Brevet FR2781117A1 — publié le 20000121

La présente invention concerne un équipement d'ensileuse comprenant un ramasseur de grande largeur muni d'un rotor à dents pour ramasser les produits, d'une vis de transfert pour regrouper transversalement les produits vers 5 le milieu du ramasseur, à l'entrée de l'ensileuse, et d'un cadre avec des moyens d'attelage du ramasseur sur l'ensileuse ainsi que des moyens de transmission du mouvement d'entrainement du ramasseur à partir de l'ensileuse, le ra- masseur étant relié au cadre par un moyen d'oscillation au-W tour d'un axe longitudinal dans le sens de déplacement de l'ensileuse pour permettre au ramasseur de suivre la forme du terrain, indépendamment des mouvements de l'ensileuse. Il existe un tel équipement d'ensileuse. De façon générale il existe deux types d'ensileuses: une ensileuse de largeur relativement réduite, correspondant à la largeur autorisée pour un véhicule pour circuler sur une route et les équipements d'ensileuses de grande largeur. Dans le premier cas, l'inconvénient réside dans la faible largeur de travail de l'ensileuse nécessitant de nombreux passages pour ramasser des produits, ce qui se traduit par un coût d'utilisation élevé. Le deuxième type d'ensileuse est beaucoup plus efficace du fait de la très grande largeur possible pour le ramasseur (pick-up). Mais cette grande largeur, de l'ordre de 4,50 mètres et plus, ne permet pas à l'ensileuse de circuler sur route, aussi, pour passer d'un champ à un autre, est-il nécessaire de démonter le ramasseur, de l'installer sur un chariot pour être tracté par l'ensileuse jusqu'au point d'utilisation suivant. Ces opérations de démontage et de mon- 3() tage sont relativement compliquées car le ramasseur étant re- lativement lourd, il faut effectuer plusieurs manoeuvres d'abord pour le dételer partiellement puis l'installer sur le chariot et enfin le dételer complètement et accrocher le cha- riot à l'ensileuse. Les mêmes opérations se font sensiblement en sens inverse pour le remontage du ramasseur sur l'ensileuse. Enfin, le ramasseur est installé sur l'ensileuse par l'intermédiaire d'un châssis en forme de cadre monté sur le ramasseur. La liaison entre le cadre et le ramasseur est constituée par un moyen d'oscillation permettant au ramasseur de pivoter autour d'un axe en général horizontal et longitu- dinal, c'est-à-dire dirigé dans la direction de déplacement de l'ensileuse; le ramasseur peut s'appuyer sur le sol par l'intermédiaire de ses roues, et suivre ainsi la forme du terrain sans que le pivotement de l'ensileuse proprement dite, qui s'appuie sur des roues ne circulant pas dans les traces de celles du ramasseur, n'induise des mouvements de l( balancement au ramasseur. Le moyen de liaison par oscillation entre le ramasseur et le cadre solidaire en mouvement de l'ensileuse, permet d'absorber ces mouvements relatifs. Le cadre est par ailleurs muni, sur sa face tour- née vers l'ensileuse, de moyens d'attelage pour se fixer aux moyens de support de l'ensileuse. Ces moyens de support sont en général constitués par des bras commandés par des vérins permettant de soulever et d'abaisser le cadre et le ramasseur qu'il porte. Pour les manoeuvres au moment du montage ou du 2( démontage, le ramasseur est solidaire en mouvement du cadre, en étant bloqué sur celui-ci par des verrous. Enfin, le cadre comporte des moyens de transmis- sion tels qu'un axe de cardan, pour assurer la liaison entre la prise de force de l'ensileuse et la boîte de transmission du ramasseur. Les ramasseurs connus se composent, comme indiqué ci-dessus, d'un rotor équipé de dents élastiques, en forme de tiges, servant à prendre les produits du sol pour les con- duire à l'entrée d'une vis de transfert garnie d'un double filet de transfert, à pas opposés à droite et à gauche, par rapport au plan médian longitudinal; ce double filet con- duit, grâce au sens de rotation de la vis, les produits de l'extérieur vers l'intérieur et les fait passer dans l'entrée de l'ensileuse. 