Brevet FR2779168A1 — publié le 19991203

Domaine de la technique La présente invention concerne une serrure électronique dont le déverrouillage est assuré par une clef ayant un droit d'accès reconnu par un code d'identification. Art antérieur Actuellement, la majeur partie des serrures conventionnelles ou de sûreté disponibles sur le marché sont des serrures mécaniques. Il existe toutefois certaines serrures, dites électromécaniques, qui allient au codage 1o mécanique traditionnel (résultant du profil plus ou moins élaboré de la lame de la clef) un codage électronique. Par ailleurs, il est montré, notamment par le brevet US 4 856 310, un autre type de serrure, qualifiée de serrure électronique, dont le verrouillage et le déverrouillage résulte de la seule comparaison d'un code d'identification présent à la fois dans la serrure et dans la clef, sans qu'il soit nécessaire de lui adjoindre un quelconque codage mécanique complémentaire. Ce type de serrure, entièrement électronique, est cependant aujourd'hui encore totalement absent du marché. Cela n'est bien entendu pas le fait du hasard. En effet, une telle serrure électronique présente encore des inconvénients particulièrement importants qui, en pratique, en interdisent de fait sa commercialisation. Tout d'abord, en cas de perte de clef par exemple, la modification des codes d'identification s'avère impossible sans recourir au fabricant de la serrure. Ensuite, l'alimentation en énergie de ces serrures est supposée être effectuée par piles, ce qui est un problème compte tenu de leurs durées de vie nécessairement limitées. Enfin, la structure interne de ces serrures, et notamment leur barillet, est encore particulièrement complexe (car souvent simplement adaptée des serrures mécaniques traditionnelles) et surtout peu fiable comme l'illustre la structure du barillet (à base notamment de plusieurs ressorts comprimés au repos) du brevet précité. Les deux premiers problèmes ne sont heureusement plus d'actualité. En effet, avec la demande de brevet européenne EP-A-805 906, la société de droit luxembourgeois Electronic key systems (EKS) SARL a résolu le problème de la modification du code d'identification de la serrure en adjoignant à la clef des moyens de programmation permettant cette modification directement par l'utilisateur. De même, le problème posé par l'alimentation en énergie est aussi résolu depuis peu par la demande de brevet PCT internationale WO 97/48867, déposée au nom de cette même société, qui a proposé une clef ayant des moyens de génération autonome d'énergie. Reste donc plus à ce jour qu'à rechercher pour ces serrures électroniques une structure de barillet simple qui permette enfin, et contre toute attente, leur commercialisation. 1o Objet et définition de l'invention La présente invention a donc pour objet un barillet électronique de structure simple, adapté à un environnement électronique et comportant notamment un nombre de pièces internes très limité. Un but de l'invention est aussi de proposer un barillet particulièrement fiable (robuste) et performant, notamment avec une consommation d'énergie réduite. Un autre but de l'invention est d'obtenir un barillet qui soit bien protégé des chocs et vibrations ou des poussières. Encore un autre but de l'invention est de réaliser un barillet résistant autant que faire se peut à l'arrachement, à l'enfoncement ou au crochetage (protection anti-effraction). Un but est aussi de pouvoir gérer très simplement les conflits de clefs. Ces buts sont atteints par un barillet de serrure électronique comportant un corps de barillet et un panneton de verrouillage rotatif ayant même axe qu'au moins un rotor libre en rotation dans ce corps, ce rotor étant muni d'un conduit de clef pour recevoir une clef et pouvant se translater relativement au panneton pour pousser vers celui-ci une pièce d'embrayage liée en rotation au rotor et comportant des moyens d'engrènement coopérant avec des moyens complémentaires du panneton de façon à permettre l'entraînement en rotation de ce panneton par le rotor sous l'action d'un couple de rotation de la clef, des moyens de verrouillage solidaires du panneton étant en outre prévus pour interdire la translation de la pièce d'embrayage en absence de reconnaissance d'un code d'identification transmis entre la clef et le barillet. Par cette structure au nombre de pièces mécaniques particulièrement limité, le déplacement du panneton peut être effectué sans grande difficulté au travers de la pièce d'embrayage à partir du simple couple de rotation de la clef et sans que la commande