Brevet FR2780711A1 — publié le 20000107

SYSTEME DE CONVOYEUR AVEC SUPPORT ENTRAINEUR ET SUPPORT ENTRAINE SUPPORTANT UN ELEMENT SUPPORT DE CHARGE. La présente invention concerne un système de convoyeur destiné à transporter des wagonnets, chariots ou analogue (désignés parfois ciaprès éléments supports de charge) à travers un magasin ou une usine en transportant ou non une charge sur chacun des éléments supports de charge. Plus particulièrement, la présente invention concerne des systèmes de convoyeur comportant des supports d'entraînement et des supports entraînés sur lesquels sont disposés les éléments supports de charge. Différents types de convoyeurs sont utilisés pour transporter des éléments supports de charge tels que des chariots à fond plat ou des wagonnets à travers un magasin ou une usine. Dans une ligne d'assemblage automatisée de véhicules, des pièces telles que des carrosseries de véhicule sont peintes, puis transférées dans un four de séchage pour sécher la peinture revêtue alors qu'elles sont transportées sur des wagonnets ou chariots à fond plat. Les figures 11 et 12 représentent un exemple de chariot à food plat habituel utilisé pour le transport de carrosseries de véhicule peintes à travers le four de séchage. Le chariot habituel A1 a quatre roues A2 pourvues de flasques (deux seulement étant représentées) montées de manière rotative sur le côté inférieur d'un corps du chariot AI. Les roues A2 sont supportées sur deux rails de guidage A4 fixées sur un châssis de support ou une base A3 placée sur une surface de sol A du four de séchage. Le chariot A1 se déplace le long des rails de guidage A4 lorsqu'il est poussé ou tiré par un convoyeur de chariot A5 positionné centralement entre les rails de guidage A4. 2 2780711 Lorsque le chariot A1 avance le long d'un trajet incurvé, les roues A2 ne se déplacent pas doucement à travers une partie incurvée des rails de guidage A4 du fait que le trajet incurvé a un rayon de courbure relativement petit. Pour surmonter ce problème, le chariot habituel à fond plat comporte en outre quatre roulettes A6 montées sur le côté inférieur du corps de chariot, à l'intérieur des roues A2. Les roulettes A6 ainsi agencées agissent comme les roues A2 pour supporter le chariot A1. Comme représenté sur la figure 12, le trajet incurvé est dépourvu des rails de guidage A4 (voir figure 11) sur lesquels les roues A2 sont supportées, mais il comporte deux pistes de guidage latéralement espacées A7 fixées à un châssis de support A8 pour supporter les roulettes A6. Le convoyeur de chariot A5 a une succession de trolleys Al 1 (dont un seul est représenté) supportés chacun par deux paires de rouleaux de guidage A10 reçus dans une paire de rails de guidage A9 en forme de canal, situés en vis-à-vis, pour se déplacer par roulement le long des rails de guidage A9. Le trolley A 11 est relié à une chaîne de convoyeur A1 2 de manière à suspendre la chaîne de convoyeur A12 comme représenté sur la figure 13. Le trolley Al 1 supporte un cliquet pousseur A13 et un cliquet de retenue A14 situés au-dessus des rails de guidage A9 de telle sorte que ces cliquets A13, A14 soient montés de manière pivotante autour d'axes de pivotement A 15, A 16, respectivement. Un ergot de traction A17 agencé sur le côté inférieur du corps du chariot Ai est inséré entre le cliquet pousseur A13 et le cliquet de retenue A14. Lorsque la chaîne de convoyeur A12 est entraînée, le cliquet pousseur A13 pousse l'axe de traction A17 vers l'avant pour ainsi faire avancer le chariot A1. 3 2780711 La figure 14 montre un convoyeur à rouleaux conventionnel pour transporter des pièces à usiner au moyen de chariots à glissement. Le convoyeur à rouleau B 1 comprend un certain nombre de châssis porteurs ou bases B2 installés sur le sol le long d'un chemin de transport, une série de rouleaux libres, ou fous, B3, à brides latérales ou flasques, disposés le long du chemin de transport, chacun étant supporté à une extrémité de chaque châssis porteur B2 et une série de rouleaux d'entraînement B4 disposés le long du chemin de transport et supportés à l'autre extrémité de chaque châssis porteur B2 vis à vis des rouleaux libres à brides latérales correspondants B3. Chacun des rouleaux libres à brides latérales peut tourner librement autour d'un axe horizontal et supporte la surface inférieure de la partie de contact t d'une jambe B6 d'un chariot à patins B5 tandis que les côtés opposés de la partie inférieure de contact t sont guidés entre des brides annulaires opposées F. F des rouleaux libres à brides latérales B3. Chacun des rouleaux entraîneurs B4 supporte la surface inférieure de l'autre jambe B6 du chariot B5. Par la rotation des rouleaux entraîneurs B4, le chariot B5 est déplacé le long du chemin de transport. Dans le système de convoyeur conventionnel montré sur les figures 11 à 13, comme les roues A2 sont montées orientées par rapport au corps du chariot, le chariot à fond plat A1 peut se déplacer le long des rails de guidage qui s'étendent le long d'un trajet de transport rectiligne ou légèrement incurvé. Afin de permettre au chariot à fond plat A1 de se déplacer le long d'un trajet de transport incurvé avec un faible rayon de courbure, les roulettes A6 destinées à rouler sur les pistes de guidage A7 doivent être utilisées à la place des roues A2. 4 2780711 De ce fait, le chariot à fond plat devient compliqué à construire et cela accroît le coût de l'équipement par la nécessité d'avoir des rails de guidage A4 et des pistes de guidage A7. Dans le convoyeur à rouleaux B1 de la figure 14, une jambe B6 du chariot à patins B5, qui est généralement allongé dans le sens du déplacement, est guidé entre les flasques (ou brides annulaires) respectifs F des rouleaux libres B3. En conséquence, dans une portion de trajet incurvée, il est difficile d'obtenir un déplacement sans heurt du chariot B5. Afin de palier cet inconvénient, une plaque tournante est utilisée pour changer la direction du chariot à patins. D'autre part, l'usage d'une plaque tournante peut être cause d'une limitation dans la conception du trajet de transport. Selon un autre essai conventionnel, on utilise un convoyeur à trolley avec lequel un chariot à patins est déplacé en étant porté sur des chariots à roues. Toutefois, un convoyeur à trolley réclame un espace vertical de transport important. De plus, comme les chariots à roue ont sensiblement la même surface que les chariots à patins, les chariots occupent une grande surface, même s'ils se déplacent sur une voie de retour sans porter de charge. D'autre part, les convoyeurs à glissement utilisés pour déplacer des chariots à patins ou non ne sont pas efficaces parce que pour les déplacer le long d'un trajet en courbe, il faut utiliser une plaque tournante pour changer leur direction. En outre, comme les convoyeurs disposés aux différentes stations ont une forme bien particulière adaptée au processus qui y est réalisé, les systèmes de convoyeur conventionnels sont incapables de gérer différents types d'éléments portes charges tels que des chariots à roulettes ou à patins sans transformer le convoyeur. 