Brevet FR2774856A1 — publié le 19990820

L'invention concerne un dispositif de commande des couteaux assurant le hachage du produit récolté dans des machines agricoles de récolte, en particulier dans des presses à balles rondes ou à balles parallé- lépipédiques ainsi que dans des ramasseuses, comprenant un dispositif de ramassage, un canal de convoyeur disposé à la suite de celui-ci, un rotor à dents et plusieurs couteaux qui sont montés pivotants et peuvent être maintenus en nombre prédéterminé dans une position de coupe ou dans une position hors coupe, le pivotement des couteaux étant opéré par l'intermédiaire d'un vérin hydraulique dont le mouvement est transmis à une traverse qui, de son côté, transmet le mouvement aux couteaux direc- tement ou indirectement par l'intermédiaire de pattes oscillantes fixées à des douilles-palier, la transmission du mouvement à un ou à plusieurs cou- teaux pouvant être bloquée de manière sélective dans une position de coupe au moyen d'un dispositif de verrouillage. Des dispositifs de commande de ce type permettant de sélection- ner le nombre des couteaux actifs assurant le hachage du produit récolté sur des machines agricoles de récolte sont déjà connus sous différentes formes. Ainsi le document DE 43 02 199 C2 présente un dispositif de coupe avec plusieurs couteaux montés pivotants qui sont amenés dans la position de coupe par des organes d'appui commandés hydrauliquement et peuvent être libérés, tous ou en nombre sélectionné, par les organes d'appui, à l'aide d'un dispositif de commande, aux fins de pivoter dans une position hors-coupe. Les organes d'appui sont conformés en tiges coulis- santes sollicitées par des ressorts qui, à partir d'un point central, peuvent être amenées dans une position active dans laquelle tous les couteaux sont en position de coupe. La commande de couteaux isolés, de groupes de cou- teaux ou de tous les couteaux pour les amener dans la position hors coupe a lieu à partir d'un second point qui est formé d'un arbre de commande rota- tif avec des cames de commande associées à chaque couteau et qui coopère avec des éléments de retenue des différentes tiges coulissantes. Chaque tige coulissante est reliée à une barre de verrouillage et de déverrouillage commandée qui libère ou bloque la tige coulissante pour la mise en service ou hors service des couteaux. Ce dispositif de commande connu satisfait effectivement les exigences fonctionnelles en ce qui concerne l'actionne- ment nécessaire des couteaux, mais elle implique une dépense importante sur le plan de la fabrication et de l'entretien. Le but de la présente invention est d'améliorer le dispositif de commande des couteaux. Ce but est atteint selon l'invention par le fait qu'un dispositif de verrouillage est formé de pattes d'appui de différentes longueurs asso- ciées aux couteaux qui sont fixées au dispositif de pivotement des cou- teaux et que les pattes d'appui peuvent être verrouillées à l'aide d'une tige coulissante, en fonction de leur longueur. Un dispositif d'actionnement permet d'amener la barre de verrouillage par pivotement dans la zone d'action des pattes d'appui. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, les pattes d'appui sont disposées sur les douilles-paliers avec un décalage angulaire d'environ 180 par rapport aux pattes oscillantes. Selon une caractéristique supplémentaire de l'invention, les pattes d'appui ont des longueurs différentes, chaque longueur de patte d'appui étant associée à des couteaux indépendants ou à de groupes de couteaux. Selon une autre caractéristique de l'invention, la barre de ver- rouillage est reliée à ses deux extrémités à des leviers oscillants qui sont mon- tés articulés sur les parois latérales, l'extrémité libre d'un levier oscillant pouvant être immobilisée au moyen d'un goupille implantable dans différen- tes positions en hauteur dans des trous dans la paroi latérale. L'agencement selon l'invention permet avec le dispositif de commande de sélectionner le nombre des couteaux actifs et par suite d'adapter par des moyens simples le degré de hachage au type