Brevet FR2783245A1 — publié le 20000317

La présente invention a pour objet un dispositif qui permet d'ajouter une fonction supplémentaire de déplacement latéral des fourches à la fonction écartement des fourches avec le même mouvement hydraulique dans le cadre des équipements5 (dénommés couramment monomultifourches) installés sur les chariots élévateurs. Actuellement les monomultifourches connus, pour prendre une ou plusieurs palettes sont actionnés par un mouvement hydraulique, qui alimente deux vérins dont le seul but est d'écarter ou de rapprocher les fourches, pour une utilisation monofourches ou multifourches. Descriptif et fonctionnement des monomultifourches actuellement connus figure 1 et figure 2. (1) Bati sur lequel coulissent les fourches (2) Coulisses (composées de deux barres coulissantes dans le bati) (3) Fourches extérieures solidaires de ses coulisses (4) Fourches intérieures coulissantes sur le bati (5) Vérins (6) Butées (7) Ressorts de rappel (qui permet de rapprocher les fourches) (8) Mouvement hydraulique qui alimente les vérins ( actionné par un levier du distributeur) (9) Diviseur de débit (sert à répartir l'huile dans chaque vérin) Quand les vérins (5) sont alimentés par l'intermédiaire du mouvement hydraulique (8) les fourches extérieures (2) s'écartent, entrainant dans leurs courses les fourches35 intérieures (4) par l'intermédiaire des butées (6). L'équipement est alors en configuration multifourches pour prendre frontalement plusieurs palettes figure 3. En inversant le sens du débit par l'intermédiaire du mouvement hydraulique40 (8) les fourches se resserrent et viennent en configuration monofourches pour prendre frontalement une palette. figure 4. Aucun réglage précis des écartements de fourches n'est possible en position intermédiaire. On conçoit qu'en pratique la difficulté pour un cariste d'exécuter la préhension de palettes de dimensions différentes. Par ailleurs, la conception de ces équipements ne permet pas de rapprocher ou d'écarter des palettes car ils n'ont pas la fonction déplacemnt latéral relatif entre les paires de fourches, ce qui rend les manutentions difficiles, avec perte de temps. La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients des équipements actuellement connus. Un avantage du dispositif conforme à l'invention est de pouvoir ajuster l'écartement des fourches qui permettra de prendre des palettes de dimensions différentes sans difficulté grâce à un réglage précis et constant. Un autre avantage du dispositif conforme à l'invention est de pouvoir rapprocher ou écarter des palettes sans difficulté pour le cariste, ce qui lui donnera un large champs d'application dans les entrepots. En sortie de palettiseur, pour des raisons techniques, les palettes arrivent avec un intervalle entre elles. Le fait de pouvoir prendre des palettes et de les rapprocher pour les stocker apportera un gain de place dans l'entrepot et dans les camions lors de leurs chargements. Un autre avantage du dispositif conforme à l'invention est de ne pas ajouter un mouvement hydraulique pour avoir une fonction supplémentaire ( déplacement latéral) ce qui entraine une sofistication mineure, donc un faible cout. Le dispositif conforme à l'invention permettant d'avoir deux fonctions avec un seul mouvement hydraulique résulte de l'association innovante de trois types d'éléments entrant dans la conception du dispositif: - des chassis coulissants latéralement dans le bati de l'équipement. - des vérins doubles dont les deux tiges sont opposées. - des verrous hydrauliques qui au repos sont normalement fermés et activés sont ouverts pour laisser passer l'huile. Différentes sortes de verrous hydrauliques peuvent être utilisés, tels que des électro clapets, qui commandés depuis le chariot élévateur par un bouton, activeront leurs ouvertures, ou des valves de séquence qui suite à une surpression créée quand la tige coté bati arrive en fin de course, s'ouvrent pour - 3 - laisser passer l'huile. Solution robuste qui ne nécessite pas d'installation électrique. Sur chaque chassis une fourche est fixe, l'autre fourche est mobile.Le vérin est fixé par son cylindre au chassis, la première tige du vérin est reliée à la fourche mobile, ce qui permet de déplacer précisément cette fourche mobile. L'écartement entre la fourche fixe et la fourche mobile reste constant sous l'action du verrou hydraulique. La deuxième tige du même vérin est reliée au bati. Aussi quand le vérin est alimenté coté bati, il produit un mouvement relatif de déplacement latéral de l'ensemble: le chassis avec ses deux fourches. 