2780711 Du fait que les rails de guidage et les pistes de guidage sont tous disposés le long du trajet de transport, et du fait que l'installation du convoyeur de chariot dans le four de séchage nécessite plusieurs parties formant joint formées par soudure in situ, le coût de l'équipement du convoyeur de chariot habituel est excessivement élevé. C'est par conséquent un but de la présente invention de fournir un convoyeur de chariot à fond plat qui ne souffre pas des problèmes qui précèdent, et peut transporter doucement des éléments porteurs de charges, tels que des chariots à roulettes ou des chariots à patins, à travers différentes stations d'usinage le long d'un trajet de transport comportant des portions en courbe sans nécessiter de grande surface pour leur installation. Pour atteindre le but qui précède, un système de convoyeur selon la présente invention comporte au moins un rail de guidage, un organe de traction flexible entraîné pour se déplacer le long du rail de guidage et un support d'entraînement supporté mobile par le rail au moyen d'un premier système de rouleaux monté rotatif sur le support d'entraînement. Le support d'entraînement a une douille d'entraînement faisant saillie vers le haut au- dessus du rail de guidage et une partie en reliée relation d'entraînement à l'organe de traction pour se mouvoir le long du rail de guidage. Un support d'entraîné est supporté mobile par le rail au moyen d'un second système de rouleaux monté rotatif sur le support entraîné. Le support entraîné a une douille d'entraînement faisant saillie au-dessus du rail de guidage. Un élément support de charge destiné à supporter une charge à transporter par le système de convoyeur comporte une paire de broches de prise faisant saillie vers le bas à partir d'une partie avant et d'une partie arrière respectivement. L'une des broches de prise est reçue de façon amovible dans la douille entraînée et l'autre dans la douille d'entraînement. L'élément support de charge est entraîné pour se mouvoir dans la même direction que 6 2780711 le support entraîneur tandis que tout le poids de l'organe support de charge est supporté par les supports entraîneur et entraîné. Avec cette construction, le poids global de l'organe support de charge est supporté par les supports d'entraînement et entraîné, qui sont de préférence situés sur une ligne médiane longitudinale de l'organe porteur de charge. Le support d'entraînement entraîné par l'organe d'entraînement entraîne l'élément support de charge pour se déplacer dans la même direction que le support entraîneur grâce à l'accrochage entre la douille d'entraînement et la broche de prise qui y est reçue. Dans ce cas, la broche de prise reçue dans la douille entraînée pousse la douille entraînée dans la direction vers l'avant pour amener ainsi le chariot entraîné à avancer le long des rails de guidage en synchronisation avec le mouvement d'avancée du support d'entraînement. Au niveau d'une partie incurvée des rails de guidage, le support entraîné n'est pas relié à l'organe d'entraînement mais est amené à se déplacer dans une direction l'éloignant et le séparant du support d'entraînement, de manière à supprimer ou annuler la différence existant entre la longueur d'une partie de rail incurvée s'étendant entre les broches de prise avant et arrière et la distance en ligne droite entre les broches de prise. Dans une forme préférée de la présente invention, le rail de guidage est un rail en forme de canal disposé avec son côté ouvert regardant en direction horizontale. Le support d'entraînement est relié de manière pivotante à la portion dirigée vers l'organe d'entraînement. Le premier système de rouleaux du support entraîneur comporte une paire de rouleaux de guidage disposée sur des côtés opposés de la portion de support entraîneur pivotante et reçue à pivotement dans le rail de guidage en forme de canal. Le deuxième système de rouleaux du support entraîné comporte 7 2780711 une paire de rouleaux de guidage reçue à rotation dans le rail de guidage en forme de canal. Le au moins un rail de guidage peut être une paire de rails de guidage en forme de canal juxtaposés parallèlement entre eux avec leurs côtés ouverts se faisant face dans un plan horizontal. Dans ce cas, les rouleaux de guidage du support entraîneur et ceux du support entraîné sont reçus à rotation dans chacun des rails de ladite paire. Le premier système de rouleaux comporte en outre une paire de rouleaux de guidage additionnels guidés par les bords longitudinaux opposés des flans supérieurs de la paire de rails de guidage en forme de canal, et le deuxième système de rouleaux comporte en outre une paire de rouleaux de guidage additionnels guidés par les bords longitudinaux opposés des flans supérieurs de la paire de rails de guidage en forme de canal. La douille d'entraînement peut avoir une cavité de prise verticale ouverte vers le haut destinée à recevoir une des broches de prise, et une surface de contact définissant une partie de la cavité de prise et en contact avec la broche de prise pour faire avancer l'élément support de charge lorsque le support d'entraînement est entraîné par l'organe d'entraînement. La cavité de prise a une partie supérieure ouvrant en direction de l'avant du support d'entraînement pour accepter la pénétration de la broche de prise dans la cavité de prise à partir de l'avant du support d'entraînement. La douille d'entraînement peut en outre avoir une surface de retenue formant une partie de la cavité de prise diamétralement opposée à la surface de contact. La surface de retenue peut venir en prise avec la broche de prise pour empêcher que la broche de prise ne sorte de la douille 2 5 d'entraînement en direction de l'avant du support d'entraînement. De préférence, la cavité de prise de la douille d'entraînement a une dimension et une configuration telles qu'elles permettent à la broche de prise de basculer dans un plan vertical à l'intérieur de la cavité de prise. 