Brevet FR2781914A1 — publié le 20000204

Dispositif d'enroulement et de déroulement d'une bande. La présente invention concerne un dispositif d'enroulement et de déroulement d'une bande disposée entre deux rouleaux. Ce type de dispositif est particulièrement adapté à des panneaux publicitaires o les messages à diffuser défilent périodiquement devant une fenêtre. A cet effet, la bande est composée d'une série d'affiches disposée entre deux rouleaux, la bande s'enroulant alternativement sur l'un ou l'autre des rouleaux. Il existe de nombreux dispositifs connus d'enroulement et de déroulement d'une bande. Il est connu d'entraîner l'un des deux rouleaux par un moteur et d'associer un système ressort au deuxième rouleau. Le système ressort assurera d'une part la tension de la bande lors du déroulement et pennettra le réenroulement de la is bande grâce à la tension qu'il aura emmagasinée. Ce type de dispositif présente de nombreux inconvénients. D'une part car la tension de la bande n'est pas constante puisqu'elle est engendrée par la tension du ressort, ainsi, au début du déroulement, la bande sera très peu tendue et à la fin le sera sans doute trop. De plus, ce système n'est pas adaptable à des bandes de grande taille car l'effort nécessaire pour réenrouler la bande ne pourrait pas être fourni par un ressort. Il est également connu des systèmes ou chaque rouleau est piloté par un moteur différent. Afin de créer un couple résistant, le moteur mené est généralement piloté à une vitesse plus faible que le moteur menant. Une telle configuration nécessite donc l'installation pour chaque moteur d'un variateur de fréquence ce qui rend un tel dispositif encombrant et coûteux. Enfin, le brevet FR 2 659 161 présente un dispositif ou l'un des rouleaux est entraîné par un moteur classique et l'autre par un moteur couple. Un moteur couple a la caractéristique de pouvoir être entraîné dans le sens contraire à son sens d'alimentation et de fournir ainsi un couple résistant. Selon ce brevet, le moteur couple est constamment alimenté dans le même sens et l'autre moteur tourne alternativement dans les deux sens. Ainsi, lorsque les deux moteurs sont alimentés dans le même sens, le moteur couple enroule la bande et l'autre moteur la déroule. Lorsque les deux moteurs sont alimentés dans des sens différents, le moteur couple patine puisque le couple exercé par l'autre moteur est supérieur, le moteur couple crée alors un couple résistant assurant la tension de la bande. Afin de dissiper les échauffements créés par le patinage du moteur, les moteurs couple sont particulièrement surdimensionnés et donc très encombrants. De plus, 1o le prix de ces moteurs est très élevé par rapport à des moteurs classiques. La présente invention a donc pour but de proposer un nouveau dispositif d 'enroulement et de déroulement d'une bande, assurant une tension parfaite de la bande, de faible encombrement et à moindre prix que les systèmes connus. L'invention met en oeuvre un moteur associé à chaque rouleau et est Ji caractérisée en ce qu'un système de transmission de couple réglable par patinage est associé à l'un des moteurs. Ainsi, l'arbre du moteur associé au système de transmission de couple réglable peut continuer de tourner librement lorsque ledit système de transmission patine. Contrairement à l'utilisation d'un moteur couple 2 étant nettement inférieur à celui d'un moteur couple. Dans la description qui suit on entend par système de transmission de couple réglable par patinage, tout système, à friction ou non, pernnettant de transmettre un couple de sortie réglable inférieur au couple d'entrée. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description ci-après de formes de réalisation de l'invention données à titre d'exemples non limitatifs et illustrés par les dessins joints dans lesquels: - la figure 1 représente en vue de face et en vue de coté les différents éléments selon l'invention. - la figure 2 représente schématiquement en coupe le principe d'un embrayage électromagnétique. Comme on peut le voir sur la figure 1, le dispositif est composé d'un bâti io (1) sur lequel sont montés rotatifs deux rouleaux (2a) et (2b), la bande (3) est fixée à chacune de ses extrémités aux rouleaux. Durant un cycle de visualisation, la bande par exemple enroulée sur le rouleau (2a), se déroulera pour s'enrouler sur le rouleau (2b), puis inversement pour le cycle suivant. La bande est généralement composée d'une série d'affiches exposées chacune pendant un temps prédéfini. Le dispositif est équipé de moyens non représentés permettant de détecter que I 'affiche est en position de visualisation. La bande reste donc immobile pendant un certain temps puis est à nouveau enroulée pour visualiser l'affiche suivante. Le dispositif selon la présente invention est particulièrement adapté à la visualisation d'affiches de grandes tailles par exemple de 9m2. Cependant, selon le même principe, le dispositif peut être adapté à des affiches de plus petite taille. Chaque rouleau (2a) et (2b) est entraîné par un moteur (4a) et (4b) éventuellement associé à un réducteur (5a) et (5b). Selon un mode préféré de réalisation de l'invention, les moteurs peuvent êtres des moteurs du type asynchrone et les réducteurs du type à roue et vis sans fin. Les moteurs peuvent être reliés aux rouleaux par tout type de transmission connu comme des courroies par exemple (6a) et (6b). L'un des moteurs est associé à un système de transmission de couple variable par patinage (7). Ce système de transmission de couple peut par exemple être constitué de deux disques superposés et frottants l'un contre l'autre, du type " embrayage à friction >> ou encore " limiteur de couple ". En réglant la pression entre les deux disques on peut régler le couple de patinage du système. Selon un mode préféré de réalisation de l'invention, le système de transmission de couple est un embrayage électromagnétique dont le principe est représenté sur la figure 2. L'embrayage électromagnétique est composé d'un arbre d'entrée (8a) et o0 d'un arbre de sortie (8b). L'arbre d'entrée est relié à un moteur (4) éventuellement équipé d'un réducteur (5). L'arbre de sortie est relié au système de transmission du rouleau (6). Afin d'assurer un montage mécanique correct, un accouplement élastique (9) est disposé entre l'arbre moteur et l'arbre d'entrée (8a) du système de transmission. L'arbre d'entrée est lié mécaniquement à un is rotor (10). Ce rotor (10) est généralement constitué d'un matériau ferromagnétique. L'arbre de sortie (8b) est monté sur une pièce annulaire (11), elle même montée libre en rotation sur l'arbre d'entrée (8a) par des paliers (12) et (12'). La pièce annulaire (1 1) est équipée sur sa périphérie intérieure d'une bobine (13) alimentée par deux balais (14) et (14') fixes par rapport au bâti (1). La bobine (13) est donc disposée en coïncidence avec le rotor (10). Ainsi, par des effets électromagnétiques connus, lorsque la bobine est alimentée, un couple électromagnétique est créé entre le rotor (1 0) et la pièce annulaire (1 l). La valeur du courant alimentant la bobine permnet de définir le couple transmissible encore appelé couple de patinage. Le couple électromagnétique transmis par l'embrayage dépend du courant injecté dans la bobine (13). Ce courant peut facilement être réglable par l'intennédiaire d'un potentiomètre disposé sur le circuit d 'alimentation de l'embrayage. Ainsi grâce à un tel dispositif, le couple transmissible entre l'arbre (8a) et l'arbre (8b) est réglable et reste constant dans le temps puisqu'il n'y a aucun frottement mécanique. Selon l'invention, le moteur associé au système de transmission de couple sera préférentiellement le moteur bas (4a). Ce moteur (4a) est piloté en s permanence dans le sens correspondant à l'enroulement de la bande sur le rouleau qui lui est associé. Le moteur haut peut être piloté dans les deux sens de rotation, on pourra éventuellement lui associer un variateur de vitesse afin de pouvoir régler la vitesse de défilement de l'affiche. Ainsi, lorsque le moteur haut est alimenté dans le même sens que le moteur bas, la bande se déroule sur le rouleau haut (2a) et s'enroule sur le rouleau bas (2b). Le couple d'enroulement transmis par le rouleau bas correspond au couple électromagnétique défini sur l'embrayage. Afin d'assurer la tension de la bande le moteur haut peut éventuellement être piloté à une vitesse plus faible que le i 5 rouleau bas. Pour faire défiler la bande dans l'autre sens, le moteur haut (4a) sera alimenté dans le sens correspondant à l'enroulement de la bande sur le rouleau haut (2a). Le moteur bas continuera de tourner dans le sens correspondant à l'enroulement de la bande sur le rouleau bas. Le moteur haut exerce un couple supérieur au couple électromagnétique de l'embrayage, ainsi ledit embrayage patinera et n'exercera plus qu'un couple résistant correspondant au couple électromagnétique qui permettra de tendre l'affiche. Pendant le temps d'exposition, le moteur haut n'est plus alimenté. L'irréversibilité du réducteur (5a) permet d'empêcher l'affiche de tomber, de plus, celle ci reste tendue puisque le moteur bas est toujours alimenté et que l'embrayage transmet son couple électromagnétique. De la même manière, en cas de panne de courant, l'irréversibilité du réducteur permet d'empêcher l'affiche de tomber. Selon de nombreuses variantes connues de l'homme de métier, si le réducteur est réversible ou pour d'autres raisons, il est par exemple possible d'associer un frein à manque de courant sur le moteur haut (4a) pour assurer le blocage du rouleau (2a). Les dispositifs de commande des moteurs ne sont pas décrits en détail, mais leur réalisation est parfaitement connue par l'homme de métier. Les deux moteurs peuvent par exemple être pilotés par un automate programmable gérant les temps d'exposition ainsi que les vitesses de défilement. La position des affiches peut être facilement détectée par un système optique ou inductif par o0 exemple à partir d'un repère disposé sur la bande. Revendications 1/ Dispositif d'enroulement et de déroulement d'une bande comprenant une bande (3) composée d'une série d'affiches, ladite bande s'enroulant alternativement sur deux rouleaux parallèles (2a) et (2b) montés rotatif sur un bâti (1), chacun des dits rouleaux étant entraîné par un moteur (4a) et (4b) caractérisé en ce qu'un système de transmission de couple réglable par patinage (7) est monté entre l'un des moteurs et le rouleau associé. 2/ Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que les deux rouleaux (2a) et (2b) sont horizontaux, le système de transmission de couple (7) étant associé au rouleau bas (2b). 3/ Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que les deux rouleaux (2a) et (2b) sont horizontaux, le système de transmission de couple (7) étant associé au rouleau haut (2a). 4/ Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le système de transmission de couple est un embrayage électromagnétique (7). / Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le système de transmission de couple est " un embrayage par friction >> ou " un limiteur de couple par glissement " composé de plusieurs parties mécaniques frottant les unes par rapport aux autres. x 6/ Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le moteur associé au système de transmission de couple (7) est alimenté en permanence dans le sens correspondant à l'enroulement de la bande (3) sur le rouleau qu'il entraîne. 7/ Dispositif selon la revendication 4 caractérisé en ce que le couple électromagnétique transmis par l'embrayage (7) est réglable à l'aide d'un potentiomètre faisant varier le courant dans la bobine (13). o10 8/ Dispositif selon la revendication I caractérisé en ce que le moteur ne comportant pas le système de transmission de couple (7) est pilotable dans les deux sens de rotation et éventuellement associé à un variateur de vitesse. 1 5 9/ Dispositif selon la revendication I caractérisé en ce que le moteur ne comportant pas le système de transmission de couple est associé à un réducteur irréversible (5a) ou tout autre moyen de blocage de l'arbre moteur, permettant le maintien de la bande pendant le temps d'exposition ou en cas de panne de courant.