Brevet FR2777920A1 — publié le 19991029

l L'invention concerne un module d'aiguillage monorail pour bifurcation de voie d'un moyen de transport guidé par un ou des rails et plus particulièrement d'un moyen de transport à rail(s) encastré(s) dans une chaussée pour circulation diversifiée, réalisée en un site susceptible d'être traversé par des piétons et/ou par des véhicules n'exploitant pas le ou les rails du moyen de transport considéré ci- dessus. Il existe depuis longtemps des aiguillages mono et surtout multi-rails pour des moyens de transport guidés par rail(s), toutefois la plupart de ces aiguillages sont prévus installés sur des sites propres au moyen de transport considéré et en dehors des voies de circulation exploitées par les piétons et par les véhicules autres que ceux prévus pour le moyen de transport à rail(s) de guidage considéré. Les aiguillages connus présentent généralement un encombrement et/ou un agencement qui ne sont pas acceptables sur une voie de circulation, de type chaussée routière ou équivalent, soumise ou susceptible d'être soumise à une circulation diversifiée. De plus leur réalisation n'a généralement pas été prévue pour permettre un remplacement simple et rapide d'une pièce usée ou défectueuse. L'invention propose donc un module d'aiguillage monorail pour bifurcation comportant des moyens mécaniques de déplacement d'aiguille à commande distante permettant de déplacer et de verrouiller en fin de déplacement une extrémité mobile d'une aiguille se déplaçant d'une première position dans le prolongement d'un premier rail a une seconde position voisine dans le prolongement d'un second rail et inversement. Selon une caractéristique de l'invention ce module comporte un caisson prévu encastré dans le sol pour loger en particulier les moyens de déplacement et de verrouillage et au moins une partie d'un rail partiellement flexible constituant ladite aiguille, les dits moyens comportant essentiellement des moyens de manoeuvre qui portent l'extrémité mobile du rail formant aiguille et qui coopèrent avec des moyens de guidage fixes pour se déplacer en translation lors du passage de l'aiguille d'une position à l'autre et pour se verrouiller par rotation en fin de course pour chaque position sous l'action de moyens de commande agissant alternativement dans un sens pour commander un passage d'une position à l'autre ou dans le sens opposé lors du passage inverse. Selon l'invention, les moyens de manoeuvre comportent une pièce montée coulissante sur un support dans lequel est ménagée une rainure qui constitue un premier des moyens de guidage et qui reçoit un élément de guidage complémentaire saillant sous ladite pièce, celle-ci comportant un dispositif permettant un verrouillage de l'aiguille par l'intermédiaire de la pièce de manoeuvre dans chaque position, ce dispositif étant constitué par deux éléments de verrou placés de part et d'autre de la pièce de manoeuvre qui les porte et par deux éléments complémentaires de guidage et verrouillage creux portés par le support de part et d'autre de la pièce de manoeuvre pour assurer alternativement un guidage d'un élément de verrou dans une cavité de verrouillage située en extrémité d'une rainure ménagée dans chacun des éléments complémentaires de guidage et un blocage par talonnage de l'autre élément de verrou à une entrée d'une rainure conduisant à la cavité de verrouillage de l'autre élément complémentaire de guidage, lors d'une rotation de la pièce de manoeuvre sous l'action poursuivie des moyens de commande en fin de translation de cette pièce de manoeuvre dans la rainure o elle coulisse. Selon l'invention, la pièce que comporte les moyens de manoeuvre est une pièce, dite de manoeuvre, plane composée d'une partie centrale portant un. élément de guidage complémentaire saillant notamment sous la pièce et constitué par une tige d'axe, deux bras latéraux disposés de part et d'autre de la partie centrale qui sont dotés chacun d'une came d'extrémité saillant au-dessus de la pièce et qui forment chacun l'un des éléments