Brevet FR2782792A1 — publié le 20000303

I La présente invention est relative à un appareil de mesure des dimensions internes d'un conduit visitable enterré, en particulier d'une conduite de maçonnerie. Dans certaines applications, il est nécessaire de connaître précisément les dimensions internes des sections successives des conduites. En particulier, pour la rénovation de conduites anciennes, il est connu de doubler leur surface interne de tronçons rapportés, assemblés de manière à constituer une coque rigide imperméable. Selon cette technique, il est nécessaire que les tronçons aient des dimensions externes les plus proches possibles des dimensions internes de la conduite afin de pouvoir conserver une section utile maximale, tout en conservant un contour inscrit dans celui de la conduite. Au vu de ce qui précède, le but de l'invention est de fournir un appareil capable de fournir un relevé très précis des dimensions internes d'un conduit. Elle a donc pour objet un appareil de mesure des dimensions internes d'un conduit enterré, caractérisé en ce qu'il comporte un support destiné à être positionné dans le conduit à mesurer et déplaçable longitudinalement par rapport à ce dernier, et un télémètre monté angulairement déplaçable sur le support et tourné vers la paroi du conduit, le télémètre étant associé à des moyens de mémorisation des mesures successivement délivrées par le télémètre et correspondant chacune à une position longitudinale et à une position angulaire de ce dernier. L'appareil de mesure suivant l'invention peut en outre comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toutes les combinaison techniquement possibles: - le télémètre est constitué par un télémètre laser; - le support comporte un pied sur lequel est monté le télémètre et des bras latéraux réglables de maintien de l'appareil venant s'appuyer contre la paroi du conduit; - il comporte en outre un cadran gradué monté sur le support en regard du télémètre en vue du réglage des positions angulaires de ce dernier; et - il comporte en outre un niveau monté sur le support en vue du positionnement vertical de l'appareil. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description suivante, donnée uniquement à titre d'exemple, et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels - la figure I est une vue générale de profil d'un appareil de mesure conforme à l'invention, disposé dans une conduite; - la figure 2 est une vue à plus grande échelle de l'appareil de mesure illustré sur la figure 1; - la figure 3 est une vue de dessus de l'appareil de la figure 2; - la figure 4 est une vue de face d'une partie de l'appareil des figures 2 et 3 montrant le cadran gradué et le télémètre; et - la figure 5 montre un relevé de sections transversales d'une conduite obtenue au moyen de l'appareil de mesure suivant l'invention. Sur la figure 1, on a représenté un dispositif de mesure conforme à l'invention, désigné par la référence numérique générale 10. Il est destiné à effectuer un relevé des côtes internes d'un conduit visitable enterré 12. En se référant également aux figures 2 et 3, l'appareil de mesure comporte un support tubulaire 14 destiné à être positionné dans le conduit 12 et un télémètre 16 braqué vers la paroi interne du conduit 12, et monté angulairement déplaçable sur le support, autour d'un axe de rotation X-X'. L'ensemble est déplaçable le long du conduit 12. Le télémètre 16 est constitué par un télémètre laser de type classique. Il ne sera donc pas décrit en détail par la suite. On notera toutefois qu'il est capable de mesurer la distance entre la surface interne de la paroi du conduit 12 et l'axe de rotation X-X' et ce, pour différentes positions angulaires du télémètre. Comme cela est visible sur les figures 2 et 3, le télémètre 16 est monté dans un support 18, fictivement tronqué sur la figure 2, solidaire de l'axe de rotation X-X'. Une poignée de manoeuvre 20 permet le déplacement angulaire du télémètre laser 16 en vue de la prise des mesures selon différentes positions angulaires de ce dernier. Comme cela est également visible sur la figure 4, un cadran gradué 22, porté par le support s'étend en regard du télémètre 16 en vue du repérage des positions angulaires. Par exemple, le cadran 22 comporte par exemple 23 repères espacés de 7,5 , , 15 ou 20 correspondant chacun à une position du télémètre 16 pour la réalisation d'une mesure. Plus particulièrement, le repérage s'effectue au moyen d'un repère 24 prolongeant la poignée de manoeuvre 20 en direction du cadran 22. Il est par ailleurs visible sur la figure 2 que le support tubulaire 14 comporte un pied muni d'une première extrémité inférieure 26 au moyen de laquelle il repose sur le conduit 12 et d'une extrémité opposée supérieure 28 en forme de fourche, munie de deux tiges, respectivement 30 et 32 dont l'une, 30, porte l'axe de rotation XX'. En référence à la figure 3, chacune des tiges 30 et 32 est dotée de bras latéraux 34 et 36 de longueur réglable venant s'appuyer contre la paroi du conduit 