Brevet FR2779905A1 — publié le 19991224

BARRE DE COUPE ET MACHINE ECIMEUSE ET/OU ROGNEUSE POUR LA TAILLE D'ARBRES OU ARBUSTES TELS QUE LA VIGNE. L'invention concerne une barre de coupe à couteau(x) rotatif(s) pour la taille d'arbres ou arbustes -notamment pour la taille de la vigne ou autres arbres fruitiers-. Elle s'étend également à une machine écimeuse et/ou rogneuse équipée d'au moins une telle barre de coupe. Les barres de coupe des machines écimeuses et/ou rogneuses connues sont de trois types. Les barres de coupe connues d'un premier type, dites à section, comprennent deux lames dentées montées et entraînées en translation alternatives l'une par rapport à l'autre. Ces barres de coupe semblables aux faucheuses ou taille-haies présentent l'avantage d'une bonne qualité de coupe, mais l'inconvénient de n'autoriser que de faibles vitesses d'avancement dans la végétation. Les barres de coupe connues d'un deuxième type comprennent une pluralité de cisailles rotatives, chaque cisaille étant formée d'une pluralité de contre-lames fixes s'étendant radialement et d'une ou plusieurs lame(s) mobile(s) rotative(s) venant au contact des contre- lames fixes à la manière de ciseaux pour trancher les branches ou tiges de la végétation. Là encore, si la qualité du tranchage est satisfaisante, le frottement entre les lames et les contre-lames des cisailles interdit l'emploi de vitesses élevées de rotation (la vitesse de rotation des lames mobiles étant limitée à environ 250 tr/min), de sorte que ces barres de coupe n'autorisent que de faibles vitesses d'avancement dans la végétation. Par ailleurs, ces deux premiers types de barres de coupe à lames mobiles en contact présentent l'inconvénient d'une usure rapide et de nécessiter un entretien régulier (affûtage et réglage des lames, graissage...). Les barres de coupe connues d'un troisième type, dites à couteaux rotatifs, ou multicouteaux, comprennent une pluralité de couteaux rotatifs montés sur un bâti avec leurs axes de rotation parallèles et au moins sensiblement alignés selon un même plan longitudinal, entraînés en rotation à haute vitesse (classiquement de l'ordre de 2500 tr/min) par un moteur d'entraînement hydraulique à haute vitesse (par exemple du type à engrenages) associé à des moyens de transmission de mouvement (par exemple à courroie(s)) aptes à entraîner chaque couteau en rotation. Chaque couteau est formé d'au moins une lame allongée s'étendant au moins sensiblement radialement dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation et présentant au moins un bord de coupe tranchant. Les couteaux sont portés par un bâti interrompu du côté avant, à proximité du plan longitudinal (contenant les axes de rotation) de façon à présenter un bord d'attaque destiné à pénétrer dans la végétation en permettant l'entrée et le passage de la végétation dans l'espace balayé par les couteaux au- o10 delà du bord d'attaque vers l'avant. Les barres de coupe selon ce troisième type présentent l'avantage d'une grande vitesse de coupe, et donc d'autoriser des vitesses d'avancement relativement rapides dans la végétation, procurant une bonne productivité lors de la taille. Néanmoins, elles présentent l'inconvénient i5 d'effectuer une taille dont la qualité se détériore rapidement dès les premières usures des couteaux, et/ou lorsque leurs bords tranchants se salissent et se chargent de sève, et qui donc n'est en général pas nette. En outre, les résidus de taille sont souvent projetés sur la végétation, sur la machine ou sur l'opérateur, et ce phénomène augmente avec l'usure des couteaux et/ou lorsque leurs bords tranchants se salissent et se chargent de sève. Par ailleurs, ces barres de coupe multicouteaux connues ayant un couple de tranchage relativement faible, ne peuvent être utilisées que pour tailler des tiges relativement fines telles que les jeunes pousses de vigne (taille de printemps). Ainsi, on ne peut pas les utiliser pour effectuer une prétaille d'hiver destinée à faciliter les opérations manuelles de taille d'hiver. Enfin, ces couteaux rotatifs tournant à haute vitesse ne sont pas visibles en fonctionnement et sont donc considérés comme dangereux, ce qui limite