Brevet FR2775887A1 — publié le 19990917

PROCEDE DE COMMANDE AUTOMATIQUE D'UNE INSTALLATION D'ASPIRATION CENTRALISEE, EN PARTICULIER D'UNE INSTALLATION DE NETTOYAGE CENTRALISE PAR LE VIDE, ET INSTALLATION PERMETTANT LA MISE EN OEUVRE DE CE PROCEDE La présente invention concerne un nouveau procédé de commande automatique d'une installation d'aspiration centralisée, ainsi qu'une installation d'aspiration centralisée équipée de moyens permettant la mise en oeuvre de ce nouveau procédé de commande automatique. Elle trouve plus particulièrement, mais non exclusivement, son application dans le domaine de la réalisation d'installations industrielles de nettoyage centralisé par le vide. Il est à ce jour largement répandu d'équiper des sites industriels avec une installation de nettoyage centralisé par le vide, qui comporte essentiellement un réseau de tuyauterie équipé d'une pluralité de prises d'aspiration obturables réparties sur toute la surface du site industriel, et un groupe déprimogène qui est relié au réseau de tuyauterie. En fonction du site, la longueur du réseau de tuyauterie est plus ou moins importante et peut atteindre plusieurs centaines de mètres et relier plusieurs bâtiments du site industriel entre-eux. Le groupe déprimogène, lorsqu'il est en marche, a pour fonction de mettre en dépression le réseau de tuyauterie en sorte de créer un flux d'aspiration au niveau de chaque prise d'aspiration non-obturée. En pratique, le groupe déprimogène peut être constitué par exemple par un groupe à pistons rotatifs, un groupe multi-étagé comportant plusieurs roues et redresseurs en série, ou encore par une turbine annulaire. En général, chaque prise d'aspiration est conçue pour recevoir un outil de nettoyage par aspiration amovible, qu'un opérateur vient adapter sur la prise la plus proche, lorsqu'il souhaite réaliser une opération de nettoyage. Dans une autre variante, il est toutefois envisageable que l'outil d'aspiration soit fixé à demeure sur la 3 o prise d'aspiration, et fasse par conséquent partie intégrante de cette prise d'aspiration. Dans ce type d'installation, la puissance du groupe déprimogène est importante compte-tenu de la puissance d'aspiration requise au niveau de chaque prise d'aspiration et de la longueur importante du réseau de tuyauterie. Par ailleurs, ce type d'installation n'est pas destiné à être utilisé en permanence, les opérations de nettoyage des sols ou des machines du site industriel étant réalisées ponctuellement dans le temps. Pour cette raison, on a déjà proposé d'automatiser l'arrêt ou la mise en marche du groupe déprimogène par un contrôle de l'utilisation des prises d'aspiration. Le groupe déprimogène est arrêté automatiquement lorsque I'on détecte que toutes les prises d'obturation ne sont pas utilisées pendant une durée minimale prédéterminée. Le groupe déprimogène est remis automatiquement en marche lorsque au moins une prise d'aspiration est utilisée par un opérateur. Actuellement, la solution classique pour réaliser cette commande automatisée est de prévoir au niveau de chaque prise d'aspiration un contacteur électrique du type contact fin de course, et de relier l'ensemble de ces contacteurs électriques à-un automatisme de commande du groupe déprimogène. Les contacteurs permettent une détection mécanique de l'utilisation ou de la non- utilisation de chaque prise, et délivrent des signaux de contrôle pour l'automatisme de commande qui peut être réalisé au moyen d'une armoire électrique câblée ou encore à partir d'un automate programmable industriel. L'inconvénient majeur de cette solution est qu'elle nécessite de tirer un nombre de câbles important de grande longueur entre les contacteurs électriques et l'automatisme de commande, sachant qu'une installation peut comporter jusqu'à une centaine de prises d'aspiration, et qu'une prise d'aspiration peut être éloignée de l'automatisme de commande d'une distance pouvant atteindre plusieurs centaines de mètres. On connaît également à ce jour des installations de nettoyage centralisé par le vide, à usage domestique, qui sont destinées à être installées dans des maisons individuelles. Ces installations se différencient principalement des installations de type industriel, par leur plus faible nombre de prises, et leur longueur de réseau de tuyauterie nettement plus faible. Dans ce type d'installation domestique, on a déjà proposé d'équiper chaque outil d'aspiration conçu pour venir se brancher sur une prise