Brevet FR2774942A1 — publié le 19990820

PROCEDE, DISPOSITIF ET UTILISATION DE CE DISPOSITIF POUR VERIFIER LA PRECISION DU PLIAGE D'UNE BO TE PARALLELEPIPEDIQUE La présente invention se rapporte à un procédé, à un dispositif, ainsi qu'à une utilisation de ce dispositif pour vérifier la précision du pliage d'une boîte parallélépipèdique réalisée à partir d'une découpe de carton comprenant quatre panneaux adjacents s'étendant entre deux bords parallèles opposés de cette découpe, les autres côtés de ces panneaux étant alignés selon deux lignes parallèles, un desdits deux bords parallèles opposés de la découpe étant muni d'une patte de collage, au moins certains desdits autres bords de ces panneaux adjacents étant associés à des rabats destinés à fermer les faces supérieure et inférieure de la boîte, des lignes de pliage étant ménagées entre ces panneaux d'une part et entre ces panneaux et lesdits rabats d'autre part, des refentes à bords parallèles étant ménagées entre lesdits rabats adjacents, la boîte étant réalisée par pliage des deux panneaux latéraux adjacents audits bords opposés de la découpe sur les deux autres panneaux pour amener lesdits bords opposés de ladite découpe à se joindre avec chevauchement de ladite patte de collage. Si les lignes de pliage entre les panneaux adjacents d'une telle boîte ne sont pas parallèles par exemple, ce défaut se répercute sur le parallélisme entre les bords adjacents des refentes formées sur les rabats attachés aux deux panneaux adjacents aux deux bords parallèles opposés de la découpe de carton, qui se rejoignent lors de son pliage. Cet écartement entre les bords adjacents des refentes sera plus grand entre les rabats situés d'un côté des panneaux qu'entre les rabats situés du côté opposé des panneaux. Au-delà d'une certaine tolérance, fixée par le fabricant en fonction du type d'emballage, le carton doit être mis au rebut. Pour définir les lignes de pliage sur une découpe de carton, on refoule le carton le long de ces lignes de pliage. Le carton ondulé comporte un risque accru de présenter des défauts, notamment des défauts de parallélisme entre ces lignes de pliage, en raison des ondulations qui, si elles ne sont pas parfaitement alignées avec les lignes de refoulement, -2- permettent à ces lignes de refoulement de se situer à cheval sur deux ondulations adjacente du carton ondulé, de sorte que le pliage peut alors se produire plutôt selon l'axe de l'une des ondulations que selon la ligne de refoulement, induisant ainsi une distorsion dans la forme du carton qui se répercute sur le parallélisme des refentes ménagées sur les rabats attenants aux deux panneaux de la découpe de carton qui se rejoignent. Il est dès lors possible d'effectuer une mesure de cet espace de chaque côté des panneaux repliés et d'en comparer la largeur pour voir quel est le défaut de parallélisme. Il est également possible que ces ondulations induisent un décalage de la position des lignes de pliage, qui, au- delà d'une certaine valeur n'est plus acceptable. Le but de la présente invention est précisément d'effectuer une détection de la largeur des deux refentes formées par les rabats attenants aux deux panneaux d'extrémité de la découpe de carton après le pliage de ces panneaux selon les lignes de pliages et de détecter les écartements sortant des normes établies, de manière à pouvoir éliminer les cartons défectueux sur la base d'un critère objectif déterminé par le fabricant. A cet effet, la présente invention a tout d'abord pour objet un procédé pour vérifier la précision du pliage d'une boîte parallélépipèdique, tel que mentionné précédemment, selon la revendication 1. Elle a également pour objet un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé selon la revendication 5, ainsi qu'une utilisation de ce dispositif sur une plieuse de découpes de carton, selon la revendication 8. Etant donné que les lignes de pliage entre les quatre panneaux de la découpe de carton à plier sont parallèles à l'axe de déplacement de ces découpes sur la plieuse, il en est de même pour les refentes ménagées entre les rabats attenants aux panneaux d'extrémités de la découpe de carton, dont les bords se rejoignent après pliage. De ce fait, il est aisé de mesurer la largeur de ces refentes au fur et à mesure du déplacement de la découpe de carton pliée sur la plieuse. Comme on le verra, de préférence cette mesure est effectuée à l'aide d'une raie lumineuse rectiligne formée par un pinceau lumineux incliné par rapport au plan de la découpe, de manière à créer, compte tenu de l'épaisseur du carton, un