Brevet FR2772706A1 — publié le 19990625

Maîtrecylindre pour installation de freinage électro-hydraulique de véhicule automobile La présente invention concerne un maître-cylindre. destiné en particulier à équiper une installation de freinage électro-hydraulique de véhicule automobile. De telles installations de freinage électro-hydraulique comportent de façon classique un système de freinage de service à source d'énergie extérieure et un système de freinage de secours à source d'énergie musculaire, ces deux systèmes de freinage étant commandés par un maître-cylindre de frein dont la pédale d'actionnement est située dans l'habitacle du véhicule. Le système de freinage à source d'énergie extérieure comporte un générateur de fluide de freinage sous haute pression, comportant une pompe hydraulique associée à un accumulateur de pression hydraulique. Lors d'une action de freinage effectuée par ce système, la pression fournie par l'accumulateur de pression hydraulique est communiquée aux cylindres de freins de roues par l'intermédiaire d'au moins une électrovalve de façon à ce que la pression en sortie de cette électrovalve ait une valeur qui soit fonction de la course de la pédale de frein et de la force avec laquelle cette pédale est actionnée, ou fonction de la force avec laquelle un levier de frein à main est actionné, ou encore fonction de la pression de liquide de frein qui est produite à l'aide de la pédale de frein à pied ou à l'aide du levier de frein à main. Dans un tel fonctionnement en mode de freinage de service, le maître-cylindre est normalement isolé de l'installation de freinage du véhicule au moyen d'une électrovalve d'arrêt. Il en résulte alors que le liquide de frein ne peut pas refluer du maître-cylindre vers les cylindres de freins de roues et que son piston ne peut pas se déplacer ou ne peut se déplacer que d'une course minimale. Cependant, pour que la pédale de freinage ou le levier de frein à main aient une course normale d'actionnement, dépendant de la force avec laquelle ils sont actionnés, on utilise un dispositif simulateur de course d'actionnement de frein. Un tel dispositif simulateur de course d'actionnement de frein est connu par exemple par le document US-A-4 462 642. Le dispositif simulateur de course d'actionnement de frein connu comporte un cylindre de simulateur avec un piston de simulateur, susceptible de se déplacer dans ce cylindre lorsqu'il est sollicité par la pression du liquide de freinage provenant du maître-cylindre, à l'encontre de l'action d'un ressort et qui peut se déplacer à l'intérieur de ce cylindre. En cas de défaillance du système de freinage à source d'énergie extérieure pour un mode de freinage de service, l'électrovalve d'arrêt est basculée pour permettre au maîtrecylindre d'actionner lui-même les cylindres de freins de roues, pour un mode de fonctionnement en freinage de secours à source d'énergie musculaire fournie par le conducteur du véhicule. Le dispositif simulateur de course d'actionnement de frein selon le document précité est relié hydrauliquement au maître-cylindre et à l'électrovalve d'arrêt et communique même en mode de freinage de secours avec le maître-cylindre de frein. Le simulateur d'actionnement de frein connu a ainsi pour inconvénient d'absorber une certaine quantité de liquide de freinage en mode de freinage de secours à énergie musculaire, ce qui augmente inutilement la course de la pédale de freinage et ôte de l'efficacité au freinage de secours. La présente invention se place dans ce contexte et elle a pour objet de proposer un maître-cylindre, associé à un dispositif de simulation de course d'actionnement de frein, pour une installation de freinage électro-hydraulique de véhicule automobile, qui permette un mode de freinage de secours à énergie musculaire, dans lequel la totalité de cette énergie musculaire est utilisée pour le freinage de secours sans que cette énergie soit dissipée dans des dispositifs annexes, ce maître-cylindre devant être fiable en toutes circonstances, de fabrication aisée et de coûts réduits. Dans ce but, la présente invention propose un maître-cylindre pour une installation de freinage hydraulique de véhicule, l'installation comportant un système de freinage de service à énergie extérieure et un système de freinage de secours à énergie musculaire pour actionner des cylindres de moteurs de freins de roues, le maitre-cylindre étant susceptible d'être isolé des cylindres de freins de