Brevet FR2773901A1 — publié le 19990723

Procédé d'obtention d'une image radiographique numérisée d'un objet, en particulier une vue panoramique des jambes lors d'une artériographie. L'invention concerne l'obtention d'une image radiographique globale numérisée d'un objet à partir d'une succession de clichés radiographiques initiaux se chevauchant partiellement et pris sous différents points de vue. L'invention s'applique avangageusement mais non limitativement aux images acquises au cours d'une artériographie des membres inférieurs ou encore au cours d'une radiographie du rachis à partir de clichés successifs acquis le long de la colonne vertébrale. La mise en évidence des plaques, des sténoses, des occlusions des artères des membres inférieurs se réalise lors d'un examen vasculaire de la totalité des deux membres. Une solution classique consiste à employer un tambour d'artériophlébographie comportant, sur chacune de ses faces, une cassette de film radiologique ayant une longueur de 1 m 20 environ. L'exposition du patient à un rayonnement X permet donc d'obtenir directement une image globale des membres inférieurs. Cependant, une telle solution nécessite l'utilisation d'un matériel encombrant. Aussi, une solution plus récente consiste à utiliser des films successifs de taille plus réduite (35x35) associés à une table à avance programmée. Le radiologue peut alors suivre la progression du produit de contraste circulant dans les vaisseaux sanguins des membres inférieurs par exemple. Les différents clichés sont ensuite découpés manuellement pour éviter les chevauchements et recollés manuellement pour reconstituer un cliché d'une longueur totale de 1 m 20, permettant de visualiser la jambe dans sa totalité. Une telle solution impose donc des manipulations de films lorsque le radiologue souhaite reconstituer la vue panoramique des jambes. L'invention vise à apporter une solution plus satisfaisante au problème de l'obtention d'une image radiographique globale d'un objet à partir d'une succession de clichés radiographiques initiaux se chevauchant partiellement et pris sous différents points de vue. Un but de l'invention est de proposer une réalisation automatique, dans un calculateur, du découpage et du collage d'images numériques présentant des chevauchements partiels. A cet égard, l'invention utilise les zones de recouvrement partiel entre les images successives pour procéder au "collage numérique" des images afin d'obtenir l'image globale numérisée de l'objet, en particulier la jambe. L'invention propose donc un procédé d'obtention d'une image radiographique globale numérisée d'un objet à partir d'une succession de clichés radiographiques initiaux ou "primaires" se chevauchant partiellement et pris sous différents points de vue. Selon ce procédé, on élabore à partir de chaque cliché ou image primaire, un cliché secondaire numérisé privilégiant des éléments d'intérêt prédéterminés de l'objet. Un tel cliché secondaire est, par exemple dans une application d'artériographie, un cliché sur lequel apparaissent les éléments d'intérêt prédéterminés de l'objet, en l'espèce les vaisseaux sanguins. Un tel cliché secondaire peut être par exemple obtenu par différence entre un cliché opacifié (cliché primaire), après injection d'un produit de contraste dans la jambe, et un cliché dit "de masque", c'est-à-dire un cliché obtenu sans produit de contraste. On effectue alors un traitement numérique de recalage mutuel bidimensionnel des clichés secondaires par paire de clichés consécutifs, de façon à obtenir des clichés secondaires numérisés mutuellement recalés. Ce traitement de recalage s'effectue en privilégiant les éléments d'intérêt prédéterminés de l'objet et tient compte du déplacement relatif du système d'acquisition d'images par rapport au patient, par exemple le pas de déplacement de la table, qui peut être connu ou inconnu, et de la profondeur des différents éléments d'intérêt (par exemple les vaisseaux sanguins) à l'intérieur de l'objet (par exemple la jambe). On définit alors pour chaque cliché secondaire recalé courant, une région commune audit cliché courant et au cliché secondaire recalé suivant, cette région commune étant délimitée par les deux lignes horizontales médianes respectives des deux clichés secondaires recalés. On élabore alors l'image radiographique globale numérisée à partir de