Brevet FR2780090A1 — publié le 19991224

La présente invention concerne un dispositif de contrôle de la position d'un organe mobile bi-directionnellement, notamment tambour de volet roulant, et un dispositif d'entraînement dudit organe, muni dudit dispositif de contrôle, ainsi qu'un dispositif de protection d'une ouverture, notamment volet roulant, équipé d'un tel dispositif d'entraînement. Bien que plus particulièrement prévue pour des applications dans le domaine des volets roulants, I'invention pourra également être utilisée dans tous les domaines de l'activité économique dans lesquels on souhaite entraîner un organe mobile bi-directionnellement. Actuellement, on connaît des dispositifs permettant de suivre la course d'un organe mobile entraîné selon deux directions opposées. Ils ont pour but, notamment, de détecter l'arrivée de l'organe à un niveau donné afin de pouvoir limiter sa trajectoire entre deux points extrêmes. Dans le domaine des volets roulants, on connaît ainsi, par exemple, des dispositifs d'entraînement équipés de moyens de contrôle mécaniques tels que des jeux de réducteur à engrenage entraînés par le tambour du volet roulant. Ceux-ci coopèrent avec différents éléments d'indexage permettant de caractériser la position du tambour et, lorsque celui-ci est arrivé en fin de course, d'empêcher sa rotation, à l'aide de systèmes de blocage. Un premier inconvénient de telles solutions est qu'elles nécessitent l'utilisation d'un grand nombre de pièces mécaniques, en contact les unes avec les autres et susceptibles d'usure. Un autre inconvénient est que le réglage de la position de leur fin de course s'avère difficile. En effet, il nécessite généralement une intervention au niveau du coffre à l'intérieur duquel est dissimulé le volet roulant, cette intervention devant parfois être réalisée en aveugle et/ou avec au moins deux opérateurs. Par ailleurs, on connaît différents équipements magnétiques permettant de détecter la présence et/ou l'absence d'un organe mobile en un point donné. Toutefois, ceux-ci ne permettent pas la localisation dudit organe 2 2780090 tout le long de son trajet ni le repérage du sens de sa trajectoire. Ainsi, si l'on souhaite détecter la présence et/ou l'absence de l'organe mobile en un autre point, il est nécessaire de bouger le capteur correspondant. De telles solutions ne sont donc pas satisafaisantes dans le cas de volets roulants. En effet, on ne souhaite pas seulement détecter leur arrivée en position de fin de course mais encore pouvoir régler ladite position sans avoir à modifier la structure et/ou l'emplacement des moyens de contrôle. Le but de la présente invention est de proposer un dispositif de contrôle de la position d'un organe mobile bi-directionnellement, notamment tambour de volet roulant, qui permette de pallier les inconvénients précités et dont les risques d'usure soient diminués. Un autre but de la présente invention est de proposer un dispositif de contrôle de la position d'un organe mobile bi-directionnellement, notamment tambour de volet roulant, dans lequel le nombre de pièces mécaniques puisse être limité. Un autre but de la présente invention est de proposer un dispositif d'entraînement d'un organe, notamment tambour de volet roulant, dont le réglage de position des fins de course soit facilité. Un autre but de la présente invention est de proposer un dispositif d'entraînement d'un organe, notamment tambour de volet roulant, dont la consommation d'énergie soit réduite. Un autre but de la présente invention est de proposer un dispositif d'entraînement d'un organe, notamment tambour de volet roulant, dont le câblage du moteur et/ou des moyens de contrôle soit simplifié. D'autres buts et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre qui n'est donnée qu'à titre indicatif et qui n'a pas pour but de la limiter. La présente invention concerne un dispositif de contrôle de la position d'un organe mobile bi-directionnellement, notamment un tambour de volet roulant, caractérisé par le fait qu'il comprend des premiers moyens pour 3 2780090 créer un signal physique périodique et des seconds moyens pour détecter sans contact les variations dudit signal et pour repérer le sens de description de la période, l'un desdits premiers ou seconds moyens étant prévu entraîné, directement ou indirectement, par ledit organe mobile et l'autre desdits premiers ou seconds moyens étant prévu fixe en vis-à-vis. La présente invention concerne en outre un dispositif d'entraînement d'un organe mobile bi-directionnellement, notamment tambour de volet roulant, muni d'un tel dispositif de contrôle de la position dudit organe mobile. La présente invention concerne également un dispositif de protection d'une ouverture, notamment volet roulant, équipé du dispositif d'entraînement décrit ci-dessus. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante, accompagnée des dessins en annexe qui en font partie intégrante et parmi lesquels: - la figure 1 illustre, en perspective, une pièce d'un exemple de réalisation du dispositif d'entraînement conforme à l'invention, - les figures 2a à 2c illustrent, sur un exemple, le principe de fonctionnement de la détection des mouvements de l'organe mobile, réalisée selon le dispositif d'entraînement conforme à l'invention, - la figure 3 illustre, de manière schématique, le câblage du moteur éventuellement utilisé dans le dispositif d'entraînement conforme à l'invention, - la figure 4 illustre, selon un plan de coupe diamétral, un exemple de dispositif d'entraînement conforme à l'invention. La présente invention concerne un dispositif de contrôle de la position d'un organe mobile bi-directionnellement, notamment tambour de volet roulant. Toutefois, bien que plus particulièrement prévue pour de telles applications, elle pourra tout à fait être utilisée dans tous les autres secteurs de l'activité économique dans lesquels on est amené à entraîner un organe mobile 4 2780090 bi-directionnellement. Comme illustré à la figure 1, ledit dispositif comprend, selon l'invention, des premiers moyens 4 pour créer un signal physique périodique, notamment un flux magnétique périodique, et des seconds moyens 5 pour détecter sans contact les variations dudit signal et pour repérer le sens de description de la période, I'un desdits premiers ou seconds moyens 4, 5 étant prévu entraîné, directement ou indirectement, par ledit organe mobile 2, et l'autre desdits premiers ou seconds moyens 4, 5 étant prévu fixe en visà-vis. Grâce au suivi du signal, à la fois en sens et en valeur, il est ainsi possible de connaître, à tout moment souhaité, la trajectoire de l'organe mobile 2, ceci sans engendrer d'usure mécanique au niveau des détecteurs 4, choisis. En effet, la détection du signal choisi peut s'opérer sans contact. Lesdits moyens 4 pour créer un signal sont constitués, notamment, par une succession de pôles d'aimants 6. Ceux-ci sont, éventuellement, répartis régulièrement. Il s'agit, notamment, d'une alternance de pôles nord et sud ou encore d'une alternance de pôles nord et/ou sud et de zones non magnétiques. Selon un premier exemple de réalisation, non illustré, lesdits moyens 4 pour créer un signal sont constitués d'un aimant bi-polaire et/ou de pôles nord et sud d'aimants alternant ponctuellement les uns avec les autres sur une surface support. Selon un autre mode de réalisation, correspondant notamment à celui illustré, lesdits pôles d'aimants 6 sont prévus jointifs. Ils sont prévus, notamment, au niveau d'une pièce mécanique 3 assujettie directement ou indirectement audit organe mobile 2 de manière à ce que les mouvements de ladite pièce mécanique 3 soit l'image dudit organe mobile 2. Lesdits aimants 6 sont ainsi, par exemple, prévus répartis de manière circulaire autour de l'axe de rotation 7 de l'organe mobile 2, prévu entraîné en rotation. Selon d'autres modes de réalisation, ils pourront également 2780090 être répartis de manière linéaire, cylindrique et/ou sphérique, notamment en fonction des mouvements dudit organe mobile 2 et/ou de leur support s'ils sont prévus sur une pièce distincte. Selon un premier mode de réalisation, les moyens 5 pour détecter sans contact les variations du signal et pour repérer le sens de description de la période sont prévus mobiles tandis que lesdits aimants 6 sont prévus fixes en vis-à-vis. Selon un autre mode de réalisation, correspondant notamment à celui illustré, lesdits moyens 4 pour créer le signal sont prévus sur l'organe mobile 2 et lesdits moyens 5 pour détecter sans contact les variations du signal et pour repérer le sens de description de la période sont prévus sur un