Brevet FR2780702A1 — publié le 20000107

La présente invention concerne un appareil pour attacher au moyen d'un lien souple un ou plusieurs objets, tels que par exemple des sarments de vigne sur les fils de palissage. Le liage de la vigne ou autres végétaux était traditionnellement réalisé au moyen de liens végétaux tels que du jonc, remplacés plus tard par de la ficelle ou du fil métallique, posés manuellement ou au moyen d'un outil. Actuellement, les liens le plus fréquemment utilisés consistent en un fil métallique enrobé soit de papier, soit d'une matière plastique. Ce type de lien est passé autour du sarment et du fil métallique et ses deux extrémités sont solidarisées par une torsade. Le fil métallique assure le maintien, tandis que le papier ou la matière plastique évite l'étranglement de la végétation. Le diamètre et la nature du fil métallique, généralement de l'acier, ainsi que la nature du papier ou de la matière plastique, du polypropylène, sont choisis de manière que les liens se dégradent dans le temps, afin d'obtenir un liage temporaire, à savoir de quelques mois, pour qu'il puisse être enlevé facilement, notamment avant la taille. Les outils utilisés pour la pose d'un tel lien, permettent de le dévider d'une bobine, de le torsader et de le couper. Ils se présentent pour la plupart sous la forme d'une pince manoeuvrable manuellement, en sorte que, du fait du nombre de ligatures à réaliser, l'opération de liage devient vite fatiguante pour l'utilisateur. Afin de pallier cet inconvénient, il a été proposé, dans le document EP O 763 323, un appareil électroportatif permettant de réaliser automatiquement et sans efforts la pose de ces liens. Cependant, cet appareil présente également des inconvénients, en ce qui concerne notamment son maniement d'une part, et en ce qu'il est d'utilisation limitée d'autre part. En effet, cet appareil se présente sous la forme d'un pistolet comportant à son extrémité un bec en forme de crochet et intérieurement des moyens, mus électriquement, permettant d'entraîner le lien et d'amener celui-ci dans ledit crochet lequel 2 2780702 comporte à cet effet un guide, ainsi que des moyens aptes à saisir l'extrémité dudit lien pour la tordre avec le reste de celui-ci en amont dudit crochet. En pratique, le crochet est placé autour du sarment et du fil de palissage à solidariser, tandis que le lien est poussé dans le guide jusqu'à ce que son extrémité libre en émerge pour être saisie et torsadée. Le principal inconvénient de cet appareil réside dans le fait que le lien est poussé dans le guide du crochet, en sorte qu'il est indispensable que ledit lien ait une certaine rigidité, son fil en acier devant donc être d'un diamètre au moins égal à 0,5 mm. Or, plus le diamètre du fil d'acier est important, plus le temps de dégradation est long. De plus, à longueur égale, une bobine d'un tel lien est plus lourde qu'une bobine de lien dont le fil d'acier est d'un diamètre inférieur. De plus encore, on notera qu'en pratique, il est recommandé d'utiliser cet appareil avec un lien particulier dont le fil, en matière plastique, est plat, ceci afin d'en faciliter l'orientation lors du guidage et éviter son coincement, alors qu'un tel lien est d'un coût très supérieur aux liens de type classique. Un autre inconvénient de cet appareil consiste dans le fait que l'opérateur doive aborder le sarment et le fil de palissage à solidariser par le dessus pour engager le crochet, geste peu ergonomique et entraînant des difficultés de dégagement du crochet. Pour tenter de palier cet inconvénient il est proposé que le crochet soit pivotant, mais cela présente l'inconvénient de compliquer le mécanisme de l'appareil. La présente invention a pour but de remédier à ces divers inconvénients en proposant un appareil pour la pose de liens d'un maniement simple, et apte à utiliser des liens quel que soit la nature de ceux-ci. L'appareil objet de la présente invention se caractérise essentiellement en ce qu'il comporte d'une part un corps traversé longitudinalement par un lien conditionné extérieurement audit 3 2780702 corps, et qui présente à son extrémité frontale une gorge transversale apte à permettre l'engagement du ou des objets à lier; d'autre part un moyen apte à tourner complètement autour du ou des objets engagés dans ladite gorge et à maintenir l'extrémité libre du lien en vue de réaliser une boucle partielle autour du ou desdits objets; et d'autre part encore, un moyen apte à fermer ladite boucle en torsadant les deux brins dudit lien en se positionnant à proximité du ou desdits objets, en s'engageant à 1' intérieur dudit moyen apte à tourner autour de