Brevet FR2782629A1 — publié le 20000303

Procédé d'amélioration de la qualité d'une image fluoroscopique visualisée de façon permanente à l'issue d'une séquence d'acquisition d'images en fluoroscopie cardiaque pulsée. L'invention concerne la fluoroscopie cardiaque pulsée, et plus particulièrement l'amélioration de la qualité d'une image fluoroscopique visualisée de façon permanente, c'est-à-dire par exemple lorsque le médecin relâche la pédale de commande du dispositif d'acquisition d'images fluoroscopiques. La fluoroscopie consiste en une acquisition d'images radiographiques (désignées ci-après images fluoroscopiques) à cadence élevée, et destinées à être visualisées en direct sur un écran d'affichage. La fluoroscopie est par exemple utilisée pour visualiser le trajet de sondes injectées dans des vaisseaux sanguins. Il existe plusieurs modes de fluoroscopie. On peut citer à cet égard la fluoroscopie dite continue, caractérisée par une exposition permanente du patient aux rayons X, et la fluoroscopie dite pulsée, caractérisée par des impulsions de rayons X de largeur temporelle prédéterminée, répétées à la fréquence d'acquisition des prises de vue. Ainsi, en fluoroscopie pulsée, lorsque le médecin appuie sur la pédale de commande du dispositif, des impulsions de rayons X sont émises séquentiellement, chaque impulsion permettant l'acquisition d'une image fluoroscopique. Lorsque le médecin relâche la pédale, une image fluoroscopique est alors visualisée de façon permanente sur l'écran d'affichage, et il est nécessaire que cette image soit la plus nette possible. Or le battement du coeur provoque des mouvements de la poitrine du patient ce qui induit un phénomène de flou dans les images visualisées en fluoroscopie cardiaque. L'invention vise à apporter une solution à ce problème. Un but de l'invention est de visualiser de façon permanente une image fluoroscopique avec une netteté aussi bonne que possible, tout en minimisant les contraintes appliquées sur le tube à rayons X de façon à ne pas en pénaliser la durée de vie. L'invention propose donc un procédé d'amélioration de la qualité d'une image fluoroscopique visualisée de façon permanente a l'issue d'une séquence d'acquisition d'images acquises en fluoroscopie cardiaque pulsée, dans lequel on mémorise parmi ladite séquence d'images, celle qui satisfait à un critère prédéterminé de mouvement minimum, et on visualise de façon permanente cette image mémorisée. L'image mémorisée peut être la dernière image de la séquence, c'est-àdire celle acquise lorsque le médecin relâche la pédale de commande du dispositif. Aussi, l'invention prévoit-elle dans cette variante de mise en oeuvre, une augmentation de la quantité de rayons X émis sur cette dernière image, puis une mémorisation de cette image. Dans cette variante de mise en oeuvre, l'augmentation de la quantité de rayons X se traduit par une impulsion de durée plus courte pour la dernière image. Ainsi, cette contrainte plus importante appliquée sur le tube est limitée à l'instant d'acquisition de la dernière image. Cette durée d'impulsion est par exemple réduite à 5 ms alors qu'elle est maintenue à 15 ms pendant le reste de la séquence d'acquisition. Selon une autre variante de l'invention, on effectue un traitement d'image sur les images de la séquence, de façon à mémoriser celle qui satisfait à un critère de flou minimum. A titre indicatif, ce traitement d'image peut consister en une corrélation d'image à image sur des petites zones. On recherche alors le maximum de corrélation entre deux images successives. Selon une autre variante de l'invention, on détecte par un capteur, par exemple un capteur de pression cardiaque, ou alors un dispositif permettant la réalisation d'un électrocardiogramme, un instant de fin de diastole, correspondant à un très faible mouvement du coeur, et en réponse à un signal de commande émis par ce capteur, on mémorise l'image acquise lors de la réception de ce signal de commande. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée de modes de mise en oeuvre, nullement limitatifs, et du dessin annexé sur lequel la figure unique représente très schématiquement un système d'acquisition d'images fluoroscopiques. Sur la figure unique, la référence 1 désigne un table supportant un patient P. Un générateur 2 de rayons X émet des impulsions de rayons X à intervalles de temps réguliers lorsque la pédale d'acquisition 7 du dispositif est enfoncée. Lors de chaque impulsion émise, un faisceau 3 de rayons X traverse le patient et est reçu sur un détecteur 4 relié à des moyens de traitement 5, architecturés autour d'un micro-ordinateur. Les images acquises sont visualisées sur un écran d'affichage 6. Selon un premier mode de mise en oeuvre de l'invention, lorsque le médecin appuie sur la pédale 7, des impulsions de rayons X sont successivement émise à des intervalles de temps prédéterminés avec par exemple une largeur d'impulsion de l'ordre de 15 ms. Les images acquises sont visualisées en direct sur l'écran d'affichage 6 après traitement par les moyens de traitement 5. Lorsque le médecin relâche la pédale 7, les moyens de traitement 5 délivrent au générateur de rayons X un signal de commande ayant pour effet de réduire la durée de l'impulsion émise, de 15 ms à environ 5 ms. Aussi, puisque la dose de rayons X par image doit rester constante, la quantité de rayons X émis sur cette dernière image est augmentée, ce qui permet d'améliorer la netteté de cette image acquise et visualisée de façon permanente sur l'écran 6. L'homme du métier remarque donc que l'échauffement plus important du tube à rayons X occasionné par le raccourcissement de l'impulsion, ne se produit que sur la dernière image ce qui ne pénalise pas la durée de vie du tube. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, les moyens de traitement 5 effectuent un traitement d'image sur les images de la séquence, de façon à mémoriser celle qui satisfait à un critère de flou minimum. Plus précisément, on peut par exemple effectuer un traitement de corrélation d'image à image sur des zones de taille réduite de l'image. Un maximum de corrélation entre deux images successives est représentatif d'un mouvement minimum entre ces deux images. On mémorise alors en temps réel, l'image associée à une corrélation maximum. Ce traitement d'image peut s'effectuer image après image ou bien sur toutes les images du dernier cycle cardiaque, continuellement mémorisées. Selon une autre variante de l'invention, on peut utiliser un capteur 8, par exemple un capteur de pression artérielle ou bien un dispositif permettant la réalisation d'un électrocardiogramme, de façon à détecter un instant de fin de diastole c'est-à-dire un instant pendant lequel le mouvement du coeur est le plus faible. Le capteur émet alors un signal de commande aux moyens de traitement 5, qui mémorisent alors dans une mémoire, l'image acquise à cet instant de façon à la visualiser de façon permanente à la fin de l'acquisition de la séquence d'images, c'est-à-dire lorsque le médecin relâche la pédale 7. REVENDICATIONS 1. Procédé d'amélioration de la qualité d'une image fluoroscopique visualisée de façon permanente à l'issue d'une séquence d'acquisition d'images acquises en fluoroscopie cardiaque pulsée, dans lequel on mémorise parmi ladite séquence d'images, celle qui satisfait à un critère prédéterminé de mouvement minimum, et on visualise (6) de façon permanente cette image mémorisée. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'on augmente la quantité de rayons X (3) émis sur la dernière image de la séquence et on mémorise cette image. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'on effectue un traitement d'image (5)sur les images de la séquence de façon à mémoriser celle qui satisfait à un critère de flou minimum. 4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'on détecte par un capteur (8) un instant de fin de diastole, et en réponse à un signal de commande émis par ce capteur, on mémorise l'image acquise lors de la réception de ce signal de commande.