Brevet FR2777916A1 — publié le 19991029

MECANISME POUR LE COLLAGE D'UN BORD D'UN TAPIS TISSE La présente invention concerne un mécanisme pour le collage d'un bord d'un tapis tissé, ledit mécanisme comprenant une tte pour la colle pour l'application de colle à des fins d'encollage du bord et des moyens de transport et de compression pour, après l'application de la colle, comprimer le bord précité contre le dos du tapis et déplacer le tapis de telle sorte que le bord précité se déplace le long de la tte pour la colle. Lors du tissage de tapis, on tisse un tapis après l'autre, le tissu de base défilant en continu; après quoi, ce tissu de base est découpé entre les tapis Pour éviter entre autres l'effilochage, on soumet les bords des tapis à une finition. Les bords non découpés, c'est-à-dire en général les grands bords, sont ourlés de manière normale. Les bords découpés sont munis de franges, sont ourlés ou sont collés. Pour rendre ce collage possible, on tisse entre deux tapis successifs une bande de tissu de base sans fils relevés. Lors de la découpe entre ces tapis, une bande de tissu de base exempte de fils relevés subsiste par conséquent sur les bords des tapis, en général sur leurs bords transversaux, qui peut tre repliée et collée contre le dos. Ce collage est de plus en plus mis en oeuvre, étant donné qu'il fournit un bon finissage tout en étant relativement peu coûteux. Dans des mécanismes connus du type susmentionné, utilisés pour réaliser ce collage, la tte pour la colle est montée face à un socle par-dessus lequel le bord précité du tissu de base est soumis à un pliage manuel préalable au fur et à mesure qu'il poursuit son déplacement via les moyens de transport et de compression, par exemple deux bandes transporteuses pressées l'une contre l'autre, et de telle sorte que la tte pour la colle se trouve dans le pli. Après son passage devant la tte pour la colle, par conséquent après l'application de la colle, le bord plié est soumis à un pliage ultérieur et est pressé contre le dos du tapis via les moyens précités. Le pliage manuel requis prend du temps et est relativement pénible surtout lorsque le tissu de base ou le dos du tapis est épais ou relativement rigide, ce qui est de plus en plus souvent le cas avec les tapis actuels. De mme, il peut arriver, lors d'un pliage préalable imprécis, que le pli définitif ne se trouve pas non plus à l'endroit correct, c'est-à-dire sur le bord du champ occupé par les fils relevés, si bien que, soit le tissu de base est visible sur le côté occupé par les fils relevés au bord précité, soit des fils relevés se retrouvent sur le pli et sont par conséquent orientés en oblique et/ou se retrouvent mme sur le dos. La présente invention a pour objet un mécanisme pour le collage d'un bord d'un tapis tissé qui ne présente pas les inconvénients précités et avec lequel on peut réaliser le pliage de manière simple et de manière relativement précise. Cet objet est réalisé conformément à l'invention par le fait que le mécanisme comprend un moyen de pliage pour soumettre le bord à coller à un pliage préalable lorsqu'il se déplace par-dessus le premier cité. De préférence, le mécanisme comprend en outre des moyens de préhension mobiles de manière synchrone avec les moyens de transport et de compression, pour saisir et déplacer le bord à plier en synchronisation avec les moyens de transport et de compression précités, par lequel un moyen de pliage est monté entre ces moyens de préhension et les moyens de transport et de compression. Les moyens de préhension font en sorte que le tapis ne dérive pas en direction transversale par rapport à sa direction de déplacement et que le pliage préalable se déroule à l'endroit désiré à l'aide du moyen de pliage. De préférence, le mécanisme comprend une butée pour les fils relevés, montée devant les moyens de préhension et orientée dans la direction de transport, contre laquelle un tapis peut se déplacer avec ses fils relevés orientés vers le bas, si bien que, lors du déplacement ultérieur, le bord à plier est positionné de manière correcte pour pouvoir tre saisi correctement par les moyens de préhension. Les moyens de préhension mobiles peuvent comprendre deux bandes sans fin disposées l'une par-dessus l'autre, ainsi que des moyens pour entraîner ces dernières. Le moyen de pliage peut comprendre un guidage hélicoïdal et le cas échéant un doigt disposé sur l'extrémité orientée vers les moyens de transport et de compression, pour la détermination précise du pli. La tte pour la colle peut tre montée face à l'extrémité précitée de ce guidage et déboucher à côté du doigt avec au moins un orifice de pulvérisation. Lors du tissage des tapis, la dernière rangée de fils relevés, qui est par