Brevet FR2784002A1 — publié le 20000407

La présente invention concerne une installation de surveillance électronique de la distribution de semence à l'aide d'un semoir de précision équipé d'organes séparateurs unitaires, un capteur pour détecter les graines séparées à l'unité étant associé à chaque organe séparateur, les cap- teurs coopérant avec un programme d'exploitation de l'installation de surveillance qui présente un mode de sur- veillance exploitant en continu et de façon glissante. De telles installations de surveillance électro- niques sont connues en pratique. Ces installations de sur- veillance contrôlent en permanence l'occupation des disques de séparation à l'unité à l'aide de capteurs optiques. Le but de cette surveillance est de signaler les perturbations de séparation unitaires au conducteur sur un moyen d'affichage, par exemple la formation de ponts dans la réserve de semen- ces, les défauts d'occupation du disque de séparation un à un. L'afficheur affiche pout informations successivement les différentes unités de séparation à l'unité. Si par exemple pour une unité de séparation, on a un taux d'erreur supérieur à 15 % par rapport à une valeur de consigne, l'installation de surveillance génère une alarme et l'unité de séparation correspondante est affichée par l'installation de sur- veillance sur le moyen d'affichage. On détermine la valeur réelle instantanée dans cette installation de surveillance en procédant comme suit: le programme d'exploitation de l'installation de surveillance mémorise les différentes valeurs des signaux (intervalle de temps entre deux impulsions fournies par le capteur optique) pour une course fixe. Après le calcul, les premières valeurs de mesure sont enlevées de la mémoire pour être remplacées par de nouvelles valeurs que l'on traite par le calcul. Cette opération s'effectue en continu et de manière glissante si bien qu'à l'aide d'un mode de surveillance assurant l'exploitation de manière continue et glissante, on peut dé- terminer le taux d'occupation d'erreur. Cette opération s'effectue en continu et simultanément pour toutes les unités de séparation. La longueur du chemin de mesure est fixée se- lon une valeur donnée par l'expérience pour indiquer et si- gnaler de manière suffisamment rapide les défauts de manoeuvre et les formations de ponts, sans toutefois exploiter chaque position d'erreur de manière plus que proportionnelle. Pour déceler les perturbations dans la séparation unitaire, par exemple la formation de ponts dans la réserve de semences, les défauts d'occupation des disques de sépara- tion unitaires et pour calculer les différentes valeurs, il faut que le programme d'exploitation ne tienne compte que d'un nombre relativement réduit de valeurs. Si maintenant plusieurs positions de défaut se suivent rapidement, la per- turbation est reconnue immédiatement, mais l'affichage calcu- lé par nombre de grains par hectare sur l'écran d'affichage oscille très fortement dans ce mode de surveillance connu. La présence invention a pour but de développer l'installation de surveillance pour permettre d'optimiser l'enregistrement et le contrôle de la position des racleurs des différents organes séparateurs en cours de travail. A cet effet, ce problème est résolu selon l'invention par un procédé caractérisé en ce que le programme d'exploitation présente en outre un mode de calibrage assu- rant une exploitation par segments pour déterminer la qualité de la séparation unitaire assurée par l'organe de séparation. Ainsi, on complète le mode de surveillance actuel pour la surveillance permanente des organes séparateurs, par un mode de calibrage intégré à l'installation de surveillance et qui crée la possibilité d'adapter la position des racleurs de manière optimale à la semence et à la vitesse de circula- tion. Le programme d'exploitation calcule dans le mode de ca- librage au moins 200 et de préférence 400 à 500 signaux de capteur pour déterminer la qualité de l'opération de sépara- tion unitaire. Le pourcentage de points défectueux se situe pour un tel nombre de grains relativement élevé (nombre de signaux de capteur) dans un rapport raisonnable avec le nom- bre de grains de consigne, ce qui permet une adaptation dif- férenciée du racleur à la semence respective. Cette adaptation ne pouvait se faire avec le mode de surveillance normal actuel. Le calibrage du racleur par le mode de calibrage peut se faire pour un seul organe séparateur et on règle alors tous les racleurs des autres organes séparateurs. Il est également possible de régler individuellement l'opération de calibrage par le mode de calibrage pour chaque organe sé- parateur. Cela est par exemple nécessaire si les organes sé- parateurs d'un même semoir de précision ensemencent des types de semence différents d'une rangée à l'autre. La surveillance de la rangée par le mode de surveillance se poursuit pendant le mode de calibrage, en arrière