Brevet FR2774527A1 — publié le 19990806

DISPOSITIF D'AUTOMATISME DE PORTE La présente invention concerne le domaine des dispositifs automatisés de commande et de manoeuvre d'une paroi mobile, telle qu'une porte. De tels dispositifs actionnent la porte en alimentant un moteur électrique de puissance relié à un mécanisme de manoeuvre de la porte. Les procédures automatisées de manoeuvre de porte comportent un cycle d'ouverture de la porte et un cycle de fermeture commandés à partir d'une manette avec des boutons d'ouverture et de fermeture ou commandés par des signaux extérieurs. Les procédures prévoient généralement un arrêt du moteur lorsqu'il est bloqué en fin de manoeuvre, des capteurs pouvant indiquer l'arrivée de la porte en butée d'ouverture complète et en butée de fermeture complète. Le moteur est généralement alimenté par l'intermédiaire d'un variateur qui permet de moduler la puissance électrique appliquée au moteur, notamment par modulation de largeur d'impulsion électrique. On peut ainsi adoucir la manoeuvre de la porte, notamment en ralentissant le moteur avant d'arriver en butée. I1 existe des systèmes d'automatisme avec variateur montés dans des armoires électriques. Ce type d'armoire contient généralement, outre le variateur d'alimentation du moteur de manoeuvre, des composants modulaires de commande du variateur actionnés par les boutons ou les signaux extérieurs, des circuits de protection et des séries de bornes de câblage. Un inconvénient de ces systèmes d'automatisme est que le montage en armoire électrique demande un câblage particulièrement complexe, le circuit d'automatisme adapté à l'application envisagée devant être constitué par un électricien en reliant les composants un à un dans l'armoire. On connaît des variateurs triphasés et programmables qui permettent de faciliter l'installation électrique et l'alimentation du moteur. On utilise en effet des moteurs triphasés car leur puissance et leur robustesse convient à la manoeuvre de portes. Ce type de variateur fournit une alimentation triphasée au moteur à partir d'une installation électrique monophasée, notamment à partir du secteur domestique. La programmation du variateur permet d'adapter les courants de commande aux caractéristiques du moteur et en particulier de moduler la puissance appliquée au moteur pour le ralentir avant la butée de la porte. Les variateurs triphasés programmables sont également destinés à être montés en armoire électrique avec des composants d'automatisme additionnels, mais le montage a encore l'inconvénient de la complexité du câblage manuel. Un autre inconvénient des systèmes d'automatisme connus est leur manque de fiabilité, le câblage étant particulièrement exposé à des défaillances, notamment aux déconnexions accidentelles. Enfin, les systèmes connus mettent en oeuvre des procédures automatisées qui manquent de sûreté. Un but de l'invention est de remédier aux inconvénients précités. Le but de l'invention est notamment de prévoir un dispositif fiable, polyvalent et facile à monter, même par un non-spécialiste. Un autre but est de proposer un dispositif d'automatisme de porte répondant à des normes de sécurité, particulièrement à la norme AFNOR NFP-C 1500. Enfin, l'invention a pour but de proposer un dispositif d'automatisme ayant un encombrement réduit. Succinctement, ces buts sont atteints en intégrant un circuit logique de commande et des circuits d'interface avec le variateur dans un boîtier unique, de préférence dans le boîtier du variateur lui-même, le boîtier présentant extérieurement des broches de connexion à relier directement au moteur, à une manette, et à des organes de sécurité. Les circuits de logique de commande et d'interface gèrent de préférence des capteurs et effecteurs de sécurité pour mettre en oeuvre une procédure d'automatisme sûre. L'invention est réalisée avec un dispositif d'automatisme de porte, comportant un variateur à thyristors d'alimentation