la région supérieure du premier cliché secondaire recalé de la succession de clichés effectués, cette région supérieure étant située au-dessus de la région commune de ce premier cliché. On élabore l'image radiographique également à partir de la région inférieure du dernier cliché secondaire recalé de la succession, région inférieure située en dessous de la région commune de ce dernier cliché. On élabore enfin l'image radiographique globale à partir des régions communes de chaque paire de clichés secondaires recalés. Selon un mode de mise en oeuvre du procédé, on définit pour chaque cliché secondaire recalé une région commune comportant une zone commune supérieure et une zone commune inférieure s'étendant respectivement de part et d'autre de la ligne de coupure médiane de ladite région commune. On élabore alors l'image radiographique globale en utilisant pour chaque région commune, la zone commune supérieure de la région commune du cliché secondaire courant et la zone commune inférieure de la région commune du cliché secondaire suivant. En d'autres termes, on définit la ligne de coupure comme le trait situé au milieu de la région commune à une paire de clichés secondaires successifs, région commune dont la frontière transversale supérieure (respectivement inférieure) correspond à la ligne horizontale médiane (ligne centrale) de la première (respectivement seconde) image de la paire considérée. Le collage numérique se réalise en alignant et en superposant la ligne de coupure tout en retenant la section (zone commune supérieure) située au-dessus de la ligne de coupure de la première image de la paire considérée et la section (zone commune inférieure) située en dessous de la ligne de coupure de la deuxième image de la paire considérée. Toutefois, en assemblant deux découpes de cette manière, on obtient une image dont la transition est visible sur l'image radiographique globale, à cause des différences d'intensité liées aux disparités de points de vue, de parcours et d'absorption des rayons X à l'origine de ces images. Aussi, l'invention propose-t-elle très avantageusement un collage numérique par "fondu-enchaîné" permettant de résoudre ce problème. En d'autres termes, l'image finale résulte alors d'un passage progressif d'une image à la suivante, en effaçant la première et en faisant apparaître la suivante. Ainsi, les différentes lignes de coupure sont invisibles dans l'image radiographique globale, l'arrière-plan étant alors continu. En d'autres termes, selon cette variante avantageuse de l'invention, on élabore l'image radiographique globale en utilisant pour chaque région commune, un somme pondérée des logarithmes des niveaux de gris des zones communes supérieures et inférieures respectives de deux clichés secondaires recalés consécutifs. Dans certaines applications, notamment en artériographie, l'acquisition de clichés primaires peut comporter l'acquisition de clichés primaires pris sous différents points de vue, dits "clichés mobiles", et l'acquisition d'au moins un groupe de plusieurs clichés primaires consécutifs pris selon le même point de vue, dits "clichés fixes". On élabore alors les clichés secondaires fixes correspondant aux clichés primaires fixes et on élabore à partir de ces clichés secondaires fixes, un cliché secondaire résultant que l'on utilise, pour le traitement numérique de recalage, avec le demrnier cliché secondaire mobile précédant le premier cliché fixe dudit groupe, et avec le premier cliché secondaire mobile suivant le dernier cliché fixe dudit groupe. L'élaboration du cliché secondaire résultant à partir des clichés fixes, comprend avantageusement une recherche d'intensité minimale entre les pixels homologues des clichés secondaires fixes. En d'autres termes, les images acquises à des points de vue fixes, par exemple afin de réaliser l'opacification complète du réseau artériel sous-jacent, sont préalablement fondues en une seule image qui sera combinée aux images adjacentes mobiles de la série d'images acquises. L'élaboration de chaque cliché secondaire privilégiant les éléments d'intérêt prédéterminés, peut comprendre l'acquisition pour chaque prise de vue, du cliché primaire sur lequel apparaissent les éléments d'intérêt (cliché opacifié) et d'un cliché de masque sur lequel n'apparaissent pas les éléments d'intérêt (cliché non opacifié), puis la soustraction