décalage entre la partie de la raie -3- lumineuse située dans la refente et le reste de la raie, permettant de clairement visualiser et mesurer la longueur de cette ligne décalée. De ce fait, il est possible de faire en sorte de contrôler tous les cartons au cours de l'opération de pliage sans que cette opération n'entraîne de perte de temps. Par conséquent, le coût de l'opération se limite essentiellement à l'investissement de l'installation de contrôle et à sa mise au point en fonction de chaque série de cartons. De préférence, l'utilisation du dispositif avec une plieuse permet une élimination automatique des cartons non conformes aux tolérances. Le dessin annexé illustre, très schématiquement et à titre d'exemple un mode de mise en oeuvre du procédé objet de la présente invention. La figure 1 illustre un poste de détection pour la mesure des refentes, ainsi qu'une découpe de carton passant vis-à-vis du poste de détection après son pliage; La figure 2 est une vue de détail agrandie, en perspective, de la figure 1, montrant une partie du carton avec sa refente avant passant à travers le pinceau lumineux formant à sa surface une raie lumineuse; La figure 3 est une vue en élévation latérale par rapport à l'axe de déplacement des découpes sur la plieuse, d'un schéma illustrant l'ensemble du système de mesure pour la mise en oeuvre du procédé objet de l'invention et le dispositif d'éjection des découpes hors normes commandé par le système de mesure. Etant donné que la plieuse ne fait pas partie de la présente invention, elle n'est pas représentée dans le dessin annexé, seul l'axe et le sens de déplacement (4) des découpes de carton (1) sur cette plieuse, ainsi qu'un transporteur à rouleaux (T) de type connu, entraîné par un moteur non représenté, destiné à déplacer les découpes de carton (1) sur la plieuse sont indiqués. La figure 1 représente une découpe de carton 1 avant pliage formée de quatre panneaux PA' P PBC, Pc PD, adjacents s'étendant entre deux bords opposés parallèles à l'axe et au sens du déplacement 4 de la découpe de carton 1 sur le transporteur T. La figure 1, illustre également la découpe -4- de carton après pliage des deux panneaux PA' PD adjacents aux deux bords opposés de la découpe de carton 1 sur les deux panneaux P., Pc. Deux lignes de pliage parallèles 2 et 3 s'étendant transversalement à l'axe de défilement 4 de la découpe de carton 1, divisent chaque panneau PA' PB' Pc, PDen un panneau Pa, Pb, P Pd chacun attenant à deux rabats Ra1, 2, Rb, PD a'b' c' Pd, a'a2' bi' Rb2, Rcl, Rc2, respectivement Rdl, Rd2. Les panneaux Pal Pb, P, Pd sont destinés à former les quatre parois latérales de la boîte en carton, et les rabats Ra1' Ra2, Rbl, Rb2, RC1O RC2 Rdl, Rd2 sont destinés à fermer les faces supérieure et inférieure de cette boîte. Des refentes 5 séparent les rabats Ral, Rbl, Rci Rdl adjacents à la ligne de pliage 2, tandis que des refentes 6 séparent les rabats R,2, Rb2, RC2, Rd2 adjacents à la ligne de pliage 3. Seules les refentes 5 entre les rabats Ral, Rdl et les refentes 6 entre les rabats Ra2, Rd2, apparaissent sur le dessus de la découpe de carton 1 pliée. Deux autres refentes 5 et 6 sont recouvertes par les panneaux PA' PD et les quatre autres se situent dans les plis entre les panneaux PA et PB, respectivement entre les panneaux Pc et PD et ne sont donc visibles que sur la découpe de carton 1 représentée avant pliage. Les refentes 5 et 6 ménagées entre les rabats Ra1, Rdl, respectivement entre les rabats R2, Rd2 résultent de la jonction entre les bords des deux panneaux PA' PD après leur rabattement sur les deux autres panneaux. La largeur et le parallélisme de ces deux refentes 5 et 6 est donc fonction de la précision de la position et du parallélisme des lignes de pliage entre les panneaux PA, PB' respectivement entre les panneaux Pc, P. Pour maintenir les panneaux Pa-Pd assemblés après le pliage, l'un des panneaux d'extrémité, par exemple Pa présente une patte de collage 15 qui dépasse du bord de la découpe de carton 1. Lors du pliage, les découpes de carton 1 sont déplacées par le transporteur T entraîné par son moteur et passent ainsi vis-à-vis des différents postes de travail (non représentés) de la plieuse. Le panneau Pa est plié après le panneau Pd, de sorte que la patte de collage 15 est recouverte par le panneau Pa. La face inférieure du panneau Pa ou la face supérieure de la patte de collage 15 est enduite de colle, de sorte que les deux panneaux d'extrémités Pa, Pd de la découpe de carton 1 sont fixés l'un à -5- I'autre après rabattement de ces panneaux