Brevet FR2772228A1 — publié le 19990618

La présente invention concerne un ramasseur pour une ensileuse ou une machine agricole similaire, comprenant un cylindre à dents pour prendre les produits déposés sur le sol ainsi qu'une vis recevant les produits transférés par le cylindre à dents pour les regrouper au milieu du ramasseur et les transférer dans l'ensileuse, ce ramasseur étant porté par le châssis de l'ensileuse par l'intermédiaire de moyens d'attelage, des moyens d'entraînement reliant l'ensileuse au ramasseur pour entraîner le cylindre à dents et la vis. Les ensileuses sont équipées de manière connue d'un ramasseur transversal, fixé à l'ensileuse, à l'avant de celle-ci pour prendre les produits fauchés déposés sur le sol et les transporter dans l'ensileuse. Certains tels ramasseurs sont appelés ramasseurs articulés parce que la liaison entre l'ensileuse et le ramasseur est articulée autour d'un pivot permettant un mouvement de pivotement entre le ramasseur et l'ensileuse. Pour des raisons d'efficacité, la largeur de ce ramasseur est très supérieure à la largeur de l'ensileuse qui, elle, correspond sensiblement à la largeur maximale autorisée pour la circulation routière. Dans ces conditions, à la fin des travaux, pour circuler sur la route, il faut démonter le ramasseur et le transporter séparément. Ainsi, il est connu d'équiper le ramasseur de roues pour constituer un élément remorquable qui peut être tracté en position allongée et non transversale, par l'ensileuse ou par un tracteur. Mais cette transformation est relativement délicate et surtout il faut les accessoires permettant de transformer le ramasseur en un véhicule susceptible d'être tracté. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients et se propose de créer un ramasseur articulé qui puisse rester sur l'ensileuse même pendant que celleci circule sur les routes, avec une largeur réduite à la largeur de l'ensileuse. A cet effet, l'invention concerne un ramasseur articulé du type défini ci-dessus, caractérisé en ce que - le moyen d'attelage est mobile transversalement à la direc tion d'avancement du ramasseur, - le ramasseur comprend une partie principale reliée au moyen d'attelage et une partie auxiliaire, latérale, reliée par une articulation à la partie principale et rabattable con tre celle-ci. Le passage de la position active à la position de transport du ramasseur selon l'invention est une opération très simple. Pour le démontage ou le passage en position de circulation sur route, on déplace tout d'abord transversalement le ramasseur pour que l'extrémité aval selon ce mouvement de déplacement se situe d'un côté à la limite de l'encombrement latéral autorisé puis de l'autre côté, la partie auxiliaire articulée sur la partie principale se relève en pivotant et en se rabattant sur la partie principale. La partie principale présente une largeur égale à la largeur routière autorisée et la partie latérale rabattable présente de préférence une longueur égale à la moitié de la longueur du ramasseur, diminuée de la longueur de la partie principale. Dans ces conditions, on déplace simplement le ramasseur, transversalement, de la longueur d'un côté puis on relève l'autre côté, articulé du ramasseur, pour le rabattre par-dessus la partie principale. L'encombrement du ramasseur ainsi replié correspond de la sorte à la largeur autorisée pour la circulation routière. A l'arrivée, le déploiement du ramasseur se fait de manière inverse. On déploie tout d'abord la partie rabattue puis on translate l'ensemble du ramasseur pour le mettre dans sa position centrée. D'une manière particulièrement avantageuse, le moyen d'attelage comprend un pivot porté par un cadre intermédiaire reliant l'ensileuse au ramasseur. Le cadre portant le ramasseur, avec ou sans pivot, permet non seulement d'adapter n'importe quel ramasseur à n'importe quelle ensileuse mais il assure également l'équilibrage et il absorbe les efforts de basculement transversal du ramasseur par rapport à l'ensileuse. Le mouvement de translation du ramasseur puis le mouvement de rabattement ou de déploiement de la partie articulée du ramasseur par rapport à la partie principale ainsi que le basculement vers l'avant de l'axe de l'articulation sont de préférence commandés par un ou plusieurs vérins. Ces vérins peuvent être alimentés à partir du circuit hydraulique de l'ensileuse. De même, l'entraînement des équipements du ramasseur, tels que la vis ou le cylindre à picots, est assuré de préférence de manière hydraulique à partir du circuit hydraulique