Brevet FR2779840A1 — publié le 19991217

I Etat de la technique: L'invention concerne un système pour prendre en compte des participations en nombres différents pour obtenir au moins une grandeur de détermination notamment pour comman- der le fonctionnement d'un véhicule, selon lequel: * on prévoit au moins deux objets fournisseurs différents, à l'aide desquels on obtient chaque fois une participation pour la grandeur de détermination, * il est prévu au moins un collecteur (qui reçoit les parti- cipations obtenues et qui forme la grandeur de détermina- tion selon les participations fournies. De tels systèmes sont par exemple connus dans les commandes adaptatives de boîtes de vitesses. Les commandes adaptatives de boîtes de vitesses sont par exemple connues selon les documents DE 39 22 051 A et DE 41 36 613 C ainsi que selon l'article " ATZ, Automobiltechnische Zeitschrift 94 " (1992), 9, pages 428 et suivantes et " ATZ, Automobil- technische Zeitschrift 95 " (1993) 9, pages 420 et suivantes. Dans les boîtes de vitesses automatiques, les changements de rapport sont définis en général selon la vitesse longitudi- nale du véhicule et la charge du moteur (angle du volet d'étranglement). Cela se fait à l'aide d'un champ de caracté- ristiques. Dans les systèmes de commandes adaptatives de boî- tes de vitesses, le champ de caractéristiques peut se définir avec le changement de rapport, le comportement du conducteur (type de conducteur), la situation de la circulation et/ou la situation de conduite à laquelle est soumise le véhicule. Pour le classement du comportement du conducteur, on tient compte de manière générale du conducteur qui veut plutôt une conduite sportive ou une conduite économique. Pour l'appréciation de la situation de circulation ou de conduite, on peut distinguer entre le véhicule en circulation urbaine, à l'entrée d'une courbe ou dans la courbe, dans une montée ou dans une descente (poussée inertielle). Par l'appréciation des points évoqués ci-dessus, on sélectionne la courbe carac- téristique la plus adaptée parmi un certain nombre de courbes caractéristiques différentes. De plus, on peut prévoir le dé- calage d'un champ de commutation de base. Pour reconnaître le type de conducteurs, il est proposé selon l'état connu de la technique, d'appliquer dif- férents algorithmes (par exemple juger le démarrage, juger les gradients) pour différents types d'appréciations du type de conducteur directement concerné. Ces évaluations sont alors collectées et pour le type de conducteur concerné à ce moment, ils sont par exemple pondérés en formant un maximum et/ou traités en formant une somme glissante. Dans ce traite- ment, on peut donner des priorités différentes à différents types d'appréciations. La présente invention a pour but de développer un système tenant compte d'un nombre différent de participants pour obtenir au moins une grandeur de détermination, qui s'adapte de manière aussi simple que possible et sans mettre en oeuvre des moyens importants avec des exigences les plus différentes. A cet effet, l'invention concerne un système du type défini ci-dessus, caractérisé par des moyens d'appel/gestion à l'aide desquels on commande l'envoi des participations des objets fournisseurs vers le collecteur. Avantages de l'invention: L'invention concerne un système tenant compte des participations en nombre différent pour obtenir au moins une grandeur de détermination notamment pour commander le fonc- tionnement d'un véhicule automobile. Un tel système est connu selon l'état de la technique évoqué ci-dessus; dans ce sys- tème connu, comme grandeurs de détermination pour la commande adaptative de la boîte de vitesses, on détermine une valeur caractérisant le type de conducteurs ou le style de conduite. Pour cela, on prévoit au moins deux objets fournisseurs, dif- férents (par exemple l'évaluation du démarrage et l'évalua- tion des gradients) à l'aide desquels on détermine chaque fois une participation pour obtenir la grandeur de détermina- tion. Les participations sont fournies à au moins un collec- teur qui forme la grandeur d'évaluation, par exemple en formant un maximum, une somme pondérée et/ou glissante, des différentes participations obtenues. L'élément principal de l'invention réside dans des moyens à l'aide desquels on commande l'envoi des partici- pations des objets fournisseurs au collecteur. Le système se- lon l'invention permet de manière simple d'adapter le nombre des