Brevet FR2784153A1 — publié le 20000407

Description Domaine technique L'invention concerne un logement pour un composant vibrant, avec un appui appuyé sur un support pour le composant vibrant et avec un amortisseur agissant conjointement avec le support, lequel amortisseur présente une masse d'inertie mobile par rapport au support grâce à un entraînement d'amortisseur, l'entraînement d'amortisseur étant pourvu d'une excitation qui comprend au moins un premier émetteur de signaux du composant vibrant avec un générateur de signal intercalé, qui produit les deux premiers signaux harmoniques, déphasés l'un par rapport à l'autre, d'une fréquence concordant l'un avec l'autre et avec les vibrations de la pièce de machine ainsi qu'un deuxième signal qui reproduit cette fréquence de manière caractérisante, ce deuxième signal est amené à des éléments de courbes de caractéristiques dont les signaux de sortie sont multipliés avec les premiers signaux du générateur de signaux et les troisièmes signaux ainsi obtenus sont additionnés de manière jumelée, les signaux ainsi obtenus étant chaque fois multiplié avec un quatrième signal produit par un deuxième émetteur de signaux, ce quatrième signal reproduisant les déplacement relatifs du supports de manière caractéristique, les deux cinquièmes signaux ainsi obtenus étant chacun amenés à un organe de transfert, les sixièmes signaux ainsi obtenus étant chacun multipliés avec les premiers signaux du générateur de signal et les septièmes signaux ainsi obtenus étant additionnés pour obtenir un huitième signal qui est utilisé pour l'enclenchement de l'entraînement d'amortisseur. Etat de la technique. Un logement de ce type pour un composant vibrant est connu du document DE 43 40 034 C1. Grâce à l'amortisseur actif conjugué au logement, il est possible de compenser les vibrations qui surviennent par un zone de fréquence large. Ceci peut par exemple être utilisé pour l'isolation des vibrations d'un moteur de véhicule automobile par rapport à la carrosserie d'un véhicule automobile. L'inconvénient du logement connu du document DE 43 40 034 C1 réside toutefois dans le fait que la fréquence propre de l'amortisseur doit être plus petite ou même la plus petite fréquence de la vibration à compenser. Dès lors, avec le logement connu, on n'obtient pas de compensation optimale de vibration, lorsque la fréquence de la vibration à compenser se modifie rapidement. Présentation de l'invention. L'invention a pour but de fournir un logement ayant un domaine de fonctionnement élargi, lequel permet une compensation de vibration améliorée en particulier dans le cas de modifications rapides de la fréquence des vibrations à compenser. Ce but est atteint dans le cas d'un logement du type mentionné dans le préambule par le fait qu'on prévoit une compensation d'allure de fréquence qui compense totalement ou partiellement les amplitudes et/ou modifications de phase de la force introduite dans le support par l'amortisseur de vibrations, consécutives en particulier à une modification de fréquence de vibration à compenser. Grâce à cet aspect de réalisation, on obtient alors une très bonne compensation de perturbations même lorsque les fréquences des vibrations à compenser se modifient rapidement. Par exemple, dans le cas de moteurs à combustion interne, on peut obtenir une très bonne compensation des perturbations lors de changements brutaux de vitesse de rotation à des zones de régime à l'intérieur desquelles apparaissent des gradients importants de la fonction de transmission de localisation en valeur et en phase. En outre, il est possible d'élargir le domaine de fonctionnement de l'amortisseur actif de vibration, parce qu'on peut maintenant en utiliser tout le zone de fréquence, et donc également le domaine de résonance de l'amortisseur. Par rapport aux systèmes connus, ceci entraîne une nette réduction de la prise de puissance, étant donné que l'amortisseur actif fonctionne de manière très efficace dans le domaine de la fréquence de résonance. En outre, on obtient