Brevet FR2783931A1 — publié le 20000331

L'invention concerne un appareil de mesure de distance destiné à être utilisé avec des appareils de prise de vues, des caméras vidéo et analogues pour mesurer la distance à laquelle se trouve un objet. Une technique de mesure de la distance à laquelle se trouve un objet, qui est le procédé passif, utilise deux capteurs recevant de la lumière, ayant le même système optique. Ils détectent le contraste d'un objet pour déter- miner la distance en fonction d'un décalage de position provoqué par la parallaxe de l'objet lorsqu'il est projeté sur chaque capteur de réception de lumière. Le procédé passif utilise la lumière ambiante. Il est donc possible d'exécuter une mesure précise de la distance si l'objet est assez lumineux pour que le capteur recevant la lumière détecte l'objet. Cependant, la précision baisse lorsque l'objet ne présente pas un contraste suffisant ou est sombre. Une autre technique pour la mesure de la distance à laquelle se trouve l'objet, qui est le procédé actif, utilise de la lumière émise depuis un élément de projection de lumière vers l'objet, laquelle lumière est alors réfléchie par l'objet et détectée au moyen d'éléments de réception de lumière. La position du centre spectral de la lumière réfléchie par l'objet est utilisée pour déterminer la distance par un procédé de triangulation. Avec le procédé actif, bien qu'une mesure de distance soit possible lorsque l'objet est sombre, n'a aucun contraste ou possède des motifs répétés qui réfléchissent la lumière, il est difficile de réaliser une télémétrie de grande précision pour un objet éloigné d'une distance relativement importante en raison d'une diminution de la quantité de lumière revenant de l'objet par réflexion. Comme mentionné précédemment, les procédés passifs et actifs de mesure de distance ont des avantages et des inconvénients. Par conséquent, un appareil de mesure de distance mettant en oeuvre à la fois le procédé passif et le procédé actif est souhaitable dans des appareils de prise de vues et des caméras de façon à obtenir une mesure de distance de grande précision dans diverses conditions de prise de vues. Avec le procédé actif, étant donné que la lumière réfléchie, provenant d'une source de lumière, est détectée pour réaliser une mesure de distance, on utilise une lumière infrarouge en tant que source de lumière. De cette manière, les éléments de réception de lumière peuvent distinguer cette lumière de la lumière ambiante. Le procédé actif permet donc de distinguer la lumière réfléchie de la lumière ambiante ou de la lumière visible. Par conséquent, le procédé actif doit nécessairement utiliser des éléments de réception de lumière sensibles à la lumière infrarouge. On utilisait donc nor- malement des capteurs optiques formés suivant une ligne en tant que dispositifs de détection de position (PSD). Avec le procédé passif, étant donné que le contraste d'un objet est utilisé pour effectuer une mesure de distance, on utilise des éléments de réception de lumière qui sont capables de délivrer en sortie un contraste clair et sombre sous la forme d'une valeur de courant ou d'une valeur de tension, par exemple des dispositifs à couplage de charges (CCD). Pour cette raison, il est nécessaire d'avoir des éléments de réception de lumière à la fois du type dispositif de détection de position (PSD) et du type à couplage de charges (CCD), respectivement, afin de faciliter l'utilisa- tion des deux procédés actif et passif. De plus, il est également nécessaire de disposer de systèmes optiques supplémentaires associés à chaque procédé, ce qui entraîne une constitution plus complexe et plus volumineuse pour l'appareil de mesure de distance. Il est donc difficile de réaliser un appareil de prise de vues petit et léger pourvu d'un tel appareil de mesure de distance. Il est possible d'envisager une mesure de distance basée sur les deux procédés actif et passif et utilisant l'un des capteurs PSD et CCD. Cependant, le procédé passif ne fonctionne guère avec des capteurs du type PSD, car il est difficile de détecter le contraste de l'objet alors que, en raison de la faible sensibilité à la lumière infra- rouge des dispositifs CCD, il est difficile à ceux-ci de détecter la lumière infrarouge réfléchie, rayonnée depuis une source de lumière. Par conséquent, avec l'art antérieur, il est apparu que pour produire un appareil de mesure de distance utilisant les deux procédés et les avantages qui en résul- tent, il était nécessaire de constituer des appareils individuels. Pour cette raison, la constitution de l'appareil de mesure de distance n'était pas notablement simplifiée. Un problème qui se pose donc est que l'appareil de mesure de distance ne peut pas être miniaturisé, ne peut pas être allégé et ne peut apporter aucune économie sur le coût. Un tel appareil ne peut donc pas être appliqué à des appareils de prise de vues et caméras de faibles dimensions. A cet égard, étant donné que de tels appareils de prise de vues sont habituellement équipés de dispositifs de mise au point automatique (AF) dont le mécanisme entre pour une proportion importante dans le volume et le poids, l'incorpo- ration d'un appareil de mesure de distance utilisant les deux procédés dans ce type d'appareil de prise de vues, n'est pas avantageux en termes d'amélioration de la miniaturisation et de la réduction de poids. Un objet de l'invention est donc de proposer un appareil de mesure de distance utilisant à la fois le procédé passif et le procédé actif, qui peut être appliqué à des appareils de prise de vues et des caméras de faibles dimen- sions. Conformément à l'invention, il est proposé un appareil de mesure de distance destiné à mesurer la distance le séparant d'un objet, l'appareil comportant plusieurs éléments du type à dispositifs à couplage de charges (CCD) mis en oeuvre en tant qu'au moins deux capteurs passifs pour une détection