Brevet FR2775843A1 — publié le 19990910

PROCEDE DE MISE EN PLACE D'UN CABLE SOUS UNE DALLE DESCRIPTION Domaine technique L'invention concerne un procédé permettant de mettre en place un câble sous une dalle, entre deux ouvertures traversant celle-ci, sans aucune intervention humaine en dessous de la dalle. Le terme "câble" désigne ici, comme dans l'ensemble du texte, tout organe souple, élémentaire ou complexe, tel qu'un cordage, un câble électrique et/ou optique, une tuyauterie flexible, etc.. Le procédé selon l'invention peut être utilisé dans tous les cas o l'on désire mettre en place un câble sous une dalle, entre deux ouvertures pratiquées dans celle-ci, lorsqu'une intervention humaine sous la dalle est impossible. Ainsi et uniquement à titre d'exemple, un tel procédé peut être utilisé pour implanter un câble sous une dalle assurant la fermeture d'un silo servant au stockage de longue durée de produits nocifs, liquides ou solides, tels que des produits à propriétés radioactives dans l'industrie nucléaire. Etat de la technique Comme l'illustrent schématiquement les figures 1 et 2 des dessins annexés, pour le stockage de longue durée de produits 12 liquides ou solides, on utilise de grands silos en béton 10, parallélépipédiques ou cylindriques, dont les dimensions peuvent toutes atteindre ou même dépasser 10 m. Lorsque les produits stockés sont des déchets nocifs, ces silos sont recouverts d'une épaisse dalle de protection 14 en béton. Quand on veut prélever les déchets 12 contenus dans un tel silo 10 ou intervenir en un endroit précis à l'intérieur du silo, on utilise un "équipement de reprise" 16. A titre d'exemple, cet équipement de reprise peut être constitué par un grappin dans le cas de déchets solides ou par un groupe d'agitation- pompage dans le cas de déchets liquides. L'équipement de reprise 16 est fixé à l'extrémité inférieure d'un câble de levage 18, dont l'extrémité supérieure est enroulée sur le tambour d'un treuil de levage 20. Ce treuil de levage 20 est placé dans une cellule de reprise 22, qui surmonte la dalle 14 au droit d'une ouverture 24, généralement pratiquée dans une région centrale de la dalle 14. Afin que l'équipement de reprise 16 puisse être placé à la verticale de l'emplacement dans lequel se trouvent les déchets 12 à saisir ou à pomper, un système de guidage en aveugle est également placé sous la dalle 14. Ce système de guidage en aveugle comprend un organe de guidage 26 sur lequel coulisse le câble de levage 18. L'organe de guidage 26 est luimême positionné et déplacé dans la partie supérieure du silo grâce à au moins trois câbles de positionnement 28 (quatre câbles sont illustrés sur la figure 2). L'une des extrémités de chacun des câbles de positionnement 28 est fixée sur l'organe de guidage 26. L'autre extrémité de chaque câble 28 est enroulée sur le tambour d'un treuil de positionnement 30, placé au-dessus et au droit d'une autre ouverture 32 pratiquée dans la dalle 14, à proximité de sa périphérie. Dans un tel système de guidage, chaque câble de positionnement 28 est donc d'abord enroulé sur un treuil 30, passe ensuite par une ouverture 32 pratiquée dans une région périphérique de la dalle 14 et chemine sous cette dernière, pour y être finalement fixée sur l'organe de guidage 26 du câble de levage 18. Lorsqu'un silo de stockage 10 n'a pas été équipé, dès sa construction, d'un tel système de guidage du câble de levage 18, la mise en place des câbles de positionnement 28 sous la dalle 14 pose des problèmes non véritablement résolus jusqu'à ce jour. Ces problèmes découlent du fait que toute intervention humaine à l'intérieur d'un silo déjà construit est impossible pour des raisons de sécurité. Le positionnement initial de l'organe de guidage 26 au droit de l'ouverture 24 pratiquée dans la région centrale de la dalle 14 ne pose pas de problème particulier. En revanche, on ne connait pas actuellement de technique permettant de relier cet organe de guidage 26 aux treuils de positionnement 30 placés au-dessus des ouvertures périphériques 32, par l'intermédiaire de câbles de positionnement 28. En d'autres termes, on ne sait pas faire passer en aveugle un câble sous une dalle, entre deux ouvertures distantes l'une de l'autre, traversant cette dalle. Exposé de l'invention L'invention a précisément pour objet