Brevet FR2775043A1 — publié le 19990820

Dispositif d'entraînement et utilisation d'un tel dispositif dans un procédé de réduction ou de régulation de vitesse de rotation. La présente invention concerne un dispositif d'entraînement et son utilisation dans un procédé de réduction ou de régulation de vitesse de rotation. Le réducteur de vitesses permet d'obtenir une vitesse de rotation de sortie plus faible que la vitesse d'entrée, appelée vitesse source. Le régulateur de vitesse permet de faire varier une vitesse de sortie à partir d'une vitesse source. Il est connu dans l'art antérieur deux types de réducteurs, les 1o réducteurs classiques et les réducteurs planétaires. Les réducteurs classiques sont basés sur l'utilisation d'un engrènement pignon menant/roue menée. Dans ce type de réducteur, la vitesse de la roue est plus faible que la vitesse du pignon. La vitesse source est alors communiquée au pignon qui entraîne la roue avec une vitesse angulaire plus faible, puisque de manière générale la roue a un diamètre plus grand que le pignon. Les réducteurs de type planétaire sont basés sur l'utilisation d'un engrènement pignon/satellites/couronne, les satellites étant montés sur un plateau. Dans ce type de réducteurs, une seule des deux pièces suivantes, plateau porte satellites ou couronne est fixe. La vitesse source est de manière générale communiquée au pignon. Cette vitesse est ensuite réduite par l'intermédiaire des satellites et de la couronne. La vitesse de sortie est fournie par l'une des deux pièces, plateau porte satellites ou couronne, qui n'est pas fixe. Il est également connu de combiner dans un réducteur les deux types de réducteurs. Les réducteurs de type planétaire sont plus silencieux, par contre ils sont encombrants et, pour des rapports de réduction élevés, ont un coût également élevé. Il est également connu dans l'art antérieur des systèmes de régulation, utilisant un dispositif d'entraînement, dans lesquels la variation de la vitesse de sortie est effectuée par une action sur la vitesse d'entrée. Ces systèmes de régulation ne sont pas applicables dans le cas o la vitesse d'entrée ne peut pas varier. La présente invention a donc pour objet de proposer un dispositif d'entraînement permettant d'obtenir une vitesse angulaire déterminée à partir de deux vitesses angulaires connues. Ce but est atteint par le fait que le dispositif d'entraînement qui comprend un premier et un deuxième éléments circulaires de même centre fixe, et de rayons déterminés différents et un troisième élément de rayon déterminé pour être en contact avec les deux premiers éléments est caractérisé en ce que io les premier et deuxième éléments ont des vitesses de rotation non nulles, le centre du troisième élément décrit une trajectoire circulaire de rayon déterminé intermédiaire par rapport au rayon des deux premiers éléments et concentrique par rapport aux deux premiers éléments avec une vitesse de rotation non nulle. Selon une autre particularité, les rayons sont déterminés de sorte que le rayon du premier élément est inférieur au rayon du deuxième élément, et que le rayon du deuxième élément est égal à la somme du rayon du premier élément et du diamètre du troisième élément. Selon une autre particularité, le mouvement de rotation du troisième élément est sans glissement sur le premier et le deuxième éléments. Selon une autre particularité, le premier élément comprend un pignon, le deuxième élément comprend une couronne extérieure, et le troisième élément comprend au moins un satellite, les liaisons entre le pignon et le ou les satellites et entre le ou les satellites et la couronne étant assurées par des dentures. Selon une autre particularité, le ou les axes du ou des satellites sont montés sur un plateau porte satellites. Un autre but de l'invention est de proposer une utilisation du disposition d'entraînement selon l'invention dans un procédé de réduction permettant de pallier les inconvénients de l'art