Brevet FR2780046A1 — publié le 19991224

L'invention est relative à un transporteur vertical de personnes et de marchandises, à flux constant et diffus. Actuellement, les déplacements des personnes et des marchandises entre plusieurs niveaux verticaux s'effectuent, par des plans inclinés ou hélicoïdaux, par des ascenseurs ou par des escaliers mécaniques. Ces deux derniers dispositifs génèrent des plans libres, uniformes et identiques, dont la répartition régulière des étages, disposés en couches superposées, engendre des bâtiments qui ne peuvent évoluer ni dans l'espace, ni dans le temps. Il est précisé que l'expression "plan libre", indiquée ci-dessus, est une surface horizontale définie en deux dimensions et libre de toute contrainte. Ainsi, les possibilités des urbanistes et constructeurs sont limitées par les contraintes imposées par ces moyens de transport vertical, alors même que les évolutions de l'urbanisation des villes, mais aussi des modes de vie, nécessiteraient davantage de flexibilité pour parvenir à des constructions transformables selon les besoins, tant en surface, par exemple, transformation de logements en bureaux, ou inversement, que dans l'espace. L'invention a pour objet de remédier à ces inconvénients en fournissant un transporteur vertical qui, utilisable dans les immeubles et les complexes immobiliers, mais aussi dans les lieux urbains, fonctionne à flux constant et diffus, et apporte une flexibilité rendant possible l'évolution de l'environnement construit en impliquant des changements structurels et des coûts limités. A cet effet, le transporteur vertical selon l'invention comprend - un bâti vertical délimitant un couloir annulaire de transport, - une structure montée rotative par rapport au bâti et portant dans le couloir annulaire, d'une part, une rampe montante et, d'autre part, une rampe descendante, formées chacune par un fragment de courbe, - un tapis roulant ou escalier mécanique sans fin disposé sur chaque rampe et s'étendant transversalement sur une partie de celle-ci-, ce tapis ou escalier étant relié à des moyens d'entraînement aptes à le déplacer dans le sens de la montée sur la rampe montante, et dans le sens de la descente sur la rampe descendante, - des moyens de guidage en rotation de la structure rotative par rapport au bâti, - et des moyens d'entraînement en rotation de la structure rotative. Lorsque ce transporteur est en fonctionnement, sa structure rotative est entraînée en rotation en permanence, de sorte que ses rampes passent localement devant des ouvertures d'accès, ménagées à divers niveaux des bâtiments disposés à l'intérieur ou à l'extérieur de ladite structure rotative. Ainsi, pour s'élever d'au moins un niveau, I'utilisateur doit d'abord accéder, par l'une de ces ouvertures sur la rampe passant devant celle-ci. S'il reste sur la rampe, il peut ainsi se déplacer horizontalement et être transporté jusqu'à une ouverture qui, disposée au même niveau, est décalée angulairement de l'ouverture par laquelle il est entré. Par contre, s'il accède sur le tapis, qui est alors lui-même en déplacement, il est déplacé verticalement, vers le haut sur la rampe montante, et vers le bas sur la rampe descendante, d'une valeur qui dépend de sa durée d'arrêt sur ce tapis. Avant d'arriver à l'ouverture de sortie, l'utilisateur doit quitter le tapis roulant pour revenir sur la rampe, et de là, passer à travers l'ouverture d'accès au niveau choisi. Ce transporteur procure un flux constant des circulations verticales, c'est-à-dire permet un va et vient vertical des utilisateurs. Par rapport aux élévateurs verticaux actuels, les utilisateurs ne perdent plus de temps en attente, par exemple, d'arrivée de la cabine d'ascenseur ou d'attente de son tour dans une file d'attente pour l'accès à un tapis élévateur. Ce flux de circulation est diffus, puisque l'utilisateur peut accéder librement en tout lieu de l'espace, interne ou externe de la structure rotative. De par sa structure, ce dispositif permet de passer d'un environnement statique, comme c'est le cas avec les moyens d'élévation actuels, à un environnement tridimensionnel pouvant être modulé en fonction des besoins. En effet, cet environnement peut