Brevet FR2774408A1 — publié le 19990806

PROCéDé DE FABRICATION D'UWE STRUCTURE DE BRAS DE LEVAGE D'ENGIN La présente invention concerne de façon générale une structure de bras de levage et plus particulièrement un procédé de fabrication d'une structure de bras de levage adaptée à un engin de travaux publics. Un engin, telle qu'une chargeuse à roues articulée peut comprendre une structure de bras de levage ayant une extrémité mécaniquement couplée à un châssis avant (ci-après appelé "châssis") de l'engin et une autre extrémité mécaniquement couplée à un outil (par exemple un godet). Une structure de liaison, comprenant plusieurs vérins hydrauliques est également couplée mécaniquement au châssis, à la structure de bras de levage et à l'outil de sorte que la structure de bras de levage et l'outil puissent être déplacés par rapport au châssis pour réaliser une tâche. Pour coupler mécaniquement la structure de bras de levage au châssis, à la structure de liaison et à l'outil, plusieurs alésages ou trous doivent être formés dans la structure de bras de levage à des emplacements spécifiques. De façon classique, une structure de bras de levage comportant les alésages susmentionnés est obtenue en fabricant d'abord l'ensemble de la structure de bras de levage puis en utilisant une machine spéciale pour réaliser les alésages aux emplacements appropriés. Un inconvénient de fabriquer d'abord la structure de bras de levage dans son ensemble puis d'utiliser une machine spéciale pour former des alésages dans celle-ci est que les structures de bras de levage sont typiquement des structures relativement grandes (par exemple relativement longues). En conséquence, la machine spéciale doit être relativement grande pour tenir compte de la dimension ou longueur de la structure de bras de levage et pour former des alésages aux emplacements appropriés. Des machines spéciales relativement grandes sont coûteuses et augmentent donc le coût de fabrication de la structure de bras de levage. En outre, les engins peuvent utiliser diverses configurations de structures de bras de levage selon la tâche particulière à réaliser. Par exemple, une première configuration de structure de bras de levage peut être utilisée quand on lève un matériau relativement lourd ou dense, telle que de la terre, alors qu'une configuration de structure de bras de levage distincte peut être utilisée quand on soulève des matériaux à relativement faible densité tels que des produits agricoles. Jusqu'à présent, la fabrication de diverses configurations de structures de bras de levage a impliqué de produire un type spécifique de structure de bras de levage affecté à chaque tâche particulière. Par exemple, un fabricant de structures de bras de levage peut fabriquer une structure de bras de levage destinée à soulever de la terre. En outre, le châssis de l'engin doit également être prévu pour coopérer avec le type particulier de structure de bras de levage utilisé. En particulier, les alésages formés dans le châssis doivent correspondre aux alésages formés dans la structure de bras de levage de sorte que la structure de bras de levage puisse être couplée mécaniquement au châssis au moyen d'un certain nombre de goupilles. Le fait de prévoir et de fabriquer une structure de bras de levage totalement spécifique pour une tâche spécifique comme cela a été décrit ci-dessus présente l'inconvénient que, dans certain cas, des configurations différentes de structures de bras de levage nécessitent des configurations différentes de châssis (c'est-à-dire que la position des alésages formés dans le châssis peut être différente selon la configuration de la structure de bras de levage que l'on utilise). En conséquence, des châssis différents doivent être fabriqués pour correspondre aux configurations distinctes de structures de bras de levage utilisées. Le fait d'avoir à fabriquer des configurations de châssis distinctes selon la configuration de structure de bras de levage qu'on utilise présente l'inconvénient que cela augmente le coût de fabrication de l'engin. On a donc besoin d'un procédé de fabrication d'une structure de bras de levage pour un engin qui pallie un ou plusieurs des inconvénients susmentionnés. Pour atteindre cet objet, la présente invention prévoit un procédé de fabrication d'une structure de bras de levage, la structure de bras de levage étant utilisée pour coupler un outil d'engin à un châssis de l'engin et comprenant un premier segment de bras de levage et un second segment de bras de levage, comprenant les étapes consistant à aléser un premier alésage de goupille de liaison dans le premier segment de bras de levage ; aléser un deuxième alésage de goupille de liaison dans le second segment de bras de levage ; et souder le premier segment de bras de levage au second segment de bras de levage, chaque étape de formation d'alésage étant réalisée avant l'étape de soudage du premier segment de bras de levage. Selon un mode de réalisation de la présente invention, le procédé comprend en outre les étapes consistant à souder un couplage de châssis au premier segment de bras de levage, le couplage de châssis comportant un alésage de goupille de châssis et souder un couplage d'outil au second segment de bras de levage, le couplage d'outil comportant un alésage de goupille d'outil. Selon un mode de réalisation de la présente invention, l'étape de soudage de couplage de châssis est réalisée avant l'étape de soudage du premier segment de bras de levage, et l'étape de soudage de couplage d'outil est réalisée avant l'étape de soudage de premier segment de bras de levage. La présente invention prévoit aussi un procédé de fabrication d'une structure de bras de levage, la structure de bras de levage étant utilisée pour coupler un outil d'engin au châssis de l'engin, la structure de bras de levage comprenant un segment proximal de bras de levage et un segment distal de bras de levage, le segment proximal de bras de levage ayant une extension proximale gauche et une extension proximale droite, et le segment distal de bras de levage ayant une extension distale gauche et une extension distale droite, comprenant les étapes consistant à aléser un premier alésage de goupille de liaison dans 1 extension proximale gauche du segment proximal du bras de levage ; aléser un deuxième alésage de goupille de liaison dans l'extension proximale droite du segment proximal de bras de levage ; aléser un troisième alésage de goupille de liaison dans l'extension distale gauche du segment distal de bras de levage aléser un quatrième alésage de goupille de liaison dans l'extension distale droite du segment distal du bras de levage ; et souder le segment proximal de bras de levage au segment distal de bras de levage, dans lequel chacune des étapes suivantes est réalisée avant l'étape de soudure l'étape d'alésage du premier alésage de goupille de liaison l'étape d'alésage du deuxième alésage de goupille de liaison ; l'étape d'alésage du troisième alésage de goupille de liaison ; l'étape d'alésage du quatrième alésage de goupille de liaison. Selon un mode de réalisation de la présente invention, le procédé comprend en outre les étapes consistant à souder un couplage de châssis gauche à l'extension proximale gauche du segment proximal gauche du segment proximal de bras de levage, le couplage gauche de châssis comportant un alésage gauche de goupille de châssis ; souder un couplage de châssis droit à 1' extension proximale droite du segment proximal de bras de levage, le couplage de châssis droit comportant un alésage droit de goupille de châssis ; souder un couplage gauche d'outil à l'extension distale gauche du segment distal du bras de levage, le couplage gauche d'outil comportant un alésage gauche de goupille d'outil ; et souder un couplage droit d'outil à l'extension distale droite du segment distal de bras de levage, le couplage droit d'outil comportant un alésage droit de goupille d'outil. Selon un mode de réalisation de la présente invention, l'étape de soudage du couplage gauche de châssis est réalisée avant l'étape de soudage du bras de levage proximal ; l'étape de soudage du couplage droit de châssis est réalisée avant l'étape de soudage du bras de levage proximal ; l'étape de soudage du couplage gauche d'outil est réalisée avant l'étape de soudage du bras de levage proximal ; et l'étape de soudage du couplage droit d'outil est réalisée avant l'étape de soudage du bras de levage proximal. La présente invention prévoit aussi un procédé de fabrication d'un engin comportant un châssis muni d'un premier alésage de goupille de châssis, un outil comprenant un premier alésage de goupille d'outil, et une structure de bras de levage qui comprend un premier segment de bras de levage et un second segment de bras de levage, comprenant les étapes consistant à fabriquer la structure de bras de levage, l'étape de fabrication comprenant les étapes consistant à aléser un premier alésage de copie de liaison dans le premier segment de bras de levage aléser un deuxième alésage de goupille de liaison dans le second segment de bras de levage ; souder le premier segment de bras de levage au second segment de bras de levage, dans lequel l'étape d'alésage de la première goupille de liaison et l'étape d'alésage de la seconde goupille de liaison sont chacune réalisée avant l'étape de soudage du premier segment de bras de levage ; souder un couplage de châssis au premier segment de bras de levage, le couplage de châssis comportant un deuxième alésage de goupille de châssis ; et souder un couplage d'outil au second segment de bras de levage, le couplage d'outil 194 comportant un deuxième alésage de goupille d'outil ; faire avancer une goupille de châssis dans le premier alésage de goupille de châssis et le deuxième alésage de goupille de châssis de façon à coupler la structure de bras de levage au châssis ; et faire avancer une goupille d'outil dans le premier alésage de goupille d'outil et le deuxième alésage de goupille d'outil de façon à coupler la structure de bras de levage à l'outil. Selon un mode de réalisation de la présente invention, l'étape de soudage du couplage de châssis est réalisée avant l'étape de soudage du premier segment de bras de levage, et l'étape de soudage du couplage d'outil est réalisée avant l'étape de soudage du premier segment de bras de levage. Ces objets, caractéristiques et avantages, ainsi que d'autres de la présente invention seront exposés en détail dans la description suivante de modes de réalisation particuliers faite à titre non-limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles la figure 1 est une vue en perspective d'un engin de travaux publics qui incorpore les caractéristiques de la présente invention la figure 2 est une vue en perspective du châssis de l'engin de la figure 1 la figure 3 est une vue de face du châssis de la figure 2 la figure 4 est une vue de droite du châssis de la figure 2 la figure 5 est une vue de gauche du châssis de la figure 2 la figure 6 est une vue arrière du châssis de la figure 2 la figure 7 est une vue en perspective de l'ensemble du bras de levage et d'une partie du dispositif de liaison de l'engin de la figure 1 la figure 8 est une autre vue en perspective de l'ensemble du bras de levage et d'une partie du dispositif de liaison de l'engin de la figure 1 la figure 9 est une vue en coupe agrandie de l'extension proximale gauche de l'ensemble du bras de levage, vue prise le long de la ligne 9-9 de la figure 7 dans le sens des flèches la figure 10 est un organigramme illustrant le procédé de fabrication de l'ensemble de bras de levage de l'engin de la figure 1 la figure 11 est une vue en perspective du segment proximal de bras de levage de 1 'ensemble de la figure 7 et de deux segments distaux de bras de levage, chacun d'eux pouvant être fixé sur le segment proximal de bras de levage (le segment distal de bras de levage 130 est représenté assemblé au segment proximal de bras de levage 128 en figure 7 tandis que le segment distal de bras de levage 218 est représenté assemblé au segment proximal de bras de levage 128 en figure 12) la figure 12 est une vue en perspective d'un autre ensemble de bras de levage qui peut être utilisé avec l'engin de la figure 1 la figure 13 est une vue en perspective du châssis, de l'ensemble de bras de levage, du dispositif de liaison et de l'outil de l'engin de la figure 1 (on notera que l'ensemble de bras de levage est représenté en position partiellement levée et que seule une partie de l'outil est représentée pour la clarté de la description) la figure 14 est une vue de côté schématique du châssis, de l'ensemble de bras de levage, du dispositif de liaison, du coupleur et de l'outil de l'engin, l'ensemble de bras de levage étant représenté en position baissée la figure 15 est une vue similaire à celle représentée en figure 14, l'ensemble de bras de levage étant représenté en position levée la figure 16 est une vue similaire à celle représentée en figure 15, l'outil et le coupleur étant représentés en position de déchargement (on notera qu'une roue est représentée pour la clarté de la description) la figure 17 est une vue similaire à la figure 16, mais représentant une seconde disposition de l'ensemble de bras de levage la figure 18 est une vue similaire à la figure 16, mais représentant l'ensemble de bras de levage dans la position d'instabilité maximum la figure 19 est une vue similaire à la figure 17, mais représentant la seconde disposition de l'ensemble de bras de levage dans la position d'instabilité maximum la figure 20 est une vue de côté de l'ensemble de bras de levage de la