Brevet FR2782060A1 — publié le 20000211

Le secteur technique de la présente invention est celui des dispositifs suspendus à un engin porteur pour le chargement d'objets ou l'embarquement de personnes, du type nacelles pouvant se déployer à partir d'un hélicoptère plus particulièrement appliquées à la récupération de personnes en danger. Lors d'opérations de libération d'otages ou d'extraction de ressortissants, l'engagement opérationnel d'une unité est subordonné à la possibilité pour celle-ci de récupérer son élément d'intervention et les personnes civiles ou militaires, objet de l'intervention, prisonniers d'une situation ou susceptibles de l'être rapidement. Cette phase de récupération terminale, engagée sous le signe de l'urgence, implique une notion de rapidité imposée par l'imminence d'une menace directe sur la vie de personnes, objets ou auteur de l'intervention. Cette opération de récupération peut s'adresser à des personnes civiles ou militaires, blessées ou non, ayant ou non du matériel à emporter. Dans ce domaine, plusieurs réalisations ont déjà été proposées. La récupération de personnes situées dans des zones dites exposées nécessitant l'emploi d'hélicoptères implique, soit le posé de l'appareil, soit la mise en oeuvre d'un treuil ou du système dit de "la grappe". Le posé de l'appareil est parfois impossible du fait de la configuration accidentée du terrain (rocheux, présence d'obstacles sur sa surface...) ou de la nature du milieu (boisé, maritime...). L'emploi du treuil est limité par les capacités d'emport réduites qu'il offre et la lenteur de sa mise en oeuvre. Le système dit de "la grappe" s'adresse exclusivement à des personnes munies d'un harnais d'arrimage. Sa mise en ouvre est également très lente et n'autorise pas l'emport de personnes grièvement blessées ou ayant du matériel. Dans le même domaine technique on connaît le brevet FR 2.399.855 qui décrit un filet de sauvetage en forme de cabine, susceptible d'être fixé au crochet porte charge d'un hélicoptère ou à l'hélicoptère lui-même. Ce filet de sauvetage se compose notamment d'un cadre de base et d'un cadre supérieur ayant chacun la forme d'un carré, comportant à l'intérieur des cadres et latéralement entre ceux-ci des sangles de tension plates et souples en nylon ou polyester, pour constituer une structure en forme de cabine s'amincissant de bas en haut. En position dépliée, chacun des quatre côtés de cette cabine présente une ouverture d'accès, pratiquée dans les sangles latérales, pouvant être refermée par des courroies de fermeture pour des raisons de sécurité. Le cadre de base, plus grand que le cadre supérieur, se compose de deux moitiés pouvant pivoter l'une vers l'autre afin de loger entre-elles le cadre supérieur et les sangles latérales, pour replier l'ensemble du filet de sauvetage à la manière d'une valise. Ce filet de sauvetage, transporté replié à bord d'un hélicoptère sous une forme rectangulaire comparable à celle d'un paquet, se déplie de lui-même lorsqu'il est suspendu à l'anneau porteur et lâché à l'extérieur de l'hélicoptère. Ce filet de sauvetage présente un certain nombre d'inconvénients liés en particulier à sa forme de cabine fermée en position dépliée. De part cette forme, l'accès s'effectue exclusivement par les quatre ouvertures latérales, après décrochage des courroies de fermeture de ces ouvertures. La rapidité d'intervention se trouve ainsi pénalisée par le temps nécessaire au décrochage et à l'accrochage de l'ensemble de ces courroies. Un inconvénient majeur de ce filet de sauvetage tient aux difficultés d'accès, celui-ci étant conditionné par la taille des ouvertures latérales, ainsi qu'aux possibilités d'entreposage limitées par la surface restreinte du cadre de base. En position repliée, il présente également l'inconvénient de conserver un encombrement relativement important. Un autre inconvénient réside dans l'impossibilité de maîtriser le moment de son dépliage après sa sortie de l'hélicoptère. Ce qui est particulièrement pénalisant par la résistance au vent que peut présenter le filet déplié, au cours d'interventions se déroulant dans des conditions météorologiques défavorables. Le but de la présente invention est de remédier aux inconvénients cidessus en proposant un dispositif de récupération de matériels et/ou de personnes à partir d'un engin porteur, notamment un hélicoptère, ayant une grande facilité et rapidité de mise en oeuvre. La présente invention a également pour but de fournir un dispositif autorisant un accès rapide et simple pour des personnes valides ou blessées, y compris pour leur matériel d'intervention (armes par exemple) ou de secours (matériel médical), et quel que soit leur encombrement. Un autre but de l'invention est de réaliser un dispositif présentant un encombrement minimum en position repliée, pour faciliter son transport à bord d'un hélicoptère. Un autre but consiste également à permettre le déclenchement du dépliage ou ouverture