Brevet FR2778749A1 — publié le 19991119

I La présente invention concerne une barrière opti- que formée d'un ensemble d'éléments émetteurs et récepteurs optiques, comportant des éléments émettant ou recevant des faisceaux optiques. Les barrières optiques encore appelées barrages immatériels sont utilisées notamment pour protéger les opéra- teurs à proximité de machines dangereuses. Ces barrières sont généralement constituées d'un ensemble de faisceaux indivi- duels, contigus, définissant un plan de détection. Les fais- ceaux sont disposés de manière systématique car cela est nécessaire pour définir une sensibilité de détection. En ef- fet, cette sensibilité traduit l'aptitude de la barrière à déceler l'intrusion d'un obstacle dans la barrière. Elle est définie par exemple, lors des essais, par l'occultation si- multanée de deux faisceaux. Mais il faut être certain que ces faisceaux occultés ne sont pas remplacés par de la lumière tombant sur les récepteurs et provenant d'autres faisceaux. La majorité des barrières actuelles utilisent, pour chaque faisceau, une ou plusieurs impulsions de lumière pour obtenir l'établissement du dialogue émetteur récepteur. Ces impulsions se répètent à l'identique sur chaque faisceau d'une ou de plusieurs barrières. Il en résulte les inconvé- nients suivants qui peuvent se traduire par des défaillances graves: - manque de certitude quant au synchronisme des faisceaux en- tre l'émission et la réception, - risque de perte de la sensibilité, interférences possibles lorsque plusieurs barrières sont installées proches les unes des autres, - lors d'une défaillance, impossibilité de connaître le côté concerné, émetteur ou récepteur. Le fonctionnement d'une barrière peut également être perturbé par des réflexions parasites d'un faisceau et renvoi de celui-ci sur son récepteur ou par un faisceau d'une autre barrière. Or, ces situations peuvent devenir très dangereu- ses si une barrière est ainsi neutralisée totalement ou par- tiellement par des signaux parasites. De façon générale, le problème de la fiabilité et par suite de la sécurité d'une barrière lumineuse réside dans la possibilité de déterminer avec certitude que le faisceau reçu par un récepteur est bien le faisceau émis par l'émetteur qui lui est associé. Il serait certes possible d'identifier chaque faisceau par un code unique mais une telle solution nécessi- terait des moyens de calcul incompatibles avec les contrain- tes industrielles et économiques. La présente invention a pour but de développer une barrière lumineuse de sécurité, réalisable avec des moyens simples, et permettant à tout moment de vérifier le bon fonctionnement notamment de façon automatique et cycli- que. A cet effet, l'invention concerne une barrière optique du type défini ci-dessus, caractérisée en ce que: A on identifie chaque barrière par un numéro à chiffres hexa- décimaux, B - les éléments émetteurs et récepteurs associés respective- ment les uns aux autres par leur faisceau sont regroupés en modules ayant chacun au plus 16 éléments émetteurs ou/et récepteurs, - les éléments sont ordonnés dans chaque module et sont ré- partis en un groupe d'un ou plusieurs éléments (faisceaux) premiers et un groupe de plusieurs éléments (faisceaux) seconds, - les éléments émettent/reçoivent des faisceaux selon des mots formés d'impulsions, C les mots sont formés d'impulsions binaires codées pour leur identification, et leur cycle de travail est proche ou égal à l'unité, D on code les éléments des modules d'une barrière pour attri- buer un mot à chaque élément (faisceau): - en donnant à chaque élément (faisceau) premier pris dans l'ordre des modules et à chaque élément (faisceau) se- cond, un code binaire élémentaire obtenu par: * transcription des chiffres du numéro hexadécimal de la barrière en code binaire donnant une succession de chiffres binaires, * affection dans l'ordre, à chaque position d'un module, du chiffre