Brevet FR2783395A1 — publié le 20000324

La présente invention a pour objet un dispositif de braquage de roues sur une machine à ramasser -es fruits tombés au sol en vue d'une transformation aiimentaire, destiné à permettre au ramasseur de ladite machine de pouvoir travailser en tournant autour du pied de l'arbre. Un dispositif de braquage connu consiste à orienter les quatre roues directrices d'une machine à ramasser les fruits. Toutefois, l'angle de braquage, résultant de l'orientation des deux roues intérieures, ne permet pas d'obtenir un rayon de braquage suffisamment court pour que, son ramasseur situé à l'avant des quatre roues évolue en tournant au pied de l'arbre. Un autre dispositif de braquage comporte à l'arrière de la machine à ramasser les fruits une roue directrice centrale qui forme avec l'axe des deux roues avant, non -orientables, un petit rayon de braquage. Toutefois ce dispositif de braquage sur cette machine ne permet pas au ramasseur situé en avant des roues de travailler la zone de fruits tombés en tournant à proximité du pied de l'arbre. De plus la disposition du ramasseur par rapport aux roues de la machine pose également le problème de suivi du sol. En effet, les roues évoluants sur du terrain agricole engendrent au ramasseur des différences de niveau, soit une hauteur variable entre ledit ramasseur par rapport au sol. Un dispositif également connu sur une machine à ramasser les fruits est constitué en côté d'une roue avant, directrice et, à l'arrière, de deux roues non-orientables. Pour parcourir le tour d'un arbre avec ce dispositif, le centre du rayon de braquage passant par l'axe des deux roues arrières, doit être confondu avec le centre du diamètre représentant le pied de l'arbre. Toutefois, le ramasseur est placé transversalement à la machine, entre la roue avant et les deux roues arrières et, travaille de biais ne pouvant utiliser toute sa longueur. Un autre dispositif braque les deux roues d'une mach'ne à ramasser les fruits, tirée par un tracteur. Toutefois ce dispositif n'est pas destiné à permettre au ramasseur de cette machine, d'approcher les arbres, mais à tourner en bout des andains de fruits. La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients des dispositifs connus sur les machines à ramasser ies fruits en proposant, un dispositif de braquage destiné à permettre au ramasseur de pouvoir travailler à la fois, de front sur toute la longueur, en tournant autour du pied de l'arbre et en se maintenant d'une hauteur constante par rapport au sol. Pour se faire, le dispositif de braquage comporte par rapport à la machine, une roue avant gauche, non orientable et, deux roues arrières, directrices dont celle de gauche est à la fois plus en arrière que celle de droite et, plus à gauche que la roue avant de manière à accroitre La stabilité. Ce dispositif permet de disposer en côté de la roue avant un ramasseur de sorte que de profil le centre du diamètre dudit ramasseur et le centre du diamètre de la roue avant se trouvent alignés sur un même axe perpendiculaire au sol. Selon une autre caractéristique de ce dispositif de braquage, lorsque le ramasseur tourne autour du pied de l'arbre, le rayon décrit par la roue avant est confondu au rayon de la roue arrière droite, évitant ainsi de trop marquer le terrain. Selon un mode préférentiel le dispositif de braquage vu de dessus permet au ramasseur de pouvoir travailler en tournant au pied de l'arbre dans le sens horaire. Symétriquement la présente invention tient compte d'un dispositif tournant dans le sens anti-horaire. Les dessins annexés illustrent l'invention: La figure 1 représente une vue de dessus du dispositif de braquage; La figure 2 représente de profil, le dispost-if selon l'invention. En référence à ces dessins, le dispositif comporte par rapport à la machine, une roue avant gauche [-} non S orientable et deux roues directrices dont une roue arrière gauche (2), articulée par un pivot (8), située plus en arrière que la roue arriere droite (3), articuilée par un pivot (9) et, plus à gauche que la roue avant (. i- comporte également un ramasseur (4) situé en côté de ia roue avant, de telle sorte que le centre du diamètre dudit ramasseur (4) et le centre de la roue avant (1), se trouvent alignés sur un même axe perpendiculaire au sol. L'orientation des roues directrices se réalise par la commande d'un vérin hydraulique (5), qui lui-même agit sur la bielle (6). Le dispositif selon l'invention est particulièrement destiné à permettre au ramasseur de machines à ramasser les fruits de pouvoir travailler en tournant autour du pied de l'arbre. REVENDICATIONS -) Dispositif de braquage de roues sur une machine à ramasser les fruits tombés au sol en vue d'une transformation ailmentaire, destiné à permettre au ramasseur (4) de ladite mach.ine de pouvoir travailler en tournant autour du pied de L'arbre, caractérisé en ce qu'il comprend une roue avant gauche (1) non orientable et deux roues arrires d-rectrices (2) et (3) articulées respectivement par les pivots (7) et (8), eux- mêmes reliés par une bielle 6) commandée par un verin hydraulique (5). 2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le ramasseur (4) travaille de front sur toute sa longueur. 3) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le ramasseur (4) se maintient d'une hauteur de travail constante par rapport au sol. 4) Dispositif selon la revendication i caractérisé en ce que a roue arrière gauche (2) se situe plus en arrière que cel!e de droite (3) et plus à gauche que la roue avant (1). ) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le rayon décrit par la roue avant (1-) est confondu au rayon de la roue arrière droite (3).