participations à prendre en compte pour former les gran- deurs d'évaluation en fonction de chaque situation. Selon un développement avantageux de l'invention, les moyens d'appel/de gestion sont conçus pour que par la commande des différents objets fournisseurs, on démarre l'obtention des participations et/ou les objets fournisseurs transfèrent les participations obtenues vers le collecteur. Il est en outre prévu que les moyens d'appel/de gestion reçoivent des informations indiquant si les diffé- rents objets fournisseurs sont actifs ou peuvent être acti- vés. Les moyens d'appel/gestion peuvent être répartis en une partie d'appel et une partie de gestion, la partie de gestion contenant des informations indiquant si les différents objets fournisseurs sont actifs ou peuvent être activés. Si les moyens d'appel/gestion sont répartis en une partie d'appel et une partie de gestion, en réaction à des commandes des différents objets fournisseurs par la par- tie d'appel, il faut qu'il y ait avantageusement une libéra- tion par la partie de gestion pour l'envoi des participations des différents objets fournisseurs vers le collecteur. Un autre développement avantageux de l'invention utilise la répartition des moyens d'appel/gestion en une par- tie d'appel et une partie de gestion. Il est prévu que la partie d'appel est initialisée par un signal d'initialisation et/ou que la partie d'appel demande le résultat formé dans le collecteur et l'utilise pour obtenir la grandeur de détermi- nation. On forme la grandeur de détermination dans le collecteur en formant une valeur moyenne, ou un maximum et/ou par une somme pondérée et/ou glissante des participations ob- tenues. Selon une réalisation particulièrement avanta- geuse: * le système revendiqué est utilisé dans le cas d'une com- mande adaptative de la boîte de vitesses d'un véhicule au- tomobile, les objets fournisseurs sont des moyens à l'aide desquels on détermine de différentes manières les partici- pations représentant le type instantané et/ou le style de conduite du conducteur du véhicule, * les grandeurs de détermination formées dans le collecteur représentent le type instantané et/ou de style de conduite du conducteur du véhicule et, * selon les grandeurs de détermination, formées, on commande les éléments fonctionnels de la boîte de vitesses. Suivant d'autres développements avantageux de l'invention: * les moyens d'appel/gestion sont conçus pour que par des commandes des différents objets fournisseurs, * on démarre la détermination des participations et/ou, * on fournit les participations des objets fournisseurs au collecteur, * les moyens d'appel/de gestion sont conçus pour recevoir des informations (liste d'autorisation, matrice d'exclusion) concernant l'activité ou l'interdiction d'activité des dif- férents objets fournisseurs, * les moyens d'appel/de gestion sont répartis en une partie d'appel et une partie de gestion, et en réaction aux com- mandes des différents objets fournisseurs par la partie d'appel, il doit y avoir une libération par la partie de gestion pour fournir les participations des différents ob- jets fournisseurs au collecteur, * les moyens d'appel/de gestion sont répartis en une partie d'appel et une partie de gestion, la partie de gestion con- tenant des informations (liste d'autorisation, matrice d'exclusion) indiquant si les différents objets fournis- seurs sont actifs ou s'ils ne peuvent pas être activés, * les moyens d'appel/gestion sont répartis en une partie d'appel et une partie de gestion, la partie d'appel initia- lisant le collecteur à l'aide d'un signal d'initialisation et/ou la partie d'appel qui appelle le résultat formé dans le collecteur et l'utilise pour obtenir la grandeur de dé- termination, * on obtient la grandeur de détermination dans le collecteur en formant: une valeur moyenne, un maximum et/ou une somme pondérée et/ou glissante des participations transmises, * le système est appliqué dans le cadre d'une commande adap- tative de boîte de vitesses d'un véhicule automobile, * les objets fournisseurs sont des moyens permettant d'obtenir de différentes manières les participations repré- sentant le type instantané et/ou le style de conduite du conducteur du véhicule et, * la grandeur de détermination formée dans le collecteur re- présente le type instantané et/ou le style de conduite du conducteur du véhicule et, * selon la grandeur de détermination obtenue, on commande les éléments fonctionnels de