Brevet FR2778897A1 — publié le 19991126

Stockeur dynamique, en particulier pour plaques de verre. La présente invention concerne le secteur technique des stockeurs dynamiques pour objets plans de grandes dimensions, comme notamment des plaques, et encore plus précisément, mais à titre non limitatif, des plaques de verre. Il est nécessaire de stocker un grand nombre de telles plaques et de les extraire ou au contraire de les déposer pour répondre aux commandes. Le problème est d'autant plus aigu que le produit est un produit de masse ou de grande consommation, car il faut alors manipuler un grand nombre d'objets et dons avoir accès à leur support de stockage avec une aisance volumique suffisante pour employer des moyens mécaniques comme des chariots de transports, etc... et leurs bras de manoeuvre. Le temps d'accès, soit pour le dépôt, soit pour l'extraction, est donc un facteur clé. Un autre facteur clé est l'optimisation du volume de stockage, c'est-àdire (en abrégé ci-après >) en fait la réduction de ce volume à une valeur aussi faible que possible, On est donc amené à resserrer les éléments de stockage. Ce faisant, on rend impossibles ou très malaisées les opérations de mouvement des objets. La solution générale retenue dans l'art antérieur a été de resserrer les moyens élémentaires de stockage, en prévoyant des moyens permettant de créer à la demande un espace temporaire entre deux éléments adjacents. Dans le domaine, on connaît l'art antérieur suivant. Il existe tout d'abord une série de documents traitant du déplacement d'étagères ou d'autres espaces de rangement, sur des rails ou un système analogue, par exemple pour augmenter le volume de rangement et optimiser ce volume en réduisant les intervalles, et donc les espaces et volumes, perdus. On connaît ainsi le brevet CH 510 569 qui fonctionne à l'aide d'une chaîne sans fin et concerne un système particulier de manipulation vertical par rapport à la chaîne, pour des récipients ou analogues. Le brevet FR 2 143 996 décrit un systeme de manipulation d'éléments de bibliothèque. Selon le brevet FR 1 584 837, le déplacement de casiers est contrôlé par des moyens électromécaniques simples. Le brevet FR 1 125 331 décrit un principe mécanique simple de déplacement de casiers en vue d'un gain de place. 1o Aucun de ces documents ne concerne un procédé ou un appareillage pour stocker et extraire de manière commode et rapide un ou plusieurs éléments chargés dans les récipients ou rayonnages ou casiers. Dans le domaine plus précis de la manipulation de plaques de verre, le brevet NL 84 03373 décrit un système de déchargement de supports pour plaques de verre. De manière connue, les supports sont en bon appui de la plaque de verre sur le support incliné, par gravité). L'enseignement de ce document se limite à des rails 8 télescopiques ou coulissants, capables de se projeter latéralement hors du véhicule de transport que l'on souhaite décharger; ces rails reposent sur des supports 10 repliables. On peut alors faire glisser le support 13 comme indiqué par la flèche. Le support en est alors simplement soulevé au moyen des crochets 14. Il s'agit donc d'un système de stockage sur des éléments en " V " individuels ou élémentaires, cad que chaque couple de plaques de verre est positionné sur un " V ". Par ailleurs, le déchargement est opéré par une simple translation puis enlèvement par une grue. Ce document ne s'attache donc pas au problème d'un stockage rationnel de plaques de verre et au prélèvement de telle ou telle plaque, de manière simple et rapide. Le brevet EP 0 588 394 décrit un magasin à châssis mobiles pour le stockage de plaques de verre. Son enseignement serait (page 1 lignes 7 à 11) de disposer de châssis élémentaires capables de se mouvoir en translation perpendiculairement par rapport par rapport à leur plan, cad selon la direction longitudinale d'un bâti-support (2) posé au sol, pour prélever ou insérer des articles à stocker sur les châssis. Ce mouvement est effectué par montage de chaque châssis 1 sur un chariot 3 mobile sur le châssis support 2 en forme générale de rail ou analogue grâce à des galets de roulement 4. Le mouvement se fait par une chaîne 8. Le but est de créer un espace entre deux groupes de châssis, pour opérer un dépôt d'article, ou un prélèvement, sur le châssis ainsi libéré. Il est précisé (page 3 lignes 1 et 2) qu'il faut prévoir autant de moyens de commande que de