Brevet FR2779858A1 — publié le 19991217

1i 2779858 La présente invention concerne un dispositif permettant la transmission de signaux de contrôle/commande entre une première station reliée à un élément mobile en rotation autour d'un axe et une deuxième station statique, chaque station étant connectée à différents organes s électriques de commande et/ou organes électriques récepteurs, à chaque organe électrique de commande étant associé au moins un organe récepteur susceptible d'être activé par le signal émis par ledit organe électrique de commande, ledit dispositif étant muni d'un connecteur tournant comprenant un boîtier formant logement, entre une prcmière partie et une deuxième io partie en regard, ladite première partie étant solidaire dudit élément mobile et mobile en rotation autour dudit axe par rapport à la deuxième partie, et un câble électrique unique flexible enroulé dans le boîtier, au moins en partie autour dudit axe, et présentant une première extrémité connectée à ladite première station et une deuxième extrémité connectée à ladite deuxième station. De tels dispositifs sont par exemple utilisés dans le domaine automobile pour relier de façon électrique une partie électronique fixe par rapport au châssis à une partie électronique mobile embarquée dans le volant. Le volant présentant un degré de liberté d'environ deux tours dans chaque sens, il est nécessaire que le contacteur tournant présente une liberté de manoeuvre au moins aussi importante pour que la traversée filaire du volant n'entrave pas son mouvement. Il existe déjà un certain nombre de connecteurs tournants à contact ohmique présentant un boîtier renfermant un câble plat très flexible spiralé, c'est-à-dire enroulé en forme de spirale autour de l'axe géométrique de la colonne de direction sur une vingtaine dc tours. Dans ce cas, lorsque le volant et la partie du boîtier qui lui est solidaire tournent dans un premier sens, le tronçon de câble formant les spires extérieures se relâche, l'excédent 2 2779858 de longueur étant compensé par un resserrement et un enroulement supplémentaire au niveau des spires intérieures de diamètre plus petit. Lorsque le volant tourne dans l'autre sens, le phénomène inverse se produit de sorte qu'une longueur de câble limitée permet une liberté de manoeuvre sur plusieurs tours. Le nombre de tours maximum est déterminé par le choix du diamètre intérieur et du diamètre extérieur du boîtier, de la longueur du câble et de l'épaisseur du câble. Les systèmes électroniques ct les différentes fonctions qu'ils commandent étant de plus en plus nombreux au sein des automobiles, il io existe un besoin important pour fournir un module de commande placé au niveau du volant et permettant d'accéder à un nombre de fonctions relativement importantes, voire au-delà de vingt fonctions différentes. Jusqu'à présent les connecteurs tournants proposés incorporaient un ou plusieurs câbles électriques superposés et enroulés sur eux-mêmes, i5 les câbles incorporant un nombre total de conducteurs équivalent au nombre des organes électriques de commande, d'une part du côté volant, et approximativement au nombre d'organes électriqucs récepteurs, d'autre part du côté de l'habitacle ou du châssis automobile. Le signal électrique qui transite sur chacun de ces conducteurs étant rclativemcnt lent et quelconque, par exemple du type tout ou rien, le retard de transmission au niveau de la spirale (effet selfique) n'était pas trop dommageable à la qualité et à la bonne réception du signal reçu par l'organe de récepteur correspondant. On comprend que l'agencement filaire qui vient d'être décrit présente, pour un encombrement donné, c'est-à-dire un volume intérieur du boîtier donné, un nombre limite de conducteurs que l'on atteint relativement rapidement. En outre, de par l'enroulement en spirale du câble, il semble impossible de faire passer des signaux numériques à haut débit, l'effet capacitif créé par l'enroulement allant perturber de façon trop importante le 3 2779858 signal numérique pour que celui-ci soit correctement analysé par chacun des organes de commande ou récepteurs. L'objet