la boîte de vitesses. Dessins: La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide des dessins annexés dans les- quels: * les figures 1, 2, 3, 4 montrent différentes réalisations de l'invention, * la figure 5 montre l'application de l'invention à une com- mande de boîte de vitesses, * la figure 6 montre un ordinogramme. Exemple de réalisation: Comme indiqué, l'invention concerne un système pour tenir compte des participations en nombres différents servant à obtenir des grandeurs de détermination pour des ap- pareils de commande électroniques. Ce système peut s'appliquer dans des variantes très différentes qui seront décrites ci-après de manière plus détaillée à l'aide des fi- gures 1, 2, 3, 4. Les participations à prendre en compte, c'est-à-dire Setparti (i = 1-3 dans ces exemples de réalisa- tion) sont données par différents objets fournisseurs Loi. Le système se caractérise en ce que le nombre des participations à prendre en compte se choisit librement. Le système s'applique à tout type d'obtention et de prise en compte de ces participations. Une variante de ce système qui sera dé- crite de manière plus détaillée à l'aide de la figure 4, per- met un traitement particulièrement simple de différentes variantes de programme qui se distinguent par les participa- tions à prendre en compte. L'élément de base de l'invention consiste à ré- partir l'obtention des grandeurs de détermination en un nom- bre différent d'objets fournisseurs Loi et d'un objet collecteur Sa qui tient compte des participations Setparti10 selon les conditions internes. En plus dans les variantes du système selon l'invention présentées aux figures 3 et 4, on peut faire participer deux autres objets (objet appelant Ar et objet de gestion Vw). Les variantes présentées ci-après se distinguent sur la manière selon laquelle les synchronisa- tions dans le temps entre les différentes participations et la logique interne sont exécutées pour tenir compte des par- ticipations. De plus, on distingue par le type de relation serveur/client entre les objets participants. L'invention concerne également toutes les variantes qui s'obtiennent par combinaison des différentes expressions. Il existe principalement trois caractéristiques différentes par lesquelles les variantes du présent procédé peuvent se distinguer. Une caractéristique de distinction concerne la manière selon laquelle les participations Setparti des objets fournisseurs Loi arrivent à l'objet collecteur Sa. En prin- cipe, les objets fournisseurs Loi actifs peuvent fixer leurs participations Setparti ou encore l'objet collecteur Sa peut demander les participations aux objets fournisseurs. Dans le cas représenté à la figure 1, les objets fournisseurs Loi fixent de manière active leurs participations, l'objet col- lecteur Sa n'a besoin d'aucune information relative au nombre et à la réalisation des différents objets fournisseurs. Dans ce cas, l'objet fournisseur est le serveur et l'objet collec- teur est le client. Si comme cela apparaît à la figure 2, l'objet collecteur Sa demande les participations des objets fournis- seurs Loi, il faut mettre à disposition de l'objet collecteur Sa les informations concernant le nombre et les caractéristi- ques des différents objets fournisseurs Loi. L'objet collec- teur est maintenant le serveur et les objets fournisseurs sont les clients. Une seconde caractéristique de différence con- cerne la commande de l'activité des objets collecteurs et des objets fournisseurs. Il existe deux possibilités de commande. En premier lieu une commande d'activité. Dans ce cas, les ob- jets fournisseurs ou l'objet collecteur savent eux-mêmes quand ils doivent devenir actifs. Dans la seconde variante représentée à la figure 3, la commande d'activité est repré- sentée par un demandeur externe qui représente un objet pro- pre (objet appelant Ar ou plus simplement appelant Ar). La troisième caractéristique distinctive concerne le placement de la gestion de la logique pour les conditions dans lesquelles l'objet fournisseur peut donner sa participa- tion. L'information peut se trouver au niveau des différents objets fournisseurs Loi, de l'objet collecteur Sa, de l'objet appelant Ar ou comme le montre la figure 4 dans un objet de gestion supplémentaire Vw. Les différents modes de réalisation seront dé- crits ci-après de manière plus précise avec leurs différentes caractéristiques distinctives. Comme déjà indiqué, la figure 1 montre un système dans