électrique d'un moteur de manoeuvre de la porte, et un circuit logique de commande gérant des signaux d'entrée provenant d'au moins un capteur et des signaux de sortie destinés au moins à un effecteur, avec la particularité que le variateur, le circuit logique de commande et des circuits d'interface sont intégrés dans un boîtier unique, le boîtier comportant en outre au moins une broche de connexion afin de raccorder aisément le moteur et chaque capteur et/ou effecteur au dispositif d'automatisme. De préférence, le variateur et le circuit logique de commande sont associés sur un support convecteur, le support convecteur étant couvert par le boîtier. De préférence, le variateur comporte des moyens de mémorisation et d'exécution de paramètres de commande du moteur, notamment d'intensité électrique, d'accélération, de décélération, de vitesse d'ouverture et de fermeture de la porte. Le circuit logique de commande est, de préférence, selon l'invention, relié à des capteurs de position de la porte. Le circuit logique de commande comporte, de préférence, selon l'invention, des relais contrôlés par les signaux d'entrée provenant des capteurs et contrôlant des signaux de sortie destinés à commander le variateur. Le circuit logique de commande comporte, de préférence, selon l'invention, une temporisation réglable d'ouverture de la porte. Les circuits d'interface comportent, de préférence, selon l'invention, une carte d'alimentation et d'amplification des signaux d'entrée de capteurs. Les circuits d'interface comportent, de préférence, selon l'invention, au moins un transformateur d'isolement électrique. Le circuit logique de commande gère, de préférence, selon l'invention, des signaux provenant de cellules photo-électriques de sécurité, les cellules étant montées en série, raccordée à la broche et reliée aux circuits d'interface. L'invention prévoit que le dispositif peut comporter en outre des moyens de réception de télécommande à distance, notamment un circuit récepteur radio à antenne. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description et des dessins qui vont suivre, donnés uniquement à titre d'exemples de réalisation non-limitatifs ; sur les dessins annexés - la figure 1 représente une installation de porte automatique commandée par un dispositif selon l'invention, - la figure 2 représente le dispositif d'automatisme de porte intégré dans un boîtier selon l'invention, - la figure 3 représente une procédure automatisée mise en oeuvre par le dispositif selon l'invention, - la figure 4 représente un schéma de principe de circuit de logique de commande du dispositif selon l'invention, et - la figure 5 représente un schéma électronique de circuit logique de commande de dispositif selon l'invention. La vue d'ensemble de la figure 1 montre une paroi Par mobile, appelée porte par la suite, qui est manoeuvrée par un moteur Mot de puissance, de préférence équipé d'un réducteur de vitesse. Le moteur est alimenté de préférence en courants triphasés U, V et W par un variateur Var contenu dans un boîtier Cof. Sur la figure 1, apparaissent en outre divers organes de commande et de sécurité mis en oeuvre selon l'invention. Tout d'abord, le dispositif Cofvar est relié par une manette Man de commande comportant par exemple deux boutons d'ouverture et de fermeture de la porte ainsi qu'un commutateur permettant de passer d'un mode de fonctionnement manuel à un mode de fonctionnement automatique. En outre, le dispositif CofVar est relié à des capteurs, par exemple à des cellules photo-électriques CelA, CelB, CelE et CelR et à un ensemble de détecteurs SH, HH, HI, BI, BB, SB de position de la porte Par. Dans cet exemple d'application, les cellules CelA et CelB sont des cellules émettrices et réceptrices. Elles comportent un émetteur E de faisceau qui est réfléchi par un miroir MirA ou MirB, respectivement, avant d'être détecté par un récepteur R photo-électrique. Les cellules CelA, CelB et les