395 Cette entrée coincide avec la sortie du ramasseur constituée par une ouverture dans le carter entourant, en partie, l'arrière de la vis. Le ramasseur comporte également un peigne, c'est- à-dire une barre transversale munie de dents, sur le dessus sur le carter du ramasseur au niveau du rotor à dents, pour comprimer légèrement les produits et les guider vers l'entrée de la vis. Le problème des ensileuses est très particulier et il diffère fondamentalement de celui de toutes les autres machines agricoles qui récoltent des produits séchés, telles que les moissonneuses-batteuses. En effet, l'ensileuse traite I() des produits humides qui, du fait d'un certain écrasement au moment de leur passage sous la vis de transfert, dégagent du jus et peuvent devenir collants. Comme ces produits sont en général des fourrages, c'est-à-dire des produits en tiges, du fait qu'ils sont collants, ils risquent de s'agglutiner au- tour de la vis ou plus généralement autour de tout obstacle rencontré lors de leur transfert par la vis. Pour cette rai- son, les ramasseurs d'ensileuses ont des vis en une seule partie, formée d'un corps cylindrique en une seule partie d'une vingtaine de centimètres de diamètre, portant un double filet extérieur. En d'autres termes, cette vis ne constitue aucun obstacle au cheminement longitudinal des produits et de ce fait il n'y a aucun risque de bourrage. Des essais faits avec des supports de vis dans le plan médian ont abouti à un échec immédiat car le support fixe constitue une zone d'enroulement et d'emmêlement pour les produits en tiges, bloquant très rapidement le fonction- nement du ramasseur. La présente invention a pour but de réaliser un équipement d'ensileuse comprenant un cadre et un ramasseur, de grande largeur, éliminant les problèmes de montage et de démontage du ramasseur à la fin d'un travail pour le trans- port, pour faciliter l'utilisation de l'ensileuse et permet- tre un gain de temps tout en étant d'une réalisation et utilisation extrêmement simples et fiables. > A cet effet l'invention concerne un équipement du type défini ci-dessus, caractérisé en ce que ce qu'il com- prend: A) un cadre muni d'un moyen de liaison oscillant pour porter le ramasseur de manière oscillante, B) un ramasseur divisé transversalement en deux tronçons, un tronçon principal et un tronçon auxiliaire, réunis en po- sition active et séparables pour passer en position de transport, le tronçon auxiliaire basculant par-dessus le tronçon principal et ce dernier coulissant transversale- ment pour se centrer sur le milieu de l'ensileuse ou en- core passer en position dégagée, 1( C) un moyen de translation dans la direction transversale re- liant le tronçon principal au cadre, et un moyen de com- mande de translation faisant passer par translation le tronçon principal, de sa position active à sa position dé- gagée ou à sa position de transport et inversement, D) un pivot de basculement, d'axe longitudinal, reliant le tronçon auxiliaire au cadre, et un moyen de commande bas- culant le tronçon auxiliaire de sa position active à sa position de transport au-dessus de la position de trans- port du tronçon principal, 2( E) un moyen de synchronisation et de solidarisation en rota- tion formé par deux éléments dont l'un appartient à chaque partie de la vis de transfert de chaque tronçon principal et auxiliaire pour d'abord synchroniser les deux parties de vis lors de la translation du tronçon principal dans sa position active, puis les solidariser en rotation, le mou- vement de dégagement du tronçon principal, avant le pivo- tement de relevage du tronçon auxiliaire, libérant les deux éléments de synchronisation et de solidarisation, l'un par rapport à l'autre. 