lequel les objets fournisseurs Loi donnent activement leurs participations Setparti à leur objet collecteur Sa. Pour évaluer ces participations, il faut transmettre égale- ment à l'objet collecteur une caractéristique ID indiquant de quel objet fournisseur Loi provient la participation envoyée Setparti. La figure 2 montre une réalisation dans laquelle l'objet collecteur Sa demande les participations aux objets fournisseurs Loi. Il n'est pas nécessaire dans ce cas d'identifier les participations; toutefois, l'objet collec- teur Sa doit avoir des informations concernant le nombre et les propriétés des objets fournisseurs. La figure 3 montre la commande de l'activité par un objet appelant supplémentaire Ar. L'appelant Ar demande alors aux différents objets fournisseurs Loi leur participa- tion Setparti. Comme le montre la variante de la figure 1, les objets fournisseurs Loi transmettent après la demande, leur participation Setparti à l'objet collecteur Sa. L'appelant Ar initialise le cas échéant le collecteur Sa et demande le résultat Bg (signal Getresult), que le collecteur Sa a déterminé à partir des participations Setparti des ob- jets fournisseurs Loi. La manière selon laquelle le collec- teur Sa a traité les participations Setparti des objets fournisseurs Loi importe peu dans ces cas. Dans la variante de la figure 3, l'information concernant le nombre et les propriétés des objets fournis- seurs Loi se trouve chez l'appelant Ar. Il décide notamment de la succession et de la fréquence avec laquelle les objets fournisseurs Loi doivent former leur participation Setparti et la mettre à l'état. Le mode de réalisation de la figure 4 correspond à une variante de la figure 3; il y a dans ce cas en outre un objet de gestion Vw qui peut donner ou retirer aux diffé- rents objets fournisseurs Loi l'autorisation [réponse à la demande " puis-je ? ID "], de former une participation Set- parti et l'envoyer au collecteur Sa. Ce gestionnaire Vw peut en outre gérer l'information (statistique) pour savoir quel objet fournis- seur Loi pourra devenir au moins une fois actif. Pour cela, il peut par exemple comporter une liste [liste d'autorisation ID] dans laquelle est consignée, pour chaque caractéristique (ID) d'un objet fournisseur Loi, l'information si cet objet fournisseur Loi peut devenir actif. Cela permet une applica- tion particulièrement simple des variantes de programme avec des objets fournisseurs Loi différents. De plus, le gestionnaire Vw peut également régu- ler le branchement réciproque si différents objets fournis- seurs Loi ne doivent pas devenir actifs simultanément. Dans ce cas, il faut que chaque objet fournisseur Loi communique son état d'activité [Setaktif (ID), Setinaktif (ID].au ges- tionnaire Vw. Pour cela, il doit également envoyer sa réfé- rence au gestionnaire. De plus, le gestionnaire peut comporter pour cela une matrice [matrice d'exclusion ID] dans laquelle, pour chaque caractéristique ID d'un objet fournis- seur Loi, est consigné de manière librement choisie, en fonction de l'activité ou de la non activité, quel autre ob- jet fournisseur Loi peut devenir actif. Cette liste permet d'appliquer de manière particulièrement simple des variantes de programme avec des critères d'exclusion réciproques diffé- rents des objets fournisseurs Loi. Si un objet fournisseur Loi demande au gestion- naire Vw en indiquant sa caractéristique, l'autorisation " puis-je ? [ID] ", de former sa participation Setparti et de l'envoyer, le gestionnaire Vw exploite l'état d'application et les critères d'exclusion [liste d'exclusion ID] pour cet objet fournisseur Loi et accorde ou refuse alors cette auto- risation. Il faut également que le gestionnaire reçoive des informations relatives à tous les objets fournisseurs Loi. La variante de la figure 4 sera décrite à l'aide des figures 5 et 6 comme application pour déterminer le type de conducteur dans une commande adaptative d'une boîte de vi- tesses, automatique, à rapports de vitesses dans un véhicule automobile. La figure 5 montre schématiquement la ligne de transmission d'un véhicule automobile. Le moteur 51 tournant à la vitesse de rotation (régime) Nmot, est relié aux roues motrices 54 du véhicule par un embrayage ou un convertisseur de couple 52 et la boîte de vitesses 53. Le conducteur du vé- hicule actionne la pédale d'accélérateur 56 suivant un angle a. La position ou angle a de la pédale d'accélérateur 56 commande la puissance et/ou le