Brevet FR2782357A1 — publié le 20000218

i La présente invention concerne un ensemble à armature pour un accouplement électromagnétique sélectivement engageable et désengageable tel qu'un embrayage ou un frein électromagnétique et, en particulier, un ensemble à armature incorporant un contrepoids pour un usage dans l'équilibre de forces dynamiques produites dans l'accouplement par une charge sur laquelle agit l'accouplement électromagnétique. Un accouplement électromagnétique conventionnel pour un usage en tant qu'embrayage électromagnétique comprend un ensemble à armature qui est adapté pour sélectivement engager un rotor d'entraînement afin de commander une charge. L'ensemble à armature comprend un disque d'armature relié à un moyeu entrainé par une plaque de montage. Le disque d'armature est relié à la plaque de montage par un certain nombre de ressorts à lame qui couplent le disque d'armature à la plaque de montage pour une rotation à l'unisson tout en permettant au disque d'armature de se déplacer vers et au loin du rotor d'entrainement lorsque l'accouplement électromagnétique est excité et désexcité. On a trouvé que l'accouplement ci-dessus décrit est sujet à des niveaux relativement élevés de vibration en torsion et de bruit acoustique. Afin de surmonter ce problème, un ensemble à armature a été développé dans lequel le disque d'armature est relié au moyeu entraîné en utilisant un croisillon en plastique élastiquement flexible. Un exemple d'un tel ensemble à armature est défini dans le brevet des Etats Unis No. 5 036 964, dont toute la description est ici incorporée en référence. Dans l'ensemble à armature décrit, le croisillon est moulé intégralement avec le moyeu entraîné et s'étend radialement de celui-ci. Le disque d'armature est relié au croisillon à une partie radialement externe du croisillon. Lors de l'excitation de l'accouplement, le croisillon fléchit à une articulation active, à proximité du moyeu pour permettre au disque d'armature de se déplacer en engagement et hors d'engagement avec le rotor d'entraînement. L'utilisation du croisillon en plastique amortit de beaucoup la vibration en torsion et le bruit acoustique. L'addition d'un croisillon flexible élastiquement améliorait l'art antérieur, mais posait également plusieurs problèmes. Tout d'abord, il est courant d'ajouter un contrepoids dans de nombreux accouplements électromagnétiques pour équilibrer la force exercée sur les composants de l'accouplement par la charge fixée à celui-ci. Dans l'ensemble à armature incorporant un croisillon flexible, cependant, l'ajout d'un contrepoids peut affecter l'articulation active du croisillon. En second lieu, le croisillon peut défaillir dans certaines conditions de fonctionnement et relâcher de la sorte le disque d'armature. I1 y a ainsi un besoin pour un ensemble à armature pour un accouplement électromagnétique qui minimisera ou éliminera une ou plus des déficiences ci-dessus mentionnées. La présente invention propose un ensemble à armature pour un accouplement électromagnétique sélectivement engageable et désengageable. Un but de la présente invention est de réaliser un ensemble à armature pour un accouplement électromagnétique sélectivement engageable et désengageable qui comprend un croisillon flexible élastiquement, mais comprend également un contrepoids pour équilibrer les forces dynamiques produites par la charge sur laquelle agit l'accouplement électromagnétique. Un autre but de la présente invention est de réaliser un ensemble à armature pour un accouplement électromagnétique engageable et désengageable sélectivement qui comprend un croisillon élastiquement flexible, mais qui est capable de retenir le disque d'armature dans l'éventualité o le croisillon fait défaut. Un ensemble à armature pour un accouplement électromagnétique sélectivement engageable et désengageable selon la présente invention comprend un moyeu ayant un axe central. Le moyeu peut être disposé radialement à l'extérieur d'un arbre et monté pour une rotation avec celui-ci, l'arbre étant utilisé pour entrainer une charge. L'ensemble comprend également un croisillon élastiquement flexible et disposé radialement à l'extérieur du moyeu. Le croisillon est fixé contre une rotation par rapport au moyeu, mais est capable de fléchir axialement par rapport au moyeu à une articulation. L'ensemble armature comprend en outre un disque d'armature annulaire disposé