d'une partie du dispositif, au moment voulu. Pour ce faire, l'invention a pour objet un dispositif suspendu à un engin porteur pour la récupération d'individus ou de matériels, du type comportant un raccordement de l'engin à une nacelle pliable et dépliable formée d'une armature associée à un support souple. L'armature comprend, fixé au raccordement (21), un mât central (2,3) relié à des moyens mobiles (4,6) porteurs du support souple (23), pour assurer le pliage et dépliage des moyens mobiles et du support souple autour du mât central. De préférence le mât central comprend deux éléments télescopiques, l'un étant fixe et solidarisé par l'une de ses extrémités au raccordement, l'autre, relié aux moyens mobiles étant constitué d'un tube coulissant longitudinalement autour de l'élément fixe. Les moyens mobiles comprennent de préférence des bras et des haubans articulés entre eux par l'une de leurs extrémités, leur autre extrémité étant également articulée respectivement avec la partie inférieure et la partie supérieure du tube. Chaque hauban peut se composer de deux moitiés qui peuvent pivoter l'une vers l'autre en direction du mât central. De préférence, le support souple de la nacelle dépliée se compose d'au moins trois éléments triangulaires juxtaposés et solidarisés avec au moins trois bras, l'ensemble de la20 nacelle pliée et dépliée présentant respectivement la forme d'un parapluie retourné fermé et ouvert. Il peut comporter une cloche, constituée d'une pièce en forme de U renversé solidarisée en son centre à l'extrémité supérieure de l'élément fixe du mât, pour maintenir les extrémités supérieures des moyens mobiles de l'armature, lorsque la nacelle est pliée. Il peut comporter également des moyens de verrouillage et déverrouillage de l'extrémité supérieure du tube avec la cloche, se composant d'au moins un verrou coopérant avec un embout d'accrochage, fixés respectivement à l'extrémité supérieure du tube et à la partie inférieure de la cloche, chaque verrou comportant un ressort associé à une bille se logeant dans une rainure de l'embout d'accrochage pour verrouiller la nacelle. Le raccordement de l'engin à la nacelle peut être constitué par anneau de levage fixé à l'extrémité supérieure de l'élément fixe du mât. Selon un mode de réalisation préférentiel, le déverrouillage est déclenché automatiquement depuis l'hélicoptère par un blocage de la descente d'un filin accroché à l'anneau de levage. La nacelle peut comporter un filet d'assurance de forme conique disposé entre la partie inférieure de la cloche et la partie supérieure de chaque hauban. Chaque élément triangulaire, constituant le support souple, peut être constitué d'un filet synthétique à mailles étroites formé de sangles plates et flexibles cousues entre-elles. Ce dispositif présente l'avantage de permettre une récupération très rapide de personnes civiles ou militaires, blessées ou non, ayant ou non du matériel, et dont la vie est directement menacée ou susceptible de l'être de façon imminente. Un autre avantage réside dans la forme originale de parapluie retourné ouvert de la nacelle dépliée, autorisant des possibilités d'accès illimitées tout autour de la nacelle. Ce qui représente un gain de temps très important lors des interventions. En configuration pliée, le dispositif présente également l'avantage, en occupant un encombrement très réduit de se stocker facilement à bord d'un aéronef, permettant ainsi de ne pas altérer les capacités de vol de l'appareil jusqu'au lieu de récupération. Après largage de l'aéronef, ce dispositif offre avantageusement une résistance au vent très réduite, en position repliée. Un autre avantage réside aussi dans la totale maîtrise du moment de l'ouverture de la nacelle par rapport aux conditions de l'intervention. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront dans la description détaillée, non limitative, ci-dessous. Cette description sera faite en regard des dessins annexés parmi lesquels: - la figure 1 représente schématiquement une vue en coupe de profil du dispositif de récupération selon l'invention, avec la nacelle en configuration dépliée; - la figure 2 représente le dispositif de la figure 1, avec la nacelle pliée; - la figure 3 représente une vue en plan du support souple de la nacelle dépliée; - la figure 4 représente une vue partielle en coupe longitudinale du dispositif de récupération, montrant la nacelle pliée et verrouillée; - la figure 5 représente une vue selon la figure 4, avec la nacelle déverrouillée en phase de dépliage; - les figures 6 et 7 représentent des vues en coupe des moyens mobiles de l'armature de la nacelle. En référence aux figures 1 à 7 on voit un dispositif de récupération d'individus ou de matériels destiné à être suspendu à un engin porteur du type hélicoptère (non représenté). Ce dispositif se compose d'une nacelle 20, formée d'une armature métallique associée à un support souple 23, et d'un anneau de levage 21 fixé à l'extrémité