Brevet FR2784161A1 — publié le 20000407

La présente invention concerne un embrayage hy- drodynamique comportant un circuit hydrodynamique formé d'au moins un rotor de pompe et d'un rotor de turbine ainsi que d'un circuit auxiliaire dans lequel se trouve au moins un em- brayage de coupure pour bloquer le rotor de turbine sur l'entraînement et qui est alimenté par un système d'alimentation hydraulique à conduites de fluide sous pres- sion commutables pour commuter l'embrayage de coupure. Le document DE 41 21 586 Al montre, notamment se- lon la figure 1 et la description qui s'y rapporte, un em- brayage hydrodynamique en forme de convertisseur de couple; son circuit hydrodynamique est formé du rotor de turbine, du rotor de pompe et du stator. En plus de ce circuit hydrodyna- mique, le carter d'embrayage comprend un embrayage de coupure permettant de bloquer le rotor de turbine par rapport à l'entraînement constitué par exemple par le vilebrequin d'un moteur à combustion interne, l'alimentation à partir d'un système d'alimentation hydraulique se faisant par des condui- tes de fluide sous pression, commutables, pour commuter l'embrayage de coupure. Il est également prévu un amortisseur d'oscillations de torsion agissant entre l'embrayage de cou- pure et le rotor de turbine. Dans les véhicules actuels, dans un tel embrayage hydrodynamique, pour des raisons d'économie de carburant, on court-circuite le circuit hydrodynamique toujours plus tôt et le cas échéant celui-ci n'est plus utilisé que comme simple élément servant au démarrage. Comme de nombreux moyens d'entraînement, notamment les moteurs à combustion interne, génèrent des oscillations de torsion relativement importantes aux faibles régimes, il faut compenser celles-ci dans l'amortisseur d'oscillations de torsion du fait de l'anticipation du court-circuitage du circuit hydraulique si bien que l'on utilise des amortisseurs d'oscillations de tor- sion de volume de plus en plus grand. Comme l'embrayage de coupure n'offre qu'un volume disponible très faible pour avoir du volume axial, on ne peut augmenter l'amortisseur d'oscillations de torsion qu'au détriment de l'extension axiale du circuit hydrodynamique. Les circuits hydrodynami- ques que l'on peut ainsi réaliser sont toujours plus étroits dans la direction axiale avec réduction de la section de pas- sage entre le tore extérieur et le tore intérieur et une ré- duction du débit et ainsi une réduction du couple que peut recevoir le convertisseur de couple. On pourrait remédier à cette difficulté par une réalisation plus écrasée du tore intérieur, dans la direction axiale mais alors, en liaison avec la construction axiale, étroite du tore extérieur, on rencontrerait les problèmes de circulation de fluide entre les différents rotors comme par exemple l'écoulement de retour et les zones mortes pour la circulation, ce qui diminuerait le rendement du circuit hy- drodynamique. Ainsi, on augmente le couple transmissible au prix d'une détérioration considérable du rendement. Dans les convertisseurs de couple, le couple transmissible est en outre influençable par l'angle des aubes des rotors. Mais on influence alors la démultiplication au démarrage, ce qui peut se répercuter de manière négative sui- vant les conditions d'utilisation du convertisseur de couple. Une autre possibilité d'augmenter le couple transmissible consiste à augmenter le diamètre du circuit hy- drodynamique si bien que, du fait de la relation entre le couple de la pompe et le diamètre extérieur du circuit hydro- dynamique, selon le terme (D), on peut augmenter le couple reçu par la pompe d'une manière significative avec seulement une faible augmentation du diamètre. Mais l'inconvénient est l'augmentation de l'inertie des rotors et de l'encombrement radial plus important. En variante d'un convertisseur de couple on peut utiliser des embrayages hydrauliques qui ont une dimension axiale plus étroite à cause de l'absence de stator et ont en général une section relativement petite pour le circuit hy- drodynamique. De tels embrayages hydrauliques présentent l'inconvénient par rapport à un convertisseur de couple que l'absence de stator ne donne pas de démultiplication au dé- marrage. De plus, le couple reçu par de tels embrayages hy- drauliques est faible, notamment pour un circuit hydrodynamique de faible section à cause du petit rapport en- tre le diamètre extérieur et le diamètre intérieur du rotor de pompe et du rotor de turbine. La présente invention a pour but de développer un embrayage hydrodynamique avec des moyens constructifs aussi réduits que possible pour que même dans le cas d'un circuit hydrodynamique de forme défavorable, on puisse obtenir un couple transmissible élevé en remédiant aux inconvénients ci- tés ci-dessus. A cet effet, l'invention concerne un embrayage du type