Brevet FR2777874A1 — publié le 19991029

L'invention concerne les convoyeurs du type comportant au moins une chaîne, généralement deux chaînes, chaque chaîne étant prise en charge par la denture d'au moins une roue respective mobile en rotation, pour transporter des plaques métalliques de transport connues dans la technique sous le nom de palettes ou des outillages, par exemple des godets. Elle concerne plus précisément la lubrification des chaînes de tels convoyeurs. Les chaînes de ces convoyeurs comprennent chacune deux chapelets de flasques de forme allongée, chaque chapelet étant constitué par une succession de flasques présentant chacun deux régions d'extrémité opposées d'articulation dans lesquelles il est articulé à une région d'extrémité respective d'un flasque voisin par un axe d'articulation, les flasques successifs étant, dans les régions d'articulation, disposés avec deux faces respectives en regard. En général, la partie centrale des axes porte un galet cylindrique monté fou autour de l'axe, éventuellement par l'intermédiaire d'une douille, le pas des axes et la dimension des galets étant tels que les galets successifs viennent en relation d'engrènement dans les crans successifs déterminés chacun entre deux dents voisines de la roue; les deux chapelets de flasques sont disposés de part et d'autre des galets, et les galets peuvent servir d'entretoises entre les deux chapelets, et plus précisément entre les flasques "intérieurs" de chacun des deux chapelets, l'entretoisement des flasques extérieurs étant assuré par les douilles, ou encore par des épaulements de la périphérie des axes. L'écartement des deux chapelets est légèrement supérieur & l'épaisseur de la denture de la roue. Pour limiter l'usure des chaînes et les efforts résistants dus au frottement au niveau des contacts entre les constituants roulants ou tourillonnants, il est nécessaire de lubrifier les chaînes aux endroits de ces contacts. Dans le cas des convoyeurs fonctionnant en continu, les opérations de lubrification ne doivent pas nécessiter l'arrêt du convoyeur. Il faut également noter que nombre de convoyeurs fonctionnent en ambiance agressive, par exemple humide ou même liquide (lors d'opérations de lavage), ou poussiéreuse avec, en suspension, des produits légers abrasifs (fibres de verre par exemple) et parfois liés par des produits chimiques ou colmatants (colles à base de phénols par exemple). De plus, fréquemment, les chaînes se déplacent à relativement grande vitesse, par exemple de 30 m/mn à 80 m/mn. La plupart des techniques de lubrification actuelles présentent des inconvénients vis-à-vis d'au moins l'un de ces aspects. En vue d'exposer leur mode de fonctionnement et leurs inconvénients, on rappellera tout d'abord que généralement les convoyeurs à chaînes comportent deux chaînes s'étendant et se déplaçant chacune en boucle fermée le long d'un parcours en forme de quadrilatère à angles arrondis, ces deux quadrilatères s'étendant dans deux plans verticaux parallèles; des plaques métalliques de convoyage de forme rectangulaire, connues sous le nom de palettes, ou des outillages, par exemple des godets, s'étendant d'une chaîne à l'autre, sont solidarisés par leurs extrémités opposées respectivement aux deux chaînes; les chaînes sont prises en charge chacune par au moins une roue dentée d'entraînement, la chaîne épousant la forme du pourtour de la roue sur un arc de circonférence correspondant à un angle au centre généralement obtus; souvent, dans les autres angles, la chaîne est supportée par des disques lisses ou des pistes de circulation, de façon à réduire les effets polygonaux; l'un des organes de guidage d'angle est sollicité élastiquement afin que la chaîne reste en permanence correctement tendue. On connaît par exemple une technique de lubrification par projection dans laquelle, pour chaque chaîne, un dispositif de lubrification est disposé au- dessus du brin supérieur de la chaîne et projette en direction successivement de chaque axe, un jet d'huile très fluide entre les flasques et entre flasques et galet, c'est-à-dire au total quatre jets (deux de chaque côté de la chaîne). Compte tenu des fluctuations de vitesse de la