Brevet FR2782889A1 — publié le 20000310

La présente invention concerne une machine pour distribuer de la matière végétale (paille, foin,...) mise sous forme de balles généralement cylindriques et destinée à l'alimentation du bétail. On sait que, en raison de la dimension élevée et du poids impor- tant d'une balle de végétaux, les exploitants agricoles utilisent une ma- chine associée à un véhicule, tel qu'un tracteur, pour transporter les bal- les de végétaux du lieu de stockage o elles sont entreposées, au lieu o se trouve le bétail, et pour couper et distribuer progressivement la matière végétale pour la disperser sur le sol ou dans des mangeoires. Une machine pour distribuer de la matière végétale d'une balle, d'un type connu, comporte essentiellement un châssis attelé à l'arrière d'un tracteur ou à l'avant d'un chargeur frontal et ayant une forme de berceau dont le fond est défini par un transporteur sans fin sur lequel re- pose transversalement la balle de matière végétale pour lui imprimer un mouvement rotatif autour de son axe. Le transporteur est muni de pointes dans lesquelles s'agrippe la balle pour sa mise en mouvement et qui en- traînent ensuite celle-ci vers la sortie du transporteur, o la matière végé- tale est déroulée progressivement dans des mangeoires ou projetée au loin sur le sol par l'intermédiaire d'un organe rotatif de coupe lié au châs- sis et agencé en sortie du transporteur, orthogonalement à son sens de déplacement. Si cette machine s'avère efficace en ce qui concerne la distribu- tion de la matière végétale, elle présente cependant des inconvénients quant au chargement de la balle sur le transporteur et à l'unique sens de distribution possible. En effet, compte tenu de la dimension et du poids conséquents des balles, leur chargement sur le transporteur de la machine s'effectue, notamment, soit par l'utilisation d'un engin de préhension approprié pour prélever la balle à charger et la déposer sur le transporteur ou par l'agen- cement d'un bras de levage articulé, hydraulique, situé sur la machine. Quelles que soient les solutions adoptées, celles-ci sont coûteuses du fait de l'utilisation d'un engin supplémentaire ou de l'installation d'un bras de levage et de sa commande hydraulique qui en découle. Une autre solution pour charger les balles consiste à les disposer les unes à la suite des au- tres sur un plan incliné et à faire tomber la première balle de la série sur le fond du transporteur préalablement amené sous celle-ci, par effacement d'une butée. Toutefois, cette solution s'avère à l'usage peu pratique puisqu'elle nécessite l'agencement d'un plan incliné à un endroit précis et la mise en place des balles sur celui-ci. Par ailleurs, cette machine n'offre qu'un seul sens de distribution de la matière végétale. Ainsi, lorsque son châssis est attelé à l'arrière d'un tracteur, la matière végétale ne peut être déroulée ou projetée que du côté opposé au tracteur, en sortie du transporteur, ce qui exige des manoeuvres supplémentaires pour présenter la sortie du transporteur vers l'emplacement choisi. La présente invention a pour but de pallier les inconvénients préci- tés. A cette fin, la machine pour distribuer une balle de matière végé- tale, du type destiné à être reliée à un véhicule et comportant - un châssis en forme approximative de berceau; - un transporteur sans fin formant le fond dudit berceau et recevant la- dite balle pour lui imprimer un mouvement de rotation et l'amener en direction de sa sortie; et - un organe rotatif pour arracher ladite matière végétale, lié audit châssis et situé en sortie dudit transporteur, orthogonalement à son sens de déplacement, est remarquable, selon l'invention - en ce qu'elle comprend un support destiné à être relié audit véhicule et sur lequel est monté rotatif, autour d'une liaison à axe sensiblement vertical, ledit châssis pour pouvoir faire prendre à ce dernier au moins une position de distribution de ladite matière végétale et une position de chargement de ladite balle; - en ce que ledit châssis est muni d'une paroi inclinée, disposée du côté de l'entrée dudit transporteur, transversalement à celui-ci, pour permet- tre le chargement de ladite balle sur ledit transporteur, lorsque ledit châssis occupe la position de chargement; et - en ce que ledit organe rotatif est escamotable pour pouvoir passer de sa position de coupe à une position d'effacement lorsque ledit châssis passe de sa position de distribution à sa position de chargement. Ainsi, grâce à l'invention, la machine sert non seulement à trans- porter et à distribuer la balle de matière végétale comme le font les ma- chines actuelles, mais également, par le montage rotatif du châssis sur un support lié au véhicule, à charger la balle sur le transporteur de la ma- chine en amenant son châssis dans