être modifié dans le temps, de part et d'autre du transporteur vertical, par exemple, en modifiant les éléments d'infrastructure, tels que planchers et cloisons, mais aussi les constructions qui peuvent être modifiées sans que cela influence le fonctionnement du transporteur. Cet avantage est très important, car il permet de faire disparaître la rigidité imposée dans les constructions actuelles par les normes de hauteur sous plafond fixant le positionnement des niveaux en rapport avec les systèmes de circulation verticale. Par sa flexibilité, le dispositif selon l'invention permet de disposer les planchers à des niveaux quelconques, ce qui permet de mieux gérer l'espace intérieur et extérieur environnant le transporteur. Si l'espace central n'est pas occupé par une construction, il permet à la lumière naturelle de se répandre sur toute sa hauteur en favorisant la décongestion spatiale des immeubles de grande hauteur. La rotation de la structure, qui déplace un volume d'air important, permet de répartir et de disperser la chaleur ou la fraîcheur, et de contribuer ainsi au mélange et au renouvellement de l'air. Enfin, la simultanéité de la montée et de la descente permet aux utilisateurs de se croiser, sans pour autant se gêner. Selon les formes d'exécution, les rampes sont constituées soit par les côtés d'un anneau incliné par rapport au plan horizontal, soit par les spires de deux hélices inversées et imbriquées l'une dans l'autre. Ce transporteur génère un débit important, aussi bien dans le sens de la montée que dans le sens de la descente, et limite donc l'attente des utilisateurs. En sollicitant chaque utilisateur pour passer d'un palier à la rampe et de la rampe au tapis transporteur, et inversement, mais aussi pour la conservation de l'équilibre sur le tapis, ce transporteur oblige l'utilisateur à s'impliquer physiquement et mentalement en éliminant ainsi l'aspect passif, caractéristique des utilisateurs d'ascenseurs. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui suit en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemples, plusieurs formes d'exécution de ce transporteur vertical. Figure 1 est une vue en plan par dessus, montrant l'implantation du transporteur dans une construction, Figures 2 et 3 sont des vues en perspective montrant deux formes d'exécution de la structure rotative, Figure 4 est une vue en plan par dessus de la structure de figure 3, Figure 5 est une vue partielle, en perspective éclatée, d'une autre forme d'exécution de la structure rotative, Figures 6 et 7 sont des vues en coupe transversale montrant, respectivement, une structure rotative suspendue à distribution unilatérale et une structure rotative à appui sur le sol à distribution bilatérale, Figures 8 et 9 sont des vues en coupe verticale montrant deux formes d'exécution de structures verticales indépendantes, à savoir, pour la figure 8, une structure à distribution unilatérale extérieure, et pour la figure 9, une structure à distribution bilatérale, Figures 10 et 11 sont des vues de côté en coupe transversale montrant deux formes d'exécution des moyens d'entraînement du tapis, Figure 12 est une vue partielle en perspective montrant le transporteur dans une zone de transfert avec un palier, Figure 13 est une vue partielle de côté, en coupe, suivant XlII- XIIII de figure 12,. Figure 14 est une vue partielle en perspective montrant schématiquement une autre forme d'exécution des moyens de guidage en rotation de la structure, Figure 15 est une vue de face montrant côte à côte les poteaux et les moyens de guidage de figure 1 4, Figure 16 est une vue de côté en coupe d'un poteau équipé des moyens de guidage des figures 14 et 15. Comme montré figure 3, le transporteur vertical selon l'invention est essentiellement composé: - d'un bâti vertical A délimitant un couloir annulaire de transport B, - d'une structure rotative C portant des rampes montantes D1 ou descendantes D2, et disposée dans le couloir B, - un tapis roulant ou un escalier mécanique E, disposé sur chaque rampe. Dans la forme d'exécution représentée aux figures 3 et 4, les deux rampes D1 et D2 sont formées par les spires de deux hélices inversées 2a, 2b, imbriquées l'une dans