de verrou, et dans lequel les éléments complémentaires de guidage et de verrouillage sont constitués chacun par une pièce formant gâche pour un élément de verrou qui est fixée sur le support et qui comporte une rainure de passage de came dont une embouchure comporte une portée de talonnage pour la came et dont une extrémité borgne est latéralement prolongée par une cavité de verrouillage de came. Selon l'invention, la pièce que comporte les moyens de manoeuvre est une pièce plane composée d'une partie centrale portant un bras supplémentaire qui est situé entre les deux bras formant les éléments de verrou et qui comporte une extrémité par l'intermédiaire duquel la pièce de manoeuvre est mise en mouvement par les moyens de commande. Selon l'invention, l'élément de guidage complémentaire constitué par une tige d'axe comporte une extrémité qui est plus large que la rainure o ladite tige est reçue et qui vient se situer de l'autre côté du support o s'ouvre cette rainure par rapport a la pièce de manoeuvre pour empêcher la sortie de cette dernière hors de la rainure lorsqu'elle se déplace au long de cette rainure. Selon l'invention, la pièce porteuse d'aiguille est montée rotative sur la pièce de manoeuvre pour forcer le rail constituant l'aiguille en flexion lors du déplacement de cette pièce de manoeuvre d'une position à l'autre sur le support dans une rainure duquel elle coulisse. Selon l'invention, l'élément de guidage complémentaire constitué par une tige d'axe indépendante venant se monter en traversée dans la pièce de manoeuvre et sur laquelle vient se monter rotative la pièce porteuse d'aiguille. Selon l'invention, la partie du support o s'ouvre la rainure est couverte par un matériau à faible coefficient de frottement. Selon l'invention, dans lequel le mouvement du rail constituant l'aiguille en liaison avec la pièce de manoeuvre est accompagné par celui de plaques protectrices qui sont situées de part et d'autre de ce rail et qui sont entraînées par l'intermédiaire de la pièce de manoeuvre. Selon l'invention, les plaques protectrices sont articulées de part et d'autre de la pièce porteuse d'aiguille qui les porte respectivement de part et d'autre du rail constituant l'aiguille. Selon l'invention, le rail constituant l'aiguille est supplémentairement fixé sur au moins une pièce porteuse anti-dévers située entre la pièce de manoeuvre et une pièce de fixation du rail situé à l'extrémité opposée de ce rail par rapport à l'extrémité mobile mue par ladite pièce de manoeuvre, ladite pièce anti-dévers reposant sur un matériau à faible coefficient de frottement comporté par un support sur lequel cette pièce glisse. Selon l'invention, le rail constituant l'aiguille est supplémentairement fixé sur au moins une pièce porteuse auxiliaire à fonction de traverse porteuse qui repose sur un matériau à faible coefficient de frottement comporté par un support sur lequel cette pièce porteuse auxiliaire glisse. L'invention, ses caractéristiques et ses avantages sont précisés dans la description qui suit en liaison avec les figures évoquées ci-dessous. Les figures 1 et 2 présentent un exemple de module d'aiguillage selon l'invention vu de dessus et en coupe axiale selon II-II. Les figures 3 et 4 présentent un exemple de pièce de manoeuvre pour module d'aiguillage selon l'invention en vue de dessus et en coupe axiale selon III-III. Les figures 5, 6 et 7 présentent un exemple d'élément complémentaire de guidage et de verrouillage pour module d'aiguillage selon l'invention en vue de dessus, de dessous et en coupe axiale selon VII-VII. Les figures 8 et 9 présentent un exemple de pièce porteuse d'aiguille en vue de dessus et une coupe selon IX-IX d'une telle pièce montée sur une pièce de manoeuvre. Les figures 10 et 11 présentent un exemple de pièce porteuse anti-dévers en vue de dessus et en coupe selon XI-XI. La figure 12 présente une vue de dessus d'un exemple de module d'aiguillage équipé de plaques protectrices selon l'invention. Les figures 13 à 16 présentent schématiquement les positions