chaîne, la cadence de projection doit être asservie au mouvement de la chaîne pour que l'huile parvienne à l'emplacement correct, et l'asservissement donne de bons résultats seulement jusqu'à une vitesse de l'ordre d'une vingtaine de mètres par minute. La consommation en huile est importante, et l'on a des projections indésirables dans la machine et même autour de celle-ci. De plus, si la machine est sale, le lubrifiant véhicule les impuretés éventuellement abrasives jusqu'aux axes. On connaît également une technique de lubrification par l'axe, en accompagnement, au moyen, pour chaque chaîne, d'un dispositif de lubrification injectant un lubrifiant dans un graisseur prévu en bout de chaque axe de la chaîne, le dispositif de lubrification étant porté par un chariot monté mobile latéralement à la chaîne pour effectuer des allers et retours le long d'une partie du parcours du brin supérieur de celle-ci; la lubrification s'effectue pendant la course " aller " du dispositif au cours de laquelle celui-ci est entraîné par la chaîne et maintenu en vis-à-vis de l'axe choisi; lorsque la quantité désirée de lubrifiant a été injectée, le dispositif de lubrification est éloigné de la chaîne et le chariot effectue sa course de retour qui le ramène à son point de départ; puis, le dispositif est rapproché en vis-à-vis d'un autre axe, et un nouveau cycle commence. Compte tenu du fait que la durée de graissage doit être de l'ordre de 1 à 2 secondes, cette technique impose au chariot des courses importantes surtout aux grandes vitesses, et ainsi on graisse successivement dans le temps des axes qui ne sont pas immédiatement voisins, et on revient ensuite aux axes intermédiaires. Cette technique est applicable surtout avec les convoyeurs de manutention aériens longs et se déplaçant à des vitesses lentes, mais dans les autres cas, elle est limitée aux faibles vitesses également de l'ordre d'une vingtaine de mètres par minute. L'invention a pour but de remédier à ces inconvénients au moyen d'une lubrification axiale pouvant également être effectuée sans interruption du fonction- nement du convoyeur, et concerne à cette fin un convoyeur comportant au moins une chaîne comprenant au moins une succession de flasques de forme allongée présentant chacun deux régions d'extrémité opposées d'articulation dans lesquelles il est articulé à une région d'extrémité respective d'un flasque voisin par un axe d'articulation, les flasques successifs étant, dans les régions d'articulation, disposés avec deux faces respectives en regard, et au moins une roue mobile en rotation comprenant un disque et une denture prenant en charge la chaîne, caractérisé en ce que les axes comportent au moins un canal de lubrification de la chaîne débouchant à l'extérieur par un orifice d'entrée et au moins un orifice de sortie de lubrifiant, l'orifice d'entrée étant à une extrémité de l'axe et muni d'un moyen d'introduction de lubrifiant, et le disque de la roue porte latéralement au moins un dispositif de lubrification embarqué pour tourner avec la roue, muni d'un applicateur de lubrifiant et monté mobile pour pouvoir prendre sélectivement une position dans laquelle l'applicateur est en appui contre ou à proximité immédiate d'un moyen d'introduction de lubrifiant, et une position dans laquelle l'applicateur est à distance des moyens d'introduction, cet applicateur étant relié à une alimentation en lubrifiant sous pression par des moyens de liaison. Grâce à ces caractéristiques, le dispositif de lubrification est toujours parfaitement positionné en vis-à-vis de l'axe à lubrifier sans avoir à mettre en oeuvre un asservissement extrêmement précis, et la quantité de lubrifiant peut être parfaitement dosée, et si nécessaire injectée en plusieurs fois lors d'une "campagne de lubrification". Comme le lubrifiant est introduit sous pression, les produits agressifs ou colmatants sont expulsés des espaces lubrifiés; le convoyeur peut de plus présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes: - il comporte une alimentation en lubrifiant centralisée disposée en un emplacement fixe; - il comporte au moins une came munie d'une surface de came déplaçable sélectivement vers l'un ou