Brevet FR2784321A1 — publié le 20000414

L'invention concerne une machine pour l'usinage en gueule-de-loup d'une extrémité de tube en vue de permettre un raccordement latéral de ce tube à un autre tube. Comme il est connu, l'usinage d'une extrémité d'un tube métallique en vue de son raccordement à un autre tube est classiquement réalisé de manière à lui donner une forme en gueule-de-loup qui lui permet de venir entourer de manière jointive la totalité du trou ménagé dans l'autre tube pour le raccordement, en particulier lorsque les tubes sont prévus fixés l'un à l'autre par soudage. La réalisation d'un chanfrein périphérique est classiquement prévue en bordure de la gueule-de-loup. Comme connu de l'homme de métier, les formes et dimensions d'une gueule-deloup et de son chanfrein dépendent des diamètres et épaisseurs des tubes à raccorder. Elles dépendent aussi de l'inclinaison de raccordement de la portion de tube, ici supposée rectiligne, où se situe l'extrémité en gueule-de-loup par rapport à la portion de tube où elle se raccorde et éventuellement du désaxage de cette extrémité. Classiquement l'usinage d'une gueule-de-loup à l'extrémité d'un tube est réalisée manuellement par un spécialiste à l'aide d'une machine d'usinage appropriée, par exemple d'une fraiseuse ou d'une meuleuse portable. Un tracé est initialement reporté à partir d'un gabarit à l'extrémité du tube à usiner, il comporte deux courbes périphériques qui correspondent l'une au profil à obtenir au niveau de la partie intérieure du tube à son extrémité à usiner et l'autre à celui à obtenir au niveau de la partie extérieure correspondante de cette extrémité de tube. Une découpe du tube est réalisée en prenant pour référence celle de ces courbes qui est la plus en extrme. Le chanfrein est réalisé manuellement par enlèvement de métal en utilisant comme référence la découpe réalisée et l'autre courbe du tracé. S'il est possible de réutiliser un mme gabarit pour une série de tubes à usiner identiquement, il n'en demeure pas moins qu'un usinage réalisé de cette manière n'est pas bien adapté à la réalisation d'une série de tubes à extrémités identiquement conformées en gueule-de-loup, comme cela est nécessaire pour certaines applications industrielles et en particulier dans le cas de chaudières. L'invention propose donc une machine pour l'usinage en gueule-de-loup d'une extrémité rectiligne de tube, à section transversale circulaire, à l'aide d'un outil à tte d'usinage, de type meule ou fraise, manoeuvré à la main, en vue de permettre un raccordement latéral de ce tube à un autre tube. Selon une caractéristique de l'invention la machine : -un dispositif de fixation de la machine, par mandrin axial expansible, dans l'extrémité rectiligne de tube à usiner ; -une chape pour la fixation de l'outil sur la machine dans une position pour laquelle la tte d'usinage saille hors de la chape, de l'autre côté de cette chape par rapport au corps principal de l'outil, pour venir extérieurement en contact avec l'extrémité à usiner du tube où elle s'enfonce lors de l'usinage ; -un dispositif, pour le pivotement de la chape par rapport à un axe longitudinal commun au mandrin et à la machine, sur lequel la chape est articulée selon un axe orthogonal à l'axe longitudinal de la machine, pour pouvoir s'incliner vers cet axe longitudinal au fur et à mesure de l'enfoncement de la tte d'usinage dans le bord du tube, depuis l'extérieur de ce tube, lors de l'usinage ; -un dispositif de guidage de tte d'usinage limitant l'enfoncement de cette tte dans le bord du tube en fonction du profil d'un galbe, à section transversale circulaire, disposé dans la partie de machine montée à l'intérieur du tube et établi en fonction de la gueule-de-loup à obtenir. L'invention, ses caractéristiques et ses avantages sont précisés dans la description qui suit en liaison avec les figures évoquées ci-dessous. La figure 1 présente une vue en coupe partielle d'un exemple de machine selon l'invention en position à l'extrémité d'un tube à usiner. Les figures 2,3 présentent respectivement une vue de face une vue de gauche en coupe axiale d'un exemple de pivot arrière pour machine selon l'invention. Les figures 4 et 5 présentent respectivement un exemple de mandrin à quatre éléments pour machine selon