châssis à libérer. Un exemple en est donné par un ensemble de vérins hydrauliques 10 (Fig. 3) dont chacun commande un châssis sur une distance évidemment faible, qui est celle de la course du vérin. On peut aussi associer un moteur à chaque chariot/châssis. Par ailleurs, ce document n'enseigne qu'une application à des châssis qui sont inclinés du même côté " (figures et revendication 1). Ce document utilise des châssis connus de type en deux éléments adjacents. Un inconvénient important de ce système est l'obligation de manoeuvrer individuellement chaque châssis (ou chariot). L'accessibilité est donc longue pour des produits de base de grande diffusion, puisque l'extraction ( ou le dépôt) de X articles nécessite la manoeuvre successive de X vérins ou moteurs individuels. Selon l'invention, est proposé un dispositif qui résout ces problèmes. Le dispositif selon l'invention comporte un bâti métallique fixé au sol et formant de manière connue une plate-forme de circulation des châssis supports d'objets, au moyen d'un système également connu de rails de guidage ou analogues, les châssis se déplaçant latéralement sur ces rails cad longitudinalement par rapport aux rails, et est caractérisé en ce que: - les châssis porteurs d'objets sont divisés en trois groupes * une âme centrale * un ensemble de châssis élémentaires situé d'un côté de ladite âme et * un autre ensemble de châssis élémentaires situé du côté opposé à ladite âme * le châssis dit solidarisation qui peut être activé ou désactivé individuellement. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, l'âme centrale consiste en un châssis en forme de " Selon un mode également préféré de réalisation de l'invention, les ensembles latéraux de châssis sont formés de châssis inclinés comme les deux faces de l'âme, mais selon un angle inversé comme représenté sur la figure unique. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront mieux à la lecture de la description qui va suivre, et en se référant au dessin annexé, sur lequel: - la figure unique représente une vue schématique latérale d'un mode de réalisation non limitatif du moyen général selon l'invention. On voit qu'un bâti 1 supporte l'ensemble, et donc l'âme centrale fixe 3 positionnée sur son support 5, ainsi que les deux groupes de châssis latéraux, dont les éléments de tête sont respectivement tl et t2, montés chacun sur un support 2 mobile en translation longitudinale par rapport au bâti 1. Naturellement, les objets, et en particuliers des objets plans ou plaques de toutes dimensions, notamment des plaques de verre, sont posées contre la face inclinée de chaque châssis, en appui sur ladite face par gravité, et sur la face supérieure des socles 2 et 5. Chaque châssis élémentaire n-1, n, n+l, est séparé du précédent et du suivant, cad que chacun d'entre eux est indépendant et détachable du précédent et du suivant, et comporte son propre moyen de support et de déplacement sue le bâti 1, non représenté par simplicité car connu. Cependant, un élément important de l'invention réside dans le fait que chaque châssis n peut être solidarisé ou désolidarisé à volonté du châssis n+l ou du châssis n-1. A cet effet, on prévoit entre chaque châssis élémentaire un moyen 8 de solidarisation qui peut être activé ou désactivé. Sur la figure unique, on a représenté en mode hachuré un châssis avec son support de plaque et moyen de translation, ainsi que son élément 8. Pour ne pas alourdir le dessin, les autres châssis n'ont pas été détaillés. Selon un mode de réalisation préféré, un tel moyen 8 consiste en doigts de verrouillage / déverrouillage de type connu et de fonctionnement connu, coopérant avec des logements appropriés, également de manière connue. L'âme centrale fixe peut de préférence supporter une charge importante, par exemple de l'ordre de 20 t, pour stocker des produits de grande diffusion, c'est à dire tous identiques et devant être stockés et manipulés en grand nombre. Pour manipuler (dépôt ou extraction) un objet stocké sur, par exemple, le châssis élémentaire n, l'opérateur doit créer un espace entre les châssis n et n-1 lui permettant d'insérer son chariot de transport et les bras et autres organes de celui-ci. Selon l'invention, il suffit de solidariser par verrouillage des moyens 8 (par exemple de doigts mécaniques ou autre) tous les châssis se trouvant (dans l'exemple choisi) derrière l'élément de tête tl, et de déverrouiller le