d'aspiration, avec une poignée de commande permettant à un opérateur de générer une onde de pression dans le réseau de tuyauterie. Cette onde de pression est détectée et commande automatiquement la mise en marche du groupe déprimogène. Cette solution présente l'avantage d'éviter tout câblage électrique entre chaque prise d'aspiration et l'automatisme de commande du groupe déprimogène. Cependant, I'inconvénient de cette solution est que l'onde de pression qui est générée dans le réseau de tuyauterie est faible et impose que l'outil d'aspiration soit peu éloigné du point de détection de l'onde de pression. Par conséquent, cette solution peut s'adapter uniquement à des installations domestiques mettant en oeuvre un réseau de tuyauterie de faible longueur, et n'est pas transposable à des installations industrielles présentant un réseau de tuyauterie dont la longueur peut atteindre plusieurs centaines de mètres. L'invention propose une nouvelle solution pour la commande automatique du fonctionnement, d'une manière générale d'une installation centralisée, et plus particulièrement mais non exclusivement d'une installation de nettoyage centralisé par le vide, qui permet avantageusement d'éviter tout câblage électrique pour réaliser la détection de l'utilisation ou de la non-utilisation des prises d'aspiration, et qui n'est pas limitée par la longueur du réseau de tuyauterie ou le nombre de prises d'aspiration de l'installation. La solution de l'invention repose essentiellement sur une mise en surpression ou en dépression du réseau de tuyauterie, au moyen d'un groupe auxiliaire, lorsque le groupe déprimogène principal de l'installation est à l'arrêt, et sur une commande automatique de la mise en marche du groupe déprimogène principal lorsque l'on détecte une variation de la surpression ou de la dépression créée par le groupe auxiliaire à l'intérieur du réseau de tuyauterie. De manière caractéristique selon l'invention, à partir du moment o le groupe déprimogène principal de l'installation a été mis en marche pour la première fois, le procédé de commande de l'invention est réalisé selon un cycle comprenant les étapes suivantes: a) lorsque toutes les prises d'aspiration sont obturées pendant une première durée minimale prédéterminée: al) on arrête le groupe déprimogène principal, a2) on met en dépression ou en surpression le réseau de tuyauterie au moyen d'un groupe auxiliaire, a3) après une deuxième durée minimale prédéterminée, on contrôle la vitesse ou la pression de l'air dans le réseau de tuyauterie, b) lorsqu'on détecte une variation de vitesse ou de pression significative dans le réseau de tuyauterie: bl) on arrête le groupe auxiliaire b2) on commande la mise en marche du groupe déprimogène principal. Pour la mise en oeuvre du procédé de l'invention, le groupe auxiliaire est de préférence également un groupe déprimogène (groupe à pistons rotatifs, ventilateur...) qui, lorsqu'il est relié au réseau de tuyauterie et lorsque les prises d'aspiration sont toutes obturées, permet de créer une dépression stationnaire à l'intérieur du réseau de tuyauterie, qui est sensiblement étanche du fait de l'obturation des prises d'aspiration. Néanmoins dans une autre variante, il est envisageable que le groupe auxiliaire soit conçu à l'inverse pour créer une surpression à l'intérieur du réseau de tuyauterie. Il convient de noter que contrairement au groupe déprimogène principal de l'installation, il n'est pas nécessaire que la puissance du groupe auxiliaire soit importante. En pratique, la puissance de ce groupe auxiliaire sera choisie la plus faible possible. La seule contrainte sur la puissance du groupe auxiliaire est que sa puissance soit suffisante pour que l'ouverture d'une prise d'aspiration dans le réseau crée une variation de pression ou de vitesse d'air à l'intérieur du réseau, qui peut être très faible, mais qui doit pouvoir être détectée. Dans une variante de réalisation, pour détecter automatiquement que toutes les prises d'aspiration sont obturées, on met en oeuvre dans l'installation une soupape de sécurité qui s'ouvre automatiquement lorsque toutes les prises d'aspiration sont obturées, et on réalise une détection sur l'ouverture de cette soupape de sécurité. Plus particulièrement, la soupape de sécurité est équipée d'un organe, et en particulier d'un filtre, ayant pour fonction de créer une perte de charge sur le flux d'air traversant la soupape de sécurité lorsque celle-ci est ouverte et la détection