de la présente invention cst de réaliser un contacteur tournant du type précité, présentant des dimensions admissibles par les constructeurs automobiles et permettant à la fois de résister aux contraintes mécaniques déformant le câble en flexion, à chaque enroulement et déroulement répétés, et de permettre la transmission rapide de signaux numériques de contrôle/commande entre une première station munie d'un module de commande et placée au niveau d'un élément mobile en rotation 0o (le volant) et une deuxième station statique munie de différents organes électriques récepteurs (placés dans le châssis ou l'habitacle automobile), sans limitation du nombre d'organes électriqucs récepteurs pouvant être commandés par le module de commande. Cet objectif est atteint selon la présente invention par un dispositif du type précité caractérisé en ce qu'au moins une dcsditcs première et deuxième stations délivre, en direction de l'autre station, au moins un signal rapide de données numériques présentant un débit supérieur à 100 kbits/s et en ce que ledit câble est plat et comporte une gaine ct au moins deux conducteurs parallèles, une paire au moins desdits conducteurs étant reliée électriquement, à une impédance d'adaptation, le nombre de conducteurs étant inférieur au nombre d'organes de commande et le matériau et la géométrie de la gaine et de ladite paire de conducteurs étant choisis de sorte que ladite paire de conducteurs présente une impédance caractéristique constante sur toute la longueur du câble ct de valeur sensiblement égale à celle de ladite impédance d'adaptation pour permettre la transmission rapide desdites données numériques. 4 2779858 On comprend que chacun des conducteurs de la paire de conducteurs transmet un signal complexe destiné à plusieurs organes électriqucs de commande et/ou organes électriques réccptcur, ce signal complexe étant obtenu par exemple selon une technique de multiplexage des signaux élémentaires délivrés par chaque organe de contrôle/commande. En outre, l'utilisation d'un câble plat présentant des conducteurs parallèles entre eux permet de limiter considérablement l'cncombrement du câble enroulé et, par voie de conséquence, l'encombremcnt du boîtier du contacteur tournant, sans pour autant réduire le nombre d'organes électriques commandés dont i0 le nombre peut être illimité. On constate en effet, de façon étonnante, que l'utilisation d'un câble plat flexible de faible épaisseur renfermant, à l'intérieur de la gaine, une paire de conducteurs parallèles adaptés en impédance caractéristique à la valeur nominale requise par la norme, n'entraîne pas une modification trop i5 sensible des performances en transmission de la paire de conducteurs, du fait de l'enroulement du câble autour de la colonne de direction. Contrairement à l'effet selfique catastrophique attendu de l'enroulement, on constate que les performances cn transmission de la ligne de transmission rapide de données numériques passant pas le câble, enroulé au niveau du connecteur tournant, sont très proches des performances de transmission obtenues en utilisant le même câble non-enroulé c'est-à- dire à plat: une atténuation très faible et des sur-oscillations relativement limitées. La présente invention concerne également l'utilisation d'un dispositif de transmission tel qu'il vient d'être présenté dans un véhicule automobile, ladite deuxième station étant constituée d'un dispositif de harnais de multiplexage comprenant une ligne de transmission principale et au moins une ligne de transmission secondaire reliant ladite ligne principale à au moins un desdits organes électriques, ledit élément mobile étant un volant 2779858 de direction solidaire d'une colonne de direction et ladite première station comprenant un module de commande muni d'au moins un commutateur électrique. De façon générale, la présente invention se rapporte à l'utilisation d'un câble flexible plat présentant une gaine et au moins deux conducteurs dont au moins une paire de conducteurs parallèles adaptée en impédance caractéristique, dans un dispositif permettant la transmission de signaux de