Brevet FR2780043A1 — publié le 19991224

DEROULEUR DE BANDE. La présente invention a pour objet un dérouleur de bande ou film destiné en particulier, mais non exclusivement, au déroulement de bandes, portées par des bobines, portant des composants électroniques sur les robots de pose automatique de composants sur des cartes électroniques. Les bobines présentent deux flancs circulaires réunis par un mandrin ou moyeu qui peut être creux ou plein et/ou percé d'orifices permettant le passage d'un axe. Jusqu'à présent, un ensemble de bobines portant des bandes ou films en matière plastique ou en papier dans lesquels sont insérés des composants tels que de circuits intégrés, des résistances, des condensateurs, sont déplacés en translation de sorte qu'un composant déterminé soit implanté au bon endroit dans un ensemble de cartes défilant sous la tête du robot. Ces bobines qui peuvent être, par exemple, au nombre de trois cents par tête d'implantation sont supportées dans des supports présentant des axes sur lesquels les bobines peuvent tourner librement. Ces axes assurent une double fonction de support, une bobine chargée pouvant peser de 2 à 3 kilos, et une fonction de guidage, le film ou bande se déroulant dans une direction perpendiculaire à l'axe portant la bobine à une vitesse de vingt quatre mètres/mn. Mais, bien évidemment, l'encombrement affecté à une bobine est, pour des raisons pratiques, limité. Dans les bobines actuellement utilisées, il est habituel de laisser subsister environ 4 dixièmes de millimètre entre le côté de la bobine et le film pour que celui-ci puisse se dérouler sans porter sur les côtés de la bobine. Le diamètre standard des bobines est de 180 ou 330 millimètres. Lorsqu'une bobine est vide, il faut retirer l'axe sur lequel elle tourne puis à nouveau passer l'axe dans le moyeu d'une nouvelle bobine pleine ce qui demande un certain temps. Dans la plupart des cas, le 2 2780043 déroulement du film provient d'une traction de la tête de pose sur le film lui-même. Il a déjà été proposé de poser les bobines dans des bacs sur le fond desquels elles reposent par leurs deux bords extérieurs. Mais, outre les problèmes d'encombrement, il se produit des vibrations, en raison des mouvements de translation des bacs, qui nuisent au bon déroulement du film ce qui peut provoquer des incidents de fonctionnement. Pour fixer les idées uniquement, l'épaisseur hors tout de certaines actuellement utilisées est de 13 mmn., les flancs de la bobine ayant une épaisseur de 1,3 mm. et la bande ou film une largeur de 8mm. Un premier objet de l'invention est de pallier les inconvénients des dispositifs connus et de permettre un déroulement régulier du film et un remplacement aisé des bobines. Un second objet de l'invention est de permettre une implantation très compacte de bobines de grands diamètres ce qui évite les dispositions alternées qui pénalisent la l'encombrement du dérouleur. Selon l'invention, le dérouleur de films portés par des bobines comprenant un support vertical est caractérisé en ce qu'il comprend, dur l'un des côtés latéraux du support un flasque s'étendant parallèlement au support, fixé sur celui- ci et à une distance sensiblement égale à l'épaisseur du flanc de la bobine, dans lequel est glissé l'une des flancs de la bobine. Dans un premier mode de réalisation, le flasque latéral s'étend sur une hauteur sensiblement égale au rayon de la bobine et présente une ouverture centrale semi circulaire dont le rayon est sensiblement égal au rayon du mandrin de la bobine. Dans ce cas, la fonction de support est obtenue 3 2780043 par portée du mandrin à l'intérieur de l'ouverture centrale et le guidage par la face interne du flasque. Dans un second mode de réalisation, le flasque latéral est semi circulaire et la périphérie d'un flanc de la bobine repose sur le fond du flasque. La fonction de support est alors assurée par le fond du flasque latéral alors que la fonction de guidage est assurée par un petit retour formant gouttière s'étendant parallèlement au support. De préférence, le fond du flasque latéral est constitué par un ensemble de plots circulaires qui d'une part limitent le frottement et, d'autre part assurent la liaison mécanique entre le support vertical et le flasque. De même, pour des raisons d'équilibre, un flasque latéral est disposé de part et d'autre du support vertical de manière à ce que celui-ci puisse recevoir deux bobines. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre de modes particuliers de réalisation, donnés uniquement à titre d'exemples non limitatifs, en regard des dessins qui représentent: - la figure 1, une vue de face d'un premier montage; - la figure 2, une vue de face d'un second montage; - la figure 3, une vue de face du premier montage avec deux bobines; - la figure 4, une vue de côté correspondant à la figure 3 coupé selon la ligne IV-IV de la figure 1; - la figure 5, une vue de face d'un second mode de réalisation à deux bobines; - la figure 6, le même montage que sur la figure 5 en vue de côté coupé selon la ligne VI-VI de la figure 2. Sur la figure 1, on distingue une bobine 9 constituée de deux flancs respectivement extérieur 10 et intérieur 11 réunis par un mandrin 4, sur lequel est bobiné une bande ou 4 2780043 film 5. Conformément