conséquent disposée contre la bande à plier, n'est la plupart du temps pas parfaitement rectiligne. Dans les dispositifs connus mentionnés ci-dessus, le pli est formé de manière parfaitement rectiligne dans le prolongement du pli qui est formé à la main autour du socle précité. Ceci a pour conséquence que des inconvénients analogues au pliage incorrect décrit ci-dessus peuvent apparaître localement. Par exemple, un petit morceau du tissu de base peut tre visible par endroits et/ou des fils relevés peuvent tre orientés en oblique, voire horizontalement sur le pli et/ou des fils relevés peuvent encore tre disposés sur le dos du tapis. Ces déviations locales ont une influence négative sur l'aspect du tapis. Pour faciliter également la remédiation apportée à ces inconvénients, le moyen de pliage est monté sur un chariot qui est à mme de se déplacer via des moyens de déplacement transversalement par rapport à la direction de transport du tapis, tandis que le mécanisme comprend un détecteur qui détecte, sur le côté du tapis occupé par les fils relevés, le début des fils relevés le long du bord à coller et qui commande les moyens de déplacement via un mécanisme de commande, pour déplacer le chariot en fonction de la détection. Ainsi, le pli suit le bord du champ occupé par les fils relevés De préférence, le détecteur comprend un capteur. Dans le but de mieux indiquer les caractéristiques de l'invention, on décrit ci-après, à titre d'exemples, sans aucun caractère limitatif, une forme de réalisation préférée d'un mécanisme pour le collage d'un bord d'un tapis tissé selon l'invention en se référant aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 représente une vue en plan d'un mécanisme selon l'invention avec un tapis à coller; la figure 2 représente une vue latérale du mécanisme de la figure 1; la figure 3 représente, à plus grande échelle, la partie indiquée en figure 1 par F3, mais dans laquelle le tapis a été transporté plus loin; la figure 4 représente, également à une plus grande échelle, la partie indiquée en figure 2 par F4; la figure 5 représente, à plus grande échelle encore, un détail indiqué par F5 en figure 3; la figure 6 représente une coupe transversale prise le long de la ligne VI-VI en figure 1, à plus grande échelle; la figure 7 représente une coupe transversale prise le long de la ligne VII-VII en figure 3, à plus grande échelle; la figure 8 représente une coupe transversale prise le long de la ligne VIII-VIII en figure 3, à plus grande échelle; la figure 9 représente une coupe transversale prise le long de la ligne IX-IX en figure 3, également à plus grande échelle; la figure 10 représente une vue antérieure, analogue à celle de la figure 4, d'une partie encore plus petite du mécanisme et à une échelle encore plus grande, et concernant une autre forme de réalisation de l'invention; la figure 11 représente une vue en plan de la partie de la figure 10; la figure 12 représente une coupe transversale prise le long de la ligne XII-XII en figure 11, à plus grande échelle; la figure 13 représente une coupe transversale prise le long de la ligne XIII-XIII en figure 11, également à plus grande échelle; la figure 14 représente une coupe transversale prise le long de la ligne XVI-XVI en figure 11, également à plus grande échelle; la figure 15 représente, à une plus grande échelle, la partie indiquée en figure 10 par F15, partiellement écorchée. Le mécanisme représenté dans les figures 1 à 9 est un mécanisme pour le pliage et le collage du bord 1 d'un tapis qui est constitué par un tissu de base 2 et par des fils relevés 3 qui ne sont néanmoins pas présents sur le bord 1 Ce mécanisme comprend principalement une table 4 et, dans la direction de transport représentée par la flèche 5 le long de cette table 4, des moyens de préhension successifs 6 pour le bord 1 du tapis 2-3, un moyen de pliage 7 et une tte 8 pour la colle coopérant avec ce dernier, d'un appareil de collage 9, ainsi que des moyens de transport et de compression 10, par lequel le moyen de pliage 7 et la tte 8 pour la colle sont montés de manière conjointe sur un chariot 11 qui est à mme de se déplacer en direction transversale par rapport à la direction de transport précitée, à l'aide de moyens de déplacement 12 qui sont commandés par un détecteur 13 qui est monté entre les moyens de préhension 6 et le moyen de pliage 7. La table 4 est constituée par un bâti 14, par un mécanisme de transport sans fin monté sur ce dernier, constitué d'une bande transporteuse 15 qui est appliquée sur des rouleaux 16 et dont la partie supérieure se déplace dans la direction indiquée par la flèche 5 via un moteur 17 qui entraîne un des rouleaux 16 précités, et par un bord stationnaire 18-19 fixé