doigt particulier 10 se trouvant entre le châssis n-1 et le châssis n. On actionne alors le moyen de translation 4, qui est de préférence un vérin hydraulique, un vérin pneumatique, un moteur couplé à un système à chaînes ou analogue, afin de rapprocher l'élément de tête tl de l'âme 3. Le châssis de tête tl entraîne tous les châssis qui sont solidarisés, cad jusqu'au châssis n-1 compris, mais le châssis n, et les suivants n+l, n+2 etc.... restent fixes. Il se crée donc entre le châssis n-1 et le châssis n un espace égal à la distance de translation, ici e, qui est par définition suffisant pour manipuler un objet posé sur le châssis n. Cet espace e est adapté pour que l'opérateur puisse retirer ou stocker des plaques à la fois sur l'âme centrale ou sur le premier élément en toute sécurité. On voit donc que, selon l'invention, I'opérateur peut d'une part avoir acces à 4 sorties de produits de grande diffusion, par les faces a, b, c et d, et peut d'autre part avoir accès très rapidement à tout châssis n en déverrouillant simplement le moyen de solidarisation n-1 correspondant et en effectuant une seule translation. Par ailleurs, on crée selon l'invention des zones d'accès trois faces, cad les 2 faces initiales sur le côté non utilisé, et une face sur le côté o un espace a été créé selon l'invention. Une face d'accès disparaît car l'espace initial e a été comblé d'un côté de l'âme centrale par le déplacement du côté utilisé des châssis, mais on conserve néanmoins trois faces d'accès. Les plaques de verre peuvent être stockées et déstockées à l'aide d'un palonnier avec ventouses de préhension, le châssis porteur formant plate-forme permettant à l'opérateur de pénétrer entre deux éléments pour retirer la plaque souhaitée. Tous les systèmes utilisables pour stocker et déstocker les plaques apparaîtront à l'homme de métier. Les deux groupes de châssis peuvent être commandés séparément en fonction des produits à manipuler. Le dernier élément de chaque série de châssis peut être libre ou fixé, ou encore fixé mais manoeuvrable à volonté, selon diverses réalisations. Le dispositif selon l'invention peut naturellement être motorisé, automatisé, commandé à distance par tout moyen connu y compris une commande informatisée, et être équipé de tous les moyens connus et appropriés de sécurité, comme un système de cellules photoélectriques ou analogues, un tapis sensible, etc..... le tout étant connu ou imaginable facilement par tout homme de métier. L'invention concerne également un procédé pour le stockage et la manipulation, sur des châssis, d'objets plans de toutes dimensions, et notamment de plaques, en particulier de plaques de verre, selon la revendication 13, caractérisé en ce que pour manipuler (dépôt ou extraction) un objet stocké sur, par exemple, le châssis élémentaire n, I'opérateur doit créer un espace entre les châssis n et n-1 lui permettant d'insérer son chariot de transport et les bras et autres organes de celui- ci, en ce qu'on solidarise par verrouillage des moyens 8 (par exemple de doigts mécaniques) tous les châssis se trouvant derrière l'élément de tête tl, et on déverrouille le doigt particulier 10 se trouvant entre le châssis n-1 et le châssis n, on actionne alors le moyen de translation 4, qui est de préférence un vérin hydraulique, un vérin pneumatique, un moteur couplé à un système à chaînes ou analogue, afin de rapprocher l'élément de tête tl de l'âme 3, ce qui déplace l'ensemble formé par le châssis de tête tl et tous les châssis qui sont solidarisés avec lui, cad jusqu'au châssis n-1 compris, le châssis n, et les suivants n+1, n+2 etc. ...DTD: restant fixes, ce qui crée donc entre le châssis n-1 et le châssis n un espace égal à la distance de translation, ici e, qui est suffisant pour manipuler un objet posé sur le châssis n. L'homme de métier saura adapter le principe ci-dessus à toute utilisation particulière, en termes de nature des plaques, qui ne sont pas obligatoirement du verre, des dimensions, notamment de e qui est fonction de l'encombrement du matériel de manipulation, etc.... Selon un exemple non limitatif pour des plaques de verre, e = 800 cote de (10) = 400 cote des supports (20) de plaques sur chaque châssis = 180 nombre de châssis de chaque côté de l'âme centrale = 17 cote totale p de chaque châssis = 300 hauteur verticale h de chaque châssis = 3300 inclinaison de chaque châssis / verticale = 5 REVENDICATIONS 1 - Dispositif