supérieure de l'armature et raccordé à l'hélicoptère par son filin ou par tout autre moyen. L'armature de la nacelle comporte un mât central télescopique constitué d'un cylindre fixe 3, dont l'extrémité supérieure est soudée à l'anneau de levage 21, et d'un tube 2 coulissant longitudinalement autour du cylindre 3. Sur le tube 2 sont articulés des moyens mobiles constitués par cinq bras 4 identiques formés d'un tube métallique et cinq haubans 6. L'une des extrémités de chaque bras 4 comporte une chape 7 munie d'un axe 15 raccordée à une embase 1 fixée à l'extrémité inférieure du tube 2. L'autre extrémité du bras comporte un embout 8 relié à l'une des extrémités du hauban 6 par une chape 9 munie d'un axe 16 (figure 6). Chaque hauban 6 est constitué de deux moitiés 6a et 6b reliées respectivement à un bras 4 et au tube 2. Ces deux moitiés sont articulées entre-elles à l'aide de la chape 10, de l'éclisse 14 et de l'axe d'éclisse 17. La moitié supérieure 6b est reliée au tube 2 par l'intermédiaire d'une chape 9 et d'un axe 16 accrochés à une couronne 5 fixée par soudure sur l'extrémité supérieure du tube 2 (figure 7). A l'extrémité supérieure de l'élément fixe 3 du mât est soudée une cloche 12 ayant la forme d'un U renversé (figures 4 et 5) pour maintenir les extrémités des bras et des haubans en position repliée. Cette cloche comporte dans sa partie centrale un embout d'accrochage 11 muni d'une rainure circulaire pour assurer le verrouillage de la nacelle à l'aide d'un verrou 13 fixé à l'extrémité supérieure du tube 2. Ce verrou comprend trois billes 26, associée chacune à un ressort 27, qui viennent se loger dans la rainure circulaire de l'embout d'accrochage 11. A bord de l'hélicoptère, on dispose de moyens mécaniques (non représentés), du type mâchoires ou tout autre moyen connu, disposés autour du filin ou câble reliant l'hélicoptère à l'anneau de levage 21, pour bloquer brutalement la descente du filin et provoquer un choc dans ce dernier. Ce choc entraîne le déverrouillage automatique de chaque verrou 13 suivi de l'ouverture de la nacelle. Ces moyens mécaniques de déverrouillage automatique peuvent être remplacés ou complétés par une commande de déverrouillage manuelle connue (non représentée), constituée par exemple d'un câble ou tout autre moyen reliant le verrou 13 à un intervenant situé à bord de l'hélicoptère. Le mât central comporte également, disposés entre l'élément fixe 3 et le tube 2, deux bagues de guidage 18 et 19 en matériau de type téflon et un ressort 22 pour amortir le choc en fin de course du tube sur l'élément fixe lors du dépliage de la nacelle. La base de la nacelle est constituée par le support souple 23 relié par tout moyen connu aux cinq bras 4 (figure 3). Le support souple 23 est un filet composé de cinq éléments triangulaires juxtaposés pour constituer un support de forme pentagonale lorsque la nacelle est dépliée. Chaque élément triangulaire est réalisé à partir de sangles synthétiques flexibles de largeur 25mm cousues entre-elles de manière à obtenir des mailles de 50mm de côté perpendiculaires aux côtés extérieurs du filet. Six sangles de même type que les sangles du filet, disposées à égale distance et décalées de la largeur d'une sangle d'un côté à l'autre, seront cousues perpendiculairement aux côtés du filet pour permettre le maintien sur l'armature tubulaire de 35mm de diamètre. Un renfort 25 en câble inoxydable de 5mm de diamètre gainé de plastique noir relie, par l'intermédiaire d'un embout serti, la base extérieure de chaque élément du filet à l'extrémité des cinq bras. Le principe de cette nacelle s'apparente au schéma d'ouverture et fermeture d'un parapluie (figures 2 et 3). La nacelle comporte également un filet d'assurance 24 de forme conique (figure 1), relié à la partie inférieure de la cloche 12 et à la partie supérieure des cinq haubans 6, pour permettre notamment une meilleure préhension aux personnes devant être récupérées. Ce filet d'assurance 24 peut être réalisé de la même manière que le support souple 23. La description ci-dessus montre un exemple de réalisation avec des moyens mobiles comportant cinq bras 4 et cinq haubans 6. Ainsi configuré, ce dispositif permet le transport d'une charge de 1250Kg uniformément répartie sur le support souple. En position pliée (figure 2), cette nacelle présente un diamètre de 0,40m et une hauteur de 1,60m. Un dispositif plus léger à structure identique peut être réalisé en utilisant des moyens mobiles à trois bras et trois haubans. Le fonctionnement du dispositif de récupération est le suivant. En phase de récupération, le dispositif, en configuration nacelle pliée, est relié par une corde lisse au point d'ancrage de l'axe rotor situé à l'intérieur de l'hélicoptère. Le dispositif est alors largué au travers de la trappe centrale. Cette corde lisse va se dérouler en passant à l'intérieur d'une gouttière, disposée entre le point d'ancrage de l'axe rotor et la trappe, et qui actionnée