à l'invention, la bobine est supportée par le support 1 au moyen d'un flasque 2 qui est en saillie par rapport au support 1 et parallèle à celui-ci. Après montage de la bobine, le flasque 2 est inséré entre le film 5 et le flanc 11 de la bobine 9. Dans ce mode de réalisation, et comme cela apparaît mieux sur la figure 4, le mandrin de la bobine repose sur un palier 3 constitué par une échancrure semi circulaire formée dans le centre et à la partie supérieure du flasque 2. La bobine est ainsi suspendue, par son mandrin 4 sur le flasque 2. Elle ne porte pas contre le fond 6 de celui- ci qui constitue une zone de liaison entre le support 1 et le flasque 2. Dans un second mode de réalisation représenté sur la figure 2, on retrouve, bien entendu la bobine 9 chargée du film 5 montée sur le support 1. Le flasque 2 est toujours inséré entre la flanc 11 de la bobine et le film 5. Par contre, la périphérie du flanc 11 porte sur le fond 6 du flasque 2 sur lequel elle roule au fur et à mesure du déroulement du film. Le mandrin 4 n'est plus utilisé en tant que support de la bobine. Sur les figures 3 à 6, un ensemble de deux bobines 9 est monté sur chaque support 1 qui lui-même est fixé par tout moyen sur la tête de robot. Chaque bobine 9 comprend un moyeu ou mandrin 4 et deux flancs 10 et 11, le flanc 10 étant le flanc extérieur et le flanc 11 le flanc disposé en regard du support 1. Les bobines 9 portent un film 5 qui, comme indiqué précédemment inclût des composants électroniques. Conformément à l'invention, le support dont la forme peut être quelconque, est solidaire de deux flasques 2 solidarisés du support 1 à la partie inférieure de celui-ci. Les flasques 2 sont disposés, après montage des bobines, à l'intérieur des deux bobines, au voisinage du flanc 11 de chacune. Dans ce mode de réalisation, le poids de la bobine est supporté par le mandrin 4 qui tourne à l'intérieur d'un dégagement 3 semi circulaire formé au centre et à la partie 2780043 supérieure du flasque 2. L'encoche 3 forme une sorte de palier pour le mandrin 4. Les flasques 2 sont métalliques, par exemple en acier inoxydable ou en alliage de titane et soudés sur le support 1, parallèlement au plan de celui-ci, à une distance légèrement supérieure à l'épaisseur du flanc 11 de sorte que la bobine puisse tourner sans entrer en contact avec le flasque qui sert néanmoins de guide pour l'entraînement en rotation. Les flasques ont une hauteur supérieure au rayon de la bobine ce qui évite un contact non nécessaire entre les bords des flancs 11 et le fond 6 du flasque 2, en particulier si celui- ci est soudé sur toute sa longueur. Il est ainsi possible d'assurer les fonctions indispensables tout en réalisant une économie de place considérable. Dans un second mode de réalisation représenté sur les figures 5 et 6, au contraire, le poids de la bobine est soutenu par le fond de chaque flasque 2. De préférence, la surface du flasque est semi circulaire de manière à ce que la surface du flanc 11 avec le fond du flasque 2 soit suffisante. Le flanc 11 de chaque bobine repose ainsi sur la sorte de berceau constitué par le flasque. Afin de réduire le frottement, le fond 6 du berceau peut être constitué de plots circulaires 7 qui outre leur fonction de support assurent la liaison entre le support 1 et le flasque 2 de part et d'autre de celui- ci. Il est également possible de remplacer les plots 6 par des petits rouleaux qui, bien sûr permettent une meilleure circulation du bord du flanc 11. Dans les deux cas qui viennent d'être décrits, la bobine est simplement posée sur le flasque ce qui permet un chargement et un déchargement beaucoup plus rapide que dans le cas o l'on doit passer un axe à travers le mandrin, la disposition du flasque à l'intérieur de la bobine permettant un gain de place important. 6 2780043 Il va de soi que de nombreuses variantes peuvent être apportées, notamment par substitution de moyens techniques équivalents, sans sortir pour cela du cadre de l'invention. 7 2780043 REVENDICATIONS 1 Dérouleur de film (5) porté par au moins une bobine (9) présentant deux flancs (10,11) réunis par un moyeu (4), et comprenant un support vertical (1), caractérisé en ce qu'il comporte, sur au moins l'un des côtés latéraux du support, un flasque (2) s'étendant parallèlement au support (1), fixé sur celui-ci et à une distance légèrement supérieure à l'épaisseur du flanc (11) de la bobine, le flasque (2) étant inséré à l'intérieur du flanc (11). 2 Dérouleur de film selon la revendication 1, caractérisé en ce que le flasque latéral (2) présente dans le centre de sa partie supérieure, une encoche (3) semi circulaire dont le rayon est sensiblement égal au rayon du moyeu (4) de la bobine. 3 Dérouleur de film selon la revendication 1, caractérisé en ce que le flasque latéral (2) présente une forme semi circulaire dont le rayon est sensiblement égal au rayon de la bobine, le flanc (11) de la bobine reposant par sa périphérie sur le fond (6) dudit flanc. 4 Dérouleur de film selon la revendication 3, caractérisé en ce que le fond du flanc latéral est constitué par un ensemble de plots cylindriques (7) réunissant le flasque et le support. Dérouleur de film selon la revendication 4, caractérisé en ce que les plots cylindriques constituent des rouleaux.