de l'ouverture de la soupape est réalisée en contrôlant la vitesse ou la pression de l'air à l'intérieur de cet organe. L'invention a pour autre objet une installation d'aspiration centralisée, et en particulier mais non exclusivement une installation de nettoyage centralisé par le vide, équipée de moyens permettant de mettre en oeuvre le procédé de commande automatisé de l'invention. De manière connue, cette installation met en oeuvre: - un réseau de tuyauterie équipé d'une pluralité de prises d'aspiration obturables, - un groupe déprimogène principal qui est relié au réseau de tuyauterie et qui a pour fonction de mettre en dépression le réseau de tuyauterie en sorte de créer un flux d'aspiration au niveau de chaque prise d'aspiration non obturée, - une soupape de sécurité qui s'ouvre automatiquement lorsque toutes les prises d'aspiration sont obturées. De manière caractéristique selon l'invention, I'installation d'aspiration centralisée comporte en outre: - un groupe auxiliaire qui est connecté au réseau de tuyauterie et qui a pour fonction de mettre soit en dépression, soit en surpression, le réseau de tuyauterie lorsque le groupe déprimogène principal est à l'arrêt, - des premiers moyens de détection délivrant un premier signal de contrôle fonction de l'ouverture ou de la fermeture de la soupape de sécurité, - des deuxièmes moyens de détection délivrant un deuxième signal de contrôle fonction de la vitesse ou de la pression d'air à l'intérieur du réseau de tuyauterie, - des moyens de commande ayant pour fonction d'une part de commander automatiquement l'arrêt du groupe déprimogène principal et la mise en marche du groupe auxiliaire, à partir du premier signal de contrôle, et d'autre part de commander automatiquement l'arrêt du groupe auxiliaire et la mise en marche du groupe déprimogène principal, à partir du deuxième signal de contrôle. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui va à présent être faite d'un exemple préféré de réalisation de la structure et du fonctionnement d'une installation de nettoyage centralisé par le vide conforme à l'invention, laquelle description est donnée à titre d'exemple non limitatif en référence au dessin annexé sur lequel: - La figure 1 est une représentation schématique d'une installation de nettoyage centralisé par le vide équipée de moyens permettant la mise en oeuvre du procédé de commande automatique de l'invention, - La figure 2 est un logigramme illustrant les principales étapes de fonctionnement des moyens de commande d'arrêt et de mise en marche du groupe déprimogène principal et du groupe auxiliaire de l'installation de la figure 1, et - La figure 3 illustre une exemple de prise d'aspiration susceptible d'être mise en oeuvre dans l'installation de la figure 1. L'installation de nettoyage centralisé par le vide représentée à la figure 1 comporte de manière usuelle un groupe déprimogène 1 qui est relié à un réseau de tuyauterie 2 équipé d'une pluralité de prises d'aspiration 3, qui sont obturées lorsqu'elles ne sont pas utilisées. En outre, entre le groupe déprimogègne 1 et le réseau de tuyauterie 2 est de manière usuelle interposé un séparateur filtre 4 permettant de nettoyer l'air en provenance du réseau de tuyauterie 2, avant sa reprise par le groupe déprimogène 1. Chaque prise d'aspiration 3 est destinée à recevoir un accessoire de nettoyage 4 tel qu'un organe suceur 4a de forme variée équipé d'un flexible de raccord 4b. On a représenté à la figure 3 un exemple particulier de réalisation d'une prise d'aspiration 3. Dans cet exemple, la prise d'aspiration 3 est constituée par un tube 3a raccordé au réseau de tuyauterie, dont l'extrémité libre est équipée de moyens d'obturation se présentant sous la forme d'un clapet à ressort 3b. Lorsqu'un opérateur souhaite utiliser l'installation d'aspiration pour procéder par exemple à une opération de nettoyage du sol ou d'une machine, il ouvre le clapet 3b et vient adapter l'embout de son accessoire de nettoyage sur l'embout du tube 3a de la prise d'aspiration 3. Lorsque l'opération de nettoyage est terminée, I'opérateur désolidarise l'accessoire de nettoyage du tube 3a de la prise d'aspiration, et le clapet de fermeture 3b reprend sa position initiale illustrée sur la figure 3, la prise d'aspiration étant de nouveau obturée de manière étanche. Bien entendu l'invention n'est pas limitée à ce type particulier de prise d'aspiration mais peut être mise en oeuvre avec tout type de prise d'aspiration