l'autre d'au moins deux emplacements prédéterminés respectivement d'activation et de désactivation o elle peut être maintenue, et le dispositif de lubrification comporte un organe suiveur coopérant avec la surface de came pour l'actionner et le maintenir dans l'une ou l'autre de deux positions en fonction de l'emplacement de la surface de came, l'emplacement d'activation correspondant à la position du dispositif de lubrification dans laquelle l'applicateur est en appui ou à proximité immédiate d'un moyen d'introduction de lubrifiant, position dans laquelle le dispositif de lubrification est commandé pour délivrer du lubrifiant pendant une durée au plus égale à celle pendant laquelle le dispositif de lubrification est dans cette position; - les moyens de liaison comprennent un dispositif doseur dont la sortie est reliée à l'entrée du dispositif de lubrification, et le dispositif doseur coopère avec une surface de came pour délivrer au dispositif de lubrification une quantité de lubrifiant prédéterminée, en fonction de la coopération du dispositif doseur avec la surface de came; - il comporte un dispositif de commande de lubrification commandant le déplacement de la came pour l'amener en position d'activation au cours de plusieurs tours de la roue pendant une première durée prédéterminée, et l'amener en position de désactivation pendant une deuxième durée prédéterminée plus longue que la première, afin que la chaîne ne soit plus lubrifiée pendant cette deuxième durée, par exemple de plusieurs dizaines de minutes; - les moyens de liaison comprennent un raccord tournant; - il comporte deux roues mobiles en rotation disposées selon deux plans parallèles à distance l'un de l'autre, chacune présentant une denture prenant en charge une chaine, et au moins l'une portant au moins un dispositif de lubrification; - il comporte au moins une roue présentant une denture prenant en charge une chaîne et qui est une roue d'entraînement de la chaîne, cette roue portant au moins un dispositif de lubrification; - il comporte au moins une roue présentant une denture prenant en charge une chaîne et qui est une roue entraînée par la chaîne, cette roue portant au moins un dispositif de lubrification; -7 - les deux roues sont montées tournantes autour d'un même axe et chacune porte au moins un dispositif de lubrification, et il comporte des moyens de liaison pour relier le dispositif de lubrification d'une première des deux roues à une alimentation en lubrifiant et au moins un moyen de liaison pour relier ceux de cette première roue au dispositif de lubrification de la deuxième roue afin d'alimenter le dispositif de lubrification de cette deuxième roue en lubrifiant par l'intermédiaire de la première; - la roue porte une alimentation en lubrifiant sous pression embarquée pour tourner avec elle; - le moyen d'introduction de lubrifiant est un évasement de l'orifice d'entrée de lubrifiant; - le moyen d'introduction de lubrifiant est un graisseur; - le même disque de roue porte plusieurs dispositifs de lubrification. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre de formes de réalisation de l'invention données uniquement à titre d'exemples non limitatifs, illustrée par les dessins joints dans lesquels: - la figure 1 est une vue schématique en section partielle d'une chaîne équipant un convoyeur selon l'invention, par un plan diamétral d'un axe de cette chaîne, - la figure 2 est une vue correspondant à la figure 1 et montrant schématiquement une partie du convoyeur selon l'invention portant un dispositif de lubrification représenté verticalement en position de lubrification, - la figure 3 est une vue correspondant à la figure 2 et montrant schématiquement une partie du convoyeur selon l'invention portant un dispositif de - ---- ------- -----------d lubrification représenté verticalement en position de repos, et - la figure 4 est une vue schématique de côté d'une partie du convoyeur des figures 2 et 3, avec un dispositif de lubrification représenté incliné lors du fonctionnement du convoyeur. Une forme de réalisation d'une chaîne 1 selon l'invention est illustrée schématiquement en section partielle sur la figure 1. Une telle chaîne 1 