Brevet FR2784425A1 — publié le 20000414

La présente invention concerne un montage de dé- tection de l'état de commutation d'au moins un moyen de com- mutation pneumatique ayant un élément mobile sur une trajectoire, à l'aide d'un moyen de commutation électrique, actionné en fonction de la position de commutation de l'élément mobile. Etat de la technique: On connaît des montages du type défini ci-dessus par exemple selon le document DE 3 506 180 Ai. Ce document concerne un ensemble piston/cylindre, dans lequel on détecte la position du piston par des capteurs montés radialement à l'extérieur sur le cylindre. Ces capteurs sont notamment des commutateurs à lamelles (Reed) commutés par des aimants per- manents portés par le piston. Ce montage connu représente l'inconvénient de ne convenir que pour des éléments de commutation pneumatiques dont l'élément mobile comprend un piston et dont l'aimant permanent se trouve à une certaine distance de la paroi laté- rale du cylindre, distance qui est beaucoup plus petite que la course de l'élément mobile. Si cela n'est pas possible, on rencontre dans un montage comme celui du document DE 3 506 180 Ai, la difficulté que le commutateur à lamelles qui fonctionne comme un élément de commutation électrique, est pratiquement exposé en permanence à l'influence de l'aimant, quelle que soit la position du piston dans le cy- lindre. De ce fait, le champ magnétique agissant sur le com- mutateur ne change que lentement au cours de la course et la position du piston à laquelle le commutateur à lamelles com- mute, varie fortement en fonction des influences extérieures. Avantages de l'invention: Le but de l'invention est de remédier à ces in- convénients par un montage du type ci-dessus, caractérisé en ce qu'un élément d'actionnement du moyen de commutation élec- trique est exposé dans l'espace situé derrière l'élément mo- bile dans la direction de la trajectoire à une force d'actionnement exercée par l'élément mobile. Le montage selon l'invention avec les caractéris- tiques indiquées ci-dessus convient pour la surveillance d'un moyen de commutation pneumatique dans lequel le montage de moyens de commutation électriques dans la disposition présen- tée dans le document DE 3 506 180 Ai, n'est pas envisageable soit qu'il s'agisse d'un élément mobile sans piston dans le- quel on pourrait loger un aimant parce que la place disponi- ble ne permet pas de monter l'élément de commutation électrique à côté de l'élément mobile à une distance suffi- sante, soit pour d'autres raisons. Le montage selon l'invention d'une partie du moyen de commutation électrique dans un volume situé selon la direction de déplacement, der- rière l'élément mobile du moyen de commutation pneumatique permet en outre d'avoir une construction compacte pour l'ensemble du montage. Une solution avantageuse prévoit un montage dans lequel l'extension de l'élément mobile perpendiculairement à la trajectoire est plus grande que la longueur de la trajec- toire. Cette solution est particulièrement avantageuse dans son application à des moyens de commutation pneumatiques à faible course, c'est-à-dire des moyens de commutation dans lesquels la course est égale ou inférieure aux dimensions de l'élément mobile, transversalement à la direction de la course. Il s'agit par exemple de moyens de commutation généralement pneumatiques, dont l'élément mobile est entraîné par une membrane souple exposée à un fluide pneumatique. La course ou la trajectoire de cette course est de préférence subdivisée en trois segments; dans un segment moyen, la force d'actionnement entraîne l'élément de commuta- tion électrique suivant un mouvement couplé sur le mouvement de l'élément mobile du moyen de commutation pneumatique, en- tre deux points de fin de course et l'élément d'actionnement reste immobile dans l'une des deux positions de fin de course alors que l'élément mobile se déplace sur une trajectoire correspondant aux points de fin de course respectifs des deux segments extérieurs de la trajectoire. La subdivision de l'ensemble de la trajectoire en trois