Brevet FR2774053A1 — publié le 19990730

Mécanisme d'entraînement d'une installation de transport à câbles ayant une poulie motrice à double adhérence. L'invention est relative à un mécanisme d'entraînement d'une installation de transport à deux boucles sans fin de câbles tracteurs sur lesquels sont accouplés en ligne des véhicules, ledit mécanisme comprenant un système de poulies sur lesquelles passent les deux câbles pour être déplacés en synchronisme, Dans un équipement d'entraînement de téléphériques ou de télécabines à deux câbles tracteurs, ou deux câbles porteurs-tracteurs, il est fondamental de maintenir le synchronisme des mouvements des deux câbles pour éviter toute mise en travers des véhicules accouplés aux câbles, notamment pendant les phases transitoires de démarrage, de freinage ou d'accélération. Le document EP-A-226 838 décrit un dispositif d'entraînement ayant deux poulies motrices accouplées chacune à un réducteur de vitesse et un moteur électrique. Le synchronisme de la rotation des deux poulies est assuré par un dispositif de régulation de l'alimentation des moteurs, et par un dispositif d'accouplement mécanique débrayable des arbres à grande vitesse des deux réducteurs. Le document EP-A 184 476 se rapporte à un mécanisme utilisant un seul moteur électrique entraînant les deux poulies motrices par l'intermédiaire de deux différentiels et réducteurs associés. Une autre possibilité connue consiste à relier les deux poulies motrices par une liaison mécanique rigide, ou à faire usage d'une même poulie équipée d'une gorge d'entraînement double. Ces dispositifs connus donnent satisfaction, mais leurs conditions d'utilisation ne sont pas toujours optimales, et le besoin s'est fait sentir de disposer d'autres systèmes simples d'entraînement de deux ou plusieurs câbles en parfait synchronisme, sans aucun risque de dérive. L'objet de l'invention consiste à réaliser un mécanisme d'entraînement de construction simple, et permettant de conserver le synchronisme des deux câbles avec une fiabilité totale. Le mécanisme de l'invention est caractérisé en ce que le mécanisme comporte une poulie motrice à double adhérence, commune aux deux câbles et coopérant avec le premier câble sur une partie de sa périphérie, et avec le deuxième câble sur une autre partie de sa périphérie, les zones d'enroulement desdits câbles constituant des segments circulaires distincts, inférieurs à 180 , notamment disposés symétriquement par rapport au plan médian diamétral de la poulie motrice. Il est clair que les deux câbles coopèrent avec la même poulie motrice, et que leur vitesse est la même, quel que soit le degré d'usure de la poulie. Selon une caractéristique de l'invention, le mécanisme comporte une première et une deuxième poulies de guidage disposées d'un même côté de la poulie motrice, et sur lesquelles passent respectivement les premier et deuxième câbles pour former chacun une trajectoire en S en passant sur la poulie motrice. La poulie motrice peut avoir le même diamètre, ou un diamètre différent de celui des poulies de guidage. Selon une autre caractéristique de l'invention, un galet de déviation est disposé d'un côté de la poulie motrice pour dévier au moins l'un desdits câbles du plan de la poulie motrice, et permettre le croisement des deux câbles sans contact. Selon un mode de réalisation préférentiel, une première et une deuxième poulies de guidage sont disposées d'un côté de la poulie motrice, et du côté opposé une troisième poulie de guidage est associée à deux paires de galets de déviation. Dans une application préférentielle à une installation de transport à deux câbles porteurs-tracteurs entraînés en synchronisme, la poulie motrice à double adhérence et les trois autres poulies de guidage sont agencées sur une platine montée à inclinaison sur des moyens de support solidaires du châssis, le motoréducteur étant accouplé mécaniquement à la poulie motrice. D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre de plusieurs modes de réalisation de l'invention, donnés à titre d'exemple non limitatif et représentés aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue schématique d'un mécanisme d'entraînement équipé d'une poulie à double adhérence selon l'invention; les figures 2 et 2 bis sont des vues en plan et de profil d'une variante de réalisation du mécanisme de la figure 1; - la figure 3 est une vue identique de la figure 1, et la figure 3 bis similaire montre une poulie motrice de dimension supérieure; - la figure 4 représente un mode de réalisation préférentiel du mécanisme de l'invention; - les figures 5 et 6 illustrent le mécanisme d'entraînement de la figure 4, logé dans une station motrice d'une télécabine à deux câbles tracteursporteurs. En référence à la figure 1, un mécanisme d'entraînement