Brevet FR2782662A1 — publié le 20000303

I DISPOSITIF POUR L'INTRODUCTION D'UN INSERT HELICOIDAL DANS UN ALESAGE La présente invention concerne un dispositif pour l'introduction d'un insert hélicoïdal dans un alésage d'une pièce. Actuellement, de tels inserts hélicoïdaux sont utilisés notamment dans des pièces en aluminium. Ils sont constitués d'un fil métallique, par exemple en acier. Ce fil métallique est introduit dans un alésage fileté de la pièce en aluminium et joue le rôle de filetage. Ainsi, lorsqu'une vis doit être vissée et dévissée plusieurs fois, le filetage de la vis coopère sans le détruire, avec le filetage de l'insert hélicoïdal. Si la vis était introduite directement dans l'alésage de la pièce en aluminium, cet alésage serait rapidement détérioré. Actuellement, l'introduction de ces inserts hélicoïdaux dans des alésages de pièces est effectuée manuellement. Les inserts hélicoïdaux sont placés dans un gabarit comportant un filetage à une extrémité côté pièce et un filetage à une extrémité côté utilisateur. Une vis comportant un ergot à une extrémité est introduite dans le filetage côté utilisateur. Lors de la rotation de cette vis, I'ergot coopère avec une partie transversale de l'insert hélicoïdal de façon à visser cet insert hélicoïdal dans le filetage côté pièce du gabarit. En maintenant le gabarit contre lI'alésage de la pièce et en tournant la vis, I'insert hélicoïdal est introduit dans l'alésage. Ce mode de réalisation présente différents inconvénients. Il demande une certaine dextérité pour maintenir le gabarit de vissage contre la pièce, tout en tournant la vis. La mise en place d'un insert hélicoïdal est relativement longue. L'ergot de la vis s'use relativement rapidement, ce qui nécessite un changement fréquent. Enfin, si la partie transversale de l'insert hélicoïdal casse lorsque celui-ci est dans le filetage du gabarit, il est relativement difficile de le retirer. La présente invention se propose de pallier ces inconvénients en réalisant un dispositif automatique pour l'introduction d'un insert hélicoïdal dans un alésage, ce dispositif permettant un montage rapide et fiable des inserts hélicoïdaux. Ce but est atteint par un dispositif tel que défini en préambule et caractérisé en ce qu'il comporte un bloc de préhension et de guidage formé de deux pièces, comportant chacune un demi-alésage, ces deux pièces pouvant être disposées dans une position fermée dans laquelle elles sont juxtaposées et comportent un alésage fileté, et dans une position ouverte dans laquelle l'insert hélicoïdal peut être introduit dans l'alésage fileté ou retiré de celui-ci. Selon un mode de réalisation préféré, les deux demi-alésages formant l'alésage fileté comportent chacun un filet supérieur, les filets supérieurs étant disposés à des hauteurs différentes. Le bloc de préhension et de guidage est avantageusement mobile entre une position de distribution dans laquelle un insert hélicoïdal est positionné dans le bloc, et une position de montage dans laquelle l'insert hélicoïdal est introduit dans l'alésage de la pièce. Le dispositif selon la présente invention comporte de préférence un organe de vissage mobile dans le prolongement de l'alésage dans lequel est introduit l'insert hélicoïdal. L'organe de vissage comporte avantageusement une tige de vissage entraînée en rotation par un moteur, et dont une extrémité comporte des moyens de vissage coopérant avec une partie transversale de l'insert hélicoïdal. Selon une forme de réalisation préférée, la tige de vissage est soumise à une force dirigée vers l'insert hélicoïdal. Le dispositif comporte avantageusement des moyens de contrôle de la présence d'un insert hélicoïdal dans l'alésage. Selon un mode de réalisation avantageux, les moyens de contrôle comportent un détecteur inductif agencé pour mesurer la durée entre le début et la fin du vissage d'un insert hélicoïdal. La présente invention et ses avantages seront mieux compris en référence à un mode de réalisation particulier de l'invention et aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue d'ensemble du dispositif selon la présente invention, - la figure 2 est une vue d'un élément du dispositif de la figure 1 en position ouverte, et - la figure 3 est