Brevet FR2775505A1 — publié le 19990903

MONTAGE DE VALVE NOTAMMENT POUR SYSTEME D'ASSISTANCE VITALE POUR PILOTE D'AVION Description de l'invention La présente invention concerne un montage de valve et plus particulièrement, mais non exclusivement, un montage de valve destiné à être utilisé pour commander un paramètre tel que la pression ou le débit d'un gaz, dans un système d'assistance vitale pour un membre d'un équipage d'un avion de hautes performances. Dans un système d'assistance vitale pour un pilote, une ou plusieurs valves de commande sont requises pour permettre à un gaz pressurisé d'être délivré vers et depuis la combinaison anti-g et les moyens respiratoires à partir d'une alimentation en gaz. Le gaz destiné aux moyens respiratoires, au moins, peut être délivré à partir d'un système de concentration d'oxygène ou à partir d'un système générateur d'oxygène à céramique ou autre. Le gaz pour la combinaison anti-g est habituellement de l'air pressurisé. Dans chaque cas, il est fortement souhaitable que le gaz soit utilisé de manière efficace. Des agencements de valves sont connus, comprenant un ou plusieurs éléments de valve qui raccordent de manière sélective le système respiratoire, c'est-à-dire le masque respiratoire et le vêtement de contre-pression ou la combinaison antig, soit à une alimentation en gaz, soit à des moyens d'évacuation, pour permettre le gonflage et le dégonflage du vêtement de contrepression/combinaison anti-g. Toutefois, en raison de certaines imperfections de conception, certains agencements de valves connus dans ce but peuvent, pendant le passage du gonflage au dégonflage du vêtement de compensation, momentanément raccorder l'alimentation en gaz à l'évacuation, gaspillant ainsi du gaz. Selon l'invention, nous fournissons un montage de valve comprenant un dispositif d'actionnement et une valve, la valve comprenant un corps de valve ayant un premier et un deuxième accès et un siège de valve entre le premier et le deuxième accès, un organe de valve porté sur une tige de valve et la tige de valve étant mobile de manière à déplacer l'organe de valve au moins en prise ou hors de prise avec le siège de valve, pour empêcher ou permettre une communication entre le premier et le deuxième accès, caractérisé en ce que le dispositif d'actionnement comprend un moteur pas à pas dont le mouvement rotationnel est converti en un mouvement linéaire de la tige de valve par des moyens de transmission, les moyens de transmission étant adaptés pour maintenir la tige de valve dans une position dans laquelle elle est déplacée par le fonctionnement du dispositif d'actionnement, tels que les moyens de transmission soient des moyens de transmission ne pouvant pas être entraînés vers l'arrière. Le moteur pas à pas peut comprendre, par exemple, un arbre de sortie comprenant une région filetée et les moyens de transmission comprenant un organe femelle taraudé porté sur l'arbre et mobile le long de l'arbre lorsque l'arbre est mis en rotation et les moyens de transmission comprenant en outre des moyens pour coupler l'organe femelle taraudé à la tige de valve. Si désiré, l'organe de valve peut être mobile par rapport à la tige de valve et des moyens de poussée, tels qu'un ressort, peuvent être prévus pour pousser l'organe de valve en prise et hors de prise avec le siège de valve. Bien que ceci soit le plus commode, les moyens de poussée comprennent un ressort, bien que d'autres moyens convenables quelconques, mécaniques ou autre, destinés à appliquer une force de poussée à l'organe de valve, puissent être fournis comme alternative. La tige de valve peut porter un élément de butée qui déplace l'organe de valve contre les moyens de poussée respectivement en prise et hors de prise avec le siège de valve, lorsque la tige de valve est déplacée par le moteur pas à pas. Ainsi, l'organe de valve peut "flotter" sur la tige de valve. Une tendance quelconque pouvant exister pour l'organe de valve à rester dans la position dans laquelle il est poussé par les moyens de poussée, est positivement évitée, car l'élément de butée déplace positivement l'organe de valve à l'encontre de la force des moyens de poussée lorsque le dispositif d'actionnement est actionné. Une tendance quelconque pouvant exister pour l'organe de valve à rester dans la position dans laquelle il est déplacé par l'élément de butée lorsque l'élément de butée est enlevé, peut être évitée en faisant agir les moyens de poussée entre un organe de réaction porté sur la tige de valve et l'organe de valve, de façon qu'un mouvement supplémentaire de la tige de valve pour supprimer l'élément de butée provoque une force de poussée croissante s'exerçant sur l'organe de valve. L'organe de valve est, de préférence, coulissant par rapport à la tige de valve et la tige de valve peut être déplacée par le dispositif d'actionnement de manière bidirectionnelle. Pour que le dispositif d'actionnement n'ait pas à exercer une force quelconque à l'encontre de la pression fluide à l'intérieur de la valve, mais seulement à l'encontre des moyens de poussée, l'organe de valve peut être monté par ou faire partie intégrante d'un diaphragme ou d'un piston qui est prévu pour fermer une chambre située à l'intérieur du corps de valve et la pression fluide au niveau d'un accès parmi le premier et le deuxième accès