un procédé permettant de mettre en place un câble sous une dalle, entre deux ouvertures relativement distantes pratiquées dans celle-ci, en aveugle, c'est-à-dire sans intervention humaine en dessous de la dalle. Conformément à l'invention, ce résultat est obtenu au moyen d'un procédé de mise en place d'un câble sous une dalle, entre une première et une deuxième ouvertures traversant celle-ci, caractérisé par le fait qu'il comprend les étapes suivantes: - descente d'une cible sous la dalle par la première ouverture, et orientation de la cible vers la deuxième ouverture; - descente d'un fusil sous la dalle par la deuxième ouverture, et orientation du fusil vers la cible; - tir, par le fusil, d'un projectile auquel est attaché le câble ou un filin apte à être relié au câble, ce projectile étant retenu par la cible; - remontée de la cible au-dessus de la dalle, par la première ouverture, et déconnexion du câble ou du filin. Le câble peut être fixé directement au projectile lorsqu'il est suffisamment léger pour ne pas diminuer la précision du tir, par effet de traînée. Dans tous les autres cas, on utilise un filin léger et résistant, auquel on pourra relier ensuite le câble, pour tracter celui-ci sous la dalle à l'aide du filin. Dans une forme de réalisation préférée de l'invention, la cible comprend un cadre portant un filet et le projectile est un harpon conçu pour s'accrocher dans ce filet. La cible est avantageusement suspendue à un support par une tige verticale rigide. La descente de la cible est alors effectuée jusqu'à la venue en appui du support sur la face supérieure de la dalle, autour de la première ouverture. Afin d'orienter la cible, on fait tourner la tige sur elle-même par rapport au support. Plus précisément, l'orientation de la cible est obtenue en faisant coïncider une flèche fixée sur la tige, au-dessus de la dalle, avec une graduation d'un cadran fixe horizontal placé au- dessus de la dalle et centré sur la tige, cette graduation indiquant la direction du deuxième trou. La descente de la cible peut notamment être effectuée au moyen d'une élingue reliée à un treuil placé au-dessus de la première ouverture. Dans la forme de réalisation préférée de l'invention, le projectile est chargé sur le fusil après la descente de celui-ci sous la dalle. Plus précisément, on charge le fusil par le haut, en introduisant le projectile verticalement par une goulotte de chargement qui traverse la deuxième ouverture. Afin d'éviter tout risque de blocage du filin ou du câble lors du tir, préalablement à celui-ci, on déroule avantageusement une longueur de filin ou de câble au moins égale à la distance séparant les ouvertures, à partir d'un enrouleur placé au- dessus de la deuxième ouverture. La longueur de filin ou de câble ainsi déroulée avant le tir est reçue dans une cuvette placée sous le fusil, en particulier lorsqu'il n'y a pas de surnageant liquide au-dessus des déchets solides, pour éviter de mouiller le câble, ce qui rendrait les paramètres de tir aléatoires ou difficiles à contrôler. Afin d'orienter le fusil, on l'abaisse contre une butée pour définir un angle de hausse préréglé, et on l'oriente en azimut en faisant pivoter le fusil autour d'un axe vertical traversant la deuxième ouverture. Pour effectuer cette orientation en azimut, on peut faire coïncider une aiguille fixée sur l'axe de pivotement du fusil, au-dessus de la dalle avec un repère d'un deuxième cadran fixe horizontal placé au-dessus de la dalle et centré sur cet axe de pivotement, ce repère indiquant la direction du premier trou. Après le tir, la cible est remontée au-dessus de la dalle par la première ouverture et le filin ou le câble est détaché du projectile. Lorsque le projectile est fixé sur un filin distinct du câble à mettre en place, l'autre extrémité du filin est ensuite fixée à une première extrémité du câble et le filin est tiré au travers de la première ouverture, jusqu'à récupération de la première extrémité du câble. Quand le câble fait partie d'un système de guidage en aveugle que l'on désire mettre en place dans la partie supérieure d'un silo de stockage existant, l'autre extrémité du câble est fixée à un treuil placé au-dessus de la deuxième ouverture. Brève description des dessins On décrira à présent, à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation préférée de l'invention, en se référant aux dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1, déjà décrite, est une vue de côté, en coupe schématique, représentant un silo de stockage de produits nocifs, dans lequel se trouve un équipement de reprise dont le positionnement est assuré par un système de guidage en aveugle; - la figure 2, déjà décrite, est une vue de dessus du silo de la figure 1, montrant notamment l'implantation des câbles de positionnement du système de guidage; - la figure 3 est une vue en coupe verticale partielle, illustrant la mise en place d'un câble sous une dalle, conformément au procédé selon l'invention, dans le cas o le câble à mettre en place est un câble de positionnement du système de guidage utilisé dans le silo des figures 1 et 2; et - la figure 4 est une vue en coupe longitudinale du harpon utilisé pour la mise en place du câble conformément au procédé selon l'invention. Description détaillée d'une forme de réalisation préférée de l'invention On décrira, en se référant aux figures 3 et 4, une forme de réalisation préférée du procédé conforme à l'invention, appliqué à la mise en place, sans aucune intervention humaine sous la dalle 14, de l'un des câbles de positionnement 28 du système de guidage utilisé dans le silo 10 des figures 1 et 2. Ce procédé repose sur l'utilisation d'un fusil 38, tel qu'un fusil à air comprimé, qui lance un projectile, constitué dans ce cas par un harpon 40, sur une cible 42. De façon plus précise, le fusil 38 ainsi que la cible 42 sont introduits sous la dalle 14, respectivement au travers des ouvertures 34 et 24, et orientés l'un vers l'autre. Le tir est alors déclenché, afin que le harpon 40 vienne se prendre dans la cible 42. Le harpon 40 entraîne avec lui un filin 44, qui traverse l'ouverture 34 et dont l'extrémité opposée est stockée sur un enrouleur automatique 46 placé au-dessus de la deuxième ouverture 34. Après le tir, la cible 42 est remontée dans la cellule de reprise 22 (illustrée à échelle réduite sur la figure 3) au travers de la première ouverture 24 et le filin 44 est décroché du harpon 40. On fixe ensuite une première extrémité du câble 28 (figures 1 et 2) à mettre en place sous la dalle 14, à l'extrémité opposée du filin 44, puis on tire sur ce dernier au travers de la première ouverture 24, jusqu'à ce que cette première extrémité du câble 28 se trouve dans la cellule de reprise 22. La première extrémité du câble 28 est ensuite fixée sur l'organe de guidage 26. L'extrémité opposée du câble 28 traverse alors toujours la deuxième ouverture 34, au-dessus de laquelle elle est fixée au treuil 32 correspondant, comme on l'a décrit précédemment en se référant aux figures 1 et 2. Comme le montre notamment la figure 3, la cible 42 comprend un cadre 48, de forme rectangulaire, annulaire ou autre, et dont la taille lui permet de traverser librement la première ouverture 24. Le cadre 48 supporte un filet 50, agencé de façon tel que le harpon 40 vienne s'y accrocher lorsqu'il traverse le cadre 48. La cible 42 ainsi formée peut être comparée au but d'un terrain de football. Lorsqu'elle est horizontale, la partie supérieure horizontale du filet est toutefois inutile, de sorte qu'elle peut être éventuellement supprimée. La cible 42 est fixée à l'extrémité inférieure d'une tige verticale rigide 52, de telle sorte que la face avant ouverte de la cible soit située dans un plan sensiblement vertical. A son extrémité supérieure, la tige 52 est montée sur un support 54, prévu pour être placé au-dessus de la première ouverture 24. Plus précisément, le support 54 comporte au moins trois pieds, agencés de façon à pouvoir reposer sur la face supérieure de la dalle 14, autour de la première ouverture 24, lorsque la cible 42 est positionnée en dessous de la dalle 14. La tige 52 traverse alors l'ouverture 24 sensiblement selon son axe. La partie supérieure de la tige 52 est montée dans le support 54 de façon telle qu'elle puisse tourner librement sur elle-même autour de son axe vertical lorsque le support 54 repose sur la dalle 14. Cet agencement permet à un opérateur situé au-dessus de la dalle 14 d'orienter la cible 42 vers la deuxième ouverture 34, et donc vers le fusil 38, comme on le décrira ultérieurement. Pour permettre l'introduction de la cible 42 sous la dalle 14, au