Brevet FR2782487A1 — publié le 20000225

-1 Dispositif de signalisation du vol d'une roue d'un véhicule automobile et système d'alarme comportant le dispositif. Pour éviter le vol d'un véhicule automobile, il est connu de verrouiller mécaniquement la colonne de direction et de verrouiller électroniquement les circuits d'allumage. De la sorte, le véhicule ne peut pas rouler mais il est toujours possible de le soulever pour l'emporter dans un camion. De même, l'enlèvement d'un organe accessible tel qu'une roue ne présente aucune difficulté. La présente invention vise à permettre la détection du vol d'au moins une roue de véhicule automobile. A cet effet, l'invention concerne tout d'abord un dispositif de signalisation du vol d'une roue de véhicule automobile, comprenant un détecteur de l'intensité du champ magnétique terrestre agencé pour être fixé à une roue et, en cas de déplacement de la roue, détecter une variation de la dite intensité et commander un émetteur sans fil de signaux représentatifs de ladite variation. Ainsi, tout déplacement de la roue est signalé, que ce soit une rotation de celle-ci par mise en marche du véhicule ou un déplacement quelconque de la roue, lors d'un enlèvement du véhicule ou du démontage de la roue. Une roue occupant une position non fonctionnelle, comme la roue de secours, bénéficie de la même protection. L'invention concerne aussi un système d'alarme pour véhicule automobile, comportant au moins un dispositif de l'invention ainsi qu'une centrale d'alarme comprenant un récepteur sans fil pour recevoir les signaux de l'émetteur du dispositif et pour activer, en réponse, des moyens de commande de moyens d'alarme et comportant un détecteur de présence de clé de contact agencé pour inhiber les moyens de commande. Le dispositif d'alarme sert ainsi de détecteur de déplacement pour l'ensemble du véhicule, tandis que la centrale exploite les signaux de détecteur pour signaler une alarme. Avantageusement, le système comporte au moins un autre dispositif de signalisation de vol, associé à une autre roue, et un récepteur associé dans la centrale, celle-ci étant agencée pour détecter la réception de signaux provenant d'au moins deux dispositifs de signalisation et pour commander en conséquence, de façon spécifique, les moyens d'alarme. On peut ainsi discriminer l'enlèvement d'une roue, qui ne fait pas bouger l'autre roue, par rapport au vol du véhicule. Avantageusement encore, les moyens d'alarme comportent des moyens de radiotéléphonie cellulaire agencés pour composer un numéro de téléphone d'un récepteur prédéterminé et lui transmettre un signal d'alarme. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description suivante d'une forme de réalisation préférée du système de l'invention, en référence à la figure unique du dessin annexé qui le représente très schématiquement. Le système représenté comporte un dispositif 3 de détection de déplacement d'une roue 1, relié par liaison sans fil, radio, à une centrale d'alarme 10 située dans l'habitacle d'un véhicule automobile portant l'ensemble. Le dispositif 3 (représenté à échelle dilatée) est de taille réduite, pour pouvoir être logé dans le pneumatique équipant la roue 1. Il est alimenté par pile et est fixé à l'extrémité interne d'une valve 2 du pneumatique. Le dispositif 3 comporte un détecteur de mouvement 4, ici de type magnéto-résistif, qui détecte l'intensité du champ magnétique terrestre dans au moins la direction déterminée d'un axe de sensibilité. Plus précisément, il détecte ici les variations de ce champ et commande un émetteur radio 5 pour émettre des signaux, représentant ces variations, vers un récepteur radio 11 de la centrale 10. Dans celle-ci, un microprocesseur 12, relié à la sortie du récepteur sans fil 11, traite les signaux radio reçus pour activer un amplificateur 13 commandant lui-même un avertisseur sonore 20 équipant le véhicule. Il aurait pu être prévu, en plus ou à la place, de commander des ampoules de signalisation lumineuse du véhicule, par exemple des feux de détresse. La centrale 10 comporte en outre des circuits 15 de détection de la présence d'une clé de véhicule, matérielle et/ou électronique et saisie alors vocalement ou par un clavier par exemple. La clé indique donc que le conducteur est habilité à pénétrer dans le véhicule et à le mettre en route, c'est-à-dire que l'alarme doit être inhibée. Ici, il s'agit d'une clé de contact 21, de sécurité, dans le barillet 22 d'une serrure commandant les circuits électriques du véhicule et/ou des éléments mécaniques (colonne de direction). En pratique, les circuits 15 comportent ici un transpondeur fixé sur le barillet 22 recevant une clé à puce électronique contenant une clé électronique d'identification, servant d'anti-vol. De ce fait, la centrale 10 sert aussi, dans cet exemple, à traiter la clé électronique, pour autoriser le fonctionnement correct d'un calculateur d'allumage. Les circuits 15 contrôlent le circuit 13 d'alarme sonore pour l'inhiber en cas de présence, en position active, de la clé mécanique 21 dans le barillet 22, mettant sous tension les circuits électriques du véhicule. Comme indiqué, le circuit 15 vérifie en plus, ici, que la clé électronique est valable. La centrale 10 comporte en outre, dans cet exemple, des circuits