miroirs MirA, MirB correspondants sont disposés en avant et en arrière de la porte Par, afin de détecter la présence d'un corps dans le passage. Les deux cellules CelE et CelR sont quant à elles fixées à la porte Par et disposées adjacentes au bord de fermeture de la porte Par. Cette paire de cellules CelE, émettrice, et CelR, réceptrice, permet de détecter la présence d'un corps au contact de la porte Par pour arrêter d'urgence la manoeuvre de celle-ci. De façon alternative, la fonction de détection de contact entre la porte et un corps, peut être remplie par d'autres types de capteurs, comme une barre palpeuse. Les détecteurs de position SH, HH, HI, BI, BB et SB sont généralement des contacts électriques actionnés successivement par la porte Par au cours de sa manoeuvre. Les contacts SH', HH', HI', BI', BB' et SB' peuvent être, selon l'exemple de la figure 1, disposés le long d'un montant de la porte Par, afin de détecter son passage par des positions respectives "Sécurité Haut", "Haut Haut", "Haut Intermédiaire", "Bas Intermédiaire", "Bas Bas" et "Sécurité Bas" (position extrême à ne pas dépasser par sécurité) dont le rôle apparaîtra par la suite. De préférence, les détecteurs de position sont des contacts SH, HH, HI, BI, BB et SB disposés auprès du moteur et actionnés par un arbre à cames entraîné par celui-ci. Enfin, le dispositif CofVar est relié à un effecteur, ici un signal lumineux Lux constitué par exemple d'un gyrophare ou d'un flash pour signaler la manoeuvre de la porte Par. La figure 2 montre le détail du dispositif d'automatisme selon l'invention disposé dans son boîtier Cof. Le boîtier est constitué d'une coque en matière isolante, notamment de plastique. La coque est de préférence fixée sur un support (non représenté) métallique servant de convecteur pour éliminer la chaleur dégagée par le variateur Var et les autres circuits. Le corps du variateur Var occupe la partie principale du boîtier Cof dans lequel on a intégré selon l'invention un circuit Aut de logique de commande et des circuits Amp, Cox, Visu d'interface. Enfin, deux broches Borl et Bor2 de connexion sont avantageusement implantées de façon accessible à la surface inférieure du boîtier Cof. Les borniers Borl, Bor2 sont de préférence raccordés directement par soudure contre un circuit imprimé Cox constituant une carte de connexion. La carte Cox peut comporter des composants d'interface et notamment un transformateur Trans électrique permettant, à partir du secteur, d'alimenter les cellules en basse tension (par exemple 24 Volts), entre les bornes f-g, h-i et n-o, par exemple. Chaque cellule émettrice-réceptrice est généralement pourvue de deux paires de fils, une paire de fils d'alimentation et une paire de fils délivrant les signaux de détection, c'est-à-dire les signaux utiles. Ainsi, les signaux d'entrée provenant des cellules CelA, CelB et CelR sont disponibles respectivement sur les paires de bornes j-k, l-m et p-q, dans l'exemple des figures 2, 4 et 5. La carte Amp comporte de préférence la plupart des composants d'interface, tels que des montages à amplificateurs opérationnels, des relais et éventuellement un ou plusieurs transformateurs Isol d'isolement pour répliquer et mettre en forme des signaux d'entrée provenant des capteurs, c'est-à-dire de la manette, des détecteurs de position et des cellules photo-électriques. Le circuit Aut logique de commande comporte des composants d'automatisme, tels que des relais électriques, des montages à transistors et à diodes, contrôlés par les signaux provenant des capteurs. Le circuit Aut fournit des signaux de commande au variateur Var et aux effecteurs tels que le signal Lux et une commande F-F' de freinage du moteur Mot. On peut prévoir avantageusement que le boîtier Cof comporte en face avant, un panneau Pan de visualisation des états de fonctionnement et de réglage de temporisation et de sensibilité des capteurs. En outre, une variante avantageuse prévoit