Brevet FR2782427A1 — publié le 20000218

La présente invention se rapporte à un procédé d'exploitation en temps réel de prises de vues aériennes obtenues par un senseur à haut débit, et à un dispositif de mise en oeuvre de ce procédé. A l'origine, les procédés de reconnaissance aérienne ont fait ap- pel à des caméras, et les films pris pendant les missions étaient exploités après le retour à la base des avions de reconnaissance. Par la suite, on a éprouvé la nécessité de disposer des informations de reconnaissance plus rapidement, afin de pouvoir les exploiter sans perte de temps. A cet effet, il fallait, d'une part, stocker ces informations sur un support pouvant être lu bien plus rapidement et plus facilement qu'un film. On a donc développé à cet effet des mémoires électroniques à très grande capacité (à base de mé- moires " flash " en particulier). D'autre part, pour transmettre au sol les in- formations lues dans ces mémoires depuis l'avion de reconnaissance en vol, on a développé des moyens de transmission communément appelés " Data Link ". On estime aujourd'hui que la durée de vie d'une information acquise au cours d'une mission de renseignement (c'est-à-dire sa durée de validité) est généralement comprise entre six et vingt-quatre heures. Il est donc pri- mordial de chercher à minimiser le temps nécessaire à la transmission du renseignement. La transmission classique par Data Link est une amorce de solution de ce problème, car elle permet de disposer en temps quasi-réel (après lecture de la mémoire de stockage) des informations recueillies. Une telle liaison est adaptée à l'utilisation de capteurs optroniques qui délivrent des informations numériques. Toutefois, elle ne dispense pas de conserver l'enregistrement à bord, afin d'éviter le risque de perte totale d'images pou- vant parfois résulter de mauvaises conditions de transmission. Les liaisons " Data Link " connues ont des débits et des portées très différents. Ces débits sont généralement compris entre 10 kbits/s et environ 300 Mbits/s, et les portées sont comprises entre 100 et 400 km. Les débits d'informations numériques des capteurs électro-optiques actuels peuvent être très élevés (près de 2000 Mbits/s). Dans certaines applications à la reconnaissance. aé- rienne, on peut par exemple utiliser, dans le domaine du visible, deux matri- ces ayant une définition de 1928 x 1084 pixels avec deux sorties de 38 pixels codés chacun sur 12 bits, le débit des deux capteurs étant de 1824 Mbits/s. Le débit des Data Link connus ne permet pas de transmettre en temps réel de tels débits sans perte d'information. Pour y remédier, on pour- rait envisager de comprimer l'information. Un taux de compression, sans perte d'informations, d'environ 2 est couramment accepté. Au-delà de cette valeur, les algorithmes de compression de vidéo numérique ne permettent pas de garantir la qualité d'image requise. Par conséquent, même en ayant recours aux techniques de compression d'information, les procédés connus ne permettent pas de transmettre à haut débit (supérieur à 1 000 Mbits/s) les images de reconnaissance aérienne sans dégradation de la qualité de ces images. En outre, même si l'on se contentait d'un débit d'environ 300 Mbits/s, les équipements actuels ne permettent pas de maintenir cons- tamment un tel débit sans erreurs de transmission, en particulier pour des distances de transmission relativement grandes (supérieures à 100 km). En effet, pour assurer une transmission sans erreurs, il faut mettre en oeuvre un protocole de correction d'erreurs qui diminue le débit d'informations utiles, cette diminution étant d'autant plus importante que les conditions de trans- mission sont mauvaises, que la distance de transmission est grande et que le débit d'informations utiles est important, ce qui fait que même lorsque le débit global d'informations (informations utiles + correction d'erreurs + don- nées de service) est annoncé pour 300 Mbits/s, le débit d'informations utiles (vidéo + données incrustées) est en réalité nettement inférieur. La présente invention a pour objet un procédé d'exploitation en temps réel de prises de vue aériennes, obtenues par un senseur à haut débit d'information (pouvant être supérieur à 1 000 Mbits/s) qui puisse être mis en oeuvre avec des Data Link à relativement faible débit (nettement inférieur à 300 Mbits/s), et ce, sans perte d'informations, avec une haute fiabilité, même pour des distances de transmission élevées (pouvant être supérieures