Brevet FR2775741A1 — publié le 19990910

La présente invention concerne un organe de transmission mécanique du type comprenant une bague intérieure, une bague extérieure entourant la bague intérieure et des moyens d'accouplement des bagues intérieure et extérieure permettant leur pivotement relatif autour de leur axe commun, les moyens d'accouplement comprenant des moyens de retenue axiale de la bague extérieure par rapport à la bague intérieure, ces moyens de retenue comprenant au moins une rondelle d'appui axial qui coopère avec une gorge annulaire radialement intérieure de la bague extérieure et avec une surface axialement extérieure de la bague intérieure. L'invention s'applique en particulier aux joints mécaniques homocinétiques à tripode pour les transmissions de véhicules automobiles. Un tel joint homocinétique à tripode comprend généralement un élément mâle de symétrie ternaire, ou tripode, solidaire d'un premier arbre de rotation et un élément femelle de symétrie ternaire, ou tulipe, solidaire d'un deuxième arbre de rotation. L'élément mâle comporte trois bras et l'élément femelle délimite trois paires de pistes de roulement. Un organe de transmission mécanique du type défini ci-dessus est monté sur chaque bras du tripode. La bague intérieure d'un tel organe de transmission mécanique rotule et coulisse sur le bras correspondant. La bague extérieure est un galet destiné à rouler sur la paire de pistes correspondante pour permettre au joint mécanique homocinétique de fonctionner sous un angle de brisure entre les deux arbres de rotation. La liaison entre la bague intérieure et le galet extérieur doit être une liaison qui permette une libre rotation autour de leur axe commun et une translation le long de cet axe limitée à un jeu nécessaire pour le montage. La rotation autour de l'axe de symétrie commun est autorisée par des moyens de roulement, généralement du type à aiguilles, disposés entre la bague intérieure et le galet extérieur. Les moyens de retenue axiale empêchent, quant à eux, une translation substantielle, le long de l'axe de symétrie, entre la bague intérieure et le galet extérieur. Jusqu'à présent, ces moyens de retenue axiale comprennent pour chaque organe de transmission mécanique, deux rondelles d'appui qui sont des rondelles planes, élastiques et fendues. Pour chaque rondelle d'appui, son bord périphérique est logé dans une gorge annulaire de la bague extérieure et une de ses portées prend appui sur la surface axialement extérieure correspondante de la bague intérieure. Les gorges du galet sont de section rectangulaire et elles fragilisent donc les galets. Les rondelles d'appui sont très rigides et elles doivent respecter des tolérances très strictes, directement liées aux dimensions des gorges du galet extérieur, pour que, une fois l'organe de transmission assemblé, les rondelles d'appui fendues soient pratiquement refermées. La réalisation des gorges et des rondelles d'appui ainsi que la mise en place de ces dernières dans les gorges des galets extérieurs, qui nécessite des équipements spécifiques, sont des opérations coûteuses. L'invention a pour but de résoudre ces problèmes en fournissant un organe de transmission mécanique de fragilité réduite et de coûts de fabrication et d'assemblage réduits, autorisant notamment un assemblage manuel de ses éléments constitutifs. A cet effet, l'invention a pour objet un organe de transmission mécanique du type précité, caractérisé en ce que les moyens de retenue axiale comprennent en outre au moins un jonc élastique, notamment fendu, coopérant avec une surface de retenue axialement extérieure de la gorge et avec une surface d'appui de la rondelle d'appui pour retenir axialement cette dernière. Selon des modes particuliers de l'invention, l'organe de transmission mécanique peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles: - le jonc élastique est de section sensiblement circulaire; - la surface de retenue de la gorge correspondante converge axialement vers l'extérieur de l'organe, et la surface d'appui de la rondelle d'appui correspondante converge axialement vers l'extérieur de l'organe moins fortement que ladite surface de retenue; - ladite surface