Brevet FR2777860A1 — publié le 19991029

"DISPOSITIF SIMPLIFIE DE SUSPENSION ANTIVIBRATOIRE A BATTEURS HAUTS POUR HELICOPTERE" L'invention concerne un dispositif de suspension antivibratoire, ou antirésonnante, pour rotor principal d'hélicoptère comprenant un mât rotor entraîné en rotation, par une boîte de transmission principale, autour de l'axe du mât, qui est l'axe de rotation du rotor. Un tel dispositif de suspension antivibratoire est destiné à équiper un héli- coptère dont la structure supporte, en général, sur un plancher mécanique sur le dessus du fuselage, un groupe motopropulseur, le rotor principal et la boîte de trans- mission principale, faisant office de réducteur et située entre le groupe motopropulseur et le rotor principal pour entraîner ce dernier en rotation. Un tel dispositif de suspension antivibratoire est donc interposé entre la boîte de transmission principale et la structure de l'hélicoptère pour, d'une part, assurer la transmission entre le rotor et la structure des efforts et moments statiques qui sollici- tent le rotor, et, d'autre part, procurer un amortissement ou un filtrage efficace des composantes dynamiques des forces et moments qui sollicitent le rotor, et en particu- lier la composante dynamique de la force dirigée selon l'axe du rotor (pompage) et les excitations en forces et moments dans le plan du rotor. L'invention se rapporte plus précisément à un dispositif de suspension antivibratoire du type dit "à bat- teurs hauts" et comprenant un ensemble d'au moins trois barres obliques et rigides de soutien de la boîte de transmission sur la structure de l'hélicoptère, ces barres obliques étant réparties autour de la boite de transmission et inclinées sur l'axe du rotor de sorte à converger les unes vers les autres et sensiblement vers un point de l'axe du rotor, en général du côté de leurs extrémités supérieures et de sorte que le point de convergence est situé entre le moyeu, au centre du rotor, et la partie supérieure de la boîte de transmission, ces barres obliques étant reliées de manière articulée, d'une part, à la structure de l'hélicop- tère par leurs extrémités inférieures, et, d'autre part, à la boite de transmission par leurs extrémités supérieures et par l'intermédiaire de leviers rigides, en nombre égal aux barres obliques, chaque levier étant orienté sensiblement du sommet de la boite de transmission et de l'extrémité supé- rieure de la barre oblique correspondante vers la base de ladite boite et/ou vers l'extrémité inférieure de ladite barre oblique, chaque levier supportant au moins une masse battante à son extrémité inférieure et étant relié de manière articulée à la boîte de transmission par sa partie d'extrémité supérieure, sur laquelle l'extrémité supérieure de la barre oblique correspondante est articulée, les articulations reliant chaque levier à ladite boîte et à la barre oblique correspondante étant des articulations au moins à pivot autour d'axes sensiblement perpendiculaires à un plan radial correspondant passant par l'axe du rotor et par l'axe longitudinal de la barre oblique correspondante. Un dispositif de suspension de ce type est connu par FR 2 669 982, dans lequel chaque barre oblique est articulée par son extrémité inférieure directement sur la structure de l'hélicoptère, et par son extrémité supérieure à l'extrémité supérieure de l'un respectivement des bras, en nombre égal aux barres obliques, et disposés sensiblement verticalement autour de la boite de transmission, à la base de laquelle ces bras sont reliés. Chaque bras est articulé à la partie supérieure de la boîte de transmission dans la région rigide de son extrémité supérieure à laquelle le levier rigide correspondant est fixé ou solidaire par son extrémité supérieure. Dans FR 2 669 982, chaque bras constitue, avec le levier et la masse battante correspondants, un organe anti- résonnant monodirectionnel disposé en position verticale autour de la boîte de transmission, à la liaison de l'extré- mité supérieure de la barre oblique correspondante avec ladite boite. Chaque bras est disposé dans un plan radial défini par l'axe du rotor et l'axe de la barre oblique correspondante, et son axe longitudinal s'étend suivant une direction sensiblement parallèle à l'axe du rotor, et chaque bras, formé par une pièce unique allongée ou un assemblage, constitue une lame flexible dans ce plan radial par sa partie inférieure, dont l'extrémité inférieure est articulée sur une ferrure latérale de la base de la boîte de transmis- sion. Les articulations de chaque bras lui permettent des débattements par déformation, perpendiculairement à l'axe du rotor, de sa partie formant lame flexible, et l'ensemble du levier correspondant et de sa masse battante forme un batteur en position haute, agissant par inertie et dévelop- pant des efforts d'inertie qui contrebalancent les réactions aux points de liaison à la boite de transmission correspon- dant aux déformations des parties flexibles des bras. En outre, et comme dans le dispositif de suspension antirésonnante selon FR 2 499 505, avec des batteurs en position basse et dont FR 2 669 982 propose un perfectionne- ment, une platine de suspension souple, indépendante des bras et batteurs et constituée par une membrane en couronne circulaire fixée sous la base de la boite de transmission et à la structure, est déformable en flexion sous des efforts exercés perpendiculairement à son plan, selon l'axe du rotor, ou des moments de pivotement exercés autour de son centre par la boite de transmission, mais est rigide en traction/compression sous des efforts et des moments exercés dans son plan, tels que le couple de réaction d'entrainement du rotor, cette membrane s'intégrant à la structure supé- rieure du fuselage. La configuration selon FR 2 669 982 implique l'utilisation, pour la liaison de l'extrémité inférieure de chaque bras flexible à la base de la boite de transmis- sion, d'un palier d'appui lamifié complexe, qui permet une rotation autour d'un axe perpendiculaire au plan radial contenant ce bras et autorise le mouvement parasite de l'extrémité inférieure du bras flexible selon son axe longitudinal, lors de la déformation en flexion de ce bras. Cette configuration implique également l'utilisation de bras flexibles dont le dimensionnement et la fabrication sont difficiles. En outre, la fixation entre le levier rigide et le bras vertical correspondant peut poser des problèmes de fretting. Le problème à la base de l'invention est de simpli- fier un dispositif de suspension antivibratoire du type à batteurs hauts, connu par FR 2 669 982, notamment par la suppression des bras souples en flexion et de leur palier d'appui complexe sur la base de la boite de transmission, de sorte à obtenir des réductions très substantielles des coûts de fabrication, d'installation et maintenance, tout en conservant les avantages d'un dispositif à batteurs hauts selon FR 2 669 982 par rapport à un dispositif à batteurs bas selon FR 2 499 505, ces avantages tenant essentiellement au réglage statique de la suspension et aux propriétés de filtrage des vibrations, ces avantages étant détaillés dans FR 2 669 982 auquel on se rapportera pour davantages de précision à ce sujet. Un autre but de l'invention est de proposer un dispositif de suspension antivibratoire simplifié à batteurs hauts, qui reste compatible avec l'utilisation d'une membrane selon FR 2 669 982 ou FR 2 499 505, pour assurer la reprise de la réaction au couple d'entraînement et des efforts tranchants sur la base de la boîte de transmission tout en procurant les degrés de liberté de pompage et de rotation nécessaires, le dispositif simplifié de l'invention étant simultanément et avantageusement compatible avec les suspensions mono ou bi- directionnelles comprenant une paire de biellettes identiques et parallèles articulées entre la base de la boîte de transmission et la structure, comme décrit dans FR 2 728 538 et FR 2 728 539, permettant des économies supplémentaires par rapport à l'utilisation d'une membrane. A cet effet, l'invention propose un