d'intégrer les boutons de commandes manuelles d'ouverture et de fermeture, ainsi que le commutateur manuel/automatique et un interrupteur d'arrêt d'urgence ("coup de poing") au boîtier lui-même, en incrustant de tels organes de commande et de sécurité, ou certains seulement, au capot Pan du boîtier Cof, le capot étant de préférence réalisé sous forme monobloc. De façon avantageuse, le circuit Aut logique de commande met en oeuvre une procédure d'automatisme sécurisée répondant à la norme AFNOR NFP-C 1500 ou AFNOR NFP 25362. De façon avantageuse, la procédure prévoit que les cellules photo-électriques CelA, CelB et CelE/CelR fournissent des signaux respectifs A, B et R servant, non à déclencher la manoeuvre de la porte, mais à forcer l'ouverture de la porte si un corps est situé dans l'encadrement de la porte pendant une manoeuvre de fermeture de la porte. De plus, par précaution, une panne ou un arrêt d'alimentation d'un relais doit forcer l'ouverture de la porte. La figure 3 illustre un organigramme d'une telle procédure. Au départ de la procédure, à l'étape 0, le moteur est à l'arrêt et, selon la position MANUEL ou AUTO du commutateur SAM, la procédure va suivre une première suite d'étapes 50, 60, 70, 80, 90 et 100 ou une seconde suite d'étapes 49, 59, 69, 79, 89, 99 et 100. Le moteur Mot reste cependant à l'arrêt tant que l'opérateur ne donne pas de signal M de montée, ou de signal D de descente. Dans la procédure manuelle, si l'opérateur donne le signal M de montée et si la porte n'est pas totalement ouverte, c'est-à-dire si le détecteur HH de position donne un signal négatif, la procédure passe à l'étape 60 puis 70. L'étape 60 actionne le variateur Var pour mettre en marche le moteur Mot de façon à ouvrir la porte. La montée de la porte se fait à vitesse normale, tant que la porte n'atteint pas la quasi-ouverture. Dès que le détecteur HI haut intermédiaire indique que la porte est proche de l'ouverture, la procédure passe à l'étape 70 dans laquelle le moteur monte au ralenti. Lorsque le détecteur HH indique que la porte atteint la pleine ouverture, le moteur s'arrête, la procédure passant à l'étape 100. Notons que la procédure d'automatisme actionne un signal tant que le moteur Mot est en marche à vitesse normale (étape 60) ou au ralenti (étape 70). De préférence, la procédure allume le signal lumineux Lux. Alternativement, la procédure peut déclencher un signal non lumineux. De façon avantageuse, la procédure manuelle prévoit d'interrompre l'étape 60 ou 70 et d'arrêter le moteur, dès que l'opérateur n'appuie plus sur le bouton poussoir BM, donc dès que le signal M est négatif. Ainsi, l'opérateur ne risque pas de s'engager dans le passage de la porte pendant sa manoeuvre. Inversement, dans la procédure manuelle, si l'opérateur appuie sur le bouton BD de descente (signal D positif) et si le détecteur de position BB donne un signal négatif, c'est-à-dire n'indique pas la pleine fermeture de la porte, la procédure passe aux étapes 80 puis 90. Le moteur est alors actionné pour fermer la porte (Descente) d'abord à vitesse normale à l'étape 80. Dès que le détecteur BI de position "bas intermédiaire" indique que la porte atteint la quasi fermeture, la procédure passe à l'étape 90 dans laquelle le moteur continue à fermer la porte au ralenti. La procédure déclenche l'arrêt du moteur (étape 100) dès que le détecteur BB de position "bas bas" indique la pleine fermeture de la porte. La manoeuvre de fermeture (Descente) de la porte est interrompue, quelle que soit l'étape 80 ou 90 en cours, si l'opérateur n'appuie plus sur le bouton BD de descente, c'est-à-dire si le signal D est négatif. Dans la procédure automatique, de façon alternative, la porte effectue un cycle complet d'ouverture et de fermeture après que l'opérateur a appuyé sur le bouton BM de montée, la manoeuvre continuant même si l'opérateur relâchée le bouton. La procédure automatique commence à l'étape 49 quand le commutateur