Brevet FR2776088A1 — publié le 19990917

L'invention concerne un dispositif d'actionnement, à rattrapage automatique de jeu, d'un ensemble mécanique par un câble de commande. L'ensemble mécanique est par exemple un embrayage ou un frein d'un véhicule automobile. Ce dispositif d'actionnement est destiné à être monté sur la pédale d'embrayage du véhicule automobile, sa pédale de frein ou son levier de frein de parcage. Dans ce domaine technique, on connaît le document DE-A-2 921 692, qui décrit un premier dispositif de blocage, à l'aide duquel la pédale peut être couplée à ou découplée du câble, ainsi qu'un deuxième dispositif de blocage. Les premier et deuxième dispositifs de blocage comportent des premier et deuxième leviers, traversés par un boulon relié au câble et articulé sur la pédale. Un premier ressort précontraint appuie par une extrémité sur le premier levier et par son autre extrémité sur un épaulement du boulon. Un deuxième ressort précontraint appuie par une extrémité sur un élément de guidage de câble et par son autre extrémité sur le deuxième levier. Le deuxième ressort contraint le deuxième levier à basculer dans un sens inverse du mouvement de basculement du premier levier, qui est provoqué par le premier ressort. Dans une position de repos de la pédale, dans laquelle le premier levier repose complètement sur une butée fixe, le premier levier n'est pas en prise avec le boulon, tandis que le deuxième levier est coincé de manière positive sur le boulon. Après un certain basculement de la pédale, le deuxième levier vient en appui contre le premier levier de sorte que le boulon peut coulisser librement dans les deux leviers, pour compenser un éventuel allongement du câble ou une éventuelle usure de garniture. Si l'on continue d'actionner la pédale, le premier levier est décollé d'une distance telle de la butée fixe et bascule d'une telle mesure autour de son articulation, qu'il se coince avec le boulon, ce qui établit la liaison nécessaire pour l'actionnement de l'embrayage entre la pédale et le câble. Une vis de butée est prévue sur le deuxième levier pour pouvoir régler la distance entre les deux leviers en position de repos de la pédale et donc aussi le jeu sur la butée de débrayage. Ce dispositif présente l'inconvénient d'être complexe et peu fiable. Le document DE-A-2 743 121 décrit un dispositif d'actionnement d'un embrayage à rattrapage automatique de jeu, comportant un dispositif de blocage agissant entre la pédale d'embrayage et le câble d'embrayage. Un boulon, dont l'extrémité libre traverse l'évidement d'un clapet articulé sur la pédale, est articulé sur un levier tournant sur la pédale. Un ressort de pression est prévu entre le clapet et un épaulement prévu à l'extrémité libre du boulon. Il est prévu en outre une butée fixe pour le clapet et pour la pédale. Lorsque la pédale est actionnée, le clapet est coincé de manière positive avec le boulon, ce qui permet de transmettre la force exercée par le pied sur la pédale au câble, le clapet étant décollé de la butée. Lorsque la pédale n'est pas actionnée, le clapet vient en appui sur la butée. Le clapet est muni d'un coude coopérant avec la butée. Grâce au ressort, le boulon est tiré au travers de l'évidement du clapet, de sorte que la pédale se déplace, conjointement avec le clapet, vers la butée, jusqu'à ce que le coude vienne appuyer sur celle-ci. Ce dispositif présente l'inconvénient d'être peu adaptable aux tolérances de fabrication. Le document DE-C-19 534 438 décrit un dispositif de compensation automatique de jeu de freins de stationnement actionnés par câble de traction, de véhicules automobiles. Ce dispositif comporte un support, qui est articulé sur un élément d'actionnement du frein et dans lequel est monté un levier de blocage. Le levier comporte une ouverture dans laquelle passe une barre de blocage montée coulissante dans le support. Lorsque le frein est actionné, la barre reste immobilisée grâce à un ressort monté sur le support dans sa position tendue. Cet effet est assuré par le levier, par le fait qu'il se coince sur la barre en s'appuyant sur le support. Ce dispositif présente également l'inconvénient d'être peu fiable. Citons également les documents GB-A-2 038 439, DE-A-2 