une bonne compensation des vibrations dans le cas de pièces de machine avec des résonances caractéristiques. Conformément à un aspect de réalisation avantageux de l'invention, on prévoit que les organes de transfert présentent des régulateurs formés à titre de régulateurs proportionnels et par intégration. Les régulateurs proportionnels et par intégration sont des régulateurs qui présentent une partie intégrale en plus d'une partie proportionnelle. La compensation d'allure de fréquence peut se faire de manière particulièrement avantageuse par le fait que les organes de transfert présentent un circuit de compensation d'allure de fréquence. On obtient alors une compensation d'allure de fréquence particulièrement efficace quand le deuxième signal est évalué pour la compensation d'allure de fréquence. Dans une amélioration de l'esprit de l'invention, on prévoit que le deuxième signal est amené à un élément de temporisation, lequel produit un neuvième signal et que le deuxième signal et le neuvième signal sont chacun amenés aux membres de courbe caractéristique, lesquels produisent un dixième signal et un onzième signal et que les dixième et onzième signaux sont amenés aux organes de transfert. Un autre perfectionnement de la commande résulte du fait que les dixièmes et onzièmes signaux influencent le comportement momentané des organes de transfert. Il s'est avéré avantageux que l'élément de temporisation présente un écart de temps de temporisation de 0,1ms à 1s. Par le fait que l'élément de temporisation est réalisé grâce à un registre à décalage d'une installation de traitement de données numériques, la commande du logement selon l'invention peut être réalisée de manière particulièrement simple. De manière avantageuse, on prévoit en outre que le huitième signal soit renforcé par un amplificateur de puissance. De plus, on prévoit, selon un aspect particulièrement avantageux de l'invention que l'entraînement d'amortisseur se compose d'une bobine qui agit sur la masse d'inertie formée à titre d'aimant. Brève description des dessins L'objet de l'invention est ensuite expliqué plus clairement à l'aide des dessins, dans lesquels : La Fig. 1 représente le logement selon l'invention avec la commande, La Fig. 2 représente une coupe de l'amortisseur de vibrations actif. Réalisation de l'invention. La Fig. 1 représente de manière schématique un composant vibrant 1 qui est appuyé au-dessus d'un appui 23 sur un support 24 placé aux points d'appui 31, 32. Pour diminuer les vibrations qui surviennent, un amortisseur actif 25 est prévu sur le support 24. Le composant vibrant 1 peut être par exemple être un moteur, un engrenage, un compresseur de climatisation, une dynamo d'éclairage ou encore des sousgroupes comme par exemple les roues d'un véhicule. Le logement selon l'invention peut ainsi se faire en relation avec des composants vibrants 1 les plus divers. Toutefois, il s'agit de préférence, dans le cas du composant vibrant 1, d'une machine à combustion interne d'un véhicule automobile. L'appui 23 sur lequel est appuyé le composant vibrant 1, peut être formé à titre de simple support de caoutchouc ou par contre à titre de support de caoutchouc avec amortissement hydraulique. Le châssis de l'amortisseur de vibrations actif 25 est décrit de façon plus précise à la figure 2. Il présente une plaque-support 36 à laquelle est fixée de façon mobile, via les éléments de suspension 38, une masse d'inertie 42 en forme d'électro-aimant cuirassé. L'électro-aimant cuirassé comporte un aimant 44 et un carter d'aimant 43. Par une variation de la masse de l'électro-aimant cuirassé 42 et/ou des caractéristiques de flexibilité de l'élément de suspension 38, la fréquence propre de l'amortisseur de vibrations 25 peut être réglée à la valeur désirée. Pour assurer la liaison 45 de l'amortisseur de vibrations, un conducteur mobile 45 renfermant l'aimant cuirassé 42 est prévu, qui est fixé à la plaquesupport 26. Le conducteur mobile présente une connexion - qui n'est pas visible sur la figure-par laquelle il