Brevet FR2774639A1 — publié le 19990813

L'invention a trait à la prise ou à la pose au sol par un véhicule d'une charge, telle qu'une benne, présentant un moyen de préhension à l'avant. On connaît déjà, notamment par la demande de brevet français 2185520, un tel appareil prévu pour manipuler des charges munies d'une anse de préhension sur leur face avant. Cet appareil comporte: - une structure de manutention, comportant un tronçon terminal et une partie restante, ledit tronçon terminal s'étendant entre une extrémité libre adaptée à ce que l'anse de préhension de la charge y soit suspendue et une extrémité par laquelle ledit tronçon terminal est rattaché en angle à ladite partie restante; - des moyens de montage à basculement de ladite structure de manutention sur le châssis dudit véhicule ; et - des moyens d'entraînement de ladite structure de manutention entre une position de transport où ladite partie restante est disposée le long du châssis du véhicule et où ledit tronçon terminal est à l'avant de ladite partie restante avec ladite extrémité libre au-dessus de ladite extrémité rattachée, et une position de prise ou de pose au sol de ladite charge où ledit tronçon terminal est à l'arrière de ladite partie restante et derrière ledit véhicule avec ladite extrémité rattachée qui est au-dessus de ladite extrémité libre qui est à une hauteur prédéterminée par rapport aij sol correspondant à la hauteur à laquelle se trouve l'anse de préhension de la charge. L'invention vise à accroître les possibilités d'utilisation de ce genre d'appareil. Elle propose à cet effet un dispositif tel que l'appareil ci-dessus, caractérisé en ce qu'il comporte en outre, pour coopérer avec des charges dont le moyen de préhension est à l'avant mais d'un type, dit premier type, situé à une hauteur inférieure à ladite hauteur prédéterminée: - des moyens de liaison pour relier ladite extrémité libre du tronçon terminal audit moyen de préhension de premier type, adaptés à pivoter tant autour de ladite extrémité libre qu'autour de ce moyen de préhension ; et - des moyens pour commander la distance entre ladite extrémité rattachée du tronçon terminal et ledit moyen de préhension de premier type. Les moyens pour commander cette distance permettent, à la prise au sol, d'amener la partie basse avant de la charge à proximité du tronçon terminal de sorte qu'en position de transport la charge puisse se trouver dans la position normale où le tronçon terminal est juste devant elle, la charge étant juste au-dessus de la partie restante de la structure de manutention qui est elle-même juste au-dessus du châssis du véhicule. Sans ces moyens de commande de la distance précitée, il aurait été très difficile, voire impossible, d'amener la charge dans cette position normale, la gravité s'opposant à la montée de la charge sur le véhicule. Les moyens de commande de la distance précitée sont également utiles pour la pose au sol de la charge, afin d'éviter que sous l'effet de la gravité la charge ne rentre brutalement en contact avec le sol. On voit que l'invention étend considérablement les possibilités d'utilisation de l'appareil susvisé, puisque grâce à elle l'on peut manutentionner des charges qui n'ont pas de face avant conçue pour supporter des efforts de levage. II est en particulier possible de manutentionner des bennes du type que l'on trouve couramment aux Etats-Unis, qui sont prévues pour être prises à l'avant au ras du sol, des containers normalisés ISO, que l'on prend par les pièces de coin (en anglais "corner fittings") avant inférieures ou encore un simple plateau que l'on accroche par une des extrémités. Le dispositif conforme à l'invention reste de préférence capable de fonctionner de la manière habituelle, c'est-à-dire qu'il comporte, pour coopérer avec ladite charge lorsque son moyen de préhension, dit de deuxième type, est situé à ladite hauteur prédéterminée par rapport au sol, un crochet adapté à s'engager avec ledit moyen de préhension de deuxième type, ledit crochet formant ladite extrémité libre dudit tronçon terminal. Selon des caractéristiques préférées, lesdits moyens de liaison sont adaptés à être mis en place sur un crochet qui forme l'extrémité libre dudit tronçon terminal. Les moyens de liaison sont ainsi totalement amovibles, de sorte que l'on peut utiliser la même structure de manutention avec des moyens de liaison différents prévus, par exemple, pour coopérer respectivement avec diverses sortes de charges à moyens de préhension du premier type. Selon des caractéristiques préférées alternatives, lesdits moyens de liaison sont montés à rotation sur un tourillon disposé à l'extrémité libre dudit tronçon terminal Les moyens de liaison peuvent ainsi être montés en permanence sur le tronçon terminal, de sorte qu'il n'est pas besoin de prévoir un emplacement spécifique sur le véhicule pour stocker les moyens de liaison. Selon d'autres caractéristiques préférées, lesdits moyens de liaison comportent à une extrémité des crochets adaptés à se prendre sur un couple de galets situé en bas et à l'avant de ladite charge, lesdits galets servant alors de moyen de préhension de premier type. Les charges munies d'un tel couple de galets se trouvent couramment, notamment aux Etats-Unis. Ces galets sont normalement prévus pour permettre à la charge de rouler sur un support, mais ils conviennent également comme moyen de préhension, ainsi que le propose l'invention, puisque d'une part leur conformation permet de concevoir aisément un crochet pour que les moyens de liaison puissent se prendre par leur extrémité sur les galets, et puisque d'autre part la charge est conçue pour que d'importants efforts s'exercent au niveau des galets. Selon d'autres caractéristiques préférées, lesdits moyens de liaison comportent une interface munie de verrous tournants adaptés à se prendre sur les pièces de coin inférieures avant d'un container normalisé ISO. En se prenant ainsi sur le contaminer, on évite de le solliciter lors des manoeuvres de prise ou de pose au sol d'une façon susceptible de l'endommager, et en particulier on évite d'exercer des efforts de traction trop importants