Brevet FR2778951A1 — publié le 19991126

La présente invention concerne un ensemble modulaire de distribution pneumatique comportant une pluralité de modules chacun formé par un distributeur pneumatique fixé à une embase, les modules étant réunis en ensemble par leur embase. En automatisation pneumatique et électropneumati- que, l'association des distributeurs en blocs fonctionnels traversés chacun par un conduit commun de pression et un ou deux conduits communs d'échappement, est devenue une pratique généralisée qui simplifie notablement la mise en oeuvre des distributeurs et conduit à des installations particulièrement rationnelles. Pour chaque groupe de vérins et actionneurs pneumatiques sur l'installation, un bloc fonctionnel est constitué, comprenant autant de distributeurs qu'il y a d'actionneurs ou de vérins à commander séparément. Ce bloc fonctionnel, implanté à proximité des vérins, n'a besoin que d'une seule alimentation en pression et d'une seule ou de deux collectes d'échappement. En outre, danil, les versions les plus récentes, ce bloc fonctionnel peut aulssi recevoir toutes les commandes et l'alimentation électriques au moyen d'un câble unique à conducteurs multiples raccor- dés par prises embrochables. Dans la pratique, les vérins et actionieurs pneumatiques, disposés sur une même installation, sont de tailles variées et leurs besoins en air comprimé peuvellt être très différents. En principe, à chaque vérin doit -trr- associé un distributeur de calibre correspondant a sa taille et ses besoins en débit d'air. C'est en général ce ?0 qui est réalisé et cette optimisation du calibre constitue une limite à la réalisation de blocs fonctionnels hommo)g nes. En effet, dans un groupe de vérins et actionIleuUrs pneumatiques destinés à être associés à un seul groupe fonctionnel, les vérins sont en général hétérogènes et les constructeurs n'ont pu jusqu'à présent proposer que des associations de distributeurs de calibres idenit iques, obligeant à un surdimensionnement coûteux des distributeurs destinés aux vérins les plus petits du groupe. C'est l'un des buts de la présente inventionl que de proposer des solutions pour résoudre ce problème, c'est- à-dire pour pouvoir associer dans un même bloc fonctionnel des distributeurs de calibre différents. L'invention est née de la constatation selon laquelle la quasi-totalité des besoins en débit d'air comprimé des installations pneumatiques automatisées etait satisfaite par des sections de passage comprises entre 12 mm2 voire, pour la grande majorité, entre 12 et 38 mm-', ce qui correspond à un diamètre intérieur de tube de liaison entre distributeurs et vérins compris entre 2 et 7, voire 8 mm. A partir de cette constatation, le parti fut pris de satisfaire l'ensemble de ces besoins en proposant un nombre réduit de calibres de distributeurs, par exemple deux calibres de distributeurs: un premier calibre qui présente une section de passage interne du fluide pneumati- que de 12 mm- et un second calibre qui présente une sectionl de passage interne du fluide pneumatique de 36 mm-. Le premier calibre pourra satisfaire les demandes en fluide pneumatique de vérins de diamètres allant de 6 mm à 35 mm environ. Il pourra recevoir des tubes de liaisoni dcort le diamètre interne variera entre 2 et 4 mm avec un diamètre extérieur de 4 et 6 mm. Le second calibre est destine à satisfaire les besoins en air comprimé de vérins de diamètres allant de 35 à 120 mm. Les tubes de liaisoni seront d'un diamètre intérieur de 6 ou 7 mm et d'un diamètre extérieur de 8 ou 10 mm. Bien entendu, ces valeurs chiffrées ne sont données qu'à titre d'exemple qui est un compromis optimal pour satisfaire le plus grand nombre de besoins avec le minimum de matériel mais on peut considérer que, dans le même esprit, alors que le premier calibre n'est pas -3 inférieur à 12 mm2, le second calibre sera choisi à 50 mnm- (diamètre interne du tube de 8 mm). On peut également choisir trois calibres avec respectivement, par exemple, des sections de passage de 12, 30 et 48 mm2. Dans cet esprit donc et en ayant choisi une technique de commutation particulière, on peut grâce à la présente invention constituer un ensemble modulaire de distribution pneumatique, c'est-à-dire qu'on peut assembler directement des modules de distribution ayant des calibres différents pour constituer un îlot unique de distribution en lui procurant un caractère