Brevet FR2780258A1 — publié le 19991231

STRUCTURE DE LIT MULTIFONCTIONS ET METHODE PERMETTANT D'EN CONTROLER LES MOUVEMENTS DOMAINE TECHNIQUE DE L'ZNVENTION La présente invention concerne une structure de lit multifonctions comprenant une unité de lit qui peut être déplacée de diverses manières via un mécanisme de transmission entraîné par un moteur électrique ou un système moteur à huile sous pression alors que le moteur ou le système moteur peut être contrôlé de manière pratique via un contrôleur. La présente invention concerne également une méthode permettant de contrôler les mouvements de la structure de lit multifonctions. Un lit classique destiné à des fins de détente est habituellement un lit électrique disposant d'une tête et d'une partie arrière qui peuvent être séparément relevés, de manière angulaire, par un mécanisme de relevage fixé sous le lit. De plus, un vibrateur électrique installé à l'intérieur du matelas du lit produit un effet de massage. Ledit vibrateur électrique peut être commandé à distance via une télécommande. RESUME DE L'INVENTION La présente invention vise principalement à proposer une structure de lit dont l'unité de lit est structurellement similaire au lit de détente classique mais dont le cadre de lit peut être déplacé vers le haut et vers le bas ou vers l'avant et vers l'arrière, d'une manière régulière ou irrégulière, via le contrôle manuel, régulier ou aléatoire d'un mécanisme d'élévation connecté à la tête de l'unité de lit et d'un mécanisme de levage fixé sous l'extrémité arrière de l'unité de lit. Ladite structure de lit peut être utilisée à des fins de réadaptation physique ou de détente. Pour atteindre l'objectif susmentionné, la structure de lit objet de la présente invention est fournie avec une unité de commande principale et un contrôleur permettant de contrôler les paramètres de fonctionnement d'un moteur dans l'unité de commande principale. Les paramètres de fonctionnement incluent la vitesse de rotation du moteur, le nombre de tours du moteur correspondant au déplacement du lit et le temps de pause du moteur au changement du sens de déplacement du lit. Ces paramètres peuvent être regroupés en diverses combinaisons que l'utilisateur peut sélectionner via le contreleur. L'utilisateur peut choisir de faire bouger automatiquement le lit avec une ou plusieurs combinaisons de paramètres de manière régulière, de faire bouger automatiquement le lit avec une ou plusieurs combinaisons de paramètres de manière irrégulière ou aléatoire ou de faire bouger lentement ou d'arrêter le lit à tout moment avec toute combinaison de paramètres. L'unité de commande principale comprend un mécanisme de transmission pour faire bouger le lit en réponse au contrôleur. Le mécanisme de transmission comprend un moteur qui fait tourner un arbre de transmission.de manière à entraîner deux chaînes connectées à l'arbre de transmission pour amener deux têtes d'élévation sur les chaines à se déplacer vers le haut ou vers le bas. Le lit est connecté au niveau d'rune tête avant aux têtes d'élévation et peut en conséquence se déplacer vers le haut et le bas avec les têtes d'élévation. La portion de l'unité de lit connectée, de manière mobile, à l'unité de commande principale est une surface de lit et son cadre de lit. La surface de lit comprend quatre parties qui peuvent être relevées ou abaissées séparément, à divers angles d'inclinaison, au moyen d'un mécanisme de relevage. Le cadre de lit peut les rouleaux supérieurs connectés à l'extrémité supérieure de deux bras de soutien latéraux sont engages, de sorte que lorsque les bras de soutien latéraux sont poussés vers le haut ou tirés vers le bas par un cylindre à huile ou un moteur, la portion arrière du cadre de lit peut.tre levée ou baissée à différents angles d'inclinaison. Bien entendu, il est également possible pour les arbres de support latéraux d'être de simples bras de soutien fixes. L'unité de lit 0 comprend également un châssis qui est solidement connecté au niveau de l'extrémité avant à une base de l'unité de commande principale, de sorte que le châssis et l'unité de commande principale forment ensemble une unité en forme de L. DESCRIPTION DES DESSINS La structure, les caractéristiques et l'effet de présente invention ainsi que les moyens techniques adoptés pour atteindre ses objectifs ressortiront plus clairement à la lecture de la description ci-après faite en référence aux dessins annexés. La Figure 1 est une perspective assemblée d'une structure de lit conforme à la présente invention. La Figure 2 est une vue latérale de la structure de lit de la Figure 1. La Figure 3A est une vue d'en bas de la structure de lit de la Figure 1. La Figure 1 est une perspective assemblée d'une structure de lit conforme à la présente invention, La Figure 2 est une vue latérale de la structure de lit de la Figure 1. La Figure 3A est une vue d'en bas de la structure de lit de la Figure 1. La Figure 3B est une perspective agrandie