à 100 km). La présente invention a également pour objet un dispositif d'exploitation en temps réel de prises de vue aériennes obtenues par un senseur électro-optique à haut débit, dispositif qui soit relativement peu oné- reux, compatible avec pratiquement tous les types de senseurs et de Data Link. Le procédé conforme à l'invention est appliqué à un mobile relié à une base d'exploitation par une liaison de type " Data Link ", ce mobile étant muni de moyens vidéo permettant de filmer un objectif et de moyens de mémorisation de la vidéo ainsi obtenue, ces moyens de mémorisation pou- vant être lus pendant leur enregistrement, et il est caractérisé en ce que pendant l'enregistrement de la vidéo, on repère des zones d'intérêt parmi les prises de vue effectuées, ces repères étant enregistrés avec la vidéo corres- pondante, et que l'on ne lit et ne transmet à la base via la liaison Data Link que la vidéo des zones d'intérêt ainsi repérées, pour exploiter à la base, en o10 temps quasi-réel ces zones d'intérêt. Le repérage des zones d'intérêt peut être commandé à bord du mobile, ou bien depuis la base. La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la des- cription détaillée d'un exemple de mise en oeuvre, illustré par le dessin an- nexé, sur lequel: * la figure 1 est un schéma simplifié d'un exemple de dispositif de mise en oeuvre du procédé de l'invention, * la figure 2 est un bloc-diagramme de la partie embarquée du dispositif de la figure 1, * la figure 3 est un bloc-diagramme de la partie au sol du dispositif de lafigure 1, et * la figure 4 est un organigramme d'un exemple de mise en oeu- vre du procédé de l'invention. La présente invention est décrite ci-dessous en référence à des missions de reconnaissance aérienne, mais il est bien entendu qu'elle n'est pas limitée à cette seule application, et qu'elle peut être mise en oeuvre lorsque l'on a à transmettre des données, captées à débit élevé, par un ca- nal de transmission ayant un débit nettement plus faible que celui des don- nées à transmettre, et que seulement une " tranche (zone d'intérêt par exemple) de ces données est à exploiter en temps réel ou quasi-réel, et que cette " tranche " doit être transmise sans perte de données. Ceci est en particulier, mais non exclusivement, le cas pour la transmission d'images fil- mées d'observation par satellite ou d'exploration interplanétaire, sousmarine ou médicale (intra-corporelle). Les données peuvent être captées par tout type de senseur approprié (caméra optoélectronique en visible et/ou en in- frarouge, laser, radar,...). Sur la figure 1, on a schématiquement représenté un avion 1 de reconnaissance aérienne survolant et filmant une zone terrestre 2. Cet avion 1 comporte, entre autres, un senseur 3, en l'occurrence une caméra vidéo, relié à une mémoire 4 à double accès (écriture et lecture). Cette mémoire 4 peut être lue à tout instant, sans gêner la mémorisation des données arrivant du senseur 3. Elle est avantageusement une mémoire état solide, par exemple du type " flash ". L'avion 1 comporte également un dispositif 5 d'émission-réception et de gestion, (décrit ci-dessous en référence à la figure 2) communiquant avec un dispositif 6 correspondant (décrit ci-dessous en référence à la figure 3) situé dans une base d'exploitation au sol 6A. Cette communication se fait par une liaison hertzienne 7 (ou similaire) dite Data Link. En variante, si la distance entre l'avion 1 et la base au sol est supé- rieure à la portée de laliaison et/ou si des obstacles gênent la liaison, la liai- son 7 peut utiliser un ou plusieurs relais 8, comme représenté en traits inter- rompus sur la figure 1. Ce (ou ces) relais peut (peuvent) être aéroporté (s) ou disposé (s) de toute façon appropriée. La liaison 7 (ou 8) a un débit de données qui peut être nettement inférieur au débit de données du senseur 3. Le débit du senseur 3 peut être d'environ 1 000 Mbits/s ou plus, alors que celui de la liaison, en particulier celui de la voie descendante (vers la base au sol) peut être d'environ 10 Mbits/s ou même beaucoup moins, ce qui permet d'utiliser un matériel classique et peu onéreux pour l'émission et la réception des données. Bien entendu, ceci n'est possible que si on ne doit transmettre en vol à la base que quelques unes (celles de zones d'intérêt) des nombreuses images filmées de l'avion 1. Comme représenté en figure 2, le dispositif 5 comporte un dispo- sitif de formatage 9 relié au senseur 3 et à la mémoire 4, ainsi