roues à l'aide d'au moins une valve d'arrêt pour un freinage de service à énergie extérieure, le maître-cylindre étant associé à un simulateur de course d'actionnement de frein comportant un piston de simulateur définissant une chambre de simulation susceptible de recevoir du liquide de frein provenant du maître-cylindre de frein, un élément élastique de si- mulateur sollicitant le piston de simulateur à l'encontre de la pression de liquide de frein dans la chambre de simulation, le maître-cylindre étant du type en tandem et comportant un alésage dans lequel sont susceptibles de coulisser un piston primaire et un piston secondaire. Selon la présente invention l'alésage est formé avec une gorge périphérique disposée, lorsque le maître-cylindre est en position de repos, en face d'une portée du piston secondaire comportant un élément d'étanchéité, la chambre de simulation communiquant avec l'alésage du maître-cylindre, cette communication étant interrompue par l'élément d'étanchéité du piston secondaire lorsque ce dernier se déplace dans l'alésage. D'autres buts, caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront plus clairement de la description qui suit d'un exemple de réalisation donné à titre illustratif, en référence aux dessins annexés sur lesquels - La Figure I représente une vue schématique d'une installation de freinage hydraulique incorporant un maître-cylindre conforme à la présente invention; - La Figure 2 représente une vue en coupe longitudinale du maître-cylindre équipant l'installation de freinage de la Figure 1, et - La Figure 3 représente une vue à plus grande échelle d'une partie du maître-cylindre de la Figure 2. L'installation de freinage de véhicule représentée sur la Figure l, et désignée dans son ensemble par la référence 10, est agencée sous la forme d'une installation de freinage à énergie extérieure, reliée à l'ensemble des moteurs de freins du véhicule, et d'une installation de freinage de secours à énergie musculaire, reliée par deux circuits de freinage I et II, indépendants, aux moteurs de freins des roues avant du véhicule. Sur la figure 1, les circuits de freinage sont représentés de manière schématique par des symboles de circuits hydrauliques le circuit de freinage à énergie extérieure comporte comme source d'énergie extérieure pour le freinage de service une pompe hydraulique 12 dont l'aspiration est connectée à un réservoir 14 d'alimentation en liquide hydraulique. La pompe hydraulique 12 est entraînée par un moteur électrique 16. Le côté refoulement de la pompe hydraulique 12 est connecté à un accumulateur hydraulique 18 qui délivre du liquide de frein sous pression pour le freinage de service, une valve limitatrice de pression (non représentée) pouvant être connectée entre les conduits d'aspiration et de refoulement de la pompe hydraulique 12 pour limiter la pression maximale de refoulement de la pompe hydraulique 12. Des cylindres 20 de moteurs de freins de roues sont connectés sur la conduite de refoulement de la pompe hydraulique 12 et à l'accumulateur hydraulique 18 par l'intermédiaire d'une valve d'entrée 22 permettant l'accroissement de pression dans les cylindres 20. Pour abaisser la pression de freinage dans les cylindres de frein de roues 22, il est prévu une valve de sortie 24 qui met en communication le cylindre de frein de roue 20 avec le réservoir d'alimentation 14. Une pression de freinage quelconque peut ainsi être obtenue dans les cylindres de frein de roue 20 à l'aide des valves d'entrée 22 et de sortie 24, convenablement pilotées par un calculateur (non représenté), qui commande également le fonctionnement du moteur 16 de pompe et qui reçoit des signaux représentatifs de la pression régnant dans les cylindres de frein de roues délivrés par des capteurs de pression 26, et de la pression régnant dans l'accumulateur hydraulique 18 par un capteur de pression 28. En cas de défaillance de l'installation de freinage à énergie extérieure, de façon à obtenir un freinage de secours à énergie musculaire, les circuits de freinage I et Il sont reliés indépendamment l'un de l'autre, par l'intermédiaire chacun d'une valve d'arrêt 30, à un maître-cylindre tandem 32 sur lequel est monté le réservoir d'alimentation 14 et avec lequel le maître-cylindre de frein 32 communique directement. La valve d'arrêt 30 est une électrovalve à deux voies et deux positions, ouverte en position de repos, et qui est également commandée par le