de l'ensileuse. Une transmission mécanique, par exemple par courroie crantée, est également envisageable. La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide des dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue de côté schématique d'une ensileuse équipée d'un ramasseur repliable, - la figure 2 est une vue de face schématique d'un ramasseur repliable selon l'invention, en position d'utilisation, - la figure 3 est une vue de face analogue à celle de la figure 2 montrant le ramasseur en position repliée, - la figure 4 est une vue simplifiée d'un cadre de montage d'un ramasseur sur une ensileuse, - la figure 5 montre le cadre en position déployée, - la figure 6 est une vue schématique du cadre en vue de côté, - la figure 7 est une vue schématique de côté de l'ensileuse en position de circulation routière, la partie auxiliaire du ramasseur étant repliée au-dessus de la partie principale, - la figure 8 est une vue analogue de celle de la figure 7, montrant l'ensileuse en position de circulation routière avec la partie auxiliaire du ramasseur pivotée audessus de la partie principale avec inclinaison de l'axe de l'articulation, - la figure 9 est un schéma montrant un mode de réalisation possible de l'articulation entre la partie principale et la partie auxiliaire du ramasseur. Selon la figure 1, l'invention concerne un ramasseur 1 équipant une ensileuse 2. Ce ramasseur 1 est monté à l'avant de l'ensileuse 2 par l'intermédiaire d'un cadre 3 notamment à pivot. Il pourrait également être monté directement sur l'ensileuse qui serait alors équipée des moyens de montage portés usuellement par le cadre. Le cadre 3 a pour but de servir d'adaptateur entre le ramasseur 1 et l'ensileuse 2 permettant de monter le ramasseur sur différentes ensileuses. Il se compose d'une partie fixée sur l'ensileuse et d'une partie montée sur le ramasseur. Comme le montre la vue de côté de la figure 1, le ramasseur 1 se compose d'un cylindre à dents 11 tournant dans le sens de la flèche A pour prendre les produits déposés sur le sol et les soulever pour les transférer à une double vis 12 tournant dans le sens de la flèche B. Cette double vis 12 est constituée en fait par deux vis hélicoïdales symétriques par rapport au plan vertical médian du ramasseur (qui est également celui de l'ensileuse). Du fait du sens du pas de la vis et du sens de rotation de la double vis 12, les produits sont transférés vers le milieu du ramasseur pour passer à travers l'ouverture du cadre 3 dans l'ensileuse. L'entraînement du cylindre à dents 11 et de la double vis 12 se fait à partir du tracteur par une liaison mécanique telle qu'une courroie, notamment une courroie crantée ou une liaison hydraulique, le ramasseur étant alors équipé d'un ou plusieurs moteurs hydrauliques et la liaison hydraulique se branchant sur le circuit hydraulique de l'ensileuse 2. Selon le présent exemple de réalisation, le ramasseur 1 est relié au cadre 3 par l'intermédiaire d'un pivot 31 en forme de pièce conique, dirigé longitudinalement dans le plan médian du ramasseur 2 et placé dans un logement correspondant 13 du ramasseur 1. L'assemblage (pivot 31/logement 13) permet un pivotement du ramasseur 1 par rapport à l'ensileuse pour mieux épouser le profil du sol, le pivotement étant induit par l'appui du ramasseur 1 qui roule sur le sol par l'intermédiaire des rouleaux 14. Le ramasseur 1 comporte également un cadre 15 muni de dents 151 formant une cage pour retenir les produits transférés par le cylindre à dents 11 au niveau de la double vis 12. Selon la figure 2, le ramasseur 1 se compose d'une partie principale 101 et d'une partie auxiliaire 102, ces deux parties étant reliées par une articulation 103. La partie principale 101 comprend, d'un côté, par exemple du côté gauche, un flasque 101A logeant les paliers et les moyens d'entraînement en rotation. La partie auxiliaire 102 comporte, du côté opposé au côté 101A, un flasque 102A comportant également les paliers et éventuellement les moyens d'entraînement en rotation. Ces paliers sont ceux du cylindre à dents 11 et de la double vis 12 (figure 1). Le cylindre à dents 11 et la vis 12 se composent, pour permettre le repliage, de deux parties llA, llB et 12A, 12B associées chaque fois à la partie principale 101 et à la partie auxiliaire 102. La liaison entre les deux parties de cylindre et de vis se faisant de préférence par un emboîtement automatique réalisant une liaison solidaire en rotation. L'arrière du ramasseur 1 tel qu'il apparaît à la figure 2 est fermé par une tôle munie