équipée d'une manière générale de moyens permettant d'obturer de manière étanche ou sensiblement étanche la prise d'aspiration en cas de non-utilisation. En outre, dans une autre variante, l'accessoire de nettoyage pourrait faire partie intégrante de la prise d' aspiration en étant fixé à demeure sur le tube 3a. Le groupe déprimogène 1 a d'une manière générale pour fonction, lorsqu'il est en marche, de créer une dépression à l'intérieur du réseau de tuyauterie 2, ce qui permet d'engendrer un flux d'aspiration au niveau de chaque prise d'aspiration 3, par simple ouverture de la prise d'aspiration 3. Ce groupe déprimogène 1 peut être réalisé de diverses manières. Il peut s'agir d'un groupe à pistons rotatifs ou encore d'un groupe multi- étagé comportant une pluralité de roues et redresseurs en série. Il peut également être réalisé à partir d'une turbine annulaire. La puissance de ce groupe déprimogène principal 1 sera choisie par l'homme du métier en fonction de l'installation et notamment de la longueur et du nombre de prises d'aspiration, sachant que cette puissance doit être suffisamment importante pour que la dépression engendrée à l'intérieur du réseau de tuyauterie permette d'engendrer au niveau de chaque prise 3 un flux d'aspiration suffisamment puissant pour permettre un nettoyage efficace. Conformément à une variante préférée de réalisation de l'invention, I'installation de la figure 1 est équipée entre le groupe déprimogène principal 1 et le séparateur filtre 4 d'un module 5 de mise en dépression et de contrôle du fonctionnement de l'installation, qui va à présent être détaillé. Ce module comprend une entrée d'admission d'air 6 et une ouverture d'évacuation d'air 7, qui sont reliées par une conduite de circulation d'air 8 en forme de T. Ce module vient s'adapter sur l'installation en raccordant l'entrée d'admission d'air 6 au réseau de tuyauterie 2 via le séparateur filtre 4, et en raccordant l'ouverture d'évacuation d'air 7 à l'entrée du groupe déprimogène principal 1 de l'installation. Le module 5 comprend en outre un groupe déprimogène auxiliaire 9 raccordé à la conduite de circulation d'air 8. Ce groupe déprimogène 9 peut être constitué par exemple par un groupe à pistons rotatifs ou encore par un simple ventilateur. Un premier clapet d'isolation 10 est monté à l'intérieur de la conduite de circulation d'air 8 et permet selon sa position d'isoler ou de relier l'ouverture d'évacuation 7 (et par là-même le groupe déprimogène principal 1) à l'entrée d'admission d'air 6 (et par là-même au réseau de tuyauterie 2). Un deuxième clapet 11 est monté à l'intérieur de la conduite de circulation d'air 8 et permet selon sa position d'isoler ou de relier le groupe déprimogène auxiliaire 9 à l'entrée d'admission d'air 6 (et par là-même au réseau de tuyauterie 2). Les deux clapets 10 et 1 1 ont des fonctionnements inversés, le clapet étant ouvert lorsque le clapet 11 est fermé et vice-versa. Sur la conduite de circulation d'air 8 est en outre montée une soupape de sécurité 1 2. Dans l'exemple particulier illustré, cette soupape de sécurité 12 est montée entre le clapet d'isolation 10 et l'entrée d'admission d'air 6. Plus particulièrement, cette soupape 12 est équipée de premiers moyens de détection de son ouverture. Dans l'exemple illustré, ces moyens de détection se présentent sous la forme d'un filtre 13 ayant pour fonction de créer une perte de charge sur le flux d'air traversant la soupape de sécurité lorsque celle-ci est ouverte et d'un capteur de pression 14a (pressostat) qui a pour fonction de contrôler la pression à l'intérieur du filtre 13 et qui délivre un premier signal de contrôle 14a fonction de la pression P1 contrôlée. Le module 5 comporte également des deuxièmes moyens de détection conçus pour délivrer un deuxième signal de contrôle 1 5a qui est fonction de la pression d'air P2 à l'intérieur de la conduite de circulation d'air 8, et par là-même de la pression à l'intérieur du réseau de tuyauterie 2. Ces moyens de détection sont constitués par un capteur de pression 15 (pressostat) et sont de préférence montés entre le clapet d'isolation 1 1 et le groupe déprimogène auxiliaire 9, afin d'être isolés du réseau lorsque le groupe déprimogène principal 1 de l'installation est en fonctionnement, ce qui permet d'éviter tout risque de détérioration du capteur 15 sachant que les pressions mises en jeu dans le réseau de tuyauterie 2 lors du fonctionnement du groupe déprimogène principal 