comprend deux chapelets de flasques constitués par des flasques articulés l'un à l'autre par des axes 11. Plus précisément, chaque axe 11 porte une douille 12 montée folle autour de sa partie centrale, et cette douille porte elle-même un galet 13 monté fou autour de sa partie centrale. Autour des parties d'extrémité de la douille qui sont en saillie de part et d'autre du galet, sont montés les flasques intérieurs 14 de la chaine; autour des parties d'extrémité de l'axe 1 qui sont en saillie de part et d'autre de la douille, sont montés les flasques extérieurs 15 de la chaîne; ces flasques extérieurs sont guidés ou immobilisés latéralement du côté de la douille 12 par un épaulement de l'axe, et du côté de l'extrémité libre de l'axe par un rivetage. Les flasques 14, 15, de forme allongée, présen- tent deux régions d'extrémité opposées dans lesquelles chacun d'entre eux est articulé à une région d'extrémité respective d'un flasque voisin par un autre axe d'articu- lation 11 pour constituer une succession de flasques dans laquelle les flasques 14, 15 successifs sont disposés, dans les régions d'articulation, avec deux faces respectives en regard appartenant l'une à un flasque intérieur 14 et l'autre à un flasque extérieur 15. Les axes 11 sont percés chacun d'un canal de lubrification de la chaîne, dont un tronçon 111 s'étend le long de leur axe géométrique, sur un peu plus de la moitié de leur longueur; du côté o ce tronçon de canal débouche à l'extérieur, l'orifice du canal est muni d'un moyen d'introduction de lubrifiant 112 pouvant être un graisseur connu en soi, ou même un simple évasement tel qu'un chanfrein; approximativement à milongueur de l'axe 11, le canal comporte au moins un et ici deux tronçons 113 s'étendant radialement, débouchant à une extrémité dans le tronçon axial 111 et à l'autre extrémité à la périphérie de l'axe 11, en vis-àvis de la douille 12, approximativement à mi-longueur de celle-ci. Comme la douille est montée avec jeu autour de l'axe, et les flasques extérieurs 15 des deux successions de flasques sont écartés d'une distance supérieure à la longueur de la douille 12, l'espace entre les flasques 14, 15 d'une même succession de flasques peut recevoir du canal de l'axe 11, du lubrifiant sous pression, par l'intermédiaire de l'espace entre l'axe 11 et la douille 12. La paroi de la douille est par ailleurs elle-même percée, à mi-longueur, d'un ou plusieurs trous traver- sants 121 s'étendant radialement, destinés à venir en regard d'un tronçon radial 113 du canal de l'axe 11. Comme le galet 13 est monté avec jeu autour de la douille 12, et les flasques intérieurs 14 des deux successions de flasques sont écartés d'une distance supérieure à l'épaisseur du galet, l'espace entre le flasque intérieur de chaque succession de flasques et le galet peut recevoir du canal de l'axe 11, du lubrifiant sous pression, par l'intermédiaire de l'espace entre la douille 12 et le galet 13, et du canal 121 de la douille. La chaine 1 est destinée à être prise en charge par la denture d'une ou plusieurs roues dentées 2, les galets 13 insérés en relation d'engrènement dans les crans successifs déterminés chacun entre deux dents voisines de la roue. L'une au moins de ces roues 2, que ce soit une roue d'entraînement de la chaîne ou une roue entraînée par celle-ci, porte un ou plusieurs dispositifs de lubrification 3 solidarisé(s) latéralement à elle, de préférence au disque 21 de la roue; le dispositif de lubrification 3 est donc " embarqué " et tourne avec celle-ci, avec ou autour de l'arbre 4 de la roue. Le dispositif de lubrification 3 est constitué sous la forme d'un levier dont une extrémité porte un applicateur 31 de lubrifiant et qui est monté sur la roue de manière à pouvoir être mu pour prendre sélectivement une position dans laquelle l'applicateur 31 est en appui contre le moyen d'introduction de lubrifiant 112, ici un graisseur, et une position dans laquelle l'applicateur est à distance du graisseur (plusieurs millimètres à quelques centimètres). A cette fin, le disque 21 de la roue porte une chape 22 dont les ailes sont reliées par une broche 23 parallèle au plan du disque de la roue et enfilée à rotation dans