de produit récolté et à ses caractéristiques. Grâce à la solution constructive avanta- geuse, on obtient une utilisation simple et aisée ainsi qu'un fonctionne- ment sûr pour une dépense relativement modeste sur le plan de la construc- tion et de l'entretien. L'invention sera décrite ci-après à l'aide d'un exemple de réali- sation représenté sur les dessins. Ceux-ci montrent: figure 1, une représentation schématique de la zone de ramas- sage et de hachage d'une presse à balles rondes, figure 2, le dispositif de commande des couteaux dans une repré- sentation en coupe longitudinale partielle, figure 3, la vue de dessus du dispositif de commande des cou- teaux. Le produit de récolte posé sur le sol est chargé par l'intermé- diaire d'un tambour de ramassage 1 et d'un dispositif de coupe dans la chambre de compression 2 pourvue de plusieurs rouleaux de pressage 3 périphériques d'une presse à balles rondes, partiellement représentée sur la figure 1, en tant qu'exemple de machine de récolte. Du tambour de ramassage 1, le produit récolté passe tout d'abord dans un canal de convoyeur 4 et arrive à un rotor à dents 5, dont les différentes dents 6 coo- pèrent avec des couteaux 7 disposés au-dessous du rotor à dents 5 et hachent le produit récolté. Les couteaux 7 sont disposés sur une même ligne, les uns à côté des autres et à distance les uns des autres, sur l'ensem- ble de la largeur du canal de convoyeur 4. Il est également possible selon l'état de la technique de disposer les couteaux en plusieurs rangées. Le degré de hachage nécessaire du produit récolté est déterminé par le nombre des couteaux 7 en action. Plus le nombre des couteaux actifs est élevé et plus le produit récolté est haché fin. Pour cela les couteaux 7 sont montés pivotants sur un arbre 8 continu qui s'étend sur l'ensemble de la largeur du canal de convoyeur 4 et peuvent être amenés par pivotement, tous ensemble ou en nombre sélectionné, dans une position de coupe et dans une position hors-coupe. En dehors de la zone de pivotement des couteaux 7, derrière ceux-ci rapporté à la direction de transport F. se trouve un axe de rotation 9 qui est monté tournant dans les parois latérales 10, 11 de la presse à balles rondes. Près de la paroi latérale 11, un vérin hydraulique 13 servant d'actionncur pour faire pivoter l'axe de rotation 9 est fixé à un support 12 oscillant. Naturellement des actionneurs mécaniques, électriques ou autres peuvent également être utilisés. La tige 14 du vérin hydraulique est liée de manière articulée, par l'intermédiaire d'une partie formant four- chette 15, à une patte 16 fixée rigidement à l'axe de rotation 9. L'axe de rotation 9 est encore relié par l'intermédiaire d'un système de leviers et de tringlerie à une traverse 17 à laquelle sont fixées des tiges coulissantes 18 qui sont en liaison avec avec les couteaux 7. Pour cela des pattes oscillan- tes 19 sont fixées rigidement aux deux parties d'extrémité de l'axe de rota- tion 9, pattes auxquelles les leviers articulés 20 et les leviers de poussée 21 sont reliés de manière articulée. Les leviers de poussée 21 sont liés rigi- dement à la traverse 17 et de manière articulée aux parois latérales 10, 11 par l'intermédiaire de leviers d'appui 22. Sur la traverse 17, dont la forme est celle d'un profilé en U, sont disposées des tiges coulissantes 18 avec des ressorts de compression 23 avec un espacement latéral qui correspond à celui des couteaux 7. Chaque tige coulissante 18 avec son ressort de com- pression 23 associé forme simultanément une sécurité de surcharge mobile par rapport par rapport à la traverse 17. Lors du pivotement de l'axe de rotation 9 sous l'action du vérin hydraulique 13, la traverse 17 se déplace par rapport aux couteaux 7. Chaque tige coulissante 18 comporte à son extrémité côté couteau une fourchette 24 dans laquelle un galet de pression 25 qui est appliqué contre le couteau 7 est monté tournant sur un axe 26. Dans la position de coupe des couteaux 7, le galet de pression 25 est tenu dans une gorge de blocage 27 sur le couteau 7. Les différentes tiges coulissantes 18 sont reliées