contrôle/commande entre une première station rcliée à un élément mobile en rotation autour d'un axe et une deuxième station statique, chaque station étant connectée à différents organes électriqucs de commande et/ou organes électriques récepteur, à chaque organe électrique de commande étant associé au moins un organe récepteur susceptible d'être activé par le signal émis par ledit organe électrique de commande, chacune desdites première et deuxième stations délivrant, en direction de l'autre station, au moins un signal rapide de données numériques présentant un débit supérieur à 100 kbits/s, ledit dispositif présentant un connecteur tournant muni d'un câble enroulé dans le boîtier, au moins en partie autour dudit axe, et présentant une première extrémité connectée à ladite première station et une deuxième extrémité connectée à ladite deuxième station afin d'assurer la transmission de signaux entre chaque organe de commande et ledit organe récepteur correspondant, le nombre de conducteurs étant inférieur au nombre d'organes de commande et le matériau et la géométrie de la gaine et de ladite paire de conducteurs étant choisis de sorte que ladite paire de conducteurs présente une impédance caractéristique constante sur toute la longueur du câble et de valeur sensiblement égale à celle de ladite impédance d'adaptation pour permettre la transmission rapide desdites données numériques. 6 2779858 L'invention sera mieux comprise et des caractéristiques secondaires et leurs avantages apparaîtront au cours de la description de modes de réalisation donnée ci-dessous à titre d'exemple. Il est entendu que la description et les dessins ne sont donnés qu'à s titre indicatif et non limitatif. Il sera fait référence aux dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 est un schéma de principe représentant un dispositif selon l'invention comprenant une première station, une deuxième station et un connecteur tournant; l0 - la figure 2 représente de façon agrandie et en coupe transversale l'intérieur du connecteur tournant de la figure 1; - la figure 3 est une vue analogue à celle de la figure 2 selon une variante de réalisation; - la figure 4 représente la section transversale d'un premier type de câble placé dans le connecteur tournant du dispositif selon la présente invention; - la figure 5 est analogue à la figure 4 pour un deuxième type de câble; - la figure 6 est une vue analogue à celle des figures 4 et 5 pour un troisième type de câble; et, - les figures 7 et 8 sont des courbes comparant les performances en transmission d'un câble plat et du même câble intégré dans le connecteur tournant du dispositif selon l'invention. Si l'on se reporte à la figure 1, un connecteur tournant 10 est intégré à l'intérieur d'un dispositif 100 de transmission de signaux de contrôle/commande entre une première station 12 reliée mécaniquement de façon solidaire à un élément 14 mobile en rotation autour d'un axe Z, tel qu'un volant de direction d'un véhicule automobile et une deuxième station 16 statique. Cette deuxième station 16 comprend, par exemple, et de façon préférentielle, un dispositif de harnais s'étendant dans toutes les parties d'un 7 2779858 véhicule automobile (habitacle, motorisation, freinage, éclairage, amortisseurs, pneumatiques...) et présentant une ligne de transmission principale 18, pour la transmission rapide de signaux de données numériques, obtenus par multiplexage, connectée à des lignes de transmission secondaires 19 aboutissant chacune à au moins un organe de commande ou un organe récepteur A, B...., X. La première station 12 cst composée, de façon préférentielle mais non exclusive, d'un module de commande 13 et d'une ligne de transmission 21. Le module de commande 13 comporte des circuits électroniques commandés par des interrupteurs, des commutateurs, des leviers de commande ou tout autre moyen équivalent. La ligne de transmission 21, permettant également de transférer des signaux de données numériques multiplexés, est située entre le module de commande 13 et le connecteur tournant 10. La première station 12 est reliée électriquement à la