étant communiquée à la chambre. Ainsi, la valve est sensiblement équilibrée en pression par une pression fluide égale de chaque côté du diaphragme ou piston. Tandis que la valve peut être une simple valve du type ouvert/fermé, si désiré, un troisième accès peut être prévu et un deuxième siège de valve peut être prévu entre le deuxième et le troisième accès, un deuxième organe de valve pouvant venir en prise avec le deuxième siège de valve pour empêcher toute communication entre le deuxième et le troisième accès et des moyens pour déplacer le deuxième organe de valve hors de prise avec le siège de valve pour permettre une communication entre le deuxième et le troisième accès, le deuxième organe de valve étant porté sur et étant mobile par rapport à une tige de valve et des moyens de poussée étant prévus pour pousser le deuxième organe de valve en et hors d'engagement avec le deuxième siège de valve. La tige peut porter un élément de butée qui déplace le deuxième organe de valve contre les moyens de poussée respectivement hors de prise ou en prise avec le deuxième siège de valve lorsque la tige de valve est déplacée par un dispositif d'actionnement. Si désiré, les tiges de valve sur lesquelles sont portés le premier et le deuxième organes de valve peuvent être mobiles indépendamment par des dispositifs d'actionnement respectifs, mais de préférence, un agencement moins coûteux et plus compact consiste en ce que les tiges de valve sur lesquelles le premier et le deuxième organes de valve sont portés soient raccordées ou soient prévues de manière intégrée et déplacées par un dispositif d'actionnement commun. Ainsi, les tiges de valves peuvent être mobiles vers une position dans laquelle à la fois le premier et le deuxième organe de valve sont poussés en prise avec leurs premier et deuxième sièges de valves respectifs par les moyens de poussée, de façon que les premiers, deuxième et troisième accès soient tous isolés les uns des autres et lorsque le dispositif d'actionnement déplace les tiges de valves, un seul des premier et deuxième organes de valve est déplacé hors de prise avec son siège de valve respective, en fonction de la direction du mouvement des tiges de valves, pour permettre une communication entre le premier ou le troisième accès et le deuxième accès, tandis que l'autre des organes de valves est maintenu en prise avec son siège de valve respectif par ses moyens de poussée respectifs pour maintenir respectivement le troisième ou le premier accès isolés du premier ou du troisième et du deuxième accès. Lorsque le dispositif d'actionnement est actionné pour déplacer les tiges de valve dans une direction opposée, le premier ou le deuxième organe de valve peut ainsi être déplacé par ses moyens de poussée respectifs en retour en prise avec son premier ou deuxième siège de valve respectif pour isoler le premier ou le troisième accès du deuxième accès avant que le deuxième ou le premier organe de valve soit déplacé par l'élément de butée à l'encontre de la force de ses moyens de poussée respectifs hors de prise avec le troisième ou le premier accès respectif. De nouveau, pour empêcher le dispositif d'actionnement de devoir déplacer les tiges de valve à l'encontre de la pression fluide dans la valve, de façon souhaitable, chacun des premier et deuxième organes de valve est monté par ou fait partie intégrante d'un diaphragme ou valve qui est prévu pour fermer une chambre respective à l'intérieur du corps de valve et la pression fluide au niveau du deuxième accès étant communiquée à chacune des chambres respectives. Le corps de valve peut être agencé de façon que le premier et le troisième accès soient agencés de façon générale sur un côté du corps de valve et que le deuxième accès soit agencé sur un côté opposé du corps, bien que d'autres agencements soient sans aucun doute possibles. Le montage de valve de l'invention peut être un montage de valve de commande prévu pour commander la pression fluide ou le débit dans un système, nécessitant, par exemple, d'être pressurisé et dépressurisé, dans lequel le premier accès est raccordé à une alimentation en gaz pressurisé, le deuxième accès au système et le troisième accès à une évacuation, de façon que lorsque le premier et le deuxième accès sont en communication, le système soit pressurisé et lorsque le deuxième et le troisième accès sont en communication, le système soit mis à l'air libre et la valve empêchant toute communication entre le premier et le troisième accès. Une application pour le montage de valve se trouve dans un système comprenant une combinaison anti-g d'un système d'assistance vitale pour un membre d'un équipage et/ou un système respiratoire d'un système d'assistance vitale pour un membre d'un équipage. L'invention va maintenant être décrite en référence aux dessins annexés dans lesquels la figure 1 est une vue explicative d'un montage de valve de l'invention dans un système d'assistance vitale et un système de commande la figure 2 est une vue explicative de la valve du montage de valve représenté sur la figure 1. En se référant aux dessins, est représenté selon une notation de commande standard, un système de commande 10 destiné à commander un paramètre fluide, à savoir la pression dans une combinaison anti-g 40 ou un système d'assistance vitale 1 1 pour un membre d'un