segments peut être pré- déterminée de manière fixe à la construction du moyen de com- mutation pneumatique; elle peut également être ajustée sur le moyen de commutation lorsque le montage est effectué. Cela évite que l'élément d'actionnement qui atteint l'un de ses deux points de fin de course, gêne la poursuite du mouvement du moyen de commutation pneumatique. Selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, la force d'actionnement exercée par l'élément mobile du moyen de commutation pneumatique sur l'élément d'actionnement du moyen de commutation électrique est une force magnétique et un aimant peut être monté notamment sur l'élément mobile du moyen de commutation pneumatique. On garantit une transmission efficace de la force d'actionnement magnétique, si l'aimant et le moyen de commu- tation électrique se trouvent sur un axe parallèle à la tra- jectoire de l'élément mobile, de préférence l'axe médian du moyen de commutation pneumatique. Le moyen de commutation électrique peut être un commutateur à lamelles (commutateur Reed). On obtient un montage simple si le moyen de com- mutation pneumatique est logé dans un boîtier étanche de tout côté et si le moyen de commutation électrique est prévu à l'extérieur de ce boîtier. Ainsi, le boîtier est réalisé au moins dans l'environnement du moyen de commutation électrique en une matière perméable au champ magnétique. Une telle cons- truction permet de ne pas prévoir une étanchéité du boîtier au niveau des raccords électriques du moyen de commutation électrique. Selon une variante de l'invention, l'élément d'actionnement du moyen de commutation électrique peut cou- lisser suivant un certain angle par rapport à la trajectoire. Cela est particulièrement intéressant si la force d'actionnement est une force transmise mécaniquement. Pour transmettre une telle force, on prévoit que l'élément d'actionnement et l'élément mobile se touchent sur au moins un segment de la trajectoire suivant une surface de contact inclinée par rapport à la trajectoire pour transmet- tre la force. Cette surface de contact peut être en particu- lier une surface conique sur l'élément mobile du moyen de commutation pneumatique. Pour transmettre la force d'actionnement mécani- que sur le moyen de commutation électrique, de préférence un téton d'actionnement de l'élément mobile sort de manière étanche d'un boîtier du moyen de commutation pneumatique. Le moyen de commutation électrique actionné par ce téton est monté avantageusement à l'extérieur sur le boîtier; ce moyen est de préférence tenu par un capuchon engagé sur le boîtier. Selon un développement préférentiel de l'inven- tion, dans un montage à plusieurs moyens de commutation pneu- matiques, à chacun de ces moyens de commutation pneumatiques est associé un moyen de commutation électrique et des moyens de commutation électriques sont branchés en parallèle. Cela permet de façon simple, même dans le cas de plusieurs moyens de commutation pneumatiques à surveiller, de surveiller en permanence l'état de commutation des moyens de commutation pneumatiques pour qu'à l'actionnement d'au moins l'un des moyens de commutation pneumatiques, un signal de commande soit transmis au circuit d'exploitation. Selon un développement préférentiel de l'inven- tion, sur chaque moyen de commutation électrique est branchée en série une résistance intermédiaire, déterminée dont la va- leur est fixée de préférence selon un codage binaire et les résistances intermédiaires ont des valeurs différentes. Cela permet avantageusement, même si plusieurs moyens de commuta- tion pneumatiques sont surveillés, de déterminer à l'aide d'un seul signal de commande électrique, ainsi généré, de sa- voir lequel ou lesquels des moyens de commutation pneumati- ques ont modifié leur état de commutation. Ainsi, par une simple exploitation d'un seul signal de commutation, on peut surveiller simultanément et de manière simple la position de commutation de plusieurs moyens de commutation pneumatiques. La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide des dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 