15 Le role des verrous hydrauliques est d'isoler la première partie du vérin coté fourches par rapport à la deuxième partie du vérin coté bati. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante accompagnée des dessins en annexe parmi lesquels: - la figure 5 est une vue schématique qui illustre la forme du dispositif conforme à l'invention. - la figure 6 est une vue schématique du principe de fonctionnement Descriptif des figures 5 et 6: (11) Bati dans lequel coulissent les deux chassis (12) Fourches extérieures coulissantes dans les chassis (13) Chassis sur lesquels sont fixés les fourches intérieures (14) Fourches intérieures solidaires des chassis (13) (15) Vérins doubles possédant deux tiges de vérin opposées. (16) Attaches semi-rigides reliant les chassis et les cylindres des vérins (15) (17) Tiges de vérin actionnant les fourches extérieures (12) (18) Tiges de vérin actionnant les chassis (19) Mouvement hydraulique alimentant les deux vérins (20) Diviseur de débit (21) Verrous hydrauliques ( valves de séquences, électro valves ou électro clapets). Les verrous hydrauliques (21) étant fermés, l'huile hydraulique est prisonnière en C,. ainsi quand les vérins (15) hydraulique est prisonnière en C,. ainsi quand les vérins (15) sont alimentés par le mouvement hydraulique (19) les cylindres des vérins se déplacent sur toute la course des tiges de vérins (18) entraînant dans leurs courses (par les attaches semi-rigides(16)),les châssis (13) ce qui donne un mouvement de déplacement latéral de chaque châssis avec ses fourches. C'est notre première fonction de déplacement latéral des fourches. Les verrous hydrauliques (21) étant ouverts, I'huile hydraulique en C peut circuler. En envoyant la pression hydraulique vers A dans les vérins (15) par l'intermédiaire du mouvement hydraulique (19), les fourches extérieures (12) s'écartent des fourches intérieures (14). Réciproquement les fourches se resserrent quand le sens du débit est inversé. Un réglage précis de l'écartement des fourches entre (12) et (14) pourra être fait en fonction des dimensions des palettes. Cet écartement sera conservé pendant l'utilisation de la fonction déplacement latéral grâce au verrou hydraulique (21). En envoyant la pression hydraulique vers C les fourches extérieures (12) se resserrent jusqu'à se toucher, ((12) contre (14)) ce qui permet de venir en configuration monofourches. C'est la 2ème fonction, écartement et resserrage des fourches, bien distincte de la fonction déplacement latéral. Bien entendu, I'invention ne se limite pas à la seule forme de réalisation qui a été décrite ci-dessus mais au contraire elle en embrasse toutes les variantes de réalisation. L'invention est remarquable en ce que les verrous hydrauliques (21) isolent (C) par rapport à (B). Quand les verrous sont activés ouverts, I'huile peut circuler entre (C) et (B) et réciproquement au repos fermés, I'huile ne peut plus circuler. REVENDICATIONS 1 - Dispositif de prise frontale de deux palettes comportant - un bâti (11), - deux châssis (13) coulissant dans ce bâti, - deux premières fourches (14), chaque première fourche étant solidaire d'un châssis (13), et - deux deuxièmes fourches (12), chaque deuxième fourche coulissant dans un châssis, caractérisé en ce qu'il comporte - deux vérins double tige, pour chaque vérin, une (17) des deux tiges d'un vérin actionnant une deuxième fourche (12) et l'autre tige (18) de ce vérin actionnant un châssis, et - un distributeur, et des verrous (21) hydrauliques interposés entre le distributeur et des endroits A, B, C dans les vérins. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les verrous hydrauliques sont des valves de séquence. 3 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les verrous hydrauliques sont des électrovalves. 4- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les verrous hydrauliques sont des électroclapets. - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les verrous isolent un endroit C par rapport à un endroit B des vérins ou permettent une circulation d'huile entre ces deux endroits selon leur état de fermeture ou d'ouverture. 6 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les premières fourches sont des fourches intérieures et les deuxièmes fourches des fourches extérieures.