support fixe, disposés en vis-à-vis. Lesdits moyens 4 pour créer le signal sont alors constitués, notamment, par une couronne 8 d'aimants 6, assujettis directement ou indirectement audit organe mobile 2, prévu tubulaire. Ladite couronne 8 est centrée, par exemple, sur ledit axe de rotation 7 de l'organe mobile 2. Pour cela, elle est disposée, éventuellement, au niveau de ladite pièce mécanique 3 jouant le rôle de support, par exemple prévu tubulaire dans le prolongement dudit organe mobile 2. La succession de pôles nord et sud d'aimants 6 est constituée, par exemple, de manière connue, de caoutchouc magnétique, d'une bande magnétique, d'aimants permanents et/ou de matériaux ayant subi une aimantation par induction. Il peut encore s'agir, éventuellement, de matières aimantées moulées, surmoulées ou obtenues par frittage selon la forme voulue. Ladite succession de pôles nord et sud d'aimants 6 est montée sur son support, par exemple, par collage, rivetage, vissage, surmoulage, clipsage, encastrement ou autres. Selon le mode de réalisation illustré, il s'agit d'une couronne de caoutchouc magnétique collée à l'intérieur d'une bague formée par ladite pièce mécanique 3. Cette dernière est éventuellement prévue assujettie à l'une des 6 278O0090 extrémités axiales dudit organe mobile 2. Lesdits moyens 5 pour détecter sans contact le signal et pour repérer le sens de description de la période sont constitués, par exemple, d'au moins deux capteurs 9a, 9b de flux magnétique. Ceux-ci détectent la variation périodique du champ magnétique engendré par ladite succession de pôles nord et sud d'aimants 6, prévus en vis-à- vis. Il s'agit, notamment, de capteurs de type inductif, à effet Hall, à ampoule reed ou autres. Ils pourront, éventuellement, être protégés dans de la résine. Ils sont disposés, notamment, radialement, intérieurement et/ou extérieurement auxdits moyens de création 4 du signal lorsque ceux-ci sont par exemple prévus en anneaux. Lesdits capteurs 9a, 9b pourront encore, éventuellement, être situés axialement, notamment lorsque lesdits moyens de création du signal 4 sont situés sur l'une et/ou l'autre faces d'un support en forme de disque, par exemple centré sur ledit axe de rotation 7. Selon le mode de réalisation illustré, ils sont prévus orientés radialement et disposés intérieurement. Une telle solution permet, entre autres de limiter l'encombrement, lesdits capteurs 9a, 9b pouvant alors être associés à des moyens de traitement prévus intérieurement dans l'organe mobile 2 tubulaire. Lesdits capteurs 9a, 9b sont, par exemple, prévus espacés de manière à pouvoir repérer deux successions de signaux différents en fonction du sens de déplacement de l'organe mobile 2 et donc du sens de description de la période des variations du flux magnétique. Comme illustré à la figure 2a o la succession de pôles nord et sud d'aimants 6 a été représentée de manière rectiligne dans quatre étapes successives, la disposition des capteurs 9a, 9b est réalisée de façon à ce que I'un et l'autre reçoivent une information magnétique s'alternant de manière distincte. 7 2780090 Pour cela, ils sont mis, notamment, soit côte à côte, soit à des distances calculées afin de pouvoir, dans une première position, se trouver simultanément en vis-à-vis d'un ou de pôles de même nature, soit nord, soit sud, et dans une deuxième position, se trouver simultanément en vis-à-vis de deux pôles de natures différentes. Les figures 2b et 2c illustrent sous forme d'informations binaires les signaux lus par les capteurs 9a, 9b en fonction des quatre étapes représentées à la figure 2a. Le tableau 2b correspond à un sens donné, repéré 25, de déplacement des moyens de création 4 du signal tandis que le tableau 2c correspond au sens opposé, repéré 26. Naturellement, le suivi des inversions périodiques du flux magnétique peut être étendu, selon le même principe, au-delà des quatre étapes représentées aux figures 2a à 2c. On constate que l'on effectue bien ainsi à la fois un repérage de la position desdits moyens 4 de création du signal et par suite de leur support et donc dudit organe mobile 2, ainsi qu'un repérage du sens de rotation de ce dernier. A ce sujet, concernant la lecture des signaux, l'information relevée par les capteurs 9a, 9b est par exemple, traduite sous forme d'impulsions