est une vue en coupe d'un montage selon l'invention, - la figure 2 est une vue en perspective d'un capuchon pour fixer le moyen de commutation électrique sur le boîtier du moyen de commutation pneumatique, - la figure 3 est une vue en coupe d'un second montage, - la figure 4 est une vue de côté du montage de la figure 1, - les figures 5 et 6 montrent les circuits pour surveiller l'état de commutation de plusieurs moyens de commutation pneumatiques, - la figure 7 montre un circuit pour surveiller un grand nom- bre de moyens de commutation pneumatique. Description des exemples de réalisation: L'invention sera décrite ci-après à titre d'exemple dans le cas d'un montage 12 comportant une soupape de réinjection de gaz d'échappement 10; ce montage équipe par exemple un moteur à combustion interne d'un véhicule au- tomobile. La construction et le fonctionnement des soupapes de réinjection de gaz d'échappement sont connus, si bien que la description faite ci-après du montage selon l'invention se limitera aux composants principaux. La soupape de réinjection de gaz d'échappement 10 est montée dans le canal d'aspiration 14; un manchon de sou- pape 16 débouchant dans le canal d'aspiration 14 peut se fer- mer à l'aide d'un organe d'obturation 18. L'organe d'obturation 18 est relié à une tige de soupape 20 qui est actionnée par un actionneur 22 en forme de boîte à dépression 24 pour se déplacer en avant et en arrière sur une trajec- toire dans la direction de la flèche 45. La boîte à dépres- sion 24 forme un moyen de commutation pneumatique 26. A l'intérieur du boîtier 28, on a une membrane 30 ayant un pla- teau à membrane 32 relié rigidement à la tige de soupape 20. Le plateau à membrane 32 s'appuie contre la force d'un élé- ment de ressort élastique 34 contre un couvercle de membrane 36. Le couvercle de membrane 36 forme une fermeture étanche à la pression pour le boîtier 28. Le volume intérieur 38 du boîtier 28 est relié par un branchement non représenté en dé- tail à une source de dépression et le volume intérieur 40 du _11- EFI boîtier 28 reçoit une pression normale, c'est-à-dire la pres- sion atmosphérique. Le plateau à membrane 32 porte sur son côté non tourné vers la tige de soupape 20, dans le prolongement de cette tige 20, une broche d'actionnement 54 munie d'une ex- trémité 56 se terminant par une forme conique. La tige de soupape 20, le plateau à membrane 32 et la broche de manoeuvre 54 forment un élément mobile sur une trajectoire dans la di- rection de la flèche 45. La broche de manoeuvre 54 traverse une ouverture du couvercle à membrane 36, munie d'un joint 58 dans une chambre formée par un capuchon 56 engagé sur le couvercle à membrane 36 et accroché à celui-ci. Le capuchon 60 vu en perspective du côté inté- rieur selon la figure 2, porte une tige 68 à fente longitudi- nale sur une plaque de base 66 entourée par un bord 64, en forme de nervure, souple et muni de moyens d'accrochage 62. La longueur de la tige est dimensionnée pour que lorsque le capuchon 60 est accroché, le joint 58 soit maintenu entre la face frontale 69 et le fond d'une cavité du couvercle de mem- brane 36. Sur la plaque de base 66 est monté le moyen de commutation électrique 46 constitué ici par un microcommuta- teur, de sorte que son élément de manoeuvre 52 pénètre dans le perçage cylindrique de la tige 68. Les bornes électriques 48, sortent à travers le fond du capuchon 60 (voir figure 1). Le microcommutateur se trouve pratiquement globa- lement derrière le plateau à membrane 32 dans la direction de la trajectoire, de sorte qu'il n'augmente pas les dimensions latérales de l'ensemble du montage comprenant le moyen de commutation pneumatique 26 et le moyen de commutation élec- trique 46. Le montage à soupapes 12 possède un second moyen de commutation pneumatique 42 qui est réalisé de façon analo- gue au moyen de commutation 26, c'est-à-dire également sous la forme d'une boite à dépression ou boîte manométrique. A l'aide du second moyen de commutation pneumatique 42, on peut actionner un clapet 43 logé dans le canal