Brevet FR2782578A1 — publié le 20000225

DISPOSITIF DE SERTISSAGE EN SERIE DE COSSES METALLIQUES ET CASSETTE PREREGLEE DE GUIDAGE D'UNE BANDE DE COSSES. L'invention concerne un dispositif de sertissage de cosses métalliques sur des fils électriques à gaine isolante dont une extrémité a été préalablement dénudée, du type comprenant: - une semelle adaptée pour être fixée sur une table fixe d'une presse, - au moins une enclume de sertissage, portée fixe par la semelle, et défminissant au moins une première empreinte de sertissage, - un porte-outil de sertissage portant au moins une matrice de sertissage définissant au moins une deuxième empreinte de sertissage dont la forme est conjuguée de celle d'une première empreinte de sertissage, les empreintes de sertissage définissant un poste de sertissage et étant adaptées pour sertir une cosse placée et serrée entre les empreintes de sertissage et autour de ladite extrémité du fil selon un axe, dit axe de sertissage, correspondant à la direction du fil, ce porte-outil étant adapté pour pouvoir être monté solidaire en translation d'un coulisseau de presse et guidé en translation par rapport à la semelle, de façon à être déplacé, par et avec les mouvements du coulisseau de presse, selon des mouvements alternatifs de rapprochement et d'écartement par rapport à la semelle en vue du sertissage, - des moyens automatiques d'alimentation des cosses, successivement dans le poste de sertissage entre lesdites empreintes de sertissage, à partir d'une bande de cosses métalliques préformées liées entre elles en un chapelet, ces moyens automatiques d'alimentation étant synchronisés par rapport auxdits mouvements du porte-outil par rapport à la semelle. Ces dispositifs de sertissage, généralement dénommés "mini-applicateurs" sont montés sur des presses de sertissage conventionnelles avec la semelle fixée à la table fixe de la presse et le porte-outil fixé au coulisseau ou nez de la presse. Ces mini-applicateurs permettent le sertissage en série de cosses métalliques de manière semi-automatique, un ouvrier plaçant les 2 2782578 fils un à un sur l'enclume avant l'actionnement de la presse. WO-97/48154 décrit un dispositif de sertissage dans lequel les outils (matrice(s) et enclume(s)) peuvent être changés rapidement à chaque changement de modèle de fil et/ou de cosses sans nécessiter ni le démontage du dispositif de sertissage par rapport à la presse, ni le réglage des outils. Néanmoins il reste encore à adapter et à régler, pour chaque nouveau modèle de cosses à sertir, les moyens automatiques d'alimentation pour que la bande de cosses soit correctement placée par rapport au poste de sertissage et que chaque cosse à sertir soit correctement et précisément placée selon l'axe de sertissage entre les outils de sertissage par ces moyens automatiques d'alimentation. En pratique, on constate que cette adaptation et ces réglages doivent être effectués à chaque changement de bande de cosses, et qu'il est souvent nécessaire de remplacer la plaque guide bande du dispositif de sertissage selon la forme et les dimensions des cosses à sertir. L'invention vise donc à pallier ces inconvénients et à permettre de supprimer, ou au moins de réduire le plus possible, les opérations d'adaptation et de réglage des moyens automatiques d'alimentation selon les formes et les dimensions des cosses à sertir et de la bande de cosses. L'invention vise donc à simplifier et à écourter les opérations à effectuer lors du changement d'une bande de cosses à sertir par un même dispositif de sertissage. L'invention vise ainsi à permettre de réduire le temps non productif entre chaque série de cosses. L'invention vise aussi à autoriser une automatisation complète des opérations d'adaptation et de réglage des moyens automatiques d'alimentation sans nécessiter d'intervention humaine, ou en la réduisant le plus possible, entre chaque série de cosses. Pour ce faire, l'invention concerne un dispositif de sertissage tel que mentionné ci dessus, et qui est caractérisé en ce que les moyens automatiques d'alimentation des cosses comportent: - une cassette préréglée de guidage de la bande de cosses comprenant: un corps de cassette, 3 2782578 des moyens de réception et de guidage de la bande de cosses par rapport au corps de cassette adaptés pour que la bande de cosses engagée dans les moyens de réception et de guidage soit solidaire de la cassette, - des moyens d'entraînement de la bande de cosses adaptés pour pouvoir déplacer successivement la bande de cosses, selon une direction de déplacement, vers le poste de sertissage d'une distance appropriée pour la mise en place d'une nouvelle cosse à sertir entre les empreintes de sertissage, des moyens de fixation rigide amovible de la cassette l0 sur la semelle adaptés pour permettre: le fonctionnement des moyens d'entraînement de la bande de cosses lorsque la cassette est fixée à la semelle, la bande de cosses étant maintenue guidée par rapport au poste de sertissage essentiellement par les moyens de réception et de guidage de la cassette adaptés à cet effet, 15. le montage de la cassette sur la semelle sans réglage de la position du corps de la cassette par rapport à la semelle, le démontage de la cassette en vue du montage d'une autre cassette avec une nouvelle bande de cosses semblable ou différente de la précédente. De la sorte, à chaque changement de modèle de cosses à sertir, non seulement il n'est pas nécessaire de démonter le dispositif de sertissage par rapport à la presse sur laquelle il est monté, mais, en outre, il suffit de changer la cassette préréglée de guidage de la bande de cosses pour que les moyens automatiques d'alimentation se trouvent adaptés et réglés au modèle de la bande de cosses à sertir. En effet, chaque cassette est adaptée selon le modèle (formes et dimensions) de la bande de cosses qu'elle reçoit et dont elle permet le montage sur le dispositif de sertissage. Avantageusement et selon l'invention, ladite cassette constitue les seuls moyens de guidage et de montage de la bande de cosses à sertir par rapport au poste de sertissage. Autrement dit, une bande de cosses à sertir est montée sur le dispositif de sertissage et guidée exclusivement par ladite cassette. Les moyens d'entraînement de la bande de cosses ont pour effet 4 2782578 d'entraîner la bande de cosses par rapport à la cassette. Avantageusement et selon l'invention, la cassette est adaptée pour former un tunnel de réception de la bande de cosses qui traverse ce tunnel, ce tunnel s'étendant selon la direction de déplacement dans laquelle la bande de cosses doit être déplacée vers le poste de sertissage. De la sorte, une bande de cosses à sertir engagée dans une cassette est solidaire de cette cassette et, réciproquement, la cassette est solidaire de la bande de cosses. Ainsi, chaque bande de cosses peut être préalablement équipée d'une cassette à son extrémité, et il suffit de monter la cassette sur le dispositif de sertissage pour entamer le sertissage des cosses de cette bande de cosses, aucun réglage long et complexe n'étant nécessaire. Avantageusement et selon l'invention les moyens de fixation rigide amovible de la cassette sur la semelle sont du type à montage et démontage instantanés sans outil. De la sorte, les opérations de montage et de démontage de la cassette sont facilitées et écourtées. Avantageusement et selon l'invention, les moyens de fixation rigide