défini ci-dessus, caractérisé en ce que le circuit hy- drodynamique est séparé par une cloison du circuit auxiliaire au moins d'une manière essentiellement isolée et le circuit hydrodynamique est rempli au moins en partie d'un fluide dont la densité est supérieure à celle du fluide alimentant le circuit auxiliaire. La caractéristique principale consiste à utiliser un fluide de densité élevée pour augmenter considérablement le couple transmissible du circuit hydrodynamique et ainsi de l'embrayage. Comme les fluides ayant ces propriétés sont tou- tefois soit coûteux soit qu'ils augmentent l'usure au moins au niveau de l'embrayage de coupure, par exemple si pour aug- menter la densité on ajoute des particules solides de très forte densité à un fluide vecteur ou si le comportement du coefficient de friction, du refroidissement et des caracté- ristiques de lubrification n'existent pas comme souhaitées, il faut veiller sur le plan constructif à ce que le milieu de forte densité ne soit utilisé qu'aux endroits de l'embrayage au niveau desquels on recherche son efficacité, c'est-à-dire seulement au niveau du circuit hydrodynamique alors que le circuit auxiliaire ou circuit résiduel de l'embrayage, qui comprend l'embrayage de coupure et le cas échéant un amortis- seur d'oscillations de torsion, est traversé par un fluide plus approprié et moins coûteux. La division ainsi nécessaire de l'embrayage en deux circuits s'obtient par une cloison selon l'invention qui est fixée sur une partie d'embrayage comme par exemple le carter d'embrayage et vient, par l'intermédiaire d'un moyen d'étanchéité, contre la seconde partie d'embrayage mobile à cette première partie d'embrayage comme par exemple le rotor de turbine. On arrive ainsi dans la situation suivante: A l'intérieur de l'embrayage il y a un volume dans lequel se trouve le circuit hydrodynamique et qui est rempli du fluide de forte densité; à la fois la cloison et le moyen d'étanchéité sont réalisés pour que ce fluide ne puisse en aucun cas quitter ce volume. Il suffit de cette ma- nière d'utiliser une quantité relativement faible de fluide de forte densité pour augmenter le couple transmissible par l'embrayage, ce qui limite le coût élevé de ce fluide. Comme le fluide de forte densité ne nécessite pas de remplacement dans la mesure o il reste toujours à l'intérieur du volume recevant le circuit hydrodynamique, ce fluide peut sans difficulté être formé d'un fluide ou liquide vecteur quelconque chargé de particules solides de forte den- sité. Comme particules solides on utilise notamment de la poussière de graphite car celle-ci présente non seulement l'effet d'augmenter la densité mais agit également comme lu- brifiant. Du fait du patinage existant pendant le fonction- nement du circuit hydrodynamique, on arrive à une élévation de température du milieu ou fluide de densité élevée. Cette élévation de température n'est toutefois pas critique car le circuit auxiliaire (circuit résiduel ou circuit restant) d'embrayage hydrodynamique est traversé de manière caracté- ristique avec le fluide habituel, par exemple de l'huile mi- nérale, provenant d'un système d'alimentation hydraulique; après avoir traversé ce circuit auxiliaire, le fluide revient au système d'alimentation. En traversant le circuit auxi- liaire, ce fluide est guidé sur le côté de la cloison non si- tué du côté du circuit hydrodynamique, ce qui lui permet d'évacuer la chaleur échangée avec la cloison par le fluide de densité élevée pour évacuer cette chaleur de l'embrayage. On évite ainsi de manière efficace toute surchauffe du cir- cuit hydrodynamique. L'alimentation en fluide frais est assu- rée en permanence pour le circuit auxiliaire car par exemple le réglage de l'embrayage de coupure se fait dans une cer- taine position en fonction des rapports de pression à l'intérieur du circuit auxiliaire. Une élévation de température plus faible du fluide de densité élevée dans le circuit hydrodynamique se traduit par ne augmentation de la pression dans le volume correspondant. Cette augmentation de pression se compense soit par la déformation de la cloison si celle-ci est réali- sée sous la forme d'un élément de type membrane pour s'opposer à l'augmentation de pression soit dans le cas d'une cloison rigide, le moyen d'étanchéité est réalisé pour absor- ber cette augmentation de pression du circuit hydrodynamique. Pour cela, on peut par exemple envisager des éléments d'étanchéité mobiles dans le moyen d'étanchéité; par leur mouvement par rapport à la cloison, ces éléments d'étanchéité permettent une variation de volume de l'espace recevant le circuit hydrodynamique. On peut également envisager un moyen d'étanchéité autorisant un flux de fuite, réglé, de fluide visqueux, entre les deux circuits. Comme le circuit hydrody- namique a un volume relativement