l'autre et dont les extrémités, respectivement, supérieures et inférieures, se raccordent de manière continue. Ces deux hélices 2a, 2b sont formées par un caisson 1 portant les moyens de guidage du tapis roulant E, qui peut, d'ailleurs, être remplacé par un escalier mécanique. Le tapis roulant s'étend sur une partie de la largeur du caisson. Ce tapis est relié à des moyens aptes à le déplacer par rapport au caisson 1, dans le sens de la montée sur la rampe montante 2a, et dans le sens de la descente sur la rampe descendante 2b. Dans la forme d'exécution représentée à la figure 2, les rampes, respectivement D1 et D2, sont constituées par les deux côtés d'un caisson en anneau 3 qui est porté par la structure C en étant incliné par rapport au plan horizontal. Dans ces conditions, le tapis roulant E forme, comme dans la forme d'exécution précédente, une boucle continue qui circule, dans le sens de la montée, sur la rampe montante Dl1, et, dans le sens de la descente, sur la rampe descendante D2. Dans la forme d'exécution représentée à la figure 5, les deux rampes respectivement, montante D1 et descendante D2, sont formées par les spires de deux caissons 4a, 4b conformés en hélices, de sens différent, et imbriquées l'une dans l'autre. Comme dans la forme d'exécution précédente, ces hélices sont liées en rotation de manière à pivoter autour du même axe de rotation, mais ne sont pas raccordées par leurs extrémités, respectivement, supérieures et inférieures. Dans ces conditions, les tapis roulants Ea et Eb sont indépendants, comme montré à la figure 5, o les deux hélices sont volontairement écartées pour mieux faire comprendre la trajectoire de ces tapis roulants. Ainsi, le brin du tapis Ea, qui circule sur la face supérieure du caisson hélicoïdal montant 4a, se déplace vers le haut dans le sens de la flèche 6, et se retourne à l'extrémité supérieure du caisson pour cheminer sous ce caisson, en descendant sous ce caisson jusqu'à l'extrémité inférieure de l'hélice, o il revient sur le dessus du caisson. Le tapis Eb chemine de façon inverse, puisque disposé sur le caisson hélicoïdal descendant 4b, il se déplace sur ce caisson dans le sens de la flèche 7. Quelle que soit la forme des rampes, celles-ci sont portées par la structure rotative C qui, elle-même, peut présenter différentes formes. A la figure 3, I'ensemble des rampes D1 et D2 est supporté, par une structure centrale composée de poteaux verticaux 8 et d'une armature 9, par des consoles 10 saillant ici radialement vers l'extérieur. Cette structure centrale C peut, soit être suspendue, soit être portante. Lorsqu'elle est suspendue, comme montré à la partie supérieure de la figure 6, chacun des poteaux 8 est solidaire d'une console 1 1 portant au moins un galet d'axe horizontal 12, et au moins un galet d'axe vertical 13 circulant dans les chemins de roulement d'un rail 14 fixé au sommet du bâti. Il est précisé que les rails circulaires 14 peuvent également être disposés à l'intérieur du couloir annulaire délimité par le transporteur, cas dans lequel il est porté soit par des poteaux, soit par la paroi d'une construction centrale. Lorsque la structure rotative indépendante est portée, ses poteaux 8 viennent en appui, comme montré figure 7, sur un chemin de roulement 15, par l'intermédiaire de jambes 16 prolongeant les poteaux 8 et portant des galets ou roues 17. La figure 8 montre une forme d'exécution dans laquelle la structure rotative C, assurant une distribution unilatérale vers l'extérieur, est totalement indépendante et comporte, sous les caissons 1 de ses rampes D1 et D2, des consoles 20 portant des galets d'axes horizontaux 22, et des galets d'axes verticaux 23, circulant dans des rails circulaires 24 portés par un bâti central 25. La figure 9 montre une autre forme d'exécution des moyens de guidage de la structure rotative concernant, plus spécialement, une structure à distribution bilatérale, respectivement intérieure et extérieure. Dans cette construction, chaque caisson 1 est solidaire de consoles latérales inférieures 21 aptes à coopérer, par des galets 22, 23, avec des rails circulaires 26 et 27 fixés respectivement, contre la construction disposée à l'extérieur du