plan. Ainsi en fonction de la qualité de la séparation unitaire obtenue par le mode de calibrage, on règle l'élément de raclage des organes séparateurs. Selon un autre développement de l'invention, un moteur de réglage est associé à l'élément racleur et ce mo- teur relié à l'installation de surveillance permet de régler l'élément racleur et à l'aide de la qualité de séparation ob- tenue, on commande le moteur de réglage pour régler l'élément racleur. Grâce à ce moyen, on règle automatiquement l'élément racleur en mode de calibrage à l'aide de la qualité de sépa- ration unitaire obtenue en mode de calibrage, ce réglage étant assuré automatiquement de façon optimale par le moteur pour atteindre une qualité de séparation optimale de la se- mence distribuée au niveau de l'organe séparateur unitaire surveillé. La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide des dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 montre l'unité de séparation uni- taire d'un organe de séparation en vue de côté partiellement coupée et en vue partielle, - la figure 2 montre un protocole de mesure re- présentant les différents signaux du capteur optique, - la figure 3 montre un autre organe séparateur selon le mode de représentation de la figure 1, avec toute- fois un moteur de réglage pour l'élément racleur. Dans le cas d'un semoir de précision, comme cela est connu et donc non représenté en détail, on a différentes unités de séparation de grains 1 équipées d'un organe de sé- paration unitaire 2. L'organe de séparation unitaire 2, c'est-à-dire qui réalise une séparation d'unité à unité, com- prend le boîtier 3 recevant à rotation le disque de sépara- tion 4. Le boîtier 3 débouche dans un réservoir d'alimentation 5 recevant la réserve de semences. Le disque de séparation 4 est entrainé par un moyen d'entraînement de façon connue et ainsi non représenté en détail. Chaque disque séparateur 4 comporte un élément racleur 6 qui se règle en fonction de la semence à distribuer par l'élément de réglage 7 dans sa position relative par rapport au trou de séparation 8 du disque de séparation unitaire 4. Chacun des disques de séparation unitaire 4 est équipé d'un capteur 9 constitué dans l'exemple de réalisation par un capteur optique pour dé- tecter les graines de semence séparées à l'unité. Les cap- teurs 9 des organes séparateurs 2 coopèrent avec un programme d'exploitation contenu dans l'installation de surveillance 10 et ayant un afficheur 11 et des touches d'entrée ou un dispo- sitif d'entrée 12. Les différents capteurs 9 associés aux or- ganes séparateurs 2 du semoir de précision sont reliés à l'installation de surveillance 10 par des lignes de transmis- sion de signaux constituées par des câbles 13. Le programme d'exploitation de l'installation de surveillance 10 comporte un mode de surveillance continu et glissant. Ce mode de surveillance est conçu de la manière suivante comme cela sera décrit à l'aide d'un protocole d'exploitation 14 comme celui représenté à la figure 2. Le mode de surveillance surveille en continu et de manière glissante la qualité de la séparation unitaire pour signaler des perturbations de l'opération de séparation au conducteur, par exemple la formation d'un pont dans la ré- serve de semences, des occupations défectueuses du disque de séparation 4. Le moyen d'affichage 11 affiche successivement les différentes rangées. Si dans une rangée, on a des occupa- tions erronées dépassant plus de 15 % à la valeur de consi- gne, l'installation de surveillance 10 émet une alarme et affiche la rangée correspondante dans le moyen d'affichage 11. On détermine la valeur réelle instantanée de la manière suivante: Le programme d'exploitation 14 du mode de sur- veillance de l'installation de surveillance 10 mémorise les signaux caractérisés par les barres 15 dans une mémoire. A partir de ces valeurs en nombre relativement faible, on cal- cule la qualité de séparation unitaire. Lorsque le calcul qui s'effectue très rapidement est terminé, les premières valeurs de mesure caractérisées par les barres 15 sont supprimées de la mémoire pour être remplacées par de nouvelles valeurs de mesure caractérisées par des barres 17, si bien que les va- leurs caractérisées par les barres 18 sont de nouveau calcu- lées. Après ce nouveau calcul, on remplace les valeurs caractérisées par les barres 18 par les valeurs caractérisées par les barres 20, si bien que du fait des valeurs caractéri- sées par les barres 21, on calcule de nouveau la qualité de la séparation unitaire. Cette opération se poursuit de ma- nière continue et glissante, si bien que le mode de sur- veillance qui exploite de façon continue et glissante, effectue une surveillance comme indiqué ci-dessus pour signa- ler les perturbations de l'opération de séparation au conduc- teur. De même que comme cela apparaît facilement, cette opération se poursuit en continu et simultanément pour toutes les rangées. La