Brevet FR2779133A1 — publié le 19991203

Installation de lignes de stockage à entraînement par le chariot de manutention. L'invention concerne une installation de lignes de stockage à entraînement par le chariot de manutention, notamment pour le chargement et déchargement de charges dans l'industrie du carton. On sait que les machines de traitement du carton nécessitent l'alimentation et la décharge de matériaux intermédiaires en quantités et dimensions variables sur des lignes de stockage intermédiaires au moyen d'un chariot de manutention. Ces lignes sont équipées chacune d'au moins un groupe d'entraînement des charges, commandé simultanément avec celui qui est propre au chariot de manutention. Néanmoins, une telle implantation multiplie les groupes d'entraînement, l'éventualité des pannes et leur maintenance. De plus, la synchronisation des vitesses de transfert des éléments de convoyage des lignes de stockage et du chariot de manutention est difficile à obtenir, notamment en cas de variation de la vitesse sur le parcours. L'invention vise à remédier à ces inconvénients et propose une installation de lignes de stockage alimentées et déchargées au moyen d'un chariot de manutention des diverses charges, notamment pour les machines de traitement du carton, caractérisée en ce que lesdites lignes de stockage sont entraînées en vue du mouvement des charges, de leur entrée ou sortie sur le chariot de manutention, au moins à l'unité par le groupe d'entraînement propre au chariot de manutention, lorsque ce dernier est en position de service en regard d'au moins une ligne de stockage. Naturellement, le chariot de manutention comporte au moins un dispositif d'accouplement en vue de la prise de mouvement depuis son groupe d'entraînement à au moins ladite ligne de stockage, ce dispositif étant commandé à la mise en service du chariot sur ladite ligne de stockage. De même, la puissance du groupe d'entraînement du chariot est prévue suffisante pour son propre entraînement et celui de la ou des lignes de stockage en desserte. Les chemins de convoyage des charges des lignes de stockage et du chariot de manutention peuvent consister en des bandes ou chaînes de convoyage, en des rouleaux ou galets transporteurs, etc. Le dispositif d'accouplement du chariot à au moins ladite ligne de stockage peut être variable, par exemple du type à arbre rotatif du chariot présenté ou introduit dans une moufle ou manchon cranté disposé en regard sur la ligne de stockage desservie, à roue du chariot mis en contact rotatif sur une roue ou un cylindre de la ligne de stockage desservie, à engrenage à crabots dont les éléments complémentaires sont disposés respectivement sur le chariot et la ligne de stockage desservie, à pignon en prise sur une chaîne, ou à galet sur une courroie, etc. L'invention est illustrée ci-après à l'aide d'un exemple de réalisation et en référence aux dessins annexés sur lesquels: La figure 1 est une vue de dessus d'une installation de lignes de stockage et d'un chariot de manutention associé, conforme à l'invention; La figure 2 est une vue de côté partielle du chariot de manutention en regard d'une ligne de stockage à desservir; et La figure 3 est une vue analogue à la figure 2, en position accouplée d'entraînement du chariot de manutention à une ligne de stockage desservie. L'implantation de lignes de stockage, telle que représentée à la figure 1, comporte un ensemble de lignes de stockage 1 disposées parallèles et adjacentes l'une à la suivante. Ces lignes sont disposées avec leur bord avant 3 aligné suivant la droite (d) en trait mixte. Elles sont desservies par un chariot 5 de manutention de charges 7, telles que piles de plaques de carton, alimentant des machines de traitement du carton (non représentées) ou sortant de ces machines. Le chariot de manutention 5 se déplace transversalement aux lignes de stockage 1 sur deux rails de guidage 9, à faible distance de leur bord avant 3 et donc de la droite (d) d'alignement de ces bords. Les chemins de transport ou de convoyage des lignes de stockage 11 et du chariot de manutention 13 sont en continuité l'un de l'autre lorsque le chariot 5 se trouve en desserte d'une ligne de stockage 1. Ces chemins 11, 13 sont constitués de rouleaux rotatifs supérieurs, respectivement lia, 13a, disposés transversalement sur leur largeur. Ces rouleaux lla, 13a sont entraînés en rotation à la même vitesse en vue