l'invention, en coupe longitudinale et en vue de gauche. Les figures 6 et 7 présentent respectivement un exemple d'un premier cône d'expansion pour mandrin de machine selon l'invention, en coupe longitudinale et en vue de gauche. Les figures 8 et 9 présentent respectivement un exemple d'un second cône d'expansion pour mandrin de machine selon l'invention, en vue de face et en coupe longitudinale. Les figures 10,11 et 12 présentent respectivement un exemple d'un copieur, pour machine selon l'invention, en vue de droite, en vue de face et en vue de dessus. Les figures 13 et 14 présentent respectivement un exemple d'un galbe de référence, pour machine selon l'invention, en vue de droite et en coupe transversale. Les figures 15,16 et 17 présentent respectivement un exemple d'un pivot d'embouchure, pour machine selon l'invention, en vue de droite, en vue de face et en vue de dessus. Les figures 18,19 et 20 présentent respectivement un exemple d'une tirette, pour machine selon l'invention, en vue de face, en vue de gauche et en vue de dessus. Les figures 21,22 et 23 présentent une chape de fixation d'outil, pour machine selon l'invention, en vue de face, en vue de gauche et en vue de dessus. Les figures 24,25,26 présentent une variante de chape de fixation d'outil, pour machine selon l'invention, en vue de face, en vue de gauche et en vue de dessus. La machine présentée en figure 1 est une machine destinée à assurer l'usinage d'un tube 1 à une extrémité de manière que cette extrémité présente une forme en gueule-de-loup chanfreinée lui permettant de se raccorder latéralement à un autre tube. Les deux tubes doivent avoir des caractéristiques dimensionnelles en correspondance, comme connu de l'homme de métier, pour qu'un tel raccordement soit réalisable. Une partie de fixation de la machine au tube à usiner est destinée à venir se loger dans le tube 1 lui-mme qui doit donc comporter une portion rectiligne de longueur appropriée depuis son extrémité à usiner. Selon l'invention, la partie de fixation : -un mandrin expansible 2, d'axe XX'qui est détaillé sur les figures 4 et 5, -deux cônes d'expansion de mandrin 3 et 4, venant se placer chacun à une des extrémités longitudinales du mandrin 2, -un dispositif de pivotement constitué par un pivot axial, dit interne, 5 et un pivot axial, dit d'embouchure, 6 réunis par des vis de rapprochement 7. Dans la réalisation présentée, le mandrin présente une d'allure cylindrique et possède des extrémités intérieurement coniques. Il comporte quatre éléments longitudinaux identiques 2', 2", 2"', 2""qui ont une courbure externe leur permettant de venir se plaquer contre la paroi d'un tube 1, lorsque les cônes d'expansion 3,4 pénètrent entre eux chacun par une extrémité du mandrin. Le rapprochement des deux pivots 5 et 6 est assuré par un vissage de vis 7 passant dans des ouvertures 36 du pivot d'embouchure 6 pour entrer dans des trous taraudés 37 ménagés dans le pivot 5. Chacun d'eux vient presser sur l'un des cônes 3 et 4 en direction de l'autre. Dans la réalisation présentée, la liaison mécanique entre le pivot 5 et le premier cône 3 est assurée par un roulement 8 se positionnant sur une portée circulaire 29 du pivot et dans une rainure circulaire 30 du premier cône. Les positions et formes de cette portée et de cette rainure qui sont visibles en figure 1 sont détaillées sur les figures 2,3,6 et 7. La liaison mécanique entre le pivot d'embouchure 6 et le second cône 4 est également assurée par un roulement référencé 9 monté sur une portée circulaire 31 du pivot 6 et dans une rainure circulaire 32 du second cône 4, comme illustre sur les figures 1,8,9. Ces roulements permettent aux pivots de tourner par rapport au tube 1 et selon l'axe longitudinal de ce dernier, alors que le mandrin 2 est immobilisé dans le tube par expansion. La partie de fixation de la machine selon l'invention est mécaniquement reliée à une partie permettant de fixer un outil 10 d'enlèvement de matière en extrémité de tube. Cet outil est par exemple un outil électrique ou pneumatique pour lequel est prévue une chape de fixation 11 qui est montée sur le pivot d'embouchure 6 de manière à pouvoir tourner avec ce pivot par rapport à l'axe du tube 1 L'outil 10 comporte un corps principal qui pénètre dans la chape par une