Brevet FR2774650A1 — publié le 19990813

La présente invention vise un tracteur enjambeur destiné au travail de la vigne. L'un des buts de la présente invention est de réaliser un tracteur léger qui peut travailler dans des terrains très accidentés sans risque. Le tracteur, selon l'invention, est du type comprenant un châssis formé de deux longerons reliés par des arceaux, le châssis étant supporté par quatre roues motrices dont deux sont directrices, un moteur pour 1' entraînement des roues motrices, un siège pour le conducteur et un volant pour commander les roues directrices, ledit tracteur étant caractérisé en ce que les roues directrices sont supportées par des vérins hydrauliques à double effet et reliés par des circuits hydrauliques à des distributeurs convenables afin que la partie avant du châssis puisse, à volonté, être levée ou abaissée, lesdits distributeurs étant agencés afin que les vérins puissent être actionnés indépendamment l'un de l'autre. Grâce à cette disposition, on peut à volonté régler la position du châssis par rapport aux roues directrices afin de maintenir le tracteur stable quelle que soit la configuration du terrain sur lequel la vigne à travailler est plantée. Suivant une autre caractéristique, les circuits hydrauliques des deux vérins sont reliés entre eux par des dérivations insérées sur des électrovannes agencées pour normalement mettre les circuits des deux vérins en communication et pour fermer les dérivations lorsque les vérins sont commandés à travers les distributeurs. Ainsi en position normale, les roues directrices peuvent absorber l'une indépendamment de l'autre les différences de niveau du terrain. Afin de gagner en légèreté et aussi pour réduire l'encombrement, l'un des arceaux situés à la partie antérieure du châssis présente deux branches creuses et des vérins logés l'un dans une branche, l'autre dans l'autre. Suivant une caractéristique de détail, l'un des longerons supporte le moteur qui est un moteur thermique, tandis que l'autre longeron supporte un réservoir d'huile pour l'alimentation de moteurs hydrauliques ainsi qu'un réservoir de carburant. Suivant encore une autre caractéristique, les roues sont entraînées par des moteurs hydrauliques. Ainsi, lors des déplacements du tracteur sur le sol, on réduit le tassement et l'arrachement de celui-ci. Afin de protéger les différentes canalisations, celles-ci sont logées dans des parties creuses des longerons. Suivant un détail constructif, chaque longeron supporte, sous sa face inférieure, un réservoir destiné à recevoir du liquide de traitement à pulvériser ou autre. On abaisse ainsi le centre de gravité du tracteur et on augmente sa stabilité en devers. Enfin, suivant un détail particulier, le châssis comporte un arceau de sécurité disposé derrière le siège. L'invention va maintenant être décrite avec plus de détails en se référant à un mode de réalisation particulier donné à titre d'exemple seulement et représenté aux dessins annexés, dans lesquels Figure 1 est une vue en perspective d'un tracteur, selon l'invention. Figure 2 est une vue schématique en perspective montrant l'aménagement du tracteur, selon l'invention. Figure 3 montre le schéma hydraulique du montage des roues directrices. Figure 4 est une vue en perspective d'un détail. Figure 5 est une vue en perspective d'un détail. Figure 6 est une vue en perspective d'un détail. Les figures 1 et 2 montrent en perspective schématique un tracteur enjambeur, selon l'invention. Ce tracteur comprend un châssis 1 comprenant deux longerons 2 et 3 reliés par deux arceaux 4 et 5, l'un étant situé à l'extrémité antérieure et l'autre à l'extrémité postérieure. I1 est également prévu un arceau intermédiaire 6. Les arceaux 4 et 5 sont creux de manière, d'une part, à alléger le plus possible le tracteur, et, d'autre part, à permettre de loger dans l'arceau postérieur 5 différentes conduites d'alimentation de moteurs hydrauliques 7 directement montés sur les roues arrière 8 et dans des branches 10 et 11 de l'arceau antérieur 4 deux vérins respectivement 25 et 27. Le longeron 2 comporte une partie creuse interne 12 dans laquelle sont logées différentes canalisations, cette partie creuse étant masquée par un carter (non représenté) (voir figure 6). Le longeron 2 supporte, sur sa face supérieure, un moteur thermique 14 et sur sa face inférieure un réservoir 15 destiné à contenir un produit liquide de traitement de la vigne. Le longeron 3, afin d'assurer un bon équilibre au tracteur, supporte un réservoir d'huile 16 d'alimentation des différents moteurs hydrauliques ainsi qu'un réservoir 17 du même type que le réservoir 15 et un réservoir de carburant 18 pour le moteur. La roue avant 20 est entraînée par un moteur hydraulique 22 supporté par une chape 23 solidaire d'un piston 24 du vérin hydraulique 25 (voir figure 5). La roue 21 est entraînée également par un moteur hydraulique 22 et est supportée par une chape 28 solidaire du piston 26 du vérin 27. Les vérins 25 et 27 sont logés dans les montants de l'arceau 5 (voir figures 1 et 3) et sont des vérins à double effet. Le vérin 25 comporte une chambre supérieure 25a reliée par une canalisation 30 à un distributeur 31 avec une conduite de retour 32 à une bâche 33. La chambre inférieure 25b du vérin 25 est