entre le cliché primaire et le cliché de masque. On effectue alors avantageusement un traitement préliminaire de recalage entre chaque cliché primaire acquis et le cliché de masque correspondant acquis, de façon à éviter l'apparition d'artefacts dus aux bougés du patient. Lorsqu'on ne procède pas à l'acquisition proprement dite du cliché de masque, notamment lorsque le pas de déplacement de la table sur laquelle se situe le patient n'est pas connu à l'avance, on effectue un filtrage passe-bas du cliché primaire de façon à obtenir un cliché de masque. Lorsque le pas de déplacement prédéterminé de la table est connu, le traitement de recalage entre les clichés secondaires consécutifs comporte une recherche de coïncidence entre une zone centrale prédéterminée du cliché courant et la même zone centrale du cliché suivant, compte tenu du pas de déplacement. Par contre, dans le cas o les prises de vue successives des clichés mobiles sont espacées d'un pas de déplacement inconnu à priori, on détermine le pas de déplacement à partir des contenus des clichés secondaires en effectuant une recherce de coïncidence entre deux clichés secondaires et de préférence sur des régions réduites de ces clichés, de façon à accélérer les calculs. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à l'examen de la description d'un mode de mise en oeuvre, nullement limitatif, et des dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 illustre très schématiquement un dispositif permettant la mise en oeuvre du procédé selon l'invention; la figure 2 illustre très schématiquement une série de clichés permettant l'obtention d'une image globale par un procédé selon l'invention; et la figure 3 illustre très schématiquement l'obtention de trois clichés fixes acquis au cours d'une artériographie. Sur la figure 1, la référence TB désigne une table mobile horizontalement selon un pas de déplacement PS prédéterminé. La jambe JM d'un patient repose sur cette table aux fins d'un examen artériographique. A cet effet, une source S d'un rayonnement X, référencée RY, illumine la jambe JM et est reçue à l'opposé de la table TB par des moyens de réception connus en soi et comportant notamment un intensificateur d'image II dont le champ maximum correspond à des clichés 35x35 cm. A cet intensificateur d'image II, sont raccordés des moyens de traitement MT essentiellement constitués d'un calculateur et d'un écran permettant de visualiser les images. Dans une première étape du procédé, on acquiert une succession de clichés dits de masque, respectivement pris selon des points de vue différents et correspondant chacun à une position différente de la table. On suppose donc ici que tous les clichés acquis sont des clichés dits "mobiles" par opposition à des clichés dits "fixes" dont on reviendra plus en détail ci-après sur la signification. Ces clichés de masque correspondent à des clichés radiographiques effectués sans injection de produit de contraste dans les vaisseaux sanguins de la jambe. A la suite de cette acquisition des clichés de masque, on injecte un produit de contraste dans les vaisseaux sanguins de lajambe du patient, puis on procède à l'acquisition de clichés opacifiés, dits clichés primaires, selon des prises de vue respectivement identiques à celles des clichés de masque correspondants. Sur ces clichés primaires apparaissent les vaisseaux sanguins. Ceci étant, afin de privilégier les vaisseaux sanguins par rapport à l'arrière-plan de l'image radiographique, et de pouvoir ainsi effectuer comme on le verra plus en détail ci-après, le recalage des clichés successifs par rapport à ces vaisseaux sanguins, on soustrait chaque cliché de masque du cliché primaire correspondant, de façon à obtenir un cliché dit secondaire, privilégiant les éléments d'intérêt prédéterminés de l'objet, à savoir les vaisseaux sanguins de la jambe. Ceci étant, cette opération de soustraction est précédée d'un traitement de recalage automatique du masque sur le cliché primaire pour éviter l'apparition d'artefacts dus aux bougés du patient. Les traitements de recalage d'images sont des traitements classiques et bien connus de l'homme du métier. D'une façon générale, ceux-ci consistent en un prétraitement des images, en une sélection d'un certain nombre de points de contrôle (appelé amers), en l'estimation de la distorsion à chacun de ces amers, en