Brevet FR2778526A1 — publié le 19991119

L'invention concerne une machine pour récolter et botteler des produits agricoles et/ou maraîchers, tels que des radis, des carottes, du persil. Elle concerne plus précisément une machine du type comportant, montés sur un châssis autoporteur, une paire de bandes transporteuses inclinées disposées symétriquement de part et d'autre d'un plan vertical d'amenée des produits et destinées à relever les produits du sol et à les amener en aval dans une zone de délivrance, un dispositif pour regrouper en bottes les produits délivrés par la paire de bandes transporteuses, et des moyens pour lier les bottes formées par le dispositif de regroupement. FR 2 594 794 décrit une machine pour récolter et mettre en botte des radis, dans laquelle les bandes transporteuses basculent les radis de et sont associées à des dispositifs de stockage, composés de lames mobiles destinés à interrompre la mise en botte pendant les quelques secondes nécessaires au bottelage. EP 0 744 120 décrit une machine pour récolter et botteler des radis dans laquelle les bandes transporteuses basculent les radis de 180 , et les délivrent dans des couloirs formés par des tiges parallèles. Ici aussi, il est prévu un dispositif de stockage temporaire et un dispositif pour alimenter en discontinu le dispositif de bottelage. FR 2 614 756, qui présente l'état de la technique la plus proche de l'invention, comporte deux bandes transporteuses inclinées disposées symétriquement de part et d'autre du plan vertical d'amenée des produits; Dans la zone de délivrance il est prévu un couloir de stockage des produits délivrés, et le dispositif de mise en botte comporte une couronne rotative avec des encoches pour former les bottes, un dispositif à fourche alimentant une encoche disposée en regard du couloir, et empêchant les produits situés derrière la fourche de s'appuyer contre la périphérie de la couronne lorsque cette dernière tourne pour transférer la botte formée vers le poste de liage. Dans ce dispositif, la couronne est entraînée pas à pas par un mécanisme complexe et en synchronisme avec les mouvements de la fourche indépendamment de la quantité de produits délivrée par les bandes transporteuses. Si la densité des produits à récolter n'est pas homogène sur le terrain, les bottes auront des volumes variables. C'est pourquoi il est prévu dans ce document que la machine peut être munie d'un système de variation de la vitesse d'avancement seule pour régler cette vitesse en fonction de la densité des végétaux et permettre d'alimenter normalement et régulièrement le mécanisme de bottelage, même si la densité des végétaux est variable ou irrégulière. Mais le choix de la vitesse d'avancement est laissée à l'appréciation de l'opérateur. Le but de l'invention est de proposer une machine de type mentionné ci- dessus, qui produise des bottes homogènes quelles que soient la vitesse d'avancement de la machine et la densité des végétaux. L'invention atteint son but par le fait que le dispositif pour 0o regrouper en bottes les produits délivrés par la paire de bandes transporteuses comporte deux roues étoilées disposées dans la zone de délivrance dans un plan situé en dessous du plan incliné inférieur de ladite paire de bandes transporteuses, symétriquement par rapport au plan vertical d'amenée des produits, lesdites deux roues étoilées étant reliées par des moyens permettant leur rotation libre en synchronisme dans des directions opposées sous la poussée des produits délivrés par la paire de bandes transporteuses, et comportant chacune une pluralité de branches radiales séparées par des encoches, lesdites deux roues étoilées étant disposées de telle manière que les branches d'une roue étoilée viennent successivement en regard des branches de l'autre roue étoilée afin de former une nouvelle botte en amont, et par le fait que les moyens de liage entrent en fonctionnement lorsque deux branches sont en vis à vis afin de lier la botte située en aval desdites deux branches. Grâce à cette disposition, le dispositif de formation des bottes est entraîné uniquement par les produits délivrés par la paire de bandes transporteuses, à une vitesse qui dépend de la densité des produits sur le terrain et de la vitesse d'avancement de la