d'appui est prolongée axialement vers l'extérieur de l'organe par une surface d'insertion dudit jonc, cette surface d'insertion convergeant axialement vers l'extérieur de l'organe suivant un angle au moins égal à celui de ladite surface de retenue de la gorge; - ladite surface de retenue et ladite surface d'appui sont sensiblement tronconiques; - ladite rondelle d'appui a une concavité dirigée axialement vers l'extérieur de l'organe et au moins une partie de la tranche périphérique de cette rondelle d'appui constitue ladite surface d'appui; - ladite rondelle d'appui a une concavité dirigée axialement vers l'intérieur de l'organe et une partie de la portée axialement extérieure de ladite rondelle d'appui constitue ladite surface d'appui; - l'organe est destiné à être monté sur un bras autour duquel la bague intérieure rotule et coulisse, l'organe comprend en outre au moins un élément, en saillie radialement vers l'intérieur par rapport à la bague intérieure, de retenue axiale de l'organe sur le bras; - ledit élément de retenue est une rondelle de retenue qui, d'une part, est maintenue entre la rondelle d'appui et la surface axialement extérieure correspondante de la bague intérieure et, d'autre part, est destinée à coopérer avec ledit bras pour assurer ladite retenue axiale; et - le bord radialement extérieur de ladite rondelle de retenue est reçu dans un lamage du bord radialement intérieur de la rondelle d'appui correspondante. L'invention a enfin pour objet un joint mécanique homocinétique, comprenant un élément mâle comportant plusieurs bras, un élément femelle délimitant deux pistes de roulement pour chaque bras et, pour chaque bras, un organe de transmission mécanique monté sur ledit bras, cet organe de transmission mécanique comprenant une bague intérieure rotulant autour dudit bras, une bague extérieure formant un galet entourant la bague intérieure et roulant sur les deux pistes de roulement associées de l'élément femelle, et des moyens d'accouplement pivotant de la bague et du galet permettant un pivotement relatif autour de leur axe commun, caractérisé en ce qu'au moins un organe de transmission mécanique est un organe de transmission mécanique tel que défini ci-dessus. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 est une vue en coupe transversale d'un joint mécanique homocinétique à tripode selon l'invention, - la figure 2 est une vue agrandie de la partie cerclée II de la figure 1, illustrant la section d'un organe de transmission mécanique du joint, - la figure 3 est une vue agrandie de la partie cerclée III de la figure 2, illustrant l'assemblage de l'organe de transmission de la figure 1, - la figure 4 est une vue analogue à la figure 3 illustrant le fonctionnement des moyens de retenue de l'organe de transmission de la figure 3, - la figure 5 est une vue analogue à la figure 2, illustrant une variante de l'organe de transmission des figures 1 à 4, et - les figures 6 et 7 sont des vues analogues à la figure 3, illustrant schématiquement d'autres variantes de l'organe de transmission mécanique des figures 1 à 4. Le joint homocinétique illustré par les figures 1 à 4, destiné à une transmission de véhicule automobile, comprend essentiellement les pièces suivantes. (1) Un élément mâle ou tripode 1 comportant un moyeu 2, d'axe central XX, sur lequel font saillie trois bras radiaux 3 espacés angulairement de 120 . La partie d'extrémité de chaque bras 3 forme une portée sphérique 4 venue de matière et centrée sur l'axe Y-Y du bras 3 correspondant. Cet élément mâle 1 est solidaire d'un premier arbre de rotation 5. (2) Un élément femelle ou tulipe 6 dont l'axe central X'-X', dans la position alignée du joint représentée, est confondu avec l'axe X-X. De part et d'autre de chaque bras 3, cette tulipe 6 présente deux pistes de roulement 7 en vis-à-vis. L'orientation de ces pistes est par exemple sensiblement rectiligne parallèle à l'axe X'-X', et leur profil est courbe dans un plan transversal à l'axe X'-X' tel que le plan de la figure 1. Cet élément femelle 6 est solidaire d'un deuxième arbre de rotation non représenté. (3) Pour chaque bras 3, un organe de transmission mécanique 8 d'axe de révolution Z-Z