amovible de la cassette sur la semelle comportent: - un logement de réception de la cassette sur la semelle comprenant des moyens de guidage et de maintien de la cassette en position alignée selon la direction de déplacement de la bande de cosses vers le poste de sertissage, ces moyens de guidage autorisant un déplacement de la cassette par rapport à la semelle en translation parallèlement à la direction de déplacement, notamment pour son montage ou son démontage, - des moyens de verrouillage à encliquetage de la cassette en position de travail dans le logement de réception, - des moyens de déverrouillage de la cassette en vue de son démontage. Avantageusement et selon l'invention, les moyens d'entraînement de la bande de cosses comportent: - dans la cassette un cliquet monté mobile en translation par rapport au corps de la cassette et adapté pour coopérer avec la bande de cosses de façon à ce que dans un premier sens de déplacement en translation du cliquet, il entraîne la bande de cosses en déplacement en translation par rapport au corps de cassette vers le poste de sertissage, et dans un deuxième sens, opposé au premier sens, de déplacement en translation du cliquet il n'entraîne pas la bande de cosses qui reste immobile par rapport au corps de cassette, - des moyens d'entraînement du cliquet en translation alternativement dans les deux sens, synchronisés par rapport aux mouvements du porte-outil par rapport à la semelle. Les moyens d'entraînement du cliquet sont, avantageusement et selon l'invention, montés solidaires de la semelle du 1o dispositif de sertissage et n'ont pas à être changés avec la cassette. En variante, il est possible de prévoir que l'ensemble des moyens d'entraînement de la bande de cosses reste solidaire de la semelle. Il suffit alors que la cassette présente une ouverture d'accès dans laquelle un doigt ou cliquet d'entraînement solidaire d'un vérin puisse être engagé pour coopérer directement avec la bande de cosses en vue de son entraînement vers le poste de sertissage pour chaque cosse à sertir. Dans une autre variante, l'ensemble des moyens d'entraînement de la bande de cosses peut être solidaire de la cassette. Par exemple, la cassette peut incorporer au moins un vérin qu'il suffit de relier à une alimentation en fluide sous pression. Avantageusement et selon l'invention, les moyens d'entraînement du cliquet comportent un vérin comprenant un corps de vérin porté par la semelle et une tige d'actionnement entraînant un poussoir adapté pour, lorsque la cassette est fixée sur la semelle, coopérer avec au moins une portée solidaire en translation du cliquet et ainsi entraîner le cliquet dans au moins l'un des deux sens de déplacement en translation lorsque la tige du vérin se déplace. Avantageusement et selon l'invention, le corps du vérin est fixé directement solidaire de la semelle, par exemple par vissage. En variante, ces moyens d'entraînement peuvent aussi être constitués d'un dispositif mécanique relié aux mouvements du porte-outil par une transmission appropriée (par exemple à bielles), de sorte que le cliquet est entraîné de façon synchronisée à partir des mouvements du porte-outil. Avantageusement et selon l'invention, le logement de 6 2782578 réception de la cassette comporte une face plane parallèle à la direction de déplacement, dotée d'une ouverture de passage dudit poussoir entraîné par le vérin, et ce poussoir est rappelé élastiquement en saillie vers la cassette par rapport à cette face plane de façon à venir coopérer avec une portée solidaire en translation du cliquet de la cassette et à former des moyens de verrouillage de la cassette dans son logement par encliquetage du poussoir sur cette portée, ces moyens de verrouillage empêchant le déplacement de la cassette dans le logement de réception dans le deuxième sens au-delà du poussoir. Avantageusement et selon l'invention, le dispositif de l0 sertissage comporte un doigt de déverrouillage solidaire du poussoir et accessible de l'extérieur pour un opérateur, et adapté pour permettre de déplacer le poussoir pour l'effacer dans l'ouverture de passage de ladite face plane dans le sens de son éloignement de la cassette jusqu'à ce que la portée puisse dépasser le poussoir dans le deuxième sens en vue du démontage de la cassette. Dans tout le texte, sauf indications contraires, le terme "avant" se réfèere au premier sens de déplacement correspondant au sens d'avance des cosses selon la direction de déplacement vers le poste de sertissage, et le terme "arrière" se réfèere au deuxième sens opposé au premier sens selon cette direction de déplacement. Avantageusement et selon l'invention, le dispositif de sertissage comporte une butée, fixe par rapport à la semelle, de blocage vers l'avant de la cassette en position limitant son déplacement dans son logement de réception selon le premier sens. Cette butée peut être formée par une portée solidaire d'un bloc support d'enclume(s) et/ou de la semelle contre laquelle un chant avant du corps de cassette vient en butée. Avantageusement et selon l'invention, le dispositif de sertissage est caractérisé en ce que le poussoir est adapté pour venir au contact d'une portée solidaire en translation du cliquet pour l'entraîner en translation dans le premier sens de déplacement vers le poste de sertissage, et en ce que la cassette comprend des moyens de rappel élastique adaptés pour entraîner le cliquet en translation dans le deuxième sens de déplacement, lorsque la tige d'actionnement se déplace selon ce deuxième sens. 7 2782578 Avantageusement et selon l'invention, le dispositif de sertissage est aussi caractérisé en ce que la cassette comprend une butée -notamment fixe par rapport au corps de cassette- de fin de course arrière de déplacement du cliquet dans le deuxième sens par rapport au corps de cassette, et en ce que le vérin est adapté pour présenter une course de déplacement de sa tige d'actionnement et du poussoir, dans ce deuxième sens, qui est supérieure ou égale à celle du cliquet dans la cassette (lorsque celle-ci est fixée à la semelle) définie par cette butée de fin de course arrière. Egalement, avantageusement et selon l'invention, le lo dispositif de sertissage est caractérisé en ce qu'il comporte une butée de fin de course avant du déplacement du cliquet dans le premier sens, et en ce que le vérin est adapté pour présenter une course de déplacement de sa tige d'actionnement et du poussoir, dans ce premier sens qui est supérieure ou égale à celle du cliquet dans la cassette (lorsque celle ci est fixée à la semelle) définie par la butée de fin de course avant. Cette butée de fin de course avant est fixe par rapport à la semelle et/ou par rapport au corps de cassette. Avantageusement et selon l'invention, les moyens de réception et de guidage de la bande de cosses par rapport au corps de cassette comportent des moyens de guidage longitudinal de la bande de cosses parallèlement à la direction de déplacement. En outre, la cassette comprend des moyens de réglage de la position des moyens de guidage longitudinal de la bande de cosses par rapport au corps de cassette selon une direction transversale perpendiculaire à la direction de déplacement. Avantageusement et selon l'invention, les moyens de réception et de guidage de la bande de cosses comportent des moyens de freinage adaptés pour empêcher les déplacements intempestifs de la bande de cosses par rapport