Brevet FR2784084A1 — publié le 20000407

La présente invention concerne une installation de chargement et de désempilage, en particulier pour le chargement de presses de déforma- tion par des platines (ou flans), les platines étant reçues par une position de réception de platines et étant transportées au moyen d'un dispositif de transport transversal vers une bande de transport. Des presses de déformation travaillant de façon totalement auto- matique, qui peuvent être réalisées aussi bien comme presses individuelles avancées l'une derrière l'autre en un train de presses, que comme presse à étages ou presse de transfert, ne sont pas chargées, en règle générale, avec une bande ou un feuillard pouvant être déroulé de la bobine, mais avec des platines ou flans. Ces platines sont coupées à partir du feuillard en bobine, dans un processus de travail prévu en amont, soit sur des li- gnes de cisaillement ou des presses de coupe. De façon traditionnelle, on utilise comme matière, en particulier pour le traitement ultérieur de pièces d'automobile, des tôles d'acier. Des développements, à l'époque récente, montrent qu'également, dans une plus faible mesure, de l'aluminium, en plus des tôles d'acier, est traité dans ces installations. Les platines coupées sont déposées sous forme de paquets sur des tables d'empilage correspondantes de l'installation de chargement et de désempilage. La séparation et l'amenée des platines à la presse peu- vent être effectuées par différents systèmes de manipulation, les deux systèmes les plus importants, soit sous vide ou à aimants, étant utilisés comme moyens de maintien et de transport. Une combinaison des systèmes sous vide et à aimants est connue, par exemple, par le document DE-4 396 174. Dans ce cas, les platines séparées sont transportées, à partir d'un dispositif de séparation, au moyen d'un dispositif d'aspiration comportant des ventouses vers un transporteur magnétique, qui transporte les platines, de façon suspendue, c'est-à-dire adhérant de façon magnétique sur le dessous, en direction de la presse à étages. Le transport suspendu permet une dépose précise sur le moyen de halage suivant. L'utilisation d'aimants électriquement commu- tables permet un déchargement, précis en position, des platines. Ce système a été souvent éprouvé, mais l'inconvénient décisif consiste en ce qu'uniquement des matières magnétiques peuvent être transportées par la bande de transport. Pour éviter ce défaut, il est proposé, dans le document DE-196 36 086, une bande de transport qui est munie aussi bien d'aimants que d'un dispositif à dépression. Ainsi, des tôles de différentes matières peuvent être transportées. De même, le transport des platines a lieu dans ce cas de façon suspendue. Tandis que le transport magnétique des platines est sûr en fonctionnement, celui-ci n'est pas garanti lors d'un transport par dépres- sion. Dans des conditions optimales, c'est-à-dire des conditions de labora- toire, les platines sont suffisamment pressées en reposant contre le des- sous de la bande de transport et la dépression est totalement efficace. Cependant, dans le cas d'un fonctionnement en production généralement plus rude, cela ne se produit pas de façon sûre en raison de nombreuses influences, comme des vibrations dans les systèmes, un positionnement exact, la nature des platines. Comme les bandes de transport sont dépla- cées avec des accélérations élevées, lorsque la dépression est insuffi- sante, la platine peut tomber et, ainsi, cela peut entraîner des problèmes de production indésirables. L'invention cherche à éviter ces inconvénients et a pour but de proposer un système de chargement et de désempilage perfectionné, très dynamique, lequel garantit un transport sûr aussi bien pour des platines magnétiques que pour des platines non magnétiques. A cet effet, I'installation de chargement et de désempilage, en par- ticulier pour le chargement de presses de déformation par des platines, du type indiqué ci-dessus, est remarquable, selon l'invention, en ce qu'un dispositif d'aspiration en même temps qu'un dispositif de transport trans- versal de platines sont prévus pour recevoir et pour transporter aussi bien des platines