de manière articulée à un palier qui est monté libre en rotation autour de l'axe 9. Ce palier se compose d'une douille-palier 28 qui tourne autour de l'axe de rotation 9 et porte deux pat- tes oscillantes 29 espacées qui sont liées rigidement à la douille- palier et aux extrémités desquelles la fourchette 24 de la tige coulissante 18 agit à travers l'axe 26. Chaque tige coulissante 18 est en liaison avec un palier oscillant distinct. Autour de chacune des tiges coulissantes 18 est disposé un res- sort de compression 23 qui prend appui à une extrémité sur la traverse 17 et à son autre extrémité sur un contre-appui 30 lié à la tige coulissante 18. A l'extrémité côté traverse, les tiges coulissantes 18 sont pourvues de butées 31 qui limitent le déplacement en direction des couteaux 7. Lors du dépla- cement de la traverse 17, la tige coulissante 18 est entraînée en direction des couteaux 7 par l'action du ressort de compression 23. En cas de sur- charge au niveau des couteaux 7, due par exemple à un corps étranger introduit dans le canal de convoyeur 4, les couteaux 7 pivotent vers le bas dans la position hors coupe et les tiges coulissantes 18 concernées sont repoussées en direction de la traverse 17 par le mouvement de rentrée des couteaux 7. Dès que le corps étranger a passé le couteau 7, ce dernier est ramené automatiquement dans la position de coupe par le ressort de com- pression 23 et la tige coulissante 18. La transmission du mouvement du vérin hydraulique en tant qu'actionneur à un ou à plusieurs couteaux 7 dans une position de coupe peut être bloquée de manière sélective à l'aide du dispositif de ver- rouillage décrit ci-après. Pour amener les différents couteaux 7 dans la position nécessaire, des pattes d'appui 32, 33 sont prévues sur un certain nombre de douilles-paliers 28, lesquelles pattes d'appui sont associées aux pattes oscillantes 29 et sont fixées rigidement aux douilles-paliers en étant décalées d'environ 180 par rapport auxdites pattes oscillantes. Les pattes d'appui 32, 33, dans l'exemple de réalisation, présentent deux lon- gueurs différentes, chaque longueur étant associée à un groupe particulier de couteaux 7. Le nombre de longueurs différentes peut être adapté en fonction des exigences. En dehors de la zone de pivotement des pattes d'appui 32, 33 est disposée une barre de verrouillage 34 qui s'étend par exemple sur toute la largeur du canal de convoyeur 4. Celle- ci peut être amenée avantageusement dans la zone d'action des pattes d'appui 32, 33 à l'aide d'un moyen d'actionnement. Elle peut aussi être placée manuelle- ment depuis l'extérieur dans un support correspondant à la position sou- haitée; elle peut également être en plusieurs parties. Afin qu'elle puisse venir par pivotement dans la zone d'action des pattes d'appui 32, 33, la barre de verrouillage 34 est liée à ses deux extrémités à des leviers oscillants 35 qui sont montés articulés sur des axes 36 sur les parois latéra- les 10, 11. L'extrémité libre d'un levier oscillant 35 peut être immobilisée dans trois positions différentes en hauteur à l'aide d'une goupille 37 insé- rée dans des trous 38 dans la paroi latérale 10. Lorsque le levier oscillant 35 est réglé dans la position infé- rieure (figure 2) la barre de verrouillage 34 se trouve en dehors de la zone de pivotement des pattes d'appui 32, 33. Dans cette position, les pattes d'appui 32, 33 peuvent pivoter librement autour de l'axe de rotation 9 de sorte que tous les couteaux 7 peuvent être amenés dans la position de coupe par les tiges coulissantes 18. Dans la position intermédiaire du levier oscillant 35 les couteaux 7 associés aux pattes d'appui 32 les plus longues ne sont pas actionnés étant donné que les gorges de butée 39 des pattes d'appui 32 viennent en appui sur la barre de verrouillage 34 et qu'ainsi le mouvement des tiges coulissantes 18 en direction des couteaux 7 est bloqué. Dans la position supérieure du levier oscillant 35 toutes les pat- tes d'appui 32,33 viennent en appui sur la barre de verrouillage 34 de sorte que les couteaux 7 associés ne peuvent pas pivoter dans la