faible, une faible fuite suffit pour assurer l'équilibrage des pressions. Une telle compensation ou équilibrage des pressions est intéressante par exemple car, lorsque le circuit hydrodynamique fonc- tionne, le fluide du circuit est projeté radialement vers l'extérieur par la force centrifuge si bien que radialement dans la zone intérieure on aura une dépression risquant de déclencher le phénomène de cavitation. Dans ces conditions, il faut impérativement veiller à éviter toute chute de pres- sion brutale dans la zone radiale intérieure du circuit hy- drodynamique. Quant à la perméabilité du moyen d'étanchéité au- torisant une faible fuite de fluide visqueux il convient de remarquer qu'en aucun cas du fluide à forte densité ne doit quitter le circuit hydrodynamique. C'est pourquoi le moyen d'étanchéité est conçu pour qu'à l'arrêt de l'embrayage le poids qui agit sur le fluide du circuit hydrodynamique n'est pas suffisant pour pousser le fluide de densité élevée à tra- vers le moyen d'étanchéité vers le circuit auxiliaire. Le moyen d'étanchéité ne doit devenir perméable à un courant de fuite que pour une certaine différence de pression entre les deux circuits, la surpression dans le circuit auxiliaire étant engendrée par l'alimentation renouvelée en permanence de liquide hydraulique. La surpression du circuit auxiliaire est combinée à une dépression dans la zone radialement inté- rieure du circuit hydrodynamique car, comme déjà indiqué, lors du fonctionnement de l'embrayage, le fluide de densité élevée est projeté radialement vers l'extérieur par la force centrifuge dans le circuit hydrodynamique. La différence de pression ainsi créée de part et d'autre du moyen d'étanchéité produit l'aspiration du fluide du circuit auxiliaire, à tra- vers le moyen d'étanchéité, vers le circuit hydrodynamique. Du fait de sa densité faible par rapport à celle du fluide du circuit hydrodynamique, ce fluide reste radiale- ment à l'intérieur et constitue ainsi un liquide tampon. In- versement, une surpression d'origine thermique dans le circuit hydraulique a pour conséquence que le liquide tampon évoqué ci-dessus, c'est-à-dire le fluide de faible densité, est refoulé de nouveau dans le circuit auxiliaire à travers le moyen d'étanchéité. Ce moyen d'étanchéité est ainsi tra- versé uniquement par le fluide de faible densité comme fuite résiduelle. Comme moyen d'étanchéité permettant un tel fonc- tionnement il y a notamment des joints en élastomère facile- ment déformables ou des joints à au moins un organe d'étanchéité chargé par ressort comme par exemple des joints à anneau glissant. Comme le moyen d'étanchéité peut assurer le rôle d'un équilibrage de pression dans le circuit hydrody- namique, le moyen d'étanchéité peut parfaitement fonctionner comme soupape. En variante, il est clair qu'à la place d'une cloison fonctionnant comme membrane ou d'un joint à équili- brage de pression on peut également utiliser une soupape sup- plémentaire. On obtient un fluide de forte densité soit par addition de particules solides de forte densité à un liquide vecteur soit en utilisant un fluide particulier comme par exemple des huiles de forte densité telles que du polyglycol ou des huiles silicones. Il conviendra de remarquer en complément que la solution selon l'invention, c'est-à-dire le remplissage d'un circuit hydrodynamique étanche avec un fluide de forte densi- té, à la fois dans un convertisseur de couple dont le circuit hydrodynamique comporte un stator que dans un embrayage hy- drodynamique avec un circuit hydrodynamique sans stator, peut s'utiliser. D'autres améliorations sont caractérisées en ce que: - la cloison entre les deux circuits est un élément en forme de membrane, - la cloison agit au moins en partie par l'intermédiaire d'un moyen d'étanchéité sur une partie d'embrayage, - le moyen d'étanchéité est une soupape d'équilibrage de pression, - le moyen d'étanchéité comporte au moins un organe d'étanchéité chargé par ressort, - le moyen d'étanchéité est mobile en position par rapport à la cloison en fonction de la différence de pression entre les deux circuits, - le moyen d'étanchéité comprend au moins une cloison fixe et un joint en élastomère tenu par rapport à la partie d'embrayage, - la cloison est fixée au carter d'embrayage et arrive en ap- pui par le joint sur une partie d'embrayage mobile par rap- port au carter d'embrayage, - le milieu de forte densité est de l'huile de forte densité telle que du polyglycol ou de l'huile au silicone, - le milieu de forte densité est obtenu par enrichissement d'un fluide vecteur avec des particules solides de forte densité, - les particules solides sont constituées par de la poudre de graphite, - le circuit hydrodynamique est séparé de manière étanche par rapport au circuit résiduel en complément du moyen d'étanchéité par au moins