deuxième station 16 par un câble 20 enroulé au niveau du connecteur tournant 10, à l'intérieur d'un boîtier 22, et dont les extrémités sont rclicées aux lignes 18 et 21 constituées de câbles du même type que le câble 20. De façon classique, par excmplc notamment dans le cas du mode de transmission normalisé CAN, chacun des interrupteurs a, b,..., x constitue un organe de commande destiné à activer l'un des organes récepteur A, B, X. Néanmoins, on concçoit tout à fait que l'un des interrupteurs a, b,..., x commande plusieurs organes récepteurs ou que plusieurs interrupteurs commandent le même organe récepteur. Ainsi par exemple, le commutateur a commande l'organe récepteur A correspondant au klaxon et le commutateur électrique b commande deux organes récepteur B1 et B2 correspondant respectivement aux feux antibrouillard avant et arrière. 8 2779858 De façon alternative, un des organes A, B,..., X de la deuxième station 16 peut constituer un organe de contrôle émettant un signal en direction de la première station 12 qui active un des organes récepteurs a, b, x. C'est par exemple le cas pour la commande de mise à feu d'un coussin gonflable de sécurité de type " airbag ": l'organe de commande est alors constitué de plusieurs capteurs piézo-électrique répartis au niveau de la carrosserie et l'organe récepteur situé au niveau du volant est constitué d'une électrode d'amorçage pouvant déclencher le gonflage du coussin de sécurité. D'autres utilisations du dispositif de transmission selon la présente io invention sont bien sûr également possibles que celles au niveau d'un volant d'un véhicule automobile, le dispositif peut être utilisé à chaque fois qu'il est nécessaire de transmettre rapidement des signaux numériques par un câble au niveau d'une liaison mécanique de type pivot. Le connecteur tournant 10 représenté sur la figure 2 comprend un i5 boîtier 22 formant logement pour le câble 20 et comprenant une première partie 22a solidaire du volant et de la colonne de direction, c'est-àdire mobile en rotation autour de l'axe Z, coopérant avec une deuxième partie 22b fixe dans l'habitacle automobile, coaxiale avec la première partie 22a et présentant, comme la première partie 22a, une géométrie circulaire. Selon l'agencement de la figure 2, le câble 20 sort du boîtier 22, au niveau, d'une part, d'un premier tronçon 20a traversant la première partie 22a du boîtier en direction de la première station 12 et, d'autre part, d'un deuxième tronçon 20b traversant la paroi périphérique de la deuxième partie 22b du boîtier en direction de la deuxième station 16. Le câble 20 est entièrement enroulé dans le même sens entre son premier tronçon 20a et son deuxième tronçon 20b en une spirale logée dans le boîtier 22. Cette spirale comporte au moins dix tours et présente une longueur d'enroulement au plus égale à cinq mètres. De façon préférentielle, 9 2779858 le câble 20 est spiralé sur une longueur cntrc deux et trois mètres et comporte une vingtaine de tours. On comprend que les constituants du câble 20 doivent permettre à celui- ci de résister à des déformations en flexion autour d'un axe parallèle à l'axe Z, ce nombre de flexion pouvant dépasser un million au cours de la durée de vie du connecteur tournant. Généralcmcnt, le diamètre extérieur du boîtier 22 varie entre 40 et 100 mm. Ainsi, on comprend que le câble 20 doit être suffisamment fin pour être contenu dans le boîtier 22 tout en laissant un espace libre suffisant à sa liberté de mouvement et doit être suffisamment 0o flexible et résistant au niveau mécanique pour surmonter toute les manoeuvres successives d'enroulement et de déroulement, notamment au niveau des premier et deuxième tronçons 20a et 20b. Comme il sera décrit ci-après, le choix des matériaux et la géométrie du câble 20 entraînent une impédance caractéristique constante tout le long du câble 20 pour au moins une paire de conducteurs du câble, cette impédance caractéristique étant égale à la valeur d'une impédance d'adaptation 24 connectée à l'extrémité libre du premier tronçon 20a du câble. En effet, l'agencement en spirale du câble 20 (figure 2) entraînant