esthétique. A cet effet, l'invention a donc pour objet un ensemble modulaire de distribution pneumatique comportant une pluralité de modules, chacun formé par un distributeur pneumatique fixé à une embase qui comprend au moins un tronçon de conduit commun de pression et un tronçon de conduit d'échappement et des moyens de fixation à une embase adjacente, remarquable en ce que chaque distributeur est un distributeur à tiroir plan communiquant avec son embase associée au travers de trois orifices de distribu- tion et d'un orifice de pression et dont le tiroir est parallèle à la direction des conduits communs de pression et d'échappement des embases, en ce qu'au moins deux distributeurs de l'ensemble sont de calibres différents, l'un ayant des orifices de distribution d'une section egale à au moins deux fois la section des orifices de distri- bution de l'autre, et en ce que le profil extérieur de la section de chaque module par un plan perpendiculaire à l'axe de son tiroir est identique quel que soit le calibre du distributeur. L'identité de cette section transversale de chaque module quel que soit son calibre, est le moyen qui permet de réaliser un ensemble par association directe des embases de chaque module. Cette identité de section ne peut être obtenue que parce que d'une part la technique de commutation est une technique à tiroir plan, technique aujourd'hui délaissée au profit d'une technique à tiroir cylindrique et, d'autre part par le parti pris comme exposé précédemment de satisfaire la majorité des besoins en débit d'air comprimé d'une installation pneumatique au moyen d'un nombre réduit de calibres comprenant au minimmum deux calibres dont le plus grand offre une section de passage au moins égale à trois fois celle de l'autre. Dans la réalisation préférée de l'invention, le distributeur de plus petit calibre a pour section de passage interne 12mm2. Cette section correspond à l'usage extrêmement répandu dans le domaine des automatismes pneumatiques des tubes de diamètre intérieur 4 mm (6 mm extérieur) et à leur équivalent aux Etats-Unis de diamètre extérieur égal à 1/4 de pouce. Selon l'invention, les orifices de distribution de chaque distributeur sont en forme de lumières allongées dont la plus grande dimension est orthogonale à l'axe du tiroir et est identique pour les distributeurs de calibres différents, la largeur des lumières d'un distributeur de l'ensemble étant au moins double de celle des lumières du distributeur de plus petit calibre. On comprend que lorsqu'on veut passer de]'un à l'autre de ces calibres, on obtient une variation de section importante des orifices de distribution en jouant uniquement sur la largeur de ceux-ci si bien qu'on obtient une grande augmentation de cette section par une augmenta- tion de course extrêmement réduite. Il s'ensuit que la seule différence entre deux distributeurs de calibre différents réside dans leur dimension mesurée parallèlement à l'axe de leur tiroir alors que dans les modules de distribution classiques associables, le changement de calibre se traduit par un changement de dimensions dans les trois orientations de l'espace, ce qui rend impossible l'association de modules de calibres différents sauf à prévoir des pièces d'adaptation entre eux qui sont inesthle- tiques et qui augmentent encore l'encombrement d'un ensemble modulaire qui les incorporent. De manière également préférée, le rapport entre les deux dimensions d'un orifice de distribution du distributeur de plus petit calibre selon l'invention est compris entre 1 à 15 et 1 à 20 et l'espace entre deux orifices adjacents est au moins égal à la plus petite dimension de ces orifices. Ces valeurs ont été trouvées après de nombreux tâtonnements et sont optimales de sorte que la différence de course du tiroir entre les deux calibres ayant au moins un rapport de deux entre leur section de passage, est en valeur absolue la plus petite possible, en conservant quels que soient les calibres, les qualités de contact du patin sur la paroi pourvue des orifices de distribution tout-a- fait correcte. On arrive ainsi à diminuer au maximum la différence d'encombrement entre deux distributeurs de calibres différents et donc d'obtenir un ensemble modulaire extrêmement compact. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention ressortiront de la description donnée ci-après de quelques exemples de sa réalisation. Il sera fait référence aux dessins annexés parmi lesquels: - la figure 1 est une vue extérieure schématique d'un exemple d'ensemble modulaire selon l'invention, - la figure 2 est une coupe transversale courante de cet ensemble, - la figure 3 est une coupe longitudinale de deux modules de calibres différents juxtaposés dans un ensemble modulaire, - la figure 4 est une vue en plan de la paroi de distribution des distributeurs de calibres différents mis en oeuvre dans les modules de la figure 3, - la figure 5 est un schéma en coupe illustrant l'association des embases, les figures 6, 7 et 8 sont des schémas en coupe transversale des diverses embases qu'il est possible de mettre en oeuvre pour réaliser trois types d'ensembles modulaires selon l'invention, ces embases étant représen tées équipées de leurs distributeurs et des électrovannes de pilotage de ces derniers. On rappellera tout d'abord la structure d'un distributeur à tiroir plan. Un tel distributeur comporte un corps 1 de forme extérieure généralement parallélépipedique et qui est limité par une face inférieure 2 destinée à son association à son embase, une face supérieure 3 sur laquelle peuvent être montées des électrovannes de pilota ge, une face de facade 4 et deux faces d'extrémité 5 et { (figures 1 et 3). Ce corps 1 est pourvu d'un évidement intérieur qui comporte des portées cylindriques de guidage d'axe 7 sensiblement perpendiculaire aux faces d'extrémité et 6 dans lesquelles est monté un tiroir 8. Entre les deux portées de guidage du tiroir, l'évidement intérieur du corps 1 forme un chambrage 9 qui est limité par une paroi latérale dont une partie présente une surface plane 10 tournée vers l'intérieur du chambrage 9. De manière connue, cette surface 10 est en fait portée par une plaque ou glace de distribution 11 insérée dans le corps 1 entre la partie principale de celui-ci et une semelle de distribution 12, cette glace de distribution 11 étant sensiblement parallele à la face 2 d'association du distributeur avec son enmbase. Cette glace de distribution 11 possède trois orifices 13, 14 et 15 tandis qu'un patin 16 est associé au tiroir 8 et peut glisser sur la. surface 10 de la glace il. Le patin 16 a pour fonction par un évidement interne 17, selon les positions extrêmes prises par le tiroir le long de son axe 7, d'établir une communication par exemple dans une première position entre les orifices 13 et 14 de distribution, cette communication étant isolée du chambrage 9 et de découvrir le dernier orifice 15 pour qu'il soit en permanence soumis à la pression qui règne dans le chambracge 9. Un orifice non représenté aux figures réalise uile communication permanente entre le chambrage 9 et une source de pression, via par exemple un conduit commun d'alimenta- tion en fluide sous pression de tous les distributeurs d'un ensemble modulaire qui court dans l'embase. Dans une seconde position du tiroir, l'évidement 17 établit une communication entre les orifices 14 et 15, communication isolée du chambrage 9 tandis que l'orifice 13 est en communication avec le chambrage 9. On comprend que, le chambrage 9 étant relié à une source de pression et l'orifice 14 qui est l'orifice médian étant relié à un canal d'échappement, dans la première position du tiroir l'orifice 13 communique avec cet échappement et la partie de circuit pneumatique qui aboutit à l'orifice 13, notam ment au travers de l'embase, est placé en communication avec cet échappement tandis que la partie du circuit pneumatique qui aboutit à l'orifice 15 est mise en pres- sion. Dans l'autre position (celle non représentée du patin), c'est l'orifice 15 donc la partie de circuit pneumatique qui y aboutit qui est mise à l'échappement tandis que l'autre partie du circuit pneumatique aboutis sant à l'orifice 13 communique avec la source de pression. Les changements de position du tiroir 8 sont obtenus, dans le cas de la figure 3, par la mise s6le]tJe en pression ou à l'échappement des chambres de pilotage lU et 19 qui sont ménagées dans le corps 1 aux extremite.s du tiroir 8. L'alimentation ou la mise en échappement de chacune de ces chambres est assurée par les électrovinnies de pilotage. Dans le cas de la figure 3, on a représenté des distributeurs à tiroir plan bistables. Bien entendu l'invention concerne également des distributeurs à tiroir plan ne possédant qu'une chambre de pilotage qui coopère avec une seule extrémité du tiroir 8 tandis que son