Brevet FR2776139A1 — publié le 19990917

DISPOSITIF D'EQUILIBRAGE DES TENSIONS DANS UNE BATTERIE COMPOSEE RAPPEL DES DOCUMENTS APPARENTES Cette demande est basée sur la demande de brevet japonais No. Hei-10-62577 déposée le 13 mars 1998 et sur la demande de brevet japonais No. Hei-10-249841 déposée le 3 septembre 1998, qui constituent la base de l'antériorité de l'invention et dont le contenu est incorporé ici par référence. ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION 1. Domaine de l'invention La présente invention concerne un dispositif pour éliminer ou diminuer les inégalités de tension entre des cellules unitaires connectées en série pour former une batterie composée. Les cellules unitaires sont des cellules de batterie rechargeables, telles que les batteries au lithium et la batterie composée est utilisée en tant que source de courant électrique pour faire fonctionner un véhicule électrique ou un véhicule électrique hybride. 2. Description de l'art connexe Les véhicules alimentés par une source de courant électrique telle qu'une batterie sont devenus un sujet particulièrement important, pour des raisons écologiques. Toutefois, aucune batterie n'a pu être vraiment être développée qui puisse faire rouler un véhicule d'une manière efficace et économique. Un véhicule électrique hybride (VEH) alimenté par une batterie et muni d'un moteur conventionnel constitue une des solutions pour surmonter les insuffisances des batteries. C'est le moteur conventionnel qui fait rouler le véhicule quand le moteur fonctionne avec une efficacité élevée avec une émission réduite de gaz d'échappement nocifs, et c'est la batterie qui fait rouler le véhicule quand le véhicule démarre et accélère. Par conséquent, les gaz d'échappement nocifs peuvent être réduits à l'aide d'une batterie ayant une capacité relativement réduite. Un moteur électrique, une batterie et d'autres composants électriques doivent été montés sur les VEH en plus du moteur conventionnel et, par conséquent, le poids du VEH tend à devenir beaucoup plus important que celui d'un véhicule conventionnel. Par conséquent, il est important derendre la batterie compacte et efficace. Pour cette raison, on s'intéresse beaucoup aux batteries rechargeables au lithium, utilisées à la place de batteries conventionnelles au plomb, de batteries au nickel-cadmium et à l'hydrure de nickel. Le densité de l'énergie des batteries au lithium est environ quatre fois celle des batteries au plomb ayant le même volume et environ deux fois celle de batteries à l'hydrure de nickel. Toutefois, les batteries rechargeables au lithium ne résistent pas à une charge excessive ou à une décharge excessive et elles doivent être utilisées dans une plage de tensions prédéterminée pour empêcher un échauffement excessif ou une dissolution des matériaux utilisés dans ces batteries. Dans ces conditions, les batteries au lithium sont habituellement chargées sous une tension constante ou elles sont utilisées ensemble avec un dispositif protecteur pour limiter la plage des tensions. En plus, de nombreuses cellules unitaires doivent être connectées en série pour obtenir la tension élevée nécessaire pour faire fonctionner un moteur de VEH. Par exemple, 150 cellules d'une batterie au plomb fournissant chacune 2 volts sont connectées en série pour obtenir une tension aux bornes de 300 volts, ou encore il faut connecter en série 250 cellules d'une batterie à l'hydrure de nickel. Dans le cas d'une cellule de batterie au lithium ayant une tension de 3,6 volts, 80 cellules doivent être connectées en série. Dans une batterie composée conventionnelle comprenant de nombreuses cellules connectées en série, on mesure toujours la tension aux bornes et cette batterie est chargée ou déchargée en fonction de la tension terminale détectée. Par exemple, la tension aux bornes est régulée entre 270 et 360 volts dans le cas d'une batterie au plomb composée, constituée par 150 cellules fournissant chacune 1,8 - 2,4 volts. Quand la charge et la décharge de la batterie composée sont contrôlées sur la base de la tension totale aux bornes, il se pose le problème des inégalités de tension entre les cellules individuelles ne peuvent pas être évitées. En d'autres termes, les tensions des cellules individuelles ne sont pas toujours égales entre elles, par suite de différences entre les cellules individuelles ou de différences de température. Quand la batterie composée est chargée jusqu'à une limite supérieure de la tension aux bornes, certaines des cellules individuelles peuvent être excessivement chargées, même si la tension moyenne de toutes les cellules est maintenue dans les limites de tension. Quand la batterie composée est déchargée à une limite inférieure de la tension aux bornes, certaines des cellules individuelles peuvent être déchargées de manière excessive. Dans le cas de batteries composées au plomb, au nickel-cadmium ou à l'hydrure de nickel, celles-ci ne sont pas endommagées même quand une charge excessive ou une décharge excessive de cellules individuelles se produit, bien que la capacité ou performance puisse être diminuée dans une certaine mesure. Par conséquent, de telles batteries composées sont habituellement contrôlées sur la base de la tension totale aux bornes. Toutefois, dans le cas des batteries au lithium, une telle charge excessive ou une telle décharge excessive des cellules individuelles peut être fatale. Elles doivent absolument être évitées. Pour faire face à ce problème, JP-A-2-136445 par exemple, propose de détecter la cellule individuelle présentant la tension la plus élevée pour arrêter la charge avent qu'une certaine tension ne soit dépassée et de détecter la cellule individuelle présentant la tension la plus basse pour arrêter la décharge avant qu'elle ne tombe en dessous d'une tension prédéterminée. Avec le contrôle proposé, toutes les cellules constituant la batterie composée peuvent être protégées d'une charge excessive ou d'une décharge excessive. Toutefois, ceci présente l'inconvénient que la capacité totale de la batterie composée est sacrifiée, parce que la charge est limitée par la cellule ayant la tension la plus élevée et la décharge est limitée par la cellule ayant la tension la plus basse. Une autre solution pour surmonter les inégalités de tension est proposée, par exemple, dans JP-A-6-253463. Dans cette proposition, un circuit en dérivation constitué par une résistance et un commutateur est connecté en parallèle avec chaque cellule. La cellule ayant la tension plus élevée est déchargée par le circuit en dérivation ou le courant de charge est dirigé par le circuit en dérivation durant la période de charge. De cette manière, les inégalités de tension parmi les cellules individuelles sont diminuées. Une autre solution encore est décrite dans JP-A-64377 et JP-A-8-213055. Le degré de charge dans chaque cellule est détecté et la cellule qui a été complètement chargée est déchargée par un circuit en dérivation et, de cette manière, toutes les cellules sont amenées dans un état complètement chargé. Ainsi, on élimine les inégalités de tension. Toutefois, pour réaliser le contrôle proposé par ces documents, il est nécessaire de réaliser un dispositif de contrôle complexe et cher, comme celui représenté sur la figure 19. Les circuits de décharge 603, chacun constitué par une résistance 603a et un commutateur 603b sont connectés en parallèle avec une batterie composée 601, constituée par les cellules unitaires 602(1) - 602(n). Chaque commutateur 603b est contrôlé par un photocoupleur 610 (ou un amplificateur d'isolement) qui, à son tour, est contrôlé par un décodeur 609. La tension de chaque cellule 602(1) - 602 (n) est détectée par un détecteur de tension 604 et la tension détectée est fournie à un multiplexeur 605. La sortie du multiplexeur 605 est convertie d'un signal analogique en un signal numérique par un convertisseur A/N 606. Ensuite, le signal numérique est traité par une unité de microprocesseur (UMP) 607 qui coopère avec une mémoire 608 et une unité de contrôle pour le contrôle du fonctionnement du véhicule. L'unité UMP contrôle le décodeur 609. Comme représenté sur la figure 19, un système de contrôle complexe et cher est nécessaire pour assurer le contrôle proposé des inégalités de tension. En particulier, il a été noté qu'un grand nombre de composants correspondant au