équipage d'un avion de hautes performances. La pression dans la combinaison anti-g 40 est modifiée par l'action d'une valve 14 qui est commandée par un dispositif de commande à moteur pas à pas 15 qui déplace une partie mobile de l'effecteur 14 par l'intermédiaire d'une transmission convenable. La valve 14 et le moteur pas à pas 15 constituent ainsi un montage de valve, bien que les deux composants 14, 15, soient représentés séparés sur la figure 1. Un signal d'instruction est fourni au système de commande 10 sur la ligne 16, où il est délivré à des moyens formant comparateur 17. Les moyens formant comparateur 17 reçoivent un autre signal provenant d'une boucle d'asservissement sur la ligne 21. En fonction de la différence entre le signal d'instruction présent sur la ligne 16 et le signal d'asservissement présent sur la ligne 21, c'est-à-dire l'erreur, une entrée convenable est ensuite fournie au système de commande 10 sur la ligne 22. La boucle d'asservissement comprend un capteur 24 qui détecte la pression dans la combinaison anti-g 40 ou de façon plus typique, dans un tuyau souple raccordé à la combinaison anti-g 40. Ainsi, l'entrée présente sur la ligne 22 représente le désaccord entre la valeur de paramètre désirée dans le système d'assistance vitale 11, c'est-à-dire la pression dans la combinaison anti-g 40, les informations la concernant étant contenues dans le signal d'instruction présent sur la ligne 16 et la valeur de paramètre réelle, c'est-à-dire la pression dans la combinaison anti-g 40 telle que détectée par le capteur 24 et les informations concernant ce qui est contenu dans le signal d'asservissement présent sur la ligne 21. Cette entrée convenable sur la ligne 22 est ensuite utilisée pour actionner la valve 14 en commandant son dispositif d'actionnement 15. Lorsque la pression fluide dans la combinaison anti-g 40 varie en réponse au fonctionnement de la valve 14, le signal d'asservissement présent sur la ligne 21 varie et ainsi, l'entrée sur la ligne 22 varie. Ainsi, dans des conditions de régime établi, la valve 14 est actionnée de façon qu'une pression désirée dans la combinaison anti-g 40 soit obtenue. Dans un avion de hautes performances, en pratique, les conditions varient rapidement et ainsi, la pression dans la combinaison anti-g 40 désirée peut varier rapidement lorsque l'avion effectue des manoeuvres. Un système de commande 10 qui n'est basé que sur le signal d'asservissement de la ligne 21 pour commander la valve ne peut pas effectuer une commande précise. Ceci est dû au fait que le signal provenant des moyens formant comparateur 17 doit être mis en forme en un signal de commande convenable pour le dispositif d'actionnement 15, mais sans informations concernant la réponse physique de l'effecteur 14 au signal de commande, l'effet de l'application du signal de commande ne peut pas être surveillé. Si une partie mobile de la valve 14 est déplacée trop loin ou pas assez loin en réponse à un signal de commande, ceci entraîne que le paramètre que la valve 14 modifie, varie trop ou pas assez, ce désaccord ne pouvant être vérifié qu'en réponse aux informations provenant du capteur 24. À mesure que la conception des moteurs pas à pas s'améliore, ces moteurs peuvent être rapidement avancés par pas. Ainsi, il est souhaitable pour obtenir une commande précise et sensible du fonctionnement de la valve 14 en utilisant un dispositif d'actionnement à moteur pas à pas 15, d'être capable de déterminer la réponse physique de la partie mobile de la valve 14 au signal de commande à une vitesse comparable à la vitesse d'avancement pas à pas du moteur pas à pas 15, de façon que le fonctionnement de la valve 14 puisse être commandé de manière incrémentale. Les systèmes dans lesquels la position d'une partie mobile de la valve 14 est surveillé par des moyens physiques ne peuvent pas réagir suffisamment rapidement pour être utilisés, par exemple, avec un moteur pas à pas 15 qui peut être actionné par pas, probablement un millier de fois par seconde. En conséquence, il est fourni un effecteur de modèle 25 contenant des informations de référence pouvant être utilisées par le système de commande 10 de manière plus sensible pour commander le fonctionnement de la valve 14. En utilisant un effecteur de modèle 25 plutôt qu'en recueillant physiquement les données depuis la valve 14, un agencement moins coûteux et plus compact est fourni. Ainsi, la réponse physique de la valve 14 à un signal de commande peut être déterminée sans surveiller physiquement la position de la partie mobile de la valve 14, mais la réponse de la valve 14 peut être modélisée dans l'effecteur de modèle 25. Le signal d'instruction sur la ligne 16 est obtenu à partir, par exemple, d'un ordinateur 48, qui surveille les conditions variables dans un avion. Le signal d'instruction peut être par exemple, une demande d'augmentation de pression dans la combinaison anti-g 40 pour compenser une augmentation de force d'accélération subie par un membre d'un équipage. Le signal d'instruction sur la ligne 16 contient ainsi des informations concernant une pression cible destinée à être obtenue dans la combinaison anti-g 40. L'erreur entre la pression cible et la pression réelle déterminée par le capteur 24 est ainsi fournie comme entrée sur la ligne 22. L'entrée doit être mise en forme