12 en vue de maintenir l'appareil en position verticale. L'extrémité de chacune des tiges 30 et 32 porte un fourreau 30-a et 32-a qui permettent le passage coulissant des bras latéraux 34 et 36. Ces fourreaux autorisent, soit de centrer le télémètre dans la conduite, soit de le déporter sur la droite ou sur la gauche, afin d'éviter lors de la prise de mesures, les obstacles fixés sur les parois du conduit (tuyaux, câbles, etc...). Les bras latéraux sont alors bloqués à l'aide d'une vis 37. Il est à noter que le décentrage du télémètre, ainsi que son positionnement en hauteur dans le conduit ne perturbe pas le profil obtenu après lissage. Par exemple, chaque bras est constitué par l'association de deux tiges 38 et 40 coulissantes l'une dans l'autre et susceptibles d'être bloquées en position au moyen d'une vis 42. L'extrémité libre de la tige interne 40 se prolonge par un patin d'appui 44, avec interposition d'un élément élastiquement déformable 45. Les tiges internes 40 sont reliées solidairement par une entretoise fixe 46. Les tiges externes 38 sont reliées solidairement par une entretoise mobile 48, pouvant se déplacer transversalement par rapport à l'axe du conduit 12 sur les bras latéraux 34 et 36, ceci pour ne pas gêner le faisceau laser émis par le télémètre qui pourrait sinon dans certaines configurations de conduits, butter sur cette entretoise. Cette entretoise est bloquée à l'aide de vis 50 et 52. On voit enfin sur les figures 1 à 3 que le dispositif comporte en outre une unité d'acquisition de données 54 comprenant des moyens de mémorisation appropriés permettant le stockage des mesures effectuées par l'appareil pour différentes positions angulaires du télémètre 16 et pour différentes positions longitudinales de ce dernier dans le conduit 12. L'appareil est complété par un niveau à bulle (non représenté) pour son positionnement vertical. Pour effectuer un relevé des cotes internes d'une conduite, après avoir disposé l'appareil dans cette dernière et maintenu ce dernier dans une position longitudinale au moyen des bras 34 et 36, on actionne le télémètre laser 16, pour différentes positions angulaires de ce dernier, de manière à obtenir un relevé des distances entre la paroi du conduit 12 à mesurer et l'axe de rotation X-X'. Les mesures ainsi stockées dans l'unité d'acquisition de données 54 constituent ainsi un relevé précis des cotes internes d'une section transversale de la conduite. Les points ainsi obtenus sont par la suite reliés les uns aux autres par des segments de droite, puis le profil obtenu est lissé de manière à obtenir le contour de la conduite. Cette opération est ensuite effectuée à nouveau pour différentes positions de l'appareil le long du conduit 12. On a représenté sur la figure 5 des courbes illustrant les contours internes d'une conduite ainsi analysée, permettant de déterminer les cotes optimales d'une coque 56 destinée à venir doubler la paroi de la conduite en vue de sa rénovation. Dans l'exemple de réalisation décrit précédemment, on a considéré que l'unité d'acquisition de données 54 est constituée par une unité montée sur le support. Il serait toutefois possible, en variante, de disposer cette unité à distance, par exemple à l'extérieur de la conduite, sous la forme d'un micro-ordinateur relié au télémètre 16 par une liaison appropriée et comportant un algorithme permettant l'obtention automatique d'un tracé, en trois dimensions, du contour interne du conduit 12. On notera enfin que le nombre de points relevés, c'est-à-dire le nombre de positions angulaires et longitudinales dépend de la précision souhaitée. De préférence, on procède à des mesures plus nombreuses dans la partie inférieure de la conduite. REVENDICATIONS 1. Appareil de mesure des dimensions internes d'un conduit (12) enterré, caractérisé en ce qu'il comporte un support (14) destiné à être positionné dans le conduit à mesurer et déplaçable longitudinalement par rapport à ce dernier, et un télémètre (16) monté angulairement déplaçable sur le support (14) et tourné vers la paroi du conduit (12), le télémètre (16) étant associé à des moyens (54) de mémorisation des mesures successivement délivrées par le télémètre (16) et correspondant chacune à une position longitudinale et à une position angulaire de ce dernier. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le télémètre (16) est constitué par un télémètre laser. 3. Appareil selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le support comporte un pied sur lequel est monté le télémètre et des bras latéraux (34,36) réglables de maintien de l'appareil venant s'appuyer contre la paroi du conduit (12). 4. Appareil selon l'une quelconque des revendications I à 3, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un cadran gradué (22) monté sur le support (14) en regard du télémètre (16) en vue du réglage des positions angulaires de ce dernier. 5. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un niveau monté sur le support (14) en vue du positionnement vertical de l'appareil.