la validation de ces amers, en l'interpolation de la distorsion à toute l'image, et en la restauration de l'image en correction. Plus précisément, on peut utiliser une recherche de coïncidence entre images basées sur le calcul d'un critère de similarité, permettant de déterminer sur chaque image la translation latérale et longitudinale qui la superpose le mieux à l'image qui la précède. Il a été proposé, dans le brevet français n 89 04 085 (correspondant au brevet américain n 5 048 103), un procédé de recalage pneumatique d'images utilisant notamment un facteur de corrélation. On connaît également par l'article de J. Lienard et V. Leclerc, intitulé "recalage élastique d'images angiographiques", Onzième Colloque sur le traitement du signal et des images, Nice, 1-5 juin 1987, pages 487- 489, Gretsi, un recalage d'images utilisant un critère de changement de signe. L'homme du métier pourra se référer, le cas échéant, à ces documents antérieurs dont le contenu est à toutes fins utiles incorporé à celui de la présente description. D'une façon générale, la superposition optimale de deux images confère au critère de similarité une valeur maximale permettant de déduire le décalage en X et en Y d'une image par rapport à l'autre, et d'effectuer donc correctement la soustraction pixel par pixel, entre le cliché de masque et le cliché primaire. Ceci étant, la recherche de coïncidence utilisant le critère de similarité est effectuée de préférence sur une région réduite du cliché de masque et du cliché primaire correspondant. On prendra à cet égard une région centrale de chaque cliché, par exemple une région rectangulaire dont la hauteur et la largeur prennent en compte la forme circulaire des images, ainsi que la présence éventuelle de collimateurs latéraux. Un exemple non limitatif de ces dimensions est, en ce qui concerne la hauteur, une dimension égale au quart de la taille de l'image, et en ce qui concerne la largeur, une dimension égale à la taille de l'image diminuée au plus de la largeur totale des collimateurs latéraux, et diminuée au moins d'un vingtième de la taille d'image. Une fois que l'on a obtenu la série de clichés secondaires numérisés, on procède à un traitement de recalage mutuel bidimensionnel des clichés secondaires par paires de clichés secondaires consécutifs, de façon à obtenir des clichés secondaires numérisés mutuellement recalés. En effet, bien que l'on connaisse dans l'exemple qui est décrit ici, le pas de déplacement de la table, on ne connaît pas précisément la profondeur des différents vaisseaux sanguins dans la jambe. En conséquence, compte tenu de la projection conique des vaisseaux sanguins sur les différents clichés, on ne connaît pas précisément le déplacement de ces derniers par rapport à leur position dans l'image précédente. Il convient donc de déterminer avec précision ce décalage en X et en Y, de façon à pouvoir effectuer le collage numérique des images, de façon à obtenir un raccordement quasi parfait des vaisseaux sanguins d'une image à l'autre. Ce traitement de recalage automatique s'effectue d'une façon analogue à celui décrit ci-avant pour le recalage des masques par rapport aux images opacifiées. Plus précisément, on effectue une recherche de coïncidence, en utilisant le critère de similarité, en déplaçant la région centrale de l'image courante dans la région centrale de l'image suivante décalée du pas de déplacement de la table avec en outre une tolérance de décalage prenant en compte l'épaisseur maximale de l'objet, en l'espèce la jambe. On tient ainsi compte, non seulement du déplacement de la table, mais également de la différence éventuelle de profondeur de l'élément d'intérêt dans la jambe d'une image à l'autre. A titre d'exemple, on choisira comme région centrale une région ayant une hauteur égale à un quart de la taille de l'image (par exemple 10 cm de hauteur). Si les prises de vue successives des différents clichés sont espacées de 6 cm (que l'on suppose être ici le pas de déplacement prédéterminé de la table), on choisira comme région de recherche dans l'image courante, la région centrale de cette image courante décalée de 6 cm, plus ou moins 2 cm par exemple, pour tenir compte du paramètre inconnu relatif à la profondeur du vaisseau dans la jambe. Afin d'accélérer les calculs, la mise en correspondance automatique des zones vascularisées, basée