autre extrémité est soumise à un ressort de rappel tendant à rappeler le tiroir 8 toujours dans la même position. Il s'agit alors de distributeurs monostables. Dans le cas de distributeurs bistables, il faut deux électrovannes pour piloter le tiroir alors que dans le cas d'un distributeur monostable une seule électrovanne suffit. On remarquera sur cette figure 3 que sur l'embase 27 associée au distributeur de petit calibre, on a fait figurer des orifices de sortie 44a de diamètre inférieur à ceux semblables 44b de l'embase associée au distributeur de plus grand calibre. L'ensemble modulaire 20 de la figure 1 comporte cinq modules associés, à savoir un module d'entrée 21, trois modules de petit calibre 22, 23, 24 et un module de calibre plus important 25. En dehors du module d'entrée 20, les modules 22 à 25 comprennent chacun un distributeur à tiroir plan 26, une embase 27 et deux électrovannes 28 dans le cas de distributeurs bistables ou une électrovanne et un capot (également noté 28 sur la figure 2) dans le cas de distributeurs monostables. Les modules de petit calibre possèdent chacun au niveau de l'embase deux sorties de petit diamètre symboli sées par des raccords coudés 29. Le module de grand calibre25 25 possède deux sorties de plus gros diamètre symbolisées par les raccords coudés 30. On constate à la figure 1 et à la figure 2 qui est une coupe transversale de l'ensemble modulaire à l'extérieur du module d'entrée, que la seule différence qui existe entre un module 22, 23, 24 de petit30 calibre et un module 25 de gros calibre réside dans la dimension de chaque module mesurée dans la direction d'association et dans l'encombrement des raccords qui y sont associés. La figure 2 fait bien apparaître cette seule différence puisque le profil P de chaque module qu'il soit de petit ou de grand calibre, est strictement identique. Ces figures montrent tout l'intérêt des mesures selon l'invention qui permettent de construire des modules de calibres différents en ne modifiant qu'une seule des trois dimensions de ces modules. Cet intérêt est deéja d'ordre esthétique et il est surtout d'ordre pratique et fonctionnel car il permet de réaliser un ensemble modulaire avec, au niveau des embases, une correspondance assurée de tous les conduits communs de pression d'échappement et le cas échéant, des conducteurs électriques par simple juxtaposition et association de ces embases par des moyens très simples du genre vis. L'identité des profils transversaux de modules de calibres différents permettant donc leur association dans un seul ensemble modulaire homogène trouve sa source dans une amélioration des dispositions constructives des distributeurs à tiroir plan. L'une de ces dispositions constructives se situe au niveau de la glace 11 de distribution. En effet, la figure 4 illustre par une vue de dessus chacune des glaces de distribution lla à la gauche de la figure pour un distributeur de petit calibre et 11b à la droite de ceux ci pour un distributeur de calibre plus important. On remar- quera sur cette figure que les orifices 13, 14 et 15 prévus dans ces glaces sont en forme de lumières allongées dont la plus grande dimension L est orthogonale à l'axe 7 du tiroir 8. Cette plus grande dimension est identique quel que soit le calibre du distributeur. Comme la section des orifices 13, 14 et 15 détermine le calibre de ce distributeur, óon comprend qu'en changeant la valeur de la section de ces orifices, on change le calibre du distributeur et il suffit de jouer sur la largeur des orifices 13, 14 et 15 pour modifier leur section de passage. Dans le cas de la figure 4, la largeur la des orifices de la glace lla est trois fois plus petite que la largeur lb des orifices de la glace llb. A titre d'exemple chiffré, la est égal à 0,8 mm, lb à 2,4 mm, l'espace inter orifices d est large de 0,9 mm pour le distributeur de petit calibre et de 2,4 mm pour le distributeur de grand calibre, la longueur L étant de 15 mm. Les sections de passage interne sont donc respective- ment de 12 et 36 mm2. C'est pour minimiser l'influence de la largeur des orifices sur les dimensions totales du distributeur que la plus grande dimension des orifices est perpendiculaire à la direction de cette course. Après de nombreux tâtonne- ments, on s'est rendu compte qu'on parvenait à une solution optimale sur le plan de l'encombrement des distributeurs en choisissant un rapport entre la