extrémité tubulaire en bout de laquelle est montée une tte d'usinage, usuellement de type meule ou fraise rotative. Cette tte d'usinage saille alors hors de la chape d'un côté qui est à l'opposé de celui d'où saille le corps principal de l'outil 10. La chape 11 est articulée sur le pivot de manière que la tte d'usinage 12, qu'elle porte, puisse latéralement venir en contact en tout point du bord délimitant l'extrémité du tube 1, lorsque la machine selon l'invention est en place. Cette articulation est ici assurée par l'intermédiaire d'un axe 13 reliant la chape 11 au pivot d'embouchure 6. Dans la réalisation présentée, le pivot 6 est agencé pour comporter une ou ici des saillies 33 destinée (s) à rester à l'extérieur du tube à usiner du fait de leur positionnement et/ou dimensionnement. Les saillies 33 sont ici supposées symétriques et elles comportent des trous taraudés 34 qui sont alignés selon un axe orthogonal par rapport à l'axe longitudinal XX', commun au pivot et à la machine, et qui reçoivent l'axe 13. L'articulation de la chape 11 sur le pivot d'embouchure 6 permet donc à un utilisateur de manoeuvrer l'outil 10, fixé dans la chape, de manière à rapprocherou éloigner-la tte d'usinage de la bordure d'extrémité du tube où cette tte s'enfonce en cours d'usinage. Dans la réalisation présentée le débattement prévu pour la tte d'usinage se limite entre une position initiale, pour laquelle la tte d'usinage vient tangenter le tube perpendiculairement à l'axe XX', et une position finale oblique, choisie en fonction des besoins et ici symbolisée par le trait d'axe YY'. Un guidage des déplacements de la tte d'usinage par rapport au tube 1 est assuré par l'intermédiaire d'un dispositif qui associe un galbe guide 14, d'allure tubulaire, fixé dans la machine, un copieur mobile 15 venant prendre appui sur le galbe 1 sur lequel il se guide et un élément d'asservissement de la chape 11 au copieur 15. Cet élément d'asservissement est ici une tirette 16 qui est montée dans une rainure transversale 17 du pivot d'embouchure 6 et qui est reliée au copieur 15 par l'intermédiaire de vis 18 les rendant solidaires. La rainure 17 s'ouvre vers l'extérieur du pivot 6 du mme côté que l'axe 13 par rapport auquel cette rainure est ici orthogonalement disposée. La tirette 16 est une pièce mobile dans une direction parallèle à l'axe longitudinal XX'de la machine sur lequel elle est centrée de mme que le copieur 15. Elle est mécaniquement reliée à la chape 10 par un système de guidage à reliefs complémentaires, ici constitués par des rainures 19 et des ergots 20. Ce système permet aux ergots de coulisser dans les rainures, lorsqu'un outil 10 fixé sur la chape est manoeuvré de manière à rapprocher/ou éloigner la tte d'usinage 12 du bord du tube 1 en occasionnant un pivotement de la chape autour de son axe 13. Dans la réalisation présentée, deux ergots 20 sont constitués par les bouts de deux vis qui viennent se loger dans des trous taraudés 21 réalisés de part et d'autre de la chape 10, à courte distance des trous 22 ménagés dans cette chape pour recevoir l'axe d'articulation 13, comme montré sur les figures 21 à 23. Dans cette mme réalisation, les deux rainures 19 sont réalisées de part et d'autre de la tirette 16, transversalement par rapport aux axes des deux trous taraudés 23 recevant les vis 18 de solidarisation de la tirette au copieur 15, comme montré sur les figures 18 à 20. Le copieur 15 est ici supposé tre une courte tige cylindrique comportant deux trous transversaux 24, symétriquement disposés pour recevoir les vis 18, comme montré sur les figures 10,11,12. La longueur de ce copieur est légèrement inférieure au diamètre d'une cavité cylindrique 25, axiale, du second cône 4, montré sur les figures 8 et 9, dans laquelle il vient se loger et qui est aussi prévue pour recevoir le galbe 14. Ce galbe 14 est un élément de tube rond et creux, dont le diamètre extérieur correspond au diamètre intérieur de la cavité 25 au fond de laquelle il vient se positionner par coulissement et où il est fixé. Dans la réalisation présentée, le galbe vient se positionner autour d'une partie cylindrique 35 du pivot d'embouchure et sa fixation s'effectue par une vis, non représentée, passant dans un trou taraudé 26 du second cône 14 et venant pénétrer