une longueur de câble importante (de 2 à 3 mètres) le contactcur tournant est de préférence relié à l'extrémité de la ligne principale 18 (le branchement du connecteur tournant 10 au niveau d'une branche d'une ligne secondaire 19 pouvant entraîner trop de sur-oscillations). La variante de réalisation illustrée à la figure 3 diffère de la figure 2 en ce que le câble 20 n'est plus enroulé selon une spirale unique car le câble est enroulé en spirale à partir de son premier tronçon 20a, à proximité dudit axe Z, radialement vers l'extérieur du boîtier 22 dans un premier sens, le câble 20 changeant de sens d'enroulement jusqu'à son deuxième tronçon 2779858 b sortant à la périphérie du boîtier 22. Sur la figure 3, le changement de sens d'enroulement du câble 20 s'effectue au niveau du tronçon 20c. Cette variante de réalisation présentant une longueur de câble 20 plus réduite, elle peut être avantageusement utilisée pour placer le connecteur tournant 10 au niveau d'une ligne secondaire de transmission 19. On se reportera maintenant aux figures 4 à 6 illustrant plusieurs types de câbles 20 pouvant être incorporés dans le contacteur tournant selon la présente invention. Il ressort des explications précédentes qu'un câble plat et flexible à conducteurs plats permettra mieux de remplir les contraintes d'encombrement et de déformation qu'un câble rond ou qu'un câble plat avec des conducteurs de section ronde. Réduit à son plus strict minimum, le câble 20 (figure 4) présente une gaine 26, par exemple en polyester, et deux conducteurs 28, 30 en cuivre. Le câble 20 peut par exemple, être du type FFC (Flexible Flat Cable) dans lequel les deux conducteurs longitudinaux 28 et 30 sont intercalés entre les couches d'un matériau isolant formant la gaine 26, les couches pouvant être constituées par des plis longitudinaux autour des deux conducteurs 28 et 30, en une ou plusieurs épaisseurs, de repli d'au moins un ruban de matière sur lui-même en laissant, de préférence, une marge latérale réduite. D'autres types de câbles plats peuvent bien sûr être également utilisés. Comme on peut le voir sur la figure 4, la gaine 26 est délimitée par deux surfaces longitudinales 26a et 26b, parallèles audit axe Z lorsque le câble est enroulé, et délimité par deux bords longitudinaux 26c, 26d formant chacun un chant du câble 20. Pour répondre aux contraintes de flexibilité et d'encombrement, l'épaisseur du câble 20, c'est-à-dire la largeur du chant 26c ou 26d est au plus égal à 1 mm, de préférence, comprise entre 0,1 et 0,5 mm et de façon préférentielle sensiblement égale à 0,3 mm. 11 2779858 Les deux conducteurs 28 et 30 sont plats et présentent deux chants d'épaisseur constante ct alignés, avec les chants 26c ct 26d de la gaine, chaque conducteur étant séparé de l'autre dcsdits conducteurs d'une distance sensiblement constante tout le long du câble afin d'assurer une impédance caractéristique constante pour la paire de conducteurs 28, 30. De préférence, l'impédance d'adaptation 24 et l'impédance caractéristique de la paire de conducteurs 28, 30 sont comprises entre 40 et 260 ohms, et de préférence entre 80 et 160 ohms. Il a été indiqué précédemment que l'impédance caractéristique de la paire de conducteurs 28, 30 est sensiblement égale à celle de l'impédance d'adaptation 24. En pratique, cette exigence est considérée comme remplie si l'écart est inférieur ou égal à 10 %. De façon préférentielle, le chant de chaque conducteur présente une largeur, correspondant à l'épaisseur du conducteur, au plus égale à 0,3 mm, de préférence comprise entre 0,05 et 0,15 mm, et de façon préférentielle, sensiblement égale à 0,1 mm. Dans ce premier type de câble, lcs deux conducteurs 28 et 30 constituent ce que l'on appellera dans la suite de la description une ligne BUS, chacun des deux conducteurs transmettant, de façon rapide et dans un sens différent, un signal numérique complexe composé de signaux numériques élémentaires transmis cn série, le signal numérique complexe pouvant être obtenu par multiplexage des signaux élémentaires. De façon avantageuse, le débit de ccttc ligne BUS est supérieure