dispositif de suspension antivibratoire, du type présenté ci-dessus, et qui se caractérise en ce qu'il comprend de plus, pour chaque barre oblique, une barre de traction, souple en traction, également inclinée sur l'axe du rotor dans le plan radial correspondant de sorte que les barres de traction convergent les unes vers les autres du côté de leurs extrémités supérieures, chaque barre de traction étant articulée par son extrémité supérieure sur la boîte de transmission et par son extrémité inférieure sur la structure de l'hélicoptère, et le levier correspondant est relié de manière articulée à ladite boite en étant articulé, au moins à pivotement autour d'un axe sensiblement perpendiculaire audit plan radial correspondant, sur la partie d'extrémité supérieure de la barre de traction. Un tel dispositif, dans lequel les barres de traction transmettent des efforts statiques et dynamiques, et les barres obliques, de structure classique, transmettent des efforts dynamiques, a pour avantage de remplacer chaque bras flexible et chaque palier d'appui des dispositifs de l'état de la technique par une barre de traction bien plus facile à dimensionner, réaliser, monter et entretenir que les composants auxquels elle se substitue, dans un dispo- sitif dont l'architecture est ainsi simplifiée. Chaque barre de traction peut-être sensiblement parallèle à la barre oblique correspondante, auquel cas il est avantageusement pratique que les extrémités inférieures de la barre de traction et de la barre oblique correspon- dante soient articulées sur la structure par deux articula- tions à rotule distinctes l'une de l'autre. Mais il est également possible que chaque barre de traction et la barre oblique correspondante soient inclinées l'une vers l'autre, du côté de l'une de leurs extrémités, auquel cas, selon une réalisation simple facilitant l'arti- culation à la structure, l'extrémité inférieure de la barre oblique ou respectivement de traction est articulée à la structure au moins à pivotement autour d'un axe de pivot traversant une rotule d'articulation de l'extrémité infé- rieure de la barre de traction ou respectivement oblique correspondante sur la structure. Les extrémités inférieures des deux barres oblique et de traction correspondantes sont ainsi articulées sur la structure autour d'un même centre d'articulation, ce qui permet de ne pas augmenter le nombre d'attaches à la partie supérieure de la structure de l'hélicoptère. Mais il reste possible que les extrémités supérieures ou inférieures d'une barre oblique et de la barre de traction correspondante inclinées l'une vers l'autre soient articulées chacune directement sur la boite de transmission ou la structure par l'une respectivement de deux rotules distinctes. Chaque barre de traction peut être radialement à l'extérieur de la barre oblique correspondante, par rapport à l'axe du rotor, auquel cas il est avantageux que le levier correspondant soit articulé par son extrémité supérieure sur la partie d'extrémité supérieure de la barre de traction et/ou sur la boite de transmission. Mais il est également possible que chaque barre de traction soit radialement à l'intérieur de la barre oblique correspondante, par rapport à l'axe du rotor, auquel cas il est avantageux que le levier correspondant soit articulé par son extrémité supérieure sur l'extrémité supérieure de la barre oblique correspondante, sensiblement au-dessus des articulations dudit levier sur ladite boîte et sur l'extré- mité supérieure de ladite barre de traction. Selon une réalisation avantageusement simple, légère, économique tout en restant efficace, au moins une barre de traction, mais de préférence chacune d'elles, comprend une sangle composite comportant un enroulement de stratifils unidirectionnels de fibres de renfort agglomérés dans une matrice en résine synthétique rigidifiée, la sangle composite entourant deux supports à rotule d'articulation aux extrémités de la barre de traction pour son articulation sur la boîte de transmission et sur un support structural de la structure de l'hélicoptère. Dans un premier exemple d'une barre de traction composite, les deux supports à rotule sont séparés l'un de l'autre par au moins un élément de remplissage en un matériau léger, alvéolaire ou en mousse, également entouré par la sangle composite, cette sangle et le ou les éléments de remplissage étant enveloppés, entre les deux rotules d'extrémité, par un revêtement composite comprenant au moins une couche de fibres de renfort rigidifiée par une résine synthétique. Pour des raisons de sécurité, dans ce cas, il est avantageux que la boite de transmission présente, en saillie vers l'extérieur et au voisinage de l'articulation de chaque barre de traction sur ladite boite, au moins une butée d'écrasement, limitant le déplacement de la boîte de transmission vers la structure de l'hélicoptère par appui de cette butée d'écrasement contre une zone du levier corres- pondant dans laquelle ce levier s'articule sur l'extrémité supérieure de la barre oblique correspondante. Ainsi, les butées d'écrasement permettent de faire passer les efforts d'écrasement dans les barres obliques. De même, par sécurité contre les risques de rupture des barres de traction, il est avantageux que la boite de transmission présente, en saillie vers l'extérieur et au voisinage de l'articulation de chaque barre de traction sur cette boite, au moins une autre butée ou butée de vol, permettant le passage des efforts en vol par la barre oblique correspondante en cas de rupture de la barre de traction correspondante, par appui contre une zone de levier correspondant au voisinage de ladite articulation. Dans un autre mode de réalisation, dans lequel la barre de traction composite remplit les fonctions de reprise des efforts de vol en cas de rupture de sa sangle composite et d'anti-écrasement, chacune des deux rotules d'extrémité de la barre de traction est avantageusement montée dans une extrémité de l'un respectivement de deux fûts coaxiaux télescopiques, dont l'un au moins est tubulaire, et emman- chés l'un dans l'autre par leur autre extrémité, entre deux brins rectilignes de la sangle composite de cette barre de traction, avec une course télescopique des deux fûts qui est limitée, dans les deux sens, par au moins deux butées, dont l'une au moins est une butée d'écrasement, limitant l'enfon- cement des deux fûts l'un dans l'autre, et dont une autre butée limite la sortie d'un fût hors de l'autre, en cas de rupture de la sangle composite. Dans un exemple de réalisation simple et pratique, l'un des deux fûts présente avantageusement, dans leurs parties emmanchées, au moins un doigt de butée en saillie sensiblement radiale par rapport à l'axe commun des fûts, qui est l'axe longitudinal de la barre de traction, ce doigt de butée étant engagé dans au moins une ouverture oblongue et axiale ménagée dans l'autre fût et dont les extrémités axiales constituent l'une une butée de compression et d'écrasement et l'autre une butée d'extension par coopéra- tion avec le doigt de butée. En outre, pour améliorer la résistance du dispositif à l'écrasement, l'un des deux fûts présente avantageusement de plus un épaulement radial constituant une butée d'écrasement contre laquelle l'autre fût vient en appui après une course prédéterminée d'enfon- cement des deux fûts l'un dans l'autre à partir d'une position initiale. Ainsi, la barre de traction reprend les efforts de vol par la sangle composite en fonctionnement normal et par les fûts coaxiaux et la butée de l'ouverture oblongue en cas de rupture de la sangle composite, et par ailleurs, les deux fûts coaxiaux assurent la fonction anticrash, la barre oblique correspondante ne transmettant que des efforts dynamiques en fonctionnement normal. Avantageusement, au moins un levier, mais de préférence chacun d'eux, comprend deux flasques rigides parallèles entre eux et sensiblement à l'axe du rotor, entretoises au moins par une partie de la masse battante correspondante et entre lesquels s'étendent des axes de pivots des articulations de ce levier