le développement des barres de coupe selon ce troisième type. L'invention vise à pallier ces inconvénients. L'invention vise ainsi à proposer une barre de coupe qui permette une vitesse d'avancement rapide dans la végétation -notamment au 3 2779905 moins semblable à celle des barres de coupe multicouteaux connues-, tout en ayant une bonne qualité de tranchage de la végétation. L'invention vise aussi à proposer une barre de coupe qui puisse être utiiisée de façon plus polyvalente que les barres de coupe multicouteaux connues, notamment pour la taille de tiges ou branches dont le diamètre peut varier dans une plage de valeur plus importante, et qui peuvent être des jeunes pousses (taille de printemps) ou plus anciennes (taille ou prétaille d'hiver). Dans tout le texte, le terme "taille" désigne, sauf indication contraire, aussi bien les tailles de printemps que les tailles ou prétailles d'hiver. L'invention vise aussi à proposer une barre de coupe dont la qualité de tranchage reste constante sur une durée importante quelle que soit la nature de la végétation. L'invention vise aussi à proposer une barre de coupe qui ne projette pas les résidus de taille. L'invention vise aussi à proposer une barre de coupe qui présente une plus grande sécurité en fonctionnement. L'invention vise aussi à atteindre ces buts de façon extrêmement simple et économique. L'invention vise de surcroît à proposer une machine écimeuse et/ou rogneuse -notamment pour la taille ou la prétaille de la vigne- qui présente les avantages sus-cités. Pour ce faire, l'invention concerne une barre de coupe à couteau(x) rotatif(s) pour la taille d'arbres ou arbustes -notamment pour la taille de la vigne ou autres arbres fruitiers-, comprenant un bâti, au moins un couteau rotatif -notamment une pluralité de couteaux rotatifs montés sur le bâti avec leurs axes de rotation parallèles et au moins sensiblement alignés selon un même plan longitudinal-, au moins un moteur d'entraînement associé à des moyens de transmission de mouvement aptes à entraîner chaque couteau en rotation autour de son axe de rotation, chaque couteau étant formé d'au moins une lame allongée s'étendant au moins sensiblement radialement dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation et présentant au moins un bord de coupe tranchant, le bâti étant interrompu d'au moins un côté, dit côté avant, à proximité de l'axe de rotation -notamment à proximité du plan longitudinal-, de façon à présenter un bord d'attaque destiné à pénétrer dans la végétation en permettant le passage de la végétation dans l'espace balayé par le(s) couteau(x), au cours de sa (de leur) rotation, du côté avant au-delà du bord d'attaque, caracteéisce en ce qu'elle comprend une pluralité de dents fixes, montées fixes sur le bâti, s'étendant du côté avant à partir du bord d'attaque du bâti en regard de l'espace balayé par le(s) couteau(x) au cours de sa (de leur) rotation, et à distance du (des) couteau(x), de sorte que le (les) couteau(x) ne viennent pas au contact des dents fixes. Avantageusement et selon l'invention, la barre de coupe est 1o caractérisée par une ou plusieurs des caractéristiques suivantes - les dents fixes s'étendent globalement vers l'avant au moins sensiblement perpendiculairement à l'(aux) axe(s) de rotation du (des) couteau(x) notamment au plan longitudinal, c'est-à-dire parallèlement au(x) couteau(x)-; - les dents fixes s'étendent parallèles les unes aux autres (c'est-à-dire que leurs directions principales sont au moins sensiblement parallèles les unes aux autres); - les dents fixes s'étendent globalement dans un même plan qui est au moins sensiblement perpendiculaire à l'(aux) axe(s) de rotation du (des) couteau(x) -notanmment au plan longitudinal-, c'est-à-dire parallèle au(x) couteau(x); - les dents fixes sont écartées latéralement du (des) couteau(x) d'une distance non nulle inférieure à 10 cm; - les dents fixes sont disposées latéralement par rapport au(x) couteau(x) du côté du bâti, c'est-à-dire à l'opposé de la végétation à couper; - chaque dent fixe s'étend par rapport au bord d'attaque du bâti, de façon à dépasser vers l'avant le point défini par l'intersection de la direction