sur l'optimisation du critère de similarité entre les deux régions centrales, prises dans deux clichés secondaires successifs, est effectuée selon une approche multi- résolutions. Plus précisément, dans un premier temps, la position du maximum du critère de similarité est recherchée en déplaçant la région centrale de l'image courante dans la région de recherche de l'image suivante, avec un pas de recherche fixé à 4 pixels en ligne et en colonne. Dans un deuxième temps, la région centrale de l'image courante, est centrée au point correspondant à la position du maximum du critère de similarité obtenue à la phase précédente, et est déplacée sur les huit points voisins avec un pas de recherche égal à 2 pixels pour déterminer un nouveau maximum du critère de similarité en un nouveau point. Enfin, une troisième phase de recherche est effectuée en centrant la région centrale sur le nouveau point obtenu à l'étape précédente et est déplacée sur les huit points voisins de ce nouveau point, avec un pas de 1 pixel pour déterminer la position finale du maximum du critère de similarité et obtenir ainsi le décalage en X et en Y du cliché suivant par rapport au cliché précédent. A l'issue de ce traitement numérique de décalage, on obtient une série de clichés secondaires recalés que l'on a référencé sur la figure 2 avec les références IMl-IM9. On suppose en effet ici dans cet exemple, à des fins de simplification, que neuf clichés mobiles ont été acquis pour obtenir l'image globale IG. On définit pour chaque cliché secondaire courant IMi, une région commune délimitée par la ligne horizontale médiane LCi de l'image courante (ligne centrale de l'image) et la trace TLCj de la ligne horizontale médiane LCj de l'image suivante IMj. On définit alors une ligne de coupure LPij délimitant cette région commune en deux zones égales, à savoir une zone commune supérieure ZSi et une zone commune inférieure ZIi. Le recalage bidimensionnel des clichés secondaires a pour conséquence un alignement des lignes de coupure de deux clichés consécutifs, ce que l'on a représenté sur la figure 2. On élabore alors dans la mémoire des moyens de traitement MT, l'image globale IG en utilisant la région supérieure RS 1 du premier cliché secondaire recalé IM 1 de la succession, la région inférieure RI9 du dernier cliché secondaire IM9 de la succession, et les régions communes RCl2, RC23, RC34-RC89 de chaque paire de clichés secondaires recalés. En ce qui concerne les régions communes utilisées, une solution pourrait consister à utiliser simplement la zone commune supérieure de l'image courante et la zone commune inférieure de l'image suivante. Ainsi, par exemple, pour la région commune RC23, région commune aux images IM2 et IM3, on peut utiliser successivement les pixels de la zone commune supérieure ZS20, puis les pixels de la zone commune inférieure ZI20. Ceci étant, une telle solution peut conduire à l'obtention d'une image globale à l'intérieur de laquelle seront visibles les différentes lignes de coupure. Pour remédier à cet inconvénient, il est préférable d'effectuer une opération de fondu-enchaîné. Plus précisément, on utilise pour chaque région commune une somme pondérée des logarithmes des niveaux de gris des zones communes supérieures et inférieures respectives de deux clichés secondaires recalés consécutifs. En d'autres termes, par exemple pour la région commune RC23, on utilisera pour les pixels situés au niveau de la ligne centrale LC2, 100% du niveau des pixels de la zone ZS20 et 0% des niveaux des pixels de la zone ZS3. En ce qui concerne les pixels situés sur la ligne de coupure LP23, leur niveau sera égal à 50% des niveaux des pixels de la ligne LP23 de l'image IM2 et à 50% des niveaux des pixels de la ligne LP23 de l'image IM3. Enfin, les pixels situés sur la ligne LC3 auront des niveaux égaux à 100% des pixels de la ligne LC3 de l'image IM3 et à 0% des pixels de la ligne TLC3 de l'image IM2. Cette opération de fondu-enchainé correspondant à une somme pondérée des logarithmes des niveaux de gris, suivie d'une exponentiation, correspond, en radiologie par rayons X, à une addition pondérée des épaisseurs densitométriques. Outre les clichés mobiles pris sous différents points de vue, cetaines applications peuvent nécessiter l'acquisition de clichés fixes, c'est-à-dire des clichés successifs pris à un même point