radialement à l'extérieur du moyeu et relié à un premier côté du croisillon. Finalement, l'ensemble à armature comprend un contrepoids disposé sur un côté du croisillon. Dans un mode de réalisation de la présente invention, le contrepoids est relié au moyeu de l'ensemble à armature en utilisant un connecteur qui est en une seule pièce avec le contrepoids et qui comprend une ouverture configurée pour recevoir un axe d'emplacement s'étendant du moyeu. Dans un second mode de réalisation de la présente invention, le contrepoids est formé à partir de plastique élastiquement flexible et est en une seule pièce avec le croisillon. Le croisillon comprend une fente conformée en U disposée autour du contrepoids qui permet au contrepoids de se déplacer indépendamment du croisillon. Un ensemble à armature selon la présente invention comporte un contrepoids pour équilibrer les forces dynamiques présentes dans l'accouplement électromagnétique sans sensiblement affecter l'articulation active du croisillon élastiquement flexible. Dans le premier mode de réalisation décrit ci- dessus, le contrepoids est fixé au moyeu de l'ensemble à armature et est complètement indépendant du croisillon. Dans le second mode de réalisation décrit ci-dessus, le contrepoids est relié au croisillon, mais le croisillon reste capable de se déplacer indépendamment du contrepoids. Un ensemble à armature selon le premier mode de réalisation peut également retenir le disque d'armature dans l'éventualité d'un défaut du croisillon. Une portion radialement externe du contrepoids est axialement alignée & une portion radialement interne du disque d'armature de telle sorte qu'un mouvement axial du disque d'armature est limité dans le cas o le croisillon fait défaut. La présente invention propose également un procédé pour ajouter un contrepoids à un accouplement électromagnétique sélectivement engageable et désengageable. Le procédé comprend l'étape de prévoir un contrepoids et un connecteur relié au contrepoids, le connecteur ayant une ouverture s'étendant à travers celui-ci. Le procédé comprend également l'étape de plier le contrepoids de telle sorte qu'une première portion de contrepoids est axialement adjacente à une seconde portion du contrepoids. Finalement, le procédé comprend l'étape d'insérer une extrémité d'un arbre qui s'étend à travers l'accouplement électromagnétique par l'ouverture dans le connecteur. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement dans la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant plusieurs modes de réalisation de l'invention et dans lesquels: - la figure 1 est une vue en coupe d'un accouplement électromagnétique incorporant un ensemble d'armature selon un premier mode de réalisation de la présente invention; - les figures 2 et 3 sont des vues en perspective d'un ensemble à armature selon un premier mode de réalisation de la présente invention; - les figures 4-6 illustrent plusieurs étapes dans un procédé d'ajouter un contrepoids à un accouplement électromagnétique selon la présente invention; - la figure 7 est une vue en coupe d'un ensemble d'armature selon un second mode de réalisation de la présente invention; - la figure 8 est une vue en coupe d'un ensemble à armature selon un troisième mode de réalisation de la présente invention; - la figure 9 est une vue en plan d'un ensemble à armature selon un quatrième mode de réalisation de la présente invention; et - les figures 10-11 sont des vues en coupe de l'ensemble à armature de la figure 9 illustrant un mouvement axial des composants de l'ensemble à armature répondant à un engagement et un désengagement d'un accouplement électromagnétique. En se référant maintenant aux figures dans lesquelles les chiffres de référence identiques sont utilisés pour identifier des composants identiques dans les diverses vues, la figure 1 illustre un accouplement électromagnétique 20 adapté pour une utilisation avec un compresseur de conditionnement d'air 22. On doit comprendre par ceux de l'art, cependant, que l'accouplement 20 peut être adapté pour une utilisation dans une large variété d'applications comprenant, mais non limitée à cela, une suralimentation d'automobile. Le compresseur 22 lui-même peut être utilisé dans une variété d'applications conventionnelles comprenant des applications à des véhicules. Le compresseur 22 peut comprendre une extension tubulaire 24 sur laquelle l'accouplement 20 