Brevet FR2782503A1 — publié le 20000225

i L'invention concerne un dispositif pour isoler des objets plats empilés, notamment pour isoler des pièces tubulaires empilées à transformer en sacs, avec un support de pile qui est formé par une grille de rouleaux s'étendant le long de la surface de fond de la pile, o les rouleaux de la grille de rouleaux, relativement à la direction de déplacement de la grille de rouleaux, sont disposés d'une manière oblique, avec un organe d'aspiration s'engageant à la cadence du passage des rouleaux entre ceux-ci et avec un dispositif de convoyage passant sous la surface de la pile pour évacuer les objets plats séparés de la pile. Il est connu par le document DE 195 39 935 A1 du même déposant un dispositif pour isoler des objets plats empilés qui est constitué essentiellement d'un magasin d'empilage dont le fond supportant la pile est formé par des rouleaux passants, roulant le long de la pièce respectivement la plus inférieure d'une grille de rouleaux migrante. Dans cette solution, il est disposé sous le brin supérieur de la grille de rouleaux un système de convoyage s'étendant angulairement à celui-ci sur lequel est éjectée la pièce respectivement la plus inférieure, retirée par un rouleau passant de la pile. Une rangée d'organes d'aspiration s'engage à la cadence du passage des rouleaux entre ceux-ci, qui tire une arête latérale de la pièce respectivement la plus inférieure vers le bas entre deux rouleaux pour que le rouleau avant supporte la pile encore par la pièce et que le rouleau suivant passe entre la pièce et la pièce se trouvant au- dessus et provoque une séparation sûre de la pièce respectivement la plus inférieure de la pile. Dans ce dispositif connu, il est prévu une rangée d'organes d'aspiration, la rangée étant guidée parallèlement à la grille de rouleaux. Cette rangée d'organes d'aspiration est d'une grande construction et implique que de grandes masses doivent être déplacées pendant le fonctionnement du dispositif d'isolation. Il est connu par le CH 637 087 A5 un dispositif o le dispositif de séparation pour tirer le bord de l'objet plat le plus inférieur vers le bas est constitué d'un seul organe d'aspiration. Ce mode de construction est possible en ce que les rouleaux de la grille de rouleaux sont disposés en biais relativement à la direction de déplacement de la grille de rouleaux de telle sorte que par une saisie, c'est-à-dire une aspiration de l'objet plat dans la zone angulaire, celui-ci peut être séparé d'une manière sûre de la pile restante uniquement par la position inclinée des rouleaux. Cependant, dans ce dispositif connu, la pile supportée par la grille de rouleaux est sollicitée par les rouleaux disposés d'une manière oblique de la grille de rouleaux avec une composante de déplacement dans la direction de déplacement et perpendiculairement à celle-ci de telle sorte qu'elle a tendance à être déplacée de sa position d'empilage initiale, dans laquelle elle peut être saisie d'une manière sûre par l'outil d'aspiration, en une position décalée dans laquelle l'organe d'aspiration ne peut plus saisir le coin correspondant de l'objet plat le plus inférieur de la pile. L'invention a donc pour objet le perfectionnement d'un dispositif du type indiqué au début de façon que la pile d'objets plats à isoler, en dépit de la position inclinée de la grille de rouleaux, ne quitte pas sa position d'empilage dans la direction de déplacement des chaînes d'entraînement. Cet objet est atteint conformément à la présente invention en ce que des moyens sont prévus qui entraînent en une rotation propre forcée les rouleaux de la grille de rouleaux. L'invention est basée sur la reconnaissance que les rouleaux de la grille de rouleaux entraînés exercent une composante de déplacement non souhaitée sur la pile d'objets plats déposés lorsque, lors de la saisie de la pile, ils se trouvent en position de repos. Par contre, lorsque les rouleaux sont entraînés en une rotation propre appropriée par des moyens appropriés déjà au moment de la saisie de la pile, ils n'exercent plus de composante de déplacement appréciable sur la pile susceptible de sortir celle-ci de sa position déposée. Selon une réalisation avantageuse de l'invention, les rouleaux de la grille de rouleaux peuvent être entrainés en rotation par des galets correspondants tournant librement à surface élastique, dont l'axe de rotation est orienté longitudinalement à la direction de déplacement de la grille de rouleaux et sur les surfaces desquels peuvent rouler les rouleaux de la grille de rouleaux. Par le choix des rapports de diamètre entre les galets et les rouleaux roulant sur ceux-ci de la grille de rouleaux, la vitesse de rotation des rouleaux de la grille de rouleaux peut être réglée. Selon une autre caractéristique de l'invention, les galets sont disposés respectivement dans la zone latérale de la grille de rouleaux. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, les galets sont divisés en longueur. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, les galets sont divisés en un galet de caoutchouc plus long et un galet en caoutchouc plus court, et les galets disposés dans la zone latérale sont décalés les uns par rapport aux autres conformément à la position inclinée des rouleaux de la grille de rouleaux. Enfin, selon encore une caractéristique de l'invention, dans la direction de déplacement de la grille de rouleaux, tout d'abord, sur un premier côté, un galet en caoutchouc plus court saisit le rouleau avant de la grille de rouleaux tandis que, au deuxième côté opposé, un galet en caoutchouc plus long saisit le rouleau correspondant, o lors du passage du galet en caoutchouc, ensuite sur le premier côté, un galet en caoutchouc plus long saisit le rouleau tandis qu'il est encore entraîné en rotation sur le deuxième côté par le galet en caoutchouc plus long et qu'ensuite, pendant qu'il est encore entraîné en rotation par le galet en caoutchouc plus long sur le premier côté, le rouleau sur le deuxième côté peut être saisi par un galet en caoutchouc plus court. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels: - la figure 1 est une vue de dessus du dispositif pour isoler des objets plats empilés, selon un exemple de réalisation de la présente invention; et - la figure 2 est une vue en coupe le long de la ligne II-II sur la figure 1. Le dispositif d'isolation 10 est constitué d'un bâti de machine avec les parties latérales 12 et 14 dans lesquelles est guidée latéralement une grille de rouleaux 18 constituée de rouleaux 16 par des chaînes tournantes, o au moins une chaîne latérale de la grille de rouleaux 18 peut être entrainée par un moteur 20 monté sur le côté dans la direction de la flèche a. Les rouleaux de la grille de rouleaux 18, comme représenté sur la figure 1, sont disposés en biais à la direction de déplacement a. Les rouleaux 16 disposés en biais de la grille de rouleaux peuvent tourner librement dans les paliers 22. Sur la figure 1, au-dessus du plan formé par la grille de rouleaux 18, sont disposées une barre de butée latérale 24 et une barre de butée arrière 26 qui sont orientées parallèlement respectivement perpendiculairement aux parties latérales 12 et 14 du bâti de machine 10. Il est représenté sur la figure 2 comment une pile de tronçons tubulaires empilés 28 s'applique à la barre de butée arrière 26. En dessous des tronçons tubulaires 28 déposés dans la pile et la grille de rouleaux 18 supportant celle-ci, il est installée un dispositif de convoyage 30 pour évacuer les objets plats séparés de la pile. Ce dispositif de convoyage est constitué dans le présent exemple d'une courroie de transport qui est déplacable dans la direction de la flèche b selon la figure 1. Il est représenté sur la figure 2 un organe d'aspiration 32 s'engageant à la cadence du passage des rouleaux 16 entre ceux-ci, qui saisit l'objet plat le plus inférieur, par exemple le tronçon tubulaire correspondant de la pile déposée 28 et le tire entre deux rouleaux 16 qui se suivent de la grille de rouleaux 18 vers le bas suffisamment pour que l'objet plat correspondant 34 puisse être retiré au moyen du rouleau passant 16 de la pile et puisse être déposé sur la courroie de transport 30. Parallèlement aux parties latérales 12 et 14 sont disposés des galets 36, 38 respectivement 40 et 42. Les galets sont disposés de façon que les extrémités des rouleaux 16 de la grille de rouleaux 18 situées à proximité des parties latérales 12 et 14 puissent rouler sur ceux-ci. Les galets 36, 38, 40 et 42 sont montés à rotation de facon que lors du roulement des rouleaux 16 sur les galets correspondants 36, 38, 40 et 42, les directions de rotation des rouleaux 16 respectivement galets 36, 38, 40 et 42 soient obtenues, selon les coupes A-A et B-B sur la figure 1. De ce fait, les rouleaux 16, déjà au moment o ils viennent en contact avec la pile d'objets plats 28 sont entraînés en rotation propre. Il est donc exercé sur la pile déposée uniquement une composante de déplacement en direction de la barre de butée 24 qui provoque une application en douceur de l'ensemble de la pile à cette barre de butée. La pile 28 reste donc dans sa position de telle sorte que l'organe d'aspiration 32 peut toujours saisir la zone de coin de l'objet plat le plus inférieur. Les galets 36 et 38 respectivement 40 et 42 sont réalisés