un joint supplémentaire, le joint supplémentaire coopère d'une part entre le rotor de pompe et le stator et d'autre part entre le stator et le rotor de turbine, - le joint est logé dans le moyeu de stator et pour réaliser l'étanchéité du circuit hydrodynamique, il est tenu en ap- pui radialement du côté intérieur par rapport au circuit auxiliaire en appui contre le couvercle de pompe ou le cou- vercle de turbine. La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide des dessins annexés dans les- quels: - la figure 1 montre un embrayage hydrodynamique sous la forme d'un convertisseur de couple comprenant un circuit hydrodynamique ainsi qu'un circuit auxiliaire recevant l'embrayage de coupure et l'amortisseur des oscillations de torsion séparé du circuit hydrodynamique par une cloison, - la figure 2 montre comme la figure 1, mais sous la forme d'un embrayage hydraulique, une cloison en forme de mem- brane et un circuit hydrodynamique prévu dans la zone péri- phérique, - la figure 3 montre un mode de réalisation analogue à celui de la figure 2 mais avec une cloison rigide, - la figure 4 correspond au mode de réalisation de la figure 3 mais dont le circuit hydrodynamique se trouve dans la zone radiale médiane. La figure 1 montre un élément d'embrayage hydro- dynamique d'un convertisseur de couple comprenant un carter d'embrayage ayant une bride radiale 3 sur son côté tourné vers l'entraînement 7, par exemple le vilebrequin 9 d'un mo- teur à combustion interne; au niveau de l'axe géométrique 4, la bride radiale 3 comporte un tourillon de palier 5 qui vient dans une cavité correspondante du vilebrequin 9. La bride radiale 3 est reliée solidairement à un couvercle de pompe 11 qui porte, dans sa zone radiale, un moyeu de pompe 13 s'étendant en direction de la sortie constituée par exem- ple par une boite de vitesses. Le couvercle de pompe 11 com- porte un aubage 15 formant un rotor de pompe 17. Celui-ci coopère avec un rotor de turbine 23, ce dernier se composant d'un couvercle de turbine 19 sur lequel est fixé un aubage 21. Le couvercle de turbine 19 comporte dans sa zone radiale intérieure un talon de turbine 24 relié par une denture 27 à un moyeu de turbine 25 et coopérant par celui-ci avec un ar- bre de sortie 62 fonctionnant usuellement comme arbre d'entrée d'une boîte de vitesses. Axialement entre le rotor de pompe 17 et le rotor de turbine 23 il y a un distributeur ou stator 31 formant avec les deux rotors 17, 23 un circuit hydrodynamique 23. Le stator 31 comporte un moyeu 29 servant à recevoir son aubage 33 ainsi que des cavités axiales avec chaque fois un moyen de guidage 39 pour un organe d'étanchéité 37 chargé par ressort. On réalise ainsi chaque fois un joint 34 sous la forme d'un joint à anneau glissant 35; l'organe d'étanchéité 37, chargé par ressort, arrive en appui contre le couvercle de pompe 11 et l'autre organe arrive en appui contre le couvercle de tur- bine 19 plus précisément au niveau du talon de turbine 24 se- lon un appui axial pour réaliser l'étanchéité du circuit hydrodynamique 22, radialement vers l'intérieur. Le stator 31 est monté par l'intermédiaire de son moyeu 29 sur un organe de roue libre 41 lui-même bloqué par des paliers axiaux 43, entre le couvercle de pompe 11 et le couvercle de turbine 19 et s'appuyant par une denture sur un support de roue libre 60. Ce support passe à l'intérieur du moyeu de pompe 13 et entoure avec celui-ci un canal annulaire 66. Le support de roue libre 60 entoure l'arbre de sortie 62 en formant un canal annulaire 68 et les deux canaux annulai- res 66, 68 fonctionnent chaque fois comme conduites de fluide sous pression 69. L'arbre de sortie 62 comporte lui-même un perçage central 64 fonctionnant comme conduite de fluide sous pression 65. Les conduites de fluide sous pression 65, 69 sont reliées par un distributeur de commutation 70 à un ré- servoir d'alimentation 72 en fluide visqueux; une pompe 74 pour transférer le fluide visqueux est associée à ce réser- voir 72. Le réservoir 72 est usuellement rempli d'un fluide 106 de faible densité qui est souvent une huile minérale. L'huile minérale 106 sera évoquée ultérieurement. Sur le plan de la construction du convertisseur de couple, le moyeu 25 de la turbine s'appuie par son côté tourné vers la bride radiale 3 contre cette bride par l'intermédiaire d'un palier axial 76 comportant de chaque cô- té des rainures radiales 78. Le moyeu de turbine 25 comporte en outre une surface périphérique pour recevoir un piston 82 d'un embrayage de coupure 84. Dans sa zone radialement exté- rieure, ce piston porte une garniture de friction 86 destinée à être mise en appui contre la garniture de friction 88 de la bride radiale voisine 3 du carter d'embrayage 1. Axialement entre le piston 82 et la bride radiale 3 il subsiste une chambre 80 et du côté du piston 