SAM passe en position AUTO (le bouton BD n'étant pas actionné), le moteur restant toujours à l'arrêt. Quand l'opérateur appuie sur le bouton BM (signal M positif), si le détecteur HH donne un signal négatif, c'est-à-dire si la porte n'est pas totalement ouverte, le variateur Var commande la marche du moteur Mot à vitesse normale dans le sens de l'ouverture (Montée) de la porte Par (étape 59). Dès que le détecteur HI émet un signal positif, c'est-à-dire que la porte est quasi-ouverte, la procédure automatisée met le moteur au ralenti (étape 69). Lorsque le détecteur HH émet un signal positif, c'est-à-dire que la porte est pleinement ouverte, la procédure passe à l'étape 79. Le moteur est alors à l'arrêt et une temporisation de durée T1 est amorcée. Ainsi, la porte est maintenue ouverte pendant un temps T1 de temporisation qui est de préférence réglable par l'utilisateur. Dès que le signal T1 est négatif, la procédure passe à l'étape 89 et le moteur est actionné dans le sens de la fermeture (Descente) de la porte. Ainsi, dès la fin de la temporisation, la porte se referme automatiquement, sans commande de l'opérateur qui a généralement relâché le bouton poussoir BM. Toutefois, pendant l'étape 89 de fermeture, si l'opérateur appuie de nouveau sur le bouton BM de montée, ou si l'une des cellules CelA, CelB, CelR détecte la présence d'un corps obstruant le passage de la porte Par, c'est-à-dire si le signal M est positif ou si l'un des signaux A, B ou R est négatif, la procédure revient immédiatement à l'étape 59. Ainsi, la manoeuvre de fermeture (étape 89) s'interrompt immédiatement et la porte se rouvre (étape 59) si l'opérateur commande la montée M ou coupe le faisceau des cellules. Une telle procédure a l'avantage de la sûreté puisque la priorité est donnée à l'ouverture de la porte si les capteurs détectent un obstacle ou que la manette est actionnée. Normalement, si les signaux A, B et R des cellules sont positifs et que le signal M de montée est négatif, la porte continue à se fermer aux étapes 89 et 99. Lorsque le signal BI est positif, c'est-à-dire que la porte est quasiment fermée, le moteur Mot est actionné au ralenti par le variateur Var et la porte Par achève doucement sa fermeture. A la fin du cycle, quand le signal BB est positif, le variateur et le moteur sont arrêtés à l'étape 100. Notons que le signal est actionné à chaque étape 60,70,80,90,59,69,89,99 de fonctionnement du moteur. Ainsi, l'opérateur est avantageusement informé de toute manoeuvre de la porte par un signal Lux lumineux ou autre. L'alimentation du signal lumineux Lux peut donc être reliée à l'alimentation du moteur Mot. Cependant, l'alimentation du signal Lux dépend, de préférence, d'une fonction logique séparée, liée au circuit Aut. De façon générale, au cours de la procédure, en cas d'absence d'alimentation ou d'arrêt d'urgence URG, l'automatisme s'arrête et signale le défaut par clignotement d'une diode indicatrice. L'opérateur réinitialise alors le système en positionnant la porte au point le plus bas BB. La figure 4 montre le schéma de principe d'un exemple de réalisation de circuit Aut de commande permettant d'appliquer une telle procédure d'automatisme. Les numéros de référence 2, 3, 4 et 6 à 14 sont les numéros conventionnels des bornes de commande d'un variateur triphasé programmable, commercialisé sous la dénomination "Eurotherm 605". Une telle mise en oeuvre n'est pas limitative et l'homme de métier pourra aisément transposer les fonctions contrôlées par les bornes de ce variateur sur un autre modèle. Sans entrer dans le détail de fonctionnement de ce variateur, on peut toutefois signaler que les bornes ont les fonctions suivantes - la borne 6 fournit une alimentation basse tension, - la borne 12 est la masse de l'alimentation, - la borne 13 fournit un référentiel de tension (masse) à un relais quand le variateur est prêt à fonctionner, - la borne 10 autorise le fonctionnement général, - la