Brevet FR2784086A1 — publié le 20000407

La présente invention a pour objet un dispositif de préhenseur auto-serrant pour la manutention de charges. On connaît déjà des dispositifs de préhenseur auto-serrant utilisant le poids de la charge à manoeuvrer pour assurer le serrage de celle- ci. Ces dispositifs se présentent pour la plupart sous la forme d'une pince comportant au moins deux bras articulés l'un à l'autre, dont l'une des extrémités de chacun desquels est solidaire d'un moyen de levage tandis que l'autre est destinée à venir latéralement au contact de la charge à saisir. Ces dispositifs présentent comme principal inconvénient de ne pas être d'un maniement aisé pour leur mise en place sur la charge à saisir. La présente invention a pour but de remédier cet inconvénient en proposant un dispositif de préhenseur de conception simple, et dont le maniement pour sa mise en place sur la charge à saisir peut être réalisé d'une seule main. Le dispositif de préhenseur objet de la présente invention se caractérise essentiellement en ce qu'il comporte un support présentant un moyen d'accrochage à un moyen de levage, et auquel sont solidarisés deux bras coudés dont les extrémités libres sont destinées à venir en appui contre les flancs de la charge à manipuler, l'un au moins desdits bras étant monté en pivotement libre par l'une de ses extrémités sur ledit support. Selon une caractéristique additionnelle du dispositif selon l'invention, les deux bras sont montés en pivotement libre sur le support par l'une de leurs extrémités sur des pivots distincts, et de manière qu'ils se croisent. Selon une autre caractéristique additionnelle du dispositif selon l'invention les deux bras sont liés en déplacement. Les deux bras sont articulés sur le support par une de leurs extrémités chacun sur un pivot, et il se croisent au niveau de la région médiane dudit support, l'un desdits bras présentant un ergot engagé dans une lumière oblongue pratiquée dans l'autre bras. Selon une autre caractéristique additionnelle du dispositif selon l'invention, il est équipé d'un moyen permettant d'écarter les bras d'une seule main. Selon un mode de réalisation particulier du dispositif selon l'invention l'un au moins des bras est muni d'un levier qui s'étend vers l'extérieur à proximité de son coude, tandis que l'autre bras est muni d'un levier qui s'étend dans son prolongement du côté de son extrémité pivotante sensiblement parallèlement à l'autre levier et au- dessus de celui-ci, le rapprochement desdits leviers permettant l'écartement desdits bras. Selon un autre mode de réalisation particulier du dispositif selon l'invention au moins l'un des bras, monté pivotant, comporte un levier permettant, par une poussée dirigée vers le haut sur ledit levier, d'écarter lesdits bras. Selon un autre mode de réalisation particulier du dispositif selon l'invention au moins l'un des bras, monté pivotant, comporte, à son extrémité pivotante, un levier dont l'extrémité libre s'étend au-delà de l'autre bras, et qui permet, par une poussée dirigée vers le bas sur ledit levier, de provoquer l'écartement desdits bras. Selon une autre caractéristique additionnelle du dispositif selon l'invention, il comporte un moyen de verrouillage des bras lorsque ceuxci sont en position de serrage de la charge à manipuler. Selon une autre caractéristique additionnelle du dispositif selon l'invention, le moyen de verrouillage comporte des moyens aptes à venir, par basculement, prendre appui contre les bras lorsque le dispositif est levé, ledit basculement étant commandé par un déplacement du moyen d'accrochage, lequel est mobile en coulissement dans le sens du levage. Les avantages et les caractéristiques de la présente invention ressortiront plus clairement de la description qui suit et qui se rapporte au dessin annexé, lequel en représente plusieurs modes de réalisation non limitatifs. Dans le dessin annexé: - la figure 1 représente une vue schématique en élévation d'un premier mode de réalisation du dispositif de préhenseur selon l'invention. - la figure 2 représente une vue schématique partielle en élévation d'un second mode de réalisation