100 845, DE-A-2 160 278 et WO-94/18 469. L'invention vise à pallier les inconvénients des dispositifs de l'état de la technique. L'invention a pour premier objet un dispositif d'actionnement à rattrapage automatique de jeu, d'un ensemble mécanique, tel que frein ou embrayage d'un véhicule automobile, par un câble de commande. Le dispositif comporte: - un corps tel que de pédale d'embrayage, de pédale de frein ou de levier de frein; - un élément de liaison à une partie extrême du câble, mobile par rapport au corps; - un organe d'arc-boutement monté sur l'élément de liaison. L'organe d'arc-boutement est apte à basculer par rapport au corps entre l'une et l'autre de deux positions: * une première position d'arcboutement, dans laquelle l'organe d'arc-boutement est arc-bouté sur l'élément de liaison; et * une deuxième position de rattrapage de jeu, dans laquelle l'élément de liaison peut être déplacé par rapport à l'organe d'arc-boutement. Le dispositif comporte en outre des moyens pour contraindre l'organe d'arc-boutement à se déplacer de la deuxième position à la première position. L'organe d'arc-boutement est solidaire d'un organe destiné à le déplacer de la première position à la deuxième position. La position de l'organe de déplacement par rapport au corps est initialement réglable. A cet effet, le dispositif d'actionnement comporte des moyens de réglage initial de la position de l'organe de déplacement par rapport au corps. De cette manière, la course de l'organe d'arc-boutement pour passer de la première position à la deuxième position est initialement réglable. Dans une réalisation, les moyens de réglage initial sont solidaires du corps. Les moyens de réglage initial sont agencés de manière également à ajuster la position de l'organe d'arc-boutement par rapport au corps. Les moyens de réglage initial comportent une vis de réglage initial ou une came de réglage initial, par exemple en forme d'escargot. La vis de réglage initial est vissé dans un trou lisse du corps, le trou lisse étant d'un diamètre sensiblement inférieur au diamètre extérieur de la vis de réglage initial, de manière à l'immobiliser par rapport au corps. Dans une autre réalisation, les moyens de réglage initial sont solidaires de l'organe d'arc-boutement. Dans une réalisation, les moyens de réglage initial comportent des moyens de déformation plastique. Les moyens de déformation plastique comportent un affaiblissement dimensionnel. L'organe d'arc-boutement comporte des première et deuxième parties extrêmes entre lesquelles est ménagé un passage pour l'élément de liaison, permettant son coulissement dans le passage en position de rattrapage de jeu et l'arc- boutement de l'organe d'arc-boutement sur l'élément de liaison, en position d'arc-boutement, l'organe d'arc- boutement étant solidaire par sa première partie extrême d'une patte d'appui sur le corps et par sa deuxième partie extrême d'une patte de déplacement de l'organe de déplacement, les moyens de déformation plastique étant prévus entre la première partie extrême et la patte d'appui et/ou entre la deuxième partie et la patte de déplacement. Dans une variante, les moyens de déformation plastique se trouvent entre une partie d'appui du corps, destinée à coopérer avec une patte d'appui solidaire de l'organe d'arc-boutement, et une autre partie du corps. Le corps comporte une cavité, dans laquelle est logé l'organe d'arcboutement et une ouverture béante vers l'extérieur et communiquant avec la cavité, de laquelle saille, au moins en partie, l'organe de déplacement en position d'arc-boutement, et le dispositif comporte une butée extérieure, dont l'application contre l'ouverture béante provoque, par contact avec l'organe de déplacement, le déplacement de l'organe d'arc-boutement de la position d'arc-boutement à la position de rattrapage de jeu, les moyens de réglage étant aptes à régler à une valeur prédéterminée, par exemple sensiblement égale à 0,5 mm, la distance de laquelle l'organe de déplacement saille de l'ouverture béante en position d'arc-boutement. La patte d'appui et/ou la patte de déplacement comporte une partie courbe. L'organe de déplacement comporte une partie courbe, dont la convexité saille de l'ouverture béante en position