figure 7 la figure 21 est une vue de la partie avant de l'engin de la figure 1 telle qu'elle est vue par le conducteur placé dans la cabine la figure 22 est une vue de la partie avant d'un engin selon la technique antérieure telle qu'elle est vue par le conducteur placé dans la cabine la figure 23 est une vue en perspective du coupleur d'outil et de l'outil de l'engin de la figure 1 ; et la figure 24 est une vue éclatée du coupleur d'outil et de l'outil représentés en figure 23. Bien que l'invention soit susceptible de diverses modifications et variantes, un mode de réalisation particulier est représenté à titre d'exemple dans les figures et va être décrit en détail. On notera cependant que cela n'a pas pour but de limiter l'invention à la forme particulière décrite, mais au contraire de couvrir toute modification, équivalent et variante dans le domaine de l'invention, tel qu'il est défini par les revendications ci-après. La figure 1 représente un engin de travaux publics 10, qui incorpore les caractéristiques de la présente invention. L'engin 10 comprend une partie arrière 11 et une partie avant 15. La partie arrière 11 comprend une cabine 12, un châssis arrière 13, un attelage (non représenté) et les composants du train d'entraînement (non représentés). La cabine 12, l'attelage, le moteur, le carter de l'essieu arrière et les composants du train d'entraînement sont tous montés sur le châssis arrière 13. La partie avant 15 comprend un châssis avant 16 (ci-après appelé châssis 16), un carter d'essieu avant 17, un outil 18, un ensemble de bras de levage 20 et un dispositif de liaison 22. Châssis de l'engin Comme cela est représenté en figure 2, le châssis 16 comprend une partie de paroi latérale 26, une partie de paroi latérale 32, une partie de paroi centrale 40, une structure d'attelage 48, une structure support en caisson 50, une structure support en caisson 88, une plaque de plancher 70 et une structure de montage d'essieu 46. La partie de paroi latérale 26 comprend un trou alésé 28, un trou d'accès 30 et un trou alésé 66. La partie de paroi latérale 32 comprend un trou alésé 34, un trou d'accès 36 et un trou alésé 68. La partie de paroi centrale 40 comprend un trou alésé 42 et un trou alésé 44. Comme le représentent les figures 2 et 4, la structure d'attelage 48 comprend une plaque supérieure 58 et une plaque inférieure 60. La plaque supérieure 58 comprend une ouverture de goupille d'attelage 62. La plaque supérieure 58 comprend également deux ouvertures de vérins de direction 84 (une ouverture de vérin de direction est représentée en figure 2). La plaque inférieure 60 comprend une ouverture de goupille d'attelage 64. Comme cela est représenté en figures 3 et 6, la structure support en caisson 50 comprend une paroi avant de caisson 52 et une paroi arrière de caisson 54. La structure support de caisson 88 comprend une paroi avant de caisson 90 et une paroi arrière de caisson 92. Comme cela est représenté en figures 2, 3, 4 et 5, la plaque de plancher 70 comprend un trou de composant 72 et un trou de composant 74. La partie de paroi latérale 32 est soudée à un bord 82 (voir figure 5) de la plaque de plancher 70 de façon que le périmètre 78 du trou de composant 74 soit délimité par la plaque de plancher 70 et la partie de paroi latérale 32. La partie de paroi latérale 26 est soudée à un bord 80 (voir figure 4) de la plaque de plancher 70 de façon que le périmètre 76 (voir figure 3) du trou de composant 72 soit délimité par la plaque de plancher 70 et la partie de paroi latérale 26. En outre, la partie de paroi latérale 26 et la partie de paroi latérale 32 sont soudées à la plaque de plancher 70 de la manière décrite cidessus afin que la partie de paroi latérale 32 soit espacée de la partie de paroi latérale 26 en définissant entre elles un espace intérieur 38. En outre, comme cela est représenté en figure 2, la partie de paroi latérale 26 et la partie de paroi latérale 32 sont disposées l'une par rapport à l'autre de façon (i) que le trou alésé 28 soit aligné avec le trou alésé 34, comme cela est illustré par la droite L1, et (ii) que le trou d'accès 30 soit aligné avec le trou d'accès 36, comme cela est illustré par la droite L2. Comme cela est représenté en figures 4 et 5, la plaque supérieure 58 et la plaque inférieure 60 de la structure d'attelage 48 sont soudées à la partie de paroi latérale 26 et à la partie de paroi latérale 32 de façon (i) que la plaque supérieure 58 et la plaque inférieure 60 soient espacées verticalement l'une de l'autre et (ii) que le trou alésé 66 de la partie de paroi latérale 26 et le trou alésé 68 de la partie de paroi latérale 32 soient placés en dessous de la plaque supérieure 58. En outre, la plaque supérieure 58 et la plaque inférieure 60 sont disposées l'une par rapport à l'autre de façon que l'ouverture de goupille d'attelage 62 soit alignée avec l'ouverture de goupille d'attelage 64, comme cela est illustré par la droite L3. En outre, comme cela est représenté en figure 4, une partie d'extrémité 124 de la plaque de plancher 70 est soudée à une partie inférieure 126 de la plaque supérieure 58. Comme cela est aussi représenté en figures 2 et 3, la partie de paroi centrale 40 est disposée à l'intérieur de l'espace intérieur 38 et une partie inférieure 86 (voir figure 3) est soudée à la plaque supérieure 58 de la structure d'attelage 48. La partie de paroi centrale 40 est également disposée à l'intérieur de l'espace intérieur 38 afin (i) que le trou alésé 42 soit aligné avec les trous alésés 28 et 34, comme cela est illustré par la droite L1, et (ii) que le trou alésé 44 soit aligné avec les trous d'accès 30 et 36, comme cela est illustré par la droite L2. Comme cela est représenté en figure 2, la disposition ci-dessus de la partie de paroi latérale 26, de la partie de paroi latérale 32 et de la partie de paroi centrale 40 place la partie de paroi latérale 26 dans un plan P1, la partie de paroi latérale 32 dans un plan P2 et la partie de paroi centrale 40 dans un plan P3. Les plans P1, P2 et P3 sont verticaux et sensiblement parallèles. Comme cela est représenté en figures 3, 4 et 6, la paroi arrière de caisson 54 a un bord latéral 102, un bord latéral 104 et un bord inférieur 106. La paroi arrière de caisson 54 est disposée à l'intérieur de l'espace intérieur 38 et entre la partie de paroi latérale 26 et la partie de paroi centrale 40. Le bord latéral 102 est soudé à la partie de paroi latérale 26. Le bord latéral 104 est soudé à la partie de paroi centrale 40. Le bord inférieur 106 est soudé à la plaque supérieure 58 de la structure d'attelage 48. La paroi avant de caisson 52 a un bord latéral 94, un bord latéral 96, un bord supérieur 98 et un bord inférieur 100. La paroi avant de caisson 52 est disposée à l'intérieur de l'espace intérieur 38 entre la partie de paroi latérale 26 et la partie de paroi centrale 40. Le bord latéral 94 est soudé à la partie de paroi latérale 26. Le bord latéral 96 est soudé à la partie de paroi centrale 40. Le bord inférieur 100 est soudé à la plaque supérieure 58 de la structure d'attelage 48 et le bord supérieur 98 est soudé à la paroi arrière de caisson 54. La disposition ci-dessus de la paroi avant de caisson 52 et de la paroi arrière de caisson 54 place la structure support en caisson 50 dans l'espace intérieur 38, et amène la partie de paroi latérale 26, la partie de paroi centrale 40, la paroi avant de caisson 52, la paroi arrière de caisson 54 et la plaque supérieure 58 de la structure d'attelage 48 à délimiter un espace vide étanche 56 (voir figure 4). Comme cela est représenté en figures 3, 5 et 6, la paroi arrière de caisson 92 comprend un bord latéral 108, un bord latéral 110 et un bord inférieur 112. La paroi arrière de caisson 92 est disposée à l'intérieur de l'espace intérieur 38 entre la partie de paroi latérale 32 et la partie de paroi latérale 40. Le bord latéral 108 est soudé à la partie de paroi latérale 32. Le bord latéral 110 est soudé à la partie de paroi centrale 40. Le bord inférieur 112 est soudé à la plaque supérieure 58 de la structure d'attelage 48. La paroi avant de caisson 90 comprend un bord latéral 114, un bord latéral 116, un bord supérieur 118 et un bord inférieur 120. La paroi avant de caisson 90 est disposée à l'intérieur de l'espace intérieur 38 entre la partie de paroi latérale 32 et la partie de paroi centrale 40. Le bord latéral 114 est soudé à la partie de paroi latérale 32. Le bord latéral 116 est soudé à la partie de paroi centrale 40. Le bord inférieur 120 est soudé à la plaque supérieure 58 de la structure d'attelage 48 et le bord supérieur 118 est soudé à la paroi arrière de caisson 92. Le fait de disposer de la manière décrite ci-dessus la paroi avant de caisson 90 et la paroi arrière de caisson 92 place la structure support en caisson 88 dans l'espace intérieur 38, et amène la partie de paroi latérale 32, la partie de paroi centrale 40, la paroi avant de caisson 90, la paroi arrière de caisson 92 et la plaque supérieure 58 de la structure d'attelage 48 à délimiter un espace vide étanche 122. Comme le représente la figure 2, la structure de montage d'essieu 46 est soudée à la partie de paroi latérale 26 et à la partie de paroi latérale 32, de façon que la structure de montage d'essieu 46 soit libre de tout contact avec la partie de paroi centrale 40. Le châssis 16 est fixé au carter d'essieu avant 17 (voir figure 1) via la structure de montage d'essieu 46 d'une manière bien connue. Par exemple, une telle fixation peut être réalisée en utilisant des boulons insérés dans des ouvertures de la structure de montage d'essieu 46 et dans des ouvertures du carter d'essieu 17 afin de fixer le châssis 16 au carter d'essieu 17. La partie avant 15 (voir figure 1) est alors couplée mécaniquement à la partie arrière 11 (voir figure 1) via la structure d'attelage 48 du châssis 16 d'une manière bien connue, afin que l'engin 10 puisse être dirigé en tournant la partie avant 15 par rapport à la partie arrière 11. On notera que le châssis 16 est relativement compact par rapport aux châssis avant existants. Le caractère compact du châssis 16 offre au conducteur une vue relativement dégagée de la zone de travail à partir de la cabine 12, comne cela est représenté en figure 21, quand on la compare à la vue que donne les châssis existants (voir figure 22). Cependant, même si le châssis 16 est relativement petit et compact, il doit toujours avoir la résistance structurelle nécessaire pour supporter les efforts élevés produits pendant l'utilisation de l'outil 18. Une des raisons pour lesquelles le châssis 16 peut supporter ces efforts élevés est que sa structure est conçue pour transmettre efficacement les efforts provenant de l'outil 18 via l'ensemble de bras de levage 20, la partie de paroi latérale 26, la partie de paroi latérale 32 et la partie de paroi centrale 40 vers le carter d'essieu avant 17 (via la structure de montage d'essieu 46) et le châssis arrière 13 (via la structure d'attelage 48). Ensomhle de bras de levage de zain Comme le représentent les figures 7 et 8, l'ensemble de bras de levage 20 comprend un segment proximal de bras de levage 128 et un segment distal de bras de levage 130. L'ensemble de bras de levage comprend également une partie d'extrémité de châssis 246 correspondant au segment proximal de bras de levage 128 et une partie d'extrémité d'outil 248 correspondant au segment distal de bras de levage 130. L'ensemble de bras de levage 20 comprend également une extension proximale gauche 174, une extension proximale droite 176, une extension distale gauche 178 et une extension distale droite 180 (pour un observateur regardant dans la direction générale de la flèche 475). En outre, l'ensemble de bras de levage 20 comprend un couplage gauche de châssis 136 comportant un alésage gauche de goupille de châssis 138, un couplage droit de châssis 190 comportant un alésage droit de goupille de châssis 192, un couplage gauche d'outil 140 comportant un alésage gauche de goupille d'outil 142 et un couplage droit d'outil 194 comportant un alésage droit de goupille d'outil 308. En outre, l'ensemble de bras de levage 20 comprend un alésage de goupille de liaison 132, un alésage de goupille de liaison 133 (voir figure 11), un alésage de goupille de liaison 134, un alésage de goupille de liaison 135 (voir figure lli, un alésage de goupille de vérin 186 et une fente 172 (voir figure 8). Le segment proximal de bras de levage 128 comprend une extension proximale gauche 174 et une extension proximale droite 176. L'extension proximale gauche 174 et l'extension proximale droite 176 sont écartées l'une de l'autre de façon à délimiter entre elles un espace de levier 292. L'extension proximale gauche 174 comprend également un alésage de goupille de liaison 132 et un alésage de goupille de vérin 186. L'extension proximale droite 176 comprend un alésage de goupille de liaison 133 (voir figure 11). Un alésage de goupille de vérin (non représenté) est également présent dans l'extension proximale droite 176 et est sensiblement identique à l'alésage de goupille de vérin 186. Le couplage gauche de châssis 136 est fixé à une extrémité de l'extension proximale gauche 174. Le couplage droit de châssis 190 est fixé à une extrémité de l'extension proximale droite 176. Du segment distal de bras de levage 130 s'étendent l'extension distale gauche 178 et l'extension distale droite 180. L'extension distale gauche 178 et l'extension distale droite 180 sont écartées l'une de l'autre de façon à délimiter entre elles un espace de liaison 294. L'extension distale gauche 178 comprend également un alésage