générale de cette dent fixe avec la projection, dans le même plan, de la trajectoire de l'extrémité de chaque couteau qui passe en regard de cette dent fixe; ' 2779905 - la barre de coupe comprend des dents fixes qui s'étendent vers l'avant à partir du plan longitudinal sur une distance supérieure à la longueur radiale de chaque couteau à partir de l'axe de rotation; - la barre de coupe comprend une dent fixe s'étendant vers l'avant à partir du bord d'attaque du bâti au droit de l'axe de rotation de chaque couteau, et/ou une dent fixe s'étendant vers l'avant à partir du bord d'attaque du bâti au droit de chacun des points situés à une distance d'au moins un axe de rotation d'un couteau égale à la moitié de la distance séparant deux axes de rotation de deux couteaux - chaque dent fixe est en forme générale allongée en pointe vers l'avant, et présente une extrémité libre avant arrondie; - les dents fixes sont formées par un même peigne fixé sur le bâti le long du bord d'attaque; - la barre de coupe comprend un moteur d'entraînement hydraulique ayant une vitesse de rotation supérieure à 1000 tr/min -notamment de l'ordre de 2500 tr/min-. L'invention s'étend à une machine écimeuse et/ou rogneuse -notamment pour la taille ou la prétaille de la vigne- adaptée pour pouvoir être montée sur un véhicule automoteur agricole ou constituant un véhicule automoteur agricole, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins une barre de coupe selon l'invention. Avantageusement, la machine selon l'invention comprend au moins une barre de coupe rogneuse destinée à opérer la coupe avec le plan longitudinal s'étendant au moins sensiblement verticalement sur le côté de la végétation. Il est à noter que les dents fixes n'interférant pas avec le(s) couteau(x) rotatif(s), elles ne font pas office de contre-lames pour le tranchage à la manière de cisailles. Elles permettent néanmoins de bloquer, par groupes, les tiges ou branches de la végétation lors du tranchage, ce qui suffit en pratique à améliorer considérablement la qualité de la coupe sans limiter la vitesse du (des) couteau(x) rotatif(s) ni la vitesse d'avance dans la végétation, sans frottements ni usures supplémentaires. En retenant les tiges ou branches lors du tranchage, elles 6 2779905 évitent toute projection latérale des résidus de taille. En outre, les dents fixes sont toujours visibles et délimitent clairement l'espace balayé par le(s) couteau(x), réduisant ainsi les risques d'accident. Elles sont extrêmement simples à réaliser et à monter, et d'un faible prix. L'invention concerne aussi une barre de coupe et une machine caractérisées en combinaison par tout ou partie des caracteéristiques mentionnées ci-dessus ou ci-après. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaissent de la description suivante d'un mode de réalisation de l'invention donnée à titre d'exemple non limitatif qui se réfere aux figures annexées dans lesquelles: - la figure 1 est une vue schématique en perspective illustrant une barre de coupe rogneuse à quatre couteaux selon l'invention, - la figure 2 est une vue schématique en perspective i5 illustrant, selon un autre angle, la barre de coupe de la figure 1, - la figure 3 est une vue schématique en perspective de détail partiellement arrachée illustrant les moyens de transmission pour l'entraînement des couteaux de la barre de coupe de la figure 1, - la figure 4 est une vue schématique de dessus de la barre de coupe de la figure 1, - la figure 5 est un schéma illustrant la géométrie et la cinématique d'une barre de coupe à deux couteaux selon l'invention, - la figure 6 est une vue schématique de devant illustrant un exemple de réalisation d'une machine écimeuse/rogneuse selon l'invention. La barre de coupe multicouteaux représentée figure 1 comprend un bâti 1 destiné à être monté sur une structure porteuse 2, elle-même montée sur le châssis 3 d'un véhicule automoteur agricole 4 tel qu'un tracteur (figure 6). Le bâti 1 porte des couteaux rotatifs 5, au nombre de quatre dans l'exemple des figures 1 et 2. Les couteaux rotatifs 5 sont montés sur le bâti 1 avec leurs axes de rotation 6 qui sont tous parallèles entre eux, et au moins