8 2780711 De préférence, le support entraîné a la même construction que le support d'entraînement, mais n'est pas relié à l'organe d'entraînement. Il est préférable que les broches de prise comportent chacune un arbre de support vertical et un rouleau monté de manière rotative sur l'arbre de support et ayant une bride d'appui annulaire située à son extrémité supérieure. Les douilles d'entraînement et entraînée ont chacune une surface de support de charge à leur extrémité supérieure. Les surfaces de support de charge sont en contact avec la bride d'appui annulaire lorsque le chariot à fond plat est transporté sur les supports d'entraînement et entraîné. Chacune des broches de prise peut en outre comporter un siège de retenue annulaire constitué d'un matériau à faible friction et disposé autour de l'arbre de support entre la bride d'appui annulaire et le corps de l'organe support de charge. Le siège de retenue est normalement séparé de la bride d'appui annulaire et est amené en contact avec la bride d'appui annulaire lorsque l'organe support de charge est supporté sur les supports d'entraînement et entraîné. Le support entraîné peut être disposé sur une face avant ou arrière du support entraîneur lorsque l'on regarde depuis la direction de déplacement de l'élément support de charge. Le système de convoyeur comporte de plus une paire de trolleys de limitation de flottement disposés sur un côté avant et un côté arrière, respectivement, du support entraîné et reliés à l'organe d'entraînement. Les trolleys de limitation de flottement peuvent entrer en contact avec le support entraîné afin de limiter le mouvement de flottement du support entraîné dans une plage prédéterminée. L'élément support de charge peut être un chariot à fond plat ou un chariot à patins. 9 2780711 Les buts, caractéristiques et avantages de la présente invention décrits ci-dessus, ainsi que d'autres, vont devenir apparents à l'homme du métier à la lecture de la description détaillée qui va suivre et des dessins annexés, sur lesquels certains modes de réalisation de structure préférés comportant le principe de la présente invention sont représentés à titre d'exemple uniquement, et sur lesquels: - la figure 1 est une vue en coupe verticale d'un premier exemple de réalisation d'un système de convoyeur selon la présente invention, - la figure 2 est une vue latérale de broches de prise d'un chariot à fond plat, prise dans la direction de la flèche C représentée sur la figure 1, - la figure 3 est une vue à plus grande échelle, partiellement en coupe, de l'une des broches de prise, - la figure 4 est une vue latérale partielle représentant des parties mobiles du système de convoyeur de chariot à fond plat, - la figure 5 est une vue latérale d'un chariot d'entraînement du système de convoyeur de chariot à fond plat, - la figure 6 est une vue de dessus du support d'entraînement, - la figure 7 est une vue latérale d'un support entraîné et d'un trolley de limitation de flottement du système de convoyeur de chariot à fond plat, - la figure 8 est une vue de dessus du support entraîné et du trolley de limitation de flottement, - la figure 9 est vue en coupe verticale d'un système de convoyeur selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, - la figure 10 est une vue latérale d'un chariot à patins du système de convoyeur selon la figure 9, 2780711 - la figure 11 est une vue en coupe verticale d'une partie d'un système habituel de convoyeur de chariot à fond plat agencée le long d'un trajet de transport incurvé, - la figure 12 est une vue en section verticale d'une partie du système de convoyeur à fond plat conventionnel le long d'un trajet de transport incurvé, - la figure 13 est une vue latérale représentant une partie principale du système habituel de convoyeur de chariot à fond plat, et - la figure 14 est une vue de section verticale d'un convoyeur à o rouleaux conventionnel comportant des chariots à patins qui se déplacent le long d'un trajet de transport. Un certain mode préféré de réalisation de châssis de la présente invention va être décrit plus en détail en référence aux dessins annexés, dans lesquels des références numériques analogues indiquent des parties analogues ou correspondantes sur la totalité des figures. La figure 1 représente en coupe un système de convoyeur constituant un mode de réalisation de la présente invention pour transporter un chariot à fond plat (élément support de charge) à travers un four pour sécher des pièces peintes telles que des carrosseries de véhicules transportées sur des chariots. Le système de convoyeur 1 comporte une paire de rails de guidage en forme de canal 3, 3 parallèlement juxtaposés, leurs côtés ouverts étant dirigés horizontalement l'un vers l'autre. Les rails de guidage 3, 3 sont supportés au-dessus d'une surface de sol G d'un four de séchage (non-représenté) par l'intermédiaire d'un châssis de support 2. Le système de convoyeur 1 comporte de plus une chaîne de convoyeur 4 entraînée par une unité d'entraînement (non-représentée) destinée à circuler en dessous des rails de guidage 3, 3 le long des rails de guidage 3,3. La chaîne de convoyeur 4 forme un organe d'entraînement. il 2780711 Un support entraîneur et un support entraîné (tous deux décrits plus loin) sont montés déplaçables sur les rails de guidage 3,3 au moyen de rouleaux de guidage 5,6. Le support entraîneur est relié à la chaîne de convoyeur 4. Un wagonnet ou chariot à fond plat 7 est transporté par la chaîne de convoyeur 4 alors que le poids global du chariot à fond plat 7 est supporté par les supports d'entraînement et entraîné, les roues 8 du chariot à fond plat 7 étant espacées vers le haut à partir de la surface de sol G (c'est-à-dire que les roues 8 flottent dans l'air). Les roues 8 sont agencées pour assurer que le chariot à fond plat 7 peut se déplacer le long de rails de guidage (non-représentés) installés sur une surface de sol d'une usine ne comportant pas de four de séchage. Le chariot à fond plat 7, comme représenté sur la figure 2, a deux broches de prise 9, 9 faisant saillie vers le bas à partir d'une partie avant et 1 5 d'une partie arrière, respectivement, d'un corps du chariot à fond plat 7. Les broches de prise 9 sont disposées sur l'axe central longitudinal du chariot à fond plat 7. De manière plus spécifique, chacune des broches de prise 9 est reliée à un châssis de montage 7B. Le châssis de montage 7B est fixé par soudure sur le côté inférieur d'une poutre longitudinale 7A fixée sur le côté inférieur du corps de chariot à fond plat le long de l'axe central longitudinal du chariot à fond plat 7. Comme représenté sur la figure 3, les broches de prise 9 comportent chacune un arbre de support 9A fixé de manière serrée, à une extrémité supérieure, sur le châssis de montage 7B, par l'intermédiaire d'un double écrou N1 et d'un écrou borgne N2, un rouleau de contact 9B supporté de manière rotative sur l'arbre de support 9A, et une bride d'appui annulaire 