Brevet FR2782943A1 — publié le 20000310

-1- La présente invention a pour objet un portique d'encollage programmé destiné à projeter, en bordure ou sur une zone localisée d'un panneau de carton, papier ou bois, simultannément ou séparément, deux types de colle, généralement if froide et chaude. La projection des colles s'effectue au moyen de buses placées sur un même support mobile porté par un portique mû par des moteurs qui déplacent l'ensemble selon un tracé piloté par un ordinateur. Le tracé du parcours est mémorisé au moyen de l'ordinateur qui est // doté d'un programme du type mode d'apprentissage. Un tube émettant un faisceau laser visualise préalablement le parcours du support des buses avant la projection des colles. On réalisait jusqu'à ce jour, dans la cartonnerie, reliure, encollage de boîtes, etc..., une projection de deux types de colle au niveau des jonctions des éléments à encoller, afin d'obtenir une jonction suffisamment solide pour constituer des assemblages résistant aux épreuves de transport et de leur utilisation. Cette technique était souvent réalisée manuellement, o mise en oeuvre g par des automates avec difficulté. Par exemple, l'obtention de deux traits de colle parfaitement parallèles sur des cartonnages successifs posait des problèmes de reproductibilité lorsque l'on désirait travailler en série. Cependant, cette technique d'encollage utilisant deux colles ( chaude tS' et froide) permettait d'obtenir, lorsqu'il était parfaitement réalisé, un assemblage ayant la résistance d'un agraffage. Pour conserver cet avantage et pallier les inconvénients inhérents aux opérations manuelles ou automatisées, il a été imaginé de réaliser, à partir d'éléments connus, une commande pilotée par un ordinateur qui mémorise sur la surface de l'élément à encoller le tracé des buses projetant la colle avant leur mise en fonctionnement. - 2- Ce tracé constitue un parcours que l'opérateur dessine au moyen d'un faisceau laser émettant une lumière visible et ponctuelle sur le cartonnage. Ce faisceau laser solidaire du support des buses est commandé par la motorisation du portique, qui, en se déplaçant sur le pupitre, permet à l'opérateur de dessiner le parcours qui sera suivi par les buses. La motorisation du portique est obtenue au moyen de moteurs entrainant des courroies cannelées agissant soit sur le déplacement du portique, soit sur le déplacement du support. Cd Les moteurs, à vitesse constante, sont dotés chacun de contacteur de fin de course définissant ainsi un point de départ et un point de fin de course que l'on mémorise avec une connection à. un tableau de commandes. Ainsi conçues, la visualisation et la motorisation du /- portique traceront sur le pupitre un parcours selon des coordonnées XY.Les buses sont dotées d'électrovannes pilotées par le boitier de commandes et qui s'ouvrent pendant la projection de colle. L'invention dénommée Portique d'encollage programmé est caractérisée par un pupitre (1) surmonté d'un portique (19) coulissant sur la largeur du pupitre. Ce portique (19) est doté d'une courroie cannelée (32) entrainée par un moteur (2? et portant le bloc support de buses (35). Chaque buse est pourvue d'une électrovanne (4) (5) commandée par des relais reliés aux commandes. Les réservoirs de colle froide & (9) et chaude (12) alimentant ces buses sont mis sous pression au moyen de pompes à compression (10) et (14). Le tracé défini par le faisceau laser (6) est mémorisé au moyen d'un ordinateur (3) équipé d'une mémoire d'apprentissage. Cet ordinateur synchronise les alimentations électriques des électrovannes (4) et (5), des la moteurs (25) et (2), le mouvement du support (35) des buses (30) et (31), par l'intermédiaire d'un bus réunissant l'ordinateur et le boitier de commandes. -3 - La commande d'arrivée de la colle chaude est chauffée en continu depuis le réservoir (11) jusqu'à l'électrovanne (4). L'invention ainsi définie sera mieux comprise grâce aux dessins annexés qui ne sont présentés que dans une réalisation préférentielle de l'inventeur. La figure 1 de la planche 1/3 représente le schéma synoptique de l'installation. La figure 2 de la planche 2/3 représente la motorisation de l'installation portée par le pupitre. 