magnétiques que des platines non magnétiques, le dispositif d'aspiration, lors du transport de platines magnétiques, servant, de façon connue en soi, à soulever et à transférer les platines à un dispositif de transport transversal équipé d'aimants et, lors du transport de platines non magnétiques, le dispositif d'aspiration servant de même à recevoir, à sou- lever et à transporter celles-ci transversalement au moyen du dispositif de transport transversal. Avantageusement, le dispositif de transport transversal est réalisé comme axe pour le transport du système de transport de platines dans son ensemble vers les positions individuelles d'empilage des platines. De préférence, le dispositif de transport transversal sert comme dispositif de transport combiné aussi bien pour le transport de platines magnétiques au moyen d'une bande de transport magnétique, que, dans le cas du transport de platines non magnétiques, comme entraînement pour le dispositif d'aspiration. De plus, un dispositif de transport transversal séparé pour le dis- positif d'aspiration et l'autre dispositif de transport peuvent coopérer avec la bande de transport magnétique dans un groupe fonctionnel commun. Par ailleurs, I'entraînement pour le dispositif de transport transver- sal peut servir de même comme entraînement du dispositif d'aspiration pour le transport de platines non magnétiques et comme entraînement pour l'axe entre les positions individuelles d'empilage des platines. z;t Avantageusement, le dispositif d'aspiration est relié, par l'intermé- diaire d'une plaque de montage et par l'intermédiaire d'une pièce de ser- rage ou analogue, à la bande de transport du dispositif de transport trans- versal, la plaque de montage étant guidée, dans des guides linéaires hori- zontaux, transversalement à l'axe longitudinal de la presse. De préférence, la bande de transport pour le dispositif d'aspiration est entourée spatialement par la bande de transport magnétique. De plus, le système de transport de platines peut être constitué de plusieurs unités réglables et déplaçables longitudinalement et/ou transver- salement indépendamment par des chariots ou analogues, pour l'adapta- tion aux tailles des platines. Par ailleurs, les guides linéaires pour le dispositif d'aspiration peu- vent être agencés dans un boîtier de support ou sur un bâti de support, lequel est relié, par l'intermédiaire d'une plaque de montage, à des cha- riots de réglage. Avantageusement, le boîtier de support ou le bâti de support est relié, par l'intermédiaire d'une plaque de montage, à la bande de transport magnétique. De préférence, le dispositif de transport transversal sert, lors du transport de platines non magnétiques, à l'entraînement d'un chariot d'as- piration, des éléments de liaison commutables, comme des éléments de serrage, des cylindres d'indexation, des accouplements, des freins ou analogues, étant prévus entre le chariot d'aspiration et la bande de trans- port. De plus, le dispositif de transport transversal peut être relié à un chariot d'aspiration par l'intermédiaire d'un disque à courroie crantée, qui effectue, lorsque le chariot d'aspiration est agencé de façon fixe, un mou- vement à vide ou, lorsque le chariot d'aspiration est entraîné, est empê- ché, au moyen d'un frein, d'un cylindre d'indexation ou analogue, de tour- ner et, en conséquence, déplace le chariot d'aspiration. Les avantages atteints par l'invention consistent en ce que, pour le transport aussi bien de platines magnétiques que de platines non magnéti- ques, il est utilisé un système de fonctionnement sûr, lequel, grâce à des mesures constructives, permet d'obtenir une solution économisant de la place et économique. Selon l'invention, des platines magnétiques sont amenées, par un dispositif d'aspiration et une bande de transport équipée d'aimants com- mutables, à la presse de déformation, tandis que des platines en matière non magnétique sont transportées par des dispositifs d'aspiration. Grâce à cet agencement, les groupes fonctionnels pour les voies de déplacement des deux systèmes sont de plus utilisés en commun. Comme, en particulier, dans de grandes presses de transfert, aussi bien des platines individuelles