du même dispositif. - la figure 3 représente une vue schématique d'un dispositif selon l'invention équipé d'un moyen de manoeuvrement. - la figure 4 représente une vue schématique du même dispositif équipé d'un moyen de manoeuvrement de conception différente. - la figure 5 représente une vue schématique du premier mode de réalisation du dispositif selon l'invention, représenté sur la figure 1, et équipé d'un moyen de manoeuvrement. - les figures 6 et 7 représentent des vues schématiques partielles en élévation d'un dispositif selon l'invention équipé d'un moyen de verrouillage, dans deux positions différentes. Si on se réfère à la figure 1, on peut voir que dans un premier mode de réalisation, le dispositif de préhenseur selon l'invention comporte un support 1 de forme sensiblement triangulaire, présentant supérieurement un moyen 10 d'accrochage à un moyen de levage, non représenté, et inférieurement deux bras coudés 2 et 3. Le bras 2 est solidaire fixement du support 1, sa partie extrême libre 20 s'étend du côté opposé au moyen , parallèlement à l'axe médian XX' du support 1 passant par le moyen 10. Le support 1 comporte un pivot 11 sur lequel s'articule par gravité le bras 3, lequel peut se déplacer dans un plan parallèle à celui contenant le bras 2. Chacun des bras 2 et 3 est muni à son extrémité libre, du côté interne, d'un élément de préhension, respectivement 21 et 31, sensiblement en forme de doigt qui peut être à extrémité pointue ou plate. Bien entendu, d'autres formes des éléments de préhension 21 et 31 sont réalisables. Sur la figure 1 est également représentée une masse M destinée à être manipulée par le dispositif de préhenseur. En pratique, le dispositif de préhenseur est placé au-dessus de la masse M, l'élément de préhension 21 du bras 2 est amené au contact, latéralement, de la masse M tandis que le bras 3, préalablement maintenu écarté, est lâché de manière que son élément de préhension 31 vienne au contact de la masse M, du côté opposé à celui contre lequel est appliqué l'élément de préhension 21. Lors du levage du dispositif de préhenseur, le bras 3 se verrouille sur la masse M qui peut ainsi être soulever et manipulée. Le dispositif de préhenseur selon l'invention est d'une manipulation aisée, il peut n'être tenu que d'une seule main par l'un des bras 2 et 3 par exemple. On notera que le pivot 11 peut occuper des positions différentes sur le support 1 par rapport à l'axe XX', en fonction de la largeur de la masse M et de l'emplacement du centre de gravité de celle-ci. La position qui assure la meilleure préhension est celle qui est représentée, à savoir au niveau de la jonction du bras 2 et du support 1, et plus précisément dans une région située du côté du bras fixe 2, au- delà de l'axe XX' qui passe par le centre de gravité du dispositif de préhenseur. Si on se réfère maintenant à la figure 2, on peut voir que dans un second mode de réalisation du dispositif selon l'invention, celui- ci comporte un support 4 présentant également un moyen 40 d'accrochage à un moyen de levage, et sur lequel s'articulent deux bras coudés 5 et 6, par l'intermédiaire de pivots respectivement 41 et 42. Les bras 5 et 6 sont coudés sensiblement en forme de L, ils comportent ainsi chacun une partie rectiligne, respectivement 50 et 60, dont l'extrémité est traversée par le pivot, respectivement 41 et 42, et une partie rectiligne, respectivement 51 et 61, faisant sensiblement un angle droit avec l'autre, et dont l'extrémité libre comporte un élément de préhension, respectivement 52 et 62. Les parties rectilignes 50 et 60 des bras, respectivement 5 et 6, se croisent au niveau de l'axe médian YY' du support, et chacune coupe l'axe de pivotement de l'autre, ce qui nécessite une construction particulière. Ainsi le support 4 est constitué de deux flasques parallèles 43, dont un seul est représenté, reliés l'un à l'autre et portant chacun l'un des pivots 41 et 42. D'autre part, les bras 5 et 6 sont liés l'un à l'autre par l'intermédiaire d'un ergot 53 faisant saillie latéralement de la partie rectiligne 50 du bras 5 dans la région de croisement de celle-ci avec la partie rectiligne