sur le bâti 14 à côté de cette bande transporteuse 15, comportant deux parties 18 et 19 dont les côtés supérieurs sont disposés à des niveaux différents. La partie 18 située au niveau le plus bas est disposée à hauteur de l'arte supérieure de la bande transporteuse 15, tandis que le côté supérieur de la partie la plus externe 19 est disposé légèrement plus haut, si bien qu'à l'endroit de transition, on obtient une butée 20 qui s'étend en direction longitudinale ou dans la direction indiquée par la flèche 5. Les moyens de préhension 6 sont mobiles et sont constitués par deux bandes en caoutchouc sans fin 21A et 21B dont la face interne est dentée, qui sont disposées l'une par-dessus l'autre à l'endroit d'un évidement pratiqué dans le bord 18-19 de la table 4 de telle sorte que la partie supérieure de la bande inférieure 21B est disposée dans le prolongement du côté supérieur de la partie 19, le bord interne de cette partie étant disposé dans le prolongement de la butée 20. Ces bandes 21A et 21B sont entraînées par un moteur électrique 22. La bande inférieure 21B s'étend autour de deux roues dentées 23 qui sont fixées à des arbres 24 qui sont montés dans un bâti 5 qui est fixé au bâti 14 de la table 4. La bande supérieure 21A s'étend également autour de deux roues dentées 26 qui sont fixées sur des arbres 27 qui sont montés dans un bâti 28, mais ce bâti 28 manifeste une articulation propre par rapport au bâti 14 par le fait que les extrémités de l'arbre 27 disposé à l'avant sont montées dans des bras d'un support 29 qui est fixé au bâti 14. Sur le côté supérieur de la partie inférieure de la bande supérieure 21A, s'appuie une latte de maintien 30 qui est suspendue en articulation par des bras 31 au bâti 28. Le côté inférieur de cette latte de maintien 30 est recouvert par exemple de PTFE pour limiter l'usure de la bande mobile 21A et pour obtenir une bonne compression du bord 1 du tapis 2-3. Les deux arbres antérieurs 24 et 27, partant les deux bandes 21B et 21A sont entraînées à l'aide d'une transmission, de manière simultanée et en sens contraire, par le moteur 22 qui est monté sur le bâti 14 et qui se trouve en synchronisation avec le moteur 17, si bien que la vitesse linéaire des bandes 21B et 21A est égale à celle de la bande transporteuse 15. Derrière la bande 21A, mais au-dessus de la partie 18 du bord 18-19, est montée une bande supplémentaire en caoutchouc dentée sans fin 32 qui s'étend autour d'une roue antérieure dentée 33 qui est fixée sur l'arbre arrière 27 et sur une roue arrière dentée 34 qui est fixée sur un arbre 35 qui est monté dans un bâti 36 qui est monté quant à lui autour de l'arbre 27 précité, comme représenté en détail dans les figures 3 et 4. Cette bande 32 est montée à côté du détecteur 13 et du moyen de pliage 7. Le détecteur 13 comprend, dans l'exemple représenté dans les figures 1 à 9, un capteur qui est formé par une plaquette 37 qui est fixée via deux bras horizontaux 38 articulés à leurs deux extrémités, sur un élément de support 39 fixé au bâti 14 et qui par conséquent est à mme de se déplacer dans une direction transversale par rapport à la direction de transport précitée. Sur l'arbre 40 avec lequel une extrémité d'un des bras 38 est reliée en articulation à l'élément de support 39, est monté un encodeur 41 qui émet un signal en fonction du déplacement linéaire de la plaquette 37, partant du déplacement angulaire du bras 38. Via l'encodeur 41 ou des moyens élastiques externes, les bras 38 sont poussés dans l'état dans lequel la plaquette 37 vient s'appuyer contre la partie 18 du bord 18-19, comme indiqué en pointillé en figure 5, ou contre les fils relevés 3 d'un tapis, comme représenté en ligne pleine dans cette figure 5. Cette plaquette 37 est disposée à une hauteur qui est située entre les niveaux des parties 18 et 19, tandis qu'au-dessus de la plaquette 37 et légèrement plus haut que la partie 19, est disposé un élément de retenue 42 qui est fixé à l'extrémité antérieure du bâti 36. Le moyen de pliage 7 est monté de manière conjointe avec la tte 8 pour la colle sur le chariot 11 qui est à mme de rouler à l'aide de quatre roues 43 transversalement par rapport à la direction de transport à l'aide des moyens de déplacement 12, sur des guidages horizontaux qui sont encastrés dans une structure de support 44 fixée au bâti 14 et s'étendant au-dessus de la table 4. Les moyens de déplacement 12 comprennent une bande transporteuse sans fin 45 à laquelle est fixé le chariot 11 et qui s'étend par-dessus des roues 46 qui sont fixées à des arbres verticaux 47 qui sont montés dans la structure de support 44. Un des arbres 47 est entraîné via une transmission par un moteur électrique 48 monté sur la structure de support 