ceux-ci. Selon une caractéristique additionnelle de l'appareil selon l'invention, le lien débouche au niveau du moyen permettant de réaliser la torsade, latéralement et à l'arrière de celui-ci. Selon une caractéristique additionnelle de l'appareil selon l'invention, le moyen apte à tourner autour du ou des objets à lier, comporte un moyen de préhension et de coupe du lien, apte, au cours de la réalisation de la torsade, à lâcher l'extrémité libre du lien, puis, après la réalisation de la torsade, à saisir l'autre brin dudit lien et à le couper entre le point de maintien et ladite torsade. Selon un mode de réalisation particulier de l'appareil selon l'invention, le moyen apte à tourner autour du ou des objets engagés dans la gorge, consiste en une pièce circulaire ouverte, en forme de C dont l'ouverture interne est concentrique au fond de ladite gorge, et susceptible de tourner axialement dans le corps, entrainee par engrènement. Selon une caractéristique additionnelle de ce mode de réalisation, la surface extérieure de la pièce en forme de C est dentée et s'engrène sur deux roues dentées entraînées en rotation par un motoréducteur. Selon une autre caractéristique additionnelle de ce mode de réalisation, le moyen apte à réaliser une torsade consiste en une hélice à deux pales, susceptible d'être mue en rotation, et mobile en translation axiale pour permettre son engagement dans la pièce en forme de C. 4 2780702 Selon une autre caractéristique additionnelle de ce mode de réalisation, l'hélice est portée par l'extrémité d'un tube à l'intérieur duquel passe le lien. Selon une autre caractéristique additionnelle de ce mode de réalisation, une roue dentée est solidaire du tube et s'engrène sur une autre roue dentée mue en rotation par un motoréducteur, tandis qu'un levier est calé sur le tube en arrière de l'hélice, monté pivotant sur un pivot solidaire du corps, et mû par un électro- aimant. Selon une autre caractéristique additionnelle de ce mode de réalisation, le moyen de préhension et de coupe du lien est placé sur un bord de l'ouverture de la pièce en forme de C, sur le bord qui traverse le premier la gorge lors de la rotation de ladite pièce, et il comporte un bec consistant en une gorge étroite apte à coincer ledit lien, et un sabot de découpe destiné à coopérer avec un couteau solidaire du corps. L'appareil selon l'invention présente de nombreux avantages par rapport aux appareils existants, et plus particulièrement celui décrit dans le document EP O 763 323. En effet, il permet d'aborder la végétation frontalement, en sorte que l'opération est plus aisée pour l'utilisateur. D'autre part, du fait que le lien soit tiré, et non pas poussé, cela autorise l'usage de liens de différents types, notamment des liens dont le fil d'acier est d'un petit diamètre, plus facilement dégradable. D'autre part encore, le lien étant tiré il n'y a pas de risque de coincement de celui-ci, puisqu'il n'est pas nécessaire qu'il soit guidé. Les avantages et les caractéristiques du dispositif selon l'invention, ressortiront plus clairement de la description qui suit et qui se rapporte au dessin annexé, lequel en représente un mode de réalisation non limitatif. Dans le dessin annexé: - la figure 1 représente une vue schématique en coupe selon un plan longitudinal d'un appareil pour le liage selon l'invention. 2780702 - la figure 2 représente une vue schématique en coupe selon un plan transversal du même appareil. - la figure 3 représente une vue schématique d'une partie du même appareil. - les figures 4, 5, 6, 7, 8, 9 représentent des vues partielles en coupe selon un plan longitudinal du même appareil lors de phases successives d'une opération de liage. Si on se réfère à la figure 1, on peut voir qu'un appareil pour le liage selon l'invention présente extérieurement la forme d'un pistolet, il comporte un corps i à l'intérieur duquel est logé le mécanisme permettant le liage et sur lequel est adaptée une poignée munie d'un interrupteur de commande 11. Le corps 1 présente a son extrémité frontale 12 une gorge transversale 13 en forme de U s'ouvrant vers l'avant du corps 1, dont le fond 14 arrondi permet de loger transversalement un sarment ou analogue, non représenté. Dans 1' extrémité frontale 13 peut tourner, selon un axe transversal A correspondant au centre du fond 14, une pièce 2 en forme de C et plus particulièrement en forme de rondelle présentant une ouverture 20, de manière que sa rotation puisse alternativement fermer et ouvrir la gorge 13 en tournant autour du fond 14 qui ainsi demeure ouvert latéralement. La surface extérieure 21 de la pièce 2 est dentée et s'engrène sur