la position de chargement et à choisir le sens d'évacuation de la matière végétale en faisant tourner le châssis par rapport au support jusqu'à la position de distribution souhaitée. On remarque que le chargement de la balle s'effectue simplement et aisément à la manière d'un godet, en amenant progressivement la paroi inclinée sous la périphérie de la balle jusqu'à sa réception sur le transpor- teur. Par exemple, au moins trois positions de distribution de la matière végétale et une position de chargement de la balle sont prévues et agen- cées à 90 les unes par rapport aux autres: une première position de distribution du châssis dans le plan longitudinal médian dudit support pour évacuer la matière végétale vers l'arrière en sortie du transporteur, du côté opposé audit véhicule, des deuxième et troisième positions res- pectivement perpendiculaires à la première position, par rotation dudit châssis d'un quart de tour dans un sens et dans l'autre pour évacuer la- dite matière végétale perpendiculairement audit plan longitudinal du sup- port, et une position de chargement par rotation dudit châssis d'un demi- tour par rapport à ladite première position pour amener ladite paroi du côté opposé audit véhicule alors que ladite sortie du transporteur est pro- che de celui-ci. Dans cet exemple, la plage d'utilisation couverte par la rotation du châssis par rapport au support fixe est de 270 . Bien évidemment, ladite liaison rotative à axe vertical entre lesdits châssis et support peut être commandable manuellement ou automati- quement et elle est, de préférence, du type à butée à billes, comportant deux disques respectivement solidaires dudit châssis et dudit support et entre lesquels sont agencés des organes de roulement. Des moyens de commande peuvent être prévus pour la rotation dudit châssis par rapport audit support et comprennent, par exemple, un moteur fixé audit support et entraînant en rotation, autour dudit axe ver- tical, par l'intermédiaire d'une transmission, un doigt d'indexage solidaire dudit châssis pour amener ce dernier dans la position choisie. En outre, des moyens pour marquer la position choisie de distribu- tion dudit châssis peuvent être également prévus et comprennent au moins trois encoches ménagées à 90 les unes par rapport aux autres dans la périphérie de l'un des disques et un verrou pivotant lié à l'autre disque et apte à s'engager dans l'encoche correspondant à la position choisie dudit châssis. Avantageusement, ledit organe rotatif escamotable est monté, d'une part, pivotant par rapport audit châssis pour occuper sa position de coupe ou sa position d'effacement et, d'autre part, amovible par rapport audit châssis pour pouvoir être retiré de celui-ci lorsqu'il se trouve dans sa position d'effacement. Pour cela, des moyens élastiques sont prévus entre ledit châssis et ledit organe rotatif de façon que, lorsque lesdits moyens élastiques sont sous tension, ledit organe rotatif occupe sa position de coupe et que, lorsqu'ils sont relâchés, ledit organe rotatif s'escamote pour passer de sa position de coupe à sa position d'effacement. De préférence, lesdits moyens élastiques sont définis par une barre de torsion dont les extrémi- tés s'engagent dans ledit châssis et ledit organe rotatif, respectivement. Aussi, des moyens de verrouillage libérables sont associés audit châssis pour immobiliser ledit organe rotatif dans sa position de coupe, et autoriser le passage dudit organe vers sa position d'effacement sous l'ac- tion desdits moyens élastiques, par suite de la libération desdits moyens de verrouillage. Par exemple, lesdits moyens de verrouillage libérables comprennent un levier coudé, monté rotatif dans des pattes solidaires du châssis, de façon à immobiliser élastiquement ledit organe dans sa posi- tion de coupe et à libérer ledit organe pour l'autoriser à passer vers sa position d'effacement, lorsque ledit levier est actionné pour s'éloigner dudit organe rotatif. Par ailleurs, un tube creux est solidaire du disque mobile de ladite liaison, pour permettre le passage des tuyaux d'alimentation et de refou- lement des moteurs, de façon à les guider, et la direction longitudinale dudit tube creux occupe une position médiane entre les positions extrê- mes de rotation du châssis par rapport audit support. On évite ainsi un pliage trop important desdits tuyaux issus du groupe de puissance du tracteur, lors de la rotation du châssis vers l'une ou l'autre des positions extrêmes. Pour éviter que la balle de matière végétale, en cours de coupe, ait tendance à être trop rapidement évacuée du transporteur à berceau en remontant vers sa sortie, au moins un porte-griffe de retenue de ladite balle, en cours de coupe, est prévu sur ledit châssis et est fixé par l'une de ses extrémités, à ladite paroi inclinée pour s'étendre au moins en par- tie sur ledit transporteur, tandis que son autre extrémité est libre et pré- sente des griffes dans lesquelles s'agrippe ladite balle. Dans un mode préféré de réalisation, ledit organe rotatif est monté à ses extrémités, via des paliers, sur un cadre en forme de U, coopérant avec ledit châssis. En particulier, l'une des extrémités dudit cadre est montée rotative autour d'un pivot faisant saillie dudit châssis, et l'autre extrémité coopère avec les moyens de verrouillage libérables. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments semblables. La figure 1 est une vue en plan d'un exemple de réalisation de la- dite machine de distribution, conforme à l'invention. La figure 2 est un vue de dessus de ladite machine illustrée sur la figure 1. La figure 3 représente, à une échelle agrandie, les moyens de ver- rouillage libérables dudit organe rotatif en position de coupe. La figure 4 montre, à une échelle agrandie, le montage dudit or- gane rotatif et de la barre de torsion sur le cadre lié audit châssis de la machine. Les figures 5, 6 et 7 sont des vues schématiques, de dessus, de la machine montrant la distribution de la matière végétale respectivement vers l'arrière dans le plan longitudinal dudit support, à gauche et à droite par rapport audit plan. La figure 8 représente la position de chargement d'une balle sur le transporteur, après rotation dudit châssis par rapport au support de ladite machine et effacement automatique dudit organe rotatif. La figure 8A est une vue de la machine selon la flèche F de la fi- gure 8. La figure 9 est une vue schématique, de dessus, de ladite ma- chine pour distribuer la matière végétale dans les mangeoires d'une éta- ble. La machine 1 représentée sur les figures 1 et 2 a pour but, selon l'invention, de charger une balle ronde ou cylindrique B de matière végé- tale MV et de distribuer la matière végétale MV en un lieu o se trouve le bétail (pré, étable,...). Structurellement, la machine 1 comprend un châssis 2 constitué d'un assemblage approprié de longerons, traverses, etc... et formant ap- proximativement un berceau, et un transporteur sans fin 3 définissant le fond dudit berceau et recevant la balle B pour lui imprimer un mouvement rotatif BR autour de son axe A-A parallèle au transporteur, par suite de son mouvement indiqué par les flèches F. Par ailleurs, la machine 1 est munie d'un organe rotatif 4 escamotable, qui est situé en sortie 3S du transporteur, orthogonalement à son sens de déplacement F pour arra- cher progressivement la matière végétale de la balle en mouvement, de façon à la distribuer au loin du châssis 2 comme l'indique la flèche A. Pour assurer sa mobilité, la machine 1 est destinée à être asso- ciée, dans cet exemple, à l'arrière d'un véhicule, tel qu'un tracteur ou analogue, par l'intermédiaire d'un support 5 sur lequel est avantageuse- ment monté rotatif ledit châssis 2 autour d'une liaison 6 à axe 6A sensi- blement vertical sur les figures, de façon à pouvoir faire prendre audit châssis, plusieurs positions de distribution de la matière végétale MV et une position de chargement de la balle B, comme on le verra ultérieure- ment en regard des figures 5 à 8. Le support 5 est également constitué d'un assemblage de profilés et son côté avant 5A, tourné vers le tracteur, est relié par un montage trois points 5B ou équivalent, connu en soi, à l'arrière du tracteur, lequel est équipé, à ce niveau, d'un dispositif de levage non représenté partici- pant à la mise en position de chargement de la balle sur le châssis. La liaison rotative 6 est située du côté arrière 5C du support et, comme le montrent les figures 1 et 2, son axe vertical 6A est contenu dans le plan longitudinal médian PL dudit support 5, lequel plan PL est confondu avec celui du tracteur puisque ledit support et ledit tracteur sont liés par le montage trois points. Dans la position illustrée sur ces figures 1 et 2, le plan longitudinal PL1 du châssis est également confondu avec le plan PL du support, de sorte que le sens de déplacement F du transporteur est parallèle au plan PL du support, l'entrée 3E du transporteur étant tournée vers le support 5, tandis que sa sortie 3S est située du côté opposé. En particulier, la liaison rotative 6 est constituée par une butée à billes comportant des disques concentriques, superposées, dont l'un 6B est solidaire d'une traverse 2A, située sous et reliant deux longerons pa- rallèles 2B dudit châssis, et dont l'autre 6C est solidaire d'un profilé 5D dudit support. Entre les deux disques sont agencés les organes de roule- ment 6D tels que des billes. La commande en rotation du châssis 2 par rapport au support 5 s'effectue automatiquement sous l'action d'un mo- teur 7 qui est solidaire d'une traverse du support et dont l'arbre de sortie 7A, parallèle à l'axe