un trou traversant, s'étendant orthogonalement à l'axe longitudinal de l'applicateur 31, d'un doigt 32 porté par le levier 3 et qui s'étend lui- même approximativement parallèlement à l'axe longitudinal de l'applicateur. Ainsi, le levier 3 est articulé autour de la broche 23, et l'applicateur 31 peut s'éloigner et se rapprocher jusqu'à venir en contact du graisseur 112, dans un mouvement en arc de circonférence autour de la broche. De préférence, l'applicateur est monté sur un système légèrement pendulaire de telle façon qu'il vienne s'appliquer correctement contre le graisseur de la chaîne, pour tenir compte de défauts ou de l'usure de la chaîne et des roues. Afin de commander le mouvement du levier 3, il est prévu un dispositif d'actionnement 5 à came, dont la surface active de came 51 coopère avec un organe suiveur 33 constitué par un galet monté tournant à l'extrémité du levier de lubrification 3 opposée à celle portant l'applicateur. Plus précisément, le dispositif d'actionnement 5 comporte un support 52 monté en position fixe autour du palier 41 de l'arbre 4, sur lequel sont fixés des vérins 53 disposés de telle sorte que leur tige soit parallèle à l'arbre 4 et à l'axe longitudinal de l'applicateur 31; aux extrémités libres des tiges des vérins 53, tournées face à la roue 2, est fixée une console 54 portant la came dont la surface 51 s'étend dans un plan vertical et est tournée vers l'extérieur du convoyeur. Etant solidaire des tiges de vérins, la surface de came 51 est déplaçable sélectivement vers un emplacement d'activation et vers un emplacement de désactivation dans lesquels elle peut être maintenue en réponse à un signal de commande appliqué aux vérins et provenant d'un dispositif de commande de lubrification non représenté; grâce au galet 33 qui suit la surface de came en étant disposé par rapport à elle du côté opposé à la roue 2, en fonction de l'emplacement de la surface de came 51, l'applicateur 31 est mis en appui contre le graisseur 112 (lorsque la came est en position d'activation) ou éloigné du graisseur (position de désactivation). Lorsque les vérins sont commandés pour que la surface de came soit en position d'activation, le dispositif de lubrification est commandé pour délivrer du lubrifiant pendant une certaine durée, au plus égale à celle pendant laquelle le levier de lubrification 3 a son applicateur 31 contre le graisseur. Le début et la fin de l'injection de lubrifiant peuvent être commandés par des microcontacts portés par exemple par la came (non représentés). Comme la broche d'articulation 23 est entre l'applicateur 31 et le galet suiveur 33, la position d'activation est celle dans laquelle la surface de came 51 est la plus éloignée de la roue 2, c'est-à-dire celle dans laquelle les tiges des vérins sont rétractées; afin que lors du passage en position de désactivation, l'applicateur s'éloigne du graisseur, une région du levier de lubrification 3 proche du galet suiveur est solidarisée à une extrémité d'un ressort hélicoïdal 34 dont l'extrémité opposée est solidarisée au disque 21 de la roue, lequel ressort 34 est sollicité en traction en position d'activation. Le dispositif de lubrification 3 est relié à une alimentation en lubrifiant par des moyens de liaison 6 (figure 3) pouvant comprendre divers éléments en fonction de la nature de l'alimentation en lubrifiant. Selon une caractéristique de l'invention, il s'agit d'une alimentation centralisée, disposée en un emplacement fixe, délivrant, en tant que lubrifiant, une graisse sous pression. Dans cette hypothèse d'une alimentation centralisée, le réservoir de graisse sous pression (non représenté) est relié au dispositif de lubrification 3 par des conduits de liaison rigides; cependant, comme le dispositif de lubrification tourne avec la roue 2, les moyens de liaison 6 comprennent un raccord tournant 61 à la partie fixe duquel est raccordée une extrémité d'un conduit 62 dont l'extrémité opposée est raccordée à l'alimentation en lubrifiant; la partie tournante du raccord 61 est vissée dans l'arbre 4 axialement et débouche dans un canal de liaison 63 creusé dans l'arbre; ce canal de liaison comporte un premier tronçon s'étendant axialement