peut être excité par un signal d'entraînement. Pour produire le signal d'entraînement, un circuit de commande représenté à la figure 1 est prévu. Il comprend tout d'abord un émetteur de signaux 2 qui donne lieu à un signal dont la périodicité est fonction fixe de la périodicité de la vibration à isoler du composant. A cet effet, on peut encore utiliser un palpeur qui donnera un nombre constant d'impulsions par rotation d'un composant en rotation, par exemple un palpeur de PMH (point mort haut). Ce palpeur signale le moment où, dans un moteur à pistons, un piston déterminé se trouve au PMH. On obtient ainsi de façon exacte une impulsion par tour de vilebrequin. Ainsi, la fréquence d'une vibration due à balourd qui doit être neutralisée de façon harmonique est en rapport constant avec le régime du moteur à pistons. Le signal émis par l'émetteur 2 de signaux est transmis au générateur 3 de signaux qui, à partir de là, génère deux premiers signaux 3. 1.1 et 3. 1.2 qui sont les vibrations harmoniques d'une position de phases différente. Ainsi, la différence de phases entre ces deux vibrations harmoniques peut être également pilotée en fonction de la fréquence. La fréquence de ces premiers signaux 3.1.1 et 3.1.2 est la même que celle de la vibration à isoler du composant 1. Les premiers signaux 3. 1.1 et 3. 1.2 du générateur 3 de signaux peuvent être représentés par les équations : ui(t) = sin (wt) U2(t) = sin (wt+phi (w)) Ici w est la fréquence de rotation de la vibration à isoler. Les cas spécifiques suivants sont envisageables : Phi (w) = const = 90 Ainsi se vérifient : u1 (t) = sin (wt) U2(t) = sin (wt+90 ) = cos (wt) ou Ui(t) = sin (wt) U2(t) = sin (wt- wT) = sin (w(t-T))= Ui(t-T) dans laquelle l'angle de phase dépendant de la fréquence est formé par : Phi (w) = - w*T T étant le temps mort spécifique. On obtient la valeur U2 en ralentissant u1 de la valeur de T. si T représente un multiple entier de l'intervalle de moment de palpation par balayage, le décalage en temps de u1 est facilement réalisé en utilisant un registre à décalage. Le générateur de signaux 3 génère en plus un deuxième signal 3. 2 qui caractérise la fréquence du balourd de l'ensemble ou du composant souffrant d'un balourd. Un tel signal peut par exemple être directement proportionnel à la fréquence ou à la durée périodique de la vibration correpondante. Les composants faisant partie d'un tel générateur de signaux peuvent être : - couplage PLL - filtres de tracking - oscillateurs digitaux Le signal de sortie u1 (t) (premier signal 3.1.1) du générateur de signaux 3 est multiplié par le signal de sortie ri (t) (sixième signal 3.6.1) de l'organe de transfert 17 via l'utilisation d'un multiplicateur 19 ; le signal de sortie U2(t) (premier signal 3. 1.2) du générateur de signaux 3 est multiplié par le signal de sortie r2 (t) (sixième signal 3. 6.2) de l'organe de transfert 18 via l'utilisation du multiplicateur 20. On obtient ainsi les signaux 3. 7.1. et 3.7.2. v1 (t) = r1 (t) u1 (t) = r1 (t) sin (wt) V2 (t) = r2 (t) U2 (t) = r2 (t) sin (wt+phi(w)), c'est-à-dire on réalise une modulation linéaire d'amplitude dans laquelle w représente la fréquence de rotation de l'excitation du balourd ou la fréquence des vibrations du composant du moteur 24. Les signaux v1 (septième signal 3.7.1) et V2 (septième signal 3. 7.2) sont additionnés grâce à un additionneur 21 et amenés à l'amplificateur de puissance 22. Celui-ci commande l'entraînement de l'amortisseur de vibrations et provoque ainsi le mouvement du composant de moteur 24. Ce mouvement provoqué par l'amortisseur de vibration 25 est superposé au mouvement provoqué par exemple par le balourd du composant 1 vibrant. Le mouvement total du support 24 est saisi par l'émetteur de signaux 16. Ci-après, on suppose que l'amplificateur de puissance 22, l'amortisseur de vibrations 25, le composant de moteur 24 et l'émetteur de signaux 2 présentent un comportement linéaire. Ces organes liés les uns aux autres sont désignés à titre de système partiel. Pour le système partiel