de goupille de liaison 134. L'extension distale droite 180 comprend également un alésage de goupille de liaison 135 (voir figure 11). Le couplage gauche d'outil 140 est fixé à une extrémité de l'extension distale gauche 178. Le couplage droit d'outil 194 est fixé à une extrémité de l'extension distale droite 180. Structurellement, l'ensemble de bras de levage 20 est un "bras de levage en caisson". On entend par "bras de levage en caisson" un ensemble de bras de levage fabriqué à partir de plusieurs plaques métalliques de façon (i) que l'ensemble de bras de levage ait un intérieur globalement creux et (ii) que la structure de l'ensemble de bras de levage ait une section transversale de forme générale rectangulaire qui s'étend sur une longueur notable de l'ensemble de bras de levage comme cela est représenté en figures 7 et 8. L'un des avantages du "bras de levage en caisson" est qu'il est typiquement plus rigide et plus résistant qu'un ensemble de bras de levage de poids sensiblement égal et de conception structurelle différente. Par exemple, un ensemble de bras de levage de conception structurelle de type "en caisson" sera typiquement plus rigide et plus résistant qu'un ensemble de bras de levage de poids sensiblement égal et de conception structurelle de type "à âme pleine". Comme cela est représenté en figure 9, l'extension proximale gauche 174 présente de façon générale les caractéristiques d'une structure "en caisson". De façon plus spécifique, l'extension proximale gauche 174 comprend une plaque latérale 146, une plaque latérale 148, une plaque inférieure 160, une plaque intermédiaire 166 et une plaque supérieure 158. Le bord inférieur 162 de la plaque latérale 146 est fixé à la plaque inférieure 160 de façon que la plaque latérale 146 s'étende vers le haut depuis la plaque inférieure 160. De façon similaire, le bord inférieur 164 de la plaque rieure 158 est fixée à la plaque latérale 146 et à la plaque latérale 148 de façon que la plaque supérieure 158 soit sensiblement parallèle à la plaque inférieure 160. La plaque intermédiaire 166 est placée entre la plaque latérale 146 et la plaque latérale 148 et leur est fixée de façon à être sensiblement parallèle à la plaque supérieure 158 et à la plaque inférieure 160. La disposition et la fixation de la manière décrite cidessus de la plaque latérale 146, de la plaque latérale 148, de la plaque supérieure 158 et de la plaque inférieure 160 amènent l'extension proximale gauche 174 à présenter un intérieur globalement creux 144 et une section transversale de forme générale rectangulaire. On notera que le segment proximal de bras de levage 128, comprenant l'extension proximale droite 176, présente des caractéristiques structurelles similaires à celles décrites pour l'extension proximale gauche 174. En outre, le segment distal de bras de levage 130, comprenant l'extension distale gauche 178 et l'extension distale droite 180, présente des caractéristiques structurelles similaires à celles décrites ci-dessus pour l'extension proximale gauche 174. En conséquence, (i) l'ensemble de bras de levage 20 présente un intérieur globalement creux et (ii) la structure de l'ensemble de bras de levage 20 présente une section transversale de forme générale rectangulaire qui s'étend sensiblement sur toute la longueur de l'ensemble de bras de levage 20. Comme le représentent les figures 10 et 11, un processus 203 est utilisé pour fabriquer l'ensemble de bras de levage 20 (voir figure 7). Le processus 203 commence par une étape 204 dans laquelle sont fabriqués le segment proximal de bras de levage 128 et le segment distal de bras de levage 130. On notera que le segment proximal de bras de levage 128 et le segment distal de bras de levage 130 sont fabriqués sous forme de deux sousensembles indépendants et distincts de l'ensemble de bras de levage 20 (voir figure 7). En particulier, le segment proximal de bras de levage 128 est fabriqué comme cela a été décrit ci-dessus en faisant référence aux figures 7, 8 et 9 afin d'y inclure l'extension proximale gauche 174 et l'extension proximale droite 176. En outre, le segment proximal de bras de levage 128 est fabriqué de façon à comporter des bords à souder 300 (voir figure 11). Le segment distal de bras de levage 130 est fabriqué de façon à comprendre l'extension distale gauche 178 et l'extension distale droite 180. En outre, le segment distal de bras de levage 130 est fabriqué de façon à comporter des bords à souder 302. On notera que l'ordre dans lequel sont fabriqués le segment proximal de bras de levage 128 et le segment distal de bras de levage 130 n'a pas d'importance dans la présente invention. Le segment proximal de bras de levage 128 peut être fabriqué avant, après ou en même temps que le segment distal de bras de levage 130. En outre, l'étape 204 comprend la soudure des couplages du segment proximal de bras de levage 128 et du segment distal de bras de levage 130. Plus précisément, le couplage gauche de châssis 136 est soudé à l'extension proximale gauche 174 et le couplage droit de châssis 190 est soudé à l'extension proximale droite 176 lors de la fabrication du segment proximal de bras de levage 128. De façon similaire, le couplage gauche d'outil 140 est soudé à l'extension distale gauche 178 et le couplage droit d'outil 194 est soudé à l'extension distale droite 180 lors de la fabrication du segment distal de bras de levage 130. On notera que l'ordre dans lequel sont soudés les couplages n'a pas d'importance dans la présente invention. À l'issue de l'étape 204, l'étape suivante du processus 203 est l'étape 206. A l'étape 206, l'alésage de goupille de liaison 132, l'alésage de goupille de liaison 133 (voir figure 11), l'alésage de goupille de vérin 186 et l'alésage de goupille de vérin de l'extension proximale droite 176 (non représenté) sont réalisés dans le segment proximal de bras de levage 128. En outre, l'alésage de goupille de liaison 134 et l'alésage de goupille de liaison 135 (voir figure 11) sont réalisés dans le seg ment distal de bras de levage 130. En particulier, il est préférable d'utiliser une machine spéciale (non représentée) pour réaliser l'alésage de goupille de liaison 132 et l'alésage de goupille de vérin 186 de l'extension proximale gauche 174 du segment proximal de bras de levage 128. On utilise également la machine spéciale pour réaliser l'alésage de goupille de liaison 133 et l'alésage de goupille de vérin (non représenté) de l'extension proximale droite 176. La machine spéciale est également utilisée pour réaliser l'alésage de goupille de liaison 134 dans ltextension distale gauche 178 du segment distal de bras de levage 130 et l'alésage de goupille de liaison 135 de l'extension distale droite 180. En outre, on notera que la machine spéciale peut être utilisée pour réaliser les alésages de goupille 138, 142, 192 et 308 (voir figure 8). À l'issue de l'étape 206, l'étape suivante du processus 203 est l'étape 208. A l'étape 208, le segment proximal de bras de levage 128 est soudé au segment distal de bras de levage 130. En particulier, le segment proximal de bras de levage 128 est positionné par rapport au segment distal de bras de levage 130 de façon que soient en contact les bords à souder 300 (voir figure 11) du segment proximal de bras de levage 128 et les bords à souder 302 (voir figure 11) du segment distal de bras de levage 130. On notera que les "alésages" décrits ci-dessus et formés à l'étape 206 sont utilisés en tant que positionneurs en relation avec plusieurs goupilles (non représentées) et un appareillage de fixation (non représenté) pour positionner le segment proximal de bras de levage 128 par rapport au segment distal de bras de levage 130 afin que les bords à souder 300 et les bords à souder 302 soient en contact. Les bords à souder 300 et 302 sont alors soudés ensemble en réalisant une soudure 304 (voir figures 7 et 8) qui fixe le segment proximal de bras de levage 128 au segment distal de bras de levage 130, comme cela est représenté en figures 7 et 8. Dans ce qui suit, l'alésage de goupille de liaison 132, l'alésage de goupille de liaison 133, l'alésage de goupille de vérin 186, l'alésage de goupille de liaison 134, l'alésage de goupille de liaison 135 et l'alésage de goupille de vérin réalisé dans l'extension proximale droite 176 sont collectivement dénommés "alésages de goupille". On notera que la réalisation de l'étape 206 (réaliser les alésages de goupille du segment proximal de bras de levage 128 et du segment distal de bras de levage 130) du processus 203 avant la réalisation de l'étape 210 (souder le segment proximal de bras de levage 128 au segment distal de bras de levage 130) est un aspect de la présente invention qui est important et qui procure plusieurs avantages. Plus précisément, le segment proximal de bras de levage 128 est relativement petit par rapport à l'ensemble de bras de levage 20. De même, le segment distal de bras de levage 130 est relativement petit par rapport à l'ensemble de bras de levage 20. En particulier, le segment proximal de bras de levage 128 a une longueur L8 (voir figure 11) plus petite que la longueur L7 (voir figure 7) de l'ensemble de bras de levage 20 et le segment distal de bras de levage 130 a également une longueur L4 (voir figure 11) plus petite que la longueur L7 (voir figure 7) de l'ensemble de bras de levage 20. La dimension de la machine spéciale nécessaire à la réalisation des alésages de goupille (étape 206) dans une structure, telle que l'ensemble de bras de levage 20 ou telle que le segment proximal de bras de levage 128, est directement proportionnelle à la dimension de la structure. Par exemple, puisque l'ensemble de bras de levage 20 est plus grand (plus long) que le segment proximal de bras de levage 128, il faudrait une machine spéciale plus grande pour réaliser les alésages de goupille dans l'ensemble de bras de levage 20 que pour les réaliser dans le segment proximal de bras de levage 128. On notera qu'une grande machine spéciale est nettement plus chère qu'une plus petite machine spéciale. L'utilisation d'une grande machine spéciale augmente donc le coût de fabrication de l'ensemble de bras de levage 20. La présente invention entraîne une diminution des coûts de fabrication, d'abord en réalisant les alésages de goupille du segment proximal de bras levage 128 et du segment distal de bras de levage 130 avec une machine spéciale relativement petite, puis en soudant l'un à l'autre le segment proximal de bras de levage 128 et le segment distal de bras levage 130 pour obtenir la structure relativement grande (longue) de l'ensemble de bras de levage 20. À l'issue du processus 203, l'ensemble de bras de levage 20 est fixé au châssis 16 de l'engin 10 (voir figures 1 et 13). Plus précisément, comme cela est représenté en figure 13, la partie d'extrémité de châssis 246 de l'ensemble de bras de levage 20 est positionnée par rapport au châssis 16 (voir figure 2) de façon (i) que le couplage gauche de châssis 136 (voir figure 7) soit interposé entre la partie de paroi latérale 26 et la partie de paroi centrale 40 du châssis 16 et (ii) que le couplage droit de châssis 190 (voir figure 8) soit interposé entre la partie de paroi centrale 40 et la partie de paroi latérale 32 du châssis 16. L'ensemble de bras de levage 20 est en outre positionné de la façon décrite ci-dessus afin que l'alésage gauche de goupille de châssis 138 (voir figure 7) du couplage gauche de châssis 136 (voir figure 7) et que l'alésage droit de goupille de châssis 192 (voir figure 8) du couplage droit de châssis 190 (voir figure 8) soient alignés avec le trou alésé 28 (voir figure 2), le trou alésé 42 (voir figure 2) et le trou alésé 34 (voir figure 2) du châssis 16. Une goupille de châssis est alors amenée à traverser le trou alésé 28, le trou alésé 42, le trou alésé 34, l'alésage gauche de goupille de châssis 138 (voir figure 8) et l'alésage droit de goupille de châssis 192 (voir figure 8) afin d'accoupler à pivotement l'extension proximale gauche 174 et l'extension proximale droite 176 (et donc l'ensemble de bras de levage 20) au châssis 16 dans une zone 296 du châssis. Comme cela va être présenté plus en détail ci-après, l'ensemble de bras de levage 20 est conçu pour certaines tâches. Par exemple l'ensemble de bras de levage 20 est de préférence utilisé pour lever des charges de densité relativement faible, telles que des produits agricoles. Cependant, comme cela est représenté en figures 11 et 12, d'autres configurations de l'ensemble de bras de levage peuvent être fabriquées selon le processus 203. Plus précisément, une variante de segment distal de bras de levage 218 peut se substituer au segment distal de bras de levage 130 dans l'étape 210 du processus 203. En conséquence, le segment distal de bras de levage 218 est soudé au segment proximal de bras de levage 128 à la place du segment distal de bras de levage 130. La soudure du segment distal de bras de levage 218 au segment proximal de bras de levage 128 fournit un autre ensemble de bras de levage 214, comme cela est représenté en figure 12. On notera que la variante d'ensemble de bras de levage 214 est accouplée à pivotement au châssis 16 de la même façon que celle décrite ci-dessus pour l'ensemble de bras de levage 20, puisque l'ensemble de bras de levage 214 et l'ensemble de bras de levage 20 ont des segments proximaux de levage de bras sensiblement identiques (le segment proximal de bras de levage 128). Cependant, une différence entre le segment distal de bras de levage 130 et le segment distal de bras de levage 218 est que le segment distal de bras de levage 130 a une