44, qui est commandé par un mécanisme de commande électronique 49 qui est couplé, via un conducteur 50, à l'encodeur 41. Le moyen de pliage 7 comprend un guidage hélicoidal 51 ou une latte dont l'extrémité située à l'avant est disposée à hauteur du côté supérieur de la partie 19 du bord 18-19, mais à un endroit où cette partie 19 est absente. A côté de cette extrémité et au-dessus de la partie 18, un élément élastique 52, par exemple un ressort à lames, est fixé à 1 'extrémité antérieure du chariot 11, comme représenté en détail en figure 5. En dessous de l'extrémité de ce guidage 51, située le plus en arrière, un doigt horizontal 53 est orienté en direction du détecteur 1 3 et est fixé au chariot 11. Face à l'extrémité précitée du guidage 51, est disposée la tte 8 pour la colle qui est reliée, à l'aide d'un tuyau flexible 54, à un réservoir de colle 55 monté sur le bâti 14, qui est muni de moyens de chauffage. La tte 8 pour la colle est munie d'un ou de plusieurs orifices de pulvérisation 56 qui débouchent à côté du doigt 53, comme représenté en détail en figure 8. Enfin, les moyens de transport et de compression 10 sont constitués par deux bandes transporteuses sans fin 57 montées l'une par-dessus l'autre, qui s'étendent autour de rouleaux horizontaux 58. Les deux rouleaux arrière 58 sont entraînés, dans des directions opposées, via une transmission, par un moteur commun 59 qui est également synchronisé avec les moteurs précités 17 et 22, si bien que la vitesse linéaire des bandes transporteuses 57 est égale à celle des bandes 21A et 21B. Le fonctionnement du mécanisme décrit ci-dessus est tel qu'indiqué ci-après. Un tapis 2-3 à coller est placé sur la table 4 de telle sorte que son bord 1 à coller est disposé sur la partie 19 du bord 18-19, les fils relevés 3 étant disposés à côté de ce bord 1, sur le côté inférieur, en venant s'appuyer contre la butée 20. Dans le cas de grands tapis 2-3, la partie qui est disposée au-dessus de la bande transporteuse 1 5 peut tre repliée ou, comme représenté dans les figures 1 à 4, enroulée. Lorsque le mécanisme est en état de marche, le tapis va se déplacer via la bande transporteuse 15 dans la direction indiquée par la flèche 5, si bien que le bord 1 sera saisi à un moment déterminé entre les bandes 21A et 21B. Par le poids de la partie supérieure des moyens de préhension 6, qui comprend entre autres le bâti 28, la bande 21A et les roues 26, et qui est disposée en articulation autour de l'arbre antérieur 27, et par le poids de l'ensemble fixé en articulation à l'arbre arrière 27, formé par le bâti 36, par la bande 32 et par les roues 33 et 34, le bord 1 est saisi fermement et son déplacement en direction transversale est exclu. Via ces moyens de préhension 6, le bord 1 est transporté plus loin jusqu'à aboutir par-dessus le moyen de pliage 7 où le bord est plié par le guidage 5 d'abord vers le haut et ensuite autour du doigt 53 jusqu'au-dessus du tissu de base 2, partant au-dessus du dos du tapis 2-3. Au cours de ce pliage, le tapis 2-3 est maintenu à côté du bord 1 contre la partie 18 du bord 18-19 par le ressort à lames 52. Juste avant qu'une partie du bord 1 n'atteigne ce moyen de pliage 7, l'endroit exact de la limite des fils relevés 3 est détecté par le détecteur 13. La plaquette 37 est alors poussée contre les fils relevés 3 et suit la limite des fils relevés 3, la plupart du temps non rectiligne. L'encodeur 41 mesure chaque déplacement angulaire des bras 38 qui correspond par conséquent à chaque déplacement de la plaquette 37 et envoie ces informations au mécanisme de commande 49 qui déclenche à son tour le moteur 48, si bien que le déplacement du chariot 11, partant du moyen de pliage 7 suit avec un léger retard le déplacement de la plaquette 37 et passe de l'état représenté en pointillé en figure 5 à l'état représenté en ligne pleine, si bien que le moyen de pliage 7 est positionné exactement à l'endroit correct pour obtenir un pliage correct, c'est-à-dire directement contre les fils relevés 3. A l'extrémité du moyen de pliage 7, de la colle est pulvérisée en dessous du bord 1 par la tte 8 pour la colle. La tte 8 pour la colle peut tre couplée à un moyen de détection, par exemple une cellule photoélectrique, si bien que de la colle est pulvérisée dès que et aussi longtemps que la présence d'un tapis 23 en dessous de la tte 8 pour la colle est détectée. Au-delà de cette tte 8 pour la colle, le bord 1 est soumis à un pliage ultérieur et est maintenu contre le dos du tapis 2-3 jusqu'à ce que la colle durcisse, par les bandes transporteuses 57 qui sont prtes conjointement avec la bande transporteuse 15 également pour le transport ultérieur du tapis 2-3. Le mécanisme décrit ci-dessus permet de coller de