3(i Ainsi, l'équipement selon l'invention permet de réduire de manière simple l'encombrement d'un ramasseur d'ensileuse, de grande largeur, sans que le conducteur n'ait à descendre de son engin, en commandant simplement les opéra- tions à partir de son siège. Tout d'abord, il y a déver- rouillage des deux parties du cylindre du tronçon principal et du tronçon auxiliaire, par dégagement du tronçon princi- pal. Le tronçon auxiliaire ainsi libéré peut basculer vers le haut autour de son axe de basculement pour se placer à l'horizontale au- dessus du tronçon principal. Ce tronçon principal peut alors être conduit en position centrale de fa- çon qu'il ne déborde pas du gabarit autorisé pour la circula- tion routière. Suivant une autre caractéristique avantageuse de l'invention, le cadre est formé d'une partie fixe, montée par les moyens d'attelage sur l'ensileuse et d'une partie mobile portant so- lidairement le ramasseur, la partie fixe et la partie mobile étant reliées par un moyen de liaison oscillant pour consti- 1r tuer le moyen de liaison oscillant du ramasseur sur l'ensileuse. Ce moyen de liaison oscillant entre la partie fixe et la par- tie mobile du cadre constitue une solution avantageuse car mécaniquement simple, autorisant les oscillations naturelles du ramasseur par rapport à celles de l'ensileuse en fonction des mouvements du terrain. Ce moyen de liaison oscillant est particulièrement simple et efficace s'il est constitué par un chemin de guidage circulaire porté par l'une des parties du cadre et par des galets portés par l'autre partie et roulant dans le chemin de guidage. Cette forme de moyen de liaison oscillante assure une bonne stabilité et un mouvement très facile avec une ré- partition des efforts d'oscillations sur une surface impor- tante, ou à une certaine distance du centre de rotation, intéressant pour la fiabilité du moyen de liaison. Suivant une autre caractéristique intéressante, le moyen de liaison oscillant du ramasseur par rapport au ca- dre est constitué par une liaison par au moins une came et une coulisse, la came étant solidaire du cadre (ou du ramas- seur) et la coulisse solidaire du ramasseur (ou du cadre) et cette coulisse qui reçoit la came est en forme d'arc de cer- cle centré sur le point d'oscillation du ramasseur par rap- port au cadre. Selon cette solution, la ou les coulisses sont portées par la partie fixe du cadre et les galets coopérant avec les coulisses par la partie mobile. La solution inverse est également possible. Suivant une autre caractéristique avantageuse, le moyen de pivotement du ramasseur par rapport au cadre est constitué par au moins une liaison par came et coulisse, la came étant solidaire du cadre (ou du ramasseur) et la cou- lisse solidaire du ramasseur (ou du cadre) et cette coulisse qui reçoit la came est en forme d'arc de cercle centré sur le point de pivotement du ramasseur par rapport au cadre. Lors- que le point de pivotement du ramasseur pour le cadre est constitué par un pivot, le centre de rotation coincide avec10 ce pivot. La partie fixe du cadre et sa partie mobile ou encore le cadre et le ramasseur si le cadre est solidaire de l'ensileuse et le ramasseur pivote de façon générale sur le cadre, sont également reliés par des ressorts de rappel et des amortisseurs pour les mouvements d'oscillations du ramas- seur par rapport à l'ensileuse. Ces moyens, connus de manière générale, ne sont pas représentés en détail. Suivant une autre caractéristique avantageuse, le moyen de translation est constitué par une coulisse et un ou 2() plusieurs galets, portés par le cadre et le tronçon princi- pal; la commande, comme celle du basculement du tronçon auxiliaire, est assurée par un vérin hydraulique alimenté à partir de la source de fluide hydraulique de l'ensileuse Suivant une autre caractéristique avantageuse, le moyen de synchronisation et de solidarisation est très sché- matiquement constitué par une pièce mâle portée par l'extrémité de la partie de vis appartenant au tronçon prin- cipal ou au tronçon auxiliaire et venant se loger dans une pièce femelle portée par l'extrémité de l'axe de l'autre 3( tronçon. Cette liaison a pour but d'abord de centrer géomé- triquement les deux parties d'axe pour les aligner puis de synchroniser les deux parties d'axe, c'est-à-dire de faire correspondre exactement le morceau de filet de vis du tronçon principal au morceau de filet en aval du tronçon auxiliaire. Il est en effet indispensable d'avoir une surface