de grandes dimensions sur des outils individuels que des platines doubles sur des outils agencés en parallèle sont traitées, cette possibilité est également prévue. Lorsque l'on analyse les puissances à installer, on obtient comme résultat que le transport par une bande de transport magnétique fournit un bilan énergétique très approprié. En raison de l'énergie immédiatement disponible et de la possibilité d'atteindre des accélérations élevées et, ain- si, des vitesses élevées par la bande de transport, le temps de cycle du processus de transport dans son ensemble est également approprié. Il en résulte un autre avantage de l'invention. Comme la proportion la plus grande des platines transportées est constituée d'une matière magnétique, on atteint ainsi une consommation d'énergie plus faible pour, simultané- ment, un grand nombre de courses, et, ainsi, une rentabilité élevée. Uniquement dans une mesure relativement faible, I'installation se- lon l'invention doit cependant également prévoir un transport moins ap- proprié, dans les circonstances précitées, de platines non magnétiques, ce qui est effectué au moyen des dispositifs d'aspiration avec un système de transport supplémentaire. De plus, I'installation de chargement et de désempilage selon l'in- vention présente une construction prenant très peu de place. Grâce à l'agencement adapté des groupes fonctionnels, uniquement un nombre limité de pièces constructives est nécessaire. Ainsi, par exemple, I'axe pour le déplacement après traitement d'une pile vers la pile suivante est simultanément l'axe de transport lors du transport de platines en une ma- tière non magnétique. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. La figure 1 est une vue de dessus d'un premier exemple de réalisa- tion d'un dispositif d'amenée de platines. La figure 2 est une vue selon la ligne A-A de la figure 1. La figure 3 est une vue globale du dispositif d'amenée de platines. La figure 4 montre un détail du système de transport. La figure 5 montre un détail du transport transversal. La figure 6 illustre un autre exemple de réalisation pour le système de transport. La figure 7 montre un détail du transport transversal suivant la fi- gure 6. La figure 1 montre des tables d'empilage de platines 1-3, des posi- tions d'empilage de platines 4, 5, des bandes de transport 6, des bandes de transport 7 et une presse 8. Pour garantir un fonctionnement continu de la presse, les deux po- sitions de désempilage 4, 5 sont prévues. Pendant que les platines sont par exemple retirées de la position de désempilage 4, la table d'empilage de platines 1 précédemment vidée se déplace de la position de désempi- lage 5 et est chargée par une nouvelle pile. Après ce processus de char- gement, la table d'empilage de platines chargée 1 est à nouveau déplacée, dans une position correcte, dans l'emplacement de désempilage 5. Les positions de désempilage 4, 5 comportent, pour une sépara- tion sûre des platines, des aimants d'écartement 9. Aussi bien une grande platine 10 que deux platines plus petites 10.1, 10.2 peuvent être traitées. Un système de transport de platines 11 décrit en détail en regard des figures suivantes évacue la platine séparée et se déplace transversa- lement à la direction de traversée de la presse et dépose la platine sur la bande de transport 6. Dans cette bande de transport 6, il est intégré un moyen de contrôle de tôles doubles non représenté en détail. Si une platine 10 a été déposée sur la bande de transport 6, celle- ci est transportée en direction de la presse 8. La figure 2 montre le transfert de la platine 10 sur la bande de transport 6. La platine 10 est déposée sur la bande de transport 6 et transportée vers la machine de lavage 12. Cependant, si deux platines su- perposées, c'est-à-dire des tôles doubles, sont déposées, cela est reconnu par le moyen de contrôle de tôles doubles. La bande de transport 6 se dé- place alors à l'encontre de la direction de traversée de la presse et distri- bue les platines doubles sur la table de platines rentrée 2. La figure 3 montre le transport ultérieur de la platine 10. Pour ob- tenir une surface de pièce parfaite, ce qui est en particulier très important