binaire de la succession binaire du numéro transcrit, - en définissant un ensemble de groupes de deux mots pour les éléments premiers des modules et en associant à l'élément premier de chaque module, deux mots dont on re- tient parmi ces deux mots celui qui a le même code bi- naire élémentaire que celui attribué à l'élément premier de ce module, et - en définissant un groupe de deux mots associés à chacun des deux états binaires, pour tous les éléments seconds de tous les modules et en associant à chaque élément se- cond le mot ayant le même code binaire élémentaire que celui attribué à cet élément second. Ainsi, dans cette barrière, chaque faisceau est identifié par un numéro qui est en fait double pour les fais- ceaux seconds et unique pour les faisceaux premiers. Le fais- ceau premier de chaque module d'une barrière a un code unique dans la barrière et un code quasi unique entre deux barrières puisque le numéro des barrières étant différent, son état bi- naire est différent. Les faisceaux seconds ont chacun un code, c'est- à-dire un mot qui correspond en fait à un double code: le code du module qui est en fait celui du faisceau premier et le code du faisceau à l'intérieur du module. Dans un but de simplification de l'exposé, le ou les faisceaux premiers sont les premiers faisceaux d'un module et les faisceaux seconds, les autres faisceaux du même module. Mais les faisceaux pre- miers pourraient occuper un emplacement différent, par exem- ple imbriqué dans les faisceaux seconds. A la réception, la situation sera la même puisque le module de réception aura des récepteurs associés aux émetteurs dans les mêmes condi- tions. De façon générale, étant donné l'association bi- jective entre un émetteur et un récepteur ou groupe de récep- teurs, pour la description de l'invention, il y a équivalence entre les notions de position d'un émetteur ou d'un récepteur dans un module et le faisceau qui relie l'émetteur et le ré- cepteur. La modulation du faisceau par le code qui lui est attribué permet de savoir si le faisceau reçu par un récep- teur est bien le faisceau qui lui est destiné. Ce faisceau qui lui est destiné peut être soit le faisceau émis par l'émetteur associé à ce récepteur, ce qui correspond au fonc- tionnement normal de la barrière, soit le faisceau émis par un autre émetteur mais intentionnellement dirigé ou reçu par ce récepteur dans le cas d'un balayage oblique de la bar- rière. Usuellement, mais non nécessairement, les émet- teurs et récepteurs échangent un faisceau dont la modulation pour le mot défini ci-dessus est propre au faisceau. Ce mode de fonctionnement correspond à une barrière à résolution ou sensibilité très fine. Il est également possible de grouper les fais- ceaux deux à deux ou éventuellement trois à trois. Dans ce cas, les faisceaux de chaque paire ou triplet seront modulés par le même mot de code, défini comme décrit ci-dessus pour un faisceau unique. Cela s'applique aux faisceaux premiers et seconds. De manière générale, les faisceaux sont émis suc- cessivement par les différents émetteurs d'un même module ou des différents émetteurs de tous les modules, suivant une ré- pétition cyclique dans un ordre donné pour les faisceaux pre- miers et seconds d'un même module et la succession des modules de sorte que les faisceaux peuvent être parfaitement reconnus par le circuit de commande qui gère les récepteurs associés. Pour des contrôles ou des modifications de la structure de la barrière ou de sa sensibilité, on peut modi- fier l'association entre les émetteurs et les récepteurs par une simple intervention en changeant le programme de balayage (association des faisceaux entre un émetteur et un ou plu- sieurs récepteurs) dans les circuits de commande et de ges- tion de la barrière optique. Suivant d'autres caractéristiques avantageuses: - le numéro de chaque module comprend N = 4 chiffres hexadé- cimaux et le nombre de positions élémentaire