Brevet FR2778450A3 — publié le 19991112

FR 2778450 A3 19991112 FR 9901101 A 19990201 Dispositif d'actionnement et de freinage à système de commande à deux mains. notamment pour outils à moteur La présente invention concerne un dispositif d'actionnement et de freinage à système de commande à deux mains, notamment pour outils à moteur. De tels outils à moteur sont notamment, mais non exclusivement, des outils de jardinage, tels que des taille-haies, tondeuses à gazon, scies à chaîne, etc., ou d'autres outils à moteur dans lesquels il est nécessaire d'avoir un actionnement et un freinage commandé par un système de commande à deux mains. On sait que les normes de sécurité exigent que les outils à moteur, notamment s'ils sont pourvus de lames et, dans le domaine du jardinage, les taille- haies et analogues, comportent des dispositifs d'actionnement adaptés exigeant l'utilisation des deux mains de la part de l'utilisateur. Cela est prévu pour que l'utilisateur doive avoir les deux mains prises pendant le fonctionnement et qu'il n'existe donc pas de danger de toucher les outils mobiles. Les dispositifs produits jusqu'à présent comportent deux commandes séparées qui doivent être activées l'une et l'autre pour obtenir une mise en marche. Les commandes sont habituellement d'un type mécanique et sont constituées de deux éléments auxquels on peut avoir accès de l'extérieur et qui, au moyen de systèmes à levier de liaison et d'éléments de transmission, agissent séparément sur au moins un interrupteur qui est connecté en série dans le circuit d'alimentation en courant du moteur. 2 2778450 Cette solution souffre de l'inconvénient d'exiger de nombreux éléments de petites dimensions possédant des tolérances étroites qui doivent être placés dans des espaces d'accès relativement restreint, avec les difficultés d'assemblage qui en résultent. Les normes de sécurité exigent en outre que des outils comportant une lame exposée présentent un dispositif d'arrêt rapide qui bloque le mouvement de la lame ou des lames immédiatement après une interruption de l'alimentation en courant électrique. Des moyens de freinage qui agissent sur le moteur ou sur des parties mobiles entraînées par le moteur sont couramment prévus à cet effet. Les moyens de freinage sont couramment du type électrique, par exemple pour une mise en court-circuit du rotor, ou du type mécanique, avec une roue libre et une commande de verrouillage. Dans le premier cas, il est nécessaire de prévoir un câblage relativement complexe, le collecteur s'use prématurément et il est en outre nécessaire de synchroniser les deux interrupteurs. Dans le second cas, les dispositifs sont relativement complexes et ont par conséquent un coût élevé de fabrication et d'assemblage. Pour supprimer les inconvénients relevés dans les dispositifs classiques mentionnés ci-dessus, il a récemment été conçu un dispositif d'actionnement à système de commande à deux mains (demande de brevet français publiée sous le n 2 763 663 le 27 novembre 1998 au nom de la même demanderesse) qui comprend deux éléments présentant un débattement, qui peuvent être actionnés séparément pour agir sélectivement sur au moins un interrupteur d'alimentation en courant du moteur, et des moyens de freinage qui sont agencés pour agir sur une partie rotative qui est solidaire des 3 2778450 lames lorsqu'au moins l'un des éléments présentant un débattement est relâché. Dans la pratique, ce dispositif comprend un élément en forme de basculeur qui est accouplé fonctionnellement aux éléments présentant un débattement (constitués par des leviers ou des boutons) afin d'actionner à la fois l'interrupteur et les moyens de freinage. Bien que ce dispositif constitue un perfectionnement technique considérable par rapport aux solutions antérieures, il n'est en aucun cas susceptible d'améliorations, étant donné que l'élément en forme de basculeur est soumis, pendant le fonctionnement, à un mouvement combiné d'oscillation et de translation qui entraîne dans la pratique une certaine complexité structurelle dudit élément et des parties du dispositif qui coopèrent avec celui-ci. Le but de la présente invention est de fournir un dispositif d'actionnement à système de commande à deux mains, notamment pour outils à moteur, qui soit encore simplifié par rapport à celui décrit ci-dessus. Dans le cadre de cet objectif, un but de la présente invention est de fournir un dispositif d'actionnement à système de commande à deux mains qui soit extrêmement sûr, fiable et d'un faible coût. Un autre but important de la présente invention est de fournir un dispositif d'actionnement à système de commande à deux mains qui assure des conditions maximales de sécurité à la fois à la mise en marche et à la mise à l'arrêt, en respectant les durées de freinage prescrites par les normes. Un autre but est de fournir un dispositif qui puisse être fabriqué avec un appareillage et des installations classiques. 