sur sa face avant. Par ailleurs, le fait de prévoir les verrous tournants sur une interface permet éventuellement que cette interface comporte des moyens de liaison conçus pour coopérer avec un couple de galets inférieurs avant, en prévoyant sur l'interface des organes de préhension similaires aux galets. Selon d'autres caractéristiques préférées, comme étant particulièrement simples, commodes et économiques à mettre en oeuvre, lesdits moyens pour commander la distance entre ladite extrémité rattachée du tronçon terminal et ledit moyen de préhension de premier type, comportent: - un câble adapté à quitter ladite structure de manutention au niveau de ladite extrémité rattachée du tronçon terminal ; et - des moyens de treuillage montés sur ladite structure basculante pour allonger ou raccourcir de façon contrôlée la quantité dudit câble se trouvant entre ladite extrémité rattachée du tronçon terminal et l'extrémité libre dudit câble. Selon d'autres caractéristiques préférées, ledit câble comporte à son extrémité libre une boucle adaptée à coopérer avec un crochet central prévu en bas et à l'avant de ladite charge. On utilise ainsi directement le crochet de traction normalement prévu sur les charges que l'on trouve couramment aux Etats-Unis. Selon d'autres caractéristiques préférées, lesdits moyens de liaison comportent un crochet sur lequel ledit câble est adapté à s'accrocher. On peut ainsi manutentionner des charges n'ayant pas de crochet de traction, ou alors utiliser le crochet des moyens de liaison plutôt que celui de la charge pour des raisons pratiques. L'invention vise également, sous un deuxième aspect, un appareil convenant pour faire partie du dispositif tel qu'exposé ci-dessus, cet appareil comportant: - une structure de manutention, comportant un tronçon terminal et une partie restante, ledit tronçon terminal s'étendant entre une extrémité libre adaptée à ce que ledit moyen de préhension y soit suspendu et une extrémité par laquelle ledit tronçon terminal est rattaché en angle à ladite partie restante; - des moyens de montage à basculement de ladite structure de manutention sur le châssis dudit véhicule; - des moyens d'entraînement de ladite structure de manutention entre une position de transport où ladite partie restante est disposée le long du châssis du véhicule et où ledit tronçon terminal est à l'avant de ladite partie restante avec ladite extrémité libre au-dessus de ladite extrémité rattachée, et une position de prise ou de pose au sol de ladite charge où ledit tronçon terminal est à l'arrière de ladite partie restante et derrière ledit véhicule avec ladite extrémité rattachée qui est au-dessus de ladite extrémité libre qui est à une hauteur prédéterminée par rapport au sol; caractérisé en ce qu'il comporte en outre: - un câble adapté à quitter ladite structure de manutention au niveau de ladite extrémité rattachée du tronçon terminal ; et - des moyens de treuillage montés sur ladite structure basculante pour allonger ou raccourcir de façon contrôlée la quantité dudit câble se trouvant entre ladite extrémité rattachée du tronçon terminal et l'extrémité libre dudit câble. Selon des caractéristiques préférées, lesdits moyens de treuillage sont disposés sur ledit tronçon terminal, à l'opposé de ladite partie restante, une lumière étant ménagée dans ledit tronçon terminal pour permettre le passage dudit câble. Grâce à cette disposition, les moyens de treuillage n'introduisent aucune gêne, et en particulier permettent à l'avant de la charge de venir contre le tronçon terminal en position de transport. Selon d'autres caractéristiques préférées, L'appareil comporte des moyens de commande desdits moyens de treuillage pour leur permettre, lors d'une manoeuvre de prise au sol d'une charge, de rattraper le mou dudit câble dans le sens du raccourcissement de la quantité de câble se trouvant entre ladite extrémité rattachée du tronçon terminal et l'extrémité libre dudit câble, et pour interdire le mouvement inverse. Grâce à ces caractéristiques, il est possible d'effectuer de façon particulièrement aisée la manoeuvre de prise au sol d'une charge. Selon d'autres caractéristiques préférées, notamment pour des raisons de sécurité lors des manoeuvres de pose au sol d'une charge, L'appareil comporte des moyens de commande desdits moyens de treuillage pour leur permettre, lors d'une manoeuvre de pose au sol d'une charge, de contrôler la vitesse de dévidement dudit câble. L'invention vise également, sous un troisième aspect, un procédé pour permettre à un véhicule de prendre ou de poser au sol une charge présentant un moyen de préhension à l'avant, dans lequel on utilise un appareil comportant: - une structure de manutention, comportant un tronçon terminal et une partie restante, ledit tronçon terminal s'étendant entre une extrémité libre adaptée à ce que ledit moyen de préhension y soit suspendu et une extrémité par laquelle ledit tronçon terminal est rattaché en angle à ladite partie restante; - des moyens de montage à basculement de ladite structure de manutention sur le châssis dudit véhicule; - des moyens d'entraînement de ladite structure de manutention entre une position de transport où ladite partie restante est disposée le long du châssis du véhicule et où ledit tronçon terminal est à l'avant de ladite partie restante avec ladite extrémité libre au caractérisé en ce que pour prendre ou poser au sol une dite charge dont le moyen de préhension est d'un premier type situé à une hauteur inférieure à ladite hauteur prédéterminée: - on dispose des moyens de liaison entre ladite extrémité libre du tronçon terminal et ledit moyen de préhension de premier type, de sorte que lesdits moyens de liaison puissent pivoter tant autour de ladite extrémité libre qu'autour de ce moyen de préhension ; et - on commande, entre ladite position de transport et ladite position de prise ou de pose au sol, la distance entre ladite extrémité rattachée du tronçon terminal et ledit moyen de préhension de premier type. L'exposé de l'invention sera maintenant poursuivi par la description d'exemples préférés de réalisation, donnée ci-après