de la translation des charges 7 au moyen d'un ensemble de chaînes, respectivement 11b, 13b (figure 3) reliant deux à deux sur la longueur du chemin des lignes et du chariot des pignons latéraux d'entraînement des rouleaux, respectivement 11c et 13c, ces pignons 11c, 13c étant solidaires axialement des rouleaux lla, 13a sur un même côté de ceux-ci. Naturellement, la translation des charges 7 peut être effectuée d'une ligne de stockage vers le chariot, selon flèches, jusqu'à parvenir sur le chariot ou, inversement, du chariot sur une ligne de stockage. Cet entraînement des charges est effectué par le groupe d'entraînement du chariot (non représenté) entraînant les rouleaux 13a et par l'intermédiaire d'un dispositif d'accouplement 15 du chariot à la ligne de stockage desservie. Ce dispositif est constitué par un ensemble de deux roues inférieures identiques 15a, 15b, disposées au même niveau. L'une 15b est montée sur le chariot à son bord avant et l'autre 15a sur la ligne de stockage desservie, également sur son bord avant en regard. Ces roues 15a, 15b sont reliées chacune aux premiers rouleaux de transfert des chemins de convoyage, respectivement lla et 13a des lignes de stockage et du chariot, ceci au moyen d'une chaîne respectivement 15c, 15d engrenant sur des pignons latéraux des rouleaux et des roues, à même rapport de vitesse et avec prise inversée du mouvement sur les pignons des rouleaux du chariot. Chacune des lignes de stockage 1 comporte une roue inférieure d'entraînement 15a des rouleaux lla. Ces roues d'entraînement 15a sont identiques, étant montées fixes, sensiblement tangentes à leur bord avant 3, alors que celle b du chariot est montée mobile en translation, solidairement à un dispositif poussoir 17 du chariot commandé en mouvement, respectivement en position dégagée hors service (figure 2) o la roue d'entraînement 15b est rentrée dans le chariot, ou en position accouplée de service (figure 3) o la roue 15b du chariot préalablement amené en position de desserte d'une ligne est mise en contact avec celle de la ligne de stockage desservie. L'entraînement est effectué par contact rotatif des roues, sans glissement, depuis le groupe d'entraînement moteur du chariot, amenant les rouleaux 13a et lla des chemins du chariot et de la ligne desservie à tourner à la même vitesse et dans le même sens, entraînant par exemple une charge 7 d'une ligne (figure 3) sur le chariot (figure 2) o elle pourra être véhiculée ailleurs, par exemple sur une autre ligne de stockage, ou en alimentation d'une machine selon le besoin, ou inversement du chariot sur une ligne de stockage sélectionnée. La commande du chariot peut être effectuée par une personne en charge du pilotage du chariot ou éventuellement de façon automatique par une commande d'automate et en référence à des capteurs de position déterminés. Le fonctionnement est très simple. Supposons le déplacement d'une charge 7 d'une ligne de stockage sur une autre. Il suffit de déplacer le chariot sur ses rails le long de la ligne (d) avec sa roue d'accouplement 15b dégagée sous le chariot (dispositif d'accouplement hors service) et de l'amener jusqu'au niveau de la ligne de stockage portant la charge à déplacer et de positionner son chemin de convoyage 13 face à celui de cette ligne 11. A ce moment, le chariot étant à l'arrêt, le dispositif d'accouplement 15 peut être mis en service (figure 3) et la charge véhiculée sur le chariot. Il ne reste plus en fin de manoeuvre qu'à désaccoupler l'entraînement ou rentrer la roue 15b du chariot pour pouvoir déplacer le chariot et effectuer la manoeuvre inverse de transfert de la charge du chariot sur une ligne de stockage sélectionnée. Naturellement, des variantes de réalisation peuvent être imaginées dans le cadre des revendications annexées. Le chariot peut porter deux ou plusieurs chemins de convoyage adjacents 13 correspondant à deux ou plusieurs chemins de convoyage adjacents 11 de deux ou plusieurs lignes de stockage consécutives. Ces chemins sont entraînés au moyen de deux ou plusieurs dispositifs d' accouplement 15 associés de chacun des chemins du chariot sur ceux en regard des lignes, de façon simultanée et à la même vitesse, de façon à autoriser le transport de charges s'étendant sur deux ou plusieurs lignes de stockage. En outre, l'implantation des lignes de stockage n'est pas limitée à l'exemple et peut être variable dans sa configuration géométrique, l'essentiel étant la possibilité d'accès du chariot à chacune des lignes pour le transfert des charges. REVENDICATIONS 1. Installation de lignes de stockage (1) alimentées et déchargées au moyen d'un chariot (5) de manutention des diverses charges (7), notamment pour les machines de traitement du carton, caractérisée en ce que lesdites lignes de stockage (1) sont entraînées en vue du mouvement des charges (7), de leur entrée ou sortie sur le chariot de manutention (5), au moins à l'unité par le groupe d'entraînement propre au chariot de manutention, lorsque ce dernier est en position de service en regard d'au moins une ligne de stockage (1). 