d'arc- boutement. La patte d'appui, l'organe d'arc-boutement et la patte de déplacement forment un U. Les moyens de contrainte comprennent un ressort de compression monté contre une partie du corps et la deuxième partie extrême de l'organe d'arc-boutement). Il comporte un deuxième ressort monté entre le corps et l'élément de liaison et contraignant l'élément de liaison à tirer le câble par rapport au corps. Le corps comporte un guide pour le câble. Le corps comporte un axe d'articulation et une came entourant l'axe d'articulation sur une partie de sa périphérie et comportant une gorge périphérique de guidage du câble. La distance de la gorge à l'axe d'articulation est plus petite en aval qu'en amont, le sens de traction du câble par l'élément de liaison étant dirigé de l'amont vers l'aval. Le corps comporte un guide pour l'élément de liaison, l'amont du guide étant connecté à l'aval de la came, une paroi de jonction entre l'aval du guide et l'amont de la came et une bague d'articulation pour le corps laquelle est centrée sur l'axe d'articulation, laquelle se trouve entre la came, le guide et la paroi et de laquelle partent des rayons vers ceux-ci, le sens de traction du câble par l'élément de liaison étant dirigé de l'amont vers l'aval. Un deuxième objet de l'invention est un organe de commande par câble, tel que pédale d'embrayage, pédale de frein ou levier de frein de stationnement pour véhicule automobile, l'organe de commande comportant le dispositif d'actionnement. Un troisième objet de l'invention est un véhicule automobile comportant l'organe de commande et/ou le dispositif d'actionnement. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description qui va suivre. Sur les figures sont représentées des directions mutuellement orthogonales L, E et T. La direction L dite longitudinale et la direction T dite transversale sont sensiblement horizontales. Tandis que la direction E dite d'élévation est sensiblement verticale. Les termes "supérieur" et "inférieur" sont pris en référence à la direction d'élévation E, les termes "avant" et "arrière" en référence à la direction L longitudinale et les termes "gauche" et "droite" en référence à la direction T transversale. L'invention est décrite ici en se reportant à ces directions L, E et T. La description est effectuée en référence à une pédale d'embrayage d'un véhicule automobile. Bien entendu, l'invention peut également être appliquée à un autre organe de commande par câble, comme à une pédale de frein ou au levier de frein de stationnement d'un véhicule automobile. La figure 1 est une vue schématique en coupe transversale et longitudinale d'une pédale munie du dispositif d'actionnement. La figure 2 est une vue schématique en coupe transversale et longitudinale du corps de la pédale. La figure 3 est une vue schématique de gauche de la pédale. La figure 4 est une vue schématique du côté arrière de la pédale, destiné à être tourné vers l'ensemble mécanique à actionner par le dispositif. La figure 5 est une vue schématique du côté avant de la pédale, destiné à être tourné vers une butée fixe du véhicule et vers le pied de l'utilisateur. La figure 6 est une vue schématique de la pédale, en coupe suivant la ligne VI-VI de la figure 2. La figure 7 est une vue schématique de dessous de la pédale. La figure 8 est une vue schématique de gauche d'une variante de l'organe d'arcboutement prévu dans le dispositif d'actionnement. La figure 9 est une vue schématique de dessus de cette variante. La pédale comporte un corps 1 rigide, par exemple en matière plastique. A la figure 1, l'ensemble mécanique à commander par la pédale par lintermédiaire du câble est désigné par C. Le corps 1 est de forme générale oblongue selon la direction E d'élévation et comporte une partie supérieure 2, dans laquelle est prévue une bague transversale cylindrique circulaire 3 de logement d'un axe R de rotation transversal de la pédale par rapport au véhicule, ainsi qu'une partie inférieure 4. La bague 3 est raccordée périphériquement à un guide 5 en U suivant une direction principale P de rattrapage de jeu. Le guide 5 comprend une âme 6 rectiligne, parallèle à la direction principale P sur le côté avant de celle-ci et deux ailes 7, 8 