transporteur, et contre la construction disposée à I'intérieur du transporteur. De manière générale, la structure rotative C est reliée à des moyens qui, aptes à l'entraîner en rotation, peuvent présenter différentes formes d'exécution. A la figure 6, correspondant à une structure rotative suspendue à distribution unilatérale vers l'extérieur, I'entraînement en rotation de cette structure est assuré par une crémaillère circulaire 28 qui, solidaire de la structure, s'engrène avec au moins une roue dentée 29, reliée par une transmission démultiplicatrice 30 à un moteur électrique 32. Dans une autre version, non représentée, la structure rotative porte un ou plusieurs motoréducteurs électriques qui entraînent chacun un galet roulant sur un chemin de roulement circulaire fixe. Une autre version met en oeuvre un moteur électrique linéaire dont l'induit circulaire est lié à la structure C. -7 Il est précisé, ici, que la structure rotative, fonctionnant de manière continue et toujours dans le même sens, n'est pas soumise aux accélérations et décélérations brutales des moteurs d'ascenseurs, de sorte que ses moteurs électriques d'entraînement ont une faible consommation énergétique. Le déplacement du tapis roulant E peut également être assuré de diverses manières. A la figure 10, il est assuré, selon sa longueur, par un ou plusieurs moteurs électriques 33 portés par le caisson 1 de la rampe et entraînant un rouleau d'entraînement 34 en contact avec la face inférieure du tapis. A la figure 11, concernant plus spécialement un transporteur à structure indépendante dont les caissons 1 sont portés par des consoles , chacun des rouleaux d'entraînement 34 du tapis E est entraîné par une transmission de mouvements 35 reliée, à l'une des extrémités d'un arbre horizontal 36, dont l'autre extrémité est solidaire d'un galet 37 roulant sur le rail 25 coopérant avec la console 20. Dans ces conditions, plusieurs rouleaux d'entraînement motorisés peuvent être répartis le long de la rampe. Il est évident que chacune des constructions coopérant avec la structure rotative C, comporte, à chaque niveau N1, N2, N3 une ou plusieurs ouvertures F d'accès ou de sortie, permettant à l'utilisateur de passer d'un niveau de plancher sur la rampe en mouvement, ou de quitter la rampe en mouvement pour venir sur un autre niveau de plancher. Lorsque I'utilisateur est sur la rampe, s'il désire seulement circuler horizontalement entre deux ouvertures de même niveau, il lui suffit de rester sur la rampe jusqu'à ce qu'elle vienne en regard de l'ouverture d'accès suivante. Par contre, s'il désire monter, il lui faut emprunter d'abord une rampe montante, et, lorsqu'il est sur cette rampe, venir sur le tapis roulant E qui, pendant la rotation de la rampe, assure son élévation verticale par rapport à celle-ci. Lorsque cet utilisateur arrive près du niveau qu'il a choisi, il lui faut d'abord descendre du tapis roulant E, puis, dès que la rampe vient en coïncidence avec l'ouverture de sortie, quitter la rampe pour venir sur le plancher du niveau correspondant. Pour éviter toute chute ou accident, et comme montré figure 12, chaque rampe est bordée, au moins d'un côté, par un garde corps fixe comportant, dans les zones venant en coïncidence avec les ouvertures F, des portes 42 à ouverture et fermeture automatiques, et par exemple coulissantes. Lorsque le transporteur vertical est de type à distribution unilatérale, c'est à dire permet l'entrée et la sortie de l'utilisateur que par un seul côté, son autre côté peut être équipé d'un garde corps fixe ou, comme montré figure 12, d'un garde corps 43 lié au tapis roulant E, ou dont au moins la main courante est liée à ce tapis. Enfin, chaque ouverture F, ménagée dans la construction desservie par le transporteur, est munie d'un garde corps escamotable 44. Dans la forme d'exécution représentée aux figures 12 et 13, ce garde corps 44 est composé de montants verticaux 45, montés coulissants verticalement par rapport au plancher et sollicités en permanence par un ressort de compression 47 tendant à les chasser vers le haut jusqu'à une position dans laquelle leurs bords supérieurs sont alignés et s'opposent à I'accès au transporteur. L'abaissement