1 sont en pratique nettement plus élevées que celles mises en jeu lors du fonctionnement du groupe auxiliaire 9. Par ailleurs, lorsque le groupe déprimogène auxiliaire 9 qui est choisi n'est pas prévu pour fonctionner à débit nul, il convient de prévoir dans la conduite de circulation d'air 8, entre le clapet 11 et le capteur 15, une fuite de préférence à section 3 o réglable. Dans ce cas, le capteur 15 est calibré en fonction de la taille de la fuite. Les deux signaux de contrôle 14a et 15a sont traités par une unité de commande centralisée 16. Cette unité 16 est conçue pour piloter l'arrêt et la mise en marche du groupe déprimogène principal 1 et du groupe auxiliaire 9 par l'intermédiaire respectivement de deux signaux de commande 16a et 16b, à partir des signaux de contrôle 14a et 15a. Cette unité de commande 16 sera de préférence réalisée en logique câblée compte-tenu de la simplicité de l'automatisme de commande à mettre en oeuvre. Elle pourra toutefois également être réalisée au moyen d'un automate programmable industriel. La figure 2 illustre un exemple particulier de logigramme de l'automatisme de commande mis en oeuvre par l'unité de commande 16. Ce fonctionnement automatisé de l'installation va à présent être détaillé à partir de ce logigramme de la figure 2. Initialement, I'unité de commande centralisée 16 de l'installation de la figure 1 est mise sous tension. L'unité de commande 16 est prévue pour fonctionner soit en mode manuel soit en mode automatique. En mode manuel, le groupe auxiliaire 9 est constamment à l'arrêt, et les signaux de contrôle 14a et 15a issus du module 5 sont ignorés par l'unité de traitement 16. Le mode automatique correspond à la mise en oeuvre du procédé de commande de l'invention qui va à présent être détaillée. A l'initialisation du mode automatique, I'unité de commande 16 commande la mise en marche, via le signal de commande 16a, du groupe déprimogène principal 1 de l'installation. Toutes les prises d'aspiration sont obturées et le réseau de tuyauterie 2 est sensiblement étanche. Il en résulte que la soupape de sécurité 12 s'ouvre et qu'un flux d'aspiration est engendré entre la soupape 12 et le groupe déprimogène principal 1. Ce flux d'aspiration provoque l'ouverture forcée du clapet d'isolation 10 qui est amené et maintenu dans sa position illustrée en pointillés sur la figure 1. Le clapet d'isolation 11 reste quant à lui dans sa position de fermeture illustrée en traits pleins sur la figure 1. il Lorsqu'un opérateur ouvre au moins l'une des prises d'aspiration 3 pour l'utiliser, la soupape de sécurité 12 se ferme et il se crée alors un flux d'aspiration entre la prise d'aspiration 3 ouverte et le groupe déprimogène principal 1 de l'installation, le clapet d'isolation 10 restant maintenu dans sa position ouverte et le clapet d'isolation 11 restant en position fermée. Ce fonctionnement de l'installation est maintenu tant qu'au moins une des prises d'aspiration 3 est ouverte, c'est-à-dire est utilisée par un opérateur. Lorsque toutes les prises d'aspiration sont obturées, c'est-à-dire lorsqu'aucune d'entre-elles n'est utilisée, la soupape de sécurité 12 s'ouvre à nouveau. Cette ouverture se traduit par une augmentation de la dépression à l'intérieur du filtre 13. Cette variation de pression est détectée par l'unité de commande 16 via le signal de contrôle 14a délivré par le capteur 14. Dès que l'unité de commande 16 détecte une variation de pression significative caractérisant l'ouverture de la soupape 12, c'est-à- dire dès que l'unité de commande 16 détecte que la pression Pl contrôlée par le capteur 14 est en valeur absolue supérieure à une valeur positive prédéterminée X1 elle déclenche une temporisation Tl de durée prédéterminée. Si à l'issue de cette temporisation Tl la soupape 12 est encore ouverte, c'est-à-dire si les prises d'aspiration 3 sont encore fermées, I'unité de commande 16 commande l'arrêt du groupe déprimogène principal 1, et commande la mise en marche du groupe déprimogène auxiliaire 9. Le clapet d'isolation revient automatiquement dans sa position de fermeture illustrée en traits pleins sur la figure 1. La mise en marche du groupe auxiliaire 9 provoque l'ouverture du clapet d'isolation 11 et l'établissement d'une nouvelle dépression dans le réseau de tuyauterie 2. A partir de la mise en marche du groupe auxiliaire 9, I'unité de commande 16 déclenche une deuxième temporisation T2 ayant une durée prédéterminée. A l'issue de cette