des moyens de verrouillage (déverrouillage) du panneton ne nécessite beaucoup d'énergie. De préférence, la butée du barillet électronique est constituée par un simple volet de protection pivotant autour d'un axe parallèle à l'axe du au moins un rotor, entre une position initiale et une position finale de libération. Le volet de protection agit à l'encontre de l'action d'un ressort de rappel destiné à ramener automatiquement ce volet dans sa position initiale lors du retrait de la clef. Avantageusement, les moyens moteurs comportent un microactionneur électrique d'axe parallèle à l'axe du au moins un rotor, la libération de la au moins une butée étant effectuée par l'intermédiaire d'un pignon d'entraînement porté par un arbre de sortie du microactionneur électrique et engrenant sur un secteur denté solidaire de la butée. La pièce d'embrayage est formée d'une bague cylindrique muni d'un disque central et comportant de part et d'autre de ce disque central des moyens d'engrènement en forme de cannelures pour assurer la liaison en rotation d'une part avec le panneton et d'autre part avec le rotor. Le disque central de la pièce d'embrayage comporte un téton central destiné à coopérer avec la butée de libération de cette pièce. Selon une caractéristique de réalisation, le barillet électronique comporte en outre au moins un ressort de compression interposé entre le rotor et la pièce d'embrayage. Il peut comporter en outre au moins un étrier de rappel solidaire du rotor et destiné à coopérer avec la pièce d'embrayage pour permettre son dégagement du panneton lors du retrait de la clef. De préférence, l'étrier de rappel comporte un disque annulaire muni d'au moins un pied traversant la pièce d'embrayage et fixé au rotor, le disque coopérant avec une surface de la pièce d'embrayage perpendiculaire à l'axe du au moins un rotor. Selon une autre caractéristique de réalisation, le barillet électronique comporte en outre au moins un jonc d'arrêt solidaire du corps du barillet et destiné à limiter la translation du au moins un rotor en direction du panneton. Selon encore une autre caractéristique de réalisation, le barillet électronique comporte au moins un doigt de débrayage formé de deux parties indépendantes écartées par un ressort de compression unique et destiné à assurer un blocage de la clef dans le rotor pour permettre à la pièce d'embrayage de se dégager du panneton rotatif lors du retrait de la clef. De préférence, ce doigt de débrayage est monté perpendiculairement à l'axe du au moins un rotor dans une ouverture traversant en partie le rotor, une première extrémité de ce doigt de débrayage venant affleurer dans le conduit de clef pour venir en contact avec un orifice de la clef et une seconde extrémité dépassant la paroi externe du rotor pour venir en contact avec une rainure longitudinale de la paroi interne du corps du barillet. La rainure de la paroi interne du corps de barillet peut comporter au moins une partie inclinée pour faciliter la compression du ressort unique lors du déplacement du rotor après l'introduction de la clef. Ainsi, le retrait de la clef est impossible en dehors d'une position angulaire définie par l'emplacement précis de la rainure. Avantageusement, le panneton comporte une piste conductrice annulaire destinée à coopérer avec un contact électrique fixe unique du corps du barillet en vue de permettre une alimentation en énergie des moyens moteurs. De même, le corps de barillet comporte au moins une perforation perpendiculaire à l'axe du au moins un rotor destinée à recevoir un contact électrique, avantageusement de type à bille, pour coopérer avec un élément conducteur correspondant de la clef. Des circuits électroniques disposés dans une cavité du corps du barillet et reliés d'une part à au moins un contact électrique à bille et d'autre part au contact électrique fixe unique, sont en outre prévus de telle sorte que l'alimentation des moyens moteurs du panneton puisse être réalisée directement à partir de la clef au travers des circuits électroniques. Selon un mode de réalisation préférentiel, le barillet électronique selon l'invention comporte un premier rotor ou rotor intérieur et un second rotor ou rotor extérieur et le volet de protection du rotor extérieur présente une largeur supérieure à celle du volet de protection du rotor intérieur, de telle sorte que l'introduction d'une clef dans le conduit de clef extérieur ne permette pas l'entraînement du panneton en présence d'une clef non reconnue dans le conduit de clef intérieur. Dans ce cas, au moins une barrette de liaison d'une longueur supérieure à la largeur du panneton, disposée au niveau de ce panneton entre les étriers de rappel et destinée à coopérer avec ces derniers pour interdire l'embrayage simultané des rotors intérieur et extérieur en cas d'introduction de deux clefs dans les deux conduits de clef. L'invention concerne également une serrure à un ou deux rotors munie d'un barillet électronique tel que précité. 