au corps de cassette, notamment dans le deuxième sens lors du retour du cliquet vers l'arrière. Ces moyens de freinage sont adaptés pour autoriser néanmoins les déplacements de la bande de cosses vers le poste de sertissage sous l'effet des moyens d'entraînement (vérin). Avantageusement et selon l'invention, les moyens de freinage comportent au moins un organe élastique exerçant une force élastique sur la bande de cosses à l'opposé d'une face d'appui 8 2782578 solidaire du corps de cassette et sur laquelle la bande de cosses coulisse lors de ses déplacements. En outre, avantageusement et selon l'invention la cassette comprend un mécanisme de dégagement manuel d'une bande de cosses hors de la cassette par déplacement selon le deuxième sens. Avantageusement et selon l'invention, le mécanisme de dégagement manuel comporte: - un organe de manoeuvre accessible de l'extérieur, - des moyens de neutralisation des moyens de freinage, - des moyens de désengagement du cliquet par rapport o0 à la bande de cosses. L'invention s'étend à une cassette préréglée de guidage d'une bande de cosses pour un dispositif de sertissage selon l'invention. Une cassette selon l'invention comprend un corps de cassette, et des moyens de réception et de guidage d'une bande de cosses par rapport au corps de cassette, is adaptés pour qu'une bande de cosses puisse être engagée dans ces moyens de réception et de guidage et être solidaire de la cassette, le corps de cassette étant adapté pour pouvoir être fixé rigidement et de façon amovible sur une semelle d'un dispositif de sertissage sans réglage de la position du corps de cassette par rapport à la semelle. L'invention s'étend aussi à un dispositif de sertissage et à une cassette, caractérisés en combinaison par tout ou partie des caractéristiques mentionnées ci dessus ou ci-après. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante d'un de ses modes de réalisation préférentiels donné à titre d'exemple non limitatif, et qui se réfèere aux figures annexées dans lesquelles: - la figure 1 est une vue schématique en perspective d'un dispositif de sertissage selon l'invention, représenté avec une bande de cosses, prêt à fonctionner, - la figure 2 est une vue schématique en perspective du dispositif de sertissage de la figure 1 vu sous un autre angle, - la figure 3 est une vue schématique de face du 9 2782578 dispositif de sertissage de la figure 1, - la figure 4 est un vue schématique du dispositif de sertissage de la figure 1 en coupe par un plan vertical passant par la bande de cosses et contenant la direction de déplacement de la bande de cosses, - la figure 5 est une vue schématique en perspective illustrant un dispositif de sertissage selon l'invention avec une cassette préréglée de guidage d'une bande de cosses démontée hors du logement de réception, - la figure 6 est une vue schématique en perspective éclatée représentant les éléments constitutifs d'une cassette selon l'invention d'un o0 dispositif de sertissage selon l'invention, - la figure 7 est une vue schématique de dessous de la cassette selon l'invention de la figure 6 représentée sans plaque d'embase, - la figure 8 est une vue schématique de dessus d'une cassette selon l'invention de la figure 6, - la figure 9 est une vue schématique en coupe selon la ligne IX - IX de la figure 8, la figure 10 étant une vue schématique d'un détail de la figure 9 à une échelle agrandie, - la figure 11 est une vue schématique en coupe selon la ligne XI - XI de la figure 8, et à échelle agrandie, la figure 12 est une vue schématique partielle en perspective illustrant les moyens d'entraînement du cliquet de cassette d'un dispositif de sertissage selon l'invention, la figure 13 étant une vue schématique en perspective éclatée de ces moyens d'entraînement, - la figure 14 est une vue de derrière d'un dispositif de sertissage selon l'invention, - la figure 15 est une vue de dessus d'un dispositif de sertissage selon l'invention. L'invention concerne un dispositif de sertissage en série de cosses métalliques sur des fils électriques (non représentés sur les figures) à gaine isolante dont une extrémité a été préalablement dénudée. Ce dispositif de sertissage, de type dit mini-applicateur, comprend une semelle 1 adaptée pour être fixée sur une table fixe d'une presse (non représentée); un porte-outil 2 de o 2782578 sertissage adapté pour pouvoir être monté solidaire en translation d'un coulisseau de presse (non représenté); des moyens 3 automatiques d'alimentation et de découpe des cosses successivement une à une à partir d'une bande de cosses métalliques préformées identiques 4. La bande 4 est donc formée d'un chapelet de cosses 1 1 liées entre elles et qui se jouxtent. Chaque cosse 11 est destinée à être comprimée entre au moins une première empreinte 5 de sertissage définie par au moins une enclume de sertissage 6 portée fixe par la semelle 1, et au moins une deuxième empreinte de sertissage 7 définie par au moins une matrice de sertissage 8 portée par le porte-outil 2. Les première(s) 5 et deuxième(s) 7 o0 empreintes de sertissage présentent des formes qui sont conjuguées l'une de l'autre et adaptées pour sertir une cosse 11 sur un fil à partir d'une cosse 11 préformée de la bande 4. Chaque cosse 11 est serrée entre ces empreintes 5, 7 et autour de ladite extrémité du fil selon un axe 9, dit axe 9 de sertissage, correspondant à la direction du fil placé entre ces empreintes 5, 7. Le porte-outil 2 est assemblé solidaire en translation par rapport au coulisseau de presse grâce à des moyens d'assemblage 10 conventionnels, qui comprennent avantageusement des moyens de réglage continus de la position du porte-outil 2 par rapport au coulisseau de presse selon la direction de translation du porte-outil 2 (et du coulisseau de presse) par rapport à la semelle 1 et à la table de la presse. Le porte-outil 2 est guidé en translation verticale selon l'axe de la presse par rapport à la semelle 1 grâce à des étriers latéraux 12 montés fixes sur la semelle 1 et entourant et guidant le porte-outil 2. De la sorte, le porte-outil 2 est guidé en translation par rapport à la semelle 1 de façon à être déplacé avec les mouvements du coulisseau de presse selon des mouvements alternatifs de rapprochement et d'écartement par rapport à la semelle 1. Les moyens 3 automatiques d'alimentation et de découpe alimentent une cosse 11 de la bande 4 à chaque cycle dans le poste de sertissage , 7 défini entre les empreintes 5, 7, et la placent en vue de son sertissage selon l'axe 9 de sertissage. Ces moyens 3 sont synchronisés par rapport aux mouvements du porte-outil 2 par rapport à la semelle 1, de sorte qu'une portion de bande 4 correspondant à une cosse 11 est alimentée entre les empreintes 5, 7 l l 2782578 lorsqu'elles sont écartées. Lors du rapprochement subséquent desdites empreintes , 7 de sertissage, la cosse 11 en place sur le poste de sertissage 5, 7 est découpée de la bande 4 et sertie à l'extrémité du fil. Chaque matrice 8 est formée d'une plaque verticale associée et portée par un même bloc 16 support de matrice(s), et le porte-outil 2 comporte un logement de réception d'un bloc 16 support de matrice(s). Le bloc 16 support de matrice(s) est globalement parallépipèdique, comme le logement de réception. Chaque enclume 6 est portée par un même bloc 19 support l0 d'enclume(s) et la semelle 1 définit une embase 20 de réception d'un tel bloc 19 support