confondu avec l'axe Y-Y du bras 3 correspondant dans la position représentée sur la figure 1. L'organe de transmission 8 est également symétrique par rapport à son plan médian P orthogonal à l'axe de symétrie Z-Z. Les trois organes 8 étant identiques, un seul sera décrit ci-dessous. Au cours de cette description, les termes radial, axial, longitudinal, transversal s'entendent par rapport à l'organe décrit et donc à son axe Z-Z. Comme illustré par la figure 2, l'organe 8 comprend une bague intérieure 9 de forme générale cylindrique d'axe Z-Z, une bague ou galet extérieur 11 de révolution autour de l'axe Z-Z et entourant la bague 9, et des moyens 12 d'accouplement de la bague intérieure 9 et du galet extérieur 11. Le galet extérieur 11 comprend une surface radialement extérieure 13, de profil courbe dans un plan longitudinal (tel que le plan de la figure 2), destinée à rouler sur l'une ou l'autre des pistes 7 de la paire de pistes 7 correspondante, et une surface radialement intérieure 14 sensiblement cylindrique d'axe Z-Z. Deux gorges annulaires 16 et 17 d'axe Z-Z, écartées axialement l'une de l'autre, sont ménagées dans la surface 14. Une première gorge supérieure (sur la figure 2) 16 est ménagée à proximité de l'extrémité supérieure du galet extérieur 11. Une deuxième gorge inférieure (sur la figure 2) 17 est ménagée à proximité de l'extrémité inférieure du galet extérieur 11. Les gorges 16 et 17 sont de profil, dans un plan longitudinal, en V à pointe très arrondie. La surface axialement extérieure 18, 19 de chaque gorge 16, 17 converge axialement vers l'extérieur de l'organe 8, avec un même angle de convergence. La bague intérieure 9 comprend une surface radialement intérieure 21, délimitant une ouverture de réception du bras 3 correspondant, et une surface radialement extérieure 22, toutes deux sensiblement cylindriques. La bague intérieure 9 présente deux surfaces axialement extérieures 23 et 24, respectivement supérieure et inférieure (sur la figure 2), sensiblement planes et orthogonales à l'axe Z-Z. Deux bourrelets annulaires 26 de retenue, d'axe Z-Z, décalés axialement l'un par rapport à l'autre et venus de matière, sont prévus sur la surface 21, à proximité respectivement des surfaces 23 et 24 de la bague intérieure 9. Les bourrelets 26 délimitent entre eux une surface cylindrique 27 de coopération avec la portée 4 du bras 3 correspondant. Les extrémités axialement extérieures de la surface 21 sont chanfreinées et divergent axialement vers l'extérieur de l'organe 8. Les moyens 12 d'accouplement comprennent une couronne d'aiguilles 28 d'axes A parallèles à l'axe Z-Z, et des moyens 29 de retenue axiale comprenant deux rondelles d'appui axiales 30 et 31 et deux joncs élastiques fendus 32 et 33 à section circulaire. La couronne d'aiguilles 28 est disposée entre la surface 22 de la bague 9 et la surface 14 du galet 11, entre les deux gorges 16 et 17. Les rondelles 30 et 31 sont disposées de part et d'autre de la bague intérieure 9 par rapport à l'axe Z-Z, chacune en regard d'une des surfaces 23 et 24. Les rondelles d'appui 30 et 31 présentent respectivement des portées 34 et 35, axialement intérieures à l'organe 8, et respectivement des portées 37 et 38, axialement extérieures à l'organe 8. Les portées 34, 35, 37 et 38 sont sensiblement planes et orthogonales à l'axe Z-Z. Les tranches périphériques extérieures 39 et 40 des rondelles d'appui 30 et 31 présentent successivement depuis leurs portées intérieures 34 et 35, des surfaces d'appui tronconiques 42 et 43 puis des surfaces tronconiques 44 et 45 d'insertion des joncs 32 et 33. Chaque surface d'appui 42, 43 converge axialement, vers l'extérieur de l'organe 8, avec un angle de convergence, par rapport à l'axe Z-Z, inférieur d'un angle a (figure 3) à celui de la surface de retenue 18, 19 de la gorge 16, 17 correspondante. Chaque surface d'insertion 44, 45 converge axialement, vers l'extérieur de l'organe 8, avec un angle de convergence, par rapport à l'axe Z-Z, égal à celui de la surface de retenue 18, 19 associée. Les joncs toriques fendus 32 et 33 sont respectivement logés dans les gorges 16 et 17 du galet extérieur 11. Les rondelles 30 et 31 sont disposées