Brevet FR2779077A1 — publié le 19991203

La présente invention concerne un dispositif d'arrachement des embouts des électrodes d'appareils de soudage. Elle s'applique notamment aux électrodes utilisées dans les appareils de soudage de mono ou multipoints montés à poste fixe ou portés par des robots. Ces appareils comportent au moins une paire d'électrodes disposées coaxialement, de part et d'autre des deux pièces à souder disposées en position d'assemblage. I( Ces électrodes sont généralement constituées d'une allonge qui a la forme d'un corps cylindrique qui se termine à l'une de ses extrémités par une forme tronconique sur lequel se fixe par coincement un embout désigné couramment par le terme de "mise". Les embouts ou mises présentent généralement une forme de révolution allant en se rétrécissant depuis le corps jusqu'à la face d'appui de manière à faire converger les lignes de courant vers les zones à souder et à obtenir, au niveau de ces zones, la densité de courant souhaitée pour atteindre la température de soudage désirée. La forme de ces embouts est adaptée à la nature des pièces que l'on désire souder et est donc variable d'un poste de soudure à un autre. Les allonges et les embouts sont réalisées dans un matériau présentant une haute conductivité électrique, tel que du cuivre. Ces embouts ou mises sont soumis à une usure intense qui provoque rapidement des déformations de ces dernières au niveau de la face d'appui. Cette usure est due à l'établissement d'arcs électriques qui se forment entre la mise de l'électrode et la pièce et qui finissent par corroder la face d'appui, étant entendu que plus l'embout -ou mise- est usé, plus il se forme des arcs, ce qui engendre une corrosion intense et une mauvaise qualité des points de soudure. De ce fait, dans des installations de production à cadences rapides, qui mettent en oeuvre ce type d'appareils de soudage, il est nécessaire de remplacer fréquemment les embouts ou mises des électrodes de soudage. Afin d'effectuer cette opération il est nécessaire d'arrêter la production afin qu'un opérateur à l'aide d'une clé arrache les embouts des allonges constituant les électrodes et les remplaces par des embouts neufs. Ce type d'opération est relativement pénible pour l'opérateur et engendre une perte de temps importante de o fabrication et donc un coût élevé. Le but de la présente invention est de résoudre les inconvénients susmentionnés en proposant un dispositif d'arrachement des embouts qui soit simple rapide et peu coûteux. A cet effet, la présente invention a pour objet un dispositif d'arrachement des embouts des électrodes d'appareils de soudage par points, caractérisé en ce qu'il comporte un bâti pourvu d'une bague mobile de réception d'un embout, un moyen d'immobilisation dudit embout dans la bague situé au 2() voisinage de l'une des extrémités débouchantes de cette dernière et un moyen d'actionnement destiné à déplacer les moyens d'immobilisation pour successivement rendre solidaire l'embout de la bague de réception formant ainsi un ensemble puis effectuer une rotation à cet ensemble afin de désolidariser l'embout de l'électrode. Selon d'autres caractéristiques de l'invention - le moyen d'immobilisation est constitué d'un bras dont l'une des extrémités à la forme d'une came qui est montée excentrée par rapport au centre de la bague mobile et fixé pivotante autour d'un axe solidaire de la bague et dont l'autre extrémité est fixé de manière pivotante au moyen d'actionnement, - le moyen d'actionnement est constitué d'un vérin maintenu libre en rotation par rapport au bâti, 3 2779077 - la bague mobile de réception traverse de part et d'autre le bâti, - la bague mobile de réception est constituée d'une partie cylindrique qui est prolongée à l'une de ses extrémités par un flasque verticale, - I'axe est solidaire du flasque et en ce qu'un ressort est fixé à l'une de ses extrémités audit axe et à l'autre extrémité à un axe solidaire du bâti, la bague est pourvue d'un alésage dans lequel est I( agencé des cannelures ou dents, - entre la bague mobile et le bâti est interposé un manchon destiné à permettre la rotation de la bague, - le bâti est constitué d'une paroi fixée au sol et disposé verticalement, 1-5 - le bâti est constitué d'une paroi fixée sur la tête d'un robot. Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, en se 2() référant aux dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 est une vue schématique de face du dispositif d'arrachement des embouts des électrodes selon la présente invention, - la figure 2 est une vue en coupe suivant la ligne 11-11 de la figure 1, - la figure 3 est une vue schématique en coupe d'une électrode d'un appareil de soudage, - les figures 4 à 6 sont des vues illustrant le fonctionnement du dispositif selon la présente invention. On a représenté à la figure 1, un mode de réalisation du dispositif d'arrachement 1 des embouts 2 -ou mises- des électrodes 3 d'appareils de soudage, selon la présente invention. Les appareils de soudage comportent de manière classique au moins deux électrodes 3 disposées coaxialement, de part et d'autre des pièces à souder disposées en position d'assemblage formant ainsi une pince. Chacune de ces électrodes 3 est constituée, comme visible à la figure 3, d'une io allonge cylindrique 3a dont l'une de ces extrémités se termine par un cône 3b sur lequel se fixe par coincement l'embout 2. Ce dispositif 1 comporte un bâti 4 constitué d'une paroi disposée dans notre mode de réalisation verticalement qui est pourvu d'une bague mobile 5 de réception de l'embout 2 d'une électrode 3 qui traverse de part et d'autre le bâti 4, un moyen d'immobilisation 6 dudit embout 2 dans la bague 5 situé au voisinage de l'une des extrémités débouchantes 5a de cette dernière et un moyen d'actionnement 15 destiné à déplacer les moyens d'immobilisation 6. La bague mobile de réception 5 est constituée, comme visible à la figure 2, d'une partie cylindrique 5a qui est prolongée à l'une de ses extrémités par un flasque 5b vertical. Ce flasque 5b est pourvu d'une partie saillante 5c de manière à recevoir un axe 14, dans notre mode de réalisation cette partie saillante est intégrée au flasque de sorte que ce dernier présente un contour extérieur ayant une forme ovoïde. Un alésage 7 est réalisé à l'intérieur de cette bague 5 dans lequel est agencé des cannelures -ou dents- 9 disposées longitudinalement par rapport à la bague 5. 3( La partie cylindrique 5a de cette bague 5 est engagée dans un orifice 10 réalisé dans le bâti 4. Entre cette bague 5 et le bâti 4 est interposé un manchon cylindrique 11 réalisé par exemple en bronze, comme visible sur la figure 2, de manière à assurer la mobilité en rotation de la bague 5 par rapport au bâti 4. Ce manchon 11 est fixé au bâti 4 par l'intermédiaire d'un circlips C fixé sur la partie cylindrique 5a de la bague 5. Le moyen d'immobilisation 6 est constitué d'un bras 12 dont l'une de ces extrémités à la forme d'une came 13 qui est s montée excentrée par rapport au centre de la bague mobile 5 et fixé pivotante autour de l'axe 14, parallèle à l'axe longitudinal de la bague 5, qui est solidaire du flasque 5b. L'extrémité opposée de la came 13 est fixée par l'intermédiaire d'un axe A de manière pivotante au moyen d'actionnement 15 qui est constitué d'un vérin comportant classiquement une tige 15a et un corps de vérin 15b disposé verticalement, en considérant la figure 1. Ce vérin 15 est maintenu libre en rotation par rapport au bâti 4 au moyen d'une chape 16 et d'un axe 16a. Le corps du vérin 15b est disposé à l'intérieur d'une butée 17 ayant une forme générale d'un "C" dont les branches de la butée sont fixées au bâti 4 afin d'imposer lors de l'actionnement du vérin un déplacement de celui-ci dans le sens trigonométrique. On notera qu'un ressort à boudin 18 est fixé avantageusement à l'une de ses extrémités à l'extrémité de l'axe 14 solidaire de la bague 5 et à l'extrémité opposée à un axe 19 solidaire du bâti 4 de manière à rappeler la bague 5 en position repos après arrachement de la mise 2, et à donner la priorité au serrage de la mise 2 par la came 13 contre les dents 9 lors de l'arrachage, sur la rotation de la bague 5. Le fonctionnement du dispositif d'arrachement selon la présente invention va maintenant être expliqué en relation avec les figures 4 à 6. Lors d'un cycle de soudage effectué par exemple par un 3 robot pourvu d'une pince constituée d'au moins une paire d'électrodes, I'opérateur ou le programme en fonction du nombres de points de soudure effectués peut décidé d'effectuer un changement de mises -ou embouts-. Pour ce faire la pince du robot est amenée vers le dispositif d'arrachement 1 de mise 2 monté à un poste fixe en un déplacement accessible par le robot, mais en dehors du volume de débattement de ce dernier réservé au travail qu'il doit effectuer. Cette pince, en position ouverte, est amenée au droit du bâti 4, I'une des mises 2 d'une des deux