travers de l'ouverture 24, ainsi que la mise en place du support 54 sur la dalle, l'extrémité supérieure de la tige 52 est suspendue à une élingue 56, fixée à un treuil 58 placé dans la cellule de reprise 22. Le treuil 58 auquel est suspendue la cible 42 peut être le même que le treuil de levage 20 décrit précédemment en référence à la figure 1, ou un treuil distinct monté sur le même pont roulant. Lorsque la cible 42 est descendue sous la dalle 14 par l'ouverture 24, le treuil 58 est placé à la verticale de cette ouverture. Dans la forme de réalisation illustrée sur la figure 3, le fusil 38 est un fusil à air comprimé, de type "lanceur pneumatique multi-effets". Le corps du fusil 38 est articulé sur un coulisseau 60 par un axe horizontal 62. Le coulisseau 60 est lui-même monté de façon à pouvoir se déplacer verticalement à l'intérieur d'une glissière 63 formée dans une virole 64. La virole 64 est montée dans la deuxième ouverture 34, à partir de laquelle le tir doit être effectué, de façon à pouvoir pivoter autour de l'axe vertical de cette ouverture. A cet effet, la virole 64 est montée dans un support tubulaire amovible 66, apte à être recu dans l'ouverture 34, par l'intermédiaire de roulements 68. Le pivotement du fusil 38 autour de l'axe 62 peut être commandé depuis la région située au-dessus de la dalle 14 par un volant de manoeuvre 70. L'actionnement du volant 70 commande le pivotement du fusil 38 autour de l'axe 62 par l'intermédiaire d'un mécanisme approprié, incluant par exemple une vis sans fin en prise sur une roue dentée centrée sur l'axe 62 et liée au corps du fusil 38. Le fusil 38 est alimenté en air comprimé par un compresseur ou une bouteille d'air comprimé 72, placé sur la dalle 14 et relié au fusil par une tuyauterie souple 74 qui chemine notamment à l'intérieur de la virole 64. Cette tuyauterie 74 est munie d'un manomètre 76 permettant de régler la pression de tir. Pour permettre le déclenchement du tir, le fusil 38 est équipé d'un vérin formant chambre de détente, ou d'un canon, commandé depuis la surface au travers d'un câble d'alimentation 80, qui chemine également à l'intérieur de la virole 64. La virole 64 sert aussi à loger, à côté de la glissière verticale 63, une goulotte 82 de chargement du harpon 40 ouverte vers le bas. Le fusil 38 peut ainsi être introduit (sans son harpon 40) dans la il goulotte 82, après un pivotement vers le haut autour de l'axe 62, de telle sorte que son canon soit tourné vers le haut. La partie haute de la goulotte 82, située au-dessus de la dalle 14, sert à loger le harpon 40, de telle sorte que l'avant de celui-ci soit tourné vers le haut. Cette position d'attente du harpon est désignée par la référence 40(1) sur la figure 3. L'extrémité haute de la goulotte 82, également ouverte, permet le passage du filin 44 dont une extrémité est fixée sur le harpon 40 alors que la majeure partie de la longueur du filin est bobinée sur l'enrouleur 46, placé au-dessus de la goulotte 82. Le support tubulaire 66 est fermé, au niveau de la face supérieure de la dalle 14, par un bouchon 84, que supporte la virole 64. Ce bouchon 84 est traversé par la goulotte 82, par la tuyauterie 74, par le câble d'alimentation 80, ainsi que par le mécanisme de commande de pivotement du fusil 38 autour de l'axe 62. Le bouchon 84 est également traversé par un mécanisme (non représenté), commandé depuis la région située au-dessus de la dalle 14 et permettant de faire coulisser verticalement le coulisseau 60 à l'intérieur de la glissière montée dans la virole 64. Au-dessus de la dalle 14, le bouchon 84 supporte également une structure 85 sur laquelle sont montés notamment le volant 70 et l'enrouleur 46. Une butée préréglée 86, liée au coulisseau 60, permet de limiter le basculement vers le bas du fusil 38, de sa position verticale dans sa position de tir illustrée sur la figure 3, lors du pivotement du fusil autour de l'axe 62. Comme on l'a illustré sur la figure 3, le coulisseau 60 peut également supporter, à son extrémité inférieure et en dessous du fusil 38, une cuvette 87 dans laquelle une longueur de filin 44 nécessaire au tir peut être recue, préalablement à celui-ci, dans certaines conditions qui seront précisées par la suite. Comme l'illustre en détail la figure 4, dans la forme de réalisation préférée de l'invention, le