d'enclume(s). Le bloc 16 support de matrice(s) et le bloc 19 support d'enclume(s), formant un même jeu d'outils de sertissage pour le sertissage d'un modèle de cosse, c'est-à-dire portant des premières empreintes 5 et deuxièmes empreintes 7 de sertissage de formes conjuguées, sont associés l'un à l'autre en un assemblage autonome, adapté pour que ces blocs 16, 19 puissent être montés et démontés ensemble par rapport au dispositif, c'est-à-dire respectivement par rapport au porte-outil 2 et par rapport à la semelle 1. Pour ce faire, le bloc 16 support de matrice(s) et le bloc 19 support d'enclume(s) sont associés l'un à l'autre par deux colonnes d'assemblage 22 s'étendant parallèlement à la direction de translation du porte-outil 2, c'est-à-dire verticalement. Les colonnes 22 d'assemblage sont engagées dans des perçages correspondants ménagés dans le bloc 19 support d'enclume(s), de façon à être fixées rigidement à ce bloc 19, au moins lorsque celui-ci est fixé et monté sur l'embase 20 de la semelle 1. Le bloc 16 support de matrice(s) comprend aussi un perçage traversant vertical pour son guidage par rapport à chaque colonne 22. Le bloc 19 support d'enclume(s) est assemblé et fixé de façon amovible à l'embase 20 de la semelle 1 par un assemblage de type à queue d'aronde, d'axe parallèle à l'axe de sertissage 9, qui permet de positionner, par rapport à la semelle 1, chaque enclume 6 et chaque matrice 8 dans le plan vertical contenant l'axe de sertissage et l'axe vertical de translation du porteoutil 2. Le montage de cet assemblage d'outils est connu en lui- 12 2782578 même (WO-97/48154). Les moyens 3 automatiques d'alimentation des cosses 11 comportent une cassette préréglée 25 de guidage de la bande 4 de cosses. Cette cassette 25 comprend un corps de cassette 26 et des moyens 67, 72, 75 de réception et de guidage de la bande 4 de cosses par rapport au corps de cassette 26. Les moyens 67, 72, 75 de réception et de guidage de la bande 4 de cosses sont adaptés pour que la bande 4 de cosses engagée dans ces moyens 67, 72, 75 soit solidaire de la cassette 25. La cassette 25 constitue un mécanisme autonome pouvant recevoir et guider une bande 4 de cosses, et qui peut être montée et démontée de façon autonome et complète du dispositif de sertissage. Cette cassette 25 peut être fixée de façon rigide amovible par rapport à la semelle 1 par des moyens de fixation à montage et démontage instantané sans outil comprenant un logement de réception 30, solidaire de la semelle 1, destiné à recevoir la cassette 25. Le logement de réception 30 est porté par un ensemble 31 d'entraînement de la bande 4 de cosses, et cet ensemble d'entraînement 31 est fixé sur la semelle 1. La bande 4 de cosses est, dans le mode de réalisation représenté, formée d'une bande pilote 13 et de cosses 11 s'étendant perpendiculairement à la bande pilote 13, sur un de ses côtés, les différentes cosses 11 étant parallèles les unes aux autres, régulièrement espacées le long de la bande pilote 13. Pour l'alimentation de chaque cosse 11 dans le poste de sertissage, une telle bande 4 de cosses doit être déplacée parallèlement à la bande pilote 13, c'est-à-dire perpendiculairement aux cosses 11 et à l'axe 9 de sertissage. Ainsi, la direction de déplacement 14 d'une telle bande 4 de cosses pour l'alimentation automatique des cosses 11 vers le poste de sertissage est une direction horizontale perpendiculaire à l'axe 9 de sertissage et aux cosses 11. L'ensemble d'entraînement 31 est donc adapté pour entraîner la bande 4 de cosses, et la déplacer, successivement à chaque cycle, selon la direction de déplacement 14 d'une distance appropriée pour la mise en place d'une nouvelle cosse 11 à sertir entre les empreintes 5, 7 de sertissage. Cet ensemble d'entraînement 31 (figures 12 et 13) comprend une première pièce de 13 2782578 support 32 fixée sur la semelle 1 et portant le corps 33 d'un vérin 34 dont la tige d'actionnement 35 est parallèle à la direction de déplacement 14. Cette tige d'actionnement 35 porte à son extrémité libre un coulisseau 36 guidé en translation par rapport à la première pièce de support 32 (qui est dotée d'une lumière à cet effet) et par rapport à la semelle 1 horizontalement selon la direction de déplacement 14. Ce coulisseau 36 porte lui-même un poussoir 37 articulé à ce coulisseau 36 autour d'un axe d'articulation 38 horizontal orthogonal à la direction de déplacement 14 et à la direction de la tige d'actionnement 35 du vérin 34. Le poussoir 37 présente une extrémité libre 39 orientée vers l'avant et vers le haut et écartée du coulisseau 36 vers le haut par un ressort de compression interposé entre le coulisseau 36 et le poussoir 37 à l'avant de l'axe d'articulation 38. Le corps 33 du vérin 34 est fixé par des boulons ou des vis 27 à la première pièce de support 32, elle-même fixée à la semelle 1 par des boulons ou des vis 28. Le vérin 34 est, dans l'exemple représenté, un vérin simple effet quidéploie la tige d'actionnement 35 (et donc le poussoir 37) vers l'avant (deuxième sens) lorsqu'il est alimenté en fluide sous pression. Lorsqu'il n'est pas alimenté, la tige d'actionnement 35 est rétractée vers l'arrière grâce à deux ressorts de traction 18 parallèles entre eux et à la direction de déplacement 14, et dont une extrémité est solidaire du corps 33 du vérin, et l'autre extrémité est fixée au coulisseau 36. En variante non représentée, on peut aussi utiliser un vérin 34 de type à double effet sans ressort. L'ensemble d'entraînement comprend une deuxième pièce de support 29 qui porte une plaque 41 adaptée pour former le logement de réception 30. L'ensemble plaque 41 et deuxième pièce de support 29 est fixé à la semelle 1 par des vis 42. La plaque 41 formant le logement de réception 30 est une plaque globalement rectangulaire présentant une ouverture 43 ménagée selon la direction de déplacement 14, en regard et au-dessus du poussoir 37 dont l'extrémité libre 39 saille verticalement vers le haut au-dessus de cette plaque 41. L'ouverture 43 présente une longueur suffisante pour permettre le déplacement du poussoir 37 lorsque la tige d'actionnement 35 du vérin 34 se déplace, ce 14 2782578 poussoir 37 ayant son extrémité libre 39 qui reste en saillie vers le haut par rapport à la plaque 41 formant le logement de réception 30 de la cassette 25. De la sorte, cette extrémité libre 39 peut interférer et coopérer avec une portée 44 solidaire d'une cassette 25 en place dans le logement de réception 30. La plaque 41 est plane horizontale, et comprend deux chants longitudinaux 45 parallèles à la direction de déplacement 14, pour le guidage de la cassette 25. La partie avant 46 de ces chants longitudinaux 45 est recourbée au-dessus de la cassette 25 pour former un étrier maintenant cette cassette 25 axialement en position alignée selon la direction de déplacement 14. o0 Ainsi, cette plaque 41 guide et maintient la cassette 25 en position alignée selon la direction de déplacement 14 tout en autorisant le déplacement de cette cassette par rapport à la semelle 1 en translation parallèlement à la direction de déplacement 14, pour son montage ou son démontage. Le poussoir 37 fait office de pêne demi-tour de verrouillage à encliquetage de la cassette 25 en position de travail dans son logement de réception 30. En effet, lorsque l'on engage une cassette 25 entre les chants 45 sur la plaque 41, et sous la partie avant 46 recourbée des