Brevet FR2782630A1 — publié le 20000303

l Appareil de radiologie. La présente invention concerne le domaine des appareils de radiologie permettant l'acquisition d'images d'un corps d'un patient, principalement utilisables dans le domaine médical, notamment pour les examens cardiaques ou vasculaires. On connaît des appareils de radiologie à trois axes de rotation, comprenant un tube à rayons X lié à un détecteur plan disposé en vis-àvis et susceptible d'occuper une multitude de positions en rotation dans l'espace autour du corps. Ces appareils sont généralement associés à une table sur laquelle repose le patient et apte à se déplacer en translation dans le sens longitudinal du corps du patient, et dans le sens de la hauteur et en rotation autour d'un axe transversal au patient. Les trois axes de l'appareil de radiologie sont sécants en un point appelé isocentre et sur lequel les images obtenues sont centrées. Pour les examens cardiaques, la zone du patient devant être visualisée est de faible dimension dans le sens de la longueur. On utilise donc pour ces examens une table à course longitudinale de faible amplitude. Au contraire, pour les examens vasculaires, il est intéressant de pouvoir suivre la propagation du produit de contraste que l'on a injecté dans les vaisseaux du patient. Il est donc nécessaire de déplacer le patient de la tête jusqu'aux pieds afin que chaque partie du patient passe successivement par l'isocentre de l'appareil de radiologie. Il en découle qu'une table à course longitudinale de grande amplitude est nécessaire. Or, le tube à rayons X et le détecteur d'images de l'appareil de radiologie sont disposés de part et d'autre du patient, en général l'un de ces éléments étant au-dessus du patient et l'autre en dessous de la table qui est transparente aux rayons X. L'espace situé sous la table doit donc être dégagé au droit de l'isocentre afin de permettre non seulement le placement de l'un de ces éléments, mais encore son mouvement selon différentes angulations. On doit donc utiliser une table pourvue d'un pied décentré éloigné de l'isocentre, le plateau de la table se trouvant en porte- à-faux par rapport à ce pied. Une telle table à course longitudinale de grande amplitude est encombrante, lourde, et subit des contraintes mécaniques élevées. Son plateau tend à fléchir lorsqu'il est en position d'extension maximale et qu'il supporte un patient de forte masse, ce qui peut nuire à la précision des examens effectués et au confort du patient. Le fait de se trouver en porte-à- faux par rapport au pied de la table, peut également être une source d'inconfort psychologique et d'angoisse pour le patient. De plus, à technologie constante, une course importante implique un effort de déplacement plus important, ce qui est une gêne pour le médecin. On connaît une table dont le pied est pourvu d'un excentrique permettant deux positions de travail, commercialisée par la Société PHILIPS. Le porte-à-faux s'en trouve réduit. Néanmoins, cette table peut avoir tendance à vibrer en fonction de l'environnement extérieur, ce qui est nuisible à la précision des examens. La surface balayée par la table lors de son déplacement entre une position et l'autre, tend à augmenter l'encombrement et peut poser un problème de sécurité du personnel chargé de sa manipulation ainsi qu'un problème de propreté du local dans lequel elle se trouve. On connaît aussi un appareil de radiologie à trois axes, commercialisé par la Société SIEMENS, et dans lequel la base est montée sur un excentrique permettant deux positions de travail longitudinalement décalées. Cet appareil possède des inconvénients similaires à celui évoqué plus haut. La présente invention a pour objet de remédier aux inconvénients des dispositifs ci-dessus. La présente invention a également pour objet de proposer un appareil de radiologie de haute sécurité et permettant des examens complets du patient. L'appareil de radiologie, selon l'invention, comprend un tube à rayons X lié à un détecteur plan, le plan du détecteur étant sensiblement perpendiculaire à une direction de visée passant approximativement par un foyer du tube et par un milieu de ce plan du détecteur. Le tube et le détecteur sont aptes à occuper des positions en rotation autour de ce corps au moyen d'un dispositif de support. Le dispositif de support comprend un piédestal en forme générale de L reposant sur le sol, avec une base sensiblement horizontale, un mât sensiblement vertical et un axe