4 2778450 Cet objectif, ces buts, ainsi que d'autres qui apparaîtront ci-après sont atteints par un dispositif d'actionnement et de freinage à système de commande à deux mains, notamment pour outils à moteur exigeant le verrouillage du système de travail, comprenant au moins un moteur électrique qui est connecté à des moyens de commande et est logé dans une structure de support, dans lequel le dispositif comprend deux éléments présentant un débattement, qui peuvent être actionnés séparément pour agir sélectivement sur au moins un interrupteur d'alimentation en courant du ou des moteurs, et des moyens de freinage qui agissent sur le ou les moteurs lorsqu'au moins l'un des éléments présentant un débattement est relâché, caractérisé en ce qu'il comprend deux éléments mobiles dont chacun est accouplé fonctionnellement à l'un, respectif, des éléments présentant un débattement afin d'actionner les moyens de freinage. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description détaillée suivante d'un mode de mise en oeuvre de celle-ci, représenté uniquement à titre d'exemple non limitatif aux dessins annexés dont: la figure 1 est une vue en perspective d'un outil à lame à moteur pourvu du dispositif conforme à l'invention, la figure 2 est une vue en coupe longitudinale du corps de l'outil à lame à moteur pourvu du dispositif conforme à l'invention, les figures 3 à 6 sont des vues du dispositif contenu dans le corps de la figure 1 dans quatre phases respectives de fonctionnement et les figures 7 et 8 sont respectivement une vue de côté et une vue de dessus d'un dispositif conforme à l'invention suivant un mode de réalisation différent. 2778450 Si on se reporte aux figures 1 à 6 mentionnées ci-dessus, un dispositif d'actionnement et de freinage à système de commande à deux mains est désigné dans son ensemble par le repère 10 et est appliqué dans ce cas à un taille-haies 11 qui comprend une structure creuse de support extérieur 12 dans laquelle est logé intérieurement un entraînement à moteur composé de deux moteurs électriques du type à collecteur, désignés respectivement par les repères 13 et 14, sur les arbres de sortie desquels des pignons respectifs 15 et 16 sont montés. Les pignons 15 et 16 peuvent être soit d'une seule pièce avec les arbres, soit clavetés sur ceux-ci. Les pignons 15 et 16 engrènent dans des positions diamétralement opposées avec une roue dentée menée 17 qui est connectée fonctionnellement à des lames de coupe 18 qu'elle actionne. Il peut être facultativement prévu plus de deux moteurs: dans ce cas, les moteurs doivent être angulairement répartis d'une manière uniforme. Le dispositif d'actionnement 10 comprend, dans le cas présent, deux éléments présentant un débattement qui consistent en un premier levier 19, qui est monté basculant à l'endroit d'une première poignée 20 de la structure 12 qui est située à l'arrière, et d'un second levier 21 qui est solidaire fonctionnellement d'un bouton 22 qui fait saillie sur une seconde poignée 23 située à l'avant. En fonction des possibilités d'agencement structurel, les moyens présentant un débattement peuvent être deux leviers, deux boutons ou une combinaison des deux types. Le premier levier 19 coopère avec un premier micro-interrupteur 24, tandis que le second levier 21 coopère avec un second micro-interrupteur 25. 6 2778450 Les deux microinterrupteurs sont connectés en série au câble d'alimentation en courant, non représenté aux dessins pour des raisons de simplicité, qui alimente simultanément l'un et l'autre des moteurs électriques 13 et 14. Le dispositif 10 comporte des moyens de freinage qui sont constitués de deux éléments mobiles, respectivement un premier élément 26 et un second élément 27, dont chacun agit sur l'un des moteurs. Plus particulièrement, le premier élément mobile 26, qui agit de façon à freiner le moteur électrique 13, est constitué d'un élément 28 en L dont un premier bras 29 est parallèle, en étant proche de celle-ci, à une surface plane 30 qui est facultativement revêtue d'une matière à frottement élevé et est dans la pratique une partie du rotor 31 du ventilateur de refroidissement du moteur 13 sur l'arbre duquel il est claveté. Le second bras 32 de l'élément 28 en L fait saillie de façon à être au contact de l'extrémité libre du premier levier 19. Des moyens élastiques à ressort 33 maintiennent le premier bras 29 normalement en