Brevet FR2777270A1 — publié le 19991015

La présente invention concerne un dispositif de roulement, en par- ticulier pour des dispositifs de levage, qui comporte un rail de roulement constitué de parties d'aile et de parties d'âme, sur les parties d'aile du- quel s'appuient des roues de roulement opposées et sur les côtés d'aile duquel s'appuient des galets de guidage agencés des deux côtés devant et derrière chaque roue de roulement parallèlement à l'âme, qui, comme également les roues de roulement, sont montés rotatifs dans des longe- rons latéraux reliés au-dessous du rail de roulement qui sont écartés l'un de l'autre par une traverse de liaison, ainsi que fixés l'un à l'autre par l'in- termédiaire de celle-ci. Par le brevet US-2 470 060, constituant l'état le plus proche de la technique, on connaît un dispositif de roulement, qui est en particulier utilisable pour des dispositifs de levage. Celui-ci comporte un rail de rou- lement constitué de parties d'aile et de parties d'âme, sur les faces inter- nes d'aile duquel roulent deux roues de roulement opposées l'une à l'au- tre. Pour guider le dispositif de roulement, les galets de guidage s'ap- puient, des deux côtés, devant et derrière chaque roue de roulement pa- rallèlement à l'âme. Les roues de roulement, ainsi que les galets de gui- dage, sont montés rotatifs dans des longerons latéraux. Grâce à un élé- ment de liaison du type traverse, les deux longerons sont écartés l'un de l'autre et fixés l'un à l'autre. Ce dispositif de roulement n'est en vérité utilisable que pour une largeur d'aile prédéterminée. Il est complètement monté avant l'utilisation et, ensuite, suspendu au rail de roulement. Une modification de l'écartement des deux longerons latéraux et, ainsi, des roues de roulement n'est pas prévue. Ainsi, ce dispositif de roulement ne doit être utilisé que pour un système de roulement ayant une largeur d'aile constante, un écartement choisi de façon optimale entre l'âme et les roues de roulement entraînant la sollicitation statiquement appropriée souhaitée du rail de roulement et du dispositif de roulement. Un autre dispositif de roulement est connu par le document EP-0 078 085, lequel comporte un rail de roulement et dont les roues de rou- lement opposées s'appuient sur les parties d'aile du rail de roulement. Des galets de guidage ne sont pas prévus dans ce dispositif de roule- ment. Pour l'adaptation à différentes largeurs d'âme, les longerons agen- cés des deux côtés, dans lesquels les roues de roulement sont montées rotatives, peuvent être réglés relativement à leur écartement. Pour cela, on prévoit des traverses de liaison munies de trous oblongs dans la direc- tion de déplacement, devant et derrière, au-dessous du rail de roulement. Les trous oblongs s'étendent par paire des deux côtés de l'âme transver- salement à la direction de déplacement. La traverse de liaison est fixée, à chaque fois, par des vis aux longerons, qui traversent les trous oblongs. De cette façon, il est possible de régler, I'un par rapport à l'autre, I'écar- tement des deux longerons. De façon liée au poids propre du chariot, un réglage du jeu entre le rebord de la roue et le côté d'aile n'est possible qu'avec un coût élevé de forces. L'inconvénient décisif de ce dispositif de roulement est cepen- dant que, en vérité, une adaptation à différentes largeurs d'aile est possi- ble, mais les roues de roulement, pour des ailes plus larges, présentent un écartement plus grand par rapport à l'âme. Cela entraîne les inconvé- nients connus. Le rail de roulement est sollicité de façon inappropriée et il se produit une sollicitation en flexion plus élevée de l'aile, ce qui a pour conséquence qu'un profilé plus grand doit être utilisé. L'invention a pour but de fournir un dispositif de roulement qui peut être adapté à différentes largeurs d'aile, les roues de roulement rou- lant toujours relativement au voisinage de l'âme. A cet effet, le dispositif de roulement, du type indiqué ci-dessus, est remarquable, selon l'invention, en ce qu'il peut être adapté à des lar- geurs d'aile différentes par l'utilisation de traverses de liaison de lon- gueurs différentes, et l'écartement des axes est modifiable pour l'adapta- tion des galets de guidage à la largeur d'aile indépendamment des roues de roulement. Cela présente l'avantage que le dispositif de roulement peut être adapté à différentes largeurs d'aile avec moins de manipula- tions. Par ailleurs, cela permet de plus d'effectuer le réglage de la largeur d'aile sur le dispositif de roulement, quand celui-ci est déjà monté sur le rail de roulement. Après réglage de l'écartement des galets de guidage, on peut vérifier, par exemple en référence à un déplacement de test, si l'écartement suffit et, quand cela est nécessaire, un réglage fin peut être effectué