manière automatique sans beaucoup d'efforts le bord 1 du tapis 2-3 et ceci d'une manière parfaite, si bien que le pli est situé juste à côté des fils relevés 3 et si bien que, d'une part, le tissu de base 2 reste tout à fait invisible et, d'autre part, aucun fil relevé ne se retrouve sur le pli ou sur le dos. Le moyen de pliage 7 ne doit pas nécessairement comprendre un guidage hélicoïdal 51, un élément élastique 52 et un doigt 53 et, dans les figures 10 à 15, on représente une forme de réalisation du mécanisme qui se différencie principalement de la forme de réalisation décrite ci-dessus par une autre construction du moyen de pliage 7 et de la tte 8 pour la colle qui en fait partie. Au lieu d'un seul guidage hélicoïdal 51, ce moyen de pliage comprend successivement, dans la direction de déplacement du tapis 2-3, un socle de pression 61 fixé sur une latte de pression 60, un premier guidage 62 dont la partie antérieure comprend un côté supérieur incliné vers le haut et vers l'arrière pour le début de la formation d'un pli contre une butée 63 disposée à proximité, un deuxième guidage 64 disposé au-dessus de ce pli initial comportant un côté inférieur de guidage pour le pliage ultérieur contre une butée 65 disposée par-dessous, une roue 66 rotative autour d'un arbre dressé, munie d'une rainure 67 sur sa périphérie et un socle 69 apte à tre pressé vers le bas via un cylindre pneumatique vertical 68. La latte de pression 60 et le socle de pression 61 disposé sur le côté externe de la première citée sont fixés à l'intervention de la butée 63 sur le chariot 11 qui est à mme de se déplacer via les moyens de déplacement 12. Le premier guidage 62, la butée 63 et le deuxième guidage 64 sont également disposés de manière stationnaire sur ce chariot 11. Le premier guidage 62 forme une latte dont le bord longitudinal situé à l'intérieur est disposé dans le prolongement du socle de pression 61, à une petite distance de la butée 63 disposée à proximité qui, lorsqu'on regarde dans la direction de mouvement du tapis 2-3, est disposée légèrement plus en arrière que le début incliné de ce guidage 62. Le bord antérieur du premier guidage 62 est disposé légèrement plus bas que le socle de pression 61. Ce guidage 62 s'élève suffisamment pour plier le bord 1 du tapis 2-3 vers le haut et s'étend ensuite plus loin à l'horizontale jusqu'à un support 70 fixé sur le chariot 11 auquel est fixé le deuxième guidage 64 comme représenté en détail en figure 13. Ce deuxième guidage 64 est situé plus vers le milieu de la table 4 que le premier guidage 62 et également légèrement plus haut que sa partie supérieure, mais bien entendu plus bas que l'arte supérieure du bord plié par ce premier guidage 62. Le côté inférieur du deuxième guidage 64 est incliné vers l'arrière légèrement vers le bas, tandis que la paroi latérale orientée vers le milieu de la table 4 s'étend vers l'arrière en inclinaison en direction de ce milieu. La butée 65, qui se trouve en dessous de ce guidage 64, est une latte qui se raccorde à la butée 63 et qui est par conséquent fixée sur le chariot 11. La roue 66 est disposée à l'extérieur par rapport à la butée 63, dans un évidement sous-jacent pratiqué dans le support 70, légèrement plus bas que le côté inférieur du deuxième guidage 64 et peut enserrer avec sa rainure 67 le pli formé pour ainsi maintenir en place le bord 1 du tapis 2-3. Cette roue 66 est à mme de tourner sur l'extrémité d'un petit bras horizontal 71 qui est fixé sur un arbre dressé 72 qui est monté en rotation dans le support 70, et qui est fixé, au-dessus de ce support 70, à un deuxième bras plus grand 73 qui est fixé en rotation à son autre extrémité à une bielle de piston 74 d'un cylindre pneumatique 75 qui est monté sur le chariot 11. Le socle 69 est disposé juste au-dessus de la tte 8 pour la colle qui, dans cette forme de réalisation, est encore plus plate que dans la forme de réalisation décrite ci-dessus et est ainsi réalisé à l'aide d'une plaque plate qui est disposée dans le prolongement de la butée 65. Les orifices de pulvérisation 56 débouchent sur le côté supérieur de cette plaque. L'alimentation d'air comprimé aux cylindres 68 et 75 est réglée via des clapets à commande électrique, par le mécanisme de commande 49 qui n' est représenté que de manière schématique en figure 1 1 et auquel sont couplés deux détecteurs de tapis, dans l'exemple représenté, des cellules photoélectriques 76 et 77. Ces cellules photoélectriques 76 et 77 sont montées sur le bâti 36 pour détecter la présence ou l'absence d'un tapis 2-3. A des fins de clarté, ce bâti 36 et la bande transporteuse 32 supportée par ce dernier, qui sont disposés à côté du moyen de pliage 7 au-dessus de la table 4, ne sont pas