de chaque mo- dule est égal au plus à 4N = 16. - les mots ont une longueur de 8 chiffres précédés et termi- nés d'un bit de début de mot et d'un bit de fin de mot. Ce choix du nombre de chiffres composant le numé- ro de la barrière offre de grandes possibilités de codage et permet d'avoir des barrières composées de 16 modules avec chacun 16 faisceaux, ce qui couvre la quasi totalité des cas envisageables. Pour le contrôle, il est particulièrement inté- ressant d'utiliser le défaut optique d'ouverture naturelle d'un faisceau pour réaliser un balayage optique oblique. La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide des dessins annexés dans les- quels: - la figure 1 est une vue d'ensemble d'une bar- rière optique selon l'invention, - la figure 2 montre la forme des signaux trans- mis par les faisceaux lumineux entre un émetteur et un récep- teur, suivant l'ordre des faisceaux et leur code, - la figure 3 est un tableau montrant le codage des différents faisceaux d'un module, - la figure 4 montre un exemple de codage des faisceaux d'une barrière composée de trois modules, - la figure 5 est un schéma permettant d'expliquer le problème du contrôle de la sensibilité d'une barrière optique. Selon la figure 1, une barrière optique se com- pose de deux parties P1, P2 disposées à chaque extrémité de la surface constituant la barrière immatérielle. Ces deux parties Pl, P2 échangent des faisceaux lumineux Fi soit uni- quement dans une direction, soit dans les deux directions, chaque partie P1, P2 étant composée dans un premier cas, l'une uniquement d'émetteurs optiques et, l'autre, uniquement de récepteurs optiques et dans le deuxième cas, chaque partie comporte des émetteurs et récepteurs associés respectivement à des récepteurs et émetteurs de l'autre partie. Ces deux cas sont envisageables dans le cadre de l'invention. Selon la figure 1, chaque partie Pl, P2 comporte un circuit de commande K1, K2 gérant l'émission et la récep- tion des faisceaux par l'intermédiaire de modules Ml, Mi, Ni, Ni. Chaque module Ml, Mi ou Ni, Ni comprend un nombre déter- miné d'éléments émetteurs Ei ou récepteurs Ri. Pour des rai-10 sons industrielles, il est avantageux de fabriquer des modules de préférence identiques, ayant un nombre déterminé d'éléments émetteurs et/ou récepteurs. Ainsi, chaque partie Pl, P2 d'une barrière peut être composée d'un certain nombre de modules.15 Les émetteurs émettent chacun, de préférence suc- cessivement ou selon un ordre fixé, un faisceau Fi destiné à un certain récepteur Ri associé du module correspondant. Ce faisceau transmet un code qui est détecté par le récepteur Ri et permet au circuit de commande K2 d'identifier ce code et de vérifier qu'il correspond bien au faisceau Fi destiné à ce récepteur Ri. Cette installation permet également d'associer sur commande un faisceau Fi émis par un émetteur Ei à un ré- cepteur Rj différent du récepteur Ri normalement associé à l'émetteur Ei. L'émission/réception des faisceaux entre les par- ties P1, P2 de la barrière est gérée par les circuits de com- mande K1, K2 qui définissent notamment des instants d'émission de chaque émetteur Ei ou groupe d'émetteurs Ei et des fenêtres de réception pour les récepteurs Ri, pour aug- menter la sécurité des échanges en plus des moyens prévus à cet effet et décrits ci-après. Selon l'invention, pour identifier une barrière, on lui associe un numéro à chiffres hexadécimaux. Ce numéro est unique et constitue le numéro de série ou de fabrication de la barrière. Dans une installation industrielle à plu- sieurs barrières, cela permet d'identifier précisément chaque barrière et chaque élément d'une barrière. A titre d'exemple, le numéro attribué à une bar- rière se compose de quatre chiffres hexadécimaux. Comme déjà indiqué, les émetteurs Ei et les ré- cepteurs Ri sont ceux d'un nombre de K modules suivant la surface que doit offrir la barrière optique. Les barrières étant