harpon comprend une tige 88, en alliage léger, munie d'un certain nombre de dents 90 (par exemple quatre) à son extrémité avant. Plus précisément, les dents 90 s'étendent vers l'extérieur, puis vers l'arrière à partir de l'extrémité avant de la tige 88, parallèlement à celle-ci. Un embout 92, formant butée d'amortissement de chocs, est emmanché dans l'extrémité avant évidée de la tige 88. Cet embout, réalisé par exemple en caoutchouc, permet d'éviter que le harpon n'endommage le cuvelage du silo. Un piston de poussée 94, réalisé par exemple en "Nylon" (nom déposé), est fixé à l'extrémité arrière de la tige 88, par exemple au moyen d'une vis 96. Ce piston 94 est prévu pour être reçu dans la chambre cylindrique du fusil 38, afin d'assurer la propulsion du harpon lorsque le tir est commandé. A proximité du piston 94, une rainure hélicoïdale 98 est usinée sur le pourtour de la tige 88. Cette rainure 98 permet de fixer une extrémité du filin 44 sur le harpon. A cet effet, une bague 100 entoure une partie d'extrémité de la rainure 98. Le procédé de mise en place de câble selon l'invention, appliqué à la mise en place de l'un quelconque des câbles 28 sur les figures 1 et 2, est mis en oeuvre de la manière qui va à présent être décrite en se référant à la figure 3. Dans un premier temps, la cible 42 est descendue à la hauteur désirée en dessous de la dalle 14, par la première ouverture 24. Cette descente est assurée par le treuil 58, après que celui-ci ait été placé au-dessus de l'ouverture 24. Elle se termine lorsque les pieds du support 54 reposent sur la face supérieure de la dalle 14, autour de l'ouverture 24. L'opérateur effectue alors l'orientation de la cible 42 en direction de la deuxième ouverture 34 à partir de laquelle le câble 28 doit être introduit, et donc à partir de laquelle le tir du harpon 40 doit être effectué. Pour effectuer cette orientation, on utilise un cadran gradué horizontal (non représenté), fixe par rapport à la dalle 14, que l'on place au-dessus de celle-ci de façon telle qu'il soit centré sur la tige 52 qui supporte la cible 42. On utilise également une flèche (non représentée) fixée sur la tige 52, juste au-dessus du cadran fixe, perpendiculairement au plan du cadre 48 de la cible et à la tige 52. Il suffit alors à un opérateur de faire coincider la flèche avec la graduation du cadran indiquant la direction de la deuxième ouverture 34 d'o doit être effectué le tir, pour que l'orientation de la tige soit optimale. Au cours d'une autre étape, qui peut être mise en oeuvre avant, pendant ou après l'étape de mise en place et d'orientation de la cible 42, le fusil 38 est introduit sous la dalle 14 par la deuxième ouverture 34. A cet effet, le fusil 38 est placé en position verticale, et le coulisseau 60 est placé en position haute à l'intérieur de la glissière 63 de telle sorte que le fusil est disposé coaxialement à l'intérieur de la goulotte 82. Dans ces conditions, le corps tubulaire 66, supportant le fusil 38 par l'intermédiaire de la virole 64, est placé dans l'ouverture 34. Le filin 44, qui est avantageusement conçu en un matériau non mouillable et flottant tel que le matériau des cordes de traction de skis nautiques, est ensuite déroulé de l'enrouleur 46 sur une longueur suffisante pour permettre le tir sans sollicitation de ce dernier. Dans la pratique, la longueur du filin 44 débobinée de l'enrouleur 46 est au moins égale à la distance qui sépare les ouvertures 24 et 34. Cette opération, qui vise à éviter un blocage éventuel de l'enrouleur 46 lors du tir, est effectuée en débobinant le filin 44 et en l'enroulant sur lui-même dans la cuvette 87 prévue à cet effet sous le fusil 38. Le harpon 40, auquel est fixé le filin 44, est alors chargé sur le fusil 38 par la goulotte verticale 82. Il est à noter que le déroulement du filin de l'enrouleur 46 peut être effectué avant ou après cette opération de chargement. Le fusil 38 peut ensuite être amené dans sa position de tir illustrée sur la figure 3. A cet effet, le coulisseau 60 descend dans la glissière 63 portée par la virole 64, jusqu'à une position basse préréglée, amenant le fusil 38 à un niveau comparable à celui de la cible 42 sous la dalle 14. Le fusil 38 muni de son harpon 40 pivote ensuite vers le bas dans un plan vertical autour de l'axe 62, jusqu'à