Brevet FR2780607A1 — publié le 20000107

DISPOSITIF MOBILE SUPPORT DE PLANTS POUR LA CULTURE SOUS SERRE La présente invention concerne un dispositif mobile support de plants pour la culture sous serre, notamment pour l'acclimatation des plants. La culture de plants sous serre consiste à faire germer et pousser une graine dans un milieu de culture adapté, en sorte d'obtenir des plants prêts à être repiqués en pleine terre. Cette culture de plants sous serre est particulièrement adaptée à la culture maraîchère. En effet, les besoins actuels sont très précis. Les maraîchers requièrent des plants d'une hauteur donnée pour une date donnée. La hauteur est dictée par le type de machine à repiquer utilisée et la date est fixée par la disponibilité du champ de culture préparé, date elle-même liée à la saison et aux exigences des clients de ces maraîchers. Il faut donc gérer les développements des plants avec une grande précision, en contrôlant les paramètres de température, les apports en eau et en matière nutritive ainsi que les apports en lumière, au moins pour certains plants qui y sont sensibles. Ces différents paramètres sont gérés par informatique dans les exploitations modernes et de fortes capacités de production. On constate que dans le cas de la culture sous serre, les plants issus des graines se sont développés dans des conditions idéales de température et de nourriture et ces plants relèvent de conditions artificielles très différentes de celles qu'ils auront à connaître en plein champ. Aussi, les taux de reprise sont actuellement très bons mais il subsiste quand même quelques % de pertes que la présente invention souhaite encore réduire pour se rapprocher du taux de 100% de reprise. De plus, les taux de reprise sont très bons dans des conditions climatiques données. Néanmoins, la nature conduit dans certains cas à des impondérables qui augmentent sensiblement les pertes à la reprise. C'est le cas d'un écart de température ponctuellement plus important ou d'une quantité d'eau trop importante ou encore d'un coup de vent plus violent. Aussi, une acclimatation des plants serait souhaitable pour les habituer progressivement aux conditions vraies de développement, sans pour autant avoir à les planter temporairement à l'extérieur, avant commercialisation, ce qui est irréalisable. De plus, pendant les derniers jours de développement avant la vente, il faut pouvoir conserver en bon état la totalité des plants d'un lot donné et il i15 faut réaliser cette acclimatation en supprimant tout risque de dégradation des plants. La présente invention vise à répondre à ces exigences, en supprimant tout risque de pertes, en limitant les coûts et en réalisant en outre des opérations complémentaires simultanément à l'acclimatation, en temps masqué. Les plants doivent dans certains cas être taillés à une hauteur donnée ou être traités avec des produits d'entretien. Ce sont ces opérations qui peuvent être menées en temps masqué. A cet effet, selon l'invention, le dispositif mobile de support de plants pour la culture sous serre, se caractérise en ce qu'il comprend une table support de plants, équipée de moyens de déplacement en translation entre une première position rentrée dans laquelle la table est dans la serre et une seconde position sortie dans laquelle la table est située à l'extérieur de la serre. Plus particulièrement, les moyens de déplacement comprennent au moins un moteur électrique avec réducteur, au moins une roue motrice entraînée par ledit moteur, un rail de guidage et des moyens d'alimentation électrique. Ces moyens de déplacements sont pilotés par des moyens de commande par automate, relié à un système informatique muni de capteurs d'acquisition de données. Il est aussi prévu au moins un accessoire monté fixe par rapport à la table et agissant lors des déplacements de ladite table. Un tel accessoire comprend des moyens de coupe parallèles au plan de la table, et/ou des moyens d'arrosage et/ou de dispersion de produits phytosanitaires. Le dispositif est maintenant décrit en détail en regard des dessins annexés sur lesquels, les différentes figures représentent: - figure 1A, une vue en perspective d'une serre avec des tables, en position tables rentrées, - figure 1 B, une vue identique à celle de la figure 1A, en position tables sorties, et - figure 2, une vue de détail d'une table selon la présente