composées de modules, on choisira le nombre de modules en fonction des dimensions (en général la hauteur pour une barrière optique à faisceaux ho- rizontaux) de la barrière. Chaque module comporte au plus 4N éléments émet- teurs ou récepteurs. Ces éléments sont ordonnés c'est-à-dire qu'il leur est associé un numéro dans le module. Chaque module comporte par exemple 4N = 16 élé- ments émetteurs et/ou récepteurs Ei/Ri, dans l'hypothèse ci- dessus de N = 4. La figure 2 montre la forme des codes échangés entre les émetteurs et récepteurs. Selon l'invention, les éléments émet- teurs/récepteurs Ei/Ri de chaque module sont répartis en un groupe d'un ou plusieurs éléments dits premiers et un groupe de plusieurs éléments dits seconds. Suivant la sensibilité voulue pour la barrière (sensibilité plus ou moins grande dépendant de la taille de l'objet test que doit détecter la barrière), on aura pour chaque module un, deux ou trois éléments premiers et le reste des éléments du module appartiendra au groupe des éléments seconds. Les faisceaux Fi sont constitués d'une succession d'impulsions représentant un code binaire défini comme indi- qué à titre d'exemple à la figure 2. Le code associé à un faisceau est appelé " mot " et se compose de dix positions ou états binaires. Le mot commence par un bit de démarrage " start ", se poursuit par les 8 bits du mot et se termine par un mot de fin " stop ". Les mots ont été définis de façon que leur cycle de travail soit aussi proche que possible de l'unité. Cela signifie que la durée des états hauts et celle des états bas doivent être aussi proches l'une de l'autre. De manière plus détaillée, la figure 2 est un ta- bleau explicitant la forme des mots associés aux différents faisceaux d'un ou plusieurs modules. Les colonnes sont réfé- rencées par Cll-C16 pour faciliter les explications alors que5 les lignes et groupes de lignes sont seulement définis par les en-têtes. La colonne Cll correspond aux modules, la colonne C12 au nom des mots, la colonne C13 à la forme des mots (code), la colonne C14 aux états binaires, la colonne C15 au code binaire et hexadécimal du mot et la colonne C16 est un rappel du numéro des faisceaux de chaque module. Le tableau est limité à un certain nombre de li- gnes représentant la forme du signal du mot (colonne C13) mais cela ne correspond qu'à un exemple.15 Les mots sont répartis en mots premiers MP et en mots seconds MS associés respectivement et dans les condi- tions vues ci-après, aux faisceaux ou aux positions des modu- les. Comme selon l'invention les mots seconds sont li- mités à deux alors que les mots premiers sont en nombre égal au double du nombre de modules possibles, les mots seconds sont présentés dans la partie supérieure du tableau avant les mots premiers. Les mots seconds MS1, MS2 correspondent, l'un à l'état binaire 0 et l'autre à l'état binaire 1 (colonne C14) Ces mots seconds sont associés à tous les éléments seconds de tous les modules, à l'exception des éléments premiers. Tous les faisceaux seconds de même état binaire dans tous les mo- dules auront le même mot. Les mots MPli, MP2i des éléments premiers des mo- dules 1, 2, 3, 4.... portent les références MPll, MP21 pour le module 1, MP12, MP22 pour le module 2, MP13, MP23 pour le module 3, etc. A chaque élément premier d'un module, sont asso- ciés deux signaux MPli, MP2i suivant l'état binaire 0 ou 1 attribué à cet élément premier du module. Le mot retenu pour l'élément premier du module est celui des deux qui correspond à l'état binaire attribué à cet élément. L'attribution des états binaires aux éléments premiers et aux éléments seconds dans chaque module, se fait dans les conditions suivantes explicitées de façon générale dans le tableau de la figure 3.5 Ce tableau se compose de lignes Ll, L2, L3, L4, L5, L6 et de colonnes Cl (Cll-C14), C2 (C21-C24)... C4 (C41- C44). La ligne Ll est celle des en-têtes des colonnes et la ligne L2 