1o Brève description des dessins D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront mieux de la description suivante, faite à titre indicatif et non limitatif, en regard des dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective externe d'un barillet d'une serrure électronique selon l'invention, - la figure 2 est une vue éclatée montrant les différents constituants internes du barillet de la figure 1, - la figure 3 est une coupe longitudinale du barillet de la figure 1, - la figure 4 est une coupe selon le plan IV-IV de la figure 3, - la figure 5 est une coupe selon le plan V-V de la figure 4, et - la figure 6 est une vue en coupe similaire à celle de la figure 5 mais après une rotation du rotor. Description détaillée d'un mode de réalisation préférentiel La figure 1 montre en perspective externe un exemple de réalisation d'un barillet d'une serrure électronique selon l'invention. Ce barillet, conforme en dimension à un cylindre double mécanique conventionnel (par exemple de type européen symétrique à double entrée comme illustré), comporte classiquement, monté entre deux parties de corps amont et aval 12, 14, un panneton de verrouillage rotatif intermédiaire 10 destiné à l'actionnement du pêne (non représenté) de cette serrure. Ces deux parties de corps amont et aval s'emboîtent l'une dans l'autre par exemple à l'aide d'un doigt de liaison s'étendant depuis la partie de corps amont et fixé dans une ouverture correspondante de la partie de corps aval (voir la figure 3) au moyen d'éléments de fixation quelconques (par exemple deux vis 16). Chaque partie de corps est traversée par deux demi-jonc d'arrêt 18, (représenté hors du barillet) dont la fonction sera précisée plus avant. Pour interdire toute perte de ces joncs, deux bagues de maintien amont et aval (non représentées) peuvent être simplement montées en force pour recouvrir ces deux parties de corps du barillet. Toutefois, tous autres moyens de protection de ces joncs en vue d'en interdire le retrait peuvent aussi être envisagés comme un scellement dans les parties de corps par soudure ou brasure ou une couverture totale par un simple capot. On notera, que dans la position initiale de repos (en absence de clef) telle qu'illustrée, le panneton est légèrement incliné par rapport à la verticale. Bien entendu, l'invention ne saurait être limitée à cet unique exemple de réalisation d'un barillet de type double cylindre européen et elle trouve naturellement application dans tous types de barillet européen ou international (et même éventuellement des modèles non normalisés), par exemple dans un barillet de type simple cylindre à bouton ou encore de type demi-cylindre. Le détail des principales pièces internes constituant le barillet est illustré sur l'éclaté de la figure 2. On distingue, en partant de l'une ou l'autre des deux extrémités amont et aval du barillet et en se dirigeant vers son centre o se situe le panneton: un rotor amont ou aval (respectivement rotors intérieur 32 et extérieur 34) dans lequel est pratiqué un conduit 36 (respectivement 38) pour recevoir une clef 8 (plus précisément la tige ou lame de cette clef), une pièce d'embrayage 40 (respectivement 42) entraînée par le rotor et destinée à venir en prise avec le panneton 10, et un étrier de rappel 44 (respectivement 46) solidaire du rotor. Entre les deux étriers amont et aval, c'est à dire sensiblement au niveau du panneton, est disposé un support 48 destiné à recevoir un actionneur électrique, par exemple un micromoteur 50, et qui est traversé par un axe support 52 portant fixement à chacune de ses deux extrémités une butée constituée par un volet de protection 54, 56. La libération par pivotement de ces volets (en cas de reconnaissance d'un code d'identification) est assurée au moyen d'un secteur denté 58 également fixé solidairement à l'axe support 52 et en prise avec un pignon d'entraînement porté par un arbre de sortie du micromoteur 50. Un ressort enroulé de rappel 62 est monté sur l'axe support 52 et coopère avec une butée de ressort 64 pour permettre un rappel automatique des volets de protection 54, 56 lors du retrait de la clef. Bien entendu, cet