pour convertir le signal d'erreur en un signal approprié pour le moteur pas à pas ou un autre dispositif d'actionnement 15 et ceci est obtenu en délivrant d'abord l'entrée à un compensateur 19 qui effectue des réglages, par exemple, seulement pour le gain et la phase de l'entrée, de façon que l'amplitude et la phase de l'entrée correspondent au système 10 situé en aval. Deuxièmement, l'entrée compensée est limitée par un limiteur d'entrée 29 pour assurer que l'entrée ne demande pas une opération à la valve 14 au-delà de son aptitude physique. Le limiteur d'entrée 29 peut, par exemple, s'assurer que la valve 14 ne soit pas actionnée pour que la partie mobile de la valve 14 soit appelée à être déplacée au-delà de sa plage de mouvement. Troisièmement, l'entrée compensée et limitée est comparée dans des moyens formant comparateur 26 à des informations de référence provenant de l'effecteur de modèle 25, ces informations indiquant la position de la partie mobile de la valve 14 comme décrit ci-dessous. Ainsi, un signal d'erreur est obtenu, représentant les erreurs entre la position réelle de la partie mobile de la valve 14 et une position désirée telle qu'elle est demandée par l'entrée. Quatrièmement, ce signal d'erreur est délivré à des moyens de calcul 30 qui convertissent le signal d'erreur en un signal de commande pour le dispositif d'actionnement 15. Lorsque le dispositif d'actionnement 15 comprend un moteur pas à pas, par exemple, les moyens de calcul 30 peuvent convertir le signal d'erreur en un signal de commande pour commander le dispositif d'actionnement 15 pour effectuer un certain nombre d'autres mouvements incrémentaux, c'està-dire, des pas. Cinquièmement, le signal de commande est finalement mis en forme dans un contrôleur 31. Le contrôleur 31 détermine si le signal de commande nécessite un nombre de mouvements incrémentaux supérieur à un nombre prédéterminé. Si un nombre supérieur de mouvements incrémentaux au nombre prédéterminé est commandé, le contrôleur 31 délivre un signal de commande au dispositif d'actionnement 15 pour provoquer un mouvement incrémental, habituellement unique, de la partie mobile de la valve 14; lorsque le contrôleur 31 détermine qu'un nombre de mouvement incrémentaux inférieur au nombre prédéterminé est demandé, le contrôleur 31 ne délivre pas de signal de commande au dispositif d'actionnement 15. Le nombre prédéterminé de mouvement incrémentaux peut être déterminé par l'aptitude du système de commande 10 à effectuer une commande significative. Par exemple, bien que le signal d'erreur obtenu dans les moyens formant comparateur 26 puisse indiquer que la partie mobile de la valve 14 n'est pas tout à fait dans sa position désirée, un réglage supplémentaire de la position de la partie mobile peut ne pas avoir pour conséquence une modification remarquable quelconque dans la pression fluide et ainsi, un tel mouvement serait inefficace. Lorsqu'un signal de commande est délivré au dispositif d'actionnement 15, pour obtenir un mouvement incrémental de la partie mobile de la valve 14, les informations de référence dans l'effecteur de modèle 25 sont mises à jour sur la ligne 28 pour indiquer la modification de la position réelle de la partie mobile de la valve 14 provoquée par le signal de commande, ces informations mises à jour étant ensuite disponibles pour comparaison future avec l'entrée. De cette manière, la valve 14 peut être commandée de manière incrémentale et la boucle itérative constituée par la ligne 28, l'effecteur de modèle 25 et la ligne 33, allant de l'effecteur de modèle 25 aux moyens formant comparateur 26, active cette commande incrémentale à une vitesse généralement aussi rapide que la vitesse à laquelle le dispositif d'actionnement 15 peut être actionné de manière incrémentale. Ainsi, la vitesse à laquelle le dispositif d'actionnement 15 peut être actionné précisément pour amener la partie mobile de la valve 14 dans une position désirée peut être réduite par rapport aux systèmes de commande connus, de façon que l'aptitude de la valve 14 à commander le paramètre, par exemple la pression de gaz dans la combinaison anti-g 40, soit améliorée. Dans sa forme la plus simple, l'effecteur de modèle 25 peut être un simple compteur destiné à compter le nombre de mouvements incrémentaux que l'effecteur 14 a commandé pour être exécutés. Toutefois, l'effecteur de modèle 25 peut être plus compliqué pour prendre en compte seulement, par exemple, une réponse non-linéaire ou sinon non-régulière du dispositif d'actionnement 15 pour commander les signaux et/ou une réponse non-régulière de la valve 14 vers le mouvement du dispositif d'actionnement 15 sur tout ou partie de la plage de mouvement de la partie mobile de la valve 14 ou réponse dépendant de la température ou de la pression ou analogue. À ce dernier égard, il peut y avoir une entrée de température ou de pression ou autre du capteur dans l'effecteur de modèle 25, provenant de la valve réelle 14 et/ou du dispositif d'actionnement 15 ou autre, de façon que les informations de référence soient mises à jour de manière convenable en réponse à une modification de température ou de pression ou analogue. Il faut comprendre que le système de commande 10 décrit présente un grand nombre d'avantages par rapport à un système pouvant déterminer physiquement la