nombre de cellules unitaires sont nécessaires dans le système. En outre, l'UMP devient chère parce qu'elle doit traiter de nombreux signaux correspondant à chaque cellule. Un autre exemple de dispositif pour contrôler les inégalités de tension est décrit dans JP-A-8-55643, dans lequel un comparateur est utilisé pour comparer les tensions d'une paire de cellules avoisinantes individuelles. Une cellule présentant une tension plus élevée que l'autre est déchargée par un circuit de décharge comprenant des transistors complémentaires. Un grand nombre de modules de contrôle, chacun constitué par une résistance divisant la tension, un comparateur et des transistors complémentaires sont nécessaires dans ce dispositif. Quand le nombre de cellules unitaires constituant la batterie composée est 80, 79 modules de contrôle sont nécessaires. Ceci rend le dispositif de contrôle coûteux. En outre, comme l'inégalité de tension entre deux cellules avoisinantes est contrôlée par un module de contrôle, il existe le problème que des erreurs de contrôle sur un certain nombre de modules peuvent s'accumuler et un contrôle précis global ne peut pas être obtenu. RESUME DE L'INVENTION La présente invention a été réalisée au vu des problèmes susmentionnés et un objectif de la présente invention est de fournir un dispositif pour éliminer les inégalités de tension entre les cellules unitaires constituant une batterie composée et, plus particulièrement, de fournir un dispositif ayant une structure simple et bon marché. Un autre objectif de la présente invention est de fournir un procédé de contrôle des inégalités de tension entre les cellules unitaires pour améliorer la durabilité de la batterie composée. Selon la présente invention, un grand nombre de cellules unitaires constituant une batterie composée sont divisées en groupes de cellules unitaires, chaque groupe comprenant plusieurs cellules, de préférence 3 - 5 cellules. Un circuit divisant le potentiel, ayant des résistances égales connectées en série l'une à l'autre, est connecté en parallèle avec le groupe de cellules. Chaque résistance correspond à une cellule du groupe. Les résistances dans le circuit divisant la tension divisent également la tension aux bornes du groupe de cellules, ce qui permet d'obtenir une tension moyenne des cellules. Un comparateur, connecté à chaque cellule et à chaque résistance de division compare la tension moyenne avec la tension des cellules individuelles. Les cellules ayant une tension plus élevée que la tension moyenne sont déchargées par un circuit de décharge qui est fermé ou ouvert en fonction du signal fourni depuis le comparateur. Le circuit de décharge peut être contrôlé par un commutateur actionné par des signaux depuis un circuit logique connecté au comparateur ou par des transistors complémentaires constitués par un transistor PNP et un transistor NPN. Le circuit divisant la tension, le comparateur et le circuit de décharge constituent un dispositif d'équilibrage de la tension pour le groupe de cellules. Ainsi, la tension de chaque cellule dans le groupe de cellules est égalisée. Plusieurs modules de batterie comprenant chacun un groupe de cellules et un dispositif d'équilibrage de la tension peuvent être connectés en série pour former une batterie composée. Dans ce cas, comme les inégalités de tension entre les cellules dans un module de batterie sont éliminées, seules les inégalités de tension entre les modules de la batterie doivent être éliminées. Le contrôle de la tension des modules de la batterie peut être effectué par un procédé conventionnel faisant appel à un plus petit nombre de composants de contrôle ou de la même manière que dans le module de batterie. Le groupe de cellules peut être connecté par l'intermédiaire d'un commutateur à un circuit de correction de la tension ayant un condensateur. Les cellules ayant une tension plus élevée dans le groupe sont déchargées en connectant le condensateur monté en parallèle avec ce groupe et les cellules ayant une tension plus basse sont chargées depuis le condensateur. Ces opérations de charge et de décharge sont répétées à tour de rôle, ce qui permet d'égaliser les tensions des cellules du groupe. Le groupe de cellules est connecté au circuit de correction de la tension avec un certain chevauchement pour qu'au moins une cellule dans un groupe soit connectée en même temps à d'autres circuits de correction de la tension, connectés aux groupes voisins. Ainsi, toutes les tensions des cellules de la batterie composée sont rendues égales. Plusieurs cellules peuvent être comprises dans un groupe de cellules, de préférence deux ou trois cellules. D'autres objets et traits caractéristiques de la presente invention vont devenir plus clairs lorsqu'on aura compris la forme d'exécution préférée décrite ci-après en se reportant aux dessins qui suivent. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS La figure 1 est un schéma de circuit montrant toute la structure d'un dispositif d'équilibrage de la tension d'une première forme d'exécution de la présente invention; la figure 2 est un tableau montrant les valeurs réelles d'un circuit logique utilisé dans la première forme d'exécution; la figure 3 est un graphique montrant un exemple de la tension aux bornes de cellules unitaires dans la première forme d'exécution; la figure 4 est un graphique montrant un autre exemple de la tension aux bornes des cellules unitaires dans la première forme d'exécution; la figure 5 est un schéma synoptique montrant un dispositif de contrôle complet comprenant une pluralité de dispositifs d'équilibrage de la tension représentés sur la figure 1; la figure 6 est un schéma de circuit montrant un dispositif d'équilibrage sous la forme d'une seconde forme d'exécution de la présente invention; La figure 7 est un tableau donnant les valeurs réelles du circuit logique utilisé dans la seconde forme d'exécution; la figure 8 est un schéma de circuit montrant une forme modifiée de la seconde forme d'exécution; la figure 9 est un schéma de circuit montrant un dispositif d'équilibrage de la tension, appliqué à un groupe de cellules comprenant n cellules; la figure 10 est un tableau donnant les valeurs réelles d'un circuit logique utilisé dans le dispositif d'équilibrage de la tension représenté sur la figure 9; la figure 11 est un schéma de circuit montrant un dispositif d'équilibrage de la tension constituant une troisième forme d'exécution de la présente invention; la figure 12 est un schéma de circuit montrant un dispositif d'équilibrage de la tension constituant une quatrième forme d'exécution de la présente invention; la figure 13 est un schéma de circuit, pour expliquer le fonctionnement de la quatrième forme d'exécution; la figure 14 est un schéma de circuit montrant un dispositif d'équilibrage de la tension constituant une cinquième forme d'exécution de la présente invention; la figure 15 est un schéma synoptique montrant une structure complète d'un dispositif d'équilibrage de la tension constituant une sixième forme d'exécution de la présente invention; la figure 16 est un schéma de circuit montrant les détails d'une portion de la sixième forme d'exécution; la figure 17 est un chronogramme illustrant les opérations de la sixième forme d'exécution; la figure 18 est un schéma synoptique montrant un dispositif d'équilibrage de la tension selon une septième forme d'exécution de la présente invention; et la figure 19 est un schéma synoptique montrant un dispositif conventionnel d'équilibrage de la tension. DESCRIPTION DETAILLEE DES FORMES D'EXECUTION PREFEREES (Première forme d'exécution) Un dispositif d'équilibrage de la tension constituant la première forme d'exécution de la présente invention va être décrit en se reportant aux figures 1 - 5. La première forme d'exécution sert à contrôler un groupe de cellules 22 qui comprend trois cellules unitaires 21(1), 21(2) et 21(3). Trois cellules unitaires, qui sont des batteries au lithium rechargeables, sont connectées en série. Un circuit 26 de division du potentiel comprenant trois résistances 23, 24 et 25 est connecté en parallèle avec le groupe de cellules 22. La résistance 23 est constituée d'une résistance élevée 23a et d'une résistance basse 23b et la résistance 24 est constituée d'une résistance élevée 24a et d'une résistance basse 24b. Les valeurs des résistance 23a, 