Brevet FR2776968A1 — publié le 19991008

33o. Doc B330XDOC 2776968 "Console ergonomique de commande pour un véhicule utilitaire" La présente invention concerne une console ergonomique de commande pour un véhicule utilitaire. L'invention concerne plus particulièrement une console ergonomique, notamment pour un tracteur agricole, du type formant accoudoir du siège du conducteur et qui porte des organes pour, d'une part, commander l'avancement du véhicule en agissant notamment sur le groupe motopropulseur io et, d'autre part, commander la mise en oeuvre d'équipements de travail. Le pilotage d'un véhicule utilitaire, qu'il s'agisse d'un engin de travaux publics ou plus particulièrement d'un tracteur agricole, nécessite de la part de son conducteur d'utiliser un i très grand nombre de commandes. En effet, une première partie de ces commandes est relative aux fonctions liées à l'avancement du véhicule et elle concerne notamment le choix et la variation de la vitesse de roulage du véhicule, la direction d'avancement, le sens d'avancement et le choix d'un rapport de transmission du groupe motopropulseur en fonction de la nature du terrain, de la charge du véhicule, etc. Une seconde partie des commandes à la disposition du conducteur concerne des équipements de travail du véhicule utilitaire de façon que le conducteur puisse exploiter son véhicule en mettant en oeuvre de nombreuses fonctions qui sont inhérentes à la nature du véhicule et qui, par exemple dans le cas d'un tracteur agricole, comportent par exemple la mise en oeuvre en monte-et- baisse d'un outillage agencé à lI'arrière ou à l'avant du tracteur, différentes fonctions hydrauliques commandées par des distributeurs permettant de régler les outillages ou engins associés au tracteur, et l'arrêt B330.DOC ou la mise en marche d'une prise de force destinée à motoriser certains de ces outillages. Compte tenu du grand nombre de ces commandes et de la complexité de leur utilisation quotidienne, notamment en ce qui concerne les commandes pour la mise en oeuvre d'équipements de travail, il s'est avéré nécessaire d'aménager la cabine ou habitacle du véhicule de la manière la plus ergonomique possible. La possibilité de disposer d'organes de commande électriques ou électrohydrauliques a permis de supprimer tous les organes de commande nécessitant un effort physique de la part du conducteur. L'ergonomie a été grandement améliorée en regroupant l'ensemble des commandes à proximité du siège du conducteur et notamment sous la forme d'une console ergonomique intégrée à l'accoudoir du siège du conducteur. Il a ainsi été proposé une console ergonomique du type mentionné précédemment, grâce à laquelle les principaux organes de commande mentionnés ci-dessus sont à la disposition du conducteur de manière globalement regroupée pour permettre à celui-ci d'agir sur ces organes de commande sans avoir à disperser son attention dans une zone trop étendue, et notamment son attention visuelle, pour rechercher la position des organes de commande de la cabine. On constate toutefois que les conceptions connues d'une console ergonomique du type mentionné précédemment ont pour inconvénients de multiplier les mouvements relatifs du bras du conducteur, et plus particulièrement de son avant- bras, par rapport-à l'accoudoir intégrant la console et qu'elles provoquent ainsi une fatigue excessive, notamment des articulations de la main, du poignet, du bras et de l'épaule du conducteur. B330.DOC Afin de remédier à ces inconvénients, I'invention propose une console ergonomique caractérisée en ce que les organes de commande de l'avancement du véhicule constituent un groupe agencé au voisinage de l'extrémité libre avant de la console, et en ce que les organes de commande des équipements de travail constituent un ensemble agence longitudinalement dans une zone intermédiaire entre le groupe d'organes de commande de l'avancement du véhicule et une partie arrière de la console formant accoudoir sur laquelle prend appui l'avant-bras du conducteur. Selon d'autres caractéristiques de l'invention - les organes de commande de l'avancement du véhicule comportent une molette d'accélération du véhicule dont l'axe de rotation est sensiblement horizontal et transversal par rapport à la direction générale longitudinale de la console; - la molette d'accélération du véhicule est associée à une série de boutons de commande du choix d'un rapport de transmission du groupe motopropulseur et à une autre série de boutons de commande du sens d'avancement du véhicule; - la surface striée de la molette d'accélération du véhicule et les boutons de commande appartenant aux deux séries affleurent à la surface supérieure d'une partie d'extrémité libre avant de la console qui porte les organes de commande de l'avancement du véhicule; - les organes de commande de l'avancement du véhicule sont disposés dans une zone d'implantation dont l'encombrement correspond sensiblement aux dimensions de la main d'un conducteur de manière que ce dernier puisse agir 3o sur les différents organes de commande de l'avancement