de vue, c'est-à- dire à une même position de la table TB. Ceci permet, notamment dans les examens artériographiques, de laisser le produit de contraste se propager de façon à avoir une vue plus précise du réseau sanguin. C'est le cas par exemple des clichés fixes IF5, IF6 et IF7 représentés sur la figure 3. On remarque que la partie supérieure EI5 du réseau sanguin apparaît sur l'image IF5, tandis que sur l'image IF6, la partie supérieure subsiste encore mais avec un contraste moins important que la partie médiane EI6 du réseau sanguin, tandis que sur le cliché IF7, la partie supérieure du réseau sanguin a disparu et que la partie inférieure EI7 a un contraste plus important que la partie médiane. Selon l'invention, on réalise une fusion numérique de ces trois clichés de façon à obtenir un cliché résultant unique qui va être utilisé pour le recalage vis-à-vis du cliché mobile précédant le cliché IF5 et vis-à- vis du cliché mobile suivant le cliché IF7. A cet égard, l'élaboration de ce cliché secondaire résultant s'effectue par une recherche d'intensité minimale entre les pixels homologues des clichés secondaires fixes. En d'autres termes, on recherchera le maximum de contraste dans chaque cliché fixe et l'on utilisera ces parties fortement contrastées pour l'élaboration du cliché secondaire résultant. Lorsqu'aucune indication n'est donnée sur le déplacement relatif du patient par rapport à l'intensificateur d'image, le pas de la table doit être déterminé à partir du contenu des images. Le critère de similarité entre images est alors calculé sur les images primaires préalablement réduites au quart de leurs dimensions pour accélérer les calculs, pour déterminer sur chaque image la translation latérale et longitudinale qui la superpose au mieux à l'image qui la précède. La superposition optimale des deux images confère aux critères de similarité une valeur maximale, ce qui permet de déterminer notamment le déplacement en Y et donc le pas de déplacement entre les deux images consécutives. Ceci étant, dans ce cas, la recherche de ce maximum est effectuée par déplacements succes- sifs de régions limitées des images. En effet, la similarité doit porter sur des régions ne comportant que des structures anatomiques, à l'exclusion des parties mécaniques fixes de la chaîne image, telles que les collima- teurs plombés, qui risquent de fausser la mesure du critère. Les régions de mesure doivent être suffisamment larges pour couvrir des organes diffé- rents dont les bords favorisent la mesure. Enfin, les régions de mesure doi- vent être limitées en taille pour réduire le temps de calcul. A titre indicatif, on pourra prendre des régions rectangulaires dont la hauteur et la largeur prennent en compte la forme circulaire des images ainsi que la présence éventuelle de collimateurs latéraux. On pourra également choisir dans ce cas-là, pour ces régions rectangulaires, une hauteur égale au quart de la taille d'image et une largeur égale à la taille d'image diminuée au plus de la largeur de taille des collimateurs latéraux et diminuée au moins d'un vingtième de la taille d'image. L'invention permet donc d'obtenir une image globale dans laquelle les vaisseaux principaux ou les os (dans le cas d'un examen osseux orthopédique, par exemple) sont continus sur toute l'étendue examinée, dans laquelle les lignes de coupure sont invisibles (arrière plan continu) et dans laquelle le contraste est le plus élevé pour les éléments d'intérêt, en particulier les structures vasculaires. REVENDICATIONS 1. Procédé d'obtention d'une image radiographique globale numérisée d'un objet à partir d'une succession de clichés radiographiques primaires se chevauchant partiellement et pris sous différents points de vue, dans lequel on élabore à partir de chaque cliché primaire, un cliché secondaire numérisé privilégiant des éléments d'intérêt prédéterminés de l'objet, on effectue un traitement numérique de recalage mutuel bidimensionnel des clichés secondaires par paire de clichés consécutifs de façon à obtenir des clichés secondaires numérisés mutuellement recalés (IMi), on définit pour chaque cliché secondaire recalé courant une région commune audit cliché courant et au cliché secondaire recalé suivant, délimitée par les deux lignes horizontales médianes respectives (LCi, LCj) des deux clichés secondaires recalés, et on élabore l'image radiographique globale (IG) numérisée à partir de la région supérieure (RS1) du premier cliché secondaire recalé (IM1) de la succession, située au dessus de la région commune de ce premier cliché, à partir de la région inférieure (RI9) du dernier cliché secondaire recalé (IM9) de la succession, située en dessous de la région commune de ce dernier cliché, et à partir des régions communes de chaque paire de clichés secondaires recalés. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la région commune de chaque cliché secondaire recalé comporte une zone commune supérieure et une zone commune inférieure s'étendant respectivement de part et d'autre de la ligne de coupure médiane (LPij) de ladite région commune, et par le fait qu'on élabore l'image radiographique globale (IG) en utilisant pour chaque région commune, la zone commune supérieure de la région commune du cliché secondaire courant et la zone commune inférieure de la région commune du cliché secondaire suivant. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé pra le fait que la région commune de chaque cliché secondaire recalé comporte une zone commune supérieure et une zone commune inférieure s'étendant respectivement de part et d'autre de la ligne de coupure médiane (LPij) de ladite région commune, et par le fait qu'on élabore l'image radiographique globale en utilisant pour chaque région commune, une somme pondérée des logarithmes des niveaux de gris des zones communes supérieure et inférieure respectives de deux clichés secondaires recalés consécutifs. 4. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que dans le cas o l'acquisition des clichés primaires comporte l'acquisition de clichés primaires pris sous différents points de vues, dits clichés mobiles, et d'au moins un groupe de plusieurs clichés primaires consécutifs pris selon le même point de vue, dits clichés fixes (IF5-IF7), on élabore les clichés secondaires fixes correspondant aux clichés primaires fixes, et on élabore à partir de ces clichés secondaires fixes, un cliché secondaire résultant que l'on utilise, pour le traitement numérique de recalage, avec le dernier cliché secondaire mobile précédant le premier cliché fixe dudit groupe, et avec le premier cliché secondaire mobile suivant le dernier cliché fixe dudit groupe. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé par le fait que l'élaboration du cliché secondaire résultant comprend une recherche d'intensité minimale entre les pixels homologues des clichés secondaires fixes (IF5-IF7). 6. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'élaboration de chaque cliché secondaire privilégiant les éléments d'intérêt prédéterminés, comprend l'acquisition pour chaque prise de vue, du cliché primaire sur lequel apparaissent les éléments d'intérêt et d'un cliché de masque sur lequel n'apparaissent pas les éléments d'intérêts, puis la soustraction entre le cliché primaire et le cliché de masque. 7. Procédé selon la revendication 5, caractérisé par le fait qu'on effectue un traitement préliminaire de recalage entre chaque cliché primaire acquis et le cliché de masque correspondant acquis. 8. Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que l'élaboration de chaque cliché secondaire privilégiant les éléments d'intérêt prédéterminés comprend l'acquisition pour chaque prise de vue, du cliché primaire sur lequel apparaissent les éléments d'intérêt, et un filtrage passe-bas du cliché primaire de façon à obtenir un cliché de masque, puis la soustraction entre le cliché primaire et le cliché de masque. 9. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les prises de vue successives des clichés mobiles sont espacées d'un pas de déplacement prédéterminé (PS), et par le fait que le traitement de recalage entre les clichés secondaires consécutifs comporte une recherche de coïncidence entre une zone centrale prédéterminée du cliché courant et la même zone centrale du cliché suivant compte tenu du pas de déplacement. 10. Procédé selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que, dans le cas o les prises de vue successives des clichés mobiles sont espacées d'un pas de déplacement inconnu a priori, on détermine le pas de déplacement à partir du contenu des clichés secondaires en effectuant une recherche de coïncidence entre deux clichés secondaires sur des régions réduites de ces clichés.