24a, 25 sont toutes identiques et les valeurs des résistances 23b, 24b sont très petites au point d'être négligeables, par comparaison avec celles des résistances 23a, 24a, 25, par exemple elles sont égales à 1/4000 de ces valeurs. Par conséquent, la tension totale du groupe de cellules 22 est répartie d'une manière sensiblement égale en trois par les résistances 23, 24 et 25. Les jonctions connectant trois cellules en série sont indiquées par JcO, Jcl, Jc2 et Jc3 depuis le bas, comme représenté sur la figure 1. Les jonctions dans le circuit 26 de division du potentiel sont indiquées par JrO, Jrl, Jrl', Jr2, Jr2' et Jr3 en partant du bas de la figure 1. Quatre comparateurs 27L, 27H, 28L, 28H, deux portes d'inversion 29, 32 deux portes ET 30, 31 et une porte OU 36 sont connectés au groupe de cellules 22 et au circuit 26 de division du potentiel, comme représenté sur la figure 1. Un circuit de décharge 33, ayant trois circuits de décharge 33(1), 33(2), 33(3) connectés ensemble en série, est connecté au groupe de cellules 22 en parallèle, comme représenté sur la figure 1. Le circuit de décharge 33(1) comprend un commutateur 35(1) et une résistance de décharge 34(1). De manière similaire, le circuit de décharge 33(2) comprend un commutateur 35(2) et une résistance de décharge 34(2) et le circuit de décharge 33(3) comprend un commutateur 35(3) et une résistance de décharge 34(3). Une borne d'entrée inverse du comparateur 27H et une borne d'entrée non inverse du comparateur 27L sont connectées simultanément à la jonction Jcl. Une borne d'entrée non inverse du comparateur 27H est connectée à la jonction Jrl et une borne d'entrée inverse du comparateur 27L est connectée à la jonction Jrl'. De manière similaire, les comparateurs 28L et 28H sont connectés aux jonctions Jc2, Jr2 et Jr2'. Une borne de sortie du comparateur 27L est connectée à une borne d'entrée de la porte ET 30 par l'intermédiaire de la porte d'inversion 29, et une borne de sortie du comparateur 27H est connectée à une borne d'entrée de la porte ET 31. Une borne de sortie du comparateur 28L est connectée à l'autre borne d'entrée de la porte ET 30 et une borne de sortie du comparateur 28H est connectée à l'autre borne de la porte ET 31 par l'intermédiaire de la porte d'inversion 32. Une jonction des circuits de décharge 33(1) et 33(2) est connectée à la jonction Jcl et une jonction des circuits de décharge 33(2) et 33(3) est connectée à la jonction Jc2. Les commutateurs 35(1), 35(2), 35(3) sont composés de transistors ou de FETs qui se ferment quand un signal à un niveau haut (H) est appliqué à leurs bornes de contrôle. La borne de contrôle du commutateur 35(1) est connectée à la borne de sortie du comparateur 27L et la borne de contrôle du commutateur 35(3) est connectée à la borne de sortie du comparateur 28H. La borne de contrôle du commutateur 35(2) est connectée à la borne de sortie de la porte OU 36. Deux bornes d'entrée de la porte OU 36 sont connectées, respectivement, aux bornes de sortie des portes ET 30 et 31. Les portes d'inversion 29, 32, les portes ET 30, 31 et la porte OU 36 constituent un circuit logique 37. Le courant nécessaire au fonctionnement des comparateurs 27L, 27H, 28L, 28H et le circuit logique 37 est fourni par le groupe de cellules 22. Le fonctionnement du dispositif d'équilibrage de tension représenté sur la figure 1 va être décrit en se reportant aux figures 2, 3 et 4. V1, V2 et V3 représentés sur la figure 1, indiquent les tensions aux bornes des cellules unitaires respectives 21(1), 21(2) et 21(3). Les potentiels des jonctions Jcl, Jc2 et Jc3 mesurés par rapport à la jonction JcO sont indiqués respectivement par Ecl, Ec2 et Ec3. Les potentiels des jonctions Jrl, Jr2 et Jr3 mesurés par rapport à la jonction JrO sont indiqués respectivement par Erl, Er2 et Er3. Les potentiels Ecl, Ec2 et Ec3 sont exprimés par les formules suivantes Ecl = V1 Ec2 = V1 + V2 Ec3 = V1 + V2 + V3 = Er3 Comme les résistances 23a, 24a et 25 sont toutes les mêmes et que les résistances 23b et 24b sont basses au point d'être négligeables, une même tension qui est la moyenne de V1, V2 et de V3, est appliquée aux deux extrémités des résistances respectives 23a, 24a, 25. Par conséquent, les potentiels Erl, Er2 et Er3 sont exprimés par les formules suivantes Erl = (1/3).Ec3 = (1/3).(V1 + V2 + V3) Er2 = (2/3).Ec3 = (2/3).(V1 + V2 + V3) Er3 = (3/3).Ec3 = V1 + V2 + V3 Les conditions dans lesquelles les sorties des comparateurs 27H, 27L, 28H, 28L sont au niveau haut (H) sont données par les formules Comparateur 27H : Erl > Ecl Comparateur 27L : Erl + Va Comparateur 28H : Er2 > Ec2 Comparateur 28L : Er2 + Va Erl est plus bas que le potentiel de cellule Ecî, diminué de la très petite valeur Va. Par conséquent, les deux comparateurs 27H et 27L passent au niveau bas, quand le potentiel divisé Erl est dans la plage Ecl - Va Erl est sensiblement égal à Ecl. Les comparateurs 28H et 28L fonctionnent de manière similaire. La figure 2 montre les conditions dans lesquelles les commutateurs respectifs 35(1), 35(2), 35(3) sont mis en position de service. H signifie niveau haut , L signifie niveau bas et X signifie niveau arbitraire , 1 indique la mise du commutateur concerné en position de fonctionnement et 0 la mise du commutateur concerné en position d'arrêt. Quand les tensions des cellules unitaires respectives V1, V2, V3 ne sont pas égales, les cellules unitaires ayant une tension plus élevée sont déchargées en fermant à tour de rôle les commutateurs 35(1), 35(2), 35(3) et les inégalités de tension entre les cellules unitaires sont éliminées. Le procédé de décharge va être décrit ci-après en prenant certaines conditions de tension des cellules comme exemples. Quand la condition initiale des unités cellulaires est V3 > V2 > V1, les tensions des cellules respectives sont égalisées comme représenté sur la figures 3. Tout d'abord, on va décrire le procédé durant une période A sur la figure 3. Durant cette période, le potentiel divisé Erl, qui est une tension moyenne Vav = 1/3.(V1 + V2 + V3), est plus élevé que le potentiel de la cellule Ecl. Cela signifie que Erl = Vav > Ecl. Le potentiel divisé Er2, qui est (2/3).Vav, est supérieur au potentiel de la cellule Ec2. Cela signifie que Er2 > Ec2. Par conséquent, les deux comparateurs 27H et 28H passent au niveau haut (H) et, par conséquent, le commutateur 35(3) se ferme comme représenté sur la figure 2. A ce moment, la cellule unitaire 21(3) est déchargée. Quand la cellule unitaire 21(3) est déchargée, la tension V3 diminue et devient plus basse que V2, comme représenté sur la figure 3. En déchargeant la cellule unitaire 21(3), on diminue également le potentiel divisé Er2. Quand le potentiel divisé Er2 devient égal au potentiel de cellule Ec2 (Er2 = Ec2), le comparateur 28H passe au niveau bas (L). A ce moment, la tension de la cellule unitaire V3 est égale à la tension moyenne Vav (V3 = Vav) comme représentée à l'instant P sur la figure 3. V2 est toujours plus haut que Vl (V2 > V1) à ce moment, parce que la cellule unitaire 21(2) n'est pas encore déchargée et que par conséquent, Erl est resté supérieur à Ecl (Erl > Ecl). Par conséquent, le comparateur 27H reste à H. Ainsi, la condition dans laquelle le comparateur 28H est au niveau L et le comparateur 27H est au niveau H et, par conséquent, le commutateur 35(2) est mis en position de fonctionnement et le commutateur 35(3) est mis en position d'arrêt, comme représenté sur la figure 2. Deuxièmement, le procédé de décharge durant une période B va être décrit ci-après. Comme V2 diminue en déchargeant la cellule unitaire 21(2), le potentiel de la cellule Ec2 diminue et le potentiel divisé Er2 devient plus élevé que le potentiel de la cellule Ec2 (Er2 > Ec2). Dans ces conditions, le comparateur 28H passe au niveau H à nouveau et le commutateur 35(3) est mis en position de fonctionnement pendant que le commutateur 35(2) est en position d'arrêt. Dans ces conditions la cellule unitaire 21(3) est à nouveau déchargée, pendant que la décharge de la cellule unitaire 21(2) est arrêtée. Dans ces conditions, V3 diminue et devient égale à Vav à nouveau et le potentiel divisé Er2 devient égal au potentiel de la cellule Ec2 (Er2 = Ec2), en amenant le comparateur 28H au niveau L. Le comparateur 27H est encore au niveau H à ce moment, parce que la cellule unitaire 21(2) n'est pas déchargée