est monté et dans laquelle un arbre d'entraînement rotatif 26 est disposé. L'arbre 26 peut être centré autour d'un axe 28 et une tige filetée 30 peut s'étendre axialement à partir d'un extrémité de l'arbre 26. L'accouplement 20 peut être prévu pour impartir une rotation à l'arbre 26 du compresseur 22 ou empêcher une rotation de celui-ci. Dans le mode de réalisation illustré, l'accouplement 20 est utilisé comme un embrayage pour transmettre sélectivement un couple à l'arbre 26. Cependant, on doit comprendre que l'accouplement 20 pourrait être également utilisé en tant que frein. L'accouplement 20 peut comprendre un noyau aimant 32, une bobine 34, un rotor 36 et un ensemble à armature 38 selon un premier mode de réalisation de la présente invention. Le noyau magnétique 32 est prévu pour renfermer la bobine 34 et forme une partie d'un circuit magnétique utilisé pour tirer l'ensemble à armature 38 en engagement avec le rotor 36 ou en désengagement de celui- ci. Le noyau 32 est conventionnel dans l'art et peut être réalisé à partir d'un matériau ayant une reluctance magnétique relativement faible. Le noyau 32 est annulaire et est sensiblement conformé en J en section radiale. Le noyau 32 comprend des bagues de pôles interne et externe , 42 s'étendant axialement et un pont 44 s'étendant radialement qui relie les bagues polaires 40, 42. Le pont 44 peut être rigidement monté au compresseur 22. La bobine 34 est prévue pour sélectivement exciter et désexciter l'accouplement 20 et pour de la sorte tirer l'ensemble à armature 38 en engagement avec le rotor 36 et en désengagement de celui-ci. La bobine 34 est conventionnelle dans l'art et peut être disposée dans un canal annulaire 46 conformé en U qui est reliée à un côté également externe de la bague de pôle 40. L'excitation de la bobine 34 créé un circuit magnétique entre le noyau magnétique 32, le rotor 36 et l'ensemble d'armature 38, de la sorte ce dernier est tiré en engagement par friction avec le rotor 36. Le rotor 36 est prévu pour engager par friction l'ensemble d'armature 38 afin d'impartir une rotation à l'arbre d'entrainement 26 du compresseur 22. Le rotor 36 est conventionnel dans l'art et peut être réalisé à partir d'un matériau ayant une reluctance magnétique relativement faible, tel que de l'acier. Le rotor 36 peut être conformé sensiblement en U en section radiale, comprenant des pièces polaires annulaires interne et externe 48, 50 et une face de friction 52 s'étendant entre elles. La pièce polaire interne 48 du rotor 36 peut être supportée de façon rotative sur la piste externe d'un palier 54 et peut être disposée radialement intérieurement de la bague polaire 40 du noyau d'aimant 32. La pièce polaire externe 50 peut être disposée radialement à l'extérieur de la bobine 34 et radialement à l'intérieur de la bague polaire 42 du noyau d'aimant 32. La pièce polaire externe 50 peut comprendre un certain nombre de rainures ou de dents 56 qui sont adaptées pour engager un certain nombre correspondant de rainures ou de dents 58 dans une bande sans fin 60 par laquelle le rotor 36 est entrainé. La face de friction 52 peut comprendre un certain nombre de fentes concentriques radialement espacées 62 qui forment un certain nombre de pôles magnétiques. L'ensemble à armature 38 est prévu pour transmettre un couple entre le rotor 36 et l'arbre d'entrainement 26 du compresseur 22. Un ensemble 38 selon un premier mode de réalisation de la présente invention peut comprendre un moyeu 64, un croisillon ou armature élastiquement flexible 66, un disque d'armature 68, un contrepoids 70 et un connecteur 72. Le moyeu 64 fournit une ossature structurelle à l'ensemble d'armature 38. Le moyeu 64 est conventionnelle dans l'art et peut être réalisé à partir de métal pulvérisé, d'acier ou de plastique. Le moyeu 64 est annulaire et est centré autour de l'axe 28. Le moyeu 64 est conformé en L en section radiale, et ayant un certain nombre de rayons ou de dents 74 s'étendant radialement. En se référant à la figure 2, le moyeu 64 peut également comprendre un certain nombre de dents de cannelures 76, ou clavettes, configurées pour être reçues dans les passages de clavettes correspondants (non représentés) dans l'arbre 26 pour fixer l'arbre 26 en rotation au moyeu 64. Dans un mode de réalisation construit, le moyeu 64 comprend vingt trois dents de cannelures 76 ou clavettes. En se référant à la figure 1, le moyeu 64 