Brevet FR2773105A1 — publié le 19990702

La présente invention concerne une imprimante en couleurs comportant une tête d'impression thermique, et plus particulièrement un dispositif de commande ou d'entraînement de tête d'impression thermique pour imprimante en couleurs, qui commande une tête d'impression thermique en engendrant des données d'impression basées sur des données de gradation appliquées par ordinateur. La figure 1 est un schéma-bloc montrant un dispositif d'entraînement ou de commande de tête d'impression thermique (TPH) conventionnel pour imprimante en couleurs qui comporte une borne d'entrée 1 reliée à une borne d'impression d'ordinateur, un tampon 2 stockant des données d'impression fournies par la borne d'entrée 1, un processeur 3 commandant le processus global pour l'imprimante en couleurs et fournissant des données d'impression stockées dans le tampon 2 à une TPH après gradation-conversion, une TPH 4 imprimant des divers caractères ou images sur du papier d'impression, et différents générateurs de signaux de commande ou d'entraînement pour entraîner ou commander la TPH 4, tels qu'un générateur de signaux d'horloge 5, un générateur de signaux de verrouillage 6 et un générateur de signaux d'activation ou de transfert 7, qui produisent en sortie un signal d'horloge CLK, un signal de verrouillage VERROUILLAGE et un signal d'activation ACTIVATION, respectivement. La figure 2 illustre une configuration de la TPH 4 qui peut imprimer, par exemple, 512 points simultanément. La TPH 4 comprend : un registre à décalage 41 du type entrée série/sortie parallèle qui introduit avec décalage des données en séquence selon un signal d'horloge prédéterminé CLK et produit en sortie les données d'entrée en parallèle ; un circuit de verrouillage 42 qui verrouille des données produites en sortie par le registre à décalage 41, selon le signal de verrouillage une pluralité de portes GO-511 dont une extrémité d'entrée de chacune est reliée à chaque sortie du circuit de verroullage 42 et dont chaque autre extrémité d'entrée est reliée au signal d'activation ACT, qui produit en sortie un signal d'un niveau haut ou d'un niveau bas selon les données d'impression fournies par le circuit de verrouillage 42 dans le cas où le signal d'activation ACT est d'un niveau haut ; et une pluralité d'éléments de chauffage RO-R511, reliés entre des bornes de sortie des portes GO-G511 et une source de tension prédéterminée Vcc, qui engendrent de la chaleur lorsque la sortie de la porte GO-G511 est d'un niveau bas. La TPH 4, décrit sur la figure 1 applique avec décalage en séquence des données, c'est-à-dire des données d'impression appliquées par le processeur 3 lorsque le signal d'horloge CLK est appliqué par le générateur de signaux d'horloge 5. Ici, les données d'entrée sont verrouillées par le circuit de verrouillage 42 en fonction du signal de verrouillage VER appliqué par le générateur de signaux de verrouillage 6. Ensuite, lorsque le signal d'activation ACT est appliqué par le générateur de signaux d'activation 7, les portes GO-G511 sont mises en service et les données d'impression verrouillées par le circuit de verrouillage 42 sont produites en sortie par les éléments chauffants RO-R511, en exécutant ainsi l'opération d'impression. Ici, la densité d'impression, à savoir le niveau de gradation est établi selon la longueur du signal d'activation ACT appliquée aux portes GO-G511. Par conséquent, lorsque la section de niveau haut du signal d'activation ACT est longue, la période de chauffage des éléments chauffants RO-R511 devient également longue, en augmentant ainsi la densité d'impression. Ci-après, on décrira plus en détail le fonctionnement du dispositif montré sur la figure 1, en se référant à la figure 3, la figure 4 et la figure 5. La figure 3 montre un exemple d'un format de données d'impression, où les données d'impression comportent 512 données de gradation dans le cas où la TPH 4 peut imprimer 512 points par ligne d'impression, et chaque donnée de gradation est positionnée en correspondance à un point où chaque point ayant un niveau de gradation correspondant est imprimé. Ceci signifie que sur la figure 3, la première donnée de gradation "1" correspond à l'élément chauffant R0 sur la figure 2 et la seconde donnée de gradation "25" correspond à l'élément chauffant R1 sur la figure 2. Ici, l'image de données montrée sur la figure 3 est appliquée à une ligne d'impression trois fois et les images de données respectives correspondent aux couleurs jaune Y, magenta M et cyan C. Ensuite, quand les données sont appliquées, comme cela est montré sur la figure 1, le processeur 3 exécute le traitement de données selon le niveau de gradation des données d'entrée et introduit les données converties de gradation dans la TPH 4, séquentiellement. La figure 4 montre des données qui sont converties de façon gradée par le processeur 3 et produites en sortie à destination de la TPH 4. Le processeur 3 produit en sortie des données d'impression à la TPH 4 après établissement de données d'impression ayant un niveau de gradation 1 parmi les données d'entrée à "1" et les autres données d'impression à "0". De cette façon, le processeur 3 produit en sortie des données d'impression restantes, en une séquence, après classification en niveaux de gradation 2, niveau de gradation 3,... et niveau de gradation de seuil 256, sur la base de leurs niveaux de gradation respectifs. Par ailleurs, le processeur 3 commande le générateur de signaux d'activation 7 pour l'application des signaux d'activation ACT à la TPH 4. La figure 5 montre différents types de signaux d'activation ACT produits en sortie par le générateur de signaux d'activation 7. Comme cela est montré sur la figure 5, les longueurs des sections de niveau haut des signaux d'activation ACT appliqués à la TPH 4 sont établies de façon à être respectivement différentes, selon les données de gradation appliquées à la TPH 4, de façon à allonger les longueurs des sections de niveau haut des signaux d'activation, graduellement de la gradation 1 à la gradation 256. Par conséquent, lorsqu'une donnée correspondant à la gradation 1 est appliquée au registre à décalage 41 sur la figure 2, l'élément chauffant correspondant au chiffre binaire de données établies à "1" parmi les données de gradation 1 sur la figure 4 est activé au cours de la section de niveau haut du signal d'activation ACT, quand le signal d'activation ACT correspondant à la gradation 1 est appliqué aux portes R0-R511 et lorsque la donnée correspondant à la gradation 2 est appliquée au registre à décalage 41, l'élément chauffant correspondant au chiffre binaire de données établies à "1" parmi les données de gradation 2 sur la figure 4 est activé au cours de la section de niveau haut du signal d'activation ACT, quand le signal d'activation ACT correspondant à la gradation 2 est appliqué aux portes R0-R511. Et ces opérations sont exécutées a l'égard de données de couleurs respectives Y, M et C pour l'impression en couleurs. Le dispositif de commande de tête d'impression thermique conventionnel décrit ci-dessus a plusieurs inconvénients qui seront expliqués ci-après. Premièrement, étant donné que le dispositif de commande de tête d'impression thermique conventionnel doit accomplir un traitement de données pour les couleurs respectives Y, M et C à l'égard de 256 gradations, lors de l'exécution de l'opération d'impression pour une ligne d'impression, la quantité de traitement de données du processeur 3 pour la gradation-conversion augmente considérablement. Et cette quantité de travail augmente davantage lorsque l'on utilise une tête d'impression thermique qui peut imprimer par exemple 960 points au même instant de temps, en imposant ainsi une charge lourde au processeur 3. De plus, étant donné que le dispositif de commande de tête d'impression thermique conventionnel doit accomplir l'opération d'impression en transmettant en séquence 3 x 256 données à la TPH 4, en imprimant une ligne d'impression, la vitesse d'impression est considérablement réduite. En plus, dans le dispositif de commande de tête d'impression thermique conventionnel, comme cela est montré sur la figure 2, les éléments chauffants R1 et R3 adjacents à l'élément chauffant R2 sont affectés facilement par la chaleur accumulée de l'élément chauffant R2 lorsque l'impression thermique est exécutée par exemple seulement par l'élément chauffant R2, de façon continue, en détériorant ainsi la qualité de l'impression. Par conséquent, un objectif de la présente invention est de proposer un dispositif de commande de tête d'impression thermique pour imprimante en couleurs qui peut alléger la charge du traitement de données du processeur et accomplir l'opération d'impression à une vitesse plus élevée. Un autre objectif de l'invention consiste à proposer un dispositif de commande de la tête d'impression thermique pour imprimante en couleurs qui évite une détérioration de la qualité d'impression, occasionnée par la chaleur accumulée d'un élément chauffant spécifique, en faisant cesser que l'élément chauffant soit commandé de façon continue. Selon un premier aspect de la présente invention, il est proposé un dispositif de commande ou d'entraînement de tête d'impression thermique pour imprimante en couleurs qui engendre des données d'impression basées sur des données de gradation appliquées par l'ordinateur et fournies à une tête d'impression thermique, comprenant : un compteur de gradations pour compter un signal d'horloge d'entrée et fournir les données de gradation correspondant aux niveaux de gradation respectifs, séquentiellement, le compteur de gradation fournissant un signal d'interruption à un processeur lorsque la donnée de gradation atteint un niveau maximum de gradations établi par le processeur ; une pluralité de moyens de comparaison de gradations, prévus pour correspondre au nombre de points qui doivent être imprimés par la tête d'impression thermique en même temps, pour comparer les données de gradation appliquées par un bus de données aux données de gradation obtenues par le compteur de gradations et pour fournir un signal de sortie prédéterminé lorsque les deux valeurs sont égales lune a l'autre ; une pluralité de moyens générateurs de données d'impression pour engendrer des données d'impression pour commander ou entraîner la tête d'impressin thermique sur la base du signal de sortie en provenance des moyens de comparaison de gradation, et pour fournir des données de préchauffage pour préchauffer la tête d'impression thermique selon des données de commande prédéterminées un registre à décalage pour fournir, de façon décalée, des données d'impression appliquées par les moyens générateurs de données d'impression à la tête d'impression thermique ; et un processeur pour appliquer des données de commande aux moyens générateurs de données d'impression et pour appliquer les données de gradation appliquées par l'ordinateur ou le calculateur au moyen de comparaison de gradations en fonction du signal d'interruption. Selon un second aspect de la présente invention, on propose un dispositif d'entraînement ou de commande de la tête d'impression