de la pièce de manoeuvre mobile par rapport aux éléments complémentaires de guidage et de verrouillage avec lesquelles elle coopère. Le module d'aiguillage monorail selon l'invention, présenté ouvert sur les figures 1, 2 est destiné à équiper une bifurcation et il est équipé de moyens mécaniques permettant de déplacer une extrémité mobile d'une aiguille d'une première position o l'extrémité mobile du rail I constituant cette aiguille est dans le prolongement d'un premier rail fixe 2, ici supposé droit ou faiblement courbe, à une seconde position o cette extrémité mobile est dans le prolongement d'un second rail fixe 3, ici supposé courbe, aboutissant à proximité du premier. A cet effet, le module d'aiguillage comporte un caisson 4, par exemple un caisson métallique, ouvert à sa partie supérieure, qui est prévu pour pouvoir être encastré dans une chaussée de circulation de véhicule, non représentée, de manière à s'ouvrir au ras de cette chaussée supposée comporter des rails fixes qui aboutissent de part et d'autre du caisson lorsque ce dernier est en place. Dans l'exemple proposé, le caisson 4 est de forme allongée, il reçoit d'une part une extrémité d'un rail 5 à une extrémité et d'autre part, les extrémités des rails 2 et 3 à l'autre. Le rail I constituant l'aiguille vient se positionner dans l'alignement du rail 5 en bout duquel il se fixe par exemple par l'intermédiaire d'un classique montage à éclisses 0. L'autre extrémité du rail 1 est prévue mobile de manière à pouvoir se placer alternativement dans l'alignement de l'une ou l'autre des extrémités voisines fixes des rails 2 et 3, en raison de la relative flexibilité du rail 1. Ce dernier est par exemple un rail de guidage au long duquel il est prévu de venir faire frotter des galets de guidage portés par un véhicule, c'est éventuellement un rail classique sur lequel vient rouler une roue porteuse d'un véhicule. Il est envisagé de disposer des caissons de module d'aiguillage en parallèle si une chaussée comporte des rails parallèles pour une même voie de véhicule. Le caisson 4 du module d'aiguillage est notamment prévu pour loger les moyens de déplacement et de verrouillage de l'extrémité mobile d'un rail 1 d'aiguille. Il comporte ici un support plan 6, préférablement recouvert par un matériau à faible coefficient de frottement sur lequel viennent se reposer des moyens de manoeuvre qui portent l'extrémité mobile du rail 1. Ce matériau à faible coefficient de frottement constitue par exemple une plaque, telle une plaque en ERTAFLON produite par la société ERTAFLEX, qui vient reposer sur une partie plane ménagée en fond de caisson 4. Les moyens de manoeuvre comportent une pièce principale 7 de manoeuvre d'aiguille montrée en figure 3 et prévue pour coulisser sur le support 6 o elle vient reposer en appui sur la plaque à faible coefficient de frottement. Cette pièce de manoeuvre est destinée à coopérer avec des moyens de guidage fixes lors de ses déplacements qui s'effectuent ici partiellement en translation et partiellement en rotation sous l'action de moyens de commande 00 agissant alternativement dans un sens ou en sens inverse, suivant la position de départ de l'extrémité mobile du rail 1. La pièce de manoeuvre 7 pénètre dans une rainure 8 de guidage en translation prévue pour elle dans le support plan transversalement par rapport aux rails 2 et 3 devant lesquels cette rainure est réalisée. Les extrémités fermées de la rainure délimitent la course qui est permise à la pièce de manoeuvre entre les deux positions extrêmes pour lesquelles l'extrémité mobile du rail 1, que porte cette pièce, vient dans le prolongement d'un des rails 2, 3. Dans la forme de réalisation détaillée sur les figures 3 et 4, la pièce de manoeuvre comporte une partie centrale 9 dotée d'un trou 10 dans lequel vient se positionner un élément de guidage 1 1 qui, montré en figure 9, est destiné à saillir sous la pièce et à se positionner dans la rainure de guidage 8 pour guider la pièce de manoeuvre dans cette rainure. Cet élément de guidage est ici