borne 11 autorise la marche dans le sens d'ouverture, - la borne 7 autorise la marche dans le sens de fermeture, - la borne 3 fournit une source de tension de commande aux bornes 2 et 4 qui commandent la marche du moteur, - la borne 2 commande la marche dans le sens fermeture, - la borne 4 commande la marche dans le sens d'ouverture, - la borne 8 conditionne la marche à vitesse ralentie, - la borne 9 conditionne le fonctionnement du variateur, soit en mode commuté, dans lequel la marche du moteur s'interrompt dès que la commande de manoeuvre est relâchée, soit en mode impulsionnel, dans lequel la marche du moteur continue pendant un cycle après que la commande de manoeuvre a été relâchée, - la borne 14 commande en option un frein mécanique du moteur. Sur la figure 4, il apparaît, outre les détecteurs BB, BI, HI, HH précités, un détecteur SB de position "sécurité bas" et un détecteur SH "sécurité haut", qui permettent de détecter un mouvement de la porte au-delà de la pleine fermeture et au-delà de la pleine ouverture. Les détecteurs de position SB et SH sont des contacts fermés à l'état normal dans lequel la porte évolue entre la position BB de pleine fermeture et la position HH de pleine ouverture. Les détecteurs SB et SH sont reliés en série avec un interrupteur URG d'urgence entre la borne 6 d'alimentation et la borne 10 contrôlant le fonctionnement. De façon avantageuse et sûre, il suffit donc qu'un dépassement de position ouvre le contact SB ou SH ou que le bouton URG soit actionné, ou encore que l'alimentation soit défectueuse pour arrêter le fonctionnement du dispositif. Pour davantage de sûreté, le fonctionnement du moteur dans le sens de la fermeture de la porte est conditionné par l'état normal de plusieurs capteurs BB, CelA, CelB, CelR et de deux relais KA1, KA2. Le relais KA1 est alimenté par l'intermédiaire du détecteur de position BB, dont le contact est fermé à l'état normal. Le relais KA1 commande un interrupteur K1 agissant sur la borne 7 qui conditionne la marche dans le sens de fermeture (Mode Descente). Si la porte atteint la position "bas bas", le relais KA1 n'est plus alimenté et ouvre l'interrupteur K1 interdisant le "Mode Descente". De même, le relais KA2 est disposé en série avec les cellules photo-électriques CelR, CelB et CelA. Les cellules sont de préférence à l'état passant quand elles reçoivent un faisceau lumineux et qu'elles sont alimentées. Le relais KA2 commande un interrupteur K2, qui est disposé en série avec la borne 6 d'alimentation, l'interrupteur K1 et la borne 7 "Mode Descente". Lorsqu'une des cellules CelA ou CelB ou CelR (ou plusieurs) ne reçoit plus de faisceau lumineux et passe à un état non passant, le relais KA2 n'est plus alimenté et l'interrupteur K2 est ouvert, interdisant le "Mode Descente", donc la fermeture de la porte. En outre, quand le relais KA2 n'est plus alimenté, il ferme un interrupteur KM qui commande l'ouverture de la porte en agissant sur la borne 4 ("montée"). De façon avantageuse, le défaut d'alimentation du relais KA2, d'une part interdit la fermeture de la porte et, d'autre part, force l'ouverture de la porte. Cependant, à l'état normal, c'est-à-dire si les relais KA1 et KA2 sont alimentés, le "Mode Descente" est autorisé et il suffit d'appuyer sur le bouton BD de descente pour court-circuiter les bornes 3 et 2 ("Descente") en commandant ainsi le variateur Var et le moteur Mot pour fermer la porte Par. Inversement, le fonctionnement du moteur est autorisé tant que la porte n'est pas pleinement ouverte. En effet, le détecteur HH de position "haut haut" relie la borne 6 d'alimentation à la borne 11 "Mode Montée" qui conditionne le fonctionnement du variateur et du moteur dans le sens d'ouverture de la porte. Le détecteur HH est un contact fermé à l'état normal de façon à autoriser la marche du moteur dans le sens d'ouverture. Il suffit alors d'appuyer sur le bouton BM de montée pour court-circuiter les bornes 3 