de rotation passant par une extrémité de la base, le mât étant fixé à l'autre extrémité de la base et étant parallèle à l'axe, une console fixée en haut du mât et apte à tourner autour d'un axe horizontal, et un bras en forme de C monté sur la console et apte à tourner autour d'un axe sensiblement perpendiculaire à l'axe horizontal par coulissement sur la console, le tube et le détecteur étant montés sur l'arceau et se faisant face. L'axe de console et l'axe du bras sont sécants en un point de l'espace appelé isocentre. L'appareil comprend un moyen pour déplacer l'isocentre de façon continue le long d'un axe longitudinal d'un patient. Le patient peut être maintenu immobile ou déplacé grâce à la table. On peut ainsi prendre des vues selon une multitude de positions longitudinales relatives du patient et de l'isocentre. De préférence, la base du piédestal est immobile en translation par rapport au sol. Le moyen pour déplacer l'isocentre peut être rotatif. Avantageusement, une articulation selon un quatrième axe sensiblement vertical est disposée dans le mât permettant à une partie supérieure de l'appareil de tourner par rapport à une partie inférieure de l'appareil. Dans un mode de réalisation de l'invention, l'isocentre, un point de l'axe de la base du piédestal et un point du quatrième axe forment un triangle isocèle dans un plan horizontal, la base du triangle joignant l'isocentre et le point de l'axe de la base du piédestal. Dans un mode de réalisation de l'invention, la partie supérieure de l'appareil comprend le mât, la console et le bras en C et la partie inférieure de l'appareil comprend la base. Dans un mode de réalisation de l'invention, la partie supérieure de l'appareil comprend la console et le bras en C et la partie inférieure de l'appareil comprend la base et le mât. Dans un mode de réalisation de l'invention, la partie supérieure de l'appareil comprend une portion du mât, la console et le bras en C et la partie inférieure de l'appareil comprend la base et une autre portion du mât. Dans un mode de réalisation de l'invention, le moyen pour déplacer l'isocentre est motorisé. L'invention a aussi pour objet l'utilisation d'un appareil tel que ci-dessus, pour la prise d'images dynamique d'un patient immobile. On peut ainsi utiliser pour des examens angiographiques une table à courte course longitudinale du type utilisé habituellement pour les examens cardiaques. La prise d'images et le déplacement de l'isocentre peuvent être synchronisés de façon à effectuer un suivi du produit de contraste se répandant dans le système vasculaire du patient par déplacement du tube à rayons X et du détecteur le long du patient. On peut bien entendu combiner un déplacement de la table et un déplacement de l'isocentre pour effectuer les prises d'images d'une extrémité à l'autre du corps du patient. Le fait de décaler l'isocentre par rapport à l'axe vertical de la base de l'appareil de radiologie, permet d'augmenter légèrement les possibilités d'angulation par rapport au corps du patient lors d'examens cardiaques. Enfin, lorsqu'on utilise une table basculante autour d'un axe transversal horizontal disposé dans son pied, on peut rapprocher l'isocentre du pied de la table, ce qui diminue l'élévation de la table due à son inclinaison et réduit la course verticale nécessaire pour baisser la table suffisamment pour conserver une position satisfaisante du patient par rapport à l'isocentre. En réduisant la course verticale nécessaire de la table, on réduit sa complexité mécanique, sa masse et son coût. La présente invention sera mieux comprise à l'étude de la description détaillée d'un mode de réalisation pris à titre d'exemple nullement limitatif et illustré par les dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est une vue en perspective d'un appareil de radiologie selon l'art antérieur; la figure 2 est une vue schématique de dessus d'un appareil de radiologie et d'une table selon l'art antérieur; la figure 3 est une vue schématique de dessus d'un appareil de radiologie et d'une table, conforme à l'invention; et les figures 4 et 5 sont des vues semblables à la figure 3, montrant les possibilités d'utilisation de l'invention. La figure 1 montre un appareil de radiologie comportant un piédestal 1 en forme de L. Ce piédestal 1 est muni d'un base 2 sensiblement horizontale et d'un mât 3 sensiblement vertical. Le mât est fixé à une extrémité 4 de la base 2. A une autre extrémité 5, la base 2 est munie d'un axe