps de colonne 1 peut également être monté déplaçable à coulissement axial, comme cela sera dé- crit plus en détail par la suite, par rapport à des moyens de guidage correspondants des moyens d'accrochage 6 de l'ex- trémité correspondante de ce corps sur la structure. L'arbre de direction peut quant à lui comporter de façon classique, deux portions télescopiques l'une dans l'autre. On conçoit alors que dans ce cas, lorsqu'un utilisa- teur déplace les moyens de blocage vers leur position de dé- verrouillage, il peut régler en position axiale et angulaire le volant de direction en déplaçant celui-ci. Les déplacements du volant et donc de l'arbre et du corps de colonne, sont alors possible par déplacement par exemple des extrémités correspondantes du tirant 11 des moyens de blocage 8 dans les lumières correspondantes des biellettes de suspension 9 et 10 par exemple. Ceci permet alors de régler la position angulaire du volant. Le réglage en position axiale de celui-ci peut être obtenu soit par coulissement des deux portions de corps l'une dans l'autre, si le corps comporte deux portions té- lescopiques, soit par coulissement de ce corps par rapport aux moyens de guidage prévus dans les moyens d'articulation 6 de l'autre extrémité du corps par rapport au reste de la structure de support. On conçoit alors que dans ce cas, les moyens de blo- cage 8 suivent tous les déplacements du corps de colonne, ce qui facilite l'intégration d'un tel ensemble dans un véhi- cule automobile. Il va de soi bien entendu que les moyens de réglage 7 peuvent également être interposés entre la ou chaque biel- lette de suspension et la structure de support. Une telle structure est représentée sur la figure 3, dans laquelle les mêmes numéros de référence désignent des pièces identiques ou analogues à celles déjà décrites en re- gard des figures 1 et 2. C'est ainsi qu'on reconnait sur cette figure 3, le corps de colonne 1, l'arbre de direction 2, les extrémités 3 et 4 de celui-ci, la structure de support 5, les moyens d'accrochage 6, les moyens de réglage 7, les moyens de blo- cage 8 et l'une des biellettes de suspension du corps par rapport au reste de la structure de support 5, désignée par la référence générale 9. On conçoit alors que dans l'exemple de réalisation représenté sur cette figure 3, les moyens de réglage 7 sont interposés entre la biellette de suspension 9 et la struc- ture de support 5. Dans ce cas, les moyens de blocage 8 sont solidaires de cette structure de support 5 et l'extrémité correspon- dante de la biellette de suspension 9 comporte la lumière 9a de passage de l'organe de ces moyens de blocage, ces moyens de blocage étant déplaçables entre des positions de ver- rouillage et de déverrouillage pour permettre le réglage en position du corps. On conçoit alors que dans ce cas, les moyens de blo- cage 8 restent fixes en position par rapport à la structure de support et ne suivent pas les déplacements du corps de colonne lors des réglages en position du volant. Ceci facilite l'implantation de ces moyens par exem- ple dans la planche de bord du véhicule. On a indiqué précédemment que les moyens d'articula- tion 6 de l'extrémité correspondante du corps de colonne 1 sur le reste de la structure de support 5 pouvaient compor- ter des biellettes d'articulation telles que la biellette 14. Il a également été mentionné précédemment que ces moyens d'articulation pouvaient comporter deux biellettes d'articulation comme par exemple les biellettes désignées par les références générales 14 et 15 sur la figure 4. Ces biellettes d'articulation sont donc articulées à une extrémité, sur la structure de support 5 et comportent par exemple à l'autre extrémité, des moyens de guidage tels qu'un palier désigné par la référence générale 16, permet- tant de recevoir le corps de colonne désigné par la réfé- rence générale 1. De façon classique, ce corps peut alors par exemple être monté déplaçable à coulissement axial entre des flas- ques latéraux 16a et 16b de ce palier 16. Il va de soi bien entendu que différents modes de réalisation de ces moyens d'articulation et de ce palier peuvent être envisagés. Un autre mode de réalisation encore de l'ensemble selon l'invention est représenté sur les figures 5 et 6, dans lesquelles des numéros de référence identiques dési- gnent des pièces identiques ou analogues à celles déjà dé- crites. C'est ainsi en effet qu'on reconnait sur ces figures et 6, le corps de colonne de direction 1, l'arbre de di- rection 2, les extrémités 3 et 4 de celui-ci, la