longueur du chemin de mesure par lequel les valeurs de mesure sont chaque fois caractérisées par les pou- tres 15, 18, 20 et servent au calcul, est une valeur définie par l'expérience, qui d'une part indique et signale suffisam- ment rapidement les défauts de manoeuvre et les formations de pont, et d'autre part n'exploite pas les différents points de défaut d'une manière plus que proportionnelle. Pour régler correctement l'élément racleur 6 à la position optimale en fonction des semences à distribuer et avoir ainsi une qualité de séparation optimale de l'organe séparateur 2, le programme d'exploitation présente en outre un mode de calibrage exploité par segments pour déterminer la qualité de la séparation unitaire effectuée par l'organe de séparation 2 comme cela sera. détaillé ci-après: En mode de calibrage, les valeurs caractérisées par les poutres 22 sont mémorisées dans la mémoire de l'installation de surveillance 10. Il s'agit d'un nombre con- sidérablement plus important de valeurs que pour la sur- veillance en mode de surveillance. En mode de calibrage, le programme d'exploitation traite au moins 200 et de préférence 400 à 500 signaux de capteur pour déterminer la qualité de la séparation unitaire. Le pourcentage d'un point d'erreur pour un tel nombre élevé de graines est dans un rapport raisonna- ble avec le nombre de graines de consigne, ce qui permet de faire une adaptation différenciée du racleur 6 à la semence respective par le mode de calibrage. Lorsque des valeurs ca- ractérisées par les poutres 22 pour la qualité de la sépara- tion unitaire sont calculées, ces résultats sont globalement enlevés de la mémoire pour être remplacés par de nouvelles valeurs. Cette adaptation ne peut s'obtenir par le mode de surveillance normal qui travaille de manière continue avec un nombre moindre de signaux de capteur. Cela sera expliqué ci-après à l'aide d'un exem- ple: en fonction d'une distance correspondant par exemple à 400 graines (c'est-à-dire un trajet de 63 mètres pour un in- tervalle de 14 cm entre les graines d'une rangée), on arrive à 5 points d'erreur. Cela correspond en mode de calibrage à un pourcentage de 1,1 %. Pour une répartition régulière des points de défaut, le rapport sur un trajet par exemple de ,34 mètres ne changerait pas. Si les points d'erreur ne sont pas répartis régulièrement, en mode de surveillance, le rapport change en permanence pour arriver à un maximum de 6,8 % (5 sur 74). A l'aide des valeurs obtenues par le mode de ca- librage et affichées dans l'afficheur 11, on règle ainsi de manière optimale le racleur 6 par l'élément de réglage 7. L'exemple de réalisation de la figure 3 se dis- tingue de celui de la figure 1 en ce que l'élément racleur 6 n'a pas à être réglé à la main par l'élément de réglage 7 en fonction des valeurs affichées par l'afficheur 11, mais le réglage se fait par le moteur de réglage 24 prévu dans le boîtier 3 et agissant sur l'.élément de réglage 23. Le moteur de réglage 24 est relié à l'installation de surveillance 10 par la ligne de transmission de signaux 25. Grâce à la quali- té de la séparation unitaire obtenue, on commande le moteur de réglage 24 pour régler l'élément racleur 6 de5 l'installation de surveillance 10 de façon appropriée. L'installation de surveillance 10 règle ainsi à partir de la qualité de séparation unitaire obtenue, automatiquement l'élément racleur 6 de façon optimale en fonction de la se- mence à distribuer dans chaque cas. R E V E N DI C A T I ON S 1 ) Installation de surveillance électronique de la distribu- tion de semence à l'aide d'un semoir de précision équipé d'organes séparateurs'-unitaires, un capteur pour détecter les graines séparées à l'unité étant associé à chaque organe sé- parateur, les capteurs coopérant avec un programme d'exploitation de l'installation de surveillance qui présente un mode de surveillance exploitant en continu et de façon glissante, caractérisée en ce que le programme d'exploitation présente en outre un mode de ca- librage (22) assurant une exploitation par segments pour dé- terminer la qualité de la séparation unitaire assurée par l'organe de séparation (2). 2 ) Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce qu' en mode de calibrage (22), le programme d'exploitation cal- cule au moins 200, et notamment entre 400 et 500 et plus de signaux de capteur pour déterminer la qualité de séparation unitaire. 3 ) Installation selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que l'élément racleur (6) de l'organe séparateur (2) se règle en fonction de la qualité de séparation unitaire obtenue. 4 ) Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu' un moteur de réglage (24) associé à l'élément racleur (6), règle l'élément racleur (6), et est relié à l'installation de surveillance (10), et à partir de la qualité de séparation ainsi obtenue, on peut commander le moteur de réglage (24) pour régler l'élément racleur (6).