temporisation, I'unité de traitement 16 prend en compte le signal de contrôle 15a. Cette temporisation T2 sera choisie de telle sorte que l'unité de traitement 16 prend en compte le signal de contrôle 1 5a après un laps de temps estimé suffisant pour que la dépression créée par le groupe auxiliaire 9 à l'intérieur du réseau de tuyauterie 2 se soit établie de manière relativement stable dans tout le réseau. Lorsqu'un opérateur ouvre une prise d'aspiration 3 pour l'utiliser alors que le groupe auxiliaire 9 est en fonctionnement, cette ouverture de la prise d'aspiration 3 se traduit par une diminution de la pression dans le réseau, qui est contrôlée par le capteur 15. Ainsi, à l'issue de la temporisation T2, lorsqu'un opérateur ouvre une prise d'aspiration 3, l'unité de commande 16 détecte, via le signal de contrôle 15a, la variation de pression occasionnée par l'ouverture de cette prise d'aspiration 3. Si la pression P2 contrôlée par le capteur 1 5 est en valeur absolue inférieure à une valeur positive prédéterminée X2, I'unité 16 commande l'arrêt du groupe auxiliaire 9 et commande à nouveau la mise en marche du groupe déprimogène principal 1 en vue d'un nouveau cycle de fonctionnement. L'invention permet avantageusement d'éviter tout câblage électrique entre chaque prise d'aspiration 3 et l'unité de commande 16. Le seul câblage électrique nécessaire au contrôle et à la commande automatisée du fonctionnement de l'installation est constitué par les deux signaux de contrôle 14a et 15a et par les deux signaux de commande 16a et 16b. La solution de l'invention est donc simple à mettre en oeuvre et permet d'utiliser toute prise d'aspiration standard sur le marché. La solution de l'invention présente en outre l'avantage de ne pas être limitée par la longueur du réseau de tuyauterie 2 ou par le nombre de prises d'aspiration 3. Il suffit de prévoir un groupe auxiliaire ayant une puissance suffisante pour créer dans tout le réseau de tuyauterie en dépression minimale telle que l'ouverture d'une prise d'aspiration provoque des variations de pression ou de vitesse d'air dans le réseau qui soient détectables. Il convient d'ailleurs à ce titre de noter que le groupe auxiliaire sera choisi pour des raisons de coûts et d'encombrement en sorte de présenter la puissance la plus faible possible et présente en pratique une puissance très nettement inférieure à celle du groupe déprimogène principal 1 de l'installation. L'invention n'est pas limitée à l'exemple préféré de réalisation qui vient d'être décrit en référence aux figures 1 à 3. En particulier, les clapets d'isolation 10 et 11 pourraient être remplacés par tout organe d'isolation connus à ce jour et notamment par des vannes d'isolation dont la fermeture et l'ouverture peuvent être commandées électriquement par l'unité de commande 16. Le filtre 13 monté sur la soupape de sécurité 12 pourrait être remplacé par tout moyen équivalent, O10 c'est-à-dire par tout organe permettant de créer une perte de charge sur le flux d'air traversant la soupape 12 lorsque celle-ci est ouverte. L'invention n'est par ailleurs pas limitée à une détection de l'ouverture de la soupape 12 et de l'ouverture d'une prise d'aspiration 3 par un contrôle de pression au moyen respectivement des capteurs 14 et 15. Dans une autre variante, la détection de l'ouverture de la soupape 12 peut être réalisée en contrôlant au moyen d'un capteur la vitesse ou le débit d'air traversant lefiltre 1 3; la détection de l'ouverture d'une prise d'aspiration 3 pourrait être réalisée en contrôlant la vitesse ou le débit d'air à l'intérieur du réseau de tuyauterie. Dans une autre variante, la détection de l'ouverture de la soupape peut également être réalisée par tout moyen mécanique ou électronique et, par exemple, au moyen d'un contacteur fin de course. Les différents éléments du module 5 de mise en dépression et de contrôle du fonctionnement de l'installation ne sont pas nécessairement mis en oeuvre en étant regroupés au sein d'un module que l'on vient adapter sur une installation entre le groupe déprimogène principal et le réseau de tuyauterie, mais peuvent être montés sur une installation en étant distants les uns des autres. Le groupe auxiliaire n'est pas nécessairement un groupe déprimogène mais peut à l'inverse être un groupe auxiliaire conçu pour souffler de l'air à l'intérieur du réseau de tuyauterie 2 en sorte de créer une légère suppression à l'intérieur de ce réseau lorsque les prises d'aspiration 