9C fixée par soudure sur l'extrémité supérieure du rouleau de contact 9B. 12 2780711 L'arbre de support 9A s'étend à travers un anneau de support 9D disposé entre le châssis de montage 7B et la bride d'appui annulaire 9C. L'anneau de support 9D est fixé sur la surface inférieure du châssis de montage 7B. Un siège de retenue annulaire 9E est fixé par des vis (une seule étant représentée) sur la surface inférieure de l'anneau de support 7D. Le siège de retenue 9E est constitué d'un matériau à faible friction, est concentrique à l'arbre de support 9A et a une surface inférieure dirigée vers la surface supérieure de la bride d'appui annulaire 9C. L'arbre de support 9A a une bride annulaire 9F à son extrémité inférieure pour supporter ou retenir le rouleau de contact 9B vis-à-vis d'une extraction. La bride rebord 9F étant ainsi agencée, le rouleau de contact 9B monté de manière rotative sur l'arbre de support 9A est empêché de sortir de l'arbre de support 9A. Dans l'état normal dans lequel l'extrémité inférieure du rouleau de contact 9B est en contact avec la bride annulaire 9F de l'arbre de support 9A, la surface supérieure de la bride d'appui annulaire 9C et la surface inférieure du siège de retenue 9E sont séparées l'une de l'autre par un petit espace ou un petit jeu de sorte que le rouleau de contact 9B comportant la bride d'appui 9C est librement rotatif autour de l'axe de l'arbre de support 9A. 2 0 Comme représenté sur la figure 4, la chaîne de convoyeur 4 comporte un grand nombre de maillons 4A, 4B réunis par des axes de manière telle que la chaîne de convoyeur 4 peut s'incurver librement dans un plan horizontal et peut être incurvée dans une certaine mesure dans une direction verticale. Un trolley de suspension 10 est agencé sur une partie supérieure de chacun de maillons choisis 4A espacés selon des intervalles égaux le long de la longueur de la chaîne de convoyeur 4. Le trolley de suspension 10 comporte deux rouleaux 5 (un seul étant représenté) montés de manière rotative sur celui-ci sur les côtés opposés du trolley de 1 3 2780711 suspension 10. Les rouleaux 5 sont supportés par les rails de guidage 3 de sorte que la chaîne de convoyeur 4 est guidée le long des rails de guidage 3. La chaîne de convoyeur 4 comporte de plus un support d'entraînement 11 et deux trolleys de limitation de flottement avant et arrière 12 tous deux disposés vers l'avant du support d'entraînement 11 lorsqu'on regarde dans la direction de déplacement de la chaîne de convoyeur 4. Le support d'entraînement 11 et les trolleys de limitation de flottement 12 sont fixés sur la chaîne de convoyeur 4 de la même manière que le trolley de suspension 10. Le support d'entraînement 11 est supporté par les rails de guidage 3 via les rouleaux de guidage 5, 6 et peut se déplacer le long des rails de guidage 3. Les trolleys de limitation de flottement 12 sont supportés par les rails de guidage 3 via les rouleaux de guidage 5 et peuvent se déplacer le long des rails de guidage 3. Un support entraîné 13 est disposé entre les trolleys de limitation de flottement avant et arrière 12. Le support entraîné 13 est supporté par les rails de guidage 3 via des rouleaux de guidage 5, 6 et peut se déplacer le long des rails de guidage 3. Comme représenté sur la figure 5, le support d'entraînement 11 a une partie centrale longitudinale reliée de manière pivotante par un axe de liaison horizontale P à une partie de connexion verticale ou patte F faisant saillie vers le haut à partir d'une partie supérieure d'un maillon 4A dans l'espace défini entre les rails de guidage 3, 3 (voir figure 6). Le support d'entraînement 11 a deux arbres de rouleau horizontaux fixes SA disposés du côté avant et du côté arrière respectivement de l'axe de connexion P. Deux rouleaux de guidage 5 sont montés de manière rotative sur les parties d'extrémité opposées de chaque arbre de rouleau fixe horizontal 4A via des paliers (non-représentés). Au niveau d'une jonction entre le trajet de transport horizontal et un trajet de transport incliné, le 14 2780711 support d'entraînement 11 bascule ou tourne autour de l'axe de connexion horizontale F pour améliorer ainsi la performance de suivi des rouleaux de guidage 5 par rapport aux ondulations des rails de guidage 3. Le support d'entraînement 11 comporte de plus deux arbres de rouleau fixes verticaux 6A disposés chacun centralement entre une paire de rouleaux de guidage 5. Chacun des arbres de rouleau fixes verticaux 6A supporte de manière rotative un rouleau de guidage 6 via un palier (non- référencé). Le rouleau de guidage 6 est positionné à un niveau plus élevé que l'extrémité supérieure des rouleaux de guidage 5. Les rouleaux de guidage 6 sont guidés par des bords longitudinaux opposés de rebords supérieurs des rails de guidage en forme de canal 3 de sorte que le support d'entraînement 11 peut se déplacer doucement le long des rails de guidage 3 sans se déplacer en méandres dans un plan horizontal. Le support d'entraînement 11 est muni d'une douille d'entraînement verticale 1l1A faisant saillie vers le haut à partir de l'espace existant entre les rails de guidage 3. La douille d'entraînement ilA a une surface de support de charge 1 lB à son extrémité supérieure et un trou intérieur ou une cavité intérieure 11C de prise. La cavité de prise 11C a une partie supérieure ouvrant en direction de l'avant du support d'entraînement 11 et ouvrant aussi au niveau de la surface de support de charge 1 lB. La partie supérieure ouverte vers l'avant de la cavité de prise 1IC est évasée vers l'extérieur de sorte que la broche de prise arrière 9 (voir figures 2 et 3) du chariot à fond plat 7 est introduite de manière douce dans la cavité de prise liC à travers la partie supérieure de la cavité de prise liC puis est maintenue dans la cavité de prise lIC à l'aide du rouleau de contact 9B (indiqué par les traits interrompus sur la figure 5) maintenu en butée avec une surface de contact arrière en arc de cercle 1 ID de la douille d'entraînement 1l 1A. 2780711 La surface de support de charge 1 lB est conçue pour supporter la surface inférieure de la bride d'appui annulaire 9C lorsque le rouleau de contact 9B de la broche de prise 9 est en butée avec la surface de contact arrière 11 D de la douille d'entraînement 11A. La douille d'entraînement 1l A comporte de plus une surface de retenue en arc de cercle 11E délimitant une partie de la cavité de prise 11C au niveau d'une position diamétralement opposée à la surface de contact arrière 1 ID. La surface de retenue 11E est positionnée à un niveau tel que lorsque la bride d'appui annulaire 9C de la broche de prise 9 est supportée sur la surface de support de charge