dans l'arbre, prolongé par un tronçon radial débouchant à l'extérieur dans une région du pourtour de l'arbre o il est raccordé à une extrémité d'entrée d'un conduit de liaison 64 coudé traversant le disque 21 de la roue; l'extrémité opposée du conduit de liaison 64 porte un raccord répartiteur de débit 65 à partir duquel la graisse est transmise d'une part au dispositif de lubrification 3 et d'autre part vers l'autre roue dentée, dont la denture prend en charge l'autre chalne, dans le cas présent o les deux roues portées par l'arbre 4 et montées en rotation dans deux plans parallèles à distance l'une de l'autre sont munies de dispositif(s) de lubrification. Ainsi, du raccord 65, part un conduit 66 auquel se raccorde, dans la région de la chape 22, une extrémité d'un conduit souple 67 dont l'extrémité opposée est raccordée à l'applicateur 31; un autre conduit de liaison 68 partant du raccord 65 se dirige en direction de l'autre roue dentée pour alimenter les dispositif(s) de lubrification porté(s) par celle-ci. En variante (non représentée), entre le raccord et chaque dispositif de lubrification, est intercalé un dispositif doseur fixé au disque 21 de la roue; par exemple, ce doseur est raccordé à l'extrémité du conduit rigide 66 opposée au raccord 65, et le conduit souple 67 de liaison part de la sortie du doseur pour aboutir au dispositif de lubrification et plus précisément à l'applicateur 31 pour lui délivrer une quantité de lubrifiant prédéterminée. Le fonctionnement du doseur peut être lui-même commandé par une surface de came, et de préférence la surface de came 51, avec laquelle il coopère au moyen d'un galet suiveur dont il est muni. Un réglage approprié du doseur permet alors si nécessaire d'interrompre l'alimentation en lubrifiant de l'applica- teur avant que le galet suiveur du dispositif de lubrifi- cation 3 atteigne la fin de la surface de came; cette possibilité est avantageuse dans le cas des vitesses lentes, o la durée de parcours de la surface de came est relativement longue. Dans une autre variante non représentée, l'alimentation en lubrifiant sous pression est elle-même embarquée sur la roue et tourne avec elle; il est par exemple possible de fixer sur le disque de roue une cartouche de graisse sous pression par dispositif de lubrification, ou pour plusieurs d'entre eux. Cette forme de réalisation évite de prévoir, dans les moyens de liaison 6, un raccord tournant. Le fait de choisir, pour porter le dispositif de lubrification, une roue dentée autour de laquelle la chaîne s'enroule le long d'un arc de circonférence étendu (par exemple 120 ) permet de graisser convenablement un convoyeur défilant à grande vitesse; ainsi, à une vitesse de 80 m/mn, une roue de 1,5 m de diamètre permet sur 120 , une durée de graissage de 1,2 s environ. Plusieurs dispositifs de graissage 3 peuvent être portés sur le même disque de roue, et le nombre de dispositifs de graissage que doit porter une roue est aisément calculé par l'homme de l'art en fonction du nombre de maillons de la chaîne et du nombre de dents de la roue; en général, l'adéquation entre le nombre de dents de la roue et le nombre de dents de la chaîne évite de monter autant de dispositifs de graissage qu'il y a de dents, à condition que les dispositifs de graissage soient convenablement répartis sur la roue; par exemple, avec une chaîne initialement de 144 maillons défilant sur une roue de 18 dents, en rajoutant ou en soustrayant deux maillons, il suffit de deux dispositifs de graissage pour traiter toute la chaîne en neuf tours de celle-ci. On peut disposer ces deux dispositifs de graissage par exemple côte à côte, ou diamétralement opposés. Dans le cas de trois dispositifs, il est souvent possible de les répartir à 1200. Dans le cas des chaînes défilant très rapidement, il est possible que la durée pendant laquelle chaque galet est en prise entre deux dents à chaque révolution de la chaîne, soit inférieure au temps nécessaire pour effectuer un graissage correct; alors, le graissage du même axe est effectué sur plusieurs rotations, consécutives ou non, de la chaîne. Il est également possible de prévoir des " campagnes de lubrification " d'une première