axialement entre les joncs 32 et 33 et maintiennent entre elles, avec un faible jeu, la bague 9 et la couronne d'aiguilles 28. Les extrémités axialement extérieures des aiguilles 28 et les surfaces 23 et 24 de la bague 9 sont en regard des portées 34 et 35 des rondelles d'appui 30 et 31. Pour assembler l'organe de transmission mécanique 8 des figures 1 et 2, on vient placer, par exemple manuellement, tout d'abord le jonc 33 dans la gorge 17 par déformation élastique, puis on vient empiler la rondelle d'appui 31, la couronne d'aiguilles 28 et la bague intérieure 9, et enfin la rondelle d'appui 30 sur le jonc 33. On comprime ensuite, par exemple manuellement, dans le sens axial (vers le bas des figures 2 et 3), ces éléments déjà assemblés de l'organe 8 ce qui, par compensation des jeux, ménage (figure 3) un espace entre la surface 18 de la gorge 16 et la surface 44 de la rondelle 30 qui sont parallèles, laissant un jeu J suffisant pour insérer, par exemple manuellement, par déformation élastique le jonc 32 dans la gorge 16. Une fois que le jonc 32 a atteint le fond de la gorge 16, on cesse alors de comprimer les éléments de l'organe de transmission mécanique 8, qui est ainsi assemblé. On vient ensuite placer l'organe 8 sur le bras 3 correspondant par enclenchement élastique grâce à la déformation élastique du bourrelet 26 inférieur (sur la figure 2). La bague intérieure 9 rotule et coulisse par rapport à l'axe Y-Y sur le bras 3. Les bourrelets 26 sont des bourrelets de retenue qui limitent le coulissement de la bague intérieure 9 sur le bras 3. La figure 4 illustre le fonctionnement des moyens 29 de retenue axiale de la bague intérieure 9 par rapport au galet extérieur 11 lorsqu'une force F s'exerce sur la bague 9 axialement vers la rondelle d'appui 30. Une force F1 est alors transmise par l'intermédiaire de la surface d'appui 42 de la rondelle au jonc élastique 32, lequel est comprimé contre la surface de retenue 18 de la gorge 16, qui exerce une force F2 sur le jonc 32. Le point M1 d'application de la force F1 est le point de contact entre la surface 42 et le jonc 32. Le point M2 d'application de la force F2 est le point de contact entre le jonc 32 et la surface 18. Grâce à l'angle a formé entre la surface d'appui 42 et la surface de retenue 18, la résultante R des forces F1 et F2 s'exerçant sur le jonc 32 est dirigée axialement vers l'intérieur de l'organe 8 et radialement vers l'extérieur de l'organe 8, ce qui a tendance à maintenir le jonc 32 au fond de la gorge 18, malgré l'orientation de la force F, et empêcher ainsi une translation relative par rapport à l'axe Z-Z vers le haut sur la figure 4, entre la bague intérieure 9 et le galet extérieur 11. Le fonctionnement des moyens 29 de retenue axiale en présence d'une force F de sens opposé fait intervenir la rondelle 31 et le jonc 33 de manière analogue. La forme des rondelles 30 et 31, des joncs 32 et 33 et des gorges 17 et 18 confèrent une fragilité réduite à l'organe de transmission mécanique 8. De plus, le coût de réalisation des rondelles 30 et 31, des joncs 32 et 33 et des gorges 16 et 17 en V est inférieur à celui des gorges et des rondelles d'appui d'un organe de transmission mécanique de l'état de la technique. D'une manière plus générale, les surfaces d'insertion 44 et 45 peuvent converger axialement vers l'extérieur de l'organe 8 avec un angle supérieur ou égal à celui des surfaces 18 et 19 des gorges 16 et 17. Enfin, l'assemblage et le montage de l'organe de transmission mécanique 8 peut être assuré manuellement et est donc particulièrement économique par rapport à celui des organes de transmission mécanique de l'état de la technique. Par ailleurs, les moyens d'accouplement peuvent comprendre, d'une part, seulement la rondelle 30 et le jonc 32 et, d'autre part, un épaulement transversal annulaire d'axe Z-Z. Dans une variante illustrée par la figure 5, cet épaulement 46 est prévu sur le galet 11, à l'extrémité inférieure (en bas sur la figure 5) de la surface 14. Un tel épaulement assure, par contact avec la bague intérieure 9, la retenue axiale relative de celle- ci et du galet 12, retenue assurée précédemment par la rondelle 31 et le jonc 33. La figure 6 