dans une encoche latérale 27 du galbe. Une extrémité 28 du galbe 14 est profilée de manière à correspondre à la forme en gueule-de-loup chanfreinée qui est à réaliser en extrémité de tube 1, elle est à l'opposé de celle par laquelle le galbe vient prendre appui dans le fond de la cavité 25. Il est prévu de venir appuyer le copieur 15 sur la partie profilée de guidage qui a été réalisée à l'extrémité 28 de galbe 14. Dans la réalisation proposée, cet appui s'effectue au niveau des deux extrémités de la tige constituant le copieur et par conséquent en deux points diamétralement opposés. II doit tre compris qu'un copieur ne prenant appui qu'en un point peut aussi tre réalisé, en particulier si une dissymétrie de profil rend ceci nécessaire. Le copieur 15 et la tirette 16 sont maintenus solidaires par les vis 18 qu'ils reçoivent et qui traversent librement le pivot d'embouchure 6, le roulement 9 et le galbe 14 parallèlement à l'axe XX', lorsque la machine est montée. La distance maximale entre copieur et tirette est déterminée par vissage des vis 18 de manière que la tirette soit maintenue dans la rainure 17 du pivot d'embouchure 6 quelle que soit la position du ou des points d'appui du copieur sur le galbe. L'usinage du tube 1 s'effectue après mise en place de la machine entièrement montée de manière que l'ensemble, principalement formé par les pivots 5,6, le galbe 14 et les cônes 3,4, soit logé et fixé dans le tube. La tte d'usinage 12 est par exemple dans la position initiale pour laquelle elle vient tangenter l'extrémité alors non usinée du tube, perpendiculairement à l'axe XX'. Il est aussi envisageable de prévoir initialement une position de début d'usinage pour laquelle la tte d'usinage est déjà oblique, en réduisant l'enfoncement de l'ensemble d'éléments évoqué ci-dessus dans le tube. Ceci permet d'agir sur l'obliquité du chanfrein de la gueule-de-loup réalisée. L'application par l'utilisateur d'une pression sur l'outil de manière à en rapprocher le corps de l'axe XX'en l'éloignant du tube 1, alors que la tte d'usinage est en rotation, permet à celle-ci d'entamer le bord de ce tube avec une obliquité qui augmente avec la pression. Une limite de course en extension est fixée par l'appui du copieur 15 sur le galbe 14. L'application par l'utilisateur d'une pression sur le corps d'outil de manière à le faire tourner autour de l'axe XX'permet à la tte d'usinage d'entamer périphériquement la totalité du bord extrme du tube 1 et ceci jusqu'à la profondeur limite fixée par l'appui du copieur sur le galbe au fur et à mesure de la rotation manuellement imposée de l'outil autour de l'axe XX'. Selon une variante de réalisation non représentée, il est possible de prévoir le montage d'un outil d'usinage à renvoi d'angle sur la chape 11 à la place de l'outil 10 présenté en figure 1 de manière à réduire le volume nécessaire à la rotation de l'outil par rapport à l'axe XX'lors de l'usinage d'une gueule-de-loup, notamment dans le cas où le tube à usiner est déjà en place dans un environnement encombré. L'outil d'usinage à ou sans renvoi d'angle destiné à tre monté dans la chape 11 est supposé comporter une extrémité tubulaire qui se termine par la tte d'usinage 12 et qui est utilisable pour la fixation de l'outil dans un logement 39 de la chape. Ce logement est ici constitué par une cavité cylindrique traversante. Dans la forme de réalisation envisagée en relation avec la figure 1, l'orientation de la tte d'usinage peut tre modifiée par rotation de l'outil 10 dans la cavité 39 de la chape et selon l'axe longitudinal de cette cavité. A cet effet, l'extrémité tubulaire de l'outil qui sert à la fixation est par exemple reliée à la chape par l'intermédiaire d'un ou de plusieurs roulements 43 qui permettent à l'utilisateur de tourner l'outil dans la chape 11 en cours d'usinage. La chape peut par ailleurs tourner par rapport au tube 1, comme déjà indiqué plus haut. II n'est toutefois pas toujours nécessaire de pouvoir modifier l'orientation de la tte d'usinage par rapport à la chape en cours d'usinage et donc par rapport au tube usiné, en particulier lorsque la gueule-de-loup à réaliser est relativement simple. Tel est le cas par exemple pour une gueule-de-loup, de raccordement d'une extrémité d'un tube perpendiculairement à un autre