exemple de réalisation avec des volets de protection pivotants sous l'action d'un micromoteur rotatif n'est en aucune façon limitative et il est tout à fait envisageable de prévoir une libération d'une butée axiale au moyen d'un micromoteur linéaire. Enfin, deux barrettes de liaison 66, 68 (sans que ce nombre ne soit limitatif) dont la longueur est supérieure à la largeur du panneton sont prévues pour coulisser de chaque côté du support 48 et définir une distance minimale entre les étriers de rappel amont 44 et aval 46 et ainsi interdire un embrayage simultané des deux rotors sur le panneton 10 en cas d'introduction simultanée de deux clefs de chaque coté du barillet. Les figures 3 et 4 sont des vues en coupe longitudinale du barillet électronique de la figure 1 qui situent plus précisément les pièces internes illustrées sur la figure 2. La figure 3 est effectuée dans le plan vertical de symétrie du barillet et la figure 4, qui est représentée avec la clef 8 introduite dans le rotor intérieur, est réalisée dans un plan horizontal passant par l'axe de symétrie des rotors. On retrouve le panneton de verrouillage 10 monté entre un stator intérieur 22 et un stator extérieur 24 formant les parties externes du corps de barillet. Le stator intérieur est solidarisé du stator extérieur par un doigt de liaison que traversent deux vis ou goupilles de fixation 16. Ces deux stators sont chacun munis d'une perforation cylindrique longitudinale 26, 28 ayant même axe et dans laquelle sont disposées les principaux constituants internes du barillet. Un de ces stators, par exemple le stator intérieur 22, est en outre muni d'une cavité pour recevoir les circuits électroniques du barillet 30. Dans la partie amont du barillet (les différentes pièces décrites ci- après sont à l'identique dans la partie aval), on retrouve le rotor intérieur 32 (référencé 34 en aval) mobile en translation dans le stator intérieur 22 (24) entre une position de repos (en absence de clef) et une position d'ouverture limitant la translation du rotor en direction du panneton et dans laquelle ce rotor est en contact avec le jonc d'arrêt amont 18, 20. Le rotor comporte à une de ses deux extrémités le conduit de clef 36 (38) et à l'autre extrémité un premier moyen d'engrènement 70 (72) pour coopérer avec un second moyen d'engrènement correspondant 74 (76) de la pièce d'embrayage 40 (42). Cette pièce d'embrayage qui est munie d'une protubérance axiale, ou téton central 78 (80), destinée à coopérer avec la butée de libération comporte en outre un troisième moyen d'engrènement 82 (84) destiné à coopérer avec un quatrième moyen d'engrènement o0 complémentaire 86 (88) du panneton de façon à permettre l'entraînement en rotation du panneton par le rotor sous l'action du couple de rotation de la clef 8. Un élément élastique de liaison, par exemple un ressort de compression à boudin 90 (92), est interposé entre le rotor et la pièce d'embrayage. 1s L'étrier de rappel 44 (46) est formé d'un disque annulaire 94 (96) à laquelle sont fixés au moins un pied 98 (100) traversant la pièce d'embrayage et dont les extrémités libres sont par exemple visées ou serties dans le rotor 32 (34). La pièce d'embrayage est formée d'une bague cylindrique muni d'un disque central 102 (104) et comportant de part et d'autre de ce disque central les moyens d'engrènement 74, 82 (76, 84) en forme de cannelures pour assurer la liaison en rotation d'une part avec le panneton et d'autre part avec le rotor. Le disque central de la pièce d'embrayage est destiné de préférence à coopérer avec le disque annulaire de l'étrier de rappel. Le panneton 10 dont le positionnement est assuré par un dispositif conventionnel d'indexage 106 comportant un doigt d'indexage compressant un ressort dans une ouverture de l'un des stators (par exemple le stator intérieur 22) est également muni d'une perforation longitudinale 108 dont l'axe coïncide avec celui des perforations longitudinales des stators et qui est destinée à recevoir le micromoteur 50 et son support 48. Le support et son moteur sont solidarisés au panneton par des moyens quelconques de fixation (par exemple une vis dont l'orifice de passage au travers du support est référencé 109 sur la figure 2), l'axe support des volets de protection 54, 56 traversant ce support. On notera que pour gérer efficacement les conflits de clefs, le volet extérieur 56 présente une largeur supérieure au volet intérieur, de telle sorte que l'introduction dans le rotor extérieur 34 d'une clef non reconnue ne peut en aucun cas permettre une ouverture de la