constitué par une tige cylindrique d'axe dont le diamètre correspond à la largeur de la rainure 8 et qui comporte à une extrémité 12 plus large que cette rainure, il est à une distance de la pièce de manoeuvre qui est légèrement supérieure à l'épaisseur du support 6 sous lequel cette extrémité vient se placer de manière à éviter que la pièce de manoeuvre ne se sépare du support lors de ses mouvements dans la rainure. Dans ce but, l'élément de guidage 1 1 est assujetti à la pièce de manoeuvre 7 et il vient entrer dans la rainure 8, par exemple par l'intermédiaire d'un conduit 32, visible sur la figure 1, qui est ménagé dans le support 6 sur un des bords de la rainure o il débouche latéralement et qui a une ouverture permettant le passage de l'extrémité 12. Les moyens de guidage que comportent un caisson pour une pièce de manoeuvre 7 comportent aussi un dispositif destiné à permettre à cette pièce de venir se verrouiller par rotation en fin de course dans la rainure 8, pour chacune des deux positions limites de translation, sous l'action de moyens de commande 00 qui agissent alternativement dans un sens ou dans l'autre suivant la position de départ, comme déjà indiqué plus haut. Le dispositif, dit de verrouillage d'aiguille, est par exemple constitué par deux éléments de verrou 13, 13', placés de part et d'autre de la pièce de manoeuvre 7 qui les porte, comme notamment montré sur la figure 3, et par deux éléments complémentaires de guidage et de verrouillage 14 et 14', fixés sur le support 6 de part et d'autre de la rainure o coulisse la pièce de manoeuvre 7. Ces éléments complémentaires 14 et 14' sont ici détaillés sur les figures 5 a 7, ils sont destinés à assurer le guidage d'un élément de verrou 13 ou 13' vers et jusque dans l'une des cavités de verrouillage 15 ou 15'. Ces dernières sont latéralement ménagées chacune à une extrémité fermée d'une des rainures de passage 16 ou 16' et sont prévues chacune pour l'un des éléments de verrou. Dans la réalisation proposée à titre d'exemple, les éléments de verrou 13, 13' sont réalisés sous la forme de deux bras latéraux disposés de part et d'autre de la partie centrale 9 de la pièce de manoeuvre 7. Ces éléments sont dotés chacun d'une came d'extrémité 17 ou 17' saillant au- dessus de cette pièce. Chaque came est taillée de manière à venir se verrouiller dans une des cavités 15, 15' qui forment chacune une gâche et qui sont ménagées entre le support et chacun des éléments complémentaires de guidage et verrouillage 14, 14'. L'embouchure de chacune des rainures de passage 16, 16' est latéralement munie d'une portée de talonnage, telle 18 en figure 5, prévue pour l'appui d'une extrémité de celle des cames qui pénètre dans la rainure, lorsque l'autre came est entrée dans la cavité de verrouillage qui lui correspond, telle la cavité 15' pour la came 17' en figure 1. Ceci permet d'assurer un réel verrouillage de la pièce de manoeuvre et en conséquence de l'aiguille en position dans l'alignement d'un rail, jusqu'au moment o ladite pièce de manoeuvre est mue par les moyens de commande 00 en sens inverse de celui ayant conduit à son actuel verrouillage. Le positionnement de chacun des éléments complémentaires de guidage et de verrouillage 14 et 14' est fonction du dimensionnement et du positionnement des éléments de verrou 13, 13', ainsi que des positions et de la courbure de celui des rails 2, 3 de la bifurcation qui est courbe. La modification du positionnement de celui de deux éléments 14, 14', soit ici 14, ici qui est proche du rail courbe permet d'adapter le module d'aiguillage à différents rayons de courbure possibles pour le rail courbe dans une gamme de rayons prédéterminée. Dans la réalisation envisagée et notamment pour des raisons de gain en hauteur au niveau du caisson, les moyens de commande 00 sont supposés être de classiques moyens de commande à distance. Ils viennent agir par l'intermédiaire d'une bielle, non représentée, disposée au moins approximativement parallèlement au support 6 et agissant par une articulation sur une