représentés dans les figures 10 à 15; seules les cellules photoélectriques 76 et 77 sont représentées dans les figures 1 0 et 11. Contrairement à la forme de réalisation décrite cidessus, les moyens de déplacement 12 du chariot 11 ne sont pas réalisés en forme d'une bande transporteuse, mais sous la forme d'une tige filetée 78 qui est vissée dans une pièce 79 sur laquelle est fixé le chariot 11. Le moteur 80, qui entraîne la tige filetée 78 via une transmission, est couplé, via le mécanisme de commande 49, au détecteur 13 qui, dans cette forme de réalisation, n'est néanmoins pas de type mécanique, mais de type électronique. Au lieu d'un bras rotatif muni d'un décodeur, le détecteur 13 comprend deux capteurs piézoélectriques 81 qui sont disposés dans le côté supérieur d'un boîtier 82 qui est fixé à un chariot 83 qui est disposé, dans la direction de mouvement du tapis 2-3, devant le chariot 11. Ce chariot 83 est à mme de se déplacer dans la mme direction que celle du chariot 11 à l'aide d'une tige filetée 84 qui est entraînée via une transmission par moteur 85 et qui est vissée dans une pièce 66 sur laquelle est fixé le chariot 83. Dans ce s-ens de déplacement, les deux capteurs piézoélectriques 81 sont décalés l'un de l'autre sur une distance d'environ 1,5 mm, comme représenté en figure 15. La mise en oeuvre de la forme de réalisation décrite cidessus est analogue à celle de la forme de réalisation selon les figures 1 à 9, à l'exception de la détection de la position des fils relevés 3 et du pliage et de l'encollage du bord 1. Lorsqu'un tapis 2-3, qui est transporté par les moyens de préhension 6 avec les fils relevés 3 orientés vers le bas, est détecté par la cellule photoélectrique 76, le mécanisme de commande 49 va déclencher à un moment déterminé par la suite le moteur 85, si bien que le détecteur 13 sur le chariot 83 face à la transition vient se disposer entre les fils relevés 3 et le bord 1 exempt de fils relevés 3. Lorsqu'aucun capteur 81 n'entre en contact avec des fils relevés 3, le détecteur 13 se trouve trop loin vers l'extérieur par rapport aux fils relevés 3 et le mécanisme de commande 49 va faire en sorte de déplacer vers l'intérieur le chariot 83 muni du détecteur 13. Lorsque les deux capteurs 81 entrent en contact avec des fils relevés 3, le détecteur 13 est disposé trop loin par rapport aux fils relevés 3 et le mécanisme de commande 49 va faire en sorte de déplacer vers l'extérieur le chariot 83 muni du détecteur 13. Le chariot 83 sera ainsi soumis à un déplacement alternatif jusqu'à ce que le bord du champ occupé par les fils relevés 3 vienne se disposer contre l'extrémité la plus externe du capteur 81 disposé plus à l'intérieur. Le mécanisme de commande 49, qui commande le déplacement du chariot 11, commande ce dernier avec un retard qui correspond approximativement au temps dont a besoin un point du bord 1 du tapis 2-3 pour se déplacer depuis le détecteur 13 en direction du premier guidage 62, ce qui signifie que ce guidage 62 est toujours disposé exactement à côté du champ occupé par des fils relevés 3 et suit le bord de ce champ, les autres éléments du moyen de pliage 7, montés sur le chariot 11, étant également disposés au bon endroit par rapport au bord 1. Le bord 1 du tapis 2-3 glisse par-dessus le début incliné de ce premier guidage 62 et est plié vers le haut par ce dernier en formant un angle d'environ 900, contre la butée 63, comme représenté en figure 12. Au cours du déplacement ultérieur, ce bord plié 1 vient buter contre le deuxième guidage 64, si bien qu'il est encore plié davantage en direction du dos du tapis 2-3 par-dessus la butée 65, comme représenté en détail en figure 13. Entre-temps, la deuxième cellule photoélectrique 77 a détecté le tapis 2-3, si bien que le mécanisme de commande 49 déclenche le cylindre 75 de telle sorte que la roue 66 est poussée contre le pli dès que le début du tapis 2-3 est passé devant cette roue 66. Au cours du pliage ultérieur précité du bord 1 par le deuxième guidage 64, le pli est ainsi maintenu dans la rainure 67 de la roue 66, comme représenté en détail en figure 13, si bien que le bord 1 est saisi entre la butée 65 et cette roue 66 et ne peut ainsi dévier. Encore un peu plus tard, lorsque l'arte antérieure du tapis 2-3 est disposée au-dessus de la tte 8 pour la colle, le mécanisme de commande 49 déclenche le cylindre 68 et, dans le mme temps, la pompe de l'appareil de colle 9, si bien qu'à travers les orifices de pulvérisation 56, de la colle est pulvérisée sur le côté inférieur du bord plié 1, tandis que le socle 69 pousse le bord 1 contre le dos du tapis 2-3 sans empcher la pulvérisation de la colle. Lorsque les cellules photoélectriques 76 et 77 détectent la fin du tapis 