parfaite- ment continue pour le filet de vis, pour éviter tout accro- chage de produit et par suite le bourrage. Lorsque la synchronisation entre les deux parties de la vis est établie par engagement, c'est-à-dire lorsque les deux parties sont en phase, on solidarise en rotation les deux parties de l'axe. Cette solidarisation en rotation cons-5 titue également une solidarisation en traction, renforçant les deux extrémités libres de la vis pour éviter une flèche excessive. Cette liaison est également importante car pour des raisons de bourrage, les paliers, prévus à chaque extré- mité du tube de la vis, pour porter la vis, sont montés dans des bras susceptibles de s'échapper vers le haut, pour per- mettre un dégagement unilatéral de la vis du ramasseur en fonction d'une quantité excessive de produit arrivant sous la vis et qui bloquerait celle-ci en l'absence d'un tel mouve- ment d'échappement. La solidarisation en rotation de la vis dans le plan de jonction permet de réaliser parfaitement cette conti- nuité entre les deux parties du tronçon et par suite la con- tinuité et la rigidité de la vis. > La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide des dessins annexés dans les- quels: - la figure 1 est une vue de face très schémati- que d'une ensileuse munie d'un équipement selon l'invention, - la figure 2 est une vue de face de l'équipement d'ensileuse en position active, - la figure 3 est une vue de l'équipement en po- sition de dégagement du tronçon principal par rapport au tronçon auxiliaire, 3(0 - la figure 4 est une vue schématique correspon- dant aux précédentes, montrant une phase intermédiaire du basculement du tronçon auxiliaire par rapport au cadre, - la figure 5 montre la position de transport, le tronçon auxiliaire ayant complètement basculé à l'horizontale par rapport au cadre, et le tronçon principal ayant été cen- tré sur le plan médian de l'ensileuse, - la figure 6A montre schématiquement un mode de réalisation d'un pivot de basculement autorisant le mouvement de pivotement du ramasseur. Les figures 6B et 6C sont des vues correspondant à la figure 6A montrant la partie mobile du cadre dans deux positions de pivotement. La figure 1 montre très schématiquement une ensi- leuse 1, avec son châssis 2 et ses roues 3. A l'avant, l'ensileuse 1 est munie d'un équipement selon l'invention composé d'un cadre 4 et d'un ramasseur 5. Le cadre 4 est ins- tallé dans les bras de levage non représentés, de l'ensileuse. Ils sont commandés par des vérins et permettent de placer le ramasseur 5 en position relevée comme celle re- présentée ou en position abaissée, à la surface du sol 6 pour ramasser les produits. Le cadre 4 est représenté schématiquement par un rectangle. Le centre d'oscillation O du ramasseur 5 par rap- port à l'ensileuse 1 est situé au milieu du cadre. En fait, ce centre d'oscillation est situé dans la partie inférieure du cadre lorsque le cadre est équipé d'un pivot bas recevant le ramasseur. Le centre peut également être immatériel si le pivotement du ramasseur 5 par rapport au cadre 4 se fait par un chemin de roulement constitué par des arcs de cercle. Pour un pivot en partie supérieure le ramasseur oscille suivant un mouvement pendulaire. Le mouvement relatif du ramasseur 5 par rapport à l'ensileuse 1 est indiqué par les flèches A, B. Ce mouvement d'oscillation est dû au fait que les roues larges 51, par lesquelles le ramasseur 5 s'appuie à la surface 6 du sol, ne 3( suivent pas les mêmes irrégularités du sol que les roues 3 de l'ensileuse 1 proprement dite. Ces roues 51 ne sont représen- tée qu'en partie à la figure 1. Le ramasseur 5 comprend, en partie frontale, un rotor à dents élastiques, non représenté, destiné à prendre les produits sur le sol pour les faire passer sous la vis 52 du ramasseur. Cette vis 52 comporte deux filets de vis 521, 522, à pas opposé. Ces filets de vis sont portés par le cy- lindre 523 formant l'ossature de la vis. Le cylindre 523 est monté dans deux paliers d'extrémité 524, 525 non détaillés, dont l'un est entraîné par la liaison d'entraînement