sans coût important. Par ailleurs, dans ce dispositif de roule- ment, l'écartement entre l'âme et les roues de roulement est constant indépendamment de la largeur d'aile, ce qui entraîne une sollicitation sta- tiquement appropriée du rail de roulement. De plus, il est proposé que, au-dessus de chaque galet de gui- dage, il est prévu un trou oblong, agencé dans un plan horizontal, s'éten- dant transversalement à la direction de déplacement, à travers lequel est guidé l'axe de rotation vertical du galet de guidage correspondant. Le trou oblong permet, par déplacement de l'axe de rotation à l'intérieur du trou oblong, de modifier de façon simple la position du galet de guidage relativement à l'âme. L'adaptation de l'écartement des galets de guidage est très simple lorsque chaque position de l'axe de rotation peut être fixée à l'intérieur des deux positions d'extrémité définies par la longueur du trou oblong. Pour éviter une torsion de l'axe de rotation fixé et, ainsi, un relâ- chement de la fixation, chaque axe de rotation est réalisé comme axe aplani des deux côtés, de sorte que son grand diamètre est plus grand que la largeur du trou oblong. On obtient un prépositionnement simple de l'axe de rotation lors- que, sur chaque trou oblong, entre les positions d'extrémité, il est agencé une bande de mesure pour déterminer la position respective de l'axe de rotation. La stabilité de la liaison peut être augmentée lorsque les faces la- térales de la traverse de liaison, transversalement à la direction longitudi- nale de la traverse de liaison, sont munies, à chaque fois, d'une rainure, dans laquelle s'engage, dans l'état monté du dispositif de roulement, à chaque fois, par coopération de formes, une saillie complémentaire agen- cée sur l'extrémité inférieure correspondante du longeron. La liaison à rainure empêche la torsion des longerons l'un par rapport à l'autre. De façon appropriée, la rainure est orientée dans la direction de déplacement. Ainsi, les forces de torsion peuvent être reçues de façon particulièrement efficace. En outre, la rainure peut présenter une section transversale rectangulaire. Dans le cas d'une réalisation asymétrique des longerons, le mon- tage du dispositif de roulement peut être encore simplifié lorsque la tra- verse de liaison et un des longerons sont réalisés en une pièce. On obtient une solution très économique lorsque les extrémités des longerons sont fixées par des vis et des douilles de serrage, aux deux extrémités, à la traverse de liaison. Si les faces latérales de la traverse de liaison sont agencées dans la zone verticalement au-dessous de l'appui des roues de roulement, on obtient, grâce au faible moment de flexion, une diminution de la sollicita- tion en traction des liaisons à vis. Un moyen de suspension de charge peut être supporté, de façon simple, sur la traverse de liaison. Un déplacement très régulier et stable du dispositif de roulement est obtenu lorsque le moyen de suspension de charge est supporté de façon articulée dans un coussinet sphérique réalisé sur le dessus de la traverse de liaison. Pour atténuer les mouvements de tangage du dispositif de roule- ment dans la direction de déplacement, I'extrémité inférieure du moyen de suspension de charge en forme de C est munie d'une pièce coulis- sante montée de façon rotative, qui s'engage dans une rainure de gui- dage agencée sur le dessous de la traverse de liaison et orientée trans- versalement à la direction de déplacement. La rainure de guidage autorise le mouvement pendulaire de la charge uniquement transversalement à la direction de déplacement. On obtient un dispositif de roulement compact et à déplacement stable lorsque les longerons sont réalisés en saillie au-dessus des points d'appui des roues de roulement sur les parties d'aile vers l'âme. La plage des largeurs possibles d'aile peut être augmentée lorsque les deux longerons forment un C ouvert vers le haut, qui présente, sur ses faces internes, au niveau de l'appui des galets de guidage sur les par- ties d'aile, à chaque fois, une surface verticale orientée parallèlement à la direction de déplacement. De façon appropriée, I'écartement des deux surfaces verticales est égal à la plus grande largeur prévue de l'aile inférieure. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. La figure 1 est une coupe transversale d'un dispositif de roule- ment. La figure 2 est une vue de dessus du dispositif de roulement selon la figure 1. La figure 3 est une vue de côté du dispositif de roulement selon la figure 1. La figure 1 est une coupe transversale d'un dispositif de roule- ment, qui comporte l'aile inférieure 1 d'un rail de roulement la. Sur les surfaces latérales internes de l'aile inférieure 1, s'appuient deux roues de roulement 2 opposées l'une à l'autre. Les roues de roulement 2 sont montées rotatives dans des longerons 4 agencés des deux côtés de l'âme 3 et réalisés en saillie au-dessus des points d'appui des roues de roule- ment 2 sur les parties d'aile vers l'âme 3, leurs axes de rotation étant orientés orthogonalement par rapport à la direction de déplacement. Comme il est montré schématiquement sur la figure 1, une des roues de roulement 2 est directement entraînée de façon motorisée. Cette roue de roulement 2 peut ainsi rouler profondément dans le support et à proximité de l'âme, de sorte qu'aucun rebord de roue denté est nécessaire. Les ex- trémités inférieures 4a des longerons sont reliées ensemble, au-dessous du rail de roulement la, par l'intermédiaire d'une traverse de liaison hori- zontale 5, dont les faces latérales sont munies, transversalement à leur direction longitudinale, à chaque fois, d'une rainure 6. Dans cette rainure 6, s'engage une saillie complémentaire 7 agencée sur l'extrémité infé- rieure correspondante 4a du longeron. La rainure 6 et la saillie 7 sont orientées dans la direction de déplacement; les deux présentent une sec- tion transversale rectangulaire. Par ailleurs, les extrémités 4a des longe- rons sont fixées à la traverse de liaison 5, des deux côtés, par des vis. Il est en vérité également possible, à la place de vis 8 avec des taraudages correspondants dans la traverse de liaison 5, d'utiliser des vis 8 et des douilles de serrage. Les faces latérales de la traverse de liaison 5 se trou- vent, selon la figure 1, dans une zone verticalement au-dessous de l'ap- pui des roues de roulement 2. Latéralement, se trouvent, des deux côtés de l'âme, sur les faces latérales de l'aile inférieure 1 devant et derrière chaque roue de roulement 2, deux galets de guidage 9 opposés l'un à l'autre, dont les axes de rota- tion 10 (voir la figure 2) s'étendent orthogonalement à ceux des roues de roulement 2. Les galets de guidage 9 sont de même montés de façon ro- tative dans le longeron 4 à chaque fois correspondant. Les deux longe- rons 4 forment un C ouvert vers le haut, qui présente au niveau de l'ap- pui des galets de guidage 9 sur les parties d'aile sur ses faces internes, à chaque fois, une surface verticale 19 orientée parallèlement à la direction de déplacement. L'écartement des deux surfaces 19 est égal à la plus grande largeur prévue de l'aile inférieure 1. Perpendiculairement à la sur- face 19, il est prévu, au-dessus de celle-ci, une surface horizontale 20 qui est agencée au-dessus des points d'appui des roues de roulement 2. Comme le montre la vue de dessus du dispositif de roulement sur la figure 2, les galets de guidage 9 sont opposés par paire. L'écartement des galets de guidage l'un par rapport à l'autre est réglable, de sorte que les galets de guidage 9 peuvent être adaptés à la largeur d'aile respec- tive. Pour cela, les axes de rotation verticaux 10 des galets de guidage 9 traversent, à chaque fois, un trou oblong 1 1 réalisé sur les longerons 4. Les quatre trous oblongs 1 1 sur la figure 2 se trouvent dans un plan hori- zontal commun et s'étendent parallèlement aux axes de rotation 10 des roues de roulement 2. Les axes de rotation 10 sont réalisés comme axes 12 qui, dans la zone supérieure, sont aplanis sur deux côtés 1Oa et sont guidés dans des rainures 1 la. Les deux côtés aplanis 10a s'étendent pa- rallèlement l'un à l'autre ainsi que parallèlement à la direction longitudi- nale des axes. La position souhaitée des axes de rotation est réglable à l'intérieur des deux positions d'extrémité 13 définies par le trou oblong 11 et, en vérité, à chaque fois, par serrage d'un écrou de fixation 14. Pour déterminer la position respective des axes de rotation, il peut être agencé, sur chaque trou oblong 11, entre les positions d'extrémité 13 sur un côté sur le longeron respectif 4, une bande de mesure (non montrée). Sur les figures 1 et 3, il est montré un moyen de suspension de charge 15, qui est supporté de façon articulée sur le dessus de la tra- verse de liaison 5. Pour cela, le moyen de suspension de charge en forme de C présente une tête sphérique 16 qui est montée de façon articulée dans un coussinet sphérique 17 réalisé de façon complémentaire à celle- ci (voir la figure 1). L'extrémité inférieure du moyen de suspension de charge 15 est munie, sur sa face interne, d'une pièce coulissante 17a montée rotative, qui s'engage dans une rainure de guidage 18 qui est réalisée sur le dessous de la traverse de liaison et est orientée transver- salement à la direction de déplacement. Cependant, de façon alternative, il est également possible que la traverse de liaison 5 et un des longerons 4 soient réalisés en une pièce. Dans ce cas, lors du montage, un longeron 4 doit simplement être fixé à la pièce longeron-traverse de liaison en forme de L. REVENDICATIONS 