linéaire, il est établi que dans un état d'oscillation, le signal harmonique d'entrée de l'amplificateur de puissance 22 X(t) = ri (t)sin(wt)+r2(t)sin(wt+phi(w)) produit à la sortie du palpeur 16 le signal harmonique de sortie g (t) = ri (t)abs(G(jw))sin(wt+arg(G(jw)) + r2(t)abs(G(jw))sin(wt +phi(w)+arg(g(jw))) avec cependant une altération d'amplitude et de phase. De plus, G(jw) est la fonction de localisation entre l'entrée de l'amplificateur (22) et la sortie du palpeur (16) et les amplitudes à déterminer de façon appropriée r1(t) et r2(t). En outre, il est établi qu'un mouvement harmonique du composant 1 à l'émetteur de signaux 16 produit le signal harmonique z (t) = Z(t)sin(wt+gamma(w)) L'amplitude Z (t) etla position de phase gamma (w) ce signal sont influencées par les forces de balourd du composant en phase de rotation 1 ainsi que par le comportement dynamique. Pour simplifier, on admet par la suite que seuls des signaux périodiques se produisent. Ainsi le mouvement du composant de moteur 24 caractérisé par le signal de palpeur s (t) (quatrième signal 3. 4) se laisse déclarer avec l'effet sur le signal à l'entrée de l'amplificateur de puissance x(t) suivant : S (t) = r1 (t)abs(G(jw))sin(wt+arg(G(jw)) + r2(t)abs(G(jw))sin(wt +phi(w)+arg(g(jw))) + Z(t)sin(wt+gamma(w)) L'adaptation des amplitudes ri (t) et r2 (t) maintenant se faire de manière à ce que le mouvement du composant de moteur 24, caractérisé par le signal du palpeur s (t) minimisé en un temps très court. Afin que cette opération réussisse, il est indispensable, dans le processus décrit ici, de rechercher lors d'un essai préalable la fonction de transmission de localisation du système partiel. La fonction de transmission mesurée Gm(jw) entre l'entrée de l'amplificateur de puissance 22 et le palpeur 16 est divisée en ce qui concerne la valeur abs(Gm(jw)) et la phase arg(Gm(jw)) et forme ainsi les courbes caractéristiques a (w) - cos(arg(Gm(jw)))~ cos(phi(w))sin(arg(Gm(jw)))] abs(Gm(jw)) sin(phi(w)) y/yj b(w) = 1 sin(arg(G(jw))) abs(Gm(jw)) sin(phi(w)) c (w) = abs(Gm(jw)) shi(w))+arg(Gm(jw))) 1 uC y5W"(phi(w)+arg(GmGw))) abs(Gm(jw sin(phi(w sm(phl(w)+arg(Gm(jw ) d (w) = 1 sin(phi(w+arg(Gm(jw))) abs(Gm(jw)) sin(phi(w)) La zone des valeurs à partir de w est déterminée par la zone de fréquence de la vibration à isoler du composant 1 vibrant. Le signal de l'émetteur de signaux 3 caractérisant la fréquence des vibrations de l'ensemble est transmis aux éléments de courbes caractéristiques 4,6, 8 et 10. Les signaux de sortie des éléments de courbes caractéristiques 4,6, 8 et 10 sont désignés par a (w), c (w) d(w). Le signal Ui(t) et a (w) transmis au chaînon de multiplication 5. Le chaînon de multiplication 7 forme le produit de U2(t) et b (w). deux produits ainsi obtenus (troisièmes signaux 3. 3.1 et 3. 3.2) sont additionnés au moyen de l'additionneur Le signal ti(t) ainsi obtenu peut se définir par ti(t) = a(w)* u1(t) + b(w)* U2(t) = a (w)* wt + b (w)* (wt+phi) 1 in((wt arg(Gmüw ) = abs(Gmaw))5in((VVt + arg(GmGw)))- En conséquence, le signal t2(t) est généré en utilisant les courbes caractéristiques 8 et 10, les multiplicateurs 9 et 11ainsi que l'additionneur 13. t2 (t) = c(w)* u1(t) + d(w)* U2(t) = c(w)* sin wt +d (w)* sin(wt+phi) 1 in((wt + phi(w) + arg(Gm(jw))) . abs(Gm(jw)) arg(GmGw))). Le signal ti(t) est maintenant multiplié par le signal de sortie s (t) (quatrièmesignal 3. 4) de l'émetteur de signaux 16 en utilisant un multiplicateur 14. Un autre multiplicateur 15 forme le produit de t2(t) et du signal de sortie s (t) del'émetteur de signaux 16. En considérant que sin (x)*sin(y) = 0,5(cos(x-y)-cos(x+y) G(jw) =Gm(jw) On obtient s(t)ti(t) = r1(t)0,5(1-cos(2wt+2arg(G(jw))) + r2(t)0,5(cos(phi(w))-cos(2wt+2arg(G(jw))+phi(w))) + Z(t)0,5[cos(gamma(w)- arg(Gm(jw))) abs(g(jw)) - cos(2wt+gamma(w)+arg(G(jw)))]. De la même manière, s(t)t2(t) = r1(t)0,5(cos(-phi(w))-cos(2wt+2arg(G(jw))) + r2(t)0,5(1-cos (2wt+2arg(G(jw))+phi(w))) + Z(t)O'5 -' cos(gamma(w) - phi(w) - arg(Gm(jw))) abs(g(jw)) ë(Gm(jw))) - cos(2wt+gamma(w)+arg(G(jw)))]. Le signal s(t)ti(t) (3.5.1) est transmis à l'organe de transfert 17, tandis que le signal s(t)t2(t) (3. 