reliée au distributeur 31 par une canalisation 34. Le vérin 27 présente une chambre supérieure 27a et une chambre inférieure 27b, celles-ci étant reliées à un distributeur 36 respectivement par des canalisations 37 et 38. Le distributeur 36 est relié à la conduite 32 pour le retour à la bâche 33, tandis qu'une conduite 39, depuis la bâche 33, alimente les deux distributeurs 31 et 36. Les canalisations 34 et 38 sont reliées par des dérivations 40 et les canalisations 30 et 37 par des dérivations 41. Ces dérivations permettent de mettre en communication les chambres 25b et 27b, d'une part, et les chambres 25a et 27a d'autre part ; toutefois, il est prévu des électrovannes 42 et 43 montées sur un circuit commun 44 afin de les fermer simultanément. On conçoit que, grâce à cette disposition, si la roue 21, par exemple, vient à monter sur une bosse, la tige 26 tendra à coulisser dans le sens de la flèche f (voir figure 3) de sorte que le volume de la chambre 27b tendra à augmenter et celui de la chambre 27a à diminuer. L'huile de la chambre 27a, en passant par les canalisations 37 et 30 et les dérivations 41, alimentera la chambre 25a, tandis que l'huile de la chambre 25b par la canalisation 34, les dérivations 40 et la canalisation 38 alimentera la chambre 27b. Ainsi, le châssis tendra, du côté de la roue 20, à se soulever de manière à assurer une bonne assiette au tracteur (voir flèche g, figure 3). On conçoit que lorsqu'on désire soulever le châssis par rapport aux roues avant 20 et 21, on ferme les dérivations 40 et 41 et on agit simultanément sur les distributeurs 31 et 36. On peut agir sur l'un ou l'autre des vérins 25 ou 27 de manière que le tracteur puisse travailler sans risque sur des sols en pente ou en dévers même prononcés. Le tracteur est réalisé de manière à recevoir les différents outils existants et qui sont généralement utilisés pour le travail de la vigne. I1 est prévu de préférence un siège 50 situé dans la partie supérieure axiale longitudinale du tracteur et un volant 51 pour commander les roues avant 20 et 21. Le siège central est préférable car il permet de mieux suivre le rang de la vigne à travailler, mais il peut également être décalé sur le côté ce qui permet de le placer au-dessus d'un longeron et ainsi de permettre au conducteur d'être plus bas. Lorsque que le siège est situé dans la partie axiale longitudinale du tracteur, il est prévu un arceau de sécurité 53. Le tracteur peut être équipé de quatre freins négatifs actifs sur rupture hydraulique. Un tel tracteur est relativement léger ce qui évite tout tassement de la terre lors de son passage, cet avantage est encore accru par le fait que les quatre roues sont motrices. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit et représenté. On pourra y apporter de nombreuses modifications de détail sans sortir pour cela du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Tracteur enjambeur du type comprenant un châssis (1) formé de deux longerons (2 et 3) reliés par des arceaux (4, 5), le châssis (1) étant supporté par quatre roues motrices (8, 20, 21) dont deux sont directrices, un moteur (14) pour l'entraînement des roues motrices, un siège (50) pour le conducteur et un volant (51) pour commander les roues directrices, caractérisé en ce que les roues directrices (20, 21) sont supportées par des vérins hydrauliques (25, 27) à double effet et reliés par des circuits hydrauliques à des distributeurs convenables (31, 36) afin que la partie avant du châssis (1) puisse, à volonté, être, levée ou abaissée, lesdits distributeurs étant agencés afin que les vérins puissent être actionnés indépendamment l'un de l'autre. 2. Tracteur enjambeur, selon la revendication 1, caractérisé en ce- que les circuits hydrauliques des deux vérins (25, 27) sont reliés entre eux par des dérivations (40, 41) insérées sur des électrovannes agencées pour normalement mettre les circuits des deux vérins en communication et pour fermer les dérivations lorsque les vérins sont commandés à travers les distributeurs. 3. Tracteur enjambeur, selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'un des arceaux (4) situé à la partie antérieure du châssis présente deux branches creuses (10 et 11) et des vérins (25, 27) logés l'un dans une branche, l'autre sur l'autre. 4. Tracteur enjambeur, selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'un des longerons (2) supporte le moteur (14) qui est un moteur thermique, tandis que l'autre longeron (3) supporte un réservoir d'huile pour l'alimentation de moteurs hydrauliques (7, 22) ainsi qu'un réservoir de carburant. 5. Tracteur enjambeur, selon les revendications 1 et 4, caractérisé en ce que les roues sont entraînées par des moteurs hydrauliques (22). 6. Tracteur enjambeur, selon la revendication 1, caractérisé en ce que les longerons (2 et 3) du châssis (1) présentent du côté interne une partie creuse dans laquelle sont logées les différentes canalisations. 7. Tracteur enjambeur, selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque longeron supporte, sous sa face inférieure, un réservoir destiné à recevoir du liquide de traitement à pulvériser. 8. Tracteur enjambeur, selon la revendication 1, caractérisé en ce que le châssis comporte un arceau de sécurité (53) disposé derrière le siège (50).