du véhicule sans déplacer longitudinalement son avant-bras; B330.DOC - la console comporte un corps dont une partie arrière forme une zone d'appui pour l'avant-bras du conducteur et une partie centrale dans laquelle sont agencées les commandes de travail; - la console comporte un module d'extrémité libre avant qui est rapporté de manière réglable sur le corps de la console et qui porte le groupe des organes de commande de l'avancement du véhicule; - les organes de commande des équipements de travail io sont disposés dans une zone intermédiaire d'implantation dont l'encombrement correspond sensiblement aux dimensions de la main d'un conducteur de manière que ce dernier puisse agir sur les différents organes de commande des équipements de travail du véhicule sans déplacer longitudinalement son avant- i bras; - le bord d'extrémité libre avant du corps de la console comporte plusieurs organes de commande des équipements de travail qui sont adjacents transversalement et sur lesquels les doigts de la main du conducteur peuvent agir sélectivement sans qu'il déplace sa main. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels: - les figures 1 et 2 sont deux vues en perspective, selon des angles différents, qui illustrent un premier mode de réalisation d'une console de commande conforme aux enseignements de l'invention appartenant à l'habitacle d'un tracteur agricole - les figures 3 et 4 sont des vues similaires à celles des figures 1 et 2 qui illustrent un deuxième mode de réalisation B330.DOC d'une console de commande conforme aux enseignements de l'invention; et les figures 5 et 6 sont des vues similaires à celles des figures 1 et 2 qui illustrent un troisième mode de réalisation de I'invention. On a représenté aux figures 1 et 2 une console de commande 10 qui constitue une partie de l'accoudoir du siège du conducteur (non représenté) équipant la cabine 12 d'un tracteur agricole dont on a représenté le volant 14 de conduite o du tracteur. La console 10, dans son premier mode de réalisation, se présente sous la forme d'un corps 16, monobloc, de forme générale parallélépipédique rectangle allongée, selon la direction générale de l'avant-bras AB du conducteur, et dont la face supérieure s'étend globalement selon un plan horizontal dans l'habitacle du tracteur. Au voisinage de son extrémité longitudinale arrière 18, la partie arrière 20 de la face supérieure 22 du corps 16 constitue l'accoudoir proprement dit pour le bras du conducteur, ici pour son bras droit, dans la mesure o il peut poser son avant-bras AB sur cette partie arrière 20 et au moins prendre appui par son coude. Conformément aux enseignements de l'invention, un premier groupe G1 d'organes de commande de l'avancement du tracteur est agencé au voisinage de l'extrémité libre avant 24 de la console 10. L'ensemble de ces organes de commande est disposé dans la partie avant 26 de la face supérieure du corps 16 de la console 10 avec l'un des organes de commande agencé dans une zone 28 de cette face supérieure légèrement décalée verticalement vers le bas, tous ces organes de commande étant sensiblement affleurant à la face supérieure 26, 28. B330.DOC 2776968 Un second groupe G2 d'organes de commande pour la mise en oeuvre des équipements de travail du tracteur est agencé dans une partie intermédiaire 30 de la face supérieure 22 du corps 16 de la console 10, située longitudinalement entre la partie arrière 20 formant accoudoir et la partie d'extrémité avant 26, 28 dans laquelle est agencé le premier groupe G1 d'organes de commande. Tous les organes du second groupe G2 agencé dans la partie intermédiaire 30 de la face supérieure 22 sont 0o sensiblement affleurant à cette dernière. Ainsi, comme on peut le voir en considérant les figures 1 et 2, la conception selon l'invention de la console 10 de commande est particulièrement ergonomique dans la mesure o le conducteur peut utiliser les différents organes de i5 commande du premier groupe G1 nécessaire à sa conduite du tracteur, c'est-à-dire à la maîtrise de son avancement, en positionnant son avant-bras AB de manière avancée sur l'accoudoir 20, I'ensemble des organes de commande lui étant alors accessible sans qu'il ait à déplacer longitudinalement son avant-bras. De la même manière, le conducteur peut accéder à l'ensemble des organes de commande appartenant au second groupe G2 en positionnant son avant- bras AB de manière reculée sur l'accoudoir 20 de façon à pouvoir accéder à tous les organes de commande appartenant à ce second groupe G2 sans avoir à déplacer longitudinalement son avant-bras (voir Figure 1). A cet effet, et comme on peut le voir aux figures 1 et 2, les organes de commande des deux groupes G1 et G2 sont disposés respectivement dans une zone d'implantation dont l'encombrement correspond sensiblement aux dimensions de la main M du conducteur de manière qu'il puisse agir sur les B330DOC 2776968 différents organes de commande sans déplacer longitudinale- ment son avant-bras mais seulement en le faisant éventuelle- ment pivoter légèrement autour d'un point d'articulation