thermique pour imprimante couleurs, qui engendre des données d'impression sur la base des données de gradation appliquées par ordinateur et fournies à une tête d'impression thermique comprenant : une pluralité de moyens de comparaison de gradations comportant chacun un compteur pour compter un signal d'horloge d'entrée et pour fournir un signal d'ondulation lorsque la valeur comptée est égale à une valeur de données chargées par l'intermédiaire d'un bus de données ; une pluralité de moyens générateurs de données d'impression, produisant les données d'impression pour commander la tête d'impression thermique sur la base du signal d'ondulation produit par les moyens de comparaison de gradations, et fournir des données de préchauffage pour préchauffer la tête d'impression thermique en fonction des données de commande prédéterminées ; un registre à décalage pour fournir, de façon décalée, les données d'impression appliquées par les moyens générateurs de données d'impression à la tête d'impression thermique ; et un processeur pour appliquer des données de commande aux moyens générateurs de données d'impression et pour charger les données de gradation appliquées par l'ordinateur aux moyens de comparaison de gradations. Selon un troisième aspect de la présente invention, on propose un dispositif de commande de tête d'impression thermique pour imprimante couleurs, qui engendre des données d'impression sur la base de données de gradation appliquées par un ordinateur et fournies à une tete d'impression thermique, comprenant : un compteur de gradations pour compter un signal d'horloge d'entrée et fournir des données de gradation correspondant aux niveaux de gradation respectifs, séquentiellement ; une pluralité de moyens de comparaison de gradations, prévus en fonction du nombre de points qui doivent être imprimés par la tête d'impression thermique simultanément, pour comparer les données de gradation appliquées par l'intermédiaire d'un bus de données aux données de gradation obtenues par le compteur de gradations et pour fournir un signal de sortie prédéterminé lorsque les deux valeurs sont égales l'une à l'autre ; une pluralité de moyens générateurs de données d'impression engendrant les données d'impression pour commander la tête d'impression thermique sur la base du signal de sortie des moyens de comparaison de gradations, et pour fournir des données de préchauffage pour préchauffer la tête d'imprimante thermique en fonction des données de commande prédéterminées ; un registre à décalage pour fournir, de façon décalée, les données d'impression appliquées par les moyens générateurs de données d'impression à la tête d'impression thermique ; et un processeur pour appliquer des données de commande aux moyens générateurs de données d'impression et pour diviser les données de gradation appliquées par l'ordinateur en des nombres impairs et pairs et pour les fournir aux moyens de comparaison de gradations. Selon un quatrième aspect de la présente invention, on propose un dispositif de commande de la tête d'imprimante thermique pour imprimante couleurs, qui engendre des données d'impression sur la base de données de gradation appliquées par un ordinateur et fournies à une tête d'impression thermique, comprenant : un compteur de gradations pour compter un signal d'horloge d'entrée et fournir des données de gradation correspondant aux niveaux de gradations respectifs, séquentiellement ; une pluralité de moyens de comparaison de gradations en un nombre moitié du nombre correspondant au nombre de points qui peuvent être imprimés par la tête d'impression thermique, simultanément, pour comparer les données de gradation appliquées par l'intermédiaire d'un bus de données aux données de gradation obtenues par le compteur de gradations et pour fournir un signal de sortie prédéterminé lorsque les deux valeurs sont égales l'une à l'autre ; une pluralité de moyens générateurs de données d'impression engendrant les données d'impression pour commander la tête d'impression thermique sur la base du signal de sortie des moyens de comparaison de gradations et pour fournir des données de préchauffage pour préchauffer la tête d'impression thermique selon des données de commande prédéterminées ; une pluralité de moyens générateurs de données de nombres impairs/pairs pour engendrer des données d'impression à deux chiffres binaires sur la base de données d'impression à un chiffre binaire en provenance des moyens générateurs de données d'impression respectifs et des signaux de commande prédéterminés ; un registre à décalage pour fournir, de façon décalée, les données d'impression appliquées par le moyen générateur de données de nombres impairs/pairs à la tête d'impression thermique ; et un processeur pour appliquer des données de commande aux moyens générateurs de données d'impression et aux moyens générateurs de données de nombres impairs/pairs, et pour diviser les données de gradation appliquées par l'ordinateur en nombres impairs et pairs et pour le fournir aux moyens de comparaison de gradations. Selon un cinquième aspect de la présente invention, on propose un dispositif de commande de la tête d'impression thermique pour imprimante couleurs, qui comportent une tête d'impression thermique ayant une pluralité d'éléments chauffants et une pluralité de moyens de verrouillage/sortie, établis l'un après l'autre en fonction d'un nombre prédéterminé d'éléments chauffants, pour fournir les données d'impression appliquées en série aux éléments chauffants en parallèle, sur la base de signaux d'activation, et qui engendrent les données d'impression sur la base des données de gradation appliquées par l'ordinateur et les fournissent à la tête d'impression thermique, le dispositif comprenant : un compteur de gradations comptant un signal d'horloge d'entrée et fournissant les données de gradation correspondant aux niveaux de gradation respectifs, séquentiellement ; une pluralité de moyens de sortie de données d'impression, établies en fonction des moyens respectifs de verrouillage/sortie pour engendrer des données d'impression sur la base des données de gradation et les données de commande appliquées par l'intermédiaire d'un bus de données et pour les fournir aux moyens de verrouillage/sortie ; un moyen générateur de signaux de verrouillage engendrant un signal de verrouillage pour appliquer les données de gradation des moyens de sortie de données d'impression respectifs ; et un processeur pour appliquer des données de commande aux moyens de sortie de données d'impression et pour diviser les données de gradation appliquées par l'ordinateur en nombres pairs et impairs et pour les appliquer aux moyens de sortie de données d'impression. Selon un sixième aspect de la présente invention, on propose un dispositif de commande de tête d'impression thermique pour imprimante couleurs, qui engendre des données d'impression sur la base de données de gradation appliquées par l'ordinateur et les fournit à une tête d'impression thermique, comprenant : une pluralité de moyens de comparaison de gradations prévus en un nombre moitié du nombre correspondant des points qui peuvent être imprimés par la tête d'impression thermique simultanément, chacun comportant un compteur pour compter un signal d'horloge d'entrée et pour fournir un signal d'ondulation prédéterminé lorsque la valeur comptée est égale à une valeur de données chargée par l'intermédiaire d'un bus de données ; une pluralité de moyens générateurs de données d'impression, engendrant les données d'impression pour commander la tête d'impression thermique sur la base du signal d'ondulation appliquée par les moyens de comparaison de gradations et pour fournir des données de préchauffage pour préchauffer la tête d'impression thermique en fonction de données de commande prédéterminées ; une pluralité de moyens générateurs de données de nombres impairs/pairs pour engendrer des données d'impression à deux chiffres binaires sur la base de données d'impression à un chiffre binaire appliquées par les moyens générateurs de données d'impression respectifs et des signaux de commande prédéterminés ; un registre à décalage pour fournir de façon décalée les données d'impression appliquées par les moyens générateurs de données de nombres impairs/pairs à la tête d'impression thermique ; et un processeur pour appliquer des données de commande aux moyens générateurs de données d'impression et les moyens générateurs de données de nombres impairs/pairs et pour diviser les données de gradation appliquées par l'ordinateur en nombres impairs et pairs et pour les fournir aux moyens de comparaison de gradations. Selon la présente invention, conçue comme cidessus, il est possible d'alléger la charge du traitement des données du processeur en exécutant le processus de gradation pour la tête d'imprimante thermique à l'aide des comparateurs de gradations et du compteur de gradations. Par conséquent, les données pour la tête d'impression thermique peuvent être exécutées à une vitesse plus élevée en augmentant ainsi remarquablement la vitesse d'impression globale. En outre, selon la présente invention telle que conçue ci-dessus, il est possible d'éviter l'accumulation de chaleur qui peut être occasionnée par un élément chauffant spécifique, et de simplifier la configuration d'équipement de l'imprimante couleurs, de façon considérable, également, étant donné que l'opération d'impression de la tête d'impression thermique est exécuté après division des éléments chauffants de la tête d'impression thermique en nombres impairs et pairs. Il est à noter que la description générale qui précède et la description détaillée qui suit sont données à titre d'exemple et explicatives et ont pour fonction d'expliquer davantage l'invention telle que revendiquée. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celles-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant plusieurs modes de réalisation de l'invention et dans lesquels - la figure 1 est un schéma-bloc montrant un dispositif de commande de tête d'impression thermique conventionnel pour imprimante couleurs - la figure 2 est un schéma montrant la configuration de la tete d'impression thermique 4 de la figure 1 ; - la figure 3 montre un exemple d'un format de données d'impression appliquées par l'ordinateur à l'imprimante ; - la figure 4 montre un format de données d'impression fournies par le processeur 3 à la tête d'impression thermique 4 sur la figure 1 - la figure 5 illustre un exemple de signaux d'activation fournis à la tête d'impression thermique 4 sur la figure 1 - la figure 6 est un schéma-bloc montrant le dispositif de commande de tête d'impression thermique pour imprimante couleurs selon un mode de réalisation de la présente invention - la figure 7 est un schéma de circuits montrant des configurations détaillées du comparateur des gradations 61 et du générateur de données d'impression 63 sur la figure 6 - la figure 8 est un schéma de circuits montrant un autre exemple de la configuration du compteur de gradations sur la figure 6 - la figure 9 illustre le fonctionnement de traitement de données du processeur - la figure 10 est un schéma-bloc montrant un dispositif de commande de la tête d'impression thermique pour imprimante couleurs selon un autre mode de réalisation de la présente invention - la figure 11 est un schéma de circuits illustrant la configuration du générateur de données de nombres impairs/pairs 100 sur la figure 10 - la figure 12 illustre l'opération de traitement de données utilisant le processeur - la figure 13 montre une configuration de la tête d'impression thermique qui peut imprimer 960 points par ligne d'impression simultanément - la figure 14 est un schéma-bloc montrant un dispositif de commande de la tête d'impression thermique selon la présente invention pour commander la tête d'impression thermique montrée sur la figure 13 - la figure 15 illustre la configuration du générateur de signal de verrouillage 160 sur la figure 14; et - la figure 16 montre un autre exemple du comparateur des gradations 61 et du générateur de données d'impression 63. On décrira maintenant plus en détail les modes de réalisation préférés de la présente invention, dont des exemples sont illustrés sur les dessins annexés. En se référant à la figure 6, sur un schéma-bloc montrant un dispositif de commande de tête d'impression thermique pour imprimante couleurs selon un mode de réalisation de la présente invention, le numéro de référence 61 (611 à 61n) désigne un comparateur de gradations qui stocke des données de gradation appliquées par un bus de données DO-D15 en fonction de chaque signal de verrouillage VER (VER1 à VER, :K=N/2) et compare la valeur comptée appliquée par un compteur de gradations 62 décrit ci-après, à la valeur de données de gradation. Ensuite, le comparateur de gradations 61 fournit une valeur de chiffre binaire prédéterminé, par exemple "0", lorsque les deux valeurs sont identiques l'une à l'autre. Un compteur de gradations 62 compte les niveaux de gradation par exemple de "0" à "256". Ici, les comparateurs de gradations 611 à 61n sont reliés au signal de verrouillage dans l'unité de deux et chaque couple de comparateurs de gradations reçoit respectivement les 8 chiffres binaires supérieurs et les 8 chiffres binaires inférieurs des données à 16 bits appliquées par le bus de données DO-D15. Et le numéro de référence 63 (631 à 63 ) désigne un générateur de sortie de données d'impression qui engendre des données d'impression pour commander une TPH sur la base de la valeur de sortie du comparateur de gradations 61 et fournit des données de préchauffage pour préchauffer la TPH selon les données de commande prédéterminées C1, C2 et C3. Et un registre à décalage 64 du type entrée parallèle/sortie série qui applique avec un décalage les données d'impression en provenance des générateurs de données d'impression 631 à 63n en parallèle et produit avec décalage les données d'impression séquentiellement. En se référant à la figure 7, un schéma de circuits montrant la configuration du comparateur de gradations 61 et du générateur de données d'impression 63 sur la figure 6, le comparateur de gradations 61 comprend : un circuit de verrouillage 611 comportant des portes d'entrée de données D1-D8 reliées aux 8 chiffres binaires supérieurs ou aux 8 chiffres binaires inférieurs du bus de données DO-D15 et une porte d'entrée d'horloge CLK reliée au signal de verrouillage VER, pour stocker les données de 8 chiffres binaires appliquées par le bus de données au flanc montant du signal de verrouillage ; et un comparateur 612 comportant des premières portes d'entrée de données P0-P7 reliées aux portes de sortie Q1-Q8 du circuit de verrouillage 611 et des secondes portes d'entrée de données Q0-Q7 reliées aux données de 8 chiffres binaires du compteur de gradations 62. Ici, le comparateur 612 fournit par exemple un signal de niveau bas lorsque les valeurs de données appliquées aux première et seconde bornes d'entrée de données sont identiques l'une à l'autre. Dans le générateur de données d'impression 63, la sortie du comparateur 612 du comparateur de gradations 61 est reliée par un inverseur IV2 à une borne d'entrée d'un circuit ET 631 et à une borne d'entrée d'horloge CLK d'une bascule du type D 632. Ici, la bascule D 632 comporte une borne d'entrée D reliée à une tension d'énergie prédéterminée Vcc, une borne de sortie Q reliée à une borne d'entrée d'un circuit ET 633, une borne pré-initialisée PR et une borne de suppression ou d'effacement CL, reliées à des signaux de commande C3 et C2, respectivement. Et les autres bornes d'entrée des circuits ET 631 et 633 sont reliées à un signal de commande C1 et le signal inversé, respectivement, et les sorties des circuits ET 631 et 633 sont reliées à la borne d'entrée du registre à décalage 64 par l'intermédiaire d'un circuit OU 634. Sur la figure 6, les comparateurs de gradations 611 à 61n et les générateurs de données d'impression 631 à 63n sont établis selon le nombre de données qui peuvent être imprimées par la TPH simultanément. Ceci signifie que, lors de l'utilisation de la TPH imprimant 512 points simultanément sur la figure 2, les comparateurs de gradations 611 à 61n et les générateurs de données d'impression 631 à 6 3n sont prévues en 512 unités respectivement. Le dispositif construit de la manière ci-dessus, selon la présente invention sera décrit plus en détail ci-après. Lorsque l'utilisateur met en service l'alimentation électrique de l'imprimante couleurs, le processeur, non représenté, exécute l'opération de préchauffage pour la TPH en établissant le signal de commande C2 au niveau haut et les signaux de commande C1 et C3 au niveau bas. Ceci signifie que sur la figure 7 lorsque le signal de commande C3 adopte un niveau bas et le signal de commande C2 un niveau haut, la bascule D 632 est initialisée pour produire en sortie un niveau haut. Et, comme le signal de commande C1 de niveau bas est appliqué inversé par l'intermédiaire de l'inverseur IV1 au circuit ET 633, la sortie de niveau haut de la bascule D 632 est appliquée par l'intermédiaire du circuit ET 633 et le circuit OU 634 au registre à décalage 64. Par conséquent, sur la figure 6, les données d'impression de niveau haut, fournies par tous les générateurs de données d'impression 631 à 63n sont appliquées au registre à décalage 64, le processeur exécute alors l'opération de préchauffage en fournissant un signal d'horloge CLK, un signal de verrouillage VER et un signal d'activation ACT à la TPH comme cela est décrit sur la figure 1. Ainsi, sur la figure 2, les éléments chauffants R0-R511 sont chauffés lorsque l'on applique un courant électrique à tous les éléments chauffants R0-R511 de la TPH 4. Ici, le registre à décalage 64 exécute le décalage en sortie selon le signal d'horloge CLK appliqué à la TPH 4. En comptant l'opération de préchauffage pour la TPH pendant un temps prédéterminé, le processeur met les signaux de commande C1 et C3 appliqués aux générateurs de données d'impression 63 à 63n au niveau haut et le signal de commande C2 au niveau bas. En réponse à cela, la bascule D 632 des générateurs de données d'impression 631 à 63n est remise à l'état initial ou effacé et le circuit ET 633 est amené à être bloqué. Et, comme le signal de commande C1 du niveau haut est appliqué à une borne d'entrée du circuit ET 631, le circuit ET 631 connecte la sortie de l'inverseur IV2 au circuit OU 634. Dans l'entre-temps, après accomplissement de l'opération de préchauffage, le processeur fournit le signal de verrouillage VER en séquence et les données de gradation par l'intermédiaire du bus de données DO-D15 aux comparateurs de gradations 61 à 61n, en exécutant ainsi le processus d'enregistrement des données de gradation aux comparateurs de gradations respectifs 611 à 61n. Dans ce cas, le processus d'enregistrement des données des gradations aux comparateurs de gradations 611 à 61n est fini par l'enregistrement des données de gradation appliquées par l'ordinateur aux comparateurs de gradations 611 à 61n, séquentiellement comme cela est montré sur la figure 3. En comptant le processus d'enregistrement des données de gradation, le processeur commande le compteur de gradations 62 en lui fournissant le signal d'horloge et exécute l'opération d'impression par l'intermédiaire de la TPH en fournissant le signal d'horloge, le signal de verrouillage et le signal d'activation à la TPH comme cela a été décrit en référence à la figure 1. Sur la figure 7, lorsque le signal de verrouillage VER et les données de gradation sont appliqués par l'intermédiaire du bus de données DO-D15, le circuit de verrouillage 611 fournit les données de gradation du bus de données DO-D15 par l'intermédiaire des bornes de sortie Q1-Q8. Ensuite, le comparateur 612 compare les données de gradation appliquées par l'intermédiaire des premières portes d'entrée de données P0-P7 aux données de gradation comptées appliquées par l'intermédiaire des secondes portes d'entrée de données Q0-Q7 et fournit le signal de sortie par l'intermédiaire de la borne de sortie Q. Ici, lorsque la valeur de données appliquées par le compteur de gradations 62 est inférieure à la valeur de données du circuit de verrouillage 611, le comparateur 612 fournit un signal de niveau haut à appliquer au circuit ET 631 par l'intermédiaire de l'inverseur IV2. Par conséquent, dans ce cas, les données d'impression du niveau bas, c'est-à-dire "0" soit produites en sortie par le générateur de données d'impression 63 et ensuite appliquées au registre à décalage 64. Puis, lorsque les données de gradation appliquées par le circuit de verrouillage 611 et la valeur comptée par le compteur de gradations 62 deviennent égales les unes aux autres au fur et à mesure que la valeur comptée est augmentée par le compteur de gradations 62, un signal de niveau bas est fourni par le comparateur 612 et ensuite appliqué au circuit ET 631 par l'intermédiaire de l'inverseur IV2. Par conséquent, le signal de niveau haut du circuit ET 631 est sorti par l'intermédiaire du circuit OU 634. Ainsi, le générateur de données d'impression 63 produit un "1" comme données d'impression. Dans l'entre-temps, lorsque la valeur de données appliquée par le compteur de gradations 62 devient supérieure à la valeur de données du circuit de verrouillage 611, le comparateur 612 fournit à nouveau un signal de niveau haut et le générateur de données d'impression 63 sort 0" comme donnée d'impression, comme cela a été décrit plus haut. Et les données d'impression produites en sortie par les générateurs de données d'impression respectifs 631 à 63n sont appliquées à la TPH en séquence par l'intermédiaire du registre à décalage 64 sur la figure 6. Ceci signifie que le processeur commande le générateur de signaux d'activation 7 sur la figure 1 pour sortir le signal d'activation ACT à destination de la TPH chaque fois que le compteur de gradations 62 est compté vers le haut un par un. Par conséquent, la TPH est actionnée en fonction des niveaux de gradations des données d'impression appliquées par le registre à décalage 64. Selon le mode de réalisation de la présente invention décrit ci-dessus, les données de gradation appliquées par l'ordinateur sont établies à destination des comparateurs de gradations respectifs 611 