rectilignes, parallèles à la direction principale P, sur le côté extérieur avant de l'âme 6. La direction P est sensiblement parallèle à la direction E d'élévation. La partie supérieure 2 du corps 1 comporte une came supérieure 9 raccordée à la partie supérieure du guide 5 et à une paroi 10 de jonction à la partie inférieure du guide 5. Le guide 5,la came 9 et la paroi 10 sont connectés à la bague 3 par l'intermédiaire de rayons 11 se raccordant au milieu de leur largeur transversale. La paroi 10 et la partie extrême inférieure des ailes 7, 8 sont solidaires de deux parois transversales parallèles 12, 13 s'étendant dans la partie inférieure 3 du corps. Les parois transversales 12, 13 sont connectées entre elles du côté avant par une paroi latérale 14. La paroi latérale 14 est raccordée en partie supérieure à un talon 15 saillant vers l'avant. La partie supérieure du talon 15 est sensiblement plane et horizontale et à distance de la partie inférieure du guide 5 et de la paroi de jonction 10. Le talon 15 est raccordé latéralement à deux joues latérales 17, 18 raccordées aux ailes 7, 8 du guide et aux parois transversales 12, 13. Un organe 19 de liaison à un câble de commande d'embrayage est guidé en translation suivant la direction principale P dans le guide 5. L'élément de liaison 19 comporte une lame oblongue plane 20 dont la partie extrême supérieure est prolongée par une patte 21 et dont la partie extrême inférieure est prolongée par une patte 22. Les pattes supérieure et inférieure 21, 22, sont coudées par rapport à la direction principale P, respectivement vers l'avant et vers l'arrière. La came 9 comporte une gorge périphérique 23 médiane pour le passage du câble 24. La came 9 et la gorge 23 sont plus proches de l'axe R de la bague 3 de leur côté se raccordant au guide 5 que de leur côté se raccordant à la paroi de jonction 10. Le contour de la came 9 et de la gorge 23 comporte, dans le sens de traction du cable 24, des parties amont et aval circulaires 25, 26. La partie amont 25 est centrée sur l'axe R de la bague 3, tandis que la partie aval 26, de plus petit rayon que la partie amont 25 est centrée sur un axe géométrique situé en haut et en arrière de l'axe R de la bague 3. Les parties 25 et 26 sont raccordées entre elles sans solution de continuité. Le sens de traction du câble 24 correspond au sens de rotation des aiguilles d'une montre sur la figure 1. La partie aval 26 est raccordée à la partie supérieure du guide 5 par un décrochement 27 faisant saillie vers le bas. Une partie extrême du câble 24 est fixée à la patte 21 de l'élément de liaison 19 par une pièce de fixation 28. La lame 20 a une longueur, de la patte 21 à la patte 22, supérieure à la distance entre le décrochement 27 et la partie supérieure du talon 15. La patte inférieure 22 est accrochée ou fixée à l'extrémité supérieure d'un ressort de traction 29 dont l'extrémité inférieure est enroulée ou fixée autour d'un téton inférieur 30 fixé à la paroi transversale 12 et/ou 13. La surface arrière de la paroi 14 est sensiblement plane, parallèle et à une distance déterminée de la surface, tournée vers l'avant, de l'âme 6 du guide 5. Cette distance déterminée correspond sensiblement à l'épaisseur, suivant la direction latérale L, de la lame 20. La paroi 10 est raccordée dans sa partie inférieure à un bras 31 raccordé transversalement aux parois 12, 13, tourné et incliné dans sa partie inférieure vers le talon 15. La partie inférieure du guide 5 et du bras 31, la partie supérieure du talon 15 et les joues 17, 18 et les parois 12, 13 délimitent une cavité 32. La cavité 32 comporte une ouverture 33 béante vers l'extérieur, vers l'avant et vers le haut, et délimitée par le bord extérieur des joues 17, 18, la partie inférieure du guide 5 et la partie supérieure du talon 15. Le contour du bord extérieur des joues 17, 18 comporte, de la partie inférieure du guide 5 à la partie supérieure de la paroi 14, raccordés l'un à la suite de l'autre, un bord rectiligne horizontal 34, un bord rectiligne 35 dirigé vers le bas et vers l'avant par rapport au bord 34, un bord rectiligne 36 vertical et un bord rectiligne 37 en oblique et dirigé vers le bas et vers l'arrière par rapport au bord 36. Le bord 37 est éloigné vers