82, tourné vers le circuit hydrodynamique 32, il y a une autre chambre 110. Le piston 82 est monté de façon à coulisser axialement sur le moyeu de turbine 25. Le côté du piston 82, tourné vers le circuit hy- drodynamique 32, comporte un amortisseur d'oscillations de torsion 90; celui-ci est relié par une partie d'entrée 92 sous la forme de deux tôles de recouvrement, reliées au pis- ton 82 par des rivets 95. La partie d'entrée 92 commande des ressorts périphériques 97 s'appuyant par leur autre extrémité contre un disque de moyeu 99; ce dernier est relié radiale- ment plus à l'intérieur à un étrier 102 par l'intermédiaire d'un engrènement 100 et coopère avec celui-ci comme pièce de sortie 103 de l'amortisseur d'oscillations de torsion 90. L'étrier 102 est fixé à une saillie radiale 105 du moyeu de turbine 25 et réalise une liaison élastique en rotation dans la direction périphérique, entre le piston 82 et le rotor de turbine 23, par la partie restante de l'amortisseur d'oscillations de torsion 90. Axialement, entre l'amortisseur d'oscillations de torsion 90 et le rotor de turbine 23, le côté radialement ex- térieur du carter d'embrayage 1 porte une cloison 53 fixée au couvercle de pompe 11; cette cloison sépare un volume 54 re- cevant le circuit hydrodynamique 32 du circuit résiduel ou auxiliaire 108 recevant l'embrayage de coupure 84 ainsi que l'amortisseur de torsion 90. La fixation de cette cloison 53 sur le carter d'embrayage 1 est faite par un cordon de sou- Il dure 55; la cloison 53 présente, dans la direction axiale selon la figure 1, une section très faible et fonctionne ain- si comme élément de membrane 57 ayant un comportement élasti- que dans la direction axiale. La cloison 53 comporte une partie repliée 58 dans sa zone radialement intérieure. Cette partie repliée arrive en appui par son côté radialement inté- rieur, par l'intermédiaire d'un moyen d'étanchéité 49, contre un support 45 fixé au talon de turbine 24. Ce support 45 fonctionne ainsi comme partie d'embrayage 47 mobile avec le rotor de turbine 23 et par rapport à laquelle la cloison 53 est mobile de manière relative. Le moyen d'étanchéité 49 peut être réalisé, comme le montre la figure 1, sous la forme d'un joint à élastomère 51 serré par déformation propre, radiale, entre la partie repliée 58 de la cloison 53 et le support 45; ce moyen d'étanchéité peut également être réalisé comme un joint glissant 35 ayant un organe d'étanchéité 37 chargé par ressort comme cela est indiqué à titre d'exemple pour le détail entouré par un cercle et portant la référence Y. Dès que le distributeur de commutation 70 est po- sitionné pour que la conduite de fluide sous pression 65, c'est-à-dire le perçage central 64 de l'arbre de sortie 62 reçoit l'huile minérale 106 du réservoir 72 sous pression, cette huile 106 passe par l'extrémité libre de l'arbre de sortie 62 et les rainures radiales 78 du palier axial 76 dans la chambre 80, en passant axialement entre la bride radiale et le piston 82 pour développer une pression positive dans la chambre 80 par rapport à celle de la chambre 110 sur la face opposée du piston 82. Le piston 82 est déplacé en direction du circuit hydrodynamique 32 et la garniture de friction 86 du piston 82 libère au moins en grande partie la bride ra- diale 3. Les mouvements induits par l'entraînement 7 sont en- suite transmis par le circuit hydrodynamique 32 au moyeu de turbine 25 et de celui-ci à l'arbre de sortie 62. Dès que le distributeur 70 passe dans son autre position, la conduite de fluide sous pression 69 est sollicitée en pression et l'huile 106 du réservoir d'alimentation 72 passe à travers la denture 27, entre le talon de turbine 24 et le moyeu de turbine 25, dans la chambre 110; en même temps l'huile 106 revient de la chambre 80 en passant par les rainures radiales 78 du palier axial 76 et la conduite de fluide sous pression 65, dans le réservoir 72. Il s'établit ainsi dans la chambre 110 une sur- pression qui conduit la garniture de friction 76 du piston 82 à coopérer avec la surface de friction 88 de la bride radiale 3. Indépendamment de la position du distributeur 70, il y a toujours l'une des chambres 80, 110 du circuit auxiliaire 108 qui reçoit de l'huile 106 en pression positive. Contrairement à cela, dans l'espace 54 et notamment dans le circuit hydro- dynamique 32, il y a un fluide 104 de densité plus élevée. On obtient cette densité plus élevée soit comme cela apparaît dans le détail X, représenté de façon agrandie, on a un li- quide vecteur 111 chargé de particules solides 112 de densité plus forte, soit que l'on utilise comme fluide 104 un liquide ayant en soi une densité supérieure à celle de l'huile miné- rale 106. On peut par exemple utiliser du polyglycol ou de l'huile au silicone. On peut également envisager une combi- naison d'un fluide vecteur 