qu'à un dis- positif 10 de compression de données sans perte et de sous- échantillonnage. La mémoire 4 est reliée par un dispositif de cryptage 11 à la partie embarquée 12 du système de transmission Data Link. Un processeur de gestion 13 est relié aux éléments 3, 4, 9 et 12. Le senseur 3 communique au dispositif 9 les données de vidéo utile (images filmées proprement dites) et des données relatives à la position de visée (position géographique de la ligne de visée au sol). Le dispositif de formatage 9 est relié à un dispositif 14 de visualisation destiné au pilote ou à un interprétateur (opérateur) ayant pris place à bord de l'avion. Les fonctions des divers éléments de la figure 2 sont les suivan- tes. Le dispositif de formatage 9 lit la vidéo numérique à la sortie du senseur 3, en la " recadrant " si nécessaire (pour supprimer des redondan- ces dues à des chevauchements d'images), ainsi que les informations de contrôle associées (" Data Valid ", synchronisation 'de trame et de ligne), ce qui constitue ledit signal de vidéo utile. D'autre part, il envoie à la mémoire 4 la vidéo, formatée comme précisé ci-dessus et incluant la position de la ligne de visée, pour l'y faire enregistrer sous trois formats différents (formats de type " 7023 "). Ces trois formats sont les suivants: -a): format " pleine résolution " destiné à être exploité à la base 6A après le retour de l'avion à cette base. Ce format correspond à de la vidéo numérique brute, c'est-à-dire n'ayant subi aucune manipulation (sélection de zone d'intérêt par exemple) à bord de l'avion. Ce formatage fait subir à la vidéo utile, telle que provenant du senseur 3, une compression sans perte de résolution (compression dans un rapport 2) effectuée à l'aide du dispositif 10. En outre, ce formatage consiste également à incruster dans la vidéo numérique des renseignements nécessaires à l'exploitation au sol, par exemple: position de la ligne de visée, taille du capteur, heure et date des prises de vue, ainsi que divers autres paramètres pouvant être mesurés en vol (altitude, météo,...), et enfin des marques (produites en vol sous la commande du pilote ou d'un interprétateur) délimitant une ou plusieurs zo- nes d'intérêt. -b) format " plein champ ", destiné également à la base 6A. Le dispositif de formatage 9 effectue un sous-échantillonnage de la vidéo utile arrivant du senseur 3 (le rapport de sous-échantillonnage dépend de la fré- quence de balayage du senseur), et incruste dans la vidéo numérique les mêmes renseignements que ceux relatifs au format " pleine résolution ", ainsi que les marques délimitant au moins une zone d'intérêt. -c) format " waterfall " (chute d'eau, c'est-à-dire défilement hori- zontal ou vertical des images) destiné au dispositif de visualisation du pilote. Comme pour le format " plein champ ", le dispositif de formatage 9 effectue un sous-échantillonnage de la vidéo utile et incruste dans la vidéo numéri- que les mêmes renseignements. En outre, le dispositif 9 met en forme la vi- déo, de façon connue en soi, pour en permettre la visualisation à bord de l'avion selon un défilement en " waterfall ". Le processeur de gestion 13 reçoit de la station au sol 6A des commandes pour activer soit la lecture au format " plein champ ", soit la lecture au format " pleine résolution " de la mémoire 4, et/ou des comman- des déterminant les adresses de début et de fin de la séquence vidéo à transmettre via la liaison Data Link. Ces adresses correspondent en général auxdites marques incrustées dans la vidéo à bord de l'avion pour délimiter une zone d'intérêt. Du dispositif 12, le processeur de gestion reçoit un " compte ren- du " de fonctionnement de la liaison Data Link (lui signalant par exemple des interruptions de transmission, des erreurs de transmission,...). Des appareils de bord de l'avion, le processeur 13 reçoit les diffé- rents paramètres de vol (ligne de visée, heure, date, altitude...) pour les faire incruster par le dispositif 9 dans les images destinées à être exploitées au sol. En outre, le processeur 13 reçoit d'un commutateur approprié, manipulé par le pilote (ou par une autre personne à bord de l'avion) des signaux de marquage à incruster dans les images mémorisées pour délimiter des zones d'intérêt, et il commande en conséquence la mémoire 4. Le processeur 13 commande la mémoire 4 pour y inscrire la vidéo utile avec les données incrustées précitées, et pour la lire en différé ou en temps réel. Les informations lues dans