vertical 6A de la liaison rotative, entraîne un lien 8, servant de transmission entre ledit arbre et un doigt d'indexage 9 prévu sur la périphérie du disque 6B solidaire du châssis. Par la rotation du mo- teur, le châssis portant le transporteur peut donc tourner autour de l'axe 6A de la liaison 6 et occuper une quelconque position de distribution ou de chargement selon les besoins. Si on le souhaite, la rotation du châssis, notamment à vide sans la balle, peut être réalisée manuellement, en débrayant le moteur puis en tournant le châssis jusqu'à la position souhaitée. Quatre encoches 6F sont de plus prévues en périphérie du disque fixe, solidaire du support, espacées de 90 I'une de l'autre et un verrou pivotant 10, lié au châssis, peut être actionné pour s'engager dans l'encoche correspondant à la po- sition de distribution ou de chargement choisie et, ainsi, marquer la posi- tion et verrouiller ledit châssis en place par rapport au support solidaire du tracteur. Par ailleurs, du côté de l'entrée 3E du transporteur, le châssis est équipé d'une paroi inclinée 1 1 reliant transversalement les extrémités cor- respondantes des deux longerons parallèles 2B dudit châssis et destinée à permettre le maintien de la balle sur la machine en faisant office de dos- seret, mais également le chargement de la balle sur le transporteur sans fin 3, comme on le verra en regard des figures 8 et 8A. La paroi transver- sale 11 peut être réalisée à partir d'une plaque métallique et présente une inclinaison de 45 , par exemple. Le transporteur sans fin 3 se compose, dans cet exemple de réali- sation, de deux chaînes de transmission 3A identiques sur lesquelles sont montées, de façon équidistante, des barres transversales 3B munies de pointes 3C pour l'entraînement de la balle. Les deux chaînes, espacées parallèlement l'une de l'autre et proches des deux longerons respectifs dudit châssis, s'enroulent sur des roues dentées 3D prévues sur deux arbres parallèles 3G, 3F qui sont portés par des paliers 12. L'un 3F des arbres est situé du côté de la paroi inclinée 11, sous les longerons 2B, tandis que l'autre arbre 3G est agencé, via des paliers 12, sur deux mon- tants verticaux 2C solidaires perpendiculairement des deux longerons 2B, mais situés du côté opposé à ladite paroi. Ainsi, les chaînes 3A du trans- porteur présentent une forme incurvée (figure 1) remontant vers la sortie 3S du transporteur pour amener la balle en direction de l'organe rotatif 4. L'arbre 3F est par exemple entraîné en rotation par un moteur hydraulique 14 imprimant le déplacement du transporteur selon la flèche F et l'en- semble constitué par le moteur 14, les paliers correspondants 12 et l'ar- bre 3F, peut être déplacé longitudinalement selon la double flèche f pour permettre le réglage de la tension des chaînes en fonction de leur usure et du poids de la balle à supporter. Dans les deux montants verticaux 2C du châssis sont logés des coulisseaux 15 réglables en position et dont l'un est muni, dans cet exemple, d'un pivot cylindrique 16 faisant saillie perpendiculairement dudit montant, vers l'arrière du châssis et dans le prolongement de celui- ci. Sur ce pivot est montée pivotante une première extrémité 1 7A d'un cadre 17 qui fait office de porte-organe rotatif et qui présente une forme de U. La seconde extrémité 17B du cadre coopère avec l'autre coulisseau par l'intermédiaire de moyens de verrouillage libérables 18 qui immobili- sent l'organe rotatif 4 dans sa position de coupe et qui seront décrits ul- térieurement. Sur la première extrémité 17A du cadre est fixé, par une plaque 17C, un moteur hydraulique 20 destiné à l'entraînement en rota- tion de l'organe de coupe 4 via une transmission à courroies 21. L'organe rotatif 4 comprend un arbre 4A sur lequel sont agen- cées, suivant une configuration en hélice, des griffes 4B faisant saillie radialement de l'arbre et destinées à pénétrer dans la périphérie de la balle B pour arracher progressivement la matière végétale MV et l'éjecter à une distance de plusieurs mètres (5 à 10 mètres) du châssis. L'arbre présente une extrémité conique 4C apte à s'engager dans un palier 4E monté sur rotule, et logé dans la première extrémité 1 7A du cadre, de façon à faciliter les opérations de montage et de démontage de l'organe sans recourir à un outillage spécifique, tandis que l'autre extrémité 4D de l'arbre s'engage dans un palier 4F prévu, coaxialement au palier monté sur rotule, dans la seconde extrémité 1 7B du cadre. Avantageusement, l'organe rotatif 4 est escamotable pour pouvoir passer de sa position de coupe à une position d'effacement lorsque ledit châssis passe de l'une de ses positions de distribution à sa position de chargement. Et, quand il occupe la position d'effacement, I'organe rotatif 4 peut être démonté par le caractère amovible