largeur et la longueur des orifices du distributeur de plus petit calibre compris entre 1 à 15 et 1 à 20 avec, pour ce distributeur, une largeur d'espace d inter-orifices sensiblement égale par valeur supérieure à la largeur des orifices la. Cette solution est également optimale sur le plan des orifices 44a, 44b (figure 3) d'implantation des raccords pour les tubes de liaison de l'embase à l'action- neur. En effet, et notamment pour le mode de réalisation préféré de l'invention à deux calibres, la dimension de l'embase de fort calibre mesurée selon l'axe 7 est environ % plus grande que cette même dimension pour l'embase de petit calibre, ce qui autorise de manière harmonieuse de prévoir des orifices d'implantation de raccord de tubes de diamètre intérieur 7 mm pour l'embase la plus longue et des orifices pour raccord de tube de diamètre intérieur 4 mm pour l'embase la plus courte.30 On voit de ce qui précède que la différence des sections de passage entre deux calibres différents n'a aucune influence sur, par exemple, la dimension du patin mesurée dans le sens de la longueur des orifices, le diamètre du tiroir, l'espacement du tiroir et de la glace, 35...., et que toutes les différences dimensionnelles qu'induit un changement de calibre sont orientées dans une seule direction, à savoir le sens de l'axe du tiroir. En ayant orienté l'axe du tiroir dans la direction d'assembla- ge des modules pour faire un ensemble, on peut disposer d'éléments d'embases de section transversale uniforme pour des calibres différents, leur seule dimension différente étant prise dans la direction d'assemblage de l'ensemble modulaire. La figure 5 illustre d'ailleurs par un schéma en coupe des embases, par un plan horizontal parallèle à la direction des tiroirs des distributeurs, appartenant à un ensemble modulaire comprenant un module d'entrée et des modules de calibres différents. Dans cette figure on In'a pas détaillé l'embase 31 du module d'entrée qui comporte les moyens d'entrée et de départ des conduits communs de pression et d'échappement ainsi que, le cas échéant, des conducteurs électriques. On notera simplement que cette embase est pourvue d'un écrou 32 en forme de manchon tubulaire taraudé à l'une de ses extrémités et comportant à son autre extrémité une tête de manoeuvre 33 L'embase 27b correspondant à un module de fort calibre est bien entendu traversée par un tronçon 34 de conduit commun d'alimentation en pression de chacun des distributeurs et d'un tronçon 35 de conduit commun de collecte de l'échappe- ment de ces distributeurs. L'association de cette embase 27b à l'embase du module d'entrée 31 est assurée par contact plan sur plan avec des joints d'étanchéité 36 au moyen d'une vis 37 possédant une tête 38 noyée dans uni logement approprié prévu dans l'embase, cette vis 37 etait alignée avec l'écrou 32 de l'embase 31 de manière à pouvoir s'y visser. Cette tête possède une fente de manoeuvre 39 et un taraudage 40 de la vis 41 d'assemblage de l'embase suivante 27a qui correspond par exemple à un module de petit calibre. Cette embase 27a est également pourvue des tron- cons de conduits communs 34 et 35 et la vis 41 est identi que à la vis 37 à sa longueur près. On aura noté que l'embase 27a constitue l'embase terminale de l'ensemble modulaire selon l'invention et, a cet effet, a conservé des obturateurs 42, 43 qui ferment les conduits communs pneumatiques. Ces obturateurs 42, 4I sont détachables et si l'embase 27a avait à être insérée entre deux modules dans un ensemble modulaire, préalable- ment à son assemblage, on aurait retiré par sectionnement de leur attache au corps de l'embase, les obturateurs 42 et 43 comme on l'a fait pour l'embase 27a. Ainsi, toute embase de module selon l'invention possède-t-elle des obturateurs 42 et 43 avant son premier usage situés sur sa face pourvue du logement de la tête de vis d'assemblage. L'embase est d'ailleurs livrée avec ses obturateurs et sa vis montée par exemple de manière imperdable dans l'alésage qui l'accueil le. A la figure 6 on a représenté en coupe perpendi culaire à l'axe du tiroir, un module de petit calibre dans lequel l'embase 27a n'a pour fonction que d'assurer les communs 34 et 35 pneumatiques pour l'ensemble modulaire et de prévoir des conduits internes entre sa face d'associa- tion avec le module et les orifices de sortie 44a pour raccorder chaque module à l'actionneur (vérin) qu'il doit