d'aspiration 14 à l'aide duquel on peut modifier la section de passage du canal d'aspiration 14. Comme la construction des moyens de commuta- tion pneumatiques 26 et 42 est identique, la construction et le fonctionnement suivant seront décrits uniquement à l'aide du moyen de commutation pneumatique 26. Pour actionner la soupape de réinjection des gaz d'échappement 10, on relie le volume intérieur 38 à la source de dépression pour créer le vide dans le volume intérieur 38. La membrane 30 est ainsi précontrainte contre la force de l'élément de ressort 34 dans la direction indiquée par la flèche 45 pour que l'organe d'obturation 18 ouvre un siège d'étanchéité du manchon de soupape 16. Grâce à la précontrainte de la membrane 30, l'élément mobile se déplace en même temps sur sa trajectoire de la position représentée à la figure 1 contre la force de l'élément de ressort 34 en direction du couvercle de membrane 36. Ce n'est qu'après que l'élément mobile soit revenu sur le premier segment de sa trajectoire que la pointe de forme co- nique 56 arrive en contact avec l'élément de manoeuvre 52 du moyen de commutation électrique 46 et commence à déplacer ce- lui-ci dans une direction perpendiculaire à la trajectoire. La pointe 56 glisse ainsi en même temps le long de l'élément de manoeuvre 52 et au cours du mouvement de l'élément de ma- noeuvre 52, il commute le moyen de commutation 46. Après que la pointe 56 ait laissé derrière elle l'élément de manoeuvre 52, la surface extérieure cylindrique du téton de manoeuvre 54 glisse sur le troisième segment de la trajectoire le long de l'élément de manoeuvre 52 jusqu'à atteindre une butée, par exemple en ce que le plateau à membrane 32 bute contre une limite du volume intérieur 38 ou que la pointe 56 atteigne la plaque de base 66 du capuchon 60. Comme le montre facilement la figure 1, par un choix approprié de la longueur du téton de manoeuvre 56 et le positionnement du moyen de commutation électrique 46, on peut définir son point de commutation à un endroit quelconque de la trajectoire de l'élément mobile. Ainsi, on peut détecter n'importe quel degré de la position d'ouverture de la soupape de réinjection des gaz d'échappement 10. Si le téton de ma- noeuvre 56 est réglable longitudinalement, par exemple à l'aide d'un filetage, on peut réaliser un ajustage fin du point de commutation sur le dispositif de soupape dont le montage est terminé. La figure 3 montre un second mode de réalisation d'un montage selon l'invention avec une soupape de réinjec- tion de gaz d'échappement 10 prévue dans le canal d'aspiration 14. Ce montage se distingue du montage de la fi- gure 1 du moyen de commutation pneumatique et électrique. Cette figure montre uniquement le moyen de commutation pneu- matique 26 selon une coupe transversale; le second moyen de commutation est identique à celui portant la référence 42 à la figure 1 et n'a pas été repris à la figure 3. La construc- tion du canal d'aspiration 14, de la soupape de réinjection des gaz d'échappement 10, de l'organe d'obturation 18 et la tige de soupape 20 sont identiques à ceux du mode de réalisa- tion décrits en relation avec la figure 1. La boîte à dépres- sion 24 comprend une chambre 40 formée dans le canal d'aspiration 14 à la pression atmosphérique et une chambre 38 qui peut être reliée à une source de dépression; les deux chambres sont séparées l'une de l'autre de manière étanche aux gaz par une membrane souple 30. Un plateau à membrane 32, rigide est vissé sur la tige de soupape 20 et répartit la force d'un élément à ressort 34 prévu dans le volume inté- rieur 38 sur la membrane 30. La face tournée vers le volume intérieur 38 du plateau à membrane 32 porte un aimant 70 en alliage de terres rares. Lorsqu'on met le volume intérieur 38 en dépres- sion, l'élément de ressort 34 est comprimé par la pression atmosphérique régnant dans le volume intérieur 40; l'organe d'obturation 18 se soulève du siège de la soupape de réinjec- tion des gaz d'échappement 10 et l'aimant 70 pénètre dans une cavité 72 formée dans le côté intérieur du couvercle 36 de la membrane