du mécanisme de relevage adopté dans la structure de lit objet de la présente invention. La Figure 4 représente la disposition intérieure de l'unité de commande principale de la présente invention. La Figure 5 est une vue en coupe latérale d'un mécanisme de transmission avec le rail de guidage linéaire adopté dans la structure de lit objet de la présente invention. La Figure 6 est une vue en coupe latérale d'un autre mécanisme de transmission avec la tige de guidage linéaire sélectivement adoptée dans la structure de lit objet de la présente invention. La Figure 7 est une vue en coupe latérale d'un autre mécanisme de transmission avec une tige à vis à billes de la présente invention. La Figure 9 est un schéma fonctionnel d'un système moteur à huile sous pression pour la structure de lit objet de la présente invention. La Figure 9 est un schéma fonctionnel du contrôle de la structure de lit objet de la présente invention, via un contrôleur. La Figure 10 est un schéma de circuit de commande de base de la structure de lit objet de la présente invention. Les Figures 11A et 11B sont des schémas de circuit des éléments de commande du contrôleur utilisé pour contrôler la structure de lit objet de la présente invention. Les Figures 12A et 12B sont.des schémas illustrant les signaux représentant les méthodes de contrôle objets de la présente invention. DESCRIPTION DETAILLEE DES MODES DE REALISATION PREFERES Veuillez vous reporter aux Figures 1, 2 et 4 qui représentent un mode de réalisation préféré de la structure de lit 1 objet de la présente invention. Comme indiqué, la structure de lit 1 comprend principalement une unité de commande principale 101 et une unité de lit. L'unité de commande principale 101 comprend un logement de tête de lit 165 qui comprend une base 105 avec des roulettes pour meuble 31, deux cadres latéraux droits 107 et un espace central 109 délimité par le logement 165, la base 105 et les cadres latéraux 107. Un dispositif d'éclairage 111, une stéréo 113 et d'autres appareils auxiliaires peuvent être installés dans l'espace central 109. Chaque cadre latéral 107 dispose d'une surface avant percée d'une ouverture allongée et centrée 121 destinée à servir de rail le long duquel une tête d'élévation 143 se déplace vers le haut et vers le bas. L'unité de commande principale 101 peut également disposer d'un large panneau décoratif à isolation sonore monté à l'avant. L'unité de lit est connectée au niveau d'une tête avant par deux têtes d'élévation 143 et comprend une surface de lit 5, un cadre de lit 3 avec deux éléments latéraux 19 et un chassis avec deux poutres longitudinales 7. Les éléments latéraux 19 sont connectés aux têtes d'élévation 143 de l'unité de commande principale 101 et soutiennent la surface de lit 5. La surface de lit 5 comprend quatre parties, à savoir, une partie mobile pour le dos 21, une partie fixe pour les fesses 23, une partie mobile pour les cuisses 25 et une partie mobile pour les jambes 2?. Avec un mécanisme de relevage classique 29, la partie pour le dos 21 de la surface de lit 5 peut être inclinée vers l'avant à différents angles et la partie pour les cuisses 25 et la partie pour les jambes 27, qui sont connectées entre elles, peuvent être relevées au niveau de leur joint central ou reposer à plat. Les poutres 7 du châssis sont solidement connectées au niveau d'une extrémité avant à la base 105 du logement 165 de l'unité de commande principale 101, de sorte que les poutres 7 et le logement 165 forment ensemble une unité en forme de L. Un mécanisme de levage 9 est connecté aux extrémités arrières des poutres 7 pour régler l'angle d'inclinaison des éléments latéraux 19 par rapport au logement 165. Le mécanisme de levage 9 comprend également une tige extensible 11, des ressorts 12, deux bras de soutien latéraux 13 et un arbre transversal l61. La tige extensible il est installée de telle sorte qcue deux de ses extrémités peuvent tourner en pivotant. Les bras de soutien latéraux 13 sont séparément connectés, au niveau de leurs extrémités supérieures, à deux extrémités extérieures d'un arbre à rouleaux supérieurs 15. Lorsque la tige extensible 11 est entraînée par un cylindre à huile ou un moteur pour fonctionner conjointement avec les ressorts 12 afin de pousser ou de tirer l'arbre transversal 61 connecté à et placé entre les portions inférieures des deux bras de soutien latéraux 13, le cadre de lit 3, qui peut être un cadre entièrement droit ou un cadre légèrement courbé vers le haut et le centre, au-dessus de l'arbre à rouleaux 15, est soit poussé vers le haut soit tiré vers le bas alors que les rouleaux supérieurs 17 glissent le long des rainures à rouleaux prévues le long des deux éléments latéraux 19 du cadre de lit 3. Une extrémité arrière du cadre de lit 3 peuvent ainsi être levée ou baissée en pivotant. Bien entendu, il est également possible pour les bras de soutien latéraux 13 d'être de simples bras de soutien fixes. Veuillez vous reporter