à 61n, correspondants aux points d'impression. Ensuite, l'opération d'impression correspondant aux niveaux de gradation respectifs est exécutée en fournissant le signal d'horloge au compteur de gradations 62. Par conséquent, étant donné que le processeur peut exécuter l'opération d'impression seulement en enregistrant les données d'impression pour les comparateurs de gradations 611 à 61n, il est possible d'alléger la charge du processeur, considérablement. En outre, selon le mode de réalisation de la présnte invention, étant donné que le processeur peut exécuter l'opération d'impression seulement en positionnant les données d'impression pour les comparateurs de gradations 611 à 61n sans exécuter davantage le processus de gradation séparément, il est possible de réduire le temps de traitement pour la gradation-conversion, en augmentant ainsi extraordinairement la vitesse d'impression globale. Dans l'entre-temps, le compteur de gradations 62 selon le mode de réalisation ci-dessus de la présente invention compte, par exemple de 0 à 256, positionné à l'intérieur de l'étendue maximale de gradation. Par conséquent, lorsque le niveau maximal de gradation des données d'impression d'une ligne appliquées à la TPH est de 100, par exemple, le compteur de gradations 62 doit effectuer en outre une opération de comptage non nécessaire de 101 à 256 également. La figure 8 montre une autre configuration du compteur de gradations, en considérant la matière cidessus. Les 8 chiffres binaires supérieurs du bus de données DO-D15 sont reliés aux bornes d'entrée A1-A8 d'un tampon à deux voies 81 et les 8 chiffres binaires inférieurs sont reliés aux bornes d'entrée D1-D8 d'un circuit de verrouillage 82. Les bornes de sortie B1-B8 du tampon à deux voies 81 sont reliées aux bornes d'entrée/sortie de données A-H dlun compteur 83 et les noeuds entre eux sont reliés aux secondes bornes d'entrée de données Q0-Q7 du comparateur 612 dans le comparateur de gradations 61. Ici, le tampon à deux voies 81 évite que la sortie du comparateur 63 affecte le bus de données DO-D15. Le processeur transmet le signal de porte PORTE et un signal de commande d'enregistrement WR au tampon à deux voies 81, applique la valeur maximale de gradation comptée par l'intermédiaire du bus de données DO-D15 et, en même temps, enregistre la valeur de gradation maximale comptée au compteur 83 en appliquant le signal de charge CHARGE. Par ailleurs, le processus commande les opérations du compteur 83 en appliquant un signal de validation d'horloge CLKEN, un signal d'effacement CLR, un signal de validation d'horloge d'ondulation ou en cascade RCLKEN, un signal d'horloge d'ondulation RCLK et un signal de porte G au compteur 83 par l'intermédiaire du circuit de verrouillage 82. Une porte de sortie d'ondulation RCO du compteur 83 est reliée à une porte d'entrée d'horloge CLK d'une bascule D 84. Une borne d'entrée D de la bascule D 84 est reliée à une source de tension d'alimentation prédéterminée Vcc, une borne préétablie ou initialisée PR et une porte d'effacement CL sont reliées au bus de données D0-D15 par l'intermédiaire du circuit de verrouillage 82. Et une sortie Q de la bascule D 84 est appliquée au processeur comme signal d'interruption. Dans la configuration ci-dessus, le processeur lit la valeur maximale de gradation des données de gradation appliquées par l'ordinateur sur la figure 3 et l'inscrit dans le compteur 83 par l'intermédiaire du bus de données DO-D15 comme valeur maximale comptée, en exécutant ainsi le comptage de gradation par application du signal d'horloge CLK au compteur 83. Dans l'entre-temps, le compteur 83 compte le signal d'horloge CLK appliqué en séquence et produit en sortie les données comptées par l'intermédiaire des bornes de sortie A-H. Ici, le compteur 83 produit en sortie le signal d'ondulation de niveau bas lorsque la valeur comptée atteint la valeur maximale enregistrée par le processeur. Lorsque le signal d'ondulation est produit par le compteur 83, comme cela a été décrit plus haut, la sortie de la bascule D prend un niveau haut lors du flanc descendant du signal d'ondulation. Ceci signifie, que le compteur de gradations produit le signal d'interruption de niveau haut a destination du processeur. En fonction du compteur de gradations construit comme indiqué ci-dessus, selon la la présente invention, le processeur n'a pas besoin d'exécuter l'opération de comptage vers le haut jusqu'à 256, la valeur de gradation maximale, étant donné que le processeur traite simplement les données d'impression suivantes lorsque le signal d'interruption est appliqué par le compteur de gradations. Ainsi, étant donné que l'opération de comptage du compteur de gradations est exécutée jusqu'à ce que la valeur comptée de gradations atteint la valeur maximale de la présente ligne d'impression, il est possible d'augmenter de façon remarquable la vitesse d'impression. Dans l'entre-temps, dans la configuration cidessus, lorsqu'un élément chauffant spécifique établi dans la TPH est commandé, de façon continue, les autres éléments chauffants adjacents à l'élément chauffant spécifique sont affectés par l'accumulation de chaleur de l'élément chauffant spécifique, ce qui pourrait détériorer la qualité d'impression. Par conséquent, il est nécessaire de commander le grand nombre d'éléments chauffants, alternativement, après une division en nombres impairs et nombres pairs. Et cette opération peut être exécutée aisément par un traitement de données du processeur. La figure 9 illustre l'opération de traitement de données du processeur en prenant en compte la matière cidessus. La figure 9a désigne les données d'impression appliquées par l'ordinateur, la figure 9b montre des donnés des nombres impairs et la figure 9c montre des données des nombres impairs, prises parmi les données sur la figure 9a. Comme cela est montré sur la figure 9, le processeur met les chiffres binaires de données correspondant aux nombres pairs à "0" lorsque les données des nombres impairs sont prises parmi les données d'entrée, et met les chiffres binaires de données correspondant aux nombres impairs à "0" lorsque les données des nombres pairs sont prises parmi les données d'entrée. Ensuite, lorsque le processeur positionne les données pour les comparateurs de gradation 611 à 61n en séquence sur la figure 6, les éléments chauffants des numéros impairs et des numéros pairs dans le TPH sont commandés, alternativement, en empêchant une détérioration de la qualité d'impression qui pourrait être occasionnée par une commande continue des éléments chauffants spécifiques. Dans l'entre-temps, en utilisant le procédé cidessus pour éviter une détérioration de la qualité d'impression, le nombre substantiel de données devant être traité par gradations pour l'impression est établi à la moitié du nombre total de données. Cependant, il occasionne une grande perte si le nombre des comparateurs de gradations 61 à 61n et des générateurs de données d'impression 631 à 63n est établi en fonction du nombre de l'ensemble des points d'impression de la tête d'impression thermique. La figure 10 est un schéma bloc montrant un dispositif de commande de tête d'impression thermique pour imprimante couleurs selon un autre mode de réalisation de la présente invention, prenant en compte la matière ci-dessus. Sur la figure 10, les éléments communs avec la figure 6 utilisent les mêmes numéros de référence et une description détaillée sera omise. En se référant maintenant à la figure 10, un bus de données à 16 chiffres binaires DO-D15 est relié à un grand nombre de comparateurs de gradations 61 (611 à 61n/2) stockant les données de gradation ou d'échelonnement appliquées par le bus de données DO-D15 en fonction des signaux de verrouillage respectifs VER (VER1 à VERK/2 : K = N/2). Et le nombre de ces comparateurs d'échelonnements ou de gradations 61 est établi à la moitié du nombre de ceux montrés sur la figure 6. Chaque comparateur d'échelonnement 61 est relié à chaque générateur de données d'impression 63 par lequel des données d'impression sont produites en sortie à destination du registre à décalage 64 par l'intermédiaire d'un générateur de données de nombres impairs/pairs 100 (1001 à 100fl/2) Ici, le générateur de données de nombres impairs/pairs 100 fonctionne sur la base des signaux de commande prédéterminés C4 et C5 appliqués par le processeur. Lorsque le processeur positionne les données des nombres impairs pour les comparateurs d'échelonnements ou de gradations 61, les signaux de commande C4 et C5 sont mis à "1" et "0", respectivement cependant, lorsque le processeur positionne les données des nombres pairs pour les comparateurs d'échelonnements 61, les signaux de commande C4 et C5 sont mis à "0" et un " respectivement. Et, le générateur de données de nombres impairs/pairs 100 fournit des données à deux chiffres binaires prédéterminés en fonction des signaux de commande C4 et C5. Lorsque "1" et ''0ll comme signaux de commande C4 et C5, respectivement, sont appliqués, le générateur de données de nombres impairs/pairs 100 produit des données de nombres pairs ayant une valeur de "0" en appliquant les données à deux chiffres binaires, dont le chiffre binaire supérieur est la donnée d'impression des générateurs de données d'impression 63 et le chiffre binaire inférieur est la donnée de chiffre binaire "0" au registre à décalage 64. Lorsque "0" et 1 à titre de signaux de commande C4 et C5 sont appliqués respectivement, le générateur de données de nombres pairs/impairs 100 produit les données de nombres impairs ayant une valeur de "0" par application des données à deux chiffres binaires, dont le chiffre binaire supérieur est la donnée de chiffre binaire inférieur et la donnée d'impression des générateurs de données d'impression 63, au registre à décalage 64. La figure 11 est un schéma de circuits illustrant la structure du générateur de données de nombres impair/pair 100 décrit ci-dessus. Une borne des circuits ET 101 et 102 est reliée à la sortie de données d'impression du générateur de données d'impression 63 et chaque autre borne des circuits ET 101 et 102 est reliée au signal de commande C4 et C5. Les sorties des circuits ET 101 et 102 sont reliées au registre à décalage 64 comme entrée. Ci-après, on discutera le fonctionnement du dispositif décrit de la manière indiquée plus haut, en se référant à la figure 12 montrant un exemple d'un format de données d'impression traité par le processeur. La figure 12a montre les données d'impression appliquées par l'ordinateur, les figures 12b et 12c montrent la configuration du format engendré par le processeur sur la base des données d'impression. Ainsi, lorsque des données d'impression sont appliquées par l'ordinateur comme cela est montré sur la figure 12a, le processeur tout d'abord engendre les deux données d'impression montrées sur les figures 12b et 12c dans l'ordre de l'entrée des données d'impression. Ainsi, étant donné que les données selon la figure 12b sont des données de nombres impairs des données d'impression et les données selon la figure 12c sont des données de nombres pairs des données d'impression, le nombre des données