à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés. Sur ceux-ci - la figure 1 est une vue en élévation très schématique, prise depuis le côté gauche, montrant le bout d'un appareil conventionnel de manutention à crochet basculant (en anglais "hook lift") dont est muni un camion pour prendre ou poser au sol une charge telle que la benne illustrée qui comporte sur sa face avant une anse de préhension située à une hauteur relativement importante par rapport au sol; - la figure 2 est une vue en élévation prise depuis le côté gauche d'un camion muni d'un appareil similaire mais conforme à l'invention pour prendre ou poser au sol une charge qui peut aussi bien être du type de la benne montrée sur la figure 1 que du type de la benne montrée sur la figure 2, qui comporte à l'avant, au niveau du sol, deux galets situés respectivement à gauche et à droite ainsi qu'un crochet situé au centre; - les figures 3 et 4 sont r des vues en élévation, prises respectivement depuis le côté gauche et depuis l'avant, montrant plus en détail I'élingue illustrée sur la figure 2 ainsi que les éléments de l'appareil de manutention et de la benne entre lesquels l'élingue est mise en place; - les figures 5 à 7 sont des vues similaires aux figures 2 à 4, respectivement, mais en position de transport plutôt qu'en position de prise ou de pose au sol; - la figure 8 est une vue en élévation prise depuis le côté gauche montrant plus particulièrement l'ensemble de treuillage dont est muni le tronçon terminal de la structure de manutention de l'appareil - la figure 9 est une vue en élévation prise depuis le devant, correspondant à la figure 8, le crochet formant l'extrémité libre du tronçon terminal n'étant pas représenté; - la figure 10 est une vue similaire à la figure 9 mais où le vérin de treuillage n'est pas représenté, montrant plus particulièrement la lumière et la poulie prévues à l'extrémité du tronçon terminal par laquelle celui-ci se rattache au reste de la structure de manutention; - la figure 11 est une vue en plan-coupe montrant comment le câble de l'ensemble de treuillage coopère avec les poulies fixes du vérin de treuillage et avec la poulie du tronçon terminal; - les figures 12 à 15 sont des vues similaires aux figures 2 et 5, pour des positions intermédiaires entre la position de prise au sol montrée sur la figure 2 et la position de transport montrée sur la figure 5; - la figure 16 est un schéma du circuit hydraulique de l'appareil de manutention; - les figures 17 à 19 sont de même nature que les figures 2, 5 et 12 à 15, pour des positions intermédiaires entre la position de transport (figure 5) et la position de pose au sol (figure 2); - la figure 20 montre d'une façon similaire le véhicule en position de bennage; - les figures 21 et 22 sont des vues similaires aux figures 3 et 4, dans le cas où la charge à manutentionner est un container normalisé ISO équipé d'une poutre-interface appropriée; - les figures 23 et 24 sont des vues similaires aux figures 3 et 4, dans une variante où l'élingue est remplacée par un moyen de liaison rigide; - la figure 25 est une vue similaire à la figure 23, dans une variante où le moyen de liaison est monté de façon permanente sur le tronçon terminal et - les figures 26 à 28 sont respectivement une vue en élévation prise depuis le côté gauche, une vue en élévation prise depuis le devant et une vue en plan prise de dessus, dans une variante où l'ensemble de treuillage est du type à enrouleur. La benne 1 montrée sur la figure 1 est du type que l'on trouve couramment en Europe. Elle est munie de façon bien connue de deux rails longitudinaux (non représentés) situés respectivement à gauche et à droite sur sa face inférieure et d'une anse de préhension 2 située sur sa face avant à une distance h du sol de l'ordre 1,40 m. L'anse 2 permet de suspendre la benne 1 à un crochet 3 situé à l'extrémité libre d'un tronçon terminal 4 d'un appareil de manutention à crochet basculant équipant un véhicule pour prendre ou poser au sol des charges du type de la benne 1. Le camion 5 montré sur la figure 2 présente un châssis porteur 6 sur lequel est monté un appareil 7 à crochet basculant modifié pour être également capable de manipuler des charges telles que la benne 8 qui n'est pas munie d'une anse 2 à la hauteur h, mais d'éléments capables de servir de moyen de préhension qui sont situés à une hauteur inférieure, ici au ras du sol. L'appareil 7 dont est équipé le camion 5 comporte un cadre 9 monté sur le châssis 6, une structure de manutention 10 articulée à l'arrière sur le cadre 9, deux vérins de basculement 11 identiques disposés respectivement à gauche et à droite de la structure 10, articulés chacun à une extrémité à l'avant du cadre 9 et à l'autre extrémité sur la structure 10, et deux galets 12 disposés respectivement à gauche et à droite à l'arrière du cadre 9. La structure de manutention 10 comporte une potence dont l'une des branches forme le tronçon terminal 13 de la structure 10 et dont l'autre branche forme un bras 14 télescopique auquel le tronçon 13 se rattache en angle. La structure 10 comporte également une biellette 15 sur laquelle s'articule l'extrémité du bras télescopique 14 opposée au tronçon terminal 13, la biellette 15 étant articulée à l'arrière sur le cadre 9. Dans la position de prise ou de pose au sol (figure 2), le tronçon terminal 13 est à l'arrière de la structure 10 et derrière le camion 5 avec son extrémité libre qui est au-dessous du bras 14 et à la hauteur h par rapport au sol. Dans la position de transport montrée sur la figure 5, la biellette 15 et le bras 14 sont disposés sur la cadre 9 le long du châssis 6 alors que le tronçon terminal 13 est à l'avant du bras 14 avec son extrémité libre au-dessus de ce bras. Lorsque l'appareil 7 passe de la position de prise ou de pose au sol (figure 2) à la position de transport (figure 5), et inversement, le crochet 16 qui forme l'extrémité libre du tronçon 13 suit le trajet 17 montré en trait mixte sur les figures 2, 5, 12 à 15 et 17 à 19 tandis que chaque articulation entre un vérin Il et le bras télescopique 14 suit le trajet 18 représenté de la même