comprend également un axe d'emplacement 78 s'étendant axialement dans un but à décrire ci-dessous. Le croisillon 66 est prévu pour amortir du bruit acoustique et des vibrations tout en permettant un mouvement axial du disque d'armature 68 pour un engagement sélectif avec le rotor 36. Le croisillon 66 est réalisé à partir d'un matériau élastiquement flexible tel que du plastique et peut être moulé par injection. Le croisillon 66 comprend un manchon 80 qui encercle des rayons 74 du moyeu 64 et une toile 82 qui est en une seule pièce avec le manchon 80 et s'étend radialement à l'extérieur de celui-ci. Le croisillon 66 est fixé contre une rotation par rapport au moyeu 64, mais comprend une articulation active 84 à l'intersection de la toile 82 et du manchon 80 qui permet à la toile 82 de fléchir axialement en va et vient par rapport au manchon 80 et au moyeu 64. Le croisillon 66 est de construction annulaire ayant une ouverture 86 centrée autour de l'axe 28. Le disque d'armature 68 est prévu pour un engagement par friction sélective avec la face de friction 52 du rotor 36 pour sélectivement transmettre un couple du rotor 36 à l'arbre d'entraînement 26 du compresseur 22. Le disque 68 est conventionnel dans l'art et peut être réalisé à partir d'un matériau ayant une reluctance magnétique relativement faible tel que de l'acier. Le disque 68 est annulaire, peut être disposé radialement à l'extérieur du moyeu 64 et peut être relié à un premier côté 88 du croisillon 66 par un ou plusieurs rivets 90 ou autre moyen de fixation. En se référant maintenant à la figure 2, le disque 68 peut comporter une ou plusieurs fentes concentriques 92 espacées radialement. Chacune des fentes 92 peut être en outre divisée en un certain nombre de fentes espacées angulairement. Dans le mode de réalisation illustré, cependant, seulement la fente la plus radialement externe 92 est ainsi divisée. Les fentes 92 forment un certain nombre de pôles magnétiques et, ensemble avec les fentes 62 du rotor 36, amènent le flux magnétique à s'entrelacer en va et vient entre un disque d'armature 68 et le rotor 36 lors de l'excitation de la bobine 34. Le contrepoids 70 est prévu pour équilibrer les forces dynamiques exercées sur les composants de l'accouplement 20 par le compresseur 22. Le contrepoids est également prévu pour restreindre le mouvement axial du disque d'armature 68 dans l'éventualité o le croisillon 66 fait défaut. Le contrepoids 70 peut être réalisé à partir d'une large variété de matériaux comprenant des métaux et des plastiques conventionnels et est formé à partir d'un métal de feuille mince dans un mode de réalisation construit. En se référant maintenant à la figure 3, le contrepoids 70 peut être conformé sensiblement en C ou en arc et est disposé sur un second côté 93 du croisillon ou armature 66. Cependant, on doit comprendre que le contrepoids 70 peut assumer une variété de formes et de dimensions. En se référant à nouveau à la figure 1, une portion radialement externe 94 du contrepoids 70 est axialement alignée avec une portion radialement interne 96 du disque d'armature 68 de telle sorte que la portion radialement externe 94 du contrepoids 70 chevauche la portion radialement interne 96 du disque d'armature 68. Par conséquent, si le croisillon 66 défaille, le contrepoids 70 limitera le déplacement axial du disque d'armature 68 dans la direction hors du rotor 36. Le connecteur 72 est prévu pour coupler le contrepoids 70 au moyeu 64 de l'ensemble à armature 38 et l'arbre 26 du compresseur 22. Le connecteur 72 peut être réalisé à partir d'une large variété de métaux ou plastiques conventionnels et peut être en une seule pièce avec le contrepoids 70. En se référant à la figure 3, le connecteur 72 peut comprendre une portion annulaire 98 qui est espacée axialement du contrepoids 70 et une portion semi-circulaire 100 qui relie la portion annulaire 90 et le contrepoids 70. La portion 98 peut comprendre une ouverture 102 qui est configurée pour recevoir l'arbre 26 ou la tige 30 de l'arbre 26. En se référant à nouveau à la figure 1, lorsque l'arbre 26 ou la tige 30 est inséré à travers l'ouverture 102, la portion 98 du connecteur 72 peut être évidée dans l'ouverture 86 du croisillon 66. En se référant à nouveau à la figure 3, la portion 98 peut également comprendre une ouverture 104 qui est configurée pour recevoir un axe d'emplacement 78 du moyeu 64 (mieux représenté