devant être engendré est établi à 256, respectivement, dans le cas où le nombre des données d'impression appliqué par l'ordinateur est de 512. Ensuite, le processeur positionne les données des nombres pairs montrées sur la figure 12b pour les comparateurs d'échelonnements ou de gradations 61, en séquence, par l'intermédiaire du bus de données DO-D15 et produit en sortie "1" et "0" comme signaux de commande C4 et C5, respectivement, pour le générateur de données de nombres impair/pair 100. Dans l'entre-temps, lorsque les données d'échelonnements ou de gradations prédéterminées sont mises pour le comparateur de gradations 61, le comparateur de gradations 61 exécute le processus de comparaison sur la base de la valeur d'échelonnement ou de gradation appliquée par le compteur de gradations 62. Ici, les données d'impression sont appliquées au générateur de données pairs/impairs 100 par l'intermédiaire du générateur de données d'impression 63. Ensuite, lorsque les signaux de commande C4 et CS de "1" et "0" sont appliqués, respectivement, le générateur de données impairs/pairs 100 produit en sortie les données d'impression, appliquées par le générateur de données d'impression 63, par l'intermédiaire du circuit ET 101 et produit en sortie le chiffre binaire de données de "0" par l'intermédiaire du circuit ET 102. Par conséquent, sur la figure 10, les données d'impression devant être appliquées au registre à décalage 64 sont des données à 512 chiffres binaires dont les valeurs de chiffres binaires de nombres pairs sont toutes "0". Après accomplissement du traitement des données d'impression pour les données des nombres impairs, comme cela est expliqué ci-dessus, le processeur positionne les données des nombres pairs pour les comparateurs d'échelonnements 61 en séquence par l'intermédiaire du bus de données DO D15 et produit en sortie les signaux de commande C4 et C5 de "0" et "1" respectivement à destination des générateurs de données de nombres impairs/pairs 100. Après l'accomplissement du même traitement tel qu'expliqué ci-dessus, les données d'impression devant être appliquées au registre à décalage 64 sont des données à 512 chiffres binaires dont les valeurs de chiffre binaire des données de nombres impairs sont toutes "0". Par ailleurs, à l'étape de début de la commande de l'imprimante couleurs, c'est-à-dire lors du préchauffage des éléments chauffants, le processeur applique les données de préchauffage, produites par les générateurs de données d'impression 63, au registre à décalage 64 en mettant les deux signaux de commande C3 et C5 à "0". Dans la structure ci-dessus, il est possible d'empêcher une détérioration de la qualité d'impression qui pourrait être occasionnée par la commande d'éléments chauffants spécifiques, de façon continue, en commandant les éléments chauffants alternativement après division en nombres impairs et pairs. De plus, il est possible de réduire le nombre des données d'impression nécessaires de moitié, en comparaison à ceux de la tête d'impression thermique conventionnelle du fait que les données d'impression appliquées par l'ordinateur sont traitées après division en nombres impairs et pairs. Par conséquent, il est en outre possible de réduire la quantité nécessaire de l'équipement pour traiter les données d'impression, considérablement. Un exemple où le dispositif décrit de façon détaillée ci-dessus selon la présente invention est appliqué à une tête d'impression thermique susceptible d'imprimer 960 points par ligne d'impression, simultanément, sera maintenant discuté en se référant à la figure 13. La figure 13 montre la structure de la tête d'impression thermique commune qui peut imprimer 960 points par ligne d'impression simultanément. La tête d'impression thermique comporte 960 éléments chauffants R1 à R960 pour exécuter l'impression thermique de 960 points. Une extrémité des éléments chauffants R1 à R960 est reliée à une tension d'alimentation prédéterminée Vcc et chaque autre extrémité est reliée à une partie de sortie/verrouillage 131 à 140 pour commander les courants électriques s'écoulant à travers les éléments chauffants R1 à R960 en fonction des données d'entrée prédéterminées. Ici, les parties de sortie/verrouillage 131 à 140, construites de la même manière que dans la tête d'impression thermique décrite en se référant à la figure 2, appliquent avec décalage les données d'impression à 96 chiffres binaires respectives en série en fonction du signal d'horloge CLK et produisent ensuite en sortie les données d'impression en parallèle en fonction du signal de verrouillage VER et le signal d'activation ACT. Ainsi, avec la tête d'impression thermique décrite ci-dessus, il est possible d'exécuter le processus de l'impression des données à une vitesse élevée étant donné que les éléments chauffants respectifs R1 à R960 sont commandés en traitant 960 données d'impression utilisant les parties de verrouillage/sortie 131 à 140, en augmentant ainsi remarquablement la vitesse d'impression. La figure 14 est un schéma-bloc montrant le dispositif de commande de tête d'impression thermique, décrit en détail ci-dessus, selon la présente invention. Sur la figure 14, les éléments communs avec les figures 6 et 12 utilisent les mêmes numéros de référence et une description détaillée sera omise. En se référant maintenant à la figure 14, les parties de sortie de données d'impression 141 à 150, prévues en correspondance aux parties de verrouillage/sortie 131 à 140 de la tête d'impression thermique décrite sur la figure 13, appliquent en série les données d'impression à 96 chiffres binaires et en séquence aux parties de verrouillage/sortie correspondantes 131 à 40 de la tête d'impression thermique. Ici, les données d'impression sont appliquées à la tête d'impression thermique, non représentées détail sur la figure 14, qui sont synchronisées avec le signal d'horloge appliqué aux parties de verrouillage/sortie 131 à 140 de la tête d'impression thermique. Les parties de sortie de données d'impression 141 à 150 comportent chacune un grand nombre de comparateurs d'échelonnements 61, de générateurs de données d'impression 63 et de générateurs de données impairs/pairs 100, respectivement, et un registre à décalage 64 ; le nombre de circuits respectifs établis est de 48 en considérant que le nombre de données d'impression traitées par ligne d'impression est de 96. Le comparateur d'échelonnements 61 reçoit les données d'échelonnement du bus de données DO-D15 en fonction des signaux de verrouillage appliqués par le générateur de signaux de verrouillage 160. Le générateur de signaux de verrouillage 160 engendré 480 (48x10) signaux de verrouillage pour l'ensemble des comparateurs d'échelonnements 61 sur la base de par exemple 9 données d'adresse appliquées par le processeur, non représenté. Bien entendu, dans ce cas, il est possible d'engendrer juste 240 signaux de verrouillage lorsqu'un signal de verrouillage unique est maintenu, de façon commune, par un couple de comparateurs d'échelonnements 61, comme cela est décrit sur la figure 6. La figure 15 est un schéma de circuits montrant la structure du générateur de signaux de verrouillage cidessus 160, comprenant 15 décodeurs 162 (1621 à 16215) pour engendrer 32 signaux de verrouillage sur la base d'un bus de données d'adresse à 5 chiffres binaires A1-A5, et un décodeur 162 pour engendrer 15 signaux de porte G à destination des décodeurs 162 à 162 sur la base de données d'adresse à 4 chiffres binaires. Les 480 signaux de verrouillage (32 x 15) produits en sortie par les décodeurs 1621 à 16215 sont appliqués aux comparateurs d'échelonnements 611 à 6148 des parties de sortie de données d'impression 141 à 150. Sur la figure 14, le compteur d'échelonnements 62 établit la valeur de gradation maximale appliquée par l'intermédiaire du bus de données DO-D15 lorsque le signal de charge CHARGE est appliqué, de la manière décrite sur la figure 8. Lorsque le signal d'horloge CLK est appliqué, le compteur d'échelonnements 62 compte le signal d'horloge CLK et produit en sortie les données comptées à destination des parties de sortie de données d'impression 141 à 150. Lorsqu'un compteur d'échelonnements unique 62 est établi à l'encontre des parties de sortie de données d'impression respectives 141 à 150 dans le présent mode de réalisation, il est souhaitable d'établir une pluralité de compteurs d'échelonnements en fonction de la sortance du compteur d'échelonnements 62. Dans la structure ci-dessus, à l'étape de début de la commande de l'imprimante couleurs, le processeur initialise tout d'abord le système dans son ensemble et exécute ensuite l'opération de préchauffage pour la tête d'impression thermique. L'opération de préchauffage est exécutée en fournissant "010" comme signaux de commande C1, C2 et C3 aux générateurs de données d'impression 63 et un "11" comme signaux de commande C4 et C5 aux générateurs de données impairs/pairs 100, comme cela a été décrit en détail en se référant aux figures 7 et 11. Après l'accomplissement de l'opération de préchauffage, le processeur procède à l'impression des données d'impression (données d'échelonnement) appliquées par l'ordinateur, la division en données de nombres impairs et pairs, ensuite fournit les données d'adresse A1-A9 au générateur de signaux de verrouillage 160 de façon à appliquer les signaux de verrouillage aux comparateurs d'échelonnements 61 des parties de sortie de données d'impression 141 à 150. Au même instant de temps, le processeur verrouille les données d'échelonnements pour les comparateurs d'échelonnements respectifs 61 en fournissant les données d'échelonnement divisées par l'intermédiaire du bus de données DO-D15. Et le processeur charge la valeur maximale d'échelonnement verrouillée des comparateurs d'échelonnements respectifs 61 par l'intermédiaire du bus de données DO-D15 au compteur d'échelonnements 62, fournissant le signal CHARGE. Le processeur met les signaux de commande C1, C2 et C3 à "101" et les transmet aux générateurs de données d'impression 63. Par ailleurs, le processeur établit les signaux de commande C4 et C5 pour les générateurs de données de nombres impairs/pairs 100 à "10" lors de l'exécution de l'opération d'impression des présentes données de nombres impairs et à "01" lors de l'exécution des présentes données de nombres pairs. Ensuite, le processeur commande le compteur d'échelonnements 62 en appliquant le signal d'horloge CLK ; le processeur fournit le signal de charge et le signal de décalage en séquence au registre à décalage 64 en fonction du signal d'horloge CLK et applique les données d'impression produites en sortie par les générateurs de données impairs/pairs 100 à destination de la tête d'impression thermique en fournissant le signal d'horloge CLK au registre à décalage 64 et à la tête d'impression thermique. Lorsqu'un signal d'interruption INT est appliqué par le compteur d'échelonnements 62 pour compléter le processus d'impression pour les données d'échelonnement verrouillées, aux comparateurs d'échelonnements 61, le processus termine le processus d'impression pour un cycle en effaçant le compteur d'échelonnements 62 et les