machine. Au fur et à mesure que les branches radiales des roues étoilées viennent en vis à vis, une botte située en aval est liée. La taille d'une botte est fonction uniquement de la taille des encoches et du positionnement des roues étoilées par rapport aux bandes transporteuses. Avantageusement les moyens pour permettre la rotation libre et en synchronisme des deux roues étoilées comportent deux roues dentées identiques engrenant entre elles et fixées sur des arbres parallèles solidaires desdites deux roues étoilées. De préférence les roues dentées sont disposées dans un plan situé audessus de plan incliné supérieur de la paroi de bandes transporteuses. Les moyens pour lier les bottes comportent une aiguille disposée transversalement sous les roues étoilées et sensiblement dans le plan des axes de rotation desdites roues étoilées. La botte qui doit être liée est ainsi retenue par le lien qui s'étend de gauche à droite en aval du plan des axes de rotation des roues étoilées. La botte est libérée après avoir été liée. ]0 Avantageusement le dispositif pour regrouper en bottes les produits délivrés par la paire de bandes transporteuses et les moyens pour lier les bottes sont montés sur un support susceptible d'être déplacé parallèlement à la direction de l'amenée des produits par la paire de bandes transporteuses afin de permettre le réglage du volume des bottes. Afin d'éviter que lors du fonctionnement de la machine, les roues étoilées puissent tourner en sens inverse, du sens de rotation normale, le dispositif pour regrouper en bottes les produits délivrés par la paire de bandes transporteuses comporte des moyens pour interdire cette rotation en sens inverse, sous la forme d'une roue libre montée sur l'un des arbres. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention ressortiront à la lecture de la description suivant faite à titre d'exemple en référence au dessin annexé dans lequel: la figure 1 est une vue latérale de la machine selon l'invention en fonctionnement; la figure 2 est une vue de dessus de la machine de la figure 1 en position route avec le cueilleur en position relevée; la figure 3 est une vue en plan et en détail du dispositif de mise en bottes des produits récoltés; la figure 4 est une vue en perpective du dispositif de mise en bottes des produits récoltés. Le dessin montre une machine 1 conçue pour le ramassage mécanique de radis 2 ou autres produits maraîchers tels que des carottes, du persil. Pour ce ramassage il est impératif que les produits 2 soient semés en rangées sur un banc. L'espace entre les rangées doit être de 15 cm environ. Généralement les radis sont semés sur des bancs de 1, 2 m et on a 8 rangées de radis sur chaque banc. La machine 1 enjambe le banc et ramasse une rangée de radis à la fois. Elle fait autant de passages qu'il y a de rangées. La machine 1 comporte un châssis 3 monté sur des roues avant s directrices 4a, 4b et des roues arrières motrices 5a, 5b. Le conducteur, assis sur une chaise 6 montée sur le châssis 3, manoeuvre un volant 7 destiné à faire pivoter les roues directrices 4a, 4b. Le châssis 3 porte en outre un moteur thermique 8 qui entraîne une pompe 9 hydraulique destinée à délivrer de l'huile sous pression à des moteurs hydrauliques. io L'un des moteurs hydrauliques entraîne les roues motrices 5a, 5b, tandis qu'un autre moteur hydraulique entraîne le dispositif de ramassage 10. Le conducteur a, à sa portée, tous les organes de commande des moteurs hydrauliques. Le châssis 3 comporte transversalement deux poutres de guidage parallèles 11a, 11b sur lesquelles est montée coulissant un chariot 12. Le dispositif de ramassage 10 est monté basculant sur le chariot 12, au moyen d'un axe de pivotement transversal 13 parallèle aux poutres 1 a, 1 b. Le chariot 12 et par le fait même le dispositif de ramassage 10 peut être déplacé le long des poutres 1 a, 11 b afin de permettre le choix de la rangée de radis à cueillir sur le banc à récolter. Le dispositif de ramassage 10 comporte à l'avant un cueilleur 20 et à l'arrière du cueilleur 20, un dispositif 21 pour regrouper en bottes les produits délivrés par le cueilleur 20 et un dispositif 22 pour lier les bottes; Le cueilleur 20 comporte deux bandes transporteuses 30 et 31 disposées de manière symétrique de