deux roues dentées 22 jumelées avec des poulies 23 sur lesquelles passe une courroie crantée 24 entraînée en rotation par une poulie 25 elle-même mue par un motoréducteur 26. On notera que les roues dentées 22 sont à une distance l'une de l'autre supérieure à la largeur de l'ouverture 20, de manière que lors de la rotation de la pièce 2, au moins l'une d'elles soit toujours en contact avec la surface extérieure 21. D'autre part, la courroie crantée 24 passe sur des poulies de renvoi 27 associées à des moyens 28 de réglage de tension. Si on se réfère également à la figure 2, on peut voir que le corps 1 comporte intérieurement, disposé longitudinalement selon un axe B coupant perpendiculairement 1' axe A, un tube 3 monté en 6 2780702 rotation libre dans deux paliers 30 dans lesquels il peut également se déplacer de façon limitée en translation axiale. L'extrémité avant 31 du tube 3, celle à proximité de la pièce 2, est munie d'un torsadeur 32 qui consiste en une hélice à deux ailes recourbées 33, tandis que son extrémité arrière est munie d'une roue dentée 34 qui s'engrene sur une autre roue dentée 35 mue en rotation par un motoréducteur 36. On notera que la roue dentée 34 est d'une dimension permettant qu'elle reste engrenée sur la roue dentée 35 quelle que soit la position du tube 3 dans sa translation axiale. Le déplacement en translation axiale du tube 3 est réalisé par l'intermédiaire d'un levier 37 calé sur le tube 3 en arrière du torsadeur 32, monté pivotant sur un pivot 15 solidaire du corps 1, et mû par un électro-aimant 38. On peut voir également sur la figure 1, que la pièce 2 comporte au niveau d'un bord de son ouverture 20, un moyen de préhension 4 et de coupe d'un lien 5, ce dernier passant dans le tube 3 en provenance d'un moyen de conditionnement, non représenté, pour émerger au niveau du torsadeur 32 par un orifice 39 pratiqué latéralement en arrière des ailes 33. Si on se réfère à la figure 3 on peut voir le moyen de préhension et de coupe 4. Il est solidarisé latéralement à la pièce 2, et comporte un bec 40 consistant en une gorge étroite 41 apte à pincer le lien 5, et, dans un plan parallèle décalé, un sabot de découpe 42 destiné, en coopération avec un couteau 16 solidaire du corps 1 et visible sur la figure 1, à couper le lien 5. Le sabot de découpe 42 est plus proche du centre de la pièce 2 que le bec 40, et est positionné sensiblement dans un plan comprenant l'axe B, tandis que le bec est plus proche du bord de l'ouverture 20 et que sa gorge 41 est légèrement décalée par rapport audit plan, par contre le bec comporte une extension 43 qui coupe ce plan et permet de rabattre le lien 5 comme cela sera expliqué plus loin. 7 2780702 Si on se réfère maintenant aux figures 4, 5, 6, 7, 8 et 9 on peut voir le fonctionnement de l'appareil pour le liage selon l'invention, lors d'une opération de liage. Sur la figure 4, la configuration de l'appareil est conforme à celle représentée sur la figure 1, la pièce 2 est positionnée de manière que son ouverture 20 coïincide avec la gorge 13 en sorte que le fond 14 de celle-ci soit accessible, ce qui permet d'y engager un sarment ou analogue 6. D'autre part, le tube 3 est dans sa position la plus arrière possible, c'est-à-dire que le torsadeur 32 est placé à faible distance de la pièce 2. En outre, le lien 5 passe dans le tube 3, sort par l'orifice 39, et son extrémité 50 est maintenue par le moyen de préhension 4 dans le bec 40. Sur la figure 5, sous l'action du motoréducteur 26, de la courroie crantée 24, des poulies 23, non représentés, et des roues dentées 22, la pièce 2 a tourné d'un demi-tour, en sorte que le lien 5, entraîné par le moyen de préhension 4, passe autour du sarment 6 pour former une boucle partielle autour de celui-ci. Sur la figure 6, on peut voir que la rotation de la pièce 2 a été légèrement prolongée de manière que les deux brins 51 et 52 du lien 5, respectivement en aval et en amont du sarment 6, soient sensiblement parallèles. Sur la figure 7, on peut voir que la rotation de la pièce 2 a également permis que l'ouverture 20 de celle-ci soit en regard du torsadeur 32, lequel, sous l'action de l'électro-aimant 38, non représenté, est translaté vers le sarment 6 pour prendre place à l'intérieur de la pièce 2. Sous l'action du motoréducteur 36, non représenté, le torsadeur 32 est mis en rotation, et les ailes 33 de celui-ci agrippent les brins 51 et 52 du lien 5, du fait notamment que le brin 52 débouche latéralement du torsadeur 32 et passe sous les ailes 33 de celui- ci. Sur la figure 8, par la rotation du torsadeur 32 les brins 51 et 52 forment une torsade 53, et du fait de la traction