antérieur et possédant un encombrement un bruit réduit, et un rapport de réduction très élevé Utilisation du dispositif d'entraînement selon l'invention dans un procédé de réduction caractérisée en ce que le procédé de réduction comprend au moins une étape de création de vitesses créant au moins deux vitesses angulaires et au moins une étape o les deux vitesses angulaires sont appliquées respectivement à deux des trois éléments distincts du dispositif d'entraînement. Selon une autre particularité, I'étape de création de vitesses est effectuée par un mécanisme comprenant un axe animé d'une vitesse de rotation correspondant à la vitesse source et transmettant un mouvement de io rotation à deux des trois éléments de dispositif par l'intermédiaire de système pignon/roue et/ou de système pignon/couronne/satellite.. Utilisation du dispositif d'entraînement selon l'invention dans un procédé de régulation de vitesses de rotation caractérisée en ce que la vitesse de rotation à réguler est appliquée à un premier des trois éléments du dispositif, une deuxième vitesse, nécessairement indépendante à la vitesse à réguler, est appliquée à un deuxième élément distinct du premier, la vitesse angulaire de sortie régulée correspondant alors à la vitesse angulaire du troisième élément. Selon une autre particularité, la vitesse angulaire de sortie régulée est nulle et les deux vitesses sources indépendantes sont non nulles. D'autres particularités et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après faite en référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 représente un schéma de principe du dispositif d'entraînement. - la figure 2 représente une vue en coupe d'une variante de réalisation de dispositif d'entraînement. - les figures 3A et 3B représentent des diagrammes de procédés de réduction de vitesse utilisant le dispositif selon l'invention. - les figures 4 à 7 représentent des vues en coupe des différentes variantes d'utilisation du dispositif dans un procédé de réduction de vitesse angulaire. Les variantes de réalisation décrits ci-après ne sont donnés qu'à titre d'exemple illustratif du principe de l'invention et ne constituent pas une limitation de l'application du principe aux variantes décrites La figure 1 représente un schéma de principe du dispositif d'entraînement. Le dispositif d'entraînement selon l'invention est basé sur le principe de l'utilisation de trois éléments (1 à 3) animés d'un mouvement de rotation. Ces trois éléments comprennent un premier (1) et un deuxième éléments (2) circulaires concentriques et de rayons (R1, R2) déterminés distincts. A titre d'exemple, on choisit pour la suite de la description R2 supérieur a RI.. Les vitesses angulaires des premier (1) et deuxième (2) éléments sont respectivement W1 et W2. Le troisième (3) élément est également circulaire et de rayon (R3) déterminé et est en contact avec les premier (1) et deuxième (2) éléments. Autrement dit, le troisième élément (3) est placé à l'extérieur du cercle formé par le premier (1) élément et à l'intérieur du cercle formé par le deuxième (2) élément. Le troisième (3) élément a un mouvement de rotation par rapport à son centre (03). La vitesse de rotation du troisième élément (3) par rapport à son centre (03) peut être nulle. Le mouvement du troisième (3) élément par rapport au premier (1) et deuxième (2) éléments s'effectue tangentiellement et sans glissement. Le centre (03) du troisième élément (3) décrit une trajectoire circulaire concentrique par rapport au premier (1) et deuxième (2) éléments.. Ainsi, les vitesses de rotation respectives (W1, W2, W03) des deux éléments (1, 2) et du centre (03) du troisième élément (3) ont le même centre, confondu avec les centres du premier (1) et deuxième (2) éléments et le centre de la trajectoire circulaire du centre (03) du troisième élément (3). Avantageusement, le dispositif comprend plusieurs éléments du même type que le troisième (3) élément. Compte tenu de