2-3, le mécanisme de commande 49 va faire en sorte qu'au moment adéquat, le chariot 83 retourne à son état de repos, respectivement que la roue 66 retourne à son état de départ; par la suite, le socle 69 se soulève et la pulvérisation de colle s'arrte. Surtout dans cette deuxième forme de réalisation du mécanisme, le pli dans le tapis 2-3 est positionné correctement, si bien que le bord 1 du tapis 2-3 est plié parfaitement à côté du champ occupé par les fils relevés 3 de telle sorte qu'aucun fil relevé 3 ne vient se disposer sur le dos et qu'aucune partie du bord 1 n'est visible sur le côté occupé par les fils relevés. L'invention n'est en aucune façon limitée aux formes de réalisation décrites ci-dessus et représentées dans les figures; un mécanisme de ce type pour le collage d'un bord d'un tapis tissé peut tre REVENDICATIONS 1. Mécanisme pour le collage d'un bord d'un tapis tissé, ledit mécanisme comprenant une tte (8) pour la colle pour l'application de colle à des fins d'encollage du bord (1) et des moyens de transport et de compression (10) pour, après l'application de la colle, comprimer le bord précité (1) contre le dos du tapis (2-3) et déplacer le tapis (2-3) de telle sorte que le bord précité (1) se déplace le long de la tte (8) pour la colle, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de pliage (7) pour soumettre le bord (1) à coller à un pliage préalable lorsqu'il se déplace par-dessus le premier cité. 2. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de préhension (6) mobiles de manière synchrone avec les moyens de transport et de compression (10) pour la saisie et le déplacement du bord à coller (1) en synchronisation avec les moyens précités de transport et de compression (10), par lequel le moyen de pliage (7) est monté entre ces moyens de préhension (6) et les moyens de transport et de compression (10). 3. Mécanisme selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend une butée (20) pour les fils relevés (3), disposée devant les moyens de préhension (6) et orientée dans la direction de transport, contre laquelle on peut faire glisser un tapis (2-3) dont les fils relevés (3) sont orientés vers le bas. 4. Mécanisme selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce qu'il comprend une table (4) sur laquelle sont montés les moyens de préhension (6) et les moyens de transport et de compression (10) précités. 5. Mécanisme selon les revendications 3 et 4, caractérisé en ce que la butée (20) est formée par des parties (18 et 19) d'un bord de cette table (4) qui sont disposées à des niveaux différents avec leur côté supérieur. 6. Mécanisme selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que la table (4) comprend une bande transporteuse supplémentaire sans fin (15) et des moyens (17) pour entraîner cette bande transporteuse (15) en synchronisation avec les moyens de transport et de compression (10) de telle sorte qu'ils transportent un tapis (2-3) à la mme vitesse linéaire. 7. Mécanisme selon une des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que les moyens de préhension mobiles (6) comprennent deux bandes sans fin (21A, 21B) disposées l'une par-dessus l'autre et des moyens (22) pour entraîner ces dernières en synchronisation avec les moyens de transport et de compression (10) de telle sorte que ces bandes (21A-21B) se déplacent à la mme vitesse linéaire que celle à laquelle les moyens de transport et de compression (10) transportent le tapis (2-3). 8. Mécanisme selon la revendication 7, caractérisé en ce que la bande supérieure (21A) est supportée par un bâti (28) qui est monté en articulation au-dessus de la bande inférieure (21 B) 9. Mécanisme selon les revendications 4 et 8, caractérisé en ce qu'il comprend une bande supplémentaire sans fin (32) qui est montée à côté de l'élément de pliage (7) au-dessus de la table (4) dans un bâti (36) qui est fixé en articulation au bâti (28) de la bande supérieure (21A) des moyens de préhension (6), et qui est entraînée par les mmes moyens (22) destinés à l'entraînement. 10. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen de pliage (7) comprend un guidage hélicoïdal (51). 11. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen de pliage (7) comprend un doigt (53) disposé sur l'extrémité orientée vers les moyens de transport et de compression (lu). 12. Mécanisme selon la revendication 11, caractérisé en ce que la tte (8) pour la colle est disposée face à l'extrémité du guidage (51) située en arrière dans la direction de transport et débouche à côté du doigt (53) avec au moins un orifice de pulvérisation (56). 13. Mécanisme selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'un élément élastique (52) est monté à côté du guidage hélicoïdal (51) pour maintenir le tapis (2-3) à côté du bord (1) à plier. 14. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications à à 9, caractérisé en ce que le moyen de pliage (7) comprend un premier guidage (62) dont au moins la partie antérieure possède un côté incliné vers le haut et vers l'arrière, pour un premier pliage du bord (1), suivi par un deuxième guidage (64) possédant un côté inférieur de guidage pour un pliage ultérieur du bord (1). 15. Mécanisme selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'une partie du premier guidage (62) s'étend à côté d'une butée (63) contre laquelle le bord (1) est poussé au cours du premier pliage. 16. Mécanisme selon la revendication 14 ou 15, caractérisé en ce que le moyen de pliage (7) comprend, en dessous du deuxième guidage (64), une butée (65) pour le maintien du bord (1) au cours de son pliage ultérieur par le deuxième guidage (64). 17. Mécanisme selon l'une des revendications 14 à 16, caractérisé en ce que le moyen de pliage (7) comprend, à proximité dudit deuxième guidage (64) , une roue (66) munie d'une rainure (67) sur sa périphérie, pour la saisie du pli. 18. Mécanisme selon les revendications 16 et 17, caractérisé en ce que la roue (66) est montée face à la butée (65) disposée en dessous de ce deuxième guidage (64). 19. Mécanisme selon la revendication 17 ou 18, caractérisé en ce que la roue (66) est fixée en rotation sur un bras horizontal (71) qui est fixé à un arbre dressé (72), tandis que le moyen de pliage (7) comprend des moyens pour faire tourner cet arbre (72). 20. Mécanisme selon la revendication 19, caractérisé en ce que les moyens pour faire tourner l'arbre (72) comprennent un deuxième bras (73) qui est fixé à l'arbre (72) et qui est fixé en articulation à une bielle de piston (74) d'un cylindre pneumatique (75). 21. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 14 à 20, caractérisé en ce que le moyen de pliage (7) comprend un cylindre (68) et un socle (69) apte à se déplacer en hauteur via ce cylindre (68), qui est monté au-dessus de la tte (8) pour la colle. 22. Mécanisme selon les revendications 9 et 21, caractérisé en ce que les moyens pour faire tourner l'arbre (72), partant pour déplacer la roue (66), et le cylindre (68) pour le déplacement du socle (69) sont commandés par un mécanisme de commande (49) qui est couplé à des moyens de détection (76-77) pour la détection d'un tapis (2-3). 23. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen de pliage (7) est monté sur un chariot (11) qui est à mme de se déplacer transversalement par rapport à la direction de transport du tapis via des moyens de déplacement (12), tandis que le mécanisme comprend un détecteur (13) qui détecte, sur le côté du tapis (2-3) occupé par les fils relevés, le début des fils relevés le long du bord (1) à coller et commande les moyens de déplacement (12) via un mécanisme de commande (49) pour déplacer le chariot (11) en fonction de la détection. 24. Mécanisme selon la revendication 23, caractérisé en ce que le détecteur (13) est un capteur (37; 81). 25. Mécanisme selon la revendication 24, caractérisé en ce que le capteur comprend une plaquette (37) qui est reliée via des bras articulés (38) à un élément de support (39), par lequel, sur l'arbre articulé d'un des bras (38), est monté un encodeur (41) qui est relié au mécanisme de commande (49). 26. Mécanisme selon la revendication 24, caractérisé en ce que le détecteur (13) comprend au moins un capteur électronique (81) qui est monté sur un chariot (83) qui est à mme de se déplacer en direction transversale, tandis que le détecteur (13) comprend des moyens (84-86) pour déplacer ce chariot (83), qui sont commandés par le capteur (21) de telle sorte que ce dernier suit le bord du champ occupé par les fils relevés (3). 27. Mécanisme selon la revendication 26, caractérisé en ce que le détecteur (13) comprend deux capteurs piézoélectriques (81) qui sont montés dans le côté supérieur du boîtier (82) et qui sont légèrement décalés l'un par rapport à l'autre dans la direction de déplacement du chariot (83). 28. Mécanisme selon la revendication 26 ou 27, caractérisé en ce que le mécanisme de commande (49) est tel qu'il commande avec un certain retard un déplacement conforme du chariot (11) sur lequel est monté le moyen de pliage (7), suite à un déplacement du chariot (83) en fonction de la détection par le détecteur (13) qui y est monté. 29. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de transport et de compression (10) comprennent deux bandes transporteuses sans fin (57) disposées l'une par-dessus l'autre, qui s'étendent par-dessus des rouleaux (58), ainsi que des moyens d'entraînement (59) pour entraîner ces bandes transporteuses (57).