sa position de tir située légèrement au-dessus de l'horizontale. Cette position de tir est définie par la venue en appui du corps du fusil 38 contre la butée préréglée 86. Elle correspond à un angle de hausse préréglé formé au moment du tir entre le canon du fusil et un plan horizontal. On réalise ensuite l'orientation du fusil 38 en azimut, c'est-à-dire le réglage de la direction du tir, afin que celui-ci soit orienté vers la cible 42. Ce réglage peut notamment être effectué au moyen d'un cadran fixe gradué et horizontal (non représenté) placé au-dessus de la dalle 14 et centré sur l'axe de pivotement vertical du fusil, qui coïncide dans ce cas avec l'axe de l'ouverture 34. Sur ce cadran, un point de repère indique la direction exacte de la première ouverture 24. Une aiguille (non représentée) située juste au-dessus de ce cadran, est fixée sur l'axe de rotation verticale du fusil et donc solidaire de l'azimut de celui-ci. Un opérateur fait alors tourner le fusil 38 autour de son axe vertical, de façon à faire superposer l'aiguille avec le point de repère sur le cadran. On est alors assuré que le fusil est pointé en direction de la cible 42. Les références 40(2) et 44(2) représentent respectivement l'état du harpon et l'état du filin lorsque cette opération est terminée. Au cours de l'étape suivante, préalable au tir proprement dit, la chambre de pression du fusil 38 est amenée à la pression désirée. Cette pression est réglée en tenant compte des caractéristiques dimensionnelles du silo, pour prendre en compte à la fois la distance du fusil 38 à la cible 42 et la flèche de la trajectoire du harpon 40, sachant que l'on effectue toujours des tirs tendus. Le réglage de cette pression est assuré par le manomètre 76 qui équipe la tuyauterie d'alimentation 74 de la chambre de pression du fusil. Un opérateur, toujours placé au-dessus de la dalle 14, déclenche ensuite le tir. Le projectile constitué par le harpon 40 traverse le cadre 48 de la cible 42, dans laquelle il est retenu par le filet de récupération 50. Le harpon 40 entraîne dans son mouvement la longueur préalablement déroulée du filin 44. A cet effet, celui-ci est résistant, mais suffisamment fin pour être le plus léger possible. La qualité de légèreté du filin 44 est déterminée pour que la précision de tir du harpon ne soit pas diminuée. Sur la figure 3, les références 40(3) et 44(3) représentent respectivement le harpon et le filin après le tir. La cible 42 est ensuite remontée par la première ouverture 24, au moyen du treuil 58. On récupère alors le harpon 40 et une première extrémité du filin 44 fixée à celui-ci. Cette première extrémité du filin 44, récupérée dans la cellule de reprise 22, est alors détachée du harpon 40. L'autre extrémité du filin 44, restée jusque là accrochée à l'enrouleur 46, est ensuite décrochée de cet enrouleur et fixée à une première extrémité du câble 28 (figures 1 et 2) que l'on désire mettre en place. L'extrémité opposée de ce câble 28 est alors fixée sur le treuil de positionnement 30 qui est monté sur la dalle 14 à proximité de la deuxième ouverture 34. L'extrémité du filin qui se trouve dans la cellule de reprise 22 est alors tirée jusqu'à la récupération de la première extrémité du câble 28 par la première ouverture 24. Dans l'application à la mise en place des câbles 28 sur les figures 1 et 2, cette première extrémité du câble 28 est ensuite fixée à l'organe de guidage 26 et toutes les opérations décrites précédemment sont répétées afin de mettre en place tous les autres câbles 28 de l'installation. L'organe de guidage 26 est ensuite introduit sous la dalle 14 par l'ouverture 24 et les câbles 28 sont mis en tension à l'aide des treuils de positionnement 32, jusqu'à ce que le dispositif de guidage 26 soit positionné sensiblement à la verticale de l'ouverture 24. Le procédé selon l'invention n'est toutefois pas limité à cette application. Au contraire, il peut être utilisé dans tous les cas o l'on désire mettre en place un câble sous une dalle, entre deux ouvertures relativement éloignées pratiquées dans cette dalle, dès lors qu'une intervention humaine en dessous de la dalle n'est pas possible. Lorsque les caractéristiques de résistance mécanique et de légèreté du câble à mettre en place sont comparables à celles du filin 44 dans l'application décrite, le