de deux câbles 12, 14 tracteurs d'une installation de transport, notamment un téléphérique ou un funiculaire, est composée d'une seule poulie motrice 16 destinée à entraîner simultanément les deux câbles 12, 14 en sens inverse, et à des vitesses rigoureusement identiques. Le premier câble 12 s'enroule dans la gorge de la demi- périphérie située à gauche, tandis que le deuxième câble 14 s'enroule en sens inverse sur l'autre demi-périphérie de droite de la poulie 16. Dans l'exemple représenté sur la figure 1, le segment circulaire d'enroulement de chaque câble 12, 14 sur la demi-périphérie correspondante est d'environ , mais il peut être différent, quoique toujours inférieur à 180 . A la poulie motrice 16 à double adhérence sont associées une première et une deuxième poulies de guidage 18, 20 de mêmes diamètres, sur lesquelles s'enroulent en sens inverse les câbles 12, 14 en formant chacun un S. Les deux poulies de guidage 18, 20 sont disposées dans le plan de la poulie motrice 16, d'un même côté de celle-ci. Un faible intervalle 22 sépare les deux poulies de guidage 18, 20 coplanaires pour permettre le défilement en sens contraire des câbles 12, 14 sans contact. Les zones d'enroulement des câbles 12, 14 sur la poulie motrice 16, sont disposées symétriquement par rapport au plan médian passant par l'intervalle 22, et le centre de la poulie motrice 16. Selon le dispositif des figures 2 et 2bis, les deux poulies de guidage 18, 20 sont supprimées, et le premier câble 12 est dévié du plan de la poulie motrice 16 par un premier galet de déviation 24, lequel est situé en fin de zone de contact du câble avec la poulie 16. Le deuxième câble 16 animé d'un mouvement de déplacement inverse, est dévié en sens opposé au moyen d'un deuxième galet de déviation 26, de manière à éviter le contact des câbles 12, 14 dans la zone de croisement. La figure 3 correspond au dispositif de la figure 1 avec les trois poulies 16,18, ayant les mêmes diamètres. La perte d'enroulement de chaque câble 12, 14 sur la poulie motrice 16 en regard de la poulie de guidage 18, 20 correspond à un secteur circulaire d'environ 30 , la zone d'adhérence étant alors de 120 . Sur la figure 3bis, une augmentation de diamètre de la poulie motrice 16 par rapport à celui des deux poulies de guidage 18, 20 permet de réduire la perte d'enroulement des câbles 12, 14 à un secteur circulaire très inférieur à 30 . Dans le cas du dispositif de la figure 2, la perte d'enroulement dépend de l'angle de positionnement imposé aux galets de déviation 24, 26, et de la distance séparant les galets de déviation 24, 26 des points de contact des câbles 12, 14 avec la poulie motrice 16. La perte d'enroulement des câbles 12, 14 sur la poulie motrice 16 est d'environ 30 . Pour que cette distance soit minimum, il est intéressant que le galet, dont le diamètre minimum est imposé par les réglementations, ou donné par les règles de l'effort, ait une largeur minimum au niveau de sa jante, de même que la poulie motrice, les flasques habituelles de ces deux organes tournants pouvant être avantageusement remplacées par des guidages fixes judicieusement placés pour éviter toute possibilité de déraillement. La figure 4 montre l'association des deux dispositifs des figures 1 et 2 pour constituer le mécanisme d'entraînement 28 d'une installation de transport à deux câbles porteurs-tracteurs 12, 14. A la sortie du mécanisme 28, les deux câbles 12, 14 sont disposés dans un même plan horizontal, et sont entraînés en synchronisme par la poulie motrice 16 à double adhérence. D'un côté de la poulie motrice 16 sont disposées la première et la deuxième poulies de guidage 18, 20, et de l'autre côté une troisième poulie de guidage 30 avec deux paires de galets de déviation 24, 26; 32, 34. La première paire de galets 24, 26 est associée à la poulie motrice 16, et la deuxième paire de galets 32, 34 est associée à la troisième poulie de guidage 30 agencée de manière que les câbles repartent parallèles. La troisième poulie de guidage 30 peut également constituer par une poulie motrice pour augmenter l'effet d'adhérence pour l'entraînement des câbles 12, 14. Cette motorisation complémentaire s'effectue bien entendu de façon coordonnée avec la poulie motrice 16, et à la même vitesse de rotation. L'entraînement des câbles 12, 14 par le mécanisme d'entraînement 28 de la figure 4 s'effectue de la manière suivante: le premier câble 12 rentre dans le mécanisme 28 en passant à droite sur la troisième poulie de guidage 30, les galets de déviation 34, 24, et en s'enroulant à gauche sur la poulie motrice 16, et autour de la première poulie de guidage 18. Le deuxième câble 14 rentre dans le mécanisme 28 en s'enroulant autour de la deuxième poulie de guidage 20, et sur la partie droite de la poulie motrice 16, puis ressort