5.2) est transmis à l'organe de transfert 18. A l'intérieur de ces organes de transfert 17,18, on calcule l'amplitude r1 (t) et r2 (t). Il est important que seules des petites parties de signaux avec la fréquence 2w soient contenues dans les signaux de sortie (3. 6.1, 3. 6.2) des organes de transfert. A cet effet, dans un premier temps, ces parties de signaux peuvent être affaiblies au moyen de filtres passe-bas. Après une telle filtration passe-bas, on peut employer des algorithmes de réglage connus pour les signaux ainsi obtenus. Il est également possible d'utiliser d'abord un tel algorithme sur t1 et t2 et ensuite exécuter une filtration passe-bas ou utiliser un algorithme de réglage qui présente le processus passe-bas désiré. Cette dernière condition peut entre autres être remplie par un régulateur qui ne présente qu'une partie intégrale. Par la suite de la description du fonctionnement, on considère qu'une filtration passe-bas est d'abord effectuée et qu'ensuite un algorithme de réglage approprié est employé. La fréquence pivot du filtre passe-bas est déterminée de telle façon que les signaux harmoniques soient affaiblis avec la fréquence de 2w et puissent être négligés dans la prise en compte suivante. Dès lors la fréquence-pivot ne doit pas être fixée trop bas, de façon à obtenir une bonne dynamique de l'ensemble du système. R1 (t), r2 (t), Z (t) sont à peine influencés par la filtration passe-bas parce qu'ils représentent des signaux relativement lents. L'influence de la filtration à faible passage est caractérisée par le signe'. Après l'exécution de la filtration passe-bas des signaux s(t)ti(t) s(t)t2(t), les signaux suivants se présentent ei(t) = 0,5(r(t)'+r2(t)'cos hi w + absfciÓ cos(gamma(w) - arg(GUw ) e2(t) = 0,5(r1 (t)'cos(-phi(w)+r2))+ absfciÓ cos(gamma(w) - phi(w) - arg(G(jw))) . Ces équations montrent que les signaux d'entrée du régulateur e1(t) ,e2(t) dépendent de r'1 et r'2. On a ainsi à faire à des circuits de régulation couplés. Le couplage est supprimé lorsque phi(w) = const. = 90 . Ce couplage se manifeste le plus lorsque cos(phi(w)) prend des valeurs importantes, c'est-à-dire quand phi (w) petit (particulièrement quand il se rapproche d'un multiple entier de 180 ). Des examens plus approfondis ont montré que la dynamique de l'ensemble du système est influencée par les termes du couplage - et la fonction est toutefois garantie. L'exploitation des équations ci-dessus a été faite sous la condition que la vitesse de fréquence mesurée Gm(jw) et la fréquence réellement donnée G(jw) correspondent le plus possible. Cette condition peut être atteinte par des mesures appropriées. En plus, il a été admis que les phénomènes de mise en vibration peuvent être négligés. Dans beaucoup de cas, cette condition est remplie par le fait que les valeurs qui se présentent changent continuellement, c'est-à-dire qu'en pratique, des variations brutales ne se présentent pas. Une observation plus approfondie des équations ci-dessus révèle que e1 est, à fréquence constante, directement proportionnel à r1 ou r2. La relation entre e1, d'une part, et r1 ou r2 d'autre part n'est influencée que par l'angle phi(w). Une dépendance de la fréquence G(jw) ne se présente pas dans cette relation. La même observation vaut pour la relation entre e2 d'une part et ri ou r2 d'autre part. La dynamique de l'ensemble du système est définie essentiellement par la filtration passe-bas, l'algorithme de réglage ainsi que par la différence de phase phi(w). L'influence de la fréquence G(jw) sur la dynamique de l'ensemble du système est négligeable. La relation entre les signaux e1 et e2 et les sorties de régulateur ri et r2 est fixée par l'algorithme de réglage. Dans l'essai pratique, les régulateurs PI ont fait leurs preuves selon les équations suivantes : ri(t) = kp e1(t) + kp/T@#e1(t')dt' T10J r2(t) = kp e2(t) + + kp/T1#e2(t')dt' T10J Ici kp représente le facteur d'amplification