sensiblement alignés selon un même plan, dit plan longitudinal 7. Le bâti I porte également des moyens d'entraînement en rotation de chaque couteau 5 autour de son axe de rotation 6. Dans l'exemple des figures I et 2, ces moyens d'entraînement comprennent un moteur d'entraînement hydraulique 8 accouplé directement à un premier couteau 5 par l'intermédiaire d'une poulie 9 qui transmet le mouvement, grâce à une courroie 10, au deuxième couteau 5 immédiatement adjacent. L'axe de rotation 6 de ce deuxième couteau 5 est défini par un palier portant une poulie 1 1 à deux gorges, dont l'une reçoit la courroie 10 associée au premier couteau 5 accouplé au moteur 8, tandis que l'autre permet de renvoyer le mouvement vers un troisième couteau 5 adjacent l0 grâce à une autre courroie 10. Le troisième couteau 5 entraîne de façon semblable un quatrième couteau 5. Les différents couteaux sont ainsi entraînés successivement en rotation par le moteur 8. Il est à noter que le nombre de couteaux 5 peut être différent de quatre, soit inférieur, soit supérieur. En variante non représentée, il est également possible de prévoir plusieurs moteurs hydrauliques, notamment un moteur hydraulique directement accouplé à chacun des couteaux 5, par exemple lorsque la barre de coupe comprend un ou deux couteaux 5. Chaque couteau 5 rotatif est formé d'une lame allongée s'étendant radialement et symétriquement de chaque côté de l'axe de rotation 6 dans un plan perpendiculaire à son axe de rotation 6. Chaque couteau 5 présente, de chaque côté de l'axe de rotation 6, un bord de coupe tranchant 12 situé du côté amont de la lame par rapport au sens de rotation du couteau 5. De préférence, ce bord de coupe tranchant 12 est légèrement courbe convexe. Le bâti 1 est interrompu sur toute sa longueur d'un côté, dit côté avant 13, à proximité et le long du plan longitudinal 7 défini par les axes de rotation 6 des couteaux 5, de façon à présenter un bord d'attaque 14 destiné à pénétrer dans la végétation lors de l'avancement du véhicule 4, en permettant l'entrée et le passage de la végétation à tailler dans l'espace 15 balayé par les couteaux 5 du côté avant au-delà du bord d'attaque 14. Le côté avant 13 correspond à l'avant du véhicule 4, c'est-à-dire à sa direction d'avancement symbolisée par la flèche FI sur les figures 1 et 2. Chaque couteau 5 est ainsi disposé dans un plan qui est au moins sensiblement parallèle à la direction 8 2779905 d'avancement et qui peut être au moins sensiblement vertical (la barre de coupe étant une barre rogneuse) ou au moins sensiblement horizontal (la barre de coupe étant alors une barre écimeuse). L'axe de rotation 6 de chaque couteau 5 et le plan longitudinal 7 défini par les axes de rotation 6, sont au moins sensiblement perpendiculaires à la direction d'avancement, mais peuvent présenter une certaine inclinaison ou angle d'attaque dans la végétation. Dans le cas d'une barre de coupe rogneuse, les couteaux 5 sont de préférence entraînés de façon que leur bord de coupe 12 remonte en balayant l'espace 15, c'est-à-dire en taillant la végétation (flèche F2). Le bâti 1 est adapté pour former un carter globalement allongé parallèlement au plan longitudinal 7. Le bâti 1 porte le moteur 8 (ou chaque moteur) sur l'une de ses grandes faces 16 qui est orientée à l'opposé des couteaux 5, c'est-à-dire du côté de la structure porteuse 2. Chaque moteur 8 d'entraînement hydraulique est alimenté en fluide sous pression par un tuyau flexible à partir d'un ensemble de commande hydraulique traditionnel non représenté. Le bâti 1 comprend également une grande face 17 parallèle et opposée à la grande face 16 portant le moteur 8. Les axes de rotation 6 des couteaux débouchent de cette grande face 17, les couteaux 5 s'étendant en regard de cette grande face 17. Entre les deux grandes faces 16 et 17, le bâti 1 définit un carter renfermant la transmission 9, 10, Il. Ce carter est globalement parallélépipédique allongé et présente un chant longitudinal 18 du côté avant. Le bâti 1 comprend également un chant arrière 19 opposé et une plaque de protection arrière 20 s'étendant vers l'arrière à partir des axes de rotation 6 en regard des couteaux 