de sa liaison avec le cadre. Pour rendre escamotable l'organe rotatif, on utilise des moyens élastiques de façon que, lorsqu'ils sont sous tension, I'organe rotatif 4 occupe sa position de coupe et que, lorsqu'ils sont relâchés, l'organe ro- tatif pivote automatiquement autour du pivot 16, pour passer à sa posi- tion d'effacement. Dans la réalisation montrée sur les figures 1, 2 et 4, les moyens élastiques sont définis par une barre de torsion 22 qui suit l'un des longe- rons 2B du châssis et dont l'une de ses extrémités 22A s'engage dans une encoche 11 A prévue dans la paroi transversale 11, tandis que l'autre extrémité, coudée, 22B (figure 4) s'engage dans un passage 17D ménagé dans la plaque 17C du cadre pour y être maintenue. Ainsi, dans la posi- tion de distribution illustrée, la barre de torsion 22 est sous contrainte. Elle est par exemple réalisée en un acier au silicium. Les moyens de ver- rouillage libérables 18 assurent le maintien de l'organe rotatif en position de coupe. Pour cela, comme le montre la figure 3, la seconde extrémité 1 7B du cadre repose dans des pattes 1 5A solidaires du coulisseau cor- respondant 15 et entre lesquelles est monté pivotant, autour d'un axe 18C, un levier coudé 18A. Ce dernier s'applique élastiquement, via un ressort 1 8B, sur l'extrémité 1 7B qui repose dans les pattes 1 5A pour ver- rouiller ainsi en position ledit cadre portant l'organe rotatif. Pour optimiser la distribution de la matière végétale MV, il est prévu, sur le cadre 17, un équipement 23 à lames parallèles 23A qui dé- finit avec les extrémités des griffes 4B, un espace E qui canalise et guide, suivant la flèche A, l'éjection de la matière végétale arrachée par les grif- fes, au loin du châssis. Par ailleurs, les trois moteurs 7, 14, 20 commandant respective- ment la rotation du châssis 2, le mouvement du transporteur 3 et la rota- tion de l'organe de coupe 4 sont hydrauliques et sont reliés au groupe de puissance hydraulique du tracteur par des tuyaux d'alimentation et de l0 refoulement 24. Ainsi, la commande des différents moteurs peut être gé- rée à partir de la cabine du tracteur via un distributeur double effet. Avan- tageusement, les tuyaux provenant du groupe de puissance longent le support jusqu'à l'axe de la liaison 6 et traversent un tube creux de gui- dage 25, solidaire du disque mobile 6B de la liaison rotative 6, pour être reliés aux différents moteurs hydrauliques. Compte tenu de la rotation de 270 attribuée à la machine entre ses positions de distribution et sa posi- tion de chargement, comme on le verra en regard des figures 5 à 8, la direction longitudinale du tube creux 25 se trouve à 135 par rapport au plan longitudinal PL, c'est-à-dire une position médiane, neutre, de sorte que les tuyaux, qui traversent le tube, subissent un pliage ou une torsion minimale de 135 par rapport à cette position médiane suivant les deux positions extrêmes d'utilisation du châssis. De plus, au fur et à mesure de la coupe de la matière végétale MV, la balle B, perdant de son poids, a tendance à être entraînée direc- tement vers la sortie du transporteur sans même avoir été déroulée. Pour éviter cela, deux porte-griffes 26 de retenue de la balle sont prévus sur le châssis. Ces deux porte-griffes 26, identiques et parallèlement espacés l'un de l'autre, sont fixés, par l'une de leurs extrémités, à la paroi inclinée 11 du châssis et s'étendent le long du transporteur, sur son brin supé- rieur, de façon que les autres extrémités des porte-griffes se trouvent proches de la sortie 3S du transporteur 3. Des griffes ou dents 26A font saillie de ces derniers au niveau de leur extrémité libre, si bien que la balle, en cours de coupe, reste agrippée sur les griffes et évite d'être trop rapidement évacuée du transporteur. Ainsi, la balle B peut être traitée quasiment en totalité puisqu'elle est maintenue, par les porte-griffes, pro- che de la sortie 3S du transporteur, lequel, par son mouvement, I'amène en direction de l'organe rotatif 4. En outre, on agence ces deux porte- griffes 26 juste au-dessus des chaînes de transmission 3A, ce qui permet de protéger ces dernières et d'éviter l'accumulation de matière végétale dans les roues dentées du transporteur. Trois positions remarquables de distribution de la matière végétale sont illustrées schématiquement sur les figures 5 à 7 montrant la machine 1 vue de dessus. Dans ces trois positions de distribution, l'organe rotatif 4 est im- mobilisé en position de coupe par les moyens de verrouillage libérables 18 et la barre de torsion 22 est sous tension. En regard de la figure 5 analogue à la figure 2, le plan longitudinal PL1 du châssis est confondu avec le plan PL du support 5 solidaire du tracteur V, et l'organe de coupe 4 du châssis, dont l'axe de rotation est alors perpendiculaire au plan