électriques, notamment des variations de tension et/ou de courant, avec des états successifs correspondant à zéro ou un, en fonction du pôle présent en face du capteur considéré. Pour cela, comme illustré à la figure 3, le dispositif conforme à I'invention, comprend, en outre, éventuellement, des moyens de traitement 30, aptes au moins à donner une image numérisée de la position dudit organe mobile 2 en fonction des informations relevées par lesdits moyens 5 pour détecter les variations du signal et repérer le sens de description de sa période. Dans le cas de l'utilisation d'un capteur bi-polaire, I'absence d'aimantation pourra également être assimilée à une information spécifique. Selon un autre mode de réalisation alternatif, non illustré, il 8 2780090 pourra également être prévu d'utiliser une série de capteurs, formant notamment une couronne, en vis-à-vis de pôles magnétiques nord et sud, éventuellement fixes. Cela étant, I'invention concerne également un dispositif d'entraînement d'un organe mobile bi-directionnellement, notamment tambour de volet roulant, muni d'un tel dispositif de contrôle de la position dudit organe mobile 2. De manière à pouvoir détecter les arrivées en fin de course de l'organe mobile 2, ledit dispositif d'entraînement présente, éventuellement, des moyens de comparaison de la position dudit organe avec des positions de fin de course enregistrées. En outre, afin de faciliter ses utilisations, il pourra être muni de moyens de réglage et d'enregistrement desdites positions de fin de course. Pour cela, les moyens de traitement 30 sont prévus aptes à fonctionner selon deux modes différents, I'un dit " normal " et l'autre dit de " réglage ". Le premier autorise, par exemple, le suivi et le blocage de l'organe mobile lorsqu'il arrive au niveau des positions de fin de course enregistrées tandis que le second autorise, notamment, le réglage et/ou la modification de celles-ci. En outre, des moyens électriques 31 de sélection du mode d'utilisation des moyens de traitement 30 sont prévus, lesdits moyens électriques 31 étant aptes en outre à autoriser la sélection des positions de fin de course pour leur mémorisation, lorsque l'organe mobile est arrivé à la position désirée. L'utilisation d'un signal numérisé pour le suivi des positions de l'organe mobile, de moyens numériques de traitement et de moyens de sélection de nature électrique permet ainsi, par exemple, la réalisation de câblages électriques, autorisant le réglage à distance des positions de fin de course et facilitant les interventions des opérateurs. Lesdits moyens de traitement 30 sont prévus aptes à réaliser, par exemple, des fonctions de comptage à partir du signal donnant l'image de 9 2780090 la position de l'organe. Ils sont munis pour cela, notamment, d'un ou plusieurs compteurs. Lesdits moyens de traitement 30 permettent également, par exemple, la comparaison de la valeur du ou des compteurs avec une valeur correspondant aux positions de fin de course, celles- ci étant prévues stockées, notamment, dans une mémoire. Lesdits moyens de traitement 30 permettent encore, par exemple, le stockage des valeurs de fin de course réglées dans ladite mémoire et/ou l'émission d'ordre de blocage de l'organe mobile en cas de correspondance entre les valeurs figurant dans le ou les compteurs et celles stockées dans la mémoire. Lesdits moyens de traitement 30 sont en outre prévus aptes, par exemple, à autoriser une commutation de leur fonctionnement entre le mode " normal " et le mode " réglage ", notamment en utilisant des données d'entrée établies à partir de courant électrique permettant également la mise en mouvement de l'organe mobile. En mode " normal ", lesdits moyens de traitement 30 réalisent ainsi, par exemple, les fonctions de comptage, comparaison des valeurs comptées avec les valeurs de fin de course, et émission d'ordre de blocage en cas de corrrespondance, tandis qu'en mode " réglage ", la fonction de comparaison des valeurs comptées avec les valeurs de fin de course est éventuellement inhibée et remplacée par la fonction de stockage des nouvelles valeurs de fin de course réglées. Ainsi, en entrée, lesdits moyens de traitement 30 prennent en compte, par exemple, le ou les signaux donnant l'image de la position de l'organe mobile et/ou le ou les signaux déterminant