celle des sous-colonnes. La ligne L3 indique le numéro de la barrière, les chiffres étant inscrits dans les colonnes respectives. La ligne L4 représente la trans- cription binaire des chiffres hexadécimaux de la ligne L3 (numéro de barrière) dans les sous-colonnes de chaque colonne (4 états binaires dans chaque colonne). La ligne L5 représente le numéro des éléments (ou faisceaux) du module et la ligne L6 contient dans les sous- colonnes associées aux numéros des faisceaux, un code hexadé- cimal représentatif du mot associé à chaque numéro de fais- ceau ou de position et qui sera véhiculé par la lumière. On suppose que le module Mi comporte 16 éléments émetteurs ou récepteurs, c'est-à-dire traitant 16 faisceaux. Les numéros des faisceaux ou des éléments 1... 16 sont ins- crits dans la ligne L5 et correspondent aux sous-colonnes Cll-C44 ou aux colonnes Cl, C2, C3, C4 regroupant chaque fois 4 sous-colonnes jointives. La barrière à laquelle appartient le module Mi est identifiée par un code à N chiffres hexadécimaux inscrits dans la ligne L3. Ce code est par exemple N = 4 et les quatre chiffres du code sont inscrits chacun dans une colonne Cl, C2, C3, C4. La transcription binaire des chiffres hexadéci- maux de ce code est inscrite dans la ligne L4 et dans les sous-colonnes Cll-C44. La ligne L4 représente ce qui est ap- pelé par ailleurs " état binaire " d'un faisceau ou d'un élé- ment (émetteur/récepteur). Cet état binaire permet d'associer à chacun des éléments ou faisceaux, un mot selon le tableau de la figure 2. A titre d'exemple, on suppose par convention que le pre- mier faisceau 1 (L5/C11, tableau de la figure 3) est le seul élément ou faisceau premier. L'état binaire (L4/Cll, figure 3) associé à ce faisceau premier est égal à 1; si ce module est le module numéro 1 d'une barrière, le tableau de la fi- gure 2 attribue à cet élément le mot MP21. Si son état bi- naire avait été 0, le tableau 2 lui aurait attribué le mot MP11. En cas d'unique module, on choisira par conven- tion les mots premiers du module 1. D'ailleurs, ce premier mot assure la synchronisation. Pour le module 2 d'une même barrière, le tableau de la figure 2 aurait attribué à ce faisceau premier le mot MP22 (4B). L'attribution des mots aux faisceaux ou éléments seconds se fait plus simplement mais en suivant une procédure similaire. Ainsi, selon la figure 3, les éléments ou fais- ceaux 2 à 16 sont des éléments ou faisceaux seconds. Pour ces faisceaux seconds, on retiendra le mot MS1 ou le mot MS2 (figure 2) suivant que l'état binaire associé est l'état O ou l'état 1. Pour le faisceau 2, l'état binaire (L4, C12, fi- gure 3) étant égal à 1, on lui associe le mot MS2 qui en code hexadécimal est 9B. Ce code de mot est inscrit dans la posi- tion L6, C12 (figure 3). Le mot associé au troisième faisceau est égale- ment le mot MS2 puisque son état binaire (L4, C13, figure 3) est égal à 1. Le code du mot MS2 est inscrit dans la position L6, C13 (figure 3) 9B. Dans l'exemple de la figure 3, seuls les fais- ceaux 8, 9 et 16 d'état binaire 0 se voient attribuer le mot MS1 (5B), dont le code est inscrit à l'emplacement correspon- dant dans la ligne L6. La figure 4 montre le cas d'une barrière à trois modules. Des références d'identification des lignes, co- lonnes et sous-colonnes n'ont pas été reprises. Les explications données à propos de la figure 3 prise en combinaison avec la figure 2 s'appliquent à chaque partie de tableau associée à chaque module 1, 2, 3 de la fi- gure 4.5 Pour le module 1, on aura les codes de mots déjà indiqués ci-dessus. Pour le module 2 et le module 3, la situation est très semblable. Comme les modules Ml, M2, M3 appartiennent à une même barrière, les faisceaux sont numérotés de manière suivie de 1 à 48. Le premier faisceau du module 2 porte le numéro 17. Il se voit affecté le mot de code 4B. Ce mot est choisi à la figure 2 parmi les deux mots MP12, MP22 premiers attribua- bles