aux Figures 2, 3A et 3B. Deux mécanismes de relevage 29 sont prévus sous le cadre de lit 3 de la structure de lit 1. Chaque mécanisme de relevage 29 comprend un moteur 51 qui entraîne une boîte de transmission 67 afin qu'elle fasse tourner un arbre tournant 55 dont l'une des extrémités est connectée à un engrenage & l'intérieur de la boite de transmission 67 et l'autre extrémité forme un manchon fileté à l'intérieur 53. Une bielle de relevage filetée 57 est engagée dans le manchon fileté 53. Lorsque l'arbre tournant 55 tourne du fait de la boite de transmission 67, à son tour il entraIne la bielle de relevage filetée 57 dans le manchon fileté 53 à pousser et à tirer les liaisons 59 connectées et se trouvant entre la bielle filetée 57 et un arbre transversal 61, de sorte que l'arbre transversal 61 tourne pour amener les deux bras de levage solidement soudés aux deux extrémités de l'arbre transversal 61 à pousser et & relever ou à tirer et à abaisser les pièces pour le dos, les cuisses et les jambes 21, 25 et 27 de la surface de lit 5 et à régler leurs angles d'inclinaison en fonction du cadre de lit 3. Un rouleau de soutien 63 est connecté à une autre extrémité de chaque bras de relevage 65 pour assurer un contact coulissant avec les parties 21, 23 et 25 de la surface de lit 5. La tige extensible 11 du mécanisme de levage 9 est également entraînée par un cylindre à huile ou un moteur électrique pour tirer vers le haut ou pousser vers le bas l'arbre transversal 61 se trouvant entre les deux bras de soutien latéraux 13, de la même manière que pour le mécanisme de relevage 29. Dans l'unité de commande principale 101, il est prévu un mécanisme de transmission. Plusieurs types de 1l mécanisme de transmission peuvent être choisis aux fins de la présente invention. Comme représenté à la Figure 4, le mécanisme de transmission situé dans l'unité de commande principale 101 comprend globalement un mécanisme d'élévation 127 comprenant un contrôleur 129, un moteur électrique ou un moteur entrainé par un système moteur à huile sous pression 131, une boite de transmission 133, un arbre de transmission 135, un frein électromagnétique 137 monté sur la base 105, deux chaînes 139 séparément placées dans les deux cadres latéraux 107, deux poids 141 séparément connectés aux extrémités arrières des chaînes 139 et des têtes d'élévation 143 séparément connectées aux extrémités avant des chaînes 139. Veuillez vous reporter aux Figures 4 et 5. Le moteur 131 fait tourner l'arbre de transmission 135 via la boîte de transmission 133. L'arbre de transmission entraine les chaînes 139 situées dans les deux cadres latéraux 107 à bouger dans un chemin circulaire. Chaque chaîne tournante 139 entraîne un manchon à rail 151 à se déplacer vers le haut et vers le bas le long d'un rail de guidage linéaire 149 dans le cadre latéral 107. Les poids 141 sont séparément connectés aux extrémités arrières des chaînes 139, de manière à équilibrer les charges sur les têtes d'élévation 143 verrouillées au niveau d'une extrémité avant du manchon à rail 151, faisant aihsi un mouvement pendulaire économique. La Figure 6 représente un système de chaine similaire à celui de la Figure 5 excepté que le rail de guidage linéaire 149 est remplacé par une tige de guidage linéaire 153. Un manchon de tige de guidage 155 \ est connecté à une extrémité avant de la chaîne 139 et entraîné, par la chaîne 139, à se déplacer vers le haut et vers le bas le long de la tige de guidage 153 dans le cadre latéral 107. A nouveau, un poids 141 est connecté à une extrémité arrière de la chaîne 139. Veuillez vous reporter & la Figure 7 représentant un autre mode de réalisation préféré du mécanisme d'élévation 127 dans l'unité de commande principale 101. La boite de transmission 133 entraine deux transmissions à vis sans fin 157 séparément situées dans les deux cadres latéraux 107, de manière à faire tourner deux tiges à vis à billes droites 159 également prévues dans les cadres latéraux 107. Chaque tige à vis à billes 159 est associée à un manchon de tige à vis à billes mobile 161. Le manchon 161 est connecté au niveau d'une extrémité arrière à une tige de guidage linéaire 163 dans le cadre latéral 107, de sorte que le mécanisme de transmission puisse s'arrêter à une position fixe à tout moment sans utiliser le frein électromagnétique 137. Les chaînes 139 peuvent également être remplacées par d'autres éléments appropriés, par exemple des crémaillères, courroies etc. La Figure 8 est un schéma fonctionnel représentant le système moteur à huile sous pression 167 adopté dans la présente invention. En plus du moteur électrique 131 de l'unité de commande principale 101, une unité de filtre et de réservoir d'huile 201, une pompe & huile sous pression 203, une soupape d'arrêt 205, une soupape de réglage de la pression d'huile 207, des signaux électromagnétiques 229 envoyés par un contrôleur principal, une soupape d'huile du circuit principal contrôlée électromagnétiquement 