la disposition des différents éléments (1, 2, 3), il existe la relation suivante entre la valeur des rayons des trois éléments (1, 2, 3): R2=Rl +2xR3. De plus, les vitesses respectives W1, W2, W03) sont liées par la relation: (R1l+ R2)xWO3=R1xW1l+R2xW2. Ainsi, les valeurs des rayons étant nécessairement connues, il suffit de connaître deux des trois vitesses 2775043 angulaires des différents éléments pour déduire la troisième vitesse angulaire. On obtient donc trois formules (F1 à F3) déterminant une vitesse angulaire à partir de la connaissance des deux autres. Soit F1, la formule déterminant la valeur de Wl connaissant W03 et W2: Wl =((R1 +R2)xWO3-R2xW2)/R1. Soit F2, la formule déterminant la valeur de W03 connaissant Wl et W2: W03=(R1 xWl +R2xW2)/(R1 +R2). Soit F3, la formule déterminant la valeur de W2 connaissant Wl et W2=((Rl1 +R2)xWO3-R1 xW1)/R2. La figure 2 représente une vue en coupe d'une variante de réalisation d'un dispositif d'entraînement. Avantageusement, le premier élément (fig. 1, 1) comprend un pignon (10), le deuxième élément (fig.1, 2) comprend une couronne (20), et le troisième élément (fig.1, 3) comprend au moins un satellite (30). Avantageusement, le ou les axes (31) du ou des satellites (30) sont montés fixes (signe X sur les figures) sur un plateau (40) porte satellites. Le pignon (10) est fixé rigidement sur un axe (11). Le plateau (40) est monté fou par rapport à l'axe (11) du pignon (1 0)(signe I xl portant la référence 50 sur les figures). La couronne (20) est montée folle par rapport à son axe de symétrie.. Le ou les satellites (30) sont montés fou par rapport à leur axe (31)). Ainsi les différents éléments (10, 20, 30, 40) peuvent avoir des mouvements de rotation dans un sens ou dans un autre. Les différents éléments (10, 20, 30, 40) sont bloqués en translation les uns par rapport aux autres. Ainsi, les seuls mouvements autorisés sont des rotations autour de leur axe de symétrie ou en ce qui concerne le ou les centres du ou des satellites (30), un mouvement de rotation autour de l'axe (11) du pignon (10). Avantageusement, les liaisons, sans glissement, entre le pignon (10) et le ou les satellites (30), et entre la couronne (20) et le ou le satellite (30) sont assurées, par exemple par des dentures. La rotation libre, du ou des satellites (30) sur leurs axes (31), du plateau (40) par rapport à l'axe (11) du pignon (10) et de la couronne (20) est assurée par, par exemple un système de roulement (50). Le fonctionnement du dispositif d'entraînement selon l'invention est le suivant, lorsque l'on applique des vitesses de rotation connues, par exemple au pignon (10) et à la couronne (20) alors le ou les satellites (30) étant montés fou vont être entraînés en rotation autour de leur axe (31) de symétrie grâce à la liaison sans glissement d'une part, entre la couronne (40) et la ou les satellites (30), et d'autre part, entre le pignon (10) et le ou les satellites (30). Puisque le plateau (40) est également monté fou et qu'il est solidaire des axes (31), il est également animé l0 d'un mouvement de rotation autour de son axe de symétrie. Dans ce cas particulier, la vitesse de sortie est la vitesse de rotation du plateau (40) qui est déterminée par la formule F2. Si, par contre, les deux vitesses connues et non nulles sont appliquées au plateau (40) et au pignon (10), alors, pour les mêmes raisons que l'exemple précédent, la vitesse de sortie est la vitesse de rotation de la couronne (30) qui est déterminée par la formule F3. Enfin, si les deux vitesses connues et non nulle sont appliquées au plateau et à la couronne, alors la vitesse de sortie est la vitesse de rotation du pignon qui est déterminée par la formule Fl. Le dispositif qui vient d'être décrit peut être utilisé dans un procédé de réduction de vitesse angulaire. Ce procédé consiste à obtenir une vitesse de rotation en sortie plus faible que la vitesse d'entrée dite vitesse source. On constate tout d'abord que dans