au module 2 suivant l'état binaire. Comme l'état binaire du faisceau 17 du module 2 est 1, il se voit attribuer le mot premier MP22 (4B). De même, pour le faisceau premier portant le nu- méro 33 dans le module 3, le choix possible est celui des mots MP13 et MP23 (figure 3). Comme l'état binaire associé à ce faisceau 33 est égal à 1, il se voit attribué le mot MP23. Par contre, les faisceaux seconds 18-32 ou 34-48 des modules 2 et 3 étant l'un des mots MS1, MS2, comme leur état binaire est le même que celui des faisceaux homologues du module 1, les mots qui leur sont respectivement attribués sont les mêmes. Par ce moyen de codage, chaque barrière possède son numéro d'identification répété tous les 16 premiers fais- ceaux. Il en résulte une identification de chaque produit et le moyen de repérer chaque faisceau dans chaque barrière puisque à chaque module correspond une succession de codes qui est propre à la barrière. Le premier faisceau de chaque module donne le nu- méro du module et, ensuite, le numéro de chaque premier fais- ceau est unique. Ainsi, la synchronisation entre le récepteur et l'émetteur s'obtient par la coincidence entre le mot reçu et le mot attendu. La synchronisation est ainsi signée et * multiple, le processus se reproduisant à chaque module. Cette caractéristique annule les inconvénients de l'art antérieur. En effet: - Le synchronisme s'opère sur des faisceaux identifiés à cha- que premier faisceau de chaque module. - Si un faisceau n'est pas reçu avec le code correspondant au récepteur qui lui est affecté, il n'est pas pris en compte. On ne peut perdre la sensibilité. - Si des barrières interfèrent entre elles, elles ne peuvent échanger des informations car elles ne peuvent interpréter que le code qui leur est affecté. Si une interférence se produit, le balayage ne conduit pas à des faisceaux pas- sants, mais à des faisceaux inconnus et la synchronisation ne peut s'opérer. La sortie du produit reste inactive comme si les faisceaux étaient interrompus. - Si des faisceaux sont interrompus par des occultations, la synchronisation est rétablie au premier faisceau du premier module non occulté car la séquence de synchronisation est reprise à chaque premier faisceau de chaque module. La figure 5 montre schématiquement une barrière à deux modules Mi, Ni ayant l'un des émetteurs El-E6 et l'autre des récepteurs R1-R6. Les cercles S, S' représentent des occulteurs c'est-à-dire des objets calibrés servant à contrôler la sen- sibilité de détection de la barrière. Dans l'hypothèse de faisceaux parfaitement paral- lèles et non divergeants, les faisceaux des émetteurs El, E2 sont occultés par l'occulteur et ne peuvent arriver sur leur émetteur Ri ou R2. Par contre, comme en pratique les faisceaux sont divergeants, par exemple le faisceau F3 de l'émetteur E3, il arrive sur les récepteurs R3-R6. Mais, il ne peut être recon- nu que par le récepteur R3 qui lui est par hypothèse associé. Cette figure 5 montre que sans codage, et dans l'hypothèse d'une défaillance électronique qui conduirait à l'émission simultanée des émetteurs E3, E4, E5, E6, l'occulteur S' ne serait pas détecté puisque les faisceaux des émetteurs E4, E5 seraient occultés mais les récepteurs R3-R6 donc aussi les récepteurs R4, R5 théoriquement associés, aux émetteurs E4, E5 seraient éclairés par les émetteurs E3 et E6 et que dans ce cas il faudrait très schématiquement un occulteur S" de taille beaucoup plus grande pour être détecté. Cette figure 5 permet d'expliquer une possibilité intéressante de l'invention pour déterminer en cas de panne si l'émetteur et/ou le récepteur a priori défectueux sont en panne. Pour cela, on modifie l'association émetteur/récepteur pour associer un autre récepteur à un émetteur et lever le doute. De manière pratique, supposons un faisceau E2 R2 (figure 5) dans lequel les informations optiques ne transi- tent plus entre émetteur et récepteur; il est a priori