de radiotéléphonie 14, ici cellulaire et du type GSM, commandés par le microprocesseur 12 pour composer un ou plusieurs numéros de téléphone prédéterminés d'un combiné récepteur GSM et pour lui transmettre, une fois la communication établie, des signaux d'alarme en réponse à une détection de mouvement par un détecteur 4. Les circuits 15 inhibent de même aussi les circuits GSM 14. Dans cet exemple, il n'a été représenté qu'un seul dispositif détecteur 3, ce qui suffit pour constituer, avec la centrale 10, un système d'alarme. Cependant, il peut être avantageux d'équiper au moins deux roues comme celle référencée 1, comme cela est exposé plus loin. Le fonctionnement du système va maintenant être expliqué. Le détecteur de mouvement 4 mesure de façon continue, en fait ici cycliquement pour économiser la pile, le champ magnétique selon son axe de sensibilité. Ce champ magnétique correspond au champ naturel terrestre et au champ des masses magnétiques proches. Le détecteur 4 effectue une mémorisation des mesures successives, sur un intervalle de temps glissant, et détermine les variations de l'amplitude du champ magnétique mesuré sur cet intervalle. Si la roue 1, seule ou avec le véhicule, est déplacée, l'amplitude des variations de champ magnétique dépasse alors un seuil et des signaux indiquant le franchissement du seuil sont émis vers la centrale 10. Une temporisation peut être prévue -dans celle-ci ou dans le détecteur 4 pour s'affranchir de fausses détections, dues par exemple à un choc faisant bouger le véhicule à l'arrêt ou au passage d'une masse magnétique. En variante, il peut être prévu que le détecteur 4 transmette par radio toutes les mesures d'amplitude de champ, la centrale 10 effectuant alors tout le traitement du signal. Lorsque les circuits 15 ne détectent pas la présence d'une clé 21 valide, le détecteur 4 peut, à travers le microprocesseur 12, commander l'avertisseur sonore 20 par le circuit 13, de même que l'avertisseur GSM 14, pour appeler le propriétaire ou le gardien du véhicule. Par contre, la présence d'une clé 21 valide indique que le mouvement détecté ne correspond pas à une tentative de vol et les circuits 13 et 14 sont alors invalidés, ou inhibés, par les circuits 15. Si deux roues, ou même quatre roues ainsi que la roue de secours, sont équipées de dispositifs comme celui référencé 3, la centrale 10 comporte alors des récepteurs comme celui référencé 11 en nombre voulu et à liaisons séparées (signaux radio identifiant chaque émetteur ou canaux séparés). En pareil cas, lorsque le microprocesseur 12 reçoit, dans une période de temps déterminée, des signaux de détection de mouvement d'au moins deux roues, il s'agit d'un vol du véhicule et non du seul vol d'une roue. Les signaux d'alarme transmis aux circuits 13 et 14 pour les commander, s et retransmis par ceux-ci, peuvent alors être spécifiques selon qu'il y a détection du mouvement du véhicule (au moins 2 roues) ou du mouvement d'une seule roue 1. En variante, et dans la mesure o l'autonomie électrique le permettrait, la centrale 10 pourrait être intégrée en tout ou partie dans le détecteur 3. En pareil cas, et dans une configuration minimale, elle permettrait d'émettre par radio des signaux d'alarme vers un organe d'alarme local (20) ou vers un terminal récepteur GSM. Les circuits d'inhibition 15 pourraient alors être scindés en un émetteur radio, au niveau du barillet 22 et commandé par la clé 21, et un récepteur associé intégré avec le détecteur 3. On conçoit que, d'une façon générale, le détecteur et le système décrits ci-dessus peuvent associés à tout objet matériel dont on veut détecter un déplacement. REVENDICATIONS 1.- Dispositif de signalisation du vol d'une roue (1) de véhicule automobile, comprenant un détecteur (4) de l'intensité du champ _ magnétique terrestre agencé pour être fixé à une roue (1) et, en cas de déplacement de la roue (1), détecter une variation de la dite intensité et commander un émetteur sans fil (5) de signaux représentatifs de ladite variation. 2.- Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le détecteur (4) est agencé pour être logé dans le pneu de la roue (1) et fixé à sa valve (2). 3.- Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, dans lequel le détecteur (4) est magnéto-résistif. 4.- Système d'alarme pour véhicule automobile, comportant au moins un dispositif (3) selon l'une des revendications 1 à 3 ainsi qu'une centrale d'alarme (10) comprenant un récepteur sans fil (11) pour recevoir les signaux de l'émetteur (5) du dispositif et pour activer, en réponse, des moyens (13, 14) de commande de moyens d'alarme (20) et comprenant un détecteur (15) de présence de clé de contact (21) agencé pour inhiber les moyens de commande (13, 14). 5.- Système selon la revendication 4, comportant au moins un autre dispositif de signalisation de vol, associé à une autre roue, et un récepteur associé dans la centrale (10), celle-ci étant agencée pour détecter la réception de signaux provenant d'au moins deux dispositifs de signalisation (3) et pour commander en conséquence, de façon spécifique, les moyens de commande d'alarme (13, 14). 6.- Système selon l'une des revendications 4 et 5, dans lequel les moyens de commande (13) sont agencés pour commander un avertisseur sonore (20).