une vue de l'élément de la figure 2 en position fermée. En référence à ces figures, le dispositif 10 selon la présente invention comporte un bâti 11 portant un bloc de préhension et de guidage 12, des moyens d'introduction 13 d'un insert hélicoïdal dans un alésage et des moyens de contrôle 14. Le bloc de préhension et de guidage 12 est illustré en particulier par les figures 2 et 3. Ce bloc est formé de deux pièces 15, 15' comportant chacune un demi-alésage 16 disposé de telle façon que, lorsque les deux pièces sont juxtaposées, les demi-alésages coopèrent pour former un alésage fileté 17 dans lequel un insert hélicoïdal peut être vissé. Chacune de ces pièces coopère avec un organe de déplacement 18 permettant d'approcher ou d'écarter les pièces du bloc 12. Le filet supérieur de l'une des pièces 15, 15' n'est pas à la même hauteur que le filet supérieur de l'autre pièce. Ceci permet d'assurer que l'insert hélicoïdal entre dans l'alésage fileté 17 au même endroit. Les moyens d'introduction 13 sont formés essentiellement d'un moteur 19 tel que, par exemple, un moteur pas à pas, ayant une broche rotative 20, et un organe de vissage 21 entraîné par la broche. L'organe de vissage se termine par une tige de vissage 22 qui peut être amovible. L'organe de vissage 21 est entraîné en rotation par la broche du moteur, mais peut coulisser longitudinalement dans cette broche. Dans le mode de réalisation illustré, ces éléments sont disposés de telle façon que l'organe de vissage 21 se déplace en direction de l'insert hélicoïdal à introduire, sous l'action de son propre poids. Il est également possible de presser l'organe de vissage 21 en direction de l'insert hélicoïdal au moyen d'un ressort. La tige de vissage 22 est sensiblement cylindrique et se termine, à son extrémité opposée au moteur, par des moyens de vissage qui peuvent être constitués par une double rampe ou une fente 23. L'insert hélicoïdal à introduire est de type conventionnel et comporte une partie transversale 24 telle qu'une barrette à une extrémité. Les pièces dans lesquelles les inserts hélicoïdaux doivent être introduits, sont disposés de façon conventionnelle sur un gabarit. Les inserts hélicoïdaux sont amenés de façon conventionnelle, par exemple au moyen d'un bol vibrant. Ils sont également orientés de façon que la partie transversale 24 de l'insert hélicoïdal est disposée du côté opposé à la tige de vissage 22. Les pièces du bloc de préhension et de guidage 12 sont disposées autour d'un insert hélicoïdal, puis elles sont approchées de façon à les juxtaposer. Le bloc de préhension est ensuite déplacé de façon à amener l'insert hélicoïdal immédiatement au-dessus de l'alésage dans lequel il doit être introduit. Les moyens d'introduction 13 sont amenés dans une position dans laquelle la fente 23 de la tige de vissage 22 coopèrent avec la partie transversale de l'insert hélicoïdal. La broche du moteur est mise en rotation de façon à visser l'insert hélicoïdal dans l'alésage. En utilisant une tige de vissage 22 comportant une fente 23, il est avantageux, afin d'éviter tout risque de destruction de la partie transversale 24, d'indexer la position de la tige de vissage. Ceci est aisé lorsque le moteur 19 est un moteur pas-à-pas. Lorsque la tige de vissage 22 est terminée par une double rampe, cet indexage est moins important puisque le risque de destruction de la partie transversale est moindre. D'autres types de moteurs, tels que des moteurs électriques ou pneumatiques peuvent alors être utilisés. Les moyens de contrôle 14 permettent de vérifier la mise en place correcte des inserts hélicoïdaux dans les alésages et d'éliminer les pièces défectueuses. Ces moyens de contrôle comportent notamment un détecteur inductif 25 agencé pour détecter la présence d'une collerette 26 liée à l'organe de vissage. Lorsqu'un insert hélicoïdal est correctement mis en place dans un alésage, la durée pendant laquelle le moteur tourne, ou le nombre de tours du moteur pour introduire un insert hélicoïdal, est comprise entre deux limites simples à déterminer. Si le bloc de préhension n'a pas saisi d'insert hélicoïdal ou si la partie transversale 24 est cassée, I'organe de vissage tombe rapidement dans l'alésage de la pièce et la durée