invention, équipée de certains accessoires. Sur la figure 1A, on a représenté une serre 10 avec des moyens 12 de commande par automate, généralement reliés à un système informatique, non représenté. Un tel système informatique est relié à des capteurs d'acquisition qui enregistrent quasiment en continu différents paramètres: - d'une part, à l'intérieur de la serre, comme la température, le degré hygrométrique de l'air et celui du milieu de culture des plants, - d'autre part, à l'extérieur de la serre, comme la température, le degré hygrométrique, la vitesse du vent ou la quantité d'eau tombée sur une période de temps donnée. Un tel système informatique sophistiqué peut aussi être relié à une station météo locale qui intègre les prévisions et notamment qui prend en compte les alertes par exemple de chutes de grêle. Les logiciels de pilotage mis au point peuvent ainsi gérer des données en fonction de la variété de plants et assurer une assistance à la croissance en fonction des buts recherchés. Cette assistance se réalise à travers les variations de température et de degré hygrométrique, en fonction des paramètres extérieurs relevés et de l'état d'avancement du plan qui est régulièrement contrôlé. Selon la présente invention, il est prévu de disposer des plants sur des tables 14, mobiles entre deux positions l'une rentrée comme montré sur la figure 1 A et l'autre sortie comme montré sur la figure 1 B. Les graines sont déposées manuellement ou automatiquement dans un milieu de culture adapté. Pour des raisons pratiques, le milieu de culture et les graines sont généralement répartis et cultivés individuellement, dans des alvéoles de plateaux support reposant eux-mêmes sur le dessus de la table. On peut aussi envisager des tables à étagères mais la difficulté dans ce cas est la variation de l'éclairage entre l'étagère supérieure et les étagères inférieures. Le contenu des plateaux est ensuite soumis aux conditions de la serre dans laquelle est disposée la table, ces conditions variant pour atteindre le but donné en fonction de l'espèce. Cette table supporte des plants 26, disposés dans des godets 28 pour la simplification du dessin. Ces godets peuvent être remplacés par les plateaux à alvéoles mentionnés ci-avant, pour des raisons de manutention et de densification des plants par unité de surface. Il est même prévu d'associer à l'ensemble un manipulateur de type robot de manutention qui assure les chargements/déchargements de la table à partir d'un tapis transporteur qui alimente ledit robot en plateaux ou assure l'évacuation des plateaux retirés de la table après la pousse des plants pour les transférer vers le local d'expédition par exemple. La table selon l'invention est complétée avec au moins un accessoire comme des moyens 30 de coupe, par exemple une lame de coupe ou une barre de coupe, et/ou un système 32 d'arrosage par aspersion, ces accessoires étant parallèles au plan de la table. L'ensemble de la motorisation est piloté par les moyens 12 de commande. Le fonctionnement du dispositif est indiqué ci-après. Lorsque les plants 26 ont atteint une taille proche de la taille de commercialisation, la table est déplacée de l'intérieur de la serre vers l'extérieur, en passant à travers une des parois de la serre 10 munie d'une partie escamotable. La table est sortie en totalité pour que toute la surface de dessus soit soumise aux conditions climatiques extérieures. Cette sortie n'est réalisée que dans le cas o les conditions sont acceptables. Il faut en effet que les conditions extérieures permettent une acclimatation graduelle des plants et n'engendrent surtout aucune dégradation immédiate ou à effet retard. De fait, les plants ainsi mis dehors subissent des conditions plus draconiennes que dans la serre puisqu'il y a par exemple suivant la saison - du vent, ce qui oblige le plant à renforcer sa tige, - du soleil direct, ce qui oblige le plant à améliorer et augmenter sa circulation et ses échanges, - le froid, ce qui oblige le plant à s'épaissir au niveau des feuilles. Le pilotage des mouvements de la table est réalisé à partir d'une programmation qui prend en compte des paramètres limites, de vent, de température, de quantité d'eau correspondant à des conditions présentant des risques de dégradation des plants. Dès que l'un des paramètres limites de consigne est atteint, la table supportant les plants rentre