3 sont obturées; dans ce cas, le groupe auxiliaire sera de préférence monté entre le séparateur filtre 4 et le réseau de tuyauterie 2 afin d'éviter de réinjecter dans le réseau de tuyauterie 2 des corps étrangers, saletés,... qui se seraient fixés dans le filtre du séparateur filtre 4. Enfin, I'invention est particulièrement adaptée aux installations dites de nettoyage centralisé sous vide. Elle n'estcependant pas limitée à ce type particulier d'application mais peut s'appliquer à toute installation d'aspiration centralisée mettant en oeuvre un réseau de tuyauterie équipé d'une pluralité de prises d'aspiration obturables et un groupe déprimogène principal pour la mise en dépression du réseau de tuyauterie. REVENDICATIONS 1. Procédé de commande automatique d'une installation d'aspiration centralisée, et en particulier d'une installation de nettoyage centralisé par le vide, mettant en oeuvre d'une part un réseau de tuyauterie (2) équipé d'une pluralité de prises d'aspiration (3) obturables, et d'autre part un groupe déprimogène principal (1) qui est relié au réseau de tuyauterie et qui a pour fonction de mettre en dépression le réseau de tuyauterie en sorte de créer un flux d'aspiration au niveau de chaque prise d'aspiration non obturée, caractérisé en ce qu'à partir du moment o le groupe déprimogène principal (1) à été mis en marche pour la première fois, le procédé de commande est réalisé selon un cycle comprenant les étapes suivantes: a) lorsque toutes les prises d'aspiration (3) sont obturées pendant une première durée minimale prédéterminée (Tl) al) on arrête le groupe déprimogène principal (1), a2) on met en dépression ou en surpression le réseau de tuyauterie (2) au moyen d'un groupe auxiliaire (9), a3) après une deuxième durée minimale prédéterminée (T2), on contrôle la vitesse ou la pression de l'air dans le réseau de tuyauterie (2), b) lorsqu'on détecte une variation de vitesse ou de pression significative dans le réseau de tuyauterie: bl) on arrête le groupe auxiliaire (9), b2) on commande la mise en marche du groupe déprimogène principal (1). 2. Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que pour détecter automatiquement que toutes les prises d'aspiration (3) sont obturées, on met en oeuvre dans l'installation une soupape de sécurité (12) qui s'ouvre automatiquement lorsque toutes les prises d'aspirations (3) sont obturées, et on détecte l'ouverture de ladite soupape de sécurité (12). 3. Procédé selon la revendication 2 caractérisé en ce qu'on équipe la soupape de sécurité (12) d'un organe, et en particulier d'un filtre (13), ayant pour fonction de créer une perte de charge sur le flux d'air traversant la soupape de sécurité (12) lorsque celle-ci est ouverte, et en ce que la détection de l'ouverture de la soupape de sécurité est réalisée en contrôlant la vitesse ou la pression de l'air à l'intérieur de cet organe. 4. Installation d'aspiration centralisée, et en particulier installation de nettoyage centralisé par le vide, mettant en oeuvre: - un réseau de tuyauterie (2) équipé d'une pluralité de prises d'aspiration obturables (3), - un groupe déprimogène principal (1) qui est relié au réseau de tuyauterie et qui a pour fonction de mettre en dépression le réseau de tuyauterie en sorte de créer un flux d'aspiration au niveau de chaque prise d'aspiration non obturée, - une soupape de sécurité (12) qui s'ouvre automatiquement lorsque toutes les prises d'aspirations sont obturées, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre: - un groupe auxiliaire (9) qui est connecté au réseau de tuyauterie et qui a pour fonction de mettre soit en dépression, soit en surpression, le réseau de tuyauterie lorsque le groupe déprimogène principal est à l'arrêt, - des premiers moyens de détection délivrant un premier signal de contrôle (14a) fonction de l'ouverture ou de la fermeture de la soupape de sécurité, - des deuxièmes moyens de détection (15) délivrant un deuxième signal de contrôle (15a) fonction de la vitesse ou de la pression d'air à l'intérieur du réseau de tuyauterie, - des moyens de commande ayant pour fonction d'une part de commander automatiquement l'arrêt du groupe déprimogène principal (1) et la mise en marche du groupe auxiliaire (9), à partir du premier signal de contrôle (14a), et d'autre part de commander automatiquement l'arrêt du groupe auxiliaire (9) et la mise en marche du groupe déprimogène principal (1), à partir du deuxième signal de contrôle (1 5a). 