longueur L4 (voir figure 11) et que le segment distal de bras de levage 218 a une longueur L5. La longueur L4 est plus grande que L5. Puisque la longueur du segment proximal de bras de levage 128 reste constante, souder le segment distal de bras de levage 218 au segment proximal de bras de levage 128 amène l'ensemble de bras de levage 214 à avoir une longueur L6 (voir figure 12) qui est plus petite que la longueur L7 (voir figure 7) de l'ensemble de bras de levage 20. La longueur plus petite L6 de l'ensemble de bras de levage 214 amène l'ensemble de bras de levage 214 à être mieux adapté que l'ensemble de bras de levage 20 au levage de charges de relative haute densité, telles que de la terre ou des rochers. On notera qu'un autre avantage de la présente invention est de conserver la configuration physique du segment proximal de bras de levage 128 inchangée tout en prévoyant plusieurs variantes de segment distal de bras de levage (les segments distaux de bras de levage 130 et 218) à souder au segment proximal de bras de levage 128. En particulier, conserver la configuration physique du segment proximal de bras de levage 128 inchangée tout en prévoyant plusieurs variantes de segment distal de bras de levage procure un procédé économique de fabrication et d'utilisation d'ensembles de bras de levage conçus pour une large gamme d'applications. Par exemple, disposer d'une configuration standardisée du segment proximal de bras de levage 128 garantit que plusieurs configurations d'ensemble de bras de levage, telles que celles des ensembles de bras de levage 20 et 214, peuvent être utilisées sur l'engin 10 sans modifier le châssis 16. Ceci est vrai puisque le châssis 16 est conçu pour fonctionner avec le segment proximal de bras de levage 128 dont les caractéristiques physiques demeurent inchangées (position des alésages de goupille). Ainsi 1' engin 1Q peut être équipé de l'ensemble de bras de levage 20 ou de l'autre ensemble de bras de levage 214 sans modifier le châssis 16. La possibilité d'utiliser l'une quelconque de plusieurs configurations d'ensemble de bras de levage (par exemple l'ensemble de bras de levage 20 ou l'ensemble de bras de levage 214) sans modifier le châssis 16 améliore la souplesse d'emploi de l'engin 10. Comme cela a été exposé ci-dessus, l'utilisation du processus 203 pour fabriquer un ensemble de bras de levage du type "en caisson" (l'ensemble de bras de levage 20) présente plusieurs avantages. Cependant, on notera que le processus 203 peut également être utilisé pour fabriquer d'autres types d'ensembles de bras de levage, tels que des ensembles de bras de levage "à âme pleine". Dispositif de liaison de l'engin Comme le représentent les figures 7, 8 et 13, le dispositif de liaison 22 comprend un ensemble de bras de levage 20, un vérin de levage 250, un vérin de levage 328, une liaison arrière d'inclinaison 256, un levier arrière d'inclinaison 262 et un vérin d'inclinaison 270. Le dispositif de liaison 22 comprend également un levier avant d'inclinaison 276, une liaison avant d'inclinaison 282 et un coupleur d'outil 290. Comme le représentent les figures 13 et 14, le vérin de levage 250 comprend une extrémité de châssis 252 et une extrémité de bras de levage 254. Le vérin de levage 250 est placé par rapport au châssis 16 de façon que l'extrémité de châssis 252 est logée à l'intérieur de l'espace intérieur 38 du châssis 16 et au voisinage du trou alésé 66 (voir figure 2) de la partie de paroi latérale 26. Le vérin de levage 250 est également placé par rapport au châssis 16 de façon que le vérin de levage 250 traverse le trou de composant 72 de la plaque de plancher 70 (voir figure 3). Une goupille 310 est alors insérée dans le trou alésé 66 et dans l'extrémité de châssis 252 afin d'accoupler à pivotement le vérin de levage 250 au châssis 16. Le vérin de levage 250 est également placé par rapport à l'ensemble de bras de levage 20 de façon que l'extrémité de bras de levage 254 soit insérée dans la fente 172 (voir figure 8) de l'ensemble de bras de levage 20 au voisinage de l'alésage de goupille de vérin 186 (voir figure 8). Une goupille 312 est alors insérée dans l'alésage de goupille de vérin 186 et dans l'extrémité de bras de levage 254 afin d'accoupler à pivotement le vérin de levage 250 à l'ensemble de bras de levage 20. Le vérin de levage 328 est accouplé à pivotement au châssis 16 et à l'ensemble de bras de levage 20 sensiblement de la même façon que celle décrite pour le vérin de levage 250. Plus précisément, le vérin de levage 328 comprend une extrémité de châssis (non représentée) et une extrémité de bras de levage (non représentée). Le vérin de levage 328 est placé par rapport au châssis 16 de façon que son extrémité de châssis soit logée à l'intérieur de l'espace intérieur 38 du châssis 16 et au voisinage du trou alésé 68 (voir figure 5) de la partie de paroi latérale 32. Le vérin de levage 328 est également placé par rapport au châssis 16 de façon que le vérin de levage 328 traverse le trou de composant 74 de la plaque de plancher 70. Une goupille (non représentée) est alors insérée dans le trou alésé 68 (voir figure 5) et dans l'extrémité de châssis du vérin de levage 328 afin d'accoupler à pivotement le vérin de levage 328 au châssis 16. Le vérin de levage 328 est également placé par rapport à l'ensemble de bras de levage 20 de façon que son extrémité de bras de levage (non représentée) soit insérée dans la fente (non représentée) de l'extension proximale droite 176 de l'ensemble de bras de levage 20 au voisinage de l'alésage de goupille de vérin (non représenté) qui y est présent. Une goupille (non représentée) est alors insérée dans l'alésage de goupille de vérin et dans l'extrémité de bras de levage afin d'accoupler à pivotement le vérin de levage 328 à l'ensemble de bras de levage 20. Comme le représentent les figures 7 et 8, le levier arrière d'inclinaison 262 comprend une plaque 314, une plaque 316 et un élément tubulaire transversal 317. La plaque 314 comprend un trou 320 et un trou 322 disposés aux extrémités opposées de la plaque 314. La plaque 314 comprend également une ouverture 326 (voir figure 8). L'ouverture 326 est placée entre le trou 320 et le trou 322. La plaque 316 est fabriquée de façon sensiblement identique à la plaque 314. Plus précisément, la plaque 316 comprend un trou 324 à une de ses extrémités. La plaque 316 comprend également un autre trou (non représenté) à l'extrémité de la plaque 316 opposée à l'extrémité comportant le trou 324. La plaque 316 comprend également une ouverture (non représentée). L'ouverture de la plaque 316 est placée entre le trou 324 et l'autre trou (non représenté). La plaque 314 et la plaque 316 sont espacées l'une de l'autre et sensiblement parallèles, et délimitent entre elles un espace de plaque 318 (voir figure 7). L'élément tubulaire transversal 317 est placé à l'intérieur de l'espace de plaque 318, et est fixé à la plaque 314 et à la plaque 316 de façon qu'un conduit (non représenté) délimité par l'élément tubulaire transversal 317 soit aligné avec l'ouverture 326 de la plaque 314 et avec l'ouverture de la plaque 316. La plaque 314 et la plaque 316 sont également positionnées l'une par rapport à l'autre de façon que les trous 320 et 324 soient alignés. La plaque 314 et la plaque 316 sont en outre positionnées l'une par rapport à l'autre de façon que le trou 322 et le trou à l'extrémité de la plaque 316 qui est opposée à l'extrémité comportant le trou 324 soient alignés. Le levier arrière d'inclinaison 262 est disposé dans l'espace de levier 292 de façon que l'élément tubulaire transversal 317 ainsi que les ouvertures de la plaque 314 et de la plaque 316 (l'ouverture 326 et l'ouverture non représentée de la plaque 316) soient alignées avec l'alésage de goupille de liaison 132 de l'extension proximale gauche 174 et avec l'alésage de goupille de liaison 133 (voir figure 11) de l'extension proximale droite 176. Le levier arrière d'inclinaison 262 est en outre disposé dans l'espace de levier 292 de façon que le levier arrière d'inclinaison 262 traverse l'espace de levier 292. Disposer le levier arrière d'inclinaison 262 de la façon décrite ci-dessus amène l'extrémité de vérin 264 et l'extrémité de liaison 266 du levier arrière d'inclinaison 262 à s'étendre en dehors de l'espace de levier 292. Comme cela est représenté en figure 14, une goupille 330 est alors insérée dans l'alésage de goupille de liaison 132, dans l'élément tubulaire transversal 317, dans les ouvertures de la plaque 314 et de la plaque 316 (l'ouverture 326 et l'ouverture non représentée de la plaque 316) et dans l'alésage de goupille de liaison 133 (voir figure 11) afin d'accoupler à pivotement le levier arrière d'inclinaison 262 à l'ensemble de bras de levage 20 en un emplacement disposé entre l'extrémité de vérin 264 et l'extrémité de liaison 266. Comme cela est représenté en figure 8, la liaison arrière d'inclinaison 256 comprend une plaque 332, une plaque 334 et un espaceur 336. La plaque 332 comprend un trou 338 à une de ses extrémités et un trou 344 à l'extrémité opposée. La plaque 334 est fabriquée d'une façon sensiblement identique à la plaque 332. Plus précisément, la plaque 334 comprend également un trou à chacune de ses extrémités, mais un seul trou 340 est représenté. La plaque 332 et la plaque 334 sont espacées l'une de l'autre de façon sensiblement parallèle et délimitent entre elles un espace de plaque 342. L'espaceur 336 est disposé à l'intérieur de l'espace de plaque 342, et est fixé à la plaque 332 et à la plaque 334 afin qu'un passage (non représenté) interne à l'espaceur 336 soit aligné avec le trou 344 de la plaque 332 et avec le trou (non représenté) de la plaque 334. La plaque 332 et la plaque 334 sont également disposées l'une par rapport à l'autre de façon que les trous 338 et 340 soient alignés. La liaison arrière d'inclinaison 256 a une extrémité 258 et une extrémité 260. La liaison arrière d'inclinaison 256 est placée par rapport à l'extrémité de liaison 266 du levier arrière d'inclinaison 262 de façon que l'extrémité 260 de la liaison arrière d'inclinaison 256 soit disposée à l'intérieur de l'espace de plaque 318 (voir figure 7) du levier arrière d'inclinaison 262. La liaison arrière d'inclinaison 256 est en outre placée par rapport à l'extrémité de liaison 266 du levier arrière d'inclinaison 262 de façon que le trou 344 de la plaque 332, le trou (non représenté) de la plaque 334, le passage (non représenté) de l'espaceur 336 et les trous (le trou 322 et le trou non représenté de la plaque 316) du levier arrière d'inclinaison 262 soient alignés. Comme cela est représenté en figures 13 et 14, une goupille 346 est alors insérée dans le trou 344 de la plaque 332 (voir figure 8), le trou (non représenté) de la plaque 334, le passage (non représenté) de l'espaceur 336 et les trous (le trou 322 et le trou non représenté de la plaque 316) du levier arrière d'inclinaison 262 afin d'accoupler à pivotement la liaison arrière d'inclinaison 256 à l'extrémité de liaison 266 du levier arrière d'inclinaison 262. L'extrémité 258 de la liaison arrière d'inclinaison 256 est placée par rapport au châssis 16 de façon que la partie de paroi centrale 40 du châssis 16 soit disposée entre les plaques 332 et 334 de la liaison arrière d'inclinaison 256. L'extrémité 258 de la liaison arrière d'inclinaison 256 est en outre placée par rapport au châssis 16 de façon que le trou 338 de la plaque 332 (voir figure 8) et le trou 340 de la plaque 334 (voir figure 8) soient alignés avec le trou alésé 44 de la partie de paroi centrale 40 (voir figure 2). Une goupille 348 est alors insérée dans le trou d'accès 30 de la partie de paroi latérale 26 (voir figure 2), dans les trous 338 et 340 de la liaison arrière d'inclinaison 256, dans le trou alésé 44 de la partie de paroi centrale 40 (voir figure 2) et dans le trou d'accès 36 de la partie de paroi latérale 32 (voir figure 2) afin d'accoupler à pivotement l'extrémité 258 de la liaison arrière d'inclinaison 256 au châssis 16 en une zone 298 du châssis disposée verticalement en dessous de la zone 296 du châssis (voir figure 13). Comme cela est représenté en figures 7 et 8, la liaison avant d'inclinaison 282 comprend une extrémité de levier 284 et une extrémité de bras de levage 286. L'extrémité de levier 284 comprend un trou 352 et l'extrémité de bras de levage 286 comprend un trou (non représenté). La liaison avant d'inclinaison 282 est placée par rapport à l'ensemble de bras de levage 20 de façon que la liaison avant d'inclinaison 282 s'étende dans l'espace de liaison 294. La liaison avant d'inclinaison 282 est en outre placée par rapport à l'ensemble de bras de levage 20 de façon que le trou de l'extrémité de bras de levage 286 soit aligné avec l'alésage de goupille de liaison 134 de l'extension distale gauche 178 (voir figure 11) et avec l'alésage de goupille de liaison 135 de l'extension distale droite 180 (voir figure 11). Comme cela est représenté en figures 13 et 14, une goupille 350 est insérée dans l'alésage de goupille de liaison 134 (voir figure 11), dans le trou (non représenté) de l'extrémité de bras de levage 286 de la liaison avant d'inclinaison 282 et dans l'alésage de goupille de liaison 135 (voir figure 11), afin d'accoupler à pivotement l'extrémité du bras de levage 286 de la liaison avant d'inclinaison 282 à l'ensemble de bras de levage 20. Comme cela est représenté en figures 7 et 8, le levier avant d'inclinaison 276 comprend une plaque 354, une plaque 356, un espaceur 359, une extrémité arrière 278 et une extrémité avant 280. La plaque 354 comprend un trou 361 à une