du bras 6, et engagé dans une lumière oblongue 63 pratiquée dans cette dernière dans le sens longitudinal. Les bras 5 et 6 sont ainsi liés en mouvement, le pivotement de l'un entrainant le pivotement de l'autre, et de manière symétrique. En pratique, le dispositif de préhenseur est amené au-dessus de la masse M à manipuler, les bras 5 et 6 sont écartés et placés de part et d'autre de la masse M, puis lâchés, le levage du dispositif de préhenseur assurant le verrouillage des bras 5 et 6 sur la masse M sous le poids de celle-ci. Ce dispositif de préhenseur, tout comme le premier mode de réalisation, est d'une utilisation aisée, il peut être manipulé d'une seule main en le tenant par l'un des bras 5 et 6, toutefois, comme on peut le voir sur les figures 3, 4 et 5, le dispositif de préhenseur selon l'invention peut être équipé d'un moyen de manoeuvrement. Si on se réfère à la figure 3, on peut voir que les bras 5 et 6 sont chacun munis d'un levier, respectivement 54 et 64, constitué d'une extension faisant saillie vers le haut de la partie rectiligne, respectivement et 60. Une poussée H dirigée vers le haut, exercée sur l'un des leviers 54 ou 64, ou simultanément sur les deux, permet l'écartement des bras 5 et 6. Il y a lieu de remarquer que le dispositif de préhenseur peut ne comporter qu'un seul levier 54 ou 64, et également que la solidarisation du ou des leviers, 54 et/ou 64, peut être réalisée en un autre endroit qu'au niveau de la partie rectiligne pivotante, 50, 60, la configuration représentée correspondant à celle de moindre encombrement. Si on se réfère maintenant à la figure 4, on peut voir que selon une variante, les parties rectilignes 50 et 60 des bras, respectivement 5 et 6, présentent chacune, à leur extrémité pivotante, un levier, respectivement 55 et , qui s'étend sensiblement dans le prolongement de la partie rectiligne et dont l'extrémité libre s'étend au-delà de l'autre bras. Sous l'effet d'une poussée B vers le bas exercée sur l'un ou l'autre des leviers 55 et 65 d'une seule mains, les bras 5 et 6 s'écartent pour permettre la préhension d'une charge. On notera qu'une poussée exercée simultanément sur les deux leviers 54 et 64, ou 55 et 65, permet d'équilibrer les efforts. On notera également que les moyens de manoeuvrement représentés sur les figures 3 et 4 peuvent être utilisés sur un dispositif préhenseur selon le premier mode de réalisation à un seul bras mobile, ce dernier comportant le levier de manoeuvrement. On notera encore que le dispositif de préhenseur peut ne comporter qu'un seul levier 55 ou 65. Si on se réfère maintenant à la figure 5, on peut voir le premier mode de réalisation du dispositif selon l'invention est muni d'un moyen de manoeuvrement qui consiste en deux leviers 22 et 32, solidaires des bras, respectivement 2 et 3. Le levier 22 s'étend perpendiculairement à la partie extrême 20 du bras 2 à proximité du coude de celui-ci, tandis que le levier 32 dans le prolongement du bras 3 à l'extrémité pivotante de celui- ci, et sensiblement parallèlement au levier 22. Par le rapprochement des leviers 22 et 32 on provoque l'écartement des bras 5 et 6. On notera que ce moyen de manoeuvrement peut également équiper un dispositif selon l'invention, fabriqué selon le deuxième mode de réalisation, o les deux bras sont pivotants. En outre, pour des raisons de sécurité, il peut être nécessaire de verrouiller la position des bras 5 et 6 lorsque ceux-ci ont saisi la masse M, aussi le dispositif de préhenseur selon l'invention peut comporter un moyen de verrouillage tel que celui représenté sur les figures 6 et 7. Le moyen d'accrochage 40, qui consiste en un anneau, est solidaire d'une tige 44 montée coulissante, de manière limitée, selon l'axe YY, entre les deux flasques 43, dont un seul est représenté, et rappelée en direction des bras 5 et 6 par l'intermédiaire d'un ressort 45. D'autre part, la tige 44 comporte à son extrémité opposée à celle solidarisée à l'anneau 40, deux butées 46 qui s'étendent latéralement. D'autre part encore, chacun des flasques 43 comporte un pivot 47 disposé au-dessus du pivot 41, ou 42, et sur lequel est montée pivotante