209, une soupape de contrôle du flux réglable en fonction de la vitesse et contrôlée électromagnétiquement 211, une soupape d'inversion à réduction de vitesse 213 contrôlée électromagnétiquement par le moteur à huile sous pression, une soupape d'inversion contrôlée électromagnétiquement 215 pour le mécanisme de levage, une soupape d'inversion contrôlée électromagnétiquement 217 pour le mécanisme de relevage de la partie pour le dos, soupape d'inversion contrôlée électromagnétiquement 219 pour le mécanisme de relevage de la partie pour les jambes, l'huile 231 pour toutes les dérivations et l'huile 233 pour tous les circuits principaux, sont compris. Ce système moteur à huile sous pression 167 entraîne un cylindre à huile 223 pour le mécanisme de relevage, un cylindre à huile 225 pour le mécanisme de relevage de la partie pour le dos, un cylindre à huile 227 pour le mécanisme de relevage de la partie pour les jambes ou le moteur à huile sous pression 131. La Figure 9 est un schéma fonctionnel représentant la structure détaillée du contrôleur 129 permettant de contrôler les mouvements de la structure de lit 1 objet de la présente invention. Sur le scheéma, la lettre "'a" signifie un commutateur de réglage de fonction, "b' un écran, "c" une télécommande, "d" un émetteur, "e" un récepteur, "f" une commande principale, "g" une stéréo, "h" une commande du volume, "i" un dispositif d'entraînement du moteur à huile sous pression, "j" un dispositif d'entraînement du moteur électrique, "k" un moteur à huile sous pression, "1" un moteur électrique, "m" un moniteur de déplacement, "n" un signal de sortie [O] et "o" un signal d'entrée [Il. La Figure 10 est le schéma du circuit de contrôle de base adopté pour contrôler les mouvements de la structure de lit 1 objet de la présente invention, dans lequel Si = commutateur d'alimentation S2 = y compris (a) un sélecteur manuel/automatique et (b) un commutateur de position centrale manuel/libre qui fonctionnent en même temps pour manipuler la structure de lit S3, S4, S5 = commutateurs de limite Haut S6 - réglage "bas manuel" S7 = y compris (a) un commutateur sélecteur Haut, (b) un commutateur sélecteur Bas et (c) un commutateur sélecteur de vitesse de déplacement limité qui fonctionnent en même temps pour manipuler la structure de lit S8, S9, S10 = Commutateurs de limite Bas S11= réglage "haut manuel" S12 = commutateur de ralenti S14 = commutateur sélecteur de vitesse Ss15, S16 commutateurs de limite Haut et Bas $S17 =commutateur de déplacement Milieu U = relais de commutateur Haut D = relais de commutateur Bas L = relais de marche arrière de moteur TD = relais de temps de pause de marche arrière de moteur TDA minuterie L1 = commutateur à protection automatique magnétisant L MI = bobine de moteur. Ci-après se trouve une brève description des mouvements inclus dans la manipulation de la structure de lit 1 objet de la présente invention. A. Pour les fonctionnements manuels: S2 est réglé 'sur "M". Appuyez sur S6 pour sélectionner "Bas" ou appuyez sur $11 pour sélectionner "Haut". Positionnez S14 sur une vitesse réglée. Appuyez sur S12 pour faire bouger le lit centimètre par centimètre puis appuyez sur S5 ou S10 et le lit bouge dans le sens inverse. B. Pour les fonctionnements automatiques: $2 est réglé sur "A" et le lit s'arrête automatiquement à une position intermédiaire. ?ositionnez S7 sur une course réglée. Positionnez S14 sur une vitesse réglée. Positionnez TD sur un temps de pause réglé. Positionnez TDA sur un temps de fonctionnement réglé. Le lit fonctionne automatique jusqu'à écoulement du temps de fonctionnement réglé. Le lit s'arrête ensuite automatiquement à une position intermédiaire. Veuillez vous reporter à la Figure 1IA qui représente un schéma de circuit des éléments de commande du contrôleur pour la structure de lit 1 objet de la présente invention. "a" représente une unité centrale (CPU), "b" une ROM, "nc un clavier, "d" un élément de commande du moteur, "e" un élément de lecture de commutateur de localisation, "'f" un écran à cristaux liquides (LCD) et "g" un élément d'alimentation. La Figure 1lB est un schéma de circuit des éléments de commande du contrôleur pour la structure de lit 1 objet de la présente invention. "a" représente une unité centrale (CPU), "b" un clavier, i"c" un élément de transmission photoélectrique et "d" un élément d'alimentation. Ci-après se trouve une description de la manière dont le contrôleur 129 fonctionne. Lorsqu'une télécommande est utilisée pour commander à la structure de lit 1 objet de la présente invention de bouger, un contrôleur programmable (PLC) ou un contrôleur de microordinateur ayant des fonctions de mémorisation, calcul, réglage de séquences, réglage du temps, accès aléatoire etc., coopère avec les dispositifs I/O pour activer un dispositif d'entrainement du moteur et pour contrôler les paramètres, y compris la vitesse de rotation du moteur "v", le nombre de tours du moteur correspondant à un