et T1 la constante de temps d'intégration du régulateur. Le processus dynamique de l'amortisseur de vibrations 25, de l'amplificateur de puissance 22, de l'émetteur de signaux 2 et du composant de moteur 24 peut être fonction d'influences environnementales. Une prise en considération de telles influences est possible en élargissant les courbes caractéristiques à des diagrammes caractéristiques. Dans ce cas, les valeurs influençant le comportement dynamique représentent des valeurs supplémentaires d'entrée de la définition des réseaux d'entrée. Ces signaux supplémentaires d'entrée sont obtenus par l'emploi de palpeurs et introduits dans les diagrammes caractéristiques. De tels signaux peuvent être saisis particulièrement au composant de moteur 24 et ainsi les effets sur le processus dynamique de ces éléments peuvent être pris en compte. L'organe de trasfert peut présenter un comportement de passe-bas au-delà d'une fréquence-pivot à déterminer arbitrairement. Dans ce cas, cette fréquence-pivot est continuellement communiquée à la fréquence de la vibration à amortir du composant 1. De cette manière, on obtient une amélioration supplémentaire du processus dynamique de l'ensemble du système. De plus, il est prévu une compensation d'allure de fréquence qui compense totalement ou partiellement les variations d'amplitude et/ou de phases de la puissance introduite dans le support. Lorsque la fréquence de la vibration à compenser passe de w2 à w1, la compensation d'allure de fréquence modifie les signaux de régulation r1 et r2, de telle manière que l'amplitude et la phase de la force transmise par l'amortisseur de vibrations 25 au support 24 ne soient pas influencées par le changement de fréquence, en ce qui concerne l'amplitude et la phase. La fréquence de la vibration de force introduite sera modifiée en fonction de la fréquence de vibration à compenser . Pour permettre une compensation de fréquence optimale, le deuxième signal (3. 2) produit par le générateur de signaux 3 est transmis à un élément de temporisation 26, lequel génère un neuvième signal. Le deuxième signal est transmis aux éléments de courbes caractéristiques 29,30 et le neuvième signal aux éléments 27,28, lesquels génèrent les dixièmes signaux (3.10.1 et 3. 10.2) et onzièmes signaux (3. 11.1 et 3.11.2). L'élément de temporisation 26 peut être réalisé en utilisant un calculateur digital via un registre à décalage. Le laps de temps TO dépend de la saisie de la fréquence de vibration du composant 1 ab. Le comportement momentané des éléments de passage (17,18) est influencé par les dixièmes (3. 10.1 et 3. 10.2) et onzièmes (3. 11.1 et 3. 11.2) signaux. Grâce aux éléments de courbes caractéristiques 27 à 30, les termes dépendant de la fréquence go, gi, ho et hi de la fonction attenante de transmission de localisation Gm(jw) sont réalisé, lesquels termes peuvent être représentés dans le cas de fréquences w0 et w1 par les fonctions complexes : GmUwo) = go + j * ho Gm(jw1) = g1 + j * h1 Ici, w0 représente la fréquence actuelle, w1 représente la fréquence décalée en arrière de la valeur To . Par l'enclenchement de la compensation d'allure de fréquence, les signaux de sortie (3. 10.1, 3. 10.2, 3. 11.1, 3. 11.2) des éléments des courbes caractéristiques 27 à 30 sont connectés avec les signaux de réglage 1 et r2 selon la prescription mathématique suivante : r1 (k) = 1/2 2{(g1*g0+h1*h0)*r1(k)+(g1*h0-h1*g0)*r2(k)} go+ho r2 (k) = 1/g02+h02{(-g1*h0+h1*g0)*r1(k)+(g1*g0+h1*h0)#r2(k)} Le réglage via le régulateur PI ainsi que la compensation d'allure de fréquence sont réalisés par les organes de transferts 17 et 18. Dans ce cas, $$(k) représente le signal de sortie modifié (sixième signal 3.6.1) de l'organe de transfert 17 et $$(k) représente le signal de sortie (sixième signal 3. 