couple demandé au moteur 51. La position a de la pédale d'accélérateur 56 est également transmise à l'unité de commande de boîte de vitesses 55. Cette unité de commande 55 définit alors essentiellement en fonction de la vitesse longitudinale du véhicule V1 et de la position a, un rapport de vitesse que règle le signal S dans la boîte de vitesses 53. Le but d'une commande adaptative de boîte de vi- tesses consiste à déterminer à partir des réactions du con- ducteur au niveau de la pédale d'accélérateur 56 et/ou de la pédale de frein (non représentée) actionnées par le conduc- teur, de quel type de conducteurs il s'agit, le type de con- ducteur influençant la sélection S du rapport de vitesses. En pratique, par ses actions, le conducteur est classé sur une échelle entre le niveau " économique " et le niveau " sportif "; pour un conducteur économe, on passera de pré- férence à un rapport faux alors que pour un conducteur spor- tif, on sélectionnera plutôt un petit rapport de vitesses avec un régime moteur élevé. Pour résoudre de ce problème, on introduit plu- sieurs objets fournisseurs Loi qui enregistrent et exploi- tent, chacun pour soi, une partie des actions du conducteur. C'est ainsi qu'il y a par exemple un objet " évaluation du démarrage " qui vérifie la position a de la pédale d'accélérateur suivant laquelle un conducteur dépasse en ve- nant de dessous, un petit seuil de vitesse, déterminé, (par exemple V1 = 20 km/h) en partant d'une vitesse plus faible. Si cette valeur est parcourue avec une position de pédale d'accélérateur a grande, le type de conducteur se veut spor- tif; dans le cas contraire, il s'agit d'un conducteur éco- nome. Selon un autre de ces objets fournisseurs Loi, l'exploitation du gradient exploite le gradient (d/dt a) de la position de la pédale d'accélérateur a; pour des gra- dients positifs élevés, on a une conduite sportive alors que des gradients faibles correspondent à une conduite économi- que. De plus par exemple avec un autre objet fournisseur " évaluation de la conduite ", on peut reconnaître une con- duite avec une pédale d'accélérateur dans une position a pratiquement constante et dans ce cas, le type de conducteur est considéré comme économique. A partir de la réaction de conduite observée et évaluée, chaque objet fournisseur Loi donne une participation Setparti pour la détermination du type de conducteur et en- voie cette participation à l'objet collecteur Sa. Cette par- ticipation Setparti peut avoir différentes formes. C'est ainsi que chaque objet fournisseur peut en soi définir un type de conducteur ou encore la participation se compose d'une valeur pour un compteur. Cette valeur peut alors être Il ajoutée à l'état de comptage actuel ou encore le compteur peut être mis sur cette valeur ou encore le compteur forme le maximum de toutes les valeurs qu'il a reçu. Dans chaque cas, au cours d'une étape suivante, on veut convertir les partici- pations Setparti recueillies par le collecteur Sa en un type de conducteur (la grandeur de détermination Bg). Selon une variante particulière, l'objet fournis- * seur " évaluation du démarrage " peut transmettre au collec- teur Sa une participation Setparti qui initialise ce collecteur et aboutit ainsi directement à un type de conduc- teur pratique alors que les autres objets fournisseurs en- voient une petite participation positive ou négative au collecteur Sa et modifient ainsi lentement le type de conduc- teur à définir en fonction de la réaction de conduite. A un certain instant, il est demandé au collecteur Sa d'émettre toutes ses participations regroupées pour les convertir en un type de conducteur Bg. A côté du collecteur sous différentes variantes (par exemple comme compteur), on connaît également les objets fournisseurs ainsi que beaucoup d'autres selon la littérature par exemple selon l'article ATZ évoqué dans le préambule. Dans la commande de boîte de vitesses adaptative selon la figure 4 pour le système décrit, il s'agit de gérer l'activité des objets fournisseurs Loi et les coordonnées. De plus, les participations Setparti doivent être traitées de manière appropriée. Pour cela, on tient compte notamment des cas sui- vants: * tous les objets fournisseurs Loi ne sont pas utilisés dans une variante d'équipement pratique d'un véhicule. Par exem- ple une reconnaissance générale de type de conducteur peut également contenir une appréciation de la conduite dans une courbe alors que dans la variante