part et d'autre du plan vertical P1 d'amenée de produits 2. Chaque bande transporteuse 30, 31 est entraînée par une poulie 32 motrice disposée dans la zone arrière du cueilleur 20 et s'enroule à l'avant autour d'un poulie de renvoi 33. Ces poulies 32 et 33 sont montées de manière connue sur des longerons 34, 35 reliés entre eux par des portiques 36, 37. Ces longerons 34, 35 portent en outre des rouleaux presseurs 37a, destinés à repousser les brins intérieurs 30a, 31a des bandes transporteuses 30 et 31 vers le plan vertical d'amenée P1, afin que ces brins 30a, 31 a retiennent les fames des produits à récolter. Les longerons 34, 35 portent sous l'extrémité avant du cueilleur 20, un outil 38 sous forme d'un soc disposé dans le plan vertical d'amenée P1 et destiné à soulever les produits 2 plantés dans le sol. Les longerons 34 et 35 sont reliés à l'axe de pivotement 13 par des montants 39. Un vérin, non montré sur le dessin, ou tout autre dispositif de levage, permet d'incliner le cueilleur 20 en fonction de la hauteur du banc de culture, afin que l'outil 38 soit à la bonne profondeur. L'outil 38 est de préférence réglable en hauteur, par rapport aux longerons 34 et 35. Les poulies motrices 32 sont entraînées au moyen d'un moteur hydraulique, non montré sur le dessin, par l'intermédiaire d'une chaîne sans fin, afin que les brins intérieurs 30a, 31b se déplacent dans le sens 0o de la montée, de l'avant vers l'arrière et délivre les produits récoltés dans une zone de délivrance D située immédiatement à l'arrière du cueilleur 20. Le dispositif 21 pour regrouper en bottes les produits 2 délivrés par le cueilleur 20 comporte essentiellement deux roues étoilées 40, 41 disposées symétriquement par rapport au plan vertical P1 d'amenée des produits 2 et immédiatement en dessous du plan incliné inférieur des bandes transporteuses 30 et 31. Les roues étoilées 40, 41 sont fixées sur des arbres respectivement 42, 43 montés pivotant sur un portique 44, parallèle aux portiques 36, 37. Le portique 44 est relié à l'un des longerons 34, 35, au moyen d'un tube 45 de section carrée et perpendiculaire du portique 44, qui peut coulisser parallèlement audit longeron dans un boîtier solidaire de ce longeron. Ainsi la distance séparant les axes de rotation des roues étoilées 40, 41 aux axes de rotation des poulies motrices 32 peut être réglée à volonté. Aux extrémités supérieures des arbres 42, 43 sont fixées deux roues dentées 46, 47 qui engrènent entre elles, et qui assurent la rotation en synchronisme et en sens inverse des deux roues étoilées 40, 41. Les roues étoilées 40, 41 comportent chacune une pluralité de branches radiales 48, au nombre de six par roue 40, 41 montrée sur le dessin, qui délimitent entre elles des encoches 49. Les roues dentées 46, 47, et les roues étoilées 40, 41 sont fixées sur les arbres 42, 43, de telle manière que lors de la rotation des roues étoilées 40, 41, les branches radiales respectives 48 de ces deux roues étoilées peuvent venir successivement en vis à vis les unes des autres dans le plan défini par les arbres 42,43. Dans cette configuration, le dispositif de liage 22 se met en fonctionnement. Le dispositif de liage 22 comporte une aiguille 50 portée à l'extrémité d'un bras 51 pouvant pivoter autour d'un axe 52 parallèle aux arbres 42, 43. L'aiguille 50 se déplace transversalement sous les branches 48 en vis à vis, et assure le liage de la botte de produits située en aval de ces branches 48 en vis à vis. Le dispositif de liage 22 utilisé est par exemple du type du lieur Vigouroux connu sur le marché. o10 Les roues étoilées 40, 41 sont entraînées en rotation par les produits 2 délivrés dans la zone de délivrance D. Les produits 2 sont regroupés en bottes dans la zone de délivrance D délimitée par les bandes transporteuses 30 et 31, et par les encoches 49 situées en amont du plan vertical contenant les arbres 42 et 43. Les produits délivrés 2 exercent une force sur les branches 48 des roues étoilées 40, 41, qui sont situées du côté du plan P1. Lorsque deux branches 48 viennent en vis à vis, la branche 49a, de l'une des roues étoilées 42, 43, passe devant un détecteur pneumatique 53 qui provoque le pivotement de l'aiguille 50 autour de l'axe 52. Pour éviter que les roues étoilées 42, 43 ne pivotent