6.2) de l'organe de transfert 18. Les signaux de sortie modifiés sont coordonnés aux signaux de réglage ri et r2 ri(k) = r1(k) r2 (k) = r2(k) Ainsi est garantie la permanence de l'effet de la compensation de l'allure de fréquence. REVENDICATIONS 1. Logement pour un composant vibrant (1), avec un appui (23) appuyé sur un support (24) pour le composant vibrant (1) et avec un amortisseur (25) agissant conjointement avec le support (24), lequel amortisseur présente une masse d'inertie (42) mobile par rapport au support (24) grâce à un entraînement d'amortisseur (45), l'entraînement d'amortisseur (45) étant pourvu d'une excitation qui comprend au moins un premier émetteur de signaux (2) du composant vibrant (1) avec un générateur de signal (3) intercalé à la suite, qui produit deux premiers signaux (3. 1.1, 3.1.2) harmoniques, déphasés l'un par rapport à l'autre, d'une fréquence concordant l'un avec l'autre et avec des vibrations de la pièce de machine (1) ainsi qu'un deuxième signal (3. 2) qui reproduit cette fréquence de manière caractérisante, ce deuxième signal (3. 2) est amené à des éléments de courbes de caractéristiques (4,6, 8,10) dont les signaux de sortie sont multipliés avec les premiers signaux (3. 1.1, 3. 1.2) du générateur de signaux (3) et les troisièmes signaux (3. 3.1, 3. 3.2, 3. 3.3, 3. 3.4) ainsi obtenus sont additionnés de manière jumelée, les signaux ainsi obtenus étant chaque fois multipliés avec un quatrième signal (3. 4) produit par un deuxième émetteur de signaux (16), ce quatrième signal reproduisant les déplacements relatifs du support (24) de manière caractéristique, les deux cinquièmes signaux ainsi obtenus (3. 5.1, 3. 5.2) étant chacun amenés à un organe de transfert (17 , 18), les sixièmes signaux ainsi obtenus (3. 6.1, 3. 6.2) étant chacun multipliés avec les premiers signaux (3. 1.1, 3. 1.2) du générateur de signaux (3) et les septièmes signaux ainsi obtenus (3. 7.1, 3. 7.2) étant additionnés pour obtenir un huitième signal (3. 8) qui est utilisé pour l'enclenchement de l'entraînement d'amortisseur (45), caractérisé en ce qu'une compensation d'allure de fréquence est prévue qui compense totalement ou partiellement les modifications d'amplitudes et/ou de phase de la force introduite dans le support (24) par l'amortisseur de vibrations (25), consécutives en particulier à une modification de fréquence de la vibration à compenser. 2. Logement selon la revendication 1, caractérisé en ce que les organes de transfert (17,18) présentent des régulateurs formés en particulier à titre de régulateur proportionnel et par intégration. 3. Logement selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les organes de transfert (16, 17) présentent un circuit de compensation d'allure de fréquence. 4. Logement selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le deuxième signal (3. 2) est exploité pour la compensation d'allure de fréquence. 5. Logement selon la revendication 4, caractérisé en ce que le deuxième signal (3. 2) est amené à un élément de temporisation (26) lequel produit un neuvième signal (3. 9) et que le deuxième signal (3. 2) et le neuvième signal (3. 9) sont chacun amenés aux éléments de courbes caractéristiques (27,28, 29,30), lesquels produisent un dixième signal (3. 10) et un onzième signal (3.11) et que les dixième et onzième signaux (3.10, 3.11) sont amenés aux organes de transfert (16, 17). 6. Logement selon la revendication 5, caractérisé en ce que les dixième et onzièmes signaux (3.10, 3.11) influencent le comportement momentané des organes de transfert (17, 18). 7. Logement selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que l'élément de temporisation (26) présente un écart de temps de temporisation de 0,1 ms à 1s. 8. Logement selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que l'élément de temporisation (26) est réalisé grâce à un registre à décalage d'une installation de traitement de données numériques. 9. Logement selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le huitième signal (3. 8) est renforcé par un amplificateur de puissance (22). 10. Logement selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l'entraînement d'amortisseur (45) de l'amortisseur (25) se compose d'une bobine qui agit sur la masse d'inertie (42) formée à titre d'aimant.