111 de densité élevée et de parti- cules solides 112 de densité encore plus élevée. Le moyen d'étanchéité 49, ainsi que le joint 34 complémentaire qui lui est associé, évitent efficacement à l'arrêt du carter d'embrayage 1, de façon efficace, la sortie du fluide 104 de densité élevée du volume 54. Le poids qui agit sur le fluide 104 pour cet état de fonctionnement ne suffit en aucun cas pour traverser le moyen d'étanchéité 49 ou le joint 34. Lorsque le carter d'embrayage 1 tourne autour de l'axe géométrique 4, le fluide 104 de densité élevée est pro- jeté radialement vers l'extérieur sous l'effet de la force centrifuge, ce qui crée une dépression dans la zone radiale- ment intérieure du circuit hydrodynamique 32. En même temps, du fait de l'application de la pression du circuit auxiliaire 108, comme cela a été décrit ci-dessus, en huile minérale 106, engendre une pression positive (surpression) dans le circuit auxiliaire 108. Ainsi, et aussi du fait de la dépres- sion de l'autre côté du moyen d'étanchéité 49 et des joints 34, il y aura un faible courant de fuite d'huile minérale 106 passant du circuit auxiliaire 108 dans le circuit hydrodyna- mique 32 dans lequel l'huile minérale 106 se répartira radia- lement dans le fluide 104 du fait de sa densité plus faible que celle du fluide 104. Ainsi, le fluide 104 sera toujours expulsé par effet centrifuge par rapport à l'huile minérale 106. Dans ces conditions, l'huile minérale 106 se retrouve dans la zone radialement intérieure du circuit hydrodynamique 32 comme liquide tampon entre les deux circuits 32 et 108. En cas de glissement relativement important dans le circuit hydrodynamique 32, entre le rotor de pompe et le rotor de turbine, le fluide 104 peut s'échauffer légèrement du fait de sa densité plus élevée, ce qui se traduit par une augmentation de la pression dans le circuit hydrodynamique 32 et dans l'espace 54. Mais dès que le circuit hydrodynamique 32 est en surpression par rapport au circuit auxiliaire 108, l'huile minérale 106 fonctionnant comme liquide tampon est refoulée à travers le moyen d'étanchéité 49 et le joint 34 comme huile de fuite dans le circuit auxiliaire 108. Ce cou- rant de fuite réduit la surpression dans le circuit hydrody- namique 32. Une autre réduction résulte de la réalisation de l'élément 57de la cloison 53 comme membrane, permettant une déformation axiale du volume 57 et ainsi une décharge en pression. De même, le joint en élastomère 51 du moyen d'étanchéité 49 peut être mobile axialement pour que la posi- tion respective de ce joint en élastomère 51 se règle en fonction de la différence de pression entre le circuit hydro- dynamique 32 et le circuit auxiliaire 108. Un déplacement du moyen d'étanchéité 49 se traduit ainsi par une variation de volume de l'espace 54 et ainsi par une compensation de pres- sion dans le circuit hydrodynamique 32. Le moyen d'étanchéité 49 peut ainsi fonctionner également comme soupape de compen- sation de pression 130. Alors que grâce à l'utilisation d'une cloison 53 avec un élément 57 en forme de membrane, le moyen d'étanchéité 49 peut être installé en position fixe, dans le cas de la réalisation de la figure 3, pour une cloison 53 plus épaisse et de ce fait de forme plus rigide, on peut uti- liser un moyen d'étanchéité 49 mobile. Dans le cas de la réa- lisation de la figure 3, la réalisation du joint 49 avec un moyen d'étanchéité 37 chargé par ressort selon le modèle du détail Y de la figure 1 est avantageuse car cela permet d'autoriser un courant de fuite réglable de manière précise. Pour traiter le problème de l'échauffement du fluide 104 de densité élevée par suite du glissement entre le rotor de la pompe et celui de la turbine, on réalise un re- froidissement puissant en léchant la face de la cloison 53 tournée vers le circuit auxiliaire 108 avec de l'huile miné- rale 106 fraîche pour évacuer ainsi la chaleur de l'embrayage. En variante du mode de réalisation de la figure 1, l'embrayage hydrodynamique de la figure 2 est un embrayage hydraulique qui comporte uniquement un rotor de pompe 17 et un rotor de turbine 23 sans stator. Le circuit hydrodynamique 32, formé par le rotor de pompe et le rotor de turbine, pour arriver à un bon comportement en puissance, se trouve dans la zone périphérique du carter d'embrayage 1 et entoure l'amortisseur d'oscillations de torsion 90; ce dernier se trouve dans la zone radiale médiane du carter d'embrayage 1; sa partie d'entrée 92 est reliée par une denture 128 à une lamelle 124 assurant la liaison solidaire en rotation; la lamelle 124 est placée axialement entre la bride radiale 3 du carter d'embrayage 1 et le piston 82 de l'embrayage de cou- pure 84; les deux côtés de la lamelle portent des garnitures de friction 126 qui peuvent venir en appui contre les surfa- ces de friction correspondantes de la