leur mode de fonctionnement. En sortie, ils émettent, par exemple, les ordres de blocage dudit organe mobile. Lesdits moyens de traitement 30 comprennent, par exemple, un microprocesseur, apte à mettre en oeuvre un logiciel permettant la réalisation, notamment, desdites fonctions de comptage, comparaison, 2780090 stockage, commutation et/ou d'émission d'ordre de blocage. Lesdits compteurs sont constitués, par exemple, d'un compteur de position de l'organe mobile, d'un compteur de fin de course et/ou d'un compteur de temps. Afin d'éviter le réglage des positions de fin de course par une indication brute et théorique des valeurs de compteur pour lesquelles l'organe mobile doit être bloqué, lesdits moyens de sélection 31 sont éventuellement prévus aptes a permettre le réglage des positions de fin de course à la volée, c'est-à-dire lors du déplacement réel de l'organe mobile. Les valeurs mémorisées correspondent alors, par exemple, à la valeur du compteur après l'arrêt dudit organe mobile au niveau de la position que l'on souhaite enregistrer en tant que position de fin de course. Cela étant, ledit dispositif d'entraînement comprend, par exemple, des moyens moteur 10 d'entraînement de l'organe mobile et/ou des moyens de sélection 16 du mode de fonctionnement desdits moyens moteur 10. Lesdits moyens de sélection 16 du mode de fonctionnement desdits moyens moteur 10 permettent à un opérateur de choisir, par exemple, le sens de déplacement dudit organe mobile et/ou le maintien à l'arrêt de celui- ci. Selon un mode de réalisation de l'invention correspondant à celui illustré, lesdits moyens de traitement 30 sont connectés par montage en dérivation sur une ligne d'alimentation 35 prévue entre lesdits moyens moteur et lesdits moyens de sélection 16 du mode de fonctionnement desdits moyens moteur 10. Ladite ligne d'alimentation 35 est constituée par exemple, de deux câbles 12a, 12b permettant chacun l'alimentation desdits moyens moteur pour un fonctionnement selon un sens donné. Lesdits moyens de sélection 16 du mode de fonctionnement desdits moyens moteur 10 sont, par exemple, connectés au réseau, repéré 17, et sont, éventuellement, prévus aptes à isoler ladite ligne d'alimentation 35 de 11Aouu il 2780090 celui-ci. On évite ainsi que le dispositif de contrôle soit en permanence alimenté. De plus, une telle disposition permet, si désirée, de contrôler plusieurs moteurs à partir d'un point de commande unique. Pour permettre le réglage desdites positions de fin de course, les moyens de sélection 31 du mode de fonctionnement des moyens de traitement 30 et de la position de fin de course sont constitués de moyens de mise sous tension simultanée des câbles 12a, 12b. Ladite mise sous tension est prévue temporaire. Elle cesse, par exemple, lorsque l'organe mobile est arrivé à la position désirée pour définir une position de fin de course. Il s'agit, notamment, desdits moyens de sélection 16 du mode de fonctionnement des moyens moteur 10 prévus, par exemple, dédoublés en parallèle. On peut ainsi disposer de quatre états différents à l'entrée des moyens de traitement 30 permettant alternativement le passage de ces derniers entre le mode de fonctionnement " normal " et le mode de fonctionnement " réglage ", ceci pour chacun des sens de déplacement de l'organe mobile, et autorisant le réglage des positions de fin de course aux extrémités de sa trajectoire. Lesdits moyens moteur sont constitués, notamment, d'un moteur présentant, par exemple, deux enroulements 11a, 11b permettant chacun sa rotation dans un sens donné. Lesdits enroulements 1 la, 1 1b, sont prévus, notamment, entre un des câbles 12a, 12b, formant une ligne de phase et une ligne de neutre 13, éventuellement connectée à un point commun 14 prévu entre lesdits enroulements 1 a, 1 ib. Une capacité 15 est, par exemple, prévue au niveau desdits enroulements 11a, 11b entre leurs bornes opposées au point commun 14. Ledit dispositif d'entraînement comprend en outre, par exemple, des moyens de blocage 19 desdits moyens moteur 10. Ils sont constitués, notamment, d'un organe coupe circuit prévu sur chacun des câbles 12a, 12b. 12 2780090 Ils sont prévus aptes à être déclenchés, par exemple, à partir de l'ordre de blocage éventuellement émis par lesdits moyens de traitement 30. Lesdits moyens de sélection 