correspondant à son coude. Selon une autre caractéristique de l'invention, et toujours afin d'améliorer l'ergonomie de la console 10 en évitant notamment au conducteur d'effectuer des mouvements nécessitant un effort et sollicitant l'articulation de son poignet, le premier groupe d'organes de commande G1 comporte un io accélérateur qui est réalisé sous la forme d'une molette 32 d'accélération qui est montée tournante autour d'un axe sensiblement horizontal perpendiculaire à la direction générale longitudinale du corps 16, et dont la surface striée ou moletée 34 est affleurante à la portion 28 de la face supérieure 22 de is la console 10, cette molette d'accélération 32 pouvant être ainsi actionnée par le pouce P du conducteur dans l'un ou l'autre sens de rotation en fonction de son désir d'augmenter ou de réduire la vitesse d'avancement. Afin d'améliorer la position du pouce, la molette est avantageusement de forme conique. Parmi les autres organes de commande appartenant au premier groupe G1, on a aussi représenté une première série, ici de trois boutons de commande 36, permettant de choisir le sens d'avancement du tracteur, c'est-à-dire vers l'avant, vers I'arrière ou une position neutre, et une seconde série, ici de deux boutons 38, permettant de sélectionner un rapport de la transmission du groupe motopropulseur du tracteur. Dans le second groupe G2 d'organes de commande, on a représenté une première série de trois boutons 40 permettant d'agir sur des distributeurs hydrauliques appartenant à des circuits hydrauliques de commande de différents équipements du tracteur et sur lesquels le B330.DOC 2776968 conducteur peut agir sélectivement par ses doigts D sans déplacer sa main. Le second groupe G2 comporte aussi un basculeur ou commutateur 42, qui pourrait être aussi remplacé par une molette, pour le relevage d'un équipement et deux autres boutons de commande associés 44 sur lesquels, comme pour le basculeur 42, le conducteur peut agir avec son pouce P sans déplacer sa main. Comme on peut le voir sur les figures, la partie centrale îo de la console 10 comporte un évidement latéral 46 permettant au conducteur d'adopter une position de repos de sa main avec ses doigts qui s'étendent alors verticalement dans l'évidement 46. Comme on peut le voir sur les figures, un bouton poussoir 48, permettant de commander la prise de force du tracteur, est agencé dans la paroi transversale arrière 50 de cet évidement 46 de manière que le conducteur puisse agir sur ce bouton avec les doigts D de sa main. Dans le premier mode de réalisation illustré aux figures 1 et 2, la réalisation de la console 10 peut être particulière- ment économique dans la mesure o elle peut être constituée par une armature principale (non représentée) constituée par une plaque formant platine de support en tôle, le corps monobloc 16 de la console, et notamment son enveloppe extérieure, pouvant être constitué par un élément moulé, par exemple par thermoformage, qui enveloppe l'armature. Dans la description qui va suivre, des composants identiques, similaires ou analogues seront désignés par les mêmes chiffres de référence. On décrira maintenant le deuxième mode de réalisation illustré aux figures 3 et 4. B330.DOC 2776968 Comme on peut le voir sur ces figures, la console 10 présente une conception générale dont l'ergonomie est encore améliorée par rapport au premier mode de réalisation en prévoyant notamment deux parties principales du corps 16, c'est-à-dire une partie arrière 16A constituant l'accoudoir 40 proprement dit et une partie avant 16B sur laquelle sont agencés les deux groupes d'organes de commande G1 et G2. L'évidement 46 est ici formé dans la partie intermédiaire correspondant au raccordement des parties arrière 16A et io avant 16B du corps 16, en offrant une possibilité de préhension à la main du conducteur, notamment pour lui permettre de se relever de son siège et/ou de modifier la position de la console par rapport au siège si la fixation de cette dernière par rapport au siège permet un tel réglage manuel. On a aussi fait figuré sur les figures 3 et 4 un bouton supplémentaire de commande 54 appartenant au second groupe G2 et agencé dans une partie 31 de la face supérieure de la console, légèrement décalé verticalement vers le bas par rapport à la partie 30. La console 10 illustrée aux figures 3 et 4 peut par exemple comporter deux demi-coquilles réalisées par moulage par injection auxquelles est associée une partie formant poignée qui peut être revêtue d'un autre matériau, notamment d'une autre couleur, améliorant l'esthétique de la console. On décrira maintenant le troisième mode de réalisation illustré aux figures 4 et 5. Dans ce mode de réalisation, le corps 16 de la console comporte aussi deux parties arrière 16A et avant 16B. La partie avant 16B, sur laquelle sont agencés les organes de commande du premier groupe G1, est réalisée sous la forme d'un module monté articulé sur la partie arrière fixe 16A. B330.DOC A cet effet, le module avant 16B est articulé par son extrémité arrière 56 autour d'un axe transversal