qui présente une symétrie selon deux plans perpendiculaires. La chape 11'illustrée sur les figures 24 à 26 correspond à une réalisation n'impliquant pas de modification d'orientation de la tte d'usinage par rapport à la chape en cours d'usinage. L'outil est supposé comporter une extrémité tubulaire qui sert au positionnement et à la fixation de l'outil sur la chape et en bout de laquelle la tte d'usinage est montée. Cette chape 11'est supposée fixée et articulée sur le pivot d'embouchure 6 de la mme manière que la chape 11. Elle comporte à cet effet un montage prévu au niveau d'une cavité longitudinale traversante 39'. Cette cavité est formée pour recevoir une extrémité tubulaire d'outil ayant une forme déterminée, par exemple cylindrique. Un montage permet d'immobiliser l'extrémité tubulaire d'outil dans la cavité. Dans la réalisation envisagée, la cavité 39'est au moins partiellement bordée par une fente de pincement 40. Le pincement est assuré par l'intermédiaire d'une vis non représentée, ou d'un boulon, qui passe dans deux trous 41 ménagés dans la chape de part et d'autre de la fente 40 et dont le vissage tend à rapprocher les bords de cette fente. Il est aussi possible de réaliser une gueule-de-loup pour un tube venant se raccorder obliquement sur un autre tube lorsque leurs axes longitudinaux se coupent, au moyen de la machine selon l'invention avec l'une ou l'autre des chapes présentées. La forme et le chanfrein nécessaires sont fixés par le profil donné à l'extrémité 28 du galbe 14 et par le positionnement de la machine par rapport au tube à usiner. Il est aussi possible de réaliser une gueule-de-loup, au moyen d'une machine selon l'invention, pour le raccordement d'un tube dont l'axe passe au voisinage de celui du tube sur lequel il vient se raccorder. Le copieur à utiliser diffère légèrement du copieur 15 présenté ci-dessus dans la mesure où il est alors prévu pour ne prendre appui qu'en un point au lieu de deux sur l'extrémité 28 du galbe dont le profil a été spécifiquement conçu pour cette opération. L'établissement du profil d'un galbe permettant de raccorder un tube de diamètre extérieur et d'épaisseur donnés, avec un angle donné, sur un autre tube de diamètre extérieur et d'épaisseur également donnés est ici supposé réalisé par application de procédés géométriques de développement bien connus de l'homme de métier. IL est aussi possible de positionner différemment l'axe d'articulation 13 de la chape 11 sur le pivot d'embouchure 6 par rapport au positionnement illustré sur les figures 1 et 15 où l'axe 13 est situé à proximité de la tte d'usinage en position de travail. Un débattement angulaire différent de chape par rapport à l'axe longitudinal XX'de la machine peut ainsi tre obtenu. II est également possible de substituer un moyen d'articulation de chape qui soit fonctionnellement équivalent à l'axe 13 et par exemple un système à tétons coopérant avec des cavités complémentaires respectivement ménagés les uns sur les saillies latérales 33 du pivot d'embouchure et les autres dans la chape ou inversement. La machine selon l'invention permet donc de réaliser une succession d'usinages selon un modèle déterminé de gueule-de-loup sur une série de tubes identiques, à l'aide d'une machine telle que décrite ci-dessus qui est équipée d'un galbe déterminé, après mise en position de la machine d'une manière identique successivement sur chacun des tubes à usiner. REVENDICATIONS 1/Machine pour l'usinage en gueule-de-loup d'une extrémité rectiligne de tube (1), à section transversale circulaire, à l'aide d'un outil (10) à tte d'usinage (12), de type meule ou fraise, manoeuvré à la main, caractérisé en ce qu'elle comporte : -un dispositif de fixation de la machine, par mandrin axial expansible (2), dans l'extrémité rectiligne de tube à usiner ; -une chape (11) pour la fixation de l'outil sur la machine dans une position pour laquelle la tte d'usinage saille hors de la chape, de l'autre côté de cette chape par rapport au corps principal de l'outil, pour venir extérieurement en contact avec l'extrémité à usiner du tube où elle s'enfonce lors de l'usinage ; -un dispositif (5,6), pour le pivotement de la chape par rapport à un axe longitudinal (XX') commun au mandrin et à la machine, sur lequel la chape est articulée selon un axe orthogonal à l'axe longitudinal de la machine, pour pouvoir s'incliner vers cet axe longitudinal au fur et à mesure de l'enfoncement de la tte d'usinage dans le bord du tube, depuis l'extérieur de ce tube, lors de l'usinage ; -un dispositif de guidage de tte d'usinage (15,16,18,19,20) limitant l'enfoncement de cette tte dans le bord du tube en fonction du profil d'un galbe tubulaire (14), disposé dans la partie de machine montée à l'intérieur du tube et établi en fonction de la gueule-de-loup à obtenir. 