et 4 ("Montée") et commander le variateur Var et le moteur Mot de façon à ouvrir la porte Par. Rappelons que, de façon avantageuse, il suffit aussi de couper un faisceau de cellule photo-électrique CelA ou CelB ou CelE/CelR pour que le relais KA2 non-alimenté laisse se fermer l'interrupteur KM, forçant la commande d'ouverture de la porte. Le fonctionnement au ralenti est commandé par les détecteurs BI et HI de position "bas intermédiaire" et "haut intermédiaire". Les contacts BI et HI, normalement ouverts, sont reliés en parallèle entre la borne 6 d'alimentation et la borne 8 du "Mode Ralenti". Le contact BI se ferme lorsque la porte est disposée entre la quasi-fermeture et la fermeture complète de façon à mettre le moteur au ralenti par l'intermédiaire du variateur. De même, le contact HI se ferme lorsque la porte est disposée entre la quasi-ouverture et l'ouverture complète, ce qui met le variateur et le moteur en mode ralenti. Le moteur peut donc fonctionner à vitesse normale seulement lorsque la borne 8 "Mode Ralenti" du variateur n'est pas reliée à l'alimentation, c'est-à-dire lorsque les contacts BI et HI sont ouverts, donc lorsque la porte est située entre la position "bas intermédiaire" et "haut intermédiaire". Enfin, le double-commutateur SAM de mode manuel ou automatique régit le mode de commande par impulsion ou par appui constant des ordres d'ouverture ou de fermeture venant des boutons BM de montée ou BD de descente. En mode manuel, le double-commutateur SAM active la borne 9 pour obtenir le mode commuté et désactive le relais KT. Dans ce cas, les commandes d'ouverture ou de fermeture sont effectuées seulement tant que le bouton poussoir BM ou BD est maintenu enfoncé. En mode automatique, par contre, le doublecommutateur SAM désactive la borne 9 et relie la borne v du détecteur HH à la borne d'alimentation du relais KT. Le variateur Var fonctionne alors en mode impulsionnel, c'est-à-dire qu'il suffit d'une impulsion sur le boutonpoussoir BM pour enclencher un cycle complet d'ouverture puis de fermeture de la porte Par. De même, il suffit que le faisceau d'une des cellules soit interrompu un instant, et que le relais KA2 relâche un instant l'interrupteur KM en le fermant, pour que le variateur accepte l'impulsion de montée sur la borne 4 et effectue un cycle complet d'ouverture et de fermeture. Durant un tel cycle, lorsque la porte Par atteint la pleine ouverture et que le détecteur HH de position "haut-haut" bascule, le "mode montée" est désactivé sur la borne 11, tandis que le relais KT de temporisation est alimenté via la connexion v et l'un des commutateurs SAM. A partir de cet instant, la temporisation T1 du relais KT se déclenche, et une fois cette temporisation T1 écoulée, le relais ferme l'interrupteur KD, court-circuitant les bornes 3 et 2, pour déclencher la manoeuvre de fermeture de la porte Par. Ainsi, de façon avantageuse et conformément à l'organigramme de la figure 3, le cycle automatique comporte une phase d'ouverture complète de la porte puis une temporisation et enfin une phase de fermeture complète de la porte Par. De préférence, le temps T1 de temporisation est réglable manuellement par l'opérateur à l'aide d'un potentiomètre PT visible sur la vue d'ensemble de la figure 2 et sur l'exemple de schéma électronique de la figure 5. Comme illustré à la figure 5, le circuit de temporisation peut être constitué d'un montage à transistor TT (de préférence un transistor Darlington) à résistance de base RT polarisé par un pont à constante de temps T1 réglable avec potentiomètre PT et condensateur CT. Le montage à transistor TT alimente la bobine du relais KT qui est protégé en surtension par une diode de roue libre DT. Les autres relais KAM, KA1 et KA2 sont alimentés également avec une protection par diode de roue libre DM, D1 et D2 respectivement. On a représenté également, sur l'exemple de réalisation électronique du circuit Aut de logique de commande de la