chants 45, la portée 44 destinée à coopérer avec le poussoir 37 repousse ce poussoir 37 vers le bas jusqu'à dépasser vers l'avant son extrémité libre 39, suite à quoi le ressort de compression 40 fait à nouveau saillir le poussoir 37 vers le haut, la portée 44 verrouillant la cassette 25 en place. La course de déplacement vers l'avant de la tige d'actionnement 35 est adaptée pour que l'extrémité libre 39 du poussoir 37 puisse dépasser vers l'avant la position prévue pour la portée 44 de la cassette 25, quel que soit le modèle de cassette utilisé, lorsque la cassette 25 est en place dans le logement de réception 30, en butée vers l'avant. Ainsi, lors du montage d'une cassette 25, on actionne le vérin 34 pour rétracter vers l'arrière le coulisseau 36, le poussoir 37 faisant office de pêne demi-tour comme indiqué ci-dessus. L'éventuel jeu axial entre le poussoir 37 et la portée 44 est rattrapé automatiquement par l'inclinaison de l'extrémité 39 du poussoir 37 lorsqu'il est repoussé vers le haut par le ressort 40. Un doigt de déverrouillage 47 est monté solidaire du 2782578 poussoir 37 et s'étend perpendiculairement à la direction de déplacement 14 de façon à être accessible de l'extérieur par une lumière 48 ménagée par la première pièce de support 32. En manoeuvrant ce doigt de déverrouillage 47 vers le bas, on abaisse simultanément le poussoir 37 ce qui permet de déverrouiller la cassette 25 par coulissement vers l'arrière par rapport à la plaque 41 et à son logement de réception 30. Le doigt 47 de déverrouillage permet donc d'effacer le poussoir 37 intégralement dans l'ouverture 43 de passage de la face place définie par la plaque 41, et ce dans le sens de son éloignement de la cassette 25 jusqu'à ce que la portée 44 de cette cassette 25 puisse être déplacée avec la cassette 25 et dépasser le poussoir 37 vers l'arrière en vue du démontage de la cassette 25. La plaque 41 est placée au-dessus de la deuxième pièce de support 29 et du corps 33 du vérin 34, et présente, entre ses chants 45 latéraux, une face 50 plane horizontale libre vers le haut formant un fond 50 du logement de réception 30. La cassette 25 comprend une face plane 49 inférieure destinée à venir au contact de la face plane 50 formant le fond 50 du logement de réception 30. La cassette 25 présente également une forme qui permet son insertion et son guidage entre les chants 45, 46 de la plaque 41 formant le logement de réception , de telle sorte qu'en position avancée de la cassette 25 dans le logement 30, celle-ci se trouve alignée selon la direction de déplacement 14 et maintenue axialement. En outre, elle est verrouillée par le poussoir 37 qui vient en butée vers l'avant contre la portée 44 solidaire de la cassette 25, cette portée 44 étant accessible pour le poussoir 37 par une ouverture 60 de la face 49 inférieure de la cassette 25. La cassette 25 comprend une plaque d'embase 51 et une plaque supérieure 52. La face inférieure de la plaque d'embase 51 forme la face inférieure 49 de la cassette 25 venant au contact du fond 50 du logement de réception 30. Les deux plaques 51, 52 sont assemblées empilées l'une sur l'autre grâce à des vis 53 d'assemblage. Les deux plaques 51, 52 assemblées forment le corps de cassette 26. Les faces en regard des plaques 51, 52, c'est-à-dire la face supérieure 54 de la plaque d'embase 51 et la face inférieure 55 de la plaque supérieure 52, présentent des évidements de façon que les deux plaques 51, 52 16 2782578 définissent entre elles un logement recevant et guidant en translation un support de cliquet 56 et un cliquet 57 monté sur ce support de cliquet 56. Le support de cliquet 56 coulisse librement en translation par rapport aux deux plaques 51, 52, c'est-à-dire au corps 26 de cassette, selon la direction de déplacement 14. Pour ce faire, le support de cliquet 56 présente des faces latérales 58 qui viennent au contact et coulissent longitudinalement le long de chants 59 latéraux de guidage parallèles à la direction de déplacement 14, ménagés dans l'une et/ou l'autre des deux plaques 51, 52, (dans la plaque 52 supérieure dans le mode de réalisation représenté sur les figures). Le support de o0 cliquet 56 présente, vers son extrémité avant, la portée 44 qui s'étend en saillie vers le bas et est destinée à coopérer avec le poussoir 37 associé au vérin 34. Cette portée 44 s'étend vers le bas dans une ouverture longitudinale 60 ménagée à travers la plaque d'embase 51. Cette ouverture 60 vient en regard et a une forme semblable de celle de l'ouverture 43 de la plaque 41 formant le logement de réception 30 de la cassette 25 et qui est traversée par le poussoir 37. La portée 44 s'étend vers le bas dans l'épaisseur de la plaque d'embase 51, de façon à pouvoir être actionnée par le poussoir 37 qui peut venir en saillie vers le haut à l'intérieur de l'ouverture 60. La portée 44 s'étend de préférence au moins sensiblement jusqu'au niveau de la face 49 inférieure de la plaque d'embase 51. Le cliquet 57 est formé d'une lame élastique fixée à son extrémité arrière 61 à l'arrière du support de cliquet 56 et portant, à son extrémité avant 62, un ergot 63 en saillie vers le haut et vers l'avant en forme de pêne demi- tour. L'extrémité avant 62 du cliquet 57 peut venir reposer sur une extrémité avant 64 du support de cliquet 56. La lame flexible formant le cliquet 57 est élastique en flexion et courbe à concavité orientée vers le haut en position de repos non déformée de sorte que l'ergot 63 est rappelé élastiquement vers le haut, et peut être déplacé vers le bas à l'encontre de l'élasticité en flexion de cette lame flexible formant le cliquet 57. La plaque supérieure 52 présente une lumière 66 adaptée pour pouvoir être traversée par l'ergot 63, de telle façon que cet ergot 63 d'encliquetage saille vers le haut au-delà de la face horizontale supérieure 67 de la plaque supérieure 52 sur une hauteur suffisante pour pouvoir venir coopérer 17 2782578 avec la bande 4 de cosses reçue sur cette face supérieure 67. Ainsi, le cliquet 57 entraîne la bande 4 de cosses en déplacement selon la direction de déplacement 14, lorsque le support de cliquet 56 et le cliquet 57 sont entraînés en translation par l'intermédiaire du poussoir 37. La forme de l'ergot 63 étant de type pêne demi-tour, celui-ci entraîne la bande 4 de cosses lorsqu'il se déplace en translation vers l'avant vers le poste de sertissage 5, 7, mais s'efface en s'abaissant dans la lumière 66 lorsqu'il se déplace en translation vers l'arrière, c'est-à-dire en s'éloignant du poste de sertissage 5, 7. L'ergot 63 est adapté pour venir coopérer soit avec des orifices ménagés dans la bande pilote 13, soit contre chaque cosse 11, pour entraîner la bande 4 de cosses. Un ressort de compression 68 prend appui par son extrémité arrière sur une extension latérale arrière 69 du support de cliquet 56, et par son extrémité avant sur une butée avant 70 solidaire de la plaque supérieure 52 (figure 7). Ce ressort 68 a donc pour effet de rappeler le support de cliquet 56, et donc le cliquet 57 et son ergot 63, vers l'arrière jusqu'à ce que l'extension 69 du support de cliquet 56 vienne en butée contre une butée arrière 71 de la plaque supérieure 52. En variante non représentée, le poussoir 37 peut coopérer avec une autre portée du support de cliquet 56 pour le rappeler selon le deuxième sens, le vérin 34 servant à entraîner le cliquet 57 dans les deux sens. La bande 4 de cosses est reçue et guidée sur la face supérieure 67 de la plaque supérieure 52 grâce à une plaque de guidage 72 rigide fixée à la plaque 52 et pliée selon plusieurs lignes de pliage longitudinales de façon à présenter une aile 73 longitudinale verticale s'étendant vers le bas vers la face 67 sans l'atteindre, un jeu 74 étant ménagé entre cette aile 73 et la face 67 supérieure de la plaque supérieure 52 de réception de la bande 4 de cosses. Cette aile 73 est adaptée pour pouvoir être engagée dans des échancrures des cosses 11, de sorte qu'elle guide longitudinalement la bande 4 de cosses parallèlement à la direction de déplacement 14. La plaque de guidage 72 forme ainsi, avec la face 67 de réception, un tunnel de réception de la bande 4 de cosses. La bande 4 de cosses traverse ce tunnel longitudinalement en entrant à son extrémité arrière et en ressortant à son extrémité avant. 