structure de support 5, les moyens d'articulation 6, les moyens de ré- glage 7 avec les moyens de blocage 8 et au moins une biel- lette de suspension 9 de l'extrémité correspondante de ce corps de colonne sur la structure de support 5. Dans cet exemple, les moyens d'articulation 6 com- portent toujours au moins une biellette d'articulation 14 de l'extrémité correspondante du corps de colonne 1 sur le reste de la structure de support 5. Cependant, dans cet exemple de réalisation, cette biellette ou chaque biellette d'articulation de ces moyens d'articulation 6 comporte par exemple une patte s'étendant en direction des moyens de réglage 7, et désignée par la ré- férence générale 17 sur ces figures. En fait, chaque patte 17 de ces moyens d'articula- tion 6 peut comporter une lumière de passage de l'organe par * exemple 11 des moyens de blocage 8, cette lumière étant dé- signée par la référence générale 17a et s'étendant par exem- ple à peu près parallèlement à l'axe de l'arbre de direction 1. On conçoit alors que le tirant 11 des moyens de blo- cage 8 est monté déplaçable dans la lumière 9a par exemple des biellettes de suspension 9 et dans la lumière 17a par exemple des pattes 17 s'étendant à partir des biellettes d'articulation par exemple 14 et que ces moyens de blocage sont adaptés pour, en position de verrouillage, assurer le blocage en position du corps de colonne par serrage de cette biellette et de cette patte contre la pièce de montage 12 du corps de colonne 1. Ceci permet d'améliorer encore la fiabilité de fixa- tion du corps de colonne sur le reste de la structure de support. Enfin, on notera que des moyens d'équilibrage du corps en position, de type classique, peuvent être prévus entre la structure de support et le corps de colonne de même que des moyens d'absorption d'énergie de choc par contrôle des déplacements de ce corps ou d'une partie de celui-ci par rapport à cette structure. Ces moyens pouvant présenter n'importe qu'elle structure connue appropriée, on ne les décrira pas dans le détail par la suite. Il va de soi bien entendu que différents modes de réalisation encore de cet ensemble de colonne peuvent être envisagés. REVENDICATIONS 1. Ensemble de colonne de direction réglable en po- sition par exemple pour véhicule automobile, du type compor- tant un corps de colonne de direction (1) dans lequel est disposé un arbre de direction (2) et relié à proximité de chacune de ses extrémités à des moyens de fixation sur une structure de support (5) associée au reste de la structure du véhicule et comportant les uns, des moyens d'accrochage (6) sur cette structure, et les autres, des moyens de ré- glage (7) en position du corps (1) par rapport à cette structure (5), munis de moyens de blocage (8) en position, déplaçables entre des positions de verrouillage et de déver- rouillage pour permettre un réglage en position du corps (1) et donc de l'ensemble de colonne, caractérisé en ce que les moyens de fixation de l'extrémité du corps de colonne (1) sur la structure de support (5), associée aux moyens de ré- glage (7), comportent au moins une biellette (9,10) de sus- pension du corps sur la structure de support, dont les ex- trémités sont articulées l'une par rapport au corps (1) et l'autre par rapport à la structure de support (5), en ce que les moyens de réglage (7) de la position du corps sont in- terposés entre cette biellette (9,10) et une pièce corres- pondante de l'ensemble de colonne, corps de colonne (1) ou structure de support (5), et en ce que l'extrémité corres- pondante de la biellette de suspension (9,10) est articulée autour d'un organe (11) de ces moyens de réglage. 2. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de réglage (7) sont interposés entre la ou chaque biellette de suspension (9,10) et le corps de colonne de direction (1). 3. Ensemble selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de blocage (8) sont solidaires du corps (1), en ce que l'extrémité correspondante de la ou chaque biellette de suspension (9,10) comporte une lumière (9a) de passage de l'organe correspondant (11) des moyens de blocage (8) et en ce que les moyens de blocage (8) sont adaptés pour, en position de déverrouillage, autoriser un déplace- ment relatif de la ou chaque biellette de suspension (9,10) par rapport à l'organe (11), par déplacement relatif de l'organe dans la lumière de cette biellette, afin de permet- tre un réglage en position du corps, et en position de ver- rouillage, immobiliser la ou chaque biellette de suspension par rapport à l'organe de ces moyens de blocage afin de blo- quer le corps et donc l'ensemble de colonne en position. 4. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de réglage (7) sont interposés entre la ou chaque biellette de suspension (9,10) et la structure de support (5). 5. Ensemble selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de blocage (8) sont solidaires de la structure de support (5), en ce que l'extrémité correspon- dante de la ou chaque biellette de suspension (9,10) com- porte une lumière (9a) de passage de l'organe correspondant (11) des moyens de blocage (8) et en ce que les moyens de blocage (8) sont adaptés pour, en position de déver- rouillage, autoriser un déplacement relatif de la ou chaque biellette de suspension (9,10) par rapport à l'organe (11), par déplacement relatif de l'organe dans la lumière de cette biellette, afin de permettre un réglage en position du corps, et en position de verrouillage, immobiliser la ou chaque biellette de suspension par rapport à l'organe de ces moyens de blocage afin de bloquer le corps et donc l'ensem- ble de colonne en position. 6. Ensemble selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que les moyens de blo- cage (8) comprennent des moyens de serrage de la ou chaque biellette de suspension (9,10) entre ceux-ci et des moyens de montage (12) de la pièce correspondante, corps de colonne (1) ou structure de support (5). 7. Ensemble selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que les moyens de fixa- tion de l'extrémité correspondante du corps de colonne (1) comprennent au moins deux biellettes de suspension (9,10) disposées de part et d'autre du corps de colonne (1) et en ce que l'organe des moyens de blocage comporte un tirant (11) s'étendant entre ces deux biellettes et dont les extré- mités sont associées aux moyens de blocage (8) en position. 8. Ensemble selon la revendication 7, caractérisé en ce que les deux biellettes (9,10) sont disposées symétrique- ment de part et d'autre du corps (1). 9. Ensemble selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que les moyens d'accro- chage (6) du corps de colonne sur la structure de support (5) comportent au moins une biellette (14,15) d'articulation de l'extrémité correspondante de celui-ci sur cette struc- ture. 10. Ensemble selon la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens d'accrochage du corps sur la structure de support comportent deux biellettes d'articulation (14,15) disposées de part et d'autre du corps (1). 11. Ensemble selon la revendication 10, caractérisé en ce que les deux biellettes d'articulation (14,15) sont disposées symétriquement de part et d'autre du corps. 12. Ensemble selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que le corps de colonne (1) comporte deux portions télescopiques l'une dans l'autre. 13. Ensemble selon les revendications 3 ou 5 et 12, caractérisé en ce que le ou chaque biellette de suspension (9,10) est reliée à la portion de corps (1) de colonne la plus proche de l'extrémité (7) de l'arbre de direction adap- tée pour recevoir le volant. 14. Ensemble selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 11, caractérisé en ce que le corps de colonne (1) est monté déplaçable à coulissement axial par rapport à des moyens de guidage correspondants (16) des moyens d'accro- chage (6) de l'extrémité correspondante du corps sur la structure. 15. Ensemble selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que l'arbre de direc- tion comporte deux portions télescopiques l'une dans l'au- tre. 16. Ensemble selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que les moyens d'accro- chage (6) comprennent au moins une patte (17) s'étendant en direction des moyens de réglage (8) et munie d'une lumière (17a) de passage de l'organe (11) des moyens de blocage (8). 17. Ensemble selon la revendication 16, caractérisé en ce que ladite lumière (17a) est à peu près parallèle à l'axe de l'arbre de direction. 18. Ensemble selon les revendications 9 ou 10 et 16 ou 17, caractérisé en ce que la ou chaque biellette d'arti- culation (14, 15) comporte une patte s'étendant en direction des moyens de réglage (8). 19. Ensemble selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'absorption d'énergie de choc par contrôle des dé- placements relatifs d'au moins une partie de celui-ci par rapport à la structure de support. 20. Ensemble selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'équilibrage en position du corps par rapport à la structure de support.