pour des pièces de peau externe d'une carrosserie de voiture particulière, la platine 10 est déplacée à travers une machine de lavage 12 o toutes les particules sont éliminées de la surface. Pour le traitement dans les ou- tils de la presse, la surface de la platine peut être munie d'une couche de lubrifiant dans un dispositif de lubrification 1 3. La platine 10 est ensuite transportée, en se trouvant sur la bande de transport 7, vers le poste de centrage des platines 14. Après un cen- trage, un dispositif d'alimentation 15 transporte la platine 10 dans un premier poste de traitement 16 de la presse 8. La figure 4 montre le système combiné de transport de platines pour des platines magnétiques et non magnétiques. Ce système de trans- port 11 est constitué de deux systèmes séparés mais combinés et, en vé- rité, des dispositifs d'aspiration 17 et des bandes de transport magnéti- ques 18. A titre d'exemple, quatre unités réglables et déplaçables longitu- dinalement de façon indépendante l'une de l'autre par le chariot 30 sont représentées. Le dispositif d'aspiration 17 est constitué d'un entraînement 19, d'un guide linéaire vertical 20, d'un disque d'aspiration 21 ayant un raccordement à une alimentation en dépression, et de supports 22. Les supports 22 sont reliés à une plaque de montage 23, avec une fixation par des éléments de serrage 24 à une bande de transport 25. Un guide linéaire 26 est de même solidaire de la plaque de mon- tage 23. Les voies de déplacement 27 du guide linéaire 26 se trouvent dans un boîtier de support ou un bâti de support 28, lequel est relié, par l'intermédiaire d'une plaque de montage 29, au chariot 30. A l'extrémité inférieure de la plaque de montage 29, se trouve la partie inférieure d'une bande de transport magnétique 18 dont la partie supérieure 18' est agen- cée au-dessus de l'élément de serrage 24. Le dispositif d'aspiration 17 peut être désigné également, en même temps que la plaque de montage 23 et le guide linéaire 26, comme chariot d'aspiration 35. L'alimentation complète en énergie, y compris le récipient de dé- pression, est désignée par 32. Le fonctionnement pour des platines en matière magnétique et le fonctionnement pour des platines en matière non magnétique se différen- cient par les caractéristiques importantes suivantes. Lors du traitement d'une matière magnétique de platine, le disposi- tif d'aspiration se déplace en direction verticale vers le bas pour aspirer une platine 10 séparée par les aimants d'écartement 9. Après avoir effec- tué la réception sûre de la platine 10, le dispositif d'aspiration 17 se dé- place vers le haut jusqu'à ce que la platine 1 O soit totalement pressée contre le dessous de la bande de transport 18. La bande de transport ma- gnétique 18 reçoit alors la platine et déplace celle-ci, comme montré sur la figure 1, transversalement à la direction de transport de la presse jusqu'au transfert à la bande de transport 6 pour le transport ultérieur dans la direc- tion de la presse. Le transfert lui-même est effectué par la commutation correspondante des aimants de la bande de transport magnétique 18. Si toutes les platines 10 sont retirées par exemple de l'emplace- ment d'empilage 4, le système de transport de platines dans son ensem- ble, y compris le dispositif d'aspiration 17, se déplace, au moyen de la bande de transport 25, transversalement à la direction de la presse vers l'autre emplacement d'empilage 5, comme montré sur la figure 5. En revanche, si des platines en une matière non magnétique sont traitées, il ne se produit aucun transfert sur la bande de transport 18. Dans ce cas, la réception et le soulèvement de la platine séparée 10 sont effectués de même comme décrit concernant la matière de platine magné- tique. Lors de la course verticale vers le haut, le dispositif d'aspiration demeure cependant à proximité du bord inférieur de la bande de transport magnétique 18. Par entraînement de la bande de transport particulière 25, la plaque de montage 23 dans son ensemble avec le dispositif d'aspiration 17 est alors transportée, par l'intermédiaire de la liaison de serrage 24, au moyen du guide linéaire 26 transversalement à la direction de traversée de la