manuellement permet une descente contrôlée du dispositif et son blocage qui détermine alors l'ouverture de la nacelle 20, par le choc provoqué dans le filin. Ainsi, après une descente libre et au moment choisi, le freinage du filin réalisé au moyen de la gouttière, provoque le choc qui va autoriser l'ouverture de la nacelle. Sous l'impact du choc, les trois billes 26 sortent de la rainure de l'embout d'accrochage 11 et libèrent la cloche 12 et l'élément fixe 3 du mât central. Le tube 2 et les bras 4, entraînés par leur poids, glissent vers le bas (figure 5). Les extrémités des bras 4 et des haubans 6 sortent de sous la cloche 12. Les bras et les haubans en se dépliant entraînent le déploiement du support souple 23, jusqu'à obtenir la forme d'un parapluie retourné ouvert, autorisant alors un accès rapide aux personnes et matériels à récupérer. Dans son déplacement longitudinal autour de l'élément fixe 3, le tube est guidé par les bagues en téflon 18 et 19. Le choc de fin de course est amorti par le ressort 22 (figure 4). Le pliage de la nacelle est réalisé manuellement en effectuant la manipulation inverse, comparable à la fermeture d'un parapluie. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art au dispositif de récupération qui vient d'être décrit, uniquement à titre d'exemple non limitatif, sans sortir du cadre de protection défini par les revendications annexées. REVENDICATIONS 1. - Dispositif suspendu à un engin porteur pour la récupération d'individus ou de matériels, du type comportant un raccordement (21) de l'engin à une nacelle (20) pliable et dépliable formée d'une armature associée à un support souple (23), caractérisé en ce que l'armature comprend, fixé au raccordement (21), un mât central (2,3) relié à des moyens mobiles (4,6) porteurs du support souple (23), pour assurer le pliage et dépliage des moyens mobiles et du support souple autour du mât central. 2. - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mât central comprend deux éléments télescopiques, l'un étant fixe (3) et solidarisé par l'une de ses extrémités au raccordement (21), l'autre, relié aux moyens mobiles (4,6) étant constitué d'un tube (2) coulissant longitudinalement autour de l'élément fixe (3). 3. - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens mobiles comprennent des bras (4) et des haubans (6) articulés entre eux par l'une de leurs extrémités, leur autre extrémité étant également articulée respectivement avec la partie inférieure et la partie supérieure du tube (2). 4. - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que chaque hauban (6) est composé de deux moitiés (6a,6b) qui peuvent pivoter l'une vers l'autre en direction du mât central. 5. - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le support souple (23) de la nacelle (20) dépliée se compose d'au moins trois éléments triangulaires juxtaposés et solidarisés avec au moins trois bras (4), l'ensemble de la nacelle (20) pliée et dépliée présentant respectivement la forme d'un parapluie retourné fermé et ouvert. 6. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une cloche (12), constituée d'une pièce en forme de U renversé solidarisée en son centre à l'extrémité supérieure de l'élément fixe (3) du mât, pour maintenir les extrémités supérieures des moyens mobiles (4,6) de l'armature, lorsque la nacelle (20) est pliée. 7. - Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que la nacelle (20) comporte également des moyens de verrouillage et déverrouillage (11,13) de l'extrémité supérieure du tube (2) avec la cloche (12). 8. - Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens de verrouillage et déverrouillage se composent d'au moins un verrou (13) coopérant avec un embout d'accrochage (11), fixés respectivement à l'extrémité supérieure du tube (2) et à la partie inférieure de la cloche (12). 9. - Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que chaque verrou (13) comporte un ressort (27) associé à une bille (26) se logeant dans une rainure de l'embout d'accrochage (11) pour verrouiller la nacelle. 10. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le raccordement (21) de l'engin à la nacelle (20) est constitué par anneau de levage (11) fixé à l'extrémité supérieure de l'élément fixe (3)du mât. 11. - Dispositif suspendu à un hélicoptère selon la revendication 10, caractérisé en ce que le déverrouillage est déclenché automatiquement depuis l'hélicoptère par un blocage de la descente d'un filin accroché à l'anneau de levage (11). 12. - Dispositif selon la revendication 11 caractérisé en ce que la nacelle comporte un filet d'assurance (24) de forme conique disposé entre la partie inférieure de la cloche (12) et la partie supérieure de chaque hauban (6). 13. - Dispositif selon la revendication 5 caractérisé en ce que chaque élément triangulaire, constituant le support souple (23), est constitué d'un filet synthétique à mailles étroites formé de sangles plates et flexibles cousues entre- elles.