une pièce 48, dont les deux parties extrêmes, qui s'étendent de part et d'autre de l'axe de pivotement, sont aptes à venir au contact pour l'une d'une butée 46, et pour l'autre de la partie 50 du bras 5 ou de la partie 60 du bras 6 selon la pièce 48 considérée. Comme on peut le voir sur la figure 6, lors du levage du préhenseur par une traction sur l'anneau 40, les bras 5 et 6 pivotent par gravité et se referment sur la masse, non représentée, et la tige 44 coulisse en comprimant le ressort 45, tandis que les butées 46 entrainent en pivotement les pièces 48 qui viennent bloquer les bras 5 et 6. Le déblocage est réalisé lors de l'arrêt de la traction sur l'anneau 40, c'est-à-dire lorsque la charge n'est plus soulevée et qu'elle repose sur un support, le ressort 45 repousse la tige 44 en sorte que les butées 46 ne contraignent plus les pièces 48 qui peuvent pivoter et ainsi libérer les bras 5 et 6. On notera que le dispositif selon l'invention équipé d'un moyen de verrouillage tel que représenté sur les figures 6 et 7, peut être muni d'un moyen de manoeuvrement tel que ceux représentés sur les figures 3, 4 et 5. REVENDICATIONS 1) Dispositif de préhenseur auto-serrant pour la manutention de charges, caractérisé en ce qu'il comporte un support (1; 4) présentant un moyen d'accrochage (10; 40) à un moyen de levage, et auquel sont solidarisés deux bras coudés (2, 3; 5, 6) dont les extrémités libres sont destinées à venir en appui contre les flancs de la charge (M) à manipuler, l'un au moins desdits bras (2, 3; 5, 6) étant monté en pivotement libre par l'une de ses extrémités sur ledit support (1; 4). 2) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux bras (5, 6) sont montés en pivotement libre sur le support (4) par l'une de leurs extrémités sur des pivots distincts (41, 42), et de manière qu'ils se croisent. 3) Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le support (4) comprend deux flasques parallèles reliés l'un à l'autre et portant chacun l'un des bras. 4) Dispositif selon la revendication 2 ou la revendication 3, caractérisé en ce que les deux bras (5, 6) sont liés en déplacement. ) Dispositif selon la revendications 4, caractérisé en ce que l'un des bras (5, 6) comporte, au niveau de la zone de croisement de ceux-ci, un doigt (53) engagé dans une lumière oblongue (63) pratiquée dans l'autre bras. 6) Dispositif selon l'une quelconque des revendications de 2 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de verrouillage des bras (5, 6) lorsque ceux-ci sont en position de serrage de la charge (M) à manipuler. 7) Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le moyen de verrouillage comporte des moyens (48) aptes à venir, par basculement, prendre appui contre les bras (5, 6) lorsque le dispositif est levé, ledit basculement étant commandé par un déplacement du moyen d'accrochage (40, 44), lequel est mobile en coulissement dans le sens du levage. 8) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de manoeuvrement (54, 64; 55; 65; 22, 32) permettant, d'une seule main, d'écarter les bras (2, 3; 5, 6) pour les positionner sur la charge (M) à manipuler. 9) Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'un des bras (5, 6) est muni d'un levier (22, 32) qui s'étend vers l'extérieur à proximité de son coude, tandis que l'autre bras est muni d'un levier (22, 32) qui s'étend dans son prolongement du côté de son extrémité pivotante sensiblement parallèlement à l'autre levier et au-dessus de celui-ci, le rapprochement desdits leviers (22, 32) permettant l'écartement desdits bras (5, 6). ) Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'au moins l'un des bras (5, 6), monté pivotant, comporte un levier (54, 64) permettant, par une poussée dirigée vers le haut sur ledit levier (54, 64), d'écarter lesdits bras (5, 6). 11) Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'au moins l'un des bras (5, 6), monté pivotant, comporte, à son extrémité pivotante, un levier (55, 65) dont l'extrémité libre s'étend au-delà de l'autre bras, et qui permet, par une poussée dirigée vers le bas sur ledit levier (55, 65), de provoquer l'écartement desdits bras (5, 6).