d'équipement concrète, il n'y a pas de capteurs particuliers pour cela. Dans ce cas, par une simple application à l'extrémité de la chaîne (fin de la fabrication d'un véhicule et/ou appareil de commande de la boîte de vitesses), on doit pouvoir couper cet ob- jet fournisseur Loi. * l'activité de certains objets fournisseurs Loi exclut l'activité d'autres objets fournisseurs; par exemple lors- que l'évaluation du démarrage est active, l'activité de l'évaluation du mode de conduite est interdite, * lorsqu'un objet fournisseur Loi émet une participation ad- ditive ou soustractive au collecteur Sa, il faut s'assurer que cette participation est envoyée à la fréquence cor- recte. Pour tenir compte des deux premiers cas, la va- riante selon l'invention représentée à la figure 4 contient l'objet gestionnaire Vw déjà décrit de manière générale. Ce gestionnaire Vw gère à la fois l'information statistique [puis-je ? (ID] qui définit l'objet fournisseur Loi qui est appliqué dans la présente variante d'équipement ainsi qu'une information dynamique [Réponse à la question puis-je ? (ID] indiquant l'objet Loi autorisé précisément à devenir actif. Il est avantageux que le gestionnaire Vw contienne pour cela une matrice [matrice d'exclusion ID] qui indique pour chaque objet fournisseur Loi par quels autres objets fournisseurs, il peut être bloqué. De même, il est avantageux que le ges- tionnaire Vw identifie chaque objet fournisseur par une iden- tification non équivoque ID. Le déroulement représenté à la figure 6 corres- pond à un déroulement chronologique pratique de la variante de la figure 4. Après l'étape de démarrage 601, l'appelant AR initialise tout d'abord le collecteur Sa de manière appro- priée (étape 602). Cette initialisation s'applique en parti- culier si le collecteur Sa fonctionne, comme cela a été décrit, comme générateur de maximum, c'est-à-dire si chaque objet fournisseur Loi fournit une participation Setparti cor- respondant à un type de conducteur et que le collecteur Sa forme ainsi le maximum. Dans le cas, il est particulièrement avantageux d'initialiser le collecteur Sa à la fin de chaque cycle après avoir déterminé le type de conducteur ou comme cela est représenté à la figure 6 au début du cycle de déter- mination (signal Init).Si comme décrit, le collecteur Sa fonctionne comme un compteur, c'est-à-dire si chaque objet fournisseur Loi fournit une petite participation additive ou soustractive, une telle initialisation n'est pas indispensa- ble. Pour cela avec une initialisation, on peut néanmoins re- pousser les limites pour la valeur du compteur. Si dans l'étape 603, on demande à un objet four- nisseur Loi de fournir sa participation [signal Dopart], il est vérifié auprès du gestionnaire évoqué Vw en indiquant une identification ID, si ce fournisseur peut devenir actif [étape 604, interrogation puis-je ? (ID]. Pour cela, le ges- tionnaire Vw évalue à la fois l'information d'application statistique déjà évoquée et l'information dynamique relative aux exclusions. Si la demande faite au gestionnaire donne le ré- sultat que l'objet Loi ne doit pas devenir actif, il envoie au gestionnaire Vw l'information qu'il est inactif. Cette in- formation est prise en compte par le gestionnaire Vw pour les exclusions dynamiques. Dans ce cas, dans le déroulement re- présenté à la figure 6, après la dérivation 605, on passe di- rectement à l'étape 607 (appel du second objet fournisseur). Si l'interrogation dans l'étape 604 donne par contre le résultat que l'objet fournisseur Loi, interrogé peut devenir actif, il commence son travail et selon les con- ditions internes, il envoie une information concernant l'activité à destination du gestionnaire Vw (étape 606). Ain- si par exemple l'évaluation du démarrage lorsqu'on passe en dessous d'un seuil de vitesse peut être signalée au gestion- naire Vw comme correspondant à " activité " alors qu'en cas de dépassement de ce seuil, le signal sera " inactivité ". Il importe peu que les objets fournisseurs signalent leur acti- vité ou leur inactivité à chaque appel ou seulement dans cer- taines conditions. Pour garantir le troisième cas évoqué ci-dessus, il faut que tous les objets fournisseurs Loi soient appelés dans un ordre chronologique fixe (étapes 607/608). Cela est garanti par l'appelant Ar qui appelle tous les objets four- nisseurs Loi dans l'ordre correct et à la bonne fréquence. Il est avantageux que tous les objets fournis- seurs soient dans