appui contre la surface 30. En sus d'actionner le premier micro-interrupteur 24, le premier levier 19 agit de façon à produire le mouvement de translation du premier élément mobile 26 de manière à écarter le premier bras 29 de la surface et supprimer le freinage du moteur 13. Le trajet est essentiellement un déplacement de translation pure. De même, le second élément mobile 27, disposé de façon à freiner le moteur 14, est constitué d'un élément 34 en L dont un premier bras 35 est parallèle, en étant proche de celle-ci, à une surface 36 du rotor 7 2778450 37 servant à refroidir le moteur 14 sur l'arbre duquel il est claveté. Au contraire, le second bras 38 fait saillie vers le second levier 21 auquel il est relié fonctionnellement. Des moyens élastiques à ressort 39 maintiennent normalement le premier bras 35 en appui contre la surface 36 et maintiennent donc le moteur 14 normalement freiné. Le déplacement du second levier 21 actionne simultanément le second micro-interrupteur 25 lors du déplacement en translation de l'élément 34 en L, en mettant le moteur 14 à l'arrêt. En variante, il est possible de prévoir des éléments de freinage mobiles dont chacun, au lieu d'exécuter un mouvement de translation, n'exécute qu'un mouvement de rotation. Dans d'autres modes de réalisation, il est possible de prévoir un moteur unique sur lequel agissent simultanément des moyens de freinage qui sont constitués de deux éléments de freinage séparés, dont chacun est accouplé fonctionnellement à l'un des éléments présentant un débattement. Les éléments mobiles peuvent aussi actionner les micro-interrupteurs en étant fonctionnellement interposés entre ces micro- interrupteurs et les éléments présentant un débattement. Le premier élément mobile 26 et le second élément mobile 27 peuvent avantageusement être réalisés dans une tige de métal ou être formés en matière plastique par moulage, facultativement d'une seule pièce avec une zone d'accouplement qui est constituée par une membrane du type film qui autorise les déplacements limités de translation exigés par chaque élément pour supprimer le freinage. 8 2778450 En ce qui concerne le fonctionnement, lorsque l'outil est inactif, ses deux moteurs 13 et 14 sont sans courant et freinés. En tenant l'outil des deux mains, l'une sur la première poignée 20 et l'autre sur la seconde poignée 23, il est possible d'actionner le premier levier 19 et le second levier 21 qui simultanément activent l'alimentation en courant du moteur et suppriment l'action de freinage, en soulevant les premier et second éléments mobiles 26 et 27 des surfaces respectives 30 et 36. Si on retire la mains de l'une des deux poignées, l'alimentation en courant est immédiatement désactivée étant donné que le circuit électrique est ouvert et que simultanément l'un des deux moteurs est freiné. En freinant un moteur donné, l'autre moteur est par conséquent également freiné étant donné qu'ils agissent tous deux sur la roue dentée 17. Dans la pratique, il a été observé que l'objectif et les buts visés de la présente invention ont été atteints. En comparaison de types classiques, l'action de freinage a en fait été divisée en deux, de façon que chaque levier d'actionnement agisse sur un élément de freinage qui est indépendant de l'élément de freinage de l'autre levier. En outre, chacun des éléments de freinage peut par ailleurs se déplacer le long d'un tracé unique qui, dans le cas de l'exemple décrit ci-dessus, est constitué par un déplacement en translation, mais pourrait aussi être une rotation. Il est particulièrement important de souligner le fait que le dispositif perfectionné d'actionnement et de freinage fourni par la présente invention peut être avantageusement installé dans tous les outils 9 2778450 électriques portables ou transportables pour lesquels une commande à deux mains doit être prévue. Si on se reporte en particulier aux figures 7 et 8, il est représenté un autre mode de réalisation de l'entraînement à moteur auquel il est possible de coupler le dispositif d'actionnement et de freinage à système de commande à deux mains conforme à l'invention. L'entraînement à moteur est désigné par le repère 110 et comprend un entraînement à moteur qui est composé de deux moteurs électriques du type à collecteur, désignés respectivement par les repères 113 et 114, sur les arbres de sortie desquels des poulies dentées 115 et 116 respectives sont fixées. Les poulies dentées 115 et 116 engrènent, en des positions mutuellement opposées, avec des courroies crantées 117 et 118 respectives qui sont fermées suivant une boucle. Une poulie dentée menée 119 est accouplée aux courroies 117 et 118 en une zone