et se rapproche ainsi du moyen de commutation élec- trique 46 qui est dans ce cas un commutateur à lamelles. L'aimant 70 et le commutateur à lamelles 46 sont tous deux montés sur l'axe central de l'élément mobile, de sorte que si l'aimant 70 se rapproche du commutateur à lamel- les, le champ magnétique reçu à travers le couvercle à mem- brane 36 en matière plastique, augmente rapidement et peut commuter de manière reproductible. Après que le commutateur à lamelles ait effectué son mouvement de commutation sous l'influence de la force exercée par l'aimant 70, l'élément mobile reste toujours mobile en direction du commutateur à lamelles jusqu'à ce que l'aimant rencontre le couvercle de membrane 36. Cette variante se caractérise en particulier en ce que le volume intérieur 38 ne présente pas de perçage tra- versant sauf le branchement non représenté qui assure la liaison avec la source à dépression; il ne présente pas non plus de perçage traversant pour un téton de manoeuvre, ni pour les câbles reliés à l'élément de commutation électrique et c'est pourquoi sa construction est simple et d'une étanchéité fiable. La figure 4 montre le montage de la figure 1 vue dans la direction portant la flèche 44. On a ainsi l'intégration de la mise en contact électrique du moyen de commutation électrique 46 dans la configuration de branche- ment globale du montage de soupape 12. De façon connue, le montage 12 possède un connecteur 76 commun pour relier les installations de commutation en forme d'électrovannes asso- ciées aux moyens de commutation pneumatiques 26, 42. Les électrovannes permettent de relier le volume intérieur 38 (figure 1) à la source de dépression pour permettre de faire le vide dans celle-ci. Aux installations de commutation est associé ici un contact de branchement 80 pour l'électrovanne de la soupape de réinjection de gaz d'échappement 10, un con- tact de branchement 80 pour l'électrovanne pour actionner le volet 43 et un contact de branchement 82 pour une ligne de masse commune aux électrovannes. Le connecteur 76 comporte d'autres contacts de branchement 84, 86 reliés aux lignes 65 conduisant aux moyens de commutation électrique 46. Les lignes conduisent à un mo- dule de contact 65 dans lequel elles sont reliées aux con- tacts 48, 50 du moyen de commutation électrique 46. Cela permet de manière simple à l'aide d'un seul connecteur 76, de relier simultanément les électrovannes à une alimentation en tension et le moyen de commutation 46 à un circuit d'exploitation non représenté en détail. Les moyens de con- nexion sont ainsi réduits de manière considérable. Dans un autre moyen de commutation pneumatique 42 du montage 12, il est également prévu un moyen de commutation électrique et en parallèle à celui-ci, on a le moyen de commutation électrique 46 associé à la soupape de réinjection de gaz d'échappement , ce qui n'augmente pas le câblage. La figure 5 montre un schéma correspondant. Le connecteur 76 comprend les contacts de branchement 78-86. Le contact 78 est relié à une électrovanne 88 du moyen de commu- tation pneumatique 26 et le contact de branchement 80 à une électrovanne 90 du moyen de commutation pneumatique 42. Le contact de branchement 82 est relié à une ligne de masse 92 commune aux électrovannes 88 et 90. Les contacts 84 et 86 sont reliés par des lignes de liaison 62 aux moyens de commu- tation électriques branchés en parallèles des deux moyens de commutation pneumatiques 26 et 42. Un circuit d'exploitation non représenté fournit une tension de mesure aux contacts de branchement 84, 86. Si l'un des moyens de commutation électriques 46 ou les deux moyens de commutation 46 se ferment du fait de la variation de l'état de commutation du moyen de commutation pneumatique 26 ou 42 (comme cela a été décrit ci-dessus à l'aide des fi- gures précédentes) les contacts 84, 86 sont court-circuités et permettent le passage d'un courant de mesure. Celui-ci est détecté par un circuit d'exploitation non représenté qui fournit un signal indiquant que l'un des moyens de commuta- tion pneumatiques 26 ou 42 a été