déplacement du lit "d" et le temps de pause du moteur au changement du sens de déplacement du lit "t", de sorte que les différentes combinaisons de ces paramètres puissent être regroupées pour répondre aux divers besoins de contrôle du lit objet de la présente invention. Toutefois, pour garantir que le système de contrôle susmentionné peut être utilisé d'une manière sure, fiable et durable, la spécification de conception suivante est recommandée: dxt/vc/f d x t /v=c f dans laquelle: d nombre de tours du moteur correspondant à un déplacement du lit t = temps de pause du moteur au changement du sens de déplacement du lit v vitesse de rotation du moteur c - constante de limitation et f = fréquence d'utilisation. La constante de limitation "c" est la somme d'une vie utile donnée et de la plage de fonctionnement de l'équipement (c'est-à-dire, la structure de lit). La durée du temps de fonctionnement et la fréquence d'utilisation du lit doivent également être prises en compte. Si une vitesse de rotation du moteur rapide "v" est requise, le nombre de tours du moteur correspondant à un déplacement du lit "dl' ou le temps de pause du moteur au changement du sens de déplacement du lit "t" doit être supérieur. En tenant compte des coûts de fabrication, le contrôleur peut être conçu pour effectuer l'un des trois modes de contrôle suivants. 1. Mode de contrôle simplifié: Pour le mode de contrôle simplifié, seuls les commutateurs de limite Haut, commutateurs de limite Bas, plusieurs paires de capteurs fixes permettant de sélectionner les mouvements dans une plage fixe et un mécanisme de contrôle à trois vitesses classique sont requis dans les cadres latéraux. De plus, le mouvement du cadre du lit peut être réalisé. par un contrôle manuel ou un contrôle A plage fixe. 2. Mode de contrôle précis: Un mode de contrôle précis nécessite de prévoir des commutateurs de limite Haut et Bas ainsi que des capteurs Retour à zéro (pour remettre le lit en position horizontale) dans les deux cadres latéraux 107 de l'unité de commande principale afin de contrôler la course du mécanisme d'élévation. De plus, le mouvement du cadre du lit peut être réalisé par un contrôle manuel, un contrôle à plage fixe ou un contrôle aléatoire. a. Contrôle manuel. Autrement dit, une fois la vitesse souhaitée réglée et en pointant la télécommande vers le lit, appuyer sur le bouton poussoir droit démarre le mécanisme d'élévation et relâcher le bouton poussoir arrête le mécanisme d'élévation. Et, en appuyant sur les commutateurs de limite Haut et Bas, le mécanisme d'élévation s'arrête immédi'atement et revient à zéro avant de pouvoir être redémarré. b. Contrôle à plage fixe. Autrement dit, lorsque le lit est à zéro (en position horizontale), les têtes d'élévation 143 sont manuellement entrainées pour monter ou descendre vers la position souhaitée et appuyez sur un bouton MI pour indiquer un début mémorisé. Les têtes d'élévation 143 montent ou descendent à nouveau de la distance voulue et appuyez sur un bouton M2 pour indiquer une fin mémorisée. Un élément de comptage du moniteur de déplacement entre des signaux convertis depuis le nombre de tours du moteur 131 dans la mémoire du contrôleur pour mémoriser le déplacement "d" depuis le début M1 jusqu'à la fin M2 correspondant au nombre de tours. Une fois la vitesse souhaitée "v", le temps de pause de marche arrière souhaité "t" et le temps de fonctionnement (TD) réglés, il convient d'appuyer sur le bouton Marche. Les têtes d'élévation 143 montent et descendent régulièrement et réciproquement dans la plage mémorisée de déplacement "d" (Ml M2) à la vitesse réglée "v" et conformément au temps de pause de marche arrière réglé "t", jusqu'à ce que le temps réglé soit écoulé. c. Contrôle aléatoire, Autrement dit, de nombreuses autres plages de déplacement peuvent être réglées et mémorisées sur la base du début (M1) et de la fin (M1) réglés et mémorisés manuellement, de manière à développer plusieurs groupes de cycles de déplacement. Par exemple, un premier groupe de cycle de déplacement mémorisé peut être G1 = MI -> M2 -> M3 -> M4 ->.. Mn. Lorsqu'un cycle est terminé, les têtes d'élévation 143 retournent automatiquement A zéro. Différents groupes de cycles de déplacement mémorisés Gi, G2, G3, G4,. Gn peuvent être développés. Un utilisateur peut librement choisir de répéter le même..DTD: cycle de fonctionnement ou d'appuyer sur le bouton- poussoir Aléatoire pour choisir aléatoirement différents groupes afin que le mécanisme d'élévation 127 fonctionne de manière irrégulière, par exemple G1 - > G5, -> G3, -> CI -> G6 ->..., jusqu'à ce que le temps réglé soit écoulé et que le lit retourne à sa position horizontale. 