en deux parties, étant donné que dans le cas d'un seul galet en caoutchouc s'étendant sur toute la longueur des galets 36 et 38, celui- ci aurait tendance à s'infléchir et ne serait donc pas en contact d'application étroit avec les rouleaux passants 16. Les galets 36 respectivement 38 et 40 respectivement 42 sont décalés les uns relativement aux autres conformément à la position inclinée des rouleaux 16 de la grille de rouleaux 18. Comme représenté sur la figure 1, les galets 40 respectivement 38 sont plus courts que les galets 36 et 42. Les rouleaux 16, comme représenté sur la figure 1, viennent en contact d'abord sur le côté de la partie latérale 14 avec le galet en caoutchouc plus court 40 tandis qu'ils viennent en contact approximativement simultanément avec le galet en caoutchouc plus long 36 à la partie latérale 12. Pendant le passage de la grille de rouleaux dans la direction de déplacement a, les rouleaux 16 quittent déjà le galet en caoutchouc plus court 40 alors qu'ils sont toujours en contact par leur extrémité opposée avec le galet en caoutchouc plus long 36 et sont toujours entrainés par celui-ci d'une manière correspondante jusqu'à ce qu'ils viennent en contact avec le galet en caoutchouc plus long 42 disposé à la partie latérale 14 et roulent le long de celui-ci de telle sorte qu'ici ils sont entrainés de nouveau. Pendant le passage du galet en caoutchouc plus long 36 à la partie latérale 12 au galet en caoutchouc plus court 38 à la partie latérale 12, les rouleaux 16 sont encore en liaison avec le galet en caoutchouc plus long 42 à la partie latérale 14 de telle sorte qu'il est également assuré ici pendant la transition que les rouleaux 16 sont entraînés en rotation et ne s'arrêtent pas pendant la transition. Par le choix du rapport des diamètres des galets 36, 38, 40 respectivement 42 au diamètre des rouleaux 16, la vitesse de la rotation propre des rouleaux 16 est réglée. REVEND ICAT IONS 1. Dispositif pour isoler des objets plats empilés, notamment pour isoler des tronçons tubulaires empilés à transformer en sacs, avec un support de pile qui est formé par une grille de rouleaux (18) s'étendant le long de la face de fond de la pile, o les rouleaux (16) de la grille de rouleaux (18) sont disposés d'une manière oblique relativement à la direction de déplacement de la grille de rouleaux, avec un organe d'aspiration (32) s'engageant à la cadence du passage des rouleaux (16) entre ceux-ci, et avec un dispositif de convoyage (30) passant sous la surface de la pile pour évacuer les objets plats séparés de la pile, caractérisé en ce que des moyens sont prévus qui entraînent les rouleaux (16) de la grille de rouleaux (18) en une rotation propre forcée. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens précités sont formés par des galets (36, 38; 40, 42) librement tournants dont les axes de rotation sont orientés longitudinalement à la direction de déplacement de la grille de rouleaux, et sur la surface desquels les rouleaux (16) de la grille de rouleaux (18) peuvent rouler pendant le déplacement de la grille de rouleaux. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les galets (36, 38; 40, 42) ont une surface élastique. 4. Dispositif selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que les galets (36, 38; 40, 42) sont disposés respectivement dans la zone latérale de la grille de rouleaux (18). 5. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que les galets (36, 38; 40, 42) sont divisés en longueur. 6. Dispositif selon l'une des revendications 4 ou , caractérisé en ce que les galets sont divisés en un galet en caoutchouc plus long et un galet en caoutchouc plus court, et que les galets disposés dans la zone latérale sont décalés les uns relativement aux autres conformément à la position oblique des rouleaux (16) de la grille de rouleaux (18). 7. Dispositif selon l'une des revendications 4 & 6, caractérisé en ce que, dans la direction de déplacement de la grille de rouleaux (18), tout d'abord sur un premier côté, un galet en caoutchouc plus court saisit le rouleau avant (16) de la grille de rouleaux (18) tandis que sur le deuxième côté opposé, un galet en caoutchouc plus long saisit le rouleau (16) correspondant, o lors du passage du galet en caoutchouc, ensuite, sur le premier côté, un galet en caoutchouc plus long saisit le rouleau (16) tandis que celui-ci est encore entrainé en rotation sur le deuxième côté par le galet en caoutchouc plus long et qu'ensuite, pendant que celui-ci est encore entraîné en rotation par le galet en caoutchouc plus long sur le premier côté, le rouleau (16) sur le deuxième côté peut être saisi par un galet en caoutchouc plus court.