illustre une variante de l'organe de transmission des figures 1 à 4 se distinguant essentiellement de ce dernier par la forme des rondelles d'appui 30 et 31. Les rondelles 30 et 31 sont alors de concavité dirigée axialement vers l'extérieur de l'organe 8. Les portées 34, 35, 37 et 38 des rondelles 30 et 31 sont donc courbes et leurs tranches périphériques 39 et 40 sont orthogonales aux parties périphériques extérieures de ces portées 34, 35, 37 et 38. Les tranches 39 et 40 constituent les surfaces d'appui 42 et 43 des rondelles et 31. Les dimensions des rondelles 30 et 31 sont telles que, d'une part, par compensation des jeux des pièces empilées dans l'organe 8, avant insertion du jonc 32 lors de l'assemblage de l'organe 8, un espace suffisant soit ménagé entre la surface de retenue 18 et la surface 42 pour permettre l'insertion du jonc 32, et, d'autre part, après assemblage, un angle a soit formé entre les surfaces d'appui 42 et 43 et les surfaces de retenue 18 et 19 correspondantes. Cette variante permet d'accroître la raideur de la retenue axiale entre la bague intérieure 9 et le galet extérieur 11 par effet d'arc-boutement des rondelles d'appui 30 et 31 avec un risque très réduit de fracture des galets, des rondelles ou des joncs. On notera que, dans cette variante, le contact éventuel des portées intérieures 34 et 35 des rondelles d'appui 30 et 31 et des aiguilles 28 de la couronne d'aiguille 28 s'effectue en des points distants des axes longitudinaux A des aiguilles, à savoir plus proches de l'axe Y-Y que ces derniers, contrairement au cas de l'organe de transmission mécanique 8 des figures 1 à 4. Comme représenté en trait mixte sur la figure 6, dans une autre variante, des parties chanfreinées axialement extérieures & l'organe 8 des tranches 39 et 40 des rondelles 30 et 31 constituent des surfaces d'insertion 44 et 45 (dont seule la surface 44 est visible) parallèles aux surfaces 18 et 19. La figure 7 illustre schématiquement une autre variante de l'organe de transmission mécanique des figures 1 & 4, se distinguant essentiellement de ce dernier en ce que les rondelles d'appui 30 et 31 sont de concavité dirigée vers l'intérieur de l'organe de transmission mécanique 8, en ce que les bourrelets 26 sont absents, et en ce que des rondelles de retenue 47 (dont une seule est visible) ont été disposées respectivement entre les rondelles d'appui 30 et 31 et les surfaces 34 et 35 de la bague intérieure 9. Les portées 34, 35, 37 et 38 des rondelles d'appui 30 et 31 convergent axialement vers l'extérieur de l'organe de transmission mécanique 8 de plus en plus fortement jusqu'à être orthogonales à l'axe Z-Z. Les parties périphériques des portées 37 et 38 constituent respectivement les surfaces d'appui 42 et 43 des rondelles d'appui 30 et 31 et forment un angle a avec les surfaces de retenue 18 et 19 des gorges 16 et 17. Les surfaces d'insertion 44 et 45 sont constituées par des parties adjacentes et plus centrales des portées 37 et 38. Les rondelles 47 sont des rondelles planes prenant appui, d'une part, respectivement sur les surfaces 23 et 24 de la bague intérieure 9 et, d'autre part, sur des parties 54 des surfaces 34 et 35 délimitant des lamages 57 annulaires ménagés au niveau des bords radialement intérieurs des rondelles d'appui 30 et 31. Les rondelles de retenue 47 s'avancent radialement vers l'axe Y-Y au-delà de la surface 21 de la bague intérieure 9. Dans cette variante, les rondelles de retenue 47 remplissent le rôle des bourrelets 26 de l'organe 8 des figures 1 à 4 en assurant une retenue axiale de l'organe de transmission mécanique 8 par rapport au bras 3 correspondant. De plus, dans cette variante, le contact éventuel des rondelles d'appui 30 et 31 et des aiguilles de la couronne 28 s'effectue en des points distants des axes longitudinaux A des aiguilles, et plus précisément plus espacés de l'axe Y-Y que ces axes A. REVENDICATIONS 1. Organe de transmission mécanique (8) du type comprenant une bague intérieure (9), une bague extérieure (11) entourant la bague intérieure et des moyens (12) d'accouplement des bagues intérieure et extérieure permettant leur pivotement relatif autour de leur axe commun (Z-Z), les moyens (12) d'accouplement comprenant des moyens (29) de retenue axiale de la bague extérieure par rapport à la bague intérieure, ces moyens (29) de retenue comprenant au moins une rondelle (30, 31) d'appui axial qui coopère avec une gorge annulaire (16, 17) radialement intérieure de la bague extérieure (11) et avec une surface (23, 24) axialement extérieure de la bague intérieure (9), caractérisé en ce que les moyens (29) de retenue axiale comprennent en outre au moins un jonc élastique (32, 33), notamment fendu, coopérant avec une surface de retenue (18, 19) axialement extérieure de la gorge (16, 17) et avec une surface d'appui (42, 43) de la rondelle d'appui (30, 31) pour retenir axialement cette dernière. 2. Organe selon la revendication 1, caractérisé en ce que le jonc élastique (32, 33) est de section sensiblement circulaire. 3. Organe selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la surface de retenue (18, 19) de la gorge (16, 17) correspondante converge axialement vers l'extérieur de l'organe (8), et en ce que la surface d'appui (42, 43) de la rondelle d'appui (30, 31) correspondante converge axialement vers l'extérieur de l'organe (8) moins fortement que ladite surface de retenue (18, 19). 4. Organe selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite surface d'appui (42, 43) est prolongée axialement vers l'extérieur de l'organe (8) par une surface d'insertion (44, 45) dudit jonc (32, 33), cette surface d'insertion convergeant axialement vers l'extérieur de l'organe (8) suivant un angle au moins égal à celui de ladite surface de retenue (18, 19) de la gorge (16, 17). 5. Organe selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que ladite surface de retenue (18, 19) et ladite surface d'appui (42, 43) sont sensiblement tronconiques. 6. Organe selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ladite rondelle d'appui (30, 31) a une concavité dirigée axialement vers l'extérieur de l'organe (8) et en ce qu'au moins une partie de la tranche périphérique (39, 40) de cette rondelle d'appui constitue ladite surface d'appui (42, 43). 7. Organe selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ladite rondelle d'appui (30, 31) a une concavité dirigée axialement vers l'intérieur de l'organe (8) et en ce qu'une partie de la portée axialement extérieure (37, 38) de ladite rondelle d'appui (30, 31) constitue ladite surface d'appui (42, 43). 8. Organe selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'organe est destiné à être monté sur un bras (3) autour duquel la bague intérieure rotule et coulisse, en ce que l'organe comprend en outre au moins un élément (47), en saillie radialement vers l'intérieur par rapport à la bague intérieure (9), de retenue axiale de l'organe (8) sur le bras (3). 9. Organe selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit élément de retenue est une rondelle de retenue (47) qui, d'une part, est maintenue entre la rondelle d'appui (30, 31) et la surface axialement extérieure (23, 24) correspondante de la bague intérieure (9) et, d'autre part, est destinée à coopérer avec ledit bras (3) pour assurer ladite retenue axiale. 10. Organe selon la revendication 9, caractérisé en ce que le bord radialement extérieur de ladite rondelle de retenue (47) est reçu dans un lamage (57) du bord radialement intérieur de la rondelle d'appui (30, 31) correspondante. 11. Joint mécanique homocinétique, comprenant un élément mâle (1) comportant plusieurs bras (3), un élément femelle (6) délimitant deux pistes de roulement (7) pour chaque bras (3) et, pour chaque bras (3), un organe de transmission mécanique (8) monté sur ledit bras (3), cet organe de transmission mécanique (8) comprenant une bague intérieure (9) rotulant autour dudit bras, une bague extérieure formant un galet (11) entourant la bague intérieure et roulant sur les deux pistes de roulement (7) associées de l'élément femelle (6), et des moyens (12) d'accouplement pivotant de la bague et du galet permettant un pivotement relatif autour de leur axe commun (Z-Z), caractérisé en ce qu'au moins un organe de transmission mécanique (8) est un organe de transmission mécanique selon l'une quelconque des revendications 1 à 10.