position de coupe. Dans ce cas, seul un petit groupe de couteaux 7 sont actionnés, à savoir les couteaux dont les pattes oscillantes 29 associées ne comportent pas de pattes d'appui 32, 33. La commande de tous les couteaux 7 pour les amener dans la position hors coupe a lieu par l'intermédiaire du vérin hydraulique 13. La rentrée de sa tige de piston 14 provoque la rotation d'un angle donné de l'axe de rotation 9. Cette rotation entraîne un déplacement de la traverse 17 dans la direction de transport F du produit récolté. Les tiges coulissan- tes 18 sont alors éloignées des couteaux 7 à l'encontre de la force de rappel des ressorts de compression 23. Les galets de pression 25 libèrent les cou- teaux 7 et ceux-ci peuvent pivoter automatiquement autour de l'arbre 8, vers le bas, dans la position hors coupe. S'il faut amener tous les couteaux 7 ou seulement un certain nombre d'entre eux dans la position de coupe, on règle tout d'abord le levier oscillant 35 dans la position correspondante et on l'immobilise à l'aide de la goupille 37 sur la paroi latérale 10. Puis on sort la tige de piston 14 du vérin hydraulique 13 qui déplace la traverse 17 avec les tiges coulissantes 18 en direction des couteaux 7. Les galets de pression 25 qui agissent sur les couteaux 7 font pivoter ces derniers vers le haut dans la position de coupe. Selon la position du levier oscillant 35 tou- tes les tiges coulissantes 18 ou seulement quelques unes d'entre elles sont déplacées vers l'avant pour venir solliciter les couteaux 7. La description qui pr6cède de l'invention faite en référence aux dessins ne constitue qu'un exemple. Un homme de métier n'aura aucune difficulté à modifier ou à adapter l'invention à ses besoins en s'appuyant les connaissances dont il dispose. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande pour des couteaux assurant le hachage du produit récolté dans des machines agricoles de récolte, avec un dispositif de ramassage, un canal de convoyeur disposé à la suite de celui-ci, un rotor à dents et plusieurs couteaux montés pivotants qui peuvent être maintenus en nombre prédéterminés dans une position de coupe ou dans une position hors coupe, le pivotement des couteaux étant opéré par l'intermédiaire d'un vérin hydraulique dont le mouvement est transmis à une traverse qui, de son côté, transmet le mouvement aux couteaux directement ou indirectement par l'intermédiaire de pattes oscillantes fixées à des douilles-palier et la trans- mission du mouvement à un ou à plusieurs couteaux pouvant être bloquée de manière sélective dans une position de coupe au moyen d'un dispositif de ver- rouillage, caractérisé par le fait que le dispositif de verrouillage se compose de pattes d'appui (32, 33) de différentes longueurs qui sont fixées aux douilles-paliers (28) des pattes oscillantes (29) et peuvent être bloquées en fonction de leur longueur à l'aide d'une barre de verrouillage (34). 2. Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la barre de verrouillage (34) peut être amenée par pivotement dans la zone d'action des pattes d'appui (32, 33) à l'aide d'un dispositif d'actionne- ment. 3. Dispositif de conmmande selon une des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que les pattes d'appui (32, 33) sont disposées sur les douilles-paliers (28) avec un décalage angulaire d'environ 180 par rapport aux pattes oscillantes (29). 4. Dispositif de commande selon une quelconque des revendica- tions 1 à 3, caractérisé par le fait que les pattes d'appui (32, 33) ont des lon- gueurs différentes, chaque longueur étant associée à des couteaux indépen- dants ou à de groupes de couteaux (7). 5. Dispositif de commande selon une quelconque des revendica- tions 1 à 4, caractérisé par le fait que la barre de verrouillage (34), à ses deux extrémités est reliée à des leviers oscillants (35) qui sont montés articulés sur les parois latérales (10, 11), l'extrémité libre d'un levier oscillant (35) pou- vant être immobilisée au moyen d'un goupille (37) implantable dans différen- tes positions en hauteur dans des trous (38) dans la paroi latérale (10).