après passage sur les galets de déviation 26, 32, et le côté gauche de la troisième poulie de guidage 30. Le brin d'entrée du premier câble 12 est intercalé dans le même plan entre les brins d'entrée et de sortie du deuxième câble 14. Le brin de sortie du deuxième câble 14 est intercalé entre les brins d'entrée et de sortie du premier câble 12. Sur les figures 5 et 6, le mécanisme d'entraînement 28 de la figure 4 est utilisé pour l'entraînement de deux câbles porteurs-tracteurs 12, 14 d'une télécabine entre deux stations, dont seule la station aval motrice 34 est représentée. Chaque câble 12, 14 forme une boucle sans fin s'étendant le long d'une voie montante et d'une voie descendante, les deux boucles parallèles s'étendant à un même niveau horizontal. Les véhicules accrochés aux câbles par des pinces d'accouplement débrayables ne sont pas représentés pour la clarté des dessins. Les quatre poulies 16,18, 20 et 30 à axes inclinés sont montées sur une platine 36 fixe solidarisée à un châssis 38 de la station 34 par des moyens de support 40, 42. La poulie motrice 16 rotative est accouplée mécaniquement à un motoréducteur 44 qui l'entraîne en rotation, l'ensemble des poulies tournant dans le sens des flèches indiqué sur la figure 4. Les première et deuxième poulies de guidage 18, 20 ont les mêmes diamètres, et la poulie motrice 16 est alignée avec la troisième poulie de guidage 30 selon une direction diamétrale sensiblement tangente aux première et deuxième poulies 18, 20. Les deux boucles de câbles 12, 14 sont entraînées parfaitement en synchronisme par la poulie motrice 16 sans intervention de moyens de réglage différentiels. REVENDICATIONS 1. Mécanisme d'entraînement d'une installation de transport à deux boucles sans fin de câbles (12, 14) tracteurs sur lesquels sont accouplés en ligne des véhicules, ledit mécanisme (28) comprenant un système de poulies sur lesquelles passent les deux câbles (12, 14) pour être déplacés en synchronisme, caractérisé en ce que le mécanisme (28) comporte une poulie motrice (16) à double adhérence, commune aux deux câbles (12, 14) et coopérant avec le premier câble (12) sur une partie de sa périphérie, et avec le deuxième câble (14) sur une autre partie de sa périphérie, les zones d'enroulement desdits câbles constituant des segments circulaires distincts, inférieurs à 180 , notamment disposés symétriquement par rapport au plan médian diamétral de la poulie motrice (16). 2. Mécanisme d'entraînement selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte une première et une deuxième poulies de guidage (18, 20) disposées d'un même côté de la poulie motrice (16), et sur lesquelles passent respectivement les premier et deuxième câbles (12, 14) pour former chacun une trajectoire en S en passant sur la poulie motrice (16). 3. Mécanisme d'entraînement selon la revendication 2, caractérisé en ce que la poulie motrice (16) possède un diamètre identique à celui de chaque poulie de guidage (18, 20). 4. Mécanisme d'entraînement selon la revendication 2, caractérisé en ce que la poulie motrice (16) présente un diamètre supérieur à celui de chaque poulie de guidage (18, 20) pour réduire la perte d'enroulement des câbles (12,14) sur les parties correspondantes de la périphérie de la poulie motrice (16). 5. Mécanisme d'entraînement selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un galet de déviation (24, 26) disposé d'un côté de la poulie motrice (16) pour dévier au moins l'un desdits câbles (12, 14) du plan de la poulie motrice (16) et permettre le croisement des deux câbles sans contact. 6. Mécanisme d'entraînement selon les revendications 2 et 5, caractérisé en ce que d'un côté la poulie motrice (16) sont disposées la première et la deuxième poulies de guidage (18, 20), et du côté opposé une troisième poulie de guidage (30) associée à deux paires de galets de déviation (24, 26; 32, 34), I'ensemble étant agencé pour entraîner les deux boucles de câbles (12, 14) en synchronisme. 7. Installation de transport à deux boucles sans fin de câbles (12, 14) tracteurs-porteurs, entraînés en synchronisme pour déplacer des véhicules accouplés aux deux câbles en ligne, installation équipée d'un mécanisme selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la poulie motrice (16) à double adhérence et le cas échéant les autres poulies de guidage (18, 20 30) sont agencées sur une platine (36) montée à inclinaison sur des moyens de support (40, 42) solidaires du châssis (38), un motoréducteur (44) étant accouplé mécaniquement à la poulie motrice (16). 8.Installation selon la revendication 7, caractérisée en ce que la poulie motrice (16) est alignée avec la troisième poulie de guidage (30) selon une direction diamétrale sensiblement tangente aux première et deuxième poulies de guidage (18, 20).