Brevet FR2782056A1 — publié le 20000211

La présente invention concerne un véhicule agricole destiné notamment à l'épandage et/ou à la pulvérisation de produits. Pour le traitement de plantations, il est connu d'épandre des granulés solides, par exemple des engrais ou de pulvériser des solutions liquides pour éviter l'apparition de parasites ou de maladies. Pour réaliser cet épandage et/ou pulvérisation, le produit de traitement est placé dans une trémie qui est alors fixée sur un véhicule agricole utilisant en général un système de relevage à trois points. La trémie est généralement placée en porte-à-faux à l'arrière du véhicule agricole. La pression qu'exerce alors le véhicule agricole sur le sol est plus grande à l'arrière du véhicule qu'à l'avant. Lorsque le sol est stable, cette différence de pression ne pose aucun problème. Toutefois, sur un sol mouvant (sable, boue, etc.), lorsque la pression exercée sur le sol dépasse une certaine limite, la motricité du véhicule est affectée jusqu'à empêcher éventuellement tout déplacement. Pour diminuer la pression qu'un véhicule exerce sur le sol, il est connu d'utiliser des chenilles. Cependant, la pression n'est pas constante au niveau de toute la surface de la chenille en contact avec le sol. Dans des conditions de déplacement difficiles, par exemple sur un sol boueux, un véhicule à chenilles peut rester bloqué si sur une zone de la chenille la pression exercée sur le sol est trop importante par rapport à la portance de ce sol. La présente invention a alors pour but de fournir un véhicule agricole exerçant au sol une pression uniforme quelque soit sa charge. A cet effet, le véhicule qu'elle propose est un véhicule agricole destiné notamment à l'épandage et/ou à la pulvérisation de produits comportant des moyens supports pour une trémie, cuve ou similaire. Selon l'invention, les moyens supports sont montés sur un chariot de translation déplaçable longitudinalement par rapport à la direction de déplacement du véhicule. De cette manière, il est possible de faire varier longitudinalement la position de la charge portée par le véhicule et donc d'influencer la répartition de la pression exercée au sol par celui- ci en agissant sur le centre de gravité du véhicule. Pour pouvoir plus facilement se déplacer sur des terrains peu porteurs, le véhicule selon l'invention est avantageusement chenillé. La pression exercée au sol peut ainsi être relativement faible. Avantageusement, les moyens supports comportent un système de relevage trois points. Un tel système est très couramment utilisé dans le domaine de l'agriculture et la plupart des outils, les trémies d'épandage par exemple, sont adaptées à un tel système. Dans une forme de réalisation, le chariot de translation comporte latéralement des roulements guidés dans des longerons montés longitudinalement sur le châssis du véhicule. Dans ce cas, on peut avantageusement prévoir une bande sans fin telle une courroie ou une chaîne sur laquelle est fixée le chariot, et montée sur des poulies ou roues dentées, I'une d'elles étant entraînée par un moteur, un moteur hydraulique par exemple. Afin de mieux apprécier la charge du véhicule, la trémie est avantageusement munie d'un dispositif de pesée intégrée. Dans ce cas, on peut envisager que les moyens de déplacement du chariot de translation soient reliés à des moyens de commande associés au dispositif de pesée intégrée. Le déplacement de la charge en vue d'optimiser la répartition de la pression au sol peut ainsi être automatique en fonction du remplissage de la trémie. De toute façon, I'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit en référence au dessin schématique annexé représentant à titre d'exemple non limitatif une forme de réalisation préférentielle d'un véhicule agricole selon l'invention. Figure 1 en est une vue de côté, Figure 2 est une vue schématique de côté, à échelle agrandie, d'un système de relevage du véhicule représenté sur la figure 1, et Figure 3 est une vue en arrière du système de relevage de la figure 2. La figure 1 montre un véhicule 2 chenillé. Ce véhicule est équipé de six