18 2782578 Sous la plaque 72 de guidage, la cassette 25 comprend une plaque 75 de freinage qui a pour fonction d'exercer une pression verticale sur la bande 4 de cosses en l'appliquant sur la face 67 supérieure de la plaque 52 supérieure recevant la bande 4 de cosses. Cette pression verticale doit être suffisante pour empêcher le retour vers l'arrière de la bande 4 de cosses lors des déplacements vers l'arrière du cliquet 57. La plaque 75 de freinage est formée d'une lame élastique en flexion pliée longitudinalement de façon à présenter une aile 76 verticale longitudinale venant en appui contre la bande 4 de cosses, notamment contre la bande 13 pilote. La plaque 75 de freinage est fixée à la plaque 52 supérieure, avec la plaque 72 de guidage grâce à des vis 77. Comme on le voit figure 10, pour chaque vis 77, une entretoise 78 et une rondelle belleville 79 élastique, interposées entre la plaque de guidage 72 et la plaque de freinage 75, permettent de rappeler vers le bas la plaque de freinage 75. La plaque de guidage 72 est en effet montée audessus de la plaque de freinage 75 qu'elle vient coiffer. En outre, l'entretoise 78 et la vis 77 correspondante traversent une lumière oblongue 80 d'une lame de manoeuvre 81 interposée entre la plaque de freinage 75 et la plaque supérieure 52. Cette lame de manoeuvre 81 comprend une découpe et un repli vers le haut formant un ergot de manoeuvre 82 s'étendant à travers des échancrures 83 de la plaque de guidage 72 et 84 de la plaque de freinage 75. La lame de manoeuvre 81 comprend également une extension vers le bas 85 s'étendant dans une lumière longitudinale 86 ménagée à travers la plaque supérieure 52. Une lame de commande 87 s'étendant verticalement longitudinalement est fixée à l'extension 85 dans la lumière 86. Cette lame de commande 87 comprend deux portées 88, l'une au voisinage de chacune de ses extrémités avant et arrière s'étendant en saillie vers le haut pour pouvoir être engagées dans des lumières 89 correspondantes de la plaque de freinage 75. Les portées 88 présentent une portion avant inclinée vers l'avant et vers le bas (figure 11) pour permettre leur déplacement sous la plaque de freinage 75 lorsqu'elles sortent vers l'avant des lumières 89. En outre, la lame de commande 87 comprend une extension vers le bas 90 reliée à l'extension 85 de la lame de manoeuvre 81, et cette extension 90 est prolongée vers l'avant par une portée 91 inclinée vers l'avant et vers le haut, adaptée pour pouvoir venir au 19 2782578 contact d'une extension latérale 92 de l'extrémité avant du cliquet 57 pour abaisser l'ergot 63 d'encliquetage. Ainsi, lorsque l'on déplace vers l'avant la lame de manoeuvre 81 en agissant sur l'ergot 82, ce dernier se déplace vers l'avant dans les échancrures 83, 84, et la lame de commande 87 se déplace vers l'avant. Dans un premier temps, les portées 88 sortant des lumières 89 ont pour effet de faire remonter la plaque de freinage 75 qui n'exerce plus de pression sur la bande 4 de cosses. Dans un deuxième temps, la portée 91 vient au contact de l'extension 92 du cliquet 57 pour le rabaisser, ce qui efface l'ergot d'encliquetage 63 dans la lumière 66. Ainsi, par cette manoeuvre, on peut ensuite dissocier la bande 4 de 1o cosses et la désengager hors de la cassette 25 par déplacement vers l'arrière, l'ergot d'encliquetage 63 et la plaque de freinage 75 n'étant plus actifs. Il est à noter que les mouvements vers le haut de la plaque de freinage 75 lors de la manoeuvre de l'ergot 82 sont autorisés grâce au jeu procuré par les rondelles belleville 79. En outre, la lumière 86 de la plaque supérieure 52 permettant le passage de la portée 91 est disposée latéralement par rapport au cliquet 57 de façon à permettre la coopération de cette portée 91 avec l'extension latérale 92 du cliquet 57. Le montage des plaques 51, 52 permet en outre le réglage de la position de la plaque de guidage 72 par rapport au corps 26 de cassette, selon une direction transversale perpendiculaire à la direction de déplacement 14. Pour ce faire, un déplacement transversal des deux plaques 51, 52 est autorisé grâce à des lumières 93 de la plaque supérieure 52, oblongues selon cette direction transversale, et traversées par les vis 53 d'assemblage. En outre, une vis de réglage 94 à extrémité conique est insérée dans un taraudage 95 de la plaque supérieure 52 de façon que l'extrémité conique de la vis 94 vienne au contact d'une échancrure conique 96 ménagée en creux dans la plaque d'embase 51. L'axe de l'échancrure conique 96 est décalé par rapport à l'axe du taraudage 95 et de la vis 94 de réglage comme représenté figure 9. De la sorte, en vissant ou en dévissant la vis 94, on modifie les positions relatives des plaques 51 d'embase et 52 supérieure. Des ressorts de compression 97 sont interposés entre les deux plaques 51, 52 selon la direction transversale pour rappeler les deux plaques 51, 52 selon la direction transversale à l'opposé de l'effet procuré par la vis de 2782578 réglage 94. Les mouvements du vérin 34 d'entraînement commandant le poussoir 37 et donc le cliquet 57 de la cassette 25 sont synchronisés avec les mouvements alternatifs verticaux du porte-outil 2 grâce à un contacteur 98 coopérant avec une rainure 99 verticale ménagée dans la face arrière du porte- outil 2. Le dispositif selon l'invention présente avantageusement deux rainures verticales 99 et deux positions de montage du contacteur 98 permettant de faire coopérer le contacteur 98 avec l'une ou l'autre de ces deux rainures 99. Pour ce faire, le contacteur 98 est fixé par deux vis 104 et le dispositif de sertissage comprend trois taraudages 105 de réception des vis (figures 14 et 15), dont deux seulement sont utilisées pour les vis 104 dans chaque position de montage du contacteur 98. Chacune des rainures 99 est adaptée pour réaliser une synchronisation appropriée. Il est en effet possible de souhaiter que le déplacement vers l'avant de la bande 4 de cosses s'effectue soit lorsque le porte- l5 outil 2 est en position haute, soit au cours de sa remontée ou au cours de sa redescente. Un interrupteur 100 permet de désactiver le vérin 34 d'entraînement. En outre, il est à noter que le bloc support d'enclume(s) 19 présente une face verticale formant une butée 101 vers l'avant, fixe par rapport à la semelle 1, pour la cassette 25 dans le logement de réception 30. Il est avantageusement également prévu une butée avant 102, fixe par rapport à la semelle 1, mais réglable par une vis 103 selon la direction de déplacement 14 par