et que le potentiel divisé Erl est encore plus élevé que le potentiel de cellule Ecl (Erl > Ecl). Par conséquent, le commutateur 35(3) est mis en position de fonctionnement, alors que le commutateur 35(2) est mis en position d'arrêt. De cette manière, les commutateurs 35(2) et 35(3) sont successivement mis en position de fonctionnement et les cellules unitaires 21(2) et 21(3) sont successivement déchargées pendant la période B. Lorsque le procédé est examiné de près et comme le montre la figure 3, soit les tensions des cellules V2 et V3 diminuent de manière linéaire, soit la tension V2 ou V3 reste inchangée alors que l'autre tension diminue. Un tel procédé est répété avec une fréquence élevée. Quand toutes les tensions des cellules V1, V2, V3 sont finalement égalisées, tous les comparateurs 27H, 27L, 28H, 28L passent au niveau L et le procédé de décharge est terminé, et les inégalités de tension entre les unités cellulaires sont éliminées. Quand l'état initial des tensions des cellules est Vl > V2 > V3, les tensions des cellules respectives sont égalisées de manière similaire à celle du procédé précédent. Dans le graphique de la figure 3, Vl et V3 doivent être échangées. Dans cet état initial, le potentiel divisé Erl est plus bas que le potentiel de cellule Ecl et le potentiel divisé Er2 est plus bas que le potentiel de cellule Ec2. Par conséquent, les deux comparateurs 27L et 28L sont au niveau H et, dans ces conditions, le commutateur 35(1) est mis en position de fonctionnement, pour décharger la cellule unitaire 21(1). Comme la tension de cellule V1 diminue conformément à sa décharge au niveau du potentiel divisé Erl (V1 = Ecl = Erl), le comparateur 27L passe au niveau L. Dans ces conditions, le commutateur 35(2) est mis en position de fonctionnement et le commutateur 35(1) est mis en position d'arrêt, pour décharger la cellule unitaire 21(2) et terminer la décharge de la cellule unitaire 21(1). Lorsque V2 tombe par suite de la décharge de la cellule unitaire 21(2), le potentiel divisé Erl devient plus bas que le potentiel Ecl (Erl Quand l'état initial de la tension des cellules est V2 > V3 = V1, la tension de cellule V2 est ajustée comme représenté sur la figure 4. Dans ces conditions, le potentiel divisé Erl est plus élevé que le potentiel de cellule Ecl (Erl > Ecl) et le potentiel divisé Er2 est plus bas que le potentiel de cellule Ec2 (Er2 Le dispositif décrit ci-dessus, qui comprend le groupe de cellules 22 constitué de trois cellules unitaires connectées en série, du circuit de division de la tension 26, de quatre comparateurs, du circuit logique 37 et du circuit de décharge 33, peut être considéré comme un module de batterie unique 48. Comme représenté sur la figure 5, plusieurs modules de batterie 48(1) - 48(20), par exemple 20 modules, sont connectés en série pour constituer une batterie composée 49 destinée à un véhicule électrique hybride. La tension totale aux bornes de la batterie composée 49 est de 216 volts, parce que 20 modules de batteries ayant chacun 10,8 volts, sont connectés en série. Un circuit de décharge 3 est connecté en parallèle avec chaque module de batterie 48(1) - 48(20). Le circuit de décharge 3 est ouvert ou fermé selon un signal du décodeur 9 par un photocoupleur 10. La tension aux bornes du module de batterie 48 est détectée par un détecteur de tension 4 qui fournit sa sortie à un multiplexeur 5. La sortie du multiplexeur 5 est fournie à un convertisseur A-N 6 qui, à son tour, fournit sa sortie à une unité de microprocesseur 7. L'unité de microprocesseur 7 communique avec une mémoire 8 et un dispositif de contrôle du moteur. Un décodeur 9 est contrôlé par l'unité de microprocesseur 7. Tout comme on contrôle les inégalités de tension entr les cellules dans les modules de batterie 48, on contrôle les inégalités de tension aux bornes des modules de batterie 48 en déchargeant les modules de batterie qui ont une tension supérieure à une tension moyenne. La tension de module est détectée périodiquement par le détecteur de tension 4 et contrôlée par le fonctionnement de l'unité de microprocesseur 7. Dans ce dispositif, une seule unité de microprocesseur est nécessaire pour contrôler les inégalités de tension de toutes les cellules unitaires (60 cellules unitaires dans la forme d'exécution particulière envisagée), contrairement à un dispositif conventionnel qui utilise plusieurs unités de microprocesseurs. Par conséquent, un dispositif d'équilibrage complet des tensions peut être réalisé à un coût bas selon la présente invention, tout en assurant un contrôle précis de la tension. (Seconde forme d'exécution) On va décrire une seconde forme d'exécution de la présente invention en se reportant aux figures 6 et 7. La seconde forme d'exécution est similaire à la première forme d'exécution, sauf qu'un groupe de cellules 38 est constitué de quatre cellules unitaires 21(1) - 21(4) au lieu de trois, que deux comparateurs 41H et 41L sont ajoutés et que le circuit logique 47 est quelque peu modifié. Comme la plupart des composants et leur fonctionnement sont les mêmes que dans la première forme d'exécution, seules les différences dans la seconde forme d'exécution par rapport à la première forme d'exécution vont être expliquées. Les composants qui sont les mêmes que ceux de la première forme d'exécution sont indiqués par les mêmes nombres. Comme représenté sur la figure 6, une cellule unitaire supplémentaire 21(4) est ajoutée au groupe de cellules 22 de la première forme d'exécution. Une résistance élevée 25a et une résistance basse 25b sont ajoutées à un circuit 40 pour diviser la tension. On utilise en outre des comparateurs 41H et 41L et un circuit logique 47 est constitué par quatre onduleurs 29, 42, 32, 45, par quatre portes ET 30, 31, 43, 44 et par deux portes OU 36, 46. Un circuit de décharge 33(4) constitué par un commutateur 35(4) et une résistance de décharge 34(4) est ajouté au circuit de décharge 33. Ces composants sont connectés comme représenté sur la figure 6, d'une manière similaire àcelle de la première forme d'exécution. Le courant nécessaire au fonctionnement est fourni par le groupe de cellules 38 au comparateur et au circuit logique. Les conditions dans lesquelles les commutateurs respectifs 35(1) - 35(4) sont fermés, sont comme représenté dans le tableau des valeurs réelles de la fig. 7. Les valeurs réelles indiquées sur les lignes quatre, cinq et six sont déterminées par la logique des comparateurs 27L, 27H, 28L, 28H, de la même manière que dans la première forme d'exécution. Quand les comparateurs sont au niveau L, on a les conditions de la septième ligne, avec mise en position d'arrêt de tous les commutateurs 35(1) - 35(4). Les conditions des seconde et troisième lignes permettant de mettre en position de fonctionnement le commutateur 35(3) sont obtenues en appliquant la même logique que dans la première forme d'exécution, aux comparateurs 28L, 28H, 41L et 41H. Quand le comparateur 41H est au niveau H, on a les conditions de la première ligne avec mise en position de fonctionnement du commutateur 35(4). En d'autres termes, les conditions de mise en position de fonctionnement du commutateur 35(1) sont déterminées uniquement par la logique du comparateur 27L qui passe au niveau H quand le potentiel à la jonction JC1 est plus élevé que le potentiel à la jonction Jrl. Les conditions de mise en position de fonctionnement du commutateur 35(4) sont déterminées uniquement par la logique du comparateur 41H qui passe au niveau H quand un potentiel à la jonction Jr3 est plus élevé que le potentiel à la jonction Jc3. Les conditions de mise en position de fonctionnement du commutateur 35(2) par exemple, qui est situé entre les commutateurs 35(1) et 35(4), sont déterminées par la logique des comparateurs 28H, 28L, 27H et 27L. La seconde forme d'exécution décrite ci-dessus pour éliminer les inégalités de tension entre les quatre cellules unitaires peut être utilisée en tant que module de batterie 48 représenté sur la figure 5, de la même manière que dans la première forme d'exécution. Dans ce cas, quand 20 modules sont connectés en série, la tension totale aux bornes de la batterie composée 49 est d'environ 300 volts (3,6 volts x 4 x 20). La seconde forme d'exécution représentée sur la figure6 peut être modifiée pour prendre la forme représentée sur la figure 8. Les onduleurs 