position d'une partie mobile de la valve 14. En particulier, les performances du système de commande 10 peuvent facilement être réglées de manière statique ou dynamique en effectuant des modifications aux informations de référence dans l'effecteur de modèle 25 et/ou à la compensation de l'entrée fournie par les moyens de compensation 19, ne nécessitant ainsi aucune modification matérielle. Bien qu'il ait été de pratique courante précédemment de commander en même temps la pression dans un système respiratoire d'équipage et dans une combinaison anti-g d'équipage, l'utilisation de la présente invention permet une commande indépendante de ces fonctions, les rendant plus facile à réaliser. Le système d'assistance vitale 40 pour un membre d'un équipage 39 d'un avion de hautes performances comprend une combinaison anti-g 40 prévue pour être portée autour d'une portion inférieure du corps, à laquelle de l'air peut être appliqué pour permettre à la combinaison anti-g 40 d'être gonflée pour compenser les forces d'accélération auxquelles le membre de l'équipage 39 et soumis lorsque l'avion effectue une manoeuvre. L'air est délivré par un tuyau souple d'alimentation 20 à partir de la valve de commande 14. La valve de commande 14 fonctionne soit en fournissant un gaz pressurisé au tuyau souple 20 lorsqu'il est désiré gonfler la combinaison anti-g 40, soit en évacuant le gaz de la combinaison anti-g 40 lorsqu'il est désiré dégonfler la combinaison anti-g 40. L'ordinateur embarqué 48 fournissant le signal d'instruction pour le système de commande 10 répond à une pluralité d'entrées 49 fournies par des capteurs situés sur l'avion ou l'équipage, pour déterminer les conditions réelles ou prévues de l'avion. Ainsi, l'ordinateur 48 répond à des manoeuvres de l'avion réelles et/ou prévues et/ou aux conditions de l'équipage. L'ordinateur 48 peut également fournir un signal d'instruction à un système de commande destiné à commander une valve pouvant être sensiblement la même que la valve 14, qui est actionnée de manière à gonfler et dégonfler un vêtement de contrepression d'un système respiratoire du système d'assistance vitale 40, vers un appareil produisant de l'oxygène, régulateur respiratoire et autre, comme désiré. De préférence, le système respiratoire et la combinaison anti-g 40 sont commandés indépendamment par l'ordinateur 48. En se référant maintenant à la figure 2, la valve 14 va maintenant être décrite. Dans cet exemple, la valve 14 effectue les deux fonctions de raccordement de la combinaison anti-g 40 à une alimentation en gaz pressurisé 55 pour gonfler la combinaison anti-g 40 et à une évacuation 56 pour permettre le dégonflage de la combinaison anti-g 40. Toutefois, dans un autre agencement, ces deux fonctions peuvent être réalisées par deux valves fonctionnant en tandem comment on va le comprendre d'après la description cidessous. La valve 14 comprend un corps de valve 60 comprenant un premier 61, un deuxième 62 et un troisième 63 accès, le premier 61 et le troisième accès 63 étant disposées sur un côté du corps 60 et le deuxième accès 62 sur un côté opposé du corps 60. Un premier siège de valve 64 est prévu entre les premier 61 et deuxième 62 accès avec lequel un premier organe de valve 65 peut venir en prise pour fermer la communication entre le premier 61 et le deuxième 62 accès. Le premier organe de valve 65 est monté par un diaphragme 66 qui ferme une première chambre 67 à l'intérieur du corps de valve 60. Comme alternative, l'organe de valve 65 peut faire partie intégrante du diaphragme 66 ou être monté au faire partie intégrante d'un piston qui ferme la chambre 67. Le premier organe de valve 65 peut également coulisser sur une tige de valve 68 située à l'intérieur du corps 60, cette tige de valve 66 pouvant être déplacée par un dispositif d'actionnement comprenant un moteur pas à pas 15 (voir la figure 1) qui est actionné par un signal de commande provenant du système de commande 10. Le premier organe de valve 65 est poussé en prise avec le premier siège de valve 64 par des moyens de poussée comprenant dans cet exemple un ressort hélicoïdal 70, bien que d'autres moyens de poussée puissent être prévus si désiré. Le ressort 70 repose à une extrémité sur un élément de réaction 71 comprenant une butée portée sur la tige de valve 68 et le ressort 70 repose sur son extrémité opposée sur le premier organe de valve 65. Comme alternative, l'élément de réaction 71 peut être disposé près du corps 60 ou ailleurs et il n'est pas nécessaire qu'il repose directement sur l'organe de valve 65. La tige de valve 68 est raccordée au moteur pas à pas 15 du dispositif d'actionnement. De préférence, l'arbre de sortie du moteur pas à pas 15 est fileté et porte un organe femelle taraudé qui se déplace le long de l'arbre de sortie lorsque l'arbre de sortie et mis en rotation. L'organe femelle taraudé est couplé à la tige de valve de façon que le mouvement rotationnel pas à pas de l'arbre de sortie soit converti en mouvements linéaires incrémentaux de la tige de valve 68. Ainsi, en faisant avancer le moteur 15 pas à pas, la tige de valve 68 peut en conséquence être positionnée, mais en vertu de la transmission par vérin à vis, la tige de valve 68 ne peut pas facilement être entraînée vers l'arrière, par exemple par une pression agissant de manière différentielle