à kbits/s, de préférence supérieure à 125 kbits/s. Selon un deuxième type de câble 20 représenté à la figure 5, outre les conducteurs 28 et 30, le câble 20 présente des conducteurs 32 et 34 destinés à l'alimentation en énergie électrique des première ct deuxième stations 12 et 16. Dans ce cas, le câble 20 contient deux conducteurs 28 et 30 adaptés en 12 2779858 impédance pour la transmission des signaux de données numériques et deux conducteurs 32 et 34 non adaptés cn impédance pour l'alimentation électrique des stations 12 et 16. La figure 6 présente un troisième type de câble 20 comprenant, outre les mêmes éléments que le câble 20 de la figure 5, au moins un conducteur supplémentaire pour la transmission d'un signal de commande/contrôle. Dans le cas du câble 20 du troisième type illustré à la figure 6, celuici contient deux conducteurs supplémentaircs 36 et 38 transmettant un signal non forcément numérique, tel qu'un signal tout ou rien, et non forcément io rapide, ces conducteurs n'étant pas adaptés en impédance. Ces deux conducteurs 36 et 38 peuvent, par cxemple, correspondre à la commande d'un coussin gonflable de sécurité, si l'on souhaite séparer cette fonction de la ligne BUS formée par les conducteurs 28 et 30. Les deux conducteurs supplémentaires 36 et 38 peuvent également constitués une ligne BUS supplémentaire destinée, par exemple, à la commande de l'ensemble des coussins de sécurité gonflable (airbag conducteur, passager, airbag latéraux, etc), l'autre ligne BUS (28, 30) étant par exemple destinée aux fonctions commandées depuis le volant (essuie- glaces, klaxon, lève-vitre, autoradio, régulateur de vitesse,...). Dans ce cas, la deuxième paire de conducteurs 36, 38 formant une deuxième ligne BUS est également adaptée en impédance, d'une part, par la géométrie de la portion du câble 20 englobant cette deuxième paire de conducteurs 36, 38 et, d'autre part, par la connexion de cette paire à une impédance d'adaptation à chaque bout de la ligne. Un exemple de réalisation va maintenant être présenté afin de montrer que les caractéristiques physiques et électriques de transmission du câble 20 mis à plat hors du boîtier ou enroulé dans le boîtier sont très comparables. 13 2779858 Pour cet essai le câble utilisé est un câble du deuxième type (figure 5) présentant les caractéristiques suivantes (conducteurs 28, 30, 32 et 34 en cuivre et gaine 26 en polyester): - e = 0,14 mm -L=8mm - L1 = 0,8 mm - L2 = 1,6 mm -D= 1,4mm -D1 = 1,27mm o - D2 = 2,54 mm La courbe 40 de la figure 7 représentc les performances en transmission de câble 20 mis à plat au travers du signal reçu (tension V en fonction du temps t), le signal cn créncau émis simulant un débit correspondant au maximum de la norme CAN, à savoir lMbits/s, soit sur la courbe 40, un créneau s'étendant sur environ I gts. Si l'on se reporte mainlcnlal.i la lifigtulc X, la coirbc 42 correspond au signal reçu au niveau dul dcllxilimc Imó)nholl 2() 1i t cb)le 2(), le signal émis étant envoyé au niveau du premier tronçon 2()a du câble 20(). Dans ce cas, entre les deux tronçons 20a et 20b, le câble 20 cst enroulé sur environs 20 tours dans un boîtier 22 traversé par une barre métallique, simulant la colonne de direction, sur une longucur de 2,30) m, le diamètre d'enroulement moyen étant de 50 mm. Sur les courbes 40 et 42, VMIN correspond à la tension moyenne de la ligne basse du créneau (correspondant à un bit de valeur 0), VMAx correspond à la tension moyenne de la ligne haute du créneau (correspondant à un bit de valeur 1), V,3 ct V,\ correspondant respectivement à la tension de crête haute et basse pendanlt la montie. 14 2779858 En comparant les deux courbes 40 et 42, on s'aperçoit que la forme générale du créneau obtenu n'est pas sensiblement modifiée, le temps de montée augmentant pour passer de 34,1 ns à 51,2 ns, ce qui n'est pas préjudiciable compte-tenu de la valeur de la fréquence utilisée. On remarque également que l'enroulement engendre un effet filtrant puisque la courbe 42 présente un écart de tension au niveau de la crête haute (VB-VMAX) plus faible (40 mV contre 140 mV pour la courbe 40). 