extrémité d'un bras supplémentaire 19 de la pièce de manoeuvre. Ce bras de commande 19 est ici montré situé entre les deux bras qui constituent les éléments de verrou 13 et 13' de la pièce de manoeuvre. Il est bien entendu envisageable d'agir sur la pièce de manoeuvre par des moyens de commande 00 différents, par exemple des moyens de type vérin ou de type moto-réducteur. Dans la forme de réalisation proposée le rail constituant l'aiguille est immobilisé sur la pièce de manoeuvre 7 par une pièce 20, rotative, dite porteuse d'aiguille, qui est détaillée sur les figures 8 et 9. Cette pièce 20 est ici prévue montée sur la tige constituant l'élément de guidage 11, au- dessus de la pièce de manoeuvre 7 et de l'autre côté de celle-ci par rapport au support 6 et à l'extrémité élargie 12 de ladite tige. La pièce 20 peut donc tourner légèrement, notamment lorsque le rail est cambré par la pièce de manoeuvre en mouvement sous l'action d'une force appliquée sur le bras de commande 19 par les moyens de commande 00 distants. La pièce porteuse 20 comporte au moins une et ici deux paires de butées 21 séparées entre elles par une distance correspondant à la largeur de la base du rail 1 de manière à permettre à celui-ci de venir s'y immobiliser. Un conduit 22 est ici prévu dans chacune des butées 21 pour permettre le passage d'une tige de boulon de fixation de rail. Ce boulon est enfilé au travers des deux butées d'une même paire et du rail qui les sépare, ce dernier étant alors prévu perforé à ce niveau. Dans l'exemple de réalisation présenté en figure 1, le rail 1 est porté par une pluralité de pièces porteuses de rail supplémentaires, telles 23 et 23' se substituant pratiquement aux traverses sur lesquelles sont habituellement fixés les rails. Ces pièces porteuses sont ici supposées posées sur des supports, tels les supports 6' et 6" sur la figure 1, qui sont comportés par le caisson et qui sont préférablement recouverts par un matériau à faible coefficient de frottement comme le support 6. Les pièces porteuses 23, dites auxiliaires, sont ici supposées semblables à une pièce porteuse 20 dans la mesure o elles sont destinées à venir se positionner dans une position déterminée autour du rail I qui est susceptible de se fixer à elles de la même manière que dans le cas de la pièce porteuse 20. Elles se déplacent sur le support qui les porte La pièce porteuse 23' est une pièce anti-dévers détaillée en figurel0. Cette pièce est destinée à contrecarrer les éventuelles torsions du rail 1 selon son axe en phase de flexion, sous l'action des forces de commande appliquées sur la pièce de manoeuvre pour le déplacement de l'extrémité mobile dudit rail 1. A cet effet, dans la réalisation proposée, le rail se fixe sur cette pièce porteuse anti- dévers 23' comme sur une pièce porteuse 20. La pièce anti-dévers 23' vient reposer sur un support plan 6" prévue pour elle par une plaque plane 24 en forme d'arc dont le centre est positionné du côté du rail 5 par rapport au caisson 4. Des brides 30 fixées sur le support 6" maintiennent la pièce anti-dévers 23' et le rail 1 en laissant à cette pièce la possibilité de glisser sur le support. Dans une forme de réalisation illustrée sur la figure 12, des plaques protectrices et 26, esquissées en pointillé, sont positionnées au ras du rail 1 avec lequel elles sont entraînées, lorsque l'extrémité mobile de ce rail est déplacée par la pièce de manoeuvre 7. Ces plaques 25 et 26 coulissent ici sous une plaque de couverture 27 du caisson 4 qui comporte une ouverture dont les bords longitudinaux s'étendent respectivement chacun le long d'une des deux positions jprises par le rail 1, lorsque l'extrémité mobile de ce rail est déplacée d'une de ses positions extrêmes à l'autre par le coulissement de la pièce de manoeuvre 7 au long de la rainure de guidage 8. Les plaques de couverture sont ici.articulées à une extrémité chacune sur l'un des axes 28 saillant verticalement dans le boîtier de part et d'autre du rail 1 à proximité de la fixation du rail fixe 5 à ce boîtier. Elles