actionné. La figure 6 montre une variante du montage de la figure 4 réduisant encore plus les moyens de montage. Il est prévu que le contact de branchement 84 présente un potentiel d'alimentation commun à la fois pour les électrovannes 88 et 90 et pour les moyens de commutation 44 et 46. Cela permet de réaliser le connecteur de contact 76 sous une forme quadripo- laire sans influencer le fonctionnement des électrovannes 88, ou la fonction de surveillance des moyens de commutation a-rl Il 46. Pour le fonctionnement du montage selon la figure 6, on se reportera à la description de cette même figure. A l'aide du montage représenté à la figure 7, on décrira une variante de réalisation permettant d'avoir une position de fermeture précise d'un grand nombre de moyens de commutation électriques 46 etc. et ainsi un actionnement d'un nombre correspondant de moyens de commutation 26, 42 pneuma- tiques associés aux moyens de commutation 46. Selon la figure 7, on suppose que pour différen- tes applications du système, on veut surveiller simultanément un grand nombre de moyens de commutation pneumatiques. Pour cela, on associe un moyen de commutation électrique 46 à cha- cun des moyens de commutation pneumatiques; pour simplifier, on suppose que les moyens de commutation 46 portent les réfé- rences SI, S2, S3... Sn. Les moyens de commutation S1-Sn sont branchés en parallèle et reliés par des lignes de liai- son 61 aux contacts de branchement 84 et 86. Ceux-ci sont à la tension de mesure Umes Chacun des moyens de commutation S1-Sn est branché en série sur une résistance intermédiaire R1-Rn. On obtient ainsi une résistance totale Rg dans le cas o tous les moyens de commutation S1-Sn sont branchés: 1 Si S2 S3 S, si R= + + +"'.+ R. RG Ri R2 R3 Rn Ri Dans cette relation Si est égal à 0 lorsque l'interrupteur est ouvert, et égal à 1 lorsque l'interrupteur est fermé. La valeur des résistances intermédiaires est par exemple donnée par la relation Ri = R0 * 2i-l, dans laquelle R0 est une résistance de base. En fonction des moyens de commutation fermés S1- Sn, n'importe quelle combinaison étant possible, ce qui si- gnifie qu'il y a soit un ou plusieurs moyens de commutations S1-Sn ou qu'au moins deux des moyens de commutation S1-Sn sont fermés, on a la possibilité, du fait de la tension de mesure connue Umes et des résistances intermédiaires connues, associées aux différents moyens de commutations S1-Sn, de dé- terminer exactement à l'aide du passage du courant de mesure, celui ou ceux des commutateurs S1-Sn qui sont fermés. Le cir- cuit d'exploitation qui fait par exemple partie intégrante de l'appareil de commande du véhicule automobile, peut exacte- ment déterminer lequel des moyens de commutation S1-Sn c'est- à-dire le moyen de commutation électrique 46 et ainsi le moyen de commutation 26 associé à ce moyen de commutation électrique 46 qui a été actionné et celui qui n'a pas été ac- tionné. Cette exploitation peut servir à un diagnostic de dé- fauts, pour l'attribution exacte d'éventuels défauts, par exemple un non déclenchement d'un moyen de commutation pneu- matique, commandé. Pour cela, une unité de calcul reçoit l'information résultant de l'exploitation des moyens de com- mutation fermés S1-Sn et qui compare cette information à une autre information provenant de la commande des électrovannes 88, 90 etc. associées au moyen de commutation pneumatique 26. A la place d'une mesure de courant, par une ten- sion de mesure Umes exactement prédéterminée, on peut évidem- ment procéder également de façon inverse et prédéterminer un courant de mesure exact et exploiter la tension de mesure Umes qui en résulte. Dans chaque cas, on peut définir sans équivoque, de manière simple, la configuration des moyens de commutation S1-Sn. A la place du codage binaire des résistan- ces intermédiaires R1-Rn, on peut également envisager d'autres codages réversibles et univoques. R E V E N D I C A T I ON S 1 ) Montage de détection de l'état de commutation d'au moins un moyen de commutation pneumatique (26) ayant un élément (20, 32, 54; 20, 32, 70) mobile sur une trajectoire, à l'aide d'un moyen de commutation électrique (46), actionné en fonction de la position de commutation de l'élément mobile, caractérisé en ce qu' un élément d'actionnement (52) du moyen de commutation élec- trique (46) est exposé dans l'espace situé derrière l'élément mobile dans la direction de la trajectoire à une force d'actionnement exercée par l'élément mobile. 