iID, la surface de retenue ilE est disposée en vis-à-vis d'une partie inférieure du rouleau de contact 9B et par conséquent peut venir en contact avec celui-ci. La surface de retenue 11E peut empêcher la broche de prise 9 d'être enlevéevers l'avant à partir de la cavité de prise 11C. Comme représenté sur les figures 7 et 8, chacun des trolleys de limitation de flottement 12 (le trolley arrière étant représenté) a un trou de prise vertical sensiblement rectangulaire 12A (voir figure 8) muni d'une partie ou patte de connexion verticale F' faisant saillie vers le haut à partir d'une partie supérieure du maillon 4A dans l'espace existant entre les rails de guidage 3. Le trolley de limitation de flottement 12 comporte de plus un arbre de rouleau fixe horizontal 5A s'étendant à travers un corps du trolley 12 transversalement à travers le trou de prise 12 et la patte de connexion F' reçue dans celui-ci de sorte que le trolley de limitation de flottement 12 est connecté à la chaîne de convoyeur 4. Deux rouleaux de guidage 5 sont montés de manière rotative sur les parties d'extrémité opposées de l'arbre de rouleau fixe 5A via une paire de paliers (nonreprésentés), respectivement. Le trolley de limitation de flottement 12 a une surface de butée 12B située centralement entre les rouleaux de guidage 5, 5 et dirigée 16 2780711 vers le support entraîné 13. L'arbre de rouleau fixe 5A et les rouleaux de guidage 5 des trolleys de limitation de flottement 12 ont la même construction que celle du support d'entraînement 11 précédemment décrit. Le support entraîné 13, comme le support d'entraînement 11, a deux rouleaux de guidage 5 montés de manière rotative sur les parties d'extrémité opposées de chacun d'une paire d'arbres de rouleau fixes horizontaux SA via une paire de paliers (non-représentés), respectivement, et une paire de rouleaux de guidage 6, 6 montés de manière rotative sur une paire d'arbres de rouleau fixes verticaux 6A, respectivement, via deux paliers (non-référencés). Le support entraîné 13 a aussi une douille entraînée 13A faisant saillie vers le haut à partir de l'espace existant entre les rails de guidage 3. La douille entraînée 13A a la même structure que la douille d'entraînement i 1A du support d'entraînement 11 représenté sur les figures 5 et 6 mais est orientée dans une direction diamétralement opposée à la douille d'entraînement 11A. La douille entraînée 13A a une surface de support de charge 13B à son extrémité supérieure. La douille entraînée 13A comporte de plus un trou intérieur ou une cavité intérieure de prise 13C ouvrant en direction de l'arrière d'un support entraîné 13 et ouvrant aussi à la surface de support de charge 13B. La cavité de prise ouverte vers l'arrière 13C est évasée vers l'extérieur de sorte que la broche de prise avant 9 (voir figures 2 et 3) du chariot à fond plat 7 peut être facilement introduite dans la cavité de prise 13C à partir du côté arrière de la douille entraînée 13A et est maintenue à l'intérieur de la cavité de prise 13C, le rouleau de contact 9B (voir figure 3) de la broche de prise 9 étant maintenu en butée avec une surface de contact avant en arc de cercle 13D de la douille entraînée 13A. 17 2780711 La surface de support de charge 13B est conçue pour supporter la surface inférieure de la bride d'appui annulaire 9C lorsque le rouleau de contact 9B de la broche de prise 9 est en butée avec la surface de contact avant 13D. La douille entraînée 13A a de plus une surface de retenue 13E délimitant une partie de la cavité de prise 13C au niveau d'une position diamétralement opposée à la surface de prise 13D. La surface de retenue 13E est positionnée à un niveau tel que lorsque la bride d'appui annulaire 9C de la broche de prise 9 est en contact avec la surface de support de charge 13B, la surface de retenue 13E est disposée en vis-à-vis d'une partie inférieure du rouleau de contact 9B et par conséquent peut venir en contact avec celui-ci. Ainsi, la broche de prise 9 est empêchée par la surface de retenue 13E de se déplacer vers l'arrière à partir de la cavité de prise 13C. Le support entraîné 13 a une surface de butée avant 13F et une surface de butée arrière 13F faisant saillie vers l'avant et vers l'arrière respectivement à partir d'une partie positionnée centralement entre les deux rouleaux de guidage 5, 5. Le support entraîné 13 peut se déplacer librement autour des rails de guidage 3 dans une plage limitée ou flotter le long de ceux-ci. Le mouvement de flottement du support entraîné 13 est empêché lorsque chacune des surfaces de butée 13F du support entraîné 13 est en butée avec une surface correspondante des surfaces de butée 12B des trolleys de limitation de flottement 12, 12. Afin de simplifier le procédé de fabrication, le support d'entraînement 11 et le support entraîné 13 du mode de réalisation représenté ont la même construction. Lors de l'assemblage dans l'espace entre les rails de guidage 3, deux supports identiques sont disposés selon une disposition nez à nez ou en variante une disposition queue à queue, et l'un des supports est utilisé en tant que support d'entraînement et l'autre support en tant que support entraîné. Comme décrit ci-dessus, le support 1 8 2780711 d'entraînement 11 est relié par un axe de connexion P (voir figure 5) de la chaîne de convoyeur 4F, alors que le support entraîné 13 est séparé de la chaîne de convoyeur 4. Lorsque le chariot à fond plat 7 doit être transporté, la broche de prise avant 9 (voir figure 2) du chariot à fond plat 7 est insérée dans la cavité de prise 13C de la douille entraînée 13A de manière telle que le rouleau de contact 9B est positionné sensiblement centralement entre la surface de contact 13D et la surface de retenue 13E. La bride d'appui annulaire 9C de la broche de prise 9 est supportée sur la surface de support de charge 13B du support entraîné 13. Sensiblement en même temps, la broche de prise arrière 9 du chariot à fond plat 7 est insérée dans la cavité de prise lIC de la douille d'entraînement ilA de manière telle que le rouleau de contact 9B est positionné sensiblement centralement entre la surface de contact iID et la surface de retenue IlE. La bride d'appui annulaire 9C de la broche de prise 9 est supportée sur la surface de support de charge 1 lB de la douille d'entraînement 11 A. Dans cet état, le poids global du chariot à fond plat est supporté sur les supports d'entraînement et entraîné 11, 13 via la prise existant entre les broches de prise avant et arrière 9, 9 et les douilles correspondantes 1l1A, 13A, et les roues 12 du chariot à fond plat 7 sont espacées vers le haut à partir de la surface du sol G (c'est-à-dire flottent dans l'air), comme représenté