passive; plusieurs éléments du type à disposi- tifs à couplage de charges (CCD) mis en oeuvre en tant que capteurs actifs pour une détection active; et un système d'émission de lumière ayant une caractéristique d'émission de lumière pour irradier un objet avec un motif demandé d'inten- sité lumineuse, dans lequel les capteurs passifs et le capteur actif sont placés de façon à recevoir de la lumière émise par le système d'émission de lumière et réfléchie par l'objet. De cette manière, même lorsqu'un objet est si petit ou présente une forme si irrégulière que la lumière réfléchie par cet objet n'est pas totalement reçue, une partie du motif de l'intensité lumineuse permet encore la détection de la position du centre spectral d'une image. On peut donc réaliser une mesure de distance très précise dans n'importe quelles conditions de prise de vues. Dans une forme de réalisation, le système d'émission de lumière comporte un motif de masque ayant une caractéristique prédéterminée de transmittance de lumière, et une diode unique émettrice de lumière (DEL) disposée de façon à émettre de la lumière à travers le motif du masque pour produire la caractéristique connue d'émission de lumière. Dans une autre forme de réalisation, le système d'émission de lumière comporte plusieurs diodes émettrices de lumière (DEL) disposées de façon à présenter des zones d'émission de lumière choisies pour émettre de la lumière afin de produire la caractéristique connue d'émission de lumière. Le motif de l'intensité lumineuse demandée est commodément un motif asymétrique dans la direction lon- gitudinale du capteur actif sensiblement perpendiculaire à un axe optique d'émission du système d'émission de lumière. Dans une forme appréciée de réalisation, le système d'émission de lumière peut être actionné pendant une détection active et une détection passive. De cette manière, même lorsqu'un objet est une paroi ayant une luminosité égale, le motif demandé d'intensité lumineuse émis par le système d'émission de lumière peut être utilisé en tant que lumière supplémentaire pendant le fonctionnement dans le mode passif, et le mode passif peut donc être rendu plus efficace en utilisant le motif. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels: la figure 1 est une vue en perspective d'un appareil de prise de vues auquel un appareil de mesure de distance selon une forme de réalisation de l'invention est appliqué; la figure 2 est une vue en plan montrant la configuration de l'appareil de mesure de distance utilisée dans l'appareil de prise de vues de la figure 1; la figure 3 est un graphique montrant les caractéristiques de sensibilité spectrale de parties de l'appareil de mesure de distance utilisé dans l'appareil de prise de vues de la figure 1; la figure 4 est un organigramme montrant le fonctionnement de l'appareil de mesure de distance utilisé dans l'appareil de prise de vues de la figure 1; la figure 5 est un diagramme schématique illus- trant une mesure de distance pour l'appareil de prise de vues de la figure 1 fonctionnant en utilisant un procédé passif; les figures 6A à 6C illustrent un procédé pour détecter la position d'une image du centre spectral dans le procédé passif; la figure 7 est un diagramme schématique il- lustrant une mesure de distance de l'appareil de prise de vues de la figure 1 fonctionnant en utilisant un procédé actif. Les figures 8A à 8C montrent une vue en perspec- tive d'une DEL et un masque à motif, le motif de ce masque et la caractéristique de transmission de l'intensité de la lumière transmise à travers le masque; les figures 9A et 9H sont des diagrammes illus- trant des variations de la caractéristique montrée sur la figure 8 pour une réflexion à partir de différents objets; la figure 10 est un organigramme pour expliquer la détection du centre spectral de la caractéristique de la figure 8 pendant le fonctionnement dans le mode actif; la figure 11 est une vue en plan montrant une variante d'agencement de la DEL destinée à une utilisation dans l'appareil de mesure de distance utilisé dans l'appareil de prise de vues de la figure 1. Le présent inventeur a développé un tel appareil de mesure de distance comportant un capteur passif utilisant des éléments du type à dispositifs à couplage de charges (CCD) en tant qu'éléments de réception de lumière et un capteur actif, formés en un seul bloc. Il est donc devenu possible de tirer avantage de chaque procédé et donc de réaliser une mesure de distance très précise. A titre d'exemple, l'appareil de mesure de distance peut utiliser un capteur linéaire du type CCD et une seule diode émettrice de lumière (DEL), le capteur linéaire étant divisé en trois régions dont l'une et la DEL réalisent une détection active, tandis que les deux autres régions réalisent une détection passive. Un appareil de mesure de distance utilisant à la fois une détection passive et une détection active, qui est formé en un seul bloc, permet une mesure de distance très précise en tirant avantage de chaque procédé. Néanmoins, les inconvénients précités de chaque procédé subsistent tels quels et il est donc difficile d'éliminer complètement les effets nuisibles sur la précision de la mesure de distance, qui résultent de ces inconvénients. A titre d'exemple, lorsqu'un objet est une paroi ayant une luminosité égale ou un motif répétitif avec une lumière ambiante intense, des opérations effectuées en utilisant le procédé passif peuvent ne pas permettre la détection de la parallaxe précitée. De plus, il est difficile de travailler efficacement en utilisant le procédé actif par suite d'une lumière ambiante trop intense. De plus, lorsque l'objet est petit avec une faible lumière ambiante, le fonctionnement dans le mode passif est difficile. En outre, même lorsque le motif est utilisé, la lumière provenant de la DEL peut ne pas rayonner efficacement sur l'objet et, par conséquent, il est possible que la position