le bas et vers l'avant par rapport à la partie inférieure du talon 15. Un dispositif A d'actionnement du câble 24 est monté sur le corps 1 de la pédale. Ce dispositif A comporte un organe 38 d'arc-boutement monté mobile dans la cavité 32. L'organe 38 d'arc-boutement comporte une lame 39 oblongue dans laquelle est ménagée un passage 40 pour la lame 20 de l'élément de liaison 19. Les lames 20 et 39 sont par exemple en tôle métallique. La lame 20 est plane de section rectangulaire transversalement à la direction P, en ayant ses grands côtés perpendiculaires à la direction latérale L et ses petits côtés perpendiculaires à la direction transversale T. La lame 39 est de forme sensiblement plane. Le passage 40 présente, dans le plan de la lame 39, une forme rectangulaire dont les grands côtés 41, 42 sont parallèles à ceux de la section de la lame 20 et dont les petits côtés 43, 44 sont parallèles à ceux de la section de la lame 20. La distance entre les grands côtés 41, 42 du passage est supérieure à l'épaisseur de la lame 20 séparant ses grands côtés. Dans une réalisation, les grands côtés 41, 42 du passage 40 forme deux bords droits transversalement au plan de la lame 39. Dans une autre réalisation, les grands côtés 41, 42 forment deux bords arrondis transversalement au plan de la lame 39. Le passage 40 est ménagé dans la lame 39 entre une partie extrême 45 arrière et une partie extrême 46 avant de la lame 39. La partie extrême 45 s'étend sous le bras 31. La partie extrême 46 s'étend au-dessus du talon 15. Un ressort 47 de compression est interposé entre la partie extrême 46 et la partie supérieure du talon 15. Un logement 48 comportant, de l'arrière vers l'avant, une partie semi-circulaire et une partie rectangulaire dirigée vers l'extérieur, est ménagé sur la partie supérieure du talon 15 pour recevoir le ressort 47. Le ressort 47 est apte à contraindre la lame 39 à s'arc- bouter, par l'intermédiaire de ses grands côtés 41, 42 sur la lame 20. Dans une autre réalisation, non représentée, le talon comporte un bossage et/ou des saillies vers le ressort 47 pour son enfilement. La lame 39 comporte un bossage et/ou des saillies vers le ressort 47, pour son enfilement. Les saillies sont réalisées en poinçonnant la lame 39 sur sa partie supérieure, par exemple en trois endroits espacés de 120 autour de l'axe géométrique du ressort 47. Le bossage est réalisé par exemple par moulage. Dans la position d'arc-boutement, la lame 39 est inclinée d'un angle différent de 90 par rapport à la lame 20. En position d'arc-boutement, l'élément de liaison 19 est immobilisé par rapport au corps 1 permettant la traction du câble par rotation dans un sens, le sens S des aiguilles d'une montre à la figure 1, de la pédale autour de l'axe R de rotation. L'organe d'arc-boutement 38 est apte à être déplacé de cette position d'arc-boutement à une position de rattrapage de jeu, dans laquelle l'élément de liaison 19 peut coulisser librement suivant la direction principale P dans le guide 5 et dans le passage 40, par exemple jusqu'à la position basse figurée en traits mixtes à la figure 1. Cette position de rattrapage de jeu est atteinte par inclinaison de l'organe d'arc-boutement 38 à l'encontre de la force exercée par le ressort 47. Un axe 49 fixe par rapport au bras 31 et au corps 1 est prévu pour l'appui de l'organe 38 de liaison lorsqu'il est en position d'arc-boutement. L'organe 38 d'arc-boutement et la lame 39 sont solidaires d'un organe 50 prévu pour les déplacer de la position d'arc-boutement à la position de rattrapage de jeu. En position d'arc-boutement, l'organe 50 de déplacement fait saillie de l'ouverture 33, par le bord oblique 35 de celle-ci. Cet organe 50 de déplacement est destiné à coopérer avec une butée fixe B prévue sur le véhicule automobile à l'avant de la pédale et sur laquelle l'organe 50 est appuyé en position de repos de la pédale. Dans cette position de repos, l'organe 50 est contraint à se déplacer dans une position rentrée dans la cavité 32. Cette position rentrée, non représentée, correspondant à la position de rattrapage de jeu de l'organe 38 d'arc- boutement. Lorsque la pédale est actionnée, le corps 1 est éloigné de la butée fixe par rotation par rapport à l'axe de