de ces montants est commandé par des moyens portés par la structure rotative. Dans la forme d'exécution représentée, ces moyens d'abaissement sont constitués par des galets 48, montés libres en rotation autour d'axes horizontaux portés par le garde corps 40 et la rampe, et saillant radialement vers l'extérieur. Ces galets sont répartis suivant un profil en came 49a, 49b, 49c, comme montré à la figure 13. Ainsi, lorsque la structure rotative C, se déplaçant dans le sens de la flèche 51 de figures 12 et 13, parvient à proximité de l'ouverture F, le profil en came 49a, disposé en amont par rapport au sens de rotation, rencontre les montants du garde corps escamotable et les abaisse progressivement jusqu'à ce que leurs extrémités viennent au-dessous du niveau du plancher 41. Ils sont ensuite maintenus par le profil 49b, avant d'être libéré progressivement par le profil 49c. Dans la forme d'exécution représentée à la figure 12, et pour faciliter le transfert des personnes entre un plancher 41 et le transporteur, chaque rampe D1 ou D2 est équipée, dans chacune de ses zones de transfert G passant devant une ouverture F, d'une plate-forme de transfert 52 formant un aileron horizontal et radial saillant au-dessus du plancher. Cet aileron peut, selon les formes d'exécution, être fixe ou au contraire être articulé de manière à se rabattre verticalement vers le haut, cas dans lequel il remplace les portes automatiques 42. La face inférieure de la plate-forme de transfert 52 comporte des nervures longitudinales 53 saillant vers le bas et circulant dans des rainures 54 ménagées dans le plancher. Les bords de l'aileron sont taillés en biseau et chanfreinés pour pouvoir, par exemple, s'insérer aisément sous les roues d'une chaise roulante pour handicapé, amenée préalablement sur la zone nervurée 54. Cela facilite le transfert de la chaise roulante ou de tout autre chariot sur la plate-forme de transfert 52 et de là, sur la rampe du transporteur. Cette plate-forme 52 facilite également le transfert d'un piéton qui, en la quittant, aborde sur la rampe, un plan d'accueil 55, rattrapant le gauchissement de la rampe et lui permettant de venir contre une paroi verticale d'appui 56, le guidant progressivement vers le tapis roulant E. Eventuellement, un poteau d'appui intermédiaire 57 est fixé au milieu de l'ouverture délimitée par la plate- forme 52, pour faciliter la restabilisation du piéton. Il ressort de ce qui précède que, grâce à sa structure, le transporteur selon l'invention, peut indifféremment être utilisé pour transporter des personnes ou des marchandises, vers le haut ou vers le bas, entre des niveaux de hauteurs constantes ou variables, en assurant une distribution vers l'intérieur ou vers l'extérieur, ou des deux côtés, et avec un débit important. Par ailleurs, comme le montre la figure 1, il peut être disposé soit à l'intérieur d'une construction 60 non fermée, soit à l'extérieur d'une construction 61 de forme quelconque, comme représenté par le trait mixte, et permet toutes les évolutions de ces constructions en libérant ainsi l'architecte et l'urbaniste des contraintes habituellement imposées par les moyens actuels de transport vertical de personnes et de marchandises. Dans une autre forme d'exécution montrée aux figures 14 à 16, le guidage en rotation de la structure C est assurée par des anneaux, par exemple par trois anneaux, 63, 64, 65, qui sont constitués par des rails en C inclinés par rapport à l'horizontal et avec inversion, de manière que les points, respectivement haut 64h et bas 64b, de l'anneau intermédiaire 64 jouxtent, respectivement, le point bas 63b de l'anneau supérieur 63 et le point haut 65h de l'anneau inférieur 65. Ces anneaux sont liés à la structure et pivotent avec elle par rapport à des poteaux fixes 66 constituant le bâti. Les poteaux 66 et anneaux de guidage 63 à 65 peuvent être disposés à l'extérieur de la structure, comme représenté, ou à Il'intérieur. Chaque poteau 66 supporte autant de glissières verticales qu'il y a d'anneaux de guidage et, ici (figure 15), trois glissières 67, 68, 69. Dans chaque glissière peut circuler verticalement un chariot vertical 70 sur lequel est articulé, autour d'un axe 