du centre spectral de l'image ne puisse pas être détectée de façon appropriée sur la base de la lumière réfléchie. On ne peut donc pas toujours assurer une mesure très précise de la distance. Cependant, un appareil de mesure de distance selon l'invention utilise les deux procédés passif et actif avec un capteur monobloc, de façon que les inconvénients des deux procédés se compensent mutuellement. En référence à la figure 1, un appareil de prise de vues de dimensions réduites comporte un boîtier ayant un commutateur 11 de fonctions multiples, une partie d'affichage 12 à cristaux liquides (LCD) et un bouton de déclenchement 13 sur sa surface supérieure. La face avant de l'appareil de prise de vues contient un objectif photographique 14. De plus, il est prévu une fenêtre 15 de viseur, un analyseur 16 et un appareil 17 de mesure de distance selon l'invention. L'appareil de mesure de distance est destiné à mesurer la distance à laquelle un objet devant être photographié se trouve de l'appareil de prise de vues. L'appareil de mesure de distance, qui est situé à côté de la fenêtre 15 du viseur, comporte un système optique comprenant plusieurs lentilles réalisées sous la forme d'une lentille composée 20, un capteur linéaire 30 sur lequel des images de l'objet sont formées, et une diode émettrice de lumière (DEL) 40 qui projette de la lumière sur l'objet. En référence à la figure 2, le capteur linéaire comporte une partie 31 de réception de lumière comportant plusieurs éléments du type à dispositifs à couplage de charges (CCD) disposés suivant une ligne droite. La lumière arrivant sur la partie 31 de réception de lumière est soumise à une conversion photoélectrique par les éléments pour donner une charge électrique qui y est ensuite accumulée. Cette charge électrique accumulée est ensuite transférée d'une manière commandée le long de la ligne pour être délivrée en sortie sous la forme d'un signal de tension à partir d'une partie de sortie 32 située à une extrémité de ligne. Le capteur linéaire 30 peut donc détecter l'intensité de lumière reçue à la partie 31 de réception de lumière. Dans la présente forme de réalisation, la partie 31 de réception de lumière est divisée en trois régions qui ne se chevauchent pas. Les régions situées à chaque extrémité de la ligne sont constituées sous la forme de capteurs passifs PSA et PSB, et la région centrale est constituée sous la forme d'un capteur actif AS. Un filtre 33 arrêtant la lumière infrarouge, destiné à empêcher le passage de la lumière infrarouge, est prévu sur la surface de réception de lumière du capteur linéaire de façon à couvrir les trois régions précitées. De plus, un filtre 34 arrêtant la lumière visible, destiné à empêcher le passage de la lumière visible, s'étend au-dessus de la surface de réception de lumière dans la région du capteur actif AS. La DEL 40 comporte un masque 41 à motif placé en avant de sa surface d'émission, le motif étant d'une forme irrégulière. La lumière émise par la DEL 40 irradie un objet avec un motif de luminosité correspondant au motif situé sur le masque 41. La DEL 40 est sélectionnée pour émettre de la lumière d'une longueur d'onde comprise dans le domaine de la sensibilité spectrale des éléments du type CCD constituant le capteur linéaire 30, et également proche du domaine de la lumière infrarouge plutôt que de la lumière visible. La figure 3 montre un exemple d'un graphique des caractéristiques de la sensibilité spectrale de l'élément CCD ainsi que les caractéristiques de coupure des filtres de coupure 33 et 34. La DEL 40 est donc sélectionnée pour émettre une lumière d'une longueur d'onde plus grande que la longueur d'onde de coupure de 700 nm du filtre 34 et plus courte que la longueur d'onde de 800 nm du filtre 33. Par exemple, la longueur d'onde peut être d'environ 750 nm. La lentille composée 20 comporte deux lentilles passives PLA et PLB qui sont placées de façon à faire face aux capteurs passifs PSA et PSB, une lentille active AL qui est placée de façon à faire face au capteur actif AS, et une lentille formant condenseur CL qui est placée sur l'axe optique de la DEL 40. Chacune des lentilles passives et active PLA, PLB, AL et la lentille formant condenseur CL sont agencées horizontalement à des intervalles prédéterminés et formés en un seul bloc. La lentille composée 20 peut être réalisée sous la forme d'un bloc de résine transparente, par exemple. Le capteur linéaire 30 est connecté à une unité centrale de traitement CPU 50 et à un circuit 51 d'attaque des éléments du type CCD. Conformément à des signaux d'atta- que provenant du circuit d'attaque, le signal de sortie provenant de la partie de sortie 32 est appliqué en entrée à l'unité CPU 50. La DEL 40 est également connectée à l'unité CPU 50 par l'intermédiaire d'un circuit 52 d'attaque de DEL. Comme décrit ci-dessous, l'unité CPU 50 sélectionne le procédé passif ou le procédé actif en tant qu'opération appropriée pour mesurer la distance pour l'appareil de prise de vues. L'unité CPU 50 active donc la DEL 40 afin qu'elle émette de la lumière à des intervalles prédéterminés dans un fonctionnement selon le procédé actif, tandis qu'elle empêche la DEL 40 d'émettre de la lumière dans un fonctionnement selon le procédé passif, sauf dans des cas spéciaux. Dans chaque mode de fonctionnement, le signal de sortie du capteur linéaire 30 est capté et un calcul de la distance à laquelle se trouve un objet est effectué. L'unité CPU 50 est également connectée à une mémoire vive RAM 53 destinée à stocker divers types de données nécessaires pour le calcul de mesure de distance. On expliquera maintenant ci-dessous la mesure d'une distance effectuée par l'appareil décrit ci-dessus. La figure 4 est un organigramme qui montre l'opération de mesure de distance. Un ordre de mesure de distance est d'abord appliqué en entrée à l'unité CPU 50 depuis le côté de l'appareil de prise de vues, lequel