manière sur les dessins. Pour passer de la position de la figure 2 à la position de la figure 5, il faut d'abord manoeuvrer les vérins 11 dans le sens de la rentrée de tige : dans un premier temps, la biellette 15 et le bras 14 de la potence restent en butée l'un contre l'autre comme montré sur la figure 2, L'ensemble de la structure 10 basculant autour de l'articulation entre la biellette 15 et le cadre 9. Lorsque la biellette 15 arrive en butée sur le cadre 9, la potence 13, 14 bascule autour de son articulation sur la biellette 15 jusqu'à ce que le bras télescopique 14 vienne à son tour en butée sur le cadre 9. On active alors le vérin 19 (figure 16) commandant la longueur du bras 14, dans le sens de la sortie de tige (allongement du bras 14) et une fois en bout de course, L'appareil 7 est en position de transport. Lorsque l'appareil 7 est utilisé pour prendre au sol une charge telle la benne 1, avec le crochet 16 qui est engagé dans l'anse 2, les deux rails dont est munie la face inférieure de la benne 1 coopèrent chacun avec le rouleau 12 correspondant. La longueur du tronçon terminal 13 correspond à peu près à la hauteur h afin que la charge reste en appui sur le cadre 9 lorsque la face avant de la charge est contre le tronçon terminal 13 (la charge glisse sur le cadre 9 lorsque le bras 14 est télescopé). La benne 8 est du type que l'on trouve couramment aux Etats-Unis. Elle est prévue pour être manipulée par un appareil comportant un plateau articulé à l'arrière du châssis du camion et dont l'avant peut être soulevé afin de donner au plateau une certaine inclinaison à la prise ou à la pose au sol d'une charge, le plateau étant bien entendu à l'horizontale le long du châssis pour transporter la charge. L'appareil comporte également un câble et des moyens d'entraînement de celui-ci pour hisser la charge sur le plateau mis en position inclinée (prise au sol) ou pour contrôler la vitesse de descente vers le sol de la charge (pose au sol). Le crochet 20 situé à l'avant, au bas et au centre de la benne 8, au fond d'une niche 21 évasée vers le haut et de chaque côté, est normalement prévu pour le câble de l'appareil à plateau inclinable tandis que les deux galets 22 situés respectivement à droite et à gauche (voir notamment la figure 4) sont normalement prévus pour glisser ou rouler sur la face supérieure du plateau inclinable et sur sa face arrière au moment où l'avant de la benne s'élève devant cette face arrière pour atteindre la face supérieure du plateau. Ainsi qu'on le voit plus particulièrement sur les figures 3 et 4, I'écartement entre les galets 22 correspond à la largeur de la niche 21, les galets 22 sont portés chacun du côté intérieur par une chape respective 23 tandis qu'ils sont portés chacun du côté extérieur par un profilé respectif 24 s'étendant sur toute la longueur de la benne 8. A l'arrière de celle-ci, de chaque côté, est normalement prévu un rouleau 25 pour faciliter la coopération avec le sol lors des manoeuvres de prise ou de pose au sol. Conformément à l'invention, une élingue 26 est prévue pour servir de moyens de liaison entre le crochet 16 et les galets 22 tandis qu'un ensemble de treuillage comportant un câble 27 (ensemble non représenté notamment sur les figures 3, 4, 6 et 7) est prévu pour que le bout du câble 27 s'engage sur le crochet 20 afin de commander, au cours des manoeuvres de prise ou de pose au sol, la distance entre les galets 22 et l'extrémité du tronçon terminal 13 opposée au crochet 16, c'est-à-dire l'extrémité par laquelle le tronçon 13 se rattache au bras télescopique 14. Au cours des manoeuvres de manutention de la charge 8, I'élingue 26 est prévue pour pivoter tant autour du crochet 16 qu'autour des galets 22, et sa longueur est telle que l'élingue puisse être mise en place ou enlevée dans la position de prise ou de pose au sol (figure 2). Ainsi que montré sur les figures 3, 4, 6 et 7, I'élingue 26 comporte un barreau circulaire 28 adapté à s'engager dans le creux du crochet 16 et, de chaque côté du barreau 28 : une manille 29 dont la tige est engagée dans un trou transversal d'extrémité du barreau 28, un câble 30 dont chaque extrémité forme une boucle grâce à une frette 31 avec l'étrier de la manille 29 qui passe dans l'une des boucles du câble 30, une manille 32 dont l'étrier passe dans l'autre boucle du câble 30, et un crochet 33 dans un trou transversal d'extrémité duquel passe la tige de la manille 32 et dont le creux est adapté à recevoir un galet 22. La forme arrondie du barreau 28 lui permet de pivoter dans le crochet 16 lors des manoeuvres de manutention, la présence d'une manille de chaque côté permettant d'éviter que le barreau 28 ne se désengage latéralement du crochet 16. Le pivotement de l'élingue 26 par rapport à la benne 8 se fait par glissement des crochets 33 sur la surface exteme des galets 22 etlou par rotation de ceux-ci autour de leur tourillon. Dans une variante non représentée, le barreau 28 est remplacé par un anneau torique directement engagé dans la boucle des câbles 30. On va maintenant décrire à l'appui des figures 8 à 11, L'ensemble de treuillage dont est pourvu l'appareil 7, et plus précisément le tronçon terminal 13. Cet ensemble comporte, en outre du câble 27, un vérin de treuillage 35 monté sur le tronçon terminal 13 parallèlement à celui-ci du côté opposé au bras 14, une lumière 36 étant ménagée dans le tronçon 13 à son extrémité par laquelle il se raccorde au bras 14 pour permettre au câble 27 de passer du côté où se trouve ce bras, et plus généralement du côté où se trouve le reste de la structure 10. Grâce à cette disposition, le vérin 35 n'introduit aucune gêne dans la position de prise ou de pose au sol (figure 2) ou dans la position de transport (figure 5) dans laquelle l'avant de la charge 8 peut venir contre le tronçon terminal 13. Le corps 38 du vérin 35 est solidaire à son extrémité fermée d'une chape 39 engagée entre deux oreilles 40 du tronçon terminal 13 par rapport auxquelles la chape 39 (et donc le corps 38) est articulée grâce à un tourillon 41 qui porte également deux poulies identiques 42 et 43 montées à rotation dans la