3. Mode de contrôle de service pratique: Dans le mode de contrôle de service pratique, des capteurs sont prévus aux points intermédiaires des courses de déplacement dans les cadres latéraux 107 et les points sont utilisés comme la position Retour à zéro (horizontale) du lit. Utilisez un micro- ordinateur ou un contrôleur programmable pour régler et/ou contrôler le temps de rotation (T) du moteur afin de définir les positions Haut et Bas des têtes d'élévation 143 pour limiter leur déplacement i la plage définie par les positions Haut et Bas. Les paramètres tels que la vitesse du moteur (v), le temps de rotation du moteur (T), le temps de pause du moteur au changement du sens de déplacement du lit (t) etc. sont déterminés par des expériences et sont entrés dans le micro- ordinateur ou le contrôleur programmable. Les paramètres peuvent être regroupés en différentes combinaisons (D). Par exemple, dans un groupe à basse vitesse, elle peut inclure Dl = (M1 -> M2), D2 = (M3 -> M4), D3 = (M5 -> M6),... D30 = (M59 -> M60); dans un groupe à vitesse moyenne, elle peut inclure D30 = (M61 -> M62), D32 = (M63 -> M64), D33 - (M65 -> M66),... DS0 = (M99 -> M100); et dans un groupe a vitesse rapide, elle peut inclure D51 = (M101 -> M102), D52 = (M103 -> M104), D53 - (M105 -> M106),... D60 = (M119 -> M120). Avec ces groupes, différents mouvements de lit sont possibles via le contrôle manuel, le contrôle & plage fixe et le contrôle aléatoire. 24 2780258 a. Contrôle manuel. Autrement dit, une fois la vitesse souhaitée réglée et en pointant la télécommande dans le sens approprié, appuyer sur le bouton poussoir droit démarre le mécanisme d'élévation et relâcher le bouton poussoir arrête le mécanisme d'élévation. Et, en appuyant sur les commutateurs de limite Haut et Bas, le mécanisme d'élévation s'arrête immédiatement et la structure de lit 1 revient & sa position horizontale. b. Contrôle à plage fixe. Autrement dit, lorsque la combinaison de paramètres (D) souhaitée est sélectionnée et que la minuterie (TD) est réglée, appuyer sur le bouton Marche active les têtes d'élévation 143 pour qu'elles se déplacent conformément à la combinaison de paramètres sélectionnée dans la séquence suivante: retour à zéro -> (+D) -> (t) -> (- D) -> retour à zéro -> (-D) -> (t) -> (+D) -> retour à zéro -> (+D) -> (t)-> (-D) -> retour à zéro ->..., jusqu'à ce que le temps réglé soit écoulé. Le lit revient à sa position horizontale. Le signal du contrôle à plage fixe est représenté à la Figure 12A. c. Contrôle aléatoire. Autrement dit, la structure de lit 1 bouge de manière changeante, par exemple: retour à zéro -> (+D1) -> (tl) -> (-D1) -> retour zéro -> (-D2) -> (t2) -> (+D2) -> retour à zéro -> (+D3) -> (t3) -> (-D3) -> retour à zéro ->..., jusqu'à ce que le temps réglé soit écoulé. Le lit revient à sa position horizontale. Le signal du contrôle aléatoire est représenté à la Figure 12B. Plusieurs éléments I/O modulaires et dispositions de circuits peuvent être sélectionnés pour le contrôleur décrit ci-dessus. En utilisant diverses manières de contrôle pour entraîner les têtes d'élévation 143 de l'unité de commande principale 101 afin qu'elles montent et qu'elles descendent et actionnent facilement le mécanisme de levage 9 et le mécanisme de relevage 29 installés sur la structure de lit 1, diverses fonctions sont possibles. 1. Lorsque le mécanisme de relevage 29 est activé pour faire reposer la partie pour le dos 21 et la partie pour les cuisses 25 à plat, la structure de lit 1 peut être utilisée comme un lit classique avec une surface plate. 2. Lorsqu'une hauteur souhaitée est réglée pour le mécanisme de levage 9, il peut coopérer avec les têtes d'élévation 143 à la même hauteur pour ajuster la hauteur du lit par rapport au sol. 3, Lorsque le mécanisme de relevage 29 est activé pour incliner la partie pour le dos 21, la partie pour 26 2780258 les cuisses 25 et la partie pour les jambes 27 à divers angles, un utilisateur peut se servir du lit pour reposer confortablement son dos et/ou ses jambes sur ces parties. 4. Lorsqu'une hauteur souhaitée est réglée pour le mécanisme de levage 9, il peut coopérer avec les têtes d'élévation 143 à une hauteur différente pour ajuster l'inclinaison du lit par rapport au sol. 5. Lorsque le mécanisme de relevage 29 est activé pour baisser la partie pour le dos 21 davantage que la position horizontale normale, le lit peut être ajusté pour avoir une portion de tête inclinée vers le bas. 6. Le fonctionnement des têtes d'élévation 143 de l'unité de commande principale peut être différemment contrôlé pour réaliser une course linéaire de manière régulière ou irrégulière, amenant le lit 1 à monter ou à descendre le long des têtes d'élévation 143. 