calculateur. Pendant le fonctionnement en mode de freinage de service à énergie extérieure, la valve d'arrêt 30 est fermée, c'est-à-dire que, sur le plan hydraulique, le maître-cylindre de frein 32 est isolé de l'installation de freinage du véhicule. Pendant le freinage de service à énergie extérieure, le maître-cylindre de frein 32 sert de capteur de la valeur de consigne pour la pression hydraulique dans les moteurs de frein de roues 20, cette pression devant être commandée par le calculateur A cet effet, le maître-cylindre 32 est équipé d'un capteur 34 de la course de la pédale 36 d'actionnement du maître-cylindre, et d'un capteur 38 de détection de l'actionnement de cette pédale 36, un capteur 40 étant connecté au circuit primaire de freinage pour détecter la pression régnant dans le maître-cylindre, les signaux fournis par les capteurs 34, 38 et 40 étant fournis au calculateur. En variante, on peut prévoir que le capteur 38 détecte également l'effort exercé par le conducteur du véhicule sur la pédale 36. L'installation de freinage 10 de véhicule est actionnée à l'aide de la pédale de frein 36, qui actionne une tige de commande 42 du maître-cylindre de frein 32, elle-même actionnant un piston primaire 44 coulissant dans un alésage 45 formé à l'intérieur du maître-cylindre de frein 32. Lors d'un freinage de service à énergie extérieure provoqué par l'actionnement de la pédale de frein 36, les valves d'arrêt 30 sont fermées, et il en résulte que le liquide de frein ne peut être refoulé du maître-cylindre dans les circuits de freinage I et 11. Afin que le conducteur du véhicule éprouve cependant une sensation habituelle d'actionnement de la pédale de frein 36, caractérisée par une course déterminée de la pédale 36 en relation avec la pression générée dans le circuit hydraulique, et donc avec la sensation de décélération du véhicule, un simulateur 46 d'actionnement de frein est connecté au circuit de freinage primaire I du maître-cylindre de frein 32. Comme on le voit mieux sur la Figure 2, le simulateur d'actionnement de frein 46 comporte un corps de simulateur 48 dans lequel est formé un alésage 49 où est susceptible de coulisser de façon étanche un piston de simulateur 50. Le corps 48 peut être agencé sous forme de cartouche à visser sur le maître-cylindre, ou, comme on l'a représenté sur la Figure 2, être d'une seule pièce avec le corps du maître-cylindre. Le piston de simulateur 50 est soumis à l'action d'un ressort de compression 52 prenant par ailleurs appui sur un capot 54 solidaire du corps de simulateur 48, et il délimite dans l'alésage 49 une chambre de simulation 56. On va maintenant expliquer de façon succincte le fonctionnement de l'installation de freinage que l'on vient de décrire, dans l'hypothèse où tous les composants sont opérationnels. Dans cette hypothèse, les valves d'arrêt 30 sont excitées par le calculateur chaque fois que le capteur 38 détecte un actionnement de la pédale de frein 36, de sorte que ces valves 30 interdisent la communication entre le maître-cylindre et le reste de l'installation de freinage. Lorsque le conducteur du véhicule actionne la pédale de frein 36, la tige de commande 42 actionne le piston primaire 44 du maître-cylindre qui engendre alors une augmentation de pression dans la chambre de travail primaire 58 située entre le piston primaire 44 et un piston secondaire 60 coulissant lui aussi dans l'alésage 45. Cette augmentation de pression est communiquée à la chambre de simulation 56 et s'exerce sur le piston de simulateur 50, qui se déplace alors à l'encontre de l'action du ressort de compression 52. De façon plus précise, et comme on le voit mieux sur les Figures 2 et 3, le piston secondaire 60 est formé avec une partie 62 de coulissement et de guidage dans l'alésage 45, par exemple au moyen de deux portées 64 et 66 munies de coupelles d'étanchéité. Le piston secondaire 60 est également formé avec une portée 68, de diamètre sensiblement égal à celui de l'alésage 45, et munie d'un joint torique 70. L'alésage 45 est également formé, à l'extrémité avant de la chambre de travail primaire 58, avec une gorge périphérique 72, de telle manière que, en position de repos, la gorge 72 soit située en regard de la portée 68 du piston secondaire 60. La chambre de simulation 56 débouche par ailleurs dans l'alésage 45 en aval de la gorge 72, par une ouverture 74. Lorsque la pression augmente dans la chambre de travail primaire 58, du liquide de freinage peut