durée prédéterminée, effectuées périodiquement et espacées d'une deuxième durée prédéterminée; à cette fin, les vérins sont actionnés par le dispositif de commande de lubrification pour amener la came en position d'activation donc de lubrification au cours des tours de roue de la première durée prédéterminée, et l'amener en position de désactivation pendant la deuxième durée, généralement plus longue que la première, afin que la chaîne ne soit alors plus lubrifiée. Les "campagnes de lubrification" peuvent être séparées de plusieurs dizaines de minutes, par exemple une demi-heure. Grâce à la structure qui vient d'être décrite, il est aisé d'utiliser en tant que lubrifiant un seul fluide relativement consistant tel qu'une graisse sous pression permanente, qui est plutôt aisée à véhiculer, depuis une simple pompe réservoir avec ses équipements standard. Comme on serre l'applicateur contre l'axe de la chaîne à graisser au moment o celui-ci est immobilisé dans la denture de la roue, on atteint une grande précision dans la mise en vis-à-vis de l'applicateur et du canal de l'axe, et ainsi les pertes de lubrifiant sont extrêmement minimes et les coûts liés à la consommation en lubrifiant sont notablement réduits; comme on passe par l'intérieur de l'axe, on évite le déplacement vers les points de rotation et d'articulation, d'impuretés pouvant être abrasives, chimiquement agressives, ou colmatantes, et le lubrifiant est utilisé plus efficacement. En outre, la durée de lubrification peut être choisie aussi longue que l'on veut même pour des vitesses de chaîne atteignant environ 100 m/mn; les chaînes étant convenablement lubrifiées, les frottements sont réduits, l'usure des pièces tournantes, néfaste dans certains procédés, est diminuée, les coûts de consommation en énergie sont abaissés, et la durée de vie des chaines est augmentée ce qui diminue la fréquence des interruptions de fonction- nement de celles-ci dues aux interventions de dépannage. De plus, on utilise au maximum un raccord tournant, et l'entretien est facilité. Enfin, l'environnement est maintenu propre grâce à l'absence de projection de lubrifiant. Par ailleurs, la lubrification ne nécessite la mise en oeuvre d'aucun circuit électrique tournant, ce qui est favorable tant en ce qui concerne la fiabilité que la sécurité. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux formes de réalisation ci-dessus décrites et représentées, et on pourra en prévoir d'autres sans sortir de son cadre, et par exemple, on pourra prévoir des convoyeurs à dispositif(s) de lubrification embarqué(s) dont l'applicateur n'est pas en appui contre les moyens d'introduction de lubrifiant mais à proximité immédiate de ceux-ci, et injectant un lubrifiant de consistance appropriée dans des canaux de lubrification de forme adaptée à la consistance du lubrifant et à la pression d'injection. REVENDICATIONS 1. Convoyeur comportant au moins une chaîne (1) comprenant au moins une succession de flasques (14, 15) de forme allongée présentant chacun deux régions d'extrémité opposées d'articulation dans lesquelles il est articulé à une région d'extrémité respective d'un flasque voisin par un axe d'articulation (11), les flasques successifs étant, dans les régions d'articulation, disposés avec deux faces respectives en regard, et au moins une roue (2) mobile en rotation comprenant un disque (21) et une denture prenant en charge la chaîne, caractérisé en ce que les axes (11) comportent au moins un canal de lubrification de la chaîne (1) débouchant à l'extérieur par un orifice d'entrée et au moins un orifice de sortie de lubrifiant, l'orifice d'entrée étant à une extrémité de l'axe et muni d'un moyen d'introduction de lubrifiant (112), et le disque de la roue porte latéralement au moins un dispositif de lubrification (3) embarqué pour tourner avec la roue (2), muni d'un applicateur de lubrifiant (31) et monté mobile pour pouvoir prendre sélectivement une position dans laquelle l'applicateur est en appui contre ou à proximité immédiate d'un moyen d'introduction de lubrifiant, et une position dans laquelle l'applicateur est à distance des moyens d'introduction, cet applicateur (31) étant relié à une alimentation en lubrifiant sous pression par des moyens de liaison (6). 