chape 39. A proximité de l'extrémité du corps 38 par laquelle sort la tige 47 du vérin 35, est solidarisée de chaque côté une patte 44 se fixant grâce à un boulon 45 sur un petit bout de tube 46 à section carrée rapporté sur le tronçon terminal 13. L'extrémité libre de la tige 47 porte une chape 48 sur laquelle sont montées à rotation, grâce au tourillon 49, deux poulies 50 et 51. La tige d'une manille 52 est engagée dans l'oreille 40 que l'on voit à gauche sur la figure 9 tandis que l'étrier de la manille 52 reçoit la boucle de l'une des extrémités du câble 27. A partir de la manille 52, le câble 27 rejoint la poulie 50 en passant entre les pattes 44, il tourne autour de cette poulie et rejoint la poulie 42 autour de laquelle il tourne puis il rejoint la poulie 51 en passant à nouveau entre les pattes 44, il toume autour de cette poulie 51 puis autour de la poulie 43 avant de traverser la lumière 36 en prenant appui sur la poulie de renvoi 53. 7 Lorsque la tige 47 du vérin 35 est sortie, comme montré sur la figure 9 et en trait plein sur la figure 8, la quasi-totalité du câble 27 se trouve sur le vérin 35 alors que quand la tige 47 est rentrée, ainsi que montré en trait mixte sur la figure 8, une importante longueur de câble 27 est disponible. L'enroulement du câble 27 autour des poulies fixes 42 et 43 et des poulies mobiles 50 et 51 permet, avec un certain mouvement de la tige 47, d'entraîner le câble 27 sur une longueur multiple de ce mouvement. On observera que la paroi limitant la lumiére 36 du côté du crochet 16, est inclinée de façon à permettre au câble de se positionner correctement dans la position de prise ou de pose au sol montrée sur la figure 2. La poulie de renvoi 53 est utile dans la mesure où les poulies fixes 42 et 43 ne sont pas au même niveau que la lumière 36. La longueur du vérin 35 en position tige sortie correspond approximativement à la longueur du tronçon terminal 13, du côté où se trouve le vérin 35. On va maintenant décrire comment l'on effectue une manoeuvre de prise au sol de la benne 8 avec le dispositif conforme à l'invention. Après avoir mis en place l'élingue 26 entre le crochet 16 et les galets 22 et avoir amené le vérin de treuillage dans la position tige rentrée et engagé la boucle prévue à l'extrémité libre du câble 27 dans le crochet 20, ainsi que montré sur la figure 2, on commande les vérins de basculement 11 dans le sens de la rentrée de tige tandis qu'on sollicite hydrauliquement le vérin 35 de sorte que sa tige 47 puisse sortir pour rattraper le mou du câble 27 et qu'elle ne puisse pas effectuer le mouvement inverse même si le câble 27 vient à être fortement sollicité. Sous l'effet du crochet 16 et de l'élingue 26, L'avant de la benne 8 se soulève et la benne se rapproche progressivement du camion 5 avec l'élingue 26 qui reste verticale ou à peu près (elle peut pivoter librement tant autour du crochet 16 que des galets 22) et avec le vérin de treuillage 35 qui rattrape progressivement le mou du câble 27, ainsi que montré sur la figure 12. Lorsque la benne 8 vient à la rencontre du camion 5, et plus précisément lorsque les profilés 24 rencontrent les rouleaux 12, ainsi que montré sur la figure 13, un effort de traction commence à s'exercer sur le câble 27, mais comme la tige 47 ne peut rentrer dans le corps 38, la portion du câble hors du vérin 35 reste à la valeur qu'elle avait dans la position de la figure 13 de sorte que quand les tiges des vérins 11 sont complètement rentrées ou presque, ainsi que montré sur la figure 14, la benne 8 est pratiquement à l'horizontale sur le camion. On actionne alors le vérin 35 dans le sens de la sortie de tige, de sorte que les galets 22 se rapprochent du tronçon terminal 13 jusqu'à être contre lui, comme montré sur la figure 15. On agit alors sur le vérin 19 pour télescoper le bras 14, ce qui permet d'atteindre la position de transport montrée sur la figure 5. II est bien entendu possible de procéder à la sortie de tige du vérin 35 dans une autre position mais c'est dans la position de la figure 14 que cette opération est la plus favorable sur le p Le distributeur 58 est relié à la chambre à grande section de chacun des vérins 11 par une ligne 65 et à la chambre à petite section des vérins 11 par une ligne 66, une valve de régulation de charge étant prévue sur chacune des lignes 65 et 66 et reliée à l'autre ligne. Une ligne 67 relie la ligne 66 à la ligne 62, un clapet de non retour 68 étant prévue pour n'autoriser une circulation de fluide dans la ligne 57 que dans le sens ligne 66 vers ligne 62, une valve 69 de réduction de pression étant également prévue dans la ligne 67. Le distributeur 59 est relié à la chambre à petite section du vérin 19 par une ligne 70 et à la chambre à grande section de ce vérin par une ligne 71, sur laquelle est prévu un clapet piloté 72 afin de verrouiller le vérin 19 en position tige sortie (position de transport). Pour faire passer l'appareil 7 de la position de prise au sol (figure 2) à la position de transport (figure 5), on commande le distributeur 58 pour rendre active la position dessinée à gauche sur la figure 16, correspondant à la rentrée de tige des vérins 11. Du fait de la liaison effectuée par la ligne 67 entre les lignes 66 et 62, la chambre à grande section du vérin 35 est amenée à une pression dont la valeur est déterminée par la valve 69, cette pression permettant à la tige du vérin 35 de sortir pour rattraper le mou du câble 27, le volume de fluide qui est alors chassé de la chambre à petite section du vérin 35 rejoignant le réservoir 60 par l'intermédiaire de la ligne 73 située entre la ligne 63 et le réservoir 60, une restriction 74 étant disposée sur la ligne 73 pour permettre à la ligne 63 de rester sous pression lorsque l'on commande le vérin 35 dans le sens de la rentrée de tige. Le clapet de non retour 68 permet d'éviter que la tige du vérin 35 puisse rentrer alors que les vérins Il sont commandés dans le sens de la rentrée de tige. Une fois que l'on est dans la position de la figure 14 (tige des vérins 11 rentrée ou quasiment rentrée), on ramène le distributeur 58 dans sa position de repos et