figure 5, des montages à diodes électroluminescentes LR0, LR1, LR2 et LV qui permettent en variante d'afficher, sur l'écran de visualisation Visu du panneau Pan du boîtier Cot, les états de fonctionnement du dispositif d'automatisme selon l'invention. Chaque diode LR0, LR1, LR2 ou LV est protégée par une résistance R0, R1, R2 ou RV de valeur adéquate et s'allume pour indiquer le fonctionnement normal d'un relais correspondant, soit KAM, KT, KA1 ou KA2. Le schéma de la figure 5 montre encore, en option, des relais KS et KF haute tension. Le relais KS est par exemple commandé par la borne u qui est alimentée lorsque le détecteur BB est un contact ouvert, c'est-à-dire lorsque la porte Par n'est pas totalement fermée. Le relais KF alimente un frein FM électromécanique pour freiner d'urgence le moteur Mot électrique de la porte Par. D'autres modes de réalisation, améliorations, caractéristiques et avantages du dispositif d'automatisme de porte présenté ici peuvent être mis en oeuvre par l'homme du métier sans sortir du cadre de la présente invention, telle que définie dans les revendications ciaprès. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'automatisme de porte (Par), comportant un variateur (Var) à thyristors d'alimentation (U, V, W) électrique d'un moteur (Mot) de manoeuvre de la porte, et un circuit (Aut) logique de commande gérant des signaux d'entrée (M, D, SB, BB, BI, HI, HH, SH, A, B, R) provenant d'au moins un capteur (BM, BD, CelA, CelB, CelR) et des signaux de sortie destinés au moins à un effecteur (Lux), caractérisé en ce que le variateur (Var), le circuit (Aut) logique de commande et des circuits (Amp, Cox) d'interface sont intégrés dans un boîtier (COF) unique, le boîtier comportant en outre au moins une broche (Borl) de connexion afin de raccorder aisément le moteur et chaque capteur et/ou effecteur au dispositif d'automatisme. 2. Dispositif d'automatisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que le variateur (Var) et le circuit (Aut) logique de commande sont associés sur un support convecteur, le support convecteur étant couvert par le boîtier (COF). 3. Dispositif d'automatisme selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le variateur (Var) comporte des moyens de mémorisation et d'exécution de paramètres de commande du moteur, notamment d'intensité électrique, d'accélération, de décélération, de vitesse d'ouverture et de fermeture de la porte. 4. Dispositif d'automatisme selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le circuit (Aut) logique de commande est relié (u, v, w) à des capteurs (BB, HH) de position de la porte. 5. Dispositif d'automatisme selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le circuit (Aut) logique de commande comporte des relais (KA1, KA2, KT) contrôlés par les signaux d'entrée provenant des capteurs et contrôlant des signaux de sortie destinés à commander le variateur. 6. Dispositif d'automatisme selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le circuit (Aut) logique de commande comporte une temporisation (Tempo T1) réglable (PT) d'ouverture de la porte. 7. Dispositif d'automatisme selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les circuits d'interface comportent une carte (Amp) d'alimentation et d'amplification des signaux d'entrée de capteurs. 8. Dispositif d'automatisme selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les circuits d'interface comportent au moins un transformateur (Trans, Isol) d'isolement électrique. 9. Dispositif d'automatisme selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le circuit (Aut) logique gère des signaux provenant de cellules (CelA, CelB, CelR) photo-électriques de sécurité, les cellules étant montées en série, raccordée à la broche (Borl) et reliée aux circuits (Cox, Amp) d'interface. 10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens de réception de télécommande à distance, notamment un circuit récepteur radio à antenne.