sur la barre de traction et sur la barre oblique, des axes de pivot étant montés sur les flasques par des doubles paliers qui peuvent être lamifiés et coniques, ou de préférence cylindriques, du fait que les liaisons à pivot entre le levier et la boîte de transmission, d'une part, et le levier et la barre oblique, d'autre part, ne sont sollicités que par des efforts dynami- ques. Dans ce cas, au moins une barre oblique, mais de préférence chacune d'elles, est articulée sur les deux flasques du levier correspondant par une articulation combinée à rotule et à double palier cylindrique ou conique, la rotule à l'extrémité supérieure de cette barre oblique étant traversée par un axe de pivot monté sur les flasques par ce double palier. Dans les deux exemples de barre de traction compo- site présentés ci-dessus, il est possible que l'extrémité supérieure de la barre de traction soit articulée dans une chape de la boite de transmission par une rotule traversée par un axe retenu sur cette chape, et le levier rigide correspondant est articulé à pivotement autour de cet axe sur la même chape. Dans ce cas, et lorsque le levier rigide comprend deux flasques parallèles, il est avantageux que l'axe de pivot du levier sur ladite chape et sur la barre de traction soit monté sur les deux flasques du levier par un double palier cylindrique ou conique. Lorsque la barre de traction composite comprend deux fûts télescopiques, il est avantageux que l'extrémité inférieure de la barre oblique correspondante soit articulée au moins à pivotement sur celui des deux fûts télescopiques de la barre de traction qui est articulé par la rotule de l'extrémité inférieure de cette barre de traction sur la structure de l'hélicoptère. Dans ce cas, il est possible que le levier rigide correspondant soit orienté sensiblement selon l'axe longitu- dinal de la barre de traction correspondante et supporte la masse battante correspondante du côté des extrémités inférieures de la barre de traction et de la barre oblique correspondantes, par rapport à l'articulation de ce levier sur la barre de traction, autour d'un axe de pivot décalé, sensiblement selon l'axe longitudinal de cette barre de traction, par rapport à la rotule d'articulation de la barre de traction sur la boîte de transmission, et l'articulation de la barre oblique correspondante sur ce levier étant dé- saxée par rapport à l'axe longitudinal du levier. On peut ainsi remplacer chaque barre oblique d'un dispositif de suspension conventionnel par un ensemble articulé comprenant une barre oblique, une barre de trac- tion, un levier et une masse battante, de sorte à transfor- mer le dispositif de suspension conventionnel en un disposi- tif amélioré selon l'invention. Pour éviter l'introduction de couples parasites dans les barres, il est alors avantageux que les centres d'arti- culation des extrémités inférieures de la barre de traction sur la structure et de la barre oblique correspondante sur la barre de traction et le centre d'articulation de la barre oblique correspondante sur le levier rigide correspondant soient alignés sur une première direction, et que l'inter- section de cette première direction avec un plan passant par le centre de gravité de la masse battante correspondante et transversal à ce levier rigide soit alignée avec les centres d'articulation de l'extrémité supérieure de cette barre de traction sur la boite de transmission et de ce levier sur cette barre de traction, en statique. D'une manière générale, les barres de traction ne sont pas limitées, dans leur réalisation, aux structures composites précitées, mais l'une d'elles au moins et de préférence chacune d'elles, peut comprendre au moins une portion élastiquement déformable sous une charge de traction appliquée aux extrémités de la barre, telle qu'un anneau et/ou une portion axiale de section progressivement évoluti- ve, donnant à ladite barre une souplesse en traction. D'autres avantages et caractéristiques de l'inven- tion découleront de la description donnée ci-dessous, à titre non limitatif, d'exemples de réalisation décrits en référence aux dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 est une demi-vue schématique en élévation latérale d'un premier mode de réalisation du dispositif de suspension selon l'invention, - la figure 2 est une demi-vue analogue à la figure 1 d'un second mode de réalisation du dispositif de suspen- sion, - la figure 3 est une vue en élévation latérale, avec arrachement partiel, d'une partie d'un exemple de dispositif de suspension selon le mode de réalisation de la figure 1, - la figure 4 est une vue en coupe selon IV-IV de la figure 3, - la figure 5 est une vue analogue à la figure 3 d'un autre exemple de dispositif selon une variante du mode de réalisation de la figure 1, - la figure 6 est une vue analogue à la figure 5 d'un autre mode de réalisation, et - les figures 7 et 8 sont des vues schématiques, en élévation latérale, de variantes de barres de traction utilisables dans les dispositifs de suspension de l'inven- tion. Sur les figures 1 et 2, on a représenté schématique- ment en 1 la structure résistante du fuselage d'un hélicop- tère, au niveau d'un plancher mécanique défini par cette structure résistante 1 au-dessus de la cabine de l'hélicop- tère, pour supporter un groupe motopropulseur (non-représen- té), une boîte de transmission principale 2 et un rotor principal 3, dont les pales 4 sont reliées à un moyeu 5 solidaire en rotation d'un mât rotor 6 entrainé en rotation, autour de son axe longitudinal, qui est l'axe de rotation ZZ du rotor, par sa base dans la boite de transmission 2, agencée comme un réducteur sur la chaîne cinématique entre le groupe motopropulseur et le mât 6, pour l'entraînement en rotation du rotor 3. Le rotor 3 et la boite de transmission 2 sont suspendus sur la structure 1 par un dispositif de suspension 7 ou 7' qui filtre les excitations de pompage (selon ZZ) et les excitations dues aux efforts et moments dans le plan du rotor 3. Ce dispositif de suspension 7 ou 7' comprend, comme le dispositif analogue décrit dans FR 2 669 982, un ensemble de 4 barres rigides et obliques 8 ou 8', qui sont rectili- gnes et dont l'axe longitudinal XX de chacune s'étend dans l'un respectivement de 4 demi-plans radiaux passant par l'axe ZZ et répartis autour de cet axe ZZ (à 90 les uns des autres), de sorte que deux demi-plans sont orientés vers l'avant et vers les côtés de l'hélicoptère, et que les deux autres demi-plans sont orientés vers l'arrière et vers les côtés, les quatres demi-plans étant ainsi inclinés chacun d'environ 45 sur l'axe longitudinal de l'hélicoptère. Les barres 8 ou 8' sont inclinées dans ces demi-plans de sorte à converger les unes vers les autres, du côté de leur extré- mité supérieure, vers un point de focalisation situé sensiblement sur l'axe ZZ, en dessous du moyeu 5. L'extrémité inférieure de chaque barre oblique 8 ou 8' s'articule sur la structure 1 à l'aide d'une rotule 9 traversée par un axe perpendiculaire au demi-plan radial contenant l'axe XX de la barre 8 ou 8' et retenant la rotule 9 entre les deux ailes d'attache d'une ferrure structurale 10 de la structure 1. Chaque barre oblique 8 ou 8' est reliée de manière articulée par son extrémité supérieure à la partie supé- rieure du carter de la boite de transmission 2, par une articulation 11 ou 11' articulant la barre 8 ou 8' au moins à pivotement, autour d'un axe perpendiculaire au demi-plan radial contenant l'axe XX de la barre 8 ou 8', sur la partie supérieure d'un levier rigide 12 ou 12' rectiligne disposé longitudinalement sur le pourtour de la boite de transmis- sion 2 et dont l'axe longitudinal VV est sensiblement parallèle à l'axe ZZ dans le même demi-plan radial contenant l'axe XX de la barre oblique 8 ou 8', et qui supporte une masse battante 13 ou 13' à son extrémité inférieure, tandis que, par sa partie d'extrémité supérieure, le levier 12 ou 12' est articulé par une articulation 14 ou 14' entre les deux ailes d'une chape 15 ou 15' en saillie radiale sur la partie supérieure de la boite de