commander. Cette embase se résume à une simple pièce parallélépipédique qui offre une surface de pose pour la face 2 d'un distributeur 26 qui y est rapporté au moyeni de deux vis 45 et 46 prenant en sandwich la semelle 12, la glace 11 et le corps 1 de ce distributeur. Le distributeur supporte quant à lui une ou deux électrovannes 28 pour sonit pilotage sur sa face supérieure 3. L'électrovanne 28 possède à l'une de ses extremi tés un talon 47 qui est logé dans un orifice 47a prévu au sommet du distributeur au voisinage de sa paroi frontale 4, tandis que son autre extrémité 48 déborde à l'extérieur du distributeur pour recevoir des moyens de fixation 49 au distributeur et d'o partent des fils 50 de connexion. Dans les deux autres modes de réalisation repre- sentés aux figures 7 et 8 d'une embase selon l'invention associée à un distributeur et à des électrovannes, c'est un module de plus grand calibre qu'on a choisi d'illustrer. Des différences que l'onI constate entre ces modules de gros calibre et le module de petit calibre de la figure 6 résident dans le diamètre des orifices 44 destinés à recevoir d'une part les petits raccords coudés 29 et d'autre part les raccords 30 de diamètre plus important et dans le volume de l'évidement 17 du patin 16 du distribu- teur à tiroir plan. On constate en effet qu'aux figures 7 et 8 la voûte de pontage que forme le patin au-dessus des lumières de la glace 11 est plus profonde que celle représentée à la figure 6. Dans ces deux modes de réalisation, l'embase présente une partie 27b de base de section en tous points semblable à l'embase 27a ci-dessus décrite (à l'exception du diamètre des orifices de sortie 44b), et un retour arrière 60, 70 qui remonte perpendiculairement à la surface de pose du distributeur et parallèlement à l'axe de son tiroir le long de la façade arrière du distributeur pour présenter une surface supérieure 61, 71 au même niveau qua le niveau de la surface supérieure 3 du distributeur. Cette surface prolonge ainsi le plan de pose de l'1électrovanne 28. Cette électrovanne peut être assujettie à l'embase au travers de cette surface au moyen d'une vis 51 coopérant avec un écrou noyé 63, 73. A la figure 7 le retour 60 est équipé de conduc- teurs électriques 64 qui coopèrent avec les broches de l'électrovanne 28, ces conducteurs 64 étant ramenes sur un rebord 65 du retour 60 qui porte des bornes de connexion 62 pour les fils d'alimentation de l'électrovanne 28. A la figure 8, le retour 70 forme en fait un canal latéral sur la façade arrière du module dans lequel on peut accommoder un circuit imprimé 74, un connecteur 7' destiné à recevoir les broches inférieures de l'électro vanne 28 et un connecteur multibroches 76 permettant la liaison électrique de chacun des modules successifs. La description ci-dessus est relative au mode préféré de réalisation de l'invention dans lequel la section de passage interne du distributeur de plus petit calibre est de 12 mm2 et dans lequel il n'existe que deux calibres différents pour constituer une gamme. D'autres réalisations de l'invention sont possi- bles. Il sera cependant avantageux pour chacune d'elles de comprendre le distributeur de plus petit calibre identique à celui décrit ci-dessus, c'est-à-dire avec une section de passage interne de 12 mm2. C'est en effet celui qui sera le plus souvent intégré dans l'ensemble modulaire, compte tenu de la majorité des besoins en débit d'une installation pneumatique automatisée. A titre indicatif, on indiquera que sa longueur mesurée selon l'axe de son tiroir est de l'ordre de 22 mm. A ce module on pourra alors adjoindre d'autres modules de calibres plus importants par exemple de section interne 30 mm2 et 48 mm2 voire plus. Ces modules auront nécessairement une dimension selon la direction d'assemblage (celle du tiroir) plus importante que celle du module de plus petit calibre. On pourra prévoir une valeur spécifique de cette dimension pour chacun des deux ou trois modules supplémentaires, ce qui exige de concevoir chaque composant de manière spécifique. Mais, comme la fréquenice de leur présence dans un ensemble est globalement faible (moins du quart de celle du petit module), la valeur de cette dimension a une influence minime sur la longueur d'un ensemble de module. C'est ainsi que pour tous les modules3 autres que le plus petit, dans ces autres modes de réalisa- tion, la dimension considérée peut être identique