qui est interposé entre les poulies dentées menantes 115 et 116. La poulie dentée menée 119 est reliée fonctionnellement à des lames de coupe ou à un élément de travail équivalent. Dans ce mode de réalisation donc, la transmission du couple de la motorisation à l'élément de travail est confiée à un élément flexible qui, dans le cas présent, est une courroie crantée, mais qui, dans d'autres configurations équivalentes, peut être une chaîne ou une courroie plate ou en V transmettant un mouvement par simple frottement. Le dispositif d'actionnement et de freinage conforme à la présente invention est susceptible de nombreuses modifications et variantes qui entrent toutes dans le cadre du concept de l'invention. 2778450 Par ailleurs, tous les détails peuvent être remplacés par d'autres éléments techniquement équivalents. Dans la pratique, les matières utilisées, dans la mesure o elles sont compatibles avec l'utilisation éventuelle, et les dimensions peuvent être quelconques en fonction de ce qui est requis. il 2778450 REVENDICATIONS 1. Dispositif d'actionnement et de freinage (10) à système de commande à deux mains, notamment pour outils à moteur exigeant le verrouillage du système de travail, comprenant au moins un moteur électrique (13, 14) qui est connecté à des moyens de commande et est logé dans une structure de support (12), lequel dispositif (10) comprend deux éléments présentant un débattement (19, 22), qui peuvent être actionnés séparément pour agir sélectivement sur au moins un interrupteur (24, 25) d'alimentation en courant du ou des moteurs (13, 14), et des moyens de freinage (26, 27) qui agissent sur le ou les moteurs (13, 14) lorsqu'au moins l'un des éléments présentant un débattement (19, 22) est relâché, caractérisé en ce qu'il comprend deux éléments mobiles (26, 27) dont chacun est accouplé fonctionnellement à l'un, respectif, des éléments présentant un débattement (19, 22) afin d'actionner les moyens de freinage (26, 27). 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que chacun des éléments mobiles (26, 27) se déplacent sensiblement le long d'un trajet unique. 3. Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que ledit trajet est défini par un déplacement en translation. 4. Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que ledit trajet est défini par une rotation. 5. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend deux moteurs électriques (13, 14) ou davantage qui sont reliés cinématiquement, au moyen d'une transmission cinématique, à un groupe de moyens de travail (18), des moyens de freinage correspondants agissant sur chaque 12 2778450 moteur (13, 14), chacun des moyens de freinage étant constitué par un élément mobile (26, 27) qui est accouplé fonctionnellement à l'un, correspondant, desdits éléments présentant un débattement (19, 22). 6. Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé en ce que les moteurs électriques (13, 14) sont des moteurs à collecteur. 7. Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé en ce que la transmission cinématique comprend plusieurs pignons (15, 16), dont chacun est relié à l'arbre respectif d'un moteur électrique (13, 14), et une roue dentée menée (17) qui est accouplée fonctionnellement aux moyens de travail (18) et avec laquelle les pignons (15, 16) engrènent en des positions uniformément réparties. 8. Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé en ce que la transmission cinématique comprend au moins un élément flexible (117, 118) qui est accouplé fonctionnellement à au moins une roue dentée menante (115, 116), qui est reliée à l'arbre de moteur respectif, et à une roue dentée menée (119) qui est accouplée aux moyens de travail (18). 9. Dispositif suivant la revendication 8, caractérisé en ce que l'élément flexible (117, 118) est une courroie. 10. Dispositif suivant la revendication 8, caractérisé en ce que l'élément flexible est une chaîne. 11. Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé en ce que chacun des éléments mobiles (26, 27) agit, par contact et frottement, sur un élément rotatif (31, 37) qui est fixé à l'un, correspondant, des moteurs (13, 14). 12. Dispositif suivant la revendication 11, caractérisé en ce qu'une surface possédant un 13 2778450 coefficient de frottement élevé surface (30, 36) à coefficient de frottement élevé est prévue sur l'élément rotatif (31, 37). 13. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les deux éléments mobiles (26, 27) sont accouplés fonctionnellement à l'interrupteur ou aux interrupteurs (24, 25) et sont interposés fonctionnellement entre les éléments présentant un débattement (19, 22) et le ou les interrupteurs (24, 25).