2779858 REVENDICATIONS 1. Dispositif (100) permettant la transmission de signaux de contrôle/commande entre une première station (12) reliée à un élément mobile (14) en rotation autour d'un axe (Z) ct une deuxième station (16) statique, chaque station étant connectée à différents organes électriques de commande (a, b,..., x) et/ou organes électriques récepteurs (A, B,..., X), à chaque organe électrique de commande (a, b,.. ., x) étant associé au moins un organe récepteur (A, B,..., X) susceptible d'être activé par le signal émis par ledit organe électrique de commande, ledit dispositif (100) étant muni d'un connecteur tournant (10) comprenant un boîtier (22) formant logement, entre une première partie (22a) et une deuxième partie (22b) en regard, ladite première partie (22a) étant solidaire dudit élément mobile (14) et mobile en rotation autour dudit axe (Z) par rapport à la deuxième partie (22b), et un câble électrique (20) unique flexible enroulé dans le boîtier (22), au moins en partie autour dudit axe (Z), et présentant une première extrémité connectée à ladite première station (12) et une deuxième extrémité connectée à ladite deuxième station (16), caractérisé en ce qu'au moins unc dcsditcs première ct deuxième stations (12, 16) délivre, en direction de l'autre station, au moins un signal rapide de données numériques présentant un débit supérieur à 100 kbits/s et en ce que ledit câble (20) est plat et comporte une gaine (26) et au moins deux conducteurs (28, 30, 32, 34, 36, 38) parallèles, une paire (28, 30) au moins desdits conducteurs étant reliée électriqucment à une impédance d'adaptation (24), le nombre de conducteurs étant inférieur au nombre d'organes de commande (a, b,..., x) et le matériau et la géométrie de la gaine (26) et de ladite paire de conducteurs étant choisis de sorte que ladite paire de conducteurs (28, 30) présente une impédance caractéristique constante 16 2779858 sur toute la longueur du câble (20) et de valeur sensiblement égale à celle de ladite impédance d'adaptation (24) pour permettre la transmission rapide desdites données numériques. 2. Dispositif (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite deuxième station (16) comprend un dispositif de harnais de multiplexage présentant une ligne de transmission principale (18) connectée à des lignes de transmission secondaires (19) aboutissant chacune à au moins un organe de commande (a, b,..., x) ou un organe récepteur (A, B,..., X). 3. Dispositif (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite o0 gaine (26) est délimitée par deux surfaces (26a, 26b) sensiblement parallèles audit axe (Z) et délimitées par deux bords longitudinaux (26c, 26d) formant chacun un chant dudit câble (20) et en ce que ledit chant présente une largeur, correspondant à l'épaisseur dudit câble (20), au plus égale à 1 mm, et de préférence comprise entre 0.1 et 0.5 mm. !5 4. Dispositif (100) selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits conducteurs (28, 30, 32, 34, 36, 38) sont plats et présentent deux chants d'épaisseur constante et alignés avec les chants de ladite gaine (26) et en ce que chaque conducteur de ladite paire (28, 30) est séparé de l'autre conducteur de ladite paire d'une distance sensiblement constante tout le long dudit câble (20). 5. Dispositif (100) selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit chant de chaque conducteur présente une largeur, correspondant à l'épaisseur dudit conducteur, au plus égale à 0.3 mm, et de préférence comprise entre 0.05 et 0.15 mm. 6. Dispositif (100) selon l'une quelconquc des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit câble (20) contient une paire de 17 2779858 conducteurs (28, 30) pour la transmission d'au moins un signal de données numériques et deux conducteurs (32, 34) pour l'alimentation électrique desdites stations (12, 16). 7. Dispositif (100) selon la revendication 6, caractérisé en cc que ledit câble (20) contient, en outre, au moins un conducteur supplémentaire (36, 38) pour la transmission d'un signal de commande/contrôle. 