ou le nombre de tours entre le moment du démarrage du moteur et le moment o la collerette 26 est détectée par le détecteur inductif 25, est nettement en dessous de la limite inférieure définie précédemment. De façon similaire, si l'insert hélicoïdal est mal introduit, par exemple en biais, il ne pourra pas être vissé et la rotation du moteur sera arrêtée après une durée correspondant à la limite supérieure définie ci-dessus. Lorsque la mise en place des inserts hélicoïdaux nécessite une durée ou un nombre de tours en dehors des valeurs limites, la pièce est considérée comme défectueuse. Le bloc de préhension 12 est fixé au bâti 11 par l'intermédiaire d'organes de suspension 28 tels que des blocs en caoutchouc. Le but de ce montage souple est de permettre l'introduction de l'insert hélicoïdal dans l'alésage même si le gabarit n'est pas toujours exactement en face de l'alésage et, en particulier, même si le filet du filetage de la pièce ne commence pas toujours au même endroit sur les pièces. La présente invention offre de nombreux avantages par rapport au dispositif de l'art antérieur. L'introduction correcte d'un insert hélicoïdal est nettement o10 plus rapide que précédemment. En outre, en cas de problème lors de l'introduction, des moyens sont prévus pour éliminer les pièces défectueuses. Lorsque la partie transversale de l'insert hélicoïdal casse dans le gabarit, l'ouverture de celui-ci permet d'éliminer l'insert hélicoïdal défectueux sans arrêter la machine. Ce dispositif peut être adapté à des applications particulières et être très facilement modifié pour permettre l'introduction d'inserts hélicoïdaux de différentes dimensions dans différentes pièces. La présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit, mais s'étend à toute modification ou variante évidente pour l'homme du métier. En particulier, il est possible de prévoir un organe de vissage qui n'est pas mobile verticalement sous l'effet de son propre poids, mais qui peut se déplacer, par exemple, horizontalement sous l'action d'un ressort de compression. Ceci permet d'introduire différents inserts hélicoïdaux dans des directions différentes. Ce dispositif d'introduction d'inserts hélicoïdaux peut être utilisé seul ou être intégré dans une chaîne de montage ou de fabrication. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour l'introduction d'au moins un insert hélicoïdal dans un alésage d'une pièce, caractérisé en ce qu'il comporte un bloc de préhension et de guidage (12) formé de deux pièces (15, 15'), comportant chacune un demi-alésage (16), ces deux pièces pouvant être disposées dans une position fermée dans laquelle elles sont juxtaposées et comportent un alésage fileté (17), et dans une position ouverte dans laquelle l'insert hélicoïdal peut être introduit dans l'alésage fileté ou retiré de celuici. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux demi- alésages (16) formant l'alésage fileté (17) comportent chacun un filet supérieur, les filets supérieurs étant disposés à des hauteurs différentes. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bloc de préhension et de guidage (12) est mobile entre une position de distribution dans laquelle un insert hélicoïdal est positionné dans le bloc, et une position de montage dans laquelle l'insert hélicoïdal est introduit dans l'alésage de la pièce. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte un organe de vissage (21) mobile dans le prolongement de l'alésage dans lequel est introduit l'insert hélicoïdal. 5. Dispositif selon la revendication 4, en ce que l'organe de vissage (21) comporte une tige de vissage (22) entraînée en rotation par un moteur (19), et dont une extrémité comporte des moyens de vissage (23) coopérant avec une partie transversale (24) de l'insert hélicoïdal. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que la tige de vissage (22) est soumise à une force dirigée vers l'insert hélicoïdal. 7. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de contrôle de la présence d'un insert hélicoïdal dans l'alésage. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens de contrôle comportent un détecteur inductif agencé pour mesurer la durée entre le début et la fin du vissage d'un insert hélicoïdal.