presse jusqu'à la bande de transport 6, o la platine est déposée. Dans ce cas, la bande de transport 25 sert en conséquence au transport du dis- positif d'aspiration 17 et non comme axe. La figure 5 montre l'agencement de la bande de transport magné- tique 18 et de la bande de transport 25 qui y est intégrée. Le système de - 1 transport de platines 11 est constitué non seulement des, par exemple, quatre unités représentées sur la figure 4, mais peut comporter également d'autres unités agencées l'une derrière l'autre. Par l'intermédiaire des cha- riots d'aspiration 35, 17, 23, 26, la position nécessaire des unités indivi- duelles peut de plus être individuellement réglée de façon correspondant à la taille de la platine à traiter. Pour le transport de platines 10 en matière magnétique, la bande de transport 18 équipée d'aimants commutables est actionnée par l'en- traînement 33, grâce à quoi les platines 10 sont transportées de l'empla- cement d'empilage respectif 4, 5 vers la bande de transport 6. La bande de transport 25 est déplacée par l'entraînement 34 dans deux fonctions différentes. Lors du traitement de matières de platines ma- gnétiques, le système de transport de platines 11 dans son ensemble se déplace, après l'évacuation de toutes les platines de par exemple la posi- tion d'empilage 4 vers l'autre position d'empilage 5, alors totalement chargée, c'est-à-dire, dans ce cas, la fonction d'un axe est remplie en couvrant toute la voie d'un emplacement d'empilage à l'emplacement d'empilage suivant. Si une matière de platine non magnétique est traitée, il est effectué uniquement la course de l'emplacement d'empilage respectif 4, 5 vers la bande de transport 6, c'est-à-dire que la course qui est réali- sée, dans le cas de la matière de platine magnétique, par la bande de transport magnétique 18, est alors prise en charge par la bande de trans- port 25. La figure 6 montre un second exemple de réalisation, dans lequel on peut se passer de la bande de transport 25. Le déplacement du dispositif d'aspiration 17 est effectué par la bande de transport magnétique 18 elle-même. Lors du transport de plati- nes en tôles d'acier au moyen de la bande de transport magnétique 18, les dispositifs d'aspiration 17 demeurent fixes dans leur position. Lors du transport, par exemple, de platines en aluminium non ma- gnétiques et lors du déplacement comme axe, une liaison par coopération de formes ou sous l'influence d'une force a lieu entre le chariot d'aspira- tion 35 et la bande de transport 18. La bande de transport 18 joue alors le rôle de la bande de trans- port 25, comme montré sur les figures 4 et 5, grâce à quoi on obtient une autre simplification de l'installation. La liaison non représentée en détail entre le chariot d'aspiration 35 et la bande de transport 18 peut être effectuée par des systèmes connus, comme des éléments de serrage commandés, des cylindres d'indexation, des accouplements, des freins ou analogues. Sur la figure 7, il est représenté, à titre d'exemple, un disque à courroie crantée 36 qui, lors d'un transport de platines en acier, effectue simplement une course à vide et, ainsi, n'entraîne pas un déplacement du chariot 35. Lorsqu'un déplacement est exigé, le disque à courroie crantée 36 est empêché de tourner par un frein ou un cylindre d'indexation, et le cha- riot d'aspiration 35 est mis en mouvement. Le processus décrit, dans son ensemble, en regard des figures vaut également pour le traitement des deux petites platines 10.1, 10.2 citées, sans limitation. REVENDICATIONS 1. Installation de chargement et de désempilage, en particulier pour le chargement de presses de déformation (8) par des platines (10), les platines (10) étant reçues par une position de réception de platines (4, 5) et étant transportées au moyen d'un dispositif de transport transversal (18, 33 ou 25, 34) vers une bande de transport (6), caractérisée en ce qu'un dispositif d'aspiration (17) en même temps qu'un dispositif de transport transversal de platines (18, 33 ou 25, 34) sont pré- vus pour recevoir et pour transporter aussi bien des platines magnétiques que des platines non magnétiques, le dispositif d'aspiration (17), lors du transport de platines magnétiques (10), servant, de façon connue en soi, à soulever et à transférer les platines (10) à un dispositif de transport trans- versal (18, 33) équipé d'aimants et, lors du transport de platines non ma- gnétiques (10), le dispositif d'aspiration (17) servant de même à recevoir, à soulever et à transporter celles-ci transversalement au moyen du disposi- tif de transport transversal (18, 33 ou 25, 34). 