autres parties de circuits.Ensuite, quand le processeur a traité les données d'impression des nombres impairs pendant les opérations d'impression ci-dessus, le processeur traite les données d'impression des nombres pairs, c'est-à-dire le processeur traite les données d'impression deux fois de la manière décrite ci-dessus à l'égard des couleurs respectives (Y, M et C), en exécutant ensuite le processus d'impression pour une ligne d'impression. Selon le mode de réalisation ci-dessus de la présente invention, il est possible d'alléger la charge du traitement des données du processeur, considérablement, étant donné que le processus d'échelonnements pour la tête d'impression thermique peut être exécuté par des comparateurs d'échelonnements ou de gradations et le compteur de gradations et d'échelonnements 62, en réduisant ainsi considérablement le temps d'impression nécessaire. De plus, selon le mode de réalisation ci-dessus de la présente invention, il est possible d'empêcher une accumulation de chaleur qui peut être occasionnée par un élément chauffant spécifique et de simplifier la structure de l'équipement de l'imprimante couleurs également de façon considérable, étant donné que l'opération d'impression de la tête d'impression thermique est exécutée après division des éléments chauffants de la tête d'impression thermique en nombres impairs et pairs. Dans l'entre-temps, dans la structure ci-dessus, alors que le comparateur de gradations ou d'échelonnements 61 compare les données d'échelonnement ou de gradation à la valeur comptée en provenance du compteur d'échelonnements 62 et engendre les données d'impression, il est possible d'utiliser un seul compteur ayant une fonction de comparaison de données. La figure 16 montre un autre exemple du comparateur d'échelonnements 61 et du générateur de données d'impression 63 pour produire les données d'impression en utilisant un compteur unique. Le comparateur d'échelonnements 61 comporte un compteur 1611 dont les bornes d'entrée de données A-H sont reliées aux 8 chiffres binaires supérieurs et inférieurs du bus de données DO-D15. Le compteur 1611 stocke des données à 8 chiffres binaires appliquées par le bus de données DO-D15 dans une mémoire établie dans celles-ci, lorsque le signal CHARGE est appliqué. Et, lorsque le signal d'horloge CLK est appliqué, le compteur 1611 compte le nombre des temps d'entrée du signal d'horloge CLK. Quand la valeur comptée devient égale à la valeur de données stockées dans la mémoire, le compteur 1611 produit en sortie par exemple un signal d'ondulation de niveau bas par l'intermédiaire d'une borne de sortie d'ondulation RCO. Le générateur de données d'impression 63 comprend une première bascule D 1631 pour produire en sortie des données de préchauffage, une seconde bascule D 1632 pour verrouiller les données d'impression devant être appliquées à la tete d'impression thermique, sur la base des données de sortie du comparateur d'échelonnements 61, une troisième bascule D 1633 pour effacer ou remettre la seconde bascule D 1632 après que les données d'impression ont été produites en sortie par la seconde bascule D 1632, des circuits ET 1634 et 1635 pour produire en sortie sélectivement les sorties des première et seconde bascules D 1631 et 1632 en fonction d'un signal de commande C11, et un circuit OU 1636 pour additionner, de façon logique, les sorties des circuits ET 1631 et 1632 et pour les fournir au registre à décalage 64. Les signaux de commande C12 et C3 sont appliqués aux première et troisième bascules D 1631 et 1633 respectivement, comme signaux d'effacement. Spécifiquement, des signaux de commande C11 et C13 pour préchauffer la tête d'impression thermique sont appliqués comme "00" pour le préchauffage et comme un "1" pour les opérations ordinaires. Dans la structure ci-dessus, la première bascule D1631 comporte une borne d'entrée D reliée à une tension d'alimentation prédéterminée Vcc et une borne de sortie inversée Q reliée à une entrée du circuit ET 1634. Par conséquent, lorsque les signaux de commande C11 et C13 sont mis à "00" pour le préchauffage, la première bascule D 1631 est remise à l'état initial et la borne de sortie inversée Q prend un niveau haut. Ensuite, lorsque le signal inversé de niveau haut du signal de commande C11 est appliqué au circuit ET 1634, la sortie de niveau haut de la première bascule D 1631 est appliquée au registre à décalage 64 sur la figure 6 par l'intermédiaire du circuit ET 1634 et du circuit OU 1636. La seconde bascule D 1632 comportant une borne d'entrée D reliée à une tension d'alimentation prédéterminée vcc et une borne d'entrée d'horloge CLK reliée au signal de sortie du comparateur d'échelonnements 61, produit en sortie des données "1" lors du flanc descendant du signal de sortie du générateur d'échelonnement 61. Par conséquent, lorsque le signal de sortie du comparateur d'échelonnement 61 prend un niveau bas, à l'état de fonctionnement normal où les signaux de commande C11 et C13 sont "11", les données d'impression "1" produites en sortie par la seconde bascule D 1632 sont produits en sortie pour le registre a décalage 64 sur la figure 64 par l'intermédiaire du circuit ET 1635 et du circuit OU 1636. La troisième bascule D 1633 comporte une borne d'entrée D reliée à la borne de sortie inversée Q de la seconde bascule D 1632, une borne de sortie Q reliée à une borne d'effacement ou de remise à l'état initial CL de la seconde bascule D 1632, et une borne d'entrée d'horloge CLK recevant le signal d'horloge CLK fourni au comparateur de gradations 61. Par conséquent, lorsque les données d'impression "1" sont produites en sortie par la seconde bascule D 1632, c'est-à-dire lorsque la borne de sortie inversée Q de la seconde bascule D 1632 est au niveau bas, et lorsque le signal d'horloge CLK est appliqué au comparateur d'échelonnements 61, le signal de niveau bas produit en sortie par la troisième bascule D 1633 est appliqué comme signal d'effacement ou de remise à l'état initial à la seconde bascule D 1632 en remettant ainsi la seconde bascule D 1632 à l'état initial. Dans l'entre-temps, dans la structure de la figure 16, le comparateur de gradations 61 et le générateur de données d'impression 63 sont établis en fonction du nombre de données que la tête d'impression thermique peut imprimer simultanément. Ceci signifie, comme cela est montré sur la figure 2, dans le cas où la tête d'impression thermique qui peut imprimer 512 points par ligne d'impression simultanément est utilisée, le nombre nécessaire de comparateurs d'échelonnements 61 et de générateurs de données d'impression 63 établis est de 512 respectivement, et dans le cas où le générateur de données de nombres impairs/pairs sont utilisés, le nombre nécessaire de ceux-ci est de 256 respectivement. Ci-après, on décrira les opérations du dispositif selon la figure 16. Lorsque l'imprimante couleurs est mise en service, le processeur met les signaux de commande C11 et C13 à "00" de façon à exécuter l'opération de préchauffage pour la tête d'impression thermique. Ainsi, lorsque les signaux de commande C11 et C13 prennent un niveau bas sur la figure 16, la première bascule D 1631 est remise à zéro ou effacée et le signal de niveau haut est produit en sortie par la borne de sortie inversée Q de la seconde bascule D 1631. Par ailleurs, étant donné que le signal de commande de niveau bas C11 est inversé par un inverseur IV10 et appliqué de façon inversée au circuit ET 1634, la sortie de niveau haut de la première bascule D 1631 est appliquée par l'intermédiaire du circuit ET 1634 et du circuit OU 1636 au registre à décalage 64 sur la figure 6. Ensuite, lors de l'accomplissement de l'opération de préchauffage pour la tête d'impression thermique, le processeur met les signaux de commande Cîl et C13 appliqués au générateur de données d'impression 63 à "11". Par conséquent, le circuit ET 1634 est positionné pour être bloqué par le signal inversé de niveau bas du signal de commande C11, et le circuit ET 1635 applique la sortie de la seconde bascule D 1632 à l'entrée du circuit OU 1636 selon que le signal de commande de niveau haut C11 est appliqué au circuit ET 1635. Ici, le processeur initialise la troisième bascule D 1633, en mettant le signal de commande C12 au niveau bas pendant un temps prédéterminé. Dans ltentre-temps, lors de l'accomplissement de l'opération de préchauffage pour la tête d'impression thermique, le processeur exécute le processus d'enregistrement des données d'échelonnement pour les comparateurs d'échelonnements respectifs 61 en appliquant les données d'échelonnements par l'intermédiaire du bus de données DO-D15 et le signal de CHARGE au comparateur d'échelonnements 61 en séquence. Le processus d'enregistrement des données d'échelonnement pour le comparateur d'échelonnements 61 peut etre accompli par enregistrement des données d'échelonnement appliquées par l'ordinateur au comparateur d'échelonnements 61 en séquence. Ensuite, le processeur exécute l'opération d'impression via la tête d'impression thermique en appliquant le signal d'horloge CLK au comparateur d'échelonnements 61 et, en même temps, le signal d'horloge, le signal de verrouillage et le signal d'activation à la tête d'impression thermique, comme cela est décrit sur la figure 1. Sur la figure 16, lorsque les données d'échelonnement, par l'intermédiaire du bus de données DO-D15 et le signal de CHARGE sont appliquées, le compteur 1611 stocke les données d'échelonnement appliquées par l'intermédiaire des bornes d'entrée de données A-H dans la mémoire. Ensuite, lorsque le signal d'horloge CLK est appliqué par l'intermédiaire de la borne d'entrée d'horloge CLK, le compteur 1611 compte le signal d'horloge de façon à déterminer si oui ou non la valeur comptée est égale à la valeur d'échelonnement stockée, en produisant ainsi en sortie un signal de niveau haut ou de niveau bas en fonction du résultat. Si la valeur comptée de la valeur comptée est inférieure à la valeur de données d'échelonnement, le compteur 1611 produite en sortie un signal d'horloge d'ondulation de niveau haut RCO. Lorsque le signal de niveau haut est appliqué à la seconde bascule D 1632 du générateur de données d'impression 63 comme entrée d'horloge, la sortie de la seconde bascule D 1632 qui fonctionne au flanc descendant du signal d'horloge, ne présente pas de fluctuations, c'est-à-dire maintient "0". Par conséquent, dans ce cas, des données d'impression d'un niveau bas, c'est-à-dire "0" sont produites en sortie par le générateur de données d'impression 63 et appliquées au registre à décalage 64 sur la figure 6. Ensuite, lorsque la valeur de données d'échelonnement stockée dans la mémoire et la valeur comptée deviennent égales l'une à l'autre quand la valeur comptée est augmentée par le compteur 1611, le compteur 1611 produit en sortie le signal d'ondulation d'un niveau bas pour la borne d'entrée d'horloge CLK de la seconde bascule D 1632 du générateur de données d'impression 63 en augmentant ainsi la sortie de la seconde bascule D 1632 à un niveau haut. Ensuite la sortie de niveau haut de la seconde bascule D 1632 est produit en sortie par l'intermédiaire