transmission 2 de manière à pouvoir au moins pivoter autour d'un axe perpendiculaire au plan radial contenant les axes XX et VV de la barre oblique 8 ou 8' et du levier 12 ou 12'. La particularité essentielle du dispositif de suspension antivibratoire ou antirésonnante de l'invention est qu'il comprend, pour chaque barre oblique 8 ou 8', une barre de traction 16 ou 16', souple en traction et rectili- gne, dont l'axe longitudinal YY s'étend dans le plan radial contenant les axes longitudinaux XX et WVV de la barre 8 ou 8' et du levier 12 ou 12' correspondants. Les barres de traction 16 ou 16' sont également inclinées sur l'axe ZZ de sorte à converger les unes vers les autres du côté de leurs extrémités supérieures, par lesquelles les barres 16 ou 16' sont chacunes articulées directement dans une chape 15 ou 15' de la partie supérieure de la boite de transmission 2 par une rotule 18 de l'articulation 14 ou 14' retenue entre les ailes d'attache de cette chape 15 ou 15', tandis que l'extrémité inférieure de chaque barre de traction 16 ou 16' est articulée sur la structure 1 par une articulation à rotule 17 traversée par un axe la retenant entre les ailes d'attache de la même ferrure structurale 10 que celle retenant la rotule 9 d'articulation de l'extrémité infé- rieure de la barre oblique 8 ou 8' correspondante, sur la structure 1. Chaque batteur antirésonnant monodirectionnel, constitué par un levier 12 ou 12'avec sa masse battante 13 ou 13', est ainsi articulé sur la partie d'extrémité supérieure de la barre de traction 16 ou 16' correspondante, au moins à pivotement autour d'un axe sensiblement perpendi- culaire au plan radial correspondant, contenant les axes XX, YY et VV des barres 8 ou 8' et 16 ou 16' et du levier 12 ou 12'. Sur la figure 1, chaque barre de traction 16 est sensiblement parallèle à la barre oblique 8 correspondante et disposée radialement à l'extérieur de cette barre oblique 8, par rapport à l'axe ZZ, et les extrémités inférieures des barres 8 et 16 sont articulées directement sur une même ferrure structurale 10 par les rotules 9 et 17 distinctes. Par l'articulation 14, le levier 12 correspondant est articulé par son extrémité supérieure sur l'extrémité supérieure de la barre de traction 16 et sur la chape 15 de la boîte de transmission 2, au-dessus de l'articulation 11 du levier 12 sur l'extrémité supérieure de la barre oblique 8. Mais, comme représenté sur la figure 2, sur laquelle les mêmes références désignent des composants analogues, chaque barre de traction 16' peut être radialement à l'inté- rieur de la barre oblique 8' correspondante par rapport à l'axe ZZ, et le levier 12' correspondant est alors articulé en 11' par son extrémité supérieure sur l'extrémité supé- rieure de la barre oblique 8', sensiblement au-dessus de l'articulation 14' par laquelle le levier 12' est articulé dans la chape 15' de la boite 2 et sur l'extrémité supé- rieure de la barre de traction 16'. Dans cette configuration également, dans laquelle les deux barres 8' et 16' correspondantes sont sensiblement inclinées l'une vers l'autre du côté de leurs extrémités supérieures, mais pourraient être sensiblement parallèles entre elles, ou encore inclinées l'une vers l'autre du côté de leurs extrémités inférieures comme dans les exemples décrits ci- dessous en référence aux figures 5 et 6, les extrémités inférieures des barres 8' et 16' sont articulées par deux rotules distinctes 9 et 17 sur une méme ferrure structurale 10 de la structure 1. Dans des dispositifs selon les figures 1 et 2, les barres de traction 16 ou 16' transmettent des efforts statiques et dynamiques. Des efforts dynamiques sont transmis par les barres obliques 8 ou 8' aux masses battan- tes 13 ou 13'. Les masses battantes ainsi sollicitées développent, par l'intermédiaire de leur levier 12 ou 12' sur les chapes 15 ou 15', sur lesquelles les leviers 12 ou 12' sont articulés, des efforts dynamiques opposés aux réactions dynamiques appliquées sur ces chapes 15 ou 15' par les sollicitations dynamiques transmises par les barres obliques 8 ou 8' et provenant du rotor 3 et de la boite de transmission 2, de sorte à filtrer ces excitations. Par sécurité, il est prévu dans les exemples des figures 1 et 2, des butées d'anti-écrasement 19a et 19'a, qui sont en saillie sensiblement radialement vers l'exté- rieur sur la partie supérieure de la boite de transmission 2 et chacune en regard de la partie d'extrémité supérieure d'un levier 12 ou 12' correspondant. Sur la figure 1, chaque butée 19a est au-dessous des deux ailes d'une chape 15, en regard de la partie supérieure du levier 12 correspondant qui s'étend entre ses articula- tions 14 et 11 sur les extrémités supérieures de la barre de traction 16 et de la barre oblique 8, et au voisinage de ces articulations 14 et 11, tandis que sur la figure 2, la butée 19'a est au- dessus des ailes d'une chape 15' et en regard d'une proéminence, en saillie radialement vers l'axe ZZ, sur l'extrémité supérieure du levier 12' sensiblement radiale- ment à l'intérieur des deux articulations 11' et 14' du levier 12' sur les extrémités supérieures de la barre oblique 8' et de la barre de traction 16'. Dans les deux cas, les butées 19a ou 19'a viennent limiter les déplacements du rotor 3 et de la boite de transmission 2 vers la structure 1 de l'hélicoptère, en cas d'écrasement de ce dernier, par la venue en contact des butées 19a ou 19'a contre la partie supérieure des leviers 12 ou 12' dans leurs zones d'articulation sur les extrémités supérieures des barres obliques 8 ou 8'par lesquelles transitent les efforts d'écrasement, puisque les barres de traction 16 et 16' sont conçues pour ne travailler qu'en traction et non en compression. D'autres butées 19b ou 19'b sont également prévues en saillie sensiblement radialement vers l'extérieur sur la partie supérieure de la boite de transmission 2. Sur la figure 1, chaque butée 19b est au- dessus de la butée 19a correspondante et en regard d'une proéminence, en saillie radialement vers l'axe ZZ, sur l'extrémité supérieure du levier 12, sensiblement radialement à l'intérieur de l'articulation 14 du levier 12 sur l'extrémité supérieure de la barre de traction 16. Sur la figure 2, chaque butée 19'b est en-dessous de la butée 19'a et de la chape 15' corres- pondantes et en regard de la partie du levier 12' qui s'étend sous l'articulation 14' du levier 12' sur la chape ' et sur l'extrémité supérieure de la barre de traction 16'. En cas de rupture des barres 16 et 16', ces butées l9b et 19'b viennent en contact avec des zones des leviers 12 et 12' qui sont proches des articulations 14 et 14'. Ces butées 19b et 19'b constituent ainsi des butées de rupture des barres de traction 16 et 16', et permettent le passage des efforts en vol par les barres obliques 8 et 8' en cas de rupture des barres 16 et 16'. Pour chaque levier 12 ou 12', la butée d'anti- écrasement 19a ou 19'a et la butée de vol 19b ou 19'b correspondantes sont décalées l'une de l'autre sensiblement dans la direction de l'axe ZZ du rotor et de part et d'autre de l'articulation 14 ou 14' du levier 12 ou 12' sur la chape ou 15' correspondante de la boîte de transmission 2. L'exemple des figures 3 et 4, qui correspond à la configuration de la figure 1, associe une barre oblique 8 métallique, pour la transmission d'efforts dynamiques, à un premier exemple de barre de traction 16 essentiellement en matériaux composites, pour la transmission des efforts de vol. Cette barre de traction 16 comprend deux rotules d'extrémités supérieure 18 et inférieure 17, qui sont serties chacune dans un support correspondant, constitué d'une douille épaulée 20, à chaque extrémité d'un bloc allongé 21 d'un matériau synthétique de faible densité, en mousse ou cellulaire, constituant un élément de remplissage. L'élément de remplissage 21 et les deux douilles 20, contenant les rotules 17 et 18, sont entourés par une sangle composite 22 constituée d'un enroulement de stratifils unidirectionnels de fibres de verre de type R agglomérés dans une matrice constituée par une résine synthétique