la bague 3 dans le sens des aiguilles d'une montre sur la figure 1. L'organe 50 de déplacement revient à sa position saillante et l'organe 38 d'arc-boutement en position d'arc-boutement. Le dispositif A d'actionnement comporte des moyens de réglage de la position de l'organe 50 de déplacement par rapport au corps 1. Ce réglage est effectué par exemple en usine lors de la fabrication de la pédale ou lors du montage du dispositif. * Ce réglage permet de régler la distance de laquelle l'organe de déplacement saille en position d'arc-boutement. Dans la réalisation représentée à la figure 1, les moyens de réglage sont solidaires du corps 1 et comprennent une vis 52 de réglage. L'axe 49 d'appui est situé sur la partie extrême 51 arrondie de la vis de réglage 52 initialement fixée dans le bras 31. La partie extrême 51 se trouve dans la cavité 32 et est tournée vers la partie extrême 45 de la lame 39. Le passage de l'organe 38 d'arc-boutement entre l'une et l'autre de ses positions d'arc-boutement et de rattrapage de jeu est effectué par basculement autour de la partie extrême 49. L'axe longitudinal 53 de la vis 52 est incliné par rapport au plan de la lame 39 en position d'arc-boutement. Le réglage de la position de l'organe 50 de déplacement et de l'organe 38 d'arc-boutement est effectué par déplacement initial de la vis 52 dans un sens suivant son axe longitudinal 53. Un vissage à force de la vis 52 permet de conserver le réglage. Par exemple, la vis 52 est vissée dans un trou lisse du bras 31. Le trou lisse est d'un diamètre sensiblement inférieur au diamètre extérieur de la vis, de manière à l'immobiliser par rapport au bras 31. La lame 39 comporte deux parois transversales 54, 55, raccordées à ces deux flans transversaux et formant avec elle un U tourné vers le bas. A la figure 1, les parois transversales 54, 55 s'étendent de la partie extrême 45 à la partie extrême 46 de la lame 38. L'organe 50 de déplacement comporte une patte 56 prolongeant la partie extrême 46 par une partie courbe 57 et comportant une partie extrême libre rectiligne 58. La partie 57 est recourbée vers le talon 15, d'un angle sensiblement égal à 900. Le dos de la partie courbe 57, éloigné du talon 15, saille de l'ouverture 33 en position d'arc-boutement par exemple de 0,5 mm. Dans une autre réalisation, non représentée, une came de réglage en forme d'escargot d'axe transversal est monté sur le bras 31 au lieu de la vis de réglage. Dans la réalisation représentée aux figures 8 et 9, le bras 31 présente une paroi d'appui 59 tournée vers la cavité 32 et la lame 39. La partie extrême 45 de la lame 39 est raccordée, à l'opposé du passage 40, à une patte d'appui 60 comportant une partie courbe 61 de raccordement à la partie extrême 45 et une partie rectiligne extrême libre 62. La partie 61 est recourbée vers le talon 15 et vers le bas, et présente un dos d'appui sur la paroi 59 d'appui. Dans une autre réalisation, non représentée, la paroi 59 d'appui est courbe et présente un dos d'appui, la partie 61 étant droite. Les moyens de réglage initial comprennent des moyens de déformation plastique, par exemple un affaiblissement dimensionnel. Dans une réalisation, représentée à la figure 8, ces moyens de déformation plastique sont situés entre le bras 31 et la paroi 10 du corps 1 et sont désignés par M. Dans une autre réalisation, les moyens de déformation plastique sont situés entre la patte d'appui 60 et la partie extrême 45 de la lame 39, par exemple entre la partie courbe 61 et la partie extrême 45. Dans une autre réalisation représentée aux figures 8 et 9, les moyens de déformation plastique sont situés entre la partie extrême 45 de la lame 39 et la patte de déplacement 56. L'organe 50 de déplacement est fixé à la partie extrême 46 par l'intermédiaire d'un étranglement 63. La position de l'organe 50 de déplacement et donc de sa partie courbe 57 est initialement réglable par rapport au corps 1 et par rapport à l'organe d'arc-boutement 38. La connexion et donc l'étranglement 63 entre l'organe 38 et l'organe 50 est déformable à froid lors du montage du dispositif d'actionnement ou lors de la fabrication de la pédale. L'organe 38 d'arc-boutement et l'organe 50 de déplacement sont d'une pièce dans les