du circuit ET 1635 et le circuit OU 1636, de façon que le générateur de données d'impression 63 produise en sortie "1" comme données d'impression. Lorsqu'un signal d'horloge d'ondulation d'un niveau bas RCO est fourni par le comparateur d'échelonnements 61, la borne de sortie inversée Q de la première bascule D 1631 est mise au niveau bas, c'est-à-dire la troisième bascule D 1633 est initialisée. Entre-temps, la troisième bascule D 1633 produit en sortie un niveau de signal égal au niveau de signal de la borne d'entrée D, synchronisé avec le signal d'horloge appliqué au compteur 1611. Ici, au même instant de temps où le signal de niveau haut est produit en sortie par la seconde bascule D 1632, la sortie de la troisième bascule D 1633 est mise à un niveau haut; ensuite la seconde bascule D 1632 n'est pas remise à l'état initial ou effacée de façon correspondante. Et quand le signal de niveau haut est fourni par la seconde bascule D 1632, un signal de sortie de niveau haut de la borne de sortie inversée Q est appliqué à la première borne d'entrée D de la troisième bascule D 1633. Dans des circonstances ci-dessus, lorsque le signal d'horloge CLK est appliqué à nouveau au compteur 1611, la valeur comptée devient plus grande que la valeur d'échelonnement enregistrée dans la mémoire, en augmentant ainsi la sortie du niveau haut. Par ailleurs, lorsque le signal d'horloge est appliqué à la borne d'entrée d'horloge CLK de la troisième bascule D 1633, la troisième bascule D 1633 produit en sortie un signal de niveau bas devant être appliqué à la borne d'entrée D en remettant ainsi à l'état initial la seconde bascule D 1632. Par conséquent, étant donné que la sortie de la seconde bascule D 1632 est mise à un niveau bas, le générateur de données d'impression 63 produit "0" comme données d'impression, comme cela a été décrit de façon détaillée plus haut. Et, la sortie de données d'impression des générateurs de données d'impression respectives 63 est appliquée en séquence à la tête d'impression thermique par l'intermédiaire du registre à décalage 64 sur la figure 6. A chaque moment le signal d'horloge est fourni au compteur 611, le processeur applique le signal d'activation ACT correspondant au niveau d'échelonnement appliqué par le registre à décalage 64 à la tête d'impression thermique, en commandant ainsi la tête d'impression thermique avec les niveaux d'échelonnements correspondants des données d'impression étant appliqués par le registre à décalage 64. Selon le mode de réalisation de la présente invention décrit ci-dessus, les niveaux de données d'échelonnements appliqués par l'ordinateur sont appliqués aux comparateurs d'échelonnements respectifs 61 correspondant aux points d'impression. Ensuite, les opérations d'impression correspondant aux niveaux de données d'échelonnement respectifs sont exécutées en fournissant le signal d'horloge au compteur d'échelonnements 62. Par conséquent, il est possible d'alléger considérablement la charge du processeur étant donné que le processeur peut exécuter les opérations d'impression seulement en enregistrant les données d'impression pour les comparateurs d'échelonnement 61. Par ailleurs, selon le mode de réalisation de la présente invention, étant donné que l'opération d'impression peut être exécutée sans aucun compteur d'échelonnements 62 montré sur la figure 6, il n'est pas nécessaire de considérer le problème de sortance du compteur d'échelonnements 62. Il apparaîtra à l'homme de l'art que des diverses modifications et changements peuvent être faits dans un dispositif de commande de la tête d'impression thermique pour imprimante couleurs de la présente invention sans sortir de l'esprit ou cadre de l'invention. Ainsi la présente invention doit couvrir les modifications et variations de l'invention pourvu que celle-ci reste dans le cadre des revendications annexées et leurs équivalences. REVENDICAIONS 1. Dispositif de commande de tête d'impression thermique pour imprimante couleurs, qui produit des données d'impression basées sur des données d'échelonnement appliquées par un ordinateur et les fournies à une tête d'impression thermique, caractérisé en ce qu'il comprend: un compteur d'échelonnements (62) pour compter un signal d'horloge d'entrée et pour produire en sortie des données d'échelonnement correspondant aux niveaux d'échelonnements respectifs en séquence, le compteur d'échelonnements produisant un signal d'interruption à destination d'un processeur lorsque les données d'échelonnements atteignent un niveau d'échelonnement maximum établi par le processeur une pluralité de moyens de comparaison d'échelonnements (61) de façon à correspondre au nombre de points qui peuvent être imprimés par la tête d'impression thermique, simultanément, pour comparer les données d'échelonnement appliquées par l'intermédiaire d'un bus de données aux données d'échelonnement obtenues par le compteur d'échelonnements et pour produire en sortie un signal de sortie prédéterminé lorsque les deux valeurs sont égales l'une à l'autre une pluralité de moyens générateurs de données d'impression (63) pour engendrer des données d'impression pour commander la tête d'impression thermique sur la base du signal de sortie des moyens de comparaison d'échelonnements, et pour produire en sortie les données de préchauffage pour préchauffer la tête d'impression thermique en fonction de données de commande prédéterminées ; un registre à décalage (64) pour produire en sortie, avec décalage, les données d'impression appliquées par les moyens générateurs de données d'impression à la tête d'impression thermique ; et un processeur pour appliquer des données de commande aux moyens générateurs de données d'impression et pour appliquer les données d'échelonnement appliquées par l'ordinateur aux moyens de comparaison d'échelonnements en fonction du signal d'interruption. 2. Dispositif de commande de tête d'impression thermique pour imprimante couleurs selon la revendication 1, caractérisé en ce que le processeur divise les données d'échelonnement appliquées par l'ordinateur en des nombres impairs/pairs et les applique aux moyens de comparaison d'échelonnements. 3. Dispositif de commande de la tête d'impression thermique pour imprimante couleurs selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de comparaison d'échelonnements comprennent un moyen de verrouillage pour verrouiller les données d'échelonnement appliquées par l'intermédiaire du bus de données en fonction d'un signal de verrouillage; et un comparateur pour comparer la sortie des moyens de verrouillage aux données comptées du compteur d'échelonnements et pour produire en sortie un signal de sortie d'un niveau haut ou d'un niveau bas en fonction du résultat de la comparaison. 4. Dispositif de commande de la tête d'imprimante thermique pour imprimante couleurs selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens générateurs de données d'impression comprennent un premier circuit ET comportant une borne d'entrée reliée aux signaux de sortie des moyens de comparaison d'échelonnements et l'autre borne d'entrée étant reliée à un premier signal de commande une bascule D pour produire en sortie des données de préchauffage pour commander la tete d'impression thermique en fonction d'un second signal de commande un second circuit ET comportant une borne d'entrée reliée à la sortie de la bascule D tandis que l'autre borne d'entrée est reliée à un signal inversé du premier signal de commande ; et un circuit OU pour additionner, de façon logique, les sorties des premier et second circuits ET. 5. Dispositif de commande de la tête d'impression thermique pour imprimante couleurs, caractérisé en ce qu'il produit des données d'impression sur la base de données d'échelonnements appliquées par un ordinateur et les fournies à une tête d'impression thermique et en ce qu'il comprend une pluralité de moyens de comparaison d'échelonnements comportant chacun un compteur pour compter un signal d'horloge d'entrée et pour produire en sortie un signal d'ondulation prédéterminé lorsque la valeur comptée est égale à la valeur de données chargées par l'intermédiaire d'un bus de données une pluralité de moyens générateurs de données d'impression engendrant les données d'impression pour commander la tête d'impression thermique sur la base du signal d'ondulation produit en sortie par les moyens de comparaison d'échelonnements et pour produire en sortie des données de préchauffage pour préchauffer la tête d'impression thermique selon des données de commande prédéterminées ; un registre à décalage pour produire en sortie, avec décalage, les données d'impression appliquées par les moyens générateurs de données d'impression à la tête d'impression thermique ; et un processeur pour appliquer des données de commande aux moyens générateurs de données d'impression et pour charger les données d'échelonnement appliquées par un ordinateur dans les moyens de comparaison d'échelonnements. 6. Dispositif de commande de la tête d'impression thermique pour imprimante couleurs selon la revendication 5, caractérisé en ce que le processeur divise les données d'échelonnement en des nombres impairs et pairs et les applique aux moyens de comparaison d'échelonnements. 7. Dispositif de commande de la tête d'impression thermique pour imprimante couleurs selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens générateurs de données d'impression comprennent une première bascule D engendrant les données de préchauffage pour préchauffer la tête d'impression thermique selon des données de commande prédéterminées ; une seconde bascule D engendrant les données d'impression sur la base du signal d'ondulation appliqué par les moyens de comparaison d'échelonnements; une troisième bascule D effaçant ou mettant à l'état initial la seconde bascule D lorsque les données d'impression sont produites en sortie par la seconde bascule D ; et des moyens de porte engendrant sélectivement les données de sortie des première et seconde bascules D selon des signaux de commande prédéterminés. 8. Dispositif de commande de la tête d'impression pour imprimante couleurs, caractérisé en ce qu'il engendre des données d'impression sur la base de données d'échelonnement appliquées par un ordinateur et les transmet à une tête d'impression thermique, et en ce qu'il comprend un compteur d'échelonnements pour compter un signal d'horloge d'entrée et pour produire des données d'échelonnement correspondant à des niveaux d'échelonnements respectifs en séquence une pluralité de moyens de comparaison d'échelonnements, prévus de façon à correspondre au nombre de points qui peuvent être imprimés par la tête d'impression thermique simultanément, pour comparer les données d'échelonnement appliquées par l'intermédiaire d'un bus de données aux données d'échelonnement obtenues par le compteur d'échelonnements et pour produire un signal de sortie prédéterminé lorsque les deux valeurs sont égales l'une à l'autre une pluralité de moyens générateurs de données d'impression engendrant les données d'impression pour commander la tête d'impression thermique sur la base du signal de sortie des moyens de comparaison d'échelonnements et pour produire des données de préchauffage pour préchauffer la tête d'impression thermique selon des données de commande prédéterminées ; un registre à décalage pour produire avec décalage les données d'impression appliquées par les moyens générateurs de données d'impression à la tête d'impression thermique ; et un processeur pour appliquer des données de commande aux moyens générateurs de données d'impression et pour diviser les données d'échelonnement appliquées par un ordinateur en des nombres impairs et pairs et pour les appliquer aux moyens de comparaison d'échelonnements. 