en figure 1). De cette manière, le contrepoids 70 est relié pour une rotation au moyeu 64 et à l'arbre 26 pour équilibrer les forces dynamiques exercées sur les composants de l'accouplement 20 par le compresseur 22. Cette manière de connexion assure également que le contrepoids 70 n'affectera pas l'articulation 84 du croisillon 66 car le contrepoids 70 est complètement indépendant du croisillon 66. En se référant maintenant aux figures 1 et 4-6, un procédé pour ajouter un contrepoids 70 à un accouplement électromagnétique 20 sélectivement engageable et désengageable est illustré. Le procédé peut tout d'abord comprendre l'étape de prévoir le contrepoids 70 ensemble avec le connecteur 72. Comme représenté en figure 4, le contrepoids 70 peut initialement être annulaire de forme et le connecteur 72 peut être en une seule pièce avec le contrepoids 70 et comprend des ouvertures 102, 104. En se référant maintenant aux figures 5 et 6, le procédé peut il également comprendre l'étape de plier le contrepoids 70 de sorte qu'une première portion 106 du contrepoids 70 est axialement adjacente à une seconde portion 108 du contrepoids 70. En se référant maintenant à la figure 1, le procédé peut comprendre en outre l'étape d'insérer une extrémité d'un arbre d'entrainement 26 ou de la tige 30 qui s'étend à travers l'accouplement 20 par l'ouverture 102 du connecteur 72. Le procédé peut également comprendre l'étape d'insérer un axe d'emplacement 78 s'étendant du moyeu 64 de l'accouplement 20 à travers l'ouverture 104. Un procédé selon la présente invention fournit plusieurs avantages. Tout d'abord, plier le contrepoids permet l'utilisation de métal en feuille plus mince même lorsqu'un métal plus épais et/ou lourd est souhaité pour le contrepoids 70. Du métal en feuille mince est moins coûteux et est plus facile à travailler en comparaison au métal en feuille épaisse et/ou plus lourde. En second lieu, plier le contrepoids 70 permet au connecteur 72 d'être réalisé en une seule pièce avec le contrepoids 70 -- économisant de la sorte le temps d'assemblage et réduisant le nombre de composants de l'accouplement 20 --sans affecter significativement le poids du contrepoids 70. En se référant maintenant à la figure 7, un ensemble d'armature 110 selon un second mode de réalisation de la présente invention est illustré. L'ensemble d'armature 110 comprend un moyeu 112, un croisillon 66, un disque d'armature 68, un contrepoids 70 et un connecteur 114. Le croisillon 66, le disque d'armature 68 et le contrepoids 70 ont été tous décrits ci-dessus en référence à la figure 1 et, de ce fait, ne seront pas décrits à nouveau en détail. Le moyeu 112 est similaire en construction et but au moyeu 64 décrit ci- dessus en référence à la figure 1. Cependant, le moyeu 112 ne comporte pas d'axe d'emplacement. Plutôt, le moyeu 112 comprend un clavetage 116 s'étendant axialement pour localiser le connecteur 114 et le contrepoids 70. Le connecteur 114 est également similaire en construction et but au connecteur 72 décrit ci-dessus en référence à la figure 1. Cependant, le connecteur 114 ne comporte pas d'ouverture pour recevoir un axe d'emplacement. Plutôt, le connecteur 114 comprend une clavette 118 s'étendant axialement configurée pour être reçue dans le clavetage 116. Le connecteur 114 peut également comprendre une ouverture 102 à travers laquelle l'arbre d'entraînement 26 ou la tige 30 peut être inséré. En se référant maintenant à la figure 8, un ensemble à armature 120 selon un troisième mode de réalisation de la présente invention est illustré. L'ensemble d'armature comprend un moyeu 122, un croisillon 66, un disque d'armature 68 et un contrepoids 124. Le croisillon 66 et le disque d'armature 68 ont été décrits ci-dessus en référence à la figure 1 et, de ce fait, ne seront pas décrits à nouveau en détail. Le moyeu 122 est sensiblement similaire en construction et but au moyeu 64 décrit ci-dessus en référence à la figure 1. De ce fait, le moyeu 122 ne sera pas également décrit en détail. Cependant, il doit être noté que le moyeu 122 diffère du moyeu 64 car le moyeu 122 ne comporte pas d'axe d'engagement. Le contrepoids 124 de l'ensemble 120 est prévu pour équilibrer les forces dynamiques exercées sur les composants de l'accouplement 20 par une charge telle qu'un compresseur 22. Le contrepoids 124 peut être réalisé à partir d'une large variété de matériaux, mais est de préférence