d'imprégnation rigidifiée, avec un taux de fibres dans l'enroulement d'environ 25 % par exemple. L'utilisation de stratifils en fibres de renfort en verre de type E ou S est également possible. Entre les deux rotules 17 et 18, l'ensemble constitué de l'élément de remplissage 21 et des deux brins 22a rectilignes, parallèles et opposés de la sangle 22 qui l'entoure est stabilisé par un revêtement composite 23 comprenant deux plis superposés d'un tissu de fibres de verre qui sont croisés par exemple à environ +30 , c'est-à-dire tels que les orientations des fils de chaîne des deux plis de tissus sont inclinées d'environ 30 d'un côté pour un pli et d'environ 30 de l'autre côté pour l'autre pli par rapport à l'axe longitudinal YY de la barre de traction 16, à laquelle cette structure composite donne une bonne souplesse en traction, ces deux plis de tissu étant agglomérés entre eux et à la structure sous- jacente de l'élément 21 et de la sangle 22 par une résine synthétique d'imprégnation rigidifiée, qui est de préférence la même résine que celle de la sangle 22 ou une résine compatible avec elle. Cette barre de traction composite 16 est placée, sensiblement parallèlement à la barre oblique 8 correspon- dante, entre la chape 15 de la boîte de transmission 2 et la ferrure structurale 10 sur laquelle la barre 16 est articu- lée par sa rotule inférieure 17 traversée par un axe 24 de retenue entre les deux ailes de cette ferrure 10, entre lesquelles est également fixé l'axe 25 de retenue de la rotule 9 à l'extrémité inférieure de la barre 8, les deux axes 24 et 25 étant sensiblement perpendiculaires au plan radial contenant les axes XX et YY des barres 8 et 16. La rotule 18 de l'extrémité supérieure de la barre 16 est traversée par un axe 26 de retenue de cette rotule 18 sur les deux ailes de la chape 15, cet axe 26 constituant simultanément dans l'articulation 14 (voir figure 1) l'axe de pivot du levier rigide 12 correspondant sur ces mêmes ailes de la chape 15. Dans cet exemple, comme dans ceux des figures 5 et 6 décrits ci- dessous, le levier 12 associé aux barres 8 et 16 est constitué de deux flasques rigides 29 sensiblement parallèles l'un à l'autre et au plan radial contenant les axes longitudinaux XX, YY et VV des barres 8 et 16 et du levier 12, ces deux flasques 29 étant solidaires l'un de l'autre par des entretoises, et notamment, du côté de leur extrémité portant la masse battante 13, par la partie centrale de cette masse 13 qui est fixée sur les extrémités correspondantes des deux flasques 29 par deux boulons 30. De part et d'autre des articulations 11 et 14 des barres 8 et 16 sur le levier 12, les flasques 29 sont également solida- risés par des entretoises telles que 31, disposées entre les flasques 29 et fixées à ces derniers par des boulons 32 les traversant. Entre les flasques 29 s'étendent également l'axe 26 de l'articulation 14 du levier 12 et de la barre de traction 16 sur les ailes de la chape 15 de la boite 2 ainsi qu'un axe 27 de l'articulation 11 combinée à rotule 28 et double palier 33 de la barre oblique 8 sur les deux flasques 29. Les axes 26 et 27 sont parallèles l'un à l'autre et perpendiculaires au plan radial contenant les axes longitu- dinaux XX, YY et VV des barres 8 et 16 et du levier 12, et ces axes 26 et 27 sont des axes de pivot montés chacun sur les flasques 29 par un double palier lamifié et conique 34 ou 33. Ces doubles paliers 33 et 34 ont une structure bien connue et chacun d'eux comprend deux paliers lamifiés coniques comportant chacun une bague tronconique en élasto- mère 36 vulcanisée autour d'une portée tronconique d'une bague 37 centrale métallique entourant une partie cylindri- que de l'axe 26 ou 27, la bague d'élastomère 36 étant également vulcanisée à l'intérieur d'une portée tronconique d'une bague 38 métallique externe épaulée retenue dans un alésage correspondant d'un flasque 29, et les deux paliers lamifiés coniques du double palier 34 sont montés dans les flasques 29 à l'intérieur des deux ailes de chape 15 traver- sées par l'axe boulonné 26 avec interposition de bagues cylindriques épaulées 39 entre lesquelles sont montées les bagues internes 37 et la rotule 18 de l'extrémité supérieure de la barre de traction 16. Les deux paliers lamifiés coniques du double palier 33 assurent de la même manière le montage pivotant des flasques 29 autour des extrémités de l'axe 27, qui est boulonné sur les flasques 29 et qui traverse la rotule 28 à l'extrémité supérieure de la barre oblique 8 correspondante, cette rotule 28 étant disposée entre les deux bagues internes 37 du double palier 33. Cependant, comme les liaisons pivotantes autour de l'axe 26, entre les flasques 29 du levier 12 et les ailes de chape 15, et autour de l'axe 27, entre la barre oblique 8 et les flasques 29 du levier 12, ne sont sollicitées que par des efforts dynamiques, les doubles paliers lamifiés coniques 33 et 34 peuvent être remplacés, en variante, par des doubles paliers lisses et cylindriques, avec des bagues ayant de préférence un revêtement antifrottement, par exemple en tissu de PFTE, ce qui diminue encore les coûts par rapport aux dispositifs analogues de l'état de la technique. Sur la figure 3 comme sur la figure 1, le levier 12 peut venir en butée par la partie de ses flasques 29 qui s'étend entre les articulations 11 et 14 contre une butée d'anti- écrasement telle que 19a sur la figure 1, pour protéger la barre de traction 16 de la compression, puisque cette barre 16 est conçue pour ne travailler qu'en traction. En cas de rupture de la sangle 22 de la barre de traction 16, les efforts de vol passent par une butée telle que 19b sur la figure 1, les butées 19a et 19b n'étant pas représen- tées sur la figure 3 pour ne pas surcharger le dessin. La figure 5 représente un second exemple sensible- ment selon la configuration de la figure 1, et qui se distingue du premier exemple des figures 3 et 4 par trois différences essentielles, relatives à la structure de la barre de traction composite 16", au fait que cette barre 16" et la barre oblique correpondante 8" ne sont plus sensible- ment parallèles mais inclinées l'une vers l'autre du côté de leurs extrémités inférieures, et enfin à l'articulation de l'extrémité inférieure de la barre oblique 8" non plus directement sur un support structural tel que 10 sur les figures 1 et 2, mais sur la partie d'extrémité infèérieure de la barre de traction 16", qui reste articulée par sa rotule 17 d'extrémité inférieure sur une ferrure structurale de la structure 1. Concernant la structure de la barre de traction 16", cette barre comporte une sangle composite 22, identique à celle de l'exemple précédent, et qui entoure les supports des rotules telles que 17 et 18 aux extrémités inférieure et supérieure de la barre 16". Chacune de ces deux rotules est montée dans une chape d'extrémité inférieure 41 ou supé- rieure 42 correspondante présentant chacune une rainure extérieure 43 dans laquelle vient se loger la sangle compo- site 22 préalablement constituée et rigidifiée, par exemple par polymérisation, si la résine d'agglomération des stratifils des fibres de renfort est une résine thermodur- cissable, par exemple de type époxyde. Chacune des deux chapes d'extrémité 41, 42 est à une extrémité de l'un respectivement de deux fûts tubulaires coaxiaux 44 et 45 emmanchés l'un dans l'autre par leur autre extrémité, et télescopiques sur une course limitée dans les deux sens. Plus précisément, la chape 41 de la rotule 17 d'extrémité inférieure est conformée à l'extrémité inférieure d'un fût tubulaire extérieur 44 dans lequel est emmanché coaxiale- ment, selon l'axe YY, l'extrémité inférieure et la majeure partie de la longueur d'un fût tubulaire intérieur 45, dont l'extrémité supérieure est conformée en chape 43 recevant la rotule 18 de l'extrémité supérieure de cette barre de traction 16". Les parties emmanchées l'une dans l'autre des deux fûts 44 et 45 présentent deux zones de guidage au coulissement, constituées par des revêtements anti-frotte- ment 46 et 47 réalisés par des couches d'un