immédiatement pour mettre les plants à l'abri, dans des conditions adaptées. Il en est ainsi lorsque l'atmosphère extérieure présente des risques d'orage avec grêle par exemple ou lors de gelées tardives. Les sorties des plants immédiatement avant leur commercialisation permet d'augmenter sensiblement le taux de reprise et la qualité de la reprise car celle-ci est plus rapide et la croissance démarre plus rapidement. Durant les mouvements de la table, il est possible de procéder à une taille des plants. En effet, si l'on prend un exemple, celui des poireaux ou des céleris, ils doivent avoir une hauteur donnée en fonction de la machine de repiquage utilisée. Il est impossible de contrôler parfaitement la hauteur des plants, si bien que pour tous les plants d'un même lot, on procède à une taille en partie supérieure pour égaliser. Cette opération est effectuée lors des mouvements de la table grâce aux moyens de coupe en l'occurrence une lame alternative ou une barre de coupe, disposées à la hauteur souhaitée. Cette opération peut aussi être réalisée spécialement par une sortie/rentrée de la table si cela est nécessaire, indépendamment de l'acclimatation. De même, les moyens d'aspersion permettent d'arroser les plants au passage avant la sortie à l'extérieur mais permettent aussi un éventuel traitement des plants avec des produits phytosanitaires. De tels traitements sont aussi réalisés par déplacement de la tête de traitement en gardant la table fixe. En effet, il est nécessaire de pouvoir traiter les plants bien avant de prévoir une phase d'acclimatation et ces moyens d'aspersion sont montés mobile dans la serre par rapport à la table. On comprend que l'agencement du dispositif selon l'invention avec une table mobile permet de déplacer simultanément des milliers de plants en quelques dizaines de secondes alors que des manutentions à la main prendraient beaucoup plus de temps et reviendraient surtout beaucoup plus cher. Le délai pour rentrer manuellement des plants est incompatible avec une limitation suffisante des risques liés aux aléas climatiques. Dans le cas o la table est complétée par des moyens de manutention robotisés ou dans le cas des tables de très grande dimensions, il convient de prévoir un entraînement par crémaillère et pignons motorisés. La crémaillère est solidaire de la table et les pignons sont montés à rotation par rapport à un support fixé au sol. Pour pouvoir travailler en intérieur et en extérieur de façon synchronisée, il est avantageux de prévoir au moins un pignon intérieur et au moins un pignon extérieur, reliés entre eux par un arbre et des renvois d'angle adaptés, engrenant avec la même crémaillère. Les tables roulent sur des rails de la même façon que dans le mode de réalisation précédent. Avec de tels agencements qui sont des équivalents techniques, on arrive à déplacer des tables de 9 m de large sur 20 m de long pesant près de 30 t. La crémaillère permet de disposer d'une très grande précision de positionnement et donc de pouvoir recourir à un robot de manutention sans risque de dépose ou d'enlèvement de plateaux en travers ou même de chute. REVENDICATIONS 1. Dispositif mobile de support de plants (26) pour la culture sous serre (10), caractérisé en ce qu'il comprend une table (14) support de plants, équipée de moyens (16) de déplacement en translation entre une première position rentrée dans laquelle la table est dans la serre et une seconde position sortie dans laquelle la table est située à l'extérieur de la serre. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens (1 6) de déplacement comprennent au moins un moteur (18) électrique avec réducteur, au moins une roue (20) motrice entraînée par ledit moteur, un rail (22) de guidage et des moyens d'alimentation électrique. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens (1 6) de déplacements sont pilotés par des moyens (12) de commande par automate, relié à un système informatique muni de capteurs d'acquisition de données. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un accessoire monté fixe par rapport à la table et agissant lors des déplacements de ladite table. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend comme accessoire des moyens (30) de coupe, parallèles au plan de la table. 6. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (32) d'arrosage et/ou de dispersion de produits phytosanitaires.