roues 4 munies de pneumatiques, une chenille 6 passant autour de trois roues 4 se trouvant d'un même côté du véhicule. Les roues 4 sont montées sur un châssis. Ce dernier porte un moteur, par exemple un moteur Diesel, utilisé pour le déplacement du véhicule mais aussi pour entraîner des accessoires, tels par exemple un moteur hydraulique. Une cabine de pilotage 8 est montée sur le châssis, à l'avant du véhicule. On trouve à l'intérieur de cette cabine 8 un siège pour un conducteur ainsi que des leviers de commande pour le déplacement du véhicule et pour agir sur les équipements dont est muni le véhicule. À l'arrière du véhicule se trouve une trémie 10 reliée au véhicule par un système de relevage trois points 12. Une grue 14 est prévue pour faciliter le chargement de la trémie 10. La trémie 10 est destinée à recevoir des produits sous forme granuleuse à épandre sur des plantations ou bien une solution de pulvérisation. Il peut s'agir d'engrais ou de produits de traitements tels des herbicides, fongicides, etc. Cette trémie est équipée d'un système de pesée intégré, non représenté. Un tel système est connu de l'homme du métier et n'est pas décrit en détails ici. Il permet de mesurer instantanément la masse de produit, liquide ou pulvérulent, se trouvant dans la trémie 10. Le système de relevage trois points 12 est d'un type connu de l'homme du métier. Un tel système est couramment utilisé dans I'agriculture pour des outils tels des trémies, mais aussi des charrues, herses, etc. Ce système de relevage 12 comporte un levier 16 dont une extrémité est montée pivotante sur le support du système de relevage. L'autre extrémité du levier porte un axe 18 aux deux extrémités duquel est monté à chaque fois, de manière pivotante, un bras 20. Chaque bras 20 relie l'axe 18 à une barre 22. Cette dernière est montée à chaque fois pivotante d'une part sur le support du système de relevage trois points 12 et d'autre part sur l'outil, ici la trémie 10, à relever. Entre les bras 20, se trouve un montant vertical 24, fixé sur le support du système de relevage 12, et portant à son extrémité libre un troisième bras pivotant 26, qui relie le montant vertical 24 à l'outil, ici la trémie 10. On a ainsi trois points d'accrochage pour la trémie 10: deux points au niveau des barres 22 et un troisième point au niveau du troisième bras 26. Les deux premiers points se trouvent en position basse de chaque côté de la trémie 10 tandis que le troisième point se trouve en position haute au centre de celle-ci. Pour relever ou abaisser la trémie 10 montée sur les trois points du système de relevage 12, il suffit d'agir sur le levier 18. À cet effet, un vérin hydraulique 28 (qui peut être remplacé par tout moyen équivalent) est prévu. Ce vérin 28 est par exemple monté entre le support du système de relevage et l'axe 18. Une variation de la longueur du vérin 28 induit un pivotement du levier 16 et un relevage ou une descente de la trémie 10. Selon l'invention, le support du système de relevage 12 est un chariot 30 déplaçable longitudinalement par rapport à la direction de déplacement du véhicule 2. Ce chariot 30 se présente sous la forme d'une structure métallique sensiblement rectangulaire sur laquelle est fixée le système de relevage trois points 12. À chaque coin de ce chariot 30, est monté un roulement 32. Les axes des quatre roulements sont parallèles et sont comparables à quatre roues. Les deux roulements 32 placés d'un même côté du chariot 30 sont montés dans un rail de guidage 34 qui se présente sous la forme d'un profilé en C. Les rails 34 sont montés sur le châssis du véhicule 2 longitudinalement, les côtés ouverts des profilés se faisant face. Le déplacement du chariot 30 est assuré par une chaîne 36 montée autour de deux roues dentées 38. Une attache 40 relie la chaîne 36 au chariot 30 et permet l'entraînement de ce dernier lorsque les roues dentées 38 tournent. Pour entraîner ces dernières, un moteur hydraulique non représenté est prévu. Ce moteur agit sur une seule des roues dentées 38. Des capteurs sont prévus au niveau du moteur hydraulique afin de connaître la