2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de transport transversal (1 8, 33 ou 25, 34) est réalisé comme axe pour le transport du système de transport de platines (11) dans son ensemble vers les positions individuelles d'empilage des platines (4, 5). 3. Installation selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le dispositif de transport transversal (18, 33) sert comme dispositif de transport combiné aussi bien pour le transport de pla- tines magnétiques au moyen d'une bande de transport magnétique (18), que, dans le cas du transport de platines non magnétiques, comme entraî- nement pour le dispositif d'aspiration (17). 4. Installation selon la revendication 3, caractérisée en ce qu'un dispositif de transport transversal séparé (25, 34) pour le dispositif d'aspiration (17) et l'autre dispositif de transport (18, 33) coopèrent avec la bande de transport magnétique (18, 37) dans un groupe fonctionnel commun. 5. Installation selon une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'entraînement (34) pour le dispositif de transport transversal (25) sert de même comme entraînement du dispositif d'aspira- tion (17) pour le transport de platines non magnétiques et comme entraî- nement pour l'axe entre les positions individuelles d'empilage des platines. 6. Installation selon une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le dispositif d'aspiration (17) est relié, par l'inter- médiaire d'une plaque de montage (23) et par l'intermédiaire d'une pièce de serrage ou analogue, à la bande de transport (25) du dispositif de transport transversal, la plaque de montage (23) étant guidée, dans des guides linéaires horizontaux (26, 27), transversalement à l'axe longitudinal de la presse. 7. Installation selon une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la bande de transport (25) pour le dispositif d'aspi- ration (17) est entourée spatialement par la bande de transport magnéti- que (18). 8. Installation selon une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le système de transport de platines (1 1) est consti- tué de plusieurs unités réglables et déplaçables longitudinalement et/ou transversalement indépendamment par des chariots (30, 35) ou analo- gues, pour l'adaptation aux tailles des platines. 9. Installation selon une des revendications 6 à 8, caractérisée en ce que les guides linéaires (27) pour le dispositif d'aspira- tion (17) sont agencés dans un boîtier de support (28) ou sur un bâti de support (28), lequel est relié, par l'intermédiaire d'une plaque de montage (29), à des chariots de réglage (30). 10. Installation selon la revendication 9, caractérisée en ce que le boîtier de support (28) ou le bâti de support (28) est relié, par l'intermédiaire d'une plaque de montage (29), à la bande de transport magnétique (18). 11. Installation selon une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le dispositif de transport transversal (18, 33) sert, lors du transport de platines non magnétiques, à l'entraînement d'un cha- riot d'aspiration (35), des éléments de liaison commutables, comme des éléments de serrage, des cylindres d'indexation, des accouplements, des freins ou analogues, étant prévus entre le chariot d'aspiration (35) et la bande de transport (18). i12. Installation selon une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le dispositif de transport transversal (18, 33) est relié à un chariot d'aspiration (35) par l'intermédiaire d'un disque à cour- roie crantée (36), qui effectue, lorsque le chariot d'aspiration (35) est agencé de façon fixe, un mouvement à vide ou, lorsque le chariot d'aspi- ration (35) est entraîné, est empêché, au moyen d'un frein, d'un cylindre d'indexation ou analogue, de tourner et, en conséquence, déplace le cha- riot d'aspiration (35).