réalisé à partir de plastique. Un bouchon ou une pastille métallique 126 est encapsulé partiellement ou totalement dans le plastique pour augmenter le poids du contrepoids 124. Le contrepoids 124 est relié au côté 93 du croisillon 66 et peut être en une seule pièce avec le croisillon 66. De préférence, une portion radialement interne 128 du contrepoids 124 est reliée au croisillon 66 tandis qu'une portion radialement externe 130 du contrepoids 124 est axialement espacée du croisillon 66. De cette manière, l'articulation 84 du croisillon 66 pourra fléchir sensiblement indépendament du contrepoids 124. La portion interne 128 du contrepoids 124 peut être disposée autour de l'arbre d'entraînement 26 ou de la tige 30 pour davantage supporter le contrepoids 124. En se référant maintenant aux figures 9 à 11, un ensemble d'armature 132 selon un quatrième mode de réalisation de la présente invention est illustré. L'ensemble d'armature 132 comprend un moyeu 134, un croisillon 136, un disque d'armature 68 et un contrepoids 138. Le disque d'armature 68 a été décrit ci-dessus en référence à la figure 1 et, de ce fait, ne sera pas décrit à nouveau en détail. Le moyeu 134 est sensiblement similaire en construction et but au moyeu 64 décrit ci- dessus en référence à la figure 1. De ce fait, le moyeu 64 ne sera pas également décrit en détail. Cependant, il doit être noté que le moyeu 134 diffère du moyeu 64 car le moyeu 134 ne comporte pas d'axe d'emplacement. Finalement, le croisillon 136 est également sensiblement similaire en construction et but au croisillon 66 décrit ci-dessus en référence à la figure 1. De ce fait, le croisillon 136 ne sera pas également décrit en détail. Le croisillon 136 diffère du croisillon 66, cependant, en ce que le croisillon 136 comprend au moins une fente 140 pour un but à décrire ci-dessous. Dans le mode de réalisation illustré, la fente 140 est conformée en U et s'ouvre radialement vers l'intérieur. Le contrepoids 138 de l'ensemble 132 est prévu pour équilibrer des forces dynamiques exercées sur les composants de l'accouplement 20 par une charge telle qu'un compresseur. Le contrepoids 138 peut être réalisé à partir d'une large variété de matériaux, mais est de préférence réalisé à partir de plastique. Un bouchon métallique 142 peut également être encapsulé partiellement ou totalement dans le plastique pour augmenter le poids du contrepoids 138. Le contrepoids 138 est relié au côté 143 du croisillon 136 et peut être en une seule pièce avec le croisillon 136. En se référant à la figure 10, lorsque l'accouplement 20 n'est pas engagé (c'est-à-dire, lorsque le disque d'armature 68 n'est pas engagé avec le rotor 36), le contrepoids 138 est disposé dans un plan P1 et une toile 82 du croisillon 136 est disposée dans un plan P2 parallèle au plan P1. En se référant maintenant à la figure 11, lorsque l'accouplement 20 est engagé (c'està-dire, lorsque le disque d'armature 68 est engagé avec le rotor 36), la toile 82 fléchit axialement à l'articulation 84 et est déplacée du plan P2. Le contrepoids 138, cependant, reste dans le plan P1 car la fente 140 forme une articulation 144 qui permet au contrepoids 138 de fléchir axialement par rapport au croisillon 136. En se référant à nouveau à la figure 9 -- et comme mentionné ci-dessus -- la fente est de préférence conformée en U et s'ouvre radialement vers l'intérieur. Cependant, on comprendra que des fentes 140 ayant d'autres formes et dimensions peuvent également être utilisées. Le croisillon 136 peut également comporter des fentes additionnelles 140 pour l'équilibre. REVENDICATIONS 1. Ensemble d'armature pour un accouplement électromagnétique sélectivement engageable et désengageable, caractérisé en ce qu'il comprend: un moyeu (64; 122; 134) ayant un axe central (28); un croisillon ou armature élastiquement flexible (66; 136) disposé radialement à l'extérieur dudit moyeu, ledit croisillon étant fixé contre une rotation par rapport audit moyeu et axialement mobile par rapport au moyeu; un disque d'armature annulaire (68) disposé radialement à l'extérieur du moyeu et relié à un premier côté du croisillon; et un contrepoids (70; 124; 138) disposé sur un second côté dudit croisillon. 2. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un connecteur (72, 114) couplé au contrepoids précité. 3. Ensemble selon la revendication 2, caractérisé en ce que le connecteur précité comprend une ouverture (102) figurée pour recevoir un arbre (26) s'étendant à travers le moyeu précité. 