ordre amène l'unité CPU 50 à exécuter l'opération selon le procédé passif (S101). Dans cette opération selon le procédé passif, l'unité CPU 50 délivre en sortie un ordre de début d'intégra- tion au circuit 51 d'attaque des éléments du type CCD. En conséquence, le capteur linéaire 30 commence une intégration, puis achève l'intégration à la réception d'un ordre de fin d'accumulation provenant du circuit d'attaque 51. Ensuite, la charge électrique accumulée dans la partie 31 de réception de lumière est transférée à la partie de sortie 32 en synchronisme avec un signal d'horloge et en est délivrée en sortie en tant que données sous la forme d'un courant ou d'une tension ayant subi une conversion A/N. Les données sont stockées dans la mémoire vive RAM 53 et l'unité CPU 50 calcule ensuite, à partir d'elles, la distance à laquelle se trouve l'objet. L'opération de mesure de distance est la même que celle effectuée avec le procédé passif classique, mais elle sera brièvement décrite ci- dessous. En référence à la figure 5, une image respective de l'objet visé pour une mesure de distance est formée par les deux lentilles passives PLA et PLB sur les capteurs passifs PSA et PSB situés sur les deux côtés du capteur linéaire 30. Avec l'agencement illustré, la distance entre les axes optiques des deux lentilles passives PLA et PLB est D, et la distance allant des deux lentilles passives PLA et PLB jusqu'à chaque capteur passif PSA et PSB est d. Les distances de l'axe optique de chacune des lentilles passives PLA et PLB à partir d'un point particulier de chaque image de l'objet formée sur chacun des capteurs passifs PSA et PSB, par exemple, le point central horizontal, sont xl et x2, respectivement, alors que la distance allant de l'objet jusqu'à l'appareil de prise de vues est L. On peut alors déduire l'équation suivante par trigonométrie: (L + d)/L = (D + xl + x2)/D........... (1) On peut en déduire l'équation suivante: L =(D.d)/(xl +x2).................... (2) Le procédé passif exige la détection de la parallaxe résultant d'une différence de position, sur les capteurs passifs PSA et PSB, de l'image provenant du même objet. Comme montré sur la figure 6A, dans cette forme de réalisation, chacun des capteurs passifs PSA et PSB est divisé, dans la direction longitudinale du capteur linéaire 30, en trois régions définies comme étant la région de droite, la région centrale et la région de gauche, leurs limites se chevauchant légèrement. Comme montré sur la figure 6B, dans la présente forme de réalisation, la région de droite, la région centrale et la région de gauche de chacun des capteurs passifs PSA et PSB comporte cinquante-quatre (54) éléments, respectivement. Pour chaque région, un groupe d'éléments du type CCD, en nombre égal ou supérieur à la moitié du nombre total d'élé- ments dans cette région, est sélectionné en tant que région de calcul RA et RB correspondant aux capteurs PSA et PSB, respectivement. Dans cette forme de réalisation, quarante (40) éléments sont utilisés pour les régions de calcul RA et RB. Les régions de calcul RA et RB sont disposées dans des positions symétriques par rapport à une ligne dans les régions s'étendant sur les deux capteurs passifs PSA et PSB. Des différences portant sur le signal de sortie pour chaque élément entre les deux capteurs passifs sont ensuite déter- minées par décalage des éléments de chaque région de calcul, un par un et en alternance entre chaque capteur passif. Les différences entre les signaux de sortie sont également additionnées sur les régions de calcul RA et RB. Par conse- quent, dans le cas présent, seuls quatorze (14) éléments sont décalés à chaque région de calcul RA et RB, fournissant ainsi vingt-neuf (29) pièces de données comprenant des différences dans les signaux de sortie avec des états non décalés, additionnés. On appréciera que le nombre d'éléments dans chaque région et dans chaque région de calcul peut être modifié. La figure 6C montre que les données ont pour résultat une valeur minimale à une certaine position de décalage, grâce à quoi on peut déterminer la parallaxe (différence de phase). Par conséquent, les valeurs de xl et x2 dans les équations (1) et (2) peuvent être obtenues sous la forme d'une différence de phase (xl + x2) de façon que la distance L de l'objet puisse être calculée. Le calcul précité est effectué pour chacune des trois régions de chaque capteur passif. A présent, en référence de nouveau à la figure 4, la fiabilité des données dans le calcul de mesure de distance par le procédé passif, comme décrit précédemment, est estimée dans une étape S102. Lorsqu'il est déterminé que des données fiables sont présentes, les données les plus fiables sont sélectionnées (S106) en tant que données de mesure de distance pour obtenir une valeur de distance (S107), et la mesure de distance est ensuite finie (S108). Dans l'estima- tion de la fiabilité, par exemple, le calcul peut être effectué pour chacune des trois régions divisées de chaque capteur passif PSA et PSB, respectivement, plusieurs calculs étant effectués pour chaque région. Une valeur moyenne et une variation pour chaque donnée de mesure de distance sont calculées à partir de la pluralité de données de mesure de distance ainsi obtenues. Une donnée qui a une valeur moyenne et une valeur de varia- tion dans une plage prédéterminée d'erreur est considérée comme étant une donnée fiable. Ensuite, l'une des données les plus fiables est sélectionnée à partir des données fiables, et une mesure de distance est calculée à partir de cette donnée sélectionnée. S'il est estimé qu'aucune donnée fiable ne peut être obtenue dans l'étape S102, l'unité CPU 50 exécute l'opération selon le procédé actif (S104). Avant d'effectuer l'opération selon le procédé actif, il est déterminé si la luminosité de la lumière ambiante (valeur Lv) mesurée par un photomètre (non repre- senté) est égale ou supérieure à un