position du chariot 30 par rapport aux rails 34 et donc au châssis du véhicule 2. Grâce à la possibilité de déplacement du chariot 30 et donc du système de relevage trois points 12 et de la trémie 10, il est possible de déplacer une masse assez importante en comparaison de la masse du véhicule. Ceci permet de modifier la position du centre de gravité du véhicule 2 et de changer sensiblement la répartition des pressions exercées sur le sol. On peut ainsi obtenir une pression exercée sur le sol par les chenilles quasiment uniforme sur toute la surface de contact entre les chenilles 6 et le sol. Le déplacement du chariot 30 et de la trémie 10 peut être effectué de plusieurs manières. Dans l'exemple décrit ci-dessus, on a vu que la trémie 10 était équipée d'un système de pesée intégrée et que le moteur hydraulique permettant le déplacement du chariot 30 était muni de capteurs permettant de connaître la position du chariot 30. Le véhicule 2 est alors équipé d'une centrale de commande qui permet en fonction des informations reçues par le système de pesée et par les capteurs du moteur hydraulique, d'envoyer des instructions de commande au moteur hydraulique pour que le chariot se positionne de façon optimale d'un point de vue répartition de pression au sol en fonction de la charge contenue dans la trémie. Il est aussi envisageable d'avoir une commande manuelle de déplacement du chariot 30. Cette commande manuelle peut venir compléter le système de déplacement automatique du chariot décrit ci- dessus ou bien le remplacer. Dans ce dernier cas, lorsque le véhicule se trouve sur un sol peu porteur, par exemple boueux, le conducteur veillera à déplacer la trémie 30 de l'avant du véhicule vers l'arrière de celui-ci au fur et à mesure que la trémie se vide. Comme il va de soi, I'invention ne se limite pas à la forme de réalisation préférentielle décrite ci-dessus à titre d'exemple non limitatif; elle en embrasse au contraire toutes les variantes dans le cadre des revendications ci-dessous. Ainsi, le système de relevage utilisé peut être différent de celui décrit. Il peut même être supprimé. En effet, on peut imaginer que la grue décrite, qui est optionnelle, soit assez forte pour soulever la trémie pleine. Le système de relevage devient alors inutile. Les moyens permettant de déplacer le chariot sont décrits à titre d'exemple de réalisation. L'homme du métier connaît de nombreuses autres solutions (moteur linéaire, vérin, système maneton/bielle, etc) pour déplacer un tel chariot. L'invention est utilisée avantageusement avec un véhicule chenillé. Toutefois, elle peut également être employée avec un véhicule à roues et pneumatiques classiques sans pour autant sortir du cadre de Il'invention. REVENDICATIONS 1. Véhicule agricole (2) destiné notamment à l'épandage et/ou à la pulvérisation de produits comportant des moyens supports pour une trémie (10), cuve ou similaire, caractérisé en ce que ces moyens supports (12) sont montés sur un chariot (30) de translation déplaçable longitudinalement par rapport à la direction de déplacement du véhicule. 2. Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est chenillé. 3. Véhicule selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens supports comportent un système de relevage trois points (12). 4. Véhicule comportant un châssis selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le chariot (30) de translation comporte latéralement des roulements (32) guidés dans des longerons (34) montés longitudinalement sur le châssis du véhicule. 5. Véhicule selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte une bande sans fin telle une courroie ou une chaîne (36) sur laquelle est fixée le chariot (30), et montée sur des poulies ou roues dentées (38), I'une d'elles étant entraînée par un moteur. 6. Véhicule selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la trémie (30) est munie d'un dispositif de pesée intégrée. 7. Véhicule selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de déplacement du chariot (30) de translation sont reliés à des moyens de commande associés au dispositif de pesée intégrée.