reliée à la prise de force de l'ensileuse. Cette liaison d'entraînement connue, constituée en général par un ou plu- sieurs arbres à cardan n'est pas détaillée à la figure 1. Enfin, le cylindre 523 est porté à chaque extré- mité dans les paliers 524, 525 par des bras oscillants, per- mettant le débattement unilatéral du cylindre 523 par rapport au ramasseur, par exemple pour laisser passer une surépais-IW seur de produit sans provoquer de blocage de la vis et d'incident dans le circuit d'entraînement. Les différents moyens de l'invention seront détaillés ci-après dans la des- cription des figures suivantes. La figure 2 montre l'équipement d'ensileuse selon l'invention sans la silhouette de l'ensileuse; seul est re- présenté le plan médian longitudinal PP de l'ensileuse. L'équipement comprend, comme déjà indiqué, un ca- dre 4, figuré par un rectangle, en partie caché par le ramas- seur 5. Le ramasseur 5 est divisé en un tronçon principal TP et un tronçon auxiliaire TA par un plan D parallèle au plan médian PP. Par convention, les références des parties du ra- masseur 5 représentées à la figure 1 et qui sont divisées portent le suffixe P pour celles qui concernent des parties ou éléments appartenant au tronçon principal TP et le suffixe A pour les éléments ou parties du tronçon auxiliaire TA. Ainsi, la partie de la vis du tronçon principal TP porte la référence 52P et celle du tronçon auxiliaire la référence 52A. Comme le plan de division DD ne coincide pas avec le plan médian PP, le cylindre 52P est plus long que le cy- lindre 52A et va au-delà du plan médian PP. De ce fait, le filet de vis 522 se compose d'une partie 522A appartenant au tronçon auxiliaire TA et d'une partie 522P appartenant au tronçon principal TP. Ces deux parties du filet 522 doivent se réunir de façon continue, c'est-à-dire que l'orientation angulaire des deux parties de vis 52A, 52P doit correspondre exactement pour que la jonction des deux parties 522A, 522P du même filet de vis 522 soit parfaitement continue. Selon la figure 2, le tronçon principal TP est associé au cadre 4 par un moyen de translation 7 figuré par un rectangle horizontal 71 et un coulisseau 72, le rectangle 71 formant une coulisse appartient au cadre 4 et le coulis- seau 72, logé dans la coulisse 71, appartient au tronçon principal TP. Ce moyen de translation permet au tronçon prin- cipal TP de se translater dans la direction transversale en-10 tre, d'une part une position active (figure 2) dans laquelle le tronçon principal TP est accolé au tronçon auxiliaire TA, les deux tronçons pouvant être entraînés en rotation pour le travail du ramasseur et, d'autre part, une position dégagée (figure 3) et encore une position centrée ou position de re- pos (figure 5). La commande du mouvement de translation relative entre le tronçon principal TP et le cadre 4 est assurée par un moyen de commande tel qu'un vérin non représenté, alimenté par le circuit hydraulique de l'ensileuse et commandé par le conducteur. Le tronçon auxiliaire TA est relié au cadre 4 par un pivot de basculement 8 qui permet de basculer le tronçon auxiliaire 4 de sa position active, représentée à la figure 2, dans sa position de transport représentée à la figure 5, en exécutant un mouvement comme celui schématisé à la figure 4. Ce basculement n'est possible qu'après l'ouverture du moyen de synchronisation et de solidarisation en rotation de la vis 52. Le moyen de synchronisation et de solidarisation 3(I en rotation apparaît le mieux à la figure 3, simplifiée par rapport aux figures 1 et 2. Le moyen de synchronisation et de solidarisation 9 se compose d'un élément 91 prévu à l'extrémité de la partie 52P de la vis 52 du tronçon principal TP et un élément 92 ap- partenant à l'extrémité homologue de la vis 52A du tronçon auxiliaire TA. Ces éléments 91, 92, situés du côté du plan de division DD, sont figurés schématiquement par une pièce mâle et une pièce femelle. Ces moyens assurent la synchronisation 1] et la solidarisation en rotation au moment de la réunion du tronçon principal TP au tronçon