16 du mode de fonctionnement desdits moyens moteur 10 et/ou lesdits moyens de sélection 31 du mode de fonctionnement des moyens de traitement 30 et des positions de fin de course sont constitués, par exemple, d'un commutateur à trois positions. Celui-ci est situé, notamment, entre le secteur 17 et ladite ligne d'alimentation 35. Ledit commutateur pourra être constitué, par exemple, pour lesdits moyens 16 de sélection du mode de fonctionnement des moyens moteur 10, d'un borgnier 18, et pour lesdits moyens 31 du mode de sélection des moyens de traitement 30, d'un micro-interrupteur 20. Ils présentent chacun, notamment, une borne reliée au secteur 17 et trois bornes reliables à la ligne d'alimentation 35. Pour le borgnier 18, l'une des bornes correspond à un sens de déplacement de l'organe mobile, la seconde à l'autre sens de déplacement de celui-ci et la troisième à l'arrêt des moyens moteur. Pour le micro-interrupteur 20, une première des bornes correspond au mode de réglage d'une première position de fin de course, une seconde au mode de réglage de la seconde position de fin de course et la troisième borne au mode de fonctionnement normal. A titre d'exemple, pour régler l'une des valeurs de fin de course, l'opérateur actionne le borgnier 18 pour connecter la ligne de phase 12a avec le secteur et permettre le déplacement de l'organe mobile dans la direction concernée. Simultanément, l'autre ligne de phase 12b est coupée à I'aide du coupe circuit 19 prévu sur celle-ci. L'opérateur actionne ensuite le micro-interrupteur 20 de manière à connecter le secteur et l'autre ligne de phase 12b. Les moyens de traitement 30 étant branchés en dérivation sur lesdites lignes de phase 12a, 12b, ils constatent alors l'apparition en entrée d'un état différent de l'état normal, chacune desdites lignes 12a, 12b étant alimentée, au lieu d'une seule, en amont des moyens de blocage 19. Le mode 13 2780090 de réglage des fins de course est ainsi actionné. Lorsque l'opérateur juge que l'organe mobile, continuant sa course, aura atteint le point extrême désiré, il pourra alors basculer le borgnier 18 et/ou le micro-interrupteur 20 sur la position correspondant à l'arrêt du moteur et/ou au mode de fonctionnement normal tandis que le microprocesseur coupera le moteur et mettra en mémoire la valeur du compteur relevée. Pour le réglage de la position de fin de course opposé, les opérations sont inversées. On constate que l'on réalise bien ainsi un réglage à distance de la position des fins de course et que l'on peut donc éviter toute intervention sur l'organe mobile lui-même. Ledit dispositif d'entraînement comprend en outre, éventuellement, pour favoriser le fonctionnement desdits moyens de traitement 30, une alimentattion stabilisée entre ceux-ci et ladite ligne d'alimentation 35. Il comprend en outre, éventuellement, des moyens de conversion analogique/numérique prévus entre lesdits moyens de traitement numériques 30 et lesdits moyens de sélection 31 du mode de fonctionnement desdits moyens de traitement 30. Lesdits moyens de conversion comprennent, entre autres, un diviseur de tension, un redresseur et/ou un filtre. La présente invention concerne également un dispositif de protection d'une ouverture, notamment volet roulant, équipé du dispositif d'entraînement décrit ci-dessus. Comme représenté à la figure 4, le moteur 10 entraîne par I'intermédiaire d'un réducteur 22 un tambour 23 destiné à permettre l'enroulement/déroulement du tablier du volet roulant. Les moyens 4 pour créer un signal physique périodique et les moyens 5 pour détecter sans contact les variations dudit signal et pour repérer le sens de description de la période sont prévus sur un support 3, par exemple assujetti à l'une des extrémités axiales dudit tambour 23. Ce dernier est, éventuellement, prévu tubulaire de manière à 14 2780090 pouvoir accueillir le dispositif de contrôle 1 et/ou les autres éléments électroniques permettant de bloquer le moteur 10 lorsque ledit tambour 23 est arrivé dans l'une de ses positions de fin de course. Naturellement, d'autres modes de mise en oeuvre à la portée de l'homme de l'art, auraient pu être envisagés sans pour autant sortir du cadre de l'invention. 