5. Installation selon la revendication 4 caractérisée en ce que les premiers moyens de détection comportent d'une part un organe, et en particulier un filtre (13), ayant pour fonction de créer une perte de charge sur le flux d'air traversant la soupape de sécurité (12), et d'autre part des moyens de contrôle (14) de la vitesse ou de la pression de l'air à l'intérieur de cet organe de perte de charge. 6. Installation selon l'une des revendications 4 ou 5 caractérisée en ce qu'elle comporte un premier organe d'isolation (10), type clapet ou vanne d'isolation, qui est interposé entre le réseau de tuyauterie (2) et le groupe principal (1), et qui pour fonction d'isoler le groupe déprimogène principal (1) du réseau de tuyauterie (2), ou de mettre en communication le groupe déprimogène principal (1) avec le réseau de tuyauterie (2), selon que le groupe déprimogène principal (1) est à l'arrêt ou en fonctionnement, et un deuxième organe d'isolation (11), type clapet ou vanne d'isolation, qui est interposé entre le réseau de tuyauterie (2) et le groupe auxiliaire (9), et qui a pour fonction d'isoler le groupe auxiliaire du réseau de tuyauterie, ou de mettre en communication le groupe auxiliaire avec le réseau de tuyauterie, selon que le groupe auxiliaire est à l'arrêt ou en fonctionnement. 7. Installation selon la revendication 6 caractérisée en ce que les deuxièmes moyens de détection (15) sont montés entre le groupe auxiliaire (9) et le deuxième organe d'isolation (11). 8. Module de mise en dépression et de contrôle du fonctionnement d'une installation d'aspiration centralisée, et en particulier d'une installation de nettoyage centralisé par le vide, ladite installation comportant: - un réseau de tuyauterie (2) équipé d'une pluralité de prises d'aspiration (3) obturables, - un groupe déprimogène principal (1) qui est relié au réseau de tuyauterie et qui a pour fonction de mettre en dépression le réseau de tuyauterie en sorte de créer un flux d'aspiration au niveau de chaque prise d'aspiration non obturée, caractérisé en ce qu'il comprend: - une entrée d'admission d'air (6) et une ouverture d'évacuation d'air (7) qui sont destinées à être raccordées respectivement au réseau de tuyauterie (2) et au groupe déprimogène principal (1) de l'installation, - une conduite de circulation d'air (8) reliant l'entrée d'admission d'air (6) et l'ouverture d'évacuation d'air (7), - un groupe déprimogène auxiliaire (9) raccordé à la conduite de circulation d'air (8), - un premier organe d'isolation (10), type clapet ou vanne d'isolation, qui est monté sur la conduite de circulation d'air et qui permet de relier ou d'isoler l'une de l'autre l'entrée d'admission d'air (6) et l'ouverture d'évacuation d'air (7), - un deuxième organe d'isolation (11), type clapet ou vanne d'isolation, qui permet de relier ou d'isoler l'un de l'autre l'entrée d'admission d'air (6) et le groupe déprimogène auxiliaire (9), - une soupape de sécurité (12) qui est montée sur la conduite de circulation d'air (8) entre l'entrée d'admission d'air (6) et l'ouverture d'évacuation d'air (7), - des premiers moyens de détection (13,14) délivrant un premier signal de contrôle (14a) fonction de l'ouverture ou de la fermeture de la soupape de sécurité (12), - et des deuxièmes moyens de détection (15) délivrant un deuxième signal de contrôle (15a) fonction de la vitesse ou de la pression d'air à l'intérieur de la conduite de circulation d'air. 9. Module selon la revendication 8 caractérisé en ce que les premiers moyens de détection comportent d'une part un organe (13), et en particulier un filtre, ayant pour fonction de créer une perte de charge sur le flux d'air traversant la soupape de sécurité (12), et d'autre part des moyens de contrôle (14) de la vitesse ou de la pression de l'air à I'intérieur de cet organe de perte de charge. 10. Module selon la revendication 8 ou 9 caractérisé en ce que les deuxièmes moyens de détection (15) sont montés entre le groupe auxiliaire (9) et le deuxième organe d'isolation (11). 1 1. Module selon l'un quelconque des revendications 8 à 10 caractérisé en ce que les deux organes d'isolation (10,11) sont constitués respectivement par des clapets, qui s'ouvrent automatiquement sous l'effet d'un flux d'air en circulation forcé entre d'une part l'entrée d'admission d'air (6) et d'autre part l'ouverture d'évacuation d'air (7) pour le premier organe d'isolation ou le groupe auxiliaire (9) pour le deuxième organe d'isolation (11).