PL, est situé du côté le plus éloigné du trac- teur V, alors que la paroi inclinée de chargement 11 fait face à ce dernier. En cours de distribution, par suite du mouvement d'avance du transpor- teur 3, la balle B non représentée est amenée en direction de l'organe rotatif 4 dont les griffes 4B arrachent progressivement la matière végétale MV et l'expulse au loin vers l'arrière du châssis parallèlement au plan lon- gitudinal PL, selon les flèches A. Dans cette position de distribution, la liaison rotative 6 entre le support et le châssis est telle que le doigt d'indexage 9 se trouve sensi- blement à 135 par rapport au plan longitudinal PL, c'est-à-dire à une position angulaire médiane par rapport à la plage d'utilisation du châssis, correspondant à celle du tube de guidage 25 à l'intérieur duquel passent les tuyaux hydrauliques. La position peut être marquée par l'engagement du verrou dans l'une des encoches. En regard de la figure 6, le châssis 2 a subi une rotation de 90 dans le sens dextrorsum par rapport au support 5, si bien que le plan PL1 du châssis est perpendiculaire au plan PL du support. L'organe rotatif 4 peut alors éjecter la matière végétale MV vers la gauche, perpendiculai- rement au plan PL, comme l'indiquent les flèches A. Pour obtenir cette rotation de 90 , le moteur hydraulique 7, solidaire du support 5, est commandé et entraîne en rotation le châssis 2, via le lien 8, le disque mobile 6B et le doigt d'indexage 9 solidaires du châssis, jusqu'à la posi- tion de distribution illustrée. De façon concomitante, le tube de guidage 25 subit cette rotation de 90 , mais du fait de son agencement à 1350 par rapport au plan PL (figure 5), cela se traduit par un déplacement de deux fois 45 respectivement de part et d'autre du plan PL, ce qui évite de plier exagérément les tuyaux hydrauliques qui, depuis le tracteur, sui- vent sensiblement longitudinalement le plan dudit support jusqu'à la liai- son rotative 6. La position de la machine 1 illustrée sur la figure 7 permet la dis- tribution de la matière végétale vers la droite, perpendiculairement auplan PL, comme l'indiquent les flèches A. Pour cela, le moteur hydraulique 7 commande la rotation du châssis de 90 par rapport à la position de la figure 5 ou de 180 par rapport à la position de la figure 6, par l'intermé- diaire du lien 8, de la liaison 6 et du doigt d'indexage 9. Le tube de gui- dage 25 est alors agencé à 45 du plan longitudinal PL, ce qui évite le pliage excessif des tuyaux. Bien évidemment, toute autre position intermédiaire de distribution peut être obtenue dans cette plage de 180 (90 respectivement de part et d'autre du plan longitudinal PL du support), ce qui permet de régler, de façon appropriée, la distribution de la matière végétale. Durant la distribution de la matière végétale MV, la vitesse de ro- tation de l'organe de coupe 4 (pouvant atteindre 1500 tours par minute) et la vitesse d'avance du transporteur 3 sont sensiblement constantes. Cependant, lorsqu'un bourrage se produit par accumulation de la paille de la balle, entre l'organe rotatif 4 et la sortie 3S du transporteur, et provo- que en conséquence une diminution de la vitesse de rotation de l'organe de coupe 4, un asservissement hydraulique est prévu entre les deux mo- * teurs 20 et 14 de l'organe rotatif 4 et du transporteur 3 et permet de di- minuer, voire d'arrêter, la vitesse d'avance du transporteur 3 le temps que l'organe de coupe 4 évacue le bourrage pour reprendre sa vitesse initiale. Lorsque ce dernier a disparu, le transporteur reprend sa vitesse d'avance de traitement par l'intermédiaire de l'asservissement. Les figures 8 et 8A montrent la position de chargement d'une balle B de matière végétale sur le transporteur 3 du châssis 2. Pour cela, le moteur hydraulique 7 de la liaison rotative 6 est commandé pour entraîner la rotation du châssis, de façon à amener la paroi transversale inclinée 11 du côté le plus éloigné du tracteur V, c'est- à-dire par suite d'une rotation de 180 par rapport à la figure 5. Lorsque le châssis 2 arrive vers sa position de chargement, le le- vier pivotant 18A des moyens de verrouillage libérables 18, qui sont soli- daires du coulisseau, entre au contact d'une roulette ou analogue 1 8D qui est fixée au support 5 et qui fait pivoter le levier 18A autour de l'axe 18C, de sorte que l'extrémité 17B du cadre 17 n'est plus maintenue par les moyens 18. L'organe rotatif 4, porté par le cadre 17, est alors libéré et passe simultanément de sa position de coupe sensiblement horizontale à une position relevée, sensiblement verticale pour ne pas heurter l'arrière du tracteur V, sous l'action de la barre de torsion 22 qui passe quant à elle de sa position précontrainte à sa position relâchée. Un élément de sécurité 1 6A constitué par une plaquette ou analo- gue solidaire