71, horizontal et radial par rapport à la structure rotative, un autre chariot 72 s'insérant dans le rail en C de l'anneau correspondant pour en assurer le guidage. Chaque chariot 70 peut être équilibré par un câble passant sur une poulie supérieure de renvoi et relié à un contrepoids ou, comme représenté, par un câble 73 passant sur une ou plusieurs poulies de renvoi 74 et le reliant à un chariot décrivant une même course verticale mais une trajectoire de sens inverse à la sienne. Dans la forme d'exécution représentée mettant en oeuvre trois anneaux superposés 63 à 65, les chariots verticaux 70 de guidage des anneaux, respectivement intermédiaire 64 et inférieure 65 sont reliés dans le même poteau, comme montré figure 1 5, tandis que le chariot 70 pour l'anneau supérieur 63 est relié au chariot pour le même anneau mais coulissant dans le poteau qui lui est diamétralement opposé. Cette liaison s'effectue soit par le haut du bâti, comme représenté en 73a, figure 15, soit par le bas comme montré en 73b, figure 16. L'entraînement en rotation de la structure rotative C est assuré, soit par sa base par des moyens décrits précédemment, soit, comme montré figure 14, en reliant à un moteur électrique 75, les galets 76 portés par certains chariots 72. Ces moyens de guidage présentent l'avantage de dégager au maximum la structure rotative puisque, hors des zones o sont les poteaux, elle est accessible par l'intérieur et l'extérieur sur toute sa hauteur. La structure rotative de ce transporteur peut avoir une hauteur comprise entre 3 et 45 mètres, et par exemple de 15 mètres, pour un diamètre extérieur compris entre 5 et 35 mètres, et par exemple de mètres. Les caissons métalliques constituant les rampes ont une hauteur comprise entre 0,2 et 0,6 mètre pour une largeur comprise entre 0,8 et 4 mètres. La pente des rampes est de l'ordre de 10 mais peut varier entre 5 et 12 pour celles avec tapis roulant, et entre 15 et 35 pour celles équipées d'escaliers mécaniques. La vitesse linéaire périphérique de la structure rotative est comprise entre 0,7 et 0,9 mètre/seconde, et par exemple est de l'ordre de 0,75 mètre/seconde, tandis que la vitesse de déplacement vertical est comprise entre 0,09 et 0,2 mètre/seconde, et par exemple est de l'ordre de 0,14 mètre/seconde. REVENDICATIONS 1. Transporteur vertical de personnes et de marchandises, caractérisé en ce qu'il comprend: - un bâti vertical (A) délimitant un couloir annulaire (B) de transport, - une structure (C) montée rotative par rapport au bâti (A) et portant dans le couloir annulaire (B), d'une part, une rampe montante (D1) et, d'autre part, une rampe descendante (D2), formées chacune par un fragment de courbe, - un tapis roulant ou escalier mécanique (E) disposé sur chaque rampe (D1, D2) et s'étendant transversalement sur une partie de celle-ci, ce tapis ou escalier étant relié à des moyens d'entraînement (34) aptes à le déplacer, dans le sens de la montée sur la rampe montante (D1), et dans le sens de la descente sur la rampe descendante (D2), - des moyens (12 à 14, et 23) de guidage en rotation de la structure (C) rotative par rapport au bâti, - et des moyens (28 à 32) d'entraînement en rotation de la structure rotative (C). 2. Transporteur vertical selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux rampes (D1, D2) sont formées par les côtés opposés d'un même caisson annulaire (3) qui, incliné par rapport au plan horizontal, porte un tapis ou escalier (E) commun aux deux rampes. 3. Transporteur vertical selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux rampes (D1, D2) sont formées par les spires (2a, 2b) de deux hélices inverses et imbriquées, liées en rotation autour d'un axe commun et dont les extrémités, respectivement supérieures et inférieures, se raccordent, ces deux rampes supportant un tapis roulant sans fin (E) allant de l'une à l'autre. 4. Transporteur vertical selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux rampes (D1 et D2) sont formées par les spires (4a, 4b) de deux hélices inverses et imbriquées, liées en rotation autour d'un axe commun et dont les extrémités ne sont pas raccordées, chaque hélice portant un tapis roulant (Ea, Eb) qui, en fin de parcours sur la partie supérieure de l'hélice, se retourne sous l'hélice pour décrire sous celle-ci un parcours de retour. 