extrémité et un trou 363 à l'extrémité opposée. La plaque 354 comprend également une ouverture 369. L'ouverture 369 de la plaque 354 est disposée entre le trou 361 et le trou 363. La plaque 356 est fabriquée de façon sensiblement identique à celle décrite pour la plaque 354. Plus précisément, la plaque 356 comprend un trou 365 à une extrémité et un trou (non représenté) à l'extrémité opposée. La plaque 356 comprend également une ouverture (non représentée). L'ouverture (non représentée) de la plaque 356 est disposée entre le trou 365 et le trou non représenté. La plaque 356 et la plaque 354 sont espacées l'une de l'autre de façon sensiblement parallèle en délimitant entre elles un espace de plaque 371. L'espaceur 359 est disposé à l'intérieur de l'espace de plaque 371 et est fixé à la plaque 354 et à la plaque 356 de façon qu'un passage (non représenté) à l'intérieur de 1'espaceur 359 soit aligné avec le trou 363 et avec le trou (non représenté) de l'extrémité de la plaque 356. La plaque 354 et la plaque 356 sont également placées l'une par rapport à l'autre de façon, d'une part que les trous 361 et 365 soient alignés, d'autre part que l'ouverture 369 et l'ouverture de la plaque 356 soient alignées. Le levier avant d'inclinaison 276 est placé par rapport à la liaison avant d'inclinaison 282 de façon que l'extrémité de levier 284 de la liaison avant d'inclinaison 282 soit placée à l'intérieur de l'espace de plaque 371. Le levier avant d'inclinaison 276 est en outre placé par rapport à la liaison avant d'inclinaison 282 de façon que l'ouverture 369 de la plaque 354, le trou 352 de la liaison avant d'inclinaison 282, et l'ouverture (non représentée) de la plaque 356 soient alignés. Une goupille 373 (voir figure 14) est alors insérée dans l'ouverture 369, dans le trou 352 et dans l'ouverture (non représentée) de la plaque 356. La goupille 373 accouple à pivotement l'extrémité de levier 284 de la liaison avant d'inclinaison 282 au levier avant d'inclinaison 276 en un point 288 qui est placé entre l'extrémité arrière 278 et l'extrémité avant 280 du levier avant d'inclinaison 276. Comme cela est représenté en figures 13 et 14, le vérin d'inclinaison 270 comprend une extrémité de levier 272 et une extrémité d'outil 274. Le vérin d'inclinaison 270 est placé par rapport à l'extrémité de vérin 264 du levier arrière d'inclinaison 262 de façon que l'extrémité de levier 272 soit placée à l'intérieur de l'espace de plaque 318 (voir figure 7) entre les trous 320 et 324. Une goupille 375 est alors insérée dans le trou 320 (voir figure 7), dans l'extrémité de levier 272 et dans le trou 324 (voir figure 7) afin d'accoupler à pivotement l'extrémité de levier 272 du vérin d'inclinaison 270 à l'extrémité de vérin 264 du levier arrière d'inclinaison 262. En outre, le vérin d'inclinaison 270 est placé par rapport au levier avant d'inclinaison 276 de façon que l'extrémité d'outil 274 soit logée à l'intérieur de l'espace de plaque 371 entre les trous 365 et 361 (voir figure 7). Une goupille 377 est alors insérée dans le trou 365, dans l'extrémité d'outil 274 et dans le trou 361 afin d'accoupler à pivotement l'extrémité d'outil 274 du vérin d'inclinaison 270 à l'extrémité arrière 278 du levier avant d'inclinaison 276. On notera qu'accoupler le vérin d'inclinaison 270 de la façon décrite ci-dessus accouple mécaniquement l'extrémité d'outil 274 du vérin d'inclinaison 270 à l'outil 18. On notera que le dispositif de liaison 22 constitue un mécanisme relativement compact pour accoupler mécaniquement l'outil 18 au châssis 16 pa indiquées par les flèches 379 et 381 (voir figure 14) par rapport aux dispositifs de liaison existants. Pouvoir faire tourner l'outil 18 selon un plus grand angle comme décrit ci-dessus améliore la souplesse d'emploi avec d'autres outils. En outre, la disposition décrite ci-dessus des composants du dispositif de liaison 22 fournit une force d'inclinaison relativement constante sur toute la plage de déplacement de l'outil 18 dans les directions indiquées par les flèches 379 et 381 de la figure 14. En outre, comme cela est représenté en figures 14 et 15, le vérin d'inclinaison 270 peut s'allonger afin d'amener l'outil 18 dans une position dans laquelle l'intersection d'une droite horizontale 383 et de la prolongation linéaire 387 de la surface du segment de plancher 385 de l'outil 18 définit un angle prédéterminé O. On notera que le dispositif de liaison 22 permet à l'ensemble de bras de levage 20 d'être levé comme cela est représenté en figure 15 tout en maintenant sensiblement l'outil 18 selon l'angle prédéterminé 0. Maintenir l'outil 18 à un angle prédéterminé O lors de son levage aide le conducteur de l'engin 10 à réduire la perte de matériaux contenus dans l'outil 18 pendant un processus de creusement. La capacité du dispositif de liaison 22 à maintenir l'outil 18 à un angle prédéterminé O lors du levage est donc un avantage de la présente invention puisque les dispositifs de liaison existants nécessitent typiquement des composants mécaniques et/ou hydrauliques supplémentaires pour maintenir l'outil à un angle prédéterminé par rapport à une droite horizontale (similaire à la droite horizontale 383) lorsqu'on lève l'ensemble de bras de levage. Ces composants supplémentaires augmentent la complexité mécanique et le coût des dispositifs de liaison existants par rapport au dispositif de liaison 22. Coupleur d'outil de l'engin Les figures 13, 23 et 24 représentent un coupleur d'outil 290. Le coupleur d'outil 290 a pour fonction de relier le dispositif de liaison 22 à l'outil 18. En particulier, le coupleur d'outil 290 est l'interface entre le dispositif de liaison 22 et l'outil 18. En outre, le coupleur d'outil 290 permet à l'outil 18 d'être rapidement accouplé et désaccouplé du dispositif de liaison 22. Le coupleur d'outil 290 comprend une plaque support extérieure droite 460, une plaque support intérieure droite 462, une plaque support intérieure gauche 464 et une plaque support extérieure gauche 466 (pour un observateur regardant dans la direction générale de la flèche 475). Une partie centrale en caisson 468 est soudée aux parties inférieures de la plaque support intérieure droite 462 et de la plaque support intérieure gauche 464. Une partie de caisson arrière 480 (voir figure 13) est soudée aux parties inférieures de la plaque support extérieure droite 460, de la plaque support intérieure droite 462, de la plaque support intérieure gauche 464 et de la plaque support extérieure gauche 466 de façon que les plaques support soient sensiblement parallèles. La partie de caisson centrale 468 et la partie de caisson arrière 480 forment une structure qui transfère la charge de l'outil 18 au dispositif de liaison 22 lors des opérations de levage. Une partie tubulaire 470 est soudée à la partie supérieure de la plaque support extérieure droite 460, à la plaque support intérieure droite 462, à la plaque support intérieure gauche 464 et à la plaque support extérieure gauche 466. Une barre support droite 472 est fixée à la plaque support extérieure droite 460 et s'étend vers l'extérieur dans la direction générale de la flèche 476. De façon similaire, une barre support gauche 474 est fixée à la plaque support extérieure gauche 466 et s'étend vers l'extérieur dans la direction générale de la flèche 478. La plaque support intérieure droite 462 est traversée par un alésage droit de goupille d'inclinaison 484 en un point disposé entre la section tubulaire 470 et la partie de caisson centrale 468. La plaque support intérieure gauche 464 est traversée par un alésage gauche de goupille d'inclinaison 485 en un point disposé entre la partie tubulaire 470 et la partie de cais son centrale 468. On notera que l'alésage droit de goupille d'inclinaison 484 et l'alésage gauche de goupille d'inclinaison 485 sont alignés de façon qu'une goupille d'inclinaison 486 puisse être insérée dans l'alésage droit de goupille d'inclinaison 484 et dans l'alésage gauche de goupille d'inclinaison 485. En outre, une fixation de goupille d'inclinaison (non représentée) peut immobiliser la goupille d'inclinaison 486 par rapport à la plaque support intérieure droite 462 et par rapport à la plaque support intérieure gauche 464 de façon à éviter que la goupille d'inclinaison 486 ne se déplace dans la direction générale des flèches 476 et 478. La plaque support extérieure droite 460 est en outre traversée par un alésage extérieur droit de goupille d'outil 492 et la plaque support intérieure droite 462 est en outre traversée par un alésage intérieur droit de goupille d'outil 494 en des points situés près de la partie de caisson centrale 468. De façon similaire, la plaque support intérieure gauche 464 est traversée par un alésage intérieur gauche de goupille d'inclinaison 496 et la plaque support extérieure gauche 466 est en outre traversée par un alésage extérieur de goupille d'outil 498 en des points situés près de la partie de caisson centrale 468. On notera que l'alésage extérieur droit de goupille d'outil 492, l'alésage intérieur droit de goupille d'outil 494, l'alésage intérieur gauche de goupille d'outil 496 et l'alésage extérieur gauche de goupille d'outil 498 sont alignés de façon qu'une goupille droite d'outil 500 puisse être insérée dans l'alésage extérieur droit de goupille d'outil 492, dans l'alésage intérieur droit de goupille d'outil 494 et dans la partie de caisson centrale 468 tandis qu'une goupille gauche d'outil 501 peut être insérée dans l'alésage extérieur gauche de goupille d'outil 498, dans l'alésage intérieur gauche de goupille d'outil 496 et dans la partie de caisson centrale 468. En outre, une fixation droite de goupille d'outil (non représentée) peut immobiliser la goupille droite d'outil 500 par rapport à la plaque support extérieure droite 460 et par rapport à la plaque support intérieure droite 462 de façon à éviter que la goupille droite d'outil 500 ne se déplace dans la direction générale des flèches 476 et 478. De façon similaire, une fixation gauche de goupille d'outil (non représentée) peut immobiliser la goupille gauche d'outil 501 par rapport à la plaque support extérieure gauche 466 et par rapport à la plaque support intérieure gauche 464 de façon à éviter que la goupille gauche d'outil 501 ne se déplace dans la direction générale des flèches 476 et 478. A l'intérieur de la partie de caisson arrière 480 est disposé un vérin qui est divisé en une moitié droite de vérin de couplage 481 (représentée en pointillés) et une moitié gauche de vérin de couplage 479 (représentée en pointillés). Une tige de couplage gauche 488 est fixée à la tige mobile (non représentée) de la moitié gauche de vérin de couplage 479. (A titre de variante1 la tige de couplage gauche 488 peut être simplement la partie d'extrémité de la tige mobile de la moitié gauche de vérin de couplage 479). Du fluide hydraulique peut être amené dans la moitié gauche de vérin de couplage 479 pour déplacer la tige de couplage gauche 488 dans la direction générale de la flèche 476, et du fluide hydraulique peut être amené dans la moitié gauche de vérin de couplage 479 pour déplacer la tige de couplage gauche 488 dans la direction générale de la flèche 478. Lorsque que la moitié gauche de vérin de couplage 479 déplace la tige de couplage gauche 488 dans la direction générale de la flèche 476, la tige de couplage gauche 488 se place dans une première position de tige, comme cela est représenté en figure 24. Dans la première position de tige, la tige de couplage gauche 488 ne traverse pas une seconde ouverture de couplage gauche 490 de la plaque support extérieure gauche 466 et est écartée de l'outil 18. Lorsque la moitié gauche de vérin de couplage 479 déplace la tige de couplage gauche dans la direction générale de la flèche 478, la tige de couplage gauche 488 se place dans une seconde position de tige, comme cela est représenté en figure 23. Dans la seconde position de tige, la tige de couplage gauche 488 traverse la seconde ouverture de couplage 490 de la plaque support extérieure gauche 466. De façon similaire, une tige de couplage droite 487 est fixée sur la tige mobile (non représentée) de la moitié droite de vérin de couplage 481. (A titre de variante, la tige de couplage droite 487 peut être simplement la partie d'extrémité de la tige mobile de la moitié droite de vérin de couplage 481). Du fluide hydraulique peut être amené dans la moitié droite de vérin de couplage 481 pour déplacer la tige de couplage droite 487 dans la direction générale de la flèche 478 et du fluide hydraulique peut être amené pour déplacer la tige de couplage droite 487 dans la direction générale de la flèche 476. Lorsque la moitié droite de vérin de couplage 481 déplace la tige de couplage droite 487 dans la direction générale de la flèche 478, la tige de couplage droite 487 se place dans une première position de goupille (non représentée). Dans la première position de goupille, la tige de couplage droite 487 ne traverse pas une seconde ouverture de couplage droit (non représentée) de la plaque support extérieure droite 460 et elle est écartée de l'outil 18. Lorsque la moitié droite de vérin de couplage 481 déplace la tige de couplage droite 487 dans la direction générale de la flèche 476, la tige de couplage droite 487 se place dans une seconde position de goupille représentée en figure 21. Dans la seconde position de goupille, la tige de couplage droite 487 traverse la seconde ouverture de couplage de la plaque support extérieure droite 460. Le coupleur d'outil 290 est couplé à pivotement à l'ensemble de bras de levage 20 par la goupille droite d'outil 500 