5, et comprenant une aile de protection arrière 30 parallèle aux axes de rotation 6 venant au droit et à l'arrière des couteaux 5. Pour assurer la taille de la végétation sur toute la longueur de la barre de coupe, les différents couteaux 5 ont leurs axes de rotation 6 qui sont espacés deux à deux d'une distance D inférieure au double du rayon défini par la longueur totale du bord de coupe tranchant 12, c'est- à-dire inférieure à la longueur totale de chaque couteau 5. Par exemple, chaque couteau 5 présente une longueur totale de l'ordre de 400 mm, c'est-à-dire un rayon de bord de coupe 12 de l'ordre de 200 mm, et les axes de rotation 6 sont espacés d'environ 300 mm. Les différents couteaux 5 se chevauchent donc sur environ 100 mm entre leurs axes de rotation 6 respectifs. Pour ce faire, les couteaux 5 sont décalés latéralement (selon la direction parallèle à leurs axes 6) deux à deux (figure 4) pour permettre leur croisement lorsqu'ils sont alignés selon le plan longitudinal 7 de leurs axes de rotation 6. Le bord d'attaque 14 du bâti 1 s'étend à proximité des axes de rotation 6 et est en retrait vers l'arrière par rapport à l'espace 15 balayé par les couteaux 5 rotatifs au cours de leur rotation, de façon à permettre l'entrée de la végétation dans cet espace 15, o elle peut être coupée par un couteau 5. o0 Autrement dit, le bord d'attaque 14 est disposé à une distance vers l'avant par rapport au plan longitudinal 7 qui est inférieur au rayon des bords de coupe 12, et de préférence inférieur au quart de ce rayon. Par exemple, la distance entre le bord d'attaque 14 et le plan longitudinal 7 est de l'ordre de 30 mm à 80 mm, par exemple 75 mm, pour des couteaux 5 de longueur totale de 400 mm ayant un bord de coupe 12 de 200 mm de rayon. La barre de coupe selon l'invention comprend en outre une pluralité de dents fixes 21, 22 montées fixes sur le bâti 1, s'étendant du côté avant à partir du bord d'attaque 14 du bâti 1, sans interférer avec les couteaux 5. Les dents fixes 21, 22 s'étendent en regard de l'espace 15 balayé par les couteaux 5 au cours de leur rotation du côté avant au-delà du bord d'attaque 14. Les dents fixes 21, 22 s'étendent vers l'avant, perpendiculairement au plan longitudinal 7, c'est-à-dire parallèlement aux couteaux 5, sont globalement parallèles les unes aux autres et sont situées dans un même plan 24 qui est perpendiculaire au plan longitudinal 7 et aux axes de rotation 6, et est au moins sensiblement parallèle à la direction d'avancement prévue pour la barre de coupe. Comme on le voit figure 4, les dents fixes 21, 22 sont écartées latéralement (selon une direction parallèle aux axes de rotation 6) des couteaux 5 d'une distance d non nulle, les couteaux 5 ne venant pas au contact des dents fixes 21, 22. Cette distance d est de préférence inférieure à 10 cm et est par exemple comprise entre 5 mm et 3 cm. Avantageusement, on choisit cette distance d supérieure au diamètre moyen des branches ou tiges de la végétation à tailler. Par exemple, dans le cas de sarments de vigne, pour la taille de printemps, on choisit d compris entre 10 mm et 15 mm. De la sorte, on évite tout coincement d'une branche ou tige entre un couteau 5 et une dent fixe 21, 22. Il est à noter que les couteaux 5 qui sont décalés S latéralement le plus loin du moteur 8 sont aussi écartés latéralement d'une plus grande distance des dents fixes 21, 22 et du plan 24 de ces dents fixes 21, 22 que les couteaux 5 qui sont plus proches du moteur 8. Les dents fixes 21, 22 sont, dans l'exemple représenté et selon l'invention, disposées latéralement par rapport aux couteaux 5 du côté du io bâti 1, c'est-à-dire à l'opposé de la végétation à tailler. Autrement dit, les couteaux 5 sont interposés entre la végétation et les dents fixes 21, 22. Rien n'empêche néanmoins de prévoir, en combinaison ou en variante, des dents fixes interposées du côté de la végétation, c'est-à-dire entre la végétation à couper et les couteaux 5. Néanmoins, dans ce cas, les dents fixes s5 doivent être proches des couteaux 5 et la végétation doit être suffisamment souple pour que les extrémités des branches ou tiges, après avoir été taillées, puissent passer