sont par ailleurs fixées sur des pattes, non représentées, qui sont par exemple assujetties de part et d'autre de la pièce porteuse 20 et du rail 1 parallèlement au support 6, lorsque cette pièce porteuse est en place. Ces plaques protectrices se déplacent donc sous la plaque de couverture et sous son ouverture, avec la pièce porteuse 20, lorsque la pièce de manoeuvre 7 coulisse. L'une des pièces, soit ici est prévue avec un bord courbe lui permettant d'épouser la courbure du rail 1, lorsque l'extrémité libre de ce rail est dans le prolongement du rail courbe 3. Les bords des plaques jouxtant le rail sont par exemple équipés d'éléments souples d'obturation, par exemple de type bande garnie de poils, qui viennent s'appuyer contre le rail en raison de leur élasticité et qui s'en écartent temporairement en présence d'un organe de guidage de véhicule, par exemple un galet rotatif, s'appuyant sur le rail à leur niveau. Il se déduit aisément de ce qui est décrit ci- dessus que le module selon l'invention est composé d'éléments simples aisément démontables en cas de besoin. Il est possible de l'adapter simplement pour des rayons de courbure différents du rail courbe 3, par déplacement de l'élément de guidage et de verrouillage 14 qui est le plus proche de ce rail, comme on le voit sur la figure 15. Il est bien entendu possible de réaliser simplement des modules selon l'invention o le rail courbe 3 est situé de l'autre côté du rail droit 2 par rapport au module présenté, ainsi que des modules d'aiguillage pour des rails ayant des courbures différentes. Le fonctionnement du module et plus particulièrement de la pièce de manoeuvre sous l'action des moyens de commande et en relation avec les moyens de guidage et de verrouillage est schématisé en liaison avec les figures 13 à 16. Celles-ci correspondent respectivement: - à une première configuration pour laquelle l'extrémité mobile du rail 1 est maintenue positionnée dans le prolongement du rail rectiligne 2 par un verrouillage de la pièce de manoeuvre, dont les éléments 13', 17 et 17' sont visibles (figure 13); - à une seconde configuration pour laquelle l'action des moyens de commande 00 sur la pièce de manoeuvre 7 entraîne son déverrouillage alors que l'extrémité mobile du rail 1 est positionnée dans le prolongement du rail rectiligne 2; - à une troisième configuration pour laquelle l'extrémité mobile du rail 1 a été déplacée vers le rail courbe 3 par une action des moyens de commande 00 sur la pièce de manoeuvre dont les éléments 17, 17' et 19 sont visibles (figure 15); - à une quatrième configuration pour laquelle l'extrémité mobile du rail 1 est maintenue positionnée dans le prolongement du rail courbe 2 par un autre verrouillage de la pièce de manoeuvre (figure 16). L'action des moyens de commande 00 sur le bras de commande 19 de la pièce de manoeuvre 7 est supposée s'exercer selon la ligne pointillee mixte dessinée sur les figures 13 à 16 à partir de l'extrémité libre du bras. Au repos lorsque le rail 1 n'est pas cambré, il est ici supposé situé dans le prolongement du rail I du fait de l'engagement de la came 17' dans la cavité 15'. Du fait du positionnement relatif des éléments 14 et 14' ainsi que de celui des éléments de verrou 13, 13', la came 17 de l'élément de verrou 13 talonne alors contre la portée 18 prévue pour elle à l'embouchure de la rainure de passage 16. Ceci verrouille la came 17' dans la cavité 15' et en conséquence le rail 1, tant qu'il n'y a pas d'action en traction sur l'extrémité 29 du bras de commande 19. L'exercice d'une traction, telle qu'évoquée ci-dessus, sur l'extrémité 29 selon la direction d'axe indiquée permet de déplacer la came 17 vers le centre de l'embouchure de la rainure de passage 16. La came 17' est alors extraite de la cavité 15' du fait de la rotation de la pièce de manoeuvre qui tend à quitter la position limite qu'elle occupait dans la rainure de guidage 8, ici non représentée du support 6. La poursuite de la traction précédemment considérée permet aux cames 17 et 17' de se déplacer