bride radiale 3 et du piston 82. L'alimentation en pression de la chambre 80 située axialement entre la bride radiale 3 et le piston 82, se fait par les rainures de passage 123, de manière radiale entre le tourillon de palier 5 et l'arbre de sortie 62 et par un pas- sage 138. L'arbre de sortie 62 comporte un perçage traversant 114 qui alimente le volume 80 en huile minérale 106 à travers la rainure de passage 23 et le passage 138 pour soulever le piston 82 et dégager la liaison par friction entre le piston et le carter d'embrayage 1. L'huile minérale 106 du circuit auxiliaire 108 passe par le volume 110, radialement à l'intérieur, et arrive à travers les rainures radiales 125 dans le palier axial 43 compris axialement entre le moyeu de turbine 25 et la bride radiale 3, pour passer radialement à l'intérieur à travers un passage radial 117 de l'arbre de sortie 62 dans un perçage borgne 116. Ce dernier constitue, avec un canal annulaire 118 entourant l'arbre de sortie 62, une conduite de fluide sous pression 69 alors que le perçage traversant 114 fonctionne comme conduite de fluide sous pres- sion 65. Les conduites de pression 65, 69 alimentent ainsi les chambres 80, 110 du circuit auxiliaire 108 avec l'huile minérale 106 du réservoir 72 (voir figure 1). Le circuit hydrodynamique 32 de ce mode de réali- sation est également rempli d'un fluide 104 de densité plus élevée et est séparé du circuit auxiliaire 108 par une cloi- * son 53 en forme d'élément de membrane 57. Le moyen d'étanchéité 49 peut être réalisé sans difficulté comme joint en élastomère fixe 51 puisque la cloison 53 présente de l'élasticité radiale. Selon la figure 3, la cloison 53 est au contraire de forme stable si bien que comme déjà examiné, soit on uti- lise des joints élastomères 51 mobiles axialement comme moyens d'étanchéité 49, soit des joints avec un organe d'étanchéité chargé par ressort. Dans les deux cas, comme la cloison 53 ne peut équilibrer la pression par sa déformation, le moyen d'étanchéité 49 est réalisé comme élément de soupape entre les deux circuits 32 et 108. Dans ce mode de réali- sation il convient de remarquer que la cloison 53, reliée so- lidairement à la zone radialement extérieure du carter d'embrayage 1 par un cordon de soudure 55, est aussi reliée par une denture 129 au piston 82 au niveau de sa zone péri- phérique pour solidariser en rotation. De plus, la lamelle 124 est solidaire en rotation de la partie d'entrée 92 de l'amortisseur d'oscillations de torsion 90. La partie de sor- tie 103 de cet oscillateur est au contraire reliée solidaire- ment en rotation par une denture avec le moyeu de turbine 25. Selon le mode de réalisation de la figure 4, le circuit hydrodynamique 32 est prévu au milieu de la zone ra- diale du carter d'embrayage 1. Cela présente un inconvénient par rapport aux modes de réalisation selon les figures 2 ou 3, pour recevoir le couple par le circuit 33 mais cet incon- vénient est pris en compte notamment si le circuit hydrodyna- mique 32 est utilisé seulement brièvement, par exemple au dé- marrage, et tout le reste du temps il est contourné par l'embrayage de coupure 84, fermé. L'avantage du mode de réa- lisation de la figure 4 est le déplacement de l'amortisseur d'oscillations de torsion 90, radialement vers l'extérieur, ce qui donne un très grand volume pour les ressorts si bien que lorsque l'embrayage de coupure 84 est fermé, cela permet d'amortir efficacement les oscillations de torsion. Dans le présente mode de réalisation, la partie d'entrée 92 de l'amortisseur d'oscillations de torsion 90 est reliée par une denture 128 à la lamelle 124 de l'embrayage de coupure 84 alors que la partie de sortie 103 est reliée solidairement en rotation au talon de turbine 24 du rotor de turbine 23 par une denture 136. Le talon de turbine 24 sert en outre à rece- voir deux joints à élastomère 51 du moyen d'étanchéité 49; l'un des joints 51 vient en appui contre le moyeu de pompe 11 et l'autre joint 51 contre la partie repliée 58 de la cloison 53, entre le circuit hydrodynamique 32 et le circuit auxi- liaire 108. La cloison 53 est dans ce cas également consti- tuée par un élément en forme de membrane 57 et permet d'équilibrer les pressions. On peut ainsi utiliser des joints en élastomère fixes 51 pour le moyen d'étanchéité 49. NOMENCLATURE 1 carter d'embrayage 3 bride radiale 4 axe géométrique tourillon de palier 7 entraînement 9 vilebrequin 11 couvercle de pompe 13 moyeu de pompe aubage 17 rotor de pompe 19 couvercle de turbine 21 aubage 23 rotor de turbine 24 talon de turbine moyeu de turbine 27 denture 29 moyeu de distribution 31 stator (ou distributeur) 32 circuit hydrodynamique 33 aubage 34 joint joint glissant 37 organe d'étanchéité chargé par un ressort 39 moyen de guidage 41 roue libre 43 paliers axiaux support 47 partie d'embrayage 49 