ainsi être refoulé dans la chambre de simulation 56, en passant par dessus le joint torique 70 et par l'ouverture 74. Ceci permet ainsi au piston primaire 44 de se mouvoir. Les capteurs de course 34, d'actionnement ou d'effort 38 et de pression 40 émettent alors des signaux qui sont fournis au calculateur qui pilote à son tour le moteur 16 de la pompe 12 et les électrovalves 22 et 24 pour engendrer dans les cylindres de freins de roues 20 une augmentation de pression correspondant aux signaux reçus de ces capteurs, et donc une action de freinage en rapport avec l'action du conducteur du véhicule sur la pédale de frein. Lorsque l'un des composants de l'installation de freinage est sujet à une défaillance, celle-ci est détectée par le calculateur qui commande alors la désexcitation des valves d'arrêt 30, qui reprennent leur position de repos représentée sur la Figure I et permettent alors la communication entre le maître-cylindre 32 et le reste de l'installation de freinage. Dans cette situation de défaillance, lorsque le conducteur du véhicule actionne la pédale de frein 36, la tige de commande 42 actionne le piston primaire 44 du maître-cylindre qui en gendre alors une augmentation de pression dans la chambre de travail primaire 58 située entre le piston primaire 44 et le piston secondaire 60. Les valves d'arrêt 30 étant alors ouvertes, la pression s'exerçant sur le piston secondaire 60 engendre sur ce dernier une force qui le fait se mouvoir vers l'avant. Dans ce mouvement, la portée 68 se déplace et le joint torique 70 vient en contact de l'alésage 45, fermant ainsi la communication entre la chambre de travail primaire 58 et la chambre de simulation 56. Le piston primaire 60 engendre alors à son tour une augmentation de pression dans la chambre de travail secondaire 72 située entre lui et le fond de l'alésage 45. Cette augmentation de pression est alors communiquée aux moteurs de frein de roues par les circuits hydrauliques I et II. On voit donc bien que, dans cette situation de défaillance, la chambre de simulation est mise hors circuit, de sorte que la totalité du liquide de freinage des chambres primaire et secondaire du maître-cylindre est utilisée pour effectuer le freinage de secours à énergie musculaire. La totalité de l'énergie musculaire du conducteur du véhicule est ainsi utilisée pour le freinage de secours sans que cette énergie soit dissipée dans des dispositifs annexes tels que le simulateur de course 46. Le maître-cylindre est de conception particulièrement simple, ce qui en garantit la fiabilité et le faible coût de fabrication. REVENDICATIONS 1. Maître-cylindre (32) pour une installation de freinage hydraulique de véhicule, l'installation comportant un système de freinage de service à énergie extérieure et un système de freinage de secours à énergie musculaire pour actionner des cylindres (20) de moteurs de freins de roues, le maître-cylindre (32) étant susceptible d'être isolé des cylindres (20) de freins de roues à l'aide d'au moins une valve d'arrêt (30) pour un freinage de service à énergie extérieure, le maîtrecylindre (32) étant associé à un simulateur (46) de course d'actionnement de frein comportant un piston de simulateur (50) définissant une chambre de simulation (56) susceptible de recevoir du liquide de frein provenant du maître-cylindre (32) de frein, un élément élastique (52) de simulateur sollicitant le piston de simulateur (50) à l'encontre de la pression de liquide de frein dans la chambre de simulation (56), le maître-cylindre (32) étant du type en tandem et comportant un alésage (45) dans lequel sont susceptibles de coulisser un piston primaire (44) et un piston secondaire (60), caractérisé en ce que l'alésage (45) du maître-cylindre (32) est formé avec une gorge périphérique (72) disposée, lorsque le maître-cylindre (32) est en position de repos, en regard d'une portée (68) du piston secondaire (60) comportant un élément d'étanchéité (70), la chambre de simulation (56) communiquant avec l'alésage (45) du maître-cylindre (32), cette communication (74) étant interrompue par l'élément d'étanchéité (70) du piston secondaire (60) lorsque ce dernier se déplace dans l'alésage (45). 2. Maître-cylindre (32) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la chambre de simulation (56) communique avec l'alésage (45) du maître-cylindre (32) par une ouverture (74) formée en aval de la gorge périphérique (72) de l'alésage (45) du maître-cylindre (32).