et par la goupille gauche d'outil 501. En particulier, l'alésage extérieur droit de goupille d'outil 492 et l'alésage intérieur droit de goupille d'outil 494 du coupleur d'outil 290 doivent être alignés avec l'alésage droit de goupille d'outil 308 de la liaison 22 représentée en figures 7 et 8, tandis que l'alésage intérieur gauche de goupille d'outil 496 et l'alésage extérieur gauche de goupille d'outil 498 du coupleur d'outil 290 doivent être alignés avec l'alésage gauche de goupille d'outil 142 de la liaison 22, comme cela est représenté en figures 7 et 8. La goupille droite d'outil 500 est alors insérée dans l'alésage extérieur droit de goupille d'outil 492 du coupleur d'outil 290, dans l'alésage droit de goupille d'outil 308 de l'ensemble de bras de levage 20, dans l'alésage intérieur droit de goupille d'outil 494, et dans la partie de caisson centrale 468 du coupleur d'outil 290. La goupille gauche d'outil 501 est alors insérée dans l'alésage extérieur gauche de goupille d'outil 498 du coupleur d'outil 290, dans l'alésage gauche de goupille d'outil 142 de l'ensemble de bras de levage 20, dans l'alésage intérieur gauche de goupille d'outil 496, et dans la partie de caisson centrale 468 du coupleur d'outil 290. La fixation droite de goupille d'outil immobilise la goupille droite d'outil 500 sur le coupleur d'outil 290 de façon à éviter que la goupille droite d'outil 500 ne se déplace dans la direction générale des flèches 476 et 478, tandis que la fixation gauche de goupille d'outil immobilise la goupille gauche d'outil 501 sur le coupleur d'outil 290 de façon à éviter que la goupille gauche d'outil 501 ne se déplace dans la direction générale des flèches 476 et 478. Ainsi, le coupleur d'outil 290 est couplé à pivotement à l'ensemble de bras de levage 20 de façon que le coupleur d'outil 290 soit libre de tourner par rapport à l'ensemble de bras de levage 20 autour de la goupille droite d'outil 500 et autour de la goupille gauche d'outil 501 dans la direction générale des flèches 502 et 504, comme cela est représenté en figure 13. Le coupleur d'outil 290 est également couplé à pivotement au levier avant d'inclinaison 276 de la liaison 22, comme cela est représenté en figure 13. En particulier, le trou 363 de la plaque 354, l'espaceur 359 et le trou (non représenté) de la plaque 365 de la liaison 22 représentée en figures 7 et 8 sont alignés avec l'alésage droit de goupille d'inclinaison 484 et avec l'alésage gauche de goupille d'inclinaison 485 du coupleur d'outil 290 représenté en figure 24. La goupille d'inclinaison 486 est alors insérée dans l'alésage droit de goupille d'incli naison 484 du coupleur d'outil 290, dans le trou de la plaque 365 de la liaison 22, dans l'espaceur 359 de la liaison 22, dans le trou 363 de la plaque 354 de la liaison 22 et dans l'alésage gauche de goupille d'inclinaison 485 du coupleur d'outil 290. La fixation de goupille d'inclinaison immobilise la goupille d'inclinaison 486 sur le coupleur d'outil 290 de façon à éviter que la goupille d'inclinaison 486 ne se déplace dans la direction générale des flèches 476 et 478. Ainsi, le coupleur d'outil 290 est couplé à pivotement au levier avant d'inclinaison 276 de façon que le coupleur d'outil 290 soit libre de tourner par rapport au levier avant d'inclinaison 276 autour de la goupille d'inclinaison 468 dans la direction générale des flèches 502 et 504, comme cela est représenté en figure 13. On notera que le coupleur d'outil 290 peut tourner autour de la goupille droite d'outil 500 et autour de la goupille gauche d'outil 501. En particulier, lorsque le vérin d'inclinaison 270 est mis en extension dans la direction générale de la flèche 506 représentée en figure 13, le levier avant d'inclinaison 276 est poussé dans la direction générale de la flèche 506 afin de pousser la goupille d'inclinaison 486 du coupleur d'outil 290 dans la direction générale de la flèche 506. Lorsque la goupille d'inclinaison 486 est poussée dans la direction générale de la flèche 506, le coupleur d'outil 290 tourne autour de la goupille droite d'outil 500 et autour de la goupille gauche d'outil 501 dans la direction générale de la flèche 502. Le coupleur d'outil 290 tourne dans la direction générale de la flèche 502 lorsqu'on désire déverser une charge de l'outil 18 fixé au coupleur d'outil 290. A titre de variante, lorsque le vérin d'inclinaison 270 est rétracté dans la direction générale de la flèche 508 représentée en figure 13, le levier avant d'inclinaison 276 est poussé dans la direction générale de la flèche 508 afin de pousser la goupille d'inclinaison 486 du coupleur d'outil 290 dans la direction générale de la flèche 508. Lorsque la goupille d'inclinaison 486 est poussée dans la direction générale de la flèche 508, le coupleur d'outil 290 tourne autour de la goupille droite d'outil 500 et autour de la goupille gauche d'outil 501 dans la direction générale de la flèche 504. Le coupleur d'outil 290 tourne dans la direction générale de la flèche 504 lorsqu'on désire ramasser une charge avec l'outil 18 fixé au coupleur d'outil 290. Comme le représentent les figures 23 et 24, l'outil 18 comprend de façon fixe une plaque charnière droite 510 et une plaque charnière gauche 512. La plaque charnière droite 510 comprend une partie de crochet droit 514 à la partie supérieure de la plaque charnière droite 510. La partie de crochet droit 514 est conçue pour se crocheter sur la barre support droite 472 du coupleur d'outil 290. La plaque charnière droite 510 comprend en outre une première ouverture droite de couplage 516. La première ouverture droite de couplage 516 est conçue pour recevoir la tige de couplage droite 487 du coupleur d'outil 290 représenté en figure 21. De façon similaire, la plaque charnière gauche 512 comprend une partie de crochet gauche 518 à la partie supérieure de la plaque charnière gauche 512. La partie de crochet gauche 518 est conçue pour se crocheter sur la barre support gauche 474 du coupleur d'outil 290. La plaque charnière gauche 512 comprend en outre une première ouverture gauche de couplage 520. La première ouverture gauche de couplage 520 est conçue pour recevoir la tige de couplage gauche 488 du coupleur d'outil 290. Afin d'accoupler le coupleur d'outil 290 à l'outil 18, on déplace l'ensemble de bras de levage 20 vers l'outil 18. Ensuite, la barre support gauche 474 est amenée à proximité et en dessous de la partie de crochet gauche 518 de la plaque charnière gauche 512, tandis que la barre support droite 472 est amenée à proximité et en dessous de la partie de crochet droit 514 de la plaque charnière droite 510. Lorsque le coupleur d'outil 290 est levé dans la direction générale de la flèche 522, la barre support gauche 474 est amenée en contact avec la partie de crochet gauche 518 de la plaque charnière gauche 512, afin que la plaque charnière gauche 512 soit crochetée au coupleur d'outil 290, comme cela est représenté en figure 23. De façon similaire, lorsque le coupleur d'outil 290 est levé dans la direction générale de la flèche 522, la barre support droite 472 est amenée en contact avec la partie de crochet droit 514 de la plaque charnière droite 510, afin que la plaque charnière droite 510 soit crochetée au coupleur d'outil 290, comme cela est représenté en figure 23. Lorsque l'outil 18 est crocheté au coupleur d'outil 290, l'outil 18 est libre de tourner autour de la barre support gauche 474 et autour de la barre support droite 472 dans la direction générale des flèches 526 et 528, comme cela est représenté en figure 23. Lorsque le coupleur d'outil 290 se déplace dans la direction générale de la flèche 522, l'outil 18 tourne dans la direction générale de la flèche 528 afin d'amener le coupleur d'outil 290 en position de couplage, comme cela est représenté en figure 23. Dans la position de couplage, la première ouverture gauche de couplage 520 de la plaque charnière gauche 512 est alignée avec la seconde ouverture gauche de couplage 490 du coupleur d'outil 290, tandis que la première ouverture droite de couplage 516 de la plaque charnière droite 510 est alignée avec la seconde ouverture droite de couplage (non représentée) du coupleur d'outil 290. Afin d'accoupler de façon sûre le coupleur d'outil 290 à l'outil 18, la tige de couplage gauche 488 et la tige de couplage droite 487 du coupleur d'outil 290 doivent s'engager dans l'outil 18. En particulier, la moitié gauche de vérin de couplage 479 fait déplacer la tige de couplage gauche 488 de la première position de tige, dans laquelle la tige de couplage gauche 488 est écartée de la première ouverture gauche de couplage 520 comme cela est représenté en figure 24, à la seconde position de goupille, comme cela est représenté en figure 23, dans la direction générale de la flèche 478. Plus précisément, la tige de couplage gauche 488 est amenée dans la seconde ouverture gauche de couplage 490 du coupleur d'outil 290 ainsi que dans la première ouverture gauche de couplage 520 de l'outil 18, afin d'éviter la rotation de l'outil 18 autour de la barre support gauche 474 dans la direction générale des flèches 526 et 528. De façon similaire, la moitié droite de vérin de couplage 481 fait déplacer la tige de couplage droite 487 de la première position de tige, dans laquelle la tige de couplage droite 487 est écartée de la première ouverture droite de couplage 516 (non représenté) à la seconde position de tige, comme cela est représenté en figure 21, dans la direction générale de la flèche 476. Plus précisément, la tige de couplage droite 487 est amenée dans la seconde ouverture droite de couplage du coupleur d'outil 290 et dans la première ouverture droite de couplage 516 de l'outil 18, afin d'éviter la rotation de l'outil 18 autour de la barre support droite 472 dans la direction générale des flèches 526 et 528. Pour désaccoupler le coupleur d'outil 290 de l'outil 18, la tige de couplage gauche 488 et la tige de couplage droite 487 du coupleur d'outil 290 doivent se désengager de l'outil 18. En particulier, la moitié gauche de vérin de couplage 479 fait déplacer la tige de couplage gauche 488 de la seconde position de goupille représentée en figure 23 à la première position de tige, dans laquelle la tige de couplage gauche 488 est écartée de la première ouverture gauche de couplage 520 représentée en figure 24. De façon similaire, la moitié droite de vérin de couplage 481 fait déplacer la tige de couplage droite 487 de la seconde position de tige représentée en figure 21 à la première position de goupille (non représentée) dans laquelle la tige de couplage droite 487 est écartée de la première ouverture droite de couplage 516. En outre, la barre support gauche 474 est dégagée du contact avec la partie de crochet gauche 518 et la barre support droite 472 est dégagée du contact avec la partie de crochet droite 514, comme cela est représenté en figure 24. les figures 21 et 22 illustrent les avantages du coupleur d'outil 290 associé à l'utilisation du bras de levage étroit de type caisson 20. La figure 21 représente la vue qu'a le conducteur assis sur le siège 530 situé dans la cabine 12 de l'engin 10 représenté en figure 1. Depuis la position assise, le conducteur peut contrôler que l'outil 18 est accouplé au coupleur d'outil 290. Plus précisément, le conducteur peut contrôler que la partie de crochet droit 514 de la plaque charnière droite 510 est crochetée à la barre support droite 472 du coupleur d'outil 290. En outre, le conducteur peut voir une partie d'extrémité de la tige de couplage droite 487 qui traverse la plaque charnière droite 510 de l'outil 18 dans la direction générale de la flèche 476. En outre, le conducteur peut contrôler que la partie de crochet gauche 518 de la plaque charnière gauche 512 est crochetée à la barre support gauche 474 du coupleur d'outil 290. En outre, le conducteur peut voir une partie d'extrémité de la tige de couplage gauche 488 qui traverse la plaque charnière gauche 512 de l'outil 18 dans la direction générale de la flèche 478. La figure 22 représente la vue qu'a le conducteur assis sur un siège situé dans la cabine d'un type de chargeuse articulé de la technique antérieure. Le bras de levage est typiquement constitué d'un bras droit à âme pleine 540 et d'un bras gauche à âme pleine 542 reliés sur leur longueur par des entretoises qui dissimulent une partie significative de l'avant de l'engin de travaux à la vue du conducteur. On notera que le conducteur ne peut pas voir la partie de crochet droit de la plaque charnière droite crochetée à la barre support droite du coupleur d'outil à cause de parties de liaison situées dans la zone 532. En outre, le conducteur ne peut pas voir la partie d'extrémité de la tige de couplage droite qui traverse la plaque charnière droite de l'outil à cause de parties de liaison situées dans la zone 533. De façon similaire, le conducteur ne peut pas voir la partie de crochet gauche de la plaque charnière gauche crochetée à la barre support gauche du coupleur d'outil à cause de parties de liaison situées dans la zone 534. En outre, le conducteur ne peut pas voir la tige de couplage gauche qui traverse la plaque charnière gauche de l'outil à cause de parties de liaison situées dans la zone 535. Bras de levage allongé de i ' engin Les figures 16 à 20 représentent deux configurations allongées différentes de l'ensemble de bras de levage 20. La première configuration allongée de l'ensemble de bras de levage 20, représentée par les figures 16, 18 et 20, est typique de l'ensemble de bras de levage 20 de la présente invention. A titre de variante, la seconde configuration allongée de