pour le stockage sur des châssis d'objets plans de toutes dimensions, et notamment de plaques, en particulier de plaques de verre, du type qui comporte un bâti métallique fixé au sol et formant une plate-forme de circulation des châssis supports d'objets, au moyen d'un système également connu de rails de guidage ou analogues, les châssis se déplaçant latéralement en translation sur ces rails cad longitudinalement par rapport aux rails, caractérisé en ce que: - les châssis porteurs d'objets sont divisés en trois groupes * une âme centrale fixe * un ensemble de châssis élémentaires situé d'un côté de ladite âme et * un autre ensemble de châssis élémentaires situé du côté opposé à ladite âme * le châssis dit solidarisation qui peut être activé ou désactivé individuellement. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'âme centrale consiste en un châssis en forme de 3 - Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les ensembles latéraux de châssis sont formés de châssis inclinés comme les deux faces de l'âme, mais selon un angle inversé. 4 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'un bâti 1 fixé au sol supporte l'âme centrale 3 en translation longitudinale par rapport au bâti 1. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que chaque châssis élémentaire n-1, n, n+l, est séparé du précédent et du suivant, cad que chacun d'entre eux est indépendant et détachable du précédent et du suivant, et comporte son propre moyen de support et de déplacement sur le bâti 1 6 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que chaque châssis n peut être solidarisé ou désolidarisé à volonté du châssis n+1 ou du châssis n-1. 7 - Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que 1' on prévoit entre chaque châssis élémentaire un moyen 8 de solidarisation qui peut être activé ou désactivé. 8 - Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que un tel moyen 8 consiste en doigts de verrouillage / déverrouillage coopérant avec des logements appropriés 9 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'âme centrale supporter une charge importante, par exemple de l'ordre de 20 t, pour stocker des produits de grande diffusion. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le moyen de translation 4 est un vérin hydraulique, un vérin pneumatique, ou un moteur couplé à un système à chaînes. 1 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que les deux groupes de châssis peuvent être commandés séparément en fonction des produits à manipuler. 12 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que le dispositif peut être motorisé, automatisé, commandé à distance par tout moyen connu y compris une commande informatisée, et être équipé de tous les moyens connus et appropriés de sécurité, comme un système de cellules photoélectriques ou analogues, un tapis sensible et analogues. 13 - Procédé pour le stockage et la manipulation, sur des châssis, d'objets plans de toutes dimensions, et notamment de plaques, en particulier de plaques de verre, caractérisé en ce que: - on utilise un dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 12. 14 - Procédé pour le stockage et la manipulation, sur des châssis, d'objets plans de toutes dimensions, et notamment de plaques, en particulier de plaques de verre, selon la revendication 13, caractérisé en ce que pour manipuler (dépôt ou extraction) un objet stocké sur, par exemple, le châssis élémentaire n, l'opérateur doit créer un espace entre les châssis n et n-1 lui permettant d'insérer son chariot de transport et les bras et autres organes de celui-ci, en ce qu'on solidarise par verrouillage des moyens 8 (par exemple de doigts mécaniques) tous les châssis se trouvant derrière l'élément de tête tl, et on déverrouille le doigt particulier 10 se trouvant entre le châssis n-1 et le châssis n, on actionne alors le moyen de translation 4, qui est de préférence un vérin hydraulique, un vérin pneumatique, un moteur couplé à un système à chaînes ou analogue, afin de rapprocher l'élément de tête tl de l'âme 3, ce qui déplace l'ensemble formé par le châssis de tête tl et tous les châssis qui sont solidarisés avec lui, cad jusqu'au châssis n-1 compris, le châssis n, et les suivants n+l, n+2 etc.... restant fixes, ce qui crée donc entre le châssis n-1 et le châssis n un espace égal à la distance de translation, ici e, qui est suffisant pour manipuler un objet posé sur le châssis n.