réalisations représentées. Aux figures 8 et 9, les organes 38 et 50 sont réalisés en pratiquant deux saignées transversales pour former l'étranglement 63. L'étranglement 63 est compris dans la cavité 32 entre l'une et l'autre des positions d'arc-boutement et de rattrapage de jeu. La force exercée par la butée fixe B sur l'étranglement 63 lors du passage de la position d'arc-boutement à la position de rattrapage de jeu est inférieure à la force devant être exercée sur l'étranglement 63 pour régler la position initiale de l'organe 50 de déplacement. La course de déverrouillage que doit parcourir l'organe 38 d'arcboutement pour passer de la position d'arc-boutement à la position de rattrapage de jeu peut ainsi être initialement réglée, ce qui permet d'adapter le dispositif A d'actionnement aux tolérances de ses pièces constitutives ainsi que de la pédale. REVENDICATIONS 1. Dispositif (A) d'actionnement, à rattrapage automatique de jeu, d'un ensemble mécanique tel que frein ou embrayage d'un véhicule automobile par un câble de commande (24), comportant: - un corps (1) tel que de pédale d'embrayage, de pédale de freins et de levier de frein; - un élément de liaison (19) à une partie extrême du câble (24), mobile par rapport au corps (1); - un organe d'arc-boutement (38) monté sur l'élément de liaison (19) et apte à basculer par rapport au corps (1) entre l'une et l'autre de deux positions; * une première position d'arc-boutement, dans laquelle l'organe d'arc-boutement (38) est arc-bouté sur l'élément de liaison (19); et * une deuxième position de rattrapage de jeu, dans laquelle l'élément de liaison (19) peut être déplacé par rapport à l'organe d'arc-boutement (38); - des moyens (47) pour contraindre l'organe d'arc- boutement (38) à se déplacer de la deuxième position à la première position; caractérisé en ce que l'organe d'arc-boutement (38) est solidaire d'un organe de déplacement (50) de la première position à la deuxième position et le dispositif comporte des moyens de réglage initial (52, 63) de la position de l'organe de déplacement (50) par rapport au corps (1). 2. Dispositif (A) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de réglage initial (52, 63) sont solidaires du corps (1). 3. Dispositif (A) selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les moyens de réglage initial (52, 63) sont agencés de manière également à ajuster la position de l'organe d'arc-boutement (19) par rapport au corps (1). 4. Dispositif (A) selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que les moyens de réglage initial (52, 63) comportent une vis de réglage initial (52) ou une came de réglage initial, par exemple en forme d'escargot. 5. Dispositif (A) selon la revendication 4, caractérisé en ce que la vis (52) de réglage initial est vissé dans un trou lisse du corps (1), le trou lisse étant d'un diamètre sensiblement inférieur au diamètre extérieur de la vis (52) de réglage initial, de manière à l'immobiliser par rapport au corps (1). 6. Dispositif (A) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de réglage initial (52, 63) sont solidaires de l'organe d'arc-boutement (38). 7. Dispositif (A) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les moyens de réglage initial (52, 63) comportent des moyens (63) de déformation plastique. 8. Dispositif (A) selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens (63) de déformation plastique comportent un affaiblissement dimensionnel. 9. Dispositif (A) selon l'une quelconque des revendications 7 et 8, lorsqu'elles dépendent de la revendication 6, caractérisé en ce que l'organe d'arc-boutement (38) comporte des première et deuxième parties extrêmes (45, 46) entre lesquelles est ménagé un passage (40) pour l'élément de liaison (19), permettant son coulissement dans le passage (40) en position de rattrapage de jeu et l'arc- boutement de l'organe d'arc-boutement (38) sur l'élément de liaison (19), en position d'arc-boutement, l'organe (38) d'arc-boutement étant solidaire par sa première partie extreme (45) d'une patte d'appui (60) sur le corps (1) et par sa deuxième partie extrême (46) d'une patte (56) de déplacement de l'organe de déplacement (50), les moyens (63) de déformation plastique étant prévus entre la première partie extrême (45) et la patte d'appui (60) et/ou entre la deuxième partie (46) et la patte (56) de déplacement. 