auxiliaire TA. En effet, comme la partie de vis 52P est solidaire en translation du tronçon principal TP, cette partie de vis et l'élément 91 de synchronisation et de solidarisation qu'elle porte se dépla- cent en même temps. Le sens du déplacement est représenté par la flèche A. Par contre, le tronçon auxiliaire TA reste fixe et reçoit l'élément 91 par son élément 92. Cette solidarisa- i() tion des tronçons TP, TA est également mécanique pour assem- bler les deux tronçons et transmettre les efforts de flexion pour que l'ensemble des deux tronçons TP, TA constitue une vis mécaniquement assimilable à une vis en une seule pièce, ne nécessitant pas de support intermédiaire. l)5 Comme l'orientation relative des parties 52A, 52P de la vis 52 autour de l'axe XX correspondant à la position active du ramasseur, a pu être modifiée par de légers mouve- ments de rotation induits par des vibrations ou autres en po- sition de repos et au cours des mouvements de translation et2) de pivotement, puisque les parties 52A, 52P ne sont pas blo- quées en rotation, la simple juxtaposition des parties 52A, 52B ne garantit pas que les parties 522A, 522P du filet de la vis 522 coincident et se rejoignent correctement, pour former un filet continu. La réunion des éléments 91, 92 permet d'assurer cette synchronisation ou plus exactement l'orientation cor- recte autour de l'axe XX, c'est-à-dire la mise en phase. Lorsque cette synchronisation est réalisée, les éléments 91, 92 sont également solidarisés en rotation et assurent la 3() liaison en rotation entre les parties 52A, 52P de même que ces éléments 91, 92 constituent à l'endroit de la jonction une liaison rigide pour le tube de la vis. Pour l'ouverture de cette liaison, il suffit de dégager le tronçon principal TP pour le faire passer de sa position de la figure 2 à celle de la figure 3 pour séparer l'élément 91 de l'élément 92 sans nécessiter d'autre inter- vention. Selon la figure 4, lorsque le tronçon principal TP occupe la position ainsi dégagée vers la droite, le tron- çon auxiliaire TA peut pivoter autour du pivot 8 dans le sens de la flèche et venir se mettre à l'horizontale au-dessus du cadre 4, dans sa position de transport. Le tronçon principal est lui-même commandé en mouvement pour se centrer plus ou moins sur le plan médian PP de l'ensileuse, comme cela apparaît à la figure 5. La figure 6A montre très schématiquement un exem- 1( ple de réalisation d'un moyen de liaison oscillant entre le cadre et le ramasseur. Ce cadre 4 se compose d'une partie fixe 41 portée par l'ensileuse (avant celle-ci) et une partie mobile 42. La partie mobile 42 peut pivoter par rapport à la partie fixe 4115 autour de l'axe 0. A la figure 6A, les deux parties sont alignées horizontalement, leur XOXO (pour la partie fixe 41) et XX (pour la partie mobile 42) coïncidant dans la direction hori- zontale. La partie fixe 41 comporte un double chemin de guidage 411, 412 en forme d'arc de cercle centré sur le cen- tre de rotation O et la partie mobile 42 comporte des galets, par exemple deux ensembles de deux galets 421, 422 situés de chaque côté pour coopérer chaque fois avec un chemin de gui- dage 411, 412. Les galets 421, 422 roulent à l'intérieur des chemins de guidage 411, 412 permettant ainsi à la partie mo- bile 42 de pivoter autour de l'axe comme cela est représenté aux figures 6B et 6C. La figure 6B montre un pivotement rela- tif des parties 41, 42 du cadre 4 d'un angle al. La figure 6B montre cet angle entre les axes XOXO, X, X. La figure 6C montre un pivotement en sens inverse d'un angle a2 toujours entre l'axe XOXO constituant l'axe horizontal de référence ou axe de la partie fixe 41 du cadre 4 et l'axe XX de la partie mobile 42 du cadre 4. D'autres moyens de liaison d'oscillations autour d'un point fixe O ou suivant un mouvement pendulaire sont en- visageables par exemple autour d'un pivot situé dans le haut des parties fixes 41 et mobiles 42 et dans ce cas le mouve- ment de la partie mobile 42 est un mouvement pendulaire. Il est à remarquer que les figures 6A-6C montrent également