7. Le lit peut être contrôlé pour monter et descendre en suivant le rythme de la musique. Les commandes musicales suivantes sont disponibles. a. Lorsque les coûts de fabrication ne sont pas un facteur à prendre en compte, une stéréo 113 peut être connectée à l'unité de commande principale 101. Utiliser un convertisseur audio ou un producteur d'harmoniques pour sélectionner les signaux basse fréquence du rythme musical et les convertir en signaux numériques qui sont ensuite entrés dans la mémoire du contrôleur 129 pour les comparer avec les combinaisons de mouvement imitatif précédemment réglées, afin de sélectionner et d'émettre un signal correspondant adapté. Le signal est utilisé pour contrôler le moteur à huile sous pression 131 qui est capable de se secouer sur une courte distance et peut fonctionner en réponse au rythme musical (par exemple la valse, le tango, le cha-cha-cha_.) et de faire monter et descendre la structure de lit 1 ou de la faire onduler en suivant la musique. b. Il est également possible d'utiliser un contrôleur sonore pour quantifier et combinez un son enregistré de vagues avec le fonctionnement du lit sous contrôle aléatoire. D'autres musiques peuvent être mixées pour être écoutées en même temps afin de créer un effet sonore environnant. c. Dans le paragraphe "a" ci-dessus, dans la mesure o le moteur fonctionne en réponse au rythme musical, il est nécessaire de sélectionner un moteur à huile sous pression qui soit capable de passer rapidement en marche arrière et suffisamment résistant pour supporter les fréquents changements du fonctionnement. D'autre part, le contrôle musical décrit au paragraphe "b" entraine le changement du rythme musical en réponse aux mouvements mécaniques du lit et, en conséquence, un moteur moins onéreux peut être utilisé. En résumé, la structure de lit objet de la présente invention est un lit contrôlable électriquement pouvant être utilisé chez soi, dans les hôtels, les lieux de divertissement, les hôpitaux etc. Sa fonction et sa structure peuvent être modifiées pour être simplifiées ou compliquées afin de répondre aux besoins des utilisateurs. La structure de lit susmentionnée est appropriée aux lits pour une personne et aux lits pour deux personnes. Des dispositifs d'éclairage, une stéréo, des compartiments, un coffre- fort etc. peuvent être places aux emplacements prévus à proximité de l'unité de commande principale. Une télécommande peut être utilisée pour contrôler le fonctionnement du moteur et, en conséquence, les mouvements du lit en mode manuel, à plage fixe ou aléatoire. La structure de lit objet de la présente invention permet d'obtenir les effets suivants: 1. Le lit peut être réglé pour avoir une portion de tête inclinée vers le bas afin d'aider un patient souffrant d'une maladie respiratoire & évacuer ses expectorations lorsqu'il est couché avec les pieds attachés par des sangles de sécurité et en lui tapant doucement dans le dos. 2. Le lit peut être réglé pour avoir une portion de tête inclinée vers le bas afin qu'un patient puisse être couché dans le lit, la tête vers le bas, si nécessaire. 3. Le lit peut être régle à différentes hauteurs et/ou inclinaisons en fonction des besoins de l'utilisateur. 4. Le lit peut être réglé pour avoir une portion intermédiaire légèrement arquée, afin que la poitrine et la colonne vertébrale du patient soient correctement soutenues. 5. Le lit peut être régulièrement et en rythme monté et descendu avec une vitesse, un déplacement et un temps de pause de marche arrière appropriés, comme un berceau, pour aider l'utilisateur à s'endormir. 6. Le lit peut étre irrégulièrement et aléatoirement monté et descendu en suivant le rythme de la musique pour créer des divertissements plus amusant s. 7. Le lit peut être équipé d'une minuterie de sorte que le lit arrête de bouger ou de vibrer à un moment réglé au préalable. 8. Le lit peut être équipé de rails et d'une potence à perfusion pour servir de lit de malade multifonctions. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés, à partir desquels on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour autant sortir de la portée de l'invention. REVENDICATIONS 1. Structure de lit 1 multifonctions comprenant une unité de commande principale 101 et une unité de lit: ladite unite de commande principale 101 comprenant un logement extérieur 165 dans lequel un mécanisme d'alimentation et un mécanisme d'élévation 127 sont installés; ledit mécanisme d'alimentation comprenant un contrôleur 129, un moteur, une boite de transmission 133, un arbre de transmission 135 et un frein électromagnétique 137; ledit mécanisme d'élévation 127 comprenant deux chaînes 139 ou deux tiges à vis 159, deux rails de guidage linéaires 149, deux têtes d'élévation 143 séparément connectées aux extrémités avant desdites deux chaînes 139 et deux poids 141 séparément connectés aux extrémités arrières desdites deux chaînes 139; ladite unité de lit comprenant une surface de lit 5, un cadre de lit 3 et un châssis, ladite surface de lit 5 étant divisée en une partie pour le dos 21, une partie pour les fesses 23, une partie pour les cuisses 25 et une partie pour les jambes 27, ledit cadre de lit 3 comprenant un mécanisme de relevage 29 de la surface de lit 5 et deux éléments latéraux 19 et ledit châssis comprenant deux poutres 7 et un mécanisme de levage 9 installé sur une portion arrière dudit châssis; et ladite structure de lit 1 étant caractérisée en ce que ladite unité de lit est connectée à une extrémité avant