32, 42 de la figure 6 sont remplacés par une porte ET d'inversion 59. La sortie de la porte ET d'inversion 59 est connectée simultanément aux bornes d'entrée et aux portes ET 31 et 43. Quand le potentiel de cellule Ec2 est sensiblement égal au potentiel divisé Er2 (Ec2 = Er2) et que le potentiel Ecl est plus bas que le potentiel divisé Erl (Ecl Ec3 est supérieur au potentiel divisé Er3 (Ec3 > Er3), cela indique que la tension de cellule V3 est supérieure à la tension moyenne des cellules. Le nombre de cellules unitaires composant un groupe de cellules peut être choisi de manière arbitraire, étant entendu qu'il est préférable d'utiliser trois à cinq cellules unitaires lorsqu'on utilise une batterie au lithium de 3,6 volts comme cellule unitaire. La figure 9 montre un schéma de circuit d'un dispositif d'équilibrage de la tension dans lequel n cellules unitaires sont présentes dans un groupe de cellules. La figure 10 indique les conditions dans lesquelles les commutateurs respectifs sont fermés. Lorsqu'on se reporte à la figure 9, les cellules unitaires Ci (i = 1 à n) sont connectées en série pour former un groupe de cellules. Un circuit pour diviser la tension ayant une résistance Ri (i = 1 à n) connecté en série est connecté en parallèle avec le groupe de cellules. Deux comparateurs CPiH et CPiL sont connectés pour coopérer avec une cellule unitaire correspondante Ci et une résistance de division Ri. Un circuit logique comprenant des onduleurs, des portes ET et des portes OU est connecté aux comparateurs comme représenté sur la figure 9. Vi indique - de la même manière que dans les première et seconde formes d'exécution - la tension d'une cellule, Eci le potentiel de la cellule, Eri le potentiel divisé, Jci la jonction de la cellule, Jri la jonction de la résistance de division, Swi le commutateur de décharge et Vav la tension moyenne des cellules unitaires. Le comparateur CPiH passe à un niveau haut (H) quand le potentiel divisé Eri est supérieur au potentiel de cellule Eci (Eri > Eci). Le comparateur CPiL passe au niveau H quand le potentiel de cellule Eci est plus élevé que le potentiel divisé Eri (Eci > Eri). Compte tenu des relations suivantes Vi = Eci - Eci-1 et Vav = Eri - Eri-l, les conditions Eci > Eri et Eci-l Eci > Eri et Eci-l Vav) et que le commutateur de décharge Swi doit être mis en position de fonctionnement. Les conditions dans lesquelles les commutateurs respectifs Swi sont mis en position de service sont indiquées sur la figure 10. Quand on prend la première ligne de la figure 10 par exemple, le fait qu'au moins le comparateur Cpi-lH soit au niveau H correspond à la condition (Eci-l > Eri-1). Le fait qu'au moins le comparateur CPiH soit au niveau L correspond à la condition (Eci > Eri), parce que cette condition est la négation de la condition (Eci Quand le nombre de cellules unitaires est 10 (n = 10) par exemple, la première cellule unitaire C1 est déchargée en mettant en position de fonctionnement le commutateur Swl quand le comparateur CPiL est au niveau H et la dixième unité cellulaire C10 est déchargée en mettant le commutateur Swl0 en position de fonctionnement quand le comparateur CP1OH est au niveau H. Quant aux cellules C2 - C9, elles sont déchargées par la mise en position de service des commutateurs respectifs quand les conditions de mise en position de service des commutateurs de décharge respectifs sont remplies. La modification de la seconde forme d'exécution représentée sur la figure 8 peut également être appliquée au dispositif d'équilibrage des tensions représenté sur la figure 9. (Troisième forme d'exécution) Une troisième forme d'exécution de la présente invention va être décrite en se reportant à la figure 11,. Dans cette forme d'exécution, le circuit 40 pour diviser la tension de la figure 6 est modifié pour avoir le circuit divisant la tension 40' représenté sur la figure 11. Les résistances basses 23b, 24b, 25b utilisées dans le circuit 40 pour diviser la tension sont éliminées et, à leur place, des amplificateurs différentiels 50(1), 50(2), 50(3), des diodes et des résistances associées 51L - 56H sont ajoutés. Les bornes inversées et non inversées de l'amplificateur différentiel 50(1) sont connectées respectivement aux jonctions Jcl et Jrl. Une borne de sortie de l'amplificateur différentiel 50(1) est connectée à la borne non inversée du comparateur 27H et à la borne inversée du comparateur 27L. Les résistances 57(1) et 58(1) connectées à l'amplificateur différentiel 50(1) déterminent un facteur d'amplification a. Une résistance 51(H), des diodes 52H, 52L et une résistance 51L sont connectées en série entre les jonctions Jc2 et Jc0. Le point de jonction des diodes 52H et 52L est connecté à la jonction Jcl. La borne d'entrée inversée du comparateur 27 H est connectée à une anode de la diode 52H et la borne non inversée du comparateur 27L est connectée à une cathode de la diode 52L. De manière similaire, l'amplificateur différentiel 50(2) est disposé entre les jonctions Jc2, Jr2 et les comparateurs 28H, 28L et l'amplificateur différentiel 50(3) est disposé entre les jonctions Jc3, Jr3 et les comparateurs 41H, 41L. Un circuit en série d'une résistance 53H, des diodes 54H, 54L et de la résistance 53L, est connecté entre les jonctions Jc3 et Jcl. Un circuit en série d'une résistance 55H, des diodes 56H, 54L et d'une résistance 53L, est connecté entre les jonctions Jc3 et Jcl. Un circuit en série d'une résistance 55H, des diodes 56H, 56L et d'une résistance 55L est connecté entre les jonctions Jc4 et Jc2. D'autres structures sont les mêmes que celles de la seconde forme d'exécution représentée sur la figure 6. Le dispositif d'équilibrage de la tension utilisé comme troisième forme d'exécution est comme suit. L'amplificateur différentiel 50(1) amplifie une différence de potentiel Vdl (= Erl - Ecl) et fournit le signal amplifié a.Vdl aux - comparateurs 27H et 27L. Le comparateur 27H passe au niveau H quand le signal a.Vdl est supérieur à une tension directe Vf de la diode 52H (a.Vdl > Vf). Le comparateur 27L passe au niveau H quand le signal a.Vdl est négatif (c'est-à-dire quand Erl Vf). Les amplificateurs différentiels 50(2), 50(3) fonctionnent de manière similaire. Dans la troisième forme d'exécution, la différence de potentiel Vdi (Eri - Eci) est amplifiée par l'amplificateur différentiel 50(i) et le signal amplifié a.Vdl est fourni aux comparateurs. Le niveau de a.Vdi est comparé avec la tension directe Vf qui reste constante quand la température ambiante change. Par conséquent, la comparaison des niveaux de la tension Vi des cellules unitaires et de la tension moyenne des cellules Vav des cellules unitaires est fait précisément sans être affectée par les changements de la température ambiante. En d'autres termes, la troisième forme d'exécution résiste mieux aux changements de la température ambiante que la seconde forme d'exécution dans laquelle on utilise des résistances faibles 23b, 24b et 25b. (Quatrième forme d'exécution) On va décrire une quatrième forme d'exécution de l'invention en se reportant aux figures 12 et 13. Une batterie composée 110 est constituée de n cellules unitaires 111(1) lll(n) connectées ensemble en série. La cellule unitaire lll(i) peut être une cellule individuelle telle qu'une cellule de batterie au lithium rechargeable ou une combinaison quelconque de plusieurs cellules. La description qui suit va être faite en admettant que la cellule unitaire est une cellule unique, pour simplifier. Un circuit 120 pour diviser la tension de n résistances 121(1) - 121(n), ayant chacune la même valeur de résistance et connectées ensemble en série, est connecté en parallèle avec les deux bornes de la batterie composée 110. Des amplificateurs opérationnels 301(1) - 301(n-1) sont connectés à la batterie composée 110 et au circuit pour diviser la tension 120, comme représenté sur la figure 12. Quant à l'amplificateur opérationnel 301(1) par exemple, sa borne d'entrée inversée est connectée à une jonction a qui est la jonction des cellules unitaires 111(1) et 111(2) et sa borne d'entrée non inversée est connectée à une jonction b qui est la jonction des résistances de division 121(1) et 121(2). D'autres amplificateurs opérationnels sont connectés de la même manière. Une résistance de contre-réaction 311(1) est connectée entre la borne d'entrée inversée et une