un cycle de détermination à l'intérieur du- quel ils sont appelés précisément une fois. Il est également avantageux que ce cycle de détermination soit appelé dans une trame de temps, fixe, par exemple toutes les 30 ms. De même, il est avantageux qu'à chaque fin d'un tel cycle de détermi-5 nation, le résultat actuel du collecteur Bg ou l'état de comptage actuel du collecteur soit lu (signal Getresult, étape 609). A partir de résultat, l'appelant détermine alors dans l'étape 610 un type de conducteur comme grandeur de dé- termination Bg. Après l'étape finale 611, on parcourt de nouveau le déroulement présenté à la figure 6. Le déroulement interne des différents objets fournisseurs n'est pas représenté ici de manière plus dé- taillée, il est très spécifique pour chaque objet fournis- seur. En particulier cela dépend de l'objet fournisseur respectif, pour savoir si et quand des informations sont en- voyées au gestionnaire et au collecteur. R E V E N D I C A T IONS 1 ) Système pour prendre en compte des participations en nom- bres différents (Setparti) pour obtenir au moins une grandeur de détermination (Bg) notamment pour commander le fonctionne- ment d'un véhicule, selon lequel: * on prévoit au moins deux objets fournisseurs (Loi) diffé- rents, à l'aide desquels on obtient chaque fois une parti- cipation (Setparti) pour la grandeur de détermination (BG), * il est prévu au moins un collecteur (Sa) qui reçoit les participations obtenues (Setparti) et qui forme la grandeur de détermination (Bg) selon les participations fournies (Setparti), caractérisé par des moyens d'appel/gestion (Ar, Vw) à l'aide desquels on com- mande l'envoi des participations (Setparti) des objets four- nisseurs (Loi) vers le collecteur (Sa). 2 ) Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'appel/gestion (Ar, Vw) sont conçus pour que par des commandes (Doparti, puis-je ?i - oui/non) des différents objets fournisseurs (Loi), * on démarre la détermination des participations (Setparti) et/ou, e on fournit les participations (Setparti) des objets four- nisseurs (Loi) au collecteur (Sa). 3 ) Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'appel/de gestion (Ar, Vw) sont conçus pour rece- voir des informations (liste d'autorisation, matrice d'exclu- sion) concernant l'activité ou l'interdiction d'activité des différents objets fournisseurs (Loi). 4 ) Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'appel/de gestion sont répartis en une partie d'appel (Ar) et une partie de gestion (Vw), et en réaction aux commandes (Doparti) des différents objets fournisseurs (Loi) par la partie d'appel (Ar), il doit y avoir une libéra- tion (puis-jei ? oui/non) par la partie de gestion (Vw) pour fournir les participations (Setparti) des différents objets fournisseurs (Loi) au collecteur (Sa). ) Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens d'appel/de gestion sont répartis en une partie d'appel (Ar) et une partie de gestion (Vw), la partie de ges- tion (Vw) contenant des informations (liste d'autorisation, matrice d'exclusion) indiquant si les différents objets four- nisseurs (Loi) sont actifs ou s'ils ne peuvent pas être acti- vés. 6 ) Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'appel/gestion sont répartis en une partie d'appel (Ar) et une partie de gestion (Vw), la partie d'appel (Ar) initialisant le collecteur (Sa) à l'aide d'un signal d'initialisation (Init) et/ou la partie d'appel (Ar) qui ap- pelle le résultat (Getresult) formé dans le collecteur (Sa) et l'utilise pour obtenir la grandeur de détermination (Bg). 7 ) Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on obtient la grandeur de détermination (Bg) dans le collec- teur (Sa) en formant: une valeur moyenne, un maximum et/ou une somme pondérée et/ou glissante des participations trans- mises (Setparti). 8 ) Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' * il est appliqué dans le cadre d'une commande adaptative de boîte de vitesses d'un véhicule automobile, * les objets fournisseurs (Loi) sont des moyens permettant d'obtenir de différentes manières les participations (Setparti) représentant le type instantané et/ou le style de conduite du conducteur du véhicule et, * la grandeur de détermination (Bg) formée dans le collecteur (Sa) représente le type instantané et/ou le style de con- duite du conducteur du véhicule et, * selon la grandeur de détermination (Bg) obtenue, on com- mande les éléments fonctionnels de la boîte de vitesses.