l'ensemble de bras de levage 20', représentée par les figures 17 et 19, est semblable à la variante de bras de levage 214 représentée en figure 12, mais avec une longueur accrue. La seconde configuration allongée de l'ensemble de bras de levage 20' est présentée pour démontrer les avantages de la première configuration allongée de l'ensemble de bras de levage 20. Les figures 16 à 20 représentent chacune une vue de gauche d'un ensemble de bras de levage 20. L'ensemble de bras de levage 20 comprend plusieurs composants présents au même emplacement lorsqu'ils sont vus de gauche. Par exemple, l'alésage gauche de goupille de châssis 138 est situé à la même position que l'alésage droit de goupille de châssis 192 (représenté en figure 8), lorsqu'ils sont vus de gauche dans les figures 16 à 20. Ainsi, pour clarifier la description, seuls les composants qui peuvent être vus directement de gauche vont être décrits. On notera que les composants vus de droite de l'engin 10 sont sensiblement identiques aux composants vus de gauche de 1' engin 10. L'alésage gauche de goupille de châssis 138 a pour axe un axe de goupille de châssis 400. On notera que l'axe de goupille de châssis 400 est l'axe autour duquel l'ensemble de bras de levage 20 tourne par rapport au châssis 16. En particulier, la goupille de châssis (voir également la figure 13) accouple à pivotement l'alésage gauche de goupille de châssis 138 et l'alésage droit de goupille de châssis 192 aux alésages de goupille 28, 42, 34 du châssis 16, comme cela a été décrit ci-dessus, ce qui permet à l'ensemble de bras de levage 20 de tourner par rapport au châssis 16 dans la direction générale des flèches 410 et 412. De façon similaire, l'alésage gauche de goupille de vérin 186 a pour axe un axe de goupille de vérin 402. L'axe de goupille de vérin 402 est l'axe autour duquel le vérin gauche de levage 250 tourne lorsqu'il est accouplé à l'ensemble de bras de levage 20. En particulier, lorsque le vérin de levage 250 est mis en extension, l'ensemble de bras de levage 20 est poussé dans une position haute, comme cela est représenté dans les figures 16 et 17. L'ensemble de bras de levage 20 est accouplé à pivotement par la goupille 312 à l'extrémité de bras de levage 254 du vérin gauche de levage 250. Lorsque l'ensemble de bras de levage 20 est amené en position haute, l'extrémité de bras de levage 254 du vérin gauche de levage 250 tourne autour de l'axe de goupille de vérin 402 dans la direction générale de la flèche 412, puisque l'orientation du vérin de levage 250 change par rapport à l'ensemble de bras de levage 20. De la même façon, lorsque le vérin de levage 250 est rétracté, l'extrémité de bras de levage 254 du vérin gauche de levage 250 tourne autour de l'axe de goupille de vérin 402 dans la direction générale de la flèche 410, puisque l'orientation du vérin de levage 250 change par rapport à l'ensemble de bras de levage 20. Une première droite 404 relie l'axe de goupille de châssis 400 (défini par l'alésage gauche de goupille de châssis 138) et l'axe de goupille de vérin 402 (défini par l'alésage gauche de goupille de vérin 186). L'alésage gauche de goupille d'outil 142 a pour axe un axe d'alésage de goupille d'outil 408. On notera que l'outil 18 est fixé à l'ensemble de bras de levage 20 par la goupille d'outil 501, représentée en figures 23 et 24, située dans l'alésage de goupille 142. On notera en outre que l'outil 18 tourne autour de l'axe d'alésage de goupille d'outil 408, lorsque l'outil 18 se déplace dans la direction générale des flèches 410 et 412. Une seconde droite 416 est définie par l'alésage gauche de goupille d'outil 142 et par l'alésage gauche de goupille de châssis 138. La seconde droite 416 relie l'axe de goupille de châssis 400, défini par l'alésage gauche de goupille de châssis 138 et l'axe d'alésage de goupille d'outil 408 défini par l'alésage gauche de goupille d'outil 142. On notera que la seconde droite 416 est au-dessus de la première droite 404. On notera en outre que la première droite 404 et la seconde droite 416 défi- nissent un angle de levage supplémentaire 418 de l'ensemble de bras de levage 20. On notera que la première configuration allongée de l'ensemble de bras de levage 20 offre un angle de levage supplémentaire 418 de neuf degrés environ. On notera en outre que la seconde configuration allongée de l'ensemble de bras de levage 20' offre un angle de levage supplémentaire 418 de deux degrés environ. La description suivante s'applique à la première configuration allongée de l'ensemble de bras de levage 20 qui incorpore les caractéristiques de la présente invention. Comme l'illustre la figure 20, un plan 420 est perpendiculaire à la première droite 404 et coupe la première droite 404 sur l'axe de goupille de vérin 402. Le plan 420 divise l'ensemble de bras de levage 20 en un segment côté châssis 422 qui est à gauche du plan 420 et un segment côté outil 424 qui est à droite du plan 420, comme cela est représenté en figure 20. On notera que l'alésage gauche de goupille de châssis 138 est sur le segment côté châssis 422 d vérin 186 est dans le segment côté châssis 422 de l'ensemble de bras de levage 20 et que la seconde moitié d'alésage de goupille de vérin 186 est dans le segment côté outil 424 de l'ensemble de bras de levage 20. La première droite 404 comprend un premier segment de droite 428. En particulier, il existe un point 426 où la première droite 404 coupe le contour du segment côté outil 422 de l'ensemble de bras de levage 20. En outre, un point 427 du côté distal de l'alésage gauche de goupille de vérin 186 est à l'intersection de la première droite 404 et de l'alésage gauche de goupille de vérin 186. Le premier segment de droite 428 est défini en tant que partie de la première droite 404 comprise entre le point 427 et le point 426. En outre, le premier segment de droite 428 coin- cide entièrement avec le segment côté outil 424 de l'ensemble de bras de levage 20. Par l'expression le segment de droite "coïncide entièrement avec" l'ensemble de bras de levage 20, on entend que la totalité du segment de droite est à l'intérieur du contour de l'ensemble de bras de levage 20, comme cela est apparent dans une vue de côté telle que celle de la figure 20. La première droite 404 comprend en outre un second segment de droite 436. En particulier, un point 432 du côté proximal de l'alésage gauche de goupille de vérin 186 est à l'intersection de la première droite 404 et de l'alésage gauche de goupille de vérin 186. En outre, un point 434 du côté distal de l'alésage gauche de goupille de châssis 138 est à l'intersection de la première droite 404 et de l'alésage gauche de goupille de châssis 138. Le second segment de droite 436 est défini en tant que partie de la première droite 404 comprise entre le point 432 et le point 434. En outre, le second segment de droite 436 coïncide entièrement avec le segment côté châssis 422 de l'ensemble de bras de levage 20. La première droite 404 comprend en outre un troisième segment de droite 438. En particulier, le troisième segment de droite 438 est défini comme étant la partie de la première droite 404 qui, s'étend au-delà du point 426 en dehors du segment côté outil 424 de l'ensemble de bras de levage 20. Le troisième segment de droite 438 ne coïncide pas du tout avec l'ensemble de bras de levage 20. En particulier, le troisième segment de droite 438 ne coïncide ni avec le segment côté outil 424, ni avec le segment côté châssis 422 de l'ensemble de bras de levage 20. On notera que le troisième segment de droite 436 est en dessous du bord inférieur du contour du segment côté outil 424 de l'ensemble de bras de levage 20, comme cela est représenté en figure 20. La seconde droite 416 comprend un quatrième segment de droite 440. En particulier, un point 442 du côté distal de l'alésage gauche de goupille de châssis 138 est à l'intersection de la seconde droite 416 et de l'alésage gauche de goupille de châssis 138. En outre, un point 444 du côté proximal de l'alésage gauche de goupille d'outil 142 est à l'intersection de la seconde droite 416 et de l'alésage gauche de goupille d'outil 142. Le quatrième segment de droite 440 est la partie de la seconde droite 416 comprise entre le point 442 et le point 444. En outre, le quatrième segment de droite 440 coïncide entièrement avec l'ensemble de bras de levage 20. Comme l'illustrent les figures 16 à 19, une droite horizontale 406, passant par l'axe d'alésage de goupille 400, s'étend parallèlement au sol 446. On notera que la première droite 404 et la droite horizontale 406 définissent un angle de levage 414 de l'ensemble de bras de levage 20 par rapport au châssis 16. L'angle de levage 414 représenté en figures 16 et 17 correspond à l'angle de levage maximum de l'engin 10. L'angle de levage 414 représenté en figures 18 et 19 amène la seconde droite 416 parallèle au sol 446 et la fait coïncider avec la droite horizontale 406. Pour une configuration donnée du châssis 16, de l'ensemble de bras de levage 20 et du vérin de levage 250, il y a une valeur maximum de l'angle de levage 414, comme cela est représenté par les figures 16 et 17. La valeur maximum de l'angle de levage 414 d'un engin 10 est d'approximativement quarante quatre degrés. On notera que cette valeur maximum de l'angle de levage 414, l'angle supplémentaire 418 et la longueur de l'ensemble de bras de levage 20 définissent deux hauteurs opérationnelles de l'engin de travaux 10. La hauteur maximum de levage 454 est la hauteur maximum à laquelle l'engin 10 peut lever l'axe de goupille d'outil 408 de la première configuration allongée de l'ensemble de bras de levage 20. La hauteur maximum de levage 455 est la hauteur maximum à laquelle l'engin 10 peut lever l'axe de goupille d'outil 408 de la seconde configuration allongée de l'ensemble de bras de levage 20'. La hauteur maximum de déversement 450 est la hauteur maximum à laquelle une charge peut être déversée de l'outil 18 de l'engin 10 avec la première configuration allongée de l'ensemble de bras de levage 20. La hauteur maximum de déversement 451 est la hauteur maximum à laquelle une charge peut être déversée de l'outil 18 de l'engin de travaux 10 avec la seconde configuration allongée de l'ensemble de bras de levage 20'. On notera que, pour certains outils, tels que les fourches utilisées pour déplacer des palettes ou équivalents, la hauteur de levage maximum 454, 455 est une meilleure mesure de la capacité opérationnelle de l'engin 10 que la hauteur maximum de déversement 450, 451. Pour d'autres outils, tels que les godets utilisés pour transporter et lever des matériaux en vrac, la hauteur maximum de déversement 450, 451 est une meilleure mesure de la capacité opérationnelle de l'engin de travaux 10 que la hauteur maximum de levage 454, 455. Les figures 18 et 19 montrent que les deux bras ont une stabilité similaire. La stabilité est une mesure de la probabilité que l'engin 10 se retourne. Lorsque l'engin 10 lève une charge du sol 446 à la position haute représentée en figures 16 et 17, l'ensemble de bras de levage 20 passe par un point d'instabilité maximum. Le point d'instabilité maximum est le point où l'engin 10 est le plus à même de se retourner à cause du moment créé par la charge. Au point d'instabilité maximum, la charge portée par l'ensemble de bras de levage 20 crée le plus grand moment par rapport à la roue avant 430. La position de moment maximum par rapport à la roue avant 430 est obtenue lorsque l'axe d'alésage de goupille d'outil 408 est à une distance maximum 433, comme cela est représenté en figures 18 et 19, à droite de l'axe 435 de la roue avant 430. La distance maximum 433 est obtenue lorsque la somme de l'angle de levage 414 et de l'angle supplémentaire 418 est égale à zéro degrés, ce qui signifie que la seconde droite 416 est colinéaire à la droite horizontale 406 et que la seconde droite 416 est parallèle au sol 446. Il existe plusieurs procédés pour diminuer le moment maximum et augmenter la stabilité de l'engin 10. En particulier, le poids de la charge portée par l'outil 18 peut être diminué. Diminuer le poids de la charge portée par outil 18 limite l'efficacité de l'engin 10 car plus de charges doivent être transportées pour effectuer un travail donné. A titre de variante, des contrepoids (non représentés) peuvent être installés à l'arrière du châssis arrière 13, afin de créer un moment par rapport à l'axe 435 de la roue 430 qui contrebalance le moment créé par le levage des charges. Cependant, les contrepoids présentent également l'inconvénient notable de nécessiter davantage d'énergie pour déplacer l'engin 10. A titre d'autre variante, la longueur de l'ensemble de bras de levage 20 peut être réduite. Malheureusement, réduire la longueur de l'ensemble de bras de levage 20 réduit également la hauteur maximum de levage 454 et la hauteur maximum de déversement 451. Chacun des procédés pour diminuer le moment maximum et augmenter la stabilité de l'engin 10 présente un inconvénient lorsqu'il est appliqué à un bras de levage allongé. Lorsqu'on compare la première configuration allongée de l'ensemble de bras de levage 20, représentée en figures 16 et 18, à la seconde configuration allongée de l'ensemble de bras de levage 20', représentée en figures 17 et 19, on constate que les deux configurations allongées ont un point d'instabilité maximum similaire, puisque la distance 433 est sensiblement identique dans les deux configurations (voir figures 18 et 19). Le même moment maximum est créé par rapport à l'axe 435 de la roue 430 lorsque le bras de levage est amené à un angle de levage 414 de zéro degrés. Cependant, bien