simultanément, l'une dans la rainure de passage 16 o elle s'enfonce et l'autre dans la rainure de passage 16' d'o elle s'extrait, comme on le voit sur la figure 14. La poursuite de la traction conduit la came 17' au niveau de l'embouchure de la rainure de guidage 16', la came 17 au niveau de la cavité dans la rainure de passage 16, l'élément de guidage 1 1 au long de la rainure de guidage 8 et en conséquence la pièce de manoeuvre en direction de l'élément de guidage et de verrouillage 14, comme on le voit sur la figure 15. En fin de traction, la came 17 pénètre dans la cavité 15 du fait de la rotation de la pièce de manoeuvre dont l'élément de guidage 11 est alors parvenu en fin de rainure de guidage 8. L'élément de verrou 13' tourne avec la pièce de manoeuvre qui le porte, autour de l'axe que constitue l'élément de guidage 1 1 et la came 17' vient talonner la butée 18' de l'élément de guidage et de verrouillage 14', comme on le voit sur la figure 16. Le rail I est amené dans le prolongement du rail courbe 3 par la pièce de manoeuvre 7 qui le porte. Il est verrouillé dans cette position par le positionnement des cames 17 et 17' par rapport aux éléments de guidage et de verrouillage 14 et 14', tant qu'une pression n'est pas exercée par les moyens de commande 00 sur l'extrémité 29 du bras de commande 19 de pièce de manoeuvre, en sens opposé de la traction précédemment considérée. Une telle pression exercée sur le bras de commande 19 fait initialement tourner la pièce de manoeuvre autour de l'axe que constitue l'élément de guidage 1 1l et permet la libération des cames 17 et 17', ainsi que le déroulement d'un processus inverse de celui qui vient d'être décrit. REVENDICATIONS 1/ Module d'aiguillage monorail pour bifurcation comportant des moyens mécaniques de déplacement d'aiguille à commande distante permettant de déplacer et de verrouiller en fin de déplacement une extrémité mobile d'une aiguille se déplaçant d'une première position dans le prolongement d'un premier rail (2) à une seconde position voisine dans le prolongement d'un second rail (3) et inversement, caractérisé en ce qu'il comporte un caisson (4) prévu encastré dans le sol pour loger en particulier les moyens de déplacement et de verrouillage et au moins une partie d'un rail (1) partiellement flexible constituant ladite aiguille, les dits moyens comportant essentiellement des moyens de manoeuvre (7) qui portent l'extrémité mobile du rail formant aiguille et qui coopèrent avec des moyens de guidage (8) fixes pour se déplacer en translation lors du passage de l'aiguille d'une position à l'autre et pour se verrouiller par rotation en fin de course pour chaque position sous l'action de moyens de commande (00) agissant alternativement dans un sens pour commander un passage d'une position a l'autre ou dans le sens opposé lors du passage inverse. 2/ Module, selon la revendication 1, dans lequel les moyens de manoeuvre comportent une pièce (7) montée coulissante sur un support (6) dans lequel est ménagée une rainure (8) qui constitue un premier des moyens de guidage et qui reçoit un élément de guidage complémentaire (11) saillant sous ladite pièce, celle- ci comportant un dispositif permettant un verrouillage de l'aiguille par l'intermédiaire de la pièce de manoeuvre dans chaque position, ce dispositif étant constitué par deux éléments de verrou (13, 13') placés de part et d'autre de la pièce de manoeuvre qui les porte et par deux éléments complémentaires de guidage et verrouillage creux (14) portés par le support de part et d'autre de la pièce de manoeuvre pour assurer alternativement un guidage d'un élément de verrou dans une cavité de verrouillage (15) située en extrémité d'une rainure de passage (16) ménagée dans chacun des éléments complémentaires de guidage et un blocage par talonnage de l'autre élément de verrou à une entrée de la rainure de passage conduisant à la cavité de verrouillage de l'autre élément complémentaire de guidage, lors d'une rotation de la pièce de manoeuvre sous l'action poursuivie des moyens de commande en fin de translation de cette pièce de manoeuvre dans la rainure o elle coulisse. 