sur l'organe de valve 65, de sorte que la tige de valve 68 est maintenue dans une position dans laquelle elle est déplacée par le fonctionnement du moteur pas à pas 15 et au moins lorsque l'organe de valve 65 est en prise avec l'élément de butée 72 comme décrit ci-dessous, l'organe de valve 65 est maintenu dans la position dans laquelle il est déplacé par le moteur pas à pas 15 et les moyens de transmission. Comme représenté sur la figure 3, la tige de valve 68 a été déplacée par le moteur pas à pas 15 vers la droite. Le seul effet de ceci sur le premier organe de valve 65 est d'augmenter la force de poussée appliquée au premier organe de valve 65 pour pousser le premier organe de valve 65 davantage en prise avec le premier siège de valve 64. Lorsqu'il est désiré désengager le premier organe de valve 65 du premier siège de valve 64 pour permettre la communication entre le premier 61 et le deuxième accès 62, la tige de valve 68 est déplacée par le moteur pas à pas 15 vers la gauche comme représenté sur les dessins. Puisque le premier organe de valve 65 peut coulisser sur la tige de valve 68, le premier organe de valve 65 est retenu en prise avec le premier siège de valve 64 par le ressort 70 jusqu'à ce qu'un premier élément de butée 72 porté par la tige de valve 68 vienne en prise avec le premier organe de valve 65 pour déplacer le premier organe de valve 65 à l'encontre de la force du ressort 70. De préférence, le premier siège de valve 64 et le premier organe de valve 65 sont conçus de façon que le débit de gaz du premier accès 61 qui est raccordé à l'alimentation en gaz pressurisé, vers le deuxième accès 62 qui est raccordé à la combinaison anti-g 40, soit dosé de façon que de petits mouvements de tige de valve obtenus en faisant avancer pas à pas le moteur 15, lorsque la tige de valve 68 se déplace de manière à fermer la valve, ait un effet commandé sur le débit de gaz et de façon que la pression à laquelle la combinaison anti-g 40 peut être pressurisée puisse être commandée de manière précise. Dans cet exemple, la première tige de valve 68 fait partie intégrante ou peut être raccordée à une deuxième tige de valve 78 qui est ainsi déplacée, avec la première tige de valve 68, par le moteur pas à pas 15. La deuxième tige de valve 78 porte un deuxième élément de réaction 81 sur lequel une extrémité d'un deuxième ressort 80 repose, l'autre extrémité du ressort 80 reposant sur un deuxième organe de valve 75 qui peut coulisser sur la deuxième tige de valve 78. Le deuxième organe de valve 75 peut être actionné lorsqu'il est en prise avec un deuxième siège de valve 74 à l'intérieur du corps de valve 60 pour empêcher la communication entre le deuxième 62 et le troisième accès 63. Le deuxième organe de valve 75 est représenté sur la figure 2, soulevé hors de et le deuxième siège de valve 74 sont conçus pour un débit de gaz dosé de façon que la pression dans la combinaison anti-g 40 puisse être précisément commandée par des petits mouvements pas à pas précis de la tige de valve 78 sous le contrôle du système de commande 10. Naturellement, en agençant le premier 72 et le deuxième 82 organes de butée sur les tiges de valve 68/78, de manière plus proche que l'espacement entre le premier et le deuxième sièges de valve 64/74 comme représenté, il peut être agencé que la communication entre le premier 61 et le troisième 63 accès soit toujours empêchée de façon à minimiser le gaspillage de gaz. En vertu du fait que la commande 15 est un moteur pas à pas, les tiges de valve 68/78 peuvent être déplacées précisément de manière à fournir la pressurisation/dépressurisation désirée de la combinaison anti-g 40, de nouveau avec un gaspillage de gaz minimum, en réponse un signal fonctionnel vers le dispositif de commande 15. Le deuxième organe de valve 75, comme le premier organe de valve 65, est monté dans le corps de valve 10 par un diaphragme 76 (ou un piston), (mais il peut faire partie intégrante du diaphragme 76) qui ferme une deuxième chambre 77 située à l'intérieur du corps de valve 60. Chacune des première et deuxième chambres 67/77 est raccordée par l'intermédiaire d'une ligne respective 90/91 au deuxième accès 62 ou au moins à une zone de la valve 14 ou à une conduite provenant de la valve 14 qui est sensiblement à la même pression que le premier 61 ou le troisième 63 accès respectif auquel est raccordé le deuxième accès 62. Ainsi, les pressions derrière les deux diaphragmes 66 et 76 dans les chambres 67 et 77 sont toujours égales entre elles, ainsi qu'à la pression sir les organes de valve 65 et 75. Ainsi, le dispositif de commande 15 lorsqu'il est actionné, ne nécessite pas de surmonter une quelconque pression de gaz pour déplacer un organe de valve 65 ou 75, ce qui facilite également une commande précise. Dans le cas où il existe une tendance quelconque pour l'un ou l'autre des organes de valve 65 ou 75 à rester en prise avec un siège de valve respectif 64 ou 74, car l'élément de butée respectif 72 ou 82 est amené positivement en prise avec un organe de valve respectif 65 ou 75, il n'y a aucun risque pour que l'organe de valve 65 ou 75 se bloque dans une position fermée. S'il existe également une tendance quelconque pour que l'un ou l'autre des organes de valve 65, 75, reste dans une position désengagée, un mouvement de tige de valve croissant