4. Ensemble selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyeu précité comprend un axe d'emplacement (78) s'étendant axialement et le connecteur précité comprend une ouverture (104) pour recevoir l'axe d'emplacement. 5. Ensemble selon la revendication 2, caractérisé en ce que le connecteur précité comprend une clavette s'étendant axialement configurée pour être recçue dans un clavetage s'étendant axialement dans le moyeu précité. 6. Ensemble selon la revendication 2, caractérisé en ce que le connecteur précité est axialement espacé du contrepoids précité. 7. Ensemble selon la revendication 2, caractérisé en ce que le connecteur précité est évidé dans une ouverture dans le croisillon précité. 8. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une portion (94) du contrepoids précité est axialement alignée avec une portion (96) du disque d'armature (68) précité. 9. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que le contrepoids précité est relié au croisillon précité qui comprend une fente disposée à proximité du contrepoids. 10. Ensemble selon la revendication 9, caractérisé en ce que le contrepoids précité est réalisé à partir d'un plastique élastiquement flexible. 11. Ensemble selon la revendication 10, caractérisé en ce que le contrepoids précité comprend un bouchon métallique (126) supporté dans le plastique précité. 12. Ensemble selon la revendication 9, caractérisé en ce que le contrepoids précité est en une seule pièce avec le croisillon précité. 13. Ensemble selon la revendication 9, caractérisé en ce que la fente précitée est sensiblement en forme de U et s'ouvre radialement vers l'intérieur. 14. Ensemble d'armature pour un accouplement électromagnétique sélectivement engageable et désengageable, caractérisé en ce qu'il comprend: un moyeu (64; 122; 134) ayant un axe central (28); un croisillon élastiquement flexible (66) ayant une portion de manchon (80) et une portion de toile (82), ladite portion de manchon étant télescopée sur ledit moyeu et activée contre une rotation et un mouvement axial par rapport audit moyeu, ladite portion de toile faisant saillie radialement vers l'extérieur de ladite portion de manchon et formant une articulation active (84) avec celle-ci qui permet à ladite portion de toile de fléchir axialement par rapport à ladite portion de manchon; un disque d'armature annulaire (68) disposé radialement extérieurement audit moyeu et disposé sur un premier côté dudit croisillon; un contrepoids (70; 124; 138) disposé sur un second côté dudit croisillon; et un connecteur (72, 114) relié audit contrepoids et évidé dans une première ouverture dans ledit croisillon. 15. Ensemble selon la revendication 14, caractérisé en ce que le connecteur précité comprend une seconde ouverture (102) configurée pour recevoir un arbre (26) s'étendant à travers le moyeu précité. 16. Ensemble selon la revendication 14, caractérisé en ce que le connecteur précité comprend une seconde ouverture (104) configurée pour recevoir un axe d'emplacement (78) s'étendant du moyeu précité. 17. Ensemble selon la revendication 14, caractérisé en ce que le connecteur précité comprend une clavette s'étendant axialement configurée pour être recue dans un clavetage s'étendant axialement dans le moyeu précité. 18. Ensemble selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'une portion (94) du contrepoids précité est axialement alignée avec une portion (96) du disque d'armature précité. 19. Procédé pour ajouter un contrepoids à un accouplement électromagnétique sélectivement engageable et désengageable, caractérisé en ce qu'il consiste à.: prévoir un contrepoids (70; 124; 138) et un connecteur (72; 114) reliés audit contrepoids, ledit connecteur ayant une première ouverture; plier ledit contrepoids de telle sorte qu'une première portion (106) dudit contrepoids est axialement adjacente à une seconde portion (108) dudit contrepoids; insérer une extrémité d'un arbre (26) s'étendant à partir dudit accouplement (20) à travers ladite première ouverture dudit connecteur. 20. Procédé selon la revendication 19, caractérisé en ce qu'il comprend en outre l'étape d'insérer un axe d'emplacement (78) à travers une seconde ouverture dans le connecteur précité, ledit axe d'emplacement s'étendant5 à partir d'un moyeu de l'accouplement électromagnétique (20) précité.