exercée sur le brin 51, dans une direction sensiblement opposée à celle de son 8 2780702 introduction dans le bec 40, l'extrémité 50 du lien s'est désengagée de celui-ci. Sur la figure 9, le torsadeur 32 est ramené vers l'arrière, et la pièce 2 continue sa rotation tandis que le bec 40 coince le brin 52 et que le sabot de découpe 41 et couteau 16 le coupe, puis la pièce 2 reprend sa place initiale, prête pour un autre liage. La préhension du lien 5 et sa coupe se déroulent de la manière suivante, l'extension 43 du bec 40 amène le lien 5 dans la gorge 41 o il est coincé, tandis qu'entre la torsade 53 et le bec 40, le brin 52 se cale sur le sabot de découpe 42 et que le couteau 16 le sectionne. On notera que les deux motoréducteurs 26 et 36 sont commandés électroniquement pour permettre leur parfait synchronisme et leur arrêt dans des positions précises. 9 2780702 REVENDICATIONS 1. Appareil pour attacher au moyen d'un lien souple un ou plusieurs objets, tels que par exemple des sarments de vigne sur les fils de palissage, caractérisé en ce qu'il comporte d'une part un corps (1) traversé longitudinalement par un lien (5) conditionné extérieurement audit corps (1), et qui présente à son extrémité frontale (12) une gorge transversale (13) apte à permettre l'engagement du ou des objets (6) à lier; d'autre part un moyen (2) apte à tourner complètement autour du ou des objets (6) engagés dans ladite gorge (13) et à maintenir l'extrémité libre (50) dudit lien (5) en vue de réaliser une boucle partielle autour du ou desdits objets (6); et d'autre part encore, un moyen (32) apte à fermer ladite boucle en torsadant les deux brins (51, 52) dudit lien (5) en se positionnant à proximité du ou desdits objets (6), en s'engageant à l'intérieur dudit moyen (2) apte à tourner autour de ceux-ci. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le lien (5) débouche au niveau du moyen (32) permettant de réaliser une torsade (53), latéralement et à l'arrière de celui-ci. 3. Appareil selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen (2) apte à tourner autour du ou des objets (6) à lier comporte un moyen (4) de préhension et de coupe du lien, apte, au cours de la réalisation de la torsade (53), à lâcher l'extrémité libre (50) du lien (5), puis, après la réalisation de la torsade (53), à saisir l'autre brin (52) dudit lien (5) et à le couper entre le point de maintien et ladite torsade (53). 4. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen apte à tourner autour du ou des objets (6) engagés dans la gorge (13), consiste en une pièce (2) circulaire ouverte, en forme de C dont l'ouverture interne (20) est concentrique au fond (14) de ladite gorge (13), et susceptible de tourner axialement dans le corps (1), entraînée par engrènement. 5. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que la surface extérieure (21) de la pièce (2) en forme de C est dentée et s'engrène sur deux roues dentées (22) entraînées en rotation par un motoréducteur (26). 6. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en que les roues dentées (22) sont à une distance l'une de l'autre supérieure à la largeur de l'ouverture (20) de la pièce (2) en forme de C, de manière que lors de la rotation de ladite pièce (2), au moins l'une d'elles soit toujours en contact avec la surface extérieure (21)de celle-ci. 7. Appareil selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que le moyen apte réaliser une torsade (53) consiste en une hélice (32) à deux pales (33), susceptible d'être mue en rotation, et mobile en translation axiale pour permettre son engagement dans la pièce (2) en forme de C. 8. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'hélice (32) est portée par l'extrémité d'un tube (3) à l'intérieur duquel passe le lien (5). 9. Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'une roue dentée (34) est solidaire du tube (3) et s'engrène sur une autre roue dentée (35) mue en rotation par un motoréducteur (36), tandis qu'un levier (37) est calé sur le tube (3) en arrière de l'hélice (32), monté pivotant sur un pivot (15) solidaire du corps (1), et mû par un électro-aimant (38). 10. Appareil selon l'une quelconque des revendications 4 à 9, caractérisé en ce que le moyen (4) de préhension et la coupe du lien (5) sont solidarisés latéralement à la pièce (2) en forme de C sur un bord de l'ouverture (20) de celle-ci, sur le bord qui traverse le premier la gorge (13) lors de la rotation de ladite pièce (2), et il comporte un bec (40) consistant en une gorge étroite (41) apte à coincer ledit lien (5), et un sabot de découpe (42) destiné à coopérer avec un couteau (16) solidaire du corps