provoque une force de poussée croissante appliquée à l'organe de valve respectif à mesure que le ressort respectif 70 ou 80 se comprime. L'élément de réaction respectif 71 ou 81 finit par venir positivement en prise avec le siège de valve 65 ou 75 pour fermer la valve si l'organe de valve 65 ou 75 n'est pas venu convenablement en prise sur son siège respectif 64 ou 74. Diverses modifications peuvent être apportées à la valve 14 sans s'écarter de l'invention. Par exemple, en remplacement d'une paire d'éléments de butée 72, 82, un élément unique de butée peut être prévu, bien qu'une plage de mouvements de tige supérieure puisse être requise de façon que l'élément de butée puisse actionner à la fois les organes de valve 65 et 75. En remplacement des ressorts 70, 80, certains autres moyens de poussée convenables peuvent être prévus. Les tiges de valve 68 et 78 peuvent être actionnées de manière indépendante par des dispositifs de commande indépendants, bien que l'agencement décrit soit préféré car celui-ci est moins coûteux et plus compact et peut plus facilement minimiser le risque de gaspillage de gaz. Ainsi, chacun des organes de valve 65 et 75 peut ne pas présenter de recouvrement et la valve double est centrée de manière proche. Le diaphragme ou le piston montant les organes de valve 65 et 75 est un agencement optionnel et il n'est pas nécessaire qu'il soit prévu dans un autre agencement. Le premier 61, le deuxième 62 et le troisième accès 63 peuvent être agencés différemment par rapport à ce qui est décrit, si désiré. Une valve telle que la valve 14 représentée et décrite en référence à la figure 2 trouve un grand nombre d'applications différentes d'une combinaison anti-g 40 du système d'assistance vitale 1 1 décrit, par exemple pour commander la pression de gaz dans un vêtement de contre-pression d'un système respiratoire du système d'assistance vitale 11. Dans une autre application, la valve 14 peut être commandée différemment du procédé et du système de commande 40 décrits en référence à la figure 1. Ainsi, bien que dans l'exemple décrit, l'agencement soit tel que les accès d'entrée et de sortie 61, 62, 63, soient toujours isolés les uns des autres (centrés de manière proche), dans un autre agencement, les accès d'entrée 61 et d'évacuation 63 peuvent être agencés tous deux de manière à comprendre des recouvrements de façon à toujours être en communication l'un avec l'autre et/ou avec l'accès de sortie 62. En remplacement des organes de valve 65, 75, comprenant des organes de valve en "lame de couteau", comme représenté sur les dessins, ils peuvent être constitués par un ou plusieurs corps de valve. Ainsi, la valve 14 peut être prévue pour commander la pression et/ou le débit de gaz, liquide ou tout autre fluide. Lorsque la valve de l'invention est une simple valve à deux accès, il n'est pas nécessaire que l'organe de valve 65 soit mobile par rapport à la tige de valve 68 et il n'est pas nécessaire de prévoir le ressort 70. Mais lorsque la valve 14 est une valve tandem double comme décrit, un ou deux des organes de valve 65, 75, peut être immobile sur les tiges de valve respectives 68, 78, bien que l'agencement décrit ci-dessus lorsque les deux sont mobiles sur leurs tiges 68, 78, et poussés par un ressort, soit préféré. Dans un autre agencement, certains autres moyens pour raccorder le mouvement rotatif de l'arbre de sortie du moteur pas à pas 15 en mouvements linéaires incrémentaux de la tige ou des tiges de valve 68, 78, peuvent être prévus, pour l'agencement de vérin à vis décrit. REVENDICATIONS 1. Montage de valve (14, 15) comprenant un dispositif d'actionnement (15) et une valve (14), la valve (14) comprenant un corps de valve (60) ayant un premier (61) et un deuxième (62) accès et un siège de valve (64) entre le premier et le deuxième accès (61, 62), un organe de valve (65) porté sur une tige de valve (68) et la tige de valve (68) étant mobile de manière à déplacer l'organe de valve (65) au moins en prise ou hors de prise avec le siège de valve (64), pour empêcher ou permettre une communication entre le premier et le deuxième accès (61, 62), caractérisé en ce que le dispositif d'actionnement (15) comprend un moteur pas à pas dont le mouvement rotationnel est converti en un mouvement linéaire de la tige de valve (68) par des moyens de transmission, les moyens de transmission étant adaptés pour maintenir la tige de valve (68) dans une position dans laquelle elle est déplacée par le fonctionnement du dispositif d'actionnement, tels que les moyens de transmission soient des moyens de transmission ne pouvant pas être entraînés vers l'arrière. 2. Montage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moteur pas à pas (15) comprend un arbre de sortie comprenant une région filetée et les moyens de transmission comprenant un organe femelle taraudé porté sur l'arbre et mobile le long de l'arbre lorsque l'arbre est mis en rotation et les moyens de transmission comprenant en outre des moyens pour coupler l'organe femelle taraudé à la tige de valve (68). 3. Montage selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que l'organe de valve (65) est mobile par rapport à la tige de valve (68) et des moyens de poussée (70) sont prévus pour pousser l'organe de valve (65) en prise et hors de prise avec le siège de valve (64). 