la mémoire 4 sont, d'une part en- voyées par le Data Link vers la station 6A, et, d'autre part, directement vers le dispositif de visualisation embarqué 14. Celles transitant via le Data Link ne sont envoyées que si cette liaison est libre et non perturbée (ou pas trop perturbée, pour permettre la transmission au débit minimal possible en fonc- tion de la quantité de vidéo à transmettre, qui peut être relativement faible, par exemple de 10 Mbits/s ou même moins), et si le pilote l'autorise. Dans l'affirmative, les commandes transmises à la mémoire 4 comportent en parti- culier le choix du format vidéo à lire (" plein champ " ou " pleine résolu- tion "), les adresses de début et de fin de séquences à transmettre. En cas de coupure de la liaison Data Link (ou de trop mauvaise qualité), le proces- seur 13 envoie à la mémoire 4 des ordres d'arrêt de lecture; puis de reprise de lecture dès que possible. Lorsque les données lues dans la mémoire 4 sont destinées à la visualisation de bord, le processeur 13 lui envoie des commandes de choix de mode (temps réel ou différé) et les adresses de début et de fin des sé- quences à visualiser. De plus, le processeur 13 peut envoyer, le cas échéant, des commandes au senseur 3, par exemple si ce dernier comporte plusieurs sous-ensembles, afin de les activer tous, ou une partie d'entre eux. Le dispositif 12, de même que son homologue 15 de la station 6A, assure plusieurs fonctions. D'une part, il gère les antennes de transmission (pointage, accro- chage, décrochage, raccrochage). D'autre part, il effectue le codage des si- gnaux à émettre et le décodage des signaux reçus, en mettant en oeuvre des processus appropriés de correction d'erreurs. On a représenté en figure 3 le bloc-diagramme des circuits de la station au sol 6A. Elle comporte un dispositif 15 de Data Link, homologue du dispositif 12 de la figure 2. La sortie du dispositif 15 est reliée par un dispo- sitif 16 de décryptage (complémentaire du dispositif de cryptage 11) à un dispositif 17 de déformatage (complémentaire du dispositif de formatage 9), lui-même relié à un dispositif 18 de décompression sans perte de données, sa sortie étant reliée à un dispositif 19 de dépouillement et d'exploitation de données. Le dispositif 17 est également relié à un lecteur 20 de restitution de mission (approprié à la lecture de la mémoire 4 au retour de l'avion à la base). Le dispositif 19 est relié à un lecteur/enregistreur 21 d'informations provenant du Data Link et à un enregistreur/lecteur d'archivage 21A (par exemple du type à bande). Le dispositif 19 est relié par ailleurs au dispositif 15 (pour commander via le Data Link la lecture de zones d'intérêt de la mé- moire 4 et pour en recevoir un compte rendu de fonctionnement de la liai- son), au dispositif 17 (pour lui envoyer des commandes), au lecteur 20, aux lecteurs/enregistreurs 21 et 21A (pour leur envoyer des commandes et en recevoir des comptes rendus de fonctionnement) et à des écrans de visuali- sation 19A. Les fonctions du dispositif 17 de formatage-déformatage sont les suivantes. Il décompresse, sans perte de données, la vidéo compressée ar- rivant par la voie descendante de la liaison Data Link, et celle provenant du lecteur 20. Il joue un rôle d'interface d'une part entre le lecteur 20 et la sta- tion 19 pour foumrnir à cette dernmière la vidéo utile mémorisée dans la mé- moire 4, d'autre part entre la station 19 et l'enregistreur 21, pour effectuer la sauvegarde des images ou séquences d'images exploitées (avec marquage des zones ou sites repérés, commentaires et, le cas échéant, réglages de la vidéo, relatifs à ces images, et enfin entre le lecteur 20 et l'enregistreur 21 pour la sauvegarde de la totalité de la vidéo relative à la mission. La station 19 assure les fonctions suivantes: * elle supervise le dispositif 15 pour lire le compte rendu de fonc- tionnement de la liaison et pour envoyer des commandes de lecture de la mémoire 4 (elle lui envoie des adresses de début et de fin des séquences sélectionnées par l'opérateur au sol, * elle commande l'enregistrement de la vidéo utile et des données provenant du Data Link ou de l'enregistreur d'archivage 21A sur un support de travail convenant au dépouillement, tel qu'une mémoire tampon, * elle commande le lecteur 20 et les lecteurs/enregistreurs 21 et 21A et gère leurs comptes rendus, * elle met en forme la vidéo utile dudit support de travail (mémoire tampon), qui est avantageusement du type à écriture et