moyen d'étanchéité 51 joint en élastomère 53 cloison 54 volume 55 cordon de soudure 57 éléments en forme de membranes 58 partie repliée support de roue libre 62 arbre de sortie 64 perçage central conduite de fluide sous pression 66 canaux annulaires 68 canaux annulaires 69 conduite de pression distributeur 72 réservoir 74 pompe 76 palier axial 78 rainure axiale chambre 82 piston 84 embrayage de coupure 86 garniture de friction 88 surface de friction amortisseur d'oscillations de torsion 92 partie d'entrée 93 tôles de recouvrement 95 rivets 97 ressorts périphériques 99 disque de moyeu engrènement 102 étrier 103 partie de sortie 104 fluide de densité élevée saillie radiale 106 fluide de faible densité 108 circuit auxiliaire 110 chambre 111 fluide vecteur 112 particules solides 114 perçage traversant 116 perçage borgne 117 passage radial 118 canal annulaire conduite de fluide sous pression 122 conduite de fluide sous pression 123 rainure de passage 124 lamelle 126 garniture de friction 128 denture 129 denture élément de soupape 132 griffe 136 denture 138 passage R E V E N D I C A T I 0 N S 1 ) Embrayage hydrodynamique comportant un circuit hydrodyna- mique formé d'au moins un rotor de pompe et d'un rotor de turbine ainsi que d'un circuit auxiliaire dans lequel se trouve au moins un embrayage de coupure pour bloquer le rotor de turbine sur l'entraînement et qui est alimenté par un sys- tème d'alimentation hydraulique à conduites de fluide sous pression commutables pour commuter l'embrayage de coupure, caractérisé en ce que le circuit hydrodynamique (32) est séparé par une cloison (53) du circuit auxiliaire (108) au moins d'une manière es- sentiellement isolée et le circuit hydrodynamique est rempli au moins en partie d'un fluide (104) dont la densité est su- périeure à celle du fluide (106) alimentant le circuit auxi- liaire (108). 2 ) Embrayage hydrodynamique selon la revendication 1, caractérisé en ce que la cloison (53) entre les deux circuits (32, 108) est un élé- ment en forme de membrane (57). 3 ) Embrayage hydrodynamique selon l'une quelconque des re- vendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la cloison (53) agit au moins en partie par l'intermédiaire d'un moyen d'étanchéité (49) sur une partie d'embrayage (47). 4 ) Embrayage hydrodynamique selon la revendication 3, caractérisé en ce que le moyen d'étanchéité (49) est une soupape d'équilibrage de pression (130). ) Embrayage hydrodynamique selon la revendication 4, caractérisé en ce que le moyen d'étanchéité (49) comporte au moins un organe d'étanchéité (37) chargé par ressort. 6 ) Embrayage hydrodynamique selon la revendication 4, caractérisé en ce que le moyen d'étanchéité (49) est mobile en position par rapport à la cloison (53) en fonction de la différence de pression entre les deux circuits (32, 108). 7 ) Embrayage hydrodynamique selon la revendication 3, caractérisé en ce que le moyen d'étanchéité (49) comprend au moins une cloison (53) fixe et un joint en élastomère (51) tenu par rapport à la partie d'embrayage (47). 8 ) Embrayage hydrodynamique selon la revendication 1, caractérisé en ce que la cloison (53) est fixée au carter d'embrayage (1) et arrive en appui par le joint (49) sur une partie d'embrayage (47) mobile par rapport au carter d'embrayage (1). 9 ) Embrayage hydrodynamique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le milieu (104) de forte densité est de l'huile de forte den- sité telle que du polyglycol ou de l'huile au silicone. ) Embrayage hydrodynamique selon la revendication 1 ou 9, caractérisé en ce que le milieu (104) de forte densité est obtenu par enrichisse- ment d'un fluide vecteur (111) avec des particules solides (112) de forte densité. 11 ) Embrayage hydrodynamique selon la revendication 10, caractérisé en ce que les particules solides (112) sont constituées par de la pou- dre de graphite. 12 ) Embrayage hydrodynamique selon la revendication 1, dont le circuit hydrodynamique comporte un stator coopérant entre le rotor de pompe et le rotor de turbine, caractérisé en ce que le circuit hydrodynamique (32) est séparé de manière étanche par rapport au circuit résiduel (108) en complément du moyen d'étanchéité (49) par au moins un joint supplémentaire (34). 13 ) Embrayage hydrodynamique selon la revendication 12, caractérisé en ce que le joint supplémentaire (34) coopère d'une part entre le ro- tor de pompe (17) et le stator (31) et d'autre part entre le stator et le rotor de turbine (23). 14 ) Embrayage hydrodynamique selon la revendication 12, caractérisé en ce que le joint (34) est logé dans le moyeu de stator (29) et pour réaliser l'étanchéité du circuit hydrodynamique (32), il est tenu en appui radialement du côté intérieur par rapport au circuit auxiliaire (108) en appui contre le couvercle de pompe (11) ou le couvercle de turbine (19).