au-delà de ces dents fixes. Comme on le voit figure 5, chaque dent fixe 21, 22 s'étend vers l'avant par rapport au bord d'attaque 14 du bâti 1 de façon à dépasser vers l'avant le point 31, 32 défini par l'intersection de la direction générale de cette dent fixe 21, 22 avec la projection, dans le même plan 24, de la trajectoire circulaire de l'extrémité 25 de chaque couteau 5 qui passe en regard de cette dent fixe 21, 22. Ainsi, lorsque les couteaux 5 tournent, devenant alors invisibles ou quasiment invisibles, les dents fixes 21, 22 restant visibles et s'étendant au-delà vers l'avant de l'espace 15 balayé par les couteaux 5 constituent une représentation visuelle de l'étendue de l'espace 15 balayé par les couteaux 5. En outre, les dents 21, 22 dépassant vers l'avant les couteaux 5, la végétation à tailler est triée par groupes entre les dents fixes 21, 22 adjacentes avant d'interférer avec les couteaux 5. Une dent fixe longue 21 s'étend vers l'avant à partir du bord d'attaque 14 du bâti 1 au droit de l'axe de rotation 6 de chaque couteau 5. Les dents fixes longues 21 s'étendent vers l'avant à partir du plan longitudinal 7 défini l axes de rotation 6 des couteaux 5. La longueur de chaque dent fixe courte 22 est déterminée par ledit point d'intersection 32 de cette dent fixe 22 avec la trajectoire circulaire de l'extrémité du (des) couteaux 5 qui passe(nt) en regard. Chaque dent fixe 21, 22 est en forme générale allongée en pointe vers l'avant, légèrement triangulaire (d'angle au sommet par exemple inférieur à 20 -notamment de l'ordre de 10 - pour les dents longues 21 et inférieur à 30 -notamment de l'ordre de 20 - pour les dents courtes 22), et présente une extrémité libre 27 arrondie. Du fait de la forme en pointe vers l'avant des dents fixes 21, 22, les logements qu'elles définissent entre elles sont légèrement divergents vers l'avant, c'est-à- dire convergents vers l'arrière, ce qui tend à faciliter le regroupement de la végétation par groupes. Les axes de rotation 6 de deux couteaux 5 adjacents étant écartés l'un de l'autre d'une distance D inférieure à la somme des longueurs radiales des lames formant chacun de ces couteaux 5, les trajectoires circulaires des extrémités 25 des bords de coupe 12 de ces lames présentent un point d'intersection disposé à l'amont du plan longitudinal 7. La projection de ce point d'intersection dans le plan 24 des dents fixes 21, 22 est confondue avec le point d'intersection 32 de la dent fixe courte 22 qui s'étend au droit du point 26 à mi- distance des axes de rotation 6 et de la projection de la trajectoire des extrémités des deux couteaux 5 dans le plan 24. Les dents fixes 21, 22 sont formées par un même peigne 23 qui est fixé sur le bâti 1 le long du chant longitudinal avant 18. Des nervures de rigidification s'étendent le long de chaque dent fixe 21, 22, à l'opposé des couteaux 5, pour éviter leur fléchissement. Le peigne 23 comprend une cornière qui est fixée sur le bâti 1 par des boulons 29, le long du chant longitudinal avant 18 du bâti 1. Le peigne 23 est ainsi fixé rigidement au bâti 1, les dents fixes 21, 22 s'étendant vers l'avant perpendiculairement au bord d'attaque 14. Le peigne 23 définit, entre les dents fixes 21, 22, le bord d'attaque 14 avant du bâti 1. Les dents fixes 21, 22 séparent la végétation à tailler par chaque couteau 5 en deux groupes, l'un de chaque côté de l'axe de rotation 6 du couteau 5. En effet, en regard de chaque couteau 5 vers l'avant, les différentes dents fixes longues 21, et courtes 22 définissent deux logements de réception de la végétation, l'un de chaque côté de l'axe de rotation 6. Le nombre de branches ou tiges de la végétation taillées par le couteau 5 regroupées entre deux dents fixes 21, 22 est donc limité. Les dents fixes 21, 22 ont en effet pour fonction i0 notamment de bloquer les branches ou tiges de la végétation lors de la taille en évitant leur fléchissement. On obtient ainsi une grande qualité de coupe. Le moteur d'entraînement hydraulique 8 peut être du type à haute vitesse de rotation, et notamment un moteur à engrenages. La vitesse de rotation du moteur 8, et des couteaux 5, peut être supérieure à 1000 tr/min - notamment