ce procédé, I'utilisateur ne dispose que d'une seule vitesse d'entrée connue et qu'il désire obtenir une vitesse de sortie connue plus faible. Or le dispositif, selon l'invention, nécessite la connaissance de deux vitesses de rotation afin d'obtenir une vitesse de sortie déterminée par l'une des trois formules, F1, F2 ou F3. L'utilisation du dispositif selon l'invention nécessite donc une étape préalable appelée étape de création de vitesses. Cette étape a pour but de transformer la vitesse source connue en au moins deux vitesses de rotation non nulles et déterminables en fonction de la vitesse source. Cette étape précède l'étape de réduction de vitesse proprement dite mettant en oeuvre le dispositif selon l'invention. La figure 3A représente schématiquement le diagramme de base de la succession d'une étape (C) de création et d'une étape (R) de réduction de vitesse. L'étape (R) représente le disposition selon l'invention auquel est appliqué deux vitesse liées et déterminées à partir de la vitesse source. L'étape (C) de création de vitesses crée deux vitesses (Wa, Wb) à partir d'une vitesse source connue (W0) indifféremment telles que Wa=aXW0 et Wb=bXW0 avec a et b positifs, ou négatifs ou égaux à 1 mais non nuls. Ces deux vitesses (Wa, Wb) servent ensuite, à l'étape de réduction de vitesses (R) et permettent d'obtenir une vitesse réduite en sortie (Ws). Selon le choix des éléments du dispositif selon io l'invention, auxquels on applique les vitesses Wa et Wb connues, la vitesse de sortie sera déterminée par une des trois formules F1, F2, ou F3. Ainsi, on obtient, par exemple les trois configurations suivantes: - si Wa=W2 et Wb=W03, alors Ws est déterminée par la formule F1 et correspond à la vitesse W1. - si Wa=W1 et Wb=W2, alors Ws est déterminée par la formule F2 et correspond à la vitesse W03. Avantageusement pour que W1 soit le plus faible possible, Wa et Wb sont de signe contraire. - si Wa=W1 et Wb=W03 alors Ws est déterminée par la formule F3 et correspond à la vitesse W2. Avantageusement pour que W03 soit le plus faible possible, Wa et Wb sont de même signe. Bien sûr, I'invention n'est pas limitée à l'exemple de la fig. 3A et il est possible de combiner plusieurs étapes (C) de création de vitesses avec plusieurs étapes (R) de réduction de vitesses sachant qu'il est nécessaire d'avoir dans la combinaison au moins une étape (C) de création de vitesses et que chaque étape de réduction (R) de vitesse nécessite deux et seulement deux vitesses en entrée. Ces vitesses proviennent indifféremment d'au moins une étape de création (C) de vitesses amont ou de deux étapes de réduction (R) de vitesse amont ou d'une étape de création (C) de vitesses amont et d'une étape de réduction (R) amont. La figure 3B représente un autre exemple d'un diagramme composé d'un procédé de réduction de vitesse mettant en jeu une x pluralité d'étapes de création (C) de vitesses et une pluralité d'étapes (R) de réduction de vitesses. Ainsi un premier dispositif C1 de création de vitesses génère sur une première sortie une vitesse Wal d'entrée pour un second dispositif C2 de création de vitesses et sur une deuxième sortie une première vitesse d'entrée Wbl d'un dispositif de réduction R1. Le deuxième dispositif C2 de création de vitesses génère sur une première sortie une vitesse d'entrée Wa2 pour un second dispositif R2 de réduction et sur une seconde sortie une deuxième vitesse d'entrée Wb2 pour le premier dispositif R1 de réduction dont la sortie 0o Wsl constitue la vitesse d'entrée du second dispositif de réduction R2. Ce dernier dispositif de réduction R2 a la vitesse de sortie Ws Les étapes de création de vitesses sont effectuées par des dispositifs connus de création de vitesses. A titre d'exemple, I'étape de création de vitesses est obtenue par un système d'engrènement d'un pignon avec, par exemple plusieurs roues. Dans cet exemple, la vitesse source W0 est appliquée au pignon et les vitesses sont créées par la