lecture simultanées. Cette mise en forme consiste essentiellement à trier les images par ordre chronologique d'acquisition en vol, à les sur-échantillonner (pour en augmen- ter le rapport signal/bruit) et à convertir la vidéo ainsi traitée du format 9) pour transmission au sol. La visualisation " plein champ " se fait en défi- lement continu (waterfall), et les zones d'intérêt sélectionnées sont visuali- sées en " pleine résolution ". Ce format " pleine résolution " se rapporte également à la vidéo transmise via le Data Link. Les écrans de visualisation 19A affichent également les informations incrustées dans la vidéo par le dis- positif de formatage 9. Le dispositif de visualisation commandant les écrans 19A assure également d'autres fonctions classiques telles que l'arrêt et la reprise de défilement des images (rotation, miroir, zoom... ), le contrôle du transcodage des images (par exemple si les pixels sont codés par le senseur 3 en 12 bits, transcodage sur 8 bits, maximum généralement admis pour la résolution de l'oeil, soit 256 niveaux de gris), calcul et réglage de contraste et de luminosité (de façon dynamique) des images à visualiser, histogramme des images visualisées (pour une éventuelle correction de gamma), correc- tion du rapport longueur/largeur des images à afficher, pour compenser des variations de vitesse de l'avion et de distance au sol, * impression des images sélectionnées lors de la visualisation des images du senseur, * repérage automatique des prises de vue sur une carte numéri- sée, simultanément avec la visualisation * création d'un dossier d'exploitation concernant: I'incrustation sur les images visualisées des commentaires et des annotations spécifiques de l'interprétateur, des graphiques spécifiques, la superposition des images du senseur (formats " plein champ " et " pleine résolution "), superposition des images du senseur et d'une carte correspondante (ou de repères géographi- ques)... * extraction automatique d'objets connus (route, rivière, bâti- ments...) en faisant appel à des routines connues d'aide à la détection, à la reconnaissance et à l'identification de ces objets, * détection automatique de contours, * exploitation en 3D * distribution du résultat de l'exploitation sur un réseau approprié. Selon une variante de l'invention, on utilise plusieurs voies de transmission Data Link en parallèle pour diminuer le taux d'erreurs de transmission et/ou pour permettre l'exploitation au sol par plusieurs opéra- teurs. On a représenté en figure 4 les différentes étapes du traitement des images captées par le senseur 3 et envoyées au sol. Ce senseur 3 transmet des signaux de vidéo utile numérique (ou numérisée) au dispositif de formatage 9, qui effectue une compression (d'un facteur 2) en temps réel. Les informations ainsi comprimées sont enregistrées dans la mémoire 4. Cette dernière est lue simultanément (ou en léger différé) au format " plein champ " ou " pleine résolution " (au choix de l'opérateur à bord ou au sol) comme indiqué en 22. Le format sélectionné est codé et crypté en temps réel (en 11), transmis au sol par le Data Link. Cette liaison peut être soit re- connue bonne, et il y a alors poursuite de l'avion par les antennes au sol (en 23), soit être coupée ou de trop mauvaise qualité, et il y a alors " décrochage " et recherche de l'avion (en 24). De façon avantageuse, un indicateur (15A) indique l'état de la liaison (établie ou interrompue). Les in- formations envoyées de l'avion vers la base au sol y parviennent ou non (ce qui est symbolisé par un interrupteur 25). Si la liaison est bonne, les informa- tions arrivant au sol sont, d'une part, enregistrées par l'enregistreur 21 (avec l'indication de l'identité de la zone enregistrée, pour guider l'opérateur, comme noté en 26). D'autre part, comme indiqué par interrupteur 27, ces informations vidéo ou bien celles disponibles au sol sont choisies par I'opérateur pour traitement ultérieur. Comme symbolisé en 28, lesdites in- formations disponibles au sol sont soit celles lues en 21, soit celles enregis- trées. dans la mémoire 4 et lues par le lecteur 20 après le retour au sol de l'avion, puis archivées en 21A. Le traitement, en aval de 27, consiste en une mise en forme en temps réel (en 17) de la vidéo choisie (en 27 et 28) par l'opérateur, puis en une visualisation " plein champ " ou " pleine résolution " (choix de l'opérateur en 29). Pour l'option " pleine résolution " (30), I'opérateur affiche soit la vidéo arrivant