de l'ordre de 2500 tr/min-. Une telle vitesse autorise des vitesses d'avancement dans la végétation rapides, semblables ou même supérieures à celles des barres de coupe multicouteaux connues antérieurement. En outre, les dents fixes 21, 22 d'une barre de coupe selon l'invention permettent d'éviter que les couteaux 5 rotatifs n'impriment une vitesse à la végétation taillée, de sorte que les résidus de taille tombent au droit des couteaux 5 et ne sont projetés ni vers la végétation, ni vers le véhicule 4, ni vers son pilote. La machine écimeuse/rogneuse représentée sur la figure 6 est particulièrement adaptée à la taille ou à la prétaille de la vigne ou des arbres ou arbustes fruitiers, et peut être montée sur un véhicule automoteur agricole 4 comme représenté, ou même constituer un tel véhicule automoteur agricole 4, c'est-à-dire monté d'origine sur ce véhicule qui est alors dédié spécifiquement à cet usage. Elle peut aussi être utilisée pour la taille d'arbres ou arbustes non fruitiers. Une barre de coupe selon l'invention est particulièrement avantageuse dans le cas d'une barre de coupe rogneuse destinée à opérer la coupe avec le plan longitudinal 7 s'étendant au moins sensiblement verticalement sur le côté de la végétation. En effet, dans ce cas, les résidus de taille retombent dans l'allée de passage du véhicule ou dans une allée entre deux rangs de végétation. Une machine écimeuse et/ou rogneuse selon l'invention peut comprendre une pluralité de barres de coupe toutes équipées ou non de dents fixes 21, 22.Les différentes barres de coupe sont montées sur la structure porteuse 2, de façon bien connue en soi, par l'intermédiaire de mécanismes et d'organes d'actionnement permettant d'ajuster leur position en hauteur et/ou latéralement et/ou en inclinaison par rapport à la végétation. La machine représentée figure 6 est fixée sur l'avant du 1o châssis 3 du tracteur 4, mais il est bien entendu que l'invention s'applique à toute autre disposition (fixation sur l'arrière ou sur le côté). L'invention peut faire l'objet d'autres variantes de réalisation. En particulier, les dents fixes 21, 22 peuvent ne pas être strictement parallèles deux à deux. Elles peuvent être par exemple convergentes ou divergentes. Elles peuvent aussi être droites, et non triangulaires. Elles peuvent aussi ne pas être strictement perpendiculaires aux axes de rotation 6 des couteaux 5, par exemple une dent fixe sur deux s'écartant latéralement vers l'avant vers la végétation. Les dents fixes 21, 22 peuvent aussi avoir toutes la même longueur et/ou s'étendre sur la même distance vers l'avant, et dépasser de façon plus prononcée vers l'avant l'espace 15 balayé par les couteaux 5. Le nombre et la forme des dents fixes 21, 22 peuvent aussi varier. Les dents fixes 21, 22 peuvent être réalisées en toute matière rigide (métal, matériau composite...). Si la barre de coupe ne comprend qu'un couteau rotatif 5 (variante non représentée), le peigne 23 peut comprendre avantageusement une dent fixe longue 21 et deux dents fixes courtes 22. ]4 2779905 REVENDICATIONS 1/ - Barre de coupe à couteau(x) rotatif(s) pour la taille d'arbres ou arbustes -notamment pour la taille de la vig-ne ou autres arbres fruitiers-, comprenant un bâti (1), au moins un couteau rotatif (5) notamment une pluralité de couteaux (5) rotatifs montés sur le bâti (1) avec leurs axes de rotation (6) parallèles et au moins sensiblement alignés selon un même plan longitudinal (7)-, au moins un moteur (8) d'entraînement associé à des moyens (9, 10, 11) de transmission de mouvement aptes à entraîner chaque couteau (5) en rotation autour de son axe de rotation (6), chaque couteau (5) étant formé d'au o0 moins une lame allongée s'étendant au moins sensiblement radialement dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation (6) et présentant au moins un bord de coupe tranchant (12), le bâti (1) étant interrompu d'au moins un côté, dit côté avant (13), à proximité de l'axe de rotation (6) -notamment à proximité du plan longitudinal (7)-, de façon à présenter un bord d'attaque (14) destiné à pénétrer dans la végétation en permettant le passage de la végétation dans l'espace (15) balayé par le(s) couteau(x) (5), au cours de sa (de leur) rotation, du côté avant au- delà du bord d'attaque (14), caractérisée en ce qu'elle comprend une pluralité de dents fixes (21, 22) montées fixes sur le bâti (1), s'étendant du côté avant (13) à partir du bord d'attaque (14) du bâti (1) en regard de l'espace (15) balayé par le(s) couteau(x) (5) au cours de sa (de leur) rotation, et à distance du (des) couteau(x) (5) de sorte que le(s) couteau(x) (5) ne viennent pas au contact des dents fixes (21, 22). 