rotation des roues de diamètres différents. L'étape de création de vitesses peut également être obtenue, par un système d'engrènement pignon/satellites/couronne o, par exemple la couronne est fixe et o la vitesse source est appliquée à deux pignons, montés sur un même axe. Dans cet exemple, les deux vitesses sont d'une part, la vitesse de rotation du premier pignon et d'autre part, la vitesse de rotation du plateau portant les satellites, générée par le deuxième pignon. Les figures 4 à 7 représentent des vues en coupe d'exemple de différentes variantes d'utilisation du dispositif dans un procédé de réduction de vitesse angulaire. Les exemples de procédés de réduction de vitesse utilisant le dispositif selon l'invention sont basés sur un diagramme de base constitué d'une seule étape de création de vitesses créant deux vitesses suivie d'une seule étape de réduction de vitesse. Ces exemples de procédé de réduction utilisent, par exemple le dispositif selon l'invention o le premier élément (fig., 1) comprend un pignon (10), le deuxième élément (fig.1, 2) comprend une couronne (20), le troisième élément (fig., 3) comprend au moins un satellite (30) dont l'axe (31) est monté sur un plateau (40) porte satellites. Le dispositif utilisé pour créer les vitesses nécessaires pour le dispositif selon l'invention est basé, par exemple sur un système pignon/roues et/ou un système pignon/couronne/satellites. Dans les figures 4 à 7, le dispositif de création de vitesses comprend un premier axe (600) auquel est appliqué la vitesse source W0. Dans la variante représentée à la figure 4, le premier axe (600) transmet un mouvement de rotation au plateau (40), par l'intermédiaire d'une liaison rigide avec celui-ci. Le plateau a donc sa vitesse de rotation (W03) io égale a W0. Un premier pignon (611) fixé rigidement sur le premier axe (600) transmet un mouvement de rotation à une première roue (612) fixée rigidement sur un deuxième axe (601). Un deuxième pignon (613) fixé rigidement sur le deuxième axe (601) transmet un mouvement de rotation a la couronne (20) du dispositif selon l'invention. Ainsi, la couronne (20) a une vitesse de rotation W2 qui est proportionnelle à W0. Le coefficient de proportionnalité dépend des dimensions connues du premier et deuxième pignon (611, 613) et de la roue (612). Les vitesses d'entrée de réducteur W03 et W2 étant connues, la vitesse (W1) de rotation du pignon (10) constituant l'axe de sortie du dispositif selon l'invention est alors déterminée par la formule Fl. Dans la variante de réalisation de la figure 5, un troisième pignon (621) est monté rigidement sur le premier axe (600) et transmet un mouvement de rotation à la couronne (20) du dispositif selon l'invention. Ainsi, la couronne (20) a une vitesse de rotation W2 qui est proportionnelle à W0. Le coefficient de proportionnalité dépend des dimensions connues du troisième pignon (621). Un quatrième pignon (622) fixe rigidement au premier axe (600) transmet un mouvement de rotation au plateau (40) porte satellites du dispositif selon l'invention. Le plateau a donc sa vitesse de rotation (W03) proportionnelle à W0. Le coefficient de proportionnalité dépend des dimensions connues du quatrième pignon (622). Les vitesses d'entrée de réducteur W03 et W2 étant connues, la vitesse (W1) de rotation du pignon (10), fixé rigidement à l'axe (11) constituant l'axe sortie du dispositif selon l'invention, est alors déterminée par la formule Fl. Dans la variante de réalisation représentée à la figure 6, un cinquième pignon (631) du dispositif de création de vitesses et le pignon (10) du dispositif selon l'invention sont fixés rigidement sur le premier axe (600) et sont animés de la vitesse de rotation source W0. Le cinquième pignon (631) transmet un mouvement de rotation à la couronne (20) libre en rotation par rapport au bâti (80) par l'intermédiaire d'un système de satellites (70) monté libre en rotation sur des axes (71). La couronne (20) a donc