de ladite unité de commande principale 101 via deux têtes d'élévation 143 qui sont connectées auxdites deux chalnes 139 dudit mécanisme d'élévation 127, de sorte que ledit cadre de lit 3 et ladite surface de lit 5 de ladite unité de lit puissent être déplacés vers le haut et vers le bas ou vers l'avant et vers l'arrière par ledit mécanisme d'élévation 127; que ledit cadre de lit 3 dispose au niveau des portions arrières desdits deux éléments latéraux 19 avec deux rainures àa rouleaux dans lesquelles deux rouleaux supérieurs 15 connectés audit mécanisme de levage 9 sont engagés, de sorte que ledit cadre de lit 3 de ladite unité de lit peut doucement glisser sur lesdits rouleaux supérieurs 15; que ledit mécanisme de levage 9 comprenant une tige extensible 11 et des éléments élastiques pour pousser ou tirer deux bras de soutien latéraux 13 connectés de manière pivotante aux extrémités supérieures et inférieures desdits rouleaux supérieurs 15 et desdites poutres 7 dudit châssis, respectivement, de sorte que l'extrémité arrière dudit cadre de lit 3 de ladite unité de lit peut être réglée à différentes hauteurs; et que lesdits bras de soutien latéraux 13 dudit mécanisme de levage 9 peuvent être deux bras de soutien fixes. 2. Méthode permettant de contrôler les mouvements d'une structure de lit 1 multifonctions, ladite structure de lit 1 multifonctions ayant été décrite à la revendication 1, ladite méthode comprenant les étapes nécessaires pour préparer différentes combinaisons de paramètres, y compris la vitesse de rotation du moteur, le nombre de tours du moteur correspondant au déplacement du lit et le temps de pause du moteur au changement du sens de déplacement du lit, pour les appliquer aux courses dudit mécanisme d'élévation 127 de ladite structure de lit 1; pour regrouper lesdites différentes combinaisons de paramètres en divers groupes basés sur des spécifications données et pour préparer les graphiques des signaux représentant les courses de déplacement pouvant être obtenues par les divers modes de contrôle; pour convertir lesdits signaux en différentes procédures de contrôle; pour entrer lesdites procédures de contrôle dans la mémoire d'un contrôleur de micro-ordinateur; pour demander à l'unité centrale dudit contrôleur de micro-ordinateur de calculer et de comparer lesdites procédures de contrôle en fonction du besoin réel; et pour émettre via les dispositifs I/O, les signaux obtenus par lesdits calculs et comparaisons, de sorte qu'un dispositif d'entraînement du moteur fonctionne sous contrôle qui peut être un mode de contrôle de service pratique, un mode de contrôle précis ou un mode de contrôle simplifié et suit automatiquement divers groupes sélectionnés pour produire des mouvements irréguliers et changeants de ladite structure de lit 1 ou des mouvements réguliers à une vitesse fixée, dans la plage de mouvement fixée et à des intervalles de temps fixes ou des mouvements lents contrôlés manuellement qui peuvent être arrêtés à tout moment et à toute position; ladite structure de lit 1 pouvant avoir une surface de lit 5 substantiellement stationnaire en position horizontale, inclinée, étagée ou partiellement inclinée ou une surface de lit 5 substantiellement mobile dont les différentes parties peuvent être relevées ou abaissées régulièrement ou irrégulièrement en fonction desdites combinaisons sélectionnées des paramètres de fonctionnement du moteur. 3. Méthode permettant de contrôler les mouvements d'une structure de lit 1 multifonctions conforme à la revendication 2, caractérisée en ce que le mode de contrôle de service pratique inclut l'utilisation dudit contrôleur de micro-ordinateur pour régler et contrôler une période de rotation dudit moteur, de sorte qu'une limite Haut et qu'une limite Bas pour lesdites têtes d'élévation 143 de ladite unité de commande principale 101 peuvent être décidées pour limiter une plage de déplacement dudit mécanisme d'élévation 127. 4. Méthode permettant de contrôler les mouvements d'une structure de lit 1 multifonctions conforme à la revendication 2, caractérisée en ce que le mode de contrôle précis inclut l'utilisation d'un élément de comptage d'un moniteur de déplacement pour convertir le nombre de tours du moteur en des signaux numériques à entrer dans la mémoire dudit contrôleur 129, de sorte que le déplacement dudit mécanisme d'élévation 127 correspondant audit nombre de tours du moteur est mémorisé et utilisé pour définir les limites Haut et Bas pour ledit mécanisme d'élévation 127. 5. Méthode permettant de contrôler les mouvements d'une structure de lit 1 multifonctions conforme à!a revendication 2, caractérisée en ce sue le mode de contrôle simplifié inclut l'installation fixe de plusieurs paires de capteurs dans ladite unité de commande principale 101 à des positions dans la course de déplacement dudit mécanisme d'élévation 127, de sorte que lesdites limites Haut et Bas pour ledit mécanisme d'élévation 127 peuvent être déterminées.