2/ - Barre de coupe selon la revendication 1, caractérisée en ce que les dents fixes (21, 22) s'étendent globalement vers l'avant au moins sensiblement perpendiculairement à l'(aux) axe(s) de rotation (6) du (des) couteau(x) (5). 3/ - Barre de coupe selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que les dents fixes (21, 22) s'étendent parallèles les unes aux autres. 4/ - Barre de coupe selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les dents fixes (21, 22) s'étendent globalement dans un 2779905 même plan au moins sensiblement perpendiculaire à l'(aux) axe(s) de rotation (6) du (des) couteau(x) (5). / - Barre de coupe selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que les dents fixes (21, 22) sont écartées latéralement du (des) couteau(x) (5) d'une distance non nulle inférieure à 10 cm. 6/ - Barre de coupe selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que les dents fixes (21, 22) sont disposées latéralement par rapport au(x) couteau(x) (5) du côté du bâti (1), c'està-dire à l'opposé de la végétation à couper. 7/ - Barre de coupe selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que chaque dent fixe (21, 22) s'étend par rapport au bord d'attaque (14) du bâti (1), de façon à dépasser vers l'avant le point (31, 32) défini par l'intersection de la direction générale de cette dent fixe (21, 22) avec la projection, dans le même plan (24), de la trajectoire de l'extrémité (25) de chaque couteau (5) qui passe en regard de cette dent fixe (21, 22). 8/ - Barre de coupe selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce qu'elle comprend des dents fixes (21) qui s'étendent vers l'avant à partir du plan longitudinal (7) sur une distance supérieure à la longueur radiale de chaque couteau (5) à partir de l'axe de rotation (6). 9/ - Barre de coupe selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce qu'elle comprend une dent fixe (21) s'étendant vers l'avant à partir du bord d'attaque (14) du bâti (1) au droit de l'axe de rotation (6) de chaque couteau (5). / - Barre de coupe selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisée en ce qu'elle comprend une dent fixe (22) s'étendant vers l'avant à partir du bord d'attaque (14) du bâti (1) au droit de chacun des points (26) situés à une distance d'au moins un axe de rotation (6) d'un couteau (5) égale à la moitié de la distance séparant deux axes de rotation (6) de deux couteaux (5). 11/ - Barre de coupe selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que chaque dent fixe (21, 22) est en forme générale allongée en pointe vers l'avant, et présente une extrémité libre (27) avant arrondie. 12/ - Barre de coupe selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisée en ce que les dents fixes (21, 22) sont formées par un même peigne (23) fixé sur le bâti (1) le long du bord d'attaque (14). 13/ - Barre de coupe selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisée en ce qu'elle comprend un moteur (8) d'entraînement hydraulique ayant une vitesse de rotation supérieure à 1000 tr/min notamment de l'ordre de 2500 tr/min-. 14/ - Machine écimeuse et/ou rogneuse -notamment pour la taille ou la prétaille de la vigne- adaptée pour pouvoir être montée sur un lo véhicule (4) automoteur agricole ou constituant un véhicule (4) automoteur agricole, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins une barre de coupe selon l'une des revendications 1 à 13. / - Machine selon la revendication 14, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins une barre de coupe rogneuse destinée à opérer la coupe avec le plan longitudinal (7) s'étendant au moins sensiblement verticalement sur le côté de la végétation.