l'on commande le distributeur 57 pour rendre active la position dessinée à droite sur la figure 16, afin de commander le vérin 35 dans le sens de la sortie de tige. Lorsqu'on atteint la position de la figure 15 (tige du vérin 35 sortie), on ramène le distributeur 57 à la position de repos et l'on commande le distributeur 59 pour le faire passer dans la position dessinée à gauche sur la figure 16, c'est-à-dire dans la position qui fait sortir la tige du vérin 19, ce qui permet d'atteindre la position de transport montrée sur la figure 5. On va maintenant expliquer, notamment à l'appui des figures 17 à 19, comment on effectue une manoeuvre de pose au sol d'une charge telle que la benne 8. On commande tout d'abord le vérin 19 dans le sens de la rentrée de tige, jusqu'à atteindre une position similaire à celle de la figure 15, puis l'on actionne les vérins de basculement 11 dans le sens de la sortie de tige jusqu'à ce que la benne 8 soit inclinée d'un angle, ici relativement faible, par rapport à l'horizontale. On cesse alors d'actionner les vérins Il et l'on commande le vérin de treuillage 35 dans le sens de la rentrée de tige, la longueur de câble 27 ainsi libérée permettant à la benne 8 de s'éloigner du tronçon terminal 13 sous l'effet de la gravité, la rentrée de tige du vérin 35 étant poursuivie à peu près jusqu'à la position montrée sur la figure 17. On commande alors à nouveau la sortie de tige des vérins Il et lorsque l'inclinaison de la benne 8 devient trop importante, on cesse de commander la sortie de tige des vérins 1 1 et on commande la rentrée de tige du vérin 35, par exemple en libérant toute la longueur disponible du câble 27 dans la position de la figure 19 où le tronçon terminal 13 est à l'horizontale, et l'on poursuit ainsi jusqu'à atteindre la position de pose au sol montrée sur la figure 2. II n'y a lors plus qu'à enlever l'élingue 26 et à décrocher le câble 27 du crochet 20 pour libérer la benne 8 du camion 5. La rentrée de tige du vérin 19 s'effectue en commandant le distributeur 59 pour l'amener dans la position dessinée à droite sur la figure 16, la sortie de tige des vérins Il s'effectue en amenant le distributeur 58 dans la position dessinée à droite sur la figure 16, et la rentrée de tige du vérin 35 s'effectue en amenant le distributeur 57 dans la position dessinée à gauche sur la figure 16, le distributeur 57 permettant de commander le débit de fluide, et donc la vitesse de dévidement du câble 27, la valve 64 évitant tout risque de cavitation sous l'effet de la forte charge appliquée au vérin 35. Pour amener l'appareil 7 dans la position de bennage illustrée sur la figure 20, le bras 14 et la biellette 15 sont verrouillés l'un par rapport à l'autre dans la configuration qu'ils adoptent en position de transport, et les vérins 11 sont commandés dans le sens de la sortie de tige, de sorte que l'ensemble de la structure 10 bascule avec la benne 8 autour de l'articulation entre l'arrière de la biellette 15 et le cadre 9. Des moyens non illustrés sont prévus pour neutraliser le vérin 35 lorsqu'on manipule une charge telle que la benne 1. Dans une variante non illustrée du circuit hydraulique de l'appareil 7, les distributeurs 55 à 59 sont remplacés par des distributeurs alimentés en parallèle au lieu d'être alimentés en série. Dans une autre variante non illustrée, des moyens sont prévus pour synchroniser automatiquement la sortie de tige des vérins il et la rentrée de tige du vérin de treuillage 35 pour que la libération du câble 27 s'effectue automatiquement de la quantité adéquate au fur et à mesure du basculement de la structure 10 ; et/ou des moyens sont prévus pour commander automatiquement la sortie de tige du vérin 35 lorsque l'on atteint, au cours d'une manoeuvre de prise au sol d'une charge telle que la benne 8, la position de la figure 14 où la tige des vérins Il est presque rentrée au complet, et des moyens pour terminer la rentrée de tige des vérins Il une fois que la tige du vérin 35 est complètement sortie. Ainsi que montré sur les figures 21 et 22, il est possible d'équiper un container 75 normalisé ISO d'une poutre-interface 76 de même largeur que le container 75 et munie à chaque extrémité d'un verrou toumant (en anglais "twist lock") capable de se verrouiller par l'avant sur les pièces de coin (en anglais "corner fittings") inférieures avant 77 du container 75, la poutre 76 étant munie de deux galets 22' et d'un crochet 20' disposés géométriquement de façon similaire aux galets 22 et au crochet 30, si ce n'est que le crochet 20' est beaucoup moins en arrière que le crochet 20, de sorte que l'appareil 7 coopère avec le crochet 20' et avec les galets 22' de la même façon qu'avec le crochet 20 et les galets 22. On observera que la poutre-interface 76 est également utilisable avec un appareil conventionnel pour charger des bennes du type de la benne 8. Dans la variante montrée sur les figures 23 et 24, le moyen de liaison souple que constitue l'élingue 26 est remplacé par un moyen de liaison rigide formé par un bâti métallique 26' ayant une forme générale en A. Le bâti 26' comporte plus précisément deux jambes latérales 80, un barreau circulaire 81 et un profilé à section en U 82, ce barreau et ce profilé étant disposés entre les jambes 80. Le barreau circulaire 81 est disposé transversalement entre les jambes 80 qui s'étendent légèrement au-delà du barreau 81 du côté où elles sont le plus rapprochées l'une de l'autre. Le barreau 81 est d'une taille lui permettant de s'engager dans le creux du crochet 16 et est plus généralement capable de coopérer avec celui-ci de la même manière que le barreau 28 de l'élingue 26, le maintien du barreau 81 latéralement par rapport au crochet 16 étant assuré directement par les jambes 80. L'extrémité de chacune des jambes 80 qui est opposée au barreau 81, forme un crochet 33' similaire au crochet 33, I'écartement entre les crochets 33' correspondant à l'écartement entre les galets 22. Le profilé 82 est disposé transversalement entre les jambes 80, à un emplacement relativement proche des crochets 33', de sorte que le profilé 82 se trouve en regard de la niche 