2780090 REVENDICATIONS 1. Dispositif de contrôle (1) de la position d'un organe (2) mobile bidirectionnellement, notamment un tambour de volet roulant, caractérisé par le fait qu'il comprend des premiers moyens (4) pour créer un signal physique périodique et des seconds moyens (5) pour détecter sans contact les variations dudit signal et pour repérer le sens de description de la période, l'un desdits premiers ou seconds moyens (4, 5) étant prévu entraîné, directement ou indirectement, par ledit organe mobile (2) et l'autre desdits premiers ou seconds moyens (4, 5) étant prévu fixe en vis-à-vis. 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel lesdits moyens (4) pour créer un signal sont constitués par une succession de pôles d'aimants (6). 3. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel lesdits aimants (6) sont répartis régulièrement et/ou sont prévus jointifs. 4. Dispositif selon la revendication 3, dans lequel lesdits aimants (6) sont prévus répartis de manière circulaire autour de l'axe de rotation (7) de l'organe mobile (2), prévu entraîné en rotation. 5. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel lesdits moyens (4) pour créer le signal sont prévus sur l'organe mobile (2) et lesdits moyens (5) pour détecter sans contact les variations du signal et pour repérer le sens de description de la période, sont prévus sur un support fixe, disposé en vis-a-vis. 6. Dispositif selon la revendication 4, dans lequel lesdits moyens (4) pour créer le signal sont constitués par une couronne (8) d'aimants (6), assujettis directement ou indirectement audit organe mobile (2) prévu tubulaire. 7. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel lesdits moyens (5) pour détecter sans contact le signal et pour repérer le sens de description de la période sont constitués d'au moins deux capteurs (9a, 9b) de flux magnétique. 8. Dispositif selon la revendication 7, dans lequel lesdits 16 2780090 capteurs (9a, 9b) sont prévus disposés radialement, intérieurement et/ou extérieurement auxdits moyens de création (4) du signal, et/ou axialement. 9. Dispositif selon la revendication 7, dans lequel lesdits capteurs (9a, 9b) sont prévus espacés de manière à pouvoir repérer deux successions de signaux différents en fonction du sens de déplacement de l'organe mobile (2). 10. Dispositif selon la revendication 1, comprenant en outre des moyens de traitement (30), aptes à donner une image numérisée de la position dudit organe mobile (2) en fonction des informations relevées par lesdits moyens (5) pour détecter les variations du signal et repérer le sens de description de sa période. 11. Dispositif d'entraînement d'un organe (2) mobile bi- directionnellement, notamment tambour de volet roulant, muni d'un dispositif de contrôle de la position dudit organe mobile (2) selon la revendication 10. 12. Dispositif selon la revendication 1 1 dans lequel lesdits moyens de traitement sont connectés par dérivation sur une ligne d'alimentation (12A, 12B), prévue entre des moyens moteur (10) d'entraînement de l'organe mobile (2) et des moyens de sélection du mode de fonctionnement desdits moyens moteur (10). 13. Dispositif selon la revendication 12 comprenant en outre des moyens de comparaison de la position de l'organe mobile (2) avec des positions de fin de course enregistrées de manière à détecter l'arrivée dudit organe (2) en de telles positions. 14. Dispositif selon la revendication 13 comprenant en outre des moyens de réglage et d'enregistrement de ses positions de fin de course, constitués des moyens électriques (31) de sélection du mode d'utilisation des moyens de traitement (30) et de la position de fin de course pour sa mémorisation, lesdits moyens de traitement (30) étant prévus aptes à fonctionner selon deux modes différents, I'un dit " normal " et l'autre dit de " réglage ". 17 2780090 15. Dispositif selon la revendication 14, dans lequel la ligne d'alimentation est constituée de deux câbles (12a, 12b) permettant chacun l'alimentation desdits moyens moteur (10) pour un fonctionnement dans un sens donné et lesdits moyens de sélection (31) du mode de fonctionnement des moyens de traitement (30) et des positions de fin de course sont constitués de moyens de mise sous tension simultanée desdits deux câbles (12a, 12b). 16. Dispositif de protection d'une ouverture, notamment volet roulant, équipé du dispositif d'entraînement selon la revendication 11.