im- possible de savoir o la défaillance réside. Si l'on a la possibilité de signer les faisceaux, en l'occurrence par le codage, on peut en utilisant les fais- ceaux adjacents à celui qui ne transmet plus, savoir qui du récepteur ou de l'émetteur est en panne. Dans l'exemple: El émet sur R2; si celui-ci ré- pond, E2 est en panne ce qui sera confirmé par la non récep- tion par R3 du faisceau de E2. Si El n'est pas reçu par R2, R2 est alors en panne, ce qui sera confirmé par la réception de E2 par R3. L'état des faisceaux d'extrémité est obtenu par un balayage oblique dans l'autre sens, E2 vers Rl. Ce fonctionnement pourrait être obtenu sans co- dage mais est rendu certain par le code contenu par chaque faisceau. R E V E N D I C A T IONS 1 ) Barrière optique formée d'un ensemble d'éléments émet- teurs et récepteurs optiques, comportant des éléments émet- tant ou recevant des faisceaux optiques, caractérisée en ce que A) on identifie chaque barrière (P1, P2) par un numéro à (N) chiffres hexadécimaux, B) - les éléments émetteurs (Ei) et récepteurs (Ri) associés respectivement les uns aux autres par leur faisceau (Fi) sont regroupés en (K) modules (M1-Mi, N1-Ni) ayant cha- cun au plus 16 éléments émetteurs ou/et récepteurs, - les éléments sont ordonnés dans chaque module (Mi, Ni) et sont répartis en un groupe d'un ou plusieurs éléments (faisceaux) premiers et un groupe de plusieurs éléments (faisceaux) seconds, - les éléments émettent/reçoivent des faisceaux selon des mots formés d'impulsions, C) les mots sont formés d'impulsions binaires codées (0,1) pour leur identification, et leur cycle de travail est proche ou égal à l'unité, D) on code les éléments des modules d'une barrière pour at- tribuer un mot à chaque élément (faisceau Fi): - en donnant à chaque élément (faisceau) premier pris dans l'ordre des modules et à chaque élément (faisceau) se- cond, un code binaire élémentaire obtenu par: * transcription des chiffres du numéro hexadécimal de la barrière en code binaire donnant une succession de chiffres binaires, * affection dans l'ordre, à chaque élément (faisceau) d'un module, du chiffre binaire de la succession bi- naire du numéro transcrit, - en définissant un ensemble de (K) groupes de deux mots (MPli, MP2i, i = 1 à K) pour les éléments premiers des modules (Mi, Ni) et en associant à l'élément premier de chaque module (i), deux mots (MPli), (MP2i) dont on re- tient parmi ces deux mots celui qui a le même code bi- naire élémentaire (1, 0) que celui attribué à l'élément premier de ce module (i), et - en définissant un groupe de deux mots (MS1, MS2) asso- ciés à chacun des deux états binaires, pour tous les éléments seconds de tous les modules et (V) en associant à chaque élément second le mot ayant le même code bi- naire élémentaire (1, 0) que celui attribué à cet élé- ment second. 2 ) Barrière optique selon la revendication 1, caractérisée en ce que le numéro de chaque module comprend N = 4 chiffres hexadéci- maux et le nombre de positions élémentaire de chaque module est égal au plus à 4N = 16. ) Barrière optique selon la revendication 1, caractérisée en ce que les mots ont une longueur de 8 chiffres précédés et terminés d'un bit de début de mot et d'un bit de fin de mot. 4 ) Barrière optique selon la revendication 1, caractérisée en ce que le défaut optique d'ouverture naturelle des faisceaux, dû au grandissement de la source, est tourné en avantage permettant le balayage optique oblique. 5 ) Barrière optique selon la revendication 1, caractérisée en ce que les éléments (faisceaux) travaillent séparément, par paires ou par triplets et chaque élément, paire ou triplet, émet ou reçoit un faisceau modulé par le même mot de code pour les éléments de la paire ou du triplet. 6 ) Barrière optique selon la revendication 1, caractérisée en ce que la synchronisation entre le récepteur et l'émetteur s'obtient par la coincidence entre le mot reçu et le mot attendu.