21 lorsqu'il est mis en place sur la benne 8. Afin d'éviter tout problème qui pourrait être causé par le fait que le profilé 82 se trouve sur le trajet du câble 27, un crochet 83 pour l'extrémité libre de ce câble est disposé au centre du profilé 82. On notera également qu'il est plus facile pour l'opérateur d'accrocher letbout du câble 27 sur le crochet 83 que sur le crochet 20, qui est au fond de la niche 21. Dans la variante montrée sur la figure 25, I'élingue 26 est remplacée par un couple 26" de jambes 84 monté à rotation autour du tourillon 85 porté par le tronçon terminal 13 à proximité du crochet 16, les deux jambes 84 pouvant pivoter chacune autour du tourillon 85 indépendamment l'une de l'autre. L'extrémité de chacune des jambes 84 qui est opposée au tourillon 85 forme un crochet 33" similaire au crochet 33. Une petite attache (non représentée) permet de maintenir les jambes 84 dans une position où elles restent contre une face latérale du tronçon 13 lorsque l'appareil 7 est utilisé pour une charge telle que la benne 1. Dans une variante non représentée, les moyens de liaison entre l'extrémité libre du tronçon terminal 13 et les galets 22 d'une charge telle que la benne 8, sont formés par un bâti tel que le bâti 26', mais sans le profilé 82 (le crochet 20 étant alors utilisé) ou alors avec un profilé similaire au profilé 82 mais ne venant pas se placer en regard de la niche 21, ce profilé étant ou non pourvu d'un crochet tel que le crochet 83 ; et dans une autre variante non représentée, un profilé tel que le profilé 82 est prévu entre des jambes articulées sur le tronçon 13 comme les jambes 84. Dans la variante montrée sur les figures 26 à 28, le vérin de treuillage 35 est remplacé par un enrouleur de treuillage 35' comportant une bobine 86 entraînée par un moteur hydraulique 87, I'enrouleur 35' étant monté sur un carter 88 rapporté sur le tronçon terminal 13. Plus précisément, le carter 88 permet de disposer la bobine 86 à l'opposé du bras télescopable 14 et à une hauteur telle qu'il n'est pas besoin de poulie de renvoi dans la lumière 36' qui permet au câble 27 de passer au travers du tronçon 13. Dans une variante non représentée, d'autres moyens de treuillage sont utilisés, notamment à commande électrique, et/ou les moyens de treuillage sont localisés sur un bâti du genre du bâti 26' ou encore un moyen de treuillage amovible est fixé à une charge telle que la benne 8 avec l'extrémité du câble qui se prend à un emplacement approprié sur la structure 10 pour permettre de commander la distance entre le moyen de préhension de la charge tel que les galets 22 et l'extrémité par laquelle le tronçon terminal 13 se raccorde au reste de la structure 10. Dans d'autres variantes non représentées, la structure 10 est remplacée par une structure similaire, permettant par exemple de faire varier l'angle entre le tronçon terminal et le reste de la structure de manutention et/ou d'autres types de charge ayant un moyen de préhension à une hauteur inférieure à h sont manipulés, par exemple un simple plateau muni d'un moyen de préhension à l'une de ses extrémités. Plus généralement, on rappelle que l'invention ne se limite pas aux exemples décrits et représentés. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour permettre à un véhicule de prendre ou de poser au sol une charge présentant un moyen de préhension à l'avant, comportant: - une structure (10) de manutention, comportant un tronçon terminal (13) et une partie restante (14, 15), ledit tronçon terminal (13) s'étendant entre une extrémité libre (16) adaptée à ce que ledit moyen de préhension y soit suspendu et une extrémité par laquelle ledit tronçon terminal est rattaché en angle à ladite partie restante (14, 15); - des moyens (9) de montage à basculement de ladite structure de manutention (10) sur le châssis (6) dudit véhicule (5); - des moyens d'entraînement (11) de ladite structure de manutention (10) entre une position de transport où ladite partie restante (14, 15) est disposée le long du châssis (6) du véhicule et où ledit tronçon terminal (13) est à l'avant de ladite partie restante (14, 15) avec ladite extrémité libre (16) au-dessus de ladite extrémité rattachée, et une position de prise ou de pose au sol de ladite charge où ledit tronçon terminal (13) est à l'arrière de ladite partie restante (14,15) et derrière ledit véhicule (5) avec ladite extrémité rattachée qui est au-dessus de ladite extrémité libre (16) qui est à une hauteur (h) prédéterminée par rapport au sol; ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comporte en outre, pour coopérer avec ladite charge (8) lorsque son moyen de préhension (22) est d'un premier type situé à une hauteur inférieure à ladite hauteur prédéterminée (h) - des moyens de liaison (26 ; 26' ; 26") pour relier ladite extrémité libre (16) du tronçon terminal audit moyen de préhension de premier type (22), adaptés à pivoter tant autour de ladite extrémité libre (16) qu'autour de ce moyen de préhension (22); et - des moyens (27, 35 ; 27, 35') pour commander la distance entre ladite extrémité rattachée du tronçon terminal (13) et ledit moyen de préhension de premier type (22). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte, pour coopérer avec ladite charge lorsque son moyen de préhension (2) est d'un deuxième type situé à ladite hauteur prédéterminée (h) par rapport au sol, un crochet (16) adapté à s'engager avec ledit moyen de préhension de deuxième type (2), ledit crochet (16) formant ladite extrémité libre dudit tronçon terminal (13). 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de liaison (26 ; 26') sont adaptés à être mis en place sur un crochet (16) qui forme l'extrémité libre dudit tronçon terminal (13). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de liaison (26") sont montés à rotation sur un tourillon (85) disposé à l'extrémité libre dudit tronçon terminal (13). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que lesdits moyens de liaison (26 ; 26'; 26") comportent à une extrémité des crochets (33 ; 33'; 33") adaptés à se prendre sur un couple de galets (22) situé en bas et à l'avant de ladite charge (8), lesdits galets (22) servant alors de moyen de préhension de premier type. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que lesdits moyens de liaison comportent une interface (76) munie de verrous toumants adaptés à se prendre sur les pièces de coin (77) inférieures avant d'un container normalisé ISO (75). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que lesdits moyens (27, 35 ; 27, 35') pour commander la distance entre ladite extrémité rattachée du tronçon terminal (13) et ledit moyen de préhension de premier type (22), comportent: - un câble (27) adapté à quitter ladite structure de manutention (10) au niveau de ladite extrémité rattachée du tronçon terminal (13); et - des moyens de treuillagQ(35 ; 35') montés sur ladite structure basculante (10) pour allonger ou raccourcir de façon contrôlée la quantité dudit câble (27) se trouvant entre ladite extrémité rattachée du tronçon terminal (13) et l'extrémité libre dudit câble (27). 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit câble (27) comporte à son extrémité libre une boucle adaptée à coopérer avec un crochet central (20) prévu en bas et à l'avant de ladite charge (8). 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que lesdits moyens de liaison (26') comportent un crochet (83) sur lequel ledit câble (27) est adapté à s'accrocher. 10. Appareil convenant pour faire partie du dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, comportant: - une structure (10) de manutention, comportant un tronçon terminal (13) et une partie restante (14, 15), ledit tronçon terminal (13) s'étendant entre une extrémité libre (16) adaptée à ce que ledit moyen de préhension y soit suspendu et une extrémité par laquelle ledit tronçon terminal est rattaché en angle à ladite partie restante (14, 15); - des moyens (9) de montage à basculement de ladite structure de manutention (10) sur le châssis (6) dudit véhicule (5); - des moyens d'entraînement (11) de ladite structure de manutention (10) entre une position de transport où ladite partie restante (14, 15) est disposée le long du châssis (6) du véhicule et où ledit tronçon terminal (13) est à l'avant de ladite partie restante (14, 15) avec ladite extrémité libre (16) au caractérisé en ce qu'il comporte en outre: - un câble (27) adapté à quitter ladite structure de manutention (10) au niveau de ladite extrémité rattachée du tronçon terminal (13); et - des moyens de treuillage (35; 35') montés sur ladite structure basculante (10) pour allonger ou raccourcir de façon contrôlée la quantité dudit câble (27) se trouvant entre ladite extrémité rattachée du tronçon terminal (13) et l'extrémité libre dudit câble (27). 11. Appareil selon la revendication 10, caractérisé en ce que lesdits moyens de treuillage (35 ; 35') sont disposés sur ledit tronçon terminal (13), à l'opposé de ladite partie restante (14,15), une lumière (33 ; 33') étant ménagée dans ledit tronçon terminal (13) pour permettre le passage dudit câble (27). 12. Appareil selon l'une quelconque des revendications 10 ou 11, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de commande (58, 67-69, 73, 74) desdits moyens de treuillage (35 ; 35') pour leur permettre, lors d'une manoeuvre de prise au sol d'une charge (8), de rattraper le mou dudit câble (27) dans le sens du raccourcissement de la quantité de câble se trouvant entre ladite extrémité rattachée du tronçon terminal (13) et l'extrémité libre dudit câble (27), et pour interdire le mouvement inverse. 13. Appareil selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de commande (57, 64) desdits moyens de treuillage (35 ; 35') pour leur permettre, lors d'une manoeuvre de pose au sol d'une charge (8), de contrôler la vitesse de dévidement dudit câble (27). 14. Appareil selon l'une quelconque des revendications 10 à 13, caractérisé en ce que lesdits moyens de treuillage comportent un vérin (35) dont chaque extrémité est munie d'au moins une poulie (42, 43, 50, 51). 15. Appareil selon l'une quelconque des revendications 8 à 13, caractérisé en ce que lesdits moyens de treuillage comportent un enrouleur (35') à bobine (86). 16. Procédé pour permettre à un véhicule de prendre ou de poser au sol une charge présentant un moyen de préhension à l'avant, dans lequel on utilise un appareil comportant: - une structure (10) de manutention, comportant un tronçon terminal (13) et une partie restante (14, 15), ledit tronçon terminal (13) s'étendant entre une extrémité libre (16) adaptée à ce que ledit moyen de préhension y soit suspendu et une extrémité par laquelle ledit tronçon terminal est rattaché en angle à ladite partie restante (14, 15); - des moyens (9) de montage à basculement de ladite structure de manutention (10) sur le châssis (6) dudit véhicule (5); - des moyens d'entraînement (11) de ladite structure de manutention (10) entre une position de transport où ladite partie restante (14, 15) est disposée le long du châssis (6) du véhicule et où ledit tronçon terminal (13) est à l'avant de ladite partie restante (14, 15) avec ladite extrémité libre (16) au-dessus de ladite extrémité rattachée, et une position de prise ou de pose au sol de ladite charge où ledit tronçon terminal (13) est à l'arrière de ladite partie restante (14, 15) et derrière ledit véhicule (5) avec ladite extrémité rattachée qui est au-dessus de ladite extrémité libre (16) qui est à une hauteur (h) prédéterminée par rapport au sol; caractérisé en ce que pour prendre ou poser au sol une dite charge dont le moyen de préhension (22) est d'un premier type situé à une hauteur inférieure à ladite hauteur prédéterminée (h): - on dispose des moyens de liaison (26 ; 26'; 26") entre ladite extrémité libre (16) du tronçon terminal et ledit moyen de préhension de premier type (22), de sorte que lesdits moyens de liaison puissent pivoter tant autour de ladite extrémité libre (16) qu'autour de ce moyen de préhension (22); et - on commande, entre ladite position de transport et ladite position de prise ou de pose au sol, la distance entre ladite extrémité rattachée du tronçon terminal (13) et ledit moyen de préhension de premier type (22).