8. Dispositif (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit câble (20) sort dudit boîtier (22) au niveau, d'une part, d'un premier tronçon (20a) traversant la première partie 0 (22a) du boîtier (22) en direction dudit élément mobile (14) et, d'autre part, d'un deuxième troncon (20Ob) traversant la paroi périphérique de la deuxième partie (22b) du boîtier (22) en direction de la dcuxième station (16). 9. Dispositif (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit câble (20) est entièrement enroulé en une spirale dans ledit boîtier (22) sur au moins dix tours et présente une longueur d'enroulement au plus égale à 5 mètrcs. 10. Dispositif (100) selon les revendications 2, 8 ct 9, caractérisé en ce que ladite deuxième extrémité de câble du connecteur tournant (10) est raccordée à l'extrémité de la ligne principale (18) ct en cc que l'impédance d'adaptation (24) est connectée à ladite première extrémité du câble (20). 11. Dispositif (100) selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit câble (20) est enroulé en spirale à partir de son premier tronçon (20a) depuis ledit axe (Z) radialement vers l'extéricur du boîtier (22) dans un premier sens, ledit câble (20) changeant de sons d'enroulement jusqu'à son deuxième tronçon (20b) sortant à la périphérie du boîtier. 18 2779858 12. Dispositif (100) selon les revendications 2 ct 11, caractérisé en ce que ladite deuxième extrémité du câble (20) du contactcur tournant est raccordée à l'une des lignes secondaires (19). 13. Dispositif (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'impédance d'adaptation (24) et l'impédance caractéristique de ladite paire de conducteurs (28, 30) sont comprises entre 40 et 260, et de préférence entre 80 et 160 ohms. 14. Utilisation d'un dispositif (100) selon l'une quelconque des revendications 1 à 13 dans un véhiculc automobile, ladite deuxième station i0 (16) étant constituée d'un dispositif de harnais de multiplexage comprenant une ligne de transmission principale (18) et au moins une ligne de transmission secondaire reliant ladite ligne principale (18) à au moins un desdits organes électriques, ledit élément mobile (14) étant un volant de direction solidaire d'une colonne de direction ct ladite première station (12) comprenant un module de commande muni d'au moins un commutateur électrique. 15. Utilisation d'un câble (20) flexible plat présentant une gaine (26) et au moins deux conducteurs (28, 30, 32, 34, 36, 38) dont au moins une paire (28, 30) de conducteurs parallèles adaptée cn impédance caractéristique, dans un dispositif (100) permettant la transmission de signaux de contrôle/commande entre une première station (12) reliée à un élément mobile (14) en rotation autour d'un axe (Z) et une deuxième station (16) statique, chaque station (12, 16) étant connectée à différents organes électriques de commande (a, b,.. ., x) ct/ou organes électriques récepteurs (A, B,..., X), à chaque organe électrique de commande étant associé au moins un organe récepteur susceptible d'être activé par le signal émis par ledit organe électrique de commande, chacune desdites première et 19 2779858 deuxième stations (12, 16) délivrant, en direction de l'autre station, au moins un signal rapide de données numériques présentant un débit supérieur à kbits/s, ledit dispositif (100) présentant un connecteur tournant (10) muni d'un câble (20) enroulé dans le boîtier, au moins en partie autour dudit axe (Z), et présentant une première extrémité connectée à ladite première station (12) et une deuxième extrémité connectée à ladite deuxième station (16) afin d'assurer la transmission de signaux entre chaque organe de commande et ledit organe récepteur correspondant, le nombre de conducteurs étant inférieur au nombre d'organes de commande (a, b,..., x) et le matériau et la géométrie de la gaine (26) et de ladite paire de conducteurs (20, 30) étant choisis de sorte que ladite paire de conducteurs (20, 30) présente une impédance caractéristique constante sur toute la longueur du câble (20) et de valeur sensiblement égale à celle de ladite impédance d'adaptation (24) pour permettre la transmission rapide desdites données numériques.