1. Dispositif de roulement, en particulier pour des dispositifs de levage, qui comporte un rail de roulement (la) constitué de parties d'aile (1) et de parties d'âme (3), sur les parties d'aile (1) duquel s'appuient des roues de roulement opposées (2) et sur les côtés d'aile duquel s'appuient des galets de guidage (9) agencés des deux côtés devant et derrière cha- que roue de roulement (2) parallèlement à l'âme (3), qui, comme égale- ment les roues de roulement (2), sont montés rotatifs dans des longerons latéraux (4) reliés au-dessous du rail de roulement (la) qui sont écartés I'un de l'autre par une traverse de liaison (5), ainsi que fixés l'un à l'autre par l'intermédiaire de celle-ci, caractérisé en ce que le dispositif de roulement peut être adapté à des largeurs d'aile différentes par l'utilisation de traverses de liaison (5) de longueurs différentes, et l'écartement des axes (10) est modifiable pour lI'adaptation des galets de guidage (9) à la largeur d'aile indépendamment des roues de roulement (2). 2. Dispositif de roulement selon la revendication 1, caractérisé en ce que, au-dessus de chaque galet de guidage (9), il est prévu un trou oblong (11), agencé dans un plan horizontal, s'étendant transversalement à la direction de déplacement, à travers lequel est guidé l'axe de rotation vertical (10) du galet de guidage correspondant (9). 3. Dispositif de roulement selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque position de l'axe de rotation peut être fixée à l'intérieur des deux positions d'extrémité (13) définies par la longueur du trou oblong ( 1). 4. Dispositif de roulement selon une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que chaque axe de rotation (10) est réalisé comme axe (12) aplani des deux côtés, de sorte que son grand diamètre est plus grand que la largeur du trou oblong. 5. Dispositif de roulement selon une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les faces latérales de la traverse de liaison (5), transversalement à la direction longitudinale de la traverse de liaison, sont munies, à chaque fois, d'une rainure (6), dans laquelle s'engage, dans I'état monté du dispositif de roulement, à chaque fois, par coopération de formes, une saillie complémentaire (7) agencée sur l'extrémité inférieure correspondante (4a) du longeron. 6. Dispositif de roulement selon la revendication 5, caractérisé en ce que la rainure (6) est orientée dans la direction de dé- placement. 7. Dispositif de roulement selon une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que la rainure (6) présente une section transversale rec- tangulaire. 8. Dispositif de roulement selon une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la traverse de liaison (5) et un des longerons (4) sont réalisés en une pièce. 9. Dispositif de roulement selon une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les extrémités (4a) des longerons sont fixées par des vis (8) et des douilles de serrage, aux deux extrémités, à la traverse de liaison (5). 10. Dispositif de roulement selon une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les faces latérales de la traverse de liaison (5) sont agencées dans la zone verticalement au-dessous de l'appui des roues de roulement (2). 1 1. Dispositif de roulement selon une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'un moyen de suspension de charge (15) est suppor- té sur la traverse de liaison (5). 12. Dispositif de roulement selon la revendication 11, caractérisé en ce que le moyen de suspension de charge (15) est suppor- té de façon articulée dans un coussinet sphérique (17) réalisé sur le des- sus de la traverse de liaison (5). 13. Dispositif de roulement selon une des revendications 11 ou 12, caractérisé en ce que l'extrémité inférieure du moyen de suspension de charge (15) en forme de C est munie d'une pièce coulissante (17a) mon- tée de façon rotative, qui s'engage dans une rainure de guidage (18) agencée sur le dessous de la traverse de liaison et orientée transversale- ment à la direction de déplacement. 14. Dispositif de roulement selon une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que les longerons (4) sont réalisés en saillie audessus des points d'appui des roues de roulement (2) sur les parties d'aile vers lI'âme (3). 15. Dispositif de roulement selon une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que les deux longerons (4) forment un C ouvert vers le haut, qui présente, sur ses faces internes, au niveau de l'appui des galets de guidage (9) sur les parties d'aile, à chaque fois, une surface verticale (19) orientée parallèlement à la direction de déplacement. 1 6. Dispositif de roulement selon la revendication 1 5, caractérisé en ce que l'écartement des deux surfaces (19) est égal à la plus grande largeur prévue de l'aile inférieure (1).