5. Transporteur vertical selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la structure rotative (C) comprend des poteaux verticaux (8) supportant les rampes (D1 et D2) et suspendus au bâti (A), avec interposition de galets (12, 13) sur un rail circulaire (14) du bâti. 6. Transporteur vertical selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la structure rotative (C) comprend des poteaux verticaux (8) supportant les rampes (D1 et D2) et des jambes inférieures d'appui (16) munies, chacune, d'au moins un galet (17) circulant sur un chemin de roulement annulaire (15). 7. Transporteur vertical selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que chaque rampe (D1, D2) est solidaire, de plusieurs consoles (20, 21) portant chacune, au moins un galet rotatif (22, 26) monté libre en rotation autour d'un axe horizontal, tandis que le bâti (A) porte des chemins de roulement circulaires (24) contre lesquels prennent appui les galets précités. 8. Transporteur vertical selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le tapis ou escalier mécanique (E) est entraîné en translation par des rouleaux de renvoi (34) qui, disposés sous lui et montés libres en rotation dans le caisson (1) constituant la rampe (D1 ou D2), sont reliés par une transmission de mouvement (35) à l'une des extrémités d'un arbre de prise de mouvement dont l'autre extrémité est solidaire d'un galet (37) roulant sur un chemin de roulement (25) du bâti (A). 9. Transporteur vertical selon l'une quelconque des revendication 1 à 4, caractérisé en ce que, dans chacune de ses zones de transfert (G) passant devant une ouverture (F), d'accès ou de sortie, ménagée dans une paroi, intérieure ou extérieure de la construction, chaque rampe (D1, D2) est équipée, en allant du tapis roulant (E) vers l'ouverture, d'une paroi verticale (56) d'appui et de guidage de la personne à transporter, d'un plan d'accueil (55), rattrapant le gauchissement de la rampe (D1, D2), et d'une plate-forme de transfert (52) formée par un aileron horizontal et radial saillant au-dessus du plancher (41), juxtaposé à l'ouverture (F). 10. Transporteur vertical selon la revendication 9, caractérisé en ce que chaque ouverture (F), d'accès ou de sortie, est associée à un garde corps escamotable (44), tandis que chaque zone de transfert (G) de chacune des rampes (Dl1, D2) est équipée de portes à fonctionnement automatique, bordées par des gardes corps fixes (40), et de moyens provoquant l'abaissement du garde corps escamotable (44) jusqu'au niveau du plancher (41). 11. Transporteur vertical selon la revendication 10, caractérisé en ce que les montants (45) du garde corps escamotable (44) sont montés coulissants dans des puits verticaux (46) ménagés dans le plancher (41) et sont soumis, en permanence, à l'action de ressort de compression (47) tendant à les pousser vers le haut, tandis que les moyens provoquant leur abaissement sont constitués par des galets d'appui (48) portés par la structure rotative (C), répartis pour former un profil en came (49a, 49b, 49c), venant en contact avec les montants (45) du garde corps escamotable (44). 12. Transporteur vertical selon la revendication 10, caractérisé en ce que les moyens de guidage en rotation de sa structure rotative (C) comprennent: - plusieurs anneaux superposés (63 à 65) qui, formés par des rails de section en C, sont inclinés par rapport à l'horizontale, avec inversion de cette inclinaison, - des poteaux verticaux fixes (66) munis de glissières verticales (67 à 69), - des chariots verticaux (70) circulant dans les glissières des poteaux (66) et portant chacun, avec articulation (71) autour d'un axe horizontal et radial, un autre chariot (72) circulant dans le rail de l'un des anneaux (63 à 65), - et des moyens (73 à 74) d'équilibrage entre des chariots (70, 72) décrivant des courses verticales identiques mais de sens inverses. 13. Transporteur vertical selon la revendication 12, caractérisé en ce que les galets (76) d'au moins certains chariots (72) circulant dans les rails des anneaux (63 à 65) sont reliés à des moyens moteurs (75).