globalement horizontal au voisinage du bord transversal d'extrémité avant 58 de la partie arrière 16A et le long de la face longitudinale de droite de cette dernière. Des moyens 60 de réglage de la position du module 16B par rapport à la partie arrière 16A permettent d'améliorer l'ergonomie de la console 10 en réglant de manière précise l'inclinaison de la partie avant 16B par rapport à la partie 0o arrière 16A. Dans ce mode de réalisation, et dans la mesure o la partie avant 16B de la console 10 est réalisée sous la forme d'un module avant 16B décalé longitudinalement vers l'avant, il est possible de réaliser la série de boutons de commande 40 sous la forme de molettes tournantes, ou à titre de variante de basculeurs, agencées adjacentes dans le bord d'extrémité libre avant 58 de la partie arrière 16A. Il en résulte aussi que la zone 46 existant entre les parties arrière 16A et avant 16B du corps de la console 10 permet aussi à la main du conducteur d'adopter une position de repos dans laquelle ses doigts s'étendent en regard des boutons de commande 40. Cette conception modulaire a aussi pour avantage de proposer, sans entraîner des variations de coût trop importantes, différentes versions d'équipements de la console , et notamment de son module avant d'avancement 16B en fonction du modèle de tracteur. B330.DOC 2776968 Il REVENDICATIONS 1. Console ergonomique (10) de commande pour un véhicule utilitaire, notamment pour un tracteur agricole, du type formant accoudoir (20) du siège du conducteur et qui porte des organes (61, 62) pour, d'une part, commander l'avancement du véhicule en agissant sur le groupe motopropulseur et, d'autre part, commander la mise en oeuvre d'équipements de travail, caractérisée en ce que les organes (32, 36, 38) de commande de l'avancement du véhicule constituent un groupe (G1) agencé au voisinage de l'extrémité libre avant (24) de la console, et en ce que les organes (40, 42, 44) de commande des équipements de travail constituent un ensemble (62) agencé longitudinalement dans une zone (30) intermédiaire entre le groupe (G1) d'organes de commande de l'avancement du véhicule et une partie arrière de la console formant accoudoir (20) sur laquelle prend appui l'avant-bras (AB) du conducteur. 2. Console selon la revendication précédente, caractérisée en ce que les organes de commande de l'avancement du véhicule comportent une molette (32) d'accélération du véhicule dont l'axe de rotation est sensiblement horizontal et transversal par rapport à la direction générale longitudinale de la console (10). 3. Console selon la revendication précédente, caractérisée en ce que la molette (32) d'accélération du véhicule est associée à une série de boutons (38) de commande du choix d'un rapport de transmission du groupe motopropulseur et à une autre série de boutons (36) de commande du sens d'avancement du véhicule. 4. Console selon la revendication précédente, caractérisée en ce que la surface striée (34) de la molette (32) B330.DOC d'accélération du véhicule et les boutons de commande (36, 38) appartenant aux deux séries affleurent à la surface supérieure (26, 28) d'une partie d'extrémité libre avant de la console (10) qui porte les organes de commande de I'avancement du véhicule. 5. Console selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les organes (32, 36, 38) de commande de l'avancement du véhicule sont disposés dans une zone d'implantation dont l'encombrement correspond 0o sensiblement aux dimensions de la main (M) d'un conducteur de manière que ce dernier puisse agir sur les différents organes de commande de l'avancement du véhicule sans déplacer longitudinalement son avant-bras. 6. Console selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte un corps (16, 16A, 16B) dont une partie arrière forme une zone (20) d'appui pour l'avant-bras (AB) du conducteur et une partie centrale (30) dans laquelle sont agencées les commandes de travail. 7. Console selon la revendication précédente, caractérisée en ce qu'elle comporte un module (16B) d'extrémité libre avant qui est rapporté de manière réglable (60) sur le corps (16A) de la console et qui porte le groupe (G1) des organes de commande de l'avancement du véhicule. 8. Console selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les organes (40, 42, 44) de commande des équipements de travail sont disposés dans une zone intermédiaire d'implantation dont l'encombrement correspond sensiblement aux dimensions de la main (M) d'un conducteur de manière que ce dernier puisse agir sur les différents organes de commande des équipement de travail du véhicule sans déplacer longitudinalement son avant-bras. B330.DOC 2776968 9. Console selon la revendication précédente prise en combinaison avec la revendication 7, caractérisée en ce que le bord d'extrémité libre avant (58) du corps (16A) de la console (10) comporte plusieurs organes (40) de commande des équipements de travail qui sont adjacents transversalement et sur lesquels les doigts (D) de la main (M) du conducteur peuvent agir sélectivement sans qu'il déplace sa main.