électrodes 3 est alors introduite dans la bague mobile de réception 5 comme représenté à la figure 4. Le vérin 15 est alors avancé ce qui entraîne la rotation de ce dernier autour de l'axe 16a ainsi que In du bras 12 excentré respectivement autour de l'axe 14 et de l'axe A. De sorte que dans un premier temps la mise 2 se retrouve immobilisée par le bras 12 contre les cannelures 9 de la bague 5, comme visible à la figure 5, puis la tension du ressort 18 n'étant plus suffisante par rapport à la force du vérin 15 transmise au bras 12, I'ensemble constitué du bras 12, de la mise 2 et de la bague 5 est entraîné en rotation suivant la flèche F par rapport au bâti 4 entraînant par voie de conséquence la désolidarisation de la mise de son allonge. Le vérin 15 est alors reculé à sa position repos, représenté à la figure 1. L'électrode 3 opposée est alors introduite à son tour dans la bague de réception 5 et un nouveau cycle du vérin 15 décrit ci-dessus est lancé. On notera que le fait d'avancer ensuite l'autre électrode 3 permet avantageusement de limiter les temps de déplacement de la pince du robot et par conséquent les coûts d'arrêt de fabrication. De plus, cela permet de pousser la mise 2 précédemment retirer et d'avoir un seul réceptacle de réception des mises 2 usager disposer par exemple sur l'une des faces latérales du bâti 4. o La pince est ensuite déplacée devant des détecteurs afin de contrôler l'absence de mises 2 puis vers un magasin de mises neuves, non représenté, afin de recommencer un cycle de soudage. On comprend à la lecture de la description ci-dessus que le dispositif d'arrachement 1 des mises 2 -ou embouts- des électrodes d'appareils de soudage est particulièrement simple à réaliser, peu coûteux et d'un fonctionnement très aisé ayant l'avantage de réduire les déplacements d'une pince de robot et d'enlever les mises 2 grâce au même dispositif. De plus ce5 dispositif est d'un encombrement tres réduit de sorte qu'il peut également être monté sur la tête d'un robot pour des électrodes disposées au sol. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'arrachement des embouts des électrodes (3) d'appareils de soudage par points, caractérisé en ce qu'il comporte un bâti (4) pourvu d'une bague mobile de réception (5) d'un embout (2), un moyen d'immobilisation (6) dudit embout (2) dans la bague (5) situé au voisinage de l'une des extrémités débouchantes de cette dernière et un moyen d'actionnement (15) destiné à déplacer les moyens d'immobilisation (6) pour successivement rendre solidaire lo l'embout (2) de la bague de réception (5) formant ainsi un ensemble puis effectuer une rotation à cet ensemble afin de désolidariser l'embout de l'électrode. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen d'immobilisation (6) est constitué d'un bras (12) dont l'une des extrémités à la forme d'une came (13) qui est montée excentrée par rapport au centre de la bague mobile (5) et fixé pivotante autour d'un axe (14) solidaire de la bague (5) et dont l'autre extrémité est fixé de manière pivotante au moyen d'actionnement (6). ) 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le moyen d'actionnement (6) est constitué d'un vérin (15) maintenu libre en rotation par rapport au bâti (4). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la bague mobile de réception (5) traverse de part et d'autre le bâti (4). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que la bague mobile de réception (5) est constituée d'une partie cylindrique (5a) qui est prolongée à l'une de ses extrémités par un flasque (5b) verticale. 9 2779077 6. Dispositif selon les revendications 4 et 2 prises en combinaison, caractérisé en ce que l'axe (14) est solidaire du flasque (5b) et en ce qu'un ressort (18) est fixé à l'une de ses extrémités audit axe (14) et à l'autre extrémité à un axe (19) solidaire du bâti (4). 7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la bague (5) est pourvue d'un alésage (7) dans lequel est agencé des cannelures ou dents (9). 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications io précédentes, caractérisé en ce qu'entre la bague mobile (5) et le bâti (4) est interposé un manchon (11) destiné à permettre la rotation de la bague (5). 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le bâti (4) est constitué d'une paroi fixée au sol et disposé verticalement. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le bâti (4) est constitué d'une paroi fixée sur la tête d'un robot.