10. Dispositif (A) selon l'une quelconque des revendications 7 et 8 lorsqu'elles dépendent de la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens (63) de déformation plastique se trouvent entre une partie d'appui (59) du corps (1), destinée à coopérer avec une patte d'appui (60) solidaire de l'organe d'arc-boutement (38), et une autre partie (10) du corps. 11. Dispositif (A) selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le corps (1) comporte une cavité (32), dans laquelle est logé l'organe d'arc- boutement (38) et une ouverture (33) béante vers l'extérieur et communiquant avec la cavité (32), de laquelle saille, au moins en partie, l'organe de déplacement (50) en position d'arc- boutement, et le dispositif (A) comporte une butée extérieure (B), dont l'application contre l'ouverture béante (33) provoque, par contact avec l'organe de déplacement (50), le déplacement de l'organe d'arc-boutement (38) de la position d'arc- boutement à la position de rattrapage de jeu, les moyens de réglage (52, 63) étant aptes à régler à une valeur prédéterminée, par exemple sensiblement égale à 0,5 mm, la distance de laquelle l'organe de déplacement (50) saille de l'ouverture béante (33) en position d'arc-boutement. 12. Dispositif (A) selon la revendication 9, caractérisé en ce que la patte d'appui (60) et/ou la patte (56) de déplacement comporte une partie courbe (61, 57). 13. Dispositif (A) selon les revendications 11 et 12, caractérisé en ce que l'organe de déplacement (50) comporte une partie courbe (57), dont la convexité saille de l'ouverture béante (33) en position d'arc-boutement. 14. Dispositif (A) selon l'une quelconque des revendications 12 et 13, caractérisé en ce que la patte d'appui (60), l'organe d'arc-boutement (38) et la patte de déplacement (56) forment un U. 15. Dispositif (A) selon l'une quelconque des revendications 9 et 10 à 14, lorsqu'elles en dépendent, caractérisé en ce que les moyens de contrainte comprennent un ressort (47) de compression monté contre une partie (15) du corps et la deuxième partie extrême (46) de l'organe d'arc-boutement (38). 16. Dispositif (A) selon l'une quelconque des S15 revendications 1 à 15, caractérisé en ce qu'il comporte un deuxième ressort (29) monté entre le corps (1) et l'élément de liaison (19) et contraignant l'élément de liaison (19) à tirer le câble (24) par rapport au corps (1). 17. Dispositif (A) selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que le corps (1) comporte un guide (23) pour le câble (24). 18. Dispositif (A) selon la revendication 17, caractérisé en ce que le corps (1) comporte un axe (R) d'articulation et une came (9) entourant l'axe d'articulation (R) sur une partie de sa périphérie et comportant une gorge périphérique (23) de guidage du câble (24). 19. Dispositif (A) selon la revendication 18, caractérisé en ce que la distance de la gorge (23) à l'axe d'articulation (R) est plus petite en aval qu'en amont, le sens de traction du câble (24) par l'élément de liaison (19) étant dirigé de l'amont vers l'aval. 20. Dispositif (A) selon l'une quelconque des revendications 18 et 19, caractérisé en ce que le corps (1) comporte un guide (5) pour l'élément de liaison (19), l'amont du guide (5) étant connecté à l'aval de la came (9), une paroi (10) de jonction entre l'aval du guide (5) et l'amont de la came (9) et une bague (3) d'articulation pour le corps (1) laquelle est centrée sur l'axe (R) d'articulation, laquelle se trouve entre la came (9), le guide (5) et la paroi (10) et de laquelle partent des rayons (11) vers ceux-ci, le sens de traction du câble (24) par l'élément de liaison (19) étant dirigé de l'amont vers l'aval. 21. Organe de commande par câble, tel que pédale d'embrayage ou pédale de frein ou levier de frein de stationnement pour véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif d'actionnement (A) selon l'une quelconque des revendications 1 à 20. 22. Véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comporte un organe de commande selon la revendication 21 et/ou un dispositif d'actionnement (A) selon l'une quelconque des revendications 1 à 20.