sur la figure 1. Lorsque la chaîne de convoyeur 4 est entraînée, le support d'entraînement 11 déplace de manière forcée le chariot à fond plat 7 en direction de l'avant le long des rails de guidage 3 par l'intermédiaire de la prise existant entre la douille d'entraînement 1 1 A et la broche de prise arrière 9. Dans ce cas, le rouleau de contact 9B de la broche de prise avant 9 est amené en contact avec la surface de contact 13D de la douille entraînée 19 2780711 13A, puis pousse la surface de contact 13D vers l'avant, le résultat étant que le support entraîné 13 supportant partiellement le poids du chariot à fond plat 7 via la douille entraînée 13A avance le long des rails de guidage 3 en synchronisation avec le mouvement d'avancée du support d'entraînement 11. Lorsque le chariot à fond plat 7 se déplace le long d'une partie incurvée des rails de guidage 3 située dans un plan horizontal, la longueur de la partie de convoyeur incurvée dépasse la distance existant entre les broches de prise avant et arrière 9, 9 du chariot à fond plat 7. Dans ce cas, cependant, puisque le support entraîné 13 n'est pas relié à la chaîne de convoyeur 4, le support entraîné 13 est amené à coulisser le long des rails de guidage 3 dans une direction l'éloignant du support d'entraînement 11 lorsque le support d'entraînement 11 avance. Avec ce déplacement du support entraîné 13 par rapport au support d'entraînement 11, le chariot à fond plat 7 peut se déplacer doucement à travers la partie incurvée des rails de guidage 3. Dans ce cas, puisque les rouleaux de contact 9B ayant les brides d'appui annulaire 9C des broches de prise 9 sont montées de manière rotative sur les arbres de support vertical associés 9A fixés sur les châssis de montage 7B du chariot à fond plat 7, la différence d'orientation entre le support d'entraînement 1 1 et le support entraîné 13 peut être supprimée ou annulée par l'intermédiaire d'un mouvement angulaire des rouleaux de contact 9B par rapport aux arbres de support 9A. Ainsi, le chariot à fond plat 7 peut faire doucement un virage le long de la partie incurvée des rails de guidage 3. Lorsque le chariot à fond plat 7 se déplace à travers une partie incurvée des rails de guidage 3 située dans un plan vertical, comme au niveau d'une partie de liaison entre une partie horizontale et une partie 2780711 inclinée des rails de guidage 3, les douilles respectives 13A, 1lA des supports entraînés et d'entraînement 13, 11 permettent aux broches de prise avant et arrière 9 du chariot à fond plat 7 de basculer dans les cavités de prise 13C, lIC. En même temps, le support entraîné 13 est amené à se déplacer le long des rails de guidage 3 par rapport au support d'entraînement 11. Ainsi, le chariot à fond plat 7 peut passer doucement à travers la partie de rail incurvée verticalement. Lorsque le chariot à fond plat 7 se déplace le long d'une portion en courbe des rails de guidage 3 située dans un plan vertical, comme dans une portion de transition entre une portion horizontale et une portion de boucle du rail de guidage 3, les douilles respectives 13A, 1l1A respectivement des chariots entraîné et entraîneur autorisent les broches de prise avant et arrière 9 du chariot à fond plat 7 à pénétrer dans les cavités de prise 13C, 1iC. En même temps, le support entraîné 13 est déplacé le long des rails de guidage 3 par rapport au support entraîneur 11. Ainsi, le chariot à fond plat 7 peut passer doucement à travers la portion de rail incurvée verticalement. La figure 9 montre un système de convoyeur selon un second mode de réalisation de la présente invention. Le système de convoyeur 1' est substantiellement le même que le système 1 du premier mode de réalisation montré sur les figures 1 à 8 sauf que l'élément support de charge est un chariot à patins 14. Le chariot à patins 14 a un corps essentiellement rectangulaire pourvu d'une paire de jambes 15,15 s'étendant horizontalement et parallèlement espacées et d'une pluralité (quatre étant montrées à la figure 10) de traverses 16 s'étendant entre les jambes 15 et reliées aux jambes par leurs extrémités opposées. Les traverses 16 sont espacées dans la direction longitudinale des jambes 15. Aux extrémités deux traverses 16 sont chacune pourvue d'un 21 2780711 cadre de support de pièce 17 au moyen duquel une partie terminale frontale ou une partie terminale arrière d'une pièce (carrosserie de véhicule par exemple) W est supporté par dessous. Les deux traverses 16 restantes disposées à l'intérieur par rapport aux deux traverses extrêmes décrites plus haut sont pourvues chacune d'une broche de prise 9 identique quand à sa conception à la broche de prise 9 du chariot à fond plat 7 de la réalisation selon la figure 3. Les broches de prise 9 sont disposées sur une ligne centrale longitudinale du chariot à patins rectangulaire pour équilibrer les parties droite et gauche du patin. Dans le mode de réalisation représenté, le support entraîné 13 est positionné vers l'avant du support d'entraînement 11 lorsqu'on regarde à partir de la direction de transport du chariot à fond plat 7,14. Le support entraîné 13 peut être disposé vers l'arrière du support d'entraînement 11. De plus, les trolleys de limitation de flottement 12 disposés sur des côtés opposés du support entraîné 13 peuvent être supprimés. Ceci est dû au fait que les trolleys 12 sont utilisés pour limiter le mouvement de flottement du support entraîné 13 dans une certaine plage, de manière à faciliter le positionnement facile entre une broche de prise 9 du chariot à fond plat 7,14 et le support entraîné 13 lorsque le chariot à fond plat 7,14 est établi sur les supports d'entraînement et entraîné 11, 13. Bien que dans le mode de réalisation représenté, l'organe d'entraînement formée par une chaîne de convoyeur 4 (figure 1) soit guidée par les deux rails de guidage 3 via des trolleys de suspension 10 (figure 4), la chaîne de convoyeur 4 peut être guidée le long d'un rail de guidage séparé disposé en dessous des rails de guidage 3 selon une disposition parallèle aux rails de guidage 3. 