4. Montage selon la revendication 3, caractérisé en ce que la tige de valve (68) porte un élément de butée (72) qui déplace l'organe de valve (65) contre les moyens de poussée (70) respectivement en prise et hors de prise avec le siège de valve (64), lorsque la tige de valve (68) est déplacée par le moteur pas à pas (15), les moyens de poussée (70) agissant entre un organe de réaction porté sur la tige de valve (68) et l'organe de valve (65), de façon qu'un mouvement de la tige de valve (68) pour éloigner l'élément de butée (72) de l'organe de valve (65) provoque une force de poussée croissante s'exerçant sur l'organe de valve (65). 5. Montage selon la revendication 3 ou la revendication 4, caractérisé en ce que l'organe de valve (65) est coulissant par rapport à la tige de valve (68) et la tige de valve (68) peut être déplacée par le dispositif d'actionnement (15) de manière bidirectionnelle. 6. Montage selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'organe de valve (65) est monté par ou fait partie intégrante d'un diaphragme (66) ou d'un piston qui est prévu pour fermer une chambre (67) située à l'intérieur du corps de valve (60) et la pression fluide au niveau d'un accès parmi le premier (61) et le deuxième (62) accès étant communiquée à la chambre (67). 7. Montage selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la valve (14) comprend un troisième accès et un deuxième siège de valve (74) est prévu entre le deuxième (62) et le troisième (63) accès, un deuxième organe de valve (75) pouvant venir en prise avec le deuxième siège de valve (74) pour empêcher toute communication entre le deuxième (62) et le troisième (63) accès et des moyens pour déplacer le deuxième organe de valve (75) hors de prise avec le siège de valve (64) pour permettre une communication entre le deuxième (62) et le troisième (63) accès, le deuxième organe de valve (75) étant porté sur et étant mobile par rapport à une tige de valve (68) et des moyens de poussée (70) étant prévus pour pousser le deuxième organe de valve (75) en et hors d'engagement avec le deuxième siège de valve (74) et la tige porte un élément de butée (72) qui déplace le deuxième organe de valve (75) contre les moyens de poussée (70) respectivement hors de prise ou en prise avec le deuxième siège de valve (74) lorsque la tige de valve (68) est déplacée par un dispositif d'actionnement (15). 8. Montage selon la revendication 7, caractérisé en ce que les tiges de valve (68, 78) sur lesquelles sont portés le premier (65) et le deuxième (75) organes de valve peuvent être mobiles indépendamment par des dispositifs d'actionnement respectifs. 9. Montage selon la revendication 8, caractérisé en ce que les tiges de valves sont mobiles vers une position dans laquelle à la fois le premier (65) et le deuxième (75) organe de valve sont poussés en prise avec leurs premier (64) et deuxième (74) sièges de valves respectifs par les moyens de poussée (70), de façon que les premier (61), deuxième (62) et troisième (63) accès soient tous isolés les uns des autres et lorsque le dispositif d'actionnement (15) déplace les tiges de valves, un seul des premier (65) et deuxième (75) organes de valve est déplacé hors de prise avec son siège de valve respectif, en fonction de la direction du mouvement des tiges de valves, pour permettre une communication entre le premier (61) ou le troisième (63) accès et le deuxième accès (62), tandis que l'autre des organes de valves est maintenu en prise avec son siège de valve respectif par ses moyens de poussée respectifs (70) pour maintenir respectivement le troisième (63) ou le premier (61) accès isolés du premier (61) ou du troisième (63) et du deuxième (62) accès. 10. Montage selon la revendication 9, caractérisé en ce que, lorsque le dispositif d'actionnement (15) est actionné pour déplacer les tiges de valve dans une direction opposée, le premier (65) ou le deuxième (75) organe de valve peut ainsi être déplacé par ses moyens de poussée respectifs (70) en retour en prise avec son premier (64) ou deuxième (74) siège de valve respectif pour isoler le premier (61) ou le troisième (63) accès du deuxième (62) accès avant que le deuxième ou le premier (65) organe de valve soit déplacé par l'élément de butée (72) à l'encontre de la force de ses moyens de poussée respectifs (70) hors de prise avec le troisième (63) ou le premier (61) accès respectif. 1 1 Montage selon l'une quelconque des revendications 9 à 15, caractérisé en ce que le premier (61) et le troisième (63) accès sont agencés de façon générale sur un côté du corps de valve (60) et le deuxième (62) accès est agencé sur un côté opposé du corps. 12. Montage selon l'une quelconque des revendications 7 à il, caractérisé en ce que la valve (14) est une valve de commande prévue pour commander la pression fluide ou le débit dans un système, dans lequel le premier accès (61) est raccordé à une alimentation en gaz pressurisé, le deuxième accès (62) au système et le troisième accès (63) à une évacuation, de façon que lorsque le premier (61) et le deuxième (62) accès sont en communication, le système soit pressurisé et lorsque le deuxième (62) et le troisième (63) accès sont en communication, le système soit mis à l'air libre et la valve (14) empêchant toute communication entre le premier (61) et le troisième (63) accès.