rapport à la semelle 1, cette butée avant 102 étant destinée à recevoir l'extrémité avant du support de cliquet 56 en fin de course vers l'avant. La butée avant 102 et la vis 103 de réglage sont portées par le bloc support d'enclume(s) 19 comme représenté figure 4. En variante non représentée, la butée avant du support de cliquet 56 peut être solidaire de la cassette 25. La cassette 25 est entièrement adaptée dans ses formes et dimensions à la bande 4 de cosses, de sorte que la course du cliquet 57 puisse correspondre à un déplacement de la bande 4 de cosses égal ou légèrement supérieur à la distance séparant deux cosses 11 sur la bande 4 de cosses, et que la course vers l'arrière du cliquet 57 soit supérieure ou égale à la distance séparant deux cosses 11, de sorte que l'ergot 63 d'encliquetage peut venir coopérer avec 21 2782578 une nouvelle cosse 11 à alimenter. La cassette 25 est également adaptée à la forme de la bande 4 de cosses pour la guider longitudinalement selon la direction de déplacement 14. Pour assurer un positionnement correct des cosses 11 dans le poste de sertissage en regard de l'axe de sertissage 9, la vis 103 de réglage de la s butée avant 102 permet un réglage fin. Néanmoins, l'essentiel du réglage est obtenu grâce à la cassette 25. Il en va de même en ce qui concerne le réglage transversal parallèlement à l'axe de sertissage 9 qui est obtenu par action sur la vis 94 permettant un réglage fin. Le changement de bande 4 de cosses est extrêmement l0 simple. En effet, il suffit de démonter la cassette 25 préalablement installée, puis d'installer une nouvelle cassette 25 associée préalablement à sa bande 4 de cosses. Lorsque la cassette 25 est en butée vers l'avant contre la butée avant 101, il n'y a pas de jeu axial entre la cassette 25 et la butée avant 101, le poussoir 37 repoussant et verrouillant la cassette 25 vers l'avant. On peut procéder à un réglage fin éventuel par action sur les vis 94 et 103, ce qui est extrêmement simple et rapide. Dans la plupart des cas, un tel réglage fin n'est d'ailleurs pas nécessaire. L'invention peut faire l'objet de nombreuses variantes par rapport au mode de réalisation préférentiel représenté. En particulier, le corps 26 de cassette peut présenter des formes et dimensions différentes et être réalisé de toute autre manière appropriée. La cassette 25 du mode de réalisation représenté est globalement parallélépipédique en forme de plaque rectangulaire peu épaisse. D'autres formes peuvent être adoptées. Il est à noter que les formes et dimensions de la cassette 25 représentée aux figures 6 à 11 ne sont pas strictement les mêmes que celles de la cassette 25 représentée sur les autres figures. Egalement, il est à noter que l'invention est applicable pour l'alimentation automatique de bandes 4 de cosses dont les cosses 11 s'étendent axialement à la file à la suite des unes des autres (et non parallèlement les unes aux autres), la bande 4 de cosses étant alimentée parallèlement à l'axe 9 de sertissage. Dans ce cas, la direction de déplacement 14 sera confondue avec l'axe 9 de sertissage et la cassette ainsi que les différents moyens d'entraînement seront 22 2782578 placés soit à l'avant, soit à l'arrière du dispositif de sertissage, et non sur le côté comme représenté. 23 2782578 REVENDICATIONS 1/ - Dispositif de sertissage de cosses sur des fils électriques à gaine isolante dont une extrémité a été préalablement dénudée, de type comprenant: - une semelle (1) adaptée pour être fixée sur une table fixe d'une presse, - au moins une enclume (6) de sertissage, portée fixe par la semelle (1), et définissant au moins une première empreinte (5) de sertissage, - un porte-outil (2) de sertissage portant au moins une matrice (8) de sertissage définissant au moins une deuxième empreinte (7) de sertissage dont la forme est conjuguée de celle d'une première empreinte de sertissage (5), les empreintes (5, 7) de sertissage définissant un poste de sertissage et étant adaptées pour sertir une cosse (11) placée et serrée entre les empreintes (5, 7) de sertissage, autour de ladite extrémité du fil selon un axe (9), dit axe de sertissage, correspondant à la direction du fil, ce porte-outil (2) étant adapté pour pouvoir être monté solidaire en translation d'un coulisseau de presse et guidé en translation par rapport à la semelle (1), de façon à être déplacé, par et avec les mouvements du coulisseau de presse, selon des mouvements alternatifs de rapprochement et d'écartement par rapport à la semelle (1) en vue du sertissage, - des moyens (3) automatiques d'alimentation des cosses (11), successivement dans le poste de sertissage entre les empreintes (5, 7) de sertissage, à partir d'au moins une bande (4) de cosses métalliques préformées, synchronisés par rapport auxdits mouvements du porte-outil (2) par rapport à la semelle (1), caractérisé en ce que les moyens (3) automatiques d'alimentation des cosses comportent: une cassette (25) préréglée de guidage de la bande (4) de cosses comprenant: un corps de cassette (26), des moyens (52, 67, 72, 75) de réception et de 24 2782578 guidage de la bande (4) de cosses par rapport au corps de cassette (26) adaptés pour que la bande (4) de cosses engagée dans les moyens (52, 67, 72, 75) de réception et de guidage soit solidaire de la cassette (25), des moyens (34, 37, 57) d'entraînement de la bande (4) de cosses adaptés pour pouvoir déplacer successivement la bande (4) de cosses, selon une direction de déplacement (14), vers le poste de sertissage (5, 7) d'une distance appropriée pour la mise en place d'une nouvelle cosse (11) à sertir entre les empreintes (5, 7) de sertissage, - des moyens (30) de fixation rigide amovible de la cassette (25) sur la semelle (1) adaptés pour permettre: le fonctionnement des moyens (34, 37, 57) d'entraînement de la bande (4) de cosses lorsque la cassette (25) est fixée à la semelle (1), la bande (4) de cosses étant maintenue guidée par rapport au poste de sertissage (5, 7) essentiellement par les moyens (52, 67, 72, 75) de réception et de guidage de la cassette (25) adaptés à cet effet, le montage de la cassette (25) sur la semelle (1) sans réglage de la position du corps de cassette (26) par rapport à la semelle (1), le démontage de la cassette (25) en vue du montage d'une autre cassette (25) avec une nouvelle bande (4) de cosses semblable ou différente de la précédente. 2/ Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la cassette (25) constitue les seuls moyens de guidage de la bande (4) de cosses par rapport au poste de sertissage (5, 7). 3/ Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la cassette (25) est adaptée pour former un tunnel de réception de la bande (4) de cosses qui traverse ce tunnel, ce tunnel s'étendant selon la direction de déplacement (14) dans laquelle la bande (4) de cosses doit être déplacée vers le poste de sertissage (5,7). 4/ Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens (30) de fixation rigide amovible de la cassette (25) sur la semelle (1) sont du type à montage et démontage instantanés sans outil. 