2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que le chariot de manutention (5) comporte au moins un dispositif d'accouplement (15) en vue de la prise de mouvement depuis son groupe d'entraînement à au moins ladite ligne de stockage (1), ce dispositif étant commandé à la mise en service du chariot (5) sur ladite ligne de stockage (1).- 3. Installation selon l'une des revendications 1, 2 caractérisée en ce que les chemins de convoyage des charges des lignes de stockage et du chariot de manutention (11, 13) consistent en des bandes ou chaînes de convoyage, en des rouleaux (11la, 13a) ou en des galets transporteurs. 4. Installation selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisée en ce que le dispositif d'accouplement (15) du chariot (5) à au moins ladite ligne de stockage (1) est variable, par exemple du type à arbre rotatif du chariot présenté ou introduit dans une moufle ou manchon cranté disposé en regard sur la ligne de stockage desservie (1), à roue (15b) du chariot mis en contact rotatif sur une roue (15a) ou un cylindre de la ligne de stockage desservie, à engrenage à crabots dont les éléments complémentaires sont disposés respectivement sur le chariot (5) et la ligne de stockage desservie (1), à pignon en prise sur une chaîne, ou à galet sur une courroie. 5. Installation selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte un ensemble de lignes de stockage (1) disposées parallèles et adjacentes l'une à la suivante, avec leur bord avant (3) aligné, ces lignes étant desservies par un chariot (5) de manutention de charges (7), telles que piles de plaques de carton, alimentant des machines de traitement du carton ou sortant de ces machines, le chariot de manutention (5) se déplaçant transversalement aux lignes de stockage (1) sur deux rails de guidage (9), à faible distance de leur bord avant (3), les chemins de transport ou de convoyage des lignes de stockage (11) et du chariot de manutention (13) étant en continuité l'un de l'autre lorsque le chariot (5) se trouve en desserte d'une ligne de stockage (1). 6. Installation selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisée en ce que le dispositif d'accouplement (15) fait intervenir pour chacune des lignes de stockage (1) une roue inférieure identique d'entraînement (15a) des rouleaux (11a), les roues d'entraînement (15a) des lignes de stockage étant montées fixes, sensiblement tangentes à leur bord avant (3), alors que celle (15b) du chariot est montée mobile en translation, solidairement à un dispositif poussoir (17) du chariot commandé en mouvement, respectivement, en position dégagée hors service o la roue d'entraînement (15b) est rentrée dans le chariot ou en position accouplée de service o la roue (15b) du chariot préalablement amené en position de desserte d'une ligne, est mise en contact avec celle de la ligne de stockage desservie, l'entraînement étant effectué par contact rotatif des roues, sans glissement, depuis le groupe d'entraînement moteur du chariot, de façon à amener les rouleaux (lia et 13a) des chemins du chariot et de la ligne desservie à tourner à la même vitesse et dans le même sens. 7. Installation selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le chariot de manutention (5) porte deux ou plusieurs chemins de convoyage adjacents (13) correspondant à deux ou plusieurs chemins de convoyage adjacents (11) de deux ou plusieurs lignes de stockage consécutives (1) entraînées au moyen de deux ou plusieurs dispositifs d'accouplement (15) associés de chacun des chemins du chariot sur ceux en regard des lignes, ces chemins étant entraînés simultanément et à la même vitesse, ce qui confère une possibilité de transport de charges s'étendant sur deux ou plusieurs lignes de stockage.