borne de sortie de l'amplificateur opérationnel 301(1). D'autres résistances de contre-réaction 311(2)-311(n-1) sont connectées de la même manière. La tension pour alimenter les amplificateurs opérationnels 301(i) est fournie depuis la batterie composée 110. Une borne à tension élevée Th et une borne à tension basse Tl de la batterie composée 110 sont connectées à une charge telle que le moteur d'entraînement d'un véhicule électrique et à un dispositif pour charger la batterie composée 110. Le principe de fonctionnement de la quatrième forme d'exécution représentée sur la figure 12 va être expliqué en se reportant à un modèle de circuit représenté sur la figure 13. Dans le modèle du circuit, deux cellules de batterie B1 et B2 sont connectées en série, pour constituer une batterie composée. Un circuit pour diviser la tension ayant des résistances de division Rml et Rm2 est connecté en parallèle avec la batterie composée. Les deux résistances Rml et Rm2 ont la même valeur de résistance. Une borne d'entrée inversée d'un amplificateur opérationnel OP1 est connectée à une jonction a qui est une jonction de deux cellules B1 et B2 et une borne d'entrée non inversée est connectée à une jonction b qui est la jonction des deux résistances de division Rml et Rm2. Une résistance de contre-réaction RfB1 est connectée entre une borne de sortie Vout de l'amplificateur opérationnel OP1 et sa borne d'entrée inversée. Une borne positive Vop+ de l'amplificateur opérationnel OP1 est connectée à une borne de tension haute VH de la batterie composée et une borne négative Vop- est connectée à une borne de tension basse VL. Le courant pour alimenter l'amplificateur opérationnel Opl est fourni depuis la batterie composée. En admettant que la cellule unitaire B1 a une tension de cellule V1, que la cellule unitaire B2 a une tension de cellule V2 et que le potentiel de la borne de tension basse VL est nul (o), à ce moment le potentiel de VH est V1 + V2. Comme le potentiel VH est également divisé par les résistances de division Rml et Rm2, la tension de cellule moyenne Vav est VH/2 = (V1 + V2)/2. Quand V2 est supérieure à V1 (V1 Dans ces conditions, V2 diminue jusqu'à ce qu'elle devienne égale à la valeur de tension moyenne Vav (V2 = Vav). Lorsque V2 devient égale à Vav, aucun courant de décharge ne circule, parce qu'une différence de tension entre la borne d'entrée inversée et la borne non inversée de l'amplificateur opérationnel OP1 disparaît. Dans une autre situation lorsque V1 est supérieure à V2 (V1 > Vav > V2), la sortie Vout de l'amplificateur opérationnel OPl devient sensiblement égale à VH (Vout = VH = V1 + V2) parce que la tension appliquée à la borne d'entrée inversée de l'amplificateur opérationnel OP1 est plus basse que la tension appliquée à la borne non inversée. La tension Vl est appliquée aux bornes de la résistance de contre-réaction Rfbl et un courant I1 circule dans le circuit X représenté par une ligne pointillée (B1+ # Vop+ e Vout # Rfbl o B1-l). Dans ces conditions, V1 diminue jusqu'à devenir égale à la tension moyenne Vav (V1 = Vav). Lorsque V1 atteint la valeur Vav, aucun courant de décharge ne circule parce que la différence de tension entre la borne d'entrée inversée et la borne non inversée de l'amplificateur opérationnel OP1 disparaît. Dans ces conditions, les tensions des deux cellules de batterie sont équilibrées. Le même principe que celui expliqué ci-dessus est appliqué au dispositif d'équilibrage des tensions représenté sur la figure 12. Cela signifie que le potentiel de cellule Pai au point ai (i-ème jonction dans la batterie composée) est comparé avec le potentiel divisé Pbi au point bi (i-ème jonction du circuit pour diviser la tension). Quand Pai est supérieur à Pbi, les cellules unitaires à niveau plus bas (lll(i+1) - lll(n)) sont déchargées par un circuit de décharge dans la direction borne positive de lll(i+l) X Rfbi o borne de sortie de Opi o Vop- de Opi D'autre part, quand Pai est inférieur à Pbi, les cellules unitaires de niveau plus haut (lll(i) - 111(1)) sont déchargées par un circuit de décharge dans la direction borne positive 111(1) -+ Vop+ de Opi o borne de sortie de Opi o Rfbi e borne négative de lll(i). De cette manière, le potentiel de cellule Pai et le potentiel divisé Pbi sont égalisés pour toutes les cellules unitaires. Ainsi, les inégalités de tension entre les cellules unitaires sont éliminées. (Cinquième forme d'exécution) On va décrire une cinquième forme d'exécution de la présente invention en se reportant à la figure 14. Cette forme d'exécution est similaire à la quatrième forme d'exécution, sauf qu'un circuit à transistors complémentaire constitué par un transistor NPN 321(i) et par un transistor PNP 331(i) est, en outre, connecté à la borne de sortie de l'amplificateur opérationnel 301(i) et que deux commutateurs 211, 212, qui sont ouverts ou fermés en fonction des signaux envoyés par les bornes de contrôle CNT1, CNT2, sont insérés en plus dans le circuit diviseur de tension 120. Le transistor PNP 331(i) est mis en position de fonctionnement quand la sortie de l'amplificateur opérationnel 301(i) est basse, alors que le transistor NPN 321 (1) est mis en position de fonctionnement quand la sortie de l'amplificateur opérationnel 301(i) est élevée. Cette forme d'exécution fonctionne de la même manière que la quatrième forme d'exécution. En l'occurrence, le potentiel cellulaire Pai est comparé avec le potentiel divisé Pbi et les cellules unitaire présentant une tension plus élevée sont déchargées pour éliminer les inégalités de tension entre les cellules unitaires. Comme la courant de décharge emprunte le circuit à transistors complémentaire dans cette forme d'exécution, contrairement à la quatrième forme d'exécution dans laquelle le courant de décharge circule dans l'amplificateur opérationnel, l'intensité du courant de décharge n'est pas limitée par l'amplificateur opérationnel. Dans ces conditions, les inégalités de tension entre les cellules unitaires peuvent être éliminées plus rapidement. En outre, comme les commutateurs 211, 212 sont ajoutés au circuit diviseur de tension 120, une décharge excessive de la batterie composée 110 est évitée par l'ouverture des commutateurs quand la tension aux bornes de la batterie composée 110 est plus basse qu'un niveau prédéterminé. (Sixième forme d'exécution). On va décrire une sixième forme d'exécution de la présente invention en se reportant aux figure 15 et 17. N cellules unitaires 111(1) - lll(n), telles que des cellules unitaires rechargeables au lithium, sont connectées en série, pour former une batterie composée. Les circuits de correction de la tension 410(1) - 410(n-1) sont connectés à chaque paire de cellules unitaires voisines. Chaque circuit 410(i) de correction de la tension est composé d'une paire de commutateurs interconnectés 411(i) et 412(i), d'un condensateur 413(i) connecté aux commutateurs interconnectés et d'un circuit oscillateur 414(i) pour le contrôle du moment de la commutation des commutateurs. Dans le circuit 410(1) de correction de la tension, le commutateur 411(1) choisit soit la borne positive, soit la borne négative de la cellule unitaire 111(1) et le commutateur 412(1) choisi soit la borne positive, soit la borne négative de la cellule unitaire 111(2). Les deux commutateurs 411(1) et 412(1) sont interconnectés et se déplacent simultanément dans une même direction, comme représenté sur la figure 15. Ainsi, la paire de commutateurs interconnectés connecte sélectivement le condensateur 413(1) soit à la cellule unitaire 111(1), soit à la cellule unitaire 111(2). Une cellule unitaire sélectionnée est déchargée quand sa tension est supérieure à la tension du condensateur, alors qu'elle est chargée quand sa tension est inférieure à la tension du condensateur. L'oscillateur 414(1) contrôle le moment de la commutation des commutateurs 411(1), 412(1). La cellule unitaire 111(1) est connectée en parallèle avec le condensateur 413(1) quand l'oscillateur fournit un signal de niveau haut et la cellule unitaire 111(2) est connectée en parallèle avec le condensateur 413(1) quand l'oscillateur fournit un signal de sortie bas. Le circuit 410(2) de correction de la tension est connecté aux cellules unitaires 111(2) et 111(3) et deux commutateurs 411(2) et 412(2) sélectionnent soit la cellule unitaire 111(2), soit la cellule