2. Convoyeur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte une alimentation en lubrifiant centralisée disposée en un emplacement fixe. 3. Convoyeur selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une came munie d'une surface de came (51) déplaçable sélectivement vers l'un ou l'autre d'au moins deux emplacements prédéterminés respectivement d'activation et de désactivation o elle peut être maintenue, et le dispositif de lubrification (3) comporte un organe suiveur (33) coopérant avec la surface de came pour l'actionner et le maintenir dans l'une ou l'autre de deux positions en fonction de l'emplacement de la surface de came, l'emplacement d'activation correspondant à la position du dispositif de lubrification (3) dans laquelle l'applicateur (31) est en appui ou à proximité immédiate d'un moyen d'introduction de lubrifiant (112), position dans laquelle le dispositif de lubrification est commandé pour délivrer du lubrifiant pendant une durée au plus égale à celle pendant laquelle le dispositif de lubrification est dans cette position. 4. Convoyeur selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de liaison (6) comprennent un dispositif doseur dont la sortie est reliée à l'entrée du dispositif de lubrification (3), et le dispositif doseur coopère avec une surface de came (51) pour délivrer au dispositif de lubrification une quantité de lubrifiant prédéterminée, en fonction de la coopération du dispositif doseur avec la surface de came. 5. Convoyeur selon l'une quelconque des revendications 3 et 4, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif. de commande de lubrification commandant le déplacement de la came pour l'amener en position d'activation au cours de plusieurs tours de la roue pendant une première durée prédéterminée, et l'amener en position de désactivation pendant une deuxième durée prédéterminée plus longue que la première, afin que la chaîne (1) ne soit plus lubrifiée pendant cette deuxième durée, par exemple de plusieurs dizaines de minutes. 6. Convoyeur selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de liaison (6) comprennent un raccord tournant (61). 7. Convoyeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte deux roues (2) mobiles en rotation disposées selon deux plans parallèles à distance l'un de l'autre, chacune présentant une denture prenant en charge une chaîne (1), et au moins l'une portant au moins un dispositif de lubrification (3). 8. Convoyeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une roue (2) présentant une denture prenant en charge une chaîne (1) et qui est une roue d'entraînement de la chaîne, cette roue portant au moins un dispositif de lubrification (3). 9. Convoyeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une roue (2) présentant une denture prenant en charge une chaîne (1) et qui est une roue entraînée par la chaîne, cette roue portant au moins un dispositif de lubrification (3). 10. Convoyeur selon la revendication 7, caractérisé en ce que les deux roues (2) sont montées tournantes autour d'un même axe (4) et chacune porte au moins un dispositif de lubrification (3), et il comporte des moyens de liaison (6) pour relier le dispositif de lubrification d'une première des deux roues à une alimentation en lubrifiant et au moins un moyen de liaison (68) pour relier ceux de cette première roue au dispositif de lubrification de la deuxième roue afin d'alimenter le dispositif de lubrification de cette deuxième roue en lubrifiant par l'intermédiaire de la première. 11. Convoyeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la roue (2) porte une alimentation en lubrifiant sous pression embarquée pour tourner avec elle. 12. Convoyeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que le moyen d'introduction de lubrifiant (112) est un évasement de l'orifice d'entrée de lubrifiant. 13. Convoyeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que le moyen d'introduction de lubrifiant (112) est un graisseur. 14. Convoyeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que le même disque (21) de roue porte plusieurs dispositifs de lubrification (3).