1ó La figure 3 de la planche 3/3 représente le schéma électrique de commande des éléments de l'installation placée sur le portique. En se reportant à la figure 1 de la planche 1/3 qui représente le schéma synoptique du portique d'encollage À programmé, on trouve le pupitre (1) constitué par la table de travail sur laquelle on a disposé les piles de cartonnages destinés à reçevoir localement ou en bordure, la colle chaude et froide. Les colles sont projetées au moyen de buses distinctes (30) et (31) solidaires chacune d'une électrovanne (4) (5) télécommandée.L'ensemble des buses (30) (31) ainsi que leurs & électrovannes sont portés par un bloc (35) coulissant, dont le tracé est visualisé au moyen du faisceau laser (6). Ce tracé est mémorisé au moyen d'un ordinateur (3) doté d'une mémoire d'apprentissage connectée à l'ensemble des relais de commandes (29) au moyen d'un bus (34). L'alimentation en colle froide est obtenue à partir d'un premier réservoir (7) contenant la dite colle. Cette dernière est aspirée au moyen d'une pompe (8) qui stocke la colle dans une enceinte (9). On alimente le circuit en colle froide au moyen d'un compresseur (10) qui projette la dite colle sous 5 bars dans l'électrovanne (5) puis dans la buse (31). Le contrôle de la pression est obtenu au moyen d'un manomètre (16) régulé par le manodétendeur (18) - 4 - L'alimentation en colle chaude de la buse (30) surmontée de son électrovanne (4) est obtenue au moyen d'un réservoir (13) chauffé dans une enceinte (12). La colle chaude est mise sous pression au moyen d'un compresseur (14) dans une autre- enceinte (11) pour alimenter la buse (30) portée par l'électrovanne (4). Le tube (33) conduisant la colle est calorifugé et maintenu chaud au moyen d'une résistance électrique incorporée dans le tube (33). La pression d'injection de la colle chaude est contrôlée au moyen d'un manomètre (36) réglé par le manodétendeur (17). lo Le poste de commandes manuelles (15), extérieur au pupitre (1), est relié à la fois à l'ordinateur (3) mémorisant le tracé du faisceau laser (6), et au boitier de commandes des relais du circuit de motorisation des compresseurs et des électrovannes. On a représenté sur la figure 2 de la planche 1/3 le t circuit de motorisation du portique et des buses commandé par l'ordinateur, et des relais d'alimentation. Le pupitre (1) portant les cartonnages à encoller est surmonté d'un portique (19) portant le bloc (35) équipé des buses (30) et (31) et du faisceau laser (6). Ce portique se déplace sur la longueur du pupitre (1) dans les rails (20) usinés dans ce dernier. Le portique coulisse dans ces rails (20) au moyen de pattes verticales et plates (21) Le déplacement du portique est obtenu au moyen d'une courroie d'entraînement (25) mue par un moteur (24). ó' zLe bloc (35) portant les buses coulisse au moyen d'une courroie (32) entrainée par un moteur (2). Les moteurs d'entrainement (2) et (25) sont équipés de contacteurs de fin de course dont le fonctionnement est défini par le tracé préalable. Cet aménagement permet à l'ensemble portique (19), o bloc (35), de se déplacer selon les axes XY du pupitre (1), constituant ainsi un moyen de pilotage des buses (30) (31) dont le tracé a été mémorisé L'index (23) représente un chemin de cables qui se déroulent au fur et à mesure du déplacement du portique. On a représenté sur la figure 3 de la planche 3/3 le circuit électrique piloté par l'ordinateur (3) et le boitier de commandes (29). L'enceinte de chauffage (12) de la colle est commandée par un relais connecté au boitier de commandes (29) Le circuit de pompage (8) de la colle froide est connecté au boitier de commandes (29). Les compresseurs de colle liquide (10) et (14) sont reliés au boitier de commandes (29). L'ouverture et la fermeture des électrovannes (5) et (6) sont également connectées au boitier de commandes (29). L'alimentation des moteurs (2) et (24) est connectée au