serrure si une clef est déjà présente (pièce d'embrayage 40 embrayée) dans le rotor intérieur 32 (en profitant ainsi de la reconnaissance antérieure). Seule une nouvelle reconnaissance de cette clef externe permettra le basculement du volet extérieur 56 et, en provoquant une avancée de la pièce d'embrayage extérieure 42 vers le panneton, entraînera les barrettes de liaison 66, 68 à pousser l'étrier intérieur 44 et à libérer la pièce d'embrayage intérieure 40 de telle sorte qu'un nouvel embrayage du panneton par le rotor extérieur devient possible malgré la présence de la clef dans le rotor intérieur. Le panneton comporte également une piste conductrice annulaire 110 destinée à coopérer avec un contact électrique fixe unique 112 du corps du barillet en vue de permettre une alimentation en énergie des moyens moteurs 50. Pour cela, les deux parties du corps de barillet comportent chacune une perforation 114, 116 perpendiculaire à l'axe des rotors et destinée à recevoir un contact électrique, avantageusement de type à bille 118, 120, pour coopérer avec un élément conducteur correspondant de la clef 8, par exemple un contact électrique ou une piste conductrice 122. Les différents contacts électriques sont reliés entre eux au travers des circuits électroniques 30 disposés dans une cavité du corps du barillet, de telle sorte que l'alimentation des moyens moteurs du panneton de verrouillage puisse être réalisée directement à partir de la clef au travers de ces circuits électroniques. Le blocage de la clef dans le rotor lors de sa rotation est assuré classiquement par un doigt de débrayage dont la structure particulière est présentée en détail sur les figures 5 et 6. Cette structure très simple est formée de deux parties indépendantes 124a, 124b; 126a, 126b écartées par un unique ressort 128, 130 maintenu dans un trou borgne 132a, 132b; 134a, 134b percé dans chacune de ces deux parties, avantageusement cylindriques (les deux trous borgnes se faisant face). Le doigt de débrayage ainsi formé est monté perpendiculairement à l'axe des rotors dans une ouverture 136, 138 traversant en partie chaque rotor, une première extrémité de ce doigt venant affleurer le conduit de clef pour coopérer avec un orifice 140 de cette clef alors que sa seconde extrémité, en dépassant la paroi externe du rotor, vient en contact avec une rainure 142, 144 pratiquée longitudinalement dans la paroi interne du stator correspondant. Dans cet exemple de réalisation qui ne saurait être limitatif, la compression du ressort unique (qui interdit tout retrait de la clef) effectuée pendant le déplacement en rotation du rotor après l'introduction de la clef est facilitée par une partie inclinée de la rainure de la paroi interne du stator sur laquelle va glisser la partie externe du doigt de débrayage. Le fonctionnement du barillet double illustré est le suivant. On supposera tout d'abord que aucune clef n'est introduite dans la serrure. Les deux rotors sont donc dans une première position de repos, libres en rotation. Les pièces d'embrayage sont liées aux rotors mais pas au panneton. Dans cet état initial, les volets de protection sont dans une première position (position fermée initiale) dans laquelle le déplacement vers le panneton des pièces d'embrayage n'est pas possible. Le panneton est maintenu par le doigt d'indexage dans une position décalée par rapport à la verticale, avantageusement d'environ 30 . A l'introduction d'une clef (par exemple au niveau du rotor intérieur), le doigt de débrayage s'efface pour laisser passer la clef (plus précisément la lame ou tige de cette clef) qui va ensuite venir en butée au fond du conduit de clef du rotor. A partir de ce contact avec le fond du rotor, toute nouvelle poussée de la clef va entraîner une poussée correspondante du rotor qui va ainsi avancer jusqu'à venir en contact avec les demi-joncs d'arrêt. Le déplacement du rotor entraîne à son tour celui de la pièce d'embrayage associée, tout en comprimant le ressort de liaison, et l'avancée de l'étrier de rappel solidaire du rotor assure un déplacement des barrettes de liaison de façon à interdire toute introduction de clef dans le rotor opposé (en l'espèce le rotor extérieur). Pendant tous ces déplacements, la piste conductrice de la clef est mise automatiquement en liaison électrique avec le contact à bille du barillet (quelques fractions de secondes suffisent pour assurer cette liaison). Dès lors, un échange d'information entre la clef et le barillet peut être réalisé entre les moyens mémoire de la clef et ceux du barillet pour une reconnaissance