câble peut être fixé directement sur le harpon 40. La mise en place du câble est alors obtenue directement après le tir et la remontée de la cible au-dessus de la dalle. Enfin, il est à noter que si le couple harpon-filet permet de garantir une mise en oeuvre efficace du procédé, d'autres projectiles associés à des cibles de nature différente peuvent aussi être utilisés, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Procédé de mise en place d'un câble (28) sous une dalle (14), entre une première et une deuxième ouvertures (24,34) traversant celle-ci, caractérisé par le fait qu'il comprend les étapes suivantes: - descente d'une cible (42) sous la dalle (14) par la première ouverture (24), et orientation de la cible vers la deuxième ouverture (34); - descente d'un fusil (38) sous la dalle (14) par la deuxième ouverture (34), et orientation du fusil vers la cible (42); - tir, par le fusil (38), d'un projectile (40) auquel est attaché le câble (28) ou un filin (44) apte à être relié au cable, ce projectile étant retenu par la cible (42); remontée de la cible (42) au-dessus de la dalle (14), par la première ouverture (24), et déconnexion du câble ou du filin. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel la cible (42) comprend un cadre (48) portant un filet (50) et le projectile est un harpon (40). 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, dans lequel la cible (42) est suspendue à un support (54) par une tige verticale rigide (52), la descente de la cible (42) étant effectuée jusqu'à la venue en appui du support (54) sur une face supérieure de la dalle (14), autour de la première ouverture (24). 4. Procédé selon la revendication 3, dans lequel l'orientation de la cible (42), est effectuée en faisant tourner sur elle-même la tige (52) portant la cible (42), par rapport au support (54). 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 3 et 4, dans lequel l'orientation de la cible (42) est obtenue en faisant coincider une flèche fixée sur la tige (52), au-dessus de la dalle (14), avec une graduation d'un cadran fixe horizontal placé au-dessus de la dalle et centré sur la tige (52), cette graduation indiquant la direction du deuxième trou (34). 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la descente de la cible (42) est effectuée au moyen d'une élingue (56) reliée à un treuil (58) placé au-dessus de la première ouverture (24). 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le projectile (40) est chargé sur le fusil (38) après la descente de celui-ci sous la dalle (14). 8. Procédé selon la revendication 7, dans lequel on charge le fusil (38) par le haut, en l'introduisant verticalement dans une goulotte de chargement (82) traversant la deuxième ouverture (34). 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, préalablement au tir, on déroule une longueur de filin (44) ou de câble (28) au moins égale à la distance séparant les ouvertures (24,34), à partir d'un enrouleur (46) du filin, placé au-dessus de la deuxième ouverture (34). 10. Procédé selon la revendication 9, dans lequel on déroule ladite longueur de filin (44) ou de câble (28) dans une cuvette (87) placée sous le fusil (38). 11. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel on oriente le fusil (38) selon un angle de hausse préréglé, en l'abaissant contre une butée (86), et en azimut, en faisant pivoter le fusil autour d'un axe vertical traversant la deuxième ouverture (34). 12. Procédé selon la revendication 11, dans lequel on oriente le fusil (38) en azimut en faisant coïncider une aiguille fixée sur l'axe de pivotement du fusil, au-dessus de la dalle (14), avec un repère d'un deuxième cadran fixe horizontal placé au-dessus de la dalle et centré sur cet axe de pivotement, ce repère indiquant la direction du premier trou (34). 13. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le projectile (40) étant attaché à un filin (44), après déconnexion de celui-ci, l'autre extrémité du filin est fixée à une première extrémité du câble (28) à mettre en place, et le filin (44) est tiré au travers de la première ouverture, jusqu'à récupération de la première extrémité du câble. 14. Procédé selon la revendication 13, dans lequel, l'autre extrémité du câble (28) est fixée à un treuil (32) placé au-dessus de la deuxième ouverture (34).