9. Dispositif de commande de la tête d'imprimante thermique pour imprimante couleurs selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens de comparaison d'échelonnements comprennent des moyens de verrouillage pour verrouiller les données d'échelonnements appliquées par l'intermédiaire du bus de données en fonction dlun signal de verrouillage; et un comparateur pour comparer la sortie des moyens de verrouillage aux données comptées du compteur d'échelonnement et pour produire un signal de sortie d'un niveau haut ou d'un niveau bas en fonction du résultat de la comparaison. 10. Dispositif de commande de la tête d'impression thermique pour imprimante couleurs, caractérisé en ce qu'il engendre des données d'impression sur la base de données d'échelonnement appliquées par un ordinateur et les fournit à une tête d'impression thermique et en ce qu'il comprend un compteur d'échelonnements pour compter un signal d'horloge d'entrée et pour produire les données d'échelonnements correspondant aux niveaux d'échelonnement respectifs en séquence une pluralité de moyens de comparaison d'échelonnements en un nombre moitié du nombre correspondant de points qui peuvent être imprimés par la tête d'impression thermique simultanément, pour comparer les données d'échelonnement appliquées par un bus de données aux données d'échelonnement obtenues par le compteur d'échelonnements et pour produire un signal de sortie prédéterminé lorsque les deux valeurs sont égales l'une à l'autre une pluralité de moyens générateurs de données d'impression engendrant les données d'impression pour commander la tête d'impression thermique sur la base du signal de sortie des moyens comparateurs d'échelonnements et pour produire des données de préchauffage pour préchauffer la tête d'impression thermique en fonction de données de commande prédéterminées une pluralité de moyens générateurs de données de nombres impairs/pairs pour engendrer des données d'impression à deux chiffres binaires sur la base de données d'impression à un chiffre binaire appliquées par les moyens générateurs de données d'impression respectifs et de signaux de commande prédéterminés un registre à décalage pour produire avec décalage les données d'impression appliquées par les moyens générateurs de données de nombres impairs/pairs à la tête d'impression thermique ; et un processeur pour appliquer des données de commande aux moyens générateurs de données d'impression et aux moyens générateurs de données de nombres impairs/pairs et pour diviser les données d'échelonnement appliquées par un ordinateur en nombres impairs et pairs et pour les appliquer aux moyens de comparaison d'échelonnements. 11. Dispositif de commande de tête d'impression thermique pour imprimante couleurs selon la revendication 10, caractérisé en ce que le processeur applique une valeur maximum des données d'échelonnement pour une ligne d'impression au compteur d'échelonnements et que le compteur d'échelonnements produit un signal d'interruption lorsque la valeur comptée atteint la valeur maximale des données d'échelonnements. 12. Dispositif de commande de tête d'impression pour imprimante couleurs selon la revendication 10, caractérisé en ce que les moyens générateurs de données de nombres impairs/pairs produisent les données à chiffres binaires, appliquées par les moyens générateurs de données d'impression, avec des nombres impairs ou avec des nombres pairs, sélectivement, en fonction des signaux de commande. 13. Dispositif de commande de tête d'impression thermique pour imprimante couleurs selon la revendication 10, caractérisé en ce que les moyens générateurs de données de nombres impairs/pairs produisent les données à chiffres binaires appliquées par les moyens générateurs de données d'impression, avec des nombres impairs ou avec des nombres pairs, sélectivement, lors du préchauffage de la tête d'impression thermique. 14. Dispositif de commande de tête d'impression thermique pour imprimante couleurs selon la revendication 10, caractérisé en ce que les moyens générateurs de données de nombres impairs/pairs comprennent un troisième circuit ET comportant une borne d'entrée reliée aux données d'impression appliquées par les moyens générateurs de données d'impression et dont l'autre borne d'entrée est reliée à un troisième signal de commande ; et un quatrième circuit ET comportant une borne d'entrée reliée aux données d'impression appliquées par les moyens générateurs de données d'impression et dont l'autre borne d'entrée est reliée à un quatrième signal de commande. 15. Dispositif de commande de tête d'impression thermique pour imprimante couleurs, caractérisé en ce qu'il comprend une tête d'impression thermique comportant une pluralité d'éléments chauffants et une pluralité de moyens de verrouillage/sortie, établis l'un après l'autre en fonction d'un nombre prédéterminé d'éléments chauffants, pour produire les données d'impression appliquées en série aux éléments chauffants en parallèle sur la base de signaux d'activation, et qui engendre des données d'impression sur la base des données d'échelonnement appliquées par l'ordinateur et les produit pour la tête d'impression thermique, le dispositif comprenant un compteur d'échelonnements comptant un signal d'horloge d'entrée et produisant les données d'échelonnemen correspondant aux niveaux d'échelonnement respectifs en séquence ; une pluralité de moyens de sortie de données d'impression, établis en fonction des moyens de verrouillage/sortie respectifs, pour engendrer les données d'impression sur la base des données d'échelonnement et les données de commande appliquées par l'intermédiaire d'un bus de données et pour les produire à destination des moyens de verrouillage/sortie des moyens générateurs de signaux de verrouillage engendrant un signal de verrouillage pour appliquer les données d'échelonnement des moyens de sortie de données d'impression respectifs ; et un processeur pour appliquer des données de commande aux moyens de sortie de données d'impression et pour diviser les données d'échelonnement appliquées par un ordinateur en des nombres impairs et pairs et pour les appliquer aux moyens de sortie de données d'impression. 16. Dispositif de commande de tête d'impression thermique pour imprimante couleurs, selon la revendication 15, caractérisé en ce que les moyens de sortie de données d'impression comprennent une pluralité de moyens comparateurs d'échelonnements, prévus en un nombre moitié du nombre correspondant des données d'impression nécessaires dans les moyens de verrouillage/sortie, pour comparer les données d'échelonnement appliquées par l'intermédiaire du bus de données aux données d'échelonnement obtenues par le compteur d'échelonnements et pour produire en sortie un signal de sortie prédéterminé lorsque les deux valeurs sont égales l'une à l'autre une pluralité de moyens générateurs de données d'impression engendrant des données d'impression pour commander la tête d'impression thermique sur la base du signal de sortie des moyens comparateurs d'échelonnements et pour produire des données de préchauffage pour préchauffer la tête d'impression thermique en fonction de données de commande prédéterminées une pluralité de moyens générateurs de données de nombres impairs/pairs pour engendrer des données d'impression à deux chiffres binaires sur la base de données d'impression à un chiffre binaire appliquées par les moyens générateurs de données d'impression respectifs et de signaux de commande prédéterminés ; un registre à décalage pour produire avec décalage les données d'impression appliquées par les moyens générateurs de données de nombres impairs/pairs au moyen de verrouillage/sortie. 17. Dispositif de commande de tête d'impression thermique pour imprimante couleurs selon la revendication 15, caractérisé en ce que le processeur produit une valeur maximum des données d'échelonnement pour une ligne d'impression à destination du compteur d'échelonnements et en ce que le compteur d'échelonnements produit un signal d'interruption lorsque la valeur comptée atteint la valeur maximale des données d'échelonnement. 18. Dispositif de commande de tete d'impression thermique pour imprimante couleurs selon la revendication 15, caractérisé en ce que les moyens générateurs de signaux de verrouillage comprennent un premier décodeur engendrant des signaux de porte sur la base de données d'adresse d'un chiffre binaire prédéterminé ; et une pluralité de seconds décodeurs commandés par les signaux de porte produits par le premier décodeur, pour engendrer le signal de verrouillage sur la base de données d'adresse d'un chiffre binaire prédéterminé. 19. Dispositif de commande de tête d'impression thermique pour imprimante couleurs, caractérisé en ce qu'il engendre des données d'impression sur la base de données d'échelonnement appliquées par un ordinateur et les fournit à une tête d'impression thermique et en ce qu'il comprend une pluralité de moyens de comparaison d'échelonnements prévus en un nombre moitié du nombre correspondant de points qui peuvent être imprimés par la tête d'impression thermique simultanément, dont chacun comporte un compteur pour compter un signal d'horloge d'entrée et pour produire un signal d'ondulation prédéterminé lorsque la valeur comptée est égale à une valeur de données chargée par l'intermédiaire d'un bus de données une pluralité de moyens générateurs de données d'impression engendrant les données d'impression pour commander la tête d'impression thermique sur la base du signal d'ondulation produit par les moyens de comparaison d'échelonnements, et pour produire des données de préchauffage pour préchauffer la tête d'impression thermique en fonction de données de commande prédéterminées une pluralité de moyens générateurs de données de nombres impairs/pairs pour engendrer des données d'impression à deux chiffres binaires basées sur des données d'impression à un chiffre binaire appliqué par les moyens générateurs de données d'impression respectifs et de signaux de commande prédéterminés un registre à décalage pour produire avec décalage les données d'impression appliquées par les moyens générateurs de données de nombres impairs/pairs à la tête d'impression thermique ; et un processeur pour appliquer des données de commande aux moyens générateurs de données d'impression et aux moyens générateurs de données de nombres impairs/pairs et pour diviser les données d'échelonnement appliquées par un ordinateur en des nombres impairs et pairs et pour les appliquer aux moyens comparateurs d'échelonnement.