d'extrémités, réunissant ainsi les quatre parois latérales de la boîte en carton. Pour mettre en évidence et permettre de visualiser la largeur de ces refentes 5 et 6 entre les deux rabats Ral_2 et les deux rabats Rdl.2, on forme sur la découpe de carton 1, avec une source lumineuse constituée par un laser 7, une raie lumineuse 8 orientée transversalement à l'axe de défilement 4 de la découpe de carton 1 entraînée par le transporteur T de la plieuse. En outre, cette raie lumineuse 8 est issue d'un pinceau lumineux dont l'axe est oblique par rapport au plan de la découpe de carton 1. Par conséquent, comme illustré par la figure 2, compte tenu de l'épaisseur de la découpe de carton 1, le pinceau lumineux dont le plan est incliné par rapport à celui de la découpe de carton 1, forme sur cette découpe 1, à l'endroit de la refente 5 ou 6, une partie 8a décalée latéralement par rapport à la raie 8 formée sur les panneaux PA et PD. En plaçant une caméra 9 (figure 3) dont l'axe optique est, par exemple, perpendiculaire au plan de la découpe de carton, c'est-à-dire que son axe optique forme un certain angle avec celui du laser 7, cette camera 9 forme une image de la raie lumineuse 8, capable de mettre en évidence le décalage de la partie 8a de cette raie. Comme illustré par la figure 3, la caméra 9 est reliée à un ordinateur 10 qui est lui-même relié à deux cellules de détection optiques 11 destinées à détecter les refentes 5 et 6 situées respectivement à l'avant et à l'arrière de la découpe de carton 1, par rapport au sens et à l'axe de déplacement 4 de cette découpe de carton 1 sur la plieuse. L'ordinateur est équipé d'un logiciel de traitement d'image qui permet de reconnaître l'emplacement de la refente sur l'image de la raie lumineuse que lui transmet la caméra 9 et de mesurer la largeur de cette refente, correspondant à la longueur du segment de ligne 8a. Grâce aux cellules 11, I'ordinateur 10 sait également si la refente mesurée est la refente avant 5 ou la refente arrière 6. L'ordinateur 10 est encore connecté par une liaison RS232 avec une boîte 16 axes utilisée pour transmettre à l'ordinateur 10 des informations de comptage. L'ordinateur 10 comporte encore une sortie 12 exploitable par 6- un système électronique en 24 V (API...) destinée à être activée à chaque découpe de carton 1 dont les refentes sortent des normes. Cette sortie 12 est reliée à un dispositif d'éjection 13 des découpes de carton 1 défectueuses. Ce dispositif d'éjection 13 est constitué par une sorte d'aiguillage disposé le long de la trajectoire de transport de la plieuse, en aval du dispositif de mesure des refentes et actionné par un électro-aimant 14 relié à la sortie 12. Au cas o la découpe de carton a été mesurée hors des normes mini-maxi fixées, I'électro-aimant 14 soulève l'aiguillage du dispositif d'éjection 13 et la découpe de carton 1 est alors dirigée vers le rebut. Le dispositif de mesure doit lire et mesurer les refentes avants 5 et arrières 6 sur les découpes en mouvement jusqu'à cinq découpes/seconde, La dimension des découpes dans l'axe de déplacement peut aller de 255 à 920 mm. Le pas entre les bords avants ou arrières de deux découpes de carton 1 successives sur la plieuse, dans l'état o cette découpe 1 est illustré par la figure 1 est de 1100 mm. L'information relative à l'ordre d'éjection, donnée sous la forme d'une impulsion sur la sortie 12 est calibrée à environ ms et est activée dans un temps très court ( arrière 6 d'une découpe de carton 1. Il est évident que le rôle de l'ordinateur 10 n'est pas exclusivement limité à la commande de l'éjection des découpes de carton 1 défectueuses, mais que comme tout ordinateur, celui-ci peut servir à établir différentes statistiques sur la base des mesures effectuées. Comme on a pu s'en rendre compte sur la base des données chiffrées relatives à la vitesse de la mesure et de la commande du dispositif d'éjection des découpes de cartons 1 défectueuses, la cadence de la mesure est tout à fait compatible avec celle de la plieuse, de sorte que cette mesure n'entraîne aucune augmentation des coûts de production, par une utilisation de personnel supplémentaire ou par un ralentissement des cadences de production. De ce fait, seul l'investissement du dispositif de mesure entre en ligne de compte, celui-ci pouvant être amorti rapidement compte tenu du gain de sécurité relatif à la qualité du produit. Comme on l'a mentionné, chaque carton étant mesuré, non seulement on a une vérification se rapportant à la -7- totalité de la production, mais il est encore possible de ce fait