tissu de PTFE enroulées et fixées autour des extrémités inférieure et supérieure de la partie du fût interne 45 qui est engagée dans le fût externe 44. Dans les parties des fûts emmanchées l'une dans l'autre, et à proximité de l'extrémité supérieure du fût intérieur 45, le fût extérieur 44 est solidaire d'un doigt de butée diamètral 48 qui passe à travers deux lumières oblongues 49 ménagées axialement dans des parties diamétralement opposées du fût intérieur 45. En position initiale et normale de service de la barre de traction 16", les deux fûts 44 et 45 sont emmanchés l'un dans l'autre de sorte que le doigt 48 du fût extérieur 44 n'est en contact avec aucune extrémité des lumières 49 du fût intérieur 45. En cas de rupture de la sangle composite 22, le coulissement télescopique des deux fûts 44 et 45 s'effectue dans le sens de l'extension, le fût intérieur 45 tendant à sortir du fût extérieur 44, jusqu'à la venue du doigt 48 en butée contre l'extrémité inférieure 49a des lumières oblongues 49. Cette extrémité 49a des lumières 49 constitue ainsi une butée d'extension, ou de reprise des efforts de vol par la barre 16" en cas de rupture de sa sangle 22, tandis que l'extré- mité supérieure 49b des lumières 49 constitue une butée de compression et d'écrasement, limitant l'enfoncement des deux fûts 44 et 45 l'un dans l'autre et protégeant la barre de traction 16" contre la compression. En cas de rupture du doigt de butée 48 en appui contre l'extrémité supérieure 49b des lumières oblongues 49, la barre de traction 16" est protégée contre l'écrasement par une seconde butée anti- écrasement ou anti-crash, constituée par un épaulement 50 en saillie radiale vers l'extérieur sur la partie d'extrémité supérieure du fût intérieur 45, et contre lequel vient en butée l'extrémité supérieure du fût extérieur 44. Ainsi, les fonctions d'anti-écrasement et de reprise des efforts en vol, en cas de rupture de la sangle composite 22, sont intégrées dans la barre de traction 16" de la figure 5. Dans cet exemple, la masse battante 13 est supportée par un levier 12 comprenant deux flasques 29 comme dans l'exemple des figures 3 et 4, et qui sont articulés, d'une part, à l'extrémité supérieure de la barre oblique 8", par une articulation 11 complexe à rotule 28 et double palier, cylindrique ou conique et lamifié, autour d'un axe 27, et d'autre part, sur l'extrémité supérieure de la barre de traction 16" et sur les ailes de chape 15 de la boite 2 par un double palier cylindrique ou conique et lamifié entourant un axe de pivot 26 traversant la rotule 18 de l'extrémité supérieure de la barre 16", de la même façon que représentée sur la figure 4. Comme mentionné ci-dessus, l'extrémité inférieure de * la barre oblique 8", dimensionnée pour transmettre unique- ment des efforts dynamiques en fonctionnement normal, est articulée sur la partie d'extrémité inférieure du fût extérieur 44, par une articulation à pivot autour d'un axe 51 perpendiculaire au plan radial contenant les axes longitudinaux XX, YY et VV des barres 8" et 16" et du levier 12, cet axe 51 étant centré sur l'axe longitudinal XX de la barre 8", entre les axes 27 et 24 assurant la retenue respectivement de la rotule 28 de l'extrémité supérieure de la barre 8" sur le levier 12 et de la rotule 17 de l'extré- mité inférieure de la barre 16" entre deux ailes d'attache d'une ferrure structurale telle que 10 (figure 1 et 2). Pour cette raison, la partie inférieure de la barre oblique 8" est conformée en chape ou en U, dont les deux branches s'étendent de part et d'autre de la partie inférieure du fût extérieur 44 et sont liées à ce fût 44 par une liaison à pivot autour de l'axe 51 avec éventuellement un double palier cylindrique ou conique tel que 33 sur la figure 4. L'alignement des axes 27, 51 et 24 dans un même plan passant par l'axe longitudinal XX de la barre 8" permet de ne pas introduire de moments parasites dans la barre de traction 16". En variante, l'extrémité inférieure de la barre 8" peut être articulée par une liaison à pivot autour de l'axe 24 traversant la rotule 17 articulant l'extrémité inférieure de la barre 16" sur la structure 1. Selon une autre variante, se rapprochant de la figure 2, la barre 8", bien qu'inclinée vers la barre 16" du côté de son extrémité inférieure, est directement articulée sur un support structural du fuselage par une rotule à son extrémité inférieure. L'exemple de la figure 6 est une variante de celui de la figure 5, et comporte également une barre de traction 16" à deux fûts télescopiques (44,45) supportant les rotules 17, 18 d'articulation à leurs extrémités et intégrant une butée d'anti-écrasement 50, comme décrit ci-dessus en référence à la figure 5. De même, l'exemple de la figure 6 comporte une barre oblique 8" inclinée vers la barre de traction 16" du côté de son extrémité inférieure par laquelle la barre oblique 8" est articulée à pivotement autour de l'axe 51 sur la partie d'extrémité inférieure de la barre 16", tandis que l'extrémité supérieure de la barre 8" est articulée par une articulation complexe 11 à rotule et à double palier cylindrique ou conique, autour d'un axe 27, entre les deux flasques 29" d'un levier 12" supportant une masse battante 13". On se limite donc à décrire ci-après les différences principales de l'exemple de la figure 6 par rapport à celui de la figure 5. Le levier 12" est orienté sensiblement selon l'axe longitudinal YY de la barre 16" (axe commun aux fûts télescopiques 44 et 45 de cette barre 16"), de sorte que cette barre 16" et la barre 8" s'étendent sensiblement entre les deux flasques 29" du levier 12", lequel supporte la masse battante 13" subdivisée en deux moitiées 13"a et 13"b boulonnées chacune sur les flasques 29", de part et d'autre des deux brins rectilignes 22a de la sangle composite 22 de la barre 16", avec un jeu (transversalement aux axes longitudinaux XX et YY des barres 8" et 16") qui autorise les débattements angulaires relatifs des demi- masses 13"a et 13"b et des flasques 29" du levier 12" par rapport aux deux barres 8" et 16". La masse battante 13" est supportée du côté des extrémités inférieures des barres 8" et 16", par rapport à l'articulation du levier 12" sur la barre 16", qui n'est plus une articulation à pivotement autour de l'axe 26 retenant la rotule 18 de l'extrémité supérieure de la barre 16" sur les ailes de chape 15, comme sur la figure 5, mais qui est une articulation à pivot sur la partie d'extrémité supérieure du fût 45, supérieur et intérieur, de la barre de traction 16", autour d'un axe de pivot 52 parallèle à l'axe de pivot 51 et décalé sensiblement selon l'axe longitudinal YY de la barre 16", à partir de l'axe 26 vers l'axe 24 à l'autre extrémité de la barre 16", et simultanément légère- ment excentré par rapport à l'axe longitudinal YY de la barre 16", du côté de cet axe tourné vers deux pattes 29"a des flasques 29" formant une chape à l'intérieur de laquelle la rotule 28 de l'extrémité supérieure de la barre 8" est retenue par l'axe 27, ainsi désaxé par rapport à l'axe longitudinal VV du levier 12". En outre, comme sur la figure , les axes d'articulation 24, 51 et 27 sont centrés sur l'axe longitudinal XX de la barre 8", de sorte que les centres des articulations de la barre 8" sur le levier 12" et sur la barre 16" et de la barre 16" sur la structure sont alignés sur une même direction donnée par l'axe longitudinal XX de la barre 8". De plus, l'axe 52 de l'articulation à pivot du levier 12" sur la barre 16" est positionné et la masse 13" est agencée de sorte que le point I, à l'intersec- tion de l'axe longitudinal XX de la barre 8" avec le plan aa perpendiculaire à l'axe longitudinal du levier 12" et passant par le centre de gravité de cette masse 13", est un point aligné avec les centres des articulations aux niveaux des axes 52 et 26, sur une seconde direction inclinée sur l'axe longitudinal XX de la barre 8", en position statique. Cette disposition géométrique particulière évite de charger l'articulation de l'axe 26 par des moments susceptibles d'introduire des efforts parasites. L'ensemble