une vitesse de rotation (W2) io proportionnelle à la vitesse source (W0). Le coefficient de proportionnalité dépend des dimensions connues du système de satellite (70). La vitesse W1 est égale à W0 et transmise par le pignon (10) aux satellites (30) montés libre en rotation sur les axes (31) fixés au plateau (40). Le plateau (40) est solidaire de l'axe de sortie (41) qui est aligné avec l'axe du pignon (10). Le plateau (40) est monté libre en rotation par rapport à la couronne (20). Ainsi, les vitesses de rotation respectives (W1, W2) du pignon (10) du dispositif selon l'invention et de la couronne (20) étant connues, la vitesse de rotation (W03) du plateau (40) porte satellite (30) est déterminée par la formule F2. Dans la variante de réalisation représentée figure 7, un sixième pignon (641) fixé rigidement sur le premier axe (600) transmet un mouvement de rotation au pignon (10) du dispositif selon l'invention Un septième pignon (642)monté rigidement sur la premier axe (600) transmet un mouvement de rotation au plateau (40) porte satellites (30) monté libre en rotation sur l'axe (11) du pignon (10). Le plateau (40) et le pignon (10) ont donc des vitesses respectives (W03, W1l) de rotation proportionnelle à la vitesse source W0. Le coefficient de proportionnalité dépend des dimensions connues du sixième et septième pignon (641, 642). Ainsi, la vitesse de sortie est celle de la rotation (W2) de la couronne (20) qui est déterminée par la formule F3. Compte tenu des différentes formules (F1, F2, F3), on conçoit qu'un procédé de réduction réalisé suivant le diagramme de base de l'invention (FIG 3A) suffit pour obtenir un grand rapport de réduction, là o les dispositifs de Il l'art antérieur nécessiteraient plusieurs dispositifs réducteursétages de réduction. Ainsi, Ce procédé de réduction offre,à rapport de réduction équivalent, un encombrement et un coût nettement plus avantageux que les dispositifs de l'art antérieur. Le dispositif selon l'invention peut également être utilisé dans un procédé de régulation de vitesses. Le principe d'un régulateur est de faire varier une vitesse source. Comme nous l'avons expliqué, le dispositif d'entraînement selon l'invention est basé sur la détermination d'une vitesse de rotation d'un élément à partir de la connaissance de la vitesse de rotation des deux autres éléments du dispositif. Dans l'application du dispositif selon l'invention à un procédé de régulation de vitesses, il est donc nécessaire d'avoir deux vitesses sources indépendantes, dont une correspond à la vitesse à réguler. Au moins une de ces deux vitesses sources doit être ajustable par l'utilisateur. Ensuite, il suffit d'appliquer ces deux vitesses sources à deux des trois éléments du dispositif selon l'invention. La vitesse du troisième élément, correspondant à la vitesse de sortie régulée, est déterminée par l'une des formules F1, F2, F3. Pour faire varier la vitesse de sortie, il suffit de faire varier au moins une des deux vitesses sources. A titre d'exemple non limitatif, le dispositif selon l'invention correspond à celui de la figure o, le premier élément comprend un pignon, le deuxième élément comprend une couronne et le troisième élément comprend au moins un satellite dont l'axe est solidaire d'un plateau porte satellite. Si l'utilisateur désire que la vitesse de sortie à réguler corresponde à la vitesse W1 du pignon, déterminée par la formule F1, alors les deux vitesses sources sont nécessairement appliquées respectivement au plateau et à la couronne. De même, si l'utilisateur désire que la vitesse de sortie à réguler corresponde à la vitesse W2 de la couronne, déterminée par la formule F3, alors les deux vitesses sources sont nécessairement appliquées distinctement au plateau et au pignon, et si l'utilisateur désire que la vitesse de sortie à réguler corresponde à la vitesse W03 du plateau porte satellite, déterminée par la formule F2, alors les deux vitesses sources sont nécessairement