certain niveau (S103). Avec une valeur de Lv égale ou supérieure à un certain niveau, tandis que la lumière émise par la DEL 40 est réfléchie par un objet avec le procédé actif, il est dif- ficile, pour le capteur linéaire 30 recevant la lumière réfléchie, de distinguer nettement la lumière réfléchie de la lumière ambiante. Ceci provoque une diminution de la préci- sion de la mesure de distance, en sorte qu'il est impossible d'obtenir des données fiables. Dans ce cas, lorsque la valeur Lv est égale ou supérieure à un certain niveau, la valeur de mesure de distance est établie à une valeur prédéterminée de défaut (S109). La valeur de défaut est normalement établie à 2 à 3 m. Ceci est basé sur le fait que des images sont souvent prises alors qu'un objet auquel une valeur de défaut est associée est normalement postionné à 2 à 3 m. Ceci est basé sur le fait que les images sont souvent prises avec un objet espacé de 2 à 3 m d'un appareil de prise de vues. Par conséquent, lorsque les données de mesure de distance ne peuvent pas être considérées comme étant fiables, on adopte la valeur de défaut qui augmente à un certain degré de la probabilité de prise d'une vue au point en même temps que d'une profondeur de champ convenable. Lorsque la valeur Lv est inférieure au certain niveau mentionné cidessus, on active le mode utilisant le procédé actif (S104). L'opération de mesure de distance pour le procédé actif sera expliquée ci-dessous en référence à la figure 7. La DEL 40 émet de la lumière infrarouge vers un objet. Cette lumière est réfléchie par l'objet d'une lumière diffuse et une image est formée sur le capteur actif AS au moyen de la lentille active AL. L'axe optique de la lumière réfléchie par diffusion par l'objet peut être détecté auparavant pour établir un centre pour l'axe optique, puis le capteur actif AS peut détecter le centre spectral de l'image de l'objet. Dans le cas présent, le centre spectral est détecté en tant que position de l'élément du type CCD ayant la valeur d'intensité lumineuse la plus élevée parmi la pluralité d'élément CCD constituant le capteur actif AS. Si la distance de l'objet à l'appareil de prise de vues est L, la distance de la DEL 40 à l'axe optique de la lentille active AL est Dl, la distance entre la lentille active AL et le capteur actif AS est d et la distance du centre spectral de l'image détectée de l'objet jusqu'à l'axe optique de la lentille active est x3, on en déduit alors l'équation suivante: (L + d)/L) = Dl + x3)/D1............... (3) On peut en déduire l'équation suivante: L = (Dl.d)/x3....................... . (4) On appréciera que, lorsque la position du centre spectral de l'image a été déterminée, la précision de la..DTD: détection de ce centre peut être améliorée par une déter- mination de la différence entre le signal de sortie produit par le capteur actif AS au moment de l'opération effectuée par le procédé passif précédent et le signal de sortie résultant de la lumière émise par la DEL40 et réfléchie par l'objet. Si les caractéristiques de longueurs d'ondes du filtre 34 de coupure de la lumière visible disposé en avant du capteur actif AS sont en fait très bien définies de façon que le capteur actif AS ne reçoive pas de lumière visible utilisée dans l'opération selon le procédé passif, il n'y a aucun avantage à déterminer la différence entre les signaux de sortie. Lorsque l'opération selon le procédé actif (S104) est exécutée, il est avantageux que la DEL émette de la lumière de façon répétée pour produire des données de mesure de distance à chaque émission de lumière afin que plusieurs données de mesure de distance soient produites. Comme montré sur la figure 4, on détermine si l'on a obtenu des données fiables de mesure de distance à partir de la pluralité de données, par exemple, d'une manière similaire à celle utilisée pour l'opération selon le procédé passif (S105). Lorsqu'il est déterminé que des données fiables sont présentes, une donnée de mesure de distance est sélectionnée (S106) et la donnée sélectionnée est utilisée en tant que valeur de distance (S107). Si aucune donnée fiable de mesure de distance n'est obtenue, par exemple dans le cas o le signal de sortie de la DEL 40 est trop faible ou bien dans le cas o l'objet est trop éloigné pour identifier avec précision la position du centre spectral de l'image, la valeur de défaut précité est utilisée en tant que valeur de distance (S109). Lorsque l'opération selon le procédé passif est exécutée, une détection est réalisée en utilisant la lumière ambiante, c'est-à-dire la lumière visible aux capteurs passifs PSA et PSB. Dans la présente forme de réalisation, le capteur linéaire 30 est pourvu, sur sa surface avant, du filtre 33 arrêtant la lumière infrarouge afin que le capteur linéaire 30 soit à peine capable de détecter la lumière infrarouge contenue dans la lumière naturelle, permettant ainsi une augmentation de la précision de la mesure de la distance. On expliquera maintenant l'opération de détection de la position du centre central de l'image de l'objet par le procédé actif, en référence aux figures 8A à 10. La figure 8A montre une vue en perspective de l'agencement du masque 41 à motif placé en avant de la DEL , tandis que la figure 8B montre la forme du motif du masque 41. On peut voir que le masque 41 à motif est divisé en 9 régions al à 9 de la gauche vers la droite sur la figure 2 (appelée ci-après "direction horizontale"). Les régions a4, a6 et a7 sont réalisées de façon à être optiquement opaques, tandis que les autres régions sont réalisées de façon à être optiquement transparentes. Par conséquent, la lumière émise par la DEL 40 et passant à travers le masque 41 à motif possède un motif d'intensité lumineuse tel que montré sur la figure 8B dans la direction horizontale. Le motif demandé de l'intensité lumineuse rayonne ensuite vers l'objet, la lumière réfléchie étant condensée par la lentille CL