du pivot 16, permet de couper l'alimentation du moteur hydraulique 20 de l'organe rotatif et, donc, sa rotation quand il passe vers sa position relevée. Pour cela, I'élément de sécurité 1 6A, lors du pivote- ment de l'organe rotatif 4 autour du pivot 16, agit sur la commande de la vanne d'alimentation 20A du moteur hydraulique 20. Le transporteur est également à l'arrêt, I'alimentation de son moteur hydraulique étant cou- pée. Lors du recul du tracteur V, la paroi de chargement 11 qui est au contact du sol, glisse sous la périphérie de la balle B pour amener celle-ci sur le transporteur à la manière d'un godet. Le mécanisme de levage du tracteur ramène la machine 1 en position horizontale et son châssis est amené dans la position de distribution choisie. Bien évidemment, le passage de l'organe rotatif de sa position ac- tive à sa position inactive, relevée, peut être effectué manuellement en manoeuvrant directement le levier 1 8A des moyens à verrouillage, en par- ticulier lorsque l'on souhaite démonter l'organe rotatif 4 pour des opéra- tiens de maintenance ou de distribution de matière végétale dans des mangeoires prévues dans les étables, comme le montre la figure 9. Dans ce dernier cas, compte tenu de l'étroitesse du couloir C sé- parant les deux mangeoires parallèles M et des montants structuraux MS de l'étable, il peut être nécessaire de démonter l'organe rotatif de coupe pour permettre le libre passage du tracteur V et de la machine 1. Avanta- geusement, le châssis 2 de la mâchoire est tourné de 90 par rapport au support 5 via la liaison rotative 6, de façon à permettre l'évacuation de la matière végétale telle que du foin à droite ou à gauche, par exemple, du côté gauche sur la figure 9 par rapport au sens d'avance S du tracteur. La balle B a été préalablement disposée sur le transporteur 3 qui est alors mis en marche et dont les pointes 3C permettent d'amener et de dérouler la matière végétale MV dans la mangeoire correspondante M. Lorsque le tracteur arrive au bout du couloir, après le remplissage de ladite man- geoire, une simple rotation du châssis de 180 autour du support 5 et une commande en marche arrière du tracteur selon le sens Sl permettent de distribuer la matière végétale dans l'autre mangeoire M et, cela, sans avoir recours à des manoeuvres délicates pour effectuer le demi- tour au tracteur et présenter le transporteur dans le bon sens de distribution, comme cela est le cas actuellement. Le remontage de l'organe rotatif 4 s'effectue aisément sans outils, en engageant son extrémité conique dans le palier correspondant monté sur rotule puis son extrémité opposée dans l'autre palier. L'extrémité cor- respondante 22B de la barre de torsion 22 est introduite dans le passage 17D du porte-organe et ce dernier est pivoté autour du pivot 16 pour être verrouillé par les moyens 18, en mettant simultanément la barre de tor- sion 22 sous tension. REVENDICATIONS 1. Machine pour distribuer une balle de matière végétale, du type destiné à être reliée à un véhicule et comportant: - un châssis (2) en forme approximative de berceau - un transporteur sans fin (3) formant le fond dudit berceau et recevant ladite balle pour lui imprimer un mouvement de rotation et l'amener en direction de sa sortie; et - un organe rotatif (4) pour arracher ladite matière végétale, lié audit châssis et situé en sortie dudit transporteur, orthogonalement à son sens de déplacement, caractérisée: - en ce qu'elle comprend un support (5) destiné à être reliée audit véhi- cule et sur lequel est monté rotatif, autour d'une liaison (6) à axe sen- siblement vertical, ledit châssis (2) pour pouvoir faire prendre à ce der- nier au moins une position de distribution de ladite matière végétale et une position de chargement de ladite balle; - en ce que ledit châssis (2) est muni d'une paroi inclinée (11), disposée du côté de l'entrée dudit transporteur, transversalement à celui-ci, pour permettre le chargement de ladite balle sur ledit transporteur, lorsque ledit châssis occupe la position de chargement; et - en ce que ledit organe rotatif (4) est escamotable pour pouvoir passer de sa position de coupe à une position d'effacement lorsque ledit châs- sis passe de sa position de distribution à sa position de chargement. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'au moins trois positions de distribution de la ma- tière végétale et une position de chargement de la balle sont prévues et agencées à 90 les unes par rapport aux autres: une première position de distribution du châssis (2) dans le plan longitudinal médian (PL) dudit support (5) pour évacuer la matière végétale vers l'arrière en sortie du transporteur, du côté opposé audit véhicule, des deuxième et troisième positions respectivement perpendiculaires à la première position, par rota- tion dudit châssis d'un quart de tour dans un sens et dans l'autre pour évacuer ladite matière végétale perpendiculairement audit plan longitudi- nal du support, et une position de chargement par rotation dudit châssis d'un demi-tour par rapport à ladite première position pour amener ladite paroi (11) du côté opposé audit véhicule alors que ladite sortie du trans- porteur est proche de celui-ci. 3. Machine selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que ladite liaison rotative (6) à axe vertical, entre les- dits châssis et support, peut être commandable manuellement ou automa- tiquement et elle est du type à butée à billes, comportant deux disques (6B, 6C) respectivement solidaires dudit châssis (2) et dudit support (5) et entre lesquels sont agencés des organes de roulement. 4. Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que des moyens de commande sont prévus pour la rotation dudit châssis par rapport audit support et comprennent un mo- teur (7) fixé audit support (5) et entraînant en rotation, autour dudit axe vertical (6A), par l'intermédiaire d'une transmission, un doigt d'indexage (9) solidaire dudit châssis (2) pour amener ce dernier dans la position choisie. 5. Machine selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que des moyens pour marquer la position choisie de distribution dudit châssis (2) sont prévus et comprennent au moins trois encoches (6F) ménagées à 90 les unes par rapport aux autres dans la périphérie de l'un (6C) des disques et un verrou pivotant (10) lié à l'autre disque (6B) et apte à s'engager dans l'encoche correspondant à la posi- tion choisie dudit châssis. 6. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que ledit organe rotatif escamotable (4) est monté, d'une part, pivotant par rapport audit châssis (2) pour occuper sa position de coupe ou sa position d'effacement et, d'autre part, amovible par rap- port audit châssis pour pouvoir être retiré de celui-ci lorsqu'il se trouve dans sa position d'effacement. 7. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que des moyens élastiques (22) sont prévus entre ledit châssis (2) et ledit organe rotatif (4) de façon que, lorsque lesdits moyens élastiques sont sous tension, ledit organe rotatif occupe sa position de coupe et que, lorsqu'ils sont relâchés, ledit organe rotatif s'escamote pour passer de sa position de coupe à sa position d'effacement. 8. Machine selon la revendication précédente, caractérisée en ce que lesdits moyens élastiques sont définis par une barre de torsion (22) dont les extrémités (22A, 22B) s'engagent dans le- dit châssis (2) et ledit organe rotatif (4), respectivement. 9. Machine selon l'une des revendications 7 et 8, caractérisée en ce que des moyens de verrouillage libérables (18) sont associés audit châssis (2) pour immobiliser ledit organe rotatif (4) dans sa position de coupe, et autoriser le passage dudit organe vers sa position d'effacement sous l'action desdits moyens élastiques (22), par suite de la libération desdits moyens de verrouillage. 10. Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce que lesdits moyens de verrouillage libérables compren- nent un levier coudé (18A), monté rotatif dans des pattes solidaires du châssis, de façon à immobiliser élastiquement ledit organe (4) dans sa position de coupe et à libérer ledit organe pour l'autoriser à passer vers sa position d'effacement, lorsque ledit levier (18A) est actionné pour s'éloigner dudit organe rotatif. 11. Machine selon l'une quelconque des revendications 3 à 10, caractérisée en ce qu'un tube creux (25) est solidaire du disque mobile (6B) de ladite liaison, pour permettre le passage des tuyaux d'alimenta- tion et de refoulement des moteurs, de façon à les guider, et en ce que la direction longitudinale dudit tube creux occupe une position médiane en- tre les positions extrêmes de rotation du châssis par rapport audit sup- port. 12. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisée en ce qu'au moins un porte-griffe de retenue (26) de ladite balle, en cours de coupe, est prévu sur ledit châssis (2) et est fixé, par l'une de ses extrémités, à ladite paroi inclinée (11) pour s'étendre au moins en partie sur ledit transporteur (3), tandis que son autre extrémité est libre et présente des griffes (26A) dans lesquelles s'agrippe ladite balle. 13. Machine selon l'une quelconque des revendications précéden- tes, caractérisée en ce que ledit organe rotatif (4) est monté à ses extrémités, via des paliers, sur un cadre (17) en forme de U, coopérant avec ledit châssis. 14. Machine selon la revendication précédente, caractérisée en ce que l'une des extrémités dudit cadre (17) est montée rotative autour d'un pivot (16) faisant saillie dudit châssis et en ce que l'autre extrémité coopère avec les moyens de verrouillage libérables (18).