2 ) Montage selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'extension de l'élément mobile perpendiculairement à la tra- jectoire est plus grande que la longueur de la trajectoire. 3 ) Montage selon les revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'élément mobile (20, 32, 54; 20, 32, 70) est entrainé par une membrane souple (30) exposée à un fluide pneumatique. 4 ) Montage selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la trajectoire comprend trois segments, - pour le segment médian, la force d'actionnement de l'élément d'actionnement (52) du moyen de commutation électrique (46) assure un mouvement couplé entre deux points de fin de course, suivant le mouvement de l'élément mobile (20, 32, 54; 20, 32, 70) du moyen de commutation pneumatique (26), et l'élément d'actionnement (52) reste immobile à l'un des points de fin de course pendant que l'élément mobile du moyen de commutation pneumatique (26) se déplace sur l'un des deux segments extérieurs correspondants de la trajec- toire. ) Montage selon l'une des revendications 1 à 4, i caractérisé en ce que la force d'actionnement est une force magnétique. 6 ) Montage selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'élément mobile (20, 32, 70) du moyen de commutation pneuma- tique (26) comporte un aimant (70). ) Montage selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'aimant (70) et le moyen de commutation électrique (46) sont prévus sur un axe parallèle à la trajectoire de l'élément mo- bile. 8 ) Montage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen de commutation électrique (46) est un commutateur à lamelles (commutateur Reed). 9 ) Montage selon l'une des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que le moyen de commutation pneumatique (26) est logé dans un boîtier étanche (28) et le moyen de commutation électrique (46) est monté à l'extérieur du boîtier (28). ) Montage selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'élément d'actionnement (52) du moyen de commutation élec- trique (46) peut coulisser sous un certain angle par rapport à la trajectoire. 11 ) Montage selon la revendication 10, caractérisé en ce qu' au moins sur un segment de la trajectoire, l'élément d'actionnement (52) et l'élément mobile (20, 32, 54) se tou- chent suivant une surface de contact inclinée par rapport à la trajectoire. 12 ) Montage selon la revendication 11, caractérisé en ce que la surface de contact est une surface conique (56) sur l'élément mobile du moyen de commutation pneumatique (26). 13 ) Montage selon l'une des revendications 10 à 12, caractérisé en ce qu' un téton d'actionnement (54) de l'élément mobile (20, 32, 54) sort de façon étanche du boîtier (28) du moyen de commutation pneumatique (26) pour transmettre la force d'actionnement. ) Montage selon la revendication 13, caractérisé en ce que le moyen de commutation électrique (46) est tenu par un capu- chon (60). ) Montage selon l'une quelconque des revendications précé- dentes, caractérisé en ce que - dans un montage à plusieurs moyens de commutation pneuma- tique (26, 42), un moyen de commutation électrique (46; Sl...Sn) est associé à chacun des moyens de commutation pneumatique (26, 42) et, - les moyens de commutations électriques (46; Si...Sn) sont branchés en parallèle. 16 ) Montage selon la revendication 15, caractérisé en ce qu' à chacun des moyens de commutation électrique (46; Si...Sn) est associée en série une résistance intermédiaire déterminée (Ri...Rn) et les résistances intermédiaires (R1...Rn) ont des va- leurs différentes. 17 ) Montage selon la revendication 16, caractérisé en ce que la valeur des résistances intermédiaires (Ri...Rn) est fixée selon un codage binaire.