articulé de la figure 6 peut être substitué à un ensemble analogue d'un dispositif de suspen- sion antirésonnante de l'état de la technique, grâce au fait que cet ensemble s'articule par les rotules 17 et 18 aux extrémités inférieure et supérieure de la barre de traction 16" sur les attaches disponibles, d'une part, sur la structure de l'hélicoptère, d'autre part, sur la boite de transmission 2, puisque la barre oblique 8" correspondante s'articule entre le levier 12" et la barre de traction 16", et que ce levier 12" s'articule également, à son extrémité opposée à la masse battante 13", sur la barre de traction 16". Dans les dispositifs des figures 1 à 6, les barres de traction métalliques ou composites 16, 16' ou 16" sont rectilignes à bords essentiellement rectilignes. Mais, comme représenté sur les figures 7 et 8, d'autres variantes de réalisation sont possibles pour procurer la souplesse en traction requise. En particulier, la barre de traction 55 de la figure 7 peut aussi comporter un anneau 56 circulaire ou ovale, élastiquement déformable radialement, et duquel sont solidaires deux bielles de traction 57, radiales et diamé- tralement opposées, rigides ou souples en traction, et équipées à leur extrémité libre de rotules 58 d'articulation analogues aux rotules 17 et 18 des exemples précédents, de sorte que par traction sur les bielles 57, l'anneau 56 se déforme et donne à la barre 55 la souplesse requise en traction. En variante, la barre de traction 59 de la figure 8 est une barre d'axe rectiligne dont les bords 60 sont ondulés entre ses deux extrémités munies de rotules 61 d'articulation, de sorte que la barre 59 présente des portions axiales successives 62 de section progressivement évolutive et répétée, donnant à la barre 59 sa souplesse en traction par déformation axiale élastique. Dans les différents exemples décrits ci-dessus, on constate que le levier support de la masse battante peut être orienté sensiblement dans n'importe quelle direction à l'intérieur de l'angle défini entre la direction verticale ou parallèle à l'axe ZZ et l'axe YY de la barre de traction dans le plan radial passant par les axes longitudinaux des deux barres oblique et de traction correspondantes. En outre, le centre de l'articulation de l'extrémité inférieure de la barre oblique correspondante n'est soumis à aucune contrainte pour ce qui concerne sa position dans le plan radial correspondant, sous réserve des complications de structure qui peuvent en résulter pour articuler convenable- ment la barre oblique soit indépendamment et directement sur la structure, soit autour du même centre d'articulation que l'extrémité inférieure de la barre de traction correspon- dante sur la structure, soit encore sur la partie d'extré- mité inférieure de la barre de traction correspondante, à l'aide de chapes d'articulation dont les formes peuvent être complexes. REVENDICATIONS 1. Dispositif de suspension antivibratoire, pour rotor principal (3) d'hélicoptère comprenant un mât rotor (6) entrainé en rotation par une boite de transmission principale (2) autour de l'axe (ZZ) du mât (6) qui est l'axe de rotation du rotor (3), le dispositif de suspension (7, 7') comprenant au moins trois barres (8, 8', 8") obliques et rigides de soutien de la boîte de transmission (2) sur la structure (1) de l'hélicoptère, les barres obliques (8, 8', 8") étant réparties autour de la boite de transmission (2) et inclinées sur l'axe (ZZ) du rotor de sorte à converger du côté de leurs extrémités supérieures les unes vers les autres et sensiblement vers un point de l'axe (ZZ) du rotor, les barres obliques (8, 8', 8") étant reliées de manière articulée, d'une part, à la structure (1) de l'hélicoptère par leurs extrémités inférieures, et, d'autre part, à la boite de transmission (2) par leurs extrémités supérieures, et par l'intermédiaire de leviers rigides (12, 12', 12"), en nombre égal aux barres obliques (8, 8', 8"), chaque levier (12, 12', 12") étant orienté sensiblement du sommet de la boite de transmission (2) et de l'extrémité supérieure de la barre oblique correspondante (8, 8', 8") vers la base de ladite boite (2) et/ou l'extrémité inférieure de ladite barre oblique (8, 8', 8"), chaque levier (12, 12', 12") supportant au moins une masse battante (13, 13', 13") à son extrémité inférieure et étant relié de manière articulée à ladite boite (2) par sa partie d'extrémité supérieure, sur laquelle l'extrémité supérieure de la barre oblique (8, 8', 8") correspondante est articulée, les articulations reliant chaque levier (12, 12', 12") à ladite boite (2) et à la barre oblique (8, 8', 8") correspondante étant des articula- tions au moins à pivot autour d'axes (26, 27, 52) sensible- ment perpendiculaires à un plan radial correspondant passant par l'axe (ZZ) du rotor et par l'axe longitudinal (x,x) de la barre oblique (8, 8', 8") correspondante, caractérisé en ce qu'il comprend de plus, pour chaque barre oblique (8, 8', 8"), une barre de traction (16, 16', 16"), souple en traction, également inclinée sur l'axe (ZZ) du rotor dans le plan radial correspondant de sorte que les barres de traction (16, 16', 16") convergent les unes vers les autres du côté de leurs extrémités supérieures, chaque barre de traction (16, 16', 16") étant articulée par son extrémité supérieure sur la boite de transmission (2) et par son extrémité inférieure sur la structure (1) de l'hélicop- tère, et le levier (12,12', 12") correspondant est relié de manière articulée à ladite boite (2) en étant articulé, au moins à pivotement, autour d'un axe sensiblement perpendicu- laire audit plan radial correspondant, sur la partie d'extrémité supérieure de la barre de traction (16, 16', 16"). 2. Dispositif de suspension selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque barre de traction (16) est sensiblement parallèle à la barre oblique (8) correspondan- te. 3. Dispositif de suspension selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque barre de traction (16', 16") et la barre oblique (8', 8") correspondante sont inclinées l'une vers l'autre du côté de l'une de leurs extrémités. 4. Dispositif de suspension selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chaque barre de traction (16, 16") est radialement à l'extérieur de la barre oblique (8, 8") correspondante par rapport à l'axe (ZZ) du rotor, et le levier (12, 12") correspondant est articulé par son extrémité supérieure sur la partie d'extré- mité supérieure de la barre de traction (16, 16") et sur la boite de transmission (2). 5. Dispositif de suspension selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chaque barre de traction (16') est radialement à l'intérieur de la barre oblique (8') correspondante par rapport à l'axe (ZZ) du rotor, et le levier (12') correspondant est articulé par son extrémité supérieure sur l'extrémité supérieure de la barre oblique correspondante (8'), sensiblement audessus des articulations dudit levier (12') sur ladite boite (2) et sur l'extrémité supérieure de ladite barre de traction (16'). 6. Dispositif de suspension selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'au moins une barre de traction (16, 16") comprend une sangle composite (22), comportant un enroulement de stratifils unidirection- nels de fibres de renfort agglomérés dans une matrice en résine synthétique rigidifiée, la sangle composite (22) entourant deux supports (20; 41, 42) à rotule d'articula- tion (17, 18) aux extrémités de la barre de traction (16, 16") pour son articulation sur la boite de transmission (2) et sur un support structural (10) de la structure (1) de l'hélicoptère. 7. Dispositif de suspension selon la revendication 6, caractérisé en ce que les deux supports (20) à rotule (17, 18) sont séparés l'un de l'autre par au moins un élément de remplissage (21) en un matériau léger, alvéolaire ou en mousse, également entouré par la sangle composite (22), ladite sangle (22) et ledit élément de remplissage (21) étant enveloppés, entre les deux rotules (17, 18) d'extrémité, par un revêtement composite (23) comprenant au moins une couche de fibres de renfort rigidifiée par une résine synthétique. 