de dresser des statistiques qui peuvent permettre d'apporter d'autres améliorations en mettant en évidence, par ce biais, I'influence ignorée ou mal connue de certains paramètres sur la précision du pliage des découpes de carton. -8- REVENDICATIONS 1. Procédé pour vérifier la précision du pliage d'une boîte parallélépipèdique réalisée à partir d'une découpe de carton (1) comprenant quatre panneaux adjacents (Pa, Pb, Pc, Pd) s'étendant entre deux bords parallèles opposés de cette découpe (1), les autres côtés de ces panneaux (PaP, Pcb, Pc, Pd) étant alignés selon deux lignes parallèles (2, 3), un desdits deux bords parallèles opposés de la découpe (1) étant muni d'une patte de collage (15), au moins certains desdits autres bords de ces panneaux (Pa, Pb, Pc, Pd) adjacents étant associés à des rabats (Rai, R2, Rbl, Rb2, Rcl, Rc2 Rdl, Rd2) destinés à fermer les faces supérieure et inférieure de la boîte, des lignes de pliage étant ménagées entre ces panneaux (Pal Pb, Pc, Pd) d'une part et entre ces panneaux et lesdits rabats (Ra,, Ra2, RbR Rb2, Rc R2 Rd, Rd2) d'autre part, des refentes (5, 6) à bords parallèles étant ménagées entre lesdits rabats adjacents (Ral, Re, Rbl, Rb2, Rc1, Rc2, Rdl, Rd2), la boîte étant réalisée par pliage des deux panneaux latéraux (Pal Pd) adjacents audits bords opposés de la découpe (1) sur les deux autres panneaux (Pb, Pc) pour amener lesdits bords opposés de ladite découpe (1) à se joindre avec chevauchement de ladite patte de collage (15), caractérisé en ce que l'on mesure l'écartement entre les bords des refentes (5, 6) des rabats (Ral, Rdl, Ra2, Rd2) situés de part et d'autre de la jonction et que l'on compare I'écartement mesuré entre ces rabats (Rai, Rdl, Ra2, Rd2) avec l'écartement type de ces refentes (5, 6). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on fait défiler lesdites refentes (5, 6) selon un axe (4) parallèle aux bords desdites refentes (5, 6), que l'on dispose une source de lumière (7) dont l'axe de rayonnement est oblique par rapport au plan desdites découpes (1) et que l'on forme à la surface desdites découpes (1), au fur et à mesure que ces découpes coupent ledit axe de rayonnement, une raie lumineuse (8) transversale audit axe de défilement (4) de manière à ce que la portion (8a) de ladite raie lumineuse (8) correspondant audit écartement des bords desdites refentes (5, 6) soit décalée latéralement et que l'on mesure la largeur de cette portion décalée (8a). -9- 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'on détecte le début et la fin du passage desdites refentes (5, 6) le long de ladite trajectoire (4). 4. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'on observe ladite raie lumineuse (8) projetée sur les découpes (1) à partir d'un point d'observation formant un angle avec ledit axe de rayonnement, dont le sommet coïncide sensiblement avec ladite raie lumineuse (8). 5. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte une source de lumière (7) dont l'axe de rayonnement est oblique par rapport au plan de ladite découpe (1), conformée pour former une raie lumineuse (8) transversale aux bords desdites refentes (5, 6) avec une portion (8a) décalée latéralement correspondant à l'écartement entre lesdites refentes (5, 6), des moyens (9) pour observer ladite raie lumineuse (8), disposés pour former un certain angle autour de cette raie (8) par rapport à l'axe de rayonnement de ladite source de lumière (7), des moyens (T) pour créer un déplacement relatif entre ladite source (7) et lesdits moyens d'observation (9) d'une part et lesdites refentes (5, 6) d'autre part selon un axe de déplacement (4) parallèle aux bords desdites refentes (5, 6) et des moyens (10) pour mesurer la longueur de la portion (8a) de ladite raie lumineuse (8) décalée latéralement. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte une cellule (11) pour détecter la refente (5) située d'un côté desdits panneaux (Pa, Pb, Pc, Pd) et une autre cellule (11) pour détecter la refente (6) située de l'autre côté desdits panneaux (Pa, Pb, Pc, Pd) 7. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (10) pour comparer les mesures entre les bords desdites refentes (5, 6) avec un écartement type. 8. Utilisation du dispositif selon l'une des revendications 5 à 7, sur une plieuse de découpes (1) de boîtes en carton, caractérisée en ce que la plieuse comporte des moyens (13) reliés audits moyens (10) pour comparer les mesures entre les bords desdites refentes (5, 6), pour éliminer les découpes (1) défectueuses en fonction de l'écart mesuré suite à ladite comparaison.