en sens inverse de leur sens de rotation normal, notamment lorsque deux branches radiales 48 sont en vis à vis, l'un des arbres 42, 43 est équipé d'un dispositif 54, du type roue libre qui oblige les roues étoilées 42, 43 à tourner toujours dans le même sens. Grâce à l'invention, le dispositif 20 pour regrouper les produits 2 en bottes, est de construction simple et fournit des bottes de produits qui ont des tailles homogènes, et indépendantes de la densité des produits 2 sur le banc et de la vitesse d'avancement de la machine 1. La machine 1 peut en outre être équipée d'un bac de stockage de bottes liées, porté par le châssis 3. Lorsqu'une botte est liée et éjectée de la machine, le lien qui s'étend transversalement sous les arbres 42, 43, assure le maintien de la botte suivante, formée et non liée, lorsqu'elle passe entre les deux roues étoilées 40, 41. REVENDICATIONS 1. Machine pour récolter et botteler des produits agricoles et/ou maraîchers, du type comportant, montés sur un châssis autoporteur (3), une paire de bandes transporteuses (30, 31) inclinées disposées symétriquement de part et d'autre d'un plan P1 vertical d'amenée des produits et destinées à relever les produits (2) du sol et à les amener en aval dans une zone de délivrance (D), un dispositif (21) pour regrouper en bottes les produits délivrés par la paire de bandes transporteuses, et des moyens (22) pour lier les bottes formées par le dispositif de regroupement (21), caractérisé par le fait que le dispositif (21) pour regrouper en botte les produits délivrés par la paire de bandes transporteuses (30, 31) comporte deux roues étoilées (40, 41) disposées dans la zone de délivrance (D) dans un plan situé en dessous du plan incliné inférieur de ladite paire de bandes transporteuses (30, 31), symétriquement par rapport au plan (P1) vertical d'amenée des produits, lesdites deux roues étoilées (40, 41) étant reliées par des moyens permettant leur rotation libre en synchronisme dans des directions opposées sous la poussée des produits (2) délivrés par la paire de bandes transporteuses (30, 31), et comportant chacune une pluralité de branches (48) radiales séparées par des encoches (49), lesdites deux roues étoilées (40, 41) étant disposées de telle manière que les branches (48) d'une roue étoilée viennent successivement en regard des branches de l'autre roue étoilée afin de former une nouvelle botte en amont, et par le fait que les moyens de liage (22) entrent en fonctionnement lorsque deux branches sont en vis à vis afin de lier la botte située en aval desdites deux branches. 2. Machine selon la revendication 1 caractérisée par le fait que les moyens pour permettre la rotation libre et en synchronisme des deux roues étoiles comportent deux roues dentées (46, 47) identiques engrenant entre elles et fixées sur des arbres (42, 43) parallèles solidaires desdites deux roues étoilées (40, 41); 3. Machine selon la revendication 2 caractérisée par le fait que les roues dentées (46, 47) sont disposées dans un plan situé au-dessus du plan incliné supérieur de la paire de bandes transporteuses (30, 31). 4. Machine selon l'une quelconque des revendications I à 3 caractérisée par le fait que les moyens pour lier les bottes comportent une aiguille (50) disposée transversalement sous les roues étoilées (40, 41) et sensiblement dans le plan des axes de rotation desdites roues étoilées (30, 31). 5. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisée par le fait que le dispositif (21) pour regrouper en bottes les produits (2) délivrés par la paire de bandes transporteuses (30, 31) et les moyens (22) pour les lier les bottes sont montés sur un support susceptible d'être déplacé parallèlement à la direction d'amenée des produits par la bande transporteuses (30, 31) afin de permettre le réglage du volume des bottes.6. Machine selon l'un quelconque des revendications 1 à 5 caractérisée par le fait que le dispositif (21) pour regrouper en bottes les produits délivrés par la paire de bandes transporteuses (30, 31) comporte en outre des moyens pour interdire la rotation des roues étoilées (40, 41) dans le sens inverse du sens normal.7. Machine selon la revendication 6 caractérisée par le fait que lesdits moyens d'interdiction comportent une roue libre (54).