22 2780711 Dans le système de convoyeur 1,1' de la réalisation représentée, deux rails de guidage 3 en forme de canaux juxtaposés parallèlement entre eux et horizontalement avec leurs côtés ouverts en face l'un de l'autre, soient utilisés en combinaison avec l'organe d'entraînement constitué par une chaîne de convoyeur 4 située au-dessous des rails de guidage 3. Le nombre et la forme des rails de guidage ne doivent pas les limiter à ceux de la réalisation représentée mais peuvent comprendre des modifications étant entendu que les rouleaux de guidage 5 des deux supports entraîneur et entraîné 11,13 sont guidés de façon répétitive et stable et supportés par le rail de guidage. La chaîne de convoyeur 4 peut être située à tout autre endroit tant qu'elle peut entraîner le support entraîneur 11 pour le déplacer le long des rails de guidage. La chaîne de convoyeur 4 utilisée comme organe d'entraînement flexible peut être remplacée par une courroie sans fin. De plus, l'organe d'entraînement peut être agencé pour faire des allersretours sur une distance prédéterminée plutôt que d'effectuer une boucle. L'élément support de charge ne doit en aucune façon être limité au chariot à fond plat 7 et le chariot à patins 14 peut aussi comprendre une palette, un conteneur, une boîte, etc... étant donné que deux broches de prise 9 sont disposées sur la face inférieure d'un tel élément support de charge. Comme il est décrit plus haut et comme l'élément support de charge est transporté tout en étant supporté par dessous en une partie avant et une partie arrière située sur une ligne centrale longitudinale dudit élément support de charge, le système de convoyeur de la présente invention ne nécessite qu'un espace relativement faible pour son installation et n'occupe qu'un espace vertical relativement faible pour le transport. 23 2780711 De plus, en raison des différents types d'éléments support de charge tels qu'un chariot à fond plat et un chariot à patins, dans les exemples décrits, on peut effectuer un transport sans heurt le long du trajet d'un transport comportant une partie horizontalement incurvée et une partie en boucle, le système de convoyeur de la présente invention ayant un haut degré de liberté pour choisir l'implantation du trajet de transport. De plus, sur une ligne de transport sans charge o les éléments support de charge se déplacent sans porter de charge, les rails de guidage peuvent être courbés pour une petite courbure. Ceci permet une réduction considérable de l'espace au sol occupé par la ligne de transport sans charge. Tant que deux broches de prise sont disposées sur chacun des éléments support de charge, le système de convoyeur de la présente invention est capable de transporter différents types d'éléments support de charge entre deux convoyeurs chacun ayant une réalisation bien adaptée au travail à effectuer sur le convoyeur. Ainsi, les équipements existants peuvent être utilisés avec le système de convoyeur de la présente invention sans modifications notables. Dans le cas o l'élément support de charge est un chariot à fond plat à roues, les roues du chariot à fond plat sont espacées de la surface du sol (à savoir en condition de flottement) lorsqu'il est transporté avec sa charge totale, supporté par les supports entraîneur et entraîné. Ceci permet d'éliminer les rails de guidage pour supporter et guider les roues du chariot à fond plat et les cadres de support pour supporter les rails de guidage. En conséquence, le nombre de portions de joint soudées formées au moment de l'installation du système de convoyeur sur la surface du sol peut être réduit. 24 2780711 En outre, par la suppression de rails et de cadres de support, la surface du sol a une petite portion tendant à collecter la poussière et de ce fait elle peut être aisément nettoyée. De plus, l'utilisation de supports d'entraînement et entraîné relativement mobiles évite le besoin de roulettes qui sont agencées sur le chariot à fond plat habituel en plus des roues, pour un déplacement à travers des parties incurvées d'un trajet de transport. Le chariot à fond plat est de ce fait compact et léger par comparaison au chariot à fond plat habituel. En raison de sa faible capacité thermique un tel chariot à fond plat compact lorsqu'il est utilisé avec un four peut améliorer le rendement de l'énergie des fours de séchage. Dans le cas o l'élément support de charge est un chariot à patins, le déplacement de celui-ci le long d'un trajet incurvé ou ondulé peut être 1s effectué aisément par le système de convoyeur de la présente invention. Comme on l'a décrit plus haut, un tel transport ne peut pas être effectué par les systèmes de convoyeurs usuels utilisant un convoyeur à rouleaux, un convoyeur à courroie et un convoyeur à plaques. Le chariot à patins est petit en hauteur ou épaisseur et peut réduire la 2 0 hauteur hors tout (correspondant à l'espace de transport vertical) du système de convoyeur dans lequel le chariot à patins est utilisé. En outre, comme le rapport du poids du chariot à patins à la pièce transportée est plus faible que celui du chariot à fond plat, le chariot à patins peut améliorer le rendement du transport du système de convoyeur. 2780711 REVENDICATIONS 1. Système de convoyeur de chariot à fond plat (1) comportant: - au moins un rail de guidage (3); - un organe d'entraînement (4) flexible entraîné pour se déplacer le long du rail de guidage (3); - un support d'entraînement (11) supporté de manière mobile par ledit rail de guidage via un premier système de rouleaux de guidage (5, 6) monté rotatif sur ledit système d'entraînement (11), ledit support d'entraînement (11) ayant une douille d'entraînement (l1A) faisant saillie au-dessus du rail de guidage (3), et une portion reliée de manière entraînée audit organe d'entraînement (4) pour se déplacer le long dudit rail de guidage (3), un support entraîné (13) supporté de manière mobile par le rail de (3) via un second système de rouleaux de guidage (5, 6) et ayant une douille entraînée (13A) faisant saillie au-dessus du rail de guidage (3), et - un élément support de charge (7,14) pour supporter une charge à transporter par le système de convoyeur (1), ledit élément support de charge (7,14) ayant une paires de broche de prise (9, 9) faisant saillie vers le bas à partir d'une partie avant et d'une partie arrière, respectivement, caractérisé en ce que l'une desdites paires de broches de prise (9) est reçue de manière amovible dans ladite douille d'entraînement (11 A) et l'autre broche de prise (9) est reçue de façon amovible dans ladite douille entraînée (13A), et en ce qui ledit élément support de charge (7,14) est entraîné pour se déplacer dans la même direction que ledit support entraîneur (11) tandis que le poids total dudit élément support de charge (7,14) est supporté par lesdits supports entraîneur et entraîné (11,13). 26 2780711 2. Système de convoyeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit au moins un rail de guidage est un rail de guidage en forme de canal (3) disposé avec son côté ouvert en direction horizontale, ledit support d'entraînement (11) étant connecté de manière à pivoter, à ladite portion, à l'organe d'entraînement (4), ledit premier système de rouleaux dudit support entraîneur (11) comprenant une paire de rouleaux de guidage (5) disposés sur les côtés opposés de ladite portion de pivotement dudit support entraîneur (11) et reçus à rotation dans ledit rail de guidage en forme de canal (3), et en ce que ledit second système de rouleaux dudit support entraîné (13) comprend une paire de rouleaux de guidage (5) reçue à rotation dans ledit rail de guidage en forme de canal (3). 