de rotation, vertical, parallèle au mât 3. Dans un exemple, le piédestal peut tourner par rapport à une orientation de référence de plus ou moins 95 . L'appareil comporte également une console 6. La console 6 est fixée par une première extrémité en rotation sur le sommet 7 du mât 3. L'axe de rotation 8 de la console 6 est horizontal. Son amplitude de rotation, dans un exemple, est de plus ou moins 105 autour d'une position moyenne. La console 6 a une allure en forme de baïonnette. Un bras 9 en forme de C est porté en coulissement rotatif par une autre extrémité 10 de la console 6. Le bras 9 maintient, diamétralement en visà-vis, un tube à rayons X 11 et un détecteur 12 d'images. Le détecteur 12 présente une surface de détection plane. Une direction de visée est déterminée par une droite reliant un foyer du tube 11 à un point milieu du plan du détecteur 12. Le bras 9 peut tourner en coulissement dans l'extrémité 10 autour d'un axe 13. Dans un exemple, autour d'une position moyenne de repos, le bras 9 peut tourner de plus 45 à moins 50 . Les trois axes de rotation du piédestal 1, de la console 6 et du bras 9 sont isocentrés. Ils se rencontrent en un point 14 dans l'espace. En position moyenne, ces trois axes sont perpendiculaires les uns aux autres. Compte tenu du caractère en baïonnette de la console 6 présentée, le tube 11 et le détecteur 12 sont montés latéralement sur des extrémités diamétrales du bras 9. Un patient est destiné à être couché sur une table porte-patient , dont l'orientation longitudinale est destinée à être alignée avec l'axe 8 quand l'orientation du piédestal 1 est au repos: 0 . La table 15 comprend un pied 16 surmonté d'un plateau 17 sur lequel repose le patient. Le plateau 17 est mobile longitudinalement selon un axe confondu avec l'axe 8 dans la position de repos illustrée sur la figure 1. Le plateau 17 est également mobile en hauteur et peut éventuellement être basculé selon un axe transversal parallèle à l'axe 13 en position de repos, illustré sur la figure 1, au moyen d'une articulation, non représentée, disposée entre le plateau 17 et le pied 16. Sur la figure 2, on voit les positions relatives de l'appareil de radiologie et de la table 15 lorsqu'on effectue un examen vasculaire d'un patient référencé 18, représenté schématiquement, avec une tête 19 et des pieds 20. Le plateau 17 est ici représenté dans une position que l'on utilise pour prendre des images des pieds 20 du patient 18. Le plateau 17 se trouve en position d'extension maximale avec un porte- à-faux considérable par rapport aux pieds 15. On conçoit qu'un tel porte- à-faux, notamment avec des patients de forte masse, pouvant aller jusqu'à 250 kgs, pose des problèmes de contraintes mécaniques dans la table 17, dans le pied 16 et pour le scellement du pied 16 dans le sol du local o il est installé. Avec un tel appareil de radiologie, selon l'art antérieur, l'isocentre 14 est fixe par rapport au pied 16. Sur les figures suivantes, illustrant l'invention, les références des éléments semblables à ceux des figures précédentes ont été augmentées du nombre 20. L'appareil de radiologie comprend une quatrième articulation, disposée dans le mât 23 et permettant à la console 26 de tourner par rapport au piédestal 21. L'articulation peut être prévue entre la base 22 et le mât 23 du piédestal 21, ou entre une partie inférieure et une partie supérieure du mât 23, ou encore entre le mât 23 et la console 26. L'axe de cette articulation est vertical et parallèle à l'axe vertical 42 autour duquel tourne le piédestal 21. Lorsque l'on fait tourner le piédestal 21 d'un angle donné a autour de son axe 42 et la console 26 d'un angle opposé de même valeur - a autour de son axe vertical, on peut faire parcourir à l'isocentre 41 constitué par l'intersection de l'axe 28 et de l'axe 33 du bras en C, non visible sur la figure 2, une droite parallèle à l'axe longitudinal du patient 38. Il en découle que l'on peut parcourir une certaine longueur du corps du patient 38 grâce à l'angle que forme l'axe 28 de la console 26 par rapport à l'axe de la base 22 du piédestal 21 qui joint l'axe vertical 42 et l'axe vertical de ladite articulation du mât 23. On peut ainsi utiliser une table 35 de longueur réduite, par exemple du type utilisé pour les examens cardiaques, d'o une réduction de l'encombrement de l'ensemble du dispositif, une diminution des contraintes mécaniques dans la table, ce qui se traduit par un gain de masse et une diminution des coûts