3/ Module, selon la revendication 2, dans lequel la pièce que comporte les moyens de manoeuvre est une pièce (7), dite de manoeuvre, plane composée d'une partie centrale portant un élément de guidage complémentaire (11) saillant notamment sous la pièce et constitué par une tige d'axe, deux bras latéraux disposés de part et d'autre de la partie centrale qui sont dotés chacun d'une came d'extrémité (15, 15') saillant au-dessus de la pièce et qui forment chacun l'un des éléments de verrou (13, 13'), et dans lequel les éléments complémentaires de guidage et de verrouillage sont constitués chacun par une pièce (14) formant gâche pour un élément de verrou qui est fixée sur le support (6) et qui comporte une rainure (16) de passage de came dont une embouchure comporte une portée de talonnage (18) pour la came et dont une extrémité borgne est latéralement prolongée par une cavité (15) de verrouillage de came. 4/ Module, selon la revendication 3, dans lequel la pièce (7) que comporte les moyens de manoeuvre est une pièce plane composée d'une partie centrale portant un bras supplémentaire (19) qui est situé entre les deux bras formant les éléments de verrou (13, 13') et qui comporte une extrémité par l'intermédiaire duquel la pièce de manoeuvre est mis en mouvement par les moyens de commande. / Module, selon au moins l'une des revendications 3, 4, dans lequel l'élément de guidage complémentaire (1 1) constitué par une tige d'axe comporte une extrémité (12) qui est plus large que la rainure (8) o ladite tige est reçue et qui vient se situer de l'autre côté du support (6) o s'ouvre cette rainure par rapport à la pièce de manoeuvre (7) pour empêcher la séparation de cette dernière du support, lorsqu'elle se déplace au long de ladite rainure. 6/ Module, selon au moins l'une des revendications 3 à 5, dans lequel une pièce porteuse d'aiguille (20) est montée rotative sur la pièce de manoeuvre (7) pour forcer le rail (1) constituant l'aiguille en flexion lors du déplacement de cette pièce de manoeuvre d'une position à l'autre sur le support (6) dans une rainure (8) duquel elle coulisse. 7/ Module, selon la revendication 6, dans lequel l'élément de guidage complémentaire (1 1) est constitué par une tige d'axe indépendante venant se monter en traversée dans la pièce de manoeuvre (7) et sur laquelle vient se monter rotative la pièce (20) porteuse d'aiguille. 8/ Module, selon l'une des revendications 2 à 7, dans lequel la partie du support (6) o s'ouvre la rainure (8) est couverte par un matériau à faible coefficient de frottement. 9/ Module, selon l'une des revendications 2 à 8, dans lequel le mouvement du rail (1) constituant l'aiguille en liaison avec la pièce de manoeuvre (7) est accompagné par celui de plaques protectrices (25, 26) qui sont situées de part et d'autre de ce rail et qui sont entraînées par l'intermédiaire de la pièce de manoeuvre. / Module, selon la revendication 9, dans lequel les plaques protectrices sont articulées de part et d'autre de la pièce porteuse d'aiguille qui les porte respectivement de part et d'autre du rail constituant l'aiguille. 11/ Module, selon l'une des revendications 2 à 10, dans lequel le rail (1) constituant l'aiguille est supplémentairement fixé sur au moins une pièce porteuse anti-dévers (23') située entre la pièce de manoeuvre (7) et un montage (0) de fixation du rail situé a l'extrémité opposée de ce rail par rapport à l'extrémité mobile mue par ladite pièce de manoeuvre, ladite pièce anti-dévers reposant sur un matériau à faible coefficient de frottement comporté par un support (6") sur lequel cette pièce glisse. 12/ Module, selon l'une des revendications 2 à 11, dans lequel le rail (1) constituant l'aiguille est supplémentairement fixé sur au moins une pièce porteuse auxiliaire (23) à fonction de traverse porteuse qui repose sur un matériau à faible coefficient de frottement comporté par un support (6') sur lequel cette pièce porteuse auxiliaire glisse.