formant condenseur. La caractéristique de réception de lumière du capteur actif AS est donc telle que montrée sur la figure 8C lorsque la lumière réfléchie provenant de l'objet est totalement reçue par le capteur actif AS. Par conséquent, en détectant l'intensité de la lumière reçue dans la direction horizontale, il est possible de discerner la caractéristique précitée d'intensité lumineuse, permettant ainsi la détection de la région aS, qui possède une intensité lumineuse élevée et est située au centre dans la direction horizontale, en tant que position du centre spectral pour le procédé actif. Par ailleurs, lorsque la lumière qui passe à travers le masque 41 à motif ne rayonne pas totalement à partir d'un objet du fait que l'objet est petit ou se présente sous la forme d'une partie en creux, telle qu'un angle de mur, le capteur actif AS ne peut plus discerner la caractéristique d'intensité lumineuse montrée sur la figure 8C et il est donc difficile de détecter la position du centre spectral par ce procédé. Les figures 9A à 9H montrent huit formes d'objets dans lesquelles cette situation peut apparaître. Sur chaque figure, les zones illustrées par des hachures diagonales représentent des régions dans lesquelles le capteur actif AS ne reçoit pas de lumière, en sorte que cette partie de la caractéristique de l'intensité lumineuse manque. Dans ce cas, la position du centre spectral est détectée par l'opération illustrée dans l'organigramme de la figure 10. Initialement, la caractéristique d'intensité de la lumière reçue par le capteur actif AS est contrôlée pour déterminer si la largeur du signal de sortie le plus à gauche possède trois régions d'intensité lumineuse élevée, ou non (S201). La confirmation de la présence de trois régions comme montré sur la figure 9A indique indique que ces régions sont des régions al à a3 et, étant donné que la deuxième région à partir de l'extrémité de droite est la région a5, la position du centre spectral peut être détectée immédiatement (S102). Lorsqu'on trouve que les trois régions ne sont pas présentes, un contrôle est réalisé pour déterminer si deux ou plus de deux régions d'intensité lumineuse élevée sont présentes en un certain point sur l'ensemble de la caractéristique de la lumière reçue (S203). Dans le cas o deux ou plus de deux régions ne sont pas présentes, une caractéristique telle que montrée sur la figure 9G ou sur la figure 9H est déterminée. Il est donc impossible de détecter la position du centre spectral, et un traitement de défaut est exécuté (S204). Le traitement de défaut correspond à celui décrit précédemment. Dans le cas o deux ou plus de deux régions sont présentes, un contrôle est alors réalisé pour déterminer si la largeur de sortie la plus à droite possède deux régions, ou non (S205). Dans le cas o elles sont présentes, une caractéristique telle que montrée sur la figure 9B est déterminée, en sorte que les régions sont les régions a8 et a9. Par conséquent, étant donné que la troisième région à partir de l'extrémité de gauche est la région a5, la position du centre spectral peut être détectée immédiatement (S206). Dans le cas o la largeur de sortie la plus à droite ne possède pas deux régions à l'état S205, un contrôle est réalisé pour déterminer si trois régions d'intensité lumineuse élevée sont présentes ou non sur l'ensemble de la caractéristique de la lumière reçue (S207). Lorsque trois régions sont présentes, une caractéristique est illustrée sur la figure 9C est déterminée. Dans le cas o trois régions sont détectées, on considère que les régions sont les régions a3 à a8 et la région centrale peut donc être déterminée comme étant la région aS, grâce à quoi on peut détecter la position du centre spectral (S208). Dans le cas o le nombre de régions n'est pas égal à trois à l'état S207, un contrôle est réalisé pour déterminer si la largeur entre deux des régions d'intensité lumineuse élevée est de quatre ou plus de quatre régions (S209). Si la réponse est OUI, une caractéristique telle que montrée sur la figure 9D est déterminée et ainsi le côté de droite des deux régions peut être considéré comme étant la région a9. Par conséquent, la quatrième région vers la gauche peut être déterminée comme étant la région a5 et la position du centre spectral peut donc être détectée (S210). Dans le cas o le résultat de l'étape S209 est NON, un contrôle est alors réalisé pour déterminer si la largeur comprise entre les deux régions d'intensité lumineuse élevée est égale à deux (S211). Si la réponse est OUI, une caractéristique telle que montrée sur la figure 9E est déterminée et les deux régions peuvent donc être considérées comme étant les régions a5 et a8. Par conséquent, la région du côté de gauche peut être déterminée comme étant la région a5 et la position du centre spectral peut donc être détectée (S212). Dans le cas o le résultat de l'étape S211 est NON, on considère qu'une région est présente entre les deux régions d'intensité lumineuse élevée, et une caractéristique telle qu'illustrée sur la figure 9F est déterminée. Dans ce cas, les deux régions sont considérées comme étant les régions a3 et a5. Par conséquent, la région du côté de droite peut être déterminée comme étant la région a5 et la position du centre spectral peut donc être détectée (S213). Par conséquent, comme décrit précédemment, même lorsque de la lumière est émise par la DEL 40 à travers le masque 41 à motif vers un objet sans être totalement réflé- chie par l'objet en sorte que la caractéristique complète d'émission de lumière du masque 41 à motif n'est pas totale- ment reçue par le capteur actif AS, la position du centre spectral du motif d'intensité lumineuse qui est reçu peut encore être détectée, ce qui permet de réaliser une mesure des distances de haute précision même avec des objets de petites dimensions ou dans des conditions habituelles de prise de vues tels qu'un angle de mur. On