tout en assurant un meilleur confort au patient et une meilleure qualité d'examen en raison de la réduction du porte-à- faux et donc du fléchissement de la table. Sur la figure 4, est illustré le déplacement de l'isocentre 41 en direction opposée vers la tête 39 du patient. Par exemple, on peut prévoir une possibilité de déplacement longitudinal de l'isocentre 41 de l'ordre de 0,8 m qui viendra en déduction du mouvement longitudinal en porte-à- faux requis de la table 35. Enfin, l'invention offre un autre avantage que l'on voit plus particulièrement sur la figure 5, qui est celui de pouvoir dégager complètement la table 35. Pour cela, on ramène le piédestal 21 dans une position de repos telle que l'axe 28 soit aligné avec l'axe longitudinal du plateau 37, et l'on provoque alors la rotation de la console 26 autour de l'axe vertical de l'articulation disposée dans le mât 23, ce qui permet de dégager le tube à rayons X et le détecteur sur le côté de la table 35 et de faciliter l'accès au patient 38, ce qui peut s'avérer d'une grande utilité pour des interventions urgentes, du type réanimation, sur ledit patient 38. Grâce à l'invention, on peut utiliser une table de construction beaucoup plus simple que celle utilisée jusqu'à ce jour, pour des examens angiographiques. La sécurité de l'appareil est satisfaisante dans la mesure o le pied de la table et l'axe de rotation de la base de l'appareil de radiologie sont fixes. Le nettoyage de ces appareils du local dans lequel ils se trouvent en est également facilité. REVENDICATIONS 1. Appareil de radiologie comprenant un tube à rayons X lié à un détecteur plan (32), le plan du détecteur étant sensiblement perpendiculaire à une direction de visée passant approximativement par un foyer du tube et par un milieu de ce plan du détecteur, le tube et le détecteur étant aptes à occuper des positions en rotation autour de ce corps au moyen d'un dispositif de support, le dit dispositif de support comprenant un piédestal (21) en forme générale de L reposant sur le sol, avec une base (22) sensiblement horizontale, un mât (23) sensiblement vertical et un axe de rotation (42) passant par une extrémité de la base, le mât étant fixé à l'autre extrémité de la base et étant parallèle à l'axe, une console (26) fixée en haut du mât et apte à tourner autour d'un axe horizontal (28), et un bras en forme de C monté sur la console et apte à tourner autour d'un axe sensiblement perpendiculaire à l'axe horizontal par coulissement sur la console, le tube et le détecteur étant montés sur l'arceau et se faisant face, l'axe de console et l'axe du bras étant sécants en un point de l'espace appelé isocentre (41), caractérisé par le fait qu'il comprend un moyen pour déplacer l'isocentre de façon continue le long d'un axe longitudinal d'un patient. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la base du piédestal est immobile en translation par rapport au sol. 3. Appareil selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que le moyen pour déplacer l'isocentre est rotatif. 4. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'une articulation selon un quatrième axe sensiblement vertical est disposée dans le mât permettant à une partie supérieure de l'appareil de tourner par rapport à une partie inférieure de l'appareil. 5. Appareil selon la revendication 4, caractérisé par le fait que l'isocentre, un point de l'axe de la base du piédestal et un point du quatrième axe forment un triangle isocèle dans un plan horizontal, la base du triangle joignant l'isocentre et le point de l'axe de la base du piédestal. 6. Appareil selon la revendication 4 ou 5, caractérisé par le fait que la partie supérieure de l'appareil comprend le mât, la console et le bras en C et que la partie inférieure de l'appareil comprend la base. 7. Appareil selon la revendication 4 ou 5, caractérisé par le fait que la partie supérieure de l'appareil comprend la console et le bras en C et que la partie inférieure de l'appareil comprend la base et le mât. 8. Appareil selon la revendication 4 ou 5, caractérisé par le fait que la partie supérieure de l'appareil comprend une portion du mât, la console et le bras en C et que la partie inférieure de l'appareil comprend la base et une autre portion du mât. 9. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le moyen pour déplacer l'isocentre est motorisé. 10. Utilisation d'un appareil selon la revendication 9, pour la prise d'images dynamique d'un patient immobile.