unitaire 111(3). D'autres circuits 410(3) 410(n-1) de correction de la tension sont connectés à des cellules unitaires respectives, de la même manière. Un oscillateur 414 peut être utilisé simultanément pour la totalité ou pour une partie des circuits de correction de la tension ou un oscillateur peut etre prévu séparément pour chaque circuit de correction de la tension, comme dans la forme d'exécution illustrée sur la figure 15. Deux circuits de correction voisins sont synchronisés pour éviter un circuit fermé entre des condensateurs voisins. Par exemple, quand le circuit 410(1) de correction de la tension sélectionne la cellule unitaire 111(1), le circuit suivant 410(2) de correction de la tension sélectionne la cellule unitaire 111(2) (et non la cellule unitaire 111(3)). Le circuit de correction de la tension va être décrit en détail en se reportant à la figure 16, qui montre le circuit 410(2) de correction de la tension comme exemple. Le circuit 410(2) de correction de la tension 410(2) est connecté aux cellules unitaires 111(2) et 111(3) et il connecte à tour de rôle une des deux cellules unitaires en parallèle avec le condensateur 413(2), en fonction du signal fourni par le circuit oscillateur 414. Une jonction al est un point connectant les cellules unitaires 111(1) et 111(2), une jonction a2 est un point connectant les cellules unitaires 111(2) et 111(3) et une jonction a3 est un point connectant les cellules unitaires 111(3) et 111(4). Le circuit oscillant 414 est constitué par un condensateur 414a, deux onduleurs 414d, 414e et deux résistances 414b, 414c. Ces composants sont connectés comme représenté sur la figure 16. Le circuit oscillant 414 génère un signal oscillant ayant une fréquence déterminée par le condensateur 414a et la résistance 414b. Le signal oscillant est fourni aux commutateurs depuis l'onduleur 414d et un signal oscillant d'onduleur est fourni aux commutateurs depuis l'onduleur 414e. Le commutateur 411 comprend deux commutateurs 411a et 411b. Le commutateur 411a est connecté entre la jonction al et le condensateur 413(2) via une résistance 425a et il est ouvert ou fermé par le signal oscillant fourni par l'onduleur 414d. Le commutateur 411b est connecté entre la jonction a2 et le condensateur 413(2) par l'intermédiaire d'une résistance 425b et il est ouvert ou fermé par le signal oscillant d'onduleur fourni par l'onduleur 414e. Le commutateur 411a se met en position de fonctionnement quand le signal oscillant est à un niveau haut et il se met en position d'arrêt quand le signal est à un niveau bas. Le commutateur 411b es graphiques de la figure 17 montrent, en partant du haut de celui-ci (1) le niveau de l'impulsion du signal oscillant fourni depuis l'onduleur 414d, (2) l'unité cellulaire connectée en parallèle avec le condensateur 413(2), (3) les tensions V2, V3 des cellules unitaires 111(2), 111(3) et la tension Vc du condensateur 413(2) et (4) le courant de charge ou de décharge du condensateur 413(2). Admettons que la tension initiale V20 de la cellule unitaire 111(2) soit plus élevée que la tension initiale V30 de la cellule unitaire 111(3) et que la tension initiale Vç0 du condensateur 413(2) soit entre V20 et V30, c'est-à-dire que V20 > Vç0 > V30. Durant une période tl quand le niveau du signal est haut (le niveau du signal inversé est bas), les commutateurs 411a, 412a sont mis en position de fonctionnement et la cellule unitaire 111(2) est connectée au condensateur 413(2). Comme V20 est plus élevée que Vco à ce moment, la cellule unitaire 111(2) charge le condensateur 413(2) et, par conséquent, V20 est abaissée à v21 et Vç0 augmente au niveau V2 1. Durant la période t2 suivante, quand le niveau du signal est bas (le niveau du signal inversé est haut), les commutateurs 411b, 412b sont mis en position de fonctionnement et la cellule unitaire 111(3) est connectée au condensateur 413(2). Comme V20 est plus basse que Vç (= V21), le condensateur 413(2) charge la cellule unitaire 111(3) et, par conséquent, Vç est abaissée à V32 et la tension V30 de cellule unitaire augmente jusqu'au niveau V3l. Durant les périodes t3, t4...tn, la même opération est répétée et, dans ces conditions, une différence de tension entre deux cellules unitaires 111(2), 111(3) est diminuée graduellement et finalement les deux tensions V2 et V3 sont sensiblement égalisées. La fréquence du signal oscillant est choisie pour que le niveau du signal soit commuté (d'un niveau haut à un niveau bas, et vice versa), quand le courant de charge ou de décharge converge sensiblement vers zéro dans chaque période (tl - tn). De préférence, le rapport cyclique de l'impulsion du signal oscillant est ajusté à 1 : 1. D'autres circuits de correction de la tension 410(i) fonctionnent de la même manière. Comme le circuit de correction de la tension 410(i) est connecté aux cellules unitaires lll(i) et lll(i+l) avec un certain chevauchement, comme représenté sur la figure 15, les inégalités de tension entre toutes les cellules unitaires lll(i) sont éliminées. En éliminant les inégalités de tension, l'état de charge (EDC) de toutes les cellules unitaires est égalise. (Septième forme d'exécution) On va décrire une septième forme d'exécution en se reportant à la figure 18. Cette forme d'exécution est similaire à la sixième forme d'exécution représentée sur la figure 15, sauf que trois cellules unitaires sont contrôlées par un circuit de correction de la tension. Les cellules unitaires lll(i) sont connectées en série, en formant la batterie composée. Les jonctions des cellules unitaires connectées en série sont indiquées par aO, al, a2... an, en partant du haut de la batterie composée comme indiqué sur la figure 18. Chaque circuit de correction de la tension 511(i) est connecté à trois cellules unitaire avec un certain chevauchement. Par exemple, le circuit de correction de la tension 510(1) est connecté aux cellules unitaires 111(1), 111(2), 111(3) et le circuit de correction de la tension suivant 510(2) est connecté aux cellules unitaires 111(3), 111(4), 111(5) de manière à ce que la cellule unitaire 111(3) soit connectée aux deux circuits de correction de la tension 510(1), 510(2). On va décrire la structure et le fonctionnement du circuit de correction de la tension 510(i) en prenant le circuit de correction de la tension 510(1) comme exemple, les autres étant identiques à celui-ci. Le circuit 510(1) de correction de la tension est constitué d'une paire de commutateurs à trois voies 511(1), 512(1) qui sont interconnectés ensemble, un condensateur 413(1) un circuit oscillant 514(1). Le commutateur 511(1) connecte sélectivement les jonctions aO, al, a2 à une borne du condensateur 413(1). Le commutateur 512(1) connecte sélectivement les jonctions al, a2, a3 à l'autre borne du condensateur 4'13(1). La commande des deux commutateurs à trois voies 511(1), 512(1) est interconnectée et activée par l'impulsion de signal amenée depuis le circuit oscillant 514(1). Quand le commutateur 511(1) est connecté à la jonction aO, l'autre commutateur 512(1) est connecté à la jonction al. Quand le commutateur 511(1) est connecté à la jonction al, l'autre commutateur 512(1) est connecté à la jonction a2. De manière similaire, quand le commutateur 511(1) est connecté à la jonction a2, l'autre commutateur 512(1) est connecté à la jonction a3. Ainsi, une cellule unitaire 111(1), 111(2) ou 111(3) est choisie successivement pour être connectée au condensateur 413(1). Quand une tension d'une cellule unitaire choisie est supérieure à la tension du condensateur, cette cellule est déchargée et quand elle est plus basse, cette cellule est chargée par le condensateur, de la même manière que dans la sixième forme d'exécution. Les autres circuits de correction de la tension 510(i) fonctionnent de la même manière. Comme il y un certain chevauchement mutuel, toutes les tensions des cellules unitaires sont égalisées. Bien que chaque circuit 510(i) de correction de la tension soit connecté à trois cellules unitaires lll(i) dans la septième forme d'exécution, le nombre de cellules unitaires contrôlées par un circuit de correction de la tension peut être choisi de manière arbitraire. Par exemple, le nombre de cellules unitaires peut être égal à quatre, cinq ou plus. Plus le nombre de cellules d'un groupe est important, moins il faut de circuits de correction de la tension. Toutefois, quand le nombre de cellules unitaires dans un groupe est trop important, le circuit de correction devient plus complexe. Par conséquent, le nombre de cellules unitaires dans un groupe doit être choisi de manière correcte, en fonction de l'application envisagée. Le condensateur 413(i) peut être remplacé par une batterie rechargeable d'un type quelconque. Bien que la présente invention soit avantageuse quand elle est appliquée au contrôle d'une batterie rechargeable au lithium, la présente invention peut également être appliquée au contrôle d'autres batteries, telles que des batteries au plomb, les batteries au nickel-cadmium et les batteries à l'hydrure de nickel. Alors que la présente invention a été représentée et décrite à l'aide des formes d'exécution précédentes, il est clair pour ceux versés dans l'art, que des changements de forme et dans les détails peuvent être effectués sans sortir du domaine de l'invention tel qu'il est défini dans les revendications annexées. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'équilibrage de la tension pour une batterie composée, la batterie composée ayant une pluralité de cellules rechargeables connectées en série, le dispositif d'équilibrage de la tension comprenant un circuit diviseur de potentiel connecté en parallèle avec la batterie composée pour détecter la tension moyenne des cellules; un comparateur pour comparer la tension moyenne avec la tension réelle des cellules; et un moyen pour décharger les cellules ayant une tension supérieure à la tension moyenne, afin d'éliminer les inégalités de tension entre les cellules. 2. Dispositif d'équilibrage de la tension selon la revendication 1, dans lequel le circuit diviseur de potentiel comprend une pluralité de résistances égales, chacune correspondant à une cellule, pour détecter la tension moyenne des cellules. 3. Dispositif d'équilibrage de la tension selon la revendication 2, dans lequel le comparateur comprend un amplificateur opérationnel alimenté par la batterie composée; et le moyen de décharge comprend l'amplificateur opérationnel en tant que composant de ce moyen. 4. Dispositif d'équilibrage de la tension selon la revendication 1, dans lequel le comparateur compare la tension moyenne avec une pluralité des tensions réelles des cellules. 5. Dispositif d'équilibrage de la tension selon la revendication 1, dans lequel la pluralité de cellules rechargeables constituant la batterie composée sont des cellules de batterie au lithium dans lesquelles des ions lithium sont échangés entre une électrode positive et une électrode négative. 6. Dispositif d'équilibrage de la tension selon la revendication 1, dans lequel le courant nécessaire au fonctionnement du comparateur et du moyen de décharge est fourni par la batterie composée. 7. Dispositif d'équilibrage de la tension selon la revendication 1, dans lequel le comparateur comprend un amplificateur pour amplifier une différence de tension entre la tension de la cellule et la tension moyenne. 8. Dispositif d'équilibrage de la tension selon la revendication 1, dans lequel la batterie composée est utilisée comme source de courant pour un véhicule électrique ou pour un véhicule électrique hybride. 9. Dispositif d'équilibrage pour une batterie composée, la batterie composée ayant une pluralité de cellules rechargeables connectées en série, le dispositif d'équilibrage de la tension comprenant une pluralité de circuits de correction de la tension, chaque circuit de correction de la tension comprenant un condensateur; un générateur de signaux de contrôle; et un dispositif commutateur connecté à un groupe constitué d'un certain nombre de cellules dans la batterie composée et connectant sélectivement une des cellules dans le groupe connectée en parallèle avec le condensateur en fonction d'un signal de contrôle fourni au générateur de signaux de contrôle, dans lequel chaque circuit de correction de la tension est connecté pour coopérer avec un autre circuit, de manière à ce qu'une cellule dans le groupe de cellules soit simultanément connectée à des circuits de correction de la tension voisins; et le condensateur est chargé par les cellules ayant une tension plus élevée et les cellules ayant une tension plus basse sont chargées par le condensateur, de sorte que les inégalités de tension entre toutes les cellules dans la batterie composée se trouvent éliminées. 10. Dispositif d'équilibrage de la tension selon la revendication 9, dans lequel le nombre de cellules présentes dans le groupe de cellules est égal à deux. 11. Dispositif d'équilibrage de la tension selon la revendication 9, dans lequel le nombre de cellules présentes dans le groupe de cellules est égal à trois. 12. Dispositif d'équilibrage de la tension selon la revendication 9, dans lequel la cellule connectée en parallèle avec le condensateur dans un circuit de correction de la tension n'est pas connectée simultanément au condensateur dans les circuits de correction de la tension voisins. 13. Système de batterie composée comprenant une pluralité de modules de batterie connectés en série et un moyen pour éliminer les inégalités de tension entre les modules de la batterie, chaque module de la batterie comprenant un groupe de cellules rechargeables connectées en série; un circuit diviseur de potentiel connecté en parallèle avec le groupe de cellules rechargeables pour détecter la tension moyenne des cellules; un comparateur pour comparer la tension moyenne avec la tension réelle des cellules; et un moyen pour décharger les cellules ayant une tension supérieure à la tension moyenne, afin d'éliminer les inégalités de tension entre les cellules du groupe. 14. Dispositif d'équilibrage des tensions pour une batterie composée, la batterie composée ayant une pluralité de cellules rechargeables connectées en série à des jonctions de cellules respectives, le dispositif d'équilibrage de la tension comprenant un circuit diviseur du potentiel connecté en parallèle avec la batterie composée, le circuit diviseur de potentiel ayant une pluralité de résistances connectées en série à des jonctions de division respectives pour diviser également le potentiel total de la batterie composée selon le nombre de cellules, chaque jonction de division correspondant à une jonction de cellule; un comparateur pour comparer le potentiel d'une jonction de division avec le potentiel de la jonction de cellule correspondant à cette jonction de division; et un moyen pour décharger les cellules qui se trouvent sur un côté à potentiel plus élevé de la batterie composée quand le potentiel de la jonction de division est supérieur au potentiel de la jonction de la cellule correspondant à cette jonction de division et pour décharger les cellules qui se trouvent sur le côté à potentiel plus bas de la batterie combinée quand le potentiel de la jonction de division est plus bas que le potentiel de la jonction de cellule correspondant à cette jonction de division. 15. Procédé pour éliminer les inégalités de tension dans une pluralité de cellules rechargeables connectées en série et formant une batterie composée, le procédé comprenant les étapes consistant à détecter la tension moyenne de la pluralité de cellules; comparer la tension moyenne avec la tension de chaque cellule; et décharger les cellules ayant une tension plus élevée que la tension moyenne de sorte que les tensions de toutes les cellules individuelles deviennent identiques. 16. Procédé pour éliminer les inégalités de tension entre une pluralité de cellules rechargeables connectées en série formant une batterie composée, le procédé comprenant les étapes consistant à diviser la pluralité de cellules rechargeable en groupes de cellules; connecter un circuit de correction de la tension ayant un condensateur à chaque groupe de cellules, de manière à ce qu'au moins une cellule dans le groupe soit simultanément connecte e aux circuits de correction de la tension connectés à des groupes voisins de cellules; charger le condensateur depuis les cellules ayant une tension plus élevée dans le groupe; charger les cellules ayant une tension plus basse dans le groupe depuis le condensateur chargé; et repéter à tour de rôle l'étape de charge du condensateur et l'étape de charge de la cellule, pour rendre ainsi sensiblement égales les tensions de toutes les cellules de la batterie composée.