directement par le Data Link, soit celle ayant été enre- gistrée au sol (choix 31). L'affichage comporte l'indication de l'identité de la zone d'intérêt sélectionnée, cette indication étant soit celle incrustée dans la vidéo parvenant directement de l'avion (32), soit celle (33) de la zone sélec- tionnée parmi celles enregistrées au sol en 21. Pour l'option " plein champ " (34), avec visualisation en mode " waterfall ", I'opérateur peut commander un arrêt sur image et/ou sélec- tionner une zone d'intérêt (35). S'il sélectionne une zone d'intérêt, il peut commander (36) I'émission, via le Data Link, de la vidéo correspondante, au format " pleine résolution ", mémorisée dans la mémoire 4, et la visualiser sur l'un au moins des écrans 19A en format " pleine résolution " (37). Bien entendu, tant qu'il n'y a pas sélection (en 35) de zone d'intérêt, la visualisa- tion " waterfall " continue (flèche 38). De même, après transmission de la zone d'intérêt (36) et visualisation (37), la visualisation en " waterfall " peut continuer, si elle n'est pas achevée (flèche 39). A l'étape 40, ledit dispositif de visualisation commandant les écrans 19A effectue les manipulations vi- déo précitées (rotation, miroir, zoom, transcodage...). REVENDICATIONS 1. Procédé d'exploitation en temps réel de prises de vues aérien- nes obtenues par un senseur (3) à haut débit d'informations et appliqué à un mobile (1) relié à une base d'exploitation par au moins une liaison de type " Data Link " (12, 15), ce mobile étant muni de moyens de mémorisation de la vidéo ainsi obtenue, ces moyens de mémorisation pouvant être lus pen- dant leur enregistrement, caractérisé en ce que pendant l'enregistrement de la vidéo, on repère des zones d'intérêt parmi les prises de vue effectuées, ces repères étant enregistrés avec la vidéo correspondante, et que l'on ne lit et ne transmet à la base via la liaison Data Link que la vidéo correspondant aux zones d'intérêt. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le re- pérage des zones d'intérêt est commandé à bord du mobile. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le re- pérage des zones d'intérêt est commandé depuis la base d'exploitation. 4. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractéri- sé en ce que l'on incruste dans la vidéo l'un au moins des renseignements suivants: la position de la ligne de visée, la taille du capteur, heure et date des prises de vue, altitude du mobile, renseignements météo. 5. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractéri- sé en ce que l'on enregistre à bord du mobile la vidéo en trois formats: " pleine résolution ", " plein champ " et " waterfall ". 6. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractéri- sé en ce que l'on visualise à bord du mobile (14) au moins une partie des informations vidéo enregistrées dans les moyens de mémorisation. 7. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractéri- sé en ce qu'à la base d'exploitation on enregistre les informations provenant de la liaison " Data Link ", celles provenant directement des moyens de mémorisation après le retour du mobile à la base, et ces dernières après exploitation. 8. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractéri- sé en ce qu'à la base d'exploitation on effectue au moins l'une des opéra- tions suivantes lors de la visualisation de la vidéo: rotation, miroir, zoom, mi- échantillonnage ou sous-échantillonnage de la vidéo, transcodage du nom- bre de niveaux de gris, réglage de contraste et de luminosité, histogramme, correction du rapport longueur/largeur des images. 9. Dispositif d'exploitation en temps réel de prises de vue aérien- nes obtenues par un senseur (3) à haut débit disposé sur un mobile (1) relié à une base d'exploitation (6A) par une liaison de type " Data Link " (12, 15), ce mobile étant muni de moyens (4) de mémorisation de la vidéo ainsi obte- nue, ces moyens de mémorisation pouvant être lus pendant leur enregistre- ment, caractérisé en ce que la liaison " Data Link " a un débit de transmis- sion inférieur à celui du senseur, et que le mobile comporte des moyens (13) permettant d'ajouter à la vidéo enregistrée des marques de début et de fin de séquences repérées à transmettre à la base. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que la base d'exploitation comporte un dispositif d'enregistrement/lecture (21) des informations provenant par le " Data Link " et un dispositif d'enregistrement/lecture (21A) d'archivage.