boitier de commandes (29) L'ensemble des relais contenus dans le boitier de commandes (29) est relié au poste manuel (15). On dessine le parcours XY du bloc (35) au moyen d'un faisceau laser (6) qui sera mémorisé par l'ordinateur (3) doté d'une d mémoire d'apprentissage. Le tracé mémorisé par cette manoeuvre va détecter à chaque opération la position du bloc (35) et stopper le déplacement de ce dernier au moyen des contacteur de fin de course montés sur les moteurs (2) et (24). ó> La connection entre l'ordinateur (3) et le boitier de commandes (29) est réalisée au moyen d'un logiciel associé à un bus (34) de connection Après avoir alimenté électriquement le chauffage de l'enceinte (12), les compresseurs (10) et (14) et les électrovannes o (4) et (5), on commande l'alimentation des moteurs (2) et (24) qui entrainent les courroies (32) et (2:5), provoquant le déplacement du portique (19) entrainant le bloc (35) portant les buses. - 6 - Ce déplacement préalablement mémorisé par le faisceau laser et l'ordinateur (3) dessine le parcours effectué par les buses avec l'arrêt des moteurs (2) et (24) dotés d'un contacteur de fin de course, le tracé de celui qui a été mémorisé se répétera sur chaque cartonnage après évacuation de celui qui a été encollé. -7 - Revendication 1 Portique d'encollage programmé caractérisé en ce qu'il comporte un pupitre (1) constitué d'une table sur laquelle on a disposé la pile de cartonnages à encoller, d'un portique (19) coulissant portant le bloc (35) coulissant sur ce portique (19);ce bloc (35) réunit les buses (30) et (31) équipées chacune d'électrovanne (4) (5), et le faisceau laser (6) émettant une lumière visible sur le pupitre, et dont le tracé préalable à l'encollage est mémorisé au moyen d'un ordinateur (3) doté d'une " mémoire d'apprentissage" connectée aux commandes (29) du circuit de motorisation par un bus (34) Revendication 2 Portique d'encollage programmé selon la revendication 1 caractérisé en ce que la buse (5) projetant la colle froide est alimentée au moyen d'un réservoir (7) contenant la dite colle, aspirée par une pompe (8) et stockée dans une enceinte (9); la colle liquide mise sous pression par un compresseur (10) est projetée dans l'électrovanne (5) puis dans la buse (31) Revendication 3 Portique d'encollage programmé selon la revendication 1 caractérisé en ce que la buse (30) surmontée d'une électrovanne (4) est alimentée en colle chaude au moyen d'un réservoir (13) Zo alimentant une enceinte chauffée (12) et mise sous pression au moyen d'un compresseur (14) pour alimenter la buse (30) équipée d'une électrovanne (4). - 8- Revendication 4 Portique d'encollage programmé selon la revendication 1 caractérisé en ce que le moyen de maintenir la colle chaude jusqu'à la buse (30) est une tubulure (33) maintenue chaude au moyen d'un chauffage électrique. Revendication 5 Portique d'encollage programmé selon la revendication 1 caractérisé en ce que le portique (19) se déplace sur la longueur du pupitre (1) dans les rails usinés dans ce dernier au moyen de pattes verticales (21) entrainées par une courroie (25) mue par un moteur (24). Revendication 6 Portique d'encollage programmé selon la revendication 1 4/o caractérisé en ce que le bloc (35) portant les buses (30) (31) et le faisceau laser (6) coulisse sur le portique (19) au moyen d'une courroie (32) solidaire du bloc (35) entrainée par un moteur (2) Revendication 7 Portique d'encollage programmé selon la revendication 1 caractérisé en ce que les moteurs d'entraînement (2) (25) sont équipés de contacteurs de fin de course dont le fonctionnement est défini par le tracé préalablement établi par le faisceau laser (6) -9- Revendication 8 Portique d'encollage programmé selon la revendication 1 caractérisé en ce que le poste de commandes manuelles extérieur au pupitre (1) est relié à la fois à l'ordinateur (3) mémorisant le tracé préalable du faisceau laser (6) et au boitier de commandes des relais agissant à la fois sur le circuit de motorisation (2) (2-4-), les compresseurs (10) (14) et les électrovannes (4) (5)