2/Machine, selon la revendication 1, dans laquelle le dispositif de guidage de tte d'usinage comporte une pièce, dite tirette (16), mécaniquement reliée à la chape et à une pièce, dite copieur (15), venant s'appliquer contre le profil du galbe de l'autre côté d'un pivot axial, dit d'embouchure (6), qui porte la chape et qui fait partie du dispositif de pivotement, pour limiter l'enfoncement de la tte d'usinage dans le bord du tube en fonction du profil sur lequel le copieur s'appuie, lorsqu'une pression est exercée par l'intermédiaire de l'outil pour enfoncer la tte d'usinage dans le bord du tube. 3/Machine, selon l'une des revendications 1, 2, dans laquelle le mandrin axial expansible (2) du dispositif de fixation de la machine comporte deux cônes d'expansion de mandrin (3,4) disposés à ses extrémités et pressés l'un vers l'autre par deux pivots axiaux (5,6) du dispositif de pivotement, qui sont reliés entre eux par des vis de rapprochement (7) permettant de presser les cônes vers l'intérieur du mandrin pour provoquer l'immobilisation de ce mandrin par expansion dans un tube (1), et qui sont montés de manière à pouvoir tourner par rapport aux cônes et au tube dans lequel la machine est positionnée pour un usinage. 4/Machine, selon la revendication 3, dans laquelle le galbe (14) est un tube rond dont une extrémité (28) est profilée en fonction de la gueule-de-loup à réaliser au niveau d'une extrémité de tube, et où ce galbe est positionné dans le cône (4) sur lequel vient presser un pivot axial, dit d'embouchure (6), de l'autre côté de ce pivot par rapport à la chape (11) qui vient s'y articuler. 5/Machine, selon l'une des revendications 2 à 4, dans laquelle la chape est articulée sur un pivot axial, dit d'embouchure (6), agencé pour que l'articulation (13) de chape soit extérieure au tube à usiner lorsque la machine est en place, ledit pivot d'embouchure comportant au moins une saillie d'arrt (33) dimensionnée de manière à ne pas pouvoir entrer dans le tube. 6/Machine, selon la revendication 5, dans lequel l'articulation de la chape sur le pivot axial est portée par des saillies d'arrt (33) ménagées symétriquement en bordure du pivot d'embouchure. 7/Machine, selon l'une des revendications 2 à 6, dans laquelle la tirette (16) est une pièce mobile dans une direction parallèle à l'axe longitudinal (XX') de la machine sur lequel elle est centrée de mme que le copieur (15) auquel elle est mécaniquement reliée, cette tirette et la chape étant accrochées l'une à l'autre par des éléments (19,20) de relief de formes complémentaires permettant à la chape de tourner autour de son axe d'articulation (13) sur le pivot d'embouchure dans une course limitée en extension par l'appui du copieur sur le galbe. 8/Machine, selon la revendication 7, dans laquelle la tirette est placée dans une rainure (17) ménagée dans le pivot d'embouchure du mme côté que la chape et est fixée au copieur par des vis (18) qui traversent ce pivot d'embouchure, le galbe et le cône où est logé ce galbe et en ce que la tirette comporte des rainures (19) dans lesquelles s'accrochent des ergots (20) rapportés sur la chape. 9/Machine, selon l'une des revendications 1 à 8, dans laquelle l'outil est positionné dans un logement (39) de la chape par un montage (43) lui permettant d'tre tourné par rapport à cette chape en cours d'usinage, de manière à modifier l'orientation de la tte d'usinage par rapport à l'extrémité du tube. 10/Machine, selon l'une des revendications 1 à 8, dans laquelle l'outil est positionné dans un logement (39') de la chape par un montage (40,41) lui permettant d'tre immobilisé par rapport à cette chape, de manière à conserver la position et l'orientation de la tte d'usinage par rapport à cette chape, en cours d'usinage.