8. Dispositif de suspension selon la revendication 6, caractérisé en ce que chacune des deux rotules (17, 18) d'extrémité d'au moins une barre de traction (16") est montée dans une extrémité (41, 42) de l'un respectivement de deux fûts (44, 45) coaxiaux télescopiques dont l'un au moins est tubulaire (44), et emmanchés l'un dans l'autre par leur autre extrémité, entre deux brins rectilignes (22a) de la sangle composite (22) de la barre de traction (16"), avec une course télescopique des deux fûts (44, 45) qui est limitée dans les deux sens par au moins deux butées (49a, 49b, 50) dont l'une au moins est une butée d'écrasement (49b, 50), limitant l'enfoncement des deux fûts (44, 45) l'un dans l'autre, et dont une autre butée (49a) limite la sortie d'un fût (45) hors de l'autre (44), en cas de rupture de la sangle composite (22). 9. Dispositif de suspension selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'un (44) des deux fûts (44, 45) présente, dans leurs parties emmanchées, au moins un doigt de butée (48) en saillie sensiblement radiale par rapport à l'axe commun des fûts (44, 45) qui est l'axe longitudinal (yy) de la barre de traction (16"), le doigt de butée (48) étant engagé dans au moins une ouverture (49) oblongue et axiale ménagée dans l'autre fût (45), et dont les extrémités axiales (49a, 49b) constituent l'une une butée de compres- sion et d'écrasement (49b) et l'autre une butée d'extension (49a) par coopération avec le doigt de butée (48). 10. Dispositif de suspension selon l'une des revendications 8 et 9, caractérisé en ce que l'un (45) des deux fûts (44, 45) présente un épaulement (50) radial constituant une butée d'écrasement contre laquelle l'autre fût (44) vient en appui, après une course prédéterminée d'enfoncement des deux fûts (44, 45) l'un dans l'autre à partir d'une position initiale. 11. Dispositif de suspension selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'au moins un levier (12, 12', 12") comprend deux flasques (29, 29") rigides parallèles entre eux et sensiblement à l'axe (ZZ) du rotor, entretoises au moins par une partie de la masse battante (13, 13', 13"), et entre lesquels s'étendent des axes de pivot (26, 52, 27) des articulations dudit levier (12, 12', 12") sur la barre de traction (16, 16', 16") et sur la barre oblique (8, 8', 8"), les axes de pivot étant montés sur les flasques (29, 29") par des doubles paliers (33, 34) cylindriques ou lamifiés et coniques. 12. Dispositif de suspension selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'au moins une barre oblique (8) est articulée sur les deux flasques (29) du levier (12) corres- pondant par une articulation (11) combinée à rotule (28) et à double palier (33) cylindrique ou conique, la rotule (28) à l'extrémité supérieure de ladite barre oblique (8) étant traversée par un axe de pivot (27) monté sur lesdits flasques (29) par ledit double palier (33). 13. Dispositif de suspension selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que l'extrémité supérieure d'au moins une barre de traction (16) est articulée dans une chape (15) de ladite boite (2) par une rotule (18) traversée par un axe (26) retenu sur ladite chape (15) et le levier rigide (12) correspondant est articulé à pivotement autour dudit axe (26) sur la même chape (15). 14. Dispositif de suspension selon la revendication 13 telle que rattachée à l'une des revendications 11 et 12, caractérisé en ce que l'axe de pivot (26) du levier (12) sur ladite chape (15) et sur la barre de traction (16) est monté sur les deux flasques (29) dudit levier (12) par un double palier (34) conique ou cylindrique. 15. Dispositif de suspension selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que les extré- mités inférieures d'au moins une barre oblique (8, 8') et de la barre de traction (16, 16') correspondante sont articu- lées sur la structure (1) par deux articulations à rotule distinctes (9, 17). 16. Dispositif de suspension selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que l'extrémité inférieure d'au moins une barre oblique (8") ou respective- ment de traction (16") est articulée à la structure (1) au moins à pivotement autour d'un axe de pivot (24) traversant une rotule (17) d'articulation de l'extrémité inférieure de la barre de traction (16") ou respectivement oblique (8") correspondante sur la structure (1). 17. Dispositif de suspension selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'extrémité inférieure d'au moins une barre oblique (8") est articulée au moins à pivotement (51) sur celui (44) des deux fûts télescopiques (44, 45) de la barre de traction (16") correspondante qui est articulé par la rotule (17) de l'extrémité inférieure de ladite barre de traction (16") sur la structure (1). 18. Dispositif de suspension selon la revendication 17, caractérisé en ce qu'au moins un levier rigide (12") est orienté sensiblement selon l'axe longitudinal (yy) de la barre de traction (16") correspondante et supporte la masse battante (13") correspondante du côté des extrémités inférieures de la barre de traction (16") et de la barre oblique (8") correspondantes, par rapport à l'articulation dudit levier (12") sur ladite barre de traction (16"), autour d'un axe de pivot (52) décalé, sensiblement selon l'axe longitudinal (yy) de ladite barre de traction (16"), par rapport à la rotule (18) d'articulation de ladite barre de traction (16") sur ladite boite (2), et l'articulation (11) de la barre oblique (8") correspondante sur ledit levier (12") étant désaxée par rapport à l'axe longitudinal (vv) dudit levier (12"). 19. Dispositif de suspension selon la revendication 18, caractérisé en ce que les centres d'articulation (24, 51) des extrémités inférieures d'au moins une barre de traction (16") sur la structure (1) et de la barre oblique (8") correspondante sur ladite barre de traction (16") et le centre d'articulation (27) de la barre oblique (8") corres- pondante sur le levier rigide (12") correspondant sont alignés sur une première direction (xx), et l'intersection de cette première direction (xx) avec un plan (a,a) passant par le centre de gravité de la masse battante (13") corres- pondante et transversal audit levier rigide (12") étant alignée avec les centres d'articulation (26, 52) de l'extré- mité supérieure de ladite barre de traction (16") sur ladite boîte (2) et dudit levier (12") sur ladite barre de traction (16"), en statique. 20. Dispositif de suspension selon l'une des revendications 1 à 17, caractérisé en ce que ladite boite de transmission (2) présente, en saillie vers l'extérieur et au voisinage de l'articulation (14, 14') de chaque barre de traction (16, 16') sur ladite boite (2), au moins une butée d'écrasement (19a, 19'a), limitant le déplacement de ladite boite (2) vers la structure (1) par appui contre une zone dudit levier (12, 12') correspondant dans laquelle ledit levier (12, 12') est articulé sur l'extrémité supérieure de la barre oblique (8, 8') correspondante. 21. Dispositif de suspension selon l'une quelconque des revendications 1 à 17 et 20, caractérisé en ce que ladite boite de transmission (2) présente, en saillie vers l'extérieur et au voisinage de l'articulation (14, 14') de chaque barre de traction (16, 16') sur ladite boite (2), au moins une butée (19b, 19'b) de vol, permettant le passage des efforts en vol par la barre oblique (8, 8') correspon- dante en cas de rupture de la barre de traction (16, 16') correspondante, par appui contre une zone du levier (12, 12') correspondant au voisinage de ladite articulation (14, 14'). 22. Dispositif de suspension selon l'une quelconque des revendications 1 à 21, caractérisé en ce que l'une au moins des barres de traction (55, 59) comprend au moins une portion (56, 62) élastiquement déformable sous une charge de traction appliquée aux extrémités (58, 61) de la barre (55, 59), telle qu'un anneau (56) et/ou une portion axiale de section progressivement évolutive (62), donnant à ladite barre (55, 59) une souplesse en traction.