et égale à celle du plus grand module. Dans ce cas on peut bénéfi- cier d'une fabrication très standardisée de ces modules complémentaires au petit module. En effet, tous les composants du distributeur peuvent être identiques a ceux prévus pour le plus gros calibre, à l'exception de la glace pourvue des orifices de distribution qui différera d'un module à l'autre uniquement par la largeur et la position relative des lumières qui forment ces orifices. Une autre variation d'un module à l'autre résidera dans le diamètre des orifices de logement des raccords. A ce propos, on10 notera que le plus gros module déterminera l'épaisseur de l'embase (sa dimension perpendiculaire au plan de pose du distributeur) et doncl'épaisseur de l'embase du plus petit module. REVENDICATIONS 1. Ensemble modulaire de distribution pneumatique comportant une pluralité de modules (22, 23, 24, 25), chacun formé par un distributeur pneumatique (26) fixé à une embase (27) qui comprend au moins un tronçon de conduit commun de pression et un tronçon de conduit commun d'échap- pement et des moyens de fixation à une embase adjacente, caractérisé en ce que chaque distributeur (26) est un distributeur à tiroir plan, communiquant avec l'embase (27) au travers de trois orifices de distribution (13, 14, 15) et d'un orifice de pression, dont l'axe (7) du tiroir (8) est parallèle à la direction des conduits communs de pression et d'échappement (34, 35) des embases, en ce qu'au moins deux distributeurs (26) de l'ensemble sont de calibres différents, l'un ayant des orifices de distribu- tion d'une section au moins égale à deux fois la section des orifices de distribution de l'autre, et en ce que le profil extérieur (P) de la section de chaque module par un plan perpendiculaire à l'axe de son tiroir est identique quel que soit le calibre du distributeur. 2. Ensemble modulaire selon la revendication 1, caractérisé en ce que les orifices (13, 14, 15) de distri bution de chaque distributeur situés en regard de l'embase (27) sont en forme de lumière allongée dont la plus grande dimension (L) est orthogonale à l'axe (7) du tiroir et est identique pour les distributeurs de calibres différents, la largeur (lb) des lumières d'un distributeur de l'ensen)le étant au moins double de celle des lumières (la) du distri- buteur de plus petit calibre. 3. Ensemble modulaire selon la revendication 2, caractérisé en ce que, dans le distributeur de plus petit calibre, le rapport des deux dimensions L/la d'un orifice de distribution (13, 14, 15) est compris entre 1 à 15 et 1 à 20, et en ce que la largeur de l'espace inter- orifices (d) est sensiblement égale par valeur supérieure a la largeur (la) d'un orifice de distribution. 4. Ensemble modulaire selon la revendication 3, caractérisé en ce que la section d'un orifice de distribu tion de ce distributeur de plus petit calibre est de 12 mm2'. 5. Ensemble modulaire selon la revendication % ou la revendication 4, caractérisé en ce que les embases (27a, 27b) sont reliées au moyen d'une vis (37, 41) à tête (40) taraudée les traversant parallèlement aux tronçons (34, 35) de conduits communs. 6. Ensemble modulaire selon la revendication 5, caractérisé en ce que les tronçons (34, 35) de conduits communs de chaque embase sont pourvus à leur extrémite du coté de la tête (40) de vis taraudée, d'un obturateur (42, 43) séparable par sectionnement. 7. Ensemble modulaire selon l'une des revendica- tions 5 et 6, caractérisé en ce que chaque embase comporte une semelle (27a, 27b) parallélépipèdique et un retour ((30, ) perpendiculaire à la surface de pose du distributeur correspondant et parallèle à l'axe (7) du tiroir de ce dernier. 8. Ensemble modulaire selon la revendication 7, caractérisé en ce que la surface supérieure (61, 71) du retour (60, 70) est au niveau de la surface supérieure (3) du distributeur, le retour étant équipé d'un écrou (63, 73) pour une vis de fixation (49) d'une extrémité d'une électrovanne (28) de pilotage placée sur le distributeur à l'opposé de l'embase et dont une autre extrémit_é est assujettie au distributeur au moyen d'un talon (47) glissé dans un logement (47a) du corps de ce distributeur. 9. Ensemble modulaire selon la revendication 7 ou la revendication 8, caractérisé en ce que le retour (60, ) forme le support de moyens de connectique électrique (75, 76) entre les différents modules associés et entre l'électrovanne et chaque module.