l'entrée 6 de forme rectangulaire de l'ensileuse. La vis transporteuse conduit les produits ramassés par le ra- masseur jusqu'au droit de cette entrée 6 dans laquelle ils pénètrent. Les figures 6A-6C montrent que le mouvement os- cillant de la partie 42 autour du centre 0, qui est de préfé- rence également le centre de la fenêtre 6, laisse toujours la fenêtre 6 librement accessible aux produits quel que soit l'angle d'oscillation du ramasseur et de l'ensileuse. R E V E N D I CA T I O N S 1 ) Equipement d'ensileuse comprenant un ramasseur de grande largeur muni d'un rotor à dents pour ramasser les produits, d'une vis de transfert pour regrouper transversalement les produits vers le milieu du ramasseur, à l'entrée de l'ensileuse, et d'un cadre avec des moyens d'attelage sur l'ensileuse ainsi que des moyens de transmission du mouve- ment d'entraînement du ramasseur à partir de l'ensileuse, le ramasseur étant relié au cadre par un moyen lI d'oscillation autour d'un axe longitudinal dans le sens de déplacement de l'ensileuse pour permettre au ramasseur de suivre la forme du terrain indépendamment des mouvements de l'ensileuse, caractérisé en ce qu'il comprend A) un cadre muni d'un moyen de liaison oscillant pour porter le ramasseur de manière oscillante, B) un ramasseur divisé transversalement en deux tronçons, un tronçon principal et un tronçon auxiliaire, réunis en po- sition active et séparables pour passer en position de transport, le tronçon auxiliaire basculant par-dessus le tronçon principal et ce dernier coulissant transversale- ment pour se centrer sur le milieu de l'ensileuse ou pas- ser en position dégagée, C) un moyen de translation dans la direction transversale re- liant le tronçon principal au cadre, et un moyen de com- mande de translation faisant passer par translation le tronçon principal, de sa position active à sa position dé- gagée ou à sa position de transport et inversement, D) un pivot de basculement, d'axe longitudinal, reliant le 311 tronçon auxiliaire au cadre, et un moyen de commande bas- * culant le tronçon auxiliaire de sa position active à sa position de transport au-dessus de la position de trans- port du tronçon principal, E) un moyen de synchronisation et de solidarisation en rota- tion formé par deux éléments dont l'un appartient à chaque partie de la vis de transfert de chaque tronçon principal et auxiliaire pour d'abord synchroniser les deux parties de vis lors de la translation du tronçon principal dans sa position active, puis les solidariser en rotation, le mou- vement de dégagement du tronçon principal, avant le pivo- tement de relevage du tronçon auxiliaire, libérant les deux éléments de synchronisation et de solidarisation, l'un par rapport à l'autre. 2 ) Equipement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le cadre est formé d'une partie fixe, montée par les moyens d'attelage sur l'ensileuse et d'une partie mobile portant so- lidairement le ramasseur, la partie fixe et la partie mobile étant reliées par un moyen de liaison oscillant pour constituer le moyen de liaison os- cillant du ramasseur sur l'ensileuse. 3 ) Equipement selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen de liaison oscillant est constitué par un chemin de guidage circulaire porté par l'une des parties du cadre et 2() par des galets portés par l'autre partie et roulant dans le chemin de guidage. 4 ) Equipement de guidage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de liaison oscillant est constitué par un pivot per- mettant à la partie mobile du cadre d'effectuer un mouvement mobile pendulaire par rapport à la partie fixe. ) Equipement selon la revendication 1, 3() caractérisé en ce que le moyen de liaison oscillant du ramasseur par rapport au ca- dre est constitué par une liaison par au moins une came et une coulisse, la came étant solidaire du cadre (ou du ramas- seur) et la coulisse solidaire du ramasseur (ou du cadre) et cette coulisse qui reçoit la came est en forme d'arc de cer- cle centré sur le point d'oscillation du ramasseur par rap- port au cadre.