que les deux bras de levage aient une configuration amenant à une instabilité maximum similaire, la hauteur de levage maximum 454 de la première configuration allongée représentée en figure 16 est plus grande que la hauteur de levage maximum 455 de la seconde configuration allongée représentée en figure 17. De même, la hauteur de déversement maximum 450 de la première configuration allongée représentée en figure 16 est plus grande que la hauteur de déversement maximum 451 de la seconde configuration allongée représentée en figure 17. Ainsi, la première configuration allongée de l'ensemble de bras de levage 20 (avec l'angle de levage supplémentaire 418 de neuf degrés environ) est meilleure que la seconde configuration allongée de l'ensemble de bras de levage 20' (avec l'angle de levage supplémentaire 418 de deux degrés environ), puisque la première configuration allongée fournit un engin de travaux 10 avec une plus grande hauteur de levage 454, tout en conservant une instabilité de valeur sensiblement identique à celle de la seconde configuration allongée de l'ensemble de bras de levage 20'. En outre, une autre première configuration allongée (non représentée) de l'ensemble de bras de levage 20 pourrait avoir une configuration telle que la hauteur de levage maximum 454 de l'autre première configuration allongée soit la même que la hauteur de levage maximum 455 de la seconde configuration allongée. Dans ce cas, la hauteur de déversement maximum 450 de l'autre première configuration allongée serait sensiblement identique à la hauteur de déversement maximum 451 de la seconde configuration allongée. Cependant, l'autre première configuration allongée aurait une instabilité maximum de plus faible valeur, puisque la distance maximum 433 de l'autre première configuration allongée serait inférieure à la distance maximum 433 de la seconde configuration allongée de l'ensemble de bras de levage 20'. Ainsi, l'autre première configuration allongée de l'ensemble de bras de levage 20 (avec un angle de levage supplémentaire 418 de neuf degrés environ) est meilleure que la seconde configuration allongée de l'ensemble de bras de levage 20' (avec l'angle de levage supplémentaire 418 de deux degrés environ), puisque l'autre première configuration allongée fournit un engin 10 avec une hauteur de levage maximum 454 égale à la hauteur de levage maximum 455 de la seconde configuration allongée et avec une instabilité de valeur inférieure à celle de la seconde configuration allongée. On notera que l'angle de levage supplémentaire 418 de neuf degrés environ, délimité par le premier segment de droite 428, par le second segment de droite 436, par le troisième segment de droite 438 et par le quatrième segment de droite 440, peut être avantageusement obtenu avec la forme sensiblement en "S" de la première configuration allongée de l'ensemble de bras de levage 20 des figures 16, 18 et 20. La forme en "S" permet également d'utiliser l'angle de levage supplémentaire de neuf degrés avec une structure qui conserve certains composants communs avec l'autre ensemble de bras de levage 214. Plus précisément, l'alésage de goupille de châssis 138 de la première configuration allongée de l'ensemble de bras de levage 20 est sensiblement identique en dimension, forme et orientation à l'alésage de goupille de châssis 138 de l'autre ensemble de bras de levage 214, comme cela est représenté en figure 12. En outre, l'alésage de goupille d'outil 142 de la première configuration allongée de bras de levage 20 est sensiblement identique en dimension, forme et orientation à l'alésage de goupille d'outil 142 de l'autre ensemble de bras de levage 214. La forme en "S" présente donc les avantages opérationnels d'une hauteur de levage maximum 454 améliorée et d'une hauteur de versement maximum 450 améliorée, ainsi que l'avantage économique de présenter certains composants communs d'interface avec l'autre ensemble de bras de levage 214 représenté en figure 12. Le fonctionnement de l'engin 10 comprend typiquement (i) l'excavation de matériaux (non représentée) à partir du sol ou d'un tas et (ii) le déversement des matériaux dans un camion (non représenté) à proximité ou le transport jusqu'à un site éloigné. L'ensemble de bras de levage 20 et l'outil 18 sont disposés en position basse, comme cela est représenté en figure 1. L'outil 18 est alors chargé en forçant le matériau à remplir l'outil 18 sous la force motrice de l'engin 10. L'outil 18 est ensuite basculé en arrière vers l'engin 10 dans le sens indiqué par la flèche 379 en rétractant le vérin d'inclinaison 270, comme cela est représenté en figure 14. L'ensemble de bras de levage 20 et donc l'outil 18 sont levés par extension des vérins de levage 250 et 328, comme cela est représenté en figure 15. L'outil 18 est ensuite basculé vers l'extérieur par rapport à l'engin 10 dans le sens indiqué par la flèche 381 en mettant en extension le vérin d'inclinaison 270, comme cela est représenté en figure 16, afin de déverser à l'endroit approprié le matériau contenu dans l'outil 18. Au cas où les matériaux contenus dans l'outil 18 doivent être déversés dans un camion à proximité, le godet est levé à une hauteur supérieure à la hauteur de la paroi latérale du camion. L'engin 10 est alors dirigé vers le camion jusqu'à ce que l'outil 18 s'étende au-dessus de la paroi latérale du camion et au-dessus de la benne correspondante. Le vérin d'inclinaison 270 est alors mis en extension, comme cela est représenté en figure 16, pour basculer l'outil 18 vers l'extérieur par rapport à l'engin 10 dans le sens indiqué par la flèche 412, afin de déverser les matériaux de l'outil 18 dans la benne du camion. On sait bien que les forces appliquées au châssis 16, à l'ensemble de bras de levage 20 et au dispositif de liaison 22, lors de l'opération décrite ci-dessus, peuvent être extrêmement sévères selon la force avec laquelle l'engin 10 est dirigé sur l'empilement de matériaux, selon le type de matériaux à excaver et selon la quantité ou le poids des matériaux soulevés, puis déversés de l'outil 18. Il est impératif que les composants susmentionnés de l'engin 10 aient les dimensions et les masses nécessaires pour faire face aux charges les plus sévères, tout en permettant encore au conducteur situé dans la cabine 12 d'avoir une vue relativement dégagée de la zone de travail. Parmi les autres avantages précédemment présentés, le châssis 16, l'ensemble de bras de levage 20, le dispositif de liaison 22 et le coupleur 290 sont conçus de façon cohérente pour fournir la force voulue d'excavation, tout en assurant au conducteur la visibilité voulue de la zone de travail, ainsi que des composants clés de l'engin. Bien que l'invention ait été illustrée et décrite en détail dans les figures et la description précédente en relation avec des modes de réalisation particulier, elle est susceptible de toute variante et modification dans le domaine des revendica s tions ci-après. REVENDICATIONS 1. Procédé de fabrication d'une structure de bras de levage (20), (i) la structure de bras de levage (20) étant utilisée pour coupler un outil d'engin (18) à un châssis de l'engin et (ii) la structure de bras de levage (20) comprenant un premier segment de bras de levage (128) et un second segment de bras de levage (130), comprenant les étapes suivantes aléser un premier alésage de goupille de liaison (132, 133) dans le premier segment de bras de levage (128) aléser un deuxième alésage de goupille de liaison (134, 135) dans le second segment de bras de levage (130) souder le premier segment de bras de levage (128) au second segment de bras de levage (130), chaque étape de formation d'alésage étant réalisée avant l'étape de soudage du premier segment de bras de levage. 2. Procédé selon la revendication 1, comprenant en outre les étapes suivantes souder un couplage de châssis (136, 190) au premier segment de bras de levage (128), le couplage de châssis (136, 190) comportant un alésage de goupille de châssis (138, 192) ; et souder un couplage d'outil (140, 194) au second segment de bras de levage (130), le couplage d'outil (140, 194) comportant un alésage de goupille d'outil (142, 308). 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'étape de soudage de couplage de châssis est réalisée avant l'étape de soudage du premier segment de bras de levage, et l'étape de soudage de couplage d'outil est réalisé avant l'étape de soudage de premier segment de bras de levage. 4. Procédé de fabrication d'une structure de bras de levage (20), (i) la structure de bras de levage (20) étant utilisée pour coupler un outil d'engin (18) au châssis de l'engin, (ii) la structure de bras de levage (20) comprenant un segment proximal de bras de levage (128) et un segment distal de bras de levage (130), (iii) le segment proximal de bras de levage (128) ayant une extension proximale gauche (174) et une extension proximale droite (176), et (iv) le segment distal de bras de levage (128) ayant une extension distale gauche (178) et une extension distale droite (180), caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes aléser un premier alésage de goupille de liaison (132) dans l'extension proximale gauche (174) du segment proximal du bras de levage (128) aléser un deuxième alésage de goupille de liaison (133) dans l'extension proximale droite (176) du segment proximal de bras de levage (128) aléser un troisième alésage de goupille de liaison (134) dans l'extension distale gauche (178) du segment distal de bras de levage (130) ; aléser un quatrième alésage de goupille de liaison (135) dans l'extension distale droite (180) du segment distal du bras de levage (130) ; et souder le segment proximal de bras de levage (128) au segment distal de bras de levage (130), dans lequel chacune des étapes suivantes est réalisée avant l'étape de soudure (i) 1' étape d'alésage du premier alésage de goupille de liaison (ii) l'étape d'alésage du deuxième alésage de goupille de liaison (iii) l'étape d'alésage du troisième alésage de goupille de liaison ; (iv) l'étape d'alésage du quatrième alésage de goupille de liaison. 5. Procédé selon la revendication 4 comprenant en outre les étapes suivantes souder un couplage de châssis gauche (136) à l'extension proximale gauche (174) du segment proximal gauche (174) du segment proximal de bras de levage (128), le couplage gauche de châssis (136) comportant un alésage gauche de goupille de châssis (138) souder un couplage de châssis droit (190) à l'extension proximale droite (176) du segment proximal de bras de levage (128), le couplage de châssis droit (190) comportant un alésage droit de goupille de châssis (192) souder un couplage gauche d'outil (140) à l'extension distale gauche (178) du segment distal du bras de levage (130), le couplage gauche d'outil (140) comportant un alésage gauche de goupille d'outil (142) ; et souder un couplage droit d'outil (194) à l'extension distale droite (180) du segment distal de bras de levage (130), le couplage droit d'outil (194) comportant un alésage droit de goupille d'outil (308). 6. Procédé selon la revendication 5, dans lequel l'étape de soudage du couplage gauche de châssis est réalisée avant l'étape de soudage du bras de levage proximal l'étape de soudage du couplage droit de châssis est réalisée avant l'étape de soudage du bras de levage proximal l'étape de soudage du couplage gauche d'outil est réalisée avant l'étape de soudage du bras de levage proximal ; et l'étape de soudage du couplage droit d'outil est réalisée avant l'étape de soudage du bras de levage proximal. 7. Procédé de fabrication d'un engin (10) comportant (i) un châssis muni d'un premier alésage de goupille de châssis (138), (ii) un outil (18) comprenant un premier alésage de goupille d'outil (140), et (iii) une structure de bras de levage (20) qui comprend un premier segment de bras de levage (128) et un second segment de bras de levage (130), comprenant les étapes suivantes fabriquer la structure de bras de levage (20), l'étape de fabrication comprenant les étapes consistant à (i) aléser un premier alésage de copie de liaison (132) dans le premier segment de bras de levage (128) ; (ii) aléser un deuxième alésage de goupille de liaison (133) dans le second segment de bras de levage (130) ; (iii) souder le premier segment de bras de levage (128) au second segment de bras de levage (130), dans lequel l'étape d'alésage de la première goupille de liaison et l'étape d'alésage de la seconde goupille de liaison sont chacune réalisée avant 1' étape de soudage du premier segment de bras de levage (iv) souder un couplage de châssis (136) au premier segment de bras de levage (128), le couplage de châssis (136) comportant un deuxième alésage de goupille de châssis (138) ; et (v) souder un couplage d'outil (194) au second segment de bras de levage (130), le couplage d'outil 194 comportant un deuxième alésage de goupille d'outil (142) faire avancer une goupille de châssis dans le premier alésage de goupille de châssis (138) et le deuxième alésage de goupille de châssis (192) de façon à coupler la structure de bras de levage (20) au châssis ; et faire avancer une goupille d'outil dans le premier alésage de goupille d'outil (142) et le deuxième alésage de goupille d'outil (308) de façon à coupler la structure de bras de levage (20) à l'outil (18). 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'étape de soudage du couplage de châssis est réalisée avant l'étape de soudage du premier segment de bras de levage, et l'étape de soudage du couplage d'outil est réalisée avant l'étape de soudage du premier segment de bras de levage.