appliquées distinctement au pignon et à la couronne. Dans l'application particulière du dispositif selon l'invention à un procédé de régulation, il est notable que même si une des deux vitesses sources est constante, la vitesse de sortie peut être régulée en faisant varier la deuxième vitesse source, puisque les deux vitesses sources sont indépendantes. De plus, la vitesse source peut être indifféremment positive, négative ou nulle sans que l'une ou l'autre des vitesses sources soient nulles. Il est clair que d'autres modifications à la portée de l'homme du métier entrent dans le cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'entraînement comprend un premier (1) et un deuxième (2) éléments circulaires de même centre fixe, et de rayons déterminés différents et un troisième (3) élément de rayon déterminé pour être en contact avec les deux premiers éléments (1, 2) caractérisé en ce que les premier (1) et deuxième (2) éléments ont des vitesses de rotation (W1, W2) non nulles, le centre (03) du troisième élément (3) décrit une trajectoire circulaire de rayon déterminé intermédiaire par rapport aux rayons des deux premiers (1, 2) éléments et concentrique par rapport aux deux premiers éléments (1, 2) avec une vitesse de rotation (W03) non nulle. 2. Dispositif d'entraînement selon la revendication 1, caractérisé en ce que les rayons sont déterminés de sorte que le rayon du premier élément (1) est inférieur au rayon du deuxième élément (2), et que le rayon du deuxième élément (2) est égal à la somme du rayon du premier élément (1) et du diamètre du troisième élément (3). 3. Dispositif d'entraînement selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le mouvement de rotation du troisième élément (3) est sans glissement sur le premier (1) et le deuxième élément (2). 4. Dispositif d'entraînement selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le premier élément (1) comprend un pignon (10), le deuxième élément (2) comprend une couronne extérieure (20), et le troisième élément (3) comprend au moins un satellite (30), les liaisons entre le pignon (10) et le ou les satellites (30) et entre le ou les satellites (30) et la couronne (20) étant assurées par des dentures. 5. Dispositif d'entraînement selon la revendication 4, caractérisé en ce que le ou les axes (31) du ou des satellites (30) sont montés sur un plateau porte satellites (40). 6. Utilisation du dispositif d'entraînement selon l'une des revendications 1 à 5, dans un procédé de réduction caractérisée en ce que le procédé de réduction comprend au moins une étape de création de vitesses créant au moins deux vitesses angulaires et au moins une étape o les deux vitesses angulaires sont appliquées respectivement à deux des trois éléments distincts du dispositif d'entraînement. 7 Utilisation du dispositif d'entraînement selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'étape de création de vitesses est effectuée par un mécanisme comprenant un premier axe (600) animé d'une vitesse de rotation correspondant à la vitesse source et transmettant un mouvement de rotation à deux des trois éléments du dispositif, par l'intermédiaire de systèmes pignon/roue (601, 611 à 613, 621, 622, 641, 642) et/ou un dispositif pignon/couronne satellites (631, 70). 9. Utilisation du dispositif d'entraînement selon l'une des revendications 1 à 5 dans un procédé de régulation de vitesses de rotation caractérisée en ce que la vitesse de rotation à réguler est appliquée à un premier des trois éléments (1, 2, 3) du dispositif, une deuxième vitesse, nécessairement indépendante de la vitesse à réguler, est appliquée à un deuxième élément distinct du premier, la vitesse angulaire de sortie régulée correspondant alors à la vitesse angulaire du troisième élément. 10. Utilisation du dispositif d'entraînement selon la revendication 9, caractérisée en ce que la vitesse angulaire de sortie régulée est nulle et les deux vitesses sources indépendantes sont non nulles.