des codes d'identification respectifs. Si cette reconnaissance s'avère concluante (ce qui signifie que la clef bénéficie d'un droit d'accès au barillet), le micromoteur électrique est alimenté assurant au travers de son pignon d'entraînement un pivotement du secteur denté. Les volets de protection basculent en contraignant le ressort de rappel et libère la pièce d'embrayage qui peut alors, sous l'effet de la détente du ressort de compression, avancer vers le panneton dès que l'angle d'ouverture du volet l'autorise. Ce mouvement met la pièce d'embrayage en prise avec le panneton qu'une rotation de la clef suffit alors à entraîner. Le couple d'ouverture est donc transmis du rotor à la pièce d'embrayage, puis io au panneton par les différents moyens d'engrènement (cannelures) de ces trois composants. En outre, au démarrage de la rotation, la clef se retrouve bloquée dans le rotor du fait du blocage du doigt de débrayage résultant de la sortie de la rainure du stator intérieur. Au retrait de la clef, le rotor retrouve sa position initiale sous l'action du doigt de débrayage, l'étrier de rappel ramenant la pièce d'embrayage vers le rotor. Dans sa course de retour, la pièce d'embrayage va libérer le volet de protection qui reprendra automatiquement sa position fermée initiale sous l'action du ressort de rappel. La structure ainsi décrite est particulièrement simple et peu consommatrice d'énergie. En effet, le volet de protection est maintenu automatiquement en position libérée (dégagée) par la pièce d'embrayage, une fois celle-ci en prise avec le panneton. Une alimentation continue du moteur n'est donc pas nécessaire et seule une impulsion initiale pour libérer cette pièce d'embrayage est indispensable au bon fonctionnement du barillet. De plus, on pourra noter que dans la version illustrée (barillet double), un seul moteur assure le basculement des deux volets de protection. REVENDICATIONS 1. Barillet électronique comportant un corps de barillet (12,14) et un panneton de verrouillage rotatif (10) ayant même axe qu'au moins un rotor (32, 34) libre en rotation dans ce corps, ce rotor étant muni d'un conduit de clef (36, 38) pour recevoir une clef (8) et pouvant se translater relativement au panneton pour pousser vers celui-ci une pièce d'embrayage (40, 42) liée en rotation au rotor et comportant des moyens d'engrènement (82, 84) coopérant avec des moyens complémentaires (86, 88) du panneton de façon à permettre l'entraînement en rotation de ce panneton par le rotor sous io l'action d'un couple de rotation de la clef, des moyens de verrouillage (50- ) solidaires du panneton étant en outre prévus pour interdire la translation de la pièce d'embrayage en absence de reconnaissance d'un code d'identification transmis entre la clef et le barillet. 2. Barillet électronique selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de verrouillage comportent au moins une butée (54, 56) libérée par des moyens moteurs (50, 58, 60) en cas de reconnaissance dudit code d'identification. 3. Barillet électronique selon la revendication 2, caractérisé en ce ladite au moins une butée est constituée par un volet de protection pivotant autour d'un axe (52) parallèle à l'axe du au moins un rotor entre une position initiale et une position finale de libération. 4. Barillet électronique selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens moteurs comportent un microactionneur électrique (50) d'axe parallèle à l'axe du au moins un rotor, la libération de la au moins une butée étant effectuée par l'intermédiaire d'un pignon d'entraînement (60) porté par un arbre de sortie du microactionneur électrique et engrenant sur un secteur denté (58) solidaire de la butée. 5. Barillet électronique selon la revendication 3, caractérisé en ce que le volet de protection agit à l'encontre de l'action d'un ressort de rappel (62) destiné à ramener automatiquement ce volet dans sa position initiale lors du retrait de la clef. 6. Barillet électronique selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite pièce d'embrayage est formée d'une bague cylindrique muni d'un disque central (102, 104) et comportant de part et d'autre de ce disque central des moyens d'engrènement (74, 76;82, 84) en forme de cannelures pour assurer la liaison en rotation d'une part avec le panneton et d'autre part avec le rotor. 7. Barillet électronique selon la revendication 6 et la revendication 2, caractérisé en ce que ledit disque central de la pièce d'embrayage comporte un téton central (78, 80) destiné à coopérer avec la butée (54, 56) de libération de cette pièce. 