appréciera que la DEL 40 utilisée au moment de la mise en oeuvre du procédé actif peut également être utilisée en tant que source de lumière complémentaire au moment de la mise en oeuvre du procédé passif. En particulier, lorsque l'objet est un mur présentant une luminosité égale ou un motif répétitif, l'intensité lumineuse d'un motif égal ou répétitif est appliquée aux capteurs passifs PSA et PSB. Pour cette raison, même lorsque la différence de phase résultant d'un décalage des régions de calcul RA et RB est détectée, la différence de phase est à peine détectée. Dans ce cas, pour un tel objet, de la lumière peut être émise par la DEL 40 de façon à passer à travers le masque 41 à motif et à rayonner vers l'objet afin que la lumière réfléchie reçue soit détectée au moyen des capteurs passifs PSA et PSB. La détection de la différence de phase est ensuite exécutée en fonction des caractéristiques de réception de la lumière. Les capteurs passifs PSA et PSB reçoivent donc un motif d'intensité lumineuse correspondant au motif du masque 41. Par conséquent, une mesure de distance très précise devient possible par la mise en oeuvre du procédé passif avec le motif d'intensité lumineuse. Dans ce cas, même avec une lumière ambiante intense, la lumière provenant de la DEL 40 se superpose à la lumière ambiante, permettant une utilisation efficace du procédé passif. Dans l'appareil de mesure de distance décrit ci- dessus, la DEL 40 émet de la lumière à travers le masque 41 à motif pour projeter un motif de lumière vers un objet. Le masque 41 possède un motif asymétrique dans la direction horizontale. Dans une variante d'agencement montrée sur la figure 11, trois DEL 40A, 40B et 40C, ayant des largeurs d'émission différentes, sont disposées dans la direction horizontale afin qu'on obtienne un motif de lumière corres- pondant à la caractéristique d'intensité lumineuse montrée sur la figure 8C. Les DEL 40A à 40C forment un motif d'intensité lumineuse élevée qui équivaut à celui de la figure 8B. Cette configuration est plus avantageuse que l'agencement utilisant un masque à motif, car ce masque n'est pas nécessaire. Bien que le nombre de DEL utilisées augmentent, il n'est pas nécessaire que les DEL aient une grande surface d'émission. On appréciera que la présente invention n'est pas limitée au nombre de DEL de la figure 11 ni au motif du masque représenté sur la figure 8A. Comme mentionné précédemment, l'appareil de mesure de distance selon l'invention permet une mesure de distance en utilisant individuellement les procédés passif et actif et atténue les inconvénients de ces procédés passifs et actifs, respectivement, permettant d'augmenter la probabilité de fournir des données fiables de mesure de distance sous diverses conditions de prise de vues. Avec la forme de réalisation décrite, bien que le capteur passif et le capteur actif soient constitués par un capteur linéaire unique comportant plusieurs éléments du type CCD, ils peuvent être constitués par des groupements indépen- dants et individuels d'éléments CCD ou par des capteurs linéaires du type CCD. En particulier, lorsque de tels capteurs indépendants sont utilisés, il n'est pas nécessaire que chaque capteur passif et le capteur actif soient disposés dans une rangée comme c'est le cas dans la présente forme de réalisation, et ils peuvent être disposés en deux rangées. En outre, lorsque chaque capteur est constitué indépendamment comme dans ce qui précède, chaque capteur peut avoir une commande d'attaque indépendante ou synchronisée. En outre, la lentille passive, la lentille active et la lentille formant condenseur peuvent être constituées indépendamment les unes des autres et leur agencement peut être déterminé de façon appropriée en correspondance avec l'agencement de chaque capteur. On appréciera que l'appareil de mesure de distance selon l'invention peut être appliqué à des appareils de prise de vues utilisant un film argentique, ainsi qu'à divers types d'appareils de prise de vues tels que des appareils de prise de vues numériques et des appareils de prise de vues de caméras vidéo. La combinaison de l'appareil de mesure de distance selon l'invention avec des dispositifs de mise au point automatique permet une prise de vues avec mise au point automatique d'une grande précision. L'appareil de mesure de distance selon l'inven- tion est construit d'une manière telle qu'un système d'émis- sion de lumière utilisé pour le fonctionnement dans le procédé actif émet de la lumière ayant un motif d'intensité lumineuse particulier ou prédéterminé vers un objet, et les capteurs passifs et le capteur actif sont agencés de façon à recevoir le motif d'intensité lumineuse de la lumière réfléchie. On obtient donc une mesure de distance utilisant à la fois le procédé passif et le procédé actif. En outre, le procédé actif peut encore être appliqué lorsque l'objet possède une forme irrégulière et le procédé passif peut être appliqué lorsque l'objet présente une luminosité égale. Les inconvénients des procédés passif et actif peuvent donc être atténués afin qu'on obtienne des données de mesure de distance de grande précision dans des conditions de prise de vues très diverses. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à l'appareil décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Appareil de mesure de distance destiné à mesurer la distance le séparant d'un objet, l'appareil étant caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs éléments à dispositifs à couplage de charges (CCD) mis en oeuvre en tant qu'au moins deux capteurs passifs (PSA, PBS) pour une détection passive; plusieurs éléments de dispositifs à couplage de charges (CCD) mis en oeuvre en tant que capteur actif (AS) pour une détection active; et un système (40) d'émission de lumière ayant une caractéristique d'émission de lumière pour irradier un objet avec un motif demandé d'inten- sité lumineuse, les capteurs passifs et le capteur actif étant placés de façon à recevoir de la lumière émise par le système d'émission de lumière et réfléchie par l'objet. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système d'émission de lumière comporte un motif (41) de masque ayant une caractéristique prédéterminée de transmittance de la lumière, et une diode unique (40) émettrice de lumière (DEL) agencée de façon à émettre de la lumière à travers le motif du masque pour produire ladite caractéristique d'émission de lumière. 3. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système d'émission de lumière comporte plusieurs diodes (40A, 40B, 40C) émettrices de lumière (DEL) agencées de façon à présenter des zones d'émission de lumière sélec- tionnées pour émettre de la lumière afin de produire ladite caractéristique d'émission de lumière. 4. Appareil selon l'une quelconque des reven- dications précédentes, caractérisé en ce que le motif demandé d'intensité lumineuse est un motif asymétrique dans la direction longitudinale du capteur actif et sensiblement perpendiculaire à un axe optique d'émission du système d'émission de lumière. 5. Appareil selon l'une quelconque des reven- dications précédentes, caractérisé en ce que les capteurs ont une surface de réception de lumière (31) pourvue d'un filtre (33) à lumière infrarouge et une surface de réception de lumière du capteur mis en oeuvre en tant que capteur actif est pourvue d'un filtre (34) à lumière visible, l'élément d'émission de lumière émettant de la lumière dans un domaine de longueurs d'ondes compris entre un domaine de lumière visible et un domaine de lumière infrarouge. 6. Appareil selon l'une quelconque des reven- dications précédentes, caractérisé en ce que chacun des éléments CCD dans les capteurs est agencé de façon à être parallèle à un axe allongé. 7. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que chacun des éléments CCD est agencé sur ledit axe. 8. Appareil selon l'une des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que le capteur actif est placé à une partie centrale dudit axe, les capteurs passifs étant placés aux deux extrémités de cet axe. 9. Appareil selon l'une quelconque des reven- dications précédentes, caractérisé en ce que chacun des capteurs passifs et actif peut être commandé de façon à être attaqué indépendamment ou en synchronisme avec les autres capteurs. 10. Appareil selon l'une quelconque des reven- dications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un système optique pour la formation d'une image de l'objet sur les capteurs, le système optique comportant des lentilles passives (PLA, PLB) pour la formation d'une image de l'objet sur les capteurs passifs, une lentille active AL pour la formation d'une image d'un objet correspondant sur le capteur actif, et une lentille formant condenseur (CL) pour condenser la lumière que l'élément d'émission de lumière émet et qui est dirigée sur l'objet, la lentille étant formée en un seul bloc. 11. Appareil selon l'une quelconque des reven- dications précédentes, caractérisé en ce que des éléments CCD correspondants des deux capteurs passifs sont comparés l'un à l'autre lorsque de la lumière provenant de l'objet arrive sur eux, en ce qu'un point particulier d'une image de l'objet est détecté par lesdits, au moins deux, capteurs passifs conformément à une différence résultant de cette comparaison, et en ce que la distance de l'objet est calculée en fonction de la différence portant sur les points particuliers auxdits capteurs passifs. 12. Appareil selon l'une quelconque des reven- dications précédentes, caractérisé en ce que des éléments CCD du capteur actif font l'objet d'une comparaison pour détecter un élément CCD correspondant au centre spectral d'une image reçue de l'objet, en ce que le centre spectral de l'image reçue au capteur actif est déterminé en fonction de l'élément CCD détecté, et en ce que la distance de l'objet est calculée en fonction de la position déterminée du centre spectral. 13. Appareil selon la revendication 12, carac- térisé en ce que le capteur actif est prévu pour permettre de déterminer une différence entre un signal de sortie de ce capteur, correspondant à une réception de lumière, pendant une détection passive, et un signal de sortie de ce capteur, correspondant à une réception de lumière, pendant une détection active, et en ce que le centre spectral de l'image reçue au capteur actif est déterminé en supposant que la différence est due à de la lumière qui est émise par l'élé- ment d'émission de lumière, puis réfléchie par l'objet. 14. Appareil selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 11, caractérisé en ce que la caractéristique d'émission de lumière est divisée en plusieurs régions (al à a9) d'intensité lumineuse contrastante, et en ce que le centre spectral de l'image reçue est évalué en fonction des régions d'intensité lumineuse contrastante qui sont détectées par le capteur actif. 15. Appareil selon l'une quelconque des reven- dications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un circuit de commande (50) destiné à faire fonctionner les capteurs passifs pendant une détection passive et le capteur actif pendant une détection active, la détection passive étant réalisée initialement. 16. Appareil selon la revendication 15, carac- térisé en ce que la détection active est réalisée lorsqu'on n'obtient pas de données fiables de mesure de distance par l'exécution de la détection passive. 17. Appareil selon la revendication 16, carac- térisé en ce que le circuit de commande détecte le niveau de luminosité ambiante et la détection active est réalisée lorsque le niveau détecté est égal ou inférieur à un niveau prédétermine. 18. Appareil selon l'une quelconque des reven- dications précédentes, caractérisé en ce que le système d'émission de lumière peut être actionné pendant une détec- tion active et pendant une détection passive.