2782578 / Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens (30) de fixation rigide amovible de la cassette (25) sur la semelle (1) comportent: - un logement de réception (30) de la cassette (25) sur la semelle (1) comprenant des moyens (45, 46) de guidage et de maintien de la cassette (25) en position alignée selon la direction de déplacement (14) de la bande (4) de cosses vers le poste de sertissage (5, 7), ces moyens (45, 46) de guidage autorisant un déplacement de la cassette (25) par rapport à la semelle (1) en translation parallèlement à la direction de déplacement (14), notamment pour son montage ou son démontage, - des moyens (37, 44) de verrouillage à encliquetage de la cassette (25) en position de travail dans le logement de réception (30), - des moyens (47) de déverrouillage de la cassette (25) en vue de son démontage. 6/ Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les moyens (34, 37, 57) d'entraînement de la bande (4) de cosses comportent: - dans la cassette (25), un cliquet (57) monté mobile en translation par rapport au corps de la cassette (26) et adapté pour coopérer avec la bande (4) de cosses de façon à ce que dans un premier sens de déplacement en translation du cliquet (57), il entraîne la bande (4) de cosses en déplacement en translation par rapport au corps de cassette (26) vers le poste de sertissage (5, 7), et dans un deuxième sens, opposé au premier sens, de déplacement en translation du cliquet (57), il n'entraîne pas la bande (4) de cosses qui reste immobile par rapport au corps de cassette (26), - des moyens (34, 37, 56, 68) d'entraînement du cliquet (57) en translation alternativement dans les deux sens, synchronisés par rapport aux mouvements du porte-outil (2) par rapport à la semelle (1). 7/ Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens (34, 37, 56, 68) d'entraînement du cliquet (57) comportent un vérin (34) comprenant un corps (33) de vérin porté par la semelle (1) et une tige d'actionnement (35) entraînant un poussoir (37) adapté pour, lorsque la cassette 26 2782578 (25) est fixée sur la semelle (1), coopérer avec au moins une portée (44) solidaire en translation du cliquet (57) et ainsi entraîner le cliquet (57) dans au moins l'un des deux sens de déplacement en translation lorsque la tige (35) du vérin (34) se déplace. 8/ Dispositif selon les revendications 5 et 7, caractérisé en ce que le logement de réception (30) de la cassette (25) comporte une face (50) plane parallèle à la direction de déplacement, dotée d'une ouverture (60) de passage du poussoir (37) rappelé élastiquement en saillie vers la cassette (25) par rapport à cette face (50) plane, de façon à venir coopérer avec une portée (44) solidaire en translation du cliquet (57) de la cassette (25) et à former des moyens de verrouillage de la cassette (25) dans son logement (30) par encliquetage du poussoir (37) sur cette portée (44), ces moyens de verrouillage empêchant le déplacement de la cassette (25) dans le logement de réception (30) dans le deuxième sens au-delà du poussoir (37). 9/ Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte un doigt de déverrouillage (47) solidaire du poussoir (37), accessible de l'extérieur et adapté pour permettre de déplacer le poussoir (37) pour l'effacer dans l'ouverture (60) de passage de la face (50) plane dans le sens de son éloignement de la cassette (25) jusqu'à ce que la portée (42) puisse dépasser le poussoir (37) dans le deuxième sens en vue du démontage de la cassette (25). / Dispositif selon l'une des revendications 5 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend une butée (101), fixe par rapport à la semelle (1), de blocage vers l'avant de la cassette (25) en position limitant son déplacement dans son logement de réception (30) selon le premier sens. 11/ Dispositif selon l'une des revendications 7 à 10, caractérisé en ce que le poussoir (37) est adapté pour venir au contact d'une portée (44) solidaire en translation du cliquet (57) pour l'entraîner en translation dans le premier sens de déplacement vers le poste de sertissage (27), et en ce que la cassette (25) comprend des moyens (68) de rappel élastique adaptés pour entraîner le cliquet (57) en translation dans le deuxième sens de déplacement lorsque la tige (35) d'actionnement se déplace selon ce deuxième sens. 12/ Dispositif selon l'une des revendications 7 à 11, 27 2782578 caractérisé en ce que la cassette (25) comprend une butée (71) de fin de course arrière de déplacement du cliquet (57) dans le deuxième sens par rapport au corps de cassette (26), et en ce que le vérin (34) est adapté pour présenter une course de déplacement de sa tige (35) d'actionnement et du poussoir (37) dans ce deuxième sens, supérieure ou égale à celle du cliquet (57) dans la cassette (25). 13/ Dispositif selon l'une des revendications 7 à 12, caractérisé en ce qu'il comporte une butée (102) de fin de course avant du déplacement du cliquet (57) dans le premier sens, et en ce que le vérin (34) est adapté pour présenter une course de déplacement de sa tige (35) d'actionnement l0 et du poussoir (37), dans ce premier sens, supérieure ou égale à celle du cliquet dans la cassette (25) lorsque celle ci est fixée à la semelle (1). 14/ Dispositif selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que les moyens (52, 67, 72, 75) de réception et de guidage de la bande (4) de cosses par rapport au corps de cassette (26) comportent des moyens (72) de guidage longitudinal de la bande (4) de cosses parallèlement à la direction de déplacement (14). / Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que la cassette (25) comprend des moyens (94, 96) de réglage de la position des moyens (72) de guidage longitudinal de la bande (4) de cosses par rapport au corps de cassette (26) selon une direction transversale perpendiculaire à la direction de déplacement (14). 16/ Dispositif selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que les moyens (52, 67, 72, 75) de réception et de guidage de la bande (4) de cosses comportent des moyens (75) de freinage adaptés pour empêcher les déplacements intempestifs de la bande (4) de cosses par rapport au corps de cassette (26). 17/ Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que les moyens (75) de freinage comportent au moins un organe élastique (75) exerçant une force élastique sur la bande (4) de cosses à l'opposé d'une face (67) d'appui solidaire du corps de cassette (26) et sur laquelle la bande (4) de cosses coulisse lors de ses déplacements. 18/ Dispositif selon l'une des revendications 1 à 17, 28 2782578 caractérisé en ce que la cassette (25) comprend un mécanisme (81, 87) de dégagement manuel d'une bande (4) de cosses hors de la cassette (25) par déplacement selon le deuxième sens. 19/ Dispositif selon la revendication 18, caractérisé en ce que le mécanisme (81, 87) de dégagement manuel comporte: - un organe (82) de manoeuvre accessible de l'extérieur, - des moyens (88, 89) de neutralisation des moyens (75 de freinage, - des moyens (91, 92) de désengagement du cliquet (57) par rapport à la bande (4) de cosses. / Cassette préréglée de guidage d'une bande (4) de cosses pour un dispositif de sertissage selon l'une des revendications 1 à 19, comprenant un corps de cassette (26), et des moyens (52, 67, 72, 75) de réception et de guidage d'une bande (4) de cosses par rapport au corps de cassette (26), adaptés pour qu'une bande (4) de cosses puisse être engagée dans ces moyens (52, 67, 72, ) de réception et de guidage et être solidaire de la cassette (25), le corps de cassette (26) étant adapté pour pouvoir être fixé rigidement et de façon amovible sur une semelle (1) d'un dispositif de sertissage sans réglage de la position du corps de cassette (26) par rapport à la semelle (1).