3. Système de convoyeur selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit au moins un rail de guidage est constitué par une paire de rails de guidage en forme de canal (3,3) juxtaposés parallèlement l'un à l'autre avec leurs côtés ouverts se faisant face dans un plan horizontal, lesdits rouleaux de guidage (5) dudit support entraîneur (11) et lesdits rouleaux de guidage (5) dudit support entraîné (13) étant reçus à rotation dans chacun des rails de guidage (3) de ladite paire, ledit premier système de rouleaux comportant en outre une paire de rouleaux de guidage additionnels (6) guidés par des bords longitudinaux opposés de flans supérieurs de ladite paire de rails de guidage en forme de canal (3), et ledit second système de rouleaux comportant en outre une paire de rouleaux de guidage additionnels (6) guidés par lesdits bords longitudinaux opposés desdits flans supérieurs de ladite paire de rails de guidage en forme de canal (3). 4. Système de convoyeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la douille d'entraînement (il 1A) a une cavité de prise verticale ouverte vers le haut (11 C) pour recevoir dans celle-ci une première des broches de prise (9), et une surface de contact (11 D) définissant une partie de ladite 27 2780711 cavité de prise (11 C) et en contact avec ladite première broche de prise (9) pour faire avancer ledit élément support de charge (7,14) lorsque ledit support d'entraînement (1 1) est entraîné par ledit organe d'entraînement (4), la cavité de prise (1 C) ayant une partie supérieure s'ouvrant en direction de l'avant du support d'entraînement (11) pour accepter l'entrée de ladite première broche de prise (9) dans la cavité de prise (1 1C) depuis l'avant dudit support d'entraînement (1 1). 5. Système de convoyeur selon la revendication 4, caractérisé en ce que la douille d'entraînement (1 1A) comporte de plus une surface de retenue (11E) formant une partie de la cavité de prise (11 C) diamétralement opposée à ladite surface de contact (1iD), ladite surface de retenue pouvant venir en contact avec ladite première broche de prise (9) pour empêcher ladite première broche de prise (9) de se déplacer en dehors de la douille d'entraînement (1 I A) en direction de l'avant du support d'entraînement (11). 6. Système de convoyeur selon la revendication 4 ou la revendication , caractérisé en ce que la cavité de prise ( 1 C) de la douille d'entraînement (1 i A) a une dimension et une configuration qui permettent à ladite première broche de prise (9) de basculer dans un plan vertical à l'intérieur de la cavité de prise ( 1C). 7. Système de convoyeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la douille entraînée (13A) a une cavité de prise verticale ouverte vers le haut (13C) destinée à recevoir ladite autre broche de prise (9), et une surface de contact (13D) définissant une partie de la cavité de prise et en contact avec ladite autre première broche de prise (9) lorsque le support d'entraînement (11) est entraîné par ledit organe d'entraînement (4) pour faire avancer de manière forcée ledit organe support de charge (7,14), la cavité de prise (13C) ayant une partie supérieure s'ouvrant en direction de 28 2780711 l'arrière du support entraîné (13) pour accepter l'entrée de ladite autre broche de prise (9) dans la cavité de prise (13C) depuis l'arrière dudit support entraîné (13). 8. Système de convoyeur selon la revendication 7, caractérisé en ce que la douille entraînée (13A) comporte de plus une surface de retenue (13E) formant une partie de la cavité de prise (13C) diamétralement opposée à la surface de contact (13D), la surface de retenue (13E) pouvant venir en contact avec ladite première broche de prise (9) pour empêcher ladite première broche de prise (9) de sortir de la douille entraînée (13A), 1o vers l'arrière du support entraîné (13). 9. Système de convoyeur selon la revendication 7 ou la revendication 8, caractérisé en ce que la cavité de prise (13C) de la douille entraînée (13A) a une dimension et une configuration qui permettent à ladite autre broche de prise (9) de basculer dans un plan vertical à l'intérieur de la cavité de prise (13C). 10. Système de convoyeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les broches de prise (9) comportent chacune un arbre de support vertical (9A) et un rouleau (9B) monté de manière rotative sur ledit arbre de support (9A) et ayant une bride d'appui annulaire (9C) à son extrémité supérieure, et en ce que les douilles d'entraînement et entraînée (1 iA, 13A) ont chacune une surface de support de charge (1 lB, 13B) à leur extrémité supérieure, la surface de support de charge (1 B, 13B) étant en contact avec la bride d'appui annulaire (9C) lorsque ledit élément support de charge (7,14) est transporté sur les supports d'entraînement et entraîné (1 1, 13). 11. Système de convoyeur selon la revendication 10, caractérisé en ce que chacune des broches de prise (9) comporte de plus un siège de retenue annulaire (9E) constitué d'un matériau à faible friction et disposé autour de l'arbre de support (9A) entre la bride d'appui annulaire (9C) et le 29 2780711 corps dudit élément support de charge (7,14), le siège de retenue (9E) étant normalement séparé de la bride d'appui annulaire (9C) et étant amené en contact avec la bride d'appui annulaire lorsque l'élément support de charge (7,14) est transporté sur les supports d'entraînement et entraîné (11, 13). 12. Système de convoyeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le support entraîné (13) est disposé avant le support d'entraînement (11) lorsqu'on regarde à partir de la direction de transport dudit élément de support de charge (7,14). 13. Système de convoyeur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte de plus deux trolleys de limitation de flottement (12, 12) disposés du côté avant et du côté arrière, respectivement, du support entranmé (13) et reliés à l'organe d'entraînement (4), les trolleys de limitation de flottement limitant le mouvement de flottement du support entraîné dans une plage prédéterminée. 14. Système de convoyeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément support de charge est un chariot à fond plat (7). 15. Système de convoyeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit élément support de charge est un chariot à patins (14).