8. Barillet électronique selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre au moins un ressort de compression (90, 92) o0 interposé entre le rotor (32, 34) et la pièce d'embrayage (40, 42). 9. Barillet électronique selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre au moins un étrier de rappel (44, 46) solidaire du rotor (32, 34) et destiné à coopérer avec la pièce d'embrayage (40, 42) pour permettre son dégagement du panneton (10) lors du retrait de la clef. 10. Barillet électronique selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit étrier de rappel comporte un disque annulaire (94, 96) muni d'au moins un pied (98, 100) traversant la pièce d'embrayage et fixé au rotor, le disque coopérant avec une surface de la pièce d'embrayage perpendiculaire à l'axe du au moins un rotor. 1 1. Barillet électronique selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre au moins un jonc d'arrêt (18, 20) solidaire du corps du barillet et destiné à limiter la translation du au moins un rotor (32, 34) en direction du panneton. 12. Barillet électronique selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre au moins un doigt de débrayage formé de deux parties indépendantes (124a, 124b; 126a, 126b) écartées par un ressort de compression unique (128, 130) et destiné à assurer un blocage de la clef (8) dans le rotor pour permettre à la pièce d'embrayage (40, 42) de se dégager du panneton rotatif (10) lors du retrait de la clef. 13. Barillet électronique selon la revendication 12, caractérisé en ce que ledit doigt de débrayage est monté perpendiculairement à l'axe du au moins un rotor dans une ouverture (136, 138) traversant en partie le rotor, une première extrémité de ce doigt de débrayage venant affleurer dans le conduit de clef (36, 38) pour venir en contact avec un orifice (140) de la clef (8) et une seconde extrémité dépassant la paroi externe du rotor pour venir en contact avec une rainure longitudinale (142, 144) de la paroi interne du corps du barillet. 14. Barillet électronique selon la revendication 13, caractérisé en ce que ladite rainure de la paroi interne du corps de barillet comporte au moins une partie inclinée pour faciliter la compression du ressort unique (128, ) lors du déplacement du rotor après l'introduction de la clef. 15. Barillet électronique selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit panneton comporte une piste conductrice annulaire (110) destinée I0 à coopérer avec un contact électrique fixe unique (112) du corps du barillet en vue de permettre une alimentation en énergie des moyens moteurs. 16. Barillet électronique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le corps de barillet comporte au moins une perforation (114, 116) perpendiculaire à l'axe du au moins un rotor destinée à recevoir un contact électrique, avantageusement de type à bille (118, 120), pour coopérer avec un élément conducteur (122) correspondant de la clef (8). 17. Barillet électronique selon la revendication 15 et la revendication 16, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des circuits électroniques (30) disposés dans une cavité du corps du barillet et reliés d'une part à au moins le contact électrique à bille (118, 120) et d'autre part au contact électrique fixe unique (112), de telle sorte que l'alimentation des moyens moteurs (50) du panneton puisse être réalisée directement à partir de la clef au travers des circuits électroniques. 18. Barillet électronique selon l'une quelconque des revendications 1 à 17 comportant un premier rotor ou rotor intérieur (34) et un second rotor ou rotor extérieur (36), caractérisé en ce que le volet de protection du rotor extérieur (56) présente une largeur supérieure à celle du volet de protection du rotor intérieur (54), de telle sorte que l'introduction d'une clef non reconnue dans le conduit de clef extérieur (38) ne permette pas l'entraînement du panneton (10) en présence d'une clef (8) dans le conduit de clef intérieur (36). 19. Barillet électronique selon la revendication 18, caractérisé en ce qu'il comporte en outre au moins une barrette de liaison (66, 68) d'une longueur supérieure à la largeur du panneton, disposée au niveau de ce panneton (10) entre les étriers de rappel (44, 46) et destinée à coopérer avec ces derniers pour interdire l'embrayage simultané des rotors intérieur et extérieur (32, 34) en cas d'introduction de deux clefs dans les deux conduits de clef (36, 38) 20. Serrure à un ou deux rotors munie d'un barillet électronique selon l'une quelconque des revendications 1 à 19.