d'une fenêtre 104 à travers laquelle passent les produits regroupés au milieu par la double vis 12 schématisée par des traits inclinés. En fait, la partie principale 101 est munie d'une tôle 105 et la partie auxiliaire 102, d'une tôle 106. Sous la fenêtre 104 se trouve le logement 13 pour recevoir le pivot 31 du cadre ou de I'ensileuse (voir figure 1). Les autres moyens de liaison entre le ramasseur et l'ensileuse ne sont pas représentés dans un but de simplification. Enfin, la figure 2 montre les traces T1, T2 des roues avant 4 de l'ensileuse. Ces traces (figure 1) définissent la largeur la plus grande de l'ensileuse. La partie auxiliaire 102 est également reliée à la partie principale 101 du ramasseur par des moyens d'actionnement et de verrouillage non représentés tels qu'un ou plusieurs vérins commandant le basculement de la partie auxiliaire autour de l'articulation 103 et l'inclinaison éventuelle de l'axe de l'articulation 103. La liaison débrayable entre l'axe du cylindre à dents 11 et celui de la double vis 12 est réalisable sous différentes formes comme par exemple une liaison par des dents de type crabaud entre les deux parties de chacun des axes, celle de la partie principale 101 et celle de la partie auxiliaire 102 ; ces différents moyens de liaison assurant la transmission du mouvement à partir de la partie principale 101 vers la partie auxiliaire ne sont pas détaillés dans les dessins. La figure 2 montre très schématiquement le ramasseur 1 en position d'utilisation, la partie auxiliaire 102 étant alignée transversalement sur la partie principale 101. Dans cette position, le ramasseur 1 occupe la largeur maximale LM. Mais cette largeur maximale est supérieure à la largeur autorisée L pour la circulation routière. Selon l'invention, on remédie à cette situation pour permettre la circulation routière de l'ensileuse sans nécessiter de démontage long et délicat du ramasseur ; la partie auxiliaire 102 du ramasseur se rabat autour de l'articulation 103 contre la partie principale 101 (flèche D) qui se déplace transversalement dans le sens de la flèche C pour placer le ramasseur ainsi replié devant l'ensileuse sans en déborder latéralement. Si, comme le montre la figure 2, l'axe de l'articulation 103 est horizontal (direction perpendiculaire à la feuille de la figure 2), la partie 102 se placera, par repliage, directement au-dessus de la partie principale (fig. 3). Pour des raisons de visibilité, pour la conduite de l'ensileuse, il peut être intéressant, voire nécessaire, d'abaisser le niveau supérieur de la partie auxiliaire 102, repliée. Pour cela, selon l'invention, on incline l'axe de l'articulation 103 vers le bas et vers l'avant de sorte que la partie auxiliaire 102 se place alors au-dessus de la partie 101 mais de manière décalée vers l'avant et donc vers le bas, comme cela sera vu ultérieurement. La largeur de la partie principale 101 du ramasseur est choisie inférieure ou sensiblement égale à la largeur L autorisée. Dans ces conditions, la partie auxiliaire 102 a une largeur correspondant à la différence de la largeur totale LM du ramasseur et de la largeur autorisée L. Le déplacement en translation C correspond lui à la moitié de la différence entre la largeur maximale LM et la largeur autorisée L. La figure 4 montre très schématiquement un cadre 3 avec son pivot 31. Ce cadre, relié à l'ensileuse par des moyens non représentés, porte de façon pivotante le ramasseur 1. Outre sa liaison avec le pivot 31, le ramasseur 1 est notamment relié au cadre 3 par des ressorts accrochés aux crochets 32 pour atténuer les mouvements de balancement ou de pivotement du ramasseur. La figure 5 montre le déplacement en translation du pivot 31 par rapport au cadre 3 prenant la position 31', 3' par translation dans le sens de la flèche C. Dans le cas d'une liaison sans pivot entre le ramasseur et l'ensileuse, le mouvement de cadre solidaire du ramasseur par rapport au cadre de l'ensileuse est comme celui représenté aux figures 4 et 5 sauf que le cadre 3 n'a pas de pivot 31. La figure 6 est une vue de côté du cadre 3 montrant le pivot 31, les crochets supérieurs 32 ainsi que les moyens d'accrochage 33, 34 pour relier le cadre 3 à l'ensileuse. En partie haute le moyen d'accrochage 34 se bloque par une goupille. Le cadre 3 porte une glissière 35 dans laquelle coulisse un support 36 portant le pivot 31. Le mouvement du pivot est commandé, comme cela a déjà été décrit, en translation, par un ou deux vérins non représentés. La figure 7 montre l'avant d'une ensileuse avec son ramasseur en position de circulation sur route, la partie auxiliaire 102 du ramasseur 1 étant relevée au-dessus de la partie principale 101 par pivotement autour de l'articulation 103. L'axe de pivotement XX est horizontal dans le cas représenté. Cette figure montre que le cylindre à dent 11, en position relevée llA, constitue un obstacle relativement important cachant l'avant de l'ensileuse. La ligne de vue W est représentée schématiquement. Il apparaît sur ce dessin schématique, mais dont les différents éléments sont à l'échelle, que la ligne VV est très peu inclinée de sorte que la zone cachée à l'avant de l'ensileuse est très importante. La figure 8 montre une variante de réalisation déjà évoquée ci-dessus avec un axe d'articulation 203 incliné ou inclinable vers l'avant et vers le bas. Le pivotement de la partie auxiliaire 102 autour de l'articulation 203 produit son décalage par rapport au plan vertical. Ce décalage est particulièrement sensible puisqu'amplifié par la distance, pour le cylindre à dents llA. Dans ce cas, la ligne de visée VlV1 est beaucoup plus inclinée que précédemment par rapport à l'horizontale donnant une meilleure visibilité à l'avant de l'ensileuse pour la circulation routière. L'articulation 203 peut se réaliser de différentes manières. Un exemple en est donné à la figure 9. Selon cet exemple, l'articulation 303 se compose d'un axe horizontal 304, dirigé transversalement par rapport à l'ensileuse (non représentée). Cet axe porte un ensemble pivotant formé par un axe 305 recevant le manchon 306 solidaire de la partie auxiliaire 102 du ramasseur. Ce manchon 306, représenté uniquement schématiquement, peut pivoter autour de l'axe géométrique XX défini par l'axe 305, dans le sens de la double flèche E, pour pivoter en position de travail ou en position rabattue comme cela est représenté aux figures 2 et 3 ou aux figures 7 et 8. L'axe XX peut s'incliner par rapport à la direction horizontale par pivotement de l'axe 305 autour de l'axe 304. Pour cela, l'axe 305 est muni d'une patte 307 à laquelle est reliée la tige 308 d'un vérin 309. Ce vérin, par exemple hydraulique ou pneumatique, agit dans le sens de la double flèche F, provoquant ainsi le pivotement dans la double direction G autour de l'axe 304, pour régler ainsi l'inclinaison de l'axe XX et par suite le degré d'escamotage de la partie auxiliaire 102 en position rabattue. L'ensileuse équipée d'un ramasseur selon l'invention peut ainsi circuler normalement sur route puisque son encombrement transversal est compatible avec la largeur autorisée pour la circulation routière. Cela est possible par une simple transformation de largeur de la machine sans que cela ne touche au fond de l'affaire. REVENDICATIONS 10) Ramasseur pour ensileuse ou machine agricole similaire, comprenant un cylindre à dents (11) pour prendre les produits déposés sur le sol ainsi qu'une vis (12) recevant les produits transférés par le cylindre à dents (11) pour les regrouper au milieu du ramasseur et les transférer dans l'ensileuse (2), ce ramasseur (1) étant porté par le châssis de l'ensileuse (2) par l'intermédiaire de moyens d'attelage, des moyens d'entraînement reliant l'ensileuse (2) au ramasseur (1) pour entraîner le cylindre à dents (11) et la vis (12), caractérisé en ce que - le moyen d'attelage (31) est mobile transversalement à la direction d'avancement du ramasseur (1), - le ramasseur (1) comprend une partie principale (101) re liée au moyen d'attelage (31) et une partie auxiliaire (102), latérale, reliée par une articulation (103) à la partie principale (101) et rabattable contre celle-ci. 2") Ramasseur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen d'attelage est un pivot (31). 30) Ramasseur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'articulation (103) est dirigée vers l'avant et le bas